Brevet FR2945075A1 — publié le 20101105

Arrière-plan de l'invention L'invention concerne la régulation du débit de carburant fourni à une chambre de combustion de turbomachine. L'invention est applicable à tous types de turbomachines, à savoir notamment turbines aéronautiques et turbines terrestres industrielles. Un dispositif de régulation de débit classique bien connu est représenté sur la figure 1 de façon très schématique dans le cas par exemple d'une turbomachine d'avion. Un circuit carburant basse pression 1 fournit à une pompe haute pression 2 du carburant prélevé dans un réservoir par une pompe basse pression. La sortie de la pompe haute pression 2 est reliée à un doseur 3 ayant un tiroir dont la position est commandée par une servo-valve électro-hydraulique 3a pour ajuster la section de passage à travers le doseur. Une vanne de dérivation 4 par exemple tarée par un ressort a des ports reliés respectivement à l'entrée et à la sortie du doseur 3 pour maintenir une différence de pression dP constante entre cette entrée et cette sortie de sorte que le débit à travers le doseur est fonction de la section de passage. La vanne de dérivation 4 est montée sur une boucle de recirculation 5 pour dériver vers le circuit de carburant basse pression 1 le carburant fourni en excès par la pompe haute pression, car son régime est lié à celui de la turbomachine. Une unité de commande électronique 6, généralement intégrée à l'unité de régulation électronique de la turbomachine, commande la servo-valve 3a pour asservir la position du tiroir du doseur, telle que détectée par un capteur 311 à une position de consigne déterminée en fonction du débit souhaité. Le carburant haute pression en sortie de la pompe est aussi utilisé comme fluide hydraulique d'asservissement pour différents équipements de la turbomachine, notamment la servo-valve 3a qui a un port haute pression recevant le carburant haute pression via un réchauffeur 7 et un port basse pression relié au circuit de carburant basse pression 1. Le réchauffeur 7 est typiquement un échangeur de chaleur carburant/huile. Il permet d'éliminer la présence de givre éventuel dans le carburant utilisé pour l'asservissement et de refroidir l'huile de lubrification utilisée dans la turbomachine. La sortie du doseur 3 est reliée à la chambre de combustion 8 équipée d'injecteurs via un clapet de coupure 9 par exemple commandé par un électro-robinet 9a. Le clapet 9 est un clapet de coupure en stop et de pressurisation éventuellement utilisé pour la protection de la turbomachine contre les survitesses. L'électro-robinet 9a est commandé par l'unité de commande 6 pour fermer le clapet 9 lorsque requis. Un capteur de proximité 9b fournit à l'unité de commande 6 une information représentative de l'état fermé ou ouvert du clapet. Une deuxième vanne de dérivation pourrait en variante être insérée entre le doseur et le clapet de coupure en stop en étant commandée par un électro-robinet ou une servo-valve de survitesse pour dériver le débit injecté en cas de survitesse détectée. La commande de la section de passage du doseur sous différence de pression constante permet de réguler un débit volumique. Afin d'améliorer la précision de régulation en fournissant un débit massique contrôlé, une prise en compte de la variation de la densité du carburant en fonction de la température est souhaitable. A cet effet, il est connu d'équiper le tiroir du doseur d'une tige en un matériau choisi pour avoir un coefficient de dilatation thermique propre à compenser la variation de masse volumique du carburant, une légère variation de la section de passage étant ainsi obtenue en fonction de la température pour une même position détectée du tiroir. Objet et résumé de l'invention L'invention a pour but d'améliorer encore la précision de la régulation du débit de carburant tout en permettant de simplifier l'architecture de l'ensemble de régulation et de coupure. Selon un premier aspect de l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé comprenant : - la fourniture de carburant haute pression au moyen d'une pompe haute pression recevant du carburant d'un circuit de carburant basse pression, - la fourniture, par une unité de régulation de débit reliée à la sortie de la pompe haute pression, d'un débit contrôlé de carburant haute pression, via une soupape à position commandée et un clapet à ouverture variable, procédé dans lequel : - une valeur représentative du débit massique réel de carburant fourni à la chambre de combustion est calculée par une unité de calcul à partir d'informations représentatives de la différence de pression entre entrée et sortie du clapet et de la section de passage à travers le clapet, et - la soupape a une position variable commandée par l'unité de calcul en fonction de l'écart entre la valeur calculée représentative du débit massique réel et une valeur représentative d'un débit massique désiré. Une précision de régulation accrue est apportée par la mesure du débit massique réel du carburant permettant d'asservir ce débit à une valeur désirée. Avantageusement, le clapet utilisé est un clapet de coupure