Brevet FR2940235A1 — publié le 20100625

B08-3930FR û JK/EVH Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Ecarteur pour porte de véhicule automobile. Invention de : VALLEE Sébastien Ecarteur pour porte de véhicule automobile. La présente invention se situe dans le domaine des bâtis de montage pour porte de véhicule automobile, et plus précisément dans le domaine des écarteurs de porte coulissante de véhicule automobile. Pendant le traitement anti-corrosion et le passage en peinture d'une caisse nue de véhicule, un écarteur permet de maintenir un ouvrant non encore assemblé, par exemple une porte coulissante du véhicule, à proximité de la caisse. La porte est ainsi maintenue contre la caisse, ou est maintenue parallèle à la caisse, pendant le passage en bain de cataphorèse ou pendant les phases de projection de peinture. On peut ainsi accéder à des zones qui seraient masquées en position finale de montage de la porte sur le véhicule, sans toutefois que l'ensemble de la caisse et des ouvrants occupe trop d'espace sur la ligne de montage. Lors du montage ultérieur de garnitures et accessoires sur la porte, l'écarteur permet de maintenir la porte dans une position angulairement plus ouverte par rapport au véhicule, et plus éloignée du véhicule, que la position de peinture, facilitant ainsi l'accès des opérateurs à l'intérieur de la porte. Le document FR 2 854 862 décrit ainsi un écarteur de porte comportant trois cadres. Un premier cadre est fixé à la caisse du véhicule, un second cadre est mobile, articulé par rapport au cadre de fixation par deux bras de même longueur, de manière à ce que les articulations entre les deux cadres et les deux bras définissent un parallélogramme. Un troisième cadre supporte la porte et est apte à pivoter autour de deux charnières par rapport au second cadre. Ce système ne donne pas pleinement satisfaction car il est délicat à manipuler par l'opérateur. En effet, pour écarter angulairement la porte, l'opérateur doit déverrouiller le troisième cadre par rapport au second cadre, et doit surveiller simultanément le déplacement des deux cadres, ou, à défaut, il doit pouvoir verrouiller la position du second cadre avant de déplacer le troisième cadre. Ce système est en outre très exigeant à dimensionner s'il doit soutenir une porte coulissante volumineuse d'un véhicule automobile utilitaire, car les bras et leurs articulations doivent supporter un moment de torsion élevé, du fait du bras de levier généré par l'ouverture du troisième cadre. Des solutions alternatives sont utilisées en usine avec des structures de type pantographe. Dans ces structures, deux bras croisés sur une articulation centrale encadrent un double quadrilatère croisé. Un cadre support de porte et un cadre de fixation représentent chacun un côté d'un des quadrilatères, chaque cadre étant articulé par rapport à un bras croisé différent. Ce système permet de passer continûment d'une position parallèle proche de la caisse, à une position angulairement écartée et plus éloignée par rapport à la caisse. Cependant, l'articulation centrale est soumise à des efforts de torsion importants. En outre, cette configuration ne permet d'obtenir qu'une seule position où la porte est parallèle à la caisse, ou plus précisément, parallèle au côté de la caisse. Or, pour des raisons de chronologie d'opérations à effectuer (cataphorèse, dépôt de joints, peinture ...) et pour des raisons d'encombrement latéral de la ligne de montage, on peut souhaiter disposer de deux positions où la porte est parallèle au côté de la caisse : une position affleurante à la caisse, et une position un peu plus éloignée de la caisse rendant accessible l'intérieur de la porte. L'invention a pour but de proposer une structure d'écarteur de porte qui, par sa cinématique, permet d'obtenir deux positions de la porte parallèle à la caisse, à deux distances différentes de la caisse, ainsi que des positions où la porte est angulairement écartée de la caisse. La rigidité intrinsèque de l'écarteur doit être suffisante pour que celui-ci puisse supporter des portes coulissantes de taille importante sans que l'on ait surdimensionné outre mesure les portes d'une dimension d'environ 1,5 mètres de large, d'un poids de 45 kg éléments de la structure, notamment les articulations. La cinématique de l'écarteur doit être simple, de manière à permettre à un opérateur de déplacer la porte en manipulant un seul des éléments mobiles de l'écarteur, par exemple