Brevet FR2937089A1 — publié le 20100416

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de diagnostic d'au moins une partie d'un dispositif de dosage d'agent réactif qui dose un agent réactif ou une matière première donnant l'agent réactif dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion selon lequel on saisit un signal de capteur (s_Mes_nK) dans le canal des gaz d'échappement en aval d'un catalyseur SCR, ce signal représentant à la fois une mesure de la concentration en oxyde d'azote Nox. (NOx_nK) et une mesure de la fuite de l'agent réactif (Rea_Spf) ou de la fuite de produits de décomposition de l'agent réactif en aval du catalyseur SCR. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et un programme d'ordinateur ainsi qu'un produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 199 03 439 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont le canal des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur de réduction catalytique sélective (encore appelé catalyseur SCR) réduisant les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement du moteur à combustion à l'aide d'un agent réactif pour obtenir de l'azote. Le dosage de l'agent réactif ou de la matière première donnant l'agent réactif, se fait de préférence en fonction de paramètres du moteur à combustion interne tels que la vitesse de rotation et la quantité de carburant injectée. Le dosage se fait en outre de préférence en fonction d'au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement telle que par exemple la température des gaz d'échappement ou la température de fonctionnement du catalyseur SCR. Comme agent réactif, on utilise un agent réducteur, l'ammoniac obtenu à partir d'une matière première constituée par une solution aqueuse d'urée. Le dosage de l'agent réactif ou de la matière première donnant l'agent réactif dans le canal des gaz d'échappement, doit être fait de manière soigneuse. Un dosage trop faible peut avoir pour conséquence une réduction incomplète des oxydes d'azote dans le catalyseur SCR. Un dosage trop fort conduit à une fuite de l'agent réactif vers l'aval après le catalyseur SCR qui peut se traduire par une 2 consommation inutilement élevée d'agent réactif ainsi que par des odeurs gênantes. Le document DE 10 2005 042 489 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont le canal des gaz d'échappement est équipé d'au moins un catalyseur SCR recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR. La concentration en oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR est calculée et également mesurée à l'aide d'un capteur NOx qui présente une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. On détermine la différence entre la valeur calculée et la valeur mesurée de la concentration en oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR, et on la prend en considération lorsqu'on fixe un signal de dosage de l'agent réactif ou d'une matière première donnant l'agent réactif. Il est prévu un contrôle de plausibilité ou un diagnostic par lequel on compare la quantité d'agent réactif ou la quantité de matière première donnant l'agent réactif dosée pendant une durée prédéfinie et la quantité d'agent réactif transformée et/ou la quantité de NOx convertie dans un catalyseur SCR. En cas d'écart, on fournit un signal de correction qui influence le signal de dosage. Le document DE 10 2006 041 676 Al décrit un procédé de dosage d'un agent réactif ou d'une matière première donnant un agent réactif dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion, utilisé pour la conversion catalytique des oxydes d'azote NOx dans un catalyseur. On détermine la différence entre une concentration d'oxydes d'azote NOx mesurée et une concentration d'oxyde d'azote calculée en aval du catalyseur. La différence est comparée à un seuil de différence. En cas de dépassement du seuil de différence, on prend une mesure pour diminuer ou effectuer la coupure complète du dosage. Ensuite, on vérifie la différence par rapport à une mesure correspondant à une augmentation. Si la différence dépasse la mesure d'augmentation, on prend une mesure pour augmenter le dosage. Ce procédé connu permet notamment une réaction rapide à un sous-dosage de l'agent réactif ou de la matière première donnant l'agent réactif. 