Brevet FR2944808A1 — publié le 20101029

DISPOSITIF DE FORMATION DE LA FOULE POUR UNE CHAÎNE MUNI D'UN DISPOSITIF DE REFROIDISSEMENT DE MOTEUR DE FORMATION DE LA FOULE ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La présente invention se rapporte de manière générale à un dispositif de formation de la foule pour une chaîne et plus précisément à un dispositif destiné au refroidissement d'un moteur pour la formation de la foule par le biais d'un agent de refroidissement dans le dispositif de formation de la foule pour une chaîne d'un métier à tisser dans lequel chaque cadre de lisses est actionné par un seul moteur pour la formation de la foule. Le dispositif de formation de la foule pour une chaîne d'un métier à tisser (désigné ci-après par dispositif électrique de formation de la foule) qui est doté d'une pluralité de moteurs pour la formation de la foule pour l'entraînement de leurs cadres de lisses correspondants est soumis à l'influence de la chaleur générée par les moteurs pour la formation de la foule surchargés par le mouvement de montée et de descente du cadre de lisses. Les moteurs pour la formation de la foule du métier à tisser sont souvent refroidis par un système de refroidissement à air, mais on sait bien dans l'art antérieur que du duvet cotonneux s'accumule dans le métier à tisser et des mesures doivent être prises pour la prévention de l'accumulation du duvet cotonneux au détriment de l'agrandissement du dispositif. Apparemment il est difficile d'installer un dispositif de refroidissement de grand gabarit dans un espace limité d'un métier à tisser avec un dispositif électrique de formation de la foule ayant plusieurs moteurs pour la formation de la foule. La Publication de Demande de Brevet Japonais 2008-190106 divulgue un dispositif de refroidissement liquide utilisant de l'eau comme agent de refroidissement pour refroidir un dispositif électrique de formation de la foule. Un tel dispositif de refroidissement à eau est préférable en ce qu'il est exempt de l'influence du duvet cotonneux. Dans le dispositif de refroidissement selon la Publication de Demande de Brevet Japonais 2008-190106, un carter commun pour deux unités de moteurs disposées parallèlement l'une à l'autre est prévu à une extrémité des unités de moteurs et un élément de support est prévu dans le carter à travers lequel sont formés deux conduits de refroidissement dans lesquels circule le liquide de refroidissement tel que l'eau. Les conduits de refroidissement s'étendent de manière très proche d'un circuit électrique dans le carter pour refroidir le circuit électrique. Le conduit de refroidissement est relié à un canal spiralé s'étendant vers un stator et une bobine de l'unité de moteur pour refroidir l'unité de moteur. Avec des vitesses de plus en plus importantes des métiers à tisser, le moteur pour la formation de la foule du dispositif électrique de formation de la foule doit fonctionner à vitesse élevée. Le moteur pour la formation de la foule qui est surchargé par le fonctionnement à vitesse élevée va voir sa durée de vie réduite. De plus, le moteur pour la formation de la foule fonctionnant à vitesse élevée et générant beaucoup de chaleur doit être refroidi correctement comme décrit plus haut. Bien que la Publication ci-dessus divulgue le dispositif de refroidissement pour le moteur pour la formation de la foule du dispositif électrique de formation de la foule, on ne trouve aucune mention de la radiation du liquide de refroidissement pour le transfert de la chaleur. Généralement, le liquide de refroidissement peut circuler à travers un radiateur prévu adjacent à une pompe pour liquide de refroidissement. Cependant, on utilise présentement seize moteurs pour la formation de la foule correspondants aux cadres de lisses d'un métier à tisser. Le métier à tisser doit être doté d'un radiateur de grand gabarit, ce qui n'est pas pratique étant donné que cela augmente l'espace d'installation du métier à tisser. D'un autre côté, si le liquide de refroidissement n'est pas suffisamment refroidi par rayonnement, la capacité de refroidissement de plusieurs moteurs pour la formation de la foule se détériore, et par conséquent, le dispositif électrique de formation de la foule ne peut pas assumer un fonctionnement à forte charge. La présente invention se propose de fournir un dispositif pour refroidir de manière appropriée un moteur pour la formation de la foule sans augmenter l'espace d'installation d'un métier à tisser. RESUME DE L'INVENTION Un dispositif de formation de la foule pour une chaîne comporte une pluralité de cadres de lisses disposés respectivement dans une direction de l'avant vers l'arrière d'un métier à tisser, un châssis de montage, une pluralité de moteurs pour la formation de la foule pour entraîner le cadre de lisses correspondant, une pluralité d'échangeurs de chaleur à travers lesquels circule un agent de refroidissement, une pompe pour mettre en circulation l'agent de refroidissement et une pluralité de tuyaux pour faire la liaison entre les échangeurs de chaleur et la pompe. Le châssis de montage correspondant au cadre de lisses est fixé à un châssis latéral du métier à tisser. Le moteur est fixé au châssis de montage. L'échangeur de chaleur est fixé au châssis de montage pour l'échange de chaleur entre le moteur pour la formation de la foule et l'agent de refroidissement. L'échangeur de chaleur comporte une pluralité d'orifices pour l'agent de refroidissement et un passage de refroidissement pour l'agent de refroidissement. L'agent de refroidissement circule dans une direction allant de l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage correspondant au cadre de lisses situé sur un côté arrière du métier à tisser vers l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage correspondant au cadre de lisses sur un côté avant du métier à tisser. D'autres aspects et avantages de l'invention vont clairement ressortir de la description suivante, prise en relation avec les dessins joints, illustrant, à titre d'exemple, les principes de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les particularités de la présente invention que l'on croit nouvelles sont définies de manière précise dans les revendications jointes. L'invention, ses objets et avantages, peut être le mieux comprise en référence à la description suivante des modes de réalisation présentement préférés pris en rapport avec les dessins joints dans lesquels : La figure 1 est une vue avant schématique du système d'entraînement de cadres de lisses pour une pluralité de dispositifs de formation de la foule pour une chaîne selon le premier mode de réalisation prévu à l'avant d'un métier à tisser ; La figure 2 est une vue avant schématique du système d'entraînement de cadres de lisses pour une pluralité de dispositifs de formation de la foule pour une chaîne selon le premier mode de réalisation prévu à l'arrière du métier à tisser de la figure 1 ; La figure 3 est une vue avant schématique du système d'entraînement de cadres de lisses prévu à l'arrière du métier à tisser de la figure 1 dans lequel une partie des moteurs pour la formation de la foule ne sont pas utilisés ; La figure 4 est une vue avant schématique montrant un système d'entraînement de cadre de lisse pour entraîner un seul cadre de lisses selon le premier mode de réalisation ; La figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un carter de moteur selon le premier mode de réalisation ; La figure 6 est une vue en perspective schématique montrant une pompe pour la circulation d'un fluide de refroidissement selon le premier mode de réalisation ; La figure 7 est un diagramme fonctionnel montrant la circulation du fluide de refroidissement selon le premier mode de réalisation ; La figure 8 est un diagramme fonctionnel montrant la circulation du fluide de refroidissement selon un deuxième mode de réalisation ; La figure 9 est une vue avant schématique d'un système d'entraînement de cadres de lisses prévu à l'arrière d'un métier à tisser selon un troisième mode de réalisation ; et La figure 10 est une vue avant schématique d'un échangeur de chaleur selon un quatrième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES On va à présent décrire le premier mode de réalisation selon la présente invention en se rapportant aux figures 1 à 7. Bien que non montré sur les dessins, on doit noter que le côté au niveau duquel on prend un tissu tissé est l'avant d'un métier à tisser et l'autre côté où des fils de chaîne sont alimentés est l'arrière du métier à tisser et également que la direction droite-gauche de la figure 1 telle qu'on la regarde depuis l'avant du métier à tisser est la direction horizontale et la direction haut-bas dans la figure 1 est la direction verticale du métier à tisser. La figure 4 montre un système d'entraînement 1 de cadre de lisses simple utilisé pour un dispositif électrique de formation de la foule selon le premier mode de réalisation. Le système d'entraînement 1 de cadre de lisses a un moteur 2 pour la formation de la foule, une boîte d'engrenages 3, un bras de manivelle 4, une bielle 5, un levier de formation de la foule 6, des bielles 7, 8 et un cadre de lisses 9. La structure du système d'entraînement 1 de cadre de lisses illustré dans la figure 4 montre simplement un exemple. On peut utiliser toute autre structure pour relier le moteur 2 pour la formation de la foule, le levier de formation de la foule 6 et le cadre de lisses 9. Le moteur 2 pour la formation de la foule comporte un servomoteur (non montré) ayant un stator et un rotor fixé à l'arbre du moteur, et un carter de moteur 10 recevant le servomoteur. Le servomoteur peut être remplacé par tout moteur à induction et autres analogues. Un encodeur 11, tel qu'un résolveur est connecté à une extrémité de l'arbre du servomoteur et une boîte d'engrenages 3 dans laquelle se trouve un engrenage réducteur (non montré) est relié à l'autre extrémité de l'arbre du servomoteur. Le moteur 2 pour la formation de la foule et la boîte d'engrenages 3 sont montés fixes au niveau d'un châssis de montage 13 fixé à un châssis latéral 12 ou un plancher (non montré) de manière latérale à l'extérieur du métier à tisser. L'engrenage réducteur dans la boîte d'engrenages 3 possède un arbre rotatif 14, dont une extrémité s'étend hors du côté opposé du châssis de montage 13 du côté où le moteur 2 pour la formation de la foule et la boîte d'engrenages 3 sont fixés et dont l'autre extrémité est reliée à une extrémité d'un bras de manivelle 4. L'autre extrémité du bras de manivelle 4 est reliée en rotation à une extrémité d'une bielle 5 par un maneton 15. L'arbre rotatif 14, le bras de manivelle 4 et le maneton 15 coopèrent pour former un mécanisme à manivelle pour convertir le mouvement de rotation du moteur 2 pour la formation de la foule en un mouvement alternatif de la bielle 5. Le levier de formation de la foule 6 a une forme à trois bras ayant un bras supérieur 16, un bras gauche 17 et un bras inférieur 18 et est soutenu en rotation par un arbre basculant 19 maintenu par le châssis latéral 12. Le bras supérieur 16 est formé large dans une direction horizontale et est relié en rotation à une extrémité de la bielle 5 par un maneton 20. Le bras gauche 17 du levier de formation de la foule 6 est relié à la partie droite inférieure du cadre de lisses 9 à travers un maneton 21 et la bielle 7, et le bras inférieur 18 est relié à la partie gauche inférieure du cadre de lisses 9 à travers un maneton 22 et la bielle 8. Par conséquent, lorsque le moteur 2 pour la formation de la foule est entraîné, le levier de formation de la foule 6 pivote dans des directions de flèches par la bielle 5 à travers le mouvement de rotation du bras de manivelle 4. Le mouvement de pivotement du levier de formation de la foule 6 est converti en un mouvement alternatif vertical du cadre de lisses 9 à travers le bras gauche 17, la bielle 7, le bras inférieur 18 et la bielle 8, procurant ainsi au métier à tisser une opération de formation de la foule. Dans le mode de réalisation, le métier à tisser possède seize cadres de lisses 9 qui