Brevet FR2940777A1 — publié le 20100709

L'invention relève du domaine général des moyens de condamnation et de dé-condamnation des ouvertures de véhicules et plus particulièrement de badges électroniques de poche, dits mains libres, assurant l'accès et l'autorisation de démarrage de véhicules de manière automatique et communicants par radio avec le véhicule. Classiquement, ces systèmes mains libres sont basés sur une technique de détection d'un badge, à proximité ou à l'intérieur du véhicule. Ces badges sont de type transpondeur et émettent un message d'authentification en réponse à un message d'interrogation émis par le véhicule. L'invention se situe dans le cadre général de ces systèmes mains libres à badges. Les éléments spécifiques touchant à la technologie de ces badges, le type de signaux émis, leurs puissances d'émission, les fréquences utilisées par le badge et par le véhicule sont connus de l'homme de l'art et sortent du cadre de la présente invention. Ils ne seront donc pas décrits à nouveau ici. L'invention cherche en particulier à améliorer la qualité de la détection des badges dans le cadre de l'ouverture sélective des issues et de l'autorisation de démarrage du véhicule. L'invention vise en outre un système mains libres n'utilisant pas d'antenne intérieure et utilisant uniquement deux antennes extérieure pour localiser les badges. Dans les systèmes d'ouverture sélective dits mains libres, il est nécessaire de connaître de quel côté du véhicule se trouve le porteur d'un badge autorisé en vu de n'autoriser le déverrouillage des issues que du côté en question. En outre, en particulier pour commander la re-condamnation des issues (lorsque le conducteur du véhicule est sorti de celui-ci) il est nécessaire de s'assurer qu'aucun badge n'est resté dans le véhicule. D'une manière générale pour localiser les badges à proximité du véhicule à l'extérieur et à l'intérieur, les concepteurs des systèmes en question multiplient le nombre d'antennes, à tel point que les systèmes actuels comportent jusqu'à trois antennes extérieures pour la détection d'approche et l'ouverture des issues et jusqu'à trois antennes intérieures pour le démarrage du véhicule. Malgré l'augmentation du nombre d'antennes il se trouve encore des 30 situations dans lesquelles la détection du côté par lequel un badge se rapproche du véhicule est imparfaite. En effet il est possible qu'un badge arrivant par un côté, par exemple le côté chauffeur du véhicule, capte les signaux du système de condamnation / dé-condamnation dédiés aux issues du côté passager et dans ce cas procède au déverrouillage des issues 35 du mauvais côté du véhicule. Une solution à un tel problème est proposée par la demande de brevet FR 2837964. Pour éviter le risque évoqué, un signal bruité est émis sur un côté du véhicule lorsque l'interrogation de recherche d'un badge est réalisée sur l'autre côté du véhicule. Le signal bruité est de préférence d'une intensité inférieure au signal d'interrogation de l'autre côté afin de ne pas perturber la réception de ce dernier signal. Un tel dispositif s'il améliore la situation, présente cependant le défaut de ne pas apporter de solution à la détection des badges à l'intérieur des véhicules et laisse à d'autres moyens le soin de détecter si des badges sont effectivement dans l'habitacle. Ce procédé n'est donc pas totalement satisfaisant car, même si la détection extérieure est améliorée, il n'apporte pas de simplifications réelles du système de condamnation / dé-condamnation qui reste un dispositif relativement coûteux. Afin de simplifier le dispositif de localisation sans perdre en performances de localisation, l'invention propose un procédé spécifique de localisation d'un badge par un véhicule. Le système de condamnation / dé-condamnation dit mains libres utilisé pour mettre en oeuvre le procédé comporte au moins deux antennes de proximité d'issue, une première antenne associée à une issue ou à un groupe d'issues du côté gauche du véhicule, l'antenne gauche, et une seconde antenne associée à une issue ou à un groupe d'issues du côté droit du véhicule, l'antenne droite. Une des antennes gauche ou droite émet un signal de détection reconnu par le badge lorsque ledit badge se situe dans une zone de détection gauche ou droite de l'antenne considérée. L'autre antenne, réciproquement droite ou