Brevet FR2940662A1 — publié le 20100702

La présente invention concerne le domaine de l'excavation de sol et notamment la technologie consistant à mélanger in situ le sol excavé avec un liant. La présente invention concerne plus particulièrement une machine d'excavation comportant : un mât ayant une direction longitudinale, une barre qui présente une première extrémité munie d'un outil d'excavation, - un chariot mobile selon la direction longitudinale du mât et comprenant un premier organe de maintien pour maintenir la barre par rapport au chariot, ledit chariot étant apte à déplacer la barre selon la direction longitudinale du mât. Un exemple particulier d'une telle machine est déjà connu et notamment représenté sur la figure 1 de FR 2 888 859. Cette machine permet notamment de mettre en oeuvre la technique du � soil-mixing � qui consiste à exécuter des panneaux successifs en mélangeant in situ le sol découpé de la tranchée avec du ciment ou plus généralement un liant, le mélange sol/liant formant la paroi. Cette technique est particulièrement utilisée pour la réalisation de murs de soutènement ou d'écrans d'étanchéité. Cette machine peut également réaliser des parois enterrées dans le sol du type parois moulées. Cela consiste à réaliser successivement dans le sol, à l'aide d'une telle machine d'excavation, des portions de tranchée et de remplir la tranchée ainsi réalisée avec un ciment ou un béton. Pour réaliser les portions de tranchée, le chariot coulisse le long du mât depuis son extrémité supérieure jusqu'à son extrémité inférieure. Autrement dit, la course du chariot correspond sensiblement à la longueur, ou hauteur, du mât. Dans la mesure où la barre, le plus souvent appelée � kelly � par l'homme de l'art, est maintenue au chariot, on comprend que la course du kelly est également sensiblement égale à la hauteur du mât. Il s'ensuit donc que cette machine est apte à réaliser des portions de tranchée dont la profondeur est au mieux égale à la hauteur du mât. En d'autres termes, la profondeur d'excavation de cette machine est limitée par la hauteur du mât. Cela présente un inconvénient car, en pratique, la longueur des mâts des machines d'excavation est limitée à environ 20 mètres alors que l'on souhaite parfois pouvoir atteindre des profondeurs d'excavation bien supérieures. Il est connu qu'une solution à ce problème est d'utiliser une barre, ou kelly, dont la longueur est supérieure à la longueur du mât. Cette solution, d'apparence simple, est difficile à mettre en oeuvre car il est actuellement difficile de lever la barre pour la monter sur le mât, ce dernier étant positionné en position verticale et pouvant mesurer jusqu'à une trentaine de mètres. Plus généralement se pose le problème du montage de la barre au mât, quelle que soit la longueur de la barre. En effet, il est actuellement nécessaire d'utiliser des moyens de levage extérieurs afin de monter la barre sur le mât. Qui plus est, le raccordement des flexibles hydrauliques pour alimenter les moteurs de l'outil d'excavation est difficile et dangereux à effectuer car les opérateurs doivent intervenir en hauteur. Un but de l'invention est de fournir une machine d'excavation permettant de lever aisément la barre, notamment mais pas exclusivement lorsqu'elle est plus longue que le mât. L'invention atteint son but par le fait que le premier organe de maintien est rotatif par rapport au chariot et que le premier organe de maintien présente un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée en translation par rapport au chariot, et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer en translation par rapport au chariot. Grâce à l'invention, on comprend que la levée de la barre peut se faire de la façon suivante : partant d'une position où la barre est posée au sol en étant sensiblement horizontale, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire au mât, on engage la barre opposée à la première extrémité dans le premier organe de maintien, puis on verrouille le premier organe de maintien avant d'amener le chariot, solidaire de la barre, vers une extrémité supérieure du mât. Comme le premier organe de maintien est rotatif par rapport au chariot, on comprend que la levée de la barre s'accompagne du redressement de la barre par pivotement vers une position sensiblement verticale. De préférence, la barre pivote naturellement par rapport au chariot lors du déplacement de ce dernier, en raison de la force de gravité agissant sur ladite barre. Sans sortir du cadre de la présente invention, la machine d'excavation permet la mise en oeuvre d'autres procédés de levée de la