Brevet FR2942415A1 — publié le 20100827

PROJECTEUR ELECTROSTATIQUE COMPORTANT DES ELECTRODES MOBILES ET PROCEDE DE PROJECTION ELECTROSTATIQUE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROJECTEUR La présente invention concerne un projecteur électrostatique de produit de revêtement comportant plusieurs électrodes mobiles. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé de projection électrostatique mettant en oeuvre un tel projecteur. La pulvérisation conventionnelle au moyen de projecteur électrostatique est utilisée pour appliquer un produit de revêtement sur des objets à revêtir, telles que des carrosseries de véhicule automobile. Par produit de revêtement, on entend tout produit destiné à être projeté sur un objet à revêtir sous forme de gouttelettes ou de particules de poudre, par exemple un apprêt, une peinture, un vernis, etc. Un projecteur comporte un corps supportant un organe de pulvérisation qui a pour fonction de projeter le produit de revêtement à déposer sur l'objet à revêtir. Dans le cas d'un projecteur électrostatique de type � à charge externe �, plusieurs électrodes fixées sur le corps du projecteur s'étendent autour de l'organe de pulvérisation. Les électrodes sont destinées à élever le potentiel électrique des gouttelettes ou des particules de poudre constituant le produit de revêtement, en générant un champ électrique entre chaque électrode et l'objet à revêtir relié à une masse électrique, ce qui augmente son rendement de dépôt. Un projecteur électrostatique � à charge externe � est généralement monté à l'extrémité d'un bras de robot multiaxe pour être déplacé en regard des surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile. Cependant, l'encombrement des électrodes externes, c'est-à-dire le volume qu'elles occupent ensemble autour de l'organe de pulvérisation, empêche le projecteur � à charge externe � d'accéder aux surfaces intérieures situées dans des volumes réduits. C'est pourquoi un procédé de projection de l'art antérieur met en oeuvre un projecteur dépourvu d'électrodes externes, donc moins encombrant, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la pièce creuse, en particulier celles qui se situent dans des volumes réduits et difficilement accessibles. Un tel projecteur dépourvu d'électrodes externes réalise une projection de produit de revêtement par voie pneumatique et pas électrostatique. Pour revêtir ou peindre complètement une carrosserie automobile, un procédé de projection de l'art antérieur nécessite donc deux projecteurs différents, un projecteur électrostatique et un projecteur pneumatique, et deux bras de robots multiaxes, ce qui représente des coûts élevés en matériel et en maintenance. La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients, en proposant un projecteur de produit de revêtement comportant des électrodes externes pour revêtir les surfaces extérieures d'une pièce creuse et dont l'encombrement lui permet également de revêtir des surfaces intérieures de cette pièce creuse. A cet effet, l'invention a pour objet un projecteur de produit de revêtement comportant : - un corps ; - un organe de pulvérisation du produit de revêtement supporté par le corps ; - plusieurs électrodes destinées à élever le potentiel électrique du produit de revêtement, les électrodes étant disposées autour de l'organe de pulvérisation ; le projecteur étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'articulation de toutes ou partie des électrodes par rapport au corps, les électrodes étant mobiles entre une configuration compacte, dans laquelle les électrodes occupent ensemble un premier volume, et au moins une configuration déployée, dans laquelle les électrodes occupent ensemble un deuxième volume, le premier volume étant inférieur au deuxième volume. Un � moyen d'articulation � relie deux pièces entre elles, par exemple le corps et chaque électrode, en leur permettant un mouvement relatif, tel qu'un pivotement, une translation etc. Il peut s'agir par exemple d'un mécanisme ou d'une liaison élastique. Selon des caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible : - dans la configuration compacte, une portion terminale de chaque électrode est disposée à une première distance, suivant une direction radiale, d'un axe longitudinal du corps et, dans une des configurations déployées, la portion terminale de chaque électrode est disposée à une deuxième distance, suivant la direction radiale, de l'axe longitudinal du corps, la première distance étant inférieure à la deuxième distance ; - les moyens d'articulation permettent un pivotement des électrodes mobiles par rapport au corps, chacune suivant un axe de pivotement qui s'étend sensiblement en amont de l'organe de pulvérisation et près d'une surface externe du corps ; - les moyens d'articulation sont solidaires du corps ; - le projecteur comporte au moins trois électrodes mobiles, de préférence huit, les électrodes mobiles étant réparties régulièrement autour de l'organe de pulvérisation ; - chaque électrode mobile comprend un support en matériau électriquement isolant et au moins un conducteur électrique logé totalement ou partiellement dans le support ; - chaque électrode mobile comprend deux conducteurs électriques indépendants agencés de façon à être en contact électrique lorsque l'électrode correspondante est en configuration déployée et à être disjoints lorsque l'électrode correspondante est en configuration compacte ; - les électrodes mobiles s'étendent au contact et le long du corps dans la configuration compacte ; - les électrodes mobiles présentent une partie médiane de forme courbe de façon à suivre la courbure du corps ; - le projecteur comporte en outre au moins un actionneur pour déplacer les électrodes mobiles entre la configuration compacte et la configuration déployée ; et - le projecteur comprend en outre au moins un capteur de proximité qui est agencé pour être actionné lors du déplacement d'au moins une électrode entre la configuration déployée et la configuration compacte. Par ailleurs, l'invention a pour objet un procédé de projection de produit de revêtement mettant en oeuvre un projecteur tel qu'exposé ci-dessus et comprenant les étapes suivantes : - porter les électrodes mobiles à une haute tension lorsque les électrodes mobiles sont placées dans une configuration déployée, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile ; - porter les électrodes mobiles à une tension basse ou nulle lorsque les électrodes mobiles sont placées en configuration compacte, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la pièce creuse. Selon des caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible : - l'interruption de l'alimentation en haute tension des électrodes mobiles est synchronisée avec le déplacement des électrodes mobiles vers la configuration compacte. L'invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un projecteur conforme à l'invention, placé dans une configuration déployée ; - la figure 2 est une vue de côté, à plus petite échelle, du projecteur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de face, à l'échelle de la figure 2, du projecteur des figures 1 et 2 ; et - la figure 4 est une vue en perspective, selon un angle différent de la figure 1, du projecteur de la figure 1 placé dans une configuration compacte. La figure 1 montre un projecteur P comportant un corps 2 qui peut être fixé sur un bras de robot multiaxes R, dont l'enveloppe est symbolisée en traits mixtes à la figure 1. A l'interface entre le robot R et le projecteur P, le corps 2 présente un plan de pose 22 qui a la forme d'un disque et qui loge des connecteurs non représentés pour l'alimentation du projecteur P en produit de revêtement, en courant électrique, en air comprimé etc. Ces connecteurs sont reliés à des conduites correspondantes qui sont logées dans le projecteur P. Le projecteur P comporte un organe de pulvérisation 1 qui est supporté par une partie distale 21 du projecteur P. L'adjectif � distal � désigne un élément éloigné du plan de pose 22, tandis que l'adjectif � proximal � désigne un élément qui en est proche. Le corps 2 forme la partie proximale du projecteur P. L'organe de pulvérisation 1 est ici formé d'un bol rotatif qui est mobile autour d'un axe de rotation X1 par rapport au corps 2. L'organe de pulvérisation 1 présente une arête 12 de forme circulaire, où le produit de revêtement, en l'occurrence sous forme liquide, est pulvérisé en fines gouttelettes vers l'objet à revêtir. La partie distale 21 présente une symétrie de révolution autour de l'axe X1. Dans le cas où l'organe de pulvérisation 1 est un bol, l'arête 12 présente un diamètre compris entre 20 mm et 100 mm. De plus, le projecteur P comporte huit électrodes 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 et 38 qui sont réparties régulièrement autour de l'axe X1, c'est-à-dire autour de l'organe de pulvérisation 1. En pratique, le projecteur objet de l'invention peut comporter entre trois et vingt-cinq électrodes. La répartition régulière des électrodes 32 à 38 autour de l'organe de pulvérisation 1 est également visible dans le plan de la figure 3, où les électrodes 31 à 38 sont séparées deux à deux d'un angle A valant environ 45°. Chaque électrode 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 ou 38 est formée d'une partie proximale respective 311, 321, 331, 341, 351, 361, 371 et 381, d'une partie médiane respective 312, 322, 332, 342, 352, 362, 372 et 382, ainsi que d'une partie distale respective 313, 323, 333, 343, 353, 363, 373 et 383. Les parties proximale 311 et médiane 312 sont visibles à la figure 4 et les parties proximales 321 à 381 et médianes 322 à 382 sont visibles à la figure 1. Chaque électrode 31 à 38 présente sensiblement la forme d'un doigt s'étendant globalement selon une direction transversale à l'axe X1. Chacune des parties proximales 311 à 381 présente une forme globalement rectiligne. De même, chacune des parties distales 313 à 383 présente une forme globalement rectiligne qui est inclinée par rapport à la partie proximale 311 à 381 correspondante. Chacune des parties médianes 312 à 382 présente une forme courbe et reliant entre elles la partie proximale respective 311 à 381 et la partie distale respective 313 à 383. La courbure de chaque partie médiane 312 à 382 induit, entre la partie proximale 311 à 381 correspondante et la partie distale 313 à 383 correspondante, un angle qui vaut environ 30°, tel que l'angle B matérialisé à la figure 1 entre une direction principale X331 de la partie proximale 331 et une direction principale X333 de la partie distale 333. De cette façon, les parties médianes 312 à 382 suivent la courbure du corps 2. Par ailleurs, l'angle A, visible à la figure 3, qui sépare deux électrodes 31 à 38 voisines est mesuré entre la direction radiale Y333 de la partie distale 333 de l'électrode et la direction radiale Y323 de la partie distale 323 de l'électrode 32. Chaque électrode 31 à 38 comprend un conducteur électrique présentant une forme allongée et de préférence pointue, pour remplir la fonction d'électrode proprement dite, c'est-à-dire pour générer un champ électrique entre l'électrode et l'objet à revêtir relié à une masse électrique. Les électrodes 31 à 38 sont en effet destinées à élever le potentiel électrique du produit de revêtement lorsqu'il est projeté par l'arête 12. La figure 1 montre la portion terminale d'un tel conducteur électrique avec la référence 350 au niveau d'un arrachement partiel de la partie distale 353 de l'électrode 35. Le conducteur électrique 350 est ici totalement logé au sein des parties proximale 351, médiane 352 et distale 353 de l'électrode 35. En d'autres termes, les parties proximale 351, médiane 352 et distale 353 forment un support et un boîtier pour le conducteur électrique 350. Les parties proximale 351, médiane 352 et distale 353 sont constituées d'un matériau électriquement isolant, tel que le polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou en une résine moulable. L'épaisseur de matériau isolant entourant les éléments conducteurs est déterminée en fonction de la haute tension à laquelle il est prévu de porter les électrodes 31 à 38, de façon à éviter les arcs électriques. En particulier, au niveau des moyens d'articulation 41 à 48, le matériau isolant évite la propagation d'arcs électriques vers l'air ambiant. Le projecteur P comporte en outre des moyens d'articulation qui permettent un pivotement de chacune des électrodes 31 à 38 par rapport au corps 2. Ces moyens d'articulation, qui portent les références numériques 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 et 48, sont associés respectivement aux électrodes 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 et 38. Le pivotement de chacune des électrodes 31 à 38, permis par le moyen 30 d'articulation respectif 41 à 48, se fait suivant un axe de pivotement respectif, tels que les axes T41, T42, T43, T44, T45 et T46 visibles aux figures 1 et 4. Chacun des axes de pivotement T41, T42, T43, T44, T45 et T46 s'étend sensiblement en amont de l'organe de pulvérisation 1 et près de la surface externe du corps 2. Les termes � amont � et � aval � sont employés ici en référence au sens général d'écoulement du produit de revêtement à travers le projecteur P, depuis le plan de pose 22, qui constitue l'amont, jusqu'à l'arête 12, qui constitue l'aval. Chaque axe de pivotement T41 à T46 s'étend suivant une direction propre qui est orthoradiale ou circonférentielle par rapport au corps 2. Les électrodes 31 à 38 sont montées, par l'intermédiaire des moyens d'articulation 41 à 48 correspondants, sur un support d'électrodes 23. Le support d'électrodes 23 est solidaire du corps 2, sur lequel il peut être fixé par tout moyen de fixation approprié. Le support d'électrodes 23 présente une forme globalement annulaire avec une symétrie de révolution autour de l'axe X1. Chacun des moyens d'articulation 41 à 48 peut comprendre une charnière formée par des pions cylindriques non représentés qui sont disposés dans des logements complémentaires prévus sur le support d'électrodes 23. Les moyens d'articulation 41 à 48 sont ainsi solidaires du support d'électrodes 23, donc du corps 2. Selon une variante non représentée, de tels pions sont remplacés par des organes de liaison équivalents permettant une rotation ou une translation curviligne et formant les moyens d'articulation. En fonctionnement, les moyens d'articulation 41 à 48 permettent respectivement le déplacement, par rapport au corps 2, des électrodes 31 à 38, donc en l'occurrence de toutes les électrodes du projecteur P. Comme le montre la comparaison entre les figures 1 et 4, le déplacement des électrodes 31 à 38 s'effectue entre une configuration compacte, qui est représentée à la figure 4, et une configuration déployée, qui est représentée aux figures 1 à 3. Dans la configuration compacte, les électrodes 31 à 38 occupent ensemble un premier volume V4 représenté en traits mixtes à la figure 4. Dans la configuration déployée, les électrodes 31 à 38 occupent ensemble un deuxième volume V1, qui est représenté en traits mixtes à la figure 1. Le terme � ensemble � se rapporte à un volume qu'occupe la surface enveloppant l'ensemble des électrodes 31 à 38, par opposition à la simple addition des volumes unitaires occupés par chaque électrode 31 à 38. Dans la configuration compacte illustrée aux figures 1 à 3, la surface enveloppant l'ensemble des électrodes 31 à 38 est globalement tronconique. Dans la configuration déployée illustrée à la figure 4, la surface enveloppant l'ensemble des électrodes 31 à 38 est globalement cylindrique. Le premier volume V4 de la configuration compacte est inférieur au deuxième volume V1 de la configuration déployée. En particulier suivant une direction radiale, telle que Y333 ou Y323, le premier volume V4 présente des dimensions inférieures aux dimensions du deuxième volume V1. En d'autres termes, le projecteur P présente un encombrement réduit en configuration compacte par rapport à l'encombrement qu'il présente en configuration déployée. Dans la configuration compacte, chacune des électrodes 31 à 38 s'étend au contact et le long du corps 2. En l'occurrence, cette disposition des électrodes 31 à 38 est rendue possible par la forme incurvée de leur partie médiane respective 312 à 382. Ainsi, chaque électrode 31 à 38 suit la courbure de la partie distale 21 du projecteur P. Dans ce but, l'angle B correspond sensiblement au demi-angle au sommet B21, visible à la figure 1, d'une portion aval tronconique de la partie distale 21. Dans la configuration compacte illustrée à la figure 4, la portion terminale de chaque électrode 31 à 38 est disposée à une première distance d'un axe longitudinal du corps 2 formé par l'axe X1. Cette première distance est représentée par la référence 135 pour l'électrode 35. La première distance 135 est mesurée suivant une direction radiale Y353 qui est associée à la partie distale 353. La première distance 135 vaut 65 mm. En pratique, la première distance 135 doit être la plus faible possible en fonction des dimensions de l'organe de pulvérisation. En configuration déployée, les électrodes 31 à 38 sont réparties régulièrement et avec une symétrie de révolution autour de l'axe X1. Comme le montre la figure 3, les portions terminales des électrodes 31 à 38 sont disposées sur un cercle C d'axe X1 et de 250 mm de diamètre. Par � portion terminale � d'une électrode, on désigne l'extrémité aval de la partie distale respective 313 à 383 qui porte l'extrémité d'un conducteur électrique de type 350. En pratique, le diamètre du cercle C peut être compris entre 100 mm et 500 mm. Dans n'importe laquelle des configurations déployées, la portion terminale de chaque électrode 31 à 38 est disposée à une deuxième distance de l'axe longitudinal du corps 2 formé par l'axe X1. Cette deuxième distance est représentée aux figures 1 et 3 par la référence 133 pour l'électrode 33. La deuxième distance 133 est mesurée suivant une direction radiale Y333 qui est associée à la partie distale 333. La deuxième distance 133 vaut 165 mm. Ainsi, la première distance 135 est inférieure à la deuxième distance 133. En pratique, la deuxième distance 133 peut être comprise entre 50 mm et 250 mm. Ainsi, la première distance 135 représente environ 25% de la deuxième distance 133. En pratique, le rapport entre la première distance 135 et la deuxième distance 133 peut être compris entre 10% et 70%. Ce rapport correspond au gain d'encombrement que permet le projecteur P en passant de sa configuration déployée à sa configuration compacte. Comme le montre la figure 2, le retrait axial L suivant l'axe X1 entre l'arête 12 et chaque électrode 31 à 38 est relativement faible, puisqu'il vaut environ 30 mm. Dans la mesure où les électrodes 31 à 38 se trouvent à égale distance de l'organe de pulvérisation 1, c'est-à-dire de son axe X1. Chacune des électrodes 31, 32 et 34 à 38 se trouve également à la distance 133 de l'organe de pulvérisation 1. Des moyens d'étanchéité peuvent être montés sur les électrodes 31 à 38 pour les protéger des salissures induites par la pulvérisation de produit de revêtement. En particulier, un manchon élastique en matériau isolant peut capoter totalement ou partiellement chaque électrode 31 à 38. Par exemple, pour l'électrode 31, un tel manchon élastique peut donc recouvrir les parties proximale 311, médiane 312 et distale 313. De plus, un tel manchon élastique peut aussi recouvrir les moyens d'articulation 41 à 48 pour y limiter la pénétration des salissures. Pour déplacer les électrodes 31 à 38 entre la configuration compacte et la configuration déployée, le projecteur P comporte en outre des actionneurs non représentés qui sont disposés près des moyens d'articulation respectif 41 à 48 et entre le support d'électrode 23 et l'électrode respective 31 à 38. De tels actionneurs peuvent être par exemple constitués de vérins pneumatiques. Le projecteur P peut en outre comporter une butée mécanique pour limiter le pivotement de chaque électrode 31 à 38 lorsqu'elle a atteint la configuration déployée, ainsi qu'un organe de rappel pour ramener chaque électrode en configuration compacte. Une telle butée mécanique peut être par exemple constituée d'une partie saillante du corps du pulvérisateur ou d'un dispositif bielle-manivelle. Un tel organe de rappel peut être par exemple constitué d'un organe élastique ou d'un actionneur de type vérin pneumatique. Par ailleurs, le projecteur peut comporter un actionneur commun aux électrodes mobiles, par exemple un vérin pneumatique, et des moyens de transmission à toutes les électrodes mobiles de l'effort développé par cet actionneur commun. Au cours de la projection de produit de revêtement selon un procédé conforme à l'invention, le projecteur P permet, lorsque les électrodes 31 à 38 sont en configuration déployée représentée aux figures 1 à 3, de projeter par voie électrostatique un produit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile. De manière connue en soi, la génération d'un champ électrostatique entre les électrodes 31 à 38 et l'objet à revêtir relié à la masse permet d'obtenir un rendement de dépôt élevé du produit de revêtement sur l'objet à revêtir. De plus, le projecteur P, lorsqu'il est en configuration compacte représentée à la figure 4, a des dimensions radiales réduites par rapport à ses dimensions radiales en configuration déployée, ce qui permet de projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la carrosserie automobile, en particulier sur celles qui sont difficilement accessibles car situées dans un volume réduit. Le projecteur P est en effet suffisamment compact, donc son encombrement suffisamment réduit, pour pénétrer dans des volumes réduits. Un procédé de projection de produit de revêtement conforme à l'invention comprend une étape où l'on place les électrodes 31 à 38 en configuration déployée et où on les porte à une haute tension, par exemple 100 kV, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, ainsi qu'une étape où l'on place les électrodes 31 à 38 en configuration compacte et où on les porte à une tension basse ou nulle, par exemple en interrompant le courant de haute tension, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de cette carrosserie automobile. La présente invention ne nécessite donc qu'un seul type de projecteur pour revêtir les surfaces extérieures et les surfaces intérieures d'une même pièce creuse, au lieu de deux types de projecteurs mis en oeuvre dans l'art antérieur. Les coûts de matériel et de maintenance sont donc considérablement réduits. Selon une variante non représentée, on peut prévoir des moyens de synchronisation de l'interruption de l'alimentation des électrodes en haute tension avec leur repli vers la configuration compacte, c'est-à-dire avec le franchissement par des électrodes d'une position de seuil déterminée. Cette position de seuil peut être constituée, par exemple, par la fin de course des électrodes, qui correspond à la configuration compacte, ou encore par une distance de sécurité définie par un écartement minimal par rapport à la buse. Une telle synchronisation peut éventuellement comporter un léger décalage temporel entre les deux commandes. Dans une telle variante, le repli de chaque électrode déclenche automatiquement l'interruption de l'alimentation en haute tension des électrodes correspondantes. Une telle interruption synchronisée permet notamment de limiter la consommation d'énergie électrique et les risques d'arc électrique. Les moyens de synchronisation peuvent transmettre un signal commandant le repli à la fois aux actionneurs des électrodes et aux moyens d'alimentation des électrodes, de façon à initier le mouvement de repli vers la configuration compacte simultanément à l'interruption de l'alimentation en haute tension. Par exemple, l'interruption de l'alimentation de chaque électrode peut être commandée par des capteurs de proximité à détection magnétique, de type REED ou équivalent, qui détectent l'arrivée de chaque électrode près du capteur respectif et en position de seuil, par exemple en configuration compacte. Alternativement à un capteur de proximité à détection magnétique, l'interruption de l'alimentation de chaque électrode peut être commandée par un interrupteur mécanique non représenté, qui est monté entre le corps et l'électrode respective et qui est actionné lorsqu'au moins une électrode arrive en position de seuil, par exemple en configuration compacte. L'interrupteur mécanique remplit la fonction de capteur de proximité. Selon une autre variante non représentée, chaque circuit électrique alimentant une électrode est formé d'au moins deux conducteurs indépendants. Ces conducteurs indépendants sont agencés de façon à être en contact électrique lorsque l'électrode correspondante est en configuration déployée, alimentant ainsi cette électrode, et à être disjoints lorsque l'électrode correspondante est en configuration compacte, interrompant ainsi l'alimentation en haute tension de cette électrode. Inversement, selon encore une autre variante non représentée, les moyens de synchronisation peuvent commander le mouvement de repli des électrodes vers la configuration compacte lorsque l'alimentation de chaque électrode est interrompue. Dans cette variante, l'interruption de l'alimentation en haute tension de chaque électrode déclenche le mouvement de repli des électrodes correspondantes. Selon une variante non représentée, le conducteur électrique qui remplit la fonction d'électrode proprement dite est placé en saillie par rapport au support formé par les parties proximale, médiane et distale d'une électrode. Ce conducteur électrique forme alors une pointe dépassant hors de la partie distale. Selon une autre variante non représentée, l'organe de pulvérisation peut être fixe par rapport au corps du projecteur. Un tel organe de pulvérisation peut être par exemple constitué d'une buse solidaire du corps. Selon encore une autre variante non représentée, les électrodes peuvent être réparties angulairement autour de l'organe de pulvérisation de façon irrégulière, par exemple pour s'adapter à une géométrie dissymétrique de l'organe de pulvérisation, lequel projette par exemple le produit de revêtement sous forme de jet plat. Par ailleurs, selon une autre variante non représentée, les moyens d'articulation des électrodes par rapport au corps peuvent permettre une translation sans pivotement des électrodes, voire une extension télescopique de chacune des électrodes. D'autres modes de liaison et de déplacement relatif entre corps et électrodes peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention. Selon une variante non représentée, au lieu d'une charnière, chaque moyen d'articulation de type 41 à 48 peut être formé par une partie élastique de l'électrode respective. Pour cela, toute ou partie de l'électrode, y compris cette partie élastique, peut être réalisée en matériau élastique. Selon une autre variante non représentée, outre des électrodes mobiles, le projecteur peut comporter certaines électrodes fixes, c'est-à-dire qui ne sont pas associées à des moyens d'articulation et qui ne bougent pas par rapport au corps du projecteur. Dans une telle variante, les moyens d'articulation permettent le déplacement d'une partie seulement des électrodes, à savoir les électrodes mobiles, par rapport au corps du projecteur. Par ailleurs, on notera que le déplacement des électrodes peut être réalisé, suivant les moyens d'articulations employés, pour toutes les électrodes ensemble 5 ou pour chacune d'entre elles séparément des autres. De plus, une électrode peut adopter toutes les positions intermédiaires sur sa course de déplacement ou seulement ses positions extrêmes, c'est-à-dire la position compacte et la position la plus déployée. Chacune de ces positions intermédiaires définit une configuration déployée particulière. REVENDICATIONS1. Projecteur (P) de produit de revêtement comportant : - un corps (2) ; - un organe de pulvérisation (1) du produit de revêtement supporté par le corps (2) ; - plusieurs électrodes (31-38) destinées à élever le potentiel électrique du produit de revêtement, les électrodes (31-38) étant disposées autour de l'organe de pulvérisation (1) ; le projecteur (P) étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'articulation (41-48) de toutes ou partie des électrodes (31-38) par rapport au corps (2), les électrodes (31-38) étant mobiles entre une configuration compacte, dans laquelle les électrodes (31-38) occupent ensemble un premier volume (V4), et au moins une configuration déployée, dans laquelle les électrodes (31-38) occupent ensemble un deuxième volume (V1), le premier volume (V4) étant inférieur au deuxième volume (V1). 2. Projecteur (P) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la configuration compacte, une portion terminale de chaque électrode (31-38) est disposée à une première distance (135), suivant une direction radiale (Y333), d'un axe longitudinal (X1) du corps (2) et en ce que, dans une des configurations déployées, la portion terminale de chaque électrode (31-38) est disposée à une deuxième distance (133), suivant la direction radiale (Y333), de l'axe longitudinal (X1) du corps (2), la première distance (135) étant inférieure à la deuxième distance (133). 3. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'articulation (41-48) permettent un pivotement des électrodes mobiles (31-38) par rapport au corps (2), chacune suivant un axe de pivotement (T41-T46) qui s'étend sensiblement en amont de l'organe de pulvérisation (1) et près d'une surface externe du corps (2). 4. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'articulation (41-48) sont solidaires du corps (2). 5. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois électrodes mobiles (31-38), de préférence huit, les électrodes mobiles (31-38) étant réparties régulièrement autour de l'organe de pulvérisation (1). 6. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque électrode mobile (31-38) comprend un support (311-381, 312-382, 313-383) en matériau électriquement isolant et au moins un conducteur électrique (350) logé totalement ou partiellement dans le support (311-381, 312-382, 313-383). 7. Projecteur (P) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque électrode mobile comprend deux conducteurs électriques indépendants agencés de façon à être en contact électrique lorsque l'électrode correspondante est en configuration déployée et à être disjoints lorsque l'électrode correspondante est en configuration compacte. 8. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les électrodes mobiles (31-38) s'étendent au contact et le long du corps (2) dans la configuration compacte. 9. Projecteur (P) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les électrodes mobiles (31-38) présentent une partie médiane (312-382) de forme courbe de façon à suivre la courbure du corps (2). 10. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un actionneur pour déplacer les électrodes mobiles (31-38) entre la configuration compacte et la configuration déployée. 11. Projecteur (P) selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur de proximité qui est agencé pour être actionné lors du déplacement d'au moins une électrode entre la configuration déployée et la configuration compacte. 12. Procédé de projection de produit de revêtement, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes et en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - porter les électrodes mobiles (31-38) à une haute tension lorsque les électrodes mobiles (31-38) sont placées dans une configuration déployée, pour projeter leproduit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile ; - porter les électrodes mobiles (31-38) à une tension basse ou nulle lorsque les électrodes mobiles (31-38) sont placées en configuration compacte, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la pièce creuse. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'interruption de l'alimentation en haute tension des électrodes mobiles (31-38) est synchronisée avec le déplacement des électrodes mobiles (31-38) vers la configuration compacte.