Brevet FR2935448A1 — publié le 20100305

La présente invention se rapporte à générateur d'électricité éolien ou hydraulique. Ces générateurs ont comme point commun de récupérer de l'énergie dans un fluide en mouvement relatif, pour produire de l'électricité. Dans le cas d'un générateur d'électricité éolien, ou aérogénérateur, la force motrice du vent est utilisée pour produire de l'électricité. Dans le cas d'un générateur d'électricité hydraulique, ou hydrogénérateur, on utilise généralement une hélice traînée dans le sillage d'un bateau pour produire de l'électricité. L'invention concerne plus particulièrement un générateur d'électricité éolien ou hydraulique du type comportant une partie d'hélice comprenant un moyeu mobile en rotation autour d'un axe principal et plusieurs pales portées par ce moyeu, un carter fixe, ainsi qu'un alternateur logé dans la partie de carter et comprenant un rotor et un stator, le rotor étant entraîné en rotation par ledit moyeu. On connaît des hydrogénérateurs destinés à être montés sur un bateau, constitués d'une hélice accouplée par l'intermédiaire d'une transmission mécanique à un alternateur situé à distance de l'hélice. Il existe par exemple des hydrogénérateurs dont l'hélice est remorquée au bout d'un câble long de 20 mètres et reliée à un alternateur situé à bord du bateau. Ces systèmes ont un rendement global très faible, du fait de la longueur du câble reliant l'hélice à l'alternateur, qui entraîne des pertes importantes de puissance. Pour résoudre ce problème, dans d'autres hydrogénérateurs connus, l'alternateur est placé à une proximité suffisante de l'hélice pour qu'aucun câble de transmission mécanique ne soit nécessaire entre l'hélice et l'alternateur. On dit alors que l'alternateur est � en prise directe � avec l'hélice. Les hydrogénérateurs connus munis d'alternateurs en prise directe présentent toutefois des inconvénients importants en termes de traînée et d'adaptabilité à des plages de vitesse du bateau trop importantes. Leur hélice présentant un profil inchangé quelle que soit la vitesse d'avancement du bateau, sa fréquence de rotation devient considérable à partir d'une certaine vitesse et génère une traînée sui la rend incompatible avec l'utilisation en course. La présente invention vise à proposer un générateur d'électricité éolien ou hydraulique, destiné notamment à équiper un bateau de course, permettant de garantir un rendement électrique global élevé tout en optimisant la traînée engendrée par le fonctionnement du générateur. Ce but est atteint grâce à un générateur d'électricité éolien ou hydraulique du type précité dans lequel les pales sont mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal, par rapport au moyeu, et qui comprend en outre un système hydraulique de calage des pales, permettant de faire tourner lesdites pales autour de leur axe longitudinal, ce système hydraulique comprenant une chambre de travail située à l'intérieur du moyeu, cette chambre étant alimentée en fluide par une conduite d'alimentation reliée à un espace d'alimentation situé à l'intérieur du carter, cet espace d'alimentation étant lui-même alimenté en fluide via un orifice d'alimentation ménagé dans le carter. Grâce à ces dispositions, dans le cas d'un hydrogénérateur monté sur un bateau, le calage des pales peut être ajusté selon la vitesse d'avancement désirée du bateau ou la puissance électrique demandée, ce qui permet d'obtenir un bon compromis entre la traînée de l'hélice (et donc la vitesse d'avancement du bateau) et la quantité d'énergie électrique produite. En outre, le système hydraulique de calage des pales permet un fonctionnement du générateur d'électricité dans une plage de vitesse très étendue. Par ailleurs, ce système est compact de sorte que son influence sur la traînée est diminuée. Enfin, l'alimentation en fluide hydraulique du système de calage des pales est facilitée du fait que l'espace d'alimentation est situé directement dans le carter et du fait qu'il est possible de réaliser les branchements hydrauliques directement sur