Brevet FR2936046A1 — publié le 20100319

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de défense d'une plate-forme, par exemple d'un véhicule, contre une menace (par exemple un projectile tel un missile ou une roquette). On connaît par le brevet FR2909441 un dispositif de défense qui associe au moins un moyen de détection de la menace et au moins un moyen de riposte ayant au moins une direction ou plan d'action et permettant de détruire ou déstabiliser la menace. Le moyen de riposte décrit par ce document fait par ailleurs l'objet du brevet EP1192404. Il s'agit d'un barreau métallique qui est projeté par l'initiation d'un bloc d'explosif. Si un tel moyen de riposte est particulièrement bien 15 adapté à la destruction de menace ayant une vitesse modérée (inférieure à 200 m/s) il se trouve limité lorsqu'on cherche à contrer des menaces plus rapides. Il devient en effet nécessaire de mettre en œuvre des moyens de détection du projectile ainsi que des moyens de 20 calcul très performants afin d'assurer l'initiation du bloc explosif suffisamment tôt pour que sa trajectoire coupe effectivement celle de la menace. L'invention a pour but de proposer un dispositif de défense permettant d'assurer avec une bonne probabilité la 25 destruction d'une menace même progressant à vitesse rapide (supérieure à 200 m/s). Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de défense d'une plate-forme, par exemple d'un véhicule, contre une menace, dispositif comportant au moins un moyen de détection 30 de la menace ayant une direction de détection et au moins un moyen de riposte ayant au moins une direction ou plan d'action et permettant de détruire ou déstabiliser la menace, dispositif caractérisé en ce que le moyen de riposte comprend au moins deux blocs d'explosif initiés par des moyens d'amorçage, la combinaison des ondes de choc engendrés par l'initiation des blocs conduisant à la propagation d'une onde de Mach suivant le plan ou la direction d'action, onde de Mach assurant la destruction ou déstabilisation de la menace. D'une façon préférée, les blocs explosifs pourront être disposés dans un même boîtier support de confinement. Les blocs explosifs pourront avoir une forme allongée c'est à dire présentant une longueur supérieure ou égale à 5 fois leur largeur transversale moyenne. Selon un mode particulier de réalisation, chaque bloc présente un plan principal de propagation pour l'onde de détonation qu'il engendre et les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins sont parallèles. Selon un autrte mode de réalisation, chaque bloc présente un plan principal de propagation pour l'onde de détonation qu'il engendre et les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins sont sécants et se coupant à distance du dispositif et en direction de la menace potentielle. Selon des variantes de réalisation, les blocs d'explosifs pourront présenter une cavité longitudinale symétrique par rapport au plan de propagation. La cavité pourra être délimitée par deux plans sécants. Les moyens d'amorçage des blocs seront reliés à un calculateur qui sera lui-même relié aux moyens de détection de la menace. Le calculateur permettra de déterminer l'instant optimal du déclenchement simultané des moyens d'amorçage pour assurer l'arrivée de l'onde de Mach sur ou au voisinage de la menace. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de détection de la menace permettent de mesurer la vitesse de la menace et/ou la distance entre le dispositif et la menace ainsi que l'angle d'arrivée de la menace et le calculateur initie alors en séquence les moyens d'amorçage de façon à modifier l'angle de la direction ou plan d'action du moyen de riposte par rapport à l'horizontale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, 5 description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels : - la figure 1 est un schéma général montrant la mise en oeuvre d'un dispositif de défense selon l'invention sur un véhicule, 10 - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un premier mode de réalisation d'un moyen de riposte du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus de ce moyen de riposte, 15 - la figure 4 est une vue schématique précisant les modes de fonctionnement du module de riposte, - la figure 5 est une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention incorporant un moyen de riposte, - la figure 6 est une vue transversale d'un deuxième mode 20 de réalisation d'un moyen de riposte, - la figure 7 est une vue transversale d'un troisième mode de réalisation d'un moyen de riposte, - la figure 8 est une vue de dessus du moyen de riposte selon la figure 7. 