Brevet FR2943046A1 — publié le 20100917

CONVOYEUR ADAPTE POUR EVACUER DES ELEMENTS PRODUITS PAR UNE MACHINE-OUTIL ET MACHINE-OUTIL EQUIPEE D'UN TEL CONVOYEUR L'invention a trait à un convoyeur adapté pour évacuer des éléments tels que des copeaux d'usinage, des chutes de découpe ou des pièces, produits par une machine-outil. L'invention concerne également une machine-outil équipée d'un tel convoyeur. Par machine-outil, on désigne une machine destinée, en général, au travail des métaux mais également une machine destinée au travail de matériaux non métalliques tels que des matériaux à base de polymère ou de bois. Une machine outil est adaptée pour réaliser, soit manuellement soit de manière automatique, des pièces. Ces pièces sont réalisées par enlèvement de matière, par découpage, par forgeage ou par d'autres techniques connues en soi. Ainsi ce terme de machine-outil désigne, entre autres, des fraiseuses, des centres d'usinage, des raboteuses, des scieuses, des perceuses, des défonceuses, des tours, des presse à emboutir, des presses de forge, des découpeuses ou autres. Par machine-outil, on désigne également une centrale de filtration séparant des copeaux d'un liquide. Lors du fonctionnement d'une machine-outil, il est nécessaire d'évacuer, en continu, les éléments issus de l'usinage du matériau, notamment les copeaux, hors de la zone de travail de l'outil de la machine-outil, jusqu'à une zone de stockage et/ou de traitement des copeaux. De plus, il est souvent nécessaire d'apporter un liquide de lubrification et/ou de refroidissement au niveau de la zone de travail de l'outil. Ce liquide doit également être évacué, en continu, de la zone de travail de l'outil de la machine-outil. Pour cela, on connaît des dispositifs regroupés sous le terme de convoyeur dont la fonction est d'évacuer, en continu, hors de la zone de travail de la machine-outil, les éléments, tant solides que liquides. Ces convoyeurs comprennent généralement un corps principal allongé, par exemple en forme de goulotte. Ce corps principal est équipé d'un organe de guidage, par exemple des rails, permettant le guidage d'un organe d'entraînement, généralement une chaîne ou une courroie. Cet organe d'entraînement assure le déplacement en translation d'organes de ramassage, selon une direction parallèle à un axe longitudinal du convoyeur. Ces organes de ramassage sont adaptés pour déplacer des éléments, notamment des copeaux, de la machine-outil jusqu'à une zone de stockage et/ou de traitement. Un convoyeur fonctionne pendant tout le temps d'utilisation de la machine-outil. Les pièces constitutives du convoyeur sont généralement des pièces métalliques. Il s'ensuit une usure relativement importante et rapide de l'organe de guidage du fait de la friction de l'organe d'entraînement, par exemple une chaîne, sur ce dernier. En d'autres termes, il convient de rénover un convoyeur régulièrement, en général entre 2 et 6 ans après sa mise en service. Lors de cette rénovation, il faut démonter l'organe d'entraînement, l'organe de guidage ainsi que l'organe de ramassage. Le démontage d'un organe de guidage usagé nécessite de désolidariser celui-ci du corps du convoyeur afin de fixer, de manière pérenne, un autre organe de guidage neuf. En effet, l'organe de guidage est généralement soudé sur la paroi interne du corps principal du convoyeur. De ce fait, la rénovation d'un convoyeur induit une immobilisation de ce dernier comprise en moyenne entre un et cinq jours. De plus, le changement de l'organe de guidage nécessite un soin particulier pour, d'une part lors du démontage, éviter d'endommager le corps principal du convoyeur et, d'autre part lors du remontage, pour positionner précisément l'organe de guidage. Ces opérations sont d'autant plus délicates à réaliser que les organes de guidage d'un convoyeur ont une géométrie et des dimensions adaptées à chaque machine-outil et que les organes de guidage sont adaptés à la taille du convoyeur. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un type de convoyeur dont la rénovation est aisée et qui ne nécessite pas une immobilisation prolongée du convoyeur. A cet effet, l'invention a pour objet un convoyeur adapté pour évacuer des éléments issus d'une machine-outil et comportant un corps principal équipé d'un organe de guidage d'un organe d'entraînement d'un organe de collecte des éléments, l'organe d'entraînement étant adapté pour effectuer un déplacement en translation selon une trajectoire en circuit fermé, caractérisé en ce que l'organe de guidage comprend au moins un premier module de guidage rectiligne, relié, par une extrémité, à un module de guidage d'extrémité, pourvu d'une partie active configurée en U, les modules étant montés de manière amovible dans le corps principal du convoyeur. La présence d'au moins deux modules de guidage montés de manière amovible facilite le montage et le démontage de l'organe de guidage sur tout type de convoyeur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel convoyeur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - La partie active configurée en U du module de guidage d'extrémité est formée par deux pièces pliées, fixées sur une platine et définissant les branches du U. - Chaque module rectiligne comprend une partie active comportant deux rails rectilignes et parallèles à un axe principal du convoyeur lorsque le module est monté dans le convoyeur. - L'organe de guidage comprend au moins un module de guidage, adapté pour guider l'organe d'entraînement lors d'un changement de direction. - L'organe de guidage comprend deux modules de guidage adaptés pour guider l'organe d'entraînement lors d'un changement de direction, chacun des deux modules ayant une partie active comportant deux rails configurés en arc de cercle. - Les rails sont à section transversale en U à fond plat et en ce que les 25 extrémités de leurs parois en regard sont reliées entre elles par une partie plane. - Une partie plane reliant deux rails est régulièrement percée d'orifices adaptés pour permettre le passage d'organes de fixation, amovibles, du module sur des supports, fixés sur une face du corps principal du convoyeur. 30 - Les supports sont fixés de manière définitive sur une face du corps principal orientée vers l'intérieur du convoyeur. L'invention concerne également une machine-outil équipée d'un convoyeur réalisé selon l'une des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un convoyeur conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle, en perspective, d'un premier module de guidage rectiligne appartenant à un convoyeur conforme à l'invention, en position de prémontage sur une paroi du corps principal d'un convoyeur, - la figure 2 est une coupe selon II-II du module représenté à la figure 1, à la même échelle, en position montée dans le corps principal, - la figure 3 est une vue, similaire à la figure 1, d'un deuxième module de guidage d'extrémité, appartenant à un convoyeur conforme à l'invention, pourvu d'une partie active configurée en U, en position de prémontage sur une paroi du corps principal d'un convoyeur, - la figure 4 est une vue, similaire à la figure 1, d'un troisième module de guidage, appartenant à un convoyeur conforme à l'invention, adapté pour assurer un changement de direction de la trajectoire de l'organe d'entraînement, en position de prémontage entre deux modules de guidage rectiligne de la figure 1, - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 d'un autre module de guidage, appartenant à un convoyeur conforme à l'invention, adapté pour recevoir un moyen d'entraînement de l'organe d'entraînement, en position de prémontage après le module de la figure 1 ou après un module du type de celui représenté à la figure 4 et non représenté, - la figure 6 est une vue générale, à une autre échelle, d'un convoyeur conforme à l'invention équipé de différents modules de guidage, pour faciliter la lecture, la machine-outil n'est pas représentée et seule