Brevet FR2941429A1 — publié le 20100730

--> La présente invention se rapporte à un connecteur rotatif dans lequel un corps rotatif et un élément rotatif peuvent être séparément placés sans produire d'erreur de rotation. Il est connu de prévoir, autour d'un arbre de direction, un câble de raccordement de direction destiné à transmettre des signaux électriques à une amorce sur un volant de direction, un commutateur combiné pourvu d'un levier de commutateur pour un signal de changement de direction, un phare etc., et en outre, un capteur d'angle de direction destiné à entrer des signaux dans un dispositif de commande de force d'amortissement d'amortisseur ou un dispositif de pivotement, et ainsi de suite (on peut se référer par exemple au document JP-A2003-212129) . Comme cela est représenté sur la figure 16, dans un cas où un connecteur rotatif 501 pourvu des câbles de raccordement de direction, un commutateur combiné 503, et un capteur d'angle de direction 505 sont disposés dans une automobile dans laquelle un espace relativement grand peut être facilement assuré dans une direction a perpendiculaire à un arbre de direction 507, un espace important 509 a été assuré dans une partie inférieure depuis un plancher d'un compartiment de véhicule jusqu'au commutateur combiné 503, en disposant le connecteur rotatif 501 et le capteur d'angle de direction 505 à l'intérieur du commutateur combiné 503. Cependant, dans un véhicule tel qu'un camion, bien qu'un espace relativement grand puisse être facilement assuré dans l'espace inférieur 509 depuis le plancher du compartiment de véhicule jusqu'au commutateur combiné 503, contrairement à l'automobile, il est nécessaire de réduire une taille A afin de contenir des -->instruments, du fait qu'il est nécessaire d'assurer un espace suffisant dans la direction a perpendiculaire à l'arbre de direction 507. Par conséquent, une structure d'une colonne de direction dans laquelle le connecteur rotatif 501 et le capteur d'angle de direction 505, qui étaient précédemment disposés à l'intérieur du commutateur combiné 503, sont disposés de façon à enserrer le commutateur combiné 503 dans une direction verticale, pour réduire ainsi la taille A afin de contenir les instruments, est considérée comme avantageuse. Toutefois, du fait qu'un corps rotatif (non représenté) qui est entraîné en rotation d'un seul tenant avec un volant de direction 511 (par exemple un élément de rappel) passe à travers le commutateur combiné 503 afin d'être relié à un élément rotatif du capteur d'angle de direction 505, une longueur b dans une direction axiale est rendue plus longue. Quand la longueur b du corps rotatif dans la direction axiale est rendue plus longue, une différence de vitesse angulaire (une erreur de rotation) entre le corps rotatif et l'élément rotatif devient importante, dans un cas où un écart axial s'est produit entre les deux centres de rotation du corps rotatif et de l'élément rotatif du fait de tolérances d'assemblage des instruments. Il en résulte qu'il y a comme problème que la précision des signaux devant être entrés dans les dispositifs décrits ci-dessus peut être détériorée. L'invention a été faite en raison des circonstances décrites ci-dessus, et c'est un but de l'invention que de procurer un connecteur rotatif dans lequel une erreur de rotation entre un corps rotatif et un élément rotatif peut être éliminée, même si un écart axial s'est produit entre le corps rotatif et l'élément rotatif. -->Un premier aspect de l'invention prévoit un connecteur rotatif, comportant un corps rotatif annulaire inséré à l'extérieur d'un arbre de direction et entraîné en rotation d'un seul tenant avec un volant de direction ; un élément rotatif d'un capteur d'angle de direction inséré à l'extérieur de l'arbre de direction ; et un joint tubulaire inséré à l'extérieur de l'arbre de direction et reliant le corps rotatif à l'élément rotatif ; le corps rotatif et le joint étant reliés ensemble par un premier joint universel, et le joint et l'élément rotatif étant reliés ensemble par un deuxième joint universel. Selon le premier aspect, quand un écart axial se produit entre le corps rotatif et l'élément rotatif, l'élément rotatif et le joint sont reliés ensemble avec un certain angle d'intersection au moyen du premier joint universel, et le joint et l'élément rotatif sont reliés ensemble avec un angle d'intersection opposé au moyen du deuxième joint universel. De cette manière, même si l'écart axial s'est produit entre le corps rotatif et l'élément rotatif, les axes de rotation du corps rotatif et l'élément rotatif deviennent parallèles, et une différence de vitesse angulaire (une erreur de rotation) devient nulle. Un deuxième aspect de l'invention prévoit le connecteur rotatif, dans lequel le premier joint universel comprend des parois opposées prévues près d'une périphérie extérieure du corps rotatif aux deux extrémités du corps rotatif dans une direction diamétrale, s 'étendant en parallèle dans une direction le long d'un axe du corps rotatif ; des saillies de contact glissant formées de manière respective entre les parois opposées, une paire de pièces de serrage, prévues à l'intérieur d'un côté d'extrémité du joint, aux deux extrémités dans une direction diamétrale, et serrant de manière respective les -->saillies de contact glissant par l'extérieur, et des parties en forme de disque, formées à proximité des pièces de serrage, et prévues pour être engagées entre les parois opposées parallèlement l'une à l'autre. Selon le deuxième aspect de l'invention, une paire de saillies de contact glissant qui sont prévues sur la périphérie extérieure du corps rotatif à ses deux extrémités dans la direction diamétrale est serrée entre une paire de pièces de serrage qui sont prévues au niveau de la première extrémité du joint, de sorte que le corps rotatif et le joint peuvent être tournés autour d'un diamètre perpendiculaire à un diamètre passant par une paire de saillies de contact glissant dans une plage angulaire déterminée. De plus, les parties en forme de disque du joint sont engagées entre une paire de parois opposées prévues sur le corps rotatif, de sorte que le corps rotatif et le joint peuvent être tournés autour d'un diamètre passant par une paire de parties en forme de disque dans une plage angulaire déterminée. De cette manière, le corps rotatif et le joint dont les deux centres de rotation se coupent sont reliés l'un à l'autre de telle sorte que la rotation peut être transmise. Un troisième aspect de l'invention prévoit le connecteur rotatif dans lequel le deuxième joint universel comprend des parties de palier, prévues à l'intérieur de l'autre extrémité du joint aux deux extrémités dans une direction diamétrale, et ayant de manière respective des faces de palier en parallèle qui sont découpées dans une direction axiale du joint, et une paire de parties d'arbre, prévues sur une face périphérique intérieure de l'élément rotatif de façon à dépasser vers l'intérieur depuis les deux extrémités dans une direction diamétrale, et prévues pour être engagées dans les parties de palier. -->Selon le troisième aspect de l'invention, une paire de parties d'arbre de l'élément rotatif est engagée avec une paire de parties de palier formées au niveau de l'autre extrémité du joint, de sorte que le joint et l'élément rotatif peuvent être tournés autour d'un diamètre passant par une paire de parties d'arbre dans une plage angulaire déterminée. De plus, du fait que les parties d'arbre de la paire glissent de manière respective l'une par rapport à l'autre le long des faces de palier des parties de palier dans des directions opposées dans la direction axiale, le joint et l'élément rotatif peuvent être tournés autour d'un diamètre perpendiculaire à un diamètre passant par une paire de parties d'arbre dans une plage angulaire déterminée. De cette manière, l'élément rotatif et le joint dont les deux centres de rotation se coupent sont reliés l'un à l'autre de telle sorte que la rotation peut être transmise. Un quatrième aspect de l'invention prévoit que des faces de contact glissant des saillies de contact glissant et des faces de serrage des pièces de serrage soient formées avec une forme sphérique. Selon le quatrième aspect, les saillies de contact glissant et les pièces de serrage peuvent être tournées en douceur en amenant leurs faces sphériques en contact glissant, à la fois dans une direction de rotation autour du diamètre perpendiculaire au diamètre passant par une paire de saillie de contact glissant, et dans une direction de rotation autour du diamètre passant par une paire de saillies de contact glissant. Un cinquième aspect de l'invention prévoit le connecteur rotatif dans lequel une face de rotule est formée sur une périphérie extérieure de chacune des parties d'arbre à une distance égale d'un certain point sur l'axe, et chacune des parties d'arbre est amenée en -->contact avec les faces de palier correspondantes au niveau de la face de rotule. Selon ce connecteur rotatif, les faces de palier des parties de palier du joint peuvent glisser le long des faces de rotule des parties d'arbre, et le joint peut être déplacé sur la périphérie intérieure de l'élément rotatif dans une direction devenant excentrique par rapport au centre de l'élément rotatif. De cette manière, il est possible d'éliminer l'apparition d'une interférence pendant le déplacement, qui se produit dans un cas où les parties d'arbre sont la broche décalée ou les broches de diamètre égal, et il devient inutile d'agrandir un dégagement dans le but d'éviter l'interférence. Selon le connecteur rotatif de l'invention, il est possible d'éliminer l'erreur de rotation entre le corps rotatif et l'élément rotatif, même si l'écart axial est apparu entre le corps rotatif et l'élément rotatif, du fait que le corps rotatif est relié à l'élément rotatif au moyen du joint, le corps rotatif est reliée au joint au moyen du premier joint universel, et dans le même temps, le joint est relié à l'élément rotatif au moyen du deuxième joint universel. La figure 1 est une vue en plan d'un connecteur rotatif selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe le long d'une ligne I-I de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe le long d'une ligne II-II de la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective d'un corps rotatif vu de dessous. La figure 5 est une vue en perspective d'un joint . -->La figure 6 est une vue en perspective d'un capteur d'angle de direction. La figure 7 est une vue en coupe verticale du connecteur rotatif dans lequel le corps rotatif et un élément rotatif se sont écartés dans une direction d'un diamètre passant par une paire de saillies de contact glissant . La figure 8 est une vue en coupe verticale du connecteur rotatif dans lequel le corps rotatif et l'élément rotatif se sont écartés dans une direction d'un diamètre passant par une paire de parties d'arbre. La figure 9 (a) est une vue en coupe verticale montrant un écart axial dans un exemple comparatif dans lequel le corps rotatif est rendu plus long, et la figure 9(b) est une vue en coupe verticale montrant un état incliné du corps rotatif dans l'exemple comparatif dans lequel le corps rotatif est rendu plus long. La figure 10 est une vue en coupe montrant une erreur de rotation dans un exemple comparatif dans lequel le corps rotatif et l'élément rotatif sont reliés par une partie d'arbre. La figure 11 est une vue en coupe montrant un déplacement dans une direction d'écart axial dans un exemple comparatif dans lequel le corps rotatif et l'élément rotatif sont reliés par deux parties d'arbre. La figure 12 (a) est une vue en coupe verticale montrant un écart axial dans la forme de réalisation, et la figure 12 (b) est une vue en coupe verticale montrant un état incliné du corps rotatif dans la forme de réalisation. La figure 13 est une vue en coupe du joint et de l'élément rotatif montrant un déplacement dans une direction d'écart axial dans la forme de réalisation. -->La figure 14 (a) est une vue en coupe verticale dans un état où seul le corps rotatif est incliné, la figure 14 (b) est une vue en coupe verticale dans un état où le corps rotatif est incliné, alors que l'élément rotatif s'est écarté axialement vers la gauche, et la figure 14 (c) est une vue en coupe verticale dans un état où le corps rotatif est incliné, alors que l'élément rotatif s'est écarté axialement vers la droite. La figure 15(a) est une vue en coupe du joint et de l'élément rotatif dans lesquels les parties d'arbre sont des broches décalées, et la figure 15 (b) est une vue en coupe du joint et de l'élément rotatif dans lesquels des faces de rotule sont formées dans les parties d'arbre. La figure 16 est une vue de côté montrant une zone entourant un arbre de direction dans l'art antérieur, pourvu de différents instruments. Le connecteur rotatif dans une forme de réalisation préférée selon l'invention va maintenant être décrit, en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue en plan d'un connecteur rotatif selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe le long d'une ligne I-I de la figure 1, et la figure 3 est une vue en coupe le long d'une ligne II-II de la figure 1. Un connecteur rotatif 100 comprend principalement un corps rotatif d'une forme annulaire qui est inséré à l'extérieur (insertion extérieure) d'un arbre de direction (non représenté) de façon à l'entourer, et entraîné en rotation d'un seul tenant avec un volant de direction (non représenté), tel qu'un élément de rappel 11 d'un commutateur combiné, par exemple, un élément rotatif 15 d'un capteur d'angle de direction 13 qui est inséré à l'extérieur de l'arbre de direction (voir la figure 2), et -->un joint 17 d'une forme tubulaire qui est inséré à l'extérieur de l'arbre de direction et relie l'élément de rappel 11 à l'élément rotatif 15. Le connecteur rotatif 100 est construit de telle sorte que, quand le volant de direction est tourné, l'élément de rappel 11 est entraîné en rotation d'un seul tenant, et cette rotation de l'élément de rappel 11 est transmise à l'élément rotatif 15 du capteur d'angle de direction 13 par le joint 17. Un câble de raccordement de direction, qui n'est pas représenté, est retenu dans une forme en spirale dans un espace de retenue dans un logement du commutateur combiné de telle sorte que sa première extrémité peut être entraînée en rotation d'un seul tenant avec l'élément de rappel 11 et peut être tournée 2 fois et demi à droite et à gauche par rapport une position de point mort de direction . Le joint 17 qui transmet la rotation de l'élément de rappel 11 au capteur d'angle de direction 13 est relié à l'élément de rappel 11 au moyen d'un premier joint universel 19, et relié à l'élément rotatif 15 au moyen d'un deuxième joint universel 21. Le joint universel transmet la rotation entre deux éléments, dans un cas où les axes de centre de rotation des deux éléments se coupent dans une certaine plage angulaire. Dans cette forme de réalisation, les deux éléments du premier joint universel 19 sont l'élément de rappel 11 et le joint 17, alors que les deux éléments du deuxième joint universel 21 sont le joint 17 et l'élément rotatif 15. La figure 4 est une vue en perspective l'élément de rappel 11 vu de dessous, la figure 5 est une vue en perspective du joint, et la figure 6 est une vue en perspective du capteur d'angle de direction. -->Le premier joint universel 19 comprend des parois opposées 25, 25 qui sont prévues près d'une périphérie extérieure de l'élément de rappel 11 au niveau des ses deux extrémités dans une direction diamétrale s 'étendant en parallèle dans une direction c le long d'un axe 23, des saillies de contact glissant 27 qui sont formées de manière respective entre les parois opposées 25, 25, une paire de pièces de serrage 29, 29 qui sont prévues à l'intérieur d'une pièce d'extrémité du joint 17 au niveau de ses deux extrémités dans une direction diamétrale de façon à serrer les saillies de contact glissant 27, 27 respectives depuis l'extérieur, et des parties en forme de disque 31, 31 qui sont formées à proximité des pièces de serrage 29, 29 afin d'être engagées entre les parois opposées 25, 25. Les pièces de serrage 29 maintiennent l'élément de rappel 11 par l'extérieur dans la direction diamétrale, tout en amenant leurs faces de serrage 29a en contact glissant avec les faces de contact glissant 27a des saillies de contact glissant 27. Les parties en forme de disque 31 sont engagées entre les parois opposées 25, 25, et leurs faces périphériques extérieures aux deux extrémités dans la direction diamétrale sont amenées en contact glissant avec des faces intérieures des parois opposées 25, 25. En résumé, l'élément de rappel 11 et le joint 17 sont reliés ensemble de façon à ne pas tourner de manière relative. Les faces de contact glissant 27a des saillies de contact glissant 27, et les faces de serrage 29a des pièces de serrage 29, 29 sont formées avec une forme sphérique. Par conséquent, les saillies de contact glissant 27 et les pièces de serrage 29 peuvent être entraînées en rotation en douceur, du fait que leurs faces sphériques sont amenées en contact glissant l'une avec -->l'autre à la fois dans une direction de rotation autour d'un diamètre 35 qui est perpendiculaire à un diamètre 33 passant par une paire de saillies de contact glissant 27, 27, comme cela est représenté sur la figure 4, et dans une direction de rotation autour du diamètre 33. Le deuxième joint universel 21 comprend des parties de palier 41 ayant une paire de faces de palier 39, 39 qui sont prévues à l'intérieur du joint 17 au niveau de l'autre côté d'extrémité aux deux extrémités dans la direction diamétrale, et découpées dans une direction d le long d'un axe 37, et une paire de parties d'arbre 45, 45 qui dépassent vers l'intérieur depuis une face périphérique intérieure 43 de l'élément rotatif 15 aux deux extrémités dans la direction diamétrale afin d'être engagées avec les parties de palier respectives 41, 41. Comme cela est représenté sur la figure 5, les parties de palier 41, 41 sont prévues dans des positions tournées à 90 degrés dans une direction circonferentielle du joint 17 par rapport aux pièces de serrage 29, 29. Le fonctionnement du connecteur rotatif 100 ayant la structure décrite ci-dessus va ensuite être décrit. La figure 7 est une vue en coupe du connecteur rotatif 100 dans un état où l'élément de rappel 11, qui est un corps rotatif, s'est écarté par rapport à l'élément rotatif 15 dans une direction du diamètre (33) passant par la paire de saillies de contact glissant 27, 27. Dans le premier joint universel 19, comme cela est représenté sur la figure 7, la paire de saillies de contact glissant 27, 27 prévues sur la périphérie extérieure de l'élément de rappel 11 aux deux extrémités dans la direction diamétrale est serrée par l'extérieur dans une direction radiale, par une paire de pièces de -->serrage 29, 29 prévues au niveau de la première extrémité du joint 17, de sorte que l'élément de rappel 11 et le joint 17 peuvent être tournés l'un par rapport à l'autre dans une plage angulaire déterminée autour du diamètre 35 qui est perpendiculaire au diamètre 33 passant par la paire de saillies de contact glissant 27, 27. Dans le deuxième joint universel 21, une paire de parties d'arbre 45 de l'élément rotatif 15 est engagée avec une paire de parties de palier 41 qui sont formées à l'autre extrémité du joint 17, de sorte que le joint 17 et l'élément rotatif 15 peuvent être tournés autour d'un diamètre 47 passant par une paire de parties d'arbre 45, 45 dans une plage angulaire déterminée. De cette manière, un écart axial entre l'axe 23 de l'élément de rappel 11 et un axe 49 de l'élément rotatif 15 qui s'est écarté dans une direction du diamètre 33 peut être absorbé par une inclinaison du joint 17, et un accouplement d'un système de transmission rotatif éliminant une différence de vitesse angulaire (une erreur de rotation) peut être réalisé. La figure 8 est une vue en coupe verticale du connecteur rotatif dans un état où l'élément de rappel 11, qui est le corps rotatif, s'est écarté par rapport à l'élément rotatif 15 dans une direction du diamètre (47) passant par la paire de parties d'arbre 45, 45. Dans le premier joint universel 19, les parties en forme de disque 31, 31 du joint 17 sont engagées entre la paire de parois opposées 25, 25 qui sont prévues dans l'élément de rappel 11, de sorte que l'élément de rappel 11 et le joint 17 peuvent être tournés autour d'un diamètre 51 passant par la paire de parties en forme de disque 31, 31 dans une plage angulaire déterminée. De plus, les parties d'arbre de la paire de parties d'arbre 45, 45 de l'élément rotatif 15 glissent -->l'une par rapport à l'autre le long des faces de palier 39, 39 des parties de palier 41 du joint 17 dans des directions opposées le long de l'axe 37 (voir la figure 5), de sorte que le joint 17 et l'élément rotatif 15 peuvent être tournés autour d'un diamètre 53 qui est perpendiculaire au diamètre 47 passant par la paire de parties d'arbre 45, 45 dans une plage angulaire déterminée . De cette manière, un écart axial entre l'axe 23 de l'élément de rappel 11 et l'axe 49 de l'élément rotatif 15 qui s'est écarté dans une direction du diamètre 47 peut être absorbé par une inclinaison du joint 17, et un accouplement d'un système de transmission rotatif éliminant une différence de vitesse angulaire (une erreur de rotation) peut être réalisé. Une structure d'un exemple comparatif dans lequel le joint 17 est simplement rendu plus long, sans prévoir la structure décrite ci-dessus, va maintenant être décrite . La figure 9 (a) est une vue en coupe verticale montrant un écart axial dans un exemple comparatif dans lequel le corps rotatif est rendu plus long, la figure 9(b) est une vue en coupe verticale montrant un état incliné du corps rotatif dans l'exemple comparatif dans lequel le corps rotatif est rendu plus long, la figure 10 est une vue en coupe montrant une erreur de rotation dans un exemple comparatif dans lequel le corps rotatif et l'élément rotatif sont reliés par une partie d'arbre, et la figure 11 est une vue en coupe montrant un déplacement dans une direction d'écart axial dans un exemple comparatif dans lequel le corps rotatif et l'élément rotatif sont reliés par deux parties d'arbre. Comme cela est représenté dans les figures 9 (a) et 9(b), dans un cas où l'élément de rappel 11 et le -->capteur d'angle de direction 13 sont reliés par une partie d'arbre 45A (voir la figure 10) seulement par le joint de grande longueur 17A, sans prévoir le premier joint universel 19 et le deuxième joint universel 21, quand un écart axial apparaît entre l'élément de rappel 11 et l'élément rotatif 15 comme cela est représenté sur la figure 9 (a), ou quand l'élément de rappel 11 est incliné comme cela est représenté sur la figure 9(b), l'élément de rappel 11 peut être déplacé à l'intérieur de l'élément rotatif 15 du capteur d'angle de direction 13, et une erreur angulaire δθ (environ 2° dans ce cas) est générée entre l'élément de rappel 11 et l'élément rotatif 15, comme cela est représenté sur la figure 10. De plus, dans un cas où l'élément de rappel 11 est maintenu par les deux parties d'arbre 45B, 45B, comme cela est représenté sur la figure 11, un déplacement de l'élément de rappel 11 est limité à l'intérieur de l'élément rotatif 15, et un écart angulaire n'apparaît donc pas. Cependant, du fait qu'un écart axial ne peut pas être absorbé, il y a un risque qu'une abrasion d'écart 55, un couple anormal, et un bruit étrange puissent se produire . La figure 12 (a) est une vue en coupe verticale montrant un écart axial dans la forme de réalisation, la figure 12 (b) est une vue en coupe verticale montrant un état incliné du corps rotatif, et la figure 13 est une vue en coupe du joint et de l'élément rotatif montrant un déplacement dans une direction d'écart axial dans la forme de réalisation. Contrairement aux exemples comparatifs décrits ci-dessus, dans le connecteur rotatif 100 dans la forme de réalisation pourvu du premier joint universel 19 et du deuxième joint universel 21, quand un écart axial apparaît entre l'élément de rappel 11 et l'élément rotatif 15 comme -->cela est représenté sur la figure 12 (a), l'écart axial est absorbé par une inclinaison du joint 17, et des axes de rotation sur un côté d'entraînement (l'élément de rappel 11) et sur un côté entraîné (l'élément rotatif 15) deviennent parallèles. De cette manière, le joint 17 et l'élément rotatif 15 sont disposés coaxialement , comme cela est représenté sur la figure 13, et une différence de vitesse angulaire (une erreur de rotation) devient nulle. De plus, dans un cas où l'élément de rappel 11 est incliné comme cela est représenté sur la figure 12 (b), l'inclinaison de l'élément de rappel 11 est absorbé par un inclinaison relative du joint 17, et le déplacement dû à l'inclinaison de l'élément de rappel 11 comme cela est représenté sur la figure 9(b) ne se produit pas. Cependant, du fait que les deux axes de rotation sur le côté d'entraînement et sur le côté entraîné se coupent avec un angle d'intersection, une différence de vitesse angulaire (une erreur de rotation) apparaît entre les deux axes de rotation, mais l'erreur est très petite (l'erreur de l'angle de rotation est de ± 0,00152° à une inclinaison de l'élément de rappel 11 de 0,059°). Comme cela a été décrit ci-dessus, du fait que le connecteur rotatif 100 est pourvu du premier joint universel 19 et du deuxième joint universel 21, c'est seulement une inclinaison de l'arbre d'entraînement (l'élément de rappel 11) ou de l'arbre entraîné (l'élément rotatif 15 du capteur d'angle de direction 13) qui affecte l'erreur d'angle de rotation. Lors de l'assemblage réel du connecteur rotatif 100, on suppose que l'inclinaison de l'arbre d'entraînement ou de l'arbre entraîné, et un écart axial entre l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné sont combinés. Un exemple des opérations d'absorption de ces -->inclinaison et écart axial dans le connecteur rotatif 100 selon cette forme de réalisation va être décrit. La figure 14 (a) est une vue en coupe verticale dans un état où seul le corps rotatif est incliné, la figure 14 (b) est une vue en coupe verticale dans un état où le corps rotatif est incliné, alors que l'élément rotatif s'est écarté axialement vers la gauche, et la figure 14 (c) est une vue en coupe verticale dans un état où le corps rotatif est incliné, alors que l'élément rotatif s'est écarté axialement vers la droite. Le cas où seul l'élément de rappel 11 est incliné dans une direction d'une flèche e, et un angle d'intersection entre l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné est de 0,059° est représenté dans la figure 14(a). Dans le cas où l'élément de rappel 11 est incliné de 0,04°, et le capteur d'angle de direction 13 est déplacé vers la gauche de 0,55° comme cela est représenté sur la figure 14 (b), l'angle d'intersection entre l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné est de la même manière de 0,04° + 0,55° = 0,059°. De plus, dans le cas où l'élément de rappel 11 est incliné de 1,94°, et le capteur d'angle de direction 13 est déplacé vers la droite de 1,35°, comme cela est représenté sur la figure 14(c), un angle d'intersection entre l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné est de la même manière de 1,94° - 1,35° = 0,059°. La figure 15(a) est une vue en coupe du joint et de l'élément rotatif dans lesquels les parties d'arbre sont des broches décalées, et la figure 15 (b) est une vue en coupe du joint et de l'élément rotatif dans lesquels des faces de rotule sont formées dans les parties d'arbre. Comme cela est représenté sur la figure 15 (b), dans le connecteur rotatif 100, une face de rotule (une -->face sphérique d'une forme annulaire) 61 est formée sur une périphérie extérieure de chacune des parties d'arbre 45 à une distance égale d'un certain point 59 sur un axe 57 de la partie d'arbre 45. La partie d'arbre 45 est en contact avec les faces de palier 39, 39 au niveau de cette face de rotule 61. Dans un cas où les parties d'arbre sont des broches de diamètre égal 45C, par exemple, comme cela est représenté sur la figure 15(a), un déplacement du joint 17 est limité par l'apparition d'une interférence 63 dans un espace périphérique intérieur de l'élément rotatif 15 autour d'une des parties d'arbre 45. Par conséquent, il est nécessaire d'agrandir un dégagement au niveau de l'autre partie de palier 41, ce qui est un facteur d'erreur d'angle de rotation. D'autre part, selon le connecteur rotatif 100, les faces de palier 39 des parties de palier 41 du joint peuvent glisser le long des faces de rotule 61 des parties d'arbre 45, 45, comme cela est représenté sur la figure 15(b), et le joint 17 peut être déplacé au niveau d'une périphérie intérieure de l'élément rotatif 15 dans une direction devenant excentrique par rapport au centre de l'élément rotatif. De cette manière, il est possible d'éliminer l'interférence 63 pendant le déplacement, qui apparaît dans un cas où les parties d'arbre 45 sont les broches décalées ou les broches de diamètre égal 45C. Il en résulte qu'il devient inutile d'agrandir le dégagement dans le but d'éviter l'interférence, et une apparition de l'erreur d'angle de rotation peut être éliminée. Comme cela a été décrit ci-dessus, dans le connecteur rotatif 100, quand l'écart axial apparaît entre l'élément de rappel 11 et l'élément rotatif 15, l'élément de rappel 11 et le joint 17 sont reliés avec un certain angle d'intersection au moyen du premier joint universel -->19, et le joint 17 et l'élément rotatif 15 sont reliés avec un angle d'intersection opposé au moyen du deuxième joint universel 21. De cette manière, même si l'écart axial apparaît, les deux axes de rotation de l'élément de rappel 11 et de l'élément rotatif 15 deviennent parallèles, et une différence de vitesse angulaire (l'erreur de rotation) devient nulle. Par conséquent, selon le connecteur rotatif décrit ci-dessus 100, il est possible d'éliminer l'erreur de rotation entre l'élément de rappel 11 et l'élément rotatif 15, même si l'écart axial est apparu entre l'élément de rappel 11 et l'élément rotatif 15, du fait que l'élément de rappel 11 est relié à l'élément rotatif 15 par le joint 17, l'élément de rappel 11 est relié au joint 17 au moyen du premier joint universel 19, et dans le même temps, le joint 17 est relié à l'élément rotatif 15 au moyen du deuxième joint universel 21. --> REVENDICATIONS 1. Connecteur rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte : un corps rotatif annulaire (11) inséré à l'extérieur d'un arbre de direction et entraîné en rotation d'un seul tenant avec un volant de direction ; un élément rotatif (15) d'un capteur d'angle de direction inséré à l'extérieur de l'arbre de direction ; et un joint tubulaire (17) inséré à l'extérieur de l'arbre de direction et reliant le corps rotatif (11) a l'élément rotatif (15) ; le corps rotatif (11) et le joint (17) étant reliés ensemble par un premier joint universel (19), et le joint (17) et l'élément rotatif (15) étant reliés ensemble par un deuxième joint universel (21). 2. Connecteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le premier joint universel (19) comprend : des parois opposées (25) prévues près d'une périphérie extérieure du corps rotatif (11) aux deux extrémités du corps rotatif (11) dans une direction diamétrale, s 'étendant en parallèle dans une direction le long d'un axe du corps rotatif (11) ; des saillies de contact glissant (27) formées de manière respective entre les parois opposées (25), une paire de pièces de serrage (29), prévues à l'intérieur d'un côté d'extrémité du joint (17), aux deux extrémités dans une direction diamétrale, et serrant de -->manière respective les saillies de contact glissant (27) par l'extérieur, et des parties en forme de disque (31), formées à proximité des pièces de serrage (29), et prévues pour être engagées entre les parois opposées (25) parallèlement l'une à l'autre. 3. Connecteur rotatif selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce que le deuxième joint universel (21) comprend : des parties de palier (41), prévues à l'intérieur de l'autre extrémité du joint (17) aux deux extrémités dans une direction diamétrale, et ayant de manière respective des faces de palier (39) en parallèle qui sont découpées dans une direction axiale du joint (17), et une paire de parties d'arbre (45), prévues sur une face périphérique intérieure de l'élément rotatif (15) de façon à dépasser vers l'intérieur depuis les deux extrémités dans une direction diamétrale, et prévues pour être engagées dans les parties de palier (41). 4. Connecteur rotatif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des faces de contact glissant (27a) des saillies de contact glissant (27) et des faces de serrage (29a) des pièces de serrage (29) sont formées avec une forme sphérique. 5. Connecteur rotatif selon la revendication 3, caractérisé en ce que : une face de rotule (61) est formée sur une périphérie extérieure de chacune des parties d'arbre (45) à une distance égale d'un certain point sur l'axe, et -->chacune des parties d'arbre (45) est amenée en contact avec les faces de palier (39) correspondantes au niveau de la face de rotule (61).