Brevet FR2938668A1 — publié le 20100521

Vanne thermostatique à turbine 1. Domaine de l'invention L'invention concerne les vannes thermostatiques régulant la température d'un radiateur. 10 2. Art antérieur Une vanne thermostatique, ou thermostat, forme un bulbe monté selon un branchement série sur le tuyau alimentant un radiateur en eau chaude issue d'une chaudière dont la pompe peut assurer un certain débit. Un pointeau régule le débit 15 du flux d'eau chaude par étranglement du passage dans le corps de vanne. Le pointeau est poussé en coulissement, par vissage d'un capuchon du bulbe repoussant un ressort de rappel, jusqu'à la position de consigne choisie. Par ailleurs, le bulbe renferme un capteur de température et actionneur, du genre bilame, qui module la position du pointeau, pour l'avancer ou le reculer par 20 rapport à la position de consigne, selon que la température ambiante est supérieure ou inférieure à la consigne. Cet art antérieur a été perfectionné. Il est en effet apparu des vannes thermostatiques dans lesquelles le capteur de température ci-dessus n'assure plus la fonction d'actionneur car il est déporté à distance du bulbe et remplacé par un 25 récepteur de télécommandes qui pilote un actionneur électrique commandant le pointeau. Le capteur, associé à un émetteur de télécommandes d'asservissement à une température de consigne, peut ainsi être placé à distance du radiateur, afin de mesurer effectivement la température de l'air ambiant de la pièce, puisque le capteur déporté ne subit plus l'influence des points chauds que constituent le 30 radiateur et son tuyau d'alimentation.5 3. Inconvénients de l'art antérieur La vanne thermostatique, initialement purement mécanique, est ainsi devenue électromécanique, si bien qu'il faut prévoir une source d'alimentation électrique. On peut songer à l'alimenter par le secteur, mais cela nécessite des travaux d'installation d'un câble, et donc implique un certain coût. En effet, les prises de courant reliées au secteur ne sont pratiquement jamais présentes à proximité immédiate d'un radiateur. Classiquement, cette fonction est donc assurée par une pile, qu'il faut alors remplacer périodiquement. Toutefois, en l'absence de testeur de charge restante, l'utilisateur ne peut pas déterminer l'instant auquel il faut remplacer cette pile. Soit il la remplace à période fixe, s'il y pense, soit il attend la panne. Dans le premier cas, il va donc remplacer une pile qui pourrait encore servir quelque temps, et, dans le second cas, le radiateur n'est plus régulé pendant la durée de la panne. L'utilisateur doit alors périodiquement tester manuellement la température du radiateur pour tenter de déterminer si cette température lui semble en accord avec l'écart entre la température ambiante et la température de consigne, c'est-à-dire si son confort lui semble encore assuré. Précisément, si l'utilisateur a une sensation de froid dans l'air ambiant alors qu'il a bien réglé la température de consigne, il doit normalement constater que le radiateur est chaud, c'est-à-dire que la chaîne d'exécution des télécommandes d'asservissement est encore fonctionnelle. On conçoit que de telles vérifications sont fastidieuses et approximatives, c'est-à-dire que l'état de panne risque de n'être détecté qu'après plusieurs jours. Cette situation peut donc affecter le confort et éventuellement la santé des occupants de la pièce, en particulier si le manque d'alimentation immobilise le pointeau en position de quasi fermeture. Inversement, une immobilisation en position d'ouverture va provoquer une consommation inutile de calories, avec en outre la gêne occasionnée par une ambiante surchauffée.30 . Objectifs de l'invention La présente invention vise à proposer une solution plus conviviale pour maintenir une source d'alimentation électrique, en s'affranchissant du problème de surveillance de l'état d'une pile. On notera que, si l'invention a effectivement pour origine le problème ci-dessus, d'alimentation d'un circuit électrique de commande de vanne thermostatique, la solution apportée par l'invention va au-delà de la solution du problème particulier exposé ci-dessus, car l'invention vise à permettre d'alimenter tout circuit électrique, qu'il soit ou non impliqué dans la fonction de régulation de température. Plus généralement encore, l'invention vise à permettre de fournir localement de l'énergie cinétique, que l'on peut utiliser de diverses façons, par exemple pour déplacer un organe mené quelconque, ou pour produire du courant électrique par déplacement relatif entre un inducteur et un induit, par exemple par rotation d'un rotor. 