Brevet FR2942052A1 — publié le 20100813

Mini-joystick à effet Hall à détection d'appui, et dispositif de contrôle correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des matériels et accessoires de loisirs interactifs, notamment pour micro-ordinateurs et consoles de jeux. Plus précisément, l'invention concerne les � mini-joysticks �, ou � ministicks �, qui peuvent par exemple être installés sur une manette de jeux ou sur un joystick, en un ou plusieurs exemplaires. On appelle ici � mini-joystick � un dispositif de taille réduite par rapport à un joystick, ou manche à balai, adapté pour être pris dans une main, présentant un manche dépassant de quelques millimètres, par exemple, de son support, et contrôlable avec un doigt, par exemple le pouce, pour imprimer des rotations selon deux axes perpendiculaires. 2. Art antérieur De tels mini-joysticks sont connus depuis de nombreuses années. Schématiquement ils comprennent un corps fixe, sur lequel est monté un manche mobile dans deux directions x, y définissant un plan perpendiculaire à l'axe zReufe défini par le manche lorsque celui-ci est dans une position neutre, c'est-à-dire lorsque aucun déplacement ne lui est imprimé par l'utilisateur. Des moyens de mesure du mouvement du manche sont prévus, pour délivrer les signaux de contrôle correspondants. Ces signaux sont transmis généralement convertis en signaux numériques, puis transmis par voie filaire ou non filaire vers un dispositif de traitement de données, tel qu'un ordinateur ou une console de jeux, pour que ce dernier interprète les mouvements du manche en fonction du logiciel utilisé. Généralement, ces mouvements sont mesurés à l'aide de deux potentiomètres, mesurant respectivement les déplacements selon les axes x et y. Ces systèmes de mesure à potentiomètres présentent plusieurs inconvénients. Notamment, selon les applications, ils peuvent s'avérer insuffisamment précis, et ont une durée de vie parfois insuffisante. Du fait de l'usure des potentiomètres, le mini-stick peut se décalibrer, voire cesser de fonctionner. En outre, du fait des potentiomètres, les mini-sticks à potentiomètres comportent une zone morte centrale. De plus, les mini-sticks à potentiomètres présentent généralement une mollesse dans les déplacements selon les axes x et y, du fait d'une force de rappel au centre trop faible. En effet, si, à l'inverse, la force de rappel au centre est trop forte, il y a un risque de saut de valeurs autour de la zone morte centrale. Il est par ailleurs souvent souhaité de disposer d'une fonction de � push �, c'est-à-dire de détection d'un appui appliqué sur le manche, par exemple pour valider une opération, activer une fonction, ou exercer une action progressive (par exemple, zoomer, freiner, etc.). Cette détection d'appui est malaisée à mettre en oeuvre, notamment dans les mini-joysticks, qui sont par nature de dimensions très réduites. Une solution a été proposée, dans des systèmes à potentiomètre décrit ci-dessus consistant à déporter un contacteur, actionné par une tige s'étendant sous le manche. Un appui sur ce manche agit donc sur la tige, qui transmet cette action au contact déporté. Cette approche s'avère cependant peu précise et peu efficace, notamment lorsque le manche ne se trouve pas dans la position neutre et présente un risque d'appui par inadvertance. En d'autres termes, il n'est pas aisé d'effectuer simultanément un déplacement en rotation et un appui contrôlé. En outre, les systèmes actuels n'offrent pas une lecture progressive de l'appui exercé sur le manche par l'utilisateur (dans ces systèmes, seuls les déplacements en rotation font l'objet d'une lecture progressive). D'une façon générale, la fabrication des mini-joysticks doit répondre à de nombreuses contraintes, telles que le faible encombrement, un coût de fabrication raisonnable, un montage et un réglage simple, une sensibilité et une précision importante, ... On rencontre également des difficultés pour répondre aux exigences d'ergonomie (la sensibilité est différente par rapport à un joystick pris à la main, puisque dans le cas d'un mini-joystick le même doigt est utilisé pour exercer toutes les actions dans des directions différentes, il y a un cumul d'actions simultanées, et par ailleurs, il ne faut pas trop fatiguer ce doigt). Il faut également tenir compte du fait que la main qui porte ce doigt est utilisée pour d'autres actions qui sont susceptibles de favoriser des appuis intempestifs sur le mini-joystick. Par exemple, dans le cas d'une manette des gaz, pour certaines actions dans un jeu vidéo, l'utilisateur a besoin de tirer et/ou soulever une poignée comportant le mini-joystick, et l'utilisateur n'a pas nécessairement la possibilité de lâcher cette poignée pour actionner le minijoystick ni de mettre son doigt à un autre endroit. Pourtant, il ne faut pas qu'en manipulant cette poignée, sa prise provoque un appui non désiré sur le mini- joystick. Il est donc techniquement plus complexe de concevoir un petit système, précis, offrant une bonne jouabilité en utilisation avec un jeu vidéo, robuste, sans engendrer de fatigue excessive pour l'utilisateur. Dans le domaine du jeu vidéo, le ressenti du joueur par rapport à son dispositif de contrôle est en effet important (par exemple : pas de mollesse, pas de zone neutre dans les plages d'action, ...). Il existe donc un besoin pour un nouveau type de mini-joystick. 