Brevet FR2945706A1 — publié le 20101126

DISPOSITIF DE RECOLTE DE FRUITS D'UN RANG D'ARBRES FRUITIERS AU DEFILEMENT, SIMULTANEMENT DE PART ET D'AUTRE DUDIT RANG La présente invention concerne un dispositif de récolte de fruits d'un rang d'arbres fruitiers, au défilement, de part et d'autre de ce même rang, simultanément. On sait que la récolte des fruits est souvent automatisée et notamment la 5 récolte de prunes et plus particulièrement encore celle des prunes destinées à la confiture ou à la fabrication de pruneaux. Les pruniers sont de plus en plus disposés dans les zones de cultures en rangs. Les arbres sont donc alignés et les branches sont sensiblement orientées dans la direction du rang sur une largeur suffisante pour assurer la fructification. 10 La récolte déjà connue pour des arbres plantés de façon isolée, en verger traditionnel, taillés en gobelet par exemple, consiste à mettre en oeuvre une machine associée à un tracteur agricole généralement. Cette machine comprend un parapluie inversé de recueil des prunes, prêt à être déployé autour du tronc, de dimensions suffisantes pour couvrir la surface située à l'aplomb des branches. 15 Sous le parapluie, il est prévu des moyens de secouage qui assurent la prise du tronc et qui génèrent des mouvements alternatifs de façon à provoquer le détachement des fruits mûrs et leur chute dans le parapluie. Une goulotte centrale assure le guidage des fruits ainsi récoltés au centre du parapluie vers un tapis de convoyage conduisant à des moyens de stockage 20 temporaire embarqués. Cette machine donne satisfaction pour ce type de verger à plantation isolée traditionnelle et avec des arbres taillés en gobelet ou à végétation libre. On comprend aussi qu'une telle machine ait à être mise en oeuvre pour chaque arbre avec la succession des opérations suivantes : déploiement du parapluie, secouage, repliage du parapluie, déplacement vers l'arbre suivant, positionnement et de nouveau les mêmes étapes pour l'arbre suivant. Cette agencement de verger et ces machines de récolte ont un rendement insuffisant si bien qu'il est maintenant de plus en plus envisagé des moyens de culture en rangs. Actuellement les vergers ainsi plantés ont un excellent rendement fructifère et sont extrêmement accessibles tant pour le suivi phytosanitaire des arbres, que 10 pour la taille mais aussi pour la récolte. Cette récolte s'effectue actuellement en continu, essentiellement par soufflage, au défilement. Le flux d'air assure l'émission de turbulences de proximité qui agitent les branches et détachent les fruits mûrs. De fait, il faut placer deux dispositifs, un de chaque côté du rang de sorte à 15 pouvoir détacher les fruits mûrs et recueillir les fruits qui chutent de chaque côté du rang. Du fait de la continuité de la rangée, il faut travailler de chaque côté indépendamment, ce qui nécessite deux machines, une de chaque côté, les fruits détachés d'un côté pouvant être reçus pour partie de l'autre côté. 20 Chaque machine est conduite par un opérateur, les deux opérateurs se concertant pour travailler à la même vitesse de part et d'autre du rang. On comprend que le rendement d'un tel agencement est efficace, que la récolte est rapide et que les passages peuvent être multipliés au fur et à mesure de la maturation des fruits. 25 Par contre, on déduit aussi que l'usage de deux machines, pilotées indépendamment, multiplie les coûts tant en machines, en entretien qu'en frais et en disponibilité de personnel, ce qui peut conduire à des difficultés pour les propriétaires à se décider à faire l'investissement d'un tel verger sauf pour les exploitations de surface importante. La présente invention propose un dispositif qui permet de conserver les avantages des vergers plantés en rangs, notamment la vitesse de travail lié au travail en continu, qui travaille par secouage comme pour les agencements existants, qui limite le nombre de machines nécessaires, qui requiert un seul opérateur et qui assure un excellent rendement financier en limitant l'entretien. De plus, indirectement la qualité est améliorée car les fruits peuvent être récoltés juste à maturité, sans forcer la récolte en effectuant des passages plus fréquents. Le dispositif de récolte de fruits d'un rang d'arbres fruitiers de part et d'autre de ce même rang, simultanément, au défilement, est maintenant décrit en détail suivant un mode de réalisation illustré schématiquement afin de mieux en faire appréhender les caractéristiques. Cette description est établie en regard des dessins annexés qui représentent schématiquement - figure 1 : une vue schématique de devant d'un dispositif de récolte selon la présente invention, - figure 2 :une vue schématique en perspective des moyens de secouage et 20 de recueil des fruits du dispositif de récolte de la figure 1, - figures 3A à 3C : un synoptique de fonctionnement du dispositif des figures 1 et 2. Comme montré sur les figures 1 et 2, le dispositif de récolte selon la présente invention comprend un châssis 10 enjambeur, apte à passer au-dessus du rang 12 25 d'arbres 14 dont il convient d'assurer les passages répétés en vue de la récolte de fruits. Dans le mode préférentiel retenu, le châssis est équipé d'une motorisation 16 et comprend