Brevet FR2939274A1 — publié le 20100611

Tête de récolte et machine automotrice enjambeuse en faisant application, utilisables pour la récolte des haies fruitières La présente invention concerne une tête de récolte de petits fruits produits par des haies fruitières, en particulier en arboriculture fruitière. Elle concerne également les machines automotrices enjambeuses en faisant application, c'est-à-dire les ensembles constitués par un véhicule automoteur enjambeur portant une tête de récolte montée à l'arrière du châssis de ce véhicule. Aujourd'hui, pour la récolte des oliviers cultivés en haies fruitières, certains oléiculteurs utilisent des machines de grandes dimensions similaires aux machines à vendanger le raisin, notamment dans les régions où des vignes sont cultivées avec un palissage relativement élevé (par exemple de l'ordre de 2 m). Ces machines comportent une tête de récolte comprenant généralement un système de secouage constitué de deux ensembles de détachement des fruits montés en vis-à-vis et séparés par un espace vertical, ces ensembles comportant, chacun, une pluralité de secoueurs superposés, par exemple constitués par des barreaux flexibles, fixés, par l'intermédiaire de leurs extrémités, à deux arbres verticaux dont l'un au moins est un arbre d'actionnement oscillant assujetti à une commande de secouage permettant de lui communiquer un mouvement oscillatoire. Une telle tête de récolte comprend également deux systèmes de convoyage latéraux pour recevoir et acheminer les fruits récoltés jusqu'à un dispositif de réception (benne ou autre), les portions horizontales de ces systèmes de convoyage assurant aussi l'étanchéité autour de la partie basse des troncs (cèpes de vigne), au-dessous des ensembles de secouage. La tête de récolte est montée fixement sur la partie arrière du châssis d'un véhicule automoteur enjambeur qui peut être équipé de moyens permettant de le relever ou de l'abaisser entre une position basse de transport sur route et une position haute de travail ; dans ce cas la tête de récolte est assujettie audit châssis dont elle accompagne par conséquent les mouvements de soulèvement ou d'abaissement. Un inconvénient de ces machines, quelle que soit leur destination est constitué par leurs dimensions importantes (de l'ordre de 3 m de large et 4 m de hauteur), ce qui pose des problèmes pour leur transport en camion à plateforme ou leurs déplacements sur route, pour aller d'une plantation à une autre. Toutefois, la contrainte majeure imposée par les machines actuellement utilisées est constituée par le passage sous la voûte du porteur enjambeur dont la hauteur peut varier entre 2 ,20 m et 2,80 m, et les capacités de la tête de battage à secouer une haie fruitière arboricole au lieu d'une vigne palissée. La partie active de cette tête de battage présentant une hauteur de l'ordre de 1,80 m. Le fait que l'on dispose d'une hauteur de battage et 1.80 m et d'un passage sous voûte d'une hauteur de 2,20 m, oblige le conducteur de la machine de récolte à régler le porteur enjambeur en position haute (2,80 m) pour pouvoir laisser passer les arbres fruitiers (par exemple oliviers) sans les casser, mais le problème qui se crée alors est que le système d'étanchéité inférieur de la tête de récolte solidaire des mouvements de soulèvement et d'abaissement dudit porteur enjambeur, se trouve en plein dans la végétation, au niveau des branches, au lieu d'étancher autour du tronc des arbres, ce qui occasionne des fuites importantes de fruits au sol, casse énormément de branches et, par la même occasion, laisse en place, sur la partie basse des arbres, tous les fruits qui n'ont pas été en contact avec les bras cueilleurs de la tête de récolte. Dans le cas contraire, si le conducteur règle le porteur enjambeur dans sa position la plus basse, pour ne pas laisser de fruits et pour éviter les fuites au sol, les oliviers, (dans le cas d'une oliveraie) qui ont une hauteur supérieure à 2.20 m vont forcer pour passer sous la voûte dudit porteur enjambeur au risque de les casser au ras du sol. Par contre, si malgré tout, les oliviers arrivent à se tordre sans casser pour passer sous la voûte du porteur enjambeur (2.20 m), la tête de récolte (1.80 m) va laisser tous les fruits qui sont sur la partie supérieure des arbres, lors du passage de ces derniers dans ladite tête de récolte et en abîmer une grande partie avec le mécanisme de battage. Il existe aussi des machines hybrides conçues pour la récolte du raisin et des olives qui sont en fait des machines à vendanger customisées avec un passage sous voûte de l'ordre de 2.40 m à 3 m et une hauteur de battage de 2 m à 2.80 m. Ce sont pour l'instant les seules qui fonctionnent effectivement dans les vergers d'oliviers. Un important inconvénient de ces machines, est qu'elles sont démesurément grandes pour pallier les contraintes des machines à vendanger standards citées ci-dessus. Donc, ce type de machine est plus haut, plus large, plus long et plus lourd ~o et plus cher. Sa polyvalence est remise en question dès que l'on veut récolter du raisin, en raison du fait qu'il a été surdimensionné, ce type de machine n'est plus adapté parfaitement aux vignobles, car il devient pratiquement impossible d'effectuer les demi-tours en bout de rang lors des vendanges. L'objet de la présente invention est de proposer, aux professionnels de la 15 récolte automatique de petits fruits produits en arboriculture fruitière (olive, prune, cerise du caféier, etc.). Une tête de récolte spécialement conçue pour la récolte des haies d'oliviers (ou autre arbre fruitier cultivé en haies) et destinée à être montée sur un porteur enjambeur polyvalent standard utilisable également en viticulture, de sorte à constituer un ensemble automoteur enjambeur permettant 20 de solutionner les problèmes précédemment exposés et de remédier aux inconvénients en découlant. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une tête de récolte comprenant un châssis en forme de portique supportant, d'une part, un système de secouage constitué de deux ensembles de détachement des fruits, montés en vis-à-vis et 25 séparés par un espace vertical, et , d'autre part, deux systèmes de convoyage pour recevoir et acheminer les fruits récoltés jusqu'à un dispositif de réception, les portions horizontales inférieures de ces deux systèmes de convoyage assurant aussi l'étanchéité, au-dessous des ensembles de secouage ; cette tête de récolte étant portée par un bâti de montage destiné à être fixé rigidement, de préférence 30 de manière amovible, à l'arrière d'un véhicule enjambeur automoteur comprenant un châssis réglable en hauteur, cette tête de récolte étant remarquable en ce que -4- sa position est réglable en hauteur par rapport audit bâti de montage, de sorte que, lorsque ladite tête de récolte est fixée sur le châssis de l'automoteur enjambeur, elle se trouve également montée de façon réglable en hauteur par rapport audit automoteur enjambeur. Suivant une autre disposition caractéristique, le bâti de montage est relié au châssis porteur de la tête de récolte au moyen de parallélogrammes articulés latéraux. Selon un mode d'exécution intéressant, chaque parallélogramme articulé latéral comprend : l'un des côtés du bâti de montage, une biellette supérieure et to une biellette inférieure reliées, par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités et au moyen d'articulations, en partie haute et en partie basse dudit côté, respectivement. D'autre part, les extrémités opposées desdites biellettes sont reliées, au moyen d'articulations, respectivement, à des éléments latéraux du châssis de la tête de récolte ; des moyens d'actionnement permettant le 15 déplacement des parallélogrammes articulés assurant les mouvements verticaux de la tête de récolte par rapport au bâti de montage de celle-ci, c'est-à-dire par rapport à l'automoteur enjambeur, lorsque cette dernière est installée à l'arrière dudit automoteur enjambeur. Selon un mode de réalisation préféré, ces moyens d'actionnement sont 20 constitués par un vérin reliant, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, la biellette supérieure et la partie basse du côté correspondant du bâti de montage. La machine automotrice enjambeuse selon l'invention comprend un véhicule porteur enjambeur comportant un châssis supporté par des moyens de 25 sustentation réglables en hauteur et une tête de récolte réalisée de la manière indiquée ci-dessus, fixée sur la partie arrière dudit châssis par l'intermédiaire de son bâti de montage. Selon une autre disposition caractéristique, le système de sustentation de l'automoteur enjambeur et au moins de l'un des axes d'articulation de l'une au 30 moins des biellettes de l'un au moins des parallélogrammes articulés, sont munis 2939274 -5 de capteurs angulaires permettant d'asservir le réglage de la position de la tête de récolte par rapport audit automoteur enjambeur de sorte à maintenir ladite tête de récolte, et notamment la partie inférieure de celle-ci, à une distance programmée par rapport au sol. 5 Selon l'invention, cette distance reste la même, que l'automoteur enjambeur soit placé en position basse ou position route, ou que ce dernier soit placé en position haute ou position de travail. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans 10 lesquels : La figure 1 est une vue de côté simplifiée d'une tète de récolte selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté à caractère schématique d'un automoteur enjambeur polyvalent standard sur lequel peut être fixée cette tête de récolte. Cet 15 automoteur enjambeur étant représenté en position haute. La figure 3 est une vue de côté d'un ensemble de récolte constitué par la tête de récolte illustré à la figure 1 montée sur l'automoteur enjambeur représenté sur la figure 2. Cet ensemble étant représenté en position de circulation sur route La figure 4 est une vue de côté analogue à la figure 3 montrant ledit 20 ensemble dans une position de récolte. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant, bien que nullement limitatif, de la tête et de la machine de récolte selon l'invention. La tête de récolte 1 selon l'invention comprend, de manière similaire aux machines à vendanger le raisin, un châssis 2 en forme de portique supportant, 25 d'une part, un système de secouage (non représenté) constitué de deux ensembles de détachement des fruits, montés en vis-à-vis et séparés par un espace vertical, et d'autre part, deux systèmes de convoyage 3 pour recevoir et acheminer les fruits récoltés jusqu'à un dispositif de réception (benne ou autre). 2939274 -6 Les portions horizontales inférieures de ces deux systèmes de convoyage assurent aussi l'étanchéité au-dessous des ensembles de secouage. De préférence cette tête de récolte est conçue pour recevoir le plus grand nombre de bras cueilleurs (28 paires sur 3.40 m de hauteur) afin de récolter toute 5 la hauteur du palissage tout en restant dans le gabarit de 2.50 m de largeur et 3.60 m de hauteur. La tête de récolte 1 est portée par un bâti de montage 4 destiné à être fixé rigidement, de préférence de manière amovible, à l'arrière d'un véhicule enjambeur automoteur 5 couramment appelé automoteur enjambeur, par exemple, par l'intermédiaire du système de fixation à trois points équipant ce dernier. Plus précisément, la tête de récolte 1 est destinée à être fixée sur un automoteur enjambeur 5 comprenant un châssis 6 réglable en hauteur, de manière connu en soi. Selon l'invention, la position de la tête de récolte 1 est réglable en hauteur par rapport au bâti de montage 4. Dans ces conditions, lorsque le bâti de montage 4 de la tête de récolte 1 est rigidement fixé sur le châssis 6 de l'automoteur enjambeur 5, elle se trouve également montée de façon réglable en hauteur par rapport audit automoteur enjambeur. Suivant une autre disposition caractéristique, le bâti de montage 4 est relié 20 au châssis porteur 2 de la tête de récolte au moyen de parallélogrammes articulés latéraux. Chaque parallélogramme articulé latéral comprend : l'un des côtés 4a du bâti de montage 4, une biellette supérieure 7 et une biellette inférieure 8 reliées, par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités et au moyen d'articulations 7a, 8a, 25 en partie haute et en partie basse dudit côté 4a, respectivement. D'autre part, les extrémités opposées desdites biellettes sont reliées, au moyen d'articulations 7b, 8b, respectivement, à des éléments latéraux fixes 9, 10, du châssis 2. Des moyens d'actionnement permettent la déformation ou déplacement des parallélogrammes articulés assurant les mouvements verticaux de la tête de 30 récolte 1 par rapport au bâti de montage 4 de ladite tête de récolte, c'est-à-dire par 2939274 -7 rapport à l'automoteur enjambeur 5, lorsque cette dernière est installée à l'arrière dudit automoteur enjambeur. Ces moyens sont, par exemple, constitués par un vérin 11 reliant, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, la biellette 5 supérieure 7 et la partie basse du côté 4a correspondant au bâti de montage 4. On comprend que l'allongement des vérins 11 entraîne le pivotement vers le haut des biellettes supérieures 7, tandis que la rentrée ou raccourcissement desdits vérins assure le pivotement vers le bas desdites biellettes. Les figures 3 et 4 illustrent une machine de récolte selon l'invention 10 constituée d'un automoteur enjambeur 5 sur le châssis 6 et à l'arrière duquel est montée une tête de récolte comportant les dispositions caractéristiques précédemment décrites. Le véhicule automoteur porteur 5 (figure 2) peut être constitué par un automoteur enjambeur polyvalent standard d'un type couramment utilisé en 15 viticulture et équipé, de manière connue en soi, de moyens permettant le réglage en hauteur de son châssis 6 par rapport à ses roues sustentatrices 12, c'est-à-dire par rapport au sol S sur lequel sont appelées à rouler ces dernières. Selon une disposition avantageuse, l'automoteur enjambeur 5 et la tête de récolte 1 sont agencés de manière que la hauteur du passage sous voute P1 de l'automoteur enjambeur, est nettement inférieure, lorsque celui-ci se trouve en position basse ou position route, à la hauteur du passage sous voûte P2 de la tête de récolte 1, tandis que la hauteur du passage sous voûte P1' de l'automoteur enjambeur 5 peut être sensiblement égale ou inférieure à la hauteur du passage sous voûte P2 de ladite tête de récolte 1, en position haute dudit automoteur enjambeur correspondant à la position de travail de la machine. L'un au moins des axes d'articulation de l'une au moins des biellettes 7 et/ou 8, de préférence l'axe d'articulation 8a des biellettes inférieures 8 est muni d'un capteur angulaire Cl. D'autre part, le système de sustentation (jambes télescopiques avant 13 et/ou bras de roues arrière 14) de l'automoteur enjambeur 5, de préférence les bras de roues 14, est également muni de capteurs angulaires C2. Ces capteurs Cl et C2 sont reliés à un calculateur ou système analogue, de sorte à permettre d'asservir le réglage de la tête de récolte 1 et de l'automoteur enjambeur 5, de sorte à maintenir ladite tête de récolte 1, et notamment la partie inférieure de celle-ci, à une distance programmée Dl par rapport au sol S. Cette distance Dl reste la même aussi bien lorsque l'automoteur enjambeur se trouve en position basse ou position route, que lorsque celui-ci se trouve en position haute ou position correspondant à la position de travail de la machine. Sur la figure 3, on remarque qu'en position route l'enjambeur 5 est baissé au maximum afin de baisser le centre de gravité et d'assurer une bonne stabilité, tandis que la tête de récolte 1 est relevée au maximum, par rapport audit enjambeur, ce qui donne une machine tout à fait standard au niveau encombrement (2,50 m de largeur x 3,60 m de hauteur) et ne nécessite pas de transport exceptionnel. D'autre part, la hauteur du passage sous voûte P1 est, par exemple, de 2,20 m pour l'enjambeur, tandis que la hauteur du passage sous voûte de P2, est par exemple, de 3,40 m pour la tête de récolte 1. Sur la figure 4, on voit qu'en position travail, l'enjambeur 5 est placé en position relevée au maximum grâce à son système de sustentation réglable et la tête de récolte 1 est descendue au maximum par rapport audit enjambeur ce qui donne une hauteur de passage sous voûte P1' de 2,80 m pour l'enjambeur et une hauteur de passage sous voûte P2 de 3,40 m pour la tête de récolte 1 équipée de bras cueilleurs.25 REVENDICATIONS1. Tête de récolte pour la récolte des haies fruitières, comprenant un châssis (2) en forme de portique supportant, d'une part, un système de secouage constitué de deux ensembles de détachement des fruits, montés en vis-à- vis et séparés par un espace vertical, et , d'autre part, deux systèmes de convoyage pour recevoir et acheminer les fruits récoltés jusqu'à un dispositif de réception, les portions horizontales inférieures de ces deux systèmes de convoyage assurant aussi l'étanchéité, au-dessous des ensembles de secouage ; cette tête de récolte (1) étant portée par un bâti Io de montage (4) destiné à être fixé rigidement, de préférence de manière amovible, à l'arrière d'un véhicule enjambeur automoteur (5) comprenant un châssis réglable en hauteur, caractérisée en ce que la position de ladite tête de récolte (1) est réglable en hauteur par rapport audit bâti de montage (4), de sorte que, lorsque ladite tête de récolte (1) est fixée sur le 15 châssis (6) de l'automoteur enjambeur, elle se trouve également montée de façon réglable en hauteur par rapport audit automoteur enjambeur. 