Brevet FR2944692A1 — publié le 20101029

La présente invention concerne un matériel d'ostéosynthèse vertébrale. Il est bien connu d'immobiliser deux vertèbres consécutives par la mise en place, entre ces vertèbres, d'un implant destiné à être colonisé par les cellules osseuses en croissance, de manière à réaliser ce qu'il est convenu d'appeler une "fusion osseuse" des vertèbres. Cet implant intervertébral peut notamment être sous forme d'une cage en matériau rigide, contre laquelle portent les vertèbres, dont la ou les cavités reçoivent un greffon poreux, osseux ou synthétique. Il est également connu d'associer à l'implant intervertébral un organe de liaison des deux vertèbres, externe à l'espace intervertébral, notamment sous forme d'une agrafe, dont les branches respectives sont insérées dans les corps des deux vertèbres. Cet organe de liaison permet d'immobiliser les deux vertèbres le temps que la fusion osseuse s'opère et de prévenir le risque d'expulsion de cet implant hors de cet espace. Il est préférable que cet organe de liaison soit relié à l'implant intervertébral afin qu'il puisse en outre faire obstacle à des mouvements de l'implant dans l'espace intervertébral. Un tel matériel est cou amurent implanté par voie antérieure, afin de disposer d'un espace suffisant pour pouvoir mettre en place l'organe de liaison dans les corps vertébraux et pour réaliser l'assemblage de cet organe de liaison à l'implant intervertébral. Cette voie d'abord antérieure a cependant pour inconvénient important d'être fortement invasive et de complexifier l'intervention chirurgicale. Il existe par conséquent le besoin d'un matériel d'ostéosynthèse vertébrale tel que précité, pouvant être mis en place par une voie d'abord autre que purement antérieure, et en particulier par une voie d'abord latérale. La présente invention a pour objectif de fournir un tel matériel. Cc; matériel comprend, de manière connue en soi, - un implant intervertébral ; - un organe de liaison des corps vertébraux des deux vertèbres traitées, destiné à être assemblé à l'implant intervertébral ; - un organe d'assemblage de l'organe de liaison à l'implant intervertébral, et - des instruments de mise en place de cet implant, de cet organe de liaison et de cet organe d'assemblage. Selon l'invention, - l'implant intervertébral comprend, sur son côté proximal par rapport au sens 35 de son introduction dans l'espace intervertébral, un trou comprenant deux parties coaxiales, à savoir une partie proximale de plus forte section et une partie distale de plus faible section, ces parties proximale et distale comprenant des moyens de liaison respectifs ; - l'organe de liaison comprend un trou qui permet son engagement sur une tige de guidage destinée à être insérée dans ladite partie distale du trou de l'implar t ; - l'organe d'assemblage comprend un conduit qui permet son engagement ajusté sur cette même tige de guidage et des moyens de liaison propres à coopérer avec les moyens de liaison de la partie proximale du trou de l'implant. Par "engagement ajusté", il faut comprendre que l'organe d'assemblage peut être engagé à coulissement sur la tige de guidage mais sans jeu substantiel perpendiculairement à l'axe de cette tige de guidage. Le matériel d'ostéosynthèse vertébrale selon l'invention comprend ainsi une tige de guidage destinée à être reliée à l'implant dès avant la mise en place de cet implant dans l'espace intervertébral, et destinée à rester en place sur cet implant jusqu'à la fin de la procédure de mise en place, cette tige de guidage ne faisant pas obstacle à la mise en place dudit organe d'assemblage grâce aux deux parties du trou que comprend l'implant. La tige de guidage pel.met ainsi un parfait guidage de l'organe d'assemblage et son parfait alignement avec l'axe du trou de l'implant. Il en résulte qu'avec le matériel selon l'invention, l'assemblage de l'organe de liaison avec l'implant peut être réalisé dans les meilleures conditions, et que la mise en place de l'organe d'assemblage est facile, ce qui permet l'utilisation d'une voie d'abord étroite et peu invasive, en particulier une voie d'abord purement latérale. Les instruments de pose peuvent comprendre, outre ladite tige de guidage qui inclut des moyens de liaison propres à coopérer