Brevet FR2936928A1 — publié le 20100416

L'invention concerne un procédé d'élimination des pétioles d'un flux de récolte dans une machine récolteuse de grains de fruits, un convoyeur de retrait et un système d'élimination pour la mise en oeuvre de ce procédé, ainsi qu'une machine récolteuse de grains de fruits comprenant un tel convoyeur de retrait ou un tel système d'élimination. L'invention s'applique au domaine de la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes, tels que du raisin, des baies, des grains de café, des olives ou d'autres fruits poussant notamment en grappes. De façon conventionnelle, les fruits sont récoltés par un ensemble de secouage qui enjambe une rangée de plantation pour détacher la récolte. Ensuite, le flux de récolte obtenu est convoyé dans la machine pour être stocké dans au moins une benne prévue à cet effet ou dans une remorque annexe. 15 Toutefois, par l'action de l'ensemble de secouage, le flux de récolte comprend, outre les fruits détachés, notamment du jus, des feuilles, des pétioles, des morceaux de bois, des grappes de fruits de taille variée. 20 Pour éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles et les morceaux de bois, les machines récolteuses comprennent un dispositif de nettoyage qui est prévu pour éliminer par aspiration lesdits composants du flux avant le stockage. 25 Les machines récolteuses peuvent également embarquer un dispositif de tri qui permet notamment de séparer le flux de produit récolté en fonction de la taille des composants dudit flux. Ainsi, en prévoyant un tel tri, il est possible de séparer la portion comprenant les composants présentant une taille importante, tels que les grappes et les feuilles, dans une direction et le reste des 30 composants, tels que le jus, les fruits détachés, les petits déchets et les pétioles, selon une autre direction. Après ce tri, un dispositif de nettoyage par aspiration peut être orienté sur la première portion pour enlever les feuilles en évitant l'élimination par aspiration des fruits détachés et du jus.10 2 Par ailleurs, la recherche de la qualité en matière de vinification demande l'élimination des pétioles contenus dans le flux de récolte. Toutefois, que ce soit lors du nettoyage ou lors du tri, l'art antérieur ne permet pas de procéder à une telle élimination dans la machine de récolte. En effet, le nettoyage par aspiration est basé sur la différence de portance entre les composants du flux et le tri est basé sur la différence de taille entre lesdits composants. Or, dans le cas des pétioles, leur portance et leur taille ne sont pas suffisamment différentes de celles des grains de fruits pour que les dispositifs selon l'art antérieur puissent nettoyer ou trier l'un sans l'autre sans perdre une quantité importante desdits grains. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un procédé d'élimination des pétioles d'un flux de récolte, ledit procédé étant mis en oeuvre dans la machine récolteuse en récupérant les grains détachés. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un procédé d'élimination des pétioles d'un flux de récolte dans une machine récolteuse de grains de fruits, ledit procédé prévoyant successivement : - de disposer au moins une portion du flux comprenant les pétioles et des grains de fruits sur un tapis continu de convoyage selon une direction longitudinale ; de disposer ladite portion sur un tapis discontinu de convoyage qui est prévu dans le prolongement longitudinal dudit tapis continu, ledit tapis discontinu présentant des ouvertures verticales dont la géométrie est agencée pour permettre le passage des grains de fruits au travers d'elles et la rétention des pétioles sur ledit tapis discontinu ; - d'éliminer les pétioles restés sur ledit tapis discontinu. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un convoyeur de retrait pour la mise en oeuvre du tel procédé d'élimination des pétioles, ledit convoyeur comprenant un tapis continu motorisé selon une direction longitudinale de 3 convoyage entre des axes transversaux respectivement amont et aval et, dans le prolongement longitudinal dudit tapis continu, un tapis discontinu motorisé, ledit tapis discontinu présentant des ouvertures verticales dont la géométrie est agencée pour permettre le passage des grains de fruits au travers d'elles et la rétention des pétioles sur ledit tapis discontinu. Selon un troisième aspect, l'invention propose un système d'élimination des pétioles par mise en oeuvre du