Brevet FR2944410A1 — publié le 20101022

DISPOSITIF AGRICOLE DE TRAVAIL DU SOL La présente invention se rapporte à un dispositif agricole de travail du sol, revêtant notamment la forme d'un cultivateur ou d'une herse telle qu'une herse à disques, par exemple, comprenant un châssis pouvant être attelé à un tracteur, de préférence au moyen d'une articulation trois points ; au moins une unité à outils de pénétration dans le sol, notamment une rangée de fourchons et/ou de disques en suspension sur ledit châssis ; un rouleau traîné relié audit châssis ; ainsi qu'un dispositif de réglage de profondeur d'intervention, pour régler la profondeur d' intervention de ladite unité. Dans un engin de travail du sol revêtant la forme d'un cultivateur ou d'une herse à disques, une unité opérant en avant ou en amont, équipée d'outils et se présentant comme une rangée de fourchons ou une rangée de disques, s'engage dans la terre afin de désagréger ou d'ameublir cette dernière, de sectionner des racines et d'apprêter le terrain. Une unité montée à la traîne, pouvant fondamentalement présenter diverses réalisations et englober, par exemple, un rouleau à roue sectionneuse, un rouleau tasseur ou un rouleau à roue caoutchoutée, compacte la terre dispersée et imprime, à la surface de cette dernière, une structure pouvant être préétablie de manière à préparer le sol en vue d'étapes de travail suivantes. Par exemple, des striures peuvent être empreintes dans la surface du sol au moyen d'un rouleau à roue sectionneuse ou d'un rouleau tasseur. Dans de tels appareils de travail du sol, la profondeur d'intervention de l'unité à outils de pénétration dans le sol doit être réglée avec précision et être adaptée à la structure considérée du terrain, et/ou à la semence devant être enfouie. A cette fin, au moyen d'une pièce perforée et d'une goupille enfichable, par exemple, la profondeur d'intervention de ladite unité peut être modifiée de manière graduée. Toutefois, cela exige que le conducteur descende du tracteur. Qui plus est, de grandes forces doivent être développées, de temps à autre, par exemple lorsque les outils de fouille restent fichés dans le sol, ce qui dégrade nettement le confort d'utilisation. L'on connaît par ailleurs, dans la pratique, le cultivateur "Karat" de la société Lemken, dans lequel la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs peut être ajustée au moyen de vérins hydrauliques de travail. A cet effet, lesdits fourchons sont montés sur le châssis avec mobilité en hauteur, au moyen d'un mécanisme de pivotement, une partie de réglage dudit mécanisme pouvant être animée de va-et-vient, par l'intermédiaire de vérins hydrauliques, entre une position abaissée et une position relevée. Un engagement de pièces d'espacement permet de faire varier la position extrême de ladite partie de réglage dudit mécanisme, contre des butées respectives, ce qui permet de régler différentes profondeurs d'intervention. Certes, l'actionnement hydraulique du mécanisme de pivotement autorise un réglage considérablement plus aisé de la profondeur d'intervention ; toutefois, le conducteur doit descendre du tracteur lorsqu'il convient, respectivement, d'ajouter une pièce d'espacement supplémentaire ou d'enlever une pièce d'espacement afin de procéder à une modification additionnelle de la profondeur d'intervention au-delà des deux positions extrêmes préréglées. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir un dispositif de travail du sol du type cité en introduction, amélioré pour éviter les inconvénients de l'art antérieur et pour perfectionner avantageusement ce dernier. Il convient de permettre, de préférence, un réglage de la profondeur d'intervention de l'unité à outils de pénétration dans le sol qui soit d'une manoeuvre aisée, puisse être adapté en finesse aux conditions propres au sol, et puisse également être modifié au cours du déplacement. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le dispositif de réglage de profondeur d'intervention comporte un dispositif de réglage en hauteur guidé par articulation quatre points, afin de régler la hauteur du rouleau traîné vis-à-vis du châssis, ledit dispositif de réglage en hauteur comprenant un entraînement par fluide pressurisé, fonctionnant en continu et sollicitant une biellette de guidage dudit dispositif de réglage en hauteur, ainsi qu'un dispositif de commande affecté à la commande continue dudit entraînement et, par conséquent, au réglage continu de la profondeur d'intervention. Ainsi, pour régler la profondeur d'intervention de l'unité à outils de pénétration dans le sol, il est proposé de régler la hauteur du rouleau traîné par rapport au châssis. La hauteur dudit rouleau, vis-à-vis dudit châssis, est alors réglable en continu au moyen d'un entraînement par fluide pressurisé, si bien qu'il est possible de régler, également en mode travail et en mode déplacement, non seulement deux positions extrêmes, mais aussi n'importe quelles positions intermédiaires, et donc des profondeurs d'intervention variant à volonté, de manière précise, sans qu'il en résulte l'obligation de remplacer des pièces intercalaires. Selon l'invention, il est prévu que le dispositif de réglage de la profondeur d'intervention comporte un dispositif de réglage en hauteur traîné pour régler en hauteur le rouleau traîné par rapport au châssis de la machine, de sorte que ledit dispositif de réglage en hauteur traîné comporte un entrainement par fluide pressurisé fonctionnant en continu ainsi qu'un dispositif de commande pour le réglage continu de l'entrainement par fluide pressurisé précité, et ainsi un réglage continu de la profondeur de travail. Ledit entraînement par fluide pressurisé peut être placé et arrêté dans n'importe quelles positions intermédiaires, dans toute sa plage de déplacements, ce qui autorise un réglage fin de n'importe quelles profondeurs d'intervention différentes. Dans ce cas, le réglage de la profondeur d'intervention des outils de fouille est avantageusement obtenu par le réglage en hauteur de l'unité oscillante ou unité traînée, si bien que de multiples facultés de mouvement ne doivent pas être impérativement prévues, également en présence de plusieurs rangées d'outils de fouille, et qu'il est possible d'obtenir une modification et un réglage uniformes de la profondeur d'intervention des multiples rangées d'outils de fouille. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, pour assurer le déplacement en hauteur du rouleau traîné, il est possible de prévoir au moins une paire de vérins à fluide pressurisé qui sont couplés l'un à l'autre à la manière d'une configuration de type maître-esclave. Un vérin principal peut, notamment, être relié par une première chambre de pression à un raccord de source de pression, tandis qu'un vérin asservi est relié, par sa première chambre de pression, à la seconde chambre de pression dudit vérin principal, si bien que du fluide pressurisé quittant la seconde chambre de pression dudit vérin principal est admis à force, dans ledit vérin asservi, lorsque ledit vérin principal est sollicité par une pression. Ledit vérin asservi est avantageusement relié, par sa seconde chambre de pression, à un raccord respectif de reflux ou de renvoi au réservoir. Les deux vérins sont alors avantageusement branchés parallèlement l'un à l'autre afin d'actionner, en mode parallèle, le dispositif de réglage de la hauteur du rouleau traîné. De grandes largeurs de machines peuvent être uniformément déplacées en hauteur sur toute la largeur d'intervention, ou être respectivement réglées dans leur profondeur d'intervention. De manière avantageuse, conformément à l'invention, la section transversale de la première chambre de pression du vérin principal est plus grande que celle de la seconde chambre de pression dudit vérin principal et/ou plus grande que celle de la première chambre de pression du vérin asservi, la section transversale de ladite seconde chambre de pression dudit vérin principal étant, de préférence, identique à celle de ladite première chambre de pression dudit vérin asservi. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, pour atteindre une situation d'intégration propice à l'entraînement par fluide pressurisé, sans la contrepartie d'une grande course de réglage assignée au déplacement en hauteur du rouleau traîné, il est prévu que l'élément d'actionnement dudit entraînement vienne en prise non pas directement avec l'unité oscillante mobile en hauteur, mais avec une biellette de guidage au moyen de laquelle ladite unité est directement ou indirectement articulée sur le châssis avec mobilité en hauteur. Ce rattachement articulé indirect de l'élément d'actionnement de l'entraînement permet, d'une part, de disposer ledit élément en un emplacement propice à cette fin, selon une orientation favorable, notamment protégée et économisant la place. Dans un perfectionnement de l'invention, au moins un vérin à fluide pressurisé peut être agencé avec orientation de préférence horizontale, pointant sensiblement dans la direction du déplacement, les vérins pouvant alors, malgré leur liaison opérante avec l'unité oscillante, être placés avec décalage vers l'avant au-dessus de l'unité à outils de pénétration dans le sol, dont il convient de régler la profondeur d'intervention. L'on fera observer que l'entraînement par fluide pressurisé est relié indirectement au rouleau traîné, ledit entraînement étant articulé sur la biellette de guidage reliée à pivotement au châssis et/ou reliée à pivotement audit rouleau traîné. D'autre part, le rattachement articulé indirect de l'élément d'actionnement de l'entraînement par fluide pressurisé permet d'obtenir une certaine surmultiplication ou démultiplication. A cet effet, la biellette de guidage peut notamment être réalisée de façon telle qu'un point de rattachement de ladite biellette, sur le châssis ou sur une pièce de support de ladite biellette qui est reliée indirectement ou directement audit châssis, soit davantage éloigné d'un point de rattachement de l'unité oscillante sur la biellette précitée, que du point de rattachement de l'entraînement à ladite biellette. Par conséquent, lesdits points de rattachement sont avantageusement choisis de telle manière que le rouleau traîné présente, sur la biellette de guidage, un plus grand levier que l'entraînement par fluide pressurisé, ce qui permet d'atteindre une mobilité relativement plus grande dudit rouleau, également lorsque ledit entraînement n'offre qu'une course de réglage limitée. Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention le rouleau traîné peut être suspendu au châssis, avec faculté de réglage en hauteur, à l'aide d'au moins un guide à articulation quadruple se présentant, en particulier, comme un guide à biellettes en parallélogramme. Ledit guide peut alors se composer, pour l'essentiel, d'au moins une paire de biellettes englobant deux biellettes de guidage qui sont distantes l'une de l'autre, sont orientées parallèlement l'une à l'autre, offrent avantageusement, pour l'essentiel, sensiblement la même longueur et sont implantées à peu près horizontalement dans une position centrale, vis-à-vis de leur course de pivotement. Dans ce cas, de manière avantageuse, les deux biellettes de guidage sont respectivement articulées sur le châssis par un point de rattachement et sont reliées de manière articulée, au moyen d'un autre point respectif de rattachement, au support d'unités oscillantes, mentionné ci-avant, auquel sont suspendus le rouleau traîné et, éventuellement aussi, l'unité supplémentaire à outils de fouille qui est interposée entre ledit rouleau et l'unité à outils de pénétration dans le sol intervenant en amont. Dans la position centrale précitée des biellettes de guidage, lesdits points de rattachement des deux biellettes peuvent avantageusement définir les coins d'un rectangle. Pour permettre une liaison compacte et peu encombrante de l'entraînement par fluide pressurisé, l'une des deux biellettes de guidage peut être réalisée sous la forme d'une biellette de renvoi dont une branche est reliée, de manière articulée, à l'unité oscillante (rouleau traîné), et dont l'autre branche est reliée à l'élément d'actionnement dudit entraînement. Dans un perfectionnement de l'invention, il est avantageusement possible d'interposer, entre le rouleau traîné et l'unité à outils de pénétration dans le sol, prévue au minimum, une unité supplémentaire à outils de pénétration dans le sol qui peut présenter une réalisation différente de celle de l'unité précitée, opérant en avant, et peut notamment revêtir la forme d'une rangée de disques. Cette unité supplémentaire, de réalisation différente, peut être avantageusement suspendue à un support d'unités oscillantes mobile en hauteur conjointement audit rouleau traîné, de sorte que ladite unité supplémentaire accompagne ledit rouleau lors d'un déplacement en hauteur vis-à-vis du châssis et, par conséquent, vis-à-vis de l'unité opérant en avant. Si cette unité supplémentaire est avantageusement conçue comme une rangée de disques creux, ladite unité provoque ainsi, indépendamment de la profondeur d'intervention respectivement réglée pour la ou les rangée(s) de fourchons opérant en amont, un travail constant de la surface de la terre remuée par lesdits fourchons cultivateurs. Dans un perfectionnement de l'invention, pour autoriser néanmoins une adaptation de la profondeur d'intervention de l'unité supplémentaire précitée à outils de pénétration dans le sol, ladite unité est avantageusement suspendue, avec faculté de réglage en hauteur, au support d'unités oscillantes mentionné ci-avant, si bien que ladite unité supplémentaire peut, indépendamment de l'unité opérant en amont, être déplacée en hauteur vis-à-vis du rouleau traîné, et/ou être réglée dans sa profondeur d' intervention. L'entraînement par fluide pressurisé, affecté au déplacement en hauteur du rouleau traîné, peut fondamentalement présenter diverses réalisations. Par exemple, un moteur hydraulique tournant pourrait être envisagé en cas de suspension pivotante dudit rouleau. De préférence, cependant, ledit entraînement comprend au moins un vérin à fluide pressurisé en vue du réglage en hauteur dudit rouleau. Dans ce cas, le dispositif hydraulique de commande associé audit vérin hydraulique est avantageusement réalisé de telle manière que ledit vérin puisse être arrêté en continu dans n'importe quelles positions, le long de sa course de déplacement, afin de permettre un déplacement en hauteur continu dudit rouleau. La disposition d'une paire de vérins hydrauliques du type maître-esclave, mentionnée ci-avant, s'avère particulièrement avantageuse. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif en référence à un mode de réalisation préféré, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un dispositif de travail du sol revêtant la forme d'un cultivateur attelé à un tracteur, selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention ; la figure 2 est une illustration schématique en perspective du dispositif de la figure 1, mettant en lumière l'agencement des vérins hydrauliques de réglage de la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs par le biais d'un réglage de la hauteur du rouleau traîné ; la figure 3 est une représentation schématique du branchement de l'activation hydraulique des vérins hydrauliques de réglage de la profondeur d'intervention, à la manière d'une configuration de type maître-esclave ; et la figure 4 est une élévation latérale schématique du dispositif des figures qui précèdent, montrant la suspension de l'unité oscillante réglable en hauteur, assurée par l'intermédiaire d'un guide à parallélogramme. Un appareil ou dispositif 1 de travail du sol, illustré sur les figures, comporte un châssis 2 pouvant être attelé à l'arrière d'un tracteur 4 par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage 3 pouvant comprendre un sabot d'attelage et une articulation trois points, connue par elle-même. Comme le montre la figure 2, le châssis 2 précité peut former un assemblage de poutrelles s'étendant pour l'essentiel horizontalement, transversalement par rapport à la direction de déplacement du dispositif 1 de travail du sol. Une unité 5 à outils de pénétration dans le sol, fixée au châssis 2 précité dans la forme de réalisation illustrée, englobe, sous la forme représentée, trois rangées agencées en succession, s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement et munies de fourchons cultivateurs 6 qui s'étendent respectivement vers le bas à partir dudit châssis 2, approximativement en direction verticale ; et portent, à leur extrémité inférieure située côté sol, des outils de fouille ayant pour effets d'ameublir le terrain, de sectionner des racines et d'apprêter le sol. Un rouleau traîné 7, par ailleurs suspendu au châssis 2, se présente comme un rouleau à roue sectionneuse, dans la forme de réalisation illustrée, et comprend une multiplicité de cerclages de coupe qui, comme l'atteste une observation de la figure 2, sont agencés en juxtaposition le long d'un axe commun. Dans la direction du déplacement, ledit rouleau 7 est alors placé derrière l'unité 5 précitée à outils de pénétration dans le sol, sachant qu'une suspension oscillante 8, au moyen de laquelle ledit rouleau 7 est fixé au châssis 2, fait saillie vers l'arrière au-delà dudit châssis 2 de la manière représentée sur la figure 1. Dans la forme de réalisation illustrée, la suspension oscillante 8 comporte un guide 9 à biellettes en parallélogramme comprenant plusieurs paires de biellettes qui, comme l'atteste une observation de la figure 2, sont interposées entre le châssis 2 et le rouleau traîné 7 à distance les unes des autres, transversalement par rapport à la direction du déplacement. Chacune desdites paires de biellettes englobe alors deux biellettes de guidage 10 et 11 espacées l'une de l'autre et, pour l'essentiel, parallèles l'une à l'autre. Lesdites biellettes 10 et 11 sont respectivement articulées à pivotement autour d'un axe transversal horizontal, à l'extrémité postérieure du châssis 2, si bien qu'elles peuvent effectuer des mouvements ascendants et descendants à la manière de biellettes oscillantes. Aux extrémités tournées à l'opposé du châssis 2, lesdites biellettes 10 et 11 sont semblablement reliées, avec articulation autour d'axes transversaux horizontaux, à un support 12 d'unités oscillantes qui porte le rouleau traîné 7 susmentionné. Les points d'articulation 13 et 14 des biellettes de guidage 10 et 11 sur le châssis 2, ainsi que des points d'articulation 15 et 16 desdites biellettes 10 et 11 sur le support 12 d'unités oscillantes, définissent dans le présent cas, dans la position centrale non déviée conforme à la figure 1, les coins d'un rectangle et, simultanément, les points d'articulation du guide 9 à biellettes en parallélogramme par lequel ledit support 12 peut être mû vers le haut et vers le bas, pour l'essentiel sans gauchissement. Les mouvements ascendants et descendants susmentionnés des biellettes 10, 11, et donc du rouleau traîné 7, permettent d'obtenir un réglage de la profondeur d'intervention de l'unité 5 à outils de pénétration dans le sol, opérant en avant, étant donné que le dispositif 1 de travail du sol prend pour l'essentiel appui sur le sol par l'intermédiaire dudit rouleau 7. Si ledit rouleau 7 est descendu de manière plus accentuée, vis-à-vis du châssis 2, il en résulte une diminution de la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs 6 intervenant en amont ; en revanche, ladite profondeur d'intervention desdits fourchons 6 est augmentée si ledit rouleau 7 est soulevé vis-à-vis dudit châssis 2. Une unité supplémentaire 17 à outils de pénétration dans le sol, équipée d'outils dont le type diffère de celui des fourchons cultivateurs 6, est en outre prévue entre le rouleau traîné 7 précité et lesdits fourchons 6 opérant en amont. Dans la réalisation illustrée, l'unité supplémentaire 17 susmentionnée englobe une rangée de disques creux ou socs discoïdaux disposés en une rangée s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement, et suspendus à rotation autour d'axes respectifs qui s'étendent approximativement dans le sens horizontal, transversalement par rapport à la direction du déplacement, mais peuvent toutefois être légèrement basculés vis-à-vis de l'horizontale et/ou vis-à-vis de la direction transversale, c'est-à-dire la direction exactement transversale à ladite direction du déplacement. Dans ce cas, de manière avantageuse, l'unité supplémentaire précitée 17 à outils de pénétration dans le sol est respectivement montée ou suspendue avec faculté de réglage en hauteur, vis-à-vis du châssis 2, conjointement au rouleau traîné 7. L'unité 17 peut notamment être suspendue au support 12 d'unités oscillantes, de telle sorte que ladite unité 17 suive ledit rouleau 7 dans ses déplacements en hauteur. Dans le même temps, néanmoins, l'unité 17 peut à son tour, de manière avantageuse, être respectivement réglée en hauteur par rapport audit rouleau 7 ou audit support 12. Cela peut être concrètement obtenu, par exemple, au moyen d'une pièce perforée et d'une goupille enfichable associée, ce qui permet de procéder à un préréglage de la profondeur d'intervention de ladite unité 17 vis-à-vis dudit rouleau 7. Ainsi, le réglage de la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs 6, agissant en amont, a lieu par déplacement en hauteur du rouleau traîné 7 et de la rangée de disques ou unité 17 à outils de pénétration dans le sol, couplée audit rouleau. Un dispositif correspondant 18 de réglage de la profondeur d'intervention offre, dans ce cas, un entraînement 19 par fluide pressurisé comptant, dans la forme de réalisation représentée, plusieurs vérins hydrauliques 20 qui sont placés parallèlement les uns aux autres et sollicitent le guide 9 à biellettes en parallélogramme, de façon à déplacer ce dernier par rapport au châssis 2. Ledit guide 9 forme par conséquent, en association avec lesdits vérins 20, un dispositif 21 de réglage en hauteur pour régler la hauteur du rouleau traîné 7 ; et donc de nouveau, dans le même temps, ledit dispositif 18 de réglage de la profondeur d'intervention pour régler la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs 6. Comme le montre la figure 2, les vérins hydrauliques 20 sont, d'une part, rattachés au châssis 2 par une extrémité, de manière articulée, et sont d'autre part articulés, par leur autre extrémité, sur l'une, 10, des biellettes des paires de biellettes du guide 9 à biellettes en parallélogramme. Ladite biellette considérée 10 dudit guide 9 est alors réalisée, de manière avantageuse, sous la forme d'une biellette de renvoi dont une branche relie le support 12 d'unités oscillantes au châssis 2, et dont l'autre branche est reliée au vérin hydraulique 20 respectif. Pour obtenir un agencement compact, également en présence de vérins à longue course de réglage, les vérins 20 précités sont avantageusement disposés selon une orientation approximativement horizontale au-dessus des fourchons cultivateurs 6 et/ou au-dessus du châssis 2, pour l'essentiel dans la direction du déplacement, sachant qu'ils s'étendent sensiblement perpendiculairement à la branche, pointant vers le haut, des biellettes de guidage 10 de réalisation du type genouillère, en vue d'obtenir des rapports de leviers propices. Comme illustré sur la figure 3, les vérins hydrauliques 20 de l'entraînement 19 par fluide pressurisé sont avantageusement couplés les uns aux autres en une configuration MS de type maître-esclave afin d'autoriser, de manière simple, un déplacement en continu, de même que l'approche de n'importe quelles positions intermédiaires. Un vérin principal 20.1 peut alors être raccordé à une source de pression par sa première chambre de pression, par l'intermédiaire d'un raccord P, tandis que la seconde chambre dudit vérin principal 20.1 est reliée à la première chambre de pression d'un vérin asservi 20.2. La seconde chambre de pression dudit vérin asservi 20.2 est raccordée, à son tour, par l'intermédiaire d'un raccord respectif T de reflux ou de renvoi au réservoir. Comme représenté sur la figure 3, la chambre de pression du vérin principal, douée d'un dimensionnement supérieur et dépourvue de tige de piston, peut être reliée au raccord de la source de pression, cependant que la seconde chambre de pression dudit vérin principal 20.1, dotée d'un plus petit dimensionnement et traversée par la tige du piston, est raccordée à la chambre de pression du vérin asservi 20.2 qui est pourvue d'un plus fort dimensionnement et est exempte de tige de piston. La seconde chambre de pression dudit vérin asservi, plus petite et traversée par la tige du piston, est reliée au raccord de reflux, sachant que la seconde chambre de pression du vérin principal, de section transversale plus petite, présente une section transversale correspondant à celle de la plus grande chambre de pression du vérin asservi, de façon à pouvoir obtenir un mouvement synchronisé. Un dispositif de commande 23, conçu pour piloter la course de réglage et/ou la position d'arrêt des vérins hydrauliques 20, peut fondamentalement présenter différentes réalisations et englober, par exemple, une source de pression commandable et/ou des moyens de commande de la pression tels que des vannes d'isolement, des vannes de commande de l'écoulement et éléments similaires. Par l'intermédiaire de moyens adéquats de commande de débit, ledit dispositif 23 pilote la quantité du fluide pressurisé affluant dans le vérin principal et/ou la quantité dudit fluide qui sort du vérin asservi ou retourne vers celui-ci, mais peut, cependant aussi, comprendre des moyens commandant la pression entre les deux vérins. Lesdits éléments de commande de débit sont avantageusement activables en mode électronique pour pouvoir commander, avec précision, la quantité correspondante de fluide pressurisé à l'entrée et/ou à la sortie. A la place d'une telle réalisation électrohydraulique, une réalisation purement mécanique/hydraulique est, toutefois, également possible le cas échéant. Le dispositif susmentionné 23 de commande de la pression, et/ou ses moyens de commande de débit, peu(ven)t alors être prévu(s) sur l'appareil attelé proprement dit pour permettre un actionnement autonome du dispositif de travail du sol, abstraction faite de possibilités de commande correspondantes offertes par le tracteur ; et/ou peu(ven)t être prévu(s) sur ledit tracteur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS- 1. Dispositif de travail du sol, revêtant notamment la forme d'un cultivateur ou d'une herse comprenant un châssis (2) pouvant être attelé à un tracteur (4), de préférence au moyen d'une articulation trois points ; au moins une unité (5) à outils de pénétration dans le sol, notamment une rangée de fourchons et/ou de disques en suspension sur ledit châssis (2) ; un rouleau traîné (7) relié audit châssis (2) ; ainsi qu'un dispositif (18) de réglage de profondeur d'intervention, pour régler la profondeur d'intervention de ladite unité (5), dispositif de travail caractérisé par le fait que ledit dispositif (18) de réglage de profondeur d'intervention comporte un dispositif (21) de réglage en hauteur guidé par articulation quatre points, afin de régler la hauteur dudit rouleau traîné (7) vis-à-vis dudit châssis (2), ledit dispositif de réglage (21) en hauteur comprenant un entraînement (19) par fluide pressurisé, fonctionnant en continu et sollicitant une biellette de guidage (10) dudit dispositif de réglage (21) en hauteur, ainsi qu'un dispositif de commande (23) affecté à la commande continue dudit entraînement (19) et, par conséquent, au réglage continu de la profondeur d'intervention. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé comprend au moins un vérin à fluide pressurisé, de préférence horizontal, sensiblement orienté dans la direction du déplacement. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé comprend une paire de vérins hydrauliques (20) couplés l'un à l'autre en une configuration (MS) de type maître-esclave. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que, au sein des vérins hydrauliques (20), un vérin principal (20.1) est relié, par une première chambre de pression, à un raccord (P) de source de pression et, par une seconde chambre de pression, à une première chambre de pression d'un vérin asservi (20.2) comptant au nombre desdits vérins hydrauliques (20) et relié à son tour, par sa seconde chambre de pression, à un raccord (T) de reflux et/ou de renvoi au réservoir. 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la section transversale de la première chambre de pression du vérin principal est plus grande que celle de la seconde chambre de pression dudit vérin principal et/ou plus grande que celle de la première chambre de pression du vérin asservi (20.2), lasection transversale de ladite seconde chambre de pression dudit vérin principal (20.1) étant, de préférence, identique à celle de ladite première chambre de pression dudit vérin asservi (20.2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé est relié indirectement au rouleau traîné (7), ledit entraînement (19) étant articulé sur la biellette de guidage (10) reliée à pivotement au châssis (2) et/ou reliée à pivotement audit rouleau traîné (7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé est relié, de manière articulée, à la biellette de guidage (10) qui est réalisée sous la forme d'une biellette de renvoi reliée au rouleau traîné, par une branche, et audit entraînement (19) par son autre branche. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le rouleau traîné (7) est suspendu au châssis (2) avec faculté de réglage en hauteur, au moyen d'un guide (9) à biellettes en parallélogramme. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le rouleau traîné (7) est suspendu au châssis (2) à l'aide d'au moins une paire de biellettes (10, 11) orientées, pour l'essentiel, parallèlement l'une à l'autre dans une position centrale, à peu près horizontalement. 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par la présence, entre le rouleau traîné (7) et l'unité (5) à outils de pénétration dans le sol, prévue au minimum, d'une unité supplémentaire (17) à outils de pénétration dans le sol, notamment d'une rangée de disques qui offre une réalisation différente de celle de ladite unité (5), et est suspendue à un support (12) d'unités oscillantes, pouvant être réglé en hauteur conjointement audit rouleau traîné (7). 11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'unité supplémentaire (17) à outils de pénétration dans le sol est suspendue, avec faculté de réglage en hauteur, au support (12) d'unités oscillantes ; et/ou est réalisée avec réglage en hauteur tant vis-à-vis du rouleau traîné (7), que vis-à-vis de l'unité (5) à outils de pénétration dans le sol, opérant en avant.