Brevet FR2945608A1 — publié le 20101119

Procédé et système de contrôle de la température d'une cuisson DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux procédés de cuisson notamment mais non exclusivement alimentaire, et concerne plus particulièrement un procédé de contrôle de la température d'une cuisson, dans lequel la puissance de chauffe nécessaire à la cuisson d'un produit alimentaire est ajustée en fonction de données de mesure d'une température. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il est connu de mesurer la température d'un ustensile de cuisine chauffé par un foyer appartenant à une table de cuisson au moyen d'un capteur intégré dans la table de cuisson. Cette mesure de température permet d'asservir la puissance de chauffe délivrée par le foyer à l'ustensile de cuisine en fonction d'un seuil. Un inconvénient rencontré avec ce type d'asservissement est qu'il mesure la température de l'ustensile à proximité du foyer et ne prend en compte ni la spécificité de l'ustensile de cuisson utilisé (poêle, casserole, marmite, ou autre ustensile plus complexe équipé ou non d'un couvercle) ni la spécificité du protocole de cuisson alimentaire. Par conséquent, la puissance de chauffe peut être soit trop faible par rapport aux besoins d'un ingrédient, ce qui a pour effet de rallonger le temps de cuisson, soit trop élevée, ce qui peut dégrader la qualité de l'ingrédient cuit et augmenter sensiblement la dépense énergétique. Il existe donc un besoin pour améliorer le contrôle de la cuisson et mieux adapter la consommation d'énergie pendant la cuisson. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un procédé de contrôle de la température d'une cuisson plus fiable et permettant d'éviter un gaspillage d'énergie. A cet effet, il est proposé selon l'invention un procédé pour contrôler une température de cuisson dans un ustensile de cuisson chauffé par un dispositif de chauffage distinct de l'ustensile de cuisson, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : prédéfinir une température de consigne ; mesurer par un module embarqué, la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson ; générer une commande de chauffe, en fonction de la température mesurée et de la température de consigne ; transmettre l'une parmi la température mesurée et la commande de chauffe entre le module embarqué et le dispositif de chauffage par le biais d'une liaison sans fil ; commander le dispositif de chauffage en fonction de la commande de chauffe de façon que la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson converge vers la température de consigne. Ainsi, il est permis de réaliser une régulation basée sur la température du produit de cuisson et cela sans nuire au protocole alimentaire. La puissance de chauffe peut être ajustée au plus près des besoins réels de cuisson dans le but de réaliser des économies d'énergie significatives, en particulier lorsque la température de cuisson consignée est suffisamment haute. Le gain en rendement énergétique lié à ce procédé est particulièrement élevé lorsque la température de consigne est adaptée pour minimiser ou éviter le changement d'état de vaporisation. En outre, ce gain en rendement énergétique est obtenu sans allonger la durée de chauffe ni compromettre le protocole de cuisson. Le fait de mesurer la température du produit alimentaire à l'intérieur de l'enceinte définie par l'ustensile de cuisson assure une précision de contrôle qui est avantageuse en particulier pour prendre en compte l'inertie thermique du ou des organes chauffants du dispositif de chauffage. Le procédé est avantageusement utilisable avec un appareil de cuisson simple d'utilisation dont la commande de chauffe est classiquement déclenchée par exemple à l'aide d'un bouton ou une touche de réglage. L'utilisateur doit seulement paramétrer une consigne de température, ce paramétrage résultant soit du choix d'un type spécifique de module de détection de température, soit d'une programmation par une interface utilisateur adaptée, distincte ou non de l'interface commandant la chauffe. Aucun branchement de fil ou de port de connexion n'est nécessaire au niveau de l'ustensile de cuisson puisque la communication est réalisée par une antenne d'émission du module embarqué. Selon une particularité possible du procédé, on utilise un module de base, comprenant le dispositif de chauffage, pour communiquer avec le module embarqué, et il peut être prévu de : générer dans le module de base un signal de consigne fonction de la température de consigne, après une saisie de la température de consigne par une interface du module de base ; transmettre à partir du module embarqué un signal de température mesurée, par le biais de ladite liaison 30 sans fil ; traiter dans le module de base le signal de consigne et le signal de température mesurée pour déterminer par comparaison une information représentative d'un besoin de chauffe ; et générer un signal de commande de chauffe dans le module de base en fonction de ladite information déterminée. Selon une particularité du procédé, il peut être prévu de . générer dans le module embarqué un signal de consigne fonction de la température de consigne, après une saisie de la température de consigne par une interface en liaison avec le module embarqué ; traiter dans le module embarqué le signal de consigne et un signal de température mesurée pour déterminer par comparaison une information représentative d'un besoin de chauffe ; générer dans le module embarqué un signal de commande de chauffe en fonction de ladite information déterminée ; et transmettre à partir du module embarqué le signal de commande de chauffe, par le biais de ladite liaison sans fil. Selon une autre particularité possible, la saisie de la température de consigne est réalisée par un terminal mobile (par exemple via un terminal de radiotéléphonie), le procédé comprenant ensuite les étapes successives consistant essentiellement à : transmettre, entre le terminal mobile et le module embarqué, des données de programmation de la température de consigne ; et mémoriser, dans une mémoire effaçable du module embarqué, une information représentative de la température de consigne. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 5 10 15 20 25 30 - une étape de génération d'un signal de commande de chauffe est répétée à intervalle de temps régulier, après qu'une comparaison a été réalisée entre le signal de consigne et le signal de température mesurée, et est précédée d'une étape de démarrage du chauffage de l'ustensile de cuisson initiée depuis une interface utilisateur du module de base ; - une puissance de chauffe du dispositif de chauffage est abaissée au niveau du module de base lorsque le signal de commande est dans un état différent de l'état pris lors de l'étape de démarrage du chauffage ; - la puissance de chauffe (il s'agit typiquement d'une puissance moyenne de chauffe) est ajustée par l'intermédiaire d'une régulation tout ou rien ; - une température de consigne correspond à la température de cuisson définie par un protocole de transformation d " un produit alimentaire, cette température de consigne pouvant correspondre à une température inférieure de quelques degrés à une température de vaporisation d'un liquide présent dans l'enceinte pour permettre l'économie de l'énergie de chaleur latente de changement d'état sans compromettre le protocole de cuisson, la température de consigne étant préférentiellement comprise entre 92°C et 99°C ; la température est d'autant plus stable que le ou les organes chauffants et l'ustensile chauffé présentent une importante inertie thermique. Selon une autre particularité, le procédé comprend les étapes consistant essentiellement à : - paramétrer une durée de cuisson par une interface de communication en liaison avec un module de base qui comprend le dispositif de chauffage ; - transmettre des données de fin de cuisson représentatives de l'une parmi la durée de cuisson paramétrée et une commande d'arrêt de la cuisson, entre le module de base et le module embarqué par le biais d'une liaison sans fil ; - déterminer une fin de cuisson au niveau du module embarqué, en fonction des données de fin de cuisson ; - arrêter ladite étape de transmission entre le module embarqué et le module de base lorsque la fin de cuisson a été déterminée. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système de contrôle de température de cuisson comportant un module de base et un module électronique pouvant être embarqué dans un ustensile de cuisson, le module de base comportant au moins un dispositif de chauffage adapté pour une cuisson utilisant un ustensile de cuisson et des moyens de contrôle du dispositif de chauffage, caractérisé en ce que l'un parmi le module de base et le module électronique comprend : - des moyens de paramétrage de régulation pour prédéfinir une température de consigne ; - des moyens de régulation reliés aux moyens de paramétrage de régulation et adaptés pour générer une commande de chauffe en fonction d'une température mesurée et de la température de consigne ; en ce que le module électronique comprend : - un capteur de température pour mesurer la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson ; et - un émetteur sans fil pour transmettre par une liaison sans fil l'une parmi la température mesurée et la commande de chauffe entre le module embarqué et le dispositif de chauffage ; et en ce que le module de base comprend un récepteur sans fil pour communiquer avec l'émetteur, les moyens de contrôle du dispositif de chauffage étant adaptés pour recevoir la commande de chauffe et permettant de commander le dispositif de chauffage en fonction de la commande de chauffe. Ainsi, il est permis de réguler la cuisson à une température définie par un protocole de cuisson précis. C'est par exemple le cas pour la cuisson de la crème anglaise (la température doit être de 85°C pour bien cuire la composition) ou bien la fonction "mijoter". Dans les cas de cuisson à ébullition de l'eau, cela permet en outre d'économiser l'énergie de chaleur latente de vaporisation, simplement en prédéfinissant la température de consigne légèrement en dessous de la température d'ébullition. Dans certaines situations de cuisson (avec du lait en particulier), on évite le débordement. Selon une particularité possible, les moyens de contrôle du dispositif de chauffage sont adaptés pour couper temporairement l'alimentation en énergie d'un organe de chauffage du dispositif de chauffage par rapport à une alimentation en énergie nominale, en fonction de l'évolution de la commande de chauffe. Ainsi, avec une régulation de type Tout-Ou-Rien, l'étape de régulation de la puissance de chauffe délivrée par l'appareil de chauffage comprend une alternance entre deux types de périodes, un type de période correspondant à une activation d'un actionneur de l'appareil de chauffage pour atteindre une puissance de chauffe maximale (ou éventuellement une puissance de chauffe en correspondance avec la commande initiale/souhaitée), l'autre type de période correspondant à une désactivation de l'actionneur de l'appareil de chauffage de manière à limiter la puissance de chauffe à un chauffage résiduel par inertie thermique. Selon une particularité, le module électronique comprend en outre un boîtier en matière thermiquement isolante adapté pour se fixer de façon amovible à l'intérieur d'un logement formé dans un organe de préhension ou un couvercle d'un ustensile de cuisson, le boîtier logeant au moins une source d'énergie autonome, l'émetteur sans fil et le capteur de température, la plus grande dimension du boîtier étant inférieure à 7 cm. Un tel module électronique peut donc servir pour plusieurs ustensiles de cuisson. Un utilisateur peut avoir à sa disposition un ensemble d'ustensiles différents chacun dotés d'un logement adapté pour la fixation d'un même module électronique embarqué. Selon une particularité, le capteur de température est un capteur infrarouge. Ce type de mesure est réalisé à distance, ce qui permet ainsi de supprimer le contact avec le produit alimentaire. Dans ce cas, le module électronique peut par exemple être embarqué au niveau d'une poignée de l'ustensile de cuisson. Selon une particularité, le module électronique comprend des moyens de traitement reliés au capteur de température pour générer un signal de température mesurée, les moyens de traitement comprenant les moyens de paramétrage de régulation ainsi que les moyens de régulation, le module électronique présentant en outre une interface programmable pour permettre de prédéfinir la température de consigne. Ainsi l'utilisateur peut régler la température de consigne souhaitée. La programmation du module peut être réalisée selon les cas par une interface utilisateur appartenant à ce module ou par l'intermédiaire d'un terminal utilisateur. Dans le premier cas, la programmation permet à l'utilisateur de régler la consigne manuellement dans le but de cuisiner à une température précise et adaptée à chaque recette. Il en va de même dans le second cas, une connexion USB ou une connexion Bluetooth� pouvant par exemple servir à réaliser cette programmation. L'énergie utilisée par le module électronique lorsque ce module est embarqué dans l'ustensile de cuisson peut être accumulée lors de la communication par un port USB ou pendant une liaison analogue. L'invention propose également de contrôler la température d'une cuisson par un équipement électronique distinct de l'appareil de chauffage. A cet effet, il est proposé un module électronique adapté pour fonctionner dans un système selon l'invention, comprenant un boîtier, un circuit électronique logé dans le boîtier et un capteur de température relié au circuit électronique, le circuit électronique comprenant : - une mémoire pour stocker des données représentatives d'au moins une température de consigne ou un potentiomètre pour régler une température de consigne ; et - des moyens de traitement en liaison avec le capteur de température et ladite mémoire, adaptés pour comparer une température mesurée à la température de consigne et pour générer une commande de chauffe, en fonction d'un résultat de ladite comparaison ; le module électronique comprenant en outre : au moins une source d'énergie autonome logée dans le boîtier en liaison avec le circuit électronique ; et un émetteur sans fil relié à ladite source d'énergie et connecté au circuit électronique pour transmettre par une liaison sans fil la commande de chauffe à un récepteur sans fil compatible avec ledit émetteur. Ainsi, le chauffage requis pour un protocole de cuisson donné peut être contrôlé au niveau d'un module séparé, donc adapté pour être placé au plus près du produit alimentaire. En particulier la commande du chauffage peut être régulée avec une relation maître-esclave entre le module électronique embarqué dans l'ustensile de cuisson et le module de base constitué par l'appareil de chauffage. En outre, un tel module électronique embarqué peut mémoriser le cas échéant plusieurs températures de consigne ainsi qu'une durée de fonctionnement pour chacune des températures de consigne, pour permettre un contrôle de protocoles de cuissons complexes. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 représente un logigramme d'un procédé de contrôle d'une température de cuisson suivant un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre un système de contrôle d'une température de cuisson selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente un module électronique permettant une détection de température, utilisé dans un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 représente un logigramme d'un procédé de contrôle d'une température de cuisson suivant le deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 représente des courbes de températures relatives à une cuisson conventionnelle ; 10 25 30 - la figure 6 représente des courbes de températures relatives à une cuisson utilisant un système de contrôle selon l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE 5 L'INVENTION Sur les différentes figures, des références identiques indiquent des éléments identiques ou similaires. Afin de mieux contrôler un protocole de cuisson nécessitant typiquement un chauffage de plusieurs minutes, 10 il est prévu selon l'invention de mesurer la température de l'ingrédient ou de la composition à cuire et d'exploiter cette mesure afin de limiter la dépense énergétique. Le contrôle permet par exemple de stopper la dépense énergétique de façon temporaire, pendant une période où la 15 conduction et/ou la diffusion de chaleur reste suffisante pour poursuivre la cuisson. Avec une plaque de cuisson à forte inertie thermique, le fait de couper l'alimentation à des moments opportuns peut ainsi permettre de réaliser des économies substantielles. 20 Pour cela et comme illustré à la figure 2, le procédé selon l'invention utilise un équipement électronique se présentant sous la forme d'un module embarqué 1. Dans cet exemple non limitatif, le module embarqué 1 possède un boîtier 10 logeant un capteur de température 11, des moyens 25 de traitement 12 et une interface de communication munie d'un émetteur 13 de communication sans fil. Le boîtier 10 peut se fixer de manière amovible à un ustensile de cuisson 20. Ici le module embarqué 1 est ainsi intégré dans le manche d'un ustensile de cuisine à fond plat 21, par 30 exemple une casserole. Naturellement, le lieu d'implantation du module embarqué 1 peut être différent, par exemple dans un logement du couvercle 22 de l'ustensile de cuisson 20 ou contre une surface de la partie formant récipient ou encore dans le produit alimentaire et dans ce cas le capteur 11 n'est pas infrarouge mais détecte la température selon les principes physiques habituels. Alternativement comme illustré à la figure 3, le boîtier 10 peut présenter des organes d'accrochage adaptés pour s'engager, par exemple à la manière d'un clip, sur une portion de l'ustensile de cuisson. Le module embarqué 1 possède des dimensions réduites, avec par exemple une plus grande dimension inférieure à 7 cm, et préférentiellement inférieure à 5 cm. On comprend que ce module 1 peut alors être embarqué dans n'importe quel ustensile de cuisine se trouvant à proximité de du produit alimentaire dont la température doit être mesurée. A titre d'exemple, l'utilisateur peut fixer de manière amovible, par exemple grâce à un ou plusieurs organes de fixation avec serrage, le module embarqué 1 sur un fouet ou accessoire batteur/mélangeur analogue. En référence aux figures 1 et 2, un premier mode de réalisation va être à présent décrit. Dans cet exemple, un ingrédient principal à chauffer est de l'eau. Ceci correspond à de nombreux exemples concrets de cuisson, tels que la cuisson d'un oeuf dur, la cuisson de pâtes, riz, autres féculents ou tout autre produit alimentaire. Dans le cas non limitatif de la figure 2, l'eau à l'état liquide (initialement à température ambiante) doit être portée à ébullition. En référence à la figure 2, le capteur de température 11 du module embarqué 1 est ici un capteur infrarouge. Les moyens de traitement 12 comprennent un transmetteur 4/20mA ou analogue associé au capteur de température 11. Ce transmetteur couvre une plage de température adaptée, comprise par exemple entre 0°C et 200°C. Le capteur de température 11 mesure la température de l'eau ou plus généralement du produit alimentaire en cours de cuisson et fait partie d'une boucle de régulation. Une source d'énergie, préférentiellement autonome et par exemple rechargeable, est prévue pour alimenter électriquement le capteur de température 11, les moyens de traitement 12 et l'émetteur 13. Cette source d'énergie (non représentée) est par exemple dormante. Celle-ci peut par exemple s'activer uniquement sous l'effet du dépassement d'une température. Un système coupe-batterie sensible à la chaleur peut être prévu dans ce cas pour activer une batterie ou source d'énergie analogue. A titre d'exemple, une capsule de cire à point de fusion adapté peut permettre d'isoler ou de déconnecter le circuit d'activation de la source d'énergie. Alternativement, la source d'énergie peut être dans un état inactif et activée uniquement après avoir reçu un signal extérieur d'allumage transmis par voie aérienne Un tel signal extérieur peut provenir du module de base 30 ou d'un quelconque terminal auxiliaire. Le module de base 30, qui peut consister en un appareil de chauffage à un ou plusieurs organes de chauffage 31, comporte ici une mémoire effaçable 32 pour stocker des données de température de consigne. La température de consigne est par exemple prédéfinie par l'intermédiaire d'une interface utilisateur du module de base 30. Des moyens de paramétrage de régulation sont prévus pour générer un signal de consigne fonction de la température de consigne ainsi prédéfinie. Selon une forme de réalisation, un contrôleur 33 peut présenter des moyens de régulation traitant le signal de consigne et un signal de température mesurée reçu par l'intermédiaire d'une interface de communication munie d'un récepteur 34 de communication sans fil. A titre d'exemple non limitatif, le récepteur 34 peut consister en une antenne Bluetooth�, ou plus généralement à un récepteur adapté pour revoir une fréquence radio ou autre fréquence adaptée (ultrasons, ...). L'émetteur 13 présente bien sûr une antenne en correspondance avec le mode de réception du récepteur 14. En référence aux figures 1 et 2, l'utilisateur saisit ou sélectionne au préalable la température de consigne par une interface du module de base 30. L'ustensile de cuisson 20 est en position d'être chauffé extérieurement par le module de cuisson 30. Une étape 51 de mise en place du module embarqué 1 a été réalisée, préférentiellement avant la chauffe du produit alimentaire. Indépendamment ou consécutivement à l'étape 50 de prédéfinition de la température de consigne, une étape 52 de commande initiale du chauffage est optionnellement réalisée pour permettre aussitôt un démarrage du chauffage. L'étape 53 d'élévation initiale de température dans l'ustensile de cuisson qui en découle est également optionnelle avant le processus de régulation. Dans un mode de réalisation préféré, la commande du chauffage est soumise dès le départ à un contrôle de régulation, de sorte que les étapes 52, 53 sont supprimées. Ainsi, la chauffe peut être conditionnée par la réception de données collectées au niveau du module embarqué 1, de sorte que l'utilisateur ne peut plus laisser un organe chauffage gaspiller de l'énergie si l'ustensile de cuisson 20 et le module embarqué 1 ont été déplacés hors de la zone de chauffe et à distance du récepteur 34. La portée d'émission du module embarqué est limitée par exemple à moins d'1 mètre ou encore à moins de 60cm. Comme cela est visible sur la figure 1, la régulation prévoit une étape 500 de génération d'un signal de consigne fonction de la température de consigne prédéfinie, ici dans le module de base 30. Ce signal doit être comparé à un signal fonction de la température mesurée au plus près du produit alimentaire lors de la cuisson. Pour cela, une étape 54 de mesure est réalisée par le capteur de température 11 pour mesurer la température du produit alimentaire situé à l'intérieur de l'enceinte de cuisson définie par l'ustensile de cuisson 20. Dans le premier mode de réalisation, c'est le contrôleur 33 du module de base 30 qui permet de générer un signal de température mesurée, fonction de données de détection de température récupérées au niveau du module embarqué 1. Un transfert de données représentatives des données de détection de température est donc réalisé entre l'émetteur 13 et le récepteur 3 par le biais d'une liaison sans fil. Les étapes respectives de transmission 55 et de réception 56 sont réalisées au cours d'une durée de communication relativement brève et suffisante pour la transmission d'un signal de température mesurée. Une telle communication est par exemple répétée à intervalle régulier, par exemple toutes les 15 ou 20 secondes. Ainsi, le contact entre l'ustensile de cuisson 20 et le module de base 30 est préférentiellement limité à une zone de transmission de chaleur, correspondant à la surface d'une plaque chauffante ou organe de chauffage 31 similaire dans l'exemple de la figure 2. Les moyens de régulation du contrôleur 33 permettent, lors de l'étape de traitement 57, de traiter le signal de consigne et le signal de température mesurée. Un besoin de chauffe est ainsi déterminé par comparaison entre ces signaux. Lorsque le résultat de cette étape de traitement 57 correspond à l'existence d'un besoin de chauffe, les moyens de régulation génèrent un signal de commande de chauffe transmis, à partir d'une sortie 36 du contrôleur 33, à des moyens 35 de contrôle de l'organe de chauffage 31, de façon à augmenter la puissance de chauffe de ce dernier. Dans ce cas, l'étape de chauffe 59 qui suit l'étape 571 de génération du signal de commande de chauffe permet d'apporter une chaleur dont a réellement besoin le produit alimentaire en cours de cuisson, la température de se dernier se rapprochant de la température de consigne. Les moyens 35 de contrôle peuvent consister en un convertisseur direct alternatif-alternatif de type gradateur, actionnant sans intermédiaire l'organe de chauffage 31. Dans le cas inverse, les moyens de régulation génèrent un signal de commande de chauffe destiné à baisser la puissance de chauffe de l'organe de chauffage 31. Le signal correspondant est transmis depuis la sortie 36 du contrôleur 33 vers les moyens 35 de contrôle de l'organe ou dispositif de chauffage 31. La fonction d'actionneur jouée par ces moyens 35 de contrôle permet alors de baisser l'alimentation électrique de l'organe de chauffage et ainsi permettre de réduire l'apport de chaleur au produit alimentaire. En référence à la figure 1, l'étape de diminution de la chauffe 58 qui suit l'étape 570 de génération du signal de commande de chauffe ne correspond pas à une trop forte réduction de l'apport de chaleur nécessaire. Lorsque la régulation est configurée T.O.R. (Tout-Ou-Rien), alors les moyens 35 de contrôle coupent l'alimentation de l'organe de chauffage 31 pour chaque dépassement de la température de consigne. Dans le cas d'une plaque de cuisson à forte inertie thermique, la température continue typiquement d'augmenter légèrement après l'ordre d'arrêt. De plus, la forte inertie de la plaque, de l'ustensile de cuisson 20 qui est ici une casserole avec son couvercle 22, et de la quantité de liquide 4, entraîne une faible oscillation de la température. Le signal de commande généré après l'étape de traitement 57 peut être binaire pour représenter l'état de chauffe souhaité dans une régulation Tout-Ou-Rien : 0% ou 100% de la chauffe. Alternativement, l'étape de diminution de la chauffe 58 peut correspondre à une réponse avec un coefficient proportionnel. Une régulation PID peut aussi être mise en oeuvre. Dans l'exemple de la figure 1, l'étape 53 peut correspondre à un démarrage du chauffage de l'ustensile de cuisson initiée depuis une interface utilisateur du module de base 30, par exemple un bouton 37 de réglage d'une position de thermostat. Les moyens 35 de contrôle reçoivent alors un signal de commande initial permettant à l'organe de chauffage 31 de monter rapidement en température. La puissance de chauffe de l'organe de chauffage 31 peut ensuite être abaissée par les moyens 35 de contrôle lorsque le signal de commande délivré par les moyens de régulation du contrôleur 33 est dans un état différent de l'état pris lors du démarrage du chauffage. La figure 6 illustre deux relevés des températures du produit alimentaire pour un protocole de cuisson conventionnel, ici la cuisson d'un oeuf dur. Dans cet exemple, le protocole de cuisson n'est pas modifié en raison des ordres d'arrêt, comme cela est visible notamment avec la courbe de température Cl. Dans l'expérience correspondant à la courbe Cl, l'ustensile de cuisson 20 est une casserole avec son couvercle 22 et l'organe de chauffage est une plaque de cuisson 1500W. On comprend au regard de la courbe Cl que pour un protocole de cuisson exigeant l'évaporation de l'eau, cette évaporation est nettement réduite si la consigne est réglée à 95°C ou température de consigne analogue inférieure au point d'évaporation du liquide de cuisson. En effet, on réalise ainsi une économie de l'essentiel de la chaleur latente de vaporisation. Dans le cas d'une cuisson en faisant bouillir l'eau, la température de consigne est préférentiellement comprise entre 92°C et 99°C. La courbe C2, illustrant une cuisson analogue en omettant le couvercle 22, montre qu'un meilleur contrôle du protocole de cuisson est obtenu lorsque le produit alimentaire est maintenu dans une enceinte fermée. L'expérience menée sans le couvercle 22 montre de façon classique que la durée de cuisson d'un produit alimentaire est alors plus longue, en raison d'un retard lors de la montée en température (presque deux minutes de différence entre Cl et C2). Mais surtout, on observe durant le palier que le refroidissement de l'eau sans le couvercle est tel que le système chauffant se remet à 100 de chauffe entre les instants 13 et 16 mn ce qui entraîne une surconsommation pour compenser la perte d'eau évaporée. En référence à la figure 5, les différences liées à la présence ou non du couvercle 22 pour obturer l'enceinte de cuisson sont moins importantes lorsque le système de contrôle selon l'invention n'est pas utilisé. Le tableau ci-dessous révèle les résultats de trois expériences pour lesquelles la cuisson a été réalisée par une plaque de cuisson 1500W avec un palier de 10 minutes d'ébullition (ce qui correspond à la cuisson d'un oeuf dur par exemple) en partant d'un litre d'eau froide. L'ustensile de cuisson est la même casserole standard en acier dans les trois expériences A, B et C et présente un diamètre dans le fond 21 qui correspond sensiblement au diamètre de la plaque chauffante. Le couvercle 22 présente, comme dans l'exemple de la figure 2, un diamètre légèrement supérieur à celui de la casserole et est réalisé en aluminium. A B C Confinement Avec Sans Avec couvercle couvercle couvercle Total de 436 310 213 l'énergie dépensée pendant 10 minutes (Wh) Masse de 323 170 80 liquide évaporé (g) L'expérience A est réalisée avec une commande de chauffe régulée uniquement de façon thermostatique. Il s'agit d'une régulation classique, c'est-à-dire en boucle ouverte sans mesure de la température du produit alimentaire. Dans ce cas, la puissance de chauffe pendant une durée de 9 minutes correspondant à la montée en température puis le réglage thermostatique impose le Tout et le Rien avec un facteur de marche d'environ 80%. Les inventeurs ont constaté que le changement d'état liquide- vapeur représente entre 40% et 50% de l'énergie totale du protocole, sur la base d'un calcul de chaleur latente de vaporisation. Dans les expériences B et C réalisées avec un module embarqué 1 conforme à l'invention, la température de consigne est prédéfinie à 95°C. Le même compteur d'énergie a été utilisé dans les expériences A, B et C pour mesurer l'énergie électrique consommée par la plaque de cuisson électrique (il s'agit d'un compteur disponible dans le commerce, plus précisément le compteur C.A 8332b QUALISTAR commercialisé par le groupe Chauvin Arnoux). L'expérience B qui correspond à la courbe C2 est réalisée avec un module embarqué 1 conforme à l'invention et en l'absence de couvercle. La régulation, également de type Tout-Ou-Rien, est réalisée au niveau du module de base 30 formant l'appareil de chauffage. Tant que la température de l'eau est inférieure à 95°C, l'organe de chauffage 31 est à no% de sa puissance nominale. Au moment du passage à 95°C il y a arrêt du chauffage par l'actionneur correspondant aux moyens 35. On comprend que l'organe de chauffage 31 défini par la plaque de cuisson est dans cas alimenté de façon intermittente pendant le palier d'ébullition. Cette régulation permet d'économiser presque 30% d'énergie par rapport à l'expérience A. Ceci résulte notamment de la moindre évaporation d'eau : 170g contre 3g. L'expérience C qui correspond à la courbe Cl est réalisée avec un module embarqué 1 conforme à l'invention et en présence du couvercle 22. La régulation est sinon réalisée dans les mêmes conditions que l'expérience B. On constate que l'utilisation du procédé selon l'invention, avec un ustensile de cuisson 20 incluant un couvercle 22, permet de réduire considérablement la quantité d'eau évaporée : 80g contre 323g. Au final l'économie énergétique est de l'ordre de 50% dans l'expérience C. Le procédé tel qu'illustré à la figure 1 permet avantageusement de diminuer le coût énergétique lié à la chaleur latente de vaporisation, et cela sans perturber le protocole de cuisson alimentaire. L'économie en consommation électrique est naturellement transposable à des organes de chauffage utilisant une source d'énergie non électrique, par exemple gaz ou autre, dont l'alimentation peut être régulée (par utilisation d'une vanne dans l'exemple du gaz). Par ailleurs, les moyens de régulation du contrôleur 33 peuvent aussi mémoriser le cas échéant plusieurs températures de consigne ainsi qu'une durée de fonctionnement pour chacune des températures de consigne. Une programmation de cuisson est alors réalisée avec un asservissement sur la base de la température effective du produit alimentaire en cours de cuisson. Ceci permet d'appliquer le procédé de contrôle de température à des protocoles de cuissons complexes. L'utilisateur paramètre par exemple une durée de cuisson ou une durée d'étape de cuisson par une interface de communication en liaison avec le module de base 30. A titre d'exemple, l'utilisateur peut mémoriser sur une clé-mémoire à port USB une application, un fichier script et/ou un fichier analogue relatif à un protocole de cuisson téléchargé sur un réseau de 20 communication tel qu'Internet, par l'intermédiaire de son ordinateur personnel ou appareil équivalent. Le module de base 30 présente un port USB raccordé à un circuit de traitement adapté pour réaliser une lecture dans la clé- mémoire pour récupérer des données de protocole de cuisson dans l'application et/ou le fichier. Ces données prédéfinies sont alors utilisées lors de la régulation pour obtenir la ou les températures de consigne. Naturellement, la connexion USB n'est qu'un exemple parmi d'autres (port IR, Bluetooth�, etc.) Lorsque la cuisson est programmée au niveau du module de base 30, des données de fin de cuisson représentant la durée de cuisson paramétrée ou une commande d'arrêt de la cuisson peuvent être transmises à partir du module de base 30 vers le module embarqué 1 par la liaison sans fil. Ceci permet une détermination d'une fin de cuisson au niveau du module embarqué 1, moyennant quoi le module embarqué 1 cesse de transmettre des informations au module de base 30. Un signal sonore ou visuel peut être émis au niveau du module de base 30 pour alerter l'utilisateur de la fin de cuisson. Les données de fin de cuisson sont transmises au module embarqué avant l'émission de signal sonore ou visuel. Ainsi, si l'utilisateur coupe l'alimentation en énergie du module de base 30 à la fin de la cuisson, le module embarqué 1 aura déjà pu se mettre en mode dormant ou en veille. En référence aux figures 3 et 4, un deuxième mode de réalisation va être à présent décrit. En référence à la figure 3, le boîtier du module embarqué 1 est préférentiellement en plastique ou autre matériau répondant aux normes alimentaires, étanche à l'eau et capable de supporter une température de 100°C. Le boîtier 10 peut être ainsi en matière plastique thermiquement isolante dont le point de fusion est sensiblement supérieur à 150°C. Le volume du boîtier 10 est par exemple conformé pour éviter l'avalement, avec par exemple une plus grande section supérieur à 5 cm2. Le boîtier 10 présente des organes de fixation 15 formés intégralement avec le boîtier 10, pour permettre de fixer le module embarqué 1 de manière amovible dans un logement de l'ustensile de cuisson 20. Le logement peut être défini sous le couvercle 22 ou à l'intérieur d'un manche ou d'une poignée en forme d'anse du récipient contenant le produit alimentaire. Dans une forme de réalisation, le module embarqué 1 se présente en deux partie, l'une sous la forme d'un premier sous module de communication intégrant la source autonome d'énergie et l'émetteur 13, l'autre sous la forme d'un second sous-module se connectant au premier sous-module et comprenant le capteur de température 11. L'utilisateur peut par exemple disposer de sous-module(s) de rechange. Dans l'exemple de la figure 3, un circuit électronique est logé dans le boîtier 10 et le capteur de température 11 est connecté à ce circuit électronique. La mémoire 16 permet de stocker les données représentatives de la température de consigne. Cette température de consigne a été préalablement saisie par une interface utilisateur en liaison avec le module embarqué 1, par exemple un terminal de radiotéléphonie ou terminal équivalent (PDA, ordinateur personnel,...). Un récepteur (non représenté) est alors prévu avec l'émetteur 13. Cette liaison peut aussi correspondre à une connexion de type USB ou similaire, le module embarqué étant équipé dans ce cas d'une interface de connexion supplémentaire distincte de l'interface de communication sans fil comportant l'émetteur 13. Dans le deuxième mode de réalisation, les moyens de traitement 12 sont en liaison avec le capteur de température 11 et ladite mémoire 16 pour effectuer la comparaison entre la température mesurée par le capteur 11 à la température de consigne. Les moyens de traitement peuvent générer le signal de commande de chauffe, en fonction du résultat de la comparaison. Un tel signal représente le besoin de chauffe du produit alimentaire en cours de cuisson. La mémoire 16 est de type effaçable pour permettre par exemple de changer la température de consigne. Il est alors permis de démarrer une première cuisson avec une première température de consigne et de poursuivre avec une deuxième cuisson avec une deuxième température de consigne. Cette deuxième cuisson peut d'ailleurs aussi bien être réalisée dans le même ustensile de cuisson 20 que dans un autre ustensile de cuisson dans lequel on intègre le même module embarqué 1. Les moyens de traitement 12 du module embarqué 1 comprennent des moyens de paramétrage de régulation ainsi que des moyens de régulation. Une interface programmable peut aussi être prévue pour permettre à l'utilisateur de prédéfinir la température de consigne, en fonction du protocole de cuisson envisagé. Dans ce cas, le module embarqué 1 est préférentiellement logé au niveau d'un organe de préhension de l'ustensile de cuisson 20, qui est séparée et isolée thermiquement du récipient métallique en contact avec l'organe de chauffage 31 lors de la cuisson. On comprend dans le deuxième mode de réalisation que le sens de régulation est déterminé au niveau du module embarqué 1. Un signal en correspondance avec le besoin de chauffe est transmis au module de base 30 à partir de l'émetteur 13 sans fil. Ce signal forme un signal de commande chauffe qui, une fois reçu par le récepteur 34 (figure 2), peut être traité directement dans le module de base 30 par les moyens 35 de contrôle de l'organe de chauffe 31. En référence à la figure 2, on comprend que les composants électroniques 32, 33 et 36 peuvent être supprimés dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, moyennant quoi le module de base 30 formant l'appareil de chauffage présente peu de modifications par rapport à un appareil de chauffage conventionnel. Il suffit en effet d'ajouter le récepteur 34 et prévoir un circuit d'activation prenant en compte les informations de commande reçues par le récepteur 34. Le récepteur 34 et ce circuit d'activation appartiennent alors aux moyens 35 de contrôle de l'organe de chauffe 31. Dans le module embarqué 1, les moyens de traitement 12 peuvent présenter les mêmes fonctionnalités que celles du contrôleur 33 du premier mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation, la commande du chauffage peut être donc régulée en complète dépendance des informations déterminées au niveau du module électronique 1 embarqué dans l'ustensile de cuisson 20. Comme cela est visible sur la figure 4 les étapes de traitement 57 et de génération 570,571 de signaux de commande de chauffe sont mises en oeuvre par les moyens de traitement 12 du module embarqué 1. Un des avantages de l'invention réside dans la maîtrise et la possibilité de connaître (via une exploitation des données de détection de température) le paramètre température dans un processus de cuisson. Il en résulte en outre une économie d'énergie, celle-ci étant très importante pour des protocoles de cuisson exigeant l'ébullition d'un liquide. Le module embarqué 1, quel que soit sa forme, permet d'améliorer sensiblement le bilan carbone de la cuisson en réduisant la production de CO2. La connaissance du protocole de cuisson peut être aussi améliorée en déterminant le cas échéant plus précisément la température de consigne. Il est par exemple permis de déterminer, en s'appuyant sur les données de détection de température, une température de vaporisation d'un liquide présent dans l'enceinte de cuisson. Ensuite, la température de consigne adaptée peut être sélectionnée dans une plage légèrement inférieure de températures afin de minimiser l'énergie à fournir sans pour autant dégrader la qualité de cuisson. Un autre des avantages de l'invention réside dans le fait que le module embarqué 1 peut être complètement indépendant de l'ustensile de cuisson 20 et donc utilisable avec une large variété d'ustensiles de cuisson. Le boîtier 10 peut avantageusement présenter des organes de fixation facilitant son maintien en place pendant la cuisson à proximité d'une face externe ou interne du couvercle 22 ou respectivement du récipient de l'ustensile de cuisson 20. De façon générale, les organes de fixation 15 et /ou des organes de retenue complémentaires de l'ustensile de cuisson 20 comprenant ou non le couvercle 22 peuvent permettre une fixation amovible du module embarqué 1, à distance du fond 21 et dans une position qui n'encombre pas ou très peu l'accès au fond 21 du récipient de l'ustensile de cuisson 20. Le bord du récipient entourant l'ouverture peut aussi servir de retenue en utilisant des organes de fixation 15 du module embarqué 1 adaptés pour se clipper avec un jeu serré de façon à immobiliser le boîtier 10, ce dernier pouvant en outre s'appuyer contre la paroi interne du récipient. REVENDICATIONS1. Procédé pour contrôler une température de cuisson dans un ustensile de cuisson (20) chauffé par un dispositif de chauffage (31) distinct de l'ustensile de cuisson, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant essentiellement à : prédéfinir (50) une température de consigne ; mesurer (54) par un module embarqué (1), la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson (20) ; générer (570, 571) une commande de chauffe, en fonction de la température mesurée et de la température de consigne ; transmettre l'une parmi la température mesurée et la commande de chauffe entre le module embarqué (1) et le dispositif de chauffage (31) par le biais d'une liaison sans fil ; et commander le dispositif de chauffage (31) en fonction de la commande de chauffe de façon que la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson (20) converge vers la température de consigne. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on utilise un module de base (30), comprenant le dispositif de chauffage (31), pour communiquer avec le module embarqué (1), le procédé comprenant les étapes consistant essentiellement à : générer (500) dans le module de base (30) un signal de consigne fonction de la température de consigne, après une saisie de la température de consigne par une interface du module de base ; transmettre (55) à partir du module embarqué (1) un signal de température mesurée, par le biais de ladite liaison sans fil ; s - traiter (57) dans le module de base (30) le signal de consigne et le signal de température mesurée pour déterminer par comparaison une information représentative d'un besoin de chauffe ; et - générer (570,571) dans le module de base (30) un signal de commande de chauffe en fonction de ladite information déterminée. 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes consistant essentiellement à : générer (500) dans le module embarqué (1) un signal de consigne fonction de la température de consigne, après une saisie de la température de consigne par une interface en liaison avec le module embarqué (1) ; - traiter (57) dans le module embarqué (1) le signal de consigne et un signal de température mesurée pour déterminer par comparaison une information représentative d'un besoin de chauffe ; - générer dans le module embarqué (1) un signal de commande de chauffe en fonction de ladite information déterminée ; et - transmettre à partir du module embarqué (1) le signal de commande de chauffe, par le biais de ladite liaison sans fil. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la saisie de la température de consigne est réalisée par un terminal mobile, le procédé comprenant ensuite les étapes successives consistant essentiellement à : - transmettre, entre le terminal mobile et le module embarqué (1), des données de programmation de la température de consigne ; et - mémoriser, dans une mémoire effaçable (16) du module embarqué (1), une information représentative de la température de consigne. 5. Procédé selon une des revendications 1 à 4, dans lequel une étape (570,571) de génération d'un signal de commande de chauffe est répétée à intervalle de temps régulier, après qu'une comparaison a été réalisée entre le signal de consigne et le signal de température mesurée, et est précédée d'une étape (53) de démarrage du chauffage de l'ustensile de cuisson (20) initiée depuis une interface utilisateur d'un module de base (30) qui comprend le dispositif de chauffage (31). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel une puissance de chauffe du dispositif de chauffage (31) est abaissée au niveau du module de base (30) lorsque le signal de commande est dans un état différent de l'état pris lors de l'étape de démarrage du chauffage. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel 15 ladite puissance de chauffe est ajustée par l'intermédiaire d'une régulation tout ou rien. 8. Procédé selon une des revendications 1 à 7, dans lequel une température de consigne correspond à une température inférieure de quelques degrés à une température 20 de vaporisation d'un liquide présent dans l'enceinte, la température de consigne étant préférentiellement comprise entre 92°C et 99°C. 9. Procédé selon une des revendications 1 à 8, comprenant les étapes consistant essentiellement à : paramétrer une durée de cuisson par une interface de communication en liaison avec un module de base (30) qui comprend le dispositif de chauffage (31) ; transmettre des données de fin de cuisson représentatives de l'une parmi la durée de cuisson paramétrée et une commande d'arrêt de la cuisson, entre le module de base (30) et le module embarqué (1) par le biais d'une liaison sans fil ; déterminer une fin de cuisson au niveau du module embarqué (1), en fonction des données de fin de 25 30 cuisson ; - arrêter ladite étape de transmission entre le module embarqué (1) et le module de base (30) lorsque la fin de cuisson a été déterminée. 10. Système de contrôle de température de cuisson, comportant un module de base (30) et un module électronique (1) pouvant être embarqué dans un ustensile de cuisson (20), le module de base (30) comportant au moins un dispositif de chauffage (31) adapté pour une cuisson utilisant un ustensile de cuisson (20) et des moyens (35) de contrôle du dispositif de chauffage (31), caractérisé en ce que l'un parmi le module de base (30) et le module électronique (1) comprend : des moyens de paramétrage de régulation pour prédéfinir une température de consigne ; des moyens de régulation reliés aux moyens de paramétrage de régulation et adaptés pour générer une commande de chauffe en fonction d'une température mesurée et de la température de consigne ; en ce que le module électronique (1) comprend : un capteur de température (11) pour mesurer la température à l'intérieur de l'ustensile de cuisson ; et un émetteur (13) sans fil pour transmettre par une liaison sans fil l'une parmi la température mesurée et la commande de chauffe entre le module embarqué et le dispositif de chauffage ; et en ce que le module de base (30) comprend un récepteur 30 (34) sans fil pour communiquer avec l'émetteur (13), les moyens (35) de contrôle du dispositif de chauffage (31) étant adaptés pour recevoir la commande de chauffe et permettant de commander le dispositif de chauffage (31) en fonction de la commande de chauffe. 20 25 11. Système selon la revendication 10, dans lequel les moyens (35) de contrôle du dispositif de chauffage (31) sont adaptés pour couper temporairement l'alimentation en énergie d'un organe de chauffage du dispositif de chauffage (31) par rapport à une alimentation en énergie nominale, en fonction de l'évolution de la commande de chauffe. 12. Système selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel le module électronique (1) comprend en outre un boîtier (10) en matière thermiquement isolante adapté pour se fixer de façon amovible à l'intérieur d'un logement formé dans un organe de préhension ou un couvercle d'un ustensile de cuisson (20), le boîtier (10) logeant au moins une source d'énergie autonome, l'émetteur (13) sans fil et le capteur de température (11). 13. Système selon une des revendications 10 à 12, dans lequel le capteur de température est un capteur infrarouge. 14. Système selon une des revendications 10 à 13, dans lequel le module électronique (1) comprend des moyens de traitement (12) reliés au capteur de température (11) pour générer un signal de température mesurée, les moyens de traitement (12) comprenant les moyens de paramétrage de régulation ainsi que les moyens de régulation, le module électronique présentant en outre une interface programmable pour permettre de prédéfinir la température de consigne. 15. Module électronique (1) adapté pour fonctionner dans un système selon une des revendications 10 à 14, comprenant un boîtier (10), un circuit électronique logé dans le boîtier et un capteur de température (11) relié au circuit électronique, le circuit électronique comprenant : - une mémoire (16) pour stocker des données représentatives d'au moins une température de consigne ou un potentiomètre pour régler une température de consigne ; et - des moyens de traitement (12) en liaison avec le capteur de température (11) et ladite mémoire (16), adaptés pour comparer une température mesurée à la température de consigne et pour générer une commande de chauffe, en fonction d'un résultat de ladite comparaison ; le module électronique (1) comprenant en outre : - au moins une source d'énergie autonome logée dans le boîtier (10) en liaison avec le circuit électronique ; et - un émetteur (14) sans fil relié à ladite source d'énergie et connecté au circuit électronique pour transmettre par une liaison sans fil la commande de chauffe à un récepteur sans fil compatible avec ledit émetteur.