en stop et de pressurisation. Ainsi, les fonctions de régulation de débit de carburant et de coupure en stop et pressurisation sont assurées par une soupape à position commandée associée à un clapet à ouverture variable, donc avec une architecture simplifiée par rapport à celle d'un dispositif de l'art antérieur tel que celui de la figure 1, puisque l'on fait l'économie du doseur classique. Le même clapet peut aussi être utilisé pour la fonction de protection survitesse en étant commandé en fermeture en cas de détection de survitesse de la turbomachine. Selon une particularité du procédé, la valeur représentative du débit massique réel Wf est calculée selon la formule Wf = K ,/e.AP dans laquelle K est un coefficient dont la valeur est fonction notamment de la section de passage à travers le clapet, e est la masse volumique du carburant traversant le clapet et AP est la différence de pression entre entrée et sortie du clapet. L'information représentative de la section de passage à travers le clapet peut être fournie par détection de la position X d'un tiroir du 30 clapet. Selon un mode de réalisation du procédé, une information représentative de la température T du carburant traversant le clapet est fournie à l'unité de calcul et la valeur de K est déterminée en fonction de la position X et de la température T. On peut utiliser un densimètre pour fournir à l'unité de calcul une information représentative de la masse volumique e du carburant traversant le clapet, le densimètre fournissant aussi de préférence une information représentative de la température T du carburant le traversant. On notera que pour un calcul précis du débit massique réel, l'information représentative de la température T et/ou l'information représentative de la masse volumique e du carburant traversant le clapet sont prélevées à proximité du clapet, de préférence au plus près de celui-ci, en aval ou en amont dans le sens de circulation du carburant. Selon un autre mode de réalisation, la position X du tiroir du clapet est fournie par un capteur de position associé à une tige solidaire du tiroir, et la tige est en un matériau choisi pour avoir un coefficient de dilatation thermique tel que l'influence de la température sur la masse volumique du carburant traversant le clapet est sensiblement compensée par l'influence de la température sur la position du tiroir déterminant la section de passage dans le clapet. Avantageusement, une position de consigne de la soupape est déterminée par l'unité de calcul en fonction de l'écart entre les valeurs représentatives du débit massique réel du carburant et du débit massique désiré, et une information représentative de la position réelle de la soupape est fournie à l'unité de calcul pour asservir cette position réelle à la position de consigne déterminée. Selon une autre particularité, une coupure de l'alimentation en carburant peut être commandée par amenée de la soupape dans une position pour laquelle sensiblement tout le carburant reçu de la pompe haute pression est dérivé vers le circuit de carburant basse pression. Les fonctions de coupure en stop en cas d'arrêt normal ou d'extinction de chambre de combustion peuvent donc être intégrées aisément en complément des fonctions de régulation de débit massique, de pressurisation et de coupure en cas de survitesse. Selon un autre aspect, l'invention vise aussi un dispositif de régulation de débit propre à mettre en oeuvre le procédé défini ci-avant. Ce but est atteint avec un dispositif comprenant : - une pompe haute pression apte à recevoir en entrée du carburant d'un circuit de carburant basse pression et à délivrer en sortie du carburant haute pression, - une unité de régulation de débit reliée à la sortie de la pompe haute pression et comportant une soupape à position variable commandée, et - un clapet à ouverture variable agencé pour être traversé par le débit de carburant haute pression destiné à être fourni à la chambre de combustion, dispositif dans lequel : - le clapet est associé à des capteurs aptes à fournir une information représentative de la différence de pression entre entrée et sortie du clapet et une information représentative de la position d'un tiroir mobile du clapet déterminant la section de passage à travers le clapet, et - une unité de calcul reliée auxdits capteurs est apte à calculer une valeur représentative du débit massique réel de carburant traversant le clapet à partir notamment des informations représentatives de la différence de pression entre entrée et sortie du clapet et de la position du tiroir mobile du clapet, et à commander la position de la soupape en fonction d'un écart entre le débit massique réel et un débit massique de consigne, afin de tendre à annuler cet écart. Avantageusement, le clapet est un clapet de coupure en stop et de pressurisation. Le clapet peut aussi constituer le clapet de coupure en cas de survitesse. Selon un mode de réalisation du dispositif, il comprend un capteur apte à fournir à l'unité de calcul une information représentative de la température du carburant traversant le clapet. Le dispositif peut comprendre un