procédé, ledit système comprenant un dispositif de tri au travers duquel une portion de flux comprenant les pétioles et des grains de fruits est susceptible de passer et, disposé sous ledit dispositif de tri, un convoyeur de retrait. Selon un quatrième aspect, l'invention propose une machine récolteuse de grains de fruits comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un tel convoyeur de retrait ou un tel système d'élimination des pétioles qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'élimination des pétioles selon un mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue en perspective du convoyeur de retrait utilisé dans 25 le système d'élimination selon la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de dessus du convoyeur de retrait selon la figure 2. L'invention concerne une machine récolteuse de grains de fruits, en particulier 30 une vendangeuse pour la récolte mécanisée du raisin, notamment en vue de sa vinification ultérieure. Une vendangeuse comprend classiquement une structure porteuse motorisée qui est équipée d'un poste de pilotage, et un ensemble de récolte monté sur ladite structure. 4 La vendangeuse est prévue pour enjamber au moins une rangée de vigne pour, lors de son déplacement, introduire successivement les pieds de vigne dans l'ensemble de récolte qui est agencé pour détacher la récolte. Pour ce faire, l'ensemble de récolte comprend des secoueurs de la vigne, notamment une rangée de secoueurs prévue de part et d'autre de l'espace d'introduction du pied de vigne. La vendangeuse comprend également un système de récupération en continu de la récolte détachée qui comprend, outre les grains de raisin détachés G, notamment des pétioles P, du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes F de taille variée. Dans un mode de réalisation, le système comprend deux convoyeurs à godets prévus pour récupérer, sous l'espace d'introduction, la récolte détachée et pour convoyer ladite récolte en partie supérieure de la vendangeuse afin de pouvoir stocker ladite récolte dans au moins une benne. Dans le cadre de la vinification du raisin, il est souhaitable d'éliminer les pétioles P contenus dans le flux de récolte afin que ladite récolte puisse être stockée en étant sensiblement dépourvue desdits pétioles. Pour ce faire, on décrit ci-dessous un système d'élimination des pétioles P qui est destiné à être embarqué dans la machine pour être alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. L'alimentation du système d'élimination peut être réalisée directement par le flux provenant de l'ensemble de récolte. En variante, l'alimentation peut être réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif de nettoyage et/ou d'un dispositif de tri. Le système d'élimination comprend un dispositif de tri alimenté avec le flux de récolte et au travers duquel une portion dudit flux comprenant les pétioles P et des grains de fruits détachés G est susceptible de passer. Le système d'élimination comprend également, disposé sous ledit dispositif de tri, un convoyeur de retrait qui est agencé pour récupérer sur lui la portion traversante et retirer dudit convoyeur lesdits composants de la portion traversante autres que les pétioles P. Ainsi, en éliminant ensuite les pétioles P restés sur le convoyeur, le système permet d'éliminer les pétioles P du flux de récolte en pouvant récupérer notamment les grains de raisin détachés G en vue de leur stockage. 5 En relation avec les figures, on décrit ci-dessous un mode de réalisation d'un dispositif de tri adapté pour la mise en oeuvre de l'élimination des pétioles P. Le dispositif est agencé pour trier le flux de récolte en deux couches en fonction de la taille des composants dudit flux. La couche supérieure comprenant notamment les grappes de fruits F est convoyée sur le dispositif de tri et la couche inférieure comprenant notamment les grains détachés G et les pétioles P passe au travers dudit dispositif. En effet, le flux de récolte étant déversé sur le dispositif de tri sans orientation particulière des pétioles P, il n'est pas possible de retenir significativement lesdits pétioles dans la première couche. Le dispositif de tri comprend au moins deux barres trieuses transversales 1 qui sont espacées longitudinalement. Sur la figure 1, vingt deux barres trieuses 1 sont prévues, leur nombre pouvant être adapté pour que la longueur du dispositif soit suffisante pour réaliser le tri. Les barres 1 sont animées d'un mouvement relatif cyclique