Brevet FR2941428A1 — publié le 20100730

La présente invention concerne un train unitaire de roulage d'un nouveau type et un ensemble mobile roulant en comprenant, prévu pour pouvoir être utilisé à la place de tout autre élément de roulage existant : roue, roulette ou analogue. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un train unitaire de roulage formé au minimum de deux roulettes dont les axes de rotation sont déplaçables en éloignement au moyen d'au moins une pièce ou un mécanisme d'écartement et en rapprochement au moyen d'un lien cinématique sans fin de roulage du type courroie porté à roulement par les roulettes. Les trains de roulage classiques n'offrent pas à eux seuls un confort suffisant et lorsqu'un tel confort est souhaité, les trains de roulage sont généralement associés à une ou plusieurs suspensions. Ces suspensions sont onéreuses et ne peuvent pas toujours être intégrées directement aux trains de roulage. Pour les ensembles mobiles roulants comportant un ou plusieurs trains de roulage, par exemple les meubles montés sur roulettes, les chariots et lits d'hôpital, les poussettes d'enfant, les valises, etc., il n'est généralement prévu aucune suspension. Ainsi, les roulettes habituellement montées sur ces ensembles mobiles ne permettent pas de rouler de manière satisfaisante sur un terrain mou, inégal ou encombré, par exemple par des gravillons. En outre, si elles sont utilisées sur des sols rugueux, difficiles, accidentés ou présentant des irrégularités, elles génèrent des vibrations inconfortables, dangereuses voire dommageables qui sont transmises au reste de l'ensemble mobile. Ces vibrations sont très gênantes en ce qu'elles sont par exemple, ressenties par l'enfant assis dans la poussette, par le patient transporté dans son lit, ou se transmettant aux objets posés sur le meuble à roulettes, ce qui dans ce dernier cas, peut 2 les endommager par des chocs ou provoquer leur chute. Afin d'amoindrir ces vibrations, il est connu de garnir les surfaces de contact des roues et roulettes par une bande de roulement en matière souple déformable. Cette solution n'est cependant que partiellement satisfaisante, notamment parce qu'elle se traduit par une usure prématurée de la bande de roulement en contact avec le sol. En outre, les roues et roulettes classiques ont tendance à s'enfoncer dans les sols mous, ce qui rend leur utilisation assez difficile, notamment sur des sols en terre battue, en sable ou similaire. De ce fait, pour les véhicules devant habituellement circuler sur ce genre de terrain, on remplace les roues par des chenilles. Les chenilles présentent de nombreux désavantages, parmi lesquels on peut notamment citer l'usure, une vitesse réduite, un bruit élevé et une dégradation préjudiciable de la chaussée ou du sol. Enfin, dans le cas des chariots pour les achats des ménagères, des chariots du type diable et des ensembles mobiles roulants analogues, les trains de roulage sont rarement adaptés au franchissement d'obstacles ni à la montée et à la descente d'un escalier. Il existe donc le besoin d'un moyen de roulage qui permette de circuler de manière confortable et silencieuse sur tout type de terrain et puisse être adapté à la descente et la montée d'obstacles. Un meilleur confort de roulage que celui apporté par les roues et roulettes classiques est obtenu grâce à l'invention au moyen d'un nouveau train unitaire de roulage. Ce train unitaire de roulage comporte au moins deux roulettes montées chacune à rotation autour d'un axe sur un support. L'axe de rotation d'au moins une de ces roulettes est déplaçable en éloignement au moyen d'une pièce ou d'un mécanisme d'écartement, la force de rappel en positon étant 3 exercée par un lien cinématique sans fin de roulage notamment du type courroie porté à roulement par les roulettes, celles-ci étant alors reliées cinématiquement entre elles par ce lien de roulage. Le train de roulage peut être monté pivotant ou fixe sur une base roulante servant de châssis à un ensemble mobile. Contrairement aux ensembles mobiles roulants classiques, on ne fait pas rouler le train unitaire de roulage de l'invention directement sur le pourtour externe des roulettes, mais sur un lien cinématique sans fin de roulage porté en circulation par les au moins deux roulettes du train de roulage. En effet, avec ce type de train unitaire de roulage, la surface d'appui sur le sol est plus importante et linéaire, et l'utilisateur ressent moins les inégalités du sol lorsqu'il fait rouler l'ensemble mobile qui en est pourvu. En outre, dans le but d'amortir les inégalités du terrain, l'axe de rotation d'au moins une des deux roulettes est monté déplaçable et guidé, par exemple selon une course linéaire le long d'un axe sensiblement horizontal, par exemple le long d'une fente-guide allongée pratiquée dans les pièces de flanc du support sur lequel sont montés les axes de rotation des roulettes. Une pièce ou un mécanisme d'écartement est monté(e) contre le support pour pousser au moins un axe de rotation déplaçable en éloignement lorsqu'il(elle) est lui(elle)-même déplacé(e) verticalement vers le haut ou vers le bas sous le poids de l'ensemble mobile roulant sur lequel il(elle) est monté(e), par exemple lorsque celui-ci passe sur un sol inégal ou un petit obstacle, ou qu'il subit un choc. Le déplacement de l'axe de rotation de la roulette vers l'extérieur, apporte un effet amortisseur, dont le retour en position initiale s'effectue naturellement et automatiquement par l'élasticité du lien tendu. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on prévoit au moins un appui roulant intermédiaire sur la face interne du lien cinématique de roulage, de manière à améliorer le maintien et le passage du lien cinématique de roulage entre les roulettes par un guidage intermédiaire et à maintenir le lien cinématique de roulage sur une trajectoire rectiligne pour éviter que celui-ci ne se déforme, par exemple de manière ondulatoire, suite à un relief accidenté. Cet appui roulant intermédiaire est préférentiellement réalisé sous la forme d'un galet ou d'un rouleau cylindrique, lisse ou à gorge, par exemple de taille inférieure à celle des roulettes et situé entre celles-ci. Sa face externe ou sa gorge peut prendre appui sur le lien cinématique de roulage où se trouver légèrement en retrait comme représenté sur les figures. De même, on prévoit préférentiellement une surface externe à forme de section semi-circulaire pour le lien cinématique de roulage, ce qui procure une aisance en cas d'inclinaison du train unitaire de roulage et permet de diminuer la surface de contact, mais aussi de frottement, entre le lien cinématique de roulage et le sol. Enfin, on peut prévoir le volume de face arrière découpé en entailles transversales régulières sur la face interne du lien cinématique de roulage, notamment du type courroie, ce qui permet une déformation plus aisée de celui-ci, procurant un roulement et un renvoi de mouvement plus faciles et plus rapides. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue d'ensemble de profil d'un train unitaire de roulage selon un mode de réalisation préféré de l'invention comprenant deux roulettes ; . la figure 2 est une vue en coupe verticale au niveau d'une roulette du train unitaire de roulage de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe verticale au niveau d'un appui roulant intermédiaire du train unitaire de roulage de la figure 1 ; . la figure 4 est une vue d'ensemble dissociée du train unitaire de roulage de la figure 1 ; . les figures 5 à 7 sont des vues schématiques de profil illustrant comment la pièce d'écartement éloigne les axes de rotation de deux roulettes ; . les figures 8 à 13 sont des vues en coupe transversale entre deux roulettes du train unitaire de roulage selon l'invention illustrant différentes variantes pour la section du lien cinématique de roulage et la gorge des roulettes ; les figures 14 à 17 sont des vues de profil d'une section du lien cinématique de roulage selon différentes variantes de l'invention dans lesquelles le lien cinématique de roulage présente une face interne découpée ou non en entailles transversales régulières ; . les figures 18 à 25 sont des vues schématiques de profil illustrant la descente d'un escalier par un ensemble roulant comportant deux trains de roulage selon l'invention ; les figures 26 à 31 sont des vues en perspective illustrant différentes variantes pour la pièce d'écartement du train unitaire de roulage selon l'invention ; . la figure 32 est une vue d'ensemble de profil d'une variante du train unitaire de roulage selon l'invention dans laquelle l'axe d'une seule roulette est monté déplaçable au moyen de la pièce d'écartement ; . la figure 33 est une vue d'ensemble de profil d'une variante du train unitaire de roulage selon l'invention dans laquelle le train de roulage comporte quatre roulettes alignées, les axes des roulettes d'extrémité étant déplaçables au moyen de la pièce d'écartement ; la figure 34 est une vue d'ensemble de profil d'une variante du train unitaire de roulage selon l'invention dans laquelle le train de roulage comporte trois roulettes alignées, les axes des roulettes d'extrémité étant déplaçables au moyen de la pièce d'écartement et les pièces de flanc du support présentant chacune deux fentes allongées sensiblement verticales ; . la figure 35 est une vue d'ensemble de profil d'une variante du train unitaire de roulage selon l'invention dans laquelle une troisième roulette à axe fixe est montée au dessus des deux autres roulettes à axe déplaçable ; et . la figure 36 est une vue d'ensemble de profil d'une variante du train unitaire de roulage selon l'invention, lequel train de roulage comporte trois roulettes dont chacun des axes peut être déplaçable en éloignement au moyen d'une pièce d'écartement commune. Le train unitaire de roulage selon la présente invention va maintenant être décrit de façon détaillée en référence aux figures 1 à 36. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques. Les variantes représentées sur les figures sont données à titre d'exemple uniquement et ne doivent pas être interprétées de manière restrictive. Par souci de simplification, la plupart des figures représentent un train unitaire de roulage selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Plusieurs variantes sont cependant envisageables pour l'invention. De même, le nombre d'éléments, tels que par exemple, les roulettes, la forme des moyens et leurs positions ne doivent pas être interprétés de manière restrictive. Ainsi, bien que pour l'invention nous nous sommes limités à l'utilisation de deux à quatre roulettes, il peut être envisagé d'en intégrer un plus grand nombre dans un même train unitaire de roulage. De même, un nombre quelconque de trains unitaires de roulage de l'invention peut être monté sur un même ensemble mobile roulant. De manière générale, l'invention concerne un train unitaire de roulage 1 d'un nouveau type tel que représenté sur les figures 1 à 4 dans sa variante la plus simple. Ce train unitaire de roulage 1 est prévu pour pouvoir être utilisé à la place de tout autre élément de roulage existant : roue, roulette ou analogue. Il comporte au moins deux roulettes 2 sur lesquelles porte à roulement un lien cinématique de roulage 3. Au moins