Brevet FR2937125A1 — publié le 20100416

Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées. Etat de la technique Il est connu de réaliser un géopositionnement d'images avec un véhicule équipé d'une ou plusieurs caméras et d'un récepteur GPS. Un ordinateur embarqué comprend des cartes d'acquisition vidéo et est relié au récepteur GPS. L'ordinateur combine en temps réel les images filmées et les positions données par le récepteur GPS pour déterminer des images géolocalisées. Une application typique est le recensement du patrimoine routier : position des carrefours, panneaux de signalisation, nid-de-poule,... En raison notamment de la présence de l'ordinateur embarqué et du traitement en temps réel, ce géopositionnement est une opération lourde, couteuse et pas facile à mettre en oeuvre. Résumé de l'invention Un problème que la présente invention propose de résoudre est de fournir un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de permettre d'effectuer les mesures de manière plus simple et moins couteuse. La solution proposée par l'invention est un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées, caractérisé par le 25 fait qu'il comprend les étapes consistant à : (a) effectuer simultanément, d'une part, un premier enregistrement d'une série de grandeurs mesurables et des temps de mesure desdites grandeurs mesurables donnés par une première horloge et, d'autre part, un deuxième enregistrement d'une série de positions et des temps de mesure 30 desdites positions donnés par une deuxième horloge, (b) mesurer un décalage éventuel entre la première horloge et la deuxième horloge, (c) en temps différé, déterminer au moins une grandeur mesurable géolocalisée en fonction du premier enregistrement, du deuxième 35 enregistrement et dudit décalage. Grâce à ce procédé, il n'est pas nécessaire de disposer d'un ordinateur pendant les mesures. Au contraire, le traitement des enregistrements peut être effectué en temps différé. Les mesures peuvent donc être réalisées plus simplement, avec un équipement simple, peu couteux et peu encombrant. De préférence, le premier enregistrement est effectué avec un dispositif de mesure et le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation, le dispositif de mesure et le dispositif de localisation étant portés par un unique opérateur ou agencés dans un unique véhicule pendant l'étape (a). Par exemple, le dispositif de mesure est un caméscope et le dispositif de localisation est un récepteur GPS portable. L'opérateur qui porte ces instruments peut effectuer des relevés dans des endroits confinés, par exemple des canalisations d'égout. Selon un mode de réalisation, les grandeurs mesurables sont des images. Avantageusement, le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation comprenant un afficheur apte à afficher le temps de la deuxième horloge, ledit décalage étant mesuré en enregistrant au moins une image dudit afficheur. Selon un mode de réalisation, les grandeurs mesurables sont des caractéristiques d'un signal de télécommunication. Avantageusement, l'étape (b) est effectuée à plusieurs reprises. Cela permet d'améliorer la précision de la géolocalisation, 25 notamment en cas d'enregistrement de longue durée. De préférence, l'étape (c) est effectuée avec un dispositif informatique situé à distance desdites positions. Le dispositif informatique n'est pas embarqué pendant les enregistrements. Un même dispositif informatique peut être utilisé pour 30 traiter des données provenant de plusieurs jeux de dispositif de mesure et de dispositif de localisation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de 35 l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Dans un mode de réalisation de l'invention, un procédé de détermination d'images géolocalisées est mis en oeuvre avec un caméscope, un récepteur GPS et un ordinateur. Le caméscope est un caméscope numérique tel qu'on peut en trouver dans le commerce, qui permet d'enregistrer une séquence vidéo horodatée, c'est-à-dire qu'il est possible de connaître l'heure et la date de chaque image de la séquence vidéo. Cette heure et cette date sont enregistrées en fonction de l'horloge interne du caméscope. Le temps de la mesure, c'est-à-dire l'instant de la mesure, peut en variante être enregistré selon un autre format que la date et l'heure. En variante, le procédé pourrait être mis en oeuvre avec un appareil photo. En variante également, au lieu de concerner des images, le procédé pourrait concerner la mesure d'autres grandeurs mesurables, par exemple l'intensité d'un signal de télécommunication. Ces grandeurs sont alors mesurées avec un