Brevet FR2940260A1 — publié le 20100625

DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'AU MOINS UNE LIASSE D'ARTICLES SOUPLES DOTÉ D'AU MOINS UN DÉLIASSEUR L'invention concerne un dispositif de traitement de liasses d'articles en forme générale de feuilles souples (par exemple des sacs d'emballage ou autres films en matière synthétique polymérique pliés à plat), empilés et reliés les uns aux autres par un dispositif de reliure au voisinage de l'une des extrémités de la liasse, dite extrémité de reliure. Dans différentes applications, en particulier dans le domaine de l'emballage, des articles souples sont empilés en liasses. Dans certaines situations, il est utile de pouvoir réaliser un traitement individuel de chaque article d'une liasse, sans avoir à défaire la liasse, c'est-à-dire en permettant de retrouver la liasse correctement formée après traitement individuel de chaque article. Tel est le cas par exemple des sacs d'emballage en matière synthétique polymérique pliés à plat qui sont fournis par les fabricants en liasses préformées, mais doivent pouvoir faire l'objet d'un traitement individuel spécifique à chaque utilisation, par exemple pour l'application d'informations commerciales et/ou techniques (codes à barres ou autres codes à lecture optique, identification d'un fabricant ou d'une catégorie d'articles emballés...) par impression et/ou pose d'étiquette(s). Jusqu'à maintenant, ce traitement individuel est effectué manuellement par un opérateur qui feuillette la liasse et réalise manuellement le traitement sur chaque article. Cette façon de procéder est longue, coûteuse en main-d'oeuvre et empêche d'intégrer ce traitement individuel des articles au sein d'une chaîne de production automatisée à haute cadence. En effet, la mécanisation et l'automatisation d'un tel traitement pose des difficultés importantes, qui paraissent insurmontables et en tout cas non compatibles avec une exploitation à l'échelle industrielle, compte tenu notamment des investissements qu'elles impliqueraient pour obtenir une qualité de traitement acceptable. Tel est en particulier le cas pour des articles qui sont des sacs d'emballage en matière synthétique polymérique (par exemple en polyéthylène) qui, lorsqu'ils sont en liasses, sont extrêmement difficiles à manipuler individuellement du fait de leur souplesse, de leur fragilité, et de l'électricité statique. En conséquence, l'invention vise donc de façon générale à 5 résoudre ce problème. En particulier, l'invention vise à proposer un dispositif de traitement d'au moins une liasse d'articles souples permettant de réaliser automatiquement et de façon mécanisée un traitement individuel de chaque article de la liasse, et produisant une liasse d'articles ainsi traités. 10 L'invention vise aussi à proposer un tel dispositif qui soit simple, de faible prix de revient, et puisse être conçu de façon à fonctionner à très haute cadence, notamment compatible avec son intégration au sein d'une ligne industrielle en continu, par exemple une ligne d'emballage. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de traitement d'au 15 moins une liasse d'articles en forme générale de feuilles souples empilés et reliés les uns aux autres par un dispositif de reliure au voisinage de l'une des extrémités de la liasse, dite extrémité de reliure, caractérisé en ce qu'il comprend : ù un bâti, ù au moins un emplacement de réception d'une liasse 20 d'articles, ù un dispositif de maintien par rapport au bâti de l'extrémité de reliure d'une liasse disposée dans un emplacement de réception, ù au moins un équipage mobile motorisé, dit déliasseur, apte à feuilleter une liasse disposée dans un emplacement de réception sous forme d'une pile 25 initiale d'articles superposés, ù ledit déliasseur comprenant au moins un organe de préhension apte à coopérer avec une portion opposée à l'extrémité de reliure de la surface libre d'un article en première position de la pile résiduelle de la liasse, ù ledit déliasseur étant adapté pour entraîner chaque organe 3 de préhension, et donc individuellement ledit article avec lequel il coopère, selon un déplacement apte à plier ledit article autour d'un axe de pliage par rapport au dispositif de reliure, afin de feuilleter la liasse tout en maintenant et préservant sa reliure, ù au moins une unité de traitement apte à appliquer un traitement à un article se présentant, après pliage d'un article par ledit déliasseur, en première position de la pile résiduelle d'une liasse disposée dans l'emplacement de réception. Un dispositif selon l'invention permet ainsi de feuilleter une liasse d'articles en pliant individuellement et successivement chaque article de la liasse autour de l'axe de pliage (au moins sensiblement parallèlement à la reliure). Après pliage de chaque article, un nouvel article est dégagé en première position de la pile résiduelle, et peut donc faire l'objet d'un traitement individuel par une unité de traitement, en particulier un traitement de surface. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend en outre au moins une unité de traitement de surface apte à appliquer un traitement de surface sur la surface libre d'un article en première position de la pile résiduelle d'une liasse disposée dans l'emplacement de réception. Un tel traitement de surface est notamment choisi parmi une impression d'informations et/ou la pose d'au moins une étiquette. Ainsi, dans une variante avantageuse de l'invention, au moins une unité de traitement de surface est adaptée pour appliquer une étiquette sur ladite surface libre. Dans cette variante, avantageusement et selon l'invention, ladite unité de traitement de surface comprend un poste d'impression d'étiquettes, et un mécanisme de pose d'étiquettes. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, ledit déliasseur est adapté pour, dans une course de pliage d'un article, entraîner chaque organe de préhension entre une position de préhension dans laquelle il vient au contact de la surface libre d'un article situé en première position de la pile résiduelle de la liasse, et une position de pliage d'un article autour de l'axe de pliage, à l'opposé de ladite position de préhension, et pour imposer pendant une première partie de la course de pliage, une première vitesse V 1 de déplacement à partir de la position de préhension, puis dans au moins une deuxième partie subséquente de la course de pliage, au moins une deuxième vitesse V2 de déplacement de valeur supérieure à la première vitesseV 1. Un tel profil de vitesse permet en particulier de décoller aisément l'article en première position, de l'article immédiatement adjacent sur la pile résiduelle, notamment dans le cas où les articles sont en matière synthétique polymérique et sujets au développement d'électricité statique entre eux. En outre, avantageusement et selon l'invention, ledit déliasseur est adapté pour imposer une accélération du déplacement en fin de course de pliage. Une telle accélération, de préférence brève et impulsionnelle, facilite en particulier le largage de l'article et sa dissociation de chaque organe de préhension avant que ce dernier n'entame sa course de déplacement de retour vers une position de préhension d'un nouvel article. Par ailleurs, de préférence, ledit déliasseur comprend au moins un dispositif moteur et une unité de commande du dispositif moteur adaptée pour pouvoir commander l'entraînement en déplacement de chaque organe de préhension successivement entre : ù une position intermédiaire d'attente de chaque organe de préhension à distance de la surface libre d'une pile d'épaisseur maximum présente dans l'emplacement de réception, ù une position de préhension dans laquelle chaque organe de préhension vient au contact de la surface libre d'un article situé en première position de la pile résiduelle de la liasse, ù une position de pliage d'un article autour de l'axe de pliage, à l'opposé de ladite position de préhension. Le déliasseur d'un dispositif sur l'invention peut faire l'objet de différentes variantes de réalisation. Il peut s'agir par exemple d'un dispositif mécanisé et motorisé de type manipulateur et/ou robotisé permettant de réaliser les déplacements requis de chaque organe de préhension. Dans un mode de réalisation préférentiel et selon l'invention, ledit déliasseur comprend un bras déliasseur entraîné en rotation par rapport au bâti par un dispositif moteur autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de pliage, ledit bras déliasseur portant au moins un organe de préhension. Par ailleurs, chaque emplacement de réception peut être orienté dans l'espace et par rapport à la verticale dans une position quelconque. Néanmoins, de préférence, avantageusement et selon l'invention, chaque emplacement de réception comprend une platine horizontale apte à porter une pile d'articles s'étendant horizontalement. Dans ce mode de réalisation, avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que l'axe de rotation du bras (8) déliasseur est disposé fixe par rapport au bâti, et en ce que ladite platine est montée par au bâti de façon à pouvoir être déplacée en translation horizontale orthogonalement à l'axe de rotation du bras déliasseur dans un sens ou dans l'autre pour permettre un ajustage de la position relative de la platine et de l'axe de rotation du bras déliasseur en fonction de la dimension des articles. En outre, avantageusement et selon l'invention, l'axe de rotation du bras déliasseur est disposé horizontalement sous ladite platine et en ce que le bras déliasseur comprend au moins une branche s'étendant à partir de l'axe de rotation dans un plan vertical sur le côté de ladite platine, ladite branche portant un support s'étendant au-dessus de ladite platine, ledit support portant au moins un organe de préhension. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, chaque organe de préhension est monté sur ledit support, et ledit support est monté par rapport à ladite branche, de façon à permettre un réglage de la position de chaque organe de préhension par rapport à l'emplacement de réception et donc par rapport aux articles disposés sur ce dernier, De la sorte, le déliasseur peut être réglé en fonction des formes et dimensions des articles qui peuvent varier. En outre, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de maintien comprend au moins un organe presseur rappelé élastiquement contre la surface libre de l'article en première position de la pile initiale de la liasse au voisinage de son extrémité de reliure. Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, chaque organe de préhension comprend une ventouse apte à venir au contact de la surface libre d'un article reliée à une source d'aspiration d'air commandée. Avantageusement et selon l'invention, la ventouse est montée à l'extrémité d'une tige s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe de pliage, montée coulissante par rapport à un support et rappelée élastiquement par un ressort de compression vers une position d'extension maximum dans laquelle, en position de préhension du déliasseur, ladite ventouse vient au contact de l'emplacement de réception, ladite tige et ledit ressort étant aussi adaptés pour permettre, en position de préhension du déliasseur, un contact de la ventouse avec la surface libre d'un article en première position d'une pile d'épaisseur maximum présente dans l'emplacement de réception. De la sorte, la position de préhension de chaque ventouse s'adapte automatiquement en fonction de la variation d'épaisseur de la pile résiduelle. Un dispositif selon l'invention peut être formé d'un seul emplacement de réception et d'un seul déliasseur, avec une seule unité de traitement associée. Néanmoins, c'est un avantage l'invention que de permettre l'association de plusieurs emplacements de réception et de plusieurs déliasseurs avec chaque unité de traitement, de sorte que plusieurs liasses peuvent être traitées simultanément, les articles des différentes liasses étant traités successivement alternativement par la même unité de traitement. Ainsi, avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend plusieurs emplacements de réception et plusieurs déliasseurs associés à une même unité de traitement de surface dont les fonctionnements sont déphasés de telle sorte que l'unité de traitement de surface traite les articles des différents emplacements de réception successivement. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention peut aussi comprendre plusieurs unités de traitement associées chacune à un ou plusieurs emplacements de réception, voire plusieurs unités de traitement associées à chaque emplacement de réception pour réaliser plusieurs traitements simultanés sur chaque article. L'invention concerne également un dispositif caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, et dans lesquelles : û la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de traitement selon l'invention, û la figure 2 est une vue partielle schématique en perspective d'un poste de traitement du dispositif de la figure 1 selon l'invention, û les figures 3a, 3b, 3c, 3d sont des vues schématiques de profil illustrant un poste de traitement d'un dispositif selon l'invention avec différentes positions du déliasseur : respectivement position de dégagement, position d'attente, position de préhension, et position de pliage au voisinage de la fin de course de pliage, û la figure 4 donne des exemples de chronogrammes de la course angulaire et de la vitesse angulaire du déliasseur d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif de traitement selon l'invention représenté sur les figures comprend un bâti 1 mécano soudé reposant sur le sol, et deux postes 20a, 20b de traitement de liasses, chaque poste 20a, 20b comprenant un emplacement 2 de réception d'une liasse 4 d'articles et permettant de feuilleter cette liasse 4 pour le traitement individuel successif des différents articles de cette liasse 4 par une unité 16 de traitement. Chaque emplacement 2 de réception d'une liasse se présente sous la forme d'une platine 2 horizontale reposant sur des rails 15 horizontaux solidaires du bâti 1. Cette platine 2 est montée coulissante en translation horizontale longitudinale sur les rails 15, de sorte que sa position horizontale par rapport aux rails 15, donc au bâti 1 peut être ajustée selon une direction 45 de réglage en translation, puis bloquée grâce à une molette 21 de blocage entraînant une vis de serrage. Les deux rails 15 sont formés de replis horizontaux supérieurs longitudinaux, orientés l'un vers l'autre, de deux parois 23 verticales latérales parallèles l'une à l'autre fixées au bâti 1. La platine 2 porte de préférence un étrier 3 en U à ouverture orientée vers le haut, de préférence de largeur réglable, pour recevoir une liasse 4 d'articles à traiter. En outre, la platine 2 est dotée, à l'une 24 de ses extrémités longitudinales, de moyens de réception et de fixation d'un dispositif de reliure de la liasse 4, notamment, dans l'exemple représenté, de perforations 25 adaptées pour pouvoir recevoir un cavalier 26 de reliure d'une liasse 4. En effet, chaque liasse 4 est dotée, à l'une de ses extrémités, dite extrémité 7 de reliure, d'un dispositif de reliure tel qu'un cavalier 26 de reliure présentant des tiges traversant des perforations ménagées dans chaque article au niveau de l'extrémité 7 de reliure et permettant de maintenir les différents articles de la liasse 4 assemblés empilés et reliés les uns aux autres. Ces perforations 25 de la platine 2 s'étendent globalement selon un axe, dit axe 31 de reliure, orienté selon la largeur de la platine 2, qui correspond à la direction en largeur des articles (généralement rectangulaires) prise au niveau de leur extrémité 7 de reliure. Par ailleurs, un bras 5 presseur transversal est porté par une paire de tiges 27 montées rotatives respectivement par rapport aux parois latérales 23 autour d'un axe horizontal 28 disposé sous la platine 2, de telle sorte que ce bras 5 presseur puisse être rabattu, en position de maintien, sur la surface supérieure d'une liasse 4 placée sur la platine 2, au voisinage de l'extrémité 7 de reliure de la liasse 4 (figures 2, 3b, 3c, 3d). Le bras 5 presseur peut être pivoté en sens inverse, en position de dégagement, au-delà de l'extrémité 7 de reliure de la liasse 4 pour dégager cette dernière et permettre un changement de liasse (figure 3a). Le bras 5 presseur est une tige droite qui s'étend parallèlement à l'axe 31 de reliure de façon à définir un axe, dit axe 22 de pliage, parallèle à l'axe 31 de reliure et à l'axe 28 de pivotement des tiges 27 portant ce bras 5 presseur. Au moins un ressort 6 de traction est interposé à l'intérieur de l'une des parois 23 latérales entre une biellette 29 s'étendant à l'intérieur de la paroi latérale 23 et accouplée (à travers la paroi 23) solidaire en rotation de l'une des tiges 27, et un point fixe de la paroi 23 de façon à rappeler élastiquement cette biellette 29 et donc le bras 5 presseur, en appui sur la liasse 4 en position de maintien, et à l'opposé, 9 en position de dégagement. L'ensemble forme ainsi un dispositif de maintien de l'extrémité 7 de reliure de la liasse 4 par rapport à la platine 2, et donc par rapport au bâti 1. Par ailleurs, chaque poste 20a, 20b est doté d'un équipage mobile motorisé, dit déliasseur 30, apte à feuilleter une liasse 4 disposée sur une platine 2 de réception et se présentant (avant traitement par le déliasseur 30) sous forme d'une pile initiale d'articles superposés. Ce déliasseur 30 comprend tout d'abord un bras, dit bras 8 déliasseur, s'étendant à l'extérieur de l'une des parois latérales 23 et entraîné par son extrémité inférieure 33 en rotation autour d'un axe 9 horizontal parallèle à l'axe 31 de reliure, à l'axe 22 de pliage et à l'axe 28 de pivotement du dispositif de maintien, de façon à pouvoir pivoter sur une course angulaire d'au moins 180° d'une extrémité longitudinale à l'autre de la platine 2. Le bras 8 déliasseur est accouplé à son extrémité inférieure 33 à travers la paroi 23 latérale à un arbre 32 menant d'un dispositif 14 moteur monté du côté intérieur de cette même paroi 23. Le dispositif 14 moteur est de préférence formé d'un moteur électrique sans balai accouplé à un réducteur dont l'arbre de sortie forme l'arbre 32 menant entraîné en rotation selon l'axe 9. L'axe 9 de rotation du bras 8 déliasseur est fixe par rapport au bâti 1, et disposé horizontalement sous la platine 2. L'axe 9 de pivotement du bras 8 déliasseur est orthogonal aux rails 15, c'est-à-dire à la direction 45 de réglage en translation de la platine 2. Le montage de la platine 2 réglable en translation longitudinale par rapport aux rails 15 orthogonalement à l'axe 9 de rotation du bras 8 déliasseur et à l'axe 22 de pliage, permet en particulier un ajustage de la position relative de la platine 2 et de l'axe 9 de rotation du bras 8 déliasseur en fonction de la dimension des articles reçus sur la platine 2. Le bras 8 déliasseur comprend une branche 35 s'étendant vers le haut à partir de l'axe 9 de rotation dans un plan vertical sur le côté de la platine 2, à l'extérieur de la paroi 23 latérale, et un support 10 s'étendant transversalement au- dessus de la platine 2, ce support 10 étant lui-même porté à l'extrémité 34 supérieure de 2940260 io la branche 35. La position du support 10 le long de la branche 35 est de préférence réglable, grâce à un montage 36 coulissant doté d'au moins une vis 37 de blocage. Le support 10 porte lui-même au moins un organe 11 de préhension apte à coopérer avec la surface libre d'un article s'étendant en première position de la pile résiduelle 38 de la 5 liasse 4. Dans l'exemple, le support 10 porte deux ventouses 11 de prévention reliées chacune à une source d'aspiration d'air par une conduite souple. Chaque ventouse 11 est portée à l'extrémité inférieure d'une tige 12 montée coulissante par rapport au support 10 par l'intermédiaire d'un ressort 13 de compression rappelant 10 la ventouse 11 en position extrême la plus éloignée du support 10, c'est-à-dire vers son contact avec la surface libre d'un article de la pile résiduelle 38 lorsque le bras 8 déliasseur est en position de préhension. Chaque tige 12 s'étend dans un plan vertical orthogonal à l'axe 22 de pliage et à l'axe 9 de pivotement du bras 8 déliasseur. De préférence, comme représenté, chaque ventouse 11 est 15 montée sur le support 10 de façon à permettre un réglage de sa position sur le support 10 parallèlement à l'axe 9 de rotation du bras 8 déliasseur. Pour ce faire, chaque ventouse 11 est montée sur un coulisseau 39 engagé autour du support 10 formé d'une barre, et au moins une vis de blocage 40 permet de bloquer ce coulisseau 39 en position par rapport au support 10. 20 Le moteur électrique du dispositif 14 moteur est commandé par un automate 41 selon une cinématique appropriée pour réaliser des déplacements du bras 8 déliasseur, et donc des organes 11 de préhension, de façon à feuilleter la liasse 4 en position sur la platine 2, et ce avec une dynamique permettant par ailleurs le traitement de la surface libre de chaque article situé en première position (c'est-à-dire 25 en position supérieure) de la pile résiduelle 38 de la liasse 4 par une unité de traitement 16. En particulier, l'automate 41 est adapté pour pouvoir commander l'entraînement en déplacement de chaque organe 11 de préhension successivement entre : 30 û une position intermédiaire d'attente de chaque organe de 2940260 ii 11 préhension à distance de la surface libre d'une pile d'épaisseur maximum présente dans l'emplacement 2 de réception (figure 3b), û une position de préhension dans laquelle chaque organe 11 de préhension vient au contact de la surface libre d'un article situé en première position 5 de la pile 38 résiduelle de la liasse 4 (figure 3c), et est activé de façon à pouvoir ensuite entraîner l'article en déplacement (simultanément au déplacement de l'organe 11 de préhension) pour le plier autour de l'axe 22 de pliage, û une position de pliage d'un article autour de l'axe 22 de pliage (figure 3d), de sorte que l'article est ensuite replié à l'opposé de ladite position de 10 préhension, puis chaque organe 11 de préhension est désactivé (sur commande de l'automate 41) de façon à être dissocié de l'article ; ce repliage de l'article a aussi pour effet de dégager l'article immédiatement sous-jacent de la pile 38 résiduelle, û un retour vers la position intermédiaire d'attente, l'article replié restant en position de pliage. 15 La souplesse de l'article permet d'assurer un maintien de l'article en position de pliage lors du retour du bras 8 déliasseur et de chaque organe 11 de préhension désactivé. En effet, dès que chaque organe 11 de préhension est désactivé, l'article glisse sur cet organe 11 de préhension et, le cas échéant, tombe par gravité. En tout état de cause, l'organe 11 de préhension glisse sur l'article en position de pliage 20 lors du retour du bras 8 déliasseur vers la position d'attente. Pour faciliter ce glissement, il convient bien sûr de veiller à ce que chaque organe 11 de préhension vienne, en position de préhension, au contact de l'article au voisinage de son extrémité opposée à l'extrémité 7 de reliure. En outre, le maintien en position de pliage peut être facilité si un espace libre (figure 3d) est ménagé entre la platine 2 et chaque organe 11 25 de préhension pour permettre la chute par gravité de l'extrémité de l'article dans cet espace libre lorsque chaque organe 11 de préhension est désactivé. En variante ou en combinaison (non représentée), rien n'empêche de prévoir un dispositif spécifique apte à se déployer au-dessus de l'article en position de pliage pour empêcher son retour intempestif avec le bras 8 déliasseur. Par exemple, ce dispositif peut être formé d'une tige déployée transversalement sous l'effet d'un vérin au-dessus de l'article en position de pliage, lorsque que le bras 8 déliasseur arrive dans la position de pliage représentée sur la figure 3d. La figure 4 représente un exemple de cinématique avec en partie supérieure un chronogramme des variations de la course angulaire a du bras 8 déliasseur et en partie inférieure un chronogramme des variations de la vitesse angulaire V =da/dt du bras 8 déliasseur. À partir de la position d'attente (figure 3b), qui constitue la position initiale de référence (a = 0) du bras 8 déliasseur et du moteur électrique, le bras 8 déliasseur, et déplacé par pivotement en direction de la pile 38 résiduelle jusqu'à la position de préhension dans laquelle les ventouses 11 viennent au contact de la surface libre de l'article en première position de la pile 38, puis les ventouses 11 sont activées (source d'aspiration d'air activée). Comme représenté sur la figure 4, ce premier déplacement s'effectue à une vitesse angulaire -V4. En position de préhension (figure 3c), chaque ventouse 11 est susceptible de venir au contact de la platine 2. Compte tenu de la présence des articles de la pile 38 résiduelle, le mouvement de la ventouse 11 est cependant interrompu avant la fin de la course de rotation (a = -a4) du bras 8 déliasseur. La différence de course angulaire est compensée par le coulissement de la tige 12 portant la ventouse 11 par rapport au support 10. La longueur de la tige 12 doit être suffisante pour permettre le contact de la ventouse 11 d'une part avec la surface libre la platine 2 en l'absence d'article (de façon à permettre la préhension du dernier article résiduel d'une pile) et, d'autre part, avec la surface libre d'un article en première position de la pile initiale formant la liasse 4, d'épaisseur maximum, lorsque le bras 8 déliasseur est en position extrême de préhension (a = -a4). À partir de la position de préhension, et lorsque les ventouses 11 ont été activées sur commande de l'automate 41 qui les met en communication avec la source d'aspiration d'air (par exemple ouverture d'une électrovanne), le bras 8 déliasseur est entraîné dans l'autre sens de rotation, selon une course de déplacement angulaire, dite course de pliage, et accéléré progressivement jusqu'à une première vitesse angulaire V1 comme représenté figure 4. À partir d'une certaine course de déplacement (a = al), le bras 8 déliasseur est à nouveau accéléré, de façon plus rapide, jusqu'à atteindre une deuxième vitesse V2 de valeur supérieure à la première vitesse V1. Au voisinage de la fin de course de pliage (a = a2, figure 3d), le bras 8 déliasseur est à nouveau accéléré brutalement jusqu'à une troisième vitesse V3 de valeur encore supérieure à la deuxième vitesse V2, jusqu'à atteindre sa position extrême de fin de course (a = a3) à partir de laquelle d'une part les ventouses 11 sont désactivées sur commande de l'automate 41 qui interrompt leur alimentation par la source d'aspiration d'air (par exemple fermeture d'une électrovanne), ce qui relâche l'article qui se trouve ainsi replié autour du bras 5 presseur et retombe par gravité. Ensuite, le bras 8 déliasseur est ramené vers la position d'attente (a = 0) à la vitesse -V4. Il a été constaté qu'une telle cinématique spécifique permet de décoller individuellement chaque article de la pile 38 résiduelle avec une grande fiabilité, y compris lorsque que les articles sont formés de matières synthétiques polymériques susceptibles d'être sujettes à des phénomènes d'électricité statique (comme c'est le cas par exemple pour des sacs d'emballage en polyéthylène). En outre, cette cinématique permet de relâcher avec fiabilité chaque article après repliage, en évitant tout retour intempestif vers la pile 38 résiduelle avec le bras 8 déliasseur. Les valeurs des différentes vitesses peuvent être aisément ajustées expérimentalement en fonction la nature des articles (dimensions, densité, matériaux...). De préférence, l'automate 41 est programmable de façon à permettre un tel ajustement par voie logicielle. En outre, la rampe d'accélération formée par les différentes vitesses V1, V2, V3 au cours de la course de pliage peut faire l'objet de différentes variantes de réalisation, et en particulier avec un plus grand nombre de vitesses différentes successives. Il est à noter en particulier que dans le mode de réalisation préférentielle représentée, la pente d'accélération à partir de la position d'attente (V = 0) jusqu'à la première vitesse V1 est plus faible que la pente d'accélération entre la première vitesse V1 et la deuxième vitesse V2, qui est elle-même plus faible que la pente d'accélération entre la deuxième vitesseV2 et la troisième vitesse V3. Également, l'automate 41 peut être programmé de façon à permettre un ajustage des paliers d'attente dans chaque position du bras 8 déliasseur. Dans le mode de réalisation représenté, l'unité de traitement 16 est par exemple une étiqueteuse 16 qui délivre des étiquettes imprimées autocollantes. Un mécanisme manipulateur 43 motorisé permet de prélever successivement une étiquette délivrée par l'étiqueteuse 16 pour l'appliquer sur la surface libre d'un article en première position de la pile 38 résiduelle d'un poste de traitement 20a, 20b. Pour ce faire, le mécanisme manipulateur 43 comprend une tête aspirante 44a, 44b reliée à une source d'aspiration d'air par une conduite souple, et cette tête 44a, 44b est montée sur un mécanisme à parallélogramme déformable entraîné en rotation par un moteur autour d'un axe horizontal de sorte que la tête 44a, 44b se déplace en restant horizontale alternativement dans un sens entre la sortie de l'étiqueteuse 16 et la platine 2, puis dans l'autre sens depuis la platine 2 jusqu'à la sortie de l'étiqueteuse 16. De préférence, l'étiqueteuse 16 incorpore une imprimante 17 pouvant être programmée pour imprimer in situ des étiquettes appropriées. Par ailleurs, dans l'exemple de réalisation représenté, le mécanisme manipulateur 43 comprend deux têtes aspirantes 44a, 44b montée chacune respectivement sur un mécanisme à parallélogramme déformable, les deux mécanismes étant à 90° l'un de l'autre est entraîné autour du même axe de rotation simultanément par le même moteur. En outre, les deux postes de traitement 20a, 20b sont disposés de part et d'autre de l'étiqueteuse 16, et sont commandés alternativement en opposition de phase. De la sorte, les étiquettes sont appliquées alternativement sur un article situé sur un poste puis un article situé sur l'autre poste. Après que tous les articles d'une même liasse ont été repliés, et donc traités par l'unité 16 de traitement, la liasse a entièrement été feuilletée. La liasse est ensuite rabattue (manuellement ou grâce à un manipulateur spécifique automatique non représenté) sur la platine 2 et peut être dégagée de cette dernière pour la mise en place et le traitement d'une liasse subséquente, les bras 8 déliasseur et 5 presseur étant en position de dégagement (a = a3, figure 3a). Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de très nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation préférentielle représenté sur les figures et décrit ci-dessus. En particulier, rien n'empêche de prévoir un nombre différent de poste(s) de traitement (et donc d'emplacement(s) de réception de liasses) et/ou un nombre différent d'unité(s) de traitement. Par exemple, il est possible de prévoir une seule unité de traitement de pose d'étiquettes autocollantes au centre d'une pluralité de postes de traitement répartis autour de cette unité de traitement. Le traitement effectué par une telle unité de traitement peut être quelconque, y compris impression, formage, enlèvement de matières, ou même mesure de paramètres par contact ou à distance, photographie... REVENDICATIONS1/ - Dispositif de traitement d'au moins une liasse (4) d'articles en forme générale de feuilles souples empilés et reliés les uns aux autres par un dispositif (26) de reliure au voisinage de l'une des extrémités de la liasse, dite 5 extrémité (7) de reliure, caractérisé en ce qu'il comprend : û un bâti (1), û au moins un emplacement (2) de réception d'une liasse (4) d'articles, û un dispositif (5, 6, 27, 28, 29) de maintien par rapport au 10 bâti (1) de l'extrémité de reliure d'une liasse (4) disposée dans un emplacement (2) de réception, û au moins un équipage mobile motorisé, dit déliasseur (30), apte à feuilleter une liasse (4) disposée dans un emplacement (2) de réception sous forme d'une pile initiale d'articles superposés, 15 û ledit déliasseur (30) comprenant au moins un organe (11) de préhension apte à coopérer avec une portion opposée à l'extrémité de reliure de la surface libre d'un article en première position de la pile résiduelle (38) de la liasse, û ledit déliasseur (30) étant adapté pour entraîner chaque organe (11) de préhension, et donc individuellement ledit article avec lequel il coopère, 20 selon un déplacement apte à plier ledit article autour d'un axe (22) de pliage par rapport au dispositif (26) de reliure, afin de feuilleter la liasse (4) tout en maintenant et préservant sa reliure, û au moins une unité (16) de traitement apte à appliquer un traitement à un article se présentant, après pliage d'un article par ledit déliasseur (30), 25 en première position de la pile résiduelle (38) d'une liasse disposée dans l'emplacement (2) de réception. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit déliasseur (30) est adapté pour, dans une course de pliage d'un article, entraîner chaque organe (11) de préhension entre une position de préhension dans laquelle ilvient au contact de la surface libre d'un article situé en première position de la pile résiduelle de la liasse, et une position de pliage d'un article autour de l'axe (22) de pliage, à l'opposé de ladite position de préhension, et en ce que ledit déliasseur (30) est adapté pour imposer pendant une première partie de la course de pliage, une première vitesse (V 1) de déplacement à partir de la position de préhension, puis dans au moins une deuxième partie subséquente de la course de pliage, au moins une deuxième vitesse (V2) de déplacement de valeur supérieure à la première vitesse (V1). 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit déliasseur (30) est adapté pour imposer une accélération du déplacement en fin de course de pliage. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit déliasseur (30) comprend au moins un dispositif (14) moteur et une unité (41) de commande du dispositif (14) moteur adaptée pour pouvoir commander l'entraînement en déplacement de chaque organe (11) de préhension successivement entre : û une position intermédiaire d'attente de chaque organe (11) de préhension à distance de la surface libre d'une pile d'épaisseur maximum présente dans l'emplacement (2) de réception, û une position de préhension dans laquelle chaque organe 20 (11) de préhension vient au contact de la surface libre d'un article situé en première position de la pile résiduelle de la liasse, û une position de pliage d'un article autour de l'axe (22) de pliage, à l'opposé de ladite position de préhension. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé 25 en ce que ledit déliasseur (30) comprend un bras (8) déliasseur entraîné en rotation par rapport au bâti (1) par un dispositif moteur autour d'un axe (9) de rotation parallèle à l'axe (22) de pliage, ledit bras (8) déliasseur portant au moins un organe (11) de préhension. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractériséen ce que chaque emplacement (2) de réception comprend une platine (2) horizontale apte à porter une pile d'articles s'étendant horizontalement. 7/ - Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'axe (9) de rotation du bras (8) déliasseur est disposé fixe par rapport au bâti (1), et en ce que ladite platine (2) est montée par rapport au bâti (1) de façon à pouvoir être déplacée en translation horizontale orthogonalement à l'axe (9) de rotation du bras (8) déliasseur dans un sens ou dans l'autre pour permettre un ajustage de la position relative de la platine (2) et de l'axe (9) de rotation du bras (8) déliasseur en fonction de la dimension des articles. 8/ - Dispositif selon les revendications 5 et 6 ou selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe (9) de rotation du bras (8) déliasseur est disposé horizontalement sous ladite platine (2) et en ce que le bras (8) déliasseur comprend au moins une branche (35) s'étendant à partir de l'axe (9) de rotation dans un plan vertical sur le côté de ladite platine (2), ladite branche (35) portant un support (10) s'étendant au-dessus de ladite platine (2), ledit support (10) portant au moins un organe (11) de préhension. 9/ - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque organe (11) de préhension est monté sur ledit support (10), et ledit support (10) est monté par rapport à ladite branche (35), de façon à permettre un réglage de la position de chaque organe (11) de préhension par rapport à l'emplacement (2) de réception et donc par rapport aux articles disposés sur ce dernier. 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif (5, 6, 27, 28, 29) de maintien comprend au moins un organe (5) presseur rappelé élastiquement contre la surface libre d'un article en première position de la pile initiale de la liasse (4) au voisinage de son extrémité de reliure. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque organe (11) de préhension comprend une ventouse (11) apte à venir au contact de la surface libre d'un article reliée à une source d'aspiration d'air commandée. 12/ - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce quela ventouse (11) est montée à l'extrémité d'une tige (12) s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe (22) de pliage, montée coulissante par rapport à un support (10) et rappelée élastiquement par un ressort (13) de compression vers une position d'extension maximum dans laquelle, en position de préhension du déliasseur (30), ladite ventouse (11) vient au contact de l'emplacement (2) de réception, ladite tige (12) et ledit ressort (13) étant aussi adaptés pour permettre, en position de préhension du déliasseur (30), un contact de la ventouse (11) avec la surface libre d'un article en première position d'une pile d'épaisseur maximum présente dans l'emplacement (2) de réception. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une unité (16) de traitement de surface apte à appliquer un traitement de surface sur la surface libre d'un article en première position de la pile résiduelle d'une liasse (4) disposée dans l'emplacement (2) de réception. 14/ - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins une unité (16) de traitement de surface est adaptée pour appliquer une étiquette sur ladite surface libre. 15/ - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite unité (16) de traitement de surface comprend un poste (17) d'impression 20 d'étiquettes, et un mécanisme (43) de pose d'étiquettes. 16/ - Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs emplacements (2) de réception et plusieurs déliasseurs associés à une même unité (16) de traitement de surface dont les fonctionnements sont déphasés de telle sorte que l'unité (16) de traitement de surface 25 traite les articles des différents emplacements (2) de réception successivement.