Brevet FR2944003A1 — publié le 20101008

La présente invention se rapporte au calage de roue de véhicule, typiquement de camion. L'invention concerne en premier lieu un dispositif bloqueur de roue pour la mise en oeuvre d'une procédure de chargement et déchargement dudit véhicule. Des dispositifs bloqueurs comprenant au moins un moyen d'immobilisation de la roue déplaçables d'une position initiale repos vers une position de travail à l'avant du pneu choisie parmi une pluralité de positions possibles sont connus. Ces dispositifs comprennent au moins un mécanisme de fonctionnement; le système de chargement et déchargement présentant un quai ou sas et au moins un moyen de guidage latéral pour le stationnement dudit véhicule s'étendant perpendiculairement par rapport au quai. Les dispositifs bloqueurs connus sont placés dans ledit moyen de guidage (voir les documents US 3 305 049 et DE 4 427406). D'autres dispositifs connus présentent des moyens de calage se déplaçant horizontalement pour bloquer l'arrière du camion au niveau du quai. Les moyens de calage connus présentent souvent une cale pleine sensiblement triangulaire (voir les documents US 3305049 et DE 4427406). Ce type de cale ne bloque réellement que les petits véhicules, car les grands camions avec grandes roues peuvent passer par dessus ce type de cale. De plus, le document US 3 305 049 décrit une cale montée sur un axe pivotant entraînant un escamotage vers le haut. Ce dernier mouvement risque de provoquer une collision avec le bas des petits véhicules. Des calages par appui du pneu sur des cylindres métalliques sont connus (voir barres décrites par le document FR 2 832 112). Mais ces barres sont immobilisées au même niveau de hauteur et à l'horizontal. Ils ne sont prévus que pour une seule taille de camion. Or, des camions et autres véhicules à pneus tels que remorques, camionnettes, fourgons de différentes tailles circulent et doivent charger et décharger leurs marchandises. Un camion plus grand a des roues plus grandes qu'un camion plus petit qui présentera des roues de plus petit diamètre. A l'exception des camions surbaissés. En particulier, le dispositif décrit par le document WO 95/24 353 se déplacera horizontalement en fin de course avec la roue du camion jusqu'à ce que celui-ci touche le quai. II est connu par le document FR 2 890 951 un dispositif de blocage de roue de véhicule comportant un dispositif de détection de pneu et un système de levage permettant d'adapter la pièce de serrage à la taille du pneu. Néanmoins la pièce de serrage monte par rotation d'un cylindre jusqu'au contact du pneu. Il s'ensuit un contact ponctuel sur l'angle du pneu. Cela nuit à l'efficacité du blocage. Par ailleurs le doigt remonte dès que le pneu est détecté, il existe donc un risque que le cylindre rencontre un garde boue ou une autre pièce du véhicule qu'il risque ainsi d'endommager. Enfin, il existe un risque de mal tenir les roues de dimension extrême. En effet les camions utilisant un même quai de chargement ou déchargement ont des roues avec des diamètres allant de 600 à 1050 mm. Il en découle que les dispositifs de calage connus sont insuffisants pour résoudre de manière satisfaisante les besoins de calage de roue à un poste de chargement / déchargement. L'invention vise à résoudre ces inconvénients et permettre de caler des véhicules de différentes tailles possédant des roues de différents diamètres, et avec une qualité de blocage constante, quel que soit ledit diamètre. Dans ce but, la présente invention propose un dispositif d'immobilisation de véhicule de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, par action sur le pneu d'une de ses roues, comprenant un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèlement à la direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile le long dudit moyen de guidage, un moyen de déplacement dudit chariot le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage dudit chariot sur ledit moyen de guidage, un moyen de détection du pneu, une pièce de calage dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, un mécanisme de rotation de ladite pièce de calage. Le dispositif comprend en plus un moyen de mesure du diamètre du pneu et un moyen de traitement de ladite mesure en vue du réglage de la position angulaire de ladite pièce de calage. 2 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite pièce de calage est destinée à appuyer sur la face avant de ladite roue Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, la surface d'appui sur le pneu de la pièce de calage présente une forme incurvée, de sorte qu'elle peut épouser l'arrondi créé par l'inclinaison par rapport au pneu Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, l'effort d'appui de la pièce d'appui sur le pneu est sensiblement horizontal. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de verrouillage du chariot sur le moyen de guidage est indépendant de la position angulaire de la pièce de calage. La présente invention propose également un procédé d'immobilisation d'un véhicule de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, par action sur le pneu d'une de ses roues, au moyen d'un dispositif d'immobilisation comprenant un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèlement à la direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile le long dudit moyen de guidage, un moyen de déplacement dudit chariot le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage dudit chariot sur ledit moyen de guidage, un moyen de détection du pneu, une pièce de calage dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, un mécanisme de positionnement de ladite pièce de calage, et comprenant les étapes suivantes : positionnement du véhicule parallèlement au dispositif de blocage - détection du pneu et mesure de son diamètre positionnement du dispositif de sorte à ce que la pièce d'appui se situe à l'aplomb de l'avant du pneu positionnement de la pièce d'appui d'une valeur dépendant du diamètre du pneu mesuré - recul du dispositif jusqu'à appui horizontal de la pièce d'appui sur le pneu. L'invention a encore pour objet l'utilisation d'un dispositif tel que décrit ci-dessus pour le chargement ou le déchargement de marchandises d'un véhicule à 30 un système de chargement et déchargement comprenant des moyens : de signalétique, notamment attente véhicule ; - de calage ; de temporisation avant calage ; - de décompte du temps entre deux signaux ; d'ouverture porte ; de mise en place du niveleur ; de chargement ou déchargement ; de rangement du niveleur ; - de fermeture de porte ; - de retrait du calage ; d'impulsion sur le bouton � décalage �, D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description des dessins donnée à titre non limitatif et dans laquelle : - La fig. 1 est une vue en élévation d'un moyen de guidage comprenant un dispositif de calage selon l'invention, utilisé dans un système de chargement et déchargement de véhicules ; - La fig. 2 est une représentation de coté du dispositif selon l'invention calant les roues avec les positions a, b, c correspondant aux différents diamètres de roue ; - La fig. 3 est une représentation de face du dispositif de la figure 2 avec les positions a, b, c correspondant aux différents diamètres de roue; La fig. 4 est une représentation en élévation avec arraché du chariot selon l'invention ; - La fig. 5 est un organigramme présentant les différentes étapes de fonctionnement du dispositif de calage selon l'invention. Le dispositif d'immobilisation de véhicule 1 représenté figures 1, 2, 3 et 4 est disposé dans une installation de mise en oeuvre d'une procédure représentée figure 5 de chargement et déchargement de véhicule. Ce système de chargement et déchargement 2 comprend un sas 3 réalisé à base d'un quai et d'une porte de fermeture, des moyens de signalétique de type connu permettant d'amener le véhicule en marche arrière au contact du sas 3. Ces moyens de signalétique comprennent des feux de signalisation 4 et des moyens de guidage latéraux 5 matérialisés sur le sol et s'étendant perpendiculairement par rapport au quai du sas 3. Le moyen de guidage comprend un tube rectiligne 6 relié à chaque extrémité à un moyen support 7, 8. Le premier moyen support 7 est ajusté contre le quai. Le deuxième moyen support 8 présente un tube dans lequel viendra s'enclencher un des moyens de guidage 5. Une crémaillère permet de déplacer le dispositif embarqué sur un chariot 9 le long du rail de guidage, et un système intelligent de détection 10 comprenant une cellule permet de détecter le premier pneu 11 posé au sol. Un système de mesure relève alors le diamètre extérieur du pneu 11 et l'enregistre. Le moyen de traitement de la mesure en vue du réglage est obtenu par un dispositif électronique ou électromécanique lié au chariot (9), ledit dispositif présentant une interface de communication avec un logiciel des calculs de la position de calage du moyen de verrouillage et des déplacements correspondants. Le dispositif comprend une pièce de calage 12 qui, en s'appuyant sur le pneu 11 d'une roue, le bloque et immobilise ainsi le véhicule en l'empêchant de s'éloigner du quai. La pièce de calage 12 présente une