Brevet FR2942735A1 — publié le 20100910

La présente invention a trait au domaine des dispositifs de ponçage et concerne plus particulièrement un ensemble de montage permettant la pose automatique d'un disque abrasif sur la broche rotative du dispositif de ponçage. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les dispositifs de ponçage sont de plus en plus fréquemment équipés de moyens d'aspiration de la poussière de façon à éviter notamment toute pollution de l'air. Ces moyens d'aspiration, sont généralement intégrés au dispositif de ponçage de manière à présenter une efficacité optimale. A cet effet les moyens d'aspiration comportent des orifices d'aspiration débouchant au niveau de la tête de La broche qui permet la réception du disque abrasif ; de la sorte la matière poncée est directement aspirée par les orifices d'aspiration. Pour permettre l'aspiration on prévoit dans les disques abrasifs des trous traversant de taille et disposition correspondant aux orifices de la tête pour l'aspiration des poussières. Ces disques doivent être positionnés de manière à faire coïncider précisément les trous et les orifices entre eux. En effet, un mauvais placement entraînerait une perte voir une absence d'aspiration les parties pleines du disque étant dans ce cas plaquées lors de :'aspiration contre les orifices empêchant par la même le bon fonctionnement des moyens d'aspiration. L'opération de montage du disque abrasif sur la broche doit par conséquent être réalisée de manière précise. Par ailleurs il est important que cette opération soit réalisée automatiquement et rapidement pour améliorer le temps de travail effectif du dispositif de ponçage car la fréquence de changement de disque peut être élevée. OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un ensemble de montage permettant un assemblage précis et automatique d'un disque abrasif de remplacement sur une broche d'un dispositif de ponçage. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet la présente invention concerne un ensemble de montage d'un disque abrasif sur une broche rotative d'un dispositif de ponçage comportant un bras articulé, permettant le déplacement de la broche, un dispositif d'aspiration comportant des orifices d'aspiration sur la tête de la broche, un support de disque permettant de recevoir au moins un disque de remplacement équipé de trous, et tel que l'ensemble de montage comprend des premiers moyens d'attraction magr..étiques, disposés sur la broche, et indexés par rapport aux orifices d'aspiration et des second moyens d'attraction magnétique, disposés sur le disque ou sur son support, et indexés par rapport aux trous des disques, lesdits premiers et seconds moyens d'attraction magnétique permettant la mise en correspondance des orifices d'aspiration avec les trous du disque par l'attraction mutuelle des premiers et seconds moyens d'attraction magnétique lorsqu'ils sont rapprochés les uns des autres. Ainsi constitué l'ensemble de montage permet de réaliser de manière fiable et précise l'accroche du disque abrasif de remplacement sur la broche du dispositif de ponçage sans nécessiter de contrôle ou de manoeuvre de la part d'un opérateur. Une autre caractéristique de l'invention est de permettre d'atteindre des vitesses de changement de disque élevées.35 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation en référence à aux figures 1 à 3 annexées, fournies à titre d'exemple non limitatif, et dans lesquelles : - la figure 1 représente, selon une vue schématique, un premier exemple de réalisation conforme à l'invention, :10 - la figure 2 représente, selon une vue schématique, un second exemple de réalisation conforme à l'invention, - la figure 3 représente, une vue de face d'un exemple de réalisation de la tête de la broche. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant à la figure 1 on voit représenté un ensemble de montage 1 avec d'une part un dispositif de ponçage 2 comportant un bras articulé 3 et une broche 4 et d'autre part un support 5 permettant de recevoir des 20 discues abrasifs de remplacement 6. On voit également représenté les premiers moyens d'attraction magnétique 7. Dans les exemples de réalisation des figures 1 et 2 ces premiers moyens d'attraction magnétique 7 sont disposés au niveau de la 25 tête 8 de la broche 4 et comportent un aimant 9. C'est au niveau de cette tête 8 que débouchent des orifices d'aspiration 13 d'un dispositif d'aspiration de poussière, et les premiers moyens d'attraction magnétique sont indexés par rapport à ces orifices d'aspiration 13. 