Brevet FR2939507A1 — publié le 20100611

La présente invention concerne la mesure de températures de scènes radiométriques, utilisant le rayonnement radiofréquence, notamment pour la calibration de dispositifs de type radar. Plus particulièrement, la présente invention concerne un radiomètre adapté pour fonctionner en mode dit pulsé, et un procédé de mesure utilisant un tel radiomètre. De nos jours, les radars sont mis en oeuvre dans de nombreuses applications. Notamment, lorsqu'ils sont embarqués dans des aéronefs ou des véhicules spatiaux de type satellite, les radars sont utilisés pour l'observation de corps célestes, en particulier de la Terre, par exemple pour mesurer des signaux altimétriques. Il est connu de calibrer un radar d'observation au moyen d'un radiomètre. Un tel radiomètre effectue des mesures du rayonnement radiofréquence, dites mesures de température, dans des bandes de fréquences généralement voisines des bandes de fréquences de fonctionnement du radar, et fournit un signal, dit signal vidéo, utilisé pour la calibration dudit radar. La figure 1 a représente un schéma de principe d'un tel radiomètre 1, comportant un module radiofréquence 10, un module vidéo 11 et un module de commande 12. Le module radiofréquence 10 comporte des moyens de détection 100 d'un signal Sd qui, lorsque ledit module radiofréquence est activé, est représentatif d'une température système Tsys étant la somme d'une température Ta de la scène radiométrique observée et d'une température Tb de bruit propre du radiomètre 1. Le module vidéo 11 comporte notamment des moyens de filtrage passe-bas 110 du signal Sd produisant un signal Sf, et des moyens de correction 111 du signal Sf par un signal de biais Sb représentatif de la température Tb. Les moyens de filtrage passe-bas 110 effectuent un filtrage passe-bas du signal Sd sur une fenêtre temporelle glissante, pour améliorer un rapport signal (composante continue représentative de la température système Tsys lorsque le module radiofréquence 10 est activé) sur bruit (bruit vidéo post-détection). Les moyens de correction 111 sont mis en oeuvre pour assurer que les valeurs d'un signal obtenu après correction soient comprises dans une plage P ciblée de valeurs, correspondant généralement à une plage d'amplification sensiblement linéaire de moyens d'amplification en aval desdits moyens de correction, ou intégrés dans lesdits moyens de correction tel que représenté sur la figure la. Le module de commande 12 comporte des moyens de contrôle 120 qui commandent le module radiofréquence 10. En particulier, dans le cas où les bandes de fréquences du radiomètre et du radar sont voisines, et du fait des puissances des ondes radioélectriques émises par le radar et de la sensibilité du radiomètre 1, le module de commande 12 active le module radiofréquence 10 au cours de périodes récurrentes pendant lesquelles le radar n'émet pas, dites périodes de détection Pd, séparées par des périodes de non-détection, dites périodes de repos Pr, pendant lesquelles ledit module radiofréquence est désactivé en tout ou partie, afin de prévenir une détérioration du radiomètre 1. La figure 1 b représente un diagramme temporel de différents signaux qui illustrent le fonctionnement et les limitations du radiomètre 1 selon l'état de l'art. La partie A de la figure 1 b représente un exemple de signal de contrôle Scr, formé par les moyens de contrôle 120, prenant essentiellement deux valeurs : une première valeur pour une période de détection Pd, et une seconde valeur pour une période de repos Pr. La partie B de la figure 1 b représente un exemple de signal Sf. Au cours d'une période de repos Pr, le signal Sd en entrée du module vidéo 11 est de valeur sensiblement nulle. Généralement les variations de températures sont lentes par rapport à la périodicité des périodes de détection Pd et de repos Pr, et le signal Sd est sensiblement constant de valeur non nulle au cours de chaque période de détection Pd. Le signal Sf, représentatif d'une valeur moyenne du signal Sd sur la fenêtre temporelle glissante, s'établit avec un retard qui dépend de la constante de temps des moyens de filtrage passe-bas 110. La partie C de la figure 1 b représente un exemple de signal obtenu en corrigeant le signal Sf par le signal de biais Sb. Il est à noter que la température de bruit propre du radiomètre dépend de la technologie utilisée et de la bande de fréquences considérée. Il n'est pas rare d'avoir des températures de bruit