un seul bras ou un seul cadre. L'invention a pour objet un dispositif écarteur pour porte de véhicule automobile, comprenant : - un cadre de fixation, équipé de moyens pour rendre le cadre solidaire d'une caisse de véhicule, dans une position sensiblement verticale, - un cadre support mobile, équipé de moyens pour rendre ce cadre solidaire d'une porte du véhicule, - un premier bras de liaison relié à chacun des cadres par au moins deux articulations de type pivot ou rotule alignées sensiblement verticalement, - un second bras de liaison relié à chacun des cadres par une articulation de type pivot ou rotule ou par plusieurs articulations alignées sensiblement verticalement de type pivot ou rotule, de manière à ce que tous les axes d'articulations entre les deux bras et les deux cadres se projettent dans un plan sensiblement horizontal en seulement 4 points distincts . Les longueurs des deux bras, c'est-à-dire les distances entre les axes d'articulation de chaque bras, sont différentes. Nous désignons ici par axe d'articulation, l'axe au sens géométrique, c'est-à-dire la droite autour de laquelle pivote l'articulation, indépendamment du fait que cet axe soit imposé par la géométrie même de l'articulation (dans le cas d'une articulation pivot), ou que cet axe soit imposé par la géométrie des articulations et leurs dispositions sur les deux cadres (dans le cas d'articulations de type rotule). Dans un mode de réalisation préféré, l'écarteur comprend un cadre de fixation sur lequel la distance entre les axes d'articulation des deux bras représente un entraxe fixe, et un cadre support sur lequel la distance entre les axes d'articulation des deux bras représente un entraxe support, inférieur à l'entraxe fixe. Avantageusement, l'écarteur comprend un bras court, un bras long de longueur supérieure à celle du bras court, et la différence de longueur entre l'entraxe fixe et l'entraxe support est comprise entre 0,7 et 1,3 fois la différence entre la longueur du bras long et la longueur du bras court. Préférentiellement, l'écarteur comprend un bras court, un bras long de longueur supérieure à celle du bras court, et la différence de longueur entre l'entraxe fixe et l'entraxe support est comprise entre 0,9 et 1,1 fois la différence entre la longueur du bras long et la longueur du bras court. Dans un mode de réalisation préférentiel, la distance horizontale entre un bord latéral du cadre support et l'axe de sa ou ses articulations avec le bras court, est plus courte que la distance horizontale entre l'autre bord latéral du cadre support et l'axe de sa ou ses articulations avec le bras long. De préférence, la somme des longueurs des bras est supérieure à l'entraxe fixe. Avantageusement, l'entraxe support est inférieur à la longueur du bras court, et l'entraxe fixe est inférieur à la longueur du bras long. Dans un mode de réalisation avantageux, chacun des bras est relié par deux articulations avec le cadre de fixation, et est relié par deux articulations avec le cadre support. Dans un autre mode de réalisation, un des bras est relié par deux articulations avec le cadre de fixation, et est relié par deux articulations avec le cadre support, et l'autre bras est relié par une articulation avec le cadre de fixation, et est relié par une articulation avec le cadre support. De préférence, l'écarteur comprend un système de verrouillage reliant le cadre de fixation et un des bras, et permettant de maintenir fixe le cadre support par rapport au cadre de fixation dans un nombre discret de positions, dont une position où les deux cadres sont sensiblement parallèles. Avantageusement, l'écarteur comprend un système de verrouillage reliant le cadre de fixation et un des bras, et permettant de maintenir fixe le cadre support par rapport au cadre de fixation dans un nombre discret de positions, dont deux positions dans lesquelles le cadre support est à deux distances différentes du cadre de fixation, l'orientation angulaire du cadre support étant exactement la même dans les deux positions, et le cadre support étant alors sensiblement parallèle au côté de la caisse de véhicule sur laquelle est assemblé l'écarteur. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif, illustré par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 montre schématiquement, en perspective, les principaux éléments d'un écarteur de porte selon l'invention ; - la figure 2 montre, en vue de dessus, un autre écarteur de porte selon l'invention ; - la figure 3 montre l'écarteur de la figure 2 dans une position particulière différente de la figure 2 ; - la figure 4 montre l'écarteur de la figure 2 dans une position différente des deux précédentes ; - la figure 5 montre l'écarteur de la figure 2 dans une autre position particulière - la figure 6 montre l'écarteur de la figure 2 dans une autre position particulière. Comme illustré à la figure 1, un cadre de fixation 1 comporte des moyens de fixation 2 permettant de la rendre solidaire d'une caisse de véhicule (non représentée) au voisinage de l'ouverture d'une porte (non représentée), dans une position où le plan moyen du cadre est sensiblement vertical. Le cadre 1 comporte quatre articulations 3, 4, 5, 6 de type pivot, d'axes de rotation parallèles et sensiblement verticaux. Les axes des articulations 3 et 4 sont alignés ainsi que les axes des articulations 5 et 6. Un cadre support de porte 9 comprend des moyens de fixation 14 permettant de le solidariser d'une porte de véhicule (non représentée), complémentaire de l'ouverture précédente. Ce cadre support 9 comporte quatre articulations 10, 11, 12, 13, d'axes parallèles entre elles, les axes des articulations 10 et 11 étant alignés de même que les axes des articulations 12 et 13. Un premier bras 7 forme une structure rigide maintenant constante deux à deux les distances entres les articulations 10, 3, 4 et 11. Ce bras 7 peut par exemple avoir la forme d'un rectangle, d'un H ou d'un I dont les angles ou dont les extrémités sont articulés par rapport au cadre de fixation 1 et par rapport au cadre support 9, respectivement par les articulations 3, 4 et 10, 11. Un second bras 8 forme une structure rigide maintenant constante deux à deux les distances entre les articulations 5, 6, 13 et 12. Ce bras 8 peut par exemple avoir la forme d'un rectangle, d'un H ou d'un I dont les angles ou dont les extrémités sont articulées par rapport au cadre de fixation 1 et par rapport au cadre support 9, respectivement par les articulations 5, 6 et 12, 13. Lorsque le dispositif est assemblé sur une caisse de véhicule, le plan moyen du cadre support 9, comme le plan moyen du cadre de fixation 1, sont sensiblement verticaux. En vue de dessus, c'est-à-dire en effectuant une projection suivant la direction commune aux axes des huit articulations, les axes des articulations 3 et 5 se projettent en un même point. Les axes des articulations 5 et 6 se projettent en un même point différent du premier, les axes des articulations 10 et 11 se projettent en un même point différent des précédents, et les axes des articulations 12 et 13 se projettent en un même point différent des précédents. Les quatre points de projection définissent ainsi un quadrilatère articulé dont les côtés sont les projections des plans moyens des deux cadres et des deux bras. La longueur du second bras 8, c'est-à-dire la distance entre les axes des articulations 5 et 12, est plus courte que la longueur du premier bras 7, c'est-à-dire la distance entre les axes des articulations 3 et 10. (La distance entre deux axes s'entend, dans toute la description, comme la distance entre les deux droites portant ces axes). Les positions des articulations 3, 4, 5, 6 définissent un plan de référence du cadre de fixation 1. Les positions des articulations 10, 11, 12 et 13 définissent un plan de référence du cadre support 9. La distance entre les axes des articulations 3 et 5, qui est aussi la distance entre les axes des articulations 4 et 6, définit un entraxe fixe du cadre de fixation 1. La distance entre les axes des articulations 10 et 12, qui est aussi la distance entre les axes des articulations 11 et 13, définit un entraxe support du cadre support 9. Les longueurs du bras 7, du bras 8, de l'entraxe fixe, de l'entraxe support, sont choisies de manière à ce que, lorsqu'un opérateur amène le cadre support 9 vers la droite de la figure, le plan de référence du cadre support 9 se rapproche du plan de référence du cadre fixe 1 et vienne se placer dans une position fermée où les deux plans de référence sont rapprochés et parallèles, voire sont confondus. On peut par exemple obtenir ce dernier résultat (les deux plans de références confondus en position fermée) si la somme de la longueur du bras court 8 et de l'entraxe fixe est égale à la somme de la longueur du bras long 7 et de l'entraxe support. Lorsque, à partir de la position fermée, un opérateur déplace le cadre support 9 vers la gauche de la