Brevet FR2942545A1 — publié le 20100827

PROCEDE DE DETERMINATION D'UN ETAT DE SANTE D'UN DISPOSITIF ELECTROCHIMIQUE DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine général des dispositifs électrochimiques, et concerne plus spécialement un procédé de détermination, ou de diagnostic, d'un état de santé dudit dispositif 10 électrochimique. Le dispositif électrochimique peut être une pile à combustible, un électrolyseur, une batterie primaire ou rechargeable, voire tout autre type de dispositif électrochimique. 15 ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE D'une manière générale, un dispositif électrochimique présente, lors de son cycle de vie, des performances qui tendent progressivement à se dégrader. 20 Cela peut provenir des changements physico-chimiques irréversibles qui interviennent principalement lors du fonctionnement du dispositif, mais également à l'arrêt de celui-ci. Il peut alors être essentiel d'avoir une 25 information sur l'état de dégradation générale du dispositif, pour ainsi connaître son avancement dans le cycle de vie. Par ailleurs, lors du fonctionnement d'un dispositif électrochimique, certains phénomènes 30 physiques peuvent avoir lieu qui entraînent une brusque diminution des performances. Par exemple, dans le cas des piles à combustible du type à membrane échangeuse de protons, les phénomènes d'engorgement et d'assèchement provoquent une dégradation importante des performances de la pile. Il est donc souhaitable de pouvoir détecter ces phénomènes en temps réel pour y remédier rapidement. Déterminer l'état de dégradation globale du dispositif, ainsi que détecter certains phénomènes néfastes, revient à déterminer un état de santé du dispositif électrochimique. Bien entendu, la notion d'état de santé recouvre des réalités diverses, qui dépendent des informations que souhaite obtenir l'utilisateur. D'une manière générale, un état de santé pourra être un ensemble de paramètres caractéristiques donnant une information sur le comportement statique et/ou dynamique dudit dispositif électrochimique. Ces paramètres peuvent représenter les différents phénomènes physico-chimiques intervenant au sein du dispositif électrochimique, comme par exemple des phénomènes liés à la cinétique chimique, des phénomènes ohmiques, et, dans le cas d'une pile à combustible, des phénomènes de diffusion de fluides réactifs jusqu'aux sites de réaction. A titre d'exemple, déterminer un état de santé d'une pile à combustible de type à membrane échangeuse de protons (PEM, pour Proton Exchange Membrane) peut consister à estimer en temps réel certains paramètres comme la résistance électrique interne (généralement assimilée à la résistance électrique de la membrane) de la pile et le taux d'humidité de la membrane, dans le but, d'une part de suivre son état de dégradation générale, et d'autre part de détecter un phénomène d'assèchement de la membrane. Ainsi, il est possible de réagir au plus vite pour éviter que ce type de phénomène ne perdure et ne dégrade la pile de manière irréversible. Plusieurs méthodes d'estimation de paramètres, pour déterminer un état de santé du dispositif, sont couramment utilisées dans le cadre des piles à combustible de type PEM. D'une manière générale, chacune des méthodes comprend habituellement une première étape d'obtention des données expérimentales et une seconde étape d'exploitation des mesures pour estimer un ou plusieurs paramètres caractéristiques. La première étape consiste à appliquer une excitation électrique particulière au dispositif électrochimique et à mesurer la réponse électrique de celui-ci. La seconde étape est l'analyse des signaux d'entrée et de sortie pour estimer un ou plusieurs paramètres caractérisant au moins en partie le comportement de la pile. Ces paramètres peuvent appartenir à un modèle statique et/ou dynamique représentant le comportement global ou partiel de la pile. Une première méthode repose sur la technique connue de spectroscopie d'impédance électrochimique. Elle peut être utilisée pour détecter l'engorgement ou l'assèchement d'une pile à combustible, comme le décrit l'article de Fouquet et al. intitulé � Model based PEM fuel cell state-of-health monitoring via ac impedance measurements � et publié en 2006 dans Journal of Power Sources, 159, 905-913. Un courant d'entrée est appliqué à la pile, qui présente une séquence de perturbations sinusoïdales de faibles amplitudes balayant une large gamme de fréquences. La tension en réponse à ces perturbations est mesurée aux bornes de la pile. Il est alors possible d'obtenir l'impédance de la pile grâce à un dispositif d'analyse d'impédance. Cette impédance peut être tracée dans le plan de Nyquist qui donne l'évolution de la partie imaginaire de l'impédance en fonction de sa partie réelle. Ensuite, la valeur de paramètres d'un modèle de cette impédance (modèle dynamique petits signaux), du type cellule électrique équivalente, est estimée à partir des signaux mesurés en utilisant une méthode d'optimisation, par exemple la méthode des moindres carrés. Un état de santé de la pile peut alors être déterminé à partir de tout ou partie desdits paramètres obtenus. Une seconde méthode d'estimation, également connue de l'homme du métier, repose sur l'étude de la réponse en tension du dispositif électrochimique à l'application d'un échelon de courant, tel que, par exemple, une interruption de courant. Cette méthode est décrite notamment dans l'article de Cho et al. intitulé � Transient response of a unit proton-exchange membrane fuel cell under various operating conditions � et publié en 2008 dans Journal of Power Sources 185, 118-128. A partir des mesures du courant appliqué et de la réponse de la tension, il est possible de déduire simplement la résistance électrique interne du dispositif. Une troisième méthode, dite de balayage à forte amplitude, est décrite dans la thèse de doctorat de G. Fontès intitulée � Modélisation et caractérisation de la pile PEM pour l'étude des interactions avec les convertisseurs statiques �, 2005, Institut National Polytechnique de Toulouse. Elle consiste à appliquer au dispositif électrochimique un courant d'entrée périodique, préférentiellement de basse fréquence, et d'une amplitude correspondant à une plage de courants allant sensiblement de zéro au courant nominal, et à mesurer la tension en réponse. Dans la mesure où la fréquence du balayage est très basse, la courbe de polarisation courant/tension est tracée de manière automatique. Ensuite, les paramètres d'un modèle statique ou dynamique, selon la fréquence du balayage, du dispositif électrochimique décrivant l'évolution de la tension en fonction du courant appliqué sont estimés à l'aide des valeurs expérimentales, par exemple à l'aide d'une méthode d'optimisation du type moindres carrés. Comme précédemment, un état de santé de la pile peut alors être déterminé à partir de tout ou partie desdits paramètres obtenus. Cependant, le temps d'exécution et/ou la qualité des résultats de chacune de ces différentes méthodes peuvent s'avérer insatisfaisants. Le temps d'exécution d'une méthode désigne ici et dans la suite le temps d'obtention des données expérimentales et de leur traitement pour obtenir les paramètres. La qualité des résultats désigne ici et dans la suite d'une part, la cohérence des paramètres obtenus avec les ordres de grandeurs connus et attendus, et d'autre part, la précision en termes d'intervalles possibles de valeurs pour chacun de ces paramètres (idéalement cet intervalle se réduit à une valeur unique pour chaque paramètre). De plus, chaque méthode ne peut fournir qu'une information limitée en termes de paramètres accessibles, ce qui peut être insuffisant pour déterminer un état de santé réel du dispositif électrochimique étudié. Une solution pourrait consister à appliquer ces différentes méthodes successivement, mais le temps de traitement serait prohibitif, sans que cela, d'ailleurs, n'améliore la robustesse de chaque méthode. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de proposer un procédé de détermination d'un état de santé d'un dispositif électrochimique permettant de résoudre au moins en partie des inconvénients des méthodes de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention a pour objet un procédé de détermination d'un état de santé d'un dispositif électrochimique, ledit état de santé étant défini par une pluralité de paramètres électriques dudit dispositif électrochimique. Selon l'invention, ledit procédé comporte les étapes consistant à : - appliquer audit dispositif électrochimique un signal d'entrée combinant une pluralité d'excitations électriques, chaque excitation appartenant à une catégorie d'excitation déterminée, ledit signal d'entrée combinant au moins deux excitations de catégories différentes, et mesurer un signal de sortie dudit dispositif électrochimique en réponse audit signal d'entrée ; puis - extraire, à partir dudit signal de sortie, les signaux de réponse associés à chacune desdites excitations électriques ; puis - estimer au moins un premier paramètre à partir d'une excitation électrique appartenant à une première catégorie et du signal de réponse correspondant ; - estimer au moins un paramètre ultérieur à partir d'une excitation électrique appartenant à une catégorie distincte de la première, du signal de réponse correspondant et d'au moins le premier paramètre estimé ; - déterminer l'état de santé dudit dispositif électrochimique à partir d'au moins le paramètre ultérieur estimé. Lesdites excitations électriques comprises dans le signal d'entrée sont destinées à permettre d'obtenir une caractérisation dudit dispositif électrochimique, c'est-à-dire à estimer au moins un desdits paramètres électriques le définissant. Le procédé selon l'invention présente ainsi une qualité accrue des résultats, en termes de précision et de cohérence, vis-à-vis des méthodes d'estimation de l'art antérieur. En effet, l'estimation du ou des paramètre(s) ultérieur(s) est obtenue, selon l'invention, à partir notamment dudit ou desdits premier(s) paramètre(s) précédemment estimé(s). Ainsi, l'information utilisée pour estimer le ou les paramètre(s) ultérieur(s) est plus riche et permet ainsi d'obtenir un résultat de meilleure qualité, c'est-à-dire plus cohérent et plus précis. Le procédé présente donc une fiabilité plus importante. De plus, le procédé selon l'invention présente une rapidité d'exécution importante dans la mesure où le signal d'entrée comprend les différentes excitations électriques nécessaires à la détermination ultérieure de l'état de santé. Le procédé présente donc un temps d'exécution particulièrement rapide pour une fiabilité importante. Avantageusement, au moins une excitation électrique de première catégorie est temporellement superposée au moins en partie à une excitation électrique de catégorie distincte de la première catégorie. Ainsi, le signal d'entrée comprend le maximum d'excitations électriques en un même laps de temps. Le temps d'exécution dudit procédé est alors particulièrement diminué. De préférence, l'excitation électrique de première catégorie est une séquence de perturbations sinusoïdales de courant ou de tension, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque perturbation ayant une fréquence différente, de manière à parcourir une suite de fréquences déterminée. Alternativement, l'excitation électrique de première catégorie est un échelon de courant ou de tension. De préférence, ladite excitation électrique de catégorie distincte de la première est une variation de courant ou de tension allant de zéro à une valeur nominale. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit signal d'entrée combine au moins trois excitations de catégories différentes, et l'estimation d'au moins un paramètre ultérieur comprend : l'estimation d'au moins un deuxième paramètre à partir d'une excitation électrique appartenant à une deuxième catégorie distincte de la première, du signal de réponse correspondant ; et l'estimation d'au moins un troisième paramètre à partir d'une excitation électrique appartenant à une troisième catégorie distincte de la première et de la deuxième, du signal de réponse correspondant et d'au moins un paramètre de chacun desdits premier et deuxième paramètres estimés. Ainsi, le ou les troisième(s) paramètre(s) est (sont) estimé(s) avec une fiabilité accrue, puisque au moins un premier paramètre et au moins un deuxième paramètre sont utilisés dans cette étape d'estimation. Aussi, la détermination de l'état de santé, ici à partir d'au moins un troisième paramètre, bénéficie de cette fiabilité accrue. De préférence, au moins un deuxième paramètre est estimé, en outre, à partir d'au moins un premier paramètre. Ainsi, le(s) deuxième(s) paramètre(s) est (sont) estimé(s) avec une fiabilité accrue, puisqu'au moins un premier paramètre est utilisé dans cette étape d'estimation. Bien entendu, l'estimation du ou des troisième(s) paramètre(s) est alors plus précise et plus cohérente, puisqu'elle utilise l'estimation, elle-même plus précise et plus cohérente, du deuxième paramètre. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à deux ou trois catégories d'excitation. Ledit signal d'entrée peut comporter des excitations électriques de N catégories différentes. Le procédé comprend alors N étapes d'estimation de paramètres. Dans le cas d'au moins trois catégories d'excitation, de préférence, l'excitation électrique de première catégorie est un échelon de courant ou de tension, l'excitation électrique de deuxième catégorie est une séquence de perturbations sinusoïdales de courant ou de tension, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque perturbation ayant une fréquence différente, de manière à parcourir une suite de fréquences déterminée, et l'excitation électrique de troisième catégorie est une variation de courant ou de tension allant de zéro à une valeur nominale. Par ailleurs, ledit état de santé peut être déterminé, non seulement à partir du ou des troisième(s) paramètre(s), mais également à partir d'au moins un premier paramètre et/ou à partir d'au moins un deuxième paramètre. Dans le cas où le signal d'entrée comprend une excitation électrique dont la catégorie est une séquence de perturbations, celle-ci est avantageusement appliquée de manière à balayer tour à tour une pluralité de sous-suites de fréquences issues de ladite suite principale, chaque sous-suite de ladite pluralité étant entrelacée avec au moins une autre sous-suite de la même pluralité. Chaque sous-suite de ladite pluralité peut alternativement être entrelacée avec toutes les autres sous-suites de la même pluralité. Les