Brevet FR2935586A1 — publié le 20100312

La présente invention concerne un godet de désilage du type comprenant un godet de chargement/déchargement, un bras de manoeuvre tenant à son extrémité libre un rotor entraîné à rotation par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique, le bras de manoeuvre étant monté de manière articulée entre une position de dégagement et une position de rabattement sur le godet, sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique. Pour distribuer du fourrage à des animaux, on peut utiliser de manière connue un godet de désilage que l'on attèle à un engin tel qu'un tracteur afin d'extraire d'un silo un aliment fourrager tel que du maïs, de l'herbe ensilée, et de le charger dans le godet pour ensuite l'emmener et le distribuer aux animaux. Un godet de désilage comprend généralement un godet de chargement, un bras pivotant susceptible d'être déplacé par au moins un vérin hydraulique et à l'extrémité duquel est disposé un rotor destiné à extraire de la matière stockée dans le silo, ce rotor étant, à cet effet, relié à un moteur hydraulique pour être entraîné à rotation. L'opérateur place le godet au pied du silo après avoir positionné le rotor au dessus du front de celui-ci, puis commande, à l'aide d'un distributeur hydraulique, l'entraînement à rotation du rotor, puis la descente du bras à l'aide d'un second distributeur. Sous l'effet de l'entraînement du bras vers le bas par le vérin hydraulique, le rotor gratte la matière qui est alors projetée dans le godet. On comprend aisément que, plus le rotor entame le silo, plus la puissance nécessaire à son entraînement augmente, si bien qu'il est souvent nécessaire de ralentir le mouvement du bras pour éviter que le moteur hydraulique ne cale sous l'effet du bourrage du rotor. L'opérateur doit ainsi régulièrement modifier la vitesse de descente du bras en agissant sur le second distributeur. Une solution connue pour pallier ce problème a consisté à rendre la commande du mouvement du bras dépendante du fonctionnement du rotor. Une telle solution est divulguée dans le brevet EP-Bl-0 943 232. Dans ce brevet est présenté un godet pourvu d'un bras articulé à l'encontre d'un vérin hydraulique et tenant à son extrémité libre un rotor mu par un moteur hydraulique. Un seul distributeur est utilisé pour commander le fonctionnement du vérin de manoeuvre du bras et du moteur hydraulique. Une valve proportionnelle est interposée entre le vérin et le moteur hydraulique pour moduler la vitesse du vérin en fonction de la pression d'alimentation du moteur hydraulique. Compte tenu de l'asservissement du mouvement du bras à la pression d'alimentation du moteur hydraulique, il arrive que, lorsque la pression dans le moteur atteint un certain seuil, le mouvement du bras soit interrompu. Le but de l'invention est donc de proposer, notamment, un godet de désilage du type qui est présenté en introduction, et qui puisse proposer une commande du mouvement du bras plus efficace, en relation avec le fonctionnement du moteur hydraulique. A cet effet, est proposé un godet de désilage comprenant un godet de chargement/déchargement, un bras de manoeuvre tenant à son extrémité libre un rotor susceptible d'être entraîné à rotation par l'intermédiaire d'au moins un moteur hydraulique, le bras de manoeuvre étant monté de manière articulée entre une position de dégagement et une position de rabattement sur le godet de chargement et de déchargement, sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique, le godet de désilage de l'invention étant remarquable en ce qu'il comporte une vanne interposée sur un premier circuit de raccordement hydraulique d'une chambre dudit vérin vers un distributeur de commande, un premier gicleur étant interposé sur ledit circuit entre la vanne et ladite chambre, un second gicleur étant interposé sur un deuxième circuit de raccordement hydraulique raccordé en dérivation sur le premier circuit, d'une part, entre ladite chambre du vérin et le premier gicleur et, d'autre part, entre la vanne et le raccordement vers le distributeur de commande, un troisième circuit de raccordement hydraulique raccordant l'autre chambre dudit vérin vers le distributeur de commande, ledit moteur hydraulique étant raccordé entre le premier circuit et le troisième circuit, la commande de la vanne étant réalisée par un quatrième circuit de raccordement hydraulique relié au troisième circuit, le basculement de la vanne dans sa position de fermeture intervenant lorsque la pression d'alimentation dudit moteur atteint un certain seuil. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le godet de désilage est raccordé au distributeur de commande, l'une des chambres du vérin ainsi que le moteur hydraulique sont alimentés. Le débit de l'autre chambre du vérin est réduit en passant au travers des deux gicleurs. Le bras de manoeuvre déplace ainsi, suivant une vitesse dites � de travail �, le rotor qui peut alors retirer normalement par sa rotation de la matière d'un silo. Lorsque la pression d'alimentation de ce moteur atteint un certain seuil, c'est-à-dire lorsqu'il peine, le débit de l'autre chambre du vérin ne s'écoule qu'au travers d'un seul gicleur. Le bras de manoeuvre déplace alors le rotor plus lentement, suivant une vitesse dite � réduite �, pour éviter que le moteur ne cale. Quand le moteur peine moins, c'est-à-dire lorsque sa pression d'alimentation repasse au dessus d'un certain seuil, le bras de manoeuvre se déplace à nouveau à sa vitesse de travail. Le mouvement du bras de manoeuvre n'est donc plus interrompu pendant le travail du rotor. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, ledit moteur hydraulique est raccordé, d'une part, avec le premier circuit par l'intermédiaire d'un cinquième circuit de raccordement hydraulique, d'autre part, avec le troisième circuit par l'intermédiaire d'un sixième circuit de raccordement hydraulique, un clapet anti- retour étant interposé sur ce cinquième circuit pour interdire le fonctionnement dudit moteur dans un sens de fonctionnement dudit vérin. Dans un sens de déplacement du bras de manoeuvre du rotor, celui-ci est entraîné à rotation, alors que dans l'autre sens, il ne tourne plus. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un réducteur de pression hydraulique est interposé sur le troisième circuit de raccordement hydraulique pour limiter à une valeur seuil la pression d'alimentation dans une chambre dudit vérin. Ledit vérin est ainsi alimenté à une pression qui ne varie pas quand la charge du moteur augmente. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, une valve hydraulique d'équilibrage simple est raccordée entre le premier circuit de raccordement hydraulique et le troisième circuit de raccordement hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet de désilage incorpore un bloc hydraulique de raccordement, comprenant deux orifices de raccordement vers le distributeur de commande, deux orifices de raccordement au moteur hydraulique, deux orifices de raccordement audit vérin. Les différents orifices de raccordement étant distinctement différenciés, l'opération de branchement des composants hydrauliques du godet de désilage en est facilitée. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la vanne, le premier circuit, le premier gicleur, le second gicleur, le second circuit, le troisième circuit, le quatrième circuit, le cinquième circuit, le clapet anti-retour, le sixième circuit, le réducteur de pression hydraulique, la valve hydraulique d'équilibrage simple, sont incorporés dans le bloc hydraulique, les différents circuits de raccordement hydraulique étant constitués de passages internes réalisés dans le bloc hydraulique. Grâce à ce bloc hydraulique on peut simplifier grandement le raccordement des composants hydrauliques du godet de désilage. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins un gicleur peut être démonté du bloc hydraulique. On peut ainsi le remplacer par un autre, pour calibrer une vitesse de déplacement du bras à une valeur différente ou pour le remplacer. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet de désilage 10 comporte deux vérins hydrauliques raccordés en parallèle. Un bloc hydraulique destiné à être implanté sur un godet de désilage est également revendiqué. Il convient de raccorder le bloc hydraulique à un distributeur de commande pour alimenter, d'une part, au moins un moteur hydraulique d'entraînement à rotation d'un rotor, et, d'autre part, au moins un vérin hydraulique 15 apte à déplacer un bras de manoeuvre articulé entre deux positions extrêmes, le bras de manoeuvre tenant à son extrémité libre ledit rotor. Selon l'invention, le bloc hydraulique incorpore une vanne raccordée sur un premier passage interne reliant un orifice de raccordement vers une chambre dudit vérin et un orifice de raccordement destiné à être raccordé avec le distributeur de commande, 20 un premier gicleur interposé sur le premier passage interne, entre ladite vanne et l'orifice de raccordement vers ladite chambre dudit vérin, un second gicleur interposé, sur un second passage interne raccordé en dérivation sur le premier passage interne, d'une part, entre l'orifice de raccordement vers ladite chambre dudit vérin et le premier gicleur et, d'autre part, entre la vanne et 25 la branche du premier passage interne raccordée sur l'orifice de raccordement destiné à être raccordé avec le distributeur de commande, un troisième passage interne raccordé entre un orifice de raccordement vers l'autre chambre dudit vérin et un autre orifice de raccordement vers le distributeur, le bloc hydraulique incorporant deux orifices de raccordement vers ledit 30 moteur hydraulique, raccordés respectivement à ladite branche et au troisième passage interne, la commande de la vanne étant réalisée par un quatrième passage interne relié au troisième passage interne, le basculement de la vanne dans sa position de fermeture intervenant lorsque la pression mesurée dans le troisième passage interne atteint un certain seuil. Il faut bien évidemment raccorder le bloc hydraulique au distributeur de commande de l'engin, au moteur hydraulique et audit vérin hydraulique pour vérifier cette dernière caractéristique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la vanne est pourvue d'un ressort de rappel dont le tarage peut être modifié par l'intermédiaire d'un moyen de réglage. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le godet étant pourvu d'un bras de manoeuvre tenant un rotor et qui est placé en 15 position de dégagement selon l'invention, la Fig. 2 représente une vue latérale d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 3 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans position d'attaque d'une tranche d'un silo selon l'invention, 20 la Fig. 4 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans une position intermédiaire de grignotage d'une pleine tranche d'un silo selon l'invention, la Fig. 5 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé en position de rabattement sur le 25 godet selon l'invention, la Fig. 6 représente une vue d'un schéma hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 7 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins à une vitesse dites � de travail � et la rotation d'un moteur 30 hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 8 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins à une vitesse dites � réduite � et la rotation d'un moteur hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention et, la Fig. 9 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la rentrée de tiges de vérins d'un godet de désilage selon l'invention et l'arrêt d'un moteur hydraulique. Le godet de désilage 100 présenté sur la Fig. 1 est destiné à être attelé à un 5 engin E pourvu d'un moyen de levage pour extraire un fourrage depuis un silo S, le transporter et le distribuer à des animaux. Il se compose, sur la Fig. 2, d'un godet 200 de chargement et de déchargement de son contenu et sur lequel est monté, de manière articulée, un bras de manoeuvre 300 d'un rotor 340 destiné à prélever de la matière sur le front d'un 10 silo. Le godet 200 de chargement et de déchargement comprend une paroi frontale 202, une paroi dorsale 204 réunies par une paroi de fond 206 et deux parois latérales 208 délimitant ainsi un contenant. Ce contenant est pourvu d'une ouverture de remplissage 210 ceinturée entre la paroi frontale, la paroi dorsale et les parois 15 latérales. Au moins une paroi latérale 208 est traversée par une ouverture susceptible d'être fermée par une trappe articulée 209 à l'encontre d'un moyen de manoeuvre non représenté. Dans une variante de réalisation, non représentée, le godet est dépourvu de trappe. Un dispositif de fixation 220, comprenant des flasques, est fixé sur la paroi dorsale 204 pour permettre l'attelage du godet de désilage 100 sur l'engin E. 20 Le bras de manoeuvre 300 est constitué de deux éléments 302 disposés l'un en vis-à-vis de l'autre, réunis par au moins une traverse 304, chaque élément étant fixé à une extrémité, et par l'intermédiaire d'une articulation 306, sur une paroi latérale 208, à proximité du bord libre de la paroi dorsale 204. Le bras de manoeuvre 300 est mu par l'intermédiaire d'au moins un vérin 25 hydraulique 320, du type à double effet, entre une position de dégagement visible sur cette Fig. 2 où le bras est disposé approximativement dans le prolongement de la paroi dorsale 204 et une position de rabattement, visible sur la Fig. 5 où le rotor 340 est disposé à proximité de la paroi frontale. Sur cette Fig. 2, le vérin 320 est monté au-dessus du bras de manoeuvre 300 pour laisser l'ouverture de remplissage 210 30 complètement dégagée pendant l'excursion du bras de manoeuvre 300. Lorsque la tige du vérin 320 est rentrée, le bras de manoeuvre 300 est placé dans sa position de dégagement alors que lorsqu'elle est sortie, le bras de manoeuvre est placé dans sa position de rabattement. Dans un mode de réalisation préférentiel, le bras de manoeuvre 300 est mu par deux vérins hydrauliques 320a et 320b pour équilibrer les efforts dans celui-ci. Les deux vérins sont alors raccordés en parallèle comme cela est montré sur la Fig. 6. Entre ses deux positions extrêmes, le rotor 340 est apte à grignoter une tranche d'un silo S afin de transférer la matière ainsi retirée à l'intérieur du godet 200. Différentes positions de travail du rotor sont présentées sur les Figs. 3, 4 et 5. A cet effet, le rotor 340 est pourvu, comme cela apparaît sur la Fig. 2, d'une pluralité de dents 342 disposées à la périphérie d'un cylindre. Le rotor 340 est susceptible d'être entraîné à rotation par l'intermédiaire d'au moins un moteur hydraulique 350 placé à l'intérieur du cylindre. Sur cette Fig. 2, un seul moteur hydraulique d'entrainement est monté dans le cylindre. Dans une variante de réalisation, non représentée, deux moteurs hydrauliques, raccordés en parallèle, sont montés respectivement dans les deux extrémités du cylindre pour, à puissance égale, réduire d'un facteur deux le débit hydraulique dans chaque moteur. Les vérins hydrauliques 320 et le moteur hydraulique 350 sont alimentés en fluide hydraulique par l'intermédiaire du circuit hydraulique de l'engin E. Pour imposer le fonctionnement de ces composants en utilisant un seul distributeur de commande placé dans la cabine de l'engin, le godet de désilage de l'invention incorpore un bloc hydraulique de raccordement d'une conception particulière et qui est raccordé dans le circuit hydraulique du godet de désilage en référence à la Fig. 6. Sur cette Fig. 6, on distingue les deux vérins hydrauliques 320 d'entraînement du bras de manoeuvre, ainsi que le moteur hydraulique 350 d'entraînement du rotor. Un seul distributeur de commande DC placé dans la cabine de l'engin permet de mettre en oeuvre le fonctionnement du godet de désilage en raccordant, au travers du bloc hydraulique 400, les vérins et le moteur hydrauliques avec la pompe P et/ou le réservoir de stockage RS du fluide du circuit hydraulique de l'engin E. Le distributeur de commande DC est de préférence du type 4/3, à centre fermé et à commande manuelle, comme cela apparaît sur cette Fig. 6. Sur certains engins, ce distributeur de commande est du type à centre ouvert. Il est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices Dl et D2, par l'intermédiaire de deux canalisations Cl et C2. Le moteur hydraulique 350 est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices 351 et 352, par l'intermédiaire de deux canalisations C3 et C4, alors que les chambres aval et amont des deux vérins hydrauliques 320 sont raccordées au bloc hydraulique 400 au travers respectivement de deux orifices 321 et 322, par l'intermédiaire de deux canalisations C5 et C6. Les orifices 321 et Dl sont raccordés par un premier passage interne 422 au bloc hydraulique 400 alors que les orifices 322 et D2 sont raccordés par un second passage interne 424 permettant ainsi au distributeur de commande DC d'alimenter, au gré de sa commande, les tiges des vérins 320 dans leur deux sens de déplacement. Dans la position intermédiaire du distributeur de commande DC, visible sur cette Fig. 6, toute circulation du fluide est interrompue dans le godet de désilage pour