Brevet FR2944532A1 — publié le 20101022

LD-RI GRB09-1301FR Société par Actions Simplifiée dite : ATELIERS MECANIQUES DE BEAULIEU û ETS ROUSSET Dispositif de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol Invention de : ROUSSET Philippe Dispositif de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol La présente invention concerne le domaine des machines mobiles de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol. On connaît des dispositifs de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol, destinés à être installés sur une machine mobile et comprenant un caisson présentant une ouverture inférieure de ramassage tournée vers le sol et vers l'avant et une ouverture supérieure d'évacuation et un rotor à axe transversal par rapport au déplacement de la machine, placé dans ledit caisson et présentant des éléments rayonnants ou pales pour emmener les produits ou objets depuis l'ouverture inférieure de ramassage jusqu'à l'ouverture supérieure d'évacuation en se déplaçant du côté du sol dans le sens contraire au sens d'avancement de la machine, le caisson présentant un bord transversal inférieur avant situé à distance du sol et adjacent à l'ouverture inférieure pour laisser le passage des objet jusqu'à l'ouverture inférieure de ramassage. De tels dispositifs sont cependant inadaptés lorsqu'il s'agit de ramasser des produits ou objets pouvant présenter des formes très différentes, des volumes très différents et des poids très différents, en particulier lorsque les produits ou objets sont des détritus. Il est proposé un dispositif de ramassage qui peut comprendre un déflecteur s'étendant transversalement par rapport au déplacement de la machine et déterminant une zone de déflection intérieure tournée vers l'intérieur du caisson et s'étendant vers le bas à partir du bord transversal inférieur avant du caisson, une zone de déflection avant tournée vers le sol et inclinée vers l'arrière, et une zone de jonction reliant la zone de déflection intérieure et la zone de déflection avant en formant un pli déterminant avec le sol une ouverture d'entrée des produits ou objets dans l'ouverture inférieure de ramassage, et qui peut comprendre des moyens de réglage du déflecteur pour régler la distance entre ladite zone de jonction et le sol. La zone de déflection intérieure et la zone de déflection avant peuvent former un V. Le déflecteur peut comprendre une bande transversale flexible dont un bord transversal est fixé sur le bord transversal inférieur avant du caisson et dont un bord transversal opposé avant est soumis à un moyen de traction. Les moyens de réglage peuvent comprendre un moyen de pliage et d'appui agissant sur une zone de la bande située entre ses bords transversaux de façon que la bande présente un pli déterminant la zone de jonction et détermine, de part et d'autre de ce pli, la zone de déflection intérieure et la zone de déflection avant. Les moyens de réglage peuvent comprendre en outre des moyens de déplacement du moyen de pliage et d'appui pour régler la position du pli de la bande par rapport au sol. Le moyen de pliage et d'appui peut comprendre un élément transversal rigide dont les extrémités sont accouplées à des glissières et un élément flexible en appui sur la bande. Une machine mobile équipée d'un dispositif de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol va maintenant être décrite à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel : - la figure 1 représente une vue de côté d'une machine de ramassage ; - la figure 2 représente une vue de face de la machine de ramassage de la figure 1 ; - la figure 3 représente une coupe longitudinale d'un dispositif de ramassage de la machine de ramassage de la figure 1, dans une position haute extrême ; - la figure 4 représente une coupe longitudinale du dispositif de ramassage de la figure 3, dans une position basse extrême ; et - la figure 5 représente une vue partielle éclatée d'une partie du dispositif de ramassage ci-dessus. Selon l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, une machine mobile de ramassage 1 comprend un châssis porteur 2, porté par des paires de roues avant 3 et des paires de roues arrière 4 pour rouler sur le sol, dont au moins l'une est directrice. Ce châssis 2 porte un dispositif 5 de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol, placé à l'avant de la machine, des moyens de transfert 6 des produits ou objets ramassés pour amener ces derniers jusqu'à une benne d'accumulation 7 placée à l'arrière de la machine, ainsi qu'un poste de pilotage et de commande 8 placé à l'avant de la machine. Selon l'exemple représenté sur les figures 3 et 4, le dispositif de ramassage avant 5 comprend un caisson 9, transversal par rapport au déplacement de la machine, éventuellement réglable verticalement, qui comprend des parois latérales opposées 10, une paroi avant transversale 11 et une paroi arrière transversale 12, agencées de façon à déterminer une ouverture inférieure de ramassage 13 tournée vers le sol, vers l'avant et vers l'arrière et une ouverture supérieure d'évacuation 14 située vers le haut et vers l'arrière. Les parois latérales opposées 10 peuvent se terminer à leurs parties inférieures par des plaques flexibles 10a, par exemple en caoutchouc, situées près du sol. Le dispositif de ramassage avant 5 comprend également un rotor 15 qui comprend un arbre transversal 16 qui est relié à un moteur d'entraînement non représenté et qui porte une pluralité d'éléments rayonnants ou pales 17 répartis autour et le long de l'arbre 16. Ces pales 17 peuvent être métalliques et/ou en caoutchouc résistant, ou en toutes autres matières, et présenter des longueurs différentes, en déterminant un cylindre enveloppant. La partie frontale l i a de la paroi avant transversale 11 et la paroi arrière transversale 12 présentent des formes cylindriques agencées de façon à être situées à faible distance du cylindre enveloppant déterminé par les pales 17 du rotor 15. La paroi avant transversale 11 présente une partie supérieure l lb qui prolonge sa partie frontale 1la vers l'arrière et vers le haut. Le dispositif de ramassage avant 5 comprend en outre un déflecteur 18 formé par une bande transversale flexible de déflection 19, par exemple en caoutchouc, située dans la zone avant et en avant de l'ouverture inférieure du caisson transversal 9. Un bord transversal 20 de la bande de déflection 19 est fixé sur le bord transversal inférieur avant du caisson 9, par exemple par l'intermédiaire d'une traverse 21. Un bord transversal opposé avant 22 de la bande de déflection 19 est relié à l'une des extrémités d'une pluralité de ressorts de traction longitudinaux 23 espacés transversalement. Les autres extrémités des ressorts de traction 23 sont reliées à une traverse 24 qui est située en avant et à distance de la partie frontale lla de la paroi avant transversale 11 du caisson 9 et dont les extrémités sont fixées sur des longerons latéraux 25. Le dispositif de ramassage avant 5 comprend en outre des moyens de réglage 26 du déflecteur 18. Ces moyens de réglage 26 comprennent un moyen de pliage et d'appui 27 qui agit vers le bas sur une zone transversale de jonction 28 de la bande de déflection 19 située entre ses bords transversaux 20 et 22, de façon que la bande de déflection 19 soit tendue entre ces bords en étant tirée par les ressorts de traction 23 et qu'elle présente un pli déterminant la zone transversale de jonction 28 et déterminant, de part et d'autre de cette zone transversale de jonction 28, une zone de déflection intérieure 29 et la zone de déflection avant 30. Ainsi, la zone de déflection intérieure 29 et la zone de déflection avant 30 forment un V dont la pointe formée par la zone transversale de jonction 28 est du côté du sol. La zone de déflection intérieure 29 est tournée vers l'intérieur du caisson 9 et s'étend vers le bas à partir du bord transversal inférieur avant du caisson 9 déterminé par la traverse 21. La zone de déflection avant 30 est tournée vers le sol et est inclinée vers l'arrière. Ainsi, le pli de la zone transversale de jonction 28 de la bande de déflection 19 détermine avec le sol une ouverture d'entrée 31 (figure 3) des produits ou objets dans l'ouverture inférieure de ramassage 13. Le moyen de pliage et d'appui 27 peut comprendre une traverse rigide 32 distante de la bande de déflection 19 sur laquelle est fixée une bande transversale flexible d'appui 33 en appui sur la bande de déflexion 19. Comme le montre plus précisément la figure 5, les extrémités de la traverse 32 sont accouplées à des joues latérales 34 par l'intermédiaire de paires de boulons 35a traversant des glissières arquées 35 s'étendant vers le bas et approximativement centrées sur l'arbre 16 de telle sorte que le moyen de pliage et d'appui 27 peut être déplacé en suivant ces glissières. Les moyens de réglage 26 comprennent en outre deux vérins d'actionnement 36 du moyen de pliage et d'appui 27, espacés transversalement. Les extrémités inférieures de ces vérins 36 sont reliées à la traverse 32 par l'intermédiaire de chapes 37 à axes transversaux, tandis que leurs extrémités supérieures sont reliées à des chapes 38 à axes transversaux, ces chapes 38 étant fixées sur la face extérieure de la paroi avant transversale 11. Lorsque les vérins 36 sont activés, dans le sens qui les allonge ou dans le sens qui les raccourcit, le moyen de pliage et d'appui 27 est déplacé le long des glissières 35 en descendant ou en montant. Ces mouvements engendrent des mouvements vers le bas ou vers le haut de la zone de jonction ou pli 28 de la bande de déflection 19, la zone de jonction ou pli 28 se déplaçant en même temps entre les bords transversaux 20 et 22 de cette bande 19. Ainsi, il se produit un allongement vers le bas de la zone de déflection intérieure 29 et simultanément un rétrécissement de la zone de déflection avant 30, en allongeant les ressorts de traction 23, ou un rétrécissement vers le haut de la zone de déflection avant 30 et simultanément un allongement de la zone de déflection avant 30 en raccourcissant les ressorts de traction 23. De la sorte, il est possible de régler la distance entre la zone de jonction ou pli 28 de la bande de déflection 19 et le sol et ainsi la hauteur de l'ouverture d'entrée 31, entre deux positions extrêmes déterminées par exemple par la longueur des glissières 35, la position haute extrême étant représentée sur la figure 3 et la position basse extrême étant représentée sur la figure 4. Le ramassage de produits ou objets gisant sur le sol peut être effectué de la manière suivante lorsque la machine se déplace vers l'avant, conduite par un pilote. Le rotor 15 est entraîné de façon à tourner dans un sens tel que les pales 15 se déplacent vers le bas le long de la paroi arrière transversale 12, balayent le sol en se déplaçant vers l'avant, dans le sens contraire au sens d'avancement de la machine 1, et se déplacent circonférentiellement vers le haut le long de la zone de déflection intérieure 29 du déflecteur 18 et de la paroi avant transversale 11. Ce faisant, sous l'effet des pales 17 du rotor 15, les produits ou objets gisant sur le sol sont balayés vers l'avant et entraînés vers le haut en se déplaçant circonférentiellement le long de la zone de déflection intérieure 29 de la bande de déflection 19 puis le long de la paroi avant transversale 11 pour être projetés vers l'arrière au travers de l'ouverture d'évacuation 14 vers les moyens de transfert 6. Ces moyens de transfert 6 peuvent comprendre un tapis sans fin de transfert 39, visible partiellement sur les figures 3 et 4, sur lequel retombent les produits ou objets projetés, pour être emmenés vers la benne de récupération 7, directement ou par l'intermédiaire d'un ou des tapis et/ou d'un ou des toboggans et/ou d'une ou des grilles et/ou autres moyens de triage. Au fur et à mesure de l'avancement de la machine, le pilote peut activer les vérins 36 pour adapter la position verticale de la zone de jonction ou pli 28 de la bande de déflection 19 pour que cette zone de jonction ou pli 28 soit juste au-dessus de l'amas de produits ou objets gisant sur le sol ou que, grâce à la zone de déflection avant 30, les produits ou objets gisant sur le sol soient légèrement écrasés. Ainsi, des produits ou objets gisant sur le sol, entraînés sous l'effet des pales 17 du rotor 15, ne risquent pas d'être projetés vers l'avant de la machine au travers de l'ouverture d'entrée 31 et rencontrent la zone de déflection intérieure 29 de la bande de déflection 19. I1 en résulte que le déflecteur 18, formé dans l'exemple décrit par la bande de déflection réglable 19, permet de guider les produits ou objets à ramasser vers l'ouverture inférieure 13 du caisson 9, grâce à l'existence de la zone de déflection avant 30 et permet d'adapter la dimension circonférentielle de la face avant de guidage des produits ou objets balayés par les pales 17 vers l'ouverture d'évacuation 14, par une adaptation de la dimension circonférentielle de la zone de déflection intérieure 29 à la hauteur de l'amas de produits ou objets gisant sur le sol. En outre, le caractère flexible de la bande de déflection réglable 19 et de la bande transversale d'appui 33 permet une adaptation aux produits ou objets gisant sur le sol qui pourraient constituer des obstacles. En variante, la bande flexible 19 fixée à un bord arrière, reliée à des ressorts à un bord avant et soumise à un moyen d'appui intermédiaire, formant le déflecteur 18, pourrait être remplacée par une pièce en V réglable verticalement selon des glissières arquées et formée par exemple par des parties rigides et des parties flexibles tendues entre ces parties rigides. REVENDICATIONS1. Dispositif de ramassage de produits ou objets gisant sur le sol, destiné à être installé sur une machine mobile et comprenant un caisson présentant une ouverture inférieure de ramassage tournée vers le sol et vers l'avant et une ouverture supérieure d'évacuation et un rotor à axe transversal par rapport au déplacement de la machine, placé dans ledit caisson et présentant des éléments rayonnants ou pales pour emmener les produits ou objets depuis l'ouverture inférieure de ramassage jusqu'à l'ouverture supérieure d'évacuation en se déplaçant du côté du sol dans le sens contraire au sens d'avancement de la machine, le caisson présentant un bord transversal inférieur avant situé à distance du sol et adjacent à l'ouverture inférieure, caractérisé par le fait qu'il comprend un déflecteur (18) s'étendant transversalement par rapport au déplacement de la machine et déterminant une zone de déflection intérieure (29) tournée vers l'intérieur du caisson (9) et s'étendant vers le bas à partir du bord transversal inférieur avant (21) du caisson, une zone de déflection avant (30) tournée vers le sol et inclinée vers l'arrière, et une zone de jonction (28) reliant la zone de déflection intérieure et la zone de déflection avant en formant un pli déterminant avec le sol une ouverture d'entrée (31) des produits ou objets dans l'ouverture inférieure de ramassage (13), et qu'il comprend des moyens de réglage (26) du déflecteur pour régler la distance entre ladite zone de jonction (28) et le sol. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la zone de déflection intérieure (29) et la zone de déflection avant (30) forment un V. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le déflecteur comprend une bande transversale flexible (19) dont un bord transversal est fixé sur le bord transversal inférieur avant du caisson et dont un bord transversal opposé avant est soumis à un moyen de traction (23), les moyens de réglage (26) comprenant un moyen de pliage et d'appui (27) agissant sur une zone de la bande située entre ses bords transversaux de façon que la bande présente un pli déterminant la zone de jonction (28) et détermine, de part etd'autre de ce pli, la zone de déflection intérieure (29) et la zone de déflection avant (30), les moyens de réglage (26) comprenant en outre des moyens de déplacement (36) du moyen de pliage et d'appui (27) pour régler la position du pli de la bande par rapport au sol. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le moyen de pliage et d'appui comprend un élément transversal rigide (32) dont les extrémités sont accouplées à des glissières (35) et un élément flexible (33) en appui sur la bande.