Brevet FR2937855A1 — publié le 20100507

Instrument d'introduction progressive d'une tige vertébrale La présente demande de brevet porte sur des instruments et des procédés visant à déplacer une tige vertébrale dans le corps d'un patient et dans un élément d'ancrage osseux fixé sur un élément vertébral et, plus particulièrement, sur des instruments ayant une forme asymétrique pour faciliter l'insertion dans le corps du patient et le mouvement de la tige vertébrale dans l'élément d'ancrage osseux. La colonne vertébrale est divisée en quatre régions comprenant les régions cervicale, thoracique, lombaire et sacro-coccygienne. La région cervicale comprend les sept éléments vertébraux supérieurs identifiés comme Cl à C7. La région thoracique comprend les douze éléments vertébraux suivants identifiés comme Ti à T12. La région lombaire comprend cinq éléments vertébraux L1 à LI5. La région sacro-coccygienne comprend neuf éléments vertébraux fusionnés qui forment le sacrum et le coccyx. Les éléments vertébraux de la colonne vertébrale sont alignés dans une configuration incurvée qui comprend une courbe cervicale, une courbe thoracique et une courbe lombo-sacrée. Les disques intervertébraux sont placés entre les éléments vertébraux et permettent d'effectuer une flexion, une extension, un fléchissement latéral et une rotation. Des éléments allongés peuvent être attachés aux éléments vertébraux pour diverses raisons comme pour fournir un appui, rediriger des efforts sur une zone plus large éloignée d'une région endommagée ou défectueuse et restituer à la colonne vertébrale son alignement approprié. Les éléments allongés sont fixés à un ou plusieurs éléments vertébraux par des connecteurs. Les connecteurs comprennent un récepteur qui reçoit l'élément allongé et un dispositif d'ancrage à ancrer dans l'élément vertébral. Des instruments sont nécessaires pour insérer ou introduire les éléments allongés dans les dispositifs d'ancrage. Les instruments devraient être dimensionnés et formés pour l'insertion dans le corps du patient et le raccordement aux dispositifs d'ancrage osseux. Les instruments devraient être conçus pour un mouvement efficace et performant de la tige vertébrale dans le dispositif d'ancrage. A cet effet, l'invention a pour objet un instrument servant à déplacer une tige vertébrale dans un élément d'ancrage attaché à un élément vertébral, l'instrument comprenant : une pince comprenant des première et seconde mâchoires opposées, chacune avec une extrémité distale à attacher à l'élément d'ancrage et à une extrémité proximale ; un espace de serrage asymétrique formé entre les bords intérieurs des première et seconde mâchoires et des extrémités distales, l'espace de serrage comprenant une forme d'entonnoir avec une première extrémité en direction des extrémités proximales des première et deuxième mâchoires avec une plus grande largeur et une deuxième extrémité au niveau des extrémités distales des première et seconde mâchoires avec une plus petite largeur ; une poignée attachée de façon pivotante à une des première et deuxième mâchoires entre l'extrémité proximale et la première extrémité de l'espace de serrage ; un arbre allongé attaché à la poignée et comprenant une première extrémité avec un récepteur avec une ouverture se détournant de l'arbre et configuré pour venir en prise avec la tige vertébrale, l'arbre allongé étant mobile par rapport à la poignée ; l'arbre étant mobile par rapport à la pince pour positionner le récepteur à travers des emplacements latéraux et axiaux de l'espace de serrage pour déplacer la tige vertébrale vers les extrémités distales de la pince et dans l'élément d'ancrage. La première mâchoire peut être essentiellement droite et la deuxième mâchoire peut être cintrée dans un premier plan à distance de la première mâchoire. Une section intermédiaire de la seconde mâchoire peut alors être cintrée vers l'extérieur à distance d'un deuxième plan qui s'étend à travers les extrémités proximales et distales des première et deuxième mâchoires et une section proximale de la deuxième mâchoire est essentiellement droite. Les première et deuxième mâchoires peuvent être des pièces distinctes qui sont reliées l'une à l'autre de façon pivotante ainsi que la pince qui doit être configurée pour être mobile entre une orientation déverrouillée avec une distance entre les extrémités distales plus grandes qu'une largeur de l'élément d'ancrage et une orientation verrouillée avec la distance entre les extrémités distales essentiellement égale à la largeur de l'élément d'ancrage. Chacune des mâchoires peut alors comprendre une ouverture de réception dimensionnée pour recevoir une cheville d'articulation pour attacher les mâchoires ensemble, les ouvertures de réception étant localisées pour recevoir la cheville d'articulation une fois que les mâchoires ont été insérées dans le corps d'un patient et avant d'être fixées à l'élément d'ancrage. L'instrument peut comporter en outre un élément de verrouillage attaché près de l'extrémité proximale de l'une des première et deuxième mâchoires, l'élément de verrouillage comprenant un arbre qui s'étend à travers la mâchoire et comprend une extrémité de contact qui vient au contact d'un bord intérieur de la mâchoire opposée pour empêcher tout désaccouplement ultérieur des extrémités distales. L'instrument peut alors comporter en outre un élément de poussée placé entre les extrémités proximales des première et deuxième mâchoires et incluant une première extrémité qui vient au contact de la première mâchoire et une seconde extrémité qui vient au contact de la deuxième mâchoire, l'élément de poussée étant configuré pour appliquer une force de poussée à la pince pour amener les extrémités distales vers l'orientation verrouillée. La pince peut comprendre une forme extérieure asymétrique pour faciliter l'insertion vers l'élément vertébral. L'instrument peut comprendre en outre un bras de verrouillage qui est attaché de façon pivotante au premier bras et qui est mobile entre une orientation déverrouillée avec une extrémité distale du bras de verrouillage placée à distance de l'extrémité distale du premier bras et une orientation verrouillée avec l'extrémité distale du bras de verrouillage placée à proximité de l'extrémité distale du premier bras. L'invention a également pour objet un instrument servant à déplacer une tige vertébrale dans un élément d'ancrage relié à un élément vertébral, comprenant : une pince comprenant : une première mâchoire ; une deuxième mâchoire qui est cintrée à distance de la première mâchoire ; un pivot placé entre les extrémités proximales et distales des première et deuxième mâchoires pour relier de façon pivotante les première et deuxième mâchoires l'une à l'autre ; un espace de serrage formé entre les côtés intérieurs des première et deuxième mâchoires entre le pivot et les extrémités distales, l'espace de serrage étant configuré pour recevoir la tige vertébrale et comprendre une forme