Brevet FR2947401A1 — publié le 20101231

Système de communication multi-antennes L'invention concerne un système de communication multi-antennes. 5 Elle s'applique notamment aux domaines des communications numériques, du traitement du signal et des communications aérospatiales. Lors de la conception de systèmes de télécommunications numériques, il est important de trouver un compromis entre fiabilité de 10 transmission et débit de transmission. En fonction de la nature des données traitées, il peut être préférable de transmettre avec un taux d'erreur très faible mais un débit également faible pour des ressources physique données, alors que dans d'autre cas, pour les mêmes ressources physiques, le débit sera privilégié au détriment du taux d'erreur, c'est-à-dire de la robustesse. 15 Concernant les systèmes de télécommunications utilisés pour transmettre des données entre aéronefs et stations terrestres, entre satellites et aéronefs, ou des systèmes permettant à des aéronefs de communiquer directement entre eux, la recherche du meilleurs compromis débit/robustesse doit donc être prise en compte. 20 Les systèmes de télécommunications doivent habituellement émettre et recevoir une pluralité de flux de données, chaque type de flux ayant des contraintes en terme de qualité de service lui étant propre. D'autre part, le canal de transmission varie au cours du temps. Des techniques permettent aujourd'hui d'adapter la manière dont sont transmises les données 25 numériques en fonction du type de données, c'est-à-dire de la qualité de service désirée, et de l'état du canal de transmission. Les propriétés du canal de transmission estimées et le résultat de cette estimation permet de choisir un mode de transmission donné pour un type de flux donné en tenant compte de l'état dudit canal. Un mode de transmission correspond, par 30 exemple, au choix d'une modulation numérique et au choix d'un taux de codage si un codeur de canal est utilisé. En outre, une manière d'améliorer le débit et/ou la fiabilité est d'utiliser des techniques exploitant la diversité de transmission. Aujourd'hui, les techniques multi-antennes sont de plus en plus utilisées, que ce soient en 35 téléphonie mobile ou bien pour mettre en place des points d'accès haut débit sans fil à internet. Ces techniques s'appuient sur M antennes d'émission et N antennes de réception et permettent non seulement d'utiliser les propriétés de propagation liées à la diversité spatiale mais aussi à la diversité temporelle en mettant en place notamment des codes de type spatiaux- temporels, cette technique étant aussi appelée multiplexage temps-espace. Ces techniques sont habituellement désignées par l'acronyme MIMO, venant de l'expression anglo-saxonne � Multiple Input Multiple Output �. Aujourd'hui, le potentiel des communications multi-antennes pour améliorer les performances des communications numériques en termes de robustesse et/ou d'augmentation de débits n'est pas utilisé dans le cadre de systèmes de télécommunications impliquant un ou plusieurs aéronefs. Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités. A cet effet l'invention a pour objet un système de communications entre au moins deux équipements de télécommunications, au moins un de ces équipements étant embarqué sur un aéronef, lesdits équipements comprenant des moyens pour émettre et/ou recevoir des données numériques, lesdites données étant classées en au moins deux catégories, la première catégorie correspondant à des données critiques, la deuxième catégorie correspondant à des données non critiques. Les données sont émises sur M antennes et reçues sur N antennes. Une matrice H de dimension MxN représentative du canal de propagation multi-antennes est estimée et les données sont émises selon un mode de transmission sélectionné parmi au moins deux modes multi-antennes. Un premier mode dit robuste utilise un schéma de type Alamouti, un second mode dit haut débit utilise un schéma de type BLAST. Les données critiques sont transmises en utilisant le mode robuste, les données non critiques étant transmises en utilisant un des deux modes multi-antennes. Le mode haut débit est sélectionné lorsque le rang RH de la matrice H dépasse une valeur seuil SR préalablement choisie. Selon un mode de réalisation, les M antennes d'émission et les N antennes de réception sont agencées en diversité de polarisation orthogonale. Selon un aspect de l'invention, au moins un des équipements de télécommunications est embarqué dans un aéronef sans pilote. Selon un autre aspect de l'invention, au moins un des équipements de télécommunications est embarqué dans une station de contrôle terrestre. Une station de contrôle terrestre comprend, par exemple, au moins N sous-stations, une sous-station comprenant une des N antennes de réception, lesdites antennes étant alignées selon un axe de réception telles qu'elles soient espacées d'une distance dr les unes des autres. Pour un équipement d'émission donné, les M antennes d'émission sont, ~o par exemple, alignées selon un axe d'émission et espacées d'une distance dt les unes des autres telles que l'expression suivante soit respectée : 2.L d`.d' _ min(M, N ). cos 0 15 dans laquelle : L représente la distance entre l'émetteur et l'axe de réception ; X. représente la longueur d'onde des signaux à transmettre ; 0 représente l'angle entre l'axe de réception et l'axe d'émission ; 20 Selon un mode de réalisation, des équipements de télécommunications sont embarqués sur au moins deux aéronefs, lesdits équipements leurs permettant d'échanger des données numériques critiques et non-critiques en sélectionnant un des modes multi-antennes. Selon un autre mode de réalisation, la transmission de données en mode 25 multi-antennes est activée lorsque les aéronefs volent en formation. Les équipements d'émission et de réception comprennent, par exemple, des moyens pour estimer leurs localisations, cette estimation permettant auxdits équipements de déduire la présence ou l'absence de trajet direct exploitable entre eux, le mode robuste étant activé en cas d'absence. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit donnée à titre illustratif et non limitatif, faite en regard des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 présente un exemple de système de communications selon l'invention mettant en oeuvre au moins un avion sans pilote ; la figure 2 illustre le principe du schéma haut débit de type BLAST; la figure 3 illustre le principe du schéma de codage d'Alamouti ; la figure 4 donne un exemple de chaîne de communication numérique selon l'invention ; la figure 5 donne un exemple d'algorithme de sélection de mode multi-antennes ; la figure 6 présente un exemple de mise en oeuvre du système avec une répartition multi-sites des antennes ; la figure 7 donne un exemple de mise en oeuvre du système 15 selon l'invention dans lequel plusieurs aéronefs communiquent entre eux. La figure 1 présente un exemple de système de communication selon l'invention mettant en oeuvre au moins un avion sans pilote. Les systèmes de 20 drones sont aujourd'hui de plus en plus utilisés, le mot drone étant communément utilisé et faisant référence à un aéronef sans pilote. Les drones sont aussi désignés en utilisant l'acronyme UAV venant de l'expression anglo-saxonne � Unmanned Aerial Vehicle �. Le cas des systèmes de drones est utilisé dans la suite de la description en tant 25 qu'exemple de mise en oeuvre de l'objet la présente invention. Le système de communications selon l'invention peut aussi être mise en oeuvre dans d'autres contextes dans lesquels un ou plusieurs aéronefs ont besoin de moyens de télécommunications. Dans un tel système, des données doivent être acheminées entre le 30 drone 100 et une station de contrôle et de réception de données 103. Ladite station peut être une station terrestre mais pas nécessairement. Les données transmises sont, par exemple, des données de signalisation permettant le contrôle du ou des drones à partir du sol et par son pilote distant. Des données de mission, appelées données utilisateur dans la suite de la 35 description, sont aussi transmises des aéronefs vers la ou les stations et 10 correspondent aux informations acquises, par exemple à l'aide de capteurs embarqués. La transmission des données