Brevet FR2947914A1 — publié le 20110114

La présente invention se rapporte aux procédés de contre-mesures qui permettent de lutter contre les torpilles filoguidées lancées par un sous-marin contre un navire. Elle concerne également les bouées qui sont utilisées pour mettre en oeuvre un tel procédé. 10 II est connu pour lutter contre les torpilles lancées par un sous-marin contre un bâtiment de surface d'utiliser, lorsque ces torpilles sont autoguidées par voie acoustique, des brouilleurs ou des leurres largués par le bâtiment attaqué. Ces leurres sont par exemple constitués de bouées qui comprennent un émetteur acoustique permettant d'émettre dans l'eau des 15 signaux acoustiques semblables à ceux du bâtiment attaqué. La torpille est alors attirée par ces leurres et, soit explose au contact de ceux-ci, soit épuise l'énergie d'alimentation de son moteur en naviguant entre les différents leurres. Pour couvrir les deux techniques assez voisines du brouillage et du leurrage, on utilisera le terme générique "masquage". 20 Il existe maintenant de nouveaux types de torpilles qui sont guidées depuis le sous-marin lanceur par un fil qui se déroule derrière la torpille et qui la relie au sous-marin. Le sous-marin suit avec son sonar le bâtiment à attaquer ainsi que la torpille, et corrige la trajectoire de celle-ci pour qu'elle se dirige toujours vers le bateau, en dépit des manoeuvres de 25 celui-ci. Bien évidemment, dans ce dernier cas, le système de leurrage de la torpille ne permet plus de la détourner directement de son but car le sous-marin dispose de moyens de traitement important, permettant de discriminer le bateau de ces leurres. 30 Une solution consisterait alors à utiliser des bouées acoustiques qui sont particulièrement conçues pour brouiller directement le ou les sonars du sous-marin. Pour obtenir la meilleure efficacité d'un tel brouilleur, on tente de le larguer à la mer de manière à ce qu'il soit placé entre le bateau et le sous- 35 marin pour masquer les signaux provenant du bateau par ceux provenant du 1 leurre. Pour cela il est préférable de connaître, tout au moins approximativement, la position du sous-marin. Cette position peut être déterminée à l'aide des sonars du bateau, essentiellement avec les sonars de coque, et éventuellement avec des sonars remorqués passifs, du type antenne linéaire par exemple, lorsque le sous-marin est assez "bruyant". En fait le plus souvent le bateau repère la présence du sous-marin en détectant d'abord l'arrivée de la torpille avec ses sonars passifs et il tente ensuite de le localiser en utilisant (le moins possible pour des raisons de discrétion) ses sonars actifs. Il est bien clair que dans ce cas les leurres brouilleront aussi bien les sonars du bateau que ceux du sous-marin, ce qui diminue l'efficacité du système. Pour pallier cet inconvénient, l'invention propose un procédé de contre-mesure anti-torpille filoguidée pour un bateau, du type consistant à larguer une bouée permettant d'émettre un signal acoustique de masquage, principalement caractérisé en ce que l'on donne au diagramme de rayonnement de ce signal de masquage une forme présentant au moins un zéro de directivité et que l'on oriente ce zéro pour diminuer le brouillage des sonars du bateau par la bouée . Selon une autre caractéristique, le diagramme de rayonnement est en forme de cardioïde. Selon une autre caractéristique, le bateau remorque une antenne acoustique linéaire et on déclenche l'émission du signal acoustique du masquage lorsque la bouée est suffisamment éloignée de l'ensemble bateau/antenne acoustique linéaire pour que cet ensemble soit contenu à l'intérieur d'un secteur angulaire centré sur le zéro de directivité et dans lequel l'intensité du signal de masquage est suffisamment réduite pour ne pas gêner la réception des autres signaux par le bateau et l'antenne acoustique linéaire. Selon une autre caractéristique, on déclenche l'émission avec une intensité réduite du signal acoustique de masquage lors du largage de la bouée et que l'on commande l'augmentation de cette intensité au fur et à mesure que la bouée s'éloigne du bateau. Selon une autre caractéristique, on commande à distance depuis 35 le bateau l'orientation du diagramme du rayonnement. Selon une autre caractéristique, cette commande à distance