Brevet FR2938507A1 — publié le 20100521

L'invention concerne le domaine technique du conditionnement de produits divers et, plus particulièrement, de produits alimentaires dans le cadre de fabrications artisanales ou semi-industrielles. Dans le domaine ci-dessus, il est connu de mettre en oeuvre des contenants de diverses formes qu'il convient de fermer ou d'operculer après remplissage, afin de préserver l'intégrité de leur contenu. Il est connu, par exemple, des contenants du type barquettes qui sont fermés par thermoscellage d'un organe d'obturation tel qu'un film, un couvercle, un opercule ou analogue. Dans l'état de la technique, il a été proposé diverses machines pour assurer une opération de thermoscellage d'un organe d'obturation sur un contenant. Par exemple, le document FR 2 513 964 décrit une machine présentant un socle pourvu d'une nacelle articulé présentant un logement de réception d'au moins un contenant ou barquette. Cette nacelle articulée bascule depuis une position abaissée, dite de chargement/déchargement du contenant, jusqu'à une position relevée, dite d'obturation, dans laquelle des moyens de chauffage sont pressés contre l'opercule et le contenant à fermer. La manoeuvre de la nacelle articulée est plus généralement assurée par un opérateur qui détermine, par l'intensité et la durée de l'effort qu'il exerce manuellement sur la nacelle, la pression de scellage et le temps de chauffage de l'opercule thermoscellable. Or, une non-maîtrise de ces paramètres par un opérateur inexpérimenté, ou devant assurer une cadence de travail élevée, peut aboutir à un mauvais scellage de l'opercule. Cette mauvaise fermeture peut alors entraîner, dans le temps, une dégradation du produit conditionné dans le contenant. De plus, la machine de scellage ci-dessus implique, compte tenu du mouvement de basculement de la nacelle, un geste de grande amplitude à l'opérateur pour passer de la position de chargement/déchargement à la position d'obturation. En effet, il est nécessaire, afin que la nacelle occupe une position stable sans risque de fermeture intempestive sur les mains de l'utilisateur, lors de la mise en place du contenant, de prévoir un mouvement présentant une amplitude supérieure à 90°. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, le brevet US 4 583 350 a proposé une machine d'operculage comportant un tiroir équipé du logement de réception d'un contenant. Ce tiroir est adapté sur un bâti pour être mobile entre une position de chargement/déchargement dont l'accès au logement de réception est dégagé et une position d'obturation pour laquelle le logement est situé à l'aplomb du châssis porteur des moyens de fixation de l'opercule sur le contenant. Le châssis est monté mobile verticalement et est déplacé verticalement à l'aide d'un actionneur électromagnétique. La mise en oeuvre d'un tiroir permet avec une cinématique simple, d'offrir un accès particulièrement dégagé au logement de réception du contenant tout en réduisant l'amplitude du mouvement nécessaire à l'opérateur pour passer le tiroir de sa position de chargement à sa position d'obturation et inversement. De plus, dans la mesure où le châssis se déplace uniquement en translation verticale, l'orientation du moyen de fixation de l'opercule n'est pas modifiée et ce dernier est peu accessible compte tenu de son orientation vers le bas, de sorte que les risques de blessure d'un opérateur sont réduits. Dans le même sens, le brevet US 5 784 858 propose une machine d'operculage dont le tiroir en fin de course de déplacement, pilote la descente du châssis porteur des moyens de fixation de l'opercule sur le contenant. Si ces machines offrent l'avantage d'une cinématique simple en ce qui concerne le tiroir, le déplacement du moyen de fixation de l'opercule nécessite la mise en oeuvre de moyens complexes pour assurer la course de déplacement vertical du moyen de fixation et garantir un contrôle des paramètres de scellage en vue d'obtenir une bonne fixation de l'opercule sur le contenant. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant une machine pour la fermeture de contenants divers, présentant une cinématique simple permettant de dégager l'accès au logement de réception pour la mise en place du contenant et de l'organe d'obturation et le retrait du contenant obturé, en limitant, voire interdisant, tout accès aux moyens de thermoscellage, tout en permettant le positionnement précis et reproductible du logement en vue de mener à bien l'opération de fixation' de l'organe d'obturation sur le contenant. Pour atteindre un tel objectif, la machine comprend : - un bâti, - un tiroir équipé d'un logement de réception d'au moins un contenant, ce tiroir étant monté mobile en coulissement sur le bâti pour déplacer le logement entre une position de chargement/déchargement dans laquelle l'accès au logement de réception est dégagé et une position de pré-obturation, - et un châssis pourvu d'au moins un équipement pour fixer un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement, le châssis et le logement étant déplacés verticalement relativement l'un de l'autre de manière à passer de la position de pré-obturation à une position d'obturation, caractérisée en ce que le tiroir est pourvu d'un sur-tiroir pourvu du logement, et étant destiné, lors du coulissement du tiroir à venir coopérer avec une butée d'arrêt de manière que le logement occupe la position de pré-obturation, le tiroir étant monté mobile en coulissement au-delà de la position de pré-obturation pour agir sur un système de transformation du mouvement de coulissement du tiroir en un mouvement de translation verticale entre le sur-tiroir et le châssis de manière à passer de la position de pré-obturation à la position d'obturation. L'objet de l'invention comporte en outre l'une ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - le système de transformation assure d'une part, le rapprochement relatif entre le châssis et le sur-tiroir lorsque le tiroir est déplacé dans un sens conduisant au passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation et d'autre part, l'écartement relatif entre le châssis et le sur-tiroir lorsque le tiroir est déplacé dans le sens contraire, - le système de transformation est adapté pour assurer la translation verticale du châssis par rapport au logement et/ou la translation verticale du sur-tiroir par rapport au châssis, - la machine comporte un mécanisme de guidage en translation verticale entre le sur-tiroir et le châssis, - la machine comporte une butée d'arrêt du tiroir en fin de course de translation correspondant à la position d'obturation, - le tiroir est pourvu d'une poignée pour assurer l'application d'un effort pour assurer le coulissement du tiroir tandis que le bâti est équipé d'une poignée d'appui située à proximité de la poignée du tiroir lorsque ce dernier occupe une position voisine de la position de pré-obturation pour permettre la préhension simultanée des deux poignées en vue de leur rapprochement lors du passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation, - le système de transformation est du type à rampe ou à biellette, - les moyens de transformation comportent des rampes portées par le tiroir ou respectivement le sur-tiroir et coopérant avec des galets montés sur le sur- tiroir ou respectivement le tiroir, - le système de transformation permet de placer le logement dans la position d'obturation correspondant à la fermeture du contenant placé dans le logement par l'organe d'obturation. - le système de transformation permet de placer le logement dans la position d'obturation correspondant à la fermeture d'une enceinte de confinement du contenant, cette enceinte de confinement étant délimitée d'une part par une cuve portée par le sur-tiroir et présentant le logement et d'autre part, par un couvercle cloche délimité par le châssis, - l'équipement de fixation comporte des moyens de guidage et de déplacement en translation verticale par rapport au châssis comportant au moins un électro-aimant piloté par une unité de commande de manière à déplacer l'équipement de fixation entre une position haute de repos et une position basse de travail correspondant à la fixation de l'organe d'obturation sur le contenant, - le couvercle cloche est traversé par un axe principal creux définissant un conduit de raccordement à l'enceinte de confinement. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 à 3 sont des vues en perspective schématique d'une machine 30 d'obturation selon l'invention en position respectivement de chargement, de pré-obturation et d'obturation. Les Figures 4 à 6 sont des vues schématiques en coupe longitudinale de la machine d'obturation selon l'invention, en position respectivement de chargement, de pré-obturation et d'obturation. Les Figures 7 et 8 sont des vues schématiques en perspective d'exemples de réalisation d'une machine d'obturation mettant en oeuvre des moyens de transformation de mouvements respectivement du type rampes/galets et biellettes. La Figure 9 est une vue en perspective, montrant une machine d'obturation équipée d'un autre type de châssis. Les Figures 10 et 11 sont des vues en coupe de la machine illustrée à la Figure 9, montrée en position d'obturation, avec l'équipement d'obturation occupant respectivement une position haute et une position basse de travail. Une machine d'obturation selon l'invention, tel qu'illustré à la Fig. 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1, comprend un bâti 2 sur lequel est adapté un tiroir 3 mobile en translation rectiligne entre une position de chargement/déchargement, illustrée aux Fig. 1 et 4, et une position d'obturation, illustrée aux Fig. 3 et 6. Le tiroir 3 est guidé en translation par le bâti 2 de toute manière appropriée. Dans l'exemple illustré, le tiroir 3 est guidé en translation à l'aide de glissières 4 aménagées dans les parois latérales 21 du bâti entre lesquelles se déplace le tiroir 3. Par exemple, chaque glissière 4 est réalisée par une rainure dans laquelle circulent deux organes de roulement 5 portés par le tiroir 3. La position de fin de course � avant � (Fig. 1 et 4) est définie par la mise en butée d'un organe de roulement 5 avec le fond avant de la rainure 4 tandis que la position de fin de course � arrière � du tiroir 3 est définie par une butée 6 présentée par le bâti 2 et sur laquelle vient en contact le tiroir 3 (Fig. 3 et 6). Le tiroir 3 est pourvu sur sa face avant, d'une poignée 7 facilitant la manoeuvre du tiroir par un opérateur. Ainsi, l'application d'un effort de poussée sur la poignée 7 conduit à la translation du tiroir 3 selon le sens de la flèche F1 c'est-à-dire au passage de sa position de chargement jusqu'à la position d'obturation tandis qu'un effort de traction sur la poignée 7 conduit à la translation du tiroir 3 selon le sens contraire à savoir le sens de la flèche F2, c'est- à-dire au passage de la position d'obturation à la position de chargement ou de déchargement. Selon une caractéristique de l'invention, le tiroir 3 comporte un sur-tiroir 9 pourvu d'un berceau 10 délimitant au moins un et dans l'exemple illustré, un logement 11 de réception d'un contenant tel qu'une barquette. Le sur-tiroir 9 est monté mobile relativement au tiroir 3 comme cela sera expliqué plus précisément dans la suite de la description. Le sur-tiroir 9 est monté sur le tiroir 3 dans une position stable de manière qu'en position de fin de course avant du tiroir, le logement 11 se trouve accessible pour occuper une position de chargement/déchargement d'une barquette. Le déplacement du tiroir 3 selon le sens de la flèche F1 conduit à positionner le sur-tiroir 9 et par suite le logement 11 dans une position de pré-obturation (Fig. 2 et 5). A cet égard, le bâti 2 comporte une butée d'arrêt 13 du sur-tiroir 9 de manière que le logement 11 occupe la position de pré-obturation. Dans l'exemple illustré, le sur-tiroir 9 est pourvu de chaque côté, de deux organes de roulement 15 engagés dans les glissières 4 et dont l'un est destiné à venir en contact avec la butée d'arrêt 13 constituée par le fond arrière de la rainure 4. Dans cette position de pré-obturation, le sur-tiroir 9 et par suite le logement 11 se trouve situé à l'aplomb d'un châssis 17 mais à un niveau inférieur par rapport à la position d'obturation illustré aux Fig. 3 et 6. Le châssis 17 est pourvu d'un équipement 18 pour fixer un organe d'obturation tel qu'un film ou un opercule sur le contenant. L'équipement de fixation 18 comporte par exemple une résistance chauffante adaptée pour thermosceller l'organe d'obturation sur un contenant placé dans le logement 11. La machine 1 comporte également un système 20 adapté pour transformer, au-delà de la position de pré-obturation, le mouvement de coulissement du tiroir 3 en un mouvement de translation verticale entre le sur-tiroir 9 et le châssis 17 de manière à passer de la position de pré-obturation à la position d'obturation. Dans les exemples illustrés aux Fig. 1 à 8, la position d'obturation correspond à la position dans laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant lorsque cette position est atteinte. Dans l'exemple illustré, le mouvement de coulissement du tiroir 3 selon le sens de poussée F1 conduit à la translation verticale selon l'axe t du sur-tiroir 9 qui se rapproche du châssis 17 pour venir occuper la position d'obturation du contenant. Le mouvement de coulissement du tiroir 3 selon le sens de traction F2 conduit à la translation verticale selon l'axe t du sous-tiroir 9 qui s'écarte du châssis 17 pour venir occuper sa position précédente de pré- obturation. Il est à noter que la poursuite du mouvement de coulissement du tiroir 3 selon ce sens de traction F2 conduit à amener le sur-tiroir 9 jusqu'à sa position de chargement/déchargement. Dans l'exemple de réalisation illustré par les Fig. 1 à 6, le système de transformation 20 est du type à rampe. Par exemple, le tiroir 3 comporte deux rampes 23 coopérant chacune avec un organe de roulement 15 du sur-tiroir 9. Lorsque le sur-tiroir 9 est bloqué en translation par la butée d'arrêt 13, la poursuite du coulissement du tiroir 3 selon le sens F1 conduit au déplacement vertical selon l'axe t du sur-tiroir 9. Il est à noter que le tiroir 3 comporte un logement 24 de réception d'un organe de roulement 15 pour maintenir en position stable le sur-tiroir 9 par rapport au tiroir 3 lors du coulissement du tiroir 3 de sa position de chargement/déchargement à sa position de pré-obturation. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la machine 1 comporte un mécanisme 25 de guidage en translation verticale entre le sur-tiroir 9 et le châssis 17. Dans l'exemple illustré, le mécanisme de guidage 25 comporte des chemins de guidage 26 s'établissant selon une direction verticale et s'ouvrant dans les glissières 4 et dans lesquels peuvent circuler les organes de roulement 15 du sur-tiroir 9. Il est à noter que les chemins de guidage 26 peuvent être empruntés par les organes de roulement 15 uniquement lorsque le sur-tiroir 9 occupe sa position de pré-obturation c'est-à-dire lorsqu'il se trouve en contact sur la butée d'arrêt 13. Dans l'exemple illustré, le fond arrière de la rainure 4 qui forme la butée d'arrêt 13 pour un organe de roulement 15 communique avec un chemin de guidage 26, la rainure 4 communiquant avec un autre chemin de guidage 26 aménagé en amont pour permettre l'engagement de l'autre organe de roulement 15. La mise en oeuvre de la machine 1 découle directement de la description qui précède. En position de chargement, le tiroir 3 est tiré vers l'avant en étant en fin de course avant par la mise en butée de l'organe de roulement 5 avec le fond de la glissière. Le sur-tiroir 9 est maintenu dans une position relative stable par rapport au tiroir 3, par l'engagement d'un organe de roulement 15 dans le logement 24 du tiroir 3. Dans cette position illustrée aux Fig. 1 et 4, le logement 11 est accessible pour permettre l'engagement d'un contenant sur lequel est placé un organe d'obturation soit manuellement, soit automatiquement lors de la course du tiroir 3. L'application d'un effort de poussée sur la poignée 7 du tiroir 3 conduit au déplacement du tiroir 3 dans le sens de la flèche F1, sans déplacement relatif du sur-tiroir 9. Lors du déplacement du tiroir 3 dans le sens de la flèche F1r le sur-tiroir 9 est amené à coopérer ou à venir en appui sur la butée d'arrêt 13. Dans cette position de butée (Fig. 2 et 5), le sur-tiroir 9 et par suite le logement 11, occupe la position de pré-obturation. La poursuite de la course du tiroir 3 selon la flèche F1 amène les rampes 23 en-dessous des organes de roulement 15 du sur-tiroir 9 conduisant ce dernier à se soulever verticalement selon l'axe t sur une course verticale pour venir occuper la position d'obturation (Fig. 3 et 6). La fin de course verticale du sur-tiroir 9 correspondant à la position d'obturation est donnée lors de l'appui du tiroir 3 sur la butée 6. Au terme de l'opération d'obturation, un effort de traction est exercé sur la poignée 7 du tiroir 3 pour déplacer ce dernier dans le sens F2 entraînant dans un premier temps, l'abaissement vertical du sur-tiroir 9 par rapport au châssis 17 à la suite du déplacement des rampes 23, et dans un deuxième temps, le déplacement du sur-tiroir 9 dans le sens F2 pour amener le logement 11 à occuper sa position de chargement/déchargement. Il ressort de la description qui précède que l'opération d'obturation peut être menée à bien par un simple mouvement de coulissement du tiroir 3 qui est utilisé pour assurer dans un premier temps, la translation horizontale du sur-tiroir 9 pour passer de sa position de chargement à sa position de pré-obturation et dans un deuxième temps, le déplacement vertical du sur-tiroir 9 pour passer de sa position de pré-obturation à sa position d'obturation. Il est à noter que le déplacement du logement 11 parallèlement au châssis 17 entre la position de pré-obturation et la position d'obturation permet d'assurer un positionnement correct du logement 11 par rapport au châssis 17 et par suite, une opération d'obturation efficace. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le bâti 2 est équipé d'une poignée 30 montée à proximité de la poignée 7 du tiroir 3 lorsque ce dernier occupe une position voisine de la positon de pré-obturation. La proximité des deux poignées 7, 30 permet à l'utilisateur de pouvoir les saisir simultanément et faciliter ainsi l'opération de passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le système de transformation 20 est réalisé par des rampes 23 coopérant avec des organes de roulement 15. Bien entendu, ce système de transformation 20 peut être réalisé de manière différente et peut être du type à galets, cames ou à biellettes. Dans l'exemple de réalisation illustré à la Fig. 7, le tiroir 3 comporte de part et d'autre, des flasques 31 dans lesquelles sont aménagées des lumières oblongues 40 délimitant chacune une rampe 41 prolongée par un plateau plat 42. Les flasques 31 du tiroir 3 coulissent dans des glissières 4 aménagées dans les parois 21 du bâti. Le sur-tiroir 9 est équipé de galets 44 engagés chacun dans une lumière oblongue 40. Le sur-tiroir 9 est amené à venir en appuir sur une butée 13 portée par le bâti pour occuper sa position de pré-obturation. Les mouvements du sur-tiroir 9 par rapport au tiroir 3 correspondent à la description effectuée en relation des Fig. 1 à 6. Bien entendu, il peut être envisagé de réaliser les lumières 40 sur les flasques du sur-tiroir 9 et d'équiper le tiroir 3 par les galets 44. De même, il peut être envisagé comme illustré à la Fig. 8, de réaliser le système de transformation 20 par des biellettes 46 articulées entre le tiroir 3 et le sur-tiroir 9. Lors de la mise en appui du sur-tiroir 9 contre la butée 13, les biellettes 46 s'étendent en biais de sorte que la poursuite du coulissement du tiroir 3 conduit les biellettes 46 à venir s'étendre verticalement entrainant ainsi le soulèvement du sur-tiroir 9. Dans les exemples qui précèdent, le système de transformation 20 est adapté pour assurer la translation verticale, à savoir la montée du logement 11 par rapport au châssis 17. Bien entendu, il peut être prévu un système de transformation 20 adapté pour assurer la translation verticale, à savoir l'abaissement du châssis 17 par rapport au logement 11 à l'aide par exemple, de leviers ou de biellettes. Dans ce cas, le châssis 17 est monté mobile verticalement par rapport au tiroir 3 et le châssis 17 est guidé en translation verticale par rapport au sur-tiroir 9 pour tous types de mécanismes de guidage. De même, le système de transformation 20 décrit ci-dessus est de nature mécanique mais il n'est pas à exclure que ce système de transformation 20 présente une nature mécanique et/ou autre telle que fluidique ou électrique. Dans les exemples qui précèdent, la position d'obturation correspond à la position dans laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant lorsque cette position est atteinte. Les Fig. 9 à 11 illustrent une autre variante de réalisation dans laquelle la position d'obturation, lorsqu'elle est atteinte, correspond à la fermeture ou l'obturation d'une enceinte de confinement du contenant, la fermeture d'une enceinte de confinement du contenant permettant d'assurer la mise en oeuvre d'un ou de plusieurs traitements fluidiques comme, par exemple, mise sous vide du contenant ou injection de gaz tel que de l'azote. Dans l'exemple illustré aux Fig. 9 à 11, le logement 11 est délimité par une cuve 47 portée par le sur-tiroir 9 tandis que le châssis 17 présente un couvercle cloche 48 qui, lorsqu'il coopère avec la cuve 47 délimite une enceinte de confinement 49 pour le contenant. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 10 et 11, l'équipement de fixation 18 est situé à l'intérieur du couvercle cloche 48. Selon cette variante de réalisation, la machine 1 est équipée de moyens 50 de guidage et de déplacement de l'équipement de fixation 18. Selon l'exemple illustré, les moyens 50 comprennent tout d'abord un portique 51 solidaire du bâti 2 et placé de manière à se trouver à l'aplomb du lieu de la position d'obturation. Le portique 51 comprend au moins une traverse principale 52 sensiblement horizontale sur laquelle vient en appui au moins un ressort de rappel 53. Le ressort de rappel 53 agit sur une traverse supérieure 54 pour la maintenir à distance de la traverse principale 52 en autorisant un mouvement de translation verticale de la traverse supérieure 54. Conformément à une caractéristique de réalisation, les moyens 50 comprennent en outre au moins un électro-aimant 56 interposé entre la traverse principale 52 et la traverse supérieure 54. L'alimentation et le fonctionnement de l'électro-aimant 56 est alors piloté par une unité de commande non représentée. Les moyens de guidage 50 comprennent un axe principal 60 qui traverse le couvercle cloche 48, la traverse principale 52, ainsi que l'électro-aimant 56. L'axe principal 60 est fixé à une extrémité à la traverse supérieure 54 de manière à en suivre les mouvements, et à l'extrémité opposée, à l'équipement de fixation 18. L'électro-aimant 56 est commandé pour amener l'équipement de fixation 18 de sa position haute à sa position basse de travail. Dans cette position de travail, la résistance de soudage est alors plaquée contre l'organe d'obturation et le rebord périphérique du contenant de manière à assurer une soudure de l'organe d'obturation. L'unité de commande est adaptée pour maintenir le fonctionnement de l'électro-aimant 56 pendant une durée suffisante pour garantir une parfaite soudure d'organe d'obturation sur le contenant. Le fonctionnement de la machine 1 illustrée aux Fig. 9 à 11 découle de la description qui précède. Le déplacement de la cuve 47 et donc du sur-tiroir 9 est identique à l'exemple décrit en détail aux Fig. 1 à 6. En position de pré-obturation, la cuve 47 est bloquée en translation tandis que la poursuite du coulissement du tiroir 3 dans le sens de la flèche F1 provoque, grâce au système de transformation 20, le soulèvement de la cuve 47 jusqu'à ce que cette dernière vienne en contact avec le couvercle cloche 48. Dans cette position de fermeture correspondant à la fin de course du tiroir 3, le logement 11 occupe sa position d'obturation correspondant à l'obturation de l'enceinte 49 de confinement pour le contenant. Il est alors possible d'injecter du gaz dans l'enceinte de confinement 49 pour assurer un conditionnement en atmosphère contrôlée du contenant. Afin de faciliter cette injection et, selon une forme préférée de réalisation, l'axe principal 60 est creux pour définir un conduit de raccordement à l'enceinte de confinement. Dans cette position, le logement 11 et par suite le contenant occupe sa position d'obturation pour laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant. A cet effet, l'équipement de fixation 18 est piloté pour être amené de sa position haute (Fig. 10) à sa position basse (Fig. 11) dans laquelle l'organe d'obturation est fixé sur le contenant. Après le retrait de l'équipement de fixation 18, le tiroir 3 peut être tiré pour amener successivement la cuve 47 à passer de sa position d'obturation à sa position de pré-obturation, et de sa position de pré-obturation à sa position de déchargement/chargement. Dans cette variante de réalisation illustrée aux Fig. 9 à 11, l'obturation proprement dite du contenant nécessite la mise en oeuvre d'un mouvement de déplacement supplémentaire par rapport aux variantes illustrées aux aux Fig. 1 à 8 qui permettent de réaliser directement l'obturation, lorsque cette position d'obturation est atteinte. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Machine pour la fermeture de contenants divers, comprenant : - un bâti (2), - un tiroir (3) équipé d'un logement (11) de réception d'au moins un contenant, ce tiroir (3) étant monté mobile en coulissement sur le bâti pour déplacer le logement (11) entre une position de chargement/déchargement dans laquelle l'accès au logement de réception est dégagé et une position de pré-obturation, - et un châssis (17) pourvu d'au moins un équipement (18) pour fixer un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement (11), le châssis (17) et le logement (11) étant déplacés verticalement relativement l'un de l'autre de manière à passer de la position de pré-obturation à une position d'obturation, caractérisée en ce que le tiroir (3) est pourvu d'un sur-tiroir (9) pourvu du logement (11), et étant destiné, lors du coulissement du tiroir (3) à venir coopérer avec une butée d'arrêt (13) de manière que le logement (11) occupe la position de pré-obturation, le tiroir (3) étant monté mobile en coulissement au-delà de la position de pré-obturation pour agir sur un système de transformation (20) du mouvement de coulissement du tiroir (3) en un mouvement de translation verticale entre le sur-tiroir (9) et le châssis (17) de manière à passer de la position de pré-obturation à la position d'obturation. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de transformation (20) assure d'une part, le rapprochement relatif entre le châssis (17) et le sur-tiroir (9) lorsque le tiroir (3) est déplacé dans un sens (F1) conduisant au passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation et d'autre part, l'écartement relatif entre le châssis (17) et le sur-tiroir (9) lorsque le tiroir (3) est déplacé dans le sens contraire (F2). 3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de transformation (20) est adapté pour assurer la translation verticale du châssis (17) par rapport au logement (11) et/ou la translation verticale du sur-tiroir (9) par rapport au châssis (17). 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme (25) de guidage en translation verticale entre le sur-tiroir (9) et le châssis (17). - Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle 5 comporte une butée (6) d'arrêt du tiroir (3) en fin de course de translation correspondant à la position d'obturation. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le tiroir (3) est pourvu d'une poignée (7) pour assurer l'application d'un effort pour assurer le coulissement du tiroir (3) tandis que le bâti (2) est équipé d'une poignée d'appui (30) située à proximité de la poignée (7) du tiroir lorsque ce dernier occupe une position voisine de la position de pré-obturation pour permettre la préhension simultanée des deux poignées (7,30) en vue de leur rapprochement lors du passage de la position de pré-obturation à la position d'obturation. 7 - Machine pour l'operculage selon la revendication 1 à 6, caractérisée en ce que le système de transformation (20) est du type à rampe ou à biellette. 8 - Machine pour l'operculage selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de transformation (20) comportent des rampes (23) portées par le tiroir (3) ou respectivement le sur-tiroir (9) et coopérant avec des galets (15) montés sur le sur-tiroir (9) ou respectivement le tiroir (3). 9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système de transformation (20) permet de placer le logement (11) dans la position d'obturation correspondant à la fermeture du contenant placé dans le logement (11) par l'organe d'obturation. 10 - Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le système de transformation (20) permet de placer le logement (11) dans la position d'obturation correspondant à la fermeture d'une enceinte de confinement (49) du contenant, cette enceinte de confinement (49) étant délimitée d'une part par une cuve (47) portée par le sur-tiroir (9) et présentant le logement (11) et d'autre part, par un 'couvercle cloche (48) délimité par le châssis (17). 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'équipement de fixation (18) comporte des moyens (50) de guidage et de déplacement entranslation verticale par rapport au châssis (17) comportant au moins un électro-aimant (56) piloté par une unité de commande de manière à déplacer l'équipement de fixation (18) entre une position haute de repos et une position basse de travail correspondant à la fixation de l'organe d'obturation sur le contenant. 12 - Machine selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce que le couvercle cloche (48) est traversé par un axe principal (60) creux définissant un conduit de raccordement à l'enceinte de confinement (49).