supérieures à 100 Kelvins (K), pour des températures mesurées de scènes radiométriques généralement de l'ordre de 50K à 350K. La correction par le signal de biais Sb correspond à un décalage du signal Sf, et est généralement effectuée en soustrayant le signal de biais Sb au signal Sf. Tel qu'illustré par une zone hachurée 3, les valeurs du signal après correction ne sont plus dans la plage P ciblée, tandis que les moyens d'amplification en aval des moyens de correction 111 sont toujours activés. D'une part, une sortie de la plage P est susceptible d'entraîner des détériorations des équipements en aval des moyens de correction 111. D'autre part, on s'attend à ce qu'une sortie de la plage P introduise des non-linéarités et des saturations susceptibles de causer des effets de mémoire, qui vont réduire la précision des valeurs de températures estimées en fonction du signal vidéo du fait que 1) lesdites valeurs estimées seront biaisées à cause des non linéarités, et 2) le temps disponible pour déterminer lesdites valeurs estimées sera réduit à cause des effets de mémoire qui vont diminuer la vitesse d'établissement du signal vidéo. La présente invention se propose de résoudre les problèmes susmentionnés au moyen d'un radiomètre mesurant une température de scène radiométrique au cours de périodes de détection, séparées par des périodes de repos, comportant au moins : - des moyens de détection d'un signal Sd représentatif en période de 25 détection d'une température système, la température système incorporant la température de scène radiométrique et une température de bruit propre du radiomètre, - des moyens de filtrage passe-bas du signal Sd produisant un signal Sf, 30 - des moyens d'obtention d'un signal de biais Sb représentatif de la température de bruit propre du radiomètre, - des moyens de correction du signal Sf par le signal de biais Sb. Selon l'invention, le radiomètre comporte également : - des moyens de formation d'un signal, dit signal de remplacement Sr, de valeur sensiblement constante, utilisé pour remplacer l'un des signaux Sd ou Sf ou Sb, - des moyens de contrôle des moyens de formation, qui commandent la formation du signal de remplacement Sr au cours d'intervalles de prévention récurrents, chaque intervalle de prévention débutant par rapport à une fin d'une période de détection avec un retard Ti de durée positive ou nulle, inférieure à la durée d'une période de repos, et terminant par rapport à un début de la période de détection suivante avec un retard T2 de durée strictement positive et inférieure à la durée de ladite période de détection. Dans un mode préféré de réalisation, les moyens de formation remplacent le signal Sd par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal Sd sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention. Dans une variante, les moyens de formation remplacent le signal Sf par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal Sf sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention. De préférence, les moyens de formation comportent un échantillonneur-bloqueur. Dans un autre mode préféré de réalisation, les moyens de formation comportent un circuit commutateur qui remplace le signal Sb par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement nulle. De préférence, la durée du retard Ti est la même pour chaque intervalle de prévention et/ou la durée du retard T2 est la même pour chaque intervalle de prévention. L'invention concerne également un procédé de mesure de température de scène radiométrique au moyen d'un radiomètre fonctionnant en mode pulsé, comportant au cours des périodes de détection les étapes de : a) détection d'un signal représentatif d'une température système, b) filtrage passe-bas du signal résultant de l'étape a), c) détermination d'un signal de biais représentatif de la température de bruit propre du radiomètre, d) correction du signal résultant de l'étape b) par le signal de biais, Selon l'invention, le procédé comporte également une étape e), préalable à l'étape d), de remplacement pendant des intervalles de prévention récurrents d'un signal résultant de l'une des étapes a) ou b) ou c) par un signal, dit signal de remplacement, chaque intervalle de prévention débutant par rapport à une fin d'une période de détection avec un retard Ti de durée positive ou nulle, inférieure à la durée d'une période de repos, et terminant par rapport à un début de la période de détection suivante avec un retard T2 de durée strictement