Brevet FR2937689A1 — publié le 20100430

DISPOSITIF ET PROCEDE D'ASSEMBLAGE DE PALES D'EOLIENNES La présente invention concerne un dispositif d'assemblage et un procédé d'assemblage de pales d'éoliennes. Elle concerne plus particulièrement les pales d'éoliennes et les éoliennes de grandes dimensions. Le secteur de la génération d'énergie électrique par le moyen d'éoliennes est en croissance rapide. La recherche des économies d'échelle et l'intérêt de capter le vent à des hauteurs les plus grandes possible conduisent à la conception de machines de plus en plus grandes. Les pales d'éoliennes atteignent actuellement des dimensions supérieures à 50m et des prototypes de plus de 75 m sont en construction. Ces pales sont l'objet de nombreuses contraintes qui conduisent à les réaliser en matériaux composites, seule façon de concilier leur résistance et la maîtrise de leur masse. Si la fabrication en usine de pales de telles dimensions pose des problèmes difficiles mais surmontables, leur transport vers des sites souvent éloignés des grands axes routiers se révèle souvent critique et onéreux. Les constructeurs d'éoliennes ont donc été conduits à réaliser des pales en plusieurs morceaux, assemblée sur place après transport. L'assemblage sur place se fait soit au sol, avec des outillages de type berceaux, soit en pendulaire. Dans les deux cas, la taille des segments de pales rend l'opération délicate, compte tenu de la relative fragilité des pièces qui sont optimisées en masse, de la qualité demandée à l'assemblage en termes de précision demandée et de la qualité finale de la pale qui devra résister durant la vie de l'installation aux multiples contraintes de fatigue et d'environnement. On retiendra que divers procédés d'assemblage purement mécaniques ont été proposés et notamment les documents EP 1 584 817 Al, EP 1 878 915 A2, US2008/0069699A1 proposent diverses solutions pour réaliser la jonction de tronçons de pales séparés. On notera qu'assembler de tels tronçons de pales reste une opération délicate, du fait du positionnement précis qu'il faut obtenir sur le site où sera utilisée l'éolienne. La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'assemblage, une pale adaptée et un procédé de transport et d'assemblage de pales d'éoliennes à partir de tronçons et prévoit pour ce faire un dispositif d'assemblage de tronçons de pales d'éoliennes caractérisé en ce qu'il comprend au moins une charnière amovible de raccordement d'au moins deux desdits tronçons et adaptée à replier l'un desdits tronçons sur l'autre en vue du transport de la pale et à déplier les tronçons en alignement. La charnière amovible comprend avantageusement des bras, de fixation de la charnière sur lesdits tronçons, disposés de part et d'autre d'un axe de la charnière. Selon un mode de réalisation particulier, les extrémités libres des bras sont terminés par des plaques de fixation sur les tronçons. Le dispositif comporte préférablement des trous de passage de moyens de fixation, traversant la peau des tronçons du côté de la pale recevant la charnière pour fixer les bras des charnières amovibles. Pour la fixation des charnières, selon un premier mode de réalisation, le dispositif comporte, à l'intérieur de la pale, des contre plaques de serrage desdits 25 moyens de fixation. Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif comporte des inserts de serrage des moyens de fixation fixés sur la face interne de longerons de la pale. L'invention concerne en outre une pale d'éolienne comprenant au moins deux tronçons adaptés à recevoir un dispositif d'assemblage selon l'invention telle 30 que les tronçons comportent des moyens de solidarisation des tronçons, tronçons dépliés en alignement et des zones de réception du dispositif d'assemblage. Les tronçons comportant des longerons, les moyens de solidarisation des tronçons comportent avantageusement des trous dans des parties de cornières terminant des longerons des tronçons et des moyens de serrage tels que des boulons de traction. Avantageusement, des ouvertures d'accès sont ménagées dans la peau de la pale en sorte de disposer les boulons dans les trous des cornières en vis a vis et de serrer les vis et les écrous constituant les boulons pour appliquer les cornières l'une contre l'autre et ainsi solidariser les tronçons. Dans ce cas, les longerons se terminent préférablement par une zone de section réduite recevant les cornières. Avantageusement, les tronçons comportant des longerons, les moyens de 10 solidarisation comprennent des moyens de fixation des tronçons directement sur les longerons. Les moyens de fixation des tronçons sont notamment réalisés par des plaques disposées sur des faces externes des longerons et des vis traversant les plaques et les longerons. 