forme incurvée. Cette forme présente d'une part l'avantage de permettre un contact optimal sur le pneu 11, lequel contact s'établit sur une largeur significative. D'autre part, elle donne une plus grande rigidité à la pièce et permet donc d'en diminuer l'épaisseur pour lui permettre de se glisser entre le garde boue et le pneu sans dommage pour celui-ci. Un système de traitement de données déduit de ce diamètre la trajectoire à suivre par la pièce de calage pour suivre au plus près la forme du pneu 11 et éviter de percuter d'autres parties du véhicule, comme des garde-boue ou des lampes, par exemple, et la position finale à adopter pour l'appui de la pièce de calage 12 sur la face du pneu 11. Cette position doit s'adapter à chaque diamètre de pneu pour optimiser le calage mais aussi le décalage. En effet, si la pièce de calage appuie trop haut ou trop bas, le calage n'est pas optimal. En particulier si le calage s'effectue plus haut que l'axe de la roue, le décalage est problématique si l'escamotage de la piècé de calage doit s'effectuer par rotation de ladite pièce. En effet, ladite pièce bute alors sur le pneu et ne peut pas s'escamoter. Une fois que la pièce de calage est dans sa position verticale déterminée par le système de traitement de données actionnant la partie pivotante 14, le chariot 9se met en mouvement pour rapprocher la pièce de calage 12 du pneu 11, jusqu'au contact franc de ladite pièce avec le pneu 11. A ce moment-là, le moyen de verrouillage 15 verrouille le chariot 9, donc le dispositif sur le moyen de guidage 5. Par conséquent, le dernier mouvement est horizontal. Ainsi, l'effort appliqué est également horizontal. Le choix de l'horizontalité pour le dernier mouvement garantit un bon contact sur le pneu 11 et permet une immobilisation efficace du véhicule. Le chariot 9 est équipé de matériel de détection 16 du blocage chariot, d'un système de sécurité 17, d'un matériel de détection du retour du chariot 18. Ce retour, comme les autres déplacements du chariot, est obtenu par le moyen d'entrainement 19, la pièce de calage 12 est entraînée en rotation par le dispositif d'élévation 20 actionné depuis la centrale d'énergie hydraui2l, surveillée par un moyen de détection 22. Si nécessaire, le dispositif peut être déverrouillé par une manette manuelle 23. Les étapes de fonctionnement du dispositif selon l'invention sont 20 représentées figure 5. Fonctionnement : Actions conduisant au calage et à la libération du véhicule Al Buzzer actionné B1 feu vert extérieur allumé, le camion se met en place parallèlement à la poutre qui sert également de guidage Cl à l'intérieur du bâtiment ou de la zone de chargement le feu rouge est allumé D1 le groupe hydraulique 21 est actionné A2 Porte fermée B2 niveleur du sas 3 rangé C2 le buzzer est actionné D2 le groupe hydraulique 21 est actionné 5 Si pendant soixante secondes, aucune des actions décrites précédemment ne se passaient, un gros voyant rouge clignotant situé sur le tableau électrique signalerait un défaut de fonctionnement. II en serait de même si pendant les déplacements du chariot, son système de sécurité 17 rencontrait un obstacle. Ainsi, à la fin du cycle le camion peut partir. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des structures particulières, elle n'y est nullement limitée et on peut y apporter de nombreuses variantes. Les combinaisons des différentes réalisations représentées sur les figures ou décrites ci-dessus ne sortent pas du cadre de l'invention. El le chariot avance. F1 la cellule 10 détecte le début du pneu 11, G1 la cellule détecte la fin du pneu 11 H1 la pièce de calage 12 s'élève 11 le chariot 9 recule en actionnant l'entraînement 19 J1 le chariot 9 est verrouillé par le moyen 15 K1 détection du blocage L1 actionnement du voyant � camion calé � M1 autorisation � ouverture porte � N1 détection � porte ouverte 01 autorisation niveleur P1 détection niveleur en place Q1 feu vert intérieur R1 feu rouge intérieur S1 détection chariot rangé Ti porte fermée U1 niveleur rangé V1 voyant camion libre E2 Le feu vert extérieur s'éteint, le feu rouge extérieur s'allume F2 la pièce de calage 12 entre dans le chariot 9 G2 le chariot recule H2 le matériel 18 détecte le chariot rangé 12 le feu extérieur devient vert J2 le voyant � camion libre � s'active R2 feu rouge intérieur Signes de référence a rayon d'une roue de grand diamètre de 1050 mm b rayon d'une roue de diamètre intermédiaire c . rayon d'une roue de petit diamètre de 600 mm 1. Dispositif bloqueur de véhicule 2. Système de chargement et déchargement de véhicule 3. Sas 4. Feux 5. Moyen