Brevet FR2946998A1 — publié le 20101224

Outil intermédiaire de déconnexion destiné à être placé dans une navette descendue dans un puits d'exploitation de fluide, navette et procédé associés. La présente invention concerne un outil intermédiaire de déconnexion des- tiné à être placé dans une navette descendue dans un puits d'exploitation de fluide, du type comprenant : - une partie supérieure, destinée à être reliée à une ligne de travail au câble, et une partie inférieure, destinée à être reliée à un outil de fond, la partie supérieure et la partie inférieure étant montés mobiles l'une par rapport à l'autre en- tre une position raccordée l'une sur l'autre et une position totalement déconnectée, dans laquelle la partie supérieure peut être remontée en surface indépendamment de la partie inférieure, l'une de la partie supérieure et de la partie inférieure délimitant une tête, l'autre de la partie supérieure et de la partie inférieure délimitant une cavité de réception recevant la tête de manière étanche dans la position raccordée ; - au moins un organe d'immobilisation libérable de la partie supérieure par rapport à la partie inférieure dans la position raccordée ; - un organe de libération de l'organe d'immobilisation, monté mobile entre une position d'activation de l'organe d'immobilisation et une position de libération de l'organe d'immobilisation ; - un mécanisme de déplacement de l'organe de libération logé dans l'outil, le mécanisme de déplacement comprenant un actionneur comportant une source d'énergie, et des moyens de réception d'un signal de commande propres à alimenter l'actionneur par la source d'énergie lors de la réception du signal de corn- mande. Pour effectuer des interventions ou/et des mesures dans un puits d'exploitation de fluide, il est connu de descendre des outils d'intervention ou/et de mesure en les disposant dans une navette placée à l'extrémité inférieure d'une ligne de travail au câble. La navette est descendue dans le puits au moyen de la ligne de travail au câble jusqu'au point d'intervention ou/et de mesure. La ligne de travail au câble est par exemple un câble lisse (désigné par le terme anglais � slickline �), un câble toronné de type � electric line � ou bien un tube flexible creux enroulé de type � coiled tubing �. La descente de l'outil au moyen d'une telle ligne est plus simple à mettre en oeuvre qu'avec des tiges de forage, notamment lorsque cette ligne est un câble lisse. Toutefois, une fois introduite dans le puits, il arrive dans certaines circons- tances, que la navette reste bloquée au fond du puits. Ce blocage peut provenir, par exemple, d'un mauvais alignement de la navette, d'une inclinaison locale trop faible du puits, ou d'un mauvais fonctionnement d'un système d'ancrage ou d'étanchéité de la navette. Dans ce cas, l'opérateur en surface tente, par exemple, d'exercer une force de traction importante sur la navette à l'aide de la ligne de travail au câble pour essayer de débloquer la navette. Toutefois, cette manoeuvre est risquée, puis-qu'elle peut conduire à la rupture de la ligne de travail au câble. Le repêchage ultérieur de la navette restée au fond du puits est alors très compliqué et la ligne de travail au câble doit être remplacée, ce qui peut s'avérer coûteux. Dans certains cas, la navette est munie d'une coulisse permettant d'effectuer des battages pour tenter de décoincer la navette. Toutefois, les chocs provoqués par le battage peuvent détériorer certains outils, notamment certains outils de mesure comportant des capteurs sensibles aux chocs. Pour pallier tous ces problèmes, des outils intermédiaires de déconnexion ont été conçus pour effectuer une déconnexion contrôlée de la navette par rapport à la ligne de travail au câble. Ces outils permettent de remonter la ligne de travail au câble indépendamment de la navette et de descendre ultérieurement un outil de récupération plus adapté pour décoincer la partie de la navette restant au fond. A cet effet, on connaît par exemple un outil de déconnexion qui est activé mécaniquement en faisant tomber un objet coulissant le long de la ligne de travail au câble jusqu'à un organe de libération de la ligne situé à l'extrémité supérieure de la navette. Un tel dispositif n'est pas entièrement satisfaisant, notamment dans les puits inclinés. On connaît par ailleurs de US 5,984,006 un outil intermédiaire de décan- nexion comprenant une charge explosive pouvant être déclenchée par un signal de commande transmis depuis la surface via le câble électrique toronné. La charge explosive installée dans un outil de la navette fournit l'énergie nécessaire à un actionneur à piston qui se déplace dans l'outil pour libérer la ligne de travail au câble. D'autres systèmes sans charge explosive existent mais avec l'énergie nécessaire transportée depuis la surface via le câble électrique. Un tel outil ne donne pas entière satisfaction. Il est en effet nécessaire de convoyer une puissance électrique suffisante jusqu'à la navette pour actionner le système ou provoquer l'explosion de la charge qui actionnera le système, ce qui n'est pas possible notamment lorsqu'un câble lisse est utilisé. En outre, la charge explosive qui est nécessaire pour déplacer le piston peut détériorer l'outil. Un but de l'invention est donc d'obtenir un outil de déconnexion pour une navette coincée dans le fond d'un puits, qui soit simple à actionner depuis la sur- face sans risque de détérioration de l'outil. A cet effet, l'invention a pour objet un outil de déconnexion du type précité, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement comprend au moins un organe de sollicitation élastique de l'organe de libération vers sa position de libération et au moins un organe de retenue de l'organe de libération dans sa position d'activation à l'encontre de l'organe de sollicitation, l'actionneur étant propre à libérer l'organe de retenue après réception du signal de commande. L'outil selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) technique-ment possible(s) : - l'outil délimite au moins un orifice d'égalisation de pression raccordant la cavité intérieure et l'extérieur de l'outil, l'outil comprenant un organe d'égalisation de pression monté mobile dans l'orifice d'égalisation de pression entre une configuration d'obturation de l'orifice d'égalisation de pression et une configuration d'égalisation de pression à travers l'orifice d'égalisation de pression, l'organe de libération dans sa position d'activation maintenant l'organe d'égalisation de pression dans sa configuration d'obturation, l'organe de libération dans sa position de libération autorisant le déplacement de l'organe d'égalisation de pression depuis sa configuration d'obturation vers sa configuration d'égalisation de pression ; - l'organe d'égalisation de pression comprend une tige délimitant un canal intérieur, le canal intérieur étant libéré dans la configuration d'égalisation de