Brevet FR2939201A1 — publié le 20100604

MACHINE D'INSPECTION DE DEFAUTS D'UN OBJET TRANSPARENT OU TRANSLUCIDE. DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine de l'inspection d'articles transparents ou translucides tels que des bouteilles ou flacons en verre, de manière à identifier des défauts de fabrication directement en sortie de la chaîne de production. L'invention vise plus particulièrement une machine permettant d'adapter la zone d'inspection des défauts sur l'article en fonction de la nature, de la forme ou de caractéristiques propres à l'article. ETAT DE LA TECHNIQUE De façon générale, on connaît des machines d'inspection dans lesquelles des caméras prennent des images d'un objet suivant différentes orientations de manière à identifier un défaut de fabrication. Cependant, lorsqu'un objet présente à sa surface un motif ou le logo d'une marque, une portion de l'objet ne peut être analysée de manière à identifier un défaut de par la présence importante de zones claires et sombres générées par le motif présent à sa surface. Dans ce cas, compte tenu de la variation d'orientation angulaire de l'article, ce motif peut se retrouver aussi bien à gauche qu'au milieu ou à droite de l'image à analyser. Il est alors nécessaire de délimiter l'image à inspecter en inhibant totalement une bande dont la hauteur correspond à la hauteur du logo et dont la largeur est celle de l'objet. Par conséquent, même si le motif présente une largeur réduite sur l'image à analyser, il n'est pas possible d'identifier des défauts situés à la même hauteur. De même, certains articles peuvent présenter une anse, et la non connaissance de l'orientation angulaire de l'article sur le convoyeur engendre une limitation de la zone d'inspection à une zone dont la hauteur est distincte de la hauteur de l'anse. Ainsi, le but de l'invention est de permettre une inspection des articles positionnés sur un convoyeur, et ce sur toute leur hauteur, même lorsqu'il s'agit d'objets présentant un motif décoratif ou une particularité géométrique telle une anse. Un second objectif de l'invention est de permettre le tri des objets en sortie de la chaîne de production lorsque des articles de nature différente sont réalisés sur une même chaîne de production et inspectés par une machine d'inspection commune. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention concerne donc une machine d'inspection de défauts d'un objet transparent ou translucide disposé sur un convoyeur. Une telle machine comporte au moins un poste d'inspection comportant au moins une caméra d'inspection de l'objet. Selon l'invention, la machine d'inspection se caractérise en ce qu'elle comporte un poste d'entrée agencé à proximité de l'entrée du convoyeur dans la machine, un tel poste d'entrée permettant de déterminer une position angulaire de l'objet dans le plan défini par le convoyeur et de définir des zones privilégiées d'inspection formant une partie seulement de l'objet. Autrement dit, le poste d'entrée permet de déterminer la position angulaire d'un objet sur le convoyeur et donc de certaines particularités géométriques ou de décors agencés à sa surface. De cette manière, il est possible d'inhiber une zone restreinte de l'image à analyser localisée exactement au niveau de la particularité géométrique de l'objet ou de son blason de décoration. Selon un premier mode de réalisation, le poste d'entrée peut comporter une camera additionnelle et un système optique permettant une vision circulaire à 360° de l'objet. En d'autres termes, la caméra additionnelle est de type périmétrique. Ainsi, elle permet de générer une image de la périphérie de l'objet et de la transformer en une image plane de façon à identifier la position angulaire de la particularité géométrique ou de la zone de décoration de l'objet. Une telle image de la périphérie de l'objet peut notamment être réalisée au moyen d'une caméra additionnelle incluant un système optique de type convergent, la caméra étant positionnée au foyer image de ce système optique. A titre d'exemple, un système optique peut être formé par une lentille de Fresnel. Selon un second mode de réalisation, le poste d'entrée peut comporter au moins deux cameras additionnelles régulièrement réparties autour de l'objet à inspecter. De cette manière, on évite l'emploi d'un système optique complexe à installer et qui peut être à la fois fragile et onéreux. Dans ce cas, lorsqu'on utilise n caméras, l'angle séparant deux caméras