qui est agencé pour permettre le déplacement longitudinal L1 du flux sur lesdites barres et le passage entre elles de la portion traversante comprenant les grains détachés G et les pétioles P. Ainsi, la récupération des grains détachés G et des pétioles P peut être réalisée sur le convoyeur de retrait. Compte tenu de leur mise en contact avec le flux, les barres trieuses 1 sont préférentiellement réalisées en matériau résistant à la corrosion, notamment en métal inoxydable ou en matériau synthétique. Dans le mode de réalisation représenté, les barres trieuses 1 sont montées sur un châssis 2 pour être conjointement motorisées en rotation autour d'un axe transversal, un moteur étant associé audit châssis pour ce faire. En outre, le30 6 flux convoyé sur les barres trieuses 1, qui comprend principalement des grappes de fruits F de taille variée, peut être éjecté en fin de déplacement dans un bac de stockage prévu au-delà de la partie aval du dispositif de tri. En variante, la recherche de la qualité en matière de vinification demandant d'effectuer un égrappage du flux de raisin, le flux convoyé sur les barres trieuses 1 peut alimenter un dispositif permettant la séparation des grains attachés aux rafles. Par ailleurs, pour faciliter la récupération du flux éjecté, il peut être prévu que l'extrémité aval du dispositif de tri s'étende au-delà du convoyeur de retrait. Les barres 1 portent des organes 3 dont l'enveloppe extérieure est agencée pour permettre le déplacement longitudinal du flux et former des passages 4 pour la portion traversante. En particulier, les passages 4 peuvent être formés longitudinalement entre un organe 3 et les barres adjacentes 1 et/ou transversalement entre deux organes 3 adjacents de respectivement une barre 1. Pour ce faire, les organes 3 d'une barre 1 peuvent être décalés transversalement par rapport aux organes 3 des barres 1 adjacentes. Par ailleurs, pour moduler la géométrie des passages 4 et donc les adapter à la taille des grains G, l'entraxe des barres trieuses 1 et/ou leur position transversale respective est ajustable. En outre, en fonction des caractéristiques du flux à séparer, la géométrie des passages 4 peut être différente en fonction de la position longitudinale de barres trieuses 1 sur le châssis 2. Sur la figure 1, l'enveloppe des organes 3 présente une géométrie de révolution qui, lors de leur rotation, provoque le déplacement longitudinal du flux en limitant les contraintes mécaniques exercées sur les grains G. Par ailleurs, les organes 3 de deux barres 1 adjacentes sont décalés transversalement d'un pas supérieur à la dimension transversale des organes 3. Ainsi, en prévoyant un entraxe entre les barres 1 qui est supérieur à la moitié du diamètre des organes 7 3, on obtient la configuration représentée. En outre, dans cette configuration, une barre trieuse 1 sur deux est disposée transversalement de façon identique. En variante, l'enveloppe des organes 3 peut présenter une géométrie qui n'est pas de révolution autour de l'axe de rotation des barres 1, de sorte à ouvrir les passages 4 lors du mouvement cyclique. En particulier, la géométrie de l'enveloppe des organes 3 peut présenter deux dimensions radiales différentes, par exemple en étant inscrite dans une ellipse, dans un triangle, dans un rectangle ou dans un carré. Selon une réalisation non représenté, le dispositif de tri peut comprendre un dispositif égreneur qui sépare les grains de fruits des grappes. On décrit ci-dessous, notamment en relation avec les figures 2 et 3, un mode 15 de réalisation d'un convoyeur de retrait qui permet successivement : - de récupérer la portion traversante sur un tapis continu 5 de convoyage selon une direction longitudinale L2 ; - de disposer la portion traversante sur un tapis discontinu 6 de convoyage qui est prévu dans le prolongement longitudinal dudit tapis continu, ledit 20 tapis discontinu présentant des ouvertures verticales 7 dont la géométrie est agencée pour permettre le passage des grains de fruits G au travers d'elles et la rétention des pétioles P sur ledit tapis discontinu. Ainsi, le tapis continu 5 permet de disposer les pétioles P sensiblement dans le 25 plan dudit tapis. Puis le tapis discontinu 6 permet de conserver les pétioles P à plat tout en retirant les grains de fruits G par gravité au travers de lui. En effet, vu dans un plan, la dimension des pétioles P, c'est-à-dire leur longueur, est très supérieure à celle des grains de fruits G, c'est-à-dire leur diamètre. Il est donc possible de séparer ces composants par différence de taille au travers 30 d'ouvertures 7 de géométrie adaptée et qui s'étendent suivant une direction V perpendiculaire au plan de convoyage. 