Brevet FR2944877A1 — publié le 20101029

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un système d'imagerie par RMN 5 (Résonance Magnétique Nucléaire) à pertes cryogéniques et bruit acoustique réduits. L'invention concerne également un procédé de réduction du bruit acoustique et des pertes cryogéniques dans un système d'imagerie par résonance magnétique (IRM). Art antérieur Un exemple d'appareil d'imagerie par résonance magnétique est décrit par exemple dans le document de brevet EP 1 952 170 (référence [1]). 15 Un tel appareil d'IRM 7, représenté très schématiquement sur la figure 1, comprend essentiellement les éléments suivants : - un aimant 1 qui crée un champ magnétique principal Bo constant et sensiblement uniforme (on dit aussi homogène) dans une zone d'intérêt 4 (portion de l'objet ou du patient 5 à imager). Dans la plupart des appareils actuels cet 20 aimant 1 comporte des bobinages supraconducteurs 11, 12 qui nécessitent pour fonctionner d'être refroidis à très basse température et sont pour ce faire plongés dans de l'hélium liquide dont la température d'ébullition sous la pression normale est 4,2 K. Ils sont donc contenus dans des réservoirs cryogéniques appropriés 10 (figure 2). 25 - un ensemble 2 de bobinages réalisés au moyen de conducteurs conventionnels (cuivre) destinés à produire des gradients du champ principal dans trois directions orthogonales de l'espace, soit x, y et z , l'axe Oz étant généralement la direction du champ principal. Ces gradients de champ sont appliqués suivant des séquences spécifiques qui permettent le codage spatial à 30 l'origine de la construction d'images. Les processus d'imagerie par résonance 10 magnétique impliquent que des courants très intenses (typiquement des centaines d'ampères) soient établis (ou supprimés) dans les bobines de gradient en des temps très courts (de l'ordre de la centaine de microsecondes) ou soient inversés, en des temps aussi courts, à des fréquences voisines du kilohertz comme dans les séquences dites d'imagerie echo-planar (EPI) ; - une ou plusieurs antennes 3 d'émission et réception de signaux radiofréquence destinés à exciter et à détecter la précession des moments magnétiques nucléaires dans la zone d'intérêt à la fréquence correspondant à la valeur du champ magnétique local, par exemple 127,729 MHz environ pour les protons de l'eau dans un champ de 3T. - des systèmes électroniques (amplificateurs 24 à 26 pour les gradients pulsés, générateurs et détecteurs radiofréquence 31...) et informatiques 32 à 34 (pilotage des séquences et reconstruction des images) (voir figure 4). Les conducteurs des bobinages de gradient 21 à 23 (figure 3) sont soumis 15 au champ magnétique principal Bo et quand ils sont parcourus par un courant subissent une force perpendiculaire aux directions du champ et du courant dite force de Laplace (ou de Lorentz). Comme les temps d'établissement, de suppression ou d'inversion de ces courants sont très courts, il s'agit de véritables chocs mécaniques qui sont à l'origine du bruit caractéristique de fonctionnement 20 des appareils d'IRM. Si le champ principal est faible et que les impulsions de gradient sont assez espacées, on entend un tac, tac, tac... tout à fait supportable. Mais les appareils modernes font appel à des champs principaux de plus en plus intenses (3 T dans les machines cliniques haut de gamme, 7 T dans quelques machines 25 expérimentales et jusqu'à près de 12 T dans des machines en construction telles que celles mentionnées dans la référence [2]), à des gradients également de plus en plus intenses et à des séquences d'imagerie très � violentes � (EPI par exemple). Les forces de Laplace subies par les gradients sont alors à l'origine non seulement d'un bruit acoustique quasi insupportable voire effrayant pour les patients qui doivent porter des protections auriculaires, mais aussi de vibrations mécaniques susceptibles d'endommager le système de gradients. La référence [3] présente une synthèse récente de l'état de la question. On constate également une augmentation très significative des pertes cryogéniques, 5 c'est-à-dire de l'évaporation d'hélium (voir la référence [4]). On rappellera ci-dessous la structure schématique des enveloppes cryogéniques (cryostat 10) d'un aimant supraconducteur, celle d'un système 2 de gradients et les mécanismes qui sont à l'oeuvre dans des interactions gradients-aimant. 10 Les divers éléments du cryostat 10 sont des cylindres métalliques minces (quelques millimètres d'épaisseur pour un mètre de diamètre environ à l'intérieur et deux mètres à l'extérieur) raccordés par des fonds � bombés � pour constituer des espaces toriques de petite section axiale sensiblement rectangulaire (fig. 5 et 6). Seuls les cylindres intérieurs plus proches des gradients jouent un rôle 15 significatif pour le problème considéré. On trouve ainsi, de l'intérieur vers l'extérieur : - l'enceinte à vide 102 le plus souvent en acier inoxydable. C'est dans ce cylindre à température ambiante dit � trou intérieur� ou "tunnel" qu'est inséré le système générateur de gradients 2; 20 - un écran thermique 103 généralement en aluminium maintenu à une température de 80 K environ; - éventuellement un second écran thermique 104 également en matériau bon conducteur de la chaleur et maintenu à environ 20 K ; - le réservoir d'hélium 105 dit � enceinte hélium � ou � boîte froide � le plus 25 souvent en acier inoxydable qui sera donc à la température d'ébullition de l'hélium soit 4,2 K sous la pression normale ou inférieure pour les aimants fonctionnant à plus basse température, dans de l'hélium superfluide par exemple; - le mandrin 101 supportant les bobinages supraconducteurs 11, 12, généralement en alliage d'aluminium. Dans le vocabulaire de la mécanique, ces enveloppes cylindriques minces (épaisseur faible devant le diamètre et la longueur) sont appelées des � coques �. Si les matériaux qui les constituent sont isotropes, ce qui est généralement le cas, ils sont caractérisés du point de vue mécanique par leur masse volumique p et par deux constantes élastiques, le module d'élasticité ou module d'Young E et le coefficient de Poisson V. Dans les calculs