une cabine 18 de pilotage. Ce châssis pourrait être tracté par tout véhicule agricole adapté, le timon de traction étant unilatéral, déporté. Ce châssis comprend dans tous les cas un circuit 20 hydraulique pour transférer l'énergie nécessaire aux différents organes actifs. L'énergie hydraulique est la plus simple à utiliser et dans le cas présent, même les roues motrices sont également mues par des moteurs hydrauliques indépendants, rendant chaque roue motrice. Cette énergie hydraulique est fournie soit par un groupe hydraulique dont la pompe est entraînée par la motorisation principale embarquée comme dans le cas présent, soit par le circuit de l'engin tracteur agricole associé ou encore par un groupe hydraulique indépendant embarqué. Le dispositif de récolte selon l'invention comprend en outre des moyens 22 de secouage et des moyens 24 de collecte des fruits. Ces moyens 22 de secouage et ces moyens 24 de collecte des fruits sont 15 disposés dans l'espace situé entre les jambes du châssis 10 de part et d'autre du rang 12 d'arbres 14 fruitiers. Les moyens 22 de secouage comprennent deux ensembles 26 vibrants, à patins 28 mobiles. Ces ensembles vibrants sont symétriques et référencés D et G pour droit et 20 gauche lorsque cela s'avère nécessaire pour la description. Chaque ensemble 26 vibrant comprend un patin 28 mobile composé d'une courroie 30 sans fin, mobile, tendue entre au moins deux poulies 32, dont l'une au moins est motrice, et des tendeurs 34. Les brins de la courroie sont orientés parallèlement à la direction d'avance du dispositif de récolte selon la présente 25 invention. La vitesse de déplacement linéaire de la courroie 30 est strictement identique à la vitesse de progression du dispositif dans le rang, dans le sens opposé pour assurer un point fixe, les vitesses sont donc asservies. Chaque ensemble 26 vibrant est soumis à des moyens de pressage, non représentés, destinés à pousser les deux ensembles 26D et 26G l'un vers l'autre, sans qu'ils puissent se toucher lorsqu'ils ne sont pas en appui sur un tronc, des butées étant prévues à cet effet. Chaque ensemble 26 vibrant comporte des moyens 36 de mise en vibration du type à balourd, bien connus de l'homme de l'art, déjà mis en oeuvre dans les dispositifs existants de secouage et aptes à venir mettre en vibration chaque ensemble, ceci de façon synchronisée pour assurer le secouage du tronc et donc des branches. Ces moyens 22 de secouage sont disposés à l'intérieur de la courroie 30 sans fin, de sorte que ces moyens 36 de mise en vibration viennent en appui sur la face interne de la bande sans fin et restent hors de contact direct avec le tronc des arbres lors du secouage tout en transmettant les vibrations comme il sera expliqué ci-après. Ces moyens de secouage se prolongent sensiblement sur la distance séparant les deux poulies principales de chaque ensemble 26 vibrant. Les moyens 24 de collecte des fruits comprennent de façon avantageuse des moyens 38 de réception des fruits et des moyens 40 de stockage des fruits reçus. Ces moyens 38 de réception des fruits et ces moyens 40 de stockage sont également double et comprennent des moyens 38 droit D et gauche 6 de réception des fruits et des moyens 40 droit D et gauche G de stockage des fruits. Chacun des moyens 38 de réception des fruits est composé d'une surface à écailles 42 mobiles, aptes à s'effacer au passage d'un tronc comme cela sera 25 décrit en détail ultérieurement. Ces moyens 38 de réception se situent immédiatement au-dessus des ensembles 26 vibrants de façon à ce que les fruits soient recueillis préalablement à la chute sur lesdits ensembles vibrants. Ces moyens de réception se prolongent sur toute la longueur du dispositif de récolte, par exemple 3 m de longueur tandis que chaque ensemble vibrant est dans la position médiane et présente une longueur plus réduite de 1 m pour donner un ordre d'idées. Les fruits sont ensuite conduits par gravité, grâce à l'inclinaison des écailles, ménagée à cet effet, vers les moyens 40 de stockage, par exemple un bac latéral. Selon un mode de réalisation préférentiel, il est interposé un convoyeur à tapis au pied des écailles de façon à convoyer les fruits vers l'arrière du dispositif 10 vers un bac de plus grande contenance. Cet agencement présente aussi l'avantage de réduire la largeur nécessaire, donc la voie du dispositif et donc ses dimensions, son poids, sa puissance et l'encombrement du dispositif de récolte selon l'invention. Cet agencement des moyens de stockage en partie arrière permet aussi de 15 pouvoir adjoindre des moyens de relevage du bac afin d'assurer, en bout de rang, le transfert des fruits récoltés et contenus dans les moyens de stockage temporaire. La mise en oeuvre du dispositif de récolte est maintenant décrit en regard du synoptique de la figure 3. 