Brevet FR2940745A1 — publié le 20100709

La présente invention concerne un ensemble à véhicule tracteur et machine de traitement du sol, telle qu'une machine de débroussaillage-broyage de végétaux. Elle vise également une machine de traitement du sol, telle qu'une machine de débroussaillage-broyage de végétaux pouvant être attelée à un véhicule tracteur. On connaît un tel ensemble selon lequel le véhicule tracteur, du type à chenilles motrices et conduit par une personne se trouvant derrière le véhicule, comporte un bras rigide fixe faisant saillie en avant du véhicule et à l'extrémité duquel est librement suspendue la machine de traitement du sol qui peut se déplacer, en restant en contact sur le sol par son propre poids, dans le sens de la marche avant par la poussée exercée par le véhicule tracteur sur la machine de traitement du sol. La suspension de la machine de traitement du sol à l'extrémité du bras porteur s'effectue par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison permettant à la machine de se déplacer verticalement relativement au bras porteur pour qu'elle suive les différences de hauteur du sol, dues aux inégalités de celui-ci. Ce mécanisme de liaison est constitué par au moins une paire de biellettes articulées de même longueur constituant un parallélogramme déformable permettant ainsi à la machine d'être levée ou abaissée verticalement relativement au bras porteur lors du déplacement de la machine sur un terrain irrégulier. La figure 1 représente schématiquement un parallélogramme déformable à côtés deux à deux parallèles A, C et B, D, dont les deux petits côtés parallèles B, D constituent respectivement les deux biellettes reliées articulées par leurs extrémités en 1C, 2C et 1A, 2A au bras porteur du véhicule tracteur et au carter de la machine de traitement du sol. A cette figure, la machine de traitement du sol occupe une position basse relativement au bras porteur fixe. Ce parallélogramme se déforme en restant ouvert au-dessus de l'axe X-X' passant par les articulations inférieures 1A, 2A des biellettes B, D au carter de la machine de traitement du sol pour des amplitudes correspondantes de débattement vertical de la machine relativement au bras porteur. La figure 2 représente la situation selon laquelle le parallélogramme est fermé lors d'une amplitude déterminée du déplacement vers le haut de la machine relativement au bras porteur, c'est-à-dire que les deux biellettes B, D sont sensiblement alignées le long de l'axe X-X' dit axe de fermeture du parallélogramme. Lorsque la machine de traitement du sol se déplace davantage vers le haut relativement au bras du véhicule tracteur, du fait que les sommes des deux côtés adjacents A, B et C, D du parallélogramme sont égales, le parallélogramme est cassé, c'est-à-dire que les deux biellettes B et D ne sont plus parallèles du fait que le pivotement du point d'articulation 1C de la biellette B autour du point d'articulation 1A en dessous de la ligne de fermeture X-X' fait remonter par pivotement le point d'articulation 2C de la biellette D autour du point d'articulation 2A comme représenté en figure 3. A la position représentée en figure 3, les deux biellettes B et D bloquent tout déplacement supplémentaire vers le haut de la machine de traitement relativement au bras porteur, pouvant occasionner une rupture des articulations des biellettes et lorsque la machine de traitement du sol s'abaisse à nouveau relativement au bras porteur à partir de la position représentée en figure 3, le pivotement des biellettes B, D vers la ligne de fermeture X-X' passe par un point dur risquant à nouveau une rupture des articulations des biellettes. Ainsi, le mécanisme à deux biellettes articulées permettant de suspendre la machine de traitement du sol au bras porteur du véhicule tracteur limite la hauteur de débattement de la machine de traitement relativement au bras porteur suivant les irrégularités du sol, à moins de prévoir des biellettes de plus grande longueur, allant au détriment de la compacité de l'ensemble constitué par la machine et le bras porteur. En outre, le mécanisme de suspension des biellettes n'assure pas un bon guidage vertical de la machine relativement au bras porteur. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus en proposant un mécanisme de suspension d'une machine de traitement du sol à l'extrémité d'un bras porteur d'un véhicule tracteur utilisant des biellettes de relativement courte longueur tout en assurant un bon guidage des débattements verticaux de la machine relativement au bras porteur et en étant d'une structure peu encombrante et par conséquent compacte. A cet effet, selon l'invention, l'ensemble à véhicule tracteur et machine de traitement du sol, telle qu'une machine de débroussaillage-broyage de végétaux pouvant se déplacer sur le sol par le véhicule tracteur en étant suspendue librement à l'extrémité d'un bras porteur fixe du véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison à au moins une paire de biellettes articulées de même longueur constituant un parallélogramme déformable permettant à la machine d'être levée ou abaissée verticalement relativement au bras porteur de façon à suivre les inégalités du sol lors du déplacement de la machine sur le sol, est caractérisé en ce que le mécanisme de liaison comprend au moins une biellette articulée supplémentaire, de même longueur que celle des deux autres biellettes et parallèle à ces deux biellettes de manière à permettre au parallélogramme de se déformer en conservant une configuration de parallélogramme de part et d'autre du plan de fermeture du parallélogramme lors des mouvements verticaux vers le haut et vers le bas de la machine relativement au bras porteur. De préférence, le mécanisme de liaison comprend deux paires de biellettes articulées de même longueur constituant respectivement deux parallélogrammes parallèles déformables et au moins une troisième paire de biellettes articulées supplémentaires, de même longueur que celle des biellettes des deux autres paires et parallèles aux biellettes de ces dernières paires de manière à permettre aux parallélogrammes de se déformer en conservant chacun une configuration de parallélogramme de part et d'autre du plan de fermeture du parallélogramme lors des mouvements verticaux vers le haut et vers le bas de la machine relativement au bras porteur. Avantageusement, les deux biellettes de la troisième paire sont disposées dans deux plans contenant respectivement les deux parallélogrammes déformables. Les deux biellettes articulées constituant un parallélogramme déformable et l'une des biellettes supplémentaires d'une part et les deux autres biellettes articulées constituant l'autre parallélogramme déformable et l'autre biellette supplémentaire d'autre part sont disposées symétriquement à un plan vertical parallèle au sens d'avancement du véhicule tracteur. Ce plan vertical de symétrie des paires de biellettes contient l'axe longitudinal du véhicule tracteur. Les articulations des biellettes d'une part au bras 25 porteur et d'autre part au carter de la machine ne sont pas alignées dans un même plan. Selon un mode de réalisation, les biellettes constituant chaque parallélogramme déformable et chaque biellette supplémentaire sont reliées au bras porteur et 30 au carter de la machine par des articulations à rotules autorisant également un débattement transversal de la machine à son sens d'avancement. Selon un autre mode de réalisation, les biellettes constituant chaque parallélogramme et chaque biellette 35 supplémentaire sont reliées articulées d'une part au bras porteur suivant trois axes d'articulation horizontaux et transversaux au sens d'avancement du véhicule tracteur et d'autre part au carter de la machine suivant trois axes horizontaux et transversaux au sens d'avancement du véhicule tracteur. Le bras porteur peut présenter un profil inférieur correspondant au moins en partie sensiblement au profil de la paroi supérieure non plane du carter de la machine et les articulations des biellettes au carter de la machine sont disposées sur la face externe de la paroi supérieure du carter à des emplacements différents d'avant en arrière de ce carter de façon qu'en position la plus haute de la machine relativement au bras porteur, ce dernier épouse au moins partiellement la paroi supérieure du carter. Avantageusement, les biellettes sont montées articulées au carter de la machine respectivement dans des chapes solidaires de la face externe de la paroi supérieure non plane de ce carter. Les biellettes d'une même paire sont jumelées par deux axes parallèles cylindriques creux et fixées à pivotement à leurs chapes respectives et à deux parois latérales verticales du bras porteur par des axes cylindriques traversant les chapes, les parois latérales et les axes cylindriques creux de jumelage des biellettes en étant solidarisés aux chapes et aux parois. La machine de traitement du sol est amoviblement fixée au bras porteur du véhicule tracteur et en avant du véhicule qui est apte à pousser vers l'avant ou à tirer vers l'arrière la machine de traitement du sol. La machine de traitement du sol comprend deux 30 patins latéraux assurant le déplacement de la machine par glissement sur le sol. Avantageusement, le carter de la machine de traitement comprend deux butées de limitation du pivotement d'au moins l'une des biellettes respectivement 35 aux positions haute et basse de la machine relativement au bras porteur. L'invention vise également une machine de traitement du sol, telle qu'une machine de débroussaillage-broyage de végétaux, pouvant être suspendue librement à l'extrémité d'un bras porteur fixe d'un véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de suspension à au moins deux biellettes articulées constituant un parallélogramme déformable et qui est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois chapes solidaires de la face externe de la paroi supérieure non plane du carter de la machine et destinées à supporter deux axes d'articulation respectivement des deux biellettes constituant le parallélogramme déformable et un axe d'articulation d'au moins une biellette supplémentaire parallèle aux deux autres biellettes, les axes d'articulation s'étendant suivant une direction transversale au sens de déplacement de la machine. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - les figures 1 à 3 représentent schématiquement un mécanisme à deux biellettes articulées constituant un parallélogramme déformable suivant l'art antérieur permettant de suspendre une machine à un bras porteur d'un véhicule tracteur ; - les figures 4A à 4C sont des vues de côté d'un ensemble à véhicule tracteur et machine de traitement du 30 sol conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective de la machine de traitement du sol conforme à l'invention et occupant sa position la plus haute relativement à un bras porteur du véhicule tracteur ; 35 - la figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 5 et représentant par transparence le mécanisme de suspension de la machine à un bras porteur suivant l'invention ; - la figure 7 est une vue de côté suivant la flèche VII de la figure 5, sans la paroi latérale du bras 5 porteur ; - la figure 8 est une vue en perspective semblable à celle de la figure 5 et représentant la machine de traitement du sol à sa position la plus basse relativement au bras porteur ; 10 - la figure 9 représente la machine de la figure 8 montrant par transparence le mécanisme de suspension de l'invention ; - la figure 10 est une vue de côté suivant la flèche X de la figure 8 sans la paroi latérale du bras 15 porteur ; - la figure 11 est une vue en perspective éclatée du mécanisme de suspension de l'invention entre le bras porteur et la machine de traitement du sol ; - les figures 12A à 12C représentent 20 schématiquement la déformation du parallélogramme du mécanisme à biellettes de suspension de l'invention ; et - les figures 13A à 13C représentent schématiquement le mécanisme de suspension à biellettes de l'invention utilisé avec un carter d'un profil non 25 plat de la machine de traitement du sol. Les figures 4A à 4C représentent un véhicule tracteur 1 à la partie avant duquel est attelée une machine de traitement du sol 2, telle que par exemple une machine permettant le débroussaillage et/ou le broyage de 30 végétaux. Le véhicule tracteur 1 peut être du type à chenilles motrices 3 pouvant être conduit par une personne se trouvant derrière le véhicule. Ainsi, le véhicule 1 se déplace en avant de la personne le 35 conduisant. Le véhicule 1 comprend un bras fixe 4 solidaire du châssis du véhicule 1. Par bras fixe, on entend un bras immobile relativement au véhicule 1 pendant le fonctionnement de l'ensemble à véhicule 1 et ensemble 2, mais ce bras peut être monté pivotant au véhicule pour être réglé à une position fixe déterminée avant utilisation de cet ensemble. Le bras fixe 4 s'étend suivant l'axe longitudinal du véhicule 1 en faisant saillie en avant du véhicule et peut occuper une position approximativement horizontale. Le bras 4 comporte une partie d'extrémité avant recourbée vers le bas 5 à laquelle est suspendue librement la machine de traitement du sol 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme à biellettes 6 permettant à la machine 2 de suivre verticalement relativement au bras porteur 5 les inégalités ou dénivellations du sol sur lequel se déplace la machine 2 sous la poussée vers l'avant exercée par le véhicule 1. Ainsi, la machine 2 est suspendue au bras porteur 5 en reposant par son propre poids sur le sol. La figure 4A montre que la machine est soulevée légèrement vers le haut relativement au bras porteur 5 par une bosse de faible hauteur du sol tandis que la figure 4B montre que la machine 2 est abaissée relativement au bras porteur 5 en se déplaçant dans un creux du sol. En figure 4C, la machine 2 est soulevée à sa hauteur maximum relativement au bras porteur 5 par une bosse du sol relativement haute. La machine 2 peut donc suivre, par le mécanisme de suspension 6 au bras 5, les différences de hauteur du sol sans que la personne conduisant le véhicule 1 ait besoin de varier la hauteur du bras de fixation 4. Comme cela ressort des figures 