Brevet FR2947194A1 — publié le 20101231

DISPOSITIF D'USINAGE AUTO-RIGIDIFIÉ ET PROCÉDÉ DE TRAVAIL DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la réalisation et de l'assemblage de pièces ou de sous-ensembles de l'industrie aéronautique et notamment aux adaptations permettant de réaliser dans les meilleures conditions une succession d'opérations tels le perçage, le fraisurage, le rivetage, etc... sur une même pièce. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Pour la réalisation des pièces ou de sous-ensembles de l'industrie aéronautique tels les tronçons de fuselage, d'aile, les dérives, les plans horizontaux arrières, etc... il existe aujourd'hui deux configurations de machines-outils susceptibles de réaliser des opérations similaires. Les machines référencées au sol par des ancrages, des plots de localisation ou des appuis de stabilisation comme par exemple les machines à commande numérique fixes au sol, plates-formes mobiles embarquant une machine-outil ou un robot (polymorphe ou architecture parallèle) ou une machine spéciale, mais également des machines spéciales se déplaçant de bâti d'assemblage en bâti d'assemblage. Les architectures de ces machines présentent néanmoins de nombreux défauts en regard des réalisations envisagées et parmi ceux-ci : - un coût important du fait de la nécessite d'un 30 châssis à fort dimensionnement garantissant la rigidité recherchée, - une mobilité réduite, - un encombrement important, - etc... 35 Les machines mobiles directement fixées sur les pièces aéronautiques à usiner. Dans ces dispositifs, - 2 l'objectif est de faire participer la pièce à la rigidité de la machine et à son positionnement. La mise en oeuvre d'une succession d'opérations notamment de perçage sur une pièce ou sur un sous-ensemble se heurte à plusieurs problèmes dont les principaux sont rappelés ci-dessous : - la course des axes machines doit être adaptée aux morphologies des pièces tels les panneaux d'aérostructures dont la dimension de profondeur reste faible en comparaison des dimensions principales en longueur et largeur; - la machine doit être suffisamment rigide tout en étant mobile pour se positionner; - un moyen de transfert aérien ou au sol est nécessaire pour assurer la mobilité du dispositif offrant toutes les garanties de sécurité et de rapidité de mise en oeuvre; - la machine doit pouvoir proposer une sensibilité au contact avec la pièce pour la correction du vecteur d'orthogonalité compatible avec les profondeurs de fraisure très précises sans marquage de la pièce; - etc.... Il existe également dans l'art antérieur des grilles de perçage manuel qui, venant se fixer directement sur les pièces aéronautiques comme les machines mobiles précédentes, sont équipées de canons de perçage permettant à des opérateurs de prépositionner et de guider leur machine-outil portable sur ladite pièce pour la ou les opérations à réaliser. Néanmoins, la réalisation, le déplacement et le positionnement de tels équipements présentent aussi des inconvénients. Aussi, alors que les machines précitées sont onéreuses mais rapides et autonomes, les grilles de perçage sont plutôt associées à des procédés d'usinage à faible cadence nécessitant une pluralité d'opérateurs. DESCRIPTION DE L'INVENTION - 3 Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à obvier aux inconvénients précités tout en bénéficiant des avantages des configurations connues décrites ci-dessus. Ces recherches ont abouti à la réalisation d'un dispositif d'usinage remarquable en ce qu'il comporte - au moins un bâti porte-pièce(s) comprenant des moyens d'accroche, - un module d'usinage comportant un moyen d'accueil d'un module porte-outil et une structure logique de mise en mouvement selon le nombre d'axes nécessaires à l'opération d'usinage, - un portique mobile amovible de support et de positionnement pour le module d'usinage, - ledit portique venant s'interfacer par positionnement et bridage successifs dans les moyens d'accroche du bâti porte-pièce(s). Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce que le bâti porte pièce(s) assure par réciprocité la stabilité géométrique et la rigidité de la machine. Ce choix d'architecture permet d'envisager des structures machines à masse réduite (faible coût, manipulation aisée, dynamique améliorée des axes). Le dispositif répond ainsi aux objectifs de l'invention en bouclant la chaîne de rigidité par le bâti, contrairement aux autres concepts de machine connus de l'art antérieur qui bouclaient la chaîne de rigidité par le sol ou bien par la pièce. Comme le portique vient se brider directement sur les bâtis de support des pièces, le module d'usinage qu'il supporte va être en mesure de réaliser de manière automatisée les opérations de perçage et fraisurage dans le cadre de l'assemblage d'aérostructures (liaisons peaux/lisses, peaux/cadres, peaux/autres renforts) et sur une plage de couverture définissant une surface de pièce en correspondance avec les capacités de son module - 4 d'usinage. Ce dernier est supporté par un portique dimensionné et conçu pour venir se positionner et se brider sur le bâti porte-pièce(s). Ce portique se déplace le long dudit bâti selon un pas prédéfini. Ce dispositif propose ainsi une solution alternative aux grilles de perçage manuel existantes. En prépositionnant le module d'usinage et en proposant une programmation d'usinages constituant une grille de perçage théorique, le dispositif de l'invention reprend les avantages d'une telle grille sans les inconvénients liés notamment à son déplacement. Le dispositif de l'invention peut présenter le procédé de travail suivant : - positionnement du portique et du module d'usinage dans une zone prédéterminée, - bridage dudit portique sur le bâti d'assemblage, - usinage(s)/travaux, - débridage, - déplacement vers une autre zone de la pièce, - et ainsi de suite. En conséquence, l'invention concerne également un procédé de travail d'un dispositif d'usinage particulièrement avantageux en ce qu'il consiste à brider ponctuellement le portique supportant le module d'usinage pour les phases d'usinage et à le débrider pour les phases de positionnement sur le bâti dudit portique et/ou dudit module d'usinage. Les mouvements de déplacement du portique à des fins de positionnement du module d'usinage dans la zone prédéterminée peuvent être réalisés manuellement. Les courses sur les axes d'usinage nécessaires aux opérations d'usinage sont elles mises en oeuvre par le module d'usinage. Ainsi, les grands déplacements ne sont pas mis en oeuvre par des moyens de guidage et de mise en mouvement de - 5 type axe d'usinage mais par des moyens requérant moins de précision et donc moins onéreux. C'est une fois le portique bridé et le module d'usinage mis en position que ce dernier met en oeuvre sur une surface limitée ses propres moyens de guidage et de mise en mouvement qui eux répondent aux critères de précision recherchés dans l'usinage de telles pièces. Le dispositif de l'invention permet ainsi un large gain de productivité en regard des solutions de type grilles d'usinage sans avoir à mettre en oeuvre une solution de type machine-outil de grandes dimensions mettant en oeuvre des axes d'usinage sur les dimensions principales (longueur et largeur) des bâtis d'assemblage et des courses à la fois de positionnement et d'usinage sur lesdits axes. Le dispositif est également équipé d'un moyen de transfert qui assure . - la mise en place du portique et donc du module d'usinage qu'il supporte, sur le bâti d'une part, - le déplacement du portique et donc du module d'usinage qu'il supporte, d'un bâti vers un autre d'autre part. La forme du cadre n'est pas limitative. En effet, le bâti peut être constitué d'un cadre linéaire ou bien présenter une courbe adaptée à la forme de panneaux de fuselage par exemple, permettant un positionnement du portique (lequel peut également être cintré) et donc du module d'usinage au plus prés de la pièce. Des configurations de dispositif où plusieurs 30 portiques se déplacent et/ou se brident sur un même bâti sont également envisagées. Des variantes peuvent également être envisagées utilisant le portique et son module d'usinage et/ou de travail pour réaliser d'autres opérations liées à la 35 réalisation des aérostructures, telles que : - Rivetage automatisé, - 6 - Pose d'agrafe automatisée, - Insertion de mastic d'étanchéité (PR), - Module de contrôle des alésages ou de la qualité de pose des fixations, - Insertion de fixations, - etc.. Ces autres fonctions peuvent être réalisées, soit au moyen d'une tête multiple, soit par changement rapide de la tête. Le module d'usinage supporté et positionné est compatible avec des morphologies de pièces à courbures simples ou complexes (positionnement en cinq axes de l'outil de coupe ou six axes si têtes multiples). Ce concept de dispositif comportant un portique mobile s'auto-rigidifiant sur le bâti support de pièce présente ainsi de nombreux avantage et parmi ceux-ci : - de réduire considérablement les dimensions et la masse de la machine pour des pièces à usiner de grandes dimensions, - d'assurer un cycle automatique de perçage et de fraisurage intégrant les équipements et algorithmes nécessaires aux opérations de recalage du programme pièce et de détermination des vecteurs d'usinage (grille de perçage théorique), - d'offrir une large polyvalence sur la technologie de coupe par le choix d'une tête d'usinage pouvant être composée de machines � standard � à coupe axiale ou orbitale (compatible avec des usinages sans délaminage dans les matériaux composites), - d'offrir une grande souplesse de fonctionnement (exemple : variation des diamètres de perçage, des cycles d'usinage, ...) et une gestion pertinente des modes de défaillance par le choix d'une tête d'usinage pouvant être composée de machines �standards� rapidement interchangeables, - de garantir un optimum technico économique entre - 7 les cadences de production et les coûts du dispositif et de sa mise en oeuvre, - de pouvoir rapidement s'adapter aux montées de cadence par mise en place de plusieurs machines sur un 5 même bâti. En effet, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit module d'accueil est préformé pour servir d'interface à des machines "standards" du type de celles qui sont portables 10 et utilisées classiquement directement par les opérateurs. La structure logique du module d'usinage mettant en mouvement ledit moyen d'accueil peut être de plusieurs types notamment cartésien ou polyarticulé, etc... 15 Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la structure logique du module d'usinage mettant en mouvement ledit moyen d'accueil est du type parallèle. Ce choix permet d'offrir une très bonne dynamique des axes, et une grande 20 rigidité, le tout avec une masse réduite (critère d'importance pour aboutir à une masse globale la plus faible en vue de faciliter les manipulations). Selon un mode de réalisation préféré, les axes de la structure logique parallèle du module d'usinage sont organisés par 25 un hexapode. Ce gain de masse évite un surdimensionnement du portique supportant le module d'usinage ce qui permet d'aboutir à une ossature porteuse à masse également réduite facilitant ainsi la manutention de l'équipement et réduisant l'impact de rigidité sur les bâtis. 30 Selon un mode de réalisation préféré, l'accueil, la mise en position et le maintien en position sur le moyen d'accueil sont mis en oeuvre par un moyen d'interfaçage du type de ceux utilisés pour les canons de perçage. Les concepts fondamentaux de l'invention venant 35 d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques 10 15 20 25 30 35 -8 ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation d'un dispositif et d'un procédé conformes à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue de face en légère perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; La figure 2 est un dessin schématique d'une vue de côté du mode de réalisation de la figure 1; La figure 3 est un dessin schématique d'une vue en perspective du détail de l'interface entre le portique et le bâti porte pièce du mode de réalisation de la figure 1; La figure 4 est un dessin schématique d'une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un module d'usinage d'un dispositif conforme à l'invention, La figure 5 est une vue de face illustrant le procédé de travail du dispositif de la figure 1; La figure 6 est un dessin schématique d'une vue de face en légère perspective d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; La figure 7 est un dessin schématique en perspective du détail de l'interface entre le portique et le bâti porte-pièce du mode de réalisation de la figure 6; La figure 8 est un dessin schématique d'une vue de face en légère perspective d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; La figure 9 est un dessin schématique d'une vue en perpective du détail de l'interface entre le portique et le bâti porte-pièce du mode de réalisation de la figure 8; La figure 10 est un dessin schématique d'une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un module d'usinage d'un dispositif conforme à l'invention; Les figures 11 et 12 sont des vues de détails d'un modes de réalisation conforme à l'invention du moyen 10 15 20 25 30 35 - 9 d'accueil de l'organe porte-outil; La figure 13 illustre un mode de réalisation conforme à l'invention d'un moyen de transfert, La figure 14 illustre un autre mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention présentant deux portiques. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Comme illustré sur le dessin des figures 1 à 5, le dispositif d'usinage référencé D dans son ensemble comporte un bâti 100 supportant une pièce P d'aérostructure tel le tronçon de surface portante illustré et comprenant des moyens d'accroche 200 disposés dans l'axe longitudinal référencé L de la pièce P. Selon le mode de réalisation illustré, le bâti 100 forme un cadre se décomposant en deux traverses 110 et 120 et en deux montants 130 et 140. Ce cadre sert de montage d'usinage à la pièce P et va également supporter le module d'usinage. Ainsi, le dispositif D comporte également un module d'usinage ou de travail 300 comprenant un moyen d'accueil 310 d'un module porte-outil 400 et une structure logique 320 de mise en mouvement selon le nombre d'axes nécessaires à l'opération d'usinage. Un portique 500 mobile et amovible va assurer le support et le positionnement dudit module d'usinage 300. Conformément à l'invention, ce portique 500 vient s'interfacer par positionnements et bridages successifs dans les moyens d'accroche 200 disposés sur le bâti de support de la pièce P. Ces positionnements et bridages successifs sont illustrés par le dessin de la figure 5 où les surfaces d'action successives (qui peuvent être considérées comme autant de grilles de perçage théoriques) du module d'usinage 300 apparaissent en traits interrompus courts et se succèdent le long de l'axe longitudinal L de la pièce P et du bâti 100. Cette figure illustre le procédé de travail du dispositif qui est remarquable en ce 10 15 20 25 30 35 - 10 - qu'il consiste à brider ponctuellement le portique 500 supportant le module d'usinage 300 sur le bâti pour les phases d'usinage/travail et à le débrider pour les phases de positionnement dudit portique 500 et/ou dudit module d'usinage lors de son déplacement vers une autre zone d'action sur le même bâti. Afin que ce module d'usinage 300 puisse avoir accès à ces surfaces d'action différentes, le portique 500 est déplacé selon ledit axe longitudinal L. Ce portique 500 va suivre des opérations de positionnement et de bridage successifs afin de servir de support rigide et référencé sur le bâti porte-pièce 100 au dit module d'usinage 300. Pour ce faire, les extrémités haute 510 et basse 520 du portique 500 sont préformées pour coopérer avec les traverses 110 et 120 du bâti 100 qui supportent les moyens d'accroche 200 dudit portique 500. Selon le mode de réalisation illustré sur les dessins des figures 1 à 5, ces moyens d'accroche 200 consistent en des rails 210 parallèles à l'axe longitudinal L et sur lesquels se déplace au moins un chariot mobile d'interface 211 accueillant l'extrémité ici haute 510 du portique 500. Ce chariot 211 se déplace et se bride sur la traverse qu'il l'accueille selon un intervalle prédéfini tel celui illustré par la figure 5. Comme illustré, ce chariot 211 est équipé de paliers supports 212 proposant un accouplement rapide au manchon 511 équipant ladite extrémité haute. Selon ce mode de réalisation, cet accouplement est maintenu tant que le portique se déplace le long dudit bâti 100. Cet accouplement est supprimé lorsque le portique doit se déplacer vers un autre bâti. Pour ce faire comme illustré sur le dessin de la figure 13, le dispositif D comprend un moyen de transfert 600 qui assure : - le déplacement du portique 500 et donc du ou des chariots 211 qui y sont accouplés, le long du bâti 100 d'une part, et, - 11 - - le déplacement du portique 500 et donc du module d'usinage 300 qu'il supporte d'un bâti 100 vers un autre tel le bâti 100' illustré d'autre part. Bien entendu, bien que ce déplacement diffère de 5 celui mis en oeuvre sur un même bâti, le portique 500 est alors débridé desdits moyens d'accroche 200. Un autre mode de réalisation de solution de déplacement et d'accroche du portique apparaît sur les dessins des figures 6 et 7. Dans ce mode de réalisation, 10 le bridage n'est pas réalisé au moyen d'un chariot se déplaçant sur le bâti 100 et sur lequel vient s'accoupler le portique 500 imprimant lui-même le mouvement audit chariot, mais directement sur des paliers support 213 fixes et prédisposés sur les traverses le long de l'axe L pour offrir au portique 500 des surfaces de positionnement à intervalles réguliers sur le bâti 100. Le dispositif de transfert 600 assure alors les opérations de déplacement du portique d'un intervalle à un autre. Dans ce mode de réalisation illustré, le portique 500 mobile est directement équipé des moyens de bridage 513 permettant d'assurer l'opération de bridage des manchons 512 sur les paliers supports fixes 213. Pour ce faire, les paliers supports fixes 213 adoptent la forme de berceaux susceptibles d'offrir une surface de support cylindrique 25 ainsi qu'une butée axiale sur laquelle vient se brider, par serrage axial, ledit manchon 512 mis en mouvement par le moyen 513 solidaire du portique 500. Cette surface de support et les éléments accueillis pourraient bien entendu adopter une forme différente à savoir conique, sphérique, 30 plane, etc... Pour mettre en oeuvre le déplacement, les manchons 513 sont débridés et le portique 500 est ensuite soulevé par un moyen de transfert tel le moyen 600 