Brevet FR2943211A1 — publié le 20100924

FANEUSE EQUIPEE D'UNE ROUE PALPEUSE A ADAPTABILITE AMELIOREE La présente invention se rapporte à une faneuse, notamment à une andaineuse à toupies comprenant au moins une roue de ratissage pouvant être entraînée autour d'un axe vertical, ainsi qu'une roue palpeuse qui est associée à ladite roue de ratissage et est suspendue à un support relié à un châssis de la machine et monté avec réglage latéral vis-à-vis de ladite roue de ratissage. En présence d'andaineuses à toupies ou d'épandeuses à toupies, pour empêcher les fourchons de ratissage de "mordre" dans le sol lors du franchissement d'ondulations du terrain, il est connu d'associer, à la roue de ratissage, une roue palpeuse qui précède ladite roue de ratissage dans un secteur de cette dernière situé à l'avant dans la direction du déplacement, ou peut respectivement être placée à courte distance derrière lesdits fourchons de ratissage. Le document DE-U1-203 12 730 ou DE-T2-699 06 178 illustre, par exemple, des andaineuses à toupies pourvues d'une telle roue palpeuse précédant la roue de ratissage et pouvant être prévue en plus des roues d'appui implantées au-dessous de ladite roue de ratissage. Dans de telles faneuses, il est souhaitable ou même nécessaire, de temps à autre, de faire coulisser la roue palpeuse dans le sens latéral, vis-à-vis de la roue de ratissage, de telle sorte qu'elle soit positionnée dans un autre secteur de la circonférence décrite par ladite roue de ratissage. Il peut notamment s'avérer souhaitable, dans le cas d'une roue palpeuse située devant la roue de ratissage dans la direction du déplacement, de faire respectivement coulisser ladite roue palpeuse, davantage vers la droite ou davantage vers la gauche, transversalement par rapport à ladite direction de déplacement. Cela est désirable, par exemple, en présence d'andaineuses à toupies équipées de plusieurs roues de ratissage qui peuvent accomplir une excursion pivotante dans le sens latéral, vis-à-vis de la direction du déplacement, et peuvent être actionnées dans différentes positions, par exemple afin de produire sélectivement un andain individuel ou un andain double. Pour autoriser un tel réglage latéral de la position de la roue palpeuse, il a été proposé de suspendre respectivement le support de ladite roue palpeuse avec aptitude au réglage latéral ou transversalement par rapport à son axe longitudinal, ce qui peut, par exemple, être provoqué par un guidage coulissant dudit support et/ou par une faculté de crantage dudit support en diverses positions vis-à-vis du châssis de la machine. Cependant, de tels réglages transversaux dudit support s'avèrent fastidieux, en particulier lorsqu'une partie du poids de la machine repose déjà sur la roue palpeuse, si bien que ledit support peut se coincer sur le châssis profilé. En se fondant sur les considérations qui précèdent, la présente invention a pour objet de fournir une faneuse du type susmentionné, améliorée en évitant les inconvénients de l'art antérieur, dont elle constitue un perfectionnement avantageux. L'objectif recherché réside, en particulier, dans une faculté de réglage latéral améliorée de la roue palpeuse, qui permette une meilleure adaptation de la position de ladite roue à diverses situations en service. En conséquence, il est proposé de remplacer la faculté de coulissement transversal du support de la roue palpeuse, jusqu'à présent prévue, par une aptitude dudit support au pivotement, de façon telle qu'un pivotement imprimé audit support autorise un positionnement de la roue palpeuse dans différents secteurs de la roue de ratissage. Conformément à l'invention, ledit support de la roue palpeuse est suspendu avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement, de façon telle que ladite roue palpeuse puisse être positionnée dans différents secteurs de ladite roue de ratissage. En fonction de la position que le support de la roue palpeuse a prise par pivotement, ladite roue palpeuse palpe le terrain dans un secteur de la roue de ratissage ou dans un autre secteur de cette dernière. La suspension pivotante dudit support autorise un réglage aisé de la position latérale de la roue palpeuse, sans qu'il ne se produise de coincement dudit support. La modification de l'emboîtement d'une multiplicité de boulons s'avère, de surcroît, superflue, ce qui simplifie le maniement. L'axe de pivotement du support de la roue palpeuse est avantageusement positionné de telle sorte que ladite roue puisse être mue, lors d'un pivotement dudit support, suivant une trajectoire en arc de cercle au moins approximativement concentrique, le long de la circonférence décrite par la roue