appareil approprié. Le récepteur GPS est un récepteur portable tel qu'on peut en trouver dans le commerce, qui permet d'enregistrer les positions occupées successivement par le récepteur, de manière horodatée. L'heure et la date de chaque position sont enregistrées en fonction d'une horloge du récepteur GPS. Le récepteur GPS comprend un écran sur lequel peuvent être affichées l'heure et la date de son horloge. En variante, un autre type de dispositif de localisation peut être utilisé. Par exemple, le dispositif de localisation peut être une centrale à inertie ou un récepteur GPS couplé à une centrale à inertie. Cela permet de prendre des mesures là où la réception des signaux GPS n'est pas possible, par exemple dans des canalisations d'égout. Enfin, l'ordinateur est un ordinateur personnel tel qu'on peut en trouver dans le commerce. Il est équipé de ports d'acquisition permettant de transférer la séquence vidéo horodatée du caméscope et les positions horodatées du récepteur GPS dans la mémoire de l'ordinateur. Le procédé de détermination d'images géolocalisées se déroule de la manière suivante. Un opérateur est équipé du caméscope et du récepteur GPS. Il filme par exemple avec le caméscope une séquence vidéo d'un parcours routier dont il souhaite effectuer un recensement. D'autres applications sont envisageables. En particulier, en raison du faible encombrement du caméscope et du récepteur GPS, l'opérateur peut se déplacer dans et filmer un endroit étroit, par exemple une canalisation d'égout. Simultanément, le récepteur GPS enregistre les positions successives occupées par l'opérateur. En début de séquence vidéo, l'opérateur filme l'écran du récepteur GPS sur lequel sont affichées l'heure et la date du récepteur. Cela permet de connaître un décalage éventuel entre l'horloge du caméscope et celle du récepteur. Pour plus de précision, en particulier pour de longues séquences vidéo (plus d'une heure), l'opérateur peut répéter cette opération pour voir si le décalage a évolué. Ensuite, la séquence vidéo horodatée et les positions occupées horodatées sont transférées dans la mémoire de l'ordinateur. L'ordinateur se trouve dans un bureau indépendant du lieu où a été filmée la séquence vidéo. Il permet d'effectuer un traitement en temps différé pour déterminer des images géolocalisées en fonction de la séquence vidéo, des positions occupées, et du décalage constaté entre l'horloge du caméscope et celle du récepteur GPS. En variante à ce qui est décrit ci-dessus, au lieu d'être portés par un opérateur, le caméscope et le récepteur GPS peuvent être agencés dans un même véhicule. Comme expliqué ci-dessus, le procédé permet de géolocaliser des éléments présents dans les images, par exemple pour une application de recensement du patrimoine routier. Dans une variante concernant une autre grandeur mesurable qu'une image, une application consiste à relever les endroits où un signal de télévision, par exemple un signal TNT, est reçu correctement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à (a) effectuer simultanément, d'une part, un premier enregistrement d'une série de grandeurs mesurables et des temps de mesure desdites grandeurs mesurables donnés par une première horloge et, d'autre part, un deuxième enregistrement d'une série de positions et des temps de mesure desdites positions donnés par une deuxième horloge, (b) mesurer un décalage éventuel entre la première horloge et la deuxième horloge, (c) en temps différé, déterminer au moins une grandeur mesurable géolocalisée en fonction du premier enregistrement, du deuxième enregistrement et dudit décalage. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier enregistrement est effectué avec un dispositif de mesure et le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation, le dispositif de mesure et le dispositif de localisation étant portés par un unique opérateur ou agencés dans un unique véhicule pendant l'étape (a). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les grandeurs mesurables sont des images. 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation comprenant un afficheur apte à afficher le temps de la deuxième horloge, ledit décalage étant mesuré en enregistrant au moins une image dudit afficheur. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel les grandeurs mesurables sont des caractéristiques d'un signal de télécommunication. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape (b) est effectuée à plusieurs reprises. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape (c) est effectuée avec un dispositif informatique situé à distance desdites positions.35