3. Objectifs de l'invention L'invention a donc notamment pour objectif de proposer un tel nouveau joystick, palliant au moins certains des inconvénients listés ci-dessus. Plus précisément, un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un mini-joystick, notamment pour joystick ou manette de jeux, qui présente une bonne sensibilité, et une bonne précision. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel mini-joystick, qui puisse offrir une lecture progressive de l'appui exercé sur le manche. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel mini-joystick, qui permette à son fabricant, voire à son utilisateur, d'adapter, en fonction de l'application du mini-joystick et du doigt qui le manipulera, sa précision et/ou sa sensibilité à l'appui. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel mini-joystick, qui soit relativement simple à fabriquer, à assembler et/ou à régler, et qui présente une durée de vie satisfaisante. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel mini-joystick, dont l'encombrement est limité. Encore un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel mini-joystick présentant de bonnes qualités ergonomiques, en matière de confort de l'utilisateur et de précision. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un mini-joystick comprenant un manche mobile par rapport à un corps au moins en rotation autour de deux axes de rotation. Selon l'invention, un tel mini-joystick comprend un ensemble de détection de mouvement par effet Hall comprenant au moins un premier élément solidaire en rotation dudit manche et au moins un second élément fixe par rapport audit corps, lesdits éléments appartenant au groupe comprenant les capteurs et les aimants, délivrant au moins une information de position dudit manche,et au moins un moyen de détection d'au moins un appui exercé sur une partie supérieure dudit manche, apte à délivrer au moins une information de contrôle lorsqu'un appui est exercé, quelle que soit la position dudit manche par rapport audit corps. Ainsi, l'invention permet d'obtenir simultanément une très bonne précision de mesure du déplacement, et d'éviter la présence d'une zone morte centrale, grâce à l'effet Hall, et une fonction de détection d'appui, disponible en toute position du manche (y compris dans une position d'inclinaison extrême), et non seulement lorsque celui-ci est en position neutre. Ces deux fonctions sont indépendantes, c'est-à-dire que le manche peut également être déplacé qu'un appui soit effectif ou non, sans perte de précision et de confort. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit manche comprend au moins un élément mobile en coulissement selon l'axe dudit manche ou selon l'axe dudit corps, de façon à prendre au moins une position de repos et au moins une position de contrôle, dans laquelle ledit moyen de détection délivre une information de contrôle. Le déplacement en coulissement est possible quelle que soit la position d'inclinaison du manche. Un appui sur le manche peut ainsi assurer le coulissement, et la détection de la position de contrôle, assimilable à un � clic � et/ou à la détermination d'une valeur sensiblement proportionnelle à la force d'appui ou au déplacement mesurée par ledit moyen de détection. Ledit moyen de détection peut comprendre au moins un détecteur d'une contrainte appliquée sur ledit manche. Dans ce cas, préférentiellement, le manche ne coulisse pas ou ne coulisse que sur une courte course quand on appuie dessus (la mesure de contrainte ne commencera que lorsqu'il sera en butée). Selon un autre aspect particulier de l'invention, le mini-joystick peut comprendre au moins une rotule comprenant deux éléments de rotule sensiblement de même rayon, à savoir une tête et une cupule, l'un des éléments pouvant pivoter autour du centre de l'autre élément, un premier desdits éléments de rotule étant fixe par rapport audit corps, et un second desdits éléments de rotule étant solidaire dudit manche. Ce mécanisme permet un contrôle du déplacement en rotation précis et fiable. Selon un mode de réalisation, la tête est reliée au manche. Ainsi, dans ce cas, ladite cupule est formée dans ledit corps ou une pièce solidaire audit corps, et ladite tête est entraînée en déplacement par rapport à ladite cupule par ledit manche. Dans ce cas notamment, ladite tête peut présenter au moins une glissière, dans laquelle une portion dudit manche est mobile en coulissement. Cette glissière peut par exemple être un alésage, ou un élément de guidage de type prismatique, ou un arbre cannelé ou encore une double colonne. On pourra choisir une forme de glissière empêchant toute rotation. On peut également prévoir que la zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick présente au moins une glissière, dans laquelle au moins une portion dudit corps est mobile en coulissement, pour assurer la même fonction. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit moyen de détection comprend un capteur de contrôle monté : - soit, sur un support solidaire en rotation dudit manche, et interagissant alors avec la portion dudit manche qui est mobile en coulissement ; - soit, sur un support solidaire d'une zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick, et interagissant alors avec la portion dudit corps qui est mobile en coulissement. Notamment : - lorsque ledit capteur de contrôle est monté sur ledit support solidaire en -otation dudit manche, il peut être monté de façon qu'il s'étende dans le ;3rolongement dudit manche, quelle que soit la position dudit manche par rapport audit corps ; - lorsque ledit capteur de contrôle est monté sur ledit support solidaire d'une zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick, il peut être monté de façon qu'il soit apte à coopérer avec la portion dudit corps qui est mobile en coulissement, quelle que soit la position dudit manche par rapport audit corps. Ce capteur de contrôle peut par exemple appartenir au groupe comprenant : - les contacts, et par exemple les boutons poussoirs ; - les capteurs optiques ; - I es capteurs de force ; - I es capteurs piézo-électriques ; - les interrupteurs à effet Hall. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, ledit ensemble de détection de mouvement par effet Hall peut comporter un capteur tri-axial et un aimant pour délivrer une information de position selon lesdits deux axes. Notamment, cet ensemble de détection de mouvement par effet Hall peut comporter un unique capteur tri-axial et un unique aimant pour délivrer une information de position selon lesdits deux axes. Dans ce cas, ledit capteur et ledit aimant sont préférentiellement alignés selon l'axe dudit manche, lorsque celui-ci est dans une position neutre. Cet alignement permet d'obtenir une bonne lecture linéaire de la position du manche. L'alignement est avantageusement réalisé par rapport à la plaque à effet Hall qui est dans le composant. Selon un mode de réalisation particulier, ladite tête comporte un espace intérieur pour loger ledit support solidaire en rotation dudit manche. Ce support peut notamment être un circuit imprimé portant également le, ou au moins un desdits, premier(s) élément(s) dudit ensemble de détection de mouvement. Selon un mode de réalisation particulier, ladite cupule est formée dans ledit corps, et ledit corps présente un épaulement apte à coopérer avec une butée formée sur ladite tête pour limiter le déplacement de cette dernière. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le mini-joystick comprend des premiers moyens de rappel, tendant à ramener au moins ladite partie supérieure dudit manche dans une position de repos, dans laquelle aucun appui n'est détecté. Des seconds moyens de rappel peuvent également être prévus, tendant à ramener ledit manche dans une position neutre, dans laquelle aucun mouvement en rotation n'est appliqué. Dans ce cas, lesdits premiers et seconds moyens de rappel peuvent par exemple comprendre deux ressorts hélicoïdaux concentriques. Selon encore une autre caractéristique particulière de l'invention, la tête peut comprendre des moyens de maintien par clippage dudit manche et/ou dudit support. Le montage et l'assemblage sont ainsi assurés de façon simple et fiable. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la tête et/ou le corps peuvent comprendre des évidements. Ceux-ci peuvent notamment permettre d'alléger le mini-joystick, de former des évents et/ou de définir le passage de câbles électriques. Par ailleurs, la surface extérieure dudit corps peut comprendre au moins un élément de guidage et/ou de maintien, apte à coopérer avec une zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick. Ceci permet de faciliter l'assemblage, et/ou d'empêcher toute rotation du mini-joystick dans le dispositif. L'invention concerne également les dispositifs de contrôle, tels que par exemple les joysticks, les manettes des gaz ou les manettes de jeux, les micro-ordinateurs (notamment les claviers d'ordinateurs de bureau, et les ordinateurs portables), téléphones ou les lecteurs de fichiers audionumériques, équipés d'au moins un mini-joystick tel que décrit ci-dessus. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre un exemple de manette des gaz (un dispositif de contrôle permettant la gestion du régime moteur) pouvant être équipé de mini-joysticks selon l'invention ; - les figures 2A et 2B présentent des vues en coupe selon les axes x et y d'un mode de réalisation d'un mini-joystick selon l'invention ; - la figure 3 présente la tête de la rotule du mini-joystick des figures 2A et 2B. 30 6. Description détaillée d'un mode de réalisation 6.1. présentation de l'invention L'invention concerne donc un nouveau type de mini-joystick, ou ministick, mettant en oeuvre une détection de mouvement par effet Hall, et une fonction � push � (détection d'appui) pouvant être utilisée quelle que soit la position du manche du mini-joystick. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit mini-joystick comprend au moins un élément mobile en coulissement, mobile en réaction à un appui exercé par l'utilisateur, de façon à prendre au moins une position de repos et au moins une position de contrôle, dans laquelle ledit moyen de détection délivre une information de contrôle. Selon un mode de réalisation, le corps du mini-joystick peut coulisser dans une zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick. Dans ce cas notamment, ladite zone de réception, ou réceptacle, peut comporter au moins une glissière, dans laquelle une portion dudit corps est mobile en coulissement. Selon un aspect particulier, afin de permettre un coulissement qui ne soit pas uniquement selon l'axe du corps, l'ensemble composé du mini-joystick et de la zone de réception du dispositif recevant le mini-joystick peut comprendre au moins une rotule comprenant deux éléments de rotule sensiblement de même rayon, à savoir une tête et une cupule, l'un des éléments pouvant pivoter autour du centre de l'autre élément, un premier desdits éléments de rotule étant fixe par rapport audit réceptacle, et un second desdits éléments de rotule étant solidaire dudit corps. La partie intérieure du corps peut notamment comporter une tête coopérant avec une cupule présente dans ledit réceptacle ou formée dans la zone de réception du dispositif recevant le mini-joystick ; ou, à l'inverse, la partie intérieure du corps peut comporter une cupule coopérant avec une tête présente dans ledit réceptacle ou formée dans la zone de réception du dispositif recevant le mini-joystick. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, ladite zone de réception comprend des moyens de rappel, tendant à ramener au moins ledit élément pouvant pivoter autour du centre de l'autre élément (tête ou cupule), dans une position de repos, dans laquelle aucun appui n'est détecté. Un appui sur le manche peut ainsi assurer un coulissement, et la détection de la position de contrôle, assimilable à un � clic � et/ou à la détermination d'une valeur progressive par rapport à la force d'appui ou au déplacement dudit corps, mesurée par ledit moyen de détection. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit moyen de détection comprend un capteur de contrôle monté sur un support solidaire de ladite zone de réception, interagissant avec la portion dudit corps qui est mobile en coulissement (par exemple, un ou plusieurs capteurs à effet Hall interagissant avec un aimant placé dans le prolongement du corps à l'extrémité de sa portion inférieure). Par exemple, un ou plusieurs capteurs à effet Hall peuvent être portés par un circuit imprimé placé, et fixé par clippage ou vissage, dans la ladite zone de réception ; ou, lorsque l'ensemble composé du mini-joystick et de la zone de réception du dispositif recevant le mini-joystick comprend une rotule, le circuit imprimé portant ce ou ces capteurs peut être placé et fixé par clippage ou vissage, dans un espace intérieur aménagé dans l'élément de rotule qui est fixe par rapport à ladite zone de réception, ou aménagé dans ledit dispositif recevant le minijoystick. Un tel dispositif peut par exemple être un joystick tel que décrit dans le document de demande de brevet FR-09 50025. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit moyen de détection comprend un capteur de contrôle monté sur la portion dudit corps qui est mobile en coulissement, et interagissant avec ladite zone de réception. Notamment, ledit capteur de contrôle peut être monté sur la portion dudit corps qui est mobile en coulissement, de façon qu'il s'étende dans le prolongement dudit corps et interagisse avec la ladite zone de réception. Ledit moyen de détection peut comprendre au moins un capteur de contrôle qui peut par exemple appartenir au groupe comprenant : les contacts, et par exemple les boutons poussoirs ; - les capteurs optiques ; - les capteurs de force ; - les capteurs piézo-électriques ; - les interrupteurs à effet Hall, - les capteurs de contraintes. Dans le cas des capteurs de contraintes, ces derniers captent les contraintes appliquées sur ledit corps (et/ou sur ledit manche) et, préférentiellement, le corps ne coulisse pas ou ne coulisse que sur une courte course quand on appuie sur le manche (la mesure de contrainte ne commencera que lorsque le ou les éléments mobiles en coulissement ùle corps et le manche- seront en butée). Il n'y a alors pas besoin d'élément mobile en coulissement lorsqu'on utilise un capteur de contrainte mais la présence d'un élément mobile en coulissement en réaction à l'appui exercé par l'utilisateur contribue à améliorer le ressenti de l'utilisateur : il perçoit physiquement que le mini-joystick réagit à son appui. A défaut d'élément mobile, l'utilisateur ne perçoit que virtuellement que le mini-joystick réagit à son appui (par exemple, en constatant via un écran d'ordinateur ou de télévision que son personnage court plus vite). 6.2. Exemple de mode de réalisation La figure 1 illustre, à titre d'exemple, une manette des gaz, (par exemple, pour contrôler le régime moteur d'un avion dans un simulateur de vol), pouvant être équipée d'un ou de plusieurs mini-joysticks selon l'invention. Il peut également s'agir, notamment, d'un joystick ou d'une manette de jeux. Plus précisément, le dispositif de la figure 1 est une manette des gaz (� throttle �, en anglais) d'un système pour les simulations de vol, qui pourra être accompagnée d'un manche à balai. La manette des gaz 11 comporte au sommet des leviers des poignées qui intègrent un nombre important d'actionneurs, boutons et interrupteurs afin de permettre au pilote de contrôler un maximum de choses sans lâcher les commandes de l'appareil : c'est le concept HOTAS (marque déposée), acronyme de � Hands on Throttle And Stick � (qui peut se traduire par � mains sur la manette des gaz et sur le manche à balai �). La manette des gaz 11 est mobile par rapport à un socle 12, équipé de différents boutons et éléments de réglage. La manette des gaz 11 porte également plusieurs actionneurs, dont trois mini-joysticks 13, 14 et 15 dont au moins un peut être un mini-joystick selon l'invention. Chacun de ces mini-joysticks est recouvert d'une pièce généralement de forme circulaire, adaptée pour être manipulée par un doigt, et appelée chapeau. Dans l'exemple de la figure 1, la manette des gaz est destinée à être manipulée de la main gauche, et le mini-joystick 13 peut être contrôlé par le pouce, le mini-joystick 14 par l'index, et le mini-joystick 15 par le majeur. Au moins un de ces mini-joysticks, et préférentiellement tous, peuvent donc être des mini-joysticks selon l'invention, tels qu'illustrés par les figures 2A et 2B, qui représentent un exemple de mini-joystick, en coupe, respectivement selon deux plans perpendiculaires, correspondant aux directions x et y. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'encombrement du minijoystick est d'environ vingt millimètres de diamètre pour environ trente millimètres en hauteur. Il est possible de réduire cet encombrement, par exemple en réduisant l'épaisseur de l'aimant. Dans d'autres applications, des dimensions différentes sont bien sûr envisageables. Ce mini-joystick comprend donc un corps 21, définissant une surface extérieure du mini-joystick, qui pourra être logé à l'intérieur de la manette 11. Pour assurer un montage aisé, et donc un guidage du mini-joystick dans la zone de réception prévu à cet effet dans la manette 11, ou plus généralement le dispositif le portant, le corps 21 présente au moins un élément de guidage 215, faisant saillie, et apte à coopérer avec une glissière formée dans le dispositif. La saillie peut également être formée dans le dispositif, et la glissière sur le corps. Ceci rend le mini-joystick implantable dans ledit dispositif tout en permettant son démontage, ce qui permet le remplacement aisé d'un module � mini-joystick � par un autre module � mini-joystick �. L'intérêt est non seulement de faciliter le service après-vente mais également d'offrir la possibilité d'adapter le mini-joystick correspondant le mieux à l'utilisation dudit dispositif et à l'application du mini-joystick. En effet, le mini-joystick de remplacement peut avoir des caractéristiques différentes, telles que par exemple, un manche dépassant moins ou dépassant plus de son support (un manche dépassant plus de son support offre plus de précision qu'un manche dépassant moins de son support, mais il nécessite plus de dextérité, ce qui fait qu'un manche trop long peut être un inconvénient pour certaines applications et/ou pour les personnes ayant des doigts relativement courts), ou des ressorts d'une dureté différente (pour choisir un module dont la sensibilité correspond le mieux à l'application). L'invention permet de tenir compte du fait que la taille des mains et des doigts des utilisateurs varie selon l'utilisateur. L'invention s'adresse ainsi tant aux enfants (par exemple, application du mini-joystick à une mini-manette de jeux) qu'aux adultes (par exemple, application du mini-joystick à une manette des gaz pour des passionnés de simulation de vol ayant force et dextérité). Cet élément de guidage 215 permet également de maintenir le minijoystick dans la position souhaitée par rapport au corps, et notamment d'éviter toute rotation du corps. Le manche 22 est mobile, par rapport à ce corps. Il est ici représenté sans le chapeau visible sur la figure 1, et qui peut être par exemple clippé sur la partie supérieure 221 du manche. Le mini-joystick comprend une rotule à deux degrés de liberté en rotation, permettant de contrôler le déplacement en rotation du manche 22. Cette rotule comprend une cupule 23, dans laquelle peut se déplacer une tête 24. Dans le mode de réalisation illustré, la cupule 23 est formée directement par la surface intérieure du corps 21. Dans d'autres modes de réalisation, bien sûr, il peut s'agir d'une pièce indépendante. Le manche 22 présente une portion 222, pénétrant dans une glissière 241, formée dans la tête 24, et aligné avec le centre de la tête. La section de cette portion 222, et de la glissière 241, est avantageusement non circulaire, et présente dans ce mode réalisation deux méplats 248, de façon à empêcher la rotation du manche autour de son axe. La tête 24 présente une surface 242, venant en appui contre la surface 23 de la cupule, et guidant ainsi le déplacement en rotation du manche selon les axes x et y. La forme de cette surface 242 apparaît plus clairement sur la figure 3, qui présente un mode de réalisation de la pièce formant tête 24. Deux rainures 25 formant épaulement, diamétralement opposées et orientées selon l'axe z, sont définies dans le corps 21, pour coopérer avec des doigts saillants formant butée 243, 244 formées sur la tête, pour limiter sa rotation suivant l'axe z. À l'intérieur de la tête 24 est fixé un circuit imprimé (PCB) 26, maintenu par exemple par clippage, ou collage, ou vissage. Selon le mode de réalisation illustré, ce circuit imprimé 26 porte, sur sa face inférieure, un capteur 27, qui est ici un capteur à effet Hall triaxial, coopérant avec un aimant 28, solidarisé, par exemple par clippage et/ou collage, au corps 21. Dans la position neutre du manche 22, le capteur 27 et la zone sensible de l'élément 28 sont alignés selon l'axe du manche zneufte. La face supérieure du circuit imprimé 26 porte un contact 29, en forme de dôme. En effet, selon l'invention, il est possible de détecter un appui sur le manche 22. Selon le mode de réalisation illustrée, cette détection est assurée par l'intermédiaire de ce contact 29, qui peut détecter un appui, ou un contact de la partie inférieure 223 du manche 22. Celui-ci peut donc coulisser, selon son axe z, sur la portion de l'alésage 241, pour passer d'une position de repos (illustrée par les figures 2A et 2B) à une position de contrôle, dans laquelle l'utilisateur imprime un appui sur le manche, conduisant à un contact entre la partie inférieure 223 du manche et le contact 29. Un ressort hélicoïdal 210 est prévu, pour ramener le manche 22 dans sa position de repos. Ce ressort hélicoïdal est monté en compression sur une partie cylindrique supérieure 245 de la tête, et agit sur une collerette 224 prévue à cet effet sur le manche 22. La dureté du ressort 210 dépend de l'application du mini- joystick. Dans le cas d'un mini-joystick positionné sur une manette des gaz pour être actionné avec le majeur d'un utilisateur adulte, ce ressort sera d'une dureté relativement importante de telle sorte que cet utilisateur doive imprimer une forte pression sur le chapeau pour faire coulisser le manche. Dans le cas d'un minijoystick positionné sur une manette de jeux pour être actionné avec un pouce, ce ressort 210 sera d'une dureté moins importante pour plus de confort dans l'utilisation (diminution de la fatigue) et tenir compte de la dextérité d'un pouce. Selon un autre mode de réalisation, on peut prévoir que le contact 29 est formé par une lame élastique, assurant cette fonction de rappel. Le déplacement du manche 22 vers le haut est limité, par l'intermédiaire de nez formant butée 225, 226 formés sur le manche, et coopérant avec des éléments de surface 246, 247 d'un épaulement prévus à cet effet sur la tête 24. Le contact 29 peut bien sûr être remplacé par d'autres éléments de détection de l'appui, tel qu'un capteur optique. Selon le cas, la détection d'appui peut être binaire (il y a ou il n'y a pas appui), ou progressive, par exemple à l'aide d'un capteur de force ou d'un capteur piézo-électrique. Il est également possible d'utiliser un capteur à effet Hall. Dans ce cas, cependant, on veillera à ce que celui-ci ne perturbe pas la détection de mouvement. Un deuxième ressort hélicoïdal 211 est prévu, pour ramener la tête 24 dans sa position neutre, lorsque aucune action n'est imprimée sur celle-ci. Ce ressort 211 est guidé le long de parois intérieures 212 du corps 21, et maintenu en compression par une partie supérieure 213 du mini-joystick, venant fermer le corps et étant solidarisé à celui-ci, par exemple par clippage ou vissage. Cette partie supérieure 213 comprend bien sûr une ouverture 214, permettant le déplacement du manche 22. La collerette 224 est avantageusement dimensionnée pour obturer sensiblement cette ouverture. Le ressort 211 agit sur la surface 249 de la tête 24, tendant à la ramener dans une