Brevet FR2941436A1 — publié le 20100730

EMBARCATION NAUTIQUE TRACTEE PAR AU MOINS UNE VOILE AERIENNE La présente invention concerne une embarcation nautique. L'invention s'intéresse plus particulièrement aux embarcations tractées par une voile aérienne, c'est-à-dire un cerf-volant au sens large, qui est reliée à l'embarcation par des lignes, appelées également des écoutes, dont on ajuste les longueurs par rapport au corps de flottaison de l'embarcation pour contrôler les déplacements de la voile. En pratique, les voiles aériennes envisagées ici peuvent être des voiles à caissons, des voiles à boudins gonflables, des ailes, etc. Dans tous les cas, la voile est reliée au corps de flottaison, à la fois, par une ou plusieurs lignes principales, qui supportent la presque totalité de la traction, ces lignes principales étant généralement appelées les � avant �, par deux lignes directionnelles, qui s'étendent respectivement depuis deux régions latérales opposées de la voile et qui permettent ainsi de diriger la voile et de régler la puissance de la traction, ces lignes directionnelles étant généralement nommées les � arrière �, et par une ligne frontale, qui s'étend depuis la partie centrale du bord d'attaque de la voile et qui permet de modifier la configuration de la voile par rapport au vent, notamment lors du lancement ou du rappel de la voile, ainsi qu'en cas de danger pour neutraliser rapidement la voile. On comprend que, dès qu'il s'agit de lancer la voile en mer, le nombre et l'étendue déroulée des lignes imposent pratiquement un enrouleur de stockage de ces lignes. Un exemple de ce genre d'embarcation est donné dans WO-A-02/079030, au nom du présent Demandeur. Dans le document précité, l'enrouleur envisagé comporte autant de bobines que de lignes à enrouler et dérouler, montées sur un axe rotatif commun. Chaque bobine est reliée à l'axe par l'intermédiaire d'un frein réglable, qui transmet tout ou partie du couple entre l'arbre et la bobine, en fonction de réglages choisis par le barreur : durant le lancement ou le rappel de la voile, les lignes directionnelles sont découplées de l'axe pour se dévider librement de leur bobine, la ou les lignes principales sont partiellement couplées à l'axe pour être légèrement tendues, et la ligne frontale est grandement, voire totalement couplée à l'axe pour être fortement tendue, tandis que, lorsque la voile est établie, les freins associés aux lignes directionnelles sont en partie serrés pour coupler partiellement ces lignes directionnelles à l'axe et ainsi leur faire supporter une partie des efforts de traction selon les allures et pendant les manoeuvres, et éviter de la sorte qu'elles ne puissent se dévider brutalement de manière dissymétrique par rapport à la ou aux lignes principales qui supportent la majeure partie des efforts de traction. Ainsi, pour limiter les aléas lors des opérations de lancement ou de rappel de la voilure, l'enrouleur proposé dans WO-A-02/079030 présente des aménagements relativement complexes et est délicat à manipuler. Le but de la présente invention est de proposer une embarcation nautique tractée par une voile aérienne, dont l'enrouleur des lignes de commande de cette voile est simple à manipuler, tout en donnant entière satisfaction lors des différentes manoeuvres de la voile, en particulier lorsque la voile est lancée, établie ou rappelée. A cet effet, l'invention a pour objet une embarcation nautique, comportant : - un corps de flottaison, - une voile aérienne principale, reliée au corps de flottaison par au moins une ligne principale, par deux lignes directionnelles et par une ligne frontale de telle sorte que, lorsque le corps de flottaison est tractée par la voile sous l'action du vent, la ou les lignes principales supportent une plus grande part des efforts de traction que celle supportée par, à la fois, les lignes directionnelles, qui sont adaptées pour modifier l'orientation de la voile par rapport au vent, et la ligne frontale qui est adaptée pour modifier la position du bord d'attaque de la voile par rapport au vent, et - un enrouleur de commande des lignes principale(s), directionnelles et frontale, cet enrouleur comprenant un axe rotatif sur lequel sont montées des bobines de stockage de ligne, respectivement associées à chacune des lignes principale(s), directionnelles et frontale, caractérisée en ce que les bobines associées aux lignes