8 En variante, le convoyeur de retrait peut être utilisé sans prévoir un dispositif de tri préalable, ledit convoyeur pouvant être alimenté avec au moins une portion de flux comprenant les pétioles P et des grains de fruits G. Dans le mode de réalisation représenté, les tapis 5, 6 sont montés sur une même structure 8 sur laquelle le châssis 2 du dispositif de tri est associé, la structure 8 permettant en outre le montage du système d'élimination dans la machine récolteuse. Le tapis continu 5, notamment réalisé en matériau étanche et compatible avec le flux de récolte, est motorisé selon une direction longitudinale L2 de convoyage entre des axes transversaux respectivement amont 9 et aval 10 qui sont montés sur la structure 8. Le tapis discontinu 6 est motorisé, comme le tapis continu 5, dans un plan longitudinal de convoyage. Les plans de convoyage peuvent être sensiblement confondus ou légèrement décalés verticalement, de sorte à éviter tout basculement des pétioles P hors du plan de convoyage lors de leur passage du tapis continu 5 au tapis discontinu 6. L'empilement du dispositif de tri sur le convoyeur de retrait est réalisé de sorte que la portion traversante tombe sur le tapis continu 5 pour être convoyé par lui sur une distance suffisante pour mettre les pétioles P à plat. En outre, le dispositif de tri et le convoyeur de retrait sont montés l'un sur l'autre avec une même direction de convoyage L1, L2, mais avec un sens de convoyage inverse. Sur les figures, le tapis discontinu 6 comprend une pluralité de barres 11 espacées longitudinalement et, entourant lesdites barres, des bandes longitudinales 12 qui sont espacées transversalement, lesdites bandes longitudinales étant motorisées entre des axes transversaux respectivement amont 13 et aval 14. Plus précisément, neuf barres 11 et dix bandes 12 sont prévues, la longueur du tapis discontinu 6 étant adaptée pour permettre la séparation des pétioles P et des grains G. 9 Dans cette réalisation, chaque ouverture verticale 7 est donc délimitée transversalement par deux bandes adjacentes 12 et longitudinalement entre deux barres adjacentes 11. En particulier, la dimension transversale des bandes 12 est donc réduite, notamment en étant inférieure au centimètre. Les ouvertures 7 peuvent être sensiblement de géométrie carrée de côté supérieure à la plus grande dimension des grains G, tout en étant inférieure à la longueur des pétioles P. Par exemple, la dimension du côté peut être de l'ordre de 30 ou 35 mm. En outre, en aval du tapis continu 6, les pétioles P sont repris à plat par les bandes 12 de sorte à pouvoir être convoyés dans ledit plan jusqu'à l'extrémité aval du tapis discontinu 6. Ainsi, le risque de passage des pétioles P au travers des ouvertures 7 est limité. Par ailleurs, ce risque est d'autant plus limité que les pétioles P sont relativement collants du fait de leur mouillage par le jus de raisins et que le matériau formant les bandes 12 peut être adapté pour améliorer la retenue des pétioles P sur lui. En particulier, le matériau formant les bandes 12 peut être étanche et présenter une dureté réduite, notamment une certaine élasticité. En outre, la surface extérieure des bandes 12 peut présenter un grainage ou un état de surface adapté. Selon une réalisation, les bandes 12 peuvent être formées avec une courroie, notamment de section cylindrique, qui peut être réalisée en un matériau synthétique élastique qui est adapté pour un contact avec la portion traversante. En outre, de façon non représenté, le système d'élimination peut comprendre une bavette, notamment réalisée en matériau synthétique semi-rigide, qui est associée à la structure 8 pour venir frotter sur les bandes 12 au voisinage de l'axe aval 14, de sorte à éliminer les pétioles P disposés sur lesdites bandes. 