Brevet FR2936983A1 — publié le 20100416

SYSTEME DE SECURITE POUR VEHICULE AUTOMOBILE EN CAS . NOTAMMENT DE MALAISE DU CONDUCTEUR La présente invention concerne les systèmes de sécurité pour véhicule automobile en cas notamment de malaise du conducteur quand il est en train de conduire le véhicule, que ce malaise soit passager, profond et/ou fatal pour le conducteur. On sait en effet que nombre d'accidents dits "accidents de la route" qui sont en apparence inexpliqués peuvent très probablement être mis sur le 10 compte d'un malaise du conducteur au sens défini ci-dessus. Un tel malaise entraîne presque toujours une absence de contrôle du véhicule pendant un temps non négligeable et, lorsque ce malaise se produit lorsque le véhicule roule à une vitesse relativement importante, il entraîne des accidents matériels et corporels pour tous les passagers du véhicule, et 15 aussi très souvent pour d'autres véhicules et leurs occupants. Or, en fait, il n'existe pas de système simple, peu onéreux et surtout fiable qui permette, sinon d'empêcher tous les accidents de ce type, du moins d'en limiter le nombre, ainsi que les conséquences pour tous. On connaît par exemple un système comme celui décrit dans le EP 0 20 049 722, qui ne fait que prévenir lorsque le véhicule change intempestivement de trajectoire, par exemple dans le cas d'un endormissement, d'un malaise ou autre du conducteur. Mais ce système est relativement complexe et onéreux et, surtout, ne limite en aucune façon la gravité des accidents. 25 Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un système qui, tout en étant d'une structure très simple et peu onéreuse, permet de pallier les insuffisances mentionnées ci-dessus des systèmes de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objet un système de 30 sécurité pour véhicule automobile en cas de malaise ou analogue du conducteur, quand ledit véhicule comporte au moins un moteur, des moyens d'alimentation électrique pour le fonctionnement du moteur, une boîte de vitesse débrayable, des freins et un volant de guidage destiné à être tenu par le conducteur, caractérisé par le fait qu'il comporte : • des moyens capteurs de pression aptes à prendre au moins deux états, un premier état quand ils sont soumis à une pression manuelle de la part du conducteur, et un second état quand ils ne sont pas soumis à une pression manuelle de la part du conducteur, ces moyens capteurs de pression étant aptes à délivrer à leur sortie un premier signal apte à prendre deux première et seconde valeurs correspondant respectivement à leurs dits premier et second états, • des moyens pour associer lesdits moyens capteurs de pression avec au moins une partie du dit volant, • un premier circuit apte à recevoir, sur son entrée, le premier signal délivré par lesdits moyens capteurs de pression et à élaborer, à sa sortie, un second signal d'alarme quand le premier signal a sa seconde valeur, et • des moyens d'alarme aptes à être activés par ledit second signal d'alarme. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est le schéma bloc d'un mode de réalisation préféré du système de sécurité selon l'invention pour véhicule automobile en cas de malaise ou analogue du conducteur, et La figure 2 est une vue schématique d'un mode de réalisation de l'un des éléments constitutifs du système de sécurité selon l'invention, représenté sur la figure 1 sous la forme d'un bloc portant la référence 10 et compris entre les deux points A et B. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à l'autre figure. II est aussi précisé que les figures représentent essentiellement un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. La présente invention concerne un système de sécurité pour véhicule automobile Va en cas de malaise ou analogue du conducteur 6, ce dernier étant évoqué de façon illustrative sur la figure 1 par un oeil et une main, que ce malaise soit passager ou fatal, ou non, au conducteur, et quand ce véhicule, par référence à la figure 1, comporte au moins un moteur 1, des moyens d'alimentation électrique 2 pour le fonctionnement du moteur, par exemple une batterie, un alternateur ou analogue, une boîte de vitesse débrayable (manuellement ou de façon automatique), des freins 4, de quelque type qu'ils soient, et un volant de guidage 5 destiné à être tenu par le conducteur 6. Le système de sécurité selon l'invention comporte des moyens capteurs de pression 10 aptes à prendre au moins deux états, un premier état quand ils sont soumis à une pression manuelle de la part du conducteur, et un second état quand ils ne sont pas soumis à une telle pression manuelle de la part du conducteur, ces moyens capteurs de pression 10 étant en outre aptes à délivrer, à leur sortie B, un premier signal apte à prendre deux première et seconde valeurs correspondant respectivement à leurs premier et second états. Un