Brevet FR2938591A1 — publié le 20100521

ACTIONNEUR POUR ECRAN D'OCCULTATION ENROULABLE Domaine technique L'invention concerne un actionneur d'entraînement d'un écran d'occultation enroulable, et plus particulièrement, d'un écran de fermeture tel qu'une grille, une porte enroulable ou un volet. Etat de la technique Habituellement, une installation de fermeture comprend un tube, immobilisé par rapport à un bâti, sur lequel est fixé un actionneur. Celui-ci permet l'enroulement d'un tablier souple autour d'une couronne appartenant à l'actionneur. Compte tenu de la taille et du poids de l'écran, l'installation comprend souvent des moyens élastiques de compensation du poids de l'écran, de manière à faciliter son déplacement. Ceci permet d'optimiser le dimensionnement de l'actionneur, celui-ci nécessitant moins de puissance que si aucun moyen de compensation n'est prévu. La structure d'un tel actionneur est décrite dans les demandes de brevet FR-A-2 394 667 et FR-A-2 783 866. Elle comprend un moteur électrique fixé sur un tube et qui entraîne en rotation une couronne sur laquelle est attachée une extrémité du tablier souple à enrouler. Généralement, l'actionneur comprend également un dispositif de comptage, solidaire des moyens de fixation du moteur sur le tube et permettant de connaître la position du tablier. Dans la demande FR-A-2 394 667, l'immobilisation de l'actionneur sur le tube est réalisée par deux vis, disposées à 180°, exerçant chacune une pression directe sur le tube. Une vis est en prise avec un siège en forme de U et l'autre en prise avec un chapeau complémentaire. Cette solution présente l'inconvénient d'un serrage local sur une faible zone. En conséquence, pour assurer une bonne tenue de l'actionneur, la pression exercée par les vis doit être importante, ce qui peut détériorer le tube. D'autre part, les vis sont sollicitées de façon importante, de même que le siège et le chapeau, ce qui impose un dimensionnement plus strict. Enfin, le risque de désolidarisation de l'actionneur par dévissage est double dans la mesure où le dévissage peut avoir lieu au niveau de chacune des deux vis. Dans la demande FR-A-2 783 866, les moyens de fixations sont constitués d'un support et d'une bride montée sur le support. La tenue de l'actionneur sur le tube est obtenue par pression de la bride et du support contre le tube. Cette pression est réalisée par un boulon dont la tige traverse la bride, le support et le tube. Cette solution nécessite de percer le tube de part en part afin de réaliser deux trous diamétralement opposés pour le passage de la tige du boulon. Ces trous résultent d'opérations supplémentaires qui fragilisent le tube. Pour des actionneurs à fort couple, cette solution peut détériorer les moyens de fixations ou le tube, sans un dimensionnement strict des éléments. Exposé de l'invention L'invention propose un actionneur d'entraînement d'un écran enroulable autour d'un tube fixe comprenant des moyens de fixation au tube comportant au moins deux pièces aptes à exercer chacune un effort de serrage sur le tube lorsque les deux pièces 10 sont rapprochées par des moyens de réglage de l'effort de serrage distants de la surface extérieure du tube. Ainsi ces moyens de réglage se situent radialement, au-delà du diamètre extérieur du tube. Ils ne sont pas nécessairement très éloignés du tube car ce qui importe, c'est surtout de permettre d'éviter tout contact, entre ces moyens de réglage et le tube, de 15 nature à fragiliser le tube. De ce fait, ces moyens de réglage ne traversent pas le tube. Cette disposition particulière des moyens de réglage de l'effort de serrage permet d'assurer la fixation de l'actionneur en s'affranchissant d'une découpe diamétrale du tube pouvant le fragiliser. L'utilisation d'au moins deux pièces en