Brevet FR2935564A1 — publié le 20100305

-1 Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention est relative aux machines électriques tournantes. Elle vise notamment des machines capables de mettre en oeuvre des puissances importantes sous un format très compact, notamment lorsqu'elles fonctionnent en moteur, par exemple pour des applications de traction à bord des véhicules automobiles. ETAT DE LA TECHNIQUE [0002] Les propositions de véhicules électriques se sont multipliées ces dernières années. On a vu apparaître des moteurs électriques dont la puissance peut atteindre par exemple 20, voire 30 kW dans un encombrement compatible avec l'intérieur d'une roue de véhicule ou son environnement immédiat dans le cas d'un véhicule comprenant une machine électrique pour chaque roue. Compte tenu de la puissance électrique importante mise en oeuvre par ces machines dans un espace restreint, l'agencement des organes fonctionnels tels que le stator, le rotor et les éléments accessoires nécessaires au pilotage de la machine à l'intérieur de la carcasse reste une préoccupation essentielle pour les concepteurs de ce type de machines. [0003] Selon un mode de construction connu dans l'état de la technique, par exemple par le document de brevet EP 1 174 988, une machine électrique convenable pour les nouvelles applications à l'automobile comprend un stator logé dans un fourreau (ou sleeve) de telle façon que les parties terminales de ce dernier s'étendent axialement vers l'extérieur au delà des extrémités du circuit magnétique statorique qui constitue la partie active du stator. Ce circuit magnétique est parcouru par des encoches qui débouchent dans chacune de ses faces terminales. Les encoches sont remplies par des conducteurs qui forment des enroulements dans le circuit magnétique. Au sortir des encoches dans chaque face extrémité axiale du circuit magnétique, les conducteurs sont repliés en 2935564 -2 formant des boucles pour passer d'une encoche à la suivante, constituant ainsi des chignons qui sont abrités dans une partie terminale de la carcasse. Dans une des faces terminales du stator débouchent aussi les extrémités des conducteurs d'enroulement qui sont destinées à se raccorder électriquement avec un connecteur ou un boîtier de 5 raccordement approprié. La connexion électrique des enroulements entre eux et avec l'extérieur permet, suivant le cas, soit de produire un couple de traction sur le rotor pour entraîner les roues du véhicule lorsque le circuit de ces enroulements est branché sur une alimentation alternative triphasée, soit de générer une énergie électrique triphasée si les enroulements de la machine sont branchés pour lui permettre de fonctionner en 10 génératrice dans les phases de freinage. [0004] De chaque côté du stator est prévu un flasque solidaire de la carcasse de la machine qui porte un des paliers de l'arbre du rotor. Sur l'un de ces côtés, l'arbre du rotor se prolonge au-delà de son palier de roulement de l'autre côté dudit flasque. Au bout de ce prolongement de l'arbre rotor est monté le rotor d'un resolver (ou résolveur) 15 dont le stator est fixé dans un logement en extrémité de carcasse. Lorsque l'arbre de la machine électrique tourne, il entraîne le rotor du resolver qui produit à la sortie de son stator un signal électrique alternatif dont les caractéristiques de phase reflètent fidèlement et instantanément les changements de position angulaire du rotor de la machine. Dans une machine électrique auto pilotée, ce signal est utilisé pour asservir le 20 courant dans les enroulements du stator au maintien d'un écart angulaire optimum (typiquement en quadrature) entre le champ magnétique tournant dans le stator et le champ magnétique engendré entre les pôles du rotor. [0005] Dans le document mentionné ci-dessus, le logement du resolver peut-être fermé par un couvercle qui obture la partie centrale de l'extrémité de carcasse en bloquant le 25 stator du resolver contre une butée annulaire autour du passage de l'arbre machine dans le flasque. Lors du montage, dans une telle réalisation, le resolver peut être monté dans la machine en engageant son rotor sur l'arbre et son stator dans le logement prévu à cet effet dans la carcasse