Brevet FR2937056A1 — publié le 20100416

L'invention concerne un procédé et un dispositif destinés à enfiler un fil dans des broches double torsion et/ou câblage direct utilisées dans des machines de retordage ou de câblage, dans l'industrie textile. Le procédé de retordage par double torsion et de câblage direct sont bien connus par l'homme de métier, de même que les broches destinées à réaliser ce procédé. Les figures 1 et 2 présentent une vue à caractère schématique du passage de fil dans une broche de double torsion et de câblage direct. Dans les deux cas, une broche de double torsion et/ou de câblage direct (3) est constituée d'un axe (4) substantiellement cylindrique associé, à mi-hauteur, à une partie (5) de diamètre plus grand, en forme de disque ou de bol évasé. Dans sa partie inférieure, l'axe (4) de la broche (3) est assujetti à des roulements à billes (6) ou autre forme de paliers, destinés à la maintenir dans un corps avec une capacité de rotation, et à des moyens d'entraînement en rotation (non représentés). Une telle broche peut être entraînée par tous moyens mécaniques tels que des courroies la reliant à une motorisation individuelle ou collective. D'une manière connue, l'axe de la broche peut aussi porter un rotor, coopérant avec un stator pour constituer un ensemble broche ù moteur intégré, que l'on appelle motobroche. Dans sa partie supérieure, la partie cylindrique de l'axe supporte un pot (7) par l'intermédiaire de roulements à bille (8), ledit pot étant soumis à une force de rappel, par exemple une force gravitationnelle ou magnétique, destinée à empêcher la rotation sur lui-même. Dans le cas du retordage par double torsion (figure 1), on place une bobine (9) de fil (F2) dans le pot, et, via un organe de freinage (10), on fait pénétrer ledit fil à l'extrémité (11) supérieure de l'axe (4), dans un canal axial (12) puis radial (13) débouchant dans la partie (5) en forme de disque ou de bol évasé. Le fil sortant radialement forme, du fait de la rotation de la broche (3), un ballon (14) entourant le pot (7) pour rejoindre un point fixe (15) positionné dans le prolongement de l'axe (4) de la broche (3), au-dessus du pot (7). Dans le cas du câblage direct (figure 2), on fait pénétrer un premier fil (F 1) en provenance d'une bobine (1) via un organe de freinage (2) à l'extrémité inférieure (11') de l'axe(4), dans un canal axial (12') puis radial (13) débouchant dans la partie (5) en forme de disque ou de bol évasé. Ce premier fil (F1) sortant radialement forme, du fait de la rotation de la broche(3), un ballon (14) entourant le pot (7) pour rejoindre un point fixe (15) positionné dans le prolongement de l'axe (4) de la broche (3), au-dessus du pot (7). On place une bobine (9) d'un deuxième fil (F2) dans le pot (7), que l'on amène via un organe (16) de freinage rejoindre le premier fil (F 1) au point fixe (15), les deux fils (F1, F2) étant câblés ensemble du fait de la rotation relative de l'un par rapport à l'autre. Dans les deux cas, la broche (3) comporte donc un canal axial (12 ou 12'), un coude, puis un canal radial (13). D'une manière connue, on dispose un ou des guides en céramique (17) dans ce coude, afin de guider le fil qui est sous tension compte tenu de la force centrifuge dans le ballon, sans l'endommager. On connaît également des broches aptes à réaliser indistinctement le procédé de double torsion et de câblage direct. Dans ce cas la broche comporte un canal axial (12 û 12') la traversant de part en part ainsi qu'un canal radial (13) au droit de la partie (4) en forme de disque ou de bol évasé, avec à la jonction, un ou des guides en céramique (17), permettant le passage du fil depuis le canal axial supérieur (12) ou inférieur (12') vers le canal radial. De nombreuses solutions ont été proposées pour faciliter l'enfilage du fil dans la broche, notamment en créant un flux d'air dans le canal axial puis radial avec pour objectif d'aspirer et entraîner le fil. Notamment, ce flux d'air est obtenu au moyen d'une buse injectant de l'air comprimé à l'entrée du canal radial et dirigé vers sa sortie, lequel flux d'air crée, par effet d'entraînement, une aspiration dans le canal axial. Le problème posé est donc d'amener temporairement de l'air comprimé à la buse d'injection pour effectuer l'enfilage, puis ensuite de permettre la rotation de la broche à haute vitesse pendant la production. Pour atteindre ce résultat, il a été proposé d'injecter l'air sous