pression, le canal intérieur étant obturé dans la configuration d'obturation ; - l'organe de libération délimite un logement de réception de l'organe d'égalisation de pression débouchant dans une surface périphérique de l'organe de libération, l'organe d'égalisation de pression étant disposé dans le logement de réception dans la position de libération ; - l'actionneur comprend un moteur électrique, avantageusement de puissance inférieure à 5 Watts, la source d'énergie comprenant une batterie d'alimentation électrique du moteur électrique ; - l'actionneur comprend une came rotative, l'organe de retenue coopérant avec la came rotative pour que la rotation de la came rotative désengage l'organe de retenue de l'organe de libération ; - l'organe de retenue comprend au moins un crochet pivotant présentant une extrémité libre engagée contre la came rotative ; - les moyens de réception du signal de commande sont propres à recevoir un signal électrique, électromagnétique, magnétique, mécanique ou acoustique de commande émis depuis la surface lorsque l'outil est disposé dans le puits ; et - la partie supérieure comprend un premier tronçon électrique, la partie infé- rieure comprenant un deuxième tronçon électrique destiné à être raccordé à une ligne électrique de l'outil de fond, l'outil comprenant au moins un tronçon électrique intermédiaire raccordant le premier tronçon au deuxième tronçon, le tronçon électrique intermédiaire étant déconnectable lors du passage de l'outil depuis sa position raccordée jusqu'à sa position déconnectée. L'invention a également pour objet une navette destinée à être descendue dans un puits de production de fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un moyen de raccordement à une ligne de travail au câble ; - au moins un outil de fond ; et - un outil intermédiaire de déconnexion tel que défini plus haut, et en ce que, au moins dans la position déconnectée, le moyen de raccordement à la ligne de travail au câble est raccordé à la partie supérieure, l'outil de fond étant raccordé à la partie inférieure. La navette selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techni- quement possible(s) : - elle comprend au moins un outil de mesure interposé entre la partie supérieure et le moyen de raccordement à la ligne de travail au câble, la navette com- prenant au moins un outil d'intervention et/ou de mesure disposé sous la partie inférieure. L'invention a également pour objet un procédé de déconnexion d'une navette tel que défini plus haut, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivan- tes : - réception d'un signal de commande de l'actionneur depuis la surface par les moyens de réception ; - activation de l'actionneur par la source d'énergie logée dans l'outil ; - désengagement par l'actionneur de l'organe de retenue à l'écart de l'organe de libération ; - passage de l'organe de libération entre sa position d'activation de l'organe d'immobilisation et sa position de libération de l'organe d'immobilisation sous l'effet de l'organe de sollicitation et libération de l'organe d'immobilisation ; - déplacement de la partie supérieure par l'intermédiaire de la ligne de tra- vail au câble, sans déplacer la partie inférieure pour passer de la position raccordée à la position totalement déconnectée. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'outil délimite au moins un orifice d'égalisation de pression raccordant la cavité intérieure et l'extérieur de l'outil, l'outil comprenant un organe d'égalisation de pression monté mobile dans l'orifice d'égalisation de pression entre une configuration d'obturation de l'orifice d'égalisation de pression et une configuration d'égalisation de pression à travers l'orifice d'égalisation de pression, le procédé comprenant le passage de l'organe d'égalisation de pression depuis sa configuration d'obturation vers sa configuration d'égalisation de pression lorsque l'organe de libération atteint sa position de libération ; - l'organe d'égalisation de pression passe de sa configuration d'obturation à sa configuration d'égalisation de pression sous l'effet de la pression du fluide exté- rieur s'appliquant sur l'outil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'une installation d'exploitation de fluide selon l'invention comprenant une première navette selon l'invention introduite dans un puits d'exploitation de fluide ; - la Figure 2 est une vue en élévation de la navette de la Figure 1 compre- nant un premier outil de déconnexion selon l'invention occupant une position raccordée ; - la Figure 3 est une vue prise en coupe suivant un plan axial médian des parties pertinentes de l'outil de la Figure 2 ; - la Figure 4 est une vue de côté du mécanisme de liaison entre la partie supérieure et la partie inférieure de l'outil de la Figure 2 dans la position raccordée ; - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 2 dans une position déconnectée de l'outil ; - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 3 dans la position déconnec- tée ; - la Figure 7 est une vue analogue à la Figure 4 dans la position déconnec-tée ; - la Figure 8 est une vue d'un détail marqué VIII sur la Figure 3 ; - la Figure 9 est une vue d'un détail marqué IX sur la Figure 6 ; et - la Figure 10 est une vue de la came d'actionnement du mécanisme d'actionnement de l'outil représenté sur la Figure 3. Un premier dispositif 10 d'intervention selon l'invention est représenté sur la Figure 1. Ce dispositif 10 est destiné à être descendu dans un puits 12 d'une installation 14 d'exploitation d'hydrocarbures, notamment un puits de pétrole. Le puits 12 est ménagé dans le sous-sol 16 pour déboucher à la surface 18 du sol. Le puits 12 comprend de manière connue au moins un premier conduit 20 gigogne appelé � cuvelage � et, situé le plus au centre du puits 12, un dernier conduit central ou tube 22 appelé � tube de production � calé sensiblement au centre du ou de chaque premier conduit 20. Le conduit 22 délimite un passage central apte à convoyer un fluide de production depuis le fond du puits 12 vers la surface 18. Il présente une longueur inférieure à celle du conduit 20 de plus faible diamètre de sorte qu'il débouche à son extrémité inférieure vers le bas dans un tronçon inférieur du conduit 20. Le puits 12 comprend en outre une tête de puits 24 en surface pour obturer et contrôler sélectivement le ou chaque premier conduit 20 et le deuxième conduit 22, ainsi que les espaces annulaires définis entre les conduits 20, 22. Le dispositif d'intervention 10 comprend une navette 30 selon l'invention destinée à être introduite dans un conduit 20, 22 pour y effectuer une opération d'intervention et/ou de mesure, des moyens 32 de déploiement de la navette 30 dans le puits, des moyens 34 de commande du dispositif 10 placés hors du conduit 22 en un premier point 36 situé au voisinage de la tête de puits 24 à la surface 18 du sol, et des moyens 38 de transmission entre les moyens