Brevet FR2946424A1 — publié le 20101210

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DU SENS DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE PAR ANALYSE DE POSITIONS SUCCESSIVES L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, qui sont autorisés à circuler sur des voies de circulation publiques, et plus précisément les dispositifs et procédés qui permettent de détecter certaines situations anormales induites par les comportements des conducteurs de tels véhicules. Comme le sait l'homme de l'art, certains dispositifs embarqués dans des véhicules, souvent qualifiés � d'aides à la conduite �, sont chargés d'analyser certaines situations afin d'alerter les conducteurs lorsqu'ils considèrent qu'une situation est anormale. C'est par exemple le cas des dispositifs de détection de franchissement de ligne continu ou de ligne discontinue de bande d'arrêt d'urgence ou bien des dispositifs de détection de distance minimale inter-véhicules ou encore des dispositifs de détection d'endormissement du conducteur au volant. C'est également le cas des dispositifs qui sont chargés de détecter quand leur véhicule circule à contresens sur une voie de circulation. Un tel dispositif est notamment décrit dans le document brevet EP 1544829. Ce dernier dispositif est plus précisément chargé de générer un chemin à suivre en fonction de la destination qui a été programmée par le conducteur, et d'analyser la position en cours du véhicule et certaines de ses manoeuvres par rapport au chemin généré, afin de déterminer si le conducteur a accédé de façon erronée à une voie de circulation, et de l'avertir si tel est le cas. On comprendra que lorsque le conducteur n'a pas programmé sa destination, ce qui est assez fréquent, le dispositif ne peut pas fonctionner et donc il ne peut pas avertir ce conducteur lorsqu'il emprunte une voie de circulation à 3o contresens. L'invention a pour but d'améliorer la situation en matière de détection de roulage à contresens. Elle propose notamment à cet effet un dispositif, dédié à la détection du sens de roulage d'un véhicule sur une voie de circulation ayant un sens de circulation prédéfini, et comprenant : - des moyens de stockage chargés de stocker au moins deux positions du véhicule, déterminées successivement par des moyens de localisation, - des moyens de rapprochement chargés de déterminer dans une base de données cartographiques, à partir de l'une au moins des positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule, et - des moyens d'analyse chargés de déterminer le sens de circulation du véhicule sur la voie de circulation déterminée à partir des positions successives stockées, et de générer au moins un message d'alarme lorsque le sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur la voie de circulation déterminée et qui est défini par des données qui sont stockées dans la base de données cartographiques. Le dispositif de détection selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de stockage peuvent être chargés de stocker au moins trois positions du véhicule déterminées successivement ; - ses moyens d'analyse peuvent être chargés de déterminer une voie de circulation parmi plusieurs déterminées, à partir des positions successives stockées et de données complémentaires qui sont représentatives d'informations comportementales du véhicule et qui sont accessibles au sein de ce dernier ; - les informations comportementales peuvent être choisies dans un groupe comprenant (au moins) l'accélération, l'angle de braquage et la variation de trajectoire ; - ses moyens d'analyse peuvent être chargés de générer un message d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage du véhicule, et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs du véhicule, et signalant une circulation à contresens, et/ou un message d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage d'un terminal de communication distant, et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs du terminal de communication distant, et signalant une circulation à contresens sur ladite voie de circulation déterminée et le nom de cette dernière, et/ou un message d'alarme destiné à signaler une circulation à contresens à un ordinateur de bord du véhicule, de sorte qu'il commande la réalisation d'au moins une action au sein du véhicule ; - chaque action peut être choisie dans un groupe comprenant (au moins) le 1 o déclenchement des feux de détresse, le déclenchement d'appels de phares, le déclenchement d'un avertisseur sonore, et le ralentissement du véhicule. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, propre à circuler sur une voie de circulation ayant un sens de 15 circulation prédéfini, et comprenant un dispositif de détection de sens de roulage du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un procédé, dédié à la détection du sens de roulage d'un véhicule sur une voie de circulation ayant un sens de circulation prédéfini, et comprenant les étapes suivantes : 20 i) déterminer la position en cours du véhicule, ii) stocker au moins deux positions du véhicule déterminées successivement, iii) déterminer dans une base de données cartographiques, à partir de l'une au moins des positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule, et 25 iv) déterminer le sens de circulation du véhicule sur la voie de circulation déterminée, à partir des positions successives stockées, et générer au moins un message d'alarme lorsque le sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur la voie de circulation déterminée et qui est défini par des données stockées dans la base de 30 données cartographiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une autoroute à deux fois deux voies de circulation et à bretelle de sortie et bretelle d'entrée, et sur laquelle circulent deux véhicules automobiles selon des sens de circulation autorisés et deux véhicules automobiles selon des sens de circulation interdits, ces quatre véhicules automobiles étant tous équipés d'un dispositif de détection selon l'invention, et - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention, implanté dans un ordinateur de bord OB. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un dispositif (DD) et un procédé destinés à détecter le sens de roulage d'au moins un véhicule (Vj) circulant sur une voie de circulation (VCi). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule autorisé à circuler sur des voies de circulation publiques disposant de sens de circulation prédéfinis, qu'elles soient terrestres, fluviales ou maritimes. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple d'autoroute à deux fois deux voies de circulation VCi (i = 1 à 4). La première voie de circulation VC1 comporte une bretelle de sortie BS et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon un premier sens de circulation F1. La deuxième voie de circulation VC2 communique avec la première voie de circulation VC1 et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon le premier sens de circulation F1. La troisième voie de circulation VC3 comporte une bretelle d'entrée BE et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon un second sens de circulation F2, opposé au premier sens de circulation F1. La quatrième voie de circulation VC4 communique avec la troisième voie de circulation VC3 et est destinée à recevoir des véhicules circulant selon le second sens de circulation F2. Dans cet exemple non limitatif, un premier véhicule V1 circule sur la première voie de circulation VC1 selon son premier sens de circulation F1 autorisé, un deuxième véhicule V2 circule sur la troisième voie de circulation VC3 selon son second sens de circulation F2 autorisé, un troisième véhicule V3 circule à contresens sur la quatrième voie de circulation VC4, et un quatrième véhicule V4 circule à contresens sur la bretelle de sortie BS. Afin de détecter les véhicules Vj (ici j = 1 à 4) qui circulent (ou roulent) à contresens, l'invention propose d'équiper certains au moins des véhicules Vj d'un dispositif de détection DD. II est important de noter, comme illustré sur la figure 1, qu'un dispositif DD est préférentiellement embarqué dans un véhicule Vj afin de ne détecter que les circulations (ou roulages) à contresens de son véhicule Vj. Mais, cela n'est pas obligatoire. Il pourrait en effet être implanté dans un équipement distant, centralisé et pouvant communiquer directement ou indirectement avec plusieurs véhicules Vj afin de détecter les circulations (ou roulages) à contresens de ces différents véhicules Vj. Dans ce cas, on peut envisager que les véhicules Vj envoient selon une fréquence régulière (par exemple périodiquement) leurs positions GPS, et l'équipement distant se charge de réaliser les traitements à partir des positions GPS reçues pour détecter les roulages à contresens. On notera également que dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, chaque dispositif (de détection) DD est implanté dans l'ordinateur de bord OB de son véhicule Vj. Mais, cela n'est pas obligatoire. En effet, un dispositif DD peut être indépendant de l'ordinateur de bord OB de son véhicule Vj, tout en étant éventuellement couplé à cet ordinateur de bord OB. Comme illustré sur la figure 2, un dispositif (de détection) DD, selon l'invention, comprend au moins des moyens de stockage MS, des moyens de rapprochement MR et des moyens d'analyse MA couplés entre eux. Les moyens de stockage MS sont agencés de manière à stocker au moins deux positions successives d'un véhicule Vj, qui ont été (très) récemment déterminées par des moyens de localisation DL. Ces moyens de stockage MS peuvent se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment sous la forme d'une mémoire ou d'un registre (éventuellement logiciel(le)). Les moyens de localisation DL sont embarqués dans un véhicule Vj (éventuellement indépendamment du dispositif de détection DD) afin de déterminer sa position géographique en cours avec une précision donnée. Ils peuvent par exemple déterminer les positions géographiques successives d'un véhicule Vj grâce aux informations reçues d'une constellation de satellites de localisation, comme par exemple et non limitativement la constellation GPS (� Global Positioning System �). Ces moyens de localisation DL peuvent par exemple faire partie d'une application embarquée de guidage (ou d'aide à la navigation). Dans ce cas le dispositif DD peut accéder aux (ou recevoir automatiquement les) positions qu'ils déterminent, soit directement, soit indirectement, par exemple via l'ordinateur de bord OB du véhicule Vj. On notera que dans une variante, les moyens de localisation DL pourraient faire partie du dispositif DD. Les moyens de rapprochement MR sont agencés de manière à déterminer dans une base de données cartographiques BD la voie de circulation VCi sur laquelle circule leur véhicule Vj, à partir de l'une au moins des positions déterminées de ce véhicule Vj, lesquelles sont stockées dans les moyens de stockage MS, et de préférence au moins la plus récente position. Toute technique de rapprochement (ou calage), connue de l'homme de l'art et permettant de déterminer (ou identifier) une portion de voie de circulation VCi, définie par des données cartographiques stockées, à partir de données de position(s) déterminées, peut être utilisée. Ainsi, il pourra par exemple s'agir de la technique appelée en anglais � dead reckoning � (navigation à l'estime). Comme illustré non limitativement sur la figure 2, la base de données cartographiques BD peut faire partie du dispositif DD. Mais, cela n'est pas obligatoire. En effet, elle pourrait faire partie d'un autre élément ou équipement du véhicule, comme par exemple son ordinateur de bord OB. Elle pourrait même être implantée dans un équipement distant accessible (ou interrogeable à distance) via un réseau de communication sans fil. Cette base de données cartographiques BD peut être éventuellement actualisée par téléchargement, éventuellement au lancement de l'application de détection de roulage à contresens, si le véhicule Vj (ou bien le dispositif DD lui-même) dispose de moyens de communication radio. On comprendra que les moyens de rapprochement MR extraient, par exemple périodiquement, l'une au moins des positions stockées dans les moyens de stockage MS de manière à estimer, à partir des données cartographiques stockées dans la base de données cartographiques BD, la portion de voie de circulation VCi à laquelle elle(s) correspond(ent). Les moyens d'analyse MA sont tout d'abord agencés de manière à déterminer le sens de circulation du véhicule Vj sur la voie de circulation VCi qui a été déterminée par les moyens de rapprochement MR, à partir des positions successives qui sont stockées dans les moyens de stockage MS. On comprendra que plus on dispose de positions successives (rapprochées temporellement), plus on sera sûr du sens de circulation du véhicule Vj. Par conséquent, il est préférable que les moyens d'analyse MA utilisent au moins les trois plus récentes positions stockées dans les moyens de stockage MS afin de déterminer un sens de circulation. Plusieurs positions successives permettent de définir effectivement une trajectoire et donc un historique de circulation. On notera qu'il est facile de déterminer si un véhicule Vj circule à contresens sur une route qui ne comprend qu'au moins une voie de circulation VCi à sens de circulation unique. C'est par exemple le cas d'une rue à sens unique ou d'une bretelle d'entrée BE ou de sortie BS d'une voie rapide ou d'une autoroute. Ainsi, le roulage à contresens du quatrième véhicule V4 pourra être assez facilement détecté, compte tenu de la précision des positions déterminées par les moyens de localisation DL. En revanche, il peut s'avérer plus difficile de déterminer si un véhicule Vj (par exemple V3) circule à contresens sur une route constituée de voies de circulation VCi voisines disposant de sens de circulation opposés (F1 et F2 sur les voies VC1 ou VC2 et VC3 ou VC4). Cela résulte du fait que les moyens de localisation DL n'offrent qu'une précision de position de quelques mètres dans le meilleur des cas, ce qui ne permet pas a priori de déterminer sur quelle voie de circulation VCi précise d'une route circule un véhicule Vj, et donc de décider si ce dernier (Vj) circule effectivement à contresens. Dans cette situation, les moyens de rapprochement MR ne peuvent que signaler l'existence d'au moins deux voies de circulation VCi candidates (ou, ce qui revient au même, d'une portion de route). Une levée d'ambiguïté doit alors être faite. Afin de traiter ce type de situation, les moyens d'analyse MA peuvent être par exemple agencés de manière à déterminer le sens de circulation du véhicule Vj sur une voie de circulation précise à partir des positions successives stockées dans les moyens de stockage MS et de données complémentaires qui sont représentatives d'informations comportementales du véhicule Vj et qui sont accessibles au sein de ce dernier Vj, par exemple auprès de son ordinateur de bord OB. Ces informations comportementales peuvent être par exemple l'accélération (latérale, centrale ou longitudinale), l'angle de braquage ou la variation de trajectoire. Grâce à de telles informations comportementales, il est possible de déterminer si un véhicule Vj a fait sensiblement un demi-tour ou bien s'il vient d'emprunter une courbe à droite ou à gauche, et donc de déterminer à quelle voie de circulation VCi d'une portion de route un véhicule Vj vient d'accéder lorsque l'on connaît précisément le profil de cette portion de route. Ainsi, le dispositif DD du quatrième véhicule V4 pourra rapidement déterminer si ce dernier (V4) emprunte le trajet matérialisé par la flèche F4 ou bien celui matérialisé par la flèche F5. De la même manière, on pourra détecter si un véhicule Vj qui emprunte la bretelle (ou voie) d'entrée (ou d'accès) BE selon le sens de circulation autorisé, continue dans le bon sens ou bien braque sur la gauche et commence à circuler à contresens. Une fois que les moyens d'analyse MA ont déterminé un sens de circulation d'un véhicule Vj sur une portion de voie de circulation VCi (après une éventuelle levée d'ambiguïté), ils le comparent au sens de circulation qui est autorisé sur cette même portion de voie de circulation VCi et qui est défini par des données qui sont stockées dans la base de données cartographiques BD. Si le sens de circulation du véhicule Vj est correct (c'est-à-dire s'il est identique à celui qui est autorisé), rien ne se passe, et de nouveaux traitement de données sont effectués par le dispositif DD avec un ensemble de données de position plus récent. En revanche, si le sens de circulation du véhicule Vj n'est pas celui qui est autorisé, cela signifie que ledit véhicule Vj roule (ou circule) à contresens. Dans ce cas, les moyens d'analyse MA génèrent au moins un message d'alarme signalant ce roulage à contresens. Il est important de noter que le type du message d'alarme qui est généré dépend de son destinataire. Ainsi, si le destinataire du message d'alarme est le conducteur du véhicule Vj qui roule à contresens, alors le message d'alarme peut être simplement destiné à signaler au conducteur qu'il circule à contresens. Ce message d'alarme généré peut alors être de type textuel, afin d'être affiché prioritairement ou en superposition sur un écran d'affichage du véhicule Vj, et/ou de type sonore, afin d'être diffusé prioritairement ou en superposition par des haut-parleurs du véhicule Vj. On notera qu'à la place d'un message d'alarme de type textuel et/ou sonore, ou bien en complément, on peut générer une alarme de type haptique au moyen d'un équipement qui est en contact avec une partie du corps du conducteur. Si le destinataire du message d'alarme est une personne qui assure une surveillance dans un site de surveillance, comme par exemple un centre d'appels d'urgence ou un commissariat local ou une gendarmerie locale ou encore un centre de renseignements autoroutier, alors le message d'alarme doit non seulement signaler qu'un véhicule Vj circule à contresens (ainsi qu'éventuellement son type et/ou sa couleur), mais également le nom (ou un identifiant) de la portion de voie de circulation VCi sur laquelle ce véhicule Vj circule à contresens. Ce message d'alarme généré est transmis au site distant via un réseau de communication sans fil, par exemple au moyen d'un message court (ou SMS). Il peut être de type textuel, afin d'être affiché prioritairement ou en superposition sur un écran d'affichage (ou moniteur) d'un terminal de communication distant, et/ou de type sonore, afin d'être diffusé prioritairement ou en superposition par des haut-parleurs du (ou un casque audio connecté au) terminal de communication distant. On comprendra que le message d'alarme est ici destiné à déclencher l'intervention d'au moins un service autorisé dans le