avec les moyens de liaison de la partie distale du trou de l'implant afin de réaliser l'assemblage de cette tige à l'implant, - un instrument d'introduction et/ou d'impaction de l'implant dans l'espace intervertébral, qui comprend un conduit permettant son engagement ajusté sur ladite tige de guidage lorsque cette tige est reliée à l'implant, et qui comprend une extrémité distale apte à prendre appui contre l'implant dans cet état d'engagement ; - un instrument d'aménagement de trous dans les corps vertébraux des deux vertèbres, comprenant un conduit qui permet son engagement ajusté sur ladite tige de guidage lorsque cette tige est reliée à l'implant ; - un instrument d'introduction et/ou d'impaction de l'organe de liaison, comprenant un conduit qui permet son engagement ajusté sur ladite tige de guidage lorsque cette tige est reliée à l'implant, et qui comprend une extrémité distale apte, dans cet état d'engagement, à prendre appui contre l'organe de liaison engagé sur la tige de guidage ; un instrument d'introduction et de mise en place de l'organe d'assemblage, qui comprend un conduit permettant son engagement ajusté sur ladite tige de guidage lorsque cette tige est reliée à l'implant. Ici également, il faut comprendre par "engagement ajusté" que les instruments de pose peuvent être engagés à coulissement sur la tige de guidage mais sans jeu substantiel perpendiculairement à l'axe de cette tige de guidage. La procédure de mise en place du matériel comprend les étapes suivantes : - liaison de la tige de guidage à l'implant ; - engagement sur la tige de guidage de l'instrument d'introduction et/ou d'impaction puis introduction et/ou impaction de l'implant dans l'espace intervertébral ; - retrait de l'instrument d'introduction et/ou d'impaction ; - engagement sur la tige de guidage de l'instrument d'aménagement de trous dans les corps vertébraux et aménagement de ces trous au moyen de cet instrument ; - retrait de l'instrument d'aménagement de trous dans les corps vertébraux ; - engagement sur la tige de guidage de l'organe de liaison et de l'instrument d'introduction et/ou d'impaction de cet organe de liaison et mise en place de l'organe de liaison sur les corps vertébraux ; - retrait de l'instrument de d'introduction et/ou d'impaction de l'organe de liaison ; - engagement sur la tige de guidage de l'organe d'assemblage et de l'instrument d'introduction et de mise en place de cet organe d'assemblage, et mise en place de l'organe d'assemblage dans la partie proximale du trou de l'implant au moyen de cet instrument ; - retrait de l'instrument d'introduction et de mise en place de l'organe 35 d'assemblage ; - retrait de la tige de guidage. Le matériel selon l'invention permet ainsi d'obtenir, en supplément de la parfaite coaxialité de l'organe d'assemblage avec le trou de l'implant, un parfait parallélisme des trous aménagés dans les corps vertébraux avec ce même trou de l'implant, et une coaxialité du trou de l'organe de liaison avec ce trou de l'implant. Les moyens de liaison de la tige de guidage à la partie distale du trou de l'implant pourraient comprendre des formes légèrement coniques de la portion d'extrémité distale de la tige de guidage et de cette partie distale du trou ; de préférence, toutefois, ces moyens de liaison comprennent un taraudage de ladite partie distale du trou et un filetage sur la portion d'extrémité distale de la tige de guidage. De préférence, les moyens de liaison de l'organe d'assemblage et de la partie proximale du trou de l'implant comprennent un taraudage de ladite partie proximale du trou et un filetage de l'organe d'assemblage. Avantageusement, dans ce cas, l'organe de liaison comprend, au niveau de son trou permettant l'engagement de cet organe de liaison sur la tige de guidage, une portion taraudée au travers de laquelle l'organe d'assemblage doit être vissé pour pouvoir ensuite être vissé dans ladite partie proximale du trou de l'implant. Dans le cas où l'organe d'assemblage se dévisserait du trou de l'implant jusqu'à ressortir de ce trou, ladite portion taraudée de l'organe de liaison permettrait de retenir cet organe d'assemblage sur l'organe de liaison. L'implant comprend avantageusement au moins une cavité de réception d'un greffon poreux destiné à être envahi