Brevet FR2935866A1 — publié le 20100319

La présente invention se rapporte à une tondeuse comprenant : un corps de véhicule ; une unité de tondeuse supportée par le corps de véhicule ; un ensemble d'arbre de transmission prévu entre le corps de véhicule et l'unité de tondeuse, comprenant un arbre de prise de force, un arbre de transmission intermédiaire, un arbre d'entrée du côté unité de tondeuse, un joint de Cardan du côté entrée prévu sur une première extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire et configuré pour être relié à l'arbre de prise de force, et un joint de Cardan du côté sortie prévu sur l'autre extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire et configuré pour être relié à l'arbre d'entrée du côté unité de tondeuse, les joints de Cardan permettant des déplacements de décalage entre les arbres ; et un ensemble de capotage d'arbre de transmission destiné à recouvrir l'ensemble d'arbre de transmission. Pour le capotage de joint de Cardan de l'art antérieur (ensemble de capotage d'arbre de transmission) et une tondeuse du type autoporté, on peut mentionner les capotages suivants : (1) Dans un tracteur, un capotage cylindrique destiné à recouvrir une partie d'un arbre de transmission, et un capotage sous la forme d'un soufflet ou d'un sac destiné à recouvrir un joint de Cardan (voir la demande de brevet japonais N° 8-20251A (paragraphe [0019], figures 1, 2 et 4)). (2) Au-dessus d'un arbre de transmission destiné à transmettre une puissance d'un corps de véhicule de déplacement à une unité de tondeuse, un capotage en forme de canal destiné à recouvrir des joints de Cardan aux deux extrémités de l'arbre de transmission, avec une extrémité du capotage qui est fixée de manière articulée à un bras de relevage destiné à supporter l'unité de tondeuse, d'une manière telle que le capotage au-dessus de l'arbre de transmission peut être ouvert et fermé de manière basculante (voir la demande de brevet japonais NO 6-217623A (paragraphes [0012], [0014], et figures 1, 4, 8, 10 et 11). Dans le capotage décrit dans le point (1) ci-dessus, une partie d'extrémité du capotage en forme de sac est simplement montée sur un élément annulaire prévu sur une partie de fixation d'un corps de véhicule de déplacement. Du fait de cette structure, quand une force externe agit sur le capotage en forme de sac, ce dernier peut facilement être détaché de l'élément annulaire. Au contraire, si le capotage en forme de sac est monté de manière serrée sur l'anneau et en est ainsi difficilement détaché, l'opération de montage et de démontage du capotage en forme de sac devient difficile. De plus, le fait d'enlever seulement le capotage en forme de sac de l'anneau n'expose pas le joint de Cardan, et si le retrait de l'arbre de transmission est souhaité, une opération d'enlèvement du capotage en forme de sac est exigée afin d'exposer le joint de Cardan, ce qui ajoute un travail supplémentaire en plus de l'opération de retrait en elle-même de l'arbre de transmission. Dans le capotage capotage en forme de canal basculante, et le joint facilement exposé quand transmission est souhaité. structure, des parties transmission et du joint décrit dans le point (2), le est ouvert et fermé de manière de Cardan peut ainsi être le retrait de l'arbre de Cependant, en raison de cette inférieures de l'arbre de de Cardan restent complètement exposées pendant une opération normale, et l'arbre de transmission et le joint de Cardan peuvent être mis en contact avec d'autres objets, et de la boue ou de l'herbe tondue peuvent se fixer dessus. Un tel capotage ne fonctionne pas comme un capotage de joint de Cardan qui maintient l'arbre de transmission et le joint de Cardan. Ces dernières années, dans le domaine des tondeuses du type autoporté, sont apparues des restrictions réglementaires susceptibles d'être mises en place qui prévoient qu'un capotage de joint de Cardan prévu au niveau d'une partie de transmission entre le corps de véhicule et l'unité de tondeuse devrait être configuré d'une manière telle que le montage ou le démontage du capotage de joint de Cardan ne peut être réalisé sans utiliser des outils. Ces restrictions réglementaires peuvent être satisfaites en augmentant simplement un certain nombre de parties de fixation de capotage, chacune d'elles étant robuste et exigeant l'utilisation d'outils. Cependant, une telle structure de montage-démontage complique l'opération de montage et de démontage, et le rendement devient plus faible, y compris pendant le processus de fabrication. Par conséquent, en ce qui concerne le capotage de joint de Cardan qui recouvre les périphéries extérieures de l'arbre de transmission complet comprenant le joint de Cardan, il serait souhaitable de prévoir un capotage de joint de Cardan qui peut être fixé fermement sans déboîtement intempestif, et qui peut dans le même temps, être monté ou démonté simplement en utilisant des outils. Il serait également souhaitable de prévoir une tondeuse comprenant celui-ci. Dans un aspect de la présente invention, on prévoit une tondeuse comprenant : un corps de véhicule ; une unité de tondeuse supportée par le corps de véhicule ; un ensemble d'arbre de transmission prévu entre le corps de véhicule et l'unité de tondeuse, comprenant : un arbre de prise de force ; un arbre de transmission intermédiaire ; un arbre d'entrée du côté unité de tondeuse ; et un joint de Cardan du côté entrée prévu sur une première extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire et configuré pour être relié à l'arbre de prise de force, et un joint de Cardan du côté sortie prévu sur l'autre extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire et configuré pour être relié à l'arbre d'entrée du côté unité de tondeuse, les joints de Cardan permettant des déplacements de décalage entre les arbres ; et un ensemble de capotage d'arbre de transmission destiné à recouvrir l'ensemble d'arbre de transmission, caractérisée en ce que l'ensemble de capotage d'arbre de transmission comprend un capotage côté corps de véhicule et un capotage côté unité de tondeuse, et en ce qu'une partie d'extrémité libre du côté unité de tondeuse dudit capotage côté corps de véhicule et une partie d'extrémité libre du côté corps de véhicule dudit capotage côté unité de tondeuse se chevauchent. Puisque l'ensemble de capotage d'arbre de transmission est constitué d'une pluralité de capotages, et un capotage chevauche un capotage adjacent, des parties exposées de l'ensemble d'arbre de transmission peuvent être réduites pendant l'utilisation, alors que la liberté pendant l'entretien peut être augmentée. Dans la tondeuse décrite ci-dessus, il serait préférable que le capotage côté corps de véhicule comprenne : un premier élément de capotage cylindrique configuré pour recouvrir une périphérie extérieure de l'arbre de prise de force ; et un deuxième élément de capotage cylindrique configuré pour recouvrir une périphérie extérieure de l'arbre de transmission intermédiaire, que le premier élément de capotage et le deuxième élément de capotage soient configurés pour recouvrir le joint de Cardan du côté entrée quand une partie d'extrémité dans une direction axiale du premier élément de capotage et une partie d'extrémité dans une direction axiale du deuxième élément de capotage faisant face au premier élément de capotage se chevauchent, et soient pourvus d'une partie de raccordement d'engagement dans la partie de chevauchement configurée pour empêcher un mouvement relatif dans la direction axiale du premier élément de capotage par rapport au deuxième élément de capotage, et pour permettre le mouvement relatif en annulant le raccordement par la partie de raccordement d'engagement, que le premier élément de capotage soit pourvu d'une partie de fixation configurée pour fixer le premier élément de capotage sur le corps de véhicule, et que le deuxième élément de capotage soit configuré pour permettre, quand un état de fixation de ladite partie de fixation est annulé, à sa partie d'extrémité reliée au premier élément de capotage de se déplacer vers l'autre partie d'extrémité du deuxième élément de capotage alors que le premier élément de capotage et le deuxième élément de capotage restent reliés, de façon à exposer le joint de Cardan du côté entrée. Avec cette configuration, en fixant le premier élément de capotage sur le corps de véhicule, le deuxième élément de capotage peut être fixé par rapport au corps de véhicule. Dans cet état, la partie de raccordement d'engagement positionnée au niveau de la partie de chevauchement n'est pas accessible depuis une périphérie extérieure de chaque élément de capotage. Quand l'état de fixation de la partie de fixation est annulé et les premier et deuxième éléments de capotage sont déplacés vers l'autre partie d'extrémité du deuxième élément de capotage, le joint de Cardan devient accessible et peut être monté sur ou démonté de l'arbre de prise de force ou de l'arbre de transmission intermédiaire. De plus, quand le joint de Cardan, qui a un diamètre plus grand que celui de l'arbre de transmission, est exposé, un espace relativement grand est créé à l'intérieur du premier élément de capotage, et en utilisant cet espace, la partie de raccordement d'engagement devient accessible depuis un côté ouvert (côté d'extrémité d'arbre) du premier élément de capotage, et le raccordement entre le premier élément de capotage et le deuxième élément de capotage peut ainsi être annulé. Il en résulte que l'ensemble de capotage d'arbre de transmission peut recouvrir les périphéries extérieures de l'ensemble d'arbre de transmission complet, le joint de Cardan compris, et peut être fixé fermement sans un déboîtement facile qui peut sinon être provoqué en étant mis en contact avec d'autres objets, de telle sorte que le retrait exige une opération positive d'annulation de l'état fixé. Dans le même temps, l'ensemble de capotage d'arbre de transmission peut être facilement fixé ou enlevé par une opération de travail simple, telle que l'établissement ou la suppression de la fixation du premier élément de capotage. Dans la tondeuse décrite ci-dessus, il serait préférable que la partie de raccordement d'engagement comprenne : une paire de trous d'engagement formés dans des parties latérales du deuxième élément de capotage opposées transversalement à un axe du deuxième élément de capotage ; une paire de goupilles d'engagement formées dans des parties latérales du premier élément de capotage opposées transversalement à un axe du premier élément de capotage et dépassant dans la même direction latérale ; et des moyens de retenue destinés à empêcher la goupille d'engagement d'être enlevée du trou d'engagement. Avec cette configuration, même lorsque la goupille d'engagement a une dimension relativement grande dans une direction de dépassement, il n'est pas nécessaire de déformer les éléments de capotage dans des directions radiales pour établir ou annuler le raccordement entre la goupille d'engagement et le trou d'engagement, et une opération latérale simple dans la direction de dépassement de la goupille d'engagement suffit pour monter ou démonter la goupille dans le trou. Par conséquent, en fixant des moyens de retenue destinés à retenir la goupille d'engagement, un état d'engagement de la partie de raccordement d'engagement peut être simplement atteint afin de terminer ainsi le raccordement entre les deux éléments de capotage, et dans le même temps, en enlevant les moyens de retenue, l'état d'engagement de la partie de raccordement d'engagement peut être facilement annulé. Il en résulte que, en plus de la suppression de la fixation de la partie de fixation afin d'exposer le joint de Cardan, le raccordement ou le déboîtement entre le premier élément de capotage et le deuxième élément de capotage est facilité, ce qui conduit à un montage ou un démontage facile de l'ensemble d'arbre de transmission et des éléments de capotage. Dans la tondeuse décrite ci-dessus, il serait préférable que le premier élément de capotage comprenne un bras qui s'étend depuis une partie de raccordement du premier élément de capotage avec le deuxième élément de capotage vers l'autre partie d'extrémité du deuxième élément de capotage et que la partie de fixation soit prévue dans une partie d'extrémité d'extension du bras. Avec cette configuration, le bras peut être utilisé comme une poignée destinée à tenir le capotage de joint de Cardan, ce qui facilite une opération précise dans un petit espace. De plus, puisque le bras est positionné à côté du deuxième élément de capotage (avant), la partie de fixation du bras peut être positionnée à l'écart de la partie de support de l'arbre de transmission. Par conséquent, l'opération de fixation ou de démontage de la partie de fixation peut être effectuée dans un espace plus large, au lieu d'un