Brevet FR2942279A1 — publié le 20100820

La présente invention concerne une machine du type comprenant un moteur hydraulique destiné à entraîner à rotation un accessoire. Il est apparu intéressant au demandeur de pouvoir facilement inverser le sens de rotation d'un moteur hydraulique d'une machine, par exemple en manoeuvrant un distributeur de commande destiné à commander le fonctionnement d'un autre moteur ou vérin hydraulique. Une telle machine peut prendre la forme d'un godet de désilage destiné à distribuer du fourrage à des animaux. Le godet est attelé à un engin tel qu'un tracteur afin d'extraire d'un silo un aliment fourrager tel que du maïs, de l'herbe ensilée, et le charger dans le godet pour ensuite l'emmener et le distribuer aux animaux. Un godet de désilage comprend généralement un godet de chargement, un bras de manoeuvre susceptible d'être déplacé par au moins un vérin hydraulique et à l'extrémité duquel est disposé un rotor destiné à extraire de la matière stockée dans le silo, ce rotor étant, à cet effet, relié à un moteur hydraulique pour être entraîné à rotation. Deux méthodes de remplissage d'un tel godet sont également connues. Elles sont présentées sur les Figs. 1 et 2. Dans les deux cas, on amène le godet de désilage G en vis-à-vis du front de coupe d'un silo S après avoir relevé son bras de manoeuvre B vers sa position de dégagement, puis l'opérateur commande, par l'intermédiaire d'un distributeur de commande présent dans la cabine de l'engin, le fonctionnement du vérin V de manière à faire descendre le manoeuvre B et le fonctionnement du moteur hydraulique M pour entraîner à rotation le rotor R. Le mouvement de descente du bras B est matérialisé par la flèche E. Dans la première méthode, présentée sur la Fig. 1, le moteur hydraulique entraîne le rotor R dans un sens de rotation, matérialisé par la flèche 0-, de manière à ce qu'il puisse extraire de la matière du silo afin de la propulser vers le bas, à l'intérieur du godet de chargement Gc. Dans la seconde méthode, présentée sur la Fig. 2, le moteur hydraulique entraîne le rotor R dans l'autre sens de rotation, matérialisé par la flèche 0+, où il extrait la matière du silo afin de la propulser vers le haut, en direction d'un déflecteur D porté par le bras pivotant et qui renvoie la matière dans le godet de chargement Gc. Dans la première méthode, la matière est projetée, non pas au fond du godet, mais au travers de son ouverture, du fait de l'incidence des dents à la sortie du silo, si bien qu'elle forme un tas T qui déborde à l'extérieur du godet de chargement Gc. Un cône de projection N matérialise les limites du trajet du produit en direction de l'ouverture du godet Gc. Une proportion relativement importante de la matière extraite ne peut pas être enlevée directement dans le godet. L'opérateur doit intervenir pour déplacer le godet et le recharger de la matière jonchant le sol. Dans la seconde méthode, le godet de chargement Gc est correctement rempli du fait que la matière est renvoyée judicieusement par le déflecteur D dans le fond du godet de chargement Gc. Cependant, à la prise de tas, le rotor projette vers le haut de la matière qui retombe sur la bâche de protection du silo. Aussi, le but de l'invention est donc de proposer, de manière générale, une machine du type comportant un moteur hydraulique d'entraînement d'un accessoire, et dont on souhaite pouvoir facilement inverser le sens de rotation en utilisant une commande annexe telle qu'un distributeur de commande susceptible de commander le fonctionnement d'un autre moteur ou vérin hydraulique. L'invention se rapporte, de manière particulière, à un godet de désilage pourvu d'un moyen de remplissage qui puisse remplir correctement le godet de chargement tout en évitant la projection de matière en dehors du godet de chargement. L'invention concerne encore un godet destiné à permettre la fragmentation de son contenu pendant sa vidange et en particulier un godet destiné à aérer un compost. A cet effet, est proposée une machine du type comprenant au moins un moteur hydraulique destiné à entraîner à rotation un accessoire; selon l'invention, la machine comporte un distributeur hydraulique prévu pour inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique, le distributeur hydraulique étant interposé sur les deux canalisations d'alimentation dudit moteur, un moyen de commande dudit distributeur hydraulique, le moyen de commande étant apte à capter une différence de pression existant dans le fluide circulant dans deux canalisations de raccordement entre un distributeur de commande et au moins un autre moteur ou vérin hydraulique, pour fournir au distributeur hydraulique