positive et inférieure à la durée de ladite période de détection, le signal de remplacement correspondant à un signal de valeur sensiblement constante. Dans un mode préféré de mise en oeuvre, dans l'étape e) le signal résultant de l'étape a) est remplacé par un signal de remplacement de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal résultant de l'étape a) sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention. Dans une variante, dans l'étape e) le signal résultant de l'étape b) est remplacé par un signal de remplacement de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal résultant de l'étape b) sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention. Dans un autre mode préféré de mise en oeuvre, dans l'étape e) le signal de biais résultant de l'étape c) est remplacé par un signal de remplacement de valeur sensiblement nulle. De préférence, la durée du retard Ti est la même pour chaque intervalle de prévention et/ou la durée du retard T2 est la même pour chaque intervalle de prévention. La description suivante de modes de l'invention est faite en se référant aux figures, dans lesquelles des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues, qui représentent de manière non limitative : - Figure 1 a : déjà citée, un schéma de principe d'un exemple de radiomètre selon l'état de l'art, - Figure 1 b : déjà citée, un diagramme temporel représentant de manière schématique les variations de signaux mesurés en différent points du radiomètre de la figure 1 a, - Figure 2a : un schéma de principe d'un radiomètre selon l'invention selon un premier mode de réalisation de l'invention, - Figure 2b : un diagramme temporel représentant de manière schématique les variations de signaux mesurés en différent points du radiomètre de la figure 2a, - Figure 3a : un schéma de principe d'un radiomètre selon une variante du mode de réalisation de la figure 2a, - Figure 3b : un diagramme temporel représentant de manière schématique les variations de signaux mesurés en différent points du radiomètre de la figure 3a, - Figure 4a : un schéma de principe d'un radiomètre selon l'invention selon un second mode de réalisation de l'invention, - Figure 4b : un diagramme temporel représentant de manière schématique les variations de signaux mesurés en différent points du radiomètre de la figure 4a. La présente invention concerne un radiomètre pour la mesure de températures de scènes radiométriques, fonctionnant en mode pulsé, c'est-à-dire dont un module radiofréquence est désactivé en tout ou partie de façon récurrente au cours du temps. La présente invention concerne également un 20 procédé de mesure de températures de scènes radiométriques utilisant un radiomètre fonctionnant en mode pulsé. Le fonctionnement en mode pulsé, dit � RF blanking � dans la littérature anglo-saxonne, est particulièrement adapté aux radiomètres de calibration d'instruments d'observation tels que des radars qui, lorsque les 25 bandes de fréquences du radiomètre et d'émission du radar sont voisines, désactivent leur module radiofréquence lorsque le radar émet. La mesure de températures de scènes radiométriques s'effectue, de manière connue, en mesurant une puissance de rayonnement d'une scène observée dans une bande radiofréquence prédéfinie, généralement voisine de 30 la bande d'opération du radar. Par exemple, pour un radar émettant des ondes radioélectriques dans la bande 35.5GHz ù 36GHz, le radiomètre peut effectuer des mesures dans la bande 36.5GHz ù 37.5GHz. Selon l'invention, un radiomètre 2 comporte au moins les éléments 10 15 suivants, visibles de façon schématique sur les figures 2a, 3a et 4a : - un module radiofréquence 20, - un module vidéo 21, - un module de commande 22. Le module radiofréquence 20 comporte des moyens de détection 200 comportant au moins un détecteur quadratique, délivrant une tension proportionnelle à une puissance d'une tension en entrée dudit détecteur quadratique. Les moyens de détection 200 produisent un signal Sd qui, lorsque ledit module radiofréquence est activé, est représentatif d'une température système Tsys étant la somme d'une température Ta de la scène radiométrique observée et d'une température Tb de bruit propre du radiomètre. Le module radiofréquence 20 comporte également : - des moyens de sélection 201 de canal comportant au moins un filtre passe-bande atténuant peu ou pas la bande sur laquelle on veut mesurer le rayonnement radiofréquence, - des moyens d'amplification 202 comportant par exemple un préamplificateur faible bruit en entrée de type LNA (pour � Low Noise Amplifier �), ainsi qu'un amplificateur de canal en sortie des moyens de sélection 201 de canal. De manière plus générale, le module radiofréquence 20, représenté de façon schématique sur les figures 2a, 3a et 4a, peut comporter d'autres éléments non représentés et non décrits, connus de l'homme de l'art. Le module vidéo 21 comporte notamment : - des moyens de filtrage passe-bas 210 du signal Sd produisant un signal Sf, - des moyens de correction 211 du signal Sf par un signal de biais Sb représentatif de la température Tb, obtenu par des moyens non représentés, connus de l'homme de l'art. Les moyens de filtrage passe-bas 210 ont une largeur de bande généralement de l'ordre de quelques kilohertz à quelques dizaines de kilohertz, inférieure à la bande fréquentielle des moyens de sélection 201. Les moyens de correction 211 sont mis en oeuvre pour assurer que les valeurs d'un signal obtenu après correction, dit signal corrigé Sc, soient comprises dans une plage P ciblée de valeurs, correspondant généralement à une plage d'amplification sensiblement linéaire de moyens d'amplification en aval des moyens de correction, ou intégrés dans lesdits moyens de correction dans le cas d'un amplificateur opérationnel tel que représenté sur les figures 2a, 3a et 4a. Le module de commande 22 comporte des moyens de contrôle 220 qui commandent le module radiofréquence 20. En particulier, le module de commande 22 active le module radiofréquence 20 au cours de périodes de détection Pd récurrentes, séparées par des périodes de repos Pr, pendant lesquelles ledit module radiofréquence est désactivé en tout ou partie, afin de prévenir une détérioration du radiomètre 2. Les périodes de détection Pd et de repos Pr ont une périodicité généralement comprise entre quelques dizaines de microsecondes et quelques centaines de microsecondes. On peut généralement considérer que les variations des températures mesurées sont lentes par rapport aux valeurs de périodicités considérées. En particulier, le signal de biais Sb peut le plus souvent être considéré comme étant sensiblement constant au cours d'une période de détection Pd et/ou une période de repos ; en pratique, le signal de biais Sb n'est généralement modifié que pour faire face à des dérives, par exemple liées au vieillissement des différents composants. Le radiomètre 2 selon l'invention comporte également un dispositif anti-saturation comportant principalement : - des moyens de formation 212 d'au moins un signal, dit signal de remplacement Sr, - des moyens de contrôle 221 des moyens de formation 212. Les moyens de contrôle 221 commandent la formation du signal de remplacement Sr, qui est utilisé pour remplacer l'un des signaux Sd ou Sf ou Sb au cours d'intervalles récurrents, dits intervalles de prévention Ip du fait que l'on y cherche à éviter que les valeurs du signal corrigé Sc ne soient plus comprises dans la plage P. Chaque intervalle de prévention Ip est débuté par rapport à une fin d'une période de détection Pd avec un retard Ti de durée positive ou nulle, inférieure à la durée d'une période de repos Pr, et est terminé par rapport à un début de la période de détection Pd suivante avec un retard T2 de durée positive et inférieure à la durée de ladite période de détection. Les intervalles de prévention Ip ont la même périodicité que les périodes de détection Pd et les périodes de repos Pr. De préférence, la durée du retard Ti est la même pour toutes les récurrences des intervalles de prévention Ip. De façon analogue, la durée du retard T2 est de préférence la même pour toutes les récurrences des intervalles de prévention Ip. La durée du retard Ti est choisie préalablement, par simulation ou expérimentation, de sorte qu'une probabilité que le signal corrigé Sc sorte de la plage P pendant le retard Ti est nulle ou négligeable, compte tenu des valeurs possibles que peuvent prendre le signal Sf et le signal de biais Sb. De manière analogue, la durée du retard T2 est choisie préalablement, par simulation ou expérimentation, de sorte qu'une probabilité que le signal corrigé Sc sorte de la plage P au cours de la période de détection Pd après le retard T2 est nulle ou négligeable, compte tenu des valeurs possibles que peuvent prendre le signal Sf et le signal de biais Sb. La durée du retard T2 est de préférence choisie la plus courte possible pour ne pas pénaliser le temps pendant lequel le signal Sc