Brevet FR2939220A1 — publié le 20100604

Dispositif et procédé de localisation d'équipements embarqués à bord d'aéronefs à des fins d'aide à la maintenance et à la gestion de configuration. La présente invention concerne le domaine de l'aide à la maintenance d'un aéronef au sol. Plus précisément, l'invention consiste en un procédé et en un système visant à permettre la localisation précise des équipements nécessitant une opération de maintenance, de manière à augmenter l'efficacité desdites opérations de maintenance. Actuellement, la maintenance d'un aéronef au sol comprend différentes étapes : on peut citer comme exemple de dispositif et procédé d'aide à la maintenance d'un aéronef ceux décrits dans la demande de brevet français n° 2 908 537. Lesdites différentes étapes commencent par le renseignement par le personnel de bord d'un registre, ou logbook selon le terme anglais consacré, listant l'ensemble des alarmes, anomalies, ou autres événements constatés par l'équipage durant le vol. Après le vol, le système de maintenance centralisé de l'avion, souvent appelé CMC, pour � Centralized Maintenance Computer �, établit un compte-rendu de vol, appelé PFR pour � Post Flight Report � selon l'acronyme consacré. Par la suite, l'intervention du personnel de maintenance est fondée sur la prise en considération du logbook, du PFR, et des éventuelles alarmes communiquées automatiquement par l'aéronef. Les événements mentionnés dans le logbook et le PFR peuvent exiger des opérations de maintenance à réaliser sur certains équipements. Le personnel de maintenance vérifie alors la nécessité de réaliser effectivement ou non ces opérations de maintenance dans l'immédiat. Dans ce cadre, des actions de diagnostic complémentaires peuvent devoir être menées. Lorsqu'il a été déterminé qu'une opération de maintenance devait être effectuée sur un équipement, qu'on appellera dans la suite de la description et dans les revendications � équipement cible �, le personnel de maintenance doit dans un premier temps localiser ledit équipement cible. Or, dans l'état de l'art, le personnel de maintenance ne dispose d'aucun moyen lui permettant de localiser l'équipement cible avec certitude. En effet, l'emplacement dudit équipement cible est généralement connu de manière approximative, permettant de le situer dans une zone dans laquelle se trouvent cependant un certain nombre d'équipements potentiels, c'est-à-dire proches de l'équipement cible. Par exemple, certains équipements étant redondés, il peut être nécessaire de remplacer un calculateur en panne. Or, deux calculateurs identiques, réalisant la même fonction et situés côte-à-côte se présentent au personnel de maintenance. De plus, les moyens d'identification de ces calculateurs peuvent être difficiles d'accès. En conséquence, il est possible que le personnel de maintenance démonte le calculateur qui ne nécessitait pas d'opération de maintenance. Les conséquences peuvent être de diverses gravités : • il peut s'agir de calculateurs ou d'équipements ayant été déposés de manière injustifiée, • il peut aussi s'agir d'erreurs ayant un impact sur la future sécurité du vol. Un autre exemple réside dans la maintenance d'un petit équipement cible intégré à un siège passager. Un tel siège comprend des équipements électroniques intégrés à sa structure, et potentiellement difficiles d'accès à moins de démonter de nombreux éléments. L'invention permet de localiser à distance l'équipement cible, induisant un gain de temps important. Pour résumer, conformément à l'état actuel de la technique, un personnel de maintenance considère aujourd'hui le logbook d'un aéronef au sol. Le personnel de maintenance dispose généralement d'un terminal d'accès portable destiné à l'aide à la maintenance. Ce terminal d'accès portable peut être connecté à l'aéronef afin, par exemple, de récupérer le logbook sous forme électronique. Le personnel de maintenance dispose par ailleurs d'un temps limité pour effectuer les opérations de maintenance nécessaires. Et il doit, en premier lieu, localiser avec précision l'équipement cible ou les équipements cibles avant d'effectuer toute opération de maintenance. Or, aucun procédé ni aucun dispositif connu ne lui permet de localiser aisément et précisément un équipement cible. C'est ce problème que l'invention se propose de résoudre. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'aide à la maintenance d'un aéronef, ledit aéronef comprenant un ensemble d'équipements dotés de moyens d'identification à distance, comprenant une étape de détermination d'au moins un équipement cible nécessitant une opération de maintenance, ledit équipement cible appartenant à un ensemble d'équipements potentiels localisés sensiblement dans une même zone, lesdits moyens d'identification à distance étant passifs et dotés d'une antenne permettant leur lecture à distance, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de localisation dudit équipement cible, préalablement à la réalisation de ladite opération de maintenance, ladite localisation étant réalisée au moyen de la lecture des moyens d'identification à distance de l'ensemble d'équipements potentiels, de manière à localiser précisément ledit équipement cible. L'opération de maintenance peut consister à remplacer l'équipement cible par un équipement de remplacement, également doté d'un 20 moyen d'identification à distance. Sachant qu'il existe généralement un fichier de configuration listant l'ensemble des équipements présents dans l'aéronef, avec leur identification, le procédé selon l'invention comprend une étape de mise à jour automatique dudit fichier de configuration, de manière à y consigner le 25 remplacement de l'équipement cible par l'équipement de remplacement. Généralement, les moyens d'identification à distance présentent une portée inférieure ou égale à une dizaine de centimètres. Avantageusement, les moyens d'identification à distance présentent un contenu comprenant au moins un numéro de série unique des 30 équipements qui les comportent. Avantageusement, le procédé selon l'invention comprend une étape d'enregistrement automatique du contenu du moyen d'identification à distance de l'équipement cible dans la mémoire interne d'un terminal d'accès portable. Avantageusement, les moyens d'identification à distance sont des puces RFID, pour Radio Frequency IDentification selon l'acronyme anglais. De préférence, les moyens d'identification à distance comprenant une mémoire interne, le procédé selon l'invention comprend une étape d'écriture d'une synthèse de l'opération de maintenance effectuée dans ladite mémoire interne du moyen d'identification à distance de l'équipement cible. Avantageusement, un système d'aide à la maintenance d'un aéronef peut comprendre des moyens permettant la mise en oeuvre du 10 procédé d'aide à la maintenance d'un aéronef selon l'invention. De préférence, le système d'aide à la maintenance selon l'invention comporte : • un dispositif de lecture à distance de moyens d'identification 15 à distance, permettant la localisation de l'équipement cible, • un terminal d'accès portable, doté d'une interface homme- machine et d'une mémoire interne. Avantageusement, le terminal d'accès portable comprend, dans sa mémoire interne, le contenu du moyen d'identification à distance de 20 l'équipement cible, permettant, par comparaison avec les moyens d'identification à distance de l'ensemble des équipements potentiels, la localisation certaine dudit équipement cible. Avantageusement, le dispositif de lecture à distance est constitué d'un manche de forme allongée comprenant à une extrémité des moyens 25 pour le tenir en main, et à l'autre extrémité, un moyen de lecture à distance de moyens d'identification à distance, permettant la lecture des moyens d'identification à distance de l'ensemble des équipements potentiels, même situés dans des zones difficiles d'accès. De préférence, le système d'aide à la maintenance selon 30 l'invention comporte un dispositif d'écriture de données, permettant l'écriture de la synthèse de l'opération de maintenance effectuée dans la mémoire interne des moyens d'identification à distance. De plus, le terminal d'accès portable peut permettre l'enregistrement automatique du moyen d'identification à distance de 35 l'équipement cible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : • la figure 1 : le schéma global présentant l'initiation d'une opération de maintenance mise en oeuvre selon l'invention ; • la figure 2 : la représentation schématique du fonctionnement du système d'aide à la maintenance d'un aéronef selon l'invention ; • les figures 3a et 3b : deux exemples de réalisation du système d'aide à la maintenance d'un aéronef selon l'invention. La figure 1 présente un schéma illustrant l'accès à un équipement cible E supposé nécessiter une opération de maintenance. L'équipement E étant par exemple suspecté d'une panne, le module TESTS permet d'effectuer des tests visant à confirmer ou infirmer ladite panne. D'autres part, la plupart des équipements actuels comporte un dispositif de tests intégrés BITE, également appelé Built-In Tests Equipment en anglais, permettant de réaliser ou de compléter les tests définis par l'intermédiaire du module TESTS. Les résultats de ces différents tests, ainsi que les informations rassemblées durant le vol, sont sauvegardées dans la mémoire NVM de l'équipement cible E. Au sol, tous les éléments enregistrés dans la mémoire NVM de l'équipement E peuvent être téléchargés sur le système de maintenance centralisé CMC. Cela permet au personnel de maintenance AME de réaliser un diagnostic et de décider de la nécessité ou non de réaliser une opération de maintenance sur l'équipement E. Tous les éléments qui précèdent font partie de l'état de l'art. Il est par ailleurs connu que l'on peut fixer sur les équipements, les sous-systèmes d'un aéronef, comme d'ailleurs sur l'aéronef lui-même, des moyens d'identification à distance RFID, qui peuvent typiquement être des puces RFID, pour � Radio-Frequency Identification �. Dans le contexte de l'invention, ces moyens d'identification à distance sont passifs, d'une portée limitée, inférieure à une dizaine de centimètres, et sont bien sûr dotés d'une antenne permettant la lecture à distance. Selon l'invention, le personnel de maintenance dispose maintenant d'un système d'aide à la maintenance 1. Ce système 1 est constitué d'un terminal d'accès portable PMA et est doté d'un moyen de lecture de moyens d'identification à distance LECT, qui peut être un lecteur RFID, c'est-à-dire un dispositif capable de lire à distance des puces RFID, lui-même équipé d'une antenne. Le moyen de lecture à distance LECT est relié au terminal d'accès portable PMA par un moyen filaire. Le personnel de maintenance AME peut connecter, de préférence de façon non filaire, le système d'aide à la maintenance 1, et en particulier le terminal d'accès portable PMA, au système de maintenance centralisé CMC afin de récupérer les informations relatives à la panne de l'équipement E et à l'identification de l'équipement cible E et de sauvegarder ces informations dans la mémoire interne dudit terminal d'accès portable PMA. L'identification de l'équipement cible consiste par exemple, en un numéro de série unique contenu dans le moyen d'identification à distance qu'il comporte. Or, comme cela a été dit précédemment, il est fréquent que l'équipement E ne soit pas directement identifiable par le personnel de maintenance AME, car il peut être situé au sein d'un ensemble d'équipements potentiels pouvant présenter des caractéristiques physiques similaires. Selon l'invention, le personnel de maintenance peut, à l'aide du moyen de lecture à distance LECT, lire les moyens d'identification à distance de l'ensemble des équipements potentiels jusqu'à localiser avec certitude l'équipement cible E. Le risque d'une erreur humaine consistant à remplacer un calculateur autre que celui en panne est ainsi considérablement réduit. Dans un exemple de mise en oeuvre préféré de l'invention, le système d'aide à la maintenance 1 peut comprendre, associé au moyen de lecture à distance LECT, un moyen d'écriture à distance, et les moyens d'identification à distance dont sont dotés les équipements de l'aéronef peuvent disposer d'une mémoire interne, permettant, par l'intermédiaire dudit moyen d'écriture à distance, de sauvegarder dans ladite mémoire interne du moyen d'identification à distance de l'équipement cible E une synthèse de l'opération de maintenance dont il a été l'objet. En outre, un fichier de configuration étant généralement associé à tout aéronef, le système d'aide à la maintenance 1 selon l'invention peut de préférence comprendre des moyens permettant la sauvegarde automatique dans ledit fichier de configuration des modifications qui ont été apportées à ladite configuration de l'aéronef. Un tel fichier de configuration liste classiquement les identifications de l'ensemble des équipements que comprend l'avion. Le système d'aide à la maintenance 1 selon l'invention peut par exemple sauvegarder dans ce fichier de configuration le remplacement de l'équipement cible E par un équipement de remplacement. La figure 2 illustre très simplement le principe de fonctionnement du système d'aide à la maintenance 1 d'un aéronef selon l'invention. Ce système d'aide à la maintenance 1 peut comprendre, comme on l'a vu, un moyen de communication sans fil W1, par exemple de type WiFi, avec le système de maintenance centralisé CMC décrit à la figure 1, permettant de télécharger les informations relatives à la panne de l'équipement cible E. Le système d'aide à la maintenance 1 présente également une interface homme-machine IHM, située au niveau du terminal d'accès portable PMA décrit à la figure 1. Cette interface homme-machine IHM permet au personnel de maintenance AME d'interagir avec le moyen de lecture à distance LECT. Ce dernier, comme cela a été expliqué, va permettre de localiser l'équipement cible E nécessitant une opération de maintenance par l'intermédiaire de la lecture W2 des moyens d'identification à distance RFID de l'ensemble des équipements potentiels, comme cela est décrit à la figure 1. Les figures 3a et 3b représentent deux exemples de réalisation d'un système d'aide à la maintenance 1 selon l'invention, et en particulier deux agencements judicieux du moyen de lecture à distance LECT. Ainsi, dans un exemple préféré de composition du moyen de lecture à distance LECT, présenté en figure 3a, celui-ci comprend un manche allongé M1, présentant à une extrémité une poignée P1, permettant une prise en main aisée et, à l'autre extrémité, une antenne H1 permettant la lecture à distance de moyens d'identification à distance. Cette antenne H1 peut avantageusement permettre également l'écriture de données dans la mémoire interne de moyens d'identification à distance. Cette configuration du moyen de lecture à distance LECT peut être très avantageuse pour permettre la localisation d'un équipement cible E situé dans une zone particulièrement difficile d'accès, où dont l'accès est pénible. Par exemple, pour revenir à l'exemple des équipements intégrés à la structure de sièges passagers présentés au début de la présente demande, la configuration du moyen de lecture à distance LECT présenté à la figure 3a permet de passer en revue les différents équipements potentiels, y compris ceux situés sous lesdits sièges, sans impliquer d'effort physique pénible pour le personnel de maintenance. La figure 3b présente un second exemple de constitution du moyen de lecture à distance LECT présentant simplement un manche court M2, permettant une