Brevet FR2944399A1 — publié le 20101015

RECEPTEUR MULTIFREQUENCES DESTINE A LA LOCALISATION PAR SATELLITES La présente invention concerne le domaine des systèmes de radionavigation par satellites et plus particulièrement les récepteurs multifréquences. L'invention concerne les récepteurs capables de recevoir des fréquences différentes provenant d'une même ou de différentes constellations de satellites de manière à corréler des informations pour déterminer sa propre position. L'invention traite de la partie radiofréquence d'un récepteur GNSS, dont l'acronyme signifie dans la terminologie anglo-saxonne "Global Navigation Satellite System", de l'optimisation de la chaine de réception et de la mutualisation des moyens de réception de fréquences différentes. Les récepteurs GNSS actuels sont capables de traiter plusieurs bandes de fréquences. Certains récepteurs permettent une utilisation de signaux sur des bandes de fréquences différentes et possèdent de ce fait une précision accrue des mesures, ces dernières pouvant tenir compte du retard du signal dû à la traversée de l'ionosphère par exemple. En outre l'utilisation de signaux sur plusieurs fréquences permet au récepteur GNSS de résister aux interférences survenant sur une fréquence en recevant le signal sur une autre fréquence. Le traitement de deux bandes de fréquences nécessite aujourd'hui la réception de ces deux bandes ainsi que leur filtrage et leur passage en bande de base avant numérisation. Chaque bande est donc traitée en parallèle par une chaîne HF haute fréquence dédiée comprenant des filtres, des mélangeurs et des amplificateurs propres aux caractéristiques de la bande en réception présent dans la bande. Cette duplication des ressources garantie la bonne réception de l'une des bandes si l'autre subit des interférences. En effet, l'utilisation de plusieurs fréquences peut permettre notamment une redondance des informations. Dans le contexte du développement du système Galileo, de la 35 mise en place du système russe Glonass et de l'apparition de fréquences supplémentaires sur le système GPS, l'utilisation de récepteurs multifréquences se généralise. Différentes configurations peuvent nécessiter l'utilisation de récepteurs multifréquences. Par exemple, au sein d'une même constellation de satellites, qu'ils soient de type GPS sur les bandes LI, L2 et/ou L5, ou bien qu'ils soient de type Galileo sur les bandes LI, E5a, et/ou E5b, l'utilisation de récepteurs bi-fréquences permet d'améliorer la précision de la localisation. Dans un autre exemple, il peut s'agir de récepteurs multifréquences capables de recevoir des signaux de constellations différentes. On appelle ces récepteurs, des "récepteurs mufti-constellations", une première constellation utilisant par exemple les trois bandes LI, L2 et E6, et une seconde constellation utilisant par exemple les trois bandes LI, L5 et E5b. Dans ce dernier cas, l'utilisation de plusieurs fréquences permet d'augmenter la précision, la disponibilité ainsi que la résistance aux interférences. La figure 1 décrit une chaine de réception d'un récepteur GNSS bi-fréquences pouvant recevoir des informations de deux fréquences GPS L1/L2 comprenant un diplexeur D permettant séparer les signaux provenant de deux bandes différentes. Les bandes sont notées LI et L2 et correspondent respectivement à 1,5 GHz et 1,2 GHz dans l'exemple de la figure 1. Les signaux de chacune des fréquences LI et L2 sont dirigées respectivement vers deux voies différentes. Chacune de voies comporte un amplificateur faible bruit, de type LNA, un filtre 10, 10' respectivement centré sur LI et sur L2 selon les voies, un amplificateur réglable AI, A2 et un filtre sélectif 11, 11' centré respectivement sur LI et sur L2. Enfin, chaque voie comporte un mélangeur et un oscillateur local adapté, noté OL1 et respectivement OL2 permettant le passage en une fréquence intermédiaire, respectivement dans chaque voie FI1 et FI2. Un filtre 12, 12' centré sur la fréquence FI1, respectivement FI2, permet de délivrer le signal filtré à un amplificateur réglable A2, A2' délivrant un signal amplifié à un filtre sélectif 13, respectivement 13'. Enfin en bout de chaque voie un convertisseur analogique numérique, noté ADC permet de délivrer un flux numérique de données à un corrélateur C. Le corrélateur C permet de poursuivre le signal numérique