Brevet FR2942343A1 — publié le 20100820

La présente invention concerne un ensemble d'équipements pour aéronef comprenant un capteur vidéo et au moins deux dispositifs de visualisation tête haute ûdits dispositifs VTHû, l'un des dispositifs VTH étant destiné au pilote, l'autre dispositif VTH étant destiné au copilote de l'aéronef. L'invention concerne également un procédé de compensation électronique permettant, pour chaque dispositif VTH, de pallier un défaut de conformité entre une image projetée, formée à partir d'une image vidéo captée par le capteur vidéo, et une scène extérieure à l'avant de l'aéronef. Il est connu d'utiliser un capteur vidéo pour capter une image de l'environnement extérieur à l'avant d'un aéronef en vue d'améliorer la perception ("situation awareness") de cet environnement par le pilote. L'image délivrée par le capteur vidéo est projetée collimatée à l'infini par le dispositif VTH ûgénéralement sur un écran transparentû, de façon à se superposer à la scène extérieure vue par le pilote à travers cet écran. Tout décalage entre l'image projetée et la scène extérieure, ou entre l'image projetée et la symbologie générée et projetée sur l'écran par le dispositif VTH, a pour effet de gêner la perception du pilote au lieu de l'améliorer. Selon les normes actuellement en vigueur, le défaut d'alignement entre la ligne de visée du dispositif VTH, définie comme étant l'axe passant par l'oeil pilote théorique et par le centre de projection sur l'écran, et la ligne de visée du capteur vidéo, c'est-à-dire l'axe optique dudit capteur, ne doit pas dépasser 5 mrad. En outre, l'image résultante projetée par le dispositif VTH, et qui est formée par la superposition de l'image vidéo transmise par le capteur vidéo et de la symbologie générée par le dispositif VTH, doit être conforme à la scène extérieure vue par le pilote. Dans le cas où deux dispositifs VTH sont prévus, la ligne de visée de chaque dispositif VTH doit être alignée avec celle du capteur vidéo. Compte tenu de la taille d'un aéronef et de l'échelle industrielle de sa production, il est impossible de satisfaire les exigences d'alignement imposées par les normes par simple conception mécanique. L'impact des tolérances de conception et de fabrication est d'autant plus sensible que les équipements impliqués (capteur vidéo et dispositifs VTH) sont installés sur des parties de structure de l'aéronef distinctes : chaque dispositif VTH est porté par un support installé dans le cockpit, généralement en partie haute de ce dernier, tandis que le capteur vidéo est porté par un support fixé à une portion de structure externe de la pointe avant de l'aéronef, à l'avant du cockpit. Les tolérances de conception, d'usinage et d'assemblage des éléments de structure de l'aéronef et des supports d'équipement, ainsi que les erreurs intrinsèques des équipements, engendrent des défauts d'alignement entre les divers équipements de l'ordre du degré. Il apparaît donc nécessaire de corriger ces défauts, par le biais d'une compensation qui, pour chaque couple capteur/dispositif VTH, peut être réalisée électroniquement et/ou optiquement par l'un des équipements (dispositif VTH ou capteur vidéo) ou par les deux. L'invention vise à fournir un procédé et un ensemble d'équipements pour aéronef permettant d'afficher une image issue d'un capteur vidéo unique simultanément sur au moins deux dispositifs VTH, en optimisant la conformité entre l'image projetée par chaque dispositif VTH et la scène extérieure à l'avant de l'aéronef. En particulier, l'invention vise à fournir un procédé et un ensemble d'équipements permettant de compenser de façon électronique les défauts d'alignement entre un capteur vidéo et au moins deux dispositifs VTH. A ce jour, il n'existe aucun procédé ni ensemble d'équipements connus remplissant ces objectifs. L'invention vise également à atteindre ces objectifs en limitant la puissance de calcul des équipements (embarqués et temps réel), en utilisant des formats vidéo existants, et en optimisant la taille et la finesse des images projetées par les dispositifs VTH. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé et un ensemble d'équipements dont la mise en oeuvre n'engendre aucun impact sur la charge du pilote et du copilote. L'invention vise à atteindre l'ensemble des objectifs précités à moindre coût, sans augmentation de masse de l'aéronef et sans impact sensible sur les opérations industrielles de fabrication et de personnalisation de ce dernier. Pour ce faire, l'invention propose un ensemble d'équipements pour aéronef comprenant un capteur vidéo et au moins deux dispositifs de visualisation tête haute, dits dispositifs VTH. Le capteur vidéo présente une ligne de visée et un champ de vision délimitant une image vidéo captée par ledit capteur vidéo. Chaque dispositif VTH présente une ligne de visée et un champ d'affichage délimitant une image projetée par ledit dispositif VTH. Le capteur vidéo est destiné à être fixé sur un support d'un aéronef ûdit support de capteurû dans une position unique, de sorte que le support de capteur permet de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de capteur, qui, lorsqu'un capteur vidéo est fixé sur ledit support, coïncide avec la ligne de visée dudit capteur vidéo. Chaque dispositif VTH est destiné à être fixé sur un support de l'aéronef ûdit support de VTHû dans une position unique, de sorte que chaque support de VTH permet de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de VTH, qui, lorsqu'un dispositif VTH est fixé sur ledit support, coïncide avec la ligne de visée dudit dispositif VTH. L'ensemble d'équipements selon l'invention est caractérisé en ce que : - le champ de vision du capteur vidéo est au moins égal à la réunion des champs d'affichage des dispositifs VTH augmentée d'une marge correspondant aux décalages du champ de vision du capteur vidéo et des champs d'affichage des dispositifs VTH, susceptibles d'être générés, lorsque l'ensemble d'équipements est monté dans un aéronef, par des défauts d'alignement entre les lignes de visée du capteur vidéo et des dispositifs VTH et une direction de référence, dite ligne de visée aéronef, déterminée par la structure de l'aéronef, - le capteur vidéo est adapté pour pouvoir communiquer avec chaque dispositif VTH et réciproquement, - au moins l'un des équipements est adapté pour pouvoir 20 recevoir : . au moins une donnée, dite erreur capteur, égale à l'écart angulaire autour d'une direction entre la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure, ainsi que, pour chaque support de VTH, au moins une donnée, dite erreur VTH, égale à l'écart angulaire autour d'une 25 direction entre la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure, . et/ou, pour chaque support de VTH, au moins une donnée, dite erreur VTH/capteur, égale à la différence entre l'erreur VTH dudit support de VTH autour d'une direction et l'erreur capteur autour de cette même 30 direction, - pour chaque dispositif VTH, au moins l'un parmi le capteur vidéo et ledit dispositif VTH est apte à définir une image à projeter à partir du champ d'affichage dudit dispositif VTH et d'une ou plusieurs erreurs VTH/capteur, de façon à pallier des défauts d'alignement entre les champs de vision et d'affichage du capteur vidéo et du dispositif VTH et la scène à l'avant de l'aéronef. Il est à noter que, dans toute la description, les termes "champ d'affichage" d'un dispositif VTH désignent le champ d'affichage opérationnel d'un dispositif VTH, c'est-à-dire la partie de l'écran du dispositif VTH (que cet écran soit un écran propre au dispositif VTH ou une portion de la verrière de l'aéronef) qui est réellement utilisée pour afficher une image. Ce champ d'affichage opérationnel peut être inférieur au champ d'affichage optique du dispositif VTH, c'est-à-dire à son champ d'affichage potentiel. En effet, il est connu d'effectuer, lors de l'installation d'un dispositif VTH, une opération d'harmonisation permettant de définir une première compensation