Brevet FR2936124A1 — publié le 20100319

La présente invention concerne un système d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle telle qu'une centrale nucléaire ou une installation chimique ou pétrochimique. Il est connu que la plupart des organes d'une installation industrielle, tels que des calculateurs, des éléments de surveillance, de production, des circuits électriques, hydrauliques, pneumatiques, etc. subissent des interventions. Par exemple, au cours d'une intervention sur un organe, un opérateur doit manipuler cet organe, c'est-à-dire le mettre en marche, l'arrêter, ouvrir l'une de ses vannes, etc. Selon un autre exemple, au cours d'une intervention sur un organe, un élément, qu'il soit électrique, électronique et/ou mécanique, doit être installé dans cet organe, soit temporairement, à des fins notamment de tester cet organe, soit définitivement, à des fins notamment de remplacer un élément défectueux de cet organe ou d'apporter une nouvelle fonctionnalité à cet organe. Par la suite, on parlera d'usage d'un élément avec un organe pour regrouper à la fois le fait qu'un élément est posé définitivement dans cet organe mais également que cet élément est posé temporairement dans cet organe puis enlevé de l'organe. On parle aussi de dépose. Dans le cas de certaines installations industrielles, plusieurs interventions sur éventuellement différents organes sont définies par un mode opératoire qui liste séquentiellement un ensemble d'instructions que doit exécuter un opérateur. Chaque instruction d'un mode opératoire définit alors, d'une part, une intervention sur un organe et, d'autre part, la zone géographique de l'installation industrielle dans laquelle se trouve cet organe. Ainsi, lors d'une intervention, l'opérateur consulte le mode opératoire qui lui indique dans quelle zone géographique il doit se rendre, quel est l'organe sur lequel il doit intervenir et, dans le cas où l'instruction définit un usage d'un élément avec un organe, quel est l'élément qui doit être utilisé. L'opérateur se déplace alors jusqu'à la zone géographique indiquée et exécute l'intervention sur l'organe conformément à l'instruction courante du mode opératoire. Une fois cette intervention effectuée, l'opérateur consulte l'instruction suivante du mode opératoire qui lui indique une nouvelle intervention sur éventuellement un nouvel organe qui éventuellement se trouve dans une autre zone géographique où il doit se rendre pour exécuter cette nouvelle intervention. Si un tel mode opératoire peut paraître très simple a priori, il peut s'avérer plus complexe en pratique. En effet, dans le cas où le mode opératoire définit une pluralité d'interventions qui doivent être exécutées chacune dans des zones géographiques différentes de l'installation industrielle, souvent complexes en terme d'agencement des locaux, l'opérateur perd du temps pour trouver son chemin d'une zone géographique à l'autre, n'empruntant pas forcément l'itinéraire optimal mais uniquement celui qu'il connaît. De plus, lorsque plusieurs locaux de l'installation industrielle ont la même apparence et que leur agencement ainsi que la disposition des organes qu'ils hébergent sont identiques, l'opérateur peut penser intervenir sur l'organe défini par une instruction courante du mode opératoire mais se tromper de local dans lequel se trouve effectivement l'organe en question. Il est connu des systèmes de géolocalisation, c'est-à-dire des systèmes qui permettent d'indiquer à un opérateur sa position géographique courante, position qui est rafraîchie périodiquement. Pour cela, l'opérateur porte un appareil qui est prévu pour communiquer avec un équipement distant afin de recevoir de cet équipement des signaux porteurs d'information qui permettent à cet appareil d'obtenir ou de déterminer la position géographique courante de cet appareil. On pense bien évidemment au système GPS (Global Positionning System en anglais) dans lequel l'équipement distant est un satellite qui permet à l'opérateur d'obtenir une précision de quelques mètres, voire centimètres, sur sa position géographique. De tels appareils sont également pourvus de moyens pour calculer un itinéraire à partir de la position géographique courante de l'opérateur et une destination finale qui est saisie manuellement par cet opérateur. Ainsi, l'appareil déroule l'itinéraire calculé au fur et à mesure de l'évolution de sa position géographique, recalculant éventuellement l'itinéraire en fonction, en particulier, des conditions de circulation ou lorsque l'opérateur s'éloigne d'un itinéraire préalablement calculé. On peut noter que dans ce type d'appareil, l'opérateur peut également contraindre l'itinéraire calculé à passer par des points de passage, points de passage qui sont également saisis manuellement et préalablement par l'opérateur. L'utilisation de tels systèmes de géolocalisation n'est cependant pas adaptée pour l'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle du fait de la perte de temps dû à la saisie manuelle des différentes informations relatives aux zones géographiques définies par ce mode opératoire. En effet, l'opérateur est contraint, de prendre connaissance de chaque instruction du mode opératoire, d'en