de corn- mande 34 et la navette 30. La navette 30 peut être placée indifféremment dans le deuxième conduit 22 ou dans le tronçon inférieur du conduit 20 de plus faible diamètre, en dessous de l'extrémité inférieure du conduit 22. Dans tout ce qui suit, seul le placement de la navette dans le conduit 22 sera décrit à titre d'exemple. Dans l'exemple illustré par la Figure 1, les moyens de déploiement 32 comprennent une ligne 40 de travail au câble, un treuil 42 de surface permettant le déploiement de la ligne 40 dans le puits 12 ou son retrait hors du puits, et des poulies 44 de renvoi de la ligne 40, montées sur la tête de puits 24. La ligne 40 est par exemple formée par un câble lisse monobrin de type � corde à piano �, communément désigné par le terme anglais � slickline �, avec avantageusement un revêtement isolant électrique sur sa surface extérieure, comme décrit dans la demande de brevet FR-A- 2 848 363 de la Demanderesse. En variante, un câble slickline standard lisse est utilisé avec d'autres moyens de transmission 38 que ceux décrits dans FR-A-2 848 363 tels que : acoustique, vibratoire. Dans une autre variante, la ligne 40 est un câble électrique renforcé mécaniquement, communément désigné par le terme anglais � electric line � ou un tube creux communément désigné par le terme anglais � coiled tubing �. Le treuil 42 est relié aux moyens de commande 34. Sous l'action des moyens de commande 34, le treuil 42 et les poulies 44 sont aptes à déployer la ligne de travail 40 dans le deuxième conduit 22 à travers la tête de puits 24 ou à la rétracter vers la surface. La navette 30 est de forme généralement tubulaire allongée d'axe X-X' sensiblement parallèle ou confondue avec l'axe local du conduit 22. Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, l'axe X-X' est vertical mais pourrait être incliné dans le cas d'un puits dévié. En référence à la Figure 2, la navette 30 comprend de haut en bas sur cette figure, un ensemble supérieur 50 raccordé à la ligne de travail au câble 40, un en-semble inférieur 52 d'intervention et/ou de mesure, et un outil intermédiaire de déconnexion 54 selon l'invention placé entre l'ensemble inférieur 52 et l'ensemble supérieur 50. L'ensemble supérieur 50 comprend, en référence à la Figure 2, des moyens 56 de raccordement à la ligne de travail au câble 40 et, avantageuse-ment, une instrumentation 58 comprenant par exemple un capteur de mesure de la tension locale appliquée sur la ligne 40, des capteurs de détection du positionnement de la navette 30 comme un � casing collar locator � ou un capteur de dé- tection de rayon gamma émis par la formation. Tous ces capteurs, qui peuvent être fragiles et qui sont relativement onéreux sont situés au-dessus de l'outil de déconnexion 54 pour pouvoir être récupérés en cas de blocage de l'ensemble inférieur 52. L'ensemble inférieur 52 comprend au moins un outil d'intervention ou/et de mesure 60. Cet outil 60 est par exemple un actionneur mécanique, un outil de perforation, ou un ensemble de mesure destiné à être utilisé en un point donné du puits 12. L'outil intermédiaire 54 est avantageusement monté en tout point de la navette 30. Il comprend, en référence aux Figures 2 et 3, une partie inférieure 62 raccordée à l'ensemble inférieur 52, une partie supérieure 64 raccordée à l'ensemble supérieur 50, la partie inférieure 62 et la partie supérieure 64 étant mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position raccordée, représentée sur la Figure 2, et une position totalement déconnectée, représentée sur la Figure 5. En référence aux Figures 3 et 4, l'outil intermédiaire 54 comprend en outre un ensemble 66 d'immobilisation libérable de la partie inférieure 62 par rapport à la partie 64 dans leur position raccordée, un ensemble d'égalisation de pression 68 pour permettre le retrait de la partie supérieure 64 par rapport à la partie infé- rieure 62 dans la position déconnectée, et un cheminement électrique 70 déconnectable traversant l'outil intermédiaire 54 pour raccorder électriquement l'ensemble supérieur 50 à l'ensemble inférieur 52. La partie supérieure 64 comprend un manchon inférieur 72 et une tête de raccordement 74 montée à une extrémité inférieure du manchon 72. Le manchon inférieur 72 présente une forme tubulaire cylindrique d'axe X- X'. Il est fixé sous l'ensemble supérieur 50. La tête 74 est de forme générale allongée suivant X-X'. Elle est montée dans une lumière intérieure délimitée à l'extrémité inférieure du manchon 72. La tête 74 comprend une région supérieure 76 insérée dans le manchon 72, une région intermédiaire 78 d'obturation vers le bas du manchon 72 et une région inférieure 80 qui fait saillie hors du manchon 72 pour être reçue dans la partie inférieure 62. La tête 74 comprend en outre une tige centrale 82 de passage du cheminement électrique 70. La tête 74 délimite un passage supérieur 84 de réception de l'ensemble d'immobilisation libérable 66 s'étendant le long de l'axe X-X' sur toute sa longueur et débouche à l'extrémité supérieure 85 de la tête. La région supérieure 76 délimite, au voisinage de son extrémité supérieure 85, deux fentes latérales 86 de passage des crochets de retenue de l'ensemble d'immobilisation 66, comme on le verra plus bas. Les fentes 86 débouchent transversalement vers l'extérieur en regard du manchon 72 et débouchent intérieurement dans le passage de réception 84. La région supérieure 76 comprend en regard des fentes 86 autour de l'axe X-X', un noyau cylindrique 88 disposé dans le passage 84 le long de l'axe X-X'. Le noyau 88 présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre du passage 84. La région supérieure 76 est montée de manière étanche dans le manchon supérieur 72 par l'intermédiaire de joints d'étanchéité annulaires 90 supérieurs répartis sur sa longueur. Ainsi, la pénétration de fluide extérieur à l'outil intermédiaire 54 entre la région supérieure 76 et le manchon 72 est empêchée. La région intermédiaire 78 s'étend en appui sur le bord inférieur 91 du manchon 72. Elle présente un diamètre extérieur sensiblement égal à celui du manchon 72. Elle délimite deux orifices 92 radiaux d'égalisation de pression qui raccordent le passage central 84 et l'extérieur de l'outil 54. Chaque orifice 92 pré-sente une partie extérieure de plus grand diamètre que sa partie intérieure. La région inférieure 80 présente un diamètre inférieur au diamètre de la région intermédiaire 78. La région inférieure 80 délimite ainsi avec la région inter- médiaire 78 un épaulement 94 annulaire inférieur d'appui destiné à recevoir le bord supérieur de la partie inférieure 62. La région inférieure 80 présente une surface extérieure 96 sensiblement cylindrique de diamètre constant et d'axe X-X'. Elle délimite des cavités annulaires 98 de réception de joints annulaires d'étanchéité 100 intermédiaires destinés à s'appliquer contre une surface intérieure de la partie inférieure 62 de l'outil 54, comme on va le décrire plus bas. La région inférieure 80 délimite en outre, au-dessous des cavités 98, des fenêtres radiales 102 de passage de chiens de verrouillage de l'ensemble d'immobilisation libérable 66. Les fenêtres 102 débouchent intérieurement dans le passage de réception 84. La région inférieure 80 comprend en outre une butée annulaire 104 de calage axial des chiens. La butée 104 s'étend au-dessous des fenêtres 102 en faisant saillie radialement vers l'axe X-X' dans le passage de réception 84. La tige centrale 82 comprend un organe tubulaire 106 de cheminement et une tête de connexion 108. L'organe tubulaire 106 est rapporté, à son extrémité supérieure, sur le noyau cylindrique 88. Il s'étend le long de l'axe X-X' dans le passage de réception 84, en regard successivement de la région supérieure 76, de la région intermédiaire 78 et de la région inférieure 80, au-delà de laquelle il fait saillie vers le bas. Il délimite à sa périphérie dans le passage de réception 84 un espace annulaire de circulation de l'ensemble d'immobilisation libérable 66. La tête 108 obture axialement l'extrémité inférieure 110 de l'organe tubulaire 106. Elle présente, à son extrémité libre, une pointe 112 de raccordement électrique à la partie inférieure 62 de l'outil. La partie inférieure 62 comprend un manchon inférieur 120, une chemise supérieure 122 creuse de réception de la tête de raccordement 74 et un noyau de raccordement électrique 124 monté coaxialement dans le manchon inférieur 120 pour faire saillie dans la chemise 122. Le manchon 120, la chemise 122 et le noyau 124 délimitent intérieurement un passage inférieur 126 de réception de la tête 74 débouchant vers le haut. La chemise 122 est de forme sensiblement cylindrique. Elle est montée de manière étanche dans une cavité supérieure du manchon 120 avec interposition de joints inférieurs d'étanchéité 128. La chemise 122 présente un diamètre intérieur, délimitant extérieurement le passage inférieur 126, de diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur de la surface 96 de la région inférieure 80. Elle délimite, au voisinage de son bord supérieur 130, une gorge annulaire 132 de réception des chiens de l'ensemble d'immobilisation libérable 86 qui pré-sente un diamètre supérieur à celui du passage inférieur 126. La gorge 132 s'étend en regard des fenêtres 102 dans la position raccordée. Le noyau 124 fait saillie dans le passage inférieur 126 le long de l'axe X-X'. Il délimite un logement 134 axial de réception de la pointe 112. Le logement 134 présente une forme sensiblement complémentaire à celle de la pointe 112 afin d'assurer une continuité électrique lorsque la pointe 112 est insérée dans le noyau 124. Le cheminement électrique 70 présente un tronçon inférieur (non représenté) s'étendant à travers le noyau jusqu'au logement axial 134, un tronçon intermé- diaire s'étendant à travers la tête de connexion 108 et à travers l'organe tubulaire 106 et un tronçon supérieur (non représenté) s'étendant à travers la partie supérieure 64. Il présente au moins une région frangible ou déconnectable. Dans cet exemple, la région déconnectable est formée par la pointe 112. Lorsque la partie supérieure 64 et la partie inférieure 62 occupent leur posi- tion raccordée, la pointe 112 étant reçue dans le noyau 124, un signal électrique peut être transmis à travers le cheminement 70 depuis une partie supérieure de la navette 30 vers les outils disposés dans la partie inférieure de la navette 30. Dans la position déconnectée, le cheminement 70 est rompu et le circuit électrique est ouvert. Comme on l'a vu plus haut, la partie inférieure 62 et la partie supérieure 64 sont mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position raccordée, représentée sur les Figures 2 et 3, et la position totalement déconnectée représentée en partie sur les Figures 5 et 6. Dans la position raccordée représentée sur les Figures 2 et 3, la tête 74 a été insérée dans le passage inférieur de réception 126 délimité par la chemise 122 et par le manchon inférieur 120 de la partie inférieure 62. Le bord supérieur 130 de la chemise 122 est disposé en appui sur l'épaulement annulaire inférieur 94. Les joints intermédiaires d'étanchéité 98 s'appuient radialement contre une surface intérieure de la chemise 122 autour du bord inférieur 94 en dessous des fenêtres 102. Ainsi, le passage supérieur de réception 84 et le passage inférieur de réception 126 communiquent entre eux et forment une cavité étanche 136 débou- chant vers l'extérieur exclusivement par les orifices d'égalisation de pression 92. La tête de raccordement 108 fait saillie dans le passage inférieur 126, et la pointe 112 est reçue dans le logement 134. Dans la position déconnectée, la partie supérieure 64 a été décalée axialement par rapport à la partie inférieure 62. Le bord supérieur 130 de la chemise 122 a été placé à l'écart de l'épaulement inférieur 94. La pointe 112 a été extraite hors du logement 134. La partie supérieure 64 est alors apte à être déplacée totalement à l'écart de la partie inférieure 62 pour n'être plus en contact avec celle-ci. Dans cette position, la cavité intérieure 136 a été totalement ouverte et l'assemblage formé par l'ensemble supérieur 50 et la partie supérieure 64 est propre à être remonté jus-qu'à la surface par la ligne de travail au câble 40, indépendamment de l'assemblage formé par la partie inférieure 62 et l'ensemble inférieur 52. Comme illustré par les Figures 4 et 7, l'ensemble d'immobilisation libérable 66 comprend des organes libérables 140 d'immobilisation axiale de la partie infé- rieure 62 par rapport à la partie supérieure 64, un organe mobile 142 de libération des organes d'immobilisation 140 et un mécanisme 144 de déplacement de l'organe de libération 142. Dans cet exemple, les organes d'immobilisation 140 sont formés par des chiens radiaux 146 montés mobiles radialement dans les fenêtres 102. Chaque chien 146 comprend une tête 148 propre à faire saillie radialement au-delà de la surface extérieure 96 de la tête 74 dans la gorge 132 et des pieds 150 d'actionnement du déploiement des chiens 146. Chaque chien 146 est déplaçable entre une position déployée radialement de blocage axial de la partie inférieure 62 par rapport à la partie supérieure 64, et une position rétractée radialement de libération de la partie supérieure 64 par rapport à la partie inférieure 62. Dans la position déployée radialement, la tête 148 de chaque chien 146 fait saillie extérieurement au-delà de la surface extérieure 96 pour être reçue dans la gorge 132. Les pieds 150 sont alors disposés en appui contre une surface intérieure de la tête 74 autour de la fenêtre 102. Dans la position rétractée, la tête 148 affleure radialement la surface exté- rieure 96. Les pieds 150 font alors saillie radialement vers l'axe X-X'. L'organe de libération 142 est reçu dans le passage supérieur 84. Il pré-sente un corps ajouré 152 sensiblement cylindrique, une bride inférieure 154 et deux jambes supérieures 156 de retenue axiale. Le corps ajouré 152 délimite une pluralité de lumières axiales 158, un étranglement circonférentiel 160 supérieur de réception de l'ensemble d'égalisation de pression 68 et deux étranglements circonférentiels 162 inférieurs de réception des chiens 146. Le corps ajouré 152 présente ainsi une surface périphérique extérieure 164 sensiblement cylindrique et une surface périphérique intérieure 166 sensiblement cylindrique. La surface extérieure 164 est disposée en appui contre la région intermédiaire 78 et la région inférieure 80 de la tête 74 dans le passage de réception 84, à l'écart des étranglements 160, 162. La surface intérieure 166 est disposée en appui contre la tige centrale 82 en regard des étranglements 160, 162. Les jambes supérieures 156 délimitent, au voisinage de leur bord supérieur, des orifices latéraux 168 de réception de crochets de blocage. Les orifices latéraux 168 sont délimités vers le haut par une surface transversale 170 de retenue. La bride 154 fait saillie radialement par rapport au corps ajouré 152, à l'extrémité inférieure du corps ajouré 152. L'organe de libération 42 est monté coulissant dans l'espace annulaire dé-limité dans le passage de réception 84 par la tige centrale 82 et par la tête 74, entre une position supérieure d'activation des organes d'immobilisation, représentée sur les Figures 3 et 4, et une position inférieure de libération des organes d'immobilisation, représentée sur les Figures 6 et 7. Le mécanisme de déplacement 144 comprend un ressort de sollicitation 180 de l'organe de libération 142 vers la position de libération, des crochets 182 de retenue axiale de l'organe de libération 142 dans la position d'activation à l'encontre du ressort 180, et un actionneur 184 propre à libérer les crochets 182 sur réception d'un signal de commande transmis par les moyens de transmission 38. Le mécanisme 144 comprend également des moyens de réception 186 du signal de commande provenant de la surface pour piloter l'actionneur 184. Le ressort de sollicitation 180 est monté en appui entre la bride 154 et la butée annulaire 104. Il exerce une force de sollicitation axiale visant à éloigner la bride 154 de la butée 104 au moins dans la position d'activation. Les crochets 182 sont montés pivotants dans les fentes 86. Chaque crochet 182 est ainsi articulé sur la partie supérieure 76 de la tête 74 par son extrémi- té inférieure autour d'un axe 188 perpendiculaire à l'axe X-X'. Chaque crochet 182 comprend une saillie radiale de retenue 190, disposée au voisinage et à l'écart de son extrémité libre, et un doigt d'actionnement 192 qui fait saillie radialement vers l'axe X-X' à son extrémité libre. Le crochet 182 est déplaçable par pivotement autour de l'axe 188 entre une position d'engagement dans l'organe de libération 142 et une position désengagée de l'organe de libération 142 située radialement à l'écart de l'axe X-X. Dans la position d'engagement, le doigt 192 s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe X-X'. La butée radiale 190 est disposée dans l'orifice 168 au contact de la surface transversale de retenue 170. Dans la position désengagée, le crochet 182 a été pivoté autour de son extrémité supérieure 188 dans une fente 86. La butée radiale 190 a été extraite vers l'extérieur hors de l'orifice 168 et le doigt 192 a été décalé transversalement à l'écart de l'axe X-X'. L'actionneur 184 est reçu entièrement dans l'outil intermédiaire 54, dans la partie supérieure 64. Il est logé dans le manchon inférieur 72 et est rapporté au dessous de la région supérieure 76 de la tête 74. L'actionneur 184 comprend un moteur électrique 200, une batterie 202 d'alimentation du moteur électrique 200 et une came 204 d'actionnement des crochets 182 entrainée en rotation par le moteur 200. L'actionneur 184 comprend en outre un assemblage intermédiaire 206 à palier pour le montage de la came 204 sur le moteur 200. Le moteur 200 est de faible puissance, notamment de puissance inférieure à 5 Watts, avantageusement inférieure ou sensiblement égale à 1 Watt. Il pré-sente un arbre de sortie 206 d'axe X-X' raccordé mécaniquement à la came 204 par l'intermédiaire de l'assemblage 206. En référence à la Figure 10, la came 204 comprend un arbre d'entrée 210, une tête 212 et une surface de came 214 périphérique s'étendant circonférentiellement autour de l'axe X-X'. La tête 212 est reçue dans un orifice ménagé à l'extrémité supérieure du noyau cylindrique 88. L'arbre d'entrée 210 est rendu solidaire mécaniquement de l'arbre de sortie 206 du moteur 200 pour être entraîné en rotation conjointement avec l'arbre 206, éventuellement à l'aide d'un mécanisme de découplage, tel qu'un réducteur. La surface de came 214 comprend une première région périphérique 215A en forme de demi-lune destinée à être placée au contact d'un premier crochet 182 et une deuxième région périphérique opposée 215B en forme de demi-lune destinée à être engagée avec un deuxième crochet 182. Les régions 215A, 215B sont conformées de sorte que la distance qui sépare l'axe X-X' de rotation de la came 204 du point de contact entre chaque région périphérique 215A, 215B de la surface de came 214 et le crochet 182 associé augmente progressivement lors du pivotement de la came 204 autour de l'axe X-X' dans un premier sens. La came 204 est ainsi montée rotative autour de l'axe X-X' sous l'action du moteur 200 pour faire passer les crochets 182 de leur position d'engagement dans l'organe de libération 142 à leur position désengagée hors de l'organe 142 en écartant progressivement les doigts 192 de l'axe X-X'. Les moyens de réception 186 du signal de commande sont couplés aux moyens de transmission 38 pour recevoir le signal de commande émis par les moyens de transmission 38. Ils sont adaptés pour alimenter le moteur électrique 200 à l'aide de la batte-rie 202 pour entraîner en rotation la came 204 dans le premier sens sur réception d'un signal de commande provenant de la surface. En référence aux Figures 8 et 9, l'ensemble d'égalisation de pression 68 comprend un organe 220 d'égalisation de pression pour chaque orifice d'égalisation de pression 92. L'organe d'égalisation de pression 220 comprend une tige percée 222, un joint annulaire 224 disposé autour de la tige percée 222, une rondelle intérieure 226 de support du joint 224 et un bouchon d'obturation 227 obturant vers l'extérieur l'orifice 92. La tige 222 s'étend longitudinalement dans la partie intérieure de l'orifice 92. Elle présente un canal interne 228 d'axe Y-Y' transversal par rapport à l'axe X-X'. Le canal 228 débouche extérieurement le long de l'axe transversal Y-Y' en regard du bouchon 227 par une ouverture amont 230. Il débouche en aval par des ouvertures aval 232 disposées perpendiculairement à l'axe Y-Y' de la tige 222 sensiblement dans une partie médiane de la tige 222. La rondelle 226 et le joint 