Brevet FR2935312A1 — publié le 20100305

La présente invention concerne un module électrique de commande pour un dispositif de verrouillage d'un siège ou d'une partie de siège d'un véhicule automobile, et un ensemble comprenant un tel module électrique de commande et un tel dispositif de verrouillage. Le document DE 20 2005 014 110 U décrit un dispositif de verrouillage d'un dossier de siège d'un véhicule automobile comprenant un verrou mobile en rotation entre une position de verrouillage d'une gâche solidaire du siège et une position de libération de la gâche, et un cliquet mobile en rotation entre une position de blocage du verrou dans sa position de verrouillage de la gâche et une position de déblocage du verrou dans laquelle le verrou est apte à se déplacer vers sa position de libération de la gâche. Ce dispositif de verrouillage comprend en outre des moyens d'actionnement du cliquet comportant des moyens motorisés d'entraînement, et une roue entraînée en rotation par les moyens motorisés d'entraînement dans un sens donné, la roue comportant une came agencée de manière à faire pivoter le cliquet vers sa position de déblocage du verrou. Selon un mode de réalisation du dispositif de verrouillage décrit dans le document DE 20 2005 014 110 U, le dispositif de verrouillage comprend un capteur de détection de la position de blocage ou de déblocage du verrou en vue de signaler à un utilisateur que le siège est ou n'est pas verrouillé. Ces dispositions permettent d'améliorer la sécurité dans l'habitacle du véhicule automobile. Il doit cependant être noté que le document DE 20 2005 014 110 U ne décrit pas de manière structurelle le capteur de détection. Dans le domaine de l'automobile, il est usuel d'utiliser comme capteurs de détection des microcontacts qui présentent généralement une structure complexe et peu économique. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un module électrique de commande pour un dispositif de verrouillage d'un siège d'un véhicule automobile qui soit de structure simple et économique, notamment du point de vue des moyens de détection. A cet effet, l'invention concerne un module électrique de commande pour un dispositif de verrouillage d'un siège ou d'une partie de siège d'un véhicule automobile, le dispositif de verrouillage comprenant un verrou mobile en rotation entre une position de verrouillage d'une gâche et une position de libération de la gâche, et un cliquet mobile en rotation entre une position de blocage du verrou dans sa position de verrouillage de la gâche et une position de déblocage du verrou dans laquelle le verrou est apte à se déplacer vers sa position de libération de la gâche, ce module électrique étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un boîtier, - des moyens d'actionnement du cliquet montés sur le boîtier et agencés pour déplacer le cliquet vers sa position de déblocage du verrou, - des moyens de détection de la position de déblocage du verrou, 10 les moyens de détection comprenant : - un organe de détection monté mobile en rotation sur le boîtier entre une première position pour laquelle le cliquet est dans sa position de blocage du verrou et une seconde position pour laquelle le cliquet est dans sa position de déblocage du verrou, l'organe de détection comprenant une 15 saillie agencée pour coopérer avec le cliquet de manière à déplacer en rotation l'organe de détection de sa première position vers sa seconde position lorsque le cliquet est déplacé en rotation de sa position de blocage du verrou vers sa position de déblocage du verrou, et inversement, - au moins un premier élément électriquement conducteur 20 disposé sur l'organe de détection, - au moins un deuxième élément électriquement conducteur disposé sur le boîtier et agencé pour coopérer ou pour cesser de coopérer avec le premier élément électriquement conducteur disposé sur l'organe de détection lorsque l'organe de détection est déplacé vers sa seconde position, 25 de manière à fermer ou ouvrir un circuit électrique en vue de signaler que le siège n'est pas verrouillé. La structure des moyens de détection permet d'assurer, simultanément au déplacement du cliquet dans sa position de libération du verrou, une détection de la position de ce dernier de manière simple et 30 économique. En outre, le module électrique de commande selon l'invention peut être couplé à un dispositif de verrouillage non motorisé préexistant de manière à rendre ce dernier motorisé. II en résulte la possibilité de réaliser un ensemble de dispositifs de verrouillage modulaires, motorisés c'est-à-dire à commande 35 électrique ou non motorisés c'est-à-dire à commande purement mécanique, en fonction des besoins. De plus, grâce à la saillie de l'organe de détection qui lie directement l'organe de détection en mouvement avec le cliquet, la fiabilité de la détection de la position du verrou est améliorée. Le module électrique selon l'invention est également facile à installer puisqu'il suffit de faire coopérer la saillie de l'organe de détection avec le cliquet, et de préférence avec une encoche ménagée sur ce dernier. De préférence, le premier élément électriquement conducteur disposé sur l'organe de détection comporte au moins une lame électriquement conductrice et élastiquement déformable agencée de manière à coopérer par frottement avec le deuxième élément électriquement conducteur disposé sur le boîtier. Ces dispositions permettent d'assurer un autonettoyage par frottement de la lame et du deuxième élément électriquement conducteur, de telle sorte que les surfaces de contact de la lame et du deuxième élément électriquement conducteur sont insensibles à l'oxydation et assurent par conséquent un contact électrique amélioré entre la lame et du deuxième élément électriquement. Avantageusement, la lame électriquement conductrice de l'organe de détection est isolée du deuxième élément électriquement conducteur disposé sur le boîtier lorsque l'organe de détection est dans sa première position, et la lame électriquement conductrice de l'organe de détection entre en contact avec le deuxième élément électriquement conducteur disposé sur le boîtier lorsque l'organe de détection est déplacé vers sa seconde position. Selon un mode de réalisation du module électrique, le boîtier comporte une surface cylindrique, l'organe de détection comporte une surface cylindrique, et les surfaces cylindriques du boîtier et de l'organe de détection sont agencées pour coopérer entre elles de manière à guider en rotation l'organe de détection par rapport au boîtier. Avantageusement, les moyens d'actionnement du cliquet comportent des moyens motorisés d'entraînement, et une roue entraînée en rotation par les moyens motorisés d'entraînement dans un sens donné, la roue comportant au moins une came agencée de manière à faire pivoter le cliquet vers sa position de déblocage du verrou. De préférence, la roue comporte une première came présentant une surface d'actionnement, dont la distance par rapport à l'axe de rotation de la roue croît progressivement dans le sens inverse de rotation de la roue, ladite surface d'actionnement venant, lors d'un premier demi-tour de la roue, pousser contre une première portion du cliquet en vue de faire pivoter ce dernier partiellement vers sa position de déblocage du verrou, et la roue comporte, dans un plan distinct et parallèle au plan de la première came, une seconde came angulairement décalée d'environ 180° par rapport à la première came, la seconde came présentant une surface d'actionnement, dont la distance par rapport à l'axe de rotation de la roue croît progressivement dans le sens inverse de rotation de la roue, ladite surface d'actionnement venant, lors d'un second demi-tour de la roue, pousser contre une seconde portion du cliquet, disposée dans un plan distinct et parallèle au plan de la première portion du cliquet, de manière à procurer une course supplémentaire de pivotement du cliquet jusqu'à sa position de déblocage du verrou. Ces dispositions permettent de réduire la puissance nécessaire à l'entraînement de la roue et de la distribuer de façon plus homogène sur un tour complet de rotation de la roue. En outre, ces dispositions assurent une ouverture certaine du verrou, y compris lorsque des efforts importants sont exercés sur le siège par un lourd chargement disposé dans le coffre du véhicule. Selon un mode de