but d'intercepter aussi vite que possible le véhicule Vj qui circule à contresens et/ou de générer des messages d'alerte textuels destinés à être affichés sur des panneaux d'affichage situés au bord ou au dessus de certaines voies de circulation VCi (notamment les autoroutes ou voies rapides) et/ou de générer des messages d'alerte sonores destinés à être diffusés sur au moins une station de radio (par exemple celle du gestionnaire de l'autoroute objet d'une circulation à contresens). On notera qu'un message d'alarme peut être transmis à un centre d'appels qui est ensuite chargé d'alerter un service d'intervention distant. Si le destinataire du message d'alarme est l'ordinateur de bord OB du véhicule Vj qui roule à contresens, alors le message d'alarme peut être simplement destiné à lui signaler la circulation à contresens de son véhicule Vj. L'ordinateur de bord OB est alors chargé de commander immédiatement la réalisation d'au moins une action au sein de son véhicule Vj. Tout type d'action destinée à signaler aux tiers l'existence d'un potentiel danger ou bien à réduire la dangerosité du véhicule Vj peut être envisagé. Ainsi, il pourra par exemple s'agir du déclenchement des feux de détresse (� warning �), ou du déclenchement d'appels de phares, ou du déclenchement d'un avertisseur sonore, ou encore du ralentissement du véhicule Vj (par contrôle du freinage et de la commande d'accélération). Il est important de noter que les moyens d'analyse MA peuvent être éventuellement agencés de manière à générer plusieurs (au moins deux) messages d'alarme de type différents (tels que ceux décrits ci-avant), destinés à des destinataires différents. Ainsi, un premier message d'alarme peut être adressé au conducteur et un second message d'alarme peut être adressé à un site de surveillance distant. Par ailleurs, on notera qu'un message d'alarme peut être généré tant que le dispositif DD estime que son véhicule Vj est en infraction (à contresens). De plus, l'invention permet, en cas d'accident d'un véhicule, d'alerter les secours d'une éventuelle erreur de position de ce véhicule. Cette alerte peut par exemple se faire au moyen d'un système d'appel d'urgence embarqué, offert par le constructeur du véhicule, par envoi automatique à un centre d'appels d'un SMS (message court) en cas d'accident. Ce SMS pourra contenir notamment la position GPS du véhicule, ainsi qu'un historique des dernières positions afin de permettre une détermination du sens de circulation dudit véhicule ou bien plus directement une information signalant une circulation à contresens ou bien dans le sens autorisé. Il est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de détection pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de détection DD du type de celui présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif de détection DD présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé de détection comprend les étapes suivantes : i) déterminer la position en cours d'un véhicule Vj, ii) stocker au moins deux positions de ce véhicule Vj déterminées successivement, iii) déterminer dans une base de données cartographiques BD, à partir de l'une au moins des positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule Vj, et iv) déterminer le sens de circulation du véhicule Vj sur la voie de circulation déterminée à partir des positions successives stockées, et générer au moins un message d'alarme lorsque ce sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur la voie de circulation déterminée et qui est défini par des données stockées dans la base de données cartographiques BD. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de détection, de véhicule et de procédé de détection décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif (DD) de détection du sens de roulage d'un véhicule (Vj) sur une voie de circulation ayant un sens de circulation prédéfini, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de stockage (MS) agencés pour stocker au moins deux positions dudit véhicule (Vj), déterminées successivement par des moyens de localisation (DL), ii) des moyens de rapprochement (MR) agencés pour déterminer dans une base de données cartographiques (BD), à partir de l'une au moins desdites positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule (Vj), et iii) des moyens d'analyse (MA) agencés pour déterminer le sens de circulation dudit véhicule sur ladite voie de circulation déterminée, à partir desdites positions successives stockées, et pour générer au moins un message d'alarme lorsque ledit sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur ladite voie de circulation déterminée et qui est défini par des données stockées dans ladite base de données cartographiques (BD). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage (MS) sont agencés pour stocker au moins trois positions dudit véhicule (Vj) déterminées successivement. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour déterminer une voie de circulation parmi plusieurs déterminées, à partir desdites positions successives stockées et de données complémentaires représentatives d'informations comportementales dudit véhicule (Vj) et accessibles au sein de ce dernier (Vj). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites informations comportementales sont choisies dans un groupe comprenant au moins l'accélération, l'angle de braquage et la variation de trajectoire. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour générer un message d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage dudit véhicule (Vj), et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs dudit véhicule (Vj), et signalant une circulation à contresens, et/ou unmessage d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage d'un terminal de communication distant, et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs dudit terminal de communication distant, et signalant une circulation à contresens sur ladite voie de circulation déterminée et le nom de cette dernière, et/ou un message d'alarme destiné à signaler une circulation à contresens à un ordinateur de bord (OB) dudit véhicule (Vj), de sorte qu'il commande la réalisation d'au moins une action au sein dudit véhicule (Vj). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque action est choisie dans un groupe comprenant au moins le déclenchement des feux de détresse, le déclenchement d'appels de phares, le déclenchement d'un avertisseur sonore et le ralentissement dudit véhicule (Vj). 7. Véhicule (Vj), propre à circuler sur une voie de circulation ayant un sens de circulation prédéfini, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection de sens de roulage (DD) selon l'une des revendications précédentes. 8. Procédé de détection du sens de roulage d'un véhicule (Vj) sur une voie de circulation ayant un sens de circulation prédéfini, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : i) déterminer la position en cours dudit véhicule (Vj), ii) stocker au moins deux positions dudit véhicule (Vj) déterminées successivement, iii) déterminer dans une base de données cartographiques (BD), à partir de l'une au moins desdites positions stockées, au moins une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule (Vj), et iv) déterminer le sens de circulation dudit véhicule (Vj) sur ladite voie de circulation déterminée à partir desdites positions successives stockées, et générer au moins un message d'alarme lorsque ledit sens de circulation déterminé diffère du sens de circulation qui est autorisé sur ladite voie de circulation déterminée et qui est défini par des données stockées dans ladite base de données cartographiques (BD). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'à l'étape (ii)on stocke au moins trois positions dudit véhicule (Vj) déterminées successivement. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'à l'étape (iv) on détermine une voie de circulation parmi plusieurs déterminées, à partir desdites positions successives stockées et de données complémentaires représentatives d'informations comportementales dudit véhicule (Vj) et accessibles au sein de ce dernier (Vj). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites informations comportementales sont choisies dans un groupe comprenant au moins l'accélération, l'angle de braquage et la variation de trajectoire. 12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'à l'étape (iv) on génère un message d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage dudit véhicule (Vj), et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs dudit véhicule (Vj), et signalant une circulation à contresens, et/ou un message d'alarme de type textuel, destiné à être affiché sur un écran d'affichage d'un terminal de communication distant, et/ou de type sonore, destiné à être diffusé par des haut-parleurs dudit terminal de communication distant, et signalant une circulation à contresens sur ladite voie de circulation déterminée et le nom de cette dernière, et/ou un message d'alarme destiné à signaler une circulation à contresens à un ordinateur de bord (OB) dudit véhicule (Vj), de sorte qu'il commande la réalisation d'au moins une action au sein dudit véhicule (Vj). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque action est choisie dans un groupe comprenant au moins le déclenchement des feux de détresse, le déclenchement d'appels de phares et le ralentissement dudit véhicule (Vj).