Brevet FR2936395A1 — publié le 20100402

La présente invention se rapporte à une tondeuse autoportée ayant une unité de tondeuse, un mécanisme de soulèvement et d'abaissement destiné à déplacer verticalement l'unité de tondeuse, et un levier de commande de soulèvement et d'abaissement qui commande le mécanisme de soulèvement et d'abaissement. Des exemples de tondeuses autoportées connues du type mentionné ci-dessus comprennent celles avec des structures décrites dans les points suivants [1] et [2] . [1] Une tondeuse autoportée ayant une structure dans laquelle une opération de rétroaction est effectuée afin de déplacer le mécanisme de changement de vitesse de prise de force vers le point mort et de désengager l'embrayage de déplacement lorsque les bras de relevage atteignent une hauteur prédéterminée (publication de demande JP n° H05-260837 (paragraphes [0021], [0022], figure 5, figure 6)). [2] Une tondeuse autoportée ayant une structure dans laquelle le levier de commande de soulèvement et d'abaissement de l'unité de tondeuse est ramené vers le point mort et le levier d'embrayage de prise de force pour la prise de force pour l'entraînement de la tondeuse est désengagé lorsque les bras de relevage atteignent une hauteur prédéterminée (document JP n° H06-133631 (paragraphes [0011], [0012], figure 1)) . La tondeuse autoportée décrite en [1] ci-dessus utilise une plaque de pivotement qui est amenée à pivoter lorsque les bras de relevage atteignent la hauteur prédéterminée, et une multiplicité d'éléments de pivotement sous la forme de suiveurs de came qui sont amenés à pivoter en association avec un mouvement de la partie de came formée dans la plaque de pivotement. La tondeuse autoportée est configurée pour fournir une rétroaction du mouvement des bras de relevage en transmettant les mouvements de la multiplicité d'éléments de pivotement au levier de prise de force et au levier d'embrayage. Avec cette configuration, puisqu'un mouvement vers le haut des bras de relevage est divisé en deux directions différentes en utilisant la plaque de pivotement qui fonctionne comme une came et les éléments de pivotement qui fonctionnent comme une multiplicité de suiveurs de came, la structure dans son ensemble est compliquée et exige beaucoup de composants. Le processus de fabrication exige également un degré élevé de précision et le processus de montage est compliqué et demande beaucoup de temps et d'efforts. La tondeuse autoportée décrite en [2] ci-dessus est configurée pour renvoyer le mouvement des bras de relevage au levier de prise de force et au levier d'embrayage en reliant un câble pousseur/tireur aux bras de relevage, et en reliant le câble intérieur dudit câble au levier d'embrayage de prise de force, et en reliant le câble extérieur au levier de commande de soulèvement et d'abaissement de la tondeuse. Bien que la structure soit simplifiée en employant un simple câble pousseur/tireur comme structure de liaison avec cette configuration, puisque la force est transmise par la butée du câble avec chaque levier, il est difficile de régler une temporisation de liaison avec une précision suffisante et la précision de la liaison peut en outre diminuer avec l'allongement du câble au fil du temps. Un but de la présente invention est de procurer un mécanisme de raccordement opérationnel simple pour une tondeuse autoportée grâce auquel la puissance d'entraînement vers l'unité de tondeuse, prévue sur le corps de véhicule de telle sorte que l'unité peut être soulevée et abaissée, peut être désengagée avec précision quand l'unité de tondeuse est soulevée et relevée à une hauteur prédéterminée. Dans une tondeuse autoportée comportant une unité de tondeuse supportée sur le corps de véhicule de telle sorte que l'unité de tondeuse peut être soulevée et abaissée ; un levier de commande de soulèvement et d'abaissement ; un mécanisme de soulèvement et d'abaissement destiné à soulever et abaisser l'unité de tondeuse sur la base d'un déplacement de commande du levier de commande de soulèvement et d'abaissement depuis une position de point mort ; un mécanisme de prise de force destiné à engager une puissance d'entraînement vers (avec) l'unité de tondeuse sur la base d'un déplacement d'un levier d'embrayage, qui peut être actionné afin d'être déplacé entre une position d'engagement (ou d'embrayage) et une position de désengagement (ou de débrayage), vers la position d'engagement et à désengager la puissance d'entraînement vers l'unité de tondeuse sur la base d'un déplacement du levier d'embrayage vers la position de désengagement, la tondeuse autoportée comporte en outre ce qui suit afin d'atteindre le but décrit ci-dessus : un mécanisme de raccordement opérationnel ayant un premier chemin de transmission de déplacement pour la rétroaction d'un déplacement de soulèvement et d'abaissement du mécanisme de soulèvement et d'abaissement vers le levier de commande de soulèvement et d'abaissement, et un deuxième chemin de