successives est de 2ir/n radian. Le traitement des images générées par ces caméras permet alors de d'identifier la position angulaire de l'objet sur le convoyeur. En pratique, le poste d'entrée peut être agencé au-dessus de l'objet à inspecter. Ainsi, on peut réaliser des images en vue de dessus des objets et identifier des zones de décoration sur le col de l'objet à inspecter. De plus, un tel poste d'entrée ne nécessite pas de libérer le fond de l'article qui peut être déplacé par un convoyeur plan, l'article reposant par gravité sur ce convoyeur. Selon un mode de réalisation particulier, le poste d'entrée peut transmettre au poste d'inspection la position angulaire de l'objet dans le plan défini par le convoyeur. De cette manière, le poste d'inspection définit automatiquement les zones privilégiées d'inspection de l'article de façon à optimiser la surface de l'objet à inspecter. Avantageusement, le poste d'inspection peut modifier sa zone privilégiée d'inspection en fonction de la position angulaire de l'objet dans le plan défini par le convoyeur. Par conséquent, en fonction de la position angulaire de l'objet, le poste d'inspection 30 réduit le masque d'inhibition uniquement au niveau de la zone où se trouve la particularité géométrique ou la zone de décoration. Selon un mode de réalisation particulier, la machine d'inspection peut comporter un organe de tri des objets selon un type prédéterminé disposé à proximité de la sortie du convoyeur de la machine. Dans ce cas, on procède directement au tri des objets une fois inspectés. Ce tri peut ainsi permettre de mettre au rebus des articles comportant des défauts. Cependant, il peut également permettre de trier des articles de formes ou de natures différentes. Avantageusement, le poste d'entrée peut transmettre à l'organe de tri une information fonction du type de l'objet. Ainsi, il est possible d'utiliser le poste d'entrée pour identifier des zones de décoration différentes ou l'absence et la présence de zones de décoration de manière à identifier des objets de différente nature. L'image générée par le poste d'entrée est alors traitée et l'information communiquée à un organe de tri qui va séparer les objets de nature différente à la sortie de la machine d'inspection. Par conséquent, ce poste d'entrée permet à la fois de déterminer la position angulaire de l'objet et sa nature ou sa particularité géométrique. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de dessus d'une machine conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un poste d'entrée ; - la figure 3 est une vue de dessus d'un poste d'entrée conforme à l'invention ; - les figures 4 et 5 représentent deux images d'un objet comportant un blason à sa surface ; - les figures 6 et 7 représentent deux images selon deux orientations possibles d'un objet sur le convoyeur. MANIERE DE REALISER L'INVENTION Comme déjà évoqué, l'invention concerne une machine d'inspection de défauts d'un objet transparent ou translucide. Tel que représenté à la figure 1, une telle machine 1 peut comporter deux postes d'inspection de défauts 4 et 5 agencés de part et d'autre du convoyeur 3 de manière à inspecter les deux faces latérales d'un objet 2 positionné sur le convoyeur 3. De tels postes d'inspection permettent ainsi d'identifier la présence de défauts à l'intérieur de l'objet 2 et permettent ainsi un contrôle qualité adéquat en sortie de chaîne de production des objets 2. Une telle machine d'inspection 1 comporte également un poste d'entrée 8 agencé à proximité de l'entrée 9 du convoyeur 3 dans la machine 1. Ce poste d'entrée 8 permet de déterminer la position angulaire de l'objet 2 sur le convoyeur et dans le plan défini par le convoyeur 3. La connaissance de cette position angulaire permet de définir des zones privilégiées d'inspection formant une partie seulement de l'objet et donc d'inhiber des zones qui ne doivent pas être inspectées. Tel que représenté, cette machine d'inspection peut également comporter un organe de tri 17 des objets 2 situé à proximité de la sortie 16 du convoyeur 3 de la machine 1. Un tel organe de tri facilite alors le conditionnement des objets en vue de leur transport lorsque des objets de nature différente sont inspectés par une machine commune à plusieurs moules de fabrication d'objets. Tel que représenté à la figure 2, le poste d'entrée 8 peut comporter une caméra additionnelle 14 et un système optique 15 positionné au dessus de l'objet à inspecter et permettant de capter une image de la totalité des parois latérales de l'objet 2 positionné sur le convoyeur 3. Une telle caméra additionnelle permet donc une vision circulaire à 360° de l'objet et d'identifier la présence et la position d'un blason ou d'une décoration à sa surface. Tel que représenté à la figure 3, le poste d'entrée 18 peut également être formé par quatre caméras 24 réparties angulairement autour de l'objet à inspecter, l'angle séparant deux caméras étant donc égal à 90°. Un tel poste d'entrée 18 réalise ainsi simultanément 4 images de l'objet. Il effectue ensuite le traitement de ces images pour connaître l'orientation angulaire de l'objet sur le convoyeur et communique cette information angulaire aux postes d'inspection de la machine pour définir les zones privilégiées d'inspection. Tel que représenté aux figures 4 et 5, l'image obtenue par les postes d'inspection 4 et 5 peut varier en fonction de la position angulaire d'une zone de décoration à sa surface. La connaissance de l'orientation angulaire de l'objet 2 permet alors de calculer la position et la largeur d'une zone d'inhibition 20 de façon à inspecter l'objet 2 dans une zone privilégiée d'inspection 10 maximale. En effet, lorsque la zone de décoration est située sur l'image à proximité du flanc de l'objet, la largeur de la zone d'inhibition 20 est inférieure à la largeur de la zone d'inhibition 21 correspondant à une zone de décoration située au milieu de l'image. Ainsi, la zone privilégiée d'inspection 10 présente une surface plus importante par rapport à celle de la zone privilégiée d'inspection 11 correspondant à une position du blason plus centrale. Tel que représenté aux figures 6 et 7, l'objet à inspecter 22 peut également présenter une particularité géométrique 23 telle une anse. Ainsi, la connaissance de l'orientation de l'objet 22 permet de définir une zone privilégiée d'inspection 12,13 de forme adaptée à la position angulaire de l'objet sur le convoyeur 3. Il ressort de ce qui précède qu'une machine d'inspection conforme à l'invention présente de nombreux avantages, et notamment : - elle garantit une inspection optimale des objets à inspecter ; - elle permet de réaliser un tri des objets directement en sortie et donc ne nécessite pas l'utilisation d'une machine de tri supplémentaire ; - elle peut être réalisée en modifiant la machine d'inspection existante et en installation un poste d'entrée sur une telle machine de manière à former la machine d'inspection conforme à l'invention. REVENDICATIONS1. Machine d'inspection (1) de défauts d'un objet (2,22) transparent ou translucide disposé sur un convoyeur (3), ladite machine (1) comportant au moins un poste d'inspection (4,5) comportant au moins une camera d'inspection (6,7) de l'objet (2) caractérisé en ce qu'elle comporte un poste d'entrée (8, 18) agencé à proximité de l'entrée (9) du convoyeur (3) dans la machine (1), ledit poste (8, 18) permettant de déterminer une position angulaire de l'objet (2) dans le plan défini par le convoyeur (3) et de définir des zones privilégiées d'inspection (10,11,12,13) formant une partie seulement de l'objet (2). 2. Machine d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'entrée (8) comporte une camera additionnelle (14) et un système optique (15) permettant une vision circulaire à 360° de l'objet. 3. Machine d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'entrée (18) comporte au moins deux cameras additionnelles (24) régulièrement réparties autour de l'objet (2) à inspecter. 4. Machine d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'entrée (8,18) est agencé au dessus de l'objet (2) à inspecter. 5. Machine d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'entrée (8, 18) transmet audit au moins un poste d'inspection (4;5), la position angulaire de l'objet (2) dans le plan défini par le convoyeur (3). 6. Machine d'inspection selon la revendication 5, caractérisée en ce que le poste d'inspection (4,5) modifie sa zone privilégiée d'inspection (10, 11,12, 13) en fonction de la position angulaire de l'objet (2) dans le plan défini par le convoyeur (3). 7. Machine d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de tri (17) des objets (2) selon un type prédéterminé disposé à proximité de la sortie (16) du convoyeur (3) de la machine (1). 8. Machine d'inspection selon la revendication 7, caractérisée en ce que le poste d'entrée (8) transmet à l'organe de tri (17) une information fonction du type de l'objet (2).