25 La figure 1 montre un dispositif 1 de défense selon l'invention qui est fixé au niveau d'une paroi externe 2 d'une plate-forme 3, qui est ici un véhicule blindé à roues. Le dispositif selon l'invention pourrait bien entendu être fixé sur un autre type de plate-forme, par exemple un 30 véhicule blindé à chenilles ou bien une plate-forme fixe, tel un bâtiment ou un poste de commandement. Le mode de fixation du dispositif n'est pas représenté sur cette figure. On pourra prévoir des brides solidaires du dispositif et qui permettront sa fixation sur le véhicule 3 à l'aide de vis ou de boulons. Le dispositif 1 est destiné à protéger le véhicule 3 contre une menace 4, qui est ici une roquette se déplaçant 5 suivant une trajectoire T. Le dispositif 1 comporte au moins un moyen 5 de détection de la menace qui a une direction de détection D et au moins un moyen 6 de riposte qui est associé au moyen de détection 5 et qui a une direction d'action R, ou plutôt un plan d'action 10 (compte tenu de la longueur du moyen de riposte 6). La droite R schématise la projection géométrique de ce plan d'action dans le plan de la figure. Le moyen de détection 5 pourra avantageusement comprendre un émetteur infrarouge (par exemple une diode 15 électroluminescente) couplé à un récepteur infrarouge. Comme cela est déjà décrit par le brevet FR2909441, le moyen de riposte 6 et le moyen de détection 5 sont disposés sur le véhicule 3 de telle sorte que la direction (ou le plan) R d'action et la direction de détection D forment 20 chacune un angle par rapport à un plan de référence du véhicule, les angles étant choisis de telle sorte que ces directions ou plans se coupent à distance du véhicule. Plus précisément le plan de référence considéré ici est un plan horizontal PH. On voit sur la figure 1 que la 25 direction de détection D forme avec ce plan PH un angle a tandis que la direction d'action (ou direction de riposte) R forme un angle avec ce même plan horizontal PH. L'angle (3 est choisi supérieur à l'angle a. Ainsi les directions D et R se coupent à distance du véhicule et en 30 direction de la menace 4. L'intersection de ces directions D et R est représentée sur la figure 1 par le point I qui se trouve à une distance 8 du véhicule 3. Ainsi la menace 4 coupe la direction de détection D (point J) avant de couper (point K) la direction d'action R. On est ainsi assuré de déployer d'une façon simple les moyens de riposte en réponse à la détection de la menace. L'Homme du Métier déterminera les écarts entre les angles a et 13 en fonction de la vitesse moyenne de la menace 4 visée, des temps de traitement des informations de détection, du temps nécessaire pour initier l'explosif du moyen de riposte 6 et de la vitesse de propagation sur la direction R du phénomène ayant un effet destructif. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le moyen de riposte 6 comprend au moins deux blocs d'explosif qui sont disposés à proximité l'un de l'autre et initiés par des moyens d'amorçage. La figure 2 montre en coupe un premier mode de réalisation d'un tel moyen de riposte 6. Ce moyen 6 comporte un boîtier support 10 assurant le confinement de deux blocs explosifs lla et llb. Le boîtier 10 est métallique, par exemple réalisé en aluminium. Les blocs explosifs lla et llb sont ici sous la forme de parallélépipèdes rectangles parallèles l'un à l'autre et disposés dans des logements portés par le boîtier 10, les logements sont séparés par une cloison 10a. La figure 3 montre le boîtier 10 en vue de dessus. On voit que les blocs explosifs lla et llb ont une longueur L, une largeur 1 et une hauteur H et que la longueur L est supérieure à 5 fois la largeur transversale moyenne lm=(l+H)/2. Chaque bloc explosif lla, llb est initié par son propre moyen d'amorçage 12a, 12b qui est ici sous la forme d'un cordeau détonant qui s'étend au voisinage d'une face inférieure de chaque bloc et sur sensiblement toute la longueur L du bloc (voir figure 3). On pourrait également mettre en oeuvre un