Brevet FR2939905A1 — publié le 20100618

La présente invention entre dans le domaine ornithologique, dans le cadre de la préservation des espèces d'oiseaux aux abords de site industriel. L'invention trouvera une application toute particulière 5 dans la détection d'oiseau au sein de parc industriel de production énergétique de type éolien. Les éoliennes industrielles causent une mortalité non négligeable d'oiseaux par collision avec les pales, plus précisément au niveau de leur extrémité libre. La Ligue pour la 10 Protection des Oiseaux (LPO) estime ainsi que les moralités s'élèvent de 0.01 à 36 oiseaux par éolienne et par an, toutes espèces confondues. Pour la très grande majorité des petites espèces d'oiseaux (par exemple la famille des passereaux ou des apodidés, tel le 15 martinet) qui peuvent entrer en collision avec les pales des éoliennes, l'importance de leur population rend négligeable ce taux de mortalité comparativement à d'autres sources de mortalité : trafic routier, lignes électriques et aériennes, prédateurs, notamment les animaux domestiques, (chat, chien, 20 etc.). La situation est cependant différente concernant les espèces de grande taille, tels les rapaces (aigles, vautours, milans ou analogue) ou d'autres grands voiliers (cigognes ou autre). En effet, ces espèces présentent de faibles populations 25 avec un taux de reproduction peu élevé. Par conséquent, la mortalité supplémentaire liée aux éoliennes devient alors significative pour ces espèces et sa réduction est un véritable enjeu, d'autant plus que ces espèces sont rares, en mauvais état de conservation ou font l'objet d'engagements nationaux et 30 internationaux de protection. Une analyse des recherches menées sur les cas de mortalité d'espèces d'oiseaux patrimoniaux par collision avec des éoliennes montrent tout d'abord que la répartition géographique des cas de mortalité recouvre de nombreux endroits du globe : 35 Europe du Nord (pygargue à queue blanche), Allemagne (milan royal), Ecosse (aigles royaux), Espagne (vautour fauve, vautour percnoptère cigogne blanche, cigogne noire), Etats-Unis d'Amérique (aigles royaux), Australie (wedged tailed eagle), France (cigogne blanche) ou Japon (sea eagle). D'autre part, ces espèces montrent une grande confiance face aux éoliennes en rotation (vautours et milans). Elles peuvent voler dans l'espace balayé par les pales, autant dans de bonnes conditions météorologique que par mauvaise visibilité, tels les aigles en Ecosse. Certaines espèces (milan royal, aigle royal, pygargue à queue blanche) fréquentent même activement les parcs éoliens pour se nourrir des cadavres d'autres oiseaux entrés en collision avec les pales. De plus, les risques de collision sont d'autant plus élevés sur les axes principaux de déplacement présentant généralement des particularités situationnelles : relief, exposition, conditions de vent. Ces particularités sont recherchées par les oiseaux car elles facilitent leurs déplacements, formant des zones d'ascendance thermique ou d'ascendance orographique. Les risques de collision augmentent aussi considérablement à proximité des sites d'alimentation ou de reproduction qui concentrent un grand nombre d'oiseaux. On notera que les collisions interviennent le plus souvent entre la partie distale des pales et les extrémités corporelles des oiseaux (tête, queue et au niveau du bout de l'aile). Par conséquent, une hypothèse posée est que plus les oiseaux sont proches des éoliennes, moins ils anticipent la vitesse de rotation des pales, l'extrémité de ces dernières pouvant atteindre des vitesses jusqu'à 200 km/h. L'importance de ces mortalités sur des espèces considérées comme patrimoniales constitue un frein non négligeable aux développements et à l'exploitation des parcs éoliens, ayant d'ores et déjà entraîné une cause d'arrêts temporaires ou définitifs des machines aux Etats-Unis (Altamont Pass, Californie) ou en Espagne, une surveillance permanente des parcs éoliens par des ornithologues (Australie) ou bien une annulation de projets d'implantation (Allemagne). Ces arrêts et les contentieux les accompagnant fragilisent les investissements financiers liés au développement de l'énergie éolienne renouvelable, tant du point de vue du développement que de l'exploitation des parcs éoliens. Une solution consistant à adapter le design des éoliennes et leur implantation dans des sites accueillant des espèces rares, reste une démarche peu fructueuse, d'une part, en raison des fondements théoriques balbutiants sur le déterminisme et le fonctionnement des déplacements des oiseaux et, d'autre part, car ces déplacements dans le temps et l'espace gardent une part significative de stochasticité liée à la dynamique propre des espèces et des individus. Afin de concilier le développement éolien et la conservation de la biodiversité, des méthodes et dispositifs de détection ont été développés permettant de stopper les éoliennes en cas de risque imminent de collision avec une espèce patrimoniale. Pour ce faire, de tels dispositifs comprennent des moyens de détection et d'estimation de la distance par ondes radio, à savoir des radars, pour surveiller les parcs éoliens. Largement utilisés par les ornithologues pour l'étude des déplacements d'oiseaux, de tels radars sont prévus avec une forte puissance afin de détecter le plus loin possible, une cible la plus petite possible. L'objectif visé est avant tout de détecter des oiseaux de toutes tailles sur de grandes distances. Ces dispositifs utilisent des radars à antenne horizontale, parfois couplée à une antenne verticale. En raison de leur coût élevé, ils sont généralement prévus mobiles, équipés sur des véhicules et donc consacrés à une utilisation temporaire sur site. Leur manipulation reste complexe et nécessite la présence quasi-permanente de techniciens. Les dispositifs de détection connus n'apportent donc pas entière satisfaction. L'invention a donc pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant une détection des oiseaux de taille et morphologie variables, quelles que soient les conditions météorologiques, de jour comme de nuit. A l'inverse des méthodes envisagées, l'invention vise une surveillance des alentours immédiats d'une éolienne et de la zone à risque constituée par le volume balayé par les pales des éoliennes, à savoir le volume d'une sphère centrée autour de la turbine. Cette sphère représente le cercle de rotation des extrémités distales des pales de ladite éolienne, ledit cercle étant mis en révolution autour de l'axe vertical de rotation de ladite turbine. Bien que les oiseaux de petite taille puissent être détectés, l'invention vise à la détection des espèces patrimoniales, le plus souvent de grande taille, dont la mortalité engendre des impacts autant environnementaux quant à la préservation des espèces patrimoniales, que commercial quant à l'exploitation d'un site industriel de production d'énergie éolienne. De plus, techniquement, les moyens mis en oeuvre par la présente invention trouvent leur plus forte tolérance aux échos parasites dans le cadre de détection de cibles dépassant certaines dimensions. Pour ce faire l'invention concerne un procédé de détection d'oiseau au niveau d'au moins une éolienne, dans lequel on utilise des moyens de détection d'au moins un oiseau par ondes radio, tels au moins deux radars, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner et régler lesdits radars de manière à déterminer une zone de détection englobant le volume de la sphère ou de l'ellipsoïde de rotation de balayage des pales en rotation de ladite éolienne ; - diviser ladite zone de détection en au moins une zone de garde externe de dimensions supérieures au rayon de ladite sphère et une zone de garde interne de dimensions inférieures ou égales au rayon de ladite sphère ; et commander le fonctionnement de ladite éolienne en fonction des déplacements détectés au sein de l'une et/ou l'autre des zones de garde. L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de détection, comprenant des moyens de détection d'au moins un oiseau par ondes radio, tels au moins deux radars, caractérisé par le fait que chaque radar est un radar rotatif à impulsion, notamment en bande X. L'invention prévoit toutefois des radars dont la plage de fréquences utilisables peut varier suivant les dimensions des oiseaux à détecter. Une telle détection s'appuie sur des technologies existantes largement diffusées, à savoir des moyens de détection sous forme de radars à impulsion, notamment en bande X. Cette plage de fréquences aux alentours de 8 GHz permet une détection de cibles de petite taille et constitue donc un bon compromis pour la détection des oiseaux. De plus, ces radars sont couplés avec des logiciels de détection de mouvement par calcul du changement d'état d'une image de référence, améliorant l'exactitude de la détection d'oiseau ainsi réalisée. En outre, la détection selon l'invention offre l'avantage d'être peu onéreux, fixe et donc dédié au site d'implantation, facile d'installation et d'entretien aisé. L'invention répond donc beaucoup mieux aux contingences d'exploitation des parcs éoliens et aux obligations de protection des espèces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématique en coupe verticale du dispositif de détection selon l'invention ; - les figures 2 à 4 représentent des vue schématiques d'étapes successives de la mise en oeuvre du procédé de détection selon l'invention. La présente invention concerne la détection d'oiseau, notamment de grande taille, aux abords d'un parc éolien, en particulier au niveau d'une éolienne 1. On notera qu'une telle éolienne 1 détermine au travers de la rotation de ses pales 2 et le pivotement autour de son mât support 3, un volume