Brevet FR2946156A1 — publié le 20101203

DISPOSITIF DE VISUALISATION TETE HAUTE Le domaine de l'invention est celui des viseurs dits Tête Haute pour les applications aéronautiques et notamment pour l'aide à la navigation. On projette des informations visuelles d'aide à la navigation sur un écran qui est par exemple une glace semi-réfléchissante. Les informations sont projetées dans un spectre très étroit et focalisées à l'infini de manière à ne pas obliger le pilote à accommoder spécifiquement lorsqu'il visualise les informations projetées et de sorte qu'il puisse visualiser la scène située au-delà de la glace. II est nécessaire de positionner l'écran dans une position opérationnelle très précise avec une grande stabilité de manière à pouvoir projeter des symboles dits conformes, c'est-à-dire parfaitement superposés sur la scène extérieure. Sur la figure 1, on a représenté une coupe d'une partie d'un 15 cockpit C d'un aéronef dans un plan M sensiblement vertical et orienté dans la direction longitudinale de l'aéronef. Par direction verticale on entend une direction perpendiculaire au plancher du cockpit. La droite Y représente la direction longitudinale. Classiquement, les viseurs dits Tête Haute comprennent, comme visible sur la figure 1, un projecteur P de données ou 20 d'images sur l'écran d'un dispositif de visualisation Tête Haute 1 comprenant une embase 2 solidaire du cockpit C d'un aéronef ainsi qu'un bras 3 lié, d'une part, à l'embase 2, d'autre part, à un support d'écran 4. Un écran 4e est fixé de manière rigide au support d'écran 4. Le bras 3 est apte à pivoter autour d'un premier axe Xl par rapport à l'embase 2. Le premier axe X1 est 25 fixe et sensiblement horizontal, il s'étend dans la direction transversale de l'aéronef. Le support d'écran 4 est fixé au bras 3 et est apte à pivoter par rapport au bras 3 autour du deuxième axe X2. Le premier axe Xl et le deuxième axe X2 sont sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre. Le deuxième axe X2 est mobile en rotation autour du premier axe X1. 30 Classiquement, le dispositif de visualisation Tête Haute 1 est mobile entre une position rangée R dans laquelle le support d'écran 4 et le bras 3 sont logés au dessus de la tête du pilote 5 et une position opérationnelle O dans laquelle l'écran fait face au pilote de sorte qu'on puisse y projeter des informations aptes à être visualisées par le pilote 5. 35 Dans la position opérationnelle O du dispositif de visualisation Tête Haute, le support d'écran 4 forme, autour du deuxième axe X2, un angle opérationnel de l'écran aeo avec le bras 3 et le bras 3 forme, autour du premier axe X1, un angle opérationnel du bras abo avec l'embase 2. Dans la position rangée R du dispositif de visualisation Tête Haute, le support d'écran 4 forme un angle rangé de l'écran aer avec le bras 3 et le bras 3 forme un angle rangé du bras abr avec l'embase. Lors du déploiement du dispositif de visualisation de la position rangée vers la position opérationnelle, le bras 3 et le support d'écran 4 pivotent de manière synchronisée en sens inverse l'un par rapport à l'autre (le bras pivote vers l'avant du véhicule et le support d'écran vers l'arrière), autour de leurs axes respectifs de sorte qu'on évite que le dispositif de visualisation Tête Haute ne heurte la tête du pilote. Il en est de même pendant les phases de rangement de la position opérationnelle vers la position rangée. L'angle de rotation du bras 3, autour du premier axe X1, entre la position opérationnelle et la position rangée est donné par la formule suivante : ab = I abo - abr I L'angle de rotation du support d'écran 4, autour du deuxième axe X2, entre la position opérationnelle et la position rangée ae est donné par la formule suivante : ae = I aeo - aer I Sur la figure 2, on a représenté schématiquement une coupe, réalisée dans le plan vertical longitudinal M, de l'articulation entre le bras 3 et le support d'écran 4 d'un dispositif de visualisation 1 de l'art antérieur dans la position opérationnelle. Ce système comprend un verrou 11 qui s'étend dans l'axe du bras Yb ainsi qu'une roue 9 fixe par rapport au support d'écran 4 et mobile par rapport au bras 3 lorsque le support d'écran pivote autour du deuxième axe X2. La roue 9 présente une encoche 10 qui fait face au verrou 11 lorsque le support d'écran 4 est dans sa position opérationnelle. Pour maintenir le support d'écran 4 dans la position opérationnelle, on amène et on maintient le verrou 11 à l'intérieur de l'encoche dans laquelle il s'imbrique. L'encoche 10 fait donc office de butée du bras 3 apte à déterminer la position opérationnelle du support d'écran. Cette encoche 10 fait en outre office de moyen de maintien du support d'écran 4 dans sa position de fonctionnement. Ce type de système présente l'inconvénient de ne pas répondre à l'exigence de stabilité de la position du support d'écran en position opérationnelle. En effet, il existe forcement un jeu entre le verrou et son 35 guidage en translation dans le bras afin qu'il puisse coulisser librement, ce jeu induit une oscillation de l'écran par rapport au bras, autour du deuxième axe. On dit que le support d'écran présente un jeu tangentiel, dans la direction perpendiculaire au deuxième axe X2, par rapport au bras. Un des buts de l'invention est de proposer un dispositif de visualisation dans lequel le support d'écran est plus stable qu'un dispositif de l'art antérieur dans la direction tangentielle, c'est-à dire plus stable en rotation par rapport au bras, lorsque le dispositif est en position opérationnelle. L'invention a pour objet un dispositif de visualisation Tête Haute comprenant une embase fixée au cockpit d'un aéronef, un bras lié, d'une part à l'embase et d'autre part à un support d'écran apte à maintenir un écran de manière rigide ledit bras étant apte à pivoter par rapport à l'embase autour d'un premier axe, ledit support d'écran étant apte à pivoter par rapport au bras autour d'un deuxième axe, ledit dispositif de visualisation tête Haute étant mobile entre une position opérationnelle dans laquelle le support d'écran est en butée avec une première butée solidaire du bras et le bras est en butée avec une première butée solidaire de l'embase et une position de repos dans laquelle le support d'écran est en butée avec une deuxième butée solidaire du bras et le bras est en butée avec une deuxième butée solidaire de l'embase, caractérisé en ce qu'il comprend : - un moyen de transmission d'un mouvement de rotation du bras par rapport à l'embase, autour du premier axe, à une came mobile en rotation autour du deuxième axe, un suiveur de came solidaire du support d'écran en rotation autour du deuxième axe, apte à répercuter le mouvement de rotation de la came au support d'écran quand le support d'écran n'est pas en butée avec une butée du bras, - un moyen pour appliquer un effort calibré dans une direction parallèle au deuxième axe, appelée direction axiale, apte à supprimer le jeu 30 tangentiel entre le support d'écran et le bras lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute est en position opérationnelle. Le dispositif selon l'invention peut présenter en outre, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises ensemble ou séparément : le moyen pour appliquer un effort calibré dans la direction 35 axiale est en outre apte à rattraper le jeu radial entre le support d'écran et le bras lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute est en position opérationnelle, le moyen pour appliquer un effort calibré est en outre apte à supprimer le jeu axial, dans une direction parallèle au deuxième axe, entre le 5 support d'écran et le bras autour du deuxième axe, - le moyen pour appliquer un effort calibré est en outre apte à freiner un mouvement relatif entre le bras et l'écran, - il comprend un moyen de verrouillage/ déverrouillage apte à maintenir le bras en butée avec la première butée de l'embase et en ce que 10 lorsque le moyen de verrouillage/déverrouillage maintient le bras en butée avec la première butée de l'embase et qu'une force présentant une composante tangentielle supérieure à un seuil prédéterminé pousse le