3o Les ouvertures 7 peuvent être équipées de parois verticales de guidage des grains de fruits G au travers d'elles, lesdites parois formant un godet de guidage. Ainsi, on évite une reprise des grains G par le retour inférieur des bandes 12 et les grains de raisins G peuvent dont être récupérés en regard des 10 ouvertures 7 soit par un convoyeur, soit directement dans un bac de stockage de la récolte. Le convoyeur de retrait peut comprendre des moyens de réglage de l'espacement longitudinal des barres 11 et/ou de l'espacement transversal des bandes 12, de sorte à pouvoir moduler la géométrie des ouvertures verticales 7 relativement à celle des grains de raisins G. Par ailleurs, la section des bandes 12 ainsi que leur nombre peuvent également être adaptés aux caractéristiques du flux de récolte à traiter. En outre, la géométrie des ouvertures verticales 7 peut être variable le long du tapis discontinu 6. Dans le mode de réalisation représenté, les barres 11 sont fixes en rotation et présentent des gorges de guidage 15 des bandes 12 en translation. Ainsi, l'espacement transversal entre les bandes 12 peut être maintenu et la disposition desdites bandes dans le prolongement longitudinal du tapis continu 5 en est facilité. En outre, les axes amont 13 et aval 14 présentent également des gorges 16 de guidage des bandes 12 en translation. Selon une réalisation, le convoyeur de retrait peut comprendre également des moyens de réglage de la vitesse de rotation respective du tapis continu 5 et des bandes 12, c'est-à-dire de la vitesse de convoyage respective des tapis discontinu 6 et continu 5. Ainsi, la séparation des pétioles P peut être mise en oeuvre avec des vitesses de convoyage qui sont adaptées au flux et qui peuvent être différentes ou identiques pour chaque tapis 5, 6. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe amont 13 des bandes 12 est disposé derrière l'axe amont 9 du tapis continu 5, lesdites bandes recouvrant ledit tapis continu. En particulier, les bandes 12 sont disposées sur la surface supérieure du tapis continu 5, par exemple en étant légèrement en contrainte élastique sur ledit tapis. 11 Dans cette réalisation, des pétioles P sont donc d'abord repris sur le tapis continu 5 pour être convoyés conjointement par les bandes 12 et par ledit tapis continu, puis uniquement par lesdites bandes le long du tapis discontinu 6. La vitesse de rotation des bandes 12 peut être identique à celle du tapis continu 5. En variante, les bandes 12 peuvent avancer plus rapidement que le tapis continu 5. Dans un mode de réalisation non représenté, l'axe amont 13 des bandes 12 peut être disposé devant l'axe aval 10 du tapis continu 5 et dans le prolongement longitudinal dudit axe aval. En particulier, l'espacement longitudinal entre les axes amont et aval est limité de sorte à empêcher que le flux convoyé ne tombe entre les deux tapis 5, 6. Dans cette réalisation, on peut envisager que les tapis 5, 6 soient dissociés mécaniquement, notamment en étant montés sur une structure porteuse respective. REVENDICATIONS1. Procédé d'élimination des pétioles (P) d'un flux de récolte dans une machine récolteuse de grains de fruits (G), ledit procédé prévoyant successivement : - de disposer au moins une portion du flux comprenant les pétioles (P) et des grains de fruits (G) sur un tapis continu (5) de convoyage selon une direction longitudinale (L2) ; - de disposer ladite portion sur un tapis discontinu (6) de convoyage qui est prévu dans le prolongement longitudinal dudit tapis continu, ledit tapis discontinu présentant des ouvertures verticales (7) dont la géométrie est agencée pour permettre le passage des grains de fruits (G) au travers d'elles et la rétention des pétioles (P) sur ledit tapis discontinu ; d'éliminer les pétioles (P) restés sur ledit tapis discontinu. 2. Procédé d'élimination des pétioles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vitesses de convoyage des tapis continu (5) et discontinu (6) sont différentes. 3. Procédé d'élimination des pétioles selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la géométrie des ouvertures verticales (7) est variable le long du tapis discontinu (6). 4. Procédé d'élimination des pétioles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les plans de convoyage des tapis continu et discontinu sont sensiblement confondus. 30 5. Procédé d'élimination des pétioles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable prévoyant d'alimenter le flux de récolte sur un dispositif de tri au travers duquel une portion de flux comprenant les pétioles (P) et des grains de fruits (G) est25 13 susceptible de passer, la portion traversante étant récupérée sur le tapis continu. 