Brevet FR2937093A1 — publié le 20100416

MACHINE ROTATIVE A LOSANGE DEFORMABLE A DISPOSITIF ELECTROMAGNETIQUE Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine rotative à losange déformable. Une telle machine comporte généralement un ensemble fixe ou stator et un ensemble mobile ou rotor ayant une forme de losange articulé à ses sommets et tournant autour de son centre, apte à se déformer lors de sa rotation. Chaque côté du losange détermine, avec le profil interne ayant une forme générale ovale du stator, une chambre de volume variable lors du mouvement du rotor. Les côtés du losange articulé sont matérialisés par des plaques appelées pistons ayant une surface extérieure de forme curviligne. Ces pistons sont parfois munis, dans leur zone de contact avec le profil interne du stator, de segments d'étanchéité. Une telle machine peut être utilisée en tant que moteur à combustion, turbine, compresseur, pompe, etc. Elle présente l'avantage d'avoir un centre de gravité fixe, pouvant ainsi éviter les vibrations, de pouvoir atteindre des compressions équivalentes à celles des moteurs à pistons, d'avoir un débit plus important que les moteurs à pistons, d'avoir un rapport de pression supérieur aux turbines et d'être plus simple que la plupart des machines généralement connues remplissant les mêmes fonctions. Etat de la technique Les machines rotatives à losange déformable (MRLD) possèdent un stator généralement constitué d'une enceinte cylindrique non circulaire (on comprend un cylindre dont la courbe directrice n'est pas un cercle) extérieure au rotor en forme de losange. Le rotor comporte une pluralité (le plus souvent quatre) d'éléments rotatifs articulés entre eux au niveau de leurs bords adjacents selon une liaison pivot d'un axe parallèle à l'axe longitudinal passant au centre de l'enceinte, chacun des éléments rotatifs délimitant avec la paroi intérieure de l'enceinte une chambre ou cavité à volume variable. Ces machines ont été décrites depuis longtemps, mais elles ne sont guère utilisées. A l'instar du moteur Wankel, bien connu de l'homme du métier, ces machines avaient été imaginées d'abord comme moteur à combustion. Le brevet FR 1 404 453 (J. Lemaitre), le brevet US 3,196,854 (A. Novak), le brevet FR 2 145 133 (J. Martin Artajo) la demande de brevet WO 01/88341 (P. Szorenyi), le brevet CA 997998 (E. Steinbrink) et la demande de brevet FR 2 493 397 (J.P. Ambert) décrivent l'idée et la conception théorique d'un tel moteur. La demande de brevet WO 2004/070169 (G. Saint-Hilaire) décrit un moteur à combustion interne rotatif à losange déformable en détaillant sa structure, mais sans expliquer comment est assurée son étanchéité dans les conditions de fonctionnement d'un moteur à explosion, sans non plus détailler les matériaux aptes à tenir les pressions et températures dans une telle machine, ni donner de solutions concernant la dilatation des matériaux, ou la compensation des jeux fonctionnels. D'autres moteurs à explosion de type machine rotative à losange déformable (MRLD) sont décrits par exemple dans les documents EP 1 295 012 B1 (Nivesh SA), et US 3,387,596 (L. Niemand). Il a été suggéré dans certains documents d'utiliser un tel moteur pour entraîner 15 un générateur électrique. Cela est décrit par exemple dans la demande de brevet WO 86/00370 (I. Contiero). D'autres documents décrivent des dispositifs magnétiques ou électromagnétiques intégrés dans une machine rotative. Ainsi, la demande de 20 brevet EP 1 092 838 (Sanchez Talero), décrit un moteur rotatif à combustion dont le stator est muni d 'électroaimants sur sa périphérie, électroaimants destinés à coopérer avec des aimants intégrés dans les pistons. Un tel dispositif électromagnétique devrait permettre de réaliser une attraction ou répulsion d'un piston, voire même de fonctionner comme frein 25 électromagnétique du rotor II faut toutefois remarquer qu'un tel dispositif à aimants est incompatible avec le fonctionnement en moteur à combustion interne, dont la température dépasse de beaucoup le point Curie des aimants. Par ailleurs, la demande de brevet FR 2 911 631 (Ph. Kuzdzal) décrit un 30 moteur à explosion ou à injection de gaz sous pression comportant un stator recevant un rotor à losange déformable formé de plaques articulées comportant chacune un électroaimant. Selon ce document, l'électroaimant serait alimenté par des parties polarisées positivement ou négativement situées à la périphérie de l'arbre central du moteur. Mise à part une illustration et une description très sommaires de l'alimentation d'un tel électroaimant, le fonctionnement d'un générateur l'utilisant n'est nullement décrit dans ce document. De surcroît, ce document est muet quant à la manière dont le courant est généré, utilisé ou transféré au sein de la machine. Le but de l'utilisation et le fonctionnement de cet électroaimant ne sont pas non plus décrits. La demande de brevet WO 2004/070169, déjà mentionnée, évoque la possibilité d'utiliser le centre vide de la machine pour y placer les composants d'un générateur électrique, voire pour y placer un moteur électrique, alors que les cavités périphériques servent de moteur à combustion, compresseur ou pompe. Ce document évoque seulement la possibilité d'utiliser l'espace interne vide d'une machine rotative à losange déformable pour y placer une deuxième machine électrique, mais sans décrire les liens fonctionnels ou structurels existants entre les éléments des deux machines. En effet, si le seul but est de gagner de la place, l'agencement d'une machine à l'intérieur d'une autre n'engendre pas obligatoirement d'interaction interne entre les deux, d'autant plus qu'aucun mode de réalisation concret n'est donné pour illustrer ce concept. Le problème que la présente invention vise à résoudre est de proposer une machine rotative à losange déformable fonctionnant comme convertisseur énergétique direct, exempte de toute fuite externe, réalisée avec un minimum de pièces mobiles, de manière simple, à composants intégrés, et fiable dans le temps, tout en présentant un rendement énergétique amélioré. Un autre but de l'invention est de proposer une machine rotative à losange déformable, de construction compacte et simplifiée, pouvant assurer une bonne étanchéité et une bonne isolation électrique lorsqu'elle est traversée en même temps par un ou plusieurs fluides et par des conducteurs électriques, tout en assurant des fonctions de conversion de diverses formes d'énergie. Un autre but de l'invention est de proposer une machine rotative à losange déformable apte à travailler avec un fluide et en même temps à permettre le passage d'un courant électrique à travers ses composants, tout en étant robuste, de construction simplifiée et pouvant être réalisée de manière économique. Un autre but de l'invention est de proposer une machine rotative à losange déformable apte à avoir un fonctionnement autonome, sans entraînement par système d'actionnement mécanique de ses composants. Objet de l'invention Le but de l'invention est atteint avec une machine rotative à losange déformable comportant un rotor qui est un losange déformable qui se trouve directement ou indirectement (par l'intermédiaire d'un joint ou de la surface externe d'une articulation pivotante) en contact, avec ou sans jeu, avec la surface interne d'une enceinte et/ou avec la surface externe d'une couronne centrale formant un stator, ledit losange déformable comprenant une pluralité de pistons reliés, et de préférence quatre pistons reliés, l'un à la suite de l'autre, par une articulation pivotante d'axe parallèle à l'axe longitudinal de l'enceinte et formant ainsi une chaîne fermée ; des moyens de raccordement de la machine à un circuit de fluide transitant des cavités à volume variable de la machine ; ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif électromagnétique qui soit apte à convertir directement l'énergie mécanique et/ou thermique du fluide transitant des cavités à volume variable de la machine en énergie électrique aux bornes d'un circuit électrique auquel est relié ledit dispositif électromagnétique et/ou à convertir directement l'énergie électrique d'alimentation dudit dispositif électromagnétique en énergie mécanique et/ou thermique du fluide transitant des cavités à volume variable de la machine. La machine rotative à losange déformable (MRLD) de l'invention comprend donc un losange déformable à l'intérieur d'une enceinte entourant le losange, située donc à l'extérieur de celui-ci, ou qui se déforme à l'extérieur d'une couronne centrale située donc à l'intérieur du losange. Lorsque le losange déformable est mobile et forme donc le rotor de la machine, l'enceinte externe au losange et/ou la cavité centrale interne au losange sont fixes en rotation. Dans un autre mode de fonctionnement envisagé dans le cadre de l'invention, le losange est fixe en rotation, mais se déforme par rapport à l'enceinte externe au losange et/ou à la cavité centrale qui, elles sont alors mobiles en rotation.Par cavité à volume variable, on comprend une cavité dont le volume varie lors du mouvement relatif du rotor par rapport au stator. Ainsi, cela peut être obtenu avec une déformation du losange lorsqu'il tourne à l'intérieur ou à l'extérieur d'une enceinte ou couronne fixes, ou lorsque l'enceinte ou couronne tournent par rapport au losange fixe en rotation. Par axe longitudinal, on comprend l'axe de rotation de la machine parallèle à la directrice de l'enceinte, enceinte qui est généralement symétrique par rapport à cet axe longitudinal. Par dispositif électromagnétique de l'invention, on comprend un dispositif du type choisi parmi : un aimant, une bobine, une cage d'écureuil, un électroaimant, un dispositif électrostatique, un dispositif piézoélectrique, un dispositif comprenant un fluide ferromagnétique, une bobine d'induction, un convertisseur thermoélectrique, une résistance électrique. Selon l'invention, ledit au moins un dispositif électromagnétique de la machine est apte à convertir directement l'énergie mécanique ou thermique du fluide obtenue par la variation d'au moins un paramètre thermodynamique de ce fluide, en provenance d'un circuit d'alimentation en fluide de la machine, en passant dans des cavités à volume variable de la machine. Ainsi, une variation de volume de la cavité contenant le fluide, peut avoir comme effet la variation de la pression ou de la vitesse du fluide qui entraîne la rotation du rotor, respectivement la déformation du losange, transformée alors directement en énergie électrique par un ou plusieurs dispositifs électromagnétiques intégrés à la machine, par exemple un électroaimant, des bobines, etc.. Une variation de volume et donc de la pression du fluide peut également induire une variation de la température de celui-ci, variation de température qui est transformée en énergie électrique par un dispositif électromagnétique, qui peut être dans ce cas un convertisseur thermoélectrique intégré à la machine. Selon l'invention également, ledit au moins un dispositif électromagnétique peut être alimenté en énergie électrique pour provoquer une rotation du rotor, par exemple en munissant le rotor et le stator de dispositifs électromagnétiques interagissant de la manière d'un moteur électrique pour permettre le transit du fluide dans les cavités à volume variable de la machine. Lorsque la machine comporte un dispositif électromagnétique qui transforme son énergie électrique d'alimentation en énergie thermique (par exemple une résistance électrique ou un dispositif à effet Peltier), l'énergie thermique générée est directement transférée au fluide présent dans les cavités à volume variable de la machine pour varier l'un de ses paramètres thermodynamiques. En fonction de la conception envisagée pour la machine, plusieurs dispositifs électromagnétiques peuvent être agencés dans la machine pour fonctionner simultanément, dans certains cas avec des effets complémentaires. Ainsi, à titre d'exemple, un dispositif électromagnétique peut fournir des calories à un gaz refroidi lors de sa détente, et ce afin de le réchauffer et donc d'augmenter sa pression, tandis que la détente ainsi optimisée entraîne la rotation du rotor qui, lui, fournit de l'énergie électrique aux bornes d'un autre dispositif électromagnétique. La machine est ainsi utilisée comme convertisseur direct d'énergie, l'énergie du fluide passant directement aux dispositifs électromagnétiques et vice-versa. Le rendement énergétique d'une telle machine se trouve amélioré, notamment de par l'intégration de tous ses composants dans une même structure mécanique, sans avoir besoin de passer par un convertisseur intermédiaire et en évitant donc les pertes mécaniques ou fluidiques. En effet, la machine de l'invention associe, dans un même ensemble, une machine électrique et une machine rotative à losange déformable, sans utiliser des moyens de conversion mécanique de l'effort qui s'avèrent parfois complexes à réaliser. Comme la machine électrique n'a pas besoin de convertir le champ magnétique qu'elle produit en une rotation d'arbre et la machine rotative à losange déformable (MRLD) n'a pas besoin de convertir le mouvement du losange en rotation d'arbre d'entraînement de rotor de générateur, il en résulte un gain de rendement de la machine et ceci pour une compacité remarquable. Le fait de ne