Brevet FR2940686A1 — publié le 20100702

PROCEDE ET SYSTÈME DE LOCALISATION D'UNE CIBLE DANS UN SYSTEME INTERROGATION REPONSE (IFF) La présente invention concerne un procédé et un système de localisation par un porteur d'une cible dans l'espace. Elle s'applique, par exemple dans le domaine de l'aéronautique, pour un système d'interrogation-réponse de type IFF (abréviation anglo-saxonne de � Identification Friend or Foe �) embarqué appelé aussi radar secondaire. Elle concerne également des systèmes IFF à pointage électronique utilisant deux réseaux antennaires non colocalisés. De plus, la présente invention concerne également le domaine de l'écartométrie d'amplitude et de phase, c'est-à-dire l'ensemble des méthodes permettant de déterminer l'erreur entre un point visé et le point effectivement atteint. La localisation et l'identification d'un aéronef distant nécessitent deux radars distincts. Un premier radar, ou radar primaire permet de localiser la cible et un radar secondaire, ou IFF, permet de l'identifier. La corrélation de ces deux informations (localisation et identification) est immédiate lorsque l'antenne primaire et l'antenne secondaire sont couplées. Un tel fonctionnement est couramment utilisé pour les stations sol et lorsque les radars sont à balayage mécanique. L'évolution technologique dans le domaine des antennes a permis, notamment, de développer des antennes à balayage électronique. L'antenne est, dans ce cas, fixe et la direction de pointage du faisceau est obtenue au moyen de déphaseurs électroniques ayant pour fonction de dévier les faisceaux. Le radar primaire et le radar secondaire sont alors indépendants l'un de l'autre et la corrélation des deux sources d'information devient plus délicate. La transmission par le système IFF des informations de localisation et d'identification au calculateur principal du porteur, permet de les associer aux 30 informations de localisation obtenues par le radar primaire. L'objet de l'invention concerne un procédé et un système de localisation dans l'espace d'une cible, au cours, par exemple d'un processus d'interrogation IFF et en utilisant un ou plusieurs réseaux antennaires à balayage électronique. La localisation d'une cible dans l'espace nécessite l'utilisation d'un ou plusieurs réseaux antennaires à balayage électronique composés d'une ou plusieurs antennes. Chacun de ces réseaux antennaire produit un ou plusieurs lobes verticaux permettant de localiser une cible dans le plan transverse à la direction de pointage des antennes. La localisation en azimut est obtenue par une mesure d'écartométrie, technique connue de l'Homme du métier. Cependant cette méthode engendre une incertitude sur le positionnement de la cible comme l'illustre la figure 1. Les courbes d'isoécartométrie obtenues ne sont pas verticales dans le plan (azimut-site), et la détermination précise de l'azimut de la cible à partir de l'information d'écartométrie nécessite alors de connaître le site de la cible. A titre d'exemple, la figure 1 illustre l'erreur en azimut pouvant résulter de l'utilisation d'un réseau plan et du pointage électronique dans le cas où l'information de site n'est pas connue. Pour un dépointage en azimut nul, c'est-à-dire une interrogation du radar secondaire dans l'axe, ou un dépointage faible (angle de pointage égal à 10% 1 es courbes d'isoécartométrie sont sensiblement verticales dans le plan (azimut-site), ou en tout cas pour un domaine de variation du site limité (par exemple plus ou moins 401. Pour un dépointage plus élevé (courbes Pointage=30° et Pointage=501, la courbe d'iso-écartométrie se défo rme. En conséquence, à titre d'exemple, pour un pointage de 30°, la cible de site 38,9°et d'azimut 40° présente la même valeur d'écartométrie que la cible de site 0° et d'azimut 30°. Si le site n'est pas connu, il en résulte une erreur d'azimut de 10°pour la cible de site 40°. La connaissance du site permet d onc de déterminer l'azimut plus précisément. 