6. Convoyeur de retrait pour la mise en oeuvre du procédé d'élimination des pétioles selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un tapis continu (5) motorisé selon une direction longitudinale de convoyage entre des axes transversaux respectivement amont (9) et aval (10) et, dans le prolongement longitudinal dudit tapis continu, un tapis discontinu (6) motorisé, ledit tapis discontinu présentant des ouvertures verticales (7) dont la géométrie est agencée pour permettre le passage des grains de fruits (G) au travers d'elles et la rétention des pétioles (P) sur ledit tapis discontinu. 7. Convoyeur de retrait selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tapis discontinu (6) comprend une pluralité de barres (11) espacées longitudinalement et, entourant lesdites barres, des bandes longitudinales (12) qui sont espacées transversalement, lesdites bandes longitudinales étant motorisées entre des axes transversaux respectivement amont (13) et aval (14). 8. Convoyeur de retrait selon la revendication 7, caractérisé en ce que les barres (11) présentent des gorges (15) de guidage des bandes (12) en translation. 9. Convoyeur de retrait selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de l'espacement longitudinal des barres (11) et/ou de l'espacement transversal des bandes (12), de sorte à pouvoir moduler la géométrie des ouvertures verticales (7). 10. Convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'axe amont (13) des bandes (12) est disposé devant l'axe aval (10) du tapis continu (5) et dans le prolongement longitudinal dudit axe aval. 11. Convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'axe amont (13) des bandes (12) est disposé derrière l'axe amont (9) du tapis continu (5), lesdites bandes recouvrant ledit tapis continu. 12. Convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de la vitesse de convoyage respective des tapis continu (5) et discontinu (6). 10 13. Convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les ouvertures (7) sont équipées de parois verticales de guidage des grains de fruits (G) au travers d'elles. 14. Système d'élimination des pétioles (P) par mise en oeuvre du procédé selon 15 la revendication 5, ledit système comprenant un dispositif de tri au travers duquel une portion de flux comprenant les pétioles (P) et des grains de fruits (G) est susceptible de passer et, disposé sous ledit dispositif de tri, un convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 6 à 13. 20 15. Système d'élimination des pétioles selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de tri comprend au moins deux barres trieuses transversales (1) qui sont espacées longitudinalement, lesdites barres étant animées d'un mouvement relatif cyclique qui est agencé pour permettre le déplacement longitudinal du flux sur lesdites barres et le passage entre elles de la portion 25 traversante. 16. Système d'élimination des pétioles selon la revendication 15, caractérisé en ce que les barres trieuses (1) sont motorisées en rotation autour d'un axe transversal, lesdites barres portant des organes (3) dont l'enveloppe est 30 agencée pour permettre le déplacement longitudinal du flux et former des passages (4) pour la portion traversante.5 15 17. Système d'élimination des pétioles selon la revendication 16, caractérisé en ce que les organes (3) d'une barre (1) sont décalés transversalement par rapport aux organes (1) des barres adjacentes (1), les passages (4) étant formés longitudinalement entre un organe (3) et les barres adjacentes (1) et/ou transversalement entre deux organes adjacents (3) de respectivement une barre (1). 18. Système d'élimination des pétioles selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que l'enveloppe des organes (3) présente une géométrie qui n'est pas de révolution autour de l'axe de rotation des barres (1), de sorte à ouvrir les passages (4) lors du mouvement cyclique. 19. Système d'élimination des pétioles selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que l'enveloppe des organes (3) présente une géométrie de révolution. 20. Système d'élimination des pétioles selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que l'entraxe des barres trieuses (1) et/ou leur position transversale respective est ajustable afin de pouvoir moduler la géométrie des passages (4). 21. Système d'élimination des pétioles selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de tri et le convoyeur de retrait sont à sens de convoyage inverse. 22. Machine récolteuse de grains de fruits comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 6 à 13 ou un système d'élimination des pétioles selon l'une quelconque des revendications 14 à 21 qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte.