Brevet FR2939206A1 — publié le 20100604

Dispositif radar de détection ou de poursuite de cibles aériennes équipant un aéronef La présente invention concerne un dispositif radar de détection ou de poursuite de cibles aériennes équipant un aéronef. Elle s'applique notamment dans le domaine des radars aéroportés, en particulier les radars à grande couverture angulaire et à courte portée nécessaires par exemple pour réaliser une fonction du type � voir et éviter � sur des drones, fonction encore communément appelée � Sense & Avoid �. Les systèmes prévus pour réaliser la fonction � Sense & Avoid � à bord des drones utilisent des radars conventionnels fonctionnant en bande millimétrique, par exemple en bandes Ku ou Ka, qui sont dérivés de radars prévus pour d'autres fonctions. L'état actuel de la réglementation n'autorise pas le vol d'engins automatiques au sein de la circulation aérienne générale. Ces systèmes conventionnels sont équipés d'une antenne mécanique rotative. Ils disposent d'un faisceau naturellement fin en raison de leur fréquence de fonctionnement élevée. Ils permettent ainsi une poursuite précise, en revanche, leur vitesse de balayage doit être très élevée pour couvrir un domaine angulaire adapté à une fonction de type � Sense & Avoid � à une cadence suffisante. Typiquement, une telle fonction devrait couvrir un champ angulaire comparable à l'angle de vision d'un pilote, soit environ �110° en azimut et 40° en élévation. La contrainte de couverture angulaire n'est donc que partiellement satisfaite. De plus, ces systèmes conventionnels nécessitent une excroissance des drones car ils ne peuvent être placés directement sur leur structure, posant ainsi des problèmes d'aérodynamisme ou d'encombrement. Le balayage électronique classique, utilisant un faisceau formé fin, peut résoudre ce problème de couverture rapide, mais il présente les inconvénients de la complexité du temps alloué au traitement d'une direction donnée qui devient extrêmement réduit du fait du champ angulaire à couvrir dans un délai donné. Une solution pour résoudre ces problèmes est d'utiliser un système à formation de faisceau par le calcul, dit FFC. En effet, un système à FFC permet de réaliser une observation continue d'une pluralité de direction au moyen de faisceaux fins formés simultanément par calcul, et permet de plaquer un ou des systèmes d'antennes directement sur la structure d'un drone, ou de tout autre aéronef, sans encombrement supplémentaire significatif, puisqu'il n'est plus nécessaire de prévoir une rotation d'antenne. Un exemple de système à FFC simple fonctionne de la manière suivante : un certain nombre de systèmes d'antennes à FFC sont répartis sur un aéronef de façon à couvrir l'ensemble du domaine à surveiller, chacun des systèmes se composant : d'une antenne d'émission à champ large associée à un système d'émission placé au plus près pour minimiser les pertes, en pratique la couverture maximale d'une antenne à champ large plaquée sur une structure d'aéronef étant au maximum d'environ �60°, au moins deux systèmes étant alors nécessaires pour couvrir le domaine cité précédemment ; de N antennes de réception mises en réseau, chacune ayant, au moins, la même couverture angulaire individuelle que l'antenne d'émission, chacune de ces antennes étant associée, au plus près, directement à un récepteur pour minimiser les pertes, permettant ainsi d'obtenir une faible perte en réception ; La portée R d'un radar surveillant un certain angle solide est donnée par la relation de proportionnalité suivante : R4 PET.AR.6(2) (1) L.çl où PE représente la puissance émise, AR la surface d'antenne de réception, la longueur d'onde, o(2) la surface équivalent radar de la cible, notée SER, qui peut être fonction de la longueur X, T la période de répétition de la veille du domaine d'angle solide Q et L les pertes hyperfréquences. Cette relation suppose que le diagramme de l'antenne d'émission couvre exactement le domaine Q. Cette condition fixe le gain de l'antenne d'émission. Il apparaît que si la SER de la cible est indépendante de la longueur d'onde, la portée en veille l'est aussi. Cependant, cette solution simple présente un inconvénient dès qu'une fonction de poursuite et de localisation angulaire précise est nécessaire. En effet : si la bande de fréquences choisie est basse, par exemple la bande L, le nombre de modules nécessaires pour couvrir la surface de réception AR est faible, donc le coût faible, mais les lobes formés par calcul sont larges, donc peu favorables à la précision angulaire ; si la bande de fréquences choisie est haute, par exemple