Brevet FR2946967A1 — publié le 20101224

PROCEDE POUR EVACUER DES DECHETS EN ZONE URBAINE, ET VEHICULE DE COLLECTE. L'invention est relative à un procédé pour évacuer des déchets, notamment ménagers, en zone urbaine. La collecte des déchets ménagers dans les villes est effectuée généralement au � porte à porte � à l'aide de camions bennes de dimensions encombrantes, dont la charge utile peut dépasser une dizaine de tonnes. Le camion est équipé de moyens de compactage des déchets, et généralement de moyens pour lever, à l'arrière, des conteneurs de quelques centaines de litres, io que les usagers doivent placer sur les trottoirs pour le ramassage. Dans les zones urbaines, notamment dans les centres villes et les zones piétonnes, la tendance est de rechercher des solutions alternatives aux camions bennes, causant localement moins de nuisances, ou mieux adaptées au contexte. 15 Toutefois, les solutions de remplacement proposées à ce jour ne permettent pas d'atteindre des coûts d'enlèvement des déchets aussi faibles que ceux obtenus avec les camions bennes, en collecte au porte à porte. Un exemple de solution de remplacement consiste à utiliser des véhicules plus légers dans lesquels des sacs de déchets sont recueillis sur un plateau ou dans 20 une caisse installée en permanence sur le véhicule. La faible contenance, relativement au camion benne, des véhicules envisagés jusqu'à ce jour impose des transports fréquents vers des installations adaptées pour leur vidage, d'où un coût élevé. Alternativement, des solutions permettent d'atteindre des coûts 25 d'enlèvement inférieurs à ceux obtenus avec les camions bennes, mais pour des collectes � d'apport volontaire � ou de � points de regroupement �, nécessitant un déplacement de l'habitant, généralement perçus comme correspondant à un niveau de service inférieur, et occupant une portion significative d'un espace public rare. 30 L'invention a pour but, surtout, de fournir un procédé pour évacuer les déchets en zone urbaine qui permet de répondre mieux que jusqu'à ce jour aux exigences de plus en plus formulées de convivialité, de silence, de pollution réduite, sans pour autant provoquer une augmentation difficilement acceptable du coût de l'enlèvement par unité de masse de déchets, ni être perçu comme 35 une réduction du niveau de service proposé. Selon l'invention, le procédé pour évacuer des déchets en zone urbaine est caractérisé en ce que : - la collecte des déchets est dissociée de leur transport jusqu'à une installation de traitement des déchets, - la collecte est effectuée avec un véhicule de collecte dont la vitesse maximale est faible et qui est équipé pour prendre en charge un récipient amovible vide pour la collecte, et pour le déposer une fois rempli à un poste situé à la périphérie de la zone de collecte, - le contenu des récipients remplis est recueilli par un camion benne Io classique ou par un camion grue classique, et est transporté à une vitesse supérieure à la vitesse maximale du véhicule de collecte vers l'installation de traitement. Il n'est pas nécessaire que le véhicule de collecte se trouve au poste de déchargement en même temps que le camion classique, afin d'effectuer le 15 transbordement de l'un dans l'autre. Les récipients amovibles utilisés sont d'un modèle similaire ou proche de récipients déjà utilisés pour les collectes � d'apport volontaire � ou de � points de regroupement �, assimilés à un mobilier urbain, et peuvent être utilisés indifféremment dans celles-ci et dans le nouveau procédé. 20 Avantageusement, la collecte est effectuée avec un véhicule de collecte tracté, en particulier par un cheval, dont la vitesse maximale est inférieure ou égale à 15 km/h. En général, la zone de collecte correspond à une longueur de voie de l'ordre de 1 à 2 km. De préférence, un récipient vide est en attente au poste où le 25 récipient rempli sera déposé en un lieu facilement accessible de la zone de collecte, et le récipient vide est chargé sur le véhicule de collecte après dépose du récipient rempli, pour collecter une nouvelle zone de collecte contigüe. De préférence, un récipient est en permanence en attente au poste d'échange, afin de fournir aux habitants une solution de collecte � d'apport 30 volontaire � ou de � point de regroupement � complémentaire de la collecte en porte à porte assurée par le procédé. On peut utiliser comme récipients pour la collecte des conteneurs d'une capacité de 5 m3 environ. L'invention est également relative à un véhicule de collecte 35 comportant une ossature montée sur roues, en particulier pour mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'ossature comporte un espace libre de dimensions suffisantes pour loger le récipient, cet espace libre étant ouvert à une extrémité, en particulier à l'arrière, un moyen de support du récipient étant prévu en partie basse de l'espace libre, à une distance réduite du sol, et des moyens de charge et de décharge du récipient étant également prévus sur l'ossature. De préférence, les moyens de charge et de décharge du récipient comprennent des moyens de relevage des roues relativement à l'ossature pour faire passer cette ossature d'une position haute à une position basse relativement au sol et inversement, la position basse étant prévue pour permettre d'engager le moyen de support sous le récipient, le passage en io position haute permettant de soulever le récipient du sol d'une hauteur suffisante pour son transport par le véhicule. De préférence, les moyens de charge et de décharge du récipient ne nécessitent pas de modification autre que la fixation éventuelle de cales ou de cavaliers, permettant d'engager le moyen de support sous le récipient. 15 Le véhicule est avantageusement du type semi-porté et comporte à l'arrière, deux roues et deux demi-essieux entre lesquels se trouve l'espace libre pour un conteneur, un bras de roue longitudinal monté rotatif sur chaque demi-essieu, ce bras de roue s'étendant vers l'arrière et sa position angulaire étant réglée par un vérin hydraulique disposé entre l'ossature et le bras. 20 Le moyen de support du récipient est généralement prévu à une distance du sol inférieure au diamètre des roues. Le véhicule est autonome pour réaliser les opérations de charge et décharge. De préférence, le véhicule comporte des moyens d'attelage pour être tracté. Ces moyens d'attelage peuvent être constitués par des brancards pour 25 une traction animale, notamment par un cheval, ou être constitués par une flèche pour accrochage à un mini tracteur ou remorquage d'une zone de collecte à une autre. Les moyens d'attelage peuvent être interchangeables. Le véhicule comporte avantageusement un pavillon monté basculant autour d'un axe géométrique transversal horizontal. Ce pavillon est muni à 30 l'arrière d'un retour vertical pour assurer un verrouillage longitudinal du conteneur chargé sur le véhicule, tandis qu'à l'avant le pavillon constitue un toit au-dessus d'une banquette transversale pour le personnel de service. De préférence, le pavillon comporte sur sa face supérieure un panneau de cellules photovoltaïques pour fournir de l'énergie électrique aux 35 équipements du véhicule, dont un groupe hydroélectrique alimenté par batterie, rechargée par le panneau de cellules photovoltaïques. Le véhicule peut comporter deux rails longitudinaux s'étendant vers l'arrière, propres à guider la manoeuvre du véhicule lors de l'engagement du moyen de support sous le véhicule, à encadrer le conteneur et à le maintenir transversalement. De préférence le fond du récipient chargé se trouve à une distance 5 du sol inférieure au rayon des roues du véhicule de collecte. Le récipient ou conteneur comporte des ouvertures de dimensions suffisantes pour permettre l'introduction de sacs poubelles remplis. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus io explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit avec référence aux dessins annexés, mais qui n'est nullement limitatif. Sur ces dessins : Fig. 1 est un schéma illustrant le procédé pour évacuer des déchets en zone urbaine selon l'invention. 15 Fig. 2 est une vue en perspective de trois-quarts arrière droite d'un véhicule selon l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé, ce véhicule étant représenté à vide en position haute. Fig. 3 est une vue en perspective du véhicule du côté droit, en position basse de chargement d'un conteneur, avec pavillon relevé et 20 Fig. 4 montre en perspective, semblablement à Fig. 3, le véhicule en position haute avec le conteneur chargé. En se reportant à Fig. 1 des dessins, on peut voir une illustration schématique du procédé selon l'invention pour évacuer des déchets en zone urbaine U, notamment en centre ville touristique. La zone U est généralement 25 une longueur de voie de l'ordre d'1 à 2 km. La collecte des déchets ménagers provenant des immeubles B1, B2 ...Bn dans la zone U est dissociée du transport de ces déchets à une installation de traitement, non représentée, par exemple une usine de traitement des résidus urbains. La collecte est effectuée avec un véhicule de collecte A dont la 30 vitesse maximale est faible, en particulier inférieure ou égale à 15 km/h. Le véhicule A est équipé de moyens, décrits plus loin, pour prendre en charge un récipient amovible constitué par un conteneur 1 d'une capacité d'au moins 5 m3. La collecte est assurée par une personne de service, dénommée � ripeur �, qui saisit manuellement les sacs de déchets ou les déchets déposés sur le trottoir 35 et les introduit dans le conteneur 1 qui comporte des ouvertures 2 (Fig. 3) de dimensions suffisantes pour accepter des sacs poubelles remplis de plusieurs dizaines de litres. Le conteneur 1 est déchargé par le véhicule A à un poste 3a, établi pour correspondre à un niveau de remplissage suffisant, situé de préférence sur l'itinéraire de collecte de la zone urbaine U, en un lieu facilement accessible par un véhicule poids lourd de grande capacité. Par exemple, la zone urbaine U s peut être une zone piétonne, et le poste 3a peut se trouver sur un parking en lisière de la zone piétonne. Le conteneur 1 plein est déposé à ce poste 3a. Généralement, un conteneur vide 1 a est en attente au poste. Lorsque le conteneur plein 1 a été déposé, le ripeur charge le conteneur vide la sur le véhicule A. II passe ensuite à la collecte d'une zone voisine, pour laquelle il lo assurera un déchargement en poste 3b, et successivement sur les différentes zones de collecte qui constituent sa tournée. Le conteneur plein 1 reste provisoirement en place au poste 3a jusqu'à ce qu'un engin lourd classique 4 de collecte de déchets, avec moyen de compactage et moyen de levage du conteneur 1, passe pour vider le conteneur 15 1 et le replacer vide au poste 3a en attente. L'engin 4 effectue la tournée des postes 3a, 3b, etc. avant de se diriger, lorsqu'il est rempli, vers l'installation de traitement des déchets. La vitesse de déplacement maximale de l'engin 4 est largement supérieure à celle du véhicule A et peut dépasser 60 km/h. Sa capacité de chargement est 20 également supérieure, par exemple, d'un facteur 10. Le temps de transport vers l'installation de traitement distante est donc réduit relativement à ce qu'il serait si le transport était effectué avec le véhicule de collecte. Le véhicule A comme visible sur Fig. 2, peut être un véhicule tracté, notamment à traction animale en particulier par cheval. Ce véhicule comporte 25 une ossature 5 rigide, métallique ou en matière plastique rigidifiée, éventuellement en matériau composite, qui est équipée, à l'avant, de moyens d'attelage 6 constitués, dans l'exemple représenté, par des brancards 7 entre lesquels peut être attelé un cheval de trait (non représenté). Le véhicule A est semi-porté par le cheval et comporte, à l'arrière, deux roues 8a, 8b, une de 30 chaque côté. Les roues 8a, 8b sont portées par des bras 9a, 9b formant fourche coiffant chaque roue. Les bras s'étendent vers l'arrière à partir de leur point d'articulation sur les demi-essieux 10a, 10b, de sorte que les roues 8a, 8b sont traînées. Les bras 9a, 9b sont disposés dans un plan vertical longitudinal et 35 sont montés rotatifs sur les demi-essieux 10a, 10b. La position angulaire des bras 9a, 9b peut être modifiée grâce à un vérin hydraulique 11 prévu pour chaque bras. Chaque vérin Il est incliné de haut en bas de l'avant vers l'arrière et est articulé respectivement sur l'ossature 5 à son extrémité haute et sur une manivelle 12, à l'extrémité inférieure de sa tige. Chaque manivelle 12 est liée en rotation à un bras associé 9a, 9b. La sortie de la tige du vérin 11 provoque la rotation de la manivelle 12 dans le sens d'horloge selon Fig. 3 ce qui provoque la descente de l'ossature 5 par rapport au sol. Le mouvement inverse assurant la montée de l'ossature 5 relativement au sol est obtenu en faisant rentrer la tige du vérin 11 dans le cylindre. Les vérins 11 constituent des moyens de relevage ou d'abaissement des roues 8a, 8b relativement à l'ossature. to Les vérins 11 sont commandés par le meneur depuis une banquette transversale 13 (Fig.3 et 4) située à l'avant du véhicule, prévue pour recevoir deux personnes. Les vérins 11 sont alimentés en huile sous pression par un groupe hydroélectrique 14 avantageusement disposé sous la banquette 13. L'ossature 5 comporte un espace libre 15, ouvert vers l'arrière, 15 compris entre deux parois latérales verticales 16a, 16b à l'intérieur desquelles est installé respectivement un vérin 11. L'espace libre 15 présente des dimensions suffisantes pour recevoir le conteneur 1 et lui servir de logement. Un moyen de support P du conteneur est prévu en partie basse de l'espace libre 15, à distance réduite du sol, cette distance étant de préférence 20 inférieure au diamètre des roues 8a, 8b et généralement inférieure au rayon de ces roues. Le moyen de support P comprend deux branches 17a, 17b d'une fourche solidaire de l'ossature, orientées vers l'arrière suivant la direction longitudinale du véhicule et situées de chaque côté, à l'intérieur des roues. Le conteneur 1 est muni, à sa base, de pieds en forme de U, 25 constituant des étriers 18 de sorte que le fond du conteneur est écarté du sol. En position basse de l'ossature 5 du véhicule A, il est possible d'engager les branches 17a, 17b dans les ouvertures des étriers 18, sous le conteneur. L'entrée du conteneur 1 dans l'espace 15 est réalisée en faisant reculer le véhicule A par rapport au conteneur 1 posé sur le sol. 30 Le véhicule A est en outre équipé d'un pavillon 19 propre à recouvrir le conteneur 1 une fois chargé. Ce pavillon 19 est monté basculant autour d'un axe géométrique horizontal transversal situé sensiblement à l'arrière de la banquette 13, au-dessus du niveau supérieur de cette banquette. Le pavillon 19 comporte une partie avant surélevée 20 servant de protection pour le personnel 35 assis sur la banquette 13. La partie du pavillon 19 s'étendant vers l'arrière est munie sur sa face supérieure d'un panneau 21 de cellules photovoltaïques propres à capter l'énergie solaire pour alimenter en énergie la batterie assurant le fonctionnement du groupe hydroélectrique 14. Divers accessoires tels qu'un avertisseur lumineux 22 et un panneau de signalisation 23, installé sur un retour 24 à angle droit vers le bas à l'arrière du pavillon 19, sont alimentés également par la batterie. Le retour 24 a en outre pour fonction de retenir et de caler le conteneur 1 dans l'espace 15, lorsque le pavillon 19 est abaissé à l'horizontale. Le maintien latéral du conteneur 1 est assuré par deux rails 25a, 25b s'étendant longitudinalement vers l'arrière de manière à encadrer, au-dessus des roues 8a, 8b, le conteneur chargé 1. Un moyen d'assistance 19c au basculement manuel du pavillon 19 to est prévu. Ce moyen d'assistance est notamment constitué, de chaque côté, par un vérin à gaz articulé à une extrémité sur la paroi latérale voisine 16a, 16b de l'ossature et, à son autre extrémité, sur le pavillon. La collecte avec le véhicule A s'effectue généralement avec deux personnes de service, à savoir un meneur chargé de la conduite du véhicule et 15 un ripeur qui déverse les déchets dans le conteneur 1. La description qui suit est donnée en supposant une traction exercée par un cheval, mais le véhicule A pourrait être déplacé par un autre animal de trait, ou par un minitracteur à faible vitesse. Eventuellement, le véhicule A pourrait être équipé d'un moteur électrique de propulsion de puissance réduite, le véhicule comportant alors au 20 moins une troisième roue à l'avant. Après avoir attelé le cheval, le meneur approche le véhicule A d'un conteneur 1 vide, en présentant l'arrière du véhicule et l'espace 15 face au conteneur. Le pavillon 19 est basculé manuellement de sorte que la partie arrière soit relevée. Le passage de l'ossature en position basse est commandé 25 par mise en route du groupe hydroélectrique 4 et actionnement des vérins 11 pour provoquer la descente de l'ossature 5 par rapport au sol. Le véhicule A est ensuite reculé pour engager les branches 17a, 17b dans les étriers 18 du conteneur, lequel est encadré par les rails 25a, 25b de forme évasée pour faire guide. Les branches 17a, 17b peuvent avoir une 30 longueur suffisante pour faire saillie au-delà de la paroi arrière du conteneur 1. Une goupille peut alors être prévue à l'extrémité arrière des branches 17a, 17b pour assurer le maintien longitudinal du conteneur 1 par rapport au véhicule A. Le pavillon 19 est ensuite remis en position horizontale de sorte que le retour 24 vient se placer derrière la partie supérieure du conteneur 1 et 35 contribue à son maintien dans l'espace 15 du véhicule. Les vérins 11 sont alors commandés pour provoquer le passage en position haute de l'ossature 5, ce qui entraîne le soulèvement du conteneur 1 par rapport au sol. Le véhicule A est alors prêt à effectuer la collecte. Lorsque le conteneur 1 a été rempli, le meneur dirige le véhicule A vers un poste, par exemple 3a, situé en périphérie de la zone de collecte pour y déposer le conteneur plein en abaissant l'ossature 5 relativement au sol et en dégageant le véhicule du conteneur 1 posé sur le sol. Le meneur peut alors faire prendre en charge par le véhicule un autre conteneur vide afin de continuer la collecte. Il est à noter que le véhicule est autonome pour la prise en charge et la dépose des conteneurs. L'invention concerne ainsi, en particulier, un véhicule hippomobile ~o tracté portant un conteneur 1 aérien d'apport volontaire, interchangeable en cours de tournée, pour la collecte et le stockage temporaire des déchets. Au lieu d'accueillir les sacs de déchets sur un plateau ou une caisse installée en permanence et imposant des transports fréquents vers des installations adaptées pour leur vidage, le véhicule A selon l'invention est 15 chargé, en début de collecte, d'un conteneur vide 1 de capacité suffisante, de l'ordre de 5 m3. Ce conteneur, après remplissage, est échangé au cours de la collecte en des postes prédéfinis pour optimiser le taux de remplissage. Un même conteneur peut donc servir à la collecte en porte à porte des déchets, puis à un stockage provisoire sur la voie publique. 20 Après vidage du conteneur par un camion poids lourd standard, le conteneur vide demeure à un poste déterminé et reste utilisable par les habitants comme point d'apport volontaire normal. Le véhicule A "porte-conteneur" permet de dissocier la phase de collecte, assurée avec des moyens de traction à faible vitesse, de la phase de 25 transport et de vidage des déchets qui est assurée par des véhicules automobiles gros porteurs. Il n'est pas nécessaire que les deux types de véhicules se rencontrent pour le transbordement de l'un à l'autre. Chacune des phases : collecte et transport peut donc être optimisée séparément. Le service au public est à la fois plus discret, plus respectueux de 30 l'environnement et plus disponible, pour un coût comparable à celui d'une collecte classique. Ce type de collecte convient particulièrement pour des collectes sélectives : verre, emballages ménagers, commerçants, ou collectes ponctuelles : sapins de Noël, textiles, en particulier dans les centres villes. La 35 collecte peut être effectuée sans arrêt, le cheval marchant au pas et le ripeur chargé de ramasser les déchets se déplaçant à la même vitesse que le véhicule. Bien qu'il soit envisagé, tout au moins pour le début, une exploitation de ce type de véhicule avec deux personnes à savoir un meneur et un ripeur, on peut penser qu'à terme une seule personne meneur/ripeur pourra assurer à la fois le ramassage des déchets et la commande du cheval à la voix. D'autres applications du véhicule A selon l'invention sont possibles, en particulier la livraison ou l'enlèvement de colis, objets ou autres, en zone urbaine. REVENDICATIONS1. Procédé pour évacuer des déchets, notamment ménagers, en zone urbaine. caractérisé en ce que : - la collecte des déchets est dissociée de leur transport jusqu'à une installation de traitement des déchets, - la collecte est effectuée avec un véhicule de collecte (A) dont la vitesse maximale est faible, et qui est équipé pour prendre en charge un récipient amovible vide (1) pour la collecte, et pour le déposer une fois rempli à un poste io (3a, 3b) situé à la périphérie de la zone de collecte (U), - le contenu des récipients remplis est recueilli par un camion benne classique (4) ou un camion grue classique, et est transporté à une vitesse supérieure à la vitesse maximale du véhicule de collecte (A) vers l'installation de traitement. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la collecte est effectuée avec un véhicule de collecte (A) tracté dont la vitesse maximale est inférieure ou égale à 15 km/h. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la zone de 20 collecte (U) correspond à une longueur de voie de l'ordre de 1 à 2 km. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un récipient vide est en attente au poste (3a, 3b...) où le récipient rempli sera déposé en un lieu facilement accessible de la zone de collecte, et le 25 récipient vide est chargé sur le véhicule de collecte (A), après dépose du récipient rempli, pour collecter une nouvelle zone de collecte. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on utilise, comme récipients pour la collecte, des conteneurs d'une 30 capacité de 5 m3 environ. 6. Véhicule de collecte comportant une ossature montée sur roues, en particulier pour mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ossature (5) comporte un 35 espace libre (15) de dimensions suffisantes pour loger un récipient (1) de collecte, cet espace libre étant ouvert à une extrémité, en particulier à l'arrière, un moyen de support (P) du récipient étant prévu en partie basse de l'espace 2946967 Il libre, à une distance réduite du sol, et des moyens de charge et de décharge (11,12) du récipient étant également prévus sur l'ossature. 7. Véhicule selon la revendication 6 , caractérisé en ce que les moyens de 5 charge et de décharge du récipient comprennent des moyens de relevage (11, 12) des roues (8a, 8b) relativement à l'ossature (5) pour faire passer cette ossature d'une position haute à une position basse relativement au sol et inversement, la position basse étant prévue pour permettre d'engager le moyen de support (P) sous le récipient (1), le passage en position haute permettant de io soulever le récipient (1) du sol d'une hauteur suffisante pour son transport par le véhicule. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est du type semiporté et comporte à l'arrière deux roues (8a,8b) et deux demi-essieux entre Is lesquels se trouve l'espace libre (15) pour un conteneur (1), un bras de roue longitudinal (9a,9b) monté rotatif sur chaque demi-essieu, ce bras de roue s'étendant vers l'arrière et sa position angulaire étant réglée par un vérin hydraulique (11) disposé entre l'ossature (5) et le bras . 20 9. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le moyen de support (P) du récipient est prévu à une distance du sol inférieure au diamètre des roues (8a,8b). 10. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il est 25 autonome pour réaliser les opérations de charge et décharge. 11. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'attelage (6) pour être tracté, ces moyens d'attelage étant constitués par des brancards (7) pour une traction animale, notamment 30 par un cheval, ou étant constitués par une flèche. 12. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un pavillon (19) monté basculant autour d'un axe géométrique transversal horizontal, ce pavillon étant muni à l'arrière d'un retour vertical (23) 35 pour assurer un verrouillage longitudinal du conteneur chargé sur le véhicule, tandis qu'à l'avant le pavillon constitue un toit (20) au-dessus d'une banquette transversale (13) pour le personnel de service. 13. Véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pavillon (19) comporte sur sa face supérieure un panneau (21) de cellules photovoltaïques pour fournir de l'énergie électrique aux équipements du véhicule dont un groupe hydroélectrique (14) alimenté par batterie, rechargée par le panneau de cellules photovoltaïques. 14. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte deux rails longitudinaux (25a, 25b) s'étendant vers l'arrière, propres à lo encadrer le conteneur et à le maintenir transversalement.