15 Ils comportent préférablement des inserts taraudés ou des contre plaques munies de trous taraudés solidaires des longerons pour fixer les plaques au moyen des vis. Selon un mode de réalisation alternatif, la fixation des tronçons entre eux est réalisée par collage. 20 Les tronçons comportent avantageusement dans ce cas des longerons dont les faces latérales se terminent par des lames adaptées à être prises en sandwich par des premières plaques collées pour la reprise des efforts de cisaillements subis par la pale. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, en sorte de réaliser 25 un capotage et en sorte de reprendre les efforts principaux que subit la pale, les peaux supérieure et inférieure des tronçons comportent des ouvertures laissant accessible les terminaison des faces supérieure et inférieure des longerons et des secondes plaques sont collées sur ces terminaisons. L'invention concerne en outre un procédé de réalisation de pale d'éolienne 30 caractérisé en ce qu'on fabrique des tronçons de pale, on aligne lesdits tronçons longitudinalement dans leur position finale, on les assemble au moyen d'au moins un dispositif d'assemblage selon l'invention, on replie les tronçons les uns sur les autres en vue de leur transport, on déplie les tronçons sur le site d'installation de l'éolienne recevant ladite pale, on fixe les tronçons ensembles pour monter la pale et on retire ledit au moins un dispositif d'assemblage. Selon un premier mode de réalisation, on fabrique les tronçons dans un même moule. Selon un mode de réalisation alternatif, on fabrique les tronçons dans des moules différents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation de l'invention non limitatifs en référence aux dessins qui représentent: aux figures 1A à 1 D: des vues de côté d'un premier exemple de réalisation d'un assemblage de tronçons de pale selon l'invention respectivement en position pliée sur véhicule de transport, en agrandissement de deux tronçons en position pliée, en position dépliée en cours de fixation, en position dépliée fixation terminée; en figure 2A: une vue en perspective éclaté d'un premier exemple d'assemblage de l'invention; aux figures 2B et 2C: des détails de construction de l'exemple de la figure 2A; en figure 3: une vue en perspective d'un premier exemple de charnière d'assemblage de tronçons de pale selon l'invention; en figure 4: une vue en perspective d'un second exemple d'assemblage de l'invention; en figure 5A: une vue en coupe d'un moyen de fixation de charnière à insert; en figure 5B: un tronçon de pale équipé de l'insert de la figure 5A; en figure 6: une vue en perspective d'un troisième exemple d'assemblage selon l'invention. Les figures 1A à 1 D montrent une vue de côté d'un segment de pale d'éolienne selon l'invention. Selon la figure 1A la pale comprend trois tronçons la, 1 b, 1c qui sont repliés en accordéon les uns sur les autres sur un véhicule de transport 100. La figure 1B représente en agrandissement deux des tronçons la, 1 b raccordés par un premier exemple de réalisation de charnière amovible 2 adaptée à replier l'un desdits tronçons sur l'autre en vue du transport de la pale et à déplier les tronçons en alignement. Selon cet exemple préférentiel, la charnière amovible 2 comporte deux bras 3a, 3b de part et d'autre d'un axe de rotation 4. La charnière amovible 2 est dans le cas de la figure 1B en position fermée qui permet de replier les tronçons la et 1 b l'un sur l'autre. En figure 1C, la charnière amovible 2 est en position ouverte et les tronçons la et 1 b sont bout à bout en alignement pour permettre leur fixation. En figure 1 D, la charnière amovible 2 est retirée et la pale est terminée par l'ajout de capots 5 pour masquer les zones de fixation des tronçons ensemble. Pour réaliser les pales de l'invention, on fabrique des tronçons la, lb, 1c par des techniques connues de réalisation de profils composites tels que le drapage ou le moulage. Ensuite, une fois que les tronçons sont réalisés, on aligne les tronçons longitudinalement dans leur position finale et on les assemble au moyen de la charnière amovible en réglant la position de la charnière ouverte de sorte que les tronçons soient correctement alignés. La pale est ainsi réalisée en plusieurs tronçon en usine, ce qui limite la taille des outillages, notamment des moules qui atteignent des dimensions prohibitives 20 dans le cas des pales monobloc. Une fois les tronçons de pale alignés, la ou les charnières sont refermées et la pale est repliée pour transport. Le transport de la pale se fait pale repliée comme représenté en figure 1A, les tronçons étant disposés l'un sur l'autre ce qui permet d'utiliser un camion de 25 longueur raisonnable. L'exemple de la figure 1A représente une pale à trois tronçons et l'invention s'applique à une pale comportant plus de deux tronçons en disposant une charnière entre deux tronçons successifs. La masse de la pale étant modeste eu égard à sa taille (18 tonnes environ 30 pour une pale de 60 m), son transport demeure aisé. Une fois sur le site d'installation de l'éolienne recevant la pale, on déplie les tronçons en ouvrant les charnières 2 comme représenté en figure 1C et on fixe les tronçons ensembles pour monter la pale. Les tronçons dépliés sont disposés comme représenté sur de simples berceaux où éléments de bâti support 22a, 22b et dépliés puis assemblés à l'aide des moyens de fixation 4. Enfin comme représenté en figure 1 D, on recouvre les zones de fixation avec des capots 5 si nécessaire et on retire les charnières amovibles. Ainsi, une fois sur place, la pale est déposée sur les berceaux et dépliée à l'aide d'une grue de montage de l'éolienne. La position relative des segments est contrôlé par la géométrie des charnières, et donc très précise. La fixation finale des segments est assurée par des éléments mécaniques comme les boulons de traction 4, des plaques 6 ou par collage structural. La figure 2A illustre une solution pour la fixation des tronçons utilisant des boulons de traction et pour laquelle les efforts transitent par un longeron 21 interne aux tronçons. Ce longeron 21, fabriqué séparément, soit en monobloc, soit par collage de 15 deux � oméga � est rapporté dans le moule de forme qui permet de réaliser la peau 23a, 23b des tronçons de la pale. Ce longeron a pour fonction d'apporter sa rigidité longitudinale à la pale. Il est par exemple fabriqué par infusion en fibre de verre et résine époxy comme les peaux de la pale, mais peut contenir une proportion de fibre de carbone, dans un 20 souci d'allègement. Le longeron est de section carrée ou rectangulaire, comporte une face supérieure et une face inférieure sous les faces profilées de la pale et des face latérales dans l'alignement des bords d'attaque et de fuite de la pale. Les peaux supérieure et inférieure 23a, 23b du tronçon et le longeron 21 25 sont ensuite assemblés par collage structural au niveau du bord d'attaque et du bord de fuite et du longeron. Un exemple de terminaison des longerons internes adaptée à l'exemple de la figure 2A est représentée en détail à la figure 2B. Les longerons internes se terminent par une zone de section réduite 21a 30 sur laquelle sont fixées des cornières 30 percées de trous 31 de sorte que les moyens de fixation des tronçons ne dépasse pas du profil de la pale. De retour à la figure 2A, des ouvertures d'accès 9 dans la peau de la pale permettent de disposer des moyens de serrage tels que des boulons 4 dans les trous 31 des cornières en vis a vis et de serrer les vis et les écrous les constituant pour appliquer les cornières 30 l'une contre l'autre et ainsi solidariser les tronçons. Dans cet exemple, les tronçons comportent des seconds trous 10 traversant la peau d'un côté du tronçon de la pale recevant la charnière pour fixer les bras 3a, 3b des charnières amovibles 2 comme il sera vu plus loin. Une fois les boulons 4 serrés, des capots 5 referment les ouvertures d'accès 9 pour que la pale ait un profil lisse et éviter les perturbations aérodynamiques. La figure 3 illustre une charnière amovible adaptée à se fixer sur les 10 tronçons de la figure 2A. La charnière comporte deux bras 3a, 3b qui s'étendent de part et d'autre d'un axe 4 et dont les extrémités libres se terminent par des plaques de fixation 32a, 32b. Pour la fixation des charnières sur le tronçon, la figure 3 prévoit des contre 15 plaques 12 pourvues de trous taraudés 33 et se fixant à l'intérieur du longeron 21, en regard de la zone de fixation de la charnière, de sorte que les plaques de fixation 32a, 32b puissent être boulonnées à l'aide de vis 11 sur les contre plaques au travers des trous 10 réalisés dans la peau et les longerons des tronçons en sorte de prendre la peau et les longerons en sandwich entre les plaques de 20 fixation des charnières et les contre-plaques. Une variante de fixation des charnières est représentée aux figures 5A et 5B pour lesquelles les contre plaques sont remplacées par des inserts fixés sur la face interne des longerons 21. La figure 5A représente une coupe du tronçon de pale dans la zone de 25 réception d'une plaque de fixation de la charnière qui permet de voir sur la face supérieure du tronçon une partie des trous 10 de réception des vis 11 de fixation de la charnière et, sur la face inférieure interne du longeron 21 en regard de la zone de réception de la charnière, les inserts 34 en position solidement fixés dans le longeron. 