électronique à appliquer pour pallier un défaut d'alignement entre la ligne de visée du dispositif VTH et la ligne de visée aéronef. Cette première compensation se traduit par un décalage de l'image projetée dans le champ d'affichage optique du dispositif VTH, et définit donc un champ d'affichage opérationnel (c'est-à-dire une taille d'image réellement projetée) qui est réduit par rapport au champ optique du dispositif VTH. Par ailleurs, on entend par "écart angulaire entre deux lignes autour d'une direction donnée", l'angle compris entre les projections desdites lignes dans un plan orthogonal à ladite direction. La communication entre le capteur vidéo et chaque dispositif VTH peut s'effectuer via un bus bidirectionnel préinstallé dans l'aéronef ou via tout moyen sans fil approprié. Par ailleurs, les erreurs reçues par l'un des équipements sont de préférence mémorisées dans au moins une mémoire de l'aéronef, avec laquelle ledit équipement communique via un bus de données préinstallé dans l'aéronef ou fourni avec l'ensemble d'équipements, ou via tout moyen sans fil approprié. Avantageusement, au moins l'un des équipements est adapté pour pouvoir recevoir : - au moins : . une erreur dite erreur capteur transversale, égale à l'écart angulaire autour d'une direction verticale de l'aéronef (direction de lacet) entre la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, et une erreur dite erreur capteur verticale, égale à l'écart angulaire autour d'une direction transversale de l'aéronef (direction de tangage) entre la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, . pour chaque support de VTH, une erreur dite erreur VTH transversale, égale à l'écart angulaire autour de la direction verticale de l'aéronef entre la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, et une erreur dite erreur VTH verticale, égale à l'écart angulaire autour de la direction transversale de l'aéronef entre la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, - et éventuellement : . une erreur dite erreur capteur en roulis, égale à l'écart angulaire autour d'une direction longitudinale de l'aéronef (direction de roulis) entre une ligne orthogonale à la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure considérée comme étant orthogonale à la ligne de visée aéronef, . pour chaque support de VTH, une erreur dite erreur VTH en roulis, égale à l'écart angulaire autour de la direction longitudinale de l'aéronef entre une ligne orthogonale à la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure considérée comme étant orthogonale à la ligne de visée aéronef, - et/ou, pour chaque support de VTH, au moins une erreur VTH/capteur transversale et une erreur VTH/capteur verticale, et éventuellement une erreur VTH/capteur en roulis. Dans un premier mode de réalisation, pour chaque dispositif VTH, le capteur vidéo est apte à transmettre aux dispositifs VTH une image correspondant à une fenêtre sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage des dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH autour de ladite direction. L'image à projeter par chaque dispositif VTH correspond à l'image transmise par le capteur vidéo. A noter toutefois que si un dispositif VTH possède un champ d'affichage supérieur à l'image transmise par le capteur vidéo, l'image à projeter par celui-ci est la réunion de l'image transmise centrée sur le champ d'affichage dudit dispositif VTH et d'une marge éteinte complétant cette image sur la totalité dudit champ d'affichage. Dans un deuxième et un troisième modes de réalisation, pour chaque dispositif VTH, l'image à projeter correspond à une fenêtre sur l'image captée définie par le champ d'affichage dudit dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant. Dans le deuxième mode de réalisation, le capteur vidéo possède deux chaînes vidéo et est apte, pour chaque dispositif VTH, à définir et à transmettre audit dispositif VTH l'image à projeter par celui-ci. Dans le troisième mode de réalisation, le capteur vidéo et chaque dispositif VTH sont adaptés pour, respectivement, transmettre et recevoir l'image captée du capteur vidéo, et chaque dispositif VTH est apte à définir son image à projeter. Dans un quatrième et un cinquième mode de réalisation, le capteur vidéo est apte à définir une image, dite image transmise, correspondant à une fenêtre sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage des dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH autour de ladite direction. Par ailleurs, dans le quatrième mode de réalisation, chaque dispositif VTH est apte à définir son image à projeter comme étant la réunion, d'une part de l'intersection entre l'image transmise et une fenêtre sur l'image captée définie par le champ d'affichage dudit dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge éteinte complétant cette intersection sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH. Dans le cinquième mode de réalisation, chaque dispositif VTH est apte à définir son image à projeter comme étant la réunion, d'une part de l'image transmise décalée en fonction, pour chaque direction, de la différence entre la moyenne calculée par le capteur vidéo (pour cette direction) et l'erreur VTH/capteur (autour de cette direction) du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge éteinte complétant sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH l'image ainsi décalée. Il est à noter qu'une erreur VTH/capteur transversale entraîne un décalage en translation de l'image selon la direction transversale ; une erreur VTH/capteur verticale entraîne un décalage en translation de l'image selon la direction verticale ; une erreur VTH/capteur en roulis entraîne un décalage en rotation de l'image dans le champ d'affichage du dispositif VTH. Avantageusement, chaque dispositif VTH est apte à générer, et à transmettre au capteur vidéo, une donnée représentative d'un état "vidéo affichée" lorsqu'il projette une image vidéo. Par ailleurs, le capteur vidéo est apte à : - fonctionner selon le premier ou le quatrième ou le cinquième mode de réalisation de l'invention lorsqu'il reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" d'au moins deux dispositifs VTH, et transmettre à cette occasion au moins à ces dispositifs VTH, une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage multiple", - lorsqu'il ne reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" que d'un seul dispositif VTH, transmettre au moins à ce dispositif VTH une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage simple", et définir et transmettre audit dispositif VTH une image correspondant à une fenêtre sur l'image captée définie par le champ d'affichage de ce dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, l'image à projeter par ce dispositif VTH étant l'image ainsi transmise par le capteur vidéo. L'invention s'étend à un aéronef caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'équipements selon l'invention, un support de capteur, des supports de VTH et au moins une mémoire dans laquelle sont mémorisées chaque erreur capteur et chaque erreur VTH, et/ou chaque erreur VTH/capteur. L'invention s'étend également à un procédé mis en oeuvre par un ensemble d'équipements selon l'invention monté dans un aéronef. En particulier, l'invention concerne un procédé de compensation électronique entre un capteur vidéo et au moins deux dispositifs VTH d'un aéronef, permettant de pallier, pour chaque dispositif VTH, un défaut de conformité entre une scène extérieure à l'avant de l'aéronef et une image projetée par ledit dispositif VTH, formée à partir d'une image vidéo captée par le capteur vidéo. Comme précédemment défini, le capteur vidéo présente une ligne de visée et un champ de vision délimitant l'image vidéo captée par ledit capteur vidéo ; chaque dispositif VTH présente une ligne de visée et un champ d'affichage délimitant l'image projetée par ledit dispositif VTH ; le capteur vidéo est fixé sur un support de capteur permettant de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de capteur, qui coïncide avec la ligne de visée du capteur vidéo ; chaque dispositif VTH est fixé sur un support de VTH permettant de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de VTH, qui coïncide avec la ligne de visée du dispositif VTH. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que : - le champ de vision du capteur vidéo utilisé est au moins égal à la réunion des champs d'affichage des dispositifs VTH augmentée d'une marge correspondant aux décalages du champ de vision du capteur vidéo et des champs d'affichage des dispositifs VTH, susceptibles d'être générés par des défauts d'alignement entre les lignes de visée du capteur vidéo et des dispositifs VTH et une direction de référence, dite ligne de visée aéronef, déterminée par la structure de l'aéronef, - le capteur vidéo communique avec chaque dispositif VTH et réciproquement, - au moins l'un parmi le capteur vidéo et les dispositifs VTH reçoit : . au moins une erreur capteur telle que précédemment 15 définie et, pour chaque support de VTH, au moins une erreur VTH telle que précédemment définie, . et/ou, pour chaque support de VTH, au moins une erreur VTH/capteur telle que précédemment définie, - pour chaque dispositif VTH, au moins l'un parmi le capteur 20 vidéo et ledit dispositif VTH définit en temps réel une image à projeter à partir du champ d'affichage dudit dispositif VTH et d'une ou plusieurs erreurs VTH/capteur, de façon à pallier des défauts d'alignement entre les champs de vision et d'affichage du capteur vidéo et du dispositif VTH et la scène à l'avant de l'aéronef. Le capteur vidéo et les dispositifs VTH peuvent procéder selon l'un des 25 modes de réalisation de l'invention précédemment décrits. Avantageusement, ils procèdent comme expliqué pour le quatrième ou le cinquième (ou éventuellement le premier) mode de réalisation, mais uniquement lorsque plusieurs dispositifs VTH projettent une image vidéo. Dans ce cas : - chaque dispositif VTH transmet en temps réel au capteur 30 vidéo une donnée représentative d'un état "vidéo affichée" lorsqu'il projette une image vidéo (lorsqu'il ne projette aucune image vidéo, le dispositif VTH ne transmet aucune donnée au capteur vidéo ou transmet une donnée représentative d'un état "vidéo non affichée"), - lorsque le capteur vidéo reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" d'au moins deux dispositifs VTH, . le capteur vidéo définit et transmet en temps réel à ces dispositifs VTH une image, dite image transmise, correspondant à une fenêtre sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage de ces dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH correspondants autour de ladite direction ; le capteur vidéo transmet de plus en temps réel, au moins à ces dispositifs VTH, une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage multiple" ; . chacun de ces dispositifs VTH définit en temps réel son image à projeter comme étant la réunion, d'une part de l'intersection entre l'image transmise et une fenêtre sur l'image captée définie par le champ d'affichage dudit dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge éteinte complétant cette intersection sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH (quatrième mode de réalisation) ; en variante, chacun de ces dispositifs VTH définit en temps réel son image à projeter comme étant la réunion, d'une part de l'image transmise décalée en fonction, pour chaque direction, de la différence entre la moyenne calculée par le capteur vidéo et l'erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge éteinte complétant sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH l'image ainsi décalée (cinquième mode de réalisation) ; . tout autre dispositif VTH (si l'ensemble d'équipements en comporte plus de deux et que deux seulement sont en état "vidéo affichée") ne reçoit ni ne projette aucune image vidéo ; - lorsque le capteur vidéo ne reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" que d'un seul dispositif VTH, . le capteur vidéo définit et transmet en temps réel à ce dispositif VTH, une image correspondant à une fenêtre sur l'image captée définie par le champ d'affichage de ce dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant ; le capteur vidéo transmet de plus en temps réel, au moins à ce dispositif VTH, une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage simple" ; ledit dispositif VTH projette en temps réel l'image ainsi transmise par le capteur vidéo ; . chaque autre dispositif VTH ne reçoit ni ne projette aucune image vidéo. D'autres détails et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, qui se réfère aux dessins schématiques annexés et porte sur des modes de réalisation préférentiels, fournis à titre d'exemples non limitatifs. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective de la pointe avant d'un aéronef comprenant un ensemble d'équipements selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de profil de la pointe avant de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de visualisation tête haute, - la figure 4 est un schéma illustrant les images captée et projetées par un ensemble d'équipements selon le premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est un schéma illustrant les images captée et projetées par un ensemble d'équipements selon les deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention, - la figure 6 est un schéma illustrant les images captée et projetées par un ensemble d'équipements selon le quatrième ou le cinquième mode de réalisation de l'invention. L'aéronef, dont la pointe avant est représentée sur les figures 1 et 2, intègre un ensemble d'équipements selon l'invention, comprenant un capteur vidéo 1, par exemple un capteur vidéo infrarouge connu sous le nom de "Enhanced Vision System", et deux dispositifs de visualisation tête haute 2 et 3, dits dispositifs VTH, dont l'un est prévu pour le pilote et l'autre pour le copilote. Le capteur vidéo 1 comprend de façon usuelle des moyens optiques, qui permettent de capter des images de la scène extérieure à l'avant de l'aéronef et qui définissent un axe optique du capteur vidéo, des moyens de traitement à microprocesseur(s), et un boîtier pour l'intégration et la protection de l'ensemble de ces moyens. La ligne de visée 4 du capteur vidéo est son axe optique. Cette ligne de visée peut être déduite du boîtier du capteur vidéo, à l'erreur intrinsèque dudit capteur près et aux erreurs de mesure près. Chaque dispositif VTH 2 ou 3 comprend de façon usuelle un calculateur 8, un projecteur 7, un écran 9 appelé "combiner', et un boîtier 10 intégrant notamment le projecteur 7. L'écran 9 est constitué d'une glace transparente concave à travers laquelle le pilote ou copilote peut voir la scène extérieure à l'avant de l'aéronef et sur laquelle se réfléchissent les images projetées par le projecteur 7. L'image projetée en temps réel par chaque dispositif VTH résulte de la superposition d'une image vidéo à projeter et d'une symbologie générée par le calculateur 8 du dispositif VTH. La ligne de visée 5 du dispositif VTH 2 (ou 3) est définie comme étant l'axe passant par l'oeil pilote (ou copilote) théorique et par la trace, sur l'écran 9 du dispositif VTH, du centre du champ d'affichage du dispositif VTH. Cette ligne de visée peut être déduite du boîtier 10 (ou en variante du boîtier 10 et de l'écran 9) du dispositif VTH, à l'erreur intrinsèque du dispositif VTH près et aux erreurs de mesure près. Les axes théoriques de vision du pilote et du copilote étant parallèles, ils définissent une seule et même ligne de visée aéronef, qui ne dépend que de la structure de l'aéronef et qui forme de préférence, dans un plan vertical, un angle de 1 à 3 degrés (selon le modèle d'aéronef considéré) avec un axe horizontal longitudinal 6 de l'aéronef, en dessous de ce dernier vers l'avant de l'aéronef. A noter que les termes "verticale" et "horizontale" d'un aéronef désignent usuellement la verticale et l'horizontale