Brevet FR2946408A1 — publié le 20101210

L'invention concerne une microvalve en semi-conducteur à actionnement thermique comprenant un cadre support, un élément mobile et un diaphragme bimorphe en deux parties superposées couplé au cadre et à l'élément mobile afin que l'élément mobile soit suspendu au cadre. Une telle microvalve est destinée en particulier pour une micropompe, par exemple une micropompe pour un dispositif d'injection et/ou de prélèvement à usage médical tel que décrit dans la demande de brevet français publiée sous le numéro FR-2909001. Une telle microvalve pourrait aussi être utilisée dans d'autres microsystèmes de contrôle de flux d'un fluide, par exemple pour un système d'impression ou encore un système de chromatographie. Une telle microvalve est connue du document de brevet US-5058856. Dans cette microvalve, le diaphragme bi-morphe comprend deux parties superposées formées respectivement d'une couche de silicium et d'une couche métallique, ici en nickel, ces deux parties étant séparées par une couche d'oxyde de silicium. Le bord périphérique du diaphragme est ajouré de sorte à former des pattes flexibles espacées radialement couplées au cadre. Les pattes apportent une certaine élasticité radiale au diaphragme et permettent, quand le diaphragme est déformé par chauffage, de déplacer l'élément mobile par rapport au cadre. On connaît aussi du document de brevet EP-0478716 une microvalve comprenant un diaphragme dont les deux parties superposées sont formées respectivement d'une couche de silicium et d'une couche d'aluminium séparées par une couche d'oxyde de silicium isolante électriquement. Dans cette microvalve, la couche d'oxyde de silicium est interposée entre les deux parties du diaphragme et forme un bourrelet périphérique servant de charnière. Lorsque le diaphragme est chauffé, il se déforme et pivote autour de la charnière de sorte que l'élément mobile se déplace par rapport au cadre. De manière générale, la fabrication d'une telle microvalve est effectuée en plusieurs étapes qui consistent d'abord à déposer sur une face d'un substrat en semi- conducteur différentes couches de matériaux pour former le diaphragme bi-morphe, ces deux couches de matériaux ayant des coefficients de dilatation thermiques différents, puis à placer des résistances électriques au sein d'une des couches, et enfin à graver par attaque sélective le substrat par l'autre face (opposée à la face où est disposée le diaphragme) pour former l'élément mobile et le cadre. Avec les procédés connus, on observe qu'il subsiste sous le diaphragme entre le cadre et l'élément mobile un disque annulaire en substrat d'une certaine épaisseur de sorte que le diaphragme peut avoir une épaisseur d'au moins une dizaine de micromètres, voire 30 micromètres, ce qui lui confère une certaine rigidité. Par conséquent, pour obtenir une flexibilité suffisante du diaphragme dans les microvalves connues, il est nécessaire de former des pattes flexibles ou des éléments de type charnière sur le bord périphérique du diaphragme, ce qui est complexe et coûteux. Le but de l'invention est de fournir une microvalve très compacte ayant une très bonne sensibilité. Le but de l'invention est en particulier de fournir une microvalve dont le diaphragme a une très faible épaisseur. A cet effet, l'invention a pour objet une microvalve en semi-conducteur à actionnement thermique comprenant un cadre support, un élément mobile et un diaphragme bi-morphe en deux parties superposées couplé au cadre et à l'élément mobile afin que l'élément mobile soit suspendu au cadre, caractérisé en ce qu'une première couche mince d'un matériau d'arrêt pour une attaque sélective du substrat en semi-conducteur est posée sur le cadre et l'élément mobile de telle façon que le cadre et l'élément mobile sont formés en deux parties distinctes et en ce que le diaphragme en deux parties est posé sur une même face de ladite première couche mince. Avec une telle microvalve, on peut obtenir un diaphragme très fin et par conséquent de grande flexibilité, ce