Brevet FR2946134A1 — publié le 20101203

B9480 1 AIDE AU POSITIONNEMENT DROIT D'UN TABLEAU OU D'UN OBJET SIMILAIRE Domaine de l'invention La présente invention concerne de façon générale les oeuvres picturales, photographiques et similaires devant être suspendues, généralement le long d'un mur, d'une cloison ou d'un plan similaire. L'invention s'applique plus particulièrement au positionnement d'objets de forme générale plane, approximativement verticalement contre un support plan, en étant suspendus par accrochage direct à un support ou par l'intermédiaire d'une cimaise. Exposé de l'art antérieur L'accrochage des tableaux ou analogues dans des musées, des galeries d'art, chez des particuliers, etc. se fait de sorte que le tableau soit droit, et non de travers. Ce positionnement droit se juge généralement à l'oeil ou à l'aide d'un niveau à bulle. Toutefois, l'inclinaison du tableau par rapport à une position de référence est susceptible d'être modifiée au cours du temps, par exemple sous l'effet de courants d'air, lors d'un dépoussiérage, etc. B9480 2 Outre l'imprécision d'un recalage du tableau à l'oeil, l'utilisation régulière d'un niveau à bulle est peu aisée. Il serait souhaitable de disposer d'une solution simple pour aider au positionnement droit d'un tableau ou autre objet similaire. Par ailleurs, certains tableaux sont associés à des systèmes antivol qui détectent, par contact, un décrochage du tableau et qui sont susceptibles de se déclencher intempestivement lors d'un simple recalage de la position du tableau. Il serait également souhaitable de disposer d'une solution compatible avec une mise sous alarme de l'oeuvre d'art. Résumé Un objet de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes connus d'aide au positionnement droit d'un tableau ou d'un objet similaire. Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention vise plus particulièrement un système peu onéreux et facile à utiliser. Un autre objet vise également une solution compatible 20 avec un système d'alarme. Un autre objet vise également une solution compatible avec un asservissement automatique de position. Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, il est prévu un dispositif d'aide au positionnement 25 droit d'un objet suspendu de type tableau, comportant : un accéléromètre électronique à un ou deux axes ; un microcontrôleur de commande et d'exploitation des mesures fournies par l'accéléromètre ; et au moins un indicateur commandé par le microcontrôleur 30 pour indiquer une position correcte ou incorrecte, le dispositif étant rapporté contre une face de l'objet ou étant intégré à un cadre ou à un support de celui-ci. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le microcontrôleur commande l'indicateur de façon différente 35 selon que le tableau est droit ou en biais. B9480 3 Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comporte deux indicateurs lumineux ou un indicateur bicolore, le microcontrôleur commandant l'un ou l'autre des indicateurs ou l'une ou l'autre des deux couleurs selon que le tableau est droit ou en biais. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le microcontrôleur déclenche périodiquement une mesure au moyen de l'accéléromètre. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 10 le dispositif comporte en outre des moyens d'émission-réception radiofréquence à destination d'un système distant, notamment pour détecter un mouvement prolongé du tableau. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comporte une liaison à un système de 15 positionnement motorisé de l'objet. Il est également prévu un tableau équipé d'un dispositif d'aide au positionnement. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que 20 d'autres seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente de façon schématique un tableau adossé à un mur et équipé d'un dispositif d'aide au posi- 25 tionnement droit selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 représente le schéma électrique d'un mode de réalisation d'un dispositif d'aide au positionnement ; la figure 3 est une vue en perspective partiellement 30 écorchée d'un mode de réalisation du dispositif d'aide au positionnement ; la figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 3 ; B9480 4 la figure 5 est un organigramme simplifié illustrant un exemple d'étapes mises en oeuvre par le dispositif des figures 2 à 4 ; la figure 6 représente schématiquement une variante de 5 réalisation adaptée à un système antivol ; et la figure 7 représente schématiquement une autre variante adaptée à un asservissement mécanique de la position d'un tableau au mur ; la figure 8 représente le schéma électrique d'un autre 10 mode de réalisation d'un dispositif d'aide au positionnement. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension de l'invention ont été 15 représentés et seront décrits. En particulier, l'invention sera décrite en relation avec un exemple d'application au positionnement droit d'un tableau contre un mur. Le dispositif d'aide au positionnement s'applique toutefois plus généralement à tout élément suspendu (oeuvre picturale, photographique, sculpture, 20 etc.) dont on souhaite faciliter un positionnement droit que ce soit par accrochage direct à un support vertical ou au moyen d'une cimaise. Un positionnement droit revient au même qu'un alignement par rapport à une position de référence, cette position de référence étant, pour un tableau rectangulaire, un 25 alignement vertical et horizontal des deux bords d'un coin du tableau. Pour simplifier, on fera par la suite référence au respect du positionnement horizontal du cadre, mais on notera que ce qui va être décrit en relation avec le respect d'un 30 positionnement droit n'est pas nécessairement horizontal (par exemple, pour un tableau rond) mais correspond à un alignement par rapport à une position de référence fixe dans l'environnement et qui peut donc être comparée à l'horizontale. La figure 1 est une représentation schématique et 35 partielle d'une pièce illustrée par un sol 10 et un mur 11 B9480 contre lequel est suspendu un cadre 2 intégrant une oeuvre 25. Le cadre 2 est suspendu au mur, par exemple, par un crochet en face arrière non visible en figure 1. Le cadre 2 est équipé d'un dispositif 5 d'aide au 5 positionnement droit. Dans l'exemple, on suppose que le positionnement droit revient à ce que deux montants du cadre soient alignés avec la verticale et que les deux traverses soient alignées avec l'horizontale. Le dispositif 5 est par exemple rapporté en face inférieure du cadre 2. En variante, il est rapporté contre une face latérale. Le dispositif 5 d'aide au positionnement est équipé d'au moins un indicateur 6 de position. Typiquement, cet indicateur 6 est une diode électroluminescente comme on le verra par la suite. Le dispositif 5 est positionné de telle sorte que cette diode soit visible par un utilisateur repositionnant le tableau sans pour autant gêner l'observation de l'oeuvre 25. Par exemple, le dispositif 5 est placé suffisamment en retrait de la face apparente du tableau. Selon un autre exemple, le dispositif 5 est intégré dans une des baguettes du cadre et l'indicateur 6 sort de la baguette à proximité du fond du cadre de façon à ne pas être trop visible. Toutefois, cet aspect n'est pas fonda-mental dans la mesure où, comme on le verra par la suite, l'indicateur de position 6 n'est de préférence actif que pendant les phases de réglage de l'horizontalité. La figure 2 est un schéma électrique équivalent d'un dispositif 5 d'aide au positionnement selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 représente une vue en perspective partiellement déchirée d'un exemple de réalisation du dispositif 30 5. La figure 4 est une vue en coupe du dispositif 5 de la figure 3. Le dispositif 5 d'aide au positionnement est basé sur l'utilisation d'un accéléromètre à un ou deux axes en circuit 35 intégré (symbolisé en figure 2 par un circuit électronique 7). B9480 6 Le dispositif 5 comporte également un microcontrôleur 8 d'interprétation des mesures de l'accéléromètre et de commande notamment d'une diode électroluminescente (LED) constituant l'indicateur 6. Par exemple, l'accéléromètre 7 est un circuit connu sous la dénomination commerciale ANALOG DEVICE ADXL322 et le microcontrôleur 8 est un circuit connu sous la dénomination commerciale ATMEL ATTINY13A. On notera toutefois que d'autres circuits équivalents pourront être utilisés pour la mise en oeuvre de l'invention. Comme l'illustrent l'exemple des figures 3 et 4, le dispositif 5 est contenu dans un boîtier comportant un fond 41 et un capot 42. Le fond 41 reçoit une plaquette de circuit imprimé 43 sur laquelle est réalisé le circuit électronique illustré par la figure 2. Le