Brevet FR2944602A1 — publié le 20101022

Système de détection de gouttes d'eau sur une glace L'invention concerne notamment un système de détection de gouttes d'eau sur une glace, notamment d'un pare-brise de véhicule automobile. On connaît par le brevet US 6 958 683 un système multifonction pour véhicule automobile, comprenant une caméra et une optique multifocale associée, ce système étant utilisé par exemple pour émettre une alerte de collision, aider à garer le véhicule, signaler un dépassement de ligne... On connaît également par la demande de brevet EP 1 860 426 un procédé de détection de pluie comportant une étape d'extraction des contours des tâches présentes sur des images acquises par une caméra focalisée à l'infini. Dans certains cas connus, la détection de pluie s'opère grâce à un capteur spécifique placé derrière le pare-brise sur le parcours des essuie-glaces. Le principe consiste à détecter une diminution de lumière captée par un détecteur placé à quelques centimètres d'un émetteur qui utilise le pare-brise comme conduit de lumière. La présence de goutte(s) sur la zone éclairée provoque une dispersion de lumière, traduite sur le récepteur par une baisse de signal, proportionnelle à la quantité d'eau sur le pare-brise. Ce capteur présente plusieurs inconvénients: û inesthétique: ce capteur occupe, avec ses fixations et ses câbles d'alimentation électrique, une surface de plusieurs décimètres carrés dans la zone centrale du pare-brise, û niveau de qualité médiocre. Nécessairement plaqué sur le pare- brise: pour acheminer la lumière dans le verre, un gel est déposé entre le capteur et le pare-brise et permet de supprimer la présence d'air entre le capteur et le pare-brise. Cela implique une fixation mécanique délicate à implanter sur la chaîne de montage et a fortiori dans les concessions en cas de réparation, û frein à l'intégration d'autres capteurs: û aspect géométrique: la surface de pare-brise susceptible de supporter des capteurs est limitée notamment en raison des contraintes réglementaires de visibilité et de la nécessité de placer ces capteurs dans la zone essuyée. Il est donc difficile de placer plus d'un capteur derrière un pare brise, aspect économique: cumuler les capteurs et les câblages associés n'est pas économiquement acceptable. L'invention vise notamment à proposer une alternative à ce capteur connu, qui s'affranchisse des défauts évoqués ci dessus. L'alternative logique est d'utiliser une caméra multifonction et de lui adjoindre une fonction de détection de pluie. L'invention a ainsi pour objet un système de détection d'hétérogénéités du type affectant la visibilité du conducteur d'un véhicule, ces hétérogénéités étant par exemple des gouttes d'eau, des amas d'eau ou éclaboussures ('splash' en anglais) ou des salissures, sur une glace, notamment d'un pare-brise de véhicule automobile, cette glace comprenant au moins deux surfaces, notamment sensiblement parallèles, chacune formant une interface entre deux milieux d'indices de réfraction différents, le système comportant : - un dispositif d'acquisition d'images tel qu'une caméra, un détecteur infrarouge ou un ensemble de photodiodes, ce dispositif d'acquisition d'images étant notamment focalisé sur la glace, - au moins une source de lumière agencée pour émettre vers la glace au moins un faisceau lumineux incident, ce faisceau lumineux étant réfléchi sur les deux surfaces de la glace en formant au moins deux traces lumineuses, l'une au moins de ces traces lumineuses étant susceptible d'être modifiée, par exemple déformée ou atténuée en intensité ou sujette à une modification de la répartition lumineuse, par la présence d'une hétérogénéité sur la glace, le dispositif d'acquisition d'images étant agencé pour acquérir au moins une image de la trace lumineuse susceptible d'être déformée par la présence d'une hétérogénéité sur la glace, et le système est agencé pour délivrer, en fonction au moins de cette image, un signal représentatif de la présence éventuelle d'hétérogénéités sur la glace. Grâce à l'invention, il n'est pas nécessaire d'avoir un capteur plaqué sur le pare-brise et le système peut être monté facilement, ce qui peut permettre d'avoir un système compact et de réduire les coûts de câblage. De préférence, la source de lumière et le dispositif d'acquisition d'images sont disposés dans l'habitacle du véhicule automobile, du côté de la surface interne du pare-brise, dans la zone de balayage des essuie-glaces. La source de lumière est avantageusement disposée éloignée, c'est-à-dire à une distance non nulle de la glace. Eventuellement, cette source de lumière n'est pas plaquée contre la glace. Avantageusement le faisceau lumineux émis par la source de lumière arrive sur la glace avec une inclinaison choisie de manière à former sur la surface interne de la glace une première trace lumineuse, et sur la surface externe de la glace une deuxième trace lumineuse, cette deuxième trace étant formée par de la lumière résiduelle du faisceau lumineux après formation de la première trace lumineuse. L'une des traces lumineuses peut présenter une intensité lumineuse inférieure à celle de l'autre trace lumineuse. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système est agencé pour comparer une image, acquise par le dispositif d'acquisition d'images, de la trace lumineuse susceptible d'être déformée par la présence d'une hétérogénéité sur la glace avec une image, acquise par le dispositif d'acquisition d'images, de l'autre trace lumineuse formée sur l'une des surfaces de la glace. Les traces lumineuses à comparer peuvent provenir d'une même image ou, en variante, de plusieurs images différentes. Par exemple, dans le cas où les traces lumineuses sont jugées comme identiques par le système, alors le système considère qu'il n'y a pas présence d'hétérogénéités sur la glace. Dans le cas où les traces lumineuses sont jugées comme différentes, alors le système considère qu'il y a présence d'hétérogénéités sur la face externe de la glace du pare-brise. En variante, le système peut être agencé pour comparer une image, acquise par le dispositif d'acquisition d'images, de la trace lumineuse susceptible d'être modifiée par la présence d'une hétérogénéité sur la glace avec des informations mémorisées par le système, notamment des informations représentatives d'une trace lumineuse de référence. Dans ce cas, il est nécessaire de traiter qu'une seule image, à savoir celle de la trace lumineuse susceptible d'être déformée par la présence d'une hétérogénéité sur la glace Avantageusement le système comporte une unité de traitement d'images agencée pour traiter au moins une image acquise par le dispositif d'acquisition d'images. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'unité de traitement d'images est agencée pour fournir des données relatives à la forme de la trace lumineuse et la comparaison des traces lumineuses est basée sur des données relatives à la forme des traces lumineuses. Par exemple le système est agencé pour détecter un changement de forme de la trace lumineuse formée sur la surface externe de la glace. Si on le souhaite, le système peut être agencé pour réaliser une soustraction des images des traces lumineuses formées respectivement sur les surfaces interne et externe de la glace. Par exemple si cette soustraction est nulle, le système considère alors que la glace est sèche, sinon qu'il y a présence d'eau. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, les données fournies sont relatives à l'intensité lumineuse et aux variations de celle-ci, la répartition étant homogène en l'absence d'hétérogénéités à la surface du pare-brise. Encore dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, les données fournies sont relatives à la forme et à l'homogénéité de la répartition lumineuse. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la source de lumière est agencée pour former sur la glace une trace lumineuse de forme sensiblement polygonale, notamment sensiblement rectangulaire. En variante, toute forme appropriée peut être utilisée, par exemple une forme en cercle, en ovale ou en flèche. En variante, la source de lumière peut être agencée pour former sur la glace une trace lumineuse sous la forme d'un peigne ou de plusieurs peignes. Les dents du peigne peuvent être espacées régulièrement ou non. L'espacement entre les dents peut par exemple être croissant ou décroissant. Le système est par exemple agencé de manière à permettre de fournir au moins une information représentative de la taille des gouttes d'eau sur la glace à l'aide du comptage de dents du peigne qui sont occultées par les hétérogénéités. Lorsque des motifs de plusieurs peignes sont utilisés, ces peignes peuvent être décalés suivant le sens de la hauteur pour permettre une quantification verticale des gouttes de pluie. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la source de lumière est associée à un projecteur d'images pour générer le faisceau avec un motif prédéterminé en focalisant la lumière sur la glace. La source de lumière peut comporter une diode électroluminescente (LED) ou une diode laser, ainsi qu'une optique diffractive par transmission ou réflexion associée à cette diode. Si on le souhaite, le motif du faisceau, par exemple en peigne, est obtenu en faisant passer ce faisceau par une plaque d'aluminium découpée, notamment au laser. Le système est avantageusement agencé de manière à permettre une évaluation de la trace lumineuse sur la surface interne de la glace, notamment en comparant une forme initiale mémorisée de la trace lumineuse à celle de la trace observée sur la glace par exemple de manière à commander le désembuage de l'intérieur du pare-brise ou signaler un besoin de nettoyage pour garantir le maintien des performances du système. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'acquisition d'images est agencé pour acquérir une image de toutes les traces lumineuses apparaissant sur la glace et laissées par le faisceau lumineux de la source de lumière. En variante, le dispositif d'acquisition d'images est agencé pour acquérir une image de certaines seulement des traces lumineuses apparaissant sur la glace et laissées par le faisceau lumineux de la source de lumière, dans la mesure où par exemple la forme de la trace lumineuse sur la surface interne de la glace peut être préalablement mémorisée. Ceci peut permettre également de réduire le champ de la caméra consacrée à la détection de pluie au profit d'autres zones plus critiques exploitées à des fins sécuritaires. Le cas échéant, le dispositif d'acquisition d'images est une caméra agencée, outre pour acquérir des images des traces lumineuses, également pour réaliser au moins une fonction supplémentaire, notamment une fonction de suivi de lignes de la route, une fonction de détection d'obstacles, une fonction de détection de panneaux par exemple de limitation de vitesses, une fonction d'aide au parking... Avantageusement la caméra est associée à un dispositif optique multifocal permettant à la caméra d'être focalisée par exemple à la fois sur la glace et à l'infini. Le système peut être agencé de manière à être mis en marche lorsque la luminosité ambiante du véhicule est faible, correspondant notamment sensiblement à la tombée de la nuit ou la nuit de manière à profiter d'images fortement contrastées. L'invention est avantageuse par rapport au cas où il serait utilisé des éclairages extérieurs (par exemple liés à la rétro-diffusion des projecteurs du véhicule, ou l'éclairage urbain) pour favoriser la détection des gouttes selon des algorithmes analogues à ceux de la détection de jour. Cependant cette approche ne garantit pas une détection exhaustive, en raison notamment de conditions locales défavorables (par exemple rase campagne, ou route multivoies, revêtement routier très sombre...). Il faut par conséquent un éclairage spécifique de la zone de détection sur le pare-brise pour rendre les gouttes bien détectables. C'est ce que la présente invention permet grâce à la source de lumière qui est associée au dispositif d'acquisition d'images. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système est agencé pour mémoriser des informations concernant la présence de gouttes d'eau sur la glace, à différents instants, notamment de manière générer une information confirmant la présence d'un élément sur la glace, autre qu'une goutte d'eau et qui demeure sur la glace (par exemple une ligne de cassure de la glace), lorsque, après un nombre prédéterminé de cycles de balayage du pare-brise par un essuie- glace, le système détecte toujours une trace lumineuse altérée. Ceci peut permettre notamment de ne pas perturber les détections ultérieures de gouttes de pluie. Le système peut comporter un guide de lumière agencé pour guider la lumière émise par la source de lumière vers la glace. Ce guide de lumière est par exemple une fibre optique. La glace peut comporter, si on le souhaite, un empilement de feuilles, notamment de verre et de plastique, et le faisceau lumineux est agencé pour créer une pluralité de traces lumineuses correspondant aux interfaces entre ces feuilles. Dans ce cas, il y a plusieurs dédoublements d'images. L'invention a également pour objet un procédé pour détecter la présence d'hétérogénéités notamment du type affectant la visibilité du conducteur d'un véhicule, ces hétérogénéités étant par exemple des gouttes d'eau, des amas d'eau ou éclaboussures ('splash' en anglais) ou des salissures, sur une glace, notamment un pare-brise d'un véhicule automobile, ce procédé comportant les étapes suivantes : projeter un faisceau lumineux sur la glace suivant un angle d'incidence donné, de manière à former par réflexion une première trace lumineuse sur une surface interne de la glace et, par réflexion d'une partie résiduelle de la lumière du faisceau, une deuxième trace lumineuse sur la face externe de la glace, - conclure, de préférence de manière automatique, sur la présence éventuelle d'hétérogénéités sur la glace en fonction d'au moins de caractéristiques de la deuxième trace lumineuse. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, un système de détection conforme à un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 illustre, schématiquement et partiellement, les traces lumineuses utilisées dans le système de la figure 1, lorsque la glace du pare-brise est sèche, - les figures 3 et 4 sont des vues analogues à celles des figures 1 et 2 respectivement, lorsque la glace est mouillée par des gouttes de pluie, - la figure 5 représente, schématiquement et partiellement, le système de détection conforme à un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 6 à 11 représentent, schématiquement et partiellement, différents motifs lumineux pour la détection de gouttes, et - les figures 12 et 13 illustrent, schématiquement et partiellement, deux exemples de système conformes à l'invention. On a représenté sur la figure 1 un système 1 de détection de gouttes d'eau sur une glace 2, notamment d'un pare-brise de véhicule automobile, cette glace comprenant des surfaces interne 3 et externe 4, sensiblement parallèles, chacune formant une interface entre deux milieux d'indices de réfraction différents, à savoir entre l'air et le matériau de la glace. Ce système 1 comporte : - un dispositif d'acquisition d'images 5 tel qu'une caméra, un détecteur infrarouge ou un ensemble de photodiodes, ce dispositif d'acquisition d'images étant focalisé sur la glace 2, - une source de lumière 8 agencée pour émettre vers la glace 2 un faisceau lumineux incident 9, ce faisceau lumineux 9 étant réfléchi sur les deux surfaces 3 et 4 de la glace 2 en formant au moins deux traces lumineuses 10 et 11 (voir figure 2), l'une 11 de ces traces lumineuses sur la surface externe 4 de la glace étant susceptible d'être déformée par la présence d'une goutte d'eau sur la glace 2. Le dispositif d'acquisition d'images 5 est agencé pour acquérir au moins une image de la trace lumineuse 11 susceptible d'être déformée par la présence d'une goutte d'eau sur la glace 2, et le système 1 est agencé pour délivrer, en fonction au moins de cette image, un signal représentatif de la présence éventuelle de gouttes d'eau sur la glace. La source de lumière 8 et le dispositif d'acquisition d'images 5 sont disposés dans l'habitacle 15 du véhicule automobile, du côté de la surface interne 3 du pare-brise. La source de lumière 8 et la caméra 5 sont disposées éloignées, c'est-à-dire à une distance non nulle de la glace 2. La première trace lumineuse 10 est formée par la surface interne 3 de la glace 2. La deuxième trace 11 est formée par de la lumière résiduelle du faisceau lumineux incident 9 après formation de la première trace lumineuse 10. La trace lumineuse 11 peut présenter une intensité lumineuse inférieure à celle de l'autre trace lumineuse 10. Le système 1 est agencé pour comparer une image, acquise par le dispositif d'acquisition d'images 5, de la trace lumineuse 11 susceptible d'être déformée par la présence d'une goutte d'eau sur la glace avec une image, acquise par le dispositif d'acquisition d'images 5, de l'autre trace lumineuse 10 formée sur la surface interne 3 de la glace 2. Dans le cas où les traces lumineuses 10 et 11 sont jugées comme identiques par le système 1, alors le système considère qu'il n'y a pas présence de gouttes d'eau sur la glace 2 (voir figure 2). Dans le cas où les traces lumineuses 10 et 11 sont jugées comme différentes, alors le système 1 considère qu'il y a présence de gouttes 15 sur la glace 2 (voir figures 3 et 4). En variante, le système 1 peut être agencé pour comparer une image, acquise par le dispositif d'acquisition d'images 5, de la trace lumineuse 11 susceptible d'être déformée par la présence d'une goutte d'eau sur la glace avec des informations mémorisées par le système, notamment des informations représentatives d'une trace lumineuse de référence. Dans ce cas, il est nécessaire de traiter qu'une seule image, à savoir celle de la trace lumineuse susceptible d'être déformée par la présence d'une goutte d'eau sur la glace Le système 1 comporte une unité de traitement d'images 16 agencée pour traiter au moins une image acquise par le dispositif d'acquisition d'images 5. L'unité de traitement d'images 5 est agencée pour fournir des données relatives à la forme de la trace lumineuse et la comparaison des traces lumineuses est basée sur des données relatives à la forme des traces lumineuses. Par exemple le système 1 est agencé pour détecter un changement de forme de la trace lumineuse formée sur la surface externe 4 de la glace 2. Si on le souhaite, le système 1 peut être agencé pour réaliser une soustraction des images des traces lumineuses formées respectivement sur les surfaces interne et externe 3 et 4 de la glace. Si cette soustraction est nulle (à la différence d'intensité lumineuse près), le système 1 considère alors que la glace 2 est sèche, sinon qu'il y a présence d'eau. En variante, la comparaison est basée sur la non- homogénéité des traces