Brevet FR2946541A1 — publié le 20101217

Titre de l'invention Appareil de musculation ou de rééducation physique multifonction Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des appareils de musculation ou de rééducation physique. En général, ces appareils comprennent un support utilisateur permettant à un utilisateur de se positionner par rapport à l'appareil. Plus particulièrement, l'invention concerne les appareils mettant en oeuvre au moins un vérin hydraulique ou pneumatique porté par une longe supportant un bras d'exercice destiné à être actionné par l'utilisateur lorsqu'il est positionné sur le support utilisateur pour réaliser un exercice de musculation ou de rééducation. Ces appareils sont compacts et très simples d'utilisation mais ne permettent qu'un seul type d'exercice. Il est alors nécessaire de s'équiper avec plusieurs appareils dans le cas où le travail de plusieurs groupes musculaires est souhaité. Il existe également des appareils multifonctions permettant de travailler plusieurs groupes musculaires sur un même appareil. Ces appareils multifonction connus sont encombrants, lourds et bruyants. Ils utilisent généralement des piles de poids. On peut ainsi retrouver plusieurs accessoires fixés autour d'une pile de poids, le choix de l'exercice étant fait par le choix d'un accessoire particulier et d'un réglage sur l'appareil afin d'affecter les drisses permettant la manoeuvre des poids avec l'accessoire particulier. On peut rencontrer des appareils avec quatre piles de poids assemblées ensemble, généralement en carré, chaque pile de poids permettant d'alimenter un à deux accessoires particuliers de travail. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de pallier les inconvénients des appareils connus en proposant un appareil de musculation ou de rééducation physique comprenant un support utilisateur permettant à un utilisateur de se positionner par rapport à l'appareil, l'appareil mettant en oeuvre au moins un dispositif de tension choisi parmi les vérins hydrauliques ou pneumatiques, simple ou double effet, et les structures élastiques porté par une longe supportant un bras d'exercice destiné à être actionné en rotation autour d'un axe dit axe d'exercice par l'utilisateur lorsque celui-ci est positionné sur le support utilisateur pour réaliser un exercice de musculation ou de rééducation, caractérisé en ce que la longe portant le dispositif de tension est fixée au support utilisateur par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique de réglage permettant de positionner et d'immobiliser la longe et le dispositif de tension dans au moins deux positions distinctes par rapport au support utilisateur dans lesquelles l'axe de rotation du bras d'exercice est aligné avec des axes articulaires du corps distincts, les deux positions permettant des exercices de musculation ou de rééducation de familles de groupes musculaires distinctes par actionnement du bras d'exercice. L'invention consiste ainsi à mettre en oeuvre un dispositif de tension associé à un dispositif mécanique de réglage permettant la réalisation d'un appareil de musculation multifonctions. Par un procédé mécanique, il est possible de faire passer le dispositif de tension d'une position à une autre. Cela permet de réaliser, sur un même appareil et avec un seul vérin, plusieurs exercices sur différents groupes musculaires. Le brevet repose ainsi sur la mise en oeuvre d'un dispositif de tension, notamment un vérin, dans le cadre d'un appareil de musculation. L'appareil, suivant la position de départ du vérin, permet de réaliser plusieurs exercices. Il est en outre possible de placer un ou plusieurs vérins sur l'appareil selon l'invention de façon à multiplier les exercices. L'intérêt de l'invention est de pouvoir associer, dans un même appareil, l'aspect pratique, silencieux et compact d'un appareil à vérins ou structure élastique avec la possibilité de réaliser plusieurs exercices sur le même appareil. Cette cinématique est facilement mise en oeuvre par l'utilisateur grâce à l'invention parmi un nombre limité de positions de la longe portant le vérin par rapport au support utilisateur. La présence sur le dispositif mécanique de réglage d'éléments permettant