fond 41 et le capot 42 comportent des parois latérales de façon à venir se clipser l'un dans l'autre après montage des différents constituants. Le fond 41 et le capot 42 définissent, en face dite arbitrairement avant, une ouverture 44 pour le passage de l'indicateur 6. Par ailleurs, le fond 41 porte, en face externe (destinée à être contre une face du cadre 2), deux pattes 45 d'aide au positionnement contre le cadre 2. Par exemple, ces pattes 45 sont destinées à s'engager dans des orifices percés en face inférieure du cadre. Selon un autre exemple, ces pattes sont destinées à prendre appui en face avant du cadre pour aider au positionnement du dispositif 5. Le dispositif 5 est fixé au cadre (par exemple par collage ou vissage) dans une position telle qu'un positionnement droit du tableau correspond à une position de calibration de l'accéléromètre 7. On voit donc que le dispositif s'adapte sans difficulté à un tableau sans bords verticaux ou dont le position- nement droit n'est pas vertical/horizontal. D'autres modes de réalisation pourront être prévus. En particulier, la forme et l'encombrement du dispositif 5 seront de préférence minimisés. Pour simplifier, les circuits électroniques 7 et 8 de 35 la figure 2 ont été schématisés en désignant leurs bornes B9480 7 respectives par le numéro donné par le constructeur, précédé du chiffre 7 pour le circuit 7 et du chiffre 8 pour le circuit 8. Le dispositif 5 est, par exemple, alimenté au moyen d'une batterie 51 fournissant, entre ses bornes 510 et 515, une tension continue par exemple de 3 volts. La batterie 51 est typiquement une pile bouton illustrée aux figures 3 et 4. La tension fournie par la batterie 51 est stabilisée au moyen d'un élément capacitif C52 reliant les bornes 510 et 515, connectées aux entrées 88 et 84 d'alimentation du microcontrôleur 8, la borne négative 515 de la batterie définissant la masse (GND). La diode électroluminescente 6 est en série avec une résistance R53 et un interrupteur T54 entre les bornes 510 et 515. Dans l'exemple, l'interrupteur T54 est un transistor bipolaire NPN dont l'émetteur est relié à la borne 515 et dont le collecteur est connecté à la cathode de la diode électroluminescente 6. L'anode de la diode est connectée à la borne 510 par la résistance R53. La base du transistor T54 est reliée, par une résistance R55, à une borne 82 de sortie du microcontrôleur 8. Le rôle du transistor est d'amplifier le courant fourni par le microcontrôleur à un niveau suffisant pour alimenter la diode. En variante, si les étages de sortie du microcontrôleur sont suffisamment puissants, la diode est directement reliée (par sa cathode ou son anode selon le sens de circulation du courant) à la borne 82, son autre électrode étant reliée directement à la borne 510 ou 515. Le microcontrôleur 8 reçoit, sur une borne d'entrée 83, un signal de mesure fourni par une borne 712 de sortie l'accéléromètre 7. La borne 83 est reliée à la masse par un élément capacitif C56 pour stabiliser le signal de mesure. L'accéléromètre 7 est alimenté par le microcontrôleur 8, ce qui évite une consommation permanente. Sa borne d'alimentation positive 714 est reliée à une sortie 86 (MISO) du circuit 8 tandis que quatre bornes 73, 75, 76 et 77, parmi lesquelles la borne de référence GND7, sont reliées à une sortie 85 (MOSI) du circuit 8. Les bornes 86 et 85 sont également reliées respec- B9480 8 tivement à des bornes de commande 715 (RES) et 72 (ST) du circuit 7 de manière à être respectivement à l'état haut (Vdd) et bas (GND) pour activer l'accéléromètre en même temps qu'il est alimenté. Dans l'exemple de la figure 2, une seule des sorties d'axe de l'accéléromètre est utilisée. On suppose une détection d'inclinaison par rapport à l'horizontale et on exploite la sortie 712 (OUTX) fournissant un signal actif (état haut) lorsque l'accéléromètre 7 détecte un défaut d'horizontalité. En variante, si l'accéléromètre est positionné pour détecter la verticalité (en étant par exemple contre un montant du cadre 2), le microcontrôleur exploite la sortie 710 (OUTY) de l'accéléromètre. Un autre mode de réalisation dans lequel les deux axes sont utilisés sera exposé ultérieurement en relation avec la figure 8. Deux bornes 81 (RES) et 87 (SCK) du microcontrôleur sont laissées en l'air. La réinitialisation est, gérée par le programme applicatif comme cela sera décrit par