Brevet FR2938233A1 — publié le 20100514

La présente invention concerne un procédé de gestion de l'effort d'un utilisateur d'un véhicule à propulsion humaine et un véhicule adapté à la mise en œuvre de ce procédé. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il est maintenant entré dans les moeurs qu'un exercice physique régulier permet de maintenir le corps en bonne santé, de limiter le risque de défaillances cardiovasculaires ou articulaires, et/ou de récupérer un fonctionnement normal du corps après une défaillance de celui-ci. Ceci a entraîné un engouement sans précédent pour les activités physiques et/ou sportives telles que la gymnastique d'entretien ou fitness, la course à pied, l'entraînement cardiaque ou cardio-training, la muscula- tion... aboutissant, si ce n'est à un culte du corps, tout au moins à une prise de conscience de la nécessité de son entretien pour lui permettre de durer sans défaillance. C'est dans ces conditions que se sont développées des salles spécialisées proposant à leurs clients l'usage de nombreux appareils permettant l'exercice global du corps ou l'exercice ciblé de certaines parties de celui-ci. Ces appareils reposent tous sensiblement sur le même principe, à savoir de contraindre l'utilisateur à exercer un effort contrôlé au moyen d'un dispositif de résistance à l'effort de l'utilisateur. La vente de ces appareils aux particuliers s'est également développée mais on s'est aperçu que les séances d'utilisation dudit appareil avaient lieu à un rythme rapproché peu après l'achat de l'appareil et s'espaçaient progressivement jusqu'à l'inu- tilisation après quelques mois. Ceci a permis aux salles de gymnastique et/ou de musculation d'attirer des clients en mettant en avant un service d'entraînement adapté ou coaching, incitant et motivant les adhérents desdites salles à une pratique régulière. Il est en outre connu dans le domaine médical, par exemple pour la rééducation médicale ou la détermination d'aptitudes physiques de personnes, de faire réaliser à des patients des exercices physiques selon des pro-grammes déterminés par un médecin. Ces exercices sont ré- alisés sur des appareils situés dans une salle dédiée à cet effet et surveillés par un membre du personnel médical ; et les utilisateurs des appareils sont équipés de capteurs de paramètres physiologiques comme la fréquence cardiaque ou la capacité pulmonaire. L'exercice physique réalisé en salle, s'il est intéressant parce qu'il permet une certaine assiduité des utilisateurs et une surveillance de ceux-ci, présente l'inconvénient d'être justement réalisé en salle, imposant à l'utilisateur de se plier à des horaires d'ouver- ture et de devoir se dépenser physiquement dans un espace clos présentant généralement une aération insuffisante et une hygiène aléatoire. OBJET DE L'INVENTION Par l'invention, on entend proposer un moyen d'exercice physique d'un utilisateur permettant audit utilisateur de s'affranchir des contraintes ci-dessus énoncées, tout en lui assurant une certaine sécurité quant à l'incidence sur sa santé des efforts physiques qu'il réalise et en lui procurant une motivation pour la réalisation de ces exercices physiques. RESUME DE L'INVENTION Comme on l'a dit ci-dessus, les autorités sanitaires et médicales incitent la population à se dépenser physiquement et à faire des exercices de manière à pal- lier une excessive sédentarité des activités humaines. En outre, des problèmes de pollution atmosphérique et de diminution des ressources naturelles assurant la fourniture d'énergie conduisent une part croissante de la population à se déplacer, pour les petits trajets, à pied ou en utilisant un véhicule à propulsion humaine comme la trottinette, les patins à roulettes ou la bicyclette. Par l'invention, on entend gérer l'effort d'un utilisateur d'un tel véhicule pour lui assurer un exer- cice physique adapté pour contribuer au maintien de son corps en bonne santé. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de gestion d'un effort physique d'un utilisateur d'un véhicule à propulsion humaine comportant une unité de commande reliée à un moteur électrique alimenté par une batterie et agencé pour se substituer au moins en partie à l'utilisateur pour la propulsion et le freinage du véhicule en fonction d'un programme exécuté par l'unité de commande pour gérer l'effort physique de l'utilisateur, l'unité de commande étant reliée à un dis-positif de géolocalisation et de navigation, le procédé comprenant les étapes de : - déterminer, d'une part, des valeurs cibles concernant au moins un paramètre physiologique et l'effort fourni par l'utilisateur et, d'autre part, un itinéraire vers un point d'arrivée prédéterminé, - acquérir des informations utilisées par le pro-gramme de commande, à savoir au moins une localisation géographique du véhicule, le paramètre physiologique de l'utilisateur, un état de charge de la batterie, un ef- fort fourni par le moteur, l'effort fourni par l'utilisateur. Le procédé de l'invention permet ainsi de faire du véhicule à propulsion humaine un appareil d'exercice contrôlé qui peut être adapté à l'utilisateur mais égale-ment à l'environnement de celui-ci. Le moteur fournit ainsi une assistance variable et, de préférence, sur au moins une partie de l'itinéraire le moteur s'oppose à l'effort fourni par l'utilisateur pour atteindre les va- leurs cibles. L'invention a également pour objet un véhicule à propulsion humaine comportant une unité de commande reliée à un moteur électrique alimenté par une batterie et agencé pour se substituer au moins en partie à un utilisateur pour la propulsion et le freinage du véhicule en fonction d'un programme exécuté par l'unité de commande, l'unité de commande étant en outre reliée à un dispositif de géolocalisation et de navigation et à des moyens d'acquisition d'au moins un paramètre physiologique de l'utilisateur, un effort fourni par l'utilisateur, un état de charge de la batterie, et une donnée externe à l'utilisateur et au véhicule, le programme étant agencé pour commander le dispositif de navigation et gérer un effort fourni par le moteur en fonction : de valeurs cibles du paramètre physiologique et de l'effort fourni par l'utilisateur, d'une localisation du véhicule par rapport à un point d'arrivée prédé- terminé et des informations issues des moyens d'acquisition. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en œuvre particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels . - la figure 1 est une vue schématique d'un système permettant la mise en œuvre du procédé de l'inven- tion, - la figure 2 est une vue schématique de l'équipement électronique embarqué sur le véhicule de l'invention, - la figure 3 illustre par des courbes la gestion de l'effort de l'utilisateur par rapport à la durée de l'exercice. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de gestion d'un effort physique d'un utilisateur d'un véhicule à propulsion humaine. Le véhicule à propulsion humaine représenté sur la figure 1 est une bicyclette généralement désignée en 1 mais il va sans dire que le procédé de l'invention est applicable à tout type de véhicule terrestre comme une trottinette ou une voiture à pédales, aquatique comme une embarcation à avirons ou même aérien comme un aéronef à pédales. La structure mécanique de la bicyclette 1 formant le véhicule conforme à l'invention est connue en elle- même et n'est donc pas détaillée ici. Toutefois, en plus d'une bicyclette classique, la bicyclette 1 comprend une unité de commande 2 reliée à un moteur électrique 3 alimenté par une batterie 4 et agencé pour se substituer au moins en partie à l'utilisateur pour la propulsion et le freinage du véhicule en fonction d'un programme exécuté par l'unité de commande 2. L'unité de commande 2 comprend de façon connue en elle-même un processeur 5 permettant l'exécution d'un ou plusieurs programmes informatiques enregistrés dans une mémoire 6 de l'unité de commande 2. L'unité de commande 2 comprend en outre un connecteur 7 de raccordement à une mémoire externe 8 de type clé USB ("Universal Serial Bus" ou Bus Série Universel) et une antenne 9 de connexion à un réseau de télécommunication mobile 10 par exemple de type GSM/GPRS (système global pour les communications mobiles et service radio de transfert de données). Le connecteur 7 peut être remplacé ou secondé par un connecteur répondant à un autre standard comme un port série ou "FIREWIRE". De la même manière, les moyens de connexion au réseau GSM/GPRS peuvent être remplacés ou secondés par des moyens de connexion à un autre type de réseau ou des moyens de connexion utilisant un autre protocole comme par exemple le protocole de transfert de données dit UMTS. Le moteur électrique 3 est ici fixé sur la roue avant de la bicyclette et la batterie 4 est fixée sur le cadre de celle-ci. La batterie 4 intègre ici un circuit de gestion de son état de charge qui est relié à l'unité de commande 2 pour lui communiquer son niveau de charge. Ce type de circuit de gestion de l'état de charge de la batterie est connu en lui-même et est en général directe-ment intégré dans les batteries intelligentes ou "smart battery". La bicyclette 1 comprend un capteur 11 relié à l'unité de commande 2 et monté sur l'axe du pédalier. Le capteur peut également être agencé pour détecter la tension de la chaîne ou être monté sur le moyeu de la roue arrière de la bicyclette 1 afin de détecter l'effort exercé par l'utilisateur sur le pédalier. La bicyclette 1 est également pourvue d'un capteur 12 d'un paramètre physiologique de l'utilisateur. Le capteur 12 est ici un capteur de fréquence cardiaque destiné à être fixé sur le corps de l'utilisateur. Au capteur 12 peuvent être entre autres substitués ou ajoutés un capteur de tension artérielle et/ou un capteur de dé-bit cardiaque et/ou un capteur de température corporelle. On notera que le capteur de fréquence cardiaque peut comprendre des électrodes fixées sur le guidon de la bicyclette 1 à l'endroit où l'utilisateur est sensé poser ses mains de sorte que ledit capteur n'a pas besoin d'être fixé sur le corps de l'utilisateur. La bicyclette 1 comprend en outre un capteur 13 de température ambiante. Au capteur 13, peuvent être notamment substitués ou ajoutés un capteur d'altitude et/ou du taux d'oxyde de carbone dans l'air et/ou un capteur d'oxyde d'azote dans l'air... Les capteurs 12 et 13 sont reliés à l'unité de commande 2. Un dispositif de géolocalisation et de navigation 14 est en outre monté sur la bicyclette 1 et relié à l'unité de commande 2. Le dispositif de géolocalisation et de navigation 14 est ici du type GPS ("Global Positioning System" ou Système de positionnement global). Ce dispositif peut également prendre la forme d'un proces- seur dédié intégré dans l'unité de commande 2 et relié à une antenne d'émission-réception des signaux GPRS. Le programme de commande exécuté par l'unité de commande 2 est agencé pour commander le moteur en fonction des informations suivantes, à savoir : - la localisation géographique du véhicule, - le paramètre physiologique de l'utilisateur, ici la fréquence cardiaque, - l'état de charge de la batterie, - l'effort fourni par le moteur et l'effort four- ni par l'utilisateur, - au moins une donnée externe au véhicule et à l'utilisateur, à savoir ici la température ambiante. De préférence ici, le programme de commande de l'unité de commande 2 est agencé pour recevoir d'autres données externes communiquées par un ou plusieurs serveurs dédiées via le réseau de télécommunication mobile 10 et par exemple des données météorologiques, la présence d'un agent allergène dans l'air et sa répartition géographique, l'état du trafic routier... Certaines des données externes comme l'altitude et les difficultés de circulation peuvent en outre être fournies par le dispositif de géolocalisation et de navigation 14. L'unité de commande 2 est également pourvue d'un bouton d'urgence 15 et le programme de l'unité de corn- mande 2 est agencé pour émettre un signal d'alerte sur le réseau de télécommunication mobile 10 lorsque l'utilisateur a actionné le bouton d'urgence 15. Le programme de commande de l'unité de commande 2 est également agencé pour émettre un tel signal d'alerte lorsque le paramètre physiologique dépasse un seuil d'alerte prédéterminé. Le signal d'alerte est émis à destination d'un poste de se-cours central et comprend de préférence la localisation de la bicyclette 1 au moment de l'émission du signal d'alerte. La localisation de la bicyclette peut en outre être utilisée pour envoyer le signal