Brevet FR2941646A1 — publié le 20100806

PROCEDE DE DEPOSE D'AU MOINS UNE BANDE DE RUBANS SILICONES SUR L'ENVERS D'UN SUPPORT TEXTILE AUTO FIXANT L'invention se rattache au secteur technique des bas, collants auto fixant, anneaux, et aussi de manière plus générale, de supports textiles qui sont aménagés avec un ou des rubans siliconé pour permettre une bonne tenue sur certaines parties du corps d'une personne physique. L'utilisation de silicone est bien connue en soi sur ce type d'articles. De manière bien connue, le bas auto fixant reçoit, par couture, une jarretière enduite préalablement de la ou des couches ou rubans de silicone. Cela nécessite plusieurs opérations de fabrication. Il est connu aussi de retourner l'extrémité du bas pour ensuite déposer la ou les couches de silicone. La mise en oeuvre reste peu pratique et surtout la qualité de la dépose est très variable, en épaisseur, avec un dépôt peu homogène. La démarche du demandeur a été de s'intéresser à une nouvelle manière de dépose de la ou des couches de silicone sur le support textile considéré, et ce dans le cadre d'un automatisme de fonctionnement particulièrement performant. La solution apportée répond à cet objectif Selon l'invention, le procédé de dépose d'au moins une bande de ruban siliconé sur l'envers d'un support textile auto fixant consiste dans la mise en oeuvre des phases opératoires suivantes : a) Positionnement d'un support textile sur un mandrin de sorte que la partie réceptrice obtenue de la ou des couches de rubans siliconés soit bien déployée. b) Saisie et déplacement dudit mandrin récepteur du support textile par un premier robot vers un poste de transfert intermédiaire autorisant le positionnement et le maintien à la verticale dudit mandrin et du support textile monté, des moyens presseurs assurant la tenue du support textile sur le mandrin. c) Prélèvement d'un manchon, à partir d'un lieu de stockage par un second robot, en vue de sa présentation vers un poste de distribution d'au moins une couche de ruban siliconé sur le pourtour périphérique du manchon, selon une disposition préétablie par rapport au support textile disposé sur le mandrin. d) Déplacement dudit manchon encollé de silicone vers le poste intermédiaire avec orientation dudit manchon dans un plan vertical et en 20 alignement de l'axe du mandrin porteur du support textile. e) Introduction dudit manchon encollé dans ledit mandrin par abaissement vertical, la longueur du mandrin correspondant à la longueur du manchon, ledit manchon étant tenu à la verticale par le second robot, 25 ledit mandrin étant maintenu en position sur la partie de transfert par le premier robot. f) Relevage vertical du mandrin par rapport au manchon encollé avec transfert du support textile sur le manchon encollé par l'effet de pression des moyens presseurs du poste de transfert, et liaison du support textile sur le mandrin encollé. g) Evacuation du mandrin vers sa position initiale en vue de 5 réceptionner un autre support textile. h) Transfert du manchon encollé avec le support textile vers un poste de chauffage permettant la liaison définitive du support textile avec la ou les bandes de rubans siliconés. i) Sortie du manchon et du support textile après polymérisation du ruban siliconé. j) Evacuation et séparation du support textile avec la ou les couches 15 de rubans siliconés du manchon. Le procédé ainsi décrit peut mettre en oeuvre des opérations complémentaires liées par exemple au contrôle qualité du positionnement du support textile sur le mandrin. Le procédé est susceptible de mettre en oeuvre un automatisme assurant la succession de ces différentes phases. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de 25 la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré de manière schématique aux figures des dessins où : 10 20 - La figure 1 représente, de manière schématique, un bas non encollé pré positionné sur un mandrin disposé à la verticale d'un poste de transfert, le mandrin étant maintenu par un premier robot. - La figure 2 représente, de manière schématique, le mandrin récepteur du bas non encollé en position sur le poste transfert et maintenu par le premier robot, ainsi que le positionnement d'un second robot maintenu en manchon transfert pré encollé. - La figure 3 représente, de manière schématique, le manchon transfert pré encollé introduit dans le mandrin. - La figure 4 représente l'opération de transfert du bas du mandrin sur le manchon transfert pré encollé. - La figure 5 représente l'évacuation du manchon transfert avec le bas pré encollé vers un autre poste de transfert. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit de manière non limitative aux figures des dessins. Le bas à encoller est référencé par (1) et comprend une partie supérieure (la) destinée en envers à recevoir la ou les couches de silicone. Le bas est enfilé par sa partie supérieure sur un mandrin (2) actionné par un robot (3) présentant des pinces de saisie (3a). Un poste de transfert d'attente (4) avec des moyens presseurs (5) est susceptible de recevoir ledit mandrin, comme représenté figure 2. Des moyens presseurs viennent en appui sur la partie supérieure du bas et donc de la partie en regard du mandrin. Le bas est pendant. Un second robot (6) maintient un manchon transfert (7) pré encollé de silicone sur sa surface périphérique et vient en alignement vertical au dessus du mandrin. Figure 3, le manchon transfert est positionné à l'intérieur du volume du manchon transfert. Figure 4, le mandrin (2) est relevé par le robot (3) et l'action des moyens presseurs (5) permet le transfert du bas (1) sur le manchon transfert (7). Lorsque ce transfert est établi, le robot (6) relève le manchon transfert (7) avec le bas pré encollé et l'amène à une phase opératoire de chauffage pour assurer la polymérisation du silicone sur la face envers supérieure du bas. Des moyens assurent le détachement du support textile encollé du manchon transfert après polymérisation. Le procédé, dans sa mise en oeuvre complète, met en oeuvre les phases suivantes : a) Positionnement d'un support textile sur un mandrin de sorte que la partie réceptrice obtenue de la ou des couches de rubans siliconés soit bien déployée. 15 b) Saisie et déplacement dudit mandrin récepteur du support textile par un premier robot vers un poste de transfert intermédiaire autorisant le positionnement et le maintien à la verticale dudit mandrin et du support textile monté, des moyens presseurs assurant la tenue du support textile sur le mandrin. 20 c) Prélèvement d'un manchon, à partir d'un lieu de stockage par un second robot, en vue de sa présentation vers un poste de distribution d'au moins une couche de ruban siliconé sur le pourtour périphérique du manchon, selon une disposition préétablie par rapport au support textile 25 disposé sur le mandrin. d) Déplacement dudit manchon encollé de silicone vers le poste intermédiaire avec orientation dudit manchon dans un plan vertical et en alignement de l'axe du mandrin porteur du support textile.10 e) Introduction dudit manchon encollé dans ledit mandrin par abaissement vertical, la longueur du mandrin correspondant à la longueur du manchon, ledit manchon étant tenu à la verticale par le second robot, ledit mandrin étant maintenu en position sur la partie de transfert par le premier robot. f) Relevage vertical du mandrin par rapport au manchon encollé avec transfert du support textile sur le manchon encollé par l'effet de pression des moyens presseurs du poste de transfert, et liaison du support textile sur le mandrin encollé. g) Evacuation du mandrin vers sa position initiale en vue de réceptionner un autre support textile. h) Transfert du manchon encollé avec le support textile vers un poste de chauffage permettant la liaison définitive du support textile avec la ou les bandes de rubans siliconés. 20 i) Sortie du manchon et du support textile après polymérisation du ruban siliconé. j) Evacuation et séparation du support textile avec la ou les couches de rubans siliconés du manchon. Il y a lieu de préciser qu'entre les phases a et b, peut être prévu une phase intermédiaire de contrôle de la qualité de positionnement du bas déployé par sa partie supérieure et inclure des moyens complémentaires aptes à réaliser ce contrôle et d'en exécuter les corrections. 25 L'état de surface du manchon (7) peut être élaboré pour donner des états de surfaces du ou des rubans de silicone pouvant aller jusqu'à la gravure. Les avantages ressortent bien de l'invention et on souligne par la mise en oeuvre du procédé une qualité dans la confection des bas encollés, une simplification des tâches antérieures. Plus particulièrement, la mise en oeuvre du manchon transfert recherché susceptible de recevoir le bas ou support textile évite toutes les opérations antérieures de couture de la partie jambière sur le bas.10