3 Le document DE 10 2007 022 594 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé de diagnostic d'un agent réactif ou d'une matière première d'agent réactif avant d'être introduit dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion, qui est nécessaire à la conversion d'au moins un composant des gaz d'échappement dans un catalyseur. On détermine tout d'abord une variation de la charge du moteur à combustion rapportée au temps. En cas de dépassement d'un seuil de variation de charge, on émet un premier signal de libération. En outre, on détermine le niveau de remplissage relatif en agent réactif dans le catalyseur. En cas de dépassement d'une valeur de seuil de niveau de remplissage relatif, on émet un second signal de libération. Ensuite, on compare la fuite d'agent réactif qui se produit en aval du catalyseur à une valeur de seuil de fuite. En présence du premier et du second signal de libération et d'un dépassement du seuil de fuite d'agent réactif, on estime que l'agent réactif est de qualité suffisante. Le document EP 1 426 575 B I décrit un procédé de surveillance d'un système de post-traitement des gaz d'échappement selon lequel, pour effectuer un tel post-traitement des gaz d'échappement on introduit un agent réactif dans les gaz d'échappement ; on modifie la quantité d'agent réactif et on détecte un défaut si un signal d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé dans le canal des gaz d'échappement en aval du système de post-traitement des gaz d'échappement, ne varie pas comme prévu. Le signal est une mesure de la fuite d'agent réactif ou de la fuite de produits de décomposition de l'agent réactif et de la concentration en NOx. On reconnaît un défaut si pour une augmentation de la quantité d'agent réactif, le signal qui indique la fuite d'agent réactif n'augmente pas alors que le signal donnant la concentration en Nox dans les gaz d'échappement ne diminue pas ou si pour une réduction de la quantité d'agent réactif, le signal indiquant la fuite d'agent réactif ne diminue pas ou que le signal indiquant la concentration en oxydes d'azote NOx n'augmente pas. Comme capteur, on peut utiliser un capteur NOx présentant une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Le diagnostic repose sur une variation du dosage et sur la surveillance 4 d'une variation du signal mesuré qui traduit d'une part la concentration en oxydes d'azote NOx et d'autre par la fuite de l'agent réactif. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de diagnostic d'un dispositif de dosage d'agent réactif ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, permettant avec des moyens simples, de garantir un diagnostic fiable, notamment un diagnostic de fuite au niveau de la soupape de dosage du dispositif de dosage d'agent réactif. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que en présence d'une augmentation du signal de capteur (s_Mes_nK), on augmente le dosage de l'agent réactif, en présence d'une poursuite de l'augmentation du signal de capteur (s_Mes_nK), on diminue le dosage de l'agent réactif, et en présence d'une nouvelle poursuite de l'augmentation du signal de capteur (s_Mes_nK), on émet un signal de défaut (s_Feh). Le procédé de diagnostic selon l'invention d'un dispositif de dosage d'agent réactif qui dose un agent réactif ou une matière première donnant un agent réactif dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion, résulte de la saisie d'un signal de capteur dans le canal des gaz d'échappement en aval d'un catalyseur SCR. Ce signal est à la fois une mesure de la concentration en oxydes d'azote NOx et de la fuite d'agent réactif en aval du catalyseur SCR. Selon l'invention, en cas d'augmentation du signal de capteur, on augmente le dosage de l'agent réactif et si le signal de capteur continue d'augmenter, on diminue le dosage de l'agent réactif et si le signal de capteur continue d'augmenter, on émet un signal de défaut. Le procédé selon l'invention ainsi a pour point de départ un mode de dosage normal de l'agent réactif ou de la matière première donnant l'agent réactif dans le canal des gaz d'échappement du moteur à combustion ; on répond à une augmentation de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur par une augmentation du dosage de l'agent réactif. Si néanmoins, on n'obtient pas la diminution attendue du signal de capteur, cela suppose que l'augmentation du signal de capteur provient