de mission et des données de signalisation s'effectue par télécommunications soit en ligne directe, c'est-à- dire lorsque le drone est à portée de la station de contrôle, soit en utilisant un relais de télécommunications. Ce relais est par exemple un satellite 106, comme représenté sur la figure, mais peut aussi être un autre aéronef, un avion ou un drone par exemples. Le système de communication selon l'invention utilise une sélection de modes multi-antennes pour transmettre des données d'un aéronef ou d'un équipement embarqué dans cet aéronef vers au moins un des équipements à sa portée appartenant au système et vice versa. La transmission est effectuée en utilisant M antennes d'émission et N antennes de réception. Dans l'exemple illustré par la figure 1, un drone 100 émet sur M = 2 antennes 101, 102 vers une station de contrôle terrestre 103 utilisant N = 2 antennes 104, 105 de réception. La transmission de données de la station de contrôle vers le drone utilise, par exemple les mêmes antennes pour l'émission 104, 105 et la réception 101, 102. En plaçant les antennes de manière suffisamment espacées sur le drone et la station de contrôle, quatre sous-canaux de propagation potentiellement indépendants sont crées, l'effet desdits sous-canaux sur le signal étant représenté par des coefficients complexes h11, h12, h21, h22 associés à chacun desdits canaux. L'ensemble de ces sous-canaux représente ce qui est appelé dans la suite de la description canal multiantennes. L'aéronef ainsi que la station de contrôle peuvent également utiliser des antennes agencées en diversité de polarisation orthogonale, horizontale/verticale par exemple, qui ont la propriété de créer également des sous-canaux pouvant être décorrélés en fonction de l'environnement de propagation. Cette configuration autorise des modes de fonctionnement MIMO pour un encombrement faible à la surface de l'aéronef. Au sol, les antennes peuvent être d'une même polarisation et séparées spatialement, être co-localisée mais de polarisation respective orthogonales, ou dans une configuration mixte : séparation spatiale et séparation de polarisation. Pour M antennes d'émission et N antennes de réception, MxN coefficients permettent de modéliser les effets du canal multi-antennes. Ainsi, une matrice H de dimension MxN regroupant ces coefficients peut être estimée. L'estimation de ces coefficients se fait, par exemple, par apprentissage à travers l'envoi de symboles pilotes connus. Des méthodes d'estimation aveugles, c'est à dire sans symbole pilote peuvent également être utilisées. L'envoi de séquences pilotes peut se faire dans les deux sens de transmission, c'est-à-dire en boucle ouverte, quand le canal multiantennes est supposé réciproque. La connaissance du canal multi-antennes peut également être transmise par le récepteur à l'émetteur au travers de messages de signalisation, c'est-à-dire en boucle fermée. Dans l'exemple de la figure 1, la matrice H est de dimension 2x2 et s'écrit : H= h 12 h22 [hll h21 Cette information sur l'état du canal multi-antennes permet, par exemple, de sélectionner un mode de transmission plutôt qu'un autre, comme explicité dans la suite de la description. Par exemple, lorsque des trajets multiples apparaissent comme conséquences de l'environnement de propagation, un mode peut être préféré à un autre. La figure 2 illustre le principe du schéma haut débit de type BLAST. Le schéma BLAST, acronyme venant de l'expression anglo-saxonne � Bell Labs Layered Space Time �, fait partie des techniques multi-antennes utilisant un multiplexage temps-espace. Ce schéma permet d'augmenter le débit de transmission en utilisant les degrés de liberté introduits par les modes spatiaux du canal de transmission et en transmettant des symboles différents sur chaque antenne d'émission. Les débits obtenus sont élevés lorsque le profil multi-trajets est riche, c'est-à-dire que le nombre de trajets multiples est significatif. Ainsi il est théoriquement possible de multiplier le débit qu'on obtiendrait avec un seul chemin de propagation par le coefficient Min(N, M). Dans le cas d'un système où M=2et N=2, le débit