mécaniques on utilise également les coefficients de Lamé : Ev (1+v)(1ù2v) E = 2(1+v) Le coefficient ,u est aussi appelé module de cisaillement ou de rigidité et noté G. Du point de vue électrique, ces matériaux sont caractérisés par leur conductivité électrique O. En ce qui concerne les gradients, la structure la plus simple est celle d'un gradient-z dont le modèle académique est connu sous le nom de spires de Maxwell, soit deux spires circulaires d'axe Oz, de rayon a°, situées aux cotes �b° = � a°2 et parcourues par des courants d'intensités opposées �1. Elles créent dans la zone d'intérêt au voisinage de l'origine O un gradient GZ = aBZ de la composante BZ du champ sensiblement uniforme (on dit aussi aZ linéaire par référence à la variation du champ). Ces spires de Maxwell sont l'équivalent des spires de Helmholtz pour la génération d'un champ uniforme. Dans la pratique, les conducteurs ont des sections finies et l'on doit pouvoir évacuer la chaleur due à l'effet Joule, ce qui conduit à des nappes de courant de géométrie appropriée à la production d'un gradient possédant la linéarité souhaitée (V. par exemple le brevet FR 2 588 997 correspondant à la référence [5]. Les impulsions de courant dans les bobinages de gradients provoquent l'apparition, dans les conducteurs environnants (notamment les enveloppes du cryostat), de courants induits ou � courants de Foucault � dont il est important de limiter l'influence. L'un des moyens les plus efficaces pour ce faire est l'utilisation d'un �écrantage � ou � blindage � actif qui consiste à disposer un second ensemble de courants antagonistes à une certaine distance à l'extérieur des premiers, ce qui a pour inconvénient un certain encombrement et nécessite une puissance plus importante pour un gradient fixé. On trouvera des exemples de réalisation dans la référence [5]. Les forces magnétiques exercées par le champ principal sur les conducteurs générateurs de gradients-z tendent, suivant le sens des courants, soit à augmenter soit à réduire le rayon de bobinage, ce qui conduit à des modes de vibration relativement simples combinant des oscillations radiales et longitudinales suivant l'axe Oz. La réalisation la plus courante des bobinages produisant des gradients GX = aBZ ou Gy = aBZ de la composante BZ du champ magnétique fait appel ax ay à des conducteurs en forme de selles de cheval ou �bobines de Golay � (fig. 3). La référence [5] en décrit une réalisation pratique et, comme pour un gradient-z, on peut réaliser un écrantage ainsi qu'expliqué dans le brevet FR 2 621 125 correspondant à la référence [6]. Les forces magnétiques tendent ici à incurver les cylindres porteurs des nappes de courant en forme de banane et les modes d'oscillation correspondants sont plus complexes que pour les gradients-z. L'objet principal de la présente invention n'est pas de réduire ces vibrations propres au système de gradients : une conception alternative a été proposée par ailleurs dans ce but dans la référence [1]. Il s'adresse essentiellement à la réduction des courants de Foucault et des vibrations qu'induisent les gradients dans les enveloppes du cryostat et qui sont aujourd'hui reconnus comme l'une des causes majeures du bruit acoustique et des pertes cryogéniques. Le mécanisme des interactions gradients-aimant est bien analysé qualitativement dans le brevet US 6 707 302 correspondant à la référence [7], ainsi que dans le brevet US 7 514 928 correspondant à la référence [8], qui propose des dispositions internes au cryostat susceptibles de diminuer leurs nuisances. Une autre approche pour réduire les courants de Foucault et leurs conséquences nuisibles est proposée par les brevets US 7 141 974 et 7 375 526 correspondant à la référence [9] en complétant un écrantage actif déjà connu (cf. par exemple la référence [6]) par un écrantage passif au moyen d'une enveloppe supplémentaire en matériau bon conducteur comme le cuivre. L'amélioration obtenue par de tels systèmes ne s'avère cependant pas suffisante en pratique. Une modélisation quantitative précise est donc nécessaire pour mieux appréhender l'incidence des divers paramètres et en déduire des dispositions pratiques. Le système gradients-cryostat est gouverné par des équations aux dérivées partielles d'une part mécaniques et, d'autre part, électromagnétiques. En l'absence d'un champ principal Ll , ces deux ensembles d'équations seraient indépendants et c'est leur couplage par le champ qui complique notablement le problème. Une des façons d'écrire les équations mécaniques est la forme vectorielle de Lamé : (2+2,u) graddiv U ù,urotrotU + F=p d2U ce où U est le vecteur déplacement au point considéré et F la densité volumique de forces. En l'absence du champ principal celle-ci se réduirait au poids dont l'influence est sans importance pour ce problème, sinon pour dimensionner les supports des différents éléments, mais si ce champ existe et s'il y a des courants 10 induits de densité volumique J , on a un terme de couplage avec les équations électromagnétiques : F=JxBo Les autres équations mécaniques qui ne seront pas explicitées ici sont 5 relatives aux conditions aux limites sur les surfaces des divers éléments, notamment aux extrémités des tubes cylindriques constituant les enveloppes. Comme pour les équations mécaniques, il existe plusieurs façons d'écrire les équations de l'électromagnétisme, la forme différentielle bien connue des équations de Maxwell par exemple ou la forme intégrale suivante : JM=/aAM+EM+dUMxBo at dt AM = Aom + AM r AM' = /1 Idr .J jJ PM P 1 E,, = 4JZ,o ii: QpPM 3 d2P PM 15 divJ+aQ =O at Dans ces équations, JM est la densité des courants de Foucault en un point M quelconque de chacune des enveloppes, UM le vecteur déplacement et AM le potentiel vecteur magnétique en ce même point. Ce dernier est la somme du potentiel vecteur 1jM créé par les courants des bobinages de gradients ou potentiel d'excitation et du potentiel vecteur AM créé au point M par la totalité des courants de Foucault, l'intégration de la troisième équation étant étendue à tout le volume des enveloppes conductrices, P en désignant le point courant. Q p est la densité volumique de charge