telles qu'elles sont fournies par une centrale à inertie GADIRU ("GPS Air Data Inertial Reference Unit", non représentée) de l'aéronef. Pour que les images projetées par les dispositifs VTH 2 et 3 soient conformes à la scène extérieure qui peut être observée à travers leur écran respectif, il faut que les lignes de visée du capteur vidéo 1 et des dispositifs VTH 2 et 3 soient alignées avec la ligne de visée aéronef. Le capteur vidéo 1 est porté par un support 11, dit support de capteur, qui est monté fixe sur un plateau 12 de la structure de la pointe avant de l'avion. Ce support 11 de capteur peut être positionné sur le plateau 12 avec une grande précision (par exemple à l'aide d'une machine outil et d'un repérage laser). De même, le boîtier du capteur vidéo 1 peut être positionné avec une grande précision sur un plan de pose du support 11 de capteur, à l'aide de pions de centrage. On considère que le capteur vidéo 1 peut ainsi être installé sur son support avec une précision telle qu'il peut être admis que la ligne de visée du capteur vidéo 1, telle que fournie par son boîtier, peut être repérée à partir du support 11 de capteur avec une erreur négligeable. En d'autres termes, le support 11 de capteur possède une ligne de visée intrinsèque que l'on considère comme étant confondue avec la ligne de visée du capteur vidéo 1 telle que fournie par son boîtier. En conséquence, si l'on néglige à ce stade les erreurs dues à la réalisation des mesures et l'erreur intrinsèque du capteur vidéo, il peut être admis que la ligne de visée du support 11 de capteur (telle que repérée par un outil de mesure performant) correspond à la ligne de visée du capteur vidéo 1. En raison de la complexité de la structure de l'avion, il est impossible d'obtenir mécaniquement un positionnement parfait du support 11 de capteur relativement à la ligne de visée aéronef. Une correction est donc nécessaire. Bien entendu, la structure de l'avion et le support de capteur sont conçus de façon à ce que les défauts de positionnement du support de capteur (relativement à la ligne de visée aéronef) soient de préférence les plus faibles possibles et en tout état de cause inférieurs à des tolérances permettant une correction de ces défauts. Chaque dispositif VTH 2, 3 est porté par un support 14, dit support de VTH (voir figure 3). Comme précédemment expliqué pour le support 11 de capteur, chaque support 14 de VTH peut être positionné avec une grande précision relativement à un élément 15 de la structure supérieure du cockpit de l'avion. De même, le boîtier 10 du dispositif VTH peut être positionné avec une grande précision sur un plan de pose du support 14 de VTH, par exemple à l'aide de pions de centrage. Par ailleurs, l'écran 9 peut être positionné avec une grande précision relativement au boîtier 10, via un bras 13, ou relativement à un support d'écran (variante non représentée) lui-même agencé avec précision sur un élément de structure de l'aéronef. On considère que chaque dispositif VTH 2, 3 peut ainsi être installé sur son support avec une précision telle qu'il peut être admis que la ligne de visée dudit dispositif VTH, telle que fournie par son boîtier, peut être repérée à partir du support 14 de VTH correspondant avec une erreur négligeable. En d'autres termes, chaque support 14 de VTH possède une ligne de visée intrinsèque que l'on considère comme étant confondue avec la ligne de visée du dispositif VTH 2, 3 correspondant telle que fournie par son boîtier. En conséquence, si l'on néglige à ce stade les erreurs dues à la réalisation des mesures et les erreurs intrinsèques des dispositifs VTH, il peut être admis que la ligne de visée de chaque support 14 de VTH (telle que repérée par un outil de mesure performant) correspond à la ligne de visée du dispositif VTH 2, 3 correspondant. En raison de la complexité de la structure de l'avion, il est impossible d'obtenir mécaniquement un positionnement parfait de chaque support 14 de VTH relativement à la ligne de visée aéronef. Une correction est donc nécessaire. La structure de l'avion et chaque support 14 de VTH sont cependant conçus de façon à ce que les défauts de positionnement dudit support soient les plus faibles possibles et en tout état de cause inférieurs à des tolérances permettant une correction de ces défauts. Dans le cadre de sa fabrication, l'aéronef est pré-équipé de façon à pouvoir recevoir un ensemble d'équipements selon l'invention. Outre les supports 11 de capteur et 14 de VTH, on installe à cette fin les éléments suivants : - un bus de communication bidirectionnelle de données s'étendant entre le support 11 de capteur et chacun des supports 14 de VTH, en vue de permettre la communication bidirectionnelle de données entre le capteur vidéo et chaque dispositif VTH, - des moyens de mémorisation comprenant au moins une mémoire non volatile ; - un bus de communication de données entre ces moyens de mémorisation et le support 11 de capteur, afin de permettre la transmission de données (telles que les erreurs définies ci-après) entre lesdits moyens de mémorisation et le capteur vidéo ; - en variante, un bus de communication de données entre les moyens de mémorisation et chaque support 14 de VTH, afin de permettre la transmission de données entre lesdits moyens et chaque dispositif VTH 2, 3. Dans ce cas, les moyens de mémorisation comprennent de préférence un module de mémoire (comportant au moins une mémoire non volatile) de chaque côté du cockpit, et un bus de communication de données est prévu entre chaque module de mémoire et le support de VTH agencé du même côté du cockpit que ledit support. Par ailleurs, dans le cadre de la fabrication de l'aéronef et avant toute installation éventuelle des équipements selon l'invention, on évalue les défauts de positionnement des supports 11 de capteur et 14 de VTH. A cette fin, on détermine par mesure les données suivantes : - une donnée dite erreur capteur transversale, égale à l'écart angulaire mesuré autour de la direction verticale de l'aéronef entre la ligne de visée du support 11 de capteur et une ligne de référence de mesure considérée comme alignée avec la ligne de visée aéronef, - une donnée dite erreur capteur verticale, égale à l'écart angulaire mesuré autour de la direction transversale de l'aéronef entre la ligne de visée du support 11 de capteur et une ligne de référence de mesure qui est normalement la même que celle utilisée pour la mesure de l'erreur capteur transversale, - pour chaque support de VTH, une donnée dite erreur VTH transversale, égale à l'écart angulaire autour de la direction verticale de l'aéronef entre la ligne de visée dudit support 14 de VTH et une ligne de référence de mesure considérée comme alignée avec la ligne de visée aéronef, - pour chaque support de VTH, une donnée dite erreur VTH verticale, égale à l'écart angulaire autour de la direction transversale de l'aéronef entre la ligne de visée dudit support 14 de VTH et une ligne de référence de mesure qui est normalement la même que celle utilisée pour la mesure de l'erreur VTH transversale dudit support de VTH. De préférence, on utilise une seule et même ligne de référence de mesure pour déterminer l'ensemble des erreurs précitées. Cette ligne de référence de mesure est avantageusement la ligne de visée aéronef telle que fournie par le support de la GADIRU. L'orientation de la ligne de visée aéronef par rapport au support de la GADIRU est en effet connue. Le choix de ce support est d'autant plus pertinent que la GADIRU a également pour fonction de fournir les données sources utilisées pour l'élaboration des symbologies projetées par les dispositifs VTH. Il n'est toutefois pas exclu d'utiliser une première ligne de référence de mesure (ligne de visée aéronef telle que fournie par un premier élément de référence structurel de l'aéronef) pour réaliser les mesures relatives à l'un des supports de VTH, et une deuxième ligne de référence de mesure (ligne de visée aéronef telle que fournie par un deuxième élément