contact avec le tube permet de répartir la pression de serrage et donc de diminuer la contrainte exercée sur le tube. 20 Avantageusement, les moyens de fixation comportent plus de deux pièces aptes à exercer chacune une pression de serrage sur le tube. En effet, la pression de serrage est alors mieux répartie et plus équilibré. Les moyens de fixation contraignent plus faiblement le tube. Préférentiellement, au moins trois pièces sont utilisées. Dans ce cas, elles forment 25 avantageusement un support et deux mors mobiles par rapport au support. Le rapprochement des deux mors l'un par rapport à l'autre a pour effet de pousser le tube vers le support. Une fois les trois pièces en contact avec le tube, si on poursuit le rapprochement des deux mors, on influe directement sur le serrage sur le tube. Par cette configuration, la fixation de l'actionneur sur le tube est facilitée car il suffit d'une seule 30 opération consistant à rapprocher les deux mors. En conséquence, en utilisant un seul moyen de réglage de l'écartement des deux mors, on peut maîtriser la pression de serrage des moyens de fixation. Ces moyens de réglage de l'écartement des mors correspondent à des moyens de réglage de l'effort de serrage. Ce peut être un boulon ou tout autre moyen approprié. Les moyens de réglage du serrage ne permettent pas 35 forcément plusieurs niveaux de serrage. Par exemple, la fixation de l'actionneur est5 obtenue lorsque les mors ont un certain écartement grâce à un moyen de verrouillage permettant de maintenir ses positions indexées. Pour diminuer l'encombrement des moyens de fixation, une solution consiste à faire pivoter chaque mors autour d'un arbre solidaire du support ou appartenant au support. L'amplitude du mouvement des mors peut ainsi être réduite. Pour faciliter la réalisation du support, celui-ci peut être composé d'éléments standards et/ou simples à fabriquer. Ainsi, il peut comprendre deux plaques reliées par des arbres dont au moins deux permettent le pivotement des mors. Le montage de l'actionneur peut également être facilité en prévoyant des moyens d'assemblage permettant de limiter le déplacement des mors indépendamment du moyen de réglage de l'effort de serrage. Ainsi, le débattement des mors peut varier entre une position proche du contact avec le tube et une autre position correspondant à un serrage sur le tube. De manière avantageuse, les moyens de fixation permettent d'exercer un effort de serrage sur au moins trois zones distinctes, afin d'améliorer la répartition de la pression exercée sur le tube. Préférentiellement, ces zones sont disposées de manière à ce que l'angle, entre les centres de deux zones de serrage adjacentes par rapport à l'axe du tube, est compris entre 85° et 135°. Au sens del' invention, une zone de pression ou de serrage correspond à la zone de contact d'une pièce avec le tube sur laquelle s'exerce une pression entre les deux pièces. La zone de pression peut être discontinue. Les zones de pression ne sont pas forcément au même niveau axial. L'immobilisation en rotation et/ou axialement de l'actionneur par rapport à l'axe du tube est obtenue par le serrage via les moyens de fixation. Elle peut être renforcée par un élément des moyens de fixation coopérant avec un relief du tube. Ce peut être par exemple, un téton du support coopérant avec un orifice ménagé dans le tube. Pour rendre compact l'actionneur, les moyens de fixation peuvent être disposés au moins partiellement à l'intérieur de la couronne entraînée par le moteur électrique. Description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une installation de fermeture comprenant un actionneur conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de certaines parties de l'actionneur représenté à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de bout de certaines parties visibles à la figure 2, dans une autre configuration, une plaque et certains autres éléments étant omis ; - la figure 4 est une vue de bout analogue à la figure 3, alors que les parties de l'actionneur sont dans la configuration de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, des parties représentées à la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en perspective de l'actionneur de la figure 1 lors d'une première étape de montage ; - la figure 7 est une vue en perspective analogue à la figure 6 lors d'une deuxième étape de montage ; et - la figure 8 est une vue en perspective analogue aux figures 6 et 7, lors d'une troisième étape de montage. Description des modes de réalisation Dans l'installation de fermeture I représentée à la figure 1, un actionneur 1 selon l'invention est destiné à enrouler d'un tablier souple non représenté, autour d'un tube 2 fixe par rapport à un bâti non représenté. On note X2 l'axe longitudinal du tube 2. L'actionneur 1 comprend deux moteurs électriques 31 et 32 fixés sur le tube grâce à des moyens de fixation 4. Dans ce mode de réalisation, les moyens de fixation portent des roulements 5a, 5b et 5c de guidage, en rotation autour de l'axe X2, d'une couronne 6. Cette couronne 6 est entraînée en rotation respectivement par les pignons de sortie 311 et 321 des moteurs 31 et 32. Les moyens de fixation 4 supportent également un dispositif 7 de comptage du nombre de tours réalisés par la couronne 6 grâce à un pignon 701 en prise avec cette couronne. La couronne 6 est composée de deux demi-couronnes 61 et 62. Une extrémité du tablier est attachée sur la couronne par une vis 8, représentée par son axe et vissée dans un taraudage 611 prévu à cet effet sur la couronne 61. Les moyens de fixation sont décrits en référence aux figures 2 à 5 illustrant le tube 2 et ces moyens. Ces moyens de fixation 4 comprennent deux plaques identiques 410 et 420 en acier, espacées parallèlement à l'axe X2, d'une distance d4. Pour simplifier la description, les caractéristiques d'une seule plaque seront détaillées, à savoir celles de la plaque 410, la seconde plaque 420, qui est omise sur les figures 3 à 5, reprenant les mêmes spécificités. La plaque 410 comprend deux pattes 417a et 417b délimitant entre elles une ouverture 411, la plaque 410 étant globalement en forme de � U �. L'ouverture 411 est destinée à recevoir le tube 2. Au fond de l'ouverture 411, un téton 412 s'étend, à partir du bord 411A de cette ouverture, vers l'intérieur de l'ouverture 411. La plaque 410 comprend également deux trous 413 permettant de faire passer les pignons 311 et 321. La plaque 410 comprend également un trou 414 assurant le passage du pignon 701. La plaque 410 comporte plusieurs trous 415 permettant de fixer les moteurs 31 et 32, ainsi que le dispositif de comptage 7, au moyen de vis non représentées. La plaque 410 comprend également des trous 416 permettant de fixer des arbres filetés 43a, 43b et 43c au moyen d'écrous borgnes 434. Les arbres 43a, 43b et 43c assurent le support des trois roulements 5a, 5b et 5c et de bagues 441a, 442a, 441b, 442b, 441c et 442c disposées respectivement de part et d'autre de ces roulements, le long de ces arbres. La bague 442c n'est pas visible sur les figures mais sa position se déduit de celle des bagues 442b et 442a. Chaque paire de bagues et la bague interne du roulement correspondant servent d'entretoises et maintiennent l'écartement axial entre les plaques 410 et 420 à la valeur choisie de la distance d4. Cette distance d4 correspond donc à la somme des longueurs de deux bagues, du type de la bague 441a, avec la largeur de la bague interne d'un roulement. Les roulements permettent de guider la couronne 6 autour de l'axe X2 du tube 2. Les bagues 441a, 442a, 441b et 442b permettent également à deux mors 45a et 45b de pivoter autour des axes longitudinaux X43a et X43b des arbres 43a et 43b. Les axes X43a et X43b sont parallèles à l'axe X2 lorsque l'arbre 2 est reçu dans le logement 411. Les roulements 5a et 5b sont omis aux figures 3 à 5, pour la clarté du dessin. Les arbres 43a et 43 sont montés respectivement sur les pattes 417a et 417b, donc positionnés de part et d'autre de l'ouverture 411. Ils sont proches de l'extrémité de chaque patte 417a et 417b. Chaque patte 417a ou 417b de la plaque 410 comporte un flanc ou bord 419a ou 419b et est pourvue d'une ouverture 418a ou 418b à proximité de son extrémité. La plaque 420 est identique à la plaque 410. Elle a une forme globale en U et comprend également des pattes 427a et 427b définissant entre elles une ouverture 421 de réception du tube 2, ces pattes comprenant respectivement chacune, à proximité de leur extrémité, un flanc ou bord 429a ou 429b et une ouverture 428a ou 428b. La plaque 420 est pourvue de trous 433, 424 et 425 analogues aux trous 413, 414 et 415 de la plaque 410. Les plaques 410 et 420 et les arbres 43a, 43b et 43c constituent ensemble un support 40 globalement en forme de U sur lequel sont rapportés, entre autres, les moteurs 31 et 32 et le dispositif de comptage 7. Les moyens de fixation 4 sont immobilisés axialement et en rotation par coopération entre des tétons 412 et 422 des deux plaques 410 et 420 et des orifices 21 pratiqués dans le tube. Les deux mors 45a et 45b sont identiques. La description d'un seul mors est détaillée dans ce qui suit, ses caractéristiques étant reproduites à l'identique sur l'autre mors. Le mors 45b est formé par une plaque de métal pliée en � U �, avec deux pattes symétriques 4511b et 4512b perpendiculaires à une base 452b. Une découpe 4531 b, 4532b en arc de cercle est ménagée sur un des deux bords latéraux de chaque extrémité des pattes 4511b et 4512b. Ces deux découpes 4531b et 4532b sont du même coté et viennent coopérer respectivement avec la surface radiale externe des bagues 441b et 442b pour permettre le pivotement du mors 45b autour de l'axe X432. Chaque patte 4511b ou 4512b comprend également une languette déformable 4541b ou 4542b située sur le même bord latéral que la découpe 4531b ou 4532b et proche de celle-ci. Cette languette 4541b ou 4542b s'étend vers l'extérieur du � U � formé par le mors 45b. La base 452b est pourvue d'une ouverture 4521b de passage de la tige 91 d'une vis 9 associée à un écrou 10. Ce sont cette vis 9 et cet écrou 10 qui constituent, pour ce mode de réalisation, les moyens de réglage de l'effort de serrage, au sens de l'invention. Le mors 45a comprend également deux pattes 4511a et 4512a perpendiculaires à une base 452a et dans lesquelles sont respectivement ménagées deux découpes 4531a et 4532a à proximité desquelles s'étendent deux languettes élastiques déformables 4541a et 4542a. Grâce aux découpes 4531a et 4532a, le mors 45a peut être articulé autour de l'axe X43a de l'arbre 43a, en appui sur les bagues 441a et 442a. La base 452a est percée d'une ouverture 4521a de passage de la tige 91. Lorsque les mors 45a et 45b sont respectivement articulés sur les arbres 43a et 43b, il est possible d'amener leurs bases 452a et 452b en regard l'une de l'autre, en alignant sensiblement les ouvertures 4521a et 4521b, puis d'y engager la tige 91 de la vis 9. Ceci permet, en serrant l'écrou 10 sur la tige 91, de régler la position des mors 45a et 45b autour de l'axe X2 et d'exercer un effort de serrage plus ou moins intense sur le tube 2 en place dans l'ouverture 411. Pour faciliter ce réglage, les ouvertures 4521a et 4521b sont de formes oblongues dans le sens radial par rapport au tube 2. La largeur de ces ouvertures est légèrement supérieure au diamètre de la tige 91. Les moyens de fixation 4 comprennent donc le support 40, les deux mors 45a et 45b et les moyens de réglage de l'effort de serrage formés par la vis 9 et l'écrou 10. Le montage de l'actionneur 1 sur le tube 2 est représenté aux figures 6 à 8. Dans une première étape représentée à la figure 6, on déplace le support 40 équipé ou non de moteurs 31 et 32 et/ou d'un dispositif de comptage 7 vers le tube 2 selon une direction centripète par rapport à l'axe X2, comme représenté par la flèche F,, jusqu'à engager les tétons 412 dans les orifices 21. On peut alors monter les mors 45a et 45b sur les arbres 43a et 43b, comme représenté par les flèches F2a et F2b à la figure 7. Pour ce faire, on coiffe les bagues 441a, 442a, 441b et 442b respectivement avec les découpes 4531a, 4532a, 4531b et 4532b des mors 45a et 45b. Dans cette position, les mors sont maintenus en position grâce à la coopération d'une part, des bagues 441a, 442a, 441b et 442b respectivement avec les découpes 4531a, 4532a, 4531b et 4532b, et d'autre part, des languettes 4541a, 4541b, 4542a et 4542b respectivement avec les flancs 419a, 419b, 429a et 429b. On peut alors rabattre les mors 45a et 45b en direction du tube 2, comme représenté par les flèches F3a et F3b à la figure 8, de telle sorte que les bases 452a et 452b sont sensiblement en regard l'une de l'autre. Pour obtenir cette configuration, le déplacement des mors implique la déformation élastique des languettes 4541a, 4541b, 4542a et 4542b vers l'intérieur du � U � formé par un mors. Une fois placé dans cette configuration, les languettes reprennent une position plus stable en s'engageant respectivement dans les ouvertures 418a, 418b, 428a et 428b des plaques 410 et 420. Plus précisément, les languettes 4541a et 4541b sont respectivement engagées dans les ouvertures 428a et 428b de la plaque 420, alors que les languettes 4542a et 4542b sont engagées dans les ouvertures 418a et 418b de la plaque 410. Ceci permet de retenir les mors 45a et 45b en configuration de pré-serrage où ils ne sont pas forcement en appui contre le tube 2 mais où leurs bases 452a et 452b sont proches l'une de l'autre, dans une configuration où il est relativement facile pour l'operateur d'engager la tige 91 de la vis 9 dans les ouvertures 4521a et 4521b, comme représenté par la flèche F4 puis de venir visser l'écrou 10 sur cette tige, comme représenté par la flèche F5. Lorsque les languettes déformées sont en place dans les ouvertures 418a et 418b, l'opérateur peut lâcher les mors 45a et 45b pour attraper la vis 9 et l'écrou 10, sans risque que les mors ne pivotent vers la configuration de la figure 3, puisque les languettes limitent le pivotement des mors. Ainsi, l'actionneur ne risque pas de se désengager inopinément du tube, les ouvertures 4521a et 4521b sont sensiblement alignées ce qui facilite la mise en place ultérieure de la tige 91 dans ces ouvertures. Une fois la vis 9 et l'écrou 10 en place, le serrage de l'écrou 10 sur la tige 91 a pour effet de rapprocher les bases 452a et 452b au point que les mors 45a et 45b sont fermement plaqués contre la surface radiale externe du tube 2. La vis 9 et l'écrou 10 permettent de régler l'intensité de l'effort de serrage ou d'appui des mors 45a et 45b sur le tube 2. On est alors dans la position de la figure 4 où le mors 45a exerce sur le tube 2 un effort centripète de serrage Ea dirigé vers l'axe X2. De la même façon, le mors 45b exerce sur le tube 2 un effort de serrage centripète Eb dirigé vers l'axe X2. Les efforts Ea et Eb plaquent fermement le tube 2 au creux de l'étrier, sur les bords 411A et 421A des ouvertures 411 et 421, ce qui a pour effet de générer un effort de réaction ER, également centripète et dirigé vers l'axe X2. En pratique, l'effort ER est la combinaison de deux efforts individuels ERa et ERb qui s'exercent de part et d'autre du téton 412 de chaque plaque 410 ou 420. Les deux efforts ERa et ERb ont pour résultante l'effort ER qui s'exercent dans le prolongement de chaque téton 412. Comme les mors 45a et 45b sont situés axialement entre les plaques 410 et 420, les efforts Ea et Eb s'exercent axialement entre les efforts ER. Les efforts Ea et Eb, d'une part et les deux efforts ER exercés par les plaques 410 et 420 sont donc décalés axialement le long de l'axe X2. Les efforts Ea, Eb et ER concourent à l'immobilisation ferme et pérenne de l'actionneur 1 sur le tube 2, sans qu'il soit nécessaire de percer de part en part le tube 2, d'une façon qui aurait tendance à l'affaiblir. A cet égard, la vis 9 et l'écrou 10, qui permettent de régler l'effort de serrage des moyens de fixation 4 sur le tube 2, c'est-à-dire l'intensité des efforts Ea, Eb et ER, sont situés radialement à l'extérieur du tube 2 qu'ils ne traversent pas. En d'autres termes, la vis 9 et l'écrou 10 sont distants de la surface extérieure 22 du tube 2. Ils n'interagissent pas directement avec le tube qu'ils ne fragilisent donc pas. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 4, les efforts Ea, Eb et ER sont repartis sensiblement à 120°autour de l'axe X2, dans un plan perpendiculaire à cet axe. On définit la zone de pression Za du mors 45a sur le tube 2 comme la zone au niveau de laquelle s'exerce l'effort de serrage Ea. De la même façon, on définit la zone de pression Zb du mors 45b sur le tube 2 comme la zone au niveau de laquelle s'exerce l'effort Eb. Les zones Za et Zb sont formées par les bords des pattes 4511a, 4512a, 4511b et 4512b opposées aux découpes 4531a, 4532a, 4531a et 4532a. Ces zones de pression sont également réparties le long de l'axe X2, de fait de l'écartement axial entre les pattes 4511a et 4512a, d'une part, 4511b et 4512b, d'autre part. On définit la zone ZR dans laquelle s'applique l'effort ER comme la zone voisine du téton 412 de chaque ouverture 411. Les zones Za, Zb et ZR sont réparties à environ 120° autour de l'axe X2, dans le plan de la figure 4. On note respectivement a,, a2 et a3 les angles, autour de l'axe X2 et dans un plan perpendiculaire à cet axe, entre les centres respectifs des zones Za et ZR, Zb et ZR et Za et ZR. En pratique, les angles a1, a2 et a3 ont une valeur comprise entre 85°et 135°. Cette répartition régulière ou quasi-régulière des zones de pression ou de serrage de l'actionneur 1 sur le tube 2 limite les déformations localisées du tube 2. Lorsque l'écrou 10 a été vissé sur la tige 91, avec utilisation éventuelle d'un contre écrou ou tout autre moyen permettant de maintenir le serrage, il est possible de constituer la couronne 6 en rapprochant les deux demi-couronnes 61 et 62, comme représenté par les flèches F61 et F62 à la figure 8. Ces demi-couronnes peuvent alors être solidarisées, d'une façon connue en soi, notamment au moyen de vis non représentées, pour constituer la couronne 6. Il convient de relever que la couronne 6 est disposée axialement entre les plaques 410 et 420, de sorte qu'une partie des moyens de fixation formés par les éléments 9, 10, 45a, 45b, 43a et 43b est disposé à l'intérieur de la couronne 6. Lorsque l'actionneur 1 est immobilisé sur le tube 2, les dentures internes 612 et 622 de la couronne 6 sont en prise respectivement avec les pignons 311, 321 et 701, de sorte qu'il est possible d'entraîner la couronne 6 en rotation, dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe X2, grâce aux moteurs 31 et 32, et de contrôler cette rotation, grâce au dispositif de comptage 7. Il est alors possible de solidariser à la couronne 6 le tablier qui doit être manoeuvré, grâce à la vis 8 et au taraudage 611 mentionnés ci-dessus. Il est clair que le mode