Brevet FR2947985A1 — publié le 20110121

MACHINE DE TRAVAIL DU SOL La présente invention concerne une machine de travail du sol, en particulier sous la forme d'une herse rotative ou d'un semoir comprenant une unité de herse rotative, avec au moins un instrument de travail pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement associé à l'instrument de travail pour améliorer la qualité du travail, et sachant que l'élément de rebondissement est déplaçable d'une position de travail abaissée à une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement. Les machines de travail du sol comme par exemple des herses rotatives peuvent présenter des éléments de rebondissement pour la terre labourée afin d'éviter que la terre labourée soit éjectée trop loin ou au mauvais endroit ou afin d'amener la terre ou le sol éjecté par les dents en rotation à un rouleau suiveur. Etant donné que la largeur de travail d'une herse rotative est déterminée en premier lieu par la largeur de travail des dents, des éléments de rebondissement et/ou de guidage montés sur le côté, par exemple sous la forme de tôles de bordure, dépassent de la largeur de travail. Ce faisant, il peut être souhaitable pour diverses raisons de pouvoir déplacer de tels éléments de rebondissement de la position de travail abaissée à une position inactive ou de transport relevée. Par exemple, on peut souhaiter effectuer certains travaux sans élément de rebondissement. En fonction de la disposition des éléments de rebondissement dans leur position de travail, il peut aussi être nécessaire d'amener les éléments de rebondissement dans une position de transport relevée pour pouvoir respecter les dimensions limites pour la circulation routière. Ceci est notamment le cas des herses rotatives sur lesquelles les éléments de rebondissement ou dispositifs d'andainage dépassent, dans la position de travail, notablement sur le côté des rotors de râtelage. Mais un éloignement des éléments de rebondissement peut également être utile pour pouvoir réduire les dimensions de la machine, par exemple pour le remisage. C'est pourquoi, comme chacun sait, les éléments de rebondissement d'une telle machine de travail du sol sont fixés à un bras support pivotant qui peut pivoter vers le haut autour d'un axe horizontal si bien que l'élément de rebondissement qui y est fixé s'arrête au-dessus de l'instrument de travail. En revanche, dans la position de travail abaissée, le bras support fait saillie du contour de l'instrument de travail pour maintenir l'élément de rebondissement dans la position souhaitée par rapport à l'instrument de travail. Dans le cas le plus simple, le bras support est rabattable vers le haut à la main et peut être fixé dans la position relevée. En fonction de l'angle de pivotement, l'élément de rebondissement est ce faisant plus ou moins incliné vers le haut si bien par exemple qu'en cas de vitesse élevée sur un chemin cahoteux, de considérables efforts ou moments agissent sur l'élément de rebondissement. Dans le cas d'un tel pivotement vers le haut autour d'un axe de relevage par pivotement horizontal, s'étendant dans la direction de déplacement, la tôle de rebondissement doit habituellement, cependant, être nettement basculée vers l'intérieur au-dessus des dents rotatives pour ne plus dépasser latéralement du contour des instruments de travail par l'inclinaison de la tôle de rebondissement. Néanmoins, ceci n'est pas toujours possible. Par exemple sur les combinés herse rotative / semoir, il est devenu courant ces derniers temps d'agencer le réservoir de semences respectivement d'engrais au-dessus de la herse rotative. En particulier dans le cas de semoirs montés qui fonctionnent sur le rouleau suiveur, le réservoir de semences respectivement d'engrais se trouve toujours plus à l'avant au-dessus de la herse rotative, si bien qu'un pivotement vers le haut de la tôle de bordure latérale sous la forme d'un mouvement de rotation vers l'intérieur n'est possible que de manière limitée, étant donné que la tôle de bordure respectivement le bras pivotant se trouve très rapidement au niveau du réservoir de semences respectivement d'engrais. D'un autre côté, on sait déplacer vers le haut des tôles de rebondissement latérales au niveau de herses rotatives ou semoirs pour ainsi dire dans le plan défini par les tôles de rebondissement. Pour ce faire, les tôles de rebondissement sont accrochées de manière pivotante au niveau de bielles qui peuvent pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux, s'étendant transversalement à la direction de déplacement. Une telle construction est présentée par exemple dans le document DE 20 2004 007 238 U1, selon lequel des tôles de bordure latérales sont articulées à deux bielles qui sont montées pivotantes, disposées à la manière d'un parallélogramme et peuvent pivoter autour d'axes horizontaux, s'étendant transversalement à la direction de déplacement, si bien que la tôle de bordure peut être déplacée vers le haut et vers le bas. Mais un tel mouvement de pivotement n'est souvent pas possible comme on l'aurait souhaité pour amener les tôles de bordure dans une position de transport soulevée. Il est notamment demandé ces derniers temps de monter le traceur pour le semoir à l'avant au niveau de l'unité de travail du sol, en particulier herse rotative, étant donné que cette dernière est réalisée de façon sensiblement plus robuste que le semoir. Mais ceci empêche un relevage par rotation suffisant des tôles de bordure. Ceci s'applique également lorsque les bielles sont réalisées de manière élastique, comme c'est le cas dans le document DE 20 2007 006 919 Ul. Il en va aussi de même pour le document DE 2749148. Le document EP 0 283 078 propose en outre d'accrocher la tôle de rebondissement d'une herse rotative de manière pivotante autour d'un axe de pivotement horizontal, qui s'étend sensiblement dans la direction de déplacement, si bien que la tôle de rebondissement lors du pivotement vers le haut se tord et fait saillie transversalement vers l'extérieur. Avec cette solution, il subsiste cependant le problème selon