relais de détonation disposé au niveau d'une des extrémité du bloc explosif lia ou llb et assurant un amorçage de ce bloc d'un seul côté. Les moyens d'amorçage 12a et 12b sont reliés à un moyen de commande 26 qui est lui-même relié à un calculateur 15 qui est raccordé aux moyens 5 de détection de la menace. La figure 4 schématise le fonctionnement du moyen de 5 riposte 6. Le plan de symétrie de chacun des blocs 11a, llb constitue pour le bloc considéré un plan principal de propagation Pa, Pb pour l'onde de détonation engendrée par le dit bloc. Chaque plan Pa, Pb est un plan médian du bloc 10 explosif considéré, ce plan passe (dans le mode de réalisation qui est décrit ici) par le moyen d'amorçage 12a,12b. Il n'y a pas ici de projection d'un élément métallique comme décrit dans EP1192404. La surface externe 27a, 27b de 15 chaque bloc est libre au contact de l'air. L'initiation de chaque bloc provoque donc la propagation dans l'air d'une onde de choc suivant les directions Pa et Pb. Suivant ce mode particulier de réalisation les plans principaux de propagation Pa et Pb sont parallèles. 20 Les ondes de détonation engendrées sont pratiquement des demi cylindres (d'axes 12a,12b) compte tenu de la forme allongée des blocs ila,llb. On a représenté par les pointillés 28a,28b les fronts d'onde engendrés respectivement par les blocs lla,llb et à un instant donné de leur 25 propagation. Ces ondes de choc interfèrent l'une avec l'autre et se composent. On a représenté sur la figure 4 un point d'intersection Q à un instant donné ainsi que les tangentes ta et tb aux fronts d'onde 28a et 28b au point S. Ces 30 tangentes forment un angle c. Il est connu que lorsque l'angle s est inférieur à une valeur limite Er (qui dépend de la nature et de la masse de l'explosif utilisé), il y a génération d'une onde de Mach au niveau du point Q (flèche M). Cette onde de Mach présente un niveau de pression très important (supérieur à quatre fois le niveau de pression statique engendré par un seul bloc explosif). L'onde de Mach est engendrée à une distance A des surfaces externes 27a, 27b, cette distance peut être déterminée de façon expérimentale. Elle dépend notamment de la nature et des masses des explosifs mis en oeuvre ainsi que de la distance d entre les directions Pa et Pb de chaque bloc. L'onde de Mach se propage dans l'air sur une distance de l'ordre de quelques dizaines de mètres avec une célérité supérieure à celle du son de plusieurs centaines de mètres par seconde. Il est possible de définir un moyen de riposte 6 pour lequel la distance A soit de l'ordre de 5 à 10 mètres. Il est donc possible d'engendrer une onde de Mach à une distance de la plate forme 3 qui permet de contrer une menace 4. Du fait de la nature du phénomène onde de Mach, la surpression engendrée au point 5-2 se diffuse dans l'espace en avant du point SZ mais aussi autour de ce point et elle a donc un effet destructeur à l'intérieur d'un certain volume qu'on a représenté sur la figure 1 par une ellipse EM. Cet effet (haute pression, haute vitesse) permet de détruire la menace 4 ou tout au moins de la déstabiliser. Le diamètre moyen de l'ellipse EM est de l'ordre du mètre. Il n'est donc plus nécessaire grâce à l'invention d'assurer un impact réel entre un projectile de défense et la menace 4. Il suffit que le phénomène de Mach soit engendré à proximité de la menace 4, lorsque cette dernière se situe dans la zone EM. On dimensionnera le moyen de riposte 6 de telle sorte que l'onde de Mach puisse être engendrée à une distance A du dispositif 1 de l'ordre d'une dizaine de mètres. Les vitesses de propagation des ondes de détonation engendrées par chaque bloc lla,llb sont connues. Lorsque les moyens 5 détectent l'approche d'une menace 4 (passage au point J), il suffit de déclencher une initiation simultanée des deux blocs explosifs lla, llb à un instant t calculée de telle sorte que l'onde de Mach sera engendrée au point S2 à un instant pour lequel la menace 4 se trouvera encore dans la zone d'efficacité EM. Compte tenu de la vitesse de propagation des ondes de choc dans l'air (de l'ordre de quelques milliers de m/s) et du volume de la zone EM, il est facile avec l'invention d'assurer une destruction de menaces rapides. Les moyens de détection peuvent être relativement simples et comprendre (comme décrit par le