par les cellules osseuses en croissance. De préférence, dans ce cas, l'implant comprend une paroi parallèle à la direction de son introduction dans l'espace intervertébral, dans laquelle est aménagé le trou précité de cet implant. Cette paroi aménage une zone d'épaisseur suffisante pour l'aménagement de ce trou et permet un renforcement longitudinal de l'implant, rendant ce dernier apte à supporter sans risque de détérioration les contraintes générées par son introduction et/ou son impaction dans l'espace intervertébral. Selon une forme de réalisation préférée du matériel, dans ce cas, ladite paroi est prolongée, du côté distal, par deux parois divergeant l'une de l'autre, ces parois divergentes étant reliées à deux parois périphériques opposées de l'implant. Cette forme permet une parfaite répartition des efforts d'impaction sur l'ensemble de la structure de l'implant. Les deux parois divergentes permettent en outre de délimiter, avec les parois périphériques de l'implant, une cavité distale de dimension importante, propre à recevoir un greffon ayant une surface de contact étendue avec les tissus osseux des vertèbres. De préférence, l'organe de liaison et l'instrument d'introduction et/ou d'impaction de cet organe de liaison comprennent des moyens de liaison permettant de lier cet organe de liaison et cet instrument l'un à l'autre en rotation selon l'axe du trou que comprend l'organe de liaison et du conduit que comprend l'instrument. Ce dernier permet, lorsqu'il est engagé sur la tige de guidage, d'orienter 10 angulairement l'organe de liaison pour le cas où cela s'avérerait nécessaire afin d'amener cet organe de liaison en regard des trous percés dans les corps vertébraux. Ces moyens de liaison peuvent notamment comprendre des saillies aménagées sur l'extrémité distale de l'instrument et des cavités correspondantes 15 aménagées sur l'organe de liaison. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du matériel qu'elle concerne. 20 La figure 1 est une vue en perspective d'un implant intervertébral et d'un organe de liaison en forme d'agrafe que comprend ce matériel ; la figure 2 est une vue de côté, à échelle agrandie, d'une vis d'assemblage de l'organe de liaison à l'implant ; la figure 3 est une vue partielle de l'organe de liaison, similaire à la figure 1, à 25 échelle agrandie ; la figure 4 est une vue partielle de l'organe de liaison, à échelle agrandie, en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 ; la figure 5 est une vue de l'implant de dessus, en coupe partielle au niveau d'un trou proximal que comprend cet implant ; et 30 les figures 6 à 11 sont des vues de face, avec coupe partielle, de différents éléments faisant partie du matériel, au cours d'étapes successives de mise en place de ce matériel sur deux vertèbres consécutives d'une colonne vertébrale. Les figures représentent un matériel d'ostéosynthèse vertébrale incluant un implant intervertébral 1, un organe 2 de liaison des corps vertébraux 100 de deux 35 vertèbres traitées, un organe 3 d'assemblage de l'organe de liaison 2 à l'implant intervertébral 1, et des instruments 50 à 54 de mise en place de cet implant 1, de cet organe de liaison 2 et de cet organe d'assemblage 3. En référence plus particulièrement aux figures 1 et 5, il apparaît que l'implant intervertébral 1 est sous forme d'une cage délimitant des cavités 6 de réception de greffons poreux, osseux ou synthétique. Ces greffons sont destinés à être colonisés par les cellules osseuses en croissance, de manière à réaliser ce qu'il est convenu d'appeler une "fusion osseuse" des vertèbres. L'implant 1 est destiné à être introduit dans l'espace intervertébral à traiter par voie latérale. Il comprend des parois périphériques, dont une paroi antérieure 7, une paroi postérieure 8 et des parois latérales 9. Il comprend également des parois internes, dont une paroi proximale 10, parallèle à la direction de son introduction dans l'espace intervertébral et disposée en position médiane par rapport à la paroi antérieure 7 et à la paroi postérieure 8, et deux parois distales 11 divergeant l'une de l'autre, reliées d'une part à l'extrémité distale de la paroi 10 et d'autre part aux parois 8 et 9, côté distal. L'implant 1 comprend également, sur son côté proximal par rapport