lequel de grands moments apparaissent lors du pivotement, la tôle de rebondissement, dans la position de transport, est positionnée dans une position peu favorable dans laquelle elle se trouve pour ainsi dire sur la tête de façon relativement instable et est soutenue par en bas, ce qui nécessite des efforts importants et par conséquent un dimensionnement généreux des éléments de construction, et en cas de présence d'une superstructure, comme par exemple un réservoir de semences, un pivotement vers le haut suffisant n'est pas possible. L'objet de la présente invention consiste à créer une machine de travail du sol améliorée du type susmentionné qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. En particulier, le déplacement de l'élément de rebondissement dans sa position inactive doit être facilité, les sollicitations sur l'élément de rebondissement doivent être réduites et un écartement par pivotement suffisant doit être permis même en présence d'une superstructure. Ce problème est résolu selon l'invention par une machine de travail du sol, en particulier herse rotative ou combiné herse / semoir, avec au moins un instrument de travail pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement associé à l'instrument de travail pour améliorer la qualité du travail, et dans laquelle l'élément de rebondissement est déplaçable de l'une à l'autre de deux positions dont une position de travail abaissée et une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement, caractérisée en ce que le dispositif de levage pivotant comporte un dispositif de réglage angulaire qui maintient l'élément de rebondissement dans une orientation sensiblement verticale, lors du déplacement de l'une à l'autre des position de travail et position de transport. La machine de travail conforme à l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison - le dispositif de réglage angulaire comporte un guidage forcé pour l'orientation forcée de l'élément de rebondissement sur le parcours de réglage de l'une à l'autre des positions de travail et position de transport ; - le guidage forcé comporte un guidage par parallélogramme articulé avec deux bielles disposées dans des plans sensiblement parallèles l'un à l'autre et dont les points d'articulation forment essentiellement un parallélogramme ; - le dispositif de levage pivotant comporte un bras support monté de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support horizontal, auquel bras l'élément de rebondissement est articulé de manière pivotante autour d'un axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal, et telle que le dispositif de réglage angulaire comporte un élément de commande associé à l'axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal pour la commande de la position angulaire de l'élément de rebondissement par rapport au bras support ; - l'élément de commande présente une bielle reliée de manière articulée à l'élément de rebondissement ou à un élément de construction qui y est lié, et reliée de l'autre côté de manière articulée au bras support ou à un élément de châssis ; - la bielle forme conjointement avec le bras support une suspension par parallélogramme articulé pour l'élément de rebondissement avec quatre axes de 25 pivotement horizontaux ; - les points d'articulation de la bielle et du bras support sont déplaçables sur l'élément de rebondissement et/ou peuvent être fixés dans différentes positions, en particulier de telle sorte que l'élément de rebondissement est réglable en hauteur par rapport au dispositif de levage pivotant ; 30 - l'élément de rebondissement est disposé dans sa position de travail, vu dans la direction de déplacement, latéralement à côté de l'instrument de travail en dehors du contour de l'instrument de travail et/ou est disposé dans sa position de transport ou sa position inactive au-dessus de l'instrument de travail de préférence à l'intérieur du contour de l'instrument de travail ; - l'élément de rebondissement forme une tôle de délimitation de bord de préférence en forme de plaque ; - l'élément de rebondissement est disposé, vu dans la direction de déplacement, au moins en partie à hauteur d'un réservoir de semences / d'engrais et/ou est réalisé de manière rabattable contre ledit réservoir de semences / d'engrais ; - il est prévu dans la machine un traceur en saillie latérale transversalement à la direction de déplacement devant l'élément de rebondissement, vu dans la direction de i0 déplacement; - les bielles du guidage par parallélogramme articulé sont réalisées de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposent de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail et sont réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail et/ou 15 d'un châssis entourant ce dernier ; - les points d'articulation des deux bielles du guidage par parallélogramme articulé sont disposés par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou sur une ligne de jonction sensiblement verticale ; - il est prévu, dans la machine, latéralement au-dessus de l'au moins un instrument de 20 travail, un élément de délimitation de bord sensiblement vertical et disposé fixement, auquel se raccorde l'élément de rebondissement pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée, et au-delà duquel l'élément de rebondissement peut pivoter dans sa position de transport ; - l'élément de délimitation de bord comporte un évidement essentiellement en forme 25 de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée ; - l'élément de rebondissement est monté de manière déplaçable dans sa position de travail abaissée et est précontraint dans ladite position de travail par un dispositif à ressort ; 30 - le dispositif de couplage pour le découplage du dispositif à ressort de l'élément de rebondissement et/ou pour le découplage du dispositif à ressort du châssis est associé au dispositif à ressort ; - un dispositif de retenue pour maintenir le dispositif à ressort dans une position de travail précontrainte définie est associé à l'état découplé au dispositif à ressort et/ou au dispositif de couplage. Il est donc proposé de ne plus faire basculer l'élément de rebondissement vers l'extérieur lors de la montée dans la position inactive ni même de le renverser. Au contraire, l'élément de rebondissement est accroché de telle sorte qu'il reste dans une position et orientation stables dans laquelle seuls de faibles efforts et de faibles moments peuvent agir sur l'élément de rebondissement et l'élément de rebondissement peut être déplacé de manière peu encombrante vers une superstructure. Selon l'invention, le dispositif de levage pivotant pour l'élément de rebondissement comporte un dispositif de réglage angulaire qui maintient l'élément de rebondissement dans une orientation sensiblement verticale, lors du déplacement de l'une à l'autre des positions de travail et position de transport. L'élément de rebondissement ne change donc pas fondamentalement, même pendant le réglage, sa position angulaire par rapport au sol. L'élément de rebondissement peut en particulier être maintenu de manière avantageuse dans une orientation pendante sensiblement vers le bas, si bien que les moments dus à la gravité sont évités et les sollicitations agissant sur l'élément de rebondissement sont minimisées. Un mode de réalisation léger peut ainsi être choisi, étant donné qu'il n'y a pas d'efforts et de moments importants à absorber, ce qui permet d'obtenir une réduction de poids correspondante. S'il est prévu un déplacement actionné par une force extérieure de l'une à l'autre des position de transport et position de travail, l'élément de réglage correspondant peut également être réalisé de façon petite et légère, étant donné qu'aucun effort de réglage important n'est nécessaire et qu'aucune force de réaction importante n'a besoin d'être absorbée. Même lorsqu'il n'est pas possible d'effectuer un grand déplacement vers l'intérieur, par exemple en raison d'un réservoir de semences, l'élément de rebondissement ne fait pas saillie vers l'extérieur. On peut obtenir une position de rangement sensiblement plus compacte. Le dispositif de réglage angulaire peut être réalisé fondamentalement de différentes manières. Dans le mode de réalisation le plus simple de l'invention, il pourrait être prévu par exemple une suspension pendulaire de l'élément de rebondissement avec une commande par gravité, dans lequel un verrouillage pourrait être associé à la suspension pendulaire pour la fixation de l'élément de rebondissement dans les positions finales. Pour le déplacement de l'une à l'autre des position de travail et position de transport, le verrouillage est libéré, si bien que l'élément de rebondissement pend pour ainsi dire de manière oscillante vers le bas, pendant que le déplacement a eu lieu. Lorsque la position finale est atteinte, l'axe oscillant peut à nouveau être verrouillé. Dans un développement avantageux de l'invention, il est cependant prévu un guidage forcé pour l'élément de rebondissement qui commande de manière forcée l'élément de rebondissement respectivement son orientation angulaire même pendant le réglage de l'une à l'autre des position de travail et position de transport, si bien que l'élément de rebondissement est toujours maintenu dans I'orientation souhaitée. Un tel guidage forcé peut à son tour être réalisé de différentes manières. Il peut être prévu par exemple, une transmission de relevage par pivotement qui déduit du mouvement de levage, la commande angulaire de l'élément de rebondissement. Ceci peut comprendre par exemple une transmission à friction ou par engrenages, dans le cadre de laquelle des roues disposées par exemple au niveau des axes d'articulation du dispositif de levage pivotant sont couplées les unes avec les autres par le biais d'une chaîne ou d'une courroie. De manière avantageuse cependant, le dispositif de réglage angulaire pour la commande angulaire de l'élément de rebondissement comporte une bielle supplémentaire qui reliée de manière articulée à I'élément de rebondissement respectivement à un élément de construction qui y est lié, le point de liaison respectivement d'articulation étant espacé de l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement. Dans un développement avantageux de l'invention, l'élément de rebondissement est suspendu à un bras support qui est monté de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support horizontal, si bien que le bras support peut pivoter de l'une à l'autre des position de travail abaissée et position de transport relevée. L'élément de rebondissement est articulé directement ou indirectement à ce bras support, sachant qu'il est prévu de manière avantageuse à l'extrémité en saillie du bras support ou à sa proximité, un axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal autour duquel l'élément de rebondissement peut pivoter par rapport au bras support. L'élément de rebondissement proprement dit ou un élément de construction qui y est lié comme par exemple une bride de fixation ou un élément support peut être articulé au dit axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal. Dans un développement avantageux de l'invention, l'axe de pivotement de bras support et l'axe de pivotement d'élément de rebondissement peuvent s'étendre de manière sensiblement parallèle l'un à l'autre. Ledit dispositif de réglage angulaire fait pivoter l'élément de rebondissement par rapport au bras support. Pour maintenir l'élément de rebondissement dans la position angulaire souhaitée lors d'un pivotement vers le haut du bras support, la bielle susmentionnée du dispositif de réglage angulaire est avantageusement reliée de manière articulée à l'élément de rebondissement ou à un élément de construction qui y est lié à distance de l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement, l'articulation comprenant au moins un axe de pivotement parallèle à l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement. Ladite bielle peut être articulée par son autre extrémité, respectivement par une section espacée du point d'articulation au niveau de l'élément de rebondissement, à différents éléments de construction. Si la bielle est réalisée par exemple sous forme de vérin hydraulique, le vérin hydraulique peut être articulé au bras support proprement dit. La commande angulaire se déroule alors par voie hydraulique par le fait que le vérin hydraulique modifie sa longueur en conséquence lorsque le bras support pivote vers le haut ou vers le bas. De manière avantageuse cependant, ladite bielle du dispositif de réglage angulaire est articulée à un élément de châssis par rapport auquel le bras support susmentionné peut pivoter. L'articulation de la bielle est choisie ce faisant de telle sorte que l'élément de rebondissement est orienté de manière sensiblement verticale aussi bien dans sa position de transport abaissée que dans sa position inactive relevée. Ladite bielle du dispositif de réglage angulaire peut notamment former conjointement avec le bras support, un guidage respectivement une suspension par parallélogramme articulé pour l'élément de rebondissement, ledit guidage par parallélogramme articulé comprenant de manière avantageuse quatre axes de pivotement horizontaux, qui s'étendent de préférence parallèlement au plan de l'élément de rebondissement, et/ou sont réalisés de telle sorte que l'élément de rebondissement, lors du pivotement vers le haut dans la position de transport et/ou inversement lors du pivotement vers le bas dans la position de travail, est maintenu dans une position, respectivement orientation, sensiblement verticale. Afin de pouvoir régler la position de travail de l'élément de rebondissement par rapport à l'instrument de travail de la machine de travail du sol, au moins un des points d'articulation de ladite bielle est, dans un développement avantageux de l'invention, monté de manière déplaçable et/ou peut être fixé dans différentes positions, en particulier le point d'articulation côté tôle de rebondissement peut être fixé de manière réglable en hauteur au niveau de la tôle de rebondissement. De manière avantageuse, l'axe de pivotement de l'élément de rebondissement peut également être décalé par rapport au dit bras support et/ou être fixé dans différentes positions et/ou l'axe de pivotement du bras support peut être décalé et/ou être fixé dans différentes positions si bien que la distance entre l'élément de rebondissement dans sa position de travail et l'instrument de travail change en conséquence. Le réajustage correspondant des points d'articulation permet d'obtenir que le guidage forcé visé puisse malgré tout être obtenu dans la position sensiblement verticale. La pivotabilité expliquée ci-dessus de l'élément de rebondissement respectivement de l'élément de guidage est particulièrement avantageuse dans le cas d'une combinaison machine de travail du sol et semoir avec réservoir de semences respectivement d'engrais, lorsque l'élément de rebondissement est disposé, vu dans la direction de déplacement, au moins en partie à hauteur d'un réservoir de semences / d'engrais et/ou est réalisé de manière rabattable contre ledit réservoir de semences / d'engrais. Le réservoir de semences peut être décalé de manière importante vers l'avant au-dessus de l'unité de travail du sol sans que cela limite la capacité de pivotement vers le haut de l'élément de rebondissement. Dans un développement de l'invention, il peut être prévu un traceur en saillie latérale transversalement à la direction de déplacement, devant l'élément de rebondissement, vu dans la direction de déplacement. Ladite pivotabilité de l'élément de rebondissement respectivement de l'élément de guidage est aussi particulièrement avantageuse dans ce cas, étant donné qu'un tel traceur n'entraîne aucune limitation de la capacité de pivotement vers le haut. Afin d'obtenir une disposition de bielles compacte avec une géométrie avantageuse pour le mouvement de levage, les bielles du guidage par parallélogramme articulé peuvent être réalisées, dans un développement de l'invention, de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposer de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail et être réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail et/ou d'un châssis entourant ce dernier. Ce faisant, les points et paliers d'articulation du guidage par bielle peuvent notamment être disposés au-dessus des instruments de travail à l'intérieur du contour ainsi défini et l'élément de rebondissement peut pivoter complètement à l'intérieur dudit contour, si bien qu'il ne fait pas non plus saillie sur le côté dans la position de transport. Les points d'articulation des deux bielles du guidage par parallélogramme articulé sont disposés de manière avantageuse d'après un mode de réalisation possible de l'invention par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou sur une ligne 10 de jonction sensiblement verticale. Afin d'obtenir une délimitation de bord efficace pour une taille simultanément limitée du bouclier pivotant, l'élément de rebondissement mobile peut coopérer dans un développement de l'invention avec un élément de bouclier fixe. Dans un développement de l'invention, il est prévu latéralement au-dessus de l'au moins un 15 instrument de travail, un élément de délimitation de bord sensiblement vertical et disposé fixement auquel se raccorde l'élément de rebondissement pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée et au-delà duquel l'élément de rebondissement peut pivoter dans sa position de transport. Afin d'éviter une entrave à la pivotabilité de l'élément de rebondissement et 20 stabiliser en plus ce dernier dans la position de travail, il peut être prévu dans un développement de l'invention que ledit élément de délimitation de bord comporte un évidement essentiellement en forme de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée. 25 De manière avantageuse, la partie d'élément peut dans sa position de travail se soustraire automatiquement dans le cas de forces excessives, en particulier de terre labourée exerçant une pression trop élevée, afin d'éviter un engorgement voir des endommagements de l'élément de rebondissement. Selon un autre aspect avantageux de la présente invention, l'élément de rebondissement est monté de manière 30 déplaçable dans sa position de travail et précontraint dans une position de travail définie par un dispositif à ressort. Mais pour que l'élément de rebondissement ne se soustraie pas face à chaque obstacle lors des travaux, le dispositif à ressort est précontraint de manière suffisante pour retenir l'élément de rebondissement avec une force définie dès la position de travail non déviée. Si l'élément de rebondissement continue de se soustraire, le dispositif à ressort se précontraint encore plus de manière avantageuse, ce qui augmente encore la force de rappel. Si la force de précontrainte dans la position de travail non déviée devenait trop faible, le bouclier latéral se soustrairait trop facilement. D'un autre côté, un dispositif à ressort trop précontraint peut empêcher le relevage de l'élément de rebondissement, étant donné qu'il faut surmonter non seulement le poids du bouclier latéral, mais aussi la force du ressort. Pour y remédier, un dispositif de couplage est associé, dans un développement de l'invention, au dispositif à ressort, et à l'aide duquel le dispositif à ressort peut être décroché de l'élément de rebondissement respectivement de sa suspension et/ou de l'autre côté du châssis, si bien que lorsque le dispositif à ressort est à l'état décroché, l'élément de rebondissement peut pivoter vers le haut sans avoir à surmonter la force du ressort. De manière avantageuse ce faisant, un dispositif de retenue qui retient le dispositif à ressort à l'état décroché dans une position définie, en particulier en conservant la précontrainte du dispositif à ressort, est associé au dispositif à ressort au niveau du dispositif de couplage. Ledit dispositif de retenue peut être réalisé ce faisant de manière avantageuse sous la forme d'un dispositif de centrage et/ou de positionnement dans lequel le dispositif à ressort et/ou un élément de couplage pénètre avec un ajustement précis lorsque l'élément de rebondissement est dans la position de travail abaissée, si bien que dans cette position lors de la libération du dispositif de couplage, aucun mouvement de réglage du dispositif à ressort n'est plus possible. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et de dessins associés. Sur les dessins, on peut voir que : la figure 1 montre une vue en plan schématique d'une machine de travail du sol sous la forme d'une herse rotative attelée à un tracteur, la figure 2 montre une représentation schématique en perspective de la herse rotative de la figure 1, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de 30 travail abaissée, la figure 3 montre une vue latérale schématique de la herse rotative et de sa suspension, vues transversalement à la direction de déplacement de la herse rotative, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de travail abaissée, la figure 4 montre une représentation en perspective schématique de la herse rotative similaire à la figure 2, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de transport relevée, et la figure 5 montre une vue latérale schématique de la herse rotative similaire à la figure 3, vue transversalement à la direction de déplacement, l'élément de rebondissement étant montré dans la position de transport soulevée, et la figure 6 montre une représentation en perspective partielle de la suspension de l'élément de rebondissement selon un autre mode de réalisation de l'invention, selon lequel un dispositif à ressort est associé à l'élément de rebondissement respectivement à sa suspension pour la précontrainte de l'élément de rebondissement dans sa position de travail, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de travail abaissée, non déviée, la figure 7 montre une vue latérale de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort qui y est associé de la figure 6, la figure 8 montre une représentation partielle en perspective de l'élément de rebondissement similaire à la figure 6, l'élément de rebondissement étant montré dans une position légèrement déviée par rapport à la position de travail abaissée, selon laquelle le dispositif à ressort continue d'être précontraint et le dispositif de retenue associé au dispositif à ressort est relâché ou libéré, la figure 9 montre une vue latérale de la suspension de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort associé dans la position légèrement déviée conformément à la figure 8, et la figure 10 montre une vue en perspective partielle de la suspension de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort associé dans la position de transport relevée, dans laquelle le dispositif à ressort est découplé de l'élément de rebondissement, respectivement de sa suspension. La herse rotative 1 représentée uniquement de manière schématique dans la figure 1 comprend un châssis 2, qui peut être rapporté sur un tracteur 4 de manière connue en soi à l'aide d'un dispositif d'attelage 3. Dans le mode de réalisation représenté, une pluralité de dents rotatives 5 sont disposées au niveau du châssis 2, lesquelles sont disposées au moins en une rangée transversalement à la direction de déplacement et peuvent être entraînées en rotation respectivement autour d'un axe vertical. Lesdites dents rotatives 5 sont dirigées ce faisant avec leurs extrémités en saillie vers le sol pour plonger dans celui-ci et ameublir, émietter et conditionner comme souhaité la terre respectivement le sol de manière connue en soi. Comme le montre la figure 1, un rouleau suiveur 6, qui peut être réalisé de différentes manières et qui post-prépare la terre labourée par les dents rotatives 5, est prévu en aval des dents rotatives 5. Un élément de rebondissement 10, qui s'étend de manière sensiblement verticale dans sa position de travail montrée par les figures 2 et 3, est agencé sur le côté des dents rotatives 5. Ledit élément de rebondissement 10 peut ce faisant être réalisé fondamentalement de différentes manières, sachant que de façon avantageuse il peut être sensiblement en forme de plaque et former un élément de guidage, qui limite l'éjection latérale respectivement le dépôt de la terre labourée par les dents rotatives 5 