perturbations de ladite séquence peuvent être 15 appliquées de manière à balayer de manière monotone ou aléatoire les fréquences de chaque sous-suite. De plus, les perturbations de ladite séquence peuvent être appliquées de manière à balayer de manière monotone ou aléatoire lesdites sous-suites de ladite 20 pluralité. D'une manière générale, l'estimation d'un paramètre à partir d'un échelon de courant ou de tension, et du signal de réponse correspondant, consiste avantageusement à : 25 - soustraire audit signal d'entrée et audit signal de réponse correspondant leur valeur respective précédant l'application de ladite excitation électrique, pour ainsi obtenir la variation de courant et la variation de tension ; 30 calculer l'impédance instantanée en divisant ladite variation de tension par ladite variation de courant, et détecter un instant t1r supérieur à l'instant to d'application de ladite excitation électrique, pour lequel ladite impédance instantanée présente un minimum ; - extrapoler ladite impédance instantanée à partir de l'instant t1r et projeter ladite extrapolation à l'instant to, pour ainsi en déduire la valeur de la résistante électrique interne dudit dispositif électrochimique. Avantageusement, une évolution expérimentale de la tension en fonction du courant étant obtenue à partir dudit signal d'entrée et dudit signal de réponse correspondant, une évolution modèle de la tension en fonction du courant étant paramétrée par au moins l'un desdits paramètres, l'estimation dudit paramètre à partir d'une variation de courant ou de tension allant de zéro à une valeur nominale est obtenue par : la minimisation d'une grandeur caractéristique de l'écart existant entre, d'une part, ladite évolution modèle de la tension et de ses N dérivées successives, et d'autre part, ladite évolution expérimentale de la tension et de ses N dérivées successives. Ledit dispositif électrochimique peut être un électrolyseur ou une pile à combustible. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un dispositif électrochimique comportant : - la détermination d'un état de santé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes ; puis - la mesure d'un écart entre ledit état de santé déterminé et un état de santé de référence ; puis - l'application d'une commande audit dispositif électrochimique lorsque ledit écart mesuré dépasse un écart seuil prédéterminé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : La figure 1 est un organigramme du procédé de diagnostic selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel deux étapes d'estimation de paramètres sont effectuées successivement ; La figure 2A est un exemple de signal d'entrée combinant lesdites excitations de première catégorie et de deuxième catégorie, selon le premier mode de réalisation préféré de l'invention ; La figure 2B est une partie agrandie du signal représenté sur la figure 2A et compris dans le cadre en trait pointillé. La figure 3 est un exemple de signal d'entrée combinant les excitations de première catégorie et de deuxième catégorie, pour la première variante du premier mode de réalisation préféré de l'invention ; La figure 4 est un exemple de signal d'entrée combinant les excitations de première catégorie et de deuxième catégorie, pour la deuxième variante du premier mode de réalisation préféré de l'invention ; La figure 5 est un organigramme du procédé de diagnostic selon un second mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel deux étapes d'estimation de paramètres sont effectuées simultanément et précèdent l'étape d'estimation du troisième paramètre ; La figure 6 est un exemple de signal d'entrée combinant lesdites excitations de première, de deuxième et de troisième catégories, pour le deuxième mode de réalisation préféré de l'invention ; La figure 7 est un organigramme du procédé de diagnostic selon un troisième mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel une étape d'estimation d'au moins un deuxième paramètre est effectuée entre l'étape d'estimation d'au moins un premier paramètre et l'étape d'estimation d'au moins un troisième paramètre ; Les figures 8A et 8B sont des graphes représentant l'évolution de l'impédance en fonction des perturbations appliquées, en cas de stabilité (figure 8A) et d'instabilité (figure 8B) du système électrique. EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ Le dispositif électrochimique est, dans la suite de la description, une pile à combustible du type à 25 membrane échangeuse de protons. Le dispositif électrochimique n'est cependant pas limité à une pile à combustible, mais peut être un électrolyseur, une batterie primaire ou rechargeable, voire tout autre type de dispositif électrochimique. 30 La pile à combustible est connectée à un dispositif de puissance permettant d'imposer un courant électrique, tel qu'une charge active ou un convertisseur statique d'interface avec une application. Le dispositif de puissance peut être piloté par une 5 entrée de type � signal � permettant de lui imposer un ordre de pilotage. Un dispositif de mesure est connecté aux bornes de la pile à combustible pour mesurer la tension. De préférence, le dispositif de mesure assure également la 10 mesure du courant réellement appliqué à la pile. Le dispositif de mesure permet également d'assurer l'acquisition des signaux mesurés. Selon un premier mode de réalisation préféré de 15 l'invention tel que représenté sur la figure 1, le signal d'entrée comprend une pluralité d'excitations électriques, chaque excitation appartenant à une catégorie d'excitations déterminée, ledit signal d'entrée combinant ici deux excitations de catégories 20 différentes. Pour la suite de la description, on définit E(t) le signal d'entrée et eim(t) les excitations électriques de première catégorie, où iE [ 1, N m] et N m, supérieur ou égal à 1, est le nombre d'excitations électriques de 25 cette catégorie ; ei(2)(t) les excitations électriques de deuxième catégorie, où j E [ 1, N (2) ] et N(2), supérieur ou égal à 1, est le nombre d'excitations électriques de cette catégorie ; et ek0)(t) les excitations électriques de troisième catégorie, où kE[1,N(3)] et 30 N(3), supérieur ou égal à 1, est le nombre d'excitations électriques de cette catégorie. On note également S(t) le signal de sortie et si(� (t) les signaux de réponse aux excitations électriques de première catégorie ; si(2) (t) les signaux de réponse aux excitations électriques de deuxième catégorie ; et 5k0)(t) les signaux de réponse aux excitations électriques de troisième catégorie. Ainsi, dans le premier mode de réalisation préféré, le signal d'entrée E(t), ici le courant électrique, comprend Nm excitations em(t) et N(2) excitations e(2) (t), Nm et N(2) sont, indifféremment l'un de l'autre, supérieurs ou égaux à 1. Selon le premier mode de réalisation préféré, une excitation électrique de première catégorie est une séquence de perturbations sinusoïdales de courant 71, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque perturbation ayant une fréquence différente, de manière à parcourir une suite de fréquences déterminée. L'amplitude des perturbations 71 est suffisamment faible pour que la réponse de la pile reste linéaire. Pour cela, l'amplitude est sensiblement inférieure à 10% de la valeur du courant au point de fonctionnement considéré, et