l'immobilisation et donc le verrouillage en position est donc une caractéristique essentielle. Les dispositifs de tension susceptibles d'être utilisés selon l'invention comprennent les éléments élastiques, ressorts, élastiques, etc. ainsi que tous les types de vérins hydrauliques ou pneumatiques simple effet ou double effet. On remarque ici que l'invention est particulièrement pertinente avec un vérin hydraulique ou une structure élastique, soit un ressort, soit un élastique, puisque ces dispositifs de tension sont généralement passifs et ne nécessitent pas d'apport d'énergie ce qui est une caractéristique très intéressante en combinaison avec les moyens de l'invention puisque, sans énergie, on parvient à la fabrication d'un appareil multifonction. En effet l'invention permet de placer la longe en plusieurs positions grâce à un déplacement de la longe permettant le positionnement de l'axe de rotation du bras d'exercice, dit axe d'exercice, en plusieurs positions physiologiques. En effet, pour permettre l'exercice, cet axe d'exercice doit correspondre à l'axe articulaire du membre travaillé : coude pour les biceps et triceps, genoux pour les quadri et ischios, épaule pour le travail des bras, le cas échéant lors de l'adjonction d'une longe supplémentaire à l'arrière du siège. Donc, selon l'invention, les différentes positions angulaires de la longe permettent de travailler le bas ou le haut du corps suivant les différents axes articulaires. Selon une caractéristique avantageuse, le positionnement du dispositif de tension se fait par rotation autour d'un axe, dit axe longe, de la longe par rapport au support utilisateur. Un tel réglage de position par une rotation est simple à appréhender par l'utilisateur. Selon une réalisation avantageuse, le dispositif mécanique de réglage comprend une flasque perforée en au moins autant d'endroits que de positions prises par la longe, cette flasque étant destinée à coopérer avec au moins un cliquet destiné à se loger dans l'une des perforations de la flasque, la flasque étant fixe par rapport à la longe alors que le cliquet est fixe par rapport au support utilisateur ou inversement. Cette réalisation pratique est simple et aisée de manipulation. Selon une réalisation préférentielle de l'appareil selon l'invention, le support utilisateur étant constitué d'une assise et d'un dossier et la longe étant d'une longueur sensiblement identique à celle du vérin, la longe est articulée en rotation autour d'un axe longe horizontal perpendiculaire au plan médian de l'appareil, cet axe longe étant situé au niveau de l'assise. Cette réalisation autorise de positionner les éléments de manière à pouvoir faire travailler le haut et le bas du corps avec le même appareil. Préférentiellement, l'axe d'articulation de la longe est situé entre 1/5 et 2/5 de sa longueur. Cette caractéristique autorise une longueur adaptée du vérin tout en assurant les positions utiles pour la polyvalence de l'appareil. Encore préférentiellement, la position de l'axe longe sur la longe et les positions de la longe sont telles qu'une partie la plus longue de la longe vient se placer entre 4 et 18° du plan d'assise pour l'exercice du bas du corps et entre 95° et 125° du plan d'assise pour l'exercice du haut du corps. Ces positions angulaires sont celles qui permettent de faire correspondre l'axe de bras d'exercice aux axes articulaires. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le bras d'exercice est supporté par la longe par l'intermédiaire d'un dispositif de modification du mouvement angulaire du bras d'exercice permettant de positionner le bras d'exercice dans plusieurs positions permettant des exercices de musculation ou de rééducation de groupes musculaires distincts par actionnement en rotation du bras d'exercice. Cette caractéristique par ailleurs déjà connue autorise, en combinaison avec l'invention, une encore plus grande modularité de l'appareil puisque le bras d'exercice peut être positionné de manière diverses en fonction de l'exercice mais aussi de la taille de l'utilisateur notamment. Avantageusement, la modification du mouvement angulaire du bras d'exercice se fait par rotation autour de l'axe d'exercice. Selon une réalisation avantageuse, le