pour se libérer desdits paliers supports 213 et être déplacé vers d'autres 35 paliers supports pour y reposer et venir s'y brider. Un autre mode de réalisation est illustré par le 15 20 10 15 20 25 30 35 - 12 - dessin des figures 8 et 9. Dans ce mode de réalisation, le portique 500 est équipé de moyens de roulement 514 de type galet coopérant avec un rail 230 et de moyens de bridage 515 solidaire dudit portique et coopérant avec des brides 240 fixes disposées à intervalle régulier. Comme illustré sur le dessin de la figure 4, le module d'usinage 300 comprend un moyen d'accueil 310 d'un module porte-outil 400 et une structure logique 320 ici linéaire ou cartésienne de mise en mouvement selon les cinq axes nécessaires à l'opération d'usinage. Selon le mode de réalisation illustré, le portique 500 est équipé sur sa face orientée vers la pièce P d'une paire de rails verticaux 530 et 540 permettant de mettre en oeuvre le mouvement selon l'axe vertical Y d'un plateau horizontal 550 supportant une paire de rails horizontaux permettant de mettre en oeuvre un mouvement en translation selon l'axe X d'un autre plateau horizontal 560 qui supporte une autre paire de rails horizontaux permettant de mettre en oeuvre les mouvements selon l'axe Z d'un moyen d'accueil 310 d'un module porte outil 400. Le moyen d'accueil 310 adopte une configuration permettant de mettre en oeuvre des mouvements de rotation selon les axes A et B. Selon ce mode de réalisation, l'axe Y est mis en oeuvre en coopération avec les éléments constitutifs du portique 500. Comme alternative à une telle structure logique 320 empilant les différents moyens de mise en mouvement linéaire, la demanderesse a avantageusement imaginé un mode de réalisation où la structure logique est mise en oeuvre par une architecture parallèle telle la structure hexapodale 320' illustrée par la figure 10. Cette structure 320' se décompose en un premier plateau 321' se déplaçant selon l'axe Y le long des rails verticaux du portique et d'un plateau 322' dit mobile relié au premier plateau par une pluralité de bras 323' dont le pilotage de la longueur permet la mise en oeuvre des cinq axes de déplacement minimum requis. Comme illustré, le plateau - 13 - mobile 322' est ménagé d'une fenêtre 324' traversée par le moyen d'accueil 310 du module porte-outil 400, ledit moyen s'étendant de part et d'autre du plateau 322'. L'utilisation d'une structure parallèle permet éventuellement de disposer de l'axe Y directement sur le module d'usinage indépendamment de l'axe Y proposé par le portique qui ne sert alors que de moyen de positionnement. La conception du moyen d'accueil 310 du module porte-outil 400 a fait l'objet d'une attention particulière de façon à pouvoir accueillir les outils portables classiquement utilisés par les utilisateurs des grilles de perçage. Comme illustré sur les dessins des figures 11 et 12, ledit moyen d'accueil 310 se compose d'un plateau horizontal 311 supportant le module porte-outil 400 et d'un plateau vertical 312 dans lequel est ménagée une ouverture 313 traversée par l'extrémité du module porte-outil 400. Ledit plateau horizontal 311 coopère avec la structure logique de mise en mouvement du module d'usinage et donc avec ledit plateau mobile 322' de la structure hexapodale 320' de la figure 10 ou bien avec le plateau horizontal 560 mobile de la structure logique linéaire 320 de la figure 4 à des fins de déplacement selon l'axe Z (axe machine complémentaire de prépositionnement offrant plus de plage de couverture dans l'axe Z). Afin de mettre en oeuvre les fonctions de mise en position et de maintien en position d'une pluralité de modules porte-outils susceptibles de s'interchanger selon la phase de fabrication à réaliser, l'ouverture pratiquée dans le plateau vertical du moyen d'accueil est avantageusement préformée pour accueillir un équipement de type canon de perçage 700 qui propose des surfaces de guidage et de positionnement sur lesquelles peuvent se fixer lesdits modules porte-outil manuels 400. Afin d'améliorer les possibilités d'accueil, ledit canon de perçage et ledit plateau vertical qui l'accueille sont préformés pour favoriser l'interchangeabilité dudit - 14 - équipement 700. En effet, les morphologies des canons de perçage sont liées aux architectures de machines et aux avions sur lesquels ils sont exploités. L'amovibilité du porte-canon permet ainsi d'adapter le canon au type de machine et au type d'avion. Comme illustré selon le mode de réalisation illustré et conformément à l'invention, le module d'accueil 310 accueille sur son plateau vertical 312, d'autres équipements tels : - des moyens de mesure 314 (exemple optique, télémétrique, rayon laser, ...), - des moyens d'aspiration de copeaux, - des moyens de rivetage (non illustrés), - etc... Selon un mode de réalisation non illustré, une fonction de correction de l'orthogonalité du vecteur de perçage est également embarquée. Cette fonction peut par exemple être réalisée par un moyen de mesure avec ou sans contact (qui sera traduit sous forme algorithmique en consigne de position machine). On comprend que le dispositif et le procédé, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés aux exemples ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, comme illustrée sur le dessin de la figure 14, la présence d'une pluralité de portiques 500 sur un même bâti porte pièce est possible. De même, les portiques peuvent être positionnés en opposition c'est à dire positionnés de part et d'autre du bâti et de la pièce. Cette configuration peut être adoptée afin de créer un contre effort pendant les phases d'usinage permettant d'envisager l'assemblage des aérostructures sans dégroupage et d'assurer une stabilité vibratoire des pièces (souvent de faible épaisseur) - 15 - pendant les phases de perçage. Un deuxième portique en opposition avec le premier permet également d'assurer le montage automatisé de fixations aéronautiques nécessitant une manipulation de chaque côté de la pièce (rivet d'un côté et écrou ou bague de l'autre de manière parfaitement coaxiale). 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1. Dispositif d'usinage (D), CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comporte - au moins un bâti (100) porte-pièce(s) (P) comprenant des moyens d'accroche (200), - un module d'usinage (300) comportant un moyen d'accueil (310) d'un module porte-outil (400) et une structure logique (320) de mise en mouvement selon le nombre d'axes nécessaires à l'opération d'usinage, - un portique mobile amovible (500) de support et de positionnement pour le module d'usinage (300), - ledit portique (500) venant s'interfacer par positionnement et bridage successifs dans les moyens d'accroche (200) du bâti (100) porte-pièce(s) (P). 2 . Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la structure logique du module d'usinage (300) mettant en mouvement ledit moyen d'accueil est du type parallèle. 3. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE les axes de la structure logique parallèle du module d'usinage (300) sont organisés par un hexapode. 4. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite structure parallèle (320') se décompose en un premier plateau (321') et d'un plateau (322') dit mobile relié au premier plateau par une pluralité de bras (323') dont le pilotage de la longueur permet la mise en oeuvre des cinq axes de déplacement requis, le plateau mobile (322') étant ménagé d'une fenêtre (324') traversée par le moyen d'accueil (310) du module porte-outil (400), ledit moyen s'étendant de part et d'autre du plateau (322'). 5. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit moyen d'accueil (310) se compose d'un plateau horizontal (311) supportant le module porte-outil (400) et d'un plateau vertical (312) dans- 17 - lequel est ménagée une ouverture (313) traversée par l'extrémité du module porte-outil (400). 6. Dispositif (D) selon la revendication 5, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE l'accueil, la mise en position et le maintien en position sur le moyen d'accueil sont mis en oeuvre par un moyen d'interfaçage du type de ceux utilisés pour les canons de perçage 7. Dispositif (D) selon la revendication 5, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit plateau vertical 10 accueille d'autres équipements tels : - des moyens de mesure (314), et/ou - des moyens d'aspiration de copeaux et/ou - des moyens de rivetage. 8. Dispositif (D) selon la revendication 1, 15 CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comporte un moyen de transfert (600) qui assure : - la mise en place du portique (500) et donc du module d'usinage (300) qu'il supporte, sur le bâti d'une part, 20 - le déplacement du portique (500) et donc du module d'usinage (300) qu'il supporte, d'un bâti (100) vers un autre d'autre part. 9. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit module d'accueil (310) 25 est préformé pour servir d'interface à des machines "standards" du type de celles qui sont portables et utilisées classiquement directement par les opérateurs. 10. Procédé de travail du dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à brider 30 ponctuellement le portique (500) supportant le module d'usinage (300) pour les phases d'usinage et à le débrider pour les phases de positionnement dudit portique (500) et/ou dudit module d'usinage (300). 35