peut être utilisé pour estimer la température de scène radiométrique Ta. Du fait d'une détermination préalable des durées des retards Ti et T2, le signal de remplacement Sr est formé au cours d'intervalles de prévention Ip entièrement déterminés par les transitions entre périodes de détection Pd et de repos Pr, qui incluent des intervalles au cours desquels une sortie de la plage P aurait été probable, dits intervalles de saturation. Ceci est avantageux du fait que les moments de début et de fin desdits intervalles de saturation par rapport auxdites transitions ne sont pas connus a priori, et dépendent notamment des valeurs du signal de biais Sb et du signal Sf, mais également de la constante de temps des moyens de filtrage passe-bas 210. Le signal de remplacement Sr est formé par les moyens de formation 212, dont le fonctionnement sera mieux compris à la lecture de modes préférés de réalisation décrits ci-après. Dans un premier temps, on considère le cas où les moyens de formation 212 remplacent au cours des intervalles de prévention Ip le signal Sf ou Sd par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante égale à la valeur du signal remplacé sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention. Dans un mode préféré de réalisation du radiomètre 2 selon l'invention, les moyens de formation 212 comportent des moyens de blocage, tel qu'un échantillonneur-bloqueur 212a qui fonctionne : - en mode échantillonneur en dehors des intervalles de prévention Ip, dans lequel un signal reçu en entrée de l'échantillonneur- bloqueur 212a est fourni en sortie : o sans modification, ou o sous une forme échantillonnée/bloquée avec une fréquence d'échantillonnage significativement supérieure à une fréquence des périodes de détection Pd, par exemple au moins 10 fois supérieure, - en mode bloqueur au cours des intervalles de prévention Ip, dans lequel le signal de remplacement Sr formé est de valeur sensiblement constante égale à la valeur du signal reçu en entrée de l'échantillonneur-bloqueur 212a sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention Ip en cours, dite valeur bloquée. Dans une première variante, représentée sur la figure 2a, l'échantillonneur-bloqueur 212a se trouve après les moyens de filtrage passe- bas 210, et reçoit en entrée le signal Sf. La figure 2b représente un diagramme temporel de différents signaux qui illustrent le fonctionnement du radiomètre 2 de la figure 2a. La partie A de la figure 2b représente un exemple de signal de contrôle Scr formé par les moyens de contrôle 220 pour commander le module radiofréquence 20, prenant essentiellement deux valeurs : une première valeur pour les périodes de détection Pd, et une seconde valeur pour les périodes de repos Pr. La partie B de la figure 2b représente un exemple de signal de contrôle Scv formé par les moyens de contrôle 221 pour commander les moyens de formation 212, prenant essentiellement deux valeurs : une première valeur pour les intervalles de prévention Ip, et une seconde valeur en dehors des intervalles de prévention. La partie C de la figure 2b représente : - en traits discontinus, un exemple de signal Sf en sortie des moyens de filtrage passe-bas 210, - en traits pleins, le signal obtenu en sortie de l'échantillonneur- bloqueur 212a commandé par les moyens de contrôle 221. En dehors des intervalles de prévention Ip, le signal obtenu en sortie de l'échantillonneur-bloqueur 212a en mode échantillonneur correspond, à l'échantillonnage près, au signal Sf. Au cours des intervalles de prévention Ip, l'échantillonneur-bloqueur 212a en mode bloqueur forme le signal de remplacement Sr qui est de valeur sensiblement constante égale à la valeur bloquée. Dans l'exemple représenté sur la figure 2b, le retard Ti a une valeur sensiblement nulle, ce qui est possible du fait qu'une valeur instantanée du signal Sf sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention Ip est supposée, par dimensionnement du système, fournir un signal corrigé Sc de valeur instantanée comprise dans la plage P. La partie D de la figure 2b représente le signal corrigé Sc, obtenu en corrigeant le signal en sortie de l'échantillonneur-bloqueur 212a par le signal de biais Sb. Dans une seconde variante, représentée sur la figure 3a, l'échantillonneur-bloqueur 212a se trouve avant les moyens de filtrage passe-bas 210, et reçoit en entrée le signal Sd. La figure 3b représente un diagramme temporel de différents signaux qui illustrent le fonctionnement du radiomètre 2 de la figure 3a. La partie A de la figure 3b représente, comme la partie A de la figure 2b déjà décrite, un exemple de signal de contrôle Scr. La partie B de la figure 3b représente, comme la partie B de la figure 2b déjà décrite, un exemple de signal de contrôle Scv. La partie C de la figure 3b représente : - en traits discontinus, un exemple de signal Sd, - en traits pleins, le signal obtenu en sortie de l'échantillonneur- bloqueur 212a commandé par les moyens de contrôle 221. En dehors des intervalles de prévention Ip, le signal obtenu en sortie de l'échantillonneur-bloqueur 212a en mode échantillonneur correspond, à l'échantillonnage près, au signal Sd. Au cours des intervalles de prévention Ip, l'échantillonneur-bloqueur 212a en mode bloqueur forme le signal de remplacement Sr qui est de valeur sensiblement constante égale à la valeur bloquée. Comme dans la figure 2b, le retard Ti a une durée sensiblement nulle. Le retard T2 a une durée sensiblement inférieure au cas représenté sur la figure 2b, car le temps d'établissement du signal Sd est plus court que celui du signal Sf de la figure 2b, en raison d'une bande fréquentielle du signal Sd qui est plus large que celle du signal Sf de la figure 2b, du fait que ledit signal Sd n'a pas encore été filtré par les moyens de filtrage passe-bas 210. La partie D de la figure 3b représente le signal corrigé Sc obtenu en corrigeant un signal Sf, obtenu par filtrage du signal en sortie de l'échantillonneur-bloqueur 212a, par le signal de biais Sb. Le temps d'établissement du signal corrigé Sc dépend notamment de la constante de temps des moyens de filtrage passe-bas 210, et d'une valeur de départ et d'une valeur d'arrivée en entrée desdits moyens de filtrage passe- bas. Dans cette variante de réalisation : - la valeur de départ correspond à la valeur bloquée, c'est-à-dire la valeur du signal Sd à la fin d'une période de détection Pd, - la valeur d'arrivée correspond à la valeur du signal Sd à la fin du retard T2, voisine de la valeur dudit signal Sd à la fin de la période de détection Pd suivante. Dans le cas où la température Ta varie peu d'une période de détection Pd à l'autre, les valeurs de départ et d'arrivée sont proches. On comprend qu'un retard Ti de durée nulle est avantageux dans ce cas afin d'avoir pour valeur bloquée la valeur du signal Sd à la fin de la période de détection Pd précédente. En considérant sensiblement les mêmes moyens de filtrage passe-bas que dans le cas de la figure 2a, c'est-à-dire avec sensiblement la même constante de temps, le temps d'établissement du signal corrigé Sc est réduit par rapport au cas de la figure 2b, du fait que dans le cas de la figure 2b, la valeur de départ est sensiblement nulle alors que dans le cas de la figure 3b la valeur de départ correspond à la valeur du signal Sd à la fin d'une période de détection Pd précédente. Ceci est avantageux car on dispose de plus de temps par période de détection Pd pour mesurer la température Ta. En considérant des moyens de filtrage passe-bas 210 de constante de temps supérieure à la constante de temps des moyens de filtrage passe-bas de la figure 2a, le temps d'établissement du signal corrigé Sc pourra être sensiblement le même que dans le cas de la figure 2b, mais le rapport signal sur bruit sera amélioré du fait que la bande fréquentielle des moyens de filtrage passe-bas 210 est alors moins large que dans le cas de la figure 2a. Cette variante de réalisation, dans laquelle l'échantillonneur-bloqueur 212a se trouve avant les moyens de filtrage passe-bas 210, est donc particulièrement avantageuse du fait que les caractéristiques desdits moyens de filtrage peuvent être choisies, selon les besoins, pour augmenter le temps disponible par période de détection Pd pour mesurer la température Ta ou pour améliorer le rapport signal sur bruit en sortie du radiomètre 2. Toutefois, la bande fréquentielle jusqu'aux moyens de filtrage passe-bas 210 est supérieure au cas de la figure 2a, ce qui implique une électronique plus exigeante. Dans un second temps, on considère le cas où les moyens de formation 212 forment un signal de remplacement Sr se substituant au signal de biais Sb, au cours des intervalles de prévention Ip. Dans un mode préféré de réalisation du radiomètre 2 selon l'invention, représenté sur la figure 4a, les moyens de formation 212 comportent des moyens de commutation, tel qu'un circuit commutateur 212b qui remplace le signal de biais Sb