Brevet FR2942537A1 — publié le 20100827

REMORQUE DOTEE D'UN DISPOSITIF DE PESEE EMBARQUE, ET PROCEDE DE PESEE CORRESPONDANT. L'invention concerne, de façon générale, le domaine de la métrologie. Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, une remorque dotée d'une structure porteuse comprenant une flèche et au moins un premier essieu, cette remorque étant conçue pour transporter un chargement présentant un centre de gravité. Selon la technique traditionnelle, la pesée du chargement d'une telle remorque est réalisée au moyen d'une bascule installée à demeure sur un site de pesage. Cette opération ne peut donc être réalisée que sur ce site et sous réserve de disponibilité de la bascule, ce qui représente une contrainte gênante en de multiples occasions. On connaît par ailleurs, notamment par le brevet US 5 410 109, des remorques équipées de dispositifs de pesée embarqués permettant d'en évaluer la charge en tout lieu. Cependant, non seulement ces dispositifs de pesée embarqués sur une remorque obligent à doter cette remorque d'une structure particulière, parfois même d'une structure complexe à deux châssis, mais en outre ces dispositifs ne sont pas conçus pour pouvoir s'adapter à une remorque existante. L'invention, qui se situe dans ce contexte, a notamment pour but de lever les contraintes précédemment évoquées. A cette fin, la remorque de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée 2 en ce qu'elle comprend au moins deux extensomètres, des liaisons en nombre égal au nombre d'extensomètres, et une unité de traitement de signaux reliée aux extensomètres par les liaisons respectives, en ce que les extensomètres sont directement disposés sur la structure porteuse et occupent des positions dont les projections verticales dans un plan horizontal forment un repère barycentrique pour la projection verticale, dans ce plan horizontal, du centre de gravité de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement, en ce que les extensomètres sont conçus pour fournir à l'unité de traitement des signaux de sortie respectifs dont chacun est représentatif d'une déformation de la structure, et en ce que l'unité de traitement est conçue pour fournir une donnée représentative du poids de la remorque et / ou du chargement, cette donnée étant obtenue au moins par combinaison des signaux de sortie des extensomètres, reçus à travers lesdites liaisons. Dans son mode de réalisation le plus élémentaire, cette remorque comprend deux extensomètres dont les projections dans le plan horizontal sont en alignement avec la projection du centre de gravité de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement, et disposées de part et d'autre de la projection de ce centre de gravité. Dans un autre mode de réalisation possible, moins sensible aux éventuels déplacements du centre de gravité de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement, cette remorque comprend au moins trois extensomètres. L'un au moins des extensomètres peut être disposé sur la flèche de cette remorque. En variante, ou de façon cumulative, au moins deux des extensomètres peuvent être disposés chacun sur un 3 essieu de cette remorque, éventuellement à raison de deux extensomètres par essieu. Chacune desdites liaisons comprend par exemple un circuit électronique de décalage d'offset et d'amplification à gain ajustable. Dans ce cas, le signal de sortie de chaque extensomètre peut être un signal analogique, le circuit électronique de chacune desdites liaisons pouvant alors être un circuit analogique, et ladite unité de traitement pouvant comprendre un calculateur relié à chaque circuit analogique par un étage d'entrée doté d'un convertisseur analogique / numérique. L'invention concerne également un procédé de pesée d'un chargement porté par une remorque telle que précédemment définie, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable de calibration, une étape de tarage, une étape de pesée de la remorque pleine, et une étape d'élaboration d'une donnée finale représentative du poids du chargement, en ce que ladite combinaison des signaux de sortie comprend une combinaison linéaire, en ce que l'étape de calibration comprend au moins une opération consistant à déterminer des coefficients de pondération des signaux de sortie dans ladite combinaison linéaire, en ce que l'étape de tarage comprend au moins une opération consistant à déterminer une première valeur de ladite combinaison linéaire, obtenue pour la remorque vide, en ce que l'étape de pesée de la remorque pleine comprend au moins une opération consistant à déterminer une deuxième valeur de ladite combinaison linéaire, obtenue pour la remorque avec son chargement, et en ce que l'étape d'élaboration de la donnée finale comprend au moins une opération consistant à fournir, comme représentative du poids du 4 chargement, la différence entre la deuxième valeur et la première valeur de ladite combinaison linéaire. Dans un mode de mise en oeuvre préféré de ce procédé, ladite étape de calibration comprend les opérations consistant à : (a) relever des valeurs initiales des différents signaux de sortie des extensomètres, obtenues pour la remorque vide; (b) placer dans la remorque, sur ou à proximité de la verticale d'un extensomètre, une charge de référence et relever les valeurs des différents signaux de sortie des extensomètres, obtenues pour cette position de la charge de référence; (c) répéter l'opération (b) pour chaque extensomètre; (d) résoudre un système d'équations comprenant autant d'équations que d'extensomètres, les différentes équations correspondant aux différentes positions de la charge de référence, chaque équation assimilant à cette charge de référence la différence entre deux combinaisons linéaires dont la première est obtenue avec la charge de référence et dont la seconde est obtenue pour la remorque vide, chaque combinaison linéaire utilisant, en tant que variables à déterminer, les coefficients de pondération des différents extensomètres, et étant formée par la somme des produits des coefficients de pondération des différents extensomètres par les valeurs respectives des différents signaux de sortie de ces extensomètres. Dans un mode de mise en oeuvre simplifié de ce procédé de pesée, ladite étape de calibration comprend les opérations consistant à : (a') relever des valeurs à vide des différents signaux de sortie des extensomètres, obtenus pour la remorque vide; (b') placer dans la remorque une charge de référence 5 sur la verticale de la position qu'occupe le centre de gravité de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement dans les conditions nominales de chargement de la remorque, et relever les valeurs en charge des différents signaux de sortie des extensomètres, obtenus avec cette charge de référence; (c') calculer, en tant que facteur normatif, le quotient de la charge de référence par la différence entre la somme des valeurs en charge des signaux de sortie des extensomètres et la somme des valeurs à vide des signaux de sortie de ces extensomètres; et (d') adopter, comme représentant chacune des première et deuxième valeurs de ladite combinaison linéaire, le produit, par le facteur normatif, de la somme des valeurs des signaux de sortie des extensomètres, respectivement obtenus pour la remorque vide et pour la remorque avec son chargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant un dispositif de pesée installé sur une remorque conforme à un mode de réalisation possible de l'invention; - les figures 2A et 2B sont des vues schématiques, respectivement de côté et de dessus, de la structure porteuse d'une remorque équipée du dispositif illustré à la figure 1; 6 - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une remorque, cette vue illustrant des conditions limites à respecter pour la pesée; - les figures 3A à 3C sont des vues schématiques de dessus d'une remorque conforme à l'invention, observée pendant les différentes phases d'une étape de calibration conforme à un mode de mise en oeuvre préféré du procédé de l'invention; - la figure 5A est une vue de dessus de la structure porteuse d'une remorque conforme à un autre mode de réalisation possible de l'invention; et - la figure 5B est une vue schématique de dessus de la remorque illustrée à la figure 5A et observée pendant les différentes phases d'une étape de calibration conforme au mode de mise en oeuvre préféré du procédé de l'invention. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne une remorque comportant une structure porteuse et conçue pour transporter un chargement, l'ensemble de cette structure porteuse et de ce chargement présentant un centre de gravité G, typiquement confondu avec le centre de gravité de la structure seule ou très voisin de ce dernier. La structure porteuse 1 est essentiellement constituée de poutres métalliques et comprend notamment une flèche 10 ainsi qu'un ou plusieurs essieux tels que 11 et 12. Selon l'invention, cette remorque est équipée d'un dispositif de pesée embarqué comprenant (figure 1) des extensomètres tels que 21 à 23, en nombre au moins égal à deux, des liaisons telles que 31 à 33, en nombre égal au nombre d'extensomètres, et une unité 4 de traitement de signaux respectivement reliée aux extensomètres par ces liaisons. 7 Les extensomètres, référencés 21 à 23 sur la figure 2B et 21 à 25 sur la figure 5A, sont directement disposés sur la structure 1, et éventuellement montés sur cette structure après fabrication de la remorque, de manière à fournir à l'unité de traitement 4 des signaux de sortie respectifs dont chacun est représentatif d'une déformation de la structure 1, cette déformation pouvant consister en un allongement ou en une compression élastiques. Concrètement, les signaux de sortie bruts, tels que s1, s2 et s3, que délivrent les différents extensomètres, peuvent être de nature analogique et peuvent en outre subir un prétraitement de la part des liaisons respectives 31 à 33, dont chacune comprend de préférence un circuit électronique d'amplification et de décalage d'offset, adapté à la nature analogique des signaux s1 à s3. Dans ces conditions, les signaux reçus par l'unité de traitement 4 en provenance des extensomètres 21 à 23 et référencés S1, S2, et S3, sont différents des signaux bruts s1 à s3 délivrés par les extensomètres 21 à 23. Néanmoins, dans la mesure où le traitement appliqué par les liaisons 31 à 33 aux différents signaux bruts s1 à s3 est totalement connu, l'appellation de "signaux de sortie des extensomètres" sera ici considérée comme indifféremment applicable aux signaux bruts s1 à s3 et aux signaux prétraités S1 à S3. Par ailleurs, dans le cas où les signaux prétraités Si à S3 sont encore de nature analogique, l'unité de traitement 4, qui est essentiellement constituée par un calculateur, comprend en outre un étage d'entrée doté d'un convertisseur analogique / numérique et d'un multiplexeur reliant ce calculateur au circuit analogique 8 de chacune des liaisons 31 à 33, de sorte que l'appellation de "signaux de sortie des extensomètres" sera ici considérée comme également applicable aux valeurs numériques issues de la conversion analogique / numérique des signaux prétraités S1 à S3. De préférence, chaque extensomètre est sensible aussi bien aux déformations élastiques résultant d'une traction qu'aux déformations élastiques résultant d'une compression, de telle manière que chaque signal prétraité, tel que S1 à S3, produit pour des déformations de même amplitude et de sens différents, prend des valeurs respectives présentant la même amplitude et des signes opposés. Par ailleurs, le circuit d'amplification et de décalage d'offset contenu dans chacune des liaisons 31 à 33 présente très avantageusement un gain ajustable. Il est ainsi possible, en choisissant des gains différents pour les différents signaux prétraités tels que S1 à S3, de privilégier l'un au moins de ces signaux en augmentant la contribution de ce signal dans l'élaboration du résultat final de la pesée, ou au contraire d'en réduire l'importance, de manière à augmenter la précision de la pesée en fonction de la géométrie de la structure porteuse et de la distribution des extensomètres. Les extensomètres tels que 21 à 25 sont disposés sur la structure porteuse 1 de la remorque de manière à occuper des positions dont les projections verticales dans un plan horizontal forment un repère barycentrique pour la projection verticale, dans ce plan horizontal, du centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement de cette remorque dans ses conditions nominales de chargement. 9 Exprimée autrement, cette propriété de disposition des extensomètres signifie qu'il existe des nombres scalaires positifs ou négatifs, en nombre égal au nombre d'extensomètres, et tels que la projection verticale du centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement de la remorque sur le plan horizontal est le barycentre des projections verticales, sur ce plan horizontal, des positions des extensomètres, affectées de poids respectifs égaux à ces nombres scalaires. Comme les figures 2B et 5A sont des vues de dessus, le plan horizontal est constitué par le plan de la feuille contenant chacune de ces figures, et les points repérés par les références G et 21 à 25 sont respectivement les traces, sur le plan horizontal, des projections verticales du centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement de la remorque et des positions des différents extensomètres. Ainsi, les figures 2B et 5A montrent notamment que, dans le cas d'utilisation de trois extensomètres ou plus, les projections dans le plan horizontal des positions de ces extensomètres forment les sommets d'un polygone (un triangle sur la figure 2B et un pentagone sur la figure 5A). Même si, dans la plupart des cas, la position la plus naturelle des extensomètres sera telle que la projection, dans ce plan horizontal, du centre de gravité G de la structure porteuse et du chargement se trouve à l'intérieur de ce polygone, l'invention pourra tout aussi bien être mise en oeuvre dans le cas où la projection de ce centre de gravité se trouve à l'extérieur de ce polygone. 10 Dans le cas (non illustré) où seulement deux extensomètres sont utilisés, les projections de ces extensomètres dans le plan horizontal sont alignées sur la projection du centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement, et disposées de part et d'autre de la projection de ce centre de gravité G. Comme le montrent les figures 2A, 2B, et 5A, l'un des extensomètres, référencé 21, peut être disposé sur la flèche 10 de la remorque, par exemple sur la face inférieure de cette flèche pour travailler en extension. Chacun des essieux, tels que 11 et 12, de la remorque peut en outre recevoir un ou deux extensomètres sous réserve de respect des conditions de disposition précédemment énoncées. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2B, la remorque comporte, en plus de l'extensomètre 21 disposé sur la flèche 10, deux extensomètres 22 et 23 disposés sur l'essieu 11, symétriquement par rapport au plan longitudinal médian et vertical de la structure porteuse 1. Néanmoins, dans la mesure où la flèche 10, le milieu de l'essieu 11 et le centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement se trouvent dans le plan vertical médian de la structure porteuse 1, il serait possible de remplacer les deux extensomètres 22 et 23 par un extensomètre unique disposé au milieu de l'essieu 11. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5A, la remorque comporte, en plus de l'extensomètre 21 disposé sur la flèche 10, deux extensomètres 22 et 23 disposés sur la face inférieure de l'essieu 11, symétriquement par rapport au plan vertical médian de la structure porteuse 1, et deux extensomètres 24 et 25 11 disposés sur la face inférieure de l'essieu 12, également de manière symétrique par rapport au plan vertical médian de la structure porteuse 1. Néanmoins, dans ce dernier mode de réalisation, l'écartement entre les extensomètres 24 et 25 pourrait être différent de l'écartement entre les extensomètres 22 et 23. Il serait en outre possible : - de se dispenser des extensomètres de l'un des essieux; ou - de se dispenser, sur des côtés différents de la remorque, d'un extensomètre sur chaque essieu, en ne gardant par exemple que les extensomètres 22 et 25 ou 23 et 24; ou même - de ne garder, à la place des extensomètres 22 à 25, qu'un extensomètre unique disposé au milieu de l'un des essieux 11 et 12. En pratique cependant, le nombre d'extensomètres utilisés dépend à la fois de la nature du chargement que la remorque est destinée à recevoir, et de la précision souhaitée pour la pesée, la précision étant d'autant meilleure que le nombre d'extensomètres utilisés est élevé. En particulier, si le chargement de la remorque est de nature hétérogène en densité et / ou dans sa répartition volumique sur la remorque, la position du centre de gravité G de ce chargement est nécessairement entachée d'incertitude, de sorte que plus rien n'assure, dans le cas où seulement deux extensomètres sont utilisés, que les projections verticales, dans le plan horizontal, des extensomètres et du centre de gravité de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement soient toujours alignées. 