Brevet FR2944606A1 — publié le 20101022

Dispositif de détection d'objets, notamment portés par un individu La présente invention concerne un dispositif de détection d'objets. Elle s'applique notamment pour la détection d'armes ou d'explosifs portés par des personnes. La sécurité des biens et des personnes nécessite des outils de plus en plus performants en regard des menaces potentiellement toujours plus nombreuses et plus destructrices. Des dispositifs de sécurité, en particulier de détection d'armes ou d'explosifs doivent ainsi être installés dans les lieux publics tels que notamment les aéroports, les gares, les stations de métro, les lieux de conférences ou de salon, les palais de justice ou encore les ambassades. Une solution de détection connue utilise un scanner passif qui capte les radiations électromagnétiques, notamment dans la bande de fréquences W. Le scanner analyse l'image thermique et affiche sur l'écran d'un utilisateur l'emplacement de l'élément à risque détecté. En effet, le corps d'une personne émet beaucoup des radiations dans cette bande de fréquences fonction de la température de l'objet à détecter. Le scanner peut ainsi détecter le contraste en température avec des objets ayant une constitution différente, fabriqués en métal, plastique, céramique ou encore en matériau composite, et qui sont souvent utilisés pour la fabrication d'armes ou d'explosifs. Ces objets contrastent fortement avec l'image de la personne. Une autre solution connue est un scanner électronique, actif, qui fonctionne selon un procédé d'holographie. De tels dispositifs, passifs ou actifs, sont coûteux et complexes. Ils ne peuvent donc pas être installés en grande quantité, notamment dans les lieux publics dont les conditions de sécurités nécessitent de quelques centaines d'équipements à plusieurs milliers. Un but de l'invention est notamment de permettre la réalisation d'un dispositif de détection d'objets, représentés par un ou plusieurs dièdres, efficace et économique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif tel que décrit par les revendications. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit, faite en regard de dessins annexés qui représentent : la figure la, une illustration du principe de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention ; la figure 1 b, une illustration du principe de formation d'une image à partir des différentes positions angulaires des antennes de réception ; les figures 2a et 2b, un exemple de réalisation d'un disque équipé de moyens de réception pouvant être utilisé dans un dispositif selon l'invention la figure 3, un premier mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 4, un exemple de réalisation de la partie fixe et de la partie mobile d'un circuit d'émission et de réception d'un dispositif selon l'invention les figures 5a à 5f, une illustration des différentes séquences d'émission et de réception possible ainsi que le principe de l'analyse polarimétrique utilisée dans un dispositif selon l'invention ; la figure 6a, une illustration d'une mesure du vecteur vitesse d'un objet porté par un individu ; la figure 6b, un exemple de réalisation d'un circuit de redressement d'un signal basse fréquence passant par un joint tournant ; la figure 7, un autre mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention - la figure 8, un exemple de réalisation d'une source d'émission pour le 25 dispositif illustré par la figure 7 ; la figure 9, un autre exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention généralisant la position des émetteurs et des récepteurs. 30 La figure 1 a illustre le principe de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. Un dispositif selon l'invention comporte au moins deux disques en rotation, par exemple du type du disque 10 illustré par la figure 1. Le disque 10 comporte un récepteur hyperfréquence 1 en rotation autour d'un point sur lequel est situé un émetteur hyperfréquence 2. Ce dispositif produit donc un faisceau de réception 3 en rotation autour d'un faisceau d'émission 4, d'origine fixe au centre du disque 10. Un signal est émis en direction par exemple d'un individu par l'émetteur 2 pour plusieurs positions angulaires j du récepteur. Les signaux réfléchis par des point k d'un objet éventuellement porté