Brevet FR2937613A1 — publié le 20100430

STRUCTURE MECANIQUE DEFORMABLE D'UN ENGIN A TROIS ROUES POUR LA PRATIQUE D'UN NOUVEAU SPORT L'invention concerne un dispositif qui est une structure déformable adaptée à un engin à trois roues dont 5 sa forme générale est un quadrilatère articulé aux quatre pôles. Cet engin est destiné à la pratique d'un nouveau sport sur patin unique à trois roues. Les quatre pôles du quadrilatère sont disposés, deux pôles (pl) (p2) longitudinalement et deux pôles (p3) (p4) 10 latéralement, ces derniers sont alignés sur le pôle (pi). Une traverse (Ti) oblique relie les deux pôles (pl) et (p2) entre eux. Les roues sont positionnées deux (R2) à l'avant et une (Rl) à l'arrière. L'utilisateur se positionne debout sur deux modules (M2) au dessus du 15 dispositif. Les deux modules (M2) sont indépendants l'un de l'autre et sont maintenus horizontalement et en suspension dans leur roue (R2) respective par l'intermédiaire d'une traverse (T2) oblique. Pour se faire, lesdites roues (R2) sont de forme concave sur leur face intérieure et sont 20 maintenues inclinées du haut vers les extérieurs par leur traverse (T2) respective, le centre de gravité (G) de l'utilisateur passe ainsi en ligne droite de part et d'autre, par lesdits modules et les deux bandes de roulement sur le sol. Les deux modules (M2) sont situés 25 chacun à l'un des pôles (p3) (p4), ces derniers sont reliés entre eux par le quadrilatère, ainsi les deux modules (M2) sont reliés une première fois au pôle (pl) par deux bras (B2) télescopiques verticaux, puis une deuxième fois au pôle (p2) par deux bras (B4) extensibles horizontaux de 30 type à double segments articulés entre eux, les liaisons desdits bras (B4) au pôle (p2) se faisant sur un support (SI), celui-ci recevant par le dessous la roue (Rl); toutes les liaisons des bras (B2) (B4) constituant le quadrilatère sont réalisées par des articulations, les articulations ont 35 pour tâche de maintenir les deux roues (R2) avec leur module (M2) respectif sur deux lignes parallèles. Les articulations autorisent en outre aux deux roues (R2) avec leur module (M2) à virer sur la gauche ou sur la droite, de moduler leur écartement latéral, ainsi que, combinées avec l'extensibilité des bras (B2) et (B4), de se positionner l'une en avant sur l'autre alternativement, d'évoluer sur deux plans différents, et de se pencher conjointement sur un côté ou l'autre. Les articulations des pôles (pl) (p3) (p4), ainsi que les deux articulations qui articulent les deux segments des bras (B4) sont chacune intégrée d'un dispositif de synchronisation qui permet de maintenir l'ensemble des éléments en prise les uns avec les autres. Ainsi l'utilisateur conditionne la structure par le déplacement de son centre de gravité, tel que le fait un skieur sur ses skis. Le quadrilatère reste centré sur la traverse (Tl), celle-ci intégrant le support (Sl) avec la roue (Rl), cette dernière est auto directionnelle et s'adapte dans le mouvement. Dans les montées et sur le plat, par un mouvement de cisaillement longitudinal avec ses jambes alternant l'avancée des deux roues (R2) puis combiné avec un dispositif de roue libre intégré sur ces dernières, l'utilisateur avance. En position (S) statique les deux bras (B4) horizontaux sont ouverts à moitié. De ce fait, dans le mouvement, quand l'un se rétracte l'autre s'allonge et permet leur rattachement quelque soit la position du support (Sl) et des roues (R2). FIG: I, II, III. Les deux bras (B2) sont télescopiques et forment une paire, chacun d'eux est composé d'un élément (Cl) supérieur, celui-ci est accouplé par un élément (C2) intermédiaire mobile, ce dernier accouplé par un élément (C3) inférieur mobile, leur section est rectangulaire afin de les contenir dans une action strictement linéaire. Les deux éléments (Cl) sont aboutés à leur extrémité supérieure par une pièce (P8) pourvue d'un trou (t6) latéral perpendiculaire pour accoupler lesdits bras (B2) entre eux sur une articulation centrale. Les deux éléments (C3) sont aboutés à leur extrémité inférieur par une