de ratissage. De la sorte, la roue palpeuse conserve approximativement la même proximité vis-à-vis des fourchons de la roue de ratissage, c'est-à-dire que le réglage latéral de la position de la roue palpeuse ne se traduit par aucune, voire uniquement par une faible variation de la distance entre ladite roue palpeuse et la trajectoire des fourchons de ladite roue de ratissage. Dans un perfectionnement de l'invention la roue palpeuse peut être avantageusement placée à l'extérieur de la circonférence balayée par la roue de ratissage, tandis que l'axe de pivotement du support de ladite roue palpeuse est avantageusement situé à l'intérieur de la circonférence précitée. La roue palpeuse peut, en particulier, être disposée en avant de la roue de ratissage en considérant la direction du déplacement, si bien qu'elle empêche les fourchons de ratissage de venir impacter des ondulations du terrain ou des défauts de planéité similaires. Dans ce cas, le support de la roue palpeuse dépasse au-delà de la roue de ratissage à partir de son système de suspension pivotante, de sorte que ladite roue palpeuse peut s'étendre vers le sol dans la région extrême saillante dudit support. Le support précité s'étend avantageusement, pour l'essentiel, à l'horizontale au-dessus de la roue de ratissage. Cependant, il est également possible d'envisager une disposition dudit support au-dessous des bras porte-fourchons de la roue de ratissage, auquel cas la roue palpeuse s'étend néanmoins à l'intérieur de la trajectoire de révolution balayée par lesdits fourchons de ladite roue de ratissage, gouvernant ainsi une certaine temporisation du palpage du sol dans la direction du déplacement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, l'axe de pivotement du support de la roue palpeuse se trouve à proximité directe de l'axe de la roue de ratissage, si bien qu'un pivotement dudit support n'implique qu'une faible variation de la distance séparant la roue palpeuse et les fourchons, c'est-à-dire que ladite roue palpeuse se déplace, autour de la roue de ratissage, sur une trajectoire circulaire approximativement concentrique. Dans ce cas, il n'est pas impératif que l'axe de pivotement dudit support occupe une position exactement concentrique à l'axe de la roue de ratissage. Toutefois, dans un perfectionnement de l'invention, ledit axe de pivotement du support de la roue palpeuse est situé à l'intérieur de la moitié interne, de préférence dans la région représentant le quart le plus interne du rayon définissant la circonférence décrite par la roue de ratissage. Un pivotement du support de la roue palpeuse peut alors, en principe, s'opérer de différentes façons. Par exemple, une activation manuelle de l'aptitude au pivotement peut être prévue. En variante ou en plus, cependant, il peut également être prévu une aptitude au pivotement assistée par énergie extérieure, qui inclut un moteur ou entraînement de réglage affecté au pivotement dudit support. Dans un perfectionnement de l'invention, si une excursion latérale de la roue palpeuse doit être effectuée uniquement en tant que préréglage et être ensuite conservée lors du fonctionnement de l'appareil, il peut être prévu un verrouillage du support de ladite roue palpeuse dans la position réglée. Il est alors avantageusement prévu un dispositif de verrouillage réalisé avec concordance de forme, qui empêche une excursion involontaire de la roue palpeuse, également dans des conditions rudes. Il est toutefois également possible de prévoir, le cas échéant, des dispositifs de verrouillage agissant par frottement, voire également des entraînements de réglage à effet autobloquant. Dans un perfectionnement de l'invention, pour permettre cependant une excursion de la position de la roue palpeuse, également au cours du fonctionnement, un système de commande est prévu pour commander automatiquement le pivotement du support de ladite roue palpeuse, également lors du déplacement de la faneuse. Ledit système de commande peut alors être de réalisation semi-automatique en ce sens qu'un signal de commande, respectivement préétabli par un conducteur ou par un pilote de la machine, implique une variation correspondante de l'emplacement ou position de la roue palpeuse. Dans un perfectionnement de l'invention, le système de commande est néanmoins réalisé pour agir automatiquement, en fonction d'un paramètre propre à la faneuse et/ou à un tracteur relié à cette dernière, si bien que l'emplacement de la roue palpeuse, ou la position que le support de ladite roue a prise par pivotement, est automatiquement adapté(e) aux paramètres variables propres à la machine. Dans un perfectionnement de l'invention, il peut être tenu compte de la position angulaire du châssis de la machine vis-à-vis du tracteur et/ou vis-à-vis du dispositif ou sabot d'attelage audit tracteur. Si, par exemple, ledit châssis est amené à une position déterminée, prise par pivotement par rapport au cadre d'attelage de la faneuse, l'emplacement de la roue palpeuse est adapté en conséquence par pivotement du support de ladite roue, et transporté vers un autre secteur de la roue de ratissage. Dans ce cas, un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention peut consister en ce que la roue palpeuse, respectivement l'emplacement de cette dernière vis-à-vis de la roue de ratissage, est réglé(e) automatiquement lors de déplacements en courbe de la faneuse, voire de l'attelage comprenant ladite faneuse et le tracteur. La roue palpeuse est pour ainsi dire braquée conjointement ou transférée, lors de déplacements en courbe, vers un autre secteur de la roue de ratissage afin de permettre un palpage optimal du sol, également lors de déplacements en courbe. Dans un perfectionnement de l'invention, le système de commande forme un système de direction en vue du braquage conjoint du support de la roue palpeuse en conformité avec une course de braquage du tracteur. Dans ce cas, ledit système de commande renferme avantageusement des moyens de commande conçus pour piloter la position que ledit support a prise par pivotement, en fonction d'une course de braquage du tracteur et/ou de l'angle de chasse s'établissant entre ledit tracteur et la faneuse. Cette commande de l'emplacement de la roue palpeuse, respectivement postérieure ou conjointe, peut fondamentalement s'effectuer de différentes façons. Dans un perfectionnement de l'invention, le système de commande peut comporter, à cette fin, un moteur de réglage revêtant, de préférence, la forme d'un vérin de réglage conçu pour faire pivoter le support de la roue palpeuse. Une commande mécanique forcée, englobant de préférence une tringlerie de pivotement, peut également être prévue, en variante, pour imprimer des pivotements correspondants au support de la roue palpeuse, lors d'une variation de l'angle de chasse, sachant que le mouvement forcé peut être dérivé, par exemple, du pivotement du sabot d'attelage vis-à-vis du châssis de la faneuse ; et donc d'une variation de l'angle de chasse. En plus de la faculté, mentionnée ci-avant, de transporter l'emplacement de la roue palpeuse dans différents secteurs angulaires de la roue de ratissage, le support de ladite roue palpeuse, et/ou le système de suspension dudit support, peu(ven)t encore conférer d'autres facultés de réglage. Dans un perfectionnement de l'invention, ledit support est de réalisation à longueur variable, notamment télescopique, ce qui permet de faire varier la distance comprise entre la roue palpeuse et la circonférence de révolution des fourchons de la roue de ratissage. Un dispositif de réglage en hauteur peut être prévu, en variante ou en plus, pour régler la hauteur de la roue palpeuse, afin d'autoriser différentes hauteurs de ladite roue en fonction de paramètres de travail du terrain comme, par exemple, le caractère meuble du sol, et donc le risque d'embourbage. Le réglage en hauteur de ladite roue palpeuse peut, dans ce cas, être concrétisé de différentes manières. Par exemple, ladite roue palpeuse peut être de réalisation réglable en hauteur vis-à-vis dudit support. En variante ou en plus, l'intégralité dudit support, avec ladite roue palpeuse montée sur ce dernier, peut être réglée en hauteur. Dans ce cas, la roue palpeuse proprement dite peut être commandée sur son support, c'est-à-dire être articulée à pivotement autour d'un axe vertical, sachant qu'il peut être avantageusement prévu un rattachement articulé à commande automatique revêtant, de préférence, la forme d'une roue palpeuse articulée de manière oscillante. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une andaineuse à toupies qui est attelée à un tracteur et dont la roue de ratissage prend appui par l'intermédiaire de roues d'appui sous-jacentes à ladite roue de ratissage, ainsi que par l'intermédiaire d'une roue palpeuse précédant ladite roue de ratissage ; la figure 2 est une perspective fragmentaire de la roue palpeuse et du système de suspension de ladite roue palpeuse dans l'andaineuse à toupies selon la figure 1 ; et la figure 3 est une vue en plan de la roue palpeuse et de son système de suspension, illustrés sur la figure 2. Conformément à la figure 1, une andaineuse 1 à toupies comprend, selon une réalisation avantageuse de l'invention, un châssis 2 pouvant être attelé à un tracteur 8 par l'intermédiaire d'un sabot d'attelage 3, un attelage à l'arrière dudit tracteur 8 étant prévu d'après la figure 1, sachant néanmoins qu'un attelage par l'avant pourrait également être prévu dans le principe. Dans la réalisation illustrée, une roue de ratissage 4 est montée sur le châssis 2 de la machine, avec faculté de rotation autour d'un axe 5 sensiblement vertical. Ladite roue 4 possède alors plusieurs porte-fourchons 6 agencés radialement vis-à-vis de son axe 5, et aux extrémités radialement extérieures desquels des fourchons de ratissage 7 sont fixés. Dans ce cas, les porte-fourchons 6 sont montés de manière connue en soi, avec faculté de rotation autour de leur axe longitudinal propre, sachant qu'un entraînement en rotation desdits porte-fourchons 6 a, par exemple, lieu à l'aide d'une surface de came de commande et d'un levier pivotant ; ainsi, lors de la révolution autour de l'axe 5 de la roue de ratissage, lesdits porte- fourchons sont animés cycliquement, autour de leur axe longitudinal, d'une rotation telle que les fourchons de ratissage 7 sont orientés vers le bas sur une partie de la trajectoire de révolution, pour poursuivre le ratissage de foin répandu au sol, cependant que lesdits fourchons 7 sont orientés vers le haut, sur une autre partie de ladite trajectoire de révolution, de manière que le produit ramassé demeure au sol. Bien que cela ne soit pas représenté plus en détail sur les dessins, il va de soi que la possibilité est offerte d'associer, à la roue de ratissage 4, un formateur d'andains revêtant, par exemple, la forme d'une toile andaineuse. Une roue d'appui 9, sous-jacente à la roue de ratissage 4, se trouve à l'intérieur de la trajectoire de révolution décrite par les fourchons de ratissage 7 et offre, respectivement, un appui au sol à ladite roue 4 ou au châssis 2 de la machine. Une roue palpeuse 10, placée à l'extérieur de la circonférence de la roue de ratissage définie par la trajectoire de révolution des fourchons de ratissage 7, est avantageusement disposée, dans la direction du déplacement, avant ladite roue de ratissage 4 et/ou dans une région dans laquelle lesdits fourchons 7 sont orientés vers le sol en pointant vers le bas. Comme l'illustrent les figures 2 et 3, la roue palpeuse 10 est montée à pivotement autour d'un axe vertical orientable 11 et est notamment suspendue, de manière oscillante, à un support 12 s'étendant pour l'essentiel horizontalement au-dessus de la roue de ratissage 4. Ledit support 12 est alors suspendu au châssis 2 de la machine dans la région de l'articulation de la roue de ratissage 4, ledit support 12 pouvant être directement fixé audit châssis 2, ou à un support relié à ce dernier. De la sorte, ledit support 12 dépasse au-delà de la roue de ratissage 4 depuis son point de rattachement articulé situé côté châssis. La roue palpeuse 10 est fixée à la région extrême saillante dudit support 12. Comme le montrent les figures 2 et 3, le support précité 12 de la roue palpeuse est monté pivotant autour d'un axe vertical de pivotement 13, à son extrémité située côté châssis, de sorte que ladite roue palpeuse 10 peut être animée de pivotements latéraux vis-à-vis de la roue de ratissage 4, c'est-à-dire mue vers la droite et vers la gauche, transversalement par rapport à la direction du déplacement. Du fait de la faculté de pivotement dudit support 12, ladite roue palpeuse 10 peut être positionnée dans différents secteurs angulaires de ladite roue de ratissage 4. Dans la forme de réalisation représentée, l'axe de pivotement 13 occupe une position très proche de celle de l'axe 5 de la roue de ratissage, de sorte que la roue palpeuse 10 décrit, au cours de son excursion latérale, une trajectoire en arc de cercle s'adaptant intimement à la circonférence de révolution couverte par les fourchons de ratissage 7. Dans la forme de réalisation illustrée, le support 12 de la roue palpeuse peut être animé de pivotements manuels et peut être arrêté, dans différentes positions prises par pivotement, au moyen d'un dispositif 14 de verrouillage du pivotement qui est réalisé avec concordance de forme. Dans la forme de réalisation représentée, ledit dispositif 14 comprend un élément encliquetable soumis à précontrainte élastique, monté sur ledit support 12 et pouvant venir se cranter dans l'un de plusieurs profils d'encliquetage 15 distants les uns des autres, respectivement façonnés sur le châssis 2 de la machine ou sur une pièce d'armature reliée rigidement à celui-ci. Dans un perfectionnement de l'invention, un entraînement en pivotement à système de commande adéquat peut, toutefois, être également prévu pour provoquer respectivement, en mode automatique, une coordination ultérieure ou un pilotage conjoint de la position que le support 12 de la roue palpeuse a prise par pivotement, en fonction de la course de braquage ou de l'angle de chasse du châssis 2 de la machine, vis-à-vis du tracteur 8 ou du sabot d'attelage 3. Par exemple, un vérin hydraulique peut être articulé d'une part sur ledit support 12 et d'autre part sur ledit châssis 2, à distance de l'axe de pivotement 13, et être activé par un système de commande détectant, par l'intermédiaire de moyens détecteurs appropriés, la course de braquage du tracteur 8 ou l'angle de chasse dudit châssis 2. Dans un perfectionnement de l'invention, le support précité 12 de la roue palpeuse peut être de réalisation à longueur variable, notamment télescopique, comme cela est mis en lumière par la figure 2, un système approprié de réglage en longueur, revêtant par exemple la forme d'un entraînement à broche, pouvant être avantageusement prévu. Un dispositif 16 de réglage de la hauteur de la roue palpeuse 10 est par 10 ailleurs prévu. Dans la réalisation illustrée, ladite roue 10 est montée de façon réglable en hauteur vis-à-vis de son support 12. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la faneuse décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS- 1. Faneuse, notamment andaineuse à toupies, comprenant au moins une roue de ratissage (4) pouvant être entraînée autour d'un axe vertical (5), ainsi qu'une roue palpeuse (10) qui est associée à ladite roue de ratissage (4) et est suspendue à un support (12) relié à un châssis (2) de la machine et monté avec réglage latéral vis-à-vis de ladite roue de ratissage (4), faneuse caractérisée par le fait que ledit support (12) de la roue palpeuse est suspendu avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement (13), de façon telle que ladite roue palpeuse (10) puisse être positionnée dans différents secteurs de ladite roue de ratissage (4). 2. Faneuse selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que la roue palpeuse (10) est placée à l'extérieur de la circonférence balayée par la roue de ratissage (4), et l'axe de pivotement (13) du support (12) de ladite roue palpeuse est placé à l'intérieur de ladite circonférence, notamment à proximité directe de l'axe (5) de ladite roue de ratissage. 3. Faneuse selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (13) du support (12) de la roue palpeuse est situé à l'intérieur de la moitié interne, de préférence à l'intérieur du quart interne du rayon définissant la circonférence décrite par la roue de ratissage. 4. Faneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un dispositif de verrouillage (14), réalisé avec concordance de forme, est prévu pour verrouiller le support (12) de la roue palpeuse dans différentes positions prises par pivotement. 5. Faneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un système de commande est prévu pour commander automatiquement le pivotement du support (12) de la roue palpeuse en fonction d'un paramètre propre à ladite faneuse et/ou à un tracteur (8) relié à cette dernière. 6. Faneuse selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que le système de commande est conçu pour provoquer le pivotement du support (12) de la roue palpeuse en fonction d'une position angulaire du châssis (2) de la machine vis-à-vis du tracteur (8) et/ou vis-à-vis du dispositif ou sabot (3) d'attelage audit tracteur (8). 7. Faneuse selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisée par le fait que le système de commande forme un système de direction en vue du braquage conjoint du support (12) de la roue palpeuse en conformité avec une course de braquage du tracteur (8). 8. Faneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le système de commande comprend un moteur de réglage revêtant, de préférence, la forme d'un vérin de réglage pour faire pivoter le support (12) de la roue palpeuse. 9. Faneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le système de commande comprend une commande mécanique forcée englobant, de préférence, une tringlerie de pivotement pour faire pivoter le support (12) de la roue palpeuse. 10. Faneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la roue palpeuse (10) est suspendue au support (12) avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical orientable (11), de préférence de manière oscillante. 11. Faneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le support (12) de la roue palpeuse est à longueur variable, 15 notamment télescopique. 12. Faneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la roue palpeuse (10) est réglable en hauteur vis-à-vis du support (12) et/ou ledit support (12) est réglable en hauteur vis-à-vis du châssis (2) de la machine.