20 Le dispositif enjambeur se déplace à vitesse constante V dans le rang, et enjambe un rang d'arbres fruitiers. Sur la figure 3A, le dispositif se déplace et attaque un premier arbre fruitier. Les écailles 42 mobiles des moyens 38 de réception des fruits se déplacent en pivotant pour s'effacer au passage d'un tronc de l'arbre tout en assurant une 25 continuité de la surface de réception autour du tronc. En dessous, après une avance de 1 m environ si l'on se réfère aux dimensions données préalablement, l'ensemble 26 vibrant rencontre le tronc. La courroie 30 est en rotation et la courroie vient en appui sur le tronc de l'arbre. Cet appui est statique puisque la courroie se déplace à la même vitesse que le dispositif, en sens contraire. Sur la figure 3B, dès lors que l'ensemble 26 vibrant est au droit d'un tronc, les 5 moyens 36 de mise en vibration sont actionnés pour agiter l'arbre et pour assurer le détachement des fruits de leur pédoncule. Les fruits chutent sur les écailles et sont conduits par gravité, en roulant, vers un tapis convoyeur qui les dirige vers un bac de stockage placé à l'arrière du dispositif. 10 Sur la figure 3C, les moyens de secouage sont interrompus lorsque l'ensemble 26 vibrant quitte le tronc. Les écailles 42 mobiles continuent à enserrer le tronc pour recueillir les derniers fruits retardés ou dérivés dans leur chute par les branches. Le dispositif quitte le premier tronc et les écailles de tête attaquent déjà ou ont 15 déjà attaqué le tronc suivant, en fonction de l'espace entre les arbres dans un même rang. Des perfectionnements peuvent être prévus comme un châssis en jambeur avec des jambes extensibles en longueur, en fonction de la hauteur des arbres. Ceci permet, en potion déployée, de travailler avec des arbres hauts, tout en 20 conservant au dispositif un gabarit routier compatible en hauteur et en largeur avec les normes lorsque les jambes sont escamotées. Les variations restent néanmoins limitées car le châssis doit conserver une forte rigidité mécanique et il convient d'en limiter le poids pour le rendre compatible avec l'utilisation en verger. 25 On note que le vidage est rapide et efficace en bout de rang. Les pertes de temps sont très limitées, la vitesse d'avance et donc de travail est continue, rapide, de l'ordre de plusieurs km/h, à un seul engin et un seul opérateur, gage d'une efficacité maximale. L'entretien est très limité et la motorisation centrale peut alimenter l'ensemble des organes moteurs, moteurs hydrauliques des roues, ajustage des hauteurs des jambes, vidage du bac, entraînement des convoyeurs, mise en service des moteurs à balourd des ensembles vibrants, mise en rotation des courroies. Avantageusement, la cabine 18 de pilotage est déportée pour permettre à l'opérateur de suivre en détail les manoeuvres et le travail effectués. Bien entendu, des automatismes avec des détecteurs peuvent permettre la mise en service des moteurs à balourd des ensembles vibrants au lieu d'un déclenchement manuel. De même, il est possible de prévoir un régulateur qui assure une avance continue à vitesse constante, l'opérateur ayant ainsi la possibilité de se concentrer sur le travail et le positionnement de l'enjambeur. REVENDICATIONS1. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement, de part et d'autre de ce même rang, simultanément, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (10) enjambeur, apte à passer au-dessus du rang (12) d'arbres (14), des moyens (22) de secouage de ces arbres et des moyens (24) de collecte des fruits, disposés dans l'espace situé entre les jambes du châssis (10) de part et d'autre de ce rang (12) d'arbres (14) fruitiers. 2. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (22) de secouage comprennent deux ensembles (26) vibrants droit D et gauche G, à patins (28) mobiles. 3. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement, selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque ensemble (26) vibrant comprend un patin (28) mobile composé d'une courroie (30) sans fin, mobile, tendue entre au moins deux poulies (32), dont l'une au moins est motrice, et des tendeurs (34). 4. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les brins de la courroie (30) sont orientés parallèlement à la direction d'avance et la vitesse de déplacement linéaire de la courroie (30) est strictement identique à la vitesse de progression dans le rang, dans le sens opposé, de façon à assurer un point fixe. 5. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement, selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque ensemble (26) vibrant est soumis à des moyens de pressage, non représentés, destinés à pousser les deux ensembles (26D, 26G) l'un vers l'autre. 6. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque ensemble (26) vibrant comporte des moyens (36) de mise en vibration du type à balourd. 7. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (24) de collecte des fruits comprennent des moyens (38) de réception des fruits composés d'une surface à écailles (42) mobiles, aptes à s'effacer au passage d'un tronc d'arbre fruitier. 8. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les écailles (42) mobiles sont inclinées vers des moyens (40) de stockage. 9. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un convoyeur à tapis est disposé au pied des écailles de façon à convoyer les fruits vers l'arrière du dispositif vers un bac de stockage. 10. Dispositif de récolte de fruits d'un rang (12) d'arbres (14) fruitiers, au défilement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bac de stockage à l'arrière est mobile en hauteur de façon à assurer son vidage.