Brevet FR2945229A1 — publié le 20101112

OUTILS DE PREHENSION ACTIONNES MANUELLEMENT Domaine de l'invention L'invention se rapporte à des outils de préhension actionnés manuellement. Une forme d'outil de préhension actionné manuellement auquel l'invention est particulièrement, mais pas exclusivement, applicable est des pinces du type généralement référencé comme pinces de pompe à eau ou pinces de joint de glissade. Art antérieur de l'invention Des pinces de pompe à eau existantes ont la caractéristique commune d'un décalage de mâchoires à un angle par rapport aux poignées de pinces et un point de pivot, sous la forme d'un boulon ou d'un rivet, monté dans une zone arrière de la mâchoire sur une des poignées et se projetant à travers une fente allongée prévue dans l'autre poignée. De telles pinces comprennent un moyen pour permettre un espacement sélectif de la distance entre les mâchoires, qui peut prendre la forme d'arêtes ou de dents espacées prévues le long d'un bord long interne de la fente et adaptées pour un engagement de liaison sélectif incrémental avec le point de pivot. Un autre moyen connu destiné à prévoir un ajustement de la distance entre les mâchoires de telles pinces est de fournir des arêtes incurvées espacées sur les surfaces opposées de la fente pour un engagement par le point de pivot. L'ensemble de tels outils requiert une opération des deux mains pour ajuster l'espacement entre les mâchoires à la taille d'une pièce de travail devant être prise entre les mâchoires. Cet ajustement implique de tirer les poignées loin l'une de l'autre pour permettre au point de pivot de coulisser le long de la fente pour déplacer la mâchoire mobile parmi les mâchoires à une position qui procure un espacement de mâchoires approximativement à la taille de la pièce de travail devant être prise. Résumé de l'invention L'invention fournit un outil de préhension actionné manuellement comprenant une première mâchoire connectée de manière fixe à une première poignée de mâchoire, une seconde mâchoire mobile par rapport à ladite première mâchoire de telle sorte que lesdites première et seconde mâchoires définissent en coopération un espacement de taille variable entre elles afin de recevoir une partie devant être prise, une seconde poignée de mâchoire connectée de manière pivotante à la seconde mâchoire afin de déplacer ladite seconde mâchoire par rapport à ladite première mâchoire, un système de liaison connecté de manière pivotante à ladite seconde poignée de mâchoire et ayant une portion guidée susceptible de s'engager sélectivement avec une pluralité de portions de guidage prévues sur ladite première poignée de mâchoire, ladite portion guidée étant susceptible de s'engager avec une première dite portion de guidage afin de définir une première plage de mouvement de ladite seconde mâchoire vers ladite première mâchoire et une seconde dite portion de guidage pour définir une seconde plage de mouvement de ladite seconde mâchoire vers ladite première mâchoire. L'invention comprend également un procédé d'actionnement de pinces qui ont une mâchoire fixe connectée de manière fixe à une poignée de mâchoire fixe et une mâchoire mobile qui est connectée de manière pivotante à une poignée de mâchoire mobile qui est susceptible d'être actionnée afin de déplacer ladite mâchoire mobile par rapport à ladite mâchoire fixe afin de définir en coopération un espacement de taille variable entre elles afin de recevoir une partie devant être prise, ladite poignée de mâchoire mobile étant dotée d'un élément de connexion monté de manière pivotante qui est susceptible de s'engager sélectivement avec une pluralité de fentes de guidage prévues sur ladite poignée de mâchoire fixe afin de définir des plages respectives de mouvement de ladite mâchoire mobile vers ladite mâchoire fixe, ledit procédé comprenant d'engager ledit élément de connexion avec l'une choisie desdites fentes de guidage pour sélectionner une plage désirée de mouvement de ladite mâchoire mobile vers ladite mâchoire fixe. Brève description des dessins Afin que l'invention puisse être bien comprise, un mode de réalisation de celle-ci, qui est donné au moyen d'exemple uniquement, va maintenant être décrit en référence aux dessins dans lesquels : La figure 1 est une élévation latérale schématique