Brevet FR2943587A1 — publié le 20101001

Procédé et ensemble de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile La présente invention concerne un procédé et un ensemble de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile. On connaît largement dans la technique des ensembles de commande pour un haut de colonne de direction de véhicule automobile. De tels ensembles regroupent dans un même système plusieurs modules de commutation pour par exemple, commander des phares, des essuie-glaces, des fonctions audio, des fonctions de téléphonie ou encore des régulateurs de vitesse, reliés à un ensemble de commutation sous-volant. On a constaté depuis de nombreuses années que les véhicules sont de plus en plus personnalisés au niveau de leurs équipements d'où une nécessité de pouvoir adapter les modules de commutation autour du volant à l'équipement effectivement présent sur le véhicule. Ainsi, la modularité d'un ensemble de commande est un facteur important pour pouvoir adapter facilement un ensemble de base avec plusieurs modules optionnels aux besoins exprimés du client et pour pouvoir proposer des ensembles de commandes à un prix de revient acceptable. On connaît du document WO2004/098950 un ensemble de commande pour haut de colonne qui présente des modules pouvant se brancher sur une carte mère avec un microcontrôleur. Dans ce document, les modules de commutation présentent des connecteurs identiques de branchement à la carte mère et chaque module possède un code d'identification. Combiné à ce code d'identification, le changement de l'état de commutation d'un des commutateurs d'un module est interprété de façon à délivrer un signal de sortie à l'équipement devant être commandé. Ainsi, une bonne modularité de cet ensemble de commande est garantie. Toutefois, il 25 ressort de ce document que toutes les sorties des modules de commandes doivent être branchées sur une entrée correspondante du microcontrôleur ce qui aura comme désavantage un nombre très élevé de pistes sur la carte mère et surtout un nombre élevé d'entrées pour le microcontrôleur, ce qui augmente le prix de revient de celui-ci de façon considérable. Pour réduire le nombre d'entrées du microcontrôleur, le document précité 30 propose d'ajouter dans le circuit électrique un multiplexeur. Toutefois, cette solution ne paraît pas satisfaisante étant donné qu'il faut prévoir un composant électronique de plus dans le circuit. Par ailleurs, étant donné que pour chaque commutateur d'un module, il faut prévoir une entrée dédiée du microcontrôleur, des modifications ultérieures et évolutions futures nécessitent des modifications de la carte mère et de ses composants entraînant ainsi des coûts importants de développement. Selon une première réalisation de gestion des commandes décrite dans le document WO2007028887, l'ensemble de commutation comporte un support de base possédant une pluralité d'emplacements pouvant être reliés à des connecteurs de module de commutation, chaque module possédant un identifiant propre et un microcontrôleur logé sur une carte mère, pouvant être relié à chaque module de commutation et servant à interpréter un état de commutation en fonction de l'identifiant du module pour délivrer un signal de commande approprié. La carte mère possède plusieurs emplacements de branchement possédant un nombre N identique de pistes prédéfinies de branchement et pouvant accueillir chacun le branchement d'un module de commutation. Chaque module possède un nombre N identique de pistes prédéfinies de branchement à des pistes associées de la carte mère. Les pistes équivalentes de sortie de chaque module de commutation sont interconnectées et raccordées ensemble sur la même entrée du microcontrôleur, et l'ensemble de commutation comprend pour chaque emplacement des moyens d'activation de lecture d'un état de commutation d'un module branché à cet emplacement, ces moyens d'activations étant pilotés par le microcontrôleur. Dans cette première réalisation, le microcontrôleur possède des entrées analogiques configurées pour la lecture analogique et périodique des états de commutation des modules, par exemple par la lecture de plages de tension ou résistance. On obtient ainsi un ensemble de commutation modulaire à bas coût. Selon une deuxième réalisation de gestion des commandes, le microcontrôleur possède des entrées numériques configurées pour une lecture numérique et simultanée des états de commutation des modules. Il peut ainsi activer simultanément la lecture d'un mot binaire représentatif des états de commutation de tous les emplacements. Les états de commutation des modules de commutation peuvent alors être déduits à partir des séquences de signaux numériques envoyés et des signaux numériques correspondants reçus. La présente invention vise à proposer un troisième mode de réalisation de gestion alternatif des commandes de l'ensemble de commutation pour lequel le nombre d'entrées 5 et de sorties du microcontrôleur nécessaires pour traiter les informations issues de chaque emplacement de l'ensemble de commutation est réduit. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile mis en oeuvre dans un ensemble de commande comportant : 10 un ensemble de commutation comportant : • un support de base possédant une pluralité d'emplacements pouvant être reliés à des modules de commutation, et • un microcontrôleur de gestion de l'ensemble de commutation, chaque emplacement comprenant deux entrées étant respectivement reliées 15 deux sorties correspondantes dudit microcontrôleur et comprenant au moins deux sorties reliées à des mêmes entrées dudit microcontrôleur, - au moins un module de commutation branché à un emplacement de l'ensemble de commutation, ledit module ayant au moins un commutateur pouvant prendre un état de commutation en fonction d'une position de commande 20 appliquée par un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte : une première étape dans laquelle on envoie un signal sur chaque sortie du microcontrôleur et pour chaque signal envoyé, on lit successivement lesdites entrées dudit microcontrôleur pour identifier si une entrée parmi l'ensemble des 25 entrées, a reçu un signal correspondant ayant transité par un module de commutation, une deuxième étape dans laquelle on associe les combinaisons d'entrées ùsorties correspondantes obtenues à une commande à partir d'une base de données pour délivrer au moins un signal de commande correspondant aux éléments devant 30 être commandés. On obtient ainsi un procédé de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile pour lequel le nombre d'entrées et de sorties du microcontrôleur nécessaires pour traiter les informations issues de chaque emplacement de l'ensemble de commutation est réduit. Selon une caractéristique dudit procédé de commande, ladite base de données est réalisée sous la forme d'un tableau matriciel de correspondance. L'invention a aussi pour objet un ensemble de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile comportant : un support de base possédant une pluralité d'emplacements pouvant être reliés à 10 des modules de commutation, et un microcontrôleur de gestion de l'ensemble de commutation, chaque emplacement comprenant deux entrées étant respectivement reliées à deux sorties correspondantes dudit microcontrôleur et comprenant au moins deux sorties reliées à des mêmes entrées dudit microcontrôleur, 15 au moins un module de commutation branché à un emplacement de l'ensemble de commutation, ledit module ayant au moins un commutateur pouvant prendre un état de commutation en fonction d'une position de commande appliquée par un utilisateur, caractérisé en ce que ledit microcontrôleur comporte une mémoire dans laquelle est 20 stockée une base de données de commandes en fonction de combinaisons d'entrées ùsorties et en ce que ledit microcontrôleur est configuré pour : envoyer successivement un signal sur chaque sortie du microcontrôleur, lire successivement les entrées dudit microcontrôleur pour chaque signal envoyé, et identifier si une entrée parmi l'ensemble des entrées, a reçu un signal 25 correspondant ayant transité par un module de commutation, associer à la combinaison d'entrée ùsortie obtenue, une commande correspondante à partir de ladite base de données stockée, et - délivrer au moins un signal de commande correspondant aux éléments devant être commandés. 30 Selon une ou plusieurs caractéristiques dudit ensemble de commande prise seule ou en combinaison, ladite base de données comporte un tableau matriciel de correspondance, - l'ensemble de commutation comporte quatre emplacements disposés par paire sur des côtés opposés du support de base : un premier emplacement étant dédié aux fonctions d'éclairage, un deuxième emplacement étant dédié aux fonctions d'essuyage, un troisième emplacement étant dédié aux fonctions de régulation de vitesse ou aux fonctions de téléphone ou aux fonctions de navigation et un quatrième emplacement étant dédié aux fonctions audio ou aux fonctions de téléphone ou aux fonctions de navigation, les modules de commutation possèdent d'une part une mécatronique propre qui traduit un mouvement d'un utilisateur en un changement d'état de commutation et d'autre part une connectique mécanique et électrique audit support standardisée pour être identique pour tous lesdits modules de commutation pouvant être raccordés sur le support de base de sorte que chaque module de commutation puisse être mécaniquement