Brevet FR2938961A1 — publié le 20100528

Procédé de simulation de tirs et simulateur de tirs apte à mettre en oeuvre le procédé Domaine de l'Invention La présente invention a pour objet un procédé de simulation de tirs avec une arme de simulation en direction d'une cible, lors d'une simulation d'entrainement au combat. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de la simulation pour l'entraînement technique et tactique des équipages dans le Io cadre d'exercices terrain en régiment ou en centre d'entrainement au combat. L'invention concerne également un simulateur de tirs comportant des moyens apte à mettre en oeuvre le procédé de simulation de l'invention. Etat de la technique 15 Actuellement, lors d'un entrainement technique ou tactique de combat dans le cadre des régiments ou des centres d'entraînement au combat, les acteurs de l'exercice tel que les véhicules terrestres, les aéronefs et les acteurs pédestres sont équipés d'armes de combat tel que des missiles, des roquettes ou des armes légères, associés à un simulateur de tirs. Le 20 simulateur de tirs est destiné à simuler un tir réel de l'arme de combat par la technologie laser. Les acteurs de l'exercice sont également munis d'un dispositif cible destiné à les équiper d'une fonction cible leur permettant de jouer un rôle de cible, lors de la simulation de l'entrainement. 25 Lors de l'entraînement, deux types de simulateurs de tirs sont utilisés. Un des types de simulateur de tirs est un simulateur bidirectionnel. Il comporte un bloc optique équipé d'un émetteur-récepteur laser basse puissance non dangereux solidaire de l'arme de combat et de son système de visée. Ce type de simulateur de tirs est associé à un dispositif cible 30 bidirectionnel équipant certains acteurs de combat. Ce dispositif cible comporte un calculateur muni d'une interface permettant de programmer la cible, une balise équipée d'un dispositif de détection optique permettant de recevoir le tir laser émis par le simulateur de tirs, et d'un dispositif de rétro-réflecteurs optique réfléchissant le tir laser vers le récepteur du bloc optique 35 du simulateur de tirs. Une alarme est déclenchée lorsque le détecteur a reçu un tir laser. Le simulateur laser bidirectionnel équipe par exemple des missiles ou des armes portées par des chars ou, des hélicoptères. L'autre type de simulateur de tirs est un simulateur unidirectionnel. Il comporte un bloc optique équipé d'un émetteur laser basse puissance non dangereux solidaire de l'arme de combat et de son système de visée Ce type de simulateur de tirs est associé à un dispositif cible unidirectionnel équipant d'autres acteurs de combat tels que des fantassins. Ce dispositif cible comporte un calculateur muni d'une interface permettant de programmer la cible, une balise équipée d'un dispositif de détection optique permettant de Io recevoir le tir laser émis par le simulateur de tirs et une alarme déclenchée lorsque le détecteur a reçu un tir laser. Le simulateur laser unidirectionnel équipe des armes portatives individuelles portées par des soldats tels que des fantassins ou des commandos. Cependant, les protocoles de communication de ces deux types de is simulateur de tirs sont incompatibles. Par conséquent, les acteurs au combat équipés de dispositif cible unidirectionnel situés dans la ligne de visée du simulateur de tirs bidirectionnel ne détectent pas les tirs lasers émis par ces derniers et vis-versa. Ainsi, les dispositifs cibles unidirectionnel ou bidirectionnel ne seront touchés par aucun tir simulé respectivement par le 20 simulateur unidirectionnel ou bidirectionnel quel que soit le type d'arme simulé, ce qui ne correspond pas à la réalité. Par exemple, un simulateur de tirs bidirectionnel porté par un canon émettant un rayonnement laser simulant le tir d'une munition explosive ne sera détecté par aucun fantassin équipé du dispositif cible unidirectionnel, 25 situé dans la zone d'explosion de la munition. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de faire quasiment coïncider le résultat de la simulation d'entraînement au combat au résultat d'un combat réel en remédiant aux inconvénients des techniques exposées 30 précédemment. Pour cela, l'invention met en oeuvre un simulateur de tirs apte à émettre successivement des rayonnements laser simulant un tir selon le protocole de communication unidirectionnel et bidirectionnel ou inversement. Cette émission est faîte selon le type d'arme à simuler. L'invention permet ainsi à tous les acteurs au combat situés dans une zone 35 d'impact du tir simulé de le détecter et d'en subir ou non les effets. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de simulation de tirs avec une arme de simulation dans lequel - on pointe l'arme de simulation en direction d'une cible muni d'un dispositif cible, - on effectue un tir d'un premier type sur la cible avec l'arme de simulation, ce tir de premier type comportant un message de vérification de présence de cible suivi d'un message de tir, caractérisé en ce que - on effectue un tir d'un deuxième type après une date d'impact d'un tir Io balistique se produisant après une durée balistique. L'invention a également pour objet un procédé de communication dans lequel - une arme de simulation émet un tir de deuxième type à destination d'une cible de simulation is - le tir de deuxième type comporte une émission, à deux reprises contiguës dans le temps, d'un mot symbolique suivi d'une période de silence dont la durée est égale à la durée des deux mots contigus, - chaque mot étant formé de symboles de durée courte séparé les uns des autres par une durée inter symbole plus longue que la durée courte, 20 caractérisé en ce que - on émet pendant la période de silence un ou plusieurs symboles supplémentaires à des dates séparées de la fin du deuxième mot par une durée égale à un multiple impair de la demi-durée inter symboles. L'invention a également pour objet un procédé de communication 25 dans lequel, - une arme de simulation émet un message de tirs à destination d'une cible de simulation, caractérisé en ce que - le message de tirs comporte une émission à deux reprises dans le 30 temps, d'un mot symbolique de synchronisation, - ces deux mots symboliques de synchronisation sont séparés par des mots symboliques de données relatives au tir simulé, - ces deux mots symboliques sont suivis de mots symboliques d'extension de données relatives au tir simulé, 35 - chaque mot étant formé de symboles de durée courte séparé les uns des autres par une durée inter symbole plus longue que la durée courte. L'invention a également pour objet un simulateur comportant des moyens aptes à mettre en oeuvre le procédé de simulation de l'invention. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que - on réitère le tir du deuxième type périodiquement après la date d'impact pendant une durée de neutralisation de cibles annexes. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que - la durée de neutralisation de cibles annexe est déterminée en fonction d'un type de l'arme de simulation. io Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que pendant la réitération on dépointe l'arme de simulation. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que la durée de neutralisation est déterminée par un temps nécessaire pour balayer un périmètre d'impact fonction de l'arme de simulation. 15 Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le tir de premier type comporte une phase de recherche avec un balayage en deux dimensions, à savoir un balayage horizontal et un balayage vertical. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le tir de deuxième type se produit après une durée de latence succédant au message 20 de vérification ou au message de tir. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le dispositif cible émet en réponse au message de vérification un message de présence, - si le message de présence n'est pas reçu par l'arme de simulation, 25 - on effectue le tir d'un deuxième type après une date d'impact d'un tir balistique se produisant après une durée balistique, - le tir du deuxième type étant dirigé sur un lieu d'impact correspondant. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le tir de 30 premier type est bidirectionnel. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le tir de deuxième type est unidirectionnel. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le mot est formé de quatorze symboles encadrés par un symbole de départ et un 35 symbole d'arrêt. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le premier symbole du premier mot, le symbole supplémentaire et le dernier symbole du deuxième mot sont émis avec des niveaux d'énergie supérieure à ceux des autres symboles, Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le premier mot de synchronisation est formé de neuf symboles, le deuxième mot de synchronisation est formé de dix symboles. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que chaque mot de données est formé de huit symboles encadrés par un bit de io séparation. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que pour simuler un tir, on transmet un message de tir. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que la durée inter symbole est plus de 1 000 fois supérieure à la durée courte. 15 Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que la durée inter symboles est d'environ 128 ps et la durée d'un symbole est d'au minimum de 50 ns. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que la position des symboles supplémentaires est à environ 320ps, ou à environ 20 448ps ou à environ 576ps du deuxième symbole d'arrêt du deuxième mot. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le symbole est une impulsion laser. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 25 et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures la, 1 b et 1c schématisent une représentation d'une simulation de tirs, lors d'un entrainement au combat, selon l'invention. La figure 2 montre une représentation schématique de l'implantation 30 des composants du simulateur de tir, selon l'invention. La figure 3 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Les figures 4 et 5 montrent un exemple de protocole de communication unidirectionnel entre un simulateur de tirs et un dispositif 35 cible unidirectionnel, selon l'invention. Les figures 6, 7 et 8 montrent un exemple de protocole de communication bidirectionnel entre un simulateur de tirs et un dispositif cible bidirectionnel, selon l'invention. Les figures 9a, 9b et 9c illustrent le résultat de l'interprétation d'un dispositif cible unidirectionnel, lors de la réception de données émis selon le protocole de communication unidirectionnel. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Les figures 1 a, 1 b et 1c montrent une représentation d'une simulation de combat de plusieurs acteurs de combat sur un terrain d'entrainement. io Dans l'exemple de la figure 1 a, les acteurs au combat sont composés d'un char 10, d'un hélicoptère 11 et de trois acteurs 12, 13 et 14 pédestres tels que des fantassins. Tous ces acteurs de combat sont munis d'un simulateur 20 de tirs d'une arme de combat tel que représenté à la figure 2 et d'un dispositif cible (non représenté). 15 Le tireur, dans l'exemple de la figure 1 a, est le char 10 armé d'un canon 15 dont le système de visée est associé au simulateur 20 de tirs d'un obus 16. Le système de visée du canon 15 est associé à l'axe d'un télémètre laser 21 du simulateur de tirs 20 et est pointé en direction d'une cible matérialisée par l'acteur 13 de combat pédestre situé à une distance 20 horizontale du char 10. Comme représenté à la figure 2, le télémètre laser 21 du simulateur 20 de tirs comporte un émetteur laser 22, par exemple une diode laser, pour produire des impulsions laser de faible puissance sous forme d'un faisceau lumineux avec une fréquence de répétition de quelques kHz. Le télémètre 25 laser 21 comporte également un récepteur laser 23, telle qu'une diode photosensible. Le simulateur 20 de tirs comporte un dispositif 24 de balayage d'un faisceau laser émis par l'émetteur 22. Le simulateur 20 de tirs est couplé à un circuit 30 de commande apte à assurer le déclenchement de l'émission du faisceau laser par l'émetteur 22, 30 l'activation du dispositif 24 de balayage et le traitement des signaux reçus par le récepteur 23. Le simulateur 20 de tirs comporte une interface 25 graphique homme machine. Cette interface 25 comporte diverses intitulées descriptifs dont la disposition permet de guider l'utilisateur dans la saisie d'informations de 35 programmation de la fonction de tirs du simulateur 20 de tirs. Cette interface 25 permet à l'utilisateur de configurer et de commander le simulateur 20 de tirs du char 10. Le circuit 30 de commande comporte un microprocesseur 31, une mémoire 32 de programme de simulation de tirs et une mémoire 33 de données interconnectés par un bus 34 interne. Dans la description on prête des actions à des appareils ou à des programmes, cela signifie que ces actions sont exécutées par un microprocesseur de cet appareil ou de l'appareil comportant le programme, ledit microprocesseur étant alors commandé par des codes instructions Io enregistrés dans une mémoire de l'appareil. Ces codes instructions permettent de mettre en oeuvre les moyens de l'appareil et donc de réaliser l'action entreprise. La mémoire 32 de programme de tirs est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement 15 du programme du simulateur 20 de tirs. Une zone 35 comporte des codes instructions pour traiter les informations saisies sur l'interface 25 et activer la fonction tir du simulateur 20 de tirs en conséquence d'une validation par l'utilisateur de cette saisie. Une zone 36 comporte des codes instructions pour simuler une 20 trajectoire T d'un comportement balistique de la munition simulée, qui est ici l'obus 16, en fonction du type de munition. Une zone 37 comporte des codes instructions pour activer le dispositif 24 de balayage, lors de l'émission d'un tir d'un premier type comportant un message de vérification émis par l'émetteur 22. Une zone 38 comporte des codes instructions pour déterminer 25 un lieu d'impact et une durée balistique en fonction des données reçues en réponse au message de vérification. Une zone 39 comporte des codes instructions pour déterminer un périmètre d'impact autour du lieu d'impact en fonction du type de munition à simuler. Une zone 40 comporte des codes instructions pour déterminer une 30 combinaison d'enchaînement d'émissions de tirs laser selon un protocole de communication unidirectionnel, tel que représenté aux figures 4 et 5, et un protocole de communication bidirectionnel, tel que représenté aux figures 6-8. La combinaison d'enchaînement des émissions de tirs laser est déterminée en fonction des données reçues en réponse au message de 35 vérification. Une zone 41 comporte des codes instructions pour dépointer l'axe de visée de l'arme pour balayer le périmètre d'impact. Une zone 42 comporte des codes instructions pour déterminer le nombre des émissions de tirs laser en fonction du type de munition. Lors de la simulation du tir de l'obus 16, l'axe de visée du char 10 et l'axe du télémètre 21 sont pointés dans la direction dans laquelle se trouve la cible qui est ici l'acteur pédestre 13. Dans un premier temps, le circuit 30 de commande détermine les paramètres du tir afin de simuler dans le temps un comportement balistique de l'obus 16. Les paramètres du tir peuvent être notamment la température de la poudre, les conditions aérologiques, les io vents, les mouvements du tireur à l'instant de la mise de feu et durant la simulation de la trajectoire T du projectile 16 etc. Puis, le circuit 30 de commande détermine la trajectoire T fictive représentative de la trajectoire de l'obus 16 simulé. Cette trajectoire