Brevet FR2937619A1 — publié le 20100430

La présente invention concerne un système de guidage pour une remplisseuse rotative, ainsi qu'une remplisseuse rotative comportant au moins un tel système. La Fig. la montre une vue schématique de dessus d'une remplisseuse rotative 100 qui est alimentée en récipient à remplir 102 par l'intermédiaire d'un tapis de convoyage d'entrée 118. Le tapis de convoyage d'entrée 118 se déplace de manière linéaire dans une direction d'approvisionnement (flèche 119). Chaque récipient à remplir 102 est disposé sur le tapis de convoyage d'entrée 118. La remplisseuse 100 comprend un carrousel 130 sur la périphérie duquel sont régulièrement un certain nombre d'alvéoles 132. Chaque alvéole 132 est destinée à recevoir un récipient à remplir 102. Les alvéoles 132 et par conséquent les récipients à remplir 102 sont entraînés dans un mouvement circulaire (flèche 136) autour d'un axe principal 134. Un récipient à remplir 102 est inséré dans une alvéole 132 au niveau d'une zone d'entrée 110 et au cours du mouvement circulaire, il est rempli à l'aide d'un dispositif de remplissage. Lorsque le récipient à remplir 102 est rempli, il est éjecté hors de l'alvéole 132 au niveau d'une zone de sortie 120. Le récipient rempli 104 rejoint alors un tapis de convoyage de sortie 128 qui conduit chaque récipient rempli 104 dans une direction de livraison (flèche 129). Le tapis de convoyage de sortie 128 est ici le tapis de convoyage d'entrée 118. Au niveau de la zone d'entrée réception 110 est disposée une étoile d'entrée 114 et un guide d'entrée 150. L'étoile d'entrée 114 est de forme sensiblement cylindrique et est entraînée en rotation autour d'un axe 112 parallèle à l'axe principal 134. L'étoile d'entrée 114 comprend des empreintes d'entrée 116 de forme adaptée à la forme des récipients à remplir 102 et régulièrement réparties sur la périphérie de l'étoile d'entrée 114. Chaque empreinte d'entrée 116 est destinée à recevoir un récipient à remplir 102 et à le transporter jusqu'à l'une des alvéoles 132 de la remplisseuse 100. Le maintien du récipient à remplir 102 dans l'empreinte d'entrée 116 est assuré par le guide d'entrée 150 qui prend la forme d'un arc de cercle concentrique avec l'axe 112 et plaque les récipients à remplir 102 dans le fond des empreintes d'entrée 116. Le guide d'entrée 150 comprend une première extrémité 152 qui est sensiblement parallèle à la direction d'approvisionnement 119 et une deuxième extrémité 154 conformée de manière à assurer le passage de chaque récipient à remplir 102 de son empreinte d'entrée 116 vers une alvéole 132. La courbure du guide d'entrée 150 est orientée vers l'endroit d'où sont acheminés les récipients à remplir 102. Ainsi, un récipient à remplir 102 qui est sur le tapis de convoyage d'entrée 118 vient glisser le long du guide d'entrée 150 et est guidé vers une alvéole 132. La progression du récipient à remplir 102 le long de l'arc du guide d'entrée 150 est assurée par la rotation de l'étoile d'entrée 114. Au niveau de la zone de sortie 120 sont disposés une étoile de sortie 124 et un guide de sortie 151. L'étoile de sortie 124 est de forme sensiblement cylindrique et est entraînée en rotation autour d'un axe 122 parallèle à l'axe principal 134. L'étoile de sortie 124 comprend des empreintes de sortie 126 de forme adaptée à la forme des récipients remplis 104 et régulièrement réparties sur la périphérie de l'étoile de sortie 124. Chaque empreinte de sortie 126 est destinée à recevoir un récipient rempli 104 d'une des alvéoles 132 de la remplisseuse 100 et à le transporter jusqu'au tapis de sortie 128. Le maintien du récipient rempli 104 dans l'empreinte de sortie 126 est assuré par le guide de sortie 151 qui prend la forme d'un arc de cercle concentrique avec l'axe 122 et plaque les récipients remplis 104 dans le fond des empreintes de sortie 126. Le guide de sortie 151 comprend une première extrémité 153 conformée de manière à assurer le passage de chaque récipient rempli 104 de son alvéole 132 vers une empreinte de sortie 126, et une deuxième extrémité 155 qui est sensiblement parallèle à la direction de livraison 129. La courbure du guide de sortie 151 est orientée vers l'endroit où sont éjectés les récipients remplis 104. Ainsi, un récipient rempli 104 est en prise dans une empreinte de sortie 126 et vient glisser le long du guide de sortie 151 vers le tapis de sortie 128. La progression du récipient rempli 104 le long de l'arc du guide de sortie 151 est assurée par la rotation de l'étoile de sortie 124. Le guide d'entrée 150 et le guide de sortie 151 sont fixés sur le châssis 10 de la remplisseuse rotative 100. Le guide d'entrée 150 et le guide de sortie 151 peuvent être deux parties d'un même ensemble. La Fig. lb montre la même remplisseuse rotative 100 dans le cas où les récipients à remplir 182 ont des dimensions supérieures à celles des récipients à remplir 102 de la Fig. la. Le principe de fonctionnement est le même, mais les éléments suivants ont été changés: l'étoile d'entrée 160 et l'étoile de sortie 170 présentent des empreintes référencées respectivement 162 et 170, qui sont dimensionnées de manière appropriée par rapport aux récipients à remplir 182. Le guide d'entrée 190 et le guide de sortie 191 ont été changés pour assurer le guidage respectivement des récipients à remplir 182 et des récipients remplis 184. Les formes et dimensions des guides 150, 151, 190 et 191 varient en fonction des dimensions des récipients 102, 104, 182 et 184. Ainsi, il est nécessaire de prévoir plusieurs guides 150, 151, 190 et 191 en fonction des dimensions des récipients. A chaque changement de récipient, il est nécessaire de changer les guides 150, 151, 190 et 191, qui doivent par ailleurs être stockés lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Un objet de la présente invention est de proposer un système de guidage pour une remplisseuse rotative qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier évite d'avoir à mettre en place un guide différent à chaque changement de récipient à remplir. A cet effet, est proposé un système de guidage pour une remplisseuse rotative de récipients, la remplisseuse rotative comprenant un châssis et une étoile montée rotative autour d'un axe de rotation, les récipients étant successivement pris en charge par l'étoile, transportés par l'étoile puis éjectés de ladite étoile, le système de guidage comprenant: - une bande souple présentant une première extrémité disposée au voisinage de la zone où les récipients sont pris en charge par l'étoile, une deuxième extrémité disposée au voisinage de la zone où les récipients sont éjectés de l'étoile, et s'étendant autour de la zone où les récipients sont transportés par l'étoile, - un support fixé à la bande souple au niveau d'un point de fixation et monté 20 mobile sur le châssis de manière à ce que ledit point de fixation se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation, et - au moins un moyen d'appui, ledit moyen d'appui ou chacun des moyens d'appui présentant une surface d'appui sur laquelle ladite bande souple est en appui et étant monté mobile sur le châssis de manière à ce que ladite surface d'appui se déplace 25 selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation. Selon un mode de réalisation particulier, le support est fixé au voisinage de l'une des extrémités et le moyen d'appui ou l'un des moyens d'appui est positionné au voisinage de l'autre extrémité. Selon un autre mode de réalisation particulier, le support est fixé sur une partie 30 centrale de la bande souple et en ce qu'un moyen d'appui est positionné au voisinage de chaque extrémité. Avantageusement, le système de guidage comprend au moins un moyen d'appui disposé entre lesdites deux extrémités. Avantageusement, le système de guidage comprend des moyens de positionnement destinés à assurer individuellement le positionnement du point de fixation et du ou de chaque surface d'appui soient égaux. Avantageusement, le système de guidage comprend des moyens de 5 positionnement destinés à assurer un positionnement coordonné du point de fixation et du ou de chaque surface d'appui. Avantageusement, chaque extrémité est parallèle à la tangente à l'étoile sur le même rayon. Avantageusement, chaque surface d'appui est parallèle à la tangente à l'étoile sur 10 le même rayon. Avantageusement, le point de fixation est tel que la bande souple présente, en ce point, une direction sensiblement parallèle à la tangente à l'étoile sur le même rayon. Avantageusement, le système de guidage comprend un socle sur lequel sont montés le support et le ou chaque moyen d'appui. 15 Avantageusement, le socle comprend des moyens s'adaptant sur le châssis en lieu et place des guides de l'état de la technique. L'invention propose également une remplisseuse rotative de récipients comprenant: - un châssis, 20 - au moins une étoile montée rotative autour d'un axe de rotation, la ou chaque étoile étant destinée successivement à prendre en charge chaque récipient, à le transporter puis à l'éjecter, et - pour la ou chaque étoile, un système de guidage selon l'une des variantes précédentes. 25 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. la et la Fig. lb montrent une remplisseuse rotative de l'état de la 30 technique en vue de dessus pour des récipients de dimensions différentes, la Fig. 2a et la Fig. 2b montrent une remplisseuse rotative selon l'invention en vue de dessus pour des récipients de dimensions différentes, la Fig. 3 montre un agrandissement d'une zone d'entrée de la remplisseuse rotative de la Fig. 2a, la Fig. 4 montre un dispositif de réglage d'un système de guidage, et la Fig. 5 est une coupe selon la ligne V-V de la Fig. 4. Les éléments communs à une remplisseuse de l'état de la technique et à une remplisseuse selon l'invention portent les mêmes références. La Fig. 2a est une représentation schématique d'une remplisseuse rotative 200 selon l'invention. La remplisseuse rotative 200 comprend un châssis 10 sur lequel est monté un carrousel 130 sur la périphérie duquel sont régulièrement réparties des alvéoles 132. Le carrousel 130 est alimenté en récipients à remplir 102 depuis une zone d'entrée 210 et les récipients remplis 104 sont évacués du carrousel 130 par une zone de sortie 220. L'invention va maintenant être plus particulièrement décrite pour la zone d'entrée 210, mais elle s'applique de manière symétrique à la zone de sortie 220. La zone d'entrée 210 dont un agrandissement est montré sur la Fig. 3 comprend une étoile d'entrée 114 mobile en rotation autour de l'axe 112 sur le châssis 10 et elle est munie d'empreintes d'entrée 116 destinées à réceptionner les récipients à remplir 102 depuis un tapis d'entrée 118 et à les transférer vers le carrousel 130. L'étoile 114 est destinée à prendre en charge chaque récipient 102, à le transporter sur une certaine distance le long d'un arc de cercle, puis à l'éjecter. Le maintien des récipients à remplir 102 sur l'étoile d'entrée 114 est assuré par un système de guidage d'entrée 250 monté sur le châssis 10 de la remplisseuse rotative 200. Le système de guidage d'entrée 250 repose sur un socle 260 fixé sur le châssis 10 ou intégré à celui-ci. Le système de guidage d'entrée 250 peut ainsi être disposé sur le châssis 10 par l'intermédiaire du socle 260 ou disposé directement sur le châssis 10 lorsque le socle fait partie du châssis 10. Le socle 260 comprend des moyens s'adaptant sur le châssis 10, le socle 260 peut ainsi être mis en lieu et place des guides de l'état de la technique sans qu'il soit nécessaire de modifier le châssis 10 de la remplisseuse rotative. Le système de guidage d'entrée 250 comprend une bande souple 256 présentant une première extrémité 252 disposée au voisinage de la zone où les récipients à remplir 102 sont pris en charge par l'étoile d'entrée 114, et une deuxième extrémité 254 disposée au voisinage de la zone où les récipients à remplir 102 sont pris en charge par le carrousel 130, c'est-à-dire éjectés de l'étoile d'entrée 114. La bande souple 256 s'étend autour de la zone où les récipients 102 sont transportés par l'étoile d'entrée 114 et plaque les récipients à remplir 102 dans le fond des empreintes d'entrée 116. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2a, le système de guidage d'entrée 250 comprend un support 262c sur lequel la bande souple 256 est fixée au niveau d'un point de fixation 302c et qui est monté mobile sur le socle 260 de manière à ce que le point de fixation 302c se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation 112. Dans le mode de réalisation présenté sur les Figs., le système de guidage d'entrée 250 comprend également deux moyens d'appui 262a et 262b. Chaque moyen d'appui 262a, 262b présente une surface d'appui 302a, 302b sur laquelle la bande souple 256 vient en appui et est monté mobile sur le socle 260 de manière à ce que la surface d'appui 302a, 302b se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation 112. La bande souple 256 est libre de glisser sur chacune des surfaces d'appui 302a et 302b. Chaque surface d'appui 302a, 302b est de préférence parallèle à la tangente à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon. De la même manière, le point de fixation 302c de la bande souple 256 est tel que la bande souple 256 présente, en ce point, une direction sensiblement parallèle à la tangente à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon. La bande souple 256 est réalisée dans un matériau souple, par exemple du type lame à ressort métallique, ou en plastique souple. Le déplacement de chaque moyen d'appui 262a, 262b et du support 262c sur le socle 260 est une translation réalisée par des moyens formant glissière qui permettent le glissement et le blocage de chaque moyen d'appui 262a, 262b et du support 262c sur le socle 260. Les moyens formant glissière peuvent prendre la forme des rainures en queue d'aronde le long desquelles les moyens d'appui 262a, 262b et du support 262c coulissent. Le blocage pouvant être assuré par exemple par une vis. Le fait que la bande souple 256 est fixée en un seul point et glisse sur chacune des surfaces d'appui 302a et 302b permet d'assurer que la bande souple 256 ne subit aucune déformation irréversible et garde une forme arrondie. Le déplacement radial du point de fixation 302c permet d'assurer que l'extrémité 254 de la bande souple 256 qui y est fixée garde toujours une direction sensiblement parallèle à la tangente à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon. Un déplacement radial égal des moyens d'appui 262a et 262b et donc des surfaces d'appui 302a et 302b assure que la bande souple 256 garde une forme sensiblement circulaire et sensiblement concentrique par rapport à l'axe de rotation 112 et à l'étoile d'entrée 114. Pour aider à obtenir un déplacement radial égal de chaque surface d'appui 302a, 302b et du point de fixation 302c, des moyens de positionnement destinés à assurer que les déplacements radiaux du point de fixation 302c et de chaque surface d'appui 302a, 302b soient tous égaux, sont mis en place. Les moyens de positionnement peuvent être des éléments individuels de mesure comme par exemple: - des graduations disposées le long des moyens formant glissière, ou 10 - pour chaque élément 262a-c, une série de butées pré-positionnées contre lesquelles ledit élément 262a-c vient en butée, ou - des cales permettant d'ajuster le déplacement de chacun des moyens formant glissière. Chaque élément individuel permet ainsi de positionner le point de fixation 302c 15 et chaque surface d'appui 302a, 302b individuellement, dans le but d'obtenir un même déplacement pour chacun de ces éléments 302a-c. Les moyens de positionnement peuvent être des systèmes mécaniques assurant un positionnement coordonné du point de fixation 302c et de chaque surface d'appui 302a, 302b dans le but de réaliser un déplacement coordonné de chaque élément 302a- 20 c. La Fig. 4 montre un exemple d'un tel système mécanique 400. Le système mécanique 400 comprend: - pour chaque support 262c et pour chaque moyen d'appui 262a, 262b, un ensemble d'entraînement respectivement référencé 404c, 404a et 404b, 25 - une courroie crantée 402, et - des poulies de déviation 406 et/ou des poulies crantées de déviation 406 destinées à compléter le chemin suivi par la courroie crantée 402 et à assurer sa tension. La Fig. 5 montre l'ensemble d'entraînement 404a du moyen d'appui 262a. 30 L'ensemble d'entraînement 404a est fixé sous le socle 260 et comprend: - une poulie crantée 502 d'axe de rotation parallèle à l'axe principal 134 et avec laquelle engrène la courroie crantée 402 par l'intermédiaire d'une denture 504, - un pignon 506 colinéaire avec la poulie crantée 502 et avec lequel engrène le moyen d'appui 262a. Le guidage linéaire du moyen d'appui 262a est assuré par un bloc de guidage 508 fixé sous le socle 260 et qui vient en appui contre le moyen d'appui 262a de manière à prendre ce dernier en sandwich entre le bloc de guidage 508 et le pignon 506. La mise en place d'un tel système mécanique assure que tout déplacement du point de fixation 302c et de l'une des surfaces d'appui 302a, 302b, entraîne un déplacement équivalent des deux autres éléments. Le déplacement peut être réalisé soit par déplacement de l'un de ces éléments 302a-c par un actionneur, ou par entraînement de l'une des poulies crantées 502, 406 10 par un moteur. La zone de sortie 220 se présente sous une forme similaire mais symétrique à celle de la zone d'entrée 210. Le maintien des récipients remplis 104 sur l'étoile de sortie 124 est assuré par un système de guidage de sortie 251 monté sur le châssis 10 de la remplisseuse rotative 200. 15 Le système de guidage de sortie 251 repose sur le socle 260 et comprend une bande souple 257 présentant une première extrémité 253 disposée au voisinage de la zone où les récipients remplis 104 sont pris en charge par l'étoile de sortie 124 depuis le carrousel 130, et une deuxième extrémité 255 disposée au voisinage de la zone où les récipients remplis 104 sont éjectés de l'étoile de sortie 124 vers le tapis de sortie 20 128. La bande souple 257 vient plaquer les récipients remplis 104 dans le fond des empreintes de sortie 126. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2a, le système de guidage de sortie 251 comprend un support 263c et deux moyens d'appui 263a et 263b dont les modes de fonctionnement sont identiques à ceux du système de guidage 25 d'entrée 250. La différence réside dans le fait que la concentricité et les déplacements radiaux s'effectuent maintenant par rapport à l'axe de rotation 122 de l'étoile de sortie 124. La Fig. 2b montre la même remplisseuse rotative 200 selon l'invention dans le cas où les récipients à remplir 182 ont des dimensions supérieures à celles des 30 récipients à remplir 102 de la Fig. 2a. Pour assurer la concentricité de la bande souple 256 de la zone d'entrée 210 par rapport à l'étoile d'entrée 160, le support 262c et les moyens d'appui 262a et 262b ont été déplacés radialement de manière à agrandir le rayon de la bande souple 256. De la même manière, la concentricité de la bande souple 257 de la zone de sortie 220 par rapport à l'étoile de sortie 170, le support 263c et les moyens d'appui 263a et 263b ont été déplacés radialement de manière à agrandir le rayon de la bande souple 257. Ainsi, il n'est pas nécessaire de changer les systèmes de guidage d'entrée et de sortie, puisque, en cas de changement de récipients à remplir, il est uniquement 5 nécessaire de déplacer les supports et les moyens d'appui adéquats. La Fig. 3 montre un agrandissement de la zone d'entrée 210 de la remplisseuse rotative 200 de la Fig. 2a. Les éléments techniques présentés ci-après sont appliqués à la zone d'entrée 210 mais ils s'appliquent de manière symétrique à la zone de sortie 220. 10 Si un seul support 262c est suffisant pour maintenir la bande souple 256, sa position peut varier. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., le support 262c est disposé au voisinage de l'une des extrémités (ici 254) de la bande souple 256, mais il peut être disposé à l'autre extrémité (dans la position du moyen d'appui 262a) ou sur une partie centrale de la bande souple 256 (dans une position 15 voisine du moyen d'appui 262b). En fonction de la position du support 262c, le nombre et la position des moyens d'appui 262a, 262b peuvent varier. Les conditions nécessaires étant que la bande souple 256 présente des extrémités 252 et 254 dont les positions sont adaptées au transfert des récipients sur ou hors de l'étoile d'entrée 114, c'est-à-dire sensiblement 20 parallèles aux tangentes à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon, et que la courbure de la bande souple 256 soit sensiblement concentrique avec celle de l'étoile 114 dans l'intervalle où l'étoile 114 transporte les récipients à remplir 102. Ainsi, lorsque le support est disposé au voisinage de l'une des extrémités 252 (respectivement 254) de la bande souple 256, un moyen d'appui doit être disposé au 25 voisinage de l'autre extrémité 254 (respectivement 252) de la bande souple 256. Pour affiner la forme circulaire de la bande souple 256, des moyens d'appui intermédiaires 262b peuvent être disposés entre ces deux extrémités. Lorsque le support est disposé au voisinage de la partie centrale de la bande souple 256 (c'est-à-dire dans une position voisine de l'élément référencé 262b), un 30 moyen d'appui doit être disposé au voisinage de chaque extrémité 252, 254 de la bande souple 256. Pour affiner la forme circulaire de la bande souple 256, des moyens d'appui intermédiaires peuvent être disposés entre ces deux extrémités, c'est-à-dire entre les éléments (support ou moyen d'appui) qui sont disposés au voisinage des extrémités. Ainsi, le système de guidage d'entrée 250 comprend la bande souple 256, le support 262c et au moins un moyen d'appui 262a, 262b, le support 262c et le ou les moyens d'appui 262a et 262b étant disposés de manière à assurer que les extrémités 252 et 254 de la bande souple 256 soient disposées de manière à assurer le transfert vers l'étoile 114 ou depuis l'étoile 114, c'est-à-dire sensiblement parallèles aux tangentes à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon, et que la courbure de la bande souple 256 soit sensiblement concentrique avec celle de l'étoile 114 dans l'intervalle où l'étoile 114 transporte les récipients à remplir 102. Le point de fixation 302c de la bande souple 256 sur le support 262c et la surface d'appui 302a, 302b correspondant au ou à chaque moyen d'appui 262a, 262b étant mobile radialement par rapport au socle 260 fixé au châssis 10 de la remplisseuse rotative 200. Un ensemble de guidage complet peut comprendre le socle 260, le système de guidage d'entrée 250 et le système de guidage de sortie 251 qui y sont fixés. Dans le cas où les récipients à remplir 102, 182 présentent des sections différentes en fonction de l'élévation, le système de guidage 250, 251 peut comprendre une pluralité de bandes souples, et pour chacune d'elle un support et au moins un moyen d'appui. Chacun étant mobile indépendamment des autres de manière à pouvoir obtenir pour chaque bande souple le rayon adéquat selon l'élévation. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Système de guidage (250, 251) pour une remplisseuse rotative (200) de récipients (102, 104, 182, 184), la remplisseuse rotative (200) comprenant un châssis (10) et une étoile (114, 124, 160, 170) montée rotative autour d'un axe de rotation (112, 122), les récipients (102, 104, 182, 184) étant successivement pris en charge par l'étoile (114, 124, 160, 170), transportés par l'étoile (114, 124, 160, 170) puis éjectés de ladite étoile (114, 124, 160, 170), le système de guidage (250, 251) comprenant: - une bande souple (256, 257) présentant une première extrémité (252, 253) disposée au voisinage de la zone où les récipients (102, 104, 182, 184) sont pris en charge par l'étoile (114, 124, 160, 170), une deuxième extrémité (254, 255) disposée au voisinage de la zone où les récipients (102, 104, 182, 184) sont éjectés de l'étoile (114, 124, 160, 170), et s'étendant autour de la zone où les récipients sont transportés par l'étoile (114, 124, 160, 170), - un support (262c, 263c) fixé à la bande souple (256, 257) au niveau d'un point de fixation (302c) et monté mobile sur le châssis (10) de manière à ce que ledit point de fixation (302c) se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation (112, 122), et - au moins un moyen d'appui (262a, 262b, 263a, 263b), ledit moyen d'appui (262a, 262b, 263a, 263b) ou chacun des moyens d'appui (262a, 262b, 263a, 263b) présentant une surface d'appui (302a, 302b) sur laquelle ladite bande souple (256, 257) est en appui et étant monté mobile sur le châssis (10) de manière à ce que ladite surface d'appui (302a, 302b) se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation (112, 122). 2) Système de guidage (250, 251) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (262c, 263c) est fixé au voisinage de l'une des extrémités (254, 253) et en ce que le moyen d'appui (262a, 263a) ou l'un des moyens d'appui (262a, 263a) est positionné au voisinage de l'autre extrémité (252, 255). 3) Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support 30 est fixé sur une partie centrale de la bande souple et en ce qu'un moyen d'appui est positionné au voisinage de chaque extrémité (252, 254, 253, 255). 4) Système de guidage (250, 251) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d'appui (262b, 263b) disposé entre lesdites deux extrémités (252, 254, 253, 255). 5) Système de guidage (250) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement destinés à assurer individuellement le positionnement du point de fixation (302c) et du ou de chaque surface d'appui (302a, 302b) soient égaux. 6) Système de guidage (250) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement destinés à assurer un positionnement to coordonné du point de fixation (302c) et du ou de chaque surface d'appui (302a, 302b). 7) Système de guidage (250, 251) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque extrémité (252, 254, 253, 255) est parallèle à la tangente à l'étoile (114, 124, 160, 170) sur le même rayon. 15 8) Système de guidage (250) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque surface d'appui (302a, 302b) est parallèle à la tangente à l'étoile (114) sur le même rayon. 9) Système de guidage (250) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le point de fixation (302c) est tel que la bande souple (256) présente, en ce 20 point, une direction sensiblement parallèle à la tangente à l'étoile (114) sur le même rayon. 10) Système de guidage (250, 251) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un socle (260) sur lequel sont montés le support (262c, 263c) et le ou chaque moyen d'appui (262a, 262b, 263a, 263b). 25 11) Système de guidage (250, 251) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le socle (260) comprend des moyens s'adaptant sur le châssis (10) en lieu et place des guides de l'état de la technique. 12) Remplisseuse rotative (200) de récipients (102, 104, 182, 184) comprenant: - un châssis (10), - au moins une étoile (114, 124, 160, 170) montée rotative autour d'un axe de rotation (112, 122), la ou chaque étoile (114, 124, 160, 170) étant destinée 5 successivement à prendre en charge chaque récipient (102, 104, 182, 184), à le transporter puis à l'éjecter, et - pour la ou chaque étoile (114, 124, 160, 170), un système de guidage (150, 151) selon l'une des revendications 1 à 11.