Brevet FR2938830A1 — publié le 20100528

La présente invention concerne un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets qui permette d'obtenir un empilement correct de gobelets quel que soit le sens d'introduction de ces derniers. L'invention concerne encore un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets qui permette de stocker de grandes quantités de gobelets dans un volume réduit. L'invention concerne enfin un système de collecte de gobelets usagés comprenant un tel dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets. Les distributeurs automatiques de boissons telles que du café ou du thé qui sont, par exemple, installés dans les espaces publics, utilisent des contenants tels que des gobelets en plastique ou en carton comme moyen de distribution des boissons. Une fois la boisson consommée, l'utilisateur se débarrasse du gobelet usagé. Des poubelles sont généralement installées pour ce faire à proximité de ces distributeurs. Les gobelets usagés peuvent aujourd'hui faire l'objet d'un recyclage. Il est alors nécessaire de disposer de moyens permettant le stockage puis la collecte de ces gobelets. Aux poubelles traditionnelles ont alors succédé des containers comprenant des emplacements réservés à la collecte des gobelets. De tels containers sont équipés de tubes dans lesquels l'utilisateur introduit un gobelet usagé et qui guident ledit gobelet jusqu'à une pile de gobelets déjà constituée. Il existe également des modules de collecte de gobelets usagés intégrés dans des distributeurs automatiques de boissons. De tels modules de collecte consistent généralement en des tubes dont les entrées sont aménagées dans les devantures des distributeurs, les tubes menant directement à des modules de stockage, par exemple en carton. Généralement, les entrées des modules sont des orifices à travers lesquels les gobelets peuvent être insérés. Cependant, un gobelet comporte un fond et une ouverture, à l'opposé l'un de l'autre, et peut être introduit de manière à ce que son fond franchisse l'entrée du module avant son ouverture ou inversement. Il en résulte que lorsque que plusieurs gobelets ne sont pas successivement introduits dans le même sens, ils ne peuvent s'empiler correctement dans les modules de stockage. En conséquence, des piles de gobelets plus ou moins importantes se forment dans les espaces de stockage, lesquels ne peuvent être totalement exploités. La demande de brevet FR-A-2 721 012 décrit un distributeur automatique de boissons comprenant un module d'empilement de gobelets usagés quel que soit leur sens d'introduction dans l'entrée du module. Un tel module d'empilement de gobelets comporte un orifice au travers duquel est introduit un gobelet, une chambre présentant un renflement, un détrompeur dans la chambre constitué par une arête déclenchant la rotation du gobelet introduit à l'envers, c'est-à-dire par son ouverture selon le texte de cette demande de brevet, et un guidage de sortie dirigeant le gobelet vers une zone d'empilement. Pour qu'un gobelet introduit par son ouverture soit retourné, il faut que celui-ci vienne buter contre l'arête pratiquée dans la chambre. Inversement, un gobelet introduit par son fond, c'est-à-dire dans le bon sens, ne doit pas pouvoir buter contre l'arête. Ce type de module d'empilement de gobelets présente toutefois l'inconvénient d'être dépendant de la taille du gobelet introduit. En effet, un gobelet de petite taille introduit par son ouverture, pourrait ne pas venir buter contre l'arête et ainsi, ne pas être retourné. A l'inverse, un gobelet introduit par son fond pourrait, quant à lui, venir buter contre l'arête et être retourné. La présente invention a ainsi pour but de proposer un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets qui permette l'empilement des gobelets les uns dans les autres quel que soit leur sens d'introduction dans l'entrée dudit module et qui ne présente pas l'inconvénient du module d'empilement de gobelets de l'art antérieur. A cet effet, un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets selon l'invention comprend au moins un doigt mobile autour d'un axe de rotation et prévu pour être déplacé depuis une position haute dans laquelle il est tourné vers l'entrée dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets et dans laquelle un gobelet vient soit reposer sur ledit doigt par son fond soit s'enfiler sur ledit doigt par son ouverture jusqu'à une position basse dans laquelle ledit doigt est tourné vers la sortie dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets et dans laquelle il libère ledit gobelet. Dans la position haute, l'extrémité du doigt obstrue l'entrée du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets et forme butoir pour un gobelet introduit dans l'entrée. Lorsqu'un gobelet est introduit par son fond dans l'entrée du dispositif, le fond du gobelet vient buter contre le doigt. Le doigt est alors déplacé en direction de la sortie du dispositif et accompagne de ce fait le gobelet jusqu'à la sortie. Le gobelet se présente à la sortie par son fond. Lorsqu'un gobelet est maintenant introduit par son ouverture dans l'entrée du dispositif, ce gobelet vient buter contre le doigt en s'enfilant sur celui-ci. Le doigt est alors déplacé en direction de la sortie du dispositif et accompagne le gobelet jusqu'à la sortie. La rotation du doigt a pour conséquence le retournement du gobelet qui se présente ainsi à la sortie par son fond. Ainsi, quel que soit le sens d'introduction des gobelets dans le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets, ceux-ci se présentent toujours à la sortie par leur fond ce qui permet un empilement correct des gobelets les uns dans les autres. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets est composé d'une chambre comprenant deux parois latérales sur l'une desquelles est fixé ledit axe de rotation dudit, ou desdits, doigts et la paroi latérale opposée à la paroi latérale sur laquelle est fixé ledit axe de rotation se rapproche de celle-ci en direction de la sortie du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de retournement aux 15 fins d'empilement de gobelets comprend un unique doigt. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets comprend un moyen de rappel dudit doigt dans la position haute lorsque ledit gobelet est libéré. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit moyen de rappel est composé 20 d'un ressort de torsion dont un brin est fixé audit doigt et un autre brin est fixé sur ladite paroi sur laquelle est fixé ledit axe de rotation. Dans une variante de l'invention, ledit moyen de rappel est composé d'une masse que comporte ledit doigt qui est destinée à créer un contrepoids permettant le rappel dudit doigt dans la position haute lorsque ledit gobelet est libéré. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif comporte un moyen de rotation et de rappel dudit doigt. Avantageusement, ledit moyen de rotation et de rappel comporte un moteur actionné par un déclencheur. Ledit déclencheur est, préférentiellement, un détecteur de gobelets composé d'un 30 émetteur d'un signal, tel qu'un signal à infrarouge, et d'un récepteur dudit signal, ledit émetteur et ledit récepteur étant disposés en vis-à-vis. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit doigt forme un angle a avec l'axe longitudinal de ladite entrée lorsqu'il se trouve dans ladite position haute. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets comprend au moins deux doigts solidarisés sur un moyen, tel qu'un disque, centré sur ledit axe de rotation et un moyen d'entraînement en rotation dudit moyen composé d'un moteur actionné par un déclencheur. Avantageusement, ledit déclencheur est un détecteur de gobelets composé d'un émetteur d'un signal, tel qu'un signal à infrarouge, et d'un récepteur dudit signal, ledit émetteur et ledit récepteur étant disposés en vis-à-vis. La présente invention concerne encore un système de collecte de gobelets, notamment usagés, du type qui comprend un bâti composé d'un socle, de parois latérales, d'un fond et d'une devanture pourvue d'un orifice d'introduction de gobelets, ledit système comprenant un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets tel que défini précédemment. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit système de collecte de gobelets comprend, en outre, un module de vidange de gobelets qui est en amont dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets et qui est prévu pour vider le contenu dudit gobelet, ledit module de vidange de gobelets comportant une entrée en communication avec ledit orifice d'introduction et une sortie en communication avec ladite entrée dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux. En effet, il se peut que les gobelets introduits dans un système de collecte de gobelets contiennent des déchets soit liquides, tels que des boissons, soit solides, tels que des papiers ou des mégots de cigarettes. Si tel est le cas, ces déchets contenus dans les gobelets peuvent perturber l'empilement correct des gobelets. Ainsi, le module de vidange de gobelets, en amont du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets, permet de vider tout contenu d'un gobelet inséré dans le dispositif de collecte. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module de vidange est composé d'un carrousel rotatif qui comporte au moins un logement pour gobelets et qui est prévu pour effectuer un cycle de rotation autour d'un axe de rotation de manière à déplacer ledit logement depuis l'entrée jusqu'à la sortie dudit module de vidange de gobelets. Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite entrée dudit module de vidange de gobelets est située au dessus d'une horizontale au socle dudit bâti passant par ledit axe de rotation dudit carrousel et ladite sortie est située au dessous de ladite horizontale. Quel que soit le sens d'introduction du gobelet dans l'orifice d'introduction du dispositif de collecte, la rotation du carrousel et, par là-même, celle du gobelet, 5 provoque la vidange de ce gobelet. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit module de vidange de gobelets comprend un moyen d'entraînement en rotation dudit carrousel selon un pas qui est soit égal à la distance entre ladite entrée dudit module de vidange et ladite sortie, soit égal à la distance entre deux logements lorsque ledit module de vidange comporte 10 plusieurs logements, ledit moyen d'entraînement étant composé d'un moteur actionné par un déclencheur. Avantageusement, ledit moyen d'entraînement est un moteur électrique. Dans les modes de réalisation dans lesquels le système de collecte de gobelets comprend un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets équipé d'un 15 déclencheur de rotation dudit, ou desdits, doigts, alors ce déclencheur et le déclencheur de rotation du module de vidange peuvent être un seul et même déclencheur. Ce déclencheur est alors disposé en amont de l'entrée du module de vidange de gobelets ou bien au niveau de celle-ci. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit module de vidange de 20 gobelets comprend des moyens de blocage dudit gobelet dans ledit logement depuis ladite entrée jusqu'à ladite sortie. Ces moyens de blocage permettent d'éviter que le gobelet ne soit délogé de son logement du fait de la rotation du carrousel avant d'atteindre la sortie du module de vidange. Au cours de la rotation, lesdits moyens de blocage sont ainsi prévus pour, respectivement, maintenir le gobelet dans le logement 25 lorsque celui-ci se trouve au dessus de l'horizontale au socle et maintenir le gobelet dans le logement lorsqu'il se trouve au dessous de cette même horizontale. Dans un mode de réalisation de l'invention, ces moyens de blocage sont composés d'une paroi courbe entourant ledit carrousel depuis au moins ladite horizontale au socle jusqu'à ladite sortie. 30 Lorsque le logement se déplace depuis l'entrée jusqu'à la sortie sous l'effet de la rotation du carrousel, le gobelet vient buter contre la paroi courbe et ne peut être délogé de son logement par gravité. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit système de collecte de gobelets comporte, de plus, un module de stockage de gobelets en aval dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets. Selon une caractéristique de l'invention, ledit module de stockage comprend un demi-cylindre en communication avec la sortie dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets, une boîte de stockage et un moyen permettant le basculement dudit demi-cylindre depuis une position dite verticale dans laquelle il est perpendiculaire au socle du bâti dudit système de collecte jusqu'à une position horizontale dans laquelle il est parallèle audit socle et dans laquelle l'ouverture dudit demi-cylindre est en communication avec ladite boîte de stockage. Avantageusement, ledit moyen permettant le basculement dudit demi-cylindre comprend un actionneur, tel qu'un moteur électrique, et un détecteur de hauteur de pile de gobelets qui est composé d'un émetteur d'un signal, tel qu'un signal infrarouge, et d'un récepteur dudit signal, ledit émetteur et ledit récepteur étant disposés en vis-à-vis. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit module de stockage comporte, de plus, un plateau s'étendant depuis l'ouverture dudit demi-cylindre lorsque celui-ci est dans la position horizontale par rapport au socle dudit bâti jusque dans ladite boîte de stockage. Avantageusement, ledit moyen permettant le basculement dudit demi-cylindre 20 est composé d'un moteur, par exemple électrique. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: 25 Les Figs. 1 à 7 représentent des vues schématiques de face d'un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets selon un premier mode de réalisation de l'invention dans différentes positions au cours d'un retournement ou non d'un gobelet ; La Fig. 8 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de 30 retournement aux fins d'empilement de gobelets selon un second mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 9 représente une vue schématique de face d'un moyen de d'entraînement en rotation du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets selon le second mode de réalisation de l'invention ; Les Figs. 10 à 15 représentent des vues schématiques de face d'un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets selon le second mode de réalisation de l'invention dans différentes positions au cours d'un retournement ou non d'un gobelet ; La Fig. 16 représente une vue schématique en perspective d'un système de collecte de gobelets incorporant un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets selon l'invention ; Les Figs. 17 A, B, C, D représentent des vues schématiques de face d'un module de vidange de gobelets selon un mode de réalisation de l'invention dans différentes 10 positions au cours d'une vidange d'un gobelet et, La Fig. 18 représente une vue schématique en perspective d'un système de collecte de gobelets incorporant un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10 représenté 15 sur la Fig. 1 se compose d'une chambre 13 délimitée par deux parois latérales 14 et 15, d'une entrée 11 et d'une sortie 12. Dans ce mode de réalisation, l'entrée 11 se présente avantageusement sous la forme d'un tube qui est fixé sur la paroi 14. L'entrée 11 pourrait néanmoins être constituée de simples parois latérales. 20 Le dispositif de retournement et d'empilement 10 comporte encore un unique doigt 16 qui est fixé sur un axe de rotation 17. Cet axe de rotation 17 est fixé sur la paroi latérale 14. Le doigt 16 se trouve, sur la Fig. 1, dans une position haute ou initiale ou encore de repos dans laquelle il est tourné vers l'entrée 11. 