position horizontale, dans laquelle le manche est dans une position verticale (dans le cas illustré sur les figures), et plus généralement dans l'axe Zneutre. Dans le mode de réalisation illustré, les deux ressorts 210 et 211 sont co- axiaux, et partagent l'axe du manche 22. Dans le mode de réalisation illustré, le corps 21 comporte une portion cylindrique et d'une portion tronconique facilitant l'insertion d'un module � minijoystick � dans la zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick tel que par exemple, la manette 11. La partie supérieure 213 du mini-joystick comporte un épaulement offrant une surface d'appui du minijoystick sur la manette 11. Sous réserve d'avoir préalablement disposé et clippé, collé ou vissé une plaque d'un matériau magnétique au fond de la zone de réception de la manette 11, l'attraction entre ce matériau et l'aimant peut contribuer à maintenir le module � mini-joystick � dans son réceptacle. La solidarisation du mini-joystick dans le réceptacle du dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick peut également être assurée, par exemple, par clippage ou vissage. Pour former des évents notamment, le corps 21 comprend au moins un évidement 216. De la même façon, la tête peut présenter un évidement 217. Certains de ces évidements peuvent également permettre le passage de câbles électriques. Les différents éléments constitutifs d'un tel mini-joystick peuvent être réalisés en tout matériau adéquat. A titre d'exemple, la cupule peut être réalisée en polyoxyméthylène (POM) et le corps et le manche en pol yamide (par exemple PA6 30% CFV). 6.3. Autres caractéristiques et avantages de l'invention D'autres variantes de ce mode de réalisation peuvent être envisagées parmi lesquelles : - la fonction de détection d'appui peut être progressive, par exemple en mettant en oeuvre un contacteur piézo-électrique sur la face supérieure du circuit imprimé ; - le capteur de contrôle appartient au groupe comprenant les contacts, les capteurs optiques, les capteurs de force, les capteurs piézo-électriques, un interrupteur à effet Hall ; - la détection d'appui s'effectue au voisinage de la partie supérieure du manche (celui-ci pouvant alors être non coulissant) et/ou du chapeau, par exemple à l'aide d'un capteur de contrainte ; - la détection d'appui s'effectue sur la partie extérieure du corps, par exemple, au voisinage de la partie supérieure du corps (le manche pouvant alors être non coulissant), au moyen par exemple, d'un capteur interagissant avec la partie inférieure d'un couvercle retenant le minijoystick dans le réceptacle du dispositif de contrôle recevant ledit mini- joystick ; - la détection d'appui s'effectue au voisinage de la partie extérieure inférieure du corps (le manche pouvant alors être non coulissant), par exemple à l'aide d'un capteur de contrainte ; - la détection d'appui s'effectue au voisinage de la partie inférieure du corps (le manche pouvant alors être non coulissant et le corps étant monté coulissant par rapport au boîtier du dispositif recevant le minijoystick (par exemple, une manette de jeux)), par exemple à l'aide d'un contact, d'un capteur optique, d'un capteur de force, d'un capteur piézo-électrique, d'un interrupteur à effet Hall ou encore d'un ou plusieurs capteurs à effet Hall interagissant avec un ou plusieurs aimants ; - le manche et d'autres composants présentent des évidements pour réduire sa masse, servir d'évent et/ou permettre le passage de fils électriques ; 5 - les emplacements du capteur et de l'aimant peuvent être inversés, et le capteur 3D remplacé par plusieurs capteurs 1D ou 2D ; - au moins un des moyens de rappel est une lame ou une pièce élastique ; - les éléments de la rotule sont inversés, la tête étant fixe et formée dans le corps ou rapportée sur celui-ci, et la cupule étant solidaire du manche ; 10 REVENDICATIONS1. Mini-joystick comprenant un manche mobile par rapport à un corps au moins en rotation autour de deux axes de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de détection de mouvement par effet Hall comprenant au moins un premier élément solidaire en rotation dudit manche et au moins un second élément fixe par rapport audit corps, lesdits éléments appartenant au groupe comprenant les capteurs et les aimants, délivrant au moins une information de position dudit manche, et au moins un moyen de détection d'au moins un appui exercé sur une partie supérieure dudit manche, apte à délivrer au moins une information de contrôle lorsqu'un appui est exercé, quelle que soit la position dudit manche par rapport audit corps. 2. Mini-joystick selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit manche comprend au moins un élément mobile en coulissement selon l'axe dudit manche ou selon l'axe dudit corps, de façon à prendre au moins une position de repos et au moins une position de contrôle, dans laquelle ledit moyen de détection délivre une information de contrôle. 3. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend au moins un détecteur d'une contrainte appliquée sur ledit manche. 4. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une rotule comprenant deux éléments de rotule sensiblement de même rayon, à savoir une tête et une cupule, l'un des éléments pouvant pivoter autour du centre de l'autre élément, un premier desdits éléments de rotule étant fixe par rapport audit corps, et un second desdits éléments de rotule étant solidaire dudit manche. 5. Mini-joystick selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite cupule est formée dans ledit corps ou une pièce solidaire audit corps, et en ce que ladite tête est entraînée en déplacement par rapport à ladite cupule par ledit manche. 6. Mini-joystick selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite tête présente au moins une glissière, dans laquelle une portion dudit manche est mobile en coulissement et/ou en ce que la zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick présente au moins une glissière, dans laquelle au moins une portion dudit corps est mobile en coulissement. 7. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend un capteur de contrôle monté : - soit, sur un support solidaire en rotation dudit manche, et interagissant alors avec la portion dudit manche qui est mobile en coulissement ; - soit, sur un support solidaire d'une zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick, et interagissant alors avec la portion dudit corps qui est mobile en coulissement. 8. Mini-joystick selon la revendication 7, caractérisé en ce que : - lorsque ledit capteur de contrôle est monté sur ledit support solidaire en rotation dudit manche, il est monté de façon qu'il s'étende dans le prolongement dudit manche, quelle que soit la position dudit manche par rapport audit corps ; - lorsque ledit capteur de contrôle est monté sur ledit support solidaire d'une zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick, il est monté de façon qu'il soit apte à coopérer avec la portion dudit corps qui est mobile en coulissement, quelle que soit la position dudit manche par rapport audit corps. 9. Mini-joystick selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit capteur de contrôle appartient au groupe comprenant : - les contacts, et par exemple les boutons poussoirs ; - les capteurs optiques ; - les capteurs de force ; - les capteurs piézo-électriques ; - un interrupteur à effet Hall. 10. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit ensemble de détection de mouvement par effet Hall comporte un capteur tri-axial et un aimant pour délivrer une information de position selon lesdits deux axes. 11. Mini-joystick selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit ensemble de détection de mouvement par effet Hall comporte un unique capteur tri-axial et un unique aimant pour délivrer une information de position selon lesdits deux axes. 12. Mini-joystick selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit capteur et ledit aimant sont alignés selon l'axe dudit manche, lorsque celui-ci est dans une position neutre. 13. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que ladite tête comporte un espace intérieur pour loger ledit support solidaire en rotation dudit manche. 14. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que ledit support est un circuit imprimé portant également au moins un desdits premiers éléments dudit ensemble de détection de mouvement. 15. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que ladite cupule est formée dans ledit corps, et en ce que ledit corps présente un épaulement apte à coopérer avec une butée formée sur ladite tête pour limiter le déplacement de cette dernière. 16. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de rappel, tendant à ramener au moins ladite partie supérieure dudit manche dans une position de repos, dans laquelle aucun appui n'est détecté. 17. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de rappel, tendant à ramener ledit manche dans une position neutre, dans laquelle aucun mouvement en rotation n'est appliqué. 18. Mini-joystick selon les revendications 16 et 17, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds moyens de rappel comprennent deux ressorts hélicoïdaux concentriques. 19. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 7 à 18, caractérisé en ce que la tête comprend des moyens de maintien par clippage dudit manche et/ou dudit support. 20. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 7 à 19, caractérisé en ce que la tête et/ou le corps comprennent des évidements. 21. Mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la surface extérieure dudit corps comprend au moins un élément de guidage et/ou de maintien, apte à coopérer avec une zone de réception d'un dispositif de contrôle recevant ledit mini-joystick. 22. Dispositif de contrôle équipé d'au moins un mini-joystick selon l'une quelconque des revendications 1 à 21.15