Brevet FR2936599A1 — publié le 20100402

Procédé d'évaluation de grandeurs relatives à la déformation d'un assemblage de combustible nucléaire L'invention concerne en général les procédés d'évaluation de grandeurs relatives à la déformation d'un assemblage de combustible nucléaire, notamment la courbure longitudinale et la torsion de cet assemblage. On connaît par USH1262 l'utilisation d'une caméra de type vidéosurveillance ou CCTV (closed-circuit television), durcie aux rayonnements, pour le contrôle de la courbure longitudinale d'assemblages de combustible. La caméra est placée dans un boîtier étanche et est déplacée verticalement, sous eau, le long des assemblages à caractériser. Un tel procédé de contrôle utilisant une caméra sous eau est généralement long à mettre en oeuvre du fait du volume et du poids des équipements à installer, du déplacement commandé à distance de la caméra le long de l'assemblage de combustible et de la décontamination des équipements après utilisation. Ces contrôles sont réalisés par exemple quand un réacteur nucléaire est mis à l'arrêt, en vue de remplacer une partie des assemblages de combustible nucléaire. Tous les assemblages sont sortis du coeur du réacteur. Les assemblages usés sont évacués et remplacés par des assemblages neufs. Les autres assemblages sont réorganisés à l'intérieur du coeur. Les assemblages peuvent être soumis à un contrôle de déformation avant d'être évacués ou avant d'être remis en place dans le coeur du réacteur. Ces contrôles ont essentiellement pour but d'acquérir des données sur le comportement des assemblages de combustible sous irradiation. Ces contrôles sont sur le chemin critique lors d'un arrêt de réacteur en vue de remplacer une partie du combustible du réacteur. Ainsi, rendre le procédé d'acquisition de données de déformation des assemblages de combustible nucléaire plus simple et plus rapide à mettre en oeuvre permet de raccourcir la durée de l'arrêt du réacteur pour rechargement. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un procédé d'évaluation d'au moins une grandeur relative à la déformation d'un assemblage de combustible nucléaire, qui soit plus simple à installer et démonter et plus rapide à mettre en oeuvre. A cette fin, l'invention porte sur un procédé comprenant les étapes suivantes : - placer l'assemblage de combustible nucléaire dans un volume d'eau délimité par une surface libre supérieure ; - placer un appareil de prise de vue hors du volume d'eau, au-dessus de la surface libre ; - prendre au moins une vue d'au moins une face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire ; - analyser graphiquement la au moins une vue et en déduire la au moins une grandeur relative à la déformation de l'assemblage de combustible nucléaire. Le procédé peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possible : - la totalité de la face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire figure sur la vue prise par l'appareil de prise de vue ; - l'assemblage de combustible nucléaire comprend une pluralité de crayons de combustible nucléaire allongés longitudinalement et une pluralité de grilles de maintien en position des crayons de combustible nucléaire, réparties longitudinalement le long des crayons de combustible nucléaire, la au moins une grandeur relative à la déformation de l'assemblage de combustible nucléaire étant les décalages respectifs des grilles de maintien dans un plan transversal perpendiculaire à la direction longitudinale ; - l'appareil de prise de vue présente un axe optique formant un angle compris entre 10° et 40° par rapport à la verticale au moment de la prise de vue ; - l'appareil de prise de vue et l'assemblage de combustible nucléaire au moment de la prise de vue sont écartés l'un de l'autre d'une distance comprise entre 1 mètre et 4 mètres dans un plan horizontal ; - l'assemblage de combustible nucléaire comprend deux grilles de maintien extrêmes situées à proximité d'extrémités opposées des crayons de combustible nucléaire, et une pluralité de grilles de maintien intermédiaires réparties entre les deux grilles de maintien extrêmes, l'étape d'analyse graphique de la vue comprend les sous étapes suivantes : . matérialiser sur la vue au moins une droite de référence sensiblement longitudinale s'étendant d'une grille extrême à l'autre grille extrême ; . déterminer sur la vue le décalage transversal de chaque grille intermédiaire par rapport à la au moins une droite de référence ; - les grilles de maintien ou les crayons de combustible à proximité des grilles de maintien portent des repères visuels respectifs sensiblement alignés longitudinalement quand lesdites grilles de maintien ne sont pas décalées transversalement, la droite de référence passant par les repères visuels relatifs aux deux grilles de maintien extrêmes, le décalage transversal de chaque grille de maintien intermédiaire étant déterminé en estimant sur la vue le décalage transversal entre le repère visuel relatif à ladite grille de maintien intermédiaire et la droite de référence ; - on prend au moins une vue de chacune de deux faces latérales perpendiculaires l'une à l'autre de l'assemblage de combustible nucléaire, et on détermine les décalages respectifs des grilles de maintien selon deux directions perpendiculaires l'une à l'autre et perpendiculaires