réalisation du module électrique, la roue comporte un téton d'arrêt, et l'organe de détection présente une surface d'arrêt destinée à buter contre le téton d'arrêt de la roue à l'issue d'un tour complet de cette dernière. De préférence, le téton d'arrêt de la roue et la surface d'arrêt de l'organe de détection sont prévus dans un plan distinct et parallèle de ceux des première et seconde portions du cliquet et des première et seconde cames de la roue. Avantageusement, la roue est une roue dentée, et les moyens motorisés d'entraînement de la roue comprennent un moteur électrique entraînant en rotation une vis sans fin qui engrène avec la roue dentée. La présente invention concerne également un ensemble comprenant un module électrique de commande t& que précédemment défini et un dispositif de verrouillage d'un siège ou d'une partie de siège d'un véhicule automobile comprenant un verrou mobile en rotation entre une position de verrouillage d'une gâche et une position de libération de la gâche, et un cliquet mobile en rotation entre une position de blocage du verrou dans sa position de verrouillage de la gâche et une position de déblocage du verrou dans laquelle le verrou est apte à se déplacer vers sa position de libération de la gâche. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet ensemble et de son module électrique de commande. Figure 1 est une vue éclatée, en perspective, d'un ensemble selon l'invention. Figure 2 est une vue en perspective de l'organe de détection du module électrique de l'ensemble de figure 1, cet organe étant ici représenté seul. Figure 3 est une vue en perspective du boîtier du module électrique de l'ensemble de figure 1. Figure 4 est une vue en perspective de l'organe de détection monté sur le boîtier du module électrique. Figure 5 à 8 sont des vues partielles, en perspective, de l'ensemble 15 considéré dans différentes positions de fonctionnement. Figure 9 à 11 sont des vues en perspective du boîtier du module électrique et des lames électriquement conductrices de l'organe de détection dans différentes positions de fonctionnement. Les figures 1 à 11 représentent un ensemble comprenant d'une 20 part un dispositif de verrouillage 2 d'un dossier de siège automobile sur la caisse d'un véhicule automobile, et d'autre part un module électrique de commande 3. Le dispositif de verrouillage 2 comprend une platine de support 4 destinée à être fixée sur le dossier du siège. La platine de support 4 est 25 réalisée de préférence en tôle d'acier. Le dispositif de verrouillage 2 comprend également un verrou 5 monté mobile en rotation autour d'un axe 6 solidaire de la platine de support 4. Le verrou 5 est ainsi mobile en rotation entre une position de verrouillage (montrée sur la figure 1) d'une gâche solidaire de la caisse du véhicule 30 automobile et une position de libération de la gâche. Le verrou 5 est rappelé vers sa position de libération de la gâche par un ressort (non représenté sur les figures) interposé entre un point de la platine de support 4 et un point du verrou 5. Le verrou 5 comporte une encoche E destinée, lors du verrouillage 35 du dossier du siège automobile sur la caisse du véhicule automobile, à recevoir la gâche. Le dispositif de verrouillage 2 comporte en outre un cliquet 7 mobile en rotation autour d'un axe 8 parallèle à l'axe de rotation 6 du verrou 5 et solidaire de la platine de support 4. Le cliquet 7 est mobile en rotation entre une position de blocage du verrou 5 dans sa position de verrouillage de la gâche (représentée sur la figure 1) et une position de déblocage du verrou (représentée sur la figure 8) pour laquelle le verrou 5 est rendu apte à se déplacer vers sa position de libération de la gâche. Le cliquet 7 comprend en particulier, à distance de son axe de rotation 8, une dent de cliquet 9 destinée à coopérer avec un cran 10 ménagé sur le verrou 5 de manière à bloquer le verrou 5 dans sa position de verrouillage de la gâche. Le cliquet 7 est rappelé vers sa position de blocage du verrou par un ressort (non représenté sur les figures) interposé entre un point de la platine de support 4 et un point du cliquet 7. Le cliquet 7 comprend également un capot de cliquet 