principale(s) et frontale sont liées solidairement à l'axe tandis que chacune des bobines associées aux lignes directionnelles est libre de tourner sur elle-même autour de l'axe au moins sur une course angulaire non nulle. L'idée à la base de l'invention est de simplifier la structure de l'enrouleur pour dissocier, d'une part, la rotation des bobines associées aux lignes principale(s) et frontale et, d'autre part, la rotation des deux bobines associées aux lignes directionnelles. Pour ce faire, conformément à l'invention, on lie rigidement en rotation les bobines associées aux lignes principale(s) et frontale à un axe rotatif commun, tandis qu'on laisse les bobines associées aux lignes directrices libres de tourner sur elles-mêmes au moins sur une certaine course rotative centrée sur l'axe. Il en résulte que, pendant le lancement ou le rappel de la voile, les lignes principale(s) et frontale se déroulent ou s'enroulent simultanément, en étant toutes sous tension moyennant un réglage de construction préalable de la longueur respective de ces lignes par rapport à leur bobine associée, tandis que les lignes directrices restent sous tension faible, voire nulle : la traction du corps de flottaison par ces lignes directrices est alors limitée, ces lignes restant cependant disponibles à tout instant pour redresser la voile si nécessaire. En régime établi de la voile, le réglage directionnel de cette dernière peut être ajusté en agissant sur les lignes directionnelles ou, avantageusement, sur les bobines associées à ces lignes directionnelles, tant que ces bobines n'atteignent pas les limites de leur course rotative libre. En pratique, un premier mode de réalisation conforme à l'invention consiste à relier à l'axe chacune des bobines associées aux lignes directionnelles par un moyen élastique, dont la capacité de déformation élastique détermine la course angulaire précitée et qui, de préférence, comporte, voire consiste en un ressort spiral. Selon un second mode de réalisation conforme à l'invention, qui peut d'ailleurs être mis en oeuvre de manière indépendante ou, au contraire, de manière combinée au premier mode de réalisation évoqué juste ci-dessus, l'embarcation comporte en outre des servo-moteurs de commande respective des bobines associées aux lignes directionnelles, chaque servo-moteur étant adapté pour entraîner une de ces bobines associées aux lignes directionnelles en rotation sur elle-même autour de l'axe sur tout ou partie de ladite course angulaire. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'embarcation conforme à l'invention, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque servo-moteur est relié mécaniquement à la bobine associée à l'une des lignes directionnelles correspondante par un engrenage à vis sans fin irréversible et débrayable ; - l'enrouleur est muni d'une manivelle d'entraînement manuel de l'axe ; - l'enrouleur est muni d'un frein effaçable manuellement et adapté pour ralentir, voire bloquer la rotation de l'axe ; - l'enrouleur est muni de moyens motorisés d'entraînement en rotation de l'axe, qui sont reliés cinématiquement à l'axe par un engrenage à vis sans fin irréversible ou analogue ; - l'enrouleur comporte un châssis rigide, qui supporte l'axe, qui est solidarisé au corps de flottaison, qui, de préférence, est solidaire de moyens de coincement de ligne, tels que des taquets, respectivement associés aux lignes principale(s), directionnelles et frontale, et qui, de préférence, est muni de fentes de répartition, respectivement associées aux lignes principale(s), directionnelles et frontale et adaptées pour guider la ligne associée en direction de sa bobine correspondante, tandis que les lignes principale(s), directionnelles et frontale s'étendent depuis la voile jusqu'à l'enrouleur, en transitant respectivement par des moyens de renvoi, tels que des poulies, qui sont agencés à l'une des extrémités d'un bras rigide dont l'autre extrémité est solidarisée au châssis ; - la ligne frontale s'étend entre la voile et son moyen de renvoi en transitant en outre par un organe de renvoi mobile, tel qu'une poulie, adapté pour être placé au-dessus et à distance du moyen de renvoi, notamment à l'aide d'une drisse ou analogue, au moins pendant le lancement et le rappel de la voile ; - l'embarcation comporte en outre au moins une voile aérienne additionnelle, dont le bord d'attaque est relié à la ou aux lignes principales de la voile principale et qui est reliée au corps de flottaison par au moins une ligne supplémentaire, et l'enrouleur est muni d'au moins une bobine de stockage de la ligne supplémentaire, qui est montée sur l'axe en étant reliée à cet axe par un moyen élastique propre, tel qu'un ressort spiral. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une embarcation conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'enrouleur appartenant à l'embarcation de la figure 1, représenté seul ; - la figure 3 est une vue en élévation selon la flèche III de la figure 2 ; et - la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. Sur la figure 1 est représentée une embarcation nautique 1 comportant un corps de flottaison 10. Sur la figure, le corps 10 est représenté de manière partielle et extrêmement schématique pour bien faire ressortir le fait que la présente invention n'est pas limitée à une forme spécifique de ce corps de flottaison. En particulier, le lecteur pourra se reporter à WO-A-02/079030 pour connaître diverses formes de réalisation de ce corps de flottaison 10, compatibles avec la présente invention. L'embarcation 1 comporte également une voile aérienne de traction 20, c'est-à-dire une voile s'apparentant à un cerf-volant de traction, dans le sens où sa structure principale 21, qui est adaptée pour se soulever et se maintenir en hauteur sous l'action du vent, est reliée au corps de flottaison 10 par plusieurs lignes afin d'assurer la traction du corps de flottaison, suivant une trajectoire contrôlable à l'aide de ces lignes depuis le corps de flottaison. Sur la figure 1, la structure 21 de la voile 20 est représentée de manière très schématique : la présente invention n'est pas limitée à une forme de réalisation spécifique pour cette structure 21 qui, dans la pratique, peut consister en une aile semi-rigide, une aile souple, une structure à caissons, une structure à boudins gonflables, etc. Indépendamment de la forme de réalisation précise de la voile 20, on trouve parmi les différentes lignes de liaison entre la structure 21 et le corps de flottaison 10 : - au moins une ligne principale, ici au nombre de deux en étant respectivement référencées 221 et 222, qui sont adaptées, lorsque la voile 20 est établie, pour supporter l'essentiel, voire la totalité des efforts de traction transmis de la voile jusqu'au corps de flottaison 10, étant remarqué que, selon la forme de réalisation de la structure 21 de la voile, ces lignes principales peuvent s'étendre, en un ou plusieurs points, depuis la région centrale 21A de cette structure 21 ou bien, comme considéré ici sur la figure 1, depuis deux parties latérales opposées du bord d'attaque 21 D, c'est-à-dire du bord d'extrémité avant, de la structure 21 ; - deux lignes directionnelles 223 et 224, qui sont adaptées pour, d'une part, lorsqu'elles sont soumises à des tensions respectives différentes l'une de l'autre, faire basculer la voile 20 vers la gauche ou vers la droite et, d'autre part, lorsqu'elles sont toutes les deux soumises à une même tension, modifier le bombement transversal global de la structure 21 afin de régler la puissance de traction fournie par la voile, étant remarqué que, en pratique, ces deux lignes directionnelles s'étendent, en un ou plusieurs points, respectivement depuis deux régions latérales opposées 21B et 21C, qui, dans l'exemple de réalisation considéré ici, sont situées à proximité du bord de fuite de la structure 21, c'est-à-dire de son bord d'extrémité arrière ; et - une ligne frontale 225, qui s'étend depuis la partie courante du bord d'attaque 21 D de la structure 21, de préférence en plusieurs points distincts de ce bord d'attaque, et qui est adaptée pour modifier la courbure antéro-postérieure de la structure 21, en ajustant la position angulaire du bord d'attaque 21 D par rapport au vent. L'embarcation 1 comporte en outre un enrouleur 30 de commande des lignes 221, 222, 223, 224 et 225. L'enrouleur 30 comprend autant de bobines que de lignes, c'est-à-dire, ici, cinq bobines 311 à 315 respectivement associées aux lignes 221 à 225, comme représenté sur les figures 2 et 3 sur lesquelles les lignes ne sont cependant pas dessinées pour des raisons de visibilité et de clareté. Chacune de ces bobines 311 à 315 présente une forme globalement cylindrique, en délimitant suivant leur périphérie extérieure une gorge annulaire 321 à 