Brevet FR2943571A1 — publié le 20101001

La présente invention concerne un chargeur perfectionné de rectifieuse sans centre. Les rectifieuses sans centre sont des machines outils de type connu qui fabriquent entre deux meules des pièces à rectifier. Si à l'origine, les pièces à rectifier étaient introduites et maintenues à la main entre les deux meules, il existe aujourd'hui des mécanismes automatisés appelés chargeurs qui visent à charger automatiquement les pièces à rectifier entre les deux meules. La présente invention a pour objet principal d'améliorer les chargeurs existants de l'art antérieur. En effet, un chargeur doit exécuter de manière répétitive, un cycle qui comprend un premier mouvement en s'éloignant de la proximité des meules vers la position de chargement de pièce, un second mouvement pour amener les pièces juste devant les deux meules et un troisième mouvement pour introduire la pièce entre les deux meules. Actuellement les cycles sont aujourd'hui sur un rythme d'environ 500 à 700 pièces par heure. Un problème principal qui se pose avec les chargeurs de l'art antérieur tient d'abord dans la fiabilité du chargement pour un nombre important de cycles. Un autre problème qui se pose tient dans la limitation actuelle de la technologie qui ne permet pas d'accélérer la cadence des cycles. Sous l'effet combiné des échauffements mécaniques, du matage des butées, de la combinaison des jeux mécaniques qui se superposent, le chargeur vient à se dérégler ce qui génère une mauvaise introduction de pièce entre les deux meules et donc une rupture de chaîne de fabrication qui est très coûteuse. Un autre problème qui se pose avec les chargeurs de l'art antérieur repose sur la qualité et la facilité de réglage. En effet, à chaque fois que l'opérateur change le modèle de la pièce à rectifier, pour passer d'une première série d'un premier modèle à une seconde série d'un second modèle à rectifier, l'opérateur doit passer un certain temps à calibrer son chargeur pour l'adapter à la pièce à rectifier. Ce réglage est souvent fastidieux. Il nécessite d' intervenir sur de nombreuses pièces du chargeur, dont le châssis, les butées, le réservoir. La vérification de ce réglage est par ailleurs extrêmement fastidieuse car elle est liée à la structure du châssis et des butées qui peuvent se dérégler. Un autre problème qui se pose avec les chargeurs de l'art antérieur est celui du trajet de leur trajet de chargement en sortie de meule. En effet, pour charger les pièces, les têtes de chargeur viennent se positionner à proximité des flans de meule. Hors, les chargeurs existant à ce jour effectuent un mouvement latéral sur le flan de meule pour venir charger les pièces dans le chargeur et pour les introduire entre les meules. Il est donc bien évident que pour lâcher les pièces, les chargeurs qui utilisent des pinces doivent se positionner à une légère distance des flans de meule afin de pouvoir se dégager. Cette distance entre la tête de chargeur et le flan de meule imposé par le trajet de dégagement latéral présente plusieurs défauts, dont le premier défaut de la précision au lâchage de la pièce entre les meules, et le second défaut de la taille minimum des pièces à rectifier qui est limité par cette distance chargeur / flan de meule. Un objet principal est donc de proposer un chargeur dont le fonctionnement soit fiabilisé pour augmenter le nombre de cycle de chargement sans ruptures de cycle. Ce fonctionnement fiabilisé est notamment obtenu par un agencement mécanique extrêmement astucieux qui fait que la dilation thermique due aux efforts, le matage du au mouvements répétitifs, l'empilage des jeux dus aux systèmes de fixation sont optimisés voir annulés. Un autre objet de l'invention est de proposer un chargeur dont la cadence de cycles de chargement soit accélérée par rapport à la cadence obtenue par les chargeurs de l'art antérieur. L'invention visant à obtenir une cadence de 1000 chargements par heure. Un autre objet de l'invention est de proposer un chargeur dont le 20 réglage soit facile et rapide et fiable. Un autre objet est d'augmenter la finesse du réglage du chargeur. Cette finesse de réglage intervenant à la fois selon l'axe de poussée, selon les deux axes de visée et selon l'inclinaison de poussée. Un autre objet de l'invention est de proposer un chargeur dont le trajet de chargement permette de charger des pièces plus courtes et permette une meilleure précision au lâchage des pièces entre les meules. Un autre objet de l'invention est de permettre un pilotage numérique de haute précision. Dans un aspect principal, l'invention propose ainsi un chargeur fiabilisé réalisé par la combinaison d'un canon de chargement à pilotage numérique qui évolue par pivot autour d'un axe réglable réalisé par un châssis viseur. L'invention donnant une grande précision aux deux mouvements pilotés numériquement sur le canon. Les deux mouvements étant