de référence structurel de l'aéronef) pour réaliser les mesures relatives à l'autre support de VTH. Toutefois dans ce cas, il convient de mesurer deux séries d'erreurs capteur : une première série définie par rapport à la première ligne de référence de mesure et une deuxième série définie par rapport à la deuxième ligne de référence de mesure, pour pouvoir calculer ensuite les diverses erreurs VTH/capteur. Les erreurs capteur et erreurs VTH ainsi déterminées par mesure sont mémorisées dans la mémoire de l'aéronef évoquée précédemment (ou dans les mémoires de l'aéronef si les moyens de mémorisation sont scindés en deux modules de mémoire). En variante ou en combinaison, on mémorise dans cette mémoire les données suivantes pour chaque support de VTH : - une donnée dite erreur VTH/capteur transversale, égale à la différence entre l'erreur VTH transversale dudit support de VTH et l'erreur capteur transversale (de préférence mesurées à partir de la même ligne de référence de mesure), et - une donnée dite erreur VTH/capteur verticale, égale à la différence entre l'erreur VTH verticale dudit support de VTH et l'erreur capteur verticale (de préférence mesurées à partir de la même ligne de référence de mesure). Les données ainsi mémorisées dans la mémoire de l'aéronef sont des données intrinsèques à l'aéronef, qui sont déterminées par sa structure et par ses supports de capteur et de VTH. Selon l'invention, ces données sont nécessaires et suffisantes à la détermination de la compensation électronique que devront effectuer le capteur vidéo et/ou les dispositifs VTH ultérieurement installés dans l'aéronef. Dès lors, l'installation de ces équipements, qui sont généralement proposés en option, ne requiert aucune opération supplémentaire d'harmonisation des équipements. Ces derniers sont opérationnels dès leur montage sur leur support respectif. Une fois l'ensemble d'équipements installé dans l'aéronef, le capteur vidéo 1 extrait de la mémoire de l'aéronef (s'il est relié à cette dernière) l'ensemble des erreurs mémorisées ; le cas échéant, il calcule les erreurs VTH/capteur ; par ailleurs, il est amené, selon le mode de réalisation, à communiquer aux dispositifs VTH certaines des erreurs extraites ou calculées. En variante, chaque dispositif VTH extrait de la mémoire correspondante de l'aéronef les erreurs capteur et les erreurs VTH mémorisées pour le support de VTH sur lequel il est monté, et/ou les erreurs VTH/capteur mémorisées pour ledit support de VTH (en variante, il calcule ces dernières) ; par ailleurs, chaque dispositif VTH est amené, selon le mode de réalisation, à communiquer certaines de ces erreurs au capteur vidéo, voire éventuellement à l'autre dispositif VTH. La figure 4 représente les images captée et projetées par un ensemble d'éléments selon un premier mode de réalisation de l'invention, installé dans l'aéronef précédemment décrit. Le capteur vidéo de cet ensemble possède un champ de vision lui permettant de capter une image 50. En l'exemple illustré, les deux dispositifs VTH de l'ensemble sont du même type et possèdent en particulier le même champ d'affichage. Le dispositif VTH 2 de cet ensemble est monté sur le support de VTH situé du côté du pilote, tandis que le dispositif VTH 3 est monté sur le support de VTH situé du côté du copilote. La référence 60 désigne une fenêtre sur l'image captée 50 représentant le champ de vision du dispositif VTH 2 du pilote : le centre de cette fenêtre est décalé transversalement et verticalement du centre de l'image captée ; le décalage transversal correspondant est égal à l'erreur VTH/capteur transversale mémorisée pour le premier support de VTH (en d'autres termes, ce décalage transversal est sensiblement égal à l'écart transversal entre les lignes de visée du dispositif VTH 2 et du capteur vidéo 1), tandis que le décalage vertical est égal à l'erreur VTH/capteur verticale mémorisée pour le premier support de VTH (en d'autres termes, ce décalage vertical est sensiblement égal à l'écart vertical entre les lignes de visée du dispositif VTH 2 et du capteur vidéo 1) ; les dimensions verticale et transversale de la fenêtre 60 correspondent par ailleurs au champ d'affichage du dispositif VTH 2. Comme défini initialement, il s'agit ici du champ d'affichage opérationnel du dispositif VTH 2 (dont la taille est par exemple de 1024 x 768 pixels) et non de sa capacité d'affichage optique (par exemple 1280 x 1024 pixels). Cette remarque s'applique aussi au champ d'affichage du dispositif VTH 3 évoqué ci-après. La fenêtre 60 correspond donc à l'image que devrait projeter le dispositif VTH 2 pour obtenir une excellente conformité avec la scène extérieure (aux erreurs de mesure près intervenant dans la définition des erreurs VTH/capteur et aux erreurs intrinsèques près du dispositif VTH 2 et du capteur vidéo 1). De façon analogue, la référence 70 désigne une fenêtre sur l'image captée 50 représentant le champ de vision du dispositif VTH 3 du copilote : le centre de cette fenêtre 70 est décalé transversalement du centre de l'image captée d'une distance égale à l'erreur VTH/capteur transversale mémorisée pour le deuxième support de VTH ; le centre de la fenêtre 70 est décalé verticalement du centre de l'image captée d'une distance égale à l'erreur VTH/capteur verticale mémorisée pour le deuxième support de VTH ; les dimensions verticale et transversale de la fenêtre 70 correspondent par ailleurs au champ d'affichage du dispositif VTH 3. La fenêtre 70 correspond donc à l'image que devrait projeter le dispositif VTH 3 pour obtenir une excellente conformité avec la scène extérieure (aux erreurs de mesure près intervenant dans la définition des erreurs VTH/capteur et aux erreurs intrinsèques près du dispositif VTH 3 et du capteur vidéo 1). On notera que le décalage entre les fenêtres 60 et 70 illustrées sur l'ensemble des figures annexées a été volontairement exagéré à des fins de clarté. En réalité, ce décalage est très faible. Dans une première version du premier mode de réalisation de l'invention, le capteur vidéo calcule des moyennes des erreurs VTH/capteur des deux supports de capteur, pour définir une troisième fenêtre 52 : le centre de cette fenêtre 52 est décalé transversalement du centre de l'image captée 50 d'une distance égale à une moyenne des erreurs VTH/capteur transversales des deux supports de VTH ; de préférence, cette distance est égale à la moyenne arithmétique (somme divisée par deux) des erreurs VTH/capteur transversales ; le centre de la fenêtre 52 est décalé verticalement du centre de l'image captée 50 d'une distance égale à une moyenne (de préférence la moyenne arithmétique) des erreurs VTH/capteur verticales des deux supports de VTH ; les dimensions verticale et transversale de la fenêtre 52 correspondent par ailleurs au plus petit des champs d'affichage des dispositifs VTH 2 et 3 (en l'exemple, les deux dispositifs ont le même champ d'affichage). Le capteur vidéo 1 extrait en temps réel l'image correspondant à la fenêtre 52 ainsi calculée, et transmet celle-ci aux deux dispositifs VTH 2, 3. Chaque dispositif VTH 2, 3 affiche en temps réel l'image ainsi reçue. En variante, dans une deuxième version du premier mode de réalisation de l'invention, les dispositifs VTH échangent les erreurs VTH/capteur de leur support de VTH respectif pour calculer eux-mêmes la fenêtre 52. Le capteur vidéo transmet en temps réel aux deux dispositifs VTH la totalité de l'image captée 50, et chaque dispositif VTH extrait en temps réel, de l'image reçue, l'image correspondant à la fenêtre 52 préalablement calculée. Compte tenu de la taille de l'image transmise par le capteur vidéo, cette deuxième version exige toutefois de prévoir, à résolution égale, un débit vidéo supérieur à celui nécessaire dans la première version. En outre, les ressources en termes de processeurs du capteur vidéo sont augmentées, l'ensemble des traitements d'image usuellement prévus (gain, amélioration...) étant appliqués à une image plus grande. A l'inverse, la première version peut être mise en oeuvre à l'aide d'un capteur vidéo existant usuel. Dans ce premier mode de réalisation, quelle que soit la version choisie, les images 62 et 72 à projeter par les dispositifs VTH 2 et 3 correspondent donc toutes deux à l'image de la fenêtre 52. La compensation effectuée n'annule donc pas théoriquement les défauts d'alignement. Mais lorsque ces défauts sont faibles, ce premier mode de réalisation fournit des résultats acceptables, à condition cependant, dans certains cas, d'avoir mesuré les erreurs capteur et erreurs VTH à partir d'un élément de référence commun. En outre, ce premier mode de réalisation présente l'avantage de limiter la capacité de traitement nécessaire à son exécution : il n'utilise qu'un seul algorithme de calcul de correction, implanté soit dans le capteur soit dans les deux dispositifs VTH ; un seul équipement de chaque couple VTH-capteur intervient dans la modification de l'image. La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce deuxième mode, le capteur vidéo 1 calcule les fenêtres 60 et 70 précédemment définies, à partir des erreurs VTH/capteur. Il transmet alors en temps réel l'image 53 correspondant à la fenêtre 60 au dispositif VTH 2, et l'image 54 correspondant à la fenêtre 70 au dispositif VTH 3. Chaque dispositif VTH projette l'image ainsi reçue. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'optimiser la compensation réalisée pour chaque dispositif VTH. En outre, il ne nécessite qu'un seul algorithme de calcul de correction, implanté dans le capteur vidéo, les dispositifs VTH ne modifiant pas les images qu'ils reçoivent. Si deux séries de mesures sont réalisées au niveau du capteur vidéo (l'une avec l'élément de référence utilisé pour le dispositif VTH 2 et l'autre avec l'élément de référence utilisé pour le dispositif VTH 3) afin de définir des erreurs capteur et erreurs VTH avec la même ligne de référence de mesure, les défauts de conformité résiduels sont limités aux seules erreurs intrinsèques des équipements et des outils de mesure. En revanche, ce mode de réalisation nécessite l'utilisation d'un capteur vidéo possédant deux chaînes vidéo distinctes. En variante, dans un troisième mode de réalisation de l'invention, le capteur vidéo 1 transmet en temps réel aux deux dispositifs VTH 2, 3 la totalité de l'image captée 50. Chaque dispositif VTH 2, 3 calcule lui-même la fenêtre correspondant à son champ de vision et extrait en temps réel l'image correspondante de l'image reçue. Le dispositif VTH 2 calcule ainsi la fenêtre 60 à partir de son champ d'affichage et des erreurs VTH/capteur de son support de VTH et projette l'image 63 résultante. Le dispositif VTH 3 calcule la fenêtre 70 à partir de son champ d'affichage et des erreurs VTH/capteur de son support de VTH, et projette l'image 73 résultante (voir figure 5). A l'instar du deuxième mode de réalisation, la compensation est optimisée et les défauts de conformité résiduels peuvent être limités aux seules erreurs intrinsèques des équipements et des outils de mesure. Toutefois, compte tenu de la taille de l'image traitée et transmise, ce mode de réalisation nécessite l'utilisation d'un capteur vidéo performant et de canaux vidéo de débit élevé. La figure 6 illustre un quatrième et un cinquième modes de réalisation de l'invention. Dans ces deux modes de réalisation, le capteur vidéo 1 calcule la fenêtre 52 telle que définie dans le premier mode de réalisation, à partir de moyennes des erreurs VTH/capteur : le centre C52 de cette fenêtre 52 est décalé transversalement du centre de la fenêtre 50 d'une distance ûdite moyenne transversaleû égale à la somme des erreurs VTH/capteur transversales des premier et deuxième supports de VTH, divisée par deux ; le centre C52 de la fenêtre 55 est décalé verticalement du centre de la fenêtre 50 d'une distance ûdite moyenne verticaleû égale à la somme des erreurs VTH/capteur verticales des premier et deuxième supports de VTH, divisée par deux ; les dimensions de cette fenêtre 52 sont données par le champ d'affichage des dispositifs VTH. En d'autres termes, le capteur vidéo 1 effectue une première correction (verticale et transversale). Le capteur vidéo 1 transmet en temps réel aux deux dispositifs VTH 2, 3 l'image correspondant à la fenêtre 52, avec les moyennes verticale et transversale précédemment calculées. Chaque dispositif VTH 2, 3 calcule d'une part la différence, dite différence verticale, entre la moyenne verticale et l'erreur VTH/capteur verticale de son support de capteur, et d'autre part la différence, dite différence transversale, entre la moyenne transversale et l'erreur VTH/capteur transversale de son support de capteur. Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention, les différences verticale et transversale calculées par chaque dispositif VTH permettent à celui-ci de définir en temps réel l'intersection entre l'image transmise par le capteur vidéo et son propre champ de vision. Le dispositif VTH 2 détermine ainsi une fenêtre 64 (voir figure 6) sur l'image reçue et en extrait en temps réel l'image correspondante, tandis que le dispositif VTH 3 détermine une fenêtre 74 sur l'image reçue et en extrait en temps réel l'image correspondante. Chaque dispositif VTH 2, 3 construit alors en temps réel une image à projeter en complétant, sur la totalité de son champ d'affichage, l'image ainsi extraite par une marge 65, 75 formée de pixels noirs (pixels éteints). Chaque dispositif VTH projette en temps réel l'image ainsi construite. Dans le cinquième mode de réalisation de l'invention, les différences verticale et transversale calculées par chaque dispositif VTH 2, 3 sont utilisées comme suit. Chaque dispositif VTH 2, 3 construit une image à projeter, tout d'abord en décalant l'image reçue (par rapport au centre C60, C70 de son champ d'affichage, qui a été reporté sur l'image captée 50 à des fins d'illustration) : le décalage vertical opéré est égal à la différence verticale précédemment calculée, tandis que le décalage transversal opéré est égal à la différence transversale précédemment calculée. L'image ainsi décalée est ensuite complétée, sur la totalité du champ d'affichage, par une marge 65, 75 formée de pixels noirs (pixels éteints). Chaque dispositif VTH projette en temps réel l'image ainsi construite. A l'instar des deuxième et troisième modes de réalisation, la compensation effectuée dans les quatrième et cinquième modes de réalisation est optimisée et donne des résultats très satisfaisants y compris lorsque les mesures ne sont pas effectuées avec une ligne de référence commune aux deux supports de VTH. Si toutefois la matérialisation d'une telle ligne peut être envisagée (en dépit des coût et temps de mise en oeuvre supplémentaires qu'elle induit), les défauts de conformité résiduels seront limités aux erreurs intrinsèques des équipements et des outils de mesure. Un capteur vidéo usuel, de ressources limitées en termes de processeurs et ne disposant que d'une seule chaîne vidéo, ainsi que des canaux vidéo de débit usuel, peuvent être utilisés puisque le capteur vidéo ne traite et ne transmet qu'une image de taille réduite. En contrepartie, on observe une perte de champ due au fenêtrage final effectué par les dispositifs VTH. Cette perte est toutefois minimisée par l'opération de moyennage effectuée au niveau du capteur vidéo. Les inventeurs ont constaté que cette perte de champ n'excède pas 2 à 3 lignes en bordure de champ (soit environ 0,7% de l'image) et est donc sans impact du point de vue opérationnel. En outre, il peut être prévu que la compensation effectuée selon le quatrième ou le cinquième mode de réalisation de l'invention ne soit mise en oeuvre que lorsque les deux dispositifs projettent concomitamment une image vidéo. Durant les phases opérationnelles où l'image vidéo n'est affichée que par un seul dispositif VTH, il peut être prévu que le capteur vidéo effectue une compensation complète et fournisse donc au dispositif VTH concerné une image conforme à son champ de vision. Par exemple, lorsque seul le dispositif VTH 2 affiche une image vidéo, le capteur extrait et transmet en temps réel audit dispositif VTH l'image correspondant à la fenêtre 60, laquelle image est directement et intégralement projetée par le dispositif VTH, sans aucun traitement supplémentaire et sans aucune perte de champ. Dans ce cas, il est nécessaire, d'une part, que chaque dispositif VTH transmette en temps réel au capteur vidéo une donnée représentative d'un état "vidéo affichée" (ou au contraire "vidéo non affichée") dans lequel se trouve ledit dispositif VTH. Il est également nécessaire, d'autre part, que le capteur vidéo communique aux dispositifs VTH une donnée représentative du mode de fonctionnement en cours ("affichage multiple" ou "affichage simple"), afin que chaque dispositif VTH sache quel type d'image construire et afficher. En variante, le capteur vidéo peut transmettre aux dispositifs VTH les valeurs des corrections verticale et transversale qu'il a effectuée (moyenne des erreurs ou erreur totale), et chaque dispositif VTH peut vérifier si cette correction correspond ou non respectivement aux erreurs VTH/capteur verticale et transversale de son support, pour en déduire le mode de fonctionnement en cours. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation illustré, dès lors que ces variantes entrent dans le cadre délimité par les revendications. REVENDICATIONS1. Ensemble d'équipements pour aéronef comprenant un capteur vidéo (1) et au moins deux dispositifs de visualisation tête haute (2, 3), dits dispositifs VTH, le capteur vidéo présentant une ligne de visée (4) et un champ de vision délimitant une image vidéo captée par ledit capteur vidéo, chaque dispositif VTH présentant une ligne de visée (5) et un champ d'affichage délimitant une image projetée par ledit dispositif VTH, le capteur vidéo étant destiné à être fixé sur un support (11) d'un aéronef, dit support de capteur, dans une position unique, de sorte que le support de capteur permet de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de capteur, qui, lorsqu'un capteur vidéo est fixé sur ledit support, coïncide avec la ligne de visée dudit capteur vidéo, chaque dispositif VTH étant destiné à être fixé sur un support (14) de l'aéronef, dit support de VTH, dans une position unique, de sorte que le support de VTH permet de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de VTH, qui, lorsqu'un dispositif VTH est fixé sur ledit support, coïncide avec la ligne de visée dudit dispositif VTH, caractérisé en ce que : - le champ de vision du capteur vidéo (1) est au moins égal à la réunion des champs d'affichage des dispositifs VTH (2, 3) augmentée d'une marge correspondant aux décalages du champ de vision du capteur vidéo et des champs d'affichage des dispositifs VTH, susceptibles d'être générés, lorsque l'ensemble d'équipements est monté dans un aéronef, par des défauts d'alignement entre les lignes de visée du capteur vidéo et des dispositifs VTH et une direction de référence, dite ligne de visée aéronef, déterminée par la structure de l'aéronef, - le capteur vidéo (1) est adapté pour pouvoir communiquer avec chaque dispositif VTH (2, 3) et réciproquement, - au moins l'un des équipements (1-3) est adapté pour pouvoir recevoir : . au moins une donnée, dite erreur capteur, égale à l'écart angulaire autour d'une direction entre la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure, ainsi que, pour chaque support de VTH, au moins une donnée, dite erreur VTH, égale à l'écart angulaire autour d'une direction entre la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence demesure, . et/ou, pour chaque support de VTH, au moins une donnée, dite erreur VTH/capteur, égale à la différence entre l'erreur VTH dudit support de VTH autour d'une direction et l'erreur capteur autour de cette même direction, - pour chaque dispositif VTH, au moins l'un parmi le capteur vidéo (1) et ledit dispositif VTH (2, 3) est apte à définir une image à projeter à partir du champ d'affichage dudit dispositif VTH et d'une ou plusieurs erreurs VTH/capteur, de façon à pallier des défauts d'alignement entre les lignes de visée du capteur vidéo et du dispositif VTH et la ligne de visée aéronef. 2. Ensemble d'équipements selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des équipements (1-3) est adapté pour pouvoir recevoir : - au moins : . une erreur dite erreur capteur transversale, égale à l'écart angulaire autour d'une direction verticale de l'aéronef entre la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, et une erreur dite erreur capteur verticale, égale à l'écart angulaire autour d'une direction transversale de l'aéronef entre la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, . pour chaque support de VTH, une erreur dite erreur VTH transversale, égale à l'écart angulaire autour de la direction verticale de l'aéronef entre la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, et une erreur dite erreur VTH verticale, égale à l'écart angulaire autour de la direction transversale de l'aéronef entre la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure considérée comme étant alignée avec la ligne de visée aéronef, - et/ou au moins, pour chaque support de VTH, une erreur 30 VTH/capteur transversale et une erreur VTH/capteur verticale. 3. Ensemble d'équipements selon la revendication 2, caractérisé en ce que qu'au moins l'un des équipements (1-3) est adapté pour pouvoir recevoir également : - une erreur dite erreur capteur en roulis, égale à l'écart 23angulaire autour d'une direction longitudinale de l'aéronef entre une ligne orthogonale à la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure considérée comme étant orthogonale à la ligne de visée aéronef, - pour chaque support de VTH, une erreur dite erreur VTH en roulis, égale à l'écart angulaire autour de la direction longitudinale de l'aéronef entre une ligne orthogonale à la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure considérée comme étant orthogonale à la ligne de visée aéronef. 4. Ensemble d'équipements selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour chaque dispositif VTH, l'image à projeter (62, 72) correspond à une fenêtre (52) sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage des dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH autour de ladite direction. 5. Ensemble d'équipements selon l'une des revendications 1 à 3, en ce que, pour chaque dispositif VTH, l'image à projeter (63, 73) correspond à une fenêtre (60, 70) sur l'image captée définie par le champ d'affichage dudit dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant. 6. Ensemble d'équipements selon la revendication 5, caractérisé en ce le capteur vidéo (1) possède deux chaînes vidéo et en ce que ledit capteur vidéo est apte, pour chaque dispositif VTH, à définir et à transmettre audit dispositif VTH l'image à projeter par celui-ci. 7. Ensemble d'équipements selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur vidéo (1) et chaque dispositif VTH (2, 3) sont adaptés pour, respectivement, transmettre et recevoir l'image captée du capteur vidéo, et en ce que chaque dispositif VTH (2, 3) est apte à définir son image à projeter. 8. Ensemble d'équipements selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : - le capteur vidéo (1) est apte à définir une image, dite image transmise, correspondant à une fenêtre (52) sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage des dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH autour de ladite direction, - chaque dispositif VTH (2, 3) est apte à définir son image àprojeter comme étant la réunion, d'une part de l'intersection (64, 74) entre l'image transmise et une fenêtre (60, 70) sur l'image captée définie par le champ d'affichage dudit dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge (65, 75) éteinte complétant cette intersection sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH. 9. Ensemble d'équipements selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : - le capteur vidéo (1) est apte à définir une image, dite image transmise, correspondant à une fenêtre (52) sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage des dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH autour de ladite direction, - chaque dispositif VTH (2, 3) est apte à définir son image à projeter comme étant la réunion, d'une part de l'image transmise décalée en fonction, pour chaque direction, de la différence entre la moyenne calculée par le capteur vidéo et l'erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge éteinte (65, 75) complétant sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH l'image ainsi décalée. 