une partie de l'organe de collecte est représentée, en partie basse du convoyeur et - les figures 7 et 8 sont des vues, similaires à la figure 3, du module représenté à la figure 3, en position dans le corps d'un convoyeur selon deux modes de réalisation. L'invention est décrite par la suite dans le cas d'un convoyeur adapté pour 5 évacuer des copeaux d'usinage produits par une machine outil. Le convoyeur 1, visible à la figure 6, est un convoyeur adapté pour transporter des copeaux et un liquide d'usinage depuis une machine outil, non représentée, jusqu'à une zone de stockage et/ou de traitement, également non illustrée. Le trajet des copeaux s'effectue, en regardant la figure 6, entre la 10 partie basse 3 et la partie haute 2 du convoyeur 1. Lorsqu'un liquide d'usinage est utilisé, celui-ci est évacué à partir de la partie basse du convoyeur en direction d'un bac de stockage, par exemple par une sortie ménagée dans le fond de la partie horizontale du convoyeur 1. Le convoyeur 1 est relié, par son extrémité 5 en partie basse 3, à une 15 machine-outil, notamment à la zone de travail de cette dernière, et, par son extrémité 4 en partie haute 2, à une zone de stockage ou de traitement des déchets, par exemple un bac d'évacuation ou une benne, non illustré. En d'autres termes, l'extrémité 5 du convoyeur est positionnée sous la machine-outil et l'extrémité 4 est située au niveau d'une benne ou d'un bac d'évacuation. 20 Dans d'autres modes de réalisation non illustrés, le convoyeur 1 est horizontal, c'est-à-dire que les extrémités 4 et 5 du convoyeur 1 sont situées dans un même plan horizontal. En variante, la forme du convoyeur peut être complexe, par exemple en double S. Par sécurité, de tels convoyeurs sont équipés d'un capot 6 dont une partie 25 est représentée en partie haute 2, à la figure 6. Ici, les organes de collecte des copeaux sont représentés sous forme de lattes articulées définissant un tapis 7. Dans un mode de réalisation non illustré, l'organe de collecte des copeaux est formé par une bande continue. En variante, l'organe de collecte comprend des raclettes. 30 Le corps principal du convoyeur 1 est en forme de goulotte 8 à section transversale en U à fond plat. En variante, la section transversale de la goulotte peut être d'une autre forme géométrique. Les parois latérales 9 et 10 du corps principal 8 sont parallèles et équipées, sur leurs faces internes respectivement 11 et 12, d'un organe de guidage 13. L'organe 13 est adapté pour guider un organe d'entraînement, non représenté pour plus de lisibilité. II s'agit, par exemple d'une chaîne ou d'une 5 courroie, connue en soi, qui assure le déplacement du tapis 7 sous l'action d'un moteur 14, situé en partie haute 2 du convoyeur. Le convoyeur 1 reçoit, sur le tapis 7, les copeaux et le liquide d'usinage. Ce dernier tombe au fond du corps 8 par des ouvertures ménagées entre le tapis 7 et le corps 8 et /ou par les espaces entre les lattes du tapis 7. En 10 d'autres termes, un tel convoyeur véhicule, en partie supérieure, les déchets solides et, en partie inférieure, les déchets liquides. Le corps 8 du convoyeur est, dans sa partie principale, rectiligne. L'organe de guidage 13 comprend, dans l'exemple, plusieurs modules de guidage rectilignes 15. Un tel module rectiligne est partiellement représenté à la 15 figure 1. Chaque module rectiligne 15 a une longueur comprise entre 10 et 300 cm. Comme illustré aux figures 1 et 2, chaque module 15 est configuré en double rail. En d'autres termes, il s'agit d'une pièce, avantageusement métallique, réalisée par pliage d'une plaque métallique, dont la section 20 transversale définit trois rails 16, 17 et 18, configurés en U à fond plat et parallèles entre eux, comme illustré à la figure 2. Le rail 17 situé entre les deux autres rails 16 et 18 a son ouverture 170 orientée à l'opposé des ouvertures 160, 180 des rails 16, 18. En d'autres termes, le fond plan 19 du rail central 17 relie les extrémités 20, 21 de deux 