par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement nulle, par exemple obtenu par un raccordement à la masse. La figure 4b représente un diagramme temporel de différents signaux qui illustrent le fonctionnement du radiomètre 2 de la figure 4a. La partie A de la figure 4b représente, comme la partie A des figures 2b et 3b déjà décrites, un exemple de signal de contrôle Scr. La partie B de la figure 4b représente, comme la partie B des figures 2b et 3b déjà décrites, un exemple de signal de contrôle Scv. La partie C de la figure 4b représente un signal obtenu en sortie du circuit commutateur 212b, correspondant : - au signal de biais Sb en dehors des intervalles de prévention Ip, - à un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement nulle pendant les intervalles de prévention Ip. La partie D de la figure 4b représente un exemple de signal Sf. La partie E de la figure 4b représente le signal corrigé Sc, obtenu par soustraction du signal en sortie du circuit commutateur 212b au signal Sf. Dans l'exemple représenté sur la figure 4b, le retard Ti a une durée non nulle, du fait qu'une commutation du signal de biais Sb au début d'une période de repos Pr est susceptible d'entraîner une sortie de la plage P. De manière plus générale, le radiomètre 2 selon l'invention ne se limite pas aux modes décrits et s'étend aux modifications à la portée de l'homme de l'art. En particulier, il est possible combiner des modes conduisant à former à la fois 1) un premier signal de remplacement, remplaçant le signal Sd ou le signal Sf, et 2) un second signal de remplacement, remplaçant le signal de biais Sb. L'invention concerne également un procédé de mesure de température d'une scène radiométrique, par exemple mis en oeuvre par le radiomètre 2 selon l'invention, comportant les étapes suivantes : a) détection du signal Sd représentatif de la température système Tsys incorporant la température Ta de scène radiométrique et la température Tb de bruit propre du radiomètre, b) filtrage passe-bas du signal Sd, produisant le signal Sf, c) détermination du signal de biais Sb, d) correction du signal Sf par le signal de biais Sb. Le procédé selon l'invention comporte également une étape e), préalable à l'étape d). Au cours de l'étape e), on remplace pendant les intervalles de prévention Ip l'un des signaux Sd ou Sf ou Sb par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante. Dans un mode préféré de mise en oeuvre, le signal Sd est remplacé par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal Sd sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention Ip, par exemple en bloquant la valeur du signal Sd. Dans une variante du mode de mise en oeuvre précédent, le signal Sf est remplacé par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal Sf sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention Ip, par exemple en bloquant la valeur du signal Sf. Dans un autre mode préféré de mise en oeuvre, pouvant être combiné avec l'un des modes précédents, le signal de biais Sb est remplacé par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement nulle. De préférence, la durée du retard Ti d'une part, la durée du retard T2 d'autre, sont les mêmes pour chaque intervalle de prévention Ip. Le radiomètre et le procédé de mesure selon l'invention permettent d'éviter des saturations qui seraient pénalisantes pour les mesures de températures. Dans certains cas, une augmentation du temps disponible par période de détection Pd pour mesurer la température de scène radiométrique, et/ou une augmentation de la constante de temps des moyens de filtrage passe-bas permettant d'améliorer la sensibilité du radiomètre, est possible. REVENDICATIONS1 - Radiomètre (2) de mesure de température de scène radiométrique, mesurant une température de scène radiométrique au cours de périodes récurrentes, dites périodes de détection (Pd), séparées par des périodes, dites périodes de repos (Pr), ledit radiomètre comportant au moins : - des moyens de détection (200) d'un signal Sd représentatif en période de détection (Pd) d'une température système, ladite température système incorporant la température de scène radiométrique et une température de bruit propre du radiomètre (2), - des moyens de filtrage passe-bas (210) du signal Sd produisant un signal Sf, - des moyens d'obtention d'un signal de biais Sb représentatif de la température de bruit propre du radiomètre (2), - des moyens de correction (211) du signal Sf par le signal de biais Sb, caractérisé en ce que ledit radiomètre comporte : - des moyens de formation (212) d'un signal, dit signal de remplacement Sr, de valeur sensiblement constante, utilisé pour remplacer l'un des signaux Sd ou Sf ou Sb, - des moyens de contrôle (221) des moyens de formation (212), qui commandent la formation du signal de remplacement Sr au cours d'intervalles de prévention (Ip) récurrents, chaque intervalle de prévention (Ip) débutant par rapport à une fin d'une période de détection (Pd) avec un retard Ti de durée positive ou nulle, inférieure à la durée d'une période de repos (Pr), et terminant par rapport à un début de la période de détection (Pd) suivante avec un retard T2 de durée strictement positive et inférieure à la durée de ladite période de détection. 2 - Radiomètre (2) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de formation (212) remplacent le signal Sd par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal Sd sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention (Ip). 3 - Radiomètre (2) selon la revendication 1, dans lequel les moyens deformation (212) remplacent le signal Sf par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal Sf sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention (Ip). 4 - Radiomètre (2) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens de formation (212) comportent un échantillonneur-bloqueur (212a). 5 - Radiomètre (2) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de formation (212) comportent un circuit commutateur (212b) qui remplace le signal Sb par un signal de remplacement Sr de valeur sensiblement nulle. 6 - Radiomètre (2) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la durée du retard Ti est la même pour chaque intervalle de prévention (Ip). 7 - Radiomètre (2) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la durée du retard T2 est la même pour chaque intervalle de prévention (Ip). 8 - Procédé de mesure de température de scène radiométrique au moyen d'un radiomètre (2), dans lequel une température de scène radiométrique est mesurée au cours de périodes récurrentes, dites périodes de détection (Pd), séparées par des périodes, dites périodes de repos (Pr), ledit procédé comportant au cours des périodes de détection les étapes de : a) détection d'un signal représentatif d'une température système, ladite température système incorporant la température de scène radiométrique et une température de bruit propre du radiomètre, b) filtrage passe-bas du signal résultant de l'étape a), c) détermination d'un signal de biais représentatif de la température de bruit propre du radiomètre (2), d) correction du signal résultant de l'étape b) par le signal de biais, caractérisé en ce que ledit procédé comporte également une étape, préalable à l'étape d), de : e) remplacement pendant des intervalles de prévention (Ip) récurrents d'un signal résultant de l'une des étapes a) ou b) ou c) par un signal, dit signal de remplacement, chaque intervalle de prévention (Ip) débutant par rapport à une fin d'une période de détection avec un retard Ti de durée positive ou nulle, inférieure à la durée d'une période de repos (Pr), et terminant par rapport à un début de la période dedétection (Pd) suivante avec un retard T2 de durée strictement positive et inférieure à la durée de ladite période de détection, le signal de remplacement correspondant à un signal de valeur sensiblement constante. 9 - Procédé selon la revendication 8, dans lequel dans l'étape e) le signal résultant de l'étape a) est remplacé par un signal de remplacement de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal résultant de l'étape a) sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention (Ip). 10 - Procédé selon la revendication 8, dans lequel dans l'étape e) le signal résultant de l'étape b) est remplacé par un signal de remplacement de valeur sensiblement constante égale à la valeur dudit signal résultant de l'étape b) sensiblement au moment du début de l'intervalle de prévention (Ip). 11 - Procédé selon la revendication 8, dans lequel dans l'étape e) le signal de biais résultant de l'étape c) est remplacé par un signal de remplacement de valeur sensiblement nulle. 12 - Procédé selon l'une des revendications précédentes 8 à 11, dans lequel la durée du retard Ti est la même pour chaque intervalle de prévention (Ip). 13 - Procédé selon l'une des revendications précédentes 8 à 12, dans lequel la durée du retard T2 est la même pour chaque intervalle de prévention (Ip).