Brevet FR2946938A1 — publié le 20101224

Véhicule équipé d'un dispositif de stockaqe d'énerqie et d'une structure de caisse facilitant son remplacement [0001] La présente invention concerne un véhicule, notamment un véhicule automobile, équipé d'au moins un dispositif de stockage d'énergie. [0002] L'invention concerne plus particulièrement un véhicule comprenant un dispositif de stockage d'énergie, notamment d'énergie électrique, et d'une structure de caisse en facilitant son remplacement. [0003] On entend par véhicule partiellement électrique un véhicule hybride 10 comportant un moteur thermique fonctionnant en combinaison avec la machine électrique. [0004] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les véhicules comportant une chaîne de traction en tout ou partie électrique, connectée à un dispositif de stockage d'énergie électrochimiques, tels 15 que les batteries Li-ion, NiMH, Ni-Zn, et les super-condensateurs, dont la maintenance s'effectue par leur remplacement et la recharge par exemple au moyen d'une connexion à un réseau électrique, par exemple. [0005] Les véhicules équipés d'une chaîne de traction en tout ou partie électrique ont pour inconvénient le temps de chargement du dispositif de stockage d'énergie 20 qui, contrairement au mode de traction thermique où le temps de remplissage en carburant peut être effectué en quelques minutes, nécessite pour les meilleures technologie, une demi-heure une recharge rapide pour 80% de l'autonomie ce qui permet au véhicule de parcourir tout au plus une distance d'environ 160 km en mode traction totalement électrique. 25 [0006] Pour ces raisons, les dispositifs de stockage d'énergie électrique ne permettent pas d'utiliser les véhicules pour de grands parcours en traction électrique pure. [0007] Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus, notamment de faciliter l'échange du dispositif de stockage d'énergie électrique en un temps tout au plus égale à celui de remplissage d'un réservoir à carburant traditionnel. [0008] A cette fin, le véhicule selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que ledit dispositif de stockage d'énergie est disposé sur un plancher mobile à rotation autour d'un axe transversal, entre une position au prolongement d'un plancher fixe et une position d'inclinaison par rapport au plancher fixe, le plancher de mobile en position d'inclinaison délimitant avec le plancher fixe, une ouverture au travers de laquelle le dispositif de stockage d'énergie est apte à circuler lors de son l'extraction hors du véhicule. [0009] Le véhicule permet avantageusement un déplacement par le dessous du véhicule du dispositif de stockage d'énergie à remplacer. En ne prenant pas le même chemin que celui suivi par un autre dispositif de stockage d'énergie le remplaçant, le temps nécessaire à ce remplacement est écourté. [0010] Par ailleurs, le véhicule de l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises séparément ou en combinaison entre-elles : - il comprend au moins un arbre liant à rotation le plancher mobile à une enveloppe de structure du véhicule comprenant des poutres longitudinales autour desquelles le plancher mobile est apte à pivoter entre ses positons au prolongement et d'inclinaison par rapport au plancher fixe ; ce qui rend la transformation d'un plancher existant simple et peu coûteuse à réaliser. - le plancher mobile comprend un moyen de retenue du dispositif de stockage d'énergie, ledit moyen de retenue étant une tige escamotable s'étendant dans une position déployée en saillie hors du plancher mobile, et dans une position escamotée dans le plancher mobile rendant apte l'extraction du dispositif embarqué de stockage d'énergie par le dessous du véhicule ; ce qui limite le risque de basculement inopiné du dispositif de stockage d'énergie sur le plancher mobile incliné. - l'une des extrémités de la tige est montée solidaire au plancher mobile, et en ce que la tige est déformable en flexion entre ses positions déployée et escamotée par