Brevet FR2940356A1 — publié le 20100625

B08-2017FR MSA PJ9233 Société par Actions Simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Système et procédé de diagnostic embarqué d'un piège à oxyde d'azote Invention de : DUBRAY-DEMOL Alexandra BERTHELOT Nicolas Système et procédé de diagnostic embarqué d'un piège à oxyde d'azote L'invention concerne le domaine de la dépollution diesel, du diagnostic des systèmes catalytiques de post traitement des gaz d'échappement et plus particulièrement, l'estimation embarquée de l'efficacité des systèmes catalytiques de post traitement des oxydes d'azotes. Les moteurs à combustion interne produisent des gaz d'échappement qui contiennent des substances polluantes, telles que des oxydes d'azote, des hydrocarbures insaturés, du monoxyde de carbone et des particules de suie. Les taux de rejet admis de ces différents polluants sont strictement réglementés et sujets à révisions périodiques à la baisse. Pour abaisser les émissions de ces différents polluants, on utilise depuis de nombreuses années des systèmes de post traitement catalytique comprenant notamment des pièges catalytiques insérés dans la ligne d'échappement des moteurs à combustion interne à mélange pauvre. Ces éléments comprennent un matériau catalytique apte à stocker les polluants en fonctionnement normal. Lors de phases ponctuelles de régénération, ledit matériau catalytique permet de décomposer les différents polluants stockés en composés neutres pour la santé. Pour obtenir cet effet de décomposition, il est nécessaire d'atteindre une certaine température. Pour cela, on utilise soit des éléments de chauffe, soit des réglages moteurs adaptés. Le brevet américain US 6 497 092 décrit un système de contrôle de l'échappement d'un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne et d'un absorbeur à oxydes d'azote. Le système de contrôle comprend une sonde à oxygène en entrée de l'absorbeur à oxydes d'azote et une sonde à oxygène en sortie de l'absorbeur à oxydes d'azote. Le système de contrôle est apte à déterminer le temps de relargage combiné des oxydes d'azote et de l'oxygène, le temps de relargage de l'oxygène, le temps de relargage des oxydes d'azote. Le système de contrôle peut alors déterminer la quantité d'oxydes azote relâchée par l'absorbeur à oxydes d'azote. Le système de contrôle est par ailleurs apte à déterminer l'instant de déclenchement d'une phase de régénération et l'efficacité de stockage de l'absorbeur à oxydes d'azote. Le brevet américain US 6 357 224 décrit un dispositif de purification des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile. Le dispositif de purification comprend des moyens de détection de la présence de certains composés dans les gaz d'échappement, permettant de déterminer l'instant approprié au déclenchement d'une phase de régénération. Le dispositif de purification comprend également des moyens permettant de déterminer l'efficacité du filtre à particule en comparant la durée de la phase de régénération à une valeur mémorisée. Le dispositif de purification est également apte à prévenir l'utilisateur que le filtre à oxydes d'azote nécessite un changement. La demande de brevet britannique GB 2 394 911 décrit un procédé et un système de détermination des paramètres principaux des modes de stockage et de purge d'un piège en azote. Notamment, les durées de purge et l'instant de déclenchement de la purge font l'objet de calculs permettant leur prédiction. Périodiquement, un mode d'adaptation est déclenché au cours duquel on compare la durée de purge prédite avec la durée de purge mesurée par les capteurs. Selon l'écart déterminé, le calcul permettant de déterminer l'instant de déclenchement de la purge est réétalonné. Dans le cadre des normes européennes, il est nécessaire que la durabilité des systèmes de dépollution soit garantie dans le temps. Pour cela, les systèmes catalytiques de post traitement sont inclus dans les diagnostics embarqués. Concernant le cas plus particulier des pièges à azote, leur efficacité est généralement estimée lors des phases de régénération. Les normes actuelles imposent un passage à un diagnostic sur cycle de norme. Le modèle d'émissions et de stockage du piège à oxydes d'azote est ainsi calibré et validé sur cycle. Ces méthodes de diagnostic ont montré leurs limites dans des situations de roulage se situant hors des domaines dans lesquels les calibrations ont été réalisées. Dans ces cas, il existe une imprécision sur la masse d'oxydes d'azotes stockés