jusqu'à ce que ces deux éléments atteignent une position axiale prescrite à l'intérieur de la machine qui est ensuite maintenue par la fermeture du couvercle. Avant de fermer le couvercle il convient d'ajuster la position angulaire du 2935564 -3 stator par rapport au rotor de telle manière que le signal de sortie des enroulements du resolver prenne une valeur prédéterminée déterminé à l'avance lorsque le décalage du rotor et du stator de la machine électrique est à sa valeur optimale. Cette condition est nécessaire si l'on souhaite pouvoir faire fonctionner le logiciel de conduite et 5 d'asservissement du système avec les mêmes paramètres d'une machine à une autre. [0006] Dans un système classique, la position angulaire du rotor resolver en bout d'arbre du rotor machine est fixe. Le réglage s'effectue en faisant tourner le stator de resolver dans son logement jusqu' à ce que le signal de sortie atteigne la valeur de référence prescrite. A ce moment sa position est figée par le serrage radial d'un système de trois 10 mâchoires installées à 120° dans le logement du stator, qui viennent bloquer la périphérie de ce dernier. [0007] En pratique, ce système s'avère délicat à mettre en oeuvre, dans certaines configurations au moins. Le réglage demande en effet une grande dextérité pour éviter que le plan d'appui du stator de resolver au fond de son logement dans la carcasse ne 15 soit involontairement décalé par les manipulations nécessaires. Il requiert en outre la répétition de l'opération chaque fois que des interventions doivent être pratiquées dans le logement d'extrémité de carcasse après enlèvement du couvercle de fermeture extrême. [0008] Une autre difficulté est liée au fait que la sortie de signal du resolver s'effectue 20 normalement par des conducteurs issus du stator resolver qui émergent à la périphérie de celui-ci avant d'être dirigés vers une ouverture dans la carcasse pour être raccordés à un connecteur de signaux. Au montage, on doit donc faire passer ces conducteurs dans cette ouverture avant la mise en place du stator de resolver dans le logement prévu à son intention dans la carcasse. Une longueur suffisante de conducteurs doit être prévue à cet 25 effet, qui doit pouvoir ensuite être "absorbée" lors de la mise en place de stator dans un espace où ils ne gênent pas les autres composants. Ceci se fait normalement en enroulant la longueur superflue autour du stator dans le dit logement. Or il s'avère que la présence des mâchoires du mécanisme de blocage du stator lors du réglage de sa position angulaire constitue un obstacle à cet agencement. EXPOSE DE L'INVENTION [0009] Face à ces difficultés l'invention vise un agencement permettant un montage et une procédure de réglage angulaire d'un resolver dans une carcasse machine électrique 5 plus satisfaisants que par le passé. [0010] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique comportant un stator, un rotor avec un arbre, monté tournant dans le stator, et une carcasse enfermant l'ensemble, dans lequel le resolver comprend un stator de resolver dans un logement à l'intérieur de la carcasse et un rotor de resolver 10 tournant avec l'arbre du rotor machine à l'intérieur du stator resolver, caractérisé en ce que le stator est monté dans une position fixe dans ledit logement et que ce montage comporte un moyen de fixation réglable par glissement relatif de la position angulaire du rotor resolver sur l'arbre du rotor moteur, et propre à assurer fermement le maintien de cette position, une fois l'ajustement réalisé. 15 [0011] Selon un mode de réalisation, ledit moyen de fixation comporte un élément à friction propre à immobiliser le rotor de resolver sur l'arbre tout en autorisant un glissement en rotation de ce rotor resolver autour de l'arbre du rotor machine lorsqu'il est sollicité par un couple suffisant, dépassant largement les couples de valeur relativement faible rencontrés pendant le fonctionnement normal de la machine. 20 L'élément à friction peut avantageusement être réalisé à l'aide d'une bague de friction dont l'intérieur est en contact frictionnel avec la périphérie de l'arbre de la machine et l'extérieur est en contact frictionnel avec une portée à l'intérieur du corps dudit rotor de resolver. [0012] Selon une forme avantageuse pour la mise en oeuvre du dispositif de fixation du 25 rotor de resolver conforme au paragraphe précédent, celui-ci comporte un moyen d'entraînement en rotation par rapport à l'arbre du moteur machine pour faire varier sa position angulaire sur l'arbre après l'installation du resolver dans la machine, par exemple avec un outil de couplage prévu à cet effet, permettant de le faire tourner par rapport à l'arbre rotor moteur pendant une procédure de réglage. Ce moyen peut -4 2935564 -5 comprendre simplement du côté du rotor de resolver un élément de relief qui permet à un outil d'agripper ou de se coupler avec la face d'extrémité axiale externe du rotor de rotor de resolver pour lui appliquer un couple de rotation. L'élément de relief peut par exemple être constitué un ou même deux perçages dans ladite face du rotor de resolver. Un outil muni de deux broches correspondant auxdits perçages peut alors être utilisé pour le faire tourner sur l'arbre machine. Ainsi, dans un réglage industriel, avant la fermeture du logement du resolver à l'extrémité de la carcasse, les broches sont introduites dans ces perçages et l'outil est entraîné en rotation, manuellement ou automatiquement, pendant que l'arbre du rotor moteur est immobilisé. [0013] Concernant le stator de resolver dans le montage selon l'invention, il possède de préférence une face axiale interne propre à venir en appui contre un épaulement centré sur l'axe de rotation de la machine dans ledit logement de carcasse. Il peut être normalement plaqué contre cet épaulement par le couvercle de fermeture dudit logement d'extrémité de la carcasse. [0014] Selon un mode de réalisation particulier intéressant, l'arbre du rotor machine pénètre dans le logement du stator de resolver dans la carcasse par un alésage axial dont le diamètre est suffisant pour permettre le passage du rotor resolver hors du stator du stator de resolver et hors dudit logement lorsque l'arbre du rotor machine est retiré hors du stator de la machine à partir de son extrémité axialement opposée au logement du resolver. [0015] Ainsi l'invention permet de réaliser un montage de resolver dans lequel, lors de l'assemblage, les éléments du rotor et du stator de la machine sont installés dans la carcasse et l'arbre rotor monté dans les paliers prévus à cet effet. Puis le rotor de resolver peut être monté sur l'arbre de la machine en le faisant glisser axialement sur le dispositif de fixation particulier prévu par friction depuis l'extrémité dudit arbre dans le logement du resolver jusqu'à sa position opérationnelle. Le stator de resolver peut ensuite être monté autour du rotor dans son logement prévu à cet effet. Le calage angulaire du rotor resolver par rapport à son stator peut être effectué à partir de cette même extrémité de l'arbre, avant que logement à l'extrémité de la carcasse ne soit refermé. On remarque qu'une fois ce réglage effectué, si une intervention nécessite un 2935564 -6 accès à l'arbre moteur de la machine, requérant par exemple le retrait de l'ensemble du rotor machine de son stator, ce retrait peut être fait sans démonter le rotor de resolver de sa position sur l'arbre et par conséquent sans avoir besoin de refaire le réglage du resolver pour cette seule raison au remontage de l'arbre. 5 [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une réalisation de l'objet de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 [0017] La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale de la machine électrique avec un mode de réalisation de l'invention. [0018] La figure 2 est une vue en perspective du resolver dans une vue en écorché d'une portion de la machine de la figure 1. [0019] La figure 3 est une vue agrandie de la coupe du resolver de la figure 1. 15 [0020] La figure 4 est une vue de gauche du capot d'extrémité de la machine à l'intérieur duquel est logé le resolver. DESCRIPTION D 'UN EXEMPLE DE REALISATION [0021] Une machine électrique synchrone 10 représentée à la figure 1 comprend 20 une carcasse externe 12 à l'intérieur de laquelle sont logés un stator 14 et un rotor 16 tournant par rapport au stator autour d'un axe 20 à l'intérieur du stator. Le rotor est monté sur un arbre 31 engagé dans des paliers de roulement 18 et 19 solidaires de la carcasse 12. Le stator 14 comprend un circuit magnétique 22 qui comprend un premier empilement 21 généralement cylindrique de tôles magnétiques. L'empilement 21 est 25 creusé par une série d'encoches périphériques 26 qui, sans être parallèles à l'axe 20, 2935564 -7 courent entre une de ses faces d'extrémité axiale 27 et son autre face d'extrémité axiale 28, en restant circonscrites à l'intérieur d'une couronne cylindrique virtuelle. [0022] Une culasse 140 constituée par un empilement cylindrique de tôles en forme de couronnes circulaires entoure l'empilement 21 et ferme les extrémités radialement 5 externes des encoches 26 en assurant la continuité du circuit magnétique 22. Dans les encoches 26 sont logés, de façon bien connue, des conducteurs en cuivre 145, repliés au sortir de chaque encoche en formant une boucle afin de pénétrer dans une autre encoche 26. Ils réalisent ainsi trois enroulements ou bobines propres à être connectés électriquement en étoile à une source d'alimentation en énergie ou à un dispositif 10 utilisateur de courant électrique alternatif triphasé, selon un montage bien connu pour ce type de machine. Les ensembles de boucles des conducteurs d'enroulement 145 sortant des faces terminales 27 et 28 forment des "chignons" 152 imprégnés de résine dans des blocs terminaux 30 (figure 1). [0023] Le circuit magnétique 22 est percé axialement d'un canal cylindrique 15 destiné à recevoir avec un entrefer calibré 42 le rotor 16, composé d'un assemblage d'aimants permanents non représentés et monté sur l'arbre 31 dont les extrémités sont engagées chacune dans un des deux paliers 18 et 19 axialement espacés de part et d'autre du stator. [0024] Le stator 12 est logé dans une portion de la carcasse formant un fourreau ou 20 sleeve en deux parties co-axiales. Dans l'espace cylindrique interne délimité par la paroi relativement épaisse d'un manchon 33 constituant la partie interne du fourreau est montée et bloquée en rotation la culasse 140 du circuit magnétique 22. La face radiale externe de la paroi du manchon 33 est garnie de nervures en hélice 35 qui ensemble délimitent trois parois d'un canal 36 de circulation de fluide de refroidissement du corps 25 de stator. La quatrième face du canal 36 est fermée par un manchon externe, ou chemise 34, emboîté autour du manchon 33 (figure 3). Du côté d'une de ses extrémités, la chemise 34 présente une ouverture surmontée d'un embout creux 38 dont le canal interne est relié à travers la dite ouverture à une arrivée de fluide dans le canal de refroidissement 36 ménagé entre les deux manchons 33 et 34 pour former un serpentin 30 en double hélice à la surface cylindrique externe de celui-ci. Le manchon 34 est pourvu 2935564 -8 d'un deuxième embout, non visible sur le dessin, relié de façon analogue à une autre extrémité du canal 36 pour l'évacuation du fluide de refroidissement. [0025] Les enroulements du circuit magnétique 22 comportent des conducteurs de connexion, non visibles sur la figure, qui sortent des encoches 26 à une extrémité du 5 circuit magnétique 22, située à gauche sur la figure 1 dans cet exemple, pour être raccordés à l'extérieur de la machine comme il est expliqué plus loin. De ce même côté le fourreau formé par l'assemblage des manchons 33 et 34 se termine axialement par une face annulaire 40 perpendiculaire à l'axe 20 dans une position axiale au voisinage de celle des extrémités des blocs de résine 30. 10 [0026] Sur la figure 1, la face d'extrémité annulaire 40 de ce fourreau apparaît comme formée par la face d'extrémité relativement épaisse du manchon interne 33 surmontée radialement vers l'extérieur par l'extrémité axiale du manchon externe 34. Elle se trouve légèrement décalée axialement vers l'extérieur par rapport au bout extrême du bloc de résine 30 dans lequel sont noyés les chignons 152. Ce décalage 15 permet à la lèvre cylindrique terminale 45 d'un capot creux 46, destiné à compléter la carcasse de la machine de ce côté, de venir s'emboîter à l'intérieur de la paroi terminale du manchon 33. [0027] La lèvre 45 du capot 46 est surmontée par une collerette 50 qui marque la limite de la course d'emboîtement de la lèvre 45 dans le manchon 33. Elle est munie de 20 perçages pour des vis 52 de fixation axiale du capot dans la face terminale 40 du fourreau. Du côté opposé à la lèvre 45 le capot 46 présente une paroi cylindrique 54 qui raccorde la collerette 50 à une extrémité axiale du capot, qui possède une face 56 formant une couronne circulaire autour d'une ouverture axiale 59 normalement fermée par un couvercle amovible 47 perpendiculaire à l'axe 20. A partir du bord radial interne 25 58 de la face 54, la paroi du capot creux 46 se poursuit par un retour axial vers l'intérieur de la machine qui forme un élément de flasque 60 de forme généralement tronconique. La paroi de cet élément de flasque 60 définit à son autre extrémité axiale une portée cylindrique 62 dans laquelle vient se loger le palier de roulement 18 de l'arbre de rotor 31 en butée contre un épaulement annulaire 61. Un alésage 163 permet 30 le passage de l'arbre de rotor 31 de l'autre côté de l'élément de flasque 60. Dans la 2935564 -9 position d'assemblage représentée dans cet exemple sur la figure 1, les faces axiales internes 64, de la pièce 60, et 65, du palier 18 qu'elle supporte, se trouvent sensiblement dans le même plan normal à l'axe 20 que les parties terminales des blocs de résine 30 enveloppant les chignons 152. Un espace annulaire 153 entre l'extrémité axiale interne 5 de l'élément de flasque 60 et les blocs de résine 30 permet le libre passage des fils de raccordement des bobines du circuit magnétique 22 depuis la sortie des encoches jusqu'à une ouverture de sortie 70 ménagée dans le capot 46. [0028] La paroi 66 de l'élément de flasque 60 qui relie sa face terminale 56 à la portée 62 présente une face radiale externe tronconique 67 qui limite, avec la face 10 radiale interne de la paroi cylindrique 54 du capot, un logement de révolution évasé axialement vers l'intérieur de la machine. A la périphérie de cet espace la paroi 54 est percée par deux ouvertures dont l'une, 70, est bien visible sur la figure 1. Du côté externe de la paroi 54 est fixé un embout 72 percé d'un canal interne non visible prolongeant l'ouverture 70. L'embout 72 est surmonté par un connecteur électrique 76 15 maintenu par des vis 78 sur la face de sortie du canal hors de l'embout 72. [0029] Revenant maintenant à l'élément de flasque 60, la paroi radiale interne de celuiûci définit un logement de forme globalement évasée vers l'extrémité axiale externe du capot 46, qui débouche dans l'ouverture centrale 59 de celui-ci. Dans ce logement est monté un résolveur 160 comportant un rotor 162 fixé à l'extrémité 161 de l'arbre 31 du 20 rotor, du côté du palier de roulement 18 opposé au rotor proprement dit, et un stator 164. Le stator de résolveur 164 est bloqué entre un épaulement 165, autour de l'alésage 163 dans la pièce 60, et un épaulement 167, dans la face axiale interne du couvercle 47 dont la partie centrale présente un évidement comme représenté. Le couvercle 47 est maintenu par des vis à l'extrémité du capot 46. Une goupille 210 réalise un blocage en 25 rotation, de construction, du stator et de la paroi tronconique 66 de l'élément de flasque 60. Ainsi le stator de resolver 167 est bloqué tant en rotation que dans le sens axial dans la carcasse de la machine. [0030] Le rotor du résolveur 160 est calé sur l'arbre 31 du rotor 16 dans une position angulaire prédéterminée, réglable, qui sert de référence pour transmettre, à 30 chaque instant, une information au système de pilotage de la machine électrique sur la 2935564 - 10 position angulaire du rotor de cette machine dans son stator, conformément au principe de fonctionnement connu des machines synchrones triphasées auto pilotées. [0031] L'arbre machine 31 comporte à son extrémité 161 un épaulement 166 tourné vers l'extérieur contre lequel vient s'appliquer une face latérale 168 du rotor de resolver 5 162. Entre cet épaulement et l'extrémité de l'arbre 31 est ménagée un gorge 204 à l'intérieur de laquelle est logée une bague de friction 202 par exemple à ressort. La bague comporte un face intérieure bombée ou gaufrée qui enserre le fond de la gorge 204 tout en admettant un glissement relatif en rotation si le couple appliqué