électrique en un point quelconque P et EM le champ électrique que crée cette distribution de charges au point M , avec ,uo = 4~z x 10-7 S.I. et eo,uoc2 = 1 où c est la vitesse de la lumière dans le vide. La dernière équation valable en tout point exprime la conservation de la charge électrique. Pour ne pas compliquer l'écriture, les deux dernières équations ci-dessus sont données sous leur forme générique avec des densités volumiques de charge. En réalité, les densités de charge sont principalement superficielles, ce qui transforme l'intégrale de volume de l'avant dernière équation en intégrale de surface alors que la dernière équation se transforme en condition aux limites à la surface des conducteurs. Ces équations seraient les équations bien connues des problèmes de courants induits s'il n'y avait pas, dans la première équation, le terme de couplage avec les équations mécaniques par le champ principal, soit dU`" XB0 . dt Ces équations sont en fait des équations approchées dans lesquelles on a négligé le courant dit de déplacement, approximation parfaitement justifiée si les dimensions du système (ici de l'ordre du mètre) sont petites devant la distance parcourue par la lumière dans un temps caractéristique de l'évolution du système (ici le temps de montée des impulsions de gradients, ce qui donne � 300 m pour 1ils ). Cette approximation est bien connue en électromagnétisme sous le nom d'approximation des états quasi-stationnaires ou des régimes quasi-permanents. La résolution de ces systèmes d'équations fait appel à des méthodes diverses (éléments finis, éléments de frontières, méthode des moments, méthodes spectrales ou pseudo-spectrales...) qui font l'objet d'une abondante littérature. On ne cherche pas directement la réponse du système à une impulsion de gradients de forme quelconque mais la réponse à une excitation sinusoïdale de fréquence angulaire Cv = 21z f . Les équations étant linéaires, la réponse à une excitation de forme quelconque s'obtient alors par superposition des réponses aux composantes de Fourier de celle-ci. S'il y a bien un théorème de superposition pour les déplacements et les densités de courant et de charge, les puissances dissipées qui s'expriment au moyen du carré des densités de courant doivent être calculées après que la somme des densités de courant a été effectuée si l'excitation n'est pas une sinusoïde pure. Les phénomènes observés sont dominés par les modes de vibration des diverses coques en présence. Les vibrations des coques constituent un domaine étudié de façon extensive notamment pour l'aéronautique (avions, fusées...) et la marine (sous-marins...). On trouvera des informations à ce sujet dans les références [10] et [Il]. Considérons selon un modèle simplifié l'exemple d'une seule coque cylindrique d'axe Oz, de rayon moyen a, d'épaisseur e et de longueur 2b . Elle est plongée dans un champ principal uniforme Bo = Bo uZ et excitée sinusoïdalement à la fréquence angulaire CO par un gradient-z schématisé par deux spires de Maxwell symétriques par rapport au plan médian xOy du cylindre qui produisent un gradient d'amplitude Go à l'origine. Les modes de vibration possibles pour une coque cylindrique peuvent être très compliqués mais le mode le plus simple qualifié de � respiratoire � est une vibration purement radiale dont la fréquence angulaire est donnée par l'expression : 1 E wo=2nfo=a P(]ùV2) pour un cylindre mince (cette fréquence est alors sensiblement indépendante de l'épaisseur) de rayon moyen a. La période correspondante 'ro = 1 est sensiblement le temps que fo mettrait une onde acoustique pour parcourir la circonférence du cylindre. C'est plus précisément un temps intermédiaire entre les temps mis par les deux types d'ondes susceptibles de se propager dans un solide, les ondes longitudinales ou de compression, les plus rapides, et les ondes transversales ou de cisaillement, les plus lentes. Tous les modes de vibration susceptibles d'être excités dans la situation considérée ont des fréquences qui se déduisent de cette fréquence caractéristique en restant du même ordre de grandeur. La situation est caractérisée par trois échelles de longueur, le rayon du cylindre a, son épaisseur e et l'épaisseur de peau caractéristique de la distribution des courants de Foucault à la fréquence considérée : 5= 2 '100w notamment l'épaisseur de peau ~o à la fréquence wo = tir fo caractéristique du matériau du cylindre. Pour les matériaux usuels, cette fréquence fo est toujours de l'ordre de 1000 à 2000 Hz pour des cylindres de diamètre moyen égal à 1m : Al 1704,6 Cu 1341,2 SS 1559,9 où SS désigne l'acier inoxydable ("stainless steel"). La solution du problème serait simple si les conditions suivantes étaient remplies : e �5�d mais ce n'est malheureusement pas le cas car pour les matériaux considérés : e et 6o sont du même ordre de grandeur, soit millimétrique. La distribution des courants de Foucault dans l'épaisseur des enveloppes, ici du cylindre, qui n'est pas uniforme et dépend fortement de la fréquence et du couplage par Lt est alors un élément essentiel de la solution. On ne détaillera pas celle-ci (distribution de courant, composantes du déplacement...) et l'on présentera simplement la dissipation de puissance dans la totalité du cylindre en fonction de la fréquence (� spectre de puissance�). Vibrations, bruit acoustique et puissance dissipée sont en effet liés et réduire celle-ci réduira ceux-là de façon concomitante. A titre d'exemple, la figure 13 montre le spectre de la puissance dissipée P en W en fonction de la fréquence f en Hz de l'excitation dans un cylindre en cuivre dont les caractéristiques sont les suivantes : a=0,45m,b=lm,e=5mm p = 8960 kg/m3, E = 138 Gpa, V = 0,364, f = 1490,244 Hz 6= 58 MS /m (100% IACS), 8o = 1,712 mm Le cylindre est simplement supporté et les extrémités sont totalement 20 libres. Les spires de Maxwell ont un rayon ao = 0,3 m et produisent un gradient d'amplitude Go = 100 mT /m dans un champ principal Bo = 11,75T. L'homme de l'art dispose de toutes les données nécessaires à la vérification de ces résultats par les méthodes de son choix. 25 Toutefois, même dans une configuration aussi simple tant pour sa description que pour le calcul (les lignes de courant de Foucault sont des cercles d'axe Oz et la densité de courant .I se réduit à sa composante azimutale, les densités volumiques de charges sont identiquement nulles et le vecteur déplacement U a une composante radiale et une composante axiale ou longitudinale, sa composante azimutale étant nulle), le spectre est compliqué avec un pic très prononcé au voisinage de 1080 Hz (voir la courbe A10 de la figure 13). La théorie des coques cylindriques minces donne l'expression analytique exacte des fréquences propres pour une telle configuration si le cylindre est fermé par un fond à ses deux extrémités, fond qui bloque les déplacements radiaux et laisse libre les déplacements axiaux. Ces fréquences sont solutions de l'équation : 2 524 -522 +~m7ra\ 2b,2 2 1 (mîre ( m7Za 1ùv2 + a 2 e2 i mTC\4 1+ù + 12 2b , 2b ~ 12 2b ~ =0 où 52 = w et m est un entier. Pour des extrémités libres, on a des fréquences wo légèrement voisines. Par exemple, les pics aux fréquences voisines de 2205 Hz et 4250 Hz correspondent à m = 2 et m = 4 respectivement. Les puissances dissipées atteintes sont considérables ce qui démontre la nécessité d'un écrantage actif des gradients. Le calcul est effectué dans le cadre de l'élasticité linéaire c'est à dire pour des oscillations de faible amplitude. Les valeurs obtenues par de tels calculs sont donc essentiellement théoriques et des phénomènes non linéaires allant jusqu'à des ruptures interviendront bien avant qu'elles soient atteintes. Ces valeurs obtenues sont proportionnelles au carré de l'amplitude du 20 gradient considéré et sont des fonctions croissantes du champ principal. Si l'on considère maintenant un système réel avec un cryostat à quatre enveloppes 102 à 105 tel que celui des figures 5 et 6 et un mandrin de bobinage 101 dont le champ principal est 7 T la figure 7 montre le spectre A101, A102, A103, A104, A105 des puissances dissipées respectivement dans chacune de ces 25 enveloppes ou mandrin 101 à 105 quand elles sont sollicitées par un gradient-z d'amplitude 50 mT / m soigneusement écranté : cet écrantage n'est jamais parfait et cet exemple correspond aux performances d'écrantage des meilleurs gradients du marché. Le spectre des puissances dissipées dans la boite froide 105 et le mandrin 101 correspond à l'origine de l'évaporation d'hélium. Les gradients-x ou y conduisent à des résultats similaires avec des pics de formes et de position en fréquence légèrement différentes car les modes de vibration excités sont également différents. Le bruit acoustique provient essentiellement des vibrations de la première enveloppe 102 en acier inoxydable (courbe A102) alors que les pertes d'hélium proviennent de l'énergie dissipée principalement dans la quatrième enveloppe (boîte froide 105 ù courbe A105), la puissance (courbe A101) dissipée dans le mandrin de bobinage 101 étant nettement moins importante. On voit qu'il est pratiquement impossible qu'une impulsion de gradient ou une séquence d'EPI n'ait pas une composante de Fourier qui excite une partie du spectre en induisant une dissipation de puissance significative et des vibrations importantes accompagnées de leur bruit acoustique. La fréquence fondamentale des séquences d'EPI couramment utilisées est en effet d'environ 600 à 700 Hz, et le premier harmonique en importance est l'harmonique trois, soit 1800 à 2100 Hz qui tombera dans la partie du spectre qu'il faudrait absolument éviter. Cette situation est bien mise en évidence expérimentalement (voir la référence [12]). Les brevets US 6 707 302 et US 7 514 928 (références [7] et [8]) proposent de modifier les enveloppes du cryostat pour en réduire les vibrations et leurs conséquences. Ces modifications sont en concurrence avec d'autres impératifs mécaniques ou cryogéniques et leurs effets ne sont pas garantis a priori. Il est par ailleurs très difficile sinon impossible de modifier quoi que ce soit une fois que l'aimant est construit et le cryostat fermé. La solution proposée par le brevet US 7 375 526 (référence [9]) consiste à insérer entre le système de gradients et le cylindre intérieur du cryostat un cylindre en matériau électriquement très bon conducteur tel que le cuivre. Si l'on considère le système de cryostat précédemment décrit et si l'on applique l'insertion d'un cylindre en cuivre de 10 mm d'épaisseur, on voit que cela conduit au spectre de la figure 8 où la courbe supplémentaire A106 est le spectre de la puissance dissipée dans ce cylindre en cuivre. On constate une amélioration sensible mais les pics très néfastes aux environs de 1000 -1500 Hz n'ont pas disparu. Définition et objet de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à permettre une réduction plus importante du bruit acoustique et des pertes cryogéniques dans un appareil d'imagerie par résonance magnétique de façon simple et bon marché sans qu'il soit nécessaire de modifier l'ensemble de la conception de cet appareil. Ces buts sont atteints conformément à l'invention grâce à un système d'imagerie par résonance magnétique à pertes cryogéniques et bruit acoustique réduits, comprenant des moyens de création d'un champ magnétique principal intense Bo dans un espace intérieur utile en forme de tunnel d'axe Z , des moyens d'excitation radiofréquence et de traitement des signaux radiofréquence émis en réponse par un corps ou objet disposé dans ledit espace intérieur utile, un ensemble de bobines de gradient solénoïdales pour superposer au champ magnétique intense Bo des composantes d'un champ magnétique supplémentaire, lesdites bobines de gradient étant disposées dans un espace annulaire cylindrique situé entre une enceinte cryogénique extérieure contenant lesdits moyens de création d'un champ magnétique intense Bo et ledit espace intérieur utile, et des circuits électroniques de commande, l'enceinte cryogénique extérieure de forme torique comprenant de façon concentrique une enceinte à vide définissant un espace cylindrique intérieur à température ambiante dans lequel est disposé l'ensemble de bobines de gradient solénoïdales, au moins un écran thermique maintenu à une température comprise entre 20 K et 80 K, une boîte froide à une température inférieure à 5 K et un mandrin de support des moyens de création d'un champ magnétique principal intense Bo , caractérisé en ce que l'enceinte cryogénique extérieure comprend en outre au moins une enveloppe supplémentaire interposée entre l'ensemble de bobines de gradient solénoïdales et l'enceinte à vide, l'enveloppe supplémentaire étant en un matériau conducteur de résistivité électrique supérieure ou égale à 7x10-8 �2m et présentant une fréquence caractéristique inférieure ou égale à celle de chacun des autres éléments constitutifs de l'enceinte cryogénique extérieure. L'enveloppe supplémentaire est avantageusement en plomb. L' enveloppe supplémentaire peut également être en un alliage de plomb et de l'un au moins des éléments suivants : étain, bismuth, cadmium, ou encore en étain ou en alliage d'étain. Selon un premier mode de réalisation possible, l'enveloppe supplémentaire comprend un tube intermédiaire non lié mécaniquement à l'ensemble de bobines de gradient solénoïdales ni à l'enceinte à vide de manière à éviter toute transmission directe des vibrations. Selon un autre mode de réalisation possible, l'enveloppe supplémentaire 20 comprend un tube intermédiaire lié mécaniquement à l'ensemble de bobines de gradient solénoïdales. Selon encore un autre mode de réalisation possible, l'enveloppe supplémentaire comprend un tube intermédiaire lié mécaniquement à l'enceinte à vide. 25 Dans ce cas, l'enveloppe supplémentaire peut comprendre un tube intermédiaire lié mécaniquement à l'enceinte à vide par collage ou soudure. L' enceinte à vide est avantageusement en acier inoxydable. Selon un mode de réalisation particulier, l'enceinte cryogénique comprend un premier écran thermique maintenu à une température inférieure ou égale à 80 K et un deuxième écran thermique maintenu à une température inférieure ou égale à 20 K. Le ou les écrans thermiques sont avantageusement en aluminium ou en alliage d'aluminium. La boîte froide est avantageusement en acier inoxydable. Le mandrin peut être en aluminium ou en alliage d'aluminium. A titre d'exemple, l'enveloppe supplémentaire comprend une structure tubulaire présentant un rayon moyen compris entre 0,4 et 0,5 m, une épaisseur comprise entre 8 et 12 mm et une longueur comprise entre 2 et 4 m. Le système peut comprendre deux ou trois enveloppes supplémentaires concentriques présentant les caractéristiques définies ci-dessus. L'invention concerne également un procédé de réduction du bruit acoustique et des pertes cryogéniques dans un système d'imagerie par résonance magnétique comprenant des moyens de création d'un champ magnétique principal intense Bo dans un espace intérieur utile en forme de tunnel d'axe Z , des moyens d'excitation radiofréquence et de traitement des signaux radiofréquence émis en réponse par un corps ou objet disposé dans ledit espace intérieur utile, un ensemble de bobines de gradient solénoïdales pour superposer au champ magnétique intense Bo des composantes d'un champ magnétique supplémentaire, lesdites bobines de gradient étant disposées dans un espace annulaire cylindrique situé entre une enceinte cryogénique extérieure contenant lesdits moyens de création d'un champ magnétique intense Bo et ledit espace intérieur utile, et des circuits électroniques de commande, l'enceinte cryogénique extérieure de forme torique comprenant de façon concentrique une enceinte à vide définissant un espace cylindrique intérieur à température ambiante dans lequel est disposé l'ensemble de bobines de gradient solénoïdales, au moins un écran thermique maintenu à une température comprise entre 20 K et 80 K, une boîte froide à une température inférieure à 5 K et un mandrin de support des moyens de création d'un champ magnétique principal intense Bo , caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à insérer dans l'enceinte cryogénique extérieure au moins une enveloppe supplémentaire interposée entre l'ensemble de bobines de gradient solénoïdales et l'enceinte à vide, l'enveloppe supplémentaire étant en un matériau conducteur de résistivité électrique supérieure ou égale à 7x10-8 �2m et présentant une fréquence caractéristique inférieure ou égale à celle de chacun des autres éléments constitutifs de l'enceinte cryogénique extérieure. Selon l'invention, on a ainsi reconnu la nécessité que l'enveloppe supplémentaire insérée entre les gradients et le tube intérieur du cryostat (ou les enveloppes successives insérées en fonction de la place disponible) doit posséder les propriétés suivantes : - avoir une fréquence caractéristique fo aussi différente que possible de celles des enveloppes présentes dans le cryostat, ce qui n'est pas le cas des bons conducteurs habituels comme le cuivre recommandé par la référence [9] ; - être un conducteur plutôt mauvais pour ne pas porter de courants de Foucault très importants, ce qui est tout à fait contraire aux préconisations de la référence [9]. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un exemple d'appareil d'imagerie par résonance magnétique auquel est applicable l'invention, - la Figure 2 est une vue schématique en perspective avec arrachement montrant un exemple de cryostat utilisable dans un appareil d'imagerie par résonance magnétique tel que celui de la figure 1, - la Figure 3 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de bobines de gradient utilisable dans un appareil tel que celui de la figure 1, - la Figure 4 est une vue schématique des dispositifs électroniques et informatiques de commande associés à un appareil d'IRM, - la Figure 5 est une vue schématique en demi-coupe axiale d'un exemple de cryostat connu utilisable dans un appareil d'IRM, - la Figure 6 est une section transversale du cryostat de la figure 6, - la Figure 7 montre des courbes de spectre de puissance en fonction de la fréquence pour différents éléments constitutifs du cryostat des figures 5 et 6, - la Figure 8 montre des courbes de spectre de puissance en fonction de la fréquence pour différents éléments constitutifs du cryostat des figures 5 et 6, auxquels il a été ajouté un cylindre en matériau électriquement très bon conducteur tel que le cuivre, la Figure 9 est une vue schématique en section transversale d'un premier exemple de cryostat utilisable dans un appareil d'imagerie par résonance magnétique selon l'invention, avec une enveloppe supplémentaire mécaniquement libre, la Figure 10 montre des courbes du spectre de puissance en fonction de la fréquence pour différents éléments constitutifs du cryostat de la figure 9, - la Figure 11 est une vue schématique en section transversale d'un deuxième exemple de cryostat utilisable dans un appareil d'imagerie par résonance magnétique selon l'invention, avec une enveloppe supplémentaire mécaniquement liée à un ensemble de bobines de gradient, - la Figure 12 est une vue schématique en section transversale d'un troisième exemple de cryostat utilisable dans un appareil d'imagerie par résonance magnétique selon l'invention, avec une enveloppe supplémentaire mécaniquement liée à une enceinte à vide, et - la Figure 13 montre une courbe de spectre de puissance en fonction de la 25 fréquence pour un exemple théorique comprenant un cylindre de cuivre. Descristion détaillée de modes de réalisation référentiels L'invention s'applique à des systèmes 7 d'imagerie par résonance magnétique tels que ceux qui ont été décrits plus haut en référence aux figures 1 à 30 6 et qui mettent en oeuvre un cryostat 10 comprenant une enceinte à vide 102, par exemple en acier inoxydable, à l'intérieur de laquelle est disposé à température ambiante un système 2 générateur de gradients, au moins un écran thermique 103, 104 en matériau bon conducteur de la chaleur, tel que l'aluminium, et une boîte froide 105, par exemple en acier inoxydable, qui est à la température d'ébullition de l'hélium, soit 4,2 K. Les enveloppes 102 à 105 sont concentriques. La boîte froide 105 incorpore un mandrin 101 qui supporte les bobinages supraconducteurs, par exemple en alliage d'aluminium constituant l'aimant 1 qui crée un champ magnétique principal. Le système 2 de gradients, qui interagit avec le cryostat 10, peut être réalisé comme montré schématiquement sur la figure 3 avec des bobines 21 de gradient selon une direction X, des bobines 22 de gradient selon une direction Y perpendiculaire à la direction X et des bobines 23 de gradient selon une direction Z perpendiculaire aux directions X et Y et alignée avec l'axe de la machine d'imagerie. Ce système 2 de gradients ne sera donc pas décrit à nouveau. Les divers éléments 102 à 105 constituant le cryostat 10 sont des cylindres métalliques minces (présentant quelques millimètres d'épaisseur pour un mètre de diamètre environ à l'intérieur et deux mètres à l'extérieur) raccordés par des fonds bombés pour constituer des espaces toriques de petite section axiale sensiblement rectangulaire (voir la figure 5). De telles enveloppes constituent des coques à différentes températures. A titre d'exemple, sur la figure 9, on a une enceinte à vide 102 à la température ambiante, un premier écran thermique 103 à une température de 80 k environ, un deuxième écran thermique 104 à une température d'environ 20 K et un réservoir d'hélium ou boîte froide 105 à la température d'ébullition de l'hélium, soit 4,2 K. Le mandrin 101 et les bobines supraconductrices constituant l'aimant 1 sont également à la température d'ébullition de l'hélium. Selon l'invention, on insère entre le système 2 de gradients et le cylindre intérieur 102 du cryostat 10 au moins une enveloppe cylindrique supplémentaire 107 qui présente les propriétés suivantes : - avoir une fréquence caractéristique fo aussi différente que possible de celles des autres enveloppes 102 à 105 présentes dans le cryostat, ce qui n'est pas le cas des bons conducteurs habituels comme le cuivre recommandé par la référence [9]; - être un conducteur plutôt mauvais pour ne pas porter de courants de Foucault très importants, ce qui est également tout à fait contraire aux préconisations de la référence [9]. On peut insérer plusieurs enveloppes successives supplémentaires possédant les mêmes propriétés, par exemple deux ou trois enveloppes supplémentaires 107, en fonction de la place disponible. Toutefois, une seule enveloppe apporte déjà un bénéfice considérable et n'implique pas de modifier toute la structure préexistante du cryostat. Pour répondre à la première des caractéristiques requises pour l'enveloppe supplémentaire 107, l'expression de fo donnée plus haut montre qu'il faut utiliser des matériaux à faible module d'Young et à masse volumique élevée ou l'inverse. On trouve ainsi les fréquences caractéristiques en Hz, toujours rapportées à des cylindres de 1 m de diamètre : Be 3968,8 Pb 421,0 20 Sn 892,3 U 1080,8 Les deux premiers matériaux possèdent les fréquences les plus � anormales � mais la toxicité du béryllium et de ses composés en interdit 25 pratiquement l'utilisation. Ce matériau doit donc être exclu. Par ailleurs sa résistivité de 4 X 10_8 1-2.m serait trop faible pour le second critère. Le plomb est au contraire tout à fait approprié avec une résistivité assez grande de 21 X 10_8 S2.m et la possibilité de � régler � à la fois la fréquence caractéristique et la résistivité à leurs valeurs optimales en réalisant des alliages de plomb avec de l'étain, du bismuth ou du cadmium notamment. Des exemples de propriétés des alliages de plomb sont donnés par exemple dans les références [13] et [14]. A titre de variante de réalisation, l'enveloppe supplémentaire 107 peut être réalisée en étain qui présente une fréquence caractéristique de 892,3 Hz, pour un cylindre de 1 m de diamètre et une résistivité de 10 X 10-8 S2.m. Par ailleurs, l'uranium appauvri présente des difficultés de mise en oeuvre et une fréquence caractéristique qui reste trop élevée (1080,8 Hz pour un cylindre de lm de diamètre). Dans le mode de réalisation de la figure 9, on met en oeuvre une enveloppe intermédiaire supplémentaire 107 tubulaire non liée mécaniquement au système 2 de gradients ou à l'enceinte à vide 102 du cryostat pour éviter toute transmission directe des vibrations. A titre d'exemple, l'enveloppe intermédiaire supplémentaire 107 peut être constituée par un cylindre en plomb ordinaire avec les dimensions suivantes : rayon moyen 0,44 m épaisseur 10 mm et longueur 3,6 m. On obtient alors les spectres de dissipation d'énergie de la figure 10 qui montrent une réduction spectaculaire des effets nuisibles des gradients et notamment la disparition des pics au voisinage de 1000ù1500 Hz par rapport à des appareils de l'art antérieur sans enveloppe supplémentaire (figure 7) ou avec une enveloppe cylindrique réalisée en un matériau très conducteur tel que le cuivre (voir la figure 8 et la courbe A106 correspondant au spectre de la puissance dissipée dans un cylindre de cuivre). Sur la figure 10, la courbe A107 est le spectre de la puissance dissipée dans le cylindre en plomb 107. Ce spectre de puissance A107 montre que la puissance dissipée dans le cylindre de plomb 107 reste inférieure à environ 200W jusqu'à une fréquence de l'ordre de 1700 Hz, mais produit une réduction drastique de la puissance pour tous les spectres de puissance A101 à A105 des autres enveloppes 101 à 105. En particulier, le spectre de puissance A102 lié à la première enveloppe 102 en acier inoxydable, qui est habituellement la principale responsable du bruit acoustique, ne présente plus qu'un pic de l'ordre de 100W vers 500 Hz alors que dans un système de l'art antérieur sans enveloppe supplémentaire (voir figure 7), ce pic est compris entre 1300 et 2000W autour de 1700 Hz et que même avec l'insertion d'une enveloppe conductrice en cuivre comme préconisé par la référence [9] (voir la figure 8), on trouve encore un pic de l'ordre de 750 W vers 1200 Hz. De la même manière, avec un système selon la présente invention, grâce à la présence d'une enveloppe cylindrique supplémentaire en plomb, le pic de dissipation du spectre de puissance A105 de la boîte froide 105 (voir la figure 10) n'est plus que d'environ 50 W à une fréquence de l'ordre de 400 Hz tandis que dans un système de l'art antérieur sans enveloppe supplémentaire (voir figure 7), ce pic est de l'ordre de 600 W autour de 1700 Hz et que même avec l'insertion d'une enveloppe conductrice en cuivre comme préconisé par la référence [9] (voir la figure 8), on trouve encore un pic de l'ordre de 250 W vers 1300 Hz. Les résultats sont d'autant meilleurs que la résistivité électrique de l'enveloppe supplémentaire 107 est élevée, mais il ne faut évidemment pas aller jusqu'à choisir un matériau isolant qui n'aurait aucun effet. Ceci signifie que pour une machine donnée (gradients et cryostat) il existe un choix optimal du couple ( fo, 6) parmi les matériaux disponibles. On peut également ajuster la longueur du cylindre 107 ainsi que son épaisseur aux fins d'obtenir le meilleur résultat pour des gradients et un cryostat donnés. En règle générale, pour des systèmes d'IRM classiques, l'enveloppe supplémentaire 107 peut comprendre une structure tubulaire présentant un rayon moyen compris entre 0,4 et 0,5 m, une épaisseur comprise entre 8 et 12 mm et une longueur comprise entre 2 et 4 m. Le mode de réalisation de la figure 9 met en oeuvre un tube intermédiaire 107 non lié mécaniquement au système 2 de gradients ou au cryostat 10 pour éviter toute transmission directe des vibrations. Cependant, selon un autre mode de réalisation possible, un cylindre de plomb ou équivalent 108, peut être lié mécaniquement à l'ensemble 2 des bobinages des gradients pour modifier et surtout réduire leurs vibrations propres (figure 11). On peut également lier mécaniquement (par exemple par collage ou soudage) au tube intérieur 102 du cryostat 10 une couche cylindrique de plomb ou équivalent 109 pour modifier ses propriétés vibrationnelles (figure 12). Pour un ensemble bobines 2 de gradients ùcryostat 10 donné, la meilleure configuration comportant un ou plusieurs cylindres de plomb 107, 108 ou 109, liés mécaniquement ou non aux bobines 2 de gradient ou au tube intérieur 102 du cryostat 10 peut être déterminée par une modélisation selon les méthodes mentionnées plus haut. Un mode de réalisation préférentiel demeure un tube intermédiaire 107 mécaniquement libre en plomb ou alliage de fréquence caractéristique fo aussi basse que possible et de résistivité électrique au moins aussi grande que celle du plomb. Une réalisation avec un tube intermédiaire en étain ou en alliage d'étain constitue une solution alternative un peu moins performante mais qui procure néanmoins une amélioration notable en ce qui concerne la réduction du bruit acoustique et des pertes cryogéniques par comparaison avec des modes de réalisation mettant en oeuvre des tubes en cuivre ou autre matériau électriquement très bon conducteur. Références citées [1] Brevet EP 1 952 170, Guy Aubert, [2] . The Whole Body 11.7 T MRI Magnet for Iseult/INUMAC Project, Vedrine, P.; Aubert, G.; Beaudet, F.; Belorgey, J.; Beltramelli, J.; Berriaud, C.; Bredy, P.; Chesny, P.; Donati, A.; Gilgrass, G.; Grunblatt, G.; Juster, F.P.; Molinie, F.; Meuris, C.; Nunio, F.; Payn, A.; Quettier, L.; Rey, J.M.; Schild, T.; Sinanna, A., IEEE Transactions on Applied Superconductivity, vol.18, no.2, pp.868-873, June 2008. [3] MRI Acoustic Noise : Sources and Mitigation, William A. Edelstein, ISMRM High Field Workshop, March 25-28, 2007. [4] Problems of measurement of the helium boil off rate of tomographie magnets, Pavel Hanzelka & Jaroslav Horky, Cryogenics 39, pp. 647-649, 1999. [5] Brevet FR2588997, Guy Aubert. [6] Brevet FR2621125, Guy Aubert. [7] Brevet US6707302, Guenter Riess. [8] Brevet US7514928, Michael Westphal. [9] Brevets US7141974 et US7375526, William A. Edelstein et al.. [10] An improved first-approximation theory for thin shells, J. Lyell Sanders, 20 Jr, NASA, 1959. [11] A set of simple, accurate equations for circular cylindrical elastic shells, James G. Simmonds, Int. J. Solids Structures, 1966, vol 2 pp 525-541 [12] Echo Planar Imaging at 4 Tesla With Minimum Acoustic Noise, D. G. Tomasi & T. Ernst, Journal of magnetic resonance imaging, 18, pp. 128-130, 25 2003. [13] http://www.indium.com/products/alloychart.php 24 [14] Structure, mechanical properties and electrical resistivity of rapidly solidified Pb-Sn-Cd and Pb-Bi-Sn-Cd alloys, Mustafa Kamal, Abu Bakr El-Blediwi, Mohamed Bashir Karman, Journal of material science, materials in electronics 9, pp. 425-428, 1998. REVENDICATIONS1. Système d'imagerie par résonance magnétique à pertes cryogéniques et bruit acoustique réduits, comprenant des moyens (1) de création d'un champ magnétique principal intense Bo dans un espace intérieur utile (4) en forme de tunnel d'axe Z , des moyens (3) d'excitation radiofréquence et de traitement des signaux radiofréquence émis en réponse par un corps (5) ou objet disposé dans ledit espace intérieur utile (4), un ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales pour superposer au champ magnétique intense Bo des composantes d'un champ magnétique supplémentaire, lesdites bobines de gradient étant disposées dans un espace annulaire cylindrique situé entre une enceinte cryogénique extérieure (10) contenant lesdits moyens (1) de création d'un champ magnétique intense Bo et ledit espace intérieur utile (4), et des circuits électroniques de commande (31-34, 24-26), l'enceinte cryogénique extérieure (10) de forme torique comprenant de façon concentrique une enceinte à vide (102) définissant un espace cylindrique intérieur à température ambiante dans lequel est disposé l'ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales, au moins un écran thermique (103, 104) maintenu à une température comprise entre 20 K et 80 K, une boîte froide (105) à une température inférieure à 5 K et un mandrin (101) de support des moyens (1) de création d'un champ magnétique principal intense Bo , caractérisé en ce que l'enceinte cryogénique extérieure comprend en outre au moins une enveloppe supplémentaire (107 ; 108 ; 109) interposée entre l'ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales et l'enceinte à vide (102), l'enveloppe supplémentaire (107 ; 108 ; 109) étant en un matériau conducteur de résistivité électrique supérieure ou égale à 7x10-8 S2m et présentant une fréquence caractéristique inférieure ou égale à celle de chacun des autres éléments constitutifs de l'enceinte cryogénique extérieure (10). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe supplémentaire (107 ; 108 ; 109) est en plomb. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe supplémentaire (107 ; 108 ; 109) est en un alliage de plomb et de l'un au moins des éléments suivants : étain, bismuth, cadmium. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'enveloppe supplémentaire (107) comprend un tube intermédiaire non lié mécaniquement à l'ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales ni à l'enceinte à vide (102). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'enveloppe supplémentaire (108) comprend un tube intermédiaire lié mécaniquement à l'ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales. 15 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'enveloppe supplémentaire (109) comprend un tube intermédiaire lié mécaniquement à l'enceinte à vide (102). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'enveloppe 20 supplémentaire (109) comprend un tube intermédiaire lié mécaniquement à l'enceinte à vide (102) par collage ou soudage. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe supplémentaire (107 ; 108 ; 109) est en étain ou en alliage d'étain. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'enceinte cryogénique (10) comprend un premier écran thermique (103) maintenu à une température inférieure ou égale à 80 K et un deuxième écran thermique (104) maintenu à une température inférieure ou égale à 20 K. 10 25 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un écran thermique (103, 104) est en aluminium ou en alliage d'aluminium. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'enceinte à vide (102) et la boîte froide (105) sont en acier inoxydable. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit mandrin (101) est en aluminium ou en alliage d'aluminium. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'enveloppe supplémentaire (107;108 ; 109) comprend une structure tubulaire présentant un rayon moyen compris entre 0,4 et 0,5 m, une épaisseur comprise entre 8 et 12 mm et une longueur comprise entre 2 et 4 m. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend deux ou trois enveloppes supplémentaires concentriques (107 ; 108 ; 109). 20 15. Procédé de réduction du bruit acoustique et des pertes cryogéniques dans un système d'imagerie par résonance magnétique comprenant des moyens (1) de création d'un champ magnétique principal intense Bo dans un espace intérieur utile (4) en forme de tunnel d'axe Z , des moyens (3) d'excitation radiofréquence et de traitement des signaux radiofréquence émis en réponse par un corps (5) ou 25 objet disposé dans ledit espace intérieur utile (4), un ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales pour superposer au champ magnétique intense Bo des composantes d'un champ magnétique supplémentaire, lesdites bobines de gradient étant disposées dans un espace annulaire cylindrique situé entre une enceinte cryogénique extérieure (10) contenant lesdits moyens (1) de création d'un champ 15magnétique intense Bo et ledit espace intérieur utile (4), et des circuits électroniques de commande (31-34, 24-26), l'enceinte cryogénique extérieure (10) de forme torique comprenant de façon concentrique une enceinte à vide (102) définissant un espace cylindrique intérieur à température ambiante dans lequel est disposé l'ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales, au moins un écran thermique (103, 104) maintenu à une température comprise entre 20 K et 80 K, une boîte froide (105) à une température inférieure à 5 K et un mandrin (101) de support des moyens (1) de création d'un champ magnétique principal intense Bo , caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à insérer dans l'enceinte cryogénique extérieure au moins une enveloppe supplémentaire (107 ; 108 ; 109) interposée entre l'ensemble (2) de bobines de gradient solénoïdales et l'enceinte à vide (102), l'enveloppe supplémentaire (107 ; 108 ; 109) étant en un matériau conducteur de résistivité électrique supérieure ou égale à 7x10-8 �2m et présentant une fréquence caractéristique inférieure ou égale à celle de chacun des autres éléments constitutifs de l'enceinte cryogénique extérieure (10).