30 3 Le brevet FR2838196 du demandeur décrit un procédé et un système de localisation d'une cible dans un système IFF permettant de déterminer le site, de ladite cible, notamment en utilisant le Mode C du standard IFF. La méthode décrite présente l'inconvénient d'être liée à certains modes d'utilisation du standard IFF. Elle suppose l'interprétation d'informations transmises via une réponse de la cible au porteur suite à une interrogation IFF dudit porteur. Ces informations permettent de calculer le site de la cible. L'invention propose de palier à cette limitation en introduisant une méthode permettant de déterminer le site de la cible, indépendamment du mode d'interrogation IFF utilisé et sans décoder aucune information transmise dans la réponse de la cible au porteur. La solution proposée n'est basée que sur le traitement des signaux reçus sans exploiter l'information véhiculée par lesdits signaux. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de localisation d'une cible d'azimut A'Ne. et de site dans l'espace par un porteur au moyen d'au estimée csmmec, moins un premier réseau antennaire à balayage électronique RESEAU_H et au moins un second réseau antennaire à balayage électronique RESEAU_B ,ladite cible émettant un signal en réponse à une interrogation du porteur, chacun desdits réseaux antennaires comportant au moins une antenne et le nombre total d'antennes utilisées étant au moins égal à trois, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : o Etape 1 : Créer un troisième réseau antennaire conjoint RESEAU_C par couplage d'au moins une antenne du réseau antennaire RESEAU H et d'au moins une antenne du reseau antennaire RESEAU B, o Etape 2 : Déterminer l'angle d'écartométrie ou `t'R, (A, S) , permettant de définir une première Zone d'Acceptation de Réponses ZAR1 ,par une mesure sur le signal émis par la cible et reçu sur l'un des réseaux antennaire RESEAU_H ou RESEAU_B, avec A et S les valeurs potentielles de l'azimut et du site de ladite cible, o Etape 3 : Déterminer l'angle d'écartométrie permettant de définir une seconde Zone d'Acceptation de Réponses ZAR2 ,par une mesure sur le signal émis par la cible et reçu sur le réseau antennaire conjoint RESEAU_C, ladite Zone étant formée d'une ou plusieurs fenêtres dans le plan (A,S), o Etape 4 : Former, à partir d'au moins les informations PR (A,S) et `YR(A, S) ou `ll, (A, S) et `YRT (A, S) une troisième Zone d'Acceptation de Réponses ZAR3 égale à l'intersection des deux Zones ZAR1 et ZAR2 précédemment définies et permettant de localiser la cible à partir de ses coordonnées (A~ihle cible ) esvimee + estimee Dans une variante de réalisation, le procédé selon l'invention comporte en plus l'étape suivante : Etape 5 : Former une quatrième Zone d'Acceptation de Réponses ZAR4 en éliminant les fenêtres secondaires de la zone ZAR2 par comparaison du niveau de signal reçu sur le réseau antennaire RESEAU_H à celui reçu sur le réseau antennaire RESEAU_B via un procédé d'écartométrie d'amplitude. Dans une variante de réalisation, le procédé selon l'invention comporte en plus l'étape suivante : Etape 6: Déterminer précisément une mesure du site SC'me. de la cible à partir des angles d'écartométrie ("Fm', (A,S) ,'(A,S)), où k est à remplacer par B ou H, via l'équation suivante : S,.,. .äi(tP K,(A,S))+A,S))] [I ù a(.Ao-.S,,. 'a, .S;,.I bte [a sc./ (A estimée ù OÙ aika S) et a, 1 S , sont des paramètres dépendant de la direction de pointage des antennes qui sont calculés à partir des diagrammes desdites antennes élémentaires respectivement utilisées pour former le réseau antennaire RESEAU_H (ou RESEAU_B) et le réseau antennaire RESEAU_C, où b("a,.sä) (`PRk, (A, S)) , sont obtenues par une modélisation polynomiale de l'évolution de l'angle d'écartométrie en fonction de l'azimut pour une valeur de site fixée, ou en fonction du site pour une valeur d'azimut fixée ,avec k = H, B ou C Dans une variante de réalisation le procédé selon l'invention comporte en plus l'étape suivante : Etape 7 : Déterminer précisément une mesure de l'azimut de la cible à partir des angles d'écartométrie (1FR,_(A, S) , `FR1 (A, S) ) et d'une mesure du site de la cible, où k est à remplacer par B ou H, via l'équation suivante : Aéible = al Seinie +bk ~A A S\ estimée f A;,.Sä 1 eshmee f A,,. ) ( Rr ( � OU agaä sont des paramètres dépendant de la direction de pointage des