Brevet FR2943479A1 — publié le 20100924

Charge utile AIS d'un satellite AIS défilant avec réseau d'antennes de récep- tion de signaux AIS, système de satellites AIS et procédé de traitement des signaux AIS L'invention se rapporte à un système à base de satellites défilants super- posé à un système de navigation maritime dénommé AIS (en anglais Automatic Identification System) mis en oeuvre au niveau du sol, destiné à la prévention de collisions entre navires et à la surveillance de trajectoires maritimes de navires. L'invention se rapporte également à un procédé de traitement de signaux AIS, émis depuis le sol et reçus par les satellites, et à une charge utile permettant la mise en oeuvre du procédé de traitement. Classiquement, des systèmes à base de satellites, défilants selon des or-bites basses ou moyennes, et destinés à surveiller la navigation maritime de vais-seaux sur de larges zones d'observation sont connus. Il est également connu pour de tels systèmes spatiaux d'utiliser les mê- mes signaux que ceux du système de navigation maritime AIS mis en oeuvre tant au niveau de la couche physique qu'aux niveaux de la couche de transport et la couche d'accès selon la classification du modèle OSI (dénomination anglaise de la norme Open Interconnexion Systems). Les différentes couches normalisées des signaux AIS sont décrites dans la recommandation ITU-R M.1371-3. Ainsi, le document US 2008/0304597 Al décrit un système à base de satellites défilants permettant la détection et la surveillance de la navigation de vais-seaux maritimes. Ce système satellitaire utilise les signaux émis par et pour le système maritime au sol AIS en exploitant leurs couches physique, de transport et d'accès définies selon la recommandation ITU-R M.1371-3 précitée et en y intégrant les particularités inhérentes à un canal de transmission mettant en oeuvre la réception par un satellite défilant. Ces particularités concernent notamment les variations fréquentielles dues à des valeurs de dérives Doppler différentes entres divers émetteurs et des variations de retard de propagation entre divers émetteurs. En particulier, les retards de propagation observés en réception au satellite entre des salves émises par des émetteurs AIS dont les instants d'émission sont non coordonnés en cas d'absence de portée radioélectrique locale de leurs navires associés sont à l'origine de collisions entre salves lors de la réception au niveau du satellite. US 2008/0304597 Al décrit une architecture de charge utile comprenant un réseau d'antennes réception dans la bande de fréquences VHF (dénommé en anglais Very High Frequency). Chaque antenne de réception VHF est connectée à un récepteur propre et un convertisseur analogique/numérique propre reliés en série entre eux pour former une voie de réception d'un signal AIS numérisé distincte. La charge utile comprend une mémoire de masse apte à sauvegarder de manière indépendante chacun des signaux de sortie AIS reçus en même temps par les antennes de réception et numérisés respectivement par les convertisseurs analogiques/numériques. US 2008/0304597 Al décrit un premier mode de réalisation dans lequel les signaux reçus par chaque antenne sont combinés à bord du satellite de sorte que le réseau forme une antenne active et le signal résultant est ensuite démodulé à bord du satellite. Dans ce premier mode de réalisation, la complexité de la charge utile est importante. US 2008/0304597 Al décrit un deuxième mode dé réalisation dans lequel les signaux reçus par chaque antenne, numérisés et sauvegardés de manière in-dépendante sont retransmis vers le sol en vue d'un traitement complexe mettant en oeuvre une combinaison des signaux. Cette architecture augmente le temps d'accès des navires à des salves démodulées en données utiles. Le problème technique est d'améliorer l'efficacité de la démodulation des salves AIS autant en termes d'un taux élevé de succès de la démodulation indépendant de la zone de trafic survolée que de rapidité d'accès des stations locales de surveillance à des données utiles AIS. A cet effet, l'invention a pour objet une charge utile de satellite destinée à la surveillance de trajectoires maritimes de navires, et apte à recevoir des signaux AIS, propres à un système maritime au sol AIS, et émis sous forme de salves à partir de navires sur la mer, chaque salve reçue présentant une présence ou une absence de collision, la charge utile comprenant une première chaîne de transmission ayant : au moins deux antennes de réception (Ani, An2, Ana, An4, Ans) accordées à une même bande VHF de réception prédéterminée, séparées entre elles et dis- posées selon une configuration géométrique prédéterminée par rapport à un référentiel propre au satellite, chacune (Ani, An2, An3, An4, An5) étant apte à fournir en même temps un signal de sortie (Oi (t), O2(t), O3(t), O4(t), O5(t)) différent en fonction de sa position respective dans le référentiel propre du satellite et correspon- dant à une même salve reçue dont la démodulation est recherchée, au moins deux récepteurs (RXi, RX2, RX3, RX4, RX5) et au moins deux convertisseurs analogiques/numériques (CANi, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5), chaque récepteur (RXi, RX2, RX3, RX4, RX5) étant dépourvue d'un démodulateur de signaux AIS en données utiles et étant raccordé respectivement, en amont, à une antenne propre associée (Ani, An2, An3, An4, An5) et, en aval, à un convertisseur analogique/numérique propre associé (CANi, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5), une mémoire de masse apte à sauvegarder de manière indépendante chacun des signaux de sortie AIS reçus en même temps par les antennes de réception et numérisés respectivement par les convertisseurs analogi- ques/numériques (SM(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)), et un premier émetteur apte à retransmettre vers le sol les signaux numérisés et sauvegardés de manière indépendante (Si(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)) dans la mémoire de masse en vue d'un traitement complexe au sol, caractérisée en ce qu'elle comprend une deuxième chaîne de transmis- sion apte à démoduler chaque salve reçue en des données utiles de surveillance et à retransmettre lesdites données utiles vers le sol. Suivant des modes particuliers de réalisation, la charge utile de satellite comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la deuxième chaîne de transmission est apte à démoduler les salves re- çues exemptes de collision et à les retransmettre ensuite immédiatement ver le sol ; - la deuxième chaîne de transmission est apte à retransmettre immédiatement les salves démodulés exemptes de collision à des stations locales lors-qu'un moins une station locale est visible depuis le satellite ; - la deuxième chaîne de transmission est apte à extraire pour une salve donnée démodulée avec succès, une information de localisation du navire émetteur de la salve démodulée, à déterminer une station locale de rattachement du navire émetteur et à retransmettre immédiatement à la station locale la salve dé-modulée lorsque la station locale est visible depuis le satellite ; - la deuxième chaîne de transmission est apte à traiter un signal de sortie d'une antenne de réception(An2) et comprenant au moins un démodulateur et un deuxième émetteur ; - la charge est dépourvue d'une unité de traitement par combinaison linéaire pondérés et/ou déphasés des signaux de sortie reçus en même temps ; - les antennes (Ani, An2, An3, An4, An5) sont du type patch ou à hélice ; - la charge comprend cinq antennes (Ani, An2, An3, An4, An5) ; - les antennes (Ani, An2, An3, An4, An5) sont disposées aux quatre sommets d'un carré et en son centre, la longueur du carré (L) étant comprise entre 90 et 190 cm; - la mémoire de masse est apte à sauvegarder de manière indépendante chacun des signaux de sortie AIS reçus en même temps par les antennes de ré- ception et numérisés (S1(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)) respectivement par les convertisseurs analogiques/numériques (CAN1, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5), seulement lorsque la salve dont la démodulation est recherchée présente une collision c'est-à-dire est entachée ou présente une probabilité supérieure à un seuil prédéterminé d'être entachée d'une collision avec une autre salve ; - le seuil prédéterminé est supérieur ou égal à 0,7 ; - la charge comprend un moyen de commande de la mémoire de masse et de détermination de l'état de collision de la salve ayant une borne d'entrée et une borne de sortie connectée à la mémoire de masse, - la borne d'entrée étant apte à recevoir un signal représentatif de l'état de collision de la salve dont la démodulation est recherchée, - la borne de sortie étant apte à fournir un signal indiquant l'état de collision de la salve parmi une présence ou une absence de collision dépendant du signal d'entrée, et - la mémoire de masse est apte à enregistrer de manière indépendante les signaux reçus numérisés (Si(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)), en vue d'une retransmission immédiate ou ultérieure, lorsque l'état de collision fournie par la borne de sortie indique une présence de collision ; - le signal représentatif de l'état de collision est le degré de densités en émetteurs AIS contenus dans la zone de visibilité survolée par le satellite, et l'état de collision de la salve indique une présence de collision lorsque le satellite sur-vole une zone de couverture de réception prédéterminée qualifiée de dense ; - la deuxième chaîne de transmission est apte à fournir au moyen de commande un signal représentatif de l'état de collision de la salve reçue parmi un état exempt de collision et un état avec collision ; - la charge comprend un moyen de commande de retransmission comportant une borne de sortie apte à fournir un signal d'activation de la retransmission ; - la mémoire de masse est apte à sauvegarder en permanence de manière indépendante chacun des signaux de sortie AIS reçus en même temps par les antennes de réception et numérisés (S1(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)) respective-ment par les convertisseurs analogiques/numériques (CAN1, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5) et la première chaîne est apte à retransmettre tous les signaux sauvegar- dés correspondant à toutes les salves reçues y compris les salves correspondant aux salves démodulées avec succès par la deuxième chaîne. L'invention a également pour objet un système de satellites intégré dans un système de navigation maritime au sol de type AIS destiné à la surveillance de trajectoires maritimes de navires comprenant : une constellation de satellites défilants, chaque satellite comportant une charge utile tel que défini ci-dessus, au moins un centre de traitement au sol apte à recevoir les signaux sauvegardés de manière indépendante S(t) dans la mémoire de masse d'un satellite correspondant aux signaux d'une même salve reçus en même temps et associés respectivement à des antennes de réception différentes (An;) d'indices i, à affecter à chaque signal AIS reçu S(t) d'une antenne de réception d'indice i un couple (A;, (pi) de valeurs réelles associé, formé par un facteur d'amplitude A; et un déphasage (pi, et à combiner les signaux Se) pondérés respectivement par les amplitudes A; et déphasés respectivement par les déphasages (pi pour former en un si- gnal résultant R(t), au moins une deuxième station satellitaire locale de surveillance apte à recevoir le salves démodulées à bord des satellites et retransmises immédiate-ment. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le centre de traitement au sol comprend une entrée apte à recevoir une information d'identification de zone survolée par le satellite associée au moment (t- ) de réception du signal AIS. L'invention a également pour objet un procédé de traitement mis en oeuvre dans un système de satellites tel que défini ci-dessus, comprend les étapes consistant à : recevoir au sol des signaux S(t) issus en même temps respectivement des antennes associés (An;) d'un satellite (4), déterminer une suite de coefficients (A;, (pi) correspondant à un réseau de formation de faisceaux à traitement différé d'un diagramme d'antenne résultant de l'ensemble des antennes (An;) du satellite permettant soit d'annuler la réception de salves interférentes situés dans des zones prédéterminées, soit d'accroître la di- rectivité en direction de zones en provenance desquelles sont les émises les salves dont la démodulation est recherchée, affecter à chaque signal AIS reçu S(t) d'une antenne de réception d'indice i le couple (A;, (p;) de valeurs réelles associé, formé par une amplitude A; et un déphasage (pi, et combiner les signaux Se) pondérés respectivement par les amplitudes A; et déphasés respectivement par les déphasages cp; pour former un signal résultant R(t). recevoir des salves AIS démodulées avec succès à bord d'un satellite et retransmises immédiatement lorsqu'une station locale est visible par le satellite. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le procédé comprend les étapes consistant à acquérir par le centre de traitement une information d'identification de zone survolée par le satellite associée au moment de réception (t) des signaux AIS (S(t)), et déterminer la suite de coefficients (A;, (pi) correspondant à un réseau de formation de faisceaux à traitement différé d'un diagramme d'antenne équivalent résultant de l'ensemble des antennes du satellite en fonction de l'information d'identification de la zone survolée par le satellite, à affecter la suite de coefficients à chaque signal reçu Si(t), lorsque la zone survolée est une zone peu dense ; - le procédé comprend les étapes consistant à : émettre par le satellite tous les signaux numérisés (S;(t) lorsque le satellite survole une zone dense, émettre par le satellite les signaux numérisés (S;(t)) d'une salve détectée entachée de collision lorsque les satellite survole une zone peu dense, acquérir par le centre de traitement au sol une information d'identification de zone survolée par le satellite associé au moment de réception des signaux AIS (Si(t)), recevoir au sol les signaux Se) issus respectivement des antennes associés An; lorsqu'ils sont émis par le satellite, déterminer une suite de coefficients (A;, (pi) correspondant à un réseau de formation de faisceaux à traitement différé d'un diagramme d'antenne résultant de l'ensemble des antennes du satellite en fonction de une information d'identification de zone, lorsque la zone survolée est une zone dense, affecter la suite de coefficients (1, 0) à chaque signal reçu Si(t) lorsque la zone survolée est une zone peu dense, affecter à chaque signal AIS reçu Se) d'une antenne de réception d'indice i le couple (Ai, cpi) de valeurs réelles associé déterminé lorsque la zone survolée est dense, et combiner les signaux Si(t) pondérés respectivement par les amplitudes Ai et déphasés respectivement par les déphasages (pi pour former un signal résultant R(t). L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'une unique forme de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la Figure 1 est une vue d'un système de satellites selon l'invention, - la Figure 2 est une vue de l'architecture de la charge utile d'un satellite du système décrit à la figure 1, - la Figure 3 est une vue de l'implantation du réseau d'antennes VHF de la charge utile décrite à la Figure 2 sur la face Terre du satellite de la Figure 1, - la Figure 4 est un ordinogramme du procédé de traitement mis en oeuvre par la charge utile de la figure 2 et le système de satellites décrit à la figure 1, - la Figure 5 est une variante de l'ordinogramme de la Figure 4, - la Figure 6 est une vue d'un diagramme de rayonnement équivalent ob- tenu par traitement différé au sol et correspondant à une couverture de l'ensemble Europe et mer Méditerranée, - la Figure 7 une vue d'un diagramme de rayonnement équivalent obtenu par traitement différé au sol et correspondant à une couverture resserrée sur la mer Méditerranée, et - la Figure 8 une vue d'un diagramme de rayonnement équivalent obtenu par traitement différé au sol et correspondant à une couverture, resserrée en forme de demi-lune, de la portion maritime australo-occidentale de l'Afrique. Le système 2 de satellites suivant la Figure 1 comprend une constellation de satellites 4 à orbites basses typiquement des orbites dont l'altitude est corn- prise entre 500 km et 1500 km, un ensemble 6 de navires 8, 10, 12 émettant des signaux radioélectriques de type AIS, une première station satellitaire de réception au sol 14 raccordée à un centre de traitement 16 des signaux AIS de navigation, et au moins une deuxième station locale 18, 19 de surveillance et de réception de signaux AIS démodulés à bord d'au moins un satellite 4. La ou les stations locales 18, 19 sont situées sur des portions de terre, le cas échéant sur des îles, voire exceptionnellement sur des navires servant le cas échéant de relais d'accès aux navires 8, 10, 12. Les navires 8, 10, 12 voguant sur une mer ou un océan au niveau du sol, de différents tonnages et pouvant inclure des navires de plaisance, sont aptes à communiquer entre eux par l'intermédiaire de signaux radioélectriques portant des messages de données de type AIS définis selon la recommandation ITU-R M.1371-3. Plus précisément, la recommandation ITU-R M.1371-3 définit les caractéristiques d'un système d'identification automatique universel de bord pour navire, utilisant l'accès multiple par répartition dans le temps et fonctionnant dans la bande attribuée aux services mobiles maritimes en ondes métriques. Localement au niveau de la mer, c'est-à-dire à l'intérieur de la zone de portée des émetteurs AIS embarqués à bord des navires, typiquement 25 nm (nm étant la dénomination anglaise de miles nautiques), les émetteurs des navires 8, 10, 12 s'auto-organisent selon le protocole SOTDMA (dénomination anglaise de Self Organized Time Division Multiplex Access) afin de ne pas émettre leurs salves respectives dans des mêmes tranches de temps. De cette manière sont dé- finies des zones locales de portée radioélectrique au niveau de la mer. Sur la figure 1, deux zones locales 20, 21 sont représentées. Les navires 8 et 10 par leurs émetteurs AIS appartiennent à la même zone locale 20 tandis que le navire 12 appartient à une zone différente 21, l'émetteur du navire 12 étant hors de portée des récepteurs des navires 8 et 10. Une zone de couverture globale 26 de réception satellitaire des signaux AIS émis depuis le sol par les navires 8, 10, 12 est représentée sur la figure 1. La zone de couverture globale 26 correspond à la zone de visibilité radioélectrique du satellite qui survole à un moment prédéterminé les zones locales 20, 21 dans lesquelles se trouvent les navires 8, 10 et 12. Le satellite 4 permet ainsi d'accéder à une vision plus globale du trafic des navires au travers des émetteurs AIS des navires prévus à l'origine seulement pour une gestion locale de la navigation. Le satellite 4 est apte à recevoir les signaux radioélectriques de type AIS de chacun des émetteurs, par exemple ceux des navires 8 et 10, au travers respectivement des liaisons radioélectriques VHF (dénomination anglaise de Very High Frequency) 28 et 30 représentées par des flèches. Le satellite 4 comprend une plateforme 40 adaptée aux orbites basses et une charge utile 42 comprenant une antenne 44 de réception VHF des signaux AIS, un répéteur 46 avec du traitement embarqué, une première antenne et une deuxième antenne de retransmission 48, 50. L'antenne de réception 44 est raccordée au travers du répéteur 46 aux antennes de retransmission 48, 50. La première antenne de retransmission 48 est accordée à la fréquence d'une première liaison radioélectrique 52 permettant l'acheminement d'un volume élevé de donnés à la première station satellitaire de sol 14. La première liaison radioélectrique 52 est une liaison de télémesure fonctionnant par exemple en bande C, d'autres bandes pouvant être également utilisées telles que notamment la bande S, X, Ku et Ka. La deuxième antenne de retransmission 50 est accordée à la fréquence d'une deuxième liaison radioélectrique 53 permettant l'acheminement de données utiles AIS de navigation aux stations de réception locales 18, 19 situées respectivement dans les zones locales 20, 21 et servant de relais d'accès locaux respecti- vement aux navires 8, 10 et 12. La deuxième liaison radioélectrique est une liaison de télécommunication fonctionnant par exemple en bande L. Les signaux radioélectriques émis par les émetteurs des navires 8, 10 et 12, ici à la fréquence VHF et reçues par l'antenne de réception 44, sont aptes à transporter des messages de données AIS. Chaque message AIS est codé par un codage de type NRZI (Non Retour à Zéro Inversé) avec changement de niveau en présence d'un bit à zéro, puis modulé par une modulation de type GMSK (dénomination anglaise de Gaussian Minimum Shift Keying) sous un débit de 9600 bits/s autour de deux fréquences porteuses comprises dans la bande VHF formant deux canaux situés autour de 162 MHz, un premier canal à 161,975 MHz et un deuxième canal à 162,025 MHz. La puissance d'émission des émetteurs des navires 8, 10 et 12 est de 2W ou de 12,5 W selon la classe de l'émetteur. Les messages AIS sont émis par salves à l'intérieur de tranches de temps, larges de 26,6 ms, et faisant parties d'une trame d'accès de 2250 tranches de temps d'une durée totale d'une minute. Les messages AIS sont répétés périodiquement et émis alternativement sur les deux canaux. Selon la position de l'émetteur du navire par rapport au satellite 4, le temps de propagation est très différent. Dans le cas par exemple d'un satellite si- tué à 600 kms d'altitude, le temps de propagation est compris entre 2 ms et 9,4 ms suivant la position de l'émetteur au sol, ce qui représente un écart maximum entre deux signaux AIS à l'arrivée au satellite 4 égal à la durée de 71 symboles de type GMSK. Il existe ainsi des configurations de réception de signaux AIS dans les- quelles deux tranches de temps correspondant à des salves différentes se recouvrent entre elles, ce qui signifie que deux types de salves AIS sont reçues au ni-veau du satellite, des salves exemptes de collision par une autre salve et des salves présentant un état de collision avec une ou plusieurs autres salves. Etant donné le champ de visibilité radioélectrique très grand observé de-puis le satellite 4, de nombreux navires hors de portée locale AIS dans une même zone locale 20 les uns des autres sont observés. Ces navires ont une probabilité non nulle d'émettre leurs salves respectives dans une même tranche de temps à l'arrivée au satellite et une superposition des signaux AIS dans le temps et en fré- quence peut avoir lieu. En fonction de la densité en navires dans la zone observée 26 à un instant prédéterminé de survol de cette zone par le satellite 4, ces collisions de salves sont plus ou moins nombreuses. En fonction de la densité en navires dans la zone globale de réception 26 et d'un seuil prédéterminé de comparaison de la densité, la zone de réception 26 est qualifiée de dense ou de peu dense. Le centre de traitement 16 comprend une entrée 54 apte à recevoir une information d'identification de la zone survolée par le satellite associé à un mo- ment de réception t du signal AIS, S(t) au niveau du satellite 4. Suivant la figure 2, la charge utile 42 comprend une première chaine de transmission 100 comportant une antenne de réception VHF 44 formé par un ré-seau 102 d'au moins deux antennes de réception VHF pour recevoir les signaux AIS, par exemple au nombre de cinq et référencées respectivement An;, i étant un indice entier de voie d'antenne V; variant ici de 1 à 5, un ensemble 104 de récepteurs RX; associé, un ensemble 106 de convertisseurs analogique-numériques CAN;, un multiplexeur 108, une mémoire de masse 110, un premier émetteur de données 112, et la première antenne de retransmission 48, un moyen de commande 114 de la mémoire de masse 110. La charge utile 42 comprend une deuxième chaine de transmission 116 comportant un démodulateur AIS 118, un deuxième émetteur 120 et la deuxième antenne de retransmission 50. La charge utile 42 comprend également un moyen d'identification 122 de zone locale et le cas échéant d'une station locale associée, l'identification étant effectuée à partir des coordonnées des navires émetteurs de salves ainsi que des moyens 124 de détection de visibilité de station locale et de déclenchement d'une retransmission d'une salve AIS démodulée vers le sol. Pour chaque valeur d'indice de voie i, la voie d'antenne Vi comprend en série l'antenne An;, le récepteur RX; et le convertisseur analogique-numérique CAN; . Les antennes de réception An; sont accordées à une même bande VHF de réception prédéterminée, séparées entre elles et disposées selon une configura- tion géométrique prédéterminée par rapport au référentiel propre au satellite. Chaque antenne de réception An; est apte à fournir en même temps un signal de sortie, différent en fonction de sa position respective dans un référentiel propre au satellite, le signal de sortie correspondant à une même salve reçue dont la démodulation est recherchée. Chaque récepteur RX; est de structure classique et comprend en série un amplificateur faible bruit et un convertisseur abaisseur de fréquences non représentés sur la Figure 2. Le multiplexeur 108 comprend cinq entrées IN; , raccordées respective- ment aux convertisseurs analogiques-numériques CAN; , et une sortie 126, raccordée en entrée à la mémoire de masse 110. Le multiplexeur 108 est apte à sérialiser en des données, indépendantes à enregistrer, les signaux numérisés en même temps par l'ensemble des convertisseurs analogique-numériques CAN; et correspondant à des signaux reçus respec- tivement à un même instant t par les antennes de réception An;. La mémoire de masse 110 comprend une borne d'entrée 128 raccordée à la borne de sortie 126 du multiplexeur, une borne de sortie 130 raccordée au premier émetteur 112, et une borne de commande de lecture/écriture 132. La mémoire de masse 110 est apte à sauvegarder selon un ordre prédé- terminé les données sérialisées à la sortie 126 par le multiplexeur 108. Le premier émetteur 112 comprend une entrée 134 raccordée à la borne de sortie 130 de la mémoire de masse 110 et une borne de sortie 132 connectée à la première antenne de retransmission 48. Le premier émetteur 112 est apte à retransmettre les données reçues en la première borne d'entrée 134 en fonction d'une commande d'activation fournie par un moyen, non représenté sur la figure 2, de détection de la visibilité de la première station de réception 14. Le moyen de détection de la visibilité de la première station 14 est apte à détecter la visibilité de la première station 14 par exemple en comparant les éphémérides du satellite aux coordonnées de la première station 14. Le moyen de commande 114 est connecté par une borne de sortie 138 à la borne de commande de lecture/écriture 132 de la mémoire de masse 110. Le moyen de commande 114 est apte à déterminer l'état de collision de la salve dont la démodulation est recherchée parmi un état de présence de collision et un état d'absence de collision en fonction d'un signal représentatif de l'état de collision de la salve reçue en une entrée 140. Ici l'entrée 140 est connectée à une sortie 142 du démodulateur 118 qui indique l'état de succès ou d'échec de la démodulation de la salve en cours de traitement. Ainsi, la mémoire de masse 110 est apte à enregistrer de manière indépendante les signaux reçus numérisés des antennes