la bande X et au-delà, le nombre de modules nécessaires pour couvrir la surface de réception AR est élevé et le coût devient prohibitif, de plus les conditions d'ambiguïté distance-vitesse sont peu favorables à la bande X, en revanche les lobes formés par le calcul sont fins donc favorables à la précision angulaire. Un bon compromis est de travailler en bande S. De plus les contraintes liées à la congestion spectrale sont moins critiques que dans d'autres bandes voisines. Le choix de cette bande est plus favorable que la bande L notamment d'un point de vue de précision angulaire, mais le problème de précision de localisation demeure. En effet, la couverture de l'antenne d'émission est bien adaptée au domaine de recherche mais est inadaptée au domaine nécessaire en poursuite. En poursuite, la majorité de l'énergie émise est perdue dans des directions où la cible ne peut pas être présente puisque sa position est alors connue a priori. II s'ensuit une perte inutile du rapport signal sur bruit, S/B, vis-à-vis des systèmes de radar conventionnels. Un but de l'invention est notamment de permettre la réalisation d'un dispositif d'émission pour radar à FFC adapté à la fois à la phase de veille et à la phase de poursuite, et économique à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif radar de détection et/ou de poursuite de cibles aériennes équipant un aéronef, comportant au moins : - des moyens d'émission de signaux hyperfréquence ; - des moyens de réception de signaux réfléchis par une cible ; des moyens de calcul ; une pluralité de systèmes d'antennes disposés autour de l'aéronef, un système d'antennes comportant un ensemble d'antennes d'émission couplées au moyens d'émission et un ensemble d'antennes de réception couplées aux moyens de réception, chaque système d'antenne étant dédié à la couverture d'un secteur angulaire donné .0 ; pour un système d'antenne donné, le faisceau d'antenne à la réception étant formé par FFC par les moyens de calcul à partir des signaux reçus par les antennes de réception et le faisceau d'antenne à l'émission est pointé par un système à balayage électronique dans un nombre supérieur ou égal à deux directions à l'intérieur du secteur angulaire donné S2 . Le secteur angulaire donné Q est par exemple le domaine de recherche à 10 couvrir par ledit dispositif. Un système d'antennes comprend par exemple au moins : un ensemble de P antennes d'émission, P étant supérieur ou égal à 1, couplées à Q voies d'émission, Q étant supérieur ou égal à 1, les antennes étant regroupée en Q groupes, chaque groupe étant 15 alimenté par une voie d'émission ; un réseau de N antennes de réception associé à un nombre M de voies de réception. Le système à balayage électronique est par exemple composé de déphaseurs à n états disposés dans les voies d'émission, les voies étant 20 alimentées simultanément par un même signal hyperfréquence, l'orientation du faisceau est fonction de la combinaison des déphasages sur les différents déphaseurs. Avantageusement, les déphaseurs sont par exemple des déphaseurs à un état. Dans ce cas, l'orientation du faisceau est par exemple obtenue par 25 commutation binaire de deux trajets hyperfréquence de longueurs différentes en amont d'amplificateurs de puissance. Un déphaseur comporte par exemple une ligne à retard et un commutateur en parallèle. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent : la figure 1, une illustration d'un aéronef équipé d'un système radar en phase opérationnelle ; la figure 2, à titre d'exemple un dispositif selon l'invention équipant un aéronef ; la figure 3, un exemple de réalisation d'un système d'antennes compris dans un dispositif selon l'invention ; la figure 4, un exemple de réalisation des moyens d'émission d'un dispositif selon l'invention ; la figure 5, un exemple de codage des déphasages appliqués dans les différentes voies d'émission d'un système d'antennes ; la figure 6, un autre exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; la figure 7, un exemple de codage des déphasages appliqué dans le dispositif de la figure précédente. La figure 1 illustre à titre d'exemple un aéronef 1 équipé d'un radar apte à fonctionner en mode veille et en mode poursuite. Si on souhaite détecter une cible 2 de SER donnée à une distance R , il est nécessaire d'obtenir un rapport signal sur bruit, S/B, supérieur à un seuil donné. La précision angulaire o- obtenue après un cycle de durée T est donnée par la formule de Woodward qui fournit dans le cas présent la relation de proportionnalité suivante : OR /PET.GEAR où OR est l'ouverture de lobe formé en réception dans la direction de mesure, par exemple en élévation. Cette ouverture est liée à la taille de l'antenne, T est le temps d'intégration, par exemple égal à une seconde, qui est aussi la cadence de renouvellement des mesures dans une solution de DBF (Digital Beam Forming) classique. GE est le gain à l'émission, AR est la surface de l'antenne de réception et PE la puissance émise. Si on se reporte à la relation (1), il apparaît que : T ne pouvant dépasser une certaine valeur pour des contraintes de réactivité du système ; AR étant choisie, par exemple, pour des contraintes d'encombrement maximal ; 6 a (2) - la couverture angulaire recherchée Q conditionnant le gain GE; il s'ensuit que le seul paramètre de réglage pour obtenir la portée est la puissance d'émission PE. Celle-ci est par exemple choisie tout juste nécessaire pour obtenir la détection de la cible en veille, pour des raisons notamment de coût et de consommation. Dans une solution DBF classique, tous les paramètres sont fixés par les conditions de fonctionnement en veille. Pour obtenir une précision de mesure supérieure, il faut alors pister la cible sur un certain nombre k de séquences de durée T. L'inconvénient de cette méthode est que la cible s'est 1 o significativement rapprochée durant ce temps k x T. Pour obtenir la précision recherchée à une distance R donnée, il faut détecter la cible à une distance supérieure R' donnée par la relation suivante : R'= R + k.V,RT (3) 15 Vu étant la vitesse de rapprochement de la cible. Le rapport R'/R est d'autant plus élevé que le système radar est à courte portée. Obtenir la portée R' nécessite donc d'augmenter significativement la puissance d'émission PE , ce qui est très pénalisant notamment du point de 20 vue coût et consommation. Une solution moins pénalisante en poursuite consiste à partager le domaine à couvrir S2 en un certain nombre m de sous-domaines w, m étant supérieur ou égal à 2. En phase de veille, le temps de renouvellement des mesures T est divisé en un certain nombre m d'intervalles élémentaires plus petits Tp 25 tels que T=ET,(i). Dans un cas simple, tous les sous intervalles Tp sont =1 égaux et valent : Tp =Tù. Chacun des sous domaines w est observé en introduisant un balayage électronique simplifié à l'émission. Le faisceau d'émission à commande électronique correspond à un gain d'antenne accru : GE(ao)= GE S2 . On voit donc que le produit du gain d'antenne à l'émission par co 30 le gain de traitement proportionnel au temps d'observation Tp reste constant quel que soit le partitionnement du domaine à couvrir S2 en sous-domaines w. La portée et la précision angulaire en phase de veille sont donc inchangées par rapport à une solution à FFC simple. En revanche, en phase de poursuite, le faisceau d'émission peut être constamment pointé dans le sous domaine où se trouve la cible (connu a priori). On a donc 4=T, mais le gain à l'émission est GE (w) = GE S2 . co L'équation (2) montre donc, toutes autres choses égales par ailleurs, que 5 l'erreur de mesure angulaire 6 a été réduite par facteur . Dans ces co conditions, la précision angulaire requise est atteinte par pistage au bout d'un nombre de séquences de durée T kw = k,l . La portée de détection nécessaire à l'établissement d'une piste de précision requise n'est plus que de R'= R+k.VRRT La figure 2 illustre un exemple d'implantation d'un dispositif selon l'invention sur un aéronef 21, par exemple un drone. Dans l'exemple de la figure 2, le dispositif comporte deux systèmes d'antennes situés à l'avant de l'aéronef 21 15 Plus généralement un dispositif selon l'invention peut comporter une pluralité de systèmes d'antennes, chaque système d'antenne étant dédié à la couverture d'un secteur angulaire donné S2. Un système d'antennes comprend au moins : un ensemble de P antennes d'émission, P étant supérieur ou égal à 1, 20 cet ensemble étant associé à un nombre Q sources d'émission, Q étant supérieur ou égal à 1 ; - un réseau de N antennes de réception associé à un nombre M de voies de réception. Dans un mode de réalisation préférentiel, les M voies de réception sont 25 numérisées le plus en amont possible vers les antennes, en particulier pour des raisons de coût et de facilité de réalisation de la FFC. Cela signifie notamment que les signaux reçus sont échantillonnés puis numérisés au moyens de circuits d'échantillonnage et de conversion analogiques-numériques disposés au plus près des antennes. Les signaux ainsi 30 numérisés sont ensuite traités par les circuits de réception numérisés puis transmis à des moyens de calcul, ces moyens effectuant notamment les FFC puis les traitements radars associés. 