pression par l'intermédiaire d'un coupleur pneumatique venant temporairement s'appliquer sur un orifice solidaire de la broche et mis en relation avec la buse injectant l'air dans le canal radial. Le coupleur pneumatique est ensuite rétracté pour permettre la rotation de la broche. La position angulaire de la broche à l'arrêt étant aléatoire, le problème posé est d'aligner l'orifice avec le coupleur. Comme cela ressort des enseignements du brevet US3834144, on a proposé un système de repositionnement de la broche au moyen d'un jet auxiliaire tangentiel faisant tourner la broche jusqu'à une butée escamotable. Selon l'enseignement du brevet FR 2.296.736, on a aussi proposé d'acheminer l'air sous pression par l'intermédiaire du pot qui est en position angulaire fixe. La broche étant arrêtée et le ballon ne tournant plus autour du pot, un coupleur pneumatique vient s'appliquer sur un orifice disposé sur la périphérie du pot et mis en relation avec la buse injectant l'air à l'entrée du canal axial de la broche. Le coupleur pneumatique est ensuite écarté pour laisser passer le ballon en rotation autour du pot pendant la production. Une telle solution présente l'inconvénient de procéder en soufflant l'air vers le coude formé par le canal entre sa partie axiale et radiale, qui est beaucoup moins efficace que de procéder par aspiration depuis l'aval dudit coude. Il a été aussi proposé d'injecter l'air par un canal axial pratiqué depuis l'extrémité inutilisée de la broche (l'extrémité inférieure pour les broches de double torsion) et mis en relation avec une buse injectant l'air à l'entrée du canal axial de la broche, comme cela ressort du brevet FR233688. Il convient de noter que les dispositifs cités ci dessus, s'appliquent au procédé double torsion, mais ne conviennent pas pour le câblage direct, qui impose que le fil soit introduit par le canal axial inférieur de la broche. Des moyens de réaliser un enfilage pneumatique pour des broches capables de réaliser indistinctement le procédé de double torsion et de câblage direct, ressortent par exemple du brevet EP1101847. Selon l'enseignement de ce brevet, une buse injectant de l'air dans le canal radial de la broche, est disposée dans le plan médian dudit canal radial, de sorte que le flux d'air créé, par effet d'entraînement, crée une aspiration similaire dans les deux canaux axiaux provenant des extrémités inférieures et supérieures de l'axe de la broche. Ladite buse est alimentée, selon une première variante, par un conduit axial concentrique au canal axial inférieur de la broche, ou selon une seconde variante par un conduit radial en relation avec une chambre d'alimentation annulaire pratiquée dans le corps de la broche et associée à des joints se déformant sous l'effet de la pression pour établir l'étanchéité dudit corps avec l'axe. L'invention s'est fixé pour but de proposer un dispositif pour réaliser l'enfilage du fil dans une broche à motorisation individuelle ou une motobroche de retordage et/ou de câblage direct d'une manière simple, sûre, efficace. Plus particulièrement, l'invention porte sur des broches ou motobroches dans lesquelles le fil passe par un canal axial puis un canal radial reliés par un coude, et équipées d'une buse d'injection d'air comprimé disposée à l'entrée du canal radial et orienté vers la sortie de celui-ci destiné à établir temporairement, pour effectuer l'enfilage du fil dans la broche en vue de la production, un flux temporaire d'air dans lesdits canaux pour aspirer le fil depuis l'entrée du canal axial et le refouler vers la sortie du canal radial. Pour résoudre le problème d'alimenter temporairement la buse d'injection en air comprimé, un coupleur pneumatique, est disposé au droit d'un orifice en communication avec la buse d'injection et présente des agencements pour établir une connexion avec ledit orifice, lorsqu'il est alimenté en air comprimé, ladite connexion étant libérée lorsque l'alimentation en air comprimé est coupée afin que la broche soit libre en rotation lorsqu'elle est en production. Un organe de pilotage individuel du moteur d'entraînement de la broche permet une mise en rotation à vitesse réduite et/ou couple limité de la broche. Une unité de commande pilote d'une part un moyen d'alimentation en air comprimé du coupleur, et d'autre part l'organe de pilotage pour mettre en position de connexion le coupleur avec l'orifice afin de créer le flux d'air pendant le temps nécessaire à l'enfilage. Dans une forme de réalisation, l'orifice est disposé radialement dans l'axe de la broche. Le coupleur pneumatique est monté, avec capacité de déplacement pour venir en contact avec l'axe de la broche lorsqu'il est alimenté en air comprimé et se rétracter lorsqu'il n'est plus alimenté en air comprimé. La surface de l'axe de la broche, au droit du coupleur pneumatique, est une surface de révolution en dehors de l'orifice radial, l'extrémité dudit coupleur pneumatique ayant une forme et étant réalisée dans un matériau autorisant un glissement sur ladite surface de révolution lorsqu'il est en contact avec celle-ci. L'orifice radial de l'axe de la broche et l'extrémité du coupleur pneumatique présentent une forme conjuguée telle que, lorsqu'ils sont alignés, le coupleur pneumatique s'engage dans l'orifice et crée d'une part un verrouillage pour maintenir cet alignement et d'autre part forme une connexion relativement étanche. Selon un mode de réalisation du coupleur pneumatique, ce dernier est constitué d'un ensemble piston / cylindre, le piston présentant un perçage entre la chambre et son extrémité, ledit perçage ayant un diamètre inférieur au diamètre du cylindre, de préférence inférieur au tiers de celui-ci, et étant rappelé en position rentrée par un ressort. Le rapport entre le diamètre du cylindre et du perçage et la raideur du ressort est déterminé pour que lorsque le cylindre est alimenté en air comprimé, la pression augmente dans la chambre et applique une pression différentielle suffisante sur le piston pour le faire sortir en comprimant le ressort. Selon une forme préférée de l'invention, l'orifice débouchant radialement dans l'axe de la broche, est de forme conique et l'extrémité du piston du coupeur est également de forme conique, ou sphérique, de sorte que, une fois alignés, s'établisse le contact entre les deux parties sensiblement linéaires. Selon l'invention, le coupleur pneumatique est alimenté en air comprimé au moyen d'une électrovanne, et le moteur de la broche est commandé par un organe de pilotage tel un variateur de vitesse ou un variateur de fréquence, ladite électrovanne et le dit organe de pilotage étant eux-même pilotés par une unité de commande, par exemple un automate, un calculateur ou un circuit logique, qui pilote la séquence à partir de l'action de l'opérateur sur une commande, par exemple un bouton poussoir, ou une pédale. L'invention porte aussi sur le procédé d'enfilage au moyen du dispositif décrit précédemment. Selon l'invention, - on déclenche l'enfilage par une action sur une commande ; - la dite action à pour effet d'alimenter en air comprimé le coupleur pneumatique, ce qui a pour effet d'amener celui-ci en contact avec l'axe de la broche ; - dans le même temps, la dite commande a pour effet de commander la mise en rotation de la broche à vitesse réduite et/ou couple limité ; - lorsque l'orifice débouchant radialement dans l'axe de la broche s'aligne avec le coupleur pneumatique, celui-ci s'engage pour établir un verrouillage en position de la broche, et une étanchéité ; - l'air comprimé est alors conduit dans la buse d'injection, ce qui établi le flux d'air d'aspiration dans le canal axial de la broche et de refoulement dans le canal radial. ; - on introduit le fil à l'entrée du canal axial de la broche (canal supérieur en double torsion ou canal inférieur en câblage direct). Le fil est aspiré jusqu'en aval du coude puis refoulé vers la sortie du canal radial ; - on récupère le fil en sortie du canal radial ; - l'alimentation en air comprimé est coupée, le coupleur pneumatique se rétracte ; - on peut alors procéder à la mise en route de la broche pour la production. Selon l'invention, le procédé d'enfilage peut présenter pris séparément ou en combinaison, les caractéristiques suivantes: - l'alimentation en air comprimé déclenchée par un opérateur sur la commande est maintenue tant que l'action de l'opérateur sur la commande est maintenue, ou bien pendant une durée fixe préétablie par une temporisation ; - la mise en rotation à vitesse réduite et/ou à couple limité est déclenchée par l'action de l'opérateur sur la commande et est maintenue tant que l'action de l'opérateur sur la commande est maintenue, ou bien pendant une durée fixe préétablie par une temporisation, ou encore jusqu'à la détection du blocage de la rotation de la broche consécutif au verrouillage obtenu par l'engagement du coupleur dans l'orifice radial