par l'individu et reçus par le récepteur aux positions angulaires j précitées sont fournies à des moyens de traitement pour former une image radar. Le récepteur 1 est par exemple fixé sur le disque 10 adapté pour se mouvoir en rotation, de préférence à faible moment d'inertie. L'émetteur 2 est par 1 o exemple fixée sur l'axe de rotation du disque 10, de façon à tourner par exemple sur lui-même. La demande de brevet français déposée sous le n° 07 07968 décrit l'utilisation d'un tel disque 10 pour la détection d'objets. La figure 1 b précise le fonctionnement du dispositif de la figure 1 pour la 15 détection des formes des objets à détecter. La figure 1 b présente donc le récepteur 1 en rotation, la sur un cercle 30 de diamètre D = 2R. A intervalles de temps réguliers AT définissant un pas d'angle Aa entre deux positions successives du récepteur 1 sur le cercle 30, un signal est émis par l'émetteur 2. 20 Un ensemble de récepteurs disposés le long du cercle 30 est alors reconstitué dans le temps comme dans une application de type SAR notamment, permettant ainsi la détection de formes simples. En effet, à partir des points brillants détectés, une reconstitution de signal est effectuée permettant de détecter notamment des dièdres de faibles dimensions. Même 25 s'il n'est pas toujours possible de reconstituer la forme entière d'un objet comportant le ou les dièdres détectés, cela n'est pas gênant pour l'application pratique de l'invention. En effet, la détection d'un ou plusieurs dièdres réfléchissant pourra être considérée comme un indice sérieux de suspicion pour engager par exemple une fouille plus approfondie de l'individu 30 les portant. Un point brillant est ici un point ou une surface élémentaire réfléchissant les ondes électromagnétiques. La figure 1 b illustre la détection d'un point brillant k par réflexion d'un signal émis puis reçu par le récepteur 1 à une position j sur le cercle 30. Le point 35 brillant k est à la distance r, de la source d'émission et à une distance r2 du récepteur. Le signal se émis en ce point est défini par son amplitude A et sa phase cp, se peut donc être donné par la relation suivante : se = Ae''' (1) Le signal réfléchi reçu par le récepteur 1 subit le déphasage A (p suivant : Av = e-ix(Y,+rz)e,j22r.fdr (2) 10 où K = 2n/X, étant la longueur de l'onde émise et fd correspond au Doppler de la personne en mouvement, ce Doppler étant fonction du point d'analyse compte tenu des angles d'incidence et de réflexion. fd est égal à (2itRN/X)cos6(r1), N étant le nombre de tours par seconde et 8(r1) l'angle du point brillant et de la tangente au cercle au point de réception. 15 La phase et l'amplitude du signal reçu sont mesurées en chaque point de réception j du cercle 30. Cette mesure est notamment fonction du gain à l'émission, l'amplitude A du signal émis, et du gain à la réception. L'utilisation d'une polarisation circulaire permet une analyse des deux polarisations réfléchies par la surface équivalente radar SERi,k au point k. 20 Cette analyse, effectuée par exemple par les moyens de traitement équipant l'unité 23, permet de distinguer les dièdres des surfaces de réflexion planes, ou d'autres formes comme les trièdres. Les dièdres ou les discontinuités sont des éléments qui permettent d'identifier des objets, car ils délimitent notamment les objets. 25 La détection est bi statique dans la mesure où la source d'émission 2 n'est pas située au même endroit que la réception 1. Un élément d'objet situé au point k présente une surface équivalente radar SERi,k bi statique. Cette surface est dépendante de la polarisation. Son analyse permet de définir s'il s'agit ou non d'un dièdre. 