Brevet FR2942039A1 — publié le 20100813

BANC D'ESSAIS POUR VEHICULES Domaine technique. La présente invention concerne un banc d'essai pour véhicules. Elle s'applique au nombre croissant de professionnels, mécaniciens moto en particulier, pour qui les essais routiers présentent de plus en plus de risques. Le taux d'accidents du travail est très élevé dans cette profession. Afin de diminuer ces risques, ces professionnels peuvent utiliser des bancs d'essai à rouleau(x) pour procéder aux essais des véhicules dans leurs ateliers. Etat de la technique antérieure. Rappel : un banc d'essais pour véhicule, à deux roues motorisé par exemple, est constitué d'un dispositif de fixation du véhicule, et d'un ou deux rouleau(x). La moto, par exemple, est fixée ou retenue par sa roue avant, et sa roue arrière repose sur le ou les rouleau(x), pouvant alors les entraîner en rotation pour simuler le fonctionnement du moteur sans aller sur la route. Le sens de rotation ici évoqué sera appelé "normal". Afin que la roue arrière de la moto soit positionnée au bon endroit sur le ou les rouleau(x), la distance séparant le dispositif de fixation, ou de retenue, de la moto du ou des rouleau(x) doit être réglable. Dans ce qui suit, cette distance sera appelée D. En effet, l'empattement (distance séparant les axes des roues arrière et avant) n'est pas le même d'un véhicule à l'autre. Par décision de la Commission Européenne, le banc d'essais et le véhicule en essai forment tout deux un ensemble qui est soumis à la directive "machines" CE98/37. Ainsi, le banc d'essais doit être équipé d'écrans protecteurs autour de la roue arrière du deux roues, s'il s'agit d'un banc d'essais pour deux roues motorisé. Afin de permettre la mise en place de la moto sur le banc, l'un des écrans protecteurs doit pouvoir s'ouvrir. Compte tenu de cette contrainte, des moyens actuellement utilisés pour rendre l'utilisation des bancs d'essais la plus facile et la plus rapide possible sont : - un dispositif de fixation automatique de la moto par sa roue avant, un moyen de translation du dispositif de fixation de la moto, afin d'obtenir la distance D convenant pour la moto essayée ; - un moyen de blocage de la translation du dispositif de fixation, lorsque ce dernier est à la bonne position ; 1 au moins un écran protecteur mobile, afin de pouvoir se dégager pour laisser le passage à la moto lors de sa mise en place sur le banc. Exposé de l'invention. Inconvénients de la technique antérieure. Un banc d'essais moto ainsi équipé présente encore les deux inconvénients qui suivent. Premier inconvénient. L'opérateur doit régler lui même le dispositif de fixation de la moto à la distance D. Si cette opération est effectuée avant de mettre la moto en place, l'opérateur doit connaître la position adéquate que doit avoir le dispositif sur son moyen de translation, ce qui demande une manipulation supplémentaire pour avoir cette information ; Si cette opération est effectuée quand la moto est en place, l'opérateur doit bouger manuellement tout le dispositif de fixation sur son moyen de translation, jusqu'à ce que la roue arrière soit à la bonne position. Le dispositif de fixation est devenu lourd à cause du poids de la moto qui y est verrouillée, ce qui rend cette manipulation pénible physiquement. Certes, sur certains bancs, le mouvement de tout le dispositif est motorisé, mais alors l'inconvénient de la pénibilité physique de l'opération est remplacé par celui du coût d'une telle motorisation. Dans tous les cas, le risque d'erreur humaine demeure, à savoir ne pas assurer une position adéquate de la roue arrière de la moto pour l'essai. Il résulterait d'une telle erreur un danger d'instabilité de l'engin en cours d'essai, voire de contact entre la roue arrière et la plate forme du banc en cours de roulage. Deuxième inconvénient. Une fois le véhicule en place, l'opérateur doit en redescendre, puis descendre du banc si celui-ci n'est pas au niveau du sol, pour refermer l'écran mobile, afin que ce dernier remplisse son rôle obligatoire d'écran protecteur. Cette opération demande un peu de temps. Solutions techniques proposées par l'invention. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en mettant en oeuvre un dispositif dédié à l'automatisation des deux actions citées générant ces inconvénients, et plus généralement à tout banc d'essais comportant au moins un mécanisme devant nécessairement être actionné lors de la mise en place du véhicule sur le banc d'essais. Un autre but de la présente invention est la mise en oeuvre d'un dispositif d'automatisation simple et sans motorisation propre, donc peut coûteux et fiable. A cet effet, la présente invention vise un banc d'essais à rouleau(x) pour véhicule, caractérisé essentiellement en ce qu'il comporte : au moins un moyen d'entraînement réunissant un rouleau et au moins un élément, de sorte qu'apparaisse un mouvement relatif entre l'axe du rouleau et cet élément lors de la mise en rotation du rouleau du fait de la présence d'une roue motrice du véhicule sur le rouleau, au moins un moyen de liaison entre un mécanisme devant nécessairement être actionné lors de la mise en place du véhicule sur le banc d'essais et soit l'axe du rouleau, soit l'élément, au moins une butée stoppant le mouvement relatif entre l'axe du rouleau et l'élément, lorsque la bonne mise en place du véhicule sur le banc d'essais est terminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'entraînement réunissant un rouleau et au moins un élément est par friction. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsqu'un mouvement relatif apparaît entre l'axe du rouleau et l'élément, l'élément est fixe par rapport au banc et l'axe du rouleau se déplace. Dans ce cas, l'axe et un mécanisme devant nécessairement être actionné lors de la mise en place du véhicule sur le banc d'essais sont reliés par un moyen de liaison. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsqu'un mouvement relatif apparaît entre l'axe du rouleau et l'élément, l'axe du rouleau est fixe par rapport au banc et l'élément se déplace. Dans ce cas, l'élément et un mécanisme devant nécessairement être actionné lors de la mise en place du véhicule sur le banc d'essais sont reliés par un moyen de liaison. Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, un panachage des deux caractéristiques ci-dessus est possible : l'axe du rouleau et l'élément peuvent se déplacer tous les deux par rapport au banc. Fonctionnement. Dans ce qui suit, le banc d'essais évoqué à titre d'exemple comporte deux mécanisme devant nécessairement être actionné lors de la mise en place du véhicule sur le banc d'essais : un mécanisme de blocage de la translation du dispositif de retenue lorsque la distance D est atteinte, et un mécanisme d'ouverture de l'écran mobile. Définition : l'avant du banc comporte le dispositif de retenue du véhicule, l'arrière comporte le ou les rouleaux. Le véhicule s'engage sur le banc par l'arrière de ce dernier. Lorsqu'il n'y a pas de véhicule sur le banc d'essais, le dispositif de retenue est situé en butée arrière de sa liberté de translation, et l'écran mobile est ouvert, en position basse 5 pour faire office de rampe d'accès. L'opérateur fait engager le véhicule sur le banc à l'aide de son moteur. Alors que la roue motrice n'est pas encore sur un rouleau, le véhicule rencontre le dispositif de retenue et le pousse vers l'avant du banc en continuant son engagement sur le banc. Lorsque la roue motrice arrive sur un rouleau, la force que cette roue motrice génère 10 pour faire avancer le véhicule s'applique sur le rouleau. Le mouvement relatif entre l'axe du rouleau et l'élément, liés par un moyen d'entraînement, apparaît. Ce mouvement entraîne les deux mécanismes qui lui sont liés. Ces mouvements sont stoppés par une butée, disposée de sorte que la fin de ces mouvements corresponde simultanément d'une part avec la bonne position du véhicule 15 sur le banc (distance D atteinte) par un arrêt de la translation vers