est préférentiellement de l'ordre du pourcent de cette valeur. Chaque perturbation 71 présente une fréquence différente, et la séquence de perturbations parcourt une suite de fréquences déterminée allant des hautes fréquences vers les basses fréquences, ou inversement. Cette suite de fréquences peut être parcourue de manière monotone, mais peut également être parcourue de différentes manières, tel que décrit plus loin. La suite de fréquences peut aller de quelques millihertz à quelques dizaines de kilohertz. Selon le premier mode de réalisation préféré, une excitation électrique de la deuxième catégorie est une variation de courant 73 allant de zéro à une valeur nominale. Par valeur nominale, on entend une valeur maximale du signal pour lequel le fonctionnement de la pile est garanti. Bien entendu, le sens de la variation peut être indifféremment de zéro à une valeur nominale, ou inversement. Ladite variation de courant 73 est de préférence périodique et de forme sinusoïdale, voire triangulaire. La fréquence est préférentiellement dans la gamme des basses fréquences, par exemple, entre quelques millihertz et quelques hertz, pour être au plus près d'un régime quasi-statique. L'amplitude varie sensiblement entre une valeur nulle et la valeur du courant nominal. Par cette catégorie d'excitation, on peut obtenir le tracé automatique de la courbe de polarisation tension/courant de la pile à combustible dans la mesure où la fréquence est basse. Les figures 2A et 2B montrent un exemple de signal d'entrée combinant lesdites excitations de première catégorie et de deuxième catégorie. La figure 2B est une partie agrandie du signal de la figure 2A compris dans le cadre en trait pointillé. Dans le but d'obtenir un signal d'entrée comprenant un maximum d'excitations électriques en un minimum de temps, les excitations électriques e(1) sont temporellement superposées aux excitations e(2). Le signal de sortie S(t) est mesuré, 20, par le dispositif de mesure. Ledit signal S(t) comprend les signaux de réponse correspondant à chaque excitation électrique appliquée. Un traitement du signal est effectué pour extraire, 30, du signal de sortie S(t) les signaux de réponse sm et s(2) correspondant aux excitations électriques respectives. Une première étape d'estimation 41 est mise en oeuvre, qui permet d'obtenir la valeur d'un premier paramètre caractérisant la pile à partir de l'excitation électrique em et du signal de réponse correspondant sm. Un dispositif d'analyse d'impédance donne l'impédance complexe de la pile pour la suite de fréquences balayée. L'évolution de la partie imaginaire de l'impédance en fonction de la partie réelle peut être tracée dans un plan de Nyquist. Il est à noter que, dans le cas où le signal d'entrée est la tension aux bornes de la pile, le dispositif d'analyse d'impédance déduit l'admittance complexe de la pile, et non plus l'impédance complexe. L'impédance peut néanmoins être aisément déduite de l'admittance. Les données expérimentales sont ensuite comparées à un modèle type circuit électrique équivalent caractérisant au moins partiellement le comportement électrochimique de la pile. Les paramètres du modèle, dont ledit premier paramètre, sont estimés à l'aide d'une procédure classique d'optimisation, par exemple aux moindres carrés. De préférence, un premier paramètre est la résistance électrique interne de la pile à combustible. Il est à noter que certains paramètres peuvent être déterminés sans avoir recours à un modèle type circuit électrique équivalent de pile à combustible. En effet, l'intersection de l'évolution de l'impédance avec l'axe des réels vers les hautes fréquences définit la valeur de la résistance électrique principalement due à la chute ohmique dans la membrane de la pile. On peut ensuite en déduire le taux d'hydratation de la membrane, et ainsi détecter rapidement les phénomènes d'assèchement de la membrane, phénomènes particulièrement néfastes pour la structure de la membrane et les performances de la pile. A la suite de ladite première étape d'estimation, est effectuée une seconde étape d'estimation 43 pour estimer un deuxième paramètre caractérisant la pile à partir d'une excitation électrique appartenant à une deuxième catégorie e(2), du signal de réponse correspondant s(2) et dudit premier paramètre précédemment estimé. On rappelle que, selon le premier mode de réalisation préféré de l'invention, une excitation électrique de la deuxième catégorie est une variation de courant allant de zéro à une valeur nominale 73. A partir des signaux mesurés, on exprime la tension en fonction du courant appliqué. S'il apparaît une hystérésis, on moyenne les valeurs pour obtenir une relation bijective entre la tension et le courant. Les données expérimentales sont ensuite comparées à 5 un modèle statique de pile à combustible dans lequel la tension est exprimée en fonction du courant. Les paramètres du modèle sont estimés à l'aide d'une procédure classique d'optimisation, par exemple aux moindres carrés. 10 Cependant, à la différence de la première étape d'estimation 41 qui estime le premier paramètre à partir des seules données expérimentales, la deuxième étape d'estimation 42 utilise non seulement les données expérimentales, mais également ledit premier paramètre 15 préalablement estimé. Concernant l'utilisation de l'estimation du premier paramètre par la deuxième étape d'estimation 42, une première situation se présente si le premier paramètre est différent du deuxième paramètre, par exemple si le 20 premier paramètre est la résistance électrique interne de la pile et le deuxième paramètre est un paramètre relatif au phénomène d'activation ou de diffusion. Dans ce cas, la procédure d'optimisation est initiée en imposant au paramètre du modèle théorique 25 qui est identique audit premier paramètre, la valeur estimée du premier paramètre, et aux autres paramètres, dont le deuxième paramètre, une valeur initiale aléatoire. La valeur imposée peut alors être considérée comme 30 une valeur fixe, auquel cas le nombre de paramètres du modèle théorique à estimer est diminué. La deuxième étape d'estimation 42 est ainsi plus rapide du fait du nombre réduit de paramètres à estimer. Alternativement, la valeur imposée peut être considérée comme une valeur initiale. Aussi, la deuxième étape d'estimation 42 va estimer également ce paramètre. Cependant, le temps de convergence vers la valeur finale est particulièrement court dans la mesure où la valeur initiale, estimée par la première étape et donc proche de la valeur réelle, est proche de la valeur finale. Une seconde situation, concernant l'utilisation de l'estimation du premier paramètre par la deuxième étape d'estimation 42, correspond au cas où les premier et second paramètres sont identiques. Par exemple, il s'agit de la résistance électrique interne de la pile. Dans ce cas, la procédure d'optimisation est initiée en imposant au deuxième paramètre la valeur estimée lors de la première étape d'estimation. La valeur imposée peut alors être considérée comme une valeur initiale. Aussi, la deuxième étape d'estimation 42 va estimer également ce paramètre. Cependant, de la même manière que précédemment, le temps de convergence vers la valeur finale est particulièrement court. Dans tous les cas, outre la rapidité accrue de la deuxième étape