dispositif de modification du mouvement angulaire du bras d'exercice comprend un disque perforé en au moins autant d'endroits que de positions prises par le bras d'exercice pour la modification du mouvement angulaire, ce disque étant destiné à coopérer avec au moins un cliquet, fixe par rapport au bras d'exercice, destiné à se loger dans l'une des perforations du disque, l'ensemble disque/bras d'exercice étant monté en rotation par rapport à la longe pour la réalisation des exercices. Un tel réglage permet une grande souplesse et une résistance à l'effort tout à fait suffisante pour un appareil de musculation ou de rééducation. Préférentiellement, le bras d'exercice peut prendre des positions angulaires successives à 15° les unes des autres. Cette caractéristique assure une adaptation correcte du mouvement angulaire pour des personnes de tailles, de forces et de morphologies différentes tout en assurant une simplicité de réglage. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le dispositif de tension étant simple effet, le déplacement en rotation du bras d'exercice pour la modification du mouvement angulaire entraine une modification de la position relative du dispositif de tension par rapport à la longe. Cette caractéristique autorise de changer l'axe de la force générée par le vérin. Cela permet de régler l'appareil de manière à ce que l'effort de l'utilisateur puisse être dans un sens de rotation ou dans l'autre autour de l'axe de rotation du bras d'exercice à l'extrémité de la longe. Cela permet d'augmenter encore le nombre d'exercice susceptible d'être pratiqués avec l'appareil selon l'invention. Pour cela, le dispositif de tension est raccordé à un ou plusieurs systèmes mécaniques réglables et modulables, cames, biellettes etc mobiles en rotation et assurant la mise en position adéquate du dispositif de tension par rapport à la longe. Ainsi, dans une réalisation, une biellette réalise un lien mécanique entre une extrémité du dispositif de tension et le point d'attache du bras d'exercice par rapport à la longe, cette biellette étant destinée à changer de position de part et d'autre de la ligne médiane de la longe en fonction du sens de rotation de l'exercice souhaité. Selon une caractéristique intéressante de l'invention, le bras d'exercice porte au moins un rouleau à son extrémité opposée à l'axe d'exercice, la position de ce rouleau par rapport au bras d'exercice est également réglable par rotation autour d'un axe, dit axe rouleau, placé en extrémité du bras d'exercice. Cela autorise de régler finement l'appareil en fonction de la taille et de la morphologie de l'utilisateur. Enfin, dans une réalisation encore plus polyvalente, le dispositif selon l'invention comprend plusieurs ensembles longe/dispositif de tension/bras d'exercice répartis autour du support utilisateur. Cela autorise de définir des cinématiques mécaniques multiples pour positionner des dispositifs de tension dans différentes positions. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - les figures 1A et 1B représentent un appareil selon l'invention respectivement en perspective et en vue de côté dans une configuration permettant l'exercice des ischios ; - les figures 2A et 2B représentent l'appareil selon la figure 1 respectivement en perspective et en vue de côté dans une configuration permettant l'exercice des quadriceps ; - les figures 3A et 3B représentent l'appareil selon la figure 1 respectivement en perspective et en vue de côté dans une configuration permettant l'exercice des abdominaux hauts ; - les figures 4A et 4B représentent l'appareil selon la figure 1 respectivement en perspective et en vue de côté dans une configuration permettant l'exercice des triceps ; - les figures 5A et 5B représentent l'appareil selon la figure 1 respectivement en perspective et en vue de côté dans une configuration permettant l'exercice des biceps ; - les figures 6A et 6B représentent l'appareil selon la figure 1 respectivement en perspective et en vue de côté dans un mode de réalisation amélioré permettant des exercices complémentaires du haut du corps dans une configuration permettant le travail des triceps ; - les figures 7A et 7B représentent l'appareil selon la figure 6 