11 engagé autour d'une extension 12 du cliquet 7 située à l'opposé de la dent 9. Le capot de cliquet 11 est fixé sur l'extension 12 du cliquet 7 par l'intermédiaire d'un crochet 13 agencé pour coopérer avec une encoche ménagée sur le cliquet 7. Le capot de cliquet 11 est réalisé de préférence en matière thermoplastique. Le capot de cliquet 11 comporte une première portion radiale 14 et une seconde portion radiale 15. Les première et seconde portions radiales 14, 15 sont situées dans des plans distincts et parallèles au plan de la platine de support 4. Le module électrique de commande 3 comprend un boîtier 16 dans lequel est logé un moteur électrique 17 commandé par un système de commande électronique du véhicule. Le moteur électrique 17 est prévu pour entraîner en rotation dans un sens donné une vis sans fin 18 qui engrène avec une roue dentée 19 qui est montée rotative autour d'un axe de rotation 20 en acier solidaire du boîtier 16. La roue dentée 19 est réalisée de préférence en matière thermoplastique. Le sens de rotation de la roue 19 est représenté sur les figures 5 à 8 par une flèche F. La roue dentée 19 est réalisée d'un seul tenant avec une première came 21, une seconde came 22 et un téton d'arrêt 23, chacun disposé dans un plan distinct et parallèle au plan de la roue 19, tel qu'indiqué notamment sur la figure 1. La première came 21 présente une surface d'actionnement dont la distance à l'axe de rotation 20 croît progressivement dans le sens inverse de rotation de la roue 19. La seconde came 22 est angulairement décalée d'environ 180° par rapport à la première came 21. La surface d'actionnement de la première came 21 vient, lors d'un premier demi-tour de la roue 19 correspondant à une première phase d'actionnement du cliquet 7, pousser contre la première portion 14 du capot de cliquet 11 en vue de faire pivoter le cliquet 7 vers sa position de déblocage du verrou 5. La surface d'actionnement de la seconde came 22 vient, lors d'un second demi-tour de la roue 19 consécutif au premier demi-tour et correspondant à une seconde phase d'actionnement du cliquet 7, pousser contre la seconde portion 15 du capot de cliquet 11 de manière à procurer une course supplémentaire de pivotement du cliquet 7 jusqu'à sa position de déblocage du verrou. Le module électrique 3 comprend également un organe de 15 détection 24 de la position de déblocage du verrou. L'organe de détection 24 est monté mobile en rotation sur le boîtier 16, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation 8 du cliquet 7 et à l'axe de rotation 20 de la roue 19, entre une première position (repésenté sur la figure 5) pour laquelle le cliquet 7 est dans sa position de blocage du verrou 5 et un 20 seconde position (repésenté sur la figure 8) pour laquelle le cliquet 7 est dans sa position de déblocage du verrou 5. L'organe de détection 24 comprend une portion 25 sensiblement en forme de disque délimitée par une surface cylindrique 26 destinée à coopérer avec une surface cylindrique 27 correspondante ménagée sur le 25 boîtier 16 de manière à guider en rotation l'organe de détection 24 par rapport au boîtier 16. La portion 25 de l'organe de détection 24 comprend à sa périphérie une saillie radiale 28 agencée pour coopérer avec une encoche 40 ménagée sur le cliquet 7 de manière à déplacer en rotation l'organe de détection 24 de 30 sa première position vers sa seconde position lorsque le cliquet 7 est déplacé en rotation de sa position de blocage du verrou vers sa position de déblocage du verrou, et inversement. L'organe de détection 24 comprend en outre une extension 29 comportant à son extrémité libre une surface d'arrêt 30 destinée à buter contre 35 le téton d'arrêt 23 de la roue dentée 19 à l'issue d'un tour complet de cette dernière (voir figure 8). L'organe de détection 24 comprend également un élément électriquement conducteur 31 rapporté sur la portion 25 de l'organe de détection 24 et logé dans l'espace délimité par la surface cylindrique 26. L'élément électriquement conducteur 31 comporte deux lames 32, 33 électriquement conductrices et élastiquement déformables. Les deux lames 32, 33 sont angulairement décalées d'environ 180° et s'étendent