5. Caractéristiques essentielles de l'invention A cet effet, la présente invention concerne une vanne thermostatique comportant des moyens d'étranglement d'un flux de liquide à réguler, insérés entre un canal d'arrivée et un canal de départ du flux prévus pour être insérés dans une canalisation d'alimentation d'un radiateur de climatisation, vanne caractérisée par le fait qu'elle comporte une turbine, branchée entre les dits canaux et comportant un arbre d'entraînement d'un organe mené. L'invention est applicable tout aussi bien à un radiateur de réfrigération qu'à un radiateur de chauffage, puisque l'invention est indépendante de tout aspect thermique à ce niveau. La turbine se trouve ainsi couplée à la pompe, de la chaudière ou d'un 30 système frigorifique, à travers le flux d'eau qu'elle met en mouvement, et la 3 turbine peut ainsi récupérer une partie de l'énergie mécanique que la pompe a transmise à l'eau. En d'autres termes, on peut ainsi constituer une chaîne de transmission d'énergie, formée par : le réseau électrique, la pompe qu'il alimente, qui traduit le courant électrique qu'elle reçoit en une énergie cinétique transformée en énergie hydraulique du flux d'eau, la canalisation pour le flux d'eau, la vanne selon l'invention, dont la turbine récupère une partie de l'énergie hydraulique des particules du flux d'eau pour la restituer sous forme d'énergie 10 mécanique aisément disponible sur un arbre de sortie. C'est donc une liaison hydraulique qui relie l'élément moteur amont, c'est-à-dire la pompe, à l'élément moteur aval que constitue la turbine, ainsi déportée par rapport à l'élément moteur amont. On conçoit l'intérêt d'un tel moyen de déport, puisqu'une liaison hydraulique s'affranchit grandement de toute contrainte 15 de forme du trajet. Il est alors facile de se raccorder sur l'arbre de sortie de la turbine pour entraîner tout organe mené voulu, et en particulier une génératrice d'alimentation de tout circuit électrique prévu, par exemple les moyens de commande d'un pointeau ou équivalent. 20 En pareil cas, la génératrice constitue donc un maillon final de la chaîne ci-dessus, motrice, c'est-à-dire que, globalement, c'est le courant du réseau électrique qui se trouve déporté jusqu'à la vanne, à travers le circuit hydraulique, avec la transformation, intermédiaire et temporaire sur le tronçon "transport", en une énergie cinétique de flux d'eau. La turbine et la génératrice constituent donc, par 25 rapport aux fonctions de la pompe et au réseau secteur, des éléments à fonctions inverses, ce qui permet donc de restituer les grandeurs physiques de départ, c'est-à-dire l'énergie mécanique mais aussi l'énergie électrique. On notera donc que le résultat premier de l'invention est de fournir de l'énergie mécanique par son arbre de sortie, pour entraîner un organe mené. Un résultat second est que l'on peut par exemple alimenter électriquement des circuits si l'organe mené est une génératrice. Ainsi, il est intéressant que la turbine soit intégrée, dans un bulbe, avec l'organe mené, constitué par une génératrice de courant. Dans l'application principale visée, la génératrice de courant est prévue pour alimenter des moyens de réception de commandes d'asservissement de température reliés à des moyens de commande des moyens d'étranglement. On atteint ainsi le but particulier initialement visé, d'autonomie électrique des circuits d'asservissement de la température. De façon avantageuse, la turbine est de type centrifuge, le canal d'arrivée débouchant par un tronçon interne d'arrivée qui occupe une position axiale par rapport à un axe géométrique de rotation de la turbine. Dans ce cas, il est intéressant que le canal de départ comporte un tronçon interne de départ comprenant un manchon entourant le tronçon interne d'arrivée. Le raccord est ainsi très compact. Il peut en particulier être de section mécaniquement compatible avec un raccord classique, de sorte que la vanne selon l'invention peut se substituer à une vanne classique, dans le cadre, par exemple, de travaux de rénovation. De façon avantageuse, une roue de la turbine présente des augets dont une zone de bord radialement externe présente une direction d'extension sensiblement axiale par rapport à l'axe géométrique, se poursuivant par un canal de retour dirigé en oblique vers l'axe géométrique pour rejoindre le tronçon interne de départ. Le flux incident est ainsi renvoyé après un retournement d'environ 180 degrés, ce qui correspond à un optimum de rendement puisque la variation de la quantité de mouvement des particules du flux incident, et donc le transfert d'énergie cinétique, correspond à la différence vectorielle de deux vecteurs vitesse de sens opposés. En d'autres termes, le rendement est optimal si la distance entre les deux sommets de deux vecteurs de même amplitude est maximale, c'est-à-dire lorsque ceux-ci sont exactement alignés et de directions opposées. Une telle turbine présente donc des caractéristiques de compacité et de rendement qui ne dépendent que de la géométrie des divers canaux d'arrivée et de retour ou départ, et de la géométrie des augets. On conçoit donc qu'une telle turbine, dont la structure est indépendante de la chaîne cinématique aval qu'elle commande, peut être utilisée dans des applications toutes autres que la présente application de chauffage. Il peut être prévu que les deux fronçons internes soient parallèles à une direction d'un axe géométrique déterminé, perpendiculaire à une direction d'extension de l'un quelconque des deux tronçons externes, l'autre tronçon externe s'étendant selon l'une quelconque des deux dites directions. On dispose ainsi de plusieurs possibilités de raccordement à la tuyauterie, qui peut donc être rectiligne ou présenter un coude. De préférence, la turbine et la génératrice occupent des positions étagées axialement selon le dit axe géométrique de rotation, la génératrice étant logée dans un capot amovible en extrémité libre du bulbe. On peut ainsi limiter la zone noyée, contenant la turbine, par rapport au reste et autoriser ainsi le changement de capot sans purger ni déposer l'installation. Les moyens d'étranglement peuvent être de divers types, par exemple un papillon monté pivotant autour d'un axe transverse au canal considéré ou encore une lame rideau, mobile en translation rectiligne ou circulaire dans son plan, pour venir cisailler le flux. Toutefois, dans une forme de réalisation intéressante, les moyens d'étranglement comportent un pointeau monté coulissant selon le dit axe géométrique et présentant une surface frontale à profil latéral sensiblement conique, pour défléchir radialement un flux d'arrivée issu du tronçon interne d'arrivée. Le pointeau présente ainsi une double fonction, ce qui diminue d'autant le volume de matériel. On peut en outre prévoir que le tronçon interne d'arrivée présente une embouchure de sortie munie d'un déflecteur de guidage du flux d'arrivée. Le flux est ainsi mieux guidé et orienté et est donc plus efficace. Selon une forme de réalisation intéressante, un tronçon arrière du pointeau est monté coulissant dans un manchon constituant l'arbre de sortie, le manchon étant logé dans un passage axial d'une cloison étanche, de confinement du flux. L'ensemble des éléments est donc coaxial, ce qui simplifie la structure. Il peut être prévu qu'une surface radialement externe du manchon soit portée par un palier logé dans le passage de la cloison. Le manchon est ainsi multifonctionnel. Il est intéressant que le pointeau soit angulairement couplé avec la turbine. On limite ainsi l'usure des joints prévus, puisque le pointeau n'a pas de vitesse relative angulaire par rapport à la roue de la turbine. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation préférée d'une vanne thermostatique selon l'invention, présentée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation de chauffage par des boucles de distribution d'eau chaude reliant une chaudière à des radiateurs munis d'une vanne thermostatique selon l'invention, - la figure 2 est une vue en section axiale schématique de la vanne thermostatique, - la figure 3 est une vue détaillée de la vanne en section axiale, avec une turbine d'entraînement d'une génératrice de courant alimentant des circuits électriques d'asservissement, de charge de batterie et de communication radio, - la figure 4 est une vue en coupe illustrant un raccordement à la canalisation. - la figure 5, formée des figures 5A, 5B et 5C, en vues en section axiale, illustre trois types de raccordement de la vanne à la canalisation de la boucle, - la figure 6, formée des figures 6A et 6B, représente la roue de la turbine, respectivement en vue avant depuis son axe, et en section latérale axiale, et - la figure 7 reprend les éléments de la figure 3, hormis un capot et les circuits électriques et le stator de la génératrice qu'il portait, qui sont remplacés par uniquement un capot classique de commande mécanique de pointeau. 7. Description de la forme préférée de réalisation de l'invention La figure 1 représente schématiquement une installation de chauffage d'un appartement par une distribution en boucle d'eau chaude issue d'une chaudière 100. Le circuit de distribution comporte une canalisation de départ 101 et une canalisation de retour 102 entre lesquelles sont branchés des radiateurs 200 et 300 en parallèle. Précisément, un tronçon amont de la canalisation de départ 101 comporte un régulateur 103 avec une canalisation de rebouclage 104 assurant au moins un certain débit dans la boucle globale lorsque des programmateurs ou vannes thermostatiques 1, 301 des radiateurs 200 et 300 sont à l'état fermé, c'est-à-dire avec des canalisations de rebouclage amont 203 et aval ou de retour 204, respectivement 303 et 304, ne présentant pas de débit. Les vannes thermostatiques 1, 301, identiques, sont commandées par radio par des capteurs respectifs de température ambiante 205, 305. La figure 2 illustre la structure de la vanne thermostatique 1. La vanne 1 comporte essentiellement quatre tranches fonctionnelles, à savoir une tranche de base, constituée par un raccord hydraulique 34, suivi par des premier, deuxième et troisième étages contenant les composants actifs de la vanne 1, logés dans un bulbe 9 globalement cylindrique autour d'un axe géométrique général 10 qui est aussi l'axe de rotation d'une turbine 5. Le raccord 34 capte le flux d'eau de la canalisation amont 203 et l'injecte dans le premier étage du bulbe 9 contenant un pointeau 2 de régulation du flux et la turbine 5. Le deuxième étage contient une génératrice de courant 6 entraînée par la turbine 5 pour alimenter, dans le troisième étage, un ensemble 8 de circuits électriques de commande d'asservissement du pointeau 2. Le raccord 34 est inséré en coupure en sortie de la canalisation amont 203 pour en détourner le flux vers l'intérieur de la vanne thermostatique 1 par un canal d'arrivée 3 et le restituer à la canalisation de retour 204 par un canal de départ 4. La figure 3 est une vue axiale en section de la vanne thermostatique 1, le raccord 34 étant représenté en entier sur la figure 4. La figure 5 représente schématiquement trois types possibles de formes du raccord 34 et la figure 6 représente une roue 50 de la turbine 5. Dans la présente description, les directions axiale et radiale se rapportent à l'axe général 10, sauf indication ou évidence contraire. Description du raccord 34. En référence d'abord à la figure 4, le raccord 34 comporte deux parties, à savoir un canal d'arrivée 3 et un canal de départ 4. Le canal d'arrivée 3 comprend un tronçon amont, ou tronçon externe d'arrivée, 31, à direction d'extension ou axe géométrique d'arrivée 30, constituant le prolongement de la canalisation amont 203 selon la direction de celui-ci, et, après un coude à angle droit, un tronçon aval, ou tronçon interne d'arrivée, 32, d'axe géométrique ou direction d'extension interne d'arrivée 39 qui est ici colinéaire avec l'axe géométrique 10 du bulbe 9. Le canal de départ 4 comprend un tronçon aval, ou tronçon externe de départ, 41, à direction d'extension ou axe géométrique de départ 40, ici colinéaire avec la direction d'arrivée 30, constituant donc le prolongement de la canalisation amont 203 selon donc la direction de celle-ci. Après un coude à angle droit, le canal de départ 4 comprend un tronçon amont, ou tronçon interne de départ, 42, d'axe géométrique ou direction d'extension interne de départ 49 qui est ici colinéaire avec la direction d'extension interne d'arrivée 39 et donc aussi avec l'axe géométrique 10 du bulbe 9. Le tronçon interne de départ 42 comprend un manchon entourant, de façon coaxiale, le tronçon interne d'arrivée 32. Description de la turbine 5. Comme le montrent les figures 3 et 6, la turbine 5 est de type centrifuge, puisque le canal d'arrivée 3 débouche, par le tronçon interne d'arrivée 32, en une position axiale par rapport à l'axe géométrique 10 de rotation de la turbine 5. Le jet du flux d'eau issu du tronçon interne d'arrivée 32 est projeté sur un déflecteur pour impartir à sa trajectoire, initialement à direction axiale et à position centrale, une composante radiale afin d'atteindre des pales 51 de la roue 50 de la turbine 5 et d'être ensuite évacué en périphérie par la force centrifuge. Les pales 51, ici au nombre de N = 8 (figure 6) s'étendent en spirale à direction d'extension obliquant dans le sens opposé à celui de la rotation de la turbine 5 (flèche F5). Si l'on considère une particule d'eau, elle est projetée par le déflecteur selon une direction prédéterminée, purement ou partiellement radiale. Pour un couplage optimal à une pale 51, c'est-à-dire un transfert maximal de quantité de mouvement et donc d'énergie cinétique, il faut que la pale 51 constitue un obstacle tout au long de la trajectoire radiale de la particule d'eau, c'est-à-dire sur tout le rayon de la turbine 5. On évite ainsi de devoir concevoir le mécanisme pour qu'il se produise une percussion de la particule sur une longueur radiale très limitée, ce qui entraînerait des perturbations du flux et donc un rendement médiocre. Du fait de la rotation de la roue 50 et de la forme courbée angulairement en arrière des pales 51, la pale 51 considérée présente un point de contact courant, avec la particule d'eau, dont la position glisse radialement vers l'extérieur, de par la composante radiale de vitesse de la particule. Pendant ce même temps de parcours radial, la pale 51 tourne d'un certain angle, c'est-à-dire que, si elle était rectiligne et radiale, elle tendrait à se dérober de la trajectoire de la particule d'eau. C'est donc la courbure vers l'arrière (figure 6) de la pale 51 qui permet de compenser cette "dérobade". On conçoit que, pour une vitesse radiale prédéterminée de la particule d'eau, il existe une vitesse de rotation pour laquelle le point de contact va courir sur toute la longueur radiale de la pale 51. Pour offrir une plage accrue de vitesse de fonctionnement, la partie radialement externe de chaque pale 51 peut présenter une envergure angulaire supérieure à 360/N degrés, c'est-à-dire qu'une partie de bord arrière de la pale 51 se prolonge angulairement derrière une partie de bord avant de la pale 51 suivante. Une forme en gouttière permet aussi de canaliser, sur toute la longueur de la pale 51, le flux d'eau incident. La figure 3 montre que les pales 51 sont solidaires d'un moyeu de la roue 50, formant un manchon 52 constituant un arbre de sortie, dans lequel est monté coulissant axialement un tronçon arrière 24 du pointeau 2, dont une tête 21 présente une surface frontale 22 sensiblement conique axée sur l'axe 10, en regard du débouché du tronçon interne d'arrivée 32. Hormis la zone de nez qui est plus pointue, l'angle de conicité est d'environ deux fois 55 degrés, de sorte que le flux incident d'arrivée tend à être défléchi selon une direction radiale vers les pales 51, avec un vecteur vitesse conservant toutefois initialement une composante axiale vers l'avant du bulbe 9, c'est-à-dire à l'opposé du raccord 34, ceci pour optimiser le couplage. Le tronçon interne d'arrivée 32 présente une embouchure de sortie munie d'un déflecteur 33, en entonnoir divergent globalement conique, de guidage du flux d'arrivée défléchi radialement. Précisément, une zone frontale du flux d'arrivée est guidée par butée sur la surface frontale 22 puis sur les pales 51 et une zone postérieure du flux est guidée par le déflecteur 33, l'ensemble constituant ainsi un canal d'arrivée 35 appliquant une déflexion à composante radiale externe. Les pales 51 présentent la particularité d'avoir une forme creuse très marquée, en auget 55 à extension globalement radiale. Ainsi, l'auget 55 comporte une surface d'entrée radialement interne 56 située dans le prolongement de la surface frontale 22 et qui est donc partiellement tournée vers le raccord 34 et radialement vers l'extérieur. Une surface de sortie radialement externe 57 est aussi partiellement tournée vers le raccord 34 mais aussi radialement vers l'axe général 10. En particulier, on voit qu'une zone de bord radialement externe 58, où le flux de départ quitte le contact avec la surface de sortie 57, est sensiblement à orientation axiale. De ce fait, le flux de départ, quittant les augets 55 pour retourner vers le raccord 34, présente une importante composante de vitesse axiale vers le raccord 34. Il peut même être prévu que la zone de bord radialement externe 58 soit partiellement rabattue vers l'axe général 10. Pour revenir vers l'axe général 10 et entrer dans le tronçon interne de départ 42 en manchon, le flux de retour est guidé dans un canal de retour 45 constitué par une surface arrière du déflecteur 33 et une surface de guidage appartenant à un corps de bulbe 91. Le canal de retour 45 est ici sensiblement parallèle au canal d'arrivée 35, avec une inclinaison d'environ 55 degrés sur l'axe général 10. L'auget 55 forme ainsi une gouttière en forme de chistera torse. Il peut aussi être prévu que la surface frontale 22 présente un faisceau divergent de nervures 23 s'étendant radialement en spirale selon la direction de rotation F5 (figure 6) pour en outre défléchir circulairement le flux d'arrivée. Précisément, cela permet d'accroître la composante circulaire de quantité de mouvement de l'eau et ainsi d'augmenter le rendement de couplage hydraulique eau / pales 51. Le manchon ou moyeu 52 est logé dans un passage axial 94 d'une cloison étanche 93 sensiblement radiale, de confinement de l'eau, alors qu'une surface cylindrique, de support, radialement externe du manchon 52 est portée par un palier en bague 95 logé dans le passage 94. Deux joints toriques 25 assurent l'étanchéité entre la surface latérale cylindrique du pointeau 2 et la surface interne du manchon 52, et, de même, le palier 95 est de type étanche. Le deuxième étage est ainsi "à l'air libre", et précisément logé, avec le troisième étage, dans un capot amovible 92 monté sur le corps de bulbe 91. Le pointeau 2 pourrait être monté selon une position angulaire fixe, c'est-à-dire indexée sur le corps 91 du bulbe 9 contenant le premier étage. Toutefois ici, il est monté angulairement indexé sur le manchon 52, c'est-à-dire que le pointeau 2 fait partie de la roue 50 et donc tourne. Les joints 25 ne sont alors soumis à aucun frottement de rotation, qui représenterait une usure de plusieurs ordres de grandeur par rapport à celle due au frottement de coulissement, qui n'est qu'épisodique et à faible vitesse. On évite en outre une perte de rendement correspondante. Le deuxième étage contient la génératrice 6, logée dans le capot amovible 92 en extrémité libre du bulbe 9. La génératrice 6 peut être reliée de façon 25 amovible à l'arbre-manchon d'entraînement 52. La génératrice 6 comporte un stator 61 associé à un rotor 62 comportant un inducteur 63 sous forme d'aimants permanents, à pôles alternés, montés sur un moyeu 64 monté sur de l'arbre-manchon 52 et couplé angulairement par une nervure de couplage 53 de celui-ci. Le stator 61 comporte un bobinage qui est 30 excité par le champ magnétique alternatif induit par la rotation du rotor 62. Le courant électrique ainsi engendré alimente l'ensemble de circuits 8, par la charge d'une batterie 81 d'alimentation d'un ensemble 82 de circuits électriques ou électroniques, en particulier des circuits 83, ici radio, de réception de commandes d'asservissement de température. Les circuits radio 83 commandent ainsi, par des signaux de sortie, un bloc électronique 84 de commande du pointeau 2 à travers un actionneur électromécanique sous forme d'un moteur pas à pas 85, d'asservissement du flux d'eau arrivant, par "étranglement" de l'embouchure de sortie du tronçon interne d'arrivée 31, cet étranglement étant ici une obturation frontale. La figure 5 illustre trois types de raccord 34. La figure 5A correspond au cas de la figure 3, c'est-à-dire que le raccord 34 forme un T à barre verticale selon l'axe général 10 et dont les deux branches, de gauche et de droite, correspondent aux directions d'extension respectives 30 et 40 des canaux d'arrivée 3 et de départ 4. Le flux arrivant est capté dans un passage central de section réduite, représentant une section aval du tronçon externe d'arrivée 31, pour ensuite passer un coude d'arrivée à angle droit et atteindre le tronçon interne d'arrivée 32, ici de même section, contenant l'axe général 10. Le tronçon interne de départ 42 forme le manchon indiqué autour de celui-ci et rejoint le tronçon externe de départ 41, après un coude de départ à angle droit. On notera que la section aval ci-dessus du tronçon externe d'arrivée 31 et celle du tronçon interne d'arrivée 32 peuvent être accrues pour limiter la perte de charge, et les coudes peuvent être arrondis. On peut ainsi prévoir de dilater le dessin dans la zone de raccordement du sommet de la branche centrale du T avec les branches, cette dilatation pouvant être dans le sens horizontal des directions 30, 40 des branches et / ou dans le sens vertical (axe général 10). Dans le premier cas, le raccordement aux branches s'effectuant sur une longueur accrue de celles-ci, la section transversale des fronçons internes 32, 42 n'est plus circulaire mais est allongée sensiblement en un rectangle, horizontal sur la figure 5A, c'est-à-dire qu'il s'agit d'une forme tridimensionnelle élargie en entonnoir, quelque peu aplatie selon la direction 30, 40 des branches, pour pouvoir s'y raccorder sur la dite longueur accrue. Le flux des sections ainsi dilatées est reconcentré par le sommet de la forme en entonnoir constituant la sortie du tronçon interne d'arrivée 32, pour ainsi rétablir une vitesse suffisante pour l'entraînement de la turbine 5. De même, alors que la dérivation de captage latéral constituée par les tronçons internes 32 et 42 ne concerne qu'une partie, ici basse sur le dessin, du pourtour des deux branches, on peut aussi prévoir d'accroître la surface de captage latéral, c'est-à-dire le sommet du tronc du T, en accroissant la section des tronçons internes 32, 42 dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la figure 5A. Exposé autrement, le volume accru des fronçons internes 32, 42 peut être défini comme étant le volume que balaieraient ceux-ci en les faisant tourner d'un certain angle autour des directions 30, 40 des branches. On définirait ainsi un volume local en entonnoir à sommet virtuel centré sur l'axe 30, 40 des branches et présentant un angle de sommet correspondant à la rotation virtuelle exposée ci- dessus. Par ailleurs, on conçoit que, dans les diverses formes de réalisation ici exposées, les diverses directions ou axes 10, 30, 40 ne sont pas nécessairement parallèles ou perpendiculaires, c'est-à-dire que tous les angles sont envisageables, dans la mesure où chaque composant trouve sa place. La figure 5B diffère de la figure 5A par le fait que les positions du canal de départ 4 et de l'axe général 10 ont été permutées, c'est-à-dire que c'est le canal de départ 4 qui constitue le tronc du T. Le coude d'arrivée est donc omis et les axes 10 et 30 sont ainsi colinéaires, de sorte que la perte de charge jusqu'à la turbine 5 est moindre. Comme exposé plus haut, la branche de droite, représentant les tronçons internes des canaux 3 et 4, peut être de section transversale accrue, circulaire ou non, et le sommet du tronc du T, c'est-à-dire le tronçon externe de départ 41, peut être élargi dans le plan la figure 5B, c'est-à-dire dans la direction commune 10 et 30. La figure 5C diffère de la figure 5B par le fait que la direction générale 10 est maintenant colinéaire avec la direction 40 du canal de départ 4, c'est-à-dire que c'est le canal d'arrivée 3 qui constitue le tronc du T. Le couplage en arrivée est identique à celui la figure 5A. En départ, le flux conserve sa direction 10 dans le canal de départ à direction 40, et le tronçon externe d'arrivée 31, d'axe 30, constitue un léger obstacle radial dans ce flux de départ. Là encore, ou peut prévoir de dilater les éléments. Ainsi, dans les trois cas de la figure 5, les deux tronçons internes 32, 42 sont parallèles à la direction de l'axe général 10, qui est perpendiculaire à une direction d'extension 30, 40 de l'un quelconque des deux tronçons externes 31, 41, alors que l'autre tronçon externe 41, 31 s'étend selon l'une quelconque des deux dites directions 10 et 30 ou 40. Les circuits électriques 82 peuvent ainsi fonctionner en autarcie, en ce qui concerne l'alimentation électrique, et recevoir des télécommandes par radio pour qu'une tige coulisseau 86, couplée angulairement au rotor du moteur rotatif pas à pas 85, déplace le pointeau 2 jusqu'à une position axiale voulue, dépendant de l'écart de température constaté par le bloc électronique 84 (ou par un bloc équivalent du capteur distant) entre la température de consigne et la température courante mesurée. La température de consigne peut lui avoir été fournie par un signal radio ou bien par un capteur local mesurant par exemple un degré de vissage du capot 92, ou encore la position d'un potentiomètre. Précisément, la tige coulisseau 86 comporte une queue filetée logée dans un taraudage d'une douille ou écrou fixe 87, de sorte que la rotation de la tige coulisseau 87, dans un sens ou dans l'autre, provoque un mouvement d'avance axiale ou son recul de celle-ci et donc aussi du pointeau 2, pour assurer l'asservissement voulu. Pour autoriser son coulissement, la tige coulisseau 86 peut être montée coulissante axialement sur le rotor, avec un relief latéral mâle, tel qu'un doigt, ou femelle qui la couple en rotation avec le rotor. En variante, tout le moteur pas à pas 85 est monté coulissant sur une paroi interne du capot 92. Un ressort hélicoïdal 26, en position axiale, prend appui sur l'extrémité libre, avant, de l'arbre-manchon 52 pour rappeler vers l'avant un embout en forme de coupelle solidaire de l'extrémité avant du pointeau 2, opposée à la tête 21. On notera que le ressort 26 est optionnel si la tige coulisseau 86 est solidaire de la coupelle de l'extrémité avant du pointeau 2. Il peut être prévu un circuit de surveillance du niveau de charge de la batterie 81, par exemple un circuit qui y connecte temporairement une résistance déterminée pour assurer un certain débit, par exemple le dixième du débit nominal In, afin d'éviter d'effectuer une mesure à vide, susceptible de ne pas bien représenter la charge restante. La tension batterie est alors mesurée, de façon numérique ou analogique et comparée à une valeur de seuil bas. En cas de passage sous le seuil, cela signifie que le pointeau 2 est resté un certain temps en position de fermeture, par exemple en été. Le bloc électronique de commande 84 peut alors commander d'ouvrir le tronçon interne d'arrivée 32 par un recul temporaire du pointeau 2, pour relancer la turbine 5 pendant une durée prédéterminée ou bien encore jusqu'à atteindre un seuil haut de charge de la batterie 81. Il peut aussi être prévu des circuits de mise en veille et de réveil d'au moins le bloc électronique de commande 84, pour limiter la consommation moyenne. La réception d'une télécommande peut alors commander les circuits de veille et de réveil pour qu'ils réveillent le bloc électronique de commande 84. La figure 7 montre que l'on peut enlever l'ensemble constitué par le capot 92 portant l'ensemble 8 de circuits électriques et le stator 61 de la génératrice 6, pour le remplacer par un capot classique 92A, dit de chantier, à visser sur le corps 91 pour régler manuellement la position axiale du pointeau 2 à l'encontre de la force de rappel du ressort 26 vers l'avant. On peut ainsi ne monter l'ensemble de circuits électriques 8 qu'après la fin d'un chantier, évitant ainsi tout risque de détérioration ou vol. Le présent exposé constitue une forme de réalisation considérée comme étant optimale, en termes de rendement et de compacité. Il existe aussi d'autres formes de réalisation, avec par exemple un raccord différent des raccords 34. En particulier, les canaux d'arrivée et de départ peuvent ne pas être concentriques, mais être totalement disjoints. De même, la dérivation vers la turbine 5 peut n'être que partielle, et alors la tête de pointeau 21 sera logée directement dans la canalisation considérée, avec un profil classique. Par exemple, on peut insérer directement le bulbe dans la canalisation concernée, en coupant un tronçon de celle-ci. En pareil cas, si l'on veut pouvoir encore accéder aux circuits électriques, seule la turbine 5 sera logée dans le tronçon inséré et son arbre de sortie traversera un passage de la paroi du corps 91 du bulbe 9 alors modifié, éventuellement après un renvoi d'angle de 90 degrés si la canalisation considérée ne présente pas de coude qui permettrait de sortir en direct. Disposant ainsi d'un arbre moteur à l'air libre, on a alors toute liberté pour disposer la génératrice 6 en tout endroit voulu, par exemple dans le capot 92 à direction 10 radiale par rapport à la direction 30, 40 de la canalisation. Exemple de valeurs de dimensionnement En ce qui concerne le dimensionnement électrique, la puissance de la pompe de circulation de la chaudière étant par exemple de 50 W, avec un rendement de 25%, on dispose ainsi d'une puissance hydraulique de 12,5 W. La puissance hydraulique maximale prélevée par chaque vanne 1 est par exemple fixée à 0,08 W, ce qui prélève un maximum de 0,8 W sur une installation de 10 radiateurs. Le rendement de conversion mécanique / électrique de la turbine 5 et de la génératrice 6 est de 60 %, ce qui aboutit à une puissance maximale utile de 0,048 W. On dispose ainsi par exemple de 16 mA sous 3 volts après redressement. On peut ainsi prévoir deux batteries de 80 mA.h en série, dont le temps de charge sera donc de 5 heures. En ce qui concerne le dimensionnement mécanique, le bulbe 9 de cet exemple particulier présente un diamètre d'environ 45 millimètres pour une longueur d'environ 50 mm. Le tronc du raccord 34 présente un diamètre externe d'environ 25 mm et les branches sont d'un diamètre voisin (figure 4) . Le diamètre du tronçon interne d'arrivée 32 est d'environ 7 mm et le diamètre du tronçon interne de départ 42 est d'environ 13 mm pour la surface de paroi "humide" limitant le flux côté radialement externe, avec un diamètre interne de 10 mm pour la surface de paroi "humide" limitant le flux côté radialement interne. La section du tronçon interne d'arrivée 32 est ainsi de 49 x n/4 mm2 et celle du tronçon interne de départ 42 est de (169-100) x n/4 mm2 = 69 x it//4 mm2. Le tronçon interne d'arrivée 32 est ainsi doublement favorisé par rapport au tronçon interne de départ 42, par, d'une part, une section supérieure et, d'autre part, en vue transversale, une surface de paroi moindre, puisqu'il n'y a qu'une paroi "humide", côté radialement externe. L'écoulement du flux d'arrivée est donc optimal, avec une vitesse maximale sur l'axe général 10. Comme exposé au début, la mise à disposition localement d'une force motrice peut être exploitée hors du cadre de la présente application. On peut par exemple penser à faire tourner un ventilateur. En cas de présence de la génératrice 6, on peut assurer l'alimentation d'une source lumineuse, par exemple de type LED. On peut encore penser à alimenter un diffuseur de parfum, ou un capteur d'alarme, ou encore un circuit récepteur de radiodiffusion. En variante du schéma général exposé, on peut prévoir que l'eau du flux de retour, sortant de la turbine 5 par le tronçon interne 42, soit réinjectée, en tout ou partie, en aval du radiateur 200, dans la canalisation de retour 102 ou de rebouclage 104. La vanne 1 présente alors trois raccordements, à savoir le tronçon externe d'arrivée 31, qui bifurque fonctionnellement, selon une première branche, vers le tronçon externe de départ 41 à travers un pointeau ou équivalent, et, selon une seconde branche, vers la turbine 5, le pointeau ou équivalent n'influençant donc pas le flux arrivant sur celle-ci. Bien évidemment, la seconde branche nécessite une courte tuyauterie en aval, aboutissant à un raccord supplémentaire. La vanne 1 est alors considérée comme étant un organe consommateur à part entière, c'est-à-dire qu'elle perçoit la totalité de la pression différentielle entre les canalisations de départ 101 et de retour 102, de sorte que sa puissance est accrue puisque la perte de charge du radiateur 200 n'intervient plus. On peut ainsi récupérer de l'énergie hydraulique fournie par la pompe sans toutefois consommer de calories. Ceci est donc intéressant en été. Pour l'hiver, il peut être prévu un organe commutateur pour ramener la sortie de la seconde branche dans la première branche, c'est-à-dire revenir au schéma de fonctionnement de l'exemple détaillé. REVENDICATIONS1. Vanne thermostatique (1) comportant des moyens (2) d'étranglement d'un flux de liquide à réguler, insérés entre un canal d'arrivée (3) et un canal de départ (4) du flux prévus pour être insérés dans une canalisation d'alimentation d'un radiateur de climatisation, vanne caractérisée par le fait qu'elle comporte une turbine (5), branchée entre les dits canaux (3, 4) et comportant un arbre (52) d'entraînement d'un organe mené (6). 2. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle la turbine (5) est intégrée, 10 dans un bulbe (9), avec l'organe mené, constitué par une génératrice de courant (6). 3. Vanne selon la revendication 2, dans laquelle la génératrice de courant (6) est prévue pour alimenter des moyens (83) de réception de commandes d'asservissement de température reliés à des moyens (84) de commande des 15 moyens d'étranglement (2) . 4. Vanne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle la turbine (5) est de type centrifuge, le canal d'arrivée (3) débouchant par un tronçon interne d'arrivée (32) qui occupe une position axiale par rapport à un axe géométrique (10) de rotation de la turbine (5). 20 5. Vanne selon la revendication 4, dans laquelle le canal de départ (4) comporte un tronçon interne de départ (42) comprenant un manchon entourant le tronçon interne d'arrivée (32). 6. Vanne selon l'une des revendications 4 et 5, dans laquelle une roue (50) de la turbine (5) présente des augets (55) dont une zone de bord radialement 25 externe (58) présente une direction d'extension sensiblement axiale par rapport à l'axe géométrique (10), se poursuivant par un canal de retour (45) dirigé en oblique vers l'axe géométrique (10) pour rejoindre le tronçon interne de départ (42). 7. Vanne selon l'une des revendications 5 et 6, dans laquelle les deux 30 tronçons internes (32, 42) sont parallèles à une direction d'un axe géométriquedéterminé (10), perpendiculaire à une direction d'extension (30, 40) de l'un quelconque des deux fronçons externes (31, 41), l'autre tronçon externe (41, 31) s'étendant selon l'une quelconque des deux dites directions (10 ; 30, 40). 8. Vanne selon l'une des revendications 2 à 7, dans laquelle la turbine (5) et la génératrice (6) occupent des positions étagées axialement selon le dit axe géométrique de rotation (10), la génératrice (6) étant logée dans un capot amovible (92) en extrémité libre du bulbe (9). 9. Vanne selon l'une des revendications 4 à 8, dans laquelle les moyens d'étranglement comportent un pointeau (2) monté coulissant selon le dit axe géométrique (10) et présentant une surface frontale (22) à profil latéral sensiblement conique, pour défléchir radialement un flux d'arrivée issu du tronçon interne d'arrivée (32). 10. Vanne selon l'une des revendications 4 à 9, dans laquelle le tronçon interne d'arrivée (32) présente une embouchure de sortie munie d'un déflecteur (33) de guidage du flux d'arrivée. 11. Vanne selon l'une des revendications 8 à 10, dans laquelle un tronçon arrière (24) du pointeau (2) est monté coulissant dans un manchon (52) constituant l'arbre de sortie, le manchon (52) étant logé dans un passage axial (94) d'une cloison étanche (93), de confinement du flux. 12. Vanne selon la revendication 11, dans laquelle une surface radialement externe du manchon (52) est portée par un palier (95) logé dans le passage (94) de la cloison (93). 13. Vanne selon l'une des revendications 10 à 12, dans laquelle le pointeau (2) est angulairement couplé avec la turbine (5).25