Brevet FR2939224A1 — publié le 20100604

Arrière-plan de l'invention L'invention se situe dans le domaine du traitement et de l'analyse d'images numériques. Elle trouve une application privilégiée, mais non limitative, dans le traitement et l'analyse d'images d'échantillons cytologiques ou histologiques acquis par des dispositifs de microscopie numérique réalisant une acquisition de l'intégralité de la préparation. L'invention trouve en particulier une application dans le pronostic du cancer du sein, l'étude microscopique de la biopsie diagnostique pré-thérapeutique permettant de préciser le type histologique de la tumeur, son grade, et la présence éventuelle de marqueurs immunohistochimiques d'intérêt pronostique. L'analyse de la pièce d'exérèse chirurgicale permet en outre de préciser le pronostic et d'ajuster le choix des drogues utilisées en post-opératoire. Afin de bien positionner le problème, il est important de considérer que les images de lames histologiques complètes sont des images de grande taille par rapport aux capacités de calcul des microordinateurs actuels. Plus précisément, il est fréquent que de telles images occupent, une fois décompressée dans la mémoire de l'ordinateur, une taille de plusieurs dizaines de giga-octets. Il est raisonnable de penser qu'à court terme, elles atteindront quelques tera-octets. Les logiciels de traitement d'image connus à ce jour sont incapables de gérer de telles images dans leur intégralité. Afin de palier cet inconvénient, il est souvent proposé de traiter les images de façon partielle mais on s'expose alors à un biais d'échantillonnage dû à l'hétérogénéité de distribution des marqueurs au sein des tumeurs. Découper les images en morceaux n'est pas non plus acceptable, un tel traitement induisant nécessairement des effets de bord insolubles en pratique. En particulier, les objets d'intérêt comme les vaisseaux peuvent être scindés en plusieurs morceaux répartis sur plusieurs images, rendant impossible leur dénombrement correct. Objet et résumé de l'invention La présente invention vise à palier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé apte à traiter des images de grandes tailles, dans leur intégralité. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de traitement d'une image à haute résolution, ce procédé comportant : - une étape de décimation en ondelettes de l'image à haute résolution pour obtenir une image de résolution inférieure; - une étape de création d'un masque binaire permettant de localiser un ou plusieurs objets dans l'image de résolution inférieure; - une étape de détermination d'une zone de l'image à haute résolution correspondant à un objet localisé dans l'image de résolution inférieure ; - une étape de sélection d'une imagette à haute résolution comprenant une place disponible supérieure à celle de cette zone; et - une étape de copie de cette zone dans l'imagette sélectionnée. Cette étape de copie revient "à cloner" l'objet détecté dans l'imagette à haute résolution. Conformément à l'invention, les objets obtenus à haute résolution sont traités dans leurs imagettes. Ainsi, et d'une façon générale, l'invention propose un procédé de traitement d'une image dans son intégralité, l'analyse de cette image se faisant à deux niveaux de résolution. Bien entendu, la résolution inférieure peut être choisie en fonction du traitement que l'on souhaite effectuer sur l'image. Par exemple, dans certaines applications pour lesquelles on cherche à détecter différents types d'objets, il pourra être envisagé de décimer l'image haute résolution d'origine de façon à obtenir plusieurs images de résolution inférieures, chaque résolution inférieure étant choisie en fonction d'un type d'objets à détecter. Dans le domaine de l'histologie, l'image à haute résolution appelée aussi "lame virtuelle" peut correspondre à l'acquisition de la lame histologique par un microscope automatique ou un scanner microscopique. En pratique, de telles lames comportent une fine section de tissu ou de cellules dissociées sur lesquelles on applique des colorants spécifiques permettant la mise en évidence sélective de certains éléments. Les colorations peuvent être appliquées à des sections de tissu inclus dans une résine. Une ou plusieurs images de résolution inférieure, obtenues par décimation de l'image à haute résolution, peuvent être utilisées pour localiser les structures d'intérêt et faire une analyse globale à l'échelle tissulaire. Pour une image de résolution inférieure donnée, la méthode d'obtention du masque binaire est choisie en fonction des objets que l'on souhaite localiser. Bien entendu, plusieurs masques binaires différents peuvent être créés à partir d'une même image de résolution inférieure lorsque l'on souhaite localiser des objets de types différents. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, on effectue une analyse topologique des objets à basse résolution localisés dans un masque binaire. Cette analyse permet d'obtenir une vue d'ensemble de la lésion. A partir d'un masque binaire on peut aussi effectuer un certain nombre d'opérations statistiques, notamment des opérations de dénombrement. Conformément à l'invention, l'analyse des objets en haute résolution, c'est-à-dire à l'échelle cellulaire ou sub-cellulaire est faite dans les imagettes à haute résolution. On peut ainsi analyser la morphologie des vaisseaux dans une image d'une résolution de 0,5 pm. En pratique, une image traitée par l'invention comporte de très nombreux objets qui doivent être analysés, par exemple plusieurs milliers. Or, les systèmes d'analyse d'image connus à ce jour ne permettent pas de visualiser simultanément de nombreuses informations pertinentes comprises dans une image de grande taille. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, on répond à ce problème en présentant les objets dans des galeries d'imagettes à haute résolution, chaque galerie pouvant contenir un ou plusieurs objets. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la sélection de l'imagette dans laquelle doit être copié (ou cloné) un objet est effectuée récursivement selon la taille décroissante de la surface des objets. Cette caractéristique permet avantageusement de présenter de nombreux objets, de façon très compacte, sur un écran d'ordinateur conventionnel. Dans un mode particulier de réalisation, les imagettes sont sans bordure et placées dans une galerie dont la couleur du fond est sensiblement identique à celui des imagettes. Cette caractéristique permet d'accélérer énormément le traitement des objets dans les imagettes. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, on utilise des ondelettes orthogonales de Daubechies du deuxième ordre, ces 15 ondelettes étant connues de l'homme du métier. Ces ondelettes présentent l'avantage de ne comporter que quatre coefficients, ce qui permet de minimiser le temps de décimation. Par ailleurs, la propriété d'invariance par translation permet de préserver les couleurs et la définition des structures. 20 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le contour du masque des objets détectés peut être "remonté en résolution" et incrusté dans l'image à haute résolution d'origine pour un contrôle visuel par le pathologiste. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, l'image à 25 haute résolution de départ (lame virtuelle) est une image tuilée, l'étape de décimation en ondelettes se faisant tuile par tuile. Il peut par exemple s'agir d'une image au format TIFF 6. La décimation des différentes tuiles peut être effectuée en parallèle sur plusieurs processeurs. 30 Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, on applique, au cours de l'étape de décimation d'une tuile, une étape de convolution circulaire de cette tuile par le filtre d'ondelette et une copie miroir des bords de la tuile. En particulier, on recopie un nombre de pixels qui est 35 proportionnel à la taille d'une tuile de l'image à haute résolution et au facteur de décimation choisi, afin de minimiser le temps de décimation. L'association des procédés de convolution circulaire et de recopie en miroir permet d'éliminer les effets de bord. L'invention vise aussi un système de traitement d'une image à haute résolution. Ce système comporte : - des moyens d'acquisition de l'image à haute résolution ; - des moyens de décimation en ondelettes de l'image haute résolution pour obtenir une image de résolution inférieure; - des moyens de création d'un masque binaire permettant de localiser les objets dans l'image de résolution inférieure; - des moyens de détermination d'une zone de l'image haute résolution correspondant à un objet localisé dans l'image de résolution inférieure ; - des moyens de sélection d'une imagette haute à résolution comprenant une place disponible de taille supérieure à celle de cette zone précitée ; - des moyens de copie de cette zone dans l'imagette ; et - des moyens de traitement de l'objet dans l'imagette à haute résolution. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes 20 du procédé de traitement d'images sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'information, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un système de traitement d'image ou plus 25 généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de traitement d'image tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de 30 code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur 35 tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disk) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente de façon schématique un système de traitement d'image conforme à l'invention dans un mode particulier de réalisation. - la figure 2 représente, sous forme d'organigramme, les principales étapes d'un procédé de traitement d'image conformes à l'invention dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 3 est un exemple d'image à haute résolution pouvant être traitée par l'invention ; - la figure 4 est une image à basse résolution obtenue par décimation de l'image à haute résolution de la figure 3 ; - la figure 5 est un masque binaire contenant l'ensemble des structures d'intérêt détectées dans l'image à basse résolution de la figure 4; - la figure 6, représente, sous forme d'organigramme, une méthode pour créer une galerie d'imagettes qui peut être utilisée dans le procédé de traitement d'images de la figure 1 ; - la figure 7 représente une galerie d'imagettes obtenue par la méthode de la figure 6 ; - la figure 8 représente une galerie d'imagettes avec l'incrustation du résultat de l'analyse des objets à haute résolution ; et - la figure 9 représente un détail de l'image à haute résolution de la figure 3 avec incrustation du résultat de la localisation d'objets. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente un système 200 de traitement d'images conforme à l'invention. Ce système comporte principalement un ordinateur 150 relié à un microscope 120. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, l'architecture matérielle de l'ordinateur 150 est classique. Cet ordinateur comporte un processeur 11, une mémoire vive de type RAM 12, une mémoire morte de type ROM 13, un écran 14, une carte 15 d'obtention des images acquises par le microscope 120, un clavier 16 et une souris 17. Le microscope 120 peut notamment être un scanner à haute résolution. La mémoire morte de type ROM 13 constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur PG conforme à l'invention, ce programme comprenant des instructions pour exécuter les étapes d'un procédé de traitement d'image conforme à l'invention les principales étapes E10 à E90 de ce procédé étant représentées à la figure 2. L'invention va maintenant être décrite en détails dans le cas du traitement d'une image numérique à haute résolution HRI d'une lame histologique 100 sur laquelle est déposé un échantillon tissulaire 110, cette image HRI étant acquise par le microscope 120. Dans cet exemple, la lame 100 est préparée au cours d'une étape E10. Cette préparation consiste notamment à colorer l'échantillon 110 avec des immunomarquages permettant de cibler les structures vasculaires, les noyaux cellulaires et les cytoplasmes ou autres figures de mitoses. L'échantillon de cytologie 110 peut par exemple être une expectoration bronchique colorée selon les méthodes de Feulgen et 5 Rossenbeck. L'étape E10 de préparation de la lame 100 est suivie par une étape E20 d'acquisition de l'image haute résolution HRI (lame virtuelle). Un exemple d'image à haute résolution HRI est donné à la figure 3. Cette figure, et les figures 4, 5 et 9 qui seront décrites 10 ultérieurement comportent dans leur partie principale, un détail de l'image haute résolution HRI (figure 3 et 9) ou de l'image de résolution inférieure LRI (figures 4 et 5) et dans une fenêtre de navigation W située dans le coin supérieur droit, un pointeur PT permettant de localier la position de ce détail dans l'image HRI, LRI. Comme de façon connue, le pathologiste 15 peut déplacer ce pointeur à l'aide de la souris 17 de l'ordinateur 150 pour visualiser une autre portion de l'image HRI, LRI. L'étape E20 d'acquisition de l'image à haute résolution HRI est suivie par une étape E30 de décimation de l'image HRI. Lorsque, l'image HRI est une image tuilée, la décimation 20 s'effectue indépendamment sur chacune des tuiles, par exemple en parallèle. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, on effectue cette décimation en utilisant une méthode faisant intervenir le filtrage en ondelettes orthogonales de Daubechies de deuxième ordre. 25 Lorsque l'image à haute résolution HRI est une image tuilée, on peut, au cours de la décimation d'une tuile, utiliser une étape de convolution circulaire de la tuile par le filtre d'ondelette. On peut aussi appliquer un effet miroir au bord de la tuile. Pour plus de renseignements sur ces différentes étapes, 30 l'homme du métier peut se reporter au document de S. Mallat, � A Wavelet tour of signal processing �, Edition polytechnique (version française), Novembre 2000. Le résultat de l'étape de décimation en ondelettes est une image à basse résolution LRI dont un exemple est donné à la figure 4. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, la résolution de l'image à basse résolution LRI est 64 fois inférieure en surface à celle de la lame virtuelle HRI. L'étape E30 de décimation est suivie par une étape E40 de 5 création d'un masque binaire BM dont un exemple est donné à la figure 5. Ce masque binaire BM permet de localiser des objets OBJ;. Dans un mode particulier, le masque binaire BM est obtenu après une décomposition couleur de l'image à basse résolution. A partir 10 d'une des composantes couleur de l'image originelle, une procédure de segmentation à l'aide d'un seuillage peut-être effectuée pour obtenir une image masque binaire BM. Le masque binaire BM permet déjà au pathologiste d'effectuer une première analyse de la lame virtuelle à basse résolution. 15 Dans le mode de réalisation décrit ici, et comme représenté à la figure 9, le contour des objets présents dans le masque binaire BM est "remonté en résolution" et incrusté dans l'image à haute résolution au cours d'une étape E45 pour donner la possibilité du contrôle de la localisation des objets OBJ1. 