densimètre apte à fournir à l'unité de calcul une information représentative de la masse volumique du carburant traversant le clapet ainsi éventuellement qu'une information représentative de la température du carburant traversant le clapet. Selon un autre mode de réalisation du dispositif, le tiroir du clapet est muni d'une tige coopérant avec le capteur de position et réalisée en un matériau présentant un coefficient de dilatation thermique apte à compenser sensiblement l'influence de la température sur la masse volumique du carburant traversant le clapet. Selon une particularité du dispositif, un capteur de position est associé à la soupape pour fournir à l'unité de calcul une information représentative de la position réelle de la soupape et l'unité de calcul est apte à asservir la position réelle de la soupape à une position de consigne calculée en fonction de l'écart entre les débits massiques réel et désiré. Avantageusement, la soupape est munie d'un ressort définissant un seuil de pressurisation minimale du carburant inférieur à la pression d'ouverture du clapet formant clapet de coupure en stop et de pressurisation. La position de la soupape peut être commandée par une servovalve électro-hydraulique ou par un moteur électrique. Dans ce dernier cas, il n'est pas nécessaire de disposer de carburant en tant que fluide hydraulique d'asservissement pour commander la position de la servovalve. Le circuit de fluide hydraulique, qui habituellement comprend un filtre et un réchauffeur, peut donc être omis, dans la mesure où l'actionnement d'autres parties mobiles (ou géométries variables) de la turbomachine ne requiert pas de fluide hydraulique, en étant par exemple réalisé électriquement. Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif, il comprend en outre un support d'enregistrement de données dans lequel sont stockées des informations représentatives de fonctions caractéristiques particulières de composants du dispositif et aptes à être lues par l'unité de calcul. L'unité de calcul peut être intégrée à l'unité de régulation électrique de la turbomachine. Ainsi, des dispersions de fabrication de composants d'un dispositif à un autre peuvent être prises en compte sans modification des moyens de calcul. En variante, l'unité de calcul est une unité de calcul locale dédiée dans laquelle sont stockées des informations représentatives de fonctions caractéristiques particulières de composants du dispositif, l'unité de calcul pouvant réaliser localement les calculs pour mesure et régulation du débit massique de carburant. Brève description des dessins D'autres particularités et avantages d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci- après, à titre indicatif mais non limitatif. Il sera fait référence aux dessins joints sur lesquels : - la figure 1, déjà décrite, illustre très schématiquement un dispositif connu d'alimentation en carburant et de coupure pour une turbomachine ; - la figure 2 montre schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 3 montre des courbes représentant des exemples de variation d'un coefficient K utilisé pour le calcul de débit massique en fonction de la position X d'un clapet et de la température T du carburant ; et - les figures 4, 5 et 6 sont des vues montrant schématiquement d'autres modes de réalisation de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention sera maintenant décrit en référence à la figure 2, dans le cas d'une application à une turbomachine pour avion. Du carburant basse pression (BP) est fourni par un circuit 10 de carburant basse pression à l'entrée d'une pompe haute pression 12. Le circuit 10 est alimenté en carburant provenant d'un réservoir de l'avion au moyen d'une pompe basse pression (non représentée). Dans l'exemple illustré, la pompe haute pression 12 est une pompe volumétrique à engrenages qui est entraînée par un boîtier de relais d'accessoires couplé mécaniquement à un arbre de turbine de la turbomachine, de façon en soi bien connue. La pompe 12 délivre ainsi sur sa sortie du carburant haute pression (HP) à un débit fonction du régime de la turbomachine. Sur le circuit 14 de carburant HP entre la sortie de la pompe 12 et la chambre de combustion 16 avec ses injecteurs sont montés une soupape 20 à position variable commandée et un clapet 40 à ouverture variable. La soupape 20 est ici une soupape de dérivation qui comprend un tiroir ou boisseau 22 dont la position détermine la fraction du débit de carburant reçu de la pompe qui est transmis au clapet 40, la fraction restante en excès étant dérivée vers le circuit 10 de carburant basse pression par une conduite 24. La position du tiroir 22 est commandée par une servo-valve électro-hydraulique 30 ayant des sorties de commande reliées à des chambres de la soupape 20, de part et d'autre du tiroir et ayant un port haute pression recevant du carburant HP et un port basse pression relié au circuit 10 de carburant BP. Le carburant est utilisé comme fluide hydraulique d'asservissement et le carburant HP est amené à la servo- valve 30 via un filtre 32 et un réchauffeur 34 fonctionnant par échange thermique avec