l'avant du dispositif de retenue, et d'autre part avec la fermeture totale de l'écran de protection. Le dis positif selon l'invention permet l'actionnement automatique de mécanisme(s) devant être actionné(s) lors de la mise en place d'un véhicule sur le banc d'essais, utilisant pour cela la présence d'une roue motrice du véhicule sur un rouleau. Cette 20 présence est utilisée d'une part comme point de référence quant à la position de la roue arrière sur le banc, et d'autre part comme génératrice de l'énergie nécessaire à cet actionnement automatique. Le premier avantage de l'invention est donc de rendre plus facile, plus rapide et plus sûre l'utilisation d'un banc d'essais pour véhicule. 25 Le second avantage de l'invention est sa simplicité, la fiabilité qui en découle, et son moindre coût du fait de l'absence de capteurs, de motorisation et autre circuit de commande qui auraient pu être nécessaires pour atteindre son objectif. Description sommaire des figures et des dessins. Des variantes de disposition et d'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront en 30 se référant aux dessins annexés suivants et à la lecture de la description de deux formes de réalisation données à titre d'exemple non limitatif. Afin de rendre les organes principaux visibles sur les figures, des tôles constitutives du caisson du banc sont rendues transparentes. L'opérateur n'est pas représenté, il est soit assis sur la moto, soit juste à côté, en tous cas il manipule l'accélérateur et l'embrayage avec chaque main, puisque, rappelons-le, la moto monte "au moteur". La figure 1 représente une première forme de réalisation de l'invention, appliquée ici à un banc à deux rouleaux. On y voit une moto en début d'engagement sur le banc. 5 L'actionnement des mécanismes n'a pas encore débuté (phase 2). Les figures 2 et 3 sont des vues de détail de la figure 1. La figure 4 représente le banc à deux rouleaux et la moto en place sur le banc. L'actionnement des mécanismes est en cours (phase 3). Les figures 5 et 6 sont des vues de détail de la figure 4. 10 La figure 7 représente le banc à deux rouleaux et la moto en place sur le banc, système de retenue bloqué et écran de protection refermé. L'actionnement des mécanismes est donc terminée (phase 4). Les figures 8 et 9 sont des vues de détail de la figure 7. La figure 10 représente une autre forme de réalisation, appliquée ici à un banc à un seul 15 rouleau. On y voit une moto en début d'engagement sur le banc. L'actionnement des mécanismes n'a pas encore débuté (phase 1). La figure 11 est une vue de détail de la figure 10. La figure 12 est la vue de détail de la figure 11, mais en fin d'action des mécanismes, lorsque le système de retenue est bloqué et l'écran de protection refermé. 20 Sur les vues, la roue arrière de la moto tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, donc le ou les rouleau(x) dans le sens des aiguilles d'une montre. L'avant du banc comporte le dispositif de retenue de la moto, l'arrière comporte le ou les rouleaux. La moto s'engage sur le banc par l'arrière de ce dernier. 25 Manières de réaliser l'invention. En figures 1, 2 et 3, on observe les caractéristiques techniques propres à l'invention. Un élément de friction 13 est fixé sur le châssis 17 du banc d'essais. Le rouleau arrière 1 repose sur l'élément 13 et, de ce fait, exerce une pression sur l'élément 13. Chacune des extrémités de l'axe 15, solidaire du rouleau 1 par l'intermédiaire de roulements, ne 30 repose sur rien tant que le rouleau 1 repose sur l'élément 13. L'élément 13 est dimensionné de sorte que, lorsque le rouleau 1 est mis en rotation par la roue motrice du véhicule et, du fait de cette mise en rotation et de la pression venant de l'élément 13, a tendance a rouler sur cet élément 13, le rouleau 1 finisse par quitter le contact avec l'élément 13 puisqu'il se déplace vers la droite sur la vue. On voit, fig. 9, que dans cette nouvelle position, chaque extrémité de l'axe 15 du rouleau 1 remplace alors l'élément 