Brevet FR2938496A1 — publié le 20100521

Dispositif et système de verrouillaqe de vélos en libre service La présente invention concerne le domaine des dispositifs de verrouillage de vélos et plus particulièrement de vélos de location en libre service. L'augmentation de la circulation automobile dans les zones urbaines pose des problèmes importants liés aux difficultés de déplacements et à une augmentation de la pollution. Ces zones urbaines sont alors amenées à trouver des solutions en incitant chacun d'éviter de prendre son automobile pour ses déplacements. Une solution est l'amélioration et une densification i o des transports en commun. Une autre solution est de favoriser l'utilisation du vélo en créant des pistes cyclables et en concevant un service public de location de vélos, de mise à disposition de vélos en libre service ou de stockage sécurisé de vélos particuliers. Actuellement, certaines zones urbaines se sont dotées de parcs à i vélos en libre service et d'abris collectifs à vélos sécurisés. Ces parcs sont constitués de stations automatisées réparties en réseau en plusieurs endroits dans la zone urbaine et d'abris collectifs aux abords des lieux de rupture de charge de transport (gares de trains, terminus de lignes de bus, centres routiers, etc.). Ces stations permettent l'emprunt ou le dépôt de vélos ,o moyennant un abonnement ou une location ponctuelle. L'emprunt de vélo se fait à partir de bornes d'accès d'une station à l'aide d'un code confidentiel ou d'un badge d'abonnement qui permettent de prendre et d'utiliser le vélo comme divulgué dans le brevet FR 2 909 209. Dans l'art antérieur, des bornes de verrouillage sont scellées individuellement à la chaussée. Elles sont alimentées électriquement et connectées au réseau par des câbles logés dans des longrines souterraines en béton. Ce type de bornes d'accès a un coût de mise en place important. Un système existe qui pallie cet inconvénient en remplaçant les longrines souterraines par une lisse métallique aérienne sur laquelle sont ;~~ répartis des points de verrouillage de vélo autonomes le long de la lisse. L'accès au service de ce système est centralisé par une borne client ou est activé par un lecteur de l'identifiant de l'usager au niveau de chaque point de verrouillage de vélo. Cependant, ce système nécessite l'utilisation de vélos spécifiques au système. La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en donnant une solution technique à un système de verrouillage et de déverrouillage protégeant du vol et contrôlant l'emprunt et le dépôt de tout type de vélos de série ou de particulier sans modification du vélo. io Pour atteindre ce but, le système de verrouillage composé d'au moins un poste de verrouillage fixe et d'au moins un élément de verrouillage embarqué sur un vélo possédant un système de direction composé d'une potence montée coulissant à une colonne de direction, le poste de verrouillage fixe étant composé d'au moins un logement destiné à recevoir 15 l'élément de verrouillage embarqué sur un vélo, caractérisé en ce que le poste de verrouillage est composé d'un mécanisme de basculement permettant de retenir dans le logement un vélo au niveau de l'élément de verrouillage embarqué et d'un émetteur-récepteur radiofréquence, 20 et en ce que l'élément de verrouillage embarqué est clippé de façon définitive autour d'un élément du vélo, un composant RFID (Radio-Frequency Identification) constitué d'au moins une antenne RF (Radiofréquence) étant disposée dans l'élément de verrouillage embarqué, un fil de ladite antenne faisant le tour de l'élément de verrouillage de telle façon que ledit fil de l'antenne est coupée si l'élément de verrouillage est démonté de l'élément du vélo. Selon une autre particularité, l'élément de verrouillage embarqué a une forme de révolution cylindrique ou tronconique clippé selon une ligne de clippage. 