extraire la zone géographique et pour chaque zone géographique, de saisir manuellement sa position géographique afin de définir soit un point de passage soit la destination finale de l'itinéraire. Le problème résolu par la présente invention est donc de fournir un système d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe qui évite cette perte de temps dû à la saisie de ces informations. A cet effet, la présente invention concerne un tel système qui est caractérisé en ce qu'il comporte un appareil mobile et au moins un équipement prévu pour émettre des signaux radiofréquence portant des informations, dites relatives à la position géographique de l'appareil mobile, qui permettent audit appareil mobile d'obtenir ou de déterminer sa position géographique. L'appareil mobile est caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire destinée à mémoriser des instructions d'un mode opératoire et une carte géographique du site de l'installation industrielle, chaque instruction mémorisée définissant une intervention sur un organe de l'installation industrielle, la position géographique sur la carte géographique de cet organe et la position géographique sur la carte géographique de la zone géographique dans laquelle se trouve l'organe, des moyens pour obtenir la position géographique sur la carte géographique dudit appareil mobile, des moyens pour visualiser la carte géographique sur laquelle sont portées la position géographique dudit appareil mobile, la position géographique de chaque organe et de chaque zone géographique définie par les instructions du mode opératoire mémorisé, et des moyens pour calculer un itinéraire entre une position géographique initiale et la position géographique de la zone géographique relative à la dernière instruction du mode opératoire, la zone géographique de chaque instruction du mode opératoire autre que la dernière correspondant à un point de passage obligatoire de l'itinéraire. Ainsi, l'appareil mobile évite à l'opérateur de devoir saisir les différentes informations relatives aux zones géographiques d'un mode opératoire, ce qui permet, d'une part, de diminuer le temps d'une intervention et, d'autre part, d'éviter toute erreur de saisie de ces informations. Selon un mode de réalisation du système, chaque organe et chaque zone géographique définis par un mode opératoire mémorisé sont associés à un identifiant unique. Ainsi, chaque instruction du mode opératoire définit une association entre l'identifiant d'un organe et l'identifiant d'une zone géographique. L'appareil mobile comporte alors des moyens pour obtenir l'identifiant d'un organe et des moyens pour obtenir l'identifiant d'une zone géographique, des moyens pour comparer chaque identifiant d'une association entre identifiants relative à une instruction du mode opératoire avec l'identifiant correspondant ainsi obtenu, des moyens de prise de décision selon le résultat des comparaisons entre identifiants, des moyens de validation de l'intervention sur un organe par action de l'opérateur sur l'appareil mobile, et des moyens pour faire évoluer le mode opératoire selon le résultat de validation. De préférence, l'obtention de l'identifiant d'un organe est mise en oeuvre en équipant chaque organe défini par le mode opératoire mémorisé de moyens permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant et en équipant l'appareil mobile d'un lecteur à distance prévu pour obtenir l'identifiant d'un organe. Selon un mode de réalisation du système, l'obtention de l'identifiant d'une zone géographique est mise en oeuvre en équipant chaque zone géographique définie par le mode opératoire mémorisé de moyens permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant, et le lecteur à distance de l'appareil mobile est alors également prévu pour obtenir l'identifiant d'une zone géographique. Selon un autre mode de réalisation du système, l'identifiant d'une zone géographique est défini par la position géographique de cette zone géographique. Les moyens pour obtenir l'identifiant d'une zone géographique sont alors prévus pour obtenir la position géographique de la zone géographique dans laquelle se trouve l'appareil mobile. Selon une variante du système, au moins une zone géographique définie par le mode opératoire mémorisé est équipée de moyens permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant, et au moins une autre zone géographique définie par le mode opératoire mémorisé est identifiée par sa position géographique. Le lecteur à distance de l'appareil mobile est alors prévu pour obtenir l'identifiant d'un organe ou celui d'une zone géographique, et l'appareil mobile est également équipé de moyens d'obtention de la position géographique d'une zone géographique dans laquelle se trouve l'appareil mobile. Selon un mode de réalisation, mis en oeuvre lorsqu'au moins une instruction mémorisée définit l'usage d'un élément avec un organe de l'installation industrielle, ledit élément est pourvu de moyens permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant et le lecteur à distance de l'appareil mobile est alors également prévu pour obtenir l'identifiant d'un élément. L'association relative à l'instruction mémorisée allie alors l'identifiant de cet élément avec l'identifiant de l'organe et l'identifiant de la zone géographique. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le mode opératoire définit plusieurs usages d'éléments sur un, voire plusieurs organes. En effet, dans ce cas, l'opérateur emporte généralement avec lui l'ensemble des éléments à utiliser pour réaliser le mode opératoire. L'inventeur a observé que dans ce cas le risque de se tromper d'éléments augmente significativement, surtout lorsque, notamment, l'aspect extérieur de ces éléments est le même. De plus, une fois la dernière intervention du mode opératoire terminée, il n'est pas possible de contrôler si ce mode opératoire réalisé par l'opérateur est conforme à celui indiqué. Par exemple, dans le cas de dépose de plusieurs éléments, l'opérateur peut oublier de déposer un élément, oubli qui peut provoquer un dysfonctionnement par la suite de l'organe ou de l'installation industrielle qui utilise cet organe. La présente invention concerne également un procédé d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La Fig. 1 représente schématiquement un système SYST d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle, et La Fig. 2 représente un diagramme des étapes du procédé d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle. A la Fig. 1 est représenté schématiquement un système SYST d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle. Il comporte un appareil mobile MOB, de préférence un PDA (Personal Digital Assistant) de type industriel comportant en outre un clavier CLA de saisie de données alphanumériques, et au moins un équipement distant EQ comportant des moyens de communication EQCOM prévus pour émettre des signaux radiofréquence portant des informations relatives à la position géographique de l'appareil mobile MOB. Ces informations relatives définissent soit directement la position géographique de l'appareil mobile MOB, soit permettent à l'appareil mobile MOB de déterminer sa position géographique. L'appareil mobile MOB comporte une mémoire MEM destinée à mémoriser des 5 instructions d'un mode opératoire MOP et une carte géographique CART du site de l'installation industrielle. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, la carte CART est obtenue à partir d'un équipement BD1 tel qu'un ordinateur ou, de préférence, une base de données, et ce de préférence via un signal radiofréquence reçu sur une antenne 10 de réception ANT. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, le mode opératoire MOP est obtenu à partir d'un équipement distant tel qu'un ordinateur, de préférence via un signal radiofréquence reçu sur une antenne de réception ANT. Chaque instruction mémorisée définit une intervention sur un organe OR de 15 l'installation industrielle, la position géographique sur la carte CART de cet organe OR et la position géographique sur la carte CART de la zone géographique ZO dans laquelle se trouve l'organe OR. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, la position géographique sur la carte CART de chaque organe OR qui est défini par le mode 20 opératoire MOP est obtenue à partir d'un équipement BD2 tel qu'un ordinateur ou, de préférence, une base de donnée, et ce de préférence via un signal radiofréquence reçu sur une antenne de réception ANT. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, la position géographique sur la carte CART de chaque zone géographique ZO qui est définie par 25 le mode opératoire MOP est obtenue à partir d'un équipement BD3 telle qu'un ordinateur ou, de préférence, une base de données, et ce de préférence via un signal radiofréquence reçu sur une antenne de réception ANT. L'appareil mobile MOB comporte des moyens MPOS pour obtenir la position géographique POS de l'appareil mobile MOB sur la carte CART. On entend par 30 position géographique d'un objet sur la carte CART, un ensemble d'informations qui définit la latitude, la longitude de cet objet et éventuellement son altitude. L'équipement EQ et les moyens MPOS forment un système de géolocalisation. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, les moyens MPOS obtiennent la position géographique POS à partir de signaux radiofréquence qui sont émis par un équipement EQ et qui sont reçus par des moyens de communication COM via une antenne de réception ANT de signaux radiofréquence. Pour cela, les moyens MPOS extraient les informations relatives à la position géographique de l'appareil mobile MOB et déterminent alors cette position géographique. De préférence, les signaux radiofréquence sont conformes à la norme WiFi ou DECT ou GPS. Dans ce cas, plusieurs équipements EQ sont répartis sur le site industriel. Chaque équipement EQ est alors l'équivalent d'une station de base DECT ou d'un point d'accès WiFi dans le sens où l'appareil mobile MOB est en permanence rattaché à l'un des équipements EQ. Chaque équipement EQ est alors prévu pour émettre un signal porteur d'informations relatives à sa position géographique. Ainsi, l'appareil mobile MOB reçoit via l'antenne ANT un signal porteur d'une information relative à la position géographique de l'équipement EQ auquel il est rattaché. Le nombre des équipements EQ définit alors la précision