respectivement en perspective et en vue de côté dans une configuration permettant un exercice en tirage haut. Description détaillée d'un mode de réalisation Les figures 1A et 1B représentent un appareil selon une réalisation préférentielle de l'invention dans une première configuration permettant le travail des ischios. Dans cette réalisation, l'appareil comprend un support utilisateur ici constitué d'un ensemble siège comprenant un dossier 1 et une assise 2. L'invention utilise une longe 3 portant un vérin 4 et sur laquelle est soudée une flasque 5 d'articulation. On remarque ici que l'invention est décrite avec l'utilisation d'un vérin. Néanmoins, on comprend bien que celui-ci peut être remplacé par un élément élastique, que ce soit une ou des sangles élastiques ou un ressort qui réaliserait la même fonction de tension s'opposant à l'exercice des efforts de l'utilisateur. Selon l'invention, la longe 3 est articulée en rotation autour d'un axe, dit axe longe 6. La flasque d'articulation 5 comprend ici deux trous 7a et 7b, ici non visible, qui servent à placer la longe dans les deux positions angulaires selon l'invention, ici une pour le travail du haut du corps et l'autre pour le bas du corps. On remarque ici que la flasque d'articulation 5 peut comprendre un nombre plus important de trous permettant de placer la longe 3 dans un nombre plus important de positions. La longe 3 est donc mobile en rotation autour de l'axe longe 6 et elle peut être bloquée en position dans sa rotation par un cliquet 11 qui se place dans un des deux trous. Ce cliquet 11 est actionné par l'utilisateur. Le vérin 4 est avantageusement fixé à la longe 3 par l'intermédiaire, d'un côté, d'un axe de rotation du vérin 8a, et de l'autre côté, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 8b porté par une biellette 9 montée solidaire et fixe avec un axe dit axe d'exercice 10 apte à pivoter par rapport à la longe 3. L'axe d'exercice 10 est en outre solidaire d'un disque de réglage 12 perforé tous les 15°. Pratiquement la biellette 9 est soudée à l'axe 10 qui est, lui, soudé au disque 12. Idéalement le vérin est double effet et peut travailler en étirement ou en compression. Dans la configuration de la figure 1, la force nécessaire à sortir la tige du vérin est plus grande que celle nécessaire à la rentrer. On notera que cette force est avantageusement réglable sur le vérin. La présence du disque de réglage 12 permet de modifier le déplacement angulaire du bras d'exercice 20 par mise en position en rotation du bras d'exercice 20, cette position étant bloquée à l'aide d'un cliquet 13, solidaire du bras d'exercice, qui vient s'engager dans une des perforations du disque 12. Le bras d'exercice 20 est alors rendu solidaire de l'axe de bras d'exercice 10 qui pivote par rapport à la longe 3 avec la biellette 9. Avantageusement, pour permettre un réglage en fonction de la taille et de la morphologie de l'utilisateur et assurer son confort, l'appareil comprend un porte rouleau ou rondin 14 monté en rotation autour d'un axe 15 placé en extrémité du bras d'exercice 20. Ce réglage permet de trouver une position d'exercice confortable, le support rondin 14 étant équipé de deux rondins en mousse. Un disque 16 perforé ici aussi tous les 15° est soudé au porte rondin 14. La position du disque 16 par rapport au bras d'exercice 20 est fixée grâce à un cliquet 17, solidaire du support rondin 14 qui s'engage dans un des trous du disque 16. Sur la figure 1, l'appareil est réglé pour la réalisation d'exercices sur les ischios. Grâce à la flasque 5 et au cliquet 11, la longe 3 et le bras d'exercice 20 sont positionnés par l'utilisateur presque dans l'alignement l'un de l'autre. L'utilisateur est assis sur l'assise 2 et appuie avec l'arrière du pied ou le bas du mollet sur les rondins 14 et les pousse en rotation vers le bas. Le bras d'exercice 20 est entraîné en rotation ainsi que le disque 12 solidarisé avec la biellette 9. Dans ce mouvement, il entraine alors la sortie de la tige de vérin ce qui oblige à un effort permettant le travail des ischios. Cela permet en effet de lutter contre la force du vérin et de pratiquer l'exercice voulu. Une sangle, non représentée, au niveau des rondins permet