Brevet FR2937074A1 — publié le 20100416

L'invention relève du domaine général des moyens de commande à distance des ouvertures de véhicules, et, plus spécifiquement, de toit ouvrant d'automobile. Dans le cas de véhicules dotés d'un toit ouvrant, il est de plus en plus couramment souhaité par les utilisateurs, qui disposent le plus souvent de clés télécommandes de type badge mains libres, de pouvoir commander à distance, avant leur entrée dans le véhicule, l'ouverture dudit toit ouvrant, de manière, par exemple, à faire baisser la température dans l'habitacle. Pour ce faire, leur clé dispose d'un bouton de télécommande de toit ouvrant, et le véhicule est doté d'un émetteur récepteur appairé à cette clé de manière à ne reconnaître que les commandes émanant de la clé de l'utilisateur légitime. Ces dispositifs de clés mains libres utilisent en général une technique de détection d'une balise, la clé, de type transpondeur, à proximité du véhicule. Ces clés-balises émettent dans la bande radiofréquence un message d'authentification en réponse à un message dans la bande basses fréquences émis par le véhicule. Vis à vis de ces télécommandes de toit ouvrant, la réglementation stipule que l'utilisateur doit se trouver impérativement à moins de six mètres de son véhicule pour pouvoir actionner sa télécommande. Cette disposition réglementaire oblige à pouvoir estimer avec une certaine précision la distance entre l'utilisateur et le véhicule. Dans le même temps, il est clair que pour des raisons de confort et d'efficacité, la zone de couverture de la télécommande doit être suffisante, par exemple de l'ordre de trois mètres. Une solution connue comporte, lors de l'actionnement de la télécommande par l'utilisateur, une émission par le badge d'un signal de réveil en bande radiofréquences (433 MHz). Cette émission a donc une portée de quelques mètres à quelques dizaines de mètres. En réponse, le véhicule émet un signal codé en basse fréquence (autour de 125 KHz) de confirmation, dont la portée se trouve donc réduite en pratique à quelques mètres au maximum. Le badge émet ensuite un signal de distance correcte si ce signal de confirmation est bien reçu, ce qui ne peut se produire que si le badge est à proximité du véhicule. Finalement, le véhicule démarre l'ouverture du toit en réponse à la détection du signal de distance correcte. Comme on le voit, c'est donc le badge qui détecte sa proximité au véhicule et déclenche l'ouverture effective du toit. Dans la pratique, l'utilisation de basses fréquences LF autour de 125 KHz par l'émetteur du véhicule constitue une limite forte à la distance de détection de la clé. En effet, avec un émetteur d'une puissance de 15 watts, la distance maximale de détection est de l'ordre de 2.5 mètres, et chaque doublement de puissance de l'émetteur n'augmente la distance de détection que de l'ordre de 10%. Tant pour des raisons de consommation électrique que de coût des équipements ou de législation sur les puissances maximales émises en LF, il n'est pas envisageable de dépasser une puissance d'environ 30 watts pour l'émetteur d'autant plus que certains pays limite la puissance à des valeurs inférieures. La présente invention a donc pour premier objet de permettre une utilisation de la télécommande à plus grande distance du véhicule. Selon un autre but de l'invention, cet accroissement de portée de la télécommande est obtenu sans augmentation de la puissance de l'émetteur, et de façon économique. A cet effet, l'invention vise un procédé de commande à distance d'ouverture de toit ouvrant de véhicule, comportant : - une étape d'émission par une clé-télécommande, mobile par rapport au véhicule, d'un premier signal radioélectrique, dit signal de réveil ; - une étape d'émission récurrente par un émetteur-récepteur embarqué à bord 15 du véhicule d'un second signal, dit de confirmation, en réponse à la réception par l'équipement du signal de réveil ; - une étape de veille par la clé-télécommande pour déterminer si elle est dans une zone d'autorisation A, lorsque ladite clé télécommande reçoit le signal de confirmation ; 20 - une étape d'émission par la clé-télécommande d'un troisième signal radioélectrique, dit signal de distance correcte, lorsque la clé-télécommande a détecté le signal de confirmation ; - une étape d'ouverture du toit ouvrant, en