émis par le satellite et permet d'estimer indirectement une pseudo-distance entre un satellite et le récepteur. Ce type de récepteur est généralisable à tout type de récepteurs bi-fréquences utilisant d'autres bandes de fréquences. Un autre mode de réalisation d'un récepteur GNSS de l'art antérieur permet de traiter trois fréquences différentes. Dans l'exemple de la figure 2, un récepteur GNSS peut recevoir les trois bandes notées LI, L2 et E6 correspondant à des bandes utilisées pour la localisation par satellites. L'architecture du récepteur de la figure 2 comporte deux parties dont une partie est sensiblement identique à l'architecture de la figure 1 et l'autre partie est une voie de réception supplémentaire. Un triplexeur peut être utilisé ou réalisé par exemple en disposant deux diplexeurs en cascade DI, D2. L'architecture de la figure 2 s'appuie sur le fait que deux des trois bandes sont proches. Dans le cas d'exemple de la figure 2, les deux bandes proches sont les bandes E6 et L2. Dans le cas d'un récepteur multi fréquences Galileo ces deux bandes seraient remplacées par les bandes E5a et E5b. Dans ce cas de figure, le mode de réalisation permet de communaliser pour ces deux bandes l'amplificateur faible bruit, noté LNA 20 dont l'acronyme anglo-saxon signifie "Low Noise Amplifier". Cet exemple est notamment possible car la proximité des bandes L2 et E6, ou E5a et E5b est suffisamment proche, pour utiliser en tête du récepteur un diplexeur DI, au lieu d'un triplexeur. 25 Des inconvénients des récepteurs multifréquences actuels est la complexité des différentes chaines de réceptions, l'encombrement de ces chaines et la redondance de certains composants dans les différentes voies de réception. L'invention permet de pallier aux inconvénients précités. 30 Afin de ne pas multiplier les ressources HF en proportion du nombre de fréquences traitées, l'invention permet de communaliser certains éléments de la partie HF d'un récepteur multifréquences. Ce type d'architecture est également très intéressant pour les récepteurs multi-antennes qui doivent multiplier ce nombre de voies par le 35 nombre d'antennes utilisées. L'invention permet de réduire la complexité et le coût tout en conservant des performances au niveau réception des signaux reçus. L'invention permet de miniaturiser les récepteurs et faciliter l'intégration des fonctionnalités. Avantageusement, Récepteur multifréquences comporte une première chaine de réception comprenant : ^ des moyens de réception d'au moins une première et une seconde fréquences (FI, F2) distinctes dont l'une au moins comprend un 10 signal comportant des informations relatives à la position d'un satellite, lesdits moyens de réception comportant : ^ un premier étage d'amplification comportant au moins un amplificateur à faible bruit (31) délivrant un premier signal filtré à partir du signal reçu par le récepteur ; ^ un second étage de traitement de chacune des fréquences reçues (FI, F2) ; ^ un troisième étage comprenant un mélangeur (34) et au moins un oscillateur local permettant le passage d'une fréquence reçue en une première fréquence intermédiaire ; ^ un quatrième étage d'amplification et de filtrage comportant au moins un amplificateur réglable (A7) permettant d'amplifier le signal filtré en sortie du mélangeur et porté par la première fréquence intermédiaire et au moins un filtre (36) permettant de filtrer la première fréquence 25 intermédiaire. Avantageusement, le second étage comporte : ^ un premier commutateur (SI) délivrant le signal provenant du premier étage alternativement dans deux voies selon chacune des 30 fréquences reçues, chacune des voies comportant des moyens de filtrage (32, 32', 33, 33') de chacune des fréquences ; ^ des moyens d'amplification (A6, As) des signaux des deux voies ; ^ un second commutateur (S2) permettant de délivrer le signal vers le troisième étage. 