Brevet FR2942153A1 — publié le 20100820

La présente invention concerne un dispositif pour la fabrication de pièces par formage superplastique ainsi qu'un procédé mettant en oeuvre un tel dispositif. Le formage superplastique, appelé aussi SPF (acronyme de l'anglais Super Plastic Forming) utilise le comportement superplastique de certains métaux, c'est-à-dire leur capacité à supporter des déformations importantes. En effet, alors que les alliages classiques ne peuvent se déformer que jusqu'aux environ de 20%, les alliages superplastiques, sous certaines conditions de température, de contrainte et de déformation, ont la propriété d'atteindre des allongements de plusieurs centaines de %. Cette propriété est alors utilisée pour réaliser des pièces de formes complexes à partir de tôles en alliages superplastiques (le plus souvent à base de titane ou d'aluminium), tels des emboutis profonds ou bien des formes complexes non développables. Le procédé SPF consiste à pincer une tôle entre une cuve et un couvercle et à maintenir cet ensemble étanche par pression mécanique. Ensuite, par l'intermédiaire d'une pression gazeuse, la tôle est déformée. Pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, on utilise alors une presse dans laquelle sont montées la cuve et le couvercle. Il convient également de prévoir des moyens de chauffage, généralement une enceinte de four régulée, permettant de maintenir l'ensemble de l'outillage (cuve et couvercle) à une température constante de l'ordre 500°C pour les alliages à base d'aluminium et de l'ordre de 900°C pour les alliages à base de titane. Enfin des moyens sont prévus pour faire régner à l'intérieur de l'enceinte formée une pression gazeuse contrôlée. Comme il ressort de ce qui précède, le formage superplastique implique des conditions de travail contraignantes : pressions et températures élevées. Ceci pose des problèmes d'une part lors du chargement et déchargement de tôles à former et d'autre part lors d'un changement d'outils. La présente invention concerne plus particulièrement le changement de l'outillage dans une presse de formage superplastique. Comme indiqué plus haut, l'outillage doit être maintenu à une température élevée. Cet outillage est en général très lourd ûde l'ordre de la tonne- et est donc long à mettre en température. Lors d'un changement d'outillage dans une presse SPF, il convient donc d'une part de prévoir un temps de refroidissement de l'outil se trouvant dans la presse et d'autre part un temps de mise à température du nouvel outillage. Le changement d'outillage, compte tenu notamment des conditions de température dans lesquelles se trouvent les outils, est une opération difficile et demande un personnel qualifié. Une telle opération est peu automatisée et demande beaucoup d'interventions humaines. Le temps pour réaliser un changement d'outil est important. De ce fait, la presse est immobilisée et ne produit pas. Ce temps d'immobilisation peut être de quelques jours. Lors de la maintenance de la presse SPF, la production doit également être interrompue. Ceci occasionne également dans l'année des arrêts de plusieurs jours. La présente invention a pour but de fournir des moyens permettant de réaliser un processus de formage superplastique de manière optimisée, en limitant les temps pendant lesquels la presse SPF ne peut pas produire de pièces. Ainsi, la présente invention a pour but de permettre de rapidement passer d'une production d'un premier type de pièces à une autre production d'un second type de pièces. Avantageusement, les moyens fournis permettront l'automatisation d'une part de l'enfournement et du défournement des tôles et d'autre part du changement d'outillage. De préférence, un seul opérateur sera capable soit d'alimenter la presse en tôles, soit de sortir les pièces formées hors de la presse. Un seul opérateur sera aussi de préférence suffisant pour réaliser un changement d'outillage. Un autre but de la présente invention est de permettre de changer les outils de façon ergonomique, de telle sorte par exemple que l'opérateur (ou les opérateurs) puisse(nt) réaliser ce changement sans avoir à revêtir une tenue spéciale résistante aux hautes températures. À cet effet, la présente invention propose un dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique comportant : - une presse avec un premier châssis inférieur, une partie structurelle supérieure, et des actuateurs permettant de déplacer la première partie structurelle supérieure en direction du premier châssis en exerçant une pression, - une première cuve montée par l'intermédiaire de moyens isolants sur le premier châssis inférieur, - un premier couvercle monté par l'intermédiaire de moyens isolants à la première partie structurelle