peut être doublé. Il existe plusieurs variantes de ce schéma désignées par les acronymes D-BLAST, V-BLAST et H-BLAST. Un des modes multi-antennes pouvant être utilisé par le système selon l'invention est appelé mode haut débit et correspond à une 5 transmission de données sur M>_2 antennes avec l'utilisation du schéma d'un codage spatio-temporel de type BLAST. Lorsque le mode haut débit est activé, les données numériques à transmettre sont traitées par un codeur de canal suivi d'un modulateur numérique 200, le codeur de canal ajoutant des bits de redondance aux mots 10 de données à transmettre et le modulateur générant des symboles complexes à partir des bits résultant du codage de canal. Le type de codage de canal ainsi que le taux de codage peuvent être adaptés, par exemple, en fonction de la quantité de données à transmettre et du résultat de l'estimation du canal de transmission. Un flot de symboles 201 résultant de la modulation 15 sélectionnée est ensuite traité par groupes de deux symboles à l'aide d'un convertisseur série/parallèle 202. Ainsi, lorsqu'un schéma V-BLAST est utilisé, pour une série de quatre symboles S1, S2, S3 et S4 présentés en sortie du modulateur, les symboles S1 et S3 sont transmis sur une première voie 203 associée à une première antenne 205 et les symboles S2 et S4 20 sont transmis sur une seconde voie 204 associée à une deuxième antenne 206. L'écho de sol ou l'écho de mer résultant du signal émis crée très souvent un mode distinct qui agit habituellement comme un signal interférent. Si le mode haut débit est utilisé, ces échos peuvent être avantageusement 25 utilisés en réception. Même dans le cas d'une transmission en vue directe, ce type de communications étant appelé communications � Line-of-Sight � ou � LOS �, les échos du sol, de mer, des bâtiments, des forêts et reliefs environnants, mais aussi les échos de structure de l'aéronef permettent l'exploitation des 30 canaux spatiaux distincts du canal pour un fonctionnement en mode haut débit. Les techniques BLAST sont décrites dans le livre de P. Guguen et G. El Zein intitulé Les techniques multi-antennes pour les réseaux sans fil, Edition Hermes-Lavoisier, 2004. 35 La figure 3 illustre le principe du schéma de codage d'Alamouti. Ce schéma de codage peut être utilisé dans le cadre de l'invention comme l'un des modes multi-antennes pouvant être sélectionné. Des données transmises peuvent être cruciales. Dans un système de drones, un mauvais fonctionnement du drone et même sa perte peuvent être la conséquence de la perte de données de signalisation. Le schéma de codage d'Alamouti permet de rendre la transmission de ces données critiques plus robuste. C'est pour cela que dans le cadre du système selon l'invention, ce schéma est utilisé dans un mode multiantennes appelé mode robuste dans la suite de la description. Le schéma d'Alamouti est aussi désigné par l'acronyme STTD venant de l'expression anglo-saxonne � Space Time Transmit Diversity �. Ce schéma de codage est présenté dans l'article de Siavash M. Alamouti intitulé A Simple Transmit Diversity Technique for Wireless Communications, IEEE Journal on Select Areas in Communications, Vol. 16, N°8, octobre 1998. Lorsque le mode robuste est utilisé, les données numériques à transmettre sont traitées dans un premier temps par un codeur de canal suivi d'un modulateur numérique 300, puis les symboles modulés S1, S2, S3 et S4 301 sont codés indépendamment pour chacune des M voies d'émission. Par exemple, si M = 2, le résultat du codage par voie peut être décrit grâce aux expressions suivantes : Voie 1: S1, -S2*, S3, -S4* Voie 2: S2, S1*, S4, S3* dans lesquelles l'étoile * représente le complément complexe. En d'autres termes, le nième symbole Sn et de suivant Sn+1 sont 30 répartis par voie tel que : Voie 1 : Sn, -Sn+1 * Voie 2 : Sn+1, Sn*25 Le schéma d'Alamouti et ses variantes vise une amélioration de l'efficacité de transmission. Ce résultat est du au gain de diversité. Un des avantages de ce mode est que si deux antennes sont requises en émission pour sa mise en oeuvre, un nombre quelconque d'antennes N>_1 peut être choisi pour la réception. La