entouré par une sphère 4. L'objet de l'invention est de détecter toute intrusion d'oiseau au sein de cette sphère 4 et d'intervenir automatiquement sur le fonctionnement de l'éolienne 1. Pour ce faire, la présente invention a pour objet un procédé de détection d'oiseau au niveau d'au moins une éolienne, ainsi que le dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé de détection. La détection s'effectue au travers de moyens de détection par ondes radios, sous forme d'au moins deux radars 5. Selon le mode préférentiel, mais nullement limitatif, les moyens de détection comprennent deux radars 5. Le principe de l'invention réside dans le fait de disposer et calibrer ces radars 5 de manière à détecter des cibles au- delà de certaines dimensions, plus particulièrement les oiseaux de grande taille, dans un espace proche, restreint aux abords de l'éolienne 1. Pour ce faire, chaque radar est un radar à impulsion, préférentiellement mais non limitativement en bande X, à savoir qu'il émet des impulsions dans une bande de fréquences de l'ordre de 8GHz. Plus particulièrement, de tels radars 5 sont prévus réglables et peuvent avoir une hauteur de faisceau selon un angle de l'ordre de 20°. Une caractéristique essentielle de l'invention réside dans le fait de positionner et de régler lesdits radars 5 de manière à déterminer une zone de détection englobant le volume de la sphère 5 de balayage des pales 2 en rotation de ladite éolienne 1. Le positionnement des radars 5 peut consister en une surélévation, une inclinaison ou un placement précis au niveau de la surface au sol à proximité de l'éolienne 1 à surveiller. Dans le cadre du mode de réalisation préférentiel, deux radars 5 sont positionnés de manière opposée, symétriquement par rapport à un axe horizontal passant par le pied du mât 3 de ladite éolienne 1. De plus, chaque radar 5 peut être placé en hauteur, au somment ou le long d'un pylône 6. Cette élévation permet d'obtenir une couverture du faisceau de chaque radar 5, sans que le sol, le dénivelé éventuel ou d'autres obstacles viennent former de perturbation à la détection. Par ailleurs, chaque radar 5 peut être fixé incliné sur son pylône 6, de manière à orienter d'un angle donné vers le haut le faisceau dudit radar 5. Enfin, chaque radar 5 peut être placé au sol à une distance adéquate, en fonction de la hauteur de son faisceau et de la longueur d'impulsion des trains d'ondes, de manière à détecter des cibles situées en avant et au-delà de l'éolienne 1. Ainsi, la totalité ou la quasi-totalité de la sphère 4 est englobée dans l'angle vertical des faisceaux desdits radars 5. Dans l'exemple de réalisation visible sur la figure 1, on remarque qu'une partie de la sphère 4, située en partie basse proche du mât 3, n'est pas couverte par les radars 5. Toutefois, l'accès à cet endroit par un oiseau est limité au passage au travers du reste des faisceaux des radars 5. Selon une autre caractéristique, le réglage desdits radars 5 peut consister à augmenter la fréquence de récurrence et/ou réduire la longueur d'impulsion. En particulier, la fréquence de récurrence est réglée au maximum pour offrir une détection sur des périodes de temps courtes. De plus, la longueur d'impulsion est réduite pour que la demi-longueur d'impulsion soit strictement inférieure ou égale à la plus petite distance entre le radar et le périmètre extérieur le plus proche de la zone de garde externe, soit une demi-longueur de l'ordre de 50 mètres au maximum dans le cas illustré. La sensibilité des radars 5 peut aussi être calibrée de manière à ne détecter que des cibles importantes, à savoir ayant des dimensions données, tels des oiseaux de grandes tailles de type aigle, vautour, milan, cigogne ou analogue. Cette calibration évite aussi les échos parasites, tels que la pluie, le brouillard, la neige, les insectes ou les oiseaux de petite taille. Chaque radar 5 peut être réglé de manière indépendante afin de s'adapter à la configuration de chaque implantation d'éolienne 1. A titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'une éolienne 1 présentant une hauteur de turbine de 75 mètres et d'une hauteur totale en bout de pale 2 de 120 mètres, les radars 5 sont positionnés à une distance de 90 mètres de la base du mât 3. De plus, les radars 5 peuvent être surélevés, installés à une hauteur de 5 mètres de haut. Dès lors, la médiane 9 de la hauteur verticale du faisceau fait un angle d'environ 19° avec l'horizontale. Une fois ladite zone de détection déterminée, l'invention prévoit de la diviser en au moins une zone de garde externe 7 et une zone de garde interne 8. Ladite zone de garde externe 7 présente des dimensions supérieures au rayon de ladite sphère 4 tandis que la zone de garde interne 8 présente des dimensions inférieures ou égales au rayon de ladite sphère 4. Ces zones de garde 7 et 8 sont avantageusement prévues complémentaires, le périmètre intérieur de la zone externe 7 coïncidant avec le périmètre extérieure de la zone interne 8. Ensuite, l'invention commande le fonctionnement de ladite éolienne 1 en fonction des déplacements détectés au sein de l'une et/ou l'autre des zones de garde 7 et 8. On notera que l'intervention sur le fonctionnement de ladite éolienne 1 peut consister en l'arrêt total de la turbine puis son redémarrage, le ralentissement de la rotation de ses pales 2, notamment par freinage, jusqu'à une vitesse de sécurité permettant l'évitement des pales 2 par les oiseaux. De plus, la durée d'arrêt peut être calculée en fonction d'un temps donné, suffisant à un oiseau pour sortir de la zone de détection, en particulier de la zone de garde externe 7. La durée de l'arrêt peut aussi être sujette à la détection de l'oiseau dans l'une ou l'autre zone, en particulier l'arrêt est maintenu tant qu'un mouvement y est détecté. A ce titre, la détection selon l'invention peut prévoir de convertir au moins deux images analogiques de chaque radar 5 et à utiliser un logiciel de détection de mouvement à partir des modifications desdites images converties. En d'autres termes, l'image analogique de chaque radar 5 fait l'objet d'une conversion digitale afin d'obtenir une image informatique. Lesdites zones de garde 7 et 8 sont créées sur lesdites images informatiques converties de chaque radar 5. Elles peuvent être de toute forme, préférentiellement torique. A titre d'exemple mais non limitativement, la zone de garde externe 7 possède une épaisseur variable, déterminée en fonction de l'implantation de l'éolienne 1 et des caractéristiques techniques de cette dernière, notamment le temps nécessaire pour son arrêt total ou son ralentissement. Dans l'espace, la zone de garde créée par les images des radars 5 correspond à des troncs de cônes, les images de deux radars 5 se superposant au moins partiellement et entourant la sphère 4. Une image numérique en conditions normales, à savoir en l'absence d'oiseau ou d'écho, de la zone de garde externe 7 est prise et enregistrée. Elle constitue une image de référence. Les images numérisées provenant de chaque radar 5 sont ensuite analysées simultanément mais de manière indépendante. Cet aspect évite de recourir à une opération de fusion des images. L'analyse est effectuée par un logiciel de détection de mouvement qui réagit au changement d'état de ladite image de référence. Ledit logiciel ne réagit pas si une cible apparaît sur l'image à l'extérieur de la zone de garde externe 7 ou bien à l'intérieur de la zone de garde interne 8. Ainsi, le système de détection n'est pas sensible à la rotation des pales 2 de l'éolienne dont il surveille les abords. Cette configuration est schématisée sur la figure 2. Par contre, si une cible est détectée à l'intérieur du tore de la zone de garde externe 7, le système intervient sur le fonctionnement de l'éolienne 1, notamment par l'envoie d'un signal d'arrêt. On notera que l'invention permet de s'assurer que les cibles détectées sont bien des oiseaux en déplacement. Pour ce faire, lesdits radars 5 peuvent inclure l'activation d'une fonction de pistage (� trail �), à savoir la détection de la trace des échos perçus par le radar 5. Cette trace est ainsi plus perceptible qu'un simple point par le logiciel de détection de mouvement. Comme visible sur la figure 3, lors de la détection d'un oiseau au sein de la zone de garde externe 7, entrainant l'arrêt ou le ralentissement de l'éolienne 1, le logiciel de détection de mouvement crée automatiquement, après arrêt complet de l'éolienne 1, une image de référence de la sphère 4 correspondant pour chaque radar 5 à la zone de garde interne 8. Selon la figure 4, si une cible en déplacement est détectée dans cette zone 8, le signal d'arrêt est maintenu. Le déplacement est calculé de manière similaire par changement d'état de l'image de référence correspondante. Comme évoqué précédemment, en fonction des déplacements détectés ou au bout d'une période de temps déterminée, sans détection de mouvement dans l'une et/ou l'autre des zones de garde interne 8 et externe 7, un signal de redémarrage est envoyé à l'éolienne 1. Puis le système de détection revient à l'état initial de détection au sein de la zone de garde externe 7, selon la figure 2. Selon d'autres caractéristiques additionnelles, des ajouts peuvent être réalisés à la détection selon l'invention, notamment par des mesures complémentaires, des modifications des caractéristiques des antennes d'émission et de réception des radars 5, ou bien au niveau du traitement informatique dynamique des zones de garde 7 et 8. En particulier, les mesures complémentaires peuvent consister en une programmation du système de détection suivant différents paramètres : jour/nuit, heures, saisons, conditions météorologiques, probabilité d'occurrence des oiseaux. Selon un mode particulier, des moyens d'enregistrement photo et vidéo, tel une caméra, peuvent être commandés de manière à se déclencher lors de la détection d'un oiseau et permettent d'enregistrer l'oiseau traversant la zone à risque pour un contrôle, voir une identification, ultérieure. Par ailleurs, les modifications des caractéristiques des antennes peuvent consister à augmenter la hauteur verticale du faisceau de chaque radar 5, permettant de rapprocher le radar 5 de l'éolienne 1. Bien que ce rapprochement présente l'inconvénient d'une diminution de la précision de détection, il réduit les longueurs et les coûts d'implantation, notamment liés au câblage. Comme évoqué précédemment, cet aspect peut être combiné à 10 une augmentation de la fréquence de récurrence pour augmenter la précision des échos De plus, tout ou partie des antennes rotatives émettrices desdits radars 5 peuvent être remplacées par des antennes fixes et jumelées dont l'addition des angles horizontaux permet de 15 couvrir l'ensemble de la zone de garde, limitant l'entretien lié à l'usure mécanique des moyens rotatifs avec ou sans fusion des images obtenues pour chaque antenne émettrice. Il est aussi possible de synchroniser de manière décalée les impulsions émises par les radars 5 afin d'éviter les échos 20 parasites de réflexion. Enfin, il est aussi envisageable d'émettre des ondes polarisées, une polarisation étant dédiée à chaque radar 5, affinant la qualité du signal reçu et de réduire les échos parasites ainsi que les interférences entre les radars 5. 25 Une autre modification peut résider dans l'évolution automatique de la forme et du positionnement des zones de garde, en particulier interne 8, en fonction de la position du rotor de l'éolienne 1. Pour ce faire, il est possible de connaître la position dudit rotor en fonction des conditions de 30 fonctionnement, notamment la direction et la force du vent. L'espace balayé par les pales n'est plus alors une sphère mais un ellipsoïde de rotation. La détection selon l'invention est adaptable à tout type d'éolienne 1 et selon leurs conditions d'implantation, 35 notamment le relief, dès lors où leur positionnement permet de jouer sur les distances entre les radars 5 et l'éolienne 1, ainsi que leur hauteur d'installation. Une caractéristique importante réside dans le fait que la zone de garde externe englobe correctement la sphère balayée par le rotor et les pales 2 de l'éolienne 1. L'invention permet aussi de détecter toutes les espèces, en fonction de leur période de présence (oiseaux nicheurs ou migrateurs) et aux conditions de risque jouant sur la programmation de l'activité du système, suivant les périodes et les conditions climatiques et donc la probabilité d'occurrence des espèces. La sensibilité précise et réglable du système permet aussi de sélectionner les espèces en fonction de leurs dimensions. De plus, le dispositif selon l'invention est fixe, permanent et programmable suivant les probabilités d'occurrences des espèces à protéger. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'oiseau au niveau d'au moins une éolienne (1), dans lequel on utilise des moyens de détection d'au moins un oiseau par ondes radio, tels au moins deux radars (5), caractérisé en ce qu'il consiste à - positionner et régler lesdits radars (5) de manière à déterminer une zone de détection englobant le volume de la sphère (4) ou de l'ellipsoïde de rotation de balayage des pales (2) en rotation de ladite éolienne (1) ; - diviser ladite zone de détection en au moins une zone de garde externe (7) de dimensions supérieures au rayon de ladite sphère (4) et une zone de garde interne (8) de dimensions inférieures ou égales au rayon de ladite sphère (4) ; et - commander le fonctionnement de ladite éolienne (1) en fonction des déplacements détectés au sein de l'une et/ou l'autre des zones de garde (7 et/ou 8). 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à convertir au moins deux images analogiques de chaque radar (5) et à utiliser un logiciel de détection de mouvement à partir des modifications desdites images converties. 3. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réglage desdits radars (5) consiste à réduire la longueur d'impulsion pour que la demi-longueur d'impulsion soit strictement inférieure ou égale à la plus courte distance entre le radar (5) et le périmètre externe de la zone de garde externe (7). 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits radars (5) sont positionnés en hauteur, inclinés et de part et d'autre de l'axe de symétrie horizontal de ladite éolienne (1). 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 13précédentes, comprenant des moyens de détection d'au moins un oiseau par ondes radio, tels au moins deux radars (5), caractérisé par le fait que chaque radar (5) est un radar rotatif à impulsion, notamment en bande X.