Brevet FR2941526A1 — publié le 20100730

"Système de navigation routière pour véhicule, procédé de commande d'un tel système" La présente invention est relative à un système de 5 navigation routière pour véhicule, notamment pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention concerne un tel système comportant une unité de contrôle, un écran d'affichage fournissant des messages visuels indiquant le 10 chemin à prendre pour rejoindre une destination, une unité audio permettant de diffuser des annonces sonores indiquant ledit chemin et une interface de commande permettant à un utilisateur de commander le système par l'intermédiaire de l'unité de contrôle. 15 Les documents EP1199863 et US6208932 concernent de tels systèmes qui permettent d'une part d'afficher une pluralité de familles d'informations, telles que des informations de guidage pour indiquer le chemin à prendre, des informations météorologiques ou des 20 informations sportives, et d'autre part de gérer les priorités d'affichages par famille d'information. Ces systèmes ne permettent pas de gérer des priorités pour des informations dans une famille déterminée. La présente invention a notamment pour but de 25 remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de navigation routière pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, comportant une unité de contrôle, un écran d'affichage permettant de fournir des messages 30 visuels indiquant le chemin à prendre pour rejoindre une destination, une unité audio permettant de diffuser des annonces sonores indiquant ledit chemin et une interface de commande permettant à un utilisateur de commander le système par l'intermédiaire de l'unité de contrôle, 35 caractérisé en ce que l'interface de commande comporte un dispositif d'accusé de réception d'annonce sonore pouvant être activé par l'utilisateur pour : indiquer qu'il a bien tenu compte d'une annonce sonore concernant une manoeuvre à effectuer pour suivre le chemin à prendre, bloquer la diffusion de l'annonce sonore pour ladite manoeuvre à effectuer afin que seul le message visuel concernant ladite manoeuvre à effectuer soit conservé et autoriser l'unité de contrôle à commander l'unité audio pour qu'elle continue automatiquement à diffuser ultérieurement des annonces sonores pour des manoeuvres ultérieures en parallèle de messages visuels ultérieurs pour lesdites manoeuvres ultérieures. Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . le dispositif d'accusé de réception comporte une touche d'interface de commande ; le dispositif d'accusé de réception est un 20 dispositif de reconnaissance vocale adapté à reconnaître une instruction vocale d'accusé de réception ; l'annonce sonore pouvant être bloquée par le dispositif d'accusé de réception est une annonce de changement de direction. 25 Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé de commande d'un système de navigation routière pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, le système comportant une unité de contrôle, un écran d'affichage fournissant des messages visuels indiquant le 30 chemin à prendre pour rejoindre une destination, une unité audio diffusant des annonces sonores indiquant ledit chemin et une interface de commande permettant à un utilisateur de commander le système par l'intermédiaire de l'unité de contrôle qui commande l'écran et l'unité 35 audio. Le procédé comporte une séquence d'indications de guidage pour une manoeuvre à effectuer pour suivre le chemin à prendre, ladite séquence comprenant une étape d'affichage par l'écran d'au moins un message visuel et une étape de diffusion par l'unité audio d'au moins une annonce sonore. Le procédé comprend en outre : une étape d'accusé de réception d'annonce sonore pour la manoeuvre à effectuer, dans laquelle l'unité de commande reçoit une instruction émanant d'un dispositif d'accusé de réception d'annonce sonore pouvant être activé par l'utilisateur pour indiquer qu'il a bien tenu compte de l'annonce sonore concernant la manoeuvre à effectuer, suivie d'une étape de blocage de diffusion d'annonce sonore pour ladite manoeuvre à effectuer, pendant laquelle seul le message visuel concernant ladite manoeuvre à effectuer est conservé et qui prend fin automatiquement quand intervient une séquence ultérieure d'indications de guidage pour une manoeuvre ultérieure à effectuer pour suivre le chemin à prendre pour rejoindre la destination. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comportant une unité de contrôle, un écran d'affichage permettant de fournir des messages visuels indiquant le chemin à prendre pour rejoindre une destination, une unité audio permettant de diffuser des annonces sonores indiquant ledit chemin et une interface de commande permettant à un utilisateur de commander le système par l'intermédiaire de l'unité de contrôle afin que cette dernière commande l'écran et l'unité audio, le véhicule comportant un système de navigation qui est conforme à l'invention et qui utilise l'unité de contrôle, l'écran d'affichage, l'unité audio et l'interface de commande du véhicule. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard de la figure unique jointe. La figure est une vue schématique d'un système selon l'invention et du conducteur commandant le système dans le véhicule. Un système de navigation routière 10 de véhicule est de plus en plus souvent employé pour guider un conducteur 12 vers une destination qu'il a fixée selon un itinéraire choisi. Ce système de navigation est aussi appelé système de guidage par GPS. GPS est un sigle couramment employé dans les systèmes de navigation routière et signifie � Global Positioning System �, cette expression pouvant être traduite littéralement en français par � système de positionnement mondial � ou, pour respecter les lettres du sigle, � Géo Positionnement par Satellite �. Comme représenté à la figure, le système de navigation 10 comprend un récepteur d'information de géopositionnement par satellite 14, aussi appelé récepteur GPS, une unité de contrôle 16 comportant un calculateur et une interface de commande 20 qui permet au conducteur 12 de donner des instructions au système 10. L'unité de contrôle 16 commande un écran d'affichage 22 fournissant au conducteur 12 des messages visuels indiquant le chemin à prendre pour rejoindre la destination fixée et une unité audio 24 permettant de diffuser des annonces sonores indiquant par synthèse vocale ledit chemin. Dans le mode de réalisation représenté à la figure, le système de navigation 10 est embarqué dans le véhicule. L'unité de contrôle 16 est reliée par le réseau d'information 30 du véhicule à l'interface de commande 20, à l'écran d'affichage 22 et à l'unité audio 24. L'écran d'affichage 22, connu en lui-même, est par exemple intégré à une console de la planche de bord et l'unité audio 24, également connue en elle-même, utilise par exemple les hauts parleurs de l'autoradio du véhicule. Dans l'exemple de réalisation représente, l'interface de commande 20 comporte un clavier 32 de commande, par exemple intégré à la console de la planche de bord, sous l'écran d'affichage 22. L'interface de commande 20 comporte aussi un dispositif de reconnaissance vocale 34 de type connu tel que celui utilisé dans le véhicule pour commander le téléphone. Selon l'invention, le système de navigation comporte un dispositif d'accusé de réception 40 d'annonce sonore pouvant être activé par le conducteur et permettant audit conducteur d'indiquer au système de navigation qu'il a bien tenu compte d'une annonce sonore concernant une manoeuvre à effectuer pour suivre le chemin à prendre. Le dispositif d'accusé de réception 40 d'annonce sonore comporte d'une part une touche 42 qui peut être actionnée par le conducteur 12 pour indiquer au système de navigation qu'il a bien pris en compte, parmi les annonces sonores, la dernière annonce sonore concernant la prochaine manoeuvre à effectuer, et utilise d'autre part le dispositif de reconnaissance vocale 34 du véhicule si le conducteur préfère le mode vocal de commande. Dans ce cas, le conducteur 12 doit prononcer une instruction particulière pour l'accusé de réception. Dans l'exemple de réalisation représenté, pour choisir le mode vocal de commande pour l'accusé de réception, le conducteur 12 dispose d'une touche 44 à actionner. Les touches 42 et 44 sont par exemple disposées à proximité du clavier 32 et/ou sur le volant du véhicule. Le fonctionnement du système ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand le système de navigation 10 est mis en route et qu'une destination a été choisie par le conducteur, le guidage est effectué en affichant et diffusant respectivement des messages visuels et des annonces sonores pour chaque manoeuvre à effectuer, en particulier pour chaque manoeuvre correspondant au chemin à prendre à une intersection. Dans ce cas, en fonctionnement normal du système de navigation, dans une séquence d'indications pour une manoeuvre à effectuer, l'écran