Brevet FR2944691A1 — publié le 20101029

L'invention concerne un dispositif de radiologie comprenant des moyens d'émission de rayons X et, dans un même alignement, des moyens de détection conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis et au moins une table support s'étendant transversalement entre lesdits moyens d'émission et lesdits moyens de détection. La présente invention entre dans le domaine médical de l'imagerie radiologique sur table télécommandée. Il est d'ores et déjà connu des dispositifs de radiologie comprenant, montés sur un bâti approprié, d'une part, des moyens d'émission de rayons X sous forme d'une tête d'irradiation monté sur l'extrémité d'une potence et, d'autre part, des moyens de détection sous forme d'un panneau détecteur implanté au niveau de ce bâti dans un même alignement que les moyens d'émission et conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis. Entre lesdits moyens d'émission et moyens de détection et installée une table support sur laquelle peut s'installer le patient à examiner. Lors d'un examen radiologique, on réalise les clichés radiographiques voulus sur les zones à ausculter, par déplacement de la table ou, conjointement, des moyens d'émission et de détection. Dans tous les cas, la table support constitue un obstacle provoquant une atténuation inévitable des rayons X. Cette atténuation est présente quelque soit le matériau composant cette table support, même en fibre de carbone, et ne peut jamais être considéré comme négligeable. D'autre part cette table support accroît la distance entre le patient et le détecteur, ce qui ajoute des imprécisions dans l'obtention d'images en raison de la diffusion des rayons par la table et du flou lié à la dimension de la source de rayons X. Par conséquent, afin de pouvoir réaliser correctement l'examen désiré et compenser cette atténuation, il faut augmenter le rayonnement, envoyant au patient une dose de rayons X supérieure à la dose réellement utile. Ainsi pour éviter cette surexposition aux rayons X, il est préférable, dans certains examens, si l'état du patient le permet, de s'affranchir de cette table afin d'obtenir une distance entre le détecteur et le patient la plus petite possible. A ce propos, il est encore utilisé des dispositifs de radiologie dont l'implantation est verticale de manière à pouvoir examiner un patient suffisamment valide pour se tenir en position debout. De même, la table support de certains dispositifs de radiologie du type décrit plus haut est montée sur le bâti de manière pivotante à hauteur de l'un de ses bords longitudinaux. Aussi, cette table peut être rabattue en position verticale pour s'effacer du champ entre les moyens d'émission des moyens de détection. A cet instant le patient, placé à proximité du dispositif de radiologie, peut reposer directement l'un de ses membres ou toute autre partie de corps sur le panneau détecteur que constituent lesdits moyens de détection. Il peut encore être prévu que l'ensemble que définissent les moyens d'émission ceux de détection et la table soit monté pivotant autour d'un axe de rotation horizontal, moyennant un plateau tournant sur le bâti dudit dispositif de radiologie. Ainsi, une fois cet ensemble pivoté pour amener le panneau détecteur en position verticale, le patient peut venir s'appuyer en position debout contre ce panneau pour l'analyse radiologique. Il en sera ainsi par exemple pour une radio de poumon. L'articulation de la table est prévue motorisée de manière à passer d'une position déployée en recouvrement des moyens de détection, à une position escamotée de sorte qu'elle ne se situe plus entre les moyens d'émission et de détection, et inversement. Un tel dispositif présente un inconvénient majeur résidant dans la limitation de l'accès aux moyens de détection sur lesquels vient en recouvrant au plus la table en position déployée, ceci lorsque sur cette table repose un patient. Tout particulièrement en cours d'analyse et pour améliorer la qualité des clichés il peut être opportun de déposer ou de poser une grille ... sur le panneau détecteur. Dans le cas de ces dispositifs de radiologie existant cela n'est possible qu'en demandant au patient de se retirer de la table. Si le patient ne peut se lever, cela demande au personnel hospitalier de transborder le patient sur un lit ou une civière le temps de basculer la table pour accéder au panneau détecteur et faire les changements nécessaires. De plus, ce dispositif présente un encombrement élevé, accru par l'espace requis pour le pivotement de la table lorsqu'elle est basculée en position verticale. En effet, il est alors nécessaire de prévoir un espace suffisant sous plafond pour permettre le pivotement suivant la diagonale de la table. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de radiologie prévoyant des moyens de détection non basculants, limitant l'encombrement. En particulier il nécessite un espace pour son déplacement uniquement déterminé par la longueur ou la largeur de sa table. De plus le dispositif permet une accessibilité aisée à ses moyens de détection. Ce résultat est obtenu par le déplacement des moyens de détection mais aussi des moyens d'émission en dehors du champ de la table. Plus particulièrement le déplacement des moyens de détection mais aussi des moyens d'émission peut être rectiligne et parallèle. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de radiologie comprenant des moyens d'émission de rayons X et, dans un même alignement, des moyens de détection conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis et au moins une table support s'étendant transversalement entre lesdits moyens d'émission et lesdits moyens de détection, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison des moyens de déplacement des moyens d'émission et des moyens de détection pour amener ces derniers dans au moins une position d'alignement en dehors du champ de la table. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de détection sont montés mobile transversalement sous ladite table support de manière apte à s'étendre latéralement au-delà de ladite table, en dehors du champ de cette dernière. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de radiologie comporte des moyens de synchronisation des moyens de commande du déplacement des moyens d'émissions et des moyens de détection pour amener ces derniers dans ladite position d'alignement en dehors du champ de la table. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématisée et de gauche du dispositif de radiologie avec les moyens d'émission et de détection en alignement au dessus du champ de la table et avec le bras télescopique du mât replié ; - la figure 2 est une vue schématisée et gauche du dispositif de radiologie avec les moyens d'émission et de détection en alignement au dessus du champ de la table et avec le bras télescopique du mât déployé ; - la figure 3 est une vue schématisée et de gauche du dispositif de radiologie avec les moyens d'émission et de détection en alignement en dehors du champ de la table ; L'invention entre dans le domaine médical de l'imagerie radiologique, notamment sur table télécommandée. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif 1 de radiologie comprenant des moyens d'émission 2 de rayons X. Avantageusement ces moyens d'émission 2 sont constitué 30 par : ^ un tube à rayons X ; ^ d'une gaine plombée qui confine le rayonnement des rayons X afin d'empêcher une irradiation du personnel et du patient et de limiter les rayonnements parasites qui nuisent à la 35 qualité de l'image ; ^ et d'un bloc de collimation permettant d'orienter de manière précise la direction du tube à rayons X. Le dispositif 1 comporte dans le même alignement que les moyens d'émission 2, des moyens de détection 3 conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis. Tout particulièrement, lesdits moyens de détection 3 peuvent être composés : ^ d'un panneau détecteur monté mobile axialement et transversalement sous la table support 4 par l'intermédiaire 10 de glissières adaptées; ^ d'une grille anti-diffusante permettant de supprimer le rayonnement diffusé ; ^ et d'une chambre d'ionisation (AEC) permettant de couper l'émission des rayons X à partir d'un seuil de dose d'énergie 15 prédéfini. Le dispositif 1 comporte encore au moins une table support 4 s'étendant transversalement entre lesdits moyens d'émission 2 et lesdits moyens de détection 3. La dite table support 4 étant faite pour accueillir un 20 patient lors d'un examen radiologique. Cette dernière peut être réalisée en divers matériau mais préférentiellement en fibre de carbone. Selon l'invention le dispositif 1 comporte en combinaison des moyens de déplacement 5 des moyens d'émission 2 et des 25 moyens de détection 3 pour amener ces derniers dans au moins une position d'alignement en dehors du champ de la table 4. Ces moyens de déplacement 5 peuvent se présenter sous forme d'un bras télescopique et/ou articulé et/ou de vérin et/ou de glissière et/ou tout autre organe mécanique permettant 30 de conférer à ces moyens d'émission 2 et de détection 3 la mobilité nécessaire pour autoriser leur déplacement sur le dispositif de radiologie 1 de manière à les écarter et les amener en dehors du champ de la table 4. Substantiellement, ces moyens de déplacement 5 peuvent 35 être ceux permettant en temps normal d'ajuster le positionnement des moyens d'émissions 2 et les moyens de détection 3 respectivement au-dessus et en-dessous de la table 4 pour radiographier la zone à examiner d'un patient reposant sur cette dernière. Cependant, ils sont ici définis de manière à conférer auxdits moyens d'émission 2 et moyens de détection 3 une mobilité plus conséquente pour atteindre le but recherché. Préférentiellement ces moyens de déplacement (5) permettent une translation rectiligne des moyens d'émission (2) et des moyens de détection (3) pour les amener conjointement hors du champ de la table. A ces moyens de déplacement sont associés, avantageusement des moyens d'entrainement, par exemple sous la forme d'un ou plusieurs moteurs d'entrainement qui, par l'intermédiaire de moyens de transmissions adaptés et de moyens de commande accessibles à l'opérateur, permettent à ce dernier d'amener de manière automatisée les moyens d'émissions 2 et les moyens de détection 3 dans la position souhaitée. Si, grâce au dispositif 1 selon l'invention, un examen radiologique peut être effectué sur un patient reposant en position allongé sur la table support 4, les moyens d'émission 2 et des moyens de détection 3 peuvent encore être étendus en-dehors du champ de la table 4 pour mener un tel examen radiologique, le patient se tenant à proximité du dispositif et s'appuyant avec une partie de son corps directement sur les moyens de détection 3. Dans cette position un cliché radiologique est effectué avec l'atténuation de la table 4 en moins ce qui implique une meilleure qualité de ce cliché et dose moindre de rayons X pour le patient. Préférentiellement, le dispositif 1 est encore équipé de moyens de synchronisation des moyens d'entrainement en déplacement des moyens d'émission 2 et des moyens de détection 3 sous l'impulsion desdits moyens de commande. Ces moyens de synchronisation permettent le déplacement dans un même alignement et simultanément des moyens d'émission 2 et des moyens de détection 3 de manière à ne pas refaire un calibrage de l'alignement du dispositif 1. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 1 comporte un bâti support 6 comportant une embase 7 reposant au sol et un montant 8 sur lequel est monté un plateau support 9 pivotant autour d'un axe de rotation horizontal 10. Sur ce plateau support 9 est fixé la table 4, mais aussi une potence 11 comportant un mat 12 s'étendant sensiblement verticalement au-dessus de la table 4 et portant, à son extrémité supérieure 13, un bras 14, préférentiellement télescopique recevant lui-même à son extrémité 15 les moyens d'émissions 2. Plus particulièrement, ce bras 14 s'étend transversalement au-dessus de la table 4. Lesdits moyens d'émissions 2 comprennent une tête 16 qui est montée en pivotement à l'extrémité 15 du bras télescopique 14 permettant de changer l'inclinaison du tube afin de réaliser des clichés sous diverses incidences. Avantageusement et selon l'invention les moyens de détection 3 sont montés mobile transversalement sous ladite table support 4 de manière apte à s'étendre latéralement au-delà de ladite table, en dehors du champ de cette dernière. Etant montés conjointement en rotation sur le bâti 6 du dispositif de radiologie 1, ceci par l'intermédiaire du plateau tournant 9, les moyens d'émission 2 et les moyens de détection 3 peuvent être amenés dans ladite position d'alignement en dehors du champ de la table 4 quelque soit l'inclinaison de cette dernière entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale. Avantageusement, lorsque les moyens d'émission 2 et les moyens de détection 3 sont alignés en dehors du champ de la table support 4, les moyens de déplacement 5 sont encore prévus pour assurer leur déplacement longitudinalement par rapport à la table support 4. Ceci permet, en particulier, de régler la hauteur du panneau détecteur par rapport à un patient lorsque, par rotation, l'alignement de ces moyens d'émission 2 avec les moyens de détection 3 s'étend horizontalement. Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce que, d'une part, l'accès au panneau détecteur est facilité. Cet accès est même possible avec un patient étendu sur la table 4 du dispositif de radiologie. Par ailleurs l'encombrement en hauteur de ce dernier ne varie pas selon que la table serait dans telle ou telle position. En effet, cette table peut rester constamment dans sa position étendue. D'ailleurs, il n'est plus nécessaire de rendre articulée sa liaison au bâti. Cette liaison peut donc être plus solide. De plus, cela évite l'emploi d'un moteur de commande de pivotement de la table autour de son bord longitudinal, source de disfonctionnement. REVENDICATIONS1. Dispositif de radiologie (1) comprenant des moyens d'émission (2) de rayons X et, dans un même alignement, des moyens de détection (3) conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis et au moins une table support (4) s'étendant transversalement entre lesdits moyens d'émission (2) et lesdits moyens de détection (3) caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison des moyens de déplacement (5) des moyens d'émission (2) et des moyens de détection (3) pour amener ces derniers dans au moins une position d'alignement en dehors du champ de la table (4). 2. Dispositif de radiologie selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens de déplacement (5) se présentent sous forme d'un moins un bras télescopique et/ou articulé et/ou d'un moins un vérin et/ou d'un moins une glissière et/ou d'un moins un organe mécanique permettant de conférer à ces moyens d'émission (2) et de détection (3) la mobilité nécessaire pour les amener en dehors du champ de la table (4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que les moyens de déplacement (5) sont conçus pour effectuer une translation rectiligne des moyens d'émission (2) et des moyens de détection (3) pour les amener conjointement hors du champ de la table. 4. Dispositif de radiologie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait les moyens de déplacement (5) sont conçus pour ajuster le positionnement des moyens d'émissions (2) et des moyens de détection (3) respectivement au-dessus et en-dessous de la table (4). 5. Dispositif de radiologie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'aux moyens de déplacement (5) sont associés des moyens d'entrainement, par exemple sous la forme d'un ou plusieurs moteurs d'entrainement, qui, par l'intermédiaire de moyens de transmissions adaptés et de moyens de commande accessibles à l'opérateur, sont aptes à amener de manière automatisée lesdits moyens d'émissions (2) et les moyens de détection (3) dans la position souhaitée.. Dispositif de radiologie selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de synchronisation des moyens d'entrainement en déplacement des moyens d'émission (2) et des moyens de détection (3) sous l'impulsion desdits moyens de commande. 7. Dispositif de radiologie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comporte un bâti support (6) comportant une embase (7) reposant au sol et un montant (8) sur lequel est monté un plateau support (9) pivotant autour d'un axe de rotation horizontal (10), sur ce plateau support (9) étant fixé la table 4, ainsi qu'une potence (11) comportant un mat (12) s'étendant sensiblement verticalement au-dessus de la table (4) et portant, à son extrémité supérieure (13), un bras (14) recevant, lui-même, à son extrémité {15) les moyens d'émissions (2), les moyens de détection (3) étant montés mobile au moins transversalement sous ladite table support (4) de manière apte à s'étendre latéralement au-delà du champ de cette dernière. 8. Dispositif de radiologie selon la revendication 7 caractérisé par le fait les moyens de déplacement (5) sont conçus pour déplacer longitudinalement les moyens d'émission (2) et les moyens de détection (3) par rapport à la table support (4) lorsque qu'ils sont alignés en dehors du champ de la table support 4.