brevet FR2909441) un émetteur infrarouge couplé à un récepteur infrarouge, l'émetteur et le récepteur étant disposés de part et d'autre d'un plan médian du dispositif et donc sensiblement en regard du milieu du moyen de riposte 6. Selon une variante de réalisation de l'invention il est 20 possible également de faire varier l'orientation angulaire de la direction ou plan d'action R. Si on considère la figure 4, on a représenté par la courbe 28a1 l'onde de choc issue du bloc explosif lla lorsque ce dernier a été initié avec un retard par rapport au bloc 25 llb. Cette onde de choc coupe à un instant t l'onde de choc 28b issue du bloc explosif llb. On constate que l'onde de Mach M1 qui est engendrée au niveau du point S21 se propage alors suivant une direction R1 qui fait un angle r~ avec la 30 direction d'action nominale R (parallèle aux plans principaux de propagation Pa, Pb des deux blocs explosifs). En faisant varier les retards d'initiation entre les deux blocs lla et llb entre 0 et �60 microsecondes, il est possible de faire varier l'angle r) entre 0 et � 40°. La direction ou plan d'action R s'incline vers le bloc explosif lla ou llb qui est initié en retard. Une telle variante permet d'ajuster la valeur de l'angle 13 entre l'horizontale et la direction d'action R (figure 1), donc également de modifier le positionnement de la zone d'efficacité EM en fonction des caractéristiques de vitesse de la menace détectée. Comme cela avait été déjà précisé dans la description du brevet FR2909441, une modification de l'écart entre les angles a et (3 (figure 1) permet d'adapter le dispositif 1 à un type de menace plus ou moins rapide. Ce brevet antérieur envisageait cependant un simple réglage manuel des angles pour donner des caractéristiques de protection vis à vis d'un type de menace donné. Ce mode de réalisation de l'invention permet donc d'apporter un perfectionnement important en autorisant un réglage automatique de l'angle (3 par une simple modification des instants de déclenchement des blocs explosifs lia,11b. Cette variante sera couplée avec des moyens de détection 5 qui permettent de déterminer la vitesse de la menace 4, par exemple avec un radar doppler. La figure 5 montre le dispositif 1 en coupe transversale. La structure générale du dispositif est analogue à celle déjà décrite par le brevet FR2909441 auquel on pourra se reporter (notamment pour les vues en perspectives du coffret 7). Le dispositif comprend un coffret 7 qui renferme le moyen de détection 5 et le moyen de riposte 6. Le coffret 7 comporte une partie inférieure 7a et une partie supérieure 7b. Le coffret 7 est fixé au véhicule (par des brides ou pattes non représentées) au niveau de la partie supérieure 7b. Une telle disposition permet de réduire les effets sur le véhicule de l'initiation du ou des moyens de riposte 6. La partie inférieure 7a du coffret est formée de différentes parois (pliées ou soudées). Cette partie comporte 10 notamment une paroi avant 8 qui est inclinée par rapport au plan horizontal PH d'un angle y qui est le complémentaire de l'angle formé par la direction d'action R ((3+y = 90�. La partie inférieure 7a du coffret comporte également une paroi supérieure 19, une paroi inférieure 14 et une paroi arrière 20. Ces parois sont typiquement des plaques de tôle d'acier pliées ou soudées. Des parois latérales non représentées peuvent être rapportées sur les côtés de la partie inférieure 7a. Sur la paroi avant 8 est aménagé un logement 9 qui est destiné à recevoir le moyen de riposte 6. Le boîtier 10 du moyen de riposte 6 porte une languette longitudinale 13 qui permet sa fixation à la paroi avant 8 par des moyens appropriés tels que des vis. Il est donc possible de monter ou démonter facilement le moyen de riposte 6, par exemple pour revaloriser un dispositif ancien en le dotant d'un moyen de riposte 6 plus performant. Le choix de l'angle y complémentaire de l'angle (3 permet d'assurer un positionnement correct du moyen de riposte 6 par rapport à l'horizontale sans qu'il soit nécessaire de réaliser un réglage complémentaire de cet élément par rapport au coffret 7. Il suffit d'assurer un positionnement horizontal de la cloison inférieure 14 du coffret 7. En effet le logement 9 est perpendiculaire à la paroi avant 8. Si la cloison inférieure 14 est bien horizontale, le logement 9 assure donc l'orientation de la direction de projection R suivant l'angle (3 souhaité dès que le moyen de riposte 6 est placé dans le logement 9. La partie supérieure 7b du coffret 7 porte par ailleurs le ou les moyens de détection 5 ainsi que le calculateur 15 (non représenté sur cette figure). Comme décrit par le brevet FR2909441, la partie inférieure 7a du coffret 7 renferme un moyen d'amortissement 18 qui est interposé entre la paroi avant 8 et les autres parois de la partie inférieure du coffret (paroi supérieure 19, paroi inférieure 14 et paroi arrière 20). La partie inférieure 7a du coffret comporte également un moyen de renfort 21 qui est interposé entre le moyen de riposte 6 et la partie supérieure 7b du coffret. Ce moyen de renfort 21 comprend au moins une plaque de blindage qui prend appui (voir figure 5) contre la paroi avant 8 et le logement 9. Ce blindage 21 est donc plié au niveau d'une partie avant 21a de façon à accroître l'épaisseur de la paroi avant 8 au-dessus du moyen de riposte 6. Ce blindage 21 permet d'apporter une protection aux moyens de détection 5 lors de l'initiation des moyens de riposte 6. Un autre moyen d'amortissement 22 (de composition analogue à celle décrite précédemment pour le moyen 18) est interposé entre le blindage 21 et la paroi supérieure 19. Un capotage de protection 23 est fixé au coffret 7 et il couvre à la fois les parties inférieure 7a et supérieure 7b. Ce capotage assure une protection du dispositif vis à vis des chocs et de l'humidité (et notamment assure la protection du calculateur 15 et des moyens de détection 5). Il porte des fenêtres transparentes en regard des moyens de détection 5. Il assure aussi la protection du moyen de riposte 6 (et notamment des faces supérieure 27a,27b des blocs explosifs lla,llb) vis à vis de l'humidité. Le capotage est réalisé en matière plastique renforcée ou bien en alliage léger (alliage d'aluminium) de façon à ne pas perturber la formation et la progression des ondes de détonation. La figure 6 montre un autre mode de réalisation d'un moyen de riposte 6. Ce mode diffère du précédent en ce que les blocs explosifs lla, lib ont des plans principaux de propagation Pa et Pb qui sont sécants. Ces plans se coupent en un point Z qui est situé à distance du moyen de riposte 6 et en direction de la menace potentielle. Comme dans le mode de réalisation précédent les ondes de détonation issues des blocs explosifs lla, llb se combinent à distance du moyen 6 (au voisinage du point Q) pour former une onde de Mach M. Le fait d'incliner ainsi les blocs explosifs l'un vers l'autre a pour effet de rapprocher du moyen de riposte 6 le point çà à partir duquel apparaît l'onde de Mach. Il permet aussi de favoriser la génération de l'onde de Mach et augmente le niveau de vitesse. Par ailleurs, pour des masses d'explosif données pour les différents blocs lla, llb, les caractéristiques de pression de cette onde se trouvent amplifiés. On pourra ajuster la valeur de l'angle 6 séparant les directions principales des blocs lla et llb en fonction des caractéristiques de la menace 4 que l'on cherche à contrer. On pourra ainsi pour une puissance destructrice souhaitée diminuer les masses d'explosif à mettre en œuvre (donc aussi les effets arrière sur la plate forme). Les figures 7 et 8 montrent un autre mode de réalisation du moyen de riposte 6. Ce mode diffère du précédent en ce que chaque bloc explosif lla, llb comporte une cavité longitudinale 29a ou 29b qui est symétrique par rapport au plan principal de propagation Pa ou Pb considéré. Chaque cavité 29a (ou 29b) est délimitée par deux plans sécants 30a,31a (respectivement 30b,31b). Chaque bloc explosif lla,llb est donc conformé d'une façon analogue à une charge de découpe diédrique, mais il n'y a pas ici de revêtement appliqué contre l'explosif au niveau de la cavité 29a,29b. Une telle disposition a pour effet de focaliser les effets détoniques le long de chaque direction Pa ou Pb. Il en résulte là encore une amplification de l'onde de Mach qui est engendrée. On notera qu'un tel effet est dû à la présence des cavités qui pourraient donc être aménagées sur des blocs parallèles comme ceux de la figure 2. Les inclinaisons des plans Pa et Pb (angle 6) apportent elles aussi un effet amplificateur (ainsi que le rapprochement du moyen de riposte