Brevet FR2943812A1 — publié le 20101001

Le domaine de l'invention est celui des tableaux blancs interactifs permettant d'interagir directement sur une image projetée par un vidéo projecteur sur un écran, cette image étant fournie par un ordinateur tel que représenté sur la figure 1. Plus précisément, le domaine de l'invention est celui des pointeurs utilisés dans les dispositifs de tableaux blancs interactifs qui utilisent une caméra de détection pour repérer la position du pointeur. Un tableau blanc interactif comprend généralement un ordinateur, un projecteur vidéo (projetant une image fournie par l'ordinateur), un écran de io projection (recevant l'image issue du projecteur vidéo), et un système. permettant à l'opérateur de contrôler la position de la souris de l'ordinateur en agissant directement au niveau de l'écran de projection, celui-ci se comportant de manière analogue à un écran tactile. L'opérateur peut, ainsi piloter directement l'ordinateur en agissant au niveau de l'image projetée. 15 Ces dispositifs sont largement utilisés dans les domaines de l'enseignement où ils tendent à remplacer les traditionnels tableaux blancs ou noirs qui équipent les écoles. Ces tableaux blancs interactifs sont également utilisés en entreprise, où ils contribuent à rendre beaucoup plus vivantes les présentations professionnelles, en permettant à l'utilisateur d'agir 20 directement sur les images projetées au niveau de l'écran. Plusieurs technologies connues peuvent être utilisées afin de transformer un écran de projection en écran interactif tactile ou pseudo-tactile. En effet, dans de tels dispositifs, l'interaction entre l'opérateur et l'image est réalisée par l'intermédiaire d'un pointeur, qui est soit un 25 pointeur mécanique, dans le cas d'écrans tactiles (résistifs ou capacitifs), soit un pointeur optique 1 dans le cas d'une détection par une caméra 6 de l'image projetée. Un système de détection permet alors d'identifier la position sur l'écran tactile de l'extrémité d'un pointeur mécanique en contact avec cet écran tactile ou bien la position sur l'écran de projection d'un spot lumineux 30 généré par un pointeur optique. Les pointeurs mécaniques offrent une bonne précision de pointé, mais nécessitent un écran tactile spécifique. On s'intéresse ici plus particulièrement aux systèmes interactifs du type de ceux de la Figure 1, à détection par caméra 6, qui sont moins coûteux que les écrans tactiles. Ces systèmes utilisent un pointeur optique 1 35 qui émet un faisceau en direction de l'écran 3, facilement détecté par la caméra 6 qui a un champ suffisant pour capturer une image entière de l'écran. A cet effet, les pointeurs optiques 1 comprennent généralement une diode infrarouge émettrice 10 à une extrémité, tel que cela est représenté sur la figure 2. D'autre part, et de manière générale, la mise en oeuvre d'un tableau blanc interactif utilisant un pointeur de désignation nécessite l'implémentation de deux fonctions différentes : - II est nécessaire de pouvoir déterminer avec précision la position du pointeur sur l'écran de projection, afin de pouvoir placer avec io précision le curseur de l'ordinateur à cet endroit. Sur un ordinateur classique, l'on déplace le curseur en déplaçant la souris ; sur un tableau blanc interactif, on déplace le curseur en plaçant à l'endroit voulu le pointeur sur l'écran de projection. - Puis il est nécessaire de pouvoir activer et transmettre à l'ordinateur 15 les commandes qui sont habituellement réalisées en activant les diverses touches implantées sur les souris des ordinateurs (dont les � clics � gauche et droit par exemple). Le plus souvent, le � clic gauche � d'un tableau blanc interactif est activé lorsque l'utilisateur appuie sur le tableau à l'aide de son pointeur. 20 II est à noter que certains tableaux blancs interactifs (dont ceux qui utilisent des écrans tactiles résistifs) ne permettent pas de séparer la fonction de localisation du curseur, de la fonction d'activation de commande de type � clic de souris �. Sur de tels dispositifs, l'on ne peut déterminer la position du curseur sur l'écran que lorsque l'on a appuyé sur l'écran avec le 25 pointeur, ce qui provoque l'activation simultanée d'un clic. Cette simultanéité des deux fonctions entraîne de sérieux inconvénients lorsque le dispositif est déréglé : si le curseur de l'ordinateur n'est pas parfaitement aligné sous le pointeur, l'on � clique � toujours à coté de l'endroit que l'on voudrait désigner. 