affiche un dessin représentant l'intersection et le chemin à prendre, et l'unité audio diffuse un message indiquant par exemple qu'à la prochaine intersection à 200 mètres, il faut prendre la première rue à droite. L'indication selon laquelle il faut tourner à droite est répétée par exemple à 50 mètres de l'intersection et à 10 mètres de l'intersection. Un tel fonctionnement normal du système de navigation pour ce qui concerne les annonces sonores peut ne pas être souhaité par le conducteur quand il a bien repéré l'intersection et quand il n'a pas besoin que l'annonce sonore du changement de direction soit répétée. Le conducteur utilise alors la fonction d'accusé de réception du système selon l'invention pour arrêter la redondance d'annonces sonores pour une même manoeuvre. Dans ce cas, les étapes suivantes interviennent pour une manoeuvre à effectuer telle que celle consistant à tourner à droite à la prochaine intersection : dans une étape de détermination de manoeuvre à indiquer, l'unité de contrôle 16 détecte le besoin de tourner à droite en fonction de l'itinéraire à emprunter et des données de positionnement du véhicule fournies par le récepteur GPS 14 ; l'unité de contrôle 16 commande l'affichage sur l'écran 22 du dessin convenant à la prochaine manoeuvre à effectuer (flèche 22A en traits pointillés à la figure) ; l'unité de contrôle 16 commande la diffusion par l'unité audio 24 de l'annonce sonore correspondant à la prochaine manoeuvre à effectuer (flèche 24A en traits pointillés à la figure) ; dans une étape d'activation d'accusé de réception, le conducteur presse la touche 42 qui sert à indiquer au système 10 que le conducteur a bien pris en compte l'annonce correspondant à la prochaine manoeuvre à effectuer et que toute annonce vocale ultérieure relative à cette manoeuvre doit être bloquée, l'unité de contrôle 16 recevant par l'intermédiaire du réseau 30 l'accusé de réception résultant de l'actionnement de la touche 42 (flèche 40A en traits pointillés à la figure) ; dans une étape de guidage avec blocage d'annonce sonore, le calculateur 16 continue d'informer en temps réel le conducteur sur la prochaine manoeuvre à effectuer par l'intermédiaire de l'écran 22 sur lequel le rapprochement du véhicule par rapport à l'intersection peut être indiqué et le calculateur 16 bloque chaque annonce qu'il aurait commandée à l'unité audio pour la manoeuvre à effectuer si l'étape d'activation d'accusé de réception n'avait pas eu lieu ; l'unité de contrôle 16 retrouve automatiquement son fonctionnement normal après la fin des indications concernant la manoeuvre à effectuer, c'est-à-dire quand cette dernière est censée avoir été effectuée, de manière à pouvoir reprendre normalement les messages visuels et les annonces sonores pour les manoeuvres ultérieures à effectuer. Dans le cas où le conducteur 12 veut utiliser la commande vocale de l'interface de commande 20, il appuie sur la touche 44 par exemple juste après avoir allumé le système de navigation 10 et dans l'étape d'activation d'accusé de réception, à la place de l'appui sur la touche 42, le conducteur 12 prononce une instruction spécifique d'accusé de réception 46 que le dispositif de reconnaissance vocale 34 est apte à reconnaître. Pour désactiver la commande vocale de l'interface de commande 40, le conducteur 12 presse la touche 44, l'activation de l'accusé de réception se faisant ensuite par pression de la touche 42. Avantageusement, le conducteur 12 peut grâce à l'invention disposer de l'unité audio pour être guidé avec des annonces sonores et peut à sa guise désactiver momentanément les annonces pour une manoeuvre, la réactivation des annonces se faisant automatiquement pour les manoeuvres suivantes sans nécessité d'intervention manuelle. L'invention permet avantageusement d'améliorer le confort à bord du véhicule en limitant les sollicitations sonores quand le conducteur le juge inutile. Dans une variante de réalisation, il n'y a pas de touche spécifique pour choisir le mode vocal de commande pour l'accusé de réception, le conducteur 12 dispose d'une touche 44 de commande vocale pour toutes les fonctions du véhicule pouvant être commandées en mode vocal, en incluant toutes les fonctions du système de navigation, y compris la fonction d'accusé de réception d'annonce sonore pour le guidage indiquant le chemin à prendre pour rejoindre une destination. L'invention a été décrite en étant appliquée à un système de navigation intégré au véhicule