2. Tête de récolte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti de montage (4) est relié au châssis porteur (2) de la tête de récolte au moyen de parallélogrammes articulés latéraux. 20 3. Tête de récolte selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque parallélogramme articulé latéral comprend : l'un des côtés (4a) du bâti de montage (4), une biellette supérieure (7) et une biellette inférieure (8) reliées, par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités et au moyen d'articulations (7A, 8A) en partie haute et en partie basse dudit côté, 25 respectivement ; d'autre part, les extrémités opposées desdites biellettes sont reliées, au moyen d'articulations (7B, 8B), respectivement, à des éléments latéraux (9, 10) du châssis (2) de la tête de récolte (1) ; des moyens d'actionnement (11) permettant le déplacement des parallélogrammes articulés (4A, 7, 9-10, 8) assurant les mouvements 30 verticaux de la tête de récolte par rapport au bâti de montage (4) de celle-- 10- ci, c'est-à-dire par rapport à l'automoteur enjambeur (5), lorsque cette dernière est installée à l'arrière dudit automoteur enjambeur. 4. Tête de récolte selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par un vérin (11) reliant par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, la biellette supérieure (7) et la partie basse du côté (4A) correspondant du bâti de montage. 5. Machine automotrice enjambeuse pour la récolte des haies fruitières, caractérisée en ce qu'elle comprend un automoteur enjambeur (5) comportant un châssis (6) supporté par des moyens de sustentation (13, 14) réglables en hauteur et une tête de récolte (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, fixée sur la partie arrière dudit châssis (6) par l'intermédiaire de son bâti de montage (4), ladite tête de récolte (1) se trouvant ainsi montée de façon réglable en hauteur par rapport à l'automoteur enjambeur. 6. Machine automotrice enjambeuse selon la revendication 5, caractérisée par un agencement suivant lequel la hauteur du passage sous voûte (P1) de l'automoteur enjambeur (5) est nettement inférieure au passage sous voûte (P2) de la tête de récolte, lorsque l'automoteur enjambeur se trouve en position basse ou position route, alors que la hauteur du passage sous voûte (P1') dudit automoteur enjambeur (5) peut être sensiblement égale ou inférieure à la hauteur du passage sous voûte (P2) de ladite tête de récolte (1), lorsque ledit automoteur enjambeur se trouve en position haute correspondant à la position de travail de ladite machine. 7. Machine automotrice enjambeuse selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le système de sustentation (13, 14) de l'automoteur enjambeur (5) et au moins de l'un des axes d'articulation (7A, 8A) de l'une au moins des biellettes (7, 8) de l'un au moins des parallélogrammes articulés sont munis de capteurs angulaires (Cl, C2) permettant d'asservir le réglage de la position de la tête de récolte (1) par rapport audit automoteur enjambeur (5) de sorte à maintenir ladite tête de récolte à une-11- distance programmée (Dl) par rapport au sol (S), cette distance (Dl) restant la même aussi bien lorsque l'automoteur enjambeur se trouve en position basse ou position route, que lorsque ce dernier se trouve placé en position haute correspondant à la position de travail de la machine. 8. Machine automotrice enjambeuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe d'articulation (8A) de l'une au moins des biellettes inférieures (8) reliant le bâti de montage (4) au châssis (2) de la tête de récolte est muni d'un capteur angulaire (Cl), tandis que l'un au moins des bras de roue arrière (14) de l'automoteur enjambeur (5) est muni d'un capteur angulaire (C2). 20