Brevet FR2938042A1 — publié le 20100507

-1- La présente invention concerne un dispositif de fixation articulée pour caméra . Des caméras de surveillance, on en trouve partout dans le monde. Les villes, les autoroutes, les transports, les aérogares s'en équipent de plus en plus. Une ville comme Londres en dénombre pas moins de 400000. Pour ne pas être sujet au vandalisme ou prendre suffisamment de recul pour embrasser une scène la plus large possible, il n'y a pas vraiment le choix ; Il faut les installer en hauteur. Vient le problème de la maintenance. Des échelles, des plates-formes élévatrices, des escabeaux, sont utilisés. Certaines implantations, à coté d'une fenêtre par exemples sont équipé de systèmes pivotant 10 ou coulissant destinés à rabattre la caméra en zone de sécurité. Le problème est tout autre lorsque l'implantation est relativement prés du sol mais en zone excessivement dangereuse. Les bords des quais de gares par exemple. Certaines configurations, quais en courbe, entres autres, impliquent de multiplier les points d'observation. 15 Tant que la visualisation est destinée à toute la largeur du quai, les caméras peuvent être implantées assez loin du bord, réduisant ainsi les risque pour la maintenance. Mais lorsqu'il s'agit de rames de métro avec les quais protégés de portes automatiques, le problème se corse. Là, de simples suspentes fixes ne conviennent plus. La sécurité des voyageurs impose d'installer des caméras au droit du bord de quai afin de 20 visualiser la zone comprise entre les portes de rame et les portes de quai . Zone étroite mais très dangereuse, le conducteur de son poste, ne peut guère la visualiser correctement même au niveau de la première voiture. L'appoint de la vidéo lui est donc indispensable. Le problème vient justement de cette implantation . Trop près du bord 1' agent de 25 maintenance ne peut manipuler sans risque une caméra au dessus de la tête des passagers. L'opération ne peut donc se faire que pendant la nuit quant le trafic est interrompu. En attendant, la sécurité n'est plus assurée pour cette zone. La solution est de ramener à distance la caméra dans une aire sécurisée. La plus part des quais de métro sont équipés de bandeaux lumineux installés près du bord, 30 relativement bas, de l'ordre de 2m50. -2- La caméra, pour être efficace, doit être installée assez haut pour embrasser une zone la plus vaste possible. Il ne faut pas que les passagers les plus près de la caméra ne cachent les plus éloignés. Pour cela l'axe optique est généralement placé à plus de 2m50, au dessus du niveau bas du bandeau lumineux. Il faut donc, pour résoudre le problème, que l'opérateur soit en zone sécurisée, milieu de la largeur du quai par exemple. De là il doit pouvoir déverrouiller le support caméra, la descendre, toujours à distance, puis la ramener vers soi en passant sous le bandeau. De plus, pour régler correctement l'objectif, il faut que la caméra ne se déplace que dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe du quai pour une mise au point identique. La présente invention, qui peut être extrapolée à d'autre situations autres que ferroviaires, consiste en une suspente ou une potence, selon que l'on se fixe sous plafond ou au mur, formée d'un parallélogramme articulé selon les fig.l, 2, 3, 4 et 5 Une suspente (2) fixée au mur, au plafond ou sous voûte par un socle d'ancrage (1), est équipée à son extrémité d'une crosse primaire (3) en forme de U boulonnée ou soudée. Sur celle ci viennent s'articuler sur ses flancs externes deux branches (10) (11) sans axe traversant et à l'intérieur, un tube cintré (12) pouvant osciller sans obstacle. Articulée de la même manière à l'autre extrémité, une crosse secondaire (13) reçoit la rotule coudée (14) permettant la fixation du caisson de protection caméra (16) Les câbles d'alimentations et vidéo serpentent dans le socle (1), la suspente (2),le tube (12) et la rotule coudée (14) réglable en site et en azimut. Solidaire de la crosse (3) par les paliers (7), une vis sans fin (5), liée à la manivelle (6), entraîne une roue dentée (4) solidaire du bras (10) par l'axe (9) lui même en rotation sur le flanc de la crosse (3) par l'axe (15) 2 vis moletées (8) verrouillent les branches (10) et (11)sur les flancs de la crosse (3). 25 L'opérateur, hissé au niveau de la suspente, déverrouille les 2 vis de sécurité (8) et tourne la manivelle (6). ( Pour que la manivelle reste en position lorsque l'on cesse de la solliciter, le rapport de réduction ne doit pas permettre la réversibilité. Il serait dangereux que le poids de l'ensemble, situé majoritairement en porte à faux, n'entraîne par gravité la caméra vers 30 le bas lorsque l'on lâche la manivelle. ) Le couple vis sans fin / Engrenage (4) (5) fait pivoter le bras (10) dans un mouvement circulaire, entraînant son bras jumeaux (11) et le tube cintré (12) Les bras (10) (Il) et tube (12) ayant une longueur de corde identique, par effet -3- pantographique, la crosse secondaire (13) conserve son assiette tout au long de la course, ainsi l'image reste toujours horizontale quelque soit sa position L'étendue maximum de cette course est fonction de l'entraxe X, du cintrage de (10) (11) et (12) ainsi que du volume pris par le caisson. Sur la fig. 2 la suspente est représenté dans trois position : La position travail. L'entraxe axe suspente /axe optique X est maximale. La position caméra au plus bas. Elle se retrouve dans l'axe de la suspente en ayant reculé de X et baissée de Y'. La position caméra la plus éloignée. Elle se retrouve dans une position intermédiaire, reculée de X' et baissée de Y, limitée par le tube (12) touchant la rotule coudée (14). L'intervention sur la caméra terminée, l'opérateur effectue les opérations inverses et verrouille l'appareil à l'aide des 2 vis moletées (8) Une variante simplifiée selon la fig. 4 consiste à remplacer le mécanisme d'entraînement par vis sans fin par une assistance à ressort de traction (20) avec comme points d'ancrage deux étriers(18) (19) pincés sur la suspente verticale (2) d'une part et un étrier (17) solidaire des bras (10) et (11) d'autre part. Compte tenu de l'absence de maintient en position permanent que procure le mécanisme à vis sans fin, deux verrouillages sont nécessaire, l'un pour la position travail, l'autre pour la position maintenance. Une autre variante de la version à vis sans fin est de diriger l'extrémité de l'axe de la vis coté manivelle vers le sol. Y adjoindre une manivelle amovible suffisamment longue ou télescopique pour permettre la manipulation directement à partir du sol, rendant ainsi caduque l'utilisation d'escabeau ou autres nacelle. La longueur des bras (10) (11) et du tube (12) seront calculés en conséquence afin 25 d'amener la caméra au niveau de l'opérateur resté au sol. Si la hauteur le permet, ( bas du bandeau bien au dessus de l'axe optique), la rotule coudée (21) peut être fixé vers le bas, plaçant la caméra en dessous de la suspente. N'offrant plus de gène au tube cintré (12) lors de sa remonté vers l'intérieur du quai, la caméra peut remonter au même niveau que sa position travail sur une distance de 2X 30 très utile si l'on veut s'éloigner au maximum du bords du quai . Les matériaux utilisés pour la réalisation de cet ensemble peuvent être en acier ou alliages d'aluminium mécano-soudés ou en fonderie d'alliage d'aluminium. Les axes, la visserie, engrenages et vis sans fin, en acier traité ou en inox. REVENDICATIONS1) Dispositif de fixation articulée pour caméra de surveillance caractérisée par l'utilisation d'une suspente ou potence (2) fixée au plafond, sous voûte ou mur à l'extrémité de laquelle est fixée une crosse creuse en forme de U (3) sur laquelle s'articule deux bras cintrés (10) (11) à axes indépendants et un tube passe-cables également cintré (12) pouvant osciller sans obstacle à l'intérieur de la crosse creuse (3). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le mode de fixation des autres extrémités des bras cintrés (10) (11) et du tube passe-cables (12) sur la crosse creuse en forme de U (13) articulés sur des axes également Indépendants à l'extrémité de laquelle vient se fixer la rotule creuse (14). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le système d'entraînement en rotation des bras (10) (11) et tube (12) constitué par une vis sans fin (5), en applique sur le flanc extérieur de la crosse (3, actionnée par manivelle fixe ou amovible (6), entraînant une roue dentée (4) solidaire du bras (10) 4) Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par les longueurs identiques des cordes d'arc de cercle des bras (10) (11) et tube (12) permettant d' assurer la constante horizontalité de la crosse (13) et donc de la caméra, quelque soit sa position, par effet pantographique. 5) Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé par un blocage de sécurité par vis (8) solidarisant les bras (10) et(11) sur les flancs de la crosse (3). 6) Dispositif selon la revendication 3 caractérisée par une variante du mode d'entraînement de la vis sans fin (5). Son extrémité dirigée vers le bas, elle est équipée d'un embout d'entraînement (17), actionnée du sol par la manivelle (18).