la suite et/ou par le microcontrôleur lui même lors de la mise en place de la batterie 51. D'autres composants peuvent équiper le dispositif selon les fonctions souhaitées. Par exemple, deux diodes électroluminescentes de couleurs différentes peuvent être commandées par le microcontrôleur pour indiquer respectivement un posi- tionnement droit et en biais. De préférence, le microcontrôleur 8 est programmé pour déclencher périodiquement une mesure par l'accéléromètre 7. La périodicité est variable entre une fréquence relativement basse (environ toutes les quelques secondes) dans un mode de veille par rapport à une fréquence relativement élevée (par exemple, toutes les 125 ms environ) pendant des périodes d'ajustement. De façon habituelle pour un microcontrôleur, celui-ci comporte, outre une unité centrale de traitement, les différents éléments de mémorisation volatile et non volatile de stockage des B9480 9 programmes et différentes variables nécessaires au fonctionnement. La figure 5 est un organigramme simplifié illustrant un mode de fonctionnement du dispositif 5. Suite à une réini- tialisation (bloc 91, RESET) du système, par exemple accessible par un bouton externe ou déclenché par la mise sous tension, ou encore périodique comme on le verra par la suite, le micro-contrôleur 8 entame une phase d'initialisation 92 (INIT). La phase d'initialisation comporte, entre autres, l'initialisation de temporisations conditionnant l'intervalle entre deux mesures fournies par l'accéléromètre et une vérification de l'état des mémoires du dispositif. Puis, le microcontrôleur vérifie si le dispositif est calibré (bloc 93, CAL ?). Dans la négative (sortie N du bloc 93), par exemple lors d'une première mise en service, le micro-contrôleur effectue une phase de calibration (bloc 94, CALIB). La calibration inclut au moins plusieurs acquisitions de mesures de l'accéléromètre pour s'assurer que le dispositif ne bouge pas, puis, soit vérifier que les mesures sont comprises dans une plage de valeurs cohérente avec une plage déjà présente en mémoire non volatile (par exemple EEPROM), soit modifier cette plage pour permettre par la suite au microcontrôleur d'interpréter les mesures. Dans toutes les initialisations ultérieures, la cali- bration n'intervient pas, le test 93 est passé (sortie Y du bloc 93) et le microcontrôleur effectue directement la détection d'horizontalité. Cette détection consiste, pour le microcontrôleur 8, à interpréter, d'une manière qui apparaît à l'oeil en continu (avec une fréquence de cycles fonction de la fréquence d'acquisition), le signal fourni par l'accéléromètre pour commander la diode 6. Chaque cycle est précédé d'une extinction de la diode (bloc 95, OFF) et est symbolisé par une mesure (bloc 96, MES) de l'état de l'entrée 83. Cette mesure est suivie d'une première B9480 10 comparaison (bloc 97, =PREC ?) de la valeur courante par rapport à la valeur précédente. Si les valeurs sont égales (sortie Y du bloc 97), cela signifie que le tableau ne bouge pas. On passe alors dans un mode veille par une première temporisation (bloc 101, TEMPOI) avant de reboucler sur une réinitialisation (bloc 91). Cela permet d'économiser de l'énergie entre deux phases de vérification (espacées par exemple de quelques secondes à quelques dizaines de secondes). De plus, cela évite que l'indicateur soit activé quand le tableau est stable. Si les valeurs courante et précédente sont différentes (sortie N du bloc 97), cela signifie que le tableau a bougé ou est en cours de repositionnement. Le microcontrôleur vérifie alors la valeur courante (bloc 98, 0K ?) par rapport aux données de calibration, c'est-à-dire les valeurs pour lesquelles le système considère le tableau comme droit. Dans l'exemple de la figure 5, si la mesure indique un défaut d'horizontalité du dispositif 5 (sortie N du bloc 97), le microcontrôleur commande la diode 6 dans un mode de clignotement (bloc 99, FLASH). Si la mesure indique que le dispositif est horizontal (sortie Y du bloc 98), le microcontrôleur 8 provoque un allumage fixe (bloc 100, FIXE). En variante, deux diodes électroluminescentes sont utilisées (par exemple une rouge et une verte) pour indiquer un positionnement incorrect, respectivement correct. Puis, on déclenche une deuxième temporisation (bloc 102, TEMPO2) de durée relativement courte par rapport à la temporisation 101. Cette