celui-ci. Des avantages similaires peuvent, bien entendu, être obtenus pour d'autres types d'applications, y compris avec des générateurs éoliens. Avantageusement, le générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon l'invention comprend, entre le moyeu et le carter, une partie intermédiaire solidaire en rotation du rotor et du moyeu, ladite conduite d'alimentation traversant cette partie intermédiaire. De cette façon, il est possible de réduire encore l'encombrement du système de réglage du calage des pales et de l'intégrer dans des systèmes de faible diamètre. De manière avantageuse, la partie intermédiaire, creuse, peut faire elle-même office de conduite d'alimentation. Il est ainsi possible de réduire le nombre de pièces du système, de faciliter le montage et de diminuer les coûts. Différents modes de réalisation et différentes configurations de montage peuvent être envisagés pour la partie intermédiaire. Par exemple, le rotor est creux et la partie intermédiaire est logée dans ledit rotor. Dans ce cas, la partie intermédiaire et le rotor forment avantageusement une seule et même pièce. Selon un autre exemple, ladite partie intermédiaire et le moyeu 10 forment une seule et même pièce. Selon un autre exemple de montage, une extrémité de la partie intermédiaire est filetée, et le moyeu comporte un trou fileté apte à être vissé sur ladite extrémité de ladite partie intermédiaire. Avantageusement, l'alternateur est situé à l'intérieur de l'espace 15 d'alimentation. De cette manière, le fluide hydraulique servant à actionner le système de calage des pales fait office de liquide de refroidissement pour l'alternateur. De manière avantageuse, le carter délimite lui-même une enceinte constituant l'espace d'alimentation. Ainsi, il est possible de réduire le nombre de pièces de montage et de faciliter l'alimentation en 20 fluide hydraulique de l'espace d'alimentation, l'orifice d'alimentation pouvant être ménagé indifféremment en tout point du carter. Avantageusement, chaque pale présente à son extrémité proximale un levier permettant d'entraîner la pale en rotation autour de son axe longitudinal, le système hydraulique de calage du pas de l'hélice 25 comprenant au moins un élément mobile apte à venir appuyer contre ledit levier, ladite pale étant entraînée en rotation lors d'un déplacement de l'élément mobile. Avantageusement, l'élément mobile est un piston logé dans la chambre de travail et apte à être déplacé dans une première direction 30 sous l'action de la pression du fluide dans cette chambre. Avantageusement, le piston est contraint dans une seconde direction opposée à la direction d'application de la pression du fluide, par un moyen de rappel travaillant en compression. Ce moyen de rappel est par exemple un ressort de rappel dont une extrémité est liée au moyeu de l'hélice et une autre extrémité appuie sur une extrémité du piston. Lorsque la force exercée par le fluide hydraulique sur le piston est inférieure à la force exercée sur celui-ci par le moyen de rappel, le piston est automatiquement ramené dans sa position initiale par le moyen de rappel. A ce moment, les pales se trouvent toujours pivotées d'un certain angle de calage. Dans certaines conditions, le couple de mise en drapeau imposé par l'écoulement de l'eau suffit pour ramener les pales dans leur position initiale. C'est généralement le cas lorsque la résultante des forces d'écoulement s'applique sur la moitié de pale la plus en aval (on désigne par � moitié de pale la plus en aval �, la moitié de pale délimitée par l'axe longitudinal de la pale et pointant dans la direction opposée à la direction d'avancement du bateau). Cependant, dans le cas où le point d'application de la résultante est situé sur la moitié de pale la plus en amont, la pale pivote et se place en travers de la direction d'écoulement, de sorte que le système ne peut être réinitialisé. Il est donc préférable de prévoir dans ce cas un système d'entraînement pour ramener les pales dans leur position initiale. Selon un mode de réalisation, ce système