An;, en vue d'une retrans- mission immédiate ou ultérieure par le premier émetteur 112 fonction de la visibilité de la première station 14, seulement lorsque l'état de collision fournie par la borne de sortie 138 du moyen de commande 114 indique une présence de collision de la salve. Le deuxième émetteur 120 comprend une mémoire tampon, non repré- sentée sur la Figure 2 et connectée au démodulateur 118, permettant d'enregistrer les messages des salves AIS, exemptes de collision et démodulées avec succès par le démodulateur 118, avant retransmission, et une entrée de commande 121. Ici, le démodulateur 118 est également apte à extraire des informations utiles AIS de la trame de données démodulées en vue d'être traité rapidement au sol par les stations locales 18, 19 situées respectivement dans les zones locales 20, 21 lorsque l'une ou les stations locales sont visibles par le satellite. Les informations utiles AIS comprennent notamment la position du navire donnée par sa latitude et sa longitude. Ici, le moyen d'identification 122 de zone locale est connecté en entrée à une sortie d'extraction 144 du démodulateur 118 et en sortie à une entrée 146 des moyens 124 de détection de visibilité et de déclenchement d'une retransmission. Le moyen d'identification 122 est apte à fournir aux moyens de détection et de déclenchement 124 une identification d'une zone locale par exemple à partir des coordonnées d'un navire contenues dans les données extraites en sortie er 144 du démodulateur 118 à partir d'une salve AIS démodulée avec succès. Le moyen d'identification 122 est apte à déterminer et à fournir aux moyens 124 de détection et de déclenchement une information d'identification de la station locale associée à la zone locale identifiée ou à défaut d'existence d'une telle station locale un drapeau d'indication d'absence de station locale. Les moyens de détection et de déclenchement 124 sont raccordées en sortie à l'entrée de commande 121 du deuxième émetteur 120. Les moyens 124 sont aptes à partir de l'information d'identification de la station locale à détecter la visibilité de la station locale par le satellite 4 et, lorsqu'une telle visibilité est détectée, à déclencher la retransmission vers la station locale associée à la salve dont les données utiles contiennent les coordonnées du navire émetteur situé dans zone locale contenant ladite station locale détectée visible. Ainsi, un traitement en temps réel à bord du satellite de salves exemptes de collision et une retransmission immédiate des données démodulées correspondantes peuvent être effectuées vers des stations sol locales visibles par le satellite 4, ce qui permet un gain de temps d'accès par les stations locales aux informations AIS de navires appartenant à une même zone locale ou à des zones locales adjacentes. Le cas échéant, cela permet un gain de temps d'accès par les navires aux informations AIS. Avantageusement, la limitation des sauvegardes de signaux AIS non dé-modulés sur chaque antenne An; par la mémoire de masse 110 aux seules salves AIS entachées d'erreur ou ayant une forte probabilité de l'être permet d'éviter la saturation de la mémoire de masse 110 et de l'utiliser de manière efficace. Avantageusement, la démodulation à bord des salves exemptes de collision décharge le traitement au sol de tâches fastidieuses et simples, et diminue le temps de réacheminement des messages de données AIS. En variante, les moyens de détection de visibilité des stations locales sont aptes à détecter au moins une station locale en comparant les éphémérides du satellite aux coordonnées de la ou des stations locales 18, 19. En variante, un signal représentatif de l'état de collision est le degré de densités en les émetteurs AIS contenus dans la zone de visibilité 26 survolée par le satellite, l'état de collision de la salve indiquant une présence de collision lors-que le satellite survole une zone de couverture de réception prédéterminée qualifiée de dense. En variante, la moyen de commande 114 active l'enregistrement en per- manence des données de sortie des convertisseurs analogiques- numériques dans la mémoire de masse 110 en vue de les retransmettre en temps réel ou en temps différé vers la première station de réception 14, en fonction de la visibilité de la première station 14 par le satellite 4. Suivant la Figure 3, le réseau d'antennes 102 comprend l'ensemble de cinq antennes An1, An2, An3, An4, An5 de la Figure 2 disposées à plat sur une face 200 dite de Terre du satellite 4. La face 200 est dite de Terre en raison du fait qu'elle est tournée vers la Terre lorsque le satellite 4 survole la Terre. Les éléments rayonnants constituant les antennes An1, An2, An4, An5 sont ici disposées aux quatre sommets d'un carré tandis que l'élément rayonnant cons- tituant l'antenne An3 est disposé au centre du carré. La longueur du carré L est comprise entre 60 et 190 cm et de préférence égale à 92,5 cm, cette longueur correspondant à la demi-longueur d'onde du signal radioélectrique du système AIS. Les éléments rayonnants sont ici de type patch mais peuvent également être à hélice. En variante, le nombre d'éléments rayonnants est au moins égal à deux. En variante, les éléments rayonnant sont disposés aux sommets et à l'intérieur d'un polygone. Suivant la figure 4, un procédé 300, de mise en oeuvre du système de sa- tellites décrit à la figure 1 et destiné à l'amélioration de la démodulation de salves entachées de collision, comprend une succession d'étapes. Dans une première étape 302, un signal de salve AIS dont la démodulation est recherchée est reçu à un même instant t au niveau du réseau d'antennes 102 du satellite 4. Chaque antenne An; reçoit le signal et fournit en même temps un signal de sortie différent O;(t) fonction de la position respective de l'antenne An; dans le référentiel propre au satellite. Dans une deuxième étape 304, chaque signal de sortie O;(t) de l'antenne associée An; est amplifié, transposé par exemple en bande de base par le récep- teur associé RX; et numérisé par le convertisseur analogique-numérique associé CAN;. Dans une troisième étape 306, les signaux de sortie numérisés S;(t) sont sérialisés par le multiplexeur 108 et sauvegardés de manière indépendante dans la mémoire de masse 110. Les signaux S;(t) ainsi sauvegardés ne sont pas combinés entre eux et permettent un traitement complexe au sol ultérieurement. Puis dans une étape 308, lorsque le satellite 4 se trouve en visibilité de la station satellitaire 14, l'émetteur de retransmission retransmet les signaux S;(t) au sol. Ensuite dans une étape 310, la station satellitaire reçoit les signaux S;(t) émis par le satellite, ces signaux S;(t) étant des signaux issus respectivement des antennes associés An;. Dans une étape suivante 312, le centre de traitement 16 qui a reçu pré- alablement les signaux S;(t) détermine une suite de couples de coefficients (A;, (p;), chaque couple étant formé par un facteur d'amplitude A; et un déphasage (p;. La suite de coefficients (A;, (p;) correspond à un réseau de formation de faisceaux c'est-à-dire un diagramme d'antenne résultant de l'ensemble des antennes An; du satellite 4 et équivalent à celui d'une antenne active. La suite de coefficients (A;, (p;) est choisie de sorte à atténuer voire annuler la réception de salves, interférentes avec la salve en cours d'analyse et situées dans des zones prédéterminées selon des directions de réception prédéterminées, ou à accroître la directivité en direction de zones prédéterminées en provenance desquelles sont émises les salves dont la démodulation est recherchée, Dans une étape 314, le centre de traitement affecte à chaque signal AIS reçu Se) d'une antenne de réception An; le couple (A;, (p;) de valeurs réelles associé, formé par un facteur d'amplitude A; et un déphasage (p;. Dans une étape 316, le centre de traitement 16 combine les signaux Se) en les pondérant respectivement par les amplitudes A; et en les déphasant res- pectivement par les déphasages cp; pour former en un signal résultant R(t). Dans une étape 318, le signal résultant R(t) associée à la salve dont la démodulation est recherchée est démodulé en données utiles AIS. La démodulation d'une salve présentant une collision avec une ou d'autres salves est ainsi améliorée du fait que le rapport du signal utile de la salve sur l'énergie des différentes sources de brouillage a été augmenté. Le traitement différé permet un filtrage spatial sélectif des directions de réception des différents signaux émis en modifiant a posteriori et d'une manière équivalente ou virtuelle la directivité du réseau d'antennes 102. En parallèle à l'exécution de l'étape 304, dans une étape 319 des salves AIS sont démodulées avec succès par au moins un démodulateur 118 à bord du satellite et retransmises immédiatement lorsqu'une station locale est visible par le satellite. En variante, le procédé 400 de la figure 5 comporte des étapes identiques à celles de la figure 4 et désignés par les mêmes références. L'étape 312 de la figure 4 est remplacée par une étape 320 qui comporte une étape 322 suivie d'une étape 324. Dans l'étape 322, le centre de traitement 16 acquiert en la borne d'entrée 54 une information d'identification de la zone survolée par le satellite et un moment associé de réception 1 du signal AIS. L'information d'identification de la zone survolée peut être déduite d'éphémérides du satellite 4 ayant reçu la salve et de l'instant de survol au mo- ment de réception de la salve. L'information d'identification de la zone survolée peut être fournie par le satellite lui-même. La zone ainsi identifiée peut être associée par exemple à une ou des car-tes de trafic paramétrées par un temps universel et établies au préalable à partir de données statistiques. De manière plus grossière, la zone ainsi identifiée peut également être associée à une classification de zone, la plus simple étant la classification binaire en une zone dense et une zone peu dense en émetteurs AIS. Dans l'étape 324, la suite de coefficients (A;, (p') est déterminée en fonc- tion de l'information d'identification de la zone survolée fournie en la borne 54 qui renvoie à la ou aux cartes de trafic. La suite de coefficients (A;, (pi) est déterminée de sorte à conformer le diagramme d'antenne équivalent à une ou des zones locales d'émetteurs AIS pour lesquels la démodulation des salves émises associées est recherchée. Le diagramme conformé prend en compte la carte ou les cartes de trafic en atténuant les zones où les densités d'émetteurs considérés comme des brouilleurs est la plus grande. En variante, dans l'étape 306, seuls les signaux Si, correspondant à des salves entachées de collision ou ayant une probabilité de l'être supérieure à un seuil prédéterminée, sont sauvegardées dans la mémoire de masse 110. Le seuil prédéterminé est égal à 0,7. En variante, les étapes 312, 314, 316, 318 peuvent être répétées plu-sieurs fois avec des suites de coefficients (A;, (pi) différentes et les résultats obte- nus fusionnés. Cela permet de focaliser efficacement le traitement sur des zones locales différentes de manière successive. La Figure 6 représente un cas d"application du procédé de la figure 4 dans lequel le satellite survole la zone de l'Europe et de la mer Méditerranée. Dans ce cas, les coefficients (1, 0), (1,0), (1, 0), (1,0), (1, 0) sont affectés respectivement aux antennes An1, An2, An3, An4 et Ans . Les signaux reçus par les antennes sont recombinés en phase avec la même amplitude. Le diagramme de rayonnement équivalent 500 obtenu en traitement différé dans ce cas est intéressant car il permet une meilleure réception des signaux émis des navires situés à l'intérieur de la zone Europe-Méditerranée par rapport à un seul élément rayonnant An; en augmentant le rapport signal à bruit d'une salve reçue lorsque le bruit est un bruit de type thermique. Ce cas correspond à une réception à diversité d'antennes de réception. En revanche, un tel type de dia-gramme ne permet pas de s'affranchir de brouilleurs situés à l'intérieur de la zone de couverture. La figure 7 représente dans un cas d'application du procédé de la figure 4 dans lequel le satellite survole la zone de l'Europe et de la mer Méditerranée et dans lequel on cherche à resserrer le diagramme de rayonnement 600 sur la mer Méditerranée occidentale. Dans ce cas, les coefficients (1, 0), (1, 0), (2, 180), (1,0), (1,0) sont affectés respectivement aux antennes An1, An2, An3, An4 et Ans. Le signal reçu par l'antenne central An3 du réseau 102 est ainsi recombiné avec une amplitude double et en opposition de phase par rapport aux quatre autre signaux des quatre autres antennes qui sont recombinés en phase et avec une amplitude unitaire. Ce diagramme de traitement a postériori permet de resserrer le dia-gramme du réseau 102 sur les navires situés en Méditerranée en augmentant le niveau de signal reçu et d'atténuer le niveau des signaux émis par des brouilleurs situés en dehors de la zone de couverture de Méditerranée occidentale. La Figure 8 représente le cas où le satellite survole l'Afrique australe. Dans ce cas, les coefficients (1, 90), (0,0), (1, 0), (0,0), (1, -90) sont affectés respectivement aux antennes An1, An2, An3, An4 et An5. Le signal de l'antenne centrale An3 est recombiné avec une amplitude unitaire et un déphasage nul par rapport à une référence de phase aux signaux reçus par les antennes An1 et An5 situés sur une diagonale du réseau 102. Le signal de l'antenne Ani , respectivement le signal de l'antenne An5 est recombiné unitairement en avance, respectivement en retard de quadrature. Cette combinaison permet de faire pencher le diagramme de rayonnement sur un coté et de resserrer le diagramme 700 sur un côté ici la portion maritime situé au large de la côte occidentale de l'Afrique australe. Etant donné qu'il n'y a que des terres dans une moitié de champ de vue situé à l'Est, il est intéressant d'utiliser ce diagramme en forme de demi-lune pour filtrer le bruit d'origine industriel émis sur les terres et superposé aux signaux utiles des salves AIS émise depuis les navires. Avantageusement, la formation des diagrammes étant faite a posteriori en traitement différé au sol, il est possible de former pour une zone donnée plusieurs digrammes différents, de les traiter puis de fusionner les informations obtenues afin de traiter une zone plus grande. Cette technique appelée formation de faisceaux au sol est appliquée ici à la réduction des collisions de salves AIS reçues à bord de satellites. Par exemple, sur la base d'une combinaison de celle décrite à la figure 8, il est possible de traiter d'abord les signaux sur un couverture demi-lune située à gauche, puis ensuite des les traiter sur une couverture demi-lune située à droite de la couverture demi-lune gauche représentée sur la Figure 7. Ainsi, les salves AIS peuvent être démodulées sur l'ensemble de la couverture en tant que fusion des deux couvertures demi-lune gauche et droite avec une amélioration de la réception des signaux de salve reçus. En outre, déporter le traitement des salves entachées de collision au sol permet d'utiliser des algorithmes puissants de traitement du signal mais égale-ment de simplifier la complexité du satellite, et par conséquent sa consommation et son poids. REVENDICATIONS1. Charge utile d'un satellite (4) destinée à la surveillance de trajectoires maritimes de navires, et apte à recevoir des signaux AIS, propres à un système maritime au sol AIS, et émis sous forme de salves à partir de navires (8, 10, 12) sur la mer, chaque salve reçue présentant une présence ou une absence de collision, la charge utile comprenant une première chaine de transmission (100) ayant : au moins deux antennes de réception (An1, An2, An3, An4, An5) accordées à une même bande VHF de réception prédéterminée, séparées entre elles et dis- posées selon une configuration géométrique prédéterminée par rapport à un référentiel propre au satellite (4), chacune (An1, An2, An3, An4, An5) étant apte à fournir en même temps un signal de sortie (O1(t), O2(t), O3(t), O4(t), O5(t)) différent en fonction de sa position respective dans le référentiel propre du satellite (4) et correspondant à une même salve reçue dont la démodulation est recherchée, au moins deux récepteurs (RX1, RX2, RX3, RX4, RX5) et au moins deux convertisseurs analogiques/numériques (CAN1, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5), chaque récepteur (RX1, RX2, RX3, RX4, RX5) étant dépourvue d'un démodulateur de signaux AIS en données utiles et étant raccordé respectivement, en amont, à une antenne propre associée (Ani, An2, An3, An4, An5) et, en aval, à un convertisseur analogique/numérique propre associé (CAN1, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5), une mémoire de masse (110) apte à sauvegarder de manière indépendante chacun des signaux de sortie AIS reçus en même temps par les antennes de réception et numérisés respectivement par les convertisseurs analogiques/numériques (S1(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)), et un premier émetteur (112) apte à retransmettre vers le sol les signaux numérisés et sauvegardés de manière indépendante (Si(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)) dans la mémoire de masse (110) en vue d'un traitement complexe au sol, caractérisée en ce qu'elle comprend une deuxième chaîne de transmission (116) apte à démoduler chaque salve reçue en des données utiles de surveil- lance et à retransmettre lesdites données utiles vers le sol. 2. Charge utile selon la revendication 1, caractérisée en ce la deuxième chaîne de transmission (116) est apte à démoduler les salves reçues exemptes de collision et à les retransmettre ensuite immédiatement ver le sol. 3. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la deuxième chaîne de transmission (116) est apte à retransmettre immédiatement les salves démodulés exemptes de collision à des stations locales (18; 19) lorsqu'un moins une station locale (18; 19) est visible depuis le satel- lite (4). 4. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que la deuxième chaine de transmission (116) est apte à extraire pour une salve donnée démodulée avec succès, une information de localisation du na-vire (8, 10 ; 12) émetteur de la salve démodulée, à déterminer une station locale (18; 19) de rattachement du navire émetteur (8, 10; 12) et à retransmettre immédiatement à la station locale (18; 19) la salve démodulée lorsque la station locale (18; 19) est visible depuis le satellite. 5. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la deuxième chaine de transmission (116) est apte à traiter un si- gnal de sortie d'une antenne de réception(An2) et comprenant au moins un démo- dulateur (118) et un deuxième émetteur (50). 6. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que qu'elle est dépourvue d'une unité de traitement par combinaison linéaire pondérés et/ou déphasés des signaux de sortie reçus en même temps. 7. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les antennes (An1, An2, An3, An4, An5) sont du type patch ou à hé-lice. 8. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend cinq antennes (An1, An2, An3, An4, An5). 9. Charge utile selon la revendication 8, caractérisé en ce que les antennes (Ani, An2, An3, An4, An5) sont disposées aux quatre sommets d'un carré et en son centre, la longueur du carré (L) étant comprise entre 60 et 190 cm. 10. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la mémoire de masse (110) est apte à sauvegarder de manière indépendante chacun des signaux de sortie AIS reçus en même temps par les antennes de réception et numérisés (Si(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)) respectivement par les convertisseurs analogiques/numériques (CAN1, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5), seulement lorsque la salve dont la démodulation est recherchée présenteune collision c'est-à-dire est entachée ou présente une probabilité supérieure à un seuil prédéterminé d'être entachée d'une collision avec une autre salve. 11. Charge utile selon la revendication 10, caractérisée en ce que le seuil prédéterminé est supérieur ou égal à 0,7. 12. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce qu'elle comprend un moyen de commande (114) de la mémoire de masse (110) et de détermination de l'état de collision de la salve ayant une borne d'entrée (136) et une borne de sortie (133) connectée à la mémoire de masse (110), la borne d'entrée (136) étant apte à recevoir un signal représentatif de l'état de collision de la salve dont la démodulation est recherchée, la borne de sortie (133) étant apte à fournir un signal indiquant l'état de collision de la salve parmi une présence ou une absence de collision dépendant du signal d'entrée, et la mémoire de masse (110) est apte à enregistrer de manière indépendante les signaux reçus numérisés (S,(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)), en vue d'une retransmission immédiate ou ultérieure, lorsque l'état de collision fournie par la borne de sortie indique une présence de collision. 13. Charge utile selon la revendication 8, caractérisée en ce que le signal représentatif de l'état de collision est le degré de densités en émetteurs AIS contenus dans la zone de visibilité (26) survolée par le satellite (4), et en ce l'état de collision de la salve indique une présence de collision lorsque le satellite (4) sur-vole une zone de couverture (26) de réception prédéterminée qualifiée de dense. 14. Charge utile selon la revendication 12, caractérisée en ce que la deuxième chaine de transmission (116) est apte à fournir au moyen (114) de commande un signal représentatif de l'état de collision de la salve reçue parmi un état exempt de collision et un état avec collision. 15. Charge utile selon l'une quelconque revendication 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de commande (114) de retransmission comportant une borne de sortie apte à fournir un signal d'activation de la retrans- mission. 16. Charge utile selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la mémoire de masse (110) est apte à sauvegarder en perma-nence de manière indépendante chacun des signaux de sortie AIS reçus en même temps par les antennes de réception et numérisés (S,(t), S2(t), S3(t), S4(t), S5(t)) respectivement par les convertisseurs analogiques/numériques (CAN1, CAN2, CAN3, CAN4, CAN5) et la première chaine est apte à retransmettre tous les signaux sauvegardés correspondant à toutes les salves reçues y compris les sal- ves correspondant aux salves démodulées avec succès par la deuxième chaine. 17. Système de satellites intégré dans un système de navigation maritime au sol de type AIS destiné à la surveillance de trajectoires maritimes de navires comprenant : une constellation de satellites (4) défilants, chaque satellite (4) comportant une charge utile (42) conforme à l'une des revendications 1 à 13, au moins un centre de traitement au sol (14) apte à recevoir les signaux sauvegardés de manière indépendante S;(t) dans la mémoire de masse (110) d'un satellite (4) correspondant aux signaux d'une même salve reçus en même temps et associés respectivement à des antennes de réception différentes (An;) d'indices i, à affecter à chaque signal AIS reçu S;(t) d'une antenne de réception d'indice i un couple (A;, (pi) de valeurs réelles associé, formé par un facteur d'amplitude A; et un déphasage (pi, et à combiner les signaux S;(t) pondérés respectivement par les amplitudes A; et déphasés respectivement par les déphasages (pi pour former en un signal résultant R(t), au moins une deuxième station satellitaire locale (18, 19) de surveillance apte à recevoir le salves démodulées à bord des satellites (4) et retransmises immédiatement. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que le centre de traitement au sol (16) comprend une entrée (54) apte à recevoir une information d'identification de zone (26) survolée par le satellite (4) associée au moment (t) de réception du signal AIS. 19. Procédé de traitement mis en oeuvre dans un système de satellites dé-fini selon la revendication 17, comprenant les étapes consistant à : recevoir (310) au sol des signaux Se) issus en même temps respective- ment des antennes associés (An;) d'un satellite (4), déterminer (312) une suite de coefficients (A;, (p1) correspondant à un ré-seau de formation de faisceaux à traitement différé d'un diagramme d'antennerésultant de l'ensemble des antennes (An;) du satellite (4) permettant soit d'annuler la réception de salves interférentes situés dans des zones prédéterminées, soit d'accroitre la directivité en direction de zones en provenance desquelles sont les émises les salves dont la démodulation est recherchée, affecter (314) à chaque signal AIS reçu Se) d'une antenne de réception d'indice i le couple (A;, (p;) de valeurs réelles associé, formé par une amplitude A; et un déphasage cp;, et combiner (316) les signaux Se) pondérés respectivement par les amplitudes A; et déphasés respectivement par les déphasages cp; pour former un signal résultant R(t). recevoir des salves AIS démodulées avec succès à bord d'un satellite et retransmises immédiatement lorsqu'une station locale est visible par le satellite. 20 Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à acquérir (322) par le centre de traitement (16) une information d'identification de zone (26) survolée par le satellite (4) associée au moment de réception (t) des signaux AIS (S;(t)), déterminer (324) la suite de coefficients (A;, (p;) correspondant à un réseau de formation de faisceaux à traitement différé d'un diagramme d'antenne équiva- lent résultant de l'ensemble des antennes du satellite en fonction de l'information d'identification de la zone survolée par le satellite (4) . 21. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à affecter la suite de coefficients (1, 0) à chaque signal reçu Si(t). 22. Procédé selon la revendication selon l'une quelconque des revendica- tions 19 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à acquérir par la station satellitaire une information d'identification de zone survolée par le satellite associé au moment de réception des signaux AIS (Si(t)), affecter la suite de coefficients (1, 0) à chaque signal reçu Si(t) lorsque la zone survolée est une zone peu dense. 23. Procédé de traitement selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :émettre par le satellite tous les signaux numérisés (S(t) lorsque le satellite survole une zone dense, émettre par le satellite les signaux numérisés (S;(t)) d'une salve détectée entachée de collision lorsque les satellite survole une zone peu dense, acquérir par le centre de traitement (16) au sol une information d'identification de zone (26) survolée par le satellite associé au moment de réception des signaux AIS (Si(t)), recevoir au sol les signaux Se) issus respectivement des antennes associés An; lorsqu'ils sont émis par le satellite (4), déterminer une suite de coefficients (A;, (pi) correspondant à un réseau de formation de faisceaux à traitement différé d'un diagramme d'antenne résultant de l'ensemble des antennes du satellite en fonction de une information d'identification de zone, lorsque la zone survolée est une zone dense, affecter la suite de coefficients (1, 0) à chaque signal reçu Si(t) lorsque la zone survolée est une zone peu dense, affecter à chaque signal AIS reçu Se) d'une antenne de réception d'indice i le couple (Ai, cpi) de valeurs réelles associé déterminé lorsque la zone survolée est dense, et combiner les signaux Si(t) pondérés respectivement par les amplitudes Ai et déphasés respectivement par les déphasages (pi pour former un signal résul- tant R(t).