Brevet FR2940161A1 — publié le 20100625

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le montage des lentilles ophtalmiques sur les montures de lunettes et vise plus particulièrement un dispositif et un procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique en vue de son montage sur une monture de lunettes choisie par un porteur. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La partie technique du métier de l'opticien consiste à monter une paire de lentilles ophtalmiques dans ou sur la monture sélectionnée par le porteur, de telle sorte que chaque lentille soit convenablement positionnée en regard de l'oeil correspondant du porteur pour exercer au mieux la fonction optique pour laquelle elle a été conçue. Après le choix de la monture par le futur porteur des lunettes, l'opticien détermine certaines données géométriques propres à la monture et situe la position de la pupille de chaque oeil dans le repère de la monture. La lentille est ensuite usinée en fonction de ces informations. L'usinage comporte le détourage de la lentille pour la mise en forme de sa périphérie et la finition de la lentille pour permettre son montage sur la monture de lunettes. Le détourage consiste à éliminer la partie périphérique superflue de la lentille ophtalmique concernée, pour en ramener le contour, qui est le plus souvent initialement circulaire, à celui du cercle (ou entourage) de la monture de lunettes concerné ou tout simplement à la forme esthétique souhaitée lorsque la monture est du type sans cercle, à fixation par perçage de la lentille. Les opérations de finition peuvent être de différentes natures. Par exemple, lorsque le montage est du type cerclé, cette opération de finition consiste en un biseautage pour former une nervure (communément appelée biseau) sur la tranche de la lentille ophtalmique. Ce biseau est destiné à être engagé dans une rainure correspondante (communément appelée drageoir) ménagée dans le cercle de la monture de lunettes. Lorsque la monture est du type sans cercle, l'opération de finition consiste en un perçage approprié des lentilles pour permettre la fixation des branches et du pontet nasal de la monture sans cercle. Le plus souvent, ces opérations de détourage et de finition sont conduites sur un même dispositif d'usinage qui est en général constitué par une machine à meuler, appelée meuleuse, équipée d'un train de meules appropriées et d'un foret de perçage. Une telle meuleuse comporte principalement, d'une part, un poste d'usinage équipé de ces outils d'usinage, et, d'autre part, un chariot équipé d'un support de blocage de la lentille. Ce support comporte habituellement deux arbres de blocage adaptés à prendre la lentille en sandwich pour la bloquer et à tourner autour d'un axe de blocage sous la commande d'un moteur principal. Le moteur principal est à cet effet équipé d'un ensemble de transmission mécanique (du type mécanisme de pignonnerie) permettant de transmettre le couple qu'il exerce aux deux arbres de blocage. Un inconvénient d'un tel dispositif d'usinage réside dans la relative imprécision mécanique du degré de mobilité en rotation du support. On constate en particulier un jeu dans le mouvement commandé de rotation de la lentille. Ce jeu angulaire est dû à plusieurs facteurs et notamment à la complexité de l'architecture de l'ensemble de transmission, qui permet de répartir sur les deux faces de la lentille la transmission par friction du couple d'entraînement en rotation des arbres et d'augmenter ainsi, à intensité de serrage constante, le couple globalement transmis sans glissement. Cet ensemble de transmission, réalisant la liaison en rotation du moteur principal aux deux arbres de blocage, laisse subsister un jeu fonctionnel et d'usure en rotation qu'il est difficile d'annuler, sauf à construire un mécanisme à pignonnerie sans jeu sujet à l'usure et occasionnant, outre des difficultés de fabrication, un surcroît d'encombrement et de coût. Ce jeu angulaire dans la commande en rotation de la lentille a pu, jusqu'à présent, paraître acceptable ou peu significatif pour le détourage des lentilles. Mais l'utilisation de cette mobilité pour le perçage des trous de fixation des montures sans cercles s'est avérée nettement plus exigeante quant à la précision de ce degré de mobilité commandé, du fait des inversions de sens du mouvement ou du couple engendrés par l'outil de perçage. C'est la raison pour laquelle il est apparu utile de rechercher de nouveaux moyens fiables et peu coûteux pour améliorer la précision de la commande en rotation de la lentille. La solution envisagée a jusqu'alors consisté à prévoir un mécanisme de pignonnerie comportant des pignons de grands diamètres afin de réduire d'autant l'influence du jeu fonctionnel sur la précision du pilotage en rotation de la lentille. Un tel mécanisme n'est toutefois pas satisfaisant puisque son encombrement important va à l'encontre du besoin de réduction d'encombrement du dispositif d'usinage. 3 OBJET DE L'INVENTION Un but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif d'usinage de la lentille qui est peu encombrant, peu onéreux, fiable et qui évite l'apparition d'un jeu fonctionnel afin de permettre une grande précision de commande en rotation de la lentille. On propose à cet effet, selon l'invention, un dispositif d'usinage d'une lentille ophtalmique, comportant : - un support pour la lentille ophtalmique à usiner, mobile en rotation autour d'un axe de blocage, - des moyens de commande en rotation dudit support autour de l'axe de blocage, comportant un moteur principal et un ensemble principal de transmission mécanique transmettant au support un couple principal fourni par le moteur principal, cet ensemble principal de transmission présentant un jeu, et - des moyens de rattrapage du jeu de l'ensemble principal de transmission, comprenant un organe d'actionnement auxiliaire qui est distinct du moteur principal et du support et qui est apte à exercer un couple auxiliaire sur le support ou sur l'ensemble principal de transmission en aval du jeu. En utilisant de tels moyens de rattrapage du jeu, on tolère les jeux permanents de l'ensemble principal de transmission, si bien qu'il est possible de réaliser d'importantes économies de moyens et d'encombrement tout en renforçant, en service, la précision de positionnement ou d'entraînement en rotation de la lentille. Il n'est en effet pas nécessaire de construire un ensemble principal de transmission de très haute précision, puisque les jeux éventuels seront rattrapés au moment opportun. En outre, au contraire d'une annulation de jeu par un mécanisme de pignonnerie sans jeu qui, en pratique, éviterait ou restreindrait seulement la tolérance de jeux dans le mécanisme de pignonnerie lui-même, cette solution de rattrapage de jeu exerce sa fonction sur l'ensemble de la chaîne cinématique d'entraînement en rotation de la lentille. D'autre part, ce rattrapage temporaire du jeu fonctionnel revêt un caractère dynamique en ce sens qu'il rattrape non seulement le jeu initial du mécanisme de pignonnerie, mais également les dérives de jeu résultant de l'usure de ce mécanisme. Avantageusement, l'organe d'actionnement auxiliaire est formé par un moteur auxiliaire et les moyens de rattrapage du jeu comportent un ensemble auxiliaire de transmission mécanique qui est distinct de l'ensemble principal de transmission et qui transmet le couple auxiliaire au support. Grâce à ce moteur auxiliaire, on peut s'attacher à rattraper le jeu de l'ensemble principal de transmission de façon dynamique, à volonté, lorsque cela s'avère utile. De cette manière, l'ensemble principal de transmission n'est soumis à un couple supplémentaire (celui du moteur auxiliaire) que lorsque cela s'avère nécessaire, ce qui accroît sa durée de vie et celle de l'ensemble auxiliaire de transmission. Par ailleurs, lors de l'usinage, l'outil génère un couple d'usinage sur la lentille. Pour contrer ce couple d'usinage afin de maintenir la lentille immobile, le support génère sur la lentille un couple de maintien. La demanderesse a remarqué que, durant le détourage complet du chant d'une lentille ou durant le perçage de cette dernière, ce couple de maintien varie et change de sens, on parle d'inversion de couple de maintien. Etant donné que l'ensemble principal de transmission mécanique présente un jeu, ce phénomène d'inversion de couple génère alors un léger mouvement de rotation non désiré de la lentille autour de son axe de blocage. Grâce au moteur auxiliaire, lorsque la précision de l'usinage le requiert, il est possible d'appliquer sur le support de lentille un couple auxiliaire qui s'ajoute au couple de maintien et qui présente un sens constant et une valeur supérieure à celle du couple de maintien. De cette manière, le couple global appliqué sur le support présente un sens de calage du jeu qui reste constant, au bénéfice de la stabilité de la lentille au cours de son usinage. Le type d'usinage qui requiert le plus de précision est le perçage de la lentille par contournage, au moyen d'une fraise de diamètre inférieur au diamètre du trou de perçage à réaliser. Cette opération consiste à percer axialement la lentille puis à usiner radialement le trou de perçage ainsi obtenu pour lui conférer un diamètre précis, égal au diamètre des ergots de la monture à insérer dans les trous de perçage. Une telle opération de perçage par contournage génère des phénomènes d'inversion du couple de maintien, ce qui peut entraîner un manque de précision dans la réalisation des trous de perçage, au risque que les ergots puissent se déplacer dans les trous de perçage et que la monture ne puisse, de ce fait, pas être raccordée rigidement à la lentille. La précision nécessaire au perçage est alors obtenue grâce au moteur auxiliaire. En revanche, on pourra préférer de ne pas utiliser le moteur auxiliaire lors d'autres opérations d'usinage de la lentille, au bénéfice de la durée de vie de ce moteur. Par exemple, le faible degré de précision requis lors de l'ébauche de la lentille suivant un premier contour (éloigné du contour final auquel elle sera finalement usinée) ne mérite en effet pas l'utilisation des moyens de rattrapage du jeu. De manière homologue, lorsque deux outils d'usinage sont successivement amenés contre le chant de la lentille pour l'usiner et que ces outils appliquent sur la lentille des couples d'usinage de sens opposés, le couple de maintien change également de sens d'une opération d'usinage à l'autre. Le risque est donc qu'à cause du jeu de l'ensemble principal de transmission, la lentille présente une position légèrement décalée entre ces deux opérations d'usinage. Le moteur auxiliaire permet alors d'exercer sur le support un couple auxiliaire permettant de conserver, d'une opération d'usinage à l'autre, un couple global de sens constant. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif d'usinage conforme à l'invention sont les suivantes : - il est prévu une unité électronique de commande qui est équipée d'un module d'acquisition pour acquérir un paramètre caractéristique du cycle d'usinage sélectionné et d'un module de pilotage pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis ; - il est prévu une unité électronique de commande qui est équipée d'un module d'acquisition pour acquérir des données caractéristiques de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille à usiner, et d'un module de pilotage pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis ; et - il est prévu une unité électronique de commande qui est équipée d'un module d'acquisition pour acquérir un paramètre caractéristique de l'empressement d'un utilisateur du dispositif d'usinage, et d'un module de pilotage pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis. L'invention concerne également un procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique au moyen d'un dispositif d'usinage tel que précité, comportant une étape de détourage de la lentille ophtalmique, et une étape de finition de la lentille ophtalmique, l'une au moins de ces deux étapes comportant une opération d'usinage au cours de laquelle le moteur auxiliaire est activé. Cette opération peut en particulier être une opération de perçage simple ou par contournage de la lentille, auquel cas le moteur auxiliaire permet d'accroître la précision du perçage. Elle peut également être une opération de détourage par meule, auquel cas le moteur auxiliaire permet d'aider le moteur principal afin de réduire la durée nécessaire à cette opération. Elle peut aussi être une opération de détourage par fraise, auquel cas le moteur auxiliaire permet de rattraper le jeu fonctionnel de l'ensemble principal de transmission lorsque le couple de maintien de la lentille, qui est généré par la fraise, s'inverse au cours du détourage. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé d'usinage conforme à l'invention sont les suivantes : - le moteur auxiliaire est piloté pour que le couple auxiliaire agisse contre le couple-moteur sur l'ensemble de ladite opération d'usinage ou pour qu'il s'ajoute au couple-moteur sur l'ensemble de ladite opération d'usinage ; - ladite opération d'usinage est réalisée au moyen d'un outil qui est piloté pour que le couple résistant qu'il engendre entre la lentille et le support reste inférieur à un seuil, et le moteur auxiliaire est piloté pour que le couple exercé par l'ensemble auxiliaire de transmission sur le support soit supérieur à ce seuil ; - l'étape de détourage et l'étape de finition comprennent chacune une opération d'usinage au cours de laquelle le moteur auxiliaire est activé et le sens du couple auxiliaire exercé par le moteur auxiliaire lors de l'étape de finition est identique au sens du couple auxiliaire exercé par le moteur auxiliaire lors de l'étape de détourage ; - il est prévu une étape de mesure du jeu de l'ensemble principal de transmission ; - il est prévu une étape de comparaison du jeu mesuré avec au moins un seuil, et, si le jeu mesuré est supérieur au seuil, une étape d'émission d'un signal d'alerte ; - au cours de ladite étape d'usinage, le moteur principal est piloté en fonction du jeu mesuré. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'usinage d'une lentille selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de la chaîne cinématique du dispositif d'usinage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue d'un codeur du dispositif d'usinage de la figure 1; - la figure 4 est une vue de détail d'une liaison pignon - vis sans fin de la 5 chaîne cinématique de la figure 2 ; - la figure 5 est un diagramme illustrant les étapes de mise en oeuvre du procédé d'usinage selon l'invention. Dispositif d'usinaqe Le dispositif d'usinage selon l'invention peut être réalisé sous la forme de 10 toute machine de découpage ou d'enlèvement de matière apte à modifier le contour de la lentille ophtalmique pour l'adapter à celui du cercle (ou entourage) d'une monture sélectionnée et/ou à toute machine de perçage adaptée à percer des trous dans la lentille ophtalmique pour la fixer à une monture de lunettes de type sans cercle. 15 Dans l'exemple schématisé sur la figure 1, le dispositif d'usinage comporte, de manière connue en soi, une meuleuse 1 automatique, communément dite numérique. Cette meuleuse comporte en l'espèce : - une bascule 20 qui est montée librement pivotante autour d'un premier axe Al, en pratique un axe horizontal, sur un châssis non représenté, et qui 20 supporte une lentille ophtalmique L1 à usiner ; - au moins une meule 15, qui est calée en rotation sur un troisième axe A3 parallèle au premier axe Al, et qui est elle aussi dûment entraînée en rotation par un moteur non représenté ; - un module de finition 16 qui est monté à rotation autour d'un axe, en 25 l'espèce autour du troisième axe A3, et qui embarque des moyens de perçage 17 de la lentille ophtalmique L1. La bascule 20 est équipée d'un support de lentille ici formé par deux arbres de serrage et d'entraînement en rotation 20A, 20B de la lentille ophtalmique L1 à usiner. 30 Ces deux arbres 20A, 20B sont alignés l'un avec l'autre suivant un deuxième axe A2 (axe de blocage) parallèle au premier axe Al. Chacun des arbres 20A, 20B possède une extrémité libre qui fait face à l'autre et qui est équipée d'un nez de blocage 21A, 21B de la lentille ophtalmique L1 (voir figure 2). Un premier des deux arbres 20A est fixe en translation suivant l'axe de 35 blocage A2. Le second des deux arbres 20B est au contraire mobile en translation suivant le deuxième axe A2, en regard du premier arbre 20A, pour réaliser le serrage en compression axiale de la lentille ophtalmique L1 entre les deux nez de blocage 21A, 21B. Telle que représentée schématiquement sur la figure 1, la meuleuse 1 ne comporte qu'une meule 15. En pratique, elle comporte plutôt un train de plusieurs meules montées coaxialement sur le troisième axe A3, chaque meule étant utilisée pour une opération d'usinage spécifique de la lentille ophtalmique L1 à usiner. Ce train de meules est porté par un chariot, non représenté, monté mobile en translation suivant le troisième axe A3. Le mouvement de translation du chariot porte-meules est appelé � transfert �. On comprend qu'il s'agit ici de réaliser un mouvement relatif des meules par rapport à la lentille et que l'on pourra prévoir, en variante, une mobilité axiale de la lentille, les meules restant fixes. La meuleuse 1 comporte, en outre, une biellette 13 dont une extrémité est articulée par rapport au châssis 1 pour pivoter autour du premier axe Al, et dont l'autre extrémité est articulée par rapport à une noix 12 pour pivoter autour d'un quatrième axe A4, parallèle au premier axe Al. La noix 12 est elle-même montée mobile en translation suivant un cinquième axe A5 perpendiculaire au premier axe Al. Telle que schématisée sur la figure 1, la noix 12 est une noix taraudée en prise à vissage avec une tige filetée 11 qui, alignée suivant le cinquième axe A5, est entraînée en rotation par un moteur 10. La biellette 13 comporte par ailleurs un capteur de contact 14, par exemple constitué par une cellule à effet Hall, qui interagit avec un élément correspondant de la bascule 20. On a noté T l'angle de pivotement de la biellette 13 autour de l'axe Al par rapport à l'horizontale. Cet angle T est linéairement associé à la translation verticale, notée R (pour � restitution �), de la noix 12 suivant l'axe A5. Lorsque, dûment enserrée entre les deux arbres 20A, 20B, la lentille ophtalmique L1 à usiner est amenée au contact de la meule 15, elle est l'objet d'un enlèvement effectif de matière jusqu'à ce que la bascule 20 vienne buter contre la biellette 13 suivant un appui qui, se faisant au niveau du capteur de contact 14, est dûment détecté par celui-ci. Pour l'usinage de la lentille ophtalmique L1 suivant un contour donné, il suffit, donc, d'une part, de déplacer en conséquence la noix 12 le long du cinquième axe A5, sous le contrôle du moteur 10, pour commander le mouvement de restitution et, d'autre part, de faire pivoter conjointement les arbres de support 20A, 20B autour du deuxième axe A2. Le mouvement de restitution de la bascule 20 et le mouvement de rotation des arbres d'entraînement 20A, 20B de la lentille sont pilotés en coordination par une unité centrale (non représentée), dûment programmée à cet effet, pour que tous les points du contour de la lentille ophtalmique L1 soient successivement ramenés au bon diamètre. Cette unité centrale est de type électronique et/ou informatique et permet en particulier de piloter : - le moteur d'entraînement en translation du deuxième arbre 20B ; - le ou les moteur(s) d'entraînement en rotation des deux arbres 20A, 20B ; - le moteur d'entraînement en translation du chariot porte-meules suivant la mobilité de transfert ; - le moteur 10 d'entraînement en translation de la noix 12 suivant la mobilité de restitution. Le module de finition 16 présente une mobilité de pivotement autour du troisième axe A3, appelée mobilité d'escamotage. Concrètement, le module de finition 16 est pourvu d'une roue dentée (non représentée) qui engrène avec un pignon équipant l'arbre d'un moteur électrique solidaire du chariot porte-meules. Cette mobilité lui permet de se rapprocher ou de s'éloigner de la lentille ophtalmique L1. Les moyens de perçage 17 embarqués sur le module de finition 16 comportent ici une perceuse munie d'un foret 18 adapté à réaliser des trous de perçage dans la lentille ophtalmique LI enserrée entre les deux arbres 20A, 20B. En variante, on pourrait prévoir de remplacer le foret par une fraise de faible diamètre, adaptée à percer des trous de perçage dans la lentille et à usiner radialement ces trous de perçage pour augmenter leurs diamètres à la valeur souhaitée (on parle de perçage par contournage, par opposition à un simple perçage au moyen d'un foret). Ici, cette perceuse 17 est adaptée à pivoter autour d'un sixième axe A6, orthogonal au troisième axe A3. Cette mobilité permet d'orienter le foret 18 par rapport à la lentille selon un axe de perçage, généralement choisi comme étant l'axe orthogonal au plan tangent à la face avant de la lentille ophtalmique L1 au point de perçage. L'unité centrale est adaptée à piloter, en coordination, les moteurs électriques pour la mobilité d'escamotage du module de finition 16 et pour la mobilité d'orientation de la perceuse autour du sixième axe A6. La meuleuse 1 comporte enfin une interface Homme-Machine non représentée, par exemple constituée par un écran tactile, adaptée à communiquer avec l'unité centrale. Cette interface IHM permet à l'utilisateur de piloter la meuleuse 1. Les dispositions qui précèdent sont d'ailleurs bien connues par elles-mêmes, et, ne relevant pas en propre de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. L'invention porte plus précisément sur les moyens de commande 24 en rotation des arbres 20A, 20B de support de la lentille ophtalmique L1. Comme le montre la figure 2, ces moyens de commande 24 sont logés dans la bascule 20. Ils comportent un moteur principal 25 et un ensemble principal de transmission mécanique 26, 28 qui transmet à l'un et/ou à l'autre des arbres 20A, 20B un couple principal Cl fourni par le moteur principal 25. Le moteur principal 25 est ici un moteur-codeur électrique classique, comportant un bâti et un arbre de sortie adapté à tourner autour d'un septième axe A7 qui est orthogonal au deuxième axe A2. Préférentiellement, comme cela apparaît sur la figure 2, l'ensemble principal de transmission mécanique 26, 28 est conçu pour transmettre le couple principal Cl issu du moteur principal 25 aux deux arbres 20A, 20B. En variante, on pourrait également prévoir qu'il ne transmette le couple principal Cl qu'à un seul des deux arbres 20A, 20B, auquel cas l'autre arbre serait entraîné en rotation soit par un moteur d'actionnement propre, soit par le premier arbre via les nez de blocage 21A, 21B et la lentille L1. Ici, les deux arbres 20A, 20B sont donc entraînés en rotation autour du deuxième axe A2 de façon synchrone par le moteur principal 25. L'ensemble principal de transmission mécanique comporte à cet effet un système de pignonnerie 26, 28 pour l'entraînement en rotation d'un premier arbre 20A, et un système de renvoi 27, 29 pour l'entraînement en rotation du second arbre 20B. Le système de renvoi comporte en l'espèce une poulie crantée 27 montée fixe sur l'arbre de sortie du moteur principal 25, et une courroie de transmission 28 engagée dans la poulie crantée pour transmettre au deuxième arbre 20B une partie du couple principal Cl fourni par le moteur principal 25. On pourra prévoir que ce système de renvoi comporte un galet tendeur pour tendre la courroie de transmission 28 afin d'assurer une meilleure transmission du couple principal Cl. Le système de pignonnerie 26, 28, plus précisément représenté sur la figure 4, comporte quant à lui une vis sans fin 26 qui est montée fixe sur l'arbre de sortie du moteur principal 25, et un pignon 28 qui engrène la vis sans fin 26 et qui est montée fixe sur le premier arbre 20A. Ce système pignon - vis sans fin 26, 28 permet de transmettre au premier arbre 20A une partie du couple principal Cl fourni par le moteur principal 25. Le couple reçu par le premier arbre 20A est appelé couple d'entraînement principal C11. Comme le montre plus particulièrement la figure 4, ce système pignon - vis sans fin 26, 28 laisse subsister un jeu angulaire J1 qui est un jeu fonctionnel et d'usure qu'il n'est pas souhaitable d'annuler pour des raisons de coût et d'encombrement. Selon l'invention, il s'agit alors au contraire de s'affranchir des effets néfastes de ce jeu angulaire J1 qui sinon serait, en l'absence des moyens spécifiques de la présente invention, sources d'imprécisions pour l'usinage de la lentille ophtalmique L1. Conformément à l'invention, le jeu angulaire J1 des arbres 20A, 20B est rattrapé, en service, par des moyens de rattrapage 30. Ces moyens de rattrapage 30 comprennent un organe d'actionnement auxiliaire 31 qui est distinct du moteur principal 25 et du support de la lentille (arbres et nez de blocage) et qui est apte à exercer un couple sur les arbres 20A, 20B ou sur le système pignon - vis sans fin 26, 28, en aval du jeu angulaire J1. Ces moyens de rattrapage 30 permettent donc, comme le montre la figure 4, de conserver un contact constant entre un côté des dents du pignon 28 et un côté des dents de la vis sans fin 26. En l'espèce, l'organe d'actionnement auxiliaire 31 est un moteur électrique classique, appelé moteur auxiliaire 31, qui est équipé d'un ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34. On pourra prévoir, pour répondre à un besoin de standardisation des pièces, que le moteur auxiliaire 31 soit identique au moteur principal 25. On pourra également prévoir que l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34 soit identique au système pignon - vis sans fin 26, 28. Tels que représentés sur les figures, l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34 présente toutefois ici une architecture différente de celle du système pignon - vis sans fin 26, 28. Le moteur auxiliaire 31 est ici positionné de manière que son arbre de sortie tourne autour d'un huitième axe A8 qui est parallèle au deuxième axe A2. Le couple développé par ce moteur auxiliaire 31 est appelé couple de rattrapage C2 du jeu angulaire J1. L'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, qui est distinct du système pignon - vis sans fin 26, 28, comporte quant à lui deux roues dentées 32, 34, dont une première roue dentée 32 montée fixe sur l'arbre de sortie du moteur auxiliaire 31, et une seconde roue dentée 34 montée fixe sur le premier arbre 20A. Ces deux roues dentées 32, 34 sont ici solidarisées l'une à l'autre en rotation via une courroie de transmission 33 maintenue tendue par un galet tendeur (non représenté). Bien sûr, en variante, on pourra prévoir de solidariser en rotation les deux roues dentées de manière différente, par exemple en les engrenant directement l'une avec l'autre. Grâce à cet ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, le premier arbre 20A reçoit un couple, appelé couple de transmission secondaire C21, qui s'ajoute au couple d'entraînement principal C11. Ce couple de transmission secondaire C21 permet ainsi de maintenir, comme expliqué supra, les dents du pignon 28 au contact des dents de la vis sans fin 26, de manière à rattraper le jeu angulaire J1. Tels que représentés sur la figure 2, les pignon 28 et roue dentée 34 sont engagés en force sur le premier arbre 20A, pour former un empilement en appui contre un épaulement 21 prévu sur cet arbre 20A. Un écrou 23 vissé sur une extrémité filetée 22 de l'arbre 20A vient en appui contre cet empilement, de manière à parfaire la solidarisation en rotation de ces pignon 28 et roue dentée 34 avec le premier arbre 20A. Avantageusement, la meuleuse 1 comporte des moyens de mesure du jeu angulaire J1. Ces moyens de mesure sont en l'espèce formés par un codeur optique qui comporte, comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3, un élément optique 43 fixé sur le châssis de la bascule 20, et un disque 40 monté fixe sur le premier arbre 20A. Le disque 40 comporte plus précisément une ouverture 41 engagée sur le premier arbre 20A. Il est monté pour s'interposer entre l'écrou 23 et la roue dentée 34. Ce disque 40 présente une encoche oblongue 42 qui s'étend radialement à partir de son bord périphérique. L'élément optique 43 comporte quant à lui, de part et d'autre du disque 40, une source de lumière et un capteur de lumière adapté à mesurer l'intensité lumineuse qu'il reçoit et à transmettre cette donnée à l'unité centrale. On comprend que lorsque le premier arbre 20A pivote, cette intensité reste généralement constante et n'augmente que lorsque l'encoche 42 passe devant la source de lumière. Ce capteur permet alors de précisément positionner, avant chaque usinage, le premier arbre 20A dans une position dite de référence. Ici, ce capteur est en outre utilisé pour mesurer le jeu angulaire J1. Pour cela, le moteur principal 25 est piloté pour faire pivoter les arbres 20A, 20B suivant un premier sens de rotation, jusqu'à une position dans laquelle l'encoche 42 du disque 40 est située en vis-à-vis du codeur 43. Après s'être arrêté, le moteur principal 25 est ensuite piloté pour tourner en sens inverse. L'unité centrale mesure alors l'intervalle angulaire entre la position angulaire de l'arbre de sortie du moteur principal 25 lorsque ce dernier est à l'arrêt, et la position angulaire de cet arbre au moment où le codeur optique 43 détecte un mouvement du premier arbre 20A. Cet intervalle angulaire correspond en effet au jeu angulaire J1 du système pignon - vis sans fin. Comme le montre la figure 5, l'unité centrale 100 comporte : - un module d'acquisition 101 pour acquérir différents types de paramètres liés à l'usinage de la lentille ophtalmique L1, - un premier module de pilotage 102 pour piloter le moteur auxiliaire 31 en fonction des paramètres acquis, - un module de mesure 103 pour mesurer le jeu angulaire J1 du système pignon - vis sans fin 26, 28 à l'aide du codeur optique 43, et - un second module de pilotage 104 pour piloter le moteur principal 25 en fonction des paramètres acquis. Le module d'acquisition 101 permet en particulier d'acquérir un paramètre caractéristique du cycle d'usinage sélectionné par l'utilisateur. Ainsi, selon que la lentille est destinée à être montée sur une monture cerclée, semi-cerclée à arcades, ou sans-cercle, le cycle d'usinage de la lentille (biseautage, rainage ou perçage) pourra être adapté au type de monture sélectionné par l'utilisateur via l'interface IHM. Le module d'acquisition 101 permet en outre d'acquérir un paramètre relatif à des données caractéristiques de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille LI à usiner. II existe différentes sortes de lentilles, plus ou moins épaisses, plus ou moins dures, plus ou moins cambrées, plus ou moins glissantes (du fait de leurs traitements de surface). Ainsi, selon le type de lentille sélectionné par l'utilisateur via l'interface IHM, l'opération d'usinage pourra être adaptée en fonction des caractéristiques de ce type de lentilles. Le module d'acquisition 101 permet enfin d'acquérir un paramètre caractéristique de l'empressement de l'utilisateur du dispositif d'usinage. Ainsi selon que l'utilisateur est ou non pressé, l'usinage de la lentille pourra être réalisé plus ou moins rapidement, comme cela sera décrit plus en détail dans la suite de cet exposé. Procédé d'usinage L'usinage de la lentille ophtalmique LI est réalisé en quatre étapes principales, au moyen de la meuleuse 1 précitée. Etape 1 Au cours d'une première étape de blocage, la lentille ophtalmique L1 est engagée entre les deux arbres 20A, 20B de la bascule 20. Le second arbre 20B est alors piloté en translation pour venir enserrer la lentille ophtalmique L1 avec un effort de serrage constant, fonction du paramètre caractéristique de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille L1 à usiner. Cet effort est choisi pour que, d'une part, la lentille ophtalmique ne puisse pas glisser par rapport aux nez de blocage 21A, 21B lors de son usinage, et pour que, d'autre part, elle ne se déforme pas de manière excessive. Etape 2 Au cours d'une seconde étape de mesure, le module de mesure 103 pilote le moteur principal 25 suivant le procédé exposé supra, de manière à déterminer la valeur du jeu angulaire J1. L'unité centrale compare alors la valeur de ce jeu angulaire JI avec une valeur seuil prédéterminée afin de déterminer si l'usure du système pignon - vis sans fin reste acceptable. Si ce jeu angulaire J1 est inférieur à la valeur seuil, l'unité centrale met directement en oeuvre l'étape 3. En revanche, si le jeu angulaire J1 est supérieur à la valeur seuil, l'unité centrale émet préalablement un signal d'alerte. Ce signal d'alerte peut être émis soit vers un serveur distant, soit vers l'écran de l'interface IHM. S'il est envoyé vers un serveur distant, ce signal permet d'avertir un service de télémaintenance qu'il devient nécessaire d'intervenir sur la meuleuse 1 pour la réparer. En revanche, s'il est envoyé vers l'interface IHM, ce signal permet d'afficher sur l'écran un message invitant l'utilisateur à changer le système pignon - vis sans fin. Etape 3 Au cours d'une troisième étape d'acquisition, l'unité centrale acquiert les paramètres caractéristiques du cycle d'usinage de la lentille, de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille et de l'empressement de l'utilisateur. L'unité centrale acquiert également des données de formes relatives à la forme du contour final selon lequel la lentille doit être usinée pour pouvoir être montée sur la monture de lunettes sélectionnée par le porteur. L'acquisition de ces données peut être réalisée de différentes manières. L'unité centrale peut par exemple commander l'affichage, sur l'écran de l'interface IHM, d'un menu invitant l'utilisateur à remplir des champs relatifs aux paramètres d'usinage de la lentille ophtalmique L1. En variante, l'acquisition de ces paramètres et données de forme pourra être réalisée à l'aide d'un registre de base de données. Un tel registre comportera une pluralité d'enregistrements chacun associés à un type de montures de lunettes référencé et à un type de lentille référencé. Chaque enregistrement comprendra alors un identifiant de ce type de montures ou de lentille, ainsi que les paramètres associés à ce type de montures ou de lentille. L'acquisition de ces paramètres et données de forme sera alors réalisée en recherchant dans le registre un enregistrement correspondant à la monture de lunettes ou à la lentille sélectionnée, et, si un tel enregistrement correspondant est trouvé, en lisant dans cet enregistrement les paramètres et données associés. A titre d'exemple, l'identifiant pourra être constitué par la référence de la monture ou de la lentille. Etape 4 Au cours de la quatrième étape, l'unité centrale procède à l'usinage de la lentille ophtalmique L1. Cet usinage est réalisé en deux phases principales, dont une phase de 30 détourage de la lentille ophtalmique LI suivie d'une phase de finition (biseautage, rainage, ou perçage) de cette lentille. Selon l'invention, l'une au moins de ces deux phases est réalisée en activant les moyens de rattrapage de jeu 30. Au cours de cette opération, l'unité centrale pilote le moteur auxiliaire 31 35 de manière que le couple de transmission secondaire C21 agisse soit contre le couple d'entraînement principal C11 (on parlera de couples inversés), soit de concert avec ce dernier (on parlera de couples ajoutés). Ce moteur auxiliaire 31 est quoi qu'il en soit piloté de manière que le couple qu'il exerce conserve un sens constant durant l'ensemble de l'opération d'usinage, de manière que les dents du pignon 28 restent constamment au contact des dents de la vis sans fin 26, afin de caler le jeu angulaire J1 constamment d'un même côté. Au cours de cette opération d'usinage, les moteurs principal 25 et auxiliaire 31 sont pilotés en fonction du paramètre relatif à la lentille. Ils sont plus précisément pilotés de manière à s'assurer que la somme des couples de transmission secondaire C21 et d'entraînement principal C11 reste inférieure au couple maximum au-delà duquel la lentille ophtalmique risque de glisser par rapport aux nez de blocage 21A, 21B. Le moteur auxiliaire 31, lorsqu'il est activé, est par ailleurs piloté de manière que le couple de rattrapage C2 soit supérieur à l'ensemble des couples de frottement engendrés par les mobilités des bras 20A, 20B, de l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34 et du système pignon - vis sans fin 26, 28. Les moteurs principal 25 et auxiliaire 31 sont par ailleurs préférentiellement pilotés en fonction du jeu angulaire J1. On comprend en effet que le jeu angulaire J1 décale angulairement le référentiel de la lentille par rapport au référentiel de la meuleuse 1 d'un angle de décalage qui est environ égal à la moitié du jeu angulaire J1. Par conséquent, en décalant angulairement les bras 20A, 20B d'un angle égal à cet angle de décalage, l'unité de pilotage pourra recaler les deux référentiels l'un par rapport à l'autre en fonction du jeu angulaire J1. Etape 4.1 Comme exposé ci-dessus, l'usinage de la lentille commence par une opération de détourage (également appelée opération d'ébauche de la lentille). Au cours de cette opération, les mobilités de restitution, de transfert et de rotation des arbres 20A, 20B de support de la lentille sont pilotées conjointement de manière à détourer la lentille ophtalmique selon un contour initial souhaité. Cette opération est réalisée à l'aide d'une meule d'ébauche présentant un grain important. Cette opération pourra, ou non, être réalisée en calant le jeu angulaire J1 à l'aide du moteur auxiliaire 31. Généralement, le moteur auxiliaire 31 sera désactivé afin d'allonger sa durée de vie. II sera en particulier désactivé si le contour initial est éloigné du contour final que la lentille présentera à la fin du cycle d'usinage (par exemple dans le cas où l'opération de finition est une opération de biseautage de la lentille). En revanche, s'il est activé, le moteur auxiliaire 31 sera piloté pour que les couples de transmission secondaire C21 et d'entraînement principal C11 s'ajoutent afin de réduire le temps nécessaire à l'ébauche de la lentille. Le moteur auxiliaire 31 ne sera toutefois activé qu'à deux conditions. La première condition est que le paramètre d'empressement de l'utilisateur soit activé. La réduction du temps d'usinage se fait en effet au détriment de l'usure de l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, si bien qu'il est préférable de ne pas constamment utiliser cette fonction. La seconde condition est que le paramètre relatif à la lentille soit tel qu'il est possible d'utiliser les deux moteurs 25, 31. En effet, si, à titre d'exemple, la lentille présente un revêtement de surface glissant, il ne sera pas possible de réduire le temps nécessaire à l'ébauche de la lentille sans risquer de voir cette dernière glisser entre les nez de blocage 21A, 21B. II ne sera pas non plus souhaitable d'utiliser cette fonction si la lentille est fine, et donc fragile. Une troisième condition pourra être que le matériau de la lentille ophtalmique soit du polycarbonate. En effet, dans le cas où la lentille est en polycarbonate, le détourage de la lentille est réalisé de telle manière que la meule et les arbres 20A, 20B tournent suivant un même sens de rotation (on parle � d'usinage en opposition �). Dans ce type d'usinage, le couple nécessaire pour entraîner les arbres en rotation est plus important que dans un usinage � en avalant �. II sera de ce fait particulièrement intéressant d'utiliser le moteur auxiliaire 31 pour � aider � le moteur principal 25 à faire pivoter les arbres 20A, 20B. On notera ici que les moteurs principal 25 et auxiliaire 31 sont pilotés indépendamment l'un de l'autre et indépendamment des autres degrés de mobilité de la meuleuse 1. Il s'en suit en particulier une décorrélation entre, d'une part, l'effort de serrage de la lentille entre ses nez de blocage 21A, 21B, et, d'autre part, le couple de transmission secondaire C21. La valeur de ce couple de transmission secondaire C21 peut donc être adaptée au besoin, de manière à rattraper le jeu angulaire J1 uniquement lorsque cela s'avère utile, tout en limitant l'usure des mécanismes de transmission mécanique de la meuleuse. Cela permet en outre de faire varier le couple de transmission secondaire C21 sans affecter l'effort de serrage de la lentille et sans engendrer aucun couple de torsion de la lentille prise entre les deux nez 21A, 21B. Le maintien de la lentille entre les deux nez de blocage 21A, 21B reste ainsi optimum. En variante, cette opération de détourage pourra également être réalisée au moyen d'une fraise. L'ébauche du détourage par découpage à la fraise permet en effet de limiter le glissement de la lentille par rapport aux nez de blocage sans augmenter de manière significative les temps de cycle de la lentille. Le procédé de mise en oeuvre de cette fraise est décrit en détail dans le document WO 2007/128904. Etape 4.2 Une fois l'opération de détourage de la lentille terminée, l'unité centrale procède à l'opération de finition de cette lentille. Cette opération sera préférentiellement réalisée en activant le moteur auxiliaire 31. Ce dernier pourra alors être indifféremment piloté en mode � couples inversés � ou � couples ajoutés �. Toutefois, si le moteur auxiliaire 31 a déjà été activé durant l'opération de détourage, le mode choisi sera le même que celui utilisé au cours de cette opération de détourage. De cette manière, le référentiel de la lentille ne sera pas décalé entre les deux opérations de détourage et de finition. Considérons tout d'abord le cas où la monture sélectionnée par le futur porteur des lunettes est de type sans cercle. La monture comporte dans ce cas un pontet et deux branches équipés d'ergots à engager dans des trous de perçage prévus en correspondance dans la lentille ophtalmique. Alors, l'opération de finition consiste, d'une part, à polir le champ de la lentille et à chanfreiner ses arêtes vives pour éviter que celles-ci ne soient coupantes, et, d'autre part, à percer la lentille pour permettre la fixation de la monture dans ces trous de perçage. Cette opération de perçage doit être réalisée avec un soin tout particulier. Plus précisément, il est primordial de percer la lentille en s'assurant que cette dernière reste parfaitement immobile, de manière que le diamètre des trous de perçage soit égal, au jeu près, au diamètre des ergots de la monture de lunettes. On comprend en effet que si, du fait du jeu angulaire J1, la lentille bougeait, les trous de perçage ne seraient pas parfaitement cylindriques. De ce fait, une fois la monture de lunettes assemblée, les ergots seraient mobiles par rapport à la lentille. Le moteur auxiliaire 31 est donc automatiquement activé au cours de cette opération de perçage afin d'assurer une immobilité parfaite de la lentille ophtalmique L1. Soit C30 le couple résistant appliqué par la lentille sur les bras 20A, 20B du fait de l'effort de perçage, le moteur auxiliaire 31 est alors piloté pour que le couple de transmission secondaire C21 reste constamment supérieur à ce couple résistant C30. Au cours de cette opération, le moteur auxiliaire 31 pourra être piloté en couple ou en tension, pour varier continûment ou par paliers, ou au contraire pour rester constant. Considérons maintenant le cas où la monture sélectionnée par le futur porteur des lunettes est de type cerclé ou semi-cerclé. L'opération de finition de la lentille ophtalmique consiste alors en un biseautage ou en un rainage du champ de la lentille ophtalmique L1. Cette opération pourra être réalisée de manière classique, en désactivant le moteur auxiliaire 31, au bénéfice de sa durée de vie et de celle de l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, ou en activant le moteur auxiliaire 31, au bénéfice de la précision de l'usinage. On pourra en particulier prévoir d'activer automatiquement le moteur auxiliaire 31 si le jeu angulaire J1 mesuré est supérieur à un seuil prédéterminé. S'il est activé, le moteur auxiliaire 31 est alors piloté pour que le couple de transmission secondaire C21 reste constamment supérieur au couple résistant C30 (induit par la meule de finition). On constate en effet que, quand bien même le couple exercé par la meule sur la lentille reste constant, le couple résistant C30 varie et change de sens en fonction de l'épaisseur de la lentille et de la forme du contour selon lequel la lentille est détourée. Le couple de transmission secondaire C21 permet alors de contrer en toute circonstance ce couple résistant C30, de manière que les dents du pignon 28 restent constamment au contact des dents de la vis sans fin 26, du même côté, afin de caler le jeu angulaire J1. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. En particulier selon un second mode de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement auxiliaire des moyens de rattrapage du jeu pourra comprendre, non pas un moteur électrique adapté à appliquer un couple dynamique sur le premier arbre 20A, mais plutôt un élément adapté à appliquer un couple statique sur le premier arbre 20A. L'organe d'actionnement auxiliaire devra alors être entraîné en rotation par le moteur principal. Il sera préférentiellement élastique. Il pourra également être électro-mécanique, pneumatique, hydraulique, magnétique, ou électromagnétique. A titre d'exemple illustratif, on pourra par exemple prévoir, que le premier arbre de blocage de la lentille porte deux pignons identiques, engrenant deux pignons également identiques, dont un premier pignon monté fixe sur l'arbre de sortie du moteur principal et un second pignon monté fixe sur un arbre secondaire. En solidarisant en rotation l'arbre secondaire à l'arbre de sortie du moteur principal via ledit organe d'actionnement auxiliaire, ce dernier permettra d'exercer un couple sensiblement constant sur le premier arbre de blocage de la lentille, afin de caler le jeu. REVENDICATIONS1. Dispositif d'usinage d'une lentille ophtalmique (L1), comportant : - un support (20A, 20B) pour la lentille ophtalmique (L1) à usiner, mobile 5 en rotation autour d'un axe de blocage (A2), - des moyens de commande (24) en rotation dudit support (20A, 20B) autour de l'axe de blocage (A2), comportant un moteur principal (25) et un ensemble principal de transmission mécanique (26, 28) transmettant au support (20A, 20B) un couple principal (Cl) fourni par le moteur principal (25), cet 10 ensemble principal de transmission (26, 28) présentant un jeu (J1), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rattrapage (30) du jeu (J1) de l'ensemble principal de transmission (26, 28), comprenant un organe d'actionnement auxiliaire (31) qui est distinct du moteur principal (25) et du support (20A, 20B) et qui est apte à exercer un couple auxiliaire (C21) sur le support (20A, 15 20B) ou sur l'ensemble principal de transmission (26, 28) en aval du jeu (J1). 2. Dispositif d'usinage selon la revendication précédente, dans lequel l'organe d'actionnement auxiliaire est formé par un moteur auxiliaire (31) et dans lequel les moyens de rattrapage (30) du jeu (J1) comportent un ensemble auxiliaire de transmission mécanique (32 - 34) qui est distinct de l'ensemble 20 principal de transmission (26, 28) et qui transmet le couple auxiliaire (C21) au support (20A, 20B). 3. Dispositif d'usinage selon la revendication précédente, dans lequel il est prévu une unité électronique de commande (100) qui est équipée d'un module d'acquisition (101) pour acquérir un paramètre caractéristique du cycle d'usinage 25 sélectionné et d'un module de pilotage (102) pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis. 4. Dispositif d'usinage selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel il est prévu une unité électronique de commande (100) qui est équipée d'un module d'acquisition (101) pour acquérir des données 30 caractéristiques de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille à usiner, et d'un module de pilotage (102) pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis. 5. Dispositif d'usinage selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel il est prévu une unité électronique de commande (100) qui est 35 équipée d'un module d'acquisition (101) pour acquérir un paramètre caractéristique de l'empressement d'un utilisateur du dispositif d'usinage, et d'unmodule de pilotage (102) pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis. 6. Procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique (L1) au moyen d'un dispositif d'usinage selon l'une des revendications 2 à 5, comportant : - une étape de détourage de la lentille ophtalmique (L1), et - une étape de finition de la lentille ophtalmique (L1), dans lequel l'une au moins de ces deux étapes comporte une opération d'usinage au cours de laquelle le moteur auxiliaire (31) est activé. 7. Procédé d'usinage selon la revendication 6, dans lequel le moteur auxiliaire (31) est piloté pour que le couple auxiliaire (C2) agisse contre le couple principal (Cl) sur l'ensemble de ladite opération d'usinage. 8. Procédé d'usinage selon la revendication 6, dans lequel le moteur auxiliaire (31) est piloté pour que le couple auxiliaire (C21) s'ajoute au couple-moteur (Cl) sur l'ensemble de ladite opération d'usinage. 9. Procédé d'usinage selon la revendication précédente, dans lequel ladite opération d'usinage est une opération de détourage. 10. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel ladite opération d'usinage est une opération de perçage simple ou par contournage. 11. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel ladite opération d'usinage est réalisée au moyen d'un outil (15, 18) qui est piloté pour que le couple résistant (C30) qu'il engendre entre la lentille et le support reste inférieur à un seuil, et dans lequel le moteur auxiliaire (31) est piloté pour que le couple (C21) exercé par l'ensemble auxiliaire de transmission (32 û 34) sur le support (20A, 20B) soit supérieur à ce seuil. 12. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 6 à 11, dans lequel l'étape de détourage et l'étape de finition comprennent chacune une opération d'usinage au cours de laquelle le moteur auxiliaire (31) est activé et dans lequel le sens du couple auxiliaire (C21) exercé par le moteur auxiliaire (31) lors de l'étape de finition est identique au sens du couple auxiliaire (C21) exercé par le moteur auxiliaire (31) lors de l'étape de détourage. 13. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 6 à 12, comportant une étape de mesure du jeu (J1) de l'ensemble principal de transmission (24). 14. Procédé d'usinage selon la revendication précédente, comportant une étape de comparaison du jeu mesuré (J1) avec au moins un seuil, et, si le jeu mesuré (J1) est supérieur au seuil, une étape d'émission d'un signal d'alerte. 15. Procédé d'usinage selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel, au cours de ladite étape d'usinage, le moteur principal (25) est piloté en fonction du jeu mesuré (J1).