transmission de déplacement pour la rétroaction du déplacement de soulèvement et d'abaissement vers levier d'embrayage, et quand le mécanisme de soulèvement et d'abaissement atteint une hauteur prédéterminée, le mécanisme de raccordement opérationnel transmet, au levier de commande de soulèvement et d'abaissement, un déplacement de retour au point mort afin de ramener le levier de commande de soulèvement et d'abaissement dans la position de point mort, et transmet, au levier d'embrayage, un déplacement de désengagement afin de ramener le levier d'embrayage dans la position de désengagement ; un premier élément d'actionnement d'ajustement destiné à ajuster un déplacement de déclenchement pour lequel le déplacement de soulèvement et d'abaissement est transmis au levier de commande de soulèvement et d'abaissement en tant que déplacement de retour au point mort ; un deuxième élément d'actionnement d'ajustement destiné à ajuster un déplacement de déclenchement pour lequel le déplacement de soulèvement et d'abaissement est transmis au levier d'embrayage en tant que déplacement de désengagement. Puisque des éléments d'actionnement d'ajustement destinés à ajuster une temporisation de retour du levier de commande de soulèvement et d'abaissement vers une position de point mort et une temporisation de retour du levier d'embrayage vers la position de désengagement en association avec une opération de soulèvement du mécanisme de soulèvement et d'abaissement sont prévus entre le mécanisme de soulèvement et d'abaissement et le levier de soulèvement et d'abaissement et entre le mécanisme de soulèvement et d'abaissement et le levier d'embrayage dans des zones des mécanismes de raccordement opérationnel pour des opérations de rétroaction, une temporisation de retour du levier de commande de soulèvement et d'abaissement vers une position de point mort et une temporisation de retour du levier d'embrayage vers la position de désengagement en association avec une opération de soulèvement du mécanisme de soulèvement et d'abaissement peuvent être ajustées avec précision de façon à obtenir un fonctionnement coordonné de ces parties impliquées. Le fait de prévoir des éléments d'actionnement d'ajustement permet d'avoir un mécanisme de raccordement opérationnel avec une structure simple sans la nécessité d'une came ou d'un suiveur de came de haute précision, ou d'un mécanisme d'accouplement pour le raccordement de manière opérationnelle à la came et au suiveur de came. De plus, avec une possibilité de faire des ajustements, il n'y a pas besoin d'assembler des composants avec un degré élevé de précision ; ainsi, même lorsqu'un processus d'assemblage est réalisé de manière relativement imprécise avec des espaces entre les composants, une précision peut être obtenue par des ajustements post- assemblage, qui apporte comme autre avantage que l'assemblage est facilité. Selon une des formes de réalisation préférées de la présente invention, le premier chemin de transmission de déplacement et le deuxième chemin de transmission de déplacement comprennent une première tige de raccordement et une deuxième tige de raccordement, respectivement, qui sont poussées et tirées, le premier élément d'actionnement d'ajustement est sous la forme d'un mécanisme destiné à changer une distance entre une position dans laquelle le levier de commande de soulèvement et d'abaissement est relié de manière opérationnelle et une position dans laquelle le mécanisme de soulèvement et d'abaissement est relié de manière opérationnelle, sur la première tige de raccordement, et le deuxième élément d'actionnement d'ajustement est sous la forme d'un mécanisme destiné à changer une distance entre une position dans laquelle le levier d'embrayage est relié de manière opérationnelle et une position dans laquelle le mécanisme de soulèvement et d'abaissement est relié de manière opérationnelle, sur la deuxième tige de raccordement. La structure de la structure de raccordement opérationnel elle-même est rendue simple en utilisant une tige de raccordement, qui a une structure simple, comme structure de raccordement opérationnel. De plus, puisque la temporisation de l'actionnement coordonné peut être ajustée par un mécanisme destiné à changer une distance entre une position dans laquelle le levier de commande de soulèvement et d'abaissement ou le levier d'embrayage est relié de manière opérationnelle et une position dans laquelle le mécanisme de soulèvement et d'abaissement est relié de manière opérationnelle, sur la tige respective de raccordement, une opération d'ajustement par un élément d'actionnement d'ajustement est rendue facile et le mécanisme a une structure qui peut facilement être rendue simple, ce qui constitue des avantages additionnels. Selon une configuration particulière de la présente invention, le mécanisme de soulèvement et d'abaissement possède un dispositif d'actionnement, une unité de commande destinée à commander le dispositif d'actionnement, et un ou plusieurs bras de relevage destinés à convertir un mouvement du dispositif d'actionnement en un déplacement de soulèvement et d'abaissement de l'unité de tondeuse, et le mécanisme de raccordement opérationnel est relié à un ou plusieurs des bras de relevage. Plus spécialement, le dispositif d'actionnement est un vérin hydraulique, et l'unité de commande est une soupape de commande actionnée par un déplacement du levier de commande de soulèvement et d'abaissement. Selon une autre forme de réalisation préférée de la présente invention, le déplacement est transmis, par l'intermédiaire d'une opération de poussée d'une des première et deuxième tiges de raccordement, au levier de soulèvement et d'abaissement ou au levier d'embrayage qui se trouve plus près d'un ou plusieurs des bras de relevage que l'autre levier, et le déplacement est transmis, par l'intermédiaire d'une opération de traction de l'autre des première et deuxième tiges de raccordement, au levier de soulèvement et d'abaissement ou au levier d'embrayage qui se trouve plus loin d'un ou plusieurs des bras de relevage. C'est-à-dire que, pour le levier qui est plus loin du bras de relevage, l'élément de raccordement opérationnel tel qu'une tige de raccordement peut être formé dans une matière avec une section plus faible sans se soucier de la résistance au flambage et à la flexion lorsqu'il est prévu de telle sorte que la rétroaction est obtenue par une opération de traction en association avec un soulèvement du bras de relevage, ce qui apporte comme avantage que l'élément de raccordement opérationnel peut être rendu plus léger. Et pour le levier qui est plus près du bras de relevage, l'élément de raccordement opérationnel tel qu'une tige de raccordement est capable de supporter une force de flambage ou de flexion quand la distance que la tige doit couvrir est relativement courte même s'il n'a pas une forte section et même lorsqu'il est prévu de telle sorte que la rétroaction est obtenue par une opération de poussée en association avec le soulèvement du bras de relevage, ce qui apporte comme avantage de faciliter la réduction de dimensions de l'élément de raccordement opérationnel. Bien qu'il soit possible de prévoir les rétroactions grâce à des mécanismes destinés à tirer les deux leviers indépendamment de la distance aux bras de relevage, le problème suivant pourrait apparaître. Afin d'avoir une structure destinée à transmettre un mouvement de soulèvement du bras de relevage depuis un emplacement sur le bras de relevage dans deux directions, c'est-à-dire au levier de commande de soulèvement et d'abaissement et au levier d'embrayage, un mécanisme complexe destiné à changer la valeur d'actionnement et destiné à changer la direction d'actionnement serait exigé pour avoir le soulèvement de la tondeuse arrêté et un désengagement de l'embrayage effectué avec une temporisation précise en fonction des positions et des valeurs d'actionnement des leviers. De plus, la nécessité de prévoir un mécanisme destiné à permettre à chaque levier d'être actionné séparément empêcherait encore une simplification de la structure. Bien qu'il puisse être possible de relier chacun des emplacements séparés sur le bras de relevage à chacun des leviers séparément, des emplacements sur le bras de relevage qui subissent relativement peu de changement dans la position angulaire du bras de relevage pendant son mouvement de soulèvement et qui peuvent également procurer des quantités suffisantes de déplacement pour l'actionnement devraient être très près l'un de l'autre quand la direction d'actionnement pour les deux leviers est la même, ce qui conduit à un enchevêtrement de la structure de raccordement, en laissant ainsi une possibilité d'empêcher une simplification du processus d'assemblage. Au contraire, avec la présente invention, puisque les directions des actionnements des leviers sont différentes de telle sorte qu'un levier est tiré et l'autre levier est poussé, les structures de raccordement opérationnel destinées à transmettre le mouvement de soulèvement du bras de relevage à deux directions ou systèmes peuvent être espacées l'une de l'autre, en permettant d'éviter un enchevêtrement des structures de raccordement opérationnel. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description suivante de forme(s) de réalisation préférée(s) de cette invention. Cette description se réfère aux dessins annexés. La figure 1 est une vue de côté globale de la tondeuse autoportée, La figure 2 est une vue en plan globale de la tondeuse autoportée, La figure 3 est une vue de côté montrant la partie de mécanisme de raccordement opérationnel, La figure 4 est une vue de côté montrant la partie de mécanisme de raccordement opérationnel, La figure 5 est une vue de côté montrant la partie de mécanisme de raccordement opérationnel, et La figure 6 est une vue en perspective montrant la partie d'élément d'actionnement d'ajustement. N'importe quelle caractéristique d'une forme de réalisation peut être combinée avec une caractéristique d'une autre forme de réalisation, et une telle combinaison est considérée comme étant dans la portée de la présente invention, tant qu'il n'y a pas de contradiction. [Structure globale de la tondeuse autoportée] Une vue de côté globale de la tondeuse autoportée selon la présente invention est représentée dans la figure 1, et une vue en plan de la tondeuse entière est représentée dans la figure 2. Cette tondeuse autoportée a une paire de roues avant motrices droite et gauche 11 à l'avant du corps de véhicule 1, et une paires de roues arrière directrices et motrices droite et gauche 12 à l'arrière. Une section de motorisation ayant un moteur 13 est prévue à l'arrière du corps de véhicule 1, et une section de conduite avec un siège de conducteur 14 est disposée en avant de cette motorisation. Un arceau de sécurité 15 est disposé entre la section de conduite et la section de motorisation afin de se tenir verticalement par rapport au corps de véhicule et s'étend de façon à entourer la zone au-dessus du siège de conducteur 14. Une unité de tondeuse 4 est reliée à l'avant du corps de véhicule 1 par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison 18 s'étendant vers l'avant ou en avant du corps de véhicule depuis le carter de transmission avant 17 qui, au moins en partie, forme un châssis de véhicule. La ligne d'actionnement de tondeuse est configurée de telle sorte que la force motrice du moteur 13 est transmise de l'arbre de prise de force 17a prévu dans le carter de transmission avant 17 à l'unité de tondeuse 4 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission de puissance 19. Dans la section de conduite 5, le siège de conducteur 14 est situé entre la paire d'ailes de roues avant gauche et droite 20 en vue en plan ; une colonne de direction 21 est disposée de façon à se tenir verticalement dans un emplacement en avant du siège de conducteur 14 et à l'extrémité avant du corps de véhicule ; et un volant de direction 22 est supporté de façon rotative sur la partie supérieure de cette colonne de direction 21. Et des repose-pied 23 sont disposés des deux côtés de la partie inférieure de la colonne de direction 21, et une partie centrale de plancher 24 formée de façon à recouvrir la zone au-dessus du carter de transmission avant 17 est prévue entre les repose-pied 23. La paire d'ailes de roues avant droite et gauche 20, la paire de repose-pied droit et gauche 23 et la partie centrale de plancher 24 sont formées par un élément structurel supérieur qui est constitué par un unique élément en tôle usiné à la presse de façon à obtenir les formes souhaitées pour ces pièces et avoir un composant intégral. Comme cela est représenté dans la figure 2, un levier de changement de vitesses principal 25, un levier de changement de vitesses de prise de force 26, un levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27, et un levier d'embrayage de prise de force 29 sont situés sur un côté du siège de conducteur 14 de la section de conduite 5, de telle sorte qu'ils s'étendent à travers l'aile de roue avant 20 et l'élément de guidage 28 qui est fabriqué en résine synthétique et est disposé dans la surface supérieure de l'aile de roue avant 20. De l'autre côté du siège de conducteur 14 se trouve un levier 16 pour la commutation sélective entre un état à quatre roues motrices dans lequel la puissance est transmise à la fois aux roues avant et arrière 1 et 2, et un état à deux roues motrices dans lequel la puissance est transmise seulement aux roues avant 1 tandis qu'aucune puissance n'est transmise aux roues arrière 2. Le levier de changement de vitesses principal 25 est prévu pour changer la vitesse de déplacement du véhicule en effectuant l'opération de changement de vitesses du dispositif de changement de vitesse de déplacement lorsque le levier 25 est amené à pivoter autour d'un axe de pivotement d'un arbre d'opération de changement de vitesses (non représenté) du dispositif de changement de vitesse de déplacement (non représenté) qui est une transmission hydrostatique à variation continue supportée par le carter de transmission avant 7, et est amené à pivoter le long de la fente de guidage de l'élément de guidage 28 dans la direction avant-arrière du corps de véhicule. Le levier de changement de vitesses de prise de force 26 est prévu pour changer la vitesse de rotation de l'arbre de prise de force 17a en effectuant une opération de changement de vitesses du dispositif de changement de vitesse de prise de force lorsque le levier 26 est amené à pivoter autour d'un axe de pivotement d'un arbre d'opération de changement de vitesses (non représenté) du dispositif de changement de vitesses de prise de force (non représenté) disposé à l'intérieur du carter de transmission avant 7, et est amené à pivoter le long de la fente de guidage de l'élément de guidage 28 dans la direction avant- arrière du corps de véhicule. Le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 est prévu pour soulever et abaisser l'unité de tondeuse 4 en actionnant le vérin de relevage 33 destiné à actionner les bras de relevage 30 en étant amené à pivoter autour d'un axe de pivotement d'un arbre d'actionnement d'une soupape de commande hydraulique 100 et le long de la fente de guidage de l'élément de guidage 28 dans la direction avant-arrière du corps de véhicule. Le levier d'embrayage de prise de force 29 fonctionne comme un levier d'embrayage destiné à engager et désengager la puissance vers l'unité de tondeuse 4, et est configuré pour commuter l'embrayage de prise de force 17b disposé à l'intérieur du carter de transmission avant 17 entre deux positions d'état d'embrayage engagé (MARCHE) et d'état d'embrayage désengagé (ARRET). Le transfert de puissance vers l'unité de tondeuse 4 est permis par l'intermédiaire de l'arbre de prise de force 17a dans la position d'engagement d'embrayage MARCHE. Et l'actionnement de l'arbre de prise de force 17a est interrompu dans la position de désengagement d'embrayage ARRET et le transfert de puissance vers l'unité de tondeuse 4 est désengagé. [Composants liés à l'unité de tondeuse] Le mécanisme de liaison 18 pour l'unité de tondeuse 4 est suspendu et supporté par les bras de relevage 30. C'est-à-dire que le mécanisme de soulèvement et d'abaissement qui soulève et abaisse l'unité de tondeuse 4 dans la présente invention comprend, entre autres choses, le mécanisme de liaison 18, le bras de relevage 30, le vérin de soulèvement et d'abaissement 33, et la soupape de commande hydraulique 100. Lorsque la paire de bras de relevage droit et gauche 30 qui supportent le mécanisme de liaison 18 est amenée à pivoter verticalement grâce à l'extension et à la rétraction du vérin de soulèvement et d'abaissement 33, le mécanisme de liaison 18 est amené à pivoter vers le haut et vers le bas ou verticalement par rapport au carter de transmission avant 17 afin de déplacer verticalement l'unité de tondeuse 4 entre un état de fonctionnement abaissé dans lequel les roues de jauge de contact avec le sol 43 sont en contact avec le sol, et un état d'arrêt relevé dans lequel les roues de jauge de contact avec le sol 43 sont soulevées au-dessus et à l'écart du sol. L'unité de tondeuse 4 tond la pelouse dans son état de fonctionnement abaissé alors que le corps de véhicule se déplace. Cette unité de tondeuse 4 est configurée pour être du type à broyage qui coupe l'herbe avec les lames de coupe en rotation 41 qui sont entraînées autour d'axes s'étendant verticalement dans deux emplacements ou plus espacés dans la direction latérale à l'intérieur du carter de lame de coupe 40. [Composants liés au mécanisme de raccordement de soulèvement et d'abaissement] Comme cela est représenté dans les figures 3 à 6, un bras de relevage 30 qui soulève et abaisse l'unité de tondeuse 4 est relié de manière opérationnelle au levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 et au levier d'embrayage de prise de force 29 par l'intermédiaire d'un mécanisme de raccordement opérationnel 5 configuré comme suit pour une rétroaction. C'est-à-dire que, en tant que composants associés aux bras de relevage, des parties d'engagement de raccordement 31 et 32 sont prévues dans un emplacement au-dessus et dans un emplacement en dessous dans la zone périphérique du pivot x du bras de relevage 30. Comme cela est représenté dans la figure 6, ces parties d'engagement de raccordement 31 et 32 comprennent des parties de bossage 30a et 30a qui dépassent depuis des emplacements supérieur et inférieur de la zone de périmètre du bras de relevage 30, et les axes de liaison 34 et 34 insérés dans et pour rotation par rapport à ces parties de bossage 30a et 30a. Des trous de guidage 34a sont formés dans les axes de liaison 34 afin de supporter de façon coulissante les tiges de liaison 51 et 52, décrites ci-dessous, qui s'étendent à travers les trous de guidage 34a. Dans le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 et le levier d'embrayage de prise de force 29, des parties de raccordement pour les tiges de liaison 51 et 52 sont formées dans les parties d'application de force de charge 27a et 29a, sur lesquelles des forces de charge sont appliquées, sous les pivots de levier Pl, P2 du levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 et du levier d'embrayage de prise de force 29. Et la première tige de raccordement 51 s'étend entre la partie d'application de force de charge 27a, sur laquelle la force de charge est appliquée, du levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 et la partie d'engagement de raccordement 31 sur le côté supérieur de la partie périphérique du bras de relevage 30, et est reliée à la partie d'engagement de raccordement 31 par l'intermédiaire du premier élément d'actionnement d'ajustement 55a décrit ci-dessous. C'est-à-dire que l'extrémité prolongée de la première tige de raccordement 51 est insérée