Brevet FR2941784A1 — publié le 20100806

La présente invention concerne un dispositif de détection de passage, ainsi qu'un système de détection et/ou de comptage comprenant au moins un tel dispositif de détection. La détection du passage d'individus au niveau d'une zone de passage nécessite la 5 mise en place d'un dispositif de détection de passage. On connaît un tel dispositif de détection qui prend la forme d'un tapis comprenant une pluralité de contacteurs qui changent d'état lorsqu'un pied appuie dessus. Un tel changement d'état est reçu par une unité d'analyse et de contrôle qui en déduit la position de chaque pied et le nombre d'individus qui passent. 10 Le principe de fonctionnement d'un tel dispositif de détection nécessite généralement une disposition matricielle des capteurs avec une densité au sol élevée de ces capteurs. Le trafic sur le tapis empêche l'intégration de composants électroniques actifs ou passifs dans ledit dispositif de détection sous peine d'écrasement par les pieds. Il est alors nécessaire de déporter ces composants dans un 15 boîtier externe par rapport audit dispositif de détection, créant ainsi des problèmes de complexité de routage liés au nombre très important de connexions filaires, de distance et de traitement du dispositif de détection. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de détection de passage qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier 20 permet une intégration sécurisée mécaniquement des composants électroniques dans la zone de passage du dispositif de détection. A cet effet, est proposé un dispositif de détection de passage d'individus sous forme d'un tapis comprenant : - un circuit imprimé dont une des faces porte une pluralité de contacteurs prévus 25 pour changer d'état sous une pression exercée par un pied ou une roue et dont au moins l'une des faces porte au moins un composant électronique ne devant subir aucune pression dudit pied, et - pour la ou chaque face portant au moins un composant électronique, une couche de protection fixée contre ladite face et incompressible sous le poids 30 d'individus/chariots, le ou chaque composant électronique étant logé dans un trou de ladite couche de protection incompressible. Avantageusement, le ou chaque trou de la couche incompressible est débouchant. Avantageusement, le ou les composants électroniques sont des composants actifs du type permettant de recevoir des informations de chaque contacteur, d'analyser lesdites informations ainsi reçues, de caractériser les pieds ou roues qui activent lesdits contacteurs, ou de transmettre ladite caractérisation vers un système central. Selon un mode de réalisation particulier, lorsque l'une des faces du circuit imprimé porte à la fois un ou des composants électroniques et la pluralité de contacteurs, la couche de protection correspondante forme une couche d'activation comprenant, pour chaque contacteur, un marteau mobile élastiquement entre une position de repos dans laquelle il n'active pas ledit contacteur, et une position d'activation dans laquelle il active ledit contacteur. Avantageusement, le dispositif de détection de passage comprend: - une couche inférieure de protection fixée sous le circuit imprimé, capable d'absorber les irrégularités du sol sans détériorer les composants électroniques intégrés dans la couche incompressible. - une couche intermédiaire thermoformée fixée entre le circuit imprimé et la couche d'activation, et - une couche supérieure de protection étanche à la poussière et aux projections d'eau, fixée sur la couche d'activation. Selon un autre mode de réalisation particulier, lorsque seule la face du circuit imprimé opposée à la face portant la pluralité de contacteurs porte un ou des composants électroniques, le dispositif de détection comprend une couche thermoformée d'activation fixée sur la face portant la pluralité de contacteurs et comprenant, pour chaque contacteur, une zone élastique mobile verticalement entre une position de repos dans laquelle elle n'active pas ledit contacteur, et une position d'activation dans laquelle elle active ledit contacteur. Avantageusement, le marteau, respectivement la zone élastique, comprend une excroissance qui s'étend au-dessus de la surface supérieure dudit marteau, respectivement de ladite zone élastique, de manière à ce que lorsque le marteau, respectivement la zone élastique, est en position d'activation, l'excroissance est en saillie par rapport à la surface supérieure de la couche d'activation. L'invention concerne également un système de détection et/ou de comptage comprenant au moins un dispositif de détection selon l'une des variantes précédentes et un système central destiné à déterminer la présence, le nombre et/ou le sens de passage de chaque individu à partir des informations transmises par le ou les composants électroniques du ou de chaque dispositif de détection. Avantageusement, lorsqu'il y a plusieurs dispositifs de détection pour pouvoir s'adapter à différentes largeurs de passage, ils sont liés de proche en proche par une liaison série à n fils. Avantageusement, les liaisons de n fils entre deux dispositifs de détection consécutifs sont redondantes. Avantageusement, lorsqu'il y a plusieurs dispositifs de détection, ils sont reliés de proche en proche par des moyens de liaison du type charnière souple. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une représentation schématique d'un dispositif de détection de passage d'individus selon l'invention, la Fig. 2 est une coupe selon le plan II de la Fig. 1, la Fig. 3 montre un système de détection et /ou de comptage selon l'invention, et la Fig. 4 montre un dispositif de détection de passage d'individus selon un autre mode de réalisation de l'invention. La Fig. 1 montre un dispositif de détection de passage 100 sous forme d'un tapis. Le dispositif de détection 100 est disposé sur le sol au niveau d'un passage d'individus, par exemple d'une porte. Le dispositif de détection 100 comprend un circuit imprimé 104 dont une des faces (ici la face supérieure) porte une pluralité de contacteurs 220 (Fig. 2) prévus pour changer d'état sous une pression exercée par un pied ou une roue d'un chariot et sont ainsi activés lorsqu'une pression s'exerce sur eux. Les contacteurs 220 sont disposés de manière à former une matrice et sont répartis sur la surface du dispositif de détection 100 de manière à la recouvrir et de manière à ce qu'un individu traversant le dispositif de détection 100 soit obligé d'appuyer simultanément sur au moins un et de préférence plusieurs de ces contacteurs 220. Le dispositif de détection 100 est de préférence connecté à un système central 302 (Fig. 3) qui à partir des informations fournies par le dispositif de détection 100 détermine la présence, le nombre et/ou le sens de passage de chaque individu détecté. La Fig. 3 montre un système de détection et/ou de comptage 300 comprenant au moins un dispositif de détection 100 et le système central 302. Lorsqu'un dispositif de détection 100 est juxtaposé à un ou plusieurs autres dispositifs de détection 100 identiques afin de couvrir une surface plus étendue, ils sont reliés entre eux de proche en proche par des moyens de liaison du type charnière, et plus particulièrement du type charnière souple, permettant de plier l'ensemble sous forme d'un ensemble peu encombrant en accordéon. Lorsqu'il y a plusieurs dispositifs de détection 100 pour pouvoir s'adapter à différentes largeurs de passage, ils sont liés de proche en proche par une liaison série à n fils jusqu'au système central 302, mais ils peuvent être reliés par tout autre système de liaison. Pour éviter une perte d'information entre les dispositifs de détection 100 successifs, les liaisons de n fils entre deux dispositifs de détection 100 consécutifs sont redondantes. Pour créer une redondance d'informations, le passage des n fils entre deux dispositifs de détection 100 consécutifs s'effectue en une pluralité de sous-ensembles, chacun des n fils présent dans l'un des sous-ensembles étant dupliqué dans au moins un autre sous-ensemble. Par exemple, un premier ensemble comprend les n fils tandis que deux autres sous-ensembles distincts du premier ensemble contiennent chacun n/2 fils, de manière à ce que chacun des n fils du premier ensemble soit dupliqué dans l'un des deux autres sous-ensembles. La Fig. 2 montre le dispositif de détection 100 en coupe selon le plan II de la 20 Fig. 1. Pour des raisons de coût, le circuit imprimé 104 est de préférence un circuit imprimé souple simple face. Sur la face supérieure du circuit imprimé 104, c'est-à-dire la face opposée au sol, les contacteurs 220 et des composants électroniques 112 ne devant subir aucune pression du pied, sont fixés de manière classique, par exemple par 25 soudage. Une couche de protection 106 est fixée contre la face portant les composants électroniques 112. La couche de protection 106 est incompressible sous le poids d'individus ou de chariots et chaque composant électronique 112 est logé dans un trou 110 de la couche de protection 106. 30 La mise en place de la couche de protection 106 et du trou 110 permet de loger les composants électroniques 112 actifs ou passifs du dispositif de détection 100 qui ne doivent pas être soumis à une pression, en particulier d'un pied, pour éviter leur dégradation voire leur destruction. L'intégration de ces composants électroniques 112 est ainsi optimisée. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 1 et 2, la face supérieure du circuit imprimé 104 porte à la fois un ou des composants électroniques 112 et la pluralité de contacteurs 220, et la couche de protection 106 forme une couche d'activation 106. Le dispositif de détection 100 comprend une couche inférieure de protection 102 destinée à reposer sur le sol, le circuit imprimé 104 fixé au-dessus de la couche inférieure de protection 102, et la couche d'activation 106 fixée au-dessus du circuit imprimé 104. Les différentes couches 102, 104 et 106 sont liées entre elles par exemple, par collage. La couche inférieure de protection 102 est réalisée dans un matériau par exemple du type PVC expansé d'une épaisseur de l'ordre de 10001um à 15001um et a une fonction de protection du circuit imprimé 104 et des composants électroniques 112. La couche inférieure de protection 102 est capable d'absorber les irrégularités du sol qui pourraient dégrader le circuit imprimé 104 et les composants électroniques 112. La couche d'activation 106, qui est ici la couche de protection, est réalisée dans un matériau du type matériau incompressible, comme par exemple du PVC. Pour éviter tout écrasement des composants électroniques 112 lors du passage d'un individu ou d'un chariot, chaque composant électronique 112 est logé dans un trou débouchant 110 de la couche d'activation 106. Chaque composant électronique 112 présente ainsi une face de fixation en contact avec le circuit imprimé 104 et une face exposée orientée vers le haut, c'est-à-dire à l'opposé du sol. L'incompressibilité est définie par le fait que, quel que soit le poids des individus/chariots passant au-dessus du trou 110, la couche d'activation 106 est dans l'impossibilité physique de s'écraser élastiquement de manière à ce que la face exposée d'au moins l'un des composants électroniques 112 vienne affleurer la surface écrasée de la couche d'activation 106. En d'autres termes, la hauteur h entre la face supérieure de la couche d'activation 106 et la face exposée du plus haut des composants électroniques 112 est toujours inférieure à la hauteur sur laquelle la couche d'activation 106 peut s'écraser sous l'effet du poids des individus/chariots. La Fig. 4 montre un dispositif de détection 400 selon un autre mode de réalisation de l'invention. Dans cet autre mode de réalisation, le dispositif de détection 400 comprend un circuit imprimé 404 double face. La face supérieure du circuit imprimé 404 porte une pluralité de contacteurs 220. La face inférieure et éventuellement la face supérieure du circuit imprimé 404 portent au moins un composant électronique 412 ne devant subir aucune pression d'un pied ou d'une roue. Chaque face du circuit imprimé 404 qui porte des composants électroniques 412 est fixée contre une couche de protection 402 qui est incompressible sous le poids d'individus/chariots, et chaque composant électronique 412 est logé dans un trou 410 de la couche de protection incompressible 402. Le trou 410 peut être débouchant. La couche de protection 402 est par exemple réalisée dans le même matériau que la couche de protection 106. Ainsi, d'une manière générale, le dispositif de détection 100, 400 de passage d'individus sous forme d'un tapis comprend : - le circuit imprimé 104, 404 dont une des faces porte la pluralité de contacteurs 220 prévus pour changer d'état sous une pression exercée par un pied ou une roue et dont au moins l'une des faces porte au moins un composant électronique 112, 412 ne devant subir aucune pression dudit pied, et - pour la ou chaque face portant au moins un composant électronique 112, 412, une couche de protection 106, 402 fixée contre ladite face et incompressible sous le poids d'individus ou de chariots, le ou chaque composant électronique 112, 412 étant logé dans un trou 110, 410 de ladite couche de protection 106, 402. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 1 et 2, au-dessus de chaque contacteur 220 fixé sur le circuit imprimé 104, la couche d'activation 106 présente un marteau 108 réalisé ici dans la masse de ladite couche d'activation 106 et de manière à venir en saillie vers le haut par rapport au plan horizontal dans lequel s'inscrit la surface supérieure de la couche d'activation 106. Ainsi, lorsqu'un individu appuie sur le marteau 108, celui-ci s'écrase et vient, à son tour, écraser et activer le contacteur 220 qui change d'état. Ce changement d'état est alors reconnu et analysé par les composants électroniques 112 intégrés du dispositif de détection 100. Chaque marteau 108 présente une certaine élasticité qui lui permet de venir écraser le contacteur 220 correspondant et de revenir en position initiale, c'est-à-dire dans une position dans laquelle il n'écrase pas le contacteur 220. Le marteau 108 est ainsi mobile élastiquement entre une position de repos dans laquelle il n'active pas le contacteur 220, et une position d'activation dans laquelle il active le contacteur 220. Pour que l'écrasement du marteau 108 entraîne de manière certaine l'écrasement du contacteur 220, une excroissance 218 qui s'étend au-dessus de la surface supérieure du marteau 108 est prévue. Cette excroissance 218 est telle lorsque le marteau 108 est en position d'activation, qu'elle est en saillie par rapport au plan horizontal dans lequel s'inscrit la surface supérieure de la couche d'activation 106, c'est-à-dire par rapport à la face supérieure de la couche d'activation 106. La présence de l'excroissance 218, entraîne un écrasement complémentaire du marteau 108 et assure le changement d'état du contacteur 220. L'excroissance 218 peut être une forme intégrée au marteau 108 ou un élément dur collé sur le marteau 108 comme par exemple une goutte de résine d'une épaisseur de l'ordre de 0,5 mm à 1 mm. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. 2, le dispositif de détection 100 dont l'épaisseur est de préférence inférieure à 6 mm, comprend, à partir du sol: - la couche inférieure de protection 102, - une couche adhésive inférieure 202, - le circuit imprimé 104, - une couche adhésive intercalaire inférieure 204, - une couche intermédiaire thermoformée 206, - une couche adhésive intercalaire supérieure 208, - la couche d'activation 106, - une couche adhésive supérieure 210, et - une couche supérieure de protection 212. La couche adhésive inférieure 202 a une épaisseur de préférence de l'ordre de 75 �m et prend la forme d'un adhésif double face qui colle la couche inférieure de 25 protection 102 et le circuit imprimé 104 entre eux. La couche intermédiaire thermoformée 206 est réalisée par exemple en polyester thermoformé et présente au-dessus de chaque contacteur 220 une bulle 216. La couche adhésive intercalaire inférieure 204 a une épaisseur de préférence de l'ordre de 125 �m et prend la forme d'un adhésif double face qui colle le circuit 30 imprimé 104 et la couche intermédiaire thermoformée 206 entre eux. La couche adhésive intercalaire supérieure 208 a une épaisseur de préférence de l'ordre de 350 �m et prend la forme d'un adhésif double face qui colle la couche intermédiaire thermoformée 206 et la couche d'activation 106 entre elles. La couche supérieure de protection 212 sert de protection aux différentes couches inférieures vis-à-vis des agressions extérieures. Ainsi, elle est étanche à la poussière et aux projections d'eau. La couche supérieure de protection 212 est réalisée par exemple en PVC et présente une épaisseur de l'ordre de 125 �m. La couche adhésive supérieure 210 a une épaisseur de préférence de l'ordre de 75 �m et prend la forme d'un adhésif double face qui colle la couche d'activation 106 et la couche supérieure de protection 212 entre elles. Pour permettre le passage des composants électroniques 112, la couche adhésive intercalaire inférieure 204, la couche intermédiaire thermoformée 206 et la couche adhésive intercalaire supérieure 208 sont percées aux endroits où sont disposés lesdits composants électroniques 112. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. 4, le dispositif de détection 400 dont l'épaisseur est de préférence inférieure à 6 mm, comprend, à partir du sol: - la couche de protection 402 qui constitue une couche inférieure de protection, - une couche adhésive inférieure 202, - le circuit imprimé 404, - une couche adhésive intercalaire inférieure 204, - une couche thermoformée 206. D'autres couches de protection peuvent être mises en place au-dessus de la couche thermoformée 206. Dans le mode de réalisation de la Fig. 4, c'est-à-dire dans le cas où seule la face du circuit imprimé 404 opposée à la face portant la pluralité de contacteurs 220 porte un ou des composants électroniques 412, la couche d'activation du dispositif de détection 400 est la couche thermo formée 206 qui, à cette fin, présente au-dessus de chaque contacteur 220, une bulle 216. La bulle 216 constitue ainsi une zone élastique et mobile verticalement entre une position de repos dans laquelle elle n'active pas le contacteur 220, et une position d'activation dans laquelle elle active le contacteur 220. Pour que l'écrasement de la bulle 216 entraîne de manière certaine l'écrasement du contacteur 220, une excroissance 418 qui s'étend au-dessus de la surface supérieure de la bulle 216 est prévue. L'excroissance 418 est telle que lorsque la zone élastique 216 est en position d'activation, l'excroissance 418 est en saillie par rapport à la surface supérieure de la couche d'activation 206. Les composants électroniques 112, 412 intégrés à un dispositif de détection 100, 400 sont des composants actifs comprenant en particulier des microprocesseurs permettant de recevoir les informations de chaque contacteur 220, d'analyser les informations ainsi reçues, de caractériser les pieds ou roues qui traversent ledit dispositif de détection 100, 400. Les composants électroniques 112, 412 génèrent alors un ensemble de données représentatives de ces caractérisations qu'ils envoient au système central 302 du système de détection et/ou de comptage 300. Le système central 302 analyse alors les ensembles de données reçus depuis chaque dispositif de détection 100, 400 et en déduit une caractérisation du passage des individus ou chariots. La différenciation des données reçues est effectuée grâce à un identifiant qui est transmis simultanément et qui est différent pour chaque dispositif de détection 100 du système de détection et/ou de comptage 300. A cette fin, les composants électroniques 112, 412 de chaque dispositif de détection de passage 100, 400 comprennent des moyens pour recevoir des informations de chaque contacteur 220 dudit dispositif de détection 100, 400, des moyens pour analyser les informations ainsi reçues, des moyens de caractérisation des pieds qui activent les contacteurs 220, et des moyens de transmission de la caractérisation vers le système central 302. Chaque dispositif de détection 100, 400 peut ainsi fonctionner de manière indépendante par rapport aux autres dispositifs de détection 100, 400 voisins puisque c'est le système central qui analyse globalement les ensembles de données reçus sans qu'il soit nécessaire que chaque dispositif de détection 100, 400 ait à échanger d'informations avec les dispositifs de détection 100, 400 voisins. La caractérisation des pieds consiste, à partir des contacteurs 220 enfoncés, à déterminer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - quelle phase du passage du pied est détectée (arrivée du pied sur le tapis, maintien d'appui, départ du pied du tapis), - dans quel sens se déplace le pied, - quelle est la position moyenne du pied, - quelle est la taille du pied, - quel est l'ensemble de contacteurs 220 enfoncés par le pied, - quelle est la date de cette caractérisation. 2941784 lo Une telle caractérisation permet de limiter le nombre d'informations à transmettre au système central, mais tout autre type de transmission peut être mis en oeuvre. La caractérisation d'un passage consiste en un suivi des caractéristiques 5 précédentes pour suivre la progression d'un individu et pour le comptabiliser dans un sens de passage ou dans un autre. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la dimension du dispositif de détection 100, 400 dans le sens de passage est d'environ 60 cm afin de collecter suffisamment d'informations sur un ou plusieurs pieds, la densité de contacteurs 220 10 est de l'ordre de 600 par m2 et l'espacement entre deux contacteurs 220 voisins est de l'ordre de 3 cm dans le sens perpendiculaire au sens de passage. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. 15 Par exemple, l'invention a été plus particulièrement décrite dans le cas d'un trou débouchant ce qui permet un accès facile aux composants électroniques qui s'y trouvent, mais elle s'applique de la même manière dans le cas d'un trou borgne, tant que la pression exercée par un pied n'amène pas le fond du trou borgne en contact avec les composants électroniques qui y logent. REVENDICATIONS1) Dispositif de détection (100, 400) de passage d'individus sous forme d'un tapis comprenant : - un circuit imprimé (104, 404) dont une des faces porte une pluralité de contacteurs (220) prévus pour changer d'état sous une pression exercée par un pied ou une roue et dont au moins l'une des faces porte au moins un composant électronique (112, 412) ne devant subir aucune pression dudit pied, et - pour la ou chaque face portant au moins un composant électronique (112), une couche de protection (106, 402) fixée contre ladite face et incompressible sous le poids d'individus/chariots, le ou chaque composant électronique (112) étant logé dans un trou (110) de ladite couche de protection incompressible (402, 106). 2) Dispositif de détection de passage (100, 400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque trou (110, 410) de la couche incompressible est débouchant. 3) Dispositif de détection de passage (100, 400) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou les composants électroniques (112, 412) sont des composants actifs du type permettant de recevoir des informations de chaque contacteur (220), d'analyser lesdites informations ainsi reçues, de caractériser les pieds ou roues qui activent lesdits contacteurs (220), ou de transmettre ladite caractérisation vers un système central (302). 4) Dispositif de détection de passage (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque l'une des faces du circuit imprimé (104) porte à la fois un ou des composants électroniques (112) et la pluralité de contacteurs (220), la couche de protection (106) correspondante forme une couche d'activation (106) comprenant, pour chaque contacteur (220), un marteau (108) mobile élastiquement entre une position de repos dans laquelle il n'active pas ledit contacteur (220), et une position d'activation dans laquelle il active ledit contacteur (220). 5) Dispositif de détection de passage (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend:- une couche inférieure de protection (102) fixée sous le circuit imprimé (104), capable d'absorber les irrégularités du sol sans détériorer les composants électroniques (112) intégrés dans la couche incompressible (106). - une couche intermédiaire thermoformée (206) fixée entre le circuit imprimé (104) et la couche d'activation (106), et - une couche supérieure de protection (212) étanche à la poussière et aux projections d'eau, fixée sur la couche d'activation (106). 6) Dispositif de détection de passage (400) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque seule la face du circuit imprimé (404) opposée à la face portant la pluralité de contacteurs (220) porte un ou des composants électroniques (412), le dispositif de détection (400) comprend une couche thermoformée (206) d'activation fixée sur la face portant la pluralité de contacteurs (220) et comprenant, pour chaque contacteur (220), une zone élastique (216) mobile verticalement entre une position de repos dans laquelle elle n'active pas ledit contacteur (220), et une position d'activation dans laquelle elle active ledit contacteur (220). 7) Dispositif de détection de passage (100) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le marteau (108), respectivement la zone élastique (216) comprend une excroissance (218, 418) qui s'étend au-dessus de la surface supérieure dudit marteau (108), respectivement de ladite zone élastique (216), de manière à ce que lorsque le marteau (108), respectivement la zone élastique (216) est en position d'activation, l'excroissance (218, 418) est en saillie par rapport à la surface supérieure de la couche d'activation (106, 206). 8) Système de détection et/ou de comptage (300) comprenant au moins un dispositif de détection (100, 400) selon l'une des revendications précédentes et un système central (302) destiné à déterminer la présence, le nombre et/ou le sens de passage de chaque individu à partir des informations transmises par le ou les composants électroniques (112, 412) du ou de chaque dispositif de détection (100, 400). 9) Système de détection et/ou de comptage (300) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsqu'il y a plusieurs dispositifs de détection (100) pour pouvoirs'adapter à différentes largeurs de passage, ils sont liés de proche en proche par une liaison série à n fils. 10) Système de détection et/ou de comptage (300) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les liaisons de n fils entre deux dispositifs de détection (100, 5 400) consécutifs sont redondantes. 11) Système de détection et/ou de comptage selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lorsqu'il y a plusieurs dispositifs de détection (100, 400), ils sont reliés de proche en proche par des moyens de liaison du type charnière souple.