deux roulettes 2 sont montées alignées chacune à rotation autour d'un axe 4 porté par un support 5. L'axe de rotation 4, 6 d'au moins une des roulettes d'extrémité 2, 7, c'est-à-dire des roulettes avant et arrière 2, 7, est monté déplaçable en fonctionnement selon une course linéaire sensiblement horizontale, par exemple le long d'une fente-guide allongée 8 pratiquée dans les pièces de flanc 9 du support 5 sur lequel sont montés les axes de rotation 4 des roulettes 2. Sur les figures 1 à 4, on a représenté un mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel l'axe de rotation 4, 6 des deux roulettes d'extrémité 2, 7 est monté déplaçable en fonctionnement. Par axe de rotation déplaçable en fonctionnement, on entend un axe de rotation qui peut se déplacer automatiquement en translation lors de l'utilisation de l'ensemble mobile roulant sur lequel il est monté, par opposition à un axe de rotation que l'on déplace lors d'un réglage, par exemple au cours du réglage de la tension du lien de roulage 3. Généralement, un tel réglage s'effectue avant l'utilisation de l'ensemble mobile roulant par déplacement après dévissage d'une vis ou d'un ensemble vis-écrou et aboutit après vissage à une position fixe de l'axe de rotation ou de roulement. Dans l'invention, les axes de rotation sont libres, c'est-à-dire qu'ils se déplacent automatiquement en fonctionnement à tout moment sous l'effet d'une force provenant d'une pression sur le train roulant et retour à la position initiale par rappel élastique. Le support 5 sur lequel sont montés les axes de roulement est préférentiellement constitué de deux pièces de flanc 9 assemblées et maintenues parallèles à une distance fixe l'un de l'autre par des moyens d'assemblage adaptés 10, 11. Selon une variante non représentée de l'invention, le support 5 peut également être d'une seule pièce, par exemple sous la forme d'une plaque métallique cintrée en U inversé et dont les deux faces latérales constituent ses flancs 9. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens d'assemblage 10, 11 des pièces de flanc du support comprennent des tiges transversales horizontales 10 qui sont immobilisées entre les flancs du support, par exemple par vissage, soudage ou emboutissage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on prévoit au moins un appui roulant intermédiaire 12 sur ou à proximité immédiate de la face interne 13 du lien cinématique de roulage 3 dans sa partie inférieure et/ou supérieure, appui roulant intermédiaire 12 qui permet de faciliter le passage du lien cinématique de roulage 3 entre les roulettes 2 et 9 de le maintenir sur une trajectoire rectiligne. Cet appui roulant 12 se présente par exemple sous la forme d'au moins un galet 14 disposé entre deux roulettes 2 en position transversale par rapport au lien cinématique de roulage 3 ou monté en déplacement transversal par rapport à ce lien cinématique de roulage 3. Ce déplacement peut être amorti par une force élastique apportée par un ressort (non représenté). L'axe de rotation de ce galet 14 est alors guidé le long de deux lumières transversales en regard et parallèles. Selon cette variante préférée, on peut monter les appuis roulants 12 sur les tiges transversales 10 qui maintiennent à une distance fixe les pièces de 15 flanc 9 du support 5. On peut envisager différentes variantes non représentées et selon lesquelles la position verticale d'un ou de plusieurs appuis roulants 12 peut être variable et indexable au moyen d'un dispositif adapté, 20 par exemple au moyen d'une vis coulissant librement dans une fente après desserrage d'un écrou monté sur celle-ci (non représenté). Selon une autre variante de l'invention, la position verticale d'un appui roulant 12 peut être 25 réglable ou déplaçable occasionnellement au moyen d'un dispositif mécanique pouvant être commandé, par exemple par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique (non représenté) afin de réaliser un contact d'appui ponctuel utile dans les manoeuvres. 30 On peut aussi monter l'axe de rotation de l'appui roulant en suspension élastique le long d'une fente-guide. Enfin, on peut également envisager de monter un ou plusieurs appuis roulants 12 sur un dispositif de 35 poussée élastique, par exemple un ressort, qui contraint élastiquement ces appuis roulants 12 sur la face interne 13 du lien cinématique sans fin de roulage 3. Modifier la position verticale d'un appui roulant 12 permet avantageusement de déformer spatialement la forme du périmètre du lien cinématique de roulage 3, par exemple afin de réduire au minimum la surface de frottement entre ce lien 3 et le sol 15. Ainsi, la zone d'appui peut servir de point de pivotement, par exemple pour faciliter le pivotement du train unitaire de roulage 1 sur lui-même. On peut envisager selon une variante perfectionnée non représentée, d'assujettir le moyen de déplacement du ou d'un galet d'appui 14 au moyen provoquant l'écartement des axes des roulettes. Dans chacune de ses pièces de flanc 9, le support 5 présente préférentiellement au moins une fente-guide allongée 16 par exemple sensiblement verticale le long de laquelle un axe de liaison 17 sensiblement horizontal est monté déplaçable. Sur cet axe de liaison 17 est monté au moins une pièce ou un mécanisme d'écartement 18, préférentiellement deux, et de part et d'autre des roulettes d'extrémité 2, 7. Lorsqu'il(elle) est déplacé(e) verticalement vers le haut ou vers le bas, cet(te) pièce ou mécanisme d'écartement 18 est prévu(e) pour pousser au moins un axe de rotation déplaçable 4, 6 en éloignement. Selon l'invention, la pièce ou le mécanisme d'écartement 18 est prévu(e) pour pousser en éloignement les axes de rotation 4, 6 des roulettes d'extrémité 2, 7 montées déplaçables le long d'une fente allongée 8 pratiquée dans les pièces de flanc 9 du support 5. Le mouvement de l'au moins un appui roulant 12 peut être indexé au moyen d'un dispositif adapté 35 moteur ou non ou être associé au mouvement de commande de la pièce ou du mécanisme d'écartement 18. Un exemple de manière dont la pièce ou le mécanisme d'écartement 18 éloigne les axes de rotation de deux roulettes 2 lors de son déplacement vertical est représenté schématiquement sur les figures 5 à 7. Selon un mode de réalisation préféré, la pièce d'écartement 18 est conformée en plaque verticale 19 dont les prolongations longitudinales présentent chacune une découpe 20 à leur extrémité, cette découpe 20 étant préférentiellement conformée en V dont les branches sont respectivement orientées vers l'extérieur de manière à engager dans le creux du V les axes de rotation 4, 6 des roulettes d'extrémité 2, 7 montées déplaçables. Ainsi, lorsque la pièce d'écartement 18, 19 se déplace verticalement vers le bas (figure 6) ou vers le haut (figure 7), les segments de ses découpes 20 jouent le rôle de rampe de conversion de mouvement en appuyant sur les axes de rotation 4, 6 des roulettes déplaçables 2, 7 pour les éloigner l'un de l'autre. Cet éloignement étant guidé horizontalement par les fentes-guides 8 pratiquées dans les pièces de flanc 9 du support 5. Lorsque la pièce d'écartement 18, par exemple sous la forme de plaques 19, n'est plus sollicitée en déplacement vertical, le retour en position initiale (figure 5) s'effectue automatiquement par la force de rappel élastique provenant du lien cinématique de roulage 3 tendu sur les roulettes 2. On peut parfaitement envisager un autre moyen permettant d'éloigner les axes de rotation 4, 6 des roulettes d'extrémité 2, 7. Le mécanisme d'écartement 18 peut par exemple, comporter un mécanisme à biellettes ou analogues (non représenté) ou tout autre moyen de conversion de mouvement permettant d'éloigner les axes de rotation 4, 6 des roulettes d'extrémité 2, 7 lorsqu'il est soumis à une force d'appui notamment verticale. On notera que c'est la tension seule du lien cinématique de roulage 3 qui rappelle automatiquement les axes de rotation 4, 6 des roulettes déplaçables 2, 7 en rapprochement l'un vers l'autre. Ainsi, en position normale d'utilisation, ces axes 4, 6 arrivent en butée contre la partie des fentes-guides 8 proche du centre des pièces de flanc 9 du support 5, par exemple à proximité immédiate de la pointe du V de chaque découpe 20. Bien que sur les figures on ait représenté une pièce ou un mécanisme d'écartement 18 situé de chaque côté du train unitaire de roulage 1 à l'extérieur des flancs 9 du support 5 et contre ceux-ci, on peut parfaitement envisager de monter chacun(e) de ces pièces ou mécanismes d'écartement 18 de chaque côté du train unitaire de roulage 1 entre les roulettes déplaçables 2, 7 et les flancs 9 du support 5. On rappelle ici que l'on peut assujettir le mouvement du galet d'appui 14 à celui de l'écartement des axes des roulettes. Comme cela est représenté sur les différentes figures, le nouveau type de train unitaire de roulage 1 selon l'invention repose sur l'utilisation d'un lien cinématique de roulage 3 porté à roulement par les roulettes 2. La surface externe 21 de ce lien cinématique de roulage 3 présente préférentiellement une forme sensiblement hémicylindrique, à savoir une forme de section sensiblement semi-circulaire. Ainsi, tout en présentant une longueur suffisante permettant d'atténuer les chocs provoqués par la présence de petits obstacles ou d'imperfections du sol, l'utilisation d'un lien cinématique de roulage 3 de ce type diminue considérablement la surface de frottement entre le lien cinématique de roulage 3 et le sol 15, ce qui se traduit par une plus grande facilité de déplacement pour un ensemble mobile 22 équipé de trains unitaires de roulage 1 selon l'invention. Le lien cinématique de roulage 3 peut aussi présenter une section totale curviligne, par exemple ronde ou ovale, dont une fraction de surface - dite surface externe 21 - est en contact avec le sol 15 et permet différentes incidences avec le sol 15, l'autre - dite surface interne 13 - étant en appui de roulement sur la face externe 23 de chaque roulette 2. Dans ce but, les roulettes 2 sont préférentiellement des roulettes 2 à gorge, chaque gorge présentant une section dont la forme correspond à celle de la surface interne 13 du lien cinématique de roulage 3. Afin d'éviter que le lien cinématique de roulage 3 notamment du type courroie ne sorte de la gorge des roulettes 2 ou d'un appui roulant intermédiaire 12, notamment en cas d'effort latéral important sur celui-ci, la surface interne 13 du lien cinématique de roulage 3, à savoir la surface en contact avec les roulettes 2, peut présenter une forme de section sensiblement semi-circulaire, trapézoïdale, triangulaire, carrée, rectangulaire ou autre. Divers exemples de formes de section pour la surface interne du lien cinématique de roulage 3 sont représentés sur les figures 8 à 10, où la surface externe 21 du lien cinématique de roulage 3 présente une forme de section sensiblement semi-circulaire ou autrement convexe. Comme cela est représenté sur les figures 11 à 13, la surface externe 21 du lien cinématique de roulage 3 peut également présenter une section d'un rayon supérieur à celui de la surface interne 13, de sorte que la forme sensiblement hémicylindrique de la surface de roulage 21 présente un rebord en appui sur le pourtour des faces latérales des roulettes 2. Selon ces différentes