d'entonnoir qui se rétrécit à partir d'une première extrémité près du pivot vers une seconde extrémité au niveau des extrémités distales ; une poignée reliée de façon pivotante à une des première et deuxième mâchoires entre le pivot et l'extrémité proximale ; un arbre allongé attaché de façon mobile par rapport à la poignée et comprenant une première extrémité avec un récepteur configuré pour s'engager avec la tige vertébrale dans l'espace de serrage ; la poignée étant mobile par rapport à la pince pour placer le récepteur dans tous les emplacements latéraux et médiaux de l'espace de serrage pour déplacer la tige vertébrale vers la deuxième extrémité de l'espace de serrage et dans l'élément d'ancrage. La première mâchoire peut être essentiellement droite. Une largeur de l'espace de serrage peut se rétrécir sans interruption entre la première extrémité et la seconde extrémité. Une largeur externe de la pince mesurée entre les côtés externes des première et deuxième mâchoires peut comprendre une forme asymétrique qui se rétrécit vers les extrémités distales des première et deuxième mâchoires. L'instrument peut comprendre en outre un élément de verrouillage qui comprend une tête et un arbre, l'axe s'étend à travers une des première et deuxième mâchoires entre le pivot et l'extrémité proximale et comprend une surface de contact au niveau d'une extrémité de l'arbre qui vient au contact d'une surface intérieure de la mâchoire opposée pour empêcher les extrémités proximales de se rapprocher. Les première et deuxième mâchoires peuvent comprendre des ouvertures dimensionnées pour recevoir le pivot, les ouvertures et le pivot étant configurés pour attacher les première et deuxième mâchoires avec le pivot une fois que les première et deuxième mâchoires ont été insérées dans le corps d'un patient et avant la fixation à l'élément d'ancrage. L'invention consiste donc en des instruments visant à faire entrer une tige vertébrale dans un élément d'ancrage osseux attaché à un élément vertébral. L'instrument peut comprendre une pince avec des premier et second bras opposés. Les bras peuvent comprendre des extrémités distales qui peuvent être configurées pour se fixer à l'élément d'ancrage osseux. Un espace de serrage est formé entre les côtés intérieurs des bras pour recevoir la tige vertébrale. L'espace de serrage peut comprendre une forme asymétrique avec une largeur en entonnoir qui se réduit à partir d'une largeur élargie au niveau d'une extrémité proximale et une largeur réduite au niveau d'une extrémité distale. L'instrument peut également comprendre un élément d'introduction qui peut comprendre une poignée et un arbre. L'élément d'introduction se fixe à la tige vertébrale et est configuré pour déplacer la tige vertébrale le long de l'espace de serrage et dans le dispositif d'ancrage. Une fois que la tige vertébrale est à l'intérieur du dispositif d'ancrage, l'instrument peut être détaché du dispositif d'ancrage et retiré du corps du patient. Les divers aspects des différents modes de réalisation peuvent être utilisés seuls ou dans une quelconque combinaison, comme cela est souhaité. La figure 1 est une vue latérale d'un instrument d'introduction selon un mode de réalisation. La figure 2 est une vue en perspective d'un instrument d'introduction selon un mode de réalisation. La figure 3 est une vue schématique d'une forme de la pince placée par rapport à un élément vertébral selon un mode de réalisation. La figure 4A est une vue schématique d'un espace de serrage selon un mode de réalisation. La figure 4B est une vue schématique d'un espace de serrage selon un mode de réalisation. La figure 5 est une vue en perspective d'un instrument d'introduction fixé à un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation. La figure 6 est une vue en perspective des extrémités distales d'une pince selon un mode de réalisation. La figure 7 est une vue latérale d'un instrument d'introduction selon un mode de réalisation. La figure 8 est une vue en perspective partielle d'une pince avec un bras de verrouillage dans une orientation déverrouillée selon un mode de réalisation. La figure 9 est une vue en perspective d'une pince avec un bras de verrouillage dans une orientation verrouillée selon un mode de réalisation. La figure 10 est une vue en perspective en éclaté d'un instrument d'introduction selon un mode de réalisation. La figure 11A est une vue en perspective d'une tige vertébrale fixée à un arbre à proximité d'un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation. La figure 11B est une vue en perspective d'une tige vertébrale fixée à un arbre placé dans un canal d'un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation. La figure 12 est une vue schématique d'un dispositif à filetage rapide selon un mode de réalisation. La figure 13 est une vue en perspective d'une pince avec un mécanisme de fixation selon un mode de réalisation. La figure 14 est une vue schématique d'une poignée avec une ouverture qui facilite divers mouvements d'un arbre par rapport à la poignée selon un mode de réalisation. La présente invention porte sur des instruments visant à introduire une tige vertébrale dans des éléments d'ancrage fixés aux éléments vertébraux. La figure 1 comprend un mode de réalisation de l'instrument 10 qui comprend généralement une pince 20 et un élément d'introduction 30 comprenant une poignée 31 et un arbre 32. La pince 20 est configurée pour se fixer à un élément d'ancrage 100 et peut comprendre une forme asymétrique externe pour s'adapter à l'anatomie du patient et un espace de serrage en entonnoir asymétrique 61 pour faciliter l'introduction de la tige vertébrale 110 dans une direction axiale le long de la pince 20 à partir d'une section proximale jusqu'à l'extrémité distale. L'élément d'introduction 30 est configuré pour appliquer une force d'introduction sur la tige vertébrale 110 dans les différentes positions axiales et latérales dans l'espace de serrage 61. L'élément d'introduction 30 peut également pourvoir un mouvement précis ou approximatif de l'arbre 32 pendant l'introduction de la tige vertébrale 110. La pince 20 se fixe à l'élément d'ancrage 100, comme représenté sur les figures 1 et 2. La pince 20 comprend une première mâchoire 21 et une seconde mâchoire 22 qui comprennent chacune une extrémité distale 24 qui se fixe à l'élément d'ancrage 100 et une extrémité proximale 25. Les mâchoires 21, 22 sont attachées ensemble au niveau d'un pivot 23 placé entre les extrémités distales et proximales 24, 25 et peuvent comprendre une cheville, un rivet, ou toute autre pièce mécanique. La pince 20 comprend une forme externe asymétrique pour faciliter l'insertion dans le corps du patient. Cette forme asymétrique facilite l'insertion de la pince 20 entre les tissus latéraux et l'apophyse épineuse médiane pour se fixer au dispositif d'ancrage 100 qui peut être en diverses positions angulaires. La première mâchoire 21 est essentiellement droite avec une ligne Cl à