se fait par transmission à la bouée du gisement de cette bouée par rapport au bateau et au nord magnétique et par détection de l'orientation de la bouée par rapport au nord magnétique à l'aide d'un compas inclus dans cette bouée. Selon une autre caractéristique, cette commande de l'orientation du diagramme de rayonnement s'effectue par commande initiale d'une rotation complète de ce diagramme, par détection de l'orientation de celui-ci lorsque le niveau de réception du signal de masquage par le bateau est minimal et par figeage de l'orientation sur celle correspondant à ce niveau minimal. Selon une autre caractéristique, on commande également la mise en route et éventuellement l'arrêt de l'émission du signal de masquage depuis le bateau . Selon une autre caractéristique, on commande en outre depuis le bateau le niveau d'émission acoustique du signal de masquage. Selon une autre caractéristique, on commande en outre depuis le bateau le réglage de la forme du diagramme. Selon une autre caractéristique, on commande en outre depuis le 20 bateau les caractéristiques temporelles et fréquentielles du signal de masquage. Selon une autre caractéristique, on reçoit à bord de la bouée le bruit rayonné par le bateau et que on modifie le signal acoustique du masquage pour qu'il ressemble à celui émis par le bateau, en donnant ainsi 25 à la bouée des caractéristiques de leurrage. Selon une autre caractéristique, on élabore en outre une copie du signal acoustique de masquage émis par la bouée et on utilise cette copie pour traiter les signaux de réception des sonars du bateau pour éliminer dans ces signaux de réception l'influence du signal acoustique de masquage 30 émis par la bouée. Selon une autre caractéristique, on émet des signaux de masquage adaptés aux sonars d'un sous-marin destiné à guider par fil la torpille à leurrer. L'invention propose en outre une bouée pour la mise en oeuvre 35 de ce procédé, principalement caractérisée en ce qu'elle comprend un corps suspendu par un filin à un flotteur, une antenne située sur la flotteur pour recevoir les signaux de commande radioélectrique provenant du bateau, des moyens de génération des signaux électriques représentant le signal de masquage et des signaux de commande de l'orientation du diagramme de rayonnement, et au moins une antenne pour émettre les signaux acoustiques de masquage sous la commande des signaux électriques les représentant, dans laquelle l'antenne comprend trois ensembles de transducteur acoustique situés au sommet d'un triangle équilatéral et dans laquelle les signaux de commande de l'orientation du diagramme de rayonnement permettent d'appliquer les signaux électriques aux transducteurs avec des retards permettant de déterminer douze directions distinctes pour le zéro de directivité; ces douze directions correspondant aux trois côtés et aux trois hauteurs du triangle prises chacune dans les deux sens. Selon une autre caractéristique, le corps comprend en outre des ailettes formant système anti-gyratoire pour stabiliser en gisement l'orientation du zéro de directivité. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non 20 limitatif en regard des figures annexées qui représentent : - figure 1 : le schéma de principe de la protection du bateau contre les signaux de brouillage de la bouée ; - figure 2 : une vue schématique en coupe d'une bouée de brouillage ; 25 - figure 3 : une vue schématique en perspective des transducteurs de l'antenne acoustique de la bouée ; - figure 4 : une vue schématique de dessus en plan de ces mêmes transducteurs ;et - figure 5 : un schéma des organes électroniques d'orientation de 30 la cardioïde d'émission acoustique. Selon l'invention, lorsque le bateau pris en chasse par un sous- marin détecte à l'aide de ses sonars le tir d'une torpille dirigée contre lui, il jette à la mer dans la direction du sous-marin une bouée brouilleuse conçue de telle manière qu'elle brouille les sonars du sous-marin sans brouiller ceux 35 du bateau. Pour cela, et compte tenu des caractéristiques habituelles des différents sonars utilisés par les bateaux et les sous-marins, le diagramme d'émission de cette bouée présentera un zéro de directivité qui sera maintenue dirigé vers le bateau. Compte tenu des spécifications actuelles des différents systèmes acoustiques