224 sont disposés autour de la tige 222 dans sa partie supérieure. Un espace annulaire existe au dessous de la rondelle 226 vers la cavité intérieure entre la tige 222 et la partie intermédiaire 78 délimitant l'orifice 92. La tige 222 est mobile radialement par rapport à l'axe X-X' le long de son axe Y-Y' entre une configuration extérieure d'obturation pour maintenir l'étanchéité dans la cavité intérieure 136 représentée sur la Figure 8 et une configuration inté- rieure d'égalisation de pression, représentée sur la Figure 9. Dans la configuration extérieure, la tige 222 est déployée à l'extérieur de la cavité intérieure 136 et du passage de réception 84. Elle fait saillie partiellement dans le bouchon 227. Les ouvertures aval 232 débouchent alors en regard du joint annulaire 224, et le canal 228 est obturé de l'extérieur vers l'intérieur. L'orifice d'égalisation de pression 92 est alors obturé de manière étanche par l'organe d'égalisation de pression 220. Dans la configuration intérieure, la tige 222 a été déplacée radialement vers l'axe X-X' sous l'effet de la pression de fluide extérieur. Elle fait saillie partielle-ment dans le passage de réception 84, dans la cavité intérieure 136. Les ouvertures 232 s'étendent au moins partiellement sous la rondelle 226 en regard de l'espace annulaire délimité entre la tige 222 et la région intermédiaire 78 de la tête 74. Un chemin fluidique continu est formé depuis l'extérieur de l'outil 54 à travers le bouchon 227, l'entrée amont 230 du canal 228, le canal 228, l'ouverture aval, l'espace annulaire et le passage de réception 84 pour permettre d'égaliser la pression entre la cavité intérieure 146 et l'extérieur de l'outil 54. Les moyens de transmission 38 sont aptes à transmettre chaque signal de commande, (pour chacun des outils présents dans la navette 30, y compris l'outil intermédiaire 54 depuis les moyens de commande 34 en surface vers les moyens de réception 186 dans l'actionneur 122. Dans l'exemple représenté sur les Figures 1 à 10, les moyens de transmission 38 sont du type décrit dans la demande française FR-A- 2 848 363 de la Demanderesse. Ils fonctionnent par circulation de chaque signal de commande entre les moyens de commande 34 et les moyens de réception 186, le long de la ligne de travail au câble 40 et du deuxième conduit 22. En variante, des moyens de transmission 38 de type électrique, acoustique magnétique, mécanique ou électromagnétique sont utilisés. Le fonctionnement de l'outil intermédiaire de déconnexion 54 lors d'une descente de la navette 30 va maintenant être décrit. Initialement, la navette 30 est assemblée à la surface 18 du puits 12. L'outil intermédiaire 54 est placé dans sa position raccordée, avec la partie inférieure 62 raccordée sur la partie supérieure 64. Dans cette position, comme précisé plus haut, la tête 74 a été insérée dans le passage de réception inférieur 126 délimité par la chemise supérieure 122 et par le manchon inférieur 120. L'épaulement inférieur 94 est disposé en appui contre le bord supérieur 130 de la chemise 122. La tête de connexion 108 est insérée dans le logement 134 pour raccorder électriquement la partie supérieure 64 de l'outil 54 avec la partie inférieure 62 de l'outil 54 à travers la tige centrale 82. L'organe de libération 142 est placé dans sa position supérieure d'activation. A cet effet, son bord supérieur s'étend relativement au voisinage de la came 204. Les crochets de retenue 182 occupent leur position d'engagement, insérée dans les orifices de réception 168 et les butées radiales 190 s'appliquent contre la surface transversale supérieure 170 de retenue. Les crochets 182 s'étendent alors sensiblement parallèlement à l'axe X-X'. Les doigts 192 sont appliqués contre la surface extérieure de came 214, au plus proche de l'axe X-X'. Dans cette position, le ressort de sollicitation 180 est maintenu en compression entre la bride 154 et la butée annulaire 104, la bride 154 étant située au plus proche de la butée 104. Dans cette position raccordée, l'étranglement annulaire 160 intermédiaire est décalé axialement par rapport à chaque orifice d'égalisation de pression 92. La surface périphérique extérieure 164 de l'organe de libération 142 obture intérieu- rement les orifices d'égalisation de pression 92. Les organes d'égalisation de pression 220 sont alors montés. Chaque tige 222 est introduite dans un orifice 92 en plaçant autour d'elle la rondelle 226 et le joint annulaire 224. L'extrémité intérieure de la tige 222 est amenée en butée contre la surface périphérique extérieure 164 de l'organe de libération 142, pour maintenir la tige 222 dans sa position extérieure d'étanchéité. De même, les étranglements inférieurs 162 sont décalés axialement le long de l'axe X-X' par rapport aux pieds 150 des chiens 146. Les pieds 150 s'appliquent donc extérieurement sur la surface périphérique extérieure 164 à l'écart des étranglements 162, ce qui maintient les chiens 146 dans leur position déployée extérieurement à travers les fenêtres 102. La tête 148 des chiens 146 est reçue dans la gorge annulaire 132, ce qui bloque axialement le long de l'axe X-X' la partie supérieure 62 par rapport à la partie supérieure 64. Les joints inférieurs 128, les joints intermédiaires 102 et les joints supérieurs 90 obturent de manière étanche, avec les joints annulaires 224 des organes d'égalisation de pression 220, la cavité 136 formée par le passage de réception supérieur 84 et par le passage de réception inférieur 126. Ainsi, toute l'instrumentation reçue dans la cavité 136 ainsi que les appareils et les cheminements électriques 70 reçus dans cette cavité 136 sont mainte-nus isolés du fluide présent à l'extérieur de l'outil 54. Puis, l'ensemble inférieur 52 est monté sous la partie inférieure 62 de l'outil 54, et l'ensemble supérieur 50 comprenant l'instrumentation 58 et les moyens de raccordement 56 est monté au-dessus de la partie supérieure 64. Ensuite, les moyens de raccordement 56 sont raccordés à la ligne de travail au câble 40 et la navette 30 ainsi formée est introduite dans le puits 12 à l'aide d'un sas monté sur la tête de puits 24. La navette 30 est alors descendue vers le fond du puits 12 par la ligne de travail au câble 40 jusqu'à un point choisi pour y effectuer une intervention et/ou des mesures. En cas de problème dans le déplacement de la navette 30 avant ou après l'intervention, et notamment si l'ensemble inférieur 52 d'intervention ou/et de me- sure reste bloqué, empêchant la remontée de la navette 30 vers la surface, la li- gne de travail au câble 40 est immobilisée. Sous la commande l'opérateur en surface, les moyens de transmission 38 transmettent un signal de commande à l'actionneur 184. Ce signal de commande est suffisamment sécurisé pour éviter un déconnection par erreur. Lorsque le signal de commande est reçu par les moyens de réception 186, les moyens de réception 186 activent le moteur électrique 200 au moyen de