Brevet FR2935906A1 — publié le 20100319

Titre de l'invention Dispositif de rééducation périnéale Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des dispositifs de rééducation périnéale. La présente invention concerne, plus particulièrement, les dispositifs de rééducation périnéale comprenant un applicateur, ou sonde, endocavitaire ou annulaire, supportant localement une électrode de charge et, soit à sa périphérie, soit sur sa face interne, au moins une électrode de stimulation, ledit applicateur incluant au moins une unité de stockage d'énergie rechargeable grâce à l'électrode de charge. Entre autres, une telle sonde, ou applicateur, est utilisée notamment dans le traitement de l'incontinence urinaire. L'incontinence urinaire se traduit par une perte d'urine involontaire problématique pour beaucoup de personnes. Il existe deux types principaux d'incontinence urinaire, l'incontinence d'effort et l'incontinence par impériosité. L'incontinence d'effort correspond à la perte d'urine causée par un accroissement de la pression abdominale sur la vessie. Cet accroissement de pression peut être du à une toux, un éternuement, un rire, un mouvement, en particulier le fait de soulever quelque chose de lourd. L'incontinence d'effort est le type le plus courant d'incontinence et affecte principalement les femmes. Il a lieu, en général, quand les muscles périnéaux et les muscles du plancher pelvien sont affaiblis, par exemple par les grossesses, la naissance d'un enfant ou la ménopause. L'incontinence par impériosité correspondant à un soudain et pressant besoin d'uriner, suivi par une contraction immédiate de la vessie. Cette contraction résulte en une perte involontaire d'urine. Hommes et femmes peuvent être affectés par ce type d'incontinence, en particulier les personnes les plus âgées. Une des raisons de cette incontinence est un défaut de fonctionnement du système nerveux qui contrôle la vessie. L'incontinence mixte est une combinaison de l'incontinence d'effort et de l'incontinence par impériosité. Pour traiter l'incontinence, il est connu d'utiliser des stimulations électriques, par exemple à l'aide d'un applicateur vaginale ou, dans certains cas, à l'aide d'électrodes de surface. L'utilisation de telles stimulations électriques est un traitement bien toléré qui a prouvé des résultats positifs dans l'amélioration du contrôle de la vessie et des intestins. Ainsi, les stimulations électriques au travers des nerfs pelviens est une alternative de traitement reconnue pour l'incontinence urinaire. Ce traitement est aussi proposé pour résoudre l'incontinence fécale due à un dysfonctionnement du plancher pelvien. Lorsque l'on traite l'incontinence d'effort, le but des stimulations électriques est de simuler une contraction musculaire volontaire et d'améliorer le fonctionnement des muscles du plancher pelvien. Pour l'incontinence par impériosité, le but est d'inhiber les contractions involontaires de la vessie en stimulant les nerfs du plancher pelvien. Lorsque l'on traite l'incontinence mixte, des stimulations particulières, appropriées pour, à la fois, l'incontinence par impériosité et l'incontinence d'effort, sont utilisées. Il existe, actuellement, des dispositifs aptes à générer des stimulations électriques pour le traitement de l'incontinence. Un certain nombre de ces appareils sont basés sur l'utilisation d'une plateforme de commande, reliée par fil à un applicateur endocavitaire portant des électrodes de stimulation, ou encore, à des électrodes de stimulation placées en externe sur la peau. La mise en oeuvre de tels appareils est effectuée dans l'officine d'un kinésithérapeute ou d'un professionnel de la santé. Il ne s'agit aucunement de dispositifs portables. Ces dispositifs filaires utilisés par les kinésithérapeutes proposent beaucoup de modifications de paramètres. L'utilisation par le grand public de tels dispositifs, en absence d'un professionnel de santé, n'est pas envisageable. Ces dispositifs connus ne peuvent donc être utilisés en individuel, en n'importe quel endroit, en particulier au domicile d'un utilisateur. Ces appareils filaires sont, en outre, très coûteux et demandent une formation spécifique pour être utilisés. Il existe également un électro-stimulateur périnéal sans fil rechargeable dans un boîtier chargeur non étanche. Le boitier chargeur sert également à la programmation de l'applicateur. Avec ce dispositif, l'applicateur, ou sonde, est programmé à l'aide du boîtier chargeur lorsque la sonde est encore installée dans ce boîtier. Une fois l'applicateur déconnecté du chargeur, il n'est plus possible de modifier son fonctionnement. Aussi, une fois la programmation réalisée, l'applicateur est conçu de manière à rester inactif pendant trois minutes, ce qui laisse le temps à l'utilisateur ou à l'utilisatrice d'introduire l'applicateur. Le dispositif se met ensuite en marche selon le programme choisi. Cette activation de l'applicateur automatique après trois minutes d'inactivité présente un certain nombre de problèmes, voire de dangers. Notamment, dans le cas où l'applicateur n'est pas introduit dans les trois minutes qui suivent la déconnexion de l'applicateur mais ultérieurement, le programme s'étant mis en route, l'utilisateur ou l'utilisatrice peut s'électrocuter. En outre, l'utilisateur ou l'utilisatrice n'a pas accès aux plages temporelles de stimulations électriques autrement que par ses sensations. Or on sait que les stimulations électriques utiles ne sont pas nécessairement perçues. Par conséquent, la pratique d'exercices de contraction musculaires lors des stimulations électriques ne peut être mis en oeuvre de manière rigoureuse et sure. Ainsi le fonctionnement en aveugle des dispositifs portables connus présente l'avantage de pouvoir être utilisé sans connaissance préalable par le grand public. Néanmoins leur fonctionnement n'est pas sans risque et ne permet pas d'optimiser le traitement. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de palier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, en proposant un dispositif de rééducation périnéale comprenant un applicateur, respectivement endocavitaire ou annulaire, supportant localement une électrode de charge et, respectivement à sa périphérie ou sur sa face interne, au moins une électrode de stimulation et incluant au moins une unité de stockage d'énergie rechargeable grâce à l'électrode de charge, l'applicateur comprenant au moins un microprocesseur pour exécuter un programme d'électrostimulation, caractérisé en ce que l'applicateur est commandé avec un module de commande se présentant sous la forme d'une télécommande reliée à l'applicateur par une liaison de communication sans fil et comprenant une interface utilisateur pour permettre à l'utilisateur de saisir des données de fonctionnement de l'applicateur et une unité de contrôle pour contrôler l'applicateur en envoyant des commandes vers celle-ci, l'applicateur étant apte à recevoir des commandes de modification d'intensité de stimulation lors de son fonctionnement et à modifier son fonctionnement en cours en fonction de ces commandes. Avec un tel dispositif de rééducation périnéale comprenant, outre l'applicateur, un module de commande autorisant la modification de l'intensité de stimulation lors du fonctionnement de l'applicateur, on limite les risques d'électrocution de l'utilisatrice. En effet, le dispositif de rééducation périnéale selon l'invention autorise de débuter le fonctionnement de l'applicateur avec une intensité nulle, quelque soit le programme d'électrostimulation choisi préalablement. Avec l'invention, on peut en effet prévoir que tous les programmes d'électrostimulation commencent avec une intensité nulle. L'intensité est modifiée uniquement par action de l'utilisateur(trice) sur la télécommande. L'utilisation d'une communication sans fil entre le module de commande et l'applicateur est une caractéristique essentielle à la mise en oeuvre de la modification d'intensité des stimulations. L'utilisation d'une telle liaison sans fil n'est jamais évoquée dans les dispositifs connus. En effet, dans les dispositifs connus, la programmation de l'applicateur est effectuée lorsque l'applicateur est placé dans le dispositif de charge. Ainsi, le choix du programme se fait grâce à une communication avec contact entre l'applicateur et le dispositif de charge dans les dispositifs connus. L'utilisation de la communication sans fil entre le module de commande et l'applicateur est une caractéristique originale de l'invention. Le fait que le module de commande permette précisément de modifier à distance l'intensité de stimulation répond à un problème particulier à l'utilisation d'un applicateur sans fil pour un dispositif de rééducation périnéale. L'invention concerne précisément cette modification d'intensité de stimulation à distance. En effet, avec les dispositifs filaires, le problème des chocs électriques ne se pose pas de la même manière. Déjà les dispositifs filaires connus sont destinés à être manipulés par un personnel formé aux risques électriques. Ensuite, la constitution même de ces dispositifs, basée sur l'utilisation de multiples électrodes, assure une mise à la masse telle que la patiente ne risque pas d'être électrocutée. La modification particulière de l'intensité prévue de manière originale selon l'invention à l'aide du module de commande répond ainsi à une problématique particulière qui est rencontrée seulement avec les sondes sans fil. Ainsi avantageusement, tous les programmes débutent à intensité de stimulation électrique nulle. Cette caractéristique doit s'entendre telle que les programmes débutent avec une intensité faible telle qu'un utilisateur ne pourrait pas s'électrocuter. Il n'est pas nécessaire dans l'absolu que l'intensité soit strictement nulle. Selon une caractéristique avantageuse, le module de commande affiche les plages de fonctionnement en stimulation de l'applicateur. Cette caractéristique permet à l'utilisateur de savoir quand l'applicateur émet des stimuli électriques. Cela permet que l'utilisateur contracte en même temps ses muscles assurant ainsi un traitement optimal selon les exercices connus sous le nom d'exercices de Kegel. Cette caractéristique peut être mise en oeuvre dans la mesure où le dispositif comprend une télécommande externe reliée avec une communication sans fil à la sonde ou applicateur, en particulier dès lors que cette liaison est bidirectionnelle, la sonde pourra retourner une information sur ses plages de fonctionnement en stimulation. Autrement le contrôle du module de commande sur la sonde selon l'invention pourra aussi autoriser la mise en oeuvre de cette caractéristique. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le module de commande comprend une mémoire pour enregistrer des données horodatées sur des durées et intensités de fonctionnement commandées à l'applicateur. Il est également possible, dans des variantes de réalisation, de faire porter une mémoire par l'applicateur. La présence d'une telle mémoire permet de conserver des données sur les plages de traitement réalisées par l'utilisatrice ou l'utilisateur. En particulier, une telle mémoire pourra être lue grâce à un logiciel dédié, installé sur l'ordinateur d'un médecin. La lecture de cette mémoire permettra au médecin de connaître l'ensemble des plages de traitement effectuées par la patiente et leurs caractéristiques. Ainsi, selon une caractéristique particulière de l'invention, le module de commande comprend au moins un port de connexion pour transférer les données horodatées vers un ordinateur. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le module de commande est apte à envoyer à l'applicateur des commandes, automatiques ou sur saisie de l'utilisateur, lui faisant émettre des stimuli d'intensités croissantes et en ce que l'interface permet à l'utilisateur de signaler le moment où les stimuli commencent à être ressentis. Avantageusement, l'intensité utilisée au moment où l'utilisateur signale le ressenti des stimulis est stockée au sein du module de commande. Cette caractéristique permet, en particulier lorsqu'elle est mise en oeuvre en début de traitement, de connaître la sensibilité de l'utilisateur ou de l'utilisatrice aux stimuli. Une telle donnée est utile au médecin pour évaluer l'évolution du traitement. Cette caractéristique augmente l'intensité des stimuli progressivement, à partir d'un stimulus d'intensité nul. Ce protocole de fonctionnement permet d'assurer l'absence de choc électrique pour le ou la patient(e). La croissance de l'intensité des stimuli peut être automatique ou contrôlée par la patiente elle-même à l'aide de boutons placés sur l'interface du module de commande. Lorsque l'augmentation de l'intensité est contrôlée par l'utilisatrice, le dispositif est particulièrement sûr du point de vue de l'absence de risque d'électrocution. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'applicateur est apte à réaliser, lors de son fonctionnement, des mesures relatives à la réaction corporelle. L'utilisation de l'applicateur pour réaliser des mesures relatives à la réaction corporelle permet de donner un retour sur la réaction de l'utilisatrice ou de l'utilisateur au traitement. Ces mesures peuvent être réalisées à l'aide des électrodes, mais également, selon une caractéristique avantageuse, à l'aide d'un capteur de pression implémenté sur l'applicateur pour faire des mesures relatives à la réaction corporelle. Un tel capteur de pression permet, notamment, de mesurer la réaction du muscle pendant la stimulation électrique, en particulier sa contraction. L'importance de la réaction du muscle aux stimuli permet de suivre l'évolution de l'entrainement de l'utilisateur. Cela permet de donner une information sur l'évolution des structures anatomiques impliquées. Les mesures relatives à la réaction corporelle peuvent être, par exemple, stockées dans une mémoire de l'applicateur. Selon une caractéristique avantageuse, ces mesures peuvent aussi être retournées vers le module de commande dès lors que la liaison sans fil est bidirectionnelle. Ainsi, dans le cas où la liaison sans fil est bidirectionnelle, selon une caractéristique particulière de l'invention, le module de commande comprend une unité dite de rétroaction pour recevoir les mesures en provenance de l'applicateur, pour traiter ces mesures en temps réel, pour calculer un mode de fonctionnement adapté en fonction des mesures et pour envoyer une commande correspondant à ce mode de fonctionnement vers l'applicateur. Avec cette caractéristique, on assure que l'applicateur fonctionne selon un mode de fonctionnement qui respecte la réaction corporelle de l'utilisateur ou de l'utilisatrice. Cela évite, en particulier, de stimuler fortement des muscles dont la réaction est amoindrie par la répétition de l'effort, tout en poursuivant néanmoins les stimulations. Il s'agit de proposer un retour dit biologique sur le fonctionnement du dispositif (� biofeedback � en anglais). Cette caractéristique particulière permet de proposer un appareil d'entrainement physique, non nécessairement médical. Il permet de faire travailler les muscles selon un principe de fitness. En outre, selon une caractéristique avantageuse, le module de commande comprend une mémoire pour enregistrer les informations relatives à la réaction corporelle. Une telle mémoire permet de garder trace des réactions corporelles du patient et des courbes de fatigue du muscle. Ces réactions corporelles pourront servir pour régler un fonctionnement ultérieur de l'applicateur ou encore pour suivre l'évolution musculaire. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'applicateur comprend une électrode détectrice d'introduction ou d'installation correcte apte à détecter le contact avec le corps, cette électrode étant apte à envoyer un signal vers le microprocesseur installé au sein de l'applicateur et/ou le microprocesseur installé au sein du module de commande, ce microprocesseur étant tel qu'il est apte à commander l'arrêt des stimulations dès lors que l'applicateur n'est plus en contact avec le corps. Cette caractéristique permet que les stimulations soient arrêtées dès lors que l'applicateur n'est plus en place. L'invention concerne également un applicateur endocavitaire supportant localement au moins une électrode de charge et, à sa périphérie, au moins une électrode de stimulation et au moins une unité de stockage d'énergie rechargeable grâce à l'électrode de charge destinée à être utilisée avec un module de commande relié à l'applicateur par une liaison de communication sans fil pour former un dispositif de rééducation périnéale selon l'invention. L'invention concerne aussi un applicateur annulaire supportant localement au moins une électrode de charge et, sur sa face interne, au moins une électrode de stimulation et au moins une unité de stockage d'énergie rechargeable grâce à l'électrode de charge destinée à être utilisée avec un module de commande relié à l'applicateur par une liaison de communication sans fil pour former un dispositif de rééducation périnéale selon l'invention. L'invention concerne encore un module de commande relié à un applicateur endocavitaire ou annulaire selon l'invention par une liaison de communication sans fil et comprenant une interface utilisateur pour permettre à l'utilisateur d'entrer des données de fonctionnement de l'applicateur et une unité de contrôle pour contrôler l'applicateur en envoyant des commandes de modification d'intensité vers celle-ci. L'invention concerne enfin un procédé de commande d'un applicateur endocavitaire ou annulaire, mis en oeuvre dans un dispositif de rééducation périnéale selon l'invention, comprenant les étapes suivantes, pour le module de commande : - réception de données de fonctionnement de l'applicateur saisies par l'utilisateur relatives à l'intensité des stimulations ; - envoi de commandes de modification d'intensité de stimulation vers l'applicateur ; et pour l'applicateur, en cours de fonctionnement : - réception des commandes envoyées par le module de commande ; - modification du fonctionnement en cours. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend les étapes d'initialisation suivantes : - pour le module de commande, envoi à l'applicateur de commandes lui faisant émettre des stimuli d'intensités croissantes, automatiquement ou sur commande de l'utilisateur ou de l'utilisatrice ; - pour l'applicateur, réception des commandes et émission de stimuli successifs d'intensité croissante ; - pour le module de commande, réception, en provenance de l'interface actionnée par l'utilisateur, d'un signal du moment où les stimuli commencent à être ressentis ; - pour le module de commande, stockage de l'intensité alors utilisée, seuil minimum d'intensité ressenti par l'utilisateur. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le procédé comprend les étapes de rétroaction suivantes : - pour l'applicateur, réalisation, à l'aide des électrodes et lors de son fonctionnement, de mesures relatives à la réaction corporelle de l'utilisateur ; - pour le module de commande, réception des mesures en provenance de l'applicateur ; - traitement des mesures en temps réel ; - calcul d'un mode de fonctionnement adapté en fonction des mesures ; - envoi d'une commande correspondant à ce mode de fonctionnement vers l'applicateur ; - pour l'applicateur, modification de son fonctionnement en cours selon la commande. Selon une implémentation préférée, les différentes étapes du procédé sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de commande d'un applicateur endocavitaire ou annulaire selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur microprocesseur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention concerne encore un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de commande d'un applicateur endocavitaire ou annulaire selon l'invention. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc), un disque dur, une mémoire flash etc. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.35 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : la figure 1 présente une réalisation d'un dispositif de rééducation périnéale selon l'invention; la figure 2 présente un dispositif de rééducation périnéale selon l'invention lors d'une phase de charge; la figure 3 représente un exemple d'affichage sur l'écran d'un module de commande selon l'invention ; la figure 4 représente un organigramme du fonctionnement du dispositif de rééducation périnéale selon l'invention ; la figure 5 présente un dispositif de rééducation périnéale selon l'invention lors de sa connexion à un ordinateur ; la figure 6 représente un exemple d'affichage de données stockées dans le module de commande sur l'écran d'un ordinateur ; la figure 7 représente un exemple d'applicateur annulaire de type brassard selon l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 montre un dispositif de rééducation périnéale selon l'invention. La figure 1A montre un applicateur endocavitaire 100 comprenant une partie oblongue 100a destinée à être introduite dans la cavité, par exemple le vagin, et une partie mince et effilée 100b constituant une prise pour le retrait de l'applicateur après introduction. L'applicateur endocavitaire est avantageusement étanche de manière à pouvoir être nettoyée aisément. La partie oblongue 100a est munie d'électrodes annulaires, ici cinq électrodes 101 à 105. D'autres formes d'électrodes, notamment en arc d'anneau pourraient éventuellement être mise en oeuvre. On remarque ici que tout type de protocole de liaison sans fil pourra être utilisé : préférentiellement bluetooth ou RF mais d'autres protocoles divers pourraient être envisagés. La partie distale notée D de la partie oblongue 100a est munie d'au moins deux électrodes 104 et 105 servant pour la charge de l'applicateur 100. Une troisième électrode 103 est avantageusement ajoutée pour détecter l'introduction de l'applicateur 100 dans une cavité corporelle, par exemple le vagin. Cela évite les chocs électriques. Le rôle de cette électrode 103 détectrice est de fournir un signal à un microprocesseur gérant les stimulations au sein de l'applicateur 100 pour que celles-ci ne débutent pas ou s'arrêtent dans le cas où l'applicateur 100 est en dehors du corps ou dans le cas où l'applicateur 100 est extraite du vagin. En plus de ce capteur, l'applicateur sera aussi avantageusement telle que l'on puisse amener à zéro l'intensité électrique sur tous les canaux à tout moment afin de pouvoir ôter l'applicateur à tout moment. La partie proximale notée P de la partie oblongue 100a est munie d'au moins deux électrodes de stimulation 101 et 102 sur lesquelles sont appliquées les séquences de stimuli électriques. On remarque ici que le nombre d'électrodes de stimulation pourrait être plus élevé. Néanmoins des études ont fait apparaître que le rapport nombre d'électrodes/efficacité des stimuli était très satisfaisant avec l'utilisation de deux électrodes. Les électrodes de stimulation se trouvent sur les quatre premiers centimètres de la partie proximale P de la partie oblongue 100b. Dans le cas d'une utilisation vaginale, c'est à ce niveau que les stimulations se trouvent être les plus efficaces sachant que le dispositif est prévu pour une insertion de l'applicateur 100 de manière à ce que la partie oblongue 100a soit entièrement introduite. L'applicateur 100 comprend au moins un microprocesseur pour mettre en oeuvre les stimuli et les générer au sein même de la sonde/applicateur connectée sans fil. La figure 1B montre un module de commande 200 sous la forme d'une télécommande selon l'invention. Dans le mode de réalisation présenté, le module 200 comprend un écran d'affichage 210 et un certain nombre de boutons de commande, ici huit notés 201 à 208 faisant office d'interface pour l'utilisateur. Le module de commande 200 comprend, en plus d'une batterie qui lui assure son autonomie, au moins un microprocesseur avec des unités implémentées en matériel ou logiciel. Il comprend ainsi une unité de contrôle de l'applicateur pour déterminer et envoyer des commandes à l'applicateur, au moins une mémoire pour stocker des données de fonctionnement de l'applicateur. Un bouton 201 permet d'allumer le dispositif et de l'éteindre. Ce bouton 201 est aussi utilisé pour provoquer l'arrêt des stimulations à tout moment. Un bouton 204 permet de débuter le traitement. Un bouton 203 sert à activer une fenêtre de programmation de la durée du traitement. Typiquement, une durée allant de 1 à 45 minutes pourra être sélectionnée en utilisant des boutons +/- 206 et 207. Un bouton 202 permet d'activer une fenêtre de sélection d'un programme de stimulation parmi, par exemple, 7 programmes numérotés de P1 à P7. La sélection du programme se fait grâce aux boutons +/- 206 et 207. Un bouton 208 permet de valider et de bloquer les choix. Appuyer deux fois sur ce bouton 208 permettra avantageusement de revenir au menu précédent sélectionné sur l'écran. Un bouton 205 sert à mettre les stimulations en pause à tout moment. La pression simultanée de ce bouton 205 et du bouton 203 permet avantageusement d'annuler les programmations en cours. Les boutons 206 et 207 sont aussi utilisés lors du fonctionnement de l'applicateur 100 pour augmenter et diminuer l'intensité des stimulations selon la caractéristique essentielle et originale de l'invention. On verra dans la suite qu'au moins certains des boutons du module de commande 200, dont les boutons +/- 206 et 207, peuvent aussi être utilisés pour commander un visionnage des données stockées dans le module de commande 200 sur un ordinateur qui serait connecté au module de commande 200. La figure 1C montre une implémentation préférentielle d'un chargeur 300 utilisé pour un applicateur 100 selon l'invention. Ce chargeur 300 est avantageusement apte à contenir l'applicateur 100 pour son rangement. Il contient pour cela un évidement 310 de la forme de l'applicateur 100. Il présente des électrodes de contact 301 et 302 pour la charge de l'applicateur 100 dès lors que celle-ci est placée dans le boitier chargeur 300. Au moins un troisième point de contact 303 est utilisé pour contrôler le niveau de charge de la batterie. Des témoins lumineux 304 et 305 servent de témoins de charge de l'applicateur 100. La figure 2 montre l'étape de charge de l'applicateur 100 introduite dans le boitier chargeur 300 et du module de commande 200. Le boitier chargeur 300 et le module de commande 200 sont avantageusement munie de prises USB femelle, de préférence de petite taille. Ces prises sont destinées à être reliées au secteur via un transformateur chargeur 400 et deux câbles, chacun muni d'une prise USB male. La figure 3 montre un exemple d'affichage sur l'écran 210. Un pictogramme 211 signale que le lien sans fil avec l'applicateur 100 est bien établi. Un pictogramme 212 indique le niveau de charge de la batterie du module de commande 200. Un pictogramme 213 indique le niveau de charge de la batterie de l'applicateur 100. Un pictogramme 214 indique le programme, ici � P1 �, en cours ou le programme sélectionné. Un pictogramme 215 indique qu'une plage de fonctionnement en stimulation de l'applicateur est en cours. Ici, ce pictogramme 215 est constitué d'un cercle au centre duquel un disque n'est allumé que lorsqu'une stimulation est en cours. Une zone d'affichage 216 affiche un chronomètre montrant la durée du traitement à venir ou en cours. Le cas échéant, un pictogramme 217 apparaît lorsque l'applicateur 100 est en pause. Une zone graduée 218 affiche l'intensité des stimulations en cours en valeur relative. La zone d'affichage 219 donne la valeur exacte de l'intensité des stimulations. La figure 4 montre un organigramme de fonctionnement de l'applicateur 100 selon l'invention. Le module de commande 200 est allumé dans une étape El à l'aide du bouton 201. L'écran 210 invite alors l'utilisateur à presser sur le bouton 202 pour sélectionner un programme Pi dans une étape E2. Une fois le bouton 202 pressé, l'utilisateur peut sélectionner le programme en utilisant les boutons 206 et 207 dans une liste de programmes. Il verrouille son choix grâce au bouton 208 dans une étape E3. En l'occurrence, l'utilisateur pourra choisir parmi les programmes suivants : Les premiers programmes P1 à P3 sont dédiés au traitement de l'incontinence d'effort. Pi Fréquence Tpulse Tstim Trepos Application recommandée P1 50 Hz 200 ps 3 s 6 s 30 minutes, 3ù5 fois/semaine P2 50 Hz 200 ps 5 s 10 s 30 minutes, 3ù5 fois/semaine P3 50 Hz 200 ps 10 s 20 s 30 minutes, 3ù5 fois/semaine Les programmes suivants P4 à P6 sont dédiés au traitement de l'incontinence mixte. Pi FrequenceTpulse Tstim Trepos Application recommandée P4 20 Hz 200 ps 3 s 6 s 30 minutes, 3ù5 fois/semaine P5 20 Hz 200 ps 5 s 10 s 30 minutes, 3ù5 fois/semaine P6 20 Hz 200 ps 10 s 20 s 30 minutes, 3ù5 fois/semaine Enfin le programme P7 est dédié au traitement de l'incontinence par impériosité. Pi Fréquence Tpulse Tstim Trepos Application recommandée P7 10 Hz 180 ps Continu 30 minutes, 2ù5 fois/semaine Ensuite, l'écran invite l'utilisateur à presser le bouton 203 pour sélectionner une durée de traitement dans une étape E4. Une fois la durée sélectionnée à l'aide des boutons 206 et 207, la durée est validée avec le bouton 208 dans une étape E5. L'écran 210 invite alors l'utilisateur à introduire l'applicateur 100 dans une étape E6. Le capteur 103 permet alors de vérifier que l'applicateur 100 est bien introduite avant le début du traitement dans une étape E7. Avantageusement, le lien sans fil entre le module de commande 200 et l'applicateur 100 étant bidirectionnel, le signal émis par le capteur 103 est envoyé vers le module de commande 200. L'écran 210 peut alors signaler l'insertion correcte ou non de l'applicateur 100. Dans le cas où l'applicateur n'est pas introduite correctement, le module de commande 200 revient alors à l'étape E6. Sinon, dans une étape E8, l'écran 210 invite l'utilisateur à appuyer sur la touche 204 pour faire démarrer le programme de stimulation. Avantageusement, une séquence T1 à T4 de test de sensibilité commence alors. Cette séquence constitue une caractéristique originale et avantageuse de l'invention. Elle permet non seulement de commencer les stimulations à intensité nulle tout en donnant un rôle fonctionnel à ces stimulations mais également d'obtenir une donnée médicale importante, à savoir le seuil de sensibilité de l'utilisatrice ou de l'utilisateur. Un professionnel de santé peut mesurer l'efficacité du traitement en connaissant une telle donnée. Dans cette séquence, dans une étape T1, l'écran 210 invite l'utilisatrice à augmenter l'intensité des stimulations grâce aux boutons +/- 206 et 207. Dans une autre réalisation possible, l'augmentation de l'intensité peut être automatique. Pendant ces incrémentations, une étape T2 est en attente d'un signal d'appui sur le bouton 208. Suivant le mode d'emploi du dispositif selon l'invention, une fois que la patiente ressent la stimulation électrique, elle appuie sur le bouton 208. Cela entraine l'enregistrement de l'intensité de la stimulation alors en cours. L'intensité seuil de sensibilité de la patiente est alors ensuite accessible au médecin. Le programme de stimulation sélectionné est alors ensuite mis en route dans une étape T3. La patiente augmente alors l'intensité jusqu'à une intensité prescrite par le médecin, ici 30 mA. Durant le déroulé du programme, le centre du pictogramme 215 s'allume à chaque fois qu'une stimulation démarre et s'éteint quand elle s'arrête. Cela permet à l'utilisatrice de savoir quand une stimulation a lieu afin de contracter ses muscles en même temps. Selon les exercices de Kegel, une telle contraction favorise le traitement et la restauration ou le renforcement des structures musculaires. Durant le traitement, l'intensité des stimulations reste accessible à l'utilisatrice qui peut la modifier en fonction de ses sensations ou de l'intensité souhaitée ou prescrite de l'exercice. Ces modifications se font à l'aide des boutons 206 et 207, par exemple entre 0 mA et 60 mA. L'arrêt de la stimulation peut être effectuée à tout moment soit en pressant sur le bouton 206 pour faire décroitre l'intensité, soit sur le bouton pause 205, soit encore en appuyant sur le bouton 201, ce qui arrêtera totalement la stimulation. Il est également avantageux, selon l'invention, que le logiciel gérant le fonctionnement de l'applicateur 100 soit tel que les stimulations sont arrêtées dès lors que le capteur 103 détecte que l'applicateur 100 n'est plus en contact avec le corps. Cet arrêt des stimulations pourra être commandé par le module de commande 200 auquel aura été retourné le signal émis par le capteur 103 ou encore être interne à l'applicateur elle-même, le microprocesseur installé en son sein étant apte à traiter les données émises par le capteur 103 et à arrêter les stimulations. La durée des stimulations et leurs intensités sont automatiquement stockées dans la mémoire du module de commande 200. La figure 5 montre la phase de connexion du module de commande 200 à un ordinateur 600. Cette connexion est effectuée à l'aide d'un câble USB 500 portant une prise USB male de petite taille pour être connectée dans la prise femelle 209 du module de commande et une prise USB classique apte à être connectée sur l'ordinateur. Les données stockées dans la mémoire du module de commande 200 sont alors accessibles par l'ordinateur, par exemple celui du médecin traitant ayant prescrit le traitement à l'aide du dispositif selon l'invention. Les données stockées concernent préférentiellement la date et l'heure de l'application d'un programme, le type de programme sélectionné, la durée d'application, un rapport sur le bon déroulement ou non de l'application (applicateur ôté pendant le traitement, durée incomplète notamment), intensité moyenne appliquée et intensité de sensibilité minimum, résultat du test de sensibilité pratiqué en début d'application. Dans le cadre des applications dites de � biofeedback � en anglais, il est avantageux que soit également enregistrée une courbe dite � fitness � montrant l'adaptation automatique en intensité de stimulation en fonction de l'avancée de l'application du traitement. Cela donne des informations sur la fatigabilité du muscle et son entrainement. Le mode � visionnage des données stockées sur un ordinateur � est avantageusement accédé en pressant simultanément le bouton 202 et le bouton 204 une fois le module 200 connecté à un ordinateur 600. L'affichage d'un rapport de traitement particulier sélectionné grâce aux boutons 206 et 207 est accédé en pressant le bouton 204 du module de commande par exemple. Il est également possible selon l'invention de transférer les données stockées vers l'ordinateur 600. Dans ce cas, ces données sont ensuite présentées sous un format propre à un logiciel de lecture de ces données. Un exemple d'un tel affichage est donné sur la figure 6. Sur la figure 6A, est présentée une fenêtre compacte sur lequel figure la première ligne d'une sous-fenêtre ouverte sur la figure 6B et un résumé des tests de sensibilité. La figure 6B présente la liste des applications de traitements effectués par la patiente. Le résumé des tests de sensibilité de la figure 6A se présente sous forme d'une courbe des intensités de seuils de sensibilité détectés par la patiente sur l'ensemble des applications de traitement listées sur la figure 6B. Avantageusement, l'applicateur porte un capteur apte à mesurer des réactions corporelles de la patiente. Dans une réalisation avantageuse, ce capteur est un capteur de pression apte à mesurer la contraction du muscle. Ce capteur peut être annulaire par exemple. Un capteur du type jauge de contrainte fonctionnant en compression pourra notamment être utilisé. La mesure de cette contraction est alors transmise en temps réel vers le module de commande 200. Celui-ci est muni d'une unité, avantageusement logicielle, dite de rétroaction apte à calculer une modification d'intensité des stimulations tenant compte de cette mesure de contraction musculaire. Cette caractéristique originale est rendue possible selon l'invention par l'utilisation combinée d'une liaison bidirectionnelle entre l'applicateur sans fil et le module de commande avec un capteur de pression placé directement sur l'applicateur sans fil. En l'occurrence, la contraction musculaire faiblit toujours après plusieurs contractions successives. Il devient alors inutiles de stimuler fortement avec de l'électricité un muscle fatigué ou en cours de fatigue. Cela ne permet pas de travailler correctement. Aussi l'invention permet d'adapter la stimulation en tenant compte de la fatigue musculaire, de son importance et de sa cinétique. La figure 7 représente un applicateur annulaire 100' de type brassard. Cet applicateur 100' est destinée à être utilisée pour la rééducation périnéale masculine. Le brassard 100' porte avantageusement des moyens pour donner une forme annulaire à l'applicateur, par exemple des bandes velcro 106a et 106b. Cela permet de placer l'applicateur de manière à ce qu'elle entoure le pénis en érection. Ici aussi l'applicateur est avantageusement étanche. L'applicateur 100' comprend au moins une électrode de stimulation, ici deux électrodes 101' et 102', sur sa face interne et au moins une électrode de charge. Ici, deux électrodes de charge 104' et 105' sont installées sur la face externe de l'applicateur 100'. Une électrode 103' est avantageusement ajoutée sur la face interne du brassard 100' pour détecter le contact avec le corps. On remarque ici que les électrodes implémentées ne sont pas strictement annulaires mais en portion de cercle lorsque l'applicateur est dans sa configuration annulaire, en particulier lorsqu'elle est installée. Cela ne pose néanmoins pas de problème spécifique pour la stimulation ni pour la charge. Un boitier chargeur de l'applicateur 100' se présentera par exemple avantageusement sous une forme similaire au boitier 300. Une empreinte de l'applicateur 100' sera également pratiquée à l'intérieur du boitier. Sa forme sera bien sur adaptée à recevoir le brassard 100' posé à plat ou légèrement incurvé. Avantageusement, la fermeture du boitier viendra plaquer le brassard 100' entre les deux parties du boitier de manière à assurer le contact des électrodes de charge 104' et 105' avec des contacteurs du type des contacteurs 301, 302 et 303 du boitier 300. Le fonctionnement et la commande de cet applicateur 100' est semblable à ceux décrits pour l'applicateur 100 endocavitaire. L'applicateur 100' est en l'occurrence avantageusement commandé avec un module de commande similaire à celui utilisé avec l'applicateur endocavitaire 100. Il faut néanmoins noter que des programmes différents seront mis en oeuvre car les dysfonctionnements traités pourront être différents. En particulier, un dispositif de rééducation selon l'invention muni d'un applicateur annulaire pourra être utilisé pour le traitement de certains types d'impuissance. On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon les principes de l'invention. Notamment, en absence de test de stimulation, tous les programmes pourront commencer par une montée en intensité qui sera arrêtée par la patiente par pression sur un bouton de la télécommande, et ce en l'absence d'enregistrement de l'intensité de stimulation correspondante. REVENDICATIONS1. Dispositif de rééducation périnéale comprenant un applicateur, respectivement endocavitaire (100) ou annulaire (100'), supportant localement une électrode de charge (104,105) et, respectivement à sa périphérie ou sur sa face interne, au moins une électrode de stimulation (101,102) et incluant au moins une unité de stockage d'énergie rechargeable grâce à l'électrode de charge (104,105), l'applicateur (100,100') comprenant au moins un microprocesseur pour exécuter un programme d'électrostimulation, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un module de commande (200) se présentant sous la forme d'une télécommande reliée à l'applicateur (100,100') par une liaison de communication sans fil et comprenant une interface utilisateur pour permettre à l'utilisateur de saisir des données de fonctionnement de l'applicateur (100,100') et une unité de contrôle pour contrôler l'applicateur (100,100') en envoyant des commandes vers celle-ci, l'applicateur (100, 100') étant apte à recevoir des commandes de modification d'intensité de stimulation lors de son fonctionnement et à modifier son fonctionnement en cours en fonction de ces commandes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les programmes débutent à intensité de stimulation électrique nulle. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de commande (200) comprend des moyens pour signaler les plages de fonctionnement en stimulation de l'applicateur (100, 100'). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de commande (200) comprend une mémoire pour enregistrer des données horodatées sur des durées et intensités de fonctionnement commandées à l'applicateur (100, 100. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de commande (200) comprend au moins un port de connexion (209) pour transférer les données horodatées vers un ordinateur (600). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de commande (200) comprend des moyens aptes à envoyer à l'applicateur (100,100') des commandes, automatiques ou sur saisie de l'utilisateur, lui faisant émettre des stimuli d'intensités croissantes et en ce que l'interface comprend des moyens permettant à l'utilisateur de signaler le moment où les stimuli commencent à être ressentis. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de commande (200) comprend des moyens pour stocker l'intensité utilisée au moment où l'utilisateur signale le ressenti des stimuli. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'applicateur (100,100') comprend des moyens aptes à réaliser, lors de son fonctionnement, des mesures relatives à la réaction corporelle. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'applicateur (100,100') comprend un capteur de pression pour faire des mesures relatives à la contraction musculaire. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que, la liaison sans fil étant bidirectionnelle, le module de commande (200) comprend une unité dite de rétroaction pour recevoir les mesures en provenance de l'applicateur, pour traiter ces mesures en temps réel, pour calculer un mode de fonctionnement adapté en fonction des mesures et pour envoyer une commande correspondant à ce mode de fonctionnement vers l'applicateur (100,100'). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le module de commande (200) comprend une mémoire pour enregistrer les informations relatives à la réaction corporelle. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'applicateur (100,100') comprend une électrode (103) détectrice d'introduction ou d'installation correcte apte à détecter le contact avec le corps, cette électrode (103) étant apte à envoyer un signal vers le microprocesseur installé au sein de l'applicateur et/ou le microprocesseur installé au sein du module de commande, ce microprocesseur étant tel qu'il est apte à commanderl'arrêt des stimulations dès lors que l'applicateur n'est plus en contact avec le corps. 13. Applicateur endocavitaire (100) supportant localement au moins une électrode de charge (104,105) et, à sa périphérie, au moins une électrode de stimulation (101,102) et au moins une unité de stockage d'énergie rechargeable grâce à l'électrode de charge, destiné à être utilisé avec un module de commande (200) relié à l'applicateur (100,100') par une liaison de communication sans fil pour former un dispositif de rééducation périnéale selon l'une des revendications 1 à 12. 14. Applicateur annulaire (100') supportant localement au moins une électrode de charge (104',105') et, sur sa face interne, au moins une électrode de stimulation (101',102`) et au moins une unité de stockage d'énergie rechargeable grâce à l'électrode de charge (104', 105'), destiné à être utilisé avec un module de commande relié à l'applicateur (100') par une liaison de communication sans fil pour former un dispositif de rééducation périnéale selon l'une des revendications 1 à 12. 15. Module de commande (200) relié à un applicateur endocavitaire ou annulaire selon la revendication 13 ou la revendication 14 par une liaison de communication sans fil et comprenant une interface utilisateur pour permettre à l'utilisateur d'entrer des données de fonctionnement de l'applicateur et une unité de contrôle pour contrôler l'applicateur en envoyant des commandes de modification d'intensité vers celle-ci.