25 parois latérales situées, en regard l'une de l'autre, des deux rails 16, 18 latéraux. Ce fond 19 est régulièrement percé par des orifices allongés 22 qui permettent le passage d'un organe, en l'espèce une vis 23 de fixation, de manière amovible, du module rectiligne 15 sur le corps 8 du convoyeur. Ainsi, comme illustré à la figure 1, un module rectiligne 15 comprend trois 30 rails parallèles 16, 17, 18, chacun définissant une partie de l'organe de guidage 13. Le rail 16, dit supérieur en regardant la figure 1, guide l'organe d'entraînement, par exemple une chaîne, lors de son déplacement en translation selon une direction et le rail 18, dit inférieur, guide ce même organe d'entraînement lors de son déplacement en translation selon la direction inverse. Le rail 17 permet la fixation du module 15 dans le corps 8 du convoyeur 1. En d'autres termes, l'organe d'entraînement se déplace dans deux rails de guidage, selon une trajectoire en circuit fermé dans le convoyeur. Les bords libres 24, 25 des rails de guidage 16, 18 sont pliés à angle droit, vers l'extérieur du module 15. Le bord 24 du rail 18, est en appui contre le fond 80 du corps 8. Le bord 25 du rail 16 est situé au voisinage d'une extrémité pliée 26 de la paroi latérale 9 du corps 8. Ainsi, comme représenté à la figure 2, lorsqu'un module rectiligne 15 est en position dans le corps 8 d'un convoyeur, les fonds 162, 182 de chaque rail 16, 18 sont en appui contre la face interne 11 de la paroi latérale 9 du corps principal 8. Les parois inférieures 161, 183, en regardant la figure 2, de chaque rail 16, 18 du module 15 sont avantageusement pourvues d'un élément anti-usure. Il s'agit, par exemple, d'une barre B, plate, métallique, soudée ou collée sur la paroi 161, 183 et s'étendant sur toute la longueur des rails 16, 18. Ces barres B limitent l'usure des rails 16, 18 de guidage en renforçant la résistance de ces derniers dans la zone où ils supportent le maximum de contraintes, c'est-à-dire sur leur paroi inférieure 161, 183, là où s'appuie l'organe d'entraînement. Le maintien en place du module 15 dans le corps 8 est réalisé de manière amovible par les vis de fixation 23. Ces vis 23 sont adaptées pour être insérées dans des taraudages ménagés à l'extrémité de supports 27, régulièrement disposés sur la face interne 11 de la paroi 9. Ces supports 27 sont venus de matière ou, avantageusement, soudés à la paroi 9 de manière à assurer l'étanchéité et éviter toute fuite du liquide d'usinage vers l'extérieur. Les supports 27 sont cylindriques à base circulaire. Ils sont pleins, sauf au niveau de leur taraudage de réception des vis 23. En variante, ils ont d'autres formes géométriques, par exemple octogonale ou carrée et/ou sont creux. Les supports 27 sont alignés sur la face interne 11 de la paroi 9 selon une direction D parallèle à un axe longitudinal A-A du convoyeur 1. La forme allongée des trous 22 ménagés dans le fond 19 du rail central 17 permet de régler la position du module 15 avant la mise en place des vis 23 dans les supports 27. Ainsi, on peut aisément positionner plusieurs modules 15, aboutés par leurs extrémités, afin d'obtenir une longueur correspondant à la longueur du corps 8. Le positionnement des rails 16, 17, 18 dans le corps 8 du convoyeur 1 est précis et aisé du fait de la présence des supports 27. Le changement d'un ou plusieurs modules 15 est aisé puisqu'il suffit d'enlever les vis 23 pour désolidariser l'ancien module 15 du convoyeur 1. Lorsque le convoyeur 1 est un convoyeur plan, c'est-à-dire sans changement de niveau entre la sortie de la machine-outil et la zone de stockage des déchets, il ne comprend, outre au moins un module rectiligne 15, qu'un module de guidage 28 situé à une extrémité 5 du corps 8 du convoyeur. Cette extrémité 5 du corps 8 est ainsi équipée d'un module 28 adapté pour permettre le retour de l'organe d'entraînement en direction de l'autre extrémité 4. Un tel module 28, dit d'extrémité, est représenté à la figure 