30 Les surfaces équivalentes radar SERi,k qui sont analysées sont de l'ordre de quelques centimètres carrés à quelques dizaines de centimètres carrés. Elles reflètent en fait les dimensions des objets que l'on cherche à détecter. Les figures 2a et 2b présentent respectivement une vue en coupe et une vue 35 de face d'un exemple particulier de réalisation d'un disque du type de celui5 de la figure 1 et des moyens de traitement associés. Le disque 10 est par exemple réalisé dans un matériau du type DVD, ou disque laser, ayant avantageusement un moment d'inertie faible. Son diamètre peut être de l'ordre de 20 à 60 centimètres par exemple. Le diamètre dépend notamment de la distance du récepteur 1 au centre. Le disque 10 est entraîné en rotation classiquement par un moteur 20. Ce moteur est par exemple un moteur synchrone sans balais dit � Brushless �. Il est monté sur le disque. La vitesse de rotation peut aller de quelques tours par secondes jusqu'à quelques dizaines de tours par seconde. La vitesse de 1 o rotation peut être contrôlée par un asservissement, utilisant par exemple des capteurs à effet Hall ou des capteurs laser pour capter la position angulaire du disque. L'énergie électrique est fournie au moteur 20 par un bloc d'alimentation électrique 26. A proximité de l'émetteur, près du centre du disque 10, sont par exemple 15 fixés une partie des circuits d'émission et les circuits de réception 21 qui seront décrits par la suite. Les circuits de réception comportent des convertisseurs analogique-numérique qui convertissent les signaux reçus au format numérique. Ces derniers sont ensuite envoyés par exemple par une liaison sans fil 28, type WiFi, ou via un collecteur tournant, vers une unité 20 centrale 23 qui peut être un ordinateur équipé des moyens nécessaires au traitement et à l'analyse des signaux reçus. Cette unité centrale 23 comporte des moyens de traitement aptes à calculer l'image radar à partir des signaux issus des différentes positions angulaires du récepteur. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif peut contenir deux 25 récepteurs 2, l'un étant par exemple situé à la périphérie du disque et l'autre à une distance plus proche du centre. Cela donne des angles d'observation légèrement différents, ce qui a notamment pour effet d'améliorer le rapport signal sur bruit en décorrélant les lobes secondaires d'antenne du lobe principal. Un commutateur relie entre les antennes de réception de chacun 30 des deux récepteurs pour permettre l'utilisation de l'un ou de l'autre récepteur. La figure 3 illustre un premier mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif comporte deux disques 10, 10' en rotation, du 35 type de celui illustré par les figures 1, 2a et 2b. Les faisceaux de réception 3, 3' des deux disques sont donc en rotation chacun autour du centre de leurs disques respectifs 10, 10', chaque centre comportant l'émetteur 2, 2'. L'exemple de réalisation de la figure 3 comporte deux disques, il est possible de prévoir d'autre exemples de réalisation comportant trois, quatre disques ou plus. Chaque émetteur est alimenté par une voie hyperfréquence 31, 31', un guide d'onde hyperfréquence. Chaque voie est reliée à un VCO 32 fixe par l'intermédiaire d'un isolateur 33, 33' fixe lui-aussi. Les deux voies sont donc isolées entre elles par les isolateurs 33, 33'. Le composant VCO, acronyme 1 o de l'expression anglo-saxonne � Voltage Control Oscillator � effectue le contrôle de la fréquence d'émission fournie à l'émetteur, en particulier il commande la modulation de fréquence. Chaque émetteur 2, 2', en rotation avec son disque, est reliée à sa voie hyperfréquence 31, 31' par l'intermédiaire d'un joint, ou collecteur, tournant 34, 34'. 15 La figure 4 présente le schéma d'un exemple de réalisation de l'émetteur/récepteur d'un disque. L'émetteur 2 comporte une partie fixe 41. Cette partie fixe comporte le VCO 32 commun avec les autres émetteurs, l'isolateur 33 et le joint tournant 34, ce dernier permettant de guider les 20 signaux hyperfréquence fournis par le VCO à la partie mobile 21 située sur le disque en rotation. En sortie du collecteur tournant le signal hyperfréquence est amplifié au moyen par exemple de deux multiplieurs 42, 43. En sortie du deuxième multiplieur 43 le signal est transmis à une antenne d'émission 44 située par exemple sensiblement au centre du disque, ou le plus près 25 possible du centre du disque en fonction des contraintes du mécanisme de rotation. L'antenne d'émission 44 émet selon une polarisation, circulaire droite ou circulaire gauche. La partie réception, incluse dans la partie mobile 21 comporte une antenne de réception 450 pour la polarisation circulaire droite et une antenne de 30 réception 451 pour la polarisation circulaire gauche. La réception étant du type homodyne, La sortie de chaque antenne est reliée à une entrée d'un mélangeur hyperfréquence 