variantes, les roulettes 2 présentent préférentiellement, bien que non nécessairement, un profil externe complémentaire à celui de la surface interne 13 du lien cinématique de roulage 3. Selon une autre variante de l'invention, la surface interne 13 du lien cinématique de roulage 3, peut être pleine (figure 14) ou peut présenter des entailles 24 (figures 15 à 17), préférentiellement transversales et régulières, dont la profondeur permet une rotation et une déformation plus rapides et beaucoup plus silencieuses du lien cinématique de roulage 3. En effet, ces entailles 24 accroissent également la souplesse globale du lien cinématique de roulage 3 du type courroie et favorisent son aptitude à se cintrer sans pour autant utiliser une matière plus souple et donc moins résistante à l'usure. Ces entailles 24 peuvent présenter différentes formes, notamment un profil rectangulaire (figure 15), trapézoïdale (figure 16) ou triangulaire (figure 17). Grâce à l'invention, il est possible d'utiliser un lien cinématique de roulage 3 relativement dur qui n'a pas besoin de présenter une plasticité supérieure. Il est préférentiellement fabriqué en matière polymère, et présente avantageusement une armature filaire centrale 25. Lorsqu'au moins un train unitaire de roulage 1 de l'invention est monté sur un ensemble mobile roulant 22, il peut être fixé sur ce dernier par l'intermédiaire de l'axe de liaison 17 sensiblement horizontal qui est monté déplaçable dans la fente-guide allongée 16 sensiblement verticale, pratiquée dans chacune des pièces de flanc 9 du support 5. Ainsi, en cas de choc ou d'inégalité du terrain, la pièce ou le mécanisme d'écartement 18 qui est monté(e) sur l'axe de liaison 17 est déplacé(e) verticalement vers le haut ou vers le bas sous la force d'appui sur le sol de l'ensemble mobile roulant 22 sur lequel le train unitaire de roulage 1 de l'invention est monté. Le déplacement de l'axe de rotation 4, 6 de chaque roulette déplaçable 2, 7 vers l'extérieur apporte un effet amortisseur, dont le retour en position initiale s'effectue automatiquement par l'élasticité du lien tendu 3. Dans le cas où la pièce ou le mécanisme d'écartement 18 se présente sous la forme d'une pièce d'écartement en plaque 19 avec des découpes d'extrémité 20 en V, cet effet amortisseur est en principe proportionnel à l'angle d'ouverture du V de la découpe 20 pratiquée dans la pièce d'écartement 18 en plaque 19. Plus l'angle du V est ouvert, plus l'amplitude de l'éloignement des roulettes déplaçables 2, 7 est faible et plus l'effet amortisseur sera faible (amortissement souple). Au contraire, plus l'angle du V est fermé, plus l'amplitude de l'éloignement des roulettes déplaçables 2, 7 est importante et plus l'effet amortisseur sera important (amortissement dur). Sur les figures 26 à 28, on a représenté des exemples de pièce d'écartement 18 présentant des découpes 20 avec différentes ouvertures d'angle. L'angle d'ouverture du V de la découpe 20 pratiquée dans la pièce d'écartement 18 est préférentiellement compris entre 60° et 160°, plus préférentiellement compris entre 100° et 130°. Comme représenté sur la figure 26, selon un mode de réalisation préféré, l'angle d'ouverture du V de la découpe 20 pratiquée dans la pièce d'écartement 18 est sensiblement égal à 120°. Bien que l'on ait seulement représenté la découpe 20 pratiquée dans la pièce d'écartement 18 en forme de V, cette découpe 20 peut présenter toute autre forme adaptée, qui permette à la pièce d'écartement 18 d'éloigner les axes de rotation 4, 6 des roulettes déplaçables 2, 7. Ainsi, la partie anguleuse du V peut être arrondie, comme cela est représenté sur la figure 29. De même, la découpe 20 peut être totalement arrondie (figure 30), ce qui permet par exemple de procurer un effet amortisseur progressif. Dans le même ordre d'idée, la découpe 20 n'est pas nécessairement symétrique. Si cette découpe 20 est asymétrique (figure 31) elle procure alors un effet amortisseur différent selon que la pièce d'écartement 18 est déplacée vers le haut ou vers le bas. L'axe de liaison 17 sensiblement horizontal qui est monté déplaçable dans la fente-guide allongée 16 sensiblement verticale pratiquée dans chacune des pièces de flanc 9 du support 5 et qui permet de fixer le train unitaire de roulage 1 sur un ensemble mobile roulant 22, peut être monté pivotant ou fixe sur un ensemble mobile 22 pour former une base roulante 26. Dans le cas où cet axe de liaison 17 sensiblement horizontal est monté pivotant sur un ensemble mobile 22, le train unitaire de roulage 1 de l'invention peut pivoter autour de cet axe 17. Ceci permet par exemple de déplacer facilement cet ensemble mobile 22 sur un terrain en pente ou de négocier un passage difficile, par exemple lorsque le sol 15 est encombré par des cailloux ou d'autres obstacles. Avantageusement, le montage pivotant du train unitaire de roulage 1 de l'invention peut également permettre de monter ou de descendre un escalier. A titre d'exemple, sur les figures 12 à 19 on a représenté la descente d'une marche par un chariot de commission 22 équipé d'une paire de trains de roulage 1 pivotants de l'invention. Les avantages d'un tel montage pivotant pour le train unitaire de roulage 1 de l'invention sont nombreux et ceux donnés ici n'en sont que des exemples. La tension du lien cinématique sans fin de roulage 3 maintient chaque axe de rotation déplaçable 4, 6 en rapprochement vers le centre du train unitaire de roulage 1 dans la fente-guide allongée 8 et exerce une force élastique de résistance et de rappel lors de son déplacement en éloignement. Ainsi, l'axe de rotation coulissant 4, 6 de chaque roulette 2, 7 monté à coulissement peut l'être avec un effet de suspension élastique sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un autre moyen permettant d'obtenir un rappel élastique, tel que par des ressorts ou analogues. Cet effet d'amortissement, augmenté par la nature antivibratoire du lien cinématique de roulage 3, assure entre autre, une grande solidité pour l'ensemble et une durée de vie accrue pour les roulements des roulettes 2. On remarquera que plus le poids exercé sur la pièce ou le mécanisme d'écartement 18 est important, plus la tension du lien cinématique de roulage 3 est forte. Il s'agit donc d'un effet d'amortissement s'adaptant de lui-même au poids de l'ensemble mobile roulant 22 sur lequel il est monté. Le mode de réalisation préféré de l'invention est représenté sur les figures 1 à 4. Mais on peut envisager de nombreuses variantes pour un train unitaire de roulage 1 dont l'axe 4 d'au moins une des roulettes 2 est monté mobile et déplaçable en éloignement sous l'action du déplacement vertical d'une pièce ou d'un mécanisme d'écartement 18. Ainsi, sur la figure 32 a été représentée une variante du train de roulage 1 de l'invention dans laquelle l'axe de rotation 4, 6 d'une seule roulette 2, 7 est monté mobile et déplaçable en éloignement. On peut également envisager un train de roulage 1 comportant plus de deux roulettes 2, alignées ou non. Ainsi, sur la figure 33, on a représenté une variante du train de roulage 1 de l'invention comportant quatre roulettes 2 alignées et dans lequel l'axe de rotation 4, 6 des roulettes avant et arrière 2, 7 est monté mobile et déplaçable en éloignement sous l'action du déplacement vertical d'une pièce ou d'un mécanisme d'écartement 18. De même, dans le cas où le train de roulage 1 comporte plus de deux roulettes 2, ces roulettes 2 ne sont pas nécessairement alignées. On notera néanmoins que les roulettes 2 d'un même train unitaire doivent généralement être situées dans un même plan pour recevoir un lien cinématique sans fin de roulage 3 porté à roulement par celles-ci. En outre, quel que soit le nombre de roulettes 2 que compte le train de roulage 1, les pièces de flancs 9 du support 5 peuvent chacune présenter un nombre quelconque de fentes sensiblement verticales 16. Lorsque ce nombre est supérieur à un, ces fentes 16 assurent un meilleur guidage pour le coulissement vertical de la pièce d'écartement 18. A titre d'exemple, sur la figure 34 on a représenté un train de roulage 1 comportant trois roulettes 2 alignées, avec les pièces de flancs 9 du support 5 présentant chacune deux fentes verticales 16 pour un meilleur guidage vertical de la pièce d'écartement 18. Sur la figure 35 on a représenté un train de roulage 1 comportant trois roulettes 2 disposées verticalement en triangle, les deux roulettes 2, 7 du bas étant sensiblement similaires à celles du train de roulage 1 représenté sur les figures 1 à 4, tandis que la troisième roulette 2, à savoir celle du haut, est montée à rotation autour d'un axe fixe au dessus de celles-ci. Sur cette figure, la troisième roulette 2 est représentée en position centrale par rapport aux autres roulettes 2, 7, mais ceci n'est pas obligatoire. Selon cette variante, le lien cinématique sans fin de roulage 3 porté à roulement par les trois roulettes 2 subit un cintrage de renvoi de mouvement moins important que lorsqu'il est porté par deux roulettes 2. Ceci diminue les efforts de torsion exercés sur celui-ci et facilite considérablement le passage du lien de roulage 3 autour des roulettes 2. Selon cette variante, si l'axe de liaison 17 sensiblement horizontal monté sur la pièce ou le mécanisme d'écartement 18 est fixé de manière pivotante sur un ensemble mobile roulant 22, l'ensemble du train de roulage 1 peut librement pivoter autour de cet axe 17. Néanmoins, en raison de la position basse de l'axe de liaison 17 dans cette variante, la position représentée sur la figure 35 pour le train de roulage 1 est celle correspondant à la position d'équilibre, à laquelle le train de roulage 1 retourne automatiquement après un mouvement de pivotement sur lui-même par exemple dans le cas d'une marche. On notera que cette position basse pour l'axe de liaison 17 n'est pas obligatoire et que celui-ci peut être situé sensiblement n'importe où au sein du périmètre délimité par l'axe de rotation des trois roulettes 2. Sur la figure 36, on a représenté un train de roulage 1 comportant trois roulettes 2 disposées verticalement en triangle, l'axe de rotation 4, 6 de chacune de ces roulettes 2, 7 étant monté mobile et déplaçable en éloignement sous l'action du déplacement vertical d'une même pièce ou d'un même mécanisme d'écartement 18 sensiblement central(e). Selon cette variante, l'axe de liaison 17 sensiblement horizontal monté sur la pièce ou le mécanisme d'écartement 18 est fixé de manière pivotante sur un ensemble mobile roulant 22. Le train de roulage 1 étant symétrique selon un axe de rotation de 2rr/3, l'axe de liaison 17 est monté sensiblement central par rapport à l'ensemble du train de roulage 1 de sorte qu'après pivotement sur lui-même de 2rr/3, le train de roulage 1 se retrouve dans une position équivalente. Selon cette variante, la fente-guide allongée 16 pratiquée dans les pièces de flanc du support présente une branche supplémentaire, de manière à former une conformation en étoile à trois branches. Comme expliqué précédemment, le train unitaire de roulage 1 de l'invention peut être monté sur tout ensemble mobile 22 en lieu et place des roulettes 2 existantes sur celui-ci afin de constituer un ensemble roulant ou une base roulante 26. Ainsi, l'invention se rapporte également à tout ensemble mobile roulant 26 comportant un châssis supporté par des moyens de roulage dont au moins un train unitaire de roulage 1 selon l'invention, au moins un train de roulage 1 pouvant être directif. Elle peut également s'appliquer à tous les meubles mobiles ou déplaçables habituellement montés sur roulettes, qu'il s'agisse de meubles d'intérieur, de chariots ou de lits d'hôpital, de dessertes, de chaises, de fauteuils, de tables, d'établis, etc. Enfin, l'application de l'invention n'a pas de limite et peut s'appliquer à tout ensemble mobile 22 comportant habituellement des roulettes : chariot de supermarché, jouet, poussette d'enfant, robot, portique, valise, échafaudage, etc. Elle intéresse tous les domaines, et plus particulièrement celui du transport, de l'ameublement, de la restauration, de la santé, de l'agriculture et de la mécanique en général. Résistant, silencieux et confortable sur tout type de terrain, le train unitaire de roulage 1 de l'invention constitue un nouveau type de moyen de roulage qui apporte une amélioration conséquente à l'état de la technique. De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel décrit précédemment et représenté sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention. Ainsi, on peut par exemple envisager un perfectionnement supplémentaire qui consiste à indexer la position d'au moins une des fentes-guides allongées 8 pratiquées dans les pièces de flanc 9 du support 5. Cet indexage peut s'effectuer au moyen d'un mécanisme de réglage rapide, pratique et peu onéreux, par exemple de manière connue au moyen d'une pièce à coulissement sensiblement horizontal, présentant une fente-guide allongée et pouvant être immobilisée contre les pièces de flanc 9 du support 5, la fente-guide allongée de cette pièce recouvrant tout ou partiellement une fente-guide allongée 8 plus longue pratiquée dans les pièces de flanc 9 du support 5. De même, bien que sur les différentes figures on ait représenté un train unitaire de roulage 1 comportant un seul lien cinématique sans fin de roulage 3, on peut parfaitement envisager un train unitaire de roulage 1 en comportant deux ou plus, par exemple en associant plusieurs trains unitaires de roulage 1 selon l'invention. Dans ce cas, les liens cinématiques de roulage 3 peuvent être alignés l'un derrière l'autre, ou être situés sensiblement au même niveau, parallèles l'un à l'autre. REVENDICATIONS1. Train unitaire de roulage (1) comportant au moins deux roulettes (2) alignées et montées chacune à rotation autour d'un axe (4) porté par un support (5) présentant des pièces de flanc (9) assemblées et maintenues parallèles entre elles par des moyens d'assemblage adaptés (10, 11) ou sous la forme d'une seule pièce en U ou tout autre support approprié, ces roulettes (2) étant reliées cinématiquement entre elles par un lien cinématique sans fin de roulage (3) présentant une face interne (13) en contact avec au moins deux roulettes (2) et une face externe (21) en contact avec le sol (15), pour que le train unitaire de roulage (1) roule sur le lien cinématique de roulage (3) porté en circulation par les au moins deux roulettes (2), caractérisé en ce que l'axe de rotation (4, 6) d'au moins une des roulettes d'extrémité (2, 7) est déplaçable en éloignement au moyen d'au moins une pièce ou un mécanisme d'écartement (18), et en rapprochement par le lien cinématique sans fin de roulage (3) porté à roulement par les roulettes (2). 2. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins une pièce ou un mécanisme d'écartement {18) est prévu(e) pour déplacer au moins un axe de rotation déplaçable (4, 6) d'une roulette en éloignement de l'autre axe de rotation lorsque cette pièce ou ce mécanisme d'écartement (18) est actionné(e) par une force. 3. Train unitaire de roulage selon la revendication précédente caractérisé en ce que la force d'actionnement provient de l'appui du train unitaire sur le sol. 4. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation déplaçable (4, 6) d'au moins une des roulettes d'extrémité (2, 7) est monté déplaçable enfonctionnement selon une course linéaire le long d'une fente-guide allongée (8) pratiquée dans les pièces du support (5). 5. Train unitaire de roulage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fente-guide allongée (8) est horizontale c'est-à-dire parallèle à la partie rectiligne du lien cinématique. 6. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux roulettes d'extrémité (2, 7) dont les axes de rotation (4, 6) sont montés déplaçables en fonctionnement par le mouvement d'une pièce d'écartement ou par un mécanisme d'écartement (18) l'un et l'autre actionnés par une sollicitation d'appui au sol du train unitaire de roulage. 7. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, disposé entre deux roulettes, au moins un appui roulant intermédiaire (12) sur ou à proximité immédiate de la face interne (13) du lien cinématique de roulage (3) dans sa partie inférieure et/ou supérieure sous la forme d'au moins un élément roulant du type galet (14) ou autre, fixe, mobile ou réglable en position transversale par rapport au lien cinématique de roulage (3). 8. Train unitaire de roulage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déplacement de l'appui roulant (12) est monté sur un dispositif de poussée à force élastique qui le contraint élastiquement sur la face interne (13) du lien cinématique sans fin de roulage (3). 9. Train unitaire de roulage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mouvement de l'au moins un appui roulant (12) est indexé au moyen d'un dispositif adapté moteur ou non ou est associé au mouvement de commande de la pièce ou du mécanisme d'écartement (18). 10. Train unitaire de roulage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support (5) présente dans chacune de ses pièces de flanc (9), au moins une fente-guide allongée (16) dans laquelle un axe de liaison (17) est monté déplaçable transversalement à l'ensemble du train unitaire roulant, cet axe de liaison recevant au moins une pièce d'écartement ou un mécanisme d'écartement ou les reliant entre elles ou entre eux. 11. Train unitaire de roulage selon la revendication 10, caractérisé en ce que deux pièces ou mécanismes d'écartement (18) sont monté(e)s sur l'axe de liaison (17) de part et d'autre des roulettes d'extrémité (2, 7). 12. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce d'écartement (18) est une pièce d'écartement conformée en plaque (19) dont les prolongations longitudinales présentent chacune une découpe (20) à leur extrémité, cette découpe (20) étant prévue pour engager les axes de rotation (4, 6) des roulettes d'extrémité (2, 7) et les déplacer l'un par rapport à l'autre par un effet de rampe oblique lors du déplacement relatif de la pièce d'écartement (18) par rapport au support (5). 13. Train unitaire de roulage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la découpe (20) est conformée en V dont les branches sont respectivement orientées vers l'extérieur de manière à engager dans le creux du V dans une position de repos les axes déplaçables de rotation (4, 6) des roulettes d'extrémité (2, 7). 14. Train unitaire de roulage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle d'ouverture du V de la découpe (20) est compris entre 60° et 160° et de préférence égal à 120°. 15. Train unitaire de roulage selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partierectiligne et la partie anguleuse de la découpe (20) en V sont arrondies. 16. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce ou le mécanisme d'écartement {18) comporte un mécanisme convertisseur de mouvement à biellettes ou autre moyen, permettant d'éloigner les axes de rotation (4, 6) des roulettes d'extrémité (2, 7) lorsque ce mécanisme convertisseur de mouvement est soumis à une force provenant de l'appui au sol. 17. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien cinématique de roulage (3) présente une section totale de forme semi-circulaire ou curviligne et en ce que les roulettes (2) sont des roulettes (2) à gorge, chaque gorge présentant une section dont la forme correspond à celle de la surface interne (13) du lien cinématique de roulage (3). 18. Train unitaire de roulage selon la 20 revendication 1 ou 17, caractérisé en ce que la surface interne (13) du lien cinématique de roulage (3) présente une forme de section sensiblement semi-circulaire, trapézoïdale, triangulaire, carrée ou rectangulaire. 19. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface externe {21) du lien cinématique de roulage (3) présente une section circulaire ou curviligne d'un rayon supérieur à celui de la surface interne (13). 20. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface interne (13) du lien cinématique de roulage (3) présente des entailles (24) transversales et régulières. 21. Train unitaire de roulage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté seul ou en pluralité, fixe ou pivotant autour d'un axe 25 30 35vertical ou horizontal sur un ensemble mobile roulant (22). 22. Train unitaire de roulage selon les revendications 10 ou 11 caractérisé en ce qu'il est monté sur un ensemble mobile roulant (22) et fixé sur ce dernier par l'intermédiaire de l'axe de liaison (17). 23. Train unitaire de roulage selon la revendication 1 comportant trois roulettes (2) disposées verticalement en triangle, caractérisé en ce que les axes de rotation (4, 6) des deux roulettes (2, 7) du bas sont montés déplaçables en éloignement sous l'action du déplacement d'une pièce ou d'un mécanisme d'écartement (18), tandis que la troisième roulette (2), à savoir celle du haut, est montée à rotation autour d'un axe fixe au dessus de celles-ci. 24. Train unitaire de roulage selon la revendication 1 comportant trois roulettes (2) disposées verticalement en triangle, caractérisé en ce que l'axe de rotation (4, 6) de chacune de ces roulettes (2, 7) est monté mobile et déplaçable en éloignement sous l'action du déplacement d'une même pièce ou d'un même mécanisme d'écartement (18) sensiblement central(e). 25. Train unitaire de roulage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position d'au moins une des fentes-guides allongées (8) pratiquées dans les pièces de flanc (9) du support (5) est indexée au moyen d'un mécanisme de réglage rapide. 26. Train unitaire de roulage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la position d'au moins une des fentes-guides allongées (8) est indexée au moyen d'une pièce à coulissement horizontal, présentant une fente-guide allongée et immobilisée contre les pièces de flanc (9) du support (5) avec la fente-guide allongée de cette pièce recouvrant tout ou partiellement une fente-guideallongée (8) plus longue pratiquée dans les pièces de flanc (9) du support (5). 27. Train unitaire de roulage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant deux liens cinématiques sans fin de roulage (3) ou plus, portant chacun sur au moins deux roulettes, alignées l'une derrière l'autre ou situées au même niveau, parallèles l'une à l'autre. 28. Ensemble mobile roulant (26) comportant un châssis, caractérisé en ce que ce châssis est supporté par au moins deux trains unitaires de roulage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dont l'un au moins peut être directeur.