Brevet FR2946318A1 — publié le 20101210

Dispositif mécanique pour combiner un premier et un deuxième ordres de commande, et aéronef muni d'un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif pour combiner un premier et un deuxième ordres de commande. Sur un aéronef à voilure tournante de type hélicoptère, les commandes de vol du pilote lui permettent de contrôler le rotor principal de sustentation et de propulsion. Ainsi, un levier de pas collectif et un manche cyclique agissent sur des servocommandes aptes à modifier le pas des pales du rotor principal. Par exemple, un hélicoptère de faible tonnage comporte en général trois servocommandes, une servocommande pour le pilotage en tangage dénommé � servocommande de tangage � par commodité et deux servocommandes de roulis gauche et droite pour le pilotage en roulis. Lorsque le pilote manoeuvre le levier de pas collectif, il transmet un ordre de variation collective du pas des pales du rotor principal, de la même quantité, pour ajuster la portance de ces pales. Les trois servocommandes sont alors commandées simultanément. A contrario, le pilote contrôle le tangage et le roulis de l'hélicoptère en inclinant le disque rotor décrit par les pales du rotor principal à l'aide du manche cyclique. Par exemple en poussant le manche cyclique, le pilote requiert uniquement une rétraction de la servocommande longitudinale. Trois chaînes cinématiques sont alors contrôlées par le manche cyclique, une chaîne cinématique de tangage longitudinale ainsi qu'une chaine cinématique de roulis gauche et une chaîne cinématique de roulis droite reliant le manche cyclique respectivement à la servocommande longitudinale ainsi qu'à la servocommande gauche et à la servocommande droite, les chaîne cinématique de roulis gauche et droite dépendant l'une de l'autre. Dans ces conditions, le levier de pas collectif et le manche cyclique sont mécaniquement reliés aux servocommandes par un combinateur, ce combinateur représentant l'organe mécanique où se superposent les commandes de pas cyclique et de pas collectif. Le combinateur permet alors le fonctionnement des commandes de pas cyclique et de pas collectif indépendamment l'une de l'autre et théoriquement sans interactions entre elles. Le combinateur transmet aux servocommandes un ordre de pas collectif lorsqu'il est actionné par le levier de pas collectif et un ordre de pas cyclique quand il est actionné par le manche cyclique. Un tel combinateur est classiquement muni de moyens de renvoi en forme de L munis chacun d'une première et d'une deuxième branches formant un angle sensiblement perpendiculaire entre elle, chaque moyen de renvoi étant apte à effectuer une rotation autour d'un point de pivot situé à la jonction des première et deuxième branches. Par exemple, le combinateur comporte un premier moyen de renvoi lié mécaniquement par sa première branche au levier de pas collectif et un deuxième renvoi lié mécaniquement par sa première branche au manche cyclique par la chaîne cinématique de tangage. La deuxième branche du premier moyen de renvoi est alors liée au point de pivot du deuxième moyen de renvoi alors que la deuxième branche du deuxième moyen de renvoi est liée à la servocommande longitudinale. Un tel combinateur remplit bien sa fonction. Néanmoins, en cas de grand déplacement des chaînes cinématiques, sa précision en est affectée. Le document US4482115 décrit un autre dispositif muni d'un 5 premier moyen de renvoi en forme de L relié à un deuxième moyen de renvoi en forme de T. En outre, sur un aéronef à voilure tournante de fort tonnage, il est indispensable de répartir les servocommandes de manière équidistante sur un périmètre pour des raisons de résistance 10 mécanique. Par suite, les servocommandes ne se trouvent plus selon les axes naturels de tangage et de roulis. Cette nouvelle situation implique l'obligation de mélanger les ordres provenant des chaînes cinématique de tangage et de roulis. 15 Par conséquent, un hélicoptère de fort tonnage comporte un déphaseur en amont du combinateur. On se rapportera à la littérature pour obtenir plus d'informations concernant un tel déphaseur. Par ailleurs, sur un aéronef à voilure tournante muni d'une 20 première et d'une deuxième hélices propulsives disposées de part et d'autre du fuselage, tel qu'un hélicoptère hybride décrit par les demandes de brevet FR 2916418, FR 2916419, FR 2916420, FR 2916421, la fonction anticouple est réalisée par les première et deuxième hélices et non pas par un rotor arrière. 