antennes et calculés à partir des diagrammes desdites antennes élémentaires utilisées pour former les réseaux 20 antennaires RESEAU H ou RESEAU B où b(Âa S,,) (P (A, S)) sont des paramètres obtenus par une modélisation polynomiale de l'évolution de l'angle d'écartométrie en fonction de l'azimut pour une valeur de site fixée, ou en fonction du site pour une valeur d'azimut fixée, avec k = B ou H. 25 Dans une variante de réalisation les réseaux antennaires RESEAU_H et RESEAU_B sont situés sur la pointe avant dudit porteur et le réseau antennaire RESEAU H est situé à la verticale du réseau antennaire RESEAU_B. Dans une variante de réalisation le mode d'interrogation du porteur vers la cible est un mode IFF. L'invention a également pour objet un système de localisation d'une cible par un porteur équipé d'un radar primaire et d'un radar secondaire caractérisé en ce qu'il comporte un système d'interrogation réponse qui comprend au moins un premier réseau antennaire, un second réseau antennaire, une matrice de commutation, un combineur de faisceau, un récepteur et un calculateur adapté à mettre en oeuvre les caractéristiques du procédé de localisation en site et azimut décrit précédemment.. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux dessins annexés qui représentent : La figure 1, une illustration de l'erreur d'azimut dans le cas où l'information de site n'est pas connue, La figure 2, une illustration du positionnement des réseaux antennaires sur la pointe avant d'un avion, La figure 3, un schéma du principe de localisation par recouvrement des domaines interrogés (voies Tx, Rx, R'x et discrimination d'amplitude) La figure 4, un synoptique général d'un système d'interrogation réponse permettant d'implémenter le procédé selon l'invention, La figure 5, une illustration de plusieurs exemples de configuration antennaires minimale. Afin de mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, la description qui suit donnée à titre illustratif et nullement limitatif a trait à un système comportant une cible à localiser et un porteur (avion par exemple) équipé de deux réseaux antennaires à balayage électronique comportant chacun au moins une antenne. Les deux réseaux sont situés, préférablement, mais de façon non limitative, sur la pointe avant du porteur. Un exemple de positionnement des réseaux antennaires dans le cas où ils comportent chacun quatre antennes est illustré à la figure 2. Dans la suite du texte, la description se basera sur cet exemple, étant entendu que d'autres configurations de positionnement des antennes peuvent être envisagées. La pointe avant du porteur comporte un réseau antennaire haut appelé RESEAU_H comportant quatre antennes, Ael, Ae2, Ae3 et Ae4 et un réseau antennaire bas appelé RESEAU_B comportant également quatre antennes, Ae5, Ae6, Ae7 et Ae8. Un troisième réseau antennaire ou réseau conjoint RESEAU_C, est créé en regroupant deux antennes de chacun des réseaux RESEAU H et RESEAU_B, préférablement les deux antennes les plus proches entre elles dans chacun des deux réseaux, à savoir Ae2, Ae3, Ae5 et Ae6 dans l'exemple illustré. Les antennes à balayage électronique étant connues de l'Homme du métier, et ne faisant pas l'objet de l'invention, leur architecture ne sera pas détaillée. Le procédé selon l'invention, se base sur l'utilisation conjointe des trois réseaux antennaires introduit précédemment (RESEAU_H, RESEAU_B et RESEAU_C). Lors de la réception d'une réponse émise par la cible à localiser, par exemple une réponse à une interrogation IFF, les signaux reçus sur les quatre antennes élémentaires d'un réseau, notés respectivement VAe1, VAe2, VAe3 et VAe4 sont combinés pour former un signal somme SAe=( VAe1+VAe2+VAe3+VAe4) et un signal différence DAe=( VAe1+VAe2-(VAe3+VAe4))• Cette combinaison est réalisée, par exemple, en déphasant d'une valeur spécifique chacune des voies afin d'orienter le faisceau dans la direction de pointage désirée. Elle peut également être réalisée en modifiant, en plus, la composante d'amplitude des ondes reçues sur chacune des voies. Les signaux somme SAe et différence DAe sont ensuite recombinés, selon un procédé connu de l'Homme du métier