325 de stockage de la ligne correspondante, dans laquelle la ligne s'enroule lorsque la bobine est entraînée en rotation sur elle-même dans un sens, tandis que la ligne est évacuée de la gorge précitée et se déroule ainsi de la bobine lorsque cette dernière est entraînée en rotation sur elle-même dans le sens opposé. Les cinq bobines 311 à 315 sont montées co-axialement sur un axe rotatif commun 33. Cet axe 33 est mécaniquement supporté, de manière librement rotative autour de lui-même, par deux plaques 41 et 42, qui appartiennent à un châssis rigide 40 pour l'enrouleur et qui, dans l'exemple de réalisation considéré ici, sont respectivement situées entre la bobine située à l'une des extrémités longitudinales de l'axe 33 et la bobine immédiatement adjacente, c'est-à-dire, ici, respectivement entre les bobines 313 et 311 et entre les bobines 314 et 312. En pratique, les plaques 41 et 42 sont liées rigidement l'une à l'autre par le reste du châssis 40, par exemple en appartenant à une pièce monobloc de ce châssis. Comme bien visible sur la figure 4 pour la bobine 313, les bobines 313 et 314 sont chacune reliées à l'axe 33 par un ressort spiral 34. Chaque ressort 34 est ainsi enroulé autour de l'axe 33, en étant agencé à l'intérieur de la paroi, délimitant le fond de la gorge 323 ou 324, de la bobine correspondante, avec l'une des extrémités du ressort solidarisée à l'axe 33 tandis que l'extrémité opposée est solidarisée à la paroi précitée de la bobine. Chacune des bobines 313 et 314 est ainsi libre de tourner sur elle-même autour de l'axe 33 sur une course angulaire finie, dont les limites sont directement fonction de la capacité de déformation élastique du ressort correspondant 34 : tant que ce ressort est sollicité dans sa plage de déformation élastique, il autorise la libre rotation de la bobine, en accommodant le décalage angulaire entre la bobine et l'axe, tandis que, lorsque le ressort 34 atteint l'une des limites de sa plage de déformation souple, il transmet un couple rotatif entre la bobine et l'axe et les lie ainsi en rotation. En ce qui concerne les autres bobines, à savoir les bobines 311, 312 et 315, elles sont solidarisées directement à l'axe 33, c'est-à-dire sans interposition d'un ressort spiral tel que les deux ressorts 34, de sorte que ces bobines 311, 312 et 315 sont liées rigidement en rotation à l'axe 33. En pratique, les parois de ces bobines, qui délimitent les gorges 321, 322 et 325, peuvent être réalisées d'une seule pièce. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, l'enrouleur 30 est muni, à l'une des extrémités longitudinales de l'axe 33, d'une manivelle 35 d'entraînement manuel de cet axe. En outre, l'enrouleur 30 intègre un frein 36 actionné à la main, à même de ralentir, voire bloquer la rotation de l'axe 33. Les aménagements relatifs à ce frein 36 ne seront pas détaillés davantage, étant remarqué qu'il se présente extérieurement ici sous la forme globale d'un disque co-axial à l'axe 33 et agencé entre les bobines 311 et 315. Comme montré sur la figure 1, le châssis 40 de l'enrouleur 30 comporte un support rigide 46, sur lequel sont fixées les plaques 41 et 42 et qui est lui-même solidarisé au pont 11 du corps de flottaison 10. Le châssis 40 comporte également une cornière 43, qui est solidarisée aux plaques 41 et 42, comme visible sur la figure 2, et qui est muni de cinq fentes 441 à 445 à travers lesquelles passent respectivement les lignes 221 à 225. Comme bien visible sur la figure 3, ces fentes 441 à 445 sont respectivement situées en regard des gorges 321 à 325 de manière à, du côté de la cornière 43 dirigé vers les bobines 311 à 315, guider les lignes 221 à 225 vis-à-vis de leur gorge associée et, du côté de la cornière 43 opposé aux bobines, répartir les différentes lignes 221 à 225. Comme montré sur la figure 1, le châssis 40 est muni de taquets 45 respectivement associés aux lignes 221 à 225, ces taquets permettant respectivement de coincer la ligne associée par rapport au châssis 40. Ces taquets 45 sont situés du côté des fentes 441 à 445, opposé aux bobines 311 à 315, en étant avantageusement intégrés à des filoirs à travers lesquels passent librement les lignes 221 et 225. Egalement comme montré à la figure 1, les lignes 221 à 225 s'étendent entre la structure 21 et le châssis 40, en transitant respectivement par des poulies de renvoi 50 fixes par rapport au corps de flottaison 10. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, les chapes de ces poulies 50 sont portées par une console 51 solidarisée rigidement au pont 11 du corps de flottaison 10. Cette console 51 est reliée rigidement par un bras 52 à la cornière 43 du châssis 40, avec les lignes 221 à 225 qui courent le long de ce bras entre les poulies 50 et les taquets 45. En pratique, diverses formes de réalisation sont envisageables en ce qui concerne les aménagements liés au bras 52 : par exemple, plutôt que de faire porter les taquets 45 par la cornière 43 ou une partie analogue du châssis 40, ces taquets peuvent être portés directement par l'extrémité longitudinale du bras 52 fixée au châssis. De même, en remplacement de la console 51, les poulies 50 peuvent être directement fixées à l'autre extrémité longitudinale du bras 52, en prévoyant le cas échéant de solidariser directement cette extrémité de bras au pont 11 du corps de flottaison 10. Un exemple d'utilisation de l'embarcation 1 est le suivant. Dans un premier temps, on considère le cas où un barreur de l'embarcation 1 souhaite lancer la voile 20. Pour ce faire, la ligne frontale 225 est soulevée par rapport au pont 11 du corps de flottaison 10, sur lequel repose la structure 21 et les autres lignes 221 à 224, et ce à l'aide d'une drisse dédiée 53 agissant sur une poulie de renvoie mobile 54 par laquelle transite la ligne 225 entre la poulie fixe 50 associée à cette ligne et la structure 21 de la voile 20. Sous l'action de la drisse 53, la poulie 54 est placée au-dessus et à distance des poulies fixes 50, ce qui permet au bord d'attaque 21 D de la structure de voile 21 de prendre le vent et ainsi de faire se déployer le reste de la structure 21 de façon stable. La ligne frontale 225 et les lignes principales 221 et 222 se trouvent alors mises en tension simultanément, grâce au fait que l'étendue dévidée de la ligne 225 depuis sa bobine 315 et les étendues dévidées des lignes 221 et 222 depuis leur bobine correspondante 311 et 312 sont pré-réglées par construction de manière adéquate. La voile 20 est alors dite � en attente � : elle est parfaitement stable sans aucune intervention, l'étendue dévidée des lignes étant pré-fixée pour que la voile tombe sur le pont 11 en cas de manque de vent. Le lancement proprement dit de la voile 20 peut alors commencer, par déroulement simultané des lignes 221 à 225, jusqu'à ce que la voile soit établie, c'est-à-dire qu'elle atteigne une altitude suffisante pour laquelle les lignes principales 221 et 222 sont � mises au taquet �, c'est-à-dire sont coincées au niveau de leur taquet correspondant 45. Pendant cette phase de lancement, la vitesse de rotation de l'axe 33 est contrôlée par le frein 36, qui produit en quelque sorte un effet antagoniste au vent qui agit sur la voile 20. Ainsi, pendant le lancement de la voile 20, les lignes principales 221 et 222 et la ligne frontale 225 sont maintenues sous la même tension, en raison de la liaison solidaire de leur bobine 311, 312 et 315 à l'axe 33. Les lignes directionnelles 223 et 224 restent, quant à elles, sous faible tension grâce à l'élasticité des ressorts 34 interposés entre l'axe 33 et les bobines 313 et 314. Etant sous faible tension, ces lignes 223 et 224 limitent la traction de la voile 20 et, surtout, restent disponibles à tout instant pour redresser la structure 21 de la voile si nécessaire. Ainsi, les ressorts 34 dissocient, dans la limite des capacités de déformation élastique de ces ressorts, la rotation des bobines 313 et 314 et la rotation des autres bobines 311, 312 et 315. Pour rappeler la voile 20, l'axe 33 est mis en rotation inverse à l'aide de la manivelle 35, après avoir libéré les lignes de leur taquet 45, en particulier les lignes principales 221 et 222. Lorsque la voile 20 est établie, sa direction, par rapport au vent, peut être ajustée en agissant sur l'une ou l'autre des lignes directionnelles 223 et 224. En pratique, le barreur peut agir à la main directement sur ces lignes ou bien sur l'une ou l'autre des bobines 313 et 314 tant que le ressort correspondant 34 est sollicité dans sa plage de déformation élastique. D'ailleurs, on comprend ainsi que, selon un aménagement optionnel avantageux, la rotation de chacune de ces bobines 313 et 314, lorsque la voile 20 est établie, peut être commandée par un servo-moteur qui ajuste la position angulaire de ces bobines par rapport à l'axe 33, par déformation élastique des ressorts 34. Avantageusement, le servo-moteur précité agit sur les bobines 313 et 314 via un engrenage à vis sans fin irréversible, ce qui permet de neutraliser l'action du servo-moteur lorsque ce dernier n'est pas activé. La conduite de la voile 20 peut ainsi être entièrement automatisée et commandée par ordinateur. Dans ce cas, lors du lancement et du rappel de la voile, la sortie de l'engrenage précité est débrayée par un mécanisme de débrayage ad hoc. L'aménagement optionnel évoqué ci-dessus permet de comprendre qu'on peut envisager un autre mode de réalisation, non représenté, pour l'embarcation 1. Pour cet autre mode de réalisation, on supprime la liaison par ressorts entre l'axe 33 et les bobines 313 et 314 des lignes directionnelles 223 et 224, tout en maintenant la présence de servo-moteurs pour commander, cette fois-ci à eux seuls, l'entraînement en rotation respectif de ces bobines 313 et 314. Pendant le lancement et le rappel de la voile 20, les couples d'entraînement en rotation, respectivement transmis par ces servo-moteurs aux bobines 313 et 314, sont réglés à une intensité très faible. Lorsque la voile 20 est établie, la conduite de cette voile est réalisée par l'action des deux servo-moteurs, moyennant une régulation électronique ad hoc. Cette régulation peut, par exemple, contrôler à chaque instant le couple imposé par les servo-moteurs à chacune des bobines 313 et 314 afin d'obtenir le déplacement et la puissance de traction voulus pour la voile 20, y compris par une évolution en trajectoire de S pour augmenter la traction moyenne. On notera que, pour ce second mode de réalisation, l'alimentation électrique des servo-moteurs doit être sécurisée car, du fait de l'absence des ressorts 34, l'enrouleur 30 est dans l'impossibilité de fonctionner correctement en cas de manque de courant. Divers aménagements et variantes aux différents modes de réalisation de l'embarcation 1 décrits ici sont en outre envisageables. A titre d'exemples : - la manivelle 35 peut être remplacée ou complétée par une motorisation, notamment électrique, reliée cinématiquement à l'axe 33 par un engrenage à vis sans fin irréversible ; dans ce cas, le frein 36 est inutile ; - en option, une voile aérienne additionnelle peut être lancée en plus de la voile principale 20 ; pour ce faire, le bord d'attaque de cette voile additionnelle est relié aux lignes principales 221 et 222 de la voile 20, tandis que la ou les lignes de cette voile additionnelle sont bobinées autour de bobines respectives, montées sur l'axe 33, en étant chacune reliée à cet axe par un ressort spiral analogue aux ressorts 34 ; dans ce cas, à la fin du lancement de la voile 20, la ou les lignes de la voile additionnelle sont mises au taquet et, par déroulement additionnel des lignes de la voile 20, la voile additionnelle est amorcée, puis sa force de traction es ajustée et les lignes principales 221 et 222 sont mises au taquet ; une fois établie, la voilure globale est conduite par la voile principale ; et/ou - l'agencement du châssis 40 et du bras 52 solidaire de ce châssis, par rapport au corps de flottaison 10, peut être modifié ; par exemple, plutôt que de faire étendre le bras 52 de manière globalement parallèle au pont 11, ce qui permet de fixer à ce dernier l'extrémité du bras opposée au châssis, le bras peut s'étendre de manière globalement verticale, en supportant les taquets 45 et les poulies 50 ; selon un autre exemple, l'enrouleur 30 peut être placé latéralement par rapport à l'axe longitudinal central du corps de flottaison 10 alors que la console d'ancrage 51 reste dans cet axe ; selon encore un autre exemple, le châssis 40 de l'enrouleur 30 est monté en rotation sur un mât vertical et éventuellement en basculement d'avant en arrière, l'extrémité du bras 52, opposée au châssis 40, étant alors déplaçable latéralement et en hauteur grâce à deux écoutes latérales, comme indiqué dans WO-A-02/079030. REVENDICATIONS1.