réponse à la réception par l'équipement embarqué dans le véhicule du signal de distance correcte ; 25 caractérisé en ce que : - le signal de confirmation est émis sans modulation, c'est à dire en mode CW (Continuous Wave), - l'étape de veille par la clé télécommande pour déterminer si elle est dans la zone d'autorisation A comporte une mesure d'un champ radioélectrique El par la 30 télécommande dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, au moins lors de l'émission supposée de ce signal de confirmation, et une comparaison du champ mesuré à une valeur seuil S. On comprend qu'il est plus simple de détecter le niveau de champ dans la bande de fréquences du signal de confirmation, que le contenu du signal lui-même. En 35 conséquence, cette détection d'un niveau de champ, sans chercher à savoir si ce champ caractérise un signal ou non, permet de gagner de 50 centimètres à un mètre par rapport à la technique antérieure, sans modification substantielle de l'émetteur-récepteur ou de la balise. Vis à vis de la portée antérieure de 2 à 2.5 mètres environ, le gain est important. Le choix de la détection du niveau de champ au dessus d'une valeur minimale prédéterminée est facilité par l'utilisation d'un signal émis sans modulation (continuous wave (CW)). Préférentiellement, le signal de réveil est émis de façon récurrente sous forme de trame RF, le signal de confirmation est émis de façon récurrente, asservie à la trame RF du signal de réveil, chaque signal de confirmation étant émis pendant une durée prédéterminée, de façon immédiatement décalée par rapport aux émissions de signaux de réveil. Selon un mode de réalisation préféré, le signal de confirmation est émis par le véhicule en bande basse fréquences LF, autour de 125 KHz. Le signal de distance correcte est préférentiellement également émis de façon récurrente sous forme de trame RF de distance correcte, et comporte un code d'identification de la clé-télécommande et un code de distance correcte, ce code étant préalablement stocké dans un processeur de données du véhicule. De manière à s'abstraire des bruits LF ambiants qui pourraient perturber la mesure de distance, l'étape de détection du signal de confirmation comporte préférentiellement en outre une mesure du champ radioélectrique E2 par la balise dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, avant ou après l'émission de ce signal de confirmation, et une mesure de signal différentiel / bruit. La mesure du champ avant ou après le signal CW et sa comparaison à la mesure pendant l'émission du signal CW permet de déterminer un différentiel d'amplitude, et d'extraire une mesure de champ débarrassée du bruit de fond, dont la valeur, lorsqu'elle est supérieure à une valeur prédéterminée S, caractérise une bonne réception du signal de confirmation. Cette disposition améliore la détection dans le cas d'environnements très bruités. Selon une mise en oeuvre avantageuse, le procédé comporte en outre une étape de décompte par l'émetteur-récepteur embarqué du temps écoulé T entre le début de réception du signal de réveil et le début de réception du signal de distance correcte, une étape de comparaison entre ce temps écoulé T et une durée préalablement choisie, et une étape d'arrêt de l'émission du signal de confirmation, si le temps écoulé T est supérieur à la durée préalablement choisie. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape d'émission par l'émetteur-récepteur embarqué d'un signal d'ouverture terminée, ce signal étant émis en 35 mode sans modulation (Continuous Wave). L'invention vise sous un second aspect un dispositif de commande à distance d'ouverture de toit de véhicule, comportant un émetteur-récepteur embarqué à bord du véhicule, apte à émettre un signal de confirmation détectable sur une portée de quelques mètres, par une ou plusieurs télécommandes mobiles de type balise transpondeur appairés au véhicule, aptes à recevoir les signaux émis par l'émetteur-récepteur embarqué et à émettre au moins deux types de signaux : - un signal de réveil, - un signal de distance correcte, en réponse à la réception d'un signal de confirmation, caractérisé en ce que le signal de confirmation, lorsqu'il est émis est un signal sans modulation, en mode sans modulation (Continuous Wave) et en ce que chaque télécommande comporte des