et s'étend à travers le trou de guidage 34a formé dans l'axe de liaison 34 de la partie d'engagement de raccordement 31, et le premier élément d'actionnement d'ajustement 55a est prévu sur la première tige de raccordement 51 dans un emplacement plus près de la partie d'application de force de charge 27a du levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 que l'axe de liaison 34. La deuxième tige de raccordement 52 s'étend entre la partie d'application de force de charge 29a, sur laquelle la force de charge est appliquée, du levier d'embrayage de prise de force 29 et la partie d'engagement de raccordement 32 sur le côté inférieur de la partie périphérique du bras de relevage 30, et est reliée à la partie d'engagement de raccordement 32 par l'intermédiaire du deuxième élément d'actionnement d'ajustement 55b décrit ci-dessous. C'est-à-dire que l'extrémité prolongée de la deuxième tige de raccordement 52 est insérée et s'étend à travers le trou de guidage 34a formé dans l'axe de liaison 34 de la partie d'engagement de raccordement 32, et le deuxième élément d'actionnement d'ajustement 55b est prévu sur la deuxième tige de raccordement 52 dans un emplacement plus loin de la partie d'application de force de charge 29a du levier d'embrayage de prise de force 29 que l'emplacement de l'axe de liaison 34. Chacune des première et deuxième tiges de raccordement 51 et 52 est formée dans une matière en forme de barre ronde. Et la deuxième tige de raccordement 52, prévue entre la partie d'engagement de raccordement 32 sur le côté inférieur de la partie périphérique du bras de relevage 30 et la partie d'application de force de charge 29a du levier d'embrayage de prise de force 29, dont une distance est plus grande que la distance entre la partie d'engagement de raccordement 31 sur le côté supérieur de la partie périphérique du bras de relevage 30 et la partie d'application de force de charge 27a du levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27, est formée dans une barre plus longue que la première tige de raccordement 51. Cependant, le diamètre de la deuxième tige de raccordement 52 est inférieur ou égal au diamètre de la première tige de raccordement 51. Les premier et deuxième éléments d'actionnement d'ajustement 55a et 55b prévus près des extrémités, des première et deuxième tiges de raccordement 51 et 52, à l'opposé des extrémités qui sont reliées aux parties d'application de force de charge 27a et 29a des leviers 27 et 29 sont prévus pour ajuster les positions dans lesquelles les parties d'engagement de raccordement 31 et 32 poussent et tirent. Comme cela est représenté dans la figure 6, chacun des premier et deuxième éléments d'actionnement d'ajustement 55a et 55b a un support en forme de canal 56 ayant un trou débouchant 56a qui s'ajuste autour de la première tige de raccordement 51 ou de la deuxième tige de raccordement 52 pour des mouvements coulissants relatifs, et un boulon d'arrêt 57 destiné à fixer le support 56 de façon à empêcher des mouvements coulissants par rapport à la première tige de raccordement 51 ou à la deuxième tige de raccordement 52. En ce qui concerne les parties associées à la première tige de raccordement 51, le premier élément d'actionnement d'ajustement 55a est prévu entre la partie d'engagement de raccordement 31 sur le côté supérieur de la partie périphérique du bras de relevage 30 et le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27. Et lorsque le bras de relevage 30 est relevé ou soulevé, la partie d'engagement de raccordement 31 pousse le premier élément d'actionnement d'ajustement 55a vers le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27, et la première tige de raccordement 51 est ainsi poussée vers le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27. D'une manière similaire, en ce qui concerne les parties associées à la deuxième tige de raccordement 52, le deuxième élément d'actionnement d'ajustement 55b est prévu dans un emplacement plus loin du levier d'embrayage de prise de force 29 que la partie d'engagement de raccordement 32 dans la partie périphérique inférieure du bras de relevage 30. Lorsque le bras de relevage 30 est relevé ou soulevé, la partie d'engagement de raccordement 32 pousse le deuxième élément d'actionnement d'ajustement 55b à l'écart du levier d'embrayage de prise de force 29 afin de tirer la deuxième tige de raccordement 52. L'élément d'actionnement d'ajustement 55 est utilisé pour changer la temporisation de l'actionnement coordonné entre le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 et le levier d'embrayage de prise de force 29, d'une part, et l'opération de relevage du bras de relevage 30, d'autre part, en changeant la position du support en forme de canal 56 dans le sens de la longueur de la tige de liaison 51 ou 52 après desserrage du boulon d'arrêt 57 et en fixant le support 56 dans une position appropriée en serrant le boulon d'arrêt 57. La temporisation de l'actionnement coordonné