12 Le déplacement de la projection verticale du centre de gravité G peut aussi résulter d'un tangage de la remorque, c'est-à-dire d'un basculement autour de son axe transversal X (figure 3) ou d'un roulis de cette remorque, c'est-à-dire d'un basculement autour de son axe longitudinal Y. L'unité de traitement 4 est conçue pour élaborer une combinaison linéaire des signaux de sortie, tels que S1 à S3, qu'elle reçoit des différents extensomètres tels que 21 à 23 à travers les liaisons respectives telles que 31 à 33, et pour fournir, à partir de cette combinaison linéaire ou de plusieurs valeurs de cette combinaison linéaire, une donnée représentative du poids de la remorque et / ou du poids Mq du chargement de cette remorque. Le procédé mis en oeuvre pour atteindre ce résultat comprend plusieurs étapes, et notamment une étape préalable de calibration, une étape de tarage, et une étape de pesée de la remorque pleine. Compte tenu des remarques formulées ci-dessus en référence à la figure 3, toutes ces étapes sont très préférablement mises en oeuvre en respectant la condition que la remorque soit attelée, qu'elle soit située sur un plan d'appui horizontal pour n'avoir ni roulis ni tangage, et qu'aucune contrainte mécanique ne soit exercée sur les roues de cette remorque. La présente description utilisera désormais les conventions d'écriture suivantes : - "Si" désigne de façon générique les signaux de sortie des différents extensomètres, et donc notamment les signaux S1, S2, et S3; - "Ki" désigne de façon générique des coefficients de pondération qui, dans la combinaison linéaire 13 exploitée dans l'unité de traitement 4, sont des facteurs appliqués aux signaux Si; Ki désigne donc notamment, de façon générique, un coefficient de pondération K1 appliqué au signal S1, un coefficient de pondération K2 appliqué au signal S2, et un coefficient de pondération K3 appliqué au signal S3; - "Mref" désigne une charge de référence, de poids connu; - "Mq" désigne le poids, à déterminer, du chargement de la remorque non vide, cette remorque étant alors considérée comme "pleine" quelle que soit la possibilité, ou non, de la remplir davantage; - l'indice "o" se réfère à des conditions de mesure lesquelles la remorque est vide; - l'indice "q" se réfère à des conditions de mesure lesquelles la remorque est dite "pleine"; - l'indice "r1" se réfère à des conditions de mesure lesquelles la remorque porte la charge de référence Mref placée dans une position portant le numéro 1; 20 - l'indice "r2" se réfère à des conditions de mesure dans lesquelles la remorque porte la charge de référence Mref placée dans une position portant le numéro 2; - l'indice "r3" se réfère à des conditions de mesure dans lesquelles la remorque porte la charge de référence 25 Mref placée dans une position portant le numéro 3; se réfère à des conditions de mesure dans lesquelles la remorque porte une charge de référence Mref placée sur la verticale du centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement que 30 la remorque peut transporter dans ses conditions nominales de chargement; "n" désigne de façon générique le nombre d'extensomètres utilisés; et dans dans dans "rg" - l'indice 14 - le symbole E désigne l'opérateur "Somme de". L'étape de calibration comprend des opérations permettant de déterminer les coefficients de pondération Ki qui seront affectés aux signaux de sortie Si dans la combinaison linéaire exploitée par l'unité de traitement 4. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, cette étape de calibration comprend les opérations ci-après repérées par les références (a) à (d) . L'opération (a) consiste à relever les valeurs Sio, dites "initiales", que prennent les différents signaux de sortie des extensomètres lorsque la remorque est vide. Cette opération conduit donc par exemple à l'obtention de valeurs Slo, S2o, et S3o dans le cas du mode de réalisation de la figure 2B, et à l'obtention de valeurs Slo, S2o, S3o, S4o, et S5o dans le cas du mode de réalisation de la figure 5A. Dans la mesure où cette opération implique le stockage, dans une mémoire de l'unité de traitement 4 et en tant que valeurs initiales, des valeurs des signaux Si des différents extensomètres, l'unité de traitement 4 dispose d'une entrée, symbolisée sur la figure 1 sous la forme d'un bouton-poussoir 40, dont l'actionnement permet de déclencher cette mise en mémoire sélective. L'opération (b) consiste à placer dans la remorque, sur ou à proximité de la verticale d'un premier extensomètre