travers les extrémités distales et proximales 24, 25 s'étendant à travers une majorité de la première mâchoire 21. La seconde mâchoire 22 comprend une forme incurvée avec une ligne C2 passant à travers les extrémités distales et proximales 24, 25 et étant éloignée d'une majorité de la seconde mâchoire 22. La forme incurvée de la seconde mâchoire 22 peut être limitée au niveau d'une section distale entre le pivot 23 et l'extrémité distale 24. Une section proximale de la seconde mâchoire 22 entre le pivot 23 et l'extrémité proximale 25 peut être essentiellement droite et s'étendre le long de la ligne C2. La forme des mâchoires 21, 22 facilite le positionnement de la pince 20 dans le corps d'un patient avec les extrémités distales 24 fixées à l'élément d'ancrage 100. La figure 3 comprend une vue schématique de la forme des mâchoires 21, 22 lorsqu'elles sont attachées à l'élément d'ancrage 100. La forme asymétrique des mâchoires 21, 22 tire parti de l'espace médian-latéral disponible dans l'anatomie d'un patient avec l'élément d'ancrage 100 fixé sur le pédicule de l'élément vertébral 120. La forme prévoit que les extrémités distales 24 se fixent à l'élément d'ancrage 100 sans que les mâchoires 21, 22 n'interférent avec le tissu latéral. La forme positionne également un axe longitudinal A qui s'étend à travers l'axe longitudinal de l'élément d'ancrage 100 entre les mâchoires 21, 22. L'axe A doit être libre pour permettre l'accès du bouchon 105 et de l'outil d'entraînement. Souvent, il est difficile d'insérer le bouchon 105 en raison du tissu environnant et il est difficile de visualiser l'axe A. La pince 20 forme un guide servant à insérer l'outil d'entraînement du bouchon 105 de façon à ce qu'il soit aligné avec l'axe A. Un espace de serrage 61 est formé entre les côtés intérieurs des mâchoires 21, 22. La tige vertébrale 110 est capturée dans l'espace de serrage 61 au cours de la procédure et les mâchoires 21, 22 l'empêchent de s'échapper. L'espace 61 comprend une forme en entonnoir avec une plus grande largeur mesurée entre les côtés intérieurs des mâchoires 21, 22 au niveau d'une extrémité proximale qui diminue jusqu'à une largeur minimum au niveau d'une extrémité distale. La forme en entonnoir facilite l'introduction axiale de la tige vertébrale 110 dans une direction distale le long de la pince 20 et dans l'élément d'ancrage 100. Dans un mode de réalisation, une largeur W de l'espace de serrage 61 mesure environ 25 mm et une hauteur h mesure environ 60 mm. Les côtés intérieurs des mâchoires 21, 22 peuvent être lisses pour faciliter le mouvement de la tige vertébrale 110 le long des surfaces au cours de l'introduction. L'espace de serrage 61 est en entonnoir pour faciliter le mouvement de la tige vertébrale 110 de façon axiale le long de la pince 20 et dans l'élément d'ancrage osseux 100. La forme en entonnoir peut être continue avec la largeur diminuant en continu à partir de la section proximale jusqu'à la section distale. La forme en entonnoir peut également comprendre des sections non dégressives. La figure 4A comprend une forme avec la section proximale 57 comprenant une largeur essentiellement constante avec une section intermédiaire 58 et une section distale 59 dégressives. La figure 4B comprend une forme avec la section intermédiaire 58 comprenant une largeur essentiellement constante et les sections proximales et distales 57, 59 dégressives. L'une des mâchoires ou les deux 21, 22 de la pince 20 peuvent également comprendre des extensions 29, comme représenté sur la figure 2. Les extensions 29 s'étendent vers l'extérieur à partir d'une section principale des mâchoires 21, 22 et peuvent être placées dans une configuration de chevauchement pour positionner le pivot 23. Dans un mode de réalisation, une mâchoire 21, 22 comprend une paire d'extensions 29 espacées qui sont dimensionnées pour s'étendre de chaque côté de l'extension 29 de la mâchoire opposée 21, 22. La seconde mâchoire 22 peut également être configurée pour s'adapter à l'arbre 32 de l'élément de réduction 30. La seconde mâchoire 22 peut comprendre une forme incurvée cintrée hors d'un plan qui s'étend à travers les extrémités distales et proximales 24, 25, comme cela est mieux représenté sur la figure 5. L'ampleur du cintrage est appropriée pour positionner l'axe 32 tout en conservant un petit profil qui permette à un instrument 10 d'être fixé aux éléments d'ancrage adjacents 100 qui s'étendent le long de la colonne vertébrale. La forme incurvée peut être limitée jusqu'à la section distale de la seconde mâchoire 22 entre le pivot 23 et l'extrémité distale 24. La section proximale peut être essentiellement droite et être alignée le long du plan qui s'étend à travers les extrémités distales et proximales 24, 25. La seconde mâchoire 22 peut également comprendre une entaille 60 destinée à recevoir l'arbre 32. L'entaille 60 comprend une surface qui est tournée vers l'arbre 32. La largeur de l'entaille 60 peut être plus grande que la largeur de l'arbre 32. Comme représenté sur la figure 6, les extrémités distales 24 peuvent comprendre des encoches 27 sur les surfaces intérieures qui sont dimensionnées pour recevoir l'élément d'ancrage 100. Les encoches 27 peuvent s'étendre vers l'intérieur à partir des extrémités distales 24 suivant différentes distances pour recevoir les éléments d'ancrage 100. Les bords à l'opposé des extrémités distales 24 peuvent être linéaires pour correspondre à la surface supérieure de la tête de l'élément d'ancrage 100. Les pattes 26 peuvent s'étendre vers l'extérieur à partir d'une des encoches 27 ou des deux pour venir en prise avec des réceptacles (non représentés) sur l'élément d'ancrage 100. Dans ce mode de réalisation, les mâchoires 21, 22 appliquent une force de préhension qui est essentiellement perpendiculaire au plan de la tige vertébrale 110. Comme représenté sur les figures 1 et 3, les éléments d'ancrage 100 comprennent une tige 101 qui est insérée dans l'élément vertébral 120 et une tête 102 qui s'étend vers l'extérieur à partir de l'élément vertébral 120. La tête 102 peut être positionnée fixement ou être mobile par rapport à la tige 101. La tête 102 comprend en outre une paire de bras espacés 103 qui forment un canal 104 dimensionné pour recevoir la tige vertébrale 110. Le canal 104 comprend un côté ouvert pour permettre l'insertion de la tige vertébrale 110. Dans un mode de réalisation, le côté ouvert est à l'opposé de la tige 101 de sorte que l'élément d'ancrage 100 est chargé par le dessus. Une attache 105 est configurée pour venir en prise avec les bras 103 pour maintenir la tige vertébrale 110 dans le canal 104. Un type d'élément d'ancrage 100 est la vis CD-Horizon Legacy Fixed Angle fabriquée par Medtronic Sofamor Danek de Memphis, Tennessee. L'élément d'introduction 30 est fixé de façon pivotante sur la pince 20 et est configuré pour introduire la tige vertébrale 110 dans l'élément d'ancrage 100. Comme représenté sur les figures 1 et 2, l'élément