15 20 35 Avantageusement, les moyens de filtrage du second étage comportent un premier ensemble de filtres permettant de filtrer les signaux provenant de l'amplificateur faible bruit du premier étage et un second ensemble de filtres permettant de filtrer les signaux amplifiés par les moyens d'amplification du second étage. Avantageusement, les moyens d'amplification comprennent : ^ un commutateur (S2') permettant de commuter les signaux provenant du premier ensemble de filtres du second étage ; ^ un amplificateur réglable mutualisé amplifiant les signaux provenant de chacune des voies reliées audit commutateur ; ^ un commutateur (S3') permettant de commuter les signaux amplifiés par l'amplificateur réglable mutualisé et délivrant les signaux amplifiés au second ensemble de filtres du second étage. Avantageusement, la première chaine de réception comporte un pré-étage de filtrage comportant un filtre passe-bandes permettant la réception d'au moins deux bandes de fréquences. Avantageusement, la première chaine de réception du récepteur comporte un premier convertisseur analogique/ numérique permettant de numériser le signal amplifié et filtré de la première fréquence intermédiaire. Avantageusement, le récepteur comporte un calculateur, noté 25 corrélateur C, permettant de poursuivre le signal numérique émis par le satellite. Avantageusement, la fréquence FI est comprise dans la bande LI et la fréquence F2 est comprise dans la bande L2 Avantageusement, un diplexeur et une seconde chaine de réception comporte des moyens de réception d'une troisième fréquence. Le diplexeur délivre un premier signal porté par la première et la seconde fréquence dans la première chaine de réception et délivre un second signal 30 porté par la troisième fréquence dans une seconde chaine de réception, la dite seconde chaîne de réception comportant : ^ un étage d'amplification comportant au moins un amplificateur à faible bruit délivrant un premier signal filtré à partir du second signal reçu par le récepteur ; ^ un étage de filtrage comportant un amplificateur réglage (A8) et au moins un filtre ; ^ un mélangeur et au moins un oscillateur local permettant le passage d'une fréquence reçue en une seconde fréquence intermédiaire ; ^ un étage d'amplification et de filtrage comportant au moins un amplificateur réglable permettant d'amplifier le signal filtré en sortie du mélangeur et porté par la seconde fréquence intermédiaire et au moins un filtre permettant de filtrer la fréquence intermédiaire. Avantageusement, la seconde chaine de réception du récepteur comporte un second convertisseur analogique/ numérique permettant de numériser le signal amplifié et filtré de la seconde fréquence intermédiaire. 20 Avantageusement, le calculateur, noté corrélateur, permet de détecter des erreurs de transmission de l'une des deux chaines de réception. Avantageusement, Récepteur multifréquences selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fréquence FI est comprise dans la bande E5a, et la fréquence F2 est comprise dans la bande E5b et F3 dans la 25 bande Li. Avantageusement, la fréquence FI est comprise dans la bande L2, et la fréquence F2 est comprise dans la bande E6 et F3 dans la bande Li. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 30 l'aide de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés qui représentent : • la figure 1 : un récepteur bi-fréquences de l'art antérieur comportant deux voies de réception ; • la figure 2: un récepteur tri-fréquences de l'art antérieur 35 comportant trois voies de réception ; 10 15 • la figure 3 : un exemple de réalisation d'un récepteur GNSS bifréquences selon l'invention ; • la figure 4 : un exemple de réalisation d'un récepteur GNSS tri-fréquences selon l'invention ; • la figure 5 : un exemple de réalisation d'un récepteur GNSS tri-fréquences selon l'invention utilisant des signaux de constellations différentes ; • la figure 6 : un second mode de réalisation d'un récepteur bifréquence selon l'invention ; • la figure 7 : un second mode de réalisation d'un récepteur tri- fréquence selon l'invention ; • la figure 8 : un second mode de réalisation d'un récepteur tri-fréquence selon l'invention utilisant des signaux de constellations différentes. La figure 3 représente un premier mode de réalisation de l'invention. Une chaine de réception comporte un filtre 30 passe-bande permettant de recevoir et traiter deux fréquences FI et F2. Dans l'exemple de la figure 3, les deux fréquences FI et F2 sont associées à deux bandes respectivement la bande LI, correspondant à une bande autour de 1,5GHz, et la bande L2, correspondant à une bande autour de 1,2GHz. Un amplificateur faible bruit 31, qui peut être par exemple un LNA tel que représenté dans l'exemple de la figure 3 permet d'amplifier les signaux en sortie du filtre 30. Un premier commutateur, également appelé dans la terminologie anglo-saxonne "Switch", permet de diriger les signaux amplifiés selon deux voies. Une première voie comporte : ^ un filtre 32 permettant de transmettre les signaux de la bande LI dans la première voie ; ^ un amplificateur réglable A6 permettant d'amplifier les signaux filtrés par le filtre 32 ; ^ un filtre sélectif 33 permettant de délivrer des signaux filtrés après amplification.35 La seconde voie comporte : ^ un filtre 32' permettant de transmettre les signaux de la bande L2 dans la première voie ; ^ un amplificateur réglable A6' permettant d'amplifier les signaux filtrés par le filtre 32 ; ^ un filtre sélectif 33' permettant de délivrer des signaux filtrés après amplification. Enfin, dans la chaine de réception du récepteur GNSS, un second 10 commutateur S2 permet de faire converger alternativement les signaux de la première et la seconde voie vers un mélangeur 34. Le mélangeur 34 permet de mélanger respectivement les signaux des bandes LI et L2 avec une fréquence d'horloge provenant respectivement d'un premier oscillateur local OL1 et d'un second oscillateur local OL2. 15 Un commutateur non représenté permet de passer d'une fréquence horloge du premier oscillateur local OL1 à une fréquence horloge du second oscillateur local OL2. Dans un mode particulier de réalisation, l'invention permet de disposer d'une unique fréquence horloge comportant une période commune générant 20 les fréquences intermédiaires souhaitées. A la sortie du mélangeur, une fréquence intermédiaire FI1 ou FI2, selon si les signaux de la bande LI sont mélangés avec l'horloge locale OL1 ou si les signaux de la bande L2 sont mélangés avec l'horloge locale OL2. 25 Un filtre 35 permet de filtrer les signaux autres que les fréquences intermédiaires FI1 ou FI2 vers un amplificateur réglable A7, l'amplificateur réglable permet de délivrer un signal amplifié à un autre filtre sélectif 36. L'utilisation d'amplificateur réglable ou variable permet de pallier aux 30 problèmes de dérive et permet d'homogénéiser le niveau de sortie des signaux en bout de la chaine de réception. En bout de chaine de réception un convertisseur analogique/ numérique, noté dans l'exemple ADC, permet de délivrer un flux de données numériques à un ou plusieurs corrélateurs C. Le corrélateur C permet de poursuivre le signal numérique émis par le satellite et permet d'estimer indirectement une pseudo-distance entre un satellite et le récepteur. Dans différents modes de réalisation le corrélateur peut être réalisé à 5 partir d'un ASIC ou un FPGA par exemple. L'invention permet avantageusement de regrouper des composants de la chaine de réception de manière à simplifier l'architecture, réduire l'encombrement et diminuer les coûts. 10 Dans l'exemple de la figure 3, en comparaison avec une chaine de réception classique de l'art antérieur, l'invention a permis de mutualiser un amplificateur faible bruit, un mélangeur et un ensemble de composants comprenant des filtres et des amplificateurs. 15 La figure 4 représente une variante de réalisation d'un récepteur GNSS multifréquences, comportant notamment des moyens de réception de trois fréquences distinctes comprises dans les bandes communément appelées LI, E5a et E5b. Un diplexeur D permet de diriger les fréquences reçues selon leur 20 bande de réception. Notamment dans ce mode de réalisation, les bandes E5a et E5b étant suffisamment proches, les fréquences reçues appartenant à l'une de ces deux bandes sont dirigées vers un amplificateur faible bruit 41', de type LNA. Les signaux portés par les fréquences dans la bande LI sont acheminées au moyen du diplexeur vers un amplificateur faible bruit 41. 25 Les signaux sortant de l'amplificateur 41' sont dirigés vers une chaine de réception sensiblement proche de celle de la figure 3 aux caractéristiques près des composants qui sont adaptés aux fréquences de réception en ce qui concerne les étages de filtrage 42', 42", 43', 43", 45' et 46', des étages d'amplification A8', A8", A9', le mélangeur 44' et le convertisseur analogique / 30 numérique 47'. Les signaux sortant de l'amplificateur 41 sont acheminés vers une voie de réception comportant : ^ un filtre 42 permettant de transmettre les signaux de la bande LI dans la première voie ; ^ un amplificateur réglable A8 permettant d'amplifier les signaux filtrés par le filtre 42 ; ^ un filtre sélectif 43 centré sur la bande LI permettant de délivrer des signaux filtrés après amplification ; ^ un mélangeur 44 comportant un oscillateur local OLI permettant de délivrer, après mélange avec les signaux provenant du filtre 43, une fréquence intermédiaire ; ^ un amplificateur réglable A9 ; ^ un filtre sélectif 46 et un convertisseur analogique / numérique 47. En bout de chaine un corrélateur C permet de corréler les signaux issus des deux convertisseurs 47 et 47'. 15 La figure 5 représente une variante de réalisation proche de la figure 4, dans laquelle le diplexeur sépare d'une part les signaux reçus dans la bande LI et d'autre part les signaux reçus dans les bandes L2 et E6. Cette solution est adaptée à la réception de signaux provenant de deux constellations différentes, telle que celle délivrant le signal GPS et 20 Galiléo. L'architecture est sensiblement proche de celle de la figure 4 aux caractéristiques près des composants. Un avantage de l'invention est l'utilisation de commutateurs et de la fréquence de commutation entre les différentes voies. 25 Notamment, un avantage réside dans le calcul des corrections ionosphériques qui sont réalisées à intervalles réguliers mais qui ne nécessitent pas la réception en continu d'un signal. Les architectures selon l'invention des figures 4 et 5 comportent de 30 nombreux avantages : Un premier avantage est la précision accrue due au calcul des corrections ionosphériques quelque soit la constellation. Selon les modes de réalisation la commutation entre les fréquences L2 et E6 ou entre les fréquences E5a et E5b ou entre les fréquences LI et L2, à intervalles réguliers 35 permet d'effectuer les calculs des corrections ionosphérique sur l'une des 10 deux fréquences. En effet, la poursuite des deux fréquences en continu n'est pas nécessaire pour calculer les corrections ionosphériques. Un second avantage est de permettre la conservation de la meilleure disponibilité possible en cas d'interférences sur une bande. L'invention permet un mode de commutation de manière à choisir la fréquence la moins affectée entre L2 et E6, respectivement selon les modes de réalisations entre E5a et E5b ou entre LI et L2. Un troisième avantage de l'invention est de permettre l'utilisation de filtres de même bande passante sur L2 et E6, respectivement selon les modes de réalisations entre E5a et E5b ou entre LI et L2. Notamment l'utilisation de filtre ayant les mêmes bandes passantes permet de ne pas ajouter de contraintes sur l'échantillonneur du commutateur. L'invention permet de conserver les performances de réjection et de linéarité des modes de réalisations décrit en comparaison avec les performances d'une architecture classique comportant autant de voies de réception que de fréquences reçues. L'utilisation d'un diplexeur, telle que celui décrit dans les figures 4 ou 5, couvrant d'une part la bande LI et d'autre part les bandes L2 et E6, et respectivement dans un autre mode de réalisation les bades E5a et E5b, ne dégrade pas les performances en comparaison avec le mode de réalisation de la figure 3 ou un diplexeur permet de couvrir les bandes LI et L2, ou dans un autre mode de réalisation non décrit les bandes LI et L5. En effet, en terme de réjection, le premier amplificateur faible bruit possède une linéarité suffisante pour absorber les écarts de décibels perdus en réjection. Les contraintes de linéarité reposent principalement sur les amplificateurs RF secondaires et sur l'étage de traitement de la fréquence intermédiaire FI. Pour ces composants, le commutateur et les filtres garantissent une isolation suffisante. Enfin, en termes de risques de développement, la ségrégation physique des voies permet de minimiser l'influence de E6 sur L2 dans l'exemple de la figure 5 et de E5a sur E5b dans l'exemple de la figure 4 et de LI sur L2 dans l'exemple de la figure 3. Un autre avantage réside en ce que les voies analogiques traitant les fréquences intermédiaires FI sont isolées les unes des autres, car une seule voie est active à un instant donné. Une variante de réalisation de l'invention propose de mutualiser d'autres composants, tels que les amplificateurs réglages, de chacune des voies. La figure 6 représente un cas de réalisation de l'invention sensiblement proche du cas de la figure 3. Le récepteur GNSS, dans l'exemple de la figure 6, peut recevoir les fréquences des bandes LI et L2. Un filtre passe-bandes 60 permet de centrer les signaux à traiter des bandes LI et L2, un amplificateur faible bruit 61, de type LNA, amplifie les signaux avant de les diriger vers un commutateur Si'. Le commutateur Si' dirige les signaux reçus selon deux voies 62, 62', chacune des voies comportant un étage de filtrage. Un second commutateur S2' permet de faire converger les signaux filtrés vers un amplificateur réglable A. Ce dernier amplificateur est mutualisé et permet d'amplifier les signaux provenant de chacune des voies. Enfin un troisième commutateur S3' permet de séparer chacun des signaux à transmettre dans deux voies séparées 64 et 64'. Chacune des voies 64 et 64' comporte un étage de filtrage. Les signaux filtrés sont alors transmis à un quatrième commutateur S4' qui permet de transmettre les signaux de chacune des voies 64 et 64' vers un mélangeur. Le dernier étage 65 de la chaine de réception du récepteur GNSS est identique à celui de la figure 3. Un avantage de ce mode de réalisation est qu'elle permet d'utiliser des ASIC RF contenant des composants tels que des amplificateurs, des oscillateurs locaux (OL) et des filtres FI tout en utilisant des filtres RF externes. Ainsi seuls les filtres RF sont doublés dans ce mode de réalisation, le reste de la chaîne étant mutualisé. La figure 7 représente un mode de réalisation semblable à celui de la figure 4. Le récepteur GNSS tri-fréquence permet de recevoir, dans cet exemple des fréquences contenues dans les bandes LI, L2 et E6. Un diplexeur D permet de séparer d'une part les signaux compris 5 dans la bande LI et d'autres part les signaux compris dans les bandes L2 et E6. Une première voie acheminant les signaux compris dans la bande LI dans la chaine de réception comporte des étages 70, 71 permettant d'amplifier les signaux filtrés et un étage 72 permettant de traiter la fréquence 10 intermédiaire propre à la voie Li. Une seconde voie acheminant les signaux compris dans les bandes L2 et E6 est sensiblement proche de la chaine de réception de la figure 6. Elle comporte deux étages d'amplifications permettant de communaliser les moyens d'amplifications des signaux reçus de chacune 15 des voies traitant les signaux L2 et traitant les signaux E6. Enfin, un dernier étage 72' permettant de traiter les fréquences intermédiaires de la chaine de réception. Un commutateur non représenté sur la figure permet d'alterner la transmission des oscillateurs locaux OL2 et OL6 dans le mélangeur. 20 Deux ASIC RF seulement deviennent nécessaires au lieu de trois dans le cas d'un récepteur tri-fréquences, un seul ASIC dans le cas bifréquences. Enfin, une autre variante de réalisation est représentée figure 8 et 25 traite du cas spécifique de la réception de signaux provenant de différentes constellations, de type GPS ou Galiléo par exemple. Dans ce dernier cas l'architecture est semblable à celle de la figure 7 excepté les composants adaptés aux bandes de fréquences propres à ce mode de réalisation. 30 Un duplexeur permet de séparer d'une part les signaux compris dans la bande LI et d'autre part les signaux compris dans les bandes E5A et E5B. Un dernier mode de réalisation de l'invention, non représentée, permet d'intégrer aussi les commutateurs dans le composant ASIC afin de n'avoir plus que les filtres RF comme composants extérieurs. Ces architectures permettent donc la réception simultanée de N-1 fréquences parmi N fréquences avec, aux filtres RF près, les composants nécessaires à la réception de seulement N-1 fréquences. On peut étendre l'architecture de l'invention à un grand nombre de fréquences en réception. Un des principaux avantages de l'invention réside dans la diversité des différentes solutions que permet l'utilisation des commutateurs, notamment en ce qui concerne leur fréquence d'échantillonnage. Le choix notamment des instants et de la fréquence de transition entre les fréquences commutées permet de nombreuses utilisations d'un récepteur GNSS selon l'invention. La commutation de l'ensemble des commutateurs, par exemple des commutateurs S. et S2 des figures 3, 4 et 5 ou des commutateurs SI', S2', S 3', S4' des figures 6, 7 et 8 d'une chaine de réception est synchronisée de manière à conserver l'intégrité des signaux reçus dans chaque voie de réception. Un premier mode de réalisation permet une commutation "à la demande" des commutateurs. Dans le cas d'une architecture d'un récepteur tri-fréquences, comportant par exemple des voies de réception de fréquences comprises dans les bandes LI, E6 et L2, un mode standard d'utilisation est une réception sur les bandes LI et L2. Une commutation sur la bande E6 peut être opérée lorsque des interférences surviennent sur la bande L2. Dans ce mode de réalisation, l'invention garantie une résistance aux interférences en basculant sur une fréquence toujours disponible. Le basculement ou la commutation peut être, selon les modes de réalisation de l'invention, réalisée par une action manuelle d'un opérateur ou automatiquement détectée par un calculateur selon la dégradation des signaux reçus dans la bande L2.35 Dans le cas d'une architecture d'un récepteur tri-fréquences, comportant par exemple des voies de réception de fréquences comprises dans les bandes LI, E5a et L5b utilisée pour des applications aéronautiques civiles, la commutation peut s'effectuer lors des changements de phases de vol. Par exemple les bandes L1 et E5a dans la phase de vol de croisière de manière à profiter de la plus grande largeur de la bande E5a, puis, lors de la phase d'approche où les informations d'intégrité présentes sur E5b sont capitales, commuter sur les bandes LI et E5b. Un autre mode de réalisation de l'invention permet une commutation régulière des commutateurs à basse fréquence. Un mode comprenant des commutations régulières peut être 15 envisagé dans certains cas de figures. II permet de bénéficier alternativement d'une fréquence puis de l'autre. Ainsi une fréquence de commutation d'une seconde par exemple, permet de garantir la poursuite des deux fréquences commutées et de bénéficier alternativement des corrections ionosphériques sur l'une puis sur l'autre fréquence. 20 Un autre mode de réalisation de l'invention permet une commutation régulière des commutateurs à fréquence élevée. Une fréquence de commutation plus rapide de l'ordre de 100ps 25 par exemple permet de garantir la poursuite en parallèle des deux fréquences commutées. Ce temps de commutation reste suffisamment faible pour permettre la démodulation des bits de données sur chaque voie. Dans la plupart des applications la durée de transmission d'un bit de données est sensiblement proche de quelques millisecondes. 30 L'inconvénient de la commutation est la perte de 3 dB en rapport signal à bruit sur chaque voie du fait que le signal n'est disponible que la moitié du temps. Ce fonctionnement nécessite aussi une parfaite synchronisation de la partie traitement du signal avec les instants de commutation de la chaine HF, ainsi que des algorithmes de traitements 35 adaptés.10 Ce type d'architecture à commutation de fréquences peut être envisagé dans des domaines aussi divers que la réception de signaux de radiocommunication, le radar ou le traitement multi-antennes avec un grand nombre de voies HF. Un avantage des architectures selon l'invention est que leur mode de fonctionnement offre une réduction de coût et d'encombrement de la chaine de réception HF d'un récepteur GNSS multifréquences tout en ~o conservant des performances optimales. L'invention permet de conserver les qualités d'un système N-fréquences d'un point de vue d'un usage GNSS tout en ayant une architecture HF adaptée à la réception de seulement N-1 fréquences. REVENDICATIONS1. Récepteur multifréquences comportant une première chaine de réception comprenant : ^ des moyens de réception d'au moins une première et une seconde fréquences (FI, F2) distinctes dont l'une au moins comprend un 10 signal comportant des informations relatives à la position d'un satellite, lesdits moyens de réception comportant : ^ un premier étage d'amplification comportant au moins un amplificateur à faible bruit (31) délivrant un premier signal filtré à partir du signal reçu par le récepteur ; ^ un second étage de traitement de chacune des fréquences reçues (FI, F2) ; ^ un troisième étage comprenant un mélangeur (34) et au moins un oscillateur local permettant le passage d'une fréquence reçue en une première fréquence intermédiaire ; ^ un quatrième étage d'amplification et de filtrage comportant au moins un amplificateur réglable (A7) permettant d'amplifier le signal filtré en sortie du mélangeur et porté par la première fréquence intermédiaire et au moins un filtre (36) permettant de filtrer la première fréquence intermédiaire, caractérisé en que le second étage comporte : ^ un premier commutateur (SI) délivrant le signal provenant du premier étage alternativement dans deux voies selon chacune des fréquences reçues, chacune des voies comportant des moyens de 30 filtrage (32, 32', 33, 33') de chacune des fréquences ; ^ des moyens d'amplification (A6, As) des signaux des deux voies ; ^ un second commutateur (S2) permettant de délivrer le signal vers le troisième étage. 