Brevet FR2947390A1 — publié le 20101231

Procédé d'aide au positionnement d'antennes acoustiques linéaires remorquées, comprenant une étape de définition et une étape de génération de cycles acoustiques distincts. Le domaine de l'invention est celui de l'acquisition de données sismiques. Plus précisément, l'invention concerne les équipements pour l'analyse de fonds marins. L'invention concerne en particulier l'industrie de la prospection pétrolière par méthode sismique, mais peut s'appliquer à d'autres domaines mettant en oeuvre un réseau d'acquisition de données sismiques en milieu marin. Dans le domaine de l'invention, les opérations d'acquisition, sur le terrain, de données géologiques mettant classiquement en oeuvre des réseaux de capteurs (désignés par les termes �hydrophones � pour ce qui concerne l'acquisition de données en milieu marin). L'acquisition des données sismiques en milieu marin est classiquement réalisée à l'aide d'une série de flûtes sismiques ou antennes acoustiques linéaires (couramment désignées par le terme � streamers �), remorquées par un navire, et portant notamment les hydrophones. Il est désormais courant de réaliser une campagne de prospection sismique marine dite � 3D �, le réseau d'antennes acoustiques linéaires remorquées présentant une longueur et une largeur déterminées, et étant tractées à une profondeur contrôlée. Ainsi, l'ensemble des antennes acoustiques linéaires est typiquement tracté à une profondeur comprise entre 5 m et 15 m. Les antennes acoustiques linéaires sont constituées par un assemblage de section présentant généralement une longueur d'environ 150 m, et peuvent avoir chacune une longueur de plusieurs kilomètres (6 à 7 km, voire 10 km). Le nombre d'antennes acoustiques linéaires déployées peut classiquement aller jusqu'à douze (étant probable que le nombre d'antennes acoustiques linéaires remorquées ira en augmentant dans le futur). Chaque antenne acoustique linéaire est instrumentée de capteurs sismiques et d'électronique de conversion analogique/numérique associés aux capteurs. • 2947390 2 Le navire qui tracte les antennes acoustiques linéaires tracte également une ou plusieurs sources sismiques constituées d'un réseau de canons à air ou de canons à eau, ou encore de vibrateurs acoustiques. L'onde de pression générée par la source sismique traverse la colonne d'eau et insonifie les couches 5 supérieures du fond marin. Une partie du signal est réfracté par des interfaces et les inhomogénéités de la croûte océanique. Les signaux acoustiques résultants sont alors détectés par les capteurs sismiques répartis sur toute la longueur des antennes acoustiques linéaires. Ces signaux acoustiques sont conditionnés, numérisés et retransmis par la télémétrie des antennes acoustiques linéaires vers 10 un poste opérateur situé sur le navire sismique au niveau duquel les données brutes sont alors traitées. Pour avoir une image correcte de la cartographie du fond marin de la zone explorée, il est important de localiser précisément les capteurs sismiques répartis le long des antennes acoustiques linéaires, ainsi que la source sismique. 15 Différentes techniques ont été proposées par l'état de la technique antérieur pour localiser en absolu les positions des capteurs sismiques répartis le long des antennes acoustiques linéaires. Initialement, le positionnement des antennes acoustiques linéaires marines et de la source sismique était basé sur l'utilisation de récepteurs GPS et de 20 compas magnétiques. Les récepteurs GPS étaient situés en quelques points particuliers du réseau : navire remorqueur, bouées support de la source sismique et bouées de tête et de queue reliées à chacune des antennes acoustiques linéaires. Les compas magnétiques répartis, en nombre plus important, le long des antennes acoustiques linéaires permettaient de déterminer les déformées des 25 antennes acoustiques linéaires entre des points particuliers. Plus récemment, des techniques plus performantes de positionnement des antennes acoustiques linéaires ont été proposées. Ces techniques utilisent toujours le positionnement GPS pour avoir le référentiel géographique absolu, mais elles y associent l'utilisation de l'acoustique sous-marine pour déterminer 30 la distance entre des modules acoustiques montés le long des antennes acoustiques linéaires. Ces modules acoustiques, dédiés aux fonctions de positionnement des antennes acoustiques linéaires, sont montés en ligne ou clampés sur les antennes acoustiques linéaires. Ils peuvent être émetteurs et/ou récepteurs pour permettre de déterminer les distances entre les modules voisins situés sur les antennes acoustiques linéaires adjacentes. On dispose par conséquent pour réaliser le positionnement précis de l'ensemble des antennes acoustiques linéaires, de points de référence donnés d'une part par les