Brevet FR2940491A1 — publié le 20100625

SYSTEME ET PROCEDE INTERACTIF POUR LA TRANSMISSION SUR UN RESEAU BAS DEBIT D'IMAGES CLEFS SELECTIONNEES DANS UN FLUX VIDEO L'invention concerne un système et un procédé interactif de transmission d'images et vidéos sur des réseaux à débit contraint. Elle adresse plus précisément les problématiques de transmission d'images pertinentes haute résolution au sein d'une séquence vidéo sur des réseaux bas débit. L'invention peut, entre autre, être utilisée dans des applications mettant en oeuvre la norme définie en commun par l'ISO MPEG et le groupe video coding de l'ITU-T dite H.264 ou MPEG-4 AVC (advanced video coding) qui est une norme vidéo fournissant une compression plus efficace que les normes vidéo précédentes tout en présentant une complexité de mise en oeuvre raisonnable et orientée vers les applications réseau. Elle s'applique également dans le cadre de systèmes de transmission d'images utilisant la norme JPEG 2000 et le protocole de communication JPIP (JPEG2000 Interactive Protocol). Un des problèmes à résoudre réside dans le fait de pouvoir transmettre des séquences vidéo haute résolution sur des réseaux à débit contraint. En effet, une séquence vidéo haute résolution, même après compression via un dispositif de codage source adapté présente un débit utile qui dépasse souvent la capacité du canal de transmission, notamment celle des réseaux sans fils. Une solution consiste à ne sélectionner et ne transmettre au sein de la séquence que certaines images à une résolution inférieure mais se pose alors les problèmes de la sélection d'images pertinentes dans la séquence afin de transmettre la quasi-totalité de l'information utile contenue dans la vidéo. Un autre problème à résoudre concerne la méthode de transmission à mettre en oeuvre pour transmettre et recouvrer, côté récepteur, les images haute résolution. De plus, la mise en oeuvre d'une forme d'interactivité entre l'opérateur distant et l'émetteur afin de ne sélectionner qu'une partie du flux vidéo pour la transmission présente des avantages notables afin, par exemple, d'adapter la transmission aux besoins de l'opérateur, et de ne transmettre ainsi que l'information jugée pertinente. Enfin, le souci de complexité de mise en oeuvre est un point important à prendre en compte dans la réalisation d'une solution globale et qui satisfait, notamment, les contraintes de temps-réel inhérentes aux applications multimédia interactives. Dans la suite du texte, l'expression � images pertinentes � ou � images clefs � fera référence à un sous ensemble d'images sélectionnées ~o au sein d'une séquence vidéo et présentant une priorité plus importante du point de vue de l'utilisateur final. Dans le contexte d'une transmission de ladite séquence vidéo sur un réseau bas débit, les images pertinentes sont, par exemple, celles qui présentent une différence de contenu significative entre elles. Dans le contexte d'une compression de ladite séquence vidéo 15 par un codeur vidéo adapté, les images clefs sont également celles qui seront compressées de la façon la plus efficace afin de garantir leur qualité finale en terme de rendu visuel, une fois décompressées. A cet effet, un résumé d'une séquence vidéo correspond à l'ensemble des � images pertinentes � ou � images clefs � de ladite séquence. 20 Sélection d'images pertinentes dans un flux vidéo La problématique de la sélection d'images pertinentes au sein d'une séquence vidéo est souvent traitée, dans l'art antérieur, par le biais de solutions qui consistent à créer un résumé de ladite séquence en prenant en 25 compte le contenu global de la vidéo. Par exemple, la demande de brevet US2008/0232687 décrit une méthode permettant de sélectionner des images clefs au sein d'une séquence vidéo. Cette méthode permet également la segmentation temporelle de la séquence afin de produire plusieurs scènes. Ce type de procédé n'est pas adapté à la diffusion en temps réel d'un flux 30 vidéo car il nécessite le traitement de l'intégralité de la séquence pour produire l'ensemble des images clefs associées. A contrario, les contraintes liées à la transmission vidéo nécessitent de traiter les images au fil de l'eau, la méthode de sélection d'images clefs ne bénéficie alors comme point d'entrée que de l'image courante et éventuellement de ses voisines proches temporellement, en particulier des images précédentes si l'on souhaite minimiser le retard de transmission. Techniques de compression de flux vidéo Une séquence vidéo comporte de par sa nature même une importante redondance statistique tant dans le domaine temporel que spatial. La volonté d'utiliser toujours plus efficacement la bande passante des média de transmissions sur lesquels transitent ces séquences et les objectifs de réduction du coût de leur stockage ont posé très tôt la question de la compression vidéo. Les techniques classiques de compression vidéo peuvent généralement se diviser en deux étapes. La première vise à réduire la redondance spatiale et pour cela à compresser une image fixe. L'image est tout d'abord divisée en blocs de pixels (de 4x4 ou 8x8 selon les standards MPEG-1/2/4), un