raccordé dans chaque emplacement dudit support, le module de commutation branché sur ledit premier ou ledit deuxième emplacement, comporte un levier de forme allongée présentant au moins un commutateur actionnable en pivotement et au moins une bague montée rotative sur ledit levier et dont la rotation permet d'actionner au moins un deuxième commutateur, le module de commutation branché sur ledit troisième ou ledit quatrième emplacement, comporte un levier en forme de palette présentant au moins un commutateur à l'extrémité libre dudit levier et une molette rotative partiellement accessible depuis l'extérieur dudit levier et dont l'actionnement en rotation permet d'actionner au moins un deuxième commutateur. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : - la figure la est une vue en perspective d'un premier exemple d'un ensemble 30 de commande, la figure lb est une vue similaire à la figure la représentant un deuxième exemple d'ensemble de commande, la figure 1c est une vue similaire à la figure la représentant un troisième exemple d'ensemble de commande, la figure 2 est un schéma synoptique de connexion d'une partie des circuits électriques d'un exemple de réalisation d'un ensemble de commande, la figure 3 représente un tableau matriciel de correspondance de commandes en fonction de combinaisons d'état d'entrées ûsorties du microcontrôleur de l'ensemble de commande de la figure 2, et la figure 4 représente un organigramme d'un procédé de commande mettant en oeuvre un ensemble de commande. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Par souci de clarté, les étapes du procédé de commande sont numérotées à partir de 100. 15 Les figures la, lb et le représentent des exemples d'ensembles de commande destinés à être montés sur une colonne de direction d'un véhicule automobile, au-dessous d'un volant (non représenté). L'ensemble de commande comporte un ensemble de commutation présentant un support de base possédant une pluralité d'emplacements pouvant être reliés à des modules 20 de commutation et un microcontrôleur de gestion de l'ensemble de commutation. Au moins un module de commutation peut être branché à un emplacement de l'ensemble de commutation, chaque module ayant au moins un commutateur pouvant prendre un état de commutation en fonction d'une position de commande appliquée par un utilisateur. Les modules de commutation possèdent d'une part une mécatronique intrinsèque et 25 propre qui traduit un mouvement d'un utilisateur en un changement d'état de commutation et d'autre part une connectique mécanique et électrique au support qui est standardisée pour être identique pour tous les modules pouvant être raccordés sur le support de base de sorte que chaque module de commutation puisse être mécaniquement raccordé dans chaque emplacement du support. 30 Les modules de commutation sont ainsi mécaniquement raccordés dans un emplacement du support de base et en même temps, connectés électriquement. Les 10 modules de commutation sont standardisés pour être interchangeables et optionnels. En outre, chaque emplacement est dédié à la mise en oeuvre d'une fonction déterminée. Ainsi, chaque emplacement possède le même nombre prédéfini de plages ou bornes de connexions pour relier un nombre prédéfini d'entrées e et de sorties s du microcontrôleur à un module de commutation. En outre, les plages de connexions des emplacements comprennent deux entrées reliées à deux sorties correspondantes dudit microcontrôleur et deux sorties reliées à des mêmes entrées dudit microcontrôleur. On réduit ainsi le nombre d'entrées et de sorties du microcontrôleur nécessaires pour traiter les informations issues de chaque emplacement de l'ensemble de commutation. Par exemple, l'ensemble de commande 1 comporte un ensemble de commutation 3 dont le support de base 5 présente quatre emplacements El, E2, E3, E4, disposés par paire sur des côtés opposés du support de base 5, pour accueillir des modules de commutation 7. Un premier emplacement El en haut à gauche de l'ensemble de commutation 3, est dédié aux fonctions d'éclairage, un deuxième emplacement E2 en haut à droite de l'ensemble de commutation 3, est dédié aux fonctions d'essuyage, un troisième emplacement E3 en bas à gauche de l'ensemble de commutation 3, est dédié aux fonctions de régulation de vitesse ou aux fonctions de téléphone ou aux fonctions de navigation et un quatrième emplacement E4 en bas à droite de l'ensemble de commutation 3, est dédié aux fonctions audio ou aux fonctions de téléphone ou aux fonctions de navigation. La figure la illustre un premier exemple d'ensemble de commande .5 comportant un premier module d'éclairage 7a branché sur ledit premier emplacement El, un deuxième module de commutation des essuie-glaces 7b branché sur ledit deuxième emplacement E2, un troisième module de commutation de régulation de vitesse 7c branché sur un troisième emplacement E3, et un quatrième module de commutation de fonctions audio 7d branché sur un quatrième emplacement E4. Les modules de commutation 7a, 7b branchés sur ledit premier ou ledit deuxième emplacements comportent par exemple un levier de forme allongée présentant au moins un commutateur actionnable en pivotement et au moins une bague montée rotative sur ledit levier et dont la rotation permet d'actionner au moins un deuxième commutateur. Les modules de commutation 7c, 7d branchés sur ledit troisième ou ledit quatrième emplacements, comportent par exemple un levier en forme de palette présentant au moins un commutateur à l'extrémité libre dudit levier et une molette rotative partiellement accessible depuis l'extérieur dudit levier et dont l'actionnement en rotation permet d'actionner au moins un deuxième commutateur. Les figures lb et 1c représentent deux autres exemples d'agencement de l'ensemble 5 de commande 1. Sur les figures lb et 1c, l'ensemble de commande 1 comporte ledit premier module d'éclairage 7a branché sur ledit premier emplacement El et ledit deuxième module de commutation des essuie-glaces 7b branché sur ledit deuxième emplacement E2. Toutefois, l'ensemble de commande 1 comporte un troisième module de commutation de téléphone 10 7e branché sur ledit troisième emplacement E3 et un quatrième module de commutation d'un système de navigation 7f branché sur ledit quatrième emplacement E4. En revanche, dans le troisième exemple de la figure 1c, ledit troisième module de commutation de téléphone 7e est branché sur ledit quatrième emplacement E4 tandis que ledit quatrième module de commutation d'un système de navigation 7f est branché sur ledit troisième 15 emplacement E3. Etant donné que dans le troisième et le quatrième exemple, le module de commutation de téléphone 7e et le module de navigation 7f sont branchés au troisième emplacement E3, ils permettent la commande de régulation de vitesse. De même, le module de commutation de téléphone 7e et le module de navigation 7f branchés au quatrième emplacement E4 permettent la commande de régulation audio. Ainsi, les 20 modules de commande 7a -7f sont interchangeables, quelque soit leurs fonctions ou leurs emplacements. Bien entendu, selon le besoin, on peut envisager un nombre plus élevé de modules de commutation aussi bien en ce qui concerne leur nombre pour un seul support 5 que pour leurs fonctionnalités. 25 La figure 2 représente un schéma d'une partie des circuits électriques d'un autre exemple de réalisation de l'ensemble de commande. L'ensemble de commutation comporte deux emplacements El, E2 pour brancher deux modules de commutation 7a, 7b, par exemple respectivement destinés à l'éclairage et l'essuyage. Chaque emplacement E1, E2 comprend deux entrées et dix sorties. Chaque 30 entrée de chaque emplacement est reliée à une sortie correspondante s1, s2, s3, s4 du microcontrôleur 8 et les sorties de chaque emplacement sont reliées à des mêmes entrées el à e10 dudit microcontrôleur 8. Au niveau de chaque module 7a, 7b, les entrées sont reliées aux sorties via les commutateurs des modules (non représentés). Chaque sortie s1, s2, s3, s4 du microcontrôleur 8 est reliée à un moyen de mise sous tension de manière qu'un signal de sortie du microcontrôleur 8 permette d'amener une 5 tension ou un courant au module de commutation 7 permettant la lecture des états de commutation des commutateurs d'un module déterminé. Par exemple, on envoie un pulse de courant de 10mA. En recevant un signal depuis une sortie s1, s2 du microcontrôleur 17, le module de commutation déterminé est mis sous tension de façon à permettre la lecture des états de commutation des commutateurs et en 10 absence de ce signal, les pistes de connexions associées du module possèdent un potentiel flottant. Le microcontrôleur 8 comporte une mémoire (non représentée) dans laquelle est stockée une base de données de commandes en fonction de combinaisons d'entrées û sorties. La base de données est par exemple réalisée sous la forme d'un tableau matriciel de 15 correspondance. Le microcontrôleur 8 est en outre configuré pour : envoyer un signal successivement sur chaque sortie s1 à s4, - lire successivement les entrées el à e10 pour chaque signal envoyé, et identifier si une entrée parmi l'ensemble des entrées el à e10, a reçu un signal 20 correspondant ayant transité par un module de commutation 7a, 7b, associer à la combinaison d'entrée û sortie obtenue, une commande correspondante à partir de ladite base de données stockée, par exemple sous forme de tableau matriciel, et