Brevet FR2935867A1 — publié le 20100319

Arrière-plan de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un véhicule utilitaire qui inclut : un conteneur ; un mécanisme de convoyage configuré pour convoyer des objets vers le conteneur en utilisant une force aéraulique générée par une soufflante ; et une unité d'évaluation configurée pour évaluer un état de convoyage des objets convoyés dans le conteneur. Description de l'état de la technique Pour un véhicule utilitaire, comme une tondeuse frontale et une tondeuse à montage central, il est connu de prévoir un mécanisme de convoyage pour envoyer l'herbe coupée par une unité de tondeuse, à titre d'objets convoyés, vers un conteneur de collecte d'herbe positionné dans une portion arrière du corps de véhicule, en utilisant une force aéraulique générée par une soufflante. De plus, on connaît aussi un véhicule utilitaire ayant une fonction d'évaluation de l'état de convoyage des objets convoyés, comme de l'herbe tondue, vers le conteneur. Spécifiquement, une tondeuse divulguée dans la demande de brevet au Japon JP 11-168941A comprend un capteur rotatif disposé au voisinage d'une ouverture d'une partie de collecte d'herbe (conteneur de collecte d'herbe) ou d'une sortie d'un conduit, et un état de convoyage de l'herbe tondue est détecté conformément à la rotation du capteur rotatif et, en se basant sur le résultat détecté, on évalue un degré de remplissage de la partie de collecte d'herbe. Une tondeuse divulguée dans la demande de brevet au Japon JP 2008-29286A comprend un pressostat disposé dans le conteneur de collecte d'herbe, à titre de capteur d'état plein pour détecter que le conteneur de collecte d'herbe est plein, et une alarme est délivrée quand on détecte un état plein. Dans les tondeuses traditionnelles décrites ci-dessus, le corps de détection pour évaluer un état de convoyage des objets convoyés dans le conteneur est prévu à l'intérieur du conteneur ou dans un passage d'écoulement d'air au voisinage du conteneur. En résultat, il surgit des problèmes en ce que l'efficacité de 1 convoyage du flux d'air pour convoyer des objets est réduite en raison de la présence du corps de détection, et que le corps de détection est endommagé et sa durée de vie est raccourcie en raison du contact continu avec les objets convoyés. Résumé de l'invention L'objet de la présente invention est de proposer un véhicule utilitaire comprenant une unité d'évaluation qui soit capable de résoudre les problèmes 10 décrits ci-dessus dans les types de véhicules utilitaires traditionnels. Dans la présente invention, afin d'atteindre cet objet, le véhicule de travail selon la présente invention comprend un mécanisme de convoyage configuré pour convoyer des objets vers le conteneur en utilisant une force aéraulique générée par une soufflante ; et une unité d'évaluation configurée pour évaluer un état de 15 convoyage des objets convoyés dans le conteneur, et l'unité d'évaluation comprend une fonction de détection de charge d'entraînement capable de détecter une charge d'entraînement de la soufflante, et une fonction de détermination d'état de convoyage capable de déterminer si l'état de convoyage atteint un état de convoyage prédéterminé, en se basant sur la charge 20 d'entraînement détectée. La charge d'entraînement de la soufflante peut être détectée : par un couple d'entraînement de la soufflante ; par une pression d'entraînement d'un moteur hydraulique dans le cas où la soufflante est une soufflante de type hydraulique 25 entraînée par un moteur hydraulique ; ou par un courant d'entraînement d'un moteur électrique dans le cas où la soufflante est une soufflante du type électrique entraînée par un moteur électrique. Par conséquent, il n'est pas nécessaire que le corps de détection pour détecter la charge d'entraînement de la soufflante, qui est un composant important de la présente invention, soit 30 prévu dans un passage pour les objets convoyés dans le mécanisme de convoyage. Il en résulte que, dans la présente invention, les problèmes mentionnés ci-dessus dans les dispositifs de l'art antérieur, peuvent être résolus, c'est-à-dire une réduction de l'efficacité de convoyage du flux d'air pour convoyer les objets en raison de la présence du corps de détection, et un5 endommagement du corps de détection et une réduction de sa durée de vie en raison du contact continu avec les objets convoyés. Les principes de la présente invention seront décrits en détail ci-dessous. 5 Pendant le convoyage des objets par une force aéraulique générée par la soufflante, quand les objets convoyés sont accumulés sur un côté aval, dans une direction de convoyage de la soufflante, les objets convoyés accumulés deviennent une charge de convoyage. Ainsi, l'air de convoyage et les objets 10 convoyés sont empêchés de s'écouler vers le côté aval dans la direction de convoyage, ce qui mène à une fluctuation de la charge d'entraînement de la soufflante. La charge d'entraînement de la soufflante fluctue conformément à une quantité d'objets convoyés accumulés dans le conteneur sur le côté aval, dans la direction de convoyage de la soufflante, et cette fluctuation est 15 déterminée en se basant sur les propriétés de la soufflante que l'on utilise. En d'autres termes, en obtenant à l'avance une relation entre la quantité d'objets convoyés accumulés dans le conteneur sur le côté aval, dans la direction de convoyage de la soufflante, et la charge d'entraînement de la soufflante en se basant sur les propriétés de la soufflante utilisée dans le mécanisme de 20 convoyage, on peut évaluer un état de convoyage des objets convoyés, comme une quantité accumulée dans le conteneur, à partir de la charge d'entraînement de la soufflante détectée par certains moyens, à la lumière de la relation mentionnée ci-dessus. En variante à la quantité accumulée dans le conteneur, des exemples d'état de convoyage des objets convoyés incluent par exemple un 25 degré de colmatage du mécanisme de convoyage avec les objets convoyés. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le véhicule utilitaire inclut en outre un dispositif d'avertissement configuré pour informer que les objets convoyés se trouvent dans l'état de convoyage prédéterminé, en 30 réponse à la décision de l'unité d'évaluation de l'état de convoyage prédéterminé est atteint. Avec cette configuration, un état de convoyage prédéterminé des objets convoyés par le mécanisme de convoyage peut être aisément et assurément informé à un travailleur par le dispositif d'avertissement. Ainsi, le travailleur peut réagir de façon appropriée et rapide à cet instant en étant averti que les objets convoyés par le mécanisme de convoyage ont atteint l'état de convoyage prédéterminé. Deux configurations préférées du mécanisme de convoyage et de l'unité d'évaluation selon la présente invention seront spécifiquement mentionnées ci-dessous. Dans un mode de réalisation, une source d'entraînement rotative de la soufflante est un moteur hydraulique, l'unité d'évaluation est un pressostat prévu dans un circuit hydraulique configuré pour entraîner le moteur hydraulique, et le pressostat est configuré pour délivrer un signal de commande en réponse à la détection d'une valeur prédéterminée de la pression d'huile. Dans un autre mode de réalisation, une source d'entraînement rotative de la soufflante est un moteur hydraulique, l'unité d'évaluation inclut un capteur de pression prévu dans un circuit hydraulique configuré pour entraîner le moteur hydraulique, et un module de détermination d'un rapport de la valeur de pression sur la quantité des objets convoyés est connecté au capteur de pression, et le module de détermination du rapport de la valeur de pression sur la quantité des objets convoyés est configuré pour déterminer une quantité d'objets convoyés qui sont collectés dans le conteneur en se basant sur une valeur de la pression d'huile détectée par le capteur de pression. Dans l'un quelconque des modes de réalisation mentionnés ci-dessus, le pressostat et le capteur de pression, en tant que corps détecteur, sont disposés dans le circuit hydraulique qui n'est pas disposé en association avec le passage pour les objets convoyés dans le mécanisme de convoyage, c'est-à-dire à un emplacement totalement différent du passage pour les objets convoyés, et aucun des problèmes de l'art antérieur, comme décrit ci-dessus, ne surgit. Bien entendu, on pourra obtenir des avantages similaires avec un mode de réalisation dans lequel un moteur électrique est utilisé à titre de source d'entraînement rotatif de la soufflante, et un détecteur de courant ou un détecteur de tension, en tant que corps détecteur, est disposé dans le circuit d'alimentation du moteur. Dans un mode de réalisation préféré selon la présente invention, on propose un mécanisme à tringlerie configuré pour supporter le conteneur d'une manière qui peut être commutée entre une position de réception et une position de décharge. Comme décrit ci-dessus, en se basant sur le résultat de la détection de la charge d'entraînement de la soufflante, on peut estimer une quantité des objets convoyés qui se sont accumulés dans le conteneur. Grâce à cette configuration, quand la quantité des objets convoyés accumulés dans le conteneur devient importante, en résultat du convoyage des objets par le mécanisme de convoyage, les objets convoyés dans le conteneur deviennent une charge de convoyage en raison de laquelle l'air convoyé et les objets convoyés sont empêchés de s'écouler vers le conteneur, ce qui mène à une fluctuation de la charge d'entraînement de la soufflante. Ainsi, la charge d'entraînement de la soufflante fluctue en accord avec la quantité d'objets convoyés accumulés sur le côté aval, dans une direction de convoyage de la soufflante. Par conséquent, en se basant sur la charge d'entraînement détectée de la soufflante, on peut aisément trouver une temporisation appropriée pour décharger les objets convoyés hors du conteneur. Avec la temporisation ainsi obtenue, le mécanisme à tringlerie est mis en fonctionnement pour commuter le conteneur depuis la position de réception vers la position de décharge, de sorte que les objets convoyés dans le conteneur peuvent être déchargés simplement et rapidement vers l'extérieur. En d'autres termes, les objets accumulés dans le conteneur peuvent être efficacement déchargés. En outre, dans la présente invention, comme il n'est pas nécessaire d'installer le corps de détection, destiné à détecter l'état de convoyage des objets convoyés, à l'intérieur du conteneur ou au voisinage du conteneur, même lorsqu'on change une position (posture) du conteneur par le mécanisme à tringlerie mentionné ci-dessus, des câbles ou similaires qui s'étendraient sinon depuis le corps