barre, dont certains seront définis ci-après, précisément lorsque la barre est plus longue que le mât. De manière préférentielle, le premier organe de maintien est apte à pivoter autour d'un axe de rotation orthogonal à la direction longitudinale du mât, grâce à quoi la rotation de la barre lors de sa levée se fait dans un plan sensiblement vertical. Selon un mode préféré de réalisation, l'axe de rotation est orthogonal à un plan d'excavation. Ce plan d'excavation est défini comme étant le plan sensiblement vertical dans lequel s'étend la portion de tranchée excavée par l'outil d'excavation. Avantageusement, la barre est apte à coulisser dans le premier organe de maintien lorsque ce dernier est en position déverrouillée. Il est donc compréhensible que l'on peut réaliser une levée de la barre en déplaçant la machine vers la première extrémité de la barre, cette dernière étant maintenue au sol, de sorte que le la barre se redresse en coulissant dans le premier organe de maintien, ce dernier pivotant naturellement pendant le déplacement du chariot vers l'extrémité supérieure du mât. Selon un aspect avantageux de l'invention, le mât présente une première extrémité qui porte un second organe de maintien apte à recevoir et maintenir la barre par rapport au mât, ledit second organe de maintien présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât. On comprend que le second organe de maintien permet avantageusement de maintenir la barre par rapport au mât lorsque le premier organe de maintien est déverrouillé, par exemple lors du déplacement de ce dernier. En pratique, le second organe de maintien est utilisé après que la barre a été amenée en position verticale, c'est-à-dire que l'on engage la barre dans le second organe de maintien lorsqu'elle est en position verticale. De manière préférentielle, à l'instar du premier organe de maintien, la barre est apte à coulisser dans le second organe de maintien lorsque ce dernier est en position déverrouillée. Il s'ensuit que les premier et second organes de maintien constituent également des moyens de guidage en translation verticale pour la barre. Avantageusement, l'outil d'excavation comporte au moins un moteur hydraulique et la machine comporte en outre au moins une première conduite hydraulique reliant le chariot et le moteur hydraulique via une seconde extrémité de la barre opposée à la première extrémité, tout en passant à l'intérieur de la barre, ainsi qu'au moins une deuxième conduite hydraulique reliant le chariot et un raccord hydraulique fixé sensiblement à mi-longueur du mât, ledit raccord étant quant à lui destiné à être relié à une source d'énergie hydraulique pour l'alimentation du moteur hydraulique. On comprend que les première et deuxième conduites hydrauliques permettent l'alimentation du moteur hydraulique en énergie hydraulique : l'énergie hydraulique est en effet envoyée au moteur par la source d'énergie successivement par l'intermédiaire du raccord hydraulique, de la deuxième conduite hydraulique et de la première conduite hydraulique. Un circuit hydraulique de retour, connu par ailleurs, est de préférence également prévu. Par suite, la deuxième conduite hydraulique doit être suffisamment longue pour que le chariot demeure connecté au raccord hydraulique quelle que soit la position du chariot le long du mât. En outre, la première conduite hydraulique doit être suffisamment longue pour que le chariot reste relié à la seconde extrémité de la barre pendant la levée de cette dernière et, bien évidemment, lorsque la barre a atteint sa position verticale. Le fait que le raccord soit disposé à mi-longueur du mât permet de minimiser la longueur de la deuxième conduite hydraulique. Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, les conduites hydrauliques peuvent être connectées pendant que la barre est dans sa position descendue sensiblement perpendiculaire au mât. Dans cette position, le montage des conduites hydrauliques est beaucoup plus aisé que dans l'art antérieur où les opérateurs devaient intervenir en hauteur. De manière préférentielle, l'outil d'excavation est une fraise pour mélange de sol. Autrement dit, l'outil d'excavation permet à la fois l'excavation et le mélange de sol avec un liant pouvant être acheminé dans la tranchée via un tube s'étendant dans la barre. Ainsi, la machine d'excavation selon l'invention est préférentiellement une machine de type � soil-mixing �. La présente invention concerne en outre un premier procédé de levée d'une barre d'une machine d'excavation selon l'invention, ladite barre présentant