3o Selon une autre particularité, l'élément du vélo sur lequel est clippé l'élément de verrouillage embarqué est une section de la potence du vélo, ou une section de la colonne de direction du vélo, ou une section à cheval entre la colonne de direction et la potence du vélo, ou un tube vertical fixé à un panier, ou sur la structure du panier pour un vélos équipé de panier-guidon, ou sur le bas du cadre du vélo vers le pédalier, ou vers la potence de la selle du vélo. Selon une autre particularité, l'élément de verrouillage embarqué possède une surface interne dont la géométrie empêche le coulissement de l'élément de verrouillage embarqué le long de l'élément du vélo. Selon une autre particularité, l'élément de verrouillage embarqué est placé de telle manière que la hauteur entre l'élément de verrouillage ~o embarqué et la surface de contact entre la roue avant du vélo et le sol est sensiblement égale à la hauteur entre le dispositif de basculement du poste de verrouillage et le sol. Selon une autre particularité, la ligne de clippage de l'élément de verrouillage embarqué est munie d'un système de clippage définitif. 15 Selon une autre particularité, la ligne de clippage de l'élément de verrouillage embarqué est une rainure ouverte. Selon une autre particularité, le mécanisme de basculement est composé d'une gâche, montée pivotante au poste de verrouillage fixe, de géométrie adaptée pour que la gâche pivote quand le vélo muni de l'élément 20 de verrouillage embarqué s'engage par poussée dans le logement du poste de verrouillage fixe et empêche la libération du vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué lorsque l'élément de verrouillage embarqué est complètement engagé dans le logement grâce à une échancrure s'adaptant à la dimension du diamètre de l'élément de verrouillage embarqué. Selon une autre particularité, le mécanisme de basculement est composé de deux butées placées symétriquement selon un plan vertical, chaque butée étant montée pivotante au poste de verrouillage fixe, chaque butée comportant un bec tourné vers le plan vertical adapté pour que les butées s'écartent l'une de l'autre par pivotement quand le vélo muni de 30 l'élément de verrouillage embarqué s'engage par poussée dans le logement du poste fixe entre les butées et pour qu'elles ne s'écartent pas quand le vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué est verrouillé, empêchant la libération du vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué, chaque butée ayant une géométrie formant un logement adapté à l'élément de verrouillage embarqué lorsque les deux butées ne sont pas écartées. Selon une autre particularité, l'élément de verrouillage embarqué possède une gorge sur sa face externe orientée dans un plan parallèle au déplacement du vélo dont la largeur est sensiblement égale à l'épaisseur de la gâche et dont la hauteur par rapport au sol est la même que la hauteur de la gâche par rapport au sol ajoutée d'un jeu tenant en compte au moins des imprécisions du sol, du gonflement des pneumatiques des vélos et des io tolérances de pose du système de verrouillage. Selon une autre particularité, l'élément de verrouillage embarqué possède une gorge sur sa face externe orientée dans un plan parallèle au déplacement du vélo dont la largeur est sensiblement égale à l'épaisseur des butées et dont la hauteur par rapport au sol est la même que la hauteur des butées par rapport au sol ajoutée d'un jeu tenant en compte au moins des imprécisions du sol, du gonflement des pneumatiques des vélos et des tolérances de pose du système de verrouillage. Selon une autre particularité, la gâche pivote lors de l'engagement d'un vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué dans le logement du 20 poste de verrouillage fixe et de l'identification du composant RFID de l'élément de verrouillage embarqué ou d'un badge RFID par le récepteur-émetteur radiofréquence du poste de verrouillage fixe. Selon une autre particularité, les butées pivotent lors de l'engagement d'un vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué dans le logement du poste de verrouillage fixe et de l'identification du composant RFID de l'élément de verrouillage embarqué ou d'un badge RFID par le récepteur-émetteur radiofréquence du poste de verrouillage fixe. Selon une autre particularité, le mécanisme de basculement est motorisé. 3o Selon une autre particularité, le support d'une pluralité de postes de verrouillage est composé au moins - de deux poteaux S d'une lisse sur laquelle est fixée la pluralité de postes de verrouillage fixes. Selon une autre particularité, des échancrures situées au sommet des poteaux sont fermées par un système de verrouillage permettant une fixation sécurisée des lisses dans les échancrures. Selon une autre particularité, la lisse possède un rail permettant de faire coulisser la pluralité de postes de verrouillage fixes le long de la lisse, les postes de verrouillage fixes étant alimentés électriquement par un procédé de friction. iu Selon une autre particularité, les échancrures situées au sommet des poteaux ont des dimensions permettant la dilatation des lisses. Selon une autre particularité, les poteaux du support sont aptes à contenir des câbles d'alimentation et de réseau permettant la continuité des câbles d'alimentation et de réseau de la lisse dans les poteaux de support. Selon une autre particularité, les poteaux de support sont aptes à permettre le branchement ou le débranchement d'au moins un module. Selon une autre particularité, les poteaux de support assurent la protection mécanique des branchements du module. Selon une autre particularité, le module est un système de verrouillage 20 possédant un récepteur-émetteur radiofréquence apte à verrouiller, par exemple, une prise électrique de système de recharge de batterie de tout type de véhicules en libre service tels des vélos électriques, des scooters électriques ou des voiturettes électriques. Selon une autre particularité, la prise électrique est verrouillée et la distribution de courant est activée après la reconnaissance d'un badge RFID par l'émetteur-récepteur du module. Selon une autre particularité, la prise électrique est déverrouillée et la distribution du courant désactivée après la reconnaissance d'un badge RFID par l'émetteur-récepteur du module. ,o Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de verrouillage faisant intervenir le système de l'invention. Cet objectif est atteint par un procédé de verrouillage d'un vélo sur un poste de verrouillage fixe fixé à un support comportant une pluralité de postes de verrouillage fixes et comprenant un logement, un mécanisme de basculement et un émetteur-récepteur radiofréquence, le vélo possédant un élément de verrouillage embarqué adaptable à chacun des postes de verrouillage fixes, l'élément de verrouillage embarqué disposant d'un composant RFID, procédé caractérisé en ce qu'il comporte : une étape d'engagement du vélo dans le logement du poste de verrouillage fixe au niveau de l'élément de verrouillage embarqué, u - une étape d'identification par l'émetteur-récepteur radiofréquence du composant RFID disposé dans l'élément de verrouillage embarqué, - une étape d'actionnement du mécanisme de basculement. - une étape de verrouillage du vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué sur le poste de verrouillage fixe. Selon une autre particularité, l'étape d'actionnement consiste en un actionnement motorisé du mécanisme de basculement. Selon une autre particularité, l'étape d'actionnement consiste en un actionnement du mécanisme de basculement provoqué par une poussée du vélo dans le logement. Selon une variante de l'invention, le procédé de verrouillage d'un vélo sur un poste de verrouillage fixe est caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape d'identification par l'émetteur-récepteur radiofréquence d'un badge particulier possédé par le propriétaire du vélo, D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure la représente une vue de côté d'une coupe de l'élément de verrouillage embarqué ; ;o - la figure lb représente une vue de dessus d'une coupe de l'élément de verrouillage embarqué ; - la figure 2 représente une vue cavalière de l'élément de verrouillage embarqué dont la ligne de clippage est ouverte ; - les figures 3a, 3b, 3c et 3d représentent le principe de fonctionnement du mécanisme de basculement ; - les figures 4a, 4b, 4c et 4d représentent le principe de fonctionnement du mécanisme de basculement selon un autre mode de réalisation ; - La figure 5 représente une vue en éclaté du support. - La figure 6 représente une vue en perspective du support muni Io d'une pluralité de postes de verrouillage fixes ; - La figure 7 représente une vue en perspective du support muni d'une pluralité de postes de verrouillage fixes ayant reçu chacun un vélo. En référence aux figures la, lb, 2 et 3a, l'invention concerne un i système de verrouillage composé d'au moins un poste de verrouillage fixe (2) et d'au moins un élément de verrouillage embarqué (1) sur un vélo, le poste de verrouillage fixe (2) étant composé d'au moins un logement (3) destiné à recevoir l'élément de verrouillage embarqué (1). Le poste de verrouillage fixe (2) est composé d'un mécanisme de ,o basculement (4) permettant de retenir dans le logement (3) un élément du vélo au niveau de l'élément de verrouillage embarqué (1) et d'un émetteur-récepteur radiofréquence non représenté. L'élément du vélo est, par exemple, une section de la potence du vélo, une section de la colonne de direction du vélo ou une section à cheval entre la colonne de direction et la potence du vélo, ou un tube vertical fixé à un panier, ou sur la structure du panier pour un vélo équipé d'un panier-guidon, ou sur le bas du cadre du vélo vers le pédalier, ou vers la potence de la selle du vélo. L'élément de verrouillage embarqué (1) a une forme de révolution ,o cylindrique ou tronconique clippé de façon définitive autour de l'élément du vélo (5) selon une ligne de clippage (7). Un composant RFID constitué d'au moins une antenne RF (6) est disposée dans l'élément de verrouillage embarqué (1). Un fil de l'antenne (6) fait le tour du de l'élément de verrouillage de telle façon que le fil de l'antenne (6) est coupée si l'élément de verrouillage embarqué (1) est démonté ou détruit. L'élément de verrouillage embarqué (1) possède une surface interne dont la géométrie empêche le coulissement de l'élément de verrouillage embarqué (1) le long de l'élément du vélo (5). Dans un mode de réalisation représenté figure la où l'élément du vélo est la section à cheval entre la potence du vélo et la colonne de direction du ~o vélo, la géométrie de la surface interne de l'élément de verrouillage embarqué (1) est adaptée à la géométrie particulière du système de fixation de la potence (5) du vélo avec la colonne de direction (9), la potence (5) surmontée d'un guidon (8) étant montée de manière télescopique dans la colonne de direction (9) et étant fixée à une position donnée par rapport au sol à l'aide d'un écrou (10) surmonté d'un capuchon (11), la colonne de direction (9) étant composée, dans sa partie inférieure, de la fourche maintenant la roue avant du vélo. Selon une autre configuration non-représentée, la géométrie de la surface interne de l'élément de verrouillage embarqué (1) est adaptée à la 20 géométrie particulière d'une section de la colonne de direction (9) du vélo. Selon une autre configuration non-représentée, la géométrie de la surface interne de l'élément de verrouillage embarqué (1) est adaptée à la géométrie particulière d'une section de la potence (5) du vélo. Selon un mode de réalisation représenté figure 2, la ligne de clippage 2 (7) de l'élément de verrouillage embarqué est munie d'un système de clippage définitif. En cas de démontage ou destruction de l'élément de verrouillage embarqué (1) alors qu'il est clippé au vélo, le fil d'antenne (6) est coupé provoquant la destruction définitive de l'antenne (6) et, par conséquent, l'identification de l'élément de verrouillage embarqué (1) par 3o l'émetteur-récepteur du poste de verrouillage fixe (2) est impossible, empêchant ainsi l'utilisation de l'élément de verrouillage embarqué (1) pour un autre vélo. Selon un autre mode de réalisation non représenté, la ligne de clippage de l'élément de verrouillage embarqué (1) est une rainure ouverte. En référence aux figures 3a, 3b, 3c et 3d, le poste de verrouillage fixe (2) est formé de deux protubérances (2a, 2b), placées symétriquement selon un plan vertical (402), parallèles par rapport au sol, liées entre elles de telle façon qu'elles forment entre elles un logement (3) adapté à la surface courbe de l'élément de verrouillage embarqué (1) et à l'élément du vélo (5). Une gâche (4) est montée en rotation selon un axe (2c) situé au niveau d'une des deux protubérances (2a) formant ainsi un mécanisme de basculement. La gâche pivotante présente une échancrure (4a) s'adaptant à la surface courbe de l'élément de verrouillage embarqué (1) et se situant entre deux saillies. En référence à la figure 2a, lorsque la gâche est en position ouverte, une (4b) des deux saillies occupe en partie le logement (3). En référence aux figures 2b et 2c, lors de l'avancée de l'élément du vélo (5) muni de l'élément de verrouillage embarqué (1), l'élément de verrouillage embarqué (1) pousse la saillie (4b) occupant en partie le logement permettant la rotation de la gâche (4) autour de son axe (2c). L'autre saillie (4c) possédant l'axe (2c) de rotation de la gâche (4) s'avance en rotation de telle sorte que l'échancrure (4a) de la gâche (4) entoure l'élément de verrouillage embarqué (1) clippé sur l'élément ,o du vélo (5) tel qu'illustré dans la figure 2d. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de basculement représentée figures 4a, 4b, 4c et 4d, deux butées (400, 401) placées symétriquement selon le plan vertical (402) des protubérances (2a, 2b) du poste de verrouillage fixe (2), chaque butée (400, 401) étant montée pivotante au poste de verrouillage fixe (2), chaque butée (400, 401) comportant un bec (403, 404) tourné vers le plan de symétrie (402), adapté pour que les butées (400, 401) s'écartent l'une de l'autre par pivotement quand un vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1) s'engage par poussée dans le logement (3) du poste fixe (2) entre les butées (400, 401) et îo pour qu'elles ne s'écartent pas quand le vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1) est verrouillé, empêchant la libération du vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1), chaque butée (400, 401) ayant 2938496 io une géométrie formant un logement adapté à l'élément de verrouillage embarqué (1) lorsque les deux butées (401, 402) ne sont pas écartées. L'élément de verrouillage embarqué (1) est placé de telle manière que la hauteur entre l'élément de verrouillage embarqué (1) et la surface de contact entre la roue avant du vélo et le sol est sensiblement égale à la hauteur entre le dispositif de basculement du poste de verrouillage fixe (2) et le sol ajouté d'un jeu tenant compte au moins des imprécisions du sol, du gonflement des pneumatiques des vélos et des tolérances de pose du système de verrouillage. Cette disposition de l'élément de verrouillage Io embarqué (1) sur le vélo permet un contact de la roue avant du vélo avec le sol, avec un jeu interdisant le retrait de la roue avant du vélo, empêchant ainsi le vol du vélo (20) même si le guidon est enlevé. L'élément de verrouillage embarqué (1) présente une gorge (12) parallèle au sol faisant le tour de l'élément de verrouillage embarqué (1). Le plan contenant cette gorge (12) est situé à la même hauteur par rapport au sol que le plan où se situe la gâche ou les butées de manière à ce que cette hauteur soit sensiblement égale à la hauteur entre le point le plus bas de la roue avant du vélo et le plan contenant la gorge (12) ajouté d'un jeu tenant compte au moins des imprécisions du sol, du gonflement des pneumatiques 20 des vélos et des tolérances de pose du système de verrouillage. La rotation de la gâche (4) ou des butées (400, 401) est autorisée après identification du composant RFID de l'élément de verrouillage embarqué (1) par l'émetteur-récepteur du poste de verrouillage fixe (2). Selon un autre mode de réalisation, la rotation de la gâche (4) ou des 2 butées (400, 401) est autorisée après identification de l'utilisateur de vélo par un badge. Selon un autre mode de réalisation, la rotation de la gâche (4) ou des butées (400, 401) est motorisée. En référence aux figures 5 et 6, le poste de verrouillage fixe (2) est 3o fixé parmi une pluralité de postes de verrouillage fixes (2) espacés régulièrement le long d'une lisse (13). La lisse (13) est encastrée dans deux échancrures (17) situées au sommet de deux poteaux (14). Les lisses étant encastrées dans les échancrures (17) des poteaux (14), l'échancrure (17) est fermée à l'aide d'un chapeau (15) adapté au sommet de chaque poteau (14). Le chapeau (15) est apte à être verrouillé sur chaque poteau (14) par un système de verrouillage (16b, 16a) empêchant ainsi l'enlèvement des lisses (13) sans déverrouillage. Les poteaux (14) sont aptes à contenir des câbles d'alimentation passant dans les lisses (13) permettant l'alimenter les postes de verrouillage fixes (2). Les poteaux (14) sont en outre aptes à contenir des câbles de réseau permettant de contrôler les postes de verrouillage fixes (2). Les poteaux (14) sont ainsi aptes à assurer la continuité des câbles (18) io d'alimentation et de réseau de la lisse (13). Les poteaux (14) sont également aptes à permettre le branchement et le débranchement d'au moins un module tout en assurant la protection mécanique du branchement du module. Un module est, par exemple, un système de verrouillage possédant au moins un récepteur-émetteur radiofréquence apte à verrouiller une prise i; électrique de système de recharge de batterie de tout type de véhicules tels que des vélos électriques, des scooters électriques ou de voiturettes électriques. La prise électrique est verrouillée et la distribution de courant est activée après la reconnaissance d'un badge RFID par l'émetteur-récepteur du module. Elle est ensuite déverrouillée et la distribution de courant est :o désactivée après la reconnaissance du badge RFID par l'émetteur-récepteur du module. Selon un autre mode de réalisation non représenté, la lisse (13) possède un rail sur lequel coulisse une pluralité de postes de verrouillage fixes (2) le long de la lisse (13), les postes de verrouillage fixes (2) étant alimentés électriquement par un procédé de friction. Le procédé de verrouillage d'un vélo muni d'un élément de verrouillage embarqué (1) sur un poste de verrouillage fixe (2) comprend : - une étape d'engagement de la potence (5) d'un vélo dans le >o logement (3) du poste de verrouillage fixe (2) au niveau de l'élément de verrouillage embarqué (1), - une étape d'identification par l'émetteur-récepteur radiofréquence du composant RFID disposé dans l'élément de verrouillage embarqué (1), - une étape d'actionnement de la gâche (4) du mécanisme de basculement par pivotement de la gâche (4), - une étape de verrouillage de l'élément de verrouillage embarqué (1) sur le poste de verrouillage fixe (2). La figure 7 montre un exemple de réalisation d'une station de verrouillage composé de quatre postes de verrouillage fixes (2) montés sur io une lisse (13) surmontant deux poteaux (14) où un vélo (20) est verrouillé dans chaque poste de verrouillage fixe (2). II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de i; l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. 20 REVENDICATIONS1. Système de verrouillage composé d'au moins un poste de verrouillage fixe (2) et d'au moins un élément de verrouillage embarqué (1) sur un vélo possédant un système de direction composé d'une potence (5) montée coulissant à une colonne de direction (9), le poste de verrouillage fixe (2) étant composé d'au moins un logement (3) destiné à recevoir l'élément de verrouillage embarqué (1) sur le vélo, caractérisé en ce que le poste de verrouillage fixe (2) est composé io d'un mécanisme de basculement (4) permettant de retenir dans le logement (3) un vélo au niveau de l'élément de verrouillage embarqué (1) et d'un émetteur-récepteur radiofréquence, et en ce que l'élément de verrouillage embarqué (1) est clippé de façon définitive autour d'une section d'un élément du vélo, un composant i; RFID (Radio-Frequency Identification) constitué d'au moins une antenne RF (6) (Radiofréquence) étant disposée dans l'élément de verrouillage embarqué (1), un fil de ladite antenne (6) faisant le tour de l'élément de verrouillage (1) de telle façon que ledit fil de l'antenne RF (6) est coupée si l'élément de verrouillage (1) est démonté de l'élément du vélo. 2. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage embarqué (1) a une forme de révolution cylindrique ou tronconique clippé selon une ligne de clippage. 3. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément du vélo (5) est une section de la potence (5) du vélo, ou une 25 section de la colonne de direction (9) du vélo, ou une section à cheval entre la colonne de direction (9) et la potence (5) du vélo, ou un tube vertical fixé à un panier, ou sur la structure du panier pour un vélo équipé de panier-guidon, ou sur le bas du cadre du vélo vers le pédalier, ou vers la potence de la selle du vélo. 4. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage embarqué (1) possède une surface interne dont la géométrie empêche le coulissement de l'élément de verrouillage (1) le long de l'élément du vélo. 5. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage embarqué (1) est placé de telle manière que la hauteur entre l'élément de verrouillage embarqué (1) et la surface de contact entre la roue avant du vélo et le sol est sensiblement égale à la hauteur entre le dispositif de basculement du poste de verrouillage et le sol. Io 6. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la ligne de clippage de l'élément de verrouillage embarqué (1) est munie d'un système de clippage définitif. 7. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la ligne de clippage de l'élément de verrouillage embarqué (1) est i une rainure ouverte. 8. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de basculement est composé d'une gâche (4), montée pivotante au poste de verrouillage fixe (2), de géométrie adaptée pour que la gâche (4) pivote quand le vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1) s'engage par poussée dans le logement (3) du poste de verrouillage fixe (2) et empêche la libération du vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1) lorsque l'élément de verrouillage embarqué (1) est complètement engagé dans le logement (3) grâce à une échancrure (4a) s'adaptant à la dimension du diamètre de l'élément de verrouillage embarqué (1). 9. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de basculement est composé de deux butées (400, 401) placées symétriquement selon un plan vertical (402), chaque butée (400, 401) étant montée pivotante au poste de verrouillage fixe (2), chaque butée 3o (400, 401) comportant un bec (403, 404) tourné vers le plan vertical (402)adapté pour que les butées (400, 401) s'écartent l'une de l'autre par pivotement quand le vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1) s'engage par poussée dans le logement (3) du poste de verrouillage fixe (2) entre les butées (400, 401) et pour qu'elles ne s'écartent pas quand le vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1) est verrouillé, empêchant la libération du vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1), chaque butée (400, 401) ayant une géométrie formant un logement (3) adapté à l'élément de verrouillage embarqué (1) lorsque les deux butées (400, 401) ne sont pas écartées. 10 10. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage embarqué (1) possède une gorge (12) sur sa face externe orientée dans un plan parallèle au déplacement du vélo dont la largeur est sensiblement égale à l'épaisseur de la gâche (4) et dont la hauteur par rapport au sol est la même que la hauteur de la gâche (4) par rapport au sol ajouté d'un jeu tenant compte au moins des imprécisions du sol, du gonflement des pneumatiques des vélos et des tolérances de pose du système de verrouillage. 11. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 9, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage embarqué (1) possède une 20 gorge (12) sur sa face externe orientée dans un plan parallèle au déplacement du vélo dont la largeur est sensiblement égale à l'épaisseur des butées (400, 401) et dont la hauteur par rapport au sol est la même que la hauteur des butées (400, 401) par rapport au sol ajouté d'un jeu tenant compte au moins des imprécisions du sol, du gonflement des pneumatiques des vélos et des tolérances de pose du système de verrouillage. 12. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que la gâche (4) pivote lors de l'engagement d'un vélo muni de l'élément embarqué (1) fixé sur la potence (5) d'un vélo dans le logement (3) du poste de verrouillage fixe (2) et de l'identification ducomposant RFID de l'élément de verrouillage embarqué (1) par le récepteur-émetteur du poste de verrouillage fixe (2). 13. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 9, caractérisé en ce que butées (400, 401) pivotent lors de l'engagement d'un vélo muni de l'élément embarqué (1) fixé sur la potence (5) d'un vélo dans le logement (3) du poste de verrouillage fixe (2) et de l'identification du composant RFID de l'élément de verrouillage embarqué (1) par le récepteur-émetteur du poste de verrouillage fixe (2). 14. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 8 à 13, 10 caractérisé en ce que le mécanisme de basculement est motorisé. 15. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce le poste de verrouillage fixe (2) est fixé sur un support comportant une pluralité de postes de verrouillage fixes (2), le support d'une pluralité de postes de verrouillage fixes (2) étant composé au moins : - de deux poteaux (14) d'une lisse (13) sur laquelle est fixée la pluralité de postes de verrouillage fixes (2). 16. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 15, caractérisé en ce que des échancrures (17) situées au sommet des poteaux 20 (14) sont fermées par un système de verrouillage (15) à clef permettant une fixation sécurisée des lisses (13) dans les échancrures (17). 17. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 15, caractérisé en ce que la lisse (13) possède un rail permettant de faire coulisser la pluralité de postes de verrouillage fixes (2) le long de la lisse (13), les postes de verrouillage fixes (2) étant alimentés électriquement par un procédé de friction. 18. Système de verrouillage selon les revendications 15 à 17, caractérisé en ce que les échancrures (17) situées au sommet des poteaux (14) ont des dimensions permettant la dilatation de la lisse (13). 19. Système de verrouillage selon les revendications 15 à 18, caractérisé en ce que les poteaux (14) du support sont aptes à contenir des câbles d'alimentation et de réseau (18) permettant la continuité des câbles (18) d'alimentation et de réseau de la lisse (13) dans les poteaux de support (14). 20. Système de verrouillage selon les revendications 15 à 19, caractérisé en ce que les poteaux de support (14) sont aptes à permettre le branchement ou le débranchement d'au moins un module. 21. Système de verrouillage selon les revendications 15 à 20, iu caractérisé en ce que les poteaux de support (14) assurent la protection mécanique des branchements du module. 22. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 15 à 21, caractérisé en ce que le module est un système de verrouillage possédant un récepteur-émetteur radiofréquence apte à verrouiller, par exemple, une 15 prise électrique de système de recharge de batterie de tout type de véhicules en libre service tels que des vélos électriques, des scooters électriques ou des voiturettes électriques. 23. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 15 à 22, caractérisé en ce que la prise électrique est verrouillée et la distribution de courant activée après la reconnaissance d'un badge RFID par l'émetteur-récepteur radiofréquence du module. 24. Système de verrouillage selon les revendications 1 et 15 à 23, caractérisé en ce que la prise électrique est déverrouillée et la distribution de courant désactivée après la reconnaissance d'un badge RFID par l'émetteur-récepteur radiofréquence du module. 25. Procédé de verrouillage d'un vélo selon les revendications 1 à 24, sur un poste de verrouillage fixe (5), fixé à un support, comportant une pluralité de postes de verrouillage fixes (5) et comprenant un logement (3), un mécanisme de basculement et un émetteur-récepteur radiofréquence, le vélo possédant un élément de verrouillage embarqué (1) adaptable à chacun des postes de verrouillage fixes (5), l'élément de verrouillage embarqué (5) disposant d'un composant RFID, procédé caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape d'engagement du vélo dans le logement (3) du poste de verrouillage fixe (2) au niveau de l'élément de verrouillage ~o embarqué (1), - une étape d'identification par l'émetteur-récepteur radiofréquence dans le poste de verrouillage fixe (2) du composant RFID disposée dans l'élément de verrouillage embarqué (1), - une étape d'actionnement du mécanisme de basculement. - une étape de verrouillage du vélo muni de l'élément de verrouillage embarqué (1) sur le poste de verrouillage fixe (2). 26. Procédé de verrouillage d'un vélo selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'étape d'actionnement consiste en un actionnement motorisé du mécanisme de basculement. 27. Procédé de verrouillage d'un vélo selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'étape d'actionnement consiste en un actionnement du mécanisme de basculement provoqué par une poussée du vélo dans le logement (3). 28. Procédé de verrouillage d'un vélo selon la revendication 25, caractérisé en ce que le procédé de verrouillage d'un vélo sur un poste de verrouillage fixe (2) est caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape d'identification par l'émetteur-récepteur radiofréquence d'un badge particulier possédé par le propriétaire du vélo.