chacune selon un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de l'organe de détection 24 et présentant le même rayon de courbure. Les deux lames électriquement conductrices 32, 33 sont agencées de manière à coopérer par frottement avec deux pistes électriquement conductrices 34, 35 disposées sur le boîtier 16 et logées dans l'espace délimité par la surface cylindrique 27 de ce boîtier. Les deux lames électriquement conductrices 32, 33 de l'organe de détection 24 sont respectivement isolées des deux pistes électriquement conductrices 34, 35 lorsque l'organe de détection 24 est dans sa première position (voir figure 9), et les deux lames électriquement conductrices 32, 33 de l'organe de détection 24 entrent respectivement en contact avec les deux pistes électriquement conductrices 34, 35 lorsque l'organe de détection est déplacé vers sa seconde position (voir figure 10). Il doit être noté que les deux lames électriquement conductrices 32, 33 de l'organe de détection 24 sont respectivement en contact avec les deux pistes électriquement conductrices 34, 35 lorsque l'organe de détection est dans sa seconde position (voir figure 11). De préférence, les lames électriquement conductrices 32, 33 et les pistes électriquement conductrices 34, 35 sont réalisées en laiton. En se référant aux figures 5 à 8, le fonctionnement de cet ensemble sera commenté ci-dessous, en supposant qu'initialement le cliquet 7 se trouve en position de blocage du verrou 5, le verrou 5 se trouve en position de verrouillage de la gâche, l'organe de détection 24 se trouve dans sa première position, et les deux lames électriquement conductrices 32, 33 de l'organe de détection 24 sont respectivement isolées des deux pistes électriquement conductrices 34, 35. Dans cette situation initiale, l'état du dispositif de verrouillage et du module électrique est celui illustré par la figure 5. Lorsqu'un utilisateur souhaite basculer le dossier d'un siège équipé du dispositif de verrouillage 2, il actionne un bouton de commande situé par exemple sur le tableau de bord du véhicule de telle sorte que le système de commande électronique du véhicule adresse une commande de mise en marche au moteur électrique 17 du module électrique 3 de manière à alimenter le moteur électrique 17 durant un temps prédéfini. La mise en rotation de la vis sans fin 18 et de la roue dentée 19 par le moteur 17 provoque dans un premier temps (voir figure 6) une poussée de la première came 21 sur la première portion radiale 14 du capot de cliquet 11. Comme montré sur la figure 6, cette poussée entraîne un déplacement en rotation du cliquet 7 autour de son axe 8 dans le sens horaire de telle sorte que la dent 9 du cliquet commence à libérer le cran 10 du verrou 5. Parallèlement au déplacement en rotation du cliquet 7 décrit ci-dessus, l'organe de détection 24 est entraîné en rotation, sous l'action d'entraînement de la saillie radiale 28, dans le sens anti-horaire. Cette rotation de l'organe de détection 24 permet aux deux lames électriquement conductrices 32, 33 de l'organe de détection 24 d'entrer respectivement en contact avec les deux pistes électriquement conductrices 34, 35 de manière à fermer un circuit électrique afin de signaler à l'utilisateur, sur le tableau de bord du véhicule, que le siège n'est plus verrouillé. Puis, une fois que la roue 19 a tourné d'environ un demi-tour (voir figure 7), et avant de perdre le contact entre la surface d'actionnement de la première came 21 et la première portion radiale 14 du capot de cliquet 11, la seconde came 22 de la roue 19 vient en appui contre la seconde portion radiale 15 du capot de cliquet 11. Lorsque le contact entre la surface d'actionnement de la première came 21 et la première portion radiale 14 du capot de cliquet 11 s'interrompt, la surface d'actionnement de la seconde came 22 de la roue 19 prend le "relais" et exerce une poussée contre la seconde portion radiale 15 du capot de cliquet 11, de manière à poursuivre le déplacement en rotation du cliquet 7 jusqu'à ce que la roue 19 ait presque effectué un tour complet. Enfin, lorsque la roue 19 a réalisé un tour complet, son téton d'arrêt 23 vient buter contre la surface