passage dans le domaine fréquentiel puis une quantification permet d'approximer ou de supprimer les hautes fréquences auxquelles l'oeil est moins sensible, et enfin les données quantifiées sont codées entropiquement. La seconde a pour but de réduire la redondance temporelle. Cette technique permet de prédire une image à partir d'une ou plusieurs autre(s) image(s) de référence(s) précédemment décodée(s) au sein de la même séquence (prédiction de mouvement). Cette technique consiste à chercher dans ces images de références le bloc auquel on souhaite appliquer une prédiction, et seul est conservé un vecteur estimation de mouvement correspondant au déplacement du bloc entre les deux images ainsi qu'une erreur résiduelle permettant de raffiner le rendu visuel. Granularité temporelle dans un standard vidéo Un flux de données compressées selon une méthode permettant la granularité temporelle, ou en anglo-saxon � a temporally scalable compressed bit-stream �, suit un schéma de codage de type hiérarchique. Cette hiérarchie dans le schéma de codage permet la définition d'ensembles d'images qui sont accessibles par échelon ou résolution temporelle. Le premier échelon, appelé "résolution de base", est la séquence minimale permettant une reconstruction sans dégradation des trames qui la compose. Les autres échelons correspondent à des affinements de cette séquence de base. Généralement les échelons de raffinement ont des fréquences de trames multiples de celle de base, le rapport entre ces fréquences de trames est alors appelé facteur d'échelle. Dans un exemple ~o d'une séquence à 30 trames par secondes suivant un schéma de codage avec une granularité temporelle de facteur d'échelle égale à deux et échelonné en trois niveaux, on obtiendrait un premier niveau de résolution (résolution de base) correspondant à un contenu vidéo à 7,5 trames par secondes. Dans cet exemple, si l'on a accès aux sous ensembles de base 15 ainsi qu'a celui du premier niveau de raffinement, un contenu vidéo à 15 trames par seconde est alors accessible. Si l'on rajoute le dernier niveau de raffinement, un contenu vidéo à la résolution temporelle originale (30 trames par secondes) est accessible. Chacun de ces sous ensembles est supposé correspondre à une compression efficace de l'information qu'elle contient. La 20 figure 1 schématise un exemple de granularité temporelle. Le niveau de base (0) correspond à la résolution temporelle minimale qui est transmise. Dans le cadre d'une transmission vidéo, le flux de code correspondant au niveau de base représente l'information minimum que doit recevoir le destinataire et doit donc être compressée de façon à assurer le moins de pertes possibles 25 lors de la transmission. Typiquement, les images contenues dans cette résolution temporelle de base sont encodées de manière indépendante. Les résolutions temporelles de niveaux supérieurs (niveau de raffinement 1 et 2) peuvent être encodées en mettant en oeuvre une prédiction par rapport aux images de la résolution de base (0).Une prédiction est possible entre images 30 appartenant à la résolution de base, par contre les images contenues dans la résolution temporelle de base ne peuvent être prédites à partir d'une image contenue dans un autre niveau de raffinement. Standard JPIP Le standard JPIP (JPEG 2000 Interactive Protocol) définit un protocole dédié à la transmission progressive d'images conformes au standard JPEG 2000. Il permet de tirer profit des différents niveaux de granularité proposés par JPEG 2000 (granularité spatiale, granularité en résolution, ou en anglo-saxon � resolution �, et en qualité). En effet, suite à une requête formulée par l'opérateur, seules les informations nécessaires pour satisfaire cette requête sont transmises, et cela de façon progressive en terme de qualité. Ainsi les ressources en termes de débit transmis et de complexité de traitement des deux cotés de la chaine de transmission sont allégées. De plus, l'envoi des informations étant hiérarchisé, il est possible de visualiser rapidement une partie de l'image à une faible qualité, qualité qui s'accroît de façon progressive au fur et à mesure que de nouvelles informations sont reçues. Ce standard peut être utilisé pour effectuer une transmission interactive avec optimisation du débit dans le cas d'une transmission d'images JPEG2000 mais ne permet pas de mettre en oeuvre le même type de procédé pour une transmission vidéo qui serait basée sur un standard différent. En particulier, la sélection d'une image par l'opérateur au sein d'un flux vidéo transmis n'est pas prise en compte par ce protocole. L'art antérieur, tel que décrit précédemment, ne permet pas de résoudre un certain nombre de problèmes, notamment la transmission d'informations haute résolution dans un réseau présentant un débit contraint. L'accès interactif à une image, ou à une zone d'une image, au sein d'un flux vidéo transmis en temps réel n'est pas non plus couvert par l'état de l'art. Afin de répondre aux limitations de l'art antérieur, l'invention propose une nouvelle approche qui consiste à ne travailler que sur des images sous- résolues et sous-échantillonnées temporellement de façon intelligente afin de réduire au maximum la redondance et de s'adapter à la bande passante requise. La solution proposée permet également l'analyse de cette séquence sous-résolue de façon interactive via des requêtes effectuées par un opérateur distant. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de transmission en ligne d'une séquence vidéo haute résolution composée d'une succession de T images, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de sélection d'images pertinentes comprenant au moins les étapes suivantes : ~o - Etape 1 : Découper chaque image à transmettre à l'instant t en un nombre N de zones, - Etape 2 : Pour chaque zone n déterminée à l'étape 1, calculer une valeur vn (t) caractéristique de ladite zone, - Etape 3: Pour chaque image I(t) à transmettre, générer un 15 vecteur VN(t) de taille N caractéristique de ladite image contenant les valeurs obtenues à l'étape 2 pour chacune des zones déterminées à l'étape 1, Vs (t) = [vo (t),..., vN_, (t)]T , [.]T étant l'opérateur de transposition d'un vecteur. - Etape 4 : Calculer un coefficient de corrélation normalisé a entre le 20 vecteur de référence RN(k)=VN(t,)=[ro(k),•••,rN_,(k)]T déterminé pour une image précédemment sélectionnée à l'instant t, ISe`(k-1)=1(t,)et celui VN(t) calculé pour l'image courante 1(t) via le calcul suivant : R N (k -1).VN (t) a- , où k est l'indice temporel d'une .JRN(k-1).RN(k-1).JVN(t).VN(t) 25 image sélectionnée. - Etape 5 : Prendre une décision sur la sélection (ou pas) de l'image courante I(t) en fonction de la valeur du coefficient de corrélation normalisé a. Dans une variante de réalisation, la valeur vn(t) calculée à l'étape 2 est obtenue en effectuant une combinaison linéaire d'au moins un des critères dérivés d'un histogramme contenant les valeurs de luminance ou de chrominance des pixels de la zone n de l'image I(t) parmi lesquels, l'énergie, la variance, le coefficient d'amortissement (ou Kurtosis), le coefficient de dissymétrie (ou Skewness) ou le centre de gravité dudit histogramme. Dans une variante de réalisation, l'étape de sélection d'images pertinentes comporte en plus les étapes suivantes : - A partir de chaque couple de vecteurs (RN(k-1),VN(t)), obtenus pour le couple d'images (1 Se`(k-1),I(t)), calculer un second vecteur AVN (t) = (Avo (t), .. AvN (t)) tel que Avn(t)=Ivä(t)-rn(k-1)p,/30 - Calculer la norme IIAVN(t)Ildu vecteur AVN(t)et diviser ledit vecteur par ladite norme pour obtenir un troisième vecteur AVN(t) = lloAVvNN(t)(t)ll = (Av0(t),..., OvN (t)) - Calculer les deux critères suivants permettant de déterminer si il y a répartition uniforme ou localisée des différences entre les deux images considérées : ^ OVNMAX =MAX(Av'n(t)),0n Dans une variante de réalisation, l'étape 5 dudit procédé est mise en oeuvre en effectuant un test de comparaison entre le coefficient de corrélation a et un seuil prédéfini S de la façon suivante : - si a cpt 1 max , sélectionner la dite image comme pertinente. Dans une variante de réalisation, l'étape de sélection d'images pertinentes comporte les étapes supplémentaires suivantes : 20 - Définir un compteur d'images cpt 1, initialisé à 1 lorsqu'une image pertinente est sélectionnée à l'étape 5 et incrémenté de 1 à chaque nouvelle image sélectionnée et une valeur minimum dudit compteur cpt 1 min, - Pour chaque image, effectuer le test de comparaison suivant : 25 si a - A chaque seconde, calculer le nombre d'images N sélectionnées pendant ladite seconde par le procédé, - A chaque seconde, modifier la valeur du seuil S de la façon suivante : SiN NS, S= S + 8S, où 8S est une valeur incrémentale fixée initialement. Dans une variante de réalisation, l'étape 5 dudit procédé consiste à effectuer un test de comparaison entre le coefficient de corrélation a et J 10 seuils prédéfinis Si, 1 j _ Sj, l'image n'est pas retenue comme pertinente. Dans une variante de réalisation, l'étape 5 dudit procédé est effectuée de la façon suivante : - Trier les T images de ladite séquence vidéo par ordre croissant de la valeur de leur coefficient de corrélation a, 20 - Grouper les T images triées en J+1 groupes hiérarchisés en fonction de la valeur de a, chacun desdits groupes d'images comportant le même nombre d'images et correspondant à un degré de priorité moyen j Dans une variante de réalisation, la séquence vidéo haute résolution 25 est compressée avant transmission via les étapes suivantes : - Effectuer un sous échantillonnage spatial dudit flux vidéo haute résolution afin d'obtenir une séquence vidéo de résolution inférieure, - Appliquer l'étape de sélection d'images pertinentes à la séquence 30 vidéo de résolution inférieure obtenue, - Effectuer une compression de ladite séquence par un codeur vidéo adapté à générer une structure particulière de groupe d'images dans laquelle les images pertinentes sélectionnées définissent différentes résolutions temporelles en fonction de leur degré de priorité j. Dans une variante de réalisation, le codeur vidéo utilisé respecte le standard H.264. Dans une variante de réalisation, la séquence vidéo haute résolution à transmettre est sauvegardée dans une unité de stockage et une image ou 10 partie d'image de ladite séquence vidéo est sélectionnée afin d'être retransmise selon les étapes suivantes : - Effectuer un sur échantillonnage spatial de ladite image afin d'obtenir une image haute résolution, - Calculer la différence entre l'image sur échantillonnée et celle 15 correspondante préalablement stockée afin d'obtenir un résiduel, - Compresser ledit résiduel via un codeur image afin de produire un flux compressé comportant au moins des paquets qui contiennent une information sur les hautes fréquences de l'image et d'autres paquets qui contiennent une information sur les basses fréquences 20 de la dite image, - Transmettre ledit flux compressé à un opérateur distant, Dans une variante de réalisation, l'image à retransmettre ou l'image associée à la zone d'image à retransmettre est comparée à ses images voisines temporellement afin de déterminer laquelle est la moins floue selon 25 les étapes suivantes : - Calculer sur l'image ou la zone d'image sélectionnée un critère caractéristique de la netteté de ladite image ou zone, - Effectuer le même calcul sur les M images voisines temporellement, M étant une valeur prédéfinie, - Sélectionner l'image la plus nette selon le critère précédent et retransmettre cette image ou la zone d'image associée, à la place de celle initialement sélectionnée. Dans une variante de réalisation, le codeur image est adapté à définir 5 l'ordre d'envoi des paquets composant le flux compressé en fonction, au moins, d'une information de débit alloué par le codeur vidéo. Dans une variante de réalisation, le codeur image respecte le standard JPEG2000. Dans une variante de réalisation, la retransmission d'une image ou to zone d'image se fait via une requête de l'opérateur distant. Dans une variante de réalisation, ladite requête est mise en oeuvre via le standard JPIP. L'invention a également pour objet un système interactif de 15 transmission de séquences vidéo haute résolution caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur et un récepteur comportant des moyens pour exécuter les étapes du procédé tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du dispositif 20 selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif et nullement limitatif annexé des figures qui représentent : - La figure 1 une illustration de la granularité temporelle dans un flux vidéo, 25 - La figure 2 un synoptique du système de transmission interactive d'images et vidéos sur un réseau bas débit selon l'invention, - La figure 3 une illustration du procédé de sélection d'images pertinentes selon l'invention, 30 - La figure 4 une illustration d'une variante de réalisation du procédé de sélection d'images pertinentes selon l'invention, - La figure 5 une illustration d'un exemple de mise en forme d'un schéma de granularité temporelle avec une contrainte sur les images clefs, - La figure 6 une illustration d'allocation de débit et de distorsion 5 pour chaque résolution temporelle, - La figure 7 une illustration d'une région d'intérêt dans une image. La figure 2 représente un schéma du système global selon l'invention. io Dans la partie gauche de la figure est illustré le système d'acquisition, compression, stockage et serveur de données. La partie droite de la figure correspond à l'opérateur ou expert distant qui réalise les requêtes vers l'émetteur. Les flèches en pointillés signifient qu'il y a transmission (soit de données vidéos ou images, soit de requêtes utilisateur) à travers un réseau à 15 débit contraint connu. Une séquence vidéo haute résolution, 1, issue d'un capteur, 10, est tout d'abord sous échantillonnée spatialement, 11, afin de réduire la résolution initiale et indirectement le débit utile de la séquence à transmettre. Parallèlement, la séquence, 1, est également stockée localement dans une 20 unité de stockage 12. Un procédé, selon l'invention, de sélection d'images pertinentes, 13, récupère le flux sous échantillonné, 2, afin de produire un résumé de la séquence vidéo, ceci en temps réel. Ce résumé permet de déterminer quelles sont les images clefs, 3, au sein de la séquence. Ladite séquence d'images clefs, 3, ainsi obtenue est une suite d'images dont le 25 contenu entre chaque image diffère de façon significative. Pour chaque image transmise, le procédé de sélection, 13, détermine si elle est une image clef et fournit cette indication à l'encodeur vidéo 14. Ledit encodeur a donc à son entrée un flux sous échantillonné, 2, et une indication d'image clef, 3, et utilise ces deux sources d'information pour produire deux flux vidéos 30 compressés. Le premier flux, 4, correspond à la résolution temporelle de base ou séquence basse-résolution, qui doit contenir, obligatoirement, les images clefs précédemment déterminées. Le second, 5, correspond au flux vidéo intégral, sous échantillonné spatialement puis encodé. Au moins un de ces deux flux est transmis, à travers un réseau à débit contraint, au décodeur vidéo, 18, distant qui effectue le décodage et génère une séquence vidéo décompressée qui peut être affichée. Le choix de transmettre l'un ou l'autre des flux disponibles dépend de l'opérateur et de la bande