un signal de commande bistable. Dans cette machine, un simple actionnement temporaire sur le distributeur de commande suffit à inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique. L'opérateur peut ainsi choisir le sens de rotation dudit moteur indépendamment du sens de fonctionnement de l'autre moteur ou vérin hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le moyen de commande comprend un actionneur hydraulique bidirectionnel raccordé aux deux canalisations de raccordement, un interrupteur et/ou un relais électrique bistable à impulsion disposé de manière à pouvoir être actionné par ledit actionneur pour transmettre un signal bistable et retardé au distributeur hydraulique. L'actionneur hydraulique agit comme une temporisation et fonctionne avec l'énergie hydraulique utilisée dans la machine. La durée de la course de l'actionneur détermine le retard du signal transmis au distributeur. Le relais électrique bistable à impulsion fournit au distributeur un signal suivant deux états logiques stables. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'actionneur hydraulique 10 est un vérin hydraulique à double effet. Un vérin de relativement petites dimensions convient pour cette application. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le distributeur hydraulique est du type 4/2 et pilotage électrique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le distributeur 15 hydraulique est raccordé aux canalisations de raccordement du distributeur de commande. En actionnant le distributeur de commande, on inverse ou l'on arrête le sens de circulation du fluide hydraulique au travers du distributeur hydraulique, modifiant ainsi le fonctionnement du moteur hydraulique. 20 On peut de la sorte commander avec un seul distributeur de commande, ledit moteur hydraulique ainsi que l'autre moteur ou vérin hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine se présente sous la forme d'un godet de désilage ou d'un godet destiné à déstructurer son contenu pendant sa vidange, comprenant un godet de chargement/déchargement, un bras de 25 manoeuvre tenant à son extrémité libre ledit moteur hydraulique destiné à entraîner à rotation un rotor, le bras de manoeuvre étant monté de manière articulée entre une position de dégagement et une position de rabattement sur le godet, sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le godet de désilage est 30 raccordé au distributeur de commande, un simple actionnement temporaire sur celui-ci suffit à inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique. L'opérateur peut ainsi choisir le sens de rotation du rotor pour parvenir à charger correctement le godet sans qu'aucune projection de matière ne puisse se rependre sur la bâche du silo. La transmission d'un signal retardé au distributeur laisse le temps au rotor de s'arrêter avant de changer de sens. On évite ainsi les coups de bélier pendant la phase d'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique par le distributeur. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, ledit moteur hydraulique et ledit vérin hydraulique d'entraînement du bras de manoeuvre sont raccordés sur un bloc hydraulique destiné à être raccordé sur le distributeur de commande. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un réducteur de débit unidirectionnel est interposé sur une canalisation d'alimentation dudit moteur hydraulique pour réduire le débit dans un sens de circulation du fluide au travers dudit moteur hydraulique et le laisser normal dans l'autre. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le bras de manoeuvre porte un déflecteur destiné à renvoyer dans le fond du godet du produit extrait d'un silo par le rotor dans un sens de rotation dudit moteur hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un clapet anti-retour est installé en aval du distributeur sur une canalisation d'alimentation du distributeur. Lorsque le ou les vérins sont alimentés dans un sens, le moteur hydraulique tourne et lorsqu'ils sont alimentés dans leur autre sens, le moteur hydraulique ne tourne plus. On peut alors faire remonter le bras de manoeuvre sans que le moteur ne gratte le silo. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un clapet anti-retour est installé en aval du distributeur entre les deux canalisations d'alimentation pour que ledit moteur hydraulique puisse s'arrêter librement lorsqu'il n'est plus alimenté. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet est du type prévu pour déstructurer son contenu pendant sa vidange et il comporte deux moteurs hydrauliques prévus respectivement pour entraîner à rotation deux rotors tenus par le bras de manoeuvre. En actionnant le distributeur de commande, on inverse le sens de rotation des deux moteurs hydrauliques. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet destiné à 30 déstructurer son contenu pendant sa vidange se présente sous la forme d'un godet aérateur de compost. L'utilisation d'un godet aérateur de compost permet d'accélérer la maturation du compost. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 représente une vue latérale d'un premier type connu de godet de désilage, la Fig. 2 représente une vue latérale d'un second type connu de godet de désilage, la Fig. 3 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le 10 godet étant pourvu d'un bras de manoeuvre tenant un rotor et qui est placé en position de dégagement selon l'invention, la Fig. 4 représente une vue latérale d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 5 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans une position d'attaque d'une tranche 15 d'un silo, le rotor tournant dans un sens selon l'invention, la Fig. 6 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans une position intermédiaire d'extraction d'une tranche d'un silo, le rotor tournant dans l'autre sens selon l'invention, 20 la Fig. 7 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé en position de rabattement sur le godet selon l'invention, la Fig. 8 représente une vue d'un schéma hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention, 25 la Fig. 9 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins et la rotation d'un moteur hydraulique dans un sens, d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 10 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la rentrée de tiges de vérins d'un godet de désilage et l'arrêt d'un moteur hydraulique selon 30 l'invention, la Fig. 11 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant l'arrêt du fonctionnement d'un moteur et de vérins d'un godet de désilage selon l'invention et, la Fig. 12 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins et la rotation d'un moteur hydraulique dans l'autre sens d'un godet de désilage selon l'invention. Le godet de désilage 100 présenté sur la Fig. 3 est destiné à être attelé à un 5 engin E, pourvu d'un moyen de levage pour extraire un fourrage depuis un silo S, le transporter et le distribuer à des animaux. Il se compose, sur la Fig. 4, d'un godet 200 de chargement et de déchargement de son contenu et sur lequel est monté de manière articulée, un bras de manoeuvre 300 d'un rotor 340 destiné à prélever de la matière sur le front d'un silo. 10 Le godet 200 comprend une paroi frontale 202, une paroi dorsale 204 réunies par une paroi de fond 206 et deux parois latérales 208 délimitant ainsi un contenant. Ce contenant est pourvu d'une ouverture de remplissage 210 ceinturée entre les parois frontale, dorsale et les parois latérales. Un dispositif de fixation 220, comprenant des flasques, est fixé sur la paroi dorsale 204 pour permettre l'attelage du godet de 15 désilage 100 sur l'engin. Le bras de manoeuvre 300 est constitué de deux éléments 302 disposés l'un en vis-à-vis de l'autre, réunis par au moins une traverse 304, chaque élément étant fixé à une extrémité, et par l'intermédiaire d'une articulation 306, sur une paroi latérale 208, à proximité du bord libre de la paroi dorsale 204. 20 Le bras de manoeuvre 300 est mû par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique 320, du type à double effet, entre une position de dégagement visible sur cette Fig. 4 où le bras est disposé approximativement dans le prolongement de la paroi dorsale 204 et une position de rabattement, visible sur la Fig. 7 où le rotor 340 est disposé à proximité de la paroi frontale. Sur cette Fig. 4, le vérin 320 est monté au- 25 dessus du bras de manoeuvre 300 pour laisser l'ouverture de remplissage 210 complètement dégagée pendant le mouvement du bras de manoeuvre 300. Lorsque la tige du vérin 320 est rentrée, le bras de manoeuvre 300 est placé dans sa position de dégagement alors que lorsqu'elle est sortie, le bras de manoeuvre est placé dans sa position de rabattement. 