du point auquel se développe l'onde de Mach). Les cavités 29a, 29b peuvent alternativement être 10 délimitées par des surfaces concaves, par exemple des surfaces cylindriques. On pourra bien entendu associer sur une même plate-forme plusieurs dispositifs de défense selon l'invention, chaque dispositif associant ses propres moyens de détection et son 15 moyen de riposte. A titre de variante il est possible également de concevoir un dispositif de défense dans lequel le moyen de riposte comprendra plusieurs blocs explosifs répartis sur une paroi externe de la plate-forme, les différents blocs étant 20 associés à un moyen de détection commun. Dans ce cas les moyens de détection seront définis de façon à déterminer non seulement la vitesse de la menace mais aussi sa direction d'approche (trajectoire T), c'est à dire la distance entre le dispositif et la menace ainsi que 25 l'angle d'arrivée de la menace par rapport au dispositif. On choisira alors au niveau du calculateur les blocs explosifs les plus appropriés pour engendrer une onde de Mach pouvant détruire la menace ainsi détectée. Les retards d'initiation entre les différents blocs seront par ailleurs 30 déterminés de façon à orienter correctement la direction de propagation de cette onde de Mach. REVENDICATIONS1- Dispositif de défense d'une plate-forme (3), par exemple d'un véhicule, contre une menace, dispositif comportant au moins un moyen (5) de détection de la menace ayant une direction de détection (D) et au moins un moyen de riposte (6) ayant au moins une direction ou plan d'action (R) et permettant de détruire ou déstabiliser la menace, dispositif caractérisé en ce que le moyen de riposte (6) comprend au moins deux blocs d'explosif (lla,llb) initiés par des moyens d'amorçage (12a,12b), la combinaison des ondes de choc engendrés par l'initiation des blocs conduisant à la propagation d'une onde de Mach suivant le plan ou la direction d'action (R), onde de Mach assurant la destruction ou déstabilisation de la menace. 2- Dispositif de défense selon la revendication 1, caractérisé en ce que les blocs explosifs (lla,llb) sont disposés dans un même boîtier (10) support de confinement. 3- Dispositif de défense selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les blocs explosifs (lla,llb) ont une forme allongée c'est à dire présentant une longueur supérieure ou égale à 5 fois leur largeur transversale moyenne. 4- Dispositif de défense selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque bloc (lla,llb) présente un plan principal (Pa,Pb) de propagation pour l'onde de détonation qu'il engendre, les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins étant parallèles. 5- Dispositif de défense selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque bloc (lla,llb) présente un plan principal de propagation (Pa,Pb) pour l'onde de détonation qu'il engendre, les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins étant sécants et 15 se coupant à distance du dispositif et en direction de la menace potentielle. 6- Dispositif de défense selon la revendication 5, caractérisé en ce que les blocs d'explosifs (lla,llb) présentent une cavité longitudinale (29a,29b) symétrique par rapport au plan de propagation (Pa,Pb). 7- Dispositif de défense selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cavité (29a,29b) est délimitée par deux plans sécants (30a-31a, 30b-31b). 8- Dispositif de défense selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'amorçage (12a,12b) des blocs (lla,llb) sont reliés à un calculateur (15) qui est lui-même relié aux moyens (5) de détection de la menace. 9- Dispositif de défense selon la revendication 8, caractérisé en ce que le calculateur (15) détermine l'instant optimal du déclenchement simultané des moyens d'amorçage (12a,12b) pour assurer l'arrivée de l'onde de Mach sur ou au voisinage de la menace (4). 10- Dispositif de défense selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (5) de détection de la menace (4) permettent de mesurer la vitesse de la menace et/ou la distance entre le dispositif (1) et la menace (4) ainsi que l'angle d'arrivée de la menace et en ce que le calculateur (15) initie en séquence les moyens d'amorçage (12a,12b) de façon à modifier l'angle de la direction (R) ou plan d'action du moyen de riposte (6) par rapport à l'horizontale.