d'arrêt 30 de l'extension 29 de l'organe de détection 24 (voir figure 8), et la dent 9 du cliquet 7 libère le cran 10 du verrou 5. N'étant plus maintenu par le cliquet 7, le verrou 5 est entraîné en 35 rotation, sous l'action du ressort interposé entre un point de la platine de support 4 et un point du verrou, dans le sens anti-horaire vers sa position de libération de la gâche et il éjecte alors la gâche hors de la platine de support. Cette position du dispositif de verrouillage 2 et du module électrique représentée sur la figure 8 est maintenue jusqu'à ce que le dossier du siège soit ramené dans sa position normale d'utilisation. Lorsqu'un utilisateur relève le dossier du siège vers sa position normale d'utilisation, la gâche fixée sur la caisse du véhicule automobile s'introduit dans l'encoche E du verrou 5 en actionnant le verrou 5 qui se met à tourner, dans le sens horaire, autour de son axe 6. Dès que le verrou 5 entame sa rotation dans le sens horaire, ce dernier exerce une pression sur le cliquet 7 de manière à le faire pivoter vers sa position de blocage du verrou. En tournant ainsi, le verrou 5 vient envelopper la gâche et la dent 9 du cliquet vient coopérer avec le cran 10 du verrou. Le dispositif de verrouillage 2 et le module électrique 3 se trouvent alors dans la position représentée sur la figure 5 et le dossier du siège est verrouillé sur la caisse du véhicule automobile. Dans cette position, les deux lames électriquement conductrices 32, 33 de l'organe de détection 24 sont respectivement isolées des deux pistes électriquement conductrices 34, 35. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de verrouillage et de ce module électrique de commande décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et aussi d'application. C'est ainsi notamment que la partie de siège à verrouiller pourrait être autre qu'un dossier, par exemple la base du siège.25 REVENDICATIONS1. Module électrique de commande (3) pour un dispositif de verrouillage (2) d'un siège ou d'une partie de siège d'un véhicule automobile, le dispositif de verrouillage comprenant un verrou (5) mobile en rotation entre une position de verrouillage d'une gâche et une position de libération de la gâche, et un cliquet (7) mobile en rotation entre une position de blocage du verrou dans sa position de verrouillage de la gâche et une position de déblocage du verrou dans laquelle le verrou est apte à se déplacer vers sa position de libération de la gâche, caractérisé en ce que le module électrique comprend : - un boîtier (16), - des moyens d'actionnement (17-23) du cliquet (7) montés sur le boîtier (16) et agencés pour déplacer le cliquet vers sa position de déblocage 15 du verrou (5), - des moyens de détection de la position de déblocage du verrou, les moyens de détection comprenant : - un organe de détection (24) monté mobile en rotation sur le boîtier (16) entre une première position pour laquelle le cliquet (7) est dans sa 20 position de blocage du verrou (5) et une seconde position pour laquelle le cliquet est dans sa position de déblocage du verrou, l'organe de détection (24) comprenant une saillie (28) agencée pour coopérer avec le cliquet (7) de manière à déplacer en rotation l'organe de détection de sa première position vers sa seconde position lorsque le cliquet est déplacé en rotation de sa 25 position de blocage du verrou vers sa position de déblocage du verrou, et inversement, - au moins un premier élément électriquement conducteur (31) disposé sur l'organe de détection (24), - au moins un deuxième élément électriquement conducteur 30 (34, 35) disposé sur le boîtier (16) et agencé pour coopérer ou pour cesser de coopérer avec le premier élément électriquement conducteur (31) disposé sur l'organe de détection lorsque l'organe de détection (24) est déplacé vers sa seconde position, de manière à fermer ou ouvrir un circuit électrique en vue de signaler que le siège n'est pas verrouillé. 35 2. Module électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément électriquement conducteur (31) disposé sur l'organe de détection (24) comporte au moins une lame électriquement conductrice et élastiquement déformable (32, 33) agencée de manière à coopérer par frottement avec le deuxième élément électriquement conducteur (34, 35) disposé sur le boîtier (16). 