petit espace près de la partie de support de la transmission où une opération avec des outils est difficile. Dans la tondeuse décrite ci-dessus, il serait préférable que le capotage côté unité de tondeuse soit configuré pour recouvrir une périphérie extérieure de l'arbre d'entrée du côté unité de tondeuse, que le capotage côté corps de véhicule et le capotage côté unité de tondeuse soient configurés pour recouvrir le joint de Cardan du côté sortie quand les parties d'extrémité libres se chevauchent, et soient pourvus d'une partie de raccordement d'engagement dans la partie de chevauchement configurée pour empêcher un mouvement relatif dans la direction axiale du capotage côté corps de véhicule par rapport au capotage côté unite de tondeuse, et pour permettre le mouvement relatif en annulant le raccordement par la partie de raccordement d'engagement, que le capotage côté unité de tondeuse soit pourvu d'une partie de fixation configurée pour fixer le capotage côté unité de tondeuse sur l'unité de tondeuse, et que la partie de raccordement d'engagement soit configurée pour permettre, quand un état de fixation de ladite partie de fixation est annulé, au capotage côté unité de tondeuse de se déplacer alors que le capotage côté unité de tondeuse et le capotage côté corps de véhicule restent reliés, de façon à exposer le joint de Cardan du côté sortie. Avec cette configuration, la suppression du raccordement entre l'unité de tondeuse et le joint de Cardan du côté sortie est facilitée. Dans la tondeuse décrite ci-dessus, il serait préférable que le capotage côté corps de véhicule comprenne une partie de capotage cylindrique configurée pour recouvrir une partie de l'ensemble d'arbre de transmission autre que le joint de Cardan du côté sortie, et que le capotage côté unité de tondeuse soit configuré pour recouvrir le joint de Cardan du côté sortie et chevauche la partie d'extrémité libre du côté unité de tondeuse dudit capotage côté corps de véhicule par en dessus. Avec cette configuration, le joint de Cardan du côté sortie peut être facilement exposé. Dans un autre aspect de la présente invention, on fournit un ensemble de capotage d'arbre de transmission ayant les caractéristiques décrites ci-dessus. Dans le cas d'une tondeuse dans laquelle une unité de tondeuse peut être remplacée par une unité de tondeuse d'un type différent, pendant le montage ou le démontage de la tondeuse, qui exige le montage ou le démontage de l'arbre de transmission avec les joints de Cardan devant être reliés à l'arbre de prise de force, le montage et le démontage de l'arbre de transmission avec les joints de Cardan et de l'ensemble de capotage d'arbre de transmission peuvent être facilement effectués. Les différents aspects, d'autres avantages et d'autres caractéristiques de la présente invention deviendront plus évidents en décrivant en détail des formes de réalisation d'illustration non-limitatives en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est une vue de côté d'une tondeuse du type autoporté complète. La figure 2 est une vue en plan d'une partie d'unité de tondeuse. La figure 3 est une vue de côté d'une partie d'unité de tondeuse. La figure 4 est une coupe d'un mécanisme de transmission et d'une partie de capotage de joint de Cardan vus depuis un côté. La figure 5 est une coupe du mécanisme de transmission et de la partie de capotage de joint de Cardan vus de dessus. La figure 6 est une vue en perspective éclatée de la partie de capotage de joint de Cardan. La figure 7 est une coupe d'une partie d'un premier élément de capotage vu de face. La figure 8 est une coupe d'une partie d'un troisième élément de capotage vu de face. Les figures 9(a) à 9(c) illustrent un fonctionnement du mécanisme de transmission et de la partie de capotage de joint de Cardan. Les figures 10(a) et 10(b) illustrent d'autres formes de réalisation d'une partie de capotage de joint de Cardan. Les figures 11(a) et 11(b) illustrent encore d'autres formes de réalisation d'une partie de capotage de joint de Cardan. Des formes de réalisation de la présente invention vont être décrites en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés. (Configuration globale de la tondeuse du type autoporté) La figure 1 montre une vue de côté d'une tondeuse du type autoportée complète utilisant un ensemble de capotage d'arbre de transmission (appelé fréquemment ci- après � capotage de joint de Cardan �) de la présente invention, et la figure 2 montre une vue en plan d'une partie d'une unité de tondeuse. Le tondeuse du type autoporté possède un châssis 10 d'un corps de véhicule de déplacement 1 du type autoporté ; des roues avant 11 et des roues arrière 12 prévues dans une partie avant et une partie arrière, respectivement, du châssis 10 ; une unité de tondeuse du type à évacuation arrière 4 suspendue entre les roues avant 11 et les roues arrière 12 d'une manière telle qu'elle peut être actionnée dans une direction verticale ; et un bac de collecte d'herbe 6 destiné à stocker de l'herbe tondue, relié à une partie arrière du corps de véhicule 1. La partie avant du corps de véhicule de déplacement 1 a un moteur diesel du type à refroidissement par eau 2 monté dessus, et est configurée pour transmettre une puissance d'un arbre de sortie 20 du moteur 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission (non représenté) à un arbre de prise de force 21 qui est destiné à délivrer une puissance de travail et disposé dans une partie inférieure de la partie arrière du corps 1 de véhicule, ce qui permet de transmettre axialement la puissance de l'arbre de prise de force 21 à l'unité de tondeuse 4. Sur une partie centrale du châssis 10 est disposé un siège de conducteur 13, au niveau de la base de celui-ci est prévu un marchepied 15, et un volant 14 est disposé en avant du marchepied 15. La tondeuse est configurée pour transporter de l'herbe tondue coupée par l'unité de tondeuse 4 à travers une goulotte 16 destinée à évacuer de l'herbe tondue qui est disposée dans un espace formé entre les roues arrière droite et gauche 12, 12, dans le bac de collecte d'herbe 6, en utilisant une force de soufflage. (Configuration de l'unité de tondeuse) L'unité de tondeuse 4 est suspendue au châssis 10 qui la supporte par un mécanisme à biellette 18 ayant une structure à quatre biellettes, comme cela est représenté dans les figures 1 et 3. Un mouvement vers le haut et vers le bas du mécanisme à biellette 18 est actionné par l'intermédiaire d'un mouvement d'extension-contraction d'un cylindre hydraulique (non représenté) relié à une partie du mécanisme à biellette 18, qui actionne à son tour un mouvement vers le haut et vers le bas de l'unité de tondeuse 4 tout en maintenant l'unité de tondeuse 4 dans un état pratiquement horizontal. La tondeuse est configurée pour transmettre une puissance à l'unité de tondeuse 4 à partir de l'arbre de prise de force 21 en tant qu'arbre de sortie depuis le côté de corps de véhicule de déplacement 1 dans une direction vers un côté avant du corps de véhicule, et pour transmettre ainsi la puissance du moteur à l'unité de tondeuse 4 par l'intermédiaire de cet arbre de prise de force 21 et d'un arbre de transmission intermédiaire 3. Le plateau de tondeuse 40 est en forme de plateau plat avec un panneau supérieur complet ayant une hauteur approximativement constante, et a un boîtier de pignons coniques 42 disposé au niveau de la partie centrale de la face supérieure du plateau de tondeuse 40, auquel une puissance de travail de l'arbre de prise de force 21 est transmise. Dans le boîtier de pignons coniques 42, la puissance rotative transmise dans une direction horizontale grâce à l'arbre de transmission intermédiaire 3 est convertie par un mécanisme à pignons coniques (non représenté) prévu à l'intérieur en une rotation d'un axe vertical, qui est alors transmise à un arbre rotatif 43C prévu au centre du plateau de tondeuse 40. L'arbre rotatif 43C central et des arbres rotatifs 43L, 43R de lames rotatives gauche et droite 41L, 41R sont reliés par l'intermédiaire d'une courroie 45 qui est enroulée autour de poulies de transmission 44, 44, 44 prévues sur les arbres respectifs, d'une manière telle que les arbres rotatifs 43L, 43C, 43R sont entraînés afin de tourner dans le même sens (dans le sens des aiguilles d'une montre vus dans une vue en plan) à la même vitesse. Les poulies de transmission 44, 44, 44, et la courroie 45 enroulée autour sont recouvertes par un capot de courroie 46, et sont ainsi présentes d'une manière enserrée entre le capot de courroie 46 et la face supérieure du plateau de tondeuse 40. Sur les rebords du plateau de tondeuse 40 sont prévues des roues folles (rouleaux anti-scalp) 47 destinées à passer par-dessus des obstacles. Quand l'unité de tondeuse 4 en service, qui est suspendue au mécanisme à biellette 18 qui la supporte et ainsi mobile vers le haut, s'approche d'une pente ou d'une bosse du sol, l'une quelconque des roues folles 47 monte sur la pente ou la bosse, et l'unité de tondeuse 4 est ainsi soulevée de manière relative, ce qui empêche à son tour la coupe du sol par le plateau de tondeuse 40 qui pourrait sinon être amené en contact direct avec le sol. (Structure de transmission de puissance à l'unité de tondeuse) Comme cela est représenté dans les figures 4 et 5, une structure de transmission de puissance de l'arbre de prise de force 21 à un arbre d'entrée 42a du boîtier de pignons coniques 42 au-dessus du plateau de tondeuse 40 (également appelé ci-dessous � arbre d'entrée du côté unité de tondeuse �) est configurée comme suit. L'arbre de transmission intermédiaire 3 destiné à transmettre une puissance de l'arbre de prise de force 21 au boîtier de pignons coniques 42 est formé par une combinaison de : une première partie d'arbre 31 en forme de tige qui est reliée à l'arbre de prise de force 21 par un joint de Cardan du côté entrée 30 ; et une deuxième partie d'arbre 32 en forme de cylindre qui est reliée à l'arbre d'entrée 42a du boîtier de pignons coniques 42 par un joint de Cardan du côté sortie 30. La première partie d'arbre en forme de tige 31 comprend un arbre cannelé ayant une partie cannelée 31a dans une périphérie extérieure, alors que la deuxième partie d'arbre cylindrique 32 comprend un cylindre cannelé ayant une partie cannelé 32a dans une périphérie intérieure. En engageant les parties cannelées 31a, 32a l'une avec l'autre, une rotation relative de la première partie d'arbre 31 et de la deuxième partie d'arbre 32 est empêchée, et dans le même temps, l'ajustement de la longueur de l'arbre de transmission 3 dans une direction axiale en extension-contraction est permis. Il convient de noter que l'arbre de transmission intermédiaire 3 peut être formé par la première partie d'arbre 31 prévue du côté de sortie de l'arbre de transmission intermédiaire 3, et la deuxième partie d'arbre 32 prévue du côté d'entrée. De même, au niveau d'une partie de raccordement du joint de Cardan du côté entrée 30 avec l'arbre de prise de force 21, l'arbre de prise de force 21 comprend une partie cannelée 21a formée dans une périphérie extérieure, alors qu'une partie d'arbre du côté entrée 33, en forme de cylindre, du joint de Cardan du côté entrée 30 comprend une partie cannelée 33a formée dans une périphérie intérieure. En engageant les parties cannelées 21a, 33a l'une avec l'autre, une rotation relative de l'arbre de prise de force 21 et du joint de Cardan du côté entrée 30 est empêchée, et dans le même temps, le montage et le démontage sont permis. La partie d'arbre du côté entrée 33 du joint de Cardan du côté entrée 30 est formée avec un coupleur rapide connu capable de bloquer et débloquer facilement le mouvement dans la direction de montage-démontage, afin de mettre ou d'enlever la partie d'arbre du côté entrée 33 par rapport à l'arbre de prise de force 21 par le simple contact avec un bouton. Dans la structure de transmission de puissance configurée comme décrit ci-dessus, l'arbre de prise de force 21, qui se trouve le plus en amont dans une direction de transmission de puissance dans la structure de transmission de puissance, est un arbre de transmission d'entraînement, et l'arbre de transmission intermédiaire 3 relié au joint de Cardan du côté entrée 30 est un arbre de transmission entraîné. (Structure de capotage de joint de Cardan) Un capotage de joint de Cardan 5 devant être utilisé en association avec la structure de transmission de puissance décrite ci-dessus est configuré de la manière suivante. Comme cela est représenté dans les figures 4 à 8, le capotage de joint de Cardan 5 est constitué de : un premier élément de capotage 51 configuré pour recouvrir la périphérie extérieure de l'arbre de prise de force 21, qui se trouve le plus en amont dans la direction de transmission de puissance ; un deuxième élément de capotage 52 configuré pour recouvrir la périphérie extérieure de l'arbre de transmission intermédiaire 3 (les premier et deuxième éléments de capotage correspondent ensemble à un capotage côté corps de véhicule) ; et un troisième élément de capotage 53 configuré pour recouvrir la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 42a du boîtier de pignons coniques 42 du côté de l'unité de tondeuse 4 (le troisième élément de capotage 53 correspond à un capotage côté unité de tondeuse), et les éléments de capotage 51, 52, 53 sont libres de se déplacer relativement les uns par rapport aux autres. Comme cela est représenté dans les figures 6 et 7, parmi les éléments de capotage 51, 52, 53, le premier élément de capotage 51, en forme de cylindre, comprend des parois périphériques 54 configurées pour entourer la périphérie extérieure de l'arbre de prise de force 21. Sur les parties latérales droite et gauche 54a, qui se font face et qui sont opposées transversalement à un axe des parois périphériques 54, sont prévues deux goupilles d'engagement 55, 55 qui dépassent toutes les deux dans la même direction latérale. Les goupilles d'engagement 55 servent de partie de raccordement d'engagement 50 pour le basculement d'états des éléments de capotage 51, 52 entre un état relié et un état déconnecté, en étant insérées et retirées de trous d'engagement respectifs 56 formés dans le deuxième élément de capotage 52, qui sera décrit plus tard. Sur le côté de la goupille d'engagement 55 est formé un trou de goupille 55a de telle sorte qu'une goupille d'arrêt 57, destinée à empêcher la goupille d'engagement 55 d'être sortie du trou d'engagement 56, peut être insérée. Par conséquent, quand la goupille d'engagement 55 est insérée dans le trou d'engagement 56, la goupille d'arrêt 57 est insérée ou enlevée du trou de goupille 55a sur le côté de la goupille d'engagement 55, qui bascule entre un état de retenue et un état sans retenue. Le trou de goupille 55a et la goupille d'arrêt 57 servent de moyens de retenue. De plus, comme cela est représenté dans les figures 4 à 7, le premier élément de capotage 51 est pourvu d'un bras 51a s'étendant depuis une face supérieure des parois périphériques 54, au-dessus d'une partie de raccordement avec le deuxième élément de capotage 52, vers l'avant du corps de véhicule (c'est-à-dire l'autre extrémité du deuxième élément de capotage 52). Une partie intermédiaire du bras 51a est pliée dans une direction latérale du corps de véhicule, et dans une partie de bout (extrémité de l'extension) du bras 51a, un trou d'arrêt 51b, en tant que partie de fixation, est formé afin de fixer le premier élément de capotage 51 sur le châssis 10 en utilisant le boulon d'arrêt 10a. Au niveau d'une partie d'extrémité arrière dans une direction du corps de véhicule, le premier élément de capotage 51 est également pourvu d'une partie de contact 51c configurée pour entrer en contact avec une partie extérieure et supérieure de la partie de bossage qui est prévue sur le côté de corps de véhicule et supporte l'arbre de prise de force 21. Le deuxième élément de capotage 52 comprend une partie de capotage amont cylindrique 52A configurée pour être reliée au premier élément de capotage 51 et pour recouvrir une partie du joint de Cardan du côté entrée 30 ; et une partie de capotage aval cylindrique 52B configurée pour être reliée au troisième élément de capotage 53 et pour être montée de façon relativement coulissante sur la partie de capotage amont 52A. Une partie de raccordement de la partie de capotage amont 52A avec le premier élément de capotage 51 est pourvue d'une partie de grand diamètre 52a ayant un diamètre intérieur agrandi de façon à recouvrir une partie du joint de Cardan du côté entrée 30. Sur un côté latéral de la partie de grand diamètre 52a est formée une paire de trous d'engagement 56, dans lesquels les goupilles d'engagement 55 du premier élément de capotage 51 peuvent être insérées. De même, une partie de raccordement de la partie de capotage aval 52B avec le troisième élément de capotage 53 est pourvue d'une partie de grand diamètre 52b ayant un diamètre intérieur agrandi de façon à recouvrir une partie du joint de Cardan 30 située en aval dans une direction de transmission de puissance. Sur un côté latéral de la partie de grand diamètre 52b sont formés le trou d'engagement allongé 56 et une découpe 56a avec une extrémité ouverte au niveau d'un bord (bord renfoncé) du deuxième élément de capotage 52, dans lesquels les goupilles d'engagement 55 du troisième élément de capotage 53 peuvent être insérées. Comme cela est représenté dans les figures 4 à 8, le troisième élément de capotage 53 se compose d'un élément en forme de canal avec un côté inférieur qui est ouvert. La partie de rebord inférieur est configurée pour être boulonnée sur le capot de courroie 46 prévu au-dessus du plateau de tondeuse 40, et l'élément en forme de canal (troisième élément de capotage 53) et une partie du capot de courroie 46 forment ensemble une forme cylindrique recouvrant une périphérie extérieure du joint de Cardan 30 situé en aval dans une direction de transmission de puissance. Sur les parties latérales 53a du troisième élément de capotage 53 sont prévues deux goupilles d'engagement 55, 55 qui dépassent toutes les deux dans la même direction latérale. Les goupilles d'engagement 55 servent de partie de raccordement d'engagement 50 afin de basculer les états des éléments de capotage 52, 53 entre un état relié et un état déconnecté, en étant insérées dans et retirées du trou d'engagement allongé 56 et de la découpe 56a, tous les deux formés dans le deuxième élément de capotage 52. Parmi la paire de goupilles d'engagement 55 formées sur le troisième élément de capotage 53, la goupille d'engagement 55 devant être insérée dans le trou d'engagement allongé 56 du deuxième élément de capotage 52 est pourvue de moyens de retenue constitués du trou de goupille 55a et de la goupille d'arrêt 57, de façon analogue à la goupille d'engagement 55 formée sur le premier élément de capotage 51. (Opération de montage et de démontage du capotage de joint de Cardan) Les opérations de montage et de démontage du capotage de joint de Cardan 5 tel que décrit ci-dessus peuvent être réalisées comme cela est représenté dans les figures 9(a) à 9(c). Le montage ou le démontage du capotage de joint de Cardan 5 est effectué quand, par exemple, l'unité de tondeuse 4 est montée ou enlevée du corps de véhicule de déplacement 1. La figure 9(a) montre un état d'utilisation normale dans lequel le capotage de joint de Cardan 5 est fixé. Pour enlever le capotage de joint de Cardan 5 dans cet état, l'entraînement de l'arbre de prise de force 21 est tout d'abord arrêté, puis le boulon d'arrêt 10a pour le raccordement au châssis 10 est enlevé du trou d'arrêt 51b servant de partie de fixation du premier élément de capotage 51. Comme cela est représenté dans la figure 9(b), après le retrait du boulon d'arrêt 10a, en tirant le bras 51a dans la direction de la flèche (vers l'avant du corps de véhicule), le premier élément de capotage 51 est déplacé vers le côté avant du corps de véhicule tout en contractant le deuxième élément de capotage 52, afin d'exposer ainsi complètement le joint de Cardan du côté entrée 30 sur une partie d'extrémité du capotage de joint de Cardan 5. Dans cet état, le joint de Cardan du côté entrée 30 est positionné à l'extérieur du premier élément de capotage 51, alors que le premier élément de capotage 51 recouvre la première partie d'arbre en forme de tige 31 de l'arbre de transmission intermédiaire 3 qui a un diamètre plus petit que le joint de Cardan 30. Par conséquent, un espace relativement grand entre une périphérie extérieure de la première partie d'arbre en forme de tige 31 et une périphérie intérieure du premier élément de capotage 51 permet à un outil d'être inséré dans l'espace, afin d'enlever ainsi la goupille d'arrêt 57 du trou de goupille 55a sur le côté de la goupille d'engagement 55. D'autre part, lors de l'assemblage, la goupille d'arrêt 57 peut être insérée dans le trou de goupille 55a en utilisant l'espace pour relier ainsi les éléments de capotage. L'insertion ou le retrait de la goupille d'arrêt 57 est réalisé seulement quand une opération d'établissement ou d'annulation de l'état relié entre le premier élément de capotage 51 et le deuxième élément de capotage 52 est exigée. Après, comme cela est représenté dans la figure 9(c), le joint de Cardan du côté entrée 30 est retiré de l'arbre de prise de force 21, et l'arbre de transmission intermédiaire 3 et le capotage de joint de Cardan 5 sont déconnectés du côté de l'arbre de prise de force 21, afin d'enlever ainsi l'unité de tondeuse complète 4 du corps de véhicule de déplacement 1. Comme cela a été décrit ci-dessus, le retrait de l'unité de tondeuse 4 peut être réalisé simplement en enlevant le joint de Cardan du côté entrée 30 de l'arbre de prise de force 21 et en annulant le raccordement entre le premier élément de capotage 51 et le deuxième élément de capotage 52, et n'exige ni la suppression du raccordement entre le troisième élément de capotage 53 et le deuxième élément de capotage 52, ni le retrait du troisième élément de capotage 53. L'installation de l'unité de tondeuse 4 sur le corps de véhicule de déplacement 1 peut être effectuée d'une manière inversée, c'est-à-dire en reliant le premier élément de capotage 51 et le deuxième élément de capotage 52 et en reliant l'arbre de transmission intermédiaire 3 et l'arbre de prise de force 21. Bien que non représentée, la suppression du raccordement entre le troisième élément de capotage 53 et le deuxième élément de capotage 52 peut être réalisée en : déconnectant tout d'abord le troisième élément de capotage en forme de canal 53 du capot de courroie 46 au-dessus du plateau de tondeuse 40 ; faisant pivoter vers le haut le troisième élément de capotage 53 autour des goupilles d'engagement 55, 55 formées sur la partie latérale 53a de l'élément en forme de canal afin d'exposer ainsi les parties périphériques du joint de Cardan du côté sortie 30 ; desserrant le boulon de raccordement 34 qui relie le joint de Cardan du côté sortie 30 et l'arbre d'entrée 42a ; enlevant le joint de Cardan du côté sortie 30, l'arbre de transmission intermédiaire 3 et le capotage de joint de Cardan complet 5 ; déplaçant le joint de Cardan du côté sortie 30 relativement à la partie de grand diamètre 52b sur le côté d'extrémité avant du deuxième élément de capotage 52 ; et enlevant la goupille d'arrêt 57, servant de moyens de retenue pour la goupille d'engagement 55, prévue sur la partie latérale 53a de l'élément en forme de canal, du trou de goupille 55a. (Autre forme de réalisation 1) Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la partie de raccordement d'engagement est constituée d'une combinaison de : les goupilles d'engagement 55, 55 qui dépassent toutes les deux dans la même direction latérale et qui sont prévues sur les parties latérales droite et gauche 54a des parois périphériques 54 qui se font face ; et les trous d'engagement 56, 56 prévus sur le deuxième élément de capotage 52, qui engagent les goupilles d'engagement respectives 55, 55. Cependant, la structure de partie de raccordement d'engagement reliant le premier élément de capotage 51 et le deuxième élément de capotage 52 n'est pas limitée à cela, et peut être formée comme suit. Dans la figure 10(a), le premier élément de capotage 51 est monté sur le deuxième élément de capotage 52, et les goupilles d'engagement 55 dépassant vers l'intérieur dans une direction radiale sont prévues sur le premier élément de capotage 51, alors que sont formés dans le deuxième élément de capotage 52 le trou d'engagement 56 correspondant à l'une des goupilles d'engagement 55 et la découpe 56a dans laquelle l'autre goupille d'engagement 55 peut être insérée par l'extrémité ouverte de la découpe 56a (bord renfoncé ; ayant une forme similaire à la forme de la partie de découpe formée dans la partie de capotage aval 52B du deuxième élément de capotage 52 sur un côté avant du corps de véhicule représenté dans la figure 6). Sur le côté de la goupille d'engagement 55 insérée dans le trou d'engagement 56 sont prévus des moyens de retenue semblables à ceux décrits dans la forme de réalisation ci-dessus. (Autre forme de réalisation 2) Dans la figure 10(b), le deuxième élément de capotage 52 est monté sur le premier élément de capotage 51, et les goupilles d'engagement 55 dépassant vers l'intérieur dans une direction radiale sont prévues sur le deuxième élément de capotage 52, alors que dans le premier élément de capotage 51 sont formés le trou d'engagement 56 correspondant à l'une des goupilles d'engagement 55 et la découpe 56a dans laquelle l'autre goupille d'engagement 55 peut être insérée par l'extrémité ouverte de la découpe 56a (bord renfoncé ; ayant une forme similaire à la forme de la partie de découpe formée dans la partie de capotage aval 52B du deuxième élément de capotage 52 sur un côté avant du corps de véhicule représenté dans la figure 6). Sur le côté de la goupille d'engagement 55 insérée dans le trou d'engagement 56 sont prévus des moyens de retenue semblables à ceux décrits dans la forme de réalisation ci-dessus. (Autre forme de réalisation 3) Dans la figure 11(a), le premier élément de capotage 51 est monté sur le deuxième élément de capotage 52. Sur une des parties latérales des parois périphériques du premier élément de capotage 51 est prévue la goupille d'engagement 55 dépassant vers l'intérieur dans une direction radiale, et sur l'autre partie latérale des parois périphériques est formée la découpe 56a similaires à celles représentées dans les figures 10(a) et (b). Sur une des parties latérales des parois périphériques du deuxième élément de capotage 52 est prévu le trou d'engagement 56 dans lequel la goupille d'engagement 55 du premier élément de capotage 51 peut être insérée, et sur l'autre partie latérale des parois périphériques est prévue la goupille d'engagement 55 dépassant vers l'extérieur dans une direction radiale, d'une manière telle que la goupille d'engagement 55 du deuxième élément de capotage 52 peut être insérée dans la découpe 56a du premier élément de capotage 51. Dans une partie d'extrémité de la goupille d'engagement 55 dépassant vers l'intérieur dans une direction radiale des parois périphériques du premier élément de capotage 51 sont prévus des moyens de retenue semblables à ceux décrits dans la forme de réalisation ci-dessus. (Autre forme de réalisation 4) Dans la figure 11(b), le deuxième élément de capotage 52 est monté sur le premier élément de capotage 51. Sur une des parties latérales des parois périphériques du deuxième élément de capotage 52 est prévue la goupille d'engagement 55 dépassant vers l'intérieur dans une direction radiale, et sur l'autre partie latérale des parois périphériques est formée la découpe 56a similaire à celle représentée dans les figures 10(a) et (b). Sur une des parties latérales des parois périphériques du premier élément de capotage 51 est prévu le trou d'engagement 56 dans lequel la goupille d'engagement 55 du deuxième élément de capotage 52 peut être insérée, et sur l'autre partie latérale des parois périphériques est prévue la goupille d'engagement 55 dépassant vers l'extérieur dans une direction radiale, d'une manière telle que la découpe 56a du deuxième élément de capotage 52 peut être engagée par la goupille d'engagement 55 du premier élément de capotage 51. Dans une partie d'extrémité de la goupille d'engagement 55 dépassant vers l'intérieur dans une direction radiale des parois périphériques du deuxième élément de capotage 52 sont prévus des moyens de retenue semblables à ceux décrits dans la forme de réalisation ci-dessus. (Autre forme de réalisation 5) Le terme � cylindrique � utilisé pour décrire le premier élément de capotage 51 et le deuxième élément de capotage 52 formant le capotage de joint de Cardan 5 signifie non seulement une forme cylindrique de révolution, mais également différentes formes cylindriques ayant différentes sections, telles qu'une ellipsoïde, un rectangle, et d'autres formes irrégulières. De plus, le terme � cylindrique � signifie non seulement une structure de protection complète dans toutes les directions radiales, mais également différentes structures, telles qu'une structure avec une ouverture ou une découpe partielle et une structure en forme de grille. En résumé, l'élément de capotage est � cylindrique � tant qu'il recouvre les périphéries extérieures du joint de Cardan 30 et de l'arbre de transmission intermédiaire 3 d'une manière suffisante pour empêcher le joint de Cardan 30 et l'arbre de transmission intermédiaire 3 d'être mis en contact avec d'autres objets. (Autre forme de réalisation 6) Dans les descriptions ci-dessus, le deuxième élément de capotage 52 du capotage de joint de Cardan 5 est constitué de la partie de capotage amont 52A et de la partie de capotage aval 52B qui peuvent coulisser de manière relative. Toutefois, la présente invention n'est pas limitée à cela, et une structure qui est capable d'extension et de contraction, telle qu'un cylindre à soufflet, peut être prévue entre la partie de capotage amont 52A et la partie de capotage aval 52B, ou en variante, dans la partie de capotage amont 52A et dans la partie de capotage aval 52B. (Autre forme de réalisation 7) Dans la description ci-dessus, l'unité de tondeuse 4 utilisée dans la tondeuse du type autoporté est du type à éjection arrière. Cependant, n'importe quel type approprié peut être utilisé, tel qu'un type à broyage et un type à éjection latérale. (Autre forme de réalisation 8) En variante, le troisième élément de capotage 53 peut ne pas être relié au deuxième élément de capotage 52 par la partie de raccordement d'engagement, et peut simplement chevaucher la partie d'extrémité libre (partie d'extrémité du côté unité de tondeuse) du deuxième élément de capotage 52. Par exemple, une partie du troisième élément de capotage 53 plus près du boîtier de pignons coniques 42 peut être reliée de façon pivotante à l'unité de tondeuse 4, et le joint de Cardan du côté sortie est exposé quand le troisième élément de capotage 53 est soulevé. REVENDICATIONS1. Tondeuse comportant : un corps de véhicule (1) ; une unité de tondeuse (4) supportée par le corps 5 de véhicule (1) ; un ensemble d'arbre de transmission prévu entre le corps de véhicule (1) et l'unité de tondeuse (4), comportant : un arbre de prise de force (21) ; 10 un arbre de transmission intermédiaire (3) ; un arbre d'entrée du côté unité de tondeuse (42a) ; et un joint de Cardan du côté entrée (30) prévu sur une première extrémité de l'arbre de 15 transmission intermédiaire (3) et configuré pour être relié à l'arbre de prise de force (21), et un joint de Cardan du côté sortie (30) prévu sur l'autre extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire (3) et 20 configuré pour être relié à l'arbre d'entrée du côté unité de tondeuse (42a), les joints de Cardan (30) permettant des déplacements de décalage entre les arbres (21, 3, 42a) ; et un ensemble (5) de capotage d'arbre de 25 transmission destiné à recouvrir l'ensemble d'arbre de transmission, caractérisée en ce que l'ensemble (5) de capotage d'arbre de transmission comporte un capotage (51,52) côté corps de véhicule et un capotage (53) côté unité de tondeuse, et en 30 ce que5une partie d'extrémité libre du côté unité de tondeuse dudit capotage (51,52) côté corps de véhicule et une partie d'extrémité libre du côté corps de véhicule dudit capotage (53) côté unité de tondeuse se chevauchent. 2. Tondeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capotage (51,52) côté corps de véhicule comporte : un premier élément de capotage cylindrique (51) 10 configuré pour recouvrir une périphérie extérieure de l'arbre de prise de force (21) ; et un deuxième élément de capotage cylindrique (52) configuré pour recouvrir une périphérie extérieure de l'arbre de transmission intermédiaire (3), en ce que 15 le premier élément de capotage (51) et le deuxième élément de capotage (52) sont configurés pour recouvrir le joint de Cardan du côté entrée (30) quand une partie d'extrémité dans une direction axiale du premier élément de capotage (51) et une partie d'extrémité dans une 20 direction axiale du deuxième élément de capotage (52) faisant face au premier élément de capotage (51) se chevauchent, et sont pourvus d'une partie de raccordement d'engagement (50) dans la partie de chevauchement configurée pour empêcher un mouvement relatif dans la 25 direction axiale du premier élément de capotage (51) par rapport au deuxième élément de capotage (52), et pour permettre le mouvement relatif en annulant le raccordement par la partie de raccordement d'engagement (50), en ce que le premier élément de capotage (51) est pourvu 30 d'une partie de fixation (51b) configurée pour fixer le premier élément de capotage (51) sur le corps de véhicule (1), et en ce que le deuxième élément de capotage (52) est configuré pour permettre, quand un état de fixation deladite partie de fixation (51b) est annulé, à sa partie d'extrémité reliée au premier élément de capotage (51) de se déplacer vers l'autre partie d'extrémité du deuxième élément de capotage (52) alors que le premier élément de capotage (51) et le deuxième élément de capotage (52) restent reliés, de façon à exposer le joint de Cardan du côté entrée (30). 3. Tondeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie de raccordement d'engagement (50) comporte : une paire de trous d'engagement (56,56) formés dans des parties latérales du deuxième élément de capotage (52) opposées transversalement à un axe du deuxième élément de capotage (52) ; une paire de goupilles d'engagement (55,55) formées dans des parties latérales (54a) du premier élément de capotage (51) opposées transversalement à un axe du premier élément de capotage (51) et dépassant dans la même direction latérale ; et des moyens de retenue (55a,57) destinés à empêcher la goupille d'engagement (55) d'être enlevée du trou d'engagement (56). 4. Tondeuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le premier élément de capotage (51) comporte un bras (51a) qui s'étend depuis une partie de raccordement du premier élément de capotage (51) avec le deuxième élément de capotage (52) vers l'autre partie d'extrémité du deuxième élément de capotage (52) et en ce que la partie de fixation (51b) est prévue dans une partie d'extrémité d'extension du bras (51a). 5. Tondeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le capotage (53) côté unité de tondeuse est configuré pour recouvrir une périphérie extérieure de l'arbre d'entrée du côté unité de tondeuse (42a), en ce que le capotage (51,52) côté corps de véhicule et le capotage (53) côté unité de tondeuse sont configurés pour recouvrir le joint de Cardan du côté sortie (30) quand les parties d'extrémité libres se chevauchent, et sont pourvus d'une partie de raccordement d'engagement (50) dans la partie de chevauchement configurée pour empêcher un mouvement relatif dans la direction axiale du capotage (51,52) côté corps de véhicule par rapport au capotage (53) côté unité de tondeuse, et pour permettre le mouvement relatif en annulant le raccordement par la partie de raccordement d'engagement (50), en ce que le capotage (53) côté unité de tondeuse est pourvu d'une partie de fixation configurée pour fixer le capotage (53) côté unité de tondeuse sur l'unité de tondeuse (4), et en ce que la partie de raccordement d'engagement (50) est configurée pour permettre, quand un état de fixation de ladite partie de fixation est annulé, au capotage (53) côté unité de tondeuse de se déplacer alors que le capotage (53) côté unité de tondeuse et le capotage (51,52) côté corps de véhicule restent reliés, de façon à exposer le joint de Cardan du côté sortie (30). 6. Tondeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capotage (51,52) côté corps de véhicule comporte une partie de capotage cylindrique configurée pour recouvrir une partie de l'ensemble d'arbre de transmissionautre que le joint de Cardan du côté sortie (30), et en ce que le capotage (53) côté unité de tondeuse est configuré pour recouvrir le joint de Cardan du côté sortie (30) et chevauche la partie d'extrémité libre du côté unité de tondeuse dudit capotage (51,52) côté corps de véhicule par en dessus. 7. Ensemble (5) de capotage d'arbre de transmission destiné à recouvrir un ensemble d'arbre de transmission prévu entre un corps de véhicule (1) et une unité de tondeuse (4), l'ensemble d'arbre de transmission comportant : un arbre de prise de force (21) ; un arbre de transmission intermédiaire (3) ; un arbre d'entrée du côté unité de tondeuse (42a) ; et un joint de Cardan du côté entrée (30) prévu sur une première extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire (3) et configuré pour être relié à l'arbre de prise de force (21), et un joint de Cardan du côté sortie (30) prévu sur l'autre extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire (3) et configuré pour être relié à l'arbre d'entrée du côté unité de tondeuse (42a), les joints de Cardan (30) permettant des déplacements de décalage entre les arbres (21, 3, 42a) ; et caractérisé en ce que l'ensemble (5) de capotage d'arbre de transmission comporte un capotage (51,52) côté corps de véhicule et un capotage (53) côté unité de tondeuse, et en ce queune partie d'extrémité libre du côté unité de tondeuse dudit capotage (51,52) côté corps de véhicule et une partie d'extrémité libre du côté corps de véhicule dudit capotage (53) côté unité de tondeuse se chevauchent.