Brevet FR2947138A1 — publié le 20101224

La présente invention concerne un procédé d'association entre au moins un appareil domestique et un équipement de gestion d'un système de commande à distance. Il est connu des systèmes de commande d'appareils domestiques qui permettent à partir d'un équipement de gestion de commander, par émission d'un signal radiofréquence, soit individuellement chaque appareil domestique, soit simultanément un ensemble de ces appareils. Pour cela, il est tout d'abord nécessaire que chaque nouvel appareil domestique s'identifie auprès de l'équipement de gestion, c'est ce qui est habituellement appelé la phase d'association. Pour cela, l'appareil domestique, par exemple lors de sa mise en fonctionnement, diffuse un identifiant unique, tel que son adresse MAC. L'équipement de gestion, à la réception de cet identifiant, identifie qu'un nouvel appareil domestique doit être associé, et lui transmet différentes informations pour communiquer avec lui. Cependant, certains appareils domestiques qui doivent être nouvellement associés avec l'équipement de gestion n'ont pas d'identifiants uniques, d'où l'impossibilité pour l'équipement de gestion d'identifier de manière unique chacun de appareils domestiques et donc de pouvoir les associer avec lui. Le problème résolu par la présente invention est d'associer un appareil 20 domestique n'ayant pas d'identifiant unique avec un équipement de gestion d'un système de commande à distance. A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'association entre au moins un appareil domestique et un équipement de gestion d'un système de commande à distance caractérisé en ce qu'il comporte une étape de découverte au 25 cours de laquelle chaque appareil domestique détermine un identifiant temporaire qu'il émet à destination de l'équipement de gestion. Ainsi, la réception d'un identifiant temporaire déterminé par chaque appareil domestique permet à l'équipement de gestion de détecter que de nouveaux appareils domestiques veulent s'associer avec lui. 30 Selon un mode de réalisation, un identifiant temporaire comporte en outre une valeur entière choisie aléatoirement parmi un ensemble prédéterminé de valeurs entières. Le caractère aléatoire d'un identifiant temporaire évite que deux nouveaux appareils domestiques ne déterminent le même identifiant, ce qui ne permettrait pas à l'équipement de gestion de pouvoir distinguer chacun de ces deux appareils domestiques. Selon une autre mode de réalisation, un identifiant temporaire comporte en outre une valeur qui indique le niveau de puissance d'une trame d'un signal reçue par un appareil domestique et émise préalablement par l'équipement de gestion. Ce mode de réalisation est avantageux car il permet de déterminer l'ordre d'association des appareils domestiques selon le niveau de puissance reçu par chacun de ces appareils, c'est-à-dire selon leur distance avec l'équipement de gestion. Selon un mode de réalisation, un identifiant temporaire comporte une valeur qui indique le niveau de puissance d'une trame d'un signal reçue par un appareil domestique et émise préalablement par l'équipement de gestion et d'une valeur choisie aléatoirement parmi un ensemble prédéterminé de valeurs entières. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque plusieurs appareils domestiques à associer à l'équipement de gestion sont approximativement à la même distance de cet équipement de gestion. En effet, il permet de déterminer l'ordre d'association des appareils domestiques selon leur distance avec l'équipement de gestion tout en évitant que deux appareils domestiques n'émettent le même identifiant temporaire. Selon une variante, un identifiant temporaire est émis par un appareil 20 domestique si le niveau de puissance de la trame du signal reçue par cet appareil domestique est supérieur à un seuil prédéterminé. Selon une autre variante, l'identifiant temporaire est émis par un appareil domestique quel que soit le niveau de puissance de la trame du signal reçue par cet appareil mais n'est considéré par l'équipement de gestion que si ce niveau de 25 puissance est supérieur à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation du procédé, le procédé est mis en oeuvre dans un système de commande à distance de type TDMA. Selon un autre de ses aspects, la présente invention concerne un appareil domestique et un équipement de gestion d'un système de commande à distance de 30 type TDMA qui mettent en oeuvre le procédé d'association ci-dessus. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: La Fig. 1 représente un système de commande d'appareils domestiques de type TDMA, La Fig. 2 représente un exemple de la trame des signaux qui sont échangés lors du fonctionnement nominal d'un système de commande d'appareils domestiques de 5 type TDMA, La Fig. 3 représente un diagramme des étapes d'un mode de réalisation de l'étape de découverte du procédé d'association d'un appareil domestique avec un équipement de gestion, La Fig. 4 représente un exemple de trame de découverte selon l'invention, 10 La Fig. 5 représente une illustration d'une variante du mode de réalisation du procédé d'association d'un appareil domestique avec un équipement de gestion, et La Fig. 6 représente un synoptique de la structure interne d'un équipement de gestion et d'un appareil domestique mettant en oeuvre le mode de réalisation du procédé d'association d'un appareil domestique avec un équipement de gestion. 15 A la Fig. 1 est représenté un exemple de système SYST de commande à distance par signaux radiofréquences. Le système SYST comporte un équipement de gestion B et trois appareils domestiques Al, A2 et A3. La numérotation des appareils domestiques est faite, par exemple, selon leur distance vis-à-vis de l'équipement de gestion B ; l'appareil domestique Al étant le plus proche et l'appareil domestique A3 20 étant le plus éloigné de l'équipement de gestion B. Les appareils domestiques Ai (i=1,2,3) et l'équipement B sont munis de moyens de communication qui leur permettent d'échanger entre eux des signaux radiofréquences S. Plus précisément, ces moyens de communication permettent à chaque appareil 25 domestique de diffuser un signal S dans une zone géographique de rayon R et, permettent à chaque appareil domestique Ai ainsi qu'à l'équipement de gestion B de recevoir un signal S et d'en extraire les données qu'ils portent à la condition que le récepteur se trouve à une distance au plus égale à R de l'émetteur. Par la suite, nous considérerons que les appareils domestiques et l'équipement de gestion sont à portée 30 les uns des autres et qu'ils peuvent communiquer entre eux en fonctionnement normal. De manière générale, la présente invention concerne un procédé d'association entre au moins un appareil domestique et un équipement de gestion d'un système de commande à distance caractérisé en ce qu'il comporte une étape de découverte au cours de laquelle chaque appareil domestique détermine un identifiant temporaire qu'il émet à destination de l'équipement de gestion. Par la suite, le procédé d'association est décrit dans le cas où il est mis en oeuvre dans un système SYST de type TDMA. Dans un système de commande à distance de type TDMA, l'utilisation temporelle de la bande de fréquence, qui est dédiée à l'application visée, est divisée en intervalles de temps, appelés slots, qui sont alors dédiés (alloués), soit à l'équipement de gestion, soit aux appareils domestiques. L'organisation temporelle de l'utilisation de la bande de fréquence, c'est-à-dire le positionnement temporel des slots, forme une trame du signal. Ainsi, lorsque le système de commande à distance de type TDMA fonctionne en mode nominal, chaque appareil domestique et l'équipement de gestion émettent des données au cours d'un slot d'une trame qui leur est dédié et reçoivent les données qui leur sont destinées au cours des autres slots de la trame. On peut noter que plusieurs slots d'une même trame peuvent être dédiés par appareil domestique et/ou à l'équipement de gestion. Ainsi, par échange préalable de signaux radiofréquences entre chaque appareil domestique et l'équipement de gestion, par exemple au cours de la phase d'association, un/des slots de trame est/sont dédié(s) à chaque appareil domestique. La Fig. 2 représente un exemple de trame T des signaux qui sont échangés lors du fonctionnement nominal du système SYST. La trame T est formée de M slots notés si avec i allant de 1 à M. Chaque slot si débute à un temps ti défini à partir d'un temps de référence ti. On peut noter qu'un temps de garde G peut être aménagé entre chaque slot de la trame T. Admettons que les appareils domestiques Al et A2 soient déjà associés avec l'équipement de gestion B, c'est-à-dire que les appareils domestiques Al et A2 et l'équipement de gestion B sont synchronisés entre eux en temps par connaissance à la fois du temps de référence ti et des temps de début ti des slots qui leur sont dédiés. En l'occurrence, l'équipement de gestion B connaît le temps de début ti qui est relatif au slot si, l'appareil domestique Al et l'équipement de gestion B connaissent le temps de début t2 qui est relatif au slot s2 dédié à cet appareil domestique et l'appareil domestique A2 et l'équipement de gestion B connaissent le temps de début qui est relatif au slot s3 dédié à cet appareil domestique. Les appareils domestiques Al et A2 et l'équipement de gestion B fonctionnent alors en mode nominal par échange de données émises sur les slots qui leurs sont dédiés. L'équipement de gestion B émet des données, telles que des commandes, pendant le slot si et reçoit des données, telles que par exemple des accusés de réception d'une commande, pendant les autres slots de la trame T, l'appareil domestique Al émet des données, telles que par exemple un accusé de réception d'une commande, pendant le slot s2 et reçoit des données, telles que des commandes, pendant les autres slots de la trame T, et l'appareil domestique A2 émet des données, telles que par exemple un accusé de réception d'une commande, pendant le slot s3 et reçoit des données, telles que des commandes, pendant les autres slots de la trame T. Supposons maintenant qu'un utilisateur souhaite associer l'appareil domestique A3 à l'équipement de gestion B et que cet appareil domestique A3 n'ait pas d'identifiant qui lui est propre. Cet appareil domestique A3 va alors être associé à l'équipement de gestion B suite à l'exécution de l'un des procédés d'association décrits en relation avec la Fig. 3. La Fig. 3 représente un diagramme des étapes d'un mode de réalisation de procédé d'association de l'appareil domestique A3 par l'équipement de gestion B du système de commande SYST de type TDMA. L'étape de découverte comporte une étape 10 d'émission d'une trame, dite de découverte D, au cours de laquelle l'équipement de gestion B émet pendant le premier slot dsi de la trame de découverte D une donnée DEG qui indique à chaque appareil domestique, y compris A3, qu'il peut émettre pendant l'un des slots de cette trame autre que le premier slot dsi. A la Fig. 4 est représenté un exemple d'une trame de découverte D. La trame D 25 est formée d'un nombre N de slots dsi de durée A avec i allant de 1 à N. On peut noter qu'un temps de garde G peut être aménagé entre chaque slot de la trame D. Dans cette éventualité, la durée A est égale à la somme de la durée d'un slot et de la durée d'un temps de garde G. Par la suite, on considère que les durées des slots de la trame de découverte D sont toutes égales à une même valeur A . 30 De préférence, le nombre de slots N est supérieur ou égal à 128. La donnée DEG est par exemple égale à une valeur entière égale à 0. L'étape de découverte comporte également une étape 20 d'émission d'un identifiant temporaire par un appareil domestique. Au cours de l'étape 20, l'appareil domestique A3 détermine un identifiant temporaire ID, se synchronise temporellement avec l'équipement de gestion B sur le temps dti de début de la trame de découverte reçue, et calcule le temps dtv de début d'un slot ds, de la trame de découverte pour émettre l'identifiant temporaire ID qu'il a déterminé. L'identifiant temporaire ID est alors émis au cours du slot dsv. Ainsi, à l'issue de l'étape 20, les appareils domestiques du système SYST sont tous synchronisés sur le temps dti de début de la trame découverte D et ont émis leurs identifiants temporaires pendant l'un des slots de la trame découverte D. L'étape de découverte se poursuit alors par une étape 30 de réception par l'équipement de gestion B d'une trame de découverte D. Au cours de l'étape 30, chaque slot de la trame de découverte D est scruté pour déterminer si il porte un identifiant temporaire ID. Dans ce cas, l'identifiant temporaire ID est extrait de ce slot. Cela sous-entend que plusieurs identifiants temporaires ID peuvent ainsi être extraits de la trame de découverte D, chacun ayant été déterminé par un appareil domestique différent. Chaque identifiant temporaire ID extrait est ensuite présenté à un utilisateur, par exemple, par une représentation visuelle sur un écran de l'équipement de gestion B. L'étape 30 se poursuit alors par une étape 40 de mise en correspondance d'un appareil domestique avec un identifiant temporaire ID ainsi extrait de la trame de découverte D. Pour cela, l'utilisateur sélectionne un identifiant temporaire présenté, l'équipement de gestion B envoie alors une commande C à destination de l'appareil domestique qui a émis cet identifiant temporaire, en l'occurrence A3. Pour cela, la commande C comporte par exemple l'identifiant temporaire sélectionné qui permet que la commande C ne soit exécutée que par l'appareil domestique A3. L'appareil domestique A3 accuse alors visuellement réception de cette commande C par exemple en allumant un voyant prévu à cet effet. L'utilisateur observant le voyant allumé de l'appareil domestique A3 en déduit alors que l'identifiant temporaire qui est sélectionné est relatif à l'appareil domestique A3. Dans le cas où l'appareil domestique A3 est un volet roulant, la