à la direction longitudinale ; - l'assemblage de combustible nucléaire comprend des embouts supérieur et inférieur, la grandeur relative à la déformation de l'assemblage de combustible nucléaire étant la rotation des embouts supérieur et inférieur l'un par rapport à l'autre autour de la direction longitudinale ; - l'appareil de prise de vue présente un axe optique formant un angle compris entre 1 ° et 10 ° par rapport à la verticale au moment de la prise de vue ; - l'appareil de prise de vue et l'assemblage de combustible nucléaire au moment de la prise de vue sont écartés l'un de l'autre d'une distance inférieure à 1 mètre dans un plan horizontal ; - les embouts supérieur et inférieur présentent des lignes géométriques respectives déterminées normalement parallèles l'une à l'autre lorsque les embouts supérieur et inférieur ne présentent pas de rotation l'un par rapport à l'autre autour la direction longitudinale, l'étape d'analyse graphique de la vue comprenant les sous étapes suivantes : . déterminer sur la vue les deux lignes géométriques ; . déterminer sur la vue l'angle relatif entre les deux lignes géométriques ; - l'appareil de prise de vue présente un axe optique déterminé, un hublot étant posé à la surface libre et interposé sur l'axe optique de l'appareil de prise de vue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique, simplifiée, en élévation d'un assemblage de combustible présentant une déformation par courbure longitudinale ; - la figure 2 est une représentation schématique, en vue de dessus, des positions respectives des embouts supérieur et inférieur de l'assemblage de la figure 1, mettant en évidence la déformation par torsion de l'assemblage de combustible matérialisée par la rotation des deux embouts l'un par rapport à l'autre ; - la figure 3 est une représentation schématique partielle en vue de dessus d'une piscine d'un réacteur nucléaire, dans laquelle ont été installés les équipements nécessaires à la mise en oeuvre du procédé d'évaluation selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe de la piscine de la figure 3 montrant un assemblage de combustible dans la position prévue pour la mesure de torsion ; - la figure 5 montre une vue prise par l'appareil photographique de la figure 3 en vue de déterminer la courbure longitudinale d'un assemblage de combustible, deux droites de référence ayant été matérialisées de part et d'autre de la face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire ; - la figure 6 est une vue agrandie d'un détail de la figure 5, montrant le décalage transversal d'une grille de maintien ; - la figure 7 est une vue prise par l'appareil photographique de la figure 3, en vue de déterminer la rotation relative des embouts supérieur et inférieur ; - la figure 8 est une vue agrandie des zones de la vue de la figure 7 montrant l'embout supérieur et l'embout inférieur, des lignes géométriques ayant été matérialisées sur ces zones en vue de déterminer l'angle relatif entre les deux embouts. Le procédé qui va être décrit vise à déterminer la courbure longitudinale (bow) et la torsion (twist) d'assemblages de combustible nucléaire. Comme illustré de manière simplifiée sur les figures 1 et 2, un assemblage 1 de combustible nucléaire pour réacteur à eau légère comporte une pluralité de crayons 3 de combustible nucléaire allongés longitudinalement, des embouts supérieur et inférieur 5 et 7 et des grilles 9 de maintien des crayons 3. Les crayons 3 contiennent des pastilles de combustible nucléaire. Ils sont disposés parallèlement les uns aux autres, selon un motif régulier, typiquement un motif à pas carré. L'assemblage 1 est généralement de forme parallélépipédique et possède alors quatre faces latérales. Les embouts supérieur et inférieur 5 et 7 sont disposés aux deux extrémités de l'assemblage 1 et sont solidarisés l'un à l'autre par une pluralité de tubes longitudinaux, non représentés sur la figure 1. Ces tubes sont par exemple prévus pour le passage des crayons des grappes de commande du réacteur nucléaire. Les grilles 9 sont rigidement fixées aux tubes solidarisant les deux embouts 5 et 7. Les grilles 9, perpendiculairement à la direction longitudinale, présentent une section carrée. Elles sont délimitées par quatre faces latérales 11, perpendiculaires les unes aux autres. L'espace interne des grilles 9 est divisé en une pluralité de cellules de section en général carrée par un réseau de plaquettes internes (non représentées). Chaque crayon 3 est engagé dans une des cellules. L'une des grilles 9, appelée dans la description qui va suivre grille supérieure, est située à proximité de l'embout supérieur 5, proche d'une extrémité longitudinale des crayons 3. Une autre grille 9, dénommée dans la description qui va suivre grille inférieure, est située à proximité de l'embout inférieur 7, proche de l'extrémité longitudinale opposée des crayons 3. Les autres grilles 9 sont réparties régulièrement entre les grilles supérieure et inférieure le long des crayons 3. Les assemblages de combustible nucléaire 1 sont soumis dans le coeur du réacteur à des contraintes thermiques et mécaniques très importantes. A long terme, ces contraintes sont susceptibles d'entraîner une déformation des assemblages de combustible, notamment une déformation par courbure longitudinale (figure 1) et une