Brevet FR2940175A1 — publié le 20100625

La présente invention concerne le domaine technique général des machines ou des dispositifs adaptés pour assurer le dépôt de fils de renfort au sens général afin d'assurer la fabrication de pièces en matériaux composites. La présente invention concerne plus particulièrement une tête d'application faisant partie d'une machine d'application ou de placement de fils de renfort sur une surface de dépose. L'objet de l'invention concerne une tête adaptée pour assurer le dépôt de divers types de fils de renfort, incluant par exemple des faisceaux ou torons de fils, des tresses de fils, des fibres, et réalisés en divers matériaux constitutifs, tels que carbone, verre, polyester, aramide, etc., ces fils de renfort étant de nature sèche ou préimprégnée d'un agent de liaison ou d'un liant. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement 15 avantageuse mais non exclusivement dans le domaine aéronautique, aérospatiale ou automobile. L'état de la technique a proposé divers types de machines d'application mettant en oeuvre une tête de placement de fils de renfort. Par exemple, la demande de brevet WO 2006/092514 décrit une tête d'application d'une 20 nappe de fils de renfort comportant pour chaque fil de renfort, un système de coupe individuel et un système de réacheminement individuel du fil de renfort jusqu'à un rouleau souple d'application. Les fils de renfort sont guidés depuis leur zone de stockage jusqu'au rouleau souple d'application à l'aide de systèmes de guidage. Chaque système individuel de coupe comprend une 25 lame de coupe montée à l'extrémité d'une tige d'un vérin pneumatique monté en vis-à-vis d'un contre outil ou enclume. Le vérin pneumatique est apte à déplacer la lame de coupe entre une position de repos dans laquelle la lame est écartée du fil de renfort et une position active dans laquelle la lame de coupe vient en butée contre l'enclume pour couper le fil de renfort. 30 Chaque système individuel de réacheminement comprend un galet d'entrainement monté en vis-à-vis d'un contre galet monté à l'extrémité d'une tige d'un vérin pneumatique. Le vérin est apte à déplacer le contre galet entre une position de repos dans laquelle le contre galet est écarté du fil de renfort et une position active dans laquelle le contre galet vient plaquer le fil de renfort contre le galet d'entrainement pour faire avancer le fil de renfort jusqu'au rouleau souple d'application. Pour des raisons d'encombrement, les systèmes individuels de réacheminement et les systèmes individuels de coupe sont disposés en quinconce selon des rangées superposées. Malgré le montage en quiconce des systèmes individuels de coupe et de réacheminement, cette tête d'application présente un encombrement important, interdisant son utilisation pour le dépôt de fils de renfort sur une surface à géométrie complexe, comme celle présentant des courbures multiples ou un profil concave à faible rayon de courbure. De plus, de par sa conception, cette tête d'application présente un coût de fabrication important. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une nouvelle tête d'application de fils de renfort adaptée pour présenter un encombrement réduit, simple de conception et de coût réduit. Pour atteindre de tels objectifs, la présente invention a pour objet une tête d'application de fils de renfort sur une surface de dépose, cette tête 20 comportant : - un mécanisme de coupe des fils de renfort en amont d'une zone d'application, comportant au moins un organe de coupe et un organe moteur permettant de déplacer l'organe de coupe d'une part, selon une course aller pour permettre la coupe des fils de renfort, et d'autre part selon une course 25 retour pour permettre le dégagement de l'organe de coupe par rapport aux fils de renfort, - et un système de réacheminement des fils de renfort après leur coupe, au moins jusqu'à la zone d'application. Selon l'invention, le mécanisme de coupe assure la motorisation du système de réacheminement, 30 le système de réacheminement étant adapté pour, d'une part ne pas entrainer les fils de renfort lors de la course aller de l'organe de coupe et, d'autre part, entraîner les fils de renfort au moins jusqu'à la zone d'application, lors de la course retour de l'organe de coupe. La motorisation commune du mécanisme de coupe et du système de réacheminement permet de limiter le coût et l'encombrement de la tête d'application. La tête d'application selon l'invention comporte en outre au moins l'une des caractéristiques suivantes : - le système de réacheminement comporte au moins un tambour entrainé en rotation par l'organe moteur, le tambour assurant, lors de sa rotation selon la course de retour, l'entrainement direct ou indirect des fils de renfort ; - le système de réacheminement comporte un mécanisme de serrage des fils de renfort contre le tambour ; - le mécanisme de serrage comporte un contre tambour monté en vis à vis du tambour de manière qu'entre le tambour et le contre tambour passent les fils de renfort, le contre tambour étant commandé en déplacement par un système d'écartement/rapprochement par rapport au tambour de manière à déplacer le contre tambour soit en écartement avant la rotation du tambour selon sa course aller pour laisser libres les fils de renfort, soit en rapprochement avant la rotation du tambour selon sa course retour pour assurer l'entraînement par friction des fils de renfort par le tambour lors de sa rotation ; - le système d'écartement/rapprochement comporte un levier pivotant commandé en déplacement et équipé du contre tambour ; - le levier pivotant est commandé en déplacement par un organe moteur ; - le mécanisme de coupe comporte une enclume sur laquelle l'organe de coupe assure la coupe des fils de renfort ; - un dispositif de guidage jusqu'à la zone d'application, d'au moins un fil de renfort provenant d'un dispositif de stockage ; - le dispositif de guidage des fils de renfort comporte entre le mécanisme de coupe et la zone d'application, un conduit tronconique de guidage des fils de renfort s'évasant de la zone d'application en direction du mécanisme de coupe ; - le dispositif de guidage des fils de renfort comporte un guide disposé entre le mécanisme de coupe et le tambour d'entraînement ; - le dispositif de guidage des fils de renfort comporte en amont du tambour d'entraînement, un bloc de guidage dans lequel est aménagé un chemin de guidage individuel pour chaque fil de renfort ; - un galet applicateur monté libre en rotation, dans la zone d'application des fils de renfort. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 est une vue de face d'un premier exemple de réalisation d'une tête d'application conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en perspective partielle de la tête d'application illustrée à la figure 1. Les figures 3 à 5 montrent la tête d'application illustrée aux figures 1 et 2 dans diverses positions caractéristiques de fonctionnement. La figure 6 illustre une autre variante de réalisation d'une tête d'application conforme à l'invention, adaptée pour assurer le placement simultané de plusieurs fils de renfort. La figure 7 illustre une autre variante de réalisation d'une tête d'application conforme à l'invention, mettant en oeuvre un galet applicateur. Tel que cela ressort plus précisément des figures 1 à 5, l'objet de l'invention concerne une tête 1 pour assurer le placement, le dépôt ou l'application de fils de renfort 2 sur une surface d'application ou de dépose 3 au sens général, de manière à réaliser une pièce en matériau composite. Cette tête d'appplication 1 fait partie d'une machine d'application 4 qui généralement comporte un dispositif de déplacement formé d'un robot muni d'un bras polyarticulé à l'extrémité duquel est montée la tête d'application 1. La machine d'application 4 n'est pas décrite plus précisément car elle est bien connue de l'homme du métier et ne fait pas partie précisément de l'objet de l'invention. La tête d'application 1 est adaptée pour assurer le placement de fils de renfort 2 de toute nature et composition, se présentant sous la forme, par exemple, de fils, de tresses de fils, de torons de fils, de fibres, etc., et réalisés en divers matériaux constitutifs, tels que carbone, verre, polyester, aramide, etc., ces fils de renfort étant préimprégnés ou non d'un liant. La tête d'application 1 conforme à l'invention permet d'assurer le placement d'un ou de plusieurs fils de renfort 2 répartis en une ou plusieurs nappes déposées simultanément. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5, la tête d'application 1 assure le placement d'un fil de renfort alors que dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 6, la tête d'application permet l'application simultanée de six fils de renfort. La tête d'application 1 assure le placement des fils de renfort 2 dans une zone d'application 5 de la surface de dépose 3 par le déplacement relatif entre la tête d'application 1 et la surface de dépose 3 et généralement le déplacement de la tête d'application 1 par rapport à la surface de dépose 3. Les fils de renfort 2 sont issus d'un dispositif de stockage connu en soi et non représenté et sont amenés à être dévidés par tous moyens appropriés selon le sens de déplacement f représenté à la figure 1. La tête d'application 1 comporte une structure porteuse 6 pour un mécanisme 8 de coupe des fils de renfort 2. Dans la variante illustrée aux figures 1 à 5, le mécanisme 8 est adapté pour couper un unique fil de renfort 2 tandis que dans la variante illustrée à la figure 6, le mécanisme 8 est adapté pour assurer la coupe simultanée d'une série de fils de renfort 2 formant une nappe de six fils de renfort dans l'exemple illustré. Le mécanisme de coupe 8 est situé bien entendu en amont de la zone d'application 5 en considération du sens de défilement f des fils de renfort. Le mécanisme de coupe 8 comporte au moins un organe de coupe 10 et un organe moteur d'entrainement 11 permettant de déplacer l'organe de coupe 10 d'une part selon une course aller, pour permettre la coupe des fils de renfort 2, et d'autre part selon une course retour pour permettre le dégagement de l'organe de coupe 10 par rapport aux fils de renfort 2. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'organe de coupe 10 est monté mobile en rotation pour suivre une trajectoire circulaire. L'organe de coupe 10 telle une lame coupante, est monté de préférence de manière interchangeable par tout moyen connu, à l'extrémité d'un bras 12 lié en rotation avec un axe 13 entrainé en rotation par l'organe moteur 11. Avantageusement, l'organe moteur 11 est réalisé par un organe de commande rotatif tel qu'un vérin rotatif pneumatique. Selon une caractéristique préférée de réalisation, le mécanisme de coupe 8 comporte également une enclume 14 sur laquelle l'organe de coupe 10 vient en butée pour couper les fils de renfort 2. Dans l'exemple illustré, l'enclume 14 est formée par un rouleau monté sur la structure porteuse 6, de manière que le fil de renfort 2 occupe une position sensiblement tangente par rapport au rouleau enclume. Bien entendu, le rouleau enclume 14 et l'organe de coupe 10 s'étendent de part et d'autre du fil de renfort 2. L'organe moteur 11 entraine ainsi en rotation l'organe de coupe 10 selon d'une part, une course aller dans un sens de rotation illustré par la flèche fi entre une position de repos (figure 1) et une position de coupe (figure 3) et d'autre part, une course retour dans un sens de rotation illustré par la flèche f2 contraire au sens fi, entre la position de coupe (figure 3) et la position de repos (figure 5). Il est à noter que l'organe de coupe 10 est monté de manière qu'en position de coupe ou de butée sur le rouleau enclume 14, l'organe de coupe 10 s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction de défilement du fil de renfort 2. Conformément à l'invention, l'organe moteur 11 de l'organe de coupe 10 assure également l'entrainement en déplacement d'un système de réacheminement 16 du fil de renfort 2. En d'autres termes, le mécanisme de coupe 8 assure la motorisation du système de réacheminement 16 pour assurer l'amenée du fil de renfort 2, après sa coupe par l'organe de coupe 10, au moins jusqu'à la zone d'application 5. Ce système de réacheminement 16 est adapté pour d'une part, ne pas entrainer les fils de renfort 2 lors de la course aller de l'organe de coupe 10, et, d'autre part, entraîner les fils de renfort 2 au moins jusqu'à la zone d'application 5 lors de la course retour de l'organe de coupe 10. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le système de réacheminement 16 comporte au moins un tambour 18 entrainé en rotation par l'organe moteur 11. Dans l'exemple illustré, le tambour d'entrainement 18 est monté sur l'axe 13 en étant lié à ce dernier pour être entrainé en rotation par l'organe moteur 11. Selon une caractéristique préférée de réalisation, le système de réacheminement 16 comporte également un mécanisme de serrage 20 des fils de renfort 2 pour assurer leur maintien en position. Avantageusement, ce mécanisme de serrage 20 permet de serrer les fils de renfort 2 contre le tambour 18. Dans l'exemple de réalisation illustré, le mécanisme de serrage 20 comporte un contre tambour 21 monté en vis-à-vis du tambour 18 de manière que le tambour 18 et le contre tambour 21 se trouvent situés de part et d'autre des fils de renfort 2. Le contre tambour 21 est commandé en déplacement par rapport au tambour 18, à l'aide d'un système d'écartement/rapprochement 24 de manière à déplacer le contre tambour 21, soit en écartement avant la rotation du tambour 18 selon sa course aller fi pour laisser libres les fils de renfort 2, soit en rapprochement avant la rotation du tambour 18 selon sa course de retour f2 pour assurer l'entraînement par friction des fils de renfort 2 par le tambour 18. Selon la variante de réalisation illustrée, le système d'écartement/rapprochement 24 comporte un levier 25 monté pivotant à l'une de ses extrémités selon un axe de pivotement 26. L'extrémité opposée du levier 25 est équipée du contre tambour 21. Le système d'écartement/rapprochement 24 comporte également un organe moteur 27 permettant de déplacer le levier 25 pour amener le contre tambour 21 à occuper soit sa position d'écartement par rapport au tambour 18, laissant passer librement les fils de renfort 2 (figure 3), soit sa position de serrage dans laquelle les fils de renfort 2 sont serrés ou bloqués entre le contre tambour 21 et le tambour 18 (figure 4). Selon une variante avantageuse de réalisation, l'organe moteur 27 est un organe moteur rotatif tel un vérin rotatif pneumatique agissant par une came 28 sur le levier 25. Tel que cela ressort des figures J. et 2, la came 28 qui est entrainée en rotation par l'organe moteur 27 est montée à l'intérieur d'une lumière 29 aménagée dans le levier 25 entre l'axe de pivotement 26 et le contre tambour 21. Bien entendu, le tambour 18 et le contre tambour 21 sont situés en amont de l'enclume 14, par rapport au sens de défilement f des fils de renfort 2. Le fonctionnement de la tête d'application 1 découle directement de la description qui précède. Lorsqu'il apparaît le besoin de couper le fil de renfort 2, l'organe moteur 11 est piloté de manière à assurer le pivotement de l'organe de coupe 10 selon la flèche fi de manière à amener l'organe de coupe 10 contre l'enclume 14 (figure 3). Les fils de renfort 2 sont ainsi coupés au niveau de l'enclume 14. L'organe moteur 27 du système d'écartement/rapprochement 24 est commandé pour assurer le rapprochement du contre tambour 21 par rapport au tambour 18 pour assurