Brevet FR2943642A1 — publié le 20101001

PALETTIER DYNAMIQUE La présente invention concerne de manière générale un équipement d'entreposage dynamique pour améliorer la logistique des stocks d'un magasin. Plus particulièrement, l'invention concerne un palettier dynamique comprenant une structure en échelle formant au moins deux colonnes comprenant chacune au moins deux alvéoles, une alvéole inférieure et au moins une alvéole supérieure. Les alvéoles sont destinées à recevoir des charges palettisées aptes à se déplacer verticalement à l'intérieur des colonnes. Il est connu dans l'art antérieur, toutes sortes de palettier, et en particulier des palettiers dynamiques comprenant plusieurs colonnes formées d'alvéoles dans lesquelles sont disposées des charges palettisées. On comprendra par charges palettisées, un ensemble formé d'une palette supportant une charge. Un premier type de palettier dynamique est le palettier à gravité. Dans ce type de palettier, les palettes reposent sur des rails coulissants ou des rouleaux et un côté du palettier est légèrement plus bas que l'autre. Ces palettiers font appel aux principes de la gravité. Ils nécessitent moins d'allées que les palettiers frontaux. La densité d'entreposage est intéressante, mais l'accès aux charges entreposées est limité. Les composants mobiles de ces palettiers demandent beaucoup d'entretien. Un autre type de palettier dynamique est le palettier à accumulation dynamique. Dans ces palettiers, une allée est utilisée pour le dépôt des palettes et l'autre pour leur retrait. Cette façon de faire offre l'avantage de séparer les zones de préparation des commandes des zones de chargement des palettiers. L'utilisation de ces palettiers suppose que la gestion des stocks est de type � premier entré, premier sorti � (FIFO : first 2943642 -2 in, first out), utile notamment pour des produits périssables telles les denrées alimentaires ou les produits pharmaceutiques. Les palettiers antérieurs présentés ci-dessus présentent plusieurs inconvénients, en particulier, ils présentent un coût d'installation par unité 5 de charge relativement élevée, en outre la gestion des stocks au moyen de tels meubles nécessite un nombre important de manipulations des palettes au moyen d'un car à fourche. Un premier but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en 10 particulier, tout d'abord, de fournir un équipement d'entreposage dynamique permettant de réduire le nombre de manipulations au moyen d'un car à fourche, notamment pour la gestion des palettes en respectant un système de FIFO. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un équipement 15 d'entreposage dynamique comprenant une structure en échelle formant deux colonnes comprenant chacune au moins deux espaces de rangement ou alvéoles, un espace ou alvéole inférieure et au moins un espace ou alvéole supérieure, destinées à recevoir des charges aptes à se déplacer verticalement à l'intérieur des colonnes, caractérisé en ce qu'un mécanisme 20 de déplacement vertical des charges utilise l'énergie potentielle d'une charge pleine lors de sa descente de l'espace supérieur vers l'espace inférieur pour faire monter une charge vide de l'espace inférieur à l'espace supérieur. La solution ici proposée permet de réduire par deux et plus le 25 nombre de manipulations nécessaires pour la gestion des stocks contenus dans les charges. En effet, une fois l'équipement d'entreposage rempli, le distributeur logistique peut indépendamment de l'intervention d'un cariste faire tourner son stock en approvisionnant les charges pleines dans la colonne destinée à cet effet et en évacuant les charges vides dans l'autre colonne sans nécessité de manipulations additionnelles et dans la même surface que précédemment. On remarquera, qu'une gestion du type FIFO 2943642 -3 est considérablement simplifiée dans la mesure où il suffit de toujours vider la charge contenue dans l'alvéole inférieure de la colonne contentant les charges pleines. Selon un mode de réalisation avantageux, le mécanisme de 5 déplacement vertical des charges est un système à bascule agencé de sorte à pouvoir faire basculer une charge pleine entre l'espace supérieur et l'espace inférieur d'une des colonnes, respectivement une charge vide entre l'espace inférieur et l'espace supérieur de l'autre colonne. L'utilisation d'un tel système à bascule représente un coût raisonnable et nécessite un 10 entretien minimum. Néanmoins, on comprendra que d'autres alternatives sont envisageables comme l'utilisation d'un système à chaînes auxquelles les charges seraient suspendues, ou encore l'utilisation d'un mécanisme avec un apport d'énergie pneumatique, hydraulique ou électrique pour réaliser le déplacement vertical des charges mais ces solutions entraînent 15 une augmentation certaine des investissements et des coûts de fonctionnement et de maintenance. Selon un mode de réalisation avantageux, le système à bascule comprend des premières et deuxièmes extrémités comprenant chacune des moyens de retenue des charges et les moyens de retenue d'une des 20 deux extrémités sont mobiles et aptes à retenir une charge dans une première position et à libérer cette charge dans une deuxième position. Un tel système à bascule permet de déplacer les charges pleines et vides tout en les retenant en fin de course. Les moyens de retenue mobiles permettent avantageusement de libérer la charge pleine déplacée dans 25 l'alvéole inférieure de la colonne des charges pleines. De préférence, les moyens de retenue mobiles comprennent une came assurant leur rotation entre les deux positions. Selon une variante avantageuse, les moyens de retenue mobiles servent dans la première position de butée basse dans l'alvéole inférieure 30 en fin de course vers le bas de l'extrémité correspondante. De préférence, des moyens de commande du système à bascule permettent d'assurer une 2943642 -4 course contrôlée du haut vers le bas de l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. En outre avantageusement, les moyens de retenue mobiles sont automatiquement placés dans la deuxième position lorsque l'extrémité correspondante arrive en fin de course vers le bas. 5 Selon une autre variante avantageuse, la structure comprend une embase formant support, dans laquelle l'autre extrémité vient se loger en fin de course vers le bas. Selon un autre mode de réalisation avantageux, chacune des deux colonnes comprend des moyens de verrouillage assurant la retenue de la 10 charge disposée dans l'alvéole supérieure. Selon une variante avantageuse, un levier de commande permet de verrouiller / déverrouiller les moyens de verrouillage de la colonne située du même côté que l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. De préférence, le levier de commande est actionné automatiquement 15 lorsqu'une charge est empilée en haut de la colonne correspondante et les moyens de verrouillage de la colonne située du côté de l'autre extrémité sont verrouillés automatiquement en fin de course vers le haut de l'extrémité correspondante. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le système à 20 bascule est équilibré à vide de sorte à assurer une remontée automatique de l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. Alternativement, le système à bascule peut comprendre un ressort de sorte à assurer à vide une remontée automatique de l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. 25 Selon un autre mode de réalisation avantageux, la hauteur des alvéoles inférieures est plus grande que celle des alvéoles supérieures. Selon un autre mode de réalisation avantageux, les charges sont traitées dans l'ordre premier entré, premier sorti. Selon un autre mode de réalisation avantageux, un mécanisme de transfert de charge est agencé entre les espaces inférieurs des deux colonnes. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de gestion des stocks au moyen d'un équipement d'entreposage dynamique selon l'invention comprenant plusieurs niveaux d'espaces supérieurs de rangement ou d'alvéoles supérieures, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : p0) entreposage de charges pleines dans les alvéoles supérieures 10 d'une des colonnes ; p1) actionnement du système à bascule pour faire descendre la charge pleine de la première alvéole supérieure à l'alvéole inférieure de la colonne correspondante et récupération de l'énergie potentielle générée pour faire remonter la charge vide éventuellement présente dans l'alvéole 15 inférieure de l'autre colonne vers la première alvéole supérieure de cette autre colonne ; p2) vidage de la charge pleine déplacée dans l'alvéole inférieure, basculement du système à bascule pour revenir dans sa position initiale et transfert de la charge vidée dans l'alvéole inférieure de l'autre colonne ; 20 p3) retour à l'étape p1 tant qu'est présente une charge pleine dans la première alvéole supérieure de la colonne correspondante, sinon retour à l'étape p0. Selon un mode de réalisation avantageux, dans lequel le système à bascule comprend des premières et deuxièmes extrémités comprenant 25 chacune des moyens de retenue des charges et caractérisé en ce que les moyens de retenue d'une des deux extrémités sont mobiles et aptes à retenir une charge dans une première position et à libérer cette charge dans une deuxième position, les charges pleines stockées lors de la phase p0, sont placées dans la colonne située du même côté que les moyens de 30 retenues mobiles ; et la phase p2 est divisée de la manière suivante : p21) libération de la charge pleine déplacée dans l'alvéole inférieure par le positionnement des moyens de retenues mobiles dans la deuxième position et basculement du système à bascule pour revenir dans sa position initiale ; p22) vidage de la charge pleine libérée ; p23) transfert de la charge vidée dans l'alvéole inférieure de l'autre colonne. Selon un autre mode de réalisation avantageux, pour lequel chacune des deux colonnes comprend des moyens de verrouillage assurant la retenue de la charge disposée dans la première alvéole supérieure, les premiers moyens de verrouillage de la colonne située du même côté que les moyens de retenue mobiles sont déverrouillés lors de la phase p1 de sorte à actionner le système à bascule, les deuxièmes moyens de verrouillage de l'autre colonne étant déverrouillés, en ce que les premiers et les deuxièmes moyens de verrouillage sont verrouillés lors de la phase p21, et en ce que les deuxièmes moyens de verrouillage sont déverrouillés après le transfert de charge lors de la phase p23. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue générale d'un palettier dynamique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2a représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une première phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 2b représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une deuxième phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 2c représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une troisième phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 2d représente une vue coupée d'un palettier dynamique 30 dans une quatrième phase de gestion des charges qu'il contient ; - 7 - la figure 2e représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une cinquième phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 3 représente sous forme de tableaux un procédé de gestion des stocks utilisant un palettier selon un mode de réalisation de 5 l'invention. L'invention sera décrite ci-après uniquement à titre d'exemple non limitatif en relation avec les figures 1 à 3. En préambule, on notera que dans la description qui va suivre l'équipement d'entreposage est présenté comme un palettier dynamique muni d'un système à bascule pour opérer 10 les déplacements verticaux des charges qu'il contient. Toutefois on comprendra qu'il pourrait s'agir de manière plus générale d'un meuble de stockage. Il est également à noter qu'aujourd'hui la gestion des palettes dans les palettiers des supermarchés nécessite la manipulation des palettes au moyen d'un car à fourche en respectant communément le 15 système dit FIFO, i.e. premier entré, premier sorti. La solution proposée ici à pour but de réduire le nombre de ces manipulations par deux et plus suivant la taille du palettier. Dans la présente solution comme cela sera montré, plus particulièrement en liaison avec la figure 3, la gestion du FIFO est automatique simplifiant considérablement la gestion des palettes. 20 La figure 1 représente une vue générale d'un meuble du type palettier dynamique 1. Le meuble est formé d'une structure en échelle formant deux colonnes 2 et 3 définissant des espaces de rangement ou alvéoles. Une des deux colonnes 3 est destinée à recevoir des charges palettisées pleines 9, i.e. une palette surmontée d'une paletée pleine, et 25 l'autre colonne 2 est destinée à recevoir des charges palettisées vides 10, i.e. une palette surmontée d'une paletée vide, voire d'aucune paletée ou charge. Alternativement, dans le cas plus général d'un meuble autre qu'un palettier, on comprendra qu'une colonne est destinée à recevoir des charges pleines et l'autre des charges vides. Le palettier peut comprendre 30 en outre un support ou embase 16 sur laquelle repose la structure. 2943642 -8 Chaque colonne 2, 3 d'un tel palettier comprend un espace inférieur 4, 5 de rangement ou alvéole inférieure et au moins un espace supérieur 6, 7 de rangement ou alvéole supérieure. Avantageusement, chaque colonne comprendra plusieurs espaces supérieurs de rangement ou niveaux d'alvéoles supérieures, par exemple quatre. Les charges palettisées 9, 10 sont empilées dans le palettier de sorte à pouvoir se déplacer verticalement à l'intérieur d'une colonne et sont de préférence guidées pour assurer une descente ou une montée dans l'axe de la colonne. Le palettier comprend encore un mécanisme de transfert ou déplacement vertical des charges. Avantageusement, ce mécanisme de déplacement vertical des charges est un système à bascule 8 commandé de préférence par l'intermédiaire d'un levier de commande (non représenté), pour permettre de faire descendre une charge palettisée pleine 9 et de remonter les charges palettisées vides 10 entreposées dans l'autre colonne 2 au moyen de l'énergie potentielle récupérée par la descente de la charge pleine 9, comme cela sera expliqué plus en détail en relation avec la 2b. En effet, le différentiel de masse entre les charges palettisées vides 10 et les charges palettisées pleines 9 étant important, la montée des charges palettisées vides 10 se fait sans problème. De préférence, l'énergie potentielle est générée lorsque le car à fourche empile de nouvelles charges palettisées pleines 9. Le fait que les charges soient empilées engendre un respect du FIFO stricte supprimant la gestion habituelle des entrées et sorties de charges. Ici, de manière avantageuse, les nouvelles charges pleines 9 sont placées en haut tandis que celles qui sont vidées viennent du bas. Enfin, toujours dans le but de simplifier la gestion des charges et de réduire le nombre de manipulations nécessaires, le palettier 1 peut comprendre en outre des moyens de transfert des charges (non visibles) entre les espaces inférieurs. Ces moyens de transfert de charge sont réalisés de préférence sous la forme d'un mécanisme de transfert de charge entre la colonne 3 contenant les charges palettisées pleines 9 et la 2943642 -9 colonne 2 contenant les charges palettisées vides 10. Ce mécanisme de transfert peut consister en une pente assurant le glissement de la charge entre les deux colonnes par gravité, ou dans un mécanisme roulant, de type rails ou tapis, ou encore dans les deux combinés. 5 Nous allons maintenant décrire le fonctionnement d'un palettier dynamique 1 selon un mode de réalisation préféré de l'invention en liaison avec les figures 2a-2e représentant les différentes phases de gestion à l'intérieur du meuble. La figure 2a représente une vue coupée d'un palettier dynamique 1 10 dans une première phase de gestion des charges. Sur cette figure sont visibles pour chaque colonne 2, 3, uniquement, l'alvéole inférieure 4, 5 et la première alvéole supérieure 6, 7. La première colonne 2 est destinée à contenir les charges palettisées vides 10 formées chacune d'une palette 101 surmontée d'une paletée ou charge vide. La deuxième colonne 3 est 15 destinée à contenir les charges palettisées pleines 9. Dans l'exemple représenté, l'alvéole inférieure 5 et l'alvéole supérieure 7 de la première colonne 2 contiennent chacune une charge palettisée vide 10 tandis que seule l'alvéole supérieure 6 de la deuxième colonne 3 contient une charge palettisée pleine 9, l'alvéole inférieure 4 étant vide. 20 Le système à bascule 8 comprend des première 11 et deuxième 12 extrémités comprenant chacune des moyens de retenue des charges 13, 14 situées dans la colonne correspondante. Les moyens de retenue côté charges vides sont réalisés sous la forme d'un plateau situé sous la charge vide tandis que les moyens de retenue côté charges pleines sont réalisés 25 de préférence au moyen d'un arceau 141 dont les parties extrémales sont pourvues d'ergots 142 mobiles pivotants permettant de retenir une charge pleine 9 dans une première position et de libérer cette charge dans une deuxième position. Sur la figure 2a, ces ergots mobiles 142 sont dans la première position de sorte à retenir la charge pleine située au-dessus dans 30 l'alvéole supérieure 7. En outre on notera que dans cette position du système à bascule 8, les moyens de retenue 13 côté charges vides sont 2943642 - 10- avantageusement agencés dans l'embase 16 du palettier. En outre, il est prévu de préférence des moyens de verrouillage 17, 18 fixes au niveau des alvéoles supérieures 6, 7 de chaque colonne permettant de retenir les charges situées dans ces alvéoles lorsque ces moyens sont verrouillés. 5 La figure 2b représente une deuxième phase de gestion des charges dans laquelle une charge pleine 9 est descendue entraînant la montée des charges vides 10. Durant cette deuxième phase, le système à bascule 8 est commandé préférablement par l'intermédiaire d'un levier de commande (non représenté) actionné par le distributeur logistique ou gestionnaire du 10 stock, de sorte à basculer de la position représentée à la figure 2a à la position représentée sur cette figure 2b. Pour cela, les moyens de verrouillage 18 fixes du côté des charges pleines sont déverrouillés, par exemple au moyen d'un levier, entraînant l'extrémité 12 du système à bascule supportant la charge pleine 9 vers le bas puisque les charges 15 pleines sont plus lourdes que les charges vides. Pendant la descente la pile de charges palettisées pleines 9 est retenue par les moyens de retenue mobiles du système à bascule de manière à assurer une descente correcte des charges. Lors de la descente des charges pleines, l'énergie potentielle générée est utilisée pour monter les charges vides 10 au moyen du plateau 20 de support 13 de l'autre extrémité du système à bascule supportant ces charges. Lorsque le système à bascule 8 arrive en butée basse côté charges pleines, la pile de charges palettisées pleines est retenue à une faible hauteur de l'embase 16 par le biais des ergots 142 mobiles. 25 La figure 2c représente une troisième phase de gestion des charges dans laquelle la charge pleine 9 située dans l'alvéole inférieure 4 est libérée permettant au système à bascule 8 de rebasculer dans sa position initiale. Dans cette phase, les moyens de retenue 14 mobiles du système à bascule sont libérés, manuellement ou automatiquement par l'intermédiaire d'une 30 came, et en parallèle les moyens de verrouillage 18, côté charges pleines, sont verrouillés de manière à bloquer la pile de charges palettisées pleines. 2943642 -11- Seule la charge pleine 9 de l'alvéole inférieure 4 descend de la faible hauteur prévue, par exemple quelques centimètres, pour pouvoir être déplacée librement. La figure 2d représente une quatrième phase de gestion des charges 5 dans laquelle le système à bascule 8 dont les moyens mobiles de retenue 14 ne sont plus en prise avec la charge pleine 9 de l'alvéole inférieure 4 côté charges pleines est rebasculé dans sa position initiale. Lorsque l'extrémité 11 côté charge vide du système à bascule redescend, un verrou automatique 17 empêche la redescente des charges palettisées vides 10, 10 laissant un emplacement libre 5 côté charges vides en regard de la charge palettisée pleine de l'alvéole inférieure côté charges pleines. Le retour du système à bascule dans sa position initiale, à savoir la remontée de l'extrémité côté charges vides, est avantageusement obtenu par l'intermédiaire d'un ressort ou d'un équilibrage des deux extrémités du 15 système à bascule favorisant cette position. Les verrous fixes des deux colonnes sont en position verrouillés. Ainsi, la charge pleine 9 située dans l'alvéole inférieure, est libre et accessible pour être consommée ou vidée. La figure 2e représente une cinquième phase de gestion des charges dans laquelle la charge vidée 10 située dans l'alvéole inférieure 4 20 côté charges pleines est déplacée sans besoin d'un cariste vers la zone d'évacuation, i.e. l'emplacement libéré dans la colonne des charges palettisées vides à savoir l'alvéole inférieure 5 côté charges vides. Ce transfert de la charge vidée s'effectue avantageusement de manière automatique par l'intermédiaire d'un mécanisme roulant ou par gravité. 25 La phase suivante de la gestion des charges correspond à la figure 2a décrite ci-dessus. La figure 3 représente sous forme de tableaux un procédé de gestion des stocks utilisant un palettier selon un mode de réalisation de l'invention et permettant de visualiser l'économie réalisée en termes de manipulations 30 nécessaires. Sur cette figure, chaque colonne du meuble d'entreposage a été représentée avec trois alvéoles, une alvéole inférieure et deux alvéoles 2943642 -12- supérieures, mais comprenant avantageusement quatre alvéoles supérieures. Une colonne du meuble a été remplie par un cariste avec des charges pleines 1p, 2p et 3p. La charge 1p située dans l'alvéole inférieure est vidée selon les besoins du magasin pour devenir une charge vide 1v. 5 Cette charge vide 1v est transférée (sans besoin d'un cariste) dans l'alvéole inférieure de la colonne pour charges vides. Grâce au système à bascule, actionné de préférence par l'empilement par un cariste d'une nouvelle charge pleine 4p en haut de la pile, les charges 2p, 3p, 4p sont descendues tandis que la charge 1v est remontée. La charge 2p situle dans l'alvéole 10 inférieure côté charges pleines est vidée de sorte à devenir une charge vide 2v. Cette charge une fois vide est alors transférée côté charges vides. L'actionnement du système à bascule permet de descendre les charges pleines 3p, 4p et 5p et de remonter les charges vides 1v et 2v. La charge 3p est alors vidée à son tour puis transférée une fois vide (3v) côté charges 15 vides. Le système à bascule est à nouveau actionné par l'empilement d'une nouvelle charge pleine (1'p) de sorte que la charge pleine 4p est descendue dans l'alvéole inférieure puis vidée et transférée (4v) dans l'alvéole inférieure de la colonne contenant les charges vides. L'empilement d'une nouvelle charge 2'p entraîne un nouveau basculement du système à 20 bascule, la charge 5p étant descendue dans l'alvéole inférieure côté charges pleines, puis vidée à son tour et transférée côté charges vides. L'empilement de la charge pleine 3'p entraîne encore le basculement des charges pleines et vides. On remarquera sur le dernier tableau que la situation est similaire à celle du premier tableau. La colonne des charges 25 pleines est remplie avec les charges pleines 1'p, 2'p et 3'p tandis que la colonne des charges vides est remplie avec les charges vides 4v et 5v dans les alvéoles supérieures, l'alvéole inférieure restant libre pour recevoir la prochaine charge pleine vidée. On comprend aisément à la lumière de ce qui précède le gain obtenu 30 grâce à un tel palettier semi-automatisé puisqu'il n'est plus nécessaire d'avoir des déposes reprises lors de la manipulation des charges hormis l'empilement des nouvelles charges pleines et l'enlèvement des charges 2943642 -13- vides. De plus le respect du FIFO est automatique, les nouvelles charges pleines étant placées en haut et les plus anciennes se trouvant en position basse où sont vidées les charges. Ainsi plus grand est le nombre des alvéoles, plus grand est le gain. Par exemple, sur un meuble de dix 5 alvéoles, la rotation complète du stock fait gagner dix manipulations de déposes-reprises. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description 10 sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est clair que le rapport de poids entre les charges palettisées pleines et vides est choisi avantageusement tel qu'une seule charge pleine ait un poids supérieur à n fois le nombre de charges vides possibles suivant le nombre d'alvéoles dans la colonne de charge vide. On 15 notera encore que les alvéoles de chaque colonne n'ont pas forcément la même taille. En effet les charges peuvent comprendre une palette sur laquelle la marchandise est directement entreposée, de sorte que la colonne supportant les charges palettisées pleines présente des alvéoles hautes tandis que l'autre colonne présente des alvéoles plus basses d'une 20 hauteur correspondant uniquement à la hauteur d'une palette sans charge. De cette manière, un plus grand nombre de charges vides peut être stocké dans la colonne prévue à cet effet. On notera en outre que le système à bascule présenté précédemment peut être utilisé dans l'autre sens de sorte que les moyens de retenue mobiles soient situés du côté des charges vides 25 et permettent alors de libérer la charge vide remontée de l'alvéole inférieure à l'alvéole supérieure. REVENDICATIONS1. Equipement d'entreposage dynamique (1) comprenant une structure en échelle formant deux colonnes (2, 3) comprenant chacune au moins deux espaces de rangement, un espace inférieur (4, 5) et au moins un espace supérieur (6, 7), destinés à recevoir des charges aptes à se déplacer verticalement à l'intérieur des colonnes, caractérisé en ce qu'un mécanisme de déplacement vertical (8) des charges utilise l'énergie potentielle d'une charge pleine (9) lors de sa descente de l'espace supérieur vers l'espace inférieur pour faire monter une charge vide (10) de l'espace inférieur à l'espace supérieur. 2. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement vertical des charges est un système à bascule (8). 3. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon la revendication 2, dans lequel le système à bascule (8) comprend des premières (11) et deuxièmes (12) extrémités comprenant chacune des moyens de retenue (13, 14) des charges et caractérisé en ce que les moyens de retenue (14) d'une des deux extrémités (12) sont mobiles et aptes à retenir une charge (9) dans une première position et à libérer cette charge dans une deuxième position. 4. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans la première position, les moyens de retenue (14) mobiles servent de butée basse (15) dans l'espace inférieur (4) en fin de course vers le bas de l'extrémité (12) correspondante. 5. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que des moyens de commande du système à bascule (8) permettent d'assurer une course contrôlée du haut vers le bas de l'extrémité (12) munie des moyens de retenue mobiles (14). 2943642 -15- 6. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de retenue mobiles (14) comprennent une came assurant leur rotation entre les deux positions. 7. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des 5 revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de retenue mobiles (14) sont automatiquement placés dans la deuxième position lorsque l'extrémité (12) correspondante arrive en fin de course vers le bas. 8. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la structure comprend une 10 embase (16) formant support, dans laquelle l'autre extrémité (11) vient se loger en fin de course vers le bas. 9. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que chacune des deux colonnes (2, 3) comprend des moyens de verrouillage (17, 18) assurant la retenue de la 15 charge disposée dans l'espace supérieur. 10. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un levier de commande permet de verrouiller / déverrouiller les moyens de verrouillage (18) de la colonne (3) située du même côté que l'extrémité (12) munie des moyens de retenue 20 mobiles (14). 11. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le levier de commande est actionné automatiquement lorsqu'une charge est empilée en haut de la colonne (3) correspondante. 25 12. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (17) de la colonne (2) située du côté de l'autre extrémité (11) sont verrouillés automatiquement en fin de course vers le haut de l'extrémité (11) correspondante. 2943642 -16- 13. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que le système à bascule (8) est équilibré à vide de sorte à assurer une remontée automatique de l'extrémité (12) munie des moyens de retenue mobiles (14). 5 14. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que le système à bascule (8) comprend un ressort de sorte à assurer à vide une remontée automatique de l'extrémité (12) munie des moyens de retenue mobiles (14). 15. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des 10 revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la hauteur des espaces inférieurs (4, 5) est plus grande que celle des espaces supérieurs (6, 7). 16. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les charges (9) sont traitées dans l'ordre premier entré, premier sorti. 15 17. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un palettier et dont les charges sont palettisées. 18. Equipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un mécanisme de 20 transfert de charge est agencé entre les espaces inférieurs (4, 5) des deux colonnes. 19. Procédé de gestion des stocks au moyen d'un équipement d'entreposage dynamique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant plusieurs niveaux d'espaces supérieurs (6, 7) 25 de rangement, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : p0) entreposage de charges pleines (9) dans les espaces supérieurs (6) d'une des colonnes (3) ; p1) actionnement du système à bascule (8) pour faire descendre la charge pleine (9) du premier espace supérieur (6) à l'espace inférieur (4) de la colonne correspondante et récupération de l'énergie potentielle générée 2943642 -17- pour faire remonter la charge vide (10) éventuellement présente dans l'espace inférieur (5) de l'autre colonne (2) vers le premier espace supérieur (7) de cette autre colonne ; p2) vidage de la charge pleine déplacée dans l'espace inférieur, 5 basculement du système à bascule pour revenir dans sa position initiale et transfert de la charge vidée dans l'espace inférieur de l'autre colonne ; p3) retour à l'étape p1 tant qu'est présente une charge pleine dans le premier espace supérieur de la colonne correspondante, sinon retour à l'étape p0. 10 20. Procédé de gestion des stocks selon la revendication 19, au moyen d'un équipement d'entreposage dynamique (1) dans lequel le système à bascule (8) comprend des premières (11) et deuxièmes (12) extrémités comprenant chacune des moyens de retenue des charges (13, 14) et caractérisé en ce que les moyens de retenue (14) d'une des deux 15 extrémités (12) sont mobiles et aptes à retenir une charge dans une première position et à libérer cette charge dans une deuxième position, caractérisé en ce que les charges pleines stockées lors de la phase p0, sont placées dans la colonne (3) située du même côté que les moyens de retenues mobiles (14) ; et en ce que la phase p2 est divisée de la manière 20 suivante : p21) libération de la charge pleine déplacée dans l'espace inférieur par le positionnement des moyens de retenues mobiles dans la deuxième position et basculement du système à bascule pour revenir dans sa position initiale ; 25 p22) vidage de la charge pleine libérée ; p23) transfert de la charge vidée dans l'espace inférieur de l'autre colonne. 21. Procédé de gestion des stocks selon la revendication 20, au moyen d'un équipement d'entreposage dynamique (1) pour lequel chacune 30 des deux colonnes (2, 3) comprend des moyens de verrouillage (17, 18) assurant la retenue de la charge disposée dans le premier espace 2943642 -18- supérieur, caractérisé en ce que les premiers moyens de verrouillage (18) de la colonne située du même côté que les moyens de retenue mobiles sont déverrouillés lors de la phase p1 de sorte à actionner le système à bascule, les deuxièmes moyens de verrouillage (17) de l'autre colonne 5 étant déverrouillés, en ce que les premiers et les deuxièmes moyens de verrouillage sont verrouillés lors de la phase p21, et en ce que les deuxièmes moyens de verrouillage sont déverrouillés après le transfert de charge lors de la phase p23.