Brevet FR2939420A1 — publié le 20100611

INSTALLATION DE TRANSFERT D'ARTICLES PAR ASPIRATION, ET PROCEDE DE DESINFECTION. L'invention concerne, de façon générale, les techniques de conditionnement automatique, en particulier dans le domaine de produits alimentaires. 10 Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier aspect, une installation de transfert d'articles saisis au moyen de ventouses, cette installation comprenant une unité de commande, un plateau mobile, des moyens d'entraînement conçus pour déplacer en fonctionnement le plateau mobile 15 alternativement entre une position de chargement et une position de déchargement, une pluralité de ventouses portées par le plateau mobile, et des moyens d'aspiration pneumatique conçus pour appliquer sélectivement une dépression sur les ventouses et incluant une source de 20 dépression telle qu'une pompe à vide et des organes de liaison pneumatique, l'unité de commande étant conçue pour piloter les moyens d'aspiration pneumatique en synchronisme avec le fonctionnement des moyens d'entraînement et pour réduire ou interrompre l'application de la dépression sur 25 les ventouses dans la position de déchargement du plateau mobile. Des installations de ce type sont bien connues dans l'art antérieur, et sont notamment appliquées au conditionnement 30 ou au tri de produits alimentaires naturels, tels que les oeufs, ou de produits alimentaires obtenus par transformation, tels que les articles de boulangerie. Alors que ces installations requièrent bien entendu des 35 conditions d'hygiène très rigoureuses, destinées à éviter le développement de germes pathogènes et de moisissures, l'utilisation du vide pour saisir les articles conduit facilement au transport et au piégeage de particules alimentaires propices à ce développement. Cette difficulté est surmontée, dans les techniques actuelles de désinfection, en procédant périodiquement à un gazage, au moyen d'un gaz désinfectant, du local dans lequel est située l'installation de transfert. Outre le fait que cette procédure est assez contraignante 10 et coûteuse, il est apparu que son efficacité n'était pas totale. Dans ce contexte, l'invention a précisément pour but de proposer une installation de transfert d'articles saisis au 15 moyen de ventouses conçue pour offrir une garantie sanitaire encore plus élevée. A cette fin, l'installation de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule 20 ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de pulvérisation incluant une unité de pulvérisation positionnée et conçue pour vaporiser un produit désinfectant sur les ventouses du plateau mobile en réponse à une commande de pulvérisation, et en ce que 25 l'unité de commande est conçue pour produire ladite commande de pulvérisation pour une position intermédiaire qu'adopte le plateau mobile dans son mouvement de retour de sa position de déchargement vers sa position de chargement. 30 Les organes de liaison pneumatique comprennent par exemple au moins une électrovalve pilotée par l'unité de commande et reliant sélectivement les ventouses à la source de dépression ou à l'atmosphère. 35 De préférence, les moyens de pulvérisation comprennent en outre un réservoir contenant un liquide désinfectant constituant le produit désinfectant, et un organe de propulsion contrôlé par l'unité de commande pour projeter sélectivement le liquide à travers au moins une buse de l'unité de pulvérisation. Dans un mode de réalisation possible, l'organe de propulsion est une pompe électrique fonctionnellement disposée entre le réservoir et chaque buse. Dans un autre mode de réalisation possible, l'organe de propulsion est une source d'air comprimé et chaque buse de l'unité de pulvérisation est une buse Venturi comportant une entrée d'air comprimé et une entrée de liquide désinfectant. Dans ce dernier cas, les moyens de pulvérisation comprennent avantageusement une électrovalve fonctionnellement disposée entre la source d'air comprimé et l'entrée d'air comprimé de chaque buse, et éventuellement aussi une électrovalve fonctionnellement disposée entre le réservoir et l'entrée de liquide désinfectant de chaque buse. L'installation de l'invention peut en outre comporter un générateur d'ozone conçu pour dissoudre de l'ozone par barbotage dans le liquide contenu dans le réservoir, le produit désinfectant pouvant alors être essentiellement constitué d'une eau chargée en ozone. L'invention concerne en outre un procédé de désinfection d'une installation de transfert d'articles dotée de moyens d'aspiration pneumatique et de ventouses dont chacune est reliée aux moyens d'aspiration et conçue pour transporter un article pendant une phase active de transfert, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une opération consistant à pulvériser un produit désinfectant sur les ventouses en-dehors de la phase active de transfert 15 20 et pendant une phase de fonctionnement des moyens d'aspiration. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux de ce procédé, le 5 produit désinfectant est liquide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en 10 référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation de transfert conforme à l'invention, dans laquelle le plateau mobile est représenté dans sa position de chargement; - la figure 2 est une vue schématique de l'installation de transfert illustrée à la figure 1, dans laquelle le plateau mobile est représenté dans une position intermédiaire entre sa position de chargement et sa position de déchargement; - la figure 3 est une vue schématique de l'installation de transfert illustrée à la figure 1, dans laquelle le plateau mobile est représenté dans sa position de déchargement; 25 - la figure 4 est une vue schématique de l'installation de transfert illustrée à la figure 1, dans laquelle le plateau mobile est représenté dans une position intermédiaire entre sa position de déchargement et sa position de chargement; 30 - la figure 5 est une vue schématique d'une buse à effet Venturi utilisable dans l'installation de transfert illustrée à la figure 1; - la figure 6 est une vue schématique d'une électrovalve 35 appartenant aux organes de liaison pneumatique de l'installation, cette électrovalve étant représentée dans 15 la configuration qu'elle adopte lorsque le plateau mobile est dans sa position de déchargement; - la figure 7 est une vue schématique d'une variante de 5 réalisation des moyens de pulvérisation utilisables dans une installation conforme à l'invention; et - la figure 8 est une vue schématique d'une unité de production de liquide désinfectant, utilisable dans une 10 installation conforme à l'invention. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne une installation de transfert d'articles par aspiration, les figures illustrant le transfert d'oeufs O. Une telle installation comprend notamment une unité de commande 1, un plateau mobile 2 portant un ensemble de ventouses 20, des moyens d'entraînement 3, et des moyens d'aspiration pneumatique tels que 40 à 42. 20 En fonctionnement, les moyens d'entraînement 3 déplacent le plateau mobile 2 alternativement entre une position de chargement visible sur la figure 1, et une position de déchargement visible sur la figure 3, en passant, dans le 25 sens aller et dans le sens retour, par des positions intermédiaires respectivement visibles aux figures 2 et 4. Les moyens d'aspiration pneumatique, qui sont conçus pour appliquer une dépression sur les ventouses 20 sauf lorsque 30 le plateau mobile 2 est dans sa position de déchargement, comprennent une source de dépression 40, par exemple constituée par une pompe à vide, et des organes de liaison pneumatique tels que des conduites 41 et une ou plusieurs électrovalves 42. 35 Une réserve de vide 401, servant éventuellement aussi de filtre et de piège, peut être prévue entre la pompe à vide 40 et les ventouses 20. L'unité de commande 1, par exemple constituée par un automate programmable, est conçue pour piloter les moyens d'aspiration pneumatique 40 à 42 en synchronisme avec le fonctionnement des moyens d'entraînement 3, et notamment pour réduire ou interrompre l'application de la dépression sur les ventouses 20 lorsque le plateau mobile 2 est dans sa position de déchargement. Pour ce faire, l'unité de commande 1 et les moyens d'entraînement 3 échangent par exemple des données SO permettant au moins à l'unité de commande 1 de connaître la position instantanée du plateau mobile 2. De son côté, l'électrovalve 42 (figures 1 à 4 et 6) est par exemple conçue pour relier par défaut les ventouses 20 à la pompe à vide 40, et pour relier ces ventouses à l'atmosphère Atm en réponse à un signal de commande S1 émis par l'unité de commande 1 lorsque le plateau mobile 2 atteint sa position de déchargement. L'installation de l'invention est par ailleurs dotée de moyens de pulvérisation 51 à 55 conçus pour pulvériser un produit désinfectant P sur les ventouses 20 une fois que le plateau mobile 2 a quitté sa position de déchargement et avant qu'il n'atteigne sa position de chargement, c'est-à- dire lorsque ce plateau se trouve dans une position intermédiaire de retour telle qu'illustrée à la figure 4. Pour ce faire, ces moyens de pulvérisation comprennent une unité de pulvérisation 51 positionnée sur le trajet de retour du plateau mobile 2 et conçue pour vaporiser le produit désinfectant P sur les ventouses 20 du plateau 15 mobile 2 en réponse à une commande de pulvérisation produite par l'unité de commande 1. De son côté, l'unité de commande 1, qui est informée de la position du plateau mobile 2 par celles des données SO qui émanent des moyens d'entraînement 3, est conçue pour produire la commande de pulvérisation lorsque le plateau mobile 2 se trouve en regard de l'unité de pulvérisation 51, comme illustré à la figure 4. Comme le montrent notamment les figures 1 à 4, les moyens de pulvérisation comprennent de préférence un réservoir 52 qui contient un liquide désinfectant P constituant le produit désinfectant. Ce liquide P est projeté sur commande à travers une ou plusieurs buses 510 de l'unité de pulvérisation 51, grâce à un organe de propulsion 53 et sous le contrôle de l'unité de commande 1. 20 Dans le mode de réalisation spécifiquement illustré à la figure 7, l'organe de propulsion 53 est constitué par une pompe électrique fonctionnellement disposée entre le réservoir 52 et la ou les buses 510, cette pompe étant mise 25 en marche à réception d'une commande de pulvérisation S2 délivrée par l'unité de commande 1. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5, l'organe de propulsion 53 est une source d'air comprimé, et 30 la ou chacune des buses 510 de l'unité de pulvérisation 51 est une buse à effet Venturi comportant une entrée 511 d'air comprimé et une entrée 512 de liquide désinfectant (figure 5). 35 La source d'air comprimé est par exemple constituée par une pompe 530 dotée d'une réserve de pression 531. La fonction réalisée par la pompe 530 peut éventuellement être assurée par la pompe à vide 401, sous réserve de prévoir une régulation de cette pompe, cet agencement permettant de réduire la quantité d'air usé rejeté par la pompe à vide. Le débit de la source d'air comprimé 53 peut être contrôlé par une électrovalve 54 fonctionnellement disposée entre la réserve 531 d'air comprimé et l'entrée 511 d'air comprimé de chaque buse 510, cette électrovalve étant pilotée par un signal de commande S3 émis par l'unité de commande 1. Le cas échéant, les moyens de pulvérisation peuvent aussi comprendre une électrovalve 55, fonctionnellement disposée entre le réservoir 52 et l'entrée 512 de liquide désinfectant de chaque buse 510, et pilotée par un signal de commande S2 émis par l'unité de commande 1. Comme le comprendra aisément l'homme du métier à la lecture de ce qui précède, la commande de pulvérisation délivrée par l'unité de commande 1 dans le mode de réalisation des figures 1 à 5 peut donc être constituée par les signaux de commande S2 et S3, alors qu'elle n'est constituée que d'un seul signal S2 dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 7. Comme le montre la figure 8, l'installation de l'invention peut aussi comporter un générateur d'ozone 520 relié au réservoir 52 et conçu pour produire de l'ozone qui est dissous par barbotage dans le liquide P contenu dans le réservoir 52. Un tel agencement, qui met à profit l'efficacité bactéricide remarquable de l'ozone alliée à sa faible durée de vie, permet d'obtenir, par exemple en utilisant de l'eau en tant que liquide de base, un produit désinfectant 5 10 efficace, bon marché, et dépourvu d'effet nocif à long terme sur l'environnement. Quel que soit le mode de réalisation utilisé pour mettre en oeuvre l'invention, cette décisif de permettre non ventouses, mais aussi et surtout la de l'ensemble des moyens d'aspiration de la pompe 40 et de la réserve de existe. dernière seulement présente l'avantage la désinfection des désinfection efficace pneumatique, y inclus vide 401 lorsqu'elle REVENDICATIONS. 1. Installation de transfert d'articles (0) saisis au moyen de ventouses, cette installation comprenant une unité de commande (1), un plateau mobile (2), des moyens d'entraînement (3) conçus pour déplacer en fonctionnement le plateau mobile (2) alternativement entre une position de chargement et une position de déchargement, une pluralité de ventouses (20) portées par le plateau mobile (2), et des moyens d'aspiration pneumatique (40-42) conçus pour appliquer sélectivement une dépression sur les ventouses (20) et incluant une source de dépression (40) telle qu'une pompe à vide et des organes de liaison pneumatique (41, 42), l'unité de commande (1) étant conçue pour piloter les moyens d'aspiration pneumatique (40-42) en synchronisme avec le fonctionnement des moyens d'entraînement (3) et pour réduire ou interrompre l'application de la dépression sur les ventouses (20) dans la position de déchargement du plateau mobile (2), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de pulvérisation (51-55) incluant une unité de pulvérisation (51) positionnée et conçue pour vaporiser un produit désinfectant (P) sur les ventouses (20) du plateau mobile (2) en réponse à une commande de pulvérisation (S2, S3), et en ce que l'unité de commande (1) est conçue pour produire ladite commande de pulvérisation (S2, S3) pour une position intermédiaire qu'adopte le plateau mobile (2) dans son mouvement de retour de sa position de déchargement vers sa position de chargement. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de liaison pneumatique (41, 42) comprennent au moins une électrovalve (42) pilotée par l'unité de commande (1) et reliant sélectivement les ventouses (20) à la source de dépression (40) ou à l'atmosphère (Atm). 3. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de pulvérisation (51-55) comprennent en outre un réservoir (52) contenant un liquide désinfectant (P) constituant le produit désinfectant, et un organe de propulsion (53) contrôlé par l'unité de commande (1) pour projeter sélectivement le liquide (P) à travers au moins une buse (510) de l'unité de pulvérisation (51). 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de propulsion (53) est une pompe électrique fonctionnellement disposée entre le réservoir (52) et chaque buse (510). 5. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de propulsion (53) est une source d'air comprimé et en ce que chaque buse (510) de l'unité de pulvérisation (51) est une buse Venturi comportant une entrée (511) d'air comprimé et une entrée (512) de liquide désinfectant. 6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de pulvérisation (51-55) comprennent en outre une électrovalve (54) fonctionnellement disposée entre la source (53) d'air comprimé et l'entrée (511) d'air comprimé de chaque buse (510). 7. Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les moyens de pulvérisation (51-55) comprennent en outre une électrovalve (55) fonctionnellement disposée entre le réservoir (52) et l'entrée (512) de liquide désinfectant de chaque buse (510). 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un générateur d'ozone (520) conçu pour dissoudre de l'ozone par barbotage dans le liquide (P) contenu dans le réservoir (52). 9. Procédé de désinfection d'une installation de transfert d'articles dotée de moyens d'aspiration pneumatique (40-42) et de ventouses (20) dont chacune est reliée aux moyens d'aspiration (40-42) et conçue pour transporter un article (0) pendant une phase active de transfert, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une opération consistant à pulvériser un produit désinfectant (P) sur les ventouses (20) en-dehors de la phase active de transfert et pendant une phase de fonctionnement des moyens d'aspiration (40-42). 10. Procédé de désinfection suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit produit désinfectant (P) est liquide.