Brevet FR2941301A1 — publié le 20100723

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour le test en charge, à haut rendement énergétique, d'un équipement électrique, électronique ou électromécanique, avec simulation de la charge dynamique de cet équipement par un système électronique présentant, vu de l'équipement, les mêmes caractéristiques notamment électrocinétiques, voire électromécaniques 15 que la charge réelle. Elle concerne également le système électronique de simulation et de transfert énergétique mis en oeuvre par ledit procédé. 20 L'invention ne se limite pas à un type particulier d'équipement à tester : ces équipements peuvent, par exemple, consister en des systèmes électroniques ou électromécaniques embarqués à bord d'un véhicule (civil ou militaire) tel que, par exemple, un aéronef. 25 On sait, en particulier, que dans le domaine aéronautique on a assisté depuis plusieurs décennies à une évolution technologique des actionneurs, notamment des moteurs et des vérins, de l'hydraulique vers l'électrohydraulique, voire même l'électrique pure. 1 Cette évolution a donc rendu nécessaire la conception et la réalisation de nouveaux moyens de tests (bancs de tests) aptes à tester en charge les organes de commande et/ou de puissance de ces actionneurs. Or, en charge, les puissances absorbées par ces actionneurs sont relativement importantes, par exemple de 30 à 50 KW en courant alternatif ou de 30 KW en courant continu. Habituellement, la puissance absorbée par les dispositifs de simulation utilisés à la place de ces actionneurs est déterminée à partir d'une loi d'absorption spécifique de l'actionneur considéré. L'énergie absorbée par ces dispositifs de simulation ne sert pas à engendrer une action, par exemple mécanique, analogue à celle de l'actionneur qu'il est censé simuler, mais est habituellement dissipée par effet Joule. La chaleur produite par cette dissipation doit être alors évacuée grâce à des moyens de refroidissement intégrés au dispositif de simulation. Il s'avère donc qu'en plus de leur consommation énergétique relativement élevée, ces dispositifs de simulation présentent l'inconvénient de nécessiter l'emploi de dispositifs de refroidissement lourds, encombrants et relativement coûteux. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose donc, à cet effet, un procédé pour le test en charge d'un équipement, ce procédé comprenant le remplacement de la charge par une charge simulée consistant en un système électronique se comportant comme la charge vis-à-vis dudit équipement, et l'alimentation contrôlée du système électronique par ledit équipement comme s'il s'agissait de la charge. Selon l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'au moins une fraction de l'énergie électrique reçue par le système électronique est injectée sur un réseau de transport et de distribution d'énergie électrique pouvant consister notamment en le réseau d'alimentation de l'équipement à tester. après avoir subi une conversion appropriée à sa régénération sur ledit réseau. Avantageusement, le procédé selon l'invention pourra comprendre une étape de conversion continu/alternatif de la tension délivrée par l'équipement pour pouvoir injecter l'énergie électrique reçue sur un réseau de transport et de distribution de courant électrique, cette étape de conversion étant effectuée après adaptation de ladite tension audit convertisseur utilisé pour effectuer la conversion. Cette adaptation pourra être réalisée par un hacheur élévateur de tension dont le courant absorbé est asservi à la tension Vi. issue de l'équipement à tester, avec une consigne en courant déterminée en fonction de ladite tension, par une loi de commande tension/intensité établie selon un modèle de la charge simulée. Le convertisseur utilisé pourra comprendre un hacheur de type élévateur (ou "Boost") continu/continu asservi selon la susdite loi de commande, ce hacheur étant suivi d'un étage de conversion permettant de transformer le courant continu délivré par le hacheur en un courant approprié au réseau sur lequel l'injection d'énergie électrique doit être réalisée. Le hacheur élévateur pourra se présenter sous la forme d'un quadripôle à deux bornes d'entrée et deux bornes de sortie et comprendre : - un premier circuit reliant