d'introduction 30 comprend une poignée 31 et un arbre 32. La poignée 31 est fixée de façon pivotante à la seconde mâchoire 22. La poignée 31 peut être fixée sur une section proximale de la seconde mâchoire 22 entre le pivot 23 et l'extrémité proximale 25. La poignée 31 comprend une première extrémité 33 attachée à la seconde mâchoire 22 et une seconde extrémité opposée 34. La poignée 31 peut également comprendre un côté supérieur 35 et les côtés latéraux opposés 36. Une cheville, un rivet, ou des pièces analogues 37 peuvent s'étendre à travers les côtés latéraux 36 et la seconde mâchoire 22 pour être reliés de façon pivotante à la poignée 31. Une ouverture 38 peut s'étendre à travers le côté supérieur 35 de la poignée 31 pour recevoir l'arbre 32. L'arbre 32 comprend une extrémité distale 40 configurée pour recevoir la tige vertébrale 110 et une extrémité proximale opposée 41. Les filetages 42 peuvent s'étendre sur l'intégralité de la longueur de l'arbre 32 ou sur une longueur limitée de celui-ci. L'extrémité distale 40 peut comprendre un récepteur 43 constitué par des bras opposés 44. Le récepteur 43 est dimensionné pour recevoir la tige vertébrale 110 et peut comprendre une forme qui correspond à la forme de la coupe transversale de la tige 110. Le récepteur 43 peut comprendre un côté ouvert qui est placé loin de l'arbre 32 pour faciliter le positionnement de la tige vertébrale 110 dans le canal 104 de l'élément d'ancrage 100. Le récepteur 43 et les bras 44 peuvent être constitués de l'arbre 32 lui-même ou ils peuvent être une pièce distincte qui est attachée à l'extrémité distale 40 de l'arbre 32. L'extrémité proximale 41 peut comprendre une forme polygonale ou tout autre dispositif semblable pouvant s'accoupler à un outil d'entraînement pour fournir une force de rotation à l'arbre 32. L'ouverture 38 dans la poignée 31 peut être filetée pour venir en prise avec les filetages 42 qui s'étendent le long de l'arbre 32. Le mouvement de l'arbre 32 par rapport à la poignée 31 est accompli par la rotation de l'arbre 32. Dans un autre mode de réalisation, l'ouverture 38 comprend une taille agrandie qui est plus grande qu'une taille transversale de l'arbre 32. Une plaque est fixée de façon pivotante à la poignée 31 et comprend une ouverture filetée pour recevoir l'arbre 32. L'arbre 32 peut être déplacé dans l'ouverture 38 en faisant pivoter la plaque. Dans un mode de réalisation spécifique, la plaque est fixée à la poignée 31 entre les côtés latéraux opposés 36. L'élément d'introduction 30 est configuré pour un mouvement approximatif et précis de l'arbre 32 pendant l'introduction de la tige vertébrale 110. L'introduction grossière comprend le pivotement de la poignée 31 par rapport à la pince 20. Ce mouvement de pivotement déplace l'arbre 32 et la tige vertébrale attachée 110. L'introduction précise comprend le pivotement de l'arbre 32 et le déplacement de façon axiale de l'arbre 32 par les filetages par rapport à la poignée 31. Au cours de l'utilisation, l'introduction grossière peut se produire pour déplacer de façon initiale la tige vertébrale 110 d'une certaine distance de la section proximale 57 de l'espace de serrage 61. Une introduction précise peut ensuite être utilisée pour le mouvement restant qui positionne la tige vertébrale 110 dans le canal 104 de l'élément d'ancrage 100. Un élément de verrouillage 50 peut être fixé à la pince 20 pour maintenir la fixation des extrémités distales 24 à l'élément d'ancrage 100. L'élément de verrouillage 50 comprend une tête 51 et un arbre 52 qui s'étend à travers une des mâchoires 21, 22. L'élément de verrouillage 50 peut être attaché à la mâchoire opposée de l'élément de réduction 30 pour des raisons d'espacement. L'élément de verrouillage 50 est fixé à la pince 20 sur un côté opposé du pivot 23 à partir des extrémités distales 24 et à proximité des extrémités proximales 25. L'extrémité de l'arbre 52 vient en contact contre la mâchoire opposée 21, 22. Ce contact provoque l'écartement des extrémités proximales 25 des mâchoires 21, 22, ce qui entraîne à son tour le rapprochement des extrémités distales 24 et le verrouillage sur l'élément d'ancrage 100. L'élément de verrouillage 50 peut également comprendre un élément de blocage, un rochet ou un manchon coulissant. Un élément de poussée 54 peut être placé entre les extrémités proximales 25. L'élément de poussée 54 fournit une force pour séparer les extrémités proximales 25 et pour rapprocher ainsi les extrémités distales 24. L'élément de poussée 54 peut comprendre un ressort hélicoïdal qui s'étend autour de l'arbre 52 de l'élément de verrouillage 50. Le ressort hélicoïdal comprend une première extrémité qui vient en contact avec la première mâchoire 21 et une seconde extrémité qui vient en contact avec la seconde mâchoire 22. Dans un mode de réalisation, l'élément de poussée 54 et l'élément de verrouillage 50 fonctionnent de façon combinée pour maintenir la pince 20 fixée à l'élément d'ancrage 100 dans une configuration par défaut. L'élément de verrouillage 50 et/ou l'élément de poussée 54 peuvent également venir en contact contre la première extrémité 33 de la poignée 31. Ce contact provoque l'extension vers l'extérieur de la poignée 31 à partir de la mâchoire 21, 22 à laquelle elle est reliée. La pince 20 peut également être formée d'une seule pièce qui ne comprend pas des mâchoires séparées 21, 22. Les figures 7 à 10 comprennent les mâchoires 21, 22 constituées d'un seul corps unitaire. Les mâchoires 21, 22 comprennent une forme asymétrique avec la seconde mâchoire 22 comprenant une forme incurvée et la première mâchoire 21 étant essentiellement droite. La zone de serrage 61 comprend également une forme d'entonnoir avec une largeur proximale large qui se rétrécit jusqu'à une petite largeur distale au niveau des extrémités distales 24. La seconde mâchoire 22 comprend une extrémité distale 24a avec des doigts opposés 77 qui sont espacés pour recevoir l'élément d'ancrage 100. Les doigts 77 sont positionnés sur les côtés latéraux des extrémités distales 24a, 24b. La première mâchoire 21 comprend une extrémité distale 24b avec un seul doigt 77. Un bras de verrouillage 70 est relié de façon pivotante à une des mâchoires 21, 22. Le bras de verrouillage 70 peut être relié à la première mâchoire 21, comme représenté sur la figure 7, car la forme plus droite de la mâchoire 21 réduit la taille globale du bras de verrouillage 70. Le bras de verrouillage 70 est relié à la pince 20 par un pivot 71 de type cheville, rivet ou une autre structure mécanique semblable. Une première section 72 est positionnée sur un côté proximal du pivot 71 et une seconde section 73 est positionnée sur un côté distal. La seconde section 73 comprend une extrémité distale 74 qui s'aligne avec l'extrémité distale 24 de la mâchoire 21 quand le bras de verrouillage 70 est orienté en position verrouillée. Les extrémités distales 24b et 74 forment un doigt opposé pour la mâchoire 22 quand le bras de verrouillage 70 est orienté en position verrouillée. Une lèvre 79 peut s'étendre vers l'extérieur à partir d'un bord intérieur de l'extrémité distale 74, comme représenté sur la figure 8. La lèvre 79 est insérée dans une cavité latérale 109 sur les bras de l'élément d'ancrage 103. La première section 72 peut comprendre une surface de contact 76 avec une surface plate pour le contact par le chirurgien. La mâchoire 21 peut également comprendre des sections enfoncées destinées à recevoir les première et deuxième sections 72, 73 quand le bras 70 est orienté en position verrouillée. Le bras de verrouillage 70 verrouille l'instrument 10 sur l'élément d'ancrage 100. Le bras de verrouillage 70 est mobile entre une orientation verrouillée qui recouvre sensiblement la mâchoire 21 et une orientation déverrouillée avec les extrémités distales et proximales 74, 75 à distance de la mâchoire 21. La fixation de la pince 20 exige du bras de verrouillage 70 d'être initialement en position déverrouillée, comme représenté sur la figure 8. À l'origine, l'extrémité distale 24a de la seconde mâchoire 22 est placée sur un premier côté de l'élément d'ancrage 100 avec les doigts 77 positionnés sur les côtés latéraux opposés. L'extrémité distale 24b de la première mâchoire 21 est placée loin de l'élément d'ancrage 100. La pince 20 est ensuite pivotée autour de l'extrémité distale 24a pour placer le seul doigt 77 de l'extrémité distale 24b contre l'élément d'ancrage 100. Comme représenté sur la figure 9, le bras de verrouillage 70 est ensuite déplacé autour du pivot 71 avec l'extrémité distale 74 déplacée contre l'élément d'ancrage 100 à l'opposé du doigt 77 sur l'extrémité distale 24b. En outre, la lèvre 79 peut être insérée dans la cavité latérale 109 dans le bras 103. Le mouvement de pivotement du bras de verrouillage 70 peut être effectué par le chirurgien en appliquant une force sur la surface de contact 76 au niveau de l'extrémité proximale 75 pour déplacer le bras de verrouillage 70 autour du pivot 71. Le bras de verrouillage 70 applique une force de verrouillage sur l'élément d'ancrage 100 qui est essentiellement parallèle à la tige 110. Ceci diffère d'un des autres modes de réalisation avec les mâchoires pivotantes 21, 22 qui appliquent une force essentiellement perpendiculaire à la tige 110. Le bras de verrouillage 70 peut être sécurisé dans l'orientation verrouillée pour maintenir la fixation avec l'élément d'ancrage 100. Divers dispositifs de verrouillage peuvent être utilisés pour maintenir l'orientation, y compris une attache mécanique qui s'étend à travers le bras 70 et dans la pince 20, un collier qui s'adapte sur le bras 70 et la pince 20 et des pièces analogues. Un élément d'introduction 30 qui comprend un corps 39, une poignée 31 et un arbre 32 est attaché à un côté de la pince 20. La figure 10 comprend une vue en éclaté de l'élément d'introduction 30 retiré de la pince 20. Une extension 45 s'étend vers l'extérieur du corps 39 et s'adapte dans une ouverture 62 dans la pince 20. Une rainure 49 peut s'étendre autour de la circonférence de l'extension 45. Un piston à bille 63 peut être inséré dans une seconde ouverture 64 dans la pince 20. La seconde ouverture 64 est en communication avec l'ouverture 62. Une pointe à bille escamotable située à l'extrémité du piston à bille 63 peut reposer dans la rainure 49 de l'extension 45 pour maintenir le corps 39 attaché de façon pivotante à la pince 20. L'extension 45 peut également être attachée par d'autres procédés comprenant le filetage dans la pince 20 et des adhésifs. Le corps 39 est mobile autour d'un axe qui s'étend à travers l'extension 45 pour ajuster la position de l'arbre 32 pour loger une vertèbre 120 en diverses positions dans l'espace de serrage 61. L'élément d'introduction 30 peut également comprendre un dispositif à filetage rapide, comme représenté sur la figure 12. Un élément de poussée 131 est positionné dans le corps 39 pour pousser un élément d'obstruction 132 contre l'arbre 32. L'élément d'obstruction 132 est également relié de façon opérationnelle à la poignée 31. L'élément d'obstruction 132 peut venir buter contre l'arbre 32 pour permettre à l'arbre 32 de se déplacer par la poignée 31, par la rotation. Dans une autre mode de réalisation, l'arbre 32 peut comprendre des dents et l'élément d'obstruction 132 agit comme un mécanisme à rochet pour permettre à l'arbre 32 de se déplacer dans la direction de la flèche M, et empêche tout mouvement dans une direction opposée. Dans ces modes de réalisation, la poignée 31 peut être tournée pour éloigner l'élément d'obstruction 132 de l'arbre 32 et pour permettre le mouvement de l'arbre 32 dans la direction opposée. Les méthodes d'utilisation de l'instrument 10 requièrent, à l'origine, que les éléments d'ancrage 100 soient attachés aux éléments vertébraux 120 le long de la section de la colonne vertébrale qui est traitée. Les éléments d'ancrage 100 peuvent être attachés à chacun des éléments vertébraux 120 le long de la section traitée de la colonne vertébrale, ou le long d'une sélection de quelques éléments vertébraux 120. Un instrument 10 est alors fixé sur chaque élément d'ancrage 100. La fixation place les extrémités distales 24 de la pince 20 sur l'élément d'ancrage 100, et spécifiquement sur les bras de l'élément d'ancrage 103. Pour l'instrument décrit sur les figures 1 à 5, la fixation de l'instrument 10 comprend la compression des extrémités proximales 25 des mâchoires 21, 22 et la séparation des extrémités distales 24. Ceci peut être exécuté par le chirurgien en comprimant les extrémités proximales 25. Les extrémités distales 24 sont ensuite placées sur l'élément d'ancrage 100 et le chirurgien supprime la force appliquée sur les extrémités proximales 25, provoquant ainsi la venue en contact des extrémités distales 24 contre les bras de l'élément d'ancrage 100. Les mâchoires 21, 22 sont placées avec le canal 104 entre les bras 103 se faisant face dans l'espace de serrage 61. Dans l'instrument des figures 6 à 9, le bras de verrouillage 70 est déplacé vers l'orientation déverrouillée et la seconde mâchoire 22 est attachée à l'un des bras 103 de l'élément d'ancrage. La pince 20 est pivotée autour de la seconde mâchoire 22 pour faire venir la première mâchoire 21 en contact avec le bras opposé 103 de l'élément d'ancrage. Ensuite, le bras de verrouillage 70 est déplacé vers la position verrouillée pour faire venir l'extrémité distale 74 contre le bras du dispositif d'ancrage 103 afin qu'ils fonctionnent de façon combinée avec l'extrémité distale 24b de la première mâchoire 21 et pour verrouiller la pince 20 sur le dispositif d'ancrage 100. A nouveau, le canal 104 est positionné dans l'espace de serrage 61 entre les première et seconde mâchoires 21, 22 se faisant face. La fixation peut également comprendre l'extérieur de la tête de l'élément d'ancrage 102 placée contre les encoches 27. En outre, les pattes 26 qui s'étendent vers l'extérieur à partir des mâchoires 21, 22 peuvent être placées dans des réceptacles dans la partie extérieure de la tête de l'élément d'ancrage 102. Une fois qu'un instrument 10 est fixé à chaque élément d'ancrage 100, la tige vertébrale 110 est insérée dans le corps du patient. La tige vertébrale 110 est insérée dans le corps du patient dans une direction longitudinale ou dans une direction de bas en haut. L'extrémité de pointe de la tige vertébrale 110 est insérée dans le patient et ensuite filetée le long de la colonne vertébrale et à travers l'espace de serrage 61 sur chacun des instruments 10. La taille agrandie de l'espace de serrage 61 facilite ce processus. Un exemple de dispositif d'insertion est décrit dans la demande de brevet U.S. 11/739 919. La tige vertébrale 110 peut être constituée à partir d'un matériau biocompatible, comme, par exemple, de l'acier inoxydable ou du titane. Toutefois, d'autres matériaux sont également envisagés, y compris, par exemple, des alliages de titane, des alliages métalliques comme du chrome-cobalt, des matériaux à base de polymère comme le PEEK, des matériaux composites ou des combinaisons de ceux-ci. La tige vertébrale 110 peut être essentiellement droite, ou peut être pliée ou courbée, en dehors du corps du patient ou in-situ, pour correspondre plus étroitement à la position, l'orientation et l'alignement des éléments vertébraux 120. Une fois que la tige vertébrale 110 est placée dans l'espace de serrage 61, la tige vertébrale 110 est attachée au récepteur 43 au niveau de l'extrémité distale de l'arbre 32. La capacité de l'arbre 32 à se déplacer latéralement et axialement pour couvrir l'espace de serrage 61 facilite la fixation. Après la fixation, la tige vertébrale 110 est déplacée axialement vers le bas le long de la pince 20 et introduite dans l'élément d'ancrage 100. L'élément d'introduction 30 peut fournir un mouvement d'introduction approximatif et un mouvement précis. Le mouvement approximatif comprend une rotation de la poignée 31 par rapport à la pince 20 et le déplacement de la tige vertébrale 110 vers l'élément d'ancrage 100. Le mouvement précis peut comprendre la rotation de l'arbre 32 par rapport à la poignée 31 avec l'arbre 32 se déplaçant le long des filetages associés à la poignée 31. Dans certains modes de réalisation, le mouvement approximatif est effectué à l'origine pour déplacer la tige vertébrale 110 à partir des sections proximales 57 de l'espace de serrage 61. Le mouvement précis est ensuite effectué pour déplacer la tige vertébrale 110 par le reste de l'espace de serrage 61 et dans le canal 104 de l'élément d'ancrage. Les figures 11A et 11B représentent l'arbre 32 fixé à la tige vertébrale 110 lors de son déplacement dans l'élément d'ancrage 100. Comme représenté sur la figure 11A, le récepteur 43 est fixé à la tige vertébrale 110. La tige vertébrale 110 est dans la section distale inférieure 59 de l'espace de serrage 61. L'élément de réduction 30 est actionné par un mouvement approximatif ou précis pour poursuivre le mouvement de la tige vertébrale 110 dans le canal 104, comme représenté sur la figure 11 B. Le récepteur 43 est positionné sur un côté latéral des mâchoires 21, 22 pour permettre à la tige vertébrale 110 d'être déplacée dans le canal 104. Ce positionnement empêche le récepteur 43 d'entrer en contact avec les mâchoires 21, 22 et empêche la tige vertébrale 110 de reposer entièrement dans le canal 104. Tandis que la tige vertébrale 110 est dans le canal 104, le bouchon 105 est inséré et fixé aux bras 103 pour l'empêcher de s'échapper. Dans un mode de réalisation, le bouchon 105 est fileté sur les bras 103. Étant donné que le récepteur 43 est sur le côté latéral des mâchoires 21, 22 et de l'élément d'ancrage 100, l'élément d'ancrage 100 est accessible pour la fixation du bouchon 105. L'instrument 10 peut être retiré de l'élément d'ancrage 100 après que le bouchon 105 a été fixé à l'élément d'ancrage 100 et que la tige vertébrale 110 a été sécurisée dans le canal 104. Pour l'instrument 100 des figures 1 à 5, le détachement comprend la compression des extrémités proximales 25 des mâchoires 21, 22. Ce mouvement fait pivoter les mâchoires 21, 22 distançant ainsi les extrémités distales 24 de l'élément d'ancrage 100 pour permettre le retrait. Pour l'instrument des figures 7 à 10, le bras de verrouillage 70 est déplacé vers l'orientation déverrouillée et la pince 20 est retirée de l'élément d'ancrage 100. Dans les deux modes de réalisation, le récepteur 43 est configuré pour être détaché de la tige vertébrale 110 après avoir été sécurisé dans le canal 104. Le récepteur 43 peut comprendre une ouverture située face à et à distance de l'arbre 32. Le détachement se produit lorsque l'arbre 32 est déplacé de façon axiale vers le haut le long de la pince et la tige vertébrale 110 s'échappe par l'ouverture tandis qu'elle est maintenue dans le canal 104. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'instrument 10 est fixé à l'élément d'ancrage 100 avant l'insertion de la tige vertébrale 110. L'instrument 10 peut également être fixé à l'élément d'ancrage 100 après que la tige vertébrale 110 a été insérée dans le corps du patient. L'instrument 10 est inséré dans le corps du patient avec la tige vertébrale 110 passant à travers l'espace entre les mâchoires 21, 22. De cette manière, l'instrument 10 se déplace et positionne ainsi la tige vertébrale 110 dans l'espace de serrage 61. La pince 20 peut comprendre diverses structures pour se déconnecter de l'élément d'ancrage 100. La pince 20 peut comprendre des mâchoires 21, 22 qui se séparent en pivotant. Les mâchoires 21, 22 peuvent également être configurées pour coulisser de façon parallèle sur et hors de l'élément d'ancrage 100. Une des mâchoires ou les deux 21, 22 peuvent également se composer de plusieurs sections qui sont mobiles les unes par rapport aux autres. L'une des mâchoires ou les deux 21, 22 peuvent également être entièrement ou partiellement fabriquées à partir d'un matériau flexible qui est suffisamment élastique pour se plier au cours de la fixation et le retrait de l'élément d'ancrage 100. Dans un autre mode de réalisation, la pince 20 peut être fabriquée d'une seule pièce. Les mâchoires 21, 22 peuvent être ouvertes manuellement en appliquant une force de compression aux extrémités proximales 25. Quand la force est supprimée, les mâchoires 21, 22 reviennent l'une vers l'autre pour permettre la fixation sur l'élément d'ancrage 100. Une cale ou tout autre élément de verrouillage similaire peut être relié(e) aux extrémités proximales pour maintenir les mâchoires 21, 22 attachées à l'élément d'ancrage 100. La figure 13 comprend un mode de réalisation avec une mâchoire 22 comprenant une première section 22a et une seconde section 22b séparée par un écartement 151. Un manchon 152 est attaché à la mâchoire 22 et peut coulisser sur la longueur. Lorsque le manchon 152 coulisse à l'écart des extrémités des sections 22a, 22b, comme représenté sur la figure 13, les sections 22a, 22b s'écartent et permettent à la mâchoire 22 d'être fixée à l'élément d'ancrage 100. Lorsque le manchon 152 coulisse vers le bas en direction des extrémités, les sections 22a, 22b se rapprochent et s'attachent à l'élément d'ancrage 100. Ce mouvement des sections 22a, 22b peut être provoqué par la mâchoire 22 fabriquée à partir d'un matériau flexible et/ou d'un élément de poussée (non représenté) placé dans l'écartement 151 qui sépare les sections 22a, 22b. L'une des mâchoires ou les deux 21, 22 peuvent comprendre cette construction en deux parties. Les éléments d'ancrage 100 peuvent comprendre un arbre fileté qui est inséré dans une ouverture pratiquée dans l'élément vertébral 120. Les éléments d'ancrage 100 peuvent également comprendre des crochets vertébraux configurés pour venir s'enclencher autour d'une partie d'un élément vertébral 120, boulons, chevilles, clous, serre-joints, agrafes et/ou d'autres types de dispositifs d'ancrage osseux capables d'être ancrés dans ou sur l'élément vertébral 120. Les éléments d'ancrage 100 peuvent être des éléments d'ancrage à angle fixe avec la tête 102 placée fixement par rapport à l'arbre 101. Des éléments d'ancrage à angle fixe peuvent être utilisés dans des régions de la colonne vertébrale présentant des angles intervertébraux relativement élevés. Les éléments d'ancrage 100 peuvent également être multiaxiaux et permettre à la tête 102 d'être pivotée ou tournée de façon sélective par rapport à l'arbre 101 le long de plans multiples ou autour d'axes multiples. Dans un mode de réalisation de ce type, la tête 102 comprend un réceptacle pour recevoir une partie en forme de sphère d'un arbre fileté 101 à l'intérieur pour permettre à la tête 102 de pivoter ou tourner par rapport à l'arbre 101. Un élément de verrouillage ou une couronne peut être comprimé(e) contre la partie en forme de sphère via une attache pour verrouiller la tête 102 dans une orientation angulaire choisie par rapport à l'arbre 101. L'utilisation d'éléments d'ancrage multiaxiaux peut être bénéfique pour une utilisation dans la région lombaire inférieure de la colonne vertébrale, et en particulier au-dessous de l'élément vertébral L4, dans lequel les angles lordotiques tendent à être relativement élevés par rapport à d'autres régions de la colonne vertébrale. Dans un mode de réalisation, le traitement de la difformité est exécuté de façon percutanée. Dans d'autres modes de réalisation, le traitement est exécuté avec une approche ouverte, une approche semi-ouverte ou une approche par séparation musculaire. L'instrument 10 dans les modes de réalisation ci-dessus comprend la pince 20 et l'élément d'introduction 30. Ces éléments peuvent également être utilisés individuellement, sans l'autre élément. Dans un mode de réalisation, la pince 20 est utilisée sans élément d'introduction 30. La figure 14 comprend une poignée 31 qui prévoit deux mécanismes de mouvement distincts pour l'arbre 32. L'ouverture 38 s'étend à travers la poignée 31 et comprend des sections lisses opposées 141 et des sections filetées opposées 142. Les sections opposées sont sur des côtés et des niveaux opposés de l'ouverture 38. Comme vu sur la figure 14, les sections lisses 141 sont sur les sections supérieures gauches et inférieures droites de l'ouverture 38. Les sections filetées 142 sont sur les sections supérieure droite et inférieure gauche de l'ouverture 38. Quand la poignée 31 est pivotée vers une orientation désengagée, l'arbre 32 (non représenté sur la figure 14) vient au contact des sections non-filetées 141, ce qui permet à l'arbre 32 de glisser librement à travers la poignée 31. Lorsque la poignée 31 est pivotée vers une orientation engagée, l'arbre 32 vient au contact des sections filetées 142 et s'enclenche par filetage dans les filetages situés sur l'arbre 32. Une méthode d'utilisation de l'instrument 10 comprend l'insertion de l'instrument assemblé dans le patient et la fixation de la pince 20 sur l'élément d'ancrage 100. Une autre méthode consiste à insérer séparément l'instrument 10 dans un état désassemblé. Ceci peut impliquer que les première et seconde mâchoires 21, 22 soient séparées une fois insérées dans le corps du patient. Une fois insérées, les mâchoires 21, 22 sont reliées l'une à l'autre et l'instrument 10 est fixé à l'élément d'ancrage 100 et utilisé comme décrit ci-dessus. Le raccordement des mâchoires 21, 22 une fois à l'intérieur du corps du patient peut comprendre l'insertion du pivot 23 à travers des ouvertures de réception dans chacune des mâchoires 21, 22. L'élément d'introduction 30 peut être attaché à l'une des mâchoires 21, 22 au moment de l'insertion dans le corps du patient, ou il peut être attaché après l'insertion des mâchoires 21, 22. Des termes relatifs à l'espace comme � sous �, � au-dessous �, � inférieur �, � sur �, � supérieur � et autres termes analogues, sont utilisés pour faciliter la description de l'explication du positionnement d'un élément par rapport à un second élément. Ces termes sont prévus pour englober différentes orientations du dispositif en plus des différentes orientations que celles représentées sur les figures. En outre, les termes tels que � premier �, � second � et les termes analogues, sont également utilisés pour décrire divers éléments, régions, sections, etc.. et ne se veulent pas restrictifs. Des termes analogues se rapportent à des éléments identiques dans toute la description. Tels qu'utilisés dans le présent document, les termes � ayant �, � contenant �, � incluant �, � comprenant � et les autres termes semblables sont des termes indéterminés qui indiquent la présence des éléments ou des dispositifs indiqués, mais ils n'excluent pas des éléments ou des dispositifs supplémentaires. Les articles � un �, � une � et � le �, � la � sont prévus pour inclure le pluriel aussi bien que le singulier, à moins que le contexte n'indique clairement le contraire. La présente invention peut être exécutée de d'autres manières spécifiques que celles déterminées ci-dessus sans s'écarter de la portée et des caractéristiques essentielles de l'invention. Les modes de réalisation présents sont, par conséquent, considérés à tous points de vue à titre d'illustration sans être restrictifs. REVENDICATIONS1. Instrument servant à déplacer une tige vertébrale (110) dans un élément d'ancrage (100) attaché à un élément vertébral (120), l'instrument comprenant : une pince (20) comprenant des première et seconde mâchoires (21, 22) opposées, chacune avec une extrémité distale (24) à attacher à l'élément d'ancrage (100) et une extrémité proximale (25) ; un espace de serrage (61) asymétrique formé entre les bords intérieurs des première et seconde mâchoires (21, 22) et des extrémités distales (24), l'espace de serrage (61) comprenant une forme d'entonnoir avec une première extrémité en direction des extrémités proximales (25) des première et deuxième mâchoires (21, 22) avec une plus grande largeur et une deuxième extrémité au niveau des extrémités distales (24) des première et seconde mâchoires (21, 22) avec une plus petite largeur ; une poignée (31) attachée de façon pivotante à une des première et deuxième mâchoires (21, 22) entre l'extrémité proximale (25) et la première extrémité de l'espace de serrage (61) ; un arbre (32) allongé attaché à la poignée (31) et comprenant une première extrémité avec un récepteur avec une ouverture se détournant de l'arbre (32) et configuré pour venir en prise avec la tige vertébrale (110), l'arbre (32) allongé étant mobile par rapport à la poignée (31) ; l'arbre (32) étant mobile par rapport à la pince (20) pour positionner le récepteur à travers des emplacements latéraux et axiaux de l'espace de serrage (61) pour déplacer la tige vertébrale (110) vers les extrémités distales de la pince (20) et dans l'élément d'ancrage (100). 2. Instrument selon la revendication 1, dans lequel la première mâchoire (21) est essentiellement droite et la seconde mâchoire (22) est cintrée dans un premier plan à distance de la première mâchoire (21). 3. Instrument selon la revendication 2, dans lequel une section intermédiaire de la seconde mâchoire (22) est cintrée vers l'extérieur à distance d'un deuxième plan qui s'étend à travers les extrémités proximales et distales des première et deuxième mâchoires (21, 22) et une section proximale de la deuxième mâchoire (22) est essentiellement droite. 4. Instrument selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxième mâchoires (21, 22) sont des pièces distinctes qui sont reliées l'une à l'autre de façon pivotante ainsi que la pince (20) qui doit être configurée pour être mobile entre une orientation déverrouillée avec une distance entre les extrémités distales plus grandes qu'une largeur de l'élément d'ancrage (100) et une orientation verrouillée avec la distance entre les extrémités distales essentiellement égale à la largeur de l'élément d'ancrage (100). 5. Instrument selon la revendication 4, dans lequel chacune des mâchoires (21, 22) comprend une ouverture de réception dimensionnée pour recevoir une cheville d'articulation pour attacher les mâchoires (21, 22) ensemble, les ouvertures de réception étant localisées pour recevoir la cheville d'articulation une fois que les mâchoires (21, 22) ont été insérées dans le corps d'un patient et avant d'être fixées à l'élément d'ancrage (100). 6. Instrument selon la revendication 4, comportant en outre un élément de verrouillage attaché près de l'extrémité proximale (25) de l'une des première et deuxième mâchoires (21, 22), l'élément de verrouillage comprenant un arbre (52) qui s'étend à travers la mâchoire et comprend une extrémité de contact qui vient au contact d'un bord intérieur de la mâchoire opposée pour empêcher tout désaccouplement ultérieur des extrémités distales. 7. Instrument selon la revendication 6, comprenant en outre un élément de poussée placé entre les extrémités proximales des première et deuxième mâchoires (21, 22) et incluant une première extrémité qui vient au contact de la première mâchoire (21) et une seconde extrémité qui vient au contact de la deuxième mâchoire (22), l'élément de poussée étant configuré pour appliquer une force de poussée à la pince (20) pour amener les extrémités distales vers l'orientation verrouillée. 8. Instrument selon la revendication 1, dans lequel la pince (20) comprend une forme extérieure asymétrique pour faciliter l'insertion vers l'élément vertébral. 9. Instrument selon la revendication 1, comprenant en outre un bras de verrouillage (70) qui est attaché de façon pivotante à la première mâchoire (21) et qui est mobile entre une orientation déverrouillée avec une extrémité distale (24) du bras de verrouillage (70) placée à distance de l'extrémité distale (24) de la première mâchoire (21) du premier bras et une orientation verrouillée avecl'extrémité distale (24) du bras de verrouillage (70) placée à proximité de l'extrémité distale (24) de la première mâchoire (21). 10. Instrument servant à déplacer une tige vertébrale (110) dans un élément d'ancrage (100) relié à un élément vertébral, comprenant : une pince (20) comprenant : une première mâchoire (21) ; une deuxième mâchoire (22) qui est cintrée à distance de la première mâchoire (21) ; un pivot (23) placé entre les extrémités proximales et distales des première et deuxième mâchoires (21, 22) pour relier de façon pivotante les première et deuxième mâchoires (21, 22) l'une à l'autre ; un espace de serrage (61) formé entre les côtés intérieurs des première et deuxième mâchoires (21, 22) entre le pivot (23) et les extrémités distales, l'espace de serrage (61) étant configuré pour recevoir la tige vertébrale (110) et comprendre une forme d'entonnoir qui se rétrécit à partir d'une première extrémité près du pivot (23) vers une seconde extrémité au niveau des extrémités distales ; une poignée (31) reliée de façon pivotante à une des première et deuxième mâchoires (21, 22) entre le pivot (23) et l'extrémité proximale (25) ; un arbre (32) allongé attaché de façon mobile par rapport à la poignée (31) et comprenant une première extrémité avec un récepteur configuré pour s'engager avec la tige vertébrale (110) dans l'espace de serrage (61) ; la poignée (31) étant mobile par rapport à la pince (20) pour placer le récepteur dans tous les emplacements latéraux et médiaux de l'espace de serrage (61) pour déplacer la tige vertébrale (110) vers la deuxième extrémité de l'espace de serrage (61) et dans l'élément d'ancrage (100). 11. Instrument selon la revendication 10, dans lequel la première mâchoire (21) est essentiellement droite. 12. Instrument selon la revendication 10, dans lequel une largeur de l'espace de serrage (61) se rétrécit sans interruption entre la première extrémité et la seconde extrémité. 13. Instrument selon la revendication 10, dans lequel une largeur externe de la pince (20) mesurée entre les côtés externes des première et deuxièmei 25 mâchoires (21, 22) comprend une forme asymétrique qui se rétrécit vers les extrémités distales des première et deuxième mâchoires (21, 22). 14. Instrument selon la revendication 10, comprenant en outre un élément de verrouillage qui comprend une tête et un arbre (52), l'axe s'étend à travers une des première et deuxième mâchoires (21, 22) entre le pivot (23) et l'extrémité proximale (25) et comprend une surface de contact au niveau d'une extrémité de l'arbre (52) qui vient au contact d'une surface intérieure de la mâchoire opposée pour empêcher les extrémités proximales de se rapprocher. 15. Instrument selon la revendication 10, dans lequel les première et deuxième mâchoires (21, 22) comprennent des ouvertures dimensionnées pour recevoir le pivot (23), les ouvertures et le pivot (23) étant configurés pour attacher les première et deuxième mâchoires avec le pivot (23) une fois que les première et deuxième mâchoires (21, 22) ont été insérées dans le corps d'un patient et avant la fixation à l'élément d'ancrage (100).15