10 Les sources d'émission comportent classiquement des circuits de génération de fréquence ainsi que des amplificateurs de puissance, ou émetteurs, fournissant les signaux d'émission pour les antennes. De préférence, les émetteurs sont situés au plus près des antennes d'émission et les récepteurs, notamment les amplificateurs à faible bruit et les convertisseurs analogique-numérique, sont situés au plus près des antennes de réception. La partie émission est par exemple située proche de la partie réception. Cela permet notamment de réduire les pertes inhérentes aux liaisons entre les antennes et les fonctions hyperfréquences dans le ~o bilan énergétique global du dispositif et d'obtenir un système compact Les circuits d'émission et de réception ainsi que les moyens de calcul et de traitement des signaux sont par exemple disposés à l'intérieur de l'aéronef. II est aussi possible d'inclure le tout dans des antennes dites � smart antennas � conformées à la surface : les circuits sont alors physiquement à 15 l'extérieur de l'aéronef. Les antennes sont par exemple des sources rayonnantes, plusieurs modes de réalisation connus pouvant être utilisés, tel que par exemples des sources à � patch �. L'exemple de réalisation de la figure 2 comporte deux systèmes d'antennes 20 22, 23 orientés approximativement à +45° et -45° de l'axe 24 de l'aéronef pour couvrir un domaine de �110° en azimut. La figure 3 illustre un exemple de réalisation d'un système d'antennes 22, 23, par exemple destiné à une fonction � Sense & Avoid �. Dans cet exemple, 25 un système d'antenne contient : pour la réception, N = 32 antennes de réception 30 et M = 32 voies de réception ; pour l'émission, 4 groupes 31, 32, 33, 34 de 4 antennes 35, chaque groupe étant alimenté par un circuit d'émission associé. 30 Le dispositif comporte donc 32 voies de réception et 4 circuits d'émission. Les deux systèmes d'antennes peuvent émettre en alternance ou bien, préférablement, simultanément. II suffit pour cela que les deux émissions des deux systèmes d'antennes soient synchrones et émettent des formes d'onde orthogonales. II est à noter que l'espacement entre les voies, que ce soit à l'émission ou à la réception, n'est pas obligatoirement proche de X12, X étant la longueur de l'onde émise. Le choix de l'espacement est notamment fonction des diagrammes recherchés en fonction d'une application donnée. La figure 4 présente un exemple d'application des voies d'émission associées. Une source commune 40 fournit un signal hyperfréquence bas niveau pour l'ensemble des voies d'émission 41, 42, 43, 44. A l'intérieur d'une voie d'émission, chaque amplificateur de puissance 411, 421, 431, 441 est précédé d'un système de déphasage binaire, codé sur un bit. Ce système de déphasage est par exemple réalisé au moyen commutateur 412, 422, 432, 442 qui court-circuite une ligne à retard 413, 423, 433, 443 voisine de X14, la valeur précise du retard réglant les différents pointages du faisceau d'émission. Le court-circuit peut être par exemple réalisé simplement par une diode passante ou bloquée par une tension de commande. Un tel système de déphasage est simple et peu coûteux. L'amplificateur de chaque voie d'émission alimente les antennes 35 du groupe d'antennes 31, 32, 33, 34 associé cette voie d'émission. La source 40 à bas niveau commune alimente donc par des distributions de même retard les Q dispositifs de déphasage, Q étant égal à 4 dans l'exemple de la figure 4. Lorsque ces systèmes de déphasage sont dans le même état, tous les amplificateurs 411, 421, 431, 441 sont alimentés en phase. La figure 5 illustre les différentes combinaisons binaires 0/1 permettant d'orienter le faisceau d'émission dans diverses directions. Les voies d'émission étant alimentées simultanément afin de former un faisceau couvrant un domaine angulaire donné, l'orientation du faisceau est commandée par les combinaisons de déphasage. Dans l'exemple de cette figure 5, cinq exemples de déphasages sont présentés. Lorsqu'un groupe d'antennes d'émission 31, 32, 33, 34 est présenté avec le code 1, cela signifie que l'interrupteur 411, 421, 431, 441 de sa voie d'émission est ouvert, donc qu'un déphasage est appliqué via la ligne à retard 413, 423, 433, 443 en parallèle. Dans une première combinaison 51, les codes de déphasage des quatre 35 groupes d'antennes 31, 32, 33, 34 sont tous à l'état 0, tous les commutateurs sont donc fermés et aucun déphasage n'est appliqué. Le faisceau d'antenne formé à partir du système d'antennes est donc orienté dans l'axe du système d'antenne. Cet axe