de l'axe de la broche ; L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique du passage de fil dans une broche de double torsion. - La figure 2 est une vue schématique du passage de fil dans une broche de câblage direct. - La figure 3 est une vue schématique d'une broche de torsion et/ou de câblage direct équipée du dispositif d'alimentation de la buse d'injection d'air selon l'invention, en position repos. - La figure 4 est une vue du dispositif d'alimentation de la buse d'injection d'air selon l'invention, en position repos. - La figure 5 est une vue du dispositif d'alimentation de la buse d'injection d'air selon l'invention, en phase d'alignement de l'orifice avec le coupleur pneumatique. - La figure 6 est une vue du dispositif d'alimentation de la buse d'injection d'air selon l'invention, en position alignée, en phase d'enfilage. - La figure 7 montre une forme de réalisation du dispositif pour la commande de la broche et du coupleur magnétique. - La figure 8 montre, par des courbes, un exemple de déroulement du procédé. L'invention porte sur des broches ou motobroches de double torsion et/ou de câblage direct dans lesquelles le fil passe par un canal axial (12 ou 12') puis un canal radial (13) reliés par un coude, et équipées d'une buse (19) d'injection d'air comprimé, disposée à l'entrée du canal radial (13) et orientée vers la sortie de celui-ci. La buse (19) est destinée à établir temporairement, un flux temporaire d'air dans lesdits canaux pour aspirer le fil depuis l'entrée (11 ou 11') du canal axial (12 ou 12') et le refouler vers la sortie du canal radial (13), ce qui correspond à l'enfilage d'un fil dans la broche (3). Selon le type de broche, quelle soit prévue pour effectuer uniquement de la double torsion, câblage direct ou pour pouvoir effectuer indistinctement les deux procédés, et quelle que soit la configuration de la dite broche, la buse (19) d'injection d'air comprimé, peut avoir, sans sortir de l'invention, diverses forme de réalisation ou position. La figure 3 présente, de façon schématique, et à titre d'exemple une forme de réalisation de l'invention. Pour résoudre le problème d'alimenter temporairement la buse (19) d'injection en air comprimé, - ladite buse (19) d'injection est en communication, par exemple par un canal interne, avec un orifice (18) disposé radialement dans l'axe (4) de la broche (3) ; - un coupleur pneumatique (20) est disposé au droit du dit orifice (18) ; - ledit coupleur pneumatique (20) est doté d'une capacité de déplacement lui permettant de venir en contact avec l'axe (4) de la broche (3) lorsqu'il est alimenté en air comprimé et de se rétracter lorsqu'il n'est plus alimenté en air comprimé ; - la surface de l'axe (4) de la broche (3) au droit de l'accouplement (20) est une surface de révolution en dehors de l'orifice radial (18), et l'extrémité du coupleur pneumatique (20) a une forme et un matériau autorisant un glissement sur ladite surface de révolution lorsqu'il est en contact avec celle-ci. - l'orifice radial (18) de l'axe (4) de la broche (3) et l'extrémité (22) du coupleur pneumatique (20) présentent une forme conjuguée telle que, lorsqu'ils sont alignés, l'extrémité du coupleur pneumatique (20) s'engage dans l'orifice (18) et crée, d'une part, un verrouillage pour maintenir cet alignement et, d'autre part, forme une connexion relativement étanche ; - le moteur (non représenté) de la broche (3) ou de la motobroche de retordage et/ou de câblage direct est associé à un organe de pilotage individuel (27), tel un variateur de vitesse ou un variateur de fréquence apte à l'entraîner à une vitesse réduite et/ou un couple limité; - la commande de l'enfilage à pour effet d'alimenter en air comprimé le coupleur (20) qui vient en contact avec l'axe (4) de la broche (3), et de piloter le moteur de la broche ou de la motobroche à une vitesse réduite et/ou un couple limité pour faire tourner la broche (3) jusqu'à ce que l'orifice (18) s'aligne avec le coupleur (20) et que ce dernier s'engage et forme une connexion étanche grâce à laquelle l'air comprimé est envoyé dans la buse d'injection (19) ; - lorsque l'alimentation en air comprimé est coupée, le coupleur pneumatique (20) se rétracte, libérant la rotation de la broche (3) en vue de son démarrage en production. Sans sortir du domaine de l'invention, plusieurs façons de réaliser un coupleur (20) peuvent être proposées, telles que, par exemple, à titre nullement limitatif, sous forme d'un embout positionné à l'extrémité d'un vérin. Selon un mode de réalisation de l'invention, le coupleur pneumatique (20) est constitué d'un ensemble piston (22) / cylindre (21), l'ensemble étant positionné pour que le déplacement du piston (22) soit sensiblement radiale à l'axe (4) de la broche et au droit de l'orifice (18). Le piston présente un perçage (24) entre la chambre et son extrémité, ledit perçage (24) ayant un diamètre inférieur au diamètre du cylindre (22) et, de préférence, inférieur au tiers de celui-ci. Un ressort (23) assure le rappel en position du piston (22). Le rapport entre le diamètre du cylindre (21) et du perçage (24) du piston (22) et la raideur du ressort (23), sont choisis pour que, lorsque le cylindre est alimenté en air comprimé, la pression augmente dans la chambre et applique une pression différentielle suffisante sur le piston (22) pour le faire sortir en comprimant le ressort (23) jusqu'au contact avec l'axe (4) de la broche. Lors de son arrêt précédant l'opération d'enfilage, la broche (3) est immobilisée dans une position angulaire aléatoire, l'orifice (18) et le coupleur (20) n'étant donc, en général, pas alignés (Figure 5). Dans ces conditions, le piston (22) est maintenu au contact contre l'axe (5) sous l'effet de la pression régnant dans la chambre. L'existence d'une fuite d'air entre l'extrémité du piston (22) et la surface de l'axe en rotation ne présente pas d'inconvénients, et contribue, au contraire à créer un effet de coussin d'air facilitant le glissement. Selon une forme préférée de l'invention, l'orifice (18) débouchant radialement dans l'axe (4) de la broche (3) est de forme conique et l'extrémité du piston (22) du coupleur (20) est de forme conique, ou sphérique, de sorte que, une fois alignés, s'établisse un contact entre les deux parties sensiblement linéaires. Lorsque, sous l'effet de l'entraînement en rotation, à vitesse réduite et/ou à couple limité, de la broche (3), l'orifice radial (18) arrive en vis-à-vis de l'extrémité du piston (22) du coupleur, ledit piston (22) s'engage dans l'orifice (18) (Figure 6). Cet engagement du piston (22) dans l'orifice (18) crée un verrouillage, qui arrête la rotation de la broche, compte tenu de la vitesse réduite et/ou du couple limité appliqué à celle-ci. Le contact entre l'extrémité du piston (22) et l'orifice (18) étant un contact sensiblement linéaire (portée cône sur cône ou cylindre sur cône), il en résulte une étanchéité relative de sorte que le flux d'air comprimé est acheminé via le canal interne à l'axe (4) de la broche vers la buse (19), créant ainsi le flux d'aspiration dans le canal axial (12 ou 12') et le flux de refoulement dans le canal radial (13), nécessaires pour effectuer l'enfilage du fil dans la broche. Selon l'invention, comme cela est illustré figure 7, le coupleur pneumatique (20) est alimenté en air comprimé au moyen d'une électrovanne (25). Le moteur (26) de la broche (3) peut être par exemple un moteur électrique associé à une transmission par courroie ou accouplement, ou un moteur électrique intégré à la broche, le rotor étant directement supporté par l'axe (4) de ladite broche, pour constituer une motobroche. Le moteur (26) de la broche (3) est commandé par un organe de pilotage (27), tel un variateur de vitesse ou un variateur de fréquence. 15 Il est précisé que, le moteur (26) de la broche peut être, sans s'écarter de l'invention, remplacé par tout moyens d'entraînement individualisé de la broche, y compris par exemple un système d'entraînement collectif associé à la broche par un dispositif d'embrayage ou de couplage individuel et apte à 20 entraîner la broche à vitesse réduite et/ou à couple limité, lequel dispositif d'embrayage ou de couplage individuel étant dans cette hypothèse, l'organe de pilotage (27). L'électrovanne (25) et l'organe de pilotage (27), sont eux-même 25 pilotés par une unité de commande (28), tel par exemple non limitatif, un circuit logique, un automate, ou un calculateur, qui pilote la séquence à partir d'une action sur une commande (29), par exemple un bouton poussoir, une pédale,... L'invention porte aussi sur le procédé d'enfilage au moyen du dispositif décrit précédemment. La figure 8 donne un exemple de déroulement dudit procédé. Selon l'invention : - on déclenche l'enfilage par une action sur une commande (29) pour alimenter en air comprimé le coupleur pneumatique (20), ce qui a pour effet d'amener celui-ci en contact avec l'axe de la broche (3), en pilotant l'électrovanne (25) par un signal de pilotage (31) ; - dans le même temps, la dite action sur la commande (29) a pour effet de commander la mise en rotation de la broche (3) à vitesse réduite et/ou couple limité, cet ordre étant transmis par l'intermédiaire de l'organe de pilotage (27), par un signal (32) ; - lorsque l'orifice (18) débouchant radialement dans l'axe (4) de la broche (3) s'aligne avec le coupleur pneumatique (20), celui-ci s'engage pour établir un verrouillage en position de la broche, et une étanchéité ; - l'air comprimé est alors conduit dans la buse d'injection (19), ce qui 20 établit le flux d'air d'aspiration dans le canal axial (12 et/ou 12') et de refoulement dans le canal radial (13) ; - on introduit le fil à l'entrée (11 ou 11') du canal axial (12 ou 12') de la broche : canal supérieur (12) en double torsion ou canal inférieur (12') en câblage direct. Le fil est aspiré jusqu'en aval du coude puis refoulé 25 vers la sortie du canal radial (13). On récupère le fil en sortie du canal radial ; - l'alimentation en air comprimé est coupée, en pilotant la fermeture de l'électrovanne (25). Le coupleur pneumatique (20) se rétracte ; - on peut alors procéder à la mise en route de la broche (3) pour la production. Selon un premier aspect de l'invention, l'alimentation en air comprimé est déclenchée par l'action sur la commande (29) et est maintenue tant que l'action sur la commande (29) est maintenue. Selon une variante, l'alimentation en air comprimé est déclenchée par l'action sur la commande (29) et est maintenue pendant une durée fixe (Ti) préétablie par une temporisation. Selon un deuxième aspect de l'invention, la mise en rotation à vitesse réduite et/ou à couple limité de la broche (3) est déclenchée par l'action sur la commande (29) et est maintenue tant qu'une action de sur la commande (29) est maintenue. Selon une première variante, la mise en rotation à vitesse réduite et/ou à couple limité de la broche (3) est déclenchée par l'action sur la commande (29) et est maintenue pendant une durée fixe (T2) préétablie par une temporisation. Selon une troisième variante, la mise en rotation à vitesse réduite et/ou à couple limité de la broche (3) est déclenchée par l'action sur la commande (29) et est maintenue jusqu'à la détection du blocage consécutif au verrouillage obtenu par l'engagement du coupleur (18) dans l'orifice radial (18) de l'axe (4) de la broche (3). La détection du blocage de la rotation de la broche (3) peut être effectuée au moyen d'un capteur de vitesse (non représenté) de la broche, ou bien par surveillance du courant dans le moteur par l'organe de pilotage (27). Les caractéristiques et variantes précédentes peuvent être prises séparément ou en combinaison. D'une manière préférée, l'alimentation en air comprimé du coupleur (20) et la mise en rotation à vitesse réduite et/ou à couple limité de la broche (3,) sont déclenchées par une action brève sur la commande (29) se traduisant par une impulsion telle que représentée sur le signal de commande (30) et sont respectivement maintenues par des temporisations (T 1) et (T2) de durée fixes préprogrammées. La temporisation (T2) est ajustée pour laisser à la broche le temps d'effectuer un tour complet, pour assurer que l'orifice s'aligne avec le coupleur quel que soit l'angle dans lequel la broche s'est immobilisée. La temporisation (Ti) est ajustée à une valeur supérieure à (T2), pour laisser un temps nécessaire à l'engagement du fil dans la broche. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car, une fois que le cycle est lancé par une action brève sur la commande (29), l'opérateur dispose de ses deux mains pour effectuer les opérations d'enfilage. Les avantages de l'invention ressortent bien de la description : - Le système garantit une connexion efficace de la buse d'injection en air comprimé (19), que ce soit pour broche de double torsion ou de câblage direct, avec des moyens simples et peu onéreux. - Le positionnement de la broche (3) pour aligner l'orifice radial (18) de l'axe (4) de la broche en face du coupleur (20), présente aussi l'avantage de fixer la position angulaire de ladite broche (3) et donc la sortie du canal radial (13). Ainsi, il est possible de définir cette position angulaire d'une façon telle que la récupération du fil par l'opérateur soit plus ergonomique, par exemple en la positionnant en face de celui-ci. 17