Brevet FR2946689A1 — publié le 20101217

Empêchement d'une sous-estimation de la suie dans des filtres à particules diesel par détermination de la sensibilité à l'étranglement de la suie. La présente invention se rapporte à des filtres à particules d'échappement de moteur, et plus précisément à des procédés pour estimer les niveaux de suie d'un filtre à particules dans l'échappement d'un moteur diesel. 10 De nombreux facteurs, incluant la responsabilité à l'environnement et les règlementations environnementales actuelles sur les émissions d'échappement de moteur ont réduit des niveaux acceptables admissibles de certains 15 polluants qui peuvent pénétrer dans l'atmosphère à la suite de la combustion de carburants fossiles. Des normes d'émissions qui sont de plus en plus restrictives nécessitent une plus grande commande à la fois sur la combustion de carburant à l'intérieur du moteur et 20 peuvent exiger un traitement après combustion de l'échappement. Par exemple, les niveaux admissibles d'oxydes d'azote (NOX) et de matière particulaire ont été fortement réduits ces dernières années. Pour répondre, parmi d'autres problèmes, aux questions d'environnement, 25 de nombreux moteurs diesel ont maintenant un filtre à particules d'échappement à l'intérieur d'un système d'échappement du moteur qui a pour but de diminuer la quantité de matières particulaires libérées dans l'atmosphère. 30 Afin d'augmenter la durée de vie du filtre à particules d'échappement, un moteur peut recevoir des instructions d'un module de commande de moteur pour qu'il effectue un cycle de régénération pour le filtre à5 particules d'échappement qui fait en sorte que des températures de gaz d'échappement s'élèvent à un niveau pour régénérer le filtre à particules d'échappement en brûlant la matière particulaire qui a été piégée. Le cycle de régénération augmente la consommation en carburant du moteur. Ainsi, il est important d'estimer avec précision la quantité de matières particulaires qui se trouvent à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement, ce que l'on appelle également la charge de suie du filtre à particules d'échappement, pour empêcher une régénération prématurée du filtre à particules et la consommation accrue en carburant qui accompagne la régénération. Conformément à un processus, un procédé estime un niveau de suie à l'intérieur d'un filtre à particules de gaz d'échappement. Le procédé produit un estimé de la charge de suie sur la base d'une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement à un premier instant sur la base d'une variation de pression de l'entrée à la sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement. Un estimé de charge de suie basé sur une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement à un second instant est produit sur la base de la variation de pression de l'entrée à la sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement. Le procédé calcule une sensibilité à l'étranglement du filtre à particules de gaz d'échappement en utilisant des quantités d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement et les estimés de charge de suie à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au premier instant et au deuxième instant. Un estimé de la charge de suie sur la base d'un modèle pour le filtre à particules de gaz d'échappement est sélectionné lorsque la sensibilité à l'étranglement tombe en dessous d'un seuil déterminé à l'avance. Conformément à un autre processus, un procédé détermine un besoin d'effectuer une régénération d'un filtre à particules diesel dans un système d'échappement de moteur diesel. Le procédé prédit une charge de suie d'un filtre à particules diesel par un estimé de charge de suie basé sur une variation de pression fondé sur une variation de pression aux bornes du filtre à particules diesel à un premier instant et un deuxième instant. Une sensibilité à l'étranglement pour le filtre à particules diesel est calculée sur la base de la variation de pression aux bornes du filtre à particules diesel au premier instant et au deuxième instant. Le procédé effectue une transition ou un passage de l'estimé de charge de suie basé sur le changement de pression à un estimé d'accumulation de suie basé sur un modèle de la charge de suie du filtre à particules diesel, lorsque la sensibilité à l'étranglement tombe en dessous d'un niveau de seuil déterminé à l'avance. La régénération du filtre à particules diesel est demandée après que le niveau de suie estimé a atteint un niveau préréglé fondé sur le modèle d'accumulation de suie. Conformément encore à un autre processus, un procédé sélectionne un modèle d'estimation de suie pour un filtre à particules diesel. Le procédé surveille un débit volumétrique de l'échappement moteur. Des informations de température du filtre à particules diesel sont obtenues. Le procédé mesure une variation de pression d'une entrée à une sortie du filtre à particules diesel à un premier instant. Un estimé de charge de suie basé sur une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules diesel au premier instant est produit sur la base de la variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. Le procédé compare l'estimé de charge de suie basé sur une variation de pression au premier instant à un seuil déterminé à l'avance. Un estimé de charge de suie basé sur un modèle pour le filtre à particules diesel est sélectionné lorsque l'estimé de charge de suie basé sur une variation de pression au premier instant se trouve au-dessus d'un seuil déterminé à l'avance. Le procédé mesure une variation de pression à partir d'une entrée vers une sortie du filtre à particules diesel à un deuxième instant. Un estimé de charge de suie basé sur une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules diesel est produit au deuxième instant sur la base de la variation de pression de l'entrée à la sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement. Le procédé calcule une sensibilité à l'étranglement pour le filtre à particules diesel en utilisant la variation de pression aux bornes du filtre à particules diesel au premier instant et à un deuxième instant et les estimés de charge de suie basé sur une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules diesel au premier instant et au deuxième instant. Un estimé de charge de suie basé sur un modèle pour le filtre à particules diesel est sélectionné lorsque la sensibilité à l'étranglement se trouve en dessous d'un seuil préréglé. Conformément à un mode de réalisation, un filtre à particules de gaz d'échappement comporte une entrée, une sortie, un élément de filtre ; et au moins un noeud de mesure. Le au moins un noeud de mesure obtient une mesure d'entrée qui est une indication d'une variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. De préférence, il comporte le fait de mesurer une variation de pression entre une entrée et une sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement à un premier instant ; identifier un débit volumétrique du gaz d'échappement au premier instant ; déterminer la quantité d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au premier instant en utilisant la variation de pression mesurée à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement et le débit volumétrique identifié du gaz d'échappement ; mesurer une variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement à un deuxième instant ; identifier un deuxième débit volumétrique du gaz d'échappement au deuxième instant ; et déterminer la quantité d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au deuxième instant en utilisant la variation de pression à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement et le deuxième débit volumétrique identifié du gaz d'échappement. De préférence, il comporte en outre le fait de détecter une température du filtre à particules de gaz d'échappement avant de déterminer la quantité d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au premier instant ; et redémarrer le procédé d'estimation du niveau de suie à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement si la température est à l'extérieur d'un domaine déterminé à l'avance de températures. De préférence, il comporte en outre le fait de détecter une température du filtre à particules de gaz d'échappement avant de d'étranglement à l'intérieur gaz d'échappement au deuxième l'intervalle de temps T2 + Tn déterminer la quantité du filtre à particules de instant ; et permettre que passe si la température au deuxième instant est à l'extérieur d'un domaine déterminé à l'avance de températures, T2 étant le deuxième instant et Tnétant un intervalle de temps supplémentaire. De préférence, il comporte en outre le fait de continuer l'utilisation d'un estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression lorsque la sensibilité à l'étranglement reste au dessus d'un seuil déterminé à l'avance. De préférence, il comporte en outre le fait de comparer le débit volumétrique du gaz d'échappement au premier instant à une valeur limite de débit basse et à une valeur limite de débit haute ; et redémarrer le procédé d'estimation du niveau de suie à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement si le débit volumétrique n'est pas compris entre la valeur limite de débit basse et la valeur limite de débit haute. De préférence, la sensibilité à l'étranglement est déterminée en utilisant la formule suivante : RS =R1 - R2 DPSLE1 - DPSLE2 dans laquelle RI est l'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de diesel au premier instant, R2 est 35 l'étranglement à l'intérieur du filtre à particules diesel au deuxième instant, DPSLE1 est l'estimé de charge de suie sur la base de la variation de pression au premier instant, et DPSLE2 est l'estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression au deuxième instant. De préférence, l'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement est déterminé en utilisant la formule suivante : AP du Filtre à Particules de Gaz d'Echappement Débit Volumétrique de l'Échappement Moteur 15 dans lequel AP du Filtre à Particules de Gaz d'Echappement est la variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. De préférence, il comporte le fait de demander la 20 régénération du filtre à particules diesel après que le niveau de suie estimé a atteint un niveau préréglé sur la base du modèle d'accumulation de suie. De préférence, la prédiction de la charge de suie, le 25 calcul de la sensibilité à l'étranglement, la transition à l'estimé d'accumulation de suie sur la base d'un modèle et la demande de régénération ont lieu à l'intérieur d'un module de commande électronique du moteur diesel. 30 De préférence, il comporte en outre le fait de continuer l'utilisation d'un estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression lorsque la sensibilité à l'étranglement reste au dessus du seuil déterminé à l'avance. R = De préférence, il comporte en outre le fait de sélectionner un estimé de charge de suie sur la base d'un modèle pour le filtre à particules diesel lorsque l'information de température du filtre à particules diesel ne se trouve pas à l'intérieur d'un domaine de fonctionnement préréglé. De préférence, il comporte en outre le fait de sélectionner un estimé de charge de suie sur la base d'un modèle pour le filtre à particules diesel lorsque le débit volumétrique de l'échappement ne se trouve pas à l'intérieur d'un domaine de fonctionnement préréglé. De préférence, il comporte en outre un premier capteur de pression produisant une lecture de pression à l'entrée ; et un deuxième capteur de pression qui produit une lecture de pression à la sortie ; dans lequel, la lecture de pression à l'entrée et la lecture de pression à la sortie sont utilisées pour la mesure d'entrée du nœud de mesure. D'autres particularités des processus ressortiront de la description qui suit que l'on lira en liaison avec les 25 dessins qui suivent. Pour mieux comprendre la présente invention, on la décrit maintenant à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un organigramme décrivant un procédé 30 de sélection d'un modèle d'estimation d'une charge de suie d'un filtre à particules de gaz d'échappement conformément à un processus ; et la figure la est un organigramme décrivant une sous boucle d'échantillonnage et d'enregistrement utilisé avec le procédé de sélection d'un modèle d'estimation d'une charge de suie d'un filtre à particules de gaz d'échappement. Bien que le processus soit susceptible d'être effectué sous différentes nombreuses formes, il est représenté aux dessins et il est ainsi décrit en détail certains processus du procédé, mais il va de soi que la présente description doit être considérée comme un exemple des principes du processus et n'est pas destinée à limiter le procédé dans son aspect le plus large au seul processus illustré. Conformément à un processus tel que représenté à la figure 1, un procédé 10 de sélection d'une manière d'estimer une charge de suie d'un filtre à particules de gaz d'échappement est représenté. Le procédé est mis en oeuvre par le module de commande électronique (ECM) du moteur. Le processus commence au bloc 12 et détermine ensuite si une requête pour une régénération a été faite à l'étape ou bloc 14. Si la régénération a été demandée, le processus réinitialise des données mémorisées et revient au début du processus 10. Si aucune requête pour une régénération n'est détectée à l'étape 14, le processus initie une sous boucle 100 d'échantillonnage et d'enregistrement (figure la) au bloc 18. La sous-boucle 100 d'échantillonnage et d'enregistrement est représentée plus en détail à la figure la. Comme représenté à la figure la, la sous-boucle 100 d'échantillonnage et d'enregistrement est initiée au bloc 102 et détermine si une valeur de débit volumétrique de l'échappement de moteur se trouve entre deux valeurs de seuil déterminées à l'avance, comme représenté au bloc 104. La valeur de débit volumétrique est la quantité de gaz d'échappement quittant le moteur à un instant particulier. Si le débit volumétrique de l'échappement ne se trouve pas entre les valeurs de seuil, la sous-boucle d'échantillonnage et d'enregistrement réinitialise un temps d'échantillonnage au bloc 106, et réinitialise la sous-boucle 100 d'échantillonnage et d'enregistrement. Si le débit volumétrique de l'échappement de moteur se trouve entre les deux valeurs de seuil, le processus détermine ensuite si la température du filtre à particules de gaz d'échappement se trouve entre deux températures de seuil déterminées à l'avance, comme représenté au bloc 108. Si la température du filtre à particules de gaz d'échappement ne se trouve pas entre les deux températures de seuil, le temps d'échantillonnage est réinitialisé comme représenté au bloc 106. Si la température du filtre à particules de gaz d'échappement se trouve entre les températures de seuil, le processus effectue une incrémentation sur une durée d'échantillonnage en ajoutant un intervalle de temps qui s'est écoulé depuis le dernier échantillon, représenté au bloc 110. Le fait de s'assurer que le débit volumétrique de l'échappement moteur et la température de filtre à particules d'échappement se trouvent entre des niveaux de seuil a pour effet de diminuer l'effet de fonctionnements transitoires du moteur tel que la charge initiale du moteur, ou un cas où le moteur tourne à vide, ou subit une accélération, qui peuvent produire des indications imprécises de la charge de suie du filtre à particules de gaz d'échappement. Le processus détermine ensuite si la durée d'échantillonnage est égale à un intervalle de temps déterminé à l'avance au bloc 112. Si la durée d'échantillonnage n'est pas un intervalle de temps déterminé à l'avance, le processus réinitialise la sous-boucle 100 d'échantillonnage et d'enregistrement. Si la durée d'échantillonnage est égale à l'intervalle de temps déterminé à l'avance, le processus échantillonne et enregistre un niveau d'étranglement du filtre (R) à particules de gaz d'échappement et calcule et enregistre un estimé de charge de suie basé sur une variation de pression pour une charge de suie à l'intérieur du filtre à particules (DPSLE) au bloc 114. Le niveau d'étranglement du filtre à particules de gaz d'échappement est calculé conformément à la formule suivante : AP du Filtre à Particules de Gaz d'Echappement Débit Volumétrique de l'Echappement Moteur où AP du Filtre à Particules de Gaz d'Echappement est 20 la variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. L'estimé de charge de suie basée sur la variation de pression pour la charge de suie à l'intérieur du filtre à 25 particules est estimé sur la base de la variation de pression entre l'entrée du filtre à particules de gaz d'échappement et la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. Une quantité plus grande de suie à 1.' i_ntérieu du filtre à particules de gaz d'échappement 30 va créer une variation de pression plus grande dans le filtre à particules de gaz d'échappement. En revenant à la figure 1, une fois que le niveau d'étranglement du filtre à particules de gaz R = d'échappement a été mesuré et que l'estimé de charge de suie basé sur la variation de pression a été produit, le processus incrémente un intervalle de temps depuis le dernier enregistrement en ajoutant l'intervalle de temps qui s'est écoulé depuis que le dernier échantillon a été enregistré, comme représenté au bloc 20. Ensuite, le processus détermine si l'intervalle de temps depuis le dernier enregistrement est égal à un intervalle de temps déterminé à l'avance, comme représenté au bloc 22. Si l'intervalle de temps depuis le dernier enregistrement n'est pas égal à l'intervalle de temps déterminé à l'avance, le processus continue à incrémenter (augmenter) l'intervalle de temps depuis le dernier enregistrement comme représenté au bloc 20. Si l'intervalle de temps, depuis le dernier enregistrement est égal à l'intervalle de temps déterminé à l'avance, une deuxième sous-boucle 100 d'échantillonnage et d'enregistrement est effectuée, comme représenté au bloc 24, et est identique au processus représenté à la figure la décrite ci-dessus. Une fois que la deuxième sous-boucle 100 d'échantillonnage et d'enregistrement a été effectuée, le processus calcule une sensibilité à l'étranglement (RS) pour le filtre à particules de gaz d'échappement représenté au bloc 26. La sensibilité à l'étranglement est calculée en utilisant la formule suivante : R1 - R2 RS = DPSLE DPSLE2 où R1 est le niveau d'étranglement du filtre à particules de gaz d'échappement enregistré du bloc 18 à un premier instant, et R2 est le niveau d'étranglement du filtre à particules de gaz d'échappement enregistré du bloc 24 à un deuxième instant. De manière similaire, DPSLE1 est l'estimé de charge de suie basé sur la variation de pression produit au bloc 18 au premier instant, et DPSLE2 est l'estimé de charge de suie basé sur la variation de pression produit au bloc 24 au deuxième instant. La sensibilité à l'étranglement est comparée à un niveau de seuil de sensibilité à l'étranglement mémorisé au bloc 28. Si la sensibilité à l'étranglement se trouve en dessous du niveau de seuil de sensibilité à l'étranglement mémorisé, un estimé de charge de suie basé sur un modèle est initié comme représenté au bloc 30. L'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle est utilisé pour déterminer quand la régénération du filtre à particules de gaz d'échappement est nécessaire. Une fois que l'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle a été initié, la régénération du filtre à particules de gaz d'échappement va avoir lieu une fois que l'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle a indiqué que le filtre à particules a atteint sa capacité et nécessite une régénération. Comme l'estimé de charge de suie basée sur un modèle est contenu à l'intérieur du module de commande électronique, le module de commande électronique va initier la régénération comme indiqué par l'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle. Cependant, si la sensibilité à l'étranglement se trouve au-dessus du niveau de seuil de sensibilité à l'étranglement mémorisé, l'estimé de charge de suie sur la base de la variation de pression se poursuit, représenté au bloc 32, et le processus réinitialise les valeurs enregistrées et recommence le processus 10 comme représenté au bloc 16. La sensibilité à l'étranglement est utilisée pour sélectionner le modèle utilisé pour estimer la charge de suie du filtre à particules d'échappement afin d'indiquer plus précisément quand la régénération est nécessaire. Un estimé de charge de suie basé sur un modèle peut être créé en utilisant des données produites par le test physique du filtre à particules d'échappement sous diverses conditions de sorte qu'une représentation précise de la quantité de suie à l'intérieur du filtre soit prédite. L'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle est utilisé seulement une fois que la sensibilité à l'étranglement est tombée en dessous d'un certain niveau, par conséquent l'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle peut être optimum pour des charges de suie au-dessus d'une valeur déterminée à l'avance. Comme l'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle n'a pas besoin de couvrir tous les niveaux de charge de suie à l'intérieur du filtre, l'estimé de charge de suie sur la base d'un modèle peut fournir des estimés de charge de suie précis au dessus d'une charge de suie déterminée à l'avance, ce qui aide à empêcher une régénération prématurée du filtre à particules de gaz d'échappement. L'estimé de charge de suie sur la base de variation de pression peut de manière similaire être adapté à des charge de suie en dessous d'un certain niveau de charge de suie estimé. L'estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression est calculé et surveillé en continu, par conséquent le module de commande électronique peut passer de l'estimé de charge de suie basé sur un modèle à n'importe quel moment où il est déterminé que la sensibilité à l'étranglement se trouve en dessous du niveau de seuil. Ce processus évite des régénérations non nécessaires du filtre à particules de gaz d'échappement, ce qui garantit également que le filtre à particules de gaz d'échappement fonctionne de manière effective pendant tout son cycle de vie sans compromettre les émissions libérées dans l'atmosphère ni raccourcir la durée de vie du filtre. Le processus ci-dessus a été décrit en liaison avec un moteur, plus précisément un moteur diesel, mais est adapté pour être utilisé sur de nombreux processus de combustion, tels que des postes de production d'électricité qui utilisent des carburants fossiles pour produire de l'électricité, des fours d'installations industrielles, des chaudières de bâtiments, des fours à huile de chauffage et d'autres sources de matières particulaires provenant de combustion de carburants fossiles. Bien que des modes de réalisation spécifiques aient été illustrés et décrits ici, de nombreuses modifications viennent à l'esprit sans sortir de manière significative de l'esprit de l'invention et l'étendue de protection de l'invention n'est limitée que part l'étendue du champ des revendications annexées. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'un niveau de suie à l'intérieur d'un filtre à particules de gaz d'échappement ayant une entrée et une sortie, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de . produire un estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement à un premier instant sur la base d'une variation de pression d'une entrée à une sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement ; produire un estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au deuxième instant sur la base de la variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement ; calculer une sensibilité à l'étranglement du filtre à particules de gaz d'échappement en utilisant une quantité d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au premier instant et au deuxième instant et les estimés de charge de suie à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au premier instant et au deuxième instant ; et sélectionner un estimé de charge de suie sur la base d'un modèle pour le filtre à particules de gaz d'échappement lorsque la sensibilité à l'étranglement tombe en dessous d'un seuil déterminé à l'avance. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 30 qu'il comporte le fait de : mesurer une variation de pression entre une entrée et une sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement à un premier instant ;identifier un débit volumétrique du gaz d'échappement au premier instant ; déterminer la quantité d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au premier instant en utilisant la variation de pression mesurée à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement et le débit volumétrique identifié du gaz d'échappement ; mesurer une variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement à un deuxième instant ; identifier un deuxième débit volumétrique du gaz d'échappement au deuxième instant ; et déterminer la quantité d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au deuxième instant en utilisant la variation de pression à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement et le deuxième débit volumétrique identifié du gaz d'échappement. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : détecter une température du filtre à particules de gaz d'échappement avant de déterminer la quantité d'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au premier instant ; et redémarrer le procédé d'estimation du niveau de suie à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement si la température est à l'extérieur d'un domaine déterminé à l'avance de températures. 4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : détecter une température du filtre à particules de gaz d'échappement avant de déterminer la quantitéd'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement au deuxième instant ; et permettre que l'intervalle de temps T2 + Tn passe si la température au deuxième instant est à l'extérieur d'un domaine déterminé à l'avance de températures, T2 étant le deuxième instant et Tn étant un intervalle de temps supplémentaire. 5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : continuer l'utilisation d'un estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression lorsque la sensibilité à l'étranglement reste au dessus d'un seuil déterminé à l'avance. 6. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : comparer le débit volumétrique du gaz d'échappement au premier instant à une valeur limite de débit basse et à une valeur limite de débit haute ; et redémarrer le procédé d'estimation du niveau de suie à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement si le débit volumétrique n'est pas compris entre la valeur limite de débit basse et la valeur limite de débit haute. 7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la sensibilité à l'étranglement est déterminée en utilisant la formule suivante : R1 - R2 RS = DPSLE1 - DPSLE2dans laquelle R1 est l'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de diesel au premier instant, R2 est l'étranglement à l'intérieur du filtre à particules diesel au deuxième instant, DPSLE1 est l'estimé de charge de suie sur la base de la variation de pression au premier instant, et DPSLE2 est l'estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression au deuxième instant. 8. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement est déterminé en utilisant la formule suivante : AP du Filtre à Particules de Gaz d'Echappement Débit Volumétrique de l'Échappement Moteur dans lequel AP du Filtre à Particules de Gaz 20 d'Echappement est la variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. 9. Procédé pour déterminer un besoin d'effectuer une régénération d'un filtre à particules diesel dans un 25 dispositif d'échappement de moteur diesel, caractérisé en ce qu'il comporte le fait : prédire une charge de suie d'un filtre à particules diesel avec un estimé de charge de suie basé sur une variation de pression Fur: la base d'une variation de 30 pression aux bornes du filtre à particules diesel à un premier instant et à un deuxième instant ; calculer une sensibilité à l'étranglement pour le filtre à particules diesel sur la base de la variation de R =20pression aux bornes du filtre à particules diesel au premier instant et au deuxième instant ; et effectuer une transition de l'estimé de charge de suie sur la base de la variation de pression pour estimer la charge de suie du filtre à particules diesel à un estimé d'accumulation de suie basé sur un modèle lorsque la sensibilité à l'étranglement tombe en dessous d'un seuil déterminé à l'avance. 10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte : le fait de demander la régénération du filtre à particules diesel après que le niveau de suie estimé a atteint un niveau préréglé sur la base du modèle d'accumulation de suie. 11. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la sensibilité à l'étranglement est déterminée en la formule suivante : R1 - R2 RS = DPSLE1 - DPSLE2 25 dans laquelle R1 est un étranglement à l'intérieur du filtre à particules diesel à un premier instant, R2 est un étranglement à l'intérieur du filtre à particules diesel à un deuxième instant, DPSLE1 est l'estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression au 30 premier instant et DPSLE2 est l' estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression au deuxième instant. 12. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce 35 que l'étranglement à l'intérieur du filtre à particulesde gaz d'échappement est déterminé en utilisant la formule suivante : AP du Filtre à Particules de Gaz d'Echappement Débit Volumétrique de l'Échappement Moteur dans lequel AP du filtre à particules de gaz d'échappement est la variation de pression de l'entrée à 10 la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. 13. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la prédiction de la charge de suie, le calcul de la sensibilité à l'étranglement, la transition à l'estimé 15 d'accumulation de suie sur la base d'un modèle et la demande de régénération ont lieu à l'intérieur d'un module de commande électronique du moteur diesel. 14. Procédé pour sélectionner un modèle d'estimation de 20 suie pour un filtre à particules diesel, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : surveiller un débit volumétrique du système d'échappement moteur ; obtenir des informations de température du filtre à 25 particules diesel ; mesurer une variation de pression d'une entrée à une sortie du filtre à particules diesel à un premier instant ; produire un estimé de charge de suie sur la base 30 d'une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules diesel au premier instant sur la base de la variation de pression de l'entrée à la sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement ; R =comparer l'estimé de charge de suie basée sur la variation de pression au premier instant à un seuil déterminé à l'avance ; sélectionner un estimé de charge de suie sur la base d'un modèle pour le filtre à particules diesel lorsque l'estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression au premier instant se trouve au dessus d'un seuil déterminé à l'avance ; mesurer une variation de pression d'une entrée à une 10 sortie du filtre à particules diesel à un deuxième instant ; produire un estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules diesel au deuxième instant sur la base de la 15 variation de pression de l'entrée à la sortie d'un filtre à particules de gaz d'échappement ; calculer une sensibilité à l'étranglement pour le filtre à particules diesel en utilisant la variation de pression aux bornes du filtre à particules diesel au 20 premier instant et au deuxième instant et les estimés de charge de suie sur la base d'une variation de pression à l'intérieur du filtre à particules diesel au premier instant et au deuxième instant ; sélectionner un estimé de charge de suie sur la base 25 d'un modèle pour le filtre à particules diesel lorsque la sensibilité à l'étranglement se trouve en dessous d'un seuil préréglé. 15. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en 30 ce que la sensibilité à l'étranglement est déterminée en utilisant la formule suivante : R1 - R2 RS = 35 DPSLE1 - DPSLE2dans laquelle R1 est un étranglement à l'intérieur du filtre à particules diesel à un premier instant, R2 est un étranglement à l'intérieur du filtre à particules diesel à un deuxième instant, DPSLE1 est l'estimé de charge de suie sur la base d'une variation de pression au premier instant, et DPSLE2 est l'estimé de charge de suie sur la base de la variation de pression au deuxième instant. 16. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'étranglement à l'intérieur du filtre à particules de gaz d'échappement est déterminé en utilisant la formule suivante : OP du Filtre à Particules de Gaz d'Échappement Débit Volumétrique de l'Échappement Moteur dans laquelle AP du Filtre à Particules de Gaz d'Échappement est la variation de pression de l'entrée à la sortie du filtre à particules de gaz d'échappement. 25 17. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : le fait de continuer l'utilisation d'un estimé de charge de suie sur la basé d'une variation de pression 30 lorsque la sensibilité à l'étranglement reste au dessus du seuil déterminé à l'avance. 18. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : R =20sélectionner un estimé de charge de suie sur la base d'un modèle pour le filtre à particules diesel lorsque l'information de température du filtre à particules diesel ne se trouve pas à l'intérieur d'un domaine de fonctionnement préréglé. 19. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : sélectionner un estimé de charge de suie sur la base d'un modèle pour le filtre à particules diesel lorsque le débit volumétrique de l'échappement ne se trouve pas à l'intérieur d'un domaine de fonctionnement préréglé.