Brevet FR2935562A1 — publié le 20100305

-1û Agencement de connexions dans une machine électrique tournante DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention est relative aux machines électriques tournantes. Elle vise notamment des machines capables de mettre en oeuvre des puissances importantes sous un format très compact, notamment lorsqu'elles fonctionnent en moteur, par exemple pour des applications de traction à bord des véhicules automobiles. ETAT DE LA TECHNIQUE [0002] On sait que les propositions de véhicules électriques se sont multipliées ces dernières années. On a vu apparaître des moteurs électriques avec une puissance de 20, voire 30 KW dans un encombrement compatible avec l'intérieur d'une roue de véhicule ou son environnement immédiat, dans le cas d'un véhicule comprenant une machine électrique par roue. Compte tenu de la puissance électrique importante mise en oeuvre par ces machines dans un espace restreint, un système de refroidissement par circulation de fluide est généralement prévu dans la carcasse de la machine. En outre, l'organisation des organes fonctionnels, tels que le stator, et des différents dispositifs nécessaires au pilotage de la machine, à l'intérieur de la carcasse, reste une préoccupation essentielle pour les concepteurs de ce type de machines. [0003] Selon un mode de construction connu dans l'état de la technique, par exemple par le document de brevet US 4 908 347, le stator est logé dans une carcasse (ou sleeve) de telle façon que les parties terminales de ce dernier s'étendent axialement vers l'extérieur au delà des extrémités du circuit magnétique statorique constituant la partie active du stator. Des enroulements sont logés dans des encoches. Au sortir des encoches à chaque extrémité axiale du bloc de pièces polaires, les conducteurs de ces enroulements sont repliés en formant des boucles pour passer d'une encoche à la suivante, constituant ainsi des chignons qui sont abrités dans les parties terminales respectives du fourreau. Chaque partie terminale de la carcasse est fermée par un 2935562 -2 couvercle qui supporte un palier dans lequel est engagée une extrémité respective de l'arbre de rotation du rotor de cette machine. [0004] Dans le document EP 1 174 988, le flasque qui ferme l'une des extrémités terminales de la carcasse comporte un élément de raccordement déporté axialement 5 vers l'intérieur pour former une portée pour un des paliers de roulement de l'arbre du rotor. Dans son prolongement vers l'extérieur au-delà dudit palier, cet arbre porte le rotor d'un résolveur utilisé par le système pour repérer à chaque instant la position angulaire du rotor de la machine par rapport au stator, afin d'assurer son pilotage optimal. Le résolveur, avec son rotor et son stator associé, est logé dans un espace 10 ménagé entre la portée du palier rotor susmentionné et la face axialement interne du couvercle de fermeture axiale de la carcasse. [0005] Dans l'exemple de machine décrit dans ce document, les conducteurs des enroulements du stator de résolveur véhiculent des informations sur la position angulaire instantanée de l'arbre de rotation la machine. Ces informations sont 15 exploitées par le système de commande de cette machine pour piloter le déphasage des courants circulant dans les enroulements du stator afin de maintenir en permanence le champ tournant dans les bobines du stator en quadrature avec le champ magnétique créé par dans l'entrefer par les aimants du rotor. D'autres paramètres, concernant notamment les paramètres physiques de l'état de la machine et de son environnement, 20 sont contrôlés en permanence. Parmi eux figure notamment la température des bobinages dont le niveau ne doit pas dépasser certains seuil, ce qui peut amener dans certaines situations à moduler la puissance mise en oeuvre dans la machine pour limiter les pertes par échauffement. [0006] Chaque machine est ainsi équipée d'au moins un capteur de température, 25 souvent une sonde dite résistance CTP (à coefficient de température positif) ou PTC (Positive Temperature Coefficient), qui comporte une tête sensible propre à être logée au coeur des conducteurs constituant les enroulements d'induction. Un emplacement approprié à cet égard est situé dans le chignon