la batterie 202 présente dans l'outil de déconnexion 54. Il n'est donc pas nécessaire de disposer d'une ligne électrique transférant de la puissance électrique entre la surface et le fond pour effectuer la décan- nexion. Ainsi, il est possible de procéder à une déconnexion même lorsque la navette 30 est descendue au moyen d'une ligne de travail au câble de type câble lisse isolé telle que décrite dans la demande FR-A- 2 848 363 de la Demanderesse. Sous l'effet de l'activation du moteur 200, la came 204 entre en rotation au-tour de l'axe X-X', ce qui déplace la surface de came 214 autour de l'axe X-X' par rapport aux doigts 192. Les doigts 192 passent alors sur la région de la surface de came 214 située la plus à l'écart de l'axe X-X', ce qui provoque leur pivotement autour de l'axe 188. Lors de ce pivotement, les butées radiales 190 s'écartent extérieurement des surfaces transversales de retenue 170 et sortent des orifices de réception 168. Les butées radiales 190 étant dégagées, le ressort 180 est libre de se dé-ployer axialement pour déplacer la bride 154 à l'écart axialement de la butée 104. Lors de ce déplacement, et sous l'effet du ressort 180, l'organe de libération 142 passe de sa position supérieure d'activation à sa position inférieure de libération. Il descend axialement par rapport à la partie supérieure 64 en coulissant le long de l'axe X-X' dans l'espace annulaire délimité dans le passage de réception supérieur 84 entre la partie intermédiaire 74 et la tige centrale 82. Ce déplacement est guidé par le coulissement de la surface périphérique intérieure 166 sur la tige 82 et par le coulissement de la surface périphérique exté- rieure 164 contre la région intermédiaire 74. Lorsque l'organe de libération 142 occupe sa position de libération, son bord supérieur 167 s'est écarté relativement de la came 204. Les étranglements inférieurs 162 sont alors placés en regard des pieds 150 des chiens 146, ce qui autorise un déplacement radial des chiens 146 depuis leur position déployée vers leur position rétractée. Les chiens 146 se rétractent donc à l'écart de la gorge 132 en étant reçus dans les étranglements inférieurs 162. Simultanément, l'étranglement supérieur 160 est situé en regard des orifices d'égalisation de pression 92. Les tiges 222 sont alors libres de se déplacer radialement vers l'intérieur, sous l'effet de la pression extérieure, vers leur configuration intérieure en appui contre le fond de l'étranglement inférieur 160. La pression entre l'extérieur de l'outil 54 et la cavité intérieure 136 s'égalise alors par circulation de fluide à travers successivement le bouchon 227, le canal 228 et l'orifice d'égalisation de pression 92 autour de la tige 222 jusqu'à la cavité intérieure 136. La partie inférieure 62 n'est alors plus retenue mécaniquement par rapport à la partie supérieure 64. En outre, il n'existe plus de différence de pression entre la cavité intérieure 146 et l'extérieur de l'outil 54 susceptible de retenir axialement la partie supérieure 64 par rapport à la partie inférieure 62. La ligne de travail au câble 40 est ainsi activée pour remonter vers le haut l'assemblage formé par l'ensemble supérieur 50 et la partie supérieure 64 de l'outil de déconnexion 54. Lors de ce déplacement, la tête 74 s'extrait hors du passage de réception inférieur 126 et le cheminement électrique 70 se déconnecte par extraction de la pointe de raccordement 112 hors du logement 126 et éventuellement par rupture d'un fil frangible. Ceci étant fait, l'assemblage formé par l'ensemble supérieur 50 et la partie inférieure 62 de l'outil, qui comporte notamment l'instrumentation fragile et coûteuse, est récupéré sans risque de rupture de la ligne de travail au câble 40, et sans qu'il soit nécessaire de déplacer l'assemblage formé par l'ensemble inférieur 52 et la partie inférieure 62 de l'outil de déconnexion 54. Plus tard, un repêchage de l'assemblage formé par l'ensemble inférieur 52 et la partie inférieure 62 de l'outil intermédiaire 54 peut être effectué, avec des moyens appropriés tels qu'une ligne de plus grande résistance mécanique. On notera que la chemise 122 de la partie inférieure 62 est profilée intérieurement pour engager un outil de repêchage disposé par exemple à l'extrémité in- férieure d'un câble de haute résistance mécanique tel qu'un tube enroulé (� coiled tubing �), ou à l'extrémité inférieure d'un train de tiges. L'outil de déconnexion d'urgence 54 est donc particulièrement simple à mettre en oeuvre, puisqu'il est totalement autonome sur le plan énergétique. Il ne requiert pas l'exercice d'une force importante sur la ligne de travail au câble pour autoriser la déconnexion, puisque cette déconnexion est pilotée directement dans l'outil 54 par l'actionneur 184 sous une commande transmise par des moyens de transmission d'un signal de commande entre le fond et la surface. En outre, l'égalisation de pression étant effectuée simultanément à la libération mécanique de la partie inférieure 62 par rapport à la partie supérieure 64, il n'y a pas de risque de blocage de l'outil 54 dans sa position raccordée. L'outil 54 est par ailleurs de faible longueur. Il est très résistant au milieu dans lequel il est plongé, du fait de l'étanchéité réalisée entre la partie supérieure 64 et la partie inférieure 62. Il est ainsi possible de faire circuler un cheminement électrique 70 à travers l'outil de déconnexion 54 sans risque de contamination par le milieu extérieur. Dans une variante, l'outil 54 comprend un interrupteur propre à ouvrir le cheminement électrique 70 pour rompre la continuité électrique et l'alimentation depuis la partie supérieure de la navette 30 vers la partie inférieure de la navette 30, afin d'éviter tout court-circuit avec le fluide de puits. Cet interrupteur est activé à la réception du signal de commande par les moyens de réception 186. REVENDICATIONS1.- Outil intermédiaire (54) de déconnexion, destiné à être placé dans une navette (30) descendue dans un puits (12) d'exploitation de fluide, du type comprenant : - une partie supérieure (64), destinée à être reliée à une ligne (40) de travail au câble, et une partie inférieure (62), destinée à être reliée à un outil de fond, la partie supérieure (64) et la partie inférieure (62) étant montés mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position raccordée l'une sur l'autre et une position totalement déconnectée, dans laquelle la partie supérieure (64) peut être remontée en surface indépendamment de la partie inférieure (62), l'une de la partie supérieure (64) et de la partie inférieure (62) délimitant une tête (74), l'autre de la partie supérieure (64) et de la partie inférieure (62) délimitant une cavité (146) de réception recevant la tête (74) de manière étanche dans la position raccordée ; - au moins un organe (140) d'immobilisation libérable de la partie supé- rieure (64) par rapport à la partie inférieure (62) dans la position raccordée ; - un organe de libération (142) de l'organe d'immobilisation (140), monté mobile entre une position d'activation de l'organe d'immobilisation (140) et une position de libération de l'organe d'immobilisation (140) ; - un mécanisme (144) de déplacement de l'organe de libération (142) logé dans l'outil (54), le mécanisme de déplacement (144) comprenant un actionneur (184) comportant une source d'énergie (202), et des moyens de réception d'un signal de commande propres à alimenter l'actionneur (184) par la source d'énergie (202) lors de la réception du signal de commande ; caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (144) comprend au moins un organe (180) de sollicitation élastique de l'organe de libération (142) vers sa position de libération et au moins un organe (182) de retenue de l'organe de libération (142) dans sa position d'activation à l'encontre de l'organe de sollicitation (180), l'actionneur (184) étant propre à libérer l'organe de retenue (182) après réception du signal de commande. 