passe par le centre des groupes d'antennes 31, 32, 33, 34 et est orienté perpendiculairement au plan de phase de l'ensemble de ces antennes. Dans une deuxième combinaison 52, les déphasages des deux groupes d'antennes du bas 33, 34 sont codés à 1, les autres étant codés à 0. Un déphasage est alors appliqué sur les signaux émis par ces antennes du bas. Le faisceau d'antenne est dans ce cas orienté vers le haut. Dans une troisième combinaison 53, les déphasages des deux groupes d'antennes du haut 31, 32 sont codés à 1, les autres étant codés à 0. Un déphasage est alors appliqué sur les signaux émis par ces antennes du haut. Le faisceau d'antenne est dans ce cas orienté vers le bas. Dans une quatrième combinaison 54, les déphasages des deux groupes d'antennes de gauche 31, 33 sont codés à 1, les autres étant codés à 0. Un déphasage est alors appliqué sur les signaux émis par ces antennes de gauche. Le faisceau d'antenne est dans ce cas orienté vers la droite. Dans une cinquième combinaison 55, les déphasages des deux groupes d'antennes de droite 32, 34 sont codés à 1, les autres étant codés à 0. Un déphasage est alors appliqué sur les signaux émis par ces antennes de droite. Le faisceau d'antenne est dans ce cas orienté vers la gauche. Le fonctionnement d'un dispositif selon l'invention est alors le suivant. Pour un système d'antennes donné 22, 23, le faisceau d'antenne à la réception est formé par FFC par les moyens de calcul à partir des signaux reçus par chaque antenne de réception 30. Pour ce même système, le faisceau d'antenne à l'émission, étant plus fin que le domaine de recherche à couvrir f2 à couvrir par construction, est successivement pointé dans un nombre de directions à l'intérieur de ce secteur angulaire de façon à couvrir progressivement ce secteur. Chaque système d'antennes couvre donc le domaine de recherche .f1. Avantageusement, le faisceau est pointé dans les différentes directions par un système à balayage électronique actif simplifié tel qu'illustré par la figure 4. La figure 6 illustre un autre exemple de réalisation d'un système d'antennes. 35 Dans cet exemple, le système comporte : pour la réception, N = 4 antennes 30 et M = 4 voies de réception ; pour l'émission, P = 2 antennes 35 et Q = 2 voies d'émission. Dans cet exemple un groupe d'antennes 61, 62 est réduit à une seule antenne. Une source commune 41 alimente toujours les deux voies d'émission, ces voies ayant la même structure que les voies d'émission de l'exemple précédent. En particulier, chaque voie comporte un amplificateur de puissance 611, 621 précédé d'un système de déphasage composé d'un commutateur 612, 622 en parallèle avec une ligne à retard 613, 623. Toutes les antennes d'émission ou de réception ont par exemple le même diagramme. Le système de la figure 6 permet d'obtenir trois faisceaux directifs à l'émission au prix d'un ajout mineur dans l'alimentation de chaque amplificateur, cet ajout mineur étant le système de déphasage codé sur 1 bit 612, 613. La figure 7 illustre les trois combinaisons possibles pour appliquer les déphasages sur les antennes 61, 62. Dans une première combinaison 71, les codes de déphasage des deux antennes 61, 62 sont tous à l'état 0, les commutateurs sont donc fermés et aucun déphasage n'est appliqué. Le faisceau d'antenne formé à partir du système d'antennes est donc orienté dans l'axe du système d'antenne. Dans une deuxième combinaison 72, le déphasage de l'antenne du bas 62 codé à 1, le déphasage de l'autre antenne 61 étant codé à 0. Un déphasage est alors appliqué sur les signaux émis par cette antenne du bas. Le faisceau d'antenne est dans ce cas orienté vers le haut. Dans une troisième combinaison 73, le déphasage de l'antenne du haut 61 codé à 1, le déphasage de l'autre antenne 62 étant codé à 0. Un déphasage est alors appliqué sur les signaux émis par cette antenne du haut. Le faisceau d'antenne est dans ce cas orienté vers le bas. Comme indiqué précédemment, l'invention utilise un procédé de FFC dans lequel le domaine à couvrir .0, couvert par un système d'antennes, est subdivisé en un certain nombre de sous-domaines w. Un sous-domaine w est couvert par le faisceau du système d'antennes, orienté successivement dans un certain nombre de directions comme décrit dans les exemples de réalisations des figures 3, 4 et 6. Selon l'invention, on réalise donc un système hybride composé d'une FFC à la réception et d'un balayage actif électronique à l'émission. Ce balayage électronique à l'émission est réalisé à bas coût comme le montrent les exemples de réalisation des figures 4 et 6. Le nombre de sous-domaines