d'une augmentation de la fuite de l'agent réactif occasionnée par l'excédent d'agent réactif. Toutefois, du fait de la sensibilité transversale du capteur de gaz d'échappement constitué de préférence par un capteur d'oxydes 5 d'azote NOx avec un seul élément de capteur, on ne peut pas faire de distinction entre une augmentation de la concentration en oxydes d'azote NOx et une augmentation de la fuite de l'agent réactif ou une augmentation de la fuite des produits de décomposition de l'agent réactif. Par suite au cours d'une étape ultérieure, on diminue le dosage de l'agent réactif. Dans la mesure où, on constate alors poursuite de l'augmentation du signal de capteur, l'augmentation du signal de capteur ainsi constatée, ne peut provenir que d'une fuite d'agent réactif qui continue d'exister et donne lieu à la poursuite de l'augmentation du signal de capteur. Dans ce cas, on émet un signal de défaut signalant un dosage excessif, défectueux de l'agent réactif dans le canal des gaz d'échappement du moteur à combustion; ce dosage excessif peut résulter d'une vanne grippée en position d'ouverture dans le dispositif de dosage de l'agent réactif. Le signal de défaut peut servir par exemple pour informer l'utilisateur du moteur à combustion ou être enregistré dans la mémoire d'un appareil de commande pouvant par exemple lue dans le cadre des interventions d'entretien du moteur à combustion. Le procédé selon l'invention permet un diagnostic d'au moins une partie du dispositif de dosage d'agent réactif sans nécessiter la mise en oeuvre de moyens supplémentaires sous forme de composants et en se limitant à un mode de fonctionnement spécial comme réaction sur le signal de capteur. Un développement de l'invention prévoit que si le signal de capteur continue d'augmenter, on arrête complètement le dosage de l'agent réactif. Cela simplifie la réalisation du diagnostic et son résultat d'une façon fiable. Un développement de l'invention prévoit pour exploiter le signal de capteur de préférence à plusieurs instants, de déterminer et d'exploiter les pentes du signal de capteur. 6 Du fait de la réaction relativement lente de l'ensemble du système à une variation du dosage conditionnée notamment par la capacité d'accumulation de l'agent réactif du catalyseur SCR, qui se situe dans une plage de quelques secondes ou plus, il suffit d'effectuer la détermination de quotients de différences sur des intervalles chronologiques de l'ordre de la seconde pour rapprocher les pentes. Selon un développement de l'invention, on détermine la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur SCR, liée à l'émission brute d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion et on effectue le diagnostic seulement si la variation de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur SCR, se situe en dessous d'un seuil. Ainsi le diagnostic est effectué seulement dans le cadre d'un état quasi stationnaire du moteur à combustion, dans lequel , il n'y a pas de variation de la concentration en oxydes d'azote NOx ou seulement une faible variation, inférieure au seuil en amont du catalyseur SCR. En variante ou en plus il peut être prévu que soit le diagnostic seulement effectué si la concentration en oxydes NOx en amont du catalyseur SCR est inférieure à un seuil. Ainsi, le diagnostic ne sera effectué que dans un faible état de charge du moteur à combustion par exemple lorsque celui-ci fonctionne au ralenti. Un développement de l'invention prévoit des temporisations entre les différentes étapes du procédé. On peut ainsi tenir compte des temps de réaction du système, liées à une variation du dosage de l'agent réactif, notamment du toit de la capacité d'accumulation de l'agent réactif par le catalyseur SCR. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé concerne tout d'abord un appareil de commande conçu de manière particulière et comportant des moyens pour mettre en oeuvre le procédé. L'appareil de commande comporte notamment un moyen d'établissement du signal de dosage et un dispositif d'évaluation du signal de capteur. 