Brevet FR2944507A1 — publié le 20101022

Périscope flottant notamment pour un engin sous-marin La présente invention concerne un périscope flottant notamment pour un engin sous-marin. On connaît déjà dans l'état de la technique, des périscopes flottants notamment pour engin sous-marin de ce type, qui comportent un container flottant présentant une forme allongée, dont une extrémité est adaptée pour faire saillie au-dessus du niveau de l'eau et qui comporte des moyens de prise de vue de l'environnement, portés par une plateforme stabilisée, elle-même portée par des moyens de suspension à la cardan. Un tel système est connu par exemple du document US 7,279,675. De tels systèmes ont été développés pour améliorer la discrétion des engins sous-marins et en particulier des sous-marins proprement dits. En effet, de tels périscopes flottants peuvent être utilisés en remplacement ou en complément des périscopes de massif de ceux-ci, qui nécessitent d'être hissés au-dessus de la surface de l'eau et à partir du sous-marin, alors que celui- ci est à immersion périscopique et à vitesse réduite. On conçoit alors que cette situation se traduit par le fait que le sous-marin est relativement vulnérable. En effet, il est en immersion peu profonde et même si le sous-marin se déplace à faible vitesse, le périscope laisse une traînée visible à la surface de l'eau. Par rapport à ces périscopes hissés à partir du massif du sous-marin, les périscopes flottants présentent un certain nombre d'avantages, dans la mesure où l'immersion du sous-marin a peu d'importance et où un périscope flottant ne laisse pas de traînée visible. Cependant, dans ces périscopes flottants tels qu'illustrés par le document antérieur, se pose le problème de la stabilité des moyens de prise de vue. En effet, le périscope est soumis à différents mouvements et en particulier aux mouvements des vagues, etc ..., de sorte qu'il est nécessaire d'utiliser des moyens de stabilisation des moyens de prise de vue. Ces moyens de stabilisation peuvent par exemple être des moyens de stabilisation gyroscopiques associés à la plateforme de support des moyens de prise de vue, ou encore des moyens de stabilisation informatiques par traitement des images délivrées par ces moyens de prise de vue. On conçoit cependant que ces différents moyens sont relativement complexes et coûteux à mettre en oeuvre. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un périscope flottant notamment pour engin sous-marin, du type comportant un container flottant présentant une forme allongée dont une extrémité est adaptée pour faire saillie au-dessus du niveau de l'eau et comporte des moyens de prise de vue de l'environnement, portés par une plateforme stabilisée elle-même portée par des moyens de suspension à la cardan, caractérisé en ce que la plateforme stabilisée est associée à au moins une tige de stabilisation s'étendant selon l'axe longitudinal du container et dont une extrémité est associée à la plateforme et dont l'autre extrémité est associée à des moyens formant masselotte de stabilisation en position. Selon d'autres aspects de l'invention, le périscope flottant comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'extrémité du container adaptée pour faire saillie au-dessus du niveau de l'eau et comportant les moyens de prise de vue de l'environnement, comporte un hublot transparent, - la plateforme de stabilisation est montée articulée dans un cadre autour d'un premier axe, et ce cadre est articulé sur le reste du container autour d'un second axe perpendiculaire au premier, - le container est cylindrique, - les moyens de prise de vue comprennent des moyens formant caméras, - il comporte des moyens de transmission d'informations à destination de l'engin sous-marin, - les moyens de transmission d'informations sont des moyens filaires, - il comporte des moyens d'accélération de sa vitesse de remontée vers la surface après son largage, afin de l'amener à sauter au-dessus de la surface de l'eau et des vagues, - l'engin sous-marin est un sous-marin proprement dit, - l'engin sous-marin est un drone sous-marin, et - l'engin sous-marin est un équipement sous-marin mis à la disposition d'un plongeur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre le principe d'utilisation d'un périscope flottant selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de côté d'un tel périscope, - la figure 3 représente une vue en perspective de la structure interne d'un tel périscope, - la figure 4 représente une vue de dessus de cette structure, et - la figure 5 représente une vue en coupe d'une telle structure. Comme cela a été indiqué précédemment, un périscope flottant tel que celui désigné par la référence générale 1 sur ces figures, peut être déployé par exemple à partir d'un engin sous-marin désigné par la référence générale 2 sur la figure 1, cet engin sous-marin étant par exemple un sous-marin proprement dit. Un tel périscope flottant peut par exemple être utilisé pour compléter ou remplacer l'utilisation d'un périscope de massif du sous-marin comme le périscope désigné par la référence générale 3 sur la figure 1, et permet alors d'observer l'environnement de celui-ci, et de détecter par exemple des navires de surface, comme le bâtiment désigné par la référence générale 4 sur cette figure 1. Comme cela est illustré sur la figure 2, le périscope selon l'invention comporte un container flottant désigné par la référence générale 5 sur cette figure, ce container flottant présentant une forme allongée, dont une extrémité est adaptée pour faire saillie au-dessus du niveau de l'eau et comporte des moyens 6 de prise de vue de l'environnement, portés par une plateforme stabilisée elle- même supportée par des moyens de suspension à la cardan. Dans l'exemple illustré, les moyens de prise de vue 6 sont par exemple formés par des moyens formant caméras et sont disposés sous un dôme transparent 7 de l'extrémité correspondante du container 5. Ce container peut par exemple être relié par des moyens de transmission d'informations tels que par exemple des moyens filaires, à destination de l'engin sous-marin. En fait et comme cela est illustré sur les figures 3, 4 et 5, les moyens 6 de prise de vue de l'environnement sont portés par une plateforme stabilisée désignée par la référence générale 8 sur ces figures, associées à au moins une tige de stabilisation désignée par la référence générale 9, s'étendant selon l'axe longitudinal du container 5, celui-ci étant par exemple cylindrique, et dont une extrémité est associée à la plateforme et dont l'autre extrémité est associée à des moyens formant masselotte de stabilisation en position, désignés par la référence générale 10. En fait et comme cela est illustré, la plateforme de stabilisation 8 est montée articulée dans un cadre 11 selon un premier axe A-A, ce cadre 11 étant lui-même articulé sur le reste du container autour d'un second axe B-B perpendiculaire au premier. Comme cela est illustré sur ces figures, la plateforme et le cadre sont articulés l'une par rapport à l'autre, et par rapport au reste de la structure du périscope par l'intermédiaire de portions de tige d'articulation dont l'une est par exemple désignée par la référence générale 12 sur la figure 4. Il va de soi bien entendu qu'un tel périscope flottant peut être utilisé à partir d'un engin sous-marin qui peut se présenter sous la forme d'un sous-marin proprement dit, d'un drone sous-marin ou encore d'un équipement sous-marin mis à disposition par exemple de plongeurs qui peuvent ainsi rester discrets dans le contexte évoqué dans le préambule de la présente description. Par ailleurs, le container peut également être équipé de moyens d'accélération de sa vitesse de remontée vers la surface après son largage, afin de l'amener à sauter au-dessus de la surface de l'eau et notamment au-dessus des vagues, et permettre ainsi d'améliorer l'observation de l'environnement. En effet, des moyens mécaniques, pyrotechniques, hydrauliques ou encore pneumatiques peuvent être associés au container pour accélérer sa vitesse de remontée. Il peut en effet être particulièrement avantageux d'obtenir des prises de vue de l'environnement de ce péricope lorsque celui-ci est à l'apogée de sa phase aérienne au-dessus de la surface de l'eau, afin d'augmenter la portée de l'observation. Le traitement des images délivrées peut alors être réalisé en temps réel ou encore en temps différé. Bien entendu, les moyens de prise de vue peuvent être formés par des moyens de différentes natures, caméras, appareils photos, IR, etc ... Par exemple, des essais ont démontré que l'utilisation de quatre caméras disposées à 90° les unes par rapport aux autres, permettait d'obtenir une très bonne surveillance de l'environnement. De même, dès le largage du périscope flottant, celui-ci est à même de délivrer des informations concernant l'environnement lors de son déplacement sous, à et au-dessus de la surface de l'eau. De plus, un tel périscope est extrêmement discret, ce qui permet de limiter les risques de détection de l'engin sous-marin. L'utilisation de moyens de suspension à la cardan associés à la tige et à la masselotte permet de limiter fortement le phénomène d'instabilité des images obtenues, et le résultat obtenu peut être amélioré grâce à un traitement numérique d'images, tel que cela est connu. Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. REVENDICATIONS1.- Périscope flottant notamment pour engin sous-marin, du type comportant un container flottant (5) présentant une forme allongée dont une extrémité est adaptée pour faire saillie au-dessus du niveau de l'eau et comporte des moyens (6) de prise de vue de l'environnement, portés par une plateforme stabilisée (8) elle-même portée par des moyens de suspension à la cardan (11), caractérisé en ce que la plateforme stabilisée (8) est associée à au moins une tige de stabilisation (9) s'étendant selon l'axe longitudinal du container (5) et dont une extrémité est associée à la plateforme (8) et dont l'autre extrémité est associée à des moyens formant masselotte (10) de stabilisation en position. 2.- Périscope flottant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité du container (5) adaptée pour faire saillie au-dessus du niveau de l'eau et comportant les moyens (6) de prise de vue de l'environnement, comporte un hublot transparent (7). 3.- Périscope flottant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plateforme de stabilisation (8) est montée articulée dans un cadre (11) autour d'un premier axe (A-A), et en ce que ce cadre (11) est articulé sur le reste du container (5) autour d'un second axe (B-B) perpendiculaire au premier. 4.- Périscope flottant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le container (5) est cylindrique. 5.- Périscope flottant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de prise de vue (6) comprennent des moyens formant caméras. 6.- Périscope flottant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transmission d'informations à destination de l'engin sous-marin. 7.- Périscope flottant selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations sont des moyens filaires. 8.- Périscope flottant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'accélération de sa vitesse de remontée vers la surface après son largage, afin de l'amener à sauter au-dessus de la surface de l'eau et des vagues. 9.- Périscope flottant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engin sous-marin est un sous-marin (2) proprement dit. 10.- Périscope flottant selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 5 caractérisé en ce que l'engin sous-marin est un drone sous-marin. 11.- Périscope flottant selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'engin sous-marin est un équipement sous-marin mis à la disposition d'un plongeur.