à son sens d'introduction dans l'espace intervertébral, un trou comprenant deux parties coaxiales 12, 13, à savoir une partie proximale 12 de plus fort diamètre et une partie distale 13 de plus faible diamètre, ces parties proximale et distale 12, 13 étant toutes les deux taraudées. La partie proximale 12 est destinée à recevoir l'organe d'assemblage 3, vissé en elle, ainsi que cela apparaît sur la figure 11, et la partie distale 13 est destinée à recevoir, également vissée en elle, la partie d'extrémité distale d'une tige de guidage 50, cf. figures 6 à 10. Les diamètres respectifs de ces parties proximale et distale 12, 13 sont tels que l'organe d'assemblage 3 peut être vissé dans la partie proximale 12 alors que la tige de guidage 50 est vissée dans la partie distale 13. L'organe de liaison 2 est en forme d'agrafe, comprenant une branche centrale et deux branches latérales dentelées destinées à être insérées dans des trous 101 (cf. figure 9) aménagés dans les corps vertébraux 100. La branche centrale comprend un trou médian 15 qui la traverse, formant, ainsi que le montrent les figures 3 et 4, une cuvette proximale 15a et une portion taraudée distale 15b. Elle comprend également deux cavités 16 diamétralement opposées aménagées à partir de sa face proximale. L'organe d'assemblage 3 est sous forme d'une vis canulée, comprenant une 35 tête fraisée et une portion filetée distale s'étendant sur une partie seulement de son corps. Cette portion filetée distale est propre à être vissée au travers de la portion 15b de l'organe 2 puis dans la partie proximale 12 du trou de l'implant 1. Ainsi que cela apparaît sur les figures 10 et 11, le conduit interne de cet organe d'assemblage 3 est tel que l'organe 3 est apte à être engagé de manière ajustée sur la tige de guidage 50, avec toutefois possibilité de coulissement et de rotation ; l'organe d'assemblage 3 peut ainsi être vissé au travers de la portion taraudée distale 15b de l'organe de liaison 2 puis dans la partie proximale 12 du trou de l'implant 1, permettant de réaliser l'assemblage de cet organe 2 et de l'implant 1. Dans cette position, la tête fraisée de l'organe d'assemblage 3 prend place dans la cuvette proximale 15a du trou 15. Les instruments 50 à 54 comprennent ladite tige de guidage 50, un instrument 51 d'introduction et d'impaction de l'implant 1 dans l'espace intervertébral, un instrument 52 d'aménagement de trous dans les corps vertébraux 100, un instrument 53 d'introduction et d'impaction de l'organe de liaison 2 et un instrument 54 d'introduction et de mise en place de l'organe d'assemblage 3. Comme le montre la figure 6, l'instrument 51 d'introduction et d'impaction de l'implant 1 dans l'espace intervertébral 102 comprend un manche tubulaire 60 délimitant un conduit qui permet son engagement ajusté sur la tige de guidage 50 alors que cette tige est reliée à l'implant 1. Cet instrument 51 comprend également une extrémité distale évasée 61 apte à prendre appui contre l'implant 1 dans cet état d'engagement afin de permettre l'introduction et l'impaction de l'implant 1 dans l'espace intervertébral 102. Il apparaît sur la figure 7 que l'instrument 52 d'aménagement de trous dans les corps vertébraux 100 comprend une tête 62 d'aménagement de trous, ayant une forme similaire à celle de l'organe de liaison 2, et un manche tubulaire 63 délimitant un conduit qui permet son engagement ajusté sur la tige de guidage 50 alors que cette tige est reliée à l'implant 1. Cet instrument 52 peut être coulissé sur cette tige 50 jusqu'à réaliser le perçage des corps vertébraux 100 ou l'agrandissement et le façonnage de trous pré-aménagés dans ces corps vertébraux 100 (cf. figure 8). L'instrument 53 d'introduction et d'impaction de l'organe de liaison 2 comprend quant à lui (cf. figure 9) un manche tubulaire 64 délimitant un conduit qui permet son engagement ajusté sur la tige de guidage 50 alors que cette tige est reliée à l'implant 1. Cet instrument 53 comprend également une extrémité distale évasée 65 apte à prendre appui contre l'implant 1 dans cet état d'engagement et deux saillies propres à venir en engagement avec les cavités 16 de l'organe 2 afin de réaliser une liaison en rotation de cet instrument 53 et de cet organe 2 selon l'axe de la tige 