2.- Outil (54) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il délimite au moins un orifice (92) d'égalisation de pression raccordant la cavité intérieure (146) et l'extérieur de l'outil, l'outil (54) comprenant un organe (220) d'égalisation de pression monté mobile dans l'orifice d'égalisation de pression (92) entre une confi-guration d'obturation de l'orifice d'égalisation de pression (92) et une configuration d'égalisation de pression à travers l'orifice d'égalisation de pression (92), l'organe de libération (142) dans sa position d'activation maintenant l'organe d'égalisation de pression (220) dans sa configuration d'obturation, l'organe de libération (142) dans sa position de libération autorisant le déplacement de l'organe d'égalisation de pression (220) depuis sa configuration d'obturation vers sa configuration d'égalisation de pression. 3.- Outil (54) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'égalisation de pression (220) comprend une tige délimitant un canal intérieur (228), le canal intérieur (228) étant libéré dans la configuration d'égalisation de pression, le canal intérieur (228) étant obturé dans la configuration d'obturation. 4.- Outil (54) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe de libération (142) délimite un logement (160) de réception de l'organe d'égalisation de pression (220) débouchant dans une surface périphéri- que (164) de l'organe de libération (142), l'organe d'égalisation de pression (220) étant disposé dans le logement de réception (160) dans la position de libération. 5.- Outil (54) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (184) comprend un moteur électrique (200), avantageusement de puissance inférieure à 5 Watts, la source d'énergie (202) corn- prenant une batterie d'alimentation électrique du moteur électrique (220). 6.- Outil (54) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (184) comprend une came rotative (204), l'organe de retenue (182) coopérant avec la came rotative (204) pour que la rotation de la came rotative (204) désengage l'organe de retenue (182) de l'organe de libération (142). 7.- Outil (54) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de retenue comprend au moins un crochet (182) pivotant présentant une extrémité libre engagée contre la came rotative (204). 8.- Outil (54) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que les moyens de réception (186) du signal de commande sont propres à recevoir un signal électrique, électromagnétique, magnétique, mécanique ou acoustique de commande émis depuis la surface lorsque l'outil (54) est disposé dans le puits (12). 9.- Outil (54) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie supérieure (64) comprend un premier tronçon électrique, la partie inférieure (62) comprenant un deuxième tronçon électrique destiné à être raccordé à une ligne électrique de l'outil de fond, l'outil (54) comprenant au moins un tronçon électrique intermédiaire raccordant le premier tronçon au deuxième tronçon, le tronçon électrique intermédiaire étant déconnectable lors du passage de l'outil (54) depuis sa position raccordée jusqu'à sa position déconnectée. 10.- Navette (30) destinée à être descendue dans un puits (12) de produc- tion de fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un moyen (56) de raccordement à une ligne (40) de travail au câble ; - au moins un outil de fond ; et - un outil intermédiaire (54) de déconnexion selon l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce que, au moins dans la position déconnectée, le moyen de raccordement (56) à la ligne de travail au câble (40) est raccordé à la partie supérieure (64), l'outil de fond étant raccordé à la partie inférieure (62). 11.- Navette (30) selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un outil de mesure (58) interposé entre la partie supérieure (64) et le moyen de raccordement (56) à la ligne de travail au câble (40), la navette (30) comprenant au moins un outil d'intervention et/ou de mesure disposé sous la partie inférieure (62). 12. Procédé de déconnexion d'une navette (30) selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - réception d'un signal de commande de l'actionneur (84) depuis la surface par les moyens de réception (186) ; - activation de l'actionneur (184) par la source d'énergie (202) logée dans l'outil (54) ; - désengagement par l'actionneur (184) de l'organe de retenue (182) à l'écart de l'organe de libération (142) ; - passage de l'organe de libération (142) entre sa position d'activation de l'organe d'immobilisation (140) et sa position de libération de l'organed'immobilisation (140) sous l'effet de l'organe de sollicitation (180) et libération de l'organe d'immobilisation (140) ; - déplacement de la partie supérieure (64) par l'intermédiaire de la ligne de travail au câble (40), sans déplacer la partie inférieure (62) pour passer de la posi- tion raccordée à la position totalement déconnectée. 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'outil délimite au moins un orifice (92) d'égalisation de pression raccordant la cavité intérieure (146) et l'extérieur de l'outil, l'outil (54) comprenant un organe (220) d'égalisation de pression monté mobile dans l'orifice d'égalisation de pression (92) entre une configuration d'obturation de l'orifice d'égalisation de pression (92) et une configuration d'égalisation de pression à travers l'orifice d'égalisation de pression (92), le procédé comprenant le passage de l'organe d'égalisation de pression (220) de-puis sa configuration d'obturation vers sa configuration d'égalisation de pression lorsque l'organe de libération (142) atteint sa position de libération. 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'organe d'égalisation de pression (220) passe de sa configuration d'obturation à sa configuration d'égalisation de pression sous l'effet de la pression du fluide extérieur s'appliquant sur l'outil (54).