30 Nous allons maintenant examiner plus en détail le fonctionnement d'un tableau blanc interactif utilisant un pointeur optique 1 et une caméra de détection 6. Un tel dispositif est décrit par exemple dans la demande de brevet en France numéro 08 54 557. Le dispositif décrit dans cette demande de brevet utilise une diode lumineuse 10, placée à l'extrémité du pointeur, 35 qui peut émettre un rayonnement lumineux qui éclaire un point sur l'écran de projection. Ce spot lumineux 2 est détecté par la caméra d'observation 6. Après analyse de l'image saisie par la caméra d'observation 6, l'ordinateur 7 calcule la position du curseur de l'ordinateur, et incruste l'image de ce curseur dans l'image projetée par le vidéo projecteur 5. Lorsque le dispositif est bien étalonné, l'image du curseur de l'ordinateur sur l'écran de projection est située au même endroit que le spot lumineux 2 généré par le pointeur 1. L'on peut ainsi déplacer le curseur de l'ordinateur sur l'écran 3 en déplaçant le pointeur optique 1, ce qui permet de remplir la première des fonctions à implémenter. io A noter que, afin de réduire la consommation électrique du pointeur, on peut faire fonctionner la diode émettrice 10 en mode pulsé et implanter dans le pointeur un détecteur de lumière 11, qui vient observer le flux émis par la diode émettrice 10 et rétro-diffusé par l'écran, dès lors que le pointeur est approché de l'écran. Dès que ce flux lumineux rétrodiffusé par l'écran est 15 suffisamment intense, on fait fonctionner la diode émettrice en mode continu afin qu'elle émette un spot lumineux 2 détectable par la caméra 6. Ce dispositif permet de générer un spot lumineux 2 repérable par la caméra 6 dès lors que le pointeur est suffisamment proche de l'écran, même si n'y a pas de contact entre l'écran et le pointeur. On peut ainsi déplacer le curseur 20 de l'ordinateur en déplaçant le pointeur, même si ce pointeur ne touche pas l'écran. Pour implémenter la deuxième fonction d'activation et de transmission des commandes de type � clics gauche ou droit �, on implante dans le pointeur un ou plusieurs contacteurs, actionnés soit à l'aide de boutons 25 poussoir 13, ou bien par un dispositif qui détecte le contact entre la diode 10 et l'écran. La transmission de ces commandes générées par le pointeur vers l'ordinateur est réalisée soit par voie radio comme décrit dans la demande de brevet 08 54 577, soit par voie optique en modulant le flux émis par la diode 10, la caméra 6 ou un autre capteur auxiliaire détectant cette 30 modulation et transmettant les informations correspondantes à l'ordinateur 7. Ce type de pointeur optique fonctionnant à la fois à proximité et en contact avec l'écran présente des inconvénients. Tout d'abord la diode 10 s'use mécaniquement par suite des frottements physiques qu'elle subit sur l'écran de projection. On peut remédier à ce problème, par exemple, en 35 disposant sur la diode un capuchon de protection transparent, qui diminue cependant la sensation de précision de désignation par suite de son nécessaire encombrement, et s'éloigne de l'architecture classique des pointeurs de type mécanique pour dispositifs interactifs, dont l'extrémité est généralement assez pointue. D'autre part l'implantation d'un dispositif solidaire de la diode émettrice 10, permettant de détecter le contact mécanique entre cette diode et le stylet s'avère délicat. Enfin, il est nécessaire d'éloigner suffisamment le détecteur optique 11 de l'axe du pointeur afin qu'il puisse voir le spot émis par la diode 10. Cet impératif conduit à réaliser un pointeur volumineux, peu pratique à utiliser. io On connaît, dans un autre domaine, un crayon optique intégrant une mini-caméra et des diodes pour éclairer uniformément le champ de vision de la mini-caméra dans le voisinage immédiat de la pointe du crayon. Ce crayon optique associé à un système de traitement d'image permet de détecter la position de la pointe du crayon par rapport des marques spécifiques dans 15 une feuille de papier ou dans un tableau. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être très sensible aux dégradations du support utilisé. Un des buts de l'invention est de proposer un perfectionnement aux pointeurs de désignation optiques décrits ci-dessus, utilisés conjointement avec des dispositifs de type � tableau blanc interactif � à base de détection 20 optique par une caméra d'observation 6. Plus particulièrement, un des buts de l'invention est de proposer un pointeur de désignation optique dont la robustesse et la précision de pointé sont améliorées. Un autre but de l'invention est de proposer un tel pointeur optique capable de détecter facilement la proximité et le contact avec la surface de l'écran. 25 A cet effet, la présente invention concerne un pointeur pour tableau blanc interactif du type comprenant un écran, un vidéo projecteur, une caméra et un ordinateur, ledit pointeur comprenant : un corps, une pointe mécanique de forme allongée s'étendant selon un axe XX' et comprenant une extrémité apte à être mise en contact avec un point de la surface du 30 tableau blanc interactif formant l'écran de projection. Selon l'invention, ledit pointeur comprend : des moyens optiques d'émission aptes à projeter un faisceau lumineux selon un axe incliné par rapport à l'axe XX', l'axe du faisceau lumineux et l'axe XX' de la pointe se croisant au voisinage de l'extrémité de la pointe mécanique de manière à ce que la projection dudit 35 faisceau dans un plan transverse à l'extrémité de la pointe mécanique soit apte à former une tache lumineuse sur la surface du tableau blanc interactif formant l'écran de projection, centrée sur l'extrémité de la pointe mécanique. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la pointe mécanique est interchangeable. Selon certains aspects particuliers de l'invention, le pointeur comprend : - un détecteur optique apte à détecter une partie du faisceau lumineux des moyens optiques d'émission rétrodiffusée par un écran disposé au voisinage de la pointe dans un plan transverse à l'axe XX' ; io - des moyens de guidage axial de la pointe mécanique et des moyens élastiques de rappel aptes à permettre un mouvement réversible de recul de la pointe par rapport au corps suivant l'axe XX' entre une position en butée lorsque qu'aucune force axiale F n'est appliquée sur la pointe et une position de rétractation de la pointe fonction de la force axiale F appliquée sur la 15 pointe ; - des moyens de détection d'un mouvement de recul de la pointe par rapport au corps ; - les moyens de guidage axial autorisent un certain jeu radial à la pointe afin de permettre des mouvement de basculement de la pointe par rapport au 20 corps en cas d'application d'une force transverse F' sur l'extrémité de la pointe mécanique ; - des moyens de détection d'un mouvement de basculement de la pointe par rapport au corps ; - des moyens de compression aptes à amortir un mouvement basculement 25 de la pointe par rapport au corps lorsqu'une force transverse F' est appliquée sur la pointe. Selon un mode de réalisation préféré du pointeur de l'invention, les moyens de détection d'un mouvement axial (recul, force axiale) et/ou de basculement (force transverse) de la pointe sont des détecteurs de contact 30 électriques, électromécaniques ou électro-optiques. Selon un mode de réalisation particulier, le pointeur comprend des moyens de mesure des forces axiales F ou transverse F' lors de l'appui de la pointe sur l'écran. L'invention concerne également un système de tableau blanc 35 interactif comprenant un écran, un vidéo projecteur, une caméra et un ordinateur, et dans lequel au moins un pointeur selon l'une ou plusieurs des caractéristiques décrites est mis en oeuvre. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels : io - la figure 1 de l'état de la technique représente un dispositif de tableau blanc interactif à détection par caméra, connu en lui-même et auquel le pointeur de l'invention est destiné ; - la figure 2 de l'état de la technique représente un pointeur optique selon l'art antérieur ; 15 - la figure 3 représente une vue en coupe de l'extrémité d'un pointeur selon une version simplifiée de l'invention ; - la figure 4 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation particulier d'un pointeur selon l'invention comprenant un système de détection de proximité entre le pointeur et une surface ; 20 - les figure 5 et 6 représentent une vue en coupe d'un mode de réalisation d'un pointeur comprenant une pointe rétractile ; - la figure 7 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation d'un pointeur comprenant une pointe rétractile permettant de détecter un contact tangentiel avec une surface et des moyens permettant de contrôler les 25 forces tangentielles à exercer afin de provoquer le basculement de la pointe; - la figure 8 représente une vue en coupe du pointeur suivant la figure 7 lorsque la pointe est appuyée tangentiellement sur une surface ; - la figure 9 représente une vue en coupe du pointeur équipé de capteurs électro-optiques. 30 La figure 1 représente un dispositif de tableau blanc interactif connu en soi. Le dispositif comprend un ordinateur 7 qui transmet une image à projeter à un vidéo projecteur 5. Le vidéo projecteur 5 projette une image 4 sur un écran 3. Une caméra 6 détecte une image 4 de l'écran de projection. Un opérateur utilise un pointeur optique 1 qui émet un faisceau de manière à 35 former un point lumineux 2 sur l'écran 3. La caméra 6 détecte la position du point lumineux 2 dans l'image projetée. Un système de traitement permet par exemple à l'ordinateur d'insérer un curseur dans l'image à la position indiquée par le faisceau lumineux. La caméra 6 et le vidéo projecteur 5 peuvent être réunis dans un même boîtier. La caméra peut être configurée pour pouvoir détecter différents spots lumineux provenant par exemple de plusieurs pointeurs. La figure 2 représente schématiquement en coupe un pointeur optique de l'art antérieur. Ce pointeur comprend à son extrémité une diode émettrice 10. Le pointeur comprend également un circuit électronique de io commande 14 de la diode, un circuit électronique émetteur récepteur 13, ainsi qu'une alimentation électrique 15. Le pointeur peut également comprendre un détecteur 11 muni d'une lentille 12 pour détecter la proximité de la diode émettrice 10 avec la surface de l'écran 3. Comme indiqué précédemment, la diode émettrice 10 à l'extrémité du pointeur optique s'use 15 par contact et ne permet pas de désigner précisément un point sur l'écran, a fortiori lorsqu'elle est munie d'un capuchon de protection. La figure 3 représente une vue en coupe de l'extrémité d'un pointeur pour tableau blanc optique selon l'invention. Le pointeur comprend un corps 8 et une pointe mécanique passive 9, dite pointe de désignation, dont 20 l'extrémité 16 permet de désigner avec précision un point sur un écran 3 de projection. Cette pointe mécanique 9 est dite passive car elle ne porte pas de source lumineuse. Le pointeur comprend par ailleurs au moins une diode électroluminescente (DEL) émettrice 17, munie par exemple à son extrémité d'une lentille optique, capable de générer un faisceau de lumière 18 dont la 25 section est approximativement circulaire, et disposée de telle façon qu'elle projette une tache de lumière 19 circulaire centrée sur l'extrémité 16 de la pointe 9 de désignation. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, la pointe 9 s'étend axialement le long d'un axe XX'. La diode émettrice 17 est disposée latéralement par rapport à la pointe et son axe d'émission est 30 incliné d'un angle a de manière à ce que les axes du faisceau lumineux et de la pointe 9 se croisent au niveau de l'extrémité 16 de la pointe 9. L'angle a est choisi pour être le plus faible possible compte tenu de l'encombrement de la pointe 9 et de la DEL 17. L'angle a est choisi de préférence inférieur à 45 degrés, voire inférieur à 30 degrés. Du fait de cette disposition d'éclairage 35 par la DEL 17, l'illumination produite sur l'écran 3 lorsque le pointeur s'y applique (ou est à son voisinage) s'apparente à une tache lumineuse 19 (visible ou non par l'opérateur selon la longueur d'onde de la DEL 17) schématisée à gauche de la Figure 3 qui est sensiblement circulaire