3. II comprend une platine 29 sur laquelle est fixée, perpendiculairement, la partie active 30 du module 28. Celle-ci est configurée en forme de U et est avantageusement fixée de manière pérenne, par exemple par soudage, à la platine 29. Des points de soudure P, régulièrement répartis de part et d'autre des branches 300, 301 de la partie en U assurent un maintien en position, perpendiculairement au plan principal de la platine. La partie active 30 est réalisée par pliage de deux pièces plates afin de former les branches 300, 301. On fixe ces dernières sur la platine afin qu'elles définissent une partie active configurée en U. Une des branches, en l'occurrence la branche supérieure 300, en regardant la figure 3, est située dans le prolongement de la paroi supérieure 163 du rail supérieur 16, lorsque le module 28 est en configuration montée. La branche inférieure 301 est, dans cette configuration, située dans le prolongement de la paroi inférieure 183 du rail inférieur 18. Une patte 31, fixée perpendiculairement sur la platine 29, est en contact avec l'extrémité de la barre B fixée sur la paroi inférieure 161 du rail 16 lorsque le module 28 est en position. Cette patte 31 n'est pas parallèle à la paroi 161 mais disposée angulairement, en direction de la branche 300. La platine 29 est équipée de supports 32, en l'espèce cylindriques à base octogonale. Ces supports 32 sont soudés sur la platine 29 et orientés en direction de l'intérieur du convoyeur 1. Des vis 33 sont insérées, de manière amovible, dans des taraudages ménagés à l'extrémité de ces supports 32, à partir de l'extérieur du corps 8. Pour cela, les vis 33 passent à travers des trous, non visibles à la figure 3, ménagés dans la paroi 9 du corps 8. Des joints 34, en l'espèce des rondelles, assurent l'étanchéité. La platine 29 est pourvue d'une découpe 35 permettant, lorsque le module 28 est en configuration montée, le passage d'un socle 36 fixé sur la face interne 11 de la paroi 9 du corps 8. Ce socle 36, partiellement représenté à la figure 3, forme un support pour un arbre 38. Cet arbre n'est pas entraîné en rotation. Le convoyeur 1 comprend à chaque extrémité 4, 5 un arbre. L'extrémité équipée du moteur 14, en l'espèce l'extrémité 4 située en partie haute 2, reçoit un arbre d'entraînement, non représenté, mobile en rotation. L'extrémité opposée, ici l'extrémité 5 en partie basse 3, reçoit un arbre fixe 38. Dans un premier mode réalisation illustré à la figure 7, un relief annulaire ou bossage 37 est fixé à l'extrémité de l'arbre 38 et forme un organe de contact, par friction, avec l'organe d'entraînement. Dans ce cas, c'est l'organe d'entraînement qui est mobile et qui frotte sur le bossage 37. Le bossage 37 et l'arbre 38 sont démontables. Dans un autre mode de réalisation illustré à la figure 8, un pignon 39 monté à l'extrémité de l'arbre 38 assure l'entraînement de l'organe d'entraînement. Le pignon 39 est mobile en rotation, par l'intermédiaire d'une bague ou de roulements autour de l'arbre 38 qui reste fixe. Un pignon, non représenté et similaire au pignon 39, équipe également l'arbre d'entraînement mobile en rotation. Dans les deux modes de réalisation, le pignon 39, le bossage 37 et l'arbre 38 sont démontables. La patte 31 montée sur la platine 29 permet d'orienter, en sortie de rail 16, l'organe d'entraînement en direction, soit du bossage 37, soit du pignon 39. Le module 28 repose, en configuration montée, sur une base 40 soudée sur le fond 80 du corps 8 du convoyeur. Cette base 40 permet le réglage de la position du module 28 par rapport aux rails 16 et 18. Un seul module rectiligne 15 et un module d'extrémité 28 permettent de réaliser un convoyeur, pour autant que celui-ci est horizontal et d'une longueur correspondant à la longueur du module rectiligne 15. L'extrémité opposée à celle équipée du module 28 reçoit le moteur 14 avec l'arbre d'entraînement. Si besoin, plusieurs modules 15 sont aboutés pour obtenir la longueur voulue des rails 