13 pour supporter le rouleau 1, en prenant pour cela appui sur deux butées support 14 encadrant chaque extrémité de l'axe 15 et solidaires du châssis 17 du banc. La position des butées support 14 est telle que le mouvement de l'axe 15 est stoppé lorsque la roue motrice 26 est à la bonne position sur le rouleau 1, c'est-à-dire sensiblement à la verticale de l'axe 15. Deux bras 9, situés de part et d'autre du rouleau 1, sont chacun accrochés par un bout sur une extrémité de l'axe 15 du rouleau 1, et articulés selon un axe 16 sur un basculeur 10 pouvant pivoter autour d'un axe 19 solidaire du châssis 17, puis réunis en l'autre bout par une traverse comportant un doigt 5, la cinématique de l'ensemble étant constituée de sorte que le doigt 5 se déplace lorsque l'axe 15 du rouleau 1 est en mouvement par rapport à l'élément 13 . Deux ressorts de traction 12 sont attachés au châssis 17 du banc d'un côté, et à chaque bras 9 de l'autre côté. Ce banc d'essais est doté d'un dispositif de retenue 2 de la roue avant du véhicule, dont la distance avec le rouleau 1 est réglable pour s'adapter à l'empattement du véhicule essayé (distance D), dispositif de retenue 2 coulissant pour cela le long de rails de guidage 3, et pouvant être bloqué à la bonne distance grâce à une barre 8 qui lui est solidaire et qui dispose d'une série de trous 20 sur sa longueur, trous disposés de sorte à pouvoir recevoir un doigt de blocage 5 solidaire du châssis 17 (ce que l'on distingue fig 2 et 8). Un ressort de traction 4 est attaché au châssis du banc d'un côté, et au dispositif de retenue 2 de l'autre côté. Ce banc d'essais est doté d'un écran de protection mobile 7, articulé sur le châssis 17 du banc selon un axe 18, deux biellettes 11,situées de part et d'autre du rouleau 1, étant d'un côté articulées sur la rampe 7, et de l'autre côté accrochées sur l'axe 15 du rouleau 1, la cinématique de l'ensemble étant constituée de sorte que l'écran 7 pivote autour de l'axe 18 pour former une rampe d'accès avant la mise en place du véhicule (fig 1), puis retrouve sa fonction d'écran de protection (fig 7) lorsque le rouleau 1 et son axe 15, en mouvement lors de la rotation du rouleau 1 par la roue 26 du véhicule lors de sa mise en place, arrivent en fin de course en quittant l'élément de friction 13 (fig 9). Fonctionnement. Lorsqu'il n'y a pas de moto sur le banc, l'écran mobile 7 est ouvert en étant rabaissé vers le sol, faisant alors office de rampe d'accès 7, et le dispositif de retenue 2 de la moto est au plus près des rouleaux, puisque le ressort 4 tend à les en rapprocher. Phase 1 de la mise en place du véhicule (non représentée). L'opérateur fait rouler la moto par l'intermédiaire de son moteur, pour l'engager sur le banc d'essais par la rampe d'accès 7. Lors de l'avancement de la moto, la roue avant passe par-dessus les rouleaux, puis vient buter sur le dispositif de retenue 2. A ce stade là, la roue arrière de la moto n'est pas encore arrivée à la hauteur du rouleau arrière 1 du banc. Phase 2 (planche 1/4). La moto continue à avancer, en poussant le dispositif de retenue 2 vers l'avant, ceci avec une certaine force, puisque la translation du dispositif de retenue est freinée par le ressort 4 qui le tire vers les rouleaux. Lorsque la roue arrière 26 monte sur le rouleau 1, la force que la roue arrière communiquait à la rampe 7 pour faire avancer la moto est maintenant communiquée au rouleau 1. Cette force a donc tendance à faire tourner le rouleau 1, donc à faire déplacer son axe 15 vers l'arrière, puisque le rouleau 1 frotte sur l'élément fixe 13 avec lequel il est en contact. Cependant, le ressort 12 tend à freiner le déplacement de l'axe 15 vers l'arrière. L'action du ressort 12 étant supérieure à celle du ressort 4, l'axe 15 du rouleau 1 ne bouge pas et la moto continue à avancer sur le banc en poussant le dispositif de retenue 2. Phase 3 (planche 2/4). La roue arrière 26 arrive en contact avec le rouleau avant. L'emplacement du rouleau avant est tel que la