30 La figure 5B représente une zone de réception d'une vis 11 en coupe et représente de haut en bas la vis 11, la plaque de fixation 12 de la charnière, la peau du tronçon 23, le longeron 21 et l'insert taraudé 34 dans lequel vient se visser la vis 11 constituant un moyen de fixation. D'autres moyens de fixation et de serrage comme des rivets peuvent être envisagés en remplacement des vis tout en restant dans le cadre de l'invention. Une variante d'assemblage des tronçons est représentée à la figure 4. Cette figure correspond en particulier à un mode de réalisation des tronçons la, 1 b pour lequel un longeron (aussi appelé "spar" selon la terminologie anglo-saxonne) 21 est utilisé et où la fixation se fait directement sur le longeron sans cornières terminales. Dans un tel cas, les moyens de fixation des tronçons sont selon l'exemple réalisés par des trous 24 dans le longeron, des plaques 6 et des vis 25 traversant 10 les plaques et les longerons. Il est possible dans ce cas d'utiliser là encore des inserts tels que décrits à la figure 5B pour fixer les plaques 6 de la même façon que les plaques de fixation de la charnière ou d'utiliser des contre plaques pourvues de trous taraudés comme représenté à la figure 3. 15 La figure 6 représente une variante de la fixation des tronçons par collage. Selon cet exemple, les faces latérales des longerons 40 se terminent par des lames 41a, 41b qui vont être prises en sandwich par des premières plaques collées 42a, 42b pour la reprise des efforts de cisaillements subis par la pale. Des ouvertures réalisées dans les peaux supérieure 23a et inférieure 23b 20 des tronçons laissent accessible les terminaison des faces supérieure 43 et inférieure des longerons 40 et des secondes plaques 44 sont collées sur ces terminaisons pour réaliser un capotage et reprendre les efforts principaux que subit la pale. La découpe des peaux de la pale permet de dégager un espace libre autour 25 de la zone de réception des premières plaques 42a, 42b pour permettre leur collage et la découpe des secondes plaques est adaptée pour refermer cet espace. Il est possible de fabriquer les tronçons dans un même moule ce qui simplifie la procédure d'alignement des tronçons ou de fabriquer les tronçons dans 30 des moules différents ce qui procure un gain de place. Du fait de l'invention, la fabrication industrielle de la pale est également facilitée par le fait que les rebuts dus à défauts ne portent plus que sur des tronçons de pales mais plus sur des pales entières. En outre, les opérations sur le site d'exploitation de l'éolienne sont réduites et les différents éléments de la pale sont réglés en usine, la pale étant transportée pliée, puis dépliée sur site. La réalisation décrite correspond à une pale de l'ordre de 60m constituée classiquement de deux peaux aérodynamiques, réalisées séparément par infusion sous vide en fibre de verre et résine époxy. La masse de la pale est de l'ordre de 18 tonnes. La réalisation des tronçons en plusieurs moules séparés permet une optimisation de la production en terme de flux et de gestion des non conformités. Les moyens de fixation des tronçons peuvent être intégrés sur chacun des éléments par comoulage, collage ou assemblage mécanique. Les moules peuvent être utilisés comme banc de réglage des segments de pale lors du raccordement des charnières, ou le réglage peut être fait sur un banc spécifique, afin de libérer plus rapidement les moules. Cette solution comporte toutefois une difficulté: l'obtention d'une continuité de profil aérodynamique entre les différents éléments. Bien que moins souple en production une solution est de réaliser la pale avec un seul moule, cette solution permet de contourner les problèmes de continuité de profil. On peut réaliser dans ce cas les tronçons ou segments de pale dans un même moule en les séparant par des films, ou réaliser une pale complète et la couper aux endroits désirés après réalisation. Le positionnement des charnières amovibles en usine permet dans tous les cas d'éviter un réglage relatif des positions des éléments de pale sur le site 25 d'assemblage. REVENDICATIONS1 - Dispositif d'assemblage de tronçons de pales d'éoliennes caractérisé en ce qu'il comprend au moins une charnière amovible (2) de raccordement d'au moins deux desdits tronçons et adaptée à replier l'un desdits tronçons sur l'autre en vue du transport de la pale et à déplier les tronçons en alignement. 2 - Dispositif d'assemblage de tronçons de pales d'éoliennes selon la revendication 1 pour lequel la charnière amovible (2) comprend des bras (3a, 3b), de fixation de la charnière sur lesdits tronçons, disposés de part et d'autre d'un axe (4) de la charnière. 