sont disposés respectivement dans une direction avant vers arrière du métier à tisser et par conséquent, seize ensembles du système d'entraînement de cadre de lisses montré dans la figure 4 sont installés dans le métier à tisser. Dans un souci descriptif, les seize cadres de lisses 9 en les comptant de la position la plus à l'avant jusqu'à la position la plus à l'arrière seront désignés par premier jusqu'au seizième cadres. Les moteurs 2 pour la formation de la foule correspondant aux cadres de lisses 9 respectifs du premier cadre jusqu'au seizième cadre seront indiqués dans l'ordre comme premier moteur 2A pour la formation de la foule, deuxième moteur 2B pour la formation de la foule,..., quatorzième moteur 2N pour la formation de la foule, quinzième moteur 2P pour la formation de la foule et seizième moteur 2Q pour la formation de la foule. Comme le montre la figure 1 huit ensembles du système d'entraînement 1 de cadre de lisses correspondant aux cadres de lisses respectifs 9, à savoir, du premier cadre au huitième cadre, sont prévus vers l'extérieur par rapport au châssis latéral 12, c'est-à-dire, vers la droite du châssis latéral 12. Spécifiquement, le huitième moteur 2H pour la formation de la foule, le septième moteur 2G pour la formation de la foule et le sixième moteur 2F pour la formation de la foule sont installés au niveau des châssis de montage 13 correspondants de manière ascendante dans cet ordre dans une première ligne qui est adjacente au châssis latéral 12. De même, le cinquième moteur 2E pour la formation de la foule, le quatrième moteur 2D pour la formation de la foule, le troisième moteur 2C pour la formation de la foule, le deuxième moteur 2B pour la formation de la foule et le premier moteur 2A pour la formation de la foule sont installés au niveau des châssis de montage 13 correspondants de manière ascendante dans cet ordre dans la deuxième ligne qui se trouve vers l'extérieur par rapport à la première ligne. Le premier moteur 2A pour la formation de la foule jusqu'au huitième moteur 2H pour la formation de la foule sont installés sur la surface avant des châssis de montage 13 correspondants et leurs bras de manivelle 4, arbres rotatifs 14, manetons 15 et bielles 5 sont prévus sur la surface arrière des châssis de montage correspondants 13. D'un autre côté, huit ensembles du système d'entraînement 1 de cadre de lisses correspondant aux cadres de lisses 9 respectifs 9, à savoir, du neuvième cadre jusqu'au seizième cadre, sont prévus sur le côté arrière du métier à tisser à l'opposé du côté dans lequel le premier moteur 2A pour la formation de la foule jusqu'au huitième moteur 2H pour la formation de la foule sont prévus, comme le montre la figure 2. Le neuvième moteur 2I pour la formation de la foule, le dixième moteur 2J pour la formation de la foule et le onzième moteur 2K pour la formation de la foule sont installés au niveau des châssis de montage correspondants 13 de manière ascendante dans cet ordre dans la première ligne qui est adjacente au châssis latéral 12. Aussi, le douzième moteur 2L pour la formation de la foule, le treizième moteur 2M pour la formation de la foule, le quatorzième moteur 2N pour la formation de la foule, le quinzième moteur 2P pour la formation de la foule et le seizième moteur 2Q pour la formation de la foule sont installés au niveau des châssis de montage 13 correspondants de manière ascendante dans cet ordre dans la deuxième ligne qui est vers l'extérieur par rapport à la première ligne. Les moteurs 2 pour la formation de la foule, le neuvième moteur 2I jusqu'au seizième moteur 2Q sont installés sur la surface arrière des châssis de montage 13 correspondants et le bras de manivelle 4, l'arbre rotatif 14, le maneton 15 et la bielle 5 sont prévus sur la surface avant du châssis de montage 13 de manière à être en vis-à-vis avec les moteurs 2 pour la formation de la foule, à savoir, du premier moteur 2A pour la formation de la foule jusqu'au huitième moteur 2H pour la formation de la foule. Les carters de moteurs du premier moteur 2A pour la formation de la foule jusqu'au seizième moteur 2Q pour la formation de la foule ont essentiellement la même structure. Comme le montre la figure 5, le carter de moteur 10 est d'une forme quasiment cubique et comporte un châssis de moteur 24, à travers lequel est formé un alésage cylindrique 23, deux joints 25, 26, couvrant les extrémités opposées de l'alésage cylindrique 23 et deux brides de fixation 27, 28. En outre, à travers le châssis de moteur 24, autour de l'alésage cylindrique 23, sont formés trois passages de refroidissement 29, 30 et 31, arqués, s'étendant dans une direction axiale de l'alésage cylindrique 23. Le passage de refroidissement 29 communique avec le passage de refroidissement 30, qui communique avec le passage de refroidissement 31, à travers un passage de communication quelconque formé dans le châssis de moteur 24. Les passages de refroidissement 29 et 31 communiquent respectivement avec des orifices 32, 33. Le servomoteur susmentionné (non illustré) peut être installé dans l'alésage cylindrique 23. La forme des joints 25, 26 est essentiellement la même que la section transversale du châssis de moteur 24 à travers l'axe de l'alésage cylindrique 23. A travers les joints 25, 26 sont formés des trous centraux 34, 35, respectivement, à travers lesquels l'arbre moteur du servomoteur passe et scelle l'alésage cylindrique 23 du châssis de moteur 24 et les passages de refroidissement 29, 30, 31. A travers la bride 27 est formé un trou central 36 qui est coaxial avec le trou 34 du joint 25 et à travers lequel l'arbre du servomoteur passe. La bride 27 est fixée à une surface d'extrémité du châssis de moteur 24 à travers le joint 25 par tout moyen de fixation approprié. Un encodeur 11 (voir la figure 4) est fixé sur l'arbre du servomoteur s'étendant hors du trou central 36 de la bride 27. A travers la bride 28 est également formé un trou central 37 qui est coaxial avec le trou 35 du joint 26 et à travers lequel l'arbre du servomoteur passe. La bride 28 est fixée à l'autre surface d'extrémité du châssis de moteur 24 à travers le joint 26 par tout moyen de fixation approprié. La bride 28 est également fixée à la boîte d'engrenages 3 décrite en référence à la figure 4. Ainsi, l'arbre du servomoteur passant à travers le trou 37 transmet le mouvement rotatif du servomoteur à une partie des engrenages prévus dans la boîte d'engrenages 3. Le carter de moteur 10 comportant le châssis de moteur 24 dont les extrémités opposées sont couvertes par les joints 25, 26 qui sont fixés aux extrémités opposées du châssis de moteur 24 par les brides 27, 28 pour sceller les passages de refroidissement 29, 30, 31 forme un échangeur de chaleur ans la présente invention. Le carter de moteur 10 ayant le servomoteur susmentionné dans son alésage cylindrique 23 forme également le moteur 2 pour la formation de la foule et exécute la fonction d'un refroidisseur pour le servomoteur. Le carter de moteur comme échangeur de chaleur échange la chaleur entre le servomoteur et l'agent de refroidissement. Le métier à tisser comporte une pompe 38 pour faire circuler l'agent de refroidissement, un réservoir 39 et un radiateur 40, comme le montre la figure 6, dans un espace entre un groupe des moteurs pour la formation de la foule 2A jusqu'à 2Q et le châssis latéral 12 et ils sont soutenus par un support (non montré) fixé au châssis latéral 12. La pompe 38 possède un tube externe cylindrique et une sortie pour agent de refroidissement 41 formée sur la périphérie externe du tube. Le réservoir 39 comporte un carter de forme cubique fixé à une extrémité de la pompe 38, et un trou de communication (non montré) est formé au niveau de la jonction entre le réservoir 39 et la pompe 38 pour une communication fluidique entre eux. Le radiateur 40 est fixé à la face latérale du réservoir 39 à l'opposé de la pompe 38 et possède plusieurs ailettes ondulées ayant à l'intérieur un passage de refroidissement (non montré) pour communiquer avec le réservoir 39. Le radiateur 40 possède également une arrivée pour agent de refroidissement 42 communiquant avec le passage de refroidissement et libère de la chaleur de l'agent de refroidissement circulant à travers l'arrivée 42. Le radiateur 40 est prévu avec une ailette de refroidissement 43 située au- dessus du radiateur 40 pour souffler l'air vers le radiateur 40 afin d'en augmenter l'efficacité de refroidissement. Les moteurs pour la formation de la foule 2A jusqu'à 2Q sont interconnectés à travers les orifices 32, 33 et les tuyaux 45 pour permettre la circulation de l'agent de refroidissement à travers les moteurs pour la formation de la foule respectifs 2A à 2Q. Bien que l'agent de refroidissement circule effectivement à travers les carters de moteurs 10 des moteurs 2 pour la formation de la foule, on doit noter que la description suivante sera faite comme si l'agent de refroidissement circulait à travers les moteurs de formation de la foule 2 respectifs sans référence aux carters de moteurs 10 et ce, dans le but de simplifier la description. Spécifiquement, la sortie 41 de la pompe 38 est reliée à travers le tuyau 44 à l'orifice du seizième moteur 2Q pour la formation de la foule disposé sur le côté arrière du métier à tisser, comme le montre la figure 2. L'orifice 32 du seizième moteur 2Q pour la formation de la foule est relié à l'orifice 33 du quinzième moteur 2P pour la formation de la foule à travers le tuyau 45 et l'orifice 32 du quinzième moteur 2P pour la formation de la foule est relié à l'orifice 33 du quatorzième moteur 2N pour la formation de la foule, et ainsi de suite jusqu'à ce que l'orifice 32 du dixième moteur 2J pour la formation de la foule soit relié à l'orifice du neuvième moteur 2I pour la formation de la foule. L'orifice 32 du neuvième moteur 2I pour la formation de la foule est relié à l'orifice 32 du huitième moteur 2H pour la formation de la foule disposé sur le côté avant du métier à tisser à travers le tuyau 45, comme le montre la figure 1. L'orifice 33 du huitième moteur 2H pour la formation de la foule est relié à l'orifice 32 du septième moteur 2G pour la formation de la foule à travers le tuyau 45 et l'orifice 33 du septième moteur 2G pour la formation de la foule est relié à l'orifice 32 du sixième moteur 2F pour la formation de la foule, et ainsi de suite jusqu'à ce que l'orifice 33 du deuxième moteur 2B pour la formation de la foule soit relié à l'orifice 32 du premier moteur 2A pour la formation de la foule. L'orifice 33 du premier moteur 2A pour la formation de la foule est relié à l'arrivée 42 du radiateur 40 à travers le tuyau 46. L'opération de refroidissement des moteurs pour la formation de la foule 2A à 2Q par l'agent de refroidissement circulant dans le canal de circulation comme décrit ci-dessus en référence aux figures 1 et 2 sera décrite en référence à un diagramme fonctionnel montré dans la figure 7. L'agent de refroidissement pompé de la pompe 38 est fourni au seizième moteur 2Q pour la formation de la foule correspondant au seizième cadre de lisses 9 qui est disposé dans la position la plus à l'arrière du métier à tisser pour refroidir le seizième moteur 2Q pour la formation de la foule. L'agent de refroidissement circule de manière séquentielle à travers les moteurs 2 pour la formation de la foule correspondants aux cadres de lisses qui sont disposés vers l'avant du seizième cadre de lisses 9 ci-dessus pour refroidir les moteurs 2 pour la formation de la foule et atteint le premier moteur 2A pour la formation de la foule correspondant au cadre de lisses qui est disposé dans la position la plus à l'avant du métier à tisser. Les cadres de lisses d'un métier à tisser forment un angle de formation de la foule d'une chaîne qui est inhérent à ce métier à tisser, et la course verticale des cadres de lisses 9 dans le côté arrière du métier à tisser augmente dans une plus grande mesure que ceux dans le côté avant. Dans le dispositif électrique de formation de la foule, bien que la charge agissant sur le moteur 2 pour la formation de la foule correspondant aux cadres de lisses 9 situés dans le côté arrière du métier à tisser augmente et que sa quantité de génération de chaleur change de manière plus significative, la charge sur le moteur 2 pour la formation de la foule correspondant au cadre de lisses 9 situé dans le côté avant du métier à tisser est plus petite et sa quantité de génération de chaleur pose peu de problèmes. Le dispositif de refroidissement pour un dispositif électrique de formation de la foule selon le présent mode de réalisation ne nécessite pas de grand espace pour un dispositif de refroidissement, mais refroidit chaque moteur 2 pour la formation de la foule de manière appropriée en faisant circuler l'agent de refroidissement à travers tous les moteurs 2 pour la formation de la foule comme décrit ci-dessus. L'agent de refroidissement pompé de la pompe 38 refroidit d'abord les moteurs 2 pour la formation de la foule situés dans le côté arrière du métier à tisser, en commençant par le seizième moteur 2Q pour la formation de la foule, et en générant plus de chaleur que les moteurs 2 pour la formation de la foule situés sur le côté avant. Par conséquent, la température de l'agent de refroidissement circulant à travers les moteurs 2 pour la formation de la foule dans le côté arrière augmente. Les températures des moteurs 2 pour la formation de la foule situés sur le côté avant du métier à tisser, spécifiquement la température du moteur 2 pour la formation de la foule correspondant au cadre de lisse 9 situé adjacent à la position la plus à l'avant est souvent inférieure que la température augmentée ci-dessus de l'agent de refroidissement. Par conséquent, les carters de moteurs 10 des moteurs 2 pour la formation de la foule sur le côté avant du métier à tisser fonctionnent comme un radiateur et l'agent de refroidissement à haute température est fortement réduit par radiation tout en circulant à travers les moteurs 2 pour la formation de la foule situés sur le côté avant du métier à tisser. L'agent de refroidissement dont la chaleur a été essentiellement irradiée et qui a atteint le premier moteur 2A pour la formation de la foule revient à travers le tuyau 46 au radiateur 40, où la chaleur de l'agent de refroidissement est irradiée davantage. Dans la structure montrée dans les figures 1 et 2, la radiation de chaleur dans l'agent de refroidissement est accomplie par les moteurs 2 pour la formation de la foule situés dans le côté avant du métier à tisser, aussi bien que par le radiateur 40. Etant donné que l'agent de refroidissement retournant vers le radiateur 40 a déjà été refroidi dans une certaine mesure par radiation, le radiateur 40 peut être de petite taille et de structure simple afin de refroidir l'agent de refroidissement efficacement. Ainsi, le radiateur 40 peut être formé avec des ailettes de refroidissement simples sans y avoir de passages de refroidissement ou sans utiliser d'ailette de refroidissement 43. L'agent de refroidissement refroidi par le radiateur 40 est réservé temporairement dans le réservoir 39 avant d'être pompé à nouveau par la pompe 38 vers le seizième moteur 2Q pour la formation de la foule. On peut ne pas utiliser tous les seize cadres de lisses 9 dans le métier à tisser selon les spécifications du tissu à tisser. La figure 3 montre un cas dans lequel seuls dix cadres de lisses 9 sont utilisés pour tisser un tissu. Les six cadres de lisses 9 non utilisés sont retirés dans l'ordre du plus à l'arrière du métier à tisser et les servomoteurs, bras de manivelle 4 et bielles 5 correspondants au seizième moteur 2Q pour la formation de la foule jusqu'au onzième moteur 2K pour la formation de la foule (figure 2) sont retirés. Cependant, les carters de moteurs 10Q à 1K dans lesquels les passages de refroidissement 29, 30 et 31 du châssis de moteur 24 sont scellés par les joints 25, 26 et les brides 27, 28 et les boîtes d'engrenages 3 correspondantes sont laissés fixés tels quels aux châssis de montage 13 correspondants. Les orifices 32, 33 des carters de moteurs 10Q à 10K sont également laissés reliés par le tuyau 45 pour maintenir ainsi le canal de circulation de l'agent de refroidissement comme le montre la figure 2. Par conséquent, les carters de moteurs 10Q à 10K de la figure 3 n'ayant aucune source de chaleur fonctionnent comme un radiateur avec la boîte d'engrenages 3 et le châssis de montage 13 pour irradier la chaleur à partir de l'agent de refroidissement en circulation. Dans la figure 3, l'agent de refroidissement pompé de la pompe 38 est suffisamment refroidi par radiation tout en circulant à travers les carters de moteurs 10Q à 10K. L'agent de refroidissement circule ensuite à travers les moteurs 2 pour la formation de la foule fixés aux autres châssis de montage 13, c'est-à-dire, du dixième 2J au premier 2A, refroidissant de ce fait les servomoteurs (non illustrés). L'agent de refroidissement qui a atteint le premier moteur 2A pour la formation de la foule circule ensuite à travers l'orifice 33, le tuyau 46 et l'entrée 42 dans le radiateur 40, où la chaleur dans l'agent de refroidissement est irradiée. L'opération de refroidissement par les moteurs pour la formation de la foule 2J à 2A et l'opération de radiation par le radiateur 40 sont exécutées essentiellement de la même manière que dans les cas décrits en référence aux figures 1 et 2. Lorsqu'il y a des cadres de lisses 9 non utilisés, comme le montre la figure 3, les carters de moteurs 10 installés dans les châssis de montage correspondants 13 pour les cadres de lisses 9 non utilisés peuvent être utilisés comme un radiateur. Par conséquent, les emplacements pour la radiation de chaleur de l'agent de refroidissement sont dispersés et l'agent de refroidissement peut être refroidi suffisamment. Par conséquent, le radiateur 40 et le ventilateur de refroidissement 43 montrés dans la figure 6 peuvent être omis ou, en variante, ils peuvent être simplifiés et de taille réduite, ce qui résulte en un refroidissement efficace des moteurs 2 pour la formation de la foule sans utiliser de grand espace pour installer un moyen de radiation pour agent de refroidissement. Dans le présent mode de réalisation, seuls les carters de moteurs 10 à partir desquels les servomoteurs sont retirés sont maintenus fixés aux châssis de montage 13 correspondants aux cadres de lisses 9 non utilisés. Cependant, selon la présente invention, tout le moteur 2 pour la formation de la foule, c'est-à-dire, les carters de moteurs 10 dans lesquels se trouvent les servomoteurs, peuvent rester montés au niveau des châssis de montage 10 de sorte que les moteurs 2 pour la formation de la foule fonctionnent comme le 10 15 20 25 30 moyen de radiation pour l'agent de refroidissement. Dans ce cas, les bras de manivelle 4 et les bielles 5 peuvent rester assemblés à leurs moteurs 2 pour la formation de la foule de sorte que la chaleur de l'agent de refroidissement soit radiée à partir de ces pièces de raccordement, aussi bien que des moteurs 2 pour la formation de la foule. Selon le premier mode de réalisation de la présente invention, les effets avantageux suivants sont obtenus : (1) Vu que la charge agissant sur chaque moteur 2 pour la formation de la foule varie selon la position de son cadre de lisses 9 correspondant, le refroidissement de l'agent de refroidissement par radiation est réalisé en permettant à l'agent de refroidissement de circuler à travers les moteurs 2 de formations de la foule. Par conséquent, même si le moyen de radiation (par exemple, le radiateur 40) pour l'agent de refroidissement est simplifié, l'agent de refroidissement peut être refroidi efficacement. Etant donné que la performance de résistance aux températures élevées des moteurs pour la formation de la foule ne doit pas être différenciée selon la charge agissant sur les moteurs pour la formation de la foule respectifs, les moteurs pour la formation de la foule ayant les spécifications communes peuvent être utilisés. (2) Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, les positions où la chaleur de l'agent de refroidissement est radiée peuvent être dispersées et il n'est pas nécessaire d'avoir un grand espace pour installer le moyen de radiation pour l'agent de refroidissement. Ainsi, les moteurs 2 pour la formation de la foule peuvent être refroidis efficacement en montant les carters de moteurs 10 au niveau des châssis de montage 13 correspondants à tous les cadres de lisses 9 y compris les cadres de lisses non utilisés de manière à faire circuler l'agent de refroidissement à travers les carters de moteurs 10. Le carter de moteur 10 peut exécuter la fonction d'un moyen de radiation pour l'agent de refroidissement et, par conséquent, le châssis de montage en forme de plaque 13, auquel le carter de moteur 10 est fixé, peut également contribuer à la radiation de chaleur de l'agent de refroidissement, améliorant ainsi davantage l'efficacité de radiation. (3) Lorsque certains cadres de lisses 9 ne sont pas utilisés, seuls les carters de moteurs 10 n'ayant aucun servomoteur à l'intérieur sont montés aux châssis de montage 13 correspondants aux cadres de lisses 9 non utilisés, de sorte que l'agent de refroidissement circulant à travers de tels carters de moteurs 10 aide à refroidir les moteurs 2 pour la formation de la foule par radiation de la chaleur de l'agent de refroidissement au niveau des châssis de montage 13 correspondants aux cadres de lisses 9 non utilisés. Par conséquent, aucun espace spécifique pour refroidir l'agent de refroidissement n'est nécessaire et les moteurs 2 pour la formation de la foule peuvent être refroidis efficacement. 25 (4) Le carter de moteur 10 qui peut être utilisé comme radiateur sans modification est facile à installer et avantageux en termes de coût de fabrication. Le deuxième mode de réalisation montré dans la figure 8 diffère du premier mode de réalisation en termes de méthode de 30 circulation de l'agent de refroidissement. La description suivante utilisera les mêmes références numériques pour les éléments ou composants communs des premier et deuxième modes de réalisation, et la description de tels éléments ou composants pour le deuxième mode de réalisation sera omise. 10 15 20 Dans le deuxième mode de réalisation, l'idée de faire circuler l'agent de refroidissement des moteurs 2 pour la formation de la foule correspondants aux cadres de lisses 9 situés sur le côté arrière du métier à tisser vers les moteurs 2 pour la formation de la foule correspondants aux cadres de lisses 9 situés sur le côté avant du métier à tisser est la même, mais les moteurs 2 pour la formation de la foule et les châssis de montage 13 correspondants sont divisés en deux groupes et deux canaux de circulation de l'agent de refroidissement différents sont formés pour les groupes respectifs. Le premier groupe est composé des moteurs 2 pour la formation de la foule incluant le seizième 2Q au treizième 2M et le huitième 2H au cinquième 2E et les châssis de montage 13 correspondants, et ces moteurs 2 pour la formation de la foule sont reliés séquentiellement à travers les tuyaux 45. De manière similaire, le deuxième groupe est composé des moteurs 2 pour la formation de la foule incluant le douzième 2L au neuvième 2I et le quatrième 2D au premier 2A et les châssis de montage 13 correspondants, et ces moteurs 2 pour la formation de la foule sont reliés séquentiellement à travers les tuyaux 45. La pompe 38 est reliée à travers un tuyau 47 à un premier distributeur 48, qui est à son tour relié au seizième moteur 2Q pour la formation de la foule du premier groupe à travers un tuyau 49. Le cinquième moteur 2E pour la formation de la foule du premier groupe est relié à un deuxième distributeur 51 à travers un tuyau 50 et le deuxième distributeur 51 est relié à travers le radiateur 40 à travers un tuyau 52. D'un autre côté, le premier distributeur 48 est également relié au douzième moteur 2L pour la formation de la foule du deuxième groupe à travers le tuyau 53 et le premier moteur 2A pour la formation de la foule du deuxième groupe est relié au deuxième distributeur 51 à travers un tuyau 54. La division des moteurs 2 pour la formation de la foule et châssis de montage 13 en une pluralité de groupes de cette manière offre également les mêmes effets avantageux que le premier mode de réalisation. Lorsqu'il y a certains châssis de montage 13 correspondants à des cadres de lisses non utilisés dans le premier et le deuxième groupes, la chaleur dans l'agent de refroidissement en circulation peut être irradiée par les carters de moteurs 10 fixés aux châssis de montage 13 correspondants aux cadres de lisses non utilisés et les mêmes effets avantageux que le premier mode de réalisation de la figure 3 peuvent être obtenus. Le nombre de groupes n'est pas limité à deux comme le montre l'exemple de la figure 8 et la division des moteurs pour la formation de la foule en plus de deux groupes est possible. Dans le troisième mode de réalisation montré dans la figure 9, le canal de circulation de l'agent de refroidissement est formé avec un châssis de montage fantôme additionnel 55 qui est ajouté au canal de circulation de l'agent de refroidissement du premier mode de réalisation. La description suivante utilisera les mêmes numéros de référence pour les éléments ou composants communs dans le premier et le troisième modes de réalisation, et la description de tels éléments ou composants pour le troisième mode de réalisation sera omise. Dans le troisième mode de réalisation, le châssis de montage fantôme 55 dans lequel aucun moteur 2 pour la formation de la foule n'est installé est prévu en plus des châssis de montage 13 dans lesquels les moteurs 2 pour la formation de la foule incluant le premier 2A au seizième 2Q sont prévus dans les côtés avant et arrière du métier à tisser. Le châssis de montage fantôme 55 est prévu à une position au-dessus du seizième moteur 2Q pour la formation de la foule et soutenu par le châssis latéral 12 ou le support (non montré) fixé au plancher de la même manière que les autres châssis de montage 13. Un échangeur de chaleur 56 est fixé à la surface arrière du châssis de montage fantôme 55. La structure de l'échangeur de chaleur 56 est sensiblement la même que celle du carter de moteur 10 et possède un passage de refroidissement (non montré) et des orifices 57, 58 similaires aux orifices 32, 33. Contrairement au carter de moteur 10, l'échangeur de chaleur 56 n'a en lui aucun servomoteur et ne fonctionne que comme radiateur. L'orifice 57 de l'échangeur de chaleur 56 est relié à la pompe 38 à travers un tuyau 59 et l'orifice 58 est relié à l'orifice 33 du seizième moteur 2Q pour la formation de la foule à travers un tuyau 60. Le raccordement à travers les tuyaux 45 parmi les moteurs pour la formation de la foule 2Q à 2A et le raccordement à travers le tuyau 46 entre le premier moteur 2A pour la formation de la foule et le radiateur 40 sont les mêmes que ceux dans le premier mode de réalisation décrits en référence aux figures 1 et 2. L'agent de refroidissement pompé de la pompe 38 sera refroidi par l'opération de radiation de l'échangeur de chaleur 56 fixé au châssis de montage fantôme 55 et refroidi ensuite les moteurs 2 pour la formation de la foule de manière séquentielle en circulant à travers les moteurs 2 pour la formation de la foule en commençant du seizième moteur 2Q pour la formation de la foule. Par conséquent, les positions de refroidissement incluant le châssis de montage fantôme additionnel 55 pour radier la chaleur dans l'agent de refroidissement peuvent être dispersées et les mêmes effets avantageux que le premier mode de réalisation peuvent être obtenus. La figure 10 montre un échangeur de chaleur selon le quatrième mode de réalisation qui correspond au carter de moteur 10 du premier mode de réalisation. La description qui suit utilisera les mêmes numéros de référence pour les composants ou éléments communs dans le premier et le quatrième mode de réalisation et la description de tels composants ou éléments pour le quatrième mode de réalisation sera omise. Le numéro de référence 61 désigne un échangeur de chaleur 61 qui comporte un tube flexible 62, un nombre d'ailettes 63 faisant saillie de la surface du tube 62 et des orifices 64, 65 aux extrémités opposées du tube 62. Le tube flexible 62 et les orifices 64, 65 correspondent aux passages de refroidissement 29, 30, 31 et aux orifices 32, 33 dans le premier mode de réalisation, respectivement. L'échangeur de chaleur 61 est fixé au châssis latéral 12 ou à un châssis de montage 66 soutenu par un support (non montré) fixé au plancher de manière fléchie ou linéaire par tout moyen de fixation approprié. Les orifices 64, 65 sont respectivement reliés à la pompe 38 ou aux orifices 32, 33, de son moteur pour la formation de la foule adjacent 2 à travers un tuyau. L'échangeur de chaleur 61 selon le quatrième mode de réalisation qui est simple et donc pas coûteux est approprié pour être monté au châssis de montage 13 correspondant au cadre de lisses 9 non utilisé dans le premier mode de réalisation ou le châssis de montage fantôme 55 dans le troisième mode de réalisation. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus, mais elle peut être modifiée dans le cadre de la présente invention. Ce qui suit illustre certaines modifications. (1) L'échangeur de chaleur selon la présente invention n'est pas limité au carter de moteur 10 montré dans le premier au troisième mode de réalisation ou le tube flexible 62 ayant les ailettes 63 montré dans le quatrième mode de réalisation. Un radiateur, un radiateur en forme de plaque et autres analogues peuvent être utilisés. Seuls les tuyaux 44, 45, 46, 47, 49, 50, 52, 53, 54, 59, 60 et autres analogues montés directement aux châssis de montage 13, 55, 66 correspondants aux cadres de lisses 9 non utilisés offrent l'effet de radiation de chaleur. (2) Dans le cas où il y a des cadres de lisses non utilisés comme dans le premier mode de réalisation de la figure 3, les carters de moteur 10 correspondants aux cadres de lisses non utilisés 13 peuvent être retirés avec les boîtes d'engrenages 3 restant montées au châssis de montage 13 et, à la place des carters de moteurs 10 retirés, tout autre type d'échangeur de chaleur ayant la fonction de radiation peut être monté aux châssis de montage 13. En variante, la boîte d'engrenage 3 peut également être retirée et tout autre type d'échangeur de chaleur peut être monté au châssis de montage 13. (3) L'agencement d'une pluralité de moteurs 2 pour la formation de la foule et de leurs bras de manivelle associés 4 peut être modifié en une structure connue dans laquelle une pluralité de bras de manivelle ou de bagues excentriques sont prévues rotatifs coaxialement sur un seul arbre et les bras de manivelle ou les bagues sont reliés aux moteurs pour la formation de la foule. REVENDICATIONS1. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne comprenant : une pluralité de cadres de lisses (9) disposés respectivement dans une direction de l'avant vers l'arrière d'un métier à tisser ; un châssis de montage (13, 55, 66), où le châssis de montage correspondant au cadre de lisses est fixé à un châssis latéral (12) du métier à tisser ; une pluralité de moteurs pour la formation de la foule, où le moteur pour la formation de la foule est fixé au châssis de montage et entraîne le cadre de lisses correspondant ; une pluralité d'échangeurs de chaleur (10, 56, 61) à travers lesquels circule un agent de refroidissement, où l'échangeur de chaleur est fixé au châssis de montage pour l'échange de chaleur entre le moteur pour la formation de la foule et l'agent de refroidissement, où l'échangeur de chaleur comporte : une pluralité d'orifices (32, 33, 57, 58, 64, 65) pour l'agent de refroidissement ; et un passage de refroidissement (29, 30, 31, 62) pour l'agent de refroidissement ; et une pompe (38) pour mettre l'agent de refroidissement en 25 circulation ; et une pluralité de tuyaux (44 - 47, 49, 50, 52 - 54, 59, 60) pour la liaison entre les échangeurs de chaleur et la pompe, caractérisé en ce que l'agent de refroidissement circule dans une direction allant de l'échangeur de chaleur fixé au châssis 30 de montage correspondant au cadre de lisses situé sur le côté arrière du métier à tisser vers l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage correspondant au cadre de lisses sur le côté avant du métier à tisser. 2. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échangeur de chaleur est fixé à chaque châssis de montage, où les échangeurs de chaleur sont reliés de manière séquentielle à travers les tuyaux, où, lorsque le dispositif de formation de la foule pour une chaîne est réglé de sorte que certains des cadres de lisses ne sont pas utilisés, l'agent de refroidissement circule dans une direction allant de l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage correspondant au cadre de lisses non utilisé vers l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage correspondant au cadre de lisses utilisé. 3. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cadres de lisses non utilisés sont disposés séquentiellement vers l'avant à partir de la position la plus à l'arrière du métier à tisser. 4. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le dispositif de formation de la foule pour une chaîne comprend en outre : un réservoir (39) prévu en amont de la pompe dans un canal de circulation de l'agent de refroidissement pour réserver l'agent de refroidissement ; un radiateur (40) fixé au réservoir ; et un ventilateur de refroidissement (43) pour souffler de l'air vers le radiateur. 5. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, où le moteur pour la formation de la foule comporte un moteur qui possède un stator et un rotor ; caractérisé en ce que le moteur est reçu dans un carter de moteur (10) qui présente le passage de refroidissement et les orifices pour l'agent de refroidissement, où l'échangeur de chaleur est formé par lecarter de moteur avec le passage de refroidissement et les orifices. 6. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'agent de refroidissement est alimenté depuis la pompe à l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage correspondant au cadre de lisses disposé dans la position la plus à l'arrière du métier à tisser et renvoyé à la pompe de l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage correspondant au cadre de lisses dans la position la plus à l'avant du métier à tisser. 7. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moteurs pour la formation de la foule et les échangeurs de chaleur sont divisés en une pluralité de groupes, où l'agent de refroidissement circule dans chaque groupe à partir de chaque échangeur de chaleur correspondant au cadre de lisses situé sur le côté arrière du métier à tisser vers chaque échangeur de chaleur correspondant au cadre de lisses situé sur le côté avant du métier à tisser. 8. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif de formation de la foule pour une chaîne comprend en outre : un châssis de montage fantôme (55) où le moteur pour la formation de la foule n'est pas installé, où un échangeur de chaleur (56) est fixé au châssis de montage fantôme et disposé entre la pompe et les autres échangeurs de chaleur échangeant la chaleur avec le moteur pour la formation de la foule de sorte que l'agent de refroidissement circule de l'échangeur de chaleur fixé au châssis de montage fantôme vers l'échangeur de chaleur échangeant la chaleur avec le moteur pour la formation de la foule. 9. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'échangeur de chaleur comporte : un tube flexible (62) ; et une pluralité d'ailettes (63) faisant saillie de la surface du tube flexible, où le tube flexible a des orifices (64, 65) pour relier les tuyaux. 10. Dispositif de formation de la foule pour une chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les cadres de lisses et les moteurs pour la formation de la foule sont respectivement amovibles du dispositif de formation de la foule pour une chaîne, où l'agent de refroidissement circule à travers l'échangeur de chaleur dont le moteur pour la formation de la foule correspondant est retiré du châssis de montage.