moto devrait fournir une force supplémentaire à celle produite jusqu'à cette position, pour continuer à avancer en passant par-dessus le rouleau avant. L'opérateur augmente l'effort du moteur de la moto (comme pour monter une marche), ce qui augmente la force communiquée par la roue 26 sur le rouleau 1. En effet, le rouleau avant est libre, donc la moto ne peut prendre appui sur lui pour monter dessus. Cette force supplémentaire permet de vaincre l'action du ressort 12 et de mettre en rotation le rouleau 1, dont l'axe 15 se déplace alors vers l'arrière du banc, du fait de la friction entre le rouleau 1 et l'élément fixe 13. Le déplacement de l'axe 15 du rouleau 1 vers l'arrière entraîne les deux bras 9 qui lui sont accrochés. La cinématique de l'ensemble des bras 9 et des basculeurs 10 sur lesquels sont articulés les bras 9 est telle que le doigt 5 descend vers la barre 8 lorsque les bras 9 sont entraînés vers l'arrière par l'axe 15. Ce déplacement de l'axe 15 du rouleau 1 vers l'arrière entraîne les deux biellettes 11, ce qui provoque la rotation de l'écran mobile 7 (faisant office de rampe 7) autour de l'axe 18, vers la fermeture. Phase 4. Le déplacement de l'axe 15 du rouleau 1 finit par rompre le contact entre le rouleau 1 et l'élément fixe 13, chacune des extrémités de l'axe 15 reposant sur sa butée support 14. N'ayant plus de contact avec l'élément fixe 13, le rouleau 1 peut tourner librement pour les essais. La roue arrière 26 de la moto repose sur les deux rouleaux, le système de retenue 2 est bloqué à la distance D et l'écran mobile 7 est refermé. Un autre mode de réalisation de l'invention est appliqué ici à un banc moto à un seul rouleau. En figures 10, 11 et 12, on observe les caractéristiques techniques propres à ce mode de réalisation de l'invention. Ici, contrairement au mode de réalisation précédent, l'axe 15 du rouleau 1 est fixé sur le châssis 17 du banc. L'élément 13, quant à lui, est solidaire d'un bras 30 articulé sur un basculeur 32 selon un axe 31, le bras 30 étant également relié au châssis 17 par un ressort 34, de sorte que la force communiquée au bras 30 par ce ressort 34 provoque une pression entre le rouleau 1 et l'élément de friction 13. Le basculeur 32 est articulé sur le châssis 17 du banc selon un axe 33 et comporte un doigt 5, la cinématique de l'ensemble étant constituée de sorte que le doigt 5 décrive son arc de cercle vers la barre trouée 8 pour s'engager dans l'un de ses trous 20 lorsque le rouleau 15 est mis en mouvement (dans le sens horaire sur les vues) par la roue arrière 26 et entraîne vers l'avant le bras 30 par sa friction sur l'élément 13. Dans ce mode de réalisation, le ressort 12 n'est plus nécessaire. Le doigt 5, après s'être engagé dans un des trous 20 de la barre 8, peut continuer sa rotation jusqu'à une butée 35 en entraînant la barre 8, donc le dispositif de retenue 2, de sorte qu'il éloigne ce dernier du rouleau 1, permettant à la roue 26 du véhicule de monter totalement sur le rouleau 1 jusqu'à l'emplacement adéquat pour l'essai (respect de la distance D). La position de la butée 35 est telle que le mouvement de l'élément 13 est stoppé lorsque la roue motrice 26 est à la bonne position sur le rouleau 1, c'est-à-dire sensiblement à la verticale de l'axe 15 (respect de la distance D). Ici, les deux biellettes 11 actionnant la rotation de la rampe d'accès sont articulées sur le basculeur 32 selon l'axe 36. La cinématique de l'ensemble est constituée de sorte que l'écran 7 pivote autour de l'axe 18 pour former une rampe d'accès 7 avant la mise en place du véhicule, puis retrouve sa fonction d'écran de protection 7 lorsque le basculeur 32, en mouvement lors de la rotation du rouleau 1 par la roue 26 du véhicule lors de sa mise en place, arrive en butée 35 de fin de course. Fonctionnement. Le fonctionnement est similaire à celui du mode de réalisation précédent, sauf ce qui suit. Ici, lors de la phase 2, c'est-à-dire lorsque la roue arrière 26 de la moto entre en contact avec le rouleau 1, fig 10 et 11, le rouleau 1 se met à tourner sous l'action de la force communiquée par la dite roue. Tant que le rouleau 1 tourne, la moto ne progresse plus sur le banc. N'oublions pas la présence du ressort 4, qui retient le système de retenue 2 que la moto tente de faire avancer. Phase 3. En tournant, le rouleau 1 pousse le levier 30 vers l'avant, du fait de la friction entre le rouleau 1 et l'élément 13. Le levier 30 provoque la rotation du basculeur 32, dans le sens anti-horaire sur les vues. Le doigt 5 s'engage dans l'un des trous 20 de la barre 8. Parallèlement, la rotation du basculeur 32 pousse les biellettes 11 vers l'arrière, ce qui entraîne la rotation de la rampe 7 vers le haut. A ce stade, le basculeur 32 n'est pas encore stoppé par la butée 35. II continue donc à tourner, en poussant la barre 8, dans laquelle le doigt 5 est engagé, vers l'avant. La barre 8 fait avancer le système de retenue 2. Lorsque le basculeur arrive en butée 35, le système de retenue a suffisamment avancé pour que la roue arrière 26 de la moto soit à peu près au dessus de l'axe du rouleau 1, bonne position pour les essais (distance D). Parallèlement, la rampe 7a retrouvé sa fonction d'écran de protection 7 presque vertical en pivotant autour de l'axe 18 Les essais peuvent commencer. Cependant, dans ce mode de réalisation, la friction entre l'élément 13 et le rouleau 1 demeure. La constitution de l'ensemble est prévue pour que la friction permanente entre le rouleau 1 et l'élément 13 soit sans dommage. Il n'est néanmoins pas impossible de prévoir un mécanisme séparant l'élément 13 du rouleau 1 avant que le basculeur n'arrive en butée 35, à l'aide d'un gros ressort correctement disposé par exemple, dont l'action n'interviendrait positivement que dans cette dernière phase. Dans l'un ou l'autre des deux modes de réalisation évoqués, le mécanisme de blocage, au cours de son action, a entraîné le mécanisme de fermeture de l'écran mobile. Dans cet exemple, l'écran mobile est constitué par la rampe d'accès, lorsque celle-ci est relevée. Lorsque l'action du mécanisme de blocage est terminée, le dispositif de fixation est bloqué de sorte à obtenir la distance D, et la rampe d'accès est relevée, de sorte à constituer un écran de protection. 9 REVENDICATIONS. 1. Banc d'essais pour véhicule comportant au moins un rouleau entraîné par une roue motrice du véhicule en essai et au moins un mécanisme devant nécessairement être actionné lors de la mise en place du véhicule sur le banc d'essais, caractérisé en ce qu'il comporte : au moins un moyen d'entraînement réunissant un rouleau 1 et au moins un élément 13, de sorte qu'apparaisse un mouvement relatif entre l'axe 15 du rouleau 1 et l'élément 13 lors de la mise en rotation du rouleau 1 du fait de la présence d'une roue motrice 26 du véhicule sur le rouleau 1, - au moins un moyen de liaison 9, 30 entre au moins un mécanisme 5, 11 devant nécessairement être actionné lors de la mise en place du véhicule sur le banc d'essais et soit l'axe 15 du rouleau 1, soit l'élément 13, au moins une butée 14, 35, stoppant le mouvement relatif entre l'axe 15 du rouleau 1 et l'élément 13, lorsque la roue motrice 26 est à la bonne position sur le rouleau 1. 2. Banc d'essais selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement entre le rouleau 1 et au moins un élément 13 se fait par friction. 3. Banc d'essais selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de friction 13 est fixé sur le châssis 17 du banc d'essais, en ce que le rouleau 1 repose sur l'élément 13 et, de ce fait, exerce une pression sur l'élément 13, en ce que chacune des extrémités de l'axe 15, solidaire du rouleau 1 par l'intermédiaire de roulements, ne repose sur rien tant que le rouleau 1 repose sur l'élément 13, en ce que l'élément 13 est dimensionné de sorte que, lorsque le rouleau 1 est mis en rotation par la roue motrice du véhicule et, du fait de cette mise en rotation et de la pression venant de l'élément 13, a tendance a rouler sur cet élément 13, le rouleau 1 finisse par quitter le contact avec l'élément 13, chaque extrémité de l'axe 15 du rouleau 1 venant alors remplacer l'élément 13 pour supporter le rouleau 1, en prenant appui sur deux butées support 14 encadrant chaque extrémité de l'axe 15 et solidaires du châssis 17. 4. Banc d'essais selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux bras 9, situés de part et d'autre du rouleau 1, sont chacun accrochés par un bout sur une extrémité de l'axe 15 du rouleau 1, sont articulés selon un axe 16 sur un basculeur 10 pouvant pivoter autour d'un axe 19 solidaire du châssis 17, et sont réunis en l'autre bout par une traverse comportant un doigt 5, la cinématique 11de l'ensemble étant constituée de sorte que le doigt 5 se déplace lorsque l'axe 15 du rouleau 1 est en mouvement par rapport à l'élément 13 . 5. Banc d'essais, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est doté d'un dispositif de retenue 2 de la roue avant du véhicule, dont la distance avec le rouleau 1 est réglable pour s'adapter à l'empattement du véhicule essayé, dispositif de retenue 2 coulissant pour cela le long de rails de guidage 3, et pouvant être bloqué à la bonne distance grâce à une barre 8 qui lui est solidaire et qui dispose d'une série de trous 20 sur sa longueur, trous disposés de sorte à pouvoir recevoir le doigt de blocage 5. 6. Banc d'essais selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que l'élément 13 est solidaire d'un bras 30 articulé sur un basculeur 32 selon un axe 31, le bras 30 étant également relié au châssis 17 par un ressort 34, de sorte que la force communiquée au bras 30 par ce ressort 34 provoque une pression entre le rouleau 1 et l'élément 13 ; le basculeur 32 est articulé sur le châssis 17 du banc selon un axe 33 et comporte un doigt 5, la cinématique de l'ensemble étant constituée de sorte que le doigt 5 décrive son arc de cercle vers la barre trouée 8 pour s'engager dans l'un de ses trous 20 lorsque le rouleau 1 est mis en mouvement par le véhicule. 7. Banc d'essais selon la revendication 6, caractérisé en ce que le doigt 5, après s'être engagé dans un trou 20 de la barre 8, puisse continuer sa rotation jusqu'à une butée 35 en entraînant la barre 8, donc le dispositif de retenue 2, de sorte qu'il éloigne ce dernier du rouleau 1, permettant à la roue 26 du véhicule de monter totalement sur le rouleau 1 jusqu'à l'emplacement adéquat pour l'essai. 8. Banc d'essais selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce qu'il est doté d'un écran de protection 7 articulé sur le châssis 17 du banc selon un axe 18, deux biellettes 11, situées de part et d'autre du rouleau 1, étant d'un côté articulées sur la rampe 7, et de l'autre côté accrochées sur l'axe 15 du rouleau 1, la cinématique de l'ensemble étant constituée de sorte que l'écran 7 pivote autour de l'axe 18 pour former une rampe d'accès avant la mise en place du véhicule, puis retrouve sa fonction d'écran de protection presque vertical en pivotant autour de l'axe 18 lorsque le rouleau 1 et son axe 15, en mouvement lors de la rotation du rouleau 1 par la roue 26 du véhicule lors de sa mise en place, arrivent en fin de course en quittant l'élément de friction 13. 9. Banc d'essais selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 7, caractérisé en ce qu'il est doté d'une rampe d'accès 7 articulée sur le châssis 17 dubanc selon un axe 18, deux biellettes 11, situées de part et d'autre du rouleau 1, étant d'un côté articulées sur la rampe 7, et de l'autre côté articulées sur le basculeur 32 selon un axe 36, la cinématique de l'ensemble étant constituée de sorte que l'écran 7 pivote autour de l'axe 18 pour former une rampe d'accès 7 avant la mise en place du véhicule, puis retrouve sa fonction d'écran de protection presque vertical en pivotant autour de l'axe 18 lorsque le basculeur 32, en mouvement lors de la rotation du rouleau 1 par la roue 26 du véhicule lors de sa mise en place, arrive en butée 35 de fin de course.