Brevet FR2947984A1 — publié le 20110121

MACHINE DE TRAVAIL DU SOL La présente invention concerne une machine de travail du sol, de préférence sous la forme d'une herse rotative, avec au moins une unité d'outils de travail du sol pour le travail du sol, au moins une unité tractée disposée derrière l'unité d'outils de travail du sol dans la direction de déplacement, et destinée à une post-préparation du sol, et qui est réalisée de sorte à être réglable en hauteur par rapport à l'unité d'outils de travail du sol au moyen d'un dispositif de réglage de la profondeur de travail, ainsi qu'au moins un rail de rebondissement, réalisé de sorte à être réglable en hauteur, et disposé entre l'unité d'outils de travail du sol et l'unité tractée. Sur les machines de travail du sol, telle une herse rotative, un rail de rebondissement est régulièrement disposé en arrière des outils de travail du sol pour contrôler la terre éjectée par les outils de travail du sol et aussi la post-préparer le cas échéant. Dans le cas de herses rotatives par exemple, le rail de rebondissement a pour rôle principal d'arrêter ou de retenir la terre éjectée par les dents rotatives et d'éviter une éjection trop éloignée. L'impact sur le rail de rebondissement permet de retenir la terre et d'empêcher une éjection non uniforme, trop éloignée. Un effet de bourrage se produit en même temps à l'avant du rail de rebondissement, ce qui permet d'obtenir une homogénéisation de la terre déposée. En outre, l'effet de rebondissement entraîne également un émottage supplémentaire. De plus, la terre est ramenée en partie aux outils de travail du sol par l'effet de rebondissement et de bourrage, ce qui provoque un broyage supplémentaire de la terre. Un paramètre d'exploitation important ce faisant est le réglage en hauteur du rail de rebondissement arrière. Selon que le rail de rebondissement est plus profond ou plus plat, une quantité plus ou moins importante de terre est ramenée aux outils de travail du sol. Il a déjà été proposé de réaliser le rail de rebondissement de sorte à être réglable en hauteur. Ceci permet également, dans le cas d'une usure des outils de travail du sol, par exemple d'un raccourcissement des dents rotatives, de réajuster le rail de rebondissement arrière pour pouvoir régler le décalage en hauteur souhaité entre la profondeur de travail des outils de travail du sol et l'arête inférieure du rail de rebondissement. Une adaptation de la hauteur de travail du rail de rebondissement par rapport à la profondeur de travail des outils de travail du sol est également nécessaire respectivement souhaitée lorsque la profondeur de travail des outils de travail du sol est réglée pour d' autres raisons, par exemple en fonction de la consistance du sol à labourer. La profondeur de travail des outils de travail du sol peut être obtenue fondamentalement de manière différente. De manière avantageuse, la profondeur de travail des outils de travail du sol peut être réglée par le biais de l'unité tractée. Un dispositif de réglage de la profondeur de travail correspondant permet de régler le niveau en hauteur de l'unité tractée, avec lequel la machine de travail du sol s'appuie sur le sol, par rapport à la position en hauteur des outils de travail du sol. Ledit dispositif de réglage de la profondeur de travail peut régler ce faisant la hauteur de l'unité tractée par rapport à un châssis ou régler la hauteur des outils de travail du sol par rapport au dit châssis, auquel l'unité tractée est articulée, ou aussi régler le cas échéant la hauteur des deux unités par rapport au châssis. Sur les machines de travail du sol, dont la surface ou les moyens d'appui sont en fait formés par l'unité tractée, la profondeur de travail de l'unité d'outils de travail du sol correspondante peut être obtenue de manière élégante par réglage de la position en hauteur relative de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Jusqu'ici cependant, le réajustage nécessaire du rail de rebondissement, qui est disposé entre l'unité d'outils de travail du sol et l'unité tractée, est résolu de manière non satisfaisante. Dans le cas d'une suspension du rail de rebondissement à l'unité d'outils de travail du sol respectivement à une partie du châssis portant l'unité d'outils de travail du sol, le rail de rebondissement est d'autant plus profond que la profondeur de travail des outils de travail du sol est importante. Pour éviter cela, il fallait jusqu'à présent déplacer le rail de rebondissement à chaque fois de manière séparée vers le haut dans le sens opposé à la profondeur de travail plus importante. Afin d'échapper à cette problématique, il a déjà été proposé de suspendre le rail de rebondissement à l'unité tractée si bien que dans le cas d'une profondeur de travail plus importante, le rail de rebondissement est automatiquement réglé vers le haut par rapport aux outils de travail du sol, étant donné que l'unité tractée est également réglée vers le haut par rapport aux outils de travail du sol. Mais un réglage en hauteur de l'unité tractée s'accompagne régulièrement d'un réglage de la distance entre l'unité tractée et les outils de travail du sol dans la direction horizontale si bien que la distance entre les outils de travail du sol et le rail de rebondissement change également, ce qui conduit à une modification de l'émottage. Ce faisant, le réglage en hauteur de l'unité tractée est régulièrement obtenu par un pivotement de celle-ci si bien que l'angle d'inclinaison du rail d'application change aussi, ce qui influence également de manière indésirable l'émottage respectivement l'effet de bourrage du rail de rebondissement. On connaît par exemple du document DE 27 49 148, une machine de travail du sol du type mentionné en introduction, qui dispose d'une herse rotative munie de dents rotatives tournant autour d'axes verticaux. Un rail de rebondissement est prévu entre l'unité de dents rotatives et le rouleau suiveur. Lors des réglages de la profondeur de travail, les problèmes susmentionnés apparaissent cependant. L'objet de la présente invention consiste à créer une machine de travail du sol améliorée du type indiqué qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne cette dernière de manière avantageuse. On vise notamment une amélioration du réglage du rail de rebondissement qui n'entraîne aucune perte d'efficacité de la fonction du rail de rebondissement tout en offrant un maniement sans effort de la machine. Ce problème est résolu selon l'invention par une machine de travail du sol du type présenté ci-dessus, c'est-à-dire de préférence sous la forme d'une herse rotative, fraise, herse compacte ou combiné de semis, comportant les caractéristiques présentées ci avant et qui se caractérise en ce que le rail de rebondissement est guidé de manière à se déplacer dans le sens vertical par rapport à l'unité d'outils de travail du sol au moyen d'un dispositif de guidage et un dispositif d'actionnement est prévu pour le déplacement du rail de rebondissement en fonction de la profondeur de travail réglée de l'unité d'outils de travail du sol et/ou de la position en hauteur de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Il est donc proposé de déduire la position en hauteur du rail de rebondissement, de l'unité tractée pour obtenir un réajustage automatique de la position du rail de rebondissement lors du réglage de la profondeur de travail, mais de réaliser ce faisant la mobilité du rail de rebondissement de sorte qu'il n'y a aucune modification indésirable de la distance ou de l'angle par rapport aux outils de travail du sol. Le rail de rebondissement est guidé selon l'invention de manière à se déplacer dans le sens vertical par rapport à l'unité d'outils de travail du sol au moyen d'un dispositif de guidage, un dispositif d'actionnement étant prévu pour l'actionnement du déplacement du rail de rebondissement en fonction de la profondeur de travail réglée et/ou de la position en hauteur de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Le réglage en hauteur du rail de rebondissement est déduit ce faisant des déplacements en hauteur de l'unité tractée par rapport aux outils de travail du sol, mais est découplé des changements de distance et/ou des changements d'angle de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol. Ainsi, le rail de rebondissement est notamment ajusté en hauteur par rapport aux outils de travail du sol, mais sans modifier notablement la distance ou la position angulaire du rail de rebondissement par rapport aux outils de travail du sol. Le dispositif de guidage pour le rail de rebondissement peut ce faisant être réalisé fondamentalement de manière différente, par exemple comporter un guidage par parallélogramme articulé. Mais de manière avantageuse, le dispositif de guidage dispose d'un guidage linéaire essentiellement vertical, qui est monté au niveau de l'unité d'outils de travail du sol et/ou d'une partie du châssis qui y est liée et lorsque les outils de travail du sol ont atteint la position conforme à l'affectation, le rail de rebondissement monte et descend le long d'une droite essentiellement verticale. Ainsi, les changements de position angulaire et les changements de distance indésirables sont presque complètement évités. Le dispositif d'actionnement, qui commande la position en hauteur du rail de rebondissement en fonction de la position relative de l'unité tractée par rapport à l'unité d'outils de travail du sol, peut être réalisé fondamentalement de manière différente. Dans un développement avantageux de l'invention, le dispositif d'actionnement peut comporter un dispositif de couplage mécanique, par le biais duquel le rail de rebondissement est accouplé à l'unité tractée et/ou à sa suspension de telle sorte que le rail de rebondissement, lors d'un réglage de la profondeur de travail, est réglé automatiquement en hauteur par rapport à l'unité d'outils de travail du sol et/ou est entraîné avec le réglage en hauteur de l'unité tractée. Un tel dispositif de couplage commande la position en hauteur du rail de rebondissement de manière précise même dans des conditions défavorables, sans avoir besoin d'une alimentation d'énergie externe ou nécessiter des moyens de commande onéreux. Dans un développement de l'invention, le dispositif de couplage peut présenter un élément d'actionnement, qui est articulé d'un côté au rail de rebondissement et de l'autre côté à l'unité tractée et/ou à sa suspension et forme un élément de réglage permettant de régler le rail de rebondissement dans son guidage en hauteur. L'élément d'actionnement peut former en particulier un élément de traction qui tire le rail de rebondissement vers le haut lors de déplacements vers le haut de l'unité tractée. Pour compenser le décalage angulaire et/ou les changements de distance, l'élément d'actionnement est réalisé ce faisant de manière articulée ou flexible et/ou est articulé de manière articulée. On peut utiliser par exemple comme élément d'actionnement, un moyen de traction ayant du mou comme par exemple une chaîne ou un câble. Mais de préférence, l'élément d'actionnement forme en même temps aussi un élément de compression pour pouvoir maintenir le rail de rebondissement en mode travail à la hauteur réglée, même face aux sollicitations en pression apparaissant ici générées par le sol. Dans un développement de l'invention, l'élément d'actionnement forme donc un élément de traction et de compression. Dans un développement de l'invention, il peut être prévu comme élément d'actionnement une bielle qui est reliée d'un côté de manière articulée au rail de rebondissement ou à un élément support qui y est lié et de l'autre côté de manière articulée à l'unité tractée ou à sa suspension. Pour permettre un réglage en hauteur du rail de rebondissement indépendant du réglage de l'unité tractée, l'élément d'actionnement peut être réalisé dans un développement de l'invention avec une longueur variable et/ou disposer de points d'articulation pouvant être décalés. Si le rail de rebondissement doit par exemple être amené à une position fondamentalement plus basse, sans que la profondeur de travail des outils de travail du sol soit réglée, ledit élément d'actionnement peut être réglé en conséquence, en particulier être décalé avec un de ses points d'articulation pour placer le rail de rebondissement à une position plus basse par rapport à l'unité tractée. La suspension de l'unité tractée peut ce faisant être réalisée fondamentalement de manière différente. De manière avantageuse, l'unité tractée peut être articulée par le biais d'un guidage par bielle au châssis qui porte également l'unité d'outils de travail du sol ou respectivement peut y être lié. La suspension par bielle peut être conçue ce faisant de façon différente. De manière avantageuse, la suspension de l'unité tractée comprend au moins un bras pivotant de préférence de type bielle oscillante, qui rend l'unité tractée déplaçable en hauteur et la relie au châssis, ledit bras pivotant pouvant être le cas échéant une partie d'un mécanisme à bielle comprenant plusieurs bras pivotants. Dans le cas de la suspension de l'unité tractée au moyen d'au moins un bras pivotant, il est prévu dans un développement avantageux de l'invention que le dispositif de couplage servant à l'actionnement du rail de rebondissement est articulé au dit bras pivotant. Pour n'avoir d'un côté aucun changement d'angle ni de distance trop important par rapport à la suspension de l'unité tractée et créer de l'autre côté des rapports de leviers favorables pour le réglage du rail de rebondissement, le bras pivotant cité précédemment de la suspension de l'unité tractée peut être articulé de manière pivotante devant le rail de rebondissement, vu dans la direction de déplacement, au châssis, le point d'articulation dudit bras pivotant pouvant également être positionné, d'après un mode de réalisation avantageux, devant un centre de l'unité d'outils de travail du sol, en particulier à peu près au niveau d'une section de bord avant de l'unité d'outils de travail du sol. Ledit bras pivotant chevauche donc pour ainsi dire l'unité d'outils de travail du sol et s'étend vers l'arrière au-delà de celle-ci jusqu'à l'unité tractée. Le dispositif de couplage pour le rail de rebondissement peut être attaché de manière avantageuse dans une section médiane du bras pivotant à celui-ci, le point d'accouplement de l'élément d'actionnement du dispositif de couplage pouvant être prévu de manière avantageuse essentiellement au-dessus du rail de rebondissement proprement dit au niveau du bras pivotant. Dans un développement de l'invention, ledit réglage du rail de rebondissement est prévu au niveau d'une herse rotative et/ou d'un semoir qui a comme unité d'outils de travail du sol, une unité de dents comprenant une pluralité de rotors à dents disposés les uns à côté des autres et tournant respectivement autour d'axes verticaux. Un rouleau suiveur peut être prévu de manière avantageuse comme unité tractée. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et de dessins associés. Sur les dessins, on peut voir que : la figure 1 montre une vue en plan schématique d'une machine de travail du 30 sol sous la forme d'une herse rotative attelée à un tracteur, la figure 2 montre une vue arrière en perspective de la herse rotative de la figure 1 en biais de l'arrière, qui montre l'unité tractée à l'avant plan, laquelle est articulée à un châssis relié à une tête d'attelage lequel porte des dents rotatives tournant autour d'axes verticaux, un rail de rebondissement étant disposé entre ladite unité tractée et l'unité de dents. la figure 3 montre une représentation en perspective agrandie partielle de la suspension du rail de rebondissement ainsi que le couplage du rail de rebondissement avec la suspension de l'unité tractée, la figure 4 montre une vue latérale de la herse rotative des figures précédentes, qui montre le rail de rebondissement entre l'unité d'outils de travail du sol comprenant des rotors à dents et l'unité tractée suiveuse, et la figure 5 montre une vue en élévation de la herse rotative des figures 10 précédentes. Les figures montrent comme machine de travail du sol, une herse rotative 2 pouvant être rapportée sur un tracteur 1, laquelle dispose dans le mode de réalisation représenté d'une tête d'attelage 3 qui est montée au moyen d'une articulation à trois points 4 habituelle à l'arrière du tracteur 1. 15 Comme le montre la figure 2, ladite tête d'attelage 3 porte un châssis 5 qui porte à son tour une unité d'outils de travail du sol 6. Dans le mode de réalisation représenté, cette unité d'outils de travail du sol 6 comprend une pluralité de rotors à dents 7 qui sont disposés les uns à côté des autres en une rangée transversalement à la direction de déplacement et peuvent être entraînés en rotation chacun 20 respectivement autour d'un axe de rotor vertical si bien que les dents en saillie vers le sol, qui plongent dans la surface du sol, ameublissent la terre par rotation et l'émiettent. Comme le montre la figure 4, l'unité d'outils de travail du sol 6 est accrochée ce faisant essentiellement sous le châssis 5 s'étendant transversalement à la direction 25 de déplacement. Derrière les rotors à dents 7, vus dans la direction de déplacement, est agencé un rail de rebondissement 8 qui s'étend horizontalement transversalement à la direction de déplacement et est disposé à une certaine distance au-dessus de l'extrémité inférieure des rotors à dents 7. 30 Egalement derrière ledit rail de rebondissement 8, vu dans la direction de déplacement, il est prévu une unité tractée 9 qui comprend dans le mode de réalisation représenté un rouleau suiveur 10 comprenant une pluralité de socs en disques découpant le sol, cf. figure 2. Ledit rouleau suiveur 10 tourne autour d'un axe horizontal, s'étendant transversalement à la direction de déplacement et est articulé de sorte à être réglable en hauteur sur le châssis 5 au moyen d'une suspension d'unité tractée 11. Comme le montrent les figures 2, 3 et 4, la suspension d'unité tractée 11 comprend dans le mode de réalisation représenté deux bras pivotants 12 de type bielle oscillante qui s'étendent à droite et à gauche des extrémités latérales du châssis 5. Lesdits bras pivotants 12 chevauchent ce faisant l'unité d'outils de travail du sol 6 et sont articulés au châssis 5 à peu près au niveau des sections de bord avant des rotors à dents 7 de manière pivotante autour d'axes transversaux horizontaux, cf. figures 3 et 4. Comme le montrent les figures 2 et 3, un dispositif de réglage 13 est affecté au dit bras pivotant 12, au moyen duquel dispositif la position de pivotement des bras pivotants 12 et ainsi la position en hauteur de l'unité tractée 9 peut être réglée par rapport au châssis 5 et ainsi par rapport à l'unité d'outils de travail du sol 6. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de réglage 13 comprend un évidement en forme de fente, dans lequel s' étend le bras pivotant 12 respectif. La délimitation de l'ouverture en forme de fente permet de régler la position en hauteur du bras pivotant 12 comme voulu. Si une position des bras pivotants 12 davantage pivotée vers le haut est autorisée par exemple, l'unité tractée 9 s'arrête plus haut, ce par quoi inversement l'unité d'outils de travail du sol 6 s'arrête plus bas par rapport à l'unité tractée 9. Etant donné que la machine de travail du sol s'appuie sur le sol par le biais de ladite unité tractée 9, cela modifie la profondeur de travail de l'unité d'outils de travail du sol 6. Ainsi, le dispositif de réglage 13 forme un dispositif de réglage de la profondeur de travail. Comme le montrent les figures 2 et 3, le rail de rebondissement 8 est monté de sorte à être réglable en hauteur sur le châssis 5. Le dispositif de réglage de la hauteur correspondant comprend ce faisant un dispositif de guidage 14 qui guide le rail de rebondissement 8 de manière déplaçable dans le sens vertical au niveau du châssis 5. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de guidage 14 comprend ce faisant à droite et à gauche une paire de paliers de guidage 15 qui sont fixés rigidement au châssis 5. Dans lesdits paliers de guidage 15 s'étendent des rails de guidage 16 qui sont reliés au rail de rebondissement 8. Les paliers de guidage 15 tout comme les rails de guidage 16 sont formés ce faisant de telle sorte que le rail de rebondissement 8 est déplaçable dans le sens vertical par déplacement des rails de guidage 16 dans les paliers de guidage 15. Il va de soi que par inversion cinématique, les rails de guidage 16 peuvent également être fixés sur le châssis 5, les paliers de guidage 15 étant alors reliés au rail de rebondissement 8. Le mode de réalisation représenté est cependant avantageux pour ce qui est du faible encombrement et l'évitement d'un encrassement des paliers de guidage 15 par la terre soulevée en tourbillons. Le dispositif de réglage de la hauteur pour le rail de rebondissement 8 comprend en outre comme dispositif d'actionnement 17 un dispositif de couplage 18 mécanique par le biais duquel le rail de rebondissement 8 est relié au mouvement de l'unité tractée 9, plus précisément de sa suspension 11. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de couplage 18, comme le montre la figure 3, comprend un élément d'actionnement 19 sous la forme d'une bielle 20 qui est fixée d'un côté de manière articulée au rail de rebondissement 8 et est fixée de l'autre côté de manière articulée au bras pivotant 12 cité précédemment respectivement à une pièce support 21 qui y est liée. Grâce à ce couplage, le rail de rebondissement 8 se déplace également vers le haut lors d'un déplacement vers le haut de l'unité tractée 9, la direction du déplacement en hauteur étant prédéfinie par le dispositif de guidage 14. Comme le montre la figure 3, ladite bielle 20 peut être articulée dans différentes positions au bras pivotant 12. Plusieurs points d'articulation sous la forme d'une configuration de perçages permettent un réglage de la longueur effective de la bielle 20 entre ses points d'articulation, si bien que la hauteur du rail de rebondissement 8 peut aussi être réglée par rapport à l'unité tractée 9. Le mode de réalisation décrit de la machine de travail du sol permet de faire descendre le rail de rebondissement par le biais de l'élément tracté, mais un réglage de la hauteur relative entre le rail de rebondissement et l'élément tracté est également possible. Dans le cas d'une augmentation de la profondeur de travail en raison de l'usure des dents, la profondeur de travail du rail de rebondissement reste approximativement identique. Ce faisant, la distance entre le rail de rebondissement et les dents rotatives reste identique sur toute la plage de réglage de l'élément tracté. REVENDICATIONS1. Machine de travail du sol, de préférence sous la forme d'une herse rotative (2), fraise, herse compacte ou combiné de semis (2), avec au moins une unité d'outils de travail du sol (6) pour le travail du sol, au moins une unité tractée (9) disposée derrière l'unité d'outils de travail du sol (6), par rapport à la direction de déplacement, et destinée à une post-préparation du sol, et qui est réalisée de sorte à être réglable en hauteur par rapport à l'unité d'outils de travail du sol (6) au moyen d'un dispositif de réglage de la profondeur de travail (13), ainsi qu'un rail de rebondissement (8), réalisé de sorte à être réglable en hauteur, et disposé entre l'unité d'outils de travail du sol (6) et l'unité tractée (9), caractérisée en ce que le rail de rebondissement (8) est guidé de manière à se déplacer dans le sens vertical par rapport à l'unité d'outils de travail du sol (6) au moyen d'un dispositif de guidage (14) et un dispositif d'actionnement (17) est prévu pour le déplacement du rail de rebondissement (8) en fonction de la profondeur de travail réglée de l'unité d'outils de travail du sol (6) et/ou de la position en hauteur de l'unité tractée (9) par rapport à l'unité d'outils de travail du sol (6). 2. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de guidage (14) est réalisé de telle sorte que lors d'un réglage du rail de rebondissement (8), la distance entre le rail de rebondissement (8) et l'unité d'outils de travail du sol (6) reste toujours identique. 3. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de guidage (14) comprend un guidage linéaire sensiblement vertical. 4. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif d'actionnement (17) présente un dispositif de couplage (18), par le biais duquel le rail de rebondissement (8) est accouplé mécaniquement à l'unité tractée (9) de telle sorte que le rail de rebondissement (8), lors d'un réglage de la profondeur de travail de l'unité d'outils de travail du sol (6), est régléautomatiquement en hauteur par rapport à l'unité d'outils de travail du sol et/ou est entraîné avec les déplacements en hauteur de l'unité tractée (9). 5. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de couplage (18) comprend un élément d'actionnement (19), qui est articulé d'un côté au rail de rebondissement (8) et de l'autre côté à l'unité tractée (9) et/ou à une suspension de l'unité tractée (11). 6. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle 10 l'élément d'actionnement (19) forme un élément de traction et/ou de compression. 7. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle l'élément d'actionnement (19) comprend une bielle (20), qui est reliée d'un côté de manière articulée au rail de rebondissement (8) et de 15 l'autre côté de manière articulée à l'unité tractée (10) et/ou à sa suspension (11). 8. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément d'actionnement (19) est réalisé avec une longueur variable et/ou dispose de points d'articulation pouvant être décalés. 20 9. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité tractée (9) est articulée de sorte à être réglable en hauteur à un châssis (5) portant l'unité d'outils de travail du sol (6) au moyen d'au moins un bras pivotant (12). 25 10. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de couplage (18) est relié au dit bras pivotant (12). 11. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des deux revendications 30 précédentes, dans laquelle le bras pivotant (12) est fixé de manière pivotante au niveau du châssis (5) devant le rail de rebondissement (8), vu dans la direction de déplacement, au niveau du châssis (5), de préférence devant un centre de l'unitéd'outils de travail du sol (6), en particulier à peu près au niveau d'une section d'extrémité avant de l'unité d'outils de travail du sol (6). 12. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle le point d'accouplement de l'élément d'actionnement (19) du dispositif de couplage (18) au bras pivotant (12) est prévu dans une section médiane du bras pivotant (12) entre son axe de pivotement et l'unité tractée (9). 13. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 dans laquelle le point d'articulation de l'élément d'actionnement (19) à l'unité tractée (9) et/ou sa suspension (11) se situe au-dessus du rail de rebondissement (8). 14. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité d'outils de travail du sol (6) comprend une unité de dents, de 15 préférence une pluralité de dents rotatives (7) disposées les unes à côté des autres et tournant respectivement autour d'un axe vertical. 15. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité tractée (9) comprend un rouleau suiveur (10). 16. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité tractée (9) forme des moyens d'appui au sol de la machine. 20