récepteurs GPS et, d'autre part, donnés par un maillage de distance inter-modules. Ces mesures acoustiques sont généralement effectuées régulièrement en suivant une séquence prédéfinie d'émission et de réception acoustiques, caractérisant un cycle acoustique prédéfini. La définition de ce cycle acoustique s'effectue en début d'émission et peut être mis à jour lors des changements de lignes de prospection sismique. En revanche, un cycle acoustique n'est pas modifié en cours de ligne. De plus, la définition du cycle acoustique est basée sur la géométrie théorique nominale (c'est-à-dire dans la phase d'acquisition en ligne droite) du dispositif. Le cycle acoustique est optimisé pour atteindre un compromis entre : sa durée : celle-ci doit être la plus petite possible pour accroître la finesse temporelle des mesures et obtenir, par conséquent, une fréquence d'échantillonnage plus grande. On note par ailleurs que la durée du cycle est communément dimensionnée pour être inférieure à la durée d'une acquisition sismique, cette dernière étant dépendante de la topologie du sous-sol que l'étude sismique doit analyser ainsi que des contraintes de productivité de l'étude sismique ; - la qualité des mesures : les signaux acoustiques partageant le même milieu de propagation, la définition du cycle acoustique 30 doit tenir compte de la géométrie du réseau acoustique, afin d'éviter les risques de collisions de signaux. Comme dans le domaine de la transmission en radiofréquence, différentes méthodes de partage de la bande de transmission existent : - partage en fréquence ; - partage par l'intermédiaire de codes de transmission ; - partage dans l'espace (une onde acoustique continuant à se propager après avoir atteint le récepteur cible) ; - partage dans le temps. Cela étant, dans la pratique, on remarque que, dans tous les cas, une limitation du temps de cycle tend à engendrer une détérioration de la qualité de la mesure acoustique. Parallèlement aux problèmes de positionnement relatif des antennes acoustiques linéaires entre elles, se pose également le problème du contrôle en profondeur des antennes acoustiques linéaires. En effet, la profondeur des antennes acoustiques linéaires a un impact direct sur les caractéristiques des signaux sismiques reçus par les capteurs. Le contrôle de la profondeur se fait classiquement par un bon ajustement de la flottabilité des éléments composant l'antenne acoustique linéaire, ceci par la mise en oeuvre de dispositifs de contrôle de la navigation (couramment désigné par le terme � avions � ou � birds �) tels que ceux décrits par le document de brevet publié sous le numéro FR-2 870 509, ces dispositifs étant soit attachés sur les antennes acoustiques linéaires, soit insérés entre deux sections des antennes acoustiques linéaires. Dernièrement, les techniques d'acquisition de données sismiques ont évolué vers des techniques dites 4D : selon ces techniques, le contrôle du positionnement du réseau d'antennes acoustiques linéaires s'effectue en prenant en considération les trois dimensions dans l'espace (longueur, largeur, profondeur) et une dimension temporelle. La dimension temporelle vise à contrôler la trajectoire des antennes acoustiques linéaires sur une zone considérée de façon à reproduire les trajectoires déjà réalisées sur la même zone dans une phase d'acquisition de données sismiques antérieures. Ces techniques 4D ont poussé au développement de nouveaux systèmes de contrôle d'antennes linéaires acoustiques, visant à assurer à la fois le contrôle de la profondeur et le contrôle de la position latérale de l'antenne acoustique linéaire. Le contrôle latéral nécessite un lien avec le système de positionnement acoustique mentionné précédemment pour fournir au dispositif de contrôle des informations de distances relatives entre les antennes, ces informations étant nécessaires pour assurer le contrôle du réseau. Là encore, ces nouveaux systèmes requièrent une précision accrue des mesures de positionnement, dont des techniques de positionnement acoustique. Il est à noter par ailleurs que les mesures de positionnement acoustique ne sont généralement utilisées que lors des phases d'acquisition de données sismiques. Or, la configuration d'un cycle de mesures acoustiques étant statique, elle n'est en général pas adaptée aux phases de virages ou de déploiement/reploiement des antennes. En effet, les fenêtres temporelles d'émission et de réception du signal acoustique étant en général optimisées pour le cas nominal d'utilisation en ligne droite, les changements de géométrie du dispositif vont entraîner des décalages temporels des réceptions acoustiques qui ne correspondront alors plus aux fenêtres temporelles définies pour les éléments acoustiques récepteurs. Lors des phases ne correspondant plus au cas nominal d'utilisation, le positionnement des câbles ne se fait alors que par l'intermédiaire du positionnement GPS d'une bouée de queue et par l'utilisation de compas répartis le long du câble. Toutefois, ces éléments seuls ne peuvent fournir un positionnement précis du câble. Pourtant, ces phases sont en général délicates et la possibilité d'adjoindre un positionnement acoustique précis doit permettre d'améliorer sensiblement la qualité du positionnement des câbles et donc la sécurité du dispositif à l'eau. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un procédé d'aide au positionnement d'antennes acoustiques linéaires remorquées par un navire qui permette d'obtenir un positionnement de type acoustique, continu et optimum, quelle que soit la configuration et la forme des antennes linéaires acoustiques. L'invention a également pour objectif de fournir un tel procédé qui permette d'obtenir les mesures acoustiques de positionnement de qualité satisfaisante, ceci dans un temps de cycle optimal. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un procédé d'aide au positionnement d'antennes acoustiques linéaires remorquées par un navire incluant au moins un contrôleur acoustique embarqué, lesdites antennes acoustiques linéaires présentant chacune : - des capteurs de données géophysiques ; - des moyens acoustiques de mesure de distance d'au moins une antenne linéaire adjacente ; - des moyens de positionnement absolu desdites antennes, le procédé comprenant au moins une phase de génération, par ledit contrôleur acoustique, d'un cycle acoustique déterminant des séquences d'émissions et de réceptions acoustiques entre lesdits moyens acoustiques de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une phase de définition d'au moins deux cycles acoustiques distincts représentatif chacun d'une géométrie théorique susceptible de représenter la forme desdites antennes acoustiques linéaires ; - au moins une étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires ; - au moins une étape de détection d'un changement de géométrie réelle suivie d'une étape de génération d'un nouveau cycle acoustique, sélectionné parmi ceux définis lors de ladite phase de définition et adapté audit changement de géométrie réelle. De cette façon, un procédé selon l'invention offre la capacité d'obtenir un positionnement des antennes acoustiques linéaires à l'aide des moyens acoustiques répartis le long des antennes, ceci en continu et de façon optimale, quelle que soit la configuration des antennes acoustiques linéaires (partiellement ou totalement déployées), et quelle que soit la forme des antennes acoustiques linéaires (ligne droite, virage, partie en virage et partie en ligne droite...). Le procédé selon l'invention évite donc de distinguer les lignes droites, durant lesquelles les antennes acoustiques linéaires sont en acquisition de données sismiques, des virages durant lesquels les câbles sont passifs. Il en résulte que le positionnement acoustique en continu grâce au procédé selon l'invention permet d'envisager l'acquisition de données sismiques quelle que soit la forme des antennes acoustiques linéaires. On rappelle que, comme cela a été mentionné précédemment, dans les procédés traditionnels d'aide au positionnement d'antennes acoustiques linéaires, le cycle acoustique est défini à partir de données géométriques théoriques du dispositif à l'eau : le gréement de ce dispositif est optimisé pour assurer un quadrillage régulier, dans le but d'obtenir une distance prédéfinie entre les antennes acoustiques linéaires, ceci lors de phases en ligne droite (correspondantes aux phases d'acquisition sismiques). Par ailleurs, des éléments de positionnement acoustique sont disposés à des distances connues le long du câble. Ces informations disponibles sont utilisées pour définir le cycle acoustique. Les technologies actuelles permettent d'assurer une reconfiguration rapide des éléments acoustiques à l'eau et, par conséquent, permettent la prise en compte quasi dynamique d'un nouveau cycle acoustique. Le principe de l'invention repose donc sur cette nouvelle possibilité de reconfiguration dynamique pour utiliser non plus une géométrie théorique mais une géométrie réelle pour définir le cycle acoustique. Selon une solution avantageuse, ladite phase de définition inclut le paramétrage de fenêtres temporelles de réception acoustique pour lesdites séquences de réception acoustique, ladite étape de génération d'un nouveau cycle acoustique modifiant au moins la durée desdites fenêtres temporelles. De cette façon, on obtient des mesures acoustiques de la meilleure qualité possible dans un temps de cycle optimal. De plus, la fenêtre de réception paramétrée étant adaptée au signal, le risque de fausse détection d'un signal parasite qui ferait � déclencher � un récepteur intempestivement est réduit. La qualité de la