une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât, procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, l'outil d'excavation étant posé au sol, la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant la machine d'excavation vers l'outil d'excavation, l'outil d'excavation demeurant immobile, pendant que le premier organe de maintien est dans l'état déverrouillé. Au fur et à mesure que la machine se rapproche de l'outil d'excavation, la barre se redresse en pivotant depuis sa position sensiblement horizontale. Simultanément, le chariot se déplace, naturellement ou par une action mécanique, vers la seconde extrémité du mât. Dans ce procédé, on comprend que la barre se redresse tout en coulissant dans le premier organe de maintien. La présente invention concerne en outre un second procédé de levée d'une barre d'une machine d'excavation selon l'invention, ladite barre présentant là encore une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât, procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant le chariot depuis une première extrémité du mât vers une seconde extrémité du mât opposée à la première extrémité, la barre étant bloquée par rapport au premier organe de maintien. Au cours de ce second procédé de levée, la barre est maintenue bloquée par rapport au premier organe de maintien. Le chariot doit donc être solidarisé à la barre à une distance de la première extrémité de la barre qui soit au plus égale à la hauteur du mât. Pour bloquer la barre par rapport au premier organe de maintien, on fait en sorte que ce dernier soit dans l'état verrouillé lors du déplacement du chariot. De manière avantageuse, dans les premier et second procédés définis ci-dessus, le mât de la machine présente une première extrémité, de préférence son extrémité inférieure, qui porte un second organe de maintien apte à recevoir et maintenir la barre par rapport au mât, ledit second organe de maintien présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât, ledit procédé comportant en outre une étape au cours de laquelle la première extrémité de la barre vient s'engager dans le deuxième organe de maintien après que le chariot est arrivé à la seconde extrémité du mât. On comprend donc que la barre, à l'issue des procédés de levée précités, est apte à être maintenue, déplacée et guidée en translation le long du mât grâce aux premier et second organes de maintien. L'invention concerne enfin un procédé d'excavation dans lequel on fournit une machine d'excavation selon l'invention, ladite machine comprenant une barre sensiblement plus longue que le mât, ledit procédé comportant successivement : une étape de levée dans laquelle la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât, une étape dans laquelle le chariot est positionné à la seconde extrémité du mât, - une première étape d'enfoncement de l'outil d'excavation dans le sol au cours de laquelle on verrouille le premier organe de maintien si tel n'est pas déjà le cas, on déplace le chariot verrouillé à la barre vers la première extrémité du mât, de façon à amener l'outil d'excavation dans une première position d'enfoncement, une étape dans laquelle le chariot est positionné à la seconde extrémité du mât après que le premier organe de maintien a été mis dans l'état déverrouillé, l'outil d'excavation restant dans sa première position d'enfoncement, et une seconde étape d'enfoncement de l'outil d'excavation, analogue à la première étape d'enfoncement, de façon à amener l'outil d'excavation dans une seconde position d'enfoncement. Ainsi, grâce à l'invention, l'outil d'excavation est amené dans sa position d'enfoncement maximale, à savoir la deuxième position d'enfoncement, en deux fois. L'outil d'excavation est en effet tout d'abord amené dans sa première position d'enfoncement avant d'être amené dans sa seconde position d'enfoncement correspondant à la profondeur d'enfoncement maximale. Grâce à ce procédé avantageux, la profondeur d'enfoncement totale de l'outil d'excavation n'est pas donc pas limitée à la longueur du mât. Sans sortir du cadre de la présente invention, on peut également prévoir de réaliser l'enfoncement de l'outil d'excavation en un nombre d'étapes d'enfoncement supérieur à deux, notamment lorsque la longueur de la barre est très supérieure à celle du mât. De préférence, ce procédé comporte en outre une étape de remontée de l'outil d'excavation, qui est réalisée après la seconde étape d'enfoncement, afin de sortir l'outil d'excavation de la tranchée venant d'être excavée. Cette étape de remontée se fait avantageusement en au moins deux étapes. De préférence, le mât présente une première extrémité qui porte un second organe