35 2. Récepteur multifréquences selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de filtrage du second étage comportent un premier 15 20 25ensemble de filtres permettant de filtrer les signaux provenant de l'amplificateur faible bruit du premier étage et un second ensemble de filtres permettant de filtrer les signaux amplifiés par les moyens d'amplification du second étage. 3. Récepteur multifréquences selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'amplification comprennent : ^ un commutateur (S2') permettant de commuter les signaux provenant du premier ensemble de filtres du second étage ; ^ un amplificateur réglable mutualisé amplifiant les signaux provenant de chacune des voies reliées audit commutateur ; ^ un commutateur (S3') permettant de commuter les signaux amplifiés par l'amplificateur réglable mutualisé et délivrant les signaux amplifiés au second ensemble de filtres du second étage. 4. Récepteur multifréquences selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première chaine de réception comporte un pré-étage de filtrage comportant un filtre passe-bandes (30) permettant la réception d'au moins deux bandes de fréquences. 5. Récepteur multifréquences selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la première chaine de réception du récepteur comporte un premier convertisseur analogique/ numérique (37) permettant de numériser le signal amplifié et filtré de la première fréquence intermédiaire. 6. Récepteur multifréquences selon la revendication 3, caractérisé en ce que le récepteur comporte un calculateur, noté corrélateur (C), permettant de poursuivre le signal numérique émis par le satellite. 7. Récepteur multifréquences selon la revendication 4, caractérisé en ce que FI est compris dans la bande LI et F2 dans la bande L2 8. Récepteur multifréquences selon l'une des revendications 1 à 6, 35 comportant un diplexeur et une seconde chaine de réception 25 2944399 ,19 comportant des moyens de réception d'une troisième fréquence (F3), caractérisé en que le diplexeur délivre un premier signal porté par la première (FI) et la seconde fréquence (F2) dans la première chaine de réception et délivre un second signal porté par la troisième fréquence 5 (F3) dans une seconde chaine de réception, la dite seconde chaîne de réception comportant : ^ un étage d'amplification comportant au moins un amplificateur à faible bruit (41) délivrant un premier signal filtré à partir du second signal reçu par le récepteur ; 10 ^ un étage de filtrage comportant un amplificateur réglage (A8) et au moins un filtre (42, 43) ; ^ un mélangeur (44) et au moins un oscillateur local permettant le passage d'une fréquence reçue en une seconde fréquence intermédiaire ; 15 • un étage d'amplification et de filtrage comportant au moins un amplificateur réglable (A9) permettant d'amplifier le signal filtré en sortie du mélangeur (34) et porté par la seconde fréquence intermédiaire et au moins un filtre (46) permettant de filtrer la fréquence intermédiaire. 20 9. Récepteur multifréquences selon la revendication 8, caractérisé en ce que la seconde chaine de réception du récepteur comporte un second convertisseur analogique/ numérique permettant de numériser le signal amplifié et filtré de la seconde fréquence intermédiaire. 10. Récepteur multifréquences selon la revendication 8, caractérisé en ce que le calculateur, noté corrélateur (C), permet de détecter des erreurs de transmission de l'une des deux chaines de réception. 30 11. Récepteur multifréquences selon la revendication 8, caractérisé en ce que FI est compris dans la bande E5a, F2 dans la bande E5b et F3 dans la bande Li. 12. Récepteur multifréquences selon la revendication 8, caractérisé en ce que FI est compris dans la bande L2, F2 dans la bande E6 et F3 dans la bande Li.5