et comporte un secteur non éclairé du fait du masquage créé par la pointe 9. De préférence, la pointe 9 est opaque aux rayons lumineux de la DEL 17. La tache 19 est détectée par la caméra 6 du tableau blanc interactif qui repère ainsi précisément le point désigné par l'extrémité du pointeur, puisque la tache est centrée sur l'extrémité du pointeur. La figure 4 détaille un mode de réalisation particulier du pointeur de io l'invention. Ce pointeur comprend un détecteur optique 20, muni par exemple à son extrémité d'une lentille, et disposé de telle façon qu'il reçoive au moins une partie du faisceau 18' de lumière rétro diffusée par l'écran 3 situé au voisinage de la pointe de désignation 9 lorsqu'il est éclairé par le faisceau 18 de la diode émettrice 17. Ce dispositif permet de détecter le 15 rapprochement de la pointe 9 avec la surface de l'écran avant que la pointe n'entre en contact avec l'écran 3. Ainsi la diode émettrice 17 peut fonctionner en mode veille, par exemple de manière impulsionnelle pour économiser l'énergie, tant que la pointe 9 est éloignée de l'écran 3 et que l'intensité détectée par la diode ou le phototransistor 20 est en dessous d'un 20 certain seuil. Lorsque la pointe est suffisamment proche de l'écran pour que l'intensité du faisceau rétrodiffusé 18' détecté par la diode 20 dépasse le seuil prédéterminé, l'électronique de commande peut activer la diode émettrice 17 de manière à ce qu'elle passe en mode actif, par exemple avec une émission continue. Le dispositif de détection par la caméra 6 peut être 25 configuré de manière à détecter la position du faisceau émis par la diode 17 uniquement lorsque le pointeur est suffisamment proche de l'écran. Les figures 5 et 6 détaillent le fonctionnement du mode de réalisation de l'invention illustrant un pointeur comprenant une pointe rétractile. La pointe 9 est montée de manière à pouvoir glisser axialement suivant son axe 30 XX' lorsqu'une force F axiale est appliquée sur la pointe 9. A cet effet, la pointe 9 est montée sur un corps de piston 30 comprenant une tête arrière 25. Le corps de piston 30 comprend deux butées d'extrémité, dont la tête arrière 25, qui limitent la course du déplacement axial de la pointe qui est montée sur lui (de préférence, la pointe 9 peut être changée). Un ressort 22 35 applique une force de rappel au corps de piston et donc à la pointe 9 et qui l'amène en butée extérieure lorsque aucune force axiale n'est appliquée à la pointe en sens contraire de la contrainte du ressort. Lorsqu'une force axiale F est appliquée à la pointe 9, le ressort 22 permet un mouvement de recul de la pointe 9 dont l'amplitude est fonction de la différence entre la force F et la force de rappel du ressort 22. Quand la force extérieure cesse, la pointe 9 reprend sa position de repos. La pointe mécanique rétractile permet un contact plus souple avec la surface de l'écran. Cette pointe rétractile permet également d'intégrer au pointeur un détecteur 23 de contact entre la pointe mécanique passive 9 et l'écran 3. Il io est ainsi possible de réaliser et de faire fonctionner de diverses manières le pointeur, réalisations et fonctionnements pouvant s'associer ou se combiner. Dans un premier mode de réalisation et/ou de fonctionnement simple (Figures 3 et 4), on utilise une pointe mécanique de désignation 9 fixe. Dans ce cas, la transmission à l'ordinateur des commandes de clics gauche et 15 droit sera effectuée par l'opérateur en agissant sur des interrupteurs 13 situés sur le corps 8 du pointeur. Dans un autre mode de réalisation et/ou de fonctionnement (Figures 5 et suivantes) le pointeur comprend un ou plusieurs détecteurs de contact électromécaniques ou, de préférence, électro-optiques 23, 23', 23", 23". 