20 Dans le mode de réalisation décrit, on effectue, au cours d'une étape E50, une analyse topologique de la zone délimitée par le masque binaire BM. Cette analyse topologique permet notamment de connaître la distribution de la vascularisation sur l'ensemble de la section. 25 L'étape E50 d'analyse topologique est suivie par une étape E60 au cours de laquelle on extrait les objets OBJ; de l'image à basse résolution LRI, chaque objet OBJ; étant associé à un label LB;. Puis, au cours d'une étape E70, on crée un ensemble de galeries contenant des imagettes, une galerie GAL permettant de visualiser, de 30 façon compacte, à haute résolution, les objets identifiés OBJ; dans l'image à basse résolution. Le procédé de création de la galerie d'imagettes va maintenant être décrit de façon détaillée en référence à la figure 6. Au cours d'une étape E710, on détermine la liste L_OBJ des 35 objets OBJ; à basse résolution du masque binaire BM. Puis au cours d'une étape E712, on détermine pour chaque objet OBJ; de la liste L_OBJ, la zone Z; de l'image haute résolution (lame virtuelle) HRI correspondant à cet objet OBJ; et la surface S_Z; de la boîte de l'enveloppe de cette zone Z. On établit ensuite une liste L_Z de ces zones Z; ordonnée selon la taille décroissante des surfaces S_Z; de boîtes. Puis, au cours d'une étape E715, on fixe une première surface S_GAL de galerie, par exemple 512pixels x 512pixels et une deuxième surface S_THB pour définir la surface maximale des imagettes. Cette surface est inférieure à la surface S_GAL, par exemple 64pixels x 64pixels. Au cours d'une étape E720, on initialise une variable S_I, avec la valeur de la surface maximale des imagettes S_THB et on positionne l'index de la liste L_Z sur le premier objet de surface inférieure à S_THB. Au cours d'un test E725, on vérifie si tous les objets OBJ; de la liste L OBJ ont été traités. Si tel n'est pas le cas, on sélectionne un objet OBI; dans cette liste. Au cours d'une étape E730 on vérifie si la surface de l'enveloppe S_Z; de la zone correspondant à cet objet dans la lame virtuelle HRI est inférieure à la surface S_I maximale des imagettes initialisée à l'étape E720. Si tel est le cas, on vérifie au cours d'un test E735 s'il existe une galerie GALS comportant une place suffisante pour accueillir la zone Z. Si ce n'est pas le cas, on créé une galerie GALS au cours d'une étape E740 de la taille S_GAL définie à l'étape E715. On copie ensuite, au cours d'une étape E745, la zone Z; de l'objet 01331 de la lame virtuelle HRI, dans une imagette THBk. Il s'agit d'un véritable clonage de l'objet, chaque pixel de sa zone Z; étant recopié à l'identique, pour toutes ses valeurs (R, G, B), dans l'imagette THBk. Puis, on mémorise, au cours d'une étape E750, une association entre le label LB; de l'objet OBJ; et celui THBk de l'imagette. Cette mise en correspondance de la version haute résolution de l'objet dans la galerie GAL; avec la version à haute résolution de l'objet dans la lame virtuelle HRI permet ainsi au pathologiste de visualiser chaque objet dans son détail. L'étape E750 de liaison est suivie par l'étape E725 déjà décrite pour sélectionner l'objet OBJ; suivant dans la liste L_OBJ. Lorsque tous les objets OBJ; du masque binaire BM correspondant à une zone Zi dont la taille T_Z; de l'enveloppe est inférieure à la taille S_THB d'imagette fixée à l'étape E720 ont été traités, le résultat du test E730 est négatif. Ce test est alors suivi par un test E755 au cours duquel on vérifie si la taille T_Z; de l'enveloppe de la zone Z; est de taille inférieure à celle S_GAL de la galerie. Si tel est le cas, le test E755 est suivi par une étape E760 au cours de laquelle on réinitialise la variable S_I avec la taille S_GAL de la galerie et on positionne l'index de la liste d'objets L_Z sur le premier objet de surface inférieure à S_GAL. Cette modification permet de traiter tous les objets de taille inférieure ou égale à la taille de la galerie. L'étape [760 de réinitialisation de la variable S_I est suivie par le test E735 déjà décrit au cours duquel on teste si la galerie en cours de remplissage possède un e place suffisante pour accueillir la zone Z. S'il est déterminé au cours du test E755 que la taille T_Z; de l'enveloppe de la zone Z; est de taille supérieure à celle S_GAL de la galerie, on augmente la taille S_GAL de la taille du premier objet de la liste L_Z au cours d'une étape E765 et on positionne l'index sur le premier objet de la liste L_Z. L'étape E765 d'augmentation de la taille S_GAL est suivie par l'étape E740 de création d'une nouvelle galerie de cette taille S_GAL augmentée. Lorsque tous les objets OBJ; du masque binaire ont été traités, le résultat du test E725 est négatif et le l'étape E70 de création de l'ensemble des galeries se termine. A l'issue de cette étape, le pathologiste dispose, d'un support de visualisation extrêmement compact de tous les objets détectés dans l'image à haute résolution. De façon avantageuse, la galerie GAL possède un fond de couleur sensiblement équivalent au fond des imagettes, ces imagettes n'ayant pas de bordure. Un exemple de galerie d'imagettes est donné à la figure 7. Chacune de ces galeries comporte un ou plusieurs objets représentant un vaisseau en haute résolution. Conformément à l'invention, les objets sont ensuite traités en haute résolution dans les imagettes, au cours d'une étape E80. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, cette étape consiste par exemple à évaluer le pourcentage de sections de vaisseaux présentant les morphologies tortueuses, à calculer l'aire de ces vaisseaux ou d'autres paramètres tels que leur compacité, leur périmètre, .... La figure 8 permet de visualiser le résultat de cette étape d'analyse dans les imagettes de la galerie créées à l'étape E70. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le contour détecté est incrusté sur chaque vaisseau ainsi que sa représentation minimale. Cette représentation est connue par l'homme de métier comme le squelette de la structure. Le pathologiste peut alors visualiser sur l'écran 14 de son ordinateur, deux fenêtres F1, F2 comprenant respectivement : - la lame virtuelle HRI dans laquelle ont été reportés (étape E45) les contours détectés dans le masque binaire BM, et - la galerie GAL d'imagettes THB. En variante, il peut aussi, dans une troisième fenêtre F3, afficher le masque binaire BM obtenu à l'étape E40.20 REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'une image à haute résolution (HRI), 5 ce procédé comportant : - une étape (E30) de décimation en ondelettes de ladite image haute résolution (HRI), pour obtenir une image de résolution inférieure (LRI) ; - une étape (E40) de création d'un masque binaire (BM) permettant de localiser au moins un objet (OBJ;) dans ladite image de résolution 10 inférieure (LRI) ; - une étape (E701) de détermination d'une zone (Z;) de ladite image haute résolution (HRI) correspondant à un desdits objets (OBJ;) localisés dans ladite image de résolution inférieure (LRI) ; - une étape (E708) de sélection d'une imagette à haute résolution (THB) 15 comprenant une place disponible de taille supérieure à celle de ladite zone (Zi) ; - une étape (E711) de copie de ladite zone (Z;) dans ladite imagette (THB) ; et - une étape (E80) de traitement dudit objet (OBJ;) dans l'imagette haute 20 résolution (THB). 2. Procédé de traitement d'une image selon la revendication 1, dans lequel ladite image haute résolution (HRI) est une image tuilée, ladite étape (E30) de décimation en ondelettes étant effectuée tuile par 25 tuile. 3. Procédé de traitement d'une image selon la revendication 2 dans lequel on effectue la décimation (E30) des différentes tuiles en parallèle. 4. Procédé de traitement d'une image selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites ondelettes sont des ondelettes orthogonales de Daubechies du deuxième ordre. 35 5. Procédé de traitement d'une image selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la sélection (E706) des imagettes 30(THB) est effectuée récursivement selon la taille décroissante de la surface desdits objets (OBJ;). 6. Procédé de traitement d'une image selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lesdites imagettes (THB) sont sans bordure et organisées dans une galerie (GAL) dont le fond est sensiblement identique à celui des imagettes. 7. Procédé de traitement d'une image selon l'une quelconque 10 des revendications 1 à 6 comportant une étape (E50) d'analyse topologique et de dénombrement dudit masque binaire. 8. Procédé de traitement d'une image selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 dans lequel on applique, au cours de ladite étape 15 (E30) de décimation d'une tuile, une étape de convolution circulaire de cette tuile avec le filtre d'ondelette et (E30) une copie miroir des bords de la tuile. 9. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour 20 l'exécution des étapes du procédé de traitement d'une image selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 10. Support d'enregistrement (13) lisible par un ordinateur 25 (150) sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur (PG) comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de traitement d'une image selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 11. Système (200) de traitement d'une image à haute résolution 30 (HRI), ce système comportant : - des moyens (120, 15) d'acquisition de ladite image haute résolution (HRI) ; - des moyens de décimation en ondelettes de ladite image haute résolution (HRI) pour obtenir une image de résolution inférieure (LRI) ; 35- des moyens de création d'un masque binaire (MB) permettant de localiser au moins un objet (OBJ;) dans ladite image de résolution inférieure (LRI) ; - de moyens de détermination d'une zone (Z;) de ladite image haute résolution (HRI) correspondant à un desdits objets localisés (OBJ;) dans ladite image de résolution inférieure (LRI) ; - des moyens de sélection d'une imagette haute résolution (THB) ; - des moyens de copie de ladite zone (Z;) dans ladite imagette (THB) ; et - des moyens de traitement dudit objet (OBJ;) dans l'imagette à haute résolution (THB).