une première borne d'entrée du hacheur à une première borne de sortie, ce premier circuit comprenant en série une inductance et une diode montée en direct, 2941301 -4- un deuxième circuit reliant la deuxième borne d'entrée à la deuxième borne de sortie, ce deuxième circuit étant relié au premier par un interrupteur commandable connecté à la liaison entre l'inductance et la diode et un ensemble comprenant, montés en parallèle entre les deux bornes de sortie 5 du hacheur, un condensateur et une charge résistive. Le fonctionnement de ce hacheur pourra comprendre une succession de cycles comprenant les phases suivantes : 10 Une phase d'accumulation d'énergie magnétique qui s'obtient lorsque l'interrupteur est à l'état fermé (état passant) : l'augmentation du courant dans l'inductance engendre le stockage d'une quantité d'énergie sous forme d'énergie magnétique. La diode est alors bloquée de sorte que le circuit en aval de la diode est déconnecté de l'alimentation. 15 Une phase de charge du condensateur qui s'obtient lors de l'ouverture de l'interrupteur : l'inductance se trouve alors en série avec l'équipement et sa force électromotrice s'additionne à la tension appliquée à l'entrée du hacheur par l'équipement à tester. Le courant traversant l'inductance traverse ensuite la diode, le condensateur et la charge. Il en résulte un 20 transfert de l'énergie accumulée dans l'inductance vers la capacité. La tension (continue) de sortie du hacheur est appliquée à l'entrée d'un circuit de régénération comprenant un onduleur de renvoi sur le réseau qui déclenche sur un seuil de tension : dès que la tension de sortie du hacheur dépasse ce 25 seuil, l'onduleur renvoie sur le réseau l'énergie stockée par le condensateur. Ainsi, l'onduleur est apte à convertir la tension continue de sortie du hacheur/élévateur en une tension alternative mono ou multiphasée. Bien entendu, dans le cas où l'équipement à tester se comporte vis-à-vis de la 30 charge comme un générateur de tension alternative, le hacheur devra être précédé par un étage redresseur de tension. Un mode d'exécution d'un système électronique de simulation utilisable conformément au procédé selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma synoptique du système électronique de simulation ; La figure 2 est un schéma illustrant le principe de la commande de 10 l'interrupteur commandable du hacheur illustré sur la figure 1 ; La figure 3 est un schéma du circuit de sécurité prévu en sortie du hacheur. 15 Tel qu'illustré sur la figure 1, le système électronique de simulation utilisé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend : un circuit de simulation BS comprenant deux bornes d'entrée El, E2 destinées à venir se connecter sur les bornes BI, B, de connexion de la 20 charge 1 (représentée en traits interrompus) de l'équipement à tester, en remplacement de cette charge, et deux bornes de sortie Si, S2 délivrant une tension continue Vo, et un circuit de régénération BR qui reçoit sur ses deux entrées E3, E4 la tension délivrée par le circuit de simulation BS et une sortie triphasée 25 (bornes S3, S4, S5) destinée à venir se connecter sur un réseau triphasé TR par exemple de 400 V. Dans cet exemple, le circuit de simulation BS comprend un hacheur élévateur de tension (bloc 2), de type "hacheur Boost", piloté par un circuit de 30 commande incluant un processeur P selon une loi de commande LC spécifique 2941301 -6- de la charge 1 que l'on veut simuler. Ce hacheur élévateur 2 est sécurisé grâce à un circuit de sécurité CS. Le circuit de régénération BR comprend un onduleur O destiné à convertir la 5 tension continue de sortie Vo du hacheur élévateur 2 en une tension alternative triphasée de 400V. Le choix d'un hacheur élévateur de tension 2 est motivé pour les raisons suivantes : Il permet, sous la commande du processeur P, d'asservir le courant débité par l'installation, en fonction de la loi de commande LC, et ainsi de simuler la charge 1 (par exemple une charge résistive). Il permet d'obtenir une tension de sortie Vo appropriée au fonctionnement de l'onduleur O du circuit de régénération BR et assure donc une fonction d'adaptation du signal entre la sortie de l'installation sous test IT et l'entrée de l'onduleur O. Dans le cas où l'installation sous test IT délivre une tension continue sur ses bornes de sortie B 1, B2 (et se comporte comme une source de tension continue SC, représentée symboliquement sur la figure 1), le hacheur élévateur 2 pourra se connecter directement sur les bornes B,, B2, ou par l'intermédiaire d'un adaptateur de tension (indiqué par un pont diviseur de tension DV sur la figure 1). Par contre, dans le cas où cette tension est alternative, il conviendra d'inclure un étage redresseur de tension en amont du hacheur 2. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le hacheur élévateur 2 a été représenté 30 schématiquement sous la forme d'un quadripôle dans lequel : La borne d'entrée E1 est reliée à la borne de sortie S1 par l'intermédiaire d'un circuit comprenant une inductance L et une diode D montée en sens direct. La borne d'entrée E2 est reliée quant à elle à la borne de sortie S2 par l'intermédiaire d'un conducteur équipotentiel T (masse). Ce conducteur T est relié à la liaison entre l'inductance L et la diode D par un interrupteur commandable SW1 et à la liaison entre la diode D et la borne de sortie S1 par un ensemble comprenant en parallèle un condensateur C 1 et une résistance R1. Le cycle de fonctionnement du hacheur 2 précédemment décrit comprend deux phases distinctes selon l'état de l'interrupteur SW1, à savoir : Une phase d'accumulation d'énergie : lorsque l'interrupteur SW1 est fermé (état passant), l'augmentation du courant dans l'inductance L engendre le stockage d'une quantité d'énergie sous forme d'énergie magnétique. La diode D est alors bloquée et le circuit situé en aval de la diode D est alors déconnecté du circuit SC-L-SW1. Une phase de transfert d'énergie qui s'opère lorsque l'interrupteur SW1 est ouvert ; l'inductance L se trouve alors en série avec la source SC et sa force électromotrice (f.é.m) s'additionne à celle de la source SC (effet survolteur). La tension aux bornes de l'inductance L s'exprime de la façon suivante : VL = LdIL/dt IL étant le courant circulant dans l'inductance L La variation de temps dt n'est autre que le temps de commutation de l'interrupteur SW1 et de la diode D ; il est donc infime. Une grande tension apparaît par conséquent aux bornes de l'inductance L. Le courant traversant l'inductance L traverse ensuite la diode D, le condensateur C1 et la résistance R1. Il en résulte un transfert de l'énergie accumulée dans l'inductance L vers le condensateur C1 qui se trouve donc porté à une tension Vo très supérieure à celle de la tension Vi délivrée par la source de tension SC. Dans l'exemple illustré figure 2, la commande de l'interrupteur commandable SW1 est assurée par un circuit d'asservissement, utilisant une loi de commande LC, à partir de laquelle est élaboré un signal de consigne le qui est appliqué sur l'entrée positive d'un soustracteur So qui reçoit sur son entrée négative un signal représentatif du courant IL traversant l'inductance L et qui est fourni par un bloc BA d'acquisition de données du hacheur 2. Ce bloc d'acquisition BA délivre notamment des données de tension (notamment de la tension Vi' à l'entrée du hacheur 2), des données de courant (notamment le courant IL circulant dans l'inductance L) et des données de température T°I. T°2, T°3 en divers points du hacheur 2. Ce bloc d'acquisition BA transmet notamment une donnée représentative de la tension Vi' à la loi de commande qui élabore un signal de consigne le correspondant, par exemple de type le = Vi' R' étant proportionnelle à la résistance de la charge 1. La sortie du soustracteur So est connectée à un correcteur Co relié à l'entrée d'un interrupteur commandable SW2, piloté par un circuit de sécurité CS qui reçoit les données de température T°1, T°2, T°3 et élabore un signal de commande de l'interrupteur SW2 en fonction de ces données. L'interrupteur SW2 est relié par sa sortie à l'entrée de commande d'un générateur de signal crénelé modulé en largeur d'impulsion GS. Le but du circuit de sécurité précédemment décrit est de bloquer la commande du hacheur 2 en cas de surchauffe du système. A cet effet, les capteurs qui mesurent les températures T°1, T°2, T°3 sont placés en différents emplacements R' 2941301 -9- du hacheur, notamment au niveau de l'interrupteur SW1 et de la diode D, afin de