460, 461, l'autre entrée recevant une fréquence intermédiaire fournie par un circuit fixé sur le disque et non représenté, un tel circuit étant bien connu. Les signaux de réception, en sortie des mélangeurs, 35 sont transposés en bande de base puis transmis via le collecteur tournant 34 à la partie fixe vers des moyens de traitement. Dans un autre mode de réalisation, les signaux de réception peuvent être numérisés puis transmis via la liaison Wifi précédemment décrite à des moyens de traitement, ou par tout autre moyen de transmission sans fil. Les lignes hyperfréquence reliant les différents composants 42, 43, 450, 460, 451, 461 de la partie mobile 21 de l'émetteur/récepteur, y compris le collecteur tournant 34, sont par exemple réalisées en lignes microruban encore appelées � microstrip �. 1 o On revient à la figure 3 pour décrire le fonctionnement du dispositif représenté. Une cible 35, un élément d'objet par exemple, est éclairé par les faisceaux d'émission des deux antennes 2, 2', cet élément réfléchissant un signal en direction des récepteurs 1, 1'. La figure 3 illustre le mode d'émission du dispositif. L'émission se fait de manière séquencée. La figure 3 15 présente deux séquences d'émission et réception. Les flèches 360, 361 en trait discontinu illustre une première séquence et les flèches 370, 371 en trait plein illustrent une deuxième séquence. Dans la première séquence l'émetteur 2 du premier disque 10 émet un signal d'émission 360 vers la cible 35 qui réfléchit un signal 361 vers le récepteur 1' du deuxième disque 10'. 20 Dans l'autre séquence, l'émetteur 2' du deuxième disque 10' émet un signal d'émission 370 vers la cible 35 qui réfléchit un signal 371 vers le récepteur 1 du premier disque 10. Le fait de disposer de plusieurs disques 10, 10', deux dans l'exemple de la figure 3, alimentés par un même VCO 32 en partie fixe, permet la 25 multiplication des images puisqu'il est alors possible d'émettre par l'un des disques et de recevoir sur les deux antennes de réception 450, 451 de l'autre disque tout en conservant le fonctionnement décrit dans la demande de brevet français n° 07 07968, le nombre d'images obtenues pouvant être égal à 8. 30 Les figures 5a, 5b, 5c, 5d illustrent les différentes séquences d'émission/réception possibles pour un dispositif tel qu'illustré par la figure 3. L'émetteur du premier disque 10 est noté E1, l'émetteur du deuxième disque 10 étant noté E2. Les antennes de réception du premier disque 10 sont 35 notées R11 et R12. Les antennes de réception du premier disque 10' sont notées R21 et R22. Les antennes de réception sont par exemple situées diamétralement opposées à la périphérie des disques 10, 10'. L'émission est en polarisation circulaire droite et la réception sur chaque disque se fait par deux antennes, l'une recevant en polarisation circulaire droite et l'autre recevant en polarisation circulaire gauche. L'émission pourrait aussi se faire en polarisation circulaire gauche. Les figures 5e et 5f illustrent le principe de l'analyse polarimétrique. La figure 5e montre l'émission d'une onde circulaire droite 100 réfléchie par un dièdre 351, l'onde réfléchie reçue conserve la polarisation circulaire droite 101. Dans ce cas l'antenne de réception reçoit le 1 o signal réfléchi sur sa voie de polarisation circulaire droite 450. La figure 5f montre l'émission d'une onde circulaire droite 100 réfléchie par une surface plane 352, l'onde réfléchie a une polarisation inversée, circulaire gauche 102. Dans ce cas, l'antenne de réception reçoit le signal réfléchi sur sa voie de polarisation circulaire gauche 452. La détection selon l'une ou 15 l'autre voie permet ainsi de détecter la nature de la surface réfléchissante. Les deux réponses d'une cible à une émission en polarisation circulaire droite sont donc : - une réponse en polarisation circulaire inversée, ici circulaire gauche caractérise la détection d'une plaque plane ou d'un trièdre ; 20 - une réponse en polarisation circulaire droite caractérise un dièdre. Les figures 5a et 5c présentent les séquences d'émission et de réception déjà illustrées à la figure 3. La figure 5a montre l'émission de l'émetteur E1 du premier disque 10 vers la cible 35 et la réception par les deux antennes 25 R21 et R22 du deuxième disque 10'. La