support d'écran en direction de la deuxième butée du bras, le moyen pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale, est apte à autoriser le 15 pivotement du support d'écran autour du deuxième axe par rapport au bras jusqu'à une position d'échappement du support d'écran déterminée par une butée d'échappement, - le moyen pour appliquer un effort calibré est en outre apte à supprimer le jeu tangentiel et à rattraper jeu axial entre le support d'écran et 20 le bras lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute est dans sa position rangée, il comprend au moins un moyen d'appui du support d'écran sur le bras, ledit moyen d'appui étant solidaire du suiveur de came en rotation autour du deuxième axe et mobile par rapport au suiveur de came dans la 25 direction axiale, chaque moyen d'appui étant en appui sur le moyen pour appliquer un effort calibré dont le tarage est choisi de sorte à maintenir chaque moyen d'appui en appui contre la came, - il comprend au moins un premier logement réalisé dans la came comprenant une première face inclinée par rapport à la direction axiale 30 , chaque moyen d'appui pénétrant partiellement à l'intérieur d'un premier logement et étant contigu, dans la direction axiale, à la première face inclinée et contigu, dans la direction tangentielle dans le sens de rotation de la première butée vers la seconde butée autour du deuxième axe, à la première face inclinée lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute est dans sa 35 position opérationnelle, - le bras comprend un évidement entourant le deuxième axe dans lequel est inséré le support d'écran, ledit évidement présentant, dans un plan perpendiculaire au deuxième axe, une section sensiblement supérieure à la portion du support d'écran, - la came est adjacente, sur la direction axiale, d'une part, à au moins un moyen d'appui, d'autre part, à une première butée axiale solidaire du bras, le moyen pour appliquer un effort calibré étant en appui, sur la direction axiale, d'une part contre au moins un moyen d'appui, d'autre part, contre le support d'écran, le suiveur de came étant, selon la direction axiale, ~o adjacent, d'une part, à la came, d'autre part, à une deuxième butée axiale solidaire du bras, le tarage du moyen pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale étant choisi de sorte qu'il maintienne la came en appui contre la première butée axiale et le suiveur de came en appui contre la deuxième butée axiale, 15 - le moyen de transmission présente un rapport de transmission supérieur au rapport entre l'angle de rotation du support d'écran, autour du deuxième axe, entre la première butée et la deuxième butée du bras et l'angle de rotation du bras autour du premier axe entre la première butée et la deuxième butée de l'embase, en ce que chaque premier logement 20 présente une deuxième face adjacente à la bille dans la direction tangentielle dans le sens de rotation de la deuxième butée du bras vers la première butée du bras, autour du deuxième axe, et en ce que le tarage du moyen pour appliquer un effort calibré est choisi de sorte à maintenir chaque moyen d'appui en appui à la fois sur la première face et la deuxième face d'un 25 premier logement lorsque le bras pivote autour du premier axe par rapport à l'embase et que le support d'écran n'est pas en butée contre la première ou la deuxième butée du bras, le tarage du moyen pour appliquer un effort calibré est choisi de sorte que lorsque le moyen de verrouillage/déverrouillage maintient le 30 bras en butée avec la première butée de l'embase et qu'une force présentant une composante tangentielle supérieure à un seuil prédéterminée pousse le support d'écran en direction de la deuxième butée du bras, chaque moyen d'appui est apte à se déplacer dans la direction axiale dans la direction opposée à la came de sorte à sortir du premier évidement qui lui est adjacent 35 dans la direction axiale, - la came présente au moins un logement d'échappement, chaque moyen d'appui pénétrant dans un logement d'échappement lorsque le système d'écran est en position d'échappement, la deuxième face est inclinée par rapport à la direction axiale, chaque moyen d'appui pénétrant partiellement dans un logement et étant adjacent, dans la direction axiale, à ladite deuxième face inclinée d'un logement lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute est dans sa position rangée, chaque moyen d'appui est une bille et en ce qu'elle est 10 imbriquée dans un évidement cylindrique, dont l'axe est parallèle au deuxième axe, réalisé dans le suiveur de came, - la première butée du bras et la seconde butée du bras sont formées par le bras, la première et la seconde butée de l'embase sont formées par 15 l'embase et en ce que le bras vient directement en butée contre la première butée et/ou la deuxième butée de l'embase, le moyen de transmission est un train d'engrenages, le système de verrouillage /déverrouillage de la position du dispositif de visualisation comprend un verrou à être inséré, en position 20 opérationnelle, au sein d'une première encoche et à venir en appui contre une face d'appui de la première encoche qui est inclinée par rapport à la direction du bras et adjacente au verrou dans la direction tangentielle au verrou en tournant autour du premier axe depuis la première butée de l'embase vers la deuxième butée de l'embase, dans la direction en position 25 opérationnelle et/ou apte à être inséré, en position rangée, au sein d'une deuxième encoche et à venir en appui contre une face d'appui de la deuxième encoche qui est inclinée par rapport à la direction du bras et adjacente au verrou dans la direction tangentielle au verrou en tournant autour du premier axe depuis la deuxième butée de l'embase vers la 30 première butée de l'embase de sorte à supprimer les jeux radial et tangentiel entre le bras et l'embase. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1, déjà décrite, représente schématiquement une coupe d'une partie d'un cockpit d'un aéronef réalisée dans un plan M sensiblement vertical et orienté dans la direction longitudinale de l'aéronef, la figure 2, déjà décrite, représente schématiquement une coupe, réalisée dans le plan vertical longitudinal M, de l'articulation entre le bras et le support d'écran d'un dispositif de visualisation de l'art antérieur dans la position opérationnelle, la figure 3, représente schématiquement un éclatement, selon le deuxième axe X2, de l'articulation entre le bras et le support d'écran d'un premier mode de réalisation du dispositif de visualisation Tête Haute 1 selon l'invention, la figure 4 représente schématiquement une coupe selon un plan P vertical, transversal et passant par le deuxième axe X2 du premier 15 mode de réalisation du bras et du support d'écran, la figure 5 représente schématiquement la première face du suiveur de came, la figure 6 représente schématiquement l'extérieur de l'articulation entre le support d'écran et le bras en position opérationnelle, 20 la figure 7a représente schématiquement une vue de face de la première face de la came, la figuré 7b une vue schématique de profil de la came et du suiveur de came, obtenue en regardant dans une direction radiale marquée d'un oeil sur la figure 7a, lorsque le dispositif de visualisation est situé entre sa position de repos et sa position 25 opérationnelle et que le support d'écran n'est pas en butée contre une butée du bras, la figure 7c, représente schématiquement une vue de profil de la came et du suiveur de came, obtenue en regardant dans la direction radiale Ra marquée d'un oeil sur la figure 7a, lorsque le dispositif de visualisation est en position opérationnelle, 30 - la figure 8 représente une vue schématique en perspective du système de transmission à la came d'un mouvement de rotation du bras par rapport à l'embase autour du premier axe, - la figure 9 représente schématiquement, une vue en perspective du système de verrouillage/déverrouillage du dispositif de visualisation selon un premier mode de réalisation, lorsqu'il est en position opérationnelle, la figure 10 est un agrandissement de la figure 9. D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les 5 mêmes références. Les éléments communs à la figure 1 déjà décrite et à la figure 3 portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Sur la figure 3, on a représenté schématiquement un éclatement, selon le deuxième axe X2 de l'articulation entre le bras 3 et le support 10 d'écran 4 du dispositif de visualisation Tête Haute 1 selon l'invention. Sur la figure 4, on a représenté schématiquement une coupe selon un plan P, vertical, transversal et passant par le deuxième axe X2 du bras et du du support d'écran 4. Le dispositif de visualisation Tête Haute 1 comprend un bras 3 dans lequel sont réalisés, un évidemment 40, sous forme de canal, 15 s'étendant dans l'axe du bras Yb ainsi qu'un évidement globalement cylindrique 25 dont l'axe est le deuxième axe X2 et débouchant, selon l'axe X2, sur l'évidement 40. L'axe du bras Yb s'étend dans la direction transversale, c'est-à-dire perpendiculairement aux premier et deuxième axes, et passe par les deux axes X1 et X2. 