d'un outil de préhension actionné manuellement, La figure 2 est une vue correspondante à la figure 1 montrant l'outil de préhension actionné manuellement dans une condition totalement ouverte, et La figure 3 montre un élément latéral d'une mâchoire mobile de l'outil de préhension actionné manuellement. Description détaillée du mode de réalisation illustré Les figures 1 et 2 illustrent un outil de préhension actionné manuellement sous la forme de pinces 10. Les figures montrent les pinces 10 sous forme schématiques avec des laminations des pinces retirées pour permettre une vue de parties internes des pinces. En particulier, des laminations supérieures (tel que vu dans les dessins) des poignées de pinces et d'une mâchoire mobile ne sont pas montrées. La lamination supérieure de la mâchoire mobile est montrée dans la figure 3. Les pinces 10 comprennent une mâchoire fixe 12 et une mâchoire mobile 14. Les mâchoires fixe et mobile 12, 14 ont des profils de préhension disposés de manière opposée 16, 18 pour prendre une pièce de travail entre elles. La mâchoire fixe 12 est montrée avec un modificateur de profil de préhension optionnel 20 adapté. Le modificateur de profil de préhension 20 est un élément généralement en forme de U qui s'attache par bouton pressoir sur la mâchoire fixe 12 à la manière d'un sabot et a un profil de préhension 22 qui est différent du profil de préhension 16 de la mâchoire. Dans ce mode de réalisation, le modificateur de profil de préhension 20 est réalisé en un matériau flexible relativement souple et a un profil de préhension généralement plat 22. Dans ce mode de réalisation, le modificateur de profil de préhension 20 est capable d'être attacher par bouton pressoir sur la mâchoire fixe 12. La face du modificateur de profil de préhension 16 de la mâchoire 12 qui est disposé de manière opposée au profil16 de la mâchoire fixe 12 est prévue avec des ondulations qui sont généralement complémentaires au profil de préhension 16 de sorte que lorsque les pinces 10 prennent une pièce de travail, le modificateur de préhension 20 ne devrait pas se déformer de manière que la prise de la pièce de travail puisse se desserrer. Il sera apprécié que bien que seule une des mâchoires 12, 14 soit montrée avec un modificateur de profil de préhension 20, typiquement, lorsqu'une modification de profil est prévue, un modificateur de profil de préhension sera adapté à chaque mâchoire. La mâchoire fixe 12 est connectée de manière fixe à une poignée de mâchoire fixe, ou un bras de levier, 28. La mâchoire fixe 12 est connectée à la poignée de mâchoire fixe 28 par un élément de connexion allongé 30, qui dans ce mode de réalisation est un élément généralement rectangulaire qui s'étend d'une extrémité arrière, ou interne de la mâchoire fixe 12 à une extrémité interne de la poignée de mâchoire fixe. La poignée de mâchoire fixe 28 est inclinée par rapport à l'élément de connexion allongé 30. La poignée de mâchoire fixe 28 est préférablement inclinée par rapport à l'élément de connexion allongé selon un angle entre 30 et 90 degrés. Dans le mode de réalisation illustré, la poignée fixe 28 est disposée à environ 45° par rapport à l'élément de connexion allongé 30. La mâchoire mobile 14 est mobile le long de l'élément de connexion allongé 30. Une extrémité arrière ou la plus à l'intérieur de la mâchoire mobile 14 a une forme telle que définissant une surface de came 32. La surface de came 32 est susceptible d'être engagée avec une surface de réaction de came 34 définie par l'élément de connexion allongé 30. La mâchoire mobile 14 comprend une paire d'éléments latéraux 35 (laminations), l'un desquels est montré sur la figure 3 séparé des pinces 10. Comme mentionné auparavant, l'élément latéral le plus haut 35 (lamination) a été omis des figures 1 et 2 de sorte que des parties internes des pinces 10 puissent être vues. Les éléments latéraux 35 sont des éléments laminés plans qui comprennent chacun une première portion ayant une ligne extérieure qui comprend le profil de préhension 18 et une seconde portion 36 qui s'étend vers l'arrière de la première portion jusqu'à une extrémité libre qui est connectée de manière pivotante à une poignée de mâchoire mobile 38 au moyen d'une tige de pivot 40 qui est fixée par rapport à des ouvertures 41 (figure 3) définies dans les éléments latéraux. Les secondes portions 36 des éléments latéraux 35 sont espacées de manière à recevoir l'élément de connexion allongé 30 entre elles avec un jeu suffisant pour permettre à la mâchoire mobile 14 d'être déplacée le long de l'élément de connexion allongé 30. La poignée de mâchoire mobile 38 est susceptible d'être pivotée autour de la tige de pivot 40 et est dotée d'une came dentée 42 qui est connectée de manière fixe à la poignée de telle manière qu'elle pivote autour de la tige de pivot avec la poignée. La came dentée 42 s'engage avec des dents d'un sabot coulissant denté 44 qui est disposé dans l'espacement entre les secondes portions 35 des éléments latéraux 35. Le sabot coulissant 44 a une face généralement plane disposée à l'opposé du côté denté qui s'engage avec la came dentée 42 et s'engage avec une surface de réaction de came 46 définie par l'élément de connexion allongé 30. La surface de réaction de came 46 est disposée de manière opposée à la surface de réaction de came 34. Les surfaces de réaction de came 34, 46 peuvent s'étendre selon une relation espacée parallèle ou converger vers la mâchoire fixe 12. Les secondes portions 36 des éléments latéraux 35 définissent des surfaces d'arrêt respectives 52. Les surfaces d'arrêt 52 sont disposées au niveau des extrémités des secondes portions 36 des éléments latéraux 35 adjacents aux ouvertures 41 et sont configurées pour coopérer avec une surface d'arrêt 54 prévue sur la poignée mobile 38 de manière à limiter le mouvement pivotant de la poignée mobile loin de la poignée fixe 28. La poignée mobile 38 est dotée d'une cavité 56. Un système de liaison comprenant un élément de liaison 58 est fixé de manière pivotante à une tige de pivot 60 logée dans la cavité 56. La tige de pivot 60 passe à travers l'élément de liaison 58 à un emplacement adjacent à une première extrémité 59 de l'élément de liaison qui est logé dans la cavité 56. La cavité 56 loge en plus un élément de sollicitation, qui dans ce mode de réalisation est un ressort de tension 62. Une extrémité du ressort de tension 62 est connectée à la première extrémité 59 de l'élément de liaison 58 et l'autre est connectée à une tige 64 qui est fixée à la poignée mobile 38 dans la cavité 56. La poignée fixe 28 est prévue avec une cavité 68 disposée de manière généralement opposée à la cavité 56 dans la poignée mobile 38. Une seconde extrémité de l'élément de liaison 58 est prévue avec une tige de guidage 70. Les poignées fixe et mobile 28, 38 sont disposées dans un plan commun et l'élément de liaison 58 s'étend entre les poignées avec au moins les portions qui se connectent aux poignées disposées dans ce plan. La tige de guidage 70 s'engage dans une piste de guidage, qui dans ce mode de réalisation est une fente de guidage définie dans la poignée fixe 28. La tige de guidage 70 est reçue dans la fente de guidage, qui comprend une première portion, interne, qui s'étend dans la longueur 72, une seconde portion, externe, qui s'étend dans la longueur 74 et une portion de connexion 76 qui connecte une extrémité extérieure de la première portion 72 à une extrémité interne de la seconde portion 74. Comme on peut le voir le mieux sur la figure 1, chacune des première et seconde portions 72, 74 s'étend dans la direction de longueur de la poignée mobile 28 et la portion de connexion 76 s'étend de manière transversale à la direction de longueur de la poignée fixe 28. Dans ce mode de réalisation, les première et seconde portions 72, 74 s'étendent en série en parallèle avec l'extrémité externe de la première portion 72 disposée de manière généralement opposée à l'extrémité intérieure de la seconde portion 74 et la portion de connexion 76 est arquée pour faciliter un mouvement de la tige 70 entre les première et seconde portions. La portion de connexion 76 est jointe à la seconde portion 74 légèrement en aval de l'extrémité de la seconde portion qui est la plus proche de l'élément de connexion allongé 30 et de la première portion 72. Ceci est tel que lorsque la tige de guidage 70 est positionnée à cette extrémité de la seconde portion 74 sous l'influence du ressort de tension 62, il ne va pas tendre à être tiré dans la portion de connexion 76. La tige de guidage 70 peut être positionnée dans