par l'élément d'actionnement d'ajustement 55 est établie de telle sorte que, lorsque le bras de relevage 30 est soulevé et atteint une hauteur prédéterminée, le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 est poussé depuis la position d'actionnement de relevage HAUT jusqu'à la position de point mort N par la première tige de raccordement 51 qui est à son tour poussée par la partie d'engagement de raccordement 31 sur le côté supérieur de la partie périphérique du bras de relevage 30, et de telle sorte que le levier d'embrayage de prise de force 29 est ramené de la position d'engagement d'embrayage MARCHE à la position de désengagement d'embrayage ARRET par la deuxième tige de raccordement 52 qui est tirée par la partie d'engagement de raccordement 32 sur le côté inférieur la partie périphérique du bras de relevage 30. Un ressort hélicoïdal d'amortissement de choc 58 est prévu entre l'élément d'actionnement d'ajustement 55 sur la tige de liaison 51 ou 52, et la partie d'engagement de raccordement 31 ou 32 sur le bras de relevage 30. Ce ressort hélicoïdal 58 est comprimé à un degré qui supprime une vibration ou des mouvements indésirables entre la tige de liaison 51 ou 52 et l'élément d'actionnement d'ajustement 55 ou la partie d'engagement de raccordement 31 ou 32 quand le levier de commande de soulèvement et d'abaissement 27 est dans la position de relevage HAUT, ou bien le levier d'embrayage de prise de force 29 est dans la position d'engagement d'embrayage MARCHE avec l'unité de tondeuse 4 dans la position de fonctionnement abaissée. Le ressort hélicoïdal 58 est comprimé presque complètement quand l'unité de tondeuse 4 commence à être soulevée de telle sorte que l'action de la partie d'engagement de raccordement 31 ou 32 associée à l'opération de relevage du bras de relevage 30 est transmise à l'élément d'actionnement d'ajustement associé 55. Un ressort hélicoïdal 53 est prévu et tendu entre une position inférieure 29b près du pivot P2 du levier d'embrayage de prise de force 29 et un point fixe P3 sur le corps de véhicule 1 de telle sorte qu'un segment de droite virtuelle reliant le point fixe P3 sur le corps de véhicule 1 et la position inférieure 29b près du pivot P2 se déplace en arrière et en avant à travers le pivot P2, c'est-à-dire de telle sorte que la position inférieure 29b se déplace à travers une ligne de point mort reliant le pivot P2 et le point fixe P3. Par conséquent, un actionnement de ce levier d'embrayage de prise de force 29 depuis la position d'engagement MARCHE jusqu'à la position de désengagement ARRET est couplé à l'opération de relevage du bras de relevage 30 et est assisté par la force de poussée du ressort hélicoïdal 53 alors que l'actionnement depuis la position de désengagement ARRET jusqu'à la position d'engagement MARCHE est réalisé manuellement à l'encontre de la force de poussée du ressort hélicoïdal 53 et au-delà de la ligne de point mort. [Variante de forme de réalisation 1] Le mécanisme de raccordement opérationnel 5 pour l'opération de rétroaction n'est pas limité aux première et deuxième tiges de raccordement en forme de barre ronde 51 et 52 comme cela a été décrit dans la forme préférée de réalisation et peut être de n'importe quelle forme, par exemple en forme de tube, en acier profilé ou en forme de plaque. Le câble peut être utilisé pour l'opération de traction à la place des tiges de liaison 51 et 52. 25 [Variante de forme de réalisation 2] L'élément d'actionnement d'ajustement 55 n'est pas limité à la structure utilisant un support en forme de canal 56 et le boulon d'arrêt 57 comme cela a été décrit 30 dans la forme préférée de réalisation et peut avoir n'importe quelle structure pour le changement de la position dans le mécanisme de raccordement opérationnel 5 dans laquelle la force de poussée et de traction est appliquée. L'élément d'actionnement d'ajustement 55 peut être fourni entre la tige et le levier 27 ou 29 plutôt qu'entre la tige et les parties d'engagement de raccordement 31 ou 32 près du bras de relevage 30. [Variante de forme de réalisation 3] L'unité de tondeuse 4 n'est pas limitée au type à broyage décrit dans la forme préférée de réalisation mais peut par exemple être du type à éjection latérale dans lequel de l'herbe coupée est transportée à travers l'intérieur du carter de lame de coupe 40 jusqu'à la sortie située dans le côté d'extrémité horizontal du carter de lame 40 par le souffle généré par la rotation de la lame de coupe en rotation 41, et est évacuée hors du carter de lame 40 par la sortie 42, ou d'un type à éjection arrière qui éjecte l'herbe coupée sur le côté arrière de corps de véhicule, ou de n'importe quel autre type approprié. REVENDICATIONS1. Tondeuse autoportée comportant : un corps de véhicule (1) ; une unité de tondeuse (4) supportée sur le corps de véhicule (1) de telle sorte que l'unité de tondeuse peut être soulevée et abaissée ; un levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27) ; un