7 L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique contenant les étapes du procédé sous la forme d'un programme de commande. Le programme d'ordinateur selon l'invention prévoit l'exécution de toutes les étapes du procédé selon l'invention sur un ordinateur. Le produit programme d'ordinateur selon l'invention permet d'exécuter le procédé de l'invention avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique du procédé selon l'invention, - la figure 2 montre un ordinogramme du procédé de l'invention. Description détaillée d'exemples de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion 10 dont la zone d'aspiration d'air 11 est équipé d'un capteur d'air 12 et dont le canal des gaz d'échappement 13 est équipé au moins d'une partie d'un dispositif de dosage d'agent réactif 14, en aval de ce dispositif 14, d'un catalyseur SCR 16 et en aval de ce catalyseur, d'un capteur des gaz d'échappement 17. Dans le canal des gaz d'échappement 13, on a en amont du catalyseur SCR 16, une concentration en oxydes d'azote NOx, NOx_vK et en aval du catalyseur SCR 16, une concentration en oxydes d'azote Nox, NOx_nK et une fuite de l'agent réactif Rea_Spf. Le capteur d'air 12 fournit à un appareil de commande 20 un signal d'air s_MsL, alors que le moteur à combustion 10, lui fournit un signal de vitesse de rotation s_n et le capteur de gaz d'échappement 17 un signal de capteur s_Mes_nK. L'appareil de commande 20 fournit un signal de dosage s_DV au dispositif de dosage d'agent réactif 14. L'appareil de commande 20 comporte des moyens 21 de détermination de la concentration en oxydes d'azote NOx recevant le 8 signal d'air s_MsL, le signal de vitesse de rotation s_n ainsi qu'une mesure de la charge Md de la charge du moteur à combustion interne 10 pour fournir une concentration en oxydes d'azote Nox calculée NOx_vK_sim en amont du catalyseur SCR 16. L'appareil de commande 20 comporte en outre un moyen d'établissement de signal de dosage 22 recevant le signal de capteur s_Mes_nK, la concentration en oxydes d'azote NOx calculée NOx_vK_sim en amont du catalyseur SCR 16 ainsi que la valeur calculée du niveau de remplissage d'agent réactif Rea_FüS du catalyseur SCR 16 pour fournir le signal de dosage s_DV. L'appareil de commande 20 comporte en outre un dispositif d'exploitation 23 du signal de capteur recevant le signal de capteur s_Mes_nK, la concentration en oxydes d'azote NOx calculée NOx_vK_sim en amont du catalyseur SCR 16, cinq valeurs de seuil ScW1, ScW2, ScW3, ScW4, ScW5 ainsi qu'une première et une seconde temporisation ti_VZ 1, ti_VZ2 pour fournir un signal de commutation s_sig ainsi qu'un signal de défaut s_Feh. Le procédé selon l'invention sera décrit ci-après de manière plus détaillée à l'aide de l'ordinogramme de la figure 2. Selon un développement du procédé de l'invention, on prévoit que le diagnostic d'au moins une partie du dispositif de dosage d'agent réactif 14 ne sera effectué que lorsque les conditions de fonctionnement prédéfinies existent pour le moteur à combustion 10. Par une première interrogation 30, on peut vérifier s'il y a une variation dNOx_vK/dt de la concentration NOx_vK en amont du catalyseur SCR 16 passant en dessous de la première valeur de seuil ScW 1. La concentration NOx_vK en amont du catalyseur SCR 16 est donnée de préférence par la concentration calculée NOx_vK_sim. Dans la mesure où cela n'est pas le cas, et si on a néanmoins de plus grandes variations de la concentration calculée NOx_vK_sim on n'effectue pas de diagnostic et on revient au point de départ. Dans la mesure où la condition de la première interrogation 30 est remplie, on peut vérifier dans une seconde interrogation 31, si la concentration NOx_vK en amont du catalyseur SCR 16 est inférieure à la seconde valeur de seuil ScW2. Dans ce cas la 9 concentration NOx_vK en amont du catalyseur SCR 16 est également donnée de préférence par la concentration calculée NOx_vK_sim. Par la seconde interrogation 31, on vérifie ainsi si la valeur absolue de la concentration NOx vK ou de la concentration calculée NOx vK sim est faible. On peut par exemple fixer la seconde valeur de seuil ScW2 pour effectuer un diagnostic seulement pour une faible valeur de la charge Md du moteur à combustion 10 par exemple lorsque ce moteur fonctionne au ralenti. Dans la mesure où la seconde requête 31 n'est pas remplie, on revient au point de départ. La seconde interrogation 31 peut être prévue en variante ou en plus de la première interrogation 30. Si dans la seconde interrogation 31, on constate que la condition est remplie, on passe à une troisième interrogation 32 pour vérifier si l'augmentation ds_Mes_nK/dt du signal de capteur s_Mes_nK est supérieure à la troisième valeur de seuil ScW3. Dans la mesure où cela n'est pas le cas, on revient au point de départ. Si la condition est remplie, on suppose tout d'abord que l'augmentation du signal de capteur s_Mes_nK résulte d'une augmentation de la concentration NOx_vK en amont du catalyseur SCR 16. Dans la mesure où on la première interrogation 30, on n'aura la troisième interrogation 32 que lorsque la variation de la concentration NOx_vK en amont du catalyseur SCR 16 sera inférieure à la première valeur de seuil ScW 1. Cette limitation disparaît si la première interrogation 30 est supprimée. Dans la mesure où la condition n'est pas remplie, on revient au point de départ. Dans la mesure où la condition de la troisième interrogation 32 est remplie, on passe au premier bloc fonctionnel 33 qui prévoit d'augmenter le dosage de l'agent réactif établi dans le moyen d'établissement du signal de dosage 22. La demande d'augmentation du dosage est transmise par le dispositif d'évaluation du signal de capteur 23 au dispositif d'établissement du signal de dosage 22 par le signal de commutation s_Sig. Selon l'exemple de réalisation, le moyen d'établissement du signal de dosage 22 établit le signal de dosage s_DV en fonction du signal de capteur s_Mes_nK, de la concentration calculée NOx_vK en 10 amont du catalyseur SCR 16 et en fonction au moins du niveau de remplissage d'agent réactif Rea_FüS dans le catalyseur SCR 16; le niveau de remplissage d'agent réactif Rea_FüS peut se déterminer à partir de calculs faits selon l'état de la technique évoqué ci-dessus. Ensuite, on prévoit le cas échéant un second bloc fonctionnel 34 qui fixe la première temporisation ti_VZ1 avant de passer à une quatrième interrogation 35. Dans la quatrième interrogation 35 on vérifie si le signal de capteur s_Mes_nK continue d'augmenter (ds_Mes_nK/dt > ScW4 ?); pour cela on effectue une comparaison de la quatrième valeur de seuil ScW4 qui peut être identique à la troisième valeur de seuil ScW3 ou différente de celle-ci. La première temporisation ti_VZ1 peut être prévue pour tenir compte du retard de la réaction du capteur de gaz d'échappement 17 en aval du catalyseur SCR 16, notamment lié à la capacité d'accumulation d'agent réactif du catalyseur SCR 16. Si la quatrième interrogation 34 reçoit une réponse négative, on revient au point de départ. Si la condition de la quatrième interrogation 35 est remplie, on suppose qu'il y a eu un défaut au moins dans une partie du dispositif de dosage d'agent réactif 14. Du fait de la réalisation du capteur de gaz d'échappement 17 sous forme de capteur d'oxydes d'azote NOx, et que pour des raisons de coût il n'est prévu qu'un unique élément de capteur, selon l'état de la technique actuel, il faut prendre en compte une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif ou vis-à-vis de produits de décomposition de l'agent réactif, notamment dans la mesure où l'agent réactif est de l'ammoniac ou que la matière première donnant l'agent réactif est par exemple une solution aqueuse d'urée. Du fait de la sensibilité transversale du capteur de gaz d'échappement 17, le signal de capteur s_Mes_nK constitue en même temps une mesure de la concentration NOx_nK en aval du catalyseur SCR 16 et une mesure de la fuite de l'agent réactif Rea_Spf en aval du catalyseur SCR 16. Par suite, à ce moment, on ne peut encore pas savoir si la poursuite de l'augmentation du signal de capteur s_Mes_nK résulte d'une augmentation de la 11 concentration NOx_nK ou d'une augmentation de la fuite de l'agent réactif Rea_Spf. Dans la mesure où la condition de la quatrième interrogation 35 est remplie, on passe au troisième bloc fonctionnel 36 qui prévoit de diminuer le dosage de l'agent réactif. Selon un développement avantageux, le dosage est fixé à zéro de sorte que le signal de dosage s_DV soit complètement coupé. La demande de diminution du dosage est transmise par le dispositif d'évaluation du signal de capteur 23 au moyen d'établissement du signal de dosage 22 par l'intermédiaire du signal de commutation s_Sig. De façon préférentielle, il est ensuite prévu le quatrième bloc fonctionnel 37 qui prédéfinit la seconde temporisation ti_VZ2; qui permet de tenir compte à nouveau d'un retard dans le canal des gaz d'échappement 13 notamment occasionné par la capacité d'accumulation d'agent réactif du catalyseur SCR 16. Dans la cinquième interrogation 38 suivante, on vérifie à partir d'une comparaison avec le cinquième seuil ScW5, si le signal de capteur s_Mes_nK continue d'augmenter (ds_Mes_nK/dt > ScW5 ?). Si cela n'est pas le cas, on revient au point de départ. Si toutefois, dans la cinquième interrogation 38, on a constaté la poursuite de l'augmentation du signal de capteur s_Mes_nK, on passe à un cinquième bloc fonctionnel 39 qui prévoit l'émission du signal de défaut s_Feh. L'émission du signal de défaut s_Feh signifie que l'on est sans équivoque en présence d'un dosage trop élevé. Un tel défaut se produit notamment si une soupape du dispositif de dosage d'agent réactif 14 par exemple une soupape de dosage ou notamment la soupape d'injection d'agent réactif est grippée en position ouverte de sorte que le signal de dosage s_DV ne permette plus de définir le dosage. De manière générale, en cas de défaut, il faut s'attendre au dosage maximum possible qui se traduit par un surdosage nocif. Le signal de défaut s_Feh peut être affiché par exemple directement pour l'utilisateur du moteur à combustion 10. L'utilisateur est par exemple le conducteur d'un véhicule équipé du moteur à combustion 10. En variante ou en plus, le signal de défaut s_Feh peut 5 12 être enregistré dans une mémoire non détaillée de l'appareil de commande 20 qui sera lue par exemple lors de travaux d'entretien effectués sur le moteur à combustion 10. 10 REVENDICATIONS1 °) Procédé de diagnostic d'au moins une partie d'un dispositif de dosage d'agent réactif (14) qui dose un agent réactif ou une matière première donnant l'agent réactif dans le canal des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10) selon lequel on saisit un signal de capteur (s_Mes_nK) dans le canal des gaz d'échappement (13) en aval d'un catalyseur SCR (16), ce signal représentant à la fois une mesure de la concentration en oxyde d'azote Nox. (NOx_nK) et une mesure de la fuite de l'agent réactif (Rea_Spf) ou de la fuite de produits de décomposition de l'agent réactif en aval du catalyseur SCR (16), caractérisé en ce que en présence d'une augmentation du signal de capteur (s_Mes_nK), on augmente le dosage de l'agent réactif, en présence d'une poursuite de l'augmentation du signal de capteur (s_Mes_nK), on diminue le dosage de l'agent réactif, et en présence d'une nouvelle poursuite de l'augmentation du signal de capteur (s_Mes_nK), on émet un signal de défaut (s_Feh). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que en présence d'une poursuite de l'augmentation (ds_Mes_nK/dt) du signal de capteur (s_Mes_nK), on réduit à zéro le dosage de l'agent réactif. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine des pentes pour évaluer le signal de capteur (s_Mes_nK). 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine des quotients de différences pour évaluer le signal de capteur (s_Mes_nK). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine la concentration en oxydes d'azote Nox (NOx_vK) en amont du catalyseur SCR (16), et on n'effectue le diagnostic que si la variation (dNOx_vK/dt) de la concentration (NOx_vK) est inférieure à une premiere valeur de seuil (ScWl). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la concentration en oxyde d'azote Nox (NOx_vK) en amont du catalyseur SCR (16), et on n'effectue le diagnostic que si la concentration (NOx_vK) est inférieure à une seconde valeur de seuil (ScW2). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par des temporisations (ti_VZ1, ti_VZ2) entre les différentes étapes. 8°) Dispositif de diagnostic d'au moins une partie d'un dispositif de dosage d'agent réactif (14) qui dose un agent réactif ou une matière première donnant l'agent réactif dans le canal des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10), caractérisé par un appareil de commande (20) conçu de manière spéciale, et comportant des moyens (22, 23) pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 9°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'appareil de commande (20) comporte un moyen d'établissement du signal de dosage (22) et un moyen d'évaluation du signal de capteur (23). 10°) Programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une desrevendications 1 à 7 lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur.5