de maintien apte à recevoir et maintenir la barre par rapport au mât, ledit second organe de maintien présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât. Selon l'invention, la première extrémité de la barre est engagée dans le deuxième organe de maintien à la fin de l'étape de levée, tandis que pendant la première étape d'enfoncement, le second organe de maintien est dans l'état déverrouillé, et, à la fin de la première étape d'enfoncement, on réalise une étape de verrouillage du second organe de maintien afin de bloquer la barre par rapport au mât. Il s'ensuit qu'à l'issue de l'étape de levée, la barre est parfaitement maintenue par le mât, grâce aux premier et second organes de maintien. L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 représente une machine d'excavation selon l'invention, la barre étant dans sa position descendue, sensiblement orthogonale au mât ; la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, montrant les premier et second organes de maintien ; la figure 3 représente la machine d'excavation de la figure 1 lorsque le chariot se déplace vers la seconde extrémité du mât, le chariot étant à la mi-longueur du mât ; la figure 4 est une vue de détail de la figure 3 représentant le premier organe de maintien ; la figure 5 représente la machine d'excavation de la figure 1 lorsque la barre est en position levée, parallèle au mât, le chariot étant positionné à la seconde extrémité du mât ; la figure 6 est une vue de détail de la figure 5, montrant le premier organe de maintien ; et la figure 7 est une vue de détail de la première extrémité du mât montrant le premier organe de maintien en position déverrouillé et le second organe de maintien en position verrouillée, le chariot étant positionné à cette première extrémité du mât ; - la figure 8 est une vue de détail de la première extrémité du mât montrant les premier et second organes de maintien ; et les figures 9 à 12 illustrent le procédé d'excavation selon l'invention. La machine d'excavation 10 représentée sur la figure 1 comprend un châssis mobile 12 sur lequel est monté un mât 14 ayant une direction longitudinale, ce dernier étant en l'espèce vertical. La machine d'excavation 10 comporte en outre un chariot 16 mobile selon la direction longitudinale du mât, pouvant se déplacer, en l'espèce verticalement, entre une première extrémité 14a du mât, son extrémité inférieure, et une seconde extrémité 14b du mât, son extrémité supérieure. De manière connue en soi, le chariot 16 est destiné à déplacer verticalement une barre 18 dont une première extrémité 18a est munie d'un outil d'excavation 20. Les moyens utilisés pour déplacer le chariot 16 le long du mât étant bien connus de l'homme de l'art, ils ne sont pas décrits ici. Cette barre 18 est communément appelée � kelly � par l'homme de l'art de sorte que dans la suite de la description on utilisera barre ou kelly pour designer cet élément. L'outil d'excavation 20 est ici constitué par une fraise pour mélange de sol de type en soi connu. Plus précisément, l'outil d'excavation comporte deux outils rotatifs 20a, 20b prévus pour tourner autour d'axes parallèles horizontaux lors des opérations d'excavation. Ces outils rotatifs 20a, 20b, actionnés par des moteurs hydrauliques 22, 24, permettent à la fois la découpe du sol pour réaliser une portion de tranchée sensiblement verticale, correspondant à la paroi à réaliser, et le mélange du sol découpé avec du liant ou du ciment. Lors du fonctionnement de la machine d'excavation 10, le kelly 18 s'étend verticalement, de manière sensiblement parallèle au mât 14, comme cela est représenté sur la figure 5. Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, le chariot 16 est apte à déplacer le kelly selon la direction longitudinale du mât 14. Pour ce faire, le chariot 16 comprend un premier organe de maintien 26 pour maintenir le kelly 18 par rapport au chariot 16. En d'autres termes, le premier organe de maintien 26 permet de solidariser le kelly 18 au chariot 16, ce dernier pouvant alors exercer une poussée verticale descendante sur le kelly 18 afin d'enfoncer l'outil d'excavation 20 dans le sol en vue de réaliser la portion de tranchée. On va maintenant s'intéresser plus en détail à l'opération de levée du kelly 18, opération qui consiste à amener le kelly, depuis une position descendue, sensiblement horizontale, dans laquelle le kelly est sensiblement orthogonal au mât 14 (figure 1), vers une position levée dans laquelle le kelly est parallèle au mât (figure 5). Il faut aussi préciser, dans l'exemple représenté ici, que le kelly 18 présente une longueur supérieure à