commande C peut ordonner la fermeture du volet roulant. Ainsi, l'utilisateur met en correspondance l'identifiant temporaire sélectionné et l'appareil domestique A3 en constatant qu'il se ferme. Si l'appareil domestique ainsi mis en correspondance avec un identifiant temporaire est un de ceux que l'utilisateur souhaite associer à l'équipement de gestion, l'utilisateur valide la sélection de l'identifiant temporaire présenté par exemple au moyen d'une interface graphique de l'équipement de gestion. L'étape 60 est alors suivie d'une étape 50 d'association classique entre l'appareil domestique ainsi identifié et l'équipement de gestion B. Si l'appareil domestique ainsi mis en correspondance avec un identifiant temporaire sélectionné n'est pas un de ceux que l'utilisateur souhaite associer à l'équipement de gestion B, l'utilisateur ne valide pas l'identifiant temporaire sélectionné, en sélectionne un autre et l'étape 40 est à nouveau exécutée tant que toutes les identifiants temporaires présentés ne sont pas considérés. L'étape de découverte se termine lorsque tous les identifiants temporaires d'une 10 trame de découverte D reçue ont été considérés. Selon une première variante du procédé, l'équipement de gestion émet une trame de découverte suite à une action de l'utilisateur, telle que l'action sur un écran tactile par exemple. Selon une seconde variante du procédé, l'équipement de gestion B interrompt 15 périodiquement les échanges de trames T pour émettre une trame de découverte D et pour recevoir pendant une durée prédéterminée P les identifiants temporaires émis par d'éventuels nouveaux appareils domestiques au cours de slots de trame de découverte D. La Fig. 5 illustre cette seconde variante dans le cas où les appareils domestiques 20 Al et A2 échangent pendant une période K des trames T avec l'équipement de gestion B lors du fonctionnement nominal du système SYST. On peut noter que l'émission de ces trames T n'est pas obligatoirement continue et des périodes de temps sans émission de trame peuvent se produire entre deux émissions de trame. Au bout de chaque période K, c'est-à-dire périodiquement, une trame D est émise par 25 l'équipement de gestion B interrompant alors l'échange de trames T. Cette interruption se produit à un temps ts à la Fig. 5 et ce n'est qu'à partir d'un temps tr=ts+P où P est une durée préalablement fixée, que l'échange de trames T peut reprendre. La durée P est fixée de manière à ce que l'équipement de gestion ait le temps de recevoir une voire plusieurs trames D. Par exemple, P est égal à un multiple 30 de la durée totale de la trame D. Selon une troisième variante, la première et seconde variante sont combinées ce qui permet à la trame D d'être émise suite à une action d'un utilisateur mais également périodiquement. Selon une autre variante du mode de réalisation du procédé, au cours de l'étape 50, la trame D reçue par un appareil domestique est diffusée par ce même appareil domestique. Cette variante est particulièrement avantageuse car elle permet d'étendre la portée de l'équipement de gestion. En effet, lorsqu'un appareil domestique est installé, l'utilisateur ne sait pas si cet appareil domestique est à même de pouvoir recevoir un signal de puissance suffisante émis par l'équipement de gestion B. Un éloignement trop important entre l'équipement de gestion et cet appareil domestique ou un obstacle entre eux sont des conditions qui peuvent atténuer considérablement la puissance des signaux émis. En utilisant chaque appareil domestique comme émetteur de la trame D, la probabilité qu'un nouvel appareil domestique reçoive un signal de puissance suffisante augmente et ceci permet donc, d'une part, de résoudre les problèmes d'obstacles et, d'autre part, d'étendre la portée des signaux émis par l'équipement de gestion B. Selon un mode de réalisation du procédé, au cours de l'étape 20, un identifiant temporaire ID comporte en outre une valeur entière v choisie aléatoirement parmi un ensemble prédéterminé de valeurs entières. De préférence, cet identifiant temporaire ID est choisi parmi un ensemble de valeurs comprises entre 1 et N, le nombre total de slots de la trame de découverte D. Au cours de l'étape de découverte, l'identifiant temporaire ID est alors émis au cours du slot ds, dont le temps de début dt, est déterminé par dtv = dt~ + v0. On peut noter que le nombre N de slots de la trame de découverte D est suffisamment important, par exemple égal à 128, pour que la probabilité que deux appareils domestiques choisissent la même valeur aléatoire (le même slot de la trame de découverte) soit faible. Selon un autre mode de réalisation du procédé, au cours de l'étape 20, un identifiant temporaire ID comporte en outre une valeur RSSI, qui indique le niveau de puissance de la trame de découverte D reçue par l'appareil domestique A3 et qui a été émise préalablement par l'équipement de gestion B. Un tel niveau de puissance est habituellement appelé RSSI (Received Signal Strength Indication en anglais) et il est largement connu dans l'état de la technique des méthodes pour déterminer un tel niveau de puissance à partir d'un signal reçu. Au cours de l'étape de découverte, l'identifiant temporaire ID est alors émis au cours d'un slot ds, dont le temps de début dtV est déterminé, par exemple, de la manière suivante. Le niveau de puissance RSSI mesuré par l'appareil domestique est associé à la valeur RSSI, qui appartient à un ensemble de (N-1) valeurs discrètes {RSSIm.n,...,RSSIm }avec N le nombre de slots de la trame de découverte D. Les valeurs minimale et maximale de cet ensemble sont par exemple déterminées de 5 manière empirique et chaque valeur RSSI, de cet ensemble identifie un slot dsi de la trame de découverte D autre que le premier slot dsi. La valeur RSSImin est relative au slot ds2 et la valeur RSSI. est relative au slot dsN. Ainsi, le slot ds, est déterminé à partir de la valeur RSSI, et le temps de début de ce slot dt, est déterminé par l'appareil domestique par dt, = dti + RSSIVA . 10 Selon un autre mode de réalisation du procédé, un identifiant temporaire ID comporte une valeur RSSI,qui indique le niveau de puissance de la trame de découverte D reçue par un appareil domestique et émise préalablement par l'équipement de gestion B et une valeur v choisie aléatoirement parmi un ensemble prédéterminé de valeurs entières. 15 Au cours de l'étape de découverte, l'identifiant temporaire ID est alors émis au cours d'un slot ds, dont le temps de début dt, est déterminé, par exemple, au cours du slot ds, dont le temps de début dt est déterminé par dt, = dti + vA . Selon un mode de réalisation du procédé, au cours de l'étape 20, un identifiant temporaire ID est émis par un appareil domestique si le niveau de puissance d'une 20 trame de découverte D reçue par cet appareil domestique est supérieur à un seuil prédéterminé S. Selon un mode de réalisation du procédé, au cours de l'étape 20, un identifiant temporaire ID est émis par un appareil domestique quel que soit le niveau de puissance du signal SI reçu par cet appareil, et au cours de l'étape 30, l'équipement de 25 gestion B ne considère un identifiant temporaire ID extrait que si ce niveau de puissance est supérieur à un seuil prédéterminé S. Le seuil S est prédéterminé, par exemple, de manière empirique. Le procédé d'association décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre de diverses manières, notamment sous forme câblée ou sous forme logicielle. L'invention 30 concerne donc également, en tant que moyen utile à sa mise en oeuvre, un produit programme d'ordinateur téléchargeable via un réseau de télécommunications et/ou stocké dans une mémoire d'un circuit programmable et/ou stocké sur un support mémoire destiné à coopérer avec un lecteur dudit circuit programmable, ledit programme étant destiné à être mis en oeuvre au sein d'un appareil domestique apte à émettre et/ou à recevoir des trames de découverte, lequel programme inclut au moins une instruction ordonnant l'exécution de chaque étape de l'un des procédés de découverte décrit ci-dessus. La Fig. 6 représente un synoptique de la structure interne de l'équipement de gestion B et d'un appareil domestique A; du système SYST qui mettent en oeuvre l'un des procédés d'association de la Fig. 3. L'appareil domestique A; est un appareil de communication par radiofréquence classique qui est prévu pour recevoir/émettre des trames de type TDMA. Il comporte pour cela des moyens de communication MCOM et une antenne radiofréquence ANT. Toutefois, l'appareil domestique A; est particulier car il comporte, de plus, une mémoire MEM prévue pour stocker en outre le nombre N de slots de la trame de découverte D, la durée de chaque slot de la trame de découverte D, la donnée DEG qui indique audit appareil domestique qu'il peut émettre pendant l'un quelconque des slots de la trame de découverte D autre que le premier slot et éventuellement la durée P. L'appareil domestique A; comporte également des moyens MEX pour extraire une donnée DEG d'un slot d'une trame de découverte D reçue, des moyens MSYNC pour déterminer le temps de début d'une trame de découverte D reçue, des moyens MA pour déterminer un identifiant temporaire ID tel que expliqué précédemment, des moyens MCAL pour calculer, tel que expliqué précédemment, le temps de début du slot relatif à un identifiant temporaire ID, et des moyens MVAL associés aux moyens de communication pour qu'un identifiant temporaire ID soit émis au cours d'un slot dtä déterminé de la trame de découverte D. Les moyens MEX, MSYNC, MA, MCAL et MVAL sont par exemple mis en oeuvre par les instructions d'un programme exécuté par un circuit programmable CI qui est en communication par un bus BU avec la mémoire MEM et les moyens MCOM. L'équipement de gestion B est un appareil de communication par radiofréquence classique qui est prévu pour recevoir/émettre des trames de type TDMA. I1 comporte pour cela des moyens de communication MCOMB et une antenne radiofréquence ANTB. Toutefois, l'équipement de gestion B est particulier car il comporte des moyens MF pour former une trame de découverte D dont le premier slot porte une donnée DEG qui indique à un appareil domestique A; qu'il peut émettre pendant l'un quelconque des slots de cette trame autre que le premier slot. L'équipement de gestion B comporte également des moyens MEXB pour extraire un identifiant temporaire ID d'un slot d'une trame de découverte reçue, des moyens graphiques IHM pour présenter une identifiant temporaire ID ainsi extrait, pour que l'utilisateur puisse sélectionner un identifiant temporaire présenté, pour que la validation d'un identifiant temporaire sélectionné provoque le lancement d'une phase d'association avec l'appareil domestique, et, selon un mode de réalisation, pour lancer l'un des procédés d'association de la Fig. 3. Les moyens IHM sont par exemple un écran tactile combiné à une logique programmée. L'équipement de gestion B comporte également des moyens MVALB associés aux moyens de communication MCOMB pour envoyer une commande à un appareil domestique qui est relatif à cet identifiant temporaire ID. Les moyens MF, MEXB et MVALB sont par exemple mis en oeuvre par les instructions d'un circuit programmable CIB qui est en communication par un bus 15 BUB avec les moyens IHM et les moyens MCOMB. REVENDICATIONS1) Procédé d'association entre au moins un appareil domestique (A3) et un équipement de gestion (B) d'un système de commande à distance, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de découverte au cours de laquelle chaque appareil domestique (A3) détermine un identifiant temporaire (ID) qu'il émet à destination de l'équipement de gestion (B). 2) Procédé selon la revendication 1, dans lequel un identifiant temporaire (ID) comporte en outre une valeur entière choisie aléatoirement parmi un ensemble prédéterminé de valeurs entières. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un identifiant temporaire (ID) comporte en outre une valeur qui indique le niveau de puissance d'une trame de signal reçue par un appareil domestique et émise préalablement par l'équipement de gestion. 4) Procédé selon la revendication 3, dans lequel un identifiant temporaire (ID) est émis par un appareil domestique si le niveau de puissance de la trame de signal reçue par cet appareil domestique est supérieur à un seuil prédéterminé (S). 20 5) Procédé selon la revendications 3, dans lequel un identifiant temporaire (ID) est émis par un appareil domestique quel que soit le niveau de puissance de la trame de signal reçue par cet appareil domestique mais n'est considéré par l'équipement de gestion que si ce niveau de puissance est supérieur à un seuil prédéterminé (S). 25 6) Procédé d'association selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande à distance étant de type TDMA, l'étape (10) de découverte comporte en outre une étape (10) d'émission d'une trame (D), dite de découverte, au cours de laquelle l'équipement de gestion (B) émet pendant le premier slot (dsi) de la trame de découverte (D) une donnée (DEG) qui indique à chaque appareil domestique 30 (A3) qu'il peut émettre pendant l'un des slots de cette trame autre que le premier slot, une étape (20) d'émission par un appareil domestique (A3) de l'identifiant temporaire au cours de laquelle l'identifiant temporaire ID est déterminé par l'appareil 15domestique et au cours de laquelle l'appareil domestique se synchronise temporellement avec l'équipement de gestion (B) sur le temps (dti) de début de la trame de découverte reçue, calcule le temps (dtv) de début du slot (dsv) de la trame de découverte pour émettre l'identifiant temporaire (ID) qu'il a déterminé, et émet cet identifiant temporaire (ID) au cours du slot (dsv) débutant au temps ainsi calculé. 7) Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'étape de découverte comporte en outre une étape (30) de réception par l'équipement de gestion (B) d'une trame de découverte au cours de laquelle chaque slot de la trame de découverte D est scruté pour déterminer si il porte un identifiant temporaire (ID), une étape (40) de mise en correspondance d'un appareil domestique avec un identifiant temporaire extrait de la trame de découverte reçue au cours de laquelle l'utilisateur sélectionne un identifiant temporaire présenté, l'équipement de gestion envoie alors une commande à destination de l'appareil domestique qui a émis cette identifiant temporaire (ID) et l'appareil domestique qui accuse visuellement réception de la commande est alors mis en correspondance par l'utilisateur avec l'identifiant temporaire sélectionné, si l'appareil domestique ainsi mis en correspondance est un de ceux que l'utilisateur souhaite associer à l'équipement de gestion, l'utilisateur valide alors la sélection de l'identifiant temporaire et l'étape de mise en correspondance est alors suivie d'une étape (50) d'association entre l'appareil domestique ainsi identifié et l'équipement de gestion. 8) Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l'équipement de gestion (B) émet une trame de découverte (D) suite à une action de l'utilisateur, telle que 25 l'action sur un écran tactile par exemple. 9) Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'équipement de gestion (B) interrompt périodiquement le fonctionnement nominal du système pour émettre une trame de découverte (D) et pour recevoir pendant une durée 30 prédéterminée (P) les identifiants temporaires (ID) émis par d'éventuels nouveaux appareils domestiques au cours de slots de trame de découverte (D). 10) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la durée prédéterminée de réception de trame de découverte est un multiple de la durée de trames échangées au cours du fonctionnement nominal du système. 11) Procédé selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel une trame de découverte qui est reçue par un appareil domestique est ensuite diffusée par cet appareil domestique. 12) Appareil domestique d'un système de commande à distance de type TDMA 10 prévu pour communiquer par échange de trames de signaux radiofréquences, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (MEM) prévue pour stocker en outre le nombre (N) de slots d'une trame, dite de découverte, dont le premier slot est destiné à porter une donnée (DEG) qui indique audit appareil domestique qu'il peut émettre pendant l'un quelconque des 15 slots de cette trame autre que ce premier slot, une durée de chaque slot de la trame de découverte (D), et une durée (P) pour recevoir des identifiants temporaires, des moyens (MSYNC) pour déterminer le temps de début d'une trame de découverte reçue, des moyens (MA) pour déterminer un identifiant temporaire, 20 des moyens (MCAL) pour calculer le temps de début du slot d'une trame de découverte qui relatif à un identifiant temporaire, et des moyens (MVAL) pour qu'un identifiant temporaire soit émis au cours du slot de la trame de découverte qui est relatif à un identifiant temporaire. 25 13) Equipement de gestion d'un système de commande à distance de type TDMA prévu pour communiquer par échange de trames de signaux radiofréquences, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (MF) pour former une trame, dite de découverte D dont le premier slot est destiné à porter une donnée (DEG) qui indique à un appareil domestique (A; ) 30 dudit système qu'il peut émettre pendant l'un quelconque des slots de cette trame autre que le premier slot, des moyens (MEXB) pour extraire un identifiant temporaire d'un slot d'une trame de découverte reçue,des moyens graphiques (IHM) pour présenter un identifiant temporaire ainsi extrait, pour que l'utilisateur puisse sélectionner un identifiant temporaire présenté, pour que la validation d'un identifiant temporaire sélectionné provoque le lancement d'une phase d'association avec l'appareil domestique, et des moyens (MVALB) pour envoyer une commande à l'appareil domestique qui est relatif à un identifiant temporaire. 14) Equipement de gestion selon la revendication 10 dans lequel les moyens graphiques sont prévus pour lancer l'un des procédés de découverte conformes à l'une des revendications 1 à 8. 15) Système de commande à distance d'appareils domestiques à partir d'un équipement de gestion, caractérisé en ce qu'au moins un appareil domestique est conforme à la revendication 9 et en ce que l'équipement de gestion est conforme à la revendication 10 ou 11. 16) Programme d'ordinateur stocké sur un support d'informations, ledit programme comportant des instructions permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 8, lorsqu'il est chargé et exécuté par appareil domestique conforme à la revendication 9 et un équipement de gestion conforme à l'une des revendications 10 à 11.