Brevet FR2938365A1 — publié le 20100514

DISPOSITIF ET PROCEDE D'EXPLOITATION D'INFORMATION DE SIGNALISATION La présente invention concerne un dispositif et un 5 procédé d'exploitation d'information de signalisation routière. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif permettant d'informer puis réguler la vitesse d'un véhicule automobile en 10 considérant d'une part les panneaux de signalisation et d'autre part le souhait du conducteur. Un tel dispositif permettant d'informer le conducteur est par exemple décrit dans la demande de brevet FR 05 08105. Ce dispositif permet d'acquérir des 15 données signalétiques relatives aux panneaux de signalisation et d'informer de manière visuelle et/ou sonore le conducteur de la présence de ces panneaux. Une telle acquisition est réalisée à l'aide de caméras sensibles aux formes et aux symboles. 20 Un tel dispositif présente toutefois des inconvénients dans la mesure où il requiert une attention particulière de la part du conducteur. Cette caractéristique oblige le conducteur à se focaliser de manière régulière et répétée sur les informations 25 transmises par le dispositif de manière à se tenir informé des limitations de vitesse à respecter. De ce fait, le conducteur risque d'être perturbé par les informations transmises, lesquelles le distrait de son objectif principal, à savoir être vigilent et attentif. 30 Dans ce contexte l'invention vise à proposer un dispositif permettant de s'affranchir des problèmes précités et d'adapter la vitesse d'un véhicule automobile en considérant les panneaux de signalisation tout en assurant une sécurité optimale pour le conducteur ainsi 35 que pour les passagers. A cette fin, l'invention concerne un dispositif d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant : - des moyens d'entrée pour la réception de données de signalisation ; - des moyens de traitement desdites données de signalisation, lesdits moyens de traitement opérant une sélection desdites données de signalisation ; des moyens pour informer le conducteur desdites données sélectionnées ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de régulation pour agir automatiquement sur au moins un dispositif d'aide à la conduite lorsque la vitesse préconisée par lesdites données de signalisation est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et lorsqu'aucune action n'est opérée par le conducteur au-delà d'un délai prédéterminé amorcé à compter de la présentation au conducteur d'au moins une donnée sélectionnée. Le délai prédéterminé est typiquement de l'ordre de 20 une à quelques secondes. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le dispositif selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires ci-dessous, 25 considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - Lesdits moyens de régulation agissent sur au moins un dispositif d'aide à la conduite pour ajuster la vitesse dudit véhicule à celle paramétrée par le 30 conducteur. - Lesdits moyens de régulation agissent automatiquement sur au moins un dispositif d'aide à la conduite en l'absence d'action du conducteur suite à la présentation au conducteur d'au moins deux données de 35 signalisation similaires sélectionnées durant un intervalle de temps prédéterminé (typiquement de l'ordre de quelques minutes) et/ou de distance prédéterminé (typiquement de l'ordre du kilomètre). Ledit délai d'action desdits moyens de régulations sur au moins un dispositif d'aide à la 5 conduite est paramétrable par le conducteur. Ledit au moins un dispositif d'aide à la conduite peut être : un régulateur de vitesse ; un limiteur de vitesse ; ou 10 un régulateur de vitesse et de distance inter-véhicule. En outre, l'invention porte également sur un système embarqué d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule 15 automobile caractérisé en ce que ledit système comporte au moins un dispositif d'acquisition de données et un dispositif d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation selon l'invention. Avantageusement, ledit au moins un dispositif 20 d'acquisition des données est un système GPS (� Global Positioning System �). Selon une possibilité avantageuse offerte par l'invention, ledit au moins un dispositif d'acquisition des données est une caméra vidéo. 25 Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule automobile, ledit procédé comportant les étapes suivantes . 30 Acquérir lesdites données de signalisation ; Traiter lesdites données de signalisation en opérant une sélection desdites données de signalisation ; Informer le conducteur desdites données sélectionnées ; 35 ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape de régulation pour agir automatiquement sur au moins un dispositif d'aide à la conduite lorsque la vitesse préconisée par lesdites données de signalisation est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et lorsqu'aucune action n'est opérée par le conducteur au-delà d'un délai prédéterminé, de l'ordre de une à quelques secondes, amorcé à compter de la présentation au conducteur d'au moins une donnée sélectionnée. En outre, ladite étape d'information du conducteur sur lesdites données sélectionnées est réalisée aux moyens de pictogrammes couplés ou non à des signaux sonores. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure 1, laquelle illustre de manière schématique un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. De façon générale, on entend par données de signalisation toutes données relatives aux informations transmises par les panneaux de signalisation routière, du type panneau stop, panneau de limitation de vitesse, panneau informant de la présence d'un virage, etc.... La figure 1 représente un système embarqué 10 et un dispositif associé 9 d'aide à la conduite. Le système embarqué 10 comporte un dispositif 2 d'acquisition de données relatives au panneau de signalisation routière et un dispositif 1 d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation. Le dispositif 1 d'exploitation de données relatives 30 à des informations de signalisation comprend : - des moyens 3 d'entrée pour la réception de données de signalisation, - des moyens 4 de traitements desdites données de signalisation, 35 - des moyens 7 pour informer le conducteur, et des moyens 8 de régulation. Nous allons décrire dans ce qui suit le fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention. Selon un mode de mise en oeuvre conforme à l'invention, la première étape consiste à acquérir des données relatives aux panneaux de signalisation via le dispositif 2 d'acquisition : ce dernier peut être par exemple une caméra vidéo multifonctions et/ou un capteur embarqué et/ou un système GPS ou tout autre dispositif adapté pour la détection et l'acquisition de données de signalisation. Le dispositif 2 de détection et d'acquisition est représenté en figure 1 par une caméra 2. Les informations acquises par le dispositif d'acquisition 2 ne sont pas exclusivement limitées aux informations transmises par les panneaux de signalisation. En effet, certains capteurs embarqués peuvent informés le conducteur des intempéries, lesquelles sont considérées pour déterminer les limitations de vitesse sur le territoire français. A titre illustratif, la vitesse autorisée sur une autoroute française pour un véhicule automobile est généralement de 130Km/h, celle-ci étant limitée à 110Km/h par temps de pluie. De fait, la prise en compte combinée des données de signalisation en provenance des panneaux de signalisation et des données de signalisation environnementales peut permettre d'augmenter l'efficacité du dispositif 1 selon l'invention. En outre, les données acquises par le dispositif d'acquisition 2 peuvent également être obtenues à partir d'un système de positionnement de type GPS, ce dernier étant susceptible d'apporter des informations complémentaires pour la détection et l'identification des panneaux. Les données acquises par le dispositif 2 sont ensuite transmises aux moyens 3 d'entrée permettant de les enregistrer sur une certaine période mais également éventuellement d'adapter le langage de communication entre les moyens d'acquisitions et les moyens 4 de traitement. Les moyens 3 d'entrée enregistrent puis autorisent 5 le transfert des données acquises vers les moyens 4 de traitement. Les informations sont alors analysées par différents moyens intégrés aux moyens 4 de traitement tels que par exemple des moyens 5 de reconnaissance et 10 des moyens 6 de comparaison. Les moyens 5 de reconnaissance sont adaptés pour la reconnaissance géométrique et/ou colorimétrique des panneaux de signalisation. Les moyens 6 de comparaison permettent notamment de 15 comparer la vitesse réelle du véhicule à celle indiquée par les panneaux de signalisation ou par exemple de comparer la vitesse théorique de la voie empreintée obtenue par la caméra et le système GPS. Ces comparaisons confèrent au dispositif 1, une 20 importante robustesse pour l'identification des données de signalisation. Les moyens 4 permettent de sélectionner certaines données de signalisation qui peuvent être utiles au conducteur dans la mesure où ce dernier a par exemple 25 dépassé une vitesse autorisée. Une fois les données de signalisation sélectionnées par les moyens 4 de traitement de donnée, elles sont transmises aux moyens 7 permettant d'informer le conducteur sur les données sélectionnées. 30 La forme de la présentation de l'information au conducteur peut s'opérer de différentes manières. On peut par exemple afficher au conducteur un pictogramme lumineux, couplé ou non à un signal sonore. Différents paramètres et agencements peuvent varier en fonction de 35 l'importance de l'information transmise au conducteur, notamment la taille du pictogramme, l'aspect du pictogramme, l'intensité de luminosité, la fréquence du clignotement, le niveau sonore, etc... Ces informations sont présentées au conducteur afin qu'il puisse réguler la vitesse de son véhicule. Il est à noter que la forme et/ou le délai de présentation de l'information au conducteur peuvent être adaptés en fonction du niveau de confiance de détection. Le conducteur est donc informé par les moyens 7 des limitations de vitesse à respecter. L'absence d'action du conducteur au-delà d'un délai prédéterminé amorcé à compter de la présentation au conducteur de la donnée transmise déclenche une action, laquelle consiste pour les moyens de régulation 8 à agir sur le dispositif 9 d'aide à la conduite. Le dispositif 9 d'aide à la conduite peut être par exemple : un régulateur de vitesse du véhicule ou RVV ; un limiteur de vitesse du véhicule LVV ; un régulateur de vitesse et de distance inter-véhicule ou ACC (� Adaptative Cruise Control � en anglais) ; Plus précisément, lorsque les informations sont présentées au conducteur, un délai est amorcé laissant ainsi au conducteur un temps pour agir. Trois possibilités s'offrent alors à lui : Soit refuser la préconisation de vitesse, 25 Soit accepter la préconisation de vitesse, Soit ignorer l'information. Le refus ou l'acceptation de la préconisation de vitesse peut être réalisé de manière non limitative par un appui sur la pédale d'accélérateur ou sur la pédale de 30 frein, ou encore sur une des commandes proposées dans les dispositifs d'aide à la conduite de l'état de la technique. Ces commandes pouvant être par exemple des boutons, des manette derrière le volant, ou des commandes vocales, etc...) . 35 Toutefois, si l'information relative à la vitesse préconisée est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et en l'absence de réaction du conducteur passé le délai paramétré, les moyens de régulation 8 agissent sur le dispositif 9 d'aide à la conduite. Ce délai offre la possibilité au conducteur d'apprécier la situation en fonction de paramètre que n'aurait éventuellement pas considéré le dispositif selon l'invention. Cette régulation automatique peut entraîner une diminution de la vitesse du véhicule en vue de respecter la vitesse autorisée. Selon une variante offerte par l'invention la durée du délai peut être paramétrée par le conducteur. Une telle mise en oeuvre permet au conducteur de choisir un délai en fonction du type de route empruntée. Le dispositif 1 selon l'invention informe le conducteur des panneaux de signalisation sans pour autant l'obliger à surveiller en permanence l'affichage de ces informations ; en effet, une fois le délai dépassé, le dispositif 1 agit automatiquement et de manière autonome sur le dispositif 9 d'aide à la conduite permettant de réguler la vitesse du véhicule, le dispositif 1 selon l'invention laissant cependant la possibilité au conducteur d'accepter ou de refuser la limitation de vitesse proposée. Une possibilité supplémentaire offerte par l'invention consiste à considérer les données de signalisation acquises sur un intervalle de temps ou de distance déterminé. Ainsi, lorsque le dispositif 1 selon l'invention acquiert au moins deux données identiques sur une courte période, à savoir une période comprise de préférence entre 5 secondes et 180 secondes ou sur une courte distance, par exemple égale à 1 km, et en l'absence d'action du conducteur visant à limiter la vitesse de son véhicule, le dispositif 1 selon l'invention agit automatiquement sur les moyens 8 de régulation, lesquels agissent à leur tour sur le dispositif 9 d'aide à la conduite pour ajuster la vitesse du véhicule à celle préconisée. En outre, lorsque le véhicule est équipé d'un régulateur doté d'une fonctionnalité de seuils de vitesse préréglés, les moyens 8 de régulation peuvent ajuster la vitesse du véhicule automobile au plus près de la vitesse suggérée par les moyens 7 d'information en considérant les vitesses paramétrées. En d'autres termes, l'ajustement de la consigne peut être calé sur l'échelle de vitesses prédéterminées, par exemple en sélectionnant la valeur la plus proche de celle proposée au conducteur. On notera que le domaine d'application de l'invention est celui des véhicules automobiles. Le dispositif d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation selon l'invention peut s'appliquer à tout type de véhicule nécessitant le respect de vitesse en vue d'assurer une sécurité optimale pour les passagers du véhicule. De ce fait, l'invention est applicable aux autobus, voitures, camions ou tout autre type de véhicule. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant : - des moyens (3) d'entrée pour la réception de données de signalisation ; - des moyens (4) de traitement desdites données de signalisation, lesdits moyens de traitement opérant une sélection desdites données de signalisation ; - des moyens (7) pour informer le conducteur desdites données sélectionnées ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de régulation (8) pour agir automatiquement sur au moins un dispositif (9) d'aide à la conduite lorsque la vitesse préconisée par lesdites données de signalisation est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et lorsqu'aucune action n'est opérée par le conducteur au-delà d'un délai prédéterminé amorcé à compter de la présentation au conducteur d'au moins une donnée sélectionnée. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (8) agissent sur au moins un dispositif (9) d'aide à la conduite pour ajuster la vitesse dudit véhicule à celle paramétrée par le conducteur. 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que lesdits moyens (8) de régulation agissent automatiquement sur au moins un dispositif (9) d'aide à la conduite en l'absence d'action du conducteur suite à la présentation au conducteur d'au moins deux données de signalisation similaires durant un intervalle de temps prédéterminé et/ou de distance prédéterminé. 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit délai d'action desdits moyens (8) de régulation sur ledit au moins un dispositif (9) d'aide à la conduite est paramétrable par le conducteur. 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit au moins un 10 dispositif (9) d'aide à la conduite peut être : un régulateur de vitesse ; un limiteur de vitesse ; ou un régulateur de vitesse et de distance inter-véhicule. 15 6. Système embarqué (10) d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule automobile caractérisé en ce que ledit système comporte au moins un dispositif (2) d'acquisition de 20 données et un dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7. 7. Système embarqué (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit au moins un 25 dispositif (2) d'acquisition des données est un système GPS. 8. Système embarqué (10) selon l'une au moins des revendications 6 à 7 caractérisé en ce que ledit au moins 30 un dispositif (2) d'acquisition des données est une caméra vidéo. 9. Procédé d'exploitation de données relatives à des informations de signalisation à bord d'un véhicule 35 automobile, ledit procédé comportant les étapes suivantes . Acquérir lesdites données de signalisation ;Traiter lesdites données de signalisation en opérant une sélection desdites données de signalisation ; Informer le conducteur desdites données sélectionnées ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape de régulation pour agir automatiquement sur au moins un dispositif (9) d'aide à la conduite lorsque la vitesse préconisée par lesdites données de signalisation est inférieure à la vitesse réelle du véhicule et lorsqu'aucune action n'est opérée par le conducteur au-delà d'un délai prédéterminé amorcé à compter de la présentation au conducteur d'au moins une donnée sélectionnée. 10.Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite étape d'information du conducteur sur lesdites données sélectionnées est réalisée aux moyens de pictogrammes couplés ou non à des signaux sonores.