3. Module électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la lame électriquement conductrice (32, 33) de l'organe de détection (24) est isolée du deuxième élément électriquement conducteur (34, 35) disposé sur le boîtier (16) lorsque l'organe de détection (24) est dans sa première position, et en ce que la lame électriquement conductrice (32, 33) de l'organe de détection entre en contact avec le deuxième élément électriquement conducteur (34, 35) disposé sur le boîtier lorsque l'organe de détection est déplacé vers sa seconde position. 4. Module électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier (16) comporte une surface cylindrique (27), en ce que l'organe de détection (24) comporte une surface cylindrique (26) correspondante, et en ce que les surfaces cylindriques (27, 26) du boîtier et de l'organe de détection sont agencées pour coopérer entre elles de manière à guider en rotation l'organe de détection (24) par rapport au boîtier (16). 5. Module électrique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du cliquet comportent des moyens motorisés d'entraînement (17, 18), et une roue (19) entraînée en rotation par les moyens motorisés d'entraînement dans un sens donné, la roue (19) comportant au moins une came (21, 22) agencée de manière à faire pivoter le cliquet (7) vers sa position de déblocage du verrou. 6. Module électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la roue (19) comporte une première came (21) présentant une surface d'actionnement, dont la distance par rapport à l'axe de rotation (20) de la roue croît progressivement dans le sens inverse de rotation de la roue, ladite surface d'actionnement venant, lors d'un premier demi-tour de la roue, pousser contre une première portion (14) du cliquet (7) en vue de faire pivoter cedernier partiellement vers sa position de déblocage du verrou, et en ce que la roue (19) comporte, dans un plan distinct et parallèle au plan de la première came (21), une seconde came (22) angulairement décalée d'environ 180° par rapport à la première came, la seconde came (22) présentant une surface d'actionnement, dont la distance par rapport à l'axe de rotation (20) de la roue croît progressivement dans le sens inverse de rotation de la roue, ladite surface d'actionnement venant, lors d'un second demi-tour de la roue, pousser contre une seconde portion (15) du cliquet (7), disposée dans un plan distinct et parallèle au plan de la première portion (14) du cliquet, de manière à procurer une course supplémentaire de pivotement du cliquet (7) jusqu'à sa position de déblocage du verrou. 7. Module électrique selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la roue (19) comporte un téton d'arrêt (23), et en ce que l'organe de détection (24) présente une surface d'arrêt (30) destinée à buter contre le téton d'arrêt de la roue à l'issue d'un tour complet de cette dernière. 8. Module électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le téton d'arrêt (23) de la roue et la surface d'arrêt (30) de l'organe de détection sont prévus dans un plan distinct et parallèle de ceux des première et seconde portions (14, 15) du cliquet (7) et des première et seconde cames (21, 22) de la roue (19). 9. Module électrique selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la roue (19) est une roue dentée, et en ce que les moyens motorisés d'entraînement de la roue comprennent un moteur électrique (17) entraînant en rotation une vis sans fin (18) qui engrène avec la roue dentée. 10. Ensemble comprenant un module électrique (3) selon l'une des revendications 1 à 9 et un dispositif de verrouillage (2) d'un siège ou d'une partie de siège d'un véhicule automobile comprenant un verrou (5) mobile en rotation entre une position de verrouillage d'une gâche et une position de libération de la gâche, et un cliquet (7) mobile en rotation entre une position de blocage du verrou dans sa position de verrouillage de la gâche et une positionde déblocage du verrou dans laquelle le verrou est apte à se déplacer vers sa position de libération de la gâche.