supérieure, - une première enceinte de four associée à des premiers moyens de chauffage pour permettre de chauffer la première cuve et le premier couvercle et les maintenir à une température prédéterminée, une tôle étant destinée à venir prendre place entre la cuve et le couvercle pour être formée par déformation superplastique. Selon la présente invention, le premier châssis inférieur est un châssis mobile par rapport à la presse, et le dispositif comporte en outre un second châssis inférieur mobile par rapport à la presse, une seconde cuve sur le second châssis inférieur, un second couvercle ainsi qu'une seconde enceinte de four associée à des seconds moyens de chauffage et à des moyens isolants pour permettre de chauffer la seconde cuve et le second couvercle et les maintenir à une température prédéterminée. L'idée à l'origine de la présente invention est d'avoir deux fours indépendants, un four comportant des moyens isolants à l'intérieur desquels se trouvent des moyens de chauffage. Ces fours viennent ensuite alternativement prendre place sous une presse, soit en déplaçant les fours, soit en déplaçant la presse (ou éventuellement en déplaçant les deux). Ceci permet de chauffer ou refroidir un outillage pendant que l'autre est en production. Un gain de productivité substantiel peut ainsi être réalisé. Dans une forme de réalisation préférée, il est prévu que la presse est fixe et que le premier châssis inférieur et le second châssis inférieur sont mobiles. En effet, il est plus facile de rendre les châssis inférieurs ûet avec eux les fours-mobiles que de rendre une presse mobile mais cette solution reste techniquement envisageable car elle permet éventuellement de réaliser un gain de place. Pour éviter d'avoir à réaliser des accrochages d'outils à chaud, des moyens de couplage mécanique sont prévus entre d'une part l'ensemble contenant le premier couvercle et ses moyens isolants associés et d'autre part les actuateurs de la presse. Pour éviter toute perte de température durant un changement d'outillage sous une presse, on prévoit avantageusement que chaque enceinte de four est mobile et se déplace avec le châssis inférieur correspondant. Un agencement préféré d'un dispositif selon l'invention prévoit que le premier châssis inférieur est mobile en translation entre une première position sous les actuateurs de la presse et une première position dégagée à côté de la presse, et en ce que le second châssis inférieur mobile est mobile en translation, selon la même direction que le premier châssis inférieur mobile, entre la première position sous les actuateurs et une seconde position dégagée à côté de la presse, du côté opposé à la première position dégagée, la première position dégagée, la première position sous les actuateurs et la seconde position dégagée étant alignées selon la direction de déplacement en translation des deux châssis inférieurs mobiles. Pour faciliter les opérations de manutention liées au changement d'outillage et à l'entretien du dispositif, ce dernier est de préférence associé à des 10 moyens de levage. La présente invention concerne également un procédé pour réaliser un changement d'outillage sur dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 15 - mise en chauffe de la seconde cuve et du second couvercle, ceux-ci étant disposés sur le second châssis mobile dans la seconde enceinte de four, tandis que le premier châssis inférieur, la première cuve et le premier couvercle se trouvent sous la presse et que le premier couvercle est relié à la partie structurelle de la presse commandée par les actuateurs, 20 - désolidarisation du premier couvercle par rapport aux actuateurs, - déplacement du premier châssis inférieur, de la première cuve, du premier couvercle et de la première enceinte de four à côté de la presse, - mise en place du second châssis portant la seconde cuve et le second couvercle sous la presse, 25 - accouplement avec la partie structurelle de telle sorte que les actuateurs agissent sur le second couvercle. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : 30 La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique selon la présente invention dans une première position, Les figures 2 à 9 représentent le dispositif de la figure 1 dans différentes positions expliquées plus en détails dans la description qui suit, et La figure 10 est une vue en coupe longitudinale à travers le dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique représenté sur les figures précédentes. Les différentes figures montrent un dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique. Pour réaliser des pièces selon un tel procédé, on utilise de manière classique une presse et un four. La présente invention propose d'utiliser un double outillage et un double four pour permettre de gagner du temps lors notamment d'un changement de gamme de production. Dans la forme de réalisation préférée représentée sur les dessins, il est prévu d'avoir une presse fixe et un outillage mobile. Un outillage est utilisé sous la presse pour réaliser des pièces tandis que l'autre outillage est soit en phase de chauffe, de refroidissement ou de maintenance. Sur les figures 1 et 10, une fondation 2 supporte une presse 4 en s'étendant de part et d'autre de cette presse. Cette presse présente un socle 6 à partir duquel s'étendent quatre piliers 8 portant un châssis supérieur 10. Ce dernier porte des actuateurs, qui sont dans le cas présent des vérins hydrauliques 12 appelés aussi vérins de pressage. Ces vérins s'étendent vers le socle 6 et sont dans la forme de réalisation représentée au nombre de dix. Le nombre de vérins est variable et est fonction des caractéristiques techniques et de la capacité de la presse. L'outillage pour réaliser le formage superplastique est schématisé sur les dessins. Ces derniers présentent, pour l'outillage se trouvant sous la presse 4, un premier bloc supérieur 16 et un premier bloc inférieur 18 entre lesquels se trouvent une première cuve 20 et un premier couvercle 22. Le premier bloc supérieur 16 comporte un plateau chauffant (du côté du premier couvercle 22), un bloc isolant ainsi qu'une partie structurelle destinée à servir d'interface entre les vérins hydrauliques 12 et le bloc isolant du premier bloc supérieur 16. Le premier bloc inférieur 18 comporte quant à lui un châssis inférieur mobile, sur lequel repose une partie structurelle inférieure formant une table. Toujours dans le premier bloc inférieur 18, on trouve sur la table une couche isolante et un plateau chauffant destiné à chauffer notamment la première cuve 20. Un système de refroidissement peut éventuellement être prévu dans le premier bloc supérieur 16 et/ou dans le premier bloc inférieur 18 pour le refroidissement du bloc supérieur et de la partie structurelle de ce bloc supérieur et/ou respectivement du bloc inférieur et de la table. Les différents éléments du premier bloc supérieur 16 et du premier bloc inférieur 18 ne sont pas représentés dans le détail sur les dessins. Ils correspondent à une structure classique d'un dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique et sont de ce fait connus de l'homme du métier. II convient de remarquer que l'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant un outillage différent de ce qui est décrit précédemment. Une première enceinte de four 24 de forme globalement parallélépipédique formée essentiellement de trois parois latérales 26 et d'une porte 28 vient entourer la première cuve 20 et le premier couvercle 22, ainsi que les éléments (plateaux) chauffants du premier bloc supérieur 16 et du premier bloc inférieur 18 et au moins partiellement les éléments isolants de ces deux blocs. En fait, ces éléments isolants forment la face supérieure et la face inférieure de l'enceinte de four 24. Les parois latérales 26 assurent l'isolation thermique de l'outillage utilisé pour la réalisation de pièces par formage superplastique. Elles peuvent monter et descendre indépendamment les unes des autres, de même que la porte 28. La porte 28 forme une quatrième paroi de l'enceinte du four 24 mais il s'agit d'une paroi mobile pour permettre l'introduction et le retrait de pièces dans la presse 4, entre la première cuve 20 et le premier couvercle 22. On remarque également sur la figure 1, à gauche de la presse 4 sur cette figure, la présence d'éléments semblables à ceux se trouvant sous la presse 4. En effet, à gauche de la presse (dans la forme de réalisation de la figure 1 car les éléments décrits pourraient être placés ailleurs) se trouve un second bloc supérieur 36, un second bloc inférieur 38, une seconde cuve 40, un second couvercle 42 ainsi qu'une seconde enceinte de four 44. Le second bloc supérieur 36 est similaire au premier bloc supérieur 16 et comporte lui aussi d'une part un plateau chauffant et d'autre part un bloc isolant associé à une partie structurelle permettant une liaison avec les vérins hydrauliques 12. De préférence, ces deux blocs sont identiques. II en va de même pour le second bloc inférieur 38 et le premier bloc inférieur 18 : ceux-ci sont de préférence similaires. La seconde cuve 40 et le second couvercle 42 se distinguent de la première cuve 20 et du premier couvercle 22 car ils sont destinés à la fabrication de pièces d'une forme distincte des pièces fabriquées avec la première cuve 20 et le premier couvercle 22. La seconde enceinte de four 44 est elle aussi de préférence identique à la première enceinte de four 24. Sur la figure 1, on suppose que