gauche, émet un signal parasite non reconnu par le badge lorsque le badge se situe dans une zone de détection, droite ou gauche, de l'antenne considérée. En outre, au cours d'une séquence de localisation du badge suivant le 25 procédé le système de condamnation / dé-condamnation on réalise : a) une étape de détection de badges dans la zone de détection gauche associée à l'émission par l'antenne gauche d'un signal de détection à une première puissance P1 sans émission de signal par l'antenne droite ; b) une étape de détection de badges dans la zone de détection droite 30 associée à l'émission par l'antenne droite d'un signal de détection à une première puissance Pi sans émission de signal par l'antenne gauche ; c) une étape de détection de badges dans la zone de détection gauche dans laquelle simultanément : cl) un signal de détection est émis par l'antenne gauche à la première 35 puissance P1; c2) un signal parasite, non reconnaissable par le badge, est émis par l'antenne droite à une seconde puissance P'2 supérieure à Pi ; d) une étape de détection de badges dans la zone de détection droite dans laquelle simultanément : d1) un signal de détection est émis par l'antenne droite à la première puissance P'1; d2) un signal parasite, non reconnaissable par le badge, est émis par l'antenne gauche à une seconde puissance P2 supérieure à pi. Afin de couvrir de la manière la plus précise possible les zones de détection et la qualité du résultat de la localisation, d'une part les premières puissances P1 et P'1, utilisée pour l'émission des signaux de détection, sont déterminées de sorte que l'antenne droite se trouve à proximité, mais pas au-delà, d'une limite de la zone de détection gauche et que l'antenne gauche se trouve à proximité, mais pas au-delà, d'une limite de la zone de détection droite. Autrement dit l'antenne droite n'appartient pas à la zone couverte par le signal émis à la puissance P1 par l'antenne gauche (et vice versa). Ceci évite un risque de détection par une antenne d'un badge se trouvant de l'autre côté du véhicule par rapport à l'antenne. D'autre part les secondes puissances P2 et P'2, utilisées pour l'émission des signaux parasites, sont déterminées de sorte que le signal parasite rayonné par chaque antenne enveloppe (couvre) sensiblement toutes les zones situées à l'intérieur d'un habitacle du véhicule, au moins pour celles dans lesquelles doit être rendu détectable le badge. En fonction de la détection ou de la non-détection du badge aux différentes étapes du procédé indiqué ci-dessus, le procédé permet de déterminer précisément la localisation du badge détecté par rapport au véhicule. Ainsi par une étape d'analyse des résultats des étapes de détection, il est déterminé si le badge est à l'extérieur du véhicule, bien entendu à une distance pour laquelle il est détectable, et : - le badge est déclaré à l'extérieur et à droite du véhicule s'il a été détecté par l'étape d), - le badge est déclaré à l'extérieur et à gauche du véhicule s'il a été détecté par l'étape c). De manière similaire il est possible de détecter si le badge est dans le véhicule, y compris dans des zones de détection qui ne sont pas communes aux deux antennes, et suivant le procédé : - le badge est déclaré dans le véhicule s'il a été détecté par l'étape a) ou b) et par aucune des étapes c) ou d). L'invention concerne également un dispositif de condamnation / dé-condamnation des issues d'un véhicule, simplifié dans ses exigences, par rapport aux dispositifs connus pour réaliser une localisation précise du badge par la mise en oeuvre du procédé qui nécessite des moyens spécifiques de gestion des signaux et des antennes. En outre, selon l'invention, la détection d'un badge à l'extérieur ou à l'intérieur d'un véhicule utilise un nombre réduit d'antenne par rapport à l'art antérieur et notamment il n'est pas nécessaire d'utiliser des antennes placées à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Ainsi le dispositif comporte au moins une antenne gauche associée à une issue ou à un ensemble d'issues d'un côté gauche du véhicule, au moins une antenne droite associée à une issue ou un groupe d'issues d'un côté droit du véhicule, chaque antenne étant alimentée séparément en signaux par un émetteur récepteur de détection de présence d'un badge dans une zone de détection d'une antenne et comporte