d'entraînement est tel que le levier de chaque pale comporte un maneton, ce maneton étant logé entre ledit piston et une pièce de guidage elle-même solidaire du piston, de sorte que le maneton est entraîné par la pièce de guidage et qu'il entraîne à son tour ladite pale en rotation lorsque la force exercée par le fluide hydraulique sur le piston est inférieure à la force exercée par le moyen de rappel sur la pièce de guidage ou sur le piston. Le moyen de rappel peut venir appuyer directement sur la pièce de guidage. Dans ce cas, la pièce de guidage étant solidaire du piston, celui-ci est ramené dans sa position initiale. Selon un autre exemple, la pièce de guidage est percée d'un trou centré sur l'axe longitudinal du moyen de rappel et présentant un diamètre au moins légèrement supérieur à celui du moyen de rappel. Ainsi, le moyen de rappel peut traverser la pièce de guidage afin de venir appuyer directement sur le piston. Dans le cas où la pièce de guidage est solidaire du piston, les frottements entre les manetons et ladite pièce de guidage sont faibles. Selon un autre mode de réalisation, la pièce de guidage est solidaire du moyen de rappel. Ainsi, le levier comporte un maneton, ledit maneton étant logé entre ledit piston et une pièce de guidage elle-même solidaire du moyen de rappel, de sorte que ladite pale est entraînée en rotation lorsque la force exercée par le fluide hydraulique sur le piston est inférieure à la force exercée par le moyen de rappel sur le piston. Selon un exemple de réalisation, la pièce de guidage, solidaire du moyen de rappel, appuie sur les manetons qui, en se déplaçant, entraînent le déplacement du piston. Ce mode de réalisation permet un montage facile. L'invention a également pour objet un système comprenant un générateur d'électricité hydraulique selon l'invention, et comprenant en outre un capteur pour mesurer la vitesse de rotation de l'hélice, et une unité de calcul pour calculer un angle de calage optimum pour les pales en fonction de la vitesse de rotation de l'hélice mesurée, ladite unité de calcul coopérant avec une unité de contrôle du système hydraulique de calage des pales permettant d'atteindre cet angle de calage optimum. Avantageusement, le système comprend également un convertisseur relié à l'alternateur, l'unité de calcul pouvant calculer un rapport de transformation dudit convertisseur et coopérer avec ledit convertisseur de manière à régler ledit rapport de transformation. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. En particulier, bien que la description soit faite en référence à un hydrogénérateur destiné à équiper un bateau de course, elle reste applicable à d'autres types de générateurs d'électricité éoliens ou hydrauliques selon la présente invention. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un exemple d'hydrogénérateur selon l'invention, - la figure 2 représente une coupe selon le plan II-II, de l'hydrogénérateur de la figure 1, - la figure 3 représente le détail du système hydraulique de calage de pales de l'hydrogénérateur de la figure 1, - la figure 4 représente la chaîne de conversion de l'énergie dans un exemple d'hydrogénérateur selon l'invention. La figure 1 illustre un exemple d'hydrogénérateur selon la présente invention, constitué d'une partie d'hélice 10 et d'un carter 20. Le carter 20 est cylindrique et fixe, en ce sens qu'il n'est pas mobile en rotation par rapport à son axe principal X. En revanche, ce carter 20 peut être mobile par rapport au bateau sur lequel il est monté. La partie d'hélice 10, mobile en rotation autour de l'axe principal X comprend un moyeu 12 constitué d'une première partie de moyeu 12A, cylindrique, de diamètre extérieur égal à celui du carter fixe 20 et d'une seconde partie de moyeu 12B. La seconde partie de moyeu 12B est ici surmontée d'une casserole d'hélice 14. Les parties 12A et 12B du moyeu sont reliées par des vis 15 et maintiennent entre elles trois pales 16 orientées radialement (i.e. perpendiculairement à l'axe X), espacées de la même distance les unes des autres suivant