mesure acoustique s'en trouve donc améliorée. En d'autres termes, les changements de géométrie du dispositif réel à l'eau n'engendre pas de pertes de mesure acoustique pour cause de fenêtre temporelle de réception non adaptée. Selon un premier mode d'exécution avantageux du procédé selon l'invention, ladite étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires est réalisée à l'aide de la prise en compte de mesures acoustiques fournies audit contrôleur acoustique par lesdits moyens acoustiques de mesures de distance. Selon un deuxième mode d'exécution avantageux du procédé selon l'invention, ladite étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires est réalisée à l'aide de la prise en compte de mesures fournies audit contrôleur acoustique par lesdits moyens de positionnement absolus desdites antennes. Dans ce cas, ladite étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires est préférentiellement réalisée à l'aide de données de positionnement fournies par satellite. Selon une solution avantageuse, ladite phase de définition desdits cycles acoustiques comprend au moins une phase de configuration de cellules définies chacune par une position centrale correspondant à un moyen de mesure de distances centrales et par au moins une position périphérique correspondant à un autre moyen de mesure de distance à proximité dudit moyen de mesure de distance centrale. Dans ce cas, ladite phase de définition desdits cycles acoustiques comprend une étape de détermination de distances de référence entre lesdites positions centrales et lesdites positions périphériques, ladite phase de définition desdits cycles acoustiques comprenant préférentiellement au moins une phase de contrôle desdites positions centrales et périphériques par rapport auxdites distances de référence, à l'aide d'une mise en communication d'au moins certains desdits moyens de mesures de distances entre eux. Selon les besoins de la configuration du dispositif à l'eau, le procédé comprend avantageusement au moins une phase de repositionnement d'au moins une desdites antennes linéaires à l'aide de moyens de contrôle de navigation répartis sur la longueur desdites antennes linéaires pour agir au moins latéralement sur la position desdites antennes linéaires. Selon une variante avantageuse, le procédé comprend au moins une étape de mémorisation des positions desdites antennes acoustiques linéaires et/ou de positionnement desdites antennes acoustiques linéaires en fonction des positionnements mémorisés desdites antennes acoustiques linéaires. Ainsi, le procédé selon l'invention peut être exécuté dans le cadre d'une campagne de prospection dite 4D. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique des étapes d'un procédé selon un premier mode de réalisation selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique des étapes d'un procédé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans la description ci-après, le terme � streamer � désigne une antenne acoustique linéaire remorquée. Le procédé selon l'invention s'applique en particulier au positionnement de réseaux de streamers comprenant chacun, de façon régulièrement répartie, des moyens de mesure des distances et des moyens de contrôle de la navigation, ces derniers étant par exemple des � birds � tels que ceux décrits par le document de brevet publié sous le numéro FR-2 870 509. Les moyens de mesure de distance utilisent un système de mesure acoustique. Cette mesure acoustique est bidirectionnelle. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de mesure sont des transducteurs acoustiques qui communiquent entre eux de telle sorte qu'un transducteur d'un streamer reçoive des signaux en provenance d'un ou de plusieurs transducteurs du streamer adjacent voire des deux streamers adjacents. Pour cela, chaque transducteur comprend des moyens d'émission et des moyens de réception d'un signal acoustique. La mesure de distance entre les équipements s'effectue par n'importe quel moyen de mesure acoustique connu de l'homme de l'art. Un tel système dispose donc de moyens de positionnement relatif grâce auxquels la mesure des positions des capteurs les uns par rapport aux autres est effectuée de proche en proche, de façon synchronisée, cela sur l'ensemble du réseau de streamers. Plus précisément, le procédé selon l'invention peut être mis en service dans un système selon lequel les moyens de mesure sont des transducteurs acoustiques qui communiquent entre eux de telle sorte que les transducteurs d'un streamer n-1 et les transducteurs d'un streamer n+l émettent chacun un signal à différents instants à destination d'un transducteur d'un streamer n. Dans ce cas, le procédé comprend une étape (assistée par des moyens logiciels) de configuration d'une pluralité de cellules définies chacune par : une position centrale correspondante