avantageusement à l'utilisateur de ramener l'ensemble en position de départ. La figure 2 représente une configuration de l'appareil pour l'exercice des quadriceps. Le cliquet 11 est toujours dans le trou 7a de la flasque 5 mais la position du bras d'exercice a été modifiée. En conservant la même position de vérin que pour la fonction ischios, l'utilisateur tire sur le cliquet 13 et positionne le bras d'exercice 20 dans la position adéquate pour cet exercice. Avantageusement des repères seront ajoutés pour faciliter la mise en position. Il relâche le cliquet 13 pour solidariser le bras d'exercice 20 et la longe 3. L'utilisateur est assis sur le siège, le plat du pied ou le bas du tibia en appui sur les rondins. Il place ses jambes derrières les rondins avec le bas de ses tibias en appui sur ceux-ci. L'utilisateur pousse les rondins 14 vers le haut et entraine en rotation autour de l'axe 10 le bras d'exercice 20 et, de proche en proche, le disque 12 et donc la sortie de la tige du vérin 4 ce qui nécessite un effort permettant le travail des quadriceps. Le retour en position de départ est aidé par une sangle non représentée. L'utilisateur pousse sur les rondins en luttant donc contre la résistance du vérin 4 par entrainement en rotation du bras d'exercice 20. Celui-ci solidaire du disque 12 entraîne la biellette 9 en rotation et donc la tête de vérin. Pour passer en position exercice du haut du corps, en tirant sur le cliquet 11, l'utilisateur peut déplacer la longe 3 et entrainer l'ensemble longe/vérin en rotation autour de l'axe 6. Il relâche le cliquet 11 dans le trou 7b prévu sur la flasque 5 pour le travail du haut du corps. Comme représenté sur les figures 3A et 3B, il place ensuite en position le bras d'exercice 20 par rapport à la longe 3 dans une position angulaire adaptée au travail, par exemple ici les abdominaux hauts. La position angulaire pourra être celle, presque verticale, représentée sur la figure 3 ou une position angulaire proche de celle-ci. Ensuite l'utilisateur relâche le cliquet 13. L'utilisateur peut également ajuster la position des rondins 14 par l'intermédiaire du cliquet 17 et du disque 16. Dans la position abdominaux hauts, l'utilisateur est assis dans l'appareil et il positionne les rondins grâce au cliquet 17 et au disque 16. Il place son torse en appui sur les rondins. En contractant ses abdominaux, il entraine en rotation le bras d'exercice 20 avec l'axe de bras d'exercice 10. Grâce au cliquet 13, la rotation du bras d'exercice 20 entraine la rotation du disque 12, de l'axe d'exercice 10 et de lutter contre la force du vérin, de la biellette 9 qui entraine la sortie de la tige du vérin 4. L'utilisateur ramène ensuite l'ensemble à la position de départ. Ensuite, pour permettre un travail des triceps, ainsi que représenté sur les figures 4A et 4B, en conservant la position de la longe 3 dans la position exercice du haut du corps de la figure 3, l'utilisateur change l'angle entre la longe 3 et le bras d'exercice 20 par le système du cliquet 13 et du disque 12. Il est alors possible de travailler les triceps. L'utilisateur entraine en rotation le bras d'exercice 20 en poussant sur les rondins avec les bras. Pour faire travailler les biceps, et ainsi que représenté sur les figures 5A et 5B, en plus de modifier l'angle entre la longe 3 et le bras d'exercice 20, l'utilisateur change le sens de rotation du bras d'exercice donnant lieu à résistance du vérin. L'utilisateur vient aussi avantageusement placer les rondins à environ 20 cm de ses genoux grâce au cliquet 17 et au disque 16.Pour cela, l'utilisateur tire sur le cliquet 13 et déplace le vérin et sa tige entre la position représentée sur la figure 4 et la position représentée sur la figure 5 en faisant tourner la biellette 9, sur laquelle une manivelle peut être ajoutée à cet effet, puis il relâche le cliquet 13 pour solidariser à nouveau le bras d'exercice 20 et le disque 12. L'utilisateur peut alors placer ses mains sous les rondins et ramener ses bras vers le torse pour faire travailler les biceps. En faisant cela, il entraine en rotation le bras d'exercice 20 et le disque 12 au travers du cliquet 13 et entraine ainsi la sortie de la tige du vérin. On remarque que la modification