tel que 21, la charge de référence Mref, et à relever les valeurs Sirl prises par les signaux de sortie des différents extensomètres pour cette position de la charge de référence Mref. Cette première position est par exemple celle qu'illustre la figure 4A dans le mode de réalisation de la figure 2B, et celle qu'illustre par le chiffre "1" la figure 5B dans le mode de 15 réalisation de la figure 5A. Cette opération conduit donc à l'obtention de valeurs Slrl, S2r1, et S3r1 dans le cas du mode de réalisation de la figure 2B, et à l'obtention de valeurs Slrl, S2r1, S3r1, S4r1, et S5r1 dans le cas du mode de réalisation de la figure 5A. L'opération (c) consiste à répéter l'opération (b) pour chaque extensomètre. L'opération (b) est donc mise en oeuvre en plaçant la charge de référence Mref dans la position qu'illustre la figure 4B dans le mode de réalisation de la figure 2B, et celle qu'illustre par le chiffre "2" la figure 5B dans le mode de réalisation de la figure 5A, puis dans la position qu'illustre la figure 4C dans le mode de réalisation de la figure 2B, et celle qu'illustre par le chiffre "3" la figure 5B dans le mode de réalisation de la figure 5A, les opérations suivantes ne concernant plus que ce dernier mode de réalisation et étant du même type. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 2B, l'opération (c) conduit donc à l'obtention de valeurs Slr2, S2r2, et S3r2, puis des valeurs Slr3, S2r3, et S3r3. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 5A, l'opération (c) conduit successivement à l'obtention de valeurs Slr2, S2r2, S3r2, S4r2, et S5r2, puis des valeurs Slr3, S2r3, S3r3, S4r3, et S5r3, puis des valeurs Slr4, S2r4, S3r4, S4r4, et S5r4, et enfin des valeurs Slr5, S2r5, S3r5, S4r5, et S5r5. L'opération (d) consiste à résoudre un système d'équations utilisant les valeurs obtenues précédemment et de la forme : Mref = E(Ki.Sirl)-E(Ki.Sio) Mref = E(Ki.Sir2)-E(Ki.Sio) Mref = E(Ki.Sirn)-E(Ki.Sio) 16 Dans ce système d'équations, dans lequel "n" vaut 3 dans le mode de réalisation de la figure 2B et 5 dans le mode de réalisation de la figure 5A, et qui comprend donc autant d'équations que d'extensomètres, toutes les grandeurs sont connues, à l'exception des coefficients de pondération Ki des différents extensomètres qui jouent ainsi le rôle de variables. Comme d'une part les opérations (b) et (c) sont menées de façon telle que les équations de ce système sont linéairement indépendantes les unes des autres et comme d'autre part les variables que constituent les coefficients Ki sont en nombre égal au nombre d'équations, ce système peut être résolu et ces coefficients Ki peuvent donc être déterminés. Dans le cas où au moins trois extensomètres sont utilisés et ne subissent pas tous des contraintes de même sens, et en particulier dans le cas où le centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement de la remorque se trouve à l'extérieur du polygone formé par les extensomètres, l'un au moins des coefficients Ki peut être négatif. En variante, il est possible de prendre, en tant que valeurs d'un ou plusieurs des signaux prétraités Si, des valeurs absolues de ces signaux de manière à rendre positifs tous les coefficients Ki utilisés. L'étape de tarage, qui fait suite à cette étape de calibration et qui dispose donc à la fois des valeurs initiales Sio des signaux Si et des coefficients de pondération Ki précédemment obtenus, consiste à déterminer la valeur E(Ki.Sio) que prend la combinaison linaire E(Ki.Si) lorsque la remorque est vide. L'étape de pesée de la remorque pleine comprend une opération consistant à recueillir les valeurs Siq que 17 prennent les signaux Si des différents extensomètres lorsque la remorque porte le chargement à peser, et à déterminer la valeur E(Ki.Siq) que prend la combinaison linaire E(Ki.Si) pour la remorque ainsi chargée. Le procédé de l'invention peut alors se conclure par une étape d'élaboration de la donnée finale Mq, qui représente le poids du chargement de la remorque et dont la valeur est définie par la relation : Mq = E (Ki . Siq) -E (Ki . Sio) . Dans le cas où la précision de la pesée n'est pas extrêmement critique, ou dans le cas où la position du centre de gravité de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement ne varie pas ou seulement très peu d'un chargement à l'autre, ou encore dans le cas où la