T est élaborée en temps réel à partir notamment des paramètres de pointage du is canon et du comportement balistique de l'obus 16 simulé. La trajectoire T fictive de l'obus 16 simulé est connue à chaque instant (ti) par des tables ou par calcul. La trajectoire T simulée permet ainsi au circuit 30 de commande de créer une relation entre une distance parcourue par la munition et le temps ti. 20 Dans un second temps, le circuit 30 commande simultanément l'émission d'un tir d'un premier type simulant l'obus 16 et l'activation du dispositif 44 de balayage. Le tir du premier type comporte à cet instant un message de vérification de présence de dispositif cible bidirectionnel sur la trajectoire T. L'activation du dispositif 44 de balayage permet de réaliser un 25 déplacement du faisceau laser émis, selon la trajectoire T de manière à explorer un certain champ pour observer la zone ou se situe l'acteur 13 pédestre. Ce balayage représente une simulation dans le temps du tir laser pour représenter le comportement balistique de l'obus 16 simulé. Le déplacement du faisceau laser selon la trajectoire T réalisé par le 30 dispositif 44 de balayage est de préférence un balayage en deux dimensions, à savoir un balayage suivant un axe horizontal ou "gisement" et un balayage suivant un axe vertical ou "site". Dès que le récepteur 23 reçoit un message de présence en réponse au message de vérification correspondant au faisceau laser émis lors du 35 balayage, le circuit 30 de commande désactive le dispositif 24 de balayage. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif cible bidirectionnel équipant l'hélicoptère 11, se situant dans le champ de balayage, détecte le faisceau laser de vérification de présence. Un réflecteur de ce dispositif cible bidirectionnel réémet le faisceau laser reçu vers le simulateur 20. Le circuit 30 de commande mesure le décalage temporel correspondant à la distance d'éloignement de l'hélicoptère 11 du tireur 10. La mesure de ce décalage temporel permet de déterminer un lieu d'impact 17 de l'obus 16 simulé. Ce décalage temporel correspond à la durée balistique. Le circuit 30 de commande détermine les caractéristiques du projectile io à simuler, ici l'obus 16. Ces caractéristiques permettent au circuit 30 de définir des dimensions d'un périmètre 18 d'impact entourant le lieu 17 d'impact. Les caractéristiques peuvent être notamment une zone de dispersion des points d'impact, l'altitude de la cible et un effet de souffle correspondant à une onde de souffle créée par la détonation de l'obus. Cette is zone de dispersion des points d'impact peut être générée par une bombe à fragmentation ou une bombe à sous-munitions. Lorsque l'arme à simuler est une arme légère, portée par les acteurs pédestre, tel qu'une mitrailleuse, le périmètre d'impact correspond au lieu d'impact aligné à l'axe de visée de l'arme à simuler avant le tir laser. 20 Après avoir déterminé le périmètre 18 d'impact, le circuit 30 commande l'émission du tir de premier type comportant cette fois-ci un message de tirs en direction de l'hélicoptère 11. Ce message de tirs est émis selon un protocole de communication bidirectionnel illustré par les figures 6-8. 25 Afin de simuler des points 19 d'impacts dans le périmètre 18 d'impact, le circuit 30 commande l'émission de tirs de deuxième type. Pour chaque émission, le circuit 30 commande le dépointage de l'axe de visée du canon afin de couvrir tout le périmètre 18 d'impact. Le tir de deuxième type est émis selon un protocole de communication unidirectionnel illustré par les figures 4 30 et 5. Ce tir de deuxième type est réitéré pendant une durée de neutralisation de cibles annexes. Cette durée de neutralisation correspond au temps nécessaire au simulateur pour balayer le périmètre d'impact. Le dépointage du canon est fait selon une répartition des points d'impacts préalablement définie. 35 Ainsi, avec l'invention, non seulement l'hélicoptère sera déclaré comme touché mais également tous les autres acteurs, tels que l'acteur pédestre 12, situés dans l'environnement d'impact du projectile tiré. L'invention permet ainsi de faire concorder le résultat de la simulation en entraînement de combat à la réalité. Dans l'exemple de la figure 1 b, les acteurs au combat sont composés du char 10 tireur, d'un deuxième char 9, de l'acteur pédestre 13 considéré comme la cible visée et de deux autres acteurs 12 et 14 pédestres tels que des fantassins. Le dispositif cible bidirectionnel équipant le deuxième char 9, se Io situant dans le champ de balayage, détecte le faisceau laser de vérification de présence. Un réflecteur de ce dispositif cible bidirectionnel réémet le faisceau laser reçu vers le simulateur 20. Le circuit 30 de commande mesure le décalage temporel correspondant à la distance d'éloignement du deuxième char 9 entre l'émission du message de vérification et la réception is de la réponse à ce message. La mesure de ce décalage temporel permet de déterminer un lieu d'impact 17 de l'obus 16 simulé. Le circuit 30 de commande détermine les dimensions du périmètre 18 d'impact entourant le lieu 17 d'impact, en fonction des caractéristiques du projectile. Puis, le circuit 30 commande l'émission du tir de premier type 20 comportant un message de tirs en direction du deuxième char 9. Afin de simuler des points 19 d'impacts dans le périmètre 18 d'impact, le circuit 30 commande l'émission de tirs de deuxième type en dépointant à chaque émission l'axe d'émission laser du bloc optique (20). Dans l'exemple de la figure l c, les acteurs au combat sont composés 25 du char 10 tireur, de l'acteur pédestre 13 considéré comme la cible visée et de l'acteur pédestre 14. Dans l'exemple de la figure 1c, le simulateur 20 ne reçoit pas de réponse au message de vérification de présence pendant la durée de balayage de la trajectoire T. Autrement dit, aucun acteur au combat équipé du dispositif cible bidirectionnel ne se situe dans le champ de 30 balayage. Dans ce cas, on effectue le tir de deuxième type après une date d'impact d'un tir balistique se produisant à la fin du balayage de la trajectoire T. Cette date d'impact coïncide avec le lieu 17 d'impact correspondant au point d'impact visé par l'utilisateur avant la simulation. Ce lieu 17 d'impact correspond à la position de la cible visée qui est ici l'acteur pédestre 13. Le 35 circuit 30 de commande détermine les dimensions du périmètre 18 d'impact entourant le lieu 17 d'impact, en fonction des caractéristiques du projectile. Puis, le circuit 30 commande l'émission de tirs de deuxième type en dépointant à chaque émission l'axe de visée du canon. L'émission du tir de premier type comportant un message de tirs n'est, dans ce cas, pas activée. Néanmoins, l'activation de l'émission du message de tirs n'a aucune incidence sur le résultat de la simulation car aucun dispositif cible bidirectionnel n'est présent sur la trajectoire T du projectile 16 pour le recevoir. La figure 3 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre le io procédé de l'invention. La figure 3 montre une étape 100 préliminaire dans laquelle la fonction tir du simulateur 20 est activée selon les données saisies sur l'interface 25 graphique. A une étape 101, en fonction du type de projectile à simuler, le circuit 30 de commande extrait de la mémoire 33 de données des attributs associées à ce projectile. Ces attributs sont is notamment, la portée maximale de ce projectile, le nombre de munitions tirés en rafale. A une étape 102, le circuit 30 de commande calcule une distance séparant le tireur de la cible. A une étape 103, le circuit 30 de commande simule une trajectoire T d'un comportement balistique de la munition simulée. A une étape 104, l'émetteur 22 laser émet un tir laser d'un premier 20 type comportant un message de vérification simulant une munition de l'arme de simulation. Ce message de vérification comporte un ensemble d'impulsions laser permettant de rechercher les éventuelles cibles bidirectionnelles présentes le long de la trajectoire T simulée. Le tir laser est déplacé selon la trajectoire T de manière à explorer un certain champ pour 25 détecter la présence éventuelle de cible. A une étape 105, le simulateur 20 de tirs est en phase d'écoute d'un signal transmis par un réflecteur d'un dispositif cible laser bidirectionnel en réponse au message de vérification (recherche). Cette phase d'écoute est déclenchée par le circuit 13 de commande en lançant un compteur à 30 rebours, à une étape 106, dont la durée est quasi égale à une durée d'un tir laser. Cette durée d'un tir laser, préalablement définie, est en général de l'ordre de dizaines à centaines de millisecondes. L'issue de la phase d'écoute peut être obtenue soit lorsque le compteur à rebours arrive à zéro soit lorsque le récepteur 23 du simulateur reçoit une réponse. 35 A une étape 107, le simulateur 20 reçoit un message de signalisation de présence d'une cible en réponse au message de vérification de présence émis, pendant la durée de la phase d'écoute. A une étape 108, le circuit 30 de commande stoppe le compteur à rebours et désactive le dispositif de balayage. A une étape 109, le circuit 30 de commande détermine le lieu d'impact du projectile en mesurant la distance d'éloignement entre le tireur et la cible. A une étape 110, le circuit 30 de commande détermine les caractéristiques du projectile à simuler afin de calculer les dimensions du périmètre 18 d'impact entourant le lieu 17 d'impact. A une étape 111, le io simulateur 20 de tirs émet le tir de premier type comportant un message de tirs en direction de la cible munie du dispositif cible bidirectionnel. A une étape 112, afin de simuler des points 19 d'impacts dans le périmètre 18 d'impact le simulateur 20 de tirs émet des tirs de deuxième type en dépointant à chaque émission l'axe d'émission laser du simulateur. 15 Si le compteur à rebours arrive à zéro et que le récepteur 23 n'a pas reçu de message de signalisation de présence, le circuit 30 de commande considère, à une étape 113, que le lieu 17 d'impact correspond au point d'impact visé par le tireur. A une étape 114, le circuit 30 de commande détermine les dimensions 20 du périmètre 18 d'impact entourant ce lieu 17 d'impact, en fonction des caractéristiques du projectile. A une étape 115, l'émetteur 22 émet des tirs de deuxième type en dépointant à chaque émission l'axe d'émission laser du simulateur afin de couvrir le périmètre 18 d'impact. Dans un mode de réalisation préféré, la longueur d'onde du 25 rayonnement laser émis par la fonction tir du simulateur est comprise entre 880 nanomètres et 920 nanomètres. Cette émission laser comporte des symboles ayant une durée de préférence supérieure ou égale à environ 50 nanosecondes. Dans un mode de réalisation préféré, la durée d'un symbole est sensiblement égale à 110 nanosecondes. Un symbole est une impulsion 30 laser. La transmission de données laser, via cette émission, se fait de manière unidirectionnelle et asynchrone entre le tireur et sa cible. Le niveau de puissance maximum des impulsions laser émises par le tireur est déterminé conformément à la norme de sécurité oculaire des appareils laser. 35 La transmission des données relatives au tir effectué, du tireur vers la cible, s'effectue en modulant en tout ou rien le train de symboles laser. Cette modulation est de préférence une modulation binaire de type modulation par impulsions et codage connu sous le terme anglo-saxon de Pulse Coded Modulation (PCM). Dans un mode de réalisation préféré, la durée inter- symbole est égale à environ 128 ps avec une tolérance de � 5 �s. Avec cette modulation : �1� sera codé par la présence d'une impulsion laser �0� sera codé par l'absence d'une impulsion laser. La transmission de données laser est faite selon le protocole de io communication unidirectionnel ou bidirectionnel. Un protocole de communication est un ensemble de règles et de procédures définissant le type de codage, la vitesse utilisé pendant la communication, ainsi que la façon d'établir et de terminer la connexion. Les figures 4 et 5 montrent un exemple de protocole de is communication unidirectionnel entre un simulateur de tirs et un dispositif cible unidirectionnel, selon l'invention. En mode de transmission de données, selon le protocole de communication unidirectionnel, le simulateur de tirs émet un tir 50 de deuxième type. Ce tir 50 de deuxième type comporte 63 bits successifs 20 organisés de la manière suivante : - un premier 51 mot de 14 symboles de données encadrés d'un symbole 52 de départ et d'un symbole 53 d'arrêt,) - un second 54 mot de 14 symboles de données identique et contigu au premier 51 mot et encadré d'un symbole 55 de départ et d'un symbole 56 25 d'arrêt, et - d'une période 57 de silence dont la durée est égale à la durée des deux mots contigus. Cette période de silence est formée de 31 bits consécutifs forcés à 0, soit 32 durées inter-symbole consécutives de 128 �s. Les symboles de départ et d'arrêt 52, 53, 55, 56 sont des bits de 30 synchronisation. Le mot de 14 symboles comporte notamment des données relatives à l'identification du tireur, au type d'arme ou de munition utilisé ou à la famille de l'arme utilisée (calibre) et fournit dans certains cas une information sur la sanction à afficher par la cible. 35 La durée totale d'un tir de deuxième type émis à une période fixe de 128�s est de 8,064 ms à compter du premier symbole laser émis. Dans l'état de la technique, pour déterminer si une cible est prise à partie, les données reçues par la cible sont transmis à un ordinateur central de gestion de la simulation d'entraînement. Cet ordinateur détermine si la cible est détruite, touchée ou engagée par ce tir en fonction du point d'impact et des critères de vulnérabilité de cette cible. Dans l'invention, pour permettre à un calculateur de la cible de déterminer automatiquement sa sanction, au moins un symbole 59 supplémentaire est émis pendant la période 57 de silence du tir 50 de Io deuxième type. Ce symbole 59 supplémentaire est émis à une durée du symbole 56 fin du second 54 mot égale à un multiple impair de la demi durée inter-symbole. Ce symbole 59 supplémentaire est une impulsion laser permettant à la cible d'afficher une sanction de type prise à partie. Lorsque la cible reçoit le symbole 59 supplémentaire, celle-ci peut en conclure is automatiquement qu'elle n'est pas détruite par ce tir mais uniquement présente dans la zone de tir sans en subir les effets. Avec l'invention, il n'est ainsi plus nécessaire de transmettre les données à un ordinateur central pour déterminer la sanction à appliquer à la cible. Dans un mode de réalisation préféré, le symbole de prise à partie peut 20 se situer à 320�s après le symbole 56 d'arrêt du second mot, à 448�s après le symbole 56 d'arrêt du second mot à bit ou à 556�s après le symbole 56 d'arrêt du second mot. Dans l'invention, les symboles de départ 52 du premier mot et d'arrêt 56 du second mot ainsi que le symbole 59 supplémentaire sont émis à des 25 niveaux d'énergie supérieurs aux autres symboles émis. Dans un exemple préféré, les symboles de départ 52 du premier mot, d'arrêt 56 du second mot et le symbole 59 supplémentaire sont émis à des niveaux d'énergie environ 2 fois supérieurs à ceux des autres symboles émis. Pour représenter la simulation d'une munition tirée, l'émetteur émet 30 une séquence 58 de tir. Cette séquence 58 de tirs comporte m tirs de deuxième type identiques et consécutifs. Dans un mode de réalisation préférée m est compris entre un et six. Dans l'exemple de la figure 5, pour simuler le tir d'une seule munition, le simulateur 20 de tirs émet une séquence de tirs comportant 3 tirs de deuxième type identiques et 35 consécutifs. Dans un exemple préféré, la durée d'une séquence de tirs est au maximum de 50 millisecondes. La redondance d'émission du mot de 14 bits et du tir de deuxième type permet d'éviter des erreurs de transmission afin d'assurer la fiabilité des informations reçues. Cette redondance permet à la cible recevant la transmission de contrôler l'intégrité des données reçues. Lorsque, le type d'arme est une arme à rafale de � n � coups, n étant un entier positif, la simulation d'un tir se traduit par l'émission laser de n séquences de tirs successifs. Chaque séquence de tirs est émise à l'endroit de l'impact de chaque munition simulée. L'enchainement des séquences de Io tirs de fait au rythme des tirs des n coups de l'arme. Pour simuler les points d'impacts d'une arme explosive et sa zone de létalité, l'émetteur 21 émet de manière continue des séquences de tirs répartis spatialement pour décrire une zone rectangulaire de létalité. Les dimensions spatiales de cette zone sont fonction du type de munition simulé, is et sont métriquement constantes indépendamment de la distance entre le tireur et la cible. Pour ce type de transmission de données, les séquences de 50 ms peuvent ne plus être respectées et les tirs de deuxième type sont transmis consécutivement et sans interruption durant tout le balayage de la zone de couverture létale. 20 Les figures 9a, 9b et 9c, illustrent les interprétations faîtes par le calculateur de la cible lorsqu'il reçoit une séquence de tir. Lorsque la cible reçoit les symboles de haute énergie, il peut interpréter les données reçues et se déclarer touché comme le montre la figure 9a. Lorsque la cible reçoit un symbole de haute énergie à une durée du symbole 56 d'arrêt du second 54 25 mot égale à un multiple impair de la demi-durée inter-symbole alors, comme le montre la figure 9b, le calculateur de la cible interprète les données reçues et se déclare prise à partie par le tir. Dans l'exemple de la figure 9c, le tir est interprété comme manqué car il n'est pas détecté par la cible. Les figures 6-8 montrent un exemple de protocole de communication 30 bidirectionnel entre un simulateur de tirs et un dispositif cible bidirectionnel, selon l'invention. En mode de transmission de données, selon le protocole de communication bidirectionnel, le simulateur de tirs émet un message 60 de tirs d'un tir de premier type. Ce message 60 de tirs comporte 84 symboles 35 dont 55 symboles standards et 29 symboles d'extension. Les symboles du message 60 de tirs sont transmis de manière successive et organisés de la manière illustrée à la figure 6. Le message 60 de tirs comporte un entête 61 de synchronisation, comme illustré à la figure 7. Cet entête 61 de synchronisation comporte 9 symboles consécutifs. Cet entête 61 est suivi de cinq octets 63. Ces cinq octets 63 sont suivis d'un nouvel entête de synchronisation 62. Cet entête de synchronisation 62 comporte dix symboles émis consécutivement. Cet entête de synchronisation 62 est suivi de deux octets 64 d'extension. Les octets représentant les données utiles relatives au tir sont encadrés par des Io périodes 65 de silence. Ces périodes 65 de silence correspondent à des bits appelés "0" de séparation. Ces deux entêtes 61 et 62 de synchronisation qui encadrent les cinq octets de données permettent à la cible de reconnaître les cinq octets de la partie standard et les deux octets complémentaires constituant l'extension. 15 Dans un mode de réalisation préféré, les octets des cinq octets 63 standard peuvent comporter notamment les données suivantes : octets Données 1 Ecart azimut 2 Distance entre le tireur et la cible 3 Un Code participant du tireur 4 Un Type de munition Nombre de tirs (15 maximum) 5 Ecart site Tableau 1 Dans un mode de réalisation préféré, les octets des deux octets 64 20 d'extension peuvent comporter notamment les données suivantes : octets Données Extension du Code participant du tireur à 1023 6 participants Extension du Type de munition à 136 types 7 Extension du Code participant du tireur à 2047 participants Extension du Type de munition à 136 types Tableau 2 La durée totale d'un message 60 de tirs émis à une période fixe de 128�s est de 10,624 ms à compter du premier symbole laser émis. Pour représenter la simulation d'une munition tirée, l'émetteur émet une séquence de tir. Cette séquence de tirs comporte m tirs de message 60 de tirs identiques et consécutifs. Dans un mode de réalisation préférée m est compris entre 1 et 28. La durée totale de l'émission d'une séquence de tirs de message de tirs est de 300,928 ms pour une durée inter-symbole fixe de Io 128�s Une seule séquence de tirs de transmission de données, comprenant 28 messages 60 de tirs, est déclenchée pour chaque coup tiré par l'arme simulée suite à la détection d'une réponse au message de vérification émis par une cible coopérante bidirectionnel. 15 Dans le cas d'une transmission de données relative à une rafale tirée, le nombre de coups dans la rafale est inclus dans les informations codées dans le message 60 de tirs. Dans un mode de réalisation préféré, ce nombre de coups est limité à 15. Dans le cas, dune simulation d'une rafale avec un nombre de coups 20 illimité, le circuit 30 de commande crée des messages de tirs comportant chacun un nombre de coups limité à 15. Le circuit 30 décompose ainsi successivement la rafale simulée en des messages 60 de tirs distincts comportant chacun au plus 15 coups tirés. Afin d'éviter des entrelacements entre le tir de deuxième type et le 25 message de tir, le tir de premier type se produit après une période de latence succédant au message de vérification ou au message de tir. Cette période de latence est un temps de latence sans émission laser. Elle est supérieure à cinq millisecondes. 17 REVENDICATIONS1 - Procédé de simulation de tirs avec une arme (10) de simulation dans lequel - on pointe l'arme de simulation en direction (13) d'une cible muni d'un dispositif cible, - on effectue un tir (104) d'un premier type sur la cible avec l'arme de simulation, ce tir de premier type comportant un message de vérification de présence de cible suivi d'un message de tir (111), caractérisé en ce que - on effectue un tir d'un deuxième type (112, 115) après une date d'impact (17) d'un tir balistique se produisant après une durée balistique (D). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - on réitère le tir du deuxième type périodiquement après la date d'impact pendant une durée de neutralisation de cibles annexes. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que - la durée de neutralisation de cibles annexe est déterminée en fonction d'un type de l'arme de simulation. 4 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce 20 que - pendant la réitération on dépointe (41) l'arme de simulation. 5 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que - la durée de neutralisation est déterminée par un temps nécessaire 25 pour balayer un périmètre (18) d'impact fonction de l'arme de simulation. 6 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que - le tir de premier type comporte une phase de recherche avec un balayage (37) en deux dimensions, à savoir un balayage horizontal et un 30 balayage vertical. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que - le tir de deuxième type se produit après une durée de latence succédant au message de vérification ou au message de tir. 35 8 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ceque - le dispositif cible émet (107) en réponse au message de vérification un message de présence, - si le message de présence n'est pas reçu par l'arme de simulation, - on effectue (115) le tir d'un deuxième type après une date d'impact d'un tir balistique se produisant après une durée balistique, - le tir du deuxième type étant dirigé sur un lieu (113) d'impact correspondant. 9 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce Zo que le tir de premier type est bidirectionnel. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le tir de deuxième type est unidirectionnel. 11 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que - le tir de deuxième type comporte une émission, à deux reprises contiguës dans le temps, d'un mot symbolique (51, 54) de données suivi d'une période (57) de silence dont la durée est égale à la durée des deux mots contigus, - chaque mot étant formé de symboles de durée courte séparé les uns des autres par une durée inter symbole plus longue que la durée courte. 12 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que - on émet pendant la période de silence un ou plusieurs symboles (59) supplémentaires à des dates séparées de la fin du deuxième mot par une durée égale à un multiple impair de la demi-durée inter symboles. 13 - Procédé selon l'une des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que chaque mot est formé de quatorze symboles encadrés par un symbole de départ (52, 55) et un symbole d'arrêt (53, 56). 14 - Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que : - le premier symbole (52) du premier mot, le symbole supplémentaire 30 (59) et le dernier symbole (56) du deuxième mot sont émis avec des niveaux d'énergie supérieure à ceux des autres symboles, 15 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que - le message de tirs comporte une émission à deux reprises dans le 35 temps, d'un mot symbolique (61, 62) de synchronisation, 19- ces deux mots symboliques de synchronisation sont séparés par des mots symboliques (63) de données relatives au tir simulé, - ces deux mots symboliques sont suivis de mots symboliques d'extension (64) de données relatives au tir simulé, - chaque mot étant formé de symboles de durée courte séparé les uns des autres par une durée inter symbole plus longue que la durée courte. 16 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que : - le premier mot de synchronisation est formé de neuf symboles, le deuxième mot de synchronisation est formé de dix symboles. 17 - Procédé selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que chaque mot symbolique de données est formé de huit symboles encadrés par un bit de séparation. 18 - Procédé selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que la durée inter symbole est plus de 1 000 fois supérieure à la durée courte. 19 - Procédé selon l'une des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que la durée inter symboles est d'environ 128 ps et la durée d'un symbole est d'au minimum de 50 ns. - Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que la 20 position des symboles supplémentaires est à environ 320ps, ou à environ 448ps ou à environ 576ps du deuxième symbole d'arrêt du deuxième mot. 21 - Procédé selon l'une des revendications 11 à 20, caractérisé en ce que le symbole est une impulsion laser.