mécanisme de soulèvement et d'abaissement (30, 33, 100) destiné à soulever et abaisser l'unité de tondeuse (4) sur la base d'un déplacement de commande du levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27) depuis une position de point mort ; un levier d'embrayage (29) qui peut être actionné afin d'être déplacé entre une position d'engagement et une position de désengagement ; un mécanisme de prise de force (17a, 17b) destiné à engager une puissance d'entraînement vers l'unité de tondeuse (4) sur la base d'un déplacement du levier d'embrayage (29) vers la position d'engagement et à désengager la puissance d'entraînement vers l'unité de tondeuse (4) sur la base d'un déplacement du levier d'embrayage (29) vers la position de désengagement ; caractérisée en ce que . un mécanisme de raccordement opérationnel (5) ayant un premier chemin de transmission de déplacement (51) pour la rétroaction d'un déplacement de soulèvement et d'abaissement du mécanisme de soulèvement et d'abaissement (30, 33, 100) vers le levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27), et un deuxième chemin de transmissionde déplacement (52) pour la rétroaction du déplacement de soulèvement et d'abaissement vers le levier d'embrayage (29) est prévu, dans lequel quand le mécanisme de soulèvement et d'abaissement (30, 33, 100) atteint une hauteur prédéterminée, le mécanisme de raccordement opérationnel (5) transmet, au levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27), un déplacement de retour au point mort afin de ramener le levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27) dans la position de point mort, et transmet, au levier d'embrayage (29), un déplacement de désengagement afin de ramener le levier d'embrayage (29) dans la position de désengagement, et en ce que la tondeuse autoportée comporte en outre . un premier élément d'actionnement d'ajustement (55a) destiné à ajuster un déplacement de déclenchement pour lequel le déplacement de soulèvement et d'abaissement est transmis au levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27) en tant que déplacement de retour au point mort, et un deuxième élément d'actionnement d'ajustement (55b) destiné à ajuster un déplacement de déclenchement pour lequel le déplacement de soulèvement et d'abaissement est transmis au levier d'embrayage (29) en tant que déplacement de désengagement. 2. Tondeuse autoportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que . le premier chemin de transmission de déplacement (51) et le deuxième chemin de transmission de déplacement (52) comprennent une première tige de raccordement (51) et une deuxième tige de raccordement (52), respectivement, qui sont poussées et tirées,le premier élément d'actionnement d'ajustement (55a) est sous la forme d'un mécanisme destiné à changer une distance entre une position dans laquelle le levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27) est relié de manière opérationnelle et une position dans laquelle le mécanisme de soulèvement et d'abaissement (30, 33, 100) est relié de manière opérationnelle, sur la première tige de raccordement (51), et le deuxième élément d'actionnement d'ajustement (55b) est sous la forme d'un mécanisme destiné à changer une distance entre une position dans laquelle le levier d'embrayage (29) est relié de manière opérationnelle et une position dans laquelle le mécanisme de soulèvement et d'abaissement (30, 33, 100) est relié de manière opérationnelle, sur la deuxième tige de raccordement (52). 3. Tondeuse autoportée selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme de soulèvement et d'abaissement (30, 33, 100) possède un dispositif d'actionnement (33), une unité de commande (100) destinée à commander le dispositif d'actionnement (33), et un ou plusieurs bras de relevage (30) destinés à convertir un mouvement du dispositif d'actionnement (33) en un déplacement de soulèvement et d'abaissement de l'unité de tondeuse (4), et le mécanisme de raccordement opérationnel (5) est relié à un ou plusieurs des bras de relevage (30). 4. Tondeuse autoportée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (33) est un vérin hydraulique, et l'unité de commande (100) est une soupape de commande actionnée par un déplacement du levier de commande de soulèvement et d'abaissement (27). 5. Tondeuse autoportée selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le déplacement est transmis, par l'intermédiaire d'une opération de poussée d'une des première et deuxième tiges de raccordement, au levier de soulèvement et d'abaissement (27) ou au levier d'embrayage (29) qui se trouve plus près d'un ou plusieurs des bras de relevage (30) que l'autre levier, et le déplacement est transmis, par l'intermédiaire d'une opération de traction de l'autre des première et deuxième tiges de raccordement, au levier de soulèvement et d'abaissement (27) ou au levier d'embrayage (29) qui se trouve plus loin d'un ou plusieurs des bras de relevage (30).