3 - Dispositif d'assemblage de tronçons de pales d'éoliennes selon la revendication 2 caractérisé en ce que les extrémités libres des bras (3a, 3b) sont terminés par des plaques (32a, 32b) de fixation sur les tronçons. 4 - Dispositif d'assemblage de tronçons de pales d'éoliennes selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comporte des trous (10) de passage de moyens de fixation (11), traversant la peau des tronçons du côté de la pale recevant la charnière pour fixer les bras (3a, 3b) des charnières amovibles (2). 5 - Dispositif d'assemblage de tronçons de pales d'éoliennes selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte, à l'intérieur de la pale, des contre plaques (12) de serrage desdits moyens de fixation (11). 6 - Dispositif d'assemblage de tronçons de pales d'éoliennes selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte des inserts (34) de serrage des moyens de fixation (11) fixés sur la face interne de longerons (21) de la pale. 7 - Pale d'éolienne comprenant au moins deux tronçons adaptés à recevoir un dispositif d'assemblage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les tronçons comportent des moyens (4, 6, 25, 31, 42a, 42b, 44) de solidarisation des tronçons, tronçons dépliés en alignement et des zones de réception dudit dispositif d'assemblage. 8 - Pale d'éolienne selon la revendication 7 caractérisée en ce que les tronçons comportant des longerons (21), les moyens de solidarisation des 30 tronçons comportent des trous (31) dans des parties de cornières (30) terminantdes longerons (21) des tronçons et des moyens de serrage tels que des boulons (4) de traction. 9 - Pale d'éolienne selon la revendication 8 caractérisée en ce que des ouvertures d'accès (9) sont ménagées dans la peau de la pale en sorte de disposer les boulons (4) dans les trous (31) des cornières (30) en vis a vis et de serrer les vis et les écrous constituant les boulons pour appliquer les cornières l'une contre l'autre et ainsi solidariser les tronçons. - Pale d'éolienne selon la revendication 8 ou 9 caractérisée en ce que les longerons (21) se terminent par une zone de section réduite (21a) recevant les 10 cornières (30). 11 - Pale d'éolienne selon la revendication 7 caractérisée en ce que les tronçons (la, 1 b, 1c) comportant des longerons (21), les moyens de solidarisation comprennent des moyens (6, 25) de fixation des tronçons directement sur les longerons. 12 - Pale d'éolienne selon la revendication 11 caractérisée en ce que les moyens de fixation des tronçons sont réalisés par des plaques (6) disposées sur des faces externes des longerons et des vis (25) traversant les plaques et les longerons. 13 - Pale d'éolienne selon la revendication 12 caractérisée en ce que les moyens de fixation des tronçons comportent des inserts taraudés ((34) ou des contre plaques (12) munies de trous taraudés solidaires des longerons pour fixer les plaques (6) au moyen des vis (25). 14 - Pale d'éolienne selon la revendication 7 caractérisée en ce que la fixation des tronçons entre eux est réalisée par collage. 15 - Pale d'éolienne selon la revendication 14 caractérisée en ce que les tronçons comportent des longerons (40) dont les faces latérales se terminent par des lames (41a, 41b) adaptées à être prises en sandwich par des premières plaques collées (42a, 42b) pour la reprise des efforts de cisaillements subis par la pale. 16 - Pale d'éolienne selon la revendication 14 ou 15 caractérisée en ce que les peaux supérieure (23a) et inférieure (23b) des tronçons comportent des ouvertures laissant accessible les terminaison des faces supérieure (43) et inférieure des longerons (40) et en ce que des secondes plaques (44) sont colléessur ces terminaisons en sorte de réaliser un capotage et en sorte de reprendre les efforts principaux que subit la pale. 17 - Procédé de réalisation de pale d'éolienne caractérisé en ce qu'on fabrique des tronçons (la, 1 b, 1c) de pale, on aligne lesdits tronçons longitudinalement dans leur position finale, on les assemble au moyen d'au moins un dispositif d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 8, on replie les tronçons les uns sur les autres en vue de leur transport, on déplie les tronçons sur le site d'installation de l'éolienne recevant ladite pale, on fixe les tronçons ensembles pour monter la pale et on retire ledit au moins un dispositif d'assemblage. 18 - Procédé de réalisation de pale d'éolienne selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'on fabrique les tronçons dans un même moule. 19 - Procédé de réalisation de pale d'éolienne selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'on fabrique les tronçons dans des moules différents.15