moyens de mesure de l'intensité du champ radioélectrique E émis par la l'émetteur-récepteur dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, et des moyens de comparaison de l'intensité mesurée à une valeur seuil S. La description et les dessins d'un mode particulier de réalisation de l'invention, permettront de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. II est clair que cette description est donnée à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. Dans les dessins : • la figure 1 illustre de façon schématique en vue de dessus un véhicule et ses zones de détection; • les figures 2a et 2b sont des chronogrammes du procédé selon l'invention, dans le cas normal et dans un cas particulier; • la figure 3 est un diagramme illustrant la logique du procédé selon l'invention. L'invention est destinée à être utilisée pour un véhicule 1, dans le présent exemple de réalisation un véhicule automobile, ledit véhicule 1 comportant un toit ouvrant 10 doté d'un mécanisme d'ouverture électrique pouvant être commandé, de type classique et non décrit ici. Dans le présent exemple illustré sur la figure 1, le véhicule 1 est supposé doté d'un émetteur-récepteur 2, associé à un processeur de données 5, embarqué dans le véhicule 1, et, d'autre part, d'une ou plusieurs clés télécommandes de type balises 3 communiquant avec cet émetteur-récepteur 2. Il est à noter que de tels moyens sont en général présents dans les véhicules comportant un système de condamnation ù dé-condamnation d'ouvertures, de type clés mains libres. Ces véhicules constituent alors un cas avantageux de mise en oeuvre de l'invention. Le processeur de données 5 est relié au mécanisme d'ouverture électrique du toit ouvrant 10 dont il peut donc commander l'ouverture ou la fermeture selon, d'une part, les données reçues de divers capteurs, par exemple mais non limitativement, de l'émetteur-récepteur embarqué 2, de capteurs d'ouverture de portes, d'un capteur d'état du toit ouvrant, et, d'autre part, sa logique programmée. L'émetteur-récepteur embarqué 2, de type classique connu de l'homme de l'art, utilise, conformément aux normes et usages, une bande de fréquences autour de 125 KHz (bande LF, basses fréquences) et a une portée de quelques mètres du fait de sa puissance, typiquement de 15 watts dans le présent exemple. Il est connu qu'un signal, émis dans cette bande de fréquences, crée un champ radioélectrique dont l'amplitude décroît de façon rapide et régulière avec la distance. Selon l'invention, l'émetteur-récepteur embarqué 2 est adapté à émettre de façon récurrente en mode sans modulation (Continuous Wave) LF un signal de confirmation, dont la trame est, dans le présente exemple non limitatif, régulière et déterminée pour une période At préalablement choisie. Dans l'exemple décrit ici, et par économie de moyens, les clés font également office de télécommande de toit ouvrant, mais le procédé resterait principalement inchangé avec des dispositifs de télécommande indépendants des clés. Ces clés-télécommandes 3 sont appairées avec le véhicule 1 de façon classique, et typiquement par stockage d'un code d'identification dans une mémoire au sein de la clé 3, et envoi de ce code d'identification lors de son actionnement ou de façon automatique sur requête de l'émetteur-récepteur embarqué 2, ce code d'identification étant alors reçu et vérifié par le processeur de données 5 du véhicule 1. On appelle dans la suite "utilisateur légitime" un utilisateur 4 porteur d'une clé-télécommande 3 appairée avec le véhicule 1. De façon classique, chaque clé-télécommande 3 est un dispositif de poche, mince, de type balise transpondeur, cette balise émettant des signaux radioélectriques soit sur commande du porteur, soit en fonction des signaux reçus. La technique spécifique de la clé-télécommande 3 et de l'électronique embarquée dans le véhicule 1 sortent du cadre de l'invention. La technique d'appairage de la clé-télécommande 3 et du véhicule 1, est également connue et non décrite en détails ici. Ces clés-télécommandes 3 utilisent de façon classique des fréquences dans la bande radio, autour de 433 MHz, avec une portée de quelques mètres à quelques dizaines de mètres. II est clair que d'autres bandes de fréquences tant pour les clés-télécommandes 3 que pour l'émetteur-récepteur embarqué 2 pourraient être