20 Quand on appuie sur la pointe 9, elle recule et/ou se met en biais (si l'on appuie latéralement). Le/les détecteurs de contact 23, 23', 23", 23"' sont montés entre une pièce solidaire du corps 8 du pointeur (la partie fixe du/des détecteurs y est fixée) et une extrémité arrière (tête arrière 25) du corps de piston 30 sur lequel est fixée la pointe 9 (la partie mobile du/des détecteurs 25 est fixée sur ladite extrémité arrière). Dans l'exemple représenté, quand une force axiale est appliquée sur la pointe 9, la tête arrière 25 s'éloigne du ou des détecteurs et on détecte une rupture de contact. Un seul détecteur (23) peut suffire pour détecter une force axiale. Les figures 7 et suivantes illustrent un mode de réalisation de 30 l'invention permettant de détecter une force transverse. A cette fin, l'on utilise de préférence trois détecteurs 23', 23", 23" électro-optiques (vus frontalement sur la coupe AA dans la partie droite de la Figure 9) disposés à 120 degrés les uns des autres autour de l'axe XX'. Quand une force transverse F' est appliquée sur la pointe 9, la tête arrière 25 s'éloigne des 35 détecteurs en fonction du basculement de la pointe 9 et du corps de piston 30 et on détecte une rupture de contact sélective sur certains détecteurs de contact. Les détecteurs électro-optiques sont de préférence des capteurs à réflexion avec une source lumineuse (DEL de préférence) et un récepteur optique (photodiode ou phototransistor). De manière alternative, les détecteurs 23, 23', 23", 23"' peuvent être des capteurs de contact électromécaniques du type interrupteur poussoir..., voir des capteurs magnétiques (électronique à effet Hall) ou mécanique (à lames souples). Dans une variante on met en oeuvre quatre détecteurs à 90° les uns des autres pour détecter, outre une force purement axiale, aussi le basculement to suite à l'application d'une force transversale sur l'extrémité de la pointe. L'emploi de détecteurs 23,23',23", 23' électro-optiques permet de mesurer l'écartement entre la tête arrière 25 et ces détecteurs. Cet écartement est proportionnel aux forces F ou F' exercées par l'opérateur lorsqu'il appuie le pointeur sur l'écran 3. La mesure de cet écartement, 15 transmise à l'ordinateur 7, permet de restituer l'intensité de l'appui exercé par l'opérateur. Utilisé en conjonction avec un logiciel graphique, ce dispositif permet par exemple de produire des images comprenant des traits avec des pleins et des déliés. Afin de permettre le basculement de la pointe et du corps de piston, 20 un certain jeu latéral est laissé dans la bague de guidage avant 28 et la bague de guidage arrière 21. On met également en oeuvre au niveau de la bague de guidage avant 28 un moyen de compression de type bague élastique ou joint torique souple 26 afin d'amortir les mouvements de basculement de la pointe. 25 II est également utile de pouvoir maîtriser, par construction, la force minimale exercée par l'utilisateur sur la pointe du pointeur pour provoquer un � clic �. Lorsque cette force est axiale le choix du ressort 22 permet essentiellement ce contrôle. Lorsque la force exercée par l'utilisateur est transverse, la pointe 9 vient en appui entre la bague de guidage arrière 21 et 30 la bague de guidage avant 28. Un joint torique 26 interposé entre la bague de guidage avant 28 et la pointe 9 et entourant cette pointe 9 permet, par le choix de sa dimension et de son élasticité le contrôle de la force minimum provoquant un � clic �. Bien entendu, le diamètre intérieur de ce joint 26 est dimensionné de façon à ne pas perturber le déplacement axial de la pointe 35 9. On comprend que si, de préférence, le diamètre intérieur de ce joint 26 est supérieur au diamètre de la pointe 9, dans des variantes il peut être choisi pour serrer plus ou moins la pointe tout en permettant son mouvement vers l'avant une fois que les contraintes d'appui pour pousser vers l'arrière la pointe ont cessé. Avantageusement, la pointe 9 est fixée de manière démontable, par exemple par simple emboîtement sur le corps de piston 30. Elle est ainsi facilement interchangeable, en particulier si elle venait à être endommagée lors d'une chute ou d'un mauvais usage du pointeur. On comprend que les modes précédents qui concernent aussi bien le io fonctionnement que la structure peuvent être associés ou non au sein d'un même pointeur. Par exemple, un pointeur comportant à la fois un détecteur 20, un détecteur (23) ou des détecteurs (23', 23", 23"') côté tête arrière 25 peut fonctionner selon toutes les modalités indiquées. On peut ainsi fabriquer des pointeurs à coûts et capacités différentes selon les besoins. 15 L'invention permet ainsi de réaliser un pointeur de désignation très précis, comprenant une pointe mécanique de désignation semblable à celle employée par les pointeurs en conjonction avec des tableaux blancs interactifs résistifs ou capacitif. Elle permet d'intégrer au pointeur optique un système de � détection de proximité � qui facilite la localisation préalable du 20 curseur sur l'écran. Le pointeur peut intégrer un système de détection du contact de la pointe du pointeur avec l'écran de projection, en détectant la force d'appui de l'opérateur sur l'écran. Enfin le pointeur est peu coûteux à réaliser et peu encombrant. REVENDICATIONS1. Pointeur pour tableau blanc interactif du type comprenant un écran (3), un vidéo projecteur (5), une caméra (6) et un ordinateur (7), ledit pointeur comprenant : un corps (8), - une pointe mécanique (9) de forme allongée s'étendant selon un axe XX' et comprenant une extrémité (16) apte à être mise en contact avec un point de la surface du tableau blanc interactif formant l'écran (3) de projection, caractérisé en ce que ledit pointeur comprend : io des moyens optiques d'émission (17) aptes à projeter un faisceau lumineux (18) selon un axe incliné par rapport à l'axe XX', l'axe du faisceau lumineux et l'axe XX' de la pointe (9) se croisant au voisinage de l'extrémité (16) de la pointe mécanique (9) de manière à ce que la projection dudit faisceau (18) dans un plan transverse à 15 l'extrémité (16) de la pointe mécanique (9) soit apte à former une tache lumineuse (19) sur la surface du tableau blanc interactif formant l'écran (3) de projection, centrée sur l'extrémité (16) de la pointe mécanique (9). 20 2. Pointeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pointe mécanique (9) est interchangeable. 3. Pointeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur optique (20) apte à détecter une partie (18') du faisceau 25 lumineux (18) des moyens optiques d'émission (17) rétrodiffusée par un écran (3) disposé au voisinage de la pointe dans un plan transverse à l'axe XX'. 4. Pointeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le 30 pointeur comprend des moyens de guidage axial (28, 21) de la pointe mécanique (9) et des moyens élastiques de rappel (22) aptes à permettre un mouvement réversible de recul de la pointe (9) par rapport au corps (8) suivant l'axe XX' entre une position en butée lorsque qu'aucune force axialen'est appliquée sur la pointe (9) et une position de rétractation de la pointe (9) fonction de la force axiale F appliquée sur la pointe (9). 5. Pointeur selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comprend des 5 moyens de détection (23, 23', 23", 23') d'un mouvement de recul de la pointe (9) par rapport au corps (8). 6. Pointeur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage axial (28, 21) autorisent un certain jeu radial à la pointe io (9) afin de permettre des mouvement de basculement de la pointe par rapport au corps (8) en cas d'application d'une force transverse F' sur l'extrémité (16) de la pointe mécanique (9). 7. Pointeur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des 15 moyens de détection (23', 23", 23"') d'un mouvement de basculement de la pointe (9) par rapport au corps (8). 8. Pointeur selon l'une des revendications 5 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de détection (23, 23', 23", 23') d'un mouvement axial et/ou 20 transverse de la pointe (9) sont des détecteurs de contact électriques, électromécaniques ou électro-optiques. 9. Pointeur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de compression (26) aptes à amortir un mouvement 25 basculement de la pointe (9) par rapport au corps (8) lorsqu'une force transverse F' est appliquée sur la pointe (9). 10. Pointeur selon l'une des revendication 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure des forces axiales F ou transverse F' lors 30 de l'appui de la pointe (9) sur l'écran (3). 11. Système de tableau blanc interactif comprenant un écran (3), un vidéo projecteur (5), une caméra (6) et un ordinateur (7), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un pointeur selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes.