Brevet FR2939884A1 — publié le 20100618

Gyromètre à ondes de matière intégré sur puce atomique et accéléromètre associé Le domaine général de l'invention est celui de la gyrométrie, c'est-à-dire le domaine de la mesure des vitesses de rotation. Plus précisément, le domaine technique de l'invention est celui des gyromètres à ondes de matière. Dans ces gyromètres, la mesure de la vitesse repose sur la mesure du déphasage Aqp induit par effet Sagnac entre deux ondes de matière contrarotatives dans un référentiel tournant à la vitesse angulaire 9, Aço étant donné par : 4 _ 4Am é , ço h où A est l'aire inscrite dans l'interféromètre, m la masse des atomes et h = 2i la constante de Planck. L'exploitation de l'effet Sagnac atomique décrit ci-dessus constitue une rupture technologique dans le domaine des gyromètres qui utilisent classiquement l'effet Sagnac optique, puisque le rapport entre les déphasages Sagnac atomique et optique est donné, toutes choses égales par ailleurs, par la quantité mc2 /(h v) et est de l'ordre de 1010 ou 1011 selon le type d'atome et la fréquence optique v considérée. Les meilleurs gyromètres actuellement disponibles commercialement sont fondés sur l'effet Sagnac optique, qui se produit soit dans une cavité laser active soit dans un interféromètre fibré passif. Dans le premier cas, on parle de gyrolasers et dans le second de gyromètres à fibre optique. Le remplacement des ondes optiques par des ondes de matière entraîne un énorme gain en sensibilité, même si celui-ci est en partie contrebalancé par la diminution du rapport signal à bruit et de l'aire de l'interféromètre. Les gyromètres à onde de matière sont une réalité expérimentale depuis 1997, date de la première mesure de la rotation terrestre avec ce type de dispositif. On se reportera à l'article de T. Gustavson et al., Phys. Rev. Lett. 78 (1997) sur ce point. Aujourd'hui, plusieurs laboratoires ont construit des capteurs similaires, et les performances atteintes surpassent déjà celles des meilleurs gyromètres optiques (voir D. Durfee et al., Phys. Rev. Lett. 97, 240801 (2006)). Pour les évolutions futures, le potentiel d'amélioration reste de plusieurs ordres de grandeur. Les gyromètres atomiques reposent sur l'utilisation d'ondes de matière. Ces dernières sont associées, d'après les lois de la mécanique quantique, à toute particule massive. La technique de l'interférométrie atomique permet de mesurer les déphasages entre paquets d'ondes de matière. Elle nécessite en particulier le refroidissement préalable des atomes à des températures voisines du zéro degré absolu, afin de limiter leur dispersion en vitesse. On appellera, dans la suite du texte, ces atomes refroidis atomes froids ou ultrafroids. D'importants efforts ont été déployés ces dernières années pour intégrer une partie des fonctions de piégeage, de refroidissement et de manipulation d'atomes froids sur des dispositifs de type � puces �, ces dernières présentant l'avantage de la compacité mais aussi d'un très bon contrôle des champs magnétiques nécessaires au système et d'une consommation électrique relativement faible. De plus, l'intérêt d'utiliser et d'intégrer des champs radiofréquences pour la manipulation cohérente des atomes, souligné dès 2000 dans un article de O. Zobay and B. Garraway, Two-Dimensional Atom Trapping in Field-Induced Adiabatic Potentials, Physical Review Letters 86, pages 1195-1198 (2001) a été récemment démontré expérimentalement par la séparation cohérente en deux parties égales d'un condensat de Bose-Einstein en 2006, ce qui constitue l'équivalent atomique d'une lame séparatrice pour un laser, composant-clé pour la réalisation d'interféromètres atomiques. On se reportera, pour plus d'informations à la publication de T. Schumm et al., Matter-wave interferometry in a double well on an atom chip, Nature Physics 1, pages 57-62 (2005). Le gyromètre selon l'invention propose, en s'appuyant sur les technologies existantes en matière de gyromètrie atomique et de manipulation cohérente d'ondes de matière sur puces atomiques, une architecture originale de capteur, pour la mesure des vitesses de rotation locales ou des accélérations auxquelles est soumis le dispositif. Plus précisément, l'invention a pour premier objet un gyromètre, de type à ondes de matière permettant la mesure de la vitesse de rotation selon un axe de mesure donné, ledit gyromètre comprenant au moins : une puce électronique comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement d'un nuage d'atomes ultrafroids et un piège à atomes permettant d'immobiliser le nuage d'atomes ultrafroids à une distance prédéterminée dudit plan de mesure ; le piège à atomes, comportant un ensemble de fils conducteurs et de bobinages extérieurs permettant la réalisation d'un minimum local de champ magnétique ; un tel piège peut par exemple consister en d'une part un premier fil conducteur intégré à ladite puce parcouru par un courant IDc continu et d'autre part des moyens de génération d'un champ magnétique homogène dont les lignes de champ sont, dans la zone du piège, parallèles au plan de mesure et perpendiculaires à la direction du premier fil conducteur ; des moyens de scission du nuage atomique en deux paquets d'atomes, des moyens de déplacement desdits paquets, lesdits moyens permettant également la recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison ; des moyens de mesure optique du déphasage introduit sur le nuage atomique après recombinaison ; des moyens électroniques de contrôle, de commande et 25 d'asservissement des différents moyens du gyromètre ; les moyens de scission et de déplacement comportant essentiellement le premier fil conducteur principal, un deuxième fil conducteur et un troisième fil conducteur sensiblement parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième fil conducteur et le troisième fil 30 conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil, le second fil et le troisième fil étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour créer au niveau du nuage atomique un champ magnétique alternatif d'intensité 35 supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques dans la direction de polarisation dudit champ magnétique, l'amplitude du courant continu IDC circulant dans le premier fil pouvant être changée au cours de la mesure. Avantageusement, le gyromètre comporte au moins un second piège à atomes identique au premier piège à atomes, disposé au voisinage d'une seconde zone du plan de mesure de la puce électronique et un quatrième, un cinquième et un sixième fil conducteur ayant respectivement des fonctions semblables à celles des premiers, second et troisième fils conducteurs et agencés de façon à séparer un second nuage atomique en deux paquets d'atomes, à déplacer lesdits paquets et à les recombiner en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison, la seconde aire ayant soit un sens de parcours soit des caractéristiques géométriques différentes de la première aire, le gyromètre comportant également des moyens de mesure optique du second déphasage introduit sur le second nuage atomique après recombinaison, les moyens électroniques comprenant des fonctions permettant de faire au moins la somme et la différence du premier et du second déphasage. L'invention a également pour objet un capteur, de type à ondes de matière, de mesure de la vitesse de rotation et de l'accélération selon un axe et une direction donnés, ledit capteur comprenant au moins : une puce électronique comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement d'au 25 moins un premier et un second nuage d'atomes ultrafroids ; un premier piège à atomes permettant d'immobiliser le premier nuage d'atomes ultrafroids à une première distance prédéterminée dudit plan de mesure, un second piège à atomes permettant d'immobiliser le second nuage d'atomes ultrafroids à une seconde distance prédéterminée dudit plan 30 de mesure ; le premier piège comportant un premier fil conducteur intégré à ladite puce parcouru par un premier courant IDcA continu, le second piège comportant un quatrième fil conducteur intégré à ladite puce parcouru par un courant IDcB, le premier et le second piège comportant des moyens de 35 génération d'un champ magnétique homogène dont les lignes de champ sont parallèles au plan de mesure et perpendiculaires à la direction du premier et du quatrième fil conducteur ; des premiers moyens de scission du premier nuage atomique en deux paquets d'atomes, des premiers moyens de déplacement desdits paquets, lesdits moyens permettant également la recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison ; des seconds moyens de scission du second nuage atomique en deux paquets d'atomes, des seconds moyens de déplacement desdits paquets, lesdits moyens permettant également la recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison ; des moyens de mesure optique du premier et du second déphasage introduits sur le premier et le second nuage atomique après recombinaison ; des moyens électroniques de contrôle, de commande et d'asservissement des différents moyens du capteur ; les premiers et seconds moyens de scission et de déplacement comportant essentiellement le premier et le quatrième fil conducteur, un deuxième, un troisième et un cinquième fil conducteur sensiblement parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième et le troisième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil, le troisième et le cinquième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du quatrième fil ; le second fil, le troisième fil et le cinquième fils étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour créer au niveau des deux nuages atomiques un champ magnétique alternatif d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques le long de la direction de polarisation dudit champ, les amplitudes des courants continus IDcA et IDcB pouvant être modifiées au cours de la mesure, le gyromètre comportant des moyens de mesure optique des premier et second déphasages introduits sur le premier et le second nuages atomiques après recombinaison, les moyens électroniques comprenant des fonctions permettant de faire au moins la somme et la différence du premier et du second déphasages. Avantageusement, le sens de parcours de la première aire par les paquets d'atomes issus du premier nuage est inverse de celui de la seconde 5 aire par les paquets d'atomes issus du second nuage. Préférentiellement, les moyens de refroidissement du nuage d'atomes ultrafroids et le piège à atomes sont agencés de façon que le ou les nuages d'atomes soient des condensats de Bose-Einstein. 10 L'invention porte également sur les procédés de mise en oeuvre des capteurs précédents. Ainsi, l'invention concerne également un premier procédé de mesure d'une vitesse de rotation autour d'un axe donné au moyen d'un gyromètre, de type à ondes de matière, ledit gyromètre comprenant au moins : 15 une puce électronique comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement d'un nuage d'atomes ultrafroids et un piège à atomes permettant d'immobiliser le nuage d'atomes ultrafroids à une distance prédéterminée dudit plan de mesure ; 20 le piège comportant d'une part un premier fil conducteur intégré à ladite puce parcouru par un courant IDC continu et d'autre part des moyens de génération d'un champ magnétique homogène dont les lignes de champ sont, dans la zone du piège, parallèles au plan de mesure et perpendiculaires à la direction du premier fil conducteur ; 25 des moyens de scission du nuage atomique en deux paquets d'atomes, des moyens de déplacement desdits paquets et de recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, les moyens de scission et de déplacement comportant essentiellement le premier fil conducteur, un deuxième fil conducteur et un troisième fil conducteur sensiblement 30 parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième fil conducteur et le troisième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil, le second fil et le troisième fil étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour 35 créer au niveau du nuage atomique un champ magnétique alternatif d'intensité supérieure à l'intensité nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques le long de la direction de polarisation dudit champ magnétique, l'amplitude du courant continu IDC étant variable ; des moyens de mesure optique du déphasage introduit sur le nuage atomique après recombinaison ; des moyens électroniques de contrôle, de commande et d'asservissement des différents moyens du gyromètre ; la réalisation d'un mesure comportant alors les phases suivantes : Phase 1 dite de génération : Génération, refroidissement et piégeage d'un nuage d'atomes ultrafroids à une première distance prédéterminée dudit plan de mesure, le courant continu IDCA ayant une première amplitude Ipc'; Phase 2 dite de scission : Augmentation progressive et simultanée des courants alternatifs jusqu'à ce que l'amplitude et la fréquence desdits courants soient suffisantes pour créer au niveau du nuage atomique un champ magnétique d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques le long de l'axe de polarisation dudit champ magnétique, les deux paquets étant séparés d'un écartement déterminé selon ledit axe; Phase 3 dite de parcours : Variation progressive de l'amplitude du courant continu IDCA jusqu'à une seconde amplitude IDC2, la première distance des paquets d'atomes variant jusqu'à une seconde distance prédéterminée dudit plan de mesure ; Phase 4 dite de recombinaison : Baisse de l'amplitude des courants alternatifs de façon à regrouper les deux paquets atomiques en un seul nuage atomique déphasé, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison ; Phase 5 dite de mesure : Mesure du déphasage par les moyens de mesure optique. Elle concerne également un second procédé de mesure de la vitesse de rotation et de l'accélération selon un axe et une direction donnés au moyen d'un capteur, de type à ondes de matière, ledit capteur comprenant au moins : une puce électronique comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement d'au moins un premier et un second nuage d'atomes ultrafroids ; un premier piège à atomes permettant d'immobiliser le premier nuage d'atomes ultrafroids à une première distance prédéterminée dudit plan de mesure, un second piège à atomes permettant d'immobiliser le second nuage d'atomes ultrafroids à une seconde distance prédéterminée dudit plan de mesure ; le premier piège comportant un premier fil conducteur intégré à ladite puce parcouru par un premier courant IpcA continu, le second piège comportant un quatrième fil conducteur intégré à ladite puce parcouru par un courant IDCB, le premier et le second piège comportant des moyens de génération d'un champ magnétique homogène dont les lignes de champ sont parallèles au plan de mesure et perpendiculaires à la direction du premier et du quatrième fil conducteur ; des premiers moyens et des seconds moyens de scission du premier et du second nuage atomique en deux fois deux paquets d'atomes, des premiers et seconds moyens de déplacement desdits paquets, lesdits moyens permettant également la recombinaison des quatre paquets en deux nuages atomiques, l'ensemble des deux fois deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison et une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison, les premiers et seconds moyens de scission et de déplacement comportant essentiellement le premier et le quatrième fil conducteur, un deuxième, un troisième et un cinquième fil conducteur sensiblement parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième et le troisième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil, le troisième et le cinquième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du quatrième fil ; le second fil, le troisième fil et le cinquième fils étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour créer au niveau des deux nuages atomiques un champ magnétique alternatif d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission des deux nuages atomiques en deux fois deux paquets atomiques dans la direction de polarisation dudit champ magnétique, les amplitudes des courants constants IpcA et IpcB pouvant être variées au cours de la mesure, le gyromètre comportant des moyens de mesure optique des premier et second déphasage introduits sur le premier et le second nuage atomique après recombinaison, des moyens de mesure optique du premier et du second 5 déphasage introduits sur le premier et le second nuage atomique après recombinaison ; des moyens électroniques de contrôle, de commande et d'asservissement des différents moyens du capteur, comprenant des fonctions permettant de faire au moins la somme et la différence du premier 10 et du second déphasage ; la réalisation d'une mesure comportant les phases suivantes : Phase 1 dite de génération : Génération, refroidissement et piégeage d'un premier nuage d'atomes ultrafroids à une première distance prédéterminée dudit plan de mesure, le premier courant continu IpcA ayant 15 une première amplitude IDc'; génération, refroidissement et piégeage d'un second nuage d'atomes ultrafroids à une seconde distance prédéterminée dudit plan de mesure, le second courant continu IpcB ayant une première amplitude Ipc2; Phase 2 dite de scission : Augmentation progressive et simultanée 20 des courants alternatifs jusqu'à ce que l'amplitude et la fréquence desdits courants soient suffisants pour créer au niveau des deux nuages atomiques un champ magnétique alternatif d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission des deux nuages atomiques en deux fois deux paquets atomiques, chaque ensemble de deux paquets étant 25 séparés d'un même écartement déterminé dans une direction parallèle au plan de mesure ; Phase 3 dite de parcours : Variation progressive de l'amplitude du premier courant continu IDcA jusqu'à la seconde amplitude Ipc2, la première distance des paquets d'atomes issus du premier nuage variant jusqu'à la 30 seconde distance prédéterminée au dit plan de mesure, variation progressive de l'amplitude du second courant continu IDcB jusqu'à la première amplitude Ipc1, la seconde distance des paquets d'atomes issus du second nuage variant jusqu'à la première distance prédéterminée audit plan de mesure ; Phase 4 dite de recombinaison : Baisse de l'amplitude des 35 courants alternatifs de façon à regrouper les deux fois deux paquets atomiques en deux nuages atomiques déphasés, l'ensemble des paquets ayant parcouru une première aire fermée et une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison ; Phase 5 dite de mesure : Mesure des deux déphasages obtenus 5 sur le premier nuage et le second nuage par les moyens de mesure optique ; calcul de la somme et la différence du premier et du second déphasage. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non 10 limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 représente le principe technique général d'un gyromètre ou d'un accéléromètre à ondes de matière ; Les figures 2a et 2b représentent un principe possible pour générer un minimum local de champ magnétique à la surface d'une puce ; 15 La figure 3 représente une vue de dessus du plan de mesure d'une première puce électronique du gyromètre selon l'invention comportant un seul piège à atomes ; La figure 4 représente une vue en coupe du plan de mesure d'une puce électronique d'un capteur selon l'invention comportant un piège à 20 atomes permettant de réaliser des mesures de vitesse de rotation ; Les figures 5a à 5e représentent les étapes importantes du procédé de mesure de vitesse de rotation selon l'invention ; La figure 6 représente une vue en coupe du plan de mesure d'une puce électronique d'un capteur selon l'invention comportant deux pièges à 25 atomes permettant de réaliser des mesures de vitesse de rotation et d'accélération. La figure 1 représente les principaux composants techniques d'un gyromètre ou d'un capteur à ondes de matière selon l'invention, la différence 30 essentielle entre le gyromètre et le capteur étant que le gyromètre doit comporter au moins un nuage d'atomes ultrafroids, le capteur devant en comporter au moins deux. Le dispositif comprend une enceinte à vide 1 entretenue par exemple à l'aide d'une pompe ionique et comportant un blindage magnétique, un générateur d'atomes 2, plus connu sous le terme 35 anglo-saxon de � dispenser � atomique. Ce dispenser est, par exemple, un filament chauffant délivrant une vapeur de rubidium. Le dispositif comprend également une puce atomique 3 et éventuellement des sources de champ magnétique extérieurs, un premier ensemble optique 4 permettant la capture et le pré-refroidissement des atomes 10 avant leur entrée dans le piège magnétique 5, ainsi qu'un second ensemble optique de détection 6 à la fin de la séquence qui peut être assuré, par exemple, par une caméra de type CCD. Le dispositif comporte également des moyens de scission 7 du nuage atomique. Un dispositif électronique 8 est également nécessaire pour assurer la commande des différents éléments et la synchronisation temporelle des différentes étapes de la mesure allant de la capture à la détection des atomes. La publication de S. Du et al., Atom-chip Bose-Einstein condensation in a portable vacuum cell, Physical Review A 70, 053606 (2004) est un bon exemple d'intégration de ce type de dispositif dans un volume compact. Dans le dispositif selon l'invention, le piégeage des atomes est assuré par des pièges magnétiques 5 dont le principe, connu de l'homme du métier, est schématiquement représenté en figures 2a et 2b. Le nuage d'atomes froids est piégé par un minimum de champ magnétique créé à la surface d'une puce 3 par un ensemble de fils imprimés 30 sur cette dernière, éventuellement combinés à des sources de champ magnétique extérieures. Le piégeage des atomes 10 repose sur l'interaction entre le champ magnétique et le dipôle magnétique total des atomes, qui sont attirés ou repoussés, selon leur état interne, par les extrema de champ. Dans l'exemple des figures 2, le minimum de champ est créé par la combinaison des champs magnétiques Bp générés par les fils conducteurs 30 de la puce 5 et d'un champ magnétique constant ou biais Bo généré par des bobines extérieures non représentées sur les figures 2. La figure 2a représente une vue en perspective d'une partie de la puce 3 et du fil conducteur 30 ainsi que le repère cartésien (0, x, y, z) qui est utilisé pour les figures suivantes. La direction de mesure est parallèle à l'axe Oy. La figure 2b montre, à gauche les lignes de champ magnétiques semi-circulaires créées par un fil conducteur 30 traversé par un courant Ipc, au centre les lignes de champ rectilignes dues au � biais magnétique � et à droite la superposition des champs magnétiques qui crée au-dessus du fil conducteur 30 le piège magnétique. Les lignes de champ ont alors, dans le plan de coupe (O, x, y) en première approximation, une forme en X majuscule comme indiqué sur la figure 2b, les atomes étant piégés au centre du X. Un tel piège peut éventuellement être anisotrope, par exemple fortement confinant dans deux directions de l'espace et plus faiblement confinant dans la troisième. La description détaillée de l'ensemble des éléments permettant d'obtenir une telle source d'atomes froids à la surface d'une puce est présenté dans la littérature. On peut, par exemple, se reporter à la publication de R. Folman et al., Microscopic atom optics: from wires to an atom chips, Advances in Atomic, Molecular, and Optical Physics 48, pages 263-356 (2002). On sait, d'après les références précédemment citées, qu'il est possible, à l'aide d'une telle configuration, d'obtenir un ensemble d'atomes froids dans un piège magnétique à une distance ho de la puce donnée approximativement par : hop foc (A) 0 où po est la perméabilité magnétique du vide. L'ordre de grandeur typique pour la distance ho est la centaine de micromètres. Celle-ci peut être modifiée et donc les atomes transportés le long de l'axe y en faisant varier les paramètres Ipc ou Bo. Le dispositif doit également comporter des moyens de scission du nuage atomique. Aussi, dans le dispositif selon l'invention, de part et d'autre du fil principal 30, on dispose deux autres fils 31 et 32 parcourus par des courants alternatifs IRFA et IRFB, destinés à générer un champ radiofréquence pour la séparation cohérente des atomes. La figure 3 représente une vue de dessus de cette disposition dans laquelle le fil central parcouru par un courant constant est représenté en blanc et les fils latéraux, disposés symétriquement par rapport au fil central et parcourus par des courants alternatifs sont représentés en traits noirs. On sait également que l'application d'un champ radiofréquence permet de modifier le potentiel vu par les atomes, en induisant un couplage entre sous-niveaux magnétiques. On se reportera à la publication de Lesanovsky et al., Adiabatic radiofrequency potentials for the coherent manipulation of matter waves, Physical Review A 73, 033619 (2006) sur ce sujet. Plus précisément, la figure 4 représente l'application d'un champ radiofréquence BRF polarisé selon l'axe x et généré au niveau du centre du piège atomique, en appliquant par exemple dans les fils radiofréquences 31 et 32 les intensités suivantes : 'RF A = Io cos(WRFt) et IRFB = Io cos(WRFt) . (B) En notant a la distance séparant un fil périphérique 31 ou 32 du fil central 30 et 0 , l'angle tel que tg(0)= h , le champ magnétique radiofréquence vu par a les atomes peut alors s'exprimer en fonction des paramètres géométriques 0 et a comme suit : 0 ,uolo cos6 BRF = BRF cos(wRF t) sin 0 ex avec BRF = 2zra Dans la publication de Lesanovsky déjà citée, on démontre que lorsque la valeur de BRF° sin O est supérieure à une certaine valeur critique Bc, ce champ induit une séparation verticale du nuage atomique en deux parties distantes de l'écartement S suivant : S = G j(BRF° sin 8)2 ùBc Z avec G B° . (C) Le paramètre G est le gradient du champ quadripolaire du piège de loffe. Toujours d'après la même référence, le champ radiofréquence critique conduisant à la séparation du nuage atomique en deux parties est donné par : Bc = 2 lB0, KBoz I KI WRF où Bo, est la composante du champ magnétique constant qu'il est nécessaire d'appliquer selon l'axe z pour obtenir un piège confinant dans les trois dimensions et où le facteur k est donné par l'expression k=gFpB, où PB est le magnéton de Bohr et gF le facteur gyromagnétique noté g-factor du niveau considéré. Naturellement, pour obtenir effectivement une séparation du paquet d'atomes en deux paquets, la profondeur du puits de potentiel selon l'axe y doit être plus grande que la différence d'énergie potentielle induite par gravité. A l'aide de ces deux outils, piégeage magnétique des atomes et séparation par radiofréquence, il est alors possible de scinder un nuage atomique en deux paquets, de déplacer les paquets dans les deux directions du plan (O, x, y) de façon à leur faire parcourir une aire prédéterminée, puis de les recombiner pour reformer un seul nuage atomique. Cette aire est représentée par un rectangle en pointillés sur les figures 4, 5 et 6. On peut ainsi réaliser toutes les opérations classiques réalisées dans un gyromètre optique, c'est-à-dire séparation, propagation le long d'un chemin optique fermé puis recombinaison des deux ondes contrarotatives. On observe donc de la même façon, si le dispositif est en rotation autour de l'axe Oz, un déphasage entre les deux paquets d'onde par effet Sagnac. On montre que le déphasage Arosag., induit par effet Sagnac entre deux paquets d'atomes contrarotatifs en présence d'une rotation à la vitesse angulaire Ô s'écrit alors : 4Am 4gGsagnac _ 0 D'une façon plus précise, un premier procédé de mesure selon l'invention comporte cinq étapes principales, illustrées sur les figures 5a à 5e et détaillées ci-dessous, les figures 5a à 5e représentant des vues en coupe dans le plan (O, x, y) de la puce atomique au niveau du piège atomique, sur ces figures, l'aire parcourue par les atomes est représentée en pointillés : Etape 1 (figure 5a) : Capture et refroidissement des atomes selon les méthodes classiques décrites précédemment, ayant pour résultat l'obtention d'un nuage d'atomes froids, avantageusement un condensat de Bose-Einstein, au centre du piège magnétique, situé à une distance hi, donnée par l'équation (A), au dessus de la puce atomique. La valeur du courant constant circulant dans le fil central 30 est notée I c 1 ; Etape 2 (figure 5b): Application progressive d'un champ radiofréquence selon l'équation (B) par les fils conducteurs 31 et 32 traversés par les courants /RFA et IRFB, ce qui conduit à la séparation adiabatique du nuage d'atomes d'un écartement 8 selon l'axe x, donnée par l'équation (C) ; Etape 3 (figure 5c) : Augmentation progressive du courant continu circulant dans le fil central, jusqu'à une valeur loc 2, en présence du champ radiofréquence établi précédemment, les atomes se déplacent selon l'axe y jusqu'à une distance h2 de la puce ; Etape 4 (figure 5d) : Phase de recombinaison, pendant laquelle le champ radiofréquence est progressivement ramené en-dessous de la valeur critique de séparation, tout en maintenant le courant circulant dans le fil central à la valeur constante /DC 2, les atomes se recombinent ; Etape 5 (figure 5e) : Phase de détection pouvant avoir lieu in situ ou avantageusement après une phase de temps de vol. Le signal utile est constitué par la phase du réseau de densité atomique formé sur le nuage gazeux, et peut être obtenue, à titre d'exemple, par imagerie par absorption. La séquence de variation des différents courants dans les 10 différents fils conducteurs est résumée dans le tableau ci-dessous : Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 /DC /DC1 IDC1 /DC1 /DC2 IDC2 IRF 0 0 - Io cos(wRFt) Io cos(wRFt) Io cos(wRFt) - 0 IRFB O O - Io cos(coRFt) Io cos(wRFt) Io cos(wRFt) - O On montre que le déphasage 4çosagna, induit par effet Sagnac entre deux paquets d'atomes contrarotatifs en présence d'une rotation à la vitesse 15 angulaire 9 s'écrit alors : 4Am m8,uo(IDC2 ùIDC') ~sagnac = 2iBo B h C'est ce déphasage, mesuré sur la figure d'interférence atomique lors de l'étape 5 de la séquence décrite précédemment qui fournit une information sur la vitesse de rotation du dispositif. 20 Cependant, ce gyromètre présente un inconvénient. En raison de la séparation spatiale du paquet d'onde selon l'axe x, le dispositif ainsi réalisé va également être sensible au champ de gravitation/accélération selon ce même axe (noté gx). Ce dernier va en effet induire un déphasage 25 additionnel donné par : mgr Aq)gravi h ()'T où T est le temps pendant lequel les paquets atomiques sont séparés, c'est-à-dire le temps écoulé entre le début de la phase 2 et la fin de la phase 4. Afin de garantir le bon fonctionnement du dispositif en tant que gyrolaser, il est essentiel de pouvoir faire la différence entre les déphasages Açosag,,ac et A gravi Pour cela, deux solutions techniques sont possibles. La première consiste à minimiser le temps passé dans les phases 2, 3 et 4 de la séquence décrite ci-dessous, afin de garantir la condition suivante sur toute la gamme d'utilisation du capteur : Açogravi � A9sag,iac soit encore T � 2/-10(1,c' ù IDC') 1rB0 g v Naturellement, si cette solution est retenue, le choix de la valeur de T entraîne nécessairement l'existence d'une plage de rotation autour de zéro pour laquelle il ne sera pas possible de distinguer une rotation d'une accélération selon y. Une deuxième solution consiste à réaliser un capteur comportant deux interféromètres de Sagnac comme illustré sur la figure 6, permettant de déterminer à la fois la vitesse de rotation et l'accélération. Chaque interféromètre comporte un piège à atomes et des moyens de scission, de déplacement et de recombinaison constitués de fils conducteurs agencés comme précédemment décrits. Pour des raisons d'efficacité, un des fils conducteurs peut être commun aux deux pièges. Le dispositif comporte alors cinq fils conducteurs, les fils extrêmes 31 et 34 et le fil central 32 étant traversés par des courants alternatifs et assurant les fonctions de scission et de recombinaison, les deux autres fils 30 et 33 assurant les fonctions de piégeage et de déplacement des nuages atomiques. De façon à s'affranchir des effets parasites, les aires parcourues par le premier et le second nuage sont identiques et parcourues en sens opposé. On obtient cet effet en faisant passer dans le même temps le courant circulant dans le fil 30 d'une première valeur loc 1 à une seconde valeur Ioc 2 et le courant circulant dans le fil 32 d'une première valeur loi 2 à une seconde valeur Ion 1 , les variations inverses des courants entraînent des variations inverses des parcours et des variations inverses des déphasages dus à la rotation. Dans cette dernière configuration, le procédé de mesure comporte également cinq étapes principales qui sont très voisines de celles détaillées ci-dessus. La séquence de variation des différents courants dans les différents fils conducteurs est alors résumée dans le tableau ci-dessous : Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 IDCA IDCZ IDCZ IDCZ 'Dé IDCZ IDCB IDCZ IDC2 IDC2 IDC' IDC' 'RFA 0 0 -3 10 cos(a),t) Io cos(wRFt) Io cos(wRFt) -3 0 IRFB 0 0 .3 Io cos(wRFt) Io cos(wRpt) lo cos(wRFt) -3 0 IRFL 0 0 - 10 cos(WRFt) Io cos(wRFt) Io cos(wRFt) - 0 La somme des déphasages obtenus est alors une mesure de l'accélération selon x, tandis que la différence entre ces déphasages est une mesure de la rotation autour de l'axe z. Un tel montage permet de découpler clairement les deux contributions, tout en assurant les deux fonctions clés d'une centrale inertielle. En résumé, les principaux avantages du dispositif selon l'invention sont : • gyromètre à onde de matière intégré sur puce atomique, avec la possibilité de mettre plusieurs capteurs en série sur la même puce afin de rejeter les effets parasites communs ; • par rapport aux senseurs atomiques existants, l'invention permet d'utiliser des sources atomiques cohérentes (condensats de Bose-Einstein), grâce à l'utilisation de séparatrices RF en lieu et place des faisceaux Raman (gain en rapport signal à bruit) ; • l'utilisation de puces atomiques permet de plus de gagner en compacité, en intégration et en consommation électrique ; • le design spécifique présenté dans cette invention peut soit être utilisé en tant que gyromètre uniquement, soit être couplé à un deuxième interféromètre qui assure alors la fonction d'accéléromètre tout en augmentant significativement les performances du gyromètre ; • la combinaison de plusieurs réalisations de cette invention selon des axes mutuellement orthogonaux permet de réaliser une centrale inertielle atomique intégrée sur puce. REVENDICATIONS1. Gyromètre, de type à ondes de matière, permettant la mesure de la vitesse de rotation selon un axe de mesure donné, ledit gyromètre comprenant au moins : une puce électronique (3) comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement (1, 2, 4) d'un nuage d'atomes ultrafroids (10) et un piège à atomes (5) permettant d'immobiliser le nuage d'atomes ultrafroids à une distance prédéterminée dudit plan de mesure ; le piège (5) comportant d'une part des fils conducteurs intégrés à ladite puce et d'autre part des moyens extérieurs de génération de champ magnétique résultant en un minimum local de champ magnétique ; des moyens de scission (7, 31, 32) du nuage atomique (10) en deux paquets d'atomes, des moyens de déplacement (30) desdits paquets, lesdits moyens permettant également la recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison ; des moyens de mesure optique (6) du déphasage introduit sur le nuage atomique après recombinaison ; des moyens électroniques (8) de contrôle, de commande et 20 d'asservissement des différents moyens du gyromètre ; caractérisé en ce que les moyens de scission et de déplacement comportent essentiellement un premier fil conducteur principal (30), un deuxième fil conducteur (31) et un troisième fil conducteur (32) sensiblement parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième fil conducteur et le troisième fil 25 conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil, le second fil et le troisième fil étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour créer au niveau du nuage atomique un champ magnétique alternatif d'intensité 30 supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques le long de l'axe de polarisation duditchamp, l'amplitude du courant continu Ipc circulant dans le premier fil pouvant être changée en cours de mesure. 2. Gyromètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gyromètre comporte au moins un second piège à atomes identique au premier piège à atomes, disposé au dessus d'une seconde zone du plan de mesure de la puce électronique et un quatrième, un cinquième et un sixième fil conducteur ayant respectivement des fonctions semblables à celles des premiers, second et troisième fils conducteurs et agencés de façon à séparer un second nuage atomique en deux paquets d'atomes, à déplacer lesdits paquets et à les recombiner en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison, la seconde aire ayant soit un sens de parcours soit des caractéristiques géométriques différentes de la première aire, le gyromètre comportant également des moyens de mesure optique du second déphasage introduit sur le second nuage atomique après recombinaison, les moyens électroniques comprenant des fonctions permettant de faire au moins la somme et la différence du premier et du second déphasage. 3. Capteur, de type à ondes de matière, de mesure de la vitesse de rotation et de l'accélération selon un axe et une direction donnés, ledit capteur comprenant au moins : une puce électronique (3) comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement (1, 2, 4) d'au moins un premier et un second nuage (10) d'atomes ultrafroids ; un premier piège à atomes (5) permettant d'immobiliser le premier nuage d'atomes ultrafroids à une première distance prédéterminée dudit plan de mesure, un second piège à atomes (5) permettant d'immobiliser le second nuage d'atomes ultrafroids à une seconde distance prédéterminée dudit plan de mesure ; le premier piège comportant un premier fil conducteur (30) intégré à ladite puce parcouru par un premier courant IDcA continu, le second piège comportant un quatrième fil conducteur (33) intégré à ladite puce parcouru par un courant IDcB, le premier et le second piège comportant des moyens de génération d'un champ magnétique homogène dont les lignes de champ sontparallèles au plan de mesure et perpendiculaires à la direction du premier et du quatrième fil conducteur ; des premiers moyens de scission (31, 32) du premier nuage atomique en deux paquets d'atomes, des premiers moyens de déplacement desdits paquets (30), lesdits moyens permettant également la recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison ; des seconds moyens de scission (32, 34) du second nuage atomique en deux paquets d'atomes, des seconds moyens de déplacement desdits paquets (33), lesdits moyens permettant également la recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison ; des moyens de mesure optique (6) du premier et du second déphasage introduits sur le premier et le second nuage atomique après recombinaison ; des moyens électroniques (8) de contrôle, de commande et d'asservissement des différents moyens du capteur ; caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de scission et de déplacement comportent essentiellement le premier et le quatrième fil conducteur, un deuxième, un troisième et un cinquième fil conducteur (30, 31, 32, 33, 34) sensiblement parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième et le troisième fil conducteur (31, 32) disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil (30), le troisième et le cinquième fil conducteur disposés symétriquement (32, 34) de part et d'autre du quatrième fil (33) ; le second fil, le troisième fil et le cinquième fils étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour créer au niveau des deux nuages atomiques un champ magnétique alternatif d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques dans la direction dudit champ magnétique, les amplitudes des courants continus IDCA et IDCB pouvant être changées au cours de la mesure, le gyromètre comportant des moyens de mesure optique des premier et second déphasage introduits sur le premier etle second nuages atomiques après recombinaison, les moyens électroniques comprenant des fonctions permettant de faire au moins la somme et la différence du premier et du second déphasages. 4. Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le sens de parcours de la première aire par les paquets d'atomes issus du premier nuage est inverse de celui de la seconde aire par les paquets d'atomes issus du second nuage. 5. Gyromètre ou capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de refroidissement du nuage d'atomes ultrafroids et le piège à atomes sont agencés de façon que le ou les nuages d'atomes soient des condensats de Bose-Einstein. 6. Procédé de mesure d'une vitesse de rotation autour d'un axe donné au moyen d'un gyromètre, de type à ondes de matière, ledit gyromètre comprenant au moins : une puce électronique (3) comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement (1, 2, 4) d'un nuage d'atomes ultrafroids (10) et un piège à atomes (5) permettant d'immobiliser le nuage d'atomes ultrafroids à une distance prédéterminée dudit plan de mesure ; le piège comportant au moins d'une part un premier fil conducteur (30) intégré à ladite puce parcouru par un courant IDc continu et d'autre part des moyens de génération d'un champ magnétique homogène dont les lignes de champ sont, dans la zone du piège, parallèles au plan de mesure et perpendiculaires à la direction du premier fil conducteur ; des moyens de scission (31, 32) du nuage atomique en deux paquets d'atomes, des moyens de déplacement (30) desdits paquets et de recombinaison des deux paquets en un seul nuage atomique, les moyens de scission et de déplacement comportant essentiellement le premier fil conducteur (30), un deuxième fil conducteur (31) et un troisième fil conducteur (32) sensiblement parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième fil conducteur et le troisième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil, le second fil et le troisièmefil étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour créer au niveau du nuage atomique un champ magnétique alternatif d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques le long de l'axe de polarisation du champ, l'amplitude du courant continu Ipc pouvant être changée en cours de mesure ; des moyens de mesure optique (6) du déphasage introduit sur le nuage atomique après recombinaison ; des moyens électroniques (8) de contrôle, de commande et d'asservissement des différents moyens du gyromètre ; caractérisé en ce que la réalisation d'une mesure comporte les phases suivantes : Phase 1 dite de génération : Génération, refroidissement et piégeage d'un nuage d'atomes ultrafroids (10) à une première distance prédéterminée (h,) dudit plan de mesure, le courant continu IpcA ayant une première amplitude Ipc'; Phase 2 dite de scission : Augmentation progressive et simultanée des courants alternatifs jusqu'à ce que l'amplitude et la fréquence desdits courants soient suffisants pour créer au niveau du nuage atomique un champ magnétique d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission du nuage atomique en deux paquets atomiques, les deux paquets étant séparés d'un écartement déterminé (S) dans une direction parallèle au plan de mesure ; Phase 3 dite de parcours : Variation progressive de l'amplitude du courant continu IpcA jusqu'à une seconde amplitude IDc2, la première distance des paquets d'atomes variant jusqu'à une seconde distance prédéterminée (h2) dudit plan de mesure ; Phase 4 dite de recombinaison : Baisse de l'amplitude des courants alternatifs de façon à regrouper les deux paquets atomiques en un seul nuage atomique déphasé, l'ensemble des deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison ; Phase 5 dite de mesure : Mesure du déphasage par les moyens de mesure optique.35 7. Procédé de mesure de la vitesse de rotation et de l'accélération selon un axe et une direction donnés au moyen d'un capteur, de type à ondes de matière, ledit capteur comprenant au moins : une puce électronique (3) comportant un plan de mesure ; des moyens de génération, de capture et de refroidissement (1, 2, 4) d'au moins un premier et un second nuage d'atomes ultrafroids ; un premier piège à atomes (5) permettant d'immobiliser le premier nuage d'atomes ultrafroids à une première distance prédéterminée (hi) dudit plan de mesure, un second piège à atomes permettant d'immobiliser le second nuage d'atomes ultrafroids à une seconde distance prédéterminée (h2) dudit plan de mesure ; le premier piège comportant un premier fil conducteur (30) intégré à ladite puce parcouru par un premier courant IDcA continu, le second piège comportant un quatrième fil conducteur (33) intégré à ladite puce parcouru par un courant IDcB, le premier et le second piège comportant des moyens de génération d'un champ magnétique homogène dont les lignes de champ sont parallèles au plan de mesure et perpendiculaires à la direction du premier et du quatrième fil conducteur ; des premiers moyens et des seconds moyens de scission (31, 32, 34) du premier et du second nuage atomique en deux fois deux paquets d'atomes, des premiers et seconds moyens de déplacement (30, 33) desdits paquets, lesdits moyens permettant également la recombinaison des quatre paquets en deux nuages atomiques, l'ensemble des deux fois deux paquets ayant parcouru une première aire fermée entre la scission et la recombinaison et une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison, les premiers et seconds moyens de scission et de déplacement comportant essentiellement le premier et le quatrième fil conducteur (30, 33), un deuxième, un troisième et un cinquième fil conducteur (31, 32, 34) sensiblement parallèles entre eux dans la zone du piège, le deuxième et le troisième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du premier fil, le troisième et le cinquième fil conducteur disposés symétriquement de part et d'autre du quatrième fil ; le second fil, le troisième fil et le cinquième fils étant traversés par des courants alternatifs de même amplitude, de même fréquence et de même sens, l'amplitude maximale et la fréquence desdits courants étant suffisantes pour créer auniveau des deux nuages atomiques un champ magnétique d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission de chaque nuage atomique en deux paquets atomiques, les amplitudes des courants IpcA et IDcB étant variables, le gyromètre comportant des moyens de mesure optique des premier et second déphasage introduits sur le premier et le second nuages atomiques après recombinaison, des moyens de mesure optique (6) du premier et du second déphasages introduits sur le premier et le second nuages atomiques après recombinaison ; des moyens électroniques (8) de contrôle, de commande et d'asservissement des différents moyens du capteur, comprenant des fonctions permettant de faire au moins la somme et la différence du premier et du second déphasage ; caractérisé en ce que la réalisation d'une mesure comporte les 15 phases suivantes : Phase 1 dite de génération : Génération, refroidissement et piégeage d'un premier nuage d'atomes ultrafroids à une première hauteur prédéterminée au-dessus dudit plan de mesure, le premier courant continu IpcA ayant une première amplitude IDc1; génération, refroidissement et 20 piégeage d'un second nuage d'atomes ultrafroids à une seconde hauteur prédéterminée au-dessus dudit plan de mesure, le second courant continu IpcB ayant une première amplitude Ipc2; Phase 2 dite de scission : Augmentation progressive et simultanée des courants alternatifs jusqu'à ce que l'amplitude et la fréquence desdits 25 courants soient suffisantes pour créer au niveau des deux nuages atomiques un champ magnétique d'intensité supérieure à l'intensité magnétique nécessaire à la scission des deux nuages atomiques en deux fois deux paquets atomiques, chaque ensemble de deux paquets étant séparés d'un même écartement déterminé dans une direction parallèle au plan de 30 mesure ; Phase 3 dite de parcours : Variation progressive de l'amplitude du premier courant continu IpcA jusqu'à la seconde amplitude Ipc2, la première distance des paquets d'atomes issus du premier nuage variant jusqu'à la seconde distance prédéterminée audit plan de mesure, variation progressive 35 de l'amplitude du second courant continu IpcB jusqu'à la première amplitudeIpc1, la seconde distance des paquets d'atomes issus du second nuage variant jusqu'à la première distance prédéterminée audit plan de mesure ; Phase 4 dite de recombinaison : Baisse de l'amplitude des courants alternatifs de façon à regrouper les deux fois deux paquets atomiques en deux nuages atomiques déphasés, l'ensemble des paquets ayant parcouru une première aire fermée et une seconde aire fermée entre la scission et la recombinaison ; Phase 5 dite de mesure : Mesure des deux déphasages obtenus sur le premier nuage et le second nuage par les moyens de mesure optique ; 10 calcul de la somme et la différence du premier et du second déphasage.