50. L'instrument 53 permet ainsi, outre l'introduction et l'impaction de l'organe 2, d'orienter angulairement cet organe 2 pour le cas où cela s'avérerait nécessaire afin d'amener les branches latérales de celui-ci en regard des trous 101 percés dans les corps vertébraux 100. L'instrument 54 d'introduction et de mise en place de l'organe d'assemblage 3, visible sur la figure 10, comprend un manche tubulaire 66 délimitant un conduit qui permet son engagement ajusté sur la tige de guidage 50 lorsque cette tige est reliée à l'implant 1 et a une conformation distale qui permet sa venue en prise de rotatior, avec une conformation proximale correspondante de la tête de l'organe d'assemblage 3. En pratique, la procédure de mise en place du matériel comprend les étapes suivantes : - liaison de la tige de guidage 50 à l'implant 1 ; - engagement sur la tige de guidage 50 de l'instrument 51 d'introduction et d'impaction puis introduction et impaction de l'implant 1 dans l'espace intervertébral 102 (cf. figure 6) ; - retrait de l'instrument 51 ; - engagement sur la tige de guidage 50 de l'instrument 52 d'aménagement de 20 trous dans les corps vertébraux (cf. figure 7) et aménagement de ces trous au moyen de cet instrument (cf. figure 8) ; - retrait de l'instrument 52 - engagement sur la tige de guidage 50 de l'organe de liaison 2 et de l'instrument 53 d'introduction et d'impaction de cet organe de liaison 2 (cf. figure 9) 25 et mise en place de l'organe de liaison 2 sur les corps vertébraux 100 ; - retrait de l'instrument 53 - engagement sur la tige de guidage 50 de l'organe d'assemblage 3 et de l'instrument 54 d'introduction et de mise en place de cet organe d'assemblage 3 (cf. figure 10), et mise en place de l'organe d'assemblage 3 dans la partie proximale 12 30 du trou de l'implant 1 au moyen de cet instrument ; - retrait de l'instrument 54 - retrait de la tige de guidage 50 (cf. figure 11). L'invention fournit ainsi un matériel d'ostéosynthèse vertébrale comprenant une tige de guidage 50 destinée à être reliée à l'implant 1 dès avant la mise en 35 place de cet implant dans l'espace intervertébral 102, et destinée à rester en place sur cet implant 1 jusqu'à la fin de la procédure de mise en place, cette tige de guidage 50 ne faisant pas obstacle à la mise en place de l'organe d'assemblage 3 grâce aux deux parties 12, 13 du trou que comprend l'implant 1. La tige de guidage 50 permet un parfait guidage des différents instruments tout au long de la procédure et leur alignement avec l'axe du trou de l'implant 1 ; elle permet par conséquent d'obtenir (i) un parfait parallélisme des trous 101 aménagés dans les corps vertébraux 100 avec ce trou de l'implant 1, (ii) une parfaite coaxialité du trou 15 de l'organe de liaison 2 avec ce trou de l'implant 1 et (iii) une parfaite coaxialité de l'organe d'assemblage 3 avec ce même trou. Il en résulte qu'avec ce matériel, l'assemblage de l'organe de liaison 2 avec l'implant 1 peut être réalisé dans les meilleures conditions, et que la mise en place de l'organe d'assemblage 3 est facile, ce qui permet l'utilisation d'une voie d'abord étroite et peu invasive, en particulier une voie d'abord purement latérale. L'invention a été décrite ci-dessus en référence à une forme de réalisation fournie à titre d'exemple. Il va de soi qu'elle n'est pas limitée à cette forme de réalisation mais qu'elle s'étend à toutes les autres formes de réalisations couvertes par les revendications annexées. REVENDICATIONS1 û Matériel d'ostéosynthèse vertébrale, comprenant : - un implant intervertébral (1) ; - un organe (2) de liaison des corps vertébraux (100) des deux vertèbres 5 traitées, destiné à être assemblé à l'implant intervertébral (1) ; - un organe (3) d'assemblage de l'organe de liaison (2) à l'implant intervertébral (1), et - des instruments (50 à 54) de mise en place de cet implant (1), de cet organe de liaison (2) et de cet organe d'assemblage (3) ; 10 caractérisé en ce que : - ;'implant intervertébral (1) comprend, sur son côté proximal par rapport au sens de son introduction dans l'espace intervertébral (102), un trou comprenant deux parties (12, 13) coaxiales, à savoir une partie proximale (12) de plus forte section et une partie distale (13) de plus faible section, ces parties proximale et 15 distale (12, 13) comprenant des moyens de liaison respectifs ; - l'organe de liaison (2) comprend un trou (15) qui permet son engagement sur une tige de guidage (50) destinée à être insérée dans ladite partie distale (13) du trou de l'implant (1) ; - l'organe d'assemblage (3) comprend un conduit qui permet son engagement 20 ajusté sur cette même tige de guidage (50) et des moyens de liaison propres à coopérer avec les moyens de liaison de la partie proximale (12) du trou de l'implant. 2 û Matériel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les instruments de pose (50 à 54) comprennent, outre ladite tige de guidage (50), qui inclut des moyens de liaison propres à coopérer avec les moyens de liaison de la partie 25 distale (13) du trou de l'implant (1) afin de réaliser l'assemblage de cette tige (50) à l'implant (1), - un instrument (51) d'introduction et/ou d'impaction de l'implant (1) dans l'espace intervertébral (102), qui comprend un conduit permettant son engagement ajusté sur ladite tige de guidage (50) lorsque cette tige est reliée 30 à l'implant (1), et qui comprend une extrémité distale (61) apte à prendre appui contre l'implant (1) dans cet état d'engagement ; - un instrument (52) d'aménagement de trous dans les corps vertébraux (100) des deux vertèbres, comprenant un conduit qui permet son engagement ajusté sur ladite tige de guidage (50) lorsque cette tige est reliée à 35 l'implant (1) ;un instrument (53) d'introduction et/ou d'impaction de l'organe de liaison (2), comprenant un conduit qui permet son engagement ajusté sur ladite tige de guidage (50) lorsque cette tige est reliée à l'implant (1), et qui comprend une extrémité distale (65) apte, dans cet état d'engagement, à prendre appui contre l'organe de liaison (2) engagé sur la tige de guidage (50) ; - un instrument (54) d'introduction et de mise en place de l'organe d'assemblage (3), qui comprend un conduit permettant son engagement ajusté sur ladite tige de guidage (50) lorsque cette tige est reliée à l'implant (1) 3 û Matériel selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison de la tige de guidage (50) à la partie distale (13) du trou de l'implant comprennent un taraudage de ladite partie distale (13) du trou et un filetage sur la portion d'extrémité distale de la tige de guidage (50). 4 û Matériel selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les 15 moyens de liaison de l'organe d'assemblage (3) et de la partie proximale (12) du trou de l'implant (1) comprennent un taraudage de ladite partie proximale (12) du trou et un filetage de l'organe d'assemblage (3). 5 û Matériel selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de liaison (2) comprend, au niveau de son trou (15) permettant 20 l'engagement de cet organe de liaison (2) sur la tige de guidage (50), une portion taraudée (15b) au travers de laquelle l'organe d'assemblage (3) doit être vissé pour pouvoir ensuite être vissé dans ladite partie proximale (12) du trou de l'implant (1). 6 û Matériel selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'implant (1) comprend au moins une cavité (6) de réception d'un greffon. 25 7 û Matériel selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'implant (1) comprend une paroi (10) parallèle à la direction de son introduction dans l'espace intervertébral (102), dans laquelle est aménagé le trou précité de cet implant (1). 8 û Matériel selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite paroi (10) est prolongée, du côté distal, par deux parois (11) divergeant l'une de l'autre, ces 30 parois divergentes (11) étant reliées à deux parois périphériques (7, 8) opposées de l'implant (1). 9 û Matériel selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'organe de liaison (2) et l'instrument (53) d'introduction et/ou d'impaction de cet organe de liaison (2) comprennent des moyens de liaison (16) permettant de lier cet 35 organe de liaison (2) et cet instrument (53) l'un à l'autre en rotation selon l'axe du trou que comprend l'organe de liaison (2) et du conduit que comprend l'instrument (53). 10 ù Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent des saillies aménagées sur l'extrémité distale de l'instrument (53) et des cavités (16) correspondantes aménagées sur l'organe de liaison (2).