délivrer au moins un signal de commande correspondant aux éléments devant 25 être commandés. Un exemple de tableau matriciel 9, correspondant à l'ensemble de commande dont les circuits électriques sont représentés sur la figure 2, est représenté sur la figure 3. Le tableau matriciel 9 comporte 10 colonnes correspondant aux dix entrées el à e10 du microcontrôleur 8 et quatre lignes correspondant aux quatre sorties s1 à s4 du 30 microcontrôleur 8. Chaque case du tableau 9 correspond à une combinaison d'entrée û sortie pour laquelle une entrée du microcontrôleur 8 a reçu un signal au moment où un signal a été envoyé en sortie du microcontrôleur 8. On déduit à partir des séquences de signaux envoyés et des signaux correspondants reçus, au moins un état de commutation d'un commutateur relié à un emplacement El, E2. Par exemple, si l'entrée e2 a reçu un signal au moment où un signal a été envoyé en sortie s3 du microcontrôleur 8, c'est qu'un signal a transité par un module de commutation, présentant par exemple un commutateur dont l'état de commutation est fermé. Le contenu des cases du tableau matriciel 9 correspond à une fonction permettant la commande d'un élément, par exemple la combinaison e2s3 permet la commande des pleins phares sur le module éclairage 7a branché à l'ensemble de commutation 3 sous-volant. La reconnaissance de la fonction implique ainsi la reconnaissance du module de commutation dont l'utilisateur a actionné le commutateur correspondant. Ainsi, il suffit de prévoir deux sorties par module pour interpréter l'ensemble des fonctions de tous les modules de commutation branchés à l'ensemble de commutation. Dans l'exemple cité pour lequel l'ensemble de commande présente deux modules, quatre sorties sl-s4 et dix entrées et-elO du microcontrôleur 8 permettent de coder quarante fonctions différentes, ce qui représente une économie de six sorties du microcontrôleur 8 représenté pour lequel les sorties s5 à s10 ne sont pas utilisées. Par ailleurs, l'ensemble de commande est facilement modulable, en effet, pour une version de véhicule automobile plus haut de gamme, il suffit d'ajouter par exemple un module de commande supplémentaire à un nouvel emplacement, deux entrées du nouvel emplacement étant reliées à deux nouvelles sorties s5, s6 correspondantes dudit microcontrôleur 8 et les sorties de l'emplacement étant reliées aux mêmes entrées cl à el0 dudit microcontrôleur 8. En ajoutant ainsi un seul module 7 et en n'utilisant que deux nouvelles sorties du microcontrôleur 8, on peut coder jusqu'à dix nouvelles fonctions, par exemple des commandes audio. En outre, pour modifier les fonctions associées à chaque emplacement, il suffit de changer le contenu du tableau matriciel de correspondance 9. En fonctionnement, le procédé de commande 100 peut être mise en oeuvre comme 30 représenté par la figure 4. Dans une première étape 101 du procédé 100, on envoie à tour de rôle et périodiquement pour chaque emplacement El, E2, un signal sur chaque sortie s1-s4 du microcontrôleur 8. Pour chaque signal envoyé, on lit successivement lesdites entrées et-e10 dudit microcontrôleur 8 depuis chaque emplacement El, E2, pour identifier si une entrée parmi l'ensemble des entrées, a reçu un signal correspondant ayant transité par un module de commutation 7a, 7b. On déduit à partir des signaux envoyés et des signaux correspondants reçus, au moins un état de commutation d'un commutateur relié à un emplacement El, E2. Puis, au cours d'une deuxième étape 102, on associe les combinaisons d'entrées ù sorties correspondantes obtenues à une commande à partir de la base de données stockée en mémoire, pour délivrer au moins un signal de commande correspondant aux éléments devant être commandés. On obtient ainsi un procédé et un dispositif de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile pour lequel le nombre d'entrées et de sorties du microcontrôleur nécessaires pour traiter les informations issues de chaque emplacement de l'ensemble de commutation est réduit. REVENDICATIONS1. Procédé de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile mis en oeuvre dans un ensemble de commande comportant : un ensemble de commutation comportant : • un support de base possédant une pluralité d'emplacements pouvant être reliés à des modules de commutation, et • un microcontrôleur de gestion de l'ensemble de commutation, chaque emplacement comprenant deux entrées étant respectivement reliées à deux sorties correspondantes dudit microcontrôleur et comprenant au moins deux sorties reliées à des mêmes entrées dudit rnicrocontrôleur, - au moins un module de commutation branché à un emplacement de l'ensemble de commutation, ledit module ayant au moins un commutateur pouvant