celui de poussée dans le canon et celui du pivot du canon autour de son axe. La détermination de l'axe de pivot est obtenue par un réglage de deux butées à l'intérieur d'une fenêtre de visée d'un châssis. La plongée du réglage est obtenue à travers une troisième butée montée réglable sur le châssis. Pour le changement de pièces, le châssis est lui même monté mobile par rapport au support de réglette. Préférentiellement, le châssis de réglage adopte une forme de mâchoire en forme générale U avec des vides traversants pour loger des butées réglables. Le canon traverse une fenêtre centrale de visée et pivote autour d'un axe déterminé par deux butées réglable. Préférentiellement, le canon pivote dans un plan vertical, ce qui donne une bien meilleure technique de mise ne place de pièces entre les meules qui permet de venir y loger des pièces plus courtes que ce que permet l'art antérieur. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles : • La figure 1 représente en vue de face le positionnement de visée d'un chargeur entre deux meules avec une rectifieuse sans centre • La figure 2 représente en vue de face les axes de visées de chargeur entre deux meules avec une rectifieuse sans centre • Les figures 3a et 3b représentent en vue de dessus le positionnement 15 d'une pièce à rectifier entre deux meules avec une rectifieuse sans centre • Les figures 4a et 4b représentent en vue de dessus et de côté le fonctionnement d'un canon de chargement selon l'art antérieur • La figure 5 représente l'invention en vue générale de côté 20 • Les figures 6a et 6b représentent deux vues de côté d'un canon de chargement selon la présente invention • Les figures 7a, 7 b et 7c représentent une vue de profil, une première vue de face d'un châssis viseur à nu et une seconde vue de face d'un châssis viseur avec son canon et son vérin de mise en rotation et ses butées • La figure 8 représente une butée réglable de plongée selon la présente invention La figure 1 représente en vue de face le positionnement de la visée (16) d'un chargeur entre deux meules (11, 12) d'une rectifieuse sans centre. Comme représenté en figure 3b, l'enjeu est de positionner avec précision l'axe de la pièce à rectifier (P). L'objectif de l'invention est de faire coïncider avec régularité et endurance, la visée (16) avec l'axe effectif de rectification de la pièce à rectifier (P). La pièce à rectifier (P) est supportée entre la meule de travail (11) et la meule d'entraînement (12) par une réglette (14). Cette réglette (14) de type bien connu est étroite avec un toit support qui présente une pente d'environ 30°. La pièce à rectifier (P) repose sur la réglette, elle est entraînée par la meule d'entraînement (12) et elle est rectifiée par le meule de travail (11). La figure 2 représente en vue de face les axes de visées de chargeur avec la largeur (X) la hauteur (Z) et la profondeur (Y). La largeur (X) et la hauteur (Z) déterminent la position de l'axe de rectification par rapport à la réglette (14). Comme représenté en figure 3a en vue de dessus, l'axe de profondeur (Y) détermine la profondeur de l'introduction de la tête de la pièce entre le deux meules. Les figures 4a et 4b représentent en vue de dessus et de côté le fonctionnement d'un canon de chargement (40) selon l'art antérieur dans lequel le canon est monté sur un plateau (41) qui pivote sur le châssis de rectifieuse (43). Ce pivot sur un plan horizontal est bloqué par des butées (45). Le canon de chargement comprend un réservoir (63) de type connu avec un moteur hydraulique (42) qui vient pousser dans l'axe du canon les pièces à rectifier depuis le réservoir (63) entre les deux meules (11,12). La hauteur de la visée est donnée par la hauteur du plateau (41). La largeur de la visée est donnée par le réglage de la position du plateau (41) sur le châssis de rectifieuse (43). La profondeur de la visée (Y) est donnée par le réglage d'un mécanisme dans le canon qui est alimenté par le moteur hydraulique. Des butées (45) maintiennent tant que fait ce peut la position de réglage de la visée au fil des cycles de chargement du canon. Le canon exécute un mouvement de va et vient d'une vingtaine de degré dans un plan horizontal. Ce mouvement est un mouvement de rotation autour d'un point fixe (46) qui est le centre de rotation du plateau (41) par rapport au châssis de rectifieuse (43). Ce mouvement de rotation est généré par un moteur couramment piloté par un variateur. L'ensemble fonctionne ainsi de façon mécanique mais la précision de visée est soumise à des dérèglements provenant de la combinaison des jeux mécaniques. La figure 5 représente une vue générale de l'invention de côté qui comprend un canon (60) de chargeur avec son axe de visée (59). Le canon de chargeur est monté pivotant autour d'un axe pivot (A) réglable, dit axe pivot de dégagement (A) monté sur le châssis de visée (50). Le châssis de visée (50) sera plus particulièrement décrit en figures 7a et 7b. Le châssis de visée (50) est monté amovible sur un châssis d'entretien. Le châssis d'entretien consiste en deux guides, qui peuvent être des axes glissants guides (53) sur lequel le châssis de visée (50) vient se monter à travers deux trous traversants (74) dans la semelle du châssis de visée (50). Lorsque l'opérateur souhaite fixer le châssis de visée (50), il serre une visse (57) qui solidarise le châssis de visée (50) sur les axes glissants guides (53). Quand il souhaite intervenir sur le réservoir du canon pour modifier les pièces à charger, l'opérateur peut ainsi facilement reculer le châssis de visée (50). L'opérateur repositionne ensuite le châssis de visée (50) en le vissant sur les axes glissants (53). Il peut le positionner à une position variable pour ajuster en fonction des pièces qui sont chargées. Cet ajustement se fait en coopération avec le réglage du moteur de poussée (61) décrit en figure 6a. La réglette (14) est montée fixe sur le châssis de réglette (51).Le châssis d'entretien (53) est monté fixe sur un châssis de réglette (51). En effet, les axes glissants viennent se visser (58) de façon quasi permanente à leur extrémité sur le flan vertical du châssis de réglette (51). Il est donc bien compris que le châssis de visée (50) est monté de façon extrêmement précise sur le châssis de réglette avec un positionnement qui n'est pas soumis aux aléas des échauffements mécaniques, du matage ou de l'empilement des jeux. La figure 6a représente une vue de côté d'un canon de chargement selon la présente invention. Le canon de chargement (60) est de forme générale classique tubulaire oblongue. Il comprend à sa première extrémité un moteur broche lisse couramment appelé par les gens du métier moteur brushless numérique (61). Ce moteur commande une visse satellite (62). Cette visse satellite (62) actionne le réservoir (63) dans la profondeur dans le mouvement d'expulser la pièce (P) selon son autre extrémité. Il est donc bien compris que la commande combiné d'un moteur brushless à commande numérique et d'une visse satellite donne une extrême précision à la translation souhaitée selon la profondeur (Y). Le canon (60) est également actionné en rotation dans le plan vertical. Il est actionné par un vérin numérique, symbolisé par une double flèche, qui agit sur une prise (64) disposée sur le bas de son ventre. Le mouvement du vérin (68) qui est maintenu selon une première extrémité au châssis de visée (50) et sa seconde extrémité à la prise du ventre du canon (64) provoque une rotation du canon qui est maintenu fixe selon l'axe pivot (A) de dégagement du canon (60). Cet axe de rotation de dégagement du canon est obtenu par la combinaison mécanique réalisée par le vissage d'un couple de visse (56) de butée horizontale à travers le châssis de visée (50) sur une gaine de maintien de canon (65) positionnée environ au trois cinquième de la longueur du canon. En se contractant le vérin (68) constitue donc un moyen de mise en rotation dans le plan vertical du canon de chargement (60) autour de l'axe pivot de dégagement (A) du canon (50). Cette fonction de rotation dans le plan vertical étant utile pour le mouvement de cycle avec un retrait dans le plan vertical puis un chargement puis un lâchage de pièce entre les deux meules (11, 12). La figure 7a représente une vue de profil d'un châssis viseur (50) de forme générale de mâchoire en U. Avec depuis le bas, une première branche du U qui tel que représenté de face en figure 7b comporte deux pattes identiques horizontales formant une sorte de semelle à deux pieds et comportant deux trous traversants horizontaux (74) de guide qui vont s'enfiler sur les deux axes de glissement guides (53) du châssis d'entretien. Les deux pattes de la semelle du châssis de visée comprennent également un trou traversant de fixation de vérin (73) positionné à la fois perpendiculaire et en dessous des trous traversants horizontaux (74) de guide. Ainsi le trou traversant (73) de vérin permet la fixation d'un vérin (68) entre les deux pattes de la semelle de châssis de visée. Le vérin (68) pouvant ainsi agir sur la prise (64) sur le ventre du canon de chargement (50). La seconde face verticale dite face de visée du châssis de visée (50) est de forme générale rectangulaire et comprend en vue de face en son centre une ouverture dite fenêtre de visée qui sera traversée par le canon de chargement (50). Cette face de visée laisse passer à travers son épaisseur en vertical un dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (55, 77) et à travers son épaisseur en horizontal un second dispositif de réglage en horizontal de centre de visée (56, 75). Le dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (55, 77) consiste en un couple d'alésage fileté (77) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis et selon la hauteur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en hauteur (55) de centre de visée. ). Le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) consiste en un couple d'alésage fileté (75) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis et selon la largeur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en largeur (56) de centre de visée. Ce dispositif de réglage en hauteur et en largeur de centre de visée a notamment pour fonction le réglage en largeur (X) et en hauteur (Z) de la visée (56). La fenêtre de visée (71) a pour fonction le passage du canon de chargement (50). Le réglage du centre de visée (16) en largeur et en hauteur dans la fenêtre de visée (71) a deux fonctions. La première fonction est d'aligner le centre de visée (16) avec l'axe de visée (58) du canon de chargement pour positionner avec grande précision les pièces à rectifier (P). La seconde fonction est de faire suivre à la fois en hauteur l'axe pivot de dégagement (A) du canon de chargement (50) qui restera par nature toujours aligné avec la hauteur du centre de visée (16), et aligner en largeur le centre de visée (16) avec le plan vertical pivot du canon de chargement (50). L'invention vise ainsi par la conception extrêmement robuste des châssis à rendre l'ensemble robuste. L'invention vise ensuite d'autre part à concentrer les réglages de visée (16) sur l'axe pivot de dégagement du canon (50). Il est ainsi clair que les jeux éventuels ne pourront intervenir que sur le positionnement de la visée. Hors à ce niveau, les réglages sont également robustes et démultipliées avec des vissages à pas très serrés et des visses molletonnées dont le déplacement est extrêmement contrôlé. La figure 7c représente le dispositif d'actionnement et de butée de la mise en pivot du canon de chargement (50), avec le vérin (68) qui agit sur la prise de ventre de canon pour faire pivoter le canon de chargement (50). Il est retenu à l'arrière dans son déplacement vers le haut par une butée de pivot (80) plus particulièrement décrite en figure 8. La hauteur de positionnement de la butée pivot (80) permet de positionner la visée de canon (58) selon la plongée nécessaire. Couramment cette visée est réglée à l'horizontal. Le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) et le dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (56, 75) exercent une force de maintien sur la gaine de maintien de canon (65) de façon à ce que la gaine de maintien de canon puisse simplement pivoter autour de l'axe horizontal défini par le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) qui devient ainsi l'axe pivot de dégagement (A) du canon (50). L'opérateur peut régler le centre de visée en agissant sur les molettes des visses de réglage en hauteur et en largeur (55, 56). Un tube d'alimentation en pièces à rectifier (P) relié à un bol vibreur à une première extrémité traverse une fenêtre d'alimentation (101) percée dans la face supérieure du châssis de visée (50), et vient se positionner à sa seconde extrémité au dessus du canon de chargement (60) pour alimenter son réservoir (63), la fenêtre de d'alimentation (101) est positionnée entre la molette de régalage du dispositif de régalage en hauteur de centre de visée (55, 77) et la butée réglable de plongée (80). La figure 8 représente une butée réglable de plongée (80) qui présente au bout d'une tige filetée (81) un berceau de réception (82) de forme complémentaire en creux en V de celle de la périphérie arrière du canon. Ce berceau de réception (82) réceptionne dons l'arrière du canon et cale le canon de façon à ce que l'arrière de celui-ci ne puisse pas pivoter plus vers le haut. Le berceau de réception (82) est monté sur l'extrémité dune visse filetée réglé par une molette et sa visse (54) de réglage de butée de pivotement. La butée réglable de plongée (80) est libre en translation dans une goulotte de façon à suivre ce que lorsque l'arrière du canon vienne taper les parois en V du berceau de réception (82), l'axe de la tige filetée s'aligne automatiquement par simple pression mécanique avec le centre de visée du canon dans le plan vertical. Il est donc bien compris que l'opérateur peut régler très finement le centre de visée du canon par le réglage en largeur de centre de visée (56, 75) et en en hauteur de centre de visée (55, 77). Il règle également la plongée par le réglage de la molette et sa visse (54) de réglage de butée de pivotement (80). Il règle enfin la distance de la profondeur avec le double réglage de la programmation du moteur brushless (61) et de sa visse satellite (62) et avec le positionnement du châssis de visée (50) sur les deux axes de glissement guides (53) du châssis d'entretien. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre avec une visée (16) de chargement entre deux meules (11, 12) et au dessus d'une réglette (14) comportant un canon de chargement (60) équipé d'un réservoir (63), le canon de chargement est monté sur un châssis (50, 53, 58), un premier mécanisme d'actionnement du canon de chargement (50) fait pivoter le canon de chargement (50) pour charger les pièces (P), un second mécanisme d'actionnement du canon de chargement (60) actionne en poussée les pièces (P) dans le canon caractérisé en ce que le châssis (50, 53, 58) comprend un châssis de visée munie sur d'une face de visée percé d'une ouverture qui forme fenêtre de visée, le canon de chargement (60) traverse la fenêtre de visée du châssis de visée (50), le châssis de visée comporte un dispositif de réglage en hauteur et en largeur et en profondeur (55, 56, 75, 77, 80) d'une gaine de maintien de canon (65) qui aligne le dispositif de visée (58) du canon de chargement (50) avec la visée (16) de chargement, le canon de chargement (50) est maintenu fixe dans la largeur de visée, un premier mécanisme d'actionnement (64, 68, 73, 56) fait pivoter le canon de chargement (50) dans un plan vertical autour de l'axe pivot de dégagement (A) matérialisé par le dispositif de réglage en largeur (56, 75) du dispositif de visée (56). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le châssis de visée (50) est monté amovible sur un châssis d'entretien, le châssis d'entretien consiste en deux guides, qui peuvent être des axes glissants guides (53) sur lequel le châssis de visée (50) vient se monter à travers deux trous traversants (74) dans la semelle du châssis de visée (50), une visse (57) solidarise le châssis de visée (50) sur les axes glissants guides (53). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le second mécanisme d'actionnement du canon de chargement (60) est un moteur brushless numérique (61) qui commande une visse satellite (62) qui actionne le réservoir (63) dans la profondeur dans le mouvement d'expulser la pièce (P). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le châssis viseur (50) a une forme générale de mâchoire en U, avec sur le bas deux pattes identiques horizontales formant une sorte de semelle à deux pieds et comportant deux trous traversants horizontaux (74) de guide qui vont s'enfiler sur les deux axes de glissement guides (53) du châssis d'entretien. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que les deux pattes de la semelle du châssis de visée comprennent également un trou traversant de fixation de vérin (73) positionné à la fois perpendiculaire et en dessous des trous traversants horizontaux (74) de guide, le trou traversant (73) de vérin permet la fixation d'un vérin (68) entre les deux pattes de la semelle de châssis de visée, le vérin (68) pouvant ainsi agir sur la prise (64) sur le ventre du canon de chargement (50). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (55, 77) consiste en un couple d'alésage fileté (77) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis de visée (50) et selon la hauteur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en hauteur (55) de centre de visée. ), le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) consiste en un couple d'alésage fileté (75) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis et selon la largeur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en largeur (56) de centre de visée. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que une butée réglable de plongée (80) qui présente un berceau de réception (82) de forme complémentaire en creux de celle de la périphérie arrière du canon réceptionne l'arrière du canon et cale le canon de façon à ce que l'arrière de celui-ci ne puisse pas pivoter plus vers le haut. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le berceau de réception (82) est monté sur l'extrémité dune visse filetée réglé par une molette et sa visse (54) de réglage de butée de pivotement. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce qu'un tube souple d'alimentation en pièces à rectifier (100) relié à un bol vibreur à une première extrémité traverse une fenêtre d'alimentation (101) percée dans la face supérieure du châssis de visée (50), et vient se positionner à sa seconde extrémité au dessus du canon de chargement (60) pour alimenter son réservoir (63), la fenêtre de d'alimentation (101) est positionnée entre la molette de régalage du dispositif de régalage en hauteur de centre de visée (55, 77) et la butée réglable de plongée (80). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que la butée réglable de plongée (80) est libre en translation dans une goulotte (90) de façon à suivre ce que lorsque l'arrière du canon vienne taper les parois en V du berceau de réception (82), l'axe de la tige filetée s'aligne automatiquement par simple pression mécanique avec le centre de visée du canon dans le plan vertical On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. ------------- REVENDICATIONS1 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre avec une visée (16) de chargement entre deux meules (11, 12) et au dessus d'une réglette (14) comportant un canon de chargement (60) équipé d'un réservoir (63), le canon de chargement est monté sur un châssis (50, 53, 58), un premier mécanisme d'actionnement du canon de chargement (50) fait pivoter le canon de chargement (50) pour charger les pièces (P), un second mécanisme d'actionnement du canon de chargement (60) actionne en poussée les pièces (P) dans le canon caractérisé en ce que le châssis (50, 53, 58) comprend un châssis de visée (50) munie d'une face de visée percée d'une ouverture qui forme fenêtre de visée, le canon de chargement (60) traverse la fenêtre de visée du châssis de visée (50), le châssis de visée comporte un dispositif de réglage en hauteur et en largeur et en profondeur (55, 56, 75, 77, 80) d'une gaine de maintien de canon (65) qui aligne le dispositif de visée (58) du canon de chargement (50) avec la visée (16) de chargement, le canon de chargement (50) est maintenu fixe dans la largeur de visée, un premier mécanisme d'actionnement (64, 68, 73, 56) fait pivoter le canon de chargement (50) dans un plan vertical autour de l'axe pivot de dégagement (A) matérialisé par le dispositif de réglage en largeur (56, 75) du dispositif de visée (56). 2 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis de visée (50) est monté amovible sur un châssis d'entretien, le châssis d'entretien consiste en deux guides, qui peuvent être des axes glissants guides (53) sur lequel le châssis de visée (50) vient se monter à travers deux trous traversants (74) dans la semelle du châssis de visée (50), un jeu de visses (57) solidarise le châssis de visée (50) sur les axes glissants guides (53). 3 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 caractérisé en ce que le second mécanisme d'actionnement du canon de chargement (60) est un moteur brushless numérique (61) qui commande une visse satellite (62) qui actionne le réservoir (63) dans la profondeur dans le mouvement d'expulser la pièce (P). 4 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis visée (50) a une forme générale de mâchoire en U, avec sur le bas deux pattes identiques horizontales formant une sorte de semelle à deux pieds et comportant deux trous traversants horizontaux (74) de guide qui vont s'enfiler sur les deux axes de glissement guides (53) du châssis d'entretien. 5 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux pattes de la semelle du châssis de visée comprennent également un trou traversant de fixation de vérin (73) positionné à la fois perpendiculaire et en dessous des trous traversants horizontaux (74) de guide, le trou traversant (73) de vérin permet la fixation d'un vérin (68) entre les deux pattes de la semelle de châssis de visée, le vérin (68) pouvant ainsi agir sur la prise (64) sur le ventre du canon de chargement (50). 6 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (55, 77) consiste en un couple d'alésage fileté (77) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis de visée (50) et selon la hauteur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en hauteur (55) de centre de visée, le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) consiste en un couple d'alésage fileté (75) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis et selon la largeur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en largeur (56) de centre de visée. 7 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 caractérisé en ce que une butée réglable de plongée (80) qui présente un berceau de réception (82) de forme complémentaire en creux de celle de la périphérie arrière du canon réceptionne l'arrière du canon et cale le canon de façon à ce que l'arrière de celui-ci ne puisse pas pivoter plus vers le haut. 8 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 et 7 caractérisé en ce que le berceau de réception (82) est monté sur l'extrémité d'une visse filetée réglé par une molette et sa visse (54) de réglage de butée de pivotement. 9 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un tube souple d'alimentation (100) en pièces à rectifier relié à un bol vibreur à une première extrémité traverse une fenêtre d'alimentation (101) percée dans la face supérieure du châssis de visée (50), et vient se positionner à sa seconde extrémité au dessus du canon de chargement (60) pour alimenter son réservoir (63), la fenêtre de d'alimentation (101) est positionnée entre la molette de régalage du dispositif de régalage en hauteur de centre de visée (55, 77) et la butée réglable de plongée (80). 10 - Chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre selon la revendication 1, 7 et 8 caractérisé en ce la butée réglable de plongée (80) est libre en translation dans une goulotte (90) de façon à suivre ce que lorsque l'arrière du canon vienne taper les parois en V du berceau de réception (82), l'axe de la tige filetée s'aligne automatiquement par simple pression mécanique avec le centre de visée du canon dans le plan vertical