qui permet d'une part de s'affranchir du besoin de charnière ou de pattes flexibles et d'autre part d'obtenir une meilleure sensibilité de la microvalve. En effet, la première couche mince d'arrêt permet d'arrêter automatiquement sur une face du substrat en semi-conducteur l'attaque sélective nécessaire pour former le diaphragme. On peut alors déposer sur cette première couche mince, de l'autre côté du substrat en semi-conducteur, une seconde couche mince pour former le diaphragme qui peut aussi être très fine. Une microvalve selon l'invention peut présenter avantageusement les particularités suivantes : - la microvalve comprend au moins un capteur de mesure ou de détection intégré dans ledit diaphragme ; - la microvalve comprend un capteur de mesure de pression pour mesurer la pression d'un fluide contrôlé par la microvalve ; - la microvalve comprend un capteur de mesure de température pour mesurer la température d'un fluide contrôlé par la microvalve ; - la microvalve comprend un capteur de détection pour détecter la présence d'un 20 fluide contrôlé par la microvalve. ; - ladite couche mince est en oxyde de silicium d'une épaisseur comprise entre environ 0,1 et 0,4 micromètre et une seconde couche mince constituant une des deux parties superposées du diaphragme est en silicium ou en métal d'une épaisseur comprise entre environ 0,1 et 5 micromètres. Il en résulte que, pour des raisons de symétrie et d'équilibre du diaphragme, toutes les couches du diaphragme ont une épaisseur analogue assez fine, ce qui conduit à un diaphragme très fin compris entre environ 0,8 pm et 10 pm. L'invention s'étend à une micropompe comprenant une microvalve selon 5 l'invention. L'invention s'étend encore à un dispositif médical d'injection et/ou de prélèvement comprenant une telle micropompe. L'invention s'étend encore à un procédé de fabrication d'une microvalve en semi-conducteur à actionnement thermique comprenant un cadre support, un élément mobile 10 et un diaphragme bi-morphe en deux parties superposées couplé au cadre et à l'élément mobile afin que l'élément mobile soit suspendu au cadre, selon lequel on dépose ledit diaphragme sur une première face avant d'un substrat et on forme ledit élément mobile et ledit cadre de support par attaque sélective à partir d'une deuxième face arrière dudit substrat, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant 15 à déposer sur ladite première face du substrat une première couche mince qui constitue une couche d'arrêt pour l'attaque sélective du substrat, cette première couche mince étant interposée entre la première face du substrat et une seconde couche mince en un matériau semiconducteur ou métallique constituant une des deux parties superposées du diaphragme. 20 Avantageusement, la première couche mince peut être réalisée par dépôt chimique en phase vapeur ou par croissance thermique. La deuxième couche mince peut être réalisée en semiconducteur par dépôt chimique en phase vapeur ou par collage moléculaire, ou en métal par pulvérisation cathodique ou par évaporation. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale selon l'axe 1-1 de la figure 3 d'une micropompe selon l'invention; - la figure 2 est une vue très schématique en coupe longitudinale selon l'axe 1-1 de la figure 3 de la micropompe selon l'invention; - la figure 3 représente une vue schématique de dessus d'une micropompe selon l'invention ; - la figure 4 représente schématiquement des étapes du procédé de fabrication d'une microvalve pour une micropompe selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté une micropompe 1A comprenant une microvalve 1B en semi-conducteur à actionnement thermique en coupe selon l'axe 1-1 de la figure 3. La micropompe 1A comprend une partie inférieure 2 en substrat semi-conducteur, définissant un corps de pompe avec un orifice 3 traversant. L'orifice 3 résulte ici d'un perçage, par exemple conique, du fond de la partie inférieure 2 de la micropompe 1A. La micropompe 1A comprend aussi une partie supérieure 4 en substrat semi-conducteur superposée à la partie inférieure 2. Cette partie supérieure 4 forme la microvalve I B. Le substrat de la partie supérieure 4 définit un cadre de support 10 entourant un élément mobile 5 destiné à obturer ou dégager l'orifice 3 par un mouvement de haut en bas sensiblement perpendiculaire à l'orifice 3 par rapport au cadre 10. L'élément mobile 5, qui se présente ici sous la forme d'un cône tronqué, est suspendu au cadre 10 par un diaphragme 6 bi-morphe dont le bord périphérique 6A repose sur le cadre 10. De préférence, l'élément mobile 5 est suspendu au diaphragme 6 centralement en regard de l'orifice 3. Le diaphragme 6 est formé d'au moins deux parties 7,8 ayant des coefficients de dilatation différents. Le diaphragme 6 comprend en superposition notamment une couche mince inférieure 7 en semi-conducteur ou en métal, par exemple en silicium, une couche mince supérieure 8 en métal ou en semiconducteur fortement dopé, de préférence annulaire, et une couche mince 9 isolante électriquement interposée entre les deux couches minces 7,8, par exemple une couche d'oxyde de silicium. Comme visible sur la figure 1, les deux parties 2 et 4 de la micropompe sont conformées pour définir une cavité intérieure formant un réservoir 11 qui est annulaire autour de l'élément mobile 5 et qui est apte à contenir un fluide. La forme de la micropompe 1A (bord périphérique) avec la microvalve 1B peut être circulaire comme illustré sur la figure 3. On peut imaginer d'autres formes telles que carrée, rectangulaire, hexagonale ou oblongue. On choisira le matériau composant la couche mince supérieure 8 du diaphragme 6 bi-morphe de façon à ce que son coefficient de dilatation thermique soit suffisamment différent de celui du matériau de la couche mince inférieure 7. On choisira de préférence pour la couche mince supérieure 8 un matériau avec un coefficient de dilatation thermique supérieur à celui du matériau de la couche mince inférieure 7 pour que la déformation du diaphragme 6 s'effectue vers l'extérieur de la micropompe 1A, par exemple un métal comme l'aluminium pour la couche mince supérieure 8 et du silicium pour la couche mince inférieure 7. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, un ou plusieurs anneaux 16 faiblement résistifs sont noyés dans la couche mince inférieure 7 et sont reliés à des plots de connexion 17 par des pistes électriquement conductrices 18a,18b respectives en un métal pour être alimentés en énergie par une unité d'alimentation ou une batterie 19 pilotée par une unité de commande 13, de sorte à chauffer par effet Joule les deux couches 7,8 du diaphragme 6. Avantageusement, comme visible sur la figure 1, la couche mince inférieure 7 est séparée de l'élément mobile 5 et du cadre 10 par une couche mince 20 d'un matériau qui sert de couche d'arrêt contre une attaque sélective du substrat en semi-conducteur, par exemple une couche d'arrêt 20 en oxyde de silicium, lequel est isolant électriquement. Grâce à la couche d'arrêt 20, on peut déposer la couche mince inférieure 7 très fine et obtenir un diaphragme 6 très fin ce qui lui permet de se déformer suffisamment pour une faible quantité d'énergie et d'apporter ainsi une grande sensibilité à la microvalve I B. Par exemple, on peut alimenter la microvalve 1B selon l'invention avec une tension comprise entre environ quelques millivolts et 50 volts, et un courant compris entre environ quelques milliampères et quelques ampères, et donc une puissance consommée d'environ 1 à 10 watts. En outre, la couche d'arrêt 20 non conductrice permet d'assurer une isolation thermique entre le fluide et le diaphragme 6. Comme visible sur la figure 1, la partie inférieure 2 comporte aussi un ou plusieurs canaux 14 d'entrée du fluide qui sont fermés sélectivement par une ou plusieurs vannes 15 pouvant être pilotées par l'unité de commande 13 et permettant au fluide d'entrer dans la cavité 11. En variante, les canaux 14 et les vannes 15 d'entrée du fluide peuvent aussi être disposés dans la partie supérieure 4. Comme on peut mieux le voir sur la figure 