de la position relative du vérin avec la longe peut être évitée dans le cas où un vérin double effet, assurant donc une résistance dans les deux sens, est utilisé. En particulier, la multiplicité d'exercices est encore augmentée quand on peut faire appel soit à un mouvement de sortie de la tige soit à un mouvement d'entrée de la tige dans le vérin. Pour cela, dans une réalisation avantageuse, les vérins sont hydrauliques et la résistance se fait à l'aller et au retour de la tige. Dans ce cas, par exemple, la cheville ou le bas de la jambe de l'utilisateur est placé entre deux jeux de rondins afin de pouvoir forcer dans les deux sens. Il n'y a pas de besoin en air comprimé pour l'alimentation du vérin et cela évite de devoir apporter de l'énergie vers l'appareil selon l'invention. En plus, l'utilisateur peut s'exercer dans les deux sens du mouvement. Dans une autre réalisation avec un vérin pneumatique, le vérin double effet est alimenté en air avec un système d'inversion de l'arrivée d'air pour permettre la résistance de la tige dans un sens ou dans l'autre. Les figures 6A et 6B représente l'appareil des figures précédentes sur lequel a été ajouté un ensemble complémentaire longe/dispositif de tension/bras d'exercice à l'arrière de l'appareil, derrière l'assise ou le dossier, par exemple en lieu et place du réglage du dossier. Cet ensemble comprend l'un ou l'autre des types de vérins ou de structure élastique. Dans la réalisation présentée sur la figure 6, un tube de soutien 21 est soudé sur l'assise. Ce tube intègre un axe de rotation d'une seconde longe 3'. Cet axe de rotation est dit second axe longe 6'. La longe 3' est équipée d'un vérin 4' et d'une flasque 5' montée sur l'axe longe 6'. La flasque 5' porte 2 trous 7c et 7d servant à placer la longe 3' dans deux positions angulaires distinctes autour de l'axe longe 6'. Un cliquet 11' porté par le tube de soutien 21 bloque la longe 3' en position. A l'extrémité de la longe 3' est monté un nouveau bras d'exercice 20', cette fois en forme de U. Le nouveau bras d'exercice est monté en rotation par rapport à la longe 3' avec un axe 10'. Une force exercée en bout du bras d'exercice 20' génère la rotation du bras d'exercice 20' qui entraine celui-ci en rotation avec l'axe 10' ce qui a pour effet d'entrainer également en rotation la biellette 9' et la tête de vérin. On peut ainsi travailler les triceps en poussant ou en tirant sur les poignées du bras d'exercice. En outre, on remarque que la réalisation de la figure 6 permet, comme pour l'ensemble longe 2/dispositif de tension 4/bras d'exercice 20, une modification de la position du bras d'exercice 20' par rapport à la longe 3' par l'intermédiaire d'un dispositif de modification du mouvement angulaire du bras d'exercice 20' comprenant un disque 12' et un cliquet 13'. Les figure 7A et 7B représentent l'appareil selon l'invention dans une configuration permettant un tirage haut par l'utilisateur. Pour mettre l'appareil dans cette configuration, le cliquet 11' est désolidarisé du trou 7d et un mouvement de rotation est donné à la longe 3'. Le bras d'exercice 20' est alors également entrainé en rotation par l'arrière de l'assise. Le cliquet 11' et le trou 7c sont alors solidarisés. La longe 3' est alors en position. Le bras d'exercice 20' est alors ensuite déplacé en position haute au niveau de l'appui tête de l'assise par actionnement du cliquet 13' et solidarisation dans un trou du disque 12'. Alors, en poussant ou en tirant sur les poignées du bras d'exercice 20' et suivant le principe décrit précédemment on peut travailler les dorsy. On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon les principes de l'invention. En particulier, un système équivalent à ceux décrits peut être ajouté à l'arrière et en haut de l'appareil pour réaliser encore des exercices additionnels : pectoraux etc. Un système équivalent peut aussi être ajouté en position basse pour des exercices additionnels : adducteurs / abducteurs etc. L'appareil pourra ainsi avoir un, deux ou trois systèmes à vérin mobile selon l'invention. En outre, les dispositifs de tension sont interchangeables : un vérin hydraulique pourra être remplacé par un vérin pneumatique, un vérin hydraulique pourra