de la position géographique de l'appareil mobile MOB sur la carte CART. En effet, tant que l'appareil mobile MOB reste rattaché à un même équipement EQ, la position géographique de l'appareil mobile MOB reste inchangée même si l'appareil mobile MOB se déplace. Par contre, lorsque l'appareil mobile MOB se rattache à un autre équipement EQ (handover en anglais), les signaux radiofréquence reçus via l'antenne ANT sont alors porteurs d'informations relatives à la position géographique de ce nouvel équipement EQ et les moyens MPOS déterminent alors la position de ce nouvel équipement EQ sur la carte CART qui est alors considérée comme étant celle de l'appareil mobile MOB. Selon un autre mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, les moyens MPOS obtiennent directement la position géographique à partir des informations portées par les signaux radiofréquence émis par l'équipement EQ et qui sont reçus par les moyens de communication COM via l'antenne de réception ANT de signaux radiofréquence. De préférence, les signaux radiofréquence sont conformes à la norme GPS L'appareil mobile MOB comporte également des moyens VISU pour visualiser la carte géographique CART sur laquelle sont portées la position géographique de l'appareil mobile MOB, la position géographique de chaque organe OR et de chaque zone géographique ZO définie par les instructions du mode opératoire MOP mémorisé. Les moyens VISU sont en outre constitués d'un écran éventuellement tactile. De plus, l'appareil mobile MOB comporte des moyens CAL pour calculer un itinéraire ITIN entre une position géographique initiale, de préférence la position géographique courante de l'appareil mobile MOB déterminée à partir des moyens MPOS, et la position géographique de la zone géographique ZO relative à la dernière instruction du mode opératoire MOP. On peut noter que, dans le cas où le mode opératoire MOP comporte plus d'une instruction, la position géographique de la zone géographique ZO relative à chaque instruction, autre que la dernière, correspond à un point de passage de l'itinéraire ITIN. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, les moyens CAL sont en relation avec la mémoire MEM afin d'obtenir, d'une part, la position géographique de la zone géographique ZO relative à chaque instruction du mode opératoire MOP et, d'autre part, les informations de la carte CART qui définissent notamment les différents accès d'une zone géographique à l'autre. La position géographique de chaque zone géographique ZO correspond à un point de passage obligatoire sur l'itinéraire ITIN excepté la position géographique de la zone géographique de la dernière instruction du mode opératoire MOP qui correspond à la destination finale de l'itinéraire ITIN. Selon une variante, une alarme sonore ou visuelle est émise par l'appareil mobile MOB dès qu'il est constaté que la position géographique POS de l'appareil mobile MOB s'écarte de l'itinéraire ITIN. En option, les moyens CAL recalculent alors l'itinéraire ITIN. Selon un mode de réalisation du système SYST, chaque organe OR et chaque zone géographique ZO sont associés à un identifiant unique référencé respectivement IDOR et IDZO. Chaque instruction du mode opératoire MOP définit alors également une association, dite association d'identifiants ASSO, entre un identifiant IDOR de l'organe qui doit subir l'intervention définie par l'instruction et un identifiant IDZO d'une zone géographique dans lequel se trouve cet organe OR. L'appareil mobile MOB comporte alors des moyens MOIDOR pour obtenir l'identifiant d'un organe OR et des moyens MOIDZO pour obtenir l'identifiant d'une 30 zone géographique ZO. De préférence, l'obtention de l'identifiant IDOR d'un organe OR est mise en oeuvre en équipant chaque organe OR défini par le mode opératoire mémorisé MOP de moyens MID permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant IDOR et en équipant l'appareil mobile MOB d'un lecteur LID à distance prévu pour obtenir l'identifiant IDOR d'un organe OR. L'obtention de l'identifiant IDZO d'une zone géographique ZO est mise en oeuvre en équipant chaque zone géographique ZO définie par le mode opératoire mémorisé MOP de moyens MID permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant IDZO et en équipant l'appareil mobile MOB d'un lecteur à distance, tel que le lecteur LID, prévu pour obtenir l'identifiant d'une zone géographique ZO. De préférence, le lecteur LID est de type RFID utilisant de préférence la fréquence 13,56MhZ. Les moyens MID de chaque organe OR et de chaque zone géographique ZO identifiée, sont alors des moyens d'identification par voie radiofréquence (RFID) qui envoient l'identifiant en réponse à la réception d'un signal radiofréquence émis par le lecteur LID. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, les moyens MID sont une puce de type RFID. Alternativement, le lecteur LID est un lecteur de code optique, de préférence d'un code 2D de type Data Matrix, et les moyens MID sont alors des codes optiques. Grâce à ce mode de réalisation ou à son alternative pour obtenir l'identifiant d'un organe, ou d'une zone géographique, l'appareil mobile MOB est adapté pour être utilisé dans un environnement sensible aux ondes électromagnétiques ou à atmosphères explosives, tel que celui que l'on peut trouver dans des centrales nucléaires ou des installations chimiques ou pétrochimiques par exemple. On comprendra qu'un système hybride peut être envisagé alliant à la fois l'identification d'un organe et zone géographique par RFID ou par code optique. Par exemple, l'identifiant IDOR1 d'un organe peut être obtenu par un lecteur de code optique et l'identifiant IDZO1 d'une zone géographique ZOl par un lecteur de type RFID. Dans ce cas, le lecteur à distance LIB regroupe un lecteur de type RFID et un lecteur de code optique. Selon un autre mode de réalisation du système, l'identifiant IDZO d'une zone géographique IDZO est défini par la position géographique de cette zone géographique. Les moyens MOIDZO sont alors prévus pour obtenir la position géographique de la zone géographique dans laquelle se trouve l'appareil mobile. Selon une variante du système, au moins une zone géographique ZOl définie par le mode opératoire mémorisé MOP est équipée de moyens MID permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant IDZO1, et au moins une autre zone géographique définie par le mode opératoire mémorisé MOP est identifiée par sa position géographique. Le lecteur LID à distance de l'appareil mobile MOB est alors prévu pour obtenir l'identifiant IDOR d'un organe OR ou celui d'une zone géographique, et l'appareil mobile MOB est également équipé de moyens d'obtention de la position géographique de la zone géographique dans laquelle se trouve l'appareil mobile MOB. Selon un mode de réalisation, mis en oeuvre lorsqu'au moins une instruction mémorisée définit l'usage d'un élément EL avec un organe OR de l'installation industrielle, un identifiant unique IDEL est associé à chaque cet élément EL. L'élément EL est alors pourvu de moyens MID permettant l'identification par lecture à distance de son identifiant et le lecteur LID à distance de l'appareil mobile est alors également prévu pour obtenir l'identifiant IDEL d'un élément EL. Une instruction du mode opératoire MOP mémorisé qui définit un usage d'un élément avec un organe définit alors une association d'identifiant ASSO entre l'identifiant IDEL de cet élément EL, l'identifiant IDOR de l'organe OR avec lequel l'élément doit être utilisé et l'identifiant IDZO de la zone géographique ZO dans laquelle se trouve l'organe OR. De plus, l'appareil mobile MOB comporte des moyens COMP pour comparer chaque identifiant d'une association ASSO relative à une instruction du mode opératoire avec l'identifiant correspondant ainsi obtenu. Par exemple, lorsque l'opérateur arrive dans une zone géographique ZOl, l'identifiant ZOl obtenu est comparé avec l'identifiant de la zone géographique ZO de l'association ZO. De même lorsque l'opérateur se trouve à proximité d'un organe OR1, l'identifiant IDOR1 obtenu est comparé avec l'identifiant IDOR de l'association ASSO. Il en est de même pour un éventuel élément à utiliser dont l'identifiant IDEL est comparé avec un identifiant IDEL1 d'un élément à proximité de l'appareil mobile MOB. L'appareil mobile MOB comporte aussi des moyens DEC de prise de décision selon le résultat des comparaisons entre identifiants, des moyens VAL de validation de l'intervention sur un organe par action de l'opérateur sur l'appareil mobile MOB, des moyens EVOL pour faire évoluer le mode opératoire MOP selon le résultat de validation. L'évolution du mode opératoire MOP est alors visualisée par les moyens VISU. Selon un mode de réalisation de l'appareil mobile MOB, les moyens COMP, VAL, MPOS, DEC, EVOL, MOIDOR, MOIDZO et CAL sont mis en oeuvre par un processeur en relation avec les moyens COM, VISU, LID, le clavier CLA et la mémoire MEM. Selon une variante, le système SYST comporte un dispositif DGU de gestion centralisée des interventions sur le site. Le dispositif DGU, qui est de préférence un ordinateur, comporte un bus de communication COMB auquel sont reliés une unité centrale UC, une mémoire non volatile ROM, une mémoire vive RAM, et des moyens de communication DCOM. Les moyens COM de l'appareil mobile MOB sont alors prévus pour communiquer, de préférence, par échange de signaux radiofréquence via l'antenne ANT avec les moyens de communication DCOM. Selon cette variante du système SYST, la mémoire MEM mémorise un rapport d'intervention RINTERV relatif au mode opératoire MOP. Par exemple, un rapport d'intervention regroupe chaque résultat de comparaison issu des moyens COMP et chaque résultat de validation, la date à laquelle chaque résultat a été obtenu et la date à laquelle l'intervention s'est terminée, c'est-à-dire la date à laquelle l'opérateur a validé l'exécution de la dernière instruction relative à l'usage d'un élément EL du mode opératoire MOP. La Fig. 2 décrit un diagramme des étapes d'un procédé d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle, procédé qui est mis en oeuvre par le système SYST. Le procédé débute par une étape 100 d'obtention d'une carte géographique CART du site de l'installation industrielle et d'un mode opératoire MOP. Au cours de cette étape, le mode opératoire MOP et la carte géographique CART du site de l'installation industrielle sont également