à la position d'un transducteur d'un streamer n ; des positions périphériques correspondantes à d'autres transducteurs au voisinage du transducteur avantageusement, chaque cellule est définie par deux, ou trois, voire quatre transducteurs de chaque streamer adjacent au transducteur Tn,m, soit les transducteurs de la position centrale. L'étape de configuration des cellules peut également consister à définir (modifier) le nombre de transducteurs périphériques pris en compte dans la définition d'une cellule. On note par ailleurs que chaque streamer porte de préférence également des moyens d'asservissement répartis sur la longueur du streamer et placés au voisinage d'un � bird � de telle sorte que les moyens d'asservissement d'un streamer communiquent localement avec les birds du même streamer, ceci après traitement des données transmises par le réseau de transducteurs voisins. Selon ce système, les transducteurs communiquent entre eux de façon à déterminer leur position respective, puis émettent des données relatives à leur position aux moyens d'asservissement qui émettent à leur tour une consigne au bird correspondante. Parallèlement, le réseau de streamers comprend des moyens de positionnement absolu des streamers, comprenant plus précisément un ou plusieurs compas et des moyens de positionnement global par satellite (GPS). Bien entendu, chaque streamer porte également une pluralité de capteurs de données géophysiques. En référence à la figure 1, le procédé selon l'invention met en oeuvre un contrôleur acoustique 1 embarqué sur le navire remorquant les streamers, ce contrôleur acoustique procédant notamment à une phase de génération de cycles acoustiques déterminant des séquences d'émission et de réception acoustiques entre les moyens acoustiques de mesure des distances. Selon le principe de l'invention illustré par la figure 1, le contrôleur acoustique procède à une première étape El désignée par � géométrie théorique du dispositif � consistant à définir une série de cycles acoustiques distincts représentatifs chacun d'une géométrie théorique susceptible de représenter la forme des streamers remorqués. Le contrôleur acoustique génère un cycle acoustique (étape E2 � génération du cycle acoustique �), ce qui permet de configurer le réseau de streamers (étape E3 � configuration du dispositif acoustique �). Les mesures acoustiques de distances entre streamers sont fournies au contrôleur embarqué, ceci à l'aide des transducteurs acoustiques répartis le long des streamers (étape E4 � mesures acoustiques �). A l'aide de ces mesures acoustiques de distances, le contrôleur acoustique déduit une géométrie relative réelle mesurée des streamers entre eux (étape E4 � définition de la géométrie relative réelle �), cette étape pouvant générer une étape de détection d'un changement de géométrie réelle, auquel cas le contrôleur acoustique procède à une nouvelle étape E2 de génération d'un nouveau cycle acoustique, sélectionné parmi ceux définis lors de l'étape El, et adapté au changement de géométrie réelle. Un deuxième mode d'exécution du procédé selon l'invention est décrit en référence à la figure 2. On rappelle en préalable qu'un système de navigation (INS en anglais pour Integrated Navigation System) est un système (logiciel) d'acquisition et de traitement des capteurs conventionnels de navigation (GPS, compas...) et des capteurs spécifiques aux streamers (transducteurs acoustiques). Ce système détermine ainsi le positionnement de l'ensemble des équipements à l'eau (source, streamers), et détermine également, à chaque tir, le positionnement source-récepteurs et, enfin, produit l'ensemble de ces données sous des formats de sortie standards. Selon le mode de réalisation illustré par la figure 2, la géométrie réelle des streamers remorqués est obtenue d'une part à partir de mesures acoustiques (étape E14) telle que décrite précédemment, et d'autre part, à l'aide du système de navigation 2 qui permet, à l'aide de capteurs de positionnement absolus (désignés par les termes � autres capteurs de positionnement � sur la figure 2), tels que des GPS, des courantomètres, des compas..., à partir desquels le système de navigation calcule la géométrie absolue réelle des streamers (étape E10 � définition de la géométrie absolue réelle �). Les données de positionnement relatif et de positionnement absolu des streamers sont transmises au contrôleur acoustique qui détecte éventuellement un changement de géométrie réelle suivi le cas échéant d'une étape de génération d'un nouveau cycle acoustique adapté au changement de géométrie réelle. Bien entendu, dans ce mode d'exécution, le contrôleur acoustique procède, de façon similaire au premier mode d'exécution, aux étapes : E11 � géométrie théorique du dispositif �, 10 correspondant à la l'étape El dans les modes d'exécution ; E12 � génération du cycle acoustique �, correspondant à l'étape E2 du premier mode d'exécution ; 15 E13 � configuration du dispositif acoustique �, correspondant à l'étape E3 du premier mode d'exécution. Selon une caractéristique du procédé selon l'invention (dans l'un ou l'autre des modes d'exécution qui viennent d'être décrits), la phase de définition des 20 différents cycles acoustiques (étape E1 et El l) inclut le paramétrage de fenêtres temporelles de réception acoustique pour les séquences de réception acoustique, ces fenêtres temporelles étant modifiées si besoin pour adapter celles-ci à un éventuel changement de géométrie réelle des streamers. Par ailleurs, dans le cadre d'une campagne de prospection dite 4D, le 25 procédé pourra également comprendre une étape de mémorisation des positions des antennes acoustiques linéaires en vue de remorquer celles-ci selon les trajectoires mémorisées lors d'une campagne ultérieure. Dans ce cas, le procédé comprend alors une étape de positionnement des antennes acoustiques linéaires en fonction des positions mémorisées lors d'une campagne précédente. 30 REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au positionnement d'antennes acoustiques linéaires remorquées par un navire incluant au moins un contrôleur acoustique embarqué, lesdites antennes acoustiques linéaires présentant chacune : - des capteurs de données géophysiques ; - des moyens acoustiques de mesure de distance d'au moins une antenne linéaire adjacente ; - des moyens de positionnement absolu desdites antennes, le procédé comprenant au moins une phase de génération, par ledit contrôleur acoustique, d'un cycle acoustique déterminant des séquences d'émissions et de réceptions acoustiques entre lesdits moyens acoustiques de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une phase de définition d'au moins deux cycles acoustiques distincts représentatif chacun d'une géométrie théorique susceptible de représenter la forme desdites antennes acoustiques linéaires ; - au moins une étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires ; - au moins une étape de détection d'un changement de géométrie réelle suivie d'une étape de génération d'un nouveau cycle acoustique, sélectionné parmi ceux définis lors de ladite phase de définition et adapté audit changement de géométrie réelle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite phase de définition inclut le paramétrage de fenêtres temporelles de réception acoustique pour lesdites séquences de réceptions acoustiques, ladite étape de génération d'un nouveau cycle acoustique modifiant au moins la durée desdites fenêtres temporelles. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires est réalisée à l'aide de la prise en compte de mesures acoustiques fournies audit contrôleur acoustique par lesdits moyens acoustiques de mesure de distance. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires est réalisée à l'aide de la prise en compte de mesures fournies audit contrôleur acoustique par lesdits moyens de positionnement absolu desdites antennes. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite étape de détermination de la géométrie réelle desdites antennes acoustiques linéaires est réalisée à l'aide de données de positionnement fournies par satellite. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite phase de définition desdits cycles acoustiques comprend au moins une phase de configuration de cellules définies chacune par une position centrale correspondante à un moyen de mesure de distance central et par au moins une position périphérique correspondante à un autre moyen de mesure de distance à proximité dudit moyen de mesure de distance central. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite phase de définition desdits cycles acoustiques comprend une étape de détermination de distances de référence entre lesdites positions centrales et lesdites positions périphériques. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite phase de définition desdits cycles acoustiques comprend au moins une phase de contrôle desdites positions centrales et périphériques par rapport auxdites distances de référence, à l'aide d'une mise en communication d'au moins certains desdits moyens de mesure de distance entre eux. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une phase de repositionnement d'au moins une desditesantennes linéaires à l'aide de moyens de contrôle de navigation répartis sur la longueur desdites antennes linéaires pour agir au moins latéralement sur la position desdites antennes linéaires. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de mémorisation des positions desdites antennes acoustiques linéaires et/ou de positionnement desdites antennes acoustiques linéaires en fonction de positions mémorisées desdites antennes acoustiques linéaires.10