pas convertir le mouvement du rotor en rotation provoque un gain de rendement de minimum 2%. Le gain de rendement dû au fait que la machine n'a pas besoin de joints pour assurer l'étanchéité au niveau de l'arbre moteur peut aller jusqu'à 20%. On peut ainsi obtenir une machine étanche, sans aucune fuite externe, l'étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur de la machine étant de type statique, en l'absence de surfaces en mouvement relatif entre l'intérieur et l'extérieur de la machine. De surcroît, les performances électrotechniques et mécaniques de la machine sont améliorées du fait qu'il n'y a pas de joint d'arbre en rotation pouvant provoquer des pertes par frottement. II est toutefois possible, dans une variante, de coupler la partie mobile de la machine mécaniquement via un arbre de transmission si on a besoin de transmettre un mouvement à la machine ou depuis la machine, les pertes par frottement devrant alors être prises en considération lors du dimensionnement de la machine. La machine de l'invention peut avoir un fonctionnement réversible, pouvant soit convertir l'énergie électrique d'alimentation du ou des dispositifs électromagnétiques de la machine en énergie mécanique et/ou thermique transmise au fluide par les composants mécaniques de la machine (notamment par ses pistons), soit convertir l'énergie mécanique et/ou thermique du fluide entrant dans la machine en énergie électrique aux bornes du ou de ses dispositifs électromagnétiques. De préférence, le rotor comprend au moins un premier dispositif électromagnétique dont le fonctionnement est lié à la déformation du losange; et/ou le rotor comprend au moins un deuxième dispositif électromagnétique coopérant, via le mouvement de rotation du rotor, avec un troisième dispositif électromagnétique appartenant au stator ou à la couronne centrale; et/ou la machine comprend au moins un quatrième dispositif électromagnétique agencé pour venir en contact thermique avec le fluide dans les cavités à volume variable de la machine, de manière à ce que la machine soit apte à convertir l'énergie mécanique, produite lors du mouvement du rotor entraîné par ledit fluide, et/ou l'énergie thermique récupérée lors du passage dudit fluide dans la machine, en énergie électrique aux bornes d'un circuit électrique auquel est relié au moins l'un desdits dispositifs électromagnétiques, et/ou à convertir l'énergie électrique d'un circuit électrique d'alimentation d'au moins l'un desdits dispositifs électromagnétiques en énergie mécanique de déformation du losange et/ou en énergie thermique du fluide. Ainsi, un premier dispositif électromagnétique est associé à la déformation du losange de manière à ce qu'il peut produire un courant électrique lorsqu'il est mû par la déformation du losange ou qu'il peut produire, lorsqu'il est alimenté en énergie électrique, un effort mécanique utilisé pour commander la déformation du losange. Toujours selon l'invention, un deuxième dispositif électromagnétique est intégré au rotor pour coopérer, notamment via le mouvement de rotation du rotor, avec un troisième dispositif électromagnétique appartenant au stator, l'interaction des champs magnétiques entre le rotor et le stator produisant soit une énergie électrique, soit un effort de déplacement en rotation de l'un par rapport à l'autre. Egalement selon l'invention, un quatrième dispositif électromagnétique intégré à la machine peut produire directement de l'énergie électrique lorsqu'il est en contact thermique avec le fluide, voire inversement, lorsqu'il est alimenté, il transforme l'énergie électrique en énergie thermique qu'il transmet au fluide. Ainsi, avec une telle solution, une machine rotative à losange déformable (MRLD) permet, lorsqu'elle est traversée par un ou plusieurs liquides, de fonctionner à la fois en tant que moteur électrique et pompe ou, à l'inverse, comme moteur hydraulique et générateur électrique. Lorsque la machine travaille avec un gaz, elle peut alors fonctionner, à la fois comme moteur électrique et compresseur ou, à l'inverse, comme turbine pneumatique et générateur électrique. Le fluide utilisé est de l'eau à la température ambiante ou de la vapeur, voir un autre liquide ou gaz, dont la température de travail dans les cavités à volume variable de la machine reste inférieure à environ 150 °C afin de protéger les aimants et les matériaux électriquement isolants de la machine (mise à part le cas d'une machine sans aimants et utilisant des matériaux isolants ou des aimants résistants à hautes températures). Par ailleurs, une conception correcte des dispositifs électriques mis en place au sein de la machine, par exemple en choisissant leur fréquence d'oscillation, leur déphaseurs et leur câblage, on arrive à simplifier les bobinages et éviter le recours à des courants multiphasés. Ceci simplifie la réalisation de la machine et en réduit sensiblement les coûts de fabrication. De surcroît, en l'absence d'arbre de transmission, on n'a pas besoin d'adapter 15 des joints d'étanchéité en rotation et l'étanchéité de la machine s'en trouve améliorée. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, ledit premier dispositif électromagnétique est un électroaimant agencé à l'intérieur du rotor en étant 20 relié au losange. On aurait pu, certes utiliser d'autres types d'actionneurs, par exemple du type piézo-électrique, mais on préfère toutefois les électroaimants pour leur capacité de produire des poussées importantes pour des courses assez faibles tout en 25 pouvant être réalisés pour un faible coût. Un électroaimant comprend une culasse fixe, une bobine d'excitation et une armature mobile. L'effet de la force magnétique d'un tel électroaimant est utilisé pour produire un mouvement imprimé au losange, ou à l'inverse, le mouvement issu de la déformation du losange est utilisé pour produire une force magnétique et donc un courant 30 électrique aux bornes de l'électroaimant. Il peut être linéaire (la course de travail est rectiligne, l'effet de la force magnétique étant utilisé pour produire un mouvement rectiligne, ou à l'inverse, le mouvement rectiligne est utilisé pour produire une force magnétique) ou il peut être du type rotatif (la course de travail est un mouvement angulaire). Il peut être à simple effet (le mouvement dans un sens est assuré par la force magnétique et le retour par un ressort) ou à double effet (la course de travail est effectuée de part et d'autre d'une position neutre). Avantageusement, l'électroaimant reçoit une alimentation en énergie électrique et commande la déformation du losange permettant à la machine de fonctionner comme pompe et/ou compresseur et/ou doseur et/ou broyeur d'un fluide (chargé ou non) traversant ses cavités. 10 Selon un autre fonctionnement avantageux de la machine de l'invention, le passage du fluide dans les cavités entraîne la rotation du rotor et la déformation du losange qui est transformée en énergie électrique récupérée aux bornes dudit électroaimant. 15 De préférence, ledit électroaimant est un vérin linéaire ou une ventouse linéaire. Un électroaimant de type vérin linéaire comporte généralement un noyau plongeur et est un dispositif permettant un déplacement plus important de son armature (par exemple une course de l'ordre de 5 à 50 mm) pour une 20 force d'attraction moindre (par exemple de l'ordre de 10 à 100 N). Un électroaimant de type ventouse est un dispositif électromagnétique, généralement sans noyau, apte à produire une force d'attraction importante (par exemple de l'ordre de 100 N à 1000 N) pour maintenir une pièce ferromagnétique en vis-à-vis pour un déplacement faible de celle-ci (par 25 exemple de l'ordre de 0,1 mm à 1 mm). Avantageusement, ledit électroaimant est relié, à l'une de ses extrémités à une première articulation pivotante du losange ou à une première face intrados d'un piston et l'autre extrémité est reliée à ou coopère avec une deuxième 30 articulation pivotante, opposée à la première, ou à une carcasse centrale, respectivement à ou avec une deuxième face intrados située en vis-à-vis de la première. Ainsi, l'électroaimant peut soit comporter un noyau plongeur qui se déplace à l'intérieur d'une bobine, soit comporter une bobine à noyau fixe5 coopérant par interaction électromagnétique avec une pièce en vis-à-vis réalisée en un matériau ferromagnétique ou avec une autre ventouse en vis-à-vis appartenant au losange. De préférence, ledit électroaimant est un vérin torique monté avec l'une de ses extrémités sur la face intrados d'un piston, l'autre extrémité coopérant avec la face intrados d'un piston adjacent. Avantageusement, ledit électroaimant est une ventouse torique montée pivotante sur la face intrados d'un piston. Une telle ventouse torique peut alors coopérer avec une pièce en un matériau ferromagnétique du losange, par exemple avec la face intrados d'un piston ou avec une articulation pivotante. Dans une variante préférée de réalisation, quatre ventouses sont montées pivotantes au centre des faces intrados des pistons, lesdites ventouses étant amenées à coopérer entre elles lors de la déformation du losange. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, ledit deuxième dispositif électromécanique est une cage d'écureuil dont les barreaux sont intégrés dans les pistons du losange et ladite cage d'écureuil coopère avec des enroulements intégrés au stator formant le troisième dispositif électromagnétique. On aurait pu, certes, réaliser la cage d'écureuil ou les autres dispositifs électromagnétiques de manière plus efficace en mettant les conducteurs de biez pour améliorer la régularité du fonctionnement ou en utilisant de très bon conducteurs pour améliorer le rendement, tout en présentant le même principe de fonctionnement que ce deuxième mode de réalisation. La machine selon cette solution est du type machine électrique asynchrone ayant une fonction de traitement de fluide et convient plus particulièrement au fonctionnement à haute vitesse de rotation et dont la vitesse ne dépend pas directement de la fréquence du courant électrique aux bornes de ses composants. De préférence, l'alimentation en énergie électrique des bobinages du stator crée des courants induits par le champ magnétique qui mettent en rotation le rotor faisant que la machine fonctionne comme pompe et/ou compresseur et/ou doseur et/ou broyeur du fluide (chargé ou non) traversant ses cavités. Pour utiliser cette machine en turbine de fluide et génératrice électrique, il faut magnétiser la cage d'écureuil avec une alimentation classique ou une batterie de condensateurs. La magnétisation et l'entraînement en rotation de la cage d'écureuil du rotor crée des courants induits dans les enroulements du stator de manière que la machine fonctionne comme turbine de fluide et génératrice électrique. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, ledit deuxième dispositif électromécanique comprend au moins un aimant ou au moins une bobine alimentée en courant continu (ou équivalent), ledit aimant ou ladite bobine coopérant avec au moins une bobine intégrée au stator formant le troisième dispositif électromagnétique. La machine selon cette solution est du type machine électrique synchrone ayant une fonction de traitement de fluide et convient plus particulièrement aux machines réversibles, fonctionnant à haute vitesse de rotation et dont la vitesse est directement liée à la fréquence du courant électrique aux bornes de ses composants. Avantageusement, ledit deuxième dispositif électromagnétique comprend au moins un aimant intégré dans un piston du losange. De préférence, ledit deuxième dispositif électromagnétique comprend au moins un aimant intégré dans une articulation pivotante du losange. Avantageusement, le passage du fluide dans les cavités de la machine 30 entraîne la rotation du rotor produisant aux bornes des bobines du stator un courant électrique dont la fréquence est déterminée par la vitesse de rotation du rotor, faisant que la machine a un fonctionnement générateur électrique. De préférence, on applique aux bornes des bobines du stator un courant25 électrique dont la fréquence détermine la vitesse de rotation du rotor, la machine fonctionnant alors comme moteur électrique d'entraînement du rotor, permettant un fonctionnement de la machine comme pompe et/ou compresseur et/ou doseur et/ou broyeur d'un fluide (chargé ou non) traversant ses cavités. Avantageusement, ledit fluide est un fluide conducteur, servant au passage du courant dans la machine. Ainsi, on peut réaliser une partie du circuit électrique de la machine (voir la totalité dans certains cas), afin de gagner de la place, ou de ne plus avoir de pièces d'usure de type balais, afin d'augmenter la fiabilité et la durée de vie, ou de générer de l'électricité et la réinjecter sur le réseau. De préférence, la machine comporte des joints dynamiques qui servent de contacts électriques entre le rotor et le stator, à la manière des balais dans un moteur électrique classique. Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, la machine comporte un quatrième dispositif électromagnétique agencé au sein de la machine de manière à ce qu'il soit en contact thermique avec le fluide qui traverse une ou plusieurs cavités à volume variable de la machine. Un tel quatrième dispositif électromagnétique a une action directe sur l'échange de chaleur avec le fluide traité par la machine, son fonctionnement étant directement lié à la variation de température dudit fluide. Selon une première variante de réalisation du quatrième mode de réalisation de l'invention, ledit quatrième dispositif électromagnétique est un organe thermoélectrique. Un tel organe thermoélectrique est réalisé à base de deux matériaux conducteurs de natures différentes et liés par des jonctions à leurs extrémités qui, lorsqu'ils sont soumis à une différence de température, produisent une différence de potentiel électrique à leurs jonctions (fonctionnement basé sur l'effet Seebeck). A l'inverse, lorsque les jonctions des conducteurs précédents sont soumis à une différence de potentiel électrique, il apparaît une différence de température entre leurs jonctions (fonctionnement basé sur l'effet Peltier). Un tel organe thermoélectrique permet donc une conversion réversible entre l'énergie thermique du fluide et l'énergie électrique appliquée aux jonctions. Selon une seconde variante du quatrième mode de réalisation de l'invention, le quatrième dispositif électromagnétique est une résistance électrique, par exemple un bloc chauffant électrique en céramique. Ce dispositif transforme alors l'énergie électrique appliquée aux bornes de son circuit d'alimentation en énergie thermique, par effet Joule. Ce dispositif ne présente pas de fonctionnement réversible. Selon une tierce variante du quatrième mode de réalisation de l'invention, le quatrième dispositif électromagnétique est une bobine d'induction et le fluide circulant dans la machine est un fluide ferromagnétique. Lorsque alimentée en électricité, la bobine induit un courant dans le fluide ferromagnétique traversant les cavités à volume variable de la machine et provoque son échauffement. Ce dispositif ne présente pas de fonctionnement réversible. L'objet de l'invention est également atteint avec une machine de l'invention 20 fonctionnant comme pompe de vidange, pompe à deux étages ou comme turbine-pompe de barrage. Description des figures Les figures 1 à 7 illustrent une machine réalisée selon un premier mode de 25 réalisation de l'invention, où les figures 1 a et 1 b sont des vues schématiques en coupe d'une machine réalisée selon une première variante de réalisation de l'invention, illustrant par ailleurs un premier exemple de réalisation ; - les figures 2a et 2b sont des vues en perspective d'une machine réalisée 30 selon une deuxième variante de réalisation de l'invention ; - les figures 3a et 3b sont des vues schématiques en coupe d'une machine réalisée selon une troisième variante de réalisation de l'invention ; les figures 4a et 4b sont des vues schématiques en coupe d'une machine réalisé selon une quatrième variante de réalisation de l'invention ; - les figures 5a et 5b sont des vues en perspective d'une cinquième variante de réalisation de l'invention ; les figures 6a et 6b sont des vues schématiques en coupe d'une machine réalisée selon une sixième variante de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue en perspective d'une machine réalisée selon une septième variante de réalisation de l'invention ; Les figures 8a et 8b illustrent par des vues schématiques en perspective une machine réalisée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; Les figures 9 à 11 illustrent une machine réalisée selon un troisième mode de réalisation de l'invention, où : - les figures 9a et 9b sont des vues schématiques en perspective d'une machine réalisée selon une première variante du troisième mode de réalisation ; les figures 10a et 10b sont des vues schématiques en perspective d'une machine réalisée selon une deuxième variante du troisième mode de réalisation ; les figures 11 a et 11 b sont des vues schématiques en perspective d'une machine réalisée selon une troisième variante du troisième mode de réalisation ; Les figures 12 à 14 illustrent par des vues schématiques en perspective, des exemples de réalisation de la machine de l'invention, où : - la figure 12a est une vue en perspective d'une machine selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention et la figure 12b une vue tridimensionnelle en coupe transversale de la machine de la figure 12a réalisée avec un plan passant par les bobines du stator ; les figures 12c et 12d sont des vues planes en coupe transversale montrant la machine de la figure 12a en deux positions de fonctionnement ; la figure 13a est une vue plane en coupe transversale et la figure 13b une vue tridimensionnelle en coupe transversale montrant une variante de réalisation de la machine de la figure 12a ; les figures 14a et 14b sont des vues en perspective d'une machine selon un troisième exemple de réalisation, représentée dans deux de ses positions de fonctionnement et les figures 14c et 14d sont des vues planes en coupe transversale de la machine des figures 14a et 14b. Les figures 15 à 16 illustrent une machine réalisée selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, où : - la figure 15a est une vue en perspective d'une machine réalisée selon une première variante du quatrième mode de réalisation et la figure 15b est une vue en coupe axiale de la machine de la figure 15a ; la figure 16 est une vue schématique en coupe axiale d'une machine réalisée selon une autre variante du quatrième mode de réalisation. 10 Liste des repères : _1 Enceinte 2 Stator 3 Rotor 4 Losange déformable _5 Sommet 6 Piston 7 Articulation pivotante (pivot) 8 Cavité externe 9 Face extrados 'Cavité interne 11 Face intrados 12 Orifice entrée fluide 13 Orifice sortie fluide 14 Premier dispositif électromagnétique Deuxième dispositif électromagnétique 16 Troisième dispositif électromagnétique 17 Electroaimant 18 Vérin linéaire 19 Ventouse linéaire Noyau rectiligne 21 Culasse 22 Bobine d'excitation linéaire 23 Carcasse 24 Armature Bobine d'excitation 26 Vérin torique 27 ; Noyau curviligne 28 Culasse torique 29 Bobine d'excitation torique 130 Ressort de rappel 31 a,b,c,d Ventouses toriques 32a,b,c,d Armature torique 33a,b,c,d Support 34 Pièce torique centrale 35 Tige 36 Tige 37 Cage d'écureuil 38 Conducteurs électriques 39 Enroulement 40 Aimant 41 Enroulement 42 Bobine rotor 43 Bobine stator 44 Couronne centrale 45 Bobine couronne centrale Pompe de vidange Pompe à deux étages Cavité interne périphérique I Bobine couronne centrale Turbine-pompe de barrage Bobine couronne centrale Quatrième dispositif électromagnétique Flasque latéral d'admission Flasque latéral de refoulement Organe thermoélectrique Bloc chauffant électrique Bobine à induction Fluide ferromagnétique Description de l'invention L'invention concerne une machine rotative à losange déformable (MRLD) comportant un stator 2 ayant une forme générale tubulaire de section environ ovale, dont le profil est en accord avec les règles géométriques imposées par la déformation du losange au cours de sa rotation et dont la surface interne définit une enceinte 1 de réception d'un rotor 3 qui est un losange déformable 4. Tel que vu en section transversale, l'enceinte 1 présente un grand axe, qui est selon un segment passant par le centre de la section de manière à relier deux extrémités en vis-à-vis de l'enceinte et qui présente la plus grande dimension transversale, et un petit axe qui est selon un segment passant par le centre de la section et étant perpendiculaire à la précédente. Le losange déformable 4 est un ensemble de quatre pistons 6 reliés entre eux par des liaisons pivot, matérialisées par des articulations pivotantes 7, et qui forment une chaîne refermée sur elle-même. Le rotor 3 qui est la partie tournante de la machine est généralement le losange 4, mais on peut, dans une variante, entraîner l'enceinte 1 en rotation qui tourne alors par rapport au losange 4 fixe en rotation mais dont les côtés se déforment (on comprend par côté le segment qui relie, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine, les axes de deux liaisons pivot adjacentes). Les projections des axes de liaisons pivots des pistons dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine représentent les sommets 5 du losange. Le segment qui relie deux sommets 5 opposés forme une diagonale du losange. On comprend, dans ce qui suit, par diagonale également une pièce ou liaison mécanique construite selon ce segment. Un piston 6 est une pièce ayant une forme de portion de cylindre de directrice parallèle à l'axe de rotation de la machine. Les surfaces situées aux deux extrémités de cette pièce assurent chacune une partie d'une liaison pivot d'axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la machine. Le segment qui relie deux points médians des côtés opposés du losange, notamment de deux pistons opposés, forme une médiane du losange. On comprend, dans ce qui suit, par médiane également une pièce ou liaison mécanique construite selon ce segment. L'intersection des diagonales ou des médianes du losange définit le centre de la machine. Par arbre de rotation ou arbre central de la machine, on comprend une pièce ou un ensemble de pièces mécaniques permettant de récupérer le mouvement de rotation du rotor ou du stator via un système de transmission mécanique adapté. La machine comporte également deux flasques latéraux de fermeture, disposés perpendiculairement à l'arbre de rotation de la machine et qui prennent appui contre les faces frontales avant et arrière du stator et du rotor. Dans ce qui suit, on comprend par orifice entrée fluide 12 et orifice sortie fluide 13, des canaux qui peuvent par exemple être axiaux (à travers les parois latérales de fermeture ou l'arbre s'il y en a un), radiaux (à travers l'enceinte 1 ou la couronne centrale 44), etc. Dans ce qui suit, on comprend par la face extrados 9 du piston 6 la surface externe du piston 6, située à l'extérieur du losange 4, et par la face intrados 11 du piston 6, la surface interne du piston 6, située à l'intérieur du losange 4. La face extrados 9 d'un piston 6 définit avec l'enceinte 1 et les flasques latéraux de fermeture une cavité externe 8. Un circuit de fluide est raccordé à la machine, l'entrée dans les chambres externes étant illustrée, à titre d'exemple, par un orifice 12 en communication avec le circuit d'entrée ou amont de la machine, et la sortie de fluide étant illustrée, à titre d'exemple, par un orifice 13 qui est, lui, en communication avec un circuit de sortie ou aval de la machine. Les faces intrados 11 des pistons 6 définissent, avec leurs articulations de liaison 7 et avec les flasques latéraux de fermeture, une cavité interne 10. Les faces intrados 11 des pistons 6 définissent, avec leurs articulations de liaison 7, la surface externe de la couronne interne 44 et les flasques latéraux de fermeture, une cavité interne périphérique 48. L'invention utilise les propriétés géométriques de la machine rotative à losange déformable munie d'un ou plusieurs dispositifs électromagnétiques 14,15,16 utilisant, dans un premier mode de fonctionnement de la machine, le mouvement de déformation du losange 4 ou celui de rotation du rotor 3 pour induire un champ électrique, magnétique ou électromagnétique et créer ainsi un courant électrique permettant d'alimenter le démarrage de la machine ou alors son fonctionnement en tant que générateur électrique. Selon un deuxième mode de fonctionnement, le ou les dispositifs électromagnétiques 14,15,16 commandent une déformation du losange 4 ou une rotation du rotor 3, ce qui conduit à l'entraînement d'un fluide dans les cavités externes 8 et/ou les cavités internes 10 et/ou les cavités internes périphériques 48 de la machine. Dans un premier mode de réalisation de l'invention illustré sur les figures 1 à 7, la machine comprend un premier dispositif électromagnétique 14 qui est un électroaimant 17. Les figures la et 1 b représentent des vues schématiques en coupe de la machine de l'invention selon une première variante de réalisation, les flasques latéraux de fermeture de la machine étant retirés pour plus de clarté. La machine selon cette variante utilise un électroaimant 17 agencé selon la diagonale du losange déformable 4. L'électroaimant 17 représenté sur les figures 1 a et lb est un vérin linéaire 18 à noyau plongeur rectiligne 20. Le vérin linéaire 18 comporte une culasse 21, un noyau 20 mobile en mouvement rectiligne à l'intérieur d'une bobine d'excitation linéaire 22. La culasse 21 est rendue solidaire, par son extrémité d'une articulation pivotante 7 du losange, et l'extrémité du noyau 20 est solidaire de l'articulation opposée, l'électroaimant 17 reliant ainsi deux articulations pivotantes en vis-à-vis selon l'une des diagonales du losange 4. Dans une variante (non représentée sur les dessins), un deuxième vérin 18 du même type que le premier peut être agencé, en étant décalé axialement par rapport au premier) de manière à relier les deux autres articulations pivotantes 7 selon la deuxième diagonale du losange 4. La figure la représente la machine de l'invention comportant un électroaimant 17 de type vérin linéaire 18 qui se trouve dans la position la plus allongée, suivant le grand axe de l'enceinte 1, le losange 4 étant, lui, dans la position la plus écrasée. La figure 1 b illustre la machine de la figure la, mais où le losange a tourné à l'intérieur de l'enceinte 1 et l'électroaimant est dans la position la plus rétractée, en étant aligné suivant le petit axe du profil de l'enceinte 1. Dans un premier mode de fonctionnement, la machine des figures la et 1 b convertit l'énergie mécanique du fluide en énergie électrique. Pour ceci, un fluide (par exemple de l'eau en provenance d'un circuit d'eau raccordé à la machine) arrive par un orifice d'entrée 12 dans l'une des cavités externes 8 de la machine et ressort par un orifice de sortie 13. L'énergie mécanique du fluide est transmise au rotor qui est ainsi entraîné en rotation à l'intérieur de l'enceinte. La rotation du losange va actionner l'électroaimant 17, qui effectue deux oscillations par tour. Ceci va induire un courant dans la bobine d'excitation 22 de celui-ci, courant qui peut être ensuite stocké pour le démarrage de la machine, faisant que son fonctionnement est ainsi complètement autonome et ne nécessite pas de lancement si le losange n'est pas dans un point mort. Le courant aux bornes de l'électroaimant peut, par ailleurs, être utilisé pour générer de l'électricité et la réinjecter sur le réseau, ou pour générer des impulsions électriques.. Dans un deuxième mode de fonctionnement, la machine des figures la et 1 b convertit l'énergie électrique en énergie mécanique du fluide. Pour ceci, l'électroaimant 17 est alimenté en énergie électrique, notamment par une alimentation électrique sinusoïdale classique du réseau ou plus généralement alternative (à différentes formes de signaux). Le courant alternatif parcourt la bobine d'excitation 22 de l'électroaimant, ce qui va successivement attirer, puis repousser, le noyau mobile rectiligne 21 du vérin linéaire 18. Les contractions et détentes successives de l'ensemble commandent la variation de la distance entre deux sommets 5 opposés du losange 4, ce qui permet d'entraîner la machine, à condition qu'elle soit lancée dans un des deux sens de rotation lors de la phase transitoire de démarrage. Il est à noter que le sens de rotation de la machine est choisi en fonction du sens de circulation du fluide. Les figures 2a et 2b illustrent une machine de l'invention selon une deuxième variante de réalisation, fonctionnant sur le même principe que la précédente, mais comportant quatre électroaimants 17 agencés par groupe de deux sur chacune des diagonales du losange 4. Tel que mieux visible à la figure 2b, la machine comprend quatre vérins linéaires 18 à noyau plongeur dont les bobines d'excitation linéaires 22 sont montées dans une carcasse 23 centrale commune. Les vérins linéaires 18 sont identiques, chaque vérin comportant un noyau plongeur rectiligne 20 dont une extrémité est solidaire d'une articulation pivotante 7 et l'extrémité libre coulisse à l'intérieur de sa bobine d'excitation linéaire 22 contenue dans un logement de la carcasse 23. Le noyau plongeur 20 de chaque vérin linéaire 18 accompagne par son mouvement la déformation du losange 4, deux noyaux plongeurs rectilignes 20 alignés sur une même diagonale coulissant dans une même direction, mais en sens opposé l'un par rapport à l'autre. De manière similaire à la machine des figures 1 a et 1 b, cette machine peut fonctionner comme convertisseur d'énergie, tout en présentant un fonctionnement plus régulier et plus souple, car les électroaimants d'une diagonale peuvent rattraper d'éventuels manques de symétrie dans le fonctionnement des électroaimants de l'autre diagonale. La solution présentée aux figures 1 a,b et 2a,b convient plus particulièrement aux machines à forte cylindrée, basse pression et à fonctionnement réversible. Les figures 3a et 3b représentent des vues schématiques en coupe de la machine de l'invention selon une troisième variante de réalisation, les flasques latéraux de fermeture de la machine étant retirés pour plus de clarté. La machine selon cette variante utilise un électroaimant 17 qui est une ventouse linéaire 19 agencée sur la face intrados 11 d'un piston 6. Plus particulièrement, l'extrémité fermée de l'armature 24 de la ventouse linéaire 19 est fixée dans la région médiane de la face intrados 11 d'un piston 6, de manière à ce que l'axe central de la ventouse linéaire 19 soit aligné selon la médiane du losange 4 (fig. 3b) et que la ventouse puisse attirer, à son extrémité ouverte (opposée à celle de fixation) la face intrados 11 d'un piston 6 en vis-à-vis. La figure 3a représente la machine de l'invention comportant un électroaimant 17 de type ventouse linéaire 19 se trouvant dans la position la plus proche d'un piston 6 en vis-à-vis, le losange 4 étant, lui, dans la position la plus écrasée. La figure 3b illustre la machine de la figure 3a, mais où le losange a tourné à l'intérieur de l'enceinte 1 et la ventouse linéaire 19 est dans la position la plus éloignée du piston 6 en vis-à-vis, le losange 4 ayant la forme d'un carré. Dans un premier mode de fonctionnement, la machine des figures 3a et 3b convertit l'énergie mécanique d'un fluide, passant dans les cavités externes 8 et/ou les cavités internes 10, en énergie électrique. Pour ceci, un fluide (par exemple de l'eau en provenance d'un circuit d'eau raccordé à la machine) arrive par un orifice d'entrée 12 dans l'une des cavités externes 8 de la machine et ressort par un orifice de sortie 13. L'énergie mécanique du fluide est transmise au rotor qui est ainsi entraîné en rotation à l'intérieur de l'enceinte. La rotation du losange va actionner l'électroaimant 17, qui effectue quatre oscillations par tour. Ceci va induire un courant dans la bobine d'excitation 25 de celui-ci, courant qui est, certes, plus faible que celui de la variante précédente, mais suffisant pour être ensuite utilisé pour le démarrage de la machine, faisant que le fonctionnement de la machine est complètement autonome et ne nécessite pas de lancement si le losange n'est pas dans un point mort. Dans un deuxième mode de fonctionnement, la machine des figures 3a et 3b convertit l'énergie électrique en énergie mécanique du fluide. Pour ceci, l'électroaimant 17 est alimenté en énergie électrique, notamment par une alimentation électrique sinusoïdale classique du réseau ou plus généralement alternative (à différentes formes de signaux). Le courant alternatif parcourt la bobine d'excitation 25 de la ventouse linéaire 19, ce qui va successivement attirer, puis repousser, le piston 6 (mobile par rapport à l'électroaimant 17) situé en face de l'extrémité libre de la ventouse. Les contractions et détentes successives de l'ensemble commandent la variation de la distance entre deux côtés opposés du losange 4, ce qui permet d'entraîner la machine, à condition qu'elle soit lancée dans un des deux sens de rotation lors de la phase transitoire de démarrage. II est à noter que le sens de rotation de la machine est choisi en fonction du sens de circulation du fluide. Dans une variante non représentée sur les figures, on peut agencer plusieurs électroaimants de type ventouse linéaire 19 à l'intérieur de la cavité interne 10 de la machine, par exemple une ventouse linéaire 19 peut être agencée sur la face intrados 11 de chaque piston 6 pour attirer, respectivement repousser le piston opposé. Cette solution permet un meilleur équilibrage des masses à l'intérieur de la machine. Dans une variante où le losange présente une faible déformation, et où la puissance à fournir par la ventouse est faible, la ventouse 19 peut être fixée à l'une des articulations du losange pour attirer, respectivement repousser l'articulation opposée, plutôt que d'être fixée sur l'intrados des pistons. La solution des figures 3a et 3b convient plus particulièrement aux machines à faible cylindrée et haute pression. Les figures 4a et 4b représentent des vues schématiques en coupe de la machine de l'invention selon une quatrième variante de réalisation, les flasques latéraux de fermeture de la machine étant retirés pour plus de clarté. La machine selon cette variante utilise un électroaimant 17 de type vérin torique 26 rotatif comportant un noyau plongeur curviligne 27 ayant un mouvement circulaire à l'intérieur d'une bobine d'excitation torique 29 contenue dans une culasse torique 28. La culasse torique 28 est fixée sur la face intrados 11 de l'un des pistons 6 et le noyau plongeur curviligne 27 est fixé, lui, sur la face intrados 11 d'un piston 6 connexe. Lors du mouvement du rotor entraînant la déformation du losange 4, le noyau plongeur curviligne 27 décrit un mouvement en arc de cercle à l'intérieur d'une bobine d'excitation torique 29 contenue dans la culasse torique 28, arc de cercle dont le centre passe par l'axe de pivotement de l'articulation pivotante 7 reliant les deux pistons connexes 6 supportant le vérin torique 26. La figure 4a représente la machine de l'invention comportant un électroaimant 17 de type vérin torique 26 se trouvant dans la position la plus déployée, le losange 4 étant, lui, dans la position la plus écrasée, sa diagonale faisant face au vérin 26 étant alignée selon le grand axe de l'enceinte 1. La figure 4b illustre la machine de la figure 4a, mais où le losange 4 a tourné à l'intérieur de l'enceinte 1 et le vérin torique 26 est dans la position la plus rétractée, la diagonale en face du vérin étant alignée selon le petit axe du profil de l'enceinte 1 Dans un premier mode de fonctionnement, la machine des figures 4a et 4b convertit l'énergie mécanique du fluide en énergie électrique. Pour ceci, un fluide (par exemple de l'eau en provenance d'un circuit d'eau raccordé à la machine) arrive par un orifice d'entrée 12 dans l'une des cavités externes 8 de la machine et ressort par un orifice de sortie 13. L'énergie mécanique du fluide est transmise au rotor qui est ainsi entraîné en rotation à l'intérieur de l'enceinte. La rotation du losange va actionner l'électroaimant 17, notamment le vérin torique 26, qui effectue deux oscillations par tour. Ceci va induire un courant dans la bobine d'excitation torique 29 de celui-ci, courant qui peut être ensuite utilisé pour le démarrage de la machine, faisant que son fonctionnement est ainsi complètement autonome et ne nécessite pas de lancement si le losange n'est pas dans un point mort. Le courant aux bornes de l'électroaimant peut éventuellement être utilisé pour générer de l'électricité et la réinjecter sur le réseau, ou pour générer des impulsions électriques. Dans un deuxième mode de fonctionnement, la machine des figures 4a et 4b convertit l'énergie électrique en énergie mécanique du fluide. Pour ceci, l'électroaimant 17 est alimenté en énergie électrique, notamment par une alimentation électrique sinusoïdale classique du réseau ou plus généralement alternative (à différentes formes de signaux). Le courant alternatif parcourt la bobine d'excitation torique 29 du vérin torique 26, ce qui va successivement attirer, puis repousser, le noyau mobile curviligne 27 du vérin torique 26. Les contractions et détentes successives de l'ensemble commandent la variation l'angle d'écrasement du losange, ce qui permet d'entraîner la machine, à condition qu'elle soit lancée dans un des deux sens de rotation lors de la phase transitoire de démarrage. II est à noter que le sens de rotation de la machine est choisi en fonction du sens de circulation du fluide. Les figures 5a et 5b illustrent une machine de l'invention selon une cinquième variante de réalisation, fonctionnant sur le même principe que la machine réalisée selon la quatrième variante, mais comportant quatre électroaimants 17 identiques, chacun étant de type vérin torique 26, agencé autour d'une articulation pivotante 7 du losange 4. Tel que mieux visible à la figure 5b, la machine comprend deux vérins toriques 26 à noyau plongeur curviligne 27 dont les bobines d'excitation toriques 29 sont montées dans une culasse torique 28. De surcroît, un des vérins torique 26 comprend un ressort de rappel 30 disposé à l'intérieur de la culasse 28 et venant en contact avec l'extrémité mobile du noyau plongeur curviligne 27. Le ressort de rappel 30 permet de rendre instable la position de point mort de la machine (quand le losange est un carré) et favoriser le déplacement vers la position la plus écrasée du losange. De manière similaire à la variante illustrée dans les figures 4a et 4b, lors du mouvement du rotor entraînant la déformation du losange 4, chaque noyau plongeur curviligne 27 décrit un mouvement en arc de cercle à l'intérieur de sa bobine d'excitation torique 29 contenue dans la culasse torique 28, arc de cercle dont le centre passe par l'axe de pivotement de l'articulation pivotante 7 reliant les deux pistons connexes 6 supportant le vérin torique 26. Ainsi, la machine illustrée dans les figures 5a et 5b peut fonctionner comme convertisseur d'énergie, tout en présentant un fonctionnement plus régulier et plus souple, car les actions des électroaimants se complètent au cours de la rotation. Dans une autre variante, non illustrée aux dessins, un électroaimant torique 26 peut être agencé autour de chaque articulation pivotante 7 du losange 4. La solution présentée aux figures 4a,b et 5a,b convient plus particulièrement aux machines à forte cylindrée, basse pression et à fonctionnement réversible. Les figures 6a et 6b représentent des vues schématiques en coupe de la machine de l'invention selon une sixième variante de réalisation, les flasques latéraux de fermeture de la machine étant retirés pour plus de clarté. La machine selon cette variante utilise quatre électroaimants 17 qui sont des ventouses toriques 31a à 31d, chacune étant montée pivotante sur la face intrados 11 d'un piston 6, au centre de celle-ci. Plus particulièrement, chaque ventouse torique 31a à 31d comporte une armature torique 32a à 32d qui a une forme générale de portion de tore. Chaque armature torique 32a à 32d est tenue à sa base par un support 33a à 33d monté à possibilité de pivotement, autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'enceinte 1, sur une face intrados d'un piston 6. Les quatre ventouses toriques 31a à 31d ont des formes et dimensions identiques et sont agencées à l'intérieur de la cavité interne 10 de la machine, de manière à ce que les extrémités libres de leur armatures 32a à 32d respectives se trouvent l'une dans le prolongement de l'autre sur un même cercle de centre passant par l'axe longitudinal de l'enceinte 1. La figure 6a représente la machine de l'invention comportant quatre électroaimants 17 de type ventouse torique 31a à 31d se trouvant à égale distance l'un de l'autre, le losange 4 ayant pris la forme d'un carré. La figure 6b illustre la machine de la figure 6a, mais où le losange 4 a tourné à l'intérieur de l'enceinte 1 et les ventouses toriques 31a et 31b sont en contact et les ventouses 31c et 31d sont également en contact, mais à bonne distance des deux précédentes. Pour améliorer le guidage, les ventouses sont guidées par un tore qui relie les ventouses entre elles. Dans un premier mode de fonctionnement, la machine des figures 6a et 6b convertit l'énergie mécanique d'un fluide, passant dans les cavités externes 8, en énergie électrique. Pour ceci, un fluide (par exemple de l'eau en provenance d'un circuit d'eau raccordé à la machine) arrive par un orifice d'entrée 12 dans l'une des cavités externes 8 de la machine et ressort par un orifice de sortie 13. L'énergie mécanique du fluide est transmise au rotor qui est ainsi entraîné en rotation à l'intérieur de l'enceinte. La rotation du losange va actionner chaque ventouse torique 31a à 31d en les déplaçant les unes vers les autres. Chaque ventouse torique effectue deux oscillations par tour. Ceci va induire un courant dans la bobine d'excitation de chaque ventouse torique, courant qui est, certes, plus faible que celui de la variante à vérins, mais suffisant pour être ensuite utilisé pour le démarrage de la machine, faisant que le fonctionnement de la machine est complètement autonome et ne nécessite pas de lancement si le losange n'est pas dans un point mort. Dans un deuxième mode de fonctionnement, la machine des figures 6a et 6b convertit l'énergie électrique en énergie mécanique du fluide. Pour ceci, chaque ventouse torique 31a à 31d est alimentée en énergie électrique, notamment par une alimentation électrique sinusoïdale classique du réseau ou plus généralement alternative (à différentes formes de signaux). Le courant alternatif parcourt, sur une première alternance du courant, les bobines d'excitation de chaque ventouse torique 31a à 31d, ce qui va, dans un premier temps attirer mutuellement les ventouses toriques 31a et 31b qui, en même temps repoussent les ventouses toriques voisines (notamment la ventouse 31d repousse la ventouse 31a et la ventouse 31c repousse la ventouse 31b). Ainsi, avec une telle construction, les effets d'attraction et de répulsion des quatre ventouses sont cumulés. Sur l'autre alternance, à l'inversion du courant, les actions des ventouses sont inversées et deux autres couples des ventouses se forment entre les ventouses 31a et 31d qui s'attirent et repoussent le couple formé par les ventouses 31b et 31c. Les attractions et répulsions successives de l'ensemble commandent la variation de la distance entre deux sommets 5 opposés du losange 4, ce qui permet d'entraîner la machine, à condition qu'elle soit lancée dans un des deux sens de rotation lors de la phase transitoire de démarrage. Il est à noter que le sens de rotation de la machine est choisi en fonction du sens de circulation du fluide. La figure 7 illustre une machine de l'invention selon une septième variante de réalisation, fonctionnant sur le même principe que la précédente, mais où les quatre ventouses toriques 31a à 31d sont montées coulissantes sur une pièce torique centrale 34 qui est, elle, maintenue fixe en rotation par deux tiges 35 et 36. Les tiges 35 et 36 sont des tiges diagonales, chacune reliant deux sommets 5 opposés du losange 4. Dans cette variante de réalisation, les attractions et répulsions successives de l'ensemble commandent la variation de l'angle de rotation des médianes du losange, ce qui permet d'entraîner la machine, à condition qu'elle soit lancée dans un des deux sens de rotation lors de la phase transitoire de démarrage. La solution présentée aux figures 6a,b et 7 convient plus particulièrement aux machines à moyenne cylindrée et basse pression du fluide. Par volume de la machine, on comprend le cylindre de révolution fermé par les flasques latéraux et englobant le profil externe du stator de la machine selon une réalisation classique ou englobant la pièce la plus excentrée par rapport l'axe de rotation. Par faible cylindrée, on comprend une machine dont les cavités externes 8 génèrent une cylindrée par tour qui représente moins de 1/5ième du volume de la machine ; une moyenne cylindrée correspond à une machine dont les cavités externes 8 génèrent une cylindrée par tour de l'ordre de 1/5ième du volume de la machine et une forte cylindrée est une machine dont les cavités externes 8 génèrent une cylindrée par tour qui représente plus de 1/5'ème du volume de la machine. Par basse pression, on comprend une pression inférieure à environ 10 bar. Par haute pression, on comprend une pression supérieure à environ 10 bar. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention illustré de manière schématique sur les figures 8a et 8b, la machine comprend un deuxième dispositif électromagnétique 15 qui est une cage d'écureuil 37 intégrée au rotor 3 de la machine et coopérant avec des enroulements 39 montés sur le stator 2 qui forment un troisième dispositif électromagnétique 16. Des ouvertures d'entrée 12 et de sortie 13 permettent la circulation d'un fluide dans les cavités externes 8 de la machine, à partir d'un circuit de fluide raccordé à la machine (non représenté sur les dessins). Une telle machine est une machine asynchrone ou à induction permettant en même temps un traitement d'un ou plusieurs fluides. En fonctionnement moteur, le rotor à cage d'écureuil 37 est préférentiellement alimenté par un courant alternatif triphasé, mais peut se satisfaire d'un courant monophasé modifié par des composants électroniques adéquats (l'induit de ce moteur se compose de quatre enroulements 39 fixes, montés sur la périphérie du stator 2. Le rotor 3 est constitué de quatre pistons 6, dans chaque piston étant insérée une série de gros conducteurs 38. Les conducteurs 38 sont disposés en ligne dans le piston 6 en étant uniformément répartis entre les deux articulations pivotantes 7. Toutefois, dans une variante avantageuse de l'invention, il est possible d'optimiser la disposition des conducteurs en les rapprochant des bobines d'induction statoriques 16, en inclinant les conducteurs pour plus de régularité et avec de plus grosses sections pour limiter les pertes et améliorer le rendement). Les conducteurs 38 peuvent servir d'armature pour une opération de surmoulage du piston avec un matériau électriquement isolant, ce surmoulage remplit aussi le profil optimal du piston et assure donc l'étanchéité à travers le piston. Le courant triphasé passant dans les enroulements 39 du stator 2 crée un champ magnétique rotatif qui induit un courant dans les conducteurs 38 de la cage d'écureuil 37. La réaction magnétique entre ce champ rotatif et les conducteurs 38 fait tourner le rotor 3. Le rotor doit tourner à une vitesse différente de celle du champ magnétique, pour induire un courant dans celui-ci. C'est le fonctionnement d'un moteur asynchrone qui entraîne le rotor 3 en rotation et permet le fonctionnement de la machine en tant que pompe ou compresseur ou doseur ou broyeur du fluide (chargé ou non) transitant dans ses cavités externes 8 et/ou ses cavités internes 10. Bien que la machine puisse avoir un fonctionnement réversible, son fonctionnement en tant que générateur de courant électrique en utilisant un entraînement du rotor par un fluide passant à travers ses cavités externes est généralement peu performant, on préfère l'utiliser en tant que moteur électrique d'entraînement d'un fluide. Ceci convient aux machines tournant à une grande vitesse de rotation, d'environ 1500 à 7500 tr/min. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la déformation du losange est calculée de manière à obtenir un entrefer fin. L'entrefer de la machine est limité à environ 10% de la longueur d'un côté du losange. Dans une variante (non représentée sur les figures), les enroulements 39 sont fixés au rotor 3 et la cage d'écureuil 37 est intégrée au stator 2. Dans encore une autre variante (non représentée sur les figures), les enroulements 39 peuvent être agencés dans la cavité interne 10 du rotor 3, par exemple en étant fixés sur une couronne centrale fixe en rotation. Ces enroulements 39 de la couronne centrale pouvant alors induire un courant dans le rotor 3, seuls ou en combinaison avec les enroulements 39 du stator 2. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention illustré de manière schématique sur les figures 9 à 11, la machine comprend un deuxième dispositif électromagnétique 15 qui est un aimant ou une bobine intégrés au rotor 3 de la machine et coopérant avec des enroulements montés sur le stator 2 qui forment un troisième dispositif électromagnétique 16. Des ouvertures d'entrée 12 et de sortie 13 permettent la circulation d'un fluide dans les cavités externes 8 de la machine, à partir d'un circuit de fluide raccordé à la machine (non représenté sur les dessins). Une telle machine est une machine synchrone permettant en même temps un traitement d'un fluide qui convient plus particulièrement aux machines fonctionnant à grande vitesse de rotation, directement liée à la fréquence du courant électrique d'alimentation et qui sont complètement réversibles. Selon une première variante de ce troisième mode, et tel que mieux visible aux figures 9a et 9b, le rotor 3 de la machine comporte des aimants 40 de forme parallélépipédique. Dans l'exemple représenté, deux aimants permanents 40 sont intégrés dans chaque piston 6, de préférence surmoulés à l'intérieur d'un piston 6 réalisé, lui en un matériau électriquement isolant. Les deux aimants 40 d'un piston 6 sont agencés, le premier avec son pôle N faisant face l'articulation pivotante 7 la plus proche et le deuxième avec son pôle S faisant face à son articulation pivotante 7 la plus proche. Le stator comprend huit enroulements 41 agencés sur sa périphérie. Les aimants 40 créent un champ magnétique constant, dont la direction varie faiblement selon la déformation du losange. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la déformation du losange est calculée de manière à obtenir un entrefer fin. L'entrefer de la machine est limité à environ 10% de la longueur d'un côté du losange. Dans des variantes non illustrées sur les dessins, la machine peut comporter un nombre différent d'aimants ; elle peut comporter des aimants agencés sur la périphérie du stator, les enroulements étant alors intégrés au rotor. Dans encore une autre variante (non représentée sur les figures), les enroulements peuvent être agencés dans la cavité interne du rotor, par exemple en étant fixés sur une couronne centrale fixe en rotation. Ces enroulements de la couronne centrale peuvent alors induire un courant dans le rotor, seuls ou en combinaison avec les enroulements du stator 2. A titre d'exemple, en fonctionnement moteur, l'enroulement du stator est divisé en trois parties et alimenté en courant alternatif triphasé. La variation de ces trois ondes de courant dans le stator provoque une réaction magnétique des aimants et fait tourner le rotor à une vitesse constante déterminée par la fréquence du courant alternatif de l'alimentation. Une source d'alimentation de puissance monophasée peut également être envisagée. Les figures 10a et 10b illustrent une deuxième variante de réalisation de la machine selon le troisième mode de réalisation, mais où le rotor 3 comprend des bobines à la place des aimants permanents. Dans l'exemple représenté, le rotor 3 comprend quatre bobines de rotor 42, alimentées en courant continu et qui interagissent avec quatre bobines de stator 43 alimentées en courant alternatif triphasé ou monophasé. Les figures 11 a et 11 b illustrent une troisième variante de réalisation de la machine selon le troisième mode de réalisation où des aimants 40 sont intégrés dans les articulations pivotantes 7. Les articulations pivotantes 7 étant en contact avec la surface interne de l'enceinte 1 ou présentant un faible jeu avec celle-ci, cette solution présente l'avantage d'avoir un faible entrefer et donc d'obtenir une machine plus efficace. Les articulations pivotantes 7 sont réalisées de manière à rouler sans glissement à l'intérieur de l'enceinte 1. Leur rotation est provoquée par les aimants 40 qui alignent leurs polarités sur le champ magnétique créé par les bobines 41 ou 45. La couronne interne ou centrale 44 est facultative dans ce cas. Dans une variante de réalisation de l'invention, les pivots des articulations pivotantes 7 roulent sur la paroi externe de la couronne centrale 44. La 5 couronne externe formant enceinte 1 est facultative dans ce cas. Dans une autre variante, l'articulation pivotante 7 à aimant 40 peut être reliée à un piston 6 ou à un dispositif de transmission (non représenté sur les figures) et avoir une rotation limitée. Dans ce cas, les pivots glissent en étant guidés par la couronne interne centrale 44 ou par celle externe (on comprend celle formant 10 l'enceinte 1) ou les deux. Les bobines stator 43 et bobines couronne centrale 45 entraînent le rotor, faisant que la machine fonctionne comme une machine synchrone, de manière similaire à celle décrite en référence aux figures 9a et 9b. 15 Les circuits d'alimentation électrique de la machine de l'invention sont adaptés au type de machine. Ainsi, les machines synchrones à aimant et les machines asynchrones à cage d'écureuil peuvent se dispenser de dispositifs électrotechniques mobiles. La mise en place de dispositifs électrotechniques sur les parties mobiles de la 20 machine, par exemple dans le cas d'une machine synchrone, suppose également la mise en place de câbles avec des liaisons qui assurent le contact malgré le mouvement, par exemple via des contacts tournants, tout en assurant l'étanchéité par rapport au fluide véhiculé par la machine. 25 Mise à part les circuits électriques et leurs raccords électriques généralement connus pour les machines électriques, on peut utiliser des solutions spécialement adaptées à une machine rotative à losange déformable (MRLD). Ainsi, il est possible d'utiliser les différents joints qui assurent l'étanchéité interne de la machine (joints latéraux, radiaux, disposés au niveau des pistons 30 ou de leurs articulations...) comme des patins de contact électrique (par exemple des joints en graphite sont particulièrement adaptés à ce fonctionnement). On peut utiliser un fluide de refroidissement, de lubrification ou d'autres comme conducteur électrique, afin de faciliter le passage de l'électricité du stator au rotor ; en effet, un conducteur déformable et cisaillable comme un liquide est insensible aux mouvements relatifs. Il est aussi possible de relier des bobines d'induction en passant par des conduites aménagées dans les pièces de la machine qui se comporteraient comme des fils électriques. Plusieurs exemples de réalisation de l'invention selon le premier, deuxième et troisième mode de réalisation seront décrits dans ce qui suit. L'exemple 1 est relatif à une pompe de vidange 46 qui est réalisée selon la première variante du premier mode de réalisation de l'invention représentée aux figures 1 a et 1 b. L'électroaimant 17 est un vérin linéaire 18 agencé selon la diagonale du losange déformable 4. Le vérin est de préférence enveloppé dans un soufflet qui est rendu étanche au fluide pour éviter ainsi les courts-circuits avec le fluide pompé dans les cavités externes 8 de la machine. Deux flasques latéraux de fermeture (non illustrés aux figures) sont prévus de manière à prendre appui chacun sur l'une des faces frontales du stator et fermer ainsi l'ensemble afin d'assurer une étanchéité statique totale de la machine. De surcroît, comme tous les composants en mouvement de la machine sont fermés dans une enceinte présentant une bonne étanchéité statique et qu'il n'y a aucune pièce interne mobile reliée à une autre à l'extérieur de la machine, la machine peut se satisfaire d'une l'étanchéité statique sans qu'il y ait de fuite externe. Il n'y a donc pas besoin de systèmes d'étanchéité dynamiques souvent complexes et consommateurs d'énergie. L'électroaimant 17 est alimenté en un courant alternatif monophasé de préférence à une fréquence de 50 Hz, et il effectue une course d'environ 20 mm. L'électroaimant 17 a une puissance d'environ 100 W, il est facilement intégré dans un cube ayant un côté de 60mm, qui représente le volume de la cavité interne 10 de la machine. L'encombrement d'une telle machine est un cylindre ayant un diamètre d'environ 120 mm et une hauteur d'environ 100 mm. La phase de démarrage de la machine est facilitée par l'agencement d'un dispositif d'arrêt du rotor dans une position préférentielle (non représenté sur les figures). De plus, une électronique de démarrage simple contrôle la polarité du courant lors de la mise sous tension de la machine. Ainsi, lors du démarrage de la machine, on est sûr de ne pas être à un point mort de la machine, et de partir dans le bon sens de rotation. Ensuite, lors de l'alimentation de l'électroaimant, les oscillations de son vérin provoquent des déformations cycliques du losange, ce qui entraîne une rotation du rotor à environ 1500 tr/min. La machine refoule par l'un des orifices de sortie 13 le fluide arrivant dans sa cavité externe 8 par l'un des orifices d'entrée 12 en amont à une surpression d'environ 0,5 bar et un débit d'environ 30 L/min. Les fuites internes dépendent de la nature du fluide pompé et des conditions de pression, mais elles restent limitées à 10 % du débit nominal. Lorsque l'on coupe l'alimentation électrique aux bornes de l'électroaimant 17, la machine s'arrête et bloque le passage du fluide et ceci sans avoir à recourir à une électrovanne supplémentaire, ce qui réduit les coûts d'une telle pompe. Par ailleurs, de par le nombre réduit de pièces à géométrie simple, la structure de la pompe est simplifiée et les coûts de réalisation diminués. On obtient ainsi un ensemble compact, construit autour de l'actionneur électromécanique situé en la partie centrale de la machine. Le stator 2 et le losange 4 sont de préférence réalisés en un matériau plastique par une technique d'injection afin de diminuer son poids et de pouvoir réaliser l'ensemble en grande série pour un faible coût. Une telle solution convient plus particulièrement à une utilisation dans l'électroménager, par exemple comme pompe pour un lave-linge, ou comme surpresseurs domestiques, ou autre. L'exemple 2, illustré aux figures 12 et 13 est relatif à une pompe à deux étages 47 réalisée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dont le principe a été décrit en référence aux figures 8a et 8b et dont les numéros de référence ayant une même fonction ont été conservés et reportés sur les figures 12 et 13. La pompe illustrée aux figures 12a à 12d est une machine asynchrone dont le stator 2 comporte des bobines sur sa périphérie, notamment quatre paires d'enroulements 39. Le rotor 3 intègre une cage d'écureuil 37, dont les barreaux 38 sont des armatures conductrices réalisées en un matériau électriquement conducteur, par exemple de l'acier et constituent, dans un mode avantageux de réalisation, les armatures de surmoulage des pistons 6. Le rotor est un losange 4 composé de pistons 6 reliés entre eux par des articulations pivotantes 7. Les articulations pivotantes 7 sont des cylindres en un matériau électriquement conducteur, par exemple de l'acier inoxydable plein qui assurent la conduction électrique entre pistons adjacents. Dans une variante de réalisation de l'invention (non illustrée dans les figures), le fluide pompé est conducteur, par exemple comportant des particules de matériau magnétique en suspension dans l'eau, et dans ce cas les pivots des articulations pivotantes 7 sont réalisés en un matériau plastique isolant. Les barreaux 38 de la cage d'écureuil 37 sont reliés entre eux via un câble conducteur qui traverse le pivot, conducteur qui est protégé par un soufflet étanche qui se déforme alors en fonction de l'écrasement du losange. La machine comporte, de plus, une couronne centrale 44 munie de bobines 49, notamment deux rangées parallèles de quatre paires de bobines 49 ayant également un rôle de stator de machine électrique, venant en complément des enroulements 39 du stator 2. La partie fixe de la machine est donc formée d'une couronne intérieure ou centrale 44 et d'une couronne extérieure ou stator 2 en étant réalisées chacune en feuillard d'acier dans lesquelles sont montées les enroulements 39, respectivement les bobines 49 d'induction en fil de cuivre (dans un exemple de réalisation) enrobé d'isolant. Les surfaces en contact avec le losange sont recouvertes d'une chemise en un matériau électriquement isolant. Les flasques latéraux de fermeture (non représentés sur les dessins) s'appuient à la fois sur les deux couronnes pour garantir une étanchéité statique totale. Les flasques sont des disques réalisés en une matière plastique dans lesquels sont aménagés les orifices d'admission et de refoulement. Ils peuvent être rigidifiés par des armatures métalliques. La machine convenant le mieux à ce type d'application est une machine rotative à losange déformable (MRLD) avec cage d'écureuil, car les bobines ne sont jamais en contact avec le fluide et ne subissent donc pas d'action électrochimique du fluide. De plus, les bobines à alimenter sont immobiles et facilement accessibles par l'extérieur de la machine sans poser de difficultés pour garantir l'étanchéité. Les figures 12 et 13 présentent la machine avec un profil (de l'enceinte 1 et de la couronne centrale 44) bien plus déformé qu'en réalité, afin de rendre plus visibles les déformations du losange au cours de sa rotation ainsi que les variations de volume des cavités externes 8 et internes périphériques 48 de la machine. Toutefois, la déformation du losange 4 de l'invention est calculée et limitée afin de permettre de limiter l'entrefer qui existe entre le losange 4 et le profil de l'enceinte 1 du stator 2, ainsi que celui de la couronne centrale 44. A titre d'exemple, la déformation du losange est limitée à 10% de la longueur d'un côté du losange de manière à obtenir un entrefer faible, à environ 10% de la longueur d'un côté du losange limitant les pertes électromagnétiques. Le fonctionnement de la machine est proche de celui d'un moteur asynchrone à cage d'écureuil, mais où la cage est déformable. En effet, les bobines 39 du stator 2 créent un champ magnétique tournant qui induit un courant dans la cage d'écureuil 37 du losange 4. Chaque paire d'enroulements 39 ou bobines 49 peut être alimentée par du courant monophasé plus ou moins déphasé grâce à des condensateurs ou une électronique de commande plus perfectionnée. Les enroulements et bobines sont réalisés de manière connue à ceux des machines asynchrones classiques et ne seront pas décrits ici plus en détail. Dans une variante de réalisation de cet exemple, la machine peut encore plus facilement être alimentée en triphasé sans électronique avec des enroulements adaptés, soit par exemple trois paires d'enroulements 39 sur le stator 2 et trois paires de bobines 49 sur la couronne centrale 44, tel que visible aux figures 13a et 13b. Le nombre de paires de pôles varie en fonction de l'électronique de commande et de la vitesse de rotation souhaitée. Les enroulements de la couronne interne centrale sont facultatifs et ont pour rôle de compléter l'action des enroulements de la couronne externe (formant l'enceinte 1) s'ils ont un décalage angulaire, ou de mieux diriger le flux magnétique, ou de renforcer l'action des enroulements de la couronne externe. Toutefois les enroulements de la couronne intérieure peuvent remplacer les enroulements de la couronne extérieure qui devient alors facultative. Le dimensionnement des enroulements est très proche de celui d'une machine électrique asynchrone simple car l'entrefer reste faible, de préférence limité à environ 10 % de la longueur du côté du losange et le surmoulage en un matériau électriquement isolant des pistons ne perturbe que très peu le comportement de la machine. Selon cet exemple de réalisation, le fluide est pompé à la fois par les cavités externes 8, ainsi que par les cavités internes périphériques 48. Deux cavités externes 8 fonctionnent ensemble à gauche et à droite de la machine, tel que vu par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal de la machine. De manière similaire, deux cavités internes périphériques 48 fonctionnent ensemble à gauche et à droite de la machine, mais en étant en opposition de phase et décalées de 90° par rapport aux cavités externes 8. Le fluide de travail, par exemple de l'air, arrive par un circuit raccordé à l'un des flasques latéraux de fermeture dans l'une des cavités externes 8, et est ensuite refoulé par un orifice (non représenté sur les figures) à travers le piston 6 qui ferme cette cavité, pour arriver dans une cavité interne périphérique 48, où il effectue encore un cycle de pompage avant d'être refoulé vers l'extérieur à travers un orifice du flasque latéral de fermeture opposé. La surpression engendrée par la machine est de 3 bar pour un débit de 500 L/min. La vitesse de rotation de la machine est de 3000 tr/min. La cylindrée de la machine est d'environ 170 cm3/tour, soit une variation de volume de 14 cm3 pour les cavités externes 8 et de 7 cm3 pour les cavités internes périphériques 48. La machine à l'encombrement d'un cylindre ayant un diamètre d'environ 500 mm et une hauteur d'environ 300 mm. Le diamètre moyen du profil du stator 2 est de l'ordre de 300 mm et celui de la couronne centrale 44 de l'ordre de 200 mm. La puissance électrique est de l'ordre de 3,5 kW. Les fuites internes dépendent de la nature du fluide pompé et des conditions de pression, mais elles restent limitées à 10 % du débit nominal. L'étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur de la machine étant de type statique (en l'absence de surfaces en mouvement relatif), la machine ne présente aucune fuite externe. De surcroît, les performances électrotechniques de la machine dépendent moins de la pression, car il n'y a pas de joint d'arbre en rotation pouvant provoquer des pertes par frottement. Par ailleurs, de par l'absence d'accouplements magnétiques entre la partie moteur électrique et la partie pompe, le coût de la machine est beaucoup diminué. On note également une bonne résistance chimique de la machine, car la structure mécanique de la machine est très simple et robuste et peut se réaliser avec de une grande variété matériaux possibles. Il s'ensuit également une fiabilité accrue de la machine, car le nombre de pièces étant restreint, le risque de panne est, par conséquent, moindre et la maintenance est également simplifiée, car la simplicité et la robustesse de la machine limitent le nombre de contrôles à effectuer. L'efficacité énergétique est accrue car la conversion énergétique est très simple et directe. L'exemple 3, illustré aux figures 14a à 14d est relatif à une turbine-pompe de barrage 50 réalisée selon un troisième mode de réalisation de l'invention, dont le principe a été décrit en référence aux figures 10a et 10b et dont les numéros de référence ayant une même fonction ont été conservés et reportés sur les figures 14a à 14d. L'intérêt majeur d'une machine rotative à losange déformable (MRLD) dans ce type d'application est de s'adapter à des débits très variables. La machine convenant le mieux à ce type d'application est une machine rotative à losange déformable (MRLD) de type synchrone car le couplage avec le réseau électrique est plus simple à réaliser et ne nécessite pas de l'électronique de puissance lors du démarrage et de l'accouplement au réseau. Le stator de la machine électrique est ici formé d'une couronne centrale 44 munie de trois rangée de quatre paires de bobines 51 et du stator 2 munie de quatre paires de bobines 43. Les flasques latéraux de fermeture (non représentés sur les dessins) s'appuient à la fois sur l'enceinte 1 et la couronne centrale 44 du stator 2 pour garantir une étanchéité statique totale. Les machines adaptées à ce type d'application ont des tailles suffisamment grandes pour pouvoir aisément installer, de manière étanche au fluide, des connexions électriques tournantes. Les cavités utilisées pour turbiner l'eau de la machine sont les cavités périphériques internes 48 gauches, internes 48 droites, externes 8 gauches et externes 8 droites. Les cavités sont mises en charge ou au contraire court-circuitées pour adapter la vitesse de rotation de la machine au débit disponible. Comme dans l'exemple précédent, les figures 14a à 14d présentent la machine avec un profil (de l'enceinte 1 et de la couronne centrale 44) bien plus déformé qu'en réalité afin de mettre en valeur les déformations du losange 4 au cours de sa rotation ainsi que les variations de volume des cavités 8 et 48. Toutefois, la déformation du losange 4 de l'invention est calculée et limitée afin de permettre de limiter l'entrefer qui existe entre le losange 4 et le profil de l'enceinte 1 du stator 2, ainsi que celui de la couronne centrale 44. Par valeur de déformation du losange, on comprend la différence entre la longueur du grand axe et celle du petit axe de l'enceinte 1 (ou dans une variante des axes de la couronne centrale 44). A titre d'exemple, la déformation du losange est limitée à 10% de la longueur d'un côté du losange, de manière à obtenir un entrefer égal à environ 10 % de la longueur d'un côté du losange. La machine est représentée avec des bobines réparties sur un cercle ce qui permet d'accentuer la géométrie du profil de l'enceinte. Toutefois, leur emplacement peut être différent afin d'avoir un entrefer moindre et quasi constant. Le fonctionnement de la machine est très proche de celui d'un moteur synchrone dans lequel le rotor serait déformable. En effet, les bobines 43 du stator 2 et les bobines 51 de la couronne centrale 44 créent un champ magnétique tournant sur lequel s'aligne le champ magnétique constant du rotor 3. Pour limiter les courts-circuits avec l'eau et les courant de Foucault, le stator 2 et la couronne centrale 44 sont réalisés en un feuillard d'acier recouvert d'isolant dans lesquelles sont montées des bobines d'induction 43, respectivement 51, réalisées en fil de cuivre (dans un exemple de réalisation) enrobé d'isolant. Le losange 4 est composé des pistons 6 reliés par des articulations pivotantes 7. Les pivots ou articulations pivotantes 7 sont des cylindres d'acier inoxydable recouverts d'un isolant à bas coefficient de frottement. Les pistons 6 sont réalisés en un feuillard d'acier recouvert d'isolant, puis surmoulés par un matériau plastique ayant des propriétés d'isolant électrique. Les flasques latéraux de fermeture sont des disques plastiques dans lesquels sont aménagés les orifices d'admission et de refoulement. Ils peuvent être doublés de plaques d'acier pour rigidifier les parois lors de la mise sous pression. La machine est présentée avec quatre paires d'enroulement ou bobines 43 sur le stator 2, respectivement trois rangées de quatre paires de bobines 51 sur la couronne centrale 44, et une bobine 42 à l'intérieur de chacun des pistons 6 formant le rotor 3. Chaque paire de bobine 43, respectivement 51 de stator peut être alimenté par du courant monophasé plus ou moins déphasé grâce à des condensateurs ou une électronique de commande plus perfectionnée. Les enroulements et bobines sont réalisés de manière connue à ceux des machines synchrones classiques et ne seront pas décrits ici plus en détail. La machine peut encore plus facilement être alimenté en triphasé, sans électronique de commande, avec des enroulements adaptés, soit par exemple six paires d'enroulements sur le stator 2, trois rangées de six paires d'enroulements sur la couronne centrale 44, et une seule rangée de bobines 42 par piston 6. Le nombre de paires de pôles varie en fonction de l'électronique de commande et de la vitesse de rotation souhaitée. Dans une variante de réalisation de la machine, les enroulements 51 de la couronne centrale 44 peuvent être omis. Le dimensionnement des enroulements est très proche de celui d'une machine électrique synchrone simple car l'entrefer reste faible, il est limité à environ 10% de la longueur d'un côté du losange, et le surmoulage en matériau électriquement isolant des pistons ne perturbe que peu le comportement de la machine. La vitesse de rotation nominale de la machine est d'environ 1500 tr/min. La puissance de la machine est de l'ordre de 0,5 MW pour une chute d'eau d'environ 50 m à un débit d'environ 1 m3/s. La machine turbine un débit nominal d'environ 0,2 m3/s (à cylindrée minimale) jusqu'à un débit d'environ 1 m3/s (à cylindrée maximale) en adaptant de manière quasi continue sa cylindrée. Le tableau ci-dessous donne, à titre indicatif, des valeurs calculées du débit et de la cylindrée de la machine lors des diverses phases de fonctionnement : Cavités périphériques utilisées Débit Cylindrée m3/h L/tr Interne Interne Externe Externe gauche droite gauche droite _ X 0,2 8 X 0,3 12 X X 0,4 16 X X 0,5 20 X X 0,6 24 X X X 0,7 28 X X X 0, 8 32 X X X X 1 40 La machine à l'encombrement d'un cylindre ayant un diamètre d'environ 1 m et une hauteur d'environ 0,5 m. Les fuites internes dépendent des conditions de pression et de vitesse de rotation, mais elles restent limitées à 10 % du débit nominal. L'étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur de la machine étant de type statique (en l'absence de surfaces en mouvement relatif), la machine ne présente aucune fuite externe. De surcroît, les performances électrotechniques de la machine dépendent moins de la pression, car il n'y a pas de joint d'arbre en rotation pouvant provoquer des pertes par frottement. De par la variation de sa cylindrée (voir tableau ci-dessus), la machine peut fonctionner à sa vitesse nominale à plusieurs débits. Le coût de la machine est très réduit, car la machine rotative à losange déformable (MRLD) a une structure mécanique simplifiée, peu de composants et un besoin de régulation très limité. En effet, la machine rotative à losange déformable (MRLD) est très compacte, parfaitement équilibrée et peut accepter des orifices d'admission ou de refoulement radiaux ou orthoradiaux (à travers le stator 2), ou axiaux à travers les flasques latéraux de fermeture. De surcroît, le coût de maintenance est moindre, car la machine a des profils géométriques simples et peut donc mettre en oeuvre des matériaux plus résistants qui sont mieux adaptés à l'érosion, la corrosion, la cavitation... La machine a un comportement de machine volumétrique, ce qui facilite son démarrage. Selon l'invention également, l'utilisation d'un quatrième dispositif électromagnétique 52, agencé pour venir en contact thermique avec le fluide qui transite dans les cavités à volume variable de la machine, permet de transformer directement de la chaleur du fluide en électricité aux bornes de son circuit électrique ou de d'échanger des calories avec ledit fluide lors de l'application d'un courant électrique aux bornes du circuit électrique de ce quatrième dispositif électromagnétique. Une machine réalisée selon un quatrième mode de réalisation comprend un tel quatrième dispositif électromagnétique 52 et est illustrée, à titre d'exemple aux figures 15a, 15b et 16. Les figures 15a et 15b illustrent une machine de l'invention comportant des quatrièmes dispositifs électromagnétiques 52 qui sont dans ce cas réalisés sous forme d'organes thermoélectriques 55. 20 En ce qui concerne l'intégration des organes thermoélectriques 55 au sein de la machine, sachant qu'afin d'imposer ou d'exploiter une différence de température, un organe thermoélectrique nécessite deux niveaux de température, on utilise de manière avantageuse les nombreux accès possibles à l'intérieur de la machine, qui permettent facilement d'assurer cette contrainte 25 de contact thermique devant être établi entre l'organe thermoélectrique et le fluide traité par la machine. Plusieurs possibilités d'intégration d'un organe thermoélectrique au sein de la machine sont envisagés, les organes thermoélectriques pouvant, par exemple, 30 être intégrés dans le rotor 3 de la machine (notamment dans les pistons 6, ou les articulations pivotantes 7) ou dans le stator 2 (notamment au sein de l'enceinte 1, des parois latérales de fermeture, ou de la couronne centrale 44). Dans le cas d'une intégration dans le piston 6, l'organe thermoélectrique peut15 imposer ou exploiter une différence de température entre l'intrados 11 d'un piston 6 (qui donne accès aux cavités internes 10 et internes périphériques 48) et l'extrados 9 d'un piston 6 (qui donne accès aux cavités externes 8). Dans le cas d'une intégration dans les parois latérales de fermeture, l'organe thermoélectrique peut imposer ou exploiter une différence de température entre l'intérieur de la machine (accès aux cavités 8, 10 et 48) et l'extérieur de la machine. Dans le cas d'une intégration dans l'enceinte 1, l'organe thermoélectrique peut imposer ou exploiter une différence de température entre l'intérieur de la 10 machine (accès aux cavités 8) et l'extérieur de la machine. Dans le cas d'une intégration dans la couronne centrale 44, l'organe thermoélectrique peut imposer une différence de température entre l'intérieur de la machine (accès aux cavités 48) et l'extérieur de la machine. 15 Concernant le dimensionnement des organes thermoélectriques, selon les couples de matériaux employés, les organes thermoélectriques seront aptes à résister et à exploiter ou à imposer des différences de température de 1 ou 2°C jusqu'à des différences de températures pouvant aller jusqu'à environ 500°C (la machine devrant être dimensionnée de manière à ce que ces composants 20 électriques, magnétiques ou électromagnétiques et leurs isolants puissent résister à la température du fluide véhiculé par la machine). Les matériaux constituants de ces organes thermoélectriques ont, de préférence, une bonne conductivité électrique et une faible conductivité thermique. 25 Ces organes se présentent sous différentes formes, par exemple des plaques souples, des blocs, des mousses nanostructurées... Le rendement global de tels organes thermoélectriques est actuellement de l'ordre de 10%. 30 Tel que visible aux figures 15a et 15b, un organe thermoélectrique 55 est réalisé sous forme d'une plaque souple, un premier organe thermoélectrique 55 étant fixé sur le flasque latéral d'admission 53, à l'extérieur de celui-ci, et un deuxième organe thermoélectrique 55 étant fixé sur le flasque latéral de refoulement 54 de fluide transitant dans la machine, à l'extérieur du flasque de refoulement 54. Les flasques latéraux d'admission 53 et de refoulement 54 sont réalisés chacun en un matériau thermiquement conducteur et sont en contact avec le fluide traversant les cavités à volume variable de la machine. La machine comporte par ailleurs une cavité centrale 44 comportant des bobines 49, un losange 4 se déplaçant à l'extérieur de cette cavité centrale 44, les pistons du losange 4 renfermant un dispositif à cage d'écureuil 37, et un stator 2 comportant des enroulements 39, le fonctionnement de ces composants a été mieux expliqué en référence aux figures 12a à 12d. En fonctionnement, les organes thermoélectriques 55 utilisent la différence de température existante entre celle du fluide à l'intérieur de la machine, de préférence celle d'un flux d'air de refroidissement en provenance d'un ventilateur (non représenté sur les figures) pour la transformer directement en électricité aux bornes de son circuit électrique ou, lorsqu'il est alimenté en électricité, de déplacer des calories vers le fluide transitant la machine. La figure 16 illustre de manière schématique un autre exemple de réalisation d'une machine selon le quatrième mode de réalisation de l'invention. La machine comprend un stator 2 à l'intérieur duquel est agencé un rotor 3 qui est un losange déformable 4 comportant quatre pistons 6 reliés par des articulations pivotantes 7. Dans une première variante, chaque piston 6 intègre une résistance électrique qui est réalisée sous forme d'un bloc chauffant électrique 56 en un matériau céramique adaptée. Les blocs chauffants électriques 56 sont reliés à un circuit électrique d'alimentation et produisent de la chaleur lors du passage du courant, chaleur qui est directement transmise au fluide circulant dans les cavités externes 8 de la machine. Dans une deuxième variante illustrée schématiquement sur la figure 16, le stator 2 peut intégrer une ou plusieurs bobines d'induction 57 qui, lorsqu'elles sont alimentées en électricité, induisent un courant dans un fluide ferromagnétique 58 circulant dans les cavités externes 8 de la machine. La machine réalisée selon cette variante peut comporter les bobines d'induction 57 coopérant avec le fluide ferromagnétique 58 pour fournir des calories au fluide 58 seules ou en combinaison avec les blocs chauffants électriques 56 précédemment décrits. A titre d'exemple, plusieurs utilisations des quatrièmes dispositifs 5 électromagnétiques sont envisageables, ceux-ci pouvant fonctionner en mode chauffage ou refroidissement du fluide transitant les cavités de la machine. Ainsi, dans le cas d'une MRLD fonctionnant comme compresseur, l'énergie mécanique nécessaire à la machine est fournie à l'aide des premiers 14 et /ou 10 deuxièmes 15 et troisièmes 16 dispositifs électromagnétiques. Lors de la compression, le gaz aura tendance à s'échauffer. Le quatrième dispositif électromagnétique 52 (qui peut être une résistance électrique ; une bobine d'induction lorsque le fluide est ferromagnétique ; ou un organe thermoélectrique) permet alors de réchauffer encore plus le gaz afin d'en 15 augmenter la pression, si l'on fournit encore plus d'énergie électrique, ou, à l'inverse, (lorsque l'on utilise un organe thermoélectrique) d'abaisser la température du fluide pour récupérer de l'énergie électrique. Dans le cas d'une MRLD du type d'une génératrice électrique, l'énergie 20 mécanique nécessaire à la machine est fournie par l'injection d'un gaz sous pression, suivie de sa détente dans la machine. L'énergie électrique est alors principalement récupérée grâce aux premiers dispositifs électromagnétiques 14 et/ou deuxième 15 et troisième 16 dispositifs électromagnétiques. Lors de la détente, le gaz va avoir tendance à se refroidir. Le quatrième dispositif 25 électromagnétique 52 (par exemple un organe thermoélectrique) permet alors d'exploiter cette différence de température pour récupérer encore plus d'énergie électrique, ou, à l'inverse (en utilisant une résistance électrique ; ou une bobine d'induction lorsque le fluide est ferromagnétique ; ou un organe thermoélectrique) d'élever la température du fluide pour récupérer plus 30 d'énergie mécanique. Dans le cas d'une MRLD récupératrice d'énergie électrique sur une source chaude, on introduit un gaz chaud dans la machine, un quatrième dispositif électromagnétique 52 (par exemple un organe thermoélectrique) permet alors d'exploiter cette haute température pour récupérer de l'énergie électrique. Le gaz est également refroidi ce qui a pour effet de diminuer sa pression et donc d'entraîner la rotation du losange de manière suffisante pour entretenir le débit. Dans le cas d'une MRLD fonctionnant comme compresseur bi-étagé, l'intégration d'un organe thermoélectrique dans la machine permet, d'une part, d'améliorer le rendement de la compression en récupérant de l'énergie électrique et, d'autre part, de rendre la compression isotherme en abaissant la température du gaz comprimé. Les organes thermoélectriques exploitent ainsi la différence de température entre le gaz comprimé qui s'échauffe lors de la compression et l'air extérieur à la machine qui est à température ambiante. L'organe thermoélectrique peut être constitué d'une plaque souple collée à l'extérieur de la machine sur les zones planes et sans conduites des parois latérales de fermeture. Les parois servent donc de source chaude. La source froide est un courant d'air forcé sur les faces libres de l'organe thermoélectrique. La ventilation de la paroi sert aussi au refroidissement du moteur électrique. En fonctionnement, lorsque la température d'admission du fluide dans la machine (température qui est aussi la température extérieure) est d'environ 20°C, la température en fin de compression sans organe thermoélectrique est d'environ 50°C. La mise en place de d'organes thermoélectriques (aux performances actuelles) permet d'abaisser cette température à environ 40°C et de générer une puissance électrique d'environ 50W sur un compresseur de 3,5kW. D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention telle que délimitée dans les 30 revendications. REVENDICATIONS1. Machine rotative à losange déformable comportant un rotor (3) qui est un losange déformable (4) en contact, avec ou sans jeu, avec la surface interne d'une enceinte (1) et/ou avec la surface externe d'une couronne centrale (44) formant un stator, ledit losange déformable (4) comprenant une pluralité de pistons (6) reliés, et de préférence quatre pistons reliés, l'un à la suite de l'autre, par une articulation pivotante (7) d'axe parallèle à l'axe longitudinal de l'enceinte (1) et formant ainsi une chaîne fermée ; des moyens de raccordement de la machine à un circuit de fluide transitant des cavités à volume variable de la machine ; ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif électromagnétique (14,15,16,52) qui soit apte à convertir directement l'énergie mécanique et/ou thermique du fluide transitant des cavités à volume variable de la machine en énergie électrique aux bornes d'un circuit électrique auquel est relié ledit dispositif électromagnétique (14,15,16,52) et/ou à convertir directement l'énergie électrique d'alimentation dudit dispositif électromagnétique (14,15,16,52) en énergie mécanique et/ou thermique du fluide transitant des cavités à volume variable de la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor (3) comprend au moins un premier dispositif électromagnétique (14) dont le fonctionnement est lié à la déformation du losange (4) ; et/ou que le rotor (3) comprend au moins un deuxième dispositif électromagnétique (15) coopérant, via le mouvement de rotation du rotor (3), avec un troisième dispositif électromagnétique (16) appartenant à l'enceinte (1) ou à la couronne centrale (44) du stator ; et/ou que la machine comprend au moins un quatrième dispositif électromagnétique (52) agencé pour venir en contact thermique avec le fluide dans les cavités à volume variable de la machine, de manière à ce que la machine soit apte à convertir l'énergie mécanique, produite lors du mouvement du rotor (3) entraîné par ledit fluide, et/ou l'énergiethermique récupérée lors du passage dudit fluide dans la machine, en énergie électrique aux bornes d'un circuit électrique auquel est relié au moins l'un desdits dispositifs électromagnétiques (14,15,16,52), et/ou à convertir l'énergie électrique d'un circuit électrique d'alimentation d'au moins l'un desdits dispositifs électromagnétiques (14,15,16,52) en énergie mécanique de déformation du losange (4) et/ou en énergie thermique du fluide. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit premier dispositif électromagnétique (14) est un électroaimant (17) agencé à l'intérieur du rotor (3) en étant relié au losange (4). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit électroaimant (17) reçoit une alimentation en énergie électrique et commande la déformation du losange (4) permettant à la machine de fonctionner comme pompe et/ou compresseur et/ou doseur et/ou broyeur d'un fluide traversant ses cavités. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le passage du fluide dans les cavités entraîne la rotation du rotor (3) et la déformation du losange (4) qui est transformée en énergie électrique récupérée aux bornes dudit électroaimant (17). 6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit électroaimant est un vérin linéaire (18) ou une ventouse linéaire (19). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit électroaimant (17) est relié, à l'une de ses extrémités à une première articulation pivotante (7) du losange (4) ou à une première face intrados (11) d'un piston (6) et l'autre extrémité est reliée à ou coopère avec une deuxième articulation pivotante, opposée à la première, ou à une carcasse (24) centrale, respectivement à ou avec une deuxième faceintrados située en vis-à-vis de la première. 8. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit électroaimant est un vérin torique (26) monté avec l'une de ses extrémités sur la face intrados (11) d'un piston (6), l'autre extrémité coopérant avec la face intrados d'un piston (6) adjacent. 9. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit électroaimant est une ventouse torique (31a,31b,31c,31d) montée pivotante sur la face intrados (11) d'un piston (6). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'elle comporte quatre ventouses toriques (31a,31b,31c,31d) montées pivotantes au centre des faces intrados (11) des pistons (6), lesdites ventouses étant amenées à coopérer entre elles lors de la déformation du losange (4). 11. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit deuxième dispositif électromécanique (15) est une cage d'écureuil (37) dont les barreaux sont intégrés dans les pistons (6) du losange (4) et que ladite cage d'écureuil (37) coopère avec des enroulements (39) intégrés au stator (2) formant le troisième dispositif électromagnétique (16). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'alimentation en énergie électrique des enroulements (39) du stator (2) crée des courants induits par le champ magnétique qui mettent en rotation le rotor (3) faisant que la machine fonctionne comme pompe et/ou compresseur et/ou doseur et/ou broyeur du fluide traversant ses cavités. 13. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la magnétisation et l'entraînement en rotation de la cage d'écureuil (37) du rotor (3) crée des courants induits dans les enroulements (39) du stator (2) de manière que la machine fonctionne comme turbine de fluide et génératrice électrique. 14. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit deuxième dispositif électromécanique (15) comprend au moins un aimant (40) ou au moins une bobine (42) alimentée en courant continu, ledit aimant ou ladite bobine coopérant avec au moins une bobine (43) intégrée au stator (2) formant le troisième dispositif électromagnétique (16). 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit deuxième dispositif électromagnétique (15) comprend au moins un aimant (40) intégré dans un piston (6) du losange (4). 16. Machine selon la revendication 14, en ce que ledit deuxième dispositif électromagnétique (15) comprend au moins un aimant (40) intégré dans une articulation pivotante (7) du losange (4). 17. Machine selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que le passage du fluide dans les cavités (8,48) de la machine entraîne la rotation du rotor (3) produisant aux bornes des bobines (43) du stator (2) un courant électrique dont la fréquence est déterminée par la vitesse de rotation du rotor (3). 18. Machine selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que l'on applique aux bornes des bobines (43) du stator (2) un courant électrique dont la fréquence détermine la vitesse de rotation du rotor (3) et permet un fonctionnement de la machine comme pompe et/ou compresseur et/ou doseur et/ou broyeur d'un fluide traversant ses cavités (8,48). 19. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit quatrième dispositif électromagnétique (52) est un organe thermoélectrique (55). 20. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un fluide conducteur électrique (refroidissement, lubrification ou fluidede travail) serve à conduire le courant dans la machine. 21. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des joints dynamiques qui servent de contacts électriques entre le rotor et le stator. 22. Pompe de vidange (46) comportant une machine selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 6 ou 7. 23. Pompe à deux étages (47) comportant une machine selon l'une des revendications 1, 2, 11 ou 12. 24. Turbine ù pompe de barrage (50) comportant une machine selon l'une des revendications 1, 2, 14 ou 17.