dans les systèmes catalytiques de post traitement. De plus, il est difficile de déterminer la masse d'oxydes d'azote présente dans le piège lors de la purge dans le cadre d'un diagnostic sur cycle de norme. En effet, l'estimation de la masse d'oxydes d'azote nécessite la prise en compte d'un historique complet des émissions du moteur et du stockage dans le piège à oxydes d'azote entre deux purges. I1 existe donc un besoin pour un diagnostic ne faisant pas appel à l'estimation de la masse d'oxydes d'azotes stockés. La présente invention a donc pour objet but de s'affranchir de la connaissance de la masse d'oxydes d'azote présente dans le piège lors de la purge. L'invention a donc pour objet, selon un aspect, un système de diagnostic d'un convertisseur catalytique apte à décomposer pendant une phase de régénération les oxydes d'azote stockés dans le convertisseur par réaction avec des réducteurs. Le système comprend : - un moyen d'estimation du débit de réducteurs pendant la phase de régénération, et - un moyen de détermination de l'état de défaillance du convertisseur catalytique en fonction du débit de réducteurs pendant la phase de régénération. Le système de diagnostic peut également comprendre -un moyen de détermination de la quantité de réducteurs mesurée pendant la phase de régénération en amont du convertisseur catalytique relié à une sonde à oxygène située en amont du convertisseur catalytique, - un moyen de détermination de la quantité de réducteurs mesurée pendant la phase de régénération en aval du convertisseur catalytique relié à une sonde à oxygène située en aval du convertisseur catalytique, le moyen d'estimation du débit de réducteurs pendant la phase de régénération étant relié au moyen de détermination de la quantité de réducteurs mesurée en amont du convertisseur catalytique et au moyen de détermination de la quantité de réducteurs mesurée en aval du convertisseur catalytique. Le système de diagnostic peut comprendre un moyen d'estimation de la durée de la phase de régénération relié au moyen de détermination de l'état de défaillance du convertisseur catalytique. Selon un autre aspect, on définit un procédé de diagnostic d'un convertisseur catalytique apte à décomposer pendant une phase de régénération les oxydes d'azote générés par le moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile. Le procédé comprend des étapes au cours desquelles : - on détermine la quantité de réducteurs ayant circulés en amont du convertisseur catalytique pendant la phase de régénération; - on détermine la quantité de réducteurs ayant circulés en aval du convertisseur catalytique pendant la phase de régénération; - on détermine un critère dépendant de la quantité de réducteurs ayant circulés en amont et en aval du convertisseur catalytique; - on compare le critère à une valeur seuil correspondante mémorisée afin de déterminer si le convertisseur catalytique est défaillant ; et - on émet un signal indiquant l'état de défaillance du convertisseur catalytique. Le procédé de diagnostic peut comprendre des étapes au cours desquelles : -on détermine la durée de la phase de régénération ; et - on détermine le débit de réducteurs à travers le convertisseur catalytique au cours de la phase de régénération comme la différence entre la quantité de réducteurs ayant circulé en aval du convertisseur catalytique pendant la phase de régénération et la quantité de réducteurs ayant circulé en amont du convertisseur catalytique pendant la phase de régénération, divisée par la durée de la phase de régénération. On peut définir le critère comme étant le débit de réducteurs. On peut définir le critère comme étant la durée de la phase de régénération. On peut définir le critère comme étant la somme du débit de réducteurs et du produit de la durée de la phase de régénération et d'un paramètre dépendant des caractéristiques du convertisseur catalytique. On peut définir le critère comme étant la somme du débit de réducteurs et du produit d'un paramètre dépendant des caractéristiques du convertisseur catalytique et du minimum des valeurs de la durée de la phase de régénération et de la durée minimale de la phase de régénération pour un convertisseur catalytique non défaillant. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre un système de diagnostic d'un convertisseur catalytique ; et - la figure 2 illustre les principales étapes d'un procédé de diagnostic selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté l'architecture d'un moteur à combustion interne doté d'un convertisseur catalytique pourvu d'un système de diagnostic selon l'invention. Un convertisseur catalytique à oxydes d'azote est utilisé pour traiter les oxydes d'azote selon deux phases de fonctionnement. Dans une première phase, le moteur à combustion interne fonctionne en mélange pauvre. L'oxygène est admis en excès par rapport à la stoechiométrie de combustion du carburant. Dans cette phase, le système stocke les oxydes d'azote émis lors de la combustion. Dans le même temps, les oxydes de carbone et les hydrocarbures insaturés sont oxydés. Périodiquement, une deuxième phase est déclenchée. Cette phase est appelée phase de régénération du convertisseur catalytique. Le moteur à combustion interne est commandé afin que l'admission de l'oxygène soit réalisée en quantité inférieure à la quantité requise pour satisfaire la stoechiométrie de combustion du carburant. Le monoxyde de carbone et les hydrocarbures insaturés passent dans le convertisseur catalytique et réduisent les oxydes d'azote en dioxyde d'azote. Le convertisseur catalytique à oxydes d'azote dispose d'une capacité de stockage des oxydes d'azote, dénommée NSC, et d'une capacité de stockage de l'oxygène, dénommée OSC. Comme illustré sur la figure 1, en sortie de la conduite d'échappement 2 du moteur à combustion interne 1 est situé un convertisseur catalytique 3. En amont du convertisseur catalytique 3 se situe une première sonde à oxygène 4. Une seconde sonde à oxygène 5 se situe en aval du convertisseur catalytique 3. Une unité de commande électronique 6 est reliée par la connexion 7 au moteur à combustion interne 1, par une connexion 8 à la première sonde à oxygène 4 et par une connexion 9 à la deuxième sonde à oxygène 5. Par ailleurs, l'unité de commande électronique 6 comprend le système de diagnostic embarqué 10 et un moyen de commande 11 de la phase de régénération. Le système de diagnostic embarqué 10 comprend un moyen de détermination 12 de la quantité de réducteurs mesurée en amont du convertisseur catalytique 3, un moyen de détermination 13 de la quantité de réducteurs mesurée en aval du convertisseur catalytique 3, un moyen d'estimation 14 de la durée de la phase de régénération, un moyen d'estimation 15 du débit de réducteurs pendant la phase de régénération et un moyen de détermination 16 de l'état de défaillance du convertisseur catalytique 3. Par réducteurs, on entend des espèces chimiques comprises dans les gaz d'échappement, et aptes à participer à la réaction de réduction des oxydes d'azote. Les réducteurs comprennent notamment le monoxyde de carbone et les hydrocarbures insaturés. Le moyen de détermination 12 de la quantité de réducteurs mesurée en amont du convertisseur catalytique 3 est relié en entrée par la connexion 8 à la sonde à oxygène 4 en amont du convertisseur catalytique 3 et par la connexion 18 au moyen de commande 11 de la phase de régénération. Le moyen de détermination 12 de la quantité de réducteurs mesurée en amont du convertisseur catalytique 3 est relié en sortie par la connexion 27 au moyen d'estimation 15 du débit de réducteurs pendant la phase de régénération Le moyen de détermination 13 de la quantité de réducteurs mesurée en aval du convertisseur catalytique 3 est relié en entrée par la connexion 9 à la sonde à oxygène 5 en aval du convertisseur catalytique 3 et par la connexion 19 au moyen de commande 11 de la phase de régénération. Le moyen de détermination 13 de la quantité de réducteurs mesurée en aval du convertisseur catalytique 3 est relié en sortie par la connexion 26 au moyen d'estimation 15 du débit de réducteurs pendant la phase de régénération et par la connexion 22 au moyen de commande 11 de la phase de régénération. Le moyen d'estimation 15 du débit de réducteurs pendant la phase de régénération est également relié en entrée par la connexion 24 au moyen d'estimation 14 de la durée de la phase de régénération. Le moyen de détermination 16 de l'état de défaillance du convertisseur catalytique 3 est relié en entrée au moyen d'estimation 15 du débit de réducteurs pendant la phase de régénération par la connexion 28, au moyen d'estimation 14 de la durée de la phase de régénération par la connexion 25 et au moyen de commande 11 de la phase de régénération par la connexion 21. Le moyen de détermination 16 de l'état de défaillance du convertisseur catalytique 3 est relié en sortie par la connexion 30 à d'autres éléments de l'unité de commande électronique 6 aptes à utiliser le résultat du diagnostic. Ces autres éléments ne sont pas représentés sur la figure 1. Le moyen de commande 11 de la phase de régénération émet un signal permettant de déclencher la phase de régénération. Ce signal est sert de déclencheur de l'intégration du signal des sondes à oxygène dans les moyens 12 et 13. Le moyen de commande 11 de la phase de régénération reçoit la valeur Qav de réducteurs en aval du convertisseur catalytique 3. Lorsque la valeur Qav est supérieure à un seuil déterminé, le moyen de commande 11 arrête la phase de régénération en stoppant l'émission du signal permettant de déclencher la phase de régénération. L'arrêt de l'émission de ce signal permet d'arrêter l'intégration du signal des sondes à oxygène. Le moyen d'estimation 14 de la durée de la phase de régénération permet de déterminer la durée de la phase de régénération, entre l'émission et la fin d'émission du signal issu du moyen de commande 11. Les moyens 12 et 13 permettent de déterminer respectivement une valeur Qam de réducteurs en amont du convertisseur catalytique 3 et une valeur Qav de réducteurs en aval du convertisseur catalytique 3. Ces deux signaux ainsi que le signal de la durée de la phase de régénération At permettent au moyen d'estimation 15 du débit de réducteurs pendant la phase de régénération de déterminer le débit de réducteurs lors de la phase de régénération, c'est-à-dire la quantité de réducteurs consommés lors de la phase de régénération. Le moyen de détermination 16 de l'état de défaillance du convertisseur catalytique 3 reçoit le débit de réducteurs lors de la phase de régénération, la durée At de la phase de régénération et l'instant de démarrage de la phase de régénération. Le moyen de détermination 16 de l'état de défaillance du convertisseur catalytique 3 émet alors un signal de défaillance pouvant prendre deux états, un état correspondant à une défaillance du convertisseur catalytique 3 et un état correspondant à une absence de défaillance du convertisseur catalytique 3. La figure 2 illustre les principales étapes d'un procédé de diagnostic embarqué. Lors du fonctionnement d'un moteur à combustion interne, un procédé de commande 31 du moteur à combustion interne surveille l'accumulation d'oxydes d'azote dans le convertisseur catalytique 3. Lorsque le convertisseur catalytique 3 approche de sa capacité maximale de stockage, ou d'une valeur prédéterminée de stockage, le procédé de commande 31 déclenche l'étape 33 correspondant à une phase dite de régénération. L'étape 33, également appelée phase de régénération du convertisseur catalytique 3, consiste à modifier la teneur de réducteurs des gaz d'échappement en sortie du moteur à combustion interne de façon que les monoxydes d'azote subissent une catalyse. Le procédé de diagnostic 32 du convertisseur catalytique peut alors être déclenché. I1 est à noter que bien que non représenté sur la figure 2, un ensemble de conditions, autre que le déclenchement d'une étape 33 de phase de régénération, doivent être vérifiées afin que le procédé de diagnostic soit déclenché. Le procédé de diagnostic 32 débute avec une étape de mesure 34 de la quantité de réducteurs Qam mesurée par la sonde à oxygène 4 en amont du convertisseur catalytique 3. La quantité de réducteurs Qam correspond à la quantité de réducteurs ayant circulé au niveau de la sonde à oxygène 4 pendant la durée de la phase de régénération. La quantité de réducteurs Qam est obtenue par intégration du signal de la sonde à oxygène 4 entre l'instant de la réception du signal de démarrage de la phase de régénération et l'instant de l'arrêt de la réception de ce signal. Ainsi, il n'est pas nécessaire de disposer directement de la durée At de la phase de régénération pour effectuer l'intégration. De même, l'étape de mesure 35 se déroulant simultanément, permet de déterminer la quantité de réducteurs Qav mesurée par la sonde à oxygène 5 en aval du convertisseur catalytique 3. La quantité de réducteurs Qav est également déterminée par intégration sur la durée At de la phase de régénération. Le procédé de diagnostic 32 se poursuit à l'étape 36 au cours de laquelle on détermine le débit de réducteurs lors de la phase de régénération. Pour cela, on divise la différence entre la quantité de réducteurs en entrée Qam et en sortie Qav du convertisseur catalytique 3 par la durée At de la phase de régénération. Débit = (Qam û Qav) At Le procédé se poursuit par une étape 37 de comparaison du débit de réducteurs avec un critère de défaillance permettant de déterminer si le convertisseur catalytique 3 est défaillant ou non. Le critère de défaillance peut être déterminé en laboratoire par étude statistique. La sonde à oxygène en amont du convertisseur catalytique 3 permet de déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement en sortie du moteur à combustion interne. Le résultat de mesure permet de réguler la stoechiométrie du moteur à combustion interne de façon qu'il fonctionne soit en mélange riche (mélange sous-stoechiométrique en oxygène par rapport au carburant) soit en mélange pauvre (mélange stoechiométrique en oxygène et carburant). Les sondes à oxygène sont également sensibles aux réducteurs tels que les hydrocarbures insaturés et les monoxydes de carbone. Par réducteur, on entend donc les espèces gazeuses comprises dans les gaz d'échappement en sortie du moteur à combustion interne, présentant un caractère réducteur dans le sens chimique du terme, c'est-à-dire par opposition à un caractère oxydant. Lors de la traversée du convertisseur catalytique 3, une réaction de catalyse à lieu entre les réducteurs et les oxydes d'azote piégés. En sortie du convertisseur catalytique 3, la quantité de réducteurs est ainsi inférieure à la quantité de réducteurs en entrée du convertisseur catalytique 3. La quantité de réducteurs en sortie est aussi dépendante du taux de catalyse à l'intérieur du convertisseur catalytique 3. La sonde à oxygène en aval du convertisseur catalytique 3 permet ainsi de déterminer l'instant de fin de phase de régénération, lorsque le flux de réducteur perçu est supérieur à un flux déterminé. Ainsi, si la quantité de monoxydes d'azote ayant subi une catalyse décroît, la quantité de réducteurs en sortie du convertisseur catalytique 3 augmente et tend vers la quantité de réducteurs mesurée en amont du convertisseur catalytique 3. 11 Lorsqu'un convertisseur catalytique 3 n'est pas défaillant, la durée de phase de régénération est longue. Les résultats de mesure issus des sondes à oxygène permettent de mettre en évidence une consommation de réducteurs lors de la phase de régénération. Lorsque le convertisseur catalytique 3 est défaillant, la phase de régénération est plus courte. Les résultats de mesure montrent une consommation de réducteurs plus faible, la mesure de la sonde en aval du convertisseur catalytique converge plus rapidement vers la mesure de la sonde en amont du convertisseur catalytique. Ainsi, il existe une possibilité de détection de la défaillance d'un convertisseur catalytique, par l'existence soit d'une durée de phase de régénération limite, soit par l'existence d'un débit de réducteurs limite, soit par l'existence d'un critère mixte associant débit de réducteurs et durée de phase de régénération. I1 est possible de déterminer la durée de phase de régénération limite ou le débit de réducteurs limite en mesurant les valeurs correspondantes sur un ensemble de convertisseurs catalytiques, défaillants et non défaillants et en considérant les valeurs correspondantes les plus faibles comme étant les valeurs limites. Par ses recherches, la demanderesse a mis en évidence qu'il existait également un critère mixte associant débit de réducteurs mesuré pendant la durée de phase de régénération et durée de phase de régénération. Un tel critère peut être exprimé par l'équation suivante : Critère = Débit + a • At dans lequel a : est un paramètre dépendant des caractéristiques physiques du convertisseur catalytique 3. On peut citer notamment le volume du convertisseur catalytique, la densité de catalyseur ou le vieillissement du convertisseur catalytique. Le paramètre a peut également être déterminé de façon statistique. Le procédé de diagnostic se termine avec l'étape 38 au cours de laquelle un signal d'état est émis à destination du procédé de commande 31 du moteur à combustion interne. Ce signal peut prendre deux états, soit un état défaillant, soit un état non défaillant. Alternativement, le critère mixte peut être exprimé par l'équation suivante : Critère = Débit + a • (min[At;p]) Sous cette forme, le critère mixte peut être calculé plus rapidement en considérant que les temps de phase de régénération supérieurs à la valeur du paramètre p sont la signature de convertisseurs catalytiques non défectueux et en les excluant du calcul. Le système et le procédé de diagnostic d'un convertisseur catalytique permettent de discriminer les convertisseurs catalytiques défaillants des convertisseurs catalytiques non défaillants sur la base de la durée