Brevet FR2938245A1 — publié le 20100514

La présente invention concerne une étoile pour une machine de conditionnement rotative, ainsi qu'une machine de conditionnement rotative comportant au moins une telle étoile. La Fig. 1 montre une vue schématique de dessus d'une remplisseuse rotative 100 qui est alimentée en récipients à remplir 102 par l'intermédiaire d'un tapis de convoyage d'entrée 118. Le tapis de convoyage d'entrée 118 se déplace de manière linéaire dans une direction d'approvisionnement (flèche 119). Chaque récipient à remplir 102 est disposé sur le tapis de convoyage d'entrée 118. La remplisseuse 100 comprend un carrousel 130 sur la périphérie duquel sont régulièrement un certain nombre d'alvéoles. Chaque alvéole est destinée à recevoir un récipient à remplir 102. Les alvéoles, et par conséquent les récipients à remplir 102, sont entraînés dans un mouvement circulaire (flèche 136) autour d'un axe principal. Un récipient à remplir 102 est inséré dans une alvéole au niveau d'une zone d'entrée 110 et au cours du mouvement circulaire, il est rempli à l'aide d'un dispositif de remplissage. Lorsque le récipient à remplir 102 est rempli, il est éjecté hors de l'alvéole au niveau d'une zone de sortie. Le récipient rempli rejoint alors un tapis de convoyage de sortie qui conduit chaque récipient rempli dans une direction de livraison. Le tapis de convoyage de sortie est ici le tapis de convoyage d'entrée 118. Au niveau de la zone d'entrée réception 110 est disposée une étoile d'entrée 114 et un guide d'entrée 150. L'étoile d'entrée 114 est de forme sensiblement cylindrique et est entraînée en rotation autour d'un axe 112 parallèle à l'axe principal. L'étoile d'entrée 114 comprend des empreintes d'entrée 116 de forme adaptée à la forme des récipients à remplir 102 et régulièrement réparties sur la périphérie de l'étoile d'entrée 114. Chaque empreinte d'entrée 116 est destinée à recevoir un récipient à remplir 102 et à le transporter jusqu'à l'une des alvéoles de la remplisseuse 100. Le maintien du récipient à remplir 102 dans l'empreinte d'entrée 116 est assuré par le guide d'entrée 150 qui prend la forme d'un arc de cercle concentrique avec l'axe 112 et plaque les récipients à remplir 102 dans le fond des empreintes d'entrée 116. Au niveau de la zone de sortie sont disposés une étoile de sortie et un guide de sortie qui sont similaires à l'étoile d'entrée 114 et au guide d'entrée 150. La remplisseuse de la Fig. 1 est alimentée en récipients à remplir 102 qui sont de forme cylindrique. Les empreintes d'entrée 116 sont ainsi en forme d'arc de cercle. La Fig. 2 montre une vue schématique de dessus d'une remplisseuse rotative 200 dont les éléments sont similaires à ceux de la remplisseuse rotative de la Fig. 1 mais qui est alimentée en récipients à remplir 202 de forme rectangulaire. A cette fin, l'étoile 214 comprend des empreintes d'entrée 216 dont la forme est adaptée à la forme des récipients à remplir 202. Lorsque la forme ou les dimensions des récipients à remplir changent, il est nécessaire de retirer l'étoile en place pour la remplacer par une étoile comportant des empreintes d'entrée aux formes adaptées aux nouveaux récipients à remplir. Ce qui entraîne des temps d'inactivité de la remplisseuse rotative relativement longs, d'autant que l'opération doit être effectuée pour l'étoile d'entrée et l'étoile de sortie. Un objet de la présente invention est de proposer une étoile pour une machine de conditionnement rotative qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier évite d'avoir à remplacer les étoiles à chaque changement de récipient. A cet effet, est proposée une étoile pour une machine de conditionnement rotative de récipients, l'étoile comportant: - une base, - une roue solidaire de la base et présentant au moins une empreinte destinée à recevoir un récipient, et - pour la ou chaque empreinte, des moyens d'obturation destinés à venir obturer en partie ladite empreinte, l'étoile étant caractérisée en ce que les moyens d'obturation sont constitués d'un élément élastique déformable qui s'étend en travers de l'empreinte considérée. Avantageusement, la