Brevet FR2947980A1 — publié le 20110114

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne un système d'acquisition de vues d'un parcours et trouve application dans la réalisation de � promenades virtuelles � par exemple sur l'Internet. L'invention concerne également un procédé d'acquisition de vues d'un parcours ainsi qu'un procédé de réalisation d'une promenade virtuelle le long d'un parcours. ETAT DE LA TECHNIQUE Les promenades ou balades virtuelles permettent de visiter io virtuellement de lieux, sans se déplacer, en ayant l'impression de déplacer naturellement dans ces lieux. Les balades virtuelles sont diffusées à partir d'un serveur pour affichage sur un écran et peuvent être accessibles par le réseau Internet au moyen d'un ordinateur, d'un téléphone portable, etc. La façon traditionnelle de réaliser une balade virtuelle est d'avoir un is opérateur qui se déplace avec une caméra vidéo le long d'un parcours donné dans le lieu que l'on souhaite faire visiter, et acquiert une séquence vidéo du lieu. Toutefois, les vidéos obtenues sont de faible qualité, même si des progrès ont été réalisés récemment avec la vidéo haute-définition. 20 En outre, la réalisation d'une séquence vidéo de qualité implique un déplacement très régulier de la caméra sur le parcours, non seulement en termes d'orientation de la caméra mais également en termes de vitesse de déplacement de l'opérateur. Or il existe aujourd'hui un besoin de réaliser des balades virtuelles de 25 très haute qualité notamment à des fins commerciales pour faire visiter des biens de prestige (hôtels, biens immobiliers, etc.). PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention vise à permettre de réaliser des balades virtuelles d'un lieu 30 avec une très haute qualité. Selon un premier aspect, l'invention concerne un système d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours comprenant : un support mobile adapté à être déplacé le long du parcours ; un codeur adapté à délivrer des signaux représentatifs de la distance parcourue par le support mobile le long du parcours ; un appareil photographique adapté à acquérir les vues individuelles en très haute définition du parcours et possédant un port de commande à distance de prises de vues ; et un boitier de commande recevant lesdits signaux du codeur et apte à commander à distance l'acquisition de vues au moyen de l'appareil photographique en fonction de Io la distance parcourue par le support mobile. Avantageusement, le boitier de commande comprend un moyen de réglage de la distance à parcourir par le support mobile entre deux acquisitions successives. Selon un second aspect, l'invention concerne un boitier de commande is pour piloter l'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours, caractérisé en ce qu'il comprend une entrée pour des signaux représentatifs d'une distance parcourue par un support mobile adapté à être déplacé le long du parcours, et une sortie de commande à distance d'un appareil photographique pour commander l'acquisition de vues individuelles en très haute définition en 20 fonction de ladite distance. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours au moyen d'un système d'acquisition le premier aspect de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : déplacement du support mobile le long du parcours ; 25 acquisition d'informations représentatives de la distance parcourue par le support mobile le long du parcours au moyen du codeur ; commande d'une acquisition d'une vue au moyen du boitier de commande à chaque fois qu'une distance donnée a été parcourue par le support ; et acquisition de la vue. 30 Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de création d'une séquence animée en très haute définition, notamment d'une promenade virtuelle selon un parcours, caractérisé en ce qu'il comprend le montage des prises de vues individuelles de réalisation d'une balade virtuelle le long d'un parcours à partir des vues du parcours acquises par le procédé selon le troisième aspect de l'invention comprenant un montage des vues acquises pour former une séquence animée lisible par un logiciel lecteur. Grâce à la combinaison du contrôle précis de l'acquisition des vues le long du parcours au moyen d'un appareil photographique, le parcours est photographié précisément avec une bonne qualité. En outre, l'enchainement lo des prises de vues individuelles est indépendant des variations de la vitesse du support mobile, puisque c'est la distance parcourue qui détermine le moment auquel chaque vue est acquise. On obtient ainsi une séquence animée d'un lieu extrêmement stable, fluide, nette et d'une qualité supérieure à celle obtenues par des techniques 15 connues. L'invention permet de réaliser des balades virtuelles notamment dans des hôtels, des biens immobiliers, des musées, des centres de retraites, des bateaux, des salles de conférence, des expositions, des salons et foires, ou encore dans des ports, aéroports, gares, bâtiments publics, stades, parcs 20 d'attraction, monuments, ouvrages de travaux publics, centres sportifs et militaires, etc. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront 25 encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un système d'acquisition selon l'invention ; - la figure 2 illustre une chaine d'acquisition des vues du 30 système selon l'invention ; - la figure 3 illustre un procédé d'acquisition selon l'invention ; - la figure 4 illustre la réalisation d'une vidéo d'une balade le long du parcours de la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 1) Système de prise de vues La figure 1 illustre un système d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours en vue de former une séquence d'images animées de très haute qualité. io Le système d'acquisition comprend un support mobile 10 destiné à être déplacé le long du parcours. Le système comprend un codeur 20 pour mesurer une distance parcourue par le support mobile le long du parcours. Le support mobile 10 est par exemple un chariot à trois ou quatre 15 roues, et dans ce cas le codeur 20 est de préférence associé à la rotation de l'une des roues. Le codeur 20 est par exemple connecté à une roue par un mécanisme de transmission à poulies en friction, à pignons, à courroie, etc. de telle manière qu'à une rotation d'un angle donné de la roue corresponde une 20 impulsion du codeur. Le codeur 20 est par exemple de type optique, magnétique ou électro-mécanique, l'homme du métier disposant d'une vaste gamme de produits disponibles sur le marché. On comprend qu'à chaque impulsion délivrée par le codeur correspond une distance constante parcourue par le chariot. 25 Avantageusement, au moins l'une des roues du chariot est folle ou orientable de manière à permettre les changements de direction du chariot. Le système comprend en outre un appareil photographique numérique 30 pour acquérir des prises de vues individuelles. Il peut s'agir par exemple d'un appareil reflex numérique du commerce, équipé d'un objectif de focale 30 adaptée à l'environnement, donnant une largeur de champ voisine de celle de l'oeil humain, et capable de prendre des images individuelles en très haute définition (avec par exemple un capteur de 10 à 20 Mpixels). Enfin, le système d'acquisition comprend un boitier de commande 40 connecté d'une part au codeur 20 et d'autre part à l'appareil photographique 30, et apte à commander l'acquisition de vues au moyen de l'appareil 30. Plus précisément, c'est en fonction de la distance parcourue par le support mobile 10 que les prises de vues individuelles sont déclenchées. 2) Chaine d'acquisition Io La figure 2 illustre une chaine d'acquisition des vues du système de la figure 1. Le codeur 20 délivre ici un signal carré, chaque créneau représentant une distance fixe parcourue, par exemple comprise entre 0,1 et 10 cm. Une unité de traitement (non représentée, par exemple un is microcontrôleur) contenue dans le boîtier 40 traite les deux signaux reçus. Le traitement consiste à effectuer un comptage des créneaux reçus du codeur pour déclencher, à chaque fois qu'un compte donné est atteint, une prise de vue à l'aide de l'appareil 30. Ce déclenchement est effectué via le port de commande à distance conventionnellement prévu sur la plupart des 20 appareils photographiques numériques de milieu et de haut de gamme. Le boitier de commande 40 comprend un organe de réglage tel qu'un sélecteur 43 qui permet de régler la distance d'acquisition entre deux images successives, c'est-à-dire la valeur du compte qui, lorsqu'il est atteint, déclenche une prise de vue. Avantageusement, la valeur de ce compte est 25 réglable de telle sorte qu'une prise de vue soit effectuée par exemple tous les 0,1 à 100 cm, notamment selon le type d'environnement, la fluidité recherchée pour les images animées et les capacités de traitement du lecteur logiciel. Par ailleurs, le boiter comporte avantageusement des afficheurs 41 et 30 42 permettant d'afficher la distance parcourue par le support mobile et sa vitesse instantanée ou moyenne de déplacement. A des fins de contrôle sonore, on peut prévoir qu'à chaque déclenchement d'une prise de vue, le boitier émette un signal sonore délivré par un transducteur 44. 3) Processus de prise de vues Au moyen du système ci-dessus décrit, on acquiert une série de vues d'un parcours après avoir réglé la cadence souhaitée de prises de vues à l'aide du sélecteur 43. La figure 3 illustre un parcours P sur lequel on va déplacer Io manuellement le support mobile 10. Au cours du déplacement, le codeur connecté au boîtier de commande 40 fournit les créneaux à l'unité centrale, qui déclenche une prise de vue à chaque fois qu'une distance donnée est parcourue. Sur la figure 3 on a représenté des positions P1, P2, P3, ... PN is équidistantes sur le parcours P. A chaque position P1-PN correspond une vue 11-IN acquise. 4) Réalisation de la promenade virtuelle d'un parcours Pour réaliser une balade d'un parcours P, les vues 11-IN sont montées 20 pour former une séquence d'images animées lisible en lecture à la manière d'une séquence vidéo (voir figure 4). La durée d'affichage de chaque vue est comprise entre 1 /5eme de seconde et 1 /100ème de seconde, ce paramètre pouvant être ajusté au montage. 25 Le résultat est une vidéo d'un lieu extrêmement stable, fluide, nette et d'une qualité sensiblement supérieure à celle qu'on obtient avec une caméra vidéo HD. En outre, du fait que les prises de vues sont asservies au déplacement effectif du support, le système n'est pas tributaire des variations de vitesse contrairement à une prise de vues à l'aide d'une 30 caméra vidéo ou l'espacement entre les prises d'images individuelles est une durée constante et généralement non ajustable. REVENDICATIONS1. Système d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours comprenant : s un support mobile (10) adapté à être déplacé le long du parcours ; un codeur (20) adapté à délivrer des signaux représentatifs de la distance parcourue par le support mobile le long du parcours ; un appareil photographique (30) adapté à acquérir les vues individuelles en très haute définition du parcours et possédant un lo port de commande à distance de prises de vues ; et un boitier de commande (40) recevant lesdits signaux du codeur (20) et apte à commander à distance l'acquisition de vues au moyen de l'appareil photographique (30) en fonction de la distance parcourue par le support mobile (10). 15 2. Système selon la revendication 1 dans lequel le boitier de commande (40) comprend un moyen de réglage de la distance à parcourir par le support mobile entre deux acquisitions successives. 20 3. Boitier de commande pour piloter l'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours, caractérisé en ce qu'il comprend une entrée pour des signaux représentatifs d'une distance parcourue par un support mobile adapté à être déplacé le long du parcours, et une sortie de commande à distance d'un appareil photographique (30) pour commander l'acquisition de vues 25 individuelles en très haute définition en fonction de ladite distance. 4. Procédé d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours au moyen d'un système d'acquisition selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 30 ù déplacement du support mobile le long du parcours ;acquisition d'informations représentatives de la distance parcourue par le support mobile le long du parcours au moyen du codeur ; commande d'une acquisition d'une vue au moyen du boitier de commande à chaque fois qu'une distance donnée a été parcourue par le support ; et acquisition de la vue. 5. Procédé de création d'une séquence animée en très haute définition, notamment d'une promenade virtuelle selon un parcours, caractérisé en ce Io qu'il comprend le montage des prises de vues individuelles de réalisation d'une balade virtuelle le long d'un parcours à partir des vues du parcours acquises par le procédé selon la revendication 4 comprenant un montage des vues acquises pour former une séquence animée lisible par un logiciel lecteur. 15