est suffisamment élevé. Les extrémités axiales de cette bague 202 sont retenues axialement 10 par les bords 207 et 208 de la gorge 204. Le rotor de resolver 162 est percé d'un alésage central 206 qui est engagé sur le bout d'arbre 31 autour de la bague de friction 202. La face extérieure généralement cylindrique bombée ou gaufrée de la bague 202 exerce un couple de friction sur le rotor pour 162 suffisant l'empêcher de tourner par rapport à l'arbre 31 en fonctionnement normal. Cependant les efforts de frottement combinés des 15 deux faces coaxiales interne et externe de la bague à ressort 202 peuvent être surmontés pour les besoins du réglage en exerçant un couple différentiel suffisant entre ces deux pièces, par exemple à l'aide d'un outil spécialement prévu à cet effet. A cet égard, la face terminale du stator est munie de deux petits perçages borgnes 209 et 210 grâce auxquels un outil non représenté et comportant deux broches propres à s'engager dans les deux 20 perçages peut être couplé avec le rotor pour le manoeuvrer en rotation aux fins du réglage de l'orientation du rotor de resolver par rapport à l'arbre de la machine 31 comme il sera expliqué plus loin. [0032] On remarque que la disposition décrite ici permet d'effectuer certaines interventions telles que des opérations de maintenance, par exemple en démontant 25 l'arbre 31 à partir de la partie droite de la figure 1 où la machine est fermée par un flasque 170 vissé sur l'autre face terminale du fourreau de carcasse 33, 34, qui supporte le deuxième palier de roulement 19 pour l'autre extrémité de l'arbre 31. Le démontage du flasque permet de libérer la partie droite de l'arbre 31. Le rotor peut être alors extrait du stator en emmenant avec lui, à l'autre extrémité de l'arbre 31, non seulement le palier 30 de roulement 18 qui s'extrait de la portée 62 correspondante de l'élément de flasque 60, 2935564 -11 mais également le rotor 162 du résolveur à travers l'alésage 163 dont le diamètre est supérieur à celui du rotor de résolveur. Il est intéressant de noter que l'opération peut se faire sans détruire le calage angulaire existant entre les deux rotors. Ceci permet de gagner un temps de réglage précieux au remontage. 5 [0033] Sur la figure 1 et les figures 2 et 3, on peut remarquer que le sommet du stator de résolveur 164 est surmonté d'un espace annulaire 169 dans la paroi radiale interne de l'élément de flasque 60 entre les deux épaulements 165 et 167 qui le maintiennent en position. Dans cet espace dont on voit sur la figure 2 qu'il est libre d'obstacle sur toute la périphérie du stator de resolver viennent se loger les conducteurs 10 de liaison des bobines du stator de résolveur, non visibles sur la figure 1, qui portent les informations utiles au pilotage dont il vient d'être question. Ces conducteurs de liaison réunis en un faisceau 211 quittent les enroulements du stator de resolver en un point de sortie dans ledit espace annulaire 169 et parcourent un arc dans cet espace 169 en se dirigeant vers une ouverture (non visible) pratiquée dans la paroi 66 de l'élément de 15 flasque 60 à un azimut voisin de celui de l'ouverture 70 (figure 1). Comme l'ouverture 70, cette deuxième ouverture est surmontée par un embout, fixé sur le corps extérieur du capot 46. Les conducteurs traversant ladite ouverture parcourent un canal non visible dans ledit embout jusqu'à un connecteur de signaux 180 (voir figure 4). [0034] Au montage, lorsque les éléments du stator de la machine ont été mis en 20 place dans la carcasse et qu'une imprégnation de résine a permis de consolider et d'isoler l'ensemble, le rotor sur son arbre 31 est enfilé dans son logement à l'intérieur du stator. Les conducteurs de liaison du stator de la machine sont passés à travers l'ouverture 70 du capot. Le palier 18 et le capot 46 peuvent être alors installés autour de l'arbre rotor 31, le palier 18 venant prendre sa place dans la portée 62 de l'élément de flasque 60. 25 L'extrémité 161 de l'arbre 31 du rotor machine fait saillie à l'intérieur de l'espace central encore ouvert dans le capot 46, espace délimité radialement par la paroi radiale interne de l'élément de flasque 60. Le resolver 160 est alors installé en forçant l'alésage 206 du rotor 162 autour de la bague à ressort 202 jusqu'à ce que la face 168 vienne en butée contre l'épaulement 166. Le stator 164 est ensuite installé dans son logement contre 30 l'épaulement 165 de l'élément de flasque avec la goupille de blocage en rotation 218. 2935564 -12 [0035] Avant de fermer complètement le capot 46 par la mise en place du couvercle 47 et le blocage complet du resolver, on procède alors au réglage de ce dernier pour sélectionner une position angulaire du rotor de resolver 162 qui corresponde à une position des pôles magnétiques du rotor et du stator déterminée par un ensemble de 5 tests. L'ajustement de l'angle du rotor de resolver s'effectue avec un outil possédant deux broches propres à s'engager dans les perçages 209 et 210 de façon qu'on puisse forcer le rotor 162 à tourner en glissant par rapport à l'arbre 31, contre les frottements de rétention exercés par la bague 202, jusqu'à une position qui pourra ensuite être conservée pendant toute la durée d'utilisation sans démontage de la machine. 10 [0036] L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté ci-dessus; diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique comportant un stator (14) , un rotor(16) sur un arbre (31) , monté tournant dans le stator, et une carcasse (12) enfermant l'ensemble, dans lequel le resolver (160) comprend un stator de resolver (164) dans un logement à l'intérieur de la carcasse et un rotor de resolver (162) tournant avec l'arbre du rotor machine à l'intérieur du stator resolver, caractérisé en ce que le stator de resolver est monté dans une position fixe dans ledit logement et que ce montage comporte un moyen de fixation (202) réglable de la position angulaire du rotor resolver (162) sur l'arbre du rotor moteur (31) par un glissement relatif et propre à assurer le maintien de cette position, une fois l'ajustement réalisé. 2. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de fixation comporte un élément à friction (202) propre à immobiliser le rotor de resolver (162) sur l'arbre (31) tout en autorisant une rotation de ce rotor resolver par glissement autour dudit arbre du rotor machine lorsqu'il est sollicité par un couple suffisant. 3. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de fixation est une bague de friction (202) dont l'intérieur est en contact frictionnel avec la périphérie (204) de l'arbre de la machine et l'extérieur est en contact frictionnel avec une portée (206) à l'intérieur du corps dudit rotor resolver. 4. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le rotor de resolver comporte un moyen d'entraînement en rotation (209, 210) par rapport à l'arbre du moteur machine pour faire varier sa position angulaire sur l'arbre, 2935564 -14- 5. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement (209, 210) est moyen d'accès à un outil de couplage permettant de le faire tourner par rapport 5 à l'arbre rotor moteur pendant une procédure de réglage. 6. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen d'accès est constitué par au moins une ouverture (209, 210) dans la face d'extrémité (161) du rotor resolver 10 pour recevoir l'outil de couplage permettant d'exercer un couple sur ce rotor pendant que l'arbre du rotor moteur est immobilisé. 7. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le stator resolver (164) possède une face 15 axiale interne en appui contre un épaulement (165) centré sur l'axe de la machine dans ledit logement de carcasse et qu'il est normalement plaqué contre l'épaulement par un couvercle (47) de fermeture dudit logement à l'extrémité axiale externe de la carcasee. 20 8. Dispositif de montage d'un resolver dans une machine électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit épaulement est limité radialement par un alésage axial (163) réalisé dans ledit logement de carcasse entre la fixation l'arbre (31) du rotor machine au rotor machine et son attache au rotor resolver et en ce que le diamètre de cet alésage (163) est suffisant pour permettre le passage 25 du rotor resolver (162) hors du stator resolver et à travers l'alésage, lors d'un retrait du rotor machine à partir de l'extrémité de la machine axialement opposée au logement du resolver (160).