base et la roue forment un ensemble monobloc. Avantageusement, l'étoile comprend des moyens d'orientation angulaire prévus pour assurer le positionnement angulaire de la roue par rapport à la base. Avantageusement, le ou chaque élément élastique déformable prend la forme d'une lamelle élastique qui présente un arc bombé vers l'extérieur. Avantageusement, le ou chaque élément élastique déformable est fixée à la roue par des premiers moyens de fixation et à la base par des deuxièmes moyens de fixation. Avantageusement, au moins un, parmi lesdits premiers moyens de fixation et lesdits deuxièmes moyens de fixation, est monté sur des moyens de réglage destinés à assurer un déplacement de l'élément élastique déformable correspondant par rapport au fond de l'empreinte. Avantageusement, les moyens de réglage comprennent une rainure réalisée dans la base, une branche de réglage portant lesdits moyens de fixation et destinée à coulisser dans ladite rainure, et des moyens de positionnement destinés à assurer le positionnement et le maintien en position de ladite branche de réglage. Avantageusement, les moyens de positionnement comprennent: - une couronne montée mobile en rotation sur la base, - des moyens de blocage destinés à bloquer la rotation de la couronne par rapport à la base, et - pour chaque branche de réglage, un pion dont l'axe est parallèle à l'axe de la couronne et monté solidaire de ladite branche de réglage, - la couronne présentant pour chaque pion, une lumière de forme générale 10 oblongue dont le grand axe est orienté radialement et dans laquelle ledit pion est disposé. Avantageusement, lesdits moyens de fixation comportent un porte-cylindre et un cylindre monté libre en rotation sur ledit porte-cylindre et sur lequel est fixée la lamelle élastique. 15 L'invention propose également une machine de conditionnement rotative de récipients comportant: - au moins un arbre d'entraînement, et pour chaque arbre d'entraînement, - un guide, et 20 - une étoile selon l'une des variantes précédentes, fixée de manière concentrique sur ledit arbre d'entraînement en vis-à-vis dudit guide. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi 25 lesquels : la Fig. 1 et la Fig. 2 montrent une remplisseuse rotative de l'état de la technique en vue de dessus pour des récipients de formes différentes, la Fig. 3 et la Fig. 4 montrent une étoile pour une remplisseuse rotative selon un premier mode de réalisation de l'invention, 30 la Fig. 5 montre une étoile pour une remplisseuse rotative selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et la Fig. 6 montre une coupe de l'étoile de la Fig. 5 selon la ligne VI-VI. L'invention va être plus particulièrement décrite pour une remplisseuse rotative, mais elle s'applique de la même manière à toutes machines rotatives de conditionnement de récipients, comme par exemple, une remplisseuse, une étiqueteuse, ou une boucheuse.... Les éléments communs à une remplisseuse de l'état de la technique et à une remplisseuse selon l'invention portent les mêmes références. La Fig. 3 et la Fig. 4 montrent une étoile 314 selon un premier mode de réalisation de l'invention pour une remplisseuse rotative. L'étoile 314 est disposée au niveau d'une zone d'entrée et d'une zone de sortie de la remplisseuse rotative et vient se positionner respectivement contre un guide d'entrée 350, 450 et un guide de sortie, comme pour la remplisseuse rotative de l'état de la technique. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les guides d'entrée (ou de sortie) 350 et 450 sont différents selon la taille des récipients à remplir (ou remplis). La Fig. 3 montre l'étoile 314 pour des récipients à remplir 302 de forme rectangulaire et de petite taille. La Fig. 4 montre l'étoile 314 pour des récipients à remplir 402 de forme rectangulaire et de grande taille. L'étoile 314 comprend: - une base 304 fixée sur un arbre d'entraînement 602 de la remplisseuse, - une roue 306 solidaire de la base 304 et concentrique avec l'axe de l'arbre d'entraînement 602, la roue 306 présente au moins une empreinte 316 destinée à recevoir un récipient à remplir 302, 402, et - pour la ou chaque empreinte 316, des moyens d'obturation 322 destinés à venir obturer en partie ladite empreinte 316. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la roue 306 et la base 304 forment un ensemble monobloc. Chaque empreinte 316 présente un profil qui permet à des récipients de différentes dimensions de s'insérer dans ladite empreinte 316. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 3 et 4, chaque empreinte 316 présente un profil adapté pour recevoir un récipient à remplir 302, 402 de forme rectangulaire, mais chaque empreinte peut prendre d'autres formes en fonction du profil des récipients à remplir. Les moyens d'obturation 322 se présentent ici sous la forme d'un élément élastique déformable qui s'étend en travers de l'empreinte 316. L'élément élastique 316 peut être une bande élastique, dont chacune de ses extrémités est fixée sur la roue 306. Ainsi, chaque récipient à remplir vient se loger dans une empreinte 316 et est contraint contre le guide 350, 450 de la remplisseuse rotative par l'élément élastique 322. Le positionnement de chaque élément élastique 322 s'effectue ainsi de manière 5 automatique quelque soit la dimension du récipient à remplir sans qu'il soit nécessaire d'avoir à changer l'étoile 314. La Fig. 5 montre une étoile 514 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention pour une remplisseuse rotative et la Fig. 6 montre une coupe de ladite étoile 514. 10 L'étoile 514 se distingue de l'étoile 314 du premier mode de réalisation de l'invention en ce que la base 504 et la roue 506 sont des composants séparés. La roue 506 est alors montée mobile en rotation par rapport à la base 504. A cette fin, des moyens d'orientation sont prévus pour assurer le positionnement angulaire de la roue 506 par rapport à la base 504 autour de l'axe de l'arbre 15 d'entraînement 602. Les moyens d'orientation sont décrits ci-après. L'étoile 514 comprend: - une base 504 qui est fixée sur l'arbre d'entraînement 602, - une roue 506 solidaire de la base 504 et concentrique avec l'axe de l'arbre d'entraînement 602, la roue 506 présente au moins une empreinte 516 destinée à 20 recevoir un récipient à remplir, et - pour la ou chaque empreinte 516, des moyens d'obturation 522a, 522b destinés à venir obturer en partie ladite empreinte 516. Chaque empreinte 516 présente un profil qui permet à des récipients 502a et 502b de différentes dimensions de s'insérer dans ladite empreinte 516. Chaque 25 empreinte 516 assure l'entraînement en rotation du récipient à remplir dans le sens de rotation de la flèche 544. Chaque empreinte 516 présente ici un profil sensiblement en U destiné à recevoir des récipients à remplir. Les moyens d'obturation 522a, 522b prennent la forme d'un élément élastique 30 déformable en arc de cercle qui est ici une lamelle élastique par exemple en acier ressort. Chaque lamelle élastique 522a, 522b prend ici la forme d'un arc bombé vers l'extérieur. La lamelle élastique qui porte la référence 522a est disposée de manière à permettre la réception des récipients 502a de petite dimension, et la lamelle élastique qui porte la référence 522b est disposée de manière à permettre la réception des récipients 502b de grande dimension. La Fig. 5 montre également les deux guides 550a et 550b qui correspondent respectivement aux récipients 502a et 502b. L'une des extrémités de chaque lamelle élastique 522a, 522b est fixée à la roue 506 par des premiers moyens de fixation 515. L'autre extrémité de chaque lamelle élastique 522a, 522b est fixée à la base 504 et, plus particulièrement à une branche de réglage 530 de celle-ci, par des deuxièmes moyens de fixation 513. La branche de réglage 530 est mobile entre une position l0 minimale et une position maximale. La position minimale correspond au récipient 502b de grande dimension, c'est-à-dire que la branche de réglage 530 est rentrée au maximum dans la base 504. La position maximale correspond au récipient 502a de petite dimension, c'est-à-dire que la branche de réglage 530 est sortie au maximum de la base 504. 