Brevet FR2943619A1 — publié le 20101001

La présente invention concerne un système de commande, par exemple un système de commande de vol pour aéronef destiné par exemple à la commande des gouvernes de l'aéronef. Un tel système de commande comprend une chaîne de transmission dont les éléments sont agencés et reliés les uns aux autres de manière à transmettre les mouvements d'un organe de pilotage, comme le manche, aux gouvernes. Un des éléments de transmission est par exemple une biel- lette de transmission d'effort actionnant une servovalve d'assistance hydraulique. La chaîne de transmission comprend en outre un ressort permettant un retour de force qui soit perceptible via le manche par le pilote et proportionnel à l'effort exercé par ce dernier sur le man- che. Il a été envisagé d'utiliser un moteur électrique pour à la fois servir de compensateur, remplacer la servovalve et le ressort. La servovalve étant supprimée, le moteur doit alors assurer la fonction d'assistance re- quise. La commande du moteur électrique à ces fins nécessite de disposer de mesures des efforts exercés par le pilote sur le manche. Un moyen d'obtenir de telles mesures est de fixer des jauges de contrainte sur la biellette de transmission pour mesurer les efforts exercés sur celle-ci. Toutefois, de telles jauges de contrainte doivent être collées directement sur la biellette pour assurer leur fonction et ce mode de fixation ne présente par des gages de fiabilité et de durabilité suffisants dans certaines applica- tions, notamment aéronautiques. Il est également connu de ménager dans le corps de la biellette des zones élastiquement déformables autorisant un déplacement relatif de deux portions du corps de la biellette qui sont associées à un élément de détec- tion de ce déplacement. La structure des dispositifs connus ne permet pas de protéger de manière simple et efficace le capteur des agressions extérieures. Un but de l'invention est de remédier au moins partiellement aux inconvénients précités. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un système de commande, notamment de vol pour aéronef, comprenant une chaîne de transmission avec une biellette de transmission d'effort, la biellette comportant un corps ayant au moins un logement d'extrémité recevant à coulis- sement une tige d'attelage de la biellette à un élément adjacent de la chaîne de transmission, le logement étant obturé par un organe d'épreuve, déformable élastiquement, qui est traversé par la tige et qui a un pourtour interne fixé à la tige et un pourtour externe fixé à une paroi délimitant le logement d'extrémité, et dans le logement d'extrémité est reçu au moins un capteur de déplacement relatif de la tige et du corps. L'organe d'épreuve est l'élément dont la raideur permet de rapporter l'amplitude du déplacement de la tige (par rapport au corps) à l'effort exercé sur la tige. L'organe d'épreuve assure une deuxième fonction, à savoir obturer le logement recevant le capteur, de manière qu'il limite la mise en présence du capteur avec l'humidité ambiante ou des poussières et autres saletés dont l'accumulation pourrait entraîner un dysfonctionnement du capteur. De préférence, la biellette comporte deux logements d'extrémité qui reçoivent chacun un capteur et une tige d'attelage et qui sont obturés chacun par un organe d'épreuve. Il est ainsi prévu une redondance des éléments de mesure limitant le risque d'une défaillance totale du système de mesure. Selon un mode de réalisation particulier, l'organe d'épreuve comprend une bague interne et une ba- gue externe coaxiales l'une à l'autre et reliées l'une à l'autre par un voile annulaire élastiquement déformable, la bague interne étant montée sur la tige et la bague ex-terne étant montée dans la paroi du logement. L'organe d'épreuve a ainsi une structure simple. De préférence, l'organe d'épreuve comprend, au moins une paroi annulaire rigide s'étendant parallèlement au voile en ayant un pourtour externe formant une butée latérale à un déplacement relatif de la bague externe par rapport à la bague interne et, avantageusement, l'organe d'épreuve comprend deux parois annulaires rigides s'étendant de part et d'autre du voile. Ainsi, si le voile venait à casser, les butées assureraient la transmission de l'effort permettant à la biellette d'assurer sa fonction en maintenant la continuité de la chaîne de transmission. Selon une caractéristique particulière, la paroi du logement appartient à une cartouche qui est reçue avec un jeu radial dans une cavité ménagée dans une des extré- mités du corps et qui a une extrémité fixée au corps au voisinage de l'organe d'épreuve. L'effort exercé sur l'organe d'épreuve par la tige est transmis au corps via la cartouche au niveau de l'extrémité fixée de celle-ci tandis que le reste de la cartouche n'est pas soumis à cet effort. Le capteur est de la sorte préservé de cet effort limitant les contraintes mécaniques subies par celui-ci. Les contraintes liées au montage et aux dilatations différentielles sont égale-ment limitées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limita-tif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de la chaîne de transmission du système de commande conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale de la biellette de l'invention, - la figure 3 est une vue agrandie de la zone III de la figure 2. En référence aux figures, le système de commande conforme à l'invention comprend une chaîne de transmis- sion d'effort qui comporte un manche 1 relié à un moteur électrique 2 par une biellette 3. Le moteur électrique 2 actionne directement ou indirectement (par une tringlerie par exemple) au moins une gouverne 23 et est relié à une unité de commande 4. L'unité de commande 4 est agencée et programmée pour commander le moteur 2 de telle manière que celui-ci exerce les fonctions d'assistance à l'actionnement des gouvernes, de retour d'effort vers le pilote et de compensateur (ou � trim � en anglais) permettant le réglage de la po- sition neutre du manche (position dans laquelle le manche reste sans action du pilote). La tringlerie, l'unité de commande 4 et le moteur électrique 3 sont connus en eux-mêmes et ne seront pas plus détaillés ici. La biellette 3 comporte un corps 5, tubulaire, ayant deux portions d'extrémité dans chacune desquelles est montée une cartouche 6. Chaque cartouche 6 est délimitée par une paroi cylindrique et possède une extrémité 7 fixée au bord de la portion d'extrémité correspondante du corps 5 tandis que le reste de la cartouche 6 est reçu avec un jeu radial dans le corps 5. La cartouche 6 est fixée de manière à être immobilisée axialement et radialement par rapport au corps 5. Cette fixation peut être réalisée de manière démontable ou non par exemple par vissage, clavetage, soudage, sertissage, boulonnage... Cha- que cartouche 6 délimite un logement 8 recevant une tige d'attelage 9, un organe d'épreuve 10 et des capteurs 11. Chaque tige d'attelage 9 est reçue à coulissement dans le logement 8 de la cartouche 6 et possède ici une extrémité pourvue d'un œil pour son attelage à un élément adjacent de la chaîne de transmission et une extrémité lisse reçue à coulissement dans un palier de guidage ménagé dans une cloison de fond 12 de la cartouche 6. Chaque organe d'épreuve 10 comprend une bague in-terne 13 et une bague externe 14 coaxiales l'une à l'autre et reliées l'une à l'autre par un voile 15 annulaire et élastiquement déformable. La bague interne 13 est fixée sur la tige d'attelage 9 et la bague externe 14 est fixée dans l'extrémité 7 de la cartouche 6 de sorte que chaque organe d'épreuve obture le logement 8 de la cartouche 6 dans laquelle il est monté. Les bagues in-terne 13 et externe 14 sont fixées de manière à être immobilisées axialement par rapport à la tige d'attelage 9 et à la cartouche 6 respectivement. Cette fixation peut être réalisée de manière démontable ou non par exemple par vissage, clavetage, soudage, sertissage, boulonnage... Des moyens additionnels d'étanchéité peuvent en outre être prévu entre, d'une part, les bagues interne 13 et externe 14 et, d'autre part, la tige d'attelage 9 et la cartouche 6 respectivement, en fonction de la qualité de l'étanchéité souhaitée. Le voile 15 est dimensionné pour transmettre un effort axial de la bague externe 14 vers la bague interne 13 et inversement de telle manière qu'un effort de valeur donnée entraîne un déplacement relatif prédéterminé de la bague interne 13 et de la bague externe 14. L'organe d'épreuve permet ainsi d'introduire une correspondance fixe et prédéterminée entre le déplacement relatif et l'effort l'ayant provoqué. Chaque organe d'épreuve 10 comprend en outre deux parois latérales 16, annulaires et rigides, s'étendant parallèlement au voile 15, de part et d'autre de celui-ci, en ayant un pourtour interne solidaire de la bague interne 13 et un pourtour externe 17 formant une butée latérale à un déplacement relatif de la bague externe 14 par rapport à la bague interne 13. Les pourtours externes 17 des parois latérales 16 s'étendent de chaque côté de la bague externe 14 pour contacter celle-ci en cas de détérioration du voile 15. Les capteurs 11 sont des transformateurs diffé- rentiels linéaires (ou LVDT pour � Linear Variable Differential Transformer �) qui sont connus en eux-mêmes et qui comprennent un noyau magnétique 18 annulaire qui est fixé sur la tige d'attelage 9 et un noyau magnétique 19 annulaire solidaire de la cartouche 6. Un enroulement de mesure 20 s'étend autour du noyau magnétique 18 et est relié à des connecteurs 21 débouchant à l'extérieur du corps 5 pour être reliés via des conducteurs électriques 22 à l'unité de commande 4. On rlptera que la tige d'attelage 9 et la cartou- che 6 sont réalisées dans des matériaux identiques ou ayant le même coefficient de dilatation thermique afin d'éviter qu'un différentiel de dilatation ne viennent fausser les mesures. L'exploitation, par l'unité de commande 4, des signaux représentatifs du déplacement relatif qui sont fournis par les capteurs 11 est connue en elle-même et n'est pas détaillée ici. Bien- entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. La biellette peut ne comprendre qu'un capteur ou deux capteurs disposés du même côté ou un capteur à chaque extrémité, ou bien encore trois capteurs ou plus de quatre. 5 Le logement 8 peut être réalisé directement dans le corps 5. La cartouche 6 peut être fixée différemment dans le corps 5, par exemple sur toute sa longueur. D'autres applications du système de commande sont envisageables et par exemple la commande d'organes de di-rection d'un véhicule roulant ou flottant. REVENDICATIONS1. Système de commande, notamment de vol pour aéronef, comprenant une chaîne de transmission avec une biellette (3) de transmission d'effort, caractérisé en ce que la biellette comporte un corps (5) ayant au moins un logement (8) d'extrémité recevant à coulissement une tige d'attelage (9) de la biellette à un élément adjacent de la chaîne de transmission, le logement est obturé par un organe d'épreuve (10), déformable élastiquement, qui est traversé par la tige et qui a un pourtour interne fixé à la tige et un pourtour externe fixé à une paroi délimitant le logement d'extrémité, et en ce que dans le loge-ment d'extrémité est reçu au moins un capteur (11) de dé- placement relatif de la tige et du corps. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la biellette (3) comporte deux logements d'extrémité (8) qui reçoivent chacun un capteur (11) et une tige d'attelage (9) et qui sont obturés chacun par un organe d'épreuve (10). 3. Système selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'épreuve (10) comprend une bague interne (13) et une bague externe (14) coaxiales l'une à l'autre et reliées l'une à l'autre par un voile annulaire (15) élas- tiquement déformable, la bague interne étant montée sur la tige (9) et la bague externe étant montée dans la paroi du logement (8). 4. Système selon la revendication 3, dans lequel l'organe d'épreuve (10) comprend, au moins une paroi an- nulaire rigide (16) s'étendant parallèlement au voile (15) en ayant un pourtour externe formant une butée latérale à un déplacement relatif de la bague externe (14) par rapport à la bague interne (13). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'organe d'épreuve (10) comprend deux parois annulairesrigides (16) s'étendant de part et d'autre du voile (15). 6. Système selon la revendication 3, dans lequel la paroi du logement (8) appartient à une cartouche (6) qui est reçue avec un jeu radial dans une cavité ménagée dans une des extrémités du corps (5) et qui a une extrémité fixée au corps au voisinage de l'organe d'épreuve (10). 7. Système selon la revendication 1, dans lequel le capteur (11) comprend un transformateur différentiel linéaire comportant au moins un enroulement fixé à la tige (9) ou à la paroi du logement (8) et un noyau fixé à la paroi du logement ou à la tige. 8. Système selon la revendication 1, dans lequel le logement d'extrémité (8) reçoit au moins deux capteurs (11).