l'outillage se trouvant sous la presse 4 est en cours de production. Des tôles sont alors introduites par la porte 28 entre la première cuve 20 et le premier couvercle 22. Les actuateurs 12 montent et descendent le premier bloc supérieur 16 et le premier couvercle 22 associé pour permettre l'extraction d'une pièce hors de la presse 4 puis l'enfournement d'une nouvelle tôle. Pendant le fonctionnement de la presse 4 et la fabrication de pièces, le second outillage, disposé sur la figure 1 à gauche de la presse 4, est mis en chauffe pour arriver progressivement à sa température nominale de fonctionnement. Ce temps de chauffe est un temps masqué puisque des pièces sont produites pendant ce temps là sur la presse 4. La figure 2 illustre la fin d'un cycle de production de pièces correspondant à la première cuve 20 et au premier couvercle 22. À l'issue de ce cycle de production, la dernière pièce formée est retirée et l'outillage est repositionné en position fermée. De manière originale, le premier bloc supérieur 16 peut être découplé des vérins hydrauliques. Alors que dans les presses pour réaliser un formage superplastique de l'art antérieur le bloc isolant et la partie structurelle supérieure correspondant au couvercle de l'outil sont solidaires des vérins hydrauliques, la présente invention propose ici de réaliser un couplage entre les vérins hydrauliques 12 et le premier bloc supérieur 16. Dans les presses de l'art antérieur, ce couplage est réalisé uniquement entre le couvercle et les éléments chauffants correspondants. Ainsi, sur la figure 2, les vérins hydrauliques 12 sont désaccouplés du premier bloc supérieur 16 et sont retirés vers le haut, libérant ainsi l'outillage qui vient d'être utilisé pour la réalisation d'une série de pièces. Le désaccouplement réalisé ici est effectué dans une zone qui se trouve à température ambiante. Cette opération est donc facile à réaliser par rapport à une opération similaire qui serait réalisée lorsque les pièces à désaccoupler sont à une température de plus de 500°C, voire près de 1000°C. À l'étape suivante, illustrée sur la figure 3, l'ensemble formé par le premier bloc supérieur 16, le premier bloc inférieur 18, la première cuve 20 et le premier couvercle 22 sont déplacés à côté de la presse 4. On déplace ici tout cet ensemble par translation vers la droite de la presse 4, c'est-à-dire à l'opposé du second outillage qui est maintenant à température et prêt à fonctionner pour réaliser des pièces par formage superplastique. Pour le déplacement du premier outillage, et du second ûcomme on va le voir par la suite-, il est par exemple possible de prévoir des rails (non représentés) au niveau de la face supérieure de la fondation 2. Ces rails s'étendent alors avantageusement depuis la gauche de la presse 4 jusqu'à la droite de la presse 4 depuis la position occupée par le second outillage représenté sur la figure 3 jusqu'à la position occupée par le premier outillage représenté sur cette même figure en passant sous la presse 4. Les trois positions d'un outillage, en attente à gauche de la presse, sous la presse, et en attente à droite de la presse 4 sont alors alignées. À l'étape suivante (figure 4), le second outillage est translaté, de préférence par coulissement sur les rails évoqués ci-dessus, pour venir prendre place sous la presse 4. II est rappelé ici que la seconde cuve 40 et le second couvercle 42 de cet outillage sont à température et peuvent être utilisés pour un formage superplastique. La figure 5 illustre alors l'accouplement des vérins hydrauliques 12 avec le second bloc supérieur 36 qui vient de prendre place sous la presse 4. Cet accouplement est lui aussi réalisé à température ambiante et peut donc être effectué sans rencontrer de difficultés techniques particulières. Une fois l'accouplement réalisé, la production d'une nouvelle série de pièces peut commencer. De même qu'avec le premier outillage, la porte de la seconde enceinte de four 44 est ouverte pour permettre l'introduction d'une tôle et les vérins hydrauliques 12 sont actionnés pour commander la levée du second bloc supérieur 36 et du second couvercle 42 et la mise sous pression de la tôle entre le second couvercle 42 et la seconde cuve 40. Pendant que des pièces sont produites à l'aide du second outillage, le premier outillage refroidit progressivement. Ce refroidissement est réalisé en temps masqué puisque pendant cette phase de refroidissement la presse 4 est utilisée pour produire des pièces avec le second outillage. Une fois le refroidissement du premier outillage amorcé, la première enceinte du four 24 peut être retirée (figure 6) pour accélérer le processus de refroidissement. Le retrait de cette enceinte de four est par exemple réalisé à l'aide