15 Chaque lamelle élastique 522a, 552b peut ainsi obturer plus ou moins l'empreinte 516. Chaque récipient 502a, 502b à remplir vient se loger dans une empreinte 516 et vient buter contre la lamelle élastique 522a, 522b qui est réglée de manière à assurer que le récipient à remplir reste contraint entre la lamelle élastique 522a, 522b, les parois de l'empreinte 516 et le guide 550a, 550b de la remplisseuse 20 rotative. Le déplacement de chaque lamelle élastique 522a, 522b est assuré par des moyens de réglage qui prennent ici la forme d'un système de glissière. Les moyens de réglage comprennent une rainure 528 réalisée dans la base 504, la branche de réglage 530 associée à la lamelle élastique 522a, 522b considérée et portant les deuxièmes 25 moyens de fixation 513 et destinée à coulisser dans la rainure 528, et des moyens de positionnement destinés à assurer le positionnement et le maintien en position de ladite branche de réglage 530. Chaque lamelle élastique 522a, 522b est ainsi mobile et les moyens de positionnement associés aux branches de réglage 530 assurent le positionnement et le 30 maintien en position de chacune d'elles après réglage. Les moyens de positionnement peuvent être des éléments individuels comme par exemple: - des graduations disposées le long des branches de réglage 530, ou - pour chaque branche de réglage 530, une série de butées pré-positionnées contre lesquelles ladite branche de réglage 530 vient en butée, ou - des cales permettant d'ajuster le déplacement de chacun des branches de réglage 530. Les moyens de positionnement peuvent être des systèmes mécaniques assurant un positionnement coordonné de toutes les branches de réglage 530 dans le but de réaliser un déplacement coordonné de chaque lamelle élastique 522a, 522b. Le système mécanique comprend: - une couronne 532 coaxiale avec l'arbre d'entraînement 602, et montée mobile en rotation sur la base 504, - des moyens de blocage 534 destinés à bloquer la rotation de la couronne 532 par rapport à la base 504, et - pour chaque branche de réglage 530, un pion 536 dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement 602 et monté solidaire de ladite branche de réglage 530, - la couronne 532 présentant pour chaque pion 536, une lumière 538 de forme générale oblongue dont le grand axe est orienté radialement et dans laquelle ledit pion 536 est disposé. Ainsi, la rotation de la couronne 532 entraîne le déplacement de chaque pion 536 qui sont contraints de se déplacer parallèlement à la rainure 528, entraînant ainsi le glissement du pion 536 dans la lumière 538 et la translation de la branche de réglage 530 et donc de la lamelle élastique 522a, 522b correspondante. Lorsque les positions des lamelles élastiques 522a, 522b sont optimisées, les moyens de blocage 534 sont actionnés pour bloquer la couronne 532. Les moyens de blocage 534 peuvent prendre la forme d'un système tige filetée-écrou, la tige filetée se vissant dans la base 504 et l'écrou se vissant sur l'axe fileté et venant prendre la couronne 532 en sandwich entre la base 504 et l'écrou. Le positionnement des différentes lamelles élastiques 522a, 522b peut être obtenu par le déplacement de l'une des branches de réglage 530 dont le mouvement sera transmis aux autres branches de réglage 530 par les liaisons existant entre les branches de réglage 530 et la couronne 532. Les moyens de positionnement peuvent être motorisés (moteur, actionneur ou autres) de manière à réaliser un positionnement automatique de chaque branche de réglage 530. Par exemple, la couronne 532 peut être entraînée en rotation par un moteur. Par exemple, une des branches de réglage 530 peut être entraînée en translation par un moteur, et la couronne 532 transmet cette translation aux autres branches de réglage 530. Comme décrit ci-dessus, la position de la roue 506 par rapport à la base 504 peut être affinée. A cette fin, les moyens d'orientation prévus peuvent être constitués d'un système tige filetée-écrou 540 et d'une fente 542. La fente 542 est réalisée dans la roue 506 et prend une forme en arc de cercle. La tige filetée est vissée dans la base 504 et traverse la fente 542, l'écrou vient alors se visser sur la tige filetée de manière à