des sous-marins, ce zéro de directivité se situera de préférence dans une bande de fréquences d'au moins deux octaves s'étendant typiquement entre 1 et 10 kHz, le secteur angulaire du lobe correspondant à ce zéro aura une ouverture d'environ 40 et l'atténuation sera d'au moins - 20 dB à l'intérieur de ce lobe. La figure 1 représente schématiquement les situations respectives de la bouée, du bateau et de l'antenne acoustique linéaire qu'il remorque. Le bateau 101 remorque donc au bout d'un câble 102 une antenne acoustique linéaire 103 et l'ensemble reste sensiblement aligné selon une droite quand le bateau ne manoeuvre pas. La bouée de brouillage 104 qui a été larguée par le bateau 101 se trouve située à une distance D sur une perpendiculaire à cette trajectoire du bateau. Cette bouée émet des signaux acoustiques de brouillage destinés à perturber les sonars du sous-marin (non représenté) qui a lancé la torpille, elle-même non représentée. Le diagramme 105 d'émission de ces signaux présente un zéro de directivité correspondant à un trou 106 dont l'atténuation à 20 dB est délimitée par les demi-droites 107 et 108. La bouée 104 comprend des moyens qui permettent d'orienter ce zéro vers la direction de l'ensemble bateau 101 /antenne acoustique linéaire 103, de telle manière que cet ensemble soit compris dans le secteur délimité par les demi-droites 107 et 108. En effet, outre l'antenne linéaire acoustique 103, le bateau 101 comprend souvent un 'ou plusieurs sonars représentés sur la figure par le cercle 109 et il est souhaitable que la bouée ne brouille ni l'antenne acoustique linéaire ni les sonars du bateau. Cette position respective dépend bien entendu de la distance D dont s'est éloigné la bouée et de sa position par rapport à la médiane entre l'extrémité avant du bateau et l'extrémité arrière de l'antenne acoustique linéaire. En effet, la position représentée sur la figure n'est qu'un cas particulier où la bouée est sensiblement sur cette médiane, mais cette position évolue bien entendu en fonction des mouvements du bateau, qui tend à manoeuvrer pour éviter la torpille. Les moyens qui permettent d'orienter le zéro 106 tiennent compte donc de ces positions respectives. Par ailleurs, dans une première variante, la bouée n'est mise en route que lorsqu'elle est suffisamment loin du bateau, pour que l'ensemble bateau plus antenne acoustique linéaire soit bien compris dans le secteur angulaire 1071108, ce qui peut prendre un certain temps selon la méthode de mise à l'eau de la bouée, que celle-ci ait été jetée simplement par dessus bord ou qu'elle ait été propulsée à distance par des moyens auxiliaires telle qu'une fusée. Dans une deuxième variante, la bouée est mise en route dés son largage, avec un niveau d'émission acoustique réduit pour ne pas trop perturber les sonars du bateau. On augmente ensuite peu à peu ce niveau d'émission au fur et à mesure que la bouée s'éloigne du bateau. La bouée telle que représentée schématiquement sur la figure 2 comprend un corps 201 suspendu par un filin 202 à un flotteur 203. Ce flotteur supporte lui-même une antenne 204 qui permet de transmettre à la bouée par l'intermédiaire du filin 202 des informations reçues par voie électromagnétique depuis le bateau 101. Le corps de la bouée est composé d'une partie résistante 205 qui comprend un bloc d'alimentation 206 et un ensemble d'organes électroniques 207. Cette partie 205 est surmontée d'une partie 208 en matériau acoustiquement transparent. A l'intérieur de cette partie 208 sont fixées des antennes d'émission acoustiques 209 et 210 qui baignent dans un liquide neutre et isolant permettant de maintenir ce compartiment en équipression L'ensemble est surmonté d'un système anti-giratoire 211, formé ici de palettes, qui permet d'éviter au corps 201 de tourner sur son axe vertical, ou tout au moins de n'effectuer un tel mouvement de rotation qu'à une vitesse suffisamment faible pouvant être prise en compte et compensée par les organes de traitement des signaux d'émission. Le filin 202 maintien le corps de la bouée à une immersion adéquate permettant de leurrer le sous-marin de manière connue. Lorsque la bouée est larguée, le bloc d'alimentation 206 s'active, par exemple sous l'effet de l'eau de mer qui vient remplir, une pile spécialement adaptée à