25 Le doigt 16 est mobile autour de l'axe de rotation 17 et est prévu pour être déplacé, lorsqu'un gobelet vient buter contre lui, depuis la position haute dans laquelle il est tourné vers l'entrée 11 jusqu'à une position basse dans laquelle il est tourné vers la sortie 12 comme expliqué dans ce qui suit. Le dispositif 10 comporte encore un moyen de rappel 18 permettant le rappel du 30 doigt 16 dans la position haute lorsque le gobelet est libéré dudit doigt 16. Dans le mode de réalisation décrit dans l'encart A de la Fig. 1, le moyen de rappel 18 est composé d'un ressort de torsion 181 dont un brin d'extrémité 1811 est fixé sur le doigt 16 et l'autre brin d'extrémité est fixé sur la paroi latérale 14 sur laquelle est fixé ledit axe de rotation 17. Dans une variante de l'invention, représentée dans l'encart B sur la Fig. 1, le moyen de rappel 18 est composé d'une masse 183 que comporte le doigt 16 permettant de créer un contrepoids de manière à permettre le retour du doigt pivotant 16 en position initiale lorsque le gobelet est libéré. Dans encore une autre variante de l'invention décrite dans l'encart C de la Fig. 1, le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10 comporte un moyen de rotation et de rappel 180 qui est composé d'un moteur 184 actionné par un déclencheur 185. Le déclencheur 185 est disposé en amont ou au niveau de l'entrée 11. Le déclencheur 185 peut être un détecteur constitué d'un émetteur d'un signal 1851, tel qu'un signal infrarouge, et d'un récepteur du signal 1852. L'émetteur 1851 et le récepteur 1852 sont disposés en vis-à-vis. La paroi latérale 15, opposée à la paroi latérale 14 sur laquelle est fixé l'axe de rotation 17 du doigt 16, se rapproche de celle-ci, en son extrémité inférieure, en direction de la sortie 12 du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10. Comme cela est représenté sur la Fig. 1, la paroi 14 sur laquelle est fixé l'axe de rotation 17, se rapproche également de la paroi 15 en direction de la sortie 12 du dispositif de retournement aux fins d'empilement 10. L'axe longitudinal de l'entrée 11 du dispositif de retournement 10 est perpendiculaire à l'axe de rotation 17 du doigt 16. Le fonctionnement d'un dispositif de retournement et d'empilement 10 est expliqué dans ce qui suit en relation avec les Figs. 2 à 7. Un gobelet 40, tel que celui représenté sur la Fig. 2, comprend un fond 41 et une ouverture 42. Le fond d'un gobelet peut se définir généralement comme étant la partie du gobelet en contact avec un support sur lequel il repose. L'ouverture 42 peut se définir généralement comme étant la partie du gobelet par laquelle il est possible de verser un contenu. Au départ, le doigt 16 se trouve dans la position haute, dite initiale, dans laquelle il est tourné vers l'entrée 11 (Fig. 2). Un premier gobelet 40 est inséré dans l'entrée 11 du dispositif de retournement et d'empilement 10 par son fond 41. L'entrée 11, plus précisément les parois de l'entrée 11, guident le gobelet 40 jusqu'à ce qu'il rencontre le doigt 16. Le gobelet 40 vient alors buter contre le doigt 16 par son fond 41. Les parois de l'entrée 11 forment également un moyen de maintien du gobelet 40 sur le doigt 16 permettant ainsi d'éviter que le gobelet 40 ne tombe dans la chambre 13. Le doigt 16 est alors entraîné en rotation autour de l'axe de rotation 17 et se 5 tourne vers la sortie 12 du module 10 comme cela est indiqué par la flèche A représentée sur la Fig. 3. La rotation du doigt 16 est initiée par le poids du gobelet lorsque le dispositif 10 comporte un moyen de rappel 18 composé d'un ressort de torsion 181 ou d'une masse 183 tels que décrits précédemment. 10 Dans le mode de réalisation décrit à la Fig. 1 A, le gobelet 40 pèse sur le brin 1811 du ressort de torsion 181 ce qui a pour effet de rapprocher ce brin du brin 1812 et de déplacer le doigt 16 en direction de la sortie 12. Dans le mode de réalisation décrit à la Fig. lB, le poids du gobelet 40 sur le doigt 16 entraîne également ce dernier en rotation. 15 Dans de tels modes de réalisation (Figs. 1 A, B), il est avantageux que le doigt 16, en position haute, forme un angle a avec l'axe longitudinal de l'entrée 11. Il se trouve de ce fait incliné en direction de la paroi latérale 15 opposée à la paroi latérale 14 sur laquelle est fixé l'axe de rotation 17. La rotation du doigt 16 est, par contre, initiée par le passage du gobelet 40 20 devant le déclencheur 185 lorsque le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10 comporte un moyen de rotation et de rappel 180 qui est composé d'un moteur 184 actionné par le déclencheur 185 (Fig. 1 C). Dans ce cas, le passage du gobelet 40 interrompt le signal émis par l'émetteur 1851 ce qui a pour effet d'activer le moteur 184 et d'entraîner le doigt 16 en direction de la sortie 12. 25 Au cours du cycle de rotation, le fond 41 du gobelet 40 repose en permanence sur le doigt 16 comme cela est visible sur la Fig. 3. Dans sa position tournée vers la sortie 12, le doigt 16 libère le gobelet 40 lequel glisse ou tombe jusque dans la sortie 12 en s'y présentant par son fond 41 (Fig. 4). Il se peut, au cours du cycle de rotation et avant que le doigt 16 n'atteigne la 30 position dans laquelle il est tourné vers la sortie 12, que le gobelet 40 quitte le doigt 16. La paroi 15 se rapprochant de la paroi 14 en direction de la sortie 12, le gobelet 40 se trouve alors guidé jusque dans la sortie 12. Une fois que le gobelet 40 a été libéré dans la sortie 12, le rappel 18, ou le moyen de rotation et de rappel 180, permet le retour du doigt 16, en position haute. Par exemple, lorsque le moyen de rappel 18 est composé d'un ressort de torsion 181, le brin 1811 du ressort de torsion 181 s'éloigne du brin 1812 lorsque le gobelet 40 glisse du doigt 16 ce qui a pour effet le retour de ce dernier dans sa position initiale. Lorsque le moyen de rappel 18 est composé d'une masse 183, la fonction de contrepoids de celle-ci permet le retour du doigt dans sa position initiale haute. Lorsque le moyen de rotation et de rappel 180 est composé d'un moteur 185, le déplacement du doigt 16 depuis la position haute jusqu'à la position basse et le retour à la position haute est automatique et se fait en un temps déterminé. Un second gobelet 50 peut, par la suite, être inséré dans l'entrée 11 du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10 par son fond 51 (Fig. 5). Le gobelet 50 bute contre le doigt 16 en s'enfilant sur le doigt 16 par son ouverture 52. Le doigt 16 est alors entraîné en rotation autour de l'axe de rotation 17 et se tourne vers la sortie 12 du dispositif de retournement aux fins d'empilement 10 comme cela est indiqué par la flèche B représentée sur la Fig. 6. Le cycle de rotation du doigt 16 permet le retournement du gobelet 50 entre l'entrée 11 et la sortie 12. En effet, le gobelet 50 est libéré du doigt 16 et se présente à la sortie 12 par son fond 51 (Fig. 7). Le gobelet 50 peut ainsi être empilé dans le gobelet 40. Dans un second mode de réalisation de l'invention, représenté à la Fig. 8, le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 100 comprend trois doigts 160, 161, 162, solidarisés sur un moyen 163, tel qu'un disque, centré sur un axe de rotation 170. Un moyen d'entraînement en rotation 190 permet la rotation du moyen 163 autour de l'axe de rotation 170 et ainsi le déplacement d'un doigt, tel que le doigt 160, depuis la position haute jusqu'à la position basse. Dans ce mode de réalisation, le moyen d'entraînement en rotation 190 permet de positionner le doigt 162 en position haute lorsque le doigt 160 est amené en position basse. Pour ce faire, le moyen d'entraînement en rotation 190, comme cela est visible à la Fig. 9, est composé d'un moteur 191 qui entraîne en rotation un dispositif composé d'une poulie menante 193 et d'une poulie menée 194 par l'intermédiaire d'une courroie 192. Le moyen d'entraînement en rotation 190 comprend encore un déclencheur 195 prévu pour actionner le moteur 191. Le déclencheur 195 est disposé en amont ou encore au niveau de l'entrée 111 du dispositif de retournement aux fins d'empilement 100. Le déclencheur 195 est composé d'un émetteur d'un signal 1951, tel qu'un signal à infrarouge, et d'un récepteur dudit signal 1952, l'émetteur 1951 et le récepteur 1952 étant disposés en vis-à-vis sur les parois de l'entrée 111 (Fig. 8). Une fente 171 peut être pratiquée dans la paroi latérale 140 du dispositif de retournement 100 pour permettre la disposition du moyen 163 et le déplacement des doigts 160, 161, 162 au cours de la rotation du moyen 163. Le fonctionnement d'un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 100 est expliqué dans ce qui suit en relation avec les Figs. 10 à 15. Au départ, le doigt 160 se trouve dans la position haute, dite initiale, dans laquelle il est tourné vers l'entrée 111 (Fig. 10). Un premier gobelet 400 est inséré dans l'entrée 111 et vient buter contre le doigt 160 par son fond 401. Le passage du gobelet 400 au niveau de l'entrée 111 interrompt un signal, tel un signal infrarouge, émis par l'émetteur 1951 en direction du récepteur du déclencheur 195. Le déclencheur 195 actionne le moteur 190 qui entraîne alors en rotation le disque 163 et, par la même, le doigt 160. Celui-ci se tourne alors vers la sortie 120 comme cela est indiqué par la flèche A' représentée sur la Fig 11. Au cours du cycle de rotation, le fond 401 du gobelet 400 repose en permanence sur le doigt 160. Le doigt 160 atteint la position basse dans laquelle il est tourné vers la sortie 120 (Fig.12). Le doigt 160 libère alors le gobelet 400 lequel glisse ou tombe jusque dans la sortie 120 en s'y présentant par son fond 401. La rotation du moyen 163 a permis de positionner le doigt 162 en position haute, c'est-à-dire tourné vers l'entrée 111. Un second gobelet 500 peut, par la suite, être inséré dans l'entrée 111 du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 100 (Fig. 13). Le gobelet 500 vient buter et s'enfiler sur le doigt 162 par son ouverture 502. Ainsi qu'expliqué précédemment, le déclencheur 195 actionne le moyen d'entraînement en rotation 190 du disque 163 et, par la même, du doigt 162. Le doigt 162 se tourne vers la sortie 120 comme cela est indiqué par la flèche B' représentée sur la Fig. 14. La rotation du doigt 162 permet le retournement du gobelet 500 entre l'entrée 111 et la sortie 120. En effet, le doigt 162 libère le gobelet 500 lequel glisse ou tombe jusque dans la sortie 120 en s'y présentant par son fond 501 (Fig. 15). Le gobelet 500 est alors empilé dans le gobelet 400. Un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10, ou 100, tels que décrits dans ce qui précède peuvent être intégrés à un système de collecte de gobelets usagés 1 tel que représenté sur la Fig. 16. Le système de collecte de gobelets usagés 1 comporte un bâti 60 comprenant un socle 61 prévu pour reposer sur le sol et des parois latérales. De manière à permettre une parfaite compréhension du dispositif selon l'invention, les parois latérales ne sont pas représentées sur la Fig. 16. Les références 62, 63, 64 et 65 indiquent toutefois leur emplacement. Un orifice d'introduction de gobelet 66 est prévu dans la devanture 64. Un tel système de collecte de gobelets usagés 1 est généralement disposé à proximité de distributeurs de boissons ou bien encore est directement intégré à ces distributeurs. Le système de collecte de gobelets usagés 1 comprend un module de vidange de 15 gobelet 20, un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10 ou 100 tels que décrits précédemment et un module de stockage de gobelets 30. Le module de vidange 20 est situé en amont du dispositif de retournement et d'empilement 10, ou 100, et permet avantageusement d'éliminer le contenu éventuel, liquide ou solide, d'un gobelet inséré dans l'orifice d'introduction 66 avant que ce 20 gobelet ne pénètre dans le dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10 ou 100. Le module de vidange de gobelets 20 est représenté plus en détail sur les Figs. 17 A, B, C et D. Il comporte une entrée 21 qui est en communication avec l'orifice d'introduction 66. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'entrée 21 et l'orifice 25 d'introduction 66 sont confondus et se présentent sous la forme d'un tube. Le tube peut avantageusement être incliné selon un angle de 45° environ par rapport au socle 61. Le module de vidange de gobelets 20 comprend, de plus, une sortie 24 en communication avec l'entrée 11 du dispositif de retournement 10. Le module de vidange 20 est composé d'un carrousel 22 qui est monté sur un 30 axe de rotation 23 et qui comporte quatre logements 221, 222, 223 et 224. Chaque logement, tel que le logement 221, est prévu pour réceptionner un gobelet, tel que le gobelet 50. Le carrousel rotatif 22 est prévu pour effectuer un cycle de rotation autour de l'axe de rotation 23 de manière à déplacer le logement 221 depuis l'entrée 21 jusqu'à la sortie 24. Pour ce faire, il comporte un moyen d'entraînement en rotation 27, tel qu'un moteur électrique, actionné par un déclencheur 28 du type décrit précédemment. Le déclencheur 28 se trouve disposé dans l'entrée 21. L'entrée 21 est située au dessus d'une horizontale H au socle 61 passant par l'axe de rotation 23 du carrousel 22. La sortie 24 est, quant à elle, située au dessous de l'horizontale H. Lorsqu'un gobelet 50 se présente à l'entrée 21 par son fond 51, il glisse dans le logement 221 (Fig. 17 A). La rotation du carrousel 22 est alors initiée par le moyen d'entraînement en rotation 27 actionné par le déclencheur 28. La rotation est effectuée selon un pas qui est sensiblement égal à la distance entre deux logements tels les logements 221 et 222. De ce fait, à chaque insertion de gobelets dans le dispositif de collecte, le carrousel 22 est entraîné en rotation et chaque logement 221, 222, 223, 224 progresse d'un pas. Dans une variante de l'invention, le carrousel 22 peut comporter un unique logement. Dans ce cas, la rotation est effectuée selon un pas égal à la distance entre l'entrée du module de vidange et la sortie. Au cours de la rotation, des moyens de blocage 25, 26 du gobelet 50 sont prévus pour, respectivement, maintenir le gobelet 50 dans le logement 221 lorsqu'il se trouve au dessus de l'horizontale H (Fig. 17 A) et, d'autre part, maintenir le gobelet 50 dans le logement 221 lorsqu'il se trouve au dessous de l'horizontale H (Fig. 17 C). Les moyens de blocage 25 sont disposés entre l'axe de rotation 23 et les logements 221 à 224. Ils sont composés par des butées 251, 252, 253, 254. Les butées peuvent avantageusement former une pièce unique telle que représentée sur la Fig. 17 A. Lorsque le logement 221 se déplace sous l'effet de la rotation du carrousel 22, le gobelet 50 bute contre la butée 251 et ne peut être délogé de son logement 221 par gravité (Fig. 17B). Les moyens de blocage 26 sont, par exemple, composés par une paroi 261 courbe qui entoure le carrousel 22 depuis au moins l'horizontale H jusqu'à la sortie 24. Lorsque le logement 221 progresse sous l'horizontale H, le gobelet 50 bute contre la paroi 261 et ne peut être délogé par gravité (Fig. 17C). La courbure de la paroi 261 suit celle du carrousel 22. Le contenu du gobelet 50 est éliminé au cours de la rotation. Lorsque, du fait de la rotation du carrousel 22, le gobelet 50 arrive jusqu'à la sortie 24, il pénètre dans celle-ci par son ouverture 52 (Fig. 17 D). Lorsqu'un gobelet 40 se présente maintenant à l'entrée 21 par son ouverture 42 (Fig. 17 D), il glisse de même dans le logement 221 et la rotation du carrousel 22 permettra de le mener jusqu'à la sortie 24 dans laquelle il pénétrera par son fond 41. Les gobelets 40 et 50 pénètrent ensuite dans le dispositif de retournement et d'empilement 10, ou 100, tels que décrits précédemment. Si les dispositifs de retournement 10 ou 100 comprennent des moyens de rotation et de rappel 180, 190, il est avantageux que le déclencheur 185, 195, actionnant ces moyens de rotation, et le déclencheur 28 du module de vidange 20 soient un seul et même déclencheur. En conséquence, la rotation du carrousel 22 et d'un doigt 16, 160, 161, 162 est conjointe. Cette caractéristique permet de s'assurer qu'un doigt 16 ou 160, 161, 162 se trouve toujours en position haute lorsqu'un gobelet se présente dans l'entrée 11, 111 du dispositif de retournement 10, 100. Le système de collecte de gobelets 1 comporte, de plus, un module de stockage 30 de gobelets qui est disposé en aval du dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets 10 (Fig. 16). Le module de stockage 30 comprend un demi-cylindre 31 comportant une ouverture 311. Le demi-cylindre 31 est en communication avec la sortie 12 du dispositif de retournement et d'empilement 10. Il est destiné à recevoir les gobelets en provenance de ce dernier. Une boîte de stockage 32 est également prévue de manière à stocker des piles de gobelets. Le module de stockage 30 comporte encore un moyen de basculement 33 du demi-cylindre 31. Ce moyen de basculement 33 comprend un actionneur 332 tel qu'un moteur, par exemple électrique, et un détecteur de hauteur d'une pile de gobelets 331 constitué d'un émetteur 3311 d'un signal, tel qu'un signal infrarouge, et d'un récepteur 3312 dudit signal. L'émetteur 3311 et le récepteur 3312 sont disposés en vis-à-vis au même niveau. L'émetteur 3311 est disposé sur la paroi 62 du bâti 60 et le récepteur 3312 est disposé sur le fond du demi-cylindre 31. Lorsque des gobelets 40, 50 proviennent de la sortie 12 du dispositif de retournement et d'empilement 10, ils tombent dans le demi-cylindre 31 dans lequel ils s'empilent. Lorsque la pile formée par des gobelets empilés atteint une certaine hauteur, le signal émis par l'émetteur 3311 est coupé et le récepteur 3312 ne le reçoit plus. La coupure déclenche l'actionneur 332 lequel provoque le basculement du demi- cylindre 31 depuis une position dite verticale dans laquelle il est perpendiculaire au socle 61 du bâti 60 jusqu'à une position dite horizontale dans laquelle il est parallèle au socle 61 et dans laquelle l'ouverture 311 du demi-cylindre 31 est en communication avec la boîte de stockage 32 (Fig. 18). Un plateau 34 est en outre prévu de manière à s'étendre depuis l'ouverture 311 du demi-cylindre 31 lorsque celui-ci est dans la position horizontale jusque dans la boîte de stockage 32, préférentiellement jusqu'à mi-hauteur à l'intérieur de la boîte de stockage 32. Le plateau 34 constitue une pente le long de laquelle les piles de gobelets roulent depuis le demi-cylindre 31 jusque dans la boîte de stockage 32. La course des piles est ainsi freinée, ce qui améliore le stockage des piles les unes sur les autres. REVENDICATIONS1) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) comprenant une entrée (1l, 111) et une sortie (12, 120) pour gobelets (40, 50, 400, 500), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un doigt (16, 160, 161, 162) mobile autour d'un axe de rotation (17, 170) et prévu pour être déplacé depuis une position haute dans laquelle il est tourné vers l'entrée (11, 111) dudit dispositif aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) et dans laquelle un gobelet (40, 50, 400, 500) vient soit reposer sur ledit doigt (16, 160, 161, 162) par son fond (41, 401) soit s'enfiler sur ledit doigt (16, 160, 161, 162) par son ouverture (52, 502) jusqu'à une position basse dans laquelle ledit doigt (16, 160, 161, 162) est tourné vers la sortie (12, 120) dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) et dans laquelle il libère ledit gobelet (40, 50, 400, 500). 2) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est composé d'une chambre (13) comprenant deux parois latérales (14, 15, 140) sur l'une desquelles (14, 140) est fixé le dit axe de rotation (17, 170) et en ce que la paroi latérale (15) opposée à la paroi latérale (14, 140) sur laquelle est fixé l'axe de rotation (17, 170) se rapproche de celle-ci en direction de la sortie (12, 120) du dispositif de retournement (10, 100). 3) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend un unique doigt (16). 4) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de rappel (18) dudit doigt (16) dans ladite position haute lorsque ledit gobelet (40, 50) est libéré. 5) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (18) est composé d'un ressort de torsion (181) dont un brin (1811) est fixé audit doigt (16) et un autre brin (1812) est fixé sur ladite paroi (14) sur laquelle est fixé ledit axe de rotation (17). 6) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (18) est composé d'une masse (183) que comporte ledit doigt (16), destinée à créer un contrepoids. 7) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de rotation et de rappel (180) comprenant un moteur (184) actionné par un déclencheur (185). 8) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit doigt (16, 160, 161, 162) forme un angle a avec l'axe longitudinal de ladite entrée (11, 111) lorsqu'il se trouve dans ladite position haute. 9) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (100) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux doigts (160, 161, 162) solidarisés sur un moyen (163), tel qu'un disque, centré sur ledit axe de rotation (170) et un moyen d'entraînement en rotation (190) dudit moyen (163) composé d'un moteur (191) actionné par un déclencheur (195). 10) Dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (100) selon l'une des revendications 7 ou 9, caractérisé en ce que ledit déclencheur (185, 195) est un détecteur de gobelets (40, 50, 400, 500) composé d'un émetteur (1851, 1951) d'un signal, tel qu'un signal à infrarouge, et d'un récepteur (1852, 1952) dudit signal, ledit émetteur (1851, 1951) et ledit récepteur (1852, 1952) étant disposés en vis-à-vis. 11) Système de collecte de gobelets (1) comprenant un bâti (60) composé d'un socle (61), de parois latérales (62, 63, 65) et d'une devanture (64) pourvue d'un orifice d'introduction de gobelets (66), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) selon l'une des revendications 1 à 10. 12) Système de collecte de gobelets (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un module de vidange de gobelets (20) en amont dudit dispositif de retournement (10, 100) qui est prévu pour vider le contenu dudit gobelet (40, 50, 400, 500), ledit module de vidange (20) comportant une entrée (21) en communication avec ledit orifice d'insertion (66) et une sortie (24) en communication avec ladite entrée (11, 111) dudit dispositif de retournement (10, 100). 13) Système de collecte de gobelets (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit module de vidange (20) est composé d'un carrousel rotatif (22) comportant au moins un logement (221, 222, 223, 224) pour gobelets (40, 50) et prévu pour effectuer une rotation autour d'un axe de rotation (23) de manière à déplacer ledit logement (221) depuis l'entrée (21) jusqu'à la sortie (24) dudit module de vidange (20). 14) Système (1) selon l'une des revendications 12 à 13, caractérisé en ce que ladite entrée (21) dudit module de vidange de gobelets (20) est située au dessus d'une horizontale (H) au socle (61) passant par ledit axe de rotation (23) dudit carrousel (22) et ladite sortie (24) est située au dessous de ladite horizontale (H). 15) Système (1) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que ledit module de vidange de gobelets (20) comprend un moyen d'entraînement en rotation (27) dudit carrousel (22) selon un pas qui est soit égal à la distance entre ladite entrée (21) dudit module de vidange (20) et ladite sortie (24), soit égal à la distance entre deux logements (221, 222) lorsque ledit module de vidange (20) comporte plusieurs logements (221, 222, 223, 224), ledit moyen d'entraînement (27) étant composé d'un moteur actionné par un déclencheur (28). 16) Système (1) selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que ledit module de vidange de gobelets (20) comprend des moyens de blocage (25, 26) dudit gobelet (40, 50) dans ledit logement (221) depuis ladite entrée (21) jusqu'à ladite sortie (24), tel qu'une paroi courbe (26) entourant ledit carrousel (22) depuis au moins ladite horizontale (H) jusqu'à ladite sortie (24). 17) Dispositif (1) selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) selon la revendication 10 et en ce que le déclencheur (185, 195) actionnant le moteur (184, 191) dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement de gobelets (10, 100) est également le déclencheur (28) du moteur (27) dudit module de vidange (20) et est disposé en amont ou au niveau de l'entrée (21) dudit module de vidange (20). 18) Système (1) selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un module de stockage de gobelets (30) en aval dudit dispositif de retournement aux fins d'empilement (10, 100). 19) Système (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit module de stockage (30) comprend un demi-cylindre (31) en communication avec la sortie (12, 120) dudit dispositif de retournement (10), une boîte de stockage (32) et un moyen (33) permettant le basculement dudit demi-cylindre (31) depuis une position dite verticale dans laquelle il est perpendiculaire au socle (61) du bâti jusqu'à une position horizontale dans laquelle il est parallèle au socle (61) du bâti et dans laquelle l'ouverture (311) dudit demi-cylindre (31) est en communication avec ladite boîte de stockage (30). 20) Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen (33) permettant le basculement dudit demi-cylindre (31) comprend un actionneur (332), tel qu'un moteur électrique, et un détecteur de niveau d'empilement de gobelets (331) composé d'un émetteur (3311) d'un signal, tel qu'un signal à infrarouge, et d'un récepteur (3312) dudit signal, ledit émetteur (3311) et ledit récepteur (3312) étant disposés en vis-à-vis au même niveau. 21) Système (1) selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que ledit module de stockage (1) comporte, de plus, un plateau (34) s'étendant depuis l'ouverture (311) dudit demi-cylindre (31) lorsque celui-ci est dans la position horizontale jusque dans ladite boîte de stockage (32).