d'alerte à un poste de secours se trouvant dans le voisinage de la bicyclette 1. Dans sa version la plus élaborée, le procédé de l'invention débute par une phase de paramétrage dans la- quelle l'utilisateur se connecte à un serveur 100 via Internet et enregistre auprès de ce serveur les données qui le concernent, à savoir : - des données d'identification personnelles et éventuellement un code personnel d'identification, - son sexe, - son âge, - ses mensurations dont sa taille et son poids, son type morphologique, - s'il a une activité sédentaire ou non, - s'il a une activité physique régulière et, le cas échéant, s'il est licencié d'un club sportif ou pratiquant régulier d'un sport, - ses antécédents médicaux, - l'existence de pathologies particulières dans sa famille... L'enregistrement des données est ici effectué au moyen d'un questionnaire rempli en ligne par l'utilisateur. En variante, le serveur peut transmettre à l'utilisateur un questionnaire qu'il doit faire remplir par un médecin. L'utilisateur doit ensuite saisir les ré- ponses au questionnaire sur le serveur 100 ou numériser le questionnaire rempli par le médecin avant de le transmettre au serveur 100. En variante également, il est possible de prévoir qu'un certain nombre de ces informations puisse être obtenu à partir d'un dispositif particulier que l'utilisateur doit acquérir avant de se connecter au serveur. Un tel dispositif peut par exemple être une balance calculant le poids, l'indice de masse corporelle, l'indice de masse graisseuse et établissant un historique de ces mesures sur une période donnée. Le dispositif peut avantageusement être directement connecté à l'ordinateur de l'utilisateur pour transmettre à celui-ci les mesures réalisées. Le programme exécuté par le serveur 100 demande alors à l'utilisateur quel est l'objectif qu'il poursuit - souhaite-t-il se maintenir en forme, - perdre du poids, - faire du cardio-training... De préférence, l'utilisateur indique aussi la fréquence à laquelle il est prêt à utiliser la bicyclette 1 et sur quelle longueur de trajet. Un médecin, ou le programme du serveur 100 utilisant une base de données établie par un médecin, établit alors un programme d'exercices pour l'utilisateur. A par-tir des données fournies, il est possible de déterminer une durée et/ou une distance et/ou une intensité souhaitable d'exercice, un nombre de calories à dépenser et un seuil de fréquence cardiaque à ne pas dépasser. Le ser- veur va alors plus précisément établir : - un effort à fournir par l'utilisateur sur la distance à parcourir ou la durée de l'exercice pour par-venir à ce but, et - une répartition de valeurs optimales (appelées par la suite valeurs cibles) du paramètre physiologique et de l'effort à fournir sur la distance ou la durée de l'exercice. On comprend que la durée de l'exercice est ici la durée souhaitée par l'utilisateur, une durée imposée par le médecin ou le programme du serveur 100 et cor- respond à la durée d'un trajet réalisée avec la bicyclette 1. On comprend également que la distance de l'exercice peut être une distance choisie par l'utilisateur, le médecin ou le programme du serveur. Par exemple, si l'utilisateur décide d'utiliser la bicyclette 1 au moins deux fois par semaine pour se rendre à son travail, la durée du trajet domicile - travail sera la distance de l'exercice. En variante, l'utilisateur peut choisir d'utiliser la bicyclette 1 dans le cadre de ses loisirs, deux fois par semaines, et il choisit le temps qu'il veut consacrer à l'exercice. Le seuil du paramètre physiologique, les valeurs cibles du paramètre physiologique et de l'effort à fournir par l'utilisateur sous forme d'une ré-partition des valeurs cibles sur la distance ou la durée de l'exercice, (voir la figure 3, a et b) sont téléchar- gés par l'utilisateur sur la mémoire externe 8 que l'utilisateur aura préalablement connectée à son ordinateur 50. On comprend que le programme prévoit trois entrées qui conditionnent la détermination des valeurs cibles, à savoir . - la durée et/ou la distance de l'exercice, - l'effort. L'utilisateur connecte alors la mémoire externe 8 au moyen de connexion 7 de l'unité de commande 2 de manière que