déformation par torsion (figure 2). Les assemblages 1 déformés par courbure longitudinale prennent une forme générale arquée, en général à simple courbure (déformation en � C �) ou à double courbure (déformation en � S �), voire à triple courbure (déformation en � M � ou en � W �). Les assemblages 1 présentent une flèche suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de l'assemblage. La flèche est typiquement de plusieurs millimètres et peut aller jusqu'à plus d'une dizaine de millimètres. Comme le montre la figure 1, le décalage est plus prononcé pour les grilles intermédiaires se trouvant longitudinalement au centre de l'assemblage lorsque l'assemblage est déformé en � C �. Ces décalages sont matérialisés par les écarts e1, e2 et e3 entre les faces latérales 11 et une ligne fictive I s'étendant de la grille 9 inférieure à la grille 9 supérieure. Le décalage est plus prononcé pour les grilles intermédiaires 9 se trouvant longitudinalement dans la moitié supérieure ou dans la moitié inférieure de l'assemblage lorsque l'assemblage 1 est déformé en � S �. La déformation par torsion, illustrée sur la figure 2, correspond à une torsion d'ensemble de l'assemblage 1 autour d'un axe longitudinal matérialisée par une rotation des embouts supérieur 5 et inférieur 7 l'un par rapport à l'autre. Cette torsion peut s'accompagner ou non d'un décalage des deux embouts l'un par rapport à l'autre dans un plan transversal. Comme le montre la figure 2, les embouts 5 et 7 présentent perpendiculairement à la direction longitudinale des sections carrées, et sont délimités latéralement par quatre faces 13 perpendiculaires les unes aux autres. Du fait de la rotation relative entre les deux embouts, les faces latérales 13 respectives des embouts sont inclinées les unes par rapport aux autres en vue de dessus. Le procédé qui va être décrit ci-dessous vise à déterminer : - le décalage transversal de chacune des grilles intermédiaires 9 par rapport aux grilles 9 supérieure et inférieure, dans un plan transversal, suivant deux directions perpendiculaires l'une à l'autre ; - l'angle a (figure 2) de rotation autour de la direction longitudinale entre les embouts supérieur 5 et inférieur 7. Le décalage des grilles 9 est mesuré selon deux directions perpendiculaires à deux faces latérales adjacentes de l'assemblage 1. Les mesures de décalage des grilles 9 et de rotation relative entre les embouts 5 et 7 sont réalisées, comme le montre la figure 3, sur un assemblage 1 disposé dans une piscine 12 du réacteur nucléaire, par exemple la piscine de désactivation du bâtiment combustible. Le dispositif de mesure utilisé comprend : - un appareil photographique numérique 15 ; - un dispositif 17 de maintien et d'ajustement de la position de l'appareil 15 ; - un hublot 19 posé à la surface libre 20 de l'eau remplissant la piscine 12 ; - des moyens 21 pour maintenir en position le hublot 19 ; - des systèmes 23 aptes à commander l'appareil photographique 15 et à traiter les vues prises par cet appareil 15. L'appareil photographique 15 est un appareil numérique dont la résolution est de l'ordre de 10 millions de pixels. L'appareil 15 est placé au-dessus de la surface 20 de l'eau de la piscine 12. Il n'est pas immergé. Le dispositif 17 de maintien en position de l'appareil photographique 15 est rigidement fixé à une margelle 25 de la piscine. Il permet d'ajuster la hauteur de l'appareil photographique 15 au-dessus de la surface 20 de l'eau, et également sa position dans un plan horizontal. Par ailleurs, l'objectif de l'appareil photographique 15 est tourné vers le fond la piscine. Le dispositif 17 permet d'ajuster l'orientation de l'axe optique de l'appareil photographique 15, sensiblement dans toutes les directions orientées vers le fond de la piscine 12. Le hublot 19 est une coupelle circulaire réalisée en un matériau transparent, par exemple en une matière plastique transparente telle que le Plexiglas�. Il présente un diamètre valant plusieurs dizaines de centimètres, par exemple 60 cm. Le hublot est posé à la surface 20 de l'eau où il s'enfonce légèrement sous son propre poids. Le fond 27 du hublot 19 est positionné à quelques centimètres sous la surface 20 de l'eau. Le hublot 19 comporte par ailleurs un bord dressé 29 entourant le fond 27.Les moyens 21 de maintien en position du hublot 19 comportent par exemple un bras rigide fixé à la margelle 25 par une extrémité et fixé au hublot 19 par son extrémité opposée. Ce dispositif et le léger enfoncement du hublot 19 sous son propre poids permettent d'éviter l'oscillation (tangage, roulis...) du hublot sous l'effet des ondes qui traversent la piscine 12. Les systèmes 23 comprennent par exemple un micro-ordinateur, relié à l'appareil photographique 15 par une ligne numérique 31. Le micro-ordinateur est apte à commander l'appareil photographique 15, et notamment à déclencher les prises de vues. Par ailleurs, le micro-ordinateur est apte à commander le transfert des fichiers numériques de chaque prise de vue depuis l'appareil photographique 15 jusqu'à une mémoire interne, et à afficher les vues sur un écran de manière à en vérifier la qualité. Les systèmes 23 peuvent comprendre un autre micro-ordinateur, équipé de moyens d'analyse graphique permettant de déterminer le décalage des grilles et la rotation relative des embouts 5, 7 à partir de vues prises par l'appareil photographique 15. Cet ordinateur peut aussi être le même que celui qui commande l'appareil photographique 15. Le dispositif de mesure peut également comporter des projecteurs 24 permettant d'éclairer les assemblages 1 pendant les prises de vues. Le procédé d'estimation du décalage transversal des grilles 9 et de la rotation relative des embouts 5 et 7 va être détaillé ci-dessous. Au cours d'une première étape, on prend deux séries de vues de l'assemblage à caractériser, une série pour l'estimation du décalage des grilles, et l'autre pour l'estimation de la rotation entre embouts. L'assemblage 1 à caractériser est saisi par un pont roulant (non représenté), à l'aide d'un outil de manutention, et est amené à la position 33 (voir figure 3) prévue pour la mesure du décalage des grilles. A cette position, l'embout supérieur 5 de l'assemblage 1 est situé à environ 3 mètres sous la surface de l'eau (figure 4). L'appareil photographique 15 et l'assemblage 1, suivant une direction horizontale, sont écartés l'un de l'autre d'une distance comprise entre 1 mètre et 4 mètres, de préférence comprise entre 2 et 3 mètres. L'axe optique de l'appareil photographique 15 est orienté vers le bas, et forme avec la verticale un angle compris entre 10° et 40°, de préférence compris entre 20° et 30°. Une première face latérale de l'assemblage est tournée vers l'appareil photographique 15. L'orientation de l'axe optique de l'appareil photographique 15 et la distance horizontale entre l'assemblage 1 et l'appareil photographique 15 sont choisies de manière à ce que toute la face latérale de l'assemblage 1 tournée vers l'appareil 15 figure sur les vues prises par l'appareil 15. Par ailleurs, comme le montre la figure 4, la position du hublot 19 est réglée de manière à ce que le fond 27 du hublot 19 soit interposé sur le chemin optique entre l'appareil photographique 15 et la face latérale de l'assemblage 1 devant être photographiée. Pendant les prises de vues, l'assemblage 1 reste suspendu au pont roulant par un outil de manutention 34. Avant de prendre une vue de la première face latérale de l'assemblage, on attend que l'assemblage soit stabilisé à la position 33, et notamment qu'il ne soit plus animé d'un mouvement de balancement au bout de l'outil 34. Une fois l'assemblage stabilisé, un opérateur commande à l'appareil photographique 15 par l'intermédiaire des systèmes 23 de prendre une vue de la première face latérale de l'assemblage 1. Il commande ensuite le transfert du fichier numérique de la vue vers les systèmes 23, et visualise la vue sur l'écran du micro-ordinateur. Si la qualité de la vue est satisfaisante, on fait alors pivoter l'assemblage de combustible nucléaire 1 d'un quart de tour par l'intermédiaire du pont roulant, de manière à tourner une seconde face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire 1 vers l'appareil photographique 15. L'assemblage 1 reste à la position 33. Après stabilisation de l'assemblage, l'opérateur commande à l'appareil photographique 15 de prendre une vue de la seconde face latérale de l'assemblage de combustible 1. La même procédure peut être répétée, jusqu'à ce que l'appareil photographique 15 ait pris au moins une vue de qualité satisfaisante d'au moins deux faces latérales adjacentes de l'assemblage de combustible 1. On déplace ensuite l'assemblage de combustible nucléaire 1 à caractériser, à l'aide du pont roulant, jusqu'à la position 35 (voir figure 3) prévue pour les prises de vues destinées à l'évaluation de la torsion d'ensemble de l'assemblage autour de son axe longitudinal. Dans cette position 35, l'embout supérieur est situé à environ 3 mètres sous l'eau. Suivant la direction horizontale, la distance entre l'appareil photographique 15 et l'assemblage 1 est comprise entre 50 cm et 1 m, et vaut par exemple 70 cm. L'axe optique de l'appareil photographique 15 forme un angle compris entre 1 ° et 10° par rapport à la verticale, et vaut par exemple 5°. De nouveau, le hublot 19 est disposé à une position telle que le fond 27 est interposé sur le chemin optique entre l'appareil photographique 15 et l'assemblage de combustible nucléaire 1 à caractériser. La distance horizontale entre l'appareil photographique 15 et l'assemblage 1, et l'orientation de l'axe optique, sont choisies de telle sorte que toute la face latérale de l'assemblage 1 tournée vers l'appareil photographique 15 figure sur les vues prises. L'opérateur prend au moins une vue d'au moins une face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire 1, après stabilisation de l'assemblage 1. Le fichier numérique correspondant est transféré par la ligne numérique 31 vers les systèmes 23 et l'opérateur contrôle la qualité de la ou des vues sur l'écran. Au cours d'une seconde étape, les fichiers numériques des vues prises sont analysés, en vue de déterminer le décalage des grilles et la rotation relative entre les embouts. Cette opération est réalisée soit sur les systèmes 23 qui commandent l'appareil photographique 15, soit sur un autre micro-ordinateur. Concernant le décalage transversal des grilles, la procédure est la suivante. On analyse d'abord une vue d'une première face latérale de l'assemblage. Comme le montre la figure 5 on trace à l'aide d'un logiciel d'analyse graphique deux droites longitudinales 37 et 39 sur ladite face. Chacune des droites 37 et 39 s'étend de la grille 9 supérieure à la grille 9 inférieure. La droite 37 est située à gauche de la première face latérale de l'assemblage, à proximité des deux crayons de combustible 3 situés les plus à gauche. De manière symétrique, la droite 39 est située à droite de la première face latérale, et passe à proximité des deux crayons 3 situés les plus à droite. Plus précisément, l'opérateur cale une extrémité supérieure de la droite 37 sur un repère de la face latérale 11 de grille 9 supérieure ou des crayons de combustible 3 à proximité de l'extrémité gauche de la grille 9 supérieure. Selon le dessin de la grille et la visibilité des différents composants, ce repère est par exemple le milieu de l'espace séparant le crayon de combustible 3 périphérique et le crayon 3 immédiatement adjacent, ou le bord interne du crayon périphérique, ou le creux de l'ailette de grille... De même, l'extrémité inférieure de la droite 37 est calée sur le repère équivalent à proximité de l'extrémité gauche de la grille 9 inférieure. La droite 37 est rectiligne et s'étend de manière continue de la grille 9 supérieure à la grille 9 inférieure. La droite 39 est tracée de la même façon et est calée sur les repères équivalents situés à proximité de l'extrémité droite des grilles 9 supérieure et inférieure de la première face latérale. On détermine ensuite graphiquement, pour chacune des grilles 9 intermédiaires, le décalage de la grille 9 vers la droite ou vers la gauche de la vue par rapport à la droite 37 et par rapport à la droite 39. Pour ce faire, pour chaque grille intermédiaire, on utilise les repères 40 par exemple comme plus particulièrement représenté en figure 6 les extrémités des plaquettes internes séparant les alvéoles où sont logés le crayon de combustible 3 périphérique et le crayon 3 immédiatement adjacent. Ces repères, quand l'assemblage de combustible 1 n'est pas déformé, sont tous alignés longitudinalement avec les repères correspondants de la grille 9 supérieure et de la grille 9 inférieure. Dans le présent procédé, on détermine pour chaque grille 9 intermédiaire le décalage par rapport à la ligne 37 du repère 40. Dans ce but, on compte sur la vue de la première face latérale le nombre de pixels séparant le repère 40 de la droite 37. De la même manière, pour chaque grille 9 intermédiaire, on évalue le nombre de pixels séparant la droite 39 du repère équivalent situé à proximité de l'extrémité droite des grilles 9 supérieure et inférieure de la première face latérale. On mesure également, au niveau de chacune des grilles 9 intermédiaires et éventuellement au niveau des grilles 9 supérieure et inférieure, l'écartement entre les droites 37 et 39, en nombre de pixels. On connaît pour chaque type d'assemblage de combustible nucléaire 1 l'écartement théorique entre les deux lignes 37 et 39. Ainsi, pour un assemblage de combustible nucléaire comportant un réseau de 17 crayons par 17 crayons, l'écartement entre les droites 37 et 39 est de 189 mm, dans le cas où on utilise les repères 40 de la figure 6. Connaissant, au niveau de chaque grille 9, le nombre de pixels séparant les droites 37 et 39 et la largeur théorique entre les deux droites, on peut calculer la largeur correspondant à chaque pixel. Cette donnée de largeur par pixel permet de convertir pour chaque grille 9, les écartements des repères 40 par rapport aux droites 37 et 39 mesurés en pixels, en écartements estimés en millimètres. Pour chaque grille 9, l'écartement mesuré sur la première face latérale de l'assemblage 1 correspond à la moyenne entre les deux écartements estimés ci-dessus, à savoir l'écartement par rapport à la droite 37 et l'écartement par rapport à la droite 39. On répète la même procédure pour une vue d'au moins une autre face latérale de l'assemblage, adjacente à la première. Pour chaque grille 9, l'estimation de décalage effectuée sur la base des vues de deux faces latérales opposées permet d'estimer le décalage suivant la direction parallèle à ces deux faces. La rotation relative entre les embouts supérieur 5 et inférieur 7 est estimée selon la procédure illustrée sur les figures 7 et 8. Pour chaque vue, on estime l'angle entre l'embout supérieur 5 et l'horizontale de la vue, et l'angle entre l'embout inférieur 7 et l'horizontale de la vue. La torsion de l'assemblage de combustible 1 entre l'embout supérieur 5 et l'embout inférieur 7 est obtenue en faisant la différence entre les deux angles estimés ci-dessus. Comme le montre la figure 8, on trace dans un premier temps une droite horizontale 41 immédiatement sous l'embout supérieur 5. Puis, on trace une droite 43 sur la face 13 de l'embout supérieur 5 visible sur la vue. Typiquement, la droite 43 est tracée le long du bord inférieur de la face 13. On mesure ensuite l'angle a1 entre les droites 41 et 43. Dans un deuxième temps, on trace à proximité de l'embout inférieur 7 une droite 45 suivant l'horizontale de la vue. On trace également une droite 47 suivant une ligne géométrique caractéristique de l'embout inférieur 7. On choisit les lignes géométriques 43 et 47 de manière à ce que, en l'absence de rotation entre les embouts supérieur 5 et inférieur 7, les lignes 43 et 47 soient parallèles l'une à l'autre. Par exemple, si la ligne géométrique 43 