celle du mât 14, en l'espèce, la longueur du kelly 18 est environ 30% plus grande que le mât 14. Conformément à l'invention, le premier organe de maintien 26 est rotatif par rapport au chariot 16. Dans l'exemple représenté ici, le premier organe de maintien 26 peut tourner librement par rapport au chariot 16. Plus précisément, le premier organe de maintien est apte à pivoter autour d'un axe de rotation A qui est orthogonal à la direction longitudinale du mât 14. Cet axe A, mieux visible sur les figures 2, 4 et 6, est par ailleurs orthogonal à un plan d'excavation P, correspondant au plan vertical dans lequel s'étend la portion de tranchée excavée par l'outil d'excavation 20. Qui plus est, de manière avantageuse, le premier organe de maintien 26 présente un état verrouillé, représenté sur la figure 2, dans lequel la barre 18 est bloquée en translation par rapport au chariot 16, et un état déverrouillé dans lequel la barre 18 est libre de se déplacer en translation par rapport au chariot 16, représenté sur la figure 7. En l'espèce, le kelly 18 est apte à coulisser dans le premier organe de maintien lorsque ce dernier est en position déverrouillée. On comprend ainsi que dans l'état déverrouillé, le chariot 16 est également libre de se déplacer selon la direction longitudinale de la barre 18. Pour réaliser le blocage en translation du kelly 18 par rapport au chariot 16, le premier organe de maintien comporte des doigts 28,30 actionnables par des vérins 32,34. Ces doigts 28,30 peuvent pivoter pour venir se loger transversalement dans des orifices 36 ménagés le long des bords longitudinaux du kelly 18. On comprend donc que dans l'état verrouillé, les doigts 28,30 sont introduits dans les orifices 36, grâce à quoi le kelly 18 est bloqué en translation, tandis que dans l'état déverrouillé, les doigts 28,30 sont rétractés hors des orifices de sorte qu'ils ne s'opposent pas au déplacement en translation du kelly 18 par rapport au chariot 16. En outre, le premier organe de maintien 26 comporte un pont de maintien 38 muni d'au moins un rouleau 40, s'étendant transversalement par rapport à la direction longitudinale de la barre, afin d'éviter que le kelly 18 ne se désengage du premier organe de maintien 26. Selon une variante, on remplace le rouleau 40 par une plaque d'usure. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la première extrémité 14a du mât 14 porte un second organe de maintien 42, visible sur les figures 2 et 7, qui est apte à recevoir et maintenir le kelly 18 par rapport au mât 14, après que le kelly 18 a été amené en position verticale. Le second organe de maintien 42 est solidaire du mât et ne tourne pas, contrairement au premier organe de maintien 26. De plus, à l'instar du premier organe de maintien 26, le second organe de maintien 42 présente un état verrouillé (figure 7) dans lequel la barre 18 est bloquée par rapport au mât 14 et un état déverrouillé dans lequel la barre 18 est libre de se déplacer par rapport au mât 14. Plus précisément, lorsque le second organe de maintien est en position déverrouillé, la barre 18 est libre de coulisser, verticalement, dans ce dernier. Le second organe de maintien 42 comporte aussi des doigts 44,46 pour venir coopérer avec les orifices 36 précités, de manière à pouvoir bloquer le kelly 18 par rapport au mât 14. En outre, le second organe de maintien 42 comporte un pont amovible 48 permettant d'ouvrir le second organe de maintien pour y loger la barre 18. Ceci étant précisé, on va maintenant décrire plus en détail un procédé de levée de la barre 18 de la machine d'excavation, conforme à l'invention, à l'aide des figures 1 à 6. Comme on l'a déjà évoqué, la barre 18 présente une longueur supérieure à celle du mât 14. Pour débuter, comme cela est illustré sur la figure 1, on part généralement d'une position dans laquelle la barre 18 est quasiment perpendiculaire au mât 14, l'outil d'excavation 20 étant posé au sol. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, la barre 18 est tout d'abord engagée dans le premier organe de maintien 26, de telle manière que la distance entre le chariot 16 et l'outil d'excavation 20 soit au plus égale à la hauteur du mât 14, le premier organe de maintien 26 étant alors déverrouillé. Ensuite, on bloque la barre 18 par rapport au premier organe de maintien 26, de préférence en verrouillant le premier organe de maintien 26. Puis, on déplace le chariot 16 vers la seconde extrémité 14b (l'extrémité supérieure) du mât 14, comme cela est représenté sur la figure 3. Du fait de l'action de la pesanteur sur la portion de barre 18 comprise entre le premier organe de maintien 26 et l'outil d'excavation 20, la barre 18 tend à pivoter autour de l'axe de rotation A lors du déplacement du chariot 16 dans un sens dans lequel l'outil d'excavation se rapproche de la première extrémité 14a du mât 14. Sur la figure 4, détaillant le premier organe de maintien 26, on voit que le kelly 18 a pivoté dans le sens horaire. Enfin, lorsque le chariot 16 est à l'extrémité supérieure 14b du mât 14, le kelly 18 se trouve alors suspendu verticalement au premier organe de maintien 26, comme on le voit sur la figure 5. En d'autres termes, le kelly 18 se trouve alors dans sa position levée. Pour améliorer le maintien du kelly 18 par rapport au mât 14, la première extrémité 18a du kelly 18 est engagée dans le second organe de maintien 42 en ouvrant le pont amovible 48. Dès lors, le kelly 18 peut être maintenu par le second organe de maintien 42 comme le montre la vue partielle de la figure 7. A l'aide de la figure 8, on va maintenant décrire un autre procédé de levée de la barre 18, conforme à l'invention. Dans ce procédé, on part également d'une position où le kelly 18 est quasiment perpendiculaire au mât 14, c'est-à-dire sensiblement horizontal, l'outil d'excavation 20 étant quant à lui posé au sol tout en demeurant immobile. Selon l'invention, le kelly 18 est amené dans une position sensiblement parallèle au mât 14 en déplaçant la machine 10 vers l'outil d'excavation, selon la flèche F1, pendant que le premier organe de maintien 26 est dans l'état déverrouillé, de manière à permettre au kelly 18 de pouvoir coulisser dans le premier organe de maintien 26. Le déplacement de la machine d'excavation 10 vers l'outil de forage 20, ce dernier demeurant immobile, favorise l'élévation du chariot 16 vers l'extrémité supérieure 14b du mât 14 (flèche F2), et entraîne le pivotement du kelly 18 autour de l'axe de rotation A, en l'espèce dans un sens horaire, (flèche F3) et le coulissement du kelly 18 dans le premier organe de maintien 26 (flèche F4). On comprend donc que lorsque la machine d'excavation est arrivée au niveau de l'outil d'excavation, le kelly 18 est dans sa position verticale. Dans ce procédé, il n'est pas nécessaire d'engager le kelly 18 dans le premier organe de maintien 26 de sorte que la longueur entre le chariot 16 et l'organe de coupe soit au plus égal à la hauteur du mât. En effet, si le chariot 16 arrive à la seconde extrémité 14b du mât avant que le kelly 18 ne soit vertical, ce dernier continuera à pivoter autour de l'axe de rotation A tout en coulissant dans le premier organe de maintien jusqu'à ce que la machine atteigne la position de l'outil d'excavation 20. Selon une autre variante avantageuse, on combine les deux procédés décrits ci-dessus, c'est-à-dire on élève le chariot vers l'extrémité supérieure du mât tout en déplaçant la machine vers l'outil de forage. A l'aide des figures 9 à 12, on va maintenant décrire un procédé d'excavation selon la présente invention. Sur ces figures, on a représente en vue de côté et de manière schématique, la machine d'excavation 10 lors de l'opération d'excavation. Après avoir levé le kelly 18 en position verticale, notamment selon l'un ou l'autre des procédés précités, on positionne le chariot 16 à l'extrémité supérieure 14b du mât 14, comme cela est représenté sur la figure 9. Après cela, on engage la première extrémité 18a du kelly 18 dans le second organe de maintien 42 en ouvrant le pont 48. Puis, on réalise une première étape d'enfoncement de l'outil d'excavation 20 dans le sol, étape au cours de laquelle on verrouille le premier organe de maintien 26, de sorte que le kelly 18 soit solidarisé au chariot 16, on déplace le chariot 16 (par des moyens de poussée non représentés ici) vers l'extrémité inférieure 14a du mât 14, de façon à amener l'outil dans une première position d'enfoncement visible sur la figure 10, étant précisé qu'au cours de cette étape, le second organe de maintien 42 est déverrouillé. On comprend que la profondeur P1 atteinte par l'outil d'excavation 20 dans sa première position d'enfoncement correspond sensiblement à la hauteur du mât 14. Il s'ensuit qu'à l'issue de la première étape d'enfoncement, le kelly 18 n'est pas complètement enfoncé dans le sol dans la mesure où il est plus long que le mât 14. Après la première étape d'enfoncement, le chariot 16 est positionné à la seconde extrémité 14b du mât 14, ou bien à une hauteur du mât correspondant à la seconde extrémité 18b du kelly 18 si cette dernière se trouve alors à une hauteur inférieure à la longueur du mât 14, ceci après que le premier organe de maintien 26 a été mis dans l'état déverrouillé, alors