prendre la roue 506 en sandwich entre l'écrou et la base 504. Lorsque l'étoile 514 est mise en place sur une remplisseuse rotative, elle est l0 entraînée en rotation selon la flèche 544. Chaque récipient 502a, 502b vient en contact entre la paroi arrière de l'empreinte 516, la lamelle élastique 522a, 522b correspondante et le guide 550a, 550b. L'élasticité de chaque lamelle élastique 522a, 522b permet d'exercer une contrainte sur le récipient 502a, 502b lors de son transport et ainsi son maintien en 15 position. L'élasticité de chaque lamelle élastique 522a, 522b autorise le déplacement de l'une des extrémités de ladite lamelle élastique 522a, 522b sans que l'autre extrémité ait besoin de se déplacer. Les contraintes de déformation qui pourraient apparaître dans les lamelles élastiques 522a et 522b sont compensées par l'élasticité, ce qui évite 20 toute déformation permanente desdites lamelles élastiques 522a et 522b. Chaque lamelle élastique 522a, 522b s'étend en travers d'une empreinte 516. L'extrémité fixe de la lamelle élastique 522a, 522b est fixée à la paroi avant (dans le sens de rotation 544) de l'empreinte 516 qui est réalisée par la roue 506 et l'extrémité mobile de la lamelle élastique 522a, 522b est fixée à la branche de réglage 530 qui est 25 ici sensiblement dans le quart arrière de l'empreinte 516. Ainsi, la lamelle élastique 522a, 522b couvre sensiblement les 3/4 de l'empreinte 516. Les premiers moyens de fixation 515 prennent la forme d'un porte-cylindre 604 et d'un cylindre 606. Le porte-cylindre 604 a la forme d'un T dont la base est fixée sous la roue 506 au niveau d'un bras de celle-ci par l'intermédiaire d'une vis. Le porte- 30 cylindre 604 comporte une partie centrale cylindrique qui reçoit le cylindre 606 qui est monté libre en rotation sur ledit porte-cylindre 604 et dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement 602. L'extrémité de la lamelle élastique 522a, 522b considérée est fixée à la partie extérieure du cylindre 606. Les deuxièmes moyens de fixation 513 prennent la même forme que les premiers moyens de fixation 515. Les deuxièmes moyens de fixation 513 comportent un porte-cylindre 608 en T et un cylindre 610. La base du porte-cylindre 608 est fixée sous la branche de réglage 530 au niveau de son extrémité libre par l'intermédiaire d'une vis. Le porte-cylindre 608 comporte une partie centrale cylindrique qui reçoit le cylindre 610 qui est monté libre en rotation sur ledit porte-cylindre 608 et dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement 602. L'autre extrémité de la lamelle élastique 522a, 522b considérée est fixée à la partie extérieure du cylindre 610. Ainsi, chaque lamelle élastique 522a, 522b est libre de se déformer élastiquement et chaque extrémité de chaque lamelle élastique 522a, 522b est libre de pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement 602. Dans tous les modes de réalisation de l'invention présentés ci-dessus, la mise en place de moyens d'obturation dont la fonction est d'obturer au moins en partie une empreinte dans le but de maintenir chaque récipient logé dans l'empreinte contre le guide adéquat, permet de limiter le nombre d'étoiles nécessaires pour chaque remplisseuse et il n'est plus nécessaire de démonter chaque étoile lors d'un changement de récipient, puisqu'il suffit de régler les moyens d'obturation ou de les laisser se régler automatiquement. Une remplisseuse rotative selon l'invention comprend: - au moins un arbre d'entraînement 602, et pour chaque arbre d'entraînement 602, - un guide 350, 450, 550a, 550b, et - une étoile 314, 514 selon l'une des variantes décrites ci-dessus, fixée de manière concentrique sur ledit arbre d'entraînement 602 en vis-à-vis dudit guide 350, 450, 550, 550b. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les Figs. 3 et 4, la base et la roue forment un ensemble monobloc, mais ils pourraient également former deux éléments distincts qui seraient liés par des moyens d'orientation angulaire de la roue par rapport à la base comme ceux qui sont représentés sur la Fig. 5. 