exemple de réalisation de ces moyens capteurs de pression 10 sera donné ci-après notamment en référence à la figure 2. Le système de sécurité comporte en outre des moyens 20 pour associer les moyens capteurs de pression 10 avec au moins une partie du volant 5, un premier circuit 30, de type électronique ou analogue, apte à recevoir, sur son entrée 31, le premier signal délivré par les moyens capteurs de pression 10 et à élaborer, à sa sortie 32, un second signal d'alarme quand le premier signal a sa seconde valeur, et des moyens d'alarme 40 aptes à être activés par le second signal d'alarme. Selon une réalisation possible et préférée, les moyens 20 pour associer les moyens capteurs de pression 10 avec au moins une partie du volant 5 sont agencés de façon que ces moyens capteurs de pression 10 soient au moins situés sur la face 21 du volant opposée à celle 22 qui est en regard du conducteur 6, et de façon qu'ils puissent être activés par le bout des doigts 24 du conducteur 6 quand ce dernier tient le volant 5, par exemple en deux endroits définis, quand le volant 5 est dans sa position neutre de repos et par comparaison à un cadran d'horloge, sensiblement entre "deux et quatre heures" et sensiblement entre "huit et dix heures". Mais, pour plus de sécurité, ces moyens capteurs de pression 10 pourront recouvrir toute la face 21 définie ci-dessus, pour qu'ils soient activés quelle que soit la partie du volant tenue par le conducteur, comme il sera explicité ci-après. Toujours pour plus de sécurité, ces moyens 20 pour associer les moyens capteurs de pression avec le volant sont aussi agencés de façon que les moyens capteurs de pression 10 soient situés sur la face 22 du volant qui est en regard du conducteur 6 et de façon qu'ils puissent être activés par exemple par la paume de la main 25 du conducteur quand ce dernier tient le volant 5. Cette dernière réalisation peut bien entendu être la seule mise en oeuvre pour la réalisation du système, mais elle peut aussi avantageusement être mise en oeuvre avec la précédente, à savoir lorsque les moyens capteurs de pression sont montés en coopération avec la face 21 du volant 5. Comme mentionné ci-dessus, le système comporte des moyens capteurs de pression 10 qui sont définis entre les deux points A et B sur la figure 1. Une réalisation possible de ces moyens capteurs de pression 10 est schématiquement illustrée sur la figure 2, sur laquelle sont identifiés les deux points A et B mentionnés ci-dessus. Dans ce mode de réalisation illustré, les moyens capteurs de pression 10 sont constitués par au moins un interrupteur 11 comportant deux bornes 12, 13 (trois de ces interrupteurs sont illustrés sur la figure 2), un contacteur 14 monté en coopération mobile avec les deux bornes, et des moyens 15 pour appliquer une force élastique sur le contacteur 14 de façon que, lorsque les moyens élastiques 15 sont dans leur état de repos, le contacteur ne soit pas au contact des deux bornes et que, lorsque les moyens élastiques sont activés, par exemple bandés, le contacteur soit au contact des deux bornes. De cette façon, si un tel interrupteur est monté dans un circuit électrique, lorsque le contacteur est soumis à une pression, il délivre à une sortie un signal électrique correspondant en fait au premier signal défini auparavant. Bien entendu, par sécurité, il est tout à fait préférable que ces moyens capteurs de pression 10 soient constitués d'une pluralité d'interrupteurs 11 qui, comme illustré, sont montés en parallèle. Il est bien précisé que cette représentation est une représentation fonctionnelle et que tout type d'interrupteur qui a une fonction équivalente à celle définie définis ci-dessus est compris dans le cadre de la présente invention, par exemple des interrupteurs à jauge de contrainte, à semi- conducteur, ou analogue. Quand ces moyens capteurs de pression 10 ont une structure comme celle définie ci-dessus, les moyens 20 pour les monter en coopération avec le volant 5 peuvent être constitués par des moyens de collage ou analogue sur les faces 21 et/ou 22 de ce volant. Pour les protéger et/ou pour des raisons esthétiques, ils peuvent être disposés entre la gaine extérieure et l'âme centrale en forme de tore du volant 5. De façon encore plus avantageuse, le système comporte, comme illustré sur la figure 1, un deuxième circuit 50 pour commander le premier circuit 30 de façon qu'il ne délivre pas à sa sortie 32 le second signal d'alarme tant que la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse de seuil déterminée, par exemple quinze ou trente km/h, car, pour des vitesses inférieures, les dégâts pouvant être causés par le véhicule en cas de malaise de son conducteur ne sont jamais très graves. Ce deuxième circuit 50, lorsque le véhicule Va comporte un cinémomètre 51 apte à délivrer à sa sortie un signal représentatif de la vitesse de