des moyens de commutation de signal pour alimenter chaque antenne individuellement par un signal de détection à une première puissance P1, respectivement P'1, ou bien par un signal parasite à une seconde puissance P2 supérieure à pi, respectivement P'2 supérieur à P'1, ou bien par aucun signal au cours d'une séquence de localisation d'un badge. La description d'un mode particulier de réalisation de l'invention, sera mieux comprise en référence aux dessins qui illustrent de manière schématique : - figure 1 une vue de dessus d'un véhicule et des zones de détection associées aux antennes des issues ; et - figures 2a, 2b, 2c et 2d, une vue de dessus du véhicule et des zones de détection actives en fonction des différentes étapes a) à d), du procédé. L'invention trouve son usage pour un véhicule 1 comportant au moins deux issues ou ensembles d'issues, typiquement un ensemble d'issues sur un côté gauche 2 et un ensemble d'issues sur un côté droit 3 du véhicule, par exemple d'un véhicule automobile. Le véhicule 1 comporte un système de condamnation / dé-condamnation d'ouvertures, de type mains libres, dont les principaux composants ne sont pas représentés sur la figure 1. Notamment la figure 1 ne montre pas (car ces éléments sont bien connus par ailleurs) un émetteur-récepteur de détection de présence associé à un processeur de données, par exemple de type microprocesseur classique, embarqué à bord du véhicule 1. Par contre, cette figure 1 montre deux antennes latérales 4, 5 associées aux issues ou ensembles d'issues respectivement sur le coté gauche 2 et sur le côté droit 3. Le système de condamnation / dé-condamnation selon l'invention comporte 35 également au moins un badge 6 muni d'un dispositif émetteur et récepteur (non représenté). Le badge 6 est destiné à être porté par un utilisateur légitime du véhicule 1. Un utilisateur légitime du véhicule 1 est défini par le fait qu'il est porteur d'un badge 6 apparié à un véhicule 1, lequel badge 6 est configuré pour n'activer que ce véhicule 1. De manière connue, le badge 6 est un dispositif de poche de type transpondeur, la technique spécifique du badge 6 et de l'électronique embarquée dans le véhicule 1 sorte du cadre de l'invention. La technique d'appariement du badge 6 et du véhicule 1, typiquement par vérification par le processeur de données d'un signal portant un code émis par le badge 6, est également connue et non décrite ici. Les antennes latérales 4, 5 déterminent par le rayonnement d'un signal 10 qu'elles émettent des zones de détection respectivement 41 et 51 (figure 1). Les zones de détection 41, 51 sont matérialisées sur les figures par des limites (traits mixtes) qui en pratique correspondent à un niveau de signal suffisant pour qu'une information transmise par ledit signal soit reconnue par un badge 6. Les formes des zones de détection 41, 51 sont simplifiées sur les figures pour 15 la clarté de représentation, en pratique les diagrammes de rayonnement des antennes et la présence d'éléments de structure du véhicule modifie sensiblement la forme des dites zones de détection. Lorsque le badge 6 est situé à l'intérieur d'une zone de détection 41, 51 il reçoit le signal émis par l'antenne correspondante avec un niveau suffisant pour 20 interpréter l'information transmise par ledit signal et dans ce cas il émet lui-même un signal codé en réponse aux informations émises par l'antenne. Du fait de la réponse du badge 6 (apparié) à un signal d'antenne 4, 5, le système de condamnation / dé-condamnation considère que le badge 6 (ayant répondu) est présent dans la zone de détection correspondante respectivement 41, 51. 25 Inversement lorsque le badge 6 est à l'extérieur d'une zone de détection 41, 51, le niveau de signal reçu par ledit badge est insuffisant pour être interprété et le badge n'émet pas de signal de réponse correspondant. Le silence du badge est compris par le système de condamnation / dé-condamnation comme l'absence de ce badge dans la zone de détection considérée. 