reste par ailleurs assez faible pour que le temps d'observation d'un sous-domaine reste suffisant pour effectuer notamment des traitements Doppler performants compte-tenu du grand domaine à couvrir. De plus, la subdivision du domaine total .0 permet d'adapter la portée en veille en fonction de la direction. Une portée importante peut, par exemple, être requise dans l'axe horizontal alors qu'une portée moindre peut suffire aux forts angles d'élévation, positifs ou négatifs. Par exemple, si le temps d'exploration du domaine total .0 est T , il est possible d'allouer 0,5 T à l'observation de la zone à élévation nulle et 0,25 T aux deux zones à fortes élévation. Il est ainsi possible d'allouer une allocation optimale du temps d'intégration. En ce qui concerne le cadencement de la fonction veille par rapport à la fonction poursuite, tant qu'il n'y a pas de cible détectée, les sous-domaines d'ouverture w peuvent être explorés cycliquement avec un temps de cycle total de T . Si une cible est détectée, l'exploration de veille cesse et on pointe temporairement le faisceau d'émission pendant une durée donnée Tp vers la direction de la détection : une piste est alors ouverte. On constate que si Tp est égal à T , la précision angulaire requise est obtenue au bout d'un nombre kw = k,1 co Sde mesures alors que la solution FFC décrite relativement à la figure 1 nécessite k mesures. L'avancement de la cible pendant ces ku, mesures est donc réduit par le facteur V S2 , donc la portée R' nécessaire à l'ouverture de piste n'est plus que de : R'=R+k.VRRT co (4) La contrainte sur la puissance d'émission est donc réduite, pour une même précision, puisque la portée requise sur la première détection est réduite. En d'autres termes, le gain à l'émission en poursuite est accru. Il s'ensuit un rapport signal à bruit, S/B, supérieur pour un même temps d'intégration et par conséquent une précision accrue en poursuite. Les exemples de réalisation des voies d'émission des figures 4 et 6 présentent des déphaseurs à un deux états, il est bien sûr possible de 5 prévoir des déphaseurs à n états, n étant supérieur ou égal à deux. REVENDICATIONS1. Dispositif radar de détection et/ou de poursuite de cibles aériennes équipant un aéronef (21), caractérisé en ce qu'il comporte au moins : des moyens d'émission de signaux hyperfréquence (41, 42, 43, 44) ; des moyens de réception de signaux réfléchis par une cible (2) ; des moyens de calcul ; - une pluralité de systèmes d'antennes (22, 23) disposés autour de l'aéronef, un système d'antennes comportant un ensemble d'antennes d'émission (31, 32, 33, 34, 61, 62) couplées au moyens d'émission et un ensemble d'antennes de réception (30) couplées aux moyens de réception, chaque système d'antenne (22, 23) étant dédié à la couverture d'un secteur angulaire donné .Q ; pour un système d'antenne donné, le faisceau d'antenne à la réception étant formé par FFC par les moyens de calcul à partir des signaux reçus par les antennes de réception (30) et le faisceau d'antenne à l'émission est pointé par un système à balayage électronique dans un nombre supérieur ou égal à deux directions à l'intérieur du secteur angulaire donné .Q . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur angulaire donné Q est le domaine de recherche à couvrir par ledit dispositif. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un système d'antennes (22, 23) comprend au moins : un ensemble de P antennes d'émission (35), P étant supérieur ou égal à 1, couplées à Q voies d'émission, Q étant supérieur ou égal à 1, les antennes étant regroupée en Q groupes, chaque groupe étant alimenté par une voie d'émission (41, 42, 43, 44) ; un réseau de N antennes de réception (30) associé à un nombre M de voies de réception. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système à balayage électronique est composé de déphaseurs à n états disposés dans les voies d'émission (41, 42, 43, 44), les voies étant alimentées simultanément par un même signal hyperfréquence, l'orientation du faisceauest fonction de la combinaison des déphasages sur les différents déphaseurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les déphaseurs 5 sont des déphaseurs à un état. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'orientation du faisceau est obtenue par commutation binaire de deux trajets hyperfréquence de longueurs différentes en amont d'amplificateurs de 1 o puissance (411, 421, 431, 441). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un déphaseur comporte une ligne à retard (413, 423, 433, 443) et un commutateur (412, 422, 432, 442) en parallèle. 15