de détection, ne vont pas interférer avec le conteneur dans la position modifiée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront apparents à la lecture des descriptions de modes de réalisation, données ci-dessous et en se référant aux dessins ci-joints. Brève description des dessins La figure 1 est une vue d'ensemble du côté droit d'une tondeuse frontale, en guise de mode de réalisation d'un véhicule utilitaire de la présente invention ; la figure 2 est une vue du côté droit d'une partie pertinente montrant un conteneur de collecte d'herbe dans un état rabattu vers le bas ; la figure 3 est une vue du côté droit d'une partie pertinente montrant un conteneur de collecte d'herbe dans un état étendu vers le haut ; la figure 4 est un diagramme des circuits hydrauliques montrant les structures des circuits hydrauliques pour entraîner une soufflante ; la figure 5 est un graphique montrant une relation entre la quantité d'herbe collectée dans le conteneur de collecte d'herbe et la pression d'entraînement (pression hydraulique) d'un moteur hydraulique ; la figure 6 est un diagramme des circuits montrant une structure d'un circuit d'avertissement d'état plein pour informer que le conteneur de collecte d'herbe est plein ; et la figure 7 est un diagramme schématique montrant un autre mode de réalisation de l'unité d'évaluation. Description détaillée des modes de réalisation préférés Dans ce qui suit, dans un mode de réalisation des meilleurs modes de mise en oeuvre de la présente invention, on a illustré une tondeuse frontale à titre d'exemple de véhicule utilitaire de la présente invention, qui sera décrite en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue d'ensemble du côté droit de la tondeuse frontale et, comme montré dans ce dessin, la tondeuse frontale inclut une unité de tondeuse 2 dans une portion frontale d'un corps de véhicule 1, et un conteneur de collecte d'herbe 3 dans une portion postérieure du corps de véhicule 1. L'herbe tondue par l'unité de tondeuse 2 est envoyée, en tant qu'objets convoyés, vers le conteneur de collecte d'herbe 3 par un mécanisme de convoyage 4, et elle est alors contenue dans le conteneur de collecte d'herbe 6 3. Le corps de véhicule 1 comprend une partie d'actionnement montée 7, formée dans une moitié avant du corps de véhicule 1. Dans la partie d'actionnement montée 7 sont prévus un volant de direction 5, un siège de conducteur 6, et similaires. La puissance d'un moteur (non représenté) monté sur la portion postérieure du corps de véhicule 1 est transmise vers une paire de roues avant droite et gauche 8 et une paire de roues arrière droite et gauche 9. Cette tondeuse frontale est du type à quatre roues motrices, et également du type à direction sur les roues arrière, dans lequel les roues arrière droite et gauche 9 sont dirigées par le volant de direction 5. Bien qu'elle ne soit pas montrée, une transmission hydrostatique, un carter de transmission, et similaires, sont disposés au-dessous de la partie actionnement montée 7 du corps de véhicule 1. La puissance provenant du moteur est transmise à la transmission hydrostatique et, via une transmission du type à engrenages pour la propulsion, prévue dans le carter de transmission, une puissance démultipliée est prélevée depuis un arbre de sortie de la transmission hydrostatique, et elle est transmise aux roues avant droite et gauche 8 de même qu'aux roues arrière droite et gauche 9. De plus, une puissance non démultipliée est prélevée depuis l'arbre d'entrée de la transmission hydrostatique et elle est transmise à l'unité de tondeuse 2, via un réducteur du type à engrenages, un embrayage, et d'autres éléments, prévus dans le carter de transmission, pour le fonctionnement. Comme montré dans la figure 1, l'unité de tondeuse 2 est reliée de façon mobile dans une direction verticale à une portion frontale du corps de véhicule 1, via un premier mécanisme à tringlerie 10, configuré pour faire monter/descendre une tondeuse, qui est relié de façon pivotante dans la direction verticale à une portion inférieure du carter de transmission. Le premier mécanisme à tringlerie 10 est relié via une tringle de liaison 12 à une paire de bras de levage droit et gauche 11 prévus en pivotement dans la direction verticale sur une portion supérieure du carter de transmission. Les bras de levage droit et gauche 11 sont déplacés en pivotement dans la direction verticale sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté) présent dans le carter de transmission. L'actionnement du vérin hydraulique peut être commandé en actionnant une première soupape de commande (non représenté) pour faire monter/descendre la tondeuse, prévue dans le corps de véhicule 1, et ainsi en agissant sur un débit d'huile de fonctionnement par rapport au vérin hydraulique. La première soupape de commande est reliée, via un mécanisme à tringlerie (non représenté), à un premier levier d'actionnement 13 disposé sur un côté droit du siège de conducteur 6. En d'autres termes, grâce à une commande hydraulique déclenchée en actionnant le premier levier d'actionnement 13, l'unité de tondeuse 2 est soulevée/descendue, pour ajuster ainsi la hauteur de l'unité de tondeuse 2 par rapport au sol. On devrait noter que, dans le présent mode de réalisation, l'unité de tondeuse 2 illustrée est du type rotatif, qui comprend une pluralité de pales (non représentées) en rotation autour d'un arbre respectif, chacun orienté verticalement dans un boîtier 14. En variante, l'unité de tondeuse utilisée peut être du type à roue, comprenant une lame de coupe en rotation autour d'un arbre orienté latéralement. La figure 2 est une vue du côté droit d'une partie pertinente montrant le conteneur de collecte d'herbe 3 dans un état abaissé, et la figure 3 est une vue du côté droit d'une partie pertinente montrant le conteneur de collecte d'herbe 3 dans un état relevé. Comme montré sur les figures 1 à 3, le conteneur de collecte d'herbe 3 est relié à la portion postérieure du corps de véhicule 1 de manière à être capable de pivoter de façon amortie, via une paire de cadres de support droit et gauche 15 et un second mécanisme à tringlerie 16 pour soulever/abaisser le conteneur de collecte d'herbe 3 ou analogue, disposé sur un côté arrière du corps de véhicule 1. Les cadres de support droit et gauche 15 sont installés entre un cadre de protection 18 en forme d'arceau dressé au niveau d'une portion médiane, dans une direction avant/arrière du corps de véhicule 1, et des bras de support 19 prévus sur une portion terminale arrière du corps de véhicule 1, de telle manière qu'ils sont agencés sur les deux côtés d'un capot 17 couvrant le moteur. Dans une portion arrière de chaque cadre de support 15 se dresse une platine 20 qui facilite l'installation du second mécanisme à tringlerie 16. Le second mécanisme à tringlerie 16 est composé, par exemple : d'une paire de premières tringles droite et gauche 21 reliées en pivotement aux platines correspondantes droite et gauche 20 ; et d'une paire de secondes tringles droite et gauche 22 reliées en pivotement aux extrémités libres correspondantes des premières tringles droite et gauche 21. La première tringle droite (gauche) 21 est mise en pivotement par l'actionnement d'un premier vérin hydraulique droit (gauche) 23 installé entre le cadre de support droit (gauche) 15 et la première tringle droite (gauche) 21. Sur une portion terminale d'un pivot, chacune des secondes tringles droite et gauche 22 comprend un bras de liaison 24, lesquels sont capables de pivoter uniformément avec la seconde tringle correspondante. Le bras de liaison droit (gauche) 24 est relié à la platine droite (gauche) 20 via une barre de liaison droite (gauche) 25, d'une manière telle que la seconde tringle droite (gauche) 22 est capable de pivoter vers le haut en association avec un mouvement de pivotement de la première tringle droite (gauche) 21, et de la même manière la seconde tringle droite (gauche) 22 est capable de pivoter vers le bas en association avec un mouvement de pivotement de la première tringle droite (gauche) 21. L'actionnement des premiers vérins hydrauliques droit et gauche 23 peut être commandé par le fonctionnement d'une seconde soupape de commande (non représentée) pour soulever/abaisser le conteneur de collecte d'herbe 3, prévu dans le corps de véhicule 1, et ainsi en commutant un écoulement de l'huile de travail par rapport au vérin hydraulique correspondant 23. La seconde soupape de commande est reliée, via un mécanisme à tringlerie (non représenté), à un second levier d'actionnement 26 disposé sur le côté droit du siège de conducteur 6. En d'autres termes, grâce à une commande hydraulique déclenchée en actionnant le second levier d'actionnement 26, le second mécanisme à tringlerie le 16 est actionné en pivotement et, avec cet actionnement en pivotement, la position en hauteur du conteneur de collecte d'herbe 3 peut être commutée entre une position abaissée dans laquelle le conteneur de collecte d'herbe 3 est directement au-dessus du capot 17, et une position relevée dans laquelle le conteneur de collecte d'herbe 3 est positionné en arrière et au-dessus du capot 17. Le conteneur de collecte d'herbe 3 inclut : un corps principal de conteneur 27 ayant des portions d'échappement d'air poreuses (non représentées) pour laisser l'air destiné à convoyer l'herbe tondue introduite dans le conteneur de collecte d'herbe 3 s'écouler vers l'extérieur ; et un couvercle pivotant 28 qui ouvre et qui ferme un orifice de décharge 27A formé dans le corps principal 27 du conteneur. Le corps principal de conteneur 27 est relié aux extrémités libres des secondes tringles droite et gauche 22 via une paire de platines droite et gauche correspondantes 29 prévues sur une portion terminale du côté de l'orifice de décharge du corps principal de conteneur 27, d'une manière telle qu'une opération de pivotement autour d'un arbre dans une direction latérale à titre de pivot peut être effectuée. En actionnant une paire de vérins hydrauliques droit et gauche 30, installés entre la seconde tringle droite 22 et la platine droite 29, et entre la seconde tringle gauche 22 et la platine gauche 29, respectivement, le corps principal de conteneur 27 est déplacé en pivotement entre une position de réception dans laquelle l'orifice de décharge 27A est orienté vers l'arrière du véhicule, et une position de décharge dans laquelle l'orifice de décharge 27A est orienté vers le sol. De plus, dans la position de réception, une portion d'extrémité frontale du corps principal de conteneur 27 est reçue et supportée par des éléments de support 31 uniformément installés sur les secondes tringles correspondantes 22. Le couvercle 28 comprend une paire de bras de liaison droit et gauche 32 qui sont attachés sur une portion terminale du couvercle 28 sur un pivot, de manière à pouvoir pivoter uniformément. Les bras de liaison droite et gauche 32 sont reliés aux secondes tringles droite et gauche 22 via une paire de barres de liaison droite et gauche 33, respectivement, d'une manière telle que, en association avec le déplacement en pivotement du corps principal de conteneur 27 depuis une position de réception vers une position de décharge, le couvercle 28 est déplacé en pivotement depuis une position fermée dans laquelle l'orifice dé décharge 27A du corps principal de conteneur 27 est fermé vers une position ouverte dans laquelle l'orifice de décharge 27A est ouvert, et également, en association avec le déplacement en pivotement du corps principal de conteneur 27 depuis la position de décharge vers la position de réception, le couvercle 28 est déplacé en pivotement depuis la position ouverte dans laquelle l'orifice de décharge 27A est ouvert vers la position fermée dans laquelle l'orifice de décharge 27A est fermé. L'actionnement des vérins hydrauliques droit et gauche 30 peut être commandé en actionnant une troisième soupape de commande (non représentée) pour commuter entre la collecte et la décharge, prévue dans le corps de véhicule 1, et donc en commutant un écoulement de l'huile de travail par rapport au vérin correspondant. La troisième soupape de commande est reliée, via un mécanisme à tringlerie (non représenté), à un troisième levier d'actionnement 34 disposé sur le côté droit du siège de conducteur 6. En d'autres termes, par une commande hydraulique déclenchée en actionnant le troisième levier d'actionnement 34, le conteneur de collecte d'herbe 3 est basculé entre un état de collecte d'herbe dans laquelle le conteneur 3 retient à l'intérieur l'herbe tondue, et un état abaissé dans lequel l'herbe tondue contenue dans celui-ci est déchargée vers l'extérieur dans une position abaissée. De plus, par une commande hydraulique déclenchée en actionnant le second levier d'actionnement 26 et le troisième levier d'actionnement 34, le conteneur de collecte d'herbe 3 est commuté entre l'état de collecte d'herbe, dans lequel le conteneur 3 retient l'herbe tondue à l'intérieur, et un état relevé dans lequel l'herbe tondue contenue à l'intérieur est déchargée à l'extérieur dans une position relevée. Le mécanisme de convoyage 4 inclut : une soufflante 35 du type centrifuge prévue sur une partie du côté droit du corps de véhicule 1 ; un premier conduit 36 (qui constitue un exemple d'un tube de guidage) qui connecte un orifice de décharge (non représenté) formé sur une portion à l'extrémité de droite du boîtier 14 de l'unité de tondeuse 2 et une entrée de succion 35A de la soufflante 35 ; un second conduit 37 (qui constitue un exemple d'un tube de guidage) qui connecte un orifice de décharge 35B de la soufflante 35 et une entrée de réception 27B formée dans le corps principal de conteneur 27 du conteneur de collecte d'herbe 3, etc. La soufflante 35 est une soufflante de type hydraulique entraînée par un moteur hydraulique 38 et, avec le fonctionnement du moteur 38, celle-ci aspire de l'herbe découpée par l'unité de tondeuse 2 conjointement avec l'air ambiant via le premier conduit 36, et elle décharge l'herbe tondue et l'air ambiant aspirés vers le conteneur de collecte d'herbe 3 via le second conduit 37. Le premier conduit 36 est configuré pour guider l'herbe tondue et l'air ambiant aspirés par la soufflante 35 depuis l'orifice de décharge de l'unité de tondeuse 2 vers l'entrée de succion 35A de la soufflante 35. Le second conduit 37 est configuré pour guider l'herbe tondue et l'air ambiant déchargés par la soufflante 35 depuis l'orifice de décharge 35B de la soufflante 35 vers l'entrée de réception 27B du conteneur de collecte d'herbe 3. La figure 4 est un diagramme des circuits hydrauliques montrant une structure d'un circuit hydraulique pour entraîner la soufflante 35 et, comme montré dans ce dessin, le circuit hydraulique est composé d'une pompe hydraulique 39 configurée pour être entraînée par le moteur ; d'une soupape de commande électromagnétique 40 configurée pour commuter un écoulement d'huile de fonctionnement pompé par la pompe hydraulique 39 ; etc. Comme montré dans les figures 1 à 4, la soupape de commande 40 est commutée entre un état de circulation dans lequel l'huile de fonctionnement provenant de la pompe hydraulique 39 est mise en circulation vers le moteur hydraulique 38, est un état de repos dans lequel la circulation est arrêtée, conformément avec le fonctionnement d'un commutateur alternatif 41 disposé sur le côté droit du siège de conducteur 6. Le moteur hydraulique 38 est configuré pour être actionné en amorçant la circulation de l'huile de fonctionnement, ce qui entraîne à son tour la soufflante 35, et pour être arrêté en terminant la circulation de l'huile de fonctionnement, ce qui arrête à son tour la soufflante 35. En d'autres termes, l'herbe coupée par l'unité de tondeuse 2 peut être envoyée vers le conteneur de collecte d'herbe 3 dans laquelle l'herbe tondue est contenue, en commutant un état du commutateur alternatif 41 depuis un état ARRET (état non excité) vers un état MARCHE (état excité) pour entraîner ainsi la soufflante 35, pendant le démarrage d'une opération de la tondeuse ; ou en utilisant l'action de la soufflante 35 pendant l'opération de la tondeuse. De plus, quand l'opération de la tondeuse est arrêtée pour une pause ou définitivement, en commutant un état du commutateur alternatif 41 depuis l'état MARCHE vers l'état ARRET et donc en arrêtant la soufflante 35, on peut terminer la collecte d'herbe en utilisant l'action de la soufflante 35. Dans ce mode de réalisation, comme montré dans les figures 1 à 3, afin de simplifier une structure d'entraînement, la pompe hydraulique 39 est disposée au niveau de la portion terminale arrière du corps de véhicule 1, de façon à être en butée contre un moteur monté dans la portion arrière du corps de véhicule 1. Il est connu qu'une propriété des soufflantes de type centrifuge 35 est que la charge d'entraînement devient plus élevée lorsque le volume d'air devient plus important, et que la charge d'entraînement diminue lorsque le volume d'air diminue. Par conséquent, dans le véhicule utilitaire dans lequel l'herbe est collectée dans le conteneur de collecte d'herbe 3 par l'action de la soufflante 35, l'air aura plus tendance à s'écouler vers le conteneur de collecte d'herbe 3 lorsque l'herbe collectée dans le conteneur de collecte d'herbe 3 est en petite quantité, ce qui mène à une augmentation du volume d'air de la soufflante 35, de sorte que la charge d'entraînement de la soufflante 35 devient plus élevée. Au contraire, l'air est plus entravé dans son écoulement vers le conteneur de collecte d'herbe 3 lorsque la quantité d'herbe collectée dans le conteneur de collecte d'herbe 3 est plus importante, ce qui mène à une réduction du volume d'air de la soufflante 35, de sorte que la charge d'entraînement de la soufflante 35 diminue. Quand la soufflante 35 est une soufflante de type hydraulique, une telle charge d'entraînement de la soufflante 35 peut être détectée en se basant sur une pression d'entraînement du moteur hydraulique 38 pour entraîner la soufflante 35. En d'autres termes, dans le cas de la tondeuse frontale illustrée dans le présent mode de réalisation, en surveillant la pression d'entraînement du moteur hydraulique 38 dans le circuit hydraulique pour entraîner la soufflante 35, la quantité d'herbe collectée dans le conteneur de collecte d'herbe 3 peut être obtenue. La figure 5 est un graphique montrant la relation entre la quantité d'herbe collectée dans le conteneur de collecte d'air 3 et la pression d'entraînement du moteur hydraulique 38 et, comme cela est apparent sur ce graphique, quand la quantité d'herbe collectée dans le conteneur de collecte d'herbe 3 atteint une quantité fixée V, on constate que la pression d'entraînement du moteur hydraulique 38 atteint une valeur prédéterminée P qui correspond à la quantité d'herbe collectée A. Ainsi, comme montré sur la figure 4, dans cette tondeuse frontale, parmi les portions d'un passage d'alimentation d'huile 42 qui s'étendent depuis la pompe hydraulique 39 vers le moteur hydraulique 38 du circuit hydraulique, une portion de passage d'huile 42A positionnée entre la soupape de commande 40 et un clapet anti-retour 43 est équipée d'une unité d'évaluation 44 configurée pour détecter et évaluer la pression hydraulique de la portion de passage d'huile 42A, en tant que pression d'alimentation du moteur hydraulique 38. Dans le présent mode de réalisation, un pressostat est adopté à titre d'unité d'évaluation 44, et il est configuré pour passer à l'état ARRET (état non excité) quand la pression hydraulique de la portion de passage d'huile 42A est supérieure à une valeur prédéterminée obtenue dans le cas dans lequel la quantité d'herbe collectée dans le conteneur de collecte d'herbe 3 atteint un état plein, et pour passer à l'état MARCHE (état excité) quand la pression est équivalente à la valeur prédéterminée, ou inférieure. La figure 6 est un diagramme des circuits qui montre une structure d'un circuit d'avertissement d'état plein pour informer que le conteneur de collecte d'herbe 3 est à l'état plein, et comme montré dans ce dessin, le circuit d'avertissement d'état plein inclut : un pressostat 52 ; un commutateur d'accélération 45 ; un premier commutateur relais 46 ; un second commutateur relais 47 ; un commutateur de ronfleur 48 ; une lampe indicatrice 50 avec un ronfleur 51 en guise de dispositif d'avertissement 49 ; etc. Bien que cela ne soit pas montré, le commutateur d'accélération 45 est configuré pour passer à l'état MARCHE (état excité) quand une position d'actionnement d'un dispositif de fixation d'accélération (non représenté) monté sur le corps de véhicule 1 tombe à l'intérieur d'une région fixée pour le fonctionnement, et pour passer à l'état ARRET (état non excité) lorsqu'il est à l'extérieur de la région fixée pour le fonctionnement. Le premier commutateur relais 46 est configuré pour passer à l'état MARCHE (état excité) quand le commutateur de clef et le commutateur alternatif 41 (voir les figures 1 à 3) prévus dans le corps de véhicule 1 sont à l'état de marche, et pour passer à l'état ARRET (état non excité) dans les autres cas. Le second commutateur relais 47 est configuré pour passer à l'état MARCHE (état excité) quand le pressostat 52, le commutateur d'accélération 45 et le premier commutateur relais 46 sont tous à l'état de marche, et pour passer à l'état ARRET (état non excité) dans les autres cas. Le commutateur de ronfleur 48 est configuré pour commuter, par une opération manuelle, entre un état MARCHE dans lequel une connexion vers le ronfleur 51 est permise, et un état ARRET dans lequel la connexion vers le ronfleur 51 est coupée. En d'autres termes, en actionnant le commutateur de ronfleur 48, on procède à une sélection pour savoir si le ronfleur 51 est utilisé ou non. La lampe indicatrice 50 est configurée pour s'allumer quand le second commutateur relais 47 est à l'état MARCHE dans lequel une connexion vers la lampe indicatrice 50 est permise, et pour s'éteindre dans le second commutateur relais 47 est à l'état ARRET dans lequel une connexion est coupée. Le ronfleur 51 est configuré pour être activé quand le second commutateur relais 47 et le commutateur de ronfleur 48 sont tous les deux à l'état MARCHE pour permettre une connexion vers le ronfleur 51, et pour être désactivé dans les autres cas. En d'autres termes, dans une condition de fonctionnement de la tondeuse dans laquelle le commutateur de clef est mis en marche, le dispositif de fixation d'accélération est actionné à l'intérieur de la région fixée pour le fonctionnement, et le commutateur alternatif 41 est commuté à l'état MARCHE, quand le conteneur de collecte d'herbe 3 devient plein, le circuit d'avertissement d'état plein informe que le conteneur de collecte d'air 3 est à l'état plein, en allumant la lampe indicatrice 50 dans le cas dans lequel l'utilisation du ronfleur 51 n'a pas été choisie, ou bien en allumant la lampe indicatrice 50 et en activant le ronfleur 51 dans le cas dans lequel on a choisi l'utilisation du ronfleur 51. De plus, selon cet avertissement, en introduisant une pause dans le fonctionnement de la tondeuse et en amenant le véhicule utilitaire à un emplacement prédéterminé pour la décharge de l'herbe tondue, et ensuite en déchargeant l'herbe tondue collectée tout en faisant basculer le conteneur de collecte d'herbe 3, on empêche que l'herbe tondue s'accumule à l'intérieur du second conduit 37 et de la soufflante 35. Il en résulte que l'opération de la tondeuse peut être reprise sans prendre la peine d'enlever l'herbe tondue qui pourrait par ailleurs s'accumuler à l'intérieur du second conduit 37 et de la soufflante 35. En outre, avec le pressostat 52 en guise d'unité d'évaluation incorporée dans le circuit hydraulique pour entraîner la soufflante 35, on peut détecter que le conteneur de collecte de l'herbe 3 est à l'état plein, ce qui élimine la nécessité d'installer le corps de détection pour détecter que le conteneur de collecte d'herbe 3 est à l'état plein, à l'intérieur du conteneur de collecte d'herbe 3, à l'intérieur du second conduit 26, etc. Modes de réalisation modifiés (1). Pour le véhicule utilitaire, on peut utiliser un quelconque véhicule utilitaire, pour autant qu'il comprenne le mécanisme de convoyage 4 configuré pour convoyer un objet, comme de l'herbe tondue, en utilisant l'action de la soufflante 35, et des exemples incluent une tondeuse à montage central, dans laquelle l'unité de tondeuse 2 est montée entre une paire de roues avant droite et gauche 8 et une paire de roues arrière droite et gauche 9 dans le corps de véhicule 1 ; une tondeuse capable de virer sur place, dans laquelle l'unité de tondeuse 2 est montée entre une paire de roues avant droite et gauche de type à roulette traînée, et une paire de roues arrière droite et gauche capables d'être entraînées indépendamment dans le corps de véhicule 1 ; une tondeuse à roue avec une unité de tondeuse du type à roue, et un racleur spécialisé pour collecter l'herbe. En variante, le véhicule utilitaire peut être une machine à transplanter le riz ou un tracteur ayant un dispositif de fertilisation avec un mécanisme de convoyage 4 configuré pour convoyer des objets comme un produit fertilisant, depuis un réservoir vers un champ agricole en utilisant l'action de la soufflante 35. Dans ce cas, en se basant sur la charge d'entraînement de la soufflante 35 détectée et évaluée par l'unité d'évaluation 44, on peut détecter un degré de colmatage du mécanisme de convoyage 4 avec les objets convoyés. (2). Pour le mécanisme de convoyage 4, on peut utiliser un mécanisme configuré pour convoyer des objets en utilisant l'action d'une soufflante 35 de type à flux axial. On devrait noter que, dans le cadre dans lequel la soufflante 35 est une soufflante du type à flux axial, quand les objets convoyés commencent à s'accumuler sur un côté aval, dans une direction de convoyage de la soufflante 35, les objets accumulés deviennent un obstacle au convoyage, ce qui rend plus importante la charge d'entraînement de la soufflante 35. (3). En variante, la soufflante 35 peut être une soufflante du type électrique entraînée par un moteur électrique, ou une soufflante entraînée par la puissance d'un moteur. (4). Pour le corps de détection de l'unité d'évaluation 44, on peut utiliser : un détecteur de couple configuré pour détecter un couple d'entraînement de la soufflante 35 ; un capteur de pression (jauge de pression) configuré pour détecter une pression d'entraînement du moteur hydraulique 38 dans le cas dans lequel la soufflante 35 est une soufflante de type hydraulique entraînée par le moteur hydraulique 38 ; ou bien un ampèremètre configuré pour détecter un courant d'entraînement d'un moteur électrique dans le cas dans lequel la soufflante 35 est une soufflante de type électrique entraînée par le moteur électrique. La figure 7 montre une unité d'évaluation préférée 44, dans le cas où l'on adopte le capteur de pression ou l'ampèremètre, qui détecte continuellement la valeur de la charge d'entraînement, à titre de corps de détection pour détecter la charge d'entraînement de la soufflante 35. L'unité d'évaluation 44 montrée dans la figure 7 inclut : un module de détection de charge d'entraînement 440, comme un capteur de pression et un ampèremètre ; un module de détermination de l'état de convoyage 441, comme un micro-ordinateur ou une unité de calcul logique, configuré pour déterminer si l'état de convoyage des objets convoyés (herbe tondue) atteint ou non un état de convoyage prédéterminé, en se basant sur la charge d'entraînement ; et une table d'évaluation 442 qui montre une relation entre la charge d'entraînement et l'état de convoyage. En réponse à l'état de convoyage déterminé par le module de détermination d'état de convoyage 441, un signal de commande est envoyé au moteur hydraulique 38 (ou au moteur électrique), et au dispositif d'avertissement 49. (5). Le dispositif d'avertissement 49 peut être un affichage qui informe avec des lettres, ou bien un générateur vocal qui informe avec la voix, de l'état de convoyage des objets convoyés par le mécanisme de convoyage 4, cet état étant détecté et évalué par l'unité d'évaluation 44, ou bien il peut s'agir d'un affichage qui informe, au moyen de graphiques, d'une transition de l'état de convoyage (par exemple quantité d'herbe collectée) des objets convoyés par le mécanisme de convoyage 4, cet état Étant détecté et évalué par l'unité d'évaluation 44. (6). En option, on peut prévoir un circuit de commande pour informer l'état plein, configuré pour activer le dispositif d'avertissement 49 quand la valeur évaluée par l'unité d'évaluation 44 excède un seuil pour l'état plein. (7). En option, on peut prévoir un circuit de commande pour informer d'un colmatage, configuré pour activer le dispositif d'avertissement 49 quand la valeur détectée par l'unité de détection 44 excède le seuil pour le colmatage. (8). En variante, le dispositif d'avertissement 49 peut être activé, et simultanément la soufflante 35 peut être automatiquement arrêtée, quand la valeur évaluée par l'unité d'évaluation 44 excède un seuil pour l'état plein ou un seuil pour le colmatage, et l'unité de tondeuse 2 peut être en option automatiquement arrêtée, en plus de la soufflante 35. Revendications1. Véhicule utilitaire, comprenant : un conteneur (3) ; un mécanisme de convoyage (4) configuré pour convoyer un objet vers le conteneur (3) en utilisant une force aéraulique générée par une soufflante (35) ; et une unité d'évaluation (44) configurée pour évaluer un état de convoyage des objets convoyés dans le conteneur (3), caractérisé en ce que l'unité d'évaluation (44) comprend une fonction de détection de charge d'entraînement capable de détecter une charge d'entraînement de la soufflante (35), et une fonction de détermination d'état de convoyage capable de déterminer si l'état de convoyage atteint un état de convoyage prédéterminé, en se basant sur la charge d'entraînement détectée. 2. Véhicule utilitaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un dispositif d'avertissement (49) configuré pour informer que les objets convoyés sont dans l'état de convoyage prédéterminé, en réponse à la décision de l'unité d'évaluation (44) que l'état de convoyage prédéterminé est atteint. 3. Véhicule utilitaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : une source d'entraînement rotative de la soufflante (35) est un moteur hydraulique (38), l'unité d'évaluation (44) est un pressostat prévu dans un circuit hydraulique configuré pour entraîner le moteur hydraulique (38), et le pressostat est configuré pour délivrer un signal de commande en réponse à une détection d'une valeur de pression d'huile prédéterminée. 4. Véhicule utilitaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : une source d'entraînement rotative de la soufflante (35) est un moteur hydraulique (38), l'unité d'évaluation (44) comprend : un capteur de pression prévu dans un circuit hydraulique configuré pour entraîner le moteur hydraulique (38), et unmodule de détermination d'un rapport de la valeur de pression sur la quantité des objets convoyés, connecté au capteur de pression, et le module de détermination du rapport de la valeur de pression sur la quantité des objets convoyés est configuré pour déterminer une quantité des objets convoyés collectés dans le conteneur (3) en se basant sur une valeur de la pression d'huile détectée par le capteur de pression. 5. Véhicule utilitaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de tondeuse (2) configurée pour couper de l'herbe depuis le sol, caractérisé en ce que l'herbe tondue par l'unité de tondeuse (2) est envoyée en tant qu'objets convoyés vers un conteneur de collecte d'herbe en tant que conteneur (3) par le mécanisme de convoyage (4). 6. Véhicule utilitaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'état de convoyage prédéterminé est un état plein de l'herbe tondue dans le conteneur de collecte d'herbe (3). 7. Véhicule utilitaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme à tringlerie (16) configuré pour supporter le conteneur (3) de manière à pouvoir être commuté entre une position de réception et une position de décharge.