de réalisation décrit précédemment peut être sujet à variantes. Ainsi, le serrage de l'actionneur sur le tube via les mors peut suffire pour l'immobilisation axiale et en rotation de l'actionneur. En conséquence, les tétons 412 et les orifices 21 du tube pourraient être supprimés. Alternativement, il n'y a qu'un moteur 31 fixé sur le support 40 et/ou il n'y a pas de dispositif de comptage 7 fixé sur ce même support. Les languettes 4541a, 4541b, 4542a et 4542b sont facultatives pour réaliser le serrage. Elles permettent de faciliter l'assemblage telles qu'elles sont décrites. Cependant, selon une variante, ces languettes pourraient constituer les moyens de réglage de l'effort de serrage. Les ouvertures 418a, 418b, 428a et 428b sont alors dimensionnées et positionnées de manière à permettre une indexation des mors. Lorsque les mors sont positionnés de manière à assurer un bon serrage, les languettes des mors coopèrent avec les ouvertures pour maintenir les mors dans cette configuration. On peut également imaginer l'aménagement des ouvertures afin d'obtenir plusieurs positions indexées de serrage. D'autres moyens de réglage de l'effort de serrage peuvent être envisagés. REVENDICATIONS1. Actionneur (1) d'entraînement d'un écran autour d'un tube (2) fixe par rapport à un bâti, l'actionneur comprenant des moyens (4) de fixation au tube comportant au moins deux pièces (45a, 45b, 410, 420) aptes à exercer chacune un effort de serrage (Ea, Eb, ER) sur le tube (2) lorsque les deux pièces sont rapprochées par des moyens (9, 10) de réglage de l'effort de serrage, caractérisé en ce que les moyens (9, 10) de réglage de l'effort de serrage (Ea, Eb, ER) sont distants de la surface extérieure (22) du tube (2). 2. Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de fixation (4) comportent au moins trois pièces (410, 420, 45a, 45b) aptes à exercer chacune un effort de serrage (Ea, Eb, ER) sur le tube (2). 3. Actionneur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les trois pièces forment un support (410, 420) et deux mors (45a, 45b) articulés sur le support. 4. Actionneur selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque mors (45a, 45b) pivote autour d'un arbre (43a, 43b) solidaire du ou appartenant au support (410, 420). 5. Actionneur selon l'une des revendications 4 caractérisé en ce que le support comprend deux plaques (410, 420) reliées par au moins deux arbres (43a, 43b) autour desquels pivotent les mors (45a, 45b). 25 6. Actionneur selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que des moyens d'assemblage (418a, 418b 4541a, 4541b, 4542a, 4542b) permettant de limiter le déplacement des mors (45a, 45b) indépendamment des moyens (9, 10) de réglage du serrage (Ea, Eb, ER). 30 7. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'effort de serrage (Ea, Eb, ER) est exercé sur au moins trois zones distinctes (Za, Zb, ZR). 8. Actionneur selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'effort de serrage 35 (Ea, Eb, ER) est exercé sur trois zones distinctes (Za, Zb, ZR) disposées de manière à ce20que l'angle (a,, a2, a3) entre les centres de deux zones de serrage (Za-ZR, Zb-ZR, Za-ZR) adjacentes par rapport à l'axe (X2) du tube (2) a une valeur comprise entre 85°et 13 5°. 9. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de fixation (4) comprennent un élément (412) coopérant avec un relief (21) du tube (2) de manière à immobiliser en rotation et/ou axialement l'actionneur (1) par rapport à l'axe (X2) du tube. 10. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur (31, 32) solidaire des moyens de fixation (4) , ce moteur entraînant en rotation une couronne (6) solidaire du tablier à enrouler et en ce que les moyens de fixation (4) sont au moins partiellement positionnés à l'intérieur de la couronne.15