mémorisés. Ainsi, chaque instruction du mode opératoire MOP mémorisé définit une intervention sur un organe OR, la position géographique sur la carte CART de l'organe OR et la zone géographique ZO dans laquelle il se trouve, et l'association entre les identifiants IDOR et IDZO relatifs respectivement à l'organe OR et la zone géographique ZO. L'étape 100 est suivie d'une étape 200 de calcul d'un itinéraire ITIN selon chaque instruction du mode opératoire MOP mémorisé. Le procédé comporte également une étape 300 d'obtention de la position géographique POS de l'appareil mobile MOB sur la carte CART. Le procédé comporte également une étape 400 de visualisation de l'itinéraire ITIN ainsi calculé sur la carte CART et de la position géographique courante ainsi obtenue de l'appareil mobile MOB. L'opérateur se rend dans la zone géographique ZO qui lui est indiquée comme étant le point de passage de cet itinéraire ou éventuellement sa destination finale. Au fur et à mesure de son déplacement, la position géographique de l'appareil mobile est mise à jour et dès qu'une nouvelle position géographique POS a été obtenue (étape 300), la nouvelle position est visualisée sur la carte CART (étape 400). Le procédé comporte également une étape 500 d'identification de zone géographique. Au cours de cette étape réalisée lorsque l'opérateur pense être arrivé dans la zone géographique ZO relative à une instruction du mode opératoire MOP, l'opérateur enclenche le début de l'intervention par action sur l'appareil mobile MOB qui obtient alors l'identifiant IDZO1 de la zone géographique dans laquelle il est arrivé. L'identifiant IDZO1 est alors comparé à l'identifiant IDZO de l'association ASSO relative à l'instruction en cours du mode opératoire MOP, association qui, rappelons-le, associe un identifiant IDZO d'une zone géographique ZO et un identifiant IDOR d'un organe OR. Dans le cas où les identifiants IDZO1 et IDZO sont différents, l'appareil mobile MOB indique à l'opérateur, par l'intermédiaire des moyens VISU ou de tout autre moyen visuel ou sonore, qu'il ne se trouve pas dans la zone géographique attendue. L'étape 500 est alors suivie de l'étape 400. Dans le cas où l'identifiant IDZO1 est identique à l'identifiant IDZO, l'appareil mobile MOB indique à l'opérateur, par l'intermédiaire des moyens VISU ou de tout autre moyen visuel ou sonore, qu'il se trouve dans la zone géographique attendue. Le procédé comporte également une étape 600 d'identification de l'organe de l'association ASSO relative à l'instruction du mode opératoire MOP qui est en cours d'exécution. Au cours de cette étape, l'opérateur positionne l'appareil mobile MOB à proximité d'un organe OR1 de manière à ce que le lecteur LID obtienne l'identifiant IDOR1 de cet organe OR1. L'identifiant IDOR1 ainsi obtenu par le lecteur LID est alors comparé à l'identifiant IDOR de l'association ASSO. Dans le cas où l'identifiant IDOR1 obtenu est différent de l'identifiant IDOR mémorisé, l'appareil mobile MOB indique à l'opérateur, par l'intermédiaire des moyens VISU ou de tout autre moyen visuel ou sonore, que l'opérateur souhaite intervenir sur un organe qui n'est pas conforme au mode opératoire MOP. L'étape 600 est alors itérée dans l'attente qu'un autre identifiant d'organe soit obtenu par le lecteur LID. Dans le cas où l'identifiant IDOR1 est identique à l'identifiant IDOR, l'appareil mobile MOB indique à l'opérateur, par l'intermédiaire des moyens VISU ou de tout autre moyen visuel ou sonore, que l'organe identifié est conforme au mode opératoire MOP. L'opérateur intervient alors sur l'organe. Selon une variante du procédé, mise en oeuvre lorsqu'une instruction du mode opératoire MOP mémorisé définit une association ASSO entre l'identifiant IDEL d'un élément EL à utiliser avec un organe OR, l'identifiant IDOR de l'organe OR et l'identifiant IDZO de la zone géographique ZO dans laquelle se trouve cet organe OR, l'étape 600 est remplacée par une étape 650 d'identification du couple élément/organe de l'association ASSO. Au cours de cette étape 650, l'opérateur positionne l'appareil mobile MOB à proximité d'un élément EL1 qu'il pense utiliser de manière à ce que le lecteur LID obtienne l'identifiant IDEL1 de cet élément EL1. De plus, l'opérateur positionne l'appareil mobile MOB à proximité d'un organe OR1 de manière à ce que le lecteur LID obtienne l'identifiant IDOR1 de cet organe OR1. Les identifiants IDEL1 et IDOR1 ainsi obtenus par le lecteur LID sont alors comparés à l'identifiant IDEL et IDOR de l'association ASSO. Plus précisément, d'une part, l'identifiant IDEL1 de l'élément EL1 qui a été lu est comparé à l'identifiant IDEL de l'élément EL qui est mémorisé et, d'autre part, l'identifiant IDOR1 qui a été lu est comparé à l'identifiant IDOR qui est également mémorisé. Dans le cas où l'un des identifiants obtenus du couple élément/organe est différent de son correspondant mémorisé, l'appareil mobile MOB indique à l'opérateur, par l'intermédiaire des moyens VISU ou de tout autre moyen visuel ou sonore, que l'élément identifié que l'opérateur souhaite utiliser ne peut pas l'être avec l'organe identifié conformément au mode opératoire MOP. L'étape 650 est alors itérée en attente que d'autres identifiants soient obtenus par le lecteur LID. Dans le cas où, d'une part, l'identifiant IDEL1 est identique à l'identifiant IDEL et, d'autre part, l'identifiant IDOR1 est identique à l'identifiant IDOR, l'appareil mobile MOB indique à l'opérateur, par l'intermédiaire des moyens VISU ou de tout autre moyen visuel ou sonore, que l'élément identifié peut-être utilisé avec l'organe identifié conformément au mode opératoire MOP. L'opérateur utilise alors l'élément avec l'organe, c'est-à-dire qu'il procède soit à sa pose soit à sa dépose. Selon une variante du procédé, au moins une instruction du mode opératoire MOP définit une association entre l'identifiant d'un organe et l'identifiant d'une zone géographique et au moins une association entre l'identifiant d'un élément, l'identifiant d'un organe et l'identifiant d'une zone géographique. Dans ce cas, le procédé comporte une étape 550 de détermination du contenu de l'association ASSO de manière à déterminer laquelle des étapes 600 ou 650 doit être exécutée. Le procédé comporte de plus une étape 700 de validation de l'intervention sur un organe par action de l'opérateur sur l'appareil mobile MOB. Cette validation, mémorisée par l'appareil MOB, fait suite à l'exécution de chaque instruction du mode opératoire mémorisé MOP. Avantageusement, au cours de l'étape 700 de validation de l'intervention sur l'organe OR, un rapport d'intervention RINTERV est créé. A l'issue de la validation de la dernière instruction du mode opératoire MOP, ce rapport d'intervention RINTERV est émis par l'appareil mobile MOB à destination d'un équipement distant tel que de préférence le dispositif DGU qui le mémorise dans la mémoire ROM et qui optionnellement l'émet sur un réseau de communication, par exemple local à l'installation industrielle.15 REVENDICATIONS1) Appareil mobile destiné à être utilisé dans une installation industrielle telle qu'une centrale nucléaire, caractérisé en ce qu'il comporte - une mémoire (MEM) destinée à mémoriser des instructions d'un mode opératoire (MOP) et une carte géographique (CART) du site de l'installation industrielle, chaque instruction mémorisée définissant une intervention sur un organe (OR) de l'installation industrielle, la position géographique sur la carte géographique (CART) de cet organe (OR) et la position géographique sur la carte géographique (CART) de la zone géographique (ZO) dans laquelle se trouve l'organe (OR), - des moyens (MPOS) pour obtenir la position géographique (POS) dudit appareil mobile sur la carte géographique (CART), - des moyens (VISU) pour visualiser la carte géographique (CART) sur laquelle sont portées la position géographique dudit appareil mobile, la position géographique de chaque organe (OR) et de chaque zone géographique (ZO) définie par les instructions du mode opératoire (MOP) mémorisé, et - des moyens (CAL) pour calculer un itinéraire (ITIN) entre une position géographique initiale, de préférence la position géographique courante dudit appareil mobile, et la position géographique de la zone géographique (ZO) relative à la dernière instruction du mode opératoire (MOP), la zone géographique de chaque instruction du mode opératoire autre que la dernière correspondant à un point de passage obligatoire de l'itinéraire (ITIN). 2) Appareil mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la carte géographique (CART) et le mode opératoire (MOP) sont obtenus à partir d'un 25 équipement distant via de préférence un signal radiofréquence. 3) Appareil mobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position géographique sur la carte (CART) de chaque organe (OR) qui est défini par le mode opératoire (MOP) et la position géographique sur la carte (CART) de chaque zone 30 géographique (ZO) qui est définie par le mode opératoire (MOP) sont obtenues par des équipements distants différents. 4) Appareil mobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la position géographique dudit appareil mobile (POS) est obtenue à partir de signaux radiofréquence qui sont émis par un équipement distant (EQ) et qui sont reçus par une antenne de réception (ANT) de signaux radiofréquence. 5) Appareil mobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe (OR) et chaque zone géographique (ZO) sont associés à un identifiant unique (IDOR et IDZO), au moins une instruction du mode opératoire (MOP) mémorisé définit alors également une association, dite association d'identifiants (ASSO), entre un identifiant (IDOR) de l'organe avec lequel l'élément doit être utilisé et un identifiant (IDZO) de la zone géographique dans lequel se trouve l'organe. 6) Appareil mobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque organe (OR) et chaque zone géographique (ZO) définis par le mode opératoire (MOP) mémorisé sont alors pourvus de moyens (MID) permettant l'identification par lecture à distance de leur identifiant respectif et en ce que ledit appareil mobile comporte également - un lecteur (LID) à distance prévu pour obtenir l'identifiant (IDOR1, IDZO1) 20 d'un organe (OR1) et d'une zone géographique (ZOl), - des moyens (COMP) pour comparer chaque identifiant d'une association (ASSO) relative à une instruction du mode opératoire avec l'identifiant correspondant ainsi obtenu, - des moyens (DEC) de prise de décision selon le résultat des comparaisons 25 entre identifiants, - des moyens (VAL) de validation de l'intervention sur un organe par action de l'opérateur sur l'appareil mobile (MOB), et - des moyens (EVOL) pour faire évoluer le mode opératoire (MOP) selon le résultat de validation. 