correspond au bord inférieur de l'embout supérieur 5, on peut choisir pour la ligne géométrique 47 une droite passant par les bords des deux pieds 49 de l'embout inférieur 7 de l'assemblage de combustible 1. En tout état de cause, on choisit pour la ligne 47 une ligne qui apparaisse suffisamment nettement sur la vue. Dans certaines vues, le bord supérieur de l'embout inférieur 7 est trop flou pour permettre de tracer une ligne géométrique précise. Ce bord pourrait être utilisé si la vue était très nette. On mesure ensuite l'angle a2 entre l'horizontale 45 et la ligne géométrique 47. La rotation entre l'embout supérieur 5 et l'embout inférieur 7 est calculée en faisant la différence entre a1 et a2. Selon le logiciel utilisé, il peut ne pas être nécessaire de tracer les droites horizontales 41 et 45, certains logiciels permettent en effet d'obtenir directement l'angle d'une droite virtuelle par rapport à l'horizontale. Le procédé d'évaluation décrit ci-dessus présente de multiples avantages. Selon un premier aspect, le procédé d'évaluation comporte une étape consistant à placer l'assemblage à caractériser dans un volume d'eau, une étape consistant à placer un appareil de prise de vue hors du volume d'eau, au-dessus de la surface libre de ce volume d'eau, et à prendre au moins une vue d'au moins une face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire, et une étape d'analyse graphique de la vue. Du fait que l'appareil de prise de vue n'est pas immergé, mais reste hors de l'eau, sa mise en place est rapide. De même, le matériel permettant de le mettre en place et de l'orienter est considérablement simplifié. Le temps nécessaire pour réaliser les prises de vues est court, de tel sorte que le pont de manutention des assemblages de combustible nucléaire est immobilisé seulement pour un court laps de temps. Dans le cas où les contrôles sont réalisés pendant une opération de déchargement et de rechargement du coeur d'un réacteur nucléaire, la période d'arrêt du réacteur est raccourcie. Les éléments permettant de maintenir et d'orienter l'appareil photographique 15 ne sont pas immergés, et ne doivent donc pas subir de décontamination poussée à la fin de l'opération. La caméra est moins exposée aux rayonnements, et sa durée de vie est plus longue que celle d'une caméra immergée déplacée le long des assemblages à caractériser. Le fait d'utiliser un hublot posé à la surface de l'eau, et interposé dans le chemin optique de l'appareil de prise de vue, fait que les vues ne sont pas perturbées par les vaguelettes se propageant à la surface de l'eau. Selon un second aspect de l'invention, indépendant du premier, l'invention porte sur un procédé d'évaluation d'une grandeur caractéristique de la courbure longitudinale d'un assemblage de combustible nucléaire, l'assemblage comprenant des crayons de combustible nucléaire, deux grilles de maintien extrêmes situées à proximité d'extrémités opposées des crayons de combustible nucléaire, et une pluralité de grilles de maintien intermédiaires réparties entre les deux grilles de maintien extrêmes, le procédé comprenant : - une étape de prise de vue d'au moins deux faces latérales de l'assemblage de combustible nucléaire ; - pour chaque face, une étape de matérialisation sur la vue d'au moins une droite de référence sensiblement longitudinale s'étendant d'une grille extrême à l'autre grille extrême ; - une étape de détermination sur la vue du décalage transversal de chaque grille intermédiaire par rapport à la droite de référence. Ce procédé peut être utilisé avec un appareil placé hors du volume d'eau, mais également avec un appareil placé sous eau. Il présente l'avantage qu'il n'est pas nécessaire, pour évaluer le décalage transversal de chaque grille, d'utiliser un fil à plomb disposé à proximité de l'assemblage de combustible nucléaire ou un mètre ruban disposé lui aussi le long de l'assemblage. Le procédé est particulièrement précis quand on trace deux droites de référence sur la vue, l'une à droite et l'autre à gauche, les deux droites présentant un écartement connu. L'utilisation de repères visuels existant sur les grilles ou sur les crayons et visibles sur les vues, de manière à estimer le décalage par rapport aux lignes de référence, permet d'augmenter la précision du procédé. Dans le procédé, l'orientation de l'axe optique de l'appareil de prise de vue et l'écartement entre l'appareil et l'assemblage de combustible nucléaire sont choisis de manière à ce que toute la face latérale de l'assemblage figure sur la vue. Ceci permet d'augmenter la précision de la mesure. Il serait possible de prendre deux vues, par exemple une de la partie supérieure et une de la partie inférieure de l'assemblage de combustible nucléaire. Toutefois, ceci conduirait à une moins bonne précision pour les estimations de décalage. Selon un troisième aspect, indépendant des deux premiers, l'invention porte sur un procédé d'évaluation d'une grandeur caractéristique de la torsion de l'assemblage de combustible estimée à partir de la rotation des embouts supérieur et inférieur l'un par rapport à l'autre autour de la direction longitudinale, comprenant une étape consistant à prendre avec un appareil de prise de vue au moins une vue d'une face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire, une étape consistant à