figure 4 donne un exemple de chaîne de communication numérique selon l'invention. Comme explicité précédemment, les données à transmettre sont traitées par un module 400 réalisant le codage de canal et la conversion des bits en sortie du codeur en symboles modulés. Le rendement de codage R peut être adapté 404. Ainsi plusieurs configurations de codage peuvent être choisies 402, une configuration correspondant par exemple à une valeur de R et à un type de codage, ledit codage pouvant être, par exemple, de type codage convolutif, turbo-code, LDPC ou autre. Une modulation numérique peut aussi être sélectionnée 405 parmi plusieurs 403. Dans l'exemple de la figure, trois types de modulation peuvent être sélectionnées : QPSK, dans ce cas un symbole modulé correspond à 2 bits ; 16-QAM, dans ce cas un symbole modulé correspondant à 4 20 bits , 64-QAM, dans ce cas un symbole modulé correspondant à 8 bits. II existe de nombreuses méthodes existant dans l'état de la technique permettant de choisir le type de codage de canal ainsi que le type de 25 modulation, en tenant compte, par exemple, de la qualité du canal de transmission, de la puissance d'émission et de la quantité de données à transmettre. Le flot de symboles ainsi généré 414 est ensuite présenté en entrée d'un module de sélection du mode multi-antenne 401. Ainsi, un mode mufti- 30 antennes peut être sélectionné parmi K modes. Par exemple, les deux modes décrits précédemment dans la description, c'est-à-dire le mode robuste et le mode haut débit, peuvent être mis en oeuvre. La sélection de mode 412 se fait en utilisant un algorithme 413 de sélection de mode multi-antennes, un exemple d'algorithme étant donné ci-35 après. La figure 5 donne un exemple d'algorithme de sélection de mode multi-antennes. Dans cet exemple, le type de données à transmettre est vérifié 500. Si lesdites données sont critiques, le mode robuste est activé 501. Sinon, la matrice H est estimée 502 en se basant, par exemple, sur des séquences pilotes reçues. Le rang RH de la matrice H, c'est-à-dire le nombre de valeurs propres de cette matrice, est estimé 503. Par définition, 0 RH min (M, N). S'il n'y a pas de multi-trajet, RH vaut 1 alors que s'il y en a, RH est strictement supérieur à 1. En fonction de la valeur de RH, il est décidé d'activer le mode robuste ou le mode haut débit. Ainsi, la valeur de RH est comparée 504 à une valeur seuil SR, SR pouvant être égale à 1 par exemple. Si RH SR, le mode robuste est activé 501. Si RH > SR, le mode haut débit est activé 505. Dans un cas plus général, lorsqu'un mode multi-antennes doit être choisi parmi K modes, K valeurs de seuil croissantes SR1, SR2, ..., SRK sont définies telles que le kième mode est sélectionné si SRk+1 > RH SRk pour k E [1 ; K-1]. La figure 6 présente un exemple de mise en oeuvre du système avec une répartition multi-sites des antennes. Lorsque les équipements composant le système devant communiquer entre eux sont en vue directe, il est habituel de trouver un trajet direct de forte puissance mais également des trajets spatiaux exploitables comme mentionné précédemment Cependant dans certaines configurations géographiques particulières, peu de trajets secondaires sont exploitables. Il est alors judicieux de répartir les antennes d'une même station de réception sur plusieurs sous-stations pouvant être alignés selon un axe choisi. L'exemple de la figure 6 présente un aéronef 600 vu en tant qu'émetteur utilisant 2 antennes 603, 604, espacées d'une distance dt, lesdites antennes étant alignées selon un axe d'émission, et une station de réception composée de 2 antennes 601, 602, ces dernières étant placées sur deux sous-stations distinctes 601, 602 selon un axe de réception choisi 605 et sont espacés les unes par rapport aux autres d'une distance dr. L'une de ces sous-stations ou bien une troisième sous-station non représentée peut être en charge des traitements de démodulation et de décodage à réaliser sur les deux flux résultant de la réception des deux antennes. Une matrice H du canal MIMO peut être estimée, celle-ci étant 5 composée des coefficients complexes h11, h12, h21, h22 