- Embarcation nautique (1), comportant : - un corps de flottaison (10), - une voile aérienne principale (20), reliée au corps de flottaison par au moins une ligne principale (221, 222), par deux lignes directionnelles (223, 224) et par une ligne frontale (225) de telle sorte que, lorsque le corps de flottaison est tractée par la voile sous l'action du vent, la ou les lignes principales supportent une plus grande part des efforts de traction que celle supportée par, à la fois, les lignes directionnelles, qui sont adaptées pour modifier l'orientation de la voile par rapport au vent, et la ligne frontale qui est adaptée pour modifier la position du bord d'attaque (21 D) de la voile par rapport au vent, et - un enrouleur (30) de commande des lignes principale(s), directionnelles et frontale, cet enrouleur comprenant un axe rotatif (33) sur lequel sont montées des bobines de stockage de ligne (311 à 315), respectivement associées à chacune des lignes principale(s), directionnelles et frontale, caractérisée en ce que les bobines (311, 312, 315) associées aux lignes principale(s) (221, 222) et frontale (225) sont liées solidairement à l'axe (33) tandis que chacune des bobines (313, 314) associées aux lignes directionnelles (223, 224) est libre de tourner sur elle-même autour de l'axe au moins sur une course angulaire non nulle. 2. Embarcation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des bobines (313, 314) associées aux lignes directionnelles (223, 224) est reliée à l'axe par un moyen élastique (34), dont la capacité de déformation élastique détermine ladite course angulaire et qui, de préférence, comporte, voire consiste en un ressort spiral (34). 3.- Embarcation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des servo-moteurs de commande respective des bobines (313, 314) associées aux lignes directionnelles (223, 224), chaque servo- moteur étant adapté pour entraîner une de ces bobines associées aux lignes directionnelles en rotation sur elle-même autour de l'axe (33) sur tout ou partie de ladite course angulaire. 4.- Embarcation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chaque servo-moteur est relié mécaniquement à la bobine (313, 314) associée à l'une des lignes directionnelles (223, 224) correspondante par un engrenage à vis sans fin irréversible et débrayable. 5.- Embarcation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enrouleur (30) est muni d'une manivelle (35) d'entraînement manuel de l'axe (33). 6.- Embarcation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enrouleur (30) est muni d'un frein (36) effaçable manuellement et adapté pour ralentir, voire bloquer la rotation de l'axe (33). 7.- Embarcation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enrouleur est muni de moyens motorisés d'entraînement en rotation de l'axe (33), qui sont reliés cinématiquement à l'axe par un engrenage à vis sans fin irréversible ou analogue. 8.- Embarcation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enrouleur (30) comporte un châssis rigide (40), qui supporte l'axe (33), qui est solidarisé au corps de flottaison (10), qui, de préférence, est solidaire de moyens de coincement de ligne (45), tels que des taquets, respectivement associés aux lignes principale(s) (221, 222), directionnelles (223, 224) et frontale (225), et qui, de préférence, est muni de fentes de répartition (441 à 445), respectivement associées aux lignes principale(s), directionnelles et frontale et adaptées pour guider la ligne associée en direction de sa bobine correspondante (311 à 315), et en ce que les lignes principale(s) (221, 222), directionnelles (223, 224) et frontale (225) s'étendent depuis la voile (20) jusqu'à l'enrouleur (30), en transitant respectivement par des moyens de renvoi (50), tels que des poulies, qui sont agencés à l'une des extrémités d'un bras rigide (52) dont l'autre extrémité est solidarisée au châssis (40). 9.- Embarcation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la ligne frontale (225) s'étend entre la voile (20) et son moyen de renvoi (50) en transitant en outre par un organe de renvoi mobile (54), tel qu'une poulie, adapté pour être placé au-dessus et à distance du moyen de renvoi, notamment à l'aide d'unedrisse (53) ou analogue, au moins pendant le lancement et le rappel de la voile (20). 10.- Embarcation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins une voile aérienne additionnelle, dont le bord d'attaque est relié à la ou aux lignes principales (221, 222) de la voile principale (20) et qui est reliée au corps de flottaison (10) par au moins une ligne supplémentaire, et en ce que l'enrouleur (30) est muni d'au moins une bobine de stockage de la ligne supplémentaire, qui est montée sur l'axe (33) en étant reliée à cet axe par un moyen élastique propre, tel qu'un ressort spiral.