permettre son transport en toute sécurité L'orifice 351 est raccordé au passage interne 422 par l'intermédiaire d'un troisième passage interne 426, alors que l'orifice 352 est raccordé au second passage interne 424 par l'intermédiaire d'un quatrième passage interne 428. Un premier clapet anti-retour 430 est interposé sur le troisième passage interne 426 en étant passant en aval de l'orifice de raccordement 351 vers le moteur hydraulique 350 et un second clapet anti-retour 432 est interposé sur un cinquième passage interne 440 reliant les passages internes 426 et 428, en étant passant entre le passage interne 426 et le passage interne 428. Ainsi, le distributeur de commande DC peut alimenter, d'une part, les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans une direction et, d'autre part, le moteur hydraulique 350, comme le montrent respectivement les flèches Fl et F2 sur la Fig. 7, alors que lorsqu'il alimente les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans la direction opposée, comme le montrent les flèches F3 sur la Fig. 9, le moteur hydraulique 350 n'est plus alimenté. La présence sur la Fig. 6 du second clapet anti-retour 432 permet au fluide hydraulique de circuler en boucle dans le moteur, permettant son ralentissement sans 25 à-coup pendant sa phase d'arrêt. Sur les Figs. 7, 8 et 9, le sens de circulation du fluide hydraulique est symbolisé par les flèches I. Sur la Fig. 6, le bloc hydraulique 400 incorpore une vanne 410, de préférence une vanne de type 2/2, monostable, normalement ouverte (NO), à commande 30 hydraulique et à rappel par ressort. Les orifices de cette vanne sont raccordés sur le circuit du passage interne 422 alors que sa commande est raccordée avec l'orifice D2, c'est-à-dire également avec le second passage interne 424 et le quatrième passage interne 428, et ceci par l'intermédiaire d'un sixième passage interne 442. Un premier gicleur 450 est interposé sur le passage interne 422 entre la vanne 410 et l'orifice de raccordement 321 aux chambres aval des vérins 320. En fonctionnement, lorsque le distributeur alimente les chambres amont des vérins 320, le débit des chambres aval de ces vérins est calibré au travers du gicleur 450 si bien que la vitesse de descente du bras de manoeuvre est limitée à une vitesse dite de � travail � pour que le rotor 340 puisse normalement extraire la matière du silo pendant la descente du bras de manoeuvre. Sur la Fig. 3, la vitesse de travail du bras de manoeuvre 300 est symbolisée par la flèche Vt. Par ailleurs, le moteur hydraulique est monté de telle sorte que le rotor 340 puisse projeter la matière extraite du silo en direction d'un déflecteur 308 capable de renvoyer celle-ci dans le godet 200. La flèche Rt indique sur cette Fig. 3, le sens de rotation du rotor 340. Suite à un travail important du rotor pour extraire la matière du silo, par exemple lorsqu'il travaille le front du silo sur pratiquement tout son diamètre, comme cela est montré sur la Fig. 4, ou lorsque la matière est fortement tassée, la puissance consommée par le rotor s'accroît et par conséquent sa pression d'alimentation en fluide hydraulique s'accroît également. Sur la Fig. 6, cette information est transmise à la commande de la vanne 410 au travers du passage interne 442. Le ressort de rappel de la commande de cette vanne est taré de telle sorte qu'elle obture le passage interne 422 avant que le moteur hydraulique ne cale. Pour adapter le godet de désilage à différents types d'engin, le tarage de ce ressort peut être modifié par un moyen de réglage comprenant, par exemple, une vis et son écrou correspondant. On peut encore remplacer le ressort par un autre d'une raideur différente. Lorsque la vanne bascule vers sa position de fermeture, le débit des chambres 25 aval des vérins est interrompu et le bras de manoeuvre s'arrête. Pour éviter cet arrêt non souhaité du bras, un second gicleur 452 est interposé, sur cette Fig. 6, sur un septième passage interne 460 pris en dérivation du premier passage interne 422 entre, d'une part, l'orifice de raccordement 321 et le premier gicleur et, d'autre part, entre la vanne 410 et la branche du premier passage interne 30 422 raccordée à l'orifice Dl. Lorsque le distributeur alimente les chambres amont des vérins 320 et qu'il entraîne à rotation le moteur hydraulique 