associés à chaque sous-canal. Pour obtenir de bonnes performances, il est avantageux de respecter une règle de conception définie par l'expression suivante : expression dans laquelle : dt représente la distance entre antennes d'émission ; dr représente la distance entre antennes de réception ; 15 L représente la distance entre l'émetteur et l'axe de réception ; 2, représente la longueur d'onde des signaux à transmettre ; 0 représente l'angle entre l'axe de réception 605 et l'axe d'émission 606. Les communications MIMO en vue directe sont étudiées dans l'article 20 de F. Bohagen, P. Orten et G. E. Oien intitulé Construction and Capacity Analysis of High-Rank Line-of-Sight MIMO Channels, IEEE Wireless Communications and Networking Conference, pages 432-437, Vol 1, 13-17 mars 2005. 25 La figure 7 donne un exemple de mise en oeuvre du système selon l'invention dans lequel plusieurs aéronefs communiquent entre eux. Lorsque plusieurs aéronefs 700, 701, 702, 703 volent en formation et ont des moyens pour communiquer directement entre eux, des trajets multiples apparaissent, ces derniers résultant de réflexions et de réfractions des signaux émis sur les 30 différents aéronefs composant ladite formation. De même, au dessus de la mer, il existe un trajet de propagation de l'onde permettant l'utilisation du mode haut débit. Le système multi-antennes selon l'invention peut donc être avantageusement mis oeuvre dans ce contexte. Ainsi, lorsque plusieurs aéronefs volent en formation, l'activation des modes multi-antennes est d1.d, = 2.L 10 min(M, N). cos 0 décidée manuellement par le ou les pilotes, par un opérateur quelconque du système ou bien automatiquement. L'exemple de vol en formation de la figure illustre l'apparition de trajets multiples. La formation est composée d'un aéronef de tête 700, de deux aéronefs latéraux 701, 703 et d'un aéronef de queue 702. Plusieurs trajets de signal résultant des émissions de l'aéronef de tête 700 sont reçus par l'aéronef de queue 702. L'un d'entre eux est un trajet direct 705 car les deux aéronefs sont en vue directe, un autre trajet 704 résulte d'une réflexion sur une aile de l'aéronef latéral gauche 703, un autre trajet 706 résulte d'une réflexion sur une aile de l'aéronef latéral droit 701 et un trajet 707 résulte d'une réflexion sur le cockpit de l'aéronef latéral droit 701. Un trajet de mer 708 contribue en permanence au haut débit. Comme dans le cas de systèmes de drones, des aéronefs de types avions de chasse par exemple, ont des données critiques à transmettre. Par exemple, les utilisateurs d'un théâtre d'opérations sont reliés par des moyens de communications les renseignant avec des informations tactiques en provenance de radars ou de dispositif d'identification, ainsi que des données de coordination interarmes, dans le but de fournir au pilote une représentation précise dudit théâtre. Par ailleurs il peut être utile que les aéronefs puissent s'échanger des données moins sensibles à haut débit, comme par exemple des fichiers ou des images. Pour cela, le mode robuste ou le mode haut débit peuvent être sélectionnés en utilisant notamment l'algorithme décrit à l'aide de la figure 5. L'un des modes multi-antennes peut aussi être activé lorsque les aéronefs ne sont pas en formation. Les évolutions de l'émetteur par rapport au récepteur créent des atténuations de propagation sur une antenne, compensées par le gain de diversité. Par conséquent l'activation de l'un des modes multi-antennes peut également être une choisi en utilisant une fonction "à priori" des angles d'altitude de l'avion et de la localisation du récepteur, ladite localisation étant transmise, par exemple, dans des messages de signalisation. Par exemple, lorsque l'avion ou le drone ainsi que la station de contrôle savent par géolocalisation que leurs transmissions réciproques sont occultées, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de trajet direct ou bien que ledit trajet n'est pas exploitable, par une chaîne de montagne ou un relief quelconque se situant entre eux, les communications passent automatiquement ou manuellement en mode robuste. Les angles d'attitudes de l'avion peuvent être fournis au système de communication par la centrale de navigation de l'aéronef. Ce sont ces angles qui peuvent également être exploités pour passer en mode robuste. De même, dans le cas ou une liaison satellite embarquée permettant un mode de secours est telle qu'elle est occultée temporairement ou en permanence par les conditions de propagation (pluie), les reliefs (vallée encaissée), ou les évolutions de l'avion (évolutions rapides, acrobaties) et ~o qu'il n'y a plus de liaison redondante par satellites, les communications passent automatiquement ou manuellement en mode robuste. REVENDICATIONS1- Système de communications entre au moins deux équipements de télécommunications (100, 103), au moins un de ces équipements étant embarqué sur un aéronef (100), lesdits équipements comprenant des moyens pour émettre et/ou recevoir des données numériques, lesdites données étant classées en au moins deux catégories, la première catégorie correspondant à des données critiques, la deuxième catégorie correspondant à des données non critiques, le système étant caractérisé en ce que les données sont émises sur M antennes (101, 102) et reçues sur N antennes (104, 105), une matrice H de dimension MxN représentative du canal de propagation multi-antennes étant estimée, les données étant émises selon un mode de transmission sélectionné parmi au moins deux modes multi-antennes, un premier mode dit robuste utilisant un schéma de type Alamouti, un second mode dit haut débit utilisant un schéma de type BLAST, les données critiques étant transmises en utilisant le mode robuste, les données non critiques étant transmises en utilisant un des deux modes multi-antennes, le mode haut débit étant sélectionné lorsque le rang RH de la matrice H dépasse une valeur seuil SR préalablement choisie. 2- Système de communications selon la revendication 1 caractérisé en ce que les M antennes d'émission et les N antennes de réception sont agencées en diversité de polarisation orthogonale. 3- Système de communications selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'au moins un des équipements de télécommunications est embarqué dans un aéronef sans pilote (100). 4- Système de communications selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un des équipements de télécommunications est embarqué dans une station de contrôle terrestre (103). 5- Système de communications selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'une station de contrôle terrestre comprend au moins N sous-stations (601, 602), une sous-station comprenant une des N antennes de réception, lesdites antennes étant alignées selon un axe de réception (605) telles qu'elles soient espacées d'une distance dr les unes des autres. 6- Système de communications selon la revendication 5 caractérisé en ce que pour un équipement d'émission donné, les M antennes d'émission sont alignées selon un axe d'émission (606) et espacées d'une distance dt les unes des autres telles que l'expression suivante soit respectée : 2.L d,.dr = min(M,N). cos 0 dans laquelle : L représente la distance entre l'émetteur et l'axe de réception ; représente la longueur d'onde des signaux à transmettre ; 20 0 représente l'angle entre l'axe de réception et l'axe d'émission ; 7- Système de communications selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que des équipements de télécommunications sont embarqués sur au moins deux aéronefs 25 (700, 701, 702, 703), lesdits équipements leurs permettant d'échanger des données numériques critiques et non-critiques en sélectionnant un des modes multi-antennes. 8- Système de communications selon la revendication 7 caractérisé en 30 ce que la transmission de données en mode multi-antennes est activée lorsque les aéronefs volent en formation. 9- Système de communications selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les équipements15d'émission et de réception comprennent des moyens pour estimer leurs localisations, cette estimation permettant auxdits équipements de déduire la présence ou l'absence de trajet direct exploitable entre eux, le mode robuste étant activé en cas d'absence.5