30 7) Appareil mobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément (EL) est associé à un identifiant unique (IDEL), au moins une instruction du mode opératoire (MOP) mémorisé définit alors également une association d'identifiants (ASSO), entre un identifiant unique (IDEL) d'un élément(EL), un identifiant (IDOR) de l'organe avec lequel l'élément doit être utilisé et un identifiant (IDZO) de la zone géographique dans lequel se trouve l'organe, chaque élément (EL) défini par le mode opératoire (MOP) mémorisé est alors pourvu de moyens (MID) permettant l'identification par lecture à distance de leur identifiant respectif et le lecteur (LID) à distance est prévu pour obtenir l'identifiant (IDEL1) d'un élément (EL1), d'un organe (OR1) et d'une zone géographique (ZOl). 8) Appareil mobile selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit lecteur à distance (LID) est de type RFID. 9) Appareil mobile selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit lecteur à distance (LID) est un lecteur de code optique. 10) Système d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une 15 intervention sur un organe d'une installation industrielle, telle qu'une centrale nucléaire, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil mobile conforme à l'une des revendications précédentes, et au moins un équipement (EQ) prévu pour émettre des signaux radiofréquence portant des informations qui permettent audit appareil mobile d'obtenir ou déterminer sa position géographique. 20 11) Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (DGU) de gestion centralisée des interventions sur le site comportant des moyens de communication (DCOM) prévus pour échanger des signaux avec l'appareil mobile (MOB) via son antenne (ANT) de réception. 25 12) Procédé d'aide à l'exécution d'un mode opératoire décrivant au moins une intervention sur un organe d'une installation industrielle, caractérisé en ce qu'il comporte - une étape (100) d'obtention d'une carte géographique (CART) du site de 30 l'installation industrielle et d'un mode opératoire (MOP), au moins une instruction du mode opératoire (MOP) définissant l'intervention sur un organe (OR), la position géographique sur la carte géographique (CART) de l'organe (OR) et de la zone géographique (ZO) dans laquelle il se trouve et l'association entre des identifiants (IDOR et IDZO) relatifs à l'organe (OR) et à la zone géographique (ZO),10- une étape (200) de calcul d'un itinéraire (ITIN) selon chaque instruction du mode opératoire (MOP), - une étape (300) d'obtention de la position géographique (POS) d'un l'appareil mobile (MOB) sur la carte géographique (CART), - une étape (400) de visualisation de l'itinéraire (ITIN) ainsi calculé sur la carte géographique (CART) et de la position géographique courante ainsi obtenue dudit appareil mobile (MOB), - une étape (500) d'identification de zone géographique au cours de laquelle est obtenu l'identifiant (IDZO1) d'une zone géographique qui est alors comparé à l'identifiant (IDZO) de l'association (ASSO) relative à l'instruction en cours du mode opératoire (MOP), ladite zone géographique étant identifiée comme étant conforme par identité des identifiants comparés, - une étape (600) d'identification de l'organe de l'association (ASSO) relative à l'instruction du mode opératoire (MOP) qui est en cours d'exécution, au cours de laquelle est obtenu, d'une part, l'identifiant (IDOR1) de l'organe (OR1) de ladite association, l'organe étant identifié comme étant conforme par identité des identifiants comparés, et - une étape (700) de validation de l'intervention sur l'organe par action de l'opérateur sur l'appareil mobile MOB. 13) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins une instruction du mode opératoire (MOP) mémorisé définit une association (ASSO) entre l'identifiant (IDEL) d'un élément (EL) à utiliser avec un organe (OR), l'identifiant (IDOR) de l'organe (OR) et l'identifiant (IDZO) de la zone géographique ZO dans laquelle se trouve cet organe (OR), et en qu'il comporte une étape (650) d'identification du couple élément/organe de l'association (ASSO) relative à l'instruction du mode opératoire (MOP) qui est en cours d'exécution, au cours de laquelle sont obtenus, d'une part, l'identifiant (IDELl) de l'élément (EL1) de ladite association et l'identifiant (IDOR1) de l'organe (OR1) de ladite association, le couple élément/organe étant identifié comme étant conforme par identité des identifiants comparés. 14) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (550) de détermination du contenu de l'association ASSO. 15) Procédé selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de validation, l'issue de la validation de la dernière instruction du mode opératoire MOP, un rapport d'intervention RINTERV est émis par ledit appareil mobile à destination d'un équipement distant.