30 De manière connue, les antennes 4, 5 rayonnent des signaux en basses fréquences, dites LF en général autour de 125 KHz. La portée de détection de ces signaux est faible, en pratique de 1 à 2 mètres (en fonction de la puissance rayonnée par les antennes). Le badge 6 émet, quant à lui, des signaux en radio fréquences, dites RF en général autour de 433 Mhz. La portée de ces signaux est supérieure en raison, en 35 particulier, des conditions de propagation des dites ondes radio fréquences. Dans le cas de l'invention, le système de condamnation / dé-condamnation comporte en outre: - des moyens de commande de la puissance rayonnée (non représentés) par chaque antenne 4, 5 entre au moins deux puissances P1 et P2, respectivement P'1 et F2, et - des moyens de commande de l'information contenue dans le signal entre au moins un premier signal, dit signal de détection, pouvant être interprété par le badge 6 lorsque le badge est dans une zone de détection et au moins un second signal que le badge 6 n'est pas en mesure d'interpréter, dit signal parasite. Comme illustré sur la figure 2d, la zone de détection 42 associée à l'antenne gauche 4 lorsqu'elle émet le signal parasite est plus grande que la zone de détection 41 associée à la même antenne 4, lorsque le signal de détection est émis. En effet une même antenne (4 dans l'exemple) peut émettre soit à une faible puissance P1 dans une zone de détection 41 (peu étendue) soit à une plus forte puissance P2 (P2 > P1) dans une zone de couverture plus étendue (42). Plus particulièrement, toujours dans l'exemple de l'antenne gauche 4, la zone de détection gauche 41 (figure 2a) associée au signal de détection et correspondant à l'antenne 4 est définie pour couvrir d'une part une zone extérieure au véhicule du côté gauche du véhicule et pour couvrir d'autre part une zone intérieure au véhicule correspondant à une partie de l'intérieur de l'habitacle du véhicule dans lequel le badge 6 est susceptible de se trouver, mais sans toutefois déborder sensiblement du véhicule du côté droit à l'opposé à la zone considérée. De cette dernière contrainte il résulte en pratique que certaines zones 43a, 43b, dites zones aveugles droites (matérialisées par des zones hachurées sur la figure 2a) de l'habitacle ne sont pas comprises dans la zone de détection 41 de l'antenne gauche 4 lorsque l'antenne 4 émet à la première puissance P1. Toujours dans l'exemple de l'antenne gauche 4, en référence maintenant à la figure 2d, la zone de détection gauche 42 associée au signal parasite ( c'est à dire lorsque l'antenne 4 émet à une puissance P2 > P1) et correspondant à l'antenne 4 est définie pour couvrir sensiblement tout l'espace intérieur de l'habitacle du véhicule 1 où un badge 6 peut se trouver, notamment les zones aveugles 43a, 43b (matérialisées à la figure 2a), sans toutefois s'étendre sensiblement plus qu'au-delà de cette contrainte. On comprend donc que la zone de détection gauche 42 associée au signal parasite et centrée sur l'antenne gauche 4 est plus grande que la zone de détection gauche 41 associée au signal de détection, également centré sur l'antenne gauche 4, ce qui est obtenu par une puissance d'émission P2 du signal parasite supérieure à la puissance P1 d'émission du signal de détection. De manière équivalente l'antenne droite 5 est associée à au moins deux modes de fonctionnement, c'est à dire un mode d'émission d'un signal de détection à la première puissance P'1 (figure 2b) et un mode de d'émission d'un signal parasite à la seconde puissance P'2 supérieure à pl (figure 2c) qui déterminent comme illustré sur la figure 2c une zone de détection droite 51 associée au signal de détection émis à une puissance P'1 et une zone de détection droite 52 associée au signal parasite émis à une puissance P'2 > P'1 qui recouvre des zones aveugles gauches 53a, 53b (figure 2b). Le procédé selon l'invention comporte au cours d'une séquence de localisation du badge (6) : a) une étape de détection de badges dans la zone de détection gauche (41) associée à l'émission par l'antenne gauche (4) d'un signal de détection à une première puissance P1 sans émission de signal par l'antenne droite (5) ; b) une étape de détection de badges dans la zone de détection droite (51) associée à l'émission par l'antenne droite (5) d'un signal de détection à une première puissance P'1 sans émission de signal par l'antenne gauche (4) ; c) une étape de détection de badges dans la zone de détection gauche (41) dans laquelle simultanément : cl) un signal de détection est émis par l'antenne gauche (4) à la première puissance P1 ; c2) un signal parasite, non reconnaissable par le badge (6), est émis par 20 l'antenne droite (5) à une