30 Dans un mode de réalisation préférentiel, le bras de manoeuvre 300 est mû par deux vérins hydrauliques 320a et 320b pour équilibrer les efforts dans celui-ci. Les deux vérins sont alors raccordés en parallèle comme cela est montré sur la Fig. 8. Entre ses deux positions extrêmes, le rotor 340 est apte à extraire une tranche d'un silo S afin de transférer la matière ainsi retirée à l'intérieur du godet 200. Différentes positions de travail du rotor sont présentées sur les Figs. 5, 6 et 7. A cet effet, le rotor 340 est pourvu, comme cela apparaît sur la Fig. 4, d'une pluralité de dents 342 disposées à la périphérie d'un cylindre. Le rotor 340 est susceptible d'être entraîné à rotation par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique 350 du type à deux sens de flux placé à l'intérieur du cylindre. Le rotor 340 peut ainsi être entraîné dans un sens de rotation ou dans l'autre. Les vérins hydrauliques 320 et le moteur hydraulique 350 sont alimentés en fluide hydraulique par l'intermédiaire du circuit hydraulique de l'engin. Sur la Fig. 8, on distingue les deux vérins hydrauliques 320 d'entraînement du bras de manoeuvre, ainsi que le moteur hydraulique 350 d'entraînement du rotor. Un seul distributeur de commande DC placé dans la cabine de l'engin permet de mettre en oeuvre le fonctionnement du godet de désilage en raccordant, au travers d'un bloc hydraulique 400, les vérins et le moteur hydraulique avec une pompe P et/ou un réservoir de stockage RS du fluide du circuit hydraulique de l'engin E. Le distributeur de commande DC est de préférence du type 4/3, à centre fermé et à commande manuelle, comme cela est montré sur cette Fig. 8. Le distributeur de commande pourrait encore être du type à centre ouvert. I1 est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices Dl et D2, par l'intermédiaire de deux canalisations Cl et C2. Le moteur hydraulique 350 est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices 351 et 352, par l'intermédiaire de deux canalisations C3 et C4, alors que les chambres aval et amont des deux vérins hydrauliques 320 sont raccordées au bloc hydraulique 400 au travers respectivement de deux orifices 321 et 322, par l'intermédiaire de deux canalisations C5 et C6. Les orifices 321 et D2, les orifices 322 et Dl sont raccordés respectivement au travers du bloc hydraulique 400 permettant ainsi au distributeur de commande DC d'alimenter, au gré de sa commande, les tiges des vérins 320 dans leur deux sens de déplacement. Dans la position intermédiaire du distributeur de commande DC, dite � centre fermé �, visible sur la Fig. 11, toute circulation du fluide est interrompue dans le godet de désilage pour permettre son transport en toute sécurité L'orifice 351 est raccordé à l'orifice 321, et l'orifice 352 est raccordé à l'orifice 322 au travers du bloc hydraulique 400 réalisant ainsi un branchement en parallèle du moteur 350 avec les vérins 320. Le bloc hydraulique 400 peut intégrer d'autres fonctionnalités que celle du simple raccordement des vérins et du moteur hydrauliques avec le distributeur de commande et qui ne sont pas détaillées dans cette description. Ainsi, le distributeur de commande DC peut alimenter, d'une part, les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans une direction et, d'autre part, le moteur hydraulique 350 de sorte qu'il puisse tourner dans un sens comme le montrent respectivement les flèches Fl et Rt- sur la Fig. 9, alors que lorsqu'il alimente les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans la direction opposée, comme l'indique la flèche -Fl sur la Fig. 10, le moteur hydraulique 350 ne tourne pas. Sur les Figs. 9, 10, 11 et 12, le sens de circulation du fluide hydraulique est symbolisé par les flèches I. Sur la Fig. 8, un distributeur hydraulique 420 est interposé sur les canalisations C3 et C4 d'alimentation du moteur hydraulique 350 pour sélectionner un sens de rotation ou bien le sens inverse de rotation dudit moteur. Ce distributeur est de préférence de type 4/2, à rappel par ressort et/ou à pilotage électrique. La commande de distributeur hydraulique 420 est réalisée par l'intermédiaire d'un moyen de commande à retardement 450 apte à détecter une pression différentielle existant entre le fluide hydraulique circulant dans les canalisations Cl et C2 et transmettre un signal décalé dans le temps au distributeur 420. Il agit ainsi comme un temporisateur pour basculer le distributeur 420 dans l'une ou l'autre de ses positions lorsqu'une pression différentielle est détectée. La commande retardée du distributeur 420 permet, dans l'intervalle, au rotor de s'arrêter ou du moins de fortement ralentir avant qu'une inversion de sens de rotation du moteur hydraulique 350 ne soit commandée. Le moyen de commande à retardement 450 se compose, sur cette Fig. 8, d'un actionneur hydraulique bidirectionnel 460 tel qu'un vérin hydraulique à double effet, d'un relais électrique bistable à impulsion 470 et de son poussoir de commande 472, et d'une commande électrique 422 du distributeur 420. Le vérin hydraulique 460 est raccordé, par l'intermédiaire de deux canalisations 461 et 462 à, respectivement, les deux canalisations Cl et C2. Ainsi, dans une des deux positions passantes du distributeur de commande DC, visible sur la Fig. 