prise en main aisée, auquel est fixée une antenne de lecture à distance de moyens d'identification tels que des puces RFID, ainsi qu'une antenne H2. En résumé, il apparaît que l'invention présente l'avantage de permettre la localisation rapide et certaine d'un équipement d'aéronef nécessitant une opération de maintenance, en suivant un procédé simple. L'invention propose également un système permettant la mise en oeuvre de ce procédé, ainsi que deux exemples de réalisation particuliers du moyen de lecture à distance LECT.20 REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la maintenance d'un aéronef, ledit aéronef comprenant un ensemble d'équipements dotés de moyens d'identification à distance (RFID), comprenant une étape de détermination d'au moins un équipement cible (E) nécessitant une opération de maintenance, ledit équipement cible (E) appartenant à un ensemble d'équipements potentiels localisés sensiblement dans une même zone, et lesdits moyens d'identification à distance (RFID) étant passifs et dotés d'une antenne permettant leur lecture à distance, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de localisation dudit équipement cible (E), préalablement à la réalisation de ladite opération de maintenance, ladite localisation étant réalisée au moyen de la lecture des moyens d'identification à distance (RFID) de l'ensemble d'équipements potentiels, de manière à localiser précisément ledit équipement cible (E). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de maintenance consiste à remplacer l'équipement cible (E) par un équipement de remplacement, également doté d'un moyen d'identification à distance (RFID). 3. Procédé selon la revendication 2, un fichier de configuration listant l'ensemble des équipements présents dans l'aéronef, avec leur identification, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mise à jour automatique dudit fichier de configuration, de manière à y consigner le remplacement de l'équipement cible (E) par l'équipement de remplacement. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'identification à distance (RFID) présentent une portée inférieure ou égale à une dizaine de centimètres. 5. Procédé selon lune des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'identification à distance (RFID) présentent un contenucomprenant au moins un numéro de série unique des équipements qui les comportent. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'enregistrement automatique du contenu du moyen d'identification à distance (RFID) de l'équipement cible (E) dans la mémoire interne d'un terminal d'accès portable (PMA). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'identification à distance (RFID) sont des puces RFID, pour Radio Frequency IDentification selon l'acronyme anglais. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, les moyens d'identification à distance (RFID) comprenant une mémoire interne, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'écriture d'une synthèse de l'opération de maintenance effectuée dans ladite mémoire interne du moyen d'identification (RFID) à distance de l'équipement cible (E). 9. Système d'aide à la maintenance d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant la mise en oeuvre du procédé d'aide à la maintenance d'un aéronef selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte : • un dispositif de lecture à distance (LECT) de moyens d'identification à distance (RFID), permettant la localisation de l'équipement cible (E), • un terminal d'accès portable (PMA), doté d'une interface homme-machine (IHM) et d'une mémoire interne. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le terminal d'accès portable (PMA) comprend, dans sa mémoire interne, le contenu du moyen d'identification à distance (RFID) de l'équipement cible (E), permettant, par comparaison avec les moyens 30d'identification à distance (RFID) de l'ensemble des équipements potentiels, la localisation certaine dudit équipement cible (E). 12. Système selon l'une des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de lecture à distance (LECT) est constitué d'un manche de forme allongée (MI) comprenant à une extrémité des moyens (P1) pour le tenir en main, et à l'autre extrémité, un moyen de lecture à distance (LECT) de moyens d'identification à distance (RFID), permettant la lecture des moyens d'identification à distance ~o (RFID) de l'ensemble des équipements potentiels, même situés dans des zones difficiles d'accès. 13. Système selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens permettant la mise en oeuvre du 15 procédé selon la revendication 6. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'écriture de données, permettant l'écriture de la synthèse de l'opération de maintenance effectuée dans la mémoire 20 interne des moyens d'identification à distance (RFID). 15. Système selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens permettant la mise en oeuvre du procédé d'aide à la maintenance d'un aéronef selon la revendication 25 7. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le terminal d'accès portable (PMA) permet l'enregistrement automatique du moyen d'identification à distance (RFID) de l'équipement cible (E). 30