utilisées sans modifier le principe de l'invention. Dans sa fonction de télécommande du toit ouvrant 10 du véhicule 1, une clé-télécommande 3 comporte un bouton d'actionnement de télécommande (non représenté sur la figure), et est adaptée à émettre, de façon récurrente, au moins deux types de signaux : - un signal de réveil lorsque l'utilisateur 4 appuie sur le bouton de télécommande du toit ouvrant, - un signal de distance correcte, en réponse à la réception d'un signal de confirmation émis par l'émetteur-récepteur embarqué 2. Selon l'invention, chaque clé-télécommande est également apte à effectuer des mesures de l'intensité de champ radioélectrique dans la gamme de fréquence des signaux de confirmation, dans le présent exemple de réalisation autour de 125 KHz, au niveau de l'antenne de la clé-télécommande 3, et des comparaisons de ces mesures à au moins une valeur seuil S mémorisée dans la clé-télécommande 3. La mesure de l'intensité du champ radioélectrique est effectuée par des moyens classiques dont le détail sort du cadre de la présente invention. De tels moyens sont en fait généralement intrinsèques aux dispositifs de condamnation - décondamnation d'ouvertures de type clés mains libres. De même, la comparaison des mesures de champ radioélectrique et de la valeur seuil est effectuée par des moyens connus de l'homme de l'art, par exemple 15 processeur ou composant dédié. Le procédé selon l'invention, illustré par le chronogramme de la figure 2a et le diagramme de la figure 3, s'intéresse au cas où l'utilisateur légitime 4 est à l'extérieur du véhicule 1, mobile par rapport à lui, et à une distance initialement grande, par exemple une dizaine de mètres, et se rapproche du véhicule 1. 20 Lorsque l'utilisateur 4, mobile par rapport au véhicule 1, actionne le bouton de sa clé-télécommande 3, le procédé comporte une première étape 101 d'émission par ladite clé-télécommande 3, d'un premier signal radioélectrique, dit signal de réveil, dans la bande de fréquences radio RF, ce signal comportant un code d'identification de la clé-télécommande 3. Ce signal de réveil est émis de façon récurrente, de manière à former 25 une trame RF de commande de type classique. Dans le mode de réalisation décrit ici, et comme on le voit à la figure 2a, ce signal de réveil est émis à intervalles réguliers lors de l'appui sur le bouton de télécommande, chaque signal de réveil étant émis pendant une durée ~t1 prédéterminée. Lors de la réception de ce signal de réveil par l'émetteur-récepteur embarqué 30 2, après vérification par le processeur de données 5 du véhicule 1 dans une étape 102 de ce que la clé-télécommande 3 est bien appairée avec le véhicule 1, par exemple par comparaison du code d'identification reçu avec une liste de codes autorisés stockée dans une mémoire du processeur de données 5, l'émetteur-récepteur embarqué 2 émet dans une étape 103 un second signal, dit de confirmation, en réponse à la réception par 35 l'émetteur-récepteur embarqué 2 du signal de réveil. Ce signal de confirmation est émis de façon récurrente, asservie à la trame RF de commande, chaque signal de confirmation étant émis pendant une durée Ot2 prédéterminée. On comprend que si le signal de réveil est émis de façon régulière, le signal de confirmation est par voie de conséquence également émis de façon régulière. Dans le présent exemple, comme on le voit sur la figure 2a, l'émission du signal de confirmation forme une trame immédiatement décalée dans le temps par rapport aux émissions de signaux de réveil. Cette trame de signal de confirmation est émise pendant une durée prédéterminée, par exemple une dizaine de secondes. Ceci permet d'une part de réduire la consommation d'énergie de l'émetteur-récepteur embarqué 2, et, d'autre part, de ne pas prendre en compte des demandes d'ouverture de toit ouvrant non suivies de l'arrivée effective de l'utilisateur 4 à proximité immédiate du véhicule. Le signal de confirmation est émis en bande basse fréquences LF, autour de 125 KHz, et ici en mode sans modulation (Continuous Wave), c'est à dire sans modulation, en fréquence et amplitude continues. Il forme donc une trame LF de confirmation dont la portée de détection par une clé-télécommande 3 est essentiellement déterminée par la puissance de l'émetteur- récepteur embarqué 2. On suppose ici cette puissance limitée à environ 15 watts, ce qui entraîne en pratique une zone de portée A de détection du signal de confirmation de 2.5 à 3 mètres de rayon pour la trame LF, au delà de laquelle son amplitude est inférieure au bruit électromagnétique de fond régnant par exemple dans des zones urbaines ou dans des parkings. Il est clair que le choix de la bande de fréquences radio RF pour la clé- télécommande 3 amène une portée de détection du signal de réveil, par le véhicule, sensiblement supérieure à la portée de détection du signal de confirmation, par la clé-télécommande, ce qui est souhaitable dans le cadre de l'invention. La clé-télécommande 3 effectue à intervalles récurrents, de façon asservie à la trame du signal de réveil, à partir du moment où le bouton de télécommande a été actionné, une mesure du champ radioélectrique El dans le domaine de fréquences du signal de confirmation. Cette mesure de champ radioélectrique El est effectuée aux instants pendant lesquels le véhicule 1 est supposé émettre le signal de confirmation, en pratique un délai donné après une émission de la trame du signal de réveil. Il s'agit bien simplement de mesurer l'intensité du champ radioélectrique dans la bande de fréquences utilisée par le signal de confirmation, et non de chercher: - à détecter si il s'agit vraiment d'un signal ou, - à déterminer un contenu d'un signal. Cette mesure de champ radioélectrique El, ou une moyenne de plusieurs mesures successives, est alors comparée à une valeur seuil S préalablement mémorisée dans la clé-télécommande 3 et caractérisant un niveau de bruit de fond radioélectrique. Tant que l'utilisateur 4 porteur de la clé-télécommande 3 reste hors de la zone de confirmation A, sa clé-télécommande 3 ne mesure pas, dans la bande de fréquences du signal de confirmation, de champ El supérieur à la valeur seuil S. Par contre, dès lors que l'utilisateur 2 se rapproche suffisamment du véhicule 1 et entre de fait dans la zone de portée A du signal de confirmation, la valeur de champ radioélectrique El mesurée par la clé-télécommande 3 devient supérieure à la valeur seuil S caractéristique d'un bruit de fond type. Dans cette étape 103, la clé-télécommande 3 valide ainsi sa présence dans la zone de portée du signal de confirmation, sans avoir pour autant besoin de décoder un signal, ce qui imposerait une réception d'un niveau de signal supérieur. Dans ce cas, la clé-télécommande 3 se considère comme proche du véhicule 1, et elle émet alors dans une étape 104 un troisième signal radioélectrique, dit signal de distance correcte. Ce signal de distance correcte, encore émis de façon récurrente sous forme de trame RF de distance, comporte par exemple simplement le code d'identification de la clé-télécommande 3 et un code de distance correcte, ce code étant préalablement stocké dans le processeur de données 5 du véhicule 1. Il est à noter que cette émission du signal de distance correcte par la clé-télécommande 3 est effectuée sans intervention de la part de l'utilisateur 4, mais est automatique dès lors qu'il se trouve à une distance faible du véhicule, cette distance étant déterminée par mesure du champ radioélectrique dans la bande de fréquences utilisée par le signal de confirmation, comme on l'a vu. Lorsque la clé-télécommande 3 émet ce signal de distance correcte, la portée de son émetteur est telle que l'émetteur-récepteur embarqué 2 est pratiquement certain de la détecter. Après une nouvelle vérification d'appairage de la clé-télécommande 3, le processeur 5 provoque dans une étape 105 alors l'ouverture du toit ouvrant. Ainsi, après l'émission du signal de réveil par la clé, puis l'émission du signal de confirmation par le véhicule et l'émission du signal de distance correcte de la clé on provoque l'ouverture du toit. L'enchainement des signaux déclenchant l'ouverture du toit est matérialisé à la figure 2a par un trait pointillé à titre d'information. Eventuellement, l'émetteur-récepteur embarqué 2 émet alors un signal d'ouverture terminée 106 pendant quelques secondes, et par exemple jusqu'à confirmation d'ouverture d'une des issues du véhicule par un capteur d'ouverture de type classique, ce signal étant également émis en mode sans modulation (Continuous Wave). Il est à noter que le test de distance correcte par la clé-télécommande 3 se fait pendant toute la durée d'ouverture du toit, et donc dans ce cas jusqu'à réception du signal d'ouverture terminée ou à cette réception plus une durée de quelques secondes préalablement choisie. En effet, dans le but de protéger le véhicule contre les intrusions, il est souhaitable de prendre en compte le cas, illustré par la figure 2b, d'un utilisateur 4 entré puis sorti de la zone de portée A de l'émetteur-récepteur embarqué 2, c'est à dire le cas où le toit ouvrant a déjà été partiellement ouvert mais où l'utilisateur s'éloigne ensuite de son véhicule. Comme on l'a vu, la clé-télécommande 3 poursuit les mesures de champ radioélectrique E1 même après avoir émis le signal de réception correcte. Si le champ radioélectrique mesuré E1 devient inférieur à une valeur seuil S' pendant une durée supérieure à une durée pré-déterminée T', par exemple une dizaine de secondes, c'est que l'utilisateur est ressorti durablement de la zone de portée A de détection du signal de confirmation ou d'ouverture émis par l'émetteur-récepteur embarqué 2. Dans ce cas, la clé-télécommande 3 émet un signal d'annulation. Sa portée en bande de radio fréquences 433 MHz, étant nettement supérieure à celle de l'émetteur-récepteur embarqué 2, ce signal sera très probablement reçu par ledit émetteur-récepteur embarqué 2. Le processeur du véhicule ordonne alors l'arrêt de l'ouverture du toit. Au bout d'un second délai T" sans nouvelle réception par l'émetteur-récepteur embarque 2 d'un signal de distance correcte de la part de la clé-télécommande 3, ce qui correspond au cas où l'utilisateur 4 n'est pas juste sorti temporairement de la zone de portée A de détection de signal, mais est vraisemblablement parti durablement, le processeur du véhicule ordonne la re-fermeture du toit ouvrant. L'émetteur-récepteur embarqué 2 cesse alors d'émettre le signal de confirmation. La figure 2b illustre ce cas, avec un délai T" nul, la non réception du signal de distance correcte entraînant l'arrêt immédiat de l'émission du signal de confirmation. Le déclenchement de l'arrêt de l'ouverture du toit ouvrant est matérialisé à la figure 2b, à titre illustratif, par un trait pointillé reliant l'absence de signal de distance correcte et l'arrêt de l'ouverture du toit. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérées à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. Dans une variante préférée, la clé-télécommande 3 effectue, d'une part, des mesures de champ radioélectrique El aux instants pendant lesquels le signal de confirmation est émis, c'est à dire immédiatement après chaque émission du signal de réveil par cette même clé-télécommande 3, et, d'autre part, des mesures de champ radioélectrique E2 aux instants pendant lesquels le signal de confirmation n'est pas émis, c'est à dire après un délai At3 supérieur au délai At2 de transmission du signal de confirmation, après chaque émission du signal de réveil. Dans cette variante, la mesure de champ radioélectrique E2 détermine le bruit ambiant, et sert de valeur seuil. Ceci est particulièrement intéressant pour tenir compte d'environnements radioélectriques très différents, par exemple un environnement urbain avec un bruit de fond radioélectrique très fort, et un environnement rural dont le bruit de fond est sensiblement inférieur. La différence de mesure E1-E2 permet de déterminer si la clé a atteint la zone de portée A de l'émetteur-récepteur embarqué 2. On comprend que tant que la clé-télécommande 3 est à une distance grande, très supérieure à la portée de l'émetteur-récepteur embarqué 2, le champ correspondant au signal de confirmation est très inférieur au bruit de fond, et la valeur de El va être proche de E2, et en pratique aléatoirement supérieure ou inférieure à la valeur de E2. La moyenne de E1-E2 va alors être proche de zéro sur un nombre statistiquement significatif de mesures (quelques dizaines). Par contre, lorsque la clé-télécommande 3 se rapproche de l'émetteur-récepteur embarqué 2, la valeur El va de plus en plus souvent être supérieure à la valeur E2, jusqu'à devenir sensiblement supérieure en permanence à la valeur du champ lié au bruit de fond E2. Dans une première mise en oeuvre, la clé-télécommande 3 calcule une moyenne de la différence E1-E2. Dès que cette moyenne est supérieure à un certain pourcentage de E2, la clé-télécommande émet le signal de réception correcte. Dans une autre mise en oeuvre, le test peut également se faire entre la moyenne E1-E2 et une valeur égale à deux (ou n) fois l'écart type mesuré pour les valeurs de E1-E2. Tout autre test statistique de type classique peut également être utilisé. Dans une variante proche, la valeur seuil S n'est pas fixe, mais peut être modifiée au cours du temps selon l'intensité du signal ou des signaux précédemment mesurés. Dans une variante relative à la première étape 101 du procédé, lorsque l'utilisateur 4 appuie sur le bouton de télécommande, la clé-télécommande 3 émet le signal de réveil sous forme de trame pendant une durée supérieure à la durée de l'appui sur ledit bouton de télécommande. Dans ce cas, la clé-télécommande 3 prolonge l'émission d'une durée préalablement choisie, suffisante à un utilisateur qui se déplace à vitesse de marche à pied pour parcourir quelques mètres, et par exemple quatre ou cinq secondes. Le but est ici que l'émetteur-récepteur embarqué 2 puisse, malgré le bruit de fond et les réverbérations de signal, recevoir le message de commande d'un utilisateur 4 qui actionne brièvement sa télécommande à une distance relativement grande de son véhicule, c'est à dire nettement au delà de la portée de l'émetteur-récepteur embarqué 2, et même au delà de la distance maximale réglementaire de six mètres. Dans cette variante, l'ouverture effective du toit ouvrant n'a lieu, comme dans la description vue plus haut, que lorsque l'utilisateur 4 entre dans la zone de portée A de l'émetteur-récepteur embarqué 2, ici environ 2.5 mètres. Dans encore une autre variante, la prise en compte de l'appui sur le bouton de télécommande n'a lieu que si cet appui est de durée supérieure à une durée minimale préalablement choisie, par exemple une demi-seconde, pour éviter les appuis intempestifs involontaires. De façon analogue, dans une autre variante, l'émission du signal de réveil par la clé-télécommande cesse si la durée d'appui sur le bouton de télécommande est supérieure à une durée maximale, par exemple 10 secondes, pour éviter les cas ou le bouton de télécommande est bloqué en appui, par exemple dans une poche de l'utilisateur 4, de façon probablement involontaire. Complémentairement, toujours dans ce cas, la clé-télécommande 3 émet alors, à la place du signal de réveil, un quatrième signal, dit d'annulation. Lors de la réception de ce signal d'annulation, l'émetteur-récepteur embarqué 2 cesse l'émission du signal de confirmation. La procédure d'ouverture du toit ouvrant est alors interrompue. Il faut pour la relancer que l'utilisateur 2 ré-appuie sur son bouton de télécommande. Dans une autre variante, également destinée à la protection du véhicule contre les intrusions, l'émetteur-récepteur embarqué 2 compte le temps écoulé T entre le début de réception du signal de réveil et le début de réception du signal de distance correcte. Dans ce cas, si ce temps écoulé T est supérieur à une durée préalablement choisie, typiquement vingt secondes, c'est à dire que l'utilisateur n'est pas entré dans la zone de la proximité immédiate du véhicule au bout de 20 secondes, on suppose que, soit le premier signal de réveil reçu était erroné, soit que l'utilisateur 4 ne va plus se rapprocher de son véhicule dans l'immédiat, quelle que soit la raison. Le processeur du véhicule provoque alors l'arrêt de l'émission du signal de confirmation, ce qui interrompt la procédure d'ouverture du toit ouvrant. Dans toute la description précédente, il a été décrit une validation de distance correcte par mesure du champ radioélectrique correspondant au signal de confirmation. Ceci n'exclut pas de réaliser en outre le décodage classique dudit signal de confirmation, même si ce décodage ne pourra avoir lieu que lorsque l'utilisateur et la clé-télécommande 3 se trouveront en pratique cinquante centimètres à un mètre plus près de l'émetteur-récepteur embarqué 2. Ce décodage classique permet par exemple à la clé-télécommande 3 de valider l'identité du véhicule, ou de recevoir des informations. REVENDICATIONS1. Procédé de commande à distance d'ouverture de toit ouvrant (10) de véhicule (1), comportant : - une étape (101) d'émission par une clé-télécommande (3), mobile par rapport au véhicule, d'un premier signal radioélectrique, dit signal de réveil ; - une étape (102) d'émission récurrente par un émetteur-récepteur (2) embarqué à bord du véhicule d'un second signal, dit de confirmation, en réponse à la réception par l'équipement du signal de réveil ; - une étape (103) de veille par la clé-télécommande (3) pour déterminer si elle est dans une zone d'autorisation A, lorsque ladite télécommande (3) reçoit le signal de confirmation ; - une étape (104) d'émission par la clé télécommande (3) d'un troisième signal radioélectrique, dit signal de distance correcte, lorsque la clé-télécommande (3) a détecté le signal de confirmation ; - une étape (105) d'ouverture du toit ouvrant, en réponse à la réception par l'équipement embarqué dans le véhicule du signal de distance correcte ; caractérisé en ce que : - le signal de confirmation est émis sans modulation, c'est à dire en mode sans modulation CW (Continuous Wave), - l'étape (103) de veille par la clé télécommande (3) pour déterminer si elle est dans la zone d'autorisation A comporte une mesure d'un champ radioélectrique El par la clé télécommande (3) dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, au moins lors de l'émission supposée de ce signal de confirmation, et une comparaison du champ mesuré à une valeur seuil S. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de réveil est émis de façon récurrente sous forme de trame RF, le signal de confirmation est émis de façon asservie à la trame RF du signal de réveil, chaque signal de confirmation étant émis pendant une durée Lt2 prédéterminée, de façon immédiatement décalée par rapport aux émissions de signaux de réveil. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 30 en ce que le signal de confirmation est émis en bande basse fréquences LF, autour de 125 KHz. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de distance correcte est émis de façon récurrente sous forme de trame RF de distance correcte, et comporte un code d'identification de la clé- 35 télécommande (3) et un code de distance correcte, ce code étant préalablement stocké dans un processeur de données (5) du véhicule (1). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l'étape (103) de validation par la télécommande (3) pour déterminer si elle est dans la zone d'autorisation A, la valeur seuil S est établie en fonction d'une mesure de champ radioélectrique E2 aux instants pendant lesquels le signal de confirmation n'est pas émis. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: • une étape de décompte par l'émetteur-récepteur embarqué (2) du temps écoulé T entre le début de réception du signal de réveil et le début de 10 réception du signal de distance correcte, • une étape de comparaison entre ce temps écoulé T et une durée préalablement choisie, • et une étape d'arrêt de l'émission du signal de confirmation, si le temps écoulé T est supérieur à la durée préalablement choisie. 15 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (106) d'émission par l'émetteur-récepteur embarqué (2) d'un signal d'ouverture terminée, ce signal étant émis en mode sans modulation (Continuous Wave). 8. Dispositif de commande à distance d'ouverture de toit de véhicule, comportant 20 un émetteur-récepteur embarqué (2), embarqué à bord du véhicule (1), apte à émettre un signal de confirmation détectable sur une portée de quelques mètres par une ou plusieurs télécommandes (3) mobiles de type balise transpondeur appairés au véhicule (1), aptes à recevoir les signaux émis par l'émetteur-récepteur embarqué (2) et à émettre au moins deux types de signaux : 25 • un signal de réveil, • un signal de distance correcte, en réponse à la réception d'un signal de confirmation, caractérisé en ce que le signal de confirmation, lorsqu'il est émis, est un signal sans modulation (Continuous Wave) CW, et en ce que chaque télécommande (3) comporte 30 des moyens de mesure de l'intensité du champ radioélectrique E émis par l'émetteur-récepteur embarqué (2) dans le domaine de fréquences du signal de confirmation, et des moyens de comparaison de l'intensité mesurée avec une valeur seuil S. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur embarqué (2) utilise des basses fréquences LF autour de 125 kHz. 35 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que les télécommandes (3) utilisent des fréquences dans la bande radio, autour de 433 MHz.