temporisation courte, par exemple, de l'ordre de la centaine de millisecondes représente l'intervalle entre deux mesures. Comme précédemment, on revient à une réinitialisation (bloc 91) du microcontrôleur entre deux mesures pour économiser l'énergie. Dès que le positionnement correct est détecté et reste stable (allumage fixe de la diode), le cycle suivant se termine B9480 11 par une temporisation longue (bloc 101) dans la mesure où la valeur mesurée n'est pas modifiée. Dans l'exemple ci-dessus, on suppose que le système effectue une mesure périodique (par exemple toutes les quelques secondes, toutes les quelques minutes, tous les quarts d'heure, toutes les heures, etc.) fixée par la première temporisation pour indiquer un défaut d'horizontalité à un utilisateur. En variante, on peut prévoir une action manuelle d'un opérateur (par un poussoir accessible depuis l'extérieur du boîtier) pour déclencher une mesure. La programmation du microcontrôleur ne pose en soit pas de difficultés. La figure 6 est une représentation schématique d'une variante du système d'aide au positionnement. Selon cette variante, le dispositif 5 est équipé de moyens d'émission/réception radiofréquence (symbolisés par une antenne 58) de moyenne portée (quelques mètres à quelques dizaines de mètres). Ces moyens sont destinés à transmettre les résultats d'une détection à un dispositif central 4 distant. Typiquement, il peut s'agir d'un système d'alarme averti par le dispositif 5 si l'accéléromètre détecte une absence de positionnement correct pendant une durée considérée comme anormale. De préférence, un tel déclenchement sera prévu si l'accéléromètre détecte des mouvements pendant un temps excédent un seuil, signifiant une forte probabilité de déplacement du tableau. Un tel système permet de remplacer avantageusement les systèmes d'alarme équipant habituellement les oeuvres dans les musées ou autres galeries d'art. En variante, les moyens 58 d'émission-réception radio- fréquence sont prévus pour être de faible portée (de l'ordre du mètre, voire moins) et sont également utilisés pour capter un champ magnétique de téléalimentation du dispositif 5 qui prend alors la forme d'un transpondeur électromagnétique susceptible de communiquer un champ proche avec un lecteur. Dans ce cas non représenté, le lecteur est placé à une faible distance du B9480 12 tableau (par exemple fixé au mur) pour établir cette communication en champ proche. La figure 7 est une représentation schématique d'une autre variante d'un système selon la présente invention. Dans cette variante, le dispositif 5 d'aide au positionnement est utilisé pour commander un mécanisme 45 motorisé (moteur 46) de réglage automatique de la position du cadre. A titre d'exemple, le moteur 46 commande un vérin 47 ou un système à crémaillère permettant d'ajuster la position du cadre 2 sous commande du microcontrôleur 8 du dispositif 5 relié au mécanisme motorisé 45 (par exemple, par une liaison filaire 48). La figure 8 représente le schéma électrique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif 5', dans lequel deux axes de l'accéléromètre sont utilisés. On retrouve un microcontrôleur 8' (par exemple, un circuit connu sous la dénomination commerciale ATTINY24) et un accéléromètre 7'. Ici, il s'agit d'un accéléromètre tri-axes (par exemple, un circuit connu sous la dénomination commerciale ADXL322) dont seules deux sorties OUTX et OUTY sont utilisées. Comme pour le mode de réalisation de la figure 5, les bornes des circuits 7' et 8' ont été désignées d'après le numéro donné par le constructeur, précédé du chiffre 7 pour le circuit 7' et du chiffre 8' pour le circuit 8, et suivi d'une apostrophe (') pour les distinguer des références utilisées en figure 2. Par rapport au mode de réalisation de la figure 5, deux diodes 61 et 62 de couleurs différentes sont utilisées (ou une diode bicolore). Les anodes respectives des diodes sont reliées directement aux bornes 82' (PBO) et 85' (PB2) du microcontrôleur, configurées en sorties, et leurs cathodes sont reliées directement à la masse. Côté acquisition, deux condensateurs de stabilisation C56 et C57 relie les bornes 811' (PA2) et 813' (PAO) du microcontrôleur, configurées en entrées, à la masse. Ces bornes 811' et 813' sont respectivement reliées aux sorties 712' (OUTX) et 710' (OUTY) de l'accéléromètre 7'. Comme dans le montage