d'un pont roulant (non représenté) muni de moyens de levage. Comme représenté sur les dessins, une structure 46 s'appuyant sur la presse et présentant un cadre peut être prévue pour faciliter les manoeuvres de levage. Pendant que la production de pièces continue au niveau de la presse 4 (figure 7), le premier bloc supérieur 16 est retiré du premier outillage permettant ainsi d'accéder à la première cuve 20 et au premier couvercle 22. L'ensemble formé par le premier bloc inférieur 18, la première cuve 20 et le premier couvercle 22 peut être retiré comme illustré sur la figure 8 et être mis à l'écart pour réaliser par exemple un échange d'outil et faire l'entretien du premier outillage. Ainsi, toutes les opérations de changement d'outillage et de maintenance peuvent être réalisées pendant que la presse 4 fonctionne et produit des pièces. La figure 9 montre à titre d'illustration la presse 4 en position ouverte avant l'introduction d'une tôle à déformer par formage superplastique. Le second bloc supérieur 36 est maintenu en position relevée par les vérins hydrauliques 12. La porte de la seconde enceinte de four 44 est ouverte pour permettre l'introduction d'une nouvelle tôle à déformer. Pour réaliser par la suite une nouvelle série de pièces, par exemple d'un troisième type, une nouvelle cuve et un nouveau couvercle sont disposés sur le premier bloc inférieur 18. Les étapes sont alors illustrées par les figures 8 à rebours jusqu'à la figure 1 pour la mise en route d'une troisième série de pièces. Le premier bloc inférieur 18 est comme indiqué équipé d'une troisième cuve et d'un troisième couvercle (figure 8). Il peut bien entendu s'agir ici par exemple de la première cuve 20 et du premier couvercle 22. L'ensemble ainsi formé vient prendre place sous la première enceinte de four 24 (figure 7) et reçoit le premier bloc supérieur 16 (figure 6). La première enceinte de four 24 vient se refermer sur l'ensemble formé par le premier bloc inférieur 18, la troisième cuve, le troisième couvercle et le premier bloc supérieur 16 : la mise en chauffe de cet outillage peut alors commencer. Durant toutes ces étapes, le second outillage se trouvant sous la presse 4 peut continuer de produire des pièces. Toutes ces étapes sont donc réalisées sans interruption du processus de fabrication de pièces. Lorsque la seconde série de pièces est réalisée, les vérins hydrauliques 12 de la presse 4 sont désolidarisés du second bloc supérieur 36 du second outillage se trouvant sous la presse (figure 4). L'ensemble de ce second outillage, y compris la seconde enceinte de four 44, est alors déplacé vers la gauche (d'après l'orientation des figures) laissant ainsi la place au premier outillage qui est à la température nominale pour commencer la fabrication d'une nouvelle série de pièces (figure 3). Le premier outillage vient alors reprendre place sous la presse 4 (figure 2) puis les vérins hydrauliques 12 sont à nouveau accouplés au premier bloc supérieur 16 de cet outillage (figure 1). La production d'une nouvelle série de pièces peut alors démarrer. Le dispositif et le procédé décrits ci-dessus permettent d'effectuer un changement de production très rapidement. Alors que, dans le domaine du formage superplastique, il faut prévoir plusieurs heures voire plusieurs journées pour effectuer un changement de production, la présente invention permet de réaliser un tel changement de production en environ dix minutes. De plus, la production peut être ininterrompue, même lors de l'entretien des outillages et éléments tels par exemple les plateaux chauffants (intégrés dans les blocs supérieurs et inférieurs) et les écrans thermiques (faisant partie des enceintes de four). En effet, cet entretien peut être réalisé lors de la production. Les seuls arrêts de production sont donc dus au changement d'outillage pour passer de la production d'une série de pièces à une autre série. Comme il ressort de la description qui précède, le changement d'outillage, les divers temps de refroidissement sont entièrement indépendants de la presse qui produit. On pourra remarquer que lors du transfert d'outillage, aucune perte de température (ni donc d'énergie correspondante) n'a lieu. En effet, comme l'enceinte de four est déplacée avec l'outil, ce dernier est en permanence isolé thermiquement et reste à température. En cas de problème technique sur la partie froide de la presse, il n'est pas nécessaire de refroidir la presse pour pouvoir intervenir. Le remplacement d'un vérin hydraulique, appelé aussi vérin de pressage, la réparation d'un mécanisme de mouvement de la porte de l'enceinte de four peuvent ainsi par exemple être réalisés rapidement. De telles interventions peuvent être réalisées lors d'un changement de production, voire même pendant une production, après avoir sorti une pièce et avant d'en introduire une autre dans la presse. Le changement de production, y compris le changement d'outillage, peut être réalisé avec un seul opérateur. Comme indiqué dans la description qui précède, lors de ce changement d'outillage, il n'y a pas d'accrochage d'outil à chaud. Toutes les opérations d'accouplement et de désaccouplement mécanique sont réalisés sur des pièces à température ambiante. De préférence, un pont roulant avec des moyens de levage sont prévus pour faciliter la tâche de l'opérateur. D'autres moyens peuvent aussi être envisagés. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif. Elle concerne également les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. Ainsi par exemple, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention, si au lieu d'avoir un outillage mobile sous une presse fixe, l'outillage restait fixe et que la presse soit mobile. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique comportant : - une presse (4) avec un premier châssis inférieur, une partie structurelle supérieure, et des actuateurs (12) permettant de déplacer la première partie structurelle supérieure en direction du premier châssis en exerçant une pression, - une première cuve (20) montée par l'intermédiaire de moyens isolants sur le premier châssis inférieur, - un premier couvercle (22) monté par l'intermédiaire de moyens isolants à la première partie structurelle supérieure, - une première enceinte de four (24) associée à des premiers moyens de chauffage pour permettre de chauffer la première cuve (20) et le premier couvercle (22) et les maintenir à une température prédéterminée, une tôle étant destinée à venir prendre place entre la cuve (20) et le couvercle (22) pour être formée par déformation superplastique, caractérisé en ce que le premier châssis inférieur est un châssis mobile par rapport à la presse (4), et en ce que le dispositif comporte en outre un second châssis inférieur mobile par rapport à la presse (4), une seconde cuve (40) montée sur le second châssis inférieur, un second couvercle (42) ainsi qu'une seconde enceinte de four (44) associée à des seconds moyens de chauffage et à des moyens isolants pour permettre de chauffer la seconde cuve et le second couvercle et les maintenir à une température prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la presse (4) est fixe et en ce que le premier châssis inférieur et le second châssis inférieur sont mobiles. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que des moyens de couplage mécanique sont prévus entre d'une part l'ensemble (16) contenant le premier couvercle (20) et ses moyens isolants associés et d'autre part les actuateurs (12) de la presse. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque enceinte de four (24, 44) est mobile et se déplace avec le châssis inférieur correspondant. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier châssis inférieur est mobile en translation entre une première position sous les actuateurs (12) de la presse et une première position dégagée à côté de la presse (4), et en ce que le second châssis inférieur mobile est mobile en translation, selon la même direction que le premier châssis inférieur mobile, entre la première position sous les actuateurs (12) et une seconde position dégagée à côté de la presse (4), du côté opposé à la première position dégagée, la première position dégagée, la première position sous les actuateurs et la seconde position dégagée étant alignées selon la direction de déplacement en translation des deux châssis inférieurs mobiles. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens de levage. 7. Procédé pour réaliser un changement d'outillage sur dispositif pour la réalisation de pièces par formage superplastique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - mise en chauffe de la seconde cuve (40) et du second couvercle (42), ceux-ci étant disposés sur le second châssis mobile dans la seconde enceinte de four (44), tandis que le premier châssis inférieur, la première cuve (20) et le premier couvercle (22) se trouvent sous la presse (4) et que le premier couvercle (20) est relié à la partie structurelle de la presse commandée par les actuateurs (12), - désolidarisation du premier couvercle (22) par rapport aux actuateurs (12), - déplacement du premier châssis inférieur, de la première cuve (20), 25 du premier couvercle (22) et de la première enceinte de four (24) à côté de la presse (4), - mise en place du second châssis portant la seconde cuve (40) et le second couvercle (42) sous la presse, - accouplement avec la partie structurelle de telle sorte que les 30 actuateurs (12) agissent sur le second couvercle (42).