matérialiser sur la vue une ligne géométrique de l'embout supérieur et une ligne géométrique de l'embout inférieur, les deux lignes géométriques étant normalement parallèles l'une à l'autre lorsque les embouts supérieur et inférieur ne présentent pas de rotation l'un par rapport à l'autre autour de la direction longitudinale, et une étape consistant à déterminer sur la vue l'angle relatif entre les deux lignes géométriques. Ce procédé est particulièrement commode, car il est possible d'utiliser des vues faites par un appareil de prise de vue placé au-dessus du volume d'eau de la piscine où est placé l'assemblage à caractériser. Le fait d'orienter l'axe optique de l'appareil de prise de vue suivant un angle compris entre 1 ° et 10° par rapport à la verticale, et de placer l'appareil et l'assemblage de combustible à une distance inférieure à 1 m dans un plan horizontal, fait que la totalité de la face latérale de l'assemblage de combustible figure sur la vue. On augmente ainsi la précision du procédé. Le procédé décrit ci-dessus peut présenter de multiples variantes. Pour augmenter la précision du procédé, il est possible de ne pas se limiter au nombre de prises de vues strictement nécessaire pour évaluer la déformation latérale de l'assemblage de combustible 1 (une vue de deux faces latérales adjacentes) et la torsion d'ensemble de l'assemblage (une seule vue). Il est possible par exemple de réaliser une première prise de vue de chacune des faces latérales de l'assemblage 1 puis une seconde prise de vue de chacune des faces de l'assemblage dans chacune des positions 33 et 35 afin de minimiser le risque d'avoir un même problème de prise de vue d'une des faces latérales de l'assemblage. Il est possible également de prendre plus de deux vues par face. La déformation est ensuite évaluée en faisant la moyenne de l'ensemble des décalages estimés à partir de chacune des vues suffisamment nette pour être analysée graphiquement. De même la torsion est estimée à partir de l'ensemble des valeurs d'angle de rotation évaluées à partir de chacune des vues analysées. Il est possible de ne photographier qu'une seule des faces de l'assemblage, auquel cas le décalage des grilles ne peut être estimé que suivant une direction. Il est possible également de photographier trois ou quatre faces. Comme indiqué ci-dessus, il est possible, pour chaque face latérale de l'assemblage, de prendre plusieurs vues partielles et non pas une vue englobant la totalité de la face latérale. Ceci nuit, toutefois, à la précision de l'évaluation du décalage des grilles de maintien ou de la torsion. Pour la détermination du décalage de grilles latérales, il est possible de réaliser l'analyse graphique en traçant une seule droite sur la face latérale de l'assemblage. Dans ce cas, l'estimation de la largeur d'un pixel est effectué par calcul en prenant comme référence une dimension connue de l'assemblage, par exemple la largeur totale de la grille. Les angles entre l'axe optique de l'appareil de prise de vue et la verticale et les distances entre l'assemblage et l'appareil de prise de vue peuvent être différents de ceux mentionnés ci-dessus. Ils sont fonction des caractéristiques de l'objectif utilisé dans l'appareil de prise de vue et des dimensions de l'assemblage de combustible à caractériser. De manière à évaluer le décalage entre la grille et les droites longitudinales tracées sur la face latérale de l'assemblage de combustible, il est possible d'utiliser d'autres repères visuels que ceux cités précédemment. Il est possible par exemple d'utiliser le bord extrême de la grille, ou même des repères placés spécialement sur la grille dans ce but. Concernant les mesures de torsion, il est possible d'utiliser d'autres lignes géométriques que celles mentionnées ci-dessus. Ainsi, pour l'embout supérieur il est possible de matérialiser une ligne correspondant au bord supérieur de l'embout. Pour l'embout inférieur, il est possible de matérialiser une ligne correspondant au bord supérieur de l'embout ou au bord inférieur de l'embout. L'appareil de prise de vue peut ne pas être un appareil photographique mais une caméra numérique. La description de l'invention a été réalisée par rapport à un assemblage de combustible destiné à un réacteur à eau légère de type réacteur à eau pressurisée. Le procédé décrit est également applicable aux réacteurs à eau pressurisée de type VVER (Vodaa Vodiannee Energititscherski Reactor, en anglais Water Water Energy Reactor) pour lesquels le réseau hexagonal de l'assemblage de combustible nécessite de réaliser aux moins trois vues pour estimer le décalage des grilles : une de chacune de trois faces latérales adjacentes de l'assemblage perpendiculaires à la direction longitudinale. Il est également applicable aux assemblages de combustible pour réacteurs à eau bouillante (REB ou BWR en anglais) et de façon plus générale pour tout contrôle sous eau d'un assemblage de combustible pour réacteur nucléaire. Le procédé décrit ci-dessus permet d'estimer le décalage des grilles dans un plan transversal avec une précision d'environ 2 mm dans chacune des directions. Il permet également de mesurer la torsion de l'assemblage entre les embouts supérieur et inférieur avec une précision d'environ 2°. REVENDICATIONS1. Procédé d'évaluation d'au moins une grandeur relative à la déformation d'un assemblage de combustible nucléaire (1), le procédé comprenant les étapes suivantes : - placer l'assemblage de combustible nucléaire (1) dans un volume d'eau délimité par une surface libre supérieure (20), - placer un appareil de prise de vue (15) hors du volume d'eau, au-dessus de la surface libre (20) ; - prendre au moins une vue d'au moins une face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire (1) ; - analyser graphiquement la au moins une vue et en déduire la au moins une grandeur relative à la déformation de l'assemblage de combustible nucléaire (1). 2. Procédé d'évaluation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la totalité de la face latérale de l'assemblage de combustible nucléaire (1) figure sur la vue prise par l'appareil de prise de vue (15). 3. Procédé d'évaluation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'assemblage de combustible nucléaire comprend une pluralité de crayons (3) de combustible nucléaire allongés longitudinalement et une pluralité de grilles (9) de maintien en position des crayons (3) de combustible nucléaire, réparties longitudinalement le long des crayons (3) de combustible nucléaire, la au moins une grandeur relative à la déformation de l'assemblage de combustible nucléaire (1) étant les décalages respectifs des grilles de maintien (9) dans un plan transversal perpendiculaire à la direction longitudinale. 4. Procédé d'évaluation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vue (15) présente un axe optique formant un angle compris entre 10° et 40° par rapport à la verticale au moment de la prise de vue. 5. Procédé d'évaluation selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vue (15) et l'assemblage de combustible nucléaire (1) aumoment de la prise de vue sont écartés l'un de l'autre d'une distance comprise entre 1 mètre et 4 mètres dans un plan horizontal. 6. Procédé d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'assemblage de combustible nucléaire (1) comprend deux grilles de maintien extrêmes (9) situées à proximité d'extrémités opposées des crayons (3) de combustible nucléaire, et une pluralité de grilles de maintien intermédiaires (9) réparties entre les deux grilles de maintien extrêmes, l'étape d'analyse graphique de la vue comprend les sous étapes suivantes : - matérialiser sur la vue au moins une droite de référence (37, 39) sensiblement longitudinale s'étendant d'une grille extrême (9) à l'autre grille extrême (9) ; - déterminer sur la vue le décalage transversal de chaque grille intermédiaire (9) par rapport à la au moins une droite de référence (37, 39). 7. Procédé d'évaluation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les grilles de maintien (9) ou les crayons de combustible à proximité des grilles de maintien portent des repères visuels (40) respectifs sensiblement alignés longitudinalement quand lesdites grilles de maintien (9) ne sont pas décalées transversalement, la droite de référence (37, 39) passant par les repères visuels relatifs aux deux grilles de maintien extrêmes (9), le décalage transversal de chaque grille de maintien intermédiaire (9) étant déterminé en estimant sur la vue le décalage transversal entre le repère visuel (40) relatif à ladite grille de maintien intermédiaire (9) et la droite de référence (37, 39). 8. Procédé d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'on prend au moins une vue de chacune de deux faces latérales perpendiculaires l'une à l'autre de l'assemblage de combustible nucléaire (9), et qu'on détermine les décalages respectifs des grilles de maintien (9) selon deux directions perpendiculaires l'une à l'autre et perpendiculaires à la direction longitudinale. 9. Procédé d'évaluation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'assemblage de combustible nucléaire (1) comprend des embouts supérieur etinférieur (5,7), la grandeur relative à la déformation de l'assemblage de combustible nucléaire (1) étant la rotation des embouts supérieur et inférieur (5,7) l'un par rapport à l'autre autour de la direction longitudinale. 10. Procédé d'évaluation selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vue (15) présente un axe optique formant un angle compris entre 1 °et 10 ° par rapport à la verticale au moment de la prise de vue. 11. Procédé d'évaluation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vue (15) et l'assemblage de combustible nucléaire (1) au moment de la prise de vue sont écartés l'un de l'autre d'une distance inférieure à 1 mètre dans un plan horizontal. 12. Procédé d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les embouts supérieur et inférieur (5,7) présentent des lignes géométriques respectives (43, 47) déterminées normalement parallèles l'une à l'autre lorsque les embouts supérieur et inférieur (5,7) ne présentent pas de rotation l'un par rapport à l'autre autour la direction longitudinale, l'étape d'analyse graphique de la vue comprenant les sous étapes suivantes : - déterminer sur la vue les deux lignes géométriques (43, 47) ; - déterminer sur la vue l'angle relatif entre les deux lignes géométriques (43, 47). 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vue (15) présente un axe optique déterminé, un hublot (19) étant posé à la surface libre (20) et interposé sur l'axe optique de l'appareil de prise de vue (15).