de la figure 5, l'alimentation (bornes VDD et B9480 13 GND7) de l'accéléromètre sont reliées à des sorties 812' (PA1) et 810' (PA3) du microcontrôleur. L'alimentation du micro-contrôleur vient de la connexion de ses bornes 81' (VCC) et 814' (GND) aux bornes 510 et 515 d'une batterie 51 en parallèle avec un condensateur C52. Enfin, un pont résistif (résistances R58 et R59) est de préférence connecté entre la borne 710' et la masse, le point milieu de l'association en série des résistances R58 et R59 étant connecté à une borne 87' (PA7/ADC7) configurée en entrée. Le rôle du pont R58-R59 est de fournir au micro- contrôleur une information sur la tension d'alimentation de l'accéléromètre. Bien que la sortie de l'accéléromètre et le convertisseur analogique-numérique aient en principe un comportement homothétique vis-à-vis de la tension d'alimentation, il reste toujours une petite imprécision qui risque de faire varier la position de référence en fonction de cette tension. Grâce à l'information sur la tension d'alimentation, le microcontrôleur peut compenser une éventuelle variation. La mise en oeuvre de cette option requiert de calibrer le système avec deux tensions d'alimentation différentes. Un avantage d'une solution prenant en compte les deux axes est que le dispositif peut être fixé indifféremment sur les parties horizontales ou verticales du tableau. Toutefois, la consommation et le coût sont plus importants. Le dispositif d'aide au positionnement décrit est particulièrement simple à utiliser tout en étant suffisamment précis. On aurait pu envisager utiliser une technique de tube à bille conductrice faisant contact entre deux électrodes. Toutefois, un accéléromètre est moins encombrant et plus précis. Typiquement, sans filtrage spécifique, un accéléromètre offre une précision de l'ordre du demi-degré, ce qui suffit pour considérer un positionnement droit d'un tableau ou objet similaire. De plus, cette précision est facile à améliorer par filtrage des signaux. Divers modes de réalisation et diverses variantes ont 35 été décrits. D'autres variantes et modifications apparaîtront à B9480 14 l'homme de l'art. Par exemple, on pourra prévoir un indicateur sonore à deux tons, ou monotonique à durée variable. On notera que l'homme de l'art pourra combiner divers éléments de ces divers modes de réalisation et variantes sans faire preuve d'activité inventive. De plus, la mise en oeuvre pratique de l'invention à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus est à la portée de l'homme du métier. En particulier, les exemples de circuits électroniques illustrés en relation avec les figures 2 et 8 pourront être modifiés par tout autre circuit adapté aux fonctionnalités décrites. REVENDICATIONS1. Dispositif (5 ; 5') d'aide au positionnement droit d'un objet suspendu de type tableau (2), comportant : un accéléromètre électronique à un ou deux axes (7 ; 7' ) un microcontrôleur (8 ; 8') de commande et d'exploitation des mesures fournies par l'accéléromètre ; et au moins un indicateur (6 ; 61, 62) commandé par le microcontrôleur pour indiquer une position correcte ou incorrecte, le dispositif étant rapporté contre une face de l'objet (2) ou étant intégré à un cadre ou à un support de celui-ci. 2. Dispositif (5) selon la revendication 1, dans lequel le microcontrôleur (8) commande l'indicateur (6) de façon 15 différente selon que le tableau (2) est droit ou en biais. 3. Dispositif (5') selon la revendication 1, comportant deux indicateurs lumineux (61, 62) ou un indicateur bicolore, le microcontrôleur (8') commandant l'un ou l'autre des indicateurs ou l'une ou l'autre des deux couleurs selon que le 20 tableau (2) est droit ou en biais. 4. Dispositif (5 ; 5') selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le microcontrôleur (8, 8') déclenche périodiquement une mesure au moyen de l'accéléromètre (7, 7') . 5. Dispositif (5 ; 5') selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre des moyens (58) d'émission-réception radiofréquence à destination d'un système distant (4), notamment pour détecter un mouvement prolongé du tableau. 6. Dispositif (5 ; 5') selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant une liaison (48) à un système (46) de positionnement motorisé de l'objet. 7. Tableau équipé d'un dispositif (5 ; 5') conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6. 10 25 30