2938245 io De la même manière, dans le mode de réalisation de la Fig. 5, la base et la roue forment deux éléments distincts, mais ils pourraient également former un ensemble monobloc comme sur les Figs. 3 et 4. Par exemple, dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 5, 5 seuls les deuxièmes moyens de fixation 513 sont mobiles, mais il est possible de prévoir qu'au moins un, parmi les premiers moyens de fixation 515 et les deuxièmes moyens de fixation 513, soit monté sur des moyens de réglage 528, 530 destinés à assurer un déplacement de l'élément élastique déformable 522a, 522b correspondant par rapport au fond de l'empreinte 516. REVENDICATIONS1) Etoile (314, 514) pour une machine de conditionnement rotative de récipients (302, 402, 502a, 502b), l'étoile (314, 514) comportant: - une base (304, 504), - une roue (306, 506) solidaire de la base (304, 504) et présentant au moins une empreinte (316, 516) destinée à recevoir un récipient (302, 402, 502a, 502b), et - pour la ou chaque empreinte (316, 516), des moyens d'obturation (322, 522a, 522b) destinés à venir obturer en partie ladite empreinte (316, 516), l'étoile (314, 514) étant caractérisée en ce que les moyens d'obturation (322, 522a, 522b) sont constitués d'un élément élastique déformable qui s'étend en travers de l'empreinte (316, 516) considérée. 2) Etoile (314, 514) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la base (304, 504) et la roue (306, 506) forment un ensemble monobloc. 3) Etoile (314, 514) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'orientation angulaire (540, 542) prévus pour assurer le positionnement angulaire de la roue (506) par rapport à la base (504). 4) Etoile (514) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le ou chaque élément élastique déformable (522a, 522b) prend la forme d'une lamelle élastique qui présente un arc bombé vers l'extérieur. 5) Etoile (514) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le ou chaque élément élastique déformable (522a, 522b) est fixée à la roue (506) par des premiers moyens de fixation (515) et à la base (504) par des deuxièmes moyens de fixation (513). 6) Etoile (514) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au moins un, parmi lesdits premiers moyens de fixation (515) et lesdits deuxièmes moyens de fixation (513), est monté sur des moyens de réglage (528, 530) destinés à assurer un déplacement de l'élément élastique déformable (522a, 522b) correspondant par rapport au fond de l'empreinte (516). 7) Etoile (514) selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de réglage comprennent une rainure (528) réalisée dans la base (504), une branche de réglage (530) portant lesdits moyens de fixation (513) et destinée à coulisser dans ladite rainure (528), et des moyens de positionnement destinés à assurer le positionnement et le maintien en position de ladite branche de réglage (530). 8) Etoile (514) selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de positionnement comprennent: - une couronne (532) montée mobile en rotation sur la base (504), - des moyens de blocage (534) destinés à bloquer la rotation de la couronne 10 (532) par rapport à la base (504), et - pour chaque branche de réglage (530), un pion (536) dont l'axe est parallèle à l'axe de la couronne (532) et monté solidaire de ladite branche de réglage (530), - la couronne (532) présentant pour chaque pion (536), une lumière (538) de forme générale oblongue dont le grand axe est orienté radialement et dans laquelle 15 ledit pion (536) est disposé. 9) Etoile (514) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de fixation (513, 515) comportent un porte-cylindre (608, 604) et un cylindre (610, 606) monté libre en rotation sur ledit porte-cylindre (608, 604) et sur lequel est fixée la lamelle élastique (522a, 522b). 20 10) Machine de conditionnement rotative de récipients (302, 402, 502a, 502b) comportant: - au moins un arbre d'entraînement (602), et pour chaque arbre d'entraînement (602), - un guide (350, 450, 550a, 550b), et 25 - une étoile (314, 514) selon l'une des revendications 1 à 9, fixée de manière concentrique sur ledit arbre d'entraînement (602) en vis-à-vis dudit guide (350, 450, 550a, 550b).