de l'huile de lubrification de la turbomachine. La servovalve 30 est pilotée électriquement par l'unité de calcul 60 qui fournit un signal d'excitation à un enroulement de commande 36 de la servo-valve. Un ressort 25 est intégré à la soupape 20 pour définir au démarrage un seuil de pressurisation minimale du carburant permettant notamment à la servo-valve 30 de commander la soupape 20. Avantageusement, un capteur de position 26 fournit à l'unité de calcul 60 une information Y représentative de la position de la soupape 20. Le capteur 26 est par exemple un capteur inductif de type LVDT ("Linear Variable Differential Transformer") qui fonctionne en combinaison avec une tige 28 solidaire du tiroir 22, de façon en soi bien connue. Le clapet 40 à ouverture variable présente une section de passage pour le carburant qui est fonction de la position X d'un tiroir 42 formant piston. Le tiroir 42 est rappelé par un ressort 44 vers la position de fermeture du clapet 40, le degré d'ouverture étant donc fonction de la pression du carburant en entrée du clapet 40. La section de passage du clapet 40 est de préférence définie pour minimiser la plage de différence de pression entre entrée et sortie. Un capteur de position 46, par exemple de type LVDT, fonctionne en combinaison avec une tige 48 solidaire du tiroir 42 pour fournir à une unité de calcul 60 une information représentative de la position X du tiroir 42. Un autre capteur 50 est relié à l'entrée et à la sortie du clapet 40 pour fournir à l'unité de calcul 60 une information représentative de la différence de pression AP entre entrée et sortie du clapet 40. En outre, un densimètre 52 est monté sur le circuit de carburant HP pour fournir à l'unité de calcul 60 une information représentative de la masse volumique e du carburant traversant le clapet 40. Le densimètre 52 est disposé à proximité du clapet 40, par exemple immédiatement à sa sortie. Avantageusement, le densimètre comprend une sonde de température pour fournir à l'unité de calcul 60 une information représentative de la température T du carburant traversant le clapet 40. On pourrait aussi utiliser un capteur de température distinct du densimètre. Le densimètre 52 est par exemple muni d'une sonde fournissant un signal représentatif de la permittivité E du carburant à partir de la mesure de capacité électrique entre plusieurs tubes concentriques placés au coeur de l'écoulement du carburant. Le signal représentatif de la permitivité E constitue l'information représentative de la masse volumique e. En effet, connaissant la température T et la permittivité E, le type de carburant peut être reconnu par l'unité de calcul 60 à partir d'abaques préenregistrées donnant, pour différents types de carburant, la valeur de la permittivité en fonction de la température . Le type de carburant étant identifié, la masse volumique e peut alors être calculée à partir de courbes préenregistrées donnant, pour différents types de carburant, la masse volumique e en fonction de la température. D'autres types connus de densimètres pourraient être utilisés. Avantageusement, le clapet 40 constitue le clapet de coupure en stop et de pressurisation. Le clapet 40 comprend une chambre 40a située du côté du tiroir 42 qui est soumis à l'action du ressort 44 et qui est opposé au côté soumis au flux de carburant pénétrant dans le clapet. La chambre 40a a un premier port relié au circuit de carburant BP à travers un diaphragme 41 et un deuxième port relié au circuit de carburant HP via un électro-robinet 54 commandé par l'unité de régulation électronique 62. Lorsque l'électro-robinet 54 est ouvert, la mise à la haute pression de la chambre 40a provoque, avec l'assistance du ressort 44, la fermeture du clapet 40 à l'encontre de la pression du carburant sur son entrée. Lorsque l'électro-robinet est fermé (position normale), la mise à la basse pression de la chambre 40a autorise l'ouverture du clapet 40 à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 44. Le ressort 44 est taré pour définir un seuil minimum de pressurisation du carburant à partir duquel l'alimentation des injecteurs de la chambre de combustion est autorisée. On notera que, dans la soupape 20, le ressort 25 est taré à une valeur de pressurisation suffisante pour permettre au carburant d'être utilisé comme fluide hydraulique d'asservissement, mais inférieure au seuil d'ouverture du clapet 40. Comme cela est bien connu, la pressurisation du carburant est utile pour permettre son utilisation comme fluide hydraulique pour l'actionnement de différentes parties mobiles, ou géométries variables, de la turbomachine. La régulation du débit massique du carburant fourni à la chambre de combustion est réalisée de la façon suivante. La valeur Wf du débit massique réel de carburant traversant le clapet 40 est calculée par l'unité de calcul 60 par application de la formule suivante dérivée de la loi de Bernoulli : Wf = K Ve.AP dans laquelle K est un coefficient fonction de la section de passage à travers le clapet. La valeur de K peut être en pratique déterminée en fonction de la position X du tiroir 42 et de la température