Brevet FR2940866A1 — publié le 20100709

-1- ENROULEMENT POUR PIECE MECANIQUE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE, ET PROCEDE DE FABRICATION CORRESPONDANT DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des enroulements pour des pièces mécaniques, telles que des stators ou rotors, d'une machine électrique tournante, par exemple un moteur. 15 ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Une pièce mécanique, telle que le stator illustré aux figures 1 et 2, comprend notamment un corps 1 annulaire présentant un axe de symétrie centrale A. Le corps annulaire 1 est délimité axialement par une face supérieure 10 et par 20 une face inférieure 11. Il est délimité radialement par une face annulaire interne 12 et une face annulaire externe 13. Sa face annulaire interne 12 comprend une pluralité d'encoches 120 et de dents 121 débouchant sur la face supérieure 10 et sur la face inférieure 11 du corps 1. La pièce mécanique comprend en outre un enroulement 2 (ou bobinage) comprenant une pluralité de conducteurs 20 25 électrique agencés dans les encoches 120 en formant des ondulations axiales. Chaque conducteur 20 électrique comprend des brins 21 destinés à être placés dans des encoches 120, une tête supérieure 22 qui relie deux brins adjacents et destinée à être placée au-dessus d'une face supérieure 10 axiale du 30 corps 1, et une tête inférieure 23 destinée à être placée au-dessous d'une face inférieure 11 axiale du corps 1 pour relier également deux brins consécutifs. 10 2940866 -2- La longueur de la pièce mécanique est notamment déterminée par la longueur axiale du corps 1 annulaire et les longueurs des têtes supérieures 22 et inférieures 23 de l'enroulement 2. 5 La partie active du bobinage est constituée par les brins 21 situés dans des encoches 120 du corps 1. Les têtes supérieures 22 et inférieures 23 (têtes de bobine) ont pour fonction de fermer le circuit, et n'ont donc qu'un rôle négligeable dans la conversion d'énergie. Cependant, de par leur longueur, ces têtes de bobine augmentent la résistance statorique et donc les pertes Joule de la machine, et induisent une inductance parasite supplémentaire (inductance de fuite) réduisant le facteur de puissance de la machine. Or, dans les applications automobiles par exemple, ces machines électriques sont très contraintes en volume et en rendement énergétique. Il est donc impératif de réduire le plus possible la longueur des têtes de bobine afin de diminuer la taille de la pièce mécanique. Une solution de l'art antérieur pour réduire notamment la longueur des têtes de bobine consiste à leur donner une forme particulière. La demande de brevet européenne EP 1 179 880 propose de réaliser un bobinage en forme d'épingles en V soudées à leur extrémité. L'inconvénient de cette solution, en plus des nombreuses soudures coûteuses, est que la longueur de la tête de bobine est très supérieure à la largeur des conducteurs constituant le bobinage. La demande de brevet US 6,140,735 propose de réaliser un bobinage par pliage d'un fil rectangulaire en bout de tête du bobinage. Cette réalisation présente l'avantage d'être réalisée en continu et sans soudure, mais le pliage forme un bourrelet qui impose soit une épaisseur de la tête double de l'épaisseur - 3 du fil, soit une plus grande longueur ou largeur si le pli est martelé pour réduire l'épaisseur du bourrelet. La demande de brevet US 6,894,411 propose un bobinage dans lequel les brins placés dans l'encoche sont connectés entre eux au moyen d'un fil mince rectangulaire collé au stator. Avec cette solution, les têtes de bobine sont certes plus courtes mais les têtes de bobine doivent être rattachées à la partie active (brins dans les encoches) par soudure ou autre méthode, ce qui ne permet donc pas une production en continu. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un nouvel enroulement plus compact comprenant des têtes de bobinage plus courtes, permettant une production en continu, sans soudure. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a ainsi pour objet un enroulement destiné à être monté dans une pièce mécanique d'une machine électrique tournante, la pièce mécanique comprenant au moins un corps annulaire présentant un axe de symétrie centrale et pourvu alternativement d'encoches et de dents, l'enroulement étant formé d'une pluralité de conducteurs électriques, chaque conducteur électrique comprenant successivement, selon une direction de l'enroulement perpendiculairement à l'axe de symétrie, au moins : - un premier brin destiné à être placé dans une première encoche selon un 25 premier plan axial ; - une tête supérieure destinée à être placée au-dessus d'une face supérieure axiale du corps ; - un deuxième brin destiné à être placé dans une deuxième encoche et décalé du premier brin selon un deuxième plan axial ; et 30 - une tête inférieure destinée à être placée au-dessous d'une face inférieure axiale du corps. 2940866 -4- Selon l'invention, la tête supérieure comprend successivement, dans la direction de l'enroulement : - un premier tronçon en forme de L inversé selon l'axe de symétrie ; - un premier segment de longueur inférieure au tiers de la distance séparant le 5 premier brin du deuxième brin, et présentant une pente orientée vers le deuxième plan axial ; et - un deuxième tronçon en forme de L. Selon l'invention, la tête inférieure comprend successivement, dans la 10 direction de l'enroulement : - un troisième tronçon symétrique au deuxième tronçon par rapport au centre du deuxième brin ; - un deuxième segment de longueur égale à la longueur du premier segment, et présentant une pente orientée vers le premier plan axial ; et 15 - un quatrième tronçon symétrique au premier tronçon par rapport à l'axe de symétrie. De préférence, la distance entre les premier et deuxième plans axiaux est égale à une épaisseur du conducteur. Ainsi, la forme particulière des têtes supérieure et inférieure permet notamment de réduire la taille des têtes de bobine, et les pentes imposées aux premier et deuxième segments permettent notamment d'obtenir un enroulement plus compact. De préférence, les premier, deuxième, troisième et quatrième tronçons présentent des contours en arc de cercles. En d'autres termes, selon ladite direction de l'enroulement, au sortir de la 30 première encoche dans laquelle est agencé le premier brin, le conducteur prend 20 2940866 -5- un premier changement de direction à 90° dans la direction de l'enroulement, puis un deuxième changement de direction à 90° dans la direction de l'axe de symétrie et enfin un troisième changement de direction à 90° pour longer la face supérieure du corps, les premier, deuxième et troisième virages pouvant se faire à 5 section constante. Après le troisième changement de direction, le conducteur se rapproche du centre du corps annulaire en descendant d'un niveau (par exemple une épaisseur du conducteur) grâce à la pente descendante du premier segment, et effectue à nouveau trois changements de direction à 90°, qui sont symétriques aux premier, deuxième et troisième changements de direction par rapport à l'axe 10 de symétrie, et entre dans la deuxième encoche dans laquelle est agencé le deuxième brin du conducteur. Les têtes de bobine présentent ainsi des quarts de cercle, qui permettent de contourner au plus près les dents sur les faces supérieure et inférieure tout en maintenant la section du conducteur constante. 15 Chaque conducteur électrique peut présenter une section rectangulaire de largeur variable en fonction de la largeur des encoches, et d'épaisseur variable fonction de la profondeur des encoches. En effet, le remplissage des encoches s'obtient par ajout de couches 20 successives en commençant par le fond des encoches et en progressant jusqu'à leur ouverture. Les encoches peuvent présenter un rétrécissement au niveau de l'ouverture, c'est-à-dire que le fond de l'encoche est plus large que son ouverture. Selon un mode de réalisation avantageux, la largeur des conducteurs constituant l'enroulement varie à chaque couche afin de s'adapter au rétrécissement de 25 l'encoche au fur et à mesure du remplissage. Avantageusement, l'épaisseur des conducteurs varie également afin de maintenir la section des conducteurs constante. De préférence, le conducteur sera mince et large au fond de l'encoche, et épais et étroit près de l'ouverture de l'encoche. Ce mode de réalisation permet de réduire la longueur des têtes de l'enroulement au fur et à mesure que l'on se rapproche de l'ouverture de l'encoche. 2940866 -6 Selon un autre mode de réalisation, l'enroulement peut s'étendre sur plusieurs tours du corps en formant plusieurs couches concentriques, et avantageusement, les premiers segments de deux couches adjacentes sont de 5 pentes opposées. En effet, le remplissage des encoches peut nécessiter l'ajout de plusieurs couches successives, c'est-à-dire que l'enroulement effectue plusieurs tours successifs du corps pour former plusieurs couches. Ainsi, lorsqu'une deuxième 10 couche s'apprête à chevaucher la première couche, il est possible de prévoir un chevauchement simple. Le chevauchement simple laisse cependant un vide en avant du chevauchement qui réduit le taux de remplissage de l'encoche de chevauchement de façon irrégulière par rapport aux autres encoches. Pour rendre le remplissage des encoches plus régulières et plus compactes, il est possible de 15 prévoir un chevauchement avec inversion des pentes au niveau du chevauchement, afin de remplir totalement les encoches précédant le chevauchement et assurer la régularité de remplissage des encoches, ainsi qu'un taux de remplissage maximal. 20 Selon un mode de réalisation particulier, l'enroulement peut également comprendre au moins des premier et deuxième conducteurs électriques, le deuxième conducteur étant adjacent au premier conducteur dans la direction de l'enroulement. Avantageusement, au moins une partie de la tête supérieure du premier conducteur est recouverte par une partie de la tête supérieure du 25 deuxième conducteur, et au moins une partie de la tête inférieure du premier conducteur recouvre une partie de la tête inférieure du deuxième conducteur, les contours en arcs de cercle (ou quarts de cercle) des conducteurs permettant d'éviter les conflits entre deux conducteurs au niveau de leur tête supérieure et inférieure. 30 2940866 -7- L'invention a également pour objet une pièce mécanique telle qu'un stator ou un rotor, comprenant au moins une couche d'enroulement, l'enroulement étant tel que défini précédemment. La pièce mécanique peut également comprendre un ou plusieurs conducteurs par phase. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'un 10 enroulement destiné à être inséré dans une pièce mécanique d'une machine électrique tournante. Le procédé selon l'invention comprend au moins des étapes de : - mise en forme d'une pluralité de fils de cuivre pour obtenir la pluralité de conducteurs électriques définis précédemment ; et 15 - tressage de la pluralité de conducteurs électriques pour former une natte contenant la pluralité de conducteurs électriques déphasés et de longueur supérieure ou égale à la circonférence du corps. De préférence, l'étape de tressage comprend au moins des étapes de : 20 - mise en place des conducteurs électriques selon un déphasage ; et - assemblage d'au moins un premier conducteur électrique avec un deuxième conducteur électrique, une partie de la tête supérieure du premier conducteur étant recouvert par une partie de la tête supérieure du deuxième conducteur, et une partie de la tête inférieure du premier conducteur recouvrant une partie de 25 la tête inférieure du deuxième conducteur. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une pièce mécanique d'une machine électrique, comprenant au moins une étape d'insertion d'un enroulement tel que défini précédemment et réalisé selon le procédé de 30 fabrication défini précédemment, dans les encoches de ladite pièce mécanique. 5 - 8 5 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 10 - la figure 1 est une vue de la face supérieure d'un stator ; - la figure 2 est une vue partielle en perspective de l'intérieur d'un stator bobiné ; - la figure 3 est une vue partielle en perspective d'un stator muni d'un enroulement de type � wave winding � ; 15 - la figure 4 est une vue partielle en perspective d'un conducteur électrique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue partielle du dessus d'un premier segment selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue partielle du dessous d'un deuxième segment selon un 20 mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue partielle de l'intérieur du stator dans lequel l'enroulement est disposé selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue partielle en perspective d'un chevauchement de couches d'enroulement d'un stator selon un mode de réalisation de 25 l'invention ; - la figure 9 est une vue partielle en perspective d'un enroulement de type � réparti � selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 est une vue en coupe transversale d'une encoche muni de plusieurs couches d'enroulements, ainsi que les variations des largeurs et 30 d'épaisseurs du conducteur en fonction des couches ; - la figure 11 est une vue en coupe transversale d'une encoche muni de plusieurs couches d'enroulements comprenant une gorge ; - 9 - la figure 12 présente les étapes de fabrication d'un enroulement selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 13 illustre l'étape de tressage des conducteurs d'un enroulement quatre phases selon un mode de réalisation de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Bien que l'exemple choisi ci-dessous pour illustrer l'invention soit celui d'un stator quatre phases, il est possible d'appliquer l'enroulement selon 10 l'invention à des pièces mécaniques ayant un nombre quelconque de phases et un nombre quelconque de couches d'enroulements. Les conducteurs électriques formant l'enroulement peuvent être de section ronde, carrée ou rectangulaire. Un enroulement pour un stator quatre phases comprend quatre conducteurs 15 électriques, un conducteur par phase. Le bobinage sur le stator est par exemple de type � wave winding � ou � enroulement ondulé �, c'est-à-dire que chaque conducteur rentre dans une même encoche qu'une seule fois par tour du stator, comme illustré sur la figure 3. 20 Afin de proposer des têtes de bobinage courtes, tout en garantissant un bon taux de remplissage des encoches, chaque conducteur électrique 20 de l'enroulement, en référence à la figure 4, comprend successivement, selon une direction D de l'enroulement perpendiculairement à l'axe de symétrie A, au moins : 25 - un premier brin 210 destiné à être placé dans une première encoche selon un premier plan axial P1, le premier plan axial P1 étant parallèle à l'axe de symétrie A et contenant le premier brin 210 ; - une tête supérieure 22 destinée à être placée au-dessus d'une face supérieure 10 axiale du corps 1 ; 30 - un deuxième brin 211 destiné à être placé dans une deuxième encoche et décalé du premier brin selon un deuxième plan axial P2, le deuxième plan 2940866 -10- axial P2 étant parallèle à l'axe de symétrie A et contenant le deuxième brin 211, et la distance entre les premier et deuxième plans axiaux étant au moins égale à une épaisseur du conducteur ; et - une tête inférieure 23 destinée à être placée au-dessous d'une face inférieure 5 11 axiale du corps 1. La tête supérieure 22 comprend successivement, dans la direction D de l'enroulement : - un premier tronçon 220 en forme de L inversé selon l'axe de symétrie A ; - un premier segment 221 de longueur inférieure à la moitié de la distance séparant le premier brin 210 du deuxième brin 211, et présentant une pente orientée vers le deuxième plan axial P2 ; et - un deuxième tronçon 222 en forme de L. La tête inférieure 23 comprend successivement, dans la direction D de l'enroulement : - un troisième tronçon 230 symétrique au deuxième tronçon 222 par rapport au centre du deuxième brin 211 ; - un deuxième segment 231 de longueur égale à la longueur du premier segment 221, et présentant une pente orientée vers le premier plan axial P1 ; et - un quatrième tronçon 234 symétrique au premier tronçon 220 par rapport à l'axe de symétrie A. Comme illustré sur la figure 5, le plan formé par le premier segment 221 forme avec le premier plan axial du premier brin 210 au moins un angle 0 qui peut être évalué par : tg 0 = épaisseur du conducteur / largeur d'une dent. De même, le plan formé par le deuxième segment 231 forme avec le deuxième plan axial du deuxième brin 211 au moins le même angle O.30 -11- Afin d'éviter les conflits entre deux conducteurs au niveau de leur têtes supérieure et inférieure, et afin d'assurer un bon taux de remplissage d'encoches, une partie de la tête supérieure 22a d'un premier conducteur 20a est recouverte par une partie de la tête supérieure 22b d'un deuxième conducteur 20b adjacent au premier conducteur 20a selon la direction D de l'enroulement, et une partie de la tête inférieure 23a du premier conducteur 20a recouvre une partie de la tête inférieure 23b du deuxième conducteur 20b, comme illustré sur la figure 7. Par ailleurs, en combinaison de cet assemblage, les premier, deuxième, troisième et quatrième tronçons présentent des contours en arc de cercles, comme illustré sur la figure 4. En d'autres termes, selon la direction D de l'enroulement, au sortir d'une première encoche dans laquelle est agencé le premier brin 210, le conducteur prend un premier changement de direction à 90° dans la direction D de l'enroulement, puis un deuxième changement de direction à 90° dans la direction de l'axe de symétrie A et enfin un troisième changement de direction à 90° pour longer la face supérieure 10 du corps 1, les premier, deuxième et troisième changements de direction pouvant se faire à section constante. Après le troisième changement de direction, le conducteur se rapproche du centre du corps annulaire en descendant d'un niveau (par exemple une épaisseur du conducteur) grâce à la pente du premier segment 221, et effectue à nouveau trois changements de direction à 90°, qui sont symétriques aux premier, deuxième et troisième changements de direction par rapport à l'axe de symétrie A, et entre dans une deuxième encoche dans laquelle est agencé le deuxième brin 211 du conducteur. Les têtes de bobine présentent ainsi des quarts de cercle 220a, 220b, 220c, 222a, 222b, 222c, 230a, 230b, 230c, 232a, 232b, 232c, qui permettent de contourner au plus près les dents sur les faces supérieure et inférieure tout en maintenant la section du conducteur constante. Le remplissage des encoches s'obtient par ajout de couches successives en 30 commençant par le fond des encoches et en progressant jusqu'à leur ouverture. 2940866 - 12 - Le chevauchement entre deux couches successives peut être un chevauchement simple laissant un vide en avant du chevauchement. Cette solution n'optimise pas le taux de remplissage. Afin de garantir un bon taux de remplissage, il est possible de prévoir un chevauchement avec inversion des pentes au niveau du 5 chevauchement, c'est-à-dire que les premiers segments de deux couches adjacentes sont de pentes opposées. En référence à la figure 8, le premier segment d'un premier conducteur 20a' d'une première couche présente une pente � montante � orientée vers le 10 deuxième plan axial du deuxième brin qui lui est associé. Lorsque ce premier conducteur s'apprête à chevaucher la première couche pour former la deuxième couche, le premier segment de ce premier conducteur 20a" présente une pente � descendante �, c'est-à-dire orientée vers le premier plan axial du premier brin qui lui est associé, afin de garantir une régularité du bobinage du stator, ainsi 15 qu'un taux de remplissage maximal. Le motif des têtes supérieure et inférieure de l'enroulement peut également être applicable pour des bobinages de type répartis, tels que représentés en figure 9, c'est-à-dire que chaque brin 210, 211 est séparé en deux sous brins 210a, 210b, 20 211a, 211b, et chaque sous brin est agencé dans une encoche. La répartition en deux encoches par pôle et par phase présente l'avantage de réduire d'avantage la longueur des têtes de bobine. En fonction du mode de réalisation, la largeur des conducteurs varie à 25 chaque couche afin de s'adapter au rétrécissement des encoches au fur et à mesure du remplissage, pour réduire encore plus la longueur des têtes de bobine au fur et à mesure que l'on se rapproche de l'ouverture. L'épaisseur des conducteurs varie également au fur et à mesure du remplissage pour maintenir la section des conducteurs constante. Par exemple, les conducteurs seront minces et large au fond des encoches, et épais et étroits près des ouvertures des encoches, comme illustré sur la figure 10. Il est également possible de maintenir la section constante tout en maintenant un conducteur d'épaisseur constante, en réalisant une gorge 3 dans le conducteur, comme illustré sur la figure 11. La gorge sera de préférence, large au fond de l'encoche et nulle au niveau de l'ouverture. La largeur effective du conducteur est ainsi maintenue constante. Le procédé de fabrication d'un tel enroulement, selon un mode de 10 réalisation de l'invention, comprend différentes étapes, comme illustré sur la figure 12. Une première étape El ou tréfilage consiste à mettre un fil de cuivre sous forme de fil rond, carré ou rectangulaire. La section du fil de cuivre correspond 15 de préférence à la section d'un conducteur électrique pour le fond des encoches. Si l'étape de laminage/forgeage, qui sera détaillé ci-dessous, utilise des moules avec la forme finale du conducteur, le tréfilage pourra se faire à section constante. En revanche, si le laminage/forgeage ne met pas le conducteur en forme finale au niveau des têtes supérieure et inférieure, le tréfilage pourra être à 20 diamètre variable. Une deuxième étape E2 consiste à insérer le fil de cuivre dans un moule qui servira pour l'étape de laminage/forgeage, au moyen par exemple d'une aiguille alimentée en fil de cuivre réalisé selon la première étape. 25 Une troisième étape E3 ou martelage consiste à réaliser un laminage ou un forgeage. Le laminage utilise deux rouleaux de forme spécifique s'engrenant l'un dans l'autre. Un des deux rouleaux sert de moule pour le fil de cuivre formé dans la première étape, et l'autre rouleau sert de marteau. Les deux rouleaux ne se 30 touchent pas et sont séparés par une épaisseur égale à l'épaisseur du conducteur une fois mis en forme. Le forgeage utilise des moules permettant de donner la -13- - 14 - forme finale au conducteur électrique. Le forgeage permet d'utiliser plusieurs moules et donc, en combinaison avec un tréfilage à diamètre variable de coller au plus près de la forme finale du conducteur. Il est également possible de prévoir un moule pour le forgeage d'une couche complète, c'est-à-dire que le moule prend en compte l'inversion des pentes pour le chevauchement des couches. Une quatrième étape E4 consiste à réaliser une découpe programmée, c'est-à-dire que les dimensions du conducteur après découpe correspondent aux dimensions finales désirées du conducteur. La découpe peut être obtenue par exemple par estampage, par découpe au jet d'eau ou laser, par électroérosion ou par attaque chimique. Une cinquième étape E5 consiste à réaliser un chanfreinage du conducteur afin de permettre au vernis isolant de tenir sur les côtés du conducteur. Le 15 chanfreinage pourra par exemple être réalisé par mattage. Une sixième étape E6 consiste à réaliser un pliage programmé pour réaliser les premier et deuxième segments du conducteur, selon l'angle O. Un angle supplémentaire d0 peut être rajouté pour tenir compte de la déformation élastique 20 du matériau constituant le conducteur. Une septième étape E7 consiste à réaliser un émaillage, c'est-à-dire que le conducteur est plongé dans un ou plusieurs bains de vernis et est séché par exemple dans un tunnel chauffé électriquement. On peut ainsi mettre plusieurs 25 couches d'émail de types différents pour obtenir un niveau d'isolation électrique désiré. Les étapes El à E7 permettent de réaliser un conducteur électrique. Pour un enroulement comprenant quatre conducteurs, les étapes El à E7 sont donc 30 répétées quatre fois. 2940866 -15- Une huitième étape E8 consiste à réaliser un tressage (ou assemblage) des quatre conducteurs, comme illustré sur la figure 13. Les phases étant montées en une seule natte avant l'insertion dans le stator, un premier tressage est réalisé 5 entre deux conducteurs et un deuxième tressage est réalisé simultanément entre les deux autres conducteurs, puis un dernier tressage permet de réunir les quatre conducteurs. Les premier et deuxième tressages sont réalisés de sorte à ce que les conducteurs soient placés selon le déphasage désiré (ici 90°) qui correspond au déphasage final de l'enroulement. La tête supérieure du premier conducteur est 10 recouverte par la tête supérieure du deuxième conducteur, et la tête inférieure du premier conducteur recouvre la tête supérieure du deuxième conducteur. De même, la tête supérieure du troisième conducteur est recouverte par la tête supérieure du quatrième conducteur, et la tête inférieure du troisième conducteur recouvre la tête supérieure du quatrième conducteur. Une neuvième étape E9 consiste à insérer l'enroulement dans le stator. Cette insertion peut être réalisée en tournant le stator et poussant la natte dans les encoches du stator. Un ultime raffinement du bobinage consiste à replier les têtes de l'enroulement sur la culasse du stator afin de raccourcir encore la largeur du moteur électrique, cette configuration étant surtout applicable au moteur électrique ayant des encoches relativement peu profondes.25 REVENDICATIONS1. Enroulement destiné à être monté dans une pièce mécanique d'une machine électrique tournante, la pièce mécanique comprenant au moins un corps (1) annulaire présentant un axe de symétrie centrale (A) et pourvu alternativement d'encoches (120) et de dents (121), l'enroulement étant formé d'une pluralité de conducteurs (20) électriques, chaque conducteur (20) électrique comprenant successivement, selon une direction (D) de l'enroulement perpendiculairement à l'axe de symétrie (A), au moins : - un premier brin (210) destiné à être placé dans une première encoche selon un premier plan axial (P1) ; - une tête supérieure (22) destinée à être placée au-dessus d'une face supérieure (10) axiale du corps (1) ; - un deuxième brin (211) destiné à être placé dans une deuxième encoche et décalé du premier brin (210) selon un deuxième plan axial (P2) ; et - une tête inférieure (23) destinée à être placée au-dessous d'une face inférieure (11) axiale du corps (1) ; caractérisé en ce que la tête supérieure (22) comprend successivement dans 20 la direction (D) de l'enroulement : - un premier tronçon (220) en forme de L inversé selon l'axe de symétrie (A) ; - un premier segment (221) de longueur inférieure au tiers de la distance séparant le premier brin du deuxième brin, et présentant une pente orientée vers le deuxième plan axial ; et 25 - un deuxième tronçon (222) en forme de L ; et en ce que la tête inférieure (23) comprend successivement dans la direction (D) de l'enroulement : - un troisième tronçon (230) symétrique au deuxième tronçon par rapport au centre du deuxième brin ; 30 - un deuxième segment (231) de longueur égale à la longueur du premier segment, et présentant une pente orientée vers le premier plan axial ; et 2940866 -17- - un quatrième tronçon (232) symétrique au premier tronçon par rapport à l'axe de symétrie. 2. Enroulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier, 5 deuxième, troisième et quatrième tronçons (220, 222, 230, 232) présentent des contours en arc de cercle. 3. Enroulement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque conducteur (20) électrique présente une section constante. 4. Enroulement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque conducteur (20) électrique présente une section rectangulaire de largeur variable en fonction de la largeur des encoches, et d'épaisseur variable fonction de la profondeur des encoches. 5. Enroulement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il s'étend sur plusieurs tours du corps (1) en formant plusieurs couches concentriques, et en ce que les premiers segments (221) de deux couches adjacentes sont de pentes opposées. 6. Enroulement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des premier et deuxième conducteurs électriques, le deuxième conducteur étant adjacent au premier conducteur dans la direction de l'enroulement, en ce que au moins : - une partie de la tête supérieure du premier conducteur est recouvert par une partie de la tête supérieure du deuxième conducteur ; - une partie de la tête inférieure du premier conducteur recouvre une partie de la tête inférieure du deuxième conducteur. 10 15 2940866 -18- 7. Pièce mécanique comprenant au moins une couche d'enroulement, caractérisé en ce que l'enroulement est défini selon l'une des revendications 1 à 6. 5 8. Pièce mécanique selon la revendication 7, caractérisé en qu'il comprend au moins un conducteur par phase. 9. Pièce mécanique selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est un stator. 10. Pièce mécanique selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est un rotor. 11. Procédé de fabrication d'un enroulement destiné à être inséré dans une 15 pièce mécanique d'une machine électrique tournante, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes de : - mise en forme d'une pluralité de fils de cuivre pour obtenir la pluralité de conducteurs électriques définis selon l'une des revendications 1 à 6 ; et - tressage de la pluralité de conducteurs électriques pour former une natte 20 contenant la pluralité de conducteurs électriques déphasés et de longueur supérieure ou égale à la circonférence du corps. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape de tressage comprend au moins des étapes de : 25 - mise en place des conducteurs électriques selon un déphasage prédéterminé ; et - assemblage d'au moins un premier conducteur électrique avec un deuxième conducteur électrique, une partie de la tête supérieure du premier conducteur étant recouvert par une partie de la tête supérieure du deuxième conducteur, et 30 une partie de la tête inférieure du premier conducteur recouvrant une partie de 10-19- la tête inférieure du deuxième conducteur. 13. Procédé de fabrication d'une pièce mécanique d'une machine électrique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape d'insertion d'un enroulement défini selon l'une des revendications 1 à 5 et réalisé selon le procédé de fabrication défini dans l'une des revendications 11 à 12, dans les encoches de ladite pièce mécanique.