l'une choisie des première et seconde portions 72, 74 de la fente de guidage pour déterminer la plage de mouvement de la seconde mâchoire 14 par rapport à la première mâchoire 12. En se référant à la figure 1, lorsque la tige de guidage 70 est dans la première portion 72 de la fente de guidage et qu'aucune force n'est appliquées aux poignées 28, 38, le ressort de tension 62 va solliciter la tige de guidage vers l'extrémité de la première portion qui est la plus proche de l'élément de connexion allongé 30. Dans cette position, l'élément de liaison 58 positionne la poignée mobile 38 de telle sorte que la seconde mâchoire 14 est positionnée le plus loin de la mâchoire fixe 12 pour une première plage de mouvement de la mâchoire fixe vers la mâchoire fixe. Ceci est la position montrée dans la figure 1. Comme expliqué plus en détail plus bas, si un utilisateur veut fermer les mâchoires depuis cet état ouvert sur une pièce de travail, les extrémités des poignées 28, 38 sont forcées ensemble pour déplacer la mâchoire mobile 14 vers la mâchoire fixe 12. En se référant à la figure 2, lorsque la tige de guidage 70 est dans la seconde portion 74 de la fente de guidage et qu'aucune force n'est appliquée aux poignées 28, 38, le ressort de tension 62 va solliciter la tige de guidage vers l'extrémité de la seconde portion qui est la plus proche de l'élément de connexion allongé 30. Dans cette position, l'élément de liaison 58 positionne la poignée mobile 38 de telle sorte que la seconde mâchoire 14 est positionnée le plus loin de la mâchoire fixe 12 pour une seconde plage de mouvement de la mâchoire mobile vers la mâchoire fixe. Ceci est la position montrée dans la figure 2 et définit l'ouverture disponible maximale entre les mâchoires 12, 14. Comme expliqué plus en détail plus bas, si un utilisateur veut fermer les mâchoires depuis cet état ouvert sur une pièce de travail, les extrémités des poignées 28, 38 sont forcées ensemble. Le plus proche la seconde mâchoire 14 va vers la mâchoire fixe 12 dans la seconde plage de mouvement s'approche de la position montrée dans la figure 1, bien qu'un certain chevauchement dans les deux plages puisse être procuré. Un utilisateur peut fixer la plage disponible de mouvement en déplaçant simplement la tige de guidage 70 entre les première et seconde portions 72, 74 de la fente de guidage via la portion de connexion 76. En se référant à la figure 1, lorsqu'un utilisateur désire prendre une pièce de travail entre les mâchoires 12, 14 et que la pièce de travail est trop grande pour s'adapter dans l'espacement défini entre les profils de préhension 16, 18 des mâchoires 12, 14, la tige de guidage 70 est déplacée le long de la première portion 72 de la fente de guidage et dans la seconde portion 74 via la portion de connexion 76. Si la pièce peut être adaptée dans l'espacement défini entre les profils de préhension 16, 18, l'utilisateur presse les poignées 28, 38 pour déplacer la poignée mobile 38 vers la poignée fixe 28. Ce mouvement amène la poignée mobile 38 à pivoter sur la tige de pivot 60 contre la force de sollicitation exercée par le ressort de tension 62, étendant ainsi le ressort de tension. Le mouvement de pivotement de la poignée mobile 38 amène la mâchoire mobile 14 à coulisser vers la mâchoire fixe 12 guidée par l'élément de connexion allongé 30. Le mouvement de pivotement de la poignée mobile 38 autour de la tige de pivot 60 et le mouvement de coulissage accompagnant de la mâchoire mobile 14 continuent jusqu'à ce que le mouvement de la mâchoire mobile soit arrêté par engagement des mâchoires 12, 14 avec la pièce de travail. Pendant ce mouvement de coulissement de la mâchoire mobile 14, la poignée mobile 38 ne pivote par sur la tige de pivot 40 et la tige de guidage 70 reste à l'extrémité de la première portion 72 de la fente de guidage qui est la plus proche de l'élément de connexion allongé 30. Une fois que les mâchoires 12, 14 engagent la pièce de travail, une pression continue des poignées 28, 38, amène la tige de guidage 70 à commencer un déplacement le long de la première portion 72 de la fente de guidage vers la portion de connexion 76. Ceci permet à la poignée mobile 38 de pivoter autour de la tige de pivot 40. Ce mouvement de pivotement amène la came dentée 42 à agir sur la surface de réaction de came 46 via le sabot de coulissement 44. La came dentée 42 tourne par rapport à la surface de réaction de came 46 de manière à pousser les extrémités des secondes portions 36 des éléments latéraux 35 loin de la mâchoire fixe 12 dans la direction générale de la poignée fixe 28. Ce mouvement amène la portion de préhension de la mâchoire mobile 14 à pivoter vers la mâchoire fixe 12 en causant un pivotement de la portion de préhension de la mâchoire mobile 14 à mesure que la surface de came 32 réagit contre la surface de réaction de came 34. Les positions relatives et la configuration de la came dentée 42 et de la surface de came 32 sont telles qu'une fois que la poignée mobile 38 a pivoté d'une certaine distance autour de la tige de pivot, un couple considérable est appliqué à la pièce de travail pendant qu'une force réduite doit être appliquée aux poignées 28, 38 pour maintenir une préhension sur la pièce de travail. Cet agencement de came est décrit plus en détail dans la demande de brevet US en instance du demandeur publiée sous le numéro US 2009/0056510. Comme décrit précédemment, si la pièce de travail devant être prise ne peut pas s'adapter dans l'espacement maximum permis entre les mâchoires 12, 14 pour la première plage de mouvement, l'utilisateur déplace la tige de guidage 70 dans la seconde portion 74 de la fente de guidage via la portion de connexion 76. En l'absence d'une force appliquée aux poignées 28, 38, le ressort de tension maintient les pinces 10 à la condition totalement ouverte montrée dans la figure 2. En partant de cette position, le procédé destiné à amener les mâchoires 12, 14 à prendre l'objet de travail est le même que celui décrit en référence à la figure 1. Tl sera apprécié que la piste de guidage est prévue adjacente à une portion de préhension manuelle de la poignée fixe 28 de telle sorte qu'un utilisateur puisse déplacer la tige de guidage 70 entre les portions de guidage 72, 74 par une action à une seule main par une main qui tient l'outil par les portions de préhension manuelle. La présence de deux plages de mouvement pour la mâchoire mobile 14 permet aux pinces d'être configurées de telle sorte que l'orientation des poignées 28, 38 à la position de départ pour chaque plage (les positions montrées dans les figures 1 et 2) est semblable, ou identique, et l'espacement entre elles n'est pas excessif. Si il n'y avait pas une seconde portion de la piste de guidage et que la tige de guidage devait être positionnée dans la première portion avec les mâchoires dans la position complètement ouverte montrée dans la figure 2, la poignée mobile 38 serait inclinée loin de la poignée fixe de telle sorte que l'espacement entre les extrémités libres des poignées serait excessif. Ceci rendrait l'actionnement des pinces, particulièrement un actionnement à une main, difficile ou impossible et/ou limiterait la taille maximale de l'ouverture entre les mâchoires qui pourrait être fournit de manière utile. Le mode de réalisation illustré rend possible une plage de mouvement significativement plus grande de la mâchoire mobile par rapport à la mâchoire fixe tout en gardant une facilité d'actionnement pour l'utilisateur. Il sera compris que dans le mode de réalisation les poignées fixe et mobile 28, 38 s'étendent approximativement en parallèle lorsqu'elles sont à des positions de départ respectives des deux plages de mouvement. Cependant, ceci n'est pas essentiel et les avantages décrits plus haut peuvent être obtenus avec un parallélisme absent, rigoureux ou approximatif. Il sera apprécié que la prévision de pinces avec un système de sélectionneur de plage comprenant le système de liaison du mode de réalisation illustré rend possible de fournir un mouvement disponible relativement grand de la mâchoire mobile par rapport à la mâchoire fixe en divisant ce mouvement en une pluralité de plages de mouvement plus petites d'une manière tel qu'il permet aux poignées d'être positionnées pour le commencement de chacun plages de mouvement plus petites de telle sorte qu'un utilisateur moyen puisse actionner les poignées avec une main. Il sera apprécié que d'autres formes de pivotement et de mécanisme de came puissent être prévues pour les pinces 10. Par exemple, il n'est pas nécessaire d'avoir une came dentée et un sabot de coulissement et à la place la poignée mobile pourrait être dotée d'une surface de came qui appuie directement sur la surface de réaction de came. Il sera compris qu'en plus, ou en tant qu'alternative pour modifier le profil de préhension, le modificateur de 10 profil de préhension peut être réalisé en un matériau relativement souple, tel qu'un matériau de plastique, pour fournir une option de � mâchoire souple � pour les pinces. Il sera compris que la poignée fixe de l'outil de 15 préhension actionné manuellement peut être omise et que le guide pour l'élément de liaison soit prévu dans une portion qui est fixée par rapport à la poignée mobile. 20 Revendications1. Outil de préhension actionné manuellement comprenant une première mâchoire (12) connectée de manière fixe à une première poignée de mâchoire (28), une seconde mâchoire (14) mobile par rapport à ladite première mâchoire de telle sorte que lesdites première et seconde mâchoires définissent en coopération un espacement de taille variable entre elles afin de recevoir une partie devant être prise, une seconde poignée de mâchoire (38) connectée de manière pivotante à ladite seconde mâchoire afin de déplacer ladite seconde mâchoire par rapport à ladite première mâchoire, un système de liaison (58) connecté de manière pivotante à ladite seconde poignée de mâchoire et ayant une portion guidée (70) susceptible de s'engager sélectivement avec une pluralité de fentes de guidage (72, 74) prévues sur ladite première poignée de mâchoire, ladite portion guidée étant susceptible de s'engager avec une première dite fente de guidage (72) afin de définir une première plage de mouvement de ladite seconde mâchoire vers ladite première mâchoire et étant engageable avec une seconde dite fente de guidage (74) pour définir une seconde plage de mouvement de ladite seconde mâchoire vers ladite première mâchoire. 2. Outil comme revendiqué dans la revendication 1, dans lequel une première poignée de mâchoire est dotée d'une fente de connexion (76) qui s'étend de manière transversale et se connecte auxdites première et seconde fentes de guidage (72, 74) pour définir une piste de guidage pour ladite portion guidée. 3. Outil comme revendiqué dans la revendication 2, dans lequel lesdites première et seconde fentes de guidage (72, 74) s'étendent dans une direction de longueur de ladite première poignée de mâchoire (28) et ladite fente de connexion (76) s'étend d'une région d'extrémité de ladite première fente de guidage disposée le plus loin de ladite première mâchoire à une région d'extrémité de ladite seconde fente de guidage disposée le plus proche de ladite première mâchoire. 4. Outil comme revendiqué dans la revendication 2 ou 3, dans lequel ladite fente de connexion (76) se courbe vers une extrémité libre de ladite première poignée de mâchoire. 5. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un élément de sollicitation (62) connecté entre ladite seconde poignée de mâchoire (38) et ledit système de liaison (58) pour solliciter ladite seconde mâchoire (14) à des positions de départ respectives desdites première et seconde plages de mouvement auxquelles positions de départ ladite seconde mâchoire est disposée le plus loin de ladite première mâchoire pour les plages respectives de mouvement. 6. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un élément allongé (30) connectant ladite première mâchoire (12) avec ladite première poignée de mâchoire (28), ladite seconde mâchoire (14) étant mobile le long dudit élément allongé et ladite première poignée de mâchoire étant disposée à un angle essentiellement entre 30 et 90 degrés par rapport audit élément allongé. 7. Outil comme revendiqué dans la revendication 6, dans lequel ladite seconde poignée de mâchoire (38) est dotée d'une came de seconde poignée de mâchoire (42, 44) agencée pour réagir contre une première surface de réaction de came (46) définie par ledit élément allongé (30) en réponse au mouvement de ladite seconde poignée de mâchoire vers ladite première poignée de mâchoire (28) et ladite seconde mâchoire est prévue avec une surface de came (32) agencée pour réagir contre une seconde surface de réaction de came (34) définie par ledit élément allongé en réponse à une réaction de ladite came de seconde poignée de mâchoire avec ladite première surface de réaction de came, une réaction de ladite surface de came avec ladite seconde surface de réaction de came provoquant un mouvement de pivotement de ladite seconde mâchoire vers ladite première mâchoire. 8. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite seconde mâchoire (14) est susceptible d'être pivotée par rapport à ladite seconde poignée de mâchoire sur un montage de pivot (40) prévu à une extrémité de ladite seconde poignée de mâchoire (38). 9. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites fentes de guidage (72, 74) sont disposées en série le long de ladite première poignée de mâchoire (28) en une relation espacée généralement en parallèle. 10. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites plages de mouvement se chevauchent. 11. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel dans ladite première plage de mouvement ladite seconde mâchoire (14) est mobile entre une condition d'ouverture maximale desdites mâchoires et une position intermédiaire entre ladite condition d'ouverture maximale et une condition d'ouverture minimale et dans ladite seconde plage de mouvement ladite seconde mâchoire est mobile entre une position intermédiaire entre ladite condition d'ouverture maximale et une condition d'ouverture minimale et ladite condition d'ouverture minimale. 12. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des orientations de ladite première poignée de mâchoire (28) et de ladite seconde poignée de mâchoire (38) à des positions de départ respectives desdites plages de mouvement sont essentiellement les mêmes. 13. Outil comme revendiqué dans la revendication 12, dans lequel ladite première poignée de mâchoire (28) et ladite seconde poignée de mâchoire (38) s'étendent selon une relation espacée généralement parallèle au niveau desdites positions de départ respectives. 14. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites première et seconde poignées de mâchoire (28, 38) comprennent chacune une portion de préhension manuelle et laditepluralité de fentes de guidage (72, 74) est disposée adjacentes à ladite portion de préhension manuelle de ladite première poignée de mâchoire de telle sorte qu'un utilisateur puisse déplacer ladite portion guidée entre lesdites fentes de guidage par une action à une main avec une main qui tient ledit outil par lesdites portion de préhension manuelle. 15. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque dite fente de guidage (72, 74) est configurée de telle sorte que lors d'une utilisation, ladite portion guidée est mobile le long de la fente de guidage avec laquelle elle s'engage en réponse à une force de réaction produite par lesdites première et seconde mâchoires (12, 14) prenant une dite partie devant être prise. 16. Outil comme revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites première et seconde poignées de mâchoire (28, 38) sont disposées dans un plan et ledit système de liaison (58) s'étend entre lesdites première et seconde poignées de mâchoire dans ledit plan. 17. Procédé d'actionnement de pinces qui ont une mâchoire fixe (12) connectée de manière fixe à une poignée de mâchoire fixe (28) et une mâchoire mobile (14) qui est connectée de manière pivotante à une poignée de mâchoire mobile (38) qui est susceptible d'être actionnée afin de déplacer ladite mâchoire mobile par rapport à ladite mâchoire fixe afin de définir en coopération un espacement de taille variable entre elles afin de recevoir une partie devant être prise, ladite poignée de mâchoire mobile étantdotée d'un élément de liaison monté de manière pivotante (58) qui est susceptible de s'engager sélectivement avec une pluralité de fentes de guidage (72, 74) prévues sur ladite poignée de mâchoire fixe afin de définir des plages respectives de mouvement de ladite mâchoire mobile vers ladite mâchoire fixe, ledit procédé comprenant d'engager ledit élément de liaison avec l'une choisie desdites fentes de guidage pour sélectionner une plage désirée de mouvement de ladite mâchoire mobile vers ladite mâchoire fixe. 18. Procédé comme revendiqué dans la revendication 17, comprenant de tenir lesdites poignées (28, 38) dans une main et d'actionner ledit élément de connexion (58) au moyen de ladite main tout en tenant lesdites poignées. 25 30