20 L'évidement 25 est refermé partiellement par un épaulement de section circulaire 82 dans le plan transversal (perpendiculaire au deuxième axe X2). L'épaulement 82 fait saillie à la surface de l'évidement 25 dans la direction axiale. Avantageusement, un plateau 24 est fixé de manière rigide au bras 3. Le plateau 24 est à symétrie de révolution autour du deuxième 25 axe X2 et a, dans les plans axiaux incluant le deuxième axe X2, une section présentant deux L symétriques l'un de l'autre, par rapport au deuxième axe X2. Chaque L est complémentaire de l'épaulement circulaire 82 qui lui fait face de sorte qu'il s'imbrique sur celui-ci. Le plateau 24 forme une première butée axiale et délimite une ouverture circulaire autour du deuxième axe X2. 30 Le plateau 24 est par exemple réalisé en Téflon ou en garniture de freinage présentant un coefficient de frottement plus important que le Téflon. Dans des variantes, le dispositif de visualisation est dépourvu de plateau 24 ou le plateau ne recouvre pas la partie de l'épaulement qui est perpendiculaire à l'axe. C'est alors l'épaulement circulaire 82 qui forme la 35 première butée axiale. Le dispositif de visualisation 1 comprend en outre un support d'écran 4 fixé rigidement à un écran 4e. Le support d'écran 4 est inséré dans l'évidement 25 et vient en appui, sur le deuxième axe X2, contre un suiveur de came 27. Le support d'écran 4 comprend un évidement cylindrique 12 du support d'écran 4 dont l'axe est parallèle au deuxième axe X2. L'évidement cylindrique 12 comprend un fond 13 sensiblement perpendiculaire à l'axe X2 et une paroi latérale 83 qui est insérée dans l'évidement 25. Le dispositif de visualisation Tête Haute 1 comprend en outre un support axial 15 comprenant un plateau 16 reposant sur le fond 13 de l'évidement 12. Le support axial 15 est fixé de manière rigide au support d'écran 4 au moyen de moyens de fixation 15f traversant les orifices 15o réalisés dans le plateau 16. Le plateau 16 est surmonté d'une tige rigide 17 s'étendant dans la direction axiale. Le dispositif de visualisation Tête Haute 1 comprend des rondelles élastiques 19 et une rondelle rigide 21. Les rondelles 19, 21 ont une forme de disque et sont empilées sur la tige rigide 17. Les rondelles 19, 21 forment un ressort 20, autrement dit un moyen pour appliquer un effort calibré dans une direction parallèle au deuxième axe X2. En variante, le ressort 20 est par exemple un ressort hélicoïdal ou tout autre type de ressort. Le ressort 20 s'étend dans la direction axiale (c'est-à-dire dans une direction parallèle au deuxième axe X2) entre, d'une part, le plateau 16, d'autre part, des moyens d'appui 22 du support d'écran 4 sur le bras 3. Le ressort 20 vient en permanence en appui sur les moyens d'appui 22 et le support d'écran 4. Il s'agit d'un ressort d'élongation qui a tendance à écarter les moyens d'appui 22 du support d'écran 4. La rondelle rigide 21 est apte à transmettre l'effort qui lui est appliqué par les rondelles élastiques aux moyens d'appui 22. Un suiveur de came 27, solidaire du support d'écran est également empilé sur la tige rigide 17. Le suiveur de came 27 est inséré dans l'évidement 25 et est, sur la direction axiale, contigu d'une part, à la deuxième butée axiale 24, d'autre part, à une came 28. Plus particulièrement, la came 28 présente une face première face plane 32 de la came 28, adjacente à une première face plane 33 du suiveur de came 27, les deux faces planes étant sensiblement perpendiculaires au deuxième axe X2. La came 28 est empilée sur la tige 17 et est apte à pivoter autour du deuxième axe X2. La came 28 est contiguë, sur le deuxième axe X2, d'une part, au suiveur de came 27, d'autre part, à une deuxième butée axiale 30. La deuxième butée axiale 30 est solidaire du bras 3. Elle forme un couvercle qui ferme l'évidement 25. La tige 17 s'étend, selon le deuxième axe X2, depuis le support 5 d'écran 4 jusqu'au couvercle 30. Le ressort 20 s'étend à l'intérieur de l'évidement 12 réalisé dans le support d'écran 4 et vient en appui contre les billes 22 dans la direction axiale. Des pièces d'appui 22 du support d'écran 4 sur bras 3 sont contigües, sur la direction axiale, d'une part à la came 28 et d'autre part au 10 ressort 20. Le tarage du ressort 20 est choisi de sorte que les pièces d'appui 22 sont maintenues en appui, dans la direction axiale, sur la came 28. Par direction axiale, on entend toute direction parallèle au deuxième axe )(2. Les pièces d'appui sont réalisées sous forme de billes 22. En variante le dispositif comprend une pièce d'appui. 15 Des évidements 31 cylindriques d'axes parallèles au deuxième axe X2, sont réalisés dans le suiveur de came 27. Les évidements 31 traversent le suiveur de came dans la direction axiale. Le rayon des évidements Re est sensiblement égal au rayon des billes. Chaque bille 22 est insérée dans un évidement cylindrique 31 dans lequel elle est fixe dans 20 un plan transversal. De cette manière, chaque bille 22 est solidaire du suiveur de came 27 en rotation autour du deuxième axe X2. Chaque bille 22 est en outre solidaire du suiveur de came 27 en translation dans la direction radiale partant du deuxième axe X2. Chaque bille 22 est mobile par rapport au suiveur de came 27 dans la direction axiale car elle est mobile dans la 25 direction axiale dans l'évidement 31. La largeur des évidements cylindriques le long de l'axe X2 est inférieure au diamètre des billes 22. Ainsi, les billes 22 traversent les évidements 31 dans la direction axiale et font saillie à la surface du suiveur de came 27 au moins à côté du ressort 20. Sur la figure 5, on a représenté une vue de face de la première 30 face 33 du suiveur de came. Les centres C des évidements cylindriques 31 sont disposés sur un cercle de rayon R dont le centre se trouve sur le deuxième axe X2. L'angle a formé autour du deuxième axe X2 entre deux évidements 31 consécutifs est ici de 120 degrés, le nombre d'évidements est égal au nombre de billes, par exemple égal à 3. Sur la figure 6, on a représenté l'extérieur de l'articulation entre le support d'écran 4 et le bras 3 lorsque le dispositif de visualisation 1 est en position opérationnelle. Une première butée 39, solidaire du bras 3 et une deuxième butée 40, solidaire du bras 3, formées de part et d'autre d'une saillie 90, déterminent les positions extrêmes du support d'écran 4. Elles confinent le mouvement de rotation du support d'écran 4 autour du deuxième axe X2, par rapport au bras 3, entre ces positions extrêmes. La première butée 39 et la seconde butée 40 sont formées par le bras 3, plus précisément, en surface du bras 3. Lorsque le dispositif de visualisation 1 est en position opérationnelle, respectivement en position rangée, le support d'écran 4 est en butée contre la première butée 39 du bras 3, respectivement contre la deuxième butée 40 du bras 3. Des butées 103 (dont une seulement est représentée) formées en surface du support d'écran 4 viennent directement en butée avec les butées respectives du bras 3. L'angle abu formé entre la première 39 et la seconde 40 butée du bras 3 autour de l'axe X2 est égal à l'angle de rotation du support d'écran ae par rapport au bras 3, autour du deuxième axe X2, entre la position de repos et la position opérationnelle, augmenté de l'angle entre les deux butées 103 sur le support d'écran. Sur la figure 7a, on a représenté une vue de face de la première face 32 de la came. Sur la figure 7b, on a représenté une vue de profil de la came 28, obtenue en regardant dans une direction radiale Ra, marquée d'un oeil sur la figure 7a, lorsque le dispositif de visualisation est situé entre sa position de repos et sa position opérationnelle et que le support d'écran n'est pas en butée contre une butée du bras. Sur la figure 7c, on a représenté une vue de profil de la came 28 du suiveur de la came 27, obtenue en regardant dans la direction radiale Ra marquée d'un oeil sur la figure 7a, lorsque le dispositif de visualisation est en position opérationnelle. Comme visible sur la figure 7a, la came 28 comprend des premiers logements 36 s'ouvrant face au suiveur de came 27 et formant des rainures s'étendant chacune dans une direction radiale Ra et représentées en traits pointillés. Comme visible sur les figures 7b et 7c qui seront explicitées par la suite, les premiers logements 36 présentent une première face inclinée 80 et une deuxième face inclinée 81 par rapport à la direction axiale. Par face inclinée par rapport à la direction axiale, on entend une face qui forme un angle non nul et différent de 90° avec la direction axiale. Les deux faces 80 et 81 d'un premier logement 36 s'étendent selon la radiale Ra de l'évidement et sont disposées de part et d'autre de la direction radiale Ra. L'ouverture des premiers logements 36 augmente lorsqu'on se déplace dans la direction axiale de la came 28 vers le suiveur de came 27. Par ouverture, on entend la section du premier logement 36 dans un plan perpendiculaire à la direction radiale Ra de l'évidement 36 et parallèle à la direction axiale. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures de la présente demande de brevet, la section des premiers logements 36 est une section en V. En variante les faces 80 et 81 sont incurvées; toute autre forme concave est possible. L'angle a' formé entre deux premiers logements 36 successifs, autour du deuxième axe X2, est égal à l'angle formé entre deux évidements cylindriques 31 successifs de la came 27. L'orientation entre la came 28 et le suiveur de came 27 est choisie de sorte que lorsque le dispositif de visualisation 1 est situé entre la position rangée et la position opérationnelle, un premier logement 36 est adjacent à un évidement 31, sur la direction axiale. De cette manière, les billes 22 pénètrent à la fois dans un premier logement 36 et dans l'évidement 31 adjacent. La forme des premiers logements 36 selon le deuxième axe X2 ainsi que la largeur le des évidements cylindriques 31 sont choisies de sorte que lorsque le dispositif de visualisation 1 est situé entre sa position rangée et sa position opérationnelle comprises, les billes 22 pénètrent à la fois dans un logement 36 et dans un évidement cylindrique 31 et sont contigües au ressort 20. La largeur des évidements 31, dans la direction axiale, est inférieure au diamètre des billes, c'est-à-dire à la largeur des moyens d'appui. La came 28 présente des seconds logements 36ech, appelés logements d'échappement, dans lesquels les moyens d'appui 22 sont aptes à pénétrer lorsque le dispositif de visualisation 1 est dans une position d'échappement, comme nous le verrons par la suite. Le nombre de logements d'échappement 36ech est égal au nombre de moyens d'appui 22. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7a, les logements d'échappement 36ech sont disposés entre deux premiers logements 36 et forment avec les deux premiers logements adjacents, un angle d'échappement aech égal à 60°. Les logements d'échappement 36ech ont la même forme que les premiers logements. En variante, leur forme est différente. Sur la figure 8, on a représenté une vue en perspective du système de transmission 44 à la came 28 d'un mouvement de rotation du bras 3, autour du premier axe X1 par rapport à l'embase 2, de sorte à faire pivoter la came 28 autour du deuxième axe X2. Pour plus de clarté, on n'a pas représenté la poignée 54 qui vient normalement s'emboiter sur le maneton 55 ni la deuxième pièce d'appui 30 qui vient normalement couvrir le système de transmission 44. Le système de transmission 44 comprend un ensemble de roues dentées dont les dents ne sont pas représentées comprenant un pignon 45, des roues dentées intermédiaires 43 et une came 28. Les roues dentées sont imbriquées les unes aux autres. On dit que le système de transmission 44 est un système de transmission par engrenage. En variante, le système de transmission 44 est un système de transmission à courroie ou à câbles. Le rapport de transmission T du système de transmission est égal au rapport du nombre de dents du pignon 45 divisé par le nombre de dents de la came 28. Ce rapport de transmission est choisi de sorte à être supérieur au rapport entre l'angle de rotation ae du support d'écran 4 par rapport au bras 3 autour du deuxième axe X2, entre la position rangée et la position opérationnelle et l'angle de rotation ab du bras 3 par rapport à l'embase 2 autour du premier axe X1, entre la position de rangée et la position opérationnelle. Plus précisément, le rapport de transmission T vérifie : T ae+61 +S2 = ab où ae est l'angle de rotation du support d'écran 4 autour du deuxième axe X2 entre la position rangée et la position opérationnelle. ab est l'angle de rotation du bras autour du premier axe X1 entre la position 30 rangée et la position opérationnelle. s1 et E2 sont respectivement le premier et le deuxième angle de rotation résiduel de la came 28 par rapport au support d'écran 4. Le dispositif de visualisation Tête Haute 1 comprend en outre un système de verrouillage/déverrouillage 46 de la position du bras 3. Le système de verrouillage/déverrouillage 46 est apte, soit à maintenir la position du bras 3 en position opérationnelle ou bien en position rangée, soit à déverrouiller la position de bras 3 de sorte à autoriser son pivotement autour du premier axe X1. Sur la figure 9, on a représenté une vue en perspective du système de verrouillage/déverrouillage 46 lorsque le dispositif de visualisation 1 est en position opérationnelle. Pour plus de clarté, on n'a pas représenté le système de transmission 44 disposé entre le système de verrouillage/ déverrouillage 46 ni la deuxième pièce d'appui 30. L'articulation entre le bras 3 et l'embase 2 comprend des roulements à billes, non représentés, permettant de faire tourner le bras 3 autour du premier axe X1 par rapport à l'embase 2. Sur la figure 9 apparaissent une première butée 47 solidaire de l'embase 2, déterminant la position du bras 3 en position opérationnelle et une deuxième butée 48 solidaire de l'embase 2, déterminant la position du bras 3 en position de rangée. La première butée 47 et la deuxième butée 48 sont formées par l'embase 2, à la surface de celle-ci. Le bras 3 est apte à pivoter par rapport à l'embase, autour du premier axe X1, entre les deux butées 47, 48 solidaires de l'embase 2. Le bras 3 vient en butée contre la première butée 47, respectivement la deuxième butée 48, lorsque le dispositif de visualisation est en position opérationnelle, respectivement rangée. Le moyen de verrouillage/déverrouillage 46 de la position du bras 3 comprend une roue 51 d'axe X1, solidaire de l'embase 2. La roue 51 comprend une première encoche 49 ainsi qu'une seconde encoche 50. Le moyen de verrouillage/déverrouillage 46 comprend également un verrou 52 qui est inséré dans un guide 53 comprenant une ouverture latérale 101, solidaire du bras 3, s'étendant le long de l'axe du bras Yb. Le guide 53 est apte à autoriser uniquement un mouvement de translation du guide parallèlement à l'axe du bras Yb. Le verrou 52 s'étend parallèlement à l'axe du bras Yb et est apte à être déplacé, le long de cet axe, au moyen d'un moyen d'entraînement 58 du verrou. Les encoches 49, 50 sont agencées de sorte que lorsque le bras 3 est en butée contre la première butée 47 solidaire de l'embase 2, le verrou 52 fait face à la première encoche 49 et lorsque le bras 3 est en butée contre la deuxième butée 48 solidaire de l'embase, le verrou fait face à la deuxième encoche 50. Le moyen d'entraînement 58 est apte à déplacer le verrou 52 entre une position de déverrouillage dans laquelle il se dégage entièrement des encoches 49, 50 et laisse le bras 3 libre en rotation par rapport à l'embase et une position de verrouillage dans laquelle il pénètre dans la première encoche 49, respectivement la deuxième encoche 50, et maintient la position du bras 3 contre la première butée de l'embase, respectivement contre le deuxième butée de l'embase. Le moyen d'entrainement 58 du verrou 52 comprend une poignée 54. Lorsqu'un opérateur fait pivoter la poignée 54, elle entraîne la rotation d'un maneton 55 dans un axe parallèle aux premier et deuxième axes. Le maneton 55 est relié à une bielle 56 transformant le mouvement de rotation du maneton 55 en un mouvement de translation du verrou 52 dans l'axe du bras Yb. Un ressort 57 de traction d'axe parallèle à l'axe du bras est relié d'une part à la bielle 56 et d'autre part au corps du bras 3. C'est ressort de rappel pour engager spontanément le verrou dans une des encoches. Le ressort 57 exerce, par l'intermédiaire de la bielle, une force poussant le verrou en direction de l'embase 2. Le bras 3 comprend une première butée 59a, contre laquelle le maneton est en butée lorsque le verrou est en position de déverrouillage et une deuxième butée 59b contre laquelle le maneton 55 est en butée lorsque le verrou 52 est en position de verrouillage. Le maneton 55 est maintenu soit dans la position de verrouillage, soit dans la position de déverrouillage par verrouillage de la poigné 54. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de visualisation selon l'invention. Lorsque le moyen de verrouillage/déverrouillage 46 maintient le bras 3 dans la position opérationnelle du bras 3, le bras 3 est en butée contre la première butée 47 de l'embase 2. Le verrou 52 pénètre dans la première encoche 49 de sorte à maintenir le bras 3 dans cette position. Le dispositif de visualisation est ainsi maintenu en position opérationnelle. La came 28 et le suiveur de came 27 sont immobiles en rotation autour du deuxième axe X2. L'orientation relative entre la came 28 et le suiveur de came 27 est choisie de sorte que les billes 22 soient adjacentes, sur la direction axiale, aux premières faces 80 des premiers évidements 36 dans lesquels elles pénètrent, comme représenté sur la figure 7c. La came exerce sur chaque bille 22, une réaction F perpendiculaire à la surface de contact 80 avec la bille, présentant une composante axiale Fa et une composante tangentielle Pt . En effet, la première surface 80 contre laquelle la bille vient en contact, s'étend selon une direction radiale Ra, elle est donc perpendiculaire à la direction tangentielle. La première surface 80 est orientée de sorte que la composante tangentielle Ft de la force exercée par la came 28 sur la bille 22. Le moment de force autour du deuxième axe X2 est opposé au moment de force exercé autour du deuxième axe X2 par la première butée 39 sur la bille 22. On dit que la première surface 80 d'un premier évidement 36 s'oppose au mouvement de rotation d'un mobile pénétrant dans ledit évidement, autour du deuxième axe X2, par rapport audit évidement, dans le sens de rotation de la première butée 39 vers la deuxième butée 40 du bras 3. La première surface 80 est la portion de la surface de l'évidement qui est perpendiculaire à la direction tangentielle et adjacente à la bille dans la direction tangentielle (c'est-à-dire située, sur la direction radiale, à la même distance du deuxième axe que les billes 22). De plus, la première surface 80 est adjacente à la bille dans le sens de rotation allant de la première butée 39 vers la deuxième butée 40 du bras 3. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7a, la première surface 80 d'un premier évidement 36 s'étend dans une direction axiale Ra, depuis la périphérie de la came vers un orifice central 103 de celle-ci. Ce mode de réalisation présente l'avantage de ne pas être sensible à un déplacement relatif de la bille par rapport à la came dans la direction radiale, la bille est toujours adjacente, dans la direction tangentielle, à une surface qui est perpendiculaire à la direction tangentielle. En variante, la première surface 80 fait partie d'une surface inclinée à symétrie de révolution autour d'un axe, du premier évidement, parallèle au deuxième axe X2. Ce mode de réalisation nécessite un réglage précis de la position de la bille 22 sur la direction radiale, de sorte qu'elle soit adjacente, dans la direction tangentielle dans le sens de la première butée 39 vers la deuxième butée 40, à la portion de la surface inclinée qui est perpendiculaire à la direction tangentielle. Le tarage du ressort 20 ainsi que l'angle d'inclinaison de la 35 première surface 80 par rapport à la direction axiale X2 sont choisis de sorte que le moment de force exercé par la came sur une bille autour du deuxième axe X2 est opposé (en sens et en module) au moment de force exercé par la première butée 39 autour du deuxième axe X2 sur la bille 22 et de sorte que la composante axiale Pa de la poussée exercée par la came sur une bille s'oppose (en sens et en module) à la poussée exercée par le ressort 20 sur la bille 22. Cela permet de maintenir le support d'écran 4 dans une position tangentielle fixe par rapport au bras 3. On dit que l'on supprime le jeu tangentiel, ou en rotation, autour du deuxième axe, entre le support d'écran 4 et le bras 3. Le support d'écran 4 est alors dans une position stable en rotation par rapport au bras 3. L'évidement 25, y compris la partie recouverte du plateau 24 présente une section transversale supérieure au support d'écran 4 de manière à permettre la rotation du support d'écran 4 par rapport au bras 3. Or, la came 28 exerçant des forces tangentielles sur les billes 22, elle crée un couple de rotation du suiveur de came 27 autour du deuxième axe X2 dans le sens opposé au moment de force créé par la réaction de la première butée 39 sur le support d'écran 4. Le support d'écran 4 bascule dans un plan transversal dans l'évidement 25 de sorte à venir en appui à la surface de l'évidement 25. Ainsi, le jeu radial existant entre le support d'écran 4 et le bras 3 est rattrapé. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, le support d'écran vient en appui sur le bras 3 par l'intermédiaire du palier 24, ce sont les parois latérales 83 qui viennent en appui contre le palier 24. Le palier 24 est choisi de sorte à présenter un coefficient de friction adapté au couple résistant recherché entre bras et support d'écran de sorte à faire un compromis entre le couple de freinage créé par le frottement entre le support d'écran et le palier pour éviter la chute du support d'écran et l'intensité de la force nécessaire au déplacement de celui-ci. En variante, le support d'écran vient en appui directement sur la surface de l'évidement, les parois latérales 83 venant en appui contre l'épaulement 82 dépourvu de palier. De plus, la surface de la première butée 39 du bras 3 est importante et la première butée, réalisée en surface du bras 3, est éloignée du deuxième axe X2. Cela améliore la précision du positionnement du support d'écran 4 par rapport à un dispositif de l'art antérieur. Le ressort 20 maintient, par l'intermédiaire des billes 22, la came 28 en appui contre la première butée axiale 30. Le ressort exerce également une poussée axiale sur le support d'écran 4 opposée à la poussée exercée par le ressort sur les billes 22. Le suiveur de came 27 solidaire du support d'écran 4 est ainsi tiré par le ressort 20 en direction de la deuxième butée axiale 24 de sorte à être maintenu en appui contre la deuxième butée axiale 24. Ainsi, on dit que le ressort 20 rattrape le jeu axial existant entre le bras 3 et le support d'écran 4 quelle que soit la position du dispositif de visualisation 1. Le support d'écran présente une position axiale stable par rapport au bras 3. De plus, la surface de contact entre le suiveur de came et la deuxième butée axiale 24 est plane, ce qui détermine un alignement parfait suivant le deuxième axe, entre le support d'écran 4 et le bras 3. Comme le ressort maintient en permanence les billes 22 en appui contre la came 28, le jeu axial est supprimé quelle que soit la position du dispositif de visualisation 1. Avantageusement, les premiers évidements 36 présentent une deuxième surface 81, inclinée par rapport au deuxième axe X2 et située, sur la direction radiale, à la même distance du deuxième axe X2 que les billes 22 qui pénètrent au sein dudit évidement. La deuxième surface 81 présente une orientation telle qu'elle est adjacente à la bille dans la direction tangentielle dans le sens de rotation autour du deuxième axe X2 allant de la deuxième butée 40 vers la première butée du bras 3. L'orientation entre la came 28 et le suiveur de came 27 est choisie de sorte que lorsque le dispositif de visualisation est en position rangée, chaque bille 22 pénètre partiellement dans un évidement 36 et est adjacent, sur la direction axiale, à la deuxième surface 81. Ainsi, on supprime le jeu tangentiel lorsque le dispositif de visualisation est dans la position rangée. Avantageusement, on rattrape en outre le jeu radial en faisant basculer le support d'écran 4 dans l'évidement 25 de sorte à venir en appui sur le bras 3 sous l'effet du couple de rotation créé par la came 28 sur les billes 22. Ce couple s'oppose au moment force crée par la deuxième butée 40 sur les billes 22. On va maintenant décrire le mouvement de déploiement du dispositif de visualisation Tête Haute depuis sa position rangée vers sa position opérationnelle. On ne décrira pas le mouvement de rangement de sa position rangée vers sa position opérationnelle car il s'agit de l'inverse du mouvement de déploiement. Lorsqu'un opérateur déverrouille le système de verrouillage/ déverrouillage 46, la bielle tire le verrou 52 parallèlement à l'axe du bras Yb, de l'embase 2 vers le bras 3. Le verrou sort de la deuxième encoche 50. Lorsque le bras 3 pivote, depuis la deuxième butée vers la première butée de l'embase, d'un deuxième angle de rotation résiduel du bras E2b, le support d'écran 4 reste en appui contre la deuxième butée du bras. Le mouvement de rotation du bras 3 autour du pignon 45 est transmis à la came 28 par le système de transmission 46 et la came 28 pivote du deuxième angle de rotation résiduel de la came par rapport au support d'écran E2. Le deuxième angle de rotation résiduel E2b du bras est donné par la formule suivante : E2b = C2/ T Le deuxième angle de rotation résiduel de la came par rapport au support d'écran E2 et la forme des premiers évidements 36 sont choisis de sorte qu'après le pivotement résiduel de la came, les billes 22 sont adjacentes, sur la direction axiale, à la première et à la deuxième face des premiers évidements 36 dans lesquels elles pénètrent et qu'avant le pivotement résiduel de la came, les billes 22 sont adjacentes aux deuxièmes faces des premiers évidements. Les billes sont maintenues en appui contres les faces adjacentes par le ressort 20. Lorsque le bras 3 a déjà pivoté d'un angle égal deuxième angle de rotation résiduel du bras E2b autour du premier axe Xl et qu'il pivote encore en direction de la première butée, la came 28 est animée d'un mouvement de rotation autour du deuxième axe X2 et ce mouvement de rotation est transmis au suiveur de came 27 par l'intermédiaire des billes 22 jusqu'à ce que le support d'écran 4 arrive en butée contre la première butée 39 du bras. En effet, les billes 22, maintenues en appui sur la première face 80 et la deuxième face 81 des premiers évidements 36 par le ressort 20, sont solidaires de la came 28 en rotation autour du deuxième axe X2. Autrement dit, le ressort 20 est apte à solidariser le suiveur de came 27 et la came 28 en rotation autour du deuxième axe X2 par l'intermédiaire des moyens d'appui 22. Le bras 3 pivote autour du premier axe Xl dans un sens inverse au sens de rotation du support d'écran 4 par rapport au bras 3 autour du deuxième axe X2. On dit que les mouvements du bras 3 et du support d'écran 4 sont synchronisés. En variante le deuxième angle de rotation résiduel de la came par rapport au support d'écran E2 est nul. Dans ce cas, en fonction de l'orientation relative de la came 28 et du suiveur de came 27 et de la forme des premiers évidements 36, soit on ne rattrape pas le jeu tangentiel en position rangée, soit les billes ne transmettent pas le mouvement de la came 28 au suiveur de came 27 entre les deux butées 39, 40 du bras 3. Comme nous l'avons vu précédemment, le ressort 20 maintient le suiveur de came 27 en appui contre la deuxième butée axiale 24. Lorsque le bras 3 et le support d'écran 4 pivotent, un couple de frottement calibré est alors créé entre le support d'écran 4 et le bras 3 par frottement entre le suiveur de came 27 et la deuxième butée axiale 24 qui pivotent en sens inverse autour du deuxième axe X2. Le couple de frottement provoque un effet visqueux qui vient s'opposer au mouvement relatif entre le support d'écran 4 et le bras 3. Ainsi les manoeuvres de déploiement et repliement du dispositif de visualisation sont confortables et les mouvements incontrôlés du bras lors d'un faible freinage sont évités. La valeur du couple de frottement dépend du tarage du ressort et du choix des matériaux constituant la deuxième butée axiale et le suiveur de came 27. Lorsque le support d'écran 4 vient en butée contre la première butée du bras 39, le mouvement de rotation du suiveur de came 27 est bloqué par la butée et la came 28 pivote encore du premier angle de rotation résiduel de la came E1 par rapport au support d'écran 4 autour du deuxième axe X2 car elle est entrainée par la rotation du bras 3 autour du premier axe XI. Le bras tourne encore du premier angle de rotation résiduel E1b avant d'atteindre la première butée de l'embase 47. Le premier angle de rotation résiduel E1b du bras est donné par la formule suivante : E1b = Cl / T Le premier angle de rotation résiduel de la came par rapport au support d'écran E, et la forme des premiers évidements 36 sont choisis de sorte qu'après le pivotement résiduel de la came, les billes 22 sont adjacentes, sur la direction axiale, aux premières faces 81 des premiers évidements 36 dans lesquels elles pénètrent et qu'avant le pivotement résiduel de la came, les billes 22 sont adjacentes aux premières et deuxièmes faces des premiers évidements. Les billes sont maintenues en appui contres les faces adjacentes par le ressort 20. Lorsque le système de visualisation a atteint sa position opérationnnelle, le moyen de verrouillage / déverrouillage 46 est actionné de sorte à verrouiller la position du bras 3. Lorsqu'on verrouille la position du bras 3 en position opérationnelle, le verrou 52 pénètre, comme visible sur les figures 9 et 10, à l'intérieur de la première encoche 49. Le maneton 55 et la bielle 56 exercent par arc-boutement une pression sur le verrou 52, dans l'axe du bras Yb, en direction de l'embase. Le verrou 52 contient un empilage de rondelles élastiques (non représentées) qui se compriment sous l'effet de cette pression. L'encoche 49 est orientée de sorte qu'en position opérationnelle, le verrou vient en appui contre une face d'appui 89 de la première encoche 49. La face d'appui 89 de la première encoche est inclinée par rapport à l'axe du bras. L'angle d'inclinaison ael formé entre la face d'appui 89 de la première encoche 49 et l'axe du bras en position opérationnelle est compris entre 0 et 90 ° exclus. Ainsi la roue 51 exerce sur le verrou 52 une poussée Fp comprenant une composante radiale (dans l'axe du verrou) Fpr et une composante tangentielle Fpt . La composante radiale Fpr s'oppose à la poussée exercée par les rondelles élastiques contenues dans le verrou 52 de sorte à supprimer le jeu radial entre l'embase 2 et le bras 3, c'est-à-dire de sorte à empêcher un mouvement relatif entre le bras 3 et l'embase 2 dans l'axe du bras. L'orientation entre le verrou 52 et la première encoche 49 est choisie de sorte que la face d'appui 89 de la première encoche 49 exerce sur le verrou une force tangentielle Fpt qui crée un moment de rotation autour du premier axe, opposé au moment de rotation créé par la force exercée par la première butée de l'embase 2 sur le bras 3. Autrement dit, la face d'appui 89 de la première encoche 49 est adjacente au verrou dans la direction tangentielle en tournant autour du deuxième axe X1 dans le sens de la première butée 47 vers la deuxième butée 48 de l'embase. Cette configuration permet de supprimer le jeu tangentiel c'est-à-dire le mouvement de rotation relatif entre le bras et l'embase autour du premier axe. De plus, la formation des butées de l'embase dans le corps de l'embase, la surface importante de celles-ci, ainsi que leur formation en surface de l'embase de sorte à être loin du premier axe, déterminent de façon précise la position relative du bras par rapport à l'embase en position opérationnelle ou rangée. Le support d'écran 4 est donc dans une position qui est déterminée précisément et reste dans cette position de manière stable lorsque le dispositif de visualisation est en position opérationnelle. Cela permet en outre d'éviter toute vibration du dispositif de visualisation et les désagréments acoustiques associés lorsque l'aéronef se déplace. Avantageusement, on rattrape le jeu tangentiel et le jeu radial existant entre le bras et l'embase lorsque le dispositif est en position rangée. A cet effet, la deuxième encoche 50 est orientée de sorte qu'en position opérationnelle, le verrou vienne en appui contre une face d'appui 91 de la deuxième encoche 50. La face d'appui 91 de la deuxième encoche est inclinée par rapport à l'axe du bras. L'angle d'inclinaison formé entre la face d'appui 91 de la deuxième encoche 50 et l'axe du bras est compris entre 0 et 90 ° exclus. La face d'appui 91 de la deuxième encoche 50 est adjacente au verrou dans la direction tangentielle en tournant autour du premier axe X1 dans le sens de la deuxième butée 48 vers la première butée 47 de l'embase. Ainsi la roue 51 exerce sur le verrou 52 une poussée comprenant une composante radiale (dans l'axe du verrou) et une composante tangentielle. La composante radiale s'oppose à la poussée exercée par les rondelles élastiques contenues dans le verrou 52 de sorte à supprimer le jeu radial entre l'embase 2 et le bras 3. L'orientation entre le verrou 52 et la deuxième encoche 50 est choisie de sorte que la face d'appui 91 de la deuxième encoche 50 exerce sur le verrou une force tangentielle qui crée un moment de rotation autour du premier axe, opposé au moment de rotation créé par la force exercée par la deuxième butée de l'embase 2 sur le bras 3. En variantes, on ne rattrape pas le jeu radial entre le bras et l'embase en position rangée et/ou en position opérationnelle. Par exemple, la face d'appui 91 de la deuxième encoche 50 et/ou la face d'appui 89 de la première encoche 49 est perpendiculaire à l'axe du bras 3, la force tangentielle ainsi exercée par le pignon sur le verrou est nulle. En variante également, les butées solidaires de l'embase 47, 48 sont formées par les encoches respectives 49, 50. Dans certaines situations dites d'échappement, une force dont le moment de rotation est supérieur à un seuil de moment de rotation prédéterminé est appliquée sur le support d'écran 4 autour du deuxième axe X2 dans le sens de rotation allant de la position opérationnelle vers la position de repos de l'écran jusqu'à une position d'échappement. On obtient cette situation lorsque le pilote pousse suffisamment fort le cadre vers l'avant du cockpit pour le replier en hauteur pour ne pas être gêné par l'écran. II peut également s'agir d'une situation d'urgence lors de laquelle l'aéronef subit une forte décélération longitudinale. Le tarage du ressort 20 est choisi de sorte que lorsque le bras 3 est maintenu en position opérationnelle et qu'une force dont le moment de rotation est supérieur à un seuil de moment de rotation prédéterminé est appliquée sur le support d'écran 4 autour du deuxième axe X2 en direction de la deuxième butée du bras 3, la poussée axiale exercée par le ressort sur les billes est insuffisante pour les maintenir au sein des logements 36. Les billes 22 guidées par le suiveur de came 27, se déplacent le long de l'axe X2 et sortent des logements 36. La came 28 et le suiveur de came 27 ne sont plus solidaires en rotation autour du deuxième axe X2. Le support d'écran 4 est apte à pivoter autour du deuxième axe X2 par rapport au bras 3. De préférence, comme visible sur la figure 5, le suiveur de came 27 comprend un épaulement 29. L'épaulement 29 fait, sur la direction axiale, saillie sur la première face 33 vers la came 28. La came 28 comprend une butée d'échappement 87 contre laquelle l'épaulement du suiveur de came vient en butée lorsque le suiveur de came 27 pivote autour de l'axe X2 par rapport à la came 28. En réalité un évidement 88 est réalisé à la surface globalement cylindrique de la came, la butée d'échappement 87 est formée par une extrémité de l'évidement 88. L'épaulement 29 du suiveur de came 27 pénètre à l'intérieur de cet évidement 88. En situation d'échappement, le suiveur de came 27 ainsi que l'écran 4 pivotent autour du deuxième axe X2 par rapport au bras 3 d'un angle d'échappement au au bout duquel l'épaulement du suiveur de came 27 vient en butée contre la butée de la came 28. Le mouvement du support d'écran 4 vers l'avant est stoppé par la butée d'échappement 87. On dit que l'écran 4 est en position d'échappement par rapport au bras 3. De préférence, l'angle d'échappement au est égal ou supérieur à l'angle séparant un premier logement 36 et un logement d'échappement 36ech. De cette manière, les billes 29 peuvent s'engager dans un logement d'échappement 36 en position d'échappement de sorte à solidariser la came et le suiveur de came et à maintenir le support d'écran 4 en position d'échappement. REVENDICATIONS1. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) comprenant : - une embase (2) fixée au cockpit (C) d'un aéronef, - un bras (3) lié, d'une part à l'embase (2) et d'autre part à un support d'écran (4) apte à maintenir un écran (4e) de manière rigide ledit bras (3) étant apte à pivoter par rapport à l'embase (2) autour d'un premier axe (X1), ledit support d'écran (4) étant apte à pivoter par rapport au bras (3) autour d'un deuxième axe (X2), ledit dispositif de visualisation tête Haute (1) étant mobile entre une position opérationnelle dans laquelle le support d'écran (4) est en butée avec une première butée (39) solidaire du bras (3) et le bras (3) est en butée avec une première butée (47) solidaire de l'embase (2) et une position de repos dans laquelle le support d'écran (4) est en butée avec une deuxième butée (40) solidaire du bras (3) et le bras (3) est en butée avec une deuxième butée (48) solidaire de l'embase (2), caractérisé en ce qu'il comprend : - un moyen de transmission (44) d'un mouvement de rotation du bras (3) par rapport à l'embase (2), autour du premier axe (X1), à une came 20 (28) mobile en rotation autour du deuxième axe (X2), - un suiveur de came (27) solidaire du support d'écran (4) en rotation autour du deuxième axe (X2), apte à répercuter le mouvement de rotation de la came (28) au support d'écran (4) quand le support d'écran (4) n'est pas en butée avec une butée (39, 40) du bras (3), 25 - un moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans une direction parallèle au deuxième axe (X2), appelée direction axiale, apte à supprimer le jeu tangentiel entre le support d'écran (4) et le bras (3) lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute (1) est en position opérationnelle. 30 2. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale est en outre apte à rattraper le jeu radial entre le support d'écran (4) et le bras (3) lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute (1) est en position opérationnelle. 35 3. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale est en outre apte à supprimer le jeu axial, dans une direction parallèle au deuxième axe (X2), entre le support d'écran (4) et le bras (3) autour du deuxième axe (X2). 4. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale est en outre apte à freiner 10 un mouvement relatif entre le bras (3) et l'écran (4). 5. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de verrouillage/ déverrouillage (46) apte à maintenir le bras (3) en butée avec la 15 première butée (47) de l'embase (2) et en ce que lorsque le moyen de verrouillage/déverrouillage (46) maintient le bras (3) en butée avec la première butée (47) de l'embase (2) et qu'une force présentant une composante tangentielle supérieure à un seuil prédéterminé pousse le support d'écran (4) en direction de la deuxième butée (40) du bras (3), le 20 moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale, est apte à autoriser le pivotement du support d'écran (4) autour du deuxième axe (X2) par rapport au bras (3) jusqu'à une position d'échappement du support d'écran (4) déterminée par une butée d'échappement ( 87, 40). 25 6. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale est en outre apte à supprimer le jeu tangentiel et à rattraper jeu axial entre le support d'écran (4) et le bras (3) lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute (1) est dans sa 30 position rangée. 7. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d'appui (22) du support d'écran (4) sur le bras (3), ledit moyen d'appui 35 (22) étant solidaire du suiveur de came (27) en rotation autour du deuxièmeaxe (X2) et mobile par rapport au suiveur de came (27) dans la direction axiale, chaque moyen d'appui (22) étant en appui sur le moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale dont le tarage est choisi de sorte à maintenir chaque moyen d'appui (22) en appui contre la came (28). 8. Dispositif de visualisation Tête Haute selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier logement (36) réalisé dans la came (28) comprenant une première face inclinée (80) par rapport à la direction axiale (X2), chaque moyen d'appui (22) pénétrant partiellement à ~o l'intérieur d'un premier logement (36) et étant contigu, dans la direction axiale, à la première face inclinée (80) et contigu, dans la direction tangentielle dans le sens de rotation de la première butée (39) vers la seconde butée (40) autour du deuxième axe X2, à la première face inclinée (80) lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute est dans sa position 15 opérationnelle. 9. Dispositif de visualisation Tête Haute selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le bras (3) comprend un évidement (25) entourant le deuxième axe (X2) dans lequel est inséré le 20 support d'écran (4), ledit évidement présentant, dans un plan perpendiculaire au deuxième axe (X2), une section sensiblement supérieure à la portion du support d'écran (4). 10. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des 25 revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la came (28) est adjacente, sur la direction axiale, d'une part, à au moins un moyen d'appui (22), d'autre part, à une première butée axiale (30) solidaire du bras (3), le moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale étant en appui, sur la direction axiale, d'une part contre le au moins un moyen d'appui (22), d'autre 30 part, contre le support d'écran (4), le suiveur de came (27) étant, selon la direction axiale, adjacent, d'une part, à la came (28), d'autre part, à une deuxième butée axiale (24, 89) solidaire du bras (3), le tarage du moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale étant choisi de sorte qu'il maintienne la came (28) en appui contre la première butée axiale (30) et 35 le suiveur de came (27) en appui contre la deuxième butée axiale (24, 82). 11. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le moyen de transmission (44) présente un rapport de transmission supérieur au rapport entre l'angle de rotation du support d'écran (4), autour du deuxième axe (X2), entre la première butée (39) et la deuxième butée (40) du bras (3) et l'angle de rotation du bras (3) autour du premier axe (Xl) entre la première butée (47) et la deuxième butée (48) de l'embase (2), en ce que chaque premier logement (36) présente une deuxième face (81) adjacente à la bille dans la direction tangentielle dans le sens de rotation de la deuxième butée du bras (40) vers la première butée du bras (39), autour du deuxième axe X2, et en ce que le tarage du moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale est choisi de sorte à maintenir chaque moyen d'appui (22) en appui à la fois sur la première face (80) et la deuxième face (81) d'un premier logement (36) lorsque le bras (3) pivote autour du premier axe (Xl) par rapport à l'embase (2) et que le support d'écran (4) n'est pas en butée contre la première ou la deuxième butée du bras (3). 12. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le tarage du moyen (20) pour appliquer un effort calibré dans la direction axiale est choisi de sorte que lorsque le moyen de verrouillage/déverrouillage (46) maintient le bras (3) en butée avec la première butée (47) de l'embase (2) et qu'une force présentant une composante tangentielle supérieure à un seuil prédéterminée pousse le support d'écran (4) en direction de la deuxième butée (40) du bras (3), chaque moyen d'appui (22) est apte à se déplacer dans la direction axiale dans la direction opposée à la came (28) de sorte à sortir du premier évidement (36) qui lui est adjacent dans la direction axiale. 13. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la came (28) présente au moins un logement d'échappement (36ech), chaque moyen d'appui (22) pénétrant dans un logement d'échappement (36ech) lorsque le système d'écran (4) est en position d'échappement.35 14. Dispositif de visualisation Tête Haute selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la deuxième face (81) est inclinée par rapport à la direction axiale (X2), chaque moyen d'appui (22) pénétrant partiellement dans un logement (36) et étant adjacent, dans la direction axiale, à ladite deuxième face inclinée (81) d'un logement (36) lorsque le dispositif de visualisation Tête Haute (1) est dans sa position rangée. 15. Dispositif de visualisation Tête Haute selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que chaque moyen d'appui (22) est une bille et en ce qu'elle est imbriquée dans un évidement cylindrique (31), dont l'axe est parallèle au deuxième axe (X2), réalisé dans le suiveur de came (27). 16. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédent, caractérisé en ce que la première butée du bras 39) et la seconde butée du bras (40) sont formées par le bras (3) et en ce que, le support d'écran (4) vient directement en butée contre la première butée et/ou la deuxième butée du bras (39, 40). 17. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première butée de l'embase (2) et la seconde butée de l'embase (2) sont formées par l'embase (2) et en ce que le bras (3) vient directement en butée contre la première butée et/ou la deuxième butée de l'embase (47, 48). 18. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transmission (44) est un train d'engrenages. 19. Dispositif de visualisation Tête Haute (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de verrouillage /déverrouillage (46) de la position du dispositif de visualisation (1) comprend un verrou (52) à être inséré, en position opérationnelle, au sein d'une première encoche (49) et à venir en appui contre une face d'appui (89) de lapremière encoche (49) qui est inclinée par rapport à la direction du bras (Yb) et adjacente au verrou (48) dans la direction tangentielle au verrou en tournant autour du premier axe (Xl) depuis la première butée de l'embase (47) vers la deuxième butée de l'embase (48), dans la direction en position opérationnelle et/ou apte à être inséré, en position rangée, au sein d'une deuxième encoche (50) et à venir en appui contre une face d'appui (91) de la deuxième encoche (50) qui est inclinée par rapport à la direction du bras (Yb) et adjacente au verrou (52) dans la direction tangentielle au verrou en tournant autour du premier axe (Xl) depuis la deuxième butée de l'embase ~o (48) vers la première butée de l'embase (47) de sorte à supprimer les jeux radial et tangentiel entre le bras et l'embase.