que l'outil d'excavation 20 reste dans sa première position d'enfoncement comme cela est représenté sur la figure 11. On comprend en effet qu'à ce stade, l'outil d'excavation 20, reposant sur la paroi de fond de la tranchée, reste naturellement dans sa première position d'enfoncement. Cependant, on peut aussi choisir de mettre le second organe de maintien 42 dans sa position verrouillée afin de bloquer le kelly par rapport au mât pendant que le chariot 16 se déplace vers la seconde extrémité 14b du mât 14. Ensuite, on réalise une seconde étape d'enfoncement de l'outil d'excavation, analogue à la première étape d'enfoncement. En d'autres termes, on verrouille le premier organe de maintien 26 à la barre puis on déplace le chariot vers l'extrémité inférieure 14a du mât 14, le second organe de maintien étant alors déverrouillé. Cette seconde étape d'enfoncement, visible sur la figure 12, permet d'amener l'outil d'excavation 20 dans une seconde position d'enfoncement, à une profondeur P2. Comme on le voit sur la figure 12, grâce à l'invention, la profondeur d'enfoncement P2 de l'outil d'excavation 20, qui correspond sensiblement à la longueur de la barre 18, est avantageusement supérieure à la course du chariot 16, à savoir la longueur du mât 14. A l'issue de la seconde étape d'enfoncement, on réalise une étape de remontée de l'outil d'excavation (non représentée ici) en deux fois, inverse des étapes d'enfoncement. En revenant à la figure 8, on va maintenant expliquer comment les moteurs hydrauliques 22,24 de l'outil d'excavation 20 sont alimentés en énergie hydraulique. La machine d'excavation 10 comporte une première conduite hydraulique 50 reliant le chariot 16 et les moteurs hydrauliques 22,24 via une seconde extrémité 18b du kelly 18 tout en passant à l'intérieur du kelly 18. Pour ce faire, l'intérieur du kelly 18 est creux de sorte que l'on peut y placer une conduite longitudinale 52 reliant la seconde extrémité 18b du kelly 18 aux moteurs 22,24. En pratique, la première conduite hydraulique 50 est fixée à une extrémité d'un support 54 monté sur le chariot 16. Une seconde conduite hydraulique 56 relie l'autre extrémité du support 54 du chariot 16 à un raccord hydraulique 58 fixé sensiblement à mi-longueur du mât 14. Ce raccord hydraulique 58 est quant à lui destiné à être relié à une source d'énergie hydraulique (non représentée ici), connue par ailleurs. REVENDICATIONS1. Machine d'excavation (10) comportant : - un mât (14) ayant une direction longitudinale, une barre (18) qui présente une première extrémité (14a) munie d'un outil d'excavation (20), un chariot (16) mobile selon la direction longitudinale du mât et comprenant un premier organe de maintien (26) pour maintenir la barre par rapport au chariot, ledit chariot étant apte à déplacer la barre selon la direction longitudinale du mât, ladite machine étant caractérisée en ce que le premier organe de maintien (26) est rotatif par rapport au chariot (16) et en ce que le premier organe de maintien (26) présente un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée en translation par rapport au chariot (16) et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer en translation par rapport au chariot. 2. Machine d'excavation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier organe de maintien (26) est apte à pivoter autour d'un axe de rotation (A) orthogonal à la direction longitudinale du mât (14). 3. Machine d'excavation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe de rotation (A) est orthogonal à un plan d'excavation (P). 4. Machine d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 3, caractérisée en ce que la barre (18) est apte à coulisser dans le premier organe de maintien (26) lorsque ce dernier est en position déverrouillée. 5. Machine d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 35 4, caractérisée en ce que le mât (14) présente une première extrémité (14a) qui porte un second organe de maintien (42) apte25à recevoir et maintenir la barre (18) par rapport au mât, ledit second organe de maintien présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât. 6. Machine d'excavation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la barre (18) est apte à coulisser dans le second organe de maintien (42) lorsque ce dernier est en position déverrouillée. 7. Machine d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée que en ce que l'outil d'excavation (20) comporte au moins un moteur hydraulique (22, 24) et en ce que la machine comporte en outre au moins une première conduite hydraulique (50) reliant le chariot et le moteur hydraulique via une seconde extrémité (18b) de la barre (18) opposée à la première extrémité (18a), tout en passant à l'intérieur de la barre, ainsi qu'au moins une deuxième conduite hydraulique (56) reliant le chariot (16) et un raccord hydraulique (58) fixé sensiblement à mi- longueur du mât, ledit raccord étant quant à lui destiné à être relié à une source d'énergie hydraulique pour l'alimentation du moteur hydraulique (22, 24). 8. Machine d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'outil d'excavation (20) est une fraise (20a, 20b) pour mélange de sol. 9. Procédé de levée d'une barre (18) d'une machine d'excavation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ladite barre (18) présentant une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât (14), procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, l'outil d'excavation étant posé au sol, la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant la machine d'excavation vers l'outil d'excavation (20), l'outil d'excavationdemeurant immobile, pendant que le premier organe de maintien est dans l'état déverrouillé. 10. Procédé de levée d'une barre (18) d'une machine d'excavation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ladite barre présentant une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât (14), procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, la barre (18) est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant le chariot depuis une première extrémité du mât vers une seconde extrémité du mât opposée à la première extrémité, la barre étant bloquée par rapport au premier organe de maintien (26). 11. Procédé de levée selon la revendication 10, dans lequel le premier organe de maintien (26) est dans l'état verrouillé lors du déplacement du chariot (16). 12. Procédé de levée d'une barre (18) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, le mât (14) de la machine (10) présentant une première extrémité qui porte un second organe de maintien apte à recevoir et maintenir la barre par rapport au mât, ledit second organe de maintien (42) présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape au cours de laquelle la première extrémité (18a) de la barre (18) vient s'engager dans le deuxième organe de maintien (42) après que le chariot est arrivé à la seconde extrémité (14b) du mât (14). 13. Procédé d'excavation dans lequel on fournit une machine d'excavation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ladite machine comprenant une barre (18) sensiblement plus longue que le mât, ledit procédé comportant successivement :une étape de levée dans laquelle la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât (14), une étape dans laquelle le chariot (16) est positionné à la seconde extrémité (14b) du mât (14), une première étape d'enfoncement de l'outil d'excavation dans le sol au cours de laquelle on verrouille le premier organe de maintien (26) si tel n'est pas déjà le cas, on déplace le chariot (16) verrouillé à la barre vers la première extrémité du mât, de façon à amener l'outil d'excavation (20) dans une première position d'enfoncement (P1), une étape dans laquelle le chariot (16) est positionné à la seconde extrémité du mât, ou bien à une hauteur du mât (14) correspondant à la seconde extrémité (18b) du kelly (18) si cette dernière se trouve alors à une hauteur inférieure à la longueur du mât (14), ceci après que le premier organe de maintien a été mis dans l'état déverrouillé, l'outil d'excavation restant dans sa première position d'enfoncement, et une seconde étape d'enfoncement de l'outil d'excavation (20), analogue à la première étape d'enfoncement, de façon à amener l'outil d'excavation dans une seconde position d'enfoncement (P2). 25 14. Procédé d'excavation selon la revendication 13, dans lequel le mât (14) présente une première extrémité (14a) qui porte un second organe de maintien (42) apte à recevoir et maintenir la barre par rapport au mât, ledit second organe de maintien (42) présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par 30 rapport au mât (14) et un état déverrouillé dans lequel la barre (18) est libre de se déplacer par rapport au mât, ledit procédé étant caractérisé en ce que la première extrémité (18a) de la barre (18) est engagée dans le deuxième organe de maintien (42) à la fin de l'étape de levée, en ce que pendant la première étape 35 d'enfoncement, le second organe de maintien (42) est dans l'état déverrouillé, et en ce que, à la fin de la première étape 10 15 20d'enfoncement, on réalise une étape de verrouillage du second organe de maintien (42) afin de bloquer la barre (18) par rapport au mât (14).