10, la tige du vérin hydraulique 460 sort, comme le montre la flèche F3, et vient déplacer le poussoir 472 du relais 470. En effet, la pression d'alimentation des vérins 320 et du moteur 350 régnant dans la canalisation C2 est supérieure à la pression régnant dans la canalisation de retour Cl du fluide hydraulique, obligeant la tige du vérin 460 à sortir. Le relais 470 change alors d'état, c'est-à-dire que s'il était fermé, comme cela apparaît sur la Fig. 9, il devient ouvert, comme cela est montré sur la Fig. 12, et vice versa, et alimente ou non la commande électrique 422 du distributeur 420, qui bascule alors vers son autre position obligeant le moteur hydraulique 350, lorsqu'il est alimenté, à changer de sens de rotation. Une nouvelle impulsion du vérin hydraulique 460 sur le poussoir 472 provoque, de la même manière, le changement d'état du relais 470 et, par conséquent, l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 350. On remarquera que la sortie de la tige du vérin 460 est provoquée également lorsque le distributeur de commande DC est basculé dans sa position dite � centre fermé �, visible sur la Fig. 11, la masse de l'équipage mobile du bras de manoeuvre suffit en effet à engendrer, par l'intermédiaire des vérins 320 une pression dans la canalisation C2 qui est supérieure à celle régnant dans la canalisation Cl, causant également la sortie de la tige du vérin hydraulique 460, comme le montre la flèche F3, qui peut alors inverser l'état du relais électrique bistable à impulsion 470. Dans l'autre position passante du distributeur de commande DC, visible sur la Fig. 12, la tige du vérin hydraulique 460 retourne dans sa position rentrée. On remarque encore, sur la Fig. 9, la présence d'un réducteur de débit unidirectionnel 480 interposé sur une canalisation et ici la canalisation C3 d'alimentation du moteur hydraulique 350 pour réduire le débit dans un sens de circulation du fluide au travers dudit moteur et le laisser normal dans l'autre. Ce réducteur de débit unidirectionnel comporte un gicleur raccordé en parallèle de part et d'autre d'un clapet anti-retour. Sur la Fig. 10, et comme cela a été énoncé précédemment, le moteur hydraulique 350 ne tourne pas, alors que les tiges des vérins 320 se déplacent dans la direction indiquée par la flèche -Fl. Le mouvement des vérins 320 correspond à l'usage, à la remontée du bras de manoeuvre 300 au cours duquel on ne souhaite pas que le rotor puisse tourner. Pour éviter cette rotation du rotor, un clapet anti-retour 360 est installé en aval du distributeur 420 sur une canalisation d'alimentation du distributeur 420 et ici la canalisation C3 raccordée à l'orifice 351 du bloc hydraulique 400. Ainsi, lorsque les vérins 320 sont alimentés dans un sens, le moteur hydraulique 350 tourne et lorsqu'ils sont alimentés dans leur autre sens, le moteur hydraulique ne tourne plus. Un autre clapet anti-retour 370 est installé en aval du distributeur 420 entre les deux canalisations C3 et C4 pour que le moteur hydraulique 350 puisse s'arrêter librement lorsqu'il n'est plus alimenté afin de ne pas risquer de détériorer la transmission associée à ce moteur. Grace à ce clapet anti-retour, le fluide circule en boucle dans le moteur pendant sa phase d'arrêt formant ainsi une roue libre hydraulique. Le fonctionnement du godet de désilage 100 de l'invention se présente de la manière suivante. On attelle le godet de désilage à un engin E pourvu d'un bras de levage et on le raccorde avec le circuit hydraulique et électrique dudit engin. On amène le godet en vis-à-vis du front de coupe d'un silo après avoir relevé le bras de manoeuvre 300 vers sa position de dégagement. L'opérateur actionne le distributeur de commande de sorte que le rotor 340 puisse être entraîné à rotation suivant le sens indiqué par la flèche Rt- sur la Fig. 5 et que le bras de manoeuvre 300 amorce un mouvement de descente en direction de sa position de rabattement, comme le montre la flèche Ds. Dans ce sens de rotation Rt-, le rotor 340 projette vers le bas la matière qu'il a extraite du silo. Il n'y a donc plus de projection de matière par le dessus. Le fluide hydraulique alimente le moteur hydraulique au travers du réducteur de débit unidirectionnel 480, voir la Fig. 9 à ce propos, le rotor tourne ainsi à une vitesse réduite. Pendant cette phase, l'opérateur a pu entamer proprement le haut le silo et commencer le remplissage du godet. Pour le remplir correctement et à une vitesse optimum, l'opérateur actionne un bref instant le distributeur de commande DC, soit dans sa position dite � centre fermé �, soit dans son autre position passante, comme cela est montré sur la Fig. 10. La tige du vérin 460 