mais, dans une variante de réalisation non représentée, elle est appliquée dans un système de navigation intégré à un appareil de type nomade ayant le récepteur GPS, l'écran d'affichage, l'unité audio, le dispositif de reconnaissance vocale, le clavier de commande et les touches d'accusé de réception soit directement par actionnement de l'une des touches, soit indirectement par actionnement de la touche d'accusé de réception par commande vocale et par commande vocale ultérieure. REVENDICATIONS1. Système de navigation routière (10) pour véhicule, comportant une unité de contrôle (16), un écran d'affichage (22) permettant de fournir des messages visuels indiquant le chemin à prendre pour rejoindre une destination, une unité audio (24) permettant de diffuser des annonces sonores indiquant ledit chemin et une interface de commande (20) permettant à un utilisateur (12) de commander le système par l'intermédiaire de l'unité de contrôle, caractérisé en ce que l'interface de commande (20) comporte un dispositif d'accusé de réception d'annonce sonore (40) pouvant être activé par l'utilisateur pour : - indiquer qu'il a bien tenu compte d'une annonce sonore concernant une manoeuvre à effectuer pour suivre le chemin à prendre, bloquer la diffusion de l'annonce sonore pour ladite manoeuvre à effectuer afin que seul le message visuel concernant ladite manoeuvre à effectuer soit conservé et autoriser l'unité de contrôle (16) à commander l'unité audio (24) pour qu'elle continue automatiquement à diffuser ultérieurement des annonces sonores pour des manoeuvres ultérieures en parallèle de messages visuels ultérieurs pour lesdites manoeuvres ultérieures. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accusé de réception (40) comporte une touche (42) d'interface de commande. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accusé de réception (40) est un dispositif de reconnaissance vocale adapté à reconnaître une instruction vocale d'accusé de réception. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'annonce sonore pouvant être bloquée par le dispositifd'accusé de réception (40) est une annonce de changement de direction. 5. Procédé de commande d'un système de navigation routière (10) pour véhicule, ledit système (10) comportant une unité de contrôle (16), un écran d'affichage (22) fournissant des messages visuels indiquant le chemin à prendre pour rejoindre une destination, une unité audio (24) diffusant des annonces sonores indiquant ledit chemin et une interface de commande (20) permettant à un utilisateur de commander le système par l'intermédiaire de l'unité de contrôle (16) qui commande l'écran (22) et l'unité audio (24), le procédé comportant une séquence d'indications de guidage pour une manoeuvre à effectuer pour suivre le chemin à prendre, ladite séquence comprenant une étape d'affichage par l'écran (22) d'au moins un message visuel et une étape de diffusion par l'unité audio (24) d'au moins une annonce sonore et le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape d'accusé de réception d'annonce sonore pour la manoeuvre à effectuer, dans laquelle l'unité de commande (16) reçoit une instruction émanant d'un dispositif d'accusé de réception d'annonce sonore (40) pouvant être activé par l'utilisateur (12) pour indiquer qu'il a bien tenu compte de l'annonce sonore concernant la manoeuvre à effectuer, suivie d'une étape de blocage de diffusion d'annonce sonore pour ladite manoeuvre à effectuer, pendant laquelle seul le message visuel concernant ladite manoeuvre à effectuer est conservé et qui prend fin automatiquement quand intervient une séquence ultérieure d'indications de guidage pour une manoeuvre ultérieure à effectuer pour suivre le chemin à prendre pour rejoindre la destination. 6. Véhicule, comportant une unité de contrôle (16), un écran d'affichage (22) permettant de fournir des messages visuels indiquant le chemin à prendre pourrejoindre une destination, une unité audio (24) permettant de diffuser des annonces sonores indiquant ledit chemin et une interface de commande (20) permettant à un utilisateur de commander le système par l'intermédiaire de l'unité de contrôle (16) afin que cette dernière commande l'écran (22) et l'unité audio (24), caractérisé en ce qu'il comporte un système de navigation qui est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 et qui utilise l'unité de contrôle (16), l'écran d'affichage (22), l'unité audio (24) et l'interface de commande (20) du véhicule.