lumineuses. La source de lumière 8 est agencée pour former sur la glace 2 une trace lumineuse 10 ; 11 de forme sensiblement rectangulaire. En variante, toute forme appropriée peut être utilisée, par exemple une forme en cercle, en ovale ou en flèche. En variante encore, la source de lumière 8 peut être agencée pour former sur la glace une trace lumineuse 20 sous la forme d'un peigne ou de plusieurs peignes 21, comme illustré sur les figures 6 à 11. Les dents 22 du peigne 21 peuvent être espacées régulièrement (voir figures 6 et 7). En variante, l'espacement entre les dents 22 peut par exemple être croissant (voir figure 8). Cet espacement peut en variante être aléatoire, mais connu ou comparable. Le système permet de fournir une information représentative de la taille des gouttes d'eau 15 sur la glace à l'aide du comptage de dents du peigne qui sont occultées par les gouttes d'eau. Sur les figures 6 et 7, il apparaît trois peignes 21 correspondant à trois traces lumineuses 20 sur les interfaces successives de la glace 2, décalées verticalement, formées par le faisceau incident 9. Sur la figure 6, la glace 2 est sèche, et sur la figure 7, la glace est mouillée par des gouttes 15. Il convient de noter que la goutte 15a sur les deux peignes 21 du bas n'est pas comptabilisée par le système. Lorsque des motifs de plusieurs peignes sont utilisés, ces peignes 21 peuvent être décalés suivant le sens de la hauteur pour permettre une quantification verticale des gouttes de pluie 15 (voir figure 9). Sur cette figure 9, les peignes 21 en traits gras appartiennent à la même interface de la glace 2, et les peignes 21 en traits fins appartiennent à une autre interface de la glace 2. La source de lumière 8 peut comporter une diode électroluminescente (LED) ou une diode laser, ainsi qu'une optique diffractive par transmission ou réflexion associée à cette diode, ou bien encore un projecteur de formes constitué d'une lame finement découpée au laser pour obtenir les formes. Par exemple, comme illustré sur la figure 12, le système 1 comporte : - une LED 30, - un miroir elliptique 31, - un cache 32 en L, - une lentille 33. En variante, le système 1 comporte : - une diode laser 40, - une optique diffractive 41 par transmission ou réflexion. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'acquisition d'images 5 est agencé pour acquérir une image de toutes les traces lumineuses 20 apparaissant sur la glace 2 et laissées par le faisceau lumineux de la source de lumière (voir figure 10). En variante, comme illustré sur la figure 11, le dispositif d'acquisition d'images 5 est agencé pour acquérir une image de certaines seulement des traces lumineuses 20 apparaissant sur la glace et laissées par le faisceau lumineux de la source de lumière, dans la mesure où par exemple la forme de la trace lumineuse sur la surface interne de la glace peut être préalablement mémorisée. Ceci peut permettre également de réduire le champ 45 de la caméra consacrée à la détection de pluie au profit d'autres zones plus critiques exploitées à des fins sécuritaires. Le cas échéant, le dispositif d'acquisition d'images 5 est une caméra agencée, outre pour acquérir des images des traces lumineuses, également pour réaliser au moins une fonction supplémentaire, notamment une fonction de suivi de lignes de la route, une fonction de détection d'obstacles, une fonction de détection de panneaux par exemple de limitation de vitesses, une fonction d'aide au parking... Avantageusement la caméra 5 est associée à un dispositif optique multifocal permettant à la caméra d'être focalisée par exemple à la fois sur la glace et à l'infini. Le système 1 est de préférence agencé de manière à être mis en marche lorsque la luminosité ambiante du véhicule est faible, correspondant notamment sensiblement à la tombée de la nuit ou la nuit de manière à profiter d'images fortement contrastées. Le système 1 peut comporter un guide de lumière 46 agencé pour guider la lumière émise par la source de lumière vers la glace 2. Ce guide de lumière 46 est par exemple une fibre optique, comme illustré sur la figure 5. La glace peut comporter un empilement de feuilles 47 (voir figure 5), notamment de verre et de plastique, et le faisceau lumineux est agencé pour créer une pluralité de traces lumineuses correspondant aux interfaces entre ces feuilles.5 Revendications5 1. Système (1) de détection d'hétérogénéités par exemple du type affectant la visibilité du conducteur d'un véhicule, ces hétérogénéités étant par exemple des gouttes d'eau, des amas d'eau ou éclaboussures ('splash' en anglais) ou 10 des salissures sur une glace, notamment d'un pare-brise de véhicule automobile, cette glace (2) comprenant au moins deux surfaces, notamment sensiblement parallèles, chacune