calibration doit être effectuée dans un temps aussi court que possible, l'étape de calibration précédemment décrite peut être mise en oeuvre selon une variante simplifiée comprenant les opérations (a') à (d') telles que décrites ci-après. L'opération (a') consiste à relever des valeurs à vide Sio des signaux de sortie Si que délivrent les différents extensomètres dans le cas où la remorque vide. Cette opération (a') est donc en fait identique à l'opération (a) du mode de réalisation précédemment décrit pour l'étape de calibration. L'opération (b') consiste à placer dans la remorque la charge de référence Mref sur la verticale de la position qu'occupe le centre de gravité G de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement dans les conditions nominales de chargement de la remorque, et à relever les valeurs en charge Sirg des signaux de sortie 18 Si que fournissent les différents extensomètres lorsque la remorque porte cette charge de référence Mref. L'opération (b') se distingue donc des opérations (b) et (c) précédemment décrites seulement par le fait qu'elle est réalisée en plaçant la charge de référence Mref sur la verticale du centre de gravité G au lieu de la placer à la verticale de chacun des extensomètres, pris successivement. L'opération (c') consiste à calculer un facteur normatif K dont la valeur est définie par le quotient : K = Mref / (E (Sirg) -E (Sio)) . Et l'opération (d') consiste à utiliser le facteur normatif K comme coefficient de pondération commun pour tous les extensomètres, c'est-à-dire, en d'autres termes, à utiliser la grandeur K.E(Si) en tant que combinaison linéaire dans l'unité de traitement 4. Dans ces conditions, l'étape de pesée de la remorque pleine comprend, outre l'opération consistant à recueillir les valeurs Siq que prennent les signaux Si des différents extensomètres lorsque la remorque porte le chargement à peser, l'opération qui consiste à déterminer la valeur K.E(Siq) que prend la combinaison linaire K.E(Si) pour la remorque ainsi chargée. L'étape d'élaboration de la donnée finale Mq peut alors être exécutée en utilisant la relation : Mq = K.E (Siq) -K.E (Sio) .30 REVENDICATIONS. 1. Remorque dotée d'une structure porteuse (1) comprenant une flèche (10) et au moins un premier essieu (11), et conçue pour transporter un chargement présentant un centre de gravité (G), cette remorque étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux extensomètres (21-25), des liaisons (31-33) en nombre égal au nombre d'extensomètres, et une unité (4) de traitement de signaux reliée aux extensomètres (21-23) par les liaisons respectives (31-33), en ce que les extensomètres (21-25) sont directement disposés sur la structure (1) et occupent des positions dont les projections verticales dans un plan horizontal forment un repère barycentrique pour la projection verticale, dans ce plan horizontal, du centre de gravité (G) de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement, en ce que les extensomètres (21-23) sont conçus pour fournir à l'unité de traitement (4) des signaux de sortie respectifs (S1-S3) dont chacun est représentatif d'une déformation de la structure (1), et en ce que l'unité de traitement (4) est conçue pour fournir une donnée (Mq) représentative du poids de la remorque et / ou du chargement, cette donnée étant obtenue au moins par combinaison des signaux de sortie (S1-S3) des extensomètres (21-23), reçus à travers lesdites liaisons (31-33). 2. Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux extensomètres (21, 22) dont les projections dans le plan horizontal sont alignées sur la projection du centre de gravité (G) de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement, 20 et disposées de part et d'autre de la projection de ce centre de gravité (G). 3. Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois extensomètres (21-23). 4. Remorque suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un au moins (21) des extensomètres est disposé sur la flèche (10) de cette remorque. 5. Remorque suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux au moins des extensomètres (22, 23) sont disposés chacun sur un essieu (11) de cette remorque. 6. Remorque suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune desdites liaisons (31-33) comprend un circuit électronique d'amplification à gain ajustable et de décalage d'offset. 7. Remorque suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le signal de sortie (s1-s3) de chaque extensomètre (21-23) est un signal analogique, en ce que le circuit électronique de chacune desdites liaisons (31-33) est un circuit analogique, et en ce que ladite unité de traitement (4) comprend un calculateur relié à chaque circuit analogique par un étage d'entrée doté d'un convertisseur analogique / numérique. 8. Procédé de pesée d'un chargement porté par une remorque suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable de calibration, une étape de tarage, une étape de pesée de la remorque pleine, et une étape d'élaboration d'une donnée finale (Mq) représentative du poids du chargement, en ce que ladite combinaison des 21 signaux de sortie (Si) comprend une combinaison linéaire, en ce que l'étape de calibration comprend au moins une opération consistant à déterminer des coefficients de pondération (Ki) des signaux de sortie (Si) dans ladite combinaison linéaire, en ce que l'étape de tarage comprend au moins une opération consistant à déterminer une première valeur (E(Ki.Sio)) de ladite combinaison linéaire, obtenue pour la remorque vide, en ce que l'étape de pesée de la remorque pleine comprend au moins une opération consistant à déterminer une deuxième valeur (E(Ki.Siq)) de ladite combinaison linéaire, obtenue pour la remorque avec son chargement, et en ce que l'étape d'élaboration de la donnée finale (Mq) comprend au moins une opération consistant à fournir, comme représentative du poids du chargement, la différence (E(Ki.Siq)- E(Ki.Sio)) entre la deuxième valeur et la première valeur de ladite combinaison linéaire. 9. Procédé de pesée selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape de calibration comprend les opérations consistant à : (a) relever des valeurs initiales (Sio) des différents signaux de sortie des extensomètres, obtenues pour la remorque vide; (b) placer dans la remorque, sur ou à proximité de la verticale d'un extensomètre, une charge de référence (Mref) et relever les valeurs (Sirl) des différents signaux de sortie des extensomètres, obtenues pour cette position de la charge de référence (Mref); (c) répéter l'opération (b) pour chaque extensomètre; (d) résoudre un système d'équations comprenant autant d'équations que d'extensomètres, les différentes équations correspondant aux différentes positions de la 22 charge de référence (Mref), chaque équation assimilant à cette charge de référence (Mref) la différence (E(Ki.Sirl)-E(Ki.Sio)) entre deux combinaisons linéaires dont la première est obtenue avec la charge de référence (Mref) et dont la seconde est obtenue pour la remorque vide, chaque combinaison linéaire utilisant, en tant que variables à déterminer, les coefficients de pondération (Ki) des différents extensomètres (21-23), et étant formée par la somme des produits des coefficients de pondération des différents extensomètres par les valeurs respectives des différents signaux de sortie (Sio, Sirl, Sir2, Sir3) de ces extensomètres (21-23). 10. Procédé de pesée selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape de calibration comprend les opérations consistant à : (a') relever des valeurs à vide (Sio) des différents signaux de sortie des extensomètres (21-23), obtenus pour la remorque vide; (b') placer dans la remorque une charge de référence (Mref) sur la verticale de la position qu'occupe le centre de gravité (G) de l'ensemble de la structure porteuse et du chargement dans les conditions nominales de chargement de la remorque, et relever les valeurs en charge (Sirg) des différents signaux de sortie des extensomètres (21-23), obtenus avec cette charge de référence (Mref); (c') calculer, en tant que facteur normatif (K), le quotient (Mref/(E(Sirg)-E(Sio))) de la charge de référence (Mref) par la différence entre la somme des valeurs en charge (E(Sirg)) des signaux de sortie des extensomètres (21-23) et la somme des valeurs à vide (E(Sio)) des signaux de sortie de ces extensomètres (21-23) ; et 23 (d') adopter, comme représentant chacune des première et deuxième valeurs de ladite combinaison linéaire, le produit (K.E (Sio) , K.E (Siq)) , par le facteur normatif (K), de la somme des valeurs des signaux de sortie des extensomètres, respectivement obtenus pour la remorque vide et pour la remorque avec son chargement.