seconde puissance P'2 supérieure à P'1 ; d) une étape de détection de badges dans la zone de détection droite (51) dans laquelle simultanément : d1) un signal de détection est émis par l'antenne droite (5) à la première puissance P'1 ; 25 d2) un signal parasite, non reconnaissable par le badge (6), est émis par l'antenne gauche (4) à une seconde puissance P2 supérieure à P1. Par ces caractéristiques, le système de condamnation / dé-condamnation de l'invention permet, avec un système de condamnation / dé-condamnation pouvant ne comporter que deux antennes, de détecter si un badge présent dans une zone de 30 détection est à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule 1, et, s'il est à l'extérieur, s'il est du côté gauche 2 ou du côté droit 3 du véhicule 1. L'invention sera mieux comprise dans l'exemple suivant de mise en oeuvre du système de condamnation / dé-condamnation. Lors de l'étape a) (figure 2a), le système de condamnation / dé-condamnation 35 émet un signal de détection au niveau de l'antenne gauche 4 à la puissance P1. L'antenne droite 5 n'émet aucun signal. Tous les badges répondant à cette interrogation sont donc situés dans la partie gauche du véhicule (y compris la partie intérieure gauche). Mais comme on peut le voir à la figure 2a, les badges présents dans les parties aveugles droites 43a et 43b, bien que présents à l'intérieur du véhicule, ne répondent pas à cette étape. Lors de l'étape b), (figure 2b) le système de condamnation / dé-condamnation émet un signal de détection au niveau de l'antenne droite 5 à la puissance P'1. L'antenne gauche 4 n'émet aucun signal. Tous les badges qui répondent à cette interrogation sont donc situés sur la droite du véhicule (y compris la partie intérieure droite). De même qu'à l'étape précédente, les badges situés dans les parties aveugles gauches 53a 53b ne répondent pas à cette étape b). Un badge présent à l'intérieur du véhicule répond donc soit à l'étape a) soit à l'étape b). Lors de l'étape c) (figure 2c) le système de condamnation / dé-condamnation émet un signal de détection au niveau de l'antenne gauche 4 à la puissance P1 (étape cl) et d'autre part simultanément un signal parasite à la puissance P'2 (avec P'2 > P'1) sur l'antenne droite (5) (étape c2). Les badges qui répondent à cette étape c) sont situés à l'extérieur à gauche du véhicule. En effet tous les badges situés dans le véhicule (aussi bien dans les parties aveugles droites que gauches) reçoivent le signal parasite émis par l'antenne 5 à la puissance P'2. Ce signal parasite les empêche de répondre. Ce signal parasite est théoriquement également perçu par des badges qui se trouveraient dans une zone 54 externe au véhicule et à gauche de celui-ci. Mais dans cette zone ce signal parasite est fortement atténué et les badges situés dans cette zone reçoivent également le signal de détection de l'antenne gauche 4. Comme ces badges sont proches de l'antenne 4 le signal de détection émis par l'antenne 4 est nettement plus fort que le signal parasite. Les badges situés dans la zone 54 répondent donc à cette étape c). De ce fait tous les badges placés à l'extérieur et à gauche du véhicule répondent, alors que ceux qui sont placés à l'intérieur du véhicule ne répondent pas. Lors de l'étape d) (figure 2d) le système de condamnation / dé-condamnation émet un signal de détection au niveau de l'antenne droite 5 à la puissance P'1 (étape dl) et d'autre part simultanément un signal parasite à la puissance P2 sur l'antenne gauche 4 (étape d2). Les badges qui répondent à cette étape d) sont situés à l'extérieur et à droite du véhicule. Comme précédemment la détection du badge comme étant à l'extérieur et à droite du véhicule, sera également réalisée pour un badge localisé dans une zone extérieure 44 couverte du coté extérieur droit du véhicule par le signal parasite émis par l'antenne gauche 4. En effet dans la zone extérieure 44 le signal parasite de l'antenne gauche, éloignée et en partie atténué par la paroi droite 3 du véhicule, se trouve être d'intensité relative faible par rapport au signal de détection de l'antenne droite 5, proche et sans obstacles de propagation et est donc incapable de rendre le signal de détection indiscernable du signal parasite et d'empêcher le badge d'interpréter le signal de détection. Ainsi lorsque l'ensemble des étapes a) à d) ont été réalisées une étape de localisation est effectuée (sur la base du tableau 1 ci-dessous) de manière à localiser les badges en fonction des étapes dans lesquelles ils ont répondus. - un badge ayant répondu aux interrogations de l'étape a) et de l'étape b) est 10 déclaré dans le véhicule (localisé dans la zone de détection commune aux zones de détection gauche 41 et droite 51) ; - un badge ayant répondu à l'interrogation de l'étape a) et n'ayant pas répondu à l'interrogation de l'étape c) est déclaré dans le véhicule (localisé dans une des zones aveugles 53a ou 53b) ; 15 - un badge ayant répondu à l'interrogation de l'étape b) et n'ayant pas répondu à l'interrogation de l'étape d) est déclaré dans le véhicule (localisé dans une des zones aveugles 43a ou 43b). Ces trois premiers cas permettent de localiser tous les badges présents dans le véhicule. Les cas suivants permettent de localiser les badges à l'extérieur du véhicule : 20 - un badge ayant répondu à l'interrogation des étapes b) et d) est déclaré à l'extérieur et à droite du véhicule (localisé dans la partie de la zone de détection droite 51 extérieure au véhicule) ; - un badge ayant répondu à l'interrogation des étapes a) et c) est déclaré à l'extérieur et à gauche du véhicule (localisé dans la partie de la zone de 25 détection gauche 41 extérieure au véhicule). Ainsi si un badge a répondu à l'étape a) ou b) et n'a répondu à aucune des étapes c) ou d), alors le badge est localisé à l'intérieur du véhicule. Le tableau 1 ci-dessous récapitule l'ensemble des localisations déductibles en fonction des réponses ou des non réponses aux étapes a) à d) du procédé selon 30 l'invention. Localisation Etape a) Etape b) Etape c) Etape d) intérieur zone commune 1 1 - - Intérieur à gauche 1 0 0 0 Intérieur à droite 0 1 0 0 Extérieur à droite 0 1 0 1 Extérieur à gauche 1 0 1 0 Tableau 1 Dans ce tableau 1 un "0" signifie que le badge n'a pas répondu, un "1" signifie que le badge a répondu, un "-" signifie que la réponse du badge est indifférente pour sa localisation. Il convient de remarquer que l'ordre dans lequel les étapes sont réalisées n'est pas nécessairement celui présenté, mais il est préférable que ces étapes soient exécutées dans un intervalle de temps suffisamment court de sorte qu'un badge recherché ne se soit pas déplacé significativement pendant un cycle de recherche. On peut attendre pour exécuter l'étape de localisation que les étapes a) à d) aient été toutes réalisées si on utilise tous les résultats obtenus lors de toutes ces étapes. Mais il est également possible d'exécuter l'étape de localisation par partie dés que les résultats des interrogations sont suffisants pour déterminer une localisation particulière du badge. Par exemple une réponse d'un badge lors des étapes c) ou d) est suffisante pour déclarer qu'un badge est à l'extérieur du véhicule et déclencher une éventuelle 15 séquence de déverrouillage d'issues. Bien évidemment, les étapes ci-dessus décrites correspondent à un cycle de recherche de localisation de badge qui est répété de façon récurrente pendant toute une période pendant laquelle il est nécessaire au dispositif de condamnation / dé-condamnation de localiser un ou des badges. 20 On comprend que les caractéristiques des antennes et les puissances d'émission P1, P2, P'1 et P'2 sont à adapter à chaque configuration particulière de véhicule en fonction des dimensions et des matériaux de réalisation du véhicule. De telles adaptations relèvent des calculs et des mises aux points connus de l'homme du métier. En raison de la symétrie générale de la plupart des véhicules, le plus souvent 25 il sera possible de retenir P1 =P'1 et P2=P'2 pour simplifier les dispositifs d'alimentation des antennes. L'invention proposée permet donc de manière performante de localiser un badge par rapport à un véhicule dans le cadre d'un dispositif de condamnation / dé-condamnation dit mains libres en exigeant seulement deux antennes au niveau du 30 système embarqué sur le véhicule qui de ce fait s'avère moins coûteux, plus simple à installer et de moindre consommation électrique. En outre il n'est plus nécessaire d'équiper le véhicule d'antenne placée à l'intérieur de l'habitacle. Seules les antennes externes placées dans les portières (par exemple) suffisent. REVENDICATIONS1] Procédé de localisation d'un badge (6) par un