prendre un état de commutation en fonction d'une position de commande appliquée par un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte : une première étape (101) dans laquelle on envoie un signal sur chaque sortie du microcontrôleur et pour chaque signal envoyé, on lit successivement lesdites entrées dudit microcontrôleur pour identifier si une entrée parmi l'ensemble des entrées, a reçu un signal correspondant ayant transité par un module de commutation, une deuxième étape (103) dans laquelle on associe les combinaisons d'entrées --sorties correspondantes obtenues à une commande à partir d'une base de données, pour délivrer au moins un signal de commande correspondant aux éléments devant être commandés. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite base de données est réalisée sous la forme d'un tableau matriciel de correspondance. 3. Ensemble de commande pour haut de colonne de direction de véhicule automobile comportant : - un support de base (5) possédant une pluralité d'emplacements (E1, E2) pouvant être reliés à des modules de commutation (7), etun microcontrôleur (8) de gestion de l'ensemble de commutation, chaque emplacement comprenant deux entrées étant respectivement reliées à deux sorties (s1, s2) correspondantes dudit microcontrôleur (8) et comprenant au moins deux sorties reliées à des mêmes entrées (e1-e10) dudit microcontrôleur (8), - au moins un module de commutation (7a, 7b) branché à un emplacement (El, E2) de l'ensemble de commutation (3), ledit module (7a, 7b) ayant au moins un commutateur pouvant prendre un état de commutation en fonction d'une position de commande appliquée par un utilisateur, caractérisé en ce que ledit microcontrôleur (8) comporte une mémoire dans laquelle est stockée une base de données de commandes en fonction de combinaisons d'entrées ûsorties et en ce que ledit microcontrôleur (8) est configuré pour : envoyer successivement un signal sur chaque sortie (si, s2) du microcontrôleur (8), - lire successivement les entrées (e1-e10) dudit microcontrôleur (8) pour chaque signal envoyé, et identifier si une entrée parmi l'ensemble des entrées (el-e10), a reçu un signal correspondant ayant transité par un module de commutation (7a, 7b), associer à la combinaison d'entrée ûsortie obtenue, une commande correspondante à partir de ladite base de données stockée, et délivrer au moins un signal de commande correspondant aux éléments devant être commandés. 4. Ensemble de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite base de données comporte un tableau matriciel de correspondance (9). 5. Ensemble de commande selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'ensemble de commutation (3) comporte quatre emplacements disposés par paire sur des côtés opposés du support de base (5): un premier emplacement (El) étant dédié aux fonctions d'éclairage, un deuxième emplacement (E2) étant dédié aux fonctions d'essuyage, - un troisième emplacement (E3) étant dédié aux fonctions de régulation de vitesse ou aux fonctions de téléphone ou aux fonctions de navigation et- un quatrième emplacement (E4) étant dédié aux fonctions audio ou aux fonctions de téléphone ou aux fonctions de navigation. 6. Ensemble de commande selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les modules de commutation (7a-7f) possèdent d'une part une mécatronique propre qui traduit un mouvement d'un utilisateur en un changement d'état de commutation et d'autre part une connectique mécanique et électrique audit support (5) standardisée pour être identique pour tous lesdits modules de commutation (7a-7f) pouvant être raccordés sur le support de base (5) de sorte que chaque module de commutation (7a-7f) puisse être mécaniquement raccordé dans chaque emplacement (E1-E4) dudit support (5). 7. Ensemble de commande selon la revendication 5 prise ensemble avec la revendication 6, caractérisé en ce que le module de commutation (7a, 7b) branché sur ledit premier ou ledit deuxième emplacement (El, E2), comporte un levier de forme allongée présentant au moins un commutateur actionnable en pivotement et au moins une bague montée rotative sur ledit levier et dont la rotation pennet d'actionner au moins un deuxième commutateur. 8. Ensemble de commande selon la revendication 7 ou selon la revendication 5 prise ensemble avec la revendication 6, caractérisé en ce que le module de commutation (7c, 7d, 7e, 7f) branché sur ledit troisième ou ledit quatrième emplacement, comporte un levier en forme de palette présentant au moins un commutateur à l'extrémité libre dudit levier et une molette rotative partiellement accessible depuis l'extérieur dudit levier et dont l'actionnement en rotation permet d'actionner au moins un deuxième commutateur.25