sort alors et actionne le poussoir 472 du relais électrique bistable à impulsion 470 qui fait basculer le distributeur 420 dans son autre position. A la reprise du travail, c'est-à-dire lorsque l'opérateur commande la descente du bras en actionnant le distributeur de commande DC, le moteur hydraulique 350 tourne en sens inverse, comme cela est montré sur la Fig. 12 et à sa vitesse normale. Le sens de rotation du rotor 340 est matérialisé par la flèche Rt+ sur cette Fig. 12. Sur la Fig. 6, la matière extraite est projetée vers le haut, en direction du déflecteur 308 qui la projette, par ricochet dans le fond du godet 200 qui peut alors être complètement rempli. La présence du déflecteur évite également que du produit ne soit propulsé par le dessus évitant ainsi de salir la bâche. Dans la position de rabattement du bras visible sur la Fig. 7, l'opérateur choisit, le cas échéant, de poursuivre le remplissage du godet 200, ou de conduire l'engin avec son godet chargé vers son lieu de déversement ou de vidange. Lorsque l'opérateur choisit de faire remonter le bras de manoeuvre 300, le moteur hydraulique 350 n'est plus alimenté et s'arrête de lui-même. A l'usage, l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 350 est le plus souvent réalisée lorsque le distributeur de commande DC est en position � centre fermé � du fait de la commande par bouton de ce distributeur, si bien que cette inversion de sens ne génère pas d'à-coups, préservant ainsi la durée de vie du moteur hydraulique. Une inversion plus rapide du sens de rotation du moteur hydraulique 350 est cependant obtenue en faisant remonter un court instant le bras de manoeuvre 300. Par ailleurs, la position du bras de manoeuvre et des vérins pourrait être inversée, si bien que les tiges des vérins tireraient le bras de manoeuvre pour l'emmener de sa position de dégagement vers sa position de rabattement. Le godet de désilage de l'invention permet à l'opérateur qui l'utilise d'inverser le sens de rotation du moteur hydraulique d'entraînement du rotor par une simple impulsion sur le distributeur de commande Dc placé dans l'engin de manoeuvre du godet. En sélectionnant alternativement le sens de rotation adéquat, il parvient ainsi à remplir complètement le godet sans projeter de la matière par-dessus le silo. L'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique est réalisée sans à-coups. Dans une variante de réalisation du distributeur hydraulique 420, celui-ci comporte un voyant lumineux susceptible d'indiquer le sens de rotation du moteur. L'invention n'est pas limitée à un godet de désilage mais concerne toute machine du type comportant au moins un moteur hydraulique susceptible d'entraîner un accessoire, et dont on souhaite pouvoir inverser simplement le sens de rotation. Un tel moteur est raccordé à un distributeur hydraulique pour inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique. Ce distributeur hydraulique est raccordé, par exemple, à un distributeur de commande destiné à commander le fonctionnement d'un (ou de plusieurs) autre(s) moteur(s) ou vérin(s) hydraulique(s). La machine incorpore, là encore, un moyen de commande dudit distributeur hydraulique, le moyen de commande étant apte à capter une différence de pression existant dans le fluide circulant dans les deux canalisations de raccordement du distributeur de commande vers les autres moteurs ou vérins hydrauliques pour fournir au distributeur hydraulique un signal de commande bistable apte à le faire basculer dans un autre état. Pour illustrer ce propos, l'invention peut prendre la forme d'un godet destiné à permettre la fragmentation de son contenu lors de son vidage, permettant en particulier d'aérer un compost. Un tel godet pour défragmenter se compose d'un godet, de deux rotors montés à rotation entre les deux éléments d'un bras de manoeuvre et qui sont fixés de manière articulée sur le godet. Ce godet est décrit dans le détail dans la demande de brevet publiée sous le n° FR-A-2 875 246 déposée au nom du demandeur. Chaque rotor est entraîné à rotation par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique. Au moins un vérin hydraulique permet de manoeuvrer le bras entre une position où les rotors dégagent l'ouverture du godet et une position où ils recouvrent l'ouverture du godet. Un autre vérin hydraulique permet de faire basculer la benne entre une position de transport où son ouverture est disposée approximativement dans un plan horizontal et une position de vidange où elle est disposée approximativement dans un plan vertical. Dans l'approche vers sa position de vidange, l'opérateur actionne alors un distributeur de commande du mouvement du vérin de manoeuvre du bras pour déplacer les rotors vers leur position de recouvrement de l'ouverture et pour alimenter les deux moteurs d'entraînement à rotation des deux rotors, de sorte qu'ils sont entraînés à rotation, de préférence dans le même sens. Le travail des rotors permet ainsi de déstructurer, d'aérer le contenu du godet 25 pendant sa vidange. Pour modifier le travail des rotors, l'opérateur actionne un bref instant le distributeur de commande, ce qui inverse le sens de rotation des rotors, permettant ainsi, par exemple, d'expulser un corps étranger tel qu'un branchage gênant prisonnier entre les deux rotors. 30 D'autres applications que le traitement du compost sont encore possibles, comme le concassage de produits pour les recycler, le mélange de divers produits. REVENDICATIONS1) Machine du type comprenant au moins un moteur hydraulique (350) destiné à entraîner à rotation un accessoire, caractérisée en ce qu'elle comporte un distributeur hydraulique (420) prévu pour inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique (350), le distributeur hydraulique (420) étant interposé sur les deux canalisations d'alimentation (C3, C4) dudit moteur, un moyen de commande (450) dudit distributeur hydraulique (420), le moyen de commande (450) étant apte à capter une différence de pression existant dans le fluide circulant dans deux canalisations de raccordement (Cl, C2) entre un distributeur de commande (DC) et au moins un autre moteur ou vérin hydraulique, pour fournir au distributeur hydraulique (420) un signal de commande bistable. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de commande (450) comprend un actionneur hydraulique bidirectionnel (460) raccordé aux deux canalisations de raccordement (Cl, C2), un interrupteur et/ou un relais électrique bistable à impulsion (470) disposé de manière à pouvoir être actionné par ledit actionneur (460) pour transmettre un signal bistable et retardé au distributeur hydraulique (420). 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'actionneur hydraulique est un vérin hydraulique à double effet (460). 4) Machine selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le 20 distributeur hydraulique (420) est du type 4/2 et à pilotage électrique. 5) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur hydraulique (420) est raccordé aux canalisations de raccordement (Cl, C2) du distributeur de commande (DC). 6) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisée en ce qu'elle se présente sous la forme d'un godet de désilage (100) ou d'un godet destiné à déstructurer son contenu pendant sa vidange, comprenant un godet (200) de chargement/déchargement, un bras de manoeuvre (300) tenant à son extrémité libre ledit moteur hydraulique (350) destiné à entraîner à rotation un rotor (340), le bras de manoeuvre (300) étant monté de manière articulée entre une position 30 de dégagement et une position de rabattement sur le godet (200), sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique (320). 7) Godet (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moteur hydraulique (350) et ledit vérin hydraulique (320) sont raccordés sur un bloc hydraulique (400) destiné à être raccordé sur le distributeur de commande (DC). 8) Godet (100) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un réducteur de débit unidirectionnel (480) est interposé sur une canalisation d'alimentation (C3) dudit moteur hydraulique (350) pour réduire le débit dans un sens de circulation du fluide au travers dudit moteur hydraulique et le laisser normal dans l'autre. 9) Godet (100) selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le bras de manoeuvre (300) porte un déflecteur (308) destiné à renvoyer dans le fond du godet (200) du produit extrait d'un silo (S) par le rotor (340) dans un sens de rotation dudit moteur hydraulique (350). 10) Godet (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour (360) est installé en aval du distributeur (420) sur une canalisation d'alimentation (C3, C4) du distributeur (420). 11) Godet (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes 6 à 10, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour (370) est installé en aval du distributeur (420) entre les deux canalisations d'alimentation (C3, C4) pour que ledit moteur hydraulique (350) puisse s'arrêter librement lorsqu'il n'est plus alimenté. 12) Godet destiné à déstructurer son contenu pendant sa vidange selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte deux moteurs hydrauliques prévus respectivement pour entraîner à rotation deux rotors tenus par le bras de manoeuvre. 13) Godet selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un godet aérateur de compost.