d'estimation, celle-ci est rendue plus robuste, c'est-à-dire que la probabilité d'obtenir des valeurs incohérentes est réduite. Il est à noter que la robustesse, d'une manière générale, diminue lorsque le nombre de paramètres à déterminer augmente. La robustesse est également améliorée lorsque les valeurs initiales sont particulièrement proches des valeurs réelles. Un état de santé de la pile est ensuite déterminé, 50, à partir au moins du deuxième paramètre. Des paramètres supplémentaires, estimés lors des différentes étapes d'estimation, peuvent être utilisés pour cette détermination. Selon une première variante du premier mode de réalisation préféré de l'invention, l'excitation électrique de première catégorie est non plus une séquence de perturbations sinusoïdales, mais un échelon de courant 72. Par échelon, on entend le passage idéalement instantané d'une valeur initiale à une valeur finale différente. L'interruption de courant est un exemple d'échelon couramment utilisé. L'excitation électrique de deuxième catégorie reste identique à celle décrite précédemment. La figure 3 montre un exemple de signal d'entrée combinant lesdites excitations de première catégorie et de deuxième catégorie, pour cette variante du premier mode de réalisation préféré de l'invention. Au moins un échelon de courant 72 est disposé entre deux excitations électriques de deuxième catégorie. Après l'étape d'extraction des signaux de réponse s (1) et s c2> correspondant aux excitations e (l) et e (2) , étape identique à celle décrite précédemment, est mise en oeuvre la première étape d'estimation 41 du premier paramètre. Les résultats expérimentaux sont analysés dans le but de déterminer préférentiellement la résistance électrique interne de la pile. Selon une procédure connue de l'homme du métier, on mesure l'échelon de courant effectif AI ainsi que le saut de tension AU en réponse, et on en déduit la valeur de la résistance interne Re, par exemple en calculant directement le rapport AU/AI à l'instant (idéalement) d'application de l'échelon. Alternativement, et également de manière connue, on peut obtenir la résistance interne à partir de la dérivée temporelle de la tension et du courant. La résistance interne est alors obtenue à partir de la relation : max atu Re = max ati Enfin, une autre procédure d'obtention de la résistance interne est préférentiellement utilisée. On définit to l'instant d'application de l'échelon de courant. 20 On calcule la variation de courant AI en soustrayant à la valeur du courant en fonction du temps la valeur du courant avant l'échelon. On procède au même calcul pour la tension. On a ainsi AI (t) =I (t) -Iinit et AU (t) =U (t) -Uinit. 25 On calcule ensuite le vecteur Impédance instantanée à partir des vecteurs Variation de courant et de tension : Z(t) = AU(t) / AI (t) . On détecte l'instant t1 supérieur strictement à to pour lequel l'impédance Z(t) passe par un minimum.15 Puis, pour t t1r on approxime Z(t) par une fonction numérique, par exemple un polynôme de degré n. Enfin, la résistance électrique interne de la pile correspond à la valeur de cette fonction numérique pour t = to. Cette procédure présente l'avantage d'être complètement automatisable. L'intervention d'un opérateur pour sélectionner une valeur n'est donc pas requise. Cette procédure s'avère être particulièrement précise et robuste. Ainsi, il a pu être montré que l'erreur relative était inférieure à 0,5% par rapport à une mesure par spectroscopie d'impédance précédant immédiatement l'échelon. Ensuite est effectuée la deuxième étape d'estimation 42 qui permet d'estimer le deuxième paramètre à partir de l'excitation électrique de deuxième catégorie, du signal de réponse correspondant, et du premier paramètre préalablement estimé, ici la résistance interne. Cette deuxième étape est identique ou similaire à celle décrite précédemment, et n'est donc pas reprise ici. Ici, le deuxième paramètre peut être la résistance électrique interne ou un paramètre relatif au phénomène d'activation ou de diffusion. Un état de santé de la pile est ensuite déterminé, 50, à partir au moins du deuxième paramètre. Des paramètres supplémentaires, estimés lors des différentes étapes d'estimation, peuvent être utilisés pour cette détermination. Dans une deuxième variante du premier mode de réalisation préféré de l'invention, le procédé est similaire à celui décrit précédemment, à ceci près que l'excitation de première catégorie est un échelon de courant 72 et que l'excitation de deuxième catégorie est une séquence de perturbations sinusoïdales de courant ou de tension 71, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque perturbation ayant une fréquence différente, de manière à parcourir une suite de fréquence déterminée. Ces différentes excitations sont identiques ou similaires à celles décrites précédemment. La figure 4 est un exemple de signal d'entrée combinant lesdites excitations de première catégorie et de deuxième catégorie, pour cette deuxième variante du premier mode de réalisation préféré de l'invention. Au moins un échelon de courant 72 est disposé entre deux perturbations sinusoïdales 71. Après l'étape d'extraction des signaux de réponse s (1) et s (2) correspondant aux excitations e (l) et e (2) , étape identique à celle décrite précédemment, est mise en oeuvre la première étape d'estimation 41 du premier paramètre. Celle-ci est identique à celle décrite dans la première variante du premier mode de réalisation de l'invention, et n'est donc pas reprise ici. Le premier paramètre est de préférence la résistance électrique interne de la pile à combustible. Est ensuite mise en oeuvre la deuxième étape d'estimation 42, similaire à celle décrite pour le premier mode de réalisation de l'invention, à ceci près que le deuxième paramètre est estimé à partir notamment du premier paramètre. Les données expérimentales sont comparées à un modèle de type circuit électrique équivalent caractérisant au moins partiellement le comportement électrochimique de la pile. Les paramètres du modèle, dont ledit premier paramètre, sont estimés à l'aide d'une procédure classique d'optimisation, par exemple aux moindres carrés. Concernant l'utilisation de l'estimation du premier paramètre par la deuxième étape d'estimation, les deux situations précédemment décrites concernant l'identité des premier et deuxième paramètres se retrouvent ici. Un état de santé de la pile est ensuite déterminé à partir au moins du deuxième paramètre. Des paramètres supplémentaires, estimés lors des différentes étapes d'estimation, peuvent être utilisés pour cette détermination. Un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention est maintenant décrit en détail, en référence à la figure 5, dans lequel le signal d'entrée combine au moins trois excitations de catégories différentes. Les catégories d'excitation sont similaires ou identiques aux trois catégories décrites précédemment. Selon le deuxième mode de réalisation préféré, une excitation de première catégorie est un échelon de courant 72. Une excitation de deuxième catégorie est une séquence de perturbations sinusoïdales 71 de courant, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque fréquence ayant une fréquence différente, de manière à parcourir une suite de fréquences déterminée. Et une excitation de troisième catégorie est une variation de courant, en basses fréquences, entre zéro et une valeur nominale 73. La figure 6 est un exemple de signal d'entrée combinant lesdites excitations de première, de deuxième et de troisième catégories, pour ce deuxième mode de réalisation préféré de l'invention. Au moins un échelon de courant 72 est disposé entre deux perturbations sinusoïdales 71. Dans le but d'obtenir un signal d'entrée comprenant un maximum d'excitations électriques en un minimum de temps, les excitations électriques de deuxième catégorie sont temporellement superposées, au moins en partie, aux excitations de troisième catégorie. Le procédé comprend une deuxième étape d'estimation 42 effectuée avant l'étape d'estimation du troisième paramètre 43. Cette deuxième étape 42 consiste à estimer un deuxième paramètre à partir d'une excitation électrique appartenant à une deuxième catégorie et du signal de réponse correspondant. Selon ce mode de réalisation, le troisième paramètre est ensuite estimé à partir dudit premier 25 paramètre et dudit deuxième paramètre. Après l'étape d'extraction des signaux de réponse s (1) , s c2> et s (3) correspondant aux excitations e (1) , e (2) et e(3), étape sensiblement identique à celle décrite précédemment, est mise en oeuvre la première étape 30 d'estimation du premier paramètre. La première étape d'estimation 41 est identique à celle décrite dans la première variante du premier mode de réalisation de l'invention. La seconde étape d'estimation 42 est effectuée, de préférence simultanément à la première étape d'estimation. Elle est identique à celle décrite dans le premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel elle correspondait alors à la première étape d'estimation. Puis, est mise en oeuvre la troisième étape d'estimation 43 du troisième paramètre à partir d'une excitation de troisième catégorie, du signal de réponse correspondant et desdits premier et deuxième paramètres précédemment estimés. Un état de santé de la pile est ensuite déterminé, 50, à partir au moins du troisième paramètre. Des paramètres supplémentaires peuvent être utilisés pour cette détermination, paramètres estimés lors des différentes étapes d'estimation. Ainsi, le troisième paramètre est estimé avec plus de précision. Le procédé est ainsi rendu plus précis et plus robuste. Comme dans le premier mode de réalisation préféré, ou comme dans la première variante du premier mode, le premier paramètre est de préférence la résistance électrique interne de la pile. Le deuxième paramètre peut être la résistance électrique interne, ou l'un des paramètres relatifs aux chutes de tension dues aux phénomènes d'activation ou de diffusion. Un troisième mode de réalisation préféré de l'invention est maintenant décrit, en référence à la figure 7, dans lequel le signal d'entrée combine au moins trois excitations de catégories différentes. Ce troisième mode de réalisation est sensiblement identique au deuxième mode de réalisation qui vient d'être décrit. Cependant, la deuxième étape d'estimation 42 n'est pas effectuée simultanément à la première étape 41, mais après celle-ci. De plus, la deuxième étape estime le deuxième paramètre à partir notamment du premier paramètre précédemment estimé. Ainsi, le deuxième paramètre est estimé avec une précision accrue. L'estimation du troisième paramètre bénéficie directement de cette plus grande précision. Le procédé est ainsi rendu plus précis et plus robuste. Comme il a été décrit précédemment, le procédé peut comprendre une excitation électrique du type séquence de perturbations sinusoïdales 71 de courant, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque perturbation ayant une fréquence différente, appartenant à une suite principale de fréquences. Le point de polarisation reste, de préférence, constant tout le long de l'application de la séquence de perturbations. Chaque perturbation comprend, de préférence, quelques périodes pour que s'amortisse un éventuel régime transitoire, puis quelques périodes pour le calcul de l'impédance. Chaque perturbation a une fréquence différente, de sorte que la séquence de perturbation balaye une suite principale A de fréquences A = { f1r f2,..., fN} . Plus précisément, la séquence de perturbations comporte au moins une perturbation pour chaque fréquence de la suite A. La gamme de la suite principale A de fréquences peut aller de quelques millihertz à quelques dizaines de kilohertz, et comprend N fréquences à balayer, par exemple, une centaine de fréquences. L'amplitude des perturbations est suffisamment faible pour que la réponse de la pile reste linéaire. Pour cela, l'amplitude est sensiblement inférieure à 10% de la valeur du courant au point de fonctionnement considéré, et est préférentiellement de l'ordre du pourcent de cette valeur. Un dispositif d'analyse d'impédance donne l'impédance complexe de la pile pour chacune des fréquences de la suite principale A. Il est alors possible de tracer l'évolution de la partie imaginaire de l'impédance en fonction de la partie réelle dans un plan de Nyquist. Il est à noter que, dans le cas où le signal d'entrée est la tension aux bornes de la pile, le dispositif d'analyse d'impédance déduit l'admittance complexe de la pile, et non plus l'impédance complexe. L'impédance peut néanmoins être aisément déduite de l'admittance. Les fréquences de ladite suite principale A sont 30 distribuées de manière à former une pluralité de sous-suites A1, ..., An de fréquences. Par sous-suite (Ai) i=1...n de fréquences, on entend un ensemble de fréquences extraites, ou issues, de la suite principale A : Az={f/fEA} La réunion des sous-suites (Ai) i=1...n correspond à la suite principale A de fréquences : A=UA` Z=i De préférence, chaque sous-suite ne contient pas de fréquences en commun avec une autre sous-suite : nAz=6 Z=i De préférence, chaque sous-suite (Ai) i=1...n de fréquences comporte Ni fréquences, de sorte que la somme des Ni fréquences égale le nombre N de fréquences de la suite principale A : LN` =N Z=i Chaque sous-suite Ai présente une gamme de fréquences. Par gamme Gi de la sous-suite A , on entend l'ensemble des fréquences de la sous-suite considérée comprises entre la plus haute fréquence et la plus 20 basse fréquence de ladite sous-suite. Ainsi : 15 avec G ={f;`/VjE [1,N`] ,f n Par entrelacement de deux sous-suites Al et A ' , on entend la présence d'au moins une fréquence d'une première sous-suite entre deux fréquences consécutives de la deuxième sous-suite. Plus précisément, il y a entrelacement entre les sous-suites Al et Al' telles que A` = {f) } 1,N' ] et A`~ = fk si . / / k {i a ~ ~IO / jo / k+l ou si . ~ko i ko i+1 Dans une première variante, chaque sous-suite est entrelacée avec toutes les autres sous-suites de ladite pluralité. Chaque sous-suite est parcourue par la séquence de perturbations de manière monotone, dans la même direction, de préférence des hautes fréquences vers les basses fréquences. De plus, ladite pluralité de sous-suites de fréquences est parcourue de manière monotone. Par ordre monotone, on entend que la pluralité de sous-suites de fréquences est parcourue de sous-suite en sous-suite voisine, suivant un classement ordonné des sous-suites. De préférence, lesdites sous-suites sont classées suivant l'ordre décroissant de la fréquence maximale de chaque sous-suite. A titre d'exemple, et comme l'illustrent les figures 8A et 8B, la suite principale A de fréquences à balayer est de 2Hz à 10kHz, et comporte 12 fréquences. Aussi, la suite A est : A = {10kHz, 5kHz, 2kHz, 1kHz, 500Hz, 200Hz, 100Hz, 50Hz, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 2Hz}. Trois sous-suites Al, A2, A3 sont formées à partir de la suite principale A par décimation d'une fréquence sur trois . Al = {10kHz, 1kHz, 100Hz, 10Hz} A2 = {5kHz, 500Hz, 50Hz, 5Hz} A3 = {2kHz, 200Hz, 20Hz, 2Hz} Selon cette variante, chaque sous-suite de fréquences présente au moins une fréquence comprise entre deux fréquences consécutives d'une autre sous-suite. Il y a donc entrelacement entre chacune des trois sous-suites, et non pas seulement entre deux sous-suites voisines. Ainsi, au lieu d'appliquer la séquence de perturbations de manière à balayer continûment les N fréquences de la suite principale A, comme dans la solution classique de l'art antérieur décrite précédemment, la séquence de perturbations parcourt tour à tour les trois sous-suites de fréquences. La séquence de perturbations parcourt successivement, de préférence, les fréquences de la sous-suite Al puis celles de la sous-suite A2 etc. Ainsi, en entrelaçant lesdites sous-suites, le procédé permet de savoir rapidement si le système est resté stable pendant la durée des mesures. En effet, en cas d'instabilité de la pile à combustible, dès l'application de la sous-suite Al, les points expérimentaux de l'impédance pour les fréquences de cette sous-suite ne se situent pas dans la continuité des points correspondant à l'impédance mesurée pour la sous-suite précédente A2-1 Par exemple, comme l'illustrent les figures 8A et 8B, l'application des perturbations balayant la sous- suite Al permet d'obtenir les valeurs de l'impédance Z(A1) pour les fréquences considérées : Z(lOkHz), Z (lkHz) , Z (100Hz)... Les valeurs de l'impédance Z (A2) pour les fréquences de la sous-suite A2 devraient, si la pile était restée stable le temps de la mesure, se placer en continuité avec celles de Z(A1). Comme le montre la figure 8A (pile stable), les valeurs de l'impédance pour chaque sous-suite de fréquences se placent continûment le long d'une courbe donnée (trait continu). Si la pile devient instable entre les sous-suites Al et A2, une discontinuité apparaît entre Z (A1) et Z(A2) dans la zone de recouvrement entre les gammes de ces deux sous-suites. La figure 8B illustre cette discontinuité. Les valeurs de Z(A2) se placent sur une courbe (trait en pointillé) différente de celle de Z (A1) (trait continu). La discontinuité apparaît dès la première valeur de Z(A2) correspondant à la première fréquence appliquée de la sous-suite A2. Ainsi, la séquence de perturbations permet de savoir rapidement si le système est resté stable pendant la durée des mesures. De plus, le fait de solliciter à nouveau les hautes fréquences, ici en début de chaque sous-suite, permet de repérer d'éventuels phénomènes physiques rapides tout au long de la mesure. Bien entendu, cet exemple n'est donné qu'à titre illustratif. Il est possible d'augmenter ou de diminuer le nombre de sous-suites, et donc de diminuer respectivement ou d'augmenter le nombre de fréquences dans chaque sous-suite. Par exemple, pour une suite principale A comportant 400 fréquences, la séquence de perturbations peut parcourir une vingtaine de sous-suites de fréquences comportant chacune une vingtaine de fréquences. Selon une deuxième variante, chaque sous-suite Al de fréquences n'est entrelacée qu'avec la ou les soussuite(s) voisine (s) Ai-1 et Ai+1 A l'exception de cette différence, le deuxième mode de réalisation reste similaire au premier mode. A titre d'exemple, pour la suite principale suivante A = {10kHz, 5kHz, 2kHz, 1kHz, 500Hz, 200Hz, 100Hz, 50Hz, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 2Hz}, les sous-suites peuvent être : Al = {10kHz, 2kHz} A2 = {5kHz, 500Hz} A3 = {lkHz, 100Hz } A4 = {200Hz, 20Hz} A5 = {50Hz, 5Hz} = {10Hz, 2Hz} La séquence de perturbations balaie les sous-suites tour à tour, suivant l'ordre décroissant des fréquences maximales. Ainsi, la séquence des perturbations présente un mouvement présentant une succession d'allers-retours, tout en allant progressivement des hautes fréquences vers les basses fréquences. Comme décrit précédemment, en cas d'instabilité de la pile, une discontinuité dans les valeurs de l'impédance apparaît au niveau des zones de recouvrement entre sous-suites voisines. Cette discontinuité peut être exploitée pour diagnostiquer une défaillance naissante, comme par exemple un assèchement ou un engorgement d'une pile à combustible, et conduire à une rétroaction sur le contrôle-commande de la pile à combustible. Pour les différentes variantes décrites précédemment, les fréquences de chaque sous-suite Al peuvent être balayées, non plus de manière monotone, mais aléatoire, par ladite séquence de perturbations. De la même manière, ladite pluralité de sous-suites de fréquences A1, ..., An peut être parcourue de manière aléatoire par ladite séquence de perturbations. Il est à noter qu'une spectroscopie entrelacée, quelles que soient les variantes décrites précédemment, présente un résultat identique, lorsque la pile reste stable, à celui d'une spectroscopie classique. Est maintenant décrite une variante d'étape d'estimation d'un paramètre à partir d'une excitation électrique du type variation de courant allant de zéro à une valeur nominale. Comme il a été décrit dans le premier mode de réalisation préféré, les données expérimentales mesurées sont comparées à un modèle statique de pile à combustible dans lequel la tension est exprimée en fonction du courant. Les paramètres du modèle sont estimés à l'aide d'une procédure classique d'optimisation, par exemple aux moindres carrés. Pour améliorer la fiabilité des résultats, il est possible de comparer, non plus seulement la courbe expérimentale Uexp=f (IeXp) à la courbe du modèle statique Uth=f(Ith), mais cette même courbe expérimentale et ses dérivées successives aIUexp, aIIUexp••• à la courbe modèle et ses dérivées successives aiUth, allUth..., respectivement. Ainsi, la procédure d'optimisation minimise l'écart entre le système d'équations issues des données expérimentales et le système d'équations issues du modèle statique. Dans la mesure où le nombre d'inconnues reste le même alors que celui des équations est augmenté, la probabilité d'obtenir des résultats incohérents est fortement diminuée, ce qui améliore sensiblement la fiabilité du procédé. Il est à noter que les modes de réalisation de l'invention décrits précédemment restent similaires dans le cas où le signal d'entrée appliqué à la pile à combustible est la tension aux bornes de celle-ci. Enfin, l'invention concerne également un procédé de commande d'un dispositif électrochimique comportant : - la détermination d'un état de santé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes ; puis - la mesure d'un écart entre ledit état de santé déterminé et un état de santé de référence ; puis - l'application d'une commande audit dispositif électrochimique lorsque ledit écart mesuré dépasse un écart seuil prédéterminé. Ainsi, lorsque l'état de santé déterminé indique l'assèchement de la membrane d'une pile, l'application d'une commande à la pile permet notamment d'éviter que l'assèchement ne perdure et ne détériore la membrane. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un état de santé d'un dispositif électrochimique, ledit état de santé étant défini par une pluralité de paramètres électriques dudit dispositif électrochimique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à . - appliquer (10) audit dispositif électrochimique un signal d'entrée combinant une pluralité d'excitations électriques, chaque excitation appartenant à une catégorie d'excitations déterminée, ledit signal d'entrée combinant au moins deux excitations de catégories différentes, et mesurer un signal de sortie (20) dudit dispositif électrochimique en réponse audit signal d'entrée ; puis - extraire (30), à partir dudit signal de sortie, les signaux de réponse associés à chacune desdites excitations électriques ; puis estimer (41) au moins un premier paramètre à partir d'une excitation électrique appartenant à une première catégorie et du signal de réponse correspondant ; - estimer (42,43) au moins un paramètre ultérieur à partir d'une excitation électrique appartenant à une catégorie distincte de la première, du signal de réponse correspondant et d'au moins le premier paramètre estimé ; - déterminer (50) l'état de santé dudit dispositif 30 électrochimique à partir d'au moins le paramètre ultérieur estimé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une excitation électrique de première catégorie est temporellement superposée au moins en partie à une excitation électrique de catégorie distincte de la première catégorie. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'excitation électrique de première catégorie est une séquence de perturbations sinusoïdales de courant ou de tension, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque perturbation ayant une fréquence différente, de manière à parcourir une suite de fréquences déterminée. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'excitation électrique de première catégorie est un échelon de courant ou de tension. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite excitation électrique de catégorie distincte de la première est une variation de courant ou de tension allant de zéro à une valeur nominale. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit signal d'entrée combine au moins trois excitations de catégories différentes, et en ce que l'estimation d'au moins un paramètre ultérieur comprend :l'estimation (42) d'un deuxième paramètre à partir d'une excitation électrique appartenant à une deuxième catégorie distincte de la première, du signal de réponse correspondant ; et l'estimation (43) d'un troisième paramètre à partir d'une excitation électrique appartenant à une troisième catégorie distincte de la première et de la deuxième, du signal de réponse correspondant et desdits premier et deuxième paramètres estimés. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit deuxième paramètre est estimé, en outre, à partir dudit premier paramètre. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'excitation électrique de première catégorie est un échelon de courant ou de tension, en ce que l'excitation électrique de deuxième catégorie est une séquence de perturbations sinusoïdales de courant ou de tension, autour d'un point de polarisation dudit dispositif électrochimique, chaque perturbation ayant une fréquence différente, de manière à parcourir une suite de fréquences déterminée, et en ce que l'excitation électrique de troisième catégorie est une variation de courant ou de tension allant de zéro à une valeur nominale. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit état de santé est déterminé (50), en outre, à partir duditpremier paramètre et/ou à partir dudit deuxième paramètre. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3, 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite séquence de perturbations est appliquée de manière à balayer tour à tour une pluralité de sous-suites (A1r...,An) de fréquences issues de ladite suite principale (A), chaque sous-suite de ladite pluralité étant entrelacée avec au moins une autre sous-suite de la même pluralité. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque sous-suite de ladite pluralité est entrelacée avec toutes les autres sous-suites de la même pluralité. 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les perturbations de ladite séquence sont appliquées de manière à balayer de manière monotone les fréquences de chaque sous-suite (Ai). 13. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les perturbations de ladite séquence sont appliquées de manière à balayer de manière aléatoire les fréquences de chaque sous-suite (Ai). 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que lesperturbations de ladite séquence sont appliquées de manière à balayer de manière monotone lesdites sous-suites (A1r ..., An) de ladite pluralité. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les perturbations de ladite séquence sont appliquées de manière à balayer de manière aléatoire lesdites sous-suites (A1r ..., An) de ladite pluralité. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que, l'un desdits paramètres étant la résistance électrique interne dudit dispositif électrochimique, l'estimation dudit paramètre à partir d'un échelon de courant ou de tension, et du signal de réponse correspondant, consiste à : - soustraire audit signal d'entrée et audit signal de réponse correspondant leur valeur respective précédant l'application de ladite excitation électrique, pour ainsi obtenir la variation de courant et la variation de tension ; calculer l'impédance instantanée en divisant ladite variation de tension par ladite variation de courant, et détecter un instant t1r supérieur à l'instant to d'application de ladite excitation électrique, pour lequel ladite impédance instantanée présente un minimum ; - extrapoler ladite impédance instantanée à partir de l'instant t1r et projeter ladite extrapolation à l'instant to, pour ainsi en déduire la valeur de larésistante électrique interne dudit dispositif électrochimique. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'une évolution expérimentale de la tension en fonction du courant étant obtenue à partir dudit signal d'entrée et dudit signal de réponse correspondant, une évolution modèle de la tension en fonction du courant étant paramétrée par au moins l'un desdits paramètres, l'estimation dudit paramètre à partir d'une variation de courant ou de tension allant de zéro à une valeur nominale est obtenue par : la minimisation d'une grandeur caractéristique de l'écart existant entre, d'une part, ladite évolution modèle de la tension et de ses N dérivées successives, et d'autre part, ladite évolution expérimentale de la tension et de ses N dérivées successives. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif électrochimique est une pile à combustible. 19. Procédé de commande d'un dispositif électrochimique, caractérisé en ce qu'il comporte : - la détermination d'un état de santé selon l'une quelconque des revendications précédentes ; puis - la mesure d'un écart entre ledit état de santé déterminé et un état de santé de référence ; puis- l'application d'une commande audit dispositif électrochimique lorsque ledit écart mesuré dépasse un écart seuil prédéterminé.5