et/ou amène la terre au rouleau suiveur 6. Dans la position de travail abaissée, l'élément de rebondissement 10 s'étend de manière sensiblement verticale et parallèle à la direction de déplacement. Ledit élément de rebondissement 10 est accroché ce faisant par son extrémité supérieure à l'extrémité en saillie d'un bras support 13 qui part du châssis 2 de manière sensiblement transversale par rapport à la direction de déplacement et s'étend au-delà des dents rotatives 5 extérieures et dépasse latéralement de celles-ci, si bien que l'élément de rebondissement 10 dans la position de travail est positionné, vu dans la direction de déplacement, latéralement à côté des dents rotatives 5 respectivement de leur contour. Comme le montre la figure 4, ledit bras support 13 est fixé ce faisant par deux points d'articulation à l'élément de rebondissement 10, si bien que ce dernier peut pivoter uniquement autour d'un axe par rapport au dit bras support 13. Par exemple, ledit bras support 13, comme le montre la figure 4, peut présenter à son extrémité côté élément de rebondissement une section d'axe contre-coudée qui s'étend parallèlement au plan de l'élément de rebondissement 10 et est coudée sensiblement à angle droit. Comme le montre la figure 2, le bras support 13 s'étend dans sa position de travail abaissée obliquement vers l'extérieur / vers le bas. A son extrémité intérieure, le bras support 13 est monté ce faisant sur le châssis 2, respectivement sur un élément support qui y est lié, de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support 14 horizontal, s'étendant dans la direction de déplacement, si bien que le bras support 13 peut pivoter de la position de travail abaissée montrée par les figures 2 et 3 dans une position de transport dirigée vers le haut montrée par les figures 4 et 5. La position de transport peut être orientée ce faisant de manière différente, le bras support 13 pouvant être basculé vers le haut du moins jusqu'à ce que le bras support 13 ainsi que l'élément de rebondissement 10 qui y est fixé ne dépassent plus latéralement du contour des dents rotatives 5. Dans le mode de réalisation représenté des figures 4 et 5, le bras support 13 s'étend dans la position de transport de manière sensiblement verticale respectivement dressée. L'élément de rebondissement 10 est articulé à l'extrémité en saillie du bras support 13 de manière pivotante autour d'un axe de pivotement d'élément de rebondissement 15 également horizontal et s'étendant dans la direction du déplacement, l'élément de rebondissement 10 proprement dit étant fixé dans le mode de réalisation représenté à une pièce support 16 qui est montée à son tour comme indiqué de manière articulée au niveau du bras support 13. Afin de commander la pivotabilité de l'élément de rebondissement 10 autour dudit axe de pivotement d'élément de rebondissement 15, il est prévu un dispositif de réglage angulaire 17 qui est réalisé dans le mode de réalisation représenté sous forme de guidage forcé 18 et comporte une bielle 19 sous la forme d'une barre de direction, qui est reliée d'un côté de manière articulée à l'élément de rebondissement 10 respectivement à la pièce support 16 qui y est liée de manière rigide et est articulée de l'autre côté de manière articulée au châssis 2. La bielle 19 est reliée ce faisant à l'élément de rebondissement 10 respectivement à la pièce support 16 qui y est liée autour d'un axe d'articulation parallèle à l'axe de pivotement d'élément de rebondissement 15. De l'autre côté, le point d'articulation de la bielle 19 sur le châssis 2 est doté d'un axe d'articulation parallèle à l'axe de pivotement de bras support 14. Le bras support 13 forme conjointement avec ladite bielle 19 une suspension par parallélogramme articulé 20 pour l'élément de rebondissement 10 avec quatre axes de pivotement horizontaux s'étendant dans la direction de déplacement, laquelle suspension est réalisée de telle sorte que l'élément de rebondissement 10 reste dans son orientation verticale conformément à l'affectation lors du pivotement vers le haut du bras support 13. Le dispositif de réglage angulaire 17 compense pour ainsi dire le mouvement de pivotement du bras support 13, si bien que l'élément de rebondissement 10 ne fait l'objet d'aucun changement angulaire ou ne subit qu'un changement d'angle minime même pendant le réglage du bras support 13. De manière avantageuse, l'élément de rebondissement 10 accroché à son extrémité supérieure pend également vers le bas dans la position de transport relevée et/ou pendant le déplacement entre la position de travail et la position de transport, si bien que le poids de l'élément de rebondissement 10 par rapport au point d'articulation sur le bras support 13 ne génère pas ou presque pas de moment. Comme le montrent les figures 2 et 4, les bielles 13 et 19 du guidage par parallélogramme articulé peuvent, pour atteindre un agencement de bielles compact avec une géométrie avantageuse pour le mouvement de levage, être réalisées, dans un développement de l'invention, de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposer de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail et être réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail et/ou d'un châssis entourant ce dernier. Ce faisant, les points et paliers d'articulation du guidage par bielle peuvent notamment être disposés au-dessus des instruments de travail à l'intérieur du contour ainsi défini et l'élément de rebondissement peut pivoter complètement à l'intérieur dudit contour, si bien qu'il ne fait pas non plus saillie sur le côté dans la position de transport. Les points d'articulation 13a, 19a et 13b, 19b des deux bielles 13 et 19 du guidage par parallélogramme articulé sont disposés de manière avantageuse selon un mode de réalisation possible de l'invention par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou, vu parallèlement aux axes de pivotement, sur une ligne de jonction sensiblement verticale, voir figures 2 et 4. Par le décalage des deux bielles 13 et 19, lesdits points d'articulation ne se trouvent pas exactement les uns au dessus des autres, étant donné que ceci conduirait à une collision lors du pivotement, ou respectivement limiterait la plage de pivotement. Afin d'obtenir une délimitation de bord efficace pour une taille simultanément Iimitée du bouclier pivotant, l'élément de rebondissement 10 mobile coopère dans le mode de réalisation représenté avec un élément de bouclier 110 fixe. Dans le mode de réalisation représenté, il est prévu latéralement au-dessus de l'au moins un instrument de travail 5, un élément de délimitation de bord 110 sensiblement vertical et disposé fixement, auquel se raccorde l'élément de rebondissement 10 pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée et au-delà duquel l'élément de rebondissement peut pivoter dans sa position de transport. Afin d'éviter une entrave à la pivotabilité de l'élément de rebondissement 10, respectivement de ses bielles 13 et 19, et stabiliser en plus ce dernier dans la position de travail, il peut être prévu dans un développement de l'invention que ledit élément de délimitation de bord comporte un évidement 111 essentiellement en forme de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée. La bielle respectivement le bras support 13 pénètre dans la position de travail abaissée dans ledit évidement en forme de fente et y est stabilisée sur le côté et vers le bas. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention selon les figures 6 à 10, l'élément de rebondissement 10 peut être fixé de manière non rigide dans sa position de travail abaissée, mais être monté de manière mobile et être retenu élastiquement par un dispositif à ressort 120, si bien qu'il peut se soustraire ou s'escamoter en cas de sollicitations excessives. Comme le montrent la figure 6 et la figure 7, le dispositif à ressort 120 est relié ce faisant de façon avantageuse d'un côté de manière articulée au châssis 2 et de l'autre côté de manière articulée au bras support 13, les points d'articulation du dispositif à ressort 120 étant distants de l'axe de pivotement 14 du bras support 13 de telle sorte qu'une déviation vers le haut du bras support 13 par rapport à la position de travail abaissée entraîne un changement de longueur du dispositif à ressort 120 qui provoque une augmentation de la force de retenue. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif à ressort 120 est réalisé ce faisant sous la forme d'un ressort de traction qui s'allonge lors du pivotement vers le 25 haut du bras support 13. Le dispositif à ressort 120 est dimensionné ce faisant de telle sorte que, dès la position de travail abaissée de l'élément de rebondissement 10, le dispositif à ressort 120 exerce une force de précontrainte suffisamment grande qui retient l'élément de rebondissement 10 dans la position de travail et le retient dans le cas de 30 forces d'articulation simplement plus faibles dans la position de travail et ne permet des déviations que dans le cas de forces de déviation excédant une valeur prédéfinie. Le dispositif à ressort 120 est donc déjà sous précontrainte dans la position de travail montrée sur la figure 7. Afin de permettre néanmoins un soulèvement simple de l'élément de rebondissement 10 dans la position de transport et ne pas l'entraver par des forces élastiques excessives, il est prévu entre le dispositif à ressort 120 et le bras support 13 un dispositif de couplage 121 qui permet de découpler le dispositif à ressort 120 de l'élément de rebondissement 10 respectivement du bras support 13, si bien que ces derniers peuvent être déplacés sans sollicitation par le dispositif à ressort 120. Afin de ne subir aucune perte de force de précontrainte due au découplage respectivement pour ne pas avoir à précontraindre péniblement le dispositif à ressort 120 lors du réaccouplage, un dispositif de retenue 122, qui retient le dispositif à ressort 120 à l'état découplé dans une position et orientation définies, est associé dans un développement de l'invention au dispositif à ressort 120 respectivement au dispositif de couplage 121. Comme le montrent les figures 6 et 8, le dispositif de couplage 121 comprend dans le mode de réalisation représenté un axe de centrage 123 qui dans la position de travail abaissée de l'élément de rebondissement 10 respectivement du bras support 13 pénètre dans un contour de retenue 124 au niveau du châssis 2. Ledit contour de retenue 124 est réalisé dans le mode de réalisation représenté sous la forme d'un crochet saillant et définit un dispositif de centrage qui retient le dispositif à ressort 120 par le biais de l'axe de centrage 123 dans une position définie, centrée et précontrainte. Une pièce de couplage 125 qui peut être couplée avec le bras support 13 au moyen d'un entraîneur 126 desserrable sous la forme d'une broche d'entraînement, est reliée à l'axe de centrage 123. Comme le montrent les figures 8 et 9, lorsque l'entraîneur 126 est verrouillé, l'axe de centrage 123 et le dispositif à ressort 120 sont entraînés et désolidarisés du dispositif de retenue 122 et retirés, lorsque l'élément de rebondissement 10 respectivement le bras support 13 sont pivotés vers le haut. La force de précontrainte respectivement la force de retenue, qui essaie de contraindre l'élément de rebondissement 10 pour qu'il retourne dans la position de travail, augmente ainsi comme indiqué. Si de l'autre côté, dans la position de travail abaissée, dans laquelle l'axe de centrage 123 est placé dans le contour de retenue 124, l'entraîneur 126 est desserré, l'élément de rebondissement 10 et le bras support 13 peuvent être pivotés vers le haut sans intervention du dispositif à ressort 120. Le dispositif à ressort 120 reste ce faisant dans la position précontrainte qui correspond à la position de travail de l'élément de rebondissement 10, autrement dit I'axe de centrage 123 est placé dans le contour de retenue 124, voir figure 10. REVENDICATIONS1. Machine de travail du sol, en particulier herse rotative ou combiné herse / semoir, avec au moins un instrument de travail (5) pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement (10) associé à l'instrument de travail (5) pour améliorer la qualité du travail, et dans laquelle l'élément de rebondissement (10) est déplaçable de l'une à l'autre de deux positions dont une position de travail abaissée et une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant (24) autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement, caractérisée en ce que le dispositif de levage pivotant (24) comporte un dispositif de réglage angulaire (17) qui maintient l'élément de rebondissement (10) dans une orientation sensiblement verticale, lors du déplacement de l'une à l'autre des position de travail et position de transport. 2. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de réglage angulaire (17) comporte un guidage forcé (18) pour l'orientation forcée de l'élément de rebondissement sur le parcours de réglage de l'une à l'autre des positions de travail et position de transport. 3. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle le guidage forcé comporte un guidage par parallélogramme articulé avec deux bielles (13, 19) disposées dans des plans sensiblement parallèles l'un à l'autre et dont les points d'articulation forment essentiellement un parallélogramme. 4. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de levage pivotant (24) comporte un bras support (13) monté de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support horizontal (14), auquel bras l'élément de rebondissement (10) est articulé de manière pivotante autour d'un axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal (15), et telle que le dispositif de réglage angulaire (17) comporte un élément de commande associé à l'axe de pivotement d'élément de rebondissement horizontal (15) pour la commande de la position angulaire de l'élément de rebondissement par rapport au bras support (13). 5. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle l'élément de commande présente une bielle (19) reliée de manière articulée à l'élément de rebondissement (I0) ou à un élément de construction qui y est lié, et reliée de l'autre côté de manière articulée au bras support (13) ou à un élément de châssis. 6. Machine de travail du sol selon la revendication précédente dans laquelle la bielle (19) forme conjointement avec le bras support (13) une suspension par parallélogramme articulé (20) pour l'élément de rebondissement (10) avec quatre axes de pivotement horizontaux (14, 15 ; 25, 26). 7. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle les points d'articulation de la bielle (19) et du bras support (13) sont déplaçables sur l'élément de rebondissement (10) et/ou peuvent être fixés dans différentes positions, en particulier de telle sorte que l'élément de rebondissement (10) est réglable en hauteur par rapport au dispositif de levage pivotant. 8. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de rebondissement (10) est disposé dans sa position de travail, vu dans la direction de déplacement, latéralement à côté de l'instrument de travail (5) en dehors du contour de l'instrument de travail et/ou est disposé dans sa position de transport ou sa position inactive au-dessus de l'instrument de travail (5) de préférence à l'intérieur du contour de l'instrument de travail. 9. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de rebondissement (10) forme une tôle de délimitation de bord de préférence en forme de plaque. 10. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de rebondissement (10) est disposé, vu dans la direction de déplacement, au moins en partie à hauteur d'un réservoir de semences / d'engrais et/ou est réalisé de manière rabattable contre ledit réservoir de semences / d'engrais. 11. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle il est prévu un traceur en saillie latérale transversalement à la direction de déplacement devant l'élément de rebondissement (10), vu dans la direction de déplacement. 12. Machine de travail du sol selon la revendication 3 ou l'une quelconque des revendications qui s'y rattachent, dans laquelle les bielles (13, 19) du guidage par parallélogramme articulé sont réalisées de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposent de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail (5) et sont réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail (5) et/ou d'un châssis entourant ce dernier. 13. Machine de travail du sol selon la revendication 3 ou l'une quelconque des revendications qui s'y rattachent, dans laquelle les points d'articulation des deux bielles (13, 19) du guidage par parallélogramme articulé sont disposés par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou sur une ligne de jonction sensiblement verticale. 14. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle il est prévu, latéralement au-dessus de l'au moins un instrument de travail, un élément de délimitation de bord (110) sensiblement vertical et disposé fixement, auquel se raccorde l'élément de rebondissement (10) pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée, et au-delà duquel l'élément de rebondissement (10) peut pivoter dans sa position de transport. 15. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle ledit élément de délimitation de bord (110) comporte un évidement (111) essentiellement en forme de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée. 5 10 16. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle I'élément de rebondissement (10) est monté de manière déplaçable dans sa position de travail abaissée et est précontraint dans ladite position de travail par un dispositif à ressort (120). 17. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle un dispositif de couplage (121) pour le découplage du dispositif à ressort (120) de l'élément de rebondissement (10) et/ou pour le découplage du dispositif à ressort (120) du châssis (2) est associé au dispositif à ressort (120). 18. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle un dispositif de retenue (122) pour maintenir le dispositif à ressort (120) dans une position de travail précontrainte définie est associé à l'état découplé au dispositif à ressort (120) et/ou au dispositif de couplage (121).