véhicule (1) comportant un système de condamnation / dé-condamnation dit main libre, ledit système de condamnation / dé-condamnation comportant au moins deux antennes de proximité d'issue, une première antenne associée à une issue ou un groupe d'issues d'un côté gauche (2) du véhicule dite antenne gauche (4) et une seconde antenne associée à une issue ou un groupe d'issues d'un côté droit (3) du véhicule (5) dite antenne droite, dans lequel une des antennes gauche (4) ou droite (5) émet un signal de détection reconnu par le badge (6) lorsque ledit badge se situe dans une zone de détection gauche (41) ou droite (51) de l'antenne considérée, dans lequel l'autre antenne, réciproquement droite (5) ou gauche (4), émet un signal parasite non reconnu par le badge (6) lorsque ledit badge se situe dans une zone de détection droite (52) ou gauche (42) de l'antenne considérée, caractérisé en ce que le procédé comporte au cours d'une séquence de localisation du badge (6) : a) une étape de détection de badges dans la zone de détection gauche (41) associée à l'émission par l'antenne gauche (4) d'un signal de détection à une première puissance P1 sans émission de signal par l'antenne droite (5) ; b) une étape de détection de badges dans la zone de détection droite (51) associée à l'émission par l'antenne droite (5) d'un signal de détection à une première puissance P'1 sans émission de signal par l'antenne gauche (4) ; c) une étape de détection de badges dans la zone de détection gauche (41) dans laquelle simultanément : cl) un signal de détection est émis par l'antenne gauche (4) à la première puissance P1 ; c2) un signal parasite, non reconnaissable par le badge (6), est émis par l'antenne droite (5) à une seconde puissance P'2 supérieure à P'1 ; d) une étape de détection de badges dans la zone de détection droite (51) dans laquelle simultanément : dl) un signal de détection est émis par l'antenne droite (5) à la première puissance P'1 ; d2) un signal parasite, non reconnaissable par le badge (6), est émis par l'antenne gauche (4) à une seconde puissance P2 supérieure à pi. 2] Procédé de localisation d'un badge (6) par un véhicule (1) suivant la revendication 1 dans lequel les premières puissances P1 et P'1 sont déterminées de sorte que l'antenne droite (5) se trouve à proximité d'une limite de la zone de détection gauche (41) et que l'antenne gauche (4) se trouve à proximité d'une limite de la zone de détection droite (51).3] Procédé de localisation d'un badge (6) par un véhicule (1) suivant la revendication 1 ou la revendication 2 dans lequel les secondes puissances P2 et P'2 sont déterminées de sorte que le signal parasite rayonné par chaque antenne (4, 5) enveloppe sensiblement toutes les zones à l'intérieur d'un habitacle du véhicule (1) dans lesquelles doit être rendu détectable le badge (6). 4] Procédé de localisation d'un badge (6) par un véhicule (1) suivant l'une des revendications précédentes comportant une étape d'analyse dans laquelle : - le badge (6) est déclaré à l'extérieur et à droite du véhicule (1) s'il a été détecté par l'étape d), - le badge (6) est déclaré à l'extérieur et à gauche du véhicule (1) s'il a été détecté par l'étape c). 5] Procédé de localisation d'un badge (6) par un véhicule (1) suivant l'une des revendications précédentes comportant une étape d'analyse dans laquelle : - le badge (6) est déclaré dans le véhicule (1) s'il a été détecté par l'étape a) ou b) et par aucune des étapes c) ou d). 6] Dispositif de condamnation / dé-condamnation des issues d'un véhicule (1) comportant au moins une antenne gauche (4) associée à une issue ou à un ensemble d'issues d'un côté gauche (2) dudit véhicule, au moins une antenne droite (5) associée à une issue ou un groupe d'issues d'un côté droit (2) dudit véhicule, chaque antenne étant alimentée séparément par signaux d'un émetteur récepteur de détection de présence d'un badge (6) dans une zone de détection d'une antenne caractérisé en ce que ledit dispositif comporte des moyens de commutation de signal pour alimenter chaque antenne (4, 5) individuellement par un signal de détection à une première puissance P1, respectivement P'1, ou bien par un signal parasite à une seconde puissance P2 supérieure à pi, respectivement P'2 supérieur à P'1, ou bien par aucun signal au cours d'une séquence de localisation d'un badge.