surveiller leur évolution. Les valeurs sont relevées par le bloc d'acquisition BA et sont traitées par un logiciel d'exploitation. Si l'une des températures T°1, T°2, T°3 est considérée comme dangereuse car trop élevée, alors le générateur 5 GS transmet, à destination de l'interrupteur de commande SW1 du hacheur 2, un signal de commande provoquant son blocage. Par ailleurs, un dispositif de sécurité placé en sortie du hacheur 2 peut être prévu pour abaisser la tension de sortie du hacheur 2 si une surtension 10 intervient. Elle a pour but de décharger le condensateur CI avant que celui-ci n'atteigne une tension maximum prédéterminée. Tel qu'illustré sur la figure 1, ce dispositif de sécurité pourra comprendre un organe de commande de sécurité 5 comportant un pont diviseur de tension 15 muni d'un comparateur à hystérésis qui mesure la tension de sortie Vo du hacheur 2. Le comparateur assure la commande d'un interrupteur commandable SW3, par exemple de type IGTB, destiné à décharger le condensateur C I à travers une résistance de décharge R2 lorsque la tension de sortie VI atteint une valeur de seuil haut prédéterminée. 20 A titre d'exemple, pour une tension d'entrée Vi égale à 1l0 V. la tension de sortie Vo du hacheur 2 sera comprise entre 575 V et 600 V. Pour que le système simule au mieux le comportement d'une résistance, une tolérance de 3 % a été fixée par rapport au courant nominal. L'ondulation du courant 25 circulant dans l'inductance L est de 1,5 A crête à crête, avec un rapport cyclique de 0,83. Du fait que ce hacheur 2 est amené à fonctionner à des tensions pouvant aller jusqu'à 800 V et à une fréquence de quelques KHz, par exemple 3 KHz, le 30 choix des interrupteurs commandables SW1, SW2, SW3 s'est naturellement porté sur la technologie IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). -10- En ce qui concerne la diode D utilisée dans le hacheur 2, dans cet exemple, le choix s'est porté sur une diode FRED (Fast Recovery Epitaxial Diode) qui permet d'obtenir un temps de recouvrement très court et des pertes de commutation faibles. L'inductance L a été choisie de manière à pouvoir fournir suffisamment d'énergie pour assurer le bon fonctionnement du système. Dans cet exemple, elle présente une inductance de 21 mH avec une résistance interne de 86 mS2. Le condensateur utilisé dans le hacheur a été déterminé de manière à pouvoir travailler avec une tension de 800 V et présente en conséquence une capacité de 831aF. L'utilisation d'un ensemble, de même capacité, comprenant deux condensateurs en série permet d'avoir une tension à lisser plus élevée. 15 L'onduleur 2, utilisé dans le bloc de régénération BR, peut avantageusement consister en un onduleur à déclenchement sur seuil O qui autorise la réinjection sur le réseau lorsqu'une tension suffisante est appliquée sur son entrée. Dans l'exemple précédemment décrit, l'onduleur O utilisé est un 20 onduleur EMB 934 de la Société LEUZE. Cet onduleur O, qui est un convertisseur DC-AC permet de convertir la tension continue Vo aux bornes du condensateur CI du hacheur 2 à la même tension et à la même fréquence que le réseau triphasé de sortie (ici 400 V - 50 25 Hz). Compte tenu du fait que cet onduleur O fournit à sa sortie un système de tensions sous forme de créneaux modulés en largeur d'impulsions (MLI), on place, entre chaque sortie de l'onduleur O et chaque phase Phi, Ph2, Ph3 du 30 réseau TR, un filtre comprenant, par exemple, une inductance LF1, LF2, LF3. 2941301 -11- Ce filtre permet de convertir les tensions délivrées par l'onduleur O en des courants quasi sinusoïdaux directement applicables au réseau TR. La figure 3 montre un mode d'exécution du circuit de commande de 5 l'interrupteur commandable SW3 (ici un transistor IGBT) prévu pour décharger le condensateur CI dans la résistance R2. Ce circuit comprend un comparateur à hystérésis CH comportant un amplificateur opérationnel OP, monté en soustracteur, dont l'entrée négative 10 est connectée au curseur d'un potentiomètre Po monté entre les bornes S, et S2. L'entrée positive de cet amplificateur opérationnel OP est connectée à la jonction des résistances R3, R4 d'un pont diviseur de tension monté entre la borne S2 (masse) et une source de tension continue positive SV] (par exemple de 5 