figure 5c montre l'émission de l'émetteur E2 du deuxième disque 10' vers la cible 35 et la réception par les deux antennes R11 et R12 du premier disque 10. Dans le processus de formation de l'image, l'image est formée à partir des 30 signaux réfléchis reçus par les récepteurs aux positions angulaires j d'un disque pour une émission issue de l'autre disque. Les figures 5b et 5d présentent des séquences d'émission et de réception faisant intervenir un seul disque. Ainsi, la figure 5b montre l'émission de l'émetteur E1 du premier disque 10 vers la cible 35 et la réception par les 35 deux antennes R11 et R12 de ce premier disque. La figure 5d montre l'émission de l'émetteur E2 du deuxième disque 10' vers la cible 35 et la réception par les deux antennes R21 et R22 de ce deuxième disque. Dans ce cas, le processus pour obtenir une image est analogue à celui décrit dans le principe de fonctionnement de la figure 1 avec un seul disque 10. Chaque séquence permet d'obtenir deux images, une image pour la réception en polarisation circulaire droite 450 et une image pour la polarisation circulaire gauche 451. Les quatre séquences des figures 5a, 5b, 5c et 5d permettent donc d'obtenir huit images. 1 o La disposition du VCO 32 en partie fixe, isolé des multiplieurs 42, 43 par un isolateur 33, 33' permet une modulation de fréquence plus facile, de l'ordre de 100 à 500 MHz, ce qui permet d'obtenir une largeur de bande de modulation de l'ordre de 1 à 4 GHz et ainsi de moduler la fréquence linéairement au cours de la rotation des disques et ainsi de mesurer les 15 points brillant, ou éléments d'objet 35, dans des intervalles de 4 centimètres à 8 centimètres. Plus précisément, un changement de fréquence est effectué à chaque tour, la fonction étant fixe à l'intérieur d'un tour. A cet effet, un capteur de position, non représenté, détectant les nombres de tours parcourus. L'information est fournie à des moyens de commande qui 20 augmentent la tension du VCO au fur et à mesure que les tours augmentent pour incrémenter la fréquence. Au bout d'un certain nombre de tours, on revient à la fréquence de départ. Cette modulation de fréquence qui croît linéairement en fonction du nombre de tours permet une meilleure sélectivité en distance. 25 D'autre part, ce dispositif est en particulier conçu pour faire de l'imagerie d'individus en mouvement allant à une vitesse de 1 km/h à environ 10 km/h. Le déplacement correspondant mesuré par un télémètre, par exemple toutes les 50 ms, permet d'affecter à chaque point brillant à mesurer une fréquence 30 Doppler. La figure 6a présente le vecteur vitesse v d'un point brillant porté par un individu en mouvement mesuré par un télémètre 61 effectuant une mesure dans l'axe 60 du dispositif, axe de symétrie des centres des deux disques. Les angles 01, 02 représentent les angles respectifs de la direction d'émission 360 et de la direction de réception 361 avec l'axe de symétrie 60. 35 Un point brillant en mouvement induit une fréquence Doppler permettant son découplage, ou sa séparation, avec d'autres points brillants et l'élimination du � clutter � dû à l'environnement immobile. Ainsi, les différentes techniques utilisées : focalisation par formation de faisceau par le calcul (FFC), modulation FMCW linéairement en fonction des tours, détection Doppler et l'analyse polarimétrique permettent l'obtention d'images nettes tout en minimisant le clutter d'environnement. La polarisation des composants actifs sur les disques en rotation peut se faire : - soit à l'aide d'un collecteur associé au joint hyperfréquence 34 ; - soit par un système redressant un signal basse fréquence passant par ce joint hyperfréquence 34 La figure 6b présente un exemple de réalisation d'un tel système. Le signal basse fréquence 62 est redressé classiquement par quatre diodes Dl, D2, D3, D4 montées en pont 63. Le signal redressé est ensuite filtré, par exemple par un condensateur 64. La tension filtrée est ensuite régulée par un régulateur de tension 65 chargé en sortie par une résistance 66. La figure 7 présente un autre mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention. Ce mode de réalisation comporte toujours au moins deux disques 10, 10' en rotation mais seul le système de réception est mobile, c'est-à-dire placé sur la partie mobile. L'ensemble de l'émetteur, la partie émission, est fixe. Le système d'émission fixe, comprend au moins circuit d'amplification d'un signal hyperfréquence et une antenne d'émission 71 émettant selon une polarisation circulaire donnée, reliée audit circuit d'amplification. L'émetteur est placé sur une structure fixe 72 qui supporte notamment le VCO 32. Les faisceaux de réception 3, 3' sont ainsi toujours en rotation. Les voies hyperfréquence 31, 31' sont toujours séparées du VCO 32 et entre elles par des isolateurs 33, 33'. La transmission des signaux hyperfréquence entre la partie fixe et la partie mobile se fait toujours par des joints tournant 34, 34'. La source d'émission est par exemple située à égale distance des centres des disques 10, 10'. La figure 7 illustre une séquence d'émission et de réception où l'émetteur 71 émet un signal 73, la cible 35 réfléchissant un signal 740 vers le récepteur 1 du premier disque 10 et un signal 741 vers le récepteur 1' du deuxième disque. Comme dans le cas de la figure 3, l'émission est en polarisation circulaire droite et la réception sur chaque disque se fait par deux antennes, l'une recevant en polarisation circulaire droite et l'autre recevant en polarisation circulaire gauche. La figure 8 illustre un exemple de réalisation de la source d'émission fixe. Cette source d'émission est composée de quatre antennes 81, 82, 83, 83 reliées chacune par une ligne microruban à un commutateur hyperfréquence 85 du type SP4T par exemple fonctionnant autour de 77 GHz. L'ensemble 1 o de ces éléments est disposé sur un substrat ou support 80. Les antennes peuvent être du type cornet ou du type pastille métallisée encore appelé � patch �. Plusieurs applications de détection d'objets dangereux sont possibles. Un ou 15 plusieurs dispositifs selon l'invention peut être associé à des détecteurs magnétiques placés sur des portiques à travers lesquels passent des individus susceptibles de porter des objets dangereux. Ils peuvent notamment être installés sur des plateformes de détection adaptées à un flux de passagers important en prévoyant par exemple une détection avant et 20 une détection arrière des passagers. Ils peuvent aussi être installés dans des réseaux de détection, notamment des couloirs ou corridors dans lesquels passent les individus à contrôler. La figure 9 illustre un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention 25 généralisant la position des émetteurs 2, 2' et des récepteurs 1, 1' sur chaque disque ou support 10, 10' en rotation. Les émetteurs 2, 2' sont situés à une distance r du centre O des disques et les récepteurs 1, 1' sont situés à une distance R du centre O du disque, R étant par exemple sensiblement égale au rayon du disque. Si on note P2, P2' les positions des émetteurs sur 30 les disques 10, 10' et P1, P1' les positions des récepteurs sur les disques 10, 10', on note � a � l'angle entre les rayons OP2 et OP1 d'une part, et OP2 et OP1 d'autre part, soit : a = (OP2, OP1) = (OP2', OP1'). Ces positions P1, P1', P2, P2' correspondent aux positions des antennes 35 d'émission et de réception. La distance radiale r peut varier entre 0 et R et l'angle a peut varier entre 0 et 180 Les critères d'optimisation pour le fonctionnement du dispositif peuvent alors être : - les distances r, R par rapport aux centres O des disques ; - l'angle a entre les rayons défini ci-dessus ; - les vitesses de rotations des disques qui peuvent être opposées ; Des contraintes sont notamment : - le découplage entre l'émission et la réception ; - le couple induit au niveau du moteur ; - le bruit sonore ; - la résolution des images. Un dispositif selon l'invention peut comporter deux ou plus de disques équipés d'un récepteur et éventuellement d'une partie des circuits de réception comme illustré à la figure 3. Un tel dispositif forme alors un réseau de disques autonomes en émission cohérente les uns par rapport aux autres. L'invention a été décrite avec un mode de réalisation comportant des disques, d'autres supports en rotation peuvent être utilisés pourvu que les systèmes de réception, notamment les antennes de réception, effectuent un mouvement circulaire. o REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'au moins un objet (35) placé sur un porteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un émetteur (71) d'un signal hyperfréquence et au moins deux récepteurs (1, 1') chacun en rotation autour d'un axe donné, lesdits récepteurs (1, 1') étant isolés entre eux et aptes à recevoir un signal réfléchi par ledit objet (35), une séquence d'émission et de réception comprenant l'émission d'un signal (370, 371, 73) en direction du porteur pour plusieurs positions (j) d'un des récepteurs (1, 1') sur son cercle de rotation (30), une image radar étant formée pour chaque séquence d'émission et de réception à partir des signaux reçus (361, 371, 741) par le récepteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission est effectué selon une polarisation circulaire donnée, chaque récepteur comportant un antenne de réception fonctionnant en polarisation circulaire droite (450) et une antenne fonctionnant en polarisation circulaire gauche (451), une image étant calculée pour les signaux reçus selon chaque polarisation. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux disques en rotation (10, 10') équipé chacun d'au moins un récepteur (1, 1'), un circuit de commande de la fréquence d'émission (32) fixe et un isolateur (33, 33') associé à chaque disque, un isolateur reliant les circuits hyperfréquence de son disque associé au circuit de commande de la fréquence (32). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque disque (10, 10') comporte une antenne d'émission (44), une séquence d'émission et de réception correspondant à l'émission d'un signal (360) vers le porteur et à la réception du signal réfléchi (361) d'un objet (35) du porteur par les antennes du récepteur (1') de l'autre disque (10'). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'antenne d'émission (44) est à une distance r du centre 0 du disque (10, 10'). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'antenne d'émission est au centre du disque. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'une séquence d'émission et de réception correspond à l'émission d'un signal vers le porteur et à la réception du signal réfléchi d'un objet (35) du porteur par les antennes du récepteur (1) du même disque (10). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'il comporte au moins : - un circuit de commande de la fréquence de type VCO (32) fixe ; - deux isolateurs (33, 33') relié chacun au VCO (32) ; - deux disques (10, 10') en rotation, chaque disque comportant au moins : - un récepteur (1, 1') de type homodyne comprenant une antenne de 15 réception fonctionnant en polarisation circulaire droite (450) et une antenne de réception fonctionnant en polarisation circulaire gauche (451 ) - un circuit d'amplification (42, 43) d'un signal hyperfréquence et d'une antenne d'émission (44) émettant selon une polarisation circulaire 20 donnée, reliée audit circuit d'amplification ; - un collecteur tournant hyperfréquence (34, 34') relié par un guide d'onde hyperfréquence (31, 31'), le guide d'onde fournissant aux circuits d'amplification le signal hyperfréquence généré par le VCO ; 25 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'émetteur, comportant une antenne d'émission (71), est fixe. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins : 30 - un circuit de commande de la fréquence de type VCO (32) fixe ; - un système d'émission fixe, comprenant au moins circuit d'amplification d'un signal hyperfréquence et d'une antenne d'émission (71) émettant selon une polarisation circulaire donnée, reliée audit circuit d'amplification ; - deux isolateurs (33, 33') relié chacun au VCO (32) ; 35 - deux disques (10, 10') en rotation, chaque disque comportant au moins :- un récepteur (2, 2') de type homodyne comprenant une antenne de réception fonctionnant en polarisation circulaire droite (450) et une antenne de réception fonctionnant en polarisation circulaire gauche (451) ; - un collecteur tournant hyperfréquence (34, 34') relié aux par un guide d'onde hyperfréquence (31, 31') à un isolateur (33, 33'), le guide d'onde fournissant aux circuits d'amplification le signal hyperfréquence généré par le VCO ; 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la modulation de fréquence d'émission varie linéairement en fonction du nombre de tours effectués par les récepteurs (1, 1'). 20 25