T qui influencent toutes deux la valeur de la section de passage. Des courbes ou des tables représentant les variations de K en fonction de X et de T peuvent être préétablies par essais au banc en utilisant un débitmètre massique et en faisant varier par incréments la position X, les valeurs de e et de T étant connues. L'éventuelle influence du nombre de Reynolds sur K peut être prise en compte. On obtient de cette façon des courbes telles que celles de la figure 3 qui illustrent l'allure de variation de K en fonction de la position X pour différentes températures T0, Tl, T2 pour un clapet donné ayant ici une section de passage variant de façon sensiblement exponentielle en fonction de la position X. Ces courbes étant enregistrées, la valeur de K peut être déduite à partir de X et de T, permettant ainsi de calculer le débit massique réel Wf à travers le clapet 40 à partir des valeurs mesurées de X, T, e et AP. L'asservissement de la valeur réelle Wf du débit massique à une 30 valeur désirée correspondant aux conditions de fonctionnement de la turbomachine est effectué par action sur la soupape 20. A cet effet, une position de consigne de la soupape 20 peut être calculée par l'unité de calcul 60 en fonction de l'écart entre débit massique réel calculé et débit massique désiré. La relation entre, d'une part, la 35 position Y du tiroir 22 de la soupape 20 et, d'autre part, la fraction du débit de carburant HP reçu et effectivement transmise au clapet 40 peut être pré-établie, par exemple par essai, et pré-enregistrée. Cette relation peut aussi être constatée et prise en compte en temps réel car fonction des conditions de fonctionnement , telles que le régime de la pompe, la pression dans la chambre de combustion,.... La servo-valve 30 est commandée par l'unité de régulation électronique 62 pour amener la soupape 20 dans la position de consigne. La présence du capteur 26 permet de réaliser une boucle d'asservissement pour amener plus précisément la position réelle mesurée Y à la valeur de consigne. Il est possible par un réseau correcteur, à partir de la connaissance de la valeur relative de l'écart entre débit massique réel calculé et débit massique désiré, de commander la servo-valve 30 pour modifier la position de la soupape 20 par incréments successifs jusqu'à annuler sensiblement cet écart. Il est possible de calculer le courant de consigne à appliquer à la servo-valve 30 en fonction de l'écart entre le débit massique réel calculé et le débit massique désiré, la relation entre le courant appliqué à la servo-valve 30 et la fraction de débit effectivement transmise au clapet 40 étant prise en compte en temps réel car fonction de conditions de fonctionnement telles que, par exemple, le régime (vitesse de rotation) de la pompe 12 ou la pression dans la chambre de combustion. Dans le mode de réalisation ci-dessus, un densimètre est utilisé pour fournir à l'unité de calcul 60 des informations représentatives de la masse volumique @ et de la température T du carburant traversant le clapet 40. En variante, on pourra utiliser un simple capteur de température donnant l'information T dès lors que sont pré-enregistrées et accessibles par l'unité de calcul 60 une information identifiant le type de carburant utilisé et des informations représentant, pour chaque type de carburant, la variation de sa masse volumique en fonction de la température. Dans un souci de redondance, l'unité de calcul 60 peut être doublée, de même que l'unité de régulation électronique 62. Les enroulements de commande de la servo-valve 30 et de l'électro-robinet 54 ainsi que les capteurs donnant les positions X et Y sont alors également doublés. Avantageusement, la servo-valve 30 comprend un enroulement de commande 38 qui peut être excité sur commande à partir du poste de pilotage pour provoquer un arrêt normal de la turbomachine (coupure en stop normale) en plaçant la soupape 20 dans une position dans laquelle la totalité ou quasi-totalité du carburant HP reçu de la pompe 12 est dérivée vers le circuit de carburant BP 10. Le clapet 40 se ferme alors en raison de la diminution de la pression sur son entrée reliée à la soupape 20. La coupure de l'alimentation en carburant peut aussi être commandée par l'unité de régulation électronique 62 en cas d'extinction de chambre (coupure en stop extinction) par action sur la servo-valve 30 pour placer la soupape 20 dans une position dans laquelle la totalité ou la quasi-totalité du carburant HP reçu de la pompe 12 est dérivée vers le circuit de carburant BP, le clapet 40 se fermant alors. Lorsqu'une survitesse est détectée à partir de la mesure de la vitesse de rotation d'un arbre de turbine de la turbomachine, l'unité de régulation 62 commande l'électro-robinet 54 pour fermeture du clapet 40 et le courant de commande de la servo-valve 30 est annulé. Ainsi, avec simplement les composants 20, 30, 40, 50, l'unité de calcul 60 et l'unité de régulation électronique 62, on combine les fonctions de régulation de débit massique, de coupure en stop, de coupure en survitesse et de pressurisation pour l'actionnement des géométries variables. Selon une particularité avantageuse, les fonctions caractéristiques unitaires pré-établies de composants du dispositif de régulation de débit peuvent être enregistrées sur un support d'informations numériques, par exemple un composant RFID 64 associé physiquement au dispositif. Ces fonctions caractéristiques unitaires comprennent au moins la relation donnant la valeur de K en fonction de X et éventuellement de T, et peuvent comprendre aussi les fonctions de transfert des capteurs, c'est-à-dire les relations entre les signaux fournis par les capteurs et les valeurs des grandeurs détectées telles que X, AP, e, T et Y, ainsi que, si nécessaire, les relations entre X et la section de passage dans le clapet 40 et entre Y et la fraction du débit reçu par la soupape 20 qui est transmise (ou celle qui est dérivée). Lorsque le support d'informations numériques est un composant RFID, l'unité de calcul 60 est agencée pour communiquer avec celui-ci, qu'elle soit ou non intégrée à l'unité de régulation électronique 62 de la turbomachine. Il est possible, en variante, de stocker ces informations numériques dans une mémoire de l'unité de calcul 60. Celle-ci peut alors être une unité de calcul particulière non intégrée à l'unité de régulation électronique de la turbomachine et associée localement au dispositif de régulation de débit correspondant. Dans ce dernier cas, l'unité de calcul locale peut effectuer le calcul du débit massique réel Wf à partir des données X, AP et de celles fournies par le densimètre et transmettre à l'unité de régulation électronique 62 la valeur de Wf, ainsi qu'éventuellement la donnée T et celle sur le type de carburant, l'unité de régulation 62 élaborant alors la position de consigne du tiroir de la soupape 20. L'ensemble formé par le densimètre, le clapet à ouverture variable, le capteur de différence de pression AP et le capteur de position X peut constituer alors, avec une unité de calcul locale, un débitmètre massique indépendant de l'unité de régulation de la turbomachine. La position de consigne du tiroir de la soupape 20 pourrait aussi être calculée par l'unité de calcul locale 60. Les informations numériques représentant des fonctions caractéristiques de composants du dispositif de régulation de débit peuvent être pré-établies à la réception d'un équipement comportant les composants concernés. Elles sont par exemple obtenues par des essais réalisés sur les composants avant leur mise en service. On peut ainsi s'affranchir, au niveau des calculs effectués par l'unité de calcul 60 de la dispersion de fabrication de ces composants pour différents dispositifs de régulation, afin d'augmenter la précision. La figure 4 illustre un mode de réalisation qui se distingue de celui de la figure 2 en ce qu'il n'est pas prévu de densimètre. Il est envisageable qu'une information sur le type de carburant utilisé et des informations représentant la masse volumique par type de carburant à une température donnée, par exemple la température moyenne d'utilisation, sont pré-enregistrées et sont accessibles par l'unité de calcul 60. La compensation de la variation de la masse volumique du carburant traversant le clapet 40 en fonction de la température peut être effectuée en utilisant une tige 48 en un matériau choisi pour avoir un coefficient de dilatation thermique permettant une telle compensation au moins de façon approximative. La masse volumique du carburant diminuant lorsque la température augmente, on choisit un matériau provoquant une variation de longueur de tige telle que, pour une position X détectée, la section de passage augmente légèrement en fonction de la température. Comme indiqué en tête de la description, un tel mode de compensation est connu en soi. Le matériau de la tige 48 peut être choisi parmi l'aluminium, l'acier inoxydable, l'� Invar � (marque déposée),.... Pour une position X donnée, on choisit, par exemple pour le coefficient K une valeur pré-établie pour la température moyenne 15 d'utilisation avec le carburant le plus courant. Hormis les différences mentionnées ci-avant, la constitution et le fonctionnement du dispositif de régulation sont similaires à ceux du mode de réalisation de la figure 2. Le mode de réalisation de la figure 4 est simplifié par rapport à 20 celui de la figure 2 mais le calcul du débit massique réel est légèrement moins précis du fait du caractère approximatif de la compensation de la variation de la masse volumique en fonction de la température et de l'absence de compensation de la variation du coefficient K en fonction de la température. 25 La figure 5 illustre schématiquement un mode de réalisation qui se distingue de celui de la figure 2 en ce que la soupape de dérivation 20 est actionnée par moteur électrique 130 piloté par l'unité de calcul 60. Le moteur électrique 130 peut être un moteur linéaire ou rotatif. Il agit sur la position du tiroir, ou boisseau, de la soupape pour 30 commander la fraction du débit de carburant HP reçu de la pompe 12 qui est transmise au clapet 40 et celle qui est dérivée vers le circuit de carburant BP 10. La position Y de la soupape est fournie par un capteur 126 coopérant avec un tige 128 solidaire du tiroir (non représenté) de la soupape 120. 35 L'utilisation d'un moteur électrique à la place d'une servo-valve électro-hydraulique rend inutile l'amenée de fluide hydraulique d'asservissement de la servo-valve. Les sections de passage des ports de la chambre 40a du clapet 40 et de l'électro-robinet 44 sont suffisamment grandes pour être insensibles au givrage, de sorte que filtre et réchauffeur peuvent être omis si les autres géométries variables de la turbomachine ne sont pas actionnées à l'aide de fluide hydraulique, comme c'est le cas si des actionneurs électriques sont utilisés. Hormis les différences ci-dessus, la constitution et le fonctionnement du dispositif de régulation sont semblables à ceux du mode de réalisation de la figure 2. On pourrait en outre aussi prévoir, dans le mode de réalisation de la figure 5, une mesure de débit massique sans faire appel à un densimètre, comme décrit en référence à la figure 4. On a envisagé ci-avant des cas où le carburant HP est fourni par une pompe haute pression de type volumétrique. L'invention est utilisable également dans le cas d'une pompe haute pression de type centrifuge, comme montré sur la figure 6. Sur la figure 6, la pompe centrifuge 112 fournit du carburant haute pression à la soupape 220 placée en série entre la pompe 112 et le clapet 40. La soupape 220 se distingue de la soupape 20 de la figure 2 ou 4 et de la soupape 120 de la figure 5 en ce qu'elle ne comprend pas de retour de carburant en excès vers le circuit de carburant BP 10. Selon la position de son tiroir 222, la soupape 220 étrangle plus ou moins le refoulement de la pompe 112 qui, par sa constitution, fournit une pression sensiblement constante quelle que soit le débit. Le tiroir 222 est soumis à l'action d'un ressort de fermeture 225 et est solidaire d'une tige 228 en coopération avec un capteur de position 226 pour fournir à l'unité de calcul une information représentative de la position Y du tiroir 222. La coupure en stop normale est obtenue par commande de la soupape 220 en fermeture. Pour le reste, le dispositif d'alimentation en carburant peut être semblable à celui de la figure 2 ou de la figure 4 ou de la figure 5, la position de la soupape pouvant être commandée par servo-valve électro- hydraulique ou moteur électrique et la mesure du débit massique réel de carburant pouvant être effectuée avec ou sans l'aide d'un densimètre. REVENDICATIONS1. Procédé pour alimenter une chambre de combustion de turbomachine avec un débit de carburant régulé, le procédé comprenant : - la fourniture de carburant haute pression au moyen d'une pompe haute pression recevant du carburant d'un circuit de carburant basse pression, - la fourniture, par une unité de régulation de débit reliée à la sortie de la pompe haute pression, d'un débit contrôlé de carburant haute pression, via une soupape à position commandée et un clapet à ouverture variable, caractérisé en ce que : - une valeur représentative du débit massique réel de carburant fourni à la chambre de combustion est calculée par une unité de calcul à partir d'informations représentatives de la différence de pression entre entrée et sortie du clapet et de la section de passage à travers le clapet, et - la soupape a une position variable commandée par l'unité de calcul en fonction de l'écart entre la valeur calculée représentative du débit massique réel et une valeur représentative d'un débit massique désiré. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise comme clapet un clapet de coupure en stop et de pressurisation. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la valeur représentative du débit massique réel Wf est calculée selon la formule Wf = K Ve,AP dans laquelle K est un coefficient dont la valeur est fonction notamment de la section de passage à travers le clapet, e est la masse volumique du carburant traversant le clapet et AP est la différence de pression entre entrée et sortie du clapet. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'information représentative de la section de passage à travers le clapet est fournie par détection de la position X d'un tiroir du clapet. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une information représentative de la température T du carburant traversant leclapet est fournie à l'unité de calcul et la valeur de K est déterminée en fonction de la position X et de la température T. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la masse volumique p du carburant est évaluée en fonction de la température T et du type de carburant utilisé. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'on utilise un densimètre pour fournir à l'unité de calcul une information représentative de la densité du carburant traversant le clapet. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on utilise un densimètre fournissant également une information représentative de la température T du carburant traversant le clapet. 9. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position X du tiroir du clapet est fournie par un capteur de position associé à une tige solidaire du tiroir, et la tige est en un matériau choisi pour avoir un coefficient de dilatation thermique tel que l'influence de la température sur la masse volumique du carburant traversant le clapet est sensiblement compensée par l'influence de la température sur la position du tiroir déterminant la section de passage dans le clapet. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une position de consigne de la soupape est déterminée par l'unité de calcul en fonction de l'écart entre les valeurs représentatives du débit massique réel du carburant et du débit massique désiré, et une information représentative de la position réelle de la soupape est fournie à l'unité de calcul pour asservir cette position réelle à la position de consigne déterminée. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'une coupure d'alimentation en carburant est commandée par amenée de la soupape dans une position pour laquelle sensiblement tout le carburant reçu de la pompe haute pression est dérivé vers le circuit de carburant basse pression. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'on munit la soupape d'un ressort définissant, au démarrage, un seuil de pressurisation permettant l'utilisation du carburant comme fluide hydraulique d'asservissement, le seuil de pressurisationétant inférieur à la pression d'ouverture du clapet formant clapet de coupure en stop et de pressurisation. 13. Dispositif pour alimenter une chambre de combustion de turbomachine avec un débit de carburant régulé comprenant : - une pompe haute pression (12) apte à recevoir en entrée du carburant d'un circuit de carburant basse pression et à délivrer en sortie du carburant haute pression, - une unité de régulation de débit reliée à la sortie de la pompe haute pression et comportant une soupape de dérivation (20) à position 10 variable commandée, et - un clapet (40) à ouverture variable agencé pour être traversé par le débit de carburant haute pression destiné à être fourni à la chambre de combustion, caractérisé en ce que : 15 - le clapet (40) est associé à des capteurs (46, 50) aptes à fournir une information représentative de la différence de pression entre entrée et sortie du clapet et une information représentative de la position d'un tiroir mobile du clapet déterminant la section de passage à travers le clapet, et 20 - une unité de calcul (60) reliée auxdits capteurs est apte à calculer une valeur représentative du débit massique réel de carburant traversant le clapet à partir notamment des informations représentatives de la différence de pression entre entrée et sortie du clapet et de la position du tiroir mobile du clapet, et à commander la position de soupape 25 en fonction d'un écart entre le débit massique réel et un débit massique de consigne, afin de tendre à annuler cet écart. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le clapet (40) est un clapet de coupure en stop et de pressurisation. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 30 14, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur apte à fournir à l'unité de calcul une information représentative de la température du carburant traversant le clapet. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un densimètre (52) apte à fournir à 35 l'unité de calcul une information représentative de la masse volumique du carburant traversant le clapet. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que le tiroir du clapet est muni d'une tige coopérant avec le capteur de position et réalisée en un matériau présentant un coefficient de dilatation thermique apte à compenser sensiblement l'influence de la température sur la masse volumique du carburant traversant le clapet. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'un capteur de position (26) est associé à la soupape (20) pour fournir à l'unité de calcul une information représentative de la position réelle de la soupape et l'unité de calcul est apte à asservir la position réelle de la soupape à une position de consigne calculée en fonction de l'écart entre les débits massiques réel et désiré. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que la soupape (120) est commandée par un moteur électrique (130). 20. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la soupape (20) est munie d'un ressort (25) définissant un seuil de pressurisation minimale du carburant inférieur à la pression d'ouverture du clapet (40). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support (64) d'enregistrement de données dans lequel sont stockées des informations représentatives de fonctions caractéristiques particulières de composants du dispositif et aptes à être lues par l'unité de calcul (60). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 21, caractérisé en ce que l'unité de calcul est intégrée à une unité de régulation électronique (62) de la turbomachine. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 21, caractérisé en ce que l'unité de calcul est une unité de calcul locale dédiée dans laquelle sont stockées des informations représentatives de fonctions caractéristiques particulières de composants du dispositif.