formant une interface entre deux milieux d'indices de réfraction différents, le système comportant : - un dispositif d'acquisition (5) d'images tel qu'une caméra, un 15 détecteur infrarouge ou un ensemble de photodiodes, ce dispositif d'acquisition d'images étant notamment focalisé sur la glace, - au moins une source de lumière (8) agencée pour émettre vers la glace au moins un faisceau lumineux incident, ce faisceau lumineux étant réfléchi sur les deux surfaces (3, 4) de la glace en 20 formant au moins deux traces lumineuses (10 ; 11), l'une au moins de ces traces lumineuses étant susceptible d'être modifiée, par exemple déformée ou atténuée en intensité ou sujette à une modification de la répartition lumineuse, par la présence d'une hétérogénéité sur la glace, 25 le dispositif d'acquisition d'images étant agencé pour acquérir au moins une image de la trace lumineuse susceptible d'être modifiée par la présence d'une hétérogénéité sur la glace, et le système est agencé pour délivrer, en fonction au moins de cette image, un signal représentatif de la présence éventuelle d'hétérogénéités sur la glace. 30 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour comparer une image acquise par le dispositif d'acquisition d'images (5) de la trace lumineuse (11) susceptible d'être déformée par la présence d'une hétérogénéité sur la glace avec une image acquise par le dispositif d'acquisition d'images de l'autre trace lumineuse (10) formée sur l'une des surfaces de la glace (2). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour comparer une image acquise par le dispositif d'acquisition d'images de la trace lumineuse (11) susceptible d'être modifiée par la présence d'une hétérogénéité sur la glace avec des informations mémorisées par le système, notamment des informations représentatives d'une trace lumineuse de référence. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une unité de traitement d'images (16) agencée pour traiter au moins une image acquise par le dispositif d'acquisition d'images, par le fait que l'unité de traitement d'images est agencée pour fournir des données relatives à la forme de la trace lumineuse et par le fait que la comparaison des traces lumineuses est basée sur des données relatives à la forme des traces lumineuses. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la source de lumière est agencée pour former sur la glace une trace lumineuse (20) en forme de peigne (21). 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif d'acquisition d'images (5) est agencé pour acquérir une image de certaines seulement des traces lumineuses apparaissant sur la glace et laissées par le faisceau lumineux de la source (8). 30 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif d'acquisition d'images (5) est une caméra agencée, outre pour acquérir des images des traces lumineuses, également pour réaliser au moins une fonction supplémentaire, notamment une fonction de suivi de lignes de la route, une fonction de détection d'obstacles, une fonction de détection de panneaux par exemple de limitation de vitesses, une fonction d'aide au parking... 8. Système selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la caméra (5) est associée à un dispositif optique multifocal permettant à la caméra d'être focalisée par exemple à la fois sur la glace et à l'infini. 9. Procédé pour détecter la présence d'hétérogénéités notamment du type affectant la visibilité du conducteur d'un véhicule, ces hétérogénéités étant par exemple des gouttes d'eau, des amas d'eau ou éclaboussures (`splash' en anglais) ou des salissures, sur une glace, notamment un pare-brise d'un véhicule automobile, ce procédé comportant les étapes suivantes : - projeter un faisceau lumineux sur la glace suivant un angle d'incidence donné, de manière à former par réflexion une première trace lumineuse sur une surface interne de la glace et, par réflexion d'une partie résiduelle de la lumière du faisceau, une deuxième trace lumineuse sur la face externe de la glace, - conclure, de préférence de manière automatique, sur la présence éventuelle d'hétérogénéités sur la glace en fonction d'au moins de caractéristiques de la deuxième trace lumineuse. 10. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comporte l'étape de fournir au moins une information représentative de la taille des hétérogénéités sur la glace à l'aide du comptage de dents (22) du peigne (21) d'une trace lumineuse formée sur la glace, qui sont occultées.30 11. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte l'étape de permettre une évaluation de la trace lumineuse sur la surface interne (3) de la glace, notamment en comparant une forme initiale mémorisée de la trace lumineuse à celle de la trace observée sur la glace.5