la circonférence du moyeu, de sorte que les axes longitudinaux Y de deux pales adjacentes forment un angle R de 120°. Lors du montage de la partie d'hélice, les pales 16 sont tout d'abord insérées dans des logements 18A (voir figure 2) prévus sur la première partie de moyeu 12A. Puis la seconde partie de moyeu 12B est fixée à la partie 12A, de manière à placer, en regard de chaque logement 18A, un logement complémentaire 18B (voir figure 2) permettant d'entourer les pales 16, les trois pales 16 restant mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal respectif Y. Les pales sont par ailleurs retenues radialement par les logements 18A, 18B. En particulier, chaque pied de pale présente un épaulement 19 sur au moins une portion de sa circonférence, cet épaulement venant en butée contre un épaulement formé dans au moins un des logements 18A, 18B adjacent à la portion de pale de manière à retenir la pale dans la direction radiale. Le carter 20 est décrit plus en détail en référence à la figure 2. Le carter 20 est constitué d'un corps cylindrique 22, fermé à son extrémité 22A dirigée vers la partie d'hélice par un bouchon percé 24 et à son autre extrémité 22B par un bouchon plein 26. L'extrémité du bouchon percé 24 est entourée d'un contre-écrou 28 disposé dans le prolongement du corps cylindrique 22 et destiné à bloquer le bouchon percé 24 pour son réglage en précontrainte. Le carter 20 abrite un alternateur 30, constitué d'un stator 32, creux, fixé à la paroi intérieure de la pièce cylindrique 22, et d'un rotor 34, creux lui-aussi, logé à l'intérieur du stator 32. Le rotor 34 a une longueur Lr supérieure à la longueur Ls du stator 32. L'extrémité du rotor 34 faisant saillie hors du stator du côté opposé à la partie d'hélice 10 est montée dans un roulement à billes 36 bloqué par le bouchon plein 26. L'autre extrémité du rotor 34, celle dirigée vers la partie d'hélice 10, est liée à une partie intermédiaire 38. La partie intermédiaire 38 est une pièce cylindrique et creuse, montée dans un roulement à billes 40 bloqué dans le bouchon percé 24. La partie intermédiaire 38 est constituée d'une première portion 38A de diamètre extérieur Dl et d'une seconde portion 38B de diamètre extérieur D2 supérieur à Dl. La première portion 38A est emboîtée dans un trou 35 prévu à l'extrémité du rotor 34. La seconde portion 38B présente à son extrémité dirigée vers la partie d'hélice 10, une partie filetée 42 coopérant avec le filetage intérieur 44 d'un trou 46 formé dans la partie cylindrique 12A du moyeu. La partie intermédiaire 38 est solidaire en rotation du moyeu 12 et du rotor 34. Le rotor 34 est donc entraîné par la rotation du moyeu 12 de la partie d'hélice 10 par le biais de la partie intermédiaire 38. Le système hydraulique de calage des pales est décrit ci-après plus en détail en référence aux figures 2 et 3. Sur la figure 2, on a représenté une chambre de travail 50 située dans la première partie de moyeu 12A et dans laquelle est logé un piston 52 qui, par son déplacement dans la direction N1, entraîne la rotation des pales 16 autour de leur axe longitudinal respectif Y. Le carter 20 délimite ici un espace d'alimentation 54 alimenté en fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un orifice d'alimentation formé sur le carter (non représenté). Le fluide hydraulique baigne l'ensemble du carter 20 y compris l'alternateur 30 et sert ainsi de fluide de refroidissement au rotor 34. L'étanchéité de l'enceinte formée par le carter est assurée par une bague d'étanchéité 56 (par exemple un joint de type SPI) montée dans le bouchon percé 24 et entourant la partie intermédiaire 38. La chambre de travail 50 communique, par l'intermédiaire du rotor 34 et de la partie intermédiaire 38, avec l'espace d'alimentation 54 constitué par le carter 20, la pièce intermédiaire 38 constituant ici une conduite d'alimentation. La chambre d'alimentation 50 peut donc être alimentée facilement en fluide hydraulique sous pression. D'autres aspects du système hydraulique de calage des pales sont décrits ci-après illustrés en référence à la figure 3. Chaque pale 16 est constituée d'une partie supérieure 16A faisant saillie à l'extérieur du moyeu 12 et d'un pied 16B présentant à son extrémité proximale un levier 56. La partie supérieure 16A et le pied 16B sont, dans l'exemple, mécanosoudés. Comme variante, ces parties peuvent également être réalisées en une seule pièce. Le levier 56 s'étend dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal Y de la pale 16. Il comporte en outre un maneton 58, disposé vers son extrémité la plus éloignée du pied 16B de pale 16. Le maneton 58 forme un cylindre de diamètre D5 faisant saillie sur la face inférieure du levier de sorte qu'une génératrice du cylindre est alignée avec le côté du levier situé en regard du piston 52. Le maneton 58 est logé entre le piston 52 et une pièce de guidage 60 elle-même solidaire du piston 52. La pièce de guidage 60 a une forme de triangle équilatéral dont chaque angle est en appui sur le maneton 58 d'un levier 56. Le diamètre D5 du maneton 58 est sensiblement égal à la distance L6 qui sépare la pièce de guidage 60 du piston 52 (voir figure 2). Dans la partie 12B du moyeu est disposé un ressort de rappel 64 dont une extrémité appuie sur la pièce de guidage 60 dans la direction N2. Lorsque la force F1 exercée par le fluide hydraulique est supérieure à la force F2 exercée par le ressort de rappel 64, le piston se déplace dans la direction N1 contre le levier 56. En se déplaçant dans la direction N1, le piston actionne le levier 56 et entraîne la rotation de la pale 16 autour de son axe longitudinal Y selon un angle 0. En théorie, la course du piston 52 permet de régler le calage des pales 16 dans une fourchette d'angle de 90°. Dans le système représenté, la plage de calage est de l'ordre de 30° ce qui permet de couvrir les incidences appropriées aux vitesses d'un bateau de course. Lorsqu'au contraire, la force F2 exercée par le ressort de rappel 64 dans la direction N2 est supérieure à la force F1 exercée par la pression du fluide hydraulique dans la direction N1, le piston 52 est ramené automatiquement dans sa position initiale puisque le ressort de rappel 64 appuie sur la pièce de guidage 60 qui est solidaire du piston 52. Lorsque la pièce de guidage 60 et le piston 52 se déplacent solidairement, les manetons 58 des leviers 56 se déplacent également, entraînant la rotation des leviers 56 et donc des pales 16, jusque dans leur position initiale. La figure 4 illustre la chaîne de conversion de l'énergie dans un hydrogénérateur selon l'invention. La chaîne de conversion comprend la partie d'hélice 10, l'alternateur 30, et un convertisseur 80, relié à l'alternateur 30 et qui délivre une puissance électrique Pe. L'hydrogénérateur comprend en outre une unité de calcul 70 pour calculer un angle e de calage optimum pour les pales 16 en fonction de différents paramètres, dont la mesure de la vitesse de rotation Q de l'hélice, ladite unité de calcul 70 coopérant avec une unité de contrôle 90 du système hydraulique de calage des pales permettant d'atteindre cet angle de calage optimum. La vitesse de rotation Q de l'hélice peut être aisément déterminée grâce à un capteur de mesure de la fréquence du courant de l'alternateur 30. Le convertisseur 80, l'unité de calcul 70 et l'unité de contrôle 90 peuvent être situés à bord du bateau. La partie d'hélice 10 effectue une rotation autour de son axe principal X, à une vitesse Q qui dépend de la vitesse V d'avancement du bateau, de l'angle e de calage des pales 16 et du couple de freinage électromagnétique Cf induit par l'alternateur 30. De ces trois paramètres dépend également la traînée T. Ainsi, dans une configuration donnée où la vitesse V d'avancement et le calage e sont fixés, il existe une puissance électrique délivrée Pmax (fonction de V et de 0) qui provient des limites mécaniques, électriques et thermiques intrinsèques au système. Le système peut délivrer n'importe quelle puissance Pe comprise dans la plage [0 ; Pmax]. Cette puissance délivrée fixe toutes les autres variables de fonctionnement : vitesse de rotation Q, traînée T. Les modes de variation sont monotones selon la puissance électrique délivrée et s'inscrivent dans les limites suivantes : de la roue libre où le système ne produit pas de puissance et où la traînée T est minimale (nulle en théorie) au maximum de puissance où la traînée T est maximale et la vitesse de rotation Q minimale. L'utilisateur ou l'unité de calcul 70 ont deux moyens de contrôler le système : le rapport de transformation À du convertisseur 80 et l'angle e de calage des pales, ce qui conduit à trois stratégies de régulation. On appelle rapport de transformation À, le rapport de l'impédance de sortie du convertisseur sur l'impédance d'entrée. On peut voir ce rapport comme étant l'image du couple électromagnétique Cf appliqué à l'alternateur. Un rapport de transformation nul correspond à un appel de puissance nul et donc à un fonctionnement du système en roue libre. Un rapport de transformation infini correspond à un appel de puissance infini est donc à l'arrêt du système par blocage électromagnétique. On utilise habituellement ce procédé en court-circuitant le convertisseur d'aérogénérateurs de petite puissance pour les arrêter en cas de vents violents. Entre ces deux extrêmes se situe un rapport maximal Àmax pour lequel on produit le maximum de puissance permis par le système. Dans la régulation dite � basique �, le rapport de transformation À du convertisseur 80 est fixé par ses caractéristiques électriques. Cela donne un point unique de fonctionnement pour une vitesse V d'avancement fixée et un angle de calage e fixé. C'est habituellement le cas sur les aérogénérateurs de petite puissance, où le convertisseur n'est qu'un simple redresseur triphasé. L'unité de calcul 70 ou l'utilisateur se bornent à régler le calage adapté à la vitesse d'avancement V par l'intermédiaire de l'unité de contrôle 90 du système hydraulique de calage. Dans la régulation dite � en maximum de puissance �, le rapport de transformation À est pilotable par l'unité de calcul 70 ou l'utilisateur. Il permet de produire constamment la puissance maximum notamment à faible vitesse d'avancement où les frottements du système diminuent la puissance récupérable et à haute vitesse en augmentant le frein électrique et en empêchant les survitesses. L'unité de calcul 70 ou l'utilisateur gèrent aussi le réglage du calage des pales comme dans la régulation � basique �. L'unité de calcul 70 peut également servir à éviter les survitesses qui endommageraient le dispositif. En cas de détection de survitesse, le système réagit instantanément en augmentant le rapport de transformation du convertisseur et en réduisant l'angle de calage e au minimum. Cet usage convient particulièrement aux applications de plaisance où le maximum de puissance est recherché en toutes conditions. Dans la régulation dite � en optimum de traînée �, l'unité de calcul comporte les améliorations des deux régulations décrites précédemment et intègre en plus un abaque de traînée mesurée expérimentalement, ainsi que des données sur la demande énergétique du bateau. L'unité de calcul 70 règle ainsi le rapport de transformation À du convertisseur 80 et l'angle de calage des pales e pour adapter la puissance développée à une valeur fixée par algorithme en vue de minimiser la traînée T. Cet algorithme peut par exemple prendre en compte des paramètres P1, P2, ..., PN, autres que la vitesse de rotation Q de l'hélice, tels que l'état de charge des batteries, la consommation moyenne, les prévisions météorologiques et par là même les prévisions de production pour calculer la puissance idéale à fournir. La perte de vitesse d'un bateau due à la traînée du système étant en effet bien plus faible à haute vitesse qu'à faible vitesse d'avancement, une stratégie de production optimisée peut être très recherchée notamment dans les applications de course au large. REVENDICATIONS1. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique, comportant : - une partie d'hélice (10) comprenant un moyeu (12) mobile en rotation autour d'un axe principal (X) et plusieurs pales (16) portées par ce moyeu (12); - un carter fixe (20); - un alternateur (30) logé dans la partie de carter (20) et comprenant un rotor (34) et un stator (32), le rotor (34) étant entraîné en rotation par ledit moyeu (12), ce générateur étant caractérisé: - en ce que lesdites pales (16) sont mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal (Y), par rapport au moyeu (12), et - en ce qu'il comprend un système hydraulique de calage des pales, permettant de faire tourner lesdites pales (16) autour de leur axe longitudinal (Y), ce système hydraulique comprenant une chambre de travail (50) située à l'intérieur du moyeu (12), cette chambre étant alimentée en fluide par une conduite d'alimentation reliée à un espace d'alimentation (54) situé à l'intérieur du carter, cet espace d'alimentation étant lui-même alimenté en fluide via un orifice d'alimentation ménagé dans le carter (20). 2 Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon la revendication 1, comprenant, entre le moyeu (12) et le carter (20), une partie intermédiaire (38) solidaire en rotation du rotor (34) et du moyeu (12), ladite conduite d'alimentation traversant cette partie intermédiaire. 3. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'alternateur (30) est situé à l'intérieur dudit espace d'alimentation (54). 4. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque pale (16) présente à son extrémité proximale un levier (56) permettant d'entraîner la pale (16) en rotation autour de son axe longitudinal (Y), le système hydraulique de calage du pas de l'hélice comprenant au moins un élément mobile apte à venir appuyer contre ledit levier (56), ladite pale (16) étant entraînée en rotation lors d'un déplacement de l'élément mobile. 5. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon la revendication 4, dans lequel l'élément mobile est un piston (52) logé dans ladite chambre de travail (50) et apte à être déplacé dans une première direction sous l'action de la pression du fluide dans cette chambre. 6. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon la revendication 5, dans lequel le piston (52) est contraint dans une seconde direction opposée à la direction d'application de la pression du fluide, par un moyen de rappel (64) travaillant en compression. 7. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel ledit levier (56) comporte un maneton (58), ledit maneton (58) étant logé entre ledit piston (52) et une pièce de guidage (60) elle-même solidaire du piston (52) ou du moyen de rappel (64), de sorte que ladite pale (16) est entraînée en rotation lorsque la force exercée par le fluide hydraulique sur le piston (52) est inférieure à la force exercée par le moyen de rappel (64) sur la pièce de guidage (60) ou sur le piston (52). 8. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le rotor (34) est creux et la partie intermédiaire (38) est apte à être logée dans ledit rotor (34). 9. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ladite partie intermédiaire (38) et le rotor (34) forment une seule et même pièce. 10. Générateur d'électricité éolien ou hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ladite partie intermédiaire (38) et le moyeu (12) forment une seule et même pièce 11. Système comprenant un générateur d'électricité hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre un capteur pour mesurer la vitesse (Q) de rotation de l'hélice une unité de calcul (70) pour calculer un angle (0) de calage optimum pour les pales (16) en fonction de la vitesse (Q) de rotation de l'hélice mesurée, ladite unité de calcul (70) coopérant avec une unité de contrôle (90) du système hydraulique de calage des pales permettant d'atteindre cet angle de calage optimum. 12. Système selon la revendication 11, comprenant en outre un convertisseur (80) relié à l'alternateur (30), l'unité de calcul (70) pouvant calculer un rapport de transformation (À) dudit convertisseur (80) et coopérer avec ledit convertisseur (80) de manière à régler ledit rapport de transformation (À).