formé par les repliements des conducteurs dans chaque face terminale du stator en passant d'une encoche à l'autre. Ce chignon est noyé dans un bloc de résine isolante électriquement qui joue aussi un -3 rôle d'adhésif mais aussi d'échangeur thermique entre les conducteurs et le circuit de refroidissement et forme en se polymérisant un bloc emprisonnant tous les fils qui se trouvent dans le secteur de sortie de ladite face terminale. [0007] Pour achever cette brève présentation des machines électriques tournantes à autopilotage considérées dans le présent exemple, les fils conducteurs de la sonde de température sont guidés vers l'extérieur du corps de la machine avec les conducteurs de signaux issus du résolveur afin d'être raccordés à un connecteur de signaux à la sortie de la machine. En outre chacune des bobines du stator est raccordée par au moins une de ces extrémités à un connecteur de puissance lui-même connecté lui-même à un module de pilotage qui fixe à chaque instant le courant de chacune des phases dans le branchement électrique des bobines. Dans une machine du type triphasé synchrone auto-piloté, branché en étoile, le circuit comporte trois bobines ou groupes de bobines ayant une extrémité commune (point étoile) l'autre extrémité étant contrôlée par le module de pilotage comme il a été dit. [0008] En raison de la puissance massique élevée et de la compacité importantes qui sont recherchées dans les machines électriques tournantes considérées, l'organisation interne de ces constructions demande à être soigneusement étudiée. L'implantation et la distribution des conducteurs qui circulent dans l'espace interne de la machine font partie des contraintes qui doivent être prises en compte pour obtenir le haut degré d'isolation, de sécurité et de fiabilité nécessaires, y compris au montage compte tenu de l'exiguïté de l'espace disponible. EXPOSE DE L'INVENTION [0009] La présente invention vise ainsi une organisation des conducteurs à l'intérieur d'une machine électrique tournante, notamment à enroulements statoriques, qui permette de répondre convenablement aux exigences qui viennent précédemment rappelées, notamment en ce qui concerne la récupération et la transmission de signaux nécessaires, dans des machines électriques compactes et puissantes à la fois pour des application industrielles multiples. 2935562 -4 [0010] A cet effet, l'invention a pour objet une machine électrique tournante du type comportant un stator, un rotor monté rotatif dans un entrefer à l'intérieur du stator et une carcasse enfermant l'ensemble, dans laquelle le stator comprend un circuit magnétique percé axialement d'un canal cylindrique, entre deux faces terminales 5 axiales, destiné à recevoir le rotor, des encoches dans le bloc de circuit magnétique à l'intérieur desquelles sont logés des conducteurs d'enroulements repliés chacun à la sortie d'une encoche dans une face terminale pour passer à une encoche suivante, de façon à former un ensemble de bobines dans le stator branchées dans un montage triphasé en étoile, avec un point commun étoile réalisé par la jonction conductrice des 10 extrémités des branches de l'étoile, du côté de l'une des faces terminales axiales du circuit magnétique, et au moins un capteur de mesure d'un paramètre physique dans la dite machine, propre à être raccordé par une ligne de transmission de données à l'extérieur de la machine. Selon une caractéristique principale de l'agencement de cette machine, le capteur comporte un élément sensible audit paramètre physique qui 15 est monté au voisinage immédiat de la jonction conductrice desdites extrémités au point étoile. Le montage est particulièrement propice à l'installation d'une sonde de température pour surveiller les échauffements des conducteurs de bobines. [0011] Un avantage de la disposition exposée est de fournir un principe d'agencement ou d'organisation reproductible pour la localisation de l'élément sensible 20 du capteur qui garantit que le paramètre de fonctionnement de la machine surveillé est bien mesuré d'un machine à l'autre dans les mêmes conditions. On sait que les repliements des conducteurs d'enroulements à chaque extrémité axiale du stator forment un ensemble de boucles dénommé chignon. Dans le cas d'une surveillance des échauffements de la machine en fonctionnement, l'intérieur d'un chignon est en endroit 25 particulièrement propice pour y localiser une sonde de température à la fois en termes d'accessibilité pour le montage de la sonde et en termes de représentativité des conditions d'échauffement de l'ensemble des enroulements du stator et du stator tout entier. Les réglages des commandes de pilotage de la machines peuvent être optimisés d'une machine à l'autre en fonction de données véritablement comparables. 25 2935562 -5 [0012] Selon un mode de réalisation, lesdites extrémités conductrices et le capteur au voisinage immédiat de l'élément sensible sont maintenues en contact conducteur par une attache commune, qui peut être formée par un élément de serrage tel qu'une bague conductrice. De préférence on dispose les conducteurs de 5 raccordement des bobines au point étoile à la sortie des encoches sur une face terminale du circuit magnétique de manière telle que leurs extrémités conductrices au point étoile pénètrent d'un même côté de ladite attache conductrice. Selon un mode de réalisation, on monte aussi le capteur, de telle manière que son élément sensible soit positionné immédiatement au sortir de ladite attache du même côté que lesdites 10 extrémités conductrices et donc, le cas échéant, en bon contact thermique avec ces derrières. Selon une disposition, une ligne de transmission qui relie l'élément sensible vers l'extérieur est rattachée à cet élément du côté opposé à ladite attache. L'attache et l'élément sensible avec leur conducteurs peuvent être enfermés dans un fourreau de protection commun. 15 [0013] Selon une forme de réalisation, l'élément sensible et les extrémités conductrices au point étoile sont noyés dans un bloc de résine entourant le chignon formé par les conducteurs d'enroulement repliés à la sortie des encoches dans la dite face terminale. En outre selon un mode d'exécution de l'organisation interne objet de ladite invention, les conducteurs d'enroulements dont les extrémités conductrices sont 20 jointes au point étoile sont assemblés en un faisceau disposé depuis leur sortie d'encoche le long de ladite face terminale jusqu'au point étoile. [0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une réalisation de l'objet de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0015] La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale du stator de la machine électrique concerné par l'invention. -6 [0016] La figure 2 est une vue de dessus de la machine montrée à la figure 1. [0017] La figure 3 est une vue de la machine selon une coupe par le plan III-III de la figure 2. [0018] La figure 4 est un schéma illustrant le détail de l'organisation des éléments de circuit et de mesure au point étoile. [0019] La figure 5 est une vue en coupe transversale de la jonction des conducteurs de bobines schématiquement illustrée par la figure 4. DESCRIPTION D 'UN EXEMPLE DE REALISATION [0020] Une machine électrique synchrone 10 représentée à la figure 1 comprend une carcasse externe 12 à l'intérieur de laquelle sont logés un stator 14 et un rotor 16 tournant autour d'un axe 20 à l'intérieur du stator. Le rotor est monté sur un arbre 31 engagé dans des paliers de roulement 18 et 19 dont les portées sont solidaires de la carcasse 12. Le stator 14 comprend un circuit magnétique 22 qui comprend un empilage 21 généralement cylindrique de tôles magnétiques 24 en forme d'étoile, entouré par une culasse 140 constituée par un empilement cylindrique de tôles en forme de couronnes circulaires. Les tôles 24 de l'empilement 21 présentent des dents 142 séparées par des entailles trapézoïdales de manière à réaliser une série d'encoches 26 qui, sans être parallèles à l'axe 20, courent dans l'empilement 21, entre une de ses faces d'extrémité axiale 27 et son autre face d'extrémité axiale 28, en restant circonscrites à l'intérieur d'une couronne cylindrique virtuelle. [0021] Dans la vue en coupe de la figure 3, on aperçoit clairement les encoches 26 remplies par des conducteurs 145, qui s'évasent entre une extrémité radiale interne au voisinage de l'entrefer 42 et leur autre extrémité radialement externe où elles sont fermées par la culasse 140 qui ferme le circuit magnétique statorique 22 à l'extrémité de chacune des dents 142. Dans les encoches 26 sont logés, de façon bien connue, les conducteurs en cuivre 145, repliés au sortir de chaque encoche dans une des faces 27 ou 28 en formant une boucle avant de pénétrer dans une autre encoche 26. Les 2935562 -7 conducteurs 145 sont agencés de façon à réaliser trois enroulements ou bobines propres à être branchées électriquement en mode alternatif triphasé étoile selon un montage bien connu pour ce type de machine. Ces enroulements sont reliés vers l'extérieur pour être connectés à une source d'alimentation en ou un dispositif 5 utilisateur d'énergie électrique triphasé. Les ensembles de boucles des conducteurs d'enroulement 145 sortant des faces terminales 27 et 28 forment des "chignons" 152 noyés dans des blocs terminaux de résine 30 (figure 1). [0022] Le circuit magnétique statorique 22 est percé axialement d'un canal cylindrique destiné à recevoir, en formant l'entrefer calibré 42, le rotor à aimants 10 permanents 16 (figure 3) monté sur un arbre 31 dont les extrémités sont engagées chacune dans un des deux paliers 18 et 19 axialement espacés de part et d'autre du stator. [0023] Le stator 14 est logé dans la carcasse 12 qui comprend un fourreau latéral généralement cylindrique formé de deux manchons emboîtés 33 et 34 (figures 1 et 3). 15 Dans l'espace cylindrique interne délimité par la paroi relativement épaisse du manchon intérieur 33 est montée sans jeu et bloquée en rotation la culasse 140. La face radiale externe de la paroi du manchon 33 est garnie de nervures 35 en hélice qui ensemble délimitent trois parois d'un canal 36 de circulation de fluide de refroidissement du corps de stator. La quatrième face du canal 36 est fermée par le 20 manchon externe, ou chemise 34, emboîté autour du manchon interne 33 (figure 3). Du côté d'une de ses extrémités, le manchon externe 34 présente une ouverture surmontée d'un embout 38 percé d'un canal interne qui est relié à travers la dite ouverture à une arrivée de fluide dans le canal de refroidissement 36. Ce canal est ménagé entre les deux manchons 33 et 34 pour former un serpentin en double hélice à 25 la surface cylindrique externe de celui-ci. Le manchon 34 est pourvu d'un deuxième embout 39 (figure 2) relié de façon analogue à une autre extrémité du canal 36 pour l'évacuation du fluide de refroidissement. [0024] Les enroulements du stator 14 comportent des conducteurs de connexion à l'extérieur, non visibles sur la figure, qui sortent des encoches 26 à l'extrémité 27 de l'empilage 21, située à gauche sur la figure 1 dans cet exemple, pour être raccordés à 2935562 -8 l'extérieur de la machine comme il est expliqué plus loin. De ce même côté le fourreau de carcasse formé par l'assemblage des manchons 33 et 34 se termine axialement par une face annulaire 40 perpendiculaire à l'axe 20 dans une position axiale au voisinage de celle des extrémités des blocs de résine 30. Les constituants du stator sont réunis à 5 l'intérieur de la carcasse par une imprégnation d'une résine d'isolation et d'assemblage qui peut être introduite directement à partir de cette extrémité du fourreau. [0025] Sur la figure 1, la face d'extrémité annulaire 40 de ce fourreau apparaît comme formée par la face d'extrémité relativement épaisse du manchon interne 33 surmontée radialement vers l'extérieur par l'extrémité axiale du manchon externe 34. 10 Elle se trouve légèrement décalée axialement vers l'extérieur par rapport à l'extrémité axiale du bloc de résine 30 dans lequel sont noyés les chignons 152. Ce décalage permet à la lèvre cylindrique terminale 45 d'un capot creux 46, destiné à compléter la carcasse de la machine de ce côté, de venir s'emboîter à l'intérieur de la paroi terminale du manchon 33. 15 [0026] La lèvre 45 du capot 46 est surmontée par une collerette 50 qui marque la limite de la course d'emboîtement de la lèvre 45 dans le manchon 33. Elle est munie de perçages pour des vis 52 de fixation axiale du capot dans la face terminale 40 du fourreau. Du côté opposé à la lèvre le capot 46 présente une paroi cylindrique 54 qui raccorde la collerette 50 à une face 56 formant une couronne circulaire à l'extrémité 20 axiale du capot. La face 56 présente une ouverture centrale normalement fermée par un couvercle amovible 47 perpendiculaire à l'axe 20. A partir du bord radial interne 58 de la face 54, la paroi du capot creux 46 se poursuit axialement vers l'intérieur de la machine par une pièce de liaison 60 de forme généralement tronconique évasée axialement vers l'extérieur. La paroi de cette pièce 60 définit à son autre extrémité 25 axiale une portée cylindrique 62 dans laquelle vient se loger le palier de roulement 18 de l'arbre de rotor 31 en butée contre un épaulement annulaire 61. Un alésage 163 permet le passage de l'arbre de rotor 31 de l'autre côté de la pièce 60. Dans la position d'assemblage représentée dans cet exemple sur la figure 1, les faces axiales internes 64, de la pièce 60, et 65, du palier 18 qu'elle supporte, se trouvent sensiblement dans le 30 même plan normal à l'axe 20 que les parties terminales des blocs de résine 30 2935562 -9 enveloppant les chignons 152. Un espace annulaire 153 entre l'extrémité axiale interne de la pièce 60 et les blocs de résine 30 permet le libre passage des fils de raccordement des bobines du circuit magnétique statorique 22 depuis la sortie des encoches jusqu'à une ouverture de sortie 70 ménagée dans le capot 46 comme il va être expliqué ci- 5 après. [0027] La paroi 66 de la pièce 60 qui relie sa face terminale 56 à la portée 62 présente une face radiale externe tronconique 67 qui limite, avec la face radiale interne de la paroi cylindrique 54 du capot, un logement de révolution évasé axialement vers l'intérieur de la machine. A la périphérie de cet espace la paroi 54 est percée par deux 10 ouvertures dont l'une, 70, est bien visible sur la figure 1. Du côté externe de la paroi 54 est fixé un embout 72 percé d'un canal prolongeant l'ouverture 70. L'embout 72 est surmonté par un connecteur électrique 76 maintenu par des vis 78 sur la face de sortie du canal hors de l'embout 72. [0028] Ainsi, au montage, avant l'assemblage du capot 46 sur le fourreau 33, 34, les 15 conducteurs de connexion des enroulements sortant des encoches 26 concernées, sont rassemblés en un faisceau hors du corps du stator en sortie de la face 27, puis engagés dans l'ouverture 70 du capot 46 et raccordés à leurs cosses de connexion respectives dans le connecteur 76. Il est ensuite loisible d'enrouler dans l'espace évasé entre les parois 54 et 67, la longueur du faisceau de fils de raccordement en excès, qui se forme 20 lors du rapprochement du capot 46 et du stator, pour appliquer et visser la collerette 50 à l'extrémité 40 du fourreau de carcasse 33, 34. [0029] Revenant maintenant à la pièce de liaison 60, la paroi axiale interne de celle-ci définit un logement tronconique évasé vers l'extrémité axiale externe du capot, qui débouche dans l'ouverture 59. Dans ce logement est monté un résolveur 160 25 comportant un rotor 162 indexé au bout 161 de l'arbre 31 du rotor, du côté du palier de roulement 18 opposé au rotor proprement dit, et un stator 164. Le stator de résolveur 164 est bloqué entre un épaulement 165 autour de l'alésage 163 dans la pièce 60 et un épaulement 167 dans la face axiale interne du couvercle 47 dont la partie centrale reste vide en 59 comme représentée. Le couvercle 47 est maintenu par des vis à l'extrémité 30 du capot 46. Le rotor du résolveur 160 est calé sur l'arbre 31 du rotor 16 dans une 2935562 - 10 position angulaire prédéterminée qui sert de référence pour transmettre, à chaque instant, une information sur la position angulaire du rotor dans le stator au système de pilotage de la machine électrique, conformément au principe de fonctionnement connu des machines synchrones triphasées. 5 [0030] On remarque que la disposition décrite ici permet d'effectuer certaines interventions telles que des opérations de maintenance, par exemple en démontant l'arbre 31 à partir de la partie droite de la figure 2 où la machine est fermée par un flasque 170 vissé sur l'autre face terminale du fourreau de carcasse 33, 34, qui supporte le deuxième palier de roulement 19 pour l'autre extrémité de l'arbre 31. Le 10 démontage du flasque permet de libérer la partie droite de l'arbre 31. Le rotor peut être alors extrait du stator en emmenant avec lui, sur son autre extrémité de l'arbre 31, non seulement le palier de roulement 18 qui s'extrait de la portée 62 correspondante de la pièce de liaison 60, mais également le rotor 162 du résolveur à travers l'alésage 163 dont le diamètre est supérieur à celui du rotor de résolveur. L'opération peut se faire 15 sans détruire le calage angulaire existant entre les deux rotors. Ceci permet de gagner un temps de réglage précieux au remontage. [0031] Sur la figure 1 on peut remarquer que le sommet du stator de résolveur 164 est surmonté d'un espace annulaire 169 dans la pièce de liaison 60 entre les deux épaulements 165 et 167 qui le maintiennent en position. Dans cet espace viennent se 20 loger les fils de raccordement des conducteurs des bobines du stator de résolveur, non visibles sur la figure 1, qui portent les informations utiles au pilotage dont il vient d'être question. Une ouverture (non visible) pratiquée dans la paroi 66 de la pièce 60 à un azimut voisin de celui de l'ouverture 79 (figure 4) permet de faire sortir les extrémités de ces conducteurs par cette ouverture 79 dans un embout sensiblement 25 radial externe, analogue à l'embout 72, surmonté par un connecteur de signaux électroniques 180 voisin du connecteur 76 (voir figure 2). [0032] Le connecteur 180 reçoit également la ligne de sortie d'un capteur de température, dit sonde PTC, 125 destiné à fournir une information sur la température interne du stator, afin de réguler certains paramètres du fonctionnement de la machine 30 en vue de maintenir l'échauffement correspondant dans des limites techniquement 2935562 -11- acceptables. Selon une caractéristique de la réalisation ici décrite, la tête sensible 125 de cette sonde est disposée au voisinage immédiat du point (point étoile) où sont réunies les trois extrémités des bobinages de la machine qui forment le point commun du branchement triphasé adopté dans la machine ici décrite. 5 [0033] La figure 4 illustre schématiquement ce branchement. Les enroulements de conducteurs 145 logés dans les encoches 26 sont branchés pour former trois bobines 201, 203, et 205 (figure 4), (ou trois groupes de bobines) physiquement agencées dans le stator et électriquement connectées pour produire un champ magnétique alternatif tournant dans le circuit magnétique statorique 22. Les portions des fils de connexion 10 de ces bobines vers l'extérieur sont désignées respectivement par 202, 204 et 206. Elles sont raccordées à travers l'ouverture 70 et l'embout 72 au connecteur 76 (fig. 1 et 2). [0034] Du côté opposé, les terminaux des bobines 201 à 205 sont rassemblés au point étoile. Physiquement les conducteurs de ces terminaux sont réunis en un faisceau 15 210 depuis leur sortie d'encoche jusqu'au voisinage du point étoile et leurs extrémités non isolées 200-2 à 200-6 sont serties dans une bague conductrice, schématisée en 220 sur la figure 4. Le positionnement dans le stator de cet assemblage dans le bloc de résine 30 qui maintient les chignons 152 est visible en coupe dans la figure 1. Dans cet exemple, le faisceau 210 est orienté perpendiculairement à l'axe 20 jusqu'à son entrée 20 dans la bague 220 et la paroi cylindrique de cette bague 220 est disposée tangentiellement à l'extrémité terminale axiale de la culasse 140 radialement extérieurement par rapport à la zone de sortie des chignons 152 dans la face terminale 27. [0035] Revenant à la figure 4, la tête sensible 125 de la sonde de température PTC 25 est enfermée dans une gaine de protection souple isolante 131 qui se prolonge d'un côté en formant la gaine extérieure pour les conducteurs 125-1 et 125-2 de la ligne de transmission des données 126 au sortir de l'élément sensible 125. De l'autre coté de l'élément sensible 125, la gaine 131 se prolonge par une tige de liaison souple 132 qui est emprisonnée (figure 5) dans la bague 220 avec les extrémités non isolées 200-2 à 30 200-6 des conducteurs de puissance. La ligne 126 et les conducteurs du faisceau 210 2935562 -12 s'éloignent de la bague 220 du même côté de cette dernière. L'ensemble formé par la bague 220, l'élément sensible 125 et l'extrémité du faisceau 210 est enveloppé dans un fourreau de protection souple isolant commun 221. [0036] Ainsi, la tige 132 est emprisonnée avec les conducteurs de bobines 201 à 5 205 dans la bague 220, dans laquelle elle pénètre du même côté que ces conducteurs. La tête sensible de capteur 125 est localisée juste à l'entrée de la bague 220 au voisinage immédiat de l'entrée du faisceau 210 des conducteurs de bobines. La ligne de transmission 126 portant les informations de température de la sonde 125 rejoint les conducteurs de sortie de l'information résolveur par l'ouverture prévue à cet effet en 10 direction du connecteur 180 (fig. 2). On obtient ainsi une réalisation à la fois robuste et fiable pour les indications procurées par les circuits de mesure du résolveur 160 et de la sonde de température 125. Dans la mesure où il est commode d'agencer la jonction de conducteurs d'enroulements au point étoile comme il a été indiqué, cette disposition permet d'assurer que les indications de température utilisées pour piloter la 15 machine électrique sont valables et reproductibles d'une machine à l'autre. [0037] L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté ci-dessus; diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 25 REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante du type comportant un stator (14), un rotor (16) tournant dans un entrefer (42) à l'intérieur du stator et une carcasse enfermant 5 l'ensemble, dans laquelle le stator comporte: un circuit magnétique (22) percé axialement d'un canal cylindrique, entre deux faces terminales axiales (27, 28), destiné à recevoir le rotor, des encoches (26) dans le bloc de circuit magnétique dans lesquelles sont logés des conducteurs (145) d'enroulements repliés à la sortie de chaque encoche pour 10 passer à une encoches suivante, de façon à former un ensemble de bobines dans le stator branchées en un montage triphasé en étoile, avec un point commun étoile réalisé par la jonction conductrice des extrémités des branches de l'étoile du côté de l'une des faces terminales axiales (27) du circuit magnétique (22); et au moins un capteur (125) de mesure d'un paramètre physique dans la dite 15 machine propre à être raccordé par une ligne de transmission (126) à l'extérieur de la machine, caractérisée en ce que le capteur comporte un élément sensible (125) audit paramètre physique monté au voisinage immédiat de la jonction conductrice desdites extrémités (200-2, 200-4, 200-6) au point étoile. 20 2. Machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les extrémités jointes des conducteurs au point étoile sont maintenues en contact électriquement conducteur par une attache qui retient également le capteur dans une position où son élément sensible est voisinage immédiat desdits conducteurs. 3. Machine électrique tournante selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite attache comporte un élément de serrage (220) des extrémités des conducteurs au point étoile et d'un élément de liaison (132) rattaché à l'élément sensible. 30 4. Machine électrique tournante selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit élément de serrage est une bague conductrice (220) dans laquelle lesdites extrémités 2935562 -14 conductrices au point étoile et ledit élément (132) de liaison pénètrent d'un même côté. 5. Machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la 5 ligne de transmission (126) reliée à l'élément sensible du côté opposé à l'élément de liaison retenu dans ladite bague. 6. Machine électrique tournante selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que ledit élément sensible (125) et ladite attache (220) des extrémités conductrices 10 au point étoile sont enveloppés dans un même fourreau protecteur (221). 7. Machine électrique tournante selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit élément sensible (125) est une sonde de température. 15 8. Machine électrique tournante selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit élément sensible (125) et les extrémités conductrices au point étoile sont noyés dans un bloc de résine (30) entourant le chignon (152) formé par les conducteurs d'enroulement repliés à la sortie des encoches dans la dite face terminale. 20 9. Machine électrique tournante selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les conducteurs d'enroulements dont les extrémités conductrices sont joints au point étoile sont assemblés en faisceau (210) le long de ladite face terminale (27) depuis leur sortie d'encoche jusqu'à leur point de jonction. 25