rapport à plancher mobile du véhicule ; ce qui rend ledit moyen de retenue de conception simple. - le plancher mobile comprend un moyen de guidage du dispositif de stockage d'énergie sur le plancher mobile, ledit moyen de guidage comprenant une rainure coopérant en tout ou partie par complémentarité de forme avec un centreur sur lequel le dispositif de stockage est apte à coulisser ; un tel moyen de guidage contribue au remplacement rapide du dispositif de stockage d'énergie tout en limitant tout risque de dysfonctionnement durant son opération de remplacement. - une partie dudit moyen de guidage est située sur ledit moyen de retenue, venant de matière par cintrage de la tige ; ce qui donne une double fonctionnalité audit moyen de retenue qui reste de conception simple et peu coûteuse. - il comprend un moyen de blocage du plancher mobile dans sa position au prolongement du plancher fixe, ledit moyen de blocage étant destiné à passer d'un état actif de verrouillage à un état inactif de déverrouillage du plancher mobile sur le plancher fixe ; ce qui limite le risque de basculement inopiné du plancher mobile lorsque le véhicule est en fonctionnement. - il comprend un moyen formant une butée à l'inclinaison de plancher mobile par rapport au plancher fixe, la butée étant formé par une traverse de liaison des poutres longitudinales, ladite traverse délimitant un seuil de chargement du véhicule ; ce qui est réalisé par une nouvelle conception de la traverse pour disposer le plancher mobile incliné sensiblement au prolongement d'un chariot d'amenée d'un autre dispositif de stockage d'énergie, facilitant de la sorte son chargement dans le véhicule. - il comprend un moyen d'étanchéité formé d'au moins un joint d'étanchéité comprenant notamment une tubulure et une semelle de fixation, la tubulure étant destinée à être comprimé par le plancher mobile en position au prolongement du plancher fixe, la semelle du joint d'étanchéité étant reliée à tout ou partie de l'enveloppe de structure comprenant le plancher fixe, des poutres longitudinales et une traverse de liaison de celles-ci ; ce qui permet de contrôler le passage du bruit, des poussières et de l'eau entre l'extérieur et l'intérieur du véhicule au niveau du plancher mobile. - il comprend un moyen de calage du dispositif embarqué de stockage d'énergie contre tout ou partie de l'enveloppe de structure comprenant le plancher fixe, des poutres longitudinales et une traverse de liaison de celles-ci ; ce qui permet une mise en contrainte du dispositif de stockage d'énergie sur la structure du véhicule, notamment sur son plancher, maîtrisant de la sorte tout bruit parasite provenant de la vibration du dispositif de stockage d'énergie durant le fonctionnement du véhicule. [0011] L'invention concerne aussi une installation destinée au remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie comprenant un châssis destiné à s'étendre à la fois sous le plancher d'un véhicule et sensiblement au droit d'un seuil de chargement d'un véhicule, des chariots d'extraction du dispositif de stockage embarqué et d'amenée d'un autre dispositif de stockage dans le véhicule comportant les caractéristiques susmentionnées, lesdits chariots d'extraction et d'amenée étant sensiblement inclinés par rapport au plancher fixe du véhicule et parallèles au plancher mobile de sorte que le déplacement, vers l'avant du véhicule, de chacun des dispositifs de stockage d'énergie s'effectue par coulissement le long du plancher mobile et des chariots. [0012] Une telle installation est remarquable en ce qu'elle permet de créer un flux continu des dispositifs de stockage d'énergie durant l'opération de remplacement, les chariots qu'elle comprend étant positionné selon la position du véhicule, notamment l'inclinaison de son plancher mobile. [0013] Par ailleurs, l'installation se caractérise en ce que le chariot d'extraction comprend un moyen de déplacement dudit moyen de retenue du dispositif de stockage d'énergie embarqué sur le véhicule, un tel moyen de déplacement étant apte à venir en prise avec la tige dudit moyen de retenue lorsque le plancher mobile est en position d'inclinaison par rapport au plancher fixe, pour déplacer celle-ci vers sa position escamotée rendant apte le coulissement du dispositif de stockage vers le chariot d'extraction ; la commande de l'extraction du dispositif de stockage d'énergie hors du véhicule s'effectuant par l'installation. [0014] L'installation comprend en outre un moyen formant butée escamotable disposée sur ledit chariot d'amenée et relié audit moyen de déplacement dudit moyen de retenue du dispositif de stockage d'énergie embarqué sur le véhicule de sorte que l'extraction du dispositif de stockage d'énergie embarqué sur le véhicule s'effectue en concomitance du chargement de l'autre dispositif de stockage d'énergie ; la commande du chargement d'un nouveau dispositif de stockage d'énergie dans le véhicule s'effectuant par l'installation. [0015] D'autres avantages et particularités de l'invention ressortent de la description de modes de réalisation faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de trois quart arrière représentant en perspective un véhicule durant une opération de changement d'un dispositif de stockage d'énergie, selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique du véhicule de la figure 1 vue selon une coupe longitudinale ; - la figure 3 est une représentation schématique du véhicule de la figure 2 dans lequel le plancher est configuré afin de le remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie ; - la figure 4 est une représentation schématique du véhicule de la figure 3 montrant deux positions prises par un même dispositif de stockage d'énergie durant sa phase d'extraction hors du véhicule ; - la figure 5 est une représentation schématique du véhicule de la figure 4 montrant deux positions prises par un autre dispositif de stockage d'énergie durant sa phase de chargement dans le véhicule ; - la figure 6 est une représentation schématique du véhicule de la figure 5 dans lequel le plancher est configuré en position normal d'utilisation ; - la figure 7 est une représentation schématique du véhicule de la figure 6 vu de 25 dessus mettant en évidence des moyens de connexion, de verrouillage et d'étanchéité selon l'invention. [0016] Dans ce qui suit, les termes � avant � et � arrière � s'étendent selon le sens normal de déplacement du véhicule. [0017] Sur la figure 1 est représenté un véhicule 1, notamment du type d'une automobile, comprend un habitacle 3 et un compartiment 7 à bagages. A titre d'exemple, le compartiment 7 à bagages est situé à l'arrière du véhicule. [0018] Le véhicule de l'invention est équipé d'au moins un moyen de propulsion utilisant de l'énergie qui peut être embarquée et débarquée du véhicule via des dispositifs 30, 31 ou 32 de stockage d'énergie dédiés. [0019] A titre d'exemple, l'énergie est de l'électricité stockée dans des modules de batteries. Chaque dispositif 30 de stockage d'énergie est relié à un réseau électrique embarqué sur le véhicule, qui est relié à des organes de puissance et de commande de la traction électrique, via des connecteurs 33 et 34 embarqués respectivement sur le dispositif 30 et sur le plancher 20 du véhicule 1. [0020] Le véhicule de l'invention est conçu pour une utilisation quasi permanente de la chaîne de traction électrique via un changement rapide du dispositif de stockage d'énergie embarqué lorsque l'autonomie de ce dernier est en tout ou partie nul. [0021] Bien entendu, la recharge des modules de batteries reste toutefois possible par la connexion de celles-ci au réseau électrique externe au véhicule. [0022] Le véhicule de l'invention comporte un moyen de communication 5 entre l'intérieur et l'extérieur du véhicule. Un ouvrant 4 est monté de façon articulée sur la structure du véhicule afin de permettre l'ouverture et la fermeture dudit moyen de communication 5. [0023] A titre d'exemple, l'ouvrant 4 est un hayon arrière de véhicule mobile entre ses positions d'ouverture et de fermeture par rotation autour d'un encadrement 6 délimitant ledit moyen de communication 5. [0024] Sur la figure 1, le hayon est en position d'ouverture. Les flèches F1 et F2 sont respectivement associées aux déplacements d'extraction et de chargement de dispositifs 31 et 32 de stockage d'énergie. [0025] Comme on le verra plus en détails par la suite, de telles opérations sont rendues possibles par le recours à des moyens 41 et 42 spécifiques destinés à la manutention des dispositifs 31 et 32 de stockage d'énergie. [0026] Sur les figures 2 à 6, le hayon 4 n'a pas été représenté. Toutefois, l'intérieur du véhicule 1 est accessible via ledit moyen de communication 5. [0027] Sur les figures 2 à 6, le véhicule 1 comprend un compartiment 7 à bagages qui est positionné à l'arrière d'une rangée de sièges de sorte que celle-ci délimite en partie les espaces dévolus à l'habitacle 3 et au compartiment 7 à bagages. [0028] Sur la figure 2 sont représentés les chemins suivis respectivement par le dispositif 31 de stockage embarqué en vu de son remplacement, et par le chargement d'un autre dispositif 32 de chargement. Les chemins sont définis par des flèches F1 et F2 qui sont situées l'une au prolongement de l'autre et le long d'un axe incliné vers le haut, de l'avant vers l'arrière du véhicule. [0029] Les figures 3 à 6 représentent de manière chronologique les différentes phases de remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie par un autre. [0030] La première phase consiste à créer une ouverture 2 dans le plancher 20 du véhicule 1 (voir figure 3). Les phases d'extraction du dispositif 30, 31 et de chargement du dispositif 30, 32, telles qu'elles sont représentées aux figures 4 et 5, s'effectue par un coulissement des dispositifs 30, 31, 32 respectivement au travers de l'ouverture 2 et de l'encadrement 6 d'ouvrant 5 du véhicule. Ces phases ont lieu en concomitance. La dernière phase consiste en la fermeture du plancher 20 (voir figure 6). [0031] Avec un tel véhicule, le temps de remplacement du dispositif 30, 31 de stockage d'énergie est court, l'opération d'extraction s'effectuant en simultanée de l'opération de chargement dans le véhicule d'un nouveau dispositif 32 de stockage d'énergie redonnant au véhicule une nouvelle autonomie de 100% en mode traction électrique. [0032] Une telle rapidité est liée au fait que le dispositif de stockage d'énergie circule lors de son extraction à travers une ouverture 2 dédiée et pratiquée dans le plancher 20 du véhicule, une telle ouverture 2 étant rendue visible aux figures 3 à 5, et que le chargement s'effectue par l'ouverture définit par l'encadrement 6 de coffre. [0033] Sur la figure 3, le véhicule 1 comprend un plancher 20 modulable permettant de réaliser l'ouverture 2. Le plancher 20 comprend à cet effet une partie mobile en rotation autour d'une partie fixe l'enveloppant. La partie mobile est de préférence la partie sur laquelle le dispositif 30 de stockage d'énergie est disposé durant le fonctionnement normal du véhicule. [0034] Dans ce qui suit, les termes � partie mobile � et � partie fixe � sont remplacés par � plancher mobile � et � plancher fixe �. [0035] Le plancher 20 du véhicule comprend de préférence un plancher fixe 21 qui est prolongé par un plancher mobile 22 délimitant en partie le compartiment 7 à bagages. Le plancher fixe 21 est apte à porter les sièges du véhicule, notamment un siège arrière. Afin d'optimiser le confort de l'occupant de ce siège, la plancher 21 fixe comprend une planche à talon qui améliore du confort de son occupant en créant une cage à pieds. [0036] Sur les figures 3, 4 et 5, le dispositif 30 de stockage d'énergie est déconnecté du réseau électrique du véhicule. Le moyen de connexion comprend un connecteur 33 embarqué sur chaque dispositif 30 de stockage d'énergie et un connecteur de forme complémentaire disposé sur le plancher 21 fixe du véhicule. La déconnexion s'effectue en simultané du basculement du plancher 22 mobile autour de l'axe de rotation A, coaxial de arbres 23 de rotation. [0037] Sur la figure 6, le dispositif 30 de stockage d'énergie est connecté du réseau électrique du véhicule 1. Les connecteurs 33 et 34 sont en prise l'un avec l'autre. [0038] Le connecteur 34 est situé à l'aplomb d'un siège, de préférence sous l'assise de celui-ci. Le connecteur 33 est sur la partie médiane du dispositif 30 de stockage d'énergie, de préférence à l'avant de celui-ci, comme cela est rendu visible sur la figure 7. [0039] Dans le véhicule de l'invention, la hauteur de la planche à talon du plancher fixe 21 est sensiblement égale à la hauteur du dispositif 30 de stockage d'énergie qui lui est adjacent. [0040] Le dispositif 30 de stockage d'énergie est disposé sur tout ou partie du plancher mobile 22 dont la particularité est d'être articulé à rotation autour d'un axe transversal A visible sur la figure 7. C'est ainsi que tout ou partie du plancher 22 mobile est apte à passer d'une position au prolongement du plancher fixe 21 à une position d'inclinaison par rapport au plancher fixe. Par conséquent, la modularité du plancher 20 consiste en un déplacement de la position relative du plancher mobile par rapport au plancher fixe. [0041] L'ouverture 2 est délimitée par la partie du plancher 22 mobile en position d'inclinaison et le plancher fixe 21. En fait, l'écart entre la partie inférieure de la planche à talon du plancher fixe 21 et la partie avant du plancher mobile définit l'ouverture 2 au travers de laquelle le dispositif 30, 31 est extrait du véhicule. [0042] Le degré d'inclinaison maximale du plancher mobile 22 est figé par un moyen 70 formant butée s'opposant à la libre rotation du plancher mobile 22 par rapport au plancher fixe 21. Pour ce faire, une poutre transversale 25, s'étendant à l'arrière du plancher mobile 22, comprend une butée haute 71 s'étendant en saillie vers l'intérieur du véhicule. L'extrémité longitudinale arrière du plancher mobile 22 est en appui contre une face inférieure de la butée haute 71, sur la figure 3. [0043] La poutre transversale 25 est constituée en partie par une plaque de tôlerie disposée transversalement qui définit en outre une butée basse 72 servant d'appui à l'extrémité longitudinale arrière du plancher 22 disposé au prolongement du plancher fixe 21, comme cela est rendu visible à la figure 6. [0044] De préférence, la traverse 25 de liaison est destinée à lier ensemble les poutres longitudinales 24. Il s'agit donc d'une pièce de structure appartenant à l'enveloppe du plancher mobile 22. De préférence, la traverse 25 délimite un seuil de chargement du compartiment à bagages du véhicule ce qui permet de disposer l'arrière du plancher 22 mobile incliné au droit du seuil de chargement du véhicule. [0045] Le véhicule 1 des figures 3 à 6 comprend un moyen d'étanchéité 80 formé d'au moins un joint d'étanchéité qui s'étend de préférence en périphérie du dispositif 30. Chaque joint d'étanchéité comprend à titre d'exemple une tubulure compressible et une semelle de fixation montée par encliquetage sur l'une enveloppe périphérique de structure définit par les éléments fixes du plancher 20 et de la structure qui sont adjacents audit plancher mobile 22. De préférence, les éléments de l'enveloppe de structure sont superposés au bord périphérique du plancher mobile 22. [0046] Le joint d'étanchéité est fixé sur la butée basse 72 solidaire de la poutre transversale 25, sous le plancher 21 fixe délimitant en partie le plancher d'habitacle 3. Il s'étend le long de la partie fixe du plancher de compartiment 7 à bagages. De manière plus générale, le joint d'étanchéité s'étend entre le plancher mobile 22 et tous les éléments de l'enveloppe de structure superposables au plancher mobile 22. [0047] Comme cela est représenté à la figure 7, le plancher mobile 22 s'étend entre les longerons 24. [0048] De préférence, le plancher 22 mobile comprend de chaque côté latéral un arbre 23 de section sensiblement tubulaire coopérant avec un palier de forme complémentaire situé sur les longerons 24. [0049] Afin d'empêcher tout coulissement inopiné du dispositif 30 de stockage d'énergie sur la partie mobile 22 en position d'inclinaison de la figure 3, le véhicule de l'invention comprend un moyen de retenue 50 formé de préférence d'au moins une tige escamotable 51 comportant une partie d'extrémité avant disposée en saillie hors du plancher mobile 22. L'extrémité avant de la tige 51 est perpendiculaire au plancher 22. [0050] La tige 51 est reliée de façon solidaire au plancher mobile 22 par sa partie d'extrémité opposée. L'extrémité arrière de la tige 51 est parallèle au plancher 22. Le rapport entre la section de la tige 51 et sa longueur lui permet une flexion. Sur les figures 3, 5 et 6, la tige 51 est dans une position déployée de retenue du dispositif 30. Sur la figure 4, la tige 51 est dans une position escamotée dans le plancher mobile 22, afin de permettre l'extraction du dispositif par le dessous du véhicule 1. A titre d'exemple, la tige 51 est liée par soudure à la face inférieure du plancher 22 qui comprend une lumière au travers de laquelle s'étend la partie d'extrémité avant en position déployée hors du plancher 22. [0051] Le véhicule 1 comprend de préférence un moyen de guidage 52 du dispositif 30 sur le plancher mobile 22, ledit moyen de guidage 52 comprenant un centreur et une rainure formant un guide coulisse au centreur. Le guidage du dispositif 30 sur le plancher 22 est réalisé par le coulissement du centreur à l'intérieur de la rainure. [0052] Dans le mode de réalisation préféré dudit moyen de guidage 52, la rainure est réalisée sur la face inférieure de chaque dispositif 30 de stockage d'énergie tandis que le centreur est lié au plancher mobile 22. A titre d'exemple, le centreur est situé sur la tige 51 dudit moyen de retenue. [0053] Le centreur a un profil sensiblement en oméga et est situé sur ledit moyen de retenue 50, venant de matière par cintrage de la tige 51. Il est disposé sensiblement au niveau de la partie arrière de la tige 51 de sorte qu'en position escamotée de l'extrémité de la tige 51, le centreur reste positionné en saillie hors du plancher mobile 22, comme cela est visible sur la figure 4. [0054] Le véhicule de l'invention comprend en outre au moins un moyen de blocage 60 du plancher mobile 22 dans sa position au prolongement du plancher fixe 21 afin de rendre impossible son basculement inopiné lors du fonctionnement normal du véhicule. Sur la figure 7, deux moyens de blocage 60 sont représentés selon une disposition sensiblement symétrique par rapport à un axe longitudinale médian du plancher mobile 22. [0055] Chaque moyen de blocage 60 est une serrure comprenant un pêne mobile 61 dans lequel un fil 62 de gâche est apte à s'engager. Dans le mode de réalisation des figures annexées, chaque moyen de blocage 60 comprend un pêne mobile 61 situé au fond de la cage à pied du plancher 21, tandis que le fil 62 de gâche s'étend à l'avant et vers le haut du plancher 22 mobile. [0056] Le moyen de blocage 60 est de préférence situé sous un siège. Il est de préférence commandé électriquement de sorte que son changement d'état entre un verrouillage du plancher mobile 22 au prolongement du plancher fixe 21 et un déverrouillage s'effectue en tenant compte notamment de la vitesse de déplacement du véhicule. Ainsi tant que la vitesse de déplacement n'est pas nulle, la commande de déverrouillage n'est pas prise en considération par une unité de commande qui agit sur chacun desdits moyens de blocage 60. [0057] Le véhicule comprend en outre un moyen de calage 90 du dispositif 30 embarqué de stockage d'énergie contre tout ou partie de l'enveloppe de structure précédemment définie. Un tel moyen 90 de calage met en contrainte le dispositif 30 contre le plancher 21 fixe. Pour ce faire, le plancher fixe 21 comprend une mousse de calage contre laquelle l'avant du dispositif 30 est comprimé lorsque le plancher mobile 22 s'étend au prolongement du plancher fixe. [0058] L'invention a aussi trait à une installation qui est partiellement représentée sur les figures 4 et 5 et destinée au remplacement d'un dispositif de stockage. [0059] Une telle installation comprenant de préférence au moins un châssis qui s'étend à la fois sous le plancher d'un véhicule et sensiblement au droit d'un seuil de chargement d'un véhicule. En étant positionné sous le châssis du véhicule, un tel châssis rend apte l'extraction du dispositif 30 au moyen d'un chariot d'extraction 41 monté mobile. Dans une position de réception du dispositif 30, le chariot 41 est parallèle au plancher 22 incliné (voir figure 4) de sorte que le déplacement du dispositif 30 vers l'avant et le dessous du véhicule 1 s'effectue par coulissement sur le plancher 22 puis sur le chariot 41, sous l'effet de son poids. [0060] L'installation permet aussi l'opération de chargement du dispositif 30 de stockage à l'intérieur du véhicule. A cet effet, elle comprend au moins un chariot de chargement 42 (voir figure 5). Afin de faciliter le chargement du dispositif 32 dans le véhicule, le chariot 42 d'amenée est incliné par rapport au plancher fixe 21 du véhicule et sensiblement parallèle au plancher mobile 22 de sorte que le déplacement, vers l'avant du véhicule, du dispositif 32 de stockage d'énergie) s'effectue par coulissement sur le chariot 42 d'amenée puis sur le plancher 22, sous l'effet de son poids, selon la flèche F2 de la figure 5. [0061] Dans le but d'éviter au dispositif 32 de coulisser inopinément sur le chariot 42 d'amenée qui le supporte, l'installation comprend un moyen 100 formant butée escamotable qui est disposé sur chacun desdits chariots d'amenée 42. [0062] Le chariot d'extraction 41 comprend de préférence un moyen de déplacement (non représenté) dudit moyen de retenue 50 solidaire du plancher 22 mobile. Un tel moyen de déplacement est ainsi apte à venir en prise avec la tige 51 dudit moyen de retenue 50 lorsque le plancher mobile 22 est en position d'inclinaison par rapport au plancher fixe 21, pour extraire le dispositif 30 du véhicule. [0063] Ledit moyen 100 formant butée escamotable est de préférence relié audit moyen de déplacement dudit moyen de retenue 50 du dispositif de stockage d'énergie 30 embarqué sur le véhicule 1 de sorte que l'extraction du dispositif de stockage d'énergie 31 s'effectue en concomitance du chargement de l'autre dispositif de stockage d'énergie 32, ce qui réduit le temps de remplacement du dispositif de stockage d'énergie. Revendications1. Véhicule (1), notamment un véhicule automobile, équipé d'au moins un dispositif de stockage d'énergie (30), caractérisé en ce que ledit dispositif de stockage d'énergie (30) est disposé sur un plancher mobile (22) à rotation autour d'un axe transversal (A), entre une position au prolongement d'un plancher fixe (21) et une position d'inclinaison par rapport au plancher fixe (21), le plancher de mobile (22) en position d'inclinaison délimitant avec le plancher fixe (21) une ouverture (2) au travers de laquelle le dispositif de stockage d'énergie (30) est apte à circuler lors de son l'extraction hors du véhicule. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un arbre (23) liant à rotation le plancher mobile (22) à une enveloppe de structure du véhicule (1) comprenant des poutres longitudinales (24) autour desquelles le plancher mobile (22) est apte à pivoter entre ses positons au prolongement et d'inclinaison par rapport au plancher fixe (21). 3. Véhicule selon la revendication l ou 2, caractérisé en ce que le plancher mobile (22) comprend un moyen de retenue (50) du dispositif de stockage d'énergie (30), ledit moyen de retenue (50) étant une tige escamotable (51) s'étendant dans une position déployée en saillie hors du plancher mobile (22), et dans une position escamotée dans le plancher mobile (22) rendant apte l'extraction du dispositif embarqué de stockage d'énergie (30) par le dessous du véhicule (1). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une des extrémités de la tige (51) est montée solidaire au plancher mobile (22), et en ce que la tige (51) est déformable en flexion entre ses positions déployée et escamotée par rapport à plancher mobile (22) du véhicule (1). 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le plancher mobile (22) comprend un moyen de guidage (52) du dispositif de stockage d'énergie (30) sur le plancher mobile (22), ledit moyen de guidage (52) comprenant une rainure coopérant en tout ou partie par complémentarité de forme avec un centreur sur lequel le dispositif de stockage (30) est apte à coulisser. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une partie dudit moyen de guidage (52) est située sur ledit moyen de retenue (50), venant de matière par cintrage de la tige. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de blocage (60) du plancher mobile (22) dans sa position au prolongement du plancher fixe (21), ledit moyen de blocage (60) étant destiné à passer d'un état actif de verrouillage à un état inactif de déverrouillage du plancher mobile (22) sur le plancher fixe (21). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant une butée (70) à l'inclinaison de plancher mobile (22) par rapport au plancher fixe (21), la butée (70) étant formé par une traverse (25) de liaison des poutres longitudinales (24), ladite traverse (25) délimitant un seuil de chargement du véhicule (1). 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'étanchéité (80) formé d'au moins un joint d'étanchéité comprenant notamment une tubulure et une semelle de fixation, la tubulure étant destinée à être comprimé par le plancher mobile (22) en position au prolongement du plancher fixe (21), la semelle du joint d'étanchéité étant reliée à tout ou partie de l'enveloppe de structure comprenant le plancher fixe (21), des poutres longitudinales (24) et une traverse (25) de liaison de celles-ci. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de calage (90) du dispositif embarqué de stockage d'énergie (30) contre tout ou partie de l'enveloppe de structure comprenant le plancher fixe (21), des poutres longitudinales (24) et une traverse (25) de liaison de celles-ci. 11. Installation destinée au remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie comprenant un châssis destiné à s'étendre à la fois sous le plancher d'un véhicule et sensiblement au droit d'un seuil de chargement d'un véhicule, des chariots d'extraction (41) du dispositif de stockage embarqué (31) et d'amenée (42) d'un autre dispositif de stockage (32) dans le véhicule conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits chariots d'extraction (41) et de chargement (42) étant sensiblement inclinés par rapport au plancher fixe (21)du véhicule et parallèles au plancher mobile (22) de sorte que le déplacement, vers l'avant du véhicule, de chacun des dispositifs de stockage d'énergie (31, 32) s'effectue par coulissement le long du plancher mobile (22) et des chariots (41, 42). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le chariot d'extraction (41) comprend un moyen de déplacement dudit moyen de retenue (50) du dispositif de stockage d'énergie (30) embarqué sur le véhicule (1), un tel moyen de déplacement étant apte à venir en prise avec la tige (51) dudit moyen de retenue (50) lorsque le plancher mobile (22) est en position d'inclinaison par rapport au plancher fixe (21), pour déplacer celle-ci vers sa position escamotée rendant apte le coulissement du dispositif de stockage (30) vers le chariot d'extraction (41). 13.Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen (100) formant butée escamotable disposée sur ledit chariot d'amenée (42) et relié audit moyen de déplacement dudit moyen de retenue (50) du dispositif de stockage d'énergie (30) embarqué sur le véhicule (1) de sorte que l'extraction du dispositif de stockage d'énergie (30) embarqué sur le véhicule (1) s'effectue en concomitance du chargement de l'autre dispositif de stockage d'énergie (32).