pièce (P3) pourvue d'un trou (t5') latéral perpendiculaire aligné longitudinalement à la structure, pour accoupler chacun desdits bras (B2) à ladite structure. Des roulements à billes et à rouleaux assistent les coulissants dans leur accouplement. FIG: II, VI. Des paliers (PO), à roulements à billes assistent les éléments mobiles (C2) (C3) dans leur action, à concurrence d'un palier à chacune des embouchures inférieures des éléments (Cl) (C2) et sont solidaires de ces derniers. Lesdits paliers sont constitués d'un module. Le module PO est de section tubulaire rectangulaire � massif �. Il est ajusté sur son contour intérieur au contour extérieur de son élément mobile (C2) ou (C3) respectif, tout en conservant un jeu (J) entre-eux. Des chemins (CO) de roulement sont évidés sur les quatre faces intérieures de chaque module (PO), soit deux par face large et un par faces étroites, permettant à chacun de contenir en un circuit fermé les billes. Les chemins (CO) comprennent chacun deux couloirs (C5) parallèles longitudinaux et deux tronçons (t20) de couloir à demi circulaire permettant d'établir le circuit fermé où évoluent les billes alternativement dans un sens ou dans l'autre. Sur le parcours des billes un tronçon (tlO) rectiligne dans l'un des couloirs (C5) est évidé moins profondément, soit de quatre à six dixièmes de millimètre que le reste du chemin (CO), l'arrête (a) subsistante entre les deux différentes profondeurs lors de l'usinage est estompée pour faciliter le passe des billes, le diamètre de ces dernières est égale à la dimension résultant de la profondeur d'un tronçon (tlO) additionnée au jeu (J), ainsi les billes maintiendront le contact des éléments qu'elles assistent seulement au passage dudit tronçon (tlO), et n'engendreront aucune contrainte sur le reste de leur parcourt. La largeur des chemins (CO) est égale au diamètre des billes plus quatre à six dixièmes de millimètre, permettant à ces dernières d'évoluer librement. Les billes pourront être en matériaux composite. FIG: VII. Des mécanismes à roulements à rouleaux assistent les éléments mobiles (C2) (C3) dans leur action. Lesdits mécanismes comprennent une cage (C4), de section tubulaire rectangulaire � massive �, celle-ci est ajustée sur son contour extérieur et intérieur au contour intérieur et extérieur de leur élément (Cl) (C2) ou (C3) respectif, en conservant un jeu (J'). Quatre patins (P4) adhésifs en feutrine d'épaisseur égale au jeu (J') sont disposés aux quatre coins des quatre faces extérieures de chaque cage (C4) et maintiendront ces dernières guidées entre les éléments de coulisse ou elles évoluent. Des ouvertures (0) transversales perpendiculaires (C8) emprisonnant chacune un rouleau (R8) sont disposées par deux sur chaque face des dites cages (C4) et en quinconce d'une face à l'autre. Le diamètre des rouleaux est égale à la dimension entre l'extérieur des éléments mobiles et la dimension intérieure des éléments qui leurs sont assujettis. Un jeu (J') est conservé entre les rouleaux et les ouvertures (0) ainsi que les rouleaux et les intérieurs des éléments dans lesquels ils évoluent. Les rouleaux pourront être en matériaux composite. FIG: VIII. La liaison au pôle (pl) relie les deux bras (B2) entre eux, celle-ci est assurée par une première articulation centrale qui commande l'ouverture latéralement desdits bras, celle-ci est assistée pour être synchronique afin de maintenir dans l'action l'angle l'ouverture égale entre chacun desdits bras. Ladite articulation est accouplée sur deux axes en crois, un premier axe (a5) longitudinal où sont accouplés de part et d'autre du croisillon deux pignons de type couronne planétaire (p20), et d'un deuxième axe (a6) vertical ou sont accouplés de part et d'autre du croisillon deux pignons (s2) de type satellite. Une deuxième et troisième articulation permettent l'ouverture longitudinale des deux bras (B2), ces articulations sont accouplées sur deux axes (a8) latéraux perpendiculaires, ces derniers sont solidaires de deux pièces (P50) mobiles, elles mêmes solidaires chacune de leur pignon (p20) respectif. Les dites pièces sont deux équerres qui permettent un renvoi à quatre vingt dix degrés pour le positionnement latéral desdits axes (a8). FIG: V, VI. Aussi, selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif se caractérise en ce que deux pièces mobiles (P50) en équerre constituées en deux plats verticaux sont positionnées sur champ faces à faces, leurs deux faces (f) tournées sur l'intérieure, leurs deux faces (f') tournées vers l'extérieur, leur section est plate et chacune des faces (f) ont leurs cotés égaux et leur point central coaxial avec son opposé. De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que les deux pièces (P50) ont leurs deux extrémités demi sphérique, leur permettant de ne pas rentrer en contact lors de leur action de pivotement. De façon avantageuse encore, la partie supérieure des pièces (P8) est également demi-sphérique. De façon avantageuse encore, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que les deux pièces (P50) sont pourvues sur une première face extérieur (f') d'un premier coté de l'équerre et en son centre d'un axe (a8) perpendiculaire, ce dernier étant décalé latéralement de deux millimètres vers l'extérieur dudit centre de ladite face, chaque pièce (P50) étant relié à son bras (B2) respectif par l'accouplement de son axe (a8) respectif sur le trou (t5) dudit bras. De façon préférée, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que les deux pièces (P50) sont pourvues sur leur face (f) intérieure du deuxième coté de ladite pièce, d'un trou (t4) perpendiculaire, ce dernier est centré à ladite face et est décalé latéralement de deux millimètres vers l'extérieur dudit centre. Ainsi les deux pièces (P50) sont accouplées entre-elles de part et d'autre de l'axe (a5) du croisillon (X), et ne pourront entrer en contact l'une avec l'autre. Les deux bras (B4) forment une paire, en position statique de l'engin ils sont positionnés horizontalement longitudinalement; ils forment une paire, ils sont composés chacun d'un segment (S4) court, d'un segment (S5) long, chaque segment est composé de deux longerons (L4) courts d'égale longueur et deux longerons (L5) longs d'égale longueur, tous sont pourvus à leurs deux extrémités d'un trou (t0) latéral perpendiculaire. Chaque bras (B4) est composé de trois platines, une première platine (P6) à leur extrémité arrière du coté des segments (S4) courts, une deuxième platine (P5) entre les deux segments et d'une troisième platine (P7) à leur extrémité avant du coté des segments (S5) longs. Toutes les platines sont pourvues de deux axes (a7) latéraux perpendiculaires situés à égale distance sur chacune d'elles. Les platines (P6) (P7) ont leurs axes (a7) dirigés vers l'intérieur de leur bras respectif, ces platines sont accouplées par leurs deux longerons (L4) ou (L5) respectifs. La platine (P5) a ses deux axes (a7) qui traversent, ainsi ces derniers sont accouplés de part et d'autre de ladite platine, sur une face par les deux longerons (L4) et sur l'autre face par les deux longerons (L5). L'assemblage d'un bras (B4) se fait sur leurs six points (p6) d'articulation contenus sur ses trois platines, et pour se faire à l'assemblage, chacun desdits bras (B4) est en position fermé ses longerons (L4) superposés aux longerons (L5), ainsi chacun desdits bras peut alors s'ouvrir et se fermer longitudinalement tout en conservant ses trois platines parallèlement. Un mécanisme est adapté à l'articulation centrale qui relie sur chacun des bras (B4), ses segments entre eux, pour rendre le mouvement synchronique. Les bras (B4) sont pourvus à leur extrémité avant sur l'extrémité de leur platine (P7), d'un renflement pourvu d'un trou vertical (tl) pour sa liaison avec la structure; à l'autre extrémité ledit bras est pourvu sur extrémité de sa platine (P6) d'un trou (t2) latéral perpendiculaire, pour sa liaison avec la structure. FIG: X, IX, IV. Le dispositif qui synchronise l'ouverture et la fermeture des bras (B4) implique que leur platine (P5) soit en forme de té. Sur la face inférieure verticale du té et à sa base ladite platine est pourvue d'une fente verticale � dite lumière � (F). Pour être synchronique l'articulation est également composée de deux bielles (b2); ces dernières sont de longueur égale et sont articulées entre elles à leur première extrémité par un axe (all) latéral perpendiculaire; ledit axe passe dans ladite lumière avant de relier latéralement les deux bielles (b2), et maintient centrées et mobiles lesdites bielles au milieu de leur bras respectif; à leur deuxième extrémité les deux bielles (b2) sont pourvues d'un axe (a7') latéral perpendiculaire, ces derniers sont dirigés vers les extérieurs. Les deux longerons supérieurs (L4) (L5) sont pourvus chacun d'un troisième trou (t0') situés à égal distance sur chacun d'eux et à proximité de la platine centrale (P5); ainsi les deux axes (a7') des deux bielles (b2) s'accouplent chacun sur leur troisième trou (t0') respectif, et synchroniseront l'intégralité dudit bras. Quatre entretoises compenseront les épaisseurs des bielles lors de l'assemblage des longerons sur leur platine (P5). FIG: XI. La liaison au pôle (p2) relie les deux bras (B4) entre eux, sont assurée par deux articulations distinctes opérant symétriquement les mêmes actions. Lesdites articulations opèrent chacune en une première articulation qui assure l'ouverture latérale horizontale de son bras respectif, celle-ci est assurée par une pièce (P2) mobile accouplée sur un axe (a9) vertical positionné latéralement sur un même support (Sl) que le deuxième axe (a9) de la deuxième articulation. La deuxième phase s'opère par une articulation qui assure l'ouverture longitudinale de son bras respectif, celle-ci est assurée par l'accouplement dudit bras sur un axe (a3) latéral perpendiculaire et solidaire de sa pièce (P2). FIG: IX. Le support arrière (Sl), est une pièce d'appui, maintenue horizontalement et positionné à une distance prédéterminée imposée par une traverse (Tl) qui relie ledit support à la structure. Sur le dessus dudit support, sont positionnés deux axes verticaux (a9) latéral, sur ces derniers sont reliés, les deux bras latéraux articulés (B4). Sous ledit support est positionné un axe vertical central (alO) où y pivote la roue (Rl) arrière, par l'intermédiaire de sa fourche (Fl). FIG: IX. La traverse (Tl) est longitudinale et positionnée obliquement du haut vers le bas sur l'arrière, ses deux extrémités sont rétablies à l'horizontale par un pliage pour permettre de la relier solidairement à l'avant à l'axe (a5) de l'articulation au pôle (pi) de la fourche (F0) et à l'arrière au support (Sl) au pôle (p2). FIG: I, V, IX. Les liaisons aux pôles (p3) (p4) relient les deux bras (B2) aux deux bras (B4), celles-ci sont assurées par des articulations situées à chacun desdits pôles. Sur chaque pôle une première articulation relie un bras (B2), ce dernier est accouplé sur un axe (a4), ce dernier est aligné longitudinalement à la structure et est accouplé à un axe (al), ce dernier est accouplé sur un flan intérieur de son module (M2) respectif; une deuxième articulation relie un bras (B4) celui-ci est accouplé sur un axe (a0) vertical qui est solidaire d'une pièce mobile (Pl), cette dernière est accouplée sur un deuxième axe (a4) aligné longitudinalement à la structure et celui-ci est accouplé à un axe (a2) qui est accouplé sur le même flan du même module (M2) et parallèlement à l'axe (al). FIG: IV. De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que deux pignons (p0) de type roue à denture droite sont accouplés entre eux puis accouplés et solidaires chacun à l'un des deux axes (al) ou (a2), ces derniers étant saillant de leur module (M2) respectif, une synchronisation s'instaure alors gérant le sens de rotation de ces derniers et les opposant l'un avec l'autre, gérant ainsi également le pivotement longitudinal opposant leur bras (B2) avec leur bras (B4). De façon avantageuse encore, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que la pièce (P1) est pourvue à son extrémité inférieure d'un trou (t5') transversal aligné longitudinalement à la structure et au trou (t5) de la pièce (P3) en extrémité des bras (B2). De façon préférée, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'une traverse (Tl) centrale longitudinale et oblique relie solidairement à son extrémité avant l'axe (a5) de l'articulation au pôle (pl), à cette intention ladite extrémité est rétablie à l'horizontale par un pliage. De façon préférée encore, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que la traverse (Tl) est reliée solidairement à son extrémité arrière au support (Si), à cette intention la dite extrémité est rétablie à l'horizontale par un pliage. Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'un dispositif de frein est intégré à chacune des roues (R2), avec leur commande sur des bâtons. Les deux axes (al) (a2) accouplés sur chaque modules (M2) ont leur sens de rotation inversé l'un avec l'autre, assistés par un engrenage de synchronisation comportant deux pignons (p0) à denture droite, ces derniers sont accouplés entre eux puis accouplés et solidaires chacun à l'un des deux axes (al) (a2). FIG: IV. Les deux modules (M2) sont volumétriques avec au moins une surface supérieur plane et proportionnellement allongé où se positionne l'utilisateur; ils sont positionnés longitudinalement et chacun à l'un des pôles (p2) ou (p3); ils sont reliés chacun sur leur flan intérieur par leurs deux axes (al) (a2), puis sont reliés chacun solidairement sur leur flan extérieur à une traverse (T2), cette dernière est positionnée obliquement du bas vers le haut sur l'extérieur. A son extrémité supérieure ladite traverse est reliée solidairement à l'axe de sa roue (R2) avant respective et son module est ainsi positionné excentriquement et en suspension dans sa roue (R2) respective. FIG: II. Les deux roues (R2) avant sont d'un diamètre de cinquante centimètres environ, elles sont de forme convexe à l'extérieur et concave à l'intérieur, en coupe transversale leur diamètre dessine une demi ellipse (E), en anse de panier, créant ainsi dans leur intérieur un dégagement en terme d'espace, permettant d'y positionner leur module (M2) respectif. Chacune des roues (R2) est maintenue inclinée par leur traverse (T2) respective du haut sur l'extérieur de dix degrés environ, permettant ainsi d'aligner le centre de gravité (G) de l'utilisateur sur lesdits modules (M2) et les deux bandes de roulement sur le sol. FIG: II. La roue arrière (Ri) est d'une dimension de trente centimètres environ, elle est accouplée à sa fourche (Fl); elle est de type auto-directionnelle, cette dernière pivote excentriquement sur elle même, grâce à l'axe perpendiculaire (alO) fixé sous le support (Si) situé à l'arrière de la structure. FI.G: III, IX.25 REVENDICATIONS1 -Dispositif d'un engin pour la pratique d'un nouveau sport sur patin unique à trois roues, l'utilisateur pratique debout et se positionne sur deux modules (M2), pour l'engin en position (S) statique, les roues sont disposées deux (R2) à l'avant latéralement, une (Rl) à l'arrière centrale et sont reliées entre elles par une structure déformable de forme générale quadrilatère, les liaisons dudit quadrilatère s'opèrent en quatre pôles ceux-ci sont composés chacun de multiple articulations, les deux premiers pôles (pl) (p2) sont centraux et disposés longitudinalement, les deux autres pôles (p3) (p4) sont disposés de part et d'autre latéralement; deux bras (B4) longitudinaux et articulés à leur milieu sont reliés entre eux par leur extrémité arrière au pôle (p2), deux bras (B2) verticaux télescopiques sont reliés entre eux par leur extrémité supérieur au pôle (pl), les deux pôles (p3) (p4) relies les bras (B2) aux bras (B4), une traverse (Tl) longitudinale relie les deux pôles (pl) (p2) entre eux, les deux roues (R2) sont reliées chacune à l'un des deux pôles (p2) (p3) par l'intermédiaire d'une traverse (T2) puis d'un module (M2), la roue (Rl) a sa propre fourche (Fl) et est reliée au pôle (p2) par l'intermédiaire d'un support (Pl). 2 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux bras (B2) forment une paire et sont télescopiques, ils sont de section tubulaire rectangulaire et coulissent chacun individuellement, chaque bras est composé d'un élément (Cl) supérieur celui-ci est accouplé par un élément (C2) intermédiaire mobile et ce dernier est accouplé par un élément (C3) inférieur mobile, leur action est strictement linéaire. 3 -Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que quatre paliers (PO) pourvus de chemins (CO) de roulement à bille sont disposés, un à chacune desextrémités inférieures des éléments (Cl) (C2) et sont solidaires de ces derniers. 4 -Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que quatre cages (C4) mobiles pourvues de roulement avec 5 des rouleaux sont disposées entre chaque élément (Cl) et (C2) et leur élément (C2) ou (C3) respectif. -Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que deux pièces (P3) pourvues chacune d'un trou (t5) latérale perpendiculaire sont aboutées et solidaires, une à chacune des extrémités inférieures des deux éléments (C3), pour l'accouplement des bras (B2) à leur articulation respective au pôle (p3) ou (p4), avec les trous (t5) des uns aux axes (a4) des autres. 6 -Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que deux pièces (P8) pourvues chacune d'un trou (t6) latéral perpendiculaire sont aboutées et solidaires, une à chacune des extrémités supérieures des deux éléments (Cl), pour l'accouplement des deux bras (B2) à l'articulation centrale au pôle (pl) avec les trous (t6) des uns et les axes (a8) de l'autre. 7 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux bras (B4) forment une paire, et sont composés chacun de deux segments articulés entre eux, un segment (S4) court sur l'arrière et un segment (S5) long sur l'avant. 8 -Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le segment (S4) est composé de deux longerons (L4) courts d'égale longueur, et le segment (S5) est composé de deux longerons (L5) longs d'égale longueur. 9 -Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les deux longerons (L4) (L5) sont pourvus à leurs deux extrémités d'un trou (t0) latéral perpendiculaire, prévus pour recevoir un axe. 10 -Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que, une platine (P6) arrière et une platine (P7) avant d'égale longueur, sont pourvues d'un axe (a7) latéralperpendiculaire situé à chacune de leurs deux extrémités et sont accouplées chacune à leurs deux longerons (L4) ou (L5) respectifs, les axes (a7) des uns avec les trous (t0) des autres. 11 -Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que, une platine (P5) intermédiaire d'égale longueur aux deux platines(P6) (P7) est pourvue à ses deux extrémités d'un même axe (a7), ces derniers sont disposés sur ses deux faces et sont accouplée aux deux longerons (L4) sur une face et aux deux longerons (L5) sur l'autre face. 12 -Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que chaque bras (B4) est assemblé en situation fermée ses deux longerons (L4) superposés aux longerons (L5), la platine (P5) est positionnée entre les deux segments (S4) (S5) et les deux platines (P6) (P7) sont positionnées leurs deux axes (a7) dirigés sur l'intérieur dudit bras et à leur extrémité respective de part et d'autre de ce dernier. 13 -Dispositif selon la revendication 7 et 12 caractérisé en ce que la platine (P5) à la forme d'un té avec ses deux axes (a7) initiaux situés sur sa barre supérieure, sur sa face verticale et à sa base, celle-ci est pourvue d'une fente (F) verticale, pour y intégrer un mécanisme de synchronisation. 14 -Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que deux bielles (b2) d'égale longueur sont pourvues d'un trou (t0') latéral perpendiculaire à une première extrémité. 15 -Dispositif selon la revendication 14 caractérisé 30 en ce que les deux bielles (b2) sont pourvues d'un axe (all) latéral perpendiculaire à leur deuxième extrémité. 16 -Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que un axe (all) mobile transversal passe au travers de la fente (F) et est accouplé de part et d'autre de la 35 platine (P5) au trou (t0) de chacune des deux bielles (b2),ces dernières conservant leur deuxième axe (a7') dirigé sur les extérieurs de ladite platine. 17 -Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que le longeron (L4) supérieur et le longeron (L5) supérieur du même bras (B4) sont pourvus d'un troisième trou (t0') latéral perpendiculaire situés à proximité de leur trou (t0) qui les accouple à la platine (P5). 18 -Dispositif selon la revendication 17 caractérisé en ce que les deux bielles (b2) sont accouplées par leurs axes (a7'), à chacun de leur longeron (L4) ou (L5) respectif et sur le trou (t0') de ces derniers. 19 -Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que la platine (P6) est pourvue d'un trou (t2) latéral perpendiculaire situé à son extrémité arrière, Pour l'accouplement avec son bras (B4) respectif à l'articulation au pôle (p2) et sur l'axe (a3) de cette dernière. -Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que deux platines (P7) sont pourvues dans un 20 renflement prévu à cet effet, d'un trou (tl) vertical à leur extrémité avant, pour l'accouplement de son bras (B4) respectif à leur son articulation respective au pôle (p3) ou (p4). 21 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison du pôle (pl) est composée de deux axes solidaires en croix (X), positionnés un axe (a5) longitudinal et un axe (a6) vertical. 22-Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce que deux pignons (p20) de type couronne sont accouplés sur l'axe (a5) de part et d'autre du croisillon (X). 23 -Dispositif selon la revendication 22 caractérisé en ce que deux pignons (s2) de type satellite sont accouplés sur l'axe (a6), de part et d'autre du croisillon (X) et par le fait accouplés avec les deux pignons (p20). 24 -Dispositif selon la revendication 23 caractérisé en ce que deux pièces mobiles (P50) en équerre constituéesen deux plats verticaux sont positionnées sur champ faces à faces , leurs deux faces (f) tournées sur l'intérieure leur s deux faces (f') tournées vers l'extérieur, leur section est plate et chacune des faces (f) ont leurs cotés égaux et leur point central coaxial avec son opposé.25 - Dispositif selon la revendication 24 caractérisé en ce que les deux pièces (P50) ont leurs deux extrémités demi sphérique, leur permettant de ne pas rentrer en contact lors de leur action de pivotement. 26 -Dispositif selon la revendication 25 caractérisé en ce que les deux pièces (P50) sont pourvues sur une première face extérieur (f') d'un premier coté de l'équerre et en son centre d'un axe (a8) perpendiculaire, ce dernier serra décalé latéralement de deux millimètres vers l'extérieur dudit centre de ladite face, chaque pièce (P50) est relié à son bras (B2) respectif par l'accouplement de son axe (a8) respectif sur le trou (t5) dudit bras. 27 -Dispositif selon la revendication 26 caractérisé en ce que les deux pièces (P50) sont pourvues sur leur face (f) intérieure du deuxième coté de ladite pièce, d'un trou (t4) perpendiculaire, ce dernier est centré à ladite face et est décalé latéralement de deux millimètres vers l'extérieur dudit centre, de sorte que les deux pièces (P50) soient accouplées entre elles de part et d'autre de l'axe (a5) du croisillon (X),et ne puissent entrer en contact l'une avec l'autre . 28 -Dispositif selon la revendication 27 caractérisé en ce que les deux pièces (P50) sont chacune solidaire à l'un des deux pignons (p20). 29 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison du pôle (p2) est composée d'un support (Sl) pourvus d'un axe (alO) vertical fixé sous celui-ci, sur le quel pivote la fourche (Fl) de la roue (Rl). 30 -Dispositif selon la revendication 29 caractérisé 35 en ce que le support (Si) est pourvu de deux axes (a9) verticaux positionnés latéralement et fixés sur celui-ci.31 -Dispositif selon la revendication 30 caractérisé en ce que deux pièces (P2) mobiles sont pourvues dans un renflement prévu à cet effet, d'un trou (t7) vertical situé à l'extrémité arrière, et sont accouplées par ce dernier, chacune à leur axe (a9) respectif. 32 -Dispositif selon la revendication 31 caractérisé en ce que les deux pièces (P2) sont pourvues d'un axe (a3) latéral perpendiculaire à leur deuxième extrémité à l'avant, pour l'accouplement de ces dernières, chacune à leur bras (B4) respectif avec le trou (t2) de ces derniers. 33 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux liaisons aux pôles (p3) (p4) sont symétriques et sont composées chacune de deux axes transversaux accouplés sur le flan intérieur d'un même module (M2), un premier axe (al) transversal et un deuxième axe (a2) parallèle, aligné latéralement sur le premier et en arrière de celui-ci, ledit module pivote ainsi longitudinalement sur lui même sur lesdits axes34 - Dispositif selon la revendication 33 caractérisé en ce que deux pignons (p0) de type roue à denture droite sont accouplés entre eux puis accouplés et solidaires chacun à l'un des deux axes (al) ou (a2), ces derniers étant saillant de leur module (M2) respectif, une synchronisation s'instaure alors gérant le sens de rotation de ces derniers et les opposant l'un avec l'autre, gérant ainsi également le pivotement longitudinal opposant leur bras (B2) avec leur bras (B4). 35 -Dispositif selon la revendication 34 caractérisé en ce que deux axes (a4) traversent horizontalement les extrémités saillantes des axes (ai) (a2), l'un traversant l'axe (ai) sur le quel s'accouple son bras (B2) sur le trou (t5) de ce dernier, et l'autre traversant l'axe (a2) sur le quel s'accouple une pièce (Pl) sur le trou (t5') de cette dernière. 36 -Dispositif selon la revendication 35 caractérisé en ce que une pièce (Pl) est pourvue à son extrémitésupérieure d'un axe (a0) vertical ou s'accouple son bras (B4) respectif, sur le trou (tl) de ce dernier. 37 -Dispositif selon la revendication 36 caractérisé en ce que la pièce (Pl) est pourvue à son extrémité inférieure d'un trou (t5') transversal aligné longitudinalement à la structure et au trou (t5) de la pièce (P3) en extrémité des bras (B2). 38 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une traverse (Tl) centrale longitudinale et oblique relie solidairement à son extrémité avant l'axe (a5) de l'articulation au pôle (pi), à cette intention ladite extrémité est rétablie à l'horizontale par un pliage. 39 -Dispositif selon la revendication 38 caractérisé en ce que la traverse (Tl) est reliée solidairement à son extrémité arrière au support (Si), à cette intention ladite extrémité est rétablie à l'horizontale par un pliage. 40 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux modules (M2) sont une paire et sont longitudinaux et alignés latéralement, chacun d'eux est composé d'au moins une face supérieure horizontale et deux cotés latéraux, ils sont positionnés de part et d'autre de la structure et relié chacun sur son flan intérieur à l'un des pôles (p3) ou (p4). 41 -Dispositif selon la revendication 40 caractérisé en ce que chacun des modules (M2) est relié solidairement sur son flan extérieur à une traverse (T2) oblique incliné du bas vers le haut sur l'extérieur. 42 -Dispositif selon la revendication 41 caractérisé en ce que la traverse (T2) est reliée solidairement à l'axe d'une roues (R2), cette dernière est maintenue inclinée sur l'extérieur de dix degrés environ par ladite traverse et cette dernière maintient horizontalement ledit module en suspension à l'intérieur de sa roue respective. 43 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux roues (R2) sont d'un diamètre de cinquante centimètres environ et sont concaves sur leur faceintérieur, leur module (M2) respectif est positionné en alignement avec le centre de gravité de l'utilisateur et la bande de roulement sur le sol. 44 -Dispositif selon la revendication 43 caractérisé 5 en ce que un dispositif de roue libre est intégré à chacune des roues (R2). 45 -Dispositif selon la revendication 44 caractérisé en ce que un dispositif de frein est intégré à chacune des roues (R2), avec leur commande sur des bâtons. 10 46 -Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la roue (R1) est d'un diamètre de trente centimètre environ, elle est auto-directionnelle et pivote excentriquement sur sa propre fourche (Fl).