déplacement du véhicule Va, est par exemple constitué d'un comparateur 52 dont une première entrée est reliée à la sortie du cinémomètre 51 et une seconde entrée est reliée à un générateur réglable 53 apte à délivrer en sortie un signal représentatif de la valeur d'une vitesse de seuil déterminée. Selon une réalisation possible et avantageuse, le système de sécurité peut comporter en outre des moyens 60 pour n'appliquer le premier signal à l'entrée du premier circuit 30 lorsque ce premier signal a sa seconde valeur, que si sa durée d'émission est supérieure à une durée minimale, par exemple quelques secondes. Selon une réalisation possible, ces moyens 60 sont avantageusement constitués par exemple d'une bascule bistable 61 à constante de temps t, qui ne passera de son premier état stable à son second état stable que si le signal qu'elle reçoit à son entrée de commande, en l'occurrence le premier signal défini ci-avant lorsqu'il a sa seconde valeur, a une durée supérieure à la constante de temps 'r, c'est-à-dire quelques secondes. Comme mentionné auparavant, le système de sécurité comporte des moyens d'alarme 40. Ceux-ci sont avantageusement constitués par au moins l'une des réalisations suivantes : alarme sonore 41, par exemple le klaxon ou analogue ; commande 42 des freins 4 du véhicule Va ; commande 43 du débrayage 3 de la boîte de vitesse du véhicule ; alarme lumineuse 44, comme les "warnings" ou analogues ; commande 45 de l'arrêt du fonctionnement du moteur, par exemple coupure de l'alimentation des bougies quand le moteur en comporte, à partir de la batterie et/ou de l'alternateur ; commande simultanée des freins du véhicule et du débrayage de la boîte de vitesse du véhicule 3, 4, 42, 43 ; une combinaison d'au moins deux de ces réalisations. La commande simultanée automatique des freins et du débrayage peut facilement être obtenue au moyen par exemple d'un moteur électrique couplé aux pédales respectives quand le véhicule n'est pas du type dit "automatique". Dans le cas d'un véhicule dit "automatique", il sera facile d'actionner directement la boîte de vitesse automatique. Ces réalisations ne seront pas plus amplement décrites ici car, bien que pouvant avoir différents modes de réalisation, elles sont toutes bien 15 connues de l'homme du métier. Le système de sécurité selon l'invention fonctionne de la façon suivante : Lorsqu'un conducteur commande le fonctionnement du moteur 1 de son véhicule, l'alimentation électrique met automatiquement en marche tous 20 les éléments du système décrit ci-dessus. Tant que le véhicule Va est à l'arrêt, le deuxième circuit 50 commande le premier circuit 30 de façon qu'il ne délivre pas à sa sortie 32 le signal d'alarme, même si le conducteur lâche le volant, et ceci est vrai tant que le véhicule, même après avoir démarré, n'a pas atteint la vitesse de seuil comme explicité ci-avant, par exemple 30 25 km/h. Dès que la vitesse du véhicule dépasse cette vitesse de seuil, tant que le conducteur 6 tient le volant, au moins l'un des interrupteurs 11 qui sont associés à ce volant est dans son état "fermé", ce qui permet de délivrer au point B le premier signal avec sa première valeur. 30 Ce premier signal est alors appliqué à l'entrée 31 du premier circuit 30 qui ne délivrera pas à sa sortie 32 le signal d'alarme puisque le premier signal n'a pas sa seconde valeur. De ce fait, aucun des moyens d'alarme 40 n'est activé. Le conducteur peut même lâcher le volant quelques instants, bien que cela ne soit pas recommandé ni permis, mais à la condition qu'il ne le lâche pas pendant une durée supérieure à la constante de temps t de la bascule bistable 61, par exemple une ou deux secondes. En revanche, si, par malheur, le conducteur a un réel malaise qui par exemple lui fait perdre toute sa vigilance et/ou connaissance, par exemple une crise cardiaque, il est démontré que, dans ces circonstances, ses mains relâche le volant, jusqu'à le quitter totalement si le malaise perdure. Dans ce cas, au moins certains des interrupteurs, sinon tous, ne sont plus soumis à la pression manuelle du conducteur et, sous l'effet de la force élastique, passent automatiquement, de leur état de fermeture (comme celui du centre sur la figure 2) à leur état d'ouverture (comme les interrupteurs inférieur et supérieur sur la figure 2). Le premier signal prend alors sa seconde valeur et, comme la bascule bistable ne l'arrête pas, il peut, en étant appliqué à l'entrée 31, commander le premier circuit 30 pour qu'il délivre à sa sortie un signal d'alarme qui va commander les alarmes 41-45 qui lui sont connectées. Par exemple, pourront être automatiquement commandés le débrayage et/ou l'actionnement des freins et/ou l'arrêt d'urgence du moteur 1 et/ou l'allumage des "warnings" et/ou l'actionnement en continu du klaxon ou d'un autre signal sonore approprié. A la description faite ci-dessus, il apparaît que le système de sécurité selon l'invention répond bien au moins aux buts qui ont été listés au préambule de la présente description. REVENDICATIONS1. Système de sécurité pour véhicule automobile (Va) en cas de malaise ou analogue du conducteur, quand ledit véhicule comporte au moins un moteur (1), des moyens d'alimentation électrique pour le fonctionnement du moteur (2), une boîte de vitesse débrayable (3), des freins (4) et un volant de guidage (5) destiné à être tenu par le conducteur (6), caractérisé par le fait qu'il comporte : • des moyens capteurs de pression (10) aptes à prendre au moins deux états, un premier état quand ils sont soumis à une pression manuelle de la part du conducteur, et un second état quand ils ne sont pas soumis à une pression manuelle de la part du conducteur, ces moyens capteurs de pression étant aptes à délivrer à leur sortie (B) un premier signal apte à prendre deux première et seconde valeurs correspondant respectivement à leurs dits premier et second états, • des moyens (20) pour associer lesdits moyens capteurs de pression (10) avec au moins une partie du dit volant (5), • un premier circuit (30) apte à recevoir, sur son entrée (31), le premier signal délivré par lesdits moyens capteurs de pression (10) et à élaborer, à sa sortie (32), un second signal d'alarme quand le premier signal a sa seconde valeur, et • des moyens d'alarme (40) aptes à être activés par ledit second signal d'alarme. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (20) pour associer lesdits moyens capteurs de pression (10) avec au moins une partie du dit volant (5) sont agencés de façon que ces moyens capteurs de pression (10) soient situés sur la face (21) du volant qui est opposée à celle (22) qui est en regard du conducteur (6) et de façon qu'ils puissent être activés par le bout des doigts (24) du conducteur (6) quand ce dernier tient le volant (5). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (20) pour associer lesdits moyens capteurs de pression (10) avec au moins une partie du dit volant (5) sont agencés de façon que ces moyens capteurs de pression (10) soient situés sur la face (22) du volant qui est en regard du conducteur (3) et de façon qu'ils puissent être activés par la paume de la main (25) du conducteur (6) quand ce dernier tient le volant (5). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens capteurs de pression (10) sont constitués par au moins un interrupteur (11) comportant deux bornes (12, 13), un contacteur (14) monté en coopération mobile avec les deux bornes, et des moyens (15) pour appliquer une force élastique sur le contacteur (14) de façon que, lorsque les moyens élastiques (15) sont dans leur état de repos, ledit contacteur ne soit pas au contact des deux bornes et que, lorsque les moyens élastiques sont en état activé, ledit contacteur soit au contact des deux bornes. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité d'interrupteurs (11) montés en parallèle. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un deuxième circuit (50) pour commander le premier circuit (30) de façon qu'il ne délivre pas à sa sortie (32) ledit second signal d'alarme tant que la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse de seuil déterminée. 7. Système de sécurité selon la revendication 6, caractérisé par le fait que, lorsque ledit véhicule (Va) comporte un cinémomètre (51) apte à délivrer à sa sortie un signal représentatif de la vitesse de déplacement du véhicule (Va), ledit second circuit (50) est constitué d'un comparateur (52) dont une première entrée est reliée à la sortie du cinémomètre (51) et une seconde entrée est reliée à un générateur réglable (53) apte à délivrer un signal représentatif de la valeur de la vitesse de seuil déterminée. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (60) pour n'appliquer le premier signal à l'entrée du premier circuit (30) lorsque ce premier signal a sa seconde valeur, que si sa durée d'émission est supérieure à une durée minimale (i) 9. Système de sécurité selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens (60) pour n'appliquer le premier signal à l'entrée du premier circuit (30) lorsque ce premier signal a sa seconde valeur, que si sa durée d'émission est supérieure à une durée minimale, sont constitués d'une bascule bistable (61) à constante de temps (T). 10. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'alarme (40) sont constitués par au moins l'une des réalisations suivantes : alarme sonore (41), commande (42) des freins (4) du véhicule (Va), commande (43) du débrayage (3) de la boîte de vitesse du véhicule, alarme lumineuse (44), commande (45) de l'arrêt du fonctionnement du moteur, commande simultanée des freins du véhicule et du débrayage de la boîte de vitesse du véhicule (3, 4, 42, 43), une combinaison d'au moins deux de ces réalisations.