passante disponible. Le flux, 4, correspondant à la résolution temporelle de base sera transmis en priorité. Les deux flux compressés, sont également stockés dans une unité de stockage, 15, avant d'être transmis. Dans le cas d'utilisation ~o d'un codeur vidéo de type H.264, seul le flux prioritaire, 4, est stocké. Du coté de la réception, un opérateur, 19, peut effectuer plusieurs types de requêtes vers le serveur vidéo. Une première requête, 8, permet à l'opérateur de demander la retransmission d'une image spécifique ou l'ensemble des images clefs à la résolution d'origine (associée au capteur 15 10). Cette requête peut également s'effectuer sur une partie d'une image, afin d'effectuer un zoom sur un élément précis que l'opérateur souhaite afficher en haute résolution. La requête 8 est donc transmise à une étape 17 qui effectue la récupération de l'image, du groupe d'images ou de la partie d'image requise. L'image récupérée est donc décodée à partir du flux stocké 20 dans l'unité de stockage 15 puis est sur-échantillonnée spatialement, 16, pour revenir à la résolution d'origine. La différence, 25, entre l'image (ou la partie d'image) haute résolution d'origine préalablement stockée dans l'unité, 12, et l'image (ou la partie d'image) sur-échantillonnée, 6, est calculée afin d'obtenir un résiduel, 9. 25 Ledit résiduel obtenu est ensuite compressé via un encodeur image, 21, respectant, par exemple, le standard JPEG2000. C'est ce résiduel qui est ensuite transmis à l'opérateur via, par exemple, l'utilisation du protocole bidirectionnel JPIP, 7. En réception, le flux est décodé progressivement via un décodeur image, 22, le résiduel décodé ainsi obtenu est communiqué à 30 un module de restauration d'image, 23, qui à partir de ce résiduel et de la première image basse qualité et basse résolution qu'il a reçu (celle qui lui a permis de faire sa requête pour obtenir des informations complémentaires) fournit une image décompressée complète à l'opérateur. Ce dernier va ainsi être en mesure de reconstruire de façon progressive la partie de l'image qu'il souhaite analyser et ce jusqu'à sa pleine résolution et qualité maximale. Le procédé, selon l'invention, de sélection d'images pertinentes, 13, permet de déterminer, en temps réel et en cours de transmission du flux vidéo, les images clefs de la séquence vidéo. L'ensemble de ces images représente un résumé de l'information de la séquence initiale haute résolution. Dans la suite de la description, les notations suivantes seront utilisées : - T est le nombre total d'images de la séquence vidéo traitée, t est l'indice temporel associé à une image de ladite séquence, - N est le nombre de zones de l'image déterminé par le procédé, n est l'indice d'une zone, - K est le nombre d'images sélectionnées via le procédé parmi les T images disponibles, k est l'indice temporel associé à une image parmi l'ensemble des images sélectionnées. - L'image courante de la séquence vidéo traitée est notée l(t) Le procédé de sélection d'images pertinentes présente les étapes suivantes : Etape 1 : Chaque image 1(0 reçue à l'instant t est découpée en un nombre N de zones qui peut varier, typiquement, entre 9 et 25. Etape 2 : A chaque zone n est associée une valeur caractéristique vn (t) obtenue selon un critère précis. Etape 3 : Un vecteur VN(t) de taille N caractéristique de l'image I (t) est généré en concaténant les valeurs obtenues à l'étape 2 pour chaque zone de l'image : VN (t) _ [VO (t), , VN_1(OIT où [.]T est l'opérateur de transposition. Lorsqu'une image courante d'indice t est sélectionnée par le procédé de sélection d'images pertinentes, on met à jour un vecteur de référence : RN (k) = V A, (t) = [ro (k ), ... , rN-I (k )]T L'image sélectionnée est notée I(k) = I (t) et pour chaque nouvelle image sélectionnée par le procédé selon l'invention, k est incrémenté de 1 (k=k+1). Etape 4 : Un coefficient de corrélation normalisé a est calculé entre le vecteur de référence RN (k û 1) déterminé pour l'image précédemment sélectionnée I ser (k -1) et le vecteur caractéristique VN (t) de l'image courante 1(t) a= RN (k û 1).VN (t) JRN(kû1).RN(kû1).Jv (t)•VN(t) ou encore a= - N-1 rn(kû1).Vn(t) n=0 VN-1 N-1 n(kû1).rn(k-1)• E vn(t).Un(t) n=0 n=0 Etape 5 : Un test de comparaison est effectué entre le coefficient de corrélation a et un seuil prédéfini S. Si a A chaque seconde, un test de comparaison est effectué, et le seuil S est modifié comme suit : SiN NS, S= S + 8S, où 8S est un incrément fixé initialement. De plus, une valeur minimum et une valeur maximum dudit seuil S sont fixées afin d'éviter les problèmes de divergence, si S Smax alors S = Smax. La valeur de l'incrément 8S peut être adaptée en fonction de la valeur absolue de l'erreur E= IN - NSI Un exemple simple de fonction est une 10 fonction linéaire avec saturation définie par : 8S=8Smax si IN - NsI > E_max, 8S=8Smin si IN - NsI 15 Les images clefs sélectionnées par le procédé décrit précédemment doivent être transmises avec une priorité maximale. Le codeur vidéo,14, adapté à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, utilise lesdites images clefs définies par l'étape précédente pour générer une structure particulière de groupe d'images, ou en anglais, � Group of Pictures � (GOP). Le fait que 20 les images clefs soient définies à la volée au cours de la transmission du flux vidéo impose au codeur vidéo d'adapter les structures des GOP de façon dynamique. Le flux compressé obtenu en sortie du codeur vidéo sera composé de plusieurs résolutions temporelles, la résolution minimale devant contenir impérativement l'ensemble des images clefs et devant également 25 être compressée de façon à assurer la meilleure qualité en regard du débit disponible sur le canal de transmission. La résolution temporelle qui comporte les images clefs doit être reçue en priorité par l'opérateur. La figure 5 illustre un exemple de mise en forme d'un schéma de granularité temporelle sous contrainte de priorité sur certaines images préalablement 30 identifiées comme pertinentes. La contrainte imposée au codeur vidéo réside dans le fait que chaque image codée appartenant à une résolution temporelle donnée ne peut pas être prédite à partir d'une image codée appartenant aux résolutions temporelles supérieures. Dans le mode de réalisation où le module de sélection d'images pertinentes fournit un degré de priorité définissant plusieurs classes d'images clefs, et non plus une seule, le codeur vidéo générera alors plusieurs résolutions temporelles, hiérarchisées en fonction du degré de priorité des images clefs. Une fois que la structure d'un GOP est définie, le codeur, pour chaque résolution temporelle définit une allocation en débit et en distorsion spécifique qui doit permettre de répondre aux contraintes imposées par la transmission, en termes de débit disponible notamment. Cette allocation permet, pour chaque type d'image reçue (image clef ou image moins prioritaire) de déterminer le type de codage à appliquer, en particulier codage spatial ou codage par prédiction d'une autre trame. La figure 6 illustre schématiquement ce principe. Les requêtes effectuées par l'opérateur pour interagir avec le système selon l'invention peuvent se baser sur un protocole de communications JPIP. A cet effet, un rappel des fonctionnalités de ce protocole est effectué avant d'introduire l'adaptation qui en est faite dans le cadre de l'invention. L'architecture typique d'un système JPIP se compose de plusieurs clients communiquant avec un serveur. L'application cliente dispose d'une interface graphique où s'affiche l'image décodée et l'application serveur renvoie des données lorsque le client modifie, par un zoom ou un déplacement, sa zone de visualisation. La communication entre le client et le serveur se compose d'une succession de requêtes et de réponses. La requête définit les paramètres de la zone de visualisation (tels que la résolution, la taille ou la position de la fenêtre de zoom) de façon complètement transparente par rapport à la syntaxe du standard JPEG2000. Une des propriétés du protocole JPIP est de fournir des portions d'images JPEG2000 connues par l'Homme du métier sous le terme régions d'intérêt, en réponse à une requête du client. Trois couples de paramètres permettent de définir une région d'intérêt comme illustré par la figure 7. Le premier couple de paramètres (Fx et Fy) permet de définir la résolution à laquelle on souhaite l'image, ou la partie de l'image. Les deux autres couples de paramètres vont s'appliquer pour cette résolution. (X_offset et Y_offset) sont les paramètres de position de la partie d'image souhaitée au sein de la résolution définie par le couple (Fx,Fy) et (Rx , Ry) définissent sa taille également au sein de la résolution définie par le couple (Fx,Fy). De façon classique, en réponse à une requête JPIP, le serveur JPEG2000 transmet en priorité les basses fréquences contenues dans l'image puis les io hautes fréquences de façon incrémentale. Dans la mise en oeuvre du système selon l'invention, le protocole JPIP est appliqué à une image résiduelle, 9, obtenue par les étapes illustrées sur la figure 2. Dans ce cas, les basses fréquences ont déjà été envoyées partiellement ou complètement dans le flux vidéo transmis, 5. II est donc judicieux d'envoyer en priorité les 15 hautes fréquences de l'image correspondant à la résolution requise par l'opérateur d'autant plus qu'elles contiennent d'avantage d'informations. Cependant, la contrainte de débit imposée au codeur vidéo doit également être prise en compte. En effet plus le débit de la séquence contenant les images clefs est faible plus les hautes fréquences seront détériorées et dans 20 le pire cas, les basses fréquences peuvent également être endommagées. Dans ce cas, il est nécessaire d'envoyer d'abord les résidus des basses fréquences avant d'envoyer les hautes fréquences correspondant à la requête utilisateur. Le module JPIP utilisé dans le cadre de l'invention est donc adapté afin de déterminer l'ordre d'envoi des paquets JPEG2000 en 25 fonction du débit alloué par le codeur vidéo et des paramètres de résolution, qualité et zone spatiale demandés par l'opérateur. L'objectif est de réduire au maximum le temps de transmission, ce qui permettra à l'opérateur de prendre une décision rapide. 30 Dans une variante de réalisation, l'opérateur peut préciser, lors de sa requête, qu'il souhaite effectuer une recherche au voisinage de l'image sélectionnée pour être retransmise. Cette recherche a pour but de trouver, éventuellement, une image dont le contenu est proche mais qui sera plus pertinente selon un critère de netteté. Dans ce cas, les étapes suivantes sont mises en oeuvre lors de la requête de l'opérateur : - Un calcul sur la zone sélectionnée (par l'opérateur) de l'image sélectionnée d'un critère caractéristique de la netteté de ladite zone est effectué via, par exemple, le protocole JPIP. - Le même calcul est appliqué sur les mêmes zones des images situées dans un voisinage temporel proche de l'image sélectionnée. - L'image dont la zone sélectionnée est la plus nette selon le critère choisi est sélectionnée et récupérée via l'étape 17 (figure 2). Elle est ensuite traitée par la suite du procédé selon l'invention décrite précédemment et illustré par la figure 2. Le critère de netteté utilisé peut être, par exemple, basé sur un principe similaire à celui pouvant être utilisé pour réaliser une fonction d'autofocus au niveau du zoom optique d'un appareil photo ou d'une caméra. Un critère, connu de l'Homme du métier, tel que celui décrit dans l'article suivant : � Autofocusing Algorithm Selection in Computer Microscopy �, Yu Sun, S. Duthaler and B. J. Nelson,ln Proceedings of IEEE IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp 70-76, 2005 peut être utilisé. Le système et le procédé selon l'invention présentent notamment les 25 avantages suivants : - La séquence haute résolution à transmettre est adaptée aux contraintes du medium de transmission en effectuant une sélection des informations les plus pertinentes pour l'utilisateur final. - L'opérateur peut, grâce à des requêtes interactives, obtenir des 30 informations temporelles ou spatiales supplémentaires à celles qu'il a reçu initialement. - Tous les traitements effectués sont compatibles du temps-réel et nécessitent des ressources systèmes faibles, de plus le temps de latence introduit est minimal. - L'ensemble du système proposé permet de s'adapter aux contraintes 5 de débit, sans pour autant sacrifier la résolution et la qualité des images auxquelles l'opérateur peut avoir accès. REVENDICATIONS1. Procédé de transmission en ligne d'une séquence vidéo haute résolution composée d'une succession de T images, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de sélection d'images pertinentes (13) comprenant au moins les étapes suivantes : - Etape 1 : Découper chaque image à transmettre à l'instant t en un nombre N de zones, io - Etape 2 : Pour chaque zone n déterminée à l'étape 1, calculer une valeur vn (t) caractéristique de ladite zone, - Etape 3: Pour chaque image I(t) à transmettre, générer un vecteur VN(t) de taille N caractéristique de ladite image contenant les valeurs obtenues à l'étape 2 pour chacune des zones 15 déterminées à l'étape 1, VN (r) _ [vo (r),..., vN_, (t)]T , [.]T étant l'opérateur de transposition d'un vecteur. - Etape 4 : Calculer un coefficient de corrélation normalisé a entre le vecteur de référence RN(k)=VN(t1)=[ro(k),•••,r,_1(k)]T déterminé pour une image précédemment sélectionnée à l'instant t, 20 IS``(kù1)=1(ri)et celui VN(r) calculé pour l'image courante I(t) via le calcul suivant : a = RN (k -1).VN (r) , où k est l'indice temporel d'une ~RN(kù1).RN(kù1).jVN(t)•VN(t) image sélectionnée. 25 - Etape 5 : Prendre une décision sur la sélection (ou pas) de l'image courante I(t) en fonction de la valeur du coefficient de corrélation normalisé a. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur vn (t) calculée à l'étape 2 est obtenue en effectuant une combinaison linéaire d'au moins un des critères dérivés d'un histogramme contenant les valeurs de luminance ou de chrominance des pixels de la zone n de l'image I(t) parmi lesquels, l'énergie, la variance, le coefficient d'amortissement (ou Kurtosis), le coefficient de dissymétrie (ou Skewness) ou le centre de gravité dudit histogramme. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'étape de sélection d'images pertinentes (13) comporte en plus les étapes suivantes : - A partir de chaque couple de vecteurs (RN(kù1),VN(t)), obtenus pour le couple d'images (1(kù1),1(t)), calculer un second vecteur AVN (t) = (Avo(t), • • •, AvN (t)) tel que Av,:(t)ùwä(t)ùrn(kù1)1fl,fl0 - Calculer la norme 11AVN (t)II du vecteur oVN (t) et diviser ledit vecteur par ladite norme pour obtenir un troisième vecteur AVN(t)= ~~AVAVN N ((tt) ) =(Ave(t),...,AvN()) - Calculer les deux critères suivants permettant de déterminer si il y a répartition uniforme ou localisée des différences entre les deux images considérées : o AVNMnx = MAX (Av' (t)),0 n 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape 5 est mise en oeuvre en effectuant un test de comparaisonentre le coefficient de corrélation a et un seuil prédéfini S de la façon suivante : - si a 5. Procédé selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape 10 de sélection d'images pertinentes (13) comporte les étapes supplémentaires suivantes : - Définir un compteur d'images cpt 1, initialisé à 1 lorsqu'une image pertinente est sélectionnée à l'étape 5 et incrémenté de 1 à chaque nouvelle image sélectionnée ainsi qu'une valeur maximum 15 dudit compteur cpt I max, - Pour chaque image, effectuer le test de comparaison suivant : si a >_ S et cpt I _> cpt I max , sélectionner la dite image comme pertinente. 20 6. Procédé selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de sélection d'images pertinentes (13) comporte les étapes supplémentaires suivantes : - Définir un compteur d'images cpt 1, initialisé à 1 lorsqu'une image pertinente est sélectionnée à l'étape 5 et incrémenté de 1 à 25 chaque nouvelle image sélectionnée et une valeur minimum dudit compteur cptl min, - Pour chaque image, effectuer le test de comparaison suivant : si a 7. Procédé selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de sélection d'images pertinentes (13) comporte les étapes supplémentaires suivantes : - Définir un nombre d'images par seconde NS souhaité, - A chaque seconde, calculer le nombre d'images N sélectionnées pendant ladite seconde par le procédé, - A chaque seconde, modifier la valeur du seuil S de la façon suivante : SiN NS, S= S + SS, où SS est une valeur incrémentale fixée initialement. 8. Procédé selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'étape 5 consiste à effectuer un test de comparaison entre le coefficient de 15 corrélation a et J seuils prédéfinis Sj, 1 5 j 9. Procédé selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'étape 5 est effectuée de la façon suivante : - Trier les T images de ladite séquence vidéo par ordre croissant de 25 la valeur de leur coefficient de corrélation a, - Grouper les T images triées en J+1 groupes hiérarchisés en fonction de la valeur de a, chacun desdits groupes d'images comportant le même nombre d'images et correspondant à un degré de priorité moyen j 30 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la séquence vidéo haute résolution est compressée avant transmission via les étapes suivantes : - Effectuer un sous échantillonnage spatial (11) dudit flux vidéo haute résolution afin d'obtenir une séquence vidéo de résolution inférieure (2), - Appliquer l'étape de sélection d'images pertinentes (13) à la séquence vidéo de résolution inférieure obtenue, - Effectuer une compression de ladite séquence (2) par un codeur io vidéo (14) adapté à générer une structure particulière de groupe d'images dans laquelle les images pertinentes sélectionnées définissent différentes résolutions temporelles en fonction de leur degré de priorité j. 15 11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que le codeur vidéo (14) respecte le standard H.264. 12. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que la séquence vidéo haute résolution à transmettre est sauvegardée 20 dans une unité de stockage (12) et qu'une image ou partie d'image de ladite séquence vidéo est sélectionnée afin d'être retransmise selon les étapes suivantes : - Effectuer un sur échantillonnage spatial (16) de ladite image afin d'obtenir une image haute résolution (6), 25 - Calculer la différence entre l'image sur échantillonnée (6) et celle correspondante préalablement stockée (12) afin d'obtenir un résiduel (9), - Compresser ledit résiduel (9) via un codeur image (21) afin de produire un flux compressé comportant au moins des paquets qui 30 contiennent une information sur les hautes fréquences de l'image(12) et d'autres paquets qui contiennent une information sur les basses fréquences de la dite image, - Transmettre ledit flux compressé à un opérateur distant (19). 13. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce que l'image à retransmettre ou l'image associée à la zone d'image à retransmettre est comparée à ses images voisines temporellement afin de déterminer laquelle est la moins floue selon les étapes suivantes : - Calculer sur l'image ou la zone d'image sélectionnée un critère caractéristique de la netteté de ladite image ou zone, - Effectuer le même calcul sur les M images voisines temporellement, M étant une valeur prédéfinie, - Sélectionner l'image la plus nette selon le critère précédent et retransmettre cette image ou la zone d'image associée, à la place 15 de celle initialement sélectionnée. 14. Procédé selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que le codeur image (21) est adapté à définir l'ordre d'envoi des paquets composant le flux compressé en fonction, au moins, d'une 20 information de débit alloué par le codeur vidéo (14). 15. Procédé selon l'une des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que le codeur image (21) respecte le standard JPEG2000. 25 16. Procédé selon l'une des revendications 12 à 15 caractérisé en ce que la retransmission d'une image ou zone d'image se fait via une requête (8) de l'opérateur distant. 17. Procédé selon la revendication 16 caractérisé en ce que la requête (8) 30 est mise en oeuvre via le standard JPIP. 18.Système interactif de transmission de séquences vidéo haute résolution caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur et un récepteur comportant des moyens pour exécuter les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 17.