de leur phase de régénération, du débit de réducteurs lors de la phase de régénération ou sur la base d'un critère mixte basé sur la durée de la phase de régénération et sur le débit de réducteurs. En déterminant les débits de réducteurs en entrée et en sortie du convertisseur catalytique lors de la phase de régénération, le système et le procédé de diagnostic d'un convertisseur catalytique ne nécessitent pas la détermination de la masse d'oxydes d'azotes stockés dans le convertisseur catalytique, permettant de s'affranchir des incertitudes de mesure liées à sa détermination. REVENDICATIONS1. Système de diagnostic d'un convertisseur catalytique apte à décomposer pendant une phase de régénération les oxydes d'azote stockés dans le convertisseur par réaction avec des réducteurs, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un moyen d'estimation (15) du débit de réducteurs pendant la phase de régénération, et - un moyen de détermination (16) de l'état de défaillance du convertisseur catalytique (3) en fonction du débit de réducteurs pendant la phase de régénération. 2. Système de diagnostic selon la revendication 1, comprenant : - un moyen de détermination (12) de la quantité de réducteurs mesurée pendant la phase de régénération en amont du convertisseur catalytique (3) relié à une sonde à oxygène (4) située en amont du convertisseur catalytique (3), - un moyen de détermination (13) de la quantité de réducteurs mesurée pendant la phase de régénération en aval du convertisseur catalytique (3) relié à une sonde à oxygène (5) située en aval du convertisseur catalytique (3), le moyen d'estimation (15) du débit de réducteurs pendant la phase de régénération étant relié au moyen de détermination (12) de la quantité de réducteurs mesurée en amont du convertisseur catalytique (3) et au moyen de détermination (13) de la quantité de réducteurs mesurée en aval du convertisseur catalytique (3). 3. Système de diagnostic selon la revendication 1, comprenant un moyen d'estimation (14) de la durée de la phase de régénération relié au moyen de détermination (16) de l'état de défaillance du convertisseur catalytique (3). 4. Procédé de diagnostic d'un convertisseur catalytique apte à décomposer pendant une phase de régénération les oxydes d'azote générés par le moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile caractérisé par le fait qu'il comprend des étapes au cours desquelles :- on détermine la quantité de réducteurs ayant circulés en amont du convertisseur catalytique (3) pendant la phase de régénération; - on détermine la quantité de réducteurs ayant circulés en aval du convertisseur catalytique (3) pendant la phase de régénération; -on détermine un critère dépendant de la quantité de réducteurs ayant circulés en amont et en aval du convertisseur catalytique (3) ; - on compare le critère à une valeur seuil correspondante mémorisée afin de déterminer si le convertisseur catalytique (3) est défaillant ; et -on émet un signal indiquant l'état de défaillance du convertisseur catalytique (3). 5. Procédé de diagnostic selon la revendication 4, dans lequel : - on détermine la durée de la phase de régénération ; et - on détermine le débit de réducteurs à travers le convertisseur catalytique (3) au cours de la phase de régénération comme la différence entre la quantité de réducteurs ayant circulé en aval du convertisseur catalytique (3) pendant la phase de régénération et la quantité de réducteurs ayant circulé en amont du convertisseur catalytique (3) pendant la phase de régénération, divisée par la durée de la phase de régénération. 6. Procédé de diagnostic selon la revendication 5, dans lequel on définit le critère comme étant le débit de réducteurs. 7. Procédé de diagnostic selon la revendication 5, dans lequel on définit le critère comme étant la durée de la phase de régénération. 8. Procédé de diagnostic selon la revendication 5, dans lequel on définit le critère comme étant la somme du débit de réducteurs et du produit de la durée de la phase de régénération et d'un paramètre dépendant des caractéristiques du convertisseur catalytique (3). 9. Procédé de diagnostic selon la revendication 5, dans lequel on définit le critère comme étant la somme du débit de réducteurs et du produit d'un paramètre dépendant des caractéristiques du convertisseur catalytique (3) et du minimum des valeurs de la durée dela phase de régénération et de la durée minimale de la phase de régénération pour un convertisseur catalytique (3) non défaillant.