le programme de l'unité de commande 2 puisse le récupérer seuil du paramètre physiologique, l'effort à fournir par l'utilisateur, et la répartition des valeurs cibles de ceux-ci sur la durée de l'exercice. L'utilisateur va préalablement à l'utilisation de la bicyclette 1, indiquer au dispositif de géolocalisa- tion et de navigation 14 son point de départ et son point d'arrivée. On notera que le point d'arrivée et le point de départ peuvent être identiques, l'utilisateur souhaitant faire une boucle doit alors indiquer une longueur de trajet souhaitée. Le dispositif de géolocalisation et de navigation 14 va alors calculer un itinéraire. L'unité de commande 2 va alors appliquer à la durée de cet itinéraire la répartition des valeurs cibles du paramètre physiologique et de l'effort à fournir par l'utilisateur. Lorsque l'utilisateur a commencé à pédaler sur l'itinéraire prévu, le programme de commande 2 détermine périodiquement l'effort fourni par le moteur électrique 3 qui vient soit soulager l'utilisateur, soit s'opposer à l'effort exercé par l'utilisateur, de manière à respecter la répartition des valeurs cibles de l'effort à fournir par l'utilisateur et du paramètre physiologique. Le dé-nivelé ne joue donc pas sur l'effort fourni par l'utilisateur (figure 3, b et c). On notera que lorsque le moteur électrique 3 s'oppose à l'avancement de la bicyclette 1 il est dans une configuration d'alternateur lui permettant de recharger la batterie 4. Dans tous les cas, le paramètre physiologique ne doit jamais dépasser le seuil prédéterminé qui constitue le seuil d'émission du signal d'alerte. Pour la détermination de l'effort à fournir par le moteur, l'unité de commande 2 tient compte des valeurs cibles mais également des informations suivantes : - la localisation géographique du véhicule, - l'état de charge de la batterie et - la ou les données externes. Le programme de commande de l'unité de commande 2 est agencé pour demander au dispositif de géolocalisation et de navigation 14 de modifier l'itinéraire pour tenir compte : - de l'état de charge de la batterie 4, - de la température extérieure ou de la présence d'une zone allergène, de la dégradation des conditions météorologiques ou d'un ralentissement de circulation sur une partie de l'itinéraire d'après les données externes recueillies depuis la bicyclette 1 ou reçues du réseau de télécommunication, - de la fatigue de l'utilisateur détectée par exemple à partir de la fréquence cardiaque de l'utilisateur, de sa température corporelle et/ou de sa tension artérielle... Lorsque la charge de la batterie s'avère trop faible pour respecter la répartition des valeurs cibles, il peut être prévu de modifier l'itinéraire pour s'assurer que la charge de la batterie sera suffisante jusqu'au point d'arrivée prédéterminé. En variante, l'unité de commande 2 peut informer l'utilisateur que le moteur électrique 3 ne sera utilisé que pour l'assister dans les montées et ne sera pas utilisé dans un but résistant, ou l'unité de commande 2 pourra informer l'utilisateur que s'il souhaite poursuivre son itinéraire jusqu'au point d'arrivée, la fin de l'itinéraire risque de se faire sans assistance par le moteur électrique 3. Il peut être prévu également sur l'unité de commande 2 un bouton de retour rapide permettant à l'utilisateur de signifier à l'unité de commande qu'il désire abréger l'exercice par exemple parce qu'il ne se sent pas bien ou qu'il commence à pleuvoir. L'unité de commande 2 commande alors le dispositif de géolocalisation et de navigation 14 pour que l'itinéraire soit modifié de manière à revenir directement au point de départ ou à aller soit au point de départ soit au point d'arrivée selon la proximité de ceux-ci. Avantageusement, l'appui sur le bouton de retour rapide peut entraîner également une commande du moteur électrique 2 de manière que celui-ci assiste l'utilisateur de façon optimisée en tenant compte de la charge de la batterie et de la dis- tance restant à parcourir. L'unité de commande 2 peut également comprendre un bouton de fin d'exercice par le-quel l'utilisateur peut signifier à l'unité de commande qu'il ne souhaite plus que le moteur s'oppose à son ef- fort. Il est également possible, lorsque l'utilisateur en a signifié le souhait lors du paramétrage, de transmettre périodiquement la localisation du véhicule au serveur via le réseau de télécommunication de telle manière que le serveur puisse : - identifier un certain nombre d'utilisateurs de la bicyclette conforme à l'invention dans une même zone géographique, et - envoyer à l'unité de commande 2 une instruction de modification de l'itinéraire de manière à faire converger ces utilisateurs vers une même portion d'itinéraire. L'unité de commande 2 est agencée pour mémoriser les données d'itinéraires, comme la longueur ou le déni- velé, la variation du paramètre physiologique et de l'effort fourni par l'utilisateur. L'ensemble des paramètres mémorisés est alors utilisé notamment pour établir des valeurs cibles pour une utilisation ultérieure de la bicyclette 1. Les paramètres mémorisés peuvent en outre être transférés via la mémoire externe 8 sur l'ordinateur de l'utilisateur puis vers le serveur dans lequel les paramètres mémorisés vont être traités par un programme agencé pour réaliser l'une au moins des opérations sui-vantes . - déterminer des valeurs cibles pour une utilisation ultérieure du véhicule, - élaborer un régime alimentaire adapté à une dé-pense énergétique calculée à partir des paramètres mémorisés, - archiver les paramètres mémorisés successive- ment transmis par l'utilisateur et établir un historique d'évolution d'au moins un desdits paramètres. Ledit historique ou les paramètres archivés peu-vent être transmis à l'utilisateur ou affichés sur son ordinateur à sa demande. En variante, il est possible de prévoir que l'unité de commande puisse établir une liaison téléphonique entre l'utilisateur et un médecin lorsque le paramètre physiologique dépasse un seuil prédéterminé malgré l'assistance fournie par le moteur ou lorsque la bicyclette s'arrête définitivement avant d'avoir atteint son point d'arrivée. A cet effet, on peut prévoir soit un dispositif à microphone et haut-parleur mains libres mon-tés sur l'unité de commande pour permettre à l'utilisa- teur de communiquer avec le médecin, ou alors l'unité de commande peut comprendre un organe de connexion du télé-phone mobile ou être agencée comme une base d'accueil du téléphone mobile de l'utilisateur (la connexion de l'uni-té de commande au réseau de télécommunications GSM est alors assurée par le téléphone de l'utilisateur). L'unité de commande 2 peut comprendre un écran d'affichage de messages, par exemple de type SMS (pour � Short Message Service �) alertant l'utilisateur d'une modification d'itinéraire ou d'une modification de l'asservissement du moteur décidée par le médecin par exemple au vu d'une évolution du paramètre physiologique qui lui aurait été transmise par l'unité de commande 2 via le réseau de télécommunication mobile. L'écran utilisé pour restituer des informations à l'utilisateur peut également être celui du dispositif de géo localisation et de navigation 14 ou celui d'un assis-tant électronique personnel relié à l'unité de commande 2 par câble ou sans fil. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va- riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, on peut prévoir que l'utilisateur puisse préciser qu'il veut réaliser l'exercice sans être essoufflé ou sans suer (par exemple sur son trajet domicile - lieu de travail). Dans ce cas, l'unité de commande 2 gère l'effort du moteur électrique 3 en fonction du ou des paramètres physiologiques pour limiter l'essoufflement ou la sudation. L'unité de commande 2 peut être équipée de tout type de moyens de connexion sans fil, comme une liaison infrarouge ou radio de type BLUETOOTH ou WIFI, ou filaire comme une liaison de type USB ou réseau. Le procédé et le véhicule de l'invention peuvent être utilisés dans un cadre privé ou médicalisé, par exemple dans ce dernier cas pour la rééducation de patient ayant subi un accident cardiovasculaire. L'itinéraire peut être changé dans le dispositif de géolocalisation et de navigation 14. Il peut être prévu de pouvoir modifier les para-mètres de l'exercice directement sur l'unité de commande par l'utilisateur ou via une liaison sans fil par un médecin à qui les paramètres physiologiques de l'utilisateur auront été transmis par exemple en temps réel par l'unité de commande. L'accès au serveur peut être réalisé en direct ou via tout type de réseau : local, LAN, WAN, intranet ou extranet. En outre, au moins un détecteur est agencé pour détecter au moins l'une des données externes suivantes : oxyde de carbone contenu dans l'air ambiant, oxyde d'azote contenu dans l'air ambiant, particules contenues dans l'air, agent allergène, température ambiante. En variante, le calculateur intégré dans l'unité de commande peut être extérieur à l'unité de commande et par exemple celui d'un dispositif électronique relié par une liaison sans fil ou filaire à l'unité de commande. Ce dispositif électronique peut être un dispositif de navigation et géo localisation, un assistant personnel, un téléphone... La prise en compte d'une donnée externe est facultative. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un effort physique d'un utilisateur d'un véhicule (1) à propulsion humaine comportant une unité de commande (2) reliée à un moteur électrique (3) alimenté par une batterie (4) et agencé pour se substituer au moins en partie à l'utilisateur pour la propulsion et le freinage du véhicule en fonction d'un programme exécuté par l'unité de commande pour gérer l'effort physique de l'utilisateur, l'unité de commande étant reliée à un dispositif de géolocalisation et de na- vigation (14), le procédé comprenant les étapes de : - déterminer, d'une part, des valeurs cibles concernant au moins un paramètre physiologique et l'effort fourni par l'utilisateur et, d'autre part, un itinéraire vers un point d'arrivée prédéterminé, - acquérir des informations utilisées par le pro-gramme de commande, à savoir au moins une localisation géographique du véhicule, le paramètre physiologique de l'utilisateur, un état de charge de la batterie, un ef- fort fourni par le moteur, l'effort fourni par l'utilisateur, - commander le moteur en fonction des informations et des valeurs cibles. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant 25 l'étape d'établir une liaison avec un réseau de télécommunication sans fil (10). 3. Procédé selon la revendication 2, comprenant l'étape d'émettre un signal d'alerte sur le réseau de télécommunication (100) lorsque le paramètre physiologique 30 atteint un seuil prédéterminé ou lorsque l'utilisateur a actionné un bouton d'urgence (15) de l'unité de commande (2). 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel une donnée externe est téléchargée depuis le réseau de 35 communication (10). 18 5. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la localisation du véhicule (1) est périodiquement transmise à un serveur (100) via le réseau de télécommunication (10) et est utilisée pour au moins l'une des opéra- tions suivantes . - faire converger vers une même portion d'itinéraire des utilisateurs se trouvant dans une même zone géographique, - alerter un poste de secours si le serveur a en outre reçu via le réseau de télécommunication un signal d'alerte en provenance du véhicule. 6. Procédé selon la revendication 1, comprenant l'étape préalable de charger dans le dispositif de géolocalisation et de navigation (14) un itinéraire prépro- grammé et dans l'unité de commande (2) une répartition de l'effort fourni par le moteur présentant les valeurs cibles le long de cet itinéraire. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la répartition de l'effort est élaborée à des fins d'entretien corporel, de rééducation ou d'entretien cardiaque, ou bien encore d'amaigrissement... 8. Procédé selon la revendication 6, comprenant l'étape de mémoriser dans l'unité de commande (2) des paramètres comportant au moins des données d'itinéraire, le paramètre physiologique et une donnée représentative d'un effort fourni par l'utilisateur, les valeurs cibles étant déterminée en fonction des paramètres mémorisés lors d'une précédente utilisation. 9. Procédé selon la revendication 6, comprenant l'étape de transférer les paramètres mémorisés vers un serveur (100) dans lequel les paramètres mémorisés sont traités par un programme agencé pour réaliser l'une au moins des opérations suivantes . - déterminer des valeurs cibles pour une utilisa- tion ultérieure du véhicule (1),- élaborer un régime alimentaire adapté à une dé-pense énergétique calculée à partir des paramètres mémorisés, - archiver les paramètres mémorisés successive- ment transmis par l'utilisateur et établir un historique d'évolution d'au moins un desdits paramètres. 10. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la répartition des valeurs cibles est téléchargée depuis un serveur (100) et enregistrée dans l'unité de commande lors d'une étape de paramétrage précédant une utilisation du véhicule (1). 11. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre physiologique comprend une ou plusieurs des mesures suivantes : la fréquence cardiaque, la tension artérielle, le débit cardiaque, la température corporelle. 12. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les informations utilisées par le programme comprennent au moins une donnée externe au véhicule et à l'utilisateur. 13. Procédé selon la revendication 12, dans le-quel la donnée externe comprend une ou plusieurs des don-nées suivantes : la température ambiante, le taux d'oxyde de carbone dans l'air, le taux d'oxyde d'azote dans l'air, des données météorologiques, la présence d'un agent allergène dans l'air, l'état du trafic routier. 14. Procédé selon la revendication 13, dans le-quel la donnée externe est détectée depuis le véhicule (1) . 15. Procédé selon la revendication 13, dans le-quel la donnée externe est téléchargée dans l'unité de commande (2). 16. Véhicule (1) à propulsion humaine comportant une unité de commande (2) reliée à un moteur électrique (3) alimenté par une batterie (4) et agencé pour se subs-tituer au moins en partie à un utilisateur pour la pro-pulsion et le freinage du véhicule en fonction d'un pro-gramme exécuté par l'unité de commande, l'unité de commande étant en outre reliée à un dispositif de géolocali- sation (14) et de navigation (11, 12, 13) et à des moyens d'acquisition d'au moins un paramètre physiologique de l'utilisateur, d'un effort fourni par l'utilisateur, un état de charge de la batterie et une donnée externe à l'utilisateur et au véhicule, le programme étant agencé pour commander le dispositif de navigation et gérer un effort fourni par le moteur en fonction : de valeurs cibles du paramètre physiologique et de l'effort fourni par l'utilisateur, d'une localisation du véhicule par rapport à un point d'arrivée prédéterminé et des informations is- sues des moyens d'acquisition. 17. Véhicule selon la revendication 16, comprenant des moyens de connexion à un réseau de télécommunication mobile (10). 18. Véhicule selon la revendication 17, dans le- quel l'unité de commande (2) comprend un bouton d'urgence (15) et le programme de commande est agencé pour émettre un signal d'alerte sur le réseau de télécommunication (10) lorsque l'utilisateur actionne le bouton d'urgence. 19. Véhicule selon la revendication 17, dans le- quel le programme de commande (2) est agencé pour émettre un signal d'alerte sur le réseau de télécommunication (10) lorsque le paramètre physiologique dépasse un seuil d'alerte. 20. Véhicule selon la revendication 17, dans le- quel l'unité de commande (2) est agencée pour recevoir une donnée externe du réseau de télécommunication mobile (10). 21. Véhicule selon la revendication 16, comprenant au moins un détecteur (12) agencé pour détecter au moins l'une des paramètres physiologiques suivants : la 21 fréquence cardiaque, la tension artérielle, le débit cardiaque, la température corporelle. 22. Véhicule selon la revendication 16, comprenant au moins un détecteur (13) agencé pour détecter au moins l'une des données externes suivantes : oxyde de carbone contenu dans l'air ambiant, oxyde d'azote contenu dans l'air ambiant, particules contenues dans l'air, agent allergène, température ambiante. 23. Véhicule selon la revendication 16, dans le- quel l'unité de commande (2) est pourvue de moyens de connexion (7) d'au moins un module mémoire externe (8). 24. Véhicule selon la revendication 16, dans le-quel l'unité de commande (2) est pourvue de moyens de connexion à un téléphone mobile de l'utilisateur.