et au moyen, par exemple d'un processeur d'écartométrie demi-angle, afin d'élaborer une information d'angle d'écartométrie yr. Cet angle est utilisé afin de localiser la réponse provenant de la cible par rapport à la direction de pointage du faisceau. La figure 3 présente le principe de localisation d'une cible par recouvrement des domaines interrogés. Les diagrammes schématisés représentent le plan transverse du porteur, l'axe horizontal correspond à l'azimut de la cible et l'axe vertical à son site, les différentes zones d'acceptation (ZAR) représentées sur les figures 3a à 3d sont obtenues, au moins à partir d'une information d'angle d'écartométrie. Une ZAR est une zone du plan (azimut, cible) dans laquelle on cherche à localiser une ou plusieurs cibles. Les Zones d'Acceptation des Réponses sont définies au regard des critères RSLS associés à chaque couplage antennaire. RSLS est un sigle de la littérature anglo-saxonne connu de l'Homme du métier et correspondant à Reception Side Lobe Suppression qui peut se traduire en français par suppression des lobes secondaires à la réception. Le traitement RSLS consiste à comparer l'amplitude des signaux des voies somme SAe et différence DAe. Un signal de la voie somme n'est pris en compte que si la valeur de son amplitude est au moins égale à la somme de la valeur de l'amplitude du signal sur la voie différence et d'une valeur prédéterminée. Un des buts de l'invention est de déterminer la position de la cible, 10, ou au moins un fenêtrage permettant de la localiser avec une incertitude minimum. Sur la figure 3a est représentée la zone, 11, (dans le plan (azimut, site)) interrogée par le porteur, via par exemple une interrogation de type IFF. Cette zone définit la fenêtre dans laquelle le porteur cherche à localiser une cible. Ladite cible répond au porteur, en utilisant par exemple une réponse respectant le standard IFF (en réponse à l'interrogation précédente). La figure 3b illustre alors la zone d'acceptation ZAR1, 12, (voie Rx) de la réponse pour un diagramme formé par le réseau antennaire RESEAU_H ou RESEAU_B. Le nouveau réseau antennaire RESEAU_C permet, selon l'invention et tel que décrit à la figure 3c, de former une voie R'x correspondant à la zone d'acceptation ZAR2, 13, des réponses du nouveau diagramme formé en combinant deux antennes élémentaires de chacun des réseaux RESEAU_H et RESEAU_B. Dans l'exemple décrit ici, la zone d'acceptation ZAR2 définit plusieurs fenêtres, 13, dans le plan (azimut, site) qui correspondent à des lobes secondaires. Ces ambigüités sont dues, dans l'exemple illustré à la figure 2, à la distance trop importante entre les réseaux RESEAU_H et RESEAU_B qui n'est pas adaptée en regard de la longueur d'onde du signal reçu, cette distance étant le plus souvent imposée par la géométrie du porteur. Afin de lever ces ambigüités, la solution proposée consiste à comparer les niveaux des signaux reçus respectivement sur le réseau antennaire RESEAU_H et le réseau antennaire RESEAU_B ce qui permet de restreindre la plage de valeurs potentielles du site de la cible et donc d'éliminer les lobes secondaires afin de définir plus précisément la fenêtre de localisation de la cible tel qu'illustré à la figure 3c. Cette dernière étape se fait par une méthode d'écartométrie d'amplitude connue de l'Homme du métier. L'intersection des différents domaines déterminés lors des étapes précédentes conduit à une zone d'acceptation des réponses ZAR3, 14, permettant de localiser la cible,10. Afin de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention tel que décrit précédemment, il est nécessaire d'acquérir simultanément, alternativement ou séquentiellement les informations d'angle d'écartométrie et d'amplitude correspondant aux trois réseaux antennaires RESEAU_H, RESEAU_B et RESEAU_C. Cette acquisition peut être faite au cours d'une salve d'interrogations unitaires correspondant, par exemple à une interrogation de type IFF. D'un point de vue temporel, les combinaisons d'antennes élémentaires peuvent être réalisées soit séquentiellement, soit alternativement. La gestion séquentielle consiste à décomposer la demande en trois sous salves d'interrogations relatives à chacun des trois réseaux considérés. La gestion alternée consiste à alterner à chaque interrogation unitaire le mode antenne en réception. Les étapes décrites précédemment permettent, dans une première phase, de localiser la cible dans une fenêtre d'acceptation de taille réduite. Dans un second temps, les coordonnées en site et en azimut de la cible peuvent être affinées à partir de la connaissance d'une part des diagrammes antennaires des antennes utilisées (ou de paramètres tabulés à partir de ces derniers), et d'autre part de la valeur des angles d'écartométrie demi-angles relatifs à des lobes antennaires différents. A cet effet, dans la suite du texte les coordonnées de la cible à localiser seront notées respectivement csnrncc pour la coordonnée en site et pour celle en azimut. Le procédé de détermination du couple (A 1fe , S ) selon l'invention est basé sur le principe d'écartométrie demi-angle utilisé pour calculer la position angulaire en azimut d'une cible ayant répondue à une interrogation, par exemple de type IFF, lorsque l'altitude de la cible est connue (cas de l'état de l'art). Ce principe est ici affiné et étendu au calcul du site et de l'azimut lorsque l'altitude de la cible est cette fois inconnue. Le couplage des antennes élémentaires des réseaux RESEAU_H et RESEAU_B, respectivement, permet, après recombinaison des ondes réceptionnées par chacune des antennes élémentaires qui auront été déphasées et combinées, de créer un signal somme SAe qui correspond à un maximum de gain dans la direction de pointage des antennes et un signal différence DAe qui correspond à un minimum de gain dans la direction de pointage. A partir des signaux SAe et DAe, on peut déterminer l'angle d'écartométrie relatif à chacun des réseaux haut et bas :11i, (A, S) et `P1 (A, S) . De la même façon la recombinaison des ondes réceptionnées sur chacune des antennes élémentaires du réseau RESEAU_C permet également de créer un signal somme et un signal différence desquels est dérivé l'angle d'écartométrie associé `VR, (A, S) . Pour des zones d'acceptation des réponses (ZAR) qui s'étendent autour de la direction de pointage jusqu'à une quinzaine de degrés en azimut et jusqu'à une demi dizaine de degrés en site, une relation bijective peut être déterminée entre 'P (A,S) (ou P (A,S) ) et A et de la même façon entre `F'K (A,S) et S. La dépendance de la valeur de l'angle d'écartométrie en fonction du site peut alors être définie comme une composante additive à la dépendance azimutale. Cela permet d'écrire que : Scible = aC Acibie + bC ~C A S\ estimée (A;,) estimée A,, ) ( Rx ( � Acible = ak Scible +bk Pk A S\ (1) estimée (4,,) estimée (A;,,S;,) ( R.r ( � Ainsi la position de la cible par rapport à la direction de pointage est donnée par: C k k C C 5cible = [a(A,,.•5;,.).b(A,,.,S;,.)(~Rx(A,S))+b(A,,.(P I?x (A,S))] estimée k [1ùa(C Aä.,S,,.)'a(As..S,.) Acible = ak blé k k estimée ()Sestiniée + b( ,S;,. ) (~R((A, S)) Avec : k : indice du réseau haut ou bas (k=H ou B) selon l'élévation de pointage, Si,. : site de la direction de pointage, - Ai,.: azimut de la direction de pointage, c ihle - SeS,i,,,ée : site calculé de la cible par rapport au site de pointage Sr i, Aes cile ti,née : azimut calculé de la cible par rapport à l'azimut de pointage Ai. , - a(A .5,.) et a~ .$) sont des paramètres qui dépendent de la direction de pointage. Ces paramètres sont calculés sur la base des diagrammes des antennes élémentaires respectivement utilisées pour former le réseau antennaire RESEAU_H(ou RESEAU_B) et le réseau antennaire RESEAU C, b(4, ,sä)(PR' ,( A, S)) , avec k= H, B ou C représentent des fonctions qui modélisent l'évolution de l'angle d'écartométrie en fonction de l'azimut 20 à site fixé (pour les RESEAU_H ou RESEAU_B) ou en fonction du site à azimut fixé (RESEAU_C), elles sont définies par : (2) b( i(`PR,,(A,S))=1e(A: S,)[Y'R,(A,S)]i où N est l'ordre du polynôme i=o f('FRr(A,S))= %~ik(An..S;,.)[' V(A,S)]i i=0 L'erreur de localisation due à l'erreur de modélisation introduite par cette méthode est faible dans le domaine angulaire utile à condition qu'un polynôme d'ordre 4 soit utilisé pour modéliser l'évolution de l'angle d'écartométrie en fonction de l'azimut à valeur de site fixée. Ainsi, les coordonnées (A;'b'e. S`ible ) de la cible peuvent être déterminées avec cslimee + cslnnée précision via les étapes précédentes en utilisant une tabulation, notamment pour les paramètres 1 Qi.( a;,.s,,) cible cible De plus, l'expression de Aes,imée utilise la quantité Ses,imée de façon explicite via la formule (2) ce qui permet lorsque, par exemple les paramètres d'écartométrie relatifs à la détermination de � ne sont pas accessibles, cible d'introduire une valeur de Se.t,ime,, provenant d'une mesure différente. La figure 4 présente un synoptique général d'un système d'interrogation réponse adapté à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Ce système peut être, par exemple, un système de type IFF. Ledit système comporte : un réseau antennaire à balayage électronique haut RESEAU_H, 30, comportant, par exemple quatre antennes, Ael , Ae2, Ae3 et Ae4, - un réseau antennaire à balayage électronique bas RESEAU_B, 31, comportant, par exemple quatre antennes, Ae5, Ae6, Ae7 et Ae8, un réseau antennaire conjoint RESEAU_C, constitué des antennes Ae2, Ae3, Ae6, Ae7 - une matrice de commutation, 32, adaptée à sélectionner les antennes 25 élémentaires, Ant1, Ant2, Ant3 et Ant4 parmi celles disponibles dans les réseaux RESEAU_H, RESEAU_B et RESEAU_C, un combineur de faisceau, 33, assurant la formation des voies Somme E et Différence A à partir de quatre voies issues des antennes élémentaires, - un récepteur, 34, générant les informations : o d'amplitude SAe de la voie Somme E, o d'amplitude DAe de la voie Différence A, o d'écartométrie angulaire Y, un calculateur, 35, adapté à mettre en oeuvre les étapes de localisation des coordonnées de site et d'azimut de la cible, selon 10 l'invention. L'invention ne se limite pas au cas de configuration utilisant deux réseaux antennaires haut et bas positionnés dans l'axe vertical du nez du porteur et comportant chacun quatre antennes élémentaires. La figure 5 15 illustre plusieurs autres exemples, non limitatifs, de configurations antennaires minimales utilisant trois antennes élémentaires qui sont assimilables à des configurations dans lesquelles : deux des antennes élémentaires Aei et Ae2 (celles les plus proches parmi les trois disponibles) sont utilisées pour former un réseau de 20 deux antennes définissant un premier couplage qui correspond au cas du RESEAU_H de l'exemple précédemment utilisé. Ledit réseau permet de former un lobe sans apparition de phénomènes de périodicité. une antenne Ae3 n'est pas positionnée selon l'axe du réseau formé 25 précédemment, cette antenne forme le réseau RESEAU B de l'exemple précédent. le couplage (Ae,, Ae3) ou (Ae2, Ae3) définit alors le réseau conjoint RESEAU_C. Dans le cadre de l'utilisation, par le porteur, d'une interrogation de type IFF, 30 les antennes élémentaires doivent pouvoir travailler avec des ondes polarisées verticalement selon l'axe Z. Dans le cas où les deux antennes Ae1 et Ae2 formant le réseau RESEAU_H sont trop éloignées, une étape de discrimination des lobes secondaires liés à des phénomènes de périodicité selon l'axe d'azimut est également nécessaire. Cette étape peut être effectuée en utilisant une méthode d'écartométrie d'amplitude tel que décrit précédemment. Sur la figure 3, ce cas d'application serait illustré par une zone d'acceptation, 12, formée par plusieurs fenêtres verticales (de façon similaire à la ZAR ZAR2 13) et la levée d'ambigüité permettrait d'isoler une seule de ces fenêtres (cas similaire à l'obtention de la ZAR ZAR3 14).10 REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'une cible (10), d'azimut Ae; ;;eeet de site SE;;EE, dans l'espace par un porteur au moyen d'au moins un premier réseau antennaire à balayage électronique RESEAU_H et au moins un second réseau antennaire à balayage électronique RESEAU_B ,ladite cible émettant un signal en réponse à une interrogation du porteur, chacun desdits réseaux antennaires comportant au moins une antenne et le nombre total d'antennes utilisées étant au moins égal à trois, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : o Etape 1 : Créer un troisième réseau antennaire conjoint RESEAU_C par couplage d'au moins une antenne du réseau antennaire RESEAU H et d'au moins une antenne du reseau antennaire RESEAU_B, o Etape 2 : Déterminer l'angle d'écartométrie `PR (A,S) ou `I',,B, (A, S) , permettant de définir une première Zone d'Acceptation de Réponses ZAR1 (12), par une mesure sur le signal émis par la cible et reçu sur l'un des réseaux antennaire RESEAU H ou RESEAU B, avec A et S les valeurs potentielles de l'azimut et du site de ladite cible, o Etape 3: Déterminer l'angle d'écartométrie `P (A,S), permettant de définir une seconde Zone d'Acceptation de Réponses ZAR2 (13), par une mesure sur le signal émis par la cible et reçu sur le réseau antennaire conjoint RESEAU_C, ladite Zone étant formée d'une ou plusieurs fenêtres dans le plan (A,S),o Etape 4 : Former, à partir d'au moins les informations `l'R (A,S) et `I'R,.(A,S) ou `P (A,S) et `YR,(A,S) une troisième Zone d'Acceptation de Réponses ZAR3 égale à l'intersection des deux Zones ZAR1 (12) et ZAR2 (13) précédemment définies et 5 permettant de localiser la cible à partir de ses coordonnées Acible cible ( estimée , estimée )' 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en plus l'étape suivante : 10 Etape 5 : Former une quatrième Zone d'Acceptation de Réponses ZAR4 (14) en éliminant les fenêtres secondaires de la zone ZAR2 (13) par comparaison du niveau de signal reçu sur le réseau antennaire RESEAU_H à celui reçu sur le réseau antennaire RESEAU_B via un procédé d'écartométrie d'amplitude. 15 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en plus l'étape suivante : Etape 6: Déterminer précisément une mesure du site S`ib517rr/`i"ée de la [ cible à partir des angles d'écartométrie (`YR1 (A, S) , `I'R, (A, S) ), où k 20 est à remplacer par B ou H, via l'équation suivante : ( ( Stibié = [Q(CA,,.sä) s ,, 1(~Krk(A,S))+bCAä.sä)(YRCr(A,~(++ `~))] esrrmée où (2 ~ a s et a~ s,) sont des paramètres dépendant de la direction de pointage des antennes qui sont calculés à partir des diagrammes desdites antennes élémentaires respectivement 25 utilisées pour former le réseau antennaire RESEAU_H (ou RESEAU_B) et le réseau antennaire RESEAU_C, où bka.s_) (`I'R, (A, S)) , sont obtenues par une modélisation polynomiale de l'évolution de l'angle d'écartométrie en fonction de C kl'azimut pour une valeur de site fixée, ou en fonction du site pour une valeur d'azimut fixée ,avec k = H, B ou C. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en 5 ce qu'il comporte en plus l'étape suivante : Etape 7 : Déterminer précisément une mesure de l'azimut Ar' ,née de la cible à partir des angles d'écartométrie (`YR,(A, S) , `YRl (.4, S) ) et d'une mesure du site de la cible, où k est à remplacer par B ou H, via l'équation suivante : Acinle = ak Scible + bk estimée () estimée ( OÙ ak )(`J1 (A,S)) 10 sont des paramètres dépendant de la direction de pointage des antennes et calculés à partir des diagrammes desdites antennes élémentaires utilisées pour former les réseaux antennaires RESEAU H ou RESEAU B , 15 où bf 4 s,) (`YR, (A, S)) sont des paramètres obtenus par une modélisation polynomiale de l'évolution de l'angle d'écartométrie en fonction de l'azimut pour une valeur de site fixée, ou en fonction du site pour une valeur d'azimut fixée, avec k = B ou H. 20 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les réseaux antennaires RESEAU_H et RESEAU_B sont situés sur la pointe avant dudit porteur et que le réseau antennaire RESEAU H est situé à la verticale du réseau antennaire RESEAU B. 25 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mode d'interrogation du porteur vers la cible est un mode IFF. 7. Système de localisation d'une cible par un porteur équipé d'un radar primaire et d'un radar secondaire caractérisé en ce qu'il comporte un système d'interrogation réponse qui comprend au moins un premier réseau antennaire (30), un second réseau antennaire (31), une matrice de commutation (32), un combineur de faisceau (33), un récepteur (34) et un calculateur (35) adapté à mettre en oeuvre les caractéristiques du procédé de localisation en site et azimut selon l'une des revendications 1 à 6.10