cet usage. Les circuits électroniques 207 se mettent alors à l'écoute des signaux radio électrique reçus par l'antenne 204, et, dans le cas où l'on utilise la première variante citée plus haut, lorsque la bouée est suffisamment éloignée du bateau, l'opérateur situé sur le bateau et qui apprécie cet éloignement transmet par voie radioélectrique un ordre d'activation des émetteurs acoustiques contenus dans la bouée. Cette procédure peut éventuellement être mise en oeuvre automatiquement. Les signaux acoustiques ainsi émis sont en particuliers reçus par les sonars du bateau 101. Jusqu'à ce moment il n'y a aucune raison pour que la bouée soit exactement orientée pour que le creux de propagation soit dirigé dans le bon sens. En outre le niveau d'atténuation obtenu dans ce creux est suffisant pour ne pas brouiller a proprement parler les sonars du bateau, mais il reste néanmoins à un niveau suffisamment élevé pour que ces signaux soient clairement reçus par ceux-ci. Ces signaux étant étudiés pour brouiller les sonars du sous-marin ont néanmoins des caractéristiques propres qui sont connus dans le bateau, ce qui permet de repérer avec une précision suffisante l'emplacement de la bouée lorsque celle-ci commence à émettre. Le cas échéant, toujours dans le cadre de la première variante, si la distance n'est pas suffisante l'opérateur peut émettre un signal d'arrêt de l'émission acoustique et faire reprendre celle-ci après un temps suffisant pour que la distance entre le bateau et la bouée ait atteint une valeur convenable. Les emplacements relatifs du bateau et de la bouée l'un par rapport à l'autre étant ainsi déterminés, il est facile à partir des moyens de navigation du bateau, le compas par exemple, de déterminer l'orientation a donner au diagramme d'émission 105 de la bouée pour que l'ensemble bateau 101/antenne acoustique linéaire remorquée 103 se trouve contenu dans le lobe d'atténuation de ce diagramme déterminé par les demi-droites 107 et 108, conformément à la figure 1. Cette orientation est alors communiquée à la bouée, toujours par voie radio électrique, par l'intermédiaire de l'antenne 204, soit par l'intermédiaire d'un opérateur, soit par des moyens automatiques. La bouée comporte elle-même des moyens permettant de déterminer son orientation dans l'espace, un compas à induction terrestre par exemple, et la connaissance de cette orientation et de l'orientation à donner au creux du diagramme de directivité permet de manière simple de déterminer la rotation à faire effectuer à ce diagramme de directivité pour qu'il prenne l'orientation nécessaire pour ne pas brouiller les sonars du bateau 101. Cette rotation étant ainsi déterminée, elle est communiquée aux moyens qui permettent d'orienter le diagramme d'émission acoustique et dont le fonctionnement permet d'obtenir l'effet voulu. Le système a priori le plus simple consisterait à prévoir un moteur permettant d'orienter les antennes 209 et 210. Toutefois un tel système serait fragile et relativement onéreux. Dans la mesure ou cette orientation ne demande qu'une précision relativement faible, l'invention propose d'utiliser de manière préférentielle un système de commutation électronique des éléments transducteurs de l'antenne pour orienter ainsi de manière électronique le diagramme de directivité de celle ci. On pourrait ainsi pour des besoins particuliers, au lieu de chercher à mettre l'ensemble bateau/ antenne linéaire remorquée dans le secteur d'atténuation du diagramme de rayonnement, orienter plus spécifiquement la direction précise du trou d'atténuation soit vers le sonar 109 du bateau soit vers l'antenne linéaire acoustique remorquée 103, en sacrifiant délibérément l'atténuation du brouillage vers l'autre système de détection. D'autre part les caractéristiques du signal acoustique émis par la bouée peuvent être modifiés sur commande de l'opérateur situé sur le bateau de manière à améliorer le brouillage. Cette amélioration peut se faire de différentes manières, par exemple en modifiant l'orientation du diagramme d'émission par rapport à la position la meilleure pour ne pas brouiller les sonars du bateau, ou encore en commandant la modification tant en amplitude qu'en fréquence du signal émis, pour l'adapter au mieux aux sonars du sous-marin afin d'augmenter au maximum l'effet du brouillage. Enfin, les caractéristiques du signal de brouillage étant connues 3o comme on l'a vu plus haut, l'invention propose également pour améliorer l'efficacité de la diminution du brouillage des sonars du bateau d'utiliser des moyens permettant de soustraire électroniquement ces signaux de brouillage aux signaux de réception des sonars du bateau. De ces manières on diminue au mieux l'effet du brouillage du 35 bateau, qui n'est jamais totalement nul comme on l'a vu plus haut. Les éléments essentiels du brouilleur contenu dans la bouée sont donc d'une part l'antenne d'émission des signaux acoustiques de brouillage, et d'autre part les moyens d'asservissements du zéro de directivité vers la direction voulue. En ce qui concerne l'antenne d'émission, l'invention propose, comme représenté sur la figure 4, d'utiliser des triplets d'émetteurs acoustiques 401, 402, 403 situés aux trois sommets d'un triangle équilatéral. Cette disposition permet d'obtenir, en alimentant ces émetteurs par des signaux convenablement déphasés ou retardés, n'importe quelle direction d'émission voulue, mais pour faire plus simple et en profitant de ce que le lobe d'atténuation est assez large, l'invention propose de se limiter à douze diagrammes d'émission en forme de cardioïdes dont les zéros de propagation sont situés selon douze directions différentes espacées chacune de 30°. Six de ces cardioïdes sont formées en alimentant de manière connue les trois émetteurs par des signaux convenablement décalés dans le temps. Les zéros de ces cardioïdes sont alors situés dans les directions correspondant aux hauteurs du triangle formé par ces émetteurs, c'est à dire sur la figure 4 les six directions allant de 1,2 - 3 à 2-3, 1. Les chiffres en gras correspondent sur la figure 4 aux numéros des émetteurs en phase, et les chiffres en maigre aux numéros des émetteurs dont le signal est retardé par rapport à celui des émetteurs en phase. Les six autres cardioïdes sont formées en alimentant là aussi par des signaux convenablement déphasés ou décalés les émetteurs deux par deux, le troisième émetteur n'étant pas alimenté. Les zéros des cardioïdes obtenues sont alors situés dans des directions correspondant aux côtés du triangle, c'est à dire sur la figure 4 les directions allant de 1-3 à 2-3. Pour cela on utilise par exemple un dispositif semblable a celui représenté schématiquement sur la figure 5 dans lequel le signal S(t) est transmis directement vers l'un des transducteurs, après conversion numérique-analogique dans un convertisseur 501 et amplification de puissance dans un étage 502. Ce même signal S(t) est décalé d'une durée égale à T1 ou T2 35 dans un dispositif à décalage 503, puis converti en analogique, déphasé d'une valeur de 7t dans un déphaseurs 504, et enfin transmis, après amplification dans l'étage de puissance, soit vers les deux autres transducteurs du triplet, soit vers un seul de ces deux autres transducteurs . Les valeurs de ces retards obtenus par décalage sont égales pour le fonctionnement par paires à Ti = d/c, et pour le fonctionnement par triplets à T2 = d/c . cosinus (71/6). Dans ces formules, d est la distance entre deux transducteurs consécutifs et c la vitesse du son dans l'eau. Pour obtenir toutefois une cardioïde dans une bande de 7o fréquences allant de fi à f2, il faut en toute rigueur que la distance d entre les centres de phase des transducteurs utilisés ne dépasse pas la moitié de la longueur d'onde (2./2) à la fréquence la plus haute f2. Toutefois, pour éviter d'obtenir des zéros "images" dans le diagramme, l'invention propose de limiter d à une valeur égale à a14. Dans ces conditions, pour pouvoir 15 couvrir une bande de fréquences suffisante, on est amené à utiliser plusieurs triplets d'émetteurs optimisés chacun pour une bande de fréquence plus restreinte que la bande totale. Cette disposition permet en outre de minimiser l'encombrement en diamètre du corps de la bouée. Ainsi pour couvrir les trois octaves d'étendant de 1 kHz à 9 kHz, 20 on utilisera un premier triplet 401, 402, 403 permettant de couvrir la bande 1 kHz/3 kHz, et un deuxième triplet plus petit 411, 412, 413 pouvant permettre de couvrir la bande 3 kHz/9 kHz. Ces triplets seront de préférences placés l'un au dessus de l'autre de manière à ne pas interférer acoustiquement et à prendre un minimum de 25 place dans le corps de la bouée, comme représenté sur la figure 3. Comme décrit plus haut, l'asservissement de la direction du zéro de la cardioïde peut être réalisé de la manière la plus performante en adressant à la bouée par la voie radioélectrique une information sur son gisement par rapport au bateau et par rapport au nord magnétique, ce qui 30 donne donc directement le gisement du bateau par rapport à la bouée et par rapport au nord magnétique. En rapprochant ces indications de celles d'un compas contenu dans la bouée et qui donne lui-même la direction du nord magnétique, on obtient donc la direction à donner au zéro de la cardioïde, ce qui permet de choisir parmi les douze directions possibles celle qui est la plus proche de la direction ainsi déterminée et de sélectionner ainsi, par exemple à partir d'une table contenue dans une mémoire, les différents retards à appliquer aux signaux émis par les transducteurs de l'antenne. Cet asservissement fonctionne donc en boucle ouverte. Embarquer un compas dans une bouée peut présenter toutefois quelques inconvénients en matière de complication et de coût de cette bouée. Selon une variante, l'invention propose donc faire fonctionner en boucle fermée l'asservissement de la direction du creux de la cardioïde. Pour cela en début des opérations le système contenu dans le bateau commande par voie radioélectrique une rotation complète de la cardioïde d'émission selon les douze directions successives. Le ou les sonars de réception du bateau détectent alors les signaux émis par la bouée, au besoin en commandant l'émission d'un code spécifique, et le niveau de réception est mémorisé pour chacune des directions. A la fin de cette phase, le système sélectionne la direction correspondant au niveau de réception le plus faible, c'est à dire en faite à la meilleure orientation du zéro de la cardioïde. II transmet ensuite à la bouée une commande permettant de sélectionner cette direction pour la suite des opérations. Comme on l'a vu plus haut, la bouée est munie de moyens hydrodynamiques qui lui permettent en principe de ne pas tourner autour de son axe de rotation, sauf peut être pour une dérive très lente. Dans ces conditions la direction ainsi sélectionnée peut être utilisée pendant un temps assez long, et si la dérive devient trop importante, compte-tenu en particulier des évolutions du bateau, le système transmettra, lorsque le niveau de réception du signal de brouillage aura franchi un seuil déterminé, un ordre de changement de la direction du zéro de la cardioïde. Comme les évolutions sont lentes, la détermination de la direction suivante à utiliser peut être effectuée par approximations successives en testant successivement les niveaux de réception sur les deux directions qui encadrent celle qui était préalablement choisie. Le plus souvent l'une de ces deux directions correspond à une augmentation du niveau de réception et l'autre à une diminution, et on choisira alors bien entendu celle correspondant à une diminution. Si toutefois le niveau de réception augmentait pour les deux directions, c'est qu'il n'y aurait pas lieu de faire de changement. En outre, compte-tenu de ce que les évolutions du bateau devraient être prépondérantes par rapport aux évolutions de l'orientation de la bouée, et que les positions respectives du bateau et de la bouée sont connues avec une certaine précision, on peut aussi utiliser un critère de vraisemblance et de continuité permettant d'obtenir directement la direction la plus probable, ou même effectuer une commutation a priori en connaissant sensiblement l'évolution du gisement de la bouée par rapport 1 o au bateau. Dans la description précédente, on a prévu le cas d'une liaison radioélectrique entre le bateau et la bouée, ce qui présente l'avantage de pouvoir transmettre les signaux de commande pendant un temps très bref permettant de limiter au maximum les risques de détection. 15 L'invention s'étend cependant au cas ou ces signaux de commande sont transmis par voie acoustique, ce qui peut être utile dans certains cas comme par exemple dans le cas ou le navire à protéger est un sous-marin qui peut difficilement utiliser la voie radioélectrique. Les messages transmis du bateau à la bouée ne sont pas 20 nécessairement limités à l'orientation de la cardioïde de brouillage, mais ils peuvent comprendre également d'autres signaux de commande tels qu'un signal de marche-arrêt, une commande du niveau d'émission acoustique, éventuellement une commande de forme du diagramme d'émission permettant en particulier une orientation plus fine que les douze directions 25 vues plus haut, et éventuellement une commande de type de signal acoustique émis permettant par exemple le choix du fonctionnement entre brouillage et leurrage. Pour régler la forme du diagramme du rayonnement, ce qui peut être utile dans le cas par exemple ou l'on connaît avec une précision 30 suffisante l'emplacement du sous-marin à brouiller, on peut prévoir, de manière connue, d'autres valeurs de retards et de déphasages que ceux décrits plus haut pour les signaux émis par les transducteurs de l'antenne d'émission, ce qui permet aussi l'orientation fine de la deuxième variante de réalisation. Ces valeurs seront alors par exemple répertoriées dans une table mémorisée dans le système électronique de la bouée et dont les adresses seront sélectionnés à partir des signaux de commande reçus. Les méthodes permettant de moduler un diagramme d'émission à partir de certaines valeurs de retard et de phase de signaux élémentaires sont bien connus dans l'art. Pour modifier le type de signal acoustique, ce qui peut être utile dans le cas ou l'on a pu déterminer les caractéristiques des récepteurs acoustiques à brouiller dans le sous-marin, ou dans le cas où l'on constate que le brouillage est inefficace, par exemple parce qu'il n'influe pas sur le comportement de la torpille à dévier, on peut par exemple utiliser des caractéristiques du signal enregistrées dans une mémoire. Ces caractéristiques peuvent être directement un bruit enregistré dans cette mémoire, ou des paramètres tels que le niveau et/ou la fréquence permettant de faire varier l'émission obtenue à partir d'un générateur de bruit et de choisir entre le leurrage et le brouillage. A titre de variante, l'invention propose également de munir la bouée de moyens de réception des signaux acoustique, un hydrophone par exemple, qui peuvent être avantageusement orientés vers le bateau à protéger. De cette manière on peut recevoir le bruit rayonné par ce bateau et modifier le bruit émis par la bouée pour que ces caractéristiques correspondent le plus exactement possible à celles du bruit du bateau. Le plus simple consiste à amplifier le bruit ainsi reçu et à le réémettre avec une puissance suffisante pour qu'ils vienne couvrir le bruit direct émis depuis le bateau. On peut aussi recevoir le bruit du bateau sur l'antenne acoustique remorquée par celui-ci et retransmettre ce signal à la bouée par la liaison radioélectrique. Cette caractéristique, combiné avec le fait que la bouée est en principe interposée entre le bateau et le sous-marin à brouiller, permet de leurrer efficacement ce dernier. La bouée se comporte alors non seulement comme un brouilleur mais comme un leurre. Enfin, comme on l'a déjà écrit plus haut, une autre amélioration importante consiste à élaborer à bord du bateau à protéger, en amont des traitements électroniques effectués, une copie du signal émis par le brouilleur. En effectuant une soustraction (au sens large) de cette copie des signaux de voie des sonars de ce bateau, on peut ainsi rejeter très efficacement le bruit de brouillage émis par la bouée et qui est quant même reçu par le bateau malgré l'orientation du zéro de la cardioïde. REVENDICATIONS1. Procédé de contre-mesure anti-torpille filoguidée pour un bateau (101), du type consistant à larguer une bouée (102) permettant d'émettre un signal acoustique de masquage, caractérisé en ce que l'on donne au diagramme de rayonnement (105) de ce signal de masquage une forme présentant au moins un zéro de directivité (106) et que l'on oriente ce zéro pour diminuer le brouillage des sonars (109) du bateau par la bouée . 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diagramme de rayonnement (105) est en forme de cardioïde. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le bateau (101) remorque une antenne acoustique linéaire (103), caractérisé en ce que l'on déclenche l'émission du signal acoustique du masquage lorsque la bouée (102) est suffisamment éloignée (D) de l'ensemble bateau/antenne acoustique linéaire (101,103) pour que cet ensemble soit contenu à l'intérieur d'un secteur angulaire (107, 108) centré sur le zéro de directivité (106) et dans lequel l'intensité du signal de masquage est suffisamment réduite pour ne pas gêner la réception des autres signaux par le bateau et l'antenne acoustique linéaire. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on déclenche l'émission avec une intensité réduite du signal acoustique de masquage lors du largage de la bouée et que l'on commande l'augmentation de cette intensité au fur et à mesure que la bouée s'éloigne du bateau. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 30 caractérisé en ce que l'on commande à distance depuis le bateau (101) l'orientation du diagramme du rayonnement (105). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que cette commande à distance se fait par transmission à la bouée (102) du gisement 35 de cette bouée par rapport au bateau et au nord magnétique et par détectionde l'orientation de la bouée par rapport au nord magnétique à l'aide d'un compas inclus dans cette bouée. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que cette commande de l'orientation du diagramme de rayonnement (105) s'effectue par commande initiale d'une rotation complète de ce diagramme, par détection de l'orientation de celui-ci lorsque le niveau de réception du signal de masquage par le bateau (101) est minimal et par figeage de l'orientation sur celle correspondant à ce niveau minimal. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'on commande également la mise en route et éventuellement l'arrêt de l'émission du signal de masquage depuis le bateau (101). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'on commande en outre depuis le bateau (101) le niveau d'émission acoustique du signal de masquage. 20 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'on commande en outre depuis le bateau (101) le réglage de la forme du diagramme. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, 25 caractérisé en ce que l'on commande en outre depuis le bateau (101) les caractéristiques temporelles et fréquentielles du signal de masquage. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'on reçoit à bord de la bouée (102) le bruit rayonné 30 par le bateau (101) et que l'on modifie le signal acoustique du masquage pour qu'il ressemble à celui émis par le bateau, en donnant ainsi à la bouée des caractéristiques de leurrage. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 35 caractérisé en ce que l'on élabore en outre une copie du signal acoustique15de masquage émis par la bouée (102) et que l'on utilise cette copie pour traiter les signaux de réception des sonars (109, 103) du bateau (101) pour éliminer dans ces signaux de réception l'influence du signal acoustique de masquage émis par la bouée. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'on émet des signaux de masquage adaptés aux sonars d'un sous-marin destiné à guider par fil la torpille à leurrer. 10 15. Bouée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps (201) suspendu par un filin (202) à un flotteur (203), une antenne (204) située sur la flotteur pour recevoir les signaux de commande radioélectrique provenant du bateau (101), des moyens de génération (207) 15 des signaux électriques représentant le signal de masquage et des signaux de commande de l'orientation du diagramme de rayonnement, et au moins une antenne (209, 210) pour émettre les signaux acoustiques de masquage sous la commande des signaux électriques les représentant, dans laquelle l'antenne comprend trois ensembles de transducteur acoustique (401, 403) 20 situés au sommet d'un triangle équilatéral et dans laquelle les signaux de commande de l'orientation du diagramme de rayonnement permettent d'appliquer les signaux électriques aux transducteurs avec des retards permettant de déterminer douze directions distinctes pour le zéro de directivité (106) ; ces douze directions correspondant aux trois côtés et aux 25 trois hauteurs du triangle prises chacune dans les deux sens. 16. Bouée selon la revendication 15, caractérisée en ce que le corps (201) comprend en outre des ailettes (211) formant système antigyratoire pour stabiliser en gisement l'orientation du zéro de directivité. 30