être remplacé par un système de sangles élastiques etc.20 REVENDICATIONS1. Appareil de musculation ou de rééducation physique comprenant un support utilisateur (1,2) permettant à un utilisateur de se positionner par rapport à l'appareil, l'appareil mettant en oeuvre au moins un dispositif de tension (4) choisi parmi les vérins hydrauliques ou pneumatiques, simple ou double effet, et les structures élastiques porté par une longe (3) supportant un bras d'exercice destiné à être actionné en rotation autour d'un axe dit axe d'exercice (10) par l'utilisateur lorsque celui-ci est positionné sur le support utilisateur (1,2) pour réaliser un exercice de musculation ou de rééducation, caractérisé en ce que la longe (3) portant le dispositif de tension (4) est fixée au support utilisateur (1,2) par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique de réglage (5,11) permettant de positionner et d'immobiliser la longe (3) et le dispositif de tension (4) dans au moins deux positions distinctes par rapport au support utilisateur (1,2) dans lesquelles l'axe de rotation du bras d'exercice (10) est aligné avec des axes articulaires du corps distincts, les deux positions permettant des exercices de musculation ou de rééducation de familles de groupes musculaires distinctes par actionnement du bras d'exercice (10). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement du dispositif de tension (4) se fait par rotation autour d'un axe, dit axe longe (6), de rotation de la longe (3) par rapport au support utilisateur (1,2). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif mécanique de réglage comprend une flasque perforée (5) en au moins autant d'endroits que de positions prises par la longe (3), cette flasque étant destinée à coopérer avec au moins un cliquet (11) destiné à se loger dans l'une des perforations de la flasque (5), la flasque (5) étant fixe par rapport à la longe (3) alors que le cliquet (11) est fixe par rapport au support utilisateur (1,2) ou inversement. 4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, le support utilisateur (1,2) étant constitué d'une assise (2) et d'un dossier (1) et lalonge (3) étant d'une longueur sensiblement identique à celle du dispositif de tension (4), l'axe longe (6) est un axe horizontal perpendiculaire au plan médian de l'appareil, situé au niveau de l'assise (2). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position de l'axe longe et les positions de la longe (3) sont telles qu'une partie la plus longue de la longe vient se placer entre 4 et 18° du plan d'assise pour l'exercice du bas du corps et entre 95° et 125° du plan d'assise pour l'exercice du haut du corps. 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras d'exercice (20) est supporté par la longe (3) par l'intermédiaire d'un dispositif (12,13) de modification du mouvement angulaire du bras d'exercice (20) permettant de positionner le bras d'exercice (20) dans plusieurs positions permettant des exercices de musculation ou de rééducation de groupes musculaires distincts par actionnement en rotation du bras d'exercice (20). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que, le dispositif de tension (4) étant simple effet, le déplacement en rotation du bras d'exercice (20) pour la modification du mouvement angulaire entraine une modification de la position relative du dispositif de tension (4) par rapport à la longe (3). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une biellette (9) réalise un lien mécanique entre une extrémité du dispositif de tension (4) et le point d'attache du bras d'exercice (20) par rapport à la longe (4), cette biellette (9) étant destinée à changer de position de part et d'autre de la ligne médiane de la longe (3) en fonction du sens de rotation de l'exercice souhaité. 9. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras d'exercice (20) porte au moins un rouleau (14) à son extrémité opposée à l'axe d'exercice (10) également réglable en position par rotation autour d'un axe, dit axe rouleau (15), placé en extrémité du bras d'exercice (20). 10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ensembles longe/dispositif de tension/bras d'exercice répartis autour du support utilisateur (1,2).