10. Ensemble d'équipements selon la revendication 4 ou 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque dispositif VTH (2, 3) est apte à générer, et à transmettre au capteur vidéo (1), une donnée représentative d'un état "vidéo affichée" lorsqu'il projette une image vidéo. 11. Aéronef caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'équipements (1, 2, 3) selon l'une des revendications 1 à 10, un support (11) de capteur, des supports (14) de VTH et au moins une mémoire dans laquelle sont mémorisées chaque erreur capteur et chaque erreur VTH, et/ou chaque erreur VTH/capteur. 12. Procédé de compensation électronique entre un capteur vidéo (1) et au moins deux dispositifs de visualisation tête haute (2, 3), dits dispositifs VTH, d'un aéronef, permettant de pallier, pour chaque dispositif VTH, un défaut de conformité entre une scène extérieure à l'avant de l'aéronef et une image formée à partir d'une image vidéo (50) captée par le capteur vidéo et projetée par ledit dispositif VTH, le capteur vidéo présentant une ligne de visée (4) et un champ de vision délimitant l'image vidéo captée par ledit capteur vidéo, chaque dispositifVTH présentant une ligne de visée (5) et un champ d'affichage délimitant l'image projetée par ledit dispositif VTH, le capteur vidéo étant fixé sur un support (11), dit support de capteur, permettant de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de capteur, qui coïncide avec la ligne de visée (4) du capteur vidéo, chaque dispositif VTH étant fixé sur un support (14), dit support de VTH, permettant de repérer une ligne, dite ligne de visée du support de VTH, qui coïncide avec la ligne de visée (5) du dispositif VTH, caractérisé en ce que : - le champ de vision du capteur vidéo (1) utilisé est au moins égal à la réunion des champs d'affichage des dispositifs VTH (2, 3) augmentée d'une marge correspondant aux décalages du champ de vision du capteur vidéo et des champs d'affichage des dispositifs VTH, susceptibles d'être générés par des défauts d'alignement entre les lignes de visée du capteur vidéo et des dispositifs VTH et une direction de référence, dite ligne de visée aéronef, déterminée par la structure de l'aéronef, - le capteur vidéo communique avec chaque dispositif VTH et réciproquement, - au moins l'un parmi le capteur vidéo (1) et les dispositifs VTH (2, 3) reçoit : . au moins une donnée, dite erreur capteur, égale à l'écart angulaire autour d'une direction entre la ligne de visée du support de capteur et une ligne de référence de mesure, ainsi que, pour chaque support de VTH, au moins une donnée, dite erreur VTH, égale à l'écart angulaire autour d'une direction entre la ligne de visée dudit support de VTH et une ligne de référence de mesure, . et/ou, pour chaque support de VTH, au moins une donnée, dite erreur VTH/capteur, égale à la différence entre l'erreur VTH dudit support de VTH autour d'une direction et l'erreur capteur autour de cette même direction, - pour chaque dispositif VTH, au moins l'un parmi le capteur vidéo (1) et ledit dispositif VTH (2, 3) définit en temps réel une image à projeter à partir du champ d'affichage dudit dispositif VTH et d'une ou plusieurs erreurs VTH/capteur, de façon à pallier des défauts d'alignement entre les lignes de visée du capteur vidéo et du dispositif VTH et la ligne de visée aéronef. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que : - chaque dispositif VTH (2, 3) transmet en temps réel au capteur vidéo (1) une donnée représentative d'un état "vidéo affichée" lorsqu'il projette une image vidéo ; - lorsque le capteur vidéo reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" d'au moins deux dispositifs VTH, . le capteur vidéo (1) définit et transmet en temps réel à ces dispositifs VTH (2, 3), une image, dite image transmise, correspondant à une fenêtre (52) sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage de ces dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH correspondants autour de ladite direction ; le capteur vidéo (1) transmet de plus en temps réel, au moins à ces dispositifs VTH (2, 3), une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage multiple" ; . chacun de ces dispositifs VTH (2, 3) définit en temps réel son image à projeter comme étant la réunion, d'une part de l'intersection (64, 74) entre l'image transmise et une fenêtre (60, 70) sur l'image captée définie par le champ d'affichage dudit dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge (65, 75) éteinte complétant cette intersection sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH ; - lorsque le capteur vidéo (1) ne reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" que d'un seul dispositif VTH (2), . le capteur vidéo définit et transmet en temps réel à ce dispositif VTH, une image correspondant à une fenêtre (60) sur l'image captée définie par le champ d'affichage de ce dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant ; le capteur vidéo transmet de plus en temps réel, au moins à ce dispositif VTH, une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage simple" ; . ce dispositif VTH (2) projette en temps réel l'image ainsi transmise par le capteur vidéo, . chaque autre dispositif VTH ne reçoit ni ne projette aucune image vidéo. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que :- chaque dispositif VTH (2, 3) transmet en temps réel au capteur vidéo une donnée représentative d'un état "vidéo affichée" lorsqu'il projette une image vidéo, - lorsque le capteur vidéo reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" d'au moins deux dispositifs VTH (2, 3), . le capteur vidéo (1) définit et transmet en temps réel à ces dispositifs VTH (2, 3), une image, dite image transmise, correspondant à une fenêtre (52) sur l'image captée définie d'une part par le plus petit des champs d'affichage de ces dispositifs VTH, et d'autre part par une moyenne, pour chaque direction, des erreurs VTH/capteur des supports de VTH correspondants autour de ladite direction ; le capteur vidéo (1) transmet de plus en temps réel, au moins à ces dispositifs VTH (2, 3), une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage multiple" ; . chacun de ces dispositifs VTH (2, 3) définit en temps réel son image à projeter comme étant la réunion, d'une part de l'image transmise décalée en fonction, pour chaque direction, de la différence entre la moyenne calculée par le capteur vidéo et l'erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant, et d'autre part d'une marge (65, 75) éteinte complétant sur la totalité du champ d'affichage dudit dispositif VTH l'image ainsi décalée ; - lorsque le capteur vidéo ne reçoit la donnée représentative de l'état "vidéo affichée" que d'un seul dispositif VTH (2), . le capteur vidéo définit et transmet en temps réel à ce dispositif VTH (2), une image correspondant à une fenêtre (60) sur l'image captée définie par le champ d'affichage de ce dispositif VTH et par chaque erreur VTH/capteur du support de VTH correspondant ; le capteur vidéo transmet de plus en temps réel, au moins à ce dispositif VTH (2), une donnée représentative d'un mode de fonctionnement "affichage simple" ; . ce dispositif VTH (2) projette en temps réel l'image ainsi transmise par le capteur vidéo, . chaque autre dispositif VTH ne reçoit ni ne projette aucune image vidéo.