16 et 18. Pour réaliser le convoyeur représenté à la figure 6, il convient d'avoir également au moins un module permettant le guidage de l'organe d'entraînement lors des changements de direction de ce dernier. Les changements de direction se produisent, d'une part, lors du changement de niveau du convoyeur et, d'autre part, au niveau de la liaison entre le convoyeur et une machine outil. Un tel module est inséré, respectivement, soit entre deux modules rectilignes 15, soit entre un module rectiligne 15 et un module d'extrémité 28. Pour cela, on utilise un module dit de changement de niveau, dont deux modes de réalisation sont illustrés aux figures 4 et 5. Le module 41 représenté à la figure 4 est destiné à permettre un changement de niveau du corps principal 8 du convoyeur 1. II est monté entre deux modules rectilignes 15, disposés angulairement l'un par rapport à l'autre. L'angle entre les axes longitudinaux Al et A2 des deux modules rectilignes 15 est généralement compris entre 30° et 75°, préférentiellement entre 45° et 60°. Ce module 41 comprend une partie active similaire à celle d'un module rectiligne 15, c'est-à-dire trois rails 42, 43, 44 en U à fond plat, analogues aux rails 16, 17, 18 du module rectiligne 15. Dans le module 41, les rails 42, 43 sont parallèles et configurés en arcs de cercle concentriques dont la concavité est tournée vers le haut, en regardant la figure 4. Les rails supérieur 42 et inférieur 43 permettent ainsi le passage de l'organe d'entraînement d'un niveau inférieur à un niveau supérieur, dans un sens ou dans l'autre. En variante, les modules ont leurs concavités orientées vers le bas. De façon similaire au module rectiligne 15, le rail central 44 reliant les rails 42 et 43 est pourvu de trous allongés 45 permettant la mise en place, de manière amovible, de vis 46 dans des taraudages 47 ménagés à l'extrémité de supports 48. Ces supports 48 sont identiques aux supports 27 et ils sont fixés sur la face interne 11 de la paroi 9 du corps 8 du convoyeur. Une pièce 49 est fixée sur la face externe 50 du rail 42. Elle est orientée vers l'extérieur du module 41. Elle est pourvue d'orifices taraudés 51 permettant le passage de vis 52, à partir de l'extérieur du convoyeur. Pour cela, les vis 52 passent par des trous 53 ménagés dans la zone 54 de la paroi 9 située au niveau du changement de direction. Une patte 55, située en partie basse du module participe au maintien en position du module 41 dans le convoyeur 1. Au niveau de l'extrémité 4 du convoyeur 1, avantageusement située au dessus d'un bac ou d'une benne de stockage des copeaux, on utilise également un module de changement de direction. En l'espèce, on utilise le module 56 de changement de direction représenté à la figure 5. Ce module est inséré après un module rectiligne 15 ou après un module 41 de changement de direction. Le module 56 forme un module de changement de niveau, à l'extrémité 4 du convoyeur, du côté où se situe le moteur d'entraînement de l'organe d'entraînement. Ce module 56 comprend trois rails en U à fond plat, similaires à ceux du module 41. Ces rails 57, 68, 58 sont configurés en arc de cercle. La courbure des rails 57, 68, 58 est identique à la courbure des rails 42,43. Le module 56 reçoit un arbre d'entraînement, non illustré, mis en rotation par le moteur 14 et permettant le déplacement de l'organe d'entraînement selon une trajectoire en circuit fermé. La concavité des rails 57, 68, 58 est orientée vers le bas, en regardant la figure 5. En partie supérieure, deux pièces 59, 60 pourvues d'orifices taraudées 61 sont fixées au rail 57. Elles permettent, de façon similaire à la pièce 49, de fixer et de positionner le module 56 sur une zone 62 de la paroi 9 du corps 8 du convoyeur. Cette zone 62 correspond à un changement de direction du convoyeur. La fixation s'effectue par des vis 63, passant par des orifices 64, avant vissage dans les trous taraudés 61. De façon similaire aux modules 41 et 15, le rail central 68 reliant les rails 57 et 58 est pourvu de trous allongés 65 permettant le passage de vis 66 insérées, de manière amovible, dans des supports 67. Les supports 67 sont identiques aux supports 27 et 47. En d'autres termes, par pliage ou cintrage d'une plaque pour réaliser des rails, on obtient le module 15 avec des rails 16, 17, 18 parallèles et on réalise les modules 41, 56 avec des rails 42, 43, 44 respectivement 67, 68, 57 courbes. La fixation de manière amovible, des différents modules au convoyeur s'effectue par des vis insérées dans des supports taraudés fixés, de manière pérenne, au convoyeur. On n'utilise donc qu'un type de vis et de supports, ce qui facilite la maintenance du convoyeur. Un tel organe de guidage 13, avec les modules 15, 28, 41 et 56 décrits précédemment, permet un changement de l'organe de guidage sur un convoyeur, du type de celui représenté à la figure 6, effectué entre 2 et 4 heures. Il permet, à l'aide de modules prédéfinis d'effectuer le remplacement d'organes de guidage, quelles que soient la longueur et/ou la largeur du convoyeur et sa géométrie. Cet organe de guidage peut également équiper en deuxième monte des convoyeurs existants. L'invention a été décrite dans le cas d'un convoyeur à copeaux. Un convoyeur conforme à l'invention peut également être adapté pour transporter des pièces d'usinage ou des chutes de découpe. REVENDICATIONS1. Convoyeur adapté pour évacuer des éléments issus d'une machine-outil et comportant un corps principal (8) équipé d'un organe de guidage (13) d'un organe d'entraînement d'un organe de collecte des éléments, l'organe d'entraînement étant adapté pour effectuer un déplacement en translation selon une trajectoire en circuit fermé, caractérisé en ce que l'organe de guidage (13) comprend au moins un premier module de guidage (15) rectiligne, relié , par une extrémité, à un module de guidage (28) d'extrémité, pourvu d'une partie active (30) configurée en U, les modules (15, 28, 41, 56) étant montés de manière amovible dans le corps principal (8) du convoyeur (1). 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie active (30) configurée en U du module de guidage (28) d'extrémité est formée par deux pièces (300, 301) pliées, fixées sur une platine (29) et définissant les branches du U. 3. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque module rectiligne (15) comprend une partie active comportant deux rails (16, 18) rectilignes et parallèles à un axe principal (A-A') du convoyeur (1) lorsque le module (15) est monté dans le convoyeur (1). 4. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de guidage (13) comprend au moins un module de guidage (41, 56), adapté pour guider l'organe d'entraînement lors d'un changement de direction. 5. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de guidage (13) comprend deux modules de guidage (41, 56) adaptés pour guider l'organe d'entraînement lors d'un changement de direction, chacun des deux modules (41, 56) ayant une partie active comportant deux rails (42, 43, 57, 58) configurés en arc de cercle. 6. Convoyeur selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les rails (16, 18, 42, 43, 57, 58) sont à section transversale en U à fond plat et en ce que les extrémités de leurs parois en regard sont reliées entre elles par une partie plane (19, 44, 68). 7. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie plane (19, 44, 68) reliant deux rails (16, 18, 42, 43, 57, 58) est régulièrement percéed'orifices (22, 45, 65) adaptés pour permettre le passage d'organes de fixation (23, 46, 66), amovibles, du module (15, 41, 56) sur des supports (27, 48, 67), fixés sur une face du corps principal (8) du convoyeur. 8. Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les supports (27, 48, 67) sont fixés de manière définitive sur une face (11) du corps principal (8) orientée vers l'intérieur du convoyeur (1). 9. Machine-outil équipée d'un convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes.