Brevet FR2942369A1 — publié le 20100827

La présente invention concerne une machine pour effectuer des travaux de fauchage/débroussaillage et d'élagage, nécessaires à l'entretien des bords de route, des haies et des espaces verts. L'opérateur conduisant le véhicule dispose de commandes lui permettant de régler la position 5 de l'outil de coupe et de broyage en modifiant la géométrie du bras articulé supportant cet outil. La plupart des machines de fauchage/débroussaillage et d'élagage actuelles comprennent un bâti porté à l'arrière d'un véhicule, un bras articulé généralement monté pivotant sur le bâti et comprenant une flèche et un balancier articulé sur celle-ci, un outil de coupe et de broyage orientable monté à l'extrémité libre du bras articulé. 10 Une première solution connue de réalisation du bras articulé consiste à positionner la flèche et le balancier dans un même plan frontal. Dans ce cas, au travail, le conducteur est obligé de se retourner très fréquemment pour surveiller la zone d'évolution de l'outil situé , la plupart du temps, dans le secteur arrière droit par rapport à son siège. Cette situation présente une mauvaise ergonomie avec des risques de douleurs physiques. 15 Une deuxième solution connue consiste à installer un balancier en forme de � S � rigide, positionné dans un plan longitudinal, qui permet de déporter l'outil vers l'avant, et ainsi d'améliorer l'ergonomie au travail. Une troisième solution connue comporte un balancier en forme de � L � rigide, positionné également dans un plan longitudinal, pour augmenter encore le déport vers l'avant. L'ergonomie s'en 20 trouve encore améliorée, mais ces solutions correspondent à des conditions de chantier limitées. La présente invention permet d'améliorer la polyvalence de la machine, tout en optimisant l'ergonomie au travail, et pour ce faire, elle a pour objet un bras de déport avant réglable, intégré au balancier, de façon à pouvoir augmenter considérablement le déport de l'outil de coupe vers l'avant dans la configuration la mieux adaptée au positionnement adéquat de l'outil. 25 Le bras de déport avant réglable (8) est réalisé, selon une première caractéristique, en trois segments, le segment central étant une poutre(9) pivotant à son extrémité située vers le bâti, autour d'un axe (10) sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation flèche/balancier (11) et solidaire du premier segment constitué par l'embase (12) du balancier , et à l'autre extrémité, située vers l'outil (7), autour d'un axe (13) sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation balancier/outil (14) et solidaire 30 du troisième segment constitué par l'extrémité (15) du balancier . L'angle de rotation du bras de déport avant autour de l'axe avec l'embase du balancier est réglé entre une valeur minimale voisine de 90° et une valeur maximale voisine de 180° par un premier actionneur de déport articulé à une extrémité sur l'embase du balancier et à l'autre extrémité sur la poutre du bras de déport. 35 L'angle de rotation du bras de déport avant autour de l'axe avec l'extrémité du balancier est réglé entre une valeur minimale voisine de 90° et une valeur maximale voisine de 180° par un deuxième actionneur de déport articulé d'une part sur la poutre du bras de déport et d'autre part sur l'extrémité du balancier. Selon un mode de réalisation préféré, le premier actionneur de déport et le deuxième actionneur de déport sont constitués par deux vérins hydrauliques à double effet de sections différentes, asservis par un système de contrôle-commande comportant un circuit hydraulique avec plusieurs distributeurs, et une interface de commande par l'opérateur. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente la machine lorsque le déport de l'outil (7) est réglé au maximum vers l'avant : • le premier mode de fonctionnement du système de contrôle-commande des vérins (16) et (17) permet de modifier simultanément les deux angles de rotation de la poutre (9) du bras de déport avant réglable (8) autour des axes (10) et (13) de la même valeur, de façon à régler le déport avant de l'outil en conservant le parallélisme entre l'embase du balancier (12) et l'extrémité (15) dudit balancier, afin que l'axe de rotation du rotor de l'outil de coupe soit sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule ; • la poutre (9) du bras de déport avant réglable (8) est sensiblement perpendiculaire à la flèche (5), et à l'extrémité (15) du balancier ; • dans ce mode de fonctionnement, la synchronisation du déplacement des tiges des vérins (16) et (17) est réalisée par conservation du volume d'huile échangé entre la chambre côté tige du vérin (16), et la chambre côté fond du vérin (17) , la section annulaire de la chambre côté tige du vérin (16) étant sensiblement égale à la section de la chambre côté fond du vérin (17). La figure 2 représente la machine lorsque le déport de l'outil (7) est réglé au minimum vers l'avant : la poutre (9) du bras de déport avant réglable (8) est sensiblement parallèle à la flèche (5), et à l'extrémité (15) du balancier. Le deuxième mode de fonctionnement du système de contrôle-commande des vérins (16) et (17) perrnet de régler indépendamment la longueur de chaque vérin, et donc les deux angles de rotation de la poutre (9) du bras de déport (8), de façon à configurer la géométrie du bras articulé (4) pour amener l'outil (9) en position de transport, et obtenir un encombrement transversal minimal de la machine attelée au véhicule. REVENDICATIONS1) Machine (1) pour effectuer des travaux de fauchage/débroussaillage et d'élagage, comprenant un bâti (2) porté par un véhicule (3), un bras articulé (4) généralement monté pivotant sur le bâti et comprenant une flèche (5) et un balancier (6), un outil de coupe (7) porté par le balancier, et un bras de déport avant réglable (8) intégré dans le balancier, de façon à déporter l'outil de coupe vers l'avant dans la configuration la mieux adaptée au positionnement adéquat de l'outil , caractérisée en ce que : • le bras de déport avant (8) est constitué par une poutre (9) pivotant à son extrémité située vers le bâti, autour d'un axe (10) sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation (11) flèche/balancier et solidaire de l'embase du balancier (12), et à l'autre extrémité, située vers l'outil, autour d'un axe (13) sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation (14) balancier/outil et solidaire de l'extrémité du balancier (15) ; • l'angle de rotation du bras de déport avant (8) autour de l'axe (10) avec l'embase du balancier (12) est réglé entre des valeurs voisines de 90° à 180° par un premier actionneur de déport (16) articulé à une extrémité sur l'embase du balancier (12) et à l'autre extrémité sur la poutre (9) du bras de déport (8); • l'angle de rotation du bras de déport avant (8) autour de l'axe (13) avec l'extrémité du balancier (15) est réglé entre des valeurs voisines de 90° à 180° par un deuxième actionneur de déport (17) articulé d'une part sur la poutre (9) du bras de déport (8) et d'autre part sur l'extrémité du balancier (15) . 2) Machine (1) selon revendication 1, caractérisée en ce que le premier actionneur de déport (16) et le deuxième actionneur de déport (17) sont constitués par deux vérins hydrauliques à double effet de sections différentes, asservis par un système de contrôle-commande comportant un circuit hydraulique et une interface de commande par l'opérateur. 3) Machine (1) selon revendication 3, caractérisée en ce que le système de contrôle-commande comporte au moins deux modes de fonctionnement : • le premier mode permettant de modifier simultanément les deux angles de rotation du bras de déport avant réglable (8) autour des axes (10) et (13) de la même valeur, de façon à régler le déport avant de l'outil en conservant le parallélisme entre l'embase du balancier (12) et l'extrémité (15) dudit balancier, • le deuxième mode permettant de régler indépendamment les deux angles de rotation du bras de déport (8), de façon à configurer la géométrie du bras articulé (4) pour amener l'outil (9) en position de transport.