figure, les deux bras 7 et 8 pivotent dans le sens des aiguilles d'une montre, et en se déployant par rapport au cadre de fixation 1, écartent le cadre support 9 du cadre de fixation 1. Simultanément, la différence de longueur entre les bras 7 et 8 entraîne une rotation du cadre support 9 par rapport aux deux bras, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le cadre support 9 passe ainsi d'une manière continue d'une position où les plans de référence des deux cadres 9 et 1 sont rapprochés et parallèles, à une position où la partie gauche du cadre support 9 est plus éloignée du plan de référence du cadre de fixation 1 que la partie droite du cadre support 9. Les fixations 14 du cadre support 9 sont prévues pour venir s'assembler à une porte coulissante (non représentée) de véhicule, plus longue que le cadre support 9, de manière à ce que le porte-à-faux de la porte sur la gauche des articulations 10 et 11 soit supérieur au porte-à-faux de la porte sur la droite des articulations 12 et 13. De cette manière, on limite les risques d'interférences de la porte avec le cadre de fixation 1 et avec la caisse dans la position fermée, et on augmente, en position ouverte, la distance entre la partie gauche de la porte et la caisse du véhicule. On reste dans le cadre de l'invention si certaines ou si toutes les articulations 3, 4, 5, 6 et 10, 11, 12, 13, au lieu d'être des articulations de type pivot, sont des articulations de type sphérique, par exemple telles que celles préconisées dans le document FR 2 854 862. Dans ce cas, les axes de rotation des articulations restent les mêmes que précédemment, mais sont imposés davantage par la géométrie des deux cadres et des deux bras que par la structure des rotules. On reste également dans le cadre de l'invention si l'on remplace un des deux bras de la figure 1, de structure plane et reliant quatre articulations, par une ou par plusieurs bielles reliées chacune par une seule articulation avec le cadre de fixation et par une seule articulation avec le cadre support. La figure 2 illustre une variante d'écarteur de porte suivant l'invention, représentée schématiquement en vue de dessus. On retrouve des éléments communs à la figure 1, les mêmes éléments portant alors les mêmes références. Tel que représenté sur la figure 2, un cadre de fixation 1 comprend des moyens de fixation 2 permettant de le relier au pied d'encadrement 16 d'une ouverture de porte de caisse de véhicule automobile (non représenté). Un cadre support 9 est assemblé à une porte coulissante 15 dont les extrémités latérales sont repérées par des points E et F. Lorsque le dispositif est assemblé sur une caisse de véhicule, le plan moyen du cadre support 9, comme le plan moyen du cadre de fixation 1, sont sensiblement verticaux. Chaque cadre, cadre de fixation ou cadre support, apparaît donc en vue de dessus comme une structure sensiblement rectiligne. Deux bras 7 et 8 relient le cadre de fixation et le cadre support, le bras 8, à gauche sur la figure, étant plus court que le bras 7. Une chape ou un groupe de chapes alignées 17, assemblées au cadre support 9 perpendiculairement au plan moyen de ce cadre, portent une ou plusieurs articulations d'axes A qui articulent le bras 8 par rapport au cadre support 9. Une chape ou un groupe de chapes alignées 18, assemblées au cadre support 9 perpendiculairement au plan moyen de ce cadre, portent une ou plusieurs articulations d'axes C qui articulent le bras 7 par rapport au cadre support 9. Une chape ou un groupe de chapes alignées 19, assemblées au cadre de fixation 1 perpendiculairement au plan moyen de ce cadre, portent une ou plusieurs articulations d'axe D qui articulent le bras 7 par rapport au cadre de fixation 1. Une chape ou un groupe de chapes alignées 20, assemblée au cadre de fixation 1 perpendiculairement au plan moyen de ce cadre, portent une ou plusieurs articulations d'axe B qui articulent le bras 8 par rapport au cadre support 1. Un plan de référence peut être défini pour chacun des cadres, par exemple comme le plan contenant la direction des axes de rotation des articulations, et passant chapes 17 et 18 pour le cadre support 9, ou passant par les bases des 19 et 20 pour le cadre de fixation 1. La longueur de la chape 17, c'est-à-dire la distance de l'axe A par rapport au plan de référence du cadre support 9, est supérieure à la longueur de la chape 18. La longueur de la chape 19 est supérieure à la longueur de la chape 20. L'axe A et la base de la chape 17 sont relativement proches d'une première extrémité latérale de la porte coulissante repérée par la lettre E et située sur la gauche de la figure. Nous désignons de manière générale par extrémités ou bord latéraux de la porte ou d'un cadre, les deux droites verticales, passant par les deux points de la vue de dessus de la porte ou du cadre, les plus éloignés du barycentre de la porte ou du cadre. La chape 18 est disposée entre la chape 17 et le bord latéral du cadre support 9 qui est plus proche de l'autre extrémité latérale de la porte coulissante, repérée par F et située sur la droite de la figure. La distance de la base de la chape 18 à l'extrémité F de la porte coulissante est sensiblement supérieure à la distance entre la chape 17 et l'extrémité E de cette porte coulissante. Autrement dit, la porte coulissante 15 est assemblée au cadre support 9 avec un porte à faux plus important du côté du bras le plus long 7 que du côté du bras le plus court 8. La distance notée s entre les axes A et C, que nous désignerons par "entraxe support", est inférieure à la distance d entre les axes B et D, que nous désignerons par "entraxe fixe". Des courbes en pointillés repérées par les références 21, 22, 23 et 24 représentent les trajectoires possibles respectivement des points C, A, E et F. Un élément de verrouillage 25 solidaire du cadre support 1, est apte à coopérer avec deux éléments de relief 26 et 27 disposés sur le bras 8. Telle que représentée sur la figure 2, la porte coulissante 15 se trouve dans une position partiellement déployée, chacun de ses points étant à une distance du cadre support supérieure à la longueur du bras court 8. L'extrémité F de la porte se trouve alors plus éloignée du plan de référence du cadre support que l'extrémité E de la porte. En partant de cette configuration, un opérateur peut par exemple manipuler la base de la chape 17 pour l'amener vers la gauche de la figure. Ce faisant, il impose à l'extrémité E de la porte de suivre la courbe 23 vers la gauche de la figure et impose à l'extrémité F de la porte de se décaler vers le bas de la figure le long de la courbe 24. La porte 15 se rapproche ainsi globalement du cadre support 1 et prend une orientation qui peut devenir parallèle au plan de ce cadre. A l'inverse, si l'opérateur déplace la base de la chape 17 vers la droite de la figure, l'extrémité E de la porte descend le long de la partie droite de la courbe 23 tandis que l'extrémité F de la porte remonte le long de la partie haute de la courbe 24. L'écart angulaire augmente entre un plan de référence de la porte représenté par exemple par la ligne E, F, et le plan de référence du cadre de fixation. Pour chaque position admissible de la chape 17 qu'il manipule, l'opérateur obtient une seule position possible de la porte à la fois en termes de distance et d'écartement angulaire par rapport au cadre de fixation 1. On limite donc les risques d'accident liés à des déplacements inattendus de la porte, qui peuvent se produire quand on manipule des dispositifs à cinématiques multiples, comme les écarteurs comportant plusieurs cadres articulés les uns par rapport aux autres. La figure 3 représente l'écarteur de la figure 2 dans une configuration particulière dite � position fermée �, qui correspond à la position de l'écarteur de porte dans laquelle les plans de référence du cadre support et du cadre fixe sont les plus rapprochés. On retrouve, les mêmes éléments que sur la figure 2, les mêmes éléments portant alors les mêmes références. Les bras 8 et 7 sont disposés vers la gauche de la figure par rapport à leurs articulations respectives B et D, dans une position presque parallèle à la direction du plan de référence du cadre support 1. Dans cette position, le plan de référence du cadre support 9 est exactement parallèle au plan de référence du cadre de fixation 1. Les extrémités de la porte 15 sont proches des pieds d'encadrement 16 de l'ouverture de la caisse, sans cependant toucher ces derniers. On peut envisager des variantes de réalisation où le contour de la porte vient affleurer à la surface de la caisse : il suffit pour cela de faire varier, par simple homothétie, l'épaisseur totale de l'écarteur de porte, ou de réduire les longueurs des deux chapes ou groupes de chapes d'un même cadre. On peut définir une épaisseur intérieure de fermeture � e �, du dispositif, par exemple comme la distance entre la base de la chape 17 et la base de la chape 20, dans la position fermée de l'écarteur de porte, ou encore comme la distance minimale entre les plans de référence des cadres 9 et 1. La hauteur totale de chaque chape est inférieure à l'épaisseur intérieure de fermeture � e �. La hauteur de la chape 18 est limitée de manière à éviter une interférence avec le bras 8, la hauteur de la chape 20 est limitée de manière à éviter une interférence avec le bras 7. Autrement dit, en première approximation, la somme des hauteurs des chapes 18 et 20 est inférieure à l'épaisseur intérieure de fermeture � e �, ou, plus précisément, la somme de la hauteur totale d'une des chapes et de la distance de l'autre chape à son axe d'articulation est inférieure à l'épaisseur intérieure de fermeture � e �. Du fait de la longueur des chapes 17 et 20, dans la position fermée de la figure 3, le bras 8 n'est pas tout à fait parallèle au plan de référence du cadre de fixation 1 : on remarque que l'extrémité mobile du bras 8, c'est-à-dire celle portant l'axe A, est légèrement rentrante vers l'intérieur de la caisse du véhicule. Cette caractéristique peut aussi s'exprimer de la manière suivante : la somme de la distance de l'axe A à la base de la chape 17 et de la distance de l'axe B à la base de la chape 20, est supérieure à l'épaisseur � e � de fermeture de l'écarteur de porte. Dans la position fermée de l'écarteur, l'élément de verrouillage 25 vient coopérer avec l'élément de relief 26 du bras 8 de manière à empêcher un écartement angulaire du bras 8 par rapport au cadre de fixation 1. De cette manière, l'écarteur de porte est maintenu verrouillé dans sa position fermée. L'élément de verrouillage 25 est déplaçable ou déformable élastiquement de manière à libérer l'élément de relief 26. Après avoir ainsi déverrouillé l'élément de relief 26, un opérateur peut exercer un effort sur la partie mobile de l'écarteur, par exemple sur la chape 17, sur un des deux bras, sur le cadre support 9 ou même directement sur la porte, de manière à éloigner la porte 15 des pieds d'encadrement 16. Ce faisant, l'opérateur provoque la rotation des bras 7 et 8 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui a pour résultat de faire parcourir aux extrémités E et F de la porte, pour l'extrémité E, la courbe 23 de la gauche vers la droite de la figure, et pour l'extrémité F, la courbe 24 du bas vers le haut de la figure. La configuration fermée de l'écarteur, dans laquelle la porte 15 est proche de la caisse et parallèle à cette dernière, permet par exemple d'effectuer des opérations de peinture, en limitant le décalage des surfaces peintes de la porte et de la caisse, et les effets d'ombre que de tels décalages peuvent induire. La figure 4 représente le même écarteur que celui des figures 2 et 3, dans une position différente de celles des deux figures précédentes. On retrouve les mêmes éléments que sur les figures 2 et 3, les mêmes éléments portant alors les mêmes références. L'élément de verrouillage 25 ne coopère avec aucun des éléments de relief 26 ou 27, les bras 7 et 8 sont donc libres de tourner autour des axes D et B. Le cadre support 9 est plus éloigné du cadre de fixation 1 que dans la position fermée de la figure 3. En outre, le plan de référence du cadre support 9 n'est plus strictement parallèle au plan de référence du cadre de fixation 1, mais forme un angle négatif avec ce dernier, c'est-à-dire que l'extrémité E de la porte est légèrement plus élevée sur la figure que l'extrémité F de la porte 15. La figure 5 représente le même écarteur de porte que celui des figures 2, 3 et 4, dans une position différente des positions représentées sur ces trois figures. Comme sur la figure 3, le plan de référence du cadre support 9 est strictement parallèle au plan de référence du cadre de fixation 1. La distance entre les plans de référence des deux cadres 9 et 1 est supérieure dans la configuration de la figure 5 par rapport à la même distance dans la configuration de la figure 3. L'élément de verrouillage 25 coopère avec l'élément de relief 27 du bras 8 pour empêcher une rotation de ce bras 8 par rapport au cadre de fixation 1. L'élément de verrouillage 25 peut être déplacé ou déformé élastiquement de manière à se désengager de l'élément de relief 27 et permettre à l'opérateur de changer la configuration de l'écarteur de porte en faisant tourner les bras 7 et 8 par rapport au cadre de fixation 1. Cette deuxième configuration parallèle de l'écarteur, dans laquelle la porte 15 est séparée de la caisse mais parallèle à cette dernière, permet, par exemple, d'effectuer des opérations de dépôt de joints à l'intérieur de la porte, en conservant un encombrement latéral du véhicule raisonnable sur la chaîne de montage. La figure 6 représente l'écarteur des figures 2 à 5 dans une autre position particulière. On retrouve les mêmes éléments que sur les figures précédentes, les mêmes éléments portant alors les mêmes références. Le bras court 8 est cette fois incliné vers la droite par rapport à la direction verticale de la figure, alors que le bras long 7 est incliné vers la gauche par rapport à cette même direction verticale. L'extrémité de la chape 17, sur laquelle est articulé le bras court 8, vient buter sur le bras long 7. Le plan défini par les axes A et C est sensiblement perpendiculaire au plan de référence du cadre de fixation 1. De ce fait, le plan de la porte 15 est lui aussi proche de la perpendiculaire (il forme un angle compris entre 80° et 90°) par rapport au plan du cadre de fixation 1 et par rapport au côté latéral de la caisse du véhicule. Cette position angulairement très écartée de la porte 15 par rapport à la caisse du véhicule permet par exemple l'accès à des opérateurs pour un montage manuel d'équipements sur la porte. Pour obtenir cette configuration de l'écarteur à partir de l'une quelconque des positions des figures 2 à 5, un opérateur peut par exemple, après avoir déverrouillé l'élément de verrouillage 25, soit déplacer continûment le bord E de la porte de la gauche vers la droite de la figure, soir déplacer continûment le bord F de la porte du bas vers le haut de la figure. La possibilité de positionner l'écarteur dans une ou dans deux positions parallèles à la caisse, ainsi que dans une série de positions angulairement écartées par rapport à la caisse, dépend des rapports dimensionnels entre la longueur [AB] du bras court 8, la longueur [CD] du bras long 7, la longueur [BD] de l'entraxe fixe d, et la longueur [AC] de l'entraxe support s, ainsi que des différences de hauteur entre chapes d'un même cadre. On pourra prendre comme exemple pratique de réalisation, les dimensions de l'écarteur représenté sur les figures 2 à 6, qui sont résumées dans le tableau suivant (la longueur du bras court 8 est prise comme longueur de référence) : Longueur Longueur Entraxe Entraxe ~ hauteur ~ hauteur bras bras long fixe support chape 19 chape 17 court 8 7 d=BD s=AC - chape - chape 20 18 1 1,271 0,927 0,674 0,131 0,191 L'objet de l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit, et peut se décliner en de nombreuses variantes, notamment en ce qui concerne la géométrie des bras et des cadres, la structure des articulations, et leur disposition sur les deux cadres. On ne sort pas du cadre de l'invention si l'écarteur de porte est dépourvu de l'élément de verrouillage 25, ou s'il est pourvu au contraire d'un élément de verrouillage permettant de bloquer l'écarteur dans un plus grand nombre de configurations que les deux positions décrites. Grâce à sa structure robuste en simple quadrilatère articulé, l'écarteur de porte selon l'invention peut être dimensionné pour soutenir des portes coulissantes lourdes maintenues sur l'écarteur avec un porte-à-faux important, sans recourir à des éléments structurels (bras, cadres, articulations) particulièrement massifs, donc en maîtrisant les coûts de production du dispositif. Le poids de l'écarteur est moindre que pour des configurations où on cumule le nombre de cadres articulés, ce qui facilite la tâche des opérateurs, à la fois pour le transport et la mise en place du dispositif sur le véhicule. L'écartement progressif de la porte à partir d'une position fermée, ou à partir d'une position affleurante parallèle à la caisse, pour passer à une autre position légèrement écartée et également parallèle à la caisse, puis enfin à une position plus éloignée écartée angulairement de la caisse, se fait de manière continue : on n'utilise aucun dispositif de verrouillage-déverrouillage permettant de passer d'une chaîne cinématique à une autre. On limite donc les risques d'accidents liés à l'utilisation de plusieurs chaînes cinématiques interférentes. L'ergonomie de travail se trouve améliorée, à la fois pour le transport et la mise en place de l'écarteur, dont le poids reste maîtrisé, et pour son utilisation, le déplacement de la porte étant univoque - chaque point de la porte se déplaçant le long d'une courbe prédéfinie- et intuitif. REVENDICATIONS1. Dispositif écarteur pour porte de véhicule automobile, comprenant : - un cadre de fixation (1), équipé de moyens (2) pour rendre le cadre solidaire d'une caisse (16) de véhicule, dans une position sensiblement verticale, - un cadre support (9) mobile, équipé de moyens (14) pour rendre ce cadre solidaire d'une porte (15) du véhicule, - un premier bras de liaison (7) relié à chacun des cadres par au moins deux articulations (3, 4 et 10, 11) de type pivot ou rotule alignées sensiblement verticalement, - un second bras de liaison (8) relié à chacun des cadres par une articulation de type pivot ou rotule ou par plusieurs articulations alignées sensiblement verticalement de type pivot ou rotule (5, 6 et 12, 13) de manière à ce que tous les axes d'articulations entre les deux bras et les deux cadres se projettent dans un plan sensiblement horizontal en seulement 4 points distincts (A, B, C, D), caractérisé en ce que les longueurs des deux bras, c'est-à-dire les distances ([AB] et [CD]) entre les axes d'articulation de chaque bras, sont différentes. 2. Ecarteur de porte suivant la revendication 1, comprenant un cadre de fixation (1) sur lequel la distance ([BD]) entre les axes d'articulation des deux bras (7, 8) représente un entraxe fixe, et un cadre support (9) sur lequel la distance ([AC]) entre les axes d'articulation des deux bras (7, 8) représente un entraxe support, inférieur à l'entraxe fixe. 3. Ecarteur de porte suivant la revendication 2, comprenant un bras court (8), un bras long (7) de longueur supérieure à celle du bras court, dans lequel la différence de longueur entre l'entraxe fixe ([BD]) et l'entraxe support ([AC]), est comprise entre 0,7 et 1,3 fois la différence entre la longueur ([CD]) du bras long et la longueur ([AB]) du bras court. 4. Ecarteur de porte suivant la revendication 2, comprenant un bras court (8), un bras long (7) de longueur supérieure à celle du bras court, dans lequel la différence de longueur entre l'entraxe fixe ([BD]) et l'entraxe support ([AC]), est comprise entre 0,9 et 1,1 fois la différence entre la longueur ([CD]) du bras long et la longueur ([AB]) du bras court 5. Ecarteur de porte suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel la distance horizontale entre un bord latéral du cadre support (9) et l'axe (A) de sa ou ses articulations avec le bras court, est plus courte que la distance horizontale entre l'autre bord latéral du cadre support et l'axe (C) de sa ou ses articulations avec le bras long. 6. Ecarteur de porte suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel la somme des longueurs ([AB],[CD]) des bras est supérieure à l'entraxe fixe ([BD]). 7. Ecarteur de porte suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel l'entraxe support ([AC]) est inférieur à la longueur ([AB]) du bras court, et l'entraxe fixe ([BD]) est inférieur à la longueur ([CD]) du bras long. 8. Ecarteur de porte suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel chacun des bras est relié par deux articulations (3, 4 et 5, 6), avec le cadre de fixation et est relié par deux articulations (10, 11 et 12, 13) avec le cadre support. 9. Ecarteur de porte suivant les revendications 1 à 7, dans lequel un des bras est relié par deux articulations avec le cadre de fixation, et est relié par deux articulations avec le cadre support, et l'autre bras est relié par une articulation avec le cadre de fixation, et est relié par une articulation avec le cadre support. 10. Ecarteur de porte suivant l'une des revendications précédentes, comprenant un système de verrouillage (25, 26, 27) reliant le cadre de fixation (1) et un des bras (8), et permettant de maintenir fixe le cadre support (9) par rapport au cadre de fixation dans un nombre discret de positions, dont une position où les deux cadres sont sensiblement parallèles. 11. Ecarteur de porte suivant l'une des revendications précédentes, comprenant un système de verrouillage (25, 26, 27) reliant le cadre de fixation (1) et un des bras (8), et permettant de maintenir fixe le cadre support (9) par rapport au cadre de fixation dans un nombre discret de positions, dont deux positions dans lesquelles le cadre support est à deux distances différentes du cadre de fixation , l'orientation angulaire du cadre support étant exactement la même dans les deux positions, et le cadre support étant alors sensiblement parallèle au côté de la caisse de véhicule sur laquelle est assemblé l'écarteur.