1, la cavité 11 peut avoir son bord périphérique formé par un épaulement 21 de la partie inférieure 2 de la micropompe 1A. L'élément mobile 5 repose de préférence sur un double épaulement annulaire 22 (formant une sorte de nervure) ce qui contribue à une bonne évacuation du fluide en empêchant un phénomène de refoulement du fluide. Au repos, l'élément mobile 5 repose sur le double épaulement 22 et obture l'orifice 3. Quand les anneaux 16a,16b sont traversés par un courant, les couches 7,8 de coefficients de dilatation différents du diaphragme 6 sont chauffées et se dilatent différemment ce qui entraîne une déformation du diaphragme 6 comme montré sur la figure 2. L'élément mobile 5 est alors déplacé selon une direction A sensiblement perpendiculaire au diaphragme 6 indiquée sur la figure 1 pour s'éloigner de l'orifice 3 et libérer un espace 12 pour la circulation du fluide hors de la cavité 11. Le procédé de fabrication selon l'invention de la microvalve 1B sera maintenant décrit en référence à la figure 4 qui montre des états de réalisation successifs de la microvalve 1 B. Dans ce procédé, on utilise des procédés de photolithographie standards utilisant des masques successifs pour réaliser la microvalve 1 B. Avantageusement, le procédé selon l'invention utilise seulement quatre masques successifs, ce qui réduit le temps de fabrication et donc le coût de réalisation de la microvalve I B. On comprendra que seules des étapes principales du procédé seront ici décrites, d'autres étapes intermédiaires classiquement réalisées dans des procédés de photolithographie, comme le dépôt de résine, l'alignement ou autres étapes analogues, étant connues en tant que telles. Toutes les étapes de photolithographie décrites ci-dessous utilisent de préférence une résine photosensible positive permettant d'atteindre une bonne résolution, mais on pourra aussi adapter le procédé pour utiliser une résine négative standard. L'épaisseur de la résine photosensible utilisée pour réaliser les attaques sélectives est d'environ 1,1 pm, sauf pour une dernière étape d'attaque sélective du procédé qui sera précisée plus bas. Pour fabriquer la microvalve 1B, on commence par nettoyer un substrat en matériau semi-conducteur 100 selon des techniques de salle blanche standards, ce qui amène la microvalve 1B dans l'état 40. On pourra par exemple choisir une plaquette de silicium, par exemple de type dopé p. Puis, on ajoute sur une première face avant 110 du substrat 100 successivement la couche d'arrêt 20 en oxyde de silicium ou SiO2, la couche mince inférieure 7 du diaphragme 6 bi-morphe et une couche 101 d'oxyde de silicium sacrificielle. On peut par exemple faire croître la couche d'arrêt 20 par croissance thermique ou la déposer par dépôt chimique en phase vapeur (ou CVD pour l'anglais � Chemical Vapor Deposition �). La couche mince inférieure 7 peut être réalisée en semiconducteur par dépôt chimique en phase vapeur (par exemple en silicium polycristallin ou polysilicium) ou par collage moléculaire (en silicium monocristallin), ou en métal par pulvérisation cathodique ou par évaporation, par exemple en aluminium. La couche 101 d'oxyde de silicium sacrificielle peut être réalisée par exemple par croissance thermique ou par dépôt chimique en phase vapeur. La microvalve 1B se trouve alors dans l'état 41. Avantageusement, la couche d'arrêt 20 réalisée à cette étape peut être très fine, c'est-à-dire inférieure à 1 pm, et de préférence d'une épaisseur comprise entre 0,1 pm et 0,4 pm. Par conséquent, la couche mince inférieure 7 peut aussi être fine, comprise entre environ 0,1 pm et 1 pm, voire 5 pm, et de préférence d'environ 0,3 pm. La couche 101 d'oxyde sacrificiel a par exemple une épaisseur d'environ 50 nanomètres. On réalise ensuite une implantation ionique à travers la couche 101 d'oxyde sacrificielle à travers un premier masque adapté pour former les deux anneaux faiblement résistifs intérieur et extérieur 16a,16b et la microvalve 1B se trouve alors dans l'état indiqué par 42. On comprendra que les ions s'implantent dans la couche 7 de silicium et dans la couche 101 d'oxyde sacrificielle. Après l'implantation, la couche 101 est retirée par des techniques standards, puis on réalise un recuit de sorte à obtenir un profil d'implantation uniforme. On pourra prendre, pour une implantation optimale, des ions phosphore ou bore à une concentration d'au moins 1019 cm-3 et une énergie d'accélération d'environ 70 kiloélectron-volt (KeV). Puis, on dépose, par dépôt chimique en phase vapeur, sur la couche mince inférieure 7 incluant les anneaux 16a,16b, la couche 9 d'oxyde de silicium et on amène la microvalve 1B dans l'état 43. De la même manière que la couche mince inférieure 7, la couche 9 de SiO2 peut être fine, l'épaisseur de la couche 9 de SiO2 pouvant être comprise entre environ 0,1 pm et 1 pm et de préférence d'environ 0,2 pm. Cette couche 9 de SiO2 permet en outre d'absorber des contraintes qui apparaissent dans le diaphragme 6 lors de la formation de la cavité 11 décrite ci-dessous, et d'obtenir ainsi un diaphragme 6 quasi plan. On réalise alors une attaque de la couche 9 de SiO2 pour former, à travers un deuxième masque adapté, des ouvertures 102,103 aussi appelées �vias �, chaque via 102,103 formant un accès à un anneau faiblement résistif 16a,16b à travers la couche 9 de SiO2. La microvalve 1B se trouve alors dans l'état indiqué par 44. On dépose ensuite sur la couche 9 de SiO2 la couche mince supérieure 8 du diaphragme 6 bi-morphe qui s'insère dans les vias 102,103 dans la couche 9 de SiO2 jusqu'à parvenir aux anneaux faiblement résistifs 16a,16b de sorte à former une connexion électrique avec les anneaux faiblement résistifs 16a,16b. La microvalve 1B se trouve alors dans l'état 45. La couche mince supérieure 8 a de préférence une épaisseur comprise entre environ 0,5 pm et 4 pm. On choisira de préférence comme métal l'aluminium pour sa simplicité et son faible coût, mais on pourrait aussi réaliser le diaphragme 6 avec un autre matériau métallique ou semiconducteur fortement dopé, de l'or ou du nickel par exemple, en adaptant les épaisseurs des couches 7,8 du diaphragme 6 en fonction du coefficient de dilatation thermique du matériau choisi. Puis, on réalise une attaque sélective classique de la couche mince supérieure 8 à travers un troisième masque adapté pour former, comme cela est mieux visible sur la figure 3, des plots de connexion 17 et des pistes de connexion 18a,18b dont chacune relie un plot 17 à un anneau faiblement résistif 16a,16b. On réalise aussi simultanément une séparation des anneaux par des trouées 18c,18d formées dans la couche mince supérieure 8 autour des pistes de connexion 18a,18b, visibles sur la figure 3. De préférence, on forme aussi par cette attaque sélective un évidement 23 circulaire central de la couche mince supérieure 8 qui devient un anneau. L'évidement 23 permet avantageusement de réduire le poids du diaphragme 6 et de limiter les échanges électriques ou thermiques sur le diaphragme 6. La microvalve 1B se trouve alors dans l'état 46. Enfin, on réalise une attaque sélective partielle du substrat de silicium 100, à travers un quatrième masque adapté, par une deuxième face arrière 120 du substrat de silicium 100, c'est-à-dire la face opposée à la première face 110 sur laquelle on a déposé les couches formant le diaphragme 6, pour creuser la cavité 11 dans le silicium, former le cadre 10 et l'élément mobile centrale 5 et dégager ainsi le diaphragme 6. L'épaisseur de la résine photosensible utilisée pour réaliser l'attaque sélective est ici d'environ 10 micromètres. Cette attaque peut aussi en variante être réalisée à travers un masque dur en aluminium. A ce stade, on a réalisé le cadre 10 et l'élément mobile 5 en deux parties distinctes du substrat 100. L'attaque sélective est ici de préférence une gravure sèche ou attaque plasma anisotrope, qui utilise par exemple des techniques DRIE (pour l'anglais � Deep Reactive Ion Etching �, gravure ionique réactive profonde), et qui amène la microvalve 1B dans l'état 47 avec le cadre 10 et l'élément mobile 5 avec des bords à angles droits 104a,104b. En variante, on peut aussi réaliser une gravure humide isotrope, avec par exemple du KOH, qui permet d'amener la microvalve 1B dans l'état 48 avec le cadre 10 et l'élément mobile 5 comprenant des bords chanfreinés 105a,105b comme représenté sur la figure 1. Un avantage de cette technique de gravure humide est son faible coût par rapport à la technique de gravure sèche. Une telle attaque (gravure sèche ou humide) creuse le substrat de silicium 100 depuis la deuxième face arrière 120, en direction de la première face 110, aux endroits permis par le masque de manière connue, et se poursuit sur toute l'épaisseur du substrat de silicium 100 jusqu'à la couche d'oxyde de silicium 20 qui arrête l'attaque sélectivement. De cette manière, on obtient un diaphragme 6 de fine épaisseur composé seulement des couches 20,7,9,8 et supporté par le cadre 10 sans qu'il ne soit nécessaire de contrôler précisément l'arrêt de l'attaque. Un tel diaphragme 6 a une épaisseur E indiquée sur la figure 1 comprise entre environ 0,8 pm et 10 pm. La partie inférieure 2 de la micropompe 1A peut être réalisée par des techniques similaires, par attaque sélective d'une plaquette de silicium par exemple. Puis, la partie supérieure 4 est assemblée sur la partie inférieure 2, par exemple par collage moléculaire ou toute autre technique d'assemblage connue, afin d'obtenir la micropompe 1A représentée sur la figure 1. Avantageusement, on pourra prévoir d'intégrer dans la micropompe 1A, et de préférence dans la microvalve 1B, et de préférence au sein du diaphragme 6, des capteurs 24 de grandeurs physiques, comme la température, la pression, ou la présence de fluide. On pourra par exemple adapter un ou plusieurs masques utilisés pour la fabrication de la microvalve 1B pour intégrer ces capteurs dans la micropompe. On peut par exemple adapter le troisième masque pour former au sein de la couche de métal 8 des pistes et des plots (non montrées) formant un capteur de température. De tels capteurs 24 permettent de piloter la micropompe 1A et notamment d'asservir le débit de la micropompe 1A en fonction de la température, de la pression, ou de la présence de fluide dans la cavité 11. L'intégration des capteurs 24 au sein même de la micropompe 1A permet de les piloter en temps réel par l'intermédiaire de l'unité de commande 13. Ceci apporte une sécurité pour l'utilisation de la micropompe 1A, ce qui est important notamment dans le domaine médical. En outre, l'intégration des capteurs 24 dans la micropompe 1A permet de s'affranchir de la présence de capteurs externes et donc de tout décalage des mesures par les capteurs 24, et permet en outre de réduire le coût de réalisation de la micropompe 1A. Un autre avantage de la microvalve 1B selon l'invention est que la fabrication du diaphragme 6 est compatible avec la technologie microélectronique, par exemple MOS (pour l'anglais � metal oxide semiconductor �), et donc on peut prévoir d'embarquer des composants électroniques, par exemple des composants de l'unité de commande 13, au sein du diaphragme 6 pour commander les mouvements de la microvalve 1B en fonction des capteurs 24, et ainsi réduire considérablement la taille de la micropompe 1A. La partie inférieure 2 de la micropompe 1A peut être réalisée en silicium mais aussi en tout autre matériau adapté. La partie supérieure 4 de la micropompe 1A peut être réalisée en silicium, en polysilicium ou en métal, mais aussi en substrat SOI (silicium sur isolant, pour l'anglais � silicon on insulator �) qui permet d'obtenir une sensibilité encore meilleure des capteurs insérés dans la micropompe 1A. Lors du procédé de fabrication de la microvalve 1B à partir d'un substrat SOI, on comprendra que, après nettoyage approprié du substrat SOI, on commence la fabrication directement par l'implantation ionique et la microvalve 1B se trouve dans l'état indiqué par 42 sur la figure 4, puis la fabrication se poursuit comme décrit ci-dessus. Des essais ont montrés qu'il est possible de réaliser une microvalve 1B de faibles dimensions, par exemple avec un diamètre inférieur à environ 2 mm avec l'anneau faiblement résistif extérieur 16b d'un diamètre d'environ 0,5 mm et un espace entre l'élément mobile 3 et le cadre 10 d'environ 1,5 mm dans le cas d'une attaque sèche (état 47 de la figure 5), et d'environ 0,8 mm dans le cas d'une attaque humide (état 48 de la figure 5). Une micropompe 1A selon l'invention intégrant une telle microvalve 1B pourra par exemple mesurer environ 6 mm. Avec une micropompe 1A selon l'invention qui présente un encombrement d'environ 12 mm2, on peut obtenir un débit volumétrique allant jusqu'à environ quelques dizaines de microlitres par minute et une pression dans la cavité 11 allant jusqu'à environ 120 kilopascals (soit environ 1,2 atm), pour une tension d'environ 5 volts et une consommation de puissance d'environ 10 watts. La microvalve 1B selon l'invention peut être incorporée dans une micropompe 1A pour un dispositif d'injection et/ou de prélèvement sans piston à usage médical, et notamment un dispositif d'injection et/ou de prélèvement miniaturisé du type seringue, patch ou implant. REVENDICATIONS1. Microvalve (1 B) en semi-conducteur à actionnement thermique comprenant un cadre support (10), un élément mobile (5) et un diaphragme (6) bi-morphe en deux parties (7,8) superposées couplé au cadre (10) et à l'élément mobile (5) afin que l'élément mobile (5) soit suspendu au cadre (10), caractérisé en ce qu'une première couche mince (20) d'un matériau d'arrêt pour une attaque sélective du substrat (100) en semi-conducteur est posée sur le cadre (10) et l'élément mobile (5) de telle façon que le cadre (10) et l'élément mobile (5) sont formés en deux parties distinctes du substrat (100) et en ce que le diaphragme (6) en deux parties (7,8) est posé sur une même face de ladite première couche mince (20). 2. Microvalve selon la revendication 1, comprenant au moins un capteur (24) de mesure ou de détection intégré dans ledit diaphragme (6). 3. Microvalve selon la revendication 2, comprenant un capteur (24) de mesure de pression contrôlé par la microvalve pour mesurer la pression d'un fluide. 4. Microvalve selon la revendication 2, comprenant un capteur (24) de mesure de température contrôlé par la microvalve pour mesurer la température d'un fluide. 5. Microvalve selon la revendication 4, comprenant un capteur (24) de détection contrôlé par la microvalve pour détecter la présence d'un fluide. 6. Microvalve selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle ladite première couche mince (20) est en oxyde de silicium d'une épaisseur comprise entre environ 0,1 et 0,4 micromètre et une seconde couche mince (7) constituant une des deux parties superposées du diaphragme (6) est en silicium ou en métal d'une épaisseur comprise entre environ 0,1 et 5 micromètres. 7. Micropompe (1A) comprenant une microvalve (1B) selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Dispositif médical d'injection et/ou de prélèvement comprenant une micropompe (1A) selon la revendication 7. 9. Procédé de fabrication d'une microvalve (1B) en semi-conducteur à actionnement thermique comprenant un cadre support (10), un élément mobile (5) et un diaphragme (6) bi-morphe en deux parties superposées (7,8) couplé au cadre (10) et à l'élément mobile (5) afin que l'élément mobile (5) soit suspendu au cadre (10), selon lequel on dépose ledit diaphragme (6) sur une première face avant (110) d'un substrat (100) et on forme ledit élément mobile (5) et ledit cadre de support (10) par attaque sélective à partir d'une deuxième face arrière (120) dudit substrat (100), caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à déposer sur ladite première face (110) du substrat (100) une première couche mince (20) qui constitue une couche d'arrêt pour l'attaque sélective du substrat (100), cette première couche mince (20) étant interposée entre la première face du substrat (110) et une seconde couche mince (7) en un matériau semiconducteur ou métallique constituant une des deux parties superposées du diaphragme (6).