Brevet FR2937960A1 — publié le 20100507

i La présente invention concerne un dispositif pneumatique de convoyage d'objets. Elle trouvera son application dans les équipements et installations en vue de la distribution d'objets du type boite de médicament. Dans les pharmacies notamment, le nombre de références de médicaments à stocker est de plus en plus problématique. Ils nécessitent un espace important et empiètent sur le temps que peuvent consacrer les pharmaciens au conseil de leur clientèle. Aujourd'hui des installations de stockage et de distribution plus ou moins io automatisées sont introduites dans les pharmacies pour tenter de pallier ce problème. On connaît notamment des installations du type décrites dans le document FR-A-2 854 883. Cette installation de distribution automatisée de médicaments comprend une zone de stockage de médicaments et des moyens 15 de transport des médicaments vers des postes de distribution. Les médicaments sont extraits de la zone de stockage et sont déversés dans une goulotte verticale qui les achemine dans un système de distribution pneumatique. Les médicaments sont ensuite délivrés au comptoir du pharmacien. 20 Avec ce type de dispositif, le chargement du système pneumatique se faisant par une goulotte verticale, il a été observé de fréquentes altérations des emballages ou des médicaments. En effet, certains médicaments pouvant être fragiles tels que des ampoules sont détériorés lors de la chute dans la goulotte verticale. La détérioration des conditionnements de médicaments moins fragiles 25 a aussi été observée. Il existe donc le besoin de proposer des installations de distribution d'objets dont le chargement dans le système de distribution pneumatique est amélioré. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pneumatique de 30 convoyage d'objets comprenant une zone de départ sensiblement horizontale et une zone de chargement comprenant des moyens de déplacement d'objets dans la zone de départ. 2 L'objet selon l'invention présente l'avantage que les objets ne chutent pas de la zone de stockage ou autre dans le circuit de distribution pneumatique, ils sont introduits dans le circuit pneumatique à un niveau horizontal. Il n'y a ainsi que très peu de risques de détérioration des objets. Avantageusement, la zone de chargement est sensiblement horizontale. De manière préférée, la zone de départ et la zone de chargement sont sensiblement à une même hauteur. Les moyens de déplacement sont orientés sensiblement horizontalement. Les objets sont donc déplacés d'une zone de chargement à la zone de départ sans subir d'importants changements de io hauteur. Grâce au dispositif selon l'invention, les objets qui sont déstockés directement à un niveau de hauteur équivalent à celui de la zone de chargement peuvent être transférés directement dans la zone de départ pour être délivrés. Il n'y a donc plus besoin comme dans les dispositifs de l'art antérieur 15 de moyens type ascenseur pour remonter les objets déstockés à une hauteur de transfert pour la délivrance. La zone de départ comprend avantageusement un tube sensiblement horizontal muni d'une ouverture latérale. L'ouverture latérale est agencée de sorte à s'étendre sensiblement en dessous du niveau de la zone de 20 chargement sans être inférieure à la mi-hauteur du tube. Ainsi, les objets sont facilement déplacés de la zone de chargement à la zone de départ. Les objets glissent légèrement sur une très faible hauteur de la zone de chargement à l'intérieur du tube de la zone de départ. Cependant, l'ouverture est telle qu'elle n'est pas trop basse, ce qui évite tout risque que les objets tombent du tube de 25 manière involontaire. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'en est cependant pas limitatif. La présente invention concerne un dispositif pneumatique de convoyage 30 d'objets comprenant une zone de départ et une zone de chargement caractérisé par le fait que la zone de chargement comprend des moyens de déplacement d'objets dans la zone de départ, et que la zone de départ est sensiblement horizontale. 3 Selon des variantes préférées de l'invention mais non limitatives, le dispositif est tel que : - le plan longitudinal de la zone de départ est situé de sorte à être à une hauteur inférieure au plan longitudinal de la zone de chargement, - la zone de départ comprend un tube sensiblement horizontal muni d'une ouverture latérale et d'un capot mobile apte à alternativement obturer et ouvrir l'ouverture latérale, - l'ouverture latérale s'étend longitudinalement sur la moitié supérieure du tube, io - les moyens de déplacement comprennent un convoyeur horizontal destiné au transport d'objets dans la zone de chargement, - l'axe longitudinal du convoyeur est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la zone de départ, - les moyens de déplacement comprennent des moyens de raclage 15 destinés au déplacement d'objets selon un mouvement sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la zone de départ, - il comprend un butoir disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal de la zone de chargement de sorte à former un guide pour les moyens de raclage, 20 - il comprend une rampe destinée à assurer le passage d'objets de la zone de chargement à la zone de départ, - les objets sont une pluralité de conditionnements en vrac. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de 25 l'invention et permettront de la comprendre aisément. Figure 1: vue d'ensemble du dispositif pneumatique de convoyage d'objets selon l'invention. Figures 2 et 3 : vues d'ensemble des dispositifs selon la figure 1 de deux étapes de chargement. 30 Figures 4 à 7 : vues de face des différentes étapes de chargement du dispositif selon l'invention. 4 Le dispositif pneumatique de convoyage d'objets 9, 10 selon l'invention est destiné au transport et à la distribution d'objets 9, 10, par exemple, des boites de médicaments. Le dispositif comprend une zone de départ 1 et une zone de chargement 2. La zone de départ 1 est la zone où les objets 9, 10 sont introduits dans le circuit de convoyage pneumatique pour être transportés, notamment en vue de la délivrance. La zone de chargement 2 se situe en dehors du circuit de convoyage io pneumatique. Elle comprend des moyens de déplacement destinés à déplacer les objets 9, 10 de ladite zone de chargement 2 à la zone de départ 1. De manière caractéristique et avantageuse, la zone de départ 1 est orientée sensiblement horizontalement. Préférentiellement, la zone de chargement 2 se situe sensiblement à une 15 même hauteur que la zone de départ 1. Plus précisément, le plan longitudinal de la zone de départ 1 est légèrement inférieur au plan longitudinal de la zone de chargement 2. La zone de chargement 2 est aussi orientée sensiblement horizontalement. Ainsi, les objets 9, 10 qui sont introduits dans la zone de départ 1 à partir de la zone de chargement 2 ne tombent pas violemment dans 20 une goulotte verticale mais restent sensiblement à une même hauteur ce qui limite les chocs brusques et donc la détérioration des objets 9, 10. Un circuit de convoyage pneumatique comprend classiquement des conduits, ou tubes, dans lesquels les objets 9, 10 sont transportés par un puissant flux d'air, soit en étant insérés dans des cartouches, soit de manière 25 libre, en vrac avec l'utilisation d'un bouchon poussoir. La présente invention utilise cette seconde possibilité ce qui permet une plus grande rapidité et plus de facilité d'utilisation. La zone de départ 1 selon l'invention comprend une ouverture 4 formée latéralement sur un tube 3 du circuit pneumatique. Un capot mobile 5 est prévu 30 pour obturer l'ouverture 4 lors de la mise en fonctionnement du circuit pneumatique. Le tube 3 est sensiblement horizontal. Il est avantageusement de section circulaire. L'ouverture 4 s'étend préférentiellement longitudinalement sur une portion du tube 3 pouvant aller approximativement de 30 à 90 centimètres, de sorte à pouvoir introduire simultanément une pluralité d'objets 9, 10. L'ouverture 4 représente sur la périphérie du tube 3 un secteur angulaire s'étendant préférentiellement dans la partie supérieure du tube 3 délimitée par 5 le plan longitudinal médian 14 du tube 3. Cette large ouverture 4 facilite l'introduction des objets 9, 10 dans la zone de départ 1. Le différentiel de hauteur entre le fond du tube 3 où sont réceptionnés les objets 9, 10 à transporter et le bord inférieur 13 de l'ouverture 4 est faible, io environ 10 centimètres de sorte que les objets 9, 10 ne chutent que d'une hauteur relativement faible et ne risquent pas de se détériorer. Le capot mobile 5 destiné à la fermeture de l'ouverture 4 du tube 3 est préférentiellement mobile et apte à être soulevé au-dessus de l'ouverture 4. A titre d'exemple, un vérin 6 tel que représenté en figure 1 peut être utilisé. 15 Le capot mobile 5 est de taille légèrement supérieure à l'ouverture 4 de sorte à recouvrir totalement celle-ci. Le capot 5 comprend à sa périphérie des moyens d'étanchéité tels que des joints de sorte à coopérer avec la surface extérieure du tube 3 lorsque le capot 5 obture l'ouverture 4. Selon ce mode de réalisation, lorsque le capot 5 est positionné au dessus 20 de l'ouverture 4 de sorte à être en contact avec le tube 3, la gravité contribue au contact du capot 5 sur le tube 3 ce qui améliore l'étanchéité du circuit pneumatique. Selon une autre possibilité, le capot 5 est mobile en translation le long du tube 3. 25 La zone de chargement 2 comprend des moyens de déplacement d'objets 9, 10 destinés à les déplacer dans la zone de départ 1. Ces moyens de déplacement comprennent préférentiellement un moyen de transport horizontal d'objets 9, 10 tel qu'un convoyeur 8 du type tapis roulant. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 8 horizontal est disposé 30 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la zone de départ 1 définie par le tube 3. Ainsi, la zone de départ 1 et la zone de chargement 2 sont côte à côte. Ceci permet d'utiliser un convoyeur 8 desservant plusieurs automates de stockage, destockage et/ou distribution Selon ce mode de réalisation, des moyens supplémentaires sont utiles pour déplacer les objets 9, 10 du convoyeur 8 dans la zone de départ 1. Selon une variante préférée, les moyens de déplacement comprennent des moyens de raclage 7. Ces moyens de raclage 7 sont disposés sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du convoyeur 8. Ils sont montés mobiles selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur 8. Ainsi, les objets 9, 10 situés sur le convoyeur 8 sont poussés par les moyens de raclage 7 jusque dans la zone de départ 1. A titre d'exemple, les moyens de raclage 7 comprennent une pièce plane io s'étendant longitudinalement sur une longueur sensiblement équivalente à la longueur de l'ouverture 4 et sur une hauteur suffisante pour être supérieure à la hauteur du plus haut objet 9, 10 transportable. Cette pièce plane est montée sur des bras de sorte à être mobile. Selon une autre variante, le convoyeur 8 est inclinable en direction de la 15 zone de départ 1 de sorte à y déverser les objets 9, 10. Quelque soit la variante choisie, une rampe 12 est avantageusement disposée entre la zone de chargement 2 et la zone de départ 1; plus précisément entre le convoyeur 8 et le bord inférieur 13 de l'ouverture 4. L'inclinaison de la rampe 12 est relativement faible de sorte à permettre le 20 glissement sans difficulté mais sans prise de vitesse excessive des objets 9, 10. Un butoir 11 peut être positionné sur le convoyeur 8 perpendiculairement à son axe longitudinal de sorte à bloquer le déplacement des objets 9, 10 sur ledit convoyeur 8. Ce butoir 11 a aussi un rôle de guidage. En effet, lorsque les moyens de 25 raclage 7 sont en mouvement et déplacent les objets 9, 10, ces derniers peuvent être expulsés involontairement en dehors de la zone d'action des moyens de raclage 7. Grâce au butoir 11 qui est avantageusement disposé de sorte à être accolé aux moyens de raclage 7, les objets 9, 10 sont guidés en direction de l'ouverture 4. 30 Préférentiellement, le butoir 11 se situe à l'une des extrémités de l'ouverture 4. Le dispositif selon l'invention est avantageux car il permet le transport simultanément d'une pluralité d'objets. Comme représenté aux figures 2 à 5, 7 plusieurs objets 9, 10 sont transportés sur le convoyeur 8 puis par les moyens de raclage 7 jusque dans la zone de départ 1. La pluralité d'objets 9, 10 est transportée simultanément dans le tube 3 du circuit pneumatique. Le dispositif de la présente invention est facilement utilisable avec d'autres types de robots automatisés de stockage et destockage d'objets. La présente invention présente l'avantage de pouvoir recevoir directement les objets 9, 10 déstockés au niveau du sol directement sur le convoyeur 8 qui les transporte au niveau de la zone de chargement 2. Il n'y a plus nécessité de remonter les objets 9, 10 à une hauteur supérieure pour être transportés et/ou délivrés. io Le dispositif selon l'invention présente donc une très grande rapidité d'utilisation permettant la distribution de nombreux objets en un temps limité. REVENDICATIONS1. Dispositif pneumatique de convoyage d'objets (9, 10) comprenant une zone de départ (1) et une zone de chargement (2) caractérisé par le fait que la zone de chargement (2) comprend des moyens de déplacement d'objets (9, 10) dans la zone de départ (1), et que la zone de départ (1) est sensiblement horizontale. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le plan horizontal de la zone de départ (1) est situé de sorte à être à une hauteur inférieure au plan io longitudinal de la zone de chargement (2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la zone de départ (1) comprend un tube (3) sensiblement horizontal muni d'une ouverture (4) latérale et d'un capot (5) mobile apte à alternativement obturer et ouvrir l'ouverture (4) latérale. 15 4. Dispositif selon la revendication 3 dans laquelle l'ouverture (4) latérale s'étend longitudinalement sur la moitié supérieure du tube (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de déplacement comprennent un convoyeur (8) horizontal destiné au transport d'objets (9, 10) dans la zone de 20 chargement (2). 6. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel l'axe longitudinal du convoyeur (8) est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la zone de départ (1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans 25 lequel les moyens de déplacement comprennent des moyens de raclage (7) destinés au déplacement d'objets (9, 10) selon un mouvement sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la zone de départ (1). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un butoir (11) disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal 30 de la zone de chargement (2). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une rampe (12) destinée à assurer le passage d'objets (9, 10) de la zone de chargement (2) à la zone de départ (1). 2937960 i0 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les objets (9, 10) sont une pluralité de conditionnements en vrac.