volts). La sortie de l'amplificateur opérationnel OP attaque la base d'un transistor TI dont l'émetteur est relié à la source de tension positive SV1 (5 V) et le collecteur est relié à la masse par l'intermédiaire d'une diode électroluminescente DL1 pilotant un circuit de commande CC de l'interrupteur SW2 (driver IGTB), ce circuit de commande CC étant monté entre la masse et une source de courant continu SV2 (par exemple de 15V). La sortie de ce circuit de commande CC est appliquée à la borne de commande G2 de l'interrupteur commandable SW2 servant à assurer la décharge de condensateur C 1 au travers de la résistance R2. L'avantage du circuit de commande précédemment décrit consiste en ce que lorsque la tension aux bornes du condensateur C s'élève jusqu'à un premier seuil critique (seuil haut) l'interrupteur commandable SW2 devient passant et provoque la décharge du condensateur C 1. La tension aux bornes du condensateur C s'abaisse alors jusqu'à ce qu'elle atteigne un deuxième seuil (seuil bas) inférieur au premier. Dans ce cas, l'interrupteur SW2 passe à l'état bloqué en interrompant ainsi la décharge du condensateur CI. 2941301 - 12 - La borne de commande G2 de l'interrupteur commandable est par ailleurs reliée à un circuit de commande piloté par un détecteur d'absence de tension. 5 Ce circuit de commande comprend un relais dont la bobine BO est alimentée par une source de tension continue SV3 (par exemple de 15 volts). Ce relais actionne deux interrupteurs à savoir, un premier interrupteur Il qui, à l'état fermé, permet de relier la borne de commande G2 à un condensateur C2 et un second interrupteur I2 qui, lorsqu'il est fermé, permet de relier le condensateur 10 C2 à la source de tension continue SV3. Les deux interrupteurs I2 ont un fonctionnement inversé : à l'état fermé de l'un des interrupteurs correspond l'état ouvert de l'autre interrupteur et inversement. Lorsque la tension de la source SV3 est présente, l'interrupteur Il est passant et le condensateur C2 est maintenu en charge. Lorsque la tension de la source SV3 est absente (coupure d'alimentation), 20 l'interrupteur I2 est passant et applique la tension du condensateur C2 sur la borne G2. Ainsi, grâce au circuit de commande précédemment décrit, on obtient une décharge du condensateur CI aussi bien dans le cas d'une surtension que dans 25 le cas d'une coupure de l'alimentation. 15 Revendications1. Procédé pour le test en charge, à haut rendement énergétique, d'un équipement (IT) électrique, électronique ou électromécanique, ce procédé comprenant le remplacement de la charge dynamique (1) de cet équipement par une charge simulée consistant en un système électronique (BS) se comportant comme la charge (1), vis-à-vis dudit équipement (IT) et l'alimentation contrôlée du système électronique (BS) par ledit équipement (IT) comme s'il s'agissait de l'alimentation de la charge (1) , caractérisé en ce qu'au moins une fraction de l'énergie électrique reçue par le système électronique (BS) est injectée, après avoir subi une conversion appropriée à sa régénération, sur un réseau de transport et de distribution d'énergie électrique (TR). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de conversion continu/alternatif de la tension délivrée par l'équipement (IT), après adaptation de cette tension au convertisseur (0) utilisé pour effectuer ladite conversion, et en ce que ladite adaptation est réalisée par un hacheur élévateur de tension (2) dont le courant absorbé est asservi à la tension (Vi) issue de l'équipement (IT) à tester, avec une consigne en courant (Ic) déterminée en fonction de ladite tension (Vi) par une loi de commande tension/intensité établie selon un modèle de la charge simulée (1). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le susdit hacheur élévateur de tension (2) se présente sous la forme d'un quadripôle comportant : un premier circuit reliant une première entrée (El) à une première sortie 30 (S,), ce premier circuit comprenant en série, depuis l'entrée, une inductance (L) et une diode (D) montée en direct, 2941301 - 14 - un deuxième circuit reliant une deuxième entrée (E2) à une deuxième sortie (S2), ce deuxième circuit étant relié au premier par un interrupteur commandable (SW1) connecté à la liaison entre l'inductance (L) et la diode (D) et un ensemble comprenant, entre les deux sorties du quadripôle, un 5 condensateur (C I) et une charge montés en parallèle. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le susdit hacheur élévateur (2) effectue une succession de cycles comportant chacun les phases suivantes : 10 une phase d'accumulation d'énergie magnétique qui s'obtient lorsque l'interrupteur (SW1) est à l'état fermé, la diode (D) étant bloquée, une phase de charge du condensateur (CI) qui s'obtient lors de l'ouverture de l'interrupteur (SW1) et au cours de laquelle il s'effectue un transfert de 15 l'énergie accumulée dans l'inductance (L) vers le condensateur (CI). 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de conversion continue/alternatif est exécutée par un onduleur (Co) qui renvoie l'énergie stockée par le condensateur (C I) dès 20 que la tension de sortie du hacheur dépasse un seuil de tension prédéterminé. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de redressement de la tension délivrée par l'équipement (IT) à tester dans le cas où cet équipement (IT) se 25 comporte vis-à-vis de la charge comme un générateur de tension alternative. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de simulation (BS) comprenant un hacheur élévateur de tension piloté par un circuit de commande comportant un processeur (P) selon une loi de commande (LC) spécifique de la charge que 2941301 - 15 - l'on veut simuler et un circuit de régénération (BR) qui transforme la tension délivrée par le circuit de simulation en une tension alternative apte à être injectée sur un réseau. 5 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de régénération (BR) comprend un onduleur (0) apte à convertir la tension continue de sortie du hacheur élévateur en une tension alternative mono ou multiphasée. 10 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le susdit hacheur élévateur (2) comprend : une entrée (El) reliée à une sortie (SI) par l'intermédiaire d'un circuit comprenant une inductance (L) et une diode (D) montée en sens direct, 15 une entrée (E2) reliée à une sortie (S2) par un conducteur (T) relié à la liaison entre l'inductance (L) et la diode (D) par un interrupteur commandable (SW1) et à la liaison entre la diode (D) et la sortie (SI) par un ensemble comprenant en parallèle un condensateur (CI) et une résistance (RI). 20 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la commande de l'interrupteur commandable (SW1) est assurée par un circuit d'asservissement utilisant une loi de commande (LC) à partir de laquelle est élaboré un signal de consigne qui est appliqué sur l'entrée 25 positive d'un soustracteur (So) qui reçoit sur son entrée négative un signal représentatif du courant (IL) traversant l'inductance (I) et qui est fourni par un dispositif d'acquisition de données du hacheur, et en ce que la sortie du soustracteur (So) est connectée à un générateur de signal crénelé modulé en largeur d'impulsion (GS) qui élabore un signal de commande de l'interrupteur 30 (SW1). 2941301 - 16 - 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit assurant la connexion de la sortie de soustracteur au circuit de commande comprend un interrupteur commandable (SW2), piloté par un circuit de sécurité (CS) qui reçoit des données de 5 température (T°1, T°2, T°3) du hacheur et élabore en signal de commande de l'interrupteur (SW2) en fonction de ces données. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de sécurité placé en sortie du 10 hacheur, de manière à abaisser la tension de sortie dudit hacheur si une surtension intervient. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le susdit dispositif de sécurité comprend un pont diviseur 15 de tension associé à un comparateur à hystérésis qui mesure la tension de sortie du hacheur et commande un interrupteur commandable (SW3) destiné à décharger le condensateur à travers une résistance (R2) lorsque la tension de sortie (VI) atteint une valeur de seuil haut prédéterminée. 20 14. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que l'onduleur utilisé dans le bloc de régénération consiste en un onduleur à déclenchement sur seuil (0) qui autorise la réinjection de courant sur le réseau lorsqu'une tension suffisante est appliquée sur son entrée.