Brevet FR2940952A1 — publié le 20100716

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention, en particulier un chariot élévateur, comprenant une partie d'entraînement et une partie de charge déplaçable verticalement par rapport à la partie d'entraînement, avec des bras de charge, s'appuyant sur une voie de circulation au moyen d'un dispositif de galets de charge respectif ayant au moins un galet de charge monté dans un support de galet de charge respectif, de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation. Etat de la technique Un chariot élévateur du type générique, dont les bras de charge sont supportés sur la voie de circulation au moyen d'un dispositif de galets de charge respectif à deux galets de charge, est connu d'après le document EP 1 077 169 Al. Des dispositifs de raclage, disposés au sol, près des galets de charge, dégagent la voie de petits obstacles, par exemple des pierres, des morceaux de bois ou des copeaux métalliques, afin d'éviter d'endommager les galets de charge. Pour s'engager dans une palette disposée transversalement, le dispositif de raclage peut être tourné de 180° dans une position relevée du sol. Si le chariot de manutention arrive sur un obstacle dont la hauteur correspond au diamètre du galet de charge, le dispositif de raclage bute contre l'obstacle avec son côté frontal à l'avant dans le sens de circulation. Le chariot de manutention ne peut pas passer par-dessus l'obstacle. En outre, s'il bute contre l'obstacle, il risque d'endommager le support ou l'obstacle. But de l'invention La présente invention a pour objet de développer un chariot de manutention du type mentionné ci-dessus, qui puisse rouler par-dessus de grands obstacles, de manière sûre et sans dommages. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le support entoure le galet de charge dans au moins un sens de circulation, et le support est pourvu d'au moins un amortisseur en matière plastique, disposé dans le sens de circulation devant le galet de charge et au-dessus de son axe de rotation. Un tel support, entourant le galet de charge, permet, de 2 manière simple, le fonctionnement d'un dispositif de raclage. Un amortisseur en matière plastique disposé au-dessus de l'axe de rotation du galet de charge et donc dans la moitié supérieure du galet de charge dans le sens de circulation devant le galet de charge, assure une fonction d'amortisseur de chocs lorsque le support bute contre un gros obstacle, on évite efficacement tout dommage au support ou à l'obstacle lorsque le galet bute et roule par-dessus l'obstacle. Dans l'ensemble, le chariot de manutention peut rouler en sécurité et sans dommages par-dessus des obstacles dont la hauteur correspond au diamètre du galet de charge. Selon un perfectionnement de l'invention, le support pour au moins un sens de circulation a un contour remontant, notamment de forme courbe, l'amortisseur en matière plastique passant latéralement à côté du galet de charge le long du contour courbe du support. Le support selon l'invention, forme avec son contour courbe, par exemple, un patin s'étendant depuis la région proche du sol vers la région éloignée du sol; il est remontant, et permet au chariot de manutention de rouler par-dessus des obstacles dont la hauteur correspond au diamètre du galet de charge. Lors du passage par-dessus les obstacles, le support glisse le long de l'obstacle grâce à l'amortisseur en matière plastique s'étendant le long du contour courbe et donc le long du patin. De ce fait, on peut aussi éviter efficacement l'usure et des dommages du support. En outre, un tel amortisseur en matière plastique, peut avoir la fonction d'un amortisseur de chocs ainsi que celle d'un dispositif de raclage lors du passage par-dessus des petits obstacles. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le support a deux galets de charge décalés latéralement et se chevauchant dans la direction longitudinale, et l'amortisseur en matière plastique a une surface active en forme de L. Cet agencement des deux galets de charge avec un faible encombrement pour le support grâce à une grande plage de pivotement, permet de passer sur de grands obstacles. Un amortisseur en matière plastique en forme de L et donc de forme coudée, permet d'obtenir de manière simple une surface active de l'amortisseur en matière plastique qui, d'une part est disposée dans la 3 moitié supérieure du galet de charge et d'autre part s'étend le long du contour courbe du support, latéralement à côté du galet de charge. Le support est réalisé d'une seule pièce selon une forme de réalisation préférée de l'invention, et il est pourvu pour les galets de charge, à chaque fois d'une cavité ; un amortisseur en matière plastique est fixé de manière amovible pour au moins un sens de circulation sur le côté frontal du support à l'avant dans le sens de circulation. Un tel support est d'une construction simple et peut être pourvu de manière simple, sur un côté frontal ou sur les deux côtés frontaux, d'un amortisseur en matière plastique. La disposition des galets de charge dans des logements respectifs permet, de manière simple, au support d'entourer les galets de charge évitant efficacement que de petits objets sur la voie de circulation, par exemple des cailloux, ne se coincent entre les galets de charge et le support. Grâce à la fixation amovible de l'amortisseur en matière plastique sur le support, on peut en outre remplacer aisément un amortisseur usé. Des avantages particuliers sont liés à un support réalisé selon l'invention comme pièce en fonte. Un support d'une seule pièce avec des cavités correspondantes pour les galets de charge peut être fabriqué aisément sous forme de pièce en fonte. En outre, de manière simple le support sera lourd, et donc il formera un ballast dans la région des galets de charge du chariot élévateur; cela qui permet un fonctionnement silencieux des dispositifs de galets de charge sur la voie de circulation et améliore la stabilité du chariot élévateur du fait de son centre de gravité abaissé, en particulier dans les montées et les descentes ainsi que sur des voies de circulation inclinées latéralement. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le support a deux plaques latérales espacées latéralement et l'amortisseur en matière plastique est réalisé sous forme de corps de remplissage disposé latéralement à côté du galet de charge correspondant en étant fixé aux plaques latérales. De tels amortisseurs en matière plastique, réalisés sous forme de corps de remplissage et formant avec les deux plaques latérales, les cavités pour les galets de charge, sont d'une construction simple, réalisée en plusieurs parties pour le support. Les amortisseurs en matière plastique réalisés sous forme de corps de 4 remplissage entourent dans ce cas les galets de charge, en évitant efficacement que de petits objets sur la voie de circulation, par exemple des cailloux, ne se coincent entre les galets de charge et le support. Le dispositif de galets de charge peut ainsi être formé par deux plaques latérales identiques et deux amortisseurs en matière plastique identiques, vissés l'un à l'autre, ce qui simplifie encore plus la construction. De manière appropriée, les plaques latérales sont pourvues pour au moins un sens de circulation, du contour remontant, et les amortisseurs en matière plastique sont adaptés au contour remontant des plaques latérales. De ce fait, de manière simple, les amortisseurs en matière plastique peuvent s'étendre par exemple le long du contour courbe, et donc le long des patins de courbure correspondante. Si l'amortisseur en matière plastique, selon un perfectionnement de l'invention, est en un matériau fluorescent, on améliore de manière simple la visibilité des amortisseurs en matière plastique, en particulier dans des conditions de mauvaise visibilité, ce qui est avantageux pour le conducteur qui roule par-dessus un obstacle. En outre, des amortisseurs en matière plastique fluorescente, assurent une fonction de réflecteur de sécurité. Les amortisseurs en matière plastique, dans le cas de l'utilisation du chariot de manutention selon l'invention à l'extérieur de hangars de stockage et d'exploitations, ou de production fermés, en particulier dans des agglomérations et sur des rues et des places, permettent de signaler et d'identifier le chariot de manutention et assurent une plus grande sécurité de manoeuvre du chariot de manutention. Si, selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le galet de charge est un galet métallique avec un bandage en caoutchouc, son fonctionnement est plus silencieux et donc la pollution sonore par le chariot de manutention sera réduite, par rapport à un galet de charge entièrement en caoutchouc, lorsque le chariot de manutention est utilisé sur des routes et des places, à l'intérieur d'agglomérations. En outre, de tels galets de charge sont lourds et constituent un ballast ou contrepoids supplémentaire pour la pointe des fourches du chariot de manutention, ce qui améliore la stabilité du chariot élévateur en abaissant son centre de gravité ; cela est important en particulier dans les montées et les descentes ainsi que sur des voies de circulation inclinées latéralement. 5 Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention seront détaillés à l'aide des exemples de réalisation illustrés dans les dessins, dans lesquels : - la figure 1 montre en perspective un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 2 montre en perspective une première forme de réalisation d'un support selon l'invention, - la figure 3 montre en vue de dessous le support selon la figure 2, - la figure 4 montre en vue de dessous le support selon les figures 2 et 3, sans amortisseur en matière plastique, - la figure 5 montre en vue de face le support selon la figure 4, - la figure 6 montre une deuxième forme de réalisation d'un support selon l'invention en représentation éclatée, et - les figures 7a à 7d montrent un chariot de manutention selon l'invention roulant par dessus un obstacle. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre un chariot de manutention selon l'invention, réalisé sous forme de chariot élévateur 1, en particulier de chariot élévateur à faible levée, il est composé d'une partie d'entraînement 2 et d'une partie de charge 3 déplaçable verticalement par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie d'entraînement 2 comprend un segment de châssis 4 en forme d'arceau, recevant une roue motrice 5 orientable autour d'un axe de pivotement vertical. Le chariot élévateur 1 se dirige au moyen d'un timon 6 relié à la roue motrice 5, et monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal. Dans le cas présent, la roue motrice 5 est une roue à pneumatique, entraînée avec un moteur électrique, par exemple un moteur de roue. La partie de charge 3 comprenant deux bras de charge 7a, 7b, s'appuie sur une voie de circulation par des dispositifs de galets de charge 8a, 8b aux extrémités des bras de charge 7a, 7b. Les bras de 6 charge 7a, 7b permettent de recevoir, soulever et transporter des charges, par exemple des palettes, des caisses en treillis ou des conteneurs de petites pièces. La partie de charge 3 est déplaçable dans la direction verticale sur le segment de châssis 4 en forme d'arceau de la partie d'entraînement 2 au moyen d'un montage de leviers formé par des leviers articulés 9. Un dispositif de levage à l'intérieur d'un capot de recouvrement 10 sur la partie d'entraînement 2, soulève ou abaisse la partie de charge 3 par rapport à la partie d'entraînement 2. Le dispositif est par exemple formé par un mécanisme à broche filetée, électrique, qui coopère avec une portion d'arceau, verticale 11 de la partie de charge 3. Les dispositifs de galets de charge 8a, 8b des bras de charge 7a, 7b sont montés en rotation dans des supports 15 reliés de manière pivotante aux bras de charge 7a, 7b. Les supports 15 coopèrent avec le levier articulé correspondant 9, par une tringle respective logée dans le bras de charge 7a, 7b, pour transformer un mouvement de levage de la partie de charge 3 par rapport à la partie d'entraînement 2 par le levier articulé 9 et la tringle, en un déplacement vertical des dispositifs de galets de charge 8a, 9b, et ainsi soulever et abaisser la partie de charge 3 par rapport à la partie d'entraînement 2. Les tringles peuvent être des tiges de poussée ou de traction, logées dans des bras de charge 7a, 7b. Dans le cas du chariot élévateur 1 selon l'invention, le segment de châssis 4 en forme d'arceau de la partie d'entraînement 2 et la partie de charge 3 formée par les bras de charge 7a, 7b ainsi que le segment d'arceau vertical 11 sont formées, par des profilés creux d'une seule pièce, par exemple des profilés tubulaires, à section transversale fermée. Le chariot élévateur 1 est ainsi léger tout en étant très stable et très solide. Grâce à cette réalisation de la partie d'entraînement 2 et de la partie de charge 3 en combinaison avec la roue motrice à pneumatique 5, le chariot élévateur 1 selon l'invention convient en particulier pour des utilisations à l'extérieur de hangars de stockage et d'exploitations ou de production sur une surface de circulation inégale, 7 par exemple sur des rues et des places publiques dans des agglomérations. Les figures 2 à 5 montrent une première forme de réalisation d'un support 15 selon l'invention ; les figures 2 et 3 montrent le support 15 avec ses galets de charge et des amortisseurs en matière plastique ; les figures 4 et 5 montrent le support 15 sans l'amortisseur en matière plastique et sans les galets de charge. Chaque dispositif de galets de charge 8a, 8b comporte deux galets de charge 20a, 20b disposés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale ; ils sont montés à rotation dans le support 15 autour d'un axe de rotation respectif 21a, 21b. Le support 15 est monté à rotation sur un bras pivotant en forme d'arceau non représenté en détail, par un axe de pivotement 22. L'axe de pivotement 22 est central par rapport aux axes de rotation 21a, 21b des galets de charge 20a, 20b. Le bras pivotant est monté de manière usuelle sur le bras de charge correspondant 7a, 7b, de manière à pouvoir pivoter sur un axe de pivotement, en coopérant avec la tringle correspondante. La distance entre les axes de rotation 21a, 21b des galets de charge 20a, 20b est plus faible, dans le cas du support 15 selon l'invention, que le diamètre des galets de charge 21a, 21b, qui sont décalés transversalement dans le support 15 en se chevauchant dans la direction longitudinale. Selon les figures 4 et 5, le support 15, est réalisé sous forme d'un composant d'une seule pièce 23, par exemple un composant en fonte, avec une cavité respective 24a, 24b, adaptée au contour des galets de charge, pour recevoir les deux galets de charge correspondant. Vu dans la direction longitudinale, le support 15 entoure les galets de charge 20a, 20b au niveau du côté avant et du côté arrière ; ses deux faces avant 26a, 26b, et donc pour chaque direction de circulation, ont un contour 25a, 25b courbe remontant. Le contour courbe 25a, 25b remonte depuis une région inférieure proche du sol vers une région supérieure éloignée du sol, qui correspond pratiquement à la hauteur des galets de charge 20a, 20b. Au niveau des deux faces avant opposées 26a, 26b, le composant 23 en fonte est pourvu d'une cavité respective 27a, 27b 8 (figures 4 et 5), dans laquelle est fixé de manière amovible, un amortisseur en matière plastique 28a, 28b respectif (figures 2 et 3), par exemple par vissage. Les faces 26a, 26b de la pièce 23 peuvent avoir une courbure concave. En vue de dessus (figure 5), les cavités 27a, 27b ont une forme en L, et présentent, dans la région supérieure la pièce 23 et donc au-dessus des axes de rotation 21a, 21b des galets de charge 20a, 20b, une branche horizontale couvrant la largeur de la pièce 23 et une branche suivant le contour courbe 25a, 25b de la pièce 23, dans la direction longitudinale de la pièce 23, en bordant la cavité 24a, 24b, du galet de charge 20a, 20b. L'amortisseur en matière plastique 28a, 28b fixé dans chaque cavité 27a, 27b, a également, en vue de dessus, une forme en L avec une surface active en forme de L et donc de forme coudée. La surface active de chaque amortisseur en matière plastique 28a, 28b comprend une portion de surface active, dans le sens de circulation, devant le galet de charge correspondant 20a, 20b, et au dessus de son l'axe de rotation 21a, 21 b. La surface active couvre la largeur de la pièce 23, et une autre partie de surface active, longe le contour de courbe 25a, 25b de la pièce 23, latéralement à côté du galet de charge correspondant 20a, 20b, dans la direction longitudinale du support 15. La figure 6 montre une deuxième forme de réalisation d'un support 15 selon l'invention. Le support 15 a une structure en plusieurs parties comprenant deux plaques latérales 30a, 30b espacées latéralement, entre lesquelles sont disposés et fixés deux amortisseurs en matière plastique 28a, 28b, identiques, par exemple par vissage. Les amortisseurs en matière plastique 28a, 28b forment dans ce cas des pièces de remplissage entourant les galets de charge 20a, 20b, et créant avec chaque plaque latérale 30a, 30b, la cavité recevant le galet de charge respectif 20a, 20b. Sur leur face avant dans le sens de circulation, les amortisseurs en matière plastique 28a, 28b sont adaptés chacun au contour courbe 25a, 25b des plaques latérales 30a, 30b. Dans ce cas, l'amortisseur en matière plastique 28a, 28b, est disposé à côté du galet de charge correspondant 20a, 20b ; il a une branche horizontale 35 s'étendant devant le galet de charge 20a, 20b, et au-dessus de son axe de rotation 21a, 21b. En vue de dessus, les 9 amortisseurs en matière plastique 28a, 28b selon la figure 6 présentent ainsi, selon les figures 2 et 3, une forme en L avec une branche de surface active située, dans le sens de circulation, devant le galet de charge 20a, 20b, et au-dessus de son axe de rotation 21a, 21b, en occupant la largeur du support 15 ; l'autre branche de surface active longe le contour courbe 25a, 25b, latéralement à côté du galet de charge respectif 20a, 20b, dans la direction longitudinale du support 15. Les amortisseurs en matière plastique 28a, 28b peuvent être en un matériau fluorescent. Les galets de charge 20a, 20b selon les figures 2 à 6 se composent chacun, comme montré dans la figure 6, d'un galet en métal 31 avec un bandage en caoutchouc 32. Les figures 7a - 7d montrent un chariot élévateur 1 équipé de supports 15 selon l'invention, selon les figures 2 - 5 ou selon la figure 6, lors du passage par dessus un gros obstacle, par exemple un rebord de trottoir, d'une hauteur d'environ 70 mm, ce qui correspond approximativement au diamètre des galets de charge 20a, 20b. Lorsque le chariot élévateur 1 selon l'invention se déplace depuis sa position de la figure 7a dans le sens de circulation vers la gauche, comme montré à la figure 7b, le support 15 rencontre le rebord de trottoir avec la région supérieure du contour 25a courbe à l'avant dans le sens de circulation. L'amortisseur en matière plastique 28a, 28b forme un amortisseur de chocs avec la partie de surface active horizontale supérieure occupant la largeur du support 15 ; lorsque le support 15 roule sur l'obstacle, il évite efficacement qu'il soit endommagé ou que le rebord de trottoir soit endommagé ; on évite aussi des bruits d'impact désagréables. Si le chariot élévateur 1 continue de se déplacer vers la gauche, le support 15 glisse par le contour courbe 25a le long du rebord de trottoir, le support 15 pivotant autour de l'axe de pivotement 22 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le support 15 glisse dans ce cas par la partie de surface active de l'amortisseur en matière plastique 28a, 28b s'étendant le long du contour courbe 25a, dans la direction longitudinale, le long du rebord de trottoir, ce qui facilite le pivotement du support 15. Dans l'état représenté à la figure 7c, le galet de charge 20a situé à l'avant dans le sens de circulation l0 vient en butée contre le rebord du trottoir. Si le chariot élévateur 1 continue d'avancer, le galet de charge 20a roule le long du rebord du trottoir, jusqu'à ce que le galet de charge 20b en aval dans le sens de circulation, selon la figure 7d, coopère avec le rebord de trottoir et roule sur celui-ci. Les amortisseurs en matière plastique 28a, 28b des supports 15, facilitent, dans les deux sens de circulation, le passage par dessus des obstacles relativement grands. Les amortisseurs en matière plastique 28a, 28b permettent dans ce cas un passage en sécurité et sans dommage sur de grands obstacles et de manière moins bruyante lorsque le chariot élévateur 1 arrive sur un obstacle. Le chariot élévateur 1 selon l'invention est particulièrement bien adapté pour des applications à l'extérieur de hangars de stockage et d'exploitations, ou de production, sur une surface de voie de circulation inégale, par exemple sur des rues et des places publiques, dans des agglomérations ; les supports 15 selon l'invention équipés d'amortisseurs en matière plastique 28a, 28b en liaison avec la roue motrice à pneumatique, permettent de passer simplement et sûrement sur des obstacles relativement grands de la voie de circulation, par exemple des rebords de trottoir et des nids de poules, dont la hauteur est égale ou supérieure au diamètre des galets de charge.25 NOMENCLATURE 6 7a, 7b l0 8a, 8b 9 11 15 20a, 20b 21a, 21b 22 23 25a, 25b 27a, 27b 28a, 28b 30a, 30b 31 32Chariot élévateur Partie d'entraînement Partie de charge Segment de châssis Roue motrice Timon Bras de charge Dispositif de galet de charge Levier articulé Capot de recouvrement Arceau vertical Support Galet de charge Axe de rotation Axe de pivotement Pièce Contour Cavité Amortisseur en matière plastique Plaque latérale Galet en métal Bandage en caoutchouc25 REVENDICATIONS1 °) Chariot de manutention, en particulier chariot élévateur comprenant une partie d'entraînement et une partie de charge déplaçable verticalement par rapport à la partie d'entraînement, ayant des bras de charge, s'appuyant sur une voie de circulation par un dispositif de galets de charge respectif, ayant au moins un galet de charge, monté à rotation autour d'un axe de rotation dans un support, caractérisé en ce que le support (15) entoure le galet de charge (20a ; 20b) dans au moins un sens de circulation et le support (15) est équipé d'au moins un amortisseur en matière plastique (28a ; 28b) disposé dans le sens de circulation devant le galet de charge (20a ; 20b) et au-dessus de son axe de rotation (21a ; 21b). 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour au moins un sens de circulation, le support (15) a un contour (25a ; 25b) remontant, notamment de forme courbe et l'amortisseur en matière plastique (28a ; 28b) s'étendant latéralement au galet de charge (20a ; 20b) le long du contour courbe (25a ; 25b) du support (15). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support (15) loge deux galets de charge (20a, 20b) décalés latéralement et se chevauchant dans la direction longitudinale, l'amortisseur en matière plastique (28a ; 28b) présentant une surface active en forme de L. 4°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support (15) en une seule pièce, est pourvu d'une cavité respective (24a ; 24b) pour les galets de charge (20a, 20b) et un amortisseur en matière plastique (28a ; 28b) est fixé de manière amovible pour au 13 moins un sens de circulation sur la face (26a ; 26b) situé en avant dans le sens de circulation du support (15). 5°) Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (15) est une pièce en fonte. 6°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support (15) a deux plaques latérales (30a, 30b) espacées latéralement, les amortisseurs en matière plastique (28a, 28b) étant réalisés sous forme de pièces de remplissage disposées latéralement à côté de chaque galet de charge (20a, 20b) et ils sont fixés aux plaques latérales (30a, 30b). 7°) Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que les plaques latérales (30a ; 30b) ont un contour (25a ; 25b) remontant pour au moins un sens de circulation, et les amortisseurs en matière plastique (28a, 28b) sont adaptés au contour remontant (25a ; 25b) des plaques latérales (30a ; 30b). 8°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amortisseur en matière plastique (28a ; 28b) est en une matière fluorescente. 9°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet de charge (20a ; 20b) est en métal (31) avec un bandage en caoutchouc (32).35