350, le débit des chambres aval des vérins est calibré à un niveau inférieur pour autant que la vanne 410 ait basculé vers sa position de fermeture. Cette situation est présentée sur la Fig. 8 où les flèches F' l symbolisent une vitesse réduite des tiges des vérins 320. A l'usage, le bras de manoeuvre 300 descend à une vitesse dite � réduite � permettant au rotor 340 d'extraire de la matière du silo même lorsque la tranche attaquée est épaisse comme cela est montré sur la Fig. 4. Sur cette Fig. 4, la vitesse réduite du bras de manoeuvre 300 est symbolisée par la flèche Vr. Le mouvement du bras de manoeuvre lorsqu'il descend n'est donc plus interrompu. La vitesse de ce bras de manoeuvre est ainsi, soit une vitesse de travail permettant un remplissage rapide du godet, soit une vitesse réduite, lorsque le moteur hydraulique peine. L'opérateur n'a donc plus à intervenir pour contrôler le remplissage du godet. Le débit réduit dans les chambres aval des vérins permet à la pompe 10 d'alimenter le moteur hydraulique avec un débit plus important, ce qui accroît sa puissance lorsqu'il en a le plus besoin. On remarquera que dans la position d'ouverture de la vanne 410, les débits des deux gicleurs s'additionnent pour quantifier la vitesse dite de travail. Deux autres gicleurs peuvent être incorporés dans le bloc hydraulique 400. 15 Sur la Fig. 6, un troisième gicleur 454 peut ainsi être interposé sur le passage interne 422 entre la vanne 410 et le raccordement au troisième passage interne 426, c'est-à-dire de l'autre côté du gicleur 450 pour faciliter la décompression du fluide hydraulique sortant de ladite vanne. Un autre gicleur 456 peut être interposé sur le sixième passage interne 442 pour éviter d'infliger un coup de bélier à la commande 20 de la vanne 410. Les gicleurs, ou pour le moins certains d'entre eux, sont du type démontable, c'est-à-dire qu'ils peuvent être démontés facilement du bloc hydraulique pour être remplacés par d'autres de calibres différents pour, en particulier, changer la ou les deux vitesses de déplacement du bras de manoeuvre ou lorsqu'ils sont usés. 25 Sur la Fig. 6, un réducteur de pression hydraulique 470 est interposé sur le second passage interne 424 pour limiter à une valeur seuil la pression d'alimentation dans les chambres des vérins. En effet, la masse du bras de manoeuvre pourrait suffire pour entraîner celui-ci de sa position de dégagement vers sa position de rabattement. Par ailleurs, la pression d'alimentation des vérins demeure insensible à 30 la pression d'alimentation du moteur hydraulique. Sur cette Fig. 6, une valve hydraulique d'équilibrage simple 480 est raccordée entre le premier passage interne 422 et le second passage interne 424 pour éviter que l'action conjuguée de la masse du bras de manoeuvre et la réaction du rotor pendant l'extraction de la matière du silo ne puisse entraîner brutalement la descente du bras de manoeuvre. La détection d'une pression négative dans les chambres amont des vérins hydraulique 320 permet ainsi d'interrompre le débit des chambres aval des vérins afin de freiner provisoirement le mouvement du bras de manoeuvre. La présence du réducteur de pression hydraulique 470 et de la valve hydraulique d'équilibrage simple 480 procure un fonctionnement souple du godet de désilage. Dans l'art antérieur, on obligeait les vérins à ralentir ou à s'arrêter alors que leur pression d'alimentation augmentait si bien que cette situation générait des à-coups dans le fonctionnement du godet de désilage. On remarquera que pour mettre en oeuvre une technique de remplissage du 10 godet par le bas, le rotor pourrait tourner en sens inverse de celui mentionné sur la Fig. 3. Par ailleurs, la position du bras de manoeuvre et des vérins pourrait être inversée, si bien que les tiges des vérins pousseraient le bras de manoeuvre pour l'emmener de sa position de rabattement vers sa position de dégagement. 15 Le fonctionnement du godet de désilage 100 de l'invention se présente de la manière suivante. On attelle le godet de désilage à un engin E pourvu d'un bras de levage et on le raccorde avec le circuit hydraulique dudit engin. On amène le godet en vis-à-vis du front de coupe d'un silo après avoir relevé le bras de manoeuvre 300 vers sa position de dégagement. L'opérateur actionne le distributeur de commande 20 DC de sorte que le rotor 340 puisse être entraîné à rotation et que le bras de manoeuvre 300 amorce un mouvement de descente en direction de sa position de rabattement. Le rotor 340 atteint le silo, extrait une tranche du silo et propulse par ricochet sur le déflecteur 308 le produit dans le godet 200. Le rotor 340 se déplace dans sa vitesse de travail. Lorsque le rotor atteint une zone dense de matière ou 25 lorsqu'il attaque la silo sur une forte épaisseur, la pression d'alimentation du moteur hydraulique 350 s'élève pour dépasser un certain seuil, si bien que la vanne 410 bascule vers sa position de fermeture obligeant ainsi le bras de manoeuvre, et par conséquent le rotor, à se déplacer à sa vitesse réduite pour éviter l'arrêt du rotor par bourrage. Lorsque la pression d'alimentation s'abaisse à nouveau au dessous dudit 30 seuil, le bras de manoeuvre se déplace alors à sa vitesse de travail. Quand le bras de manoeuvre parvient à sa position de rabattement, l'opérateur démarre, le cas échéant, un autre cycle de travail du rotor pour compléter le remplissage du godet. Il actionne alors le distributeur de commande DC de manière à relever le bras de manoeuvre 300 vers sa position de dégagement. Pendant cette manoeuvre, le moteur hydraulique 350 ne fonctionne pas permettant ainsi une remontée rapide du bras de manoeuvre. Lorsque le godet est rempli, l'opérateur conduit l'engin avec son godet chargé vers son lieu de déversement ou de vidange. Dans une première variante de réalisation, non représentée, du godet de désilage, certains composants et en particulier les gicleurs 450, 452, le réducteur de pression hydraulique 470, la valve hydraulique d'équilibrage simple 480, ne sont pas intégrés dans la construction du bloc hydraulique 400 pour en réduire le coût de fabrication. Les circuits hydrauliques de raccordement de ces composants, c'est-à-dire les différents passages internes, sont alors remplacés par des canalisations. Dans une seconde variante de réalisation, également non représentée, le raccordement des différents composants est réalisé sans utiliser un bloc hydraulique, mais en utilisant des canalisations, pour réduire le coût d'achat des composants du godet de désilage. Le godet de désilage de l'invention fonctionne de manière automatique pendant la phase de chargement de son contenu. Aucune intervention de l'opérateur n'est ainsi requise pendant cette phase, hormis l'actionnement du distributeur de commande pour l'initier. Il permet d'anticiper le calage du rotor en obligeant le bras de manoeuvre à se déplacer dans sa vitesse réduite. Pendant son travail, le fonctionnement du moteur hydraulique et des vérins hydrauliques ne produit pas d'à-coups. REVENDICATIONS1) Godet de désilage (100) comprenant un godet (200) de chargement/déchargement, un bras de manoeuvre (300) tenant à son extrémité libre un rotor (340) susceptible d'être entraîné à rotation par l'intermédiaire d'au moins un moteur hydraulique (350), le bras de manoeuvre (300) étant monté de manière articulée entre une position de dégagement et une position de rabattement sur le godet (200), sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique (320), caractérisé en ce qu'il comporte une vanne (410) interposée sur un premier circuit de raccordement hydraulique (422) d'une chambre dudit vérin vers un distributeur de commande (DC), un premier gicleur (450) étant interposé sur ledit circuit entre la vanne (410) et ladite chambre, un second gicleur (452) étant interposé sur un deuxième circuit de raccordement hydraulique (460) raccordé en dérivation sur le premier circuit (422), d'une part, entre ladite chambre du vérin et le premier gicleur (450) et, d'autre part, entre la vanne (410) et le raccordement vers le distributeur de commande (DC), un troisième circuit de raccordement hydraulique (424) raccordant l'autre chambre dudit vérin vers le distributeur de commande (DC), ledit moteur hydraulique (350) étant raccordé entre le premier circuit (422) et le troisième circuit (424), la commande de la vanne (410) étant réalisée par un quatrième circuit de raccordement hydraulique (442) relié au troisième circuit (424), le basculement de la vanne (410) dans sa position de fermeture intervenant lorsque la pression d'alimentation dudit moteur atteint un certain seuil. 2) Godet de désilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur hydraulique (350) est raccordé, d'une part, avec le premier circuit (422) par l'intermédiaire d'un cinquième circuit de raccordement hydraulique (426), d'autre part, avec le troisième circuit (424) par l'intermédiaire d'un sixième circuit de raccordement hydraulique (428), un clapet anti-retour (430) étant interposé sur le cinquième circuit (426) pour interdire le fonctionnement dudit moteur dans un sens de fonctionnement dudit vérin. 3) Godet de désilage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un réducteur de pression hydraulique (470) est interposé sur le troisième circuit de raccordement hydraulique (424) pour limiter à une valeur seuil la pression d'alimentation dans une chambre dudit vérin. 4) Godet de désilage selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'une valve hydraulique d'équilibrage simple (480) est raccordée entre le premier circuit de raccordement hydraulique (422) et le troisième circuit de raccordement hydraulique (424). 5) Godet de désilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il incorpore un bloc hydraulique (400) de raccordement comprenant deux orifices de raccordement (Dl, D2) vers le distributeur de commande, deux orifices de raccordement (351, 352) au moteur hydraulique (350), deux orifices de raccordement (321, 322) audit vérin (320). 6) Godet de désilage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vanne (410), le premier circuit (422), le premier gicleur (450), le second gicleur (452), le deuxième circuit (460), le troisième circuit (424), le quatrième circuit (442), le cinquième circuit (426), le clapet anti-retour (430), le sixième circuit (428), le réducteur de pression hydraulique (470), la valve hydraulique d'équilibrage simple (480), sont incorporés dans le bloc hydraulique (400), les différents circuits de raccordement hydraulique étant constitués de passages internes réalisés dans le bloc hydraulique. 7) Godet de désilage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'au moins un gicleur (450, 452) peut être démonté du bloc hydraulique (400). 8) Godet de désilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux vérins hydrauliques (320a, 320b) raccordés en parallèle. 9) Bloc hydraulique (400) destiné à être implanté sur un godet de désilage (100) afin d'être raccordé à un distributeur de commande (DC) pour alimenter, d'une part, au moins un moteur hydraulique (350) d'entraînement à rotation d'un rotor (340), et, d'autre part, au moins un vérin hydraulique (320) apte à déplacer un bras de manoeuvre (300) articulé entre deux positions extrêmes, le bras de manoeuvre (300) tenant à son extrémité libre ledit rotor, caractérisé en ce qu'il incorpore une vanne (410) raccordée sur un premier passage interne (422) reliant un orifice de raccordement (321) vers une chambre dudit vérin et un orifice de raccordement (Dl) destiné à être raccordé avec le distributeur de commande (DC), un premier gicleur (450) interposé sur le premier passage interne (422), entre ladite vanne (410) et l'orifice de raccordement (321),un second gicleur (452) interposé, sur un second passage interne (460) raccordé en dérivation sur le premier passage interne (422), d'une part, entre l'orifice de raccordement (321) et le premier gicleur (450) et, d'autre part, entre la vanne (410) et la branche du premier passage interne (422) raccordée sur l'orifice de raccordement (Dl), un troisième passage interne (424) raccordé entre un orifice de raccordement (322) vers l'autre chambre dudit vérin (320) et un autre orifice de raccordement (D2) vers le distributeur (DC), le bloc hydraulique incorporant deux orifices de raccordement (351, 352) vers ledit moteur hydraulique (350), raccordés respectivement à ladite branche et au troisième passage interne (424), la commande de la vanne (410) étant réalisée par un quatrième passage interne (442) relié au troisième passage interne (424), le basculement de la vanne (410) dans sa position de fermeture intervenant lorsque la pression mesurée dans le troisième passage interne (424) atteint un certain seuil. 10) Bloc hydraulique (400) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la vanne (410) est pourvue d'un ressort de rappel dont le tarage peut être modifié par 20 l'intermédiaire d'un moyen de réglage.