25 Ainsi, un pilote commande les premier et deuxième pas des pales des première et deuxième hélices: - de manière collective pour ajuster la poussée résultante de ces première et deuxième hélices, à l'aide d'un levier de commande de la poussée par exemple, - de manière différentielle pour contrôler l'aéronef en lacet, à l'aide d'un palonnier par exemple. Comme pour le rotor principal, il convient donc de mettre en oeuvre un dispositif pour mélanger les ordres de commande de pas collectif et de pas différentiel, un combinateur par exemple. De plus, si l'aéronef à voilure tournante est muni de surfaces aérodynamiques additionnelles de type dérive verticale, il est intéressant de diminuer progressivement le pas différentiel des pales des première et deuxième hélices en fonction de l'augmentation de la vitesse. En effet, les surfaces aérodynamiques additionnelles remplissent à haute vitesse une fonction anticouple, apte à contrecarrer en partie le couple exercé sur le fuselage par le rotor principal, dont l'action est proportionnelle au carré de la vitesse d'avancement. Par suite, il est intéressant de coupler la commande de pas collectif des hélices et la commande de pas différentiel. Plus précisément, un moyen peut être implémenté pour qu'un ordre de commande de pas collectif ait une influence sur le pas différentiel des première et deuxième hélices. La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif mécanique pour combiner un premier et un deuxième ordres de commande du pas des pales d'une hélices permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus, ce dispositif étant précis et applicable à tous types d'aéronef à voilure tournante sans adjonction d'éléments externes de type déphaseur. Le document GB 1180311 présente un dispositif visant à générer deux mouvements dans des directions opposées. Ce document GB 1180311 ne fournit donc pas d'enseignement permettant de résoudre le problème posé. De même, le document US 4088039 a pour objet un mécanisme apte à modifier un ratio entre un ordre d'entrée et un ordre de sortie n'apportant pas de solutions audit problème Selon l'invention, un dispositif mécanique apte à combiner un premier et un deuxième ordres de commande du pas de pales d'au moins un ensemble tournant, ces premier et deuxième ordres de commande étant donnés respectivement par une bielle principale et une bielle secondaire par ensemble tournant, est remarquable en ce qu'il comporte : - une structure porteuse munie d'une première et d'une deuxième zones extrémales, la première zone extrémale étant apte à être fixée à un support par au moins un axe de fixation principal du dispositif mécanique autour duquel la structure porteuse est à même d'effectuer un mouvement rotatif, la deuxième zone extrémale étant munie d'une articulation primaire apte à être articulée à la bielle principale, - au moins un levier de liaison par ensemble tournant, une première et une deuxième extrémités d'un levier de liaison étant respectivement munies d'une articulation secondaire et d'une articulation de commande pour pouvoir être articulées à une bielle secondaire et à une bielle de commande du pas des pales de l'ensemble tournant associé, - un axe de fixation secondaire par levier de liaison, cet axe de fixation secondaire étant d'une part solidarisé à ladite structure porteuse et, d'autre part fixé par un moyen rotatif au levier de liaison, ledit levier de liaison étant apte à effectuer un mouvement rotatif autour dudit axe de fixation secondaire. Par conséquent, lorsque le pilote donne un premier ordre de commande en actionnant une commande de vol apte à engendrer un mouvement de la bielle principale, la structure porteuse effectue une rotation autour de son ou ses axes de fixation principaux. La structure porteuse entraine de fait dans son mouvement la ou les leviers de liaison par le biais de son ou ses axes de fixation secondaires. A l'inverse, quand le pilote donne un deuxième ordre de commande en actionnant une commande de vol apte à engendrer un mouvement d'au moins une bielle secondaire, cette bielle secondaire induit une rotation du levier de fixation associé autour d'un axe de fixation secondaire. La structure porteuse n'est alors pas mise en mouvement. Par ailleurs, l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles suivantes. On constate que le dispositif mécanique est simple, efficace et précis, même en cas de grands déplacements des bielles principale et secondaire, ce dispositif mécanique répondant bien aux besoins exprimées. De plus, il est adaptable à n'importe quel aéronef sans adjonction d'éléments extérieurs de type déphaseur. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif mécanique comporte un unique levier de liaison. Selon un deuxième mode de réalisation adapté notamment à la commande du pas des pales des hélices d'un hélicoptère hybride, le dispositif étant apte à combiner un premier et un deuxième ordres de commande du pas de pales d'un premier et d'un deuxième ensembles tournants, ce dispositif mécanique comporte : - un premier et un deuxième leviers de liaison disposés de part et d'autre de la structure porteuse, une première et une deuxième extrémités du premier levier de liaison étant respectivement munies d'une première articulation secondaire et d'un première articulation de commande pour pouvoir être articulées à une première bielle secondaire et à une première bielle de commande du pas des pales du premier ensemble tournant, une première et une deuxième extrémités du deuxième levier de liaison étant respectivement munies d'une deuxième articulation secondaire et d'une deuxième articulation de commande pour pouvoir être articulées à une deuxième bielle secondaire et à une deuxième bielle de commande du pas des pales du deuxième ensemble tournant, - un premier axe de fixation secondaire du premier levier de liaison d'une part solidarisé à ladite structure porteuse et, d'autre part fixé par un premier moyen rotatif au premier levier de liaison, et - un deuxième axe de fixation secondaire du deuxième levier de liaison d'une part solidarisé à ladite structure porteuse et, d'autre part fixé par un deuxième moyen rotatif au deuxième levier de liaison. Lorsqu'une action du pilote sur une commande de vol engendre un mouvement de la bielle principale, la structure porteuse effectue une rotation autour de son ou ses axes de fixation principaux. Cette structure porteuse entraine de fait dans son mouvement les premier et deuxième leviers de liaison par le biais des premier et deuxième axes de fixation secondaires. En fonction du besoin, les premier et deuxième axes de fixation secondaires sont alignés l'un avec l'autre, ou désalignés l'un par rapport à l'autre tout en restant parallèles l'un par rapport à l'autre. Indépendamment du mode de réalisation, il est avantageux qu'au moins un moyen rotatif soit un roulement à billes inséré dans le levier de liaison associé. De plus, une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes peuvent être mises en oeuvre : - au moins une articulation secondaire est agencée dans le prolongement du ou des axes de fixation principal, étant entendu qu'en cas de pluralité d'axes de fixation principaux les axes de fixation principaux sont alignés, - au moins une articulation secondaire est décalée par rapport à un premier axe géométrique fictif prolongeant le ou les axes de fixation principaux, - au moins une articulation de commande et l'articulation primaire sont disposées selon un deuxième axe géométrique fictif passant par l'articulation primaire et parallèle à un axe de fixation principal, - au moins une articulation de commande est décalée par rapport à un deuxième axe géométrique fictif passant par l'articulation primaire et parallèle à un axe de fixation principal, - la première zone extrémale comporte au moins une 25 branche apte à être fixée entre une première et une deuxième joues d'un support par un axe de fixation principal. Outre le dispositif mécanique précité, l'invention a aussi pour objet un aéronef muni de ce dispositif. Ainsi, selon l'invention, un aéronef à voilure muni d'au moins un ensemble tournant, d'un support et d'un dispositif mécanique apte à combiner un premier et un deuxième ordres de commande du pas de pales dudit au moins un ensemble tournant, les ordres de commande étant donnés respectivement par une bielle principale et une bielle secondaire par ensemble tournant liées à des commande de vol dudit aéronef, est remarquable en ce qu'il comporte : - une structure porteuse munie d'une première et d'une deuxième zones extrémales, ladite première zone extrémale étant fixée audit support par au moins un axe de fixation principal autour duquel ladite structure porteuse est à même d'effectuer un mouvement rotatif, ladite deuxième zone extrémale étant munie d'une articulation primaire articulée à ladite bielle principale, - au moins un levier de liaison par ensemble tournant, une première et une deuxième extrémités d'un levier de liaison étant respectivement munies d'une articulation secondaire et d'une articulation de commande articulées à une bielle secondaire et à une bielle de commande du pas des pales de l'ensemble tournant associé, - un axe de fixation secondaire par levier de liaison, cet axe de fixation secondaire étant d'une part solidarisé à la structure porteuse et, d'autre part fixé par un moyen rotatif au levier de liaison, ce levier de liaison étant apte à effectuer un mouvement rotatif autour de l'axe de fixation secondaire. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma simplifié représentant un premier mode de réalisation, - la figure 2, un schéma simplifié représentant un deuxième mode de réalisation selon une première variante, - les figures 3 et 4, un schéma simplifié et une vue isométrique représentant un deuxième mode de réalisation selon une deuxième variante préférée, - la figure 5, un schéma simplifié représentant un deuxième mode de réalisation selon une troisième variante, et - la figure 6, une vue simplifiée d'un aéronef à voilure tournante muni de l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un schéma simplifié d'un dispositif 15 mécanique 1 représentant un premier mode de réalisation. Ce dispositif mécanique 1 est capable de combiner un premier ordre de commande provenant d'une bielle principal 2 avec un deuxième ordre commande provenant d'une bielle secondaire 3, les bielles principale 2 et secondaire 3 étant activées par des 20 commandes de vol mises en mouvement par le pilote d'un aéronef à voilure tournante. Ainsi, le dispositif mécanique 1 comporte une structure porteuse 10 dont la première zone extrémale 11 est articulée à un support 5 via un axe de fixation principal 13. 25 Par exemple, la première zone extrémale 11 comporte une branche insérée entre une première et une deuxième joues 5', 5"d'une chape, un axe de fixation principal 13 traversant ladite branche et lesdites joues. Il est à noter qu'il est possible d'équiper la structure porteuse d'une pluralité d'axes de fixation, deux axes de fixation par exemple comme représenté sur les figures 3 et 4. De plus, la structure porteuse 10 est articulée à la bielle principale 2. Plus précisément, la deuxième zone extrémale 12 comporte une articulation principale 14, une rotule par exemple, pour être articulée à la bielle principal 2. Par conséquent, un déplacement longitudinale FI de la bielle principale 2 génère une rotation F2 de la structure porteuse 10 autour de son axe de fixation principal 13. En outre, la structure porteuse 10 est pourvue d'un premier axe de fixation secondaire 25, sensiblement parallèle à l'axe de fixation principal 13, disposé entre les première et deuxième zones extrémales Il, 12 de cette structure porteuse 10. Le dispositif mécanique 1 comprend alors un premier levier de liaison 20 libre d'effectuer un mouvement rotatif F3 autour du premier axe de fixation secondaire 25. Plus précisément, une portion intermédiaire du premier levier de liaison 20 comporte un premier moyen rotatif 26, un roulement à billes par exemple, engagé sur le premier axe de fixation secondaire 25. Le premier moyen rotatif 26 est alors disposé autour du premier axe de fixation secondaire 25. La première extrémité 21 du premier levier de liaison 20 comporte alors une première articulation secondaire 23 à la première bielle secondaire 3, alors que la deuxième extrémité 22 du premier levier de liaison possède une première articulation de commande 24 à une bielle de commande 6 d'un ensemble tournant, une hélice ou un rotor d'un aéronef à voilure tournante par exemple. Pour optimiser la précision du dispositif mécanique 1, la première articulation secondaire 23 est agencée dans le prolongement de l'axe de fixation principal 13, cet axe de fixation principal 13 et la première articulation secondaire 23 étant disposés le long d'un même axe géométrique fictif AXF1. De même, la première articulation de commande 24 et l'articulation primaire 14 sont disposées selon un deuxième axe géométrique fictif AXF2 passant par l'articulation primaire 14 et parallèle à un axe de fixation principal 13. Selon le premier mode de réalisation, le dispositif mécanique est donc conçu pour combiner des ordres de commande destinés à un unique ensemble tournant. A contrario, selon un deuxième mode de réalisation préféré, le dispositif mécanique est conçu pour combiner des ordres de commande destinés à deux ensembles tournants, une première et une deuxième hélices d'un hélicoptère hybride rapide et à grande distance franchissable par exemple. La figure 2 présente un schéma simplifié représentant une première variante de ce deuxième mode de réalisation. L'aéronef à voilure tournant équipé de l'invention ayant un premier et un deuxième ensembles tournants 52, 53, la structure porteuse 10 comporte un premier et un deuxième axes de fixation secondaires 25, 35 sensiblement parallèles à l'axe de fixation principal 13, disposés entre ces première et deuxième zones extrémales 11, 12. Le dispositif mécanique 1 comprend alors un premier et un deuxième leviers de liaison 20, 30 libres d'effectuer un mouvement rotatif respectivement autour des premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35, ces premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35 étant alignés. Dès lors, une portion intermédiaire du premier levier de liaison 20 comporte un premier moyen rotatif 26, un roulement à billes par exemple, engagé sur le premier axe de fixation secondaire 25, et une portion intermédiaire du deuxième levier de liaison 30 comporte un deuxième moyen rotatif 36 engagé sur le deuxième axe de fixation secondaire 35. Les premier et deuxième moyens rotatifs 26, 36 sont alors respectivement disposés autour des premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35. A l'instar du premier mode de réalisation, la première extrémité 21 du premier levier de liaison comporte une première articulation secondaire 23 pour être fixée à la première bielle secondaire 3, alors que la deuxième extrémité 22 du premier levier de liaison possède une première articulation de commande 24 pour être fixée à une première bielle de commande 6 du premier ensemble tournant. De même, le deuxième levier 30 est muni d'une part d'une deuxième articulation secondaire 33 à sa première extrémité 31 pour être articulé à la deuxième bielle secondaire 4 et, d'autre part, d'une deuxième articulation de commande 34 à sa deuxième extrémité 32 pour être articulé à la deuxième bielle de commande 7. Par exemple, la bielle principale 2 est alors reliée à la commande de poussée d'un hélicoptère hybride, cette commande de poussée devant générer une variation collective du pas des pales d'une première et d'une deuxième hélices 52, 53, alors que les première et deuxième bielles secondaires sont reliées à un moyen de commande du pas différentiel desdites pales. Les première et deuxième bielles de commande 6, 7 sont alors reliées aux première et deuxième hélices. Lorsque le pilote manoeuvre la commande de poussée, la bielle principale effectue un mouvement translatif qui induit une rotation de la structure porteuse 10 autour de son axe de fixation principal 13 à un support 5. Les premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35 exercent alors des efforts sur les premier et deuxième leviers de liaison 20, 30 qui effectuent à leur tour un mouvement rotatif respectivement autour leur première et deuxième articulations secondaires 23, 33. Les premier et deuxième leviers de liaison 20, 30 provoquent dés lors une translation longitudinale des première et deuxième bielles de commande 6, 7 de manière à modifier de la même quantité le pas des pales des première et deuxième hélices 52, 53. Lorsque le pilote manoeuvre son moyen de commande du pas différentiel desdites pales, tel qu'un palonnier, la première bielle secondaire 3 effectue un mouvement translatif selon une première direction F4 qui induit une rotation du premier levier de liaison 20 autour du premier axe de fixation secondaire 25. Le premier levier de liaison 20 provoque dés lors une translation longitudinale de la première bielle de commande 6 selon une direction parallèle à ladite première direction. A contrario, la deuxième bielle secondaire 4 effectue un mouvement translatif selon une deuxième direction F5, opposée à la première direction F4, qui induit une rotation du deuxième levier de liaison 30 autour du deuxième axe de fixation secondaire 35. Le deuxième levier de liaison 30 provoque dés lors une translation longitudinale de la deuxième bielle de commande 7 selon une direction parallèle à ladite deuxième direction et opposée à ladite première direction. Le pas des pales des première et deuxième hélices est alors modifié de manière différentielle. Selon la première variante du deuxième mode de réalisation, pour optimiser la précision du dispositif mécanique 1, les première et deuxième articulations secondaires 23, 33 sont agencées dans le prolongement de l'axe de fixation principal 13, cet axe de fixation principal 13 et les première et deuxième articulations secondaires 23, 33 étant disposés le long d'un même axe géométrique fictif AXF1. De même, les première et deuxième articulations de commande 24, 34 et l'articulation primaire 14 sont disposées selon un deuxième axe géométrique fictif AXF2 passant par l'articulation primaire 14 et parallèle à un axe de fixation principal 13. Les premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35 traversant les premier et deuxième leviers 20, 30 en leurs milieux : la première longueur Dl du premier levier de liaison séparant la première articulation secondaire 23 du premier axe de fixation secondaire 25 est égale à la deuxième longueur D2 du premier levier de liaison séparant la première articulation de commande 24 du premier axe de fixation secondaire 25, et - la troisième longueur D3 du deuxième levier de liaison séparant sa deuxième articulation secondaire 33 du deuxième axe de fixation secondaire 35 est égale à la quatrième longueur D4 du deuxième levier de liaison séparant sa deuxième articulation de commande 34 du deuxième axe de fixation secondaire 35. De plus, selon cette première variante du deuxième mode de réalisation, ces première, deuxième, troisième et quatrième longueurs Dl, D2, D3, D4 sont égales. Les figures 3 et 4 présentent un schéma simplifié et une vue isométrique représentant un deuxième mode de réalisation selon une deuxième variante préférée. Conformément aux figures 3 et 4, la première zone extrémale 11 de la structure porteuse 10 est munie d'une première et d'une deuxième branches 11', chaque branche 11' étant insérée entre une première et une deuxième joues 5', 5" du support 5. Deux axes de fixations 13, alignés l'un avec l'autre, viennent alors fixer les première et deuxième branches auxdites joues 5', 5". A la différence de la première variante du deuxième mode de réalisation, les premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35 ne sont plus alignés mais désalignés verticalement. Par rapport à la première variante représentée sur la figure 2, le premier axe de fixation secondaire a été translaté vers la deuxième zone extrémale 12 de la structure porteuse 10. Ainsi, le deuxième axe de fixation secondaire 35 se trouve sensiblement à un niveau médian de la structure porteuse 10 alors que le premier axe de fixation secondaire 25 se trouve entre ce niveau médian et l'articulation primaire 14. Par suite, les première, deuxième, troisième et quatrième longueurs Dl, D2, D3, D4 sont toujours égales mais : la première articulation secondaire 23 est décalée verticalement par rapport à un premier axe géométrique fictif AXF1 prolongeant les premier et deuxième axes de fixation principaux 13, - la première articulation de commande 24 est décalée verticalement par rapport à un deuxième axe géométrique fictif AXF2 passant par l'articulation primaire 14 et parallèle à un axe de fixation principal 13. II est à noter que ces désalignements n'entravent pas la rotation de la structure porteuse puisque d'une part l'angle de rotation de la structure porteuse est faible et, d'autre part, les bielles secondaires 3, 4 admettent un déplacement de son extrémité libre articulée aux leviers de liaison. Cette deuxième variante du deuxième mode de réalisation est notamment intéressante car elle permet de coupler le premier ordre de commande provenant de la bielle principale avec le deuxième ordre de commande provenant des première et deuxième bielles secondaires. En effet, un premier ordre de commande donné induit des déplacements longitudinaux distincts des première et deuxième bielles de commande 6, 7. La figure 5 représente un deuxième mode de réalisation selon une troisième variante. A l'instar de la deuxième variante, les premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35 sont décalés verticalement. Par contre, les premier et deuxième axes de fixation secondaires 25, 35 ne traversent plus les premier et deuxième leviers de liaison en leur milieu. Par suite, la première dimension Dl diffère de la deuxième dimension D2, et la troisième dimension D3 diffère de la quatrième 25 dimension D4. Par suite, l'axe de fixation principal 13, la première articulation secondaire 23 et la deuxième articulation secondaire 33 ne sont pas alignés. De même, l'articulation principale 14, la première articulation de commande 24 et la deuxième articulation de commande 34 ne sont pas alignées. La figure 6, présente une vue simplifiée d'un aéronef à voilure tournante 50 de type hélicoptère hybride muni d'un rotor principal 51 de sustentation et de propulsion ainsi que d'un premier et d'un deuxième ensembles tournants 52, 53, à savoir des hélices propulsives. Avantageusement, on met en oeuvre un dispositif mécanique selon la deuxième variante du deuxième mode de réalisation pour combiner un premier ordre de commande de la poussée des ensembles tournant et un deuxième ordre de commande du pas différentiel des pas des pales de ces ensembles tournants. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif mécanique (1) apte à combiner un premier et un deuxième ordres de commande du pas de pales d'au moins un ensemble tournant, lesdits premier et deuxième ordres de commande étant donnés respectivement par une bielle principale (2) et une bielle secondaire (3, 4) par ensemble tournant, caractérisé en ce qu'il comporte - une structure porteuse (10) munie d'une première et d'une deuxième zones extrémales (11, 12), ladite première zone extrémale (11) étant apte à être fixée à un support (5) par au moins un axe de fixation principal (13) dudit dispositif mécanique (1) autour duquel ladite structure porteuse (10) est à même d'effectuer un mouvement rotatif, ladite deuxième zone extrémale (12) étant munie d'une articulation primaire (14) apte à être articulée à ladite bielle principale (2), - au moins un levier de liaison (20, 30) par ensemble tournant, une première et une deuxième extrémités (21, 22- 31, 32) d'un levier de liaison (20, 30) étant respectivement munies d'une articulation secondaire (23, 33) et d'une articulation de commande (24, 34) pour pouvoir être articulées à une bielle secondaire (3, 4) et à une bielle de commande (6, 7) du pas des pales de l'ensemble tournant associé, - un axe de fixation secondaire (25, 35) par levier de liaison (20, 30), ledit axe de fixation secondaire (25, 35) étant d'une part solidarisé à ladite structure porteuse (10) et, d'autre part fixé par un moyen rotatif (26, 36) au levier de liaison (20, 30), ledit levier de liaison (20, 30) étant apte à effectuer un mouvement rotatif autour dudit axe de fixation secondaire (25).Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit dispositif (1) étant apte à combiner un premier et un deuxième ordres de commande du pas des pales d'un premier et d'un deuxième ensembles tournants (52, 53), ce dispositif (1) comporte : - un premier et un deuxième leviers de liaison (20, 30) disposés de part et d'autre de ladite structure porteuse (10), une première et une deuxième extrémités (21, 22) du premier levier de liaison (20) étant respectivement munies d'une première articulation secondaire (23) et d'un première articulation de commande (24) pour pouvoir être articulées à une première bielle secondaire (3) et à une première bielle de commande (6) du pas des pales du premier ensemble tournant, une première et une deuxième extrémités (31,32) du deuxième levier de liaison (30) étant respectivement munies d'une deuxième articulation secondaire (33) et d'une deuxième articulation de commande (34) pour pouvoir être articulées à une deuxième bielle secondaire (4) et à une deuxième bielle de commande (7) du pas des pales du deuxième ensemble tournant, - un premier axe de fixation secondaire (25) du premier levier de liaison (20) d'une part solidarisé à ladite structure porteuse (10) et, d'autre part fixé par un premier moyen rotatif (26) au premier levier de liaison (20), et - un deuxième axe de fixation secondaire (35) du deuxième levier de liaison (30) d'une part solidarisé à ladite structure porteuse (10) et, d'autre part fixé par un deuxième moyen rotatif (36) au deuxième levier de liaison (30). 3. Dispositif selon la revendication 2,caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième axes de fixation secondaires (25, 35) sont alignés l'un avec l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième axes de fixation secondaires (25, 35) sont désalignés l'un par rapport à l'autre. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un moyen rotatif (26, 36) est un roulement à billes inséré dans le levier de liaison associé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une articulation secondaire (21,31) est agencée dans le prolongement dudit axe de fixation principal (13). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une articulation secondaire (21, 31) est décalée par rapport à un premier axe géométrique fictif (AXF1) prolongeant ledit axe de fixation principal (13). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une articulation de commande (22, 32) et ladite articulation primaire (14) sont disposées selon un deuxième axe géométrique fictif (AXF2) passant par ladite articulation primaire (14) et parallèle à un axe de fixation principal (13).9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une articulation de commande (22, 32) est décalée par rapport à un deuxième axe géométrique fictif (AXF2) passant par ladite articulation primaire et parallèle à un axe de fixation principal (13). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ladite première zone extrémale (11) comporte au moins une branche (11') apte à être fixée entre une première et une deuxième joues (5', 5") d'un support (5) par un axe de fixation principal (13). 11. Aéronef à voilure tournante (50) muni d'au moins un ensemble tournant (51 û 52, 53), d'un support (5) et d'un dispositif mécanique (1) apte à combiner un premier et un deuxième ordres de commande du pas des pales dudit ensemble tournant, lesdits ordres de commande étant donnés respectivement par une bielle principale (2) et une bielle secondaire (3, 4) par ensemble tournant liées à des commandes de vol dudit aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte : - une structure porteuse (10) munie d'une première et d'une deuxième zones extrémales (11, 12), ladite première zone extrémale (Il) étant fixée audit support (4) par au moins un axe de fixation principal (13) autour duquel ladite structure porteuse (10) est à même d'effectuer un mouvement rotatif, ladite deuxième zone extrémale (12) étant munie d'une articulation primaire (14) articulée à ladite bielle principale (2),- au moins un levier de liaison (20, 30) par ensemble tournant, une première et une deuxième extrémités (21, 22- 31, 32) d'un levier de liaison (20, 30) étant respectivement munies d'une articulation secondaire (23, 33) et d'une articulation de commande (24, 34) articulées à une bielle secondaire (3, 4) et à une bielle de commande (6, 7) du pas des pales de l'ensemble tournant associé, - un axe de fixation secondaire (25, 35) par levier de liaison (20, 30), ledit axe de fixation secondaire (25, 35) étant d'une part solidarisé à ladite structure porteuse (10) et, d'autre part fixé par un moyen rotatif (26, 36) au levier de liaison (20, 30), ledit levier de liaison (20, 30) étant apte à effectuer un mouvement rotatif autour dudit axe de fixation secondaire (25, 35).