de guidage longitudinal 6. Tube rectiligne 7 Première extrémité 8 Deuxième extrémité 9 Chariot 10 Moyen de détection 11 Pneu 12 Pièce de calage 13 Moteur d'actionnement le la crémaillère 14 Partie pivotante 15 Système de blocage 16 Détection de l'état de blocage 17 Système de sécurité 18 Détection de retour chariot 19 Entraînement du chariot 20 Dispositif d'élévation de la pelle de blocage 21 Centrale d'énergie hydraulique 22 Moyen détection de la sécurité positive 23 Manette de déverrouillage manuel 24 Dispositif de mise en place de blocage du chariot 30 Les signes de références insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS1. Dispositif d'immobilisation de véhicule (1) de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, par action sur le pneu (11) d'une de ses roues, comprenant un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèle à la direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile (9) le long dudit moyen de guidage, un moyen de déplacement dudit chariot le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage dudit chariot sur ledit moyen de guidage, un moyen de détection (20) du pneu, une pièce de calage (12) dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, un mécanisme de positionnement de ladite pièce de calage, caractérisé en ce que le dispositif comporte un moyen de mesure du diamètre du pneu et un moyen de traitement de ladite mesure en vue du réglage de la position de ladite pièce de calage (12). 2. Dispositif bloqueur de véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel ladite pièce de calage (12) est destinée à appuyer sur la bande de roulement de ladite roue. 3. Dispositif bloqueur de véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la surface d'appui sur le pneu (11) de la pièce de calage (12) présente une forme incurvée, de sorte qu'elle peut épouser l'arrondi créé par l'inclinaison par rapport au pneu. 4. Dispositif bloqueur de véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'effort d'appui de la pièce d'appui sur le pneu (11) est sensiblement horizontal. 5. Dispositif bloqueur de véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de verrouillage du chariot (9) sur le moyen de guidage est indépendant du positionnement de la pièce de calage. 6. Dispositif bloqueur de véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de détection est une cellule placée sur le chariot (9). 7. Dispositif bloqueur de véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le chariot mobile muni du moyen de verrouillage et du moyen de détection est intelligent, le moyen de traitement de la mesure en vue du réglage étant obtenu par un dispositif électronique ou électromécanique lié au chariot (9), ledit dispositif présentant une interface de communication avec un logiciel des calculs de la position de calage du moyen de verrouillage et des déplacements correspondants. 8. Procédé d'immobilisation d'un véhicule de transport de marchandises pendant les phases de transbordement dudit véhicule, par action sur le pneu (11) d'une de ses roues, au moyen d'un dispositif d'immobilisation comprenant un moyen de guidage latéral dudit véhicule positionné parallèle à la direction de roulement du véhicule à immobiliser, un chariot mobile (9) le long dudit moyen de guidage, un moyen de déplacement dudit chariot le long du moyen de guidage et un moyen de verrouillage (15) dudit chariot sur ledit moyen de guidage, un moyen de détection (13) du pneu, une pièce de calage (12) dont une extrémité est fixée sur le châssis du dispositif, un mécanisme de positionnement de ladite pièce de calage comprenant les étapes suivantes : positionnement du véhicule parallèlement au dispositif d'immobilisation ; détection du pneu et mesure de son diamètre ; - positionnement du dispositif de sorte à ce que la pièce d'appui se situe à l'avant du pneu ; positionnement de la pièce d'appui d'une valeur dépendant du diamètre du pneu mesuré ; recul du dispositif jusqu'à appui horizontal de la pièce d'appui sur le pneu.30 9. Utilisation d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour le chargement ou le déchargement de marchandises d'un véhicule à un système de chargement et déchargement (2) comprenant des moyens : de signalétique, notamment attente véhicule (Al, Cl, C2) ; 5 de calage ; de temporisation avant calage (Al) ; de décompte du temps entre deux signaux ; - d'ouverture porte (M, N) ; - de mise en place du niveleur (O, P) ; 10 - de chargement ou déchargement ; de rangement du niveleur (U) ; de fermeture de porte (T) ; de retrait du calage ; - d'impulsion sur le bouton � décalage �,