30 Dans l'exemple de la figure 1, les premiers m.oye:zs d'attraction magnétique 7 coopèrent avec des seconds moyens d'attraction magnétique 10 par attraction magnétiques lorsqu'ils sont rapprochés les uns des autres. Par moyens d'attraction magnétique il faut entendre dans la présente demande que les premiers et seconds moyens permettent une coopération magnétique entre eux, par conséquent, au moins un des ces moyens d'attraction est magnétique tandis que les autres moyens pourront être constitués soit par un élément magnétique soit par un élément métallique. Les seconds moyens d'attraction magnétique 10 sont disposés au niveau du support 5. Par conséquent les premiers et seconds moyens d'attraction magnétique permettent un réglage en position de la broche 4 rotative par rapport au support 5. Le support 5 permet quant à lui la réception de manière ordonnée d'une pile de disques de remplacement 6 ; par conséquent, les seconds moyens d'attraction magnétique sont indexés par rapport aux trous des disques de remplacement et le réglage en position de la broche 4 par rapport au support 5 assure éga=_ement son positionnement par rapport à chaque disque de remplacement 6 de la pile. De manière avantageuse le support 5 comprend une parte surélevée 11 pour recevoir et positionner les seconds moyens d'attraction magnétique d'indexation 10 en hauteur permettant le réglage de la position de la tête de la broche 4 lors de la descente du bras articulé 3 en direction du support 5. De manière avantageuse les seconds moyens d'attraction magnétique 10 sont constitués par un aimant 22. D'autres dispositifs d'attraction magnétique et notamment un électro aimant pourrait toutefois être utilisés dans une variante de réalisation. Le fonctionnement de l'ensemble de montage est le suivant, une fois retiré le disque usagé, l'automate commande le bras articulé 3 et approche la tête 8 du support 5 dans la position illustrée à la figure 1. Dans cette position la force d'attraction entre les premiers 7 et seconds 10 moyens d'attraction magnétique fait tourner la tête 8 de la broche qui est libre en rotation, selon l'une ou l'autre des directions représentées par les flèches, jusqu'à ce que les aimants 9 et 12 soient positionnés en vis-à-vis. Il est important de signaler que dans une variante de réalisation on pourra utiliser, non pas la force d'attraction mais la force de répulsion des aimants en inversant les pôles et la disposition de l'aimant 9 sur la broche 4. Lorsque la rotation de la tête 8 est terminée, le positionnement de la broche 4 est effectué et l'automate peu.: commander la descente du bras articulé 3 jusqu'à réaliser l'accroche du disque de remplacement 6 sur la tête 8. Avantageusement une fois l'indexation réalisée l'automate commande l'activation de moyens de blocage, non représentés dans les figures annexées, de la rotation de la tête 8 pour éviter une rotation accidentelle lors de :'accroche. Le dispositif de ponçage 2 équipé d'un nouveau disque 6 peut à nouveau être utilisé. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le sens où il permet d'utiliser des disques de remplacement 6 classiques sans nécessité de procéder à des modifications de ces derniers. En se reportant cette fois à la figure 2 on voit représenté un second mode de réalisation de l'ensemble de montage 1, dans ce mode de réalisation les éléments constitutifs du dispositif de ponçage 2 restent ider..t:iques à ceux du premier mode décrit ci-dessus. Le second mode diffère en ce que les seconds moyens d'attraction magnétique 10 sont disposés non plus sur le support 5 mais sur chaque disque de remplacement 6. Avantageusement les seconds moyens d'attraction magnétique 10 comportent un aimant permanant 14 situé sur la surface non abrasive du disque de remplacement 6. Le fonctionnement de l'ensemble de montage 1 est le suivant, une fois retiré le disque usagé, l'automate commande la descente du bras articulé 3 en direction du support 5. Le support 5 a pour fonction de réceptionner les disques de remplacement 6 en pile, toutefois cette pile n'est pas nécessairement ordonnée c'est-à-dire que les disques 6 peuvent être dans des positions relatives différentes. Une fois à proximité du disque 6 le plus haut: dans la pile, l'automate stoppe la descente du bras 3. Dans cette position la force exercée entre les pren:Lers 7 et seconds 10 moyens d'attraction magnétique fait: tourner la tête 8 de la broche 4, selon l'une ou l'autre des directions représentées par les flèches, jusqu'à ce que les aimants 9 et 14 soient positionnés en vis-à-vis. La position de la tête est ainsi indexée par rapport au disque 6 et l'automate peut terminer la descente du bras articulé 3 pour réaliser l'accroche du disque 6 sur la tête 8. A ce stade le dispositif de ponçage 2 équipé d'un nouveau disque peut à nouveau être utilisé. Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. A titre d'exemple dans une variante de réalisation les premiers moyens d'attraction magnétique 7 serort constitués de plusieurs aimants 9 tels que représentés à la figure 3. L'utilisation de plusieurs aimants 9 permet de définir au moins deux positions d'indexation équivalentes et dans le cas illustré à la figure 4 permet de définir quatre positions équivalentes 5 10 ce qui a pour avantage de placer très rapidement la tête de la broche dans une position adéquate en limitant la rotation de la broche à 90° entre deux positions d' ir.dexation . Dans cette variante les premiers moyens d'attraction magnétique 7 sont disposés entre les orifices d'aspiration 13 et coopèrent avec les seconds moyens d'attraction magnétique 10 disposés sur un support 5 ou sur les disques de remplacement 6. Dans d'autres variantes les premiers moyens d'attraction magnétique 7 sont disposés au regard des trous d'aspiration ou encore entre les trous d'aspiration et le bord du disque. 15 REVENDICATIONS1.Ensemble de montage d'un disque abrasif (6) sur ur..e broche rotative (4) d'un dispositif de ponçage (2) ccmportant un bras articulé (3) permettant le déplacement de la broche (4), un dispositif d'aspiration comportant des orifices d'aspiration (13) sur la tête de la broche (4), un support de disque (5) permettant de recevoir au moins un disque de remplacement (6) équipé de trous, caractérisé en ce que l'ensemble de montage comprend des premiers moyens d'attraction magnétique (7), disposés sur la broche (4), et indexés par rapport aux orifices d'aspiration (13) et des second moyens d'attraction magnétique(10), disposés sur le disque (6) ou sur son support (5), et indexés par rapport aux trous des disques, lesdits premiers et seconds moyens d'attraction magnétique (7,10) permettant la mise en correspondance des orifices d'aspiration (13) avec les trous du disque (6)par l'attraction mutuelle des premiers et seconds moyens d'attraction magnétique (7,10) lorsqu'ils sont rapprochés les uns des autres. 2.Ensemble de montage selon la revendication 1 dans lequel les premier moyens d'attraction magnétique (7) 25 comportent au moins un aimant (9) disposé sur la tête (8: de la broche montée libre en rotation et permettant de positionner cette dernière par rapport au disque de remplacement (6). 3. Ensemble de montage selon la revendication 2 dans 30 laquelle les premiers et seconds moyens d'attraction magnétique (7, 10) permettent au moins deux positions d'indexation équivalentes. 4.Ensemble de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les seconds 35 moyens d'attraction magnétique (10) sont disposés surle support (5) du disque de remplacement (6), ledit support (5) permettant la réception en pile ordonnée des disques de remplacement (6). 5. Ensemble de montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel les seconds moyens d'attraction magnétique (10) sont disposés sur le disque de remplacement (6). 6.Ensemble de montage selon la revendication 5 dans lequel les seconds moyens d'attraction magnétique (10) comportent au moins un aimant permanant (14) situé sur la surface non abrasive du disque de remplacement (6). 7. Ensemble de montage selon la revendication 1 dans lequel les premiers moyens d'attraction magnétique (7) sont disposés entre les orifices d'aspiration (13). 8. Ensemble de montage selon la revendication 1 dans lequel le dispositif de ponçage (2) comprend des moyens de blocage permettant d'empêcher la rotation de la tête (8) de la broche après l'indexation en position.20