5 à 11, la machine 2 comprend un carter 7 ouvert par le dessous et qui peut reposer sur le sol par l'intermédiaire de deux patins latéraux de glissement 8 fixés respectivement aux extrémités inférieures des deux parois latérales 9 du carter 7. Les deux parois latérales 9 et la paroi supérieure 10 du carter 7 délimitent ainsi un espace interne dans lequel sont logés les outils, non représentés, de traitement du sol et qui peuvent être constitués par des outils de débroussaillage et/ou de broyage lorsque la machine 2 est une machine de débroussaillage-broyage de végétaux. La paroi supérieure 10 du carter 7 présente un profil externe non plat, c'est-à-dire, comme cela est mieux visible aux figures 5 à 10, elle comprend une première partie de paroi plane avant 10a inclinée vers le bas prolongée vers le véhicule 1 par une seconde partie de paroi plane sensiblement horizontale 10b elle-même prolongée par une partie de paroi plane arrière 10c inclinée vers le bas et disposée en regard du véhicule 1. Un moyen moteur 11, tel qu'un moteur hydraulique, est fixé à l'une des parois latérales 9 du carter 7 de la machine 2 et permet d'entraîner les outils de travail du sol logés dans le carter 7 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement approprié, par exemple du type à chaînes, reliant l'arbre du moyen moteur 11 à au moins un arbre d'entraînement des outils de travail. La machine 2 est pourvue d'un arceau rigide 12 destiné à rabattre au sol des arbustes lors du déplacement de la machine 2 pour broyer les arbustes lorsque cette machine est un broyeur. L'arceau 12 comprend deux bras parallèles 13 montés pivotants au carter 7 de la machine 2 suivant un axe de pivotement Y-Y' transversal au sens de déplacement de la machine 2 et à l'encontre de la force élastique de rappel exercée par deux ressorts hélicoïdaux de traction 14, chacun interposé entre le bras correspondant 13 et le patin de glissement correspondant 8. L'arceau 12 comprend également une barre 15 s'étendant transversalement à la direction de déplacement de la machine 2 et solidaire des deux extrémités des bras 13 à l'opposé de l'axe de pivotement Y-Y'. La barre 15 s'étend en avant de la machine 2 et, lors du déplacement de cette machine, peut venir en appui sur des arbustes, ce qui provoque le soulèvement de l'arceau 12 à l'encontre de la force de rappel des ressorts de traction 14 qui exercent sur les arbustes un effort de fléchissement afin qu'ils pénètrent ensuite dans le carter 7 pour être broyés par les outils de broyage. Selon l'invention, le mécanisme de suspension 6 comprend trois paires de biellettes 16, 17, 18 de même longueur articulées entre la paroi supérieure 10 du carter 7 de la machine 2 et une console 19 amoviblement fixée en porte-à-faux à la partie d'extrémité 5 du bras fixe 4. Les biellettes 16a, 16b, 17a, 17b et 18a, 18b respectivement des trois paires 16, 17, 18 sont parallèles les unes aux autres et, de préférence, les biellettes 16a, 17a, 18a situées d'un même côté s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe Y-Y' de pivotement de l'arceau 12 transversal au sens d'avancement de la machine 2 tandis que les biellettes 16b, 17b, 18b situées d'un même côté opposé s'étendent dans un même plan parallèle au plan contenant les biellettes 16a, 17a, 18a. En outre, les biellettes latérales 16a, 17a, 18a et les autres biellettes latérales 16b, 17b, 18b sont disposées symétriquement au plan médian de la machine 2 parallèle aux deux plans contenant ces biellettes latérales et qui est le plan vertical médian contenant l'axe longitudinal du véhicule 1 lorsque la machine 2 est attelée à ce véhicule. Ainsi, les trois paires de biellettes 16, 17, 18 constituent deux à deux deux parallélogrammes parallèles déformables permettant à la machine 2 d'être levée ou abaissée verticalement relativement à la console 19 et au bras porteur 4 de façon que la machine 2 puisse suivre les inégalités ou irrégularités du sol sur lequel elle se déplace par glissement par ses patins 8. Autrement dit, deux des biellettes 16a, 17a des deux paires 16, 17 constituent d'un côté un parallélogramme déformable tandis que les deux autres biellettes 16b, 17b des deux paires 16, 17 constituent au côté opposé un parallélogramme déformable parallèle à celui formé par les biellettes 16a, 17a, tandis que les biellettes 17a, 18a des paires 17, 18 constituent d'un côté un parallélogramme déformable alors que les deux autres biellettes 17b, 18b constituent un parallélogramme opposé déformable. De même, les biellettes 16a, 18a des paires 16, 18 constituent d'un côté un parallélogramme déformable tandis que les biellettes 16b, 18b constituent au côté opposé un autre parallélogramme déformable. Cette configuration de parallélogrammes déformables est représentée en figure 12A qui est une vue schématique de côté montrant uniquement les biellettes articulées 16b, 17b, 18b des paires 16, 17, 18. Selon cette configuration, les articulations des biellettes 16b, 17b, 18b à la console 19 sont situées dans un même plan tandis que les articulations de ces biellettes au carter 7 de la machine 2 sont situées dans un même plan parallèle au plan contenant les articulations opposées, bien qu'une configuration d'emplacement non alignée de ces articulations soit de préférence envisagée, comme cela sera décrit ultérieurement. La position des biellettes 16b, 17b, 18b en figure 2A correspond à la position la plus basse de la machine 2 relativement à la console de support fixe 19. Lorsque la machine 2 remonte vers la console fixe 19, sous l'action d'une bosse du sol sur laquelle s'engage la machine, les parallélogrammes ouverts définis par les biellettes 16b, 17b, 18b de la figure 12A se déforment dans le sens trigonométrique indiqué par les flèches à la figure 12A par pivotement correspondant des biellettes 16b, 17b, 18b pouvant aller jusqu'à la fermeture de ces parallélogrammes, comme représenté en figure 12B qui montre que les biellettes 16b, 17b, 18b sont situées approximativement dans l'axe X-X' de fermeture des parallélogrammes. Bien entendu, la fermeture des parallélogrammes parallèles opposés définis par les biellettes 16a, 17a, 18a se produit également simultanément, de sorte que toutes les biellettes des trois paires 16, 17, 18 sont situées approximativement dans un même plan de fermeture. Lorsque la machine 2 continue d'être déplacée vers le haut relativement à la console fixe 19 à partir de la position fermée des parallélogrammes de la figure 12B, les biellettes 16b, 17b, 18b tout comme les biellettes 16a, 17a, 18a peuvent continuer de pivoter dans le sens trigonométrique comme indiqué par les flèches pour passer au-delà du plan de fermeture contenant l'axe X-X' de ces parallélogrammes comme représenté en figure 12C, de façon à permettre aux différentes biellettes de conserver une configuration de parallélogramme déformable, la figure 12C montrant une position des biellettes correspondant à une position de soulèvement maximal de la machine 2 relativement à la console de support fixe 19. Le mécanisme de suspension de l'invention peut être considéré comme comprenant une troisième paire de biellettes, par exemple les biellettes 18a, 18b, qui empêchent aux parallélogrammes constitués par les deux autres paires de biellettes 16a, 16b ; 17a, 17b de se casser de part et d'autre du plan de fermeture des parallélogrammes contenant l'axe X-X'. Ainsi, le mécanisme à biellettes de l'invention permet à la machine 2 de suivre les différences de hauteur du sol en conservant une configuration de parallélogrammes ouverts inversés au-dessus et en dessous du plan de fermeture de ces parallélogrammes. Ceci a pour avantage que l'on peut obtenir par ce mécanisme une grande amplitude de débattement en hauteur de la machine 2 relativement à la console de support fixe 19 en utilisant des biellettes 16a, 16b ; 17a, 17b ; 18a, 18b de relativement courte longueur, conduisant à un mécanisme de suspension compact. Selon le mode de réalisation préféré, les biellettes 16a, 16b ; 17a, 17b ; 18a, 18b des paires 16, 17, 18 sont reliées articulées d'une part à la paroi supérieure 10 du carter 7 suivant respectivement trois axes d'articulation horizontaux Al, A2 ; A3, A4 ; A5, A6 et transversaux au sens d'avancement du véhicule 1 et d'autre part à la console de support 19 suivant trois axes horizontaux B1, B2 ; B3, B4 ; B5, B6 et transversaux au sens d'avancement du véhicule 1. En outre, les axes d'articulation Al, A2 ; A3, A4 ; A5, A6 des biellettes à la paroi 10 du carter 7 ne sont pas alignés dans un même plan, de même que pour les axes d'articulation B1, B2 ; B3, B4 ; B5, B6 des biellettes à la console 19. La console de support 19 comprend une paroi supérieure rigide formant capot 20 sous laquelle s'étendent verticalement deux parois latérales 21. Les parois 20, 21 de la console 19 sont solidarisées à une paroi arrière rigide 22 dont les bords supérieur et latéraux comportent des rebords recourbés 23 conformés de manière à recevoir par emboîtement une plaque rigide, non visible, solidaire de la partie d'extrémité 5 du bras fixe 4 afin de solidariser la console 19 au bras 4. Les parois latérales 21 de la console 19 présentent un profil inférieur correspondant au moins en partie sensiblement au profil de la paroi supérieure non plane 10 du carter 7 de la machine 2. Les articulations Al, A2 ; A3, A4 ; A5, A6 sont fixées sur la face externe de la paroi supérieure 10 du carter 7 à des emplacements différents d'avant en arrière de ce carter. Plus précisément, l'articulation Al, A2 des biellettes 16a, 16b est fixée à la paroi avant 10a du carter 7, l'articulation A3, A4 des biellettes 17a, 17b est fixée à la paroi intermédiaire 10b du carter 7 tandis que l'articulation A5, A6 des biellettes 18a, 18b est fixée à la paroi arrière 1Oc du carter 7. De préférence, les articulations Al, A2 ; A3, A4 ; A5, A6 sont fixées respectivement à des chapes 24, 25, 26 solidaires des faces externes des parois avant, intermédiaire et arrière 10a, 10b, 1Oc du carter 7. Les articulations B1, B2 ; B3, B4 ; B5, B6 des paires de biellettes 16, 17, 18 sont fixées aux parois latérales 21 de la console de support 19. Plus précisément, l'articulation B1, B2 des biellettes 16a, 16b est fixée entre les deux parois latérales 21 de la console 19 en avant de cette dernière, tandis que les articulations B3, B4 ; B5, B6 des biellettes 17a, 17b ; 18a, 18b sont fixées respectivement à deux paires de pattes 27, 28 formant chapes solidaires des deux parois latérales 21 de la console 19. Ainsi, en considérant que la console 19 soit fixe relativement à la machine verticalement mobile 2, les axes d'articulation Al, A2 ; A3, A4 ; A5, A6 des paires de biellettes 16, 17, 18 sont mobiles relativement aux articulations fixes B1, B2 ; B3, B4 ; B5, B6 pour assurer le pivotement des biellettes autour de ces axes d'articulation fixes lors des débattements verticaux de la machine 2. Les figures 13A à 13C représentent schématiquement la déformation du parallélogramme constitué par les deux biellettes articulées 16b, 17b et, par conséquent, du parallélogramme parallèle constitué par les deux autres biellettes 16a, 17a, sous l'action de chaque biellette supplémentaire 18b, 18a de part et d'autre du plan de fermeture de chaque parallélogramme contenant l'axe X-X' avec les biellettes 16a, 17a, 18a ; 16b, 17b, 18b ayant leurs articulations d'une part à la console 19 et d'autre part au carter 7 de la machine non alignées, afin de permettre à la console de s'adapter au profil de la paroi supérieure non plane 10 du carter 7 de la machine 2, profil symbolisé en figure 13C. Ces figures montrent également que la présence de chaque biellette supplémentaire 18a, 18b permet au parallélogramme déformable correspondant de se déformer en gardant sa configuration de parallélogramme de part et d'autre du plan de fermeture. Comme cela ressort mieux des figures 6, 9 et 11, les biellettes 16a, 16b ; 17a, 17b ; 18a, 18b de chaque paire 16, 17, 18 sont jumelées par deux axes parallèles cylindriques creux 29 fixés respectivement aux deux extrémités des deux biellettes de chaque paire. Les paires de biellettes 16, 17, 18 sont fixées par pivotement aux chapes 24, 25, 26 du carter 7 et aux chapes 27, 28 ainsi qu'aux parois latérales 21 de la console 19 par des axes cylindriques rigides 30, dont seulement certains sont visibles en figure 11, traversant les chapes 24, 25, 26, 27, 28 et les parois latérales 21 ainsi que les axes ou tubes creux 29 des paires de biellettes 16, 17, 18. Chaque axe 30 comporte, solidaire de l'une de ses extrémités, une patte radiale 31 pouvant être fixée à l'une des ailes de chaque chape 24-28 et l'une des parois latérales 21 de la console 19 par une vis de fixation 32 afin de maintenir axialement la tige 30 à ces chapes et parois latérales 21. Le carter 7 de la machine 2 comprend au moins deux butées 33, 34 permettant de limiter le pivotement des paires de biellettes 16, 17, 18 à leurs positions extrêmes correspondant respectivement aux positions les plus basse et haute de la machine 2 relativement à la console de support 19 et qui sont représentées notamment aux figures 7 et 10. Pour limiter le pivotement des biellettes à leur position correspondant à la position la plus basse de la machine 2 relativement à la console 19 et représentée notamment aux figures 9, 10, une seule butée 33 peut être solidarisée entre les deux ailes de la chape 24 transversalement à celles-ci, de façon que les deux biellettes 16a, 16b viennent en appui sur la butée 33 à cette position basse de la machine. La butée 33 peut être constituée par une plaque rectangulaire rigide. Pour limiter le pivotement des biellettes à leur position correspondant à la position la plus haute de la machine 2 relativement à la console 19, une seule butée 34 peut être prévue, par exemple en forme de plaque rigide, en étant solidarisée à la paroi avant plane 10a de la paroi 10 du carter 7. La position non alignée des axes d'articulation des paires de biellettes entre la machine 2 et la console de support 19 permet au profil externe du carter 7 de la machine 2 d'épouser en partie celui de la console de support 19 à la position la plus haute de la machine 2, comme représenté notamment à la figure 5 en escamotant en grande partie les biellettes d'articulation dans la console 19. Diverses variantes de réalisation peuvent être 10 apportées au mécanisme de suspension sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, il est possible de prévoir uniquement trois biellettes à la place respectivement des trois paires de biellettes décrites précédemment pour constituer un seul 15 parallélogramme déformable constitué par deux des biellettes tandis que la troisième biellette, parallèle aux deux autres, contribuera à la déformation du parallélogramme de part et d'autre de son plan de fermeture sans casser ce parallélogramme. Ces trois 20 biellettes seront disposées dans un même plan perpendiculaire à l'axe Y-Y' de pivotement de l'arceau 12 coïncidant avec le plan médian vertical longitudinal du véhicule lorsque la machine 2 est attelée au véhicule. Par ailleurs, les articulations des biellettes 25 entre la console de support 19 et le carter 7 de la machine 2 peuvent être constituées par des rotules permettant à la machine 2 de se débattre également transversalement au sens d'avancement du véhicule 1 suivant les irrégularités du sol, les biellettes assurant 30 bien entendu le débattement vertical de la machine 2 relativement à la console de support 19, comme déjà expliqué précédemment. Enfin, le mécanisme de suspension de l'invention peut également fonctionner pour maintenir une 35 configuration de parallélogramme ouvert de part et d'autre de son plan de fermeture en utilisant au moins une quatrième biellette supplémentaire, voire plus de biellettes supplémentaires parallèles aux biellettes constituant le ou les parallélogrammes déformables et de même longueur que celles-ci. Le mécanisme de suspension conforme à l'invention est d'une structure extrêmement compacte puisqu'il nécessite des biellettes de relativement courte longueur relativement aux biellettes du mécanisme connu pour une même amplitude de débattements verticaux de la machine de traitement du sol suivant les irrégularités du sol sur lequel elle se déplace. Le mécanisme de l'invention assure en outre un excellent guidage des déplacements verticaux de la machine de traitement 2 relativement au bras porteur 4 et permet à la machine 2 de suivre les différences de hauteur du sol sans que l'utilisateur ait besoin de varier la hauteur du bras de fixation 4. Enfin, le véhicule a été décrit comme pouvant pousser vers l'avant la machine de traitement du sol, mais ce véhicule peut également tirer vers l'arrière la machine de traitement du sol.20 REVENDICATIONS1. Ensemble à véhicule tracteur (1) et machine de traitement du sol (2), telle qu'une machine de débroussaillage-broyage de végétaux, pouvant se déplacer sur le sol par le véhicule tracteur (1) en étant suspendue librement à l'extrémité d'un bras porteur fixe (4) du véhicule tracteur (1) par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (6) à au moins une paire de biellettes articulées (16a, 17a ; 16b, 17b) de même longueur constituant un parallélogramme déformable permettant à la machine (2) d'être levée ou abaissée verticalement relativement au bras porteur (4) de façon à suivre les inégalités du sol lors du déplacement de la machine (2) sur le sol, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison (6) comprend au moins une biellette articulée supplémentaire (18a ; 18b), de même longueur que celle des deux autres biellettes (16a, 17a ; 16b, 17b) et parallèle à ces deux biellettes de manière à permettre au parallélogramme de se déformer en conservant une configuration de parallélogramme de part et d'autre du plan de fermeture du parallélogramme lors des mouvements verticaux vers le haut et vers le bas de la machine (2) relativement au bras porteur (4). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison (6) comprend deux paires de biellettes articulées (16a, 17a ; 16b, 17b) de même longueur constituant respectivement deux parallélogrammes parallèles déformables et au moins une troisième paire de biellettes articulées supplémentaires (18a, 18b), de même longueur que celle des biellettes (16a, 17a ; 16b, 17b) des deux autres paires et parallèles aux biellettes de ces dernières paires de manière à permettre aux parallélogrammes de se déformer en conservant chacun une configuration de parallélogramme de part et d'autre du plan de fermeture du parallélogramme lors des mouvementsverticaux vers le haut et vers le bas de la machine (2) relativement au bras porteur (4). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux biellettes (18a, 18b) de la troisième paire sont disposées dans deux plans contenant respectivement les deux parallélogrammes déformables. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux biellettes articulées (16a, 17a) constituant un parallélogramme déformable et l'une des biellettes supplémentaire (18a) d'une part et les deux autres biellettes articulées (16b, 17b) constituant l'autre parallélogramme déformable et l'autre biellette supplémentaire (18b) d'autre part sont disposées symétriquement à un plan vertical parallèle au sens d'avancement du véhicule tracteur. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plan vertical de symétrie des biellettes (16a, 17a, 18a ; 16b, 17b, 18b)) contient l'axe longitudinal du véhicule tracteur. 6. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les articulations (Al, A2, A3 ; B1, B2, B3) des biellettes d'une part au bras porteur (4) et d'autre part au carter (7) de la machine (2) ne sont pas alignées dans un même plan. 7. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les biellettes (16a, 17a ; 16b, 17b) constituant chaque parallélogramme déformable et chaque biellette supplémentaire (18a ; 18b) sont reliées au bras porteur (4) et au carter (7) de la 30 machine (2) par des articulations à rotules autorisant également un débattement transversal de la machine (2) à son sens d'avancement. 8. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les biellettes (16a, 17a ; 16b, 35 17b) constituant chaque parallélogramme et chaque biellette supplémentaire (18a ; 18b) sont reliées articulées d'une part au bras porteur (4) suivant trois 25axes d'articulation horizontaux (B1, B2, B3) et transversaux au sens d'avancement du véhicule tracteur (1) et d'autre part au carter (7) de la machine (1) suivant trois axes horizontaux (Al, A2, A3) et transversaux au sens d'avancement du véhicule tracteur (1). 9. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le bras porteur (4) présente un profil inférieur correspondant au moins en partie sensiblement au profil de la paroi supérieure non plane (10) du carter (7) de la machine (2) et en ce que les articulations des biellettes au carter de la machine sont disposées sur la face externe de la paroi supérieure (10) du carter à des emplacements différents d'avant en arrière de ce carter de façon qu'en position la plus haute de la machine relativement au bras porteur, ce dernier épouse au moins partiellement la paroi supérieure (10) du carter (7). 10. Ensemble selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les biellettes (16a, 16b ; 17a, 17b ; 18a, 18b) sont montées articulées au carter (7) de la machine (2) respectivement dans des chapes (24 ; 25 ; 26) solidaires de la face externe de la paroi supérieure non plane (10) de ce carter. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les biellettes (16a, 16b ; 17a, 17b ; 18a, 18b) d'une même paire sont jumelées par deux axes parallèles cylindriques creux (29) et fixées à pivotement à leurs chapes respectives (24, 25, 26) et à deux parois latérales verticales du bras porteur (4) par des axes cylindriques traversant les chapes, les parois latérales et les axes cylindriques creux de jumelage des biellettes en étant solidarisés aux chapes (24, 25, 26) et aux parois (21). 12. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine de traitement du sol (2) est amoviblement fixée au brasporteur (4) du véhicule tracteur (1) et en avant du véhicule qui est apte à pousser vers l'avant ou à tirer vers l'arrière la machine de traitement du sol (2). 13. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine de traitement du sol (2) comprend deux patins latéraux (8) assurant le déplacement de la machine (2) par glissement sur le sol. 14. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le carter (7) de la machine de traitement (2) comprend deux butées (33,34) de limitation du pivotement d'au moins l'une des biellettes respectivement aux positions haute et basse de la machine (2) relativement au bras porteur (4). 15. Machine de traitement du sol (2), telle qu'une machine de débroussaillage-broyage de végétaux, pouvant être suspendue librement à l'extrémité d'un bras porteur fixe (4) d'un véhicule tracteur (1) par l'intermédiaire d'un mécanisme de suspension (6) à au moins deux biellettes articulées (16a, 17a ; 16b, 17b) constituant un parallélogramme déformable, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois chapes (24, 25, 26) solidaires de la face externe de la paroi supérieure non plane (10) du carter (7) de la machine (2) et destinées à supporter deux axes d'articulation (Al, A2 ; A3, A4) respectivement des deux biellettes (16a, 17a ; 16b, 17b) constituant le parallélogramme déformable et un axe d'articulation (A5,A6) d'au moins une biellette supplémentaire (18a ; 18b) parallèle aux deux autres biellettes (16a, 17a ; 16b, 17b), les axes d'articulation s'étendant suivant une direction transversale au sens de déplacement de la machine (2).