Brevet FR2944181A1 — publié le 20101015

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de la distribution des semences par machine agricole et a pour objet un dispositif de contrôle du débit de graines distribuées au moyen d'un semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole, en fonction de l'avancement dudit véhicule. Elle concerne également un semoir équipé d'un tel dispositif de contrôle ainsi qu'un procédé d'utilisation d'un semoir comportant un tel dispositif de contrôle. Actuellement, la distribution de semences sur des grandes surfaces, plusieurs hectares, est réalisée grâce à des semoirs qui sont entraînés en déplacement grâce à des véhicules agricoles motorisés et qui comprennent, généralement, un châssis supportant au moins une trémie contenant des graines à semer et au moins un moyen de distribution desdites graines. Or, les opérations de semis sont déterminantes pour obtenir une bonne qualité de l'ensemencement et pour améliorer la rentabilité des entreprises agricoles. Pour cela, il est connu d'intervenir, notamment, sur la précision de la pose des graines à semer et/ou sur le débit desdites graines ou taux de semis afin d'éviter des consommations de graines trop élevées. Le document EP 0598 636 concerne un tel semoir de précision du type comprenant des moyens d'amenée des graines sur un dispositif de sélection du type à tambour perforé rotatif, lequel tambour est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à l'avancement du semoir. Une modification du rapport de proportionnalité, par des moyens mécaniques ou par un dispositif électronique de comparaison, en temps réel, de la vitesse d'avancement et de ladite vitesse, permet de modifier l'écartement entre les graines sur le rang et de contrôler les doses de graines semées. Toutefois, si ces systèmes de dosage, par hectare, mis en oeuvre sur de tels semoirs ont apporté un progrès, quant à la précision des dosages, par rapport aux semoirs classiques, ils demeurent encore trop approximatifs et ne permettent pas d'obtenir un débit suffisamment régulier, en fonction de l'avancement du semoir. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de contrôle du débit de la semence permettant, à partir d'un type de semences ou graines sélectionné, d'améliorer la -2- régularité du débit en fonction de l'avancement du semoir et notamment de sa vitesse de déplacement ou de celle du véhicule l'entraînant en déplacement. A ce titre, le dispositif de contrôle du débit de graines, selon la présente invention, distribuées au moyen d'un semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole; ledit semoir étant du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution desdites graines, se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un module électronique, alimenté en énergie électrique, destiné plus particulièrement à être installé dans la cabine de conduite dudit véhicule agricole, ledit module électronique étant apte, pour une surface d'ensemencement donnée, à contrôler le débit régulier d'un type de graines présélectionné en agissant sur lesdits moyens de distribution, en fonction de paramètres programmés et de la vitesse de déplacement du véhicule agricole, qui est calculée en temps réel par ledit module électronique grâce à un système de positionnement par satellites, les signaux de positionnement étant captés par une antenne de réception reliée audit module électronique par l'intermédiaire d'une unité de réception et de traitement électronique desdits signaux de positionnement. La présente invention a également pour objet un semoir destiné à être entraîné en déplacement par un véhicule agricole, du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution à cannelure commandés par un terminal de commande positionné plus particulièrement sur ledit semoir, et qui se caractérise essentiellement en ce qu'il est équipé d'un dispositif de contrôle selon la présente invention et en ce que ledit terminal de commande est relié au module électronique permettant à ce dernier de contrôler le débit des graines à semer en agissant sur lesdits moyens de distribution à cannelures de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule agricole. La présente invention a encore pour objet un procédé d'utilisation d'un semoir comportant un dispositif de contrôle, selon la présente invention, se caractérisant essentiellement en ce qu'il consiste à réaliser un paramétrage préalable du module électronique au moyen du boîtier électronique en entrant, à l'aide du clavier : - les paramètres structurels et dynamiques du semoir, -3- - la dose de graines à semer, en poids de graines pour une surface d'ensemencement donnée, et - le type de graines à semer. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique du dispositif de contrôle selon la présente invention, et - la figure 2 représente les différentes étapes de calibration du dispositif selon la présente invention. La figure 1 montre un dispositif de contrôle 1 du débit de graines distribuées au moyen d'un semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole, non représentés, ledit semoir étant du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution 7 desdites graines. De manière caractéristique, le dispositif de contrôle 1 selon la présente invention comprend un module électronique 1' qui est alimenté en énergie électrique par la batterie 6 du véhicule agricole ou sur une batterie indépendante et qui est destiné à être installé, plus particulièrement, dans la cabine de conduite du véhicule agricole. De préférence, le système de positionnement par satellites sera le principal système de positionnement par satellites connu sous la dénomination de GPS (global positionning system). D'autres systèmes de positionnement par satellites peuvent également être envisagés comme, par exemple, le système Galiléo. Le module électronique 1' est apte, pour une surface d'ensemencement donnée, à contrôler le débit régulier d'un type de graines présélectionné en agissant sur les moyens de distribution 7 du semoir, en fonction de paramètres programmés et de la vitesse de déplacement du véhicule agricole, qui est calculée en temps réel par ledit module électronique 1' grâce à un système de positionnement par satellites, les signaux de positionnement étant captés par une antenne de réception 5 reliée audit module électronique 1' par l'intermédiaire d'une unité de réception et de traitement électronique 5" desdits signaux de positionnement. -4- Conformément à la présente invention, l'antenne de réception 5 est destinée à être solidarisée, au moyen d'un support à fixation amovible 5', sur une surface externe du véhicule agricole, ceci de manière à optimiser la réception des signaux provenant des satellites du système de positionnement par satellites. Le support amovible à fixation peut consister en un socle aimanté 5' permettant la fixation instantanée de l'antenne de réception 5 sur une surface externe métallique du véhicule agricole. Dans un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, le module électronique 1' est avantageusement intégré dans un boîtier électronique 1" comprenant un clavier 2, un écran d'affichage 3 tel qu'un écran à cristaux liquides et des moyens de connexion 4 dudit module électronique 1' à des moyens de commande des moyens de distribution 7 des graines du semoir. De préférence, l'unité de réception et de traitement électronique 5" des signaux de positionnement destinée à être réliée au module électronique 1' est également intégrée dans le boîtier électronique 1". Le clavier 2 comporte, de préférence, un ensemble de neuf touches numérotées de zéro à neuf, un ensemble de touches fonctionnelles et au moins une touche de flèche directionnelle permettant de sélectionner, dans un ou plusieurs menus, les différents paramètres à entrer dans le module électronique 1', préalablement à son fonctionnement. Plus particulièrement, l'ensemble de touches fonctionnelles peut comprendre quatre touches fonctionnelles de base à savoir : une touche d'échappement ESC, une touche d'accord OK et une touche de mise en marche et d'arrêt ON/OFF du boîtier électronique 1". Il peut comprendre, en outre, une touche de validation RUN permettant la mise en marche des moyens de distribution 7 des graines du semoir dès que la vitesse minimum est atteinte par le véhicule agricole et une touche, commune ou non avec ladite touche de validation RUN, permettant d'arrêter le fonctionnement desdits moyens de distribution 7. Le dispositif de contrôle 1 du débit, selon la présente invention, est préférentiellement destiné à contrôler le débit de graines à semer d'un semoir du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution à cannelures 7 commandés en fonctionnement au moyen d'un terminal de commande, non représenté, positionné plus particulièrement sur ledit semoir. Un tel semoir, selon la présente invention, -5- se caractérise essentiellement en ce que le terminal de commande est relié au module électronique 1' permettant à ce dernier de contrôler le débit des graines à semer en agissant, par l'intermédiaire dudit terminal de commande, sur lesdits moyens de distribution à cannelures 7 de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule agricole. Dans un tel semoir préférentiel, les moyens de distribution à cannelures peuvent, par exemple, mettre en oeuvre au moins un arbre cannelé 7 entraîné en rotation par un moyen d'entraînement tel qu'un moteur électrique, non représenté, relié au terminal de commande. Le au moins un arbre cannelé 7 pourra prendre, de manière connue de la technique, la forme d'un cylindre, d'un tambour ou de sections de cylindre, dans la surface externe desquels seront pratiquées des cannelures. Ces dernières pourront s'étendre longitudinalement et parallèlement entre elles ou s'étendre, par exemple, de manière hélicoïdale. Les moyens de distribution à cannelures du semoir préférentiel selon la présente invention peuvent, avantageusement, être associés à des moyens de réglage de la surface de débouché des cannelures, tels qu'un obturateur à peigne, qui sont commandés en fonctionnement par le terminal de commande, le module électronique 1' contrôlant alors le débit des graines à semer en agissant, via ledit terminal, sur lesdits moyens de distribution à cannelure 7 de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures et/ou sur lesdits moyens de réglage de manière à modifier la surface de débouché des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du semoir. Ainsi, le contrôle du débit de graines à semer par le module électronique 1', en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule, avec la possibilité d'agir sur la vitesse de rotation des cannelures et/ou sur la surface de débouché des cannelures permet d'obtenir une grande précision de semis avec un impact important sur les économies de semences réalisées. Il conviendra, préalablement au fonctionnement du module électronique 1', de procéder à une calibration ou paramétrage de celui-ci au moyen du boîtier électronique 1" et notamment du clavier de touches 2. Par exemple, un procédé d'utilisation d'un semoir tel qu'un semoir préférentiel décrit précédemment comportant un dispositif de contrôle 1 selon la présente invention pourra consister à réaliser un paramétrage préalable du module électronique 1' au moyen du boîtier -6- électronique 1" en entrant essentiellement, à l'aide du clavier 2 et notamment d'un menu 8 affiché sur l'écran d'affichage 3, : - les paramètres structurels et dynamiques 9 du semoir 1, - la dose de graines à semer 10, en poids de graines pour une 5 surface d'ensemencement donnée, et - le type de graines à semer 11 (figure 2). Les paramètres structurels et dynamiques 9 à entrer sont constitués de préférence par le type de semoir 12, la largeur du semis 13 et la vitesse minimum de déplacement du véhicule agricole 14. 10 La surface d'ensemencement donnée sera préférentiellement égale à un hectare. Le procédé de calibration pourra, en outre, consister à entrer le poids des graines à semer contenues dans la trémie. Par ailleurs, dans le cas d'un semoir équipé de moyens de 15 distribution à cannelures, le procédé de calibration, en ce qui concerne les paramètres structurels et dynamiques 9 du semoir, pourra consister à entrer en outre le type de cannelure 15 qui sera avantageusement sélectionné parmi le groupe formé par les cannelures pour petit débit, les cannelures pour débit moyen et les cannelures pour gros débit. 20 Le type de graines à semer sera sélectionné parmi le groupe des espèces de graines du type, essentiellement, colza, luzerne, moutarde, phacelie et trèfle. Ainsi, à la suite de l'entrée et de l'enregistrement dans la mémoire du module électronique 1' des paramètres précités le dispositif 25 selon la présente invention fournit le débit par hectare du semis, par rapport à l'avancement en kilomètre par heure du véhicule agricole ou de l'outil de travail au sol. Il est à noter que l'outil de travail au sol peut être un semoir mais également tout autre type d'outils de travail au sol entraîné en 30 déplacement par un véhicule agricole tels que, par exemple, des machine permettant d'épandre des engrais granulaires ou des plants. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 35 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif de contrôle (1) du débit de graines distribuées au moyen d'un semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole; ledit semoir étant du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution desdites graines, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un module électronique (l'), alimenté en énergie électrique, destiné à être installé, plus particulièrement, dans la cabine de conduite dudit véhicule agricole, ledit module électronique (1') étant apte, pour une surface d'ensemencement donnée, à contrôler le débit régulier d'un type de graines présélectionné en agissant sur lesdits moyens de distribution (7), en fonction de paramètres programmés et de la vitesse de déplacement du véhicule agricole, qui est calculée en temps réel par ledit module électronique (1') grâce à un système de positionnement par satellites, les signaux de positionnement étant captés par une antenne de réception (5, 5') reliée audit module électronique (1') par l'intermédiaire d'une unité de réception et de traitement électronique (5") desdits signaux de positionnement. 2) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne de réception (5) des signaux de positionnement est destinée à être solidarisée, au moyen d'un support à fixation amovible (5'), sur une surface externe du véhicule agricole. 3) Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support amovible consiste en un socle aimanté (5') permettant la fixation instantanée de l'antenne de réception (5) sur une surface externe métallique du véhicule agricole. 4) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module électronique (1') est intégré dans un boîtier électronique (1") comprenant un clavier (2), un écran d'affichage (3) et des moyens de connexion (4) dudit module électronique (1') à des moyens de commande des moyens de distribution (7) des graines du semoir. 5) Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de réception et de traitement électronique (5") des signaux de positionnement est également intégrée dans le boîtier électronique (1"). 6) Semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens-8- de distribution à cannelures (7) commandés par un terminal de commande positionné plus particulièrement sur ledit semoir, semoir caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de contrôle (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, et en ce que ledit terminal de commande est relié au module électronique (1') permettant à ce dernier de contrôler le débit des graines à semer en agissant sur lesdits moyens de distribution à cannelures (7) de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule agricole. 7) Semoir, selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de distribution à cannelure (7) sont associés à des moyens de réglage de la surface de débouché des cannelures, commandés en fonctionnement par le terminal de commande et en ce que le module électronique (1') contrôle le débit des graines à semer en agissant sur les moyens de distribution à cannelure (7), via le terminal de commande, de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures, et/ou sur lesdits moyens réglage de manière à modifier la surface de débouché des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule agricole. 8) Procédé d'utilisation d'un semoir selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, comportant un dispositif de contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, procédé caractérisé en ce que qu'il consiste à réaliser un paramétrage préalable du module électronique (1') au moyen du boîtier électronique (1") en entrant, à l'aide du clavier (2) : - les paramètres structurels et dynamiques (9) du semoir (1), - la dose de graines à semer (10), en poids de graines pour une surface d'ensemencement donnée, et - le type de graines à semer (11). 12) Procédé, selon la revendication 8, caractérisé en ce que les paramètres structurels et dynamiques (9) sont constitués par: le type de semoir (12), la largeur du semis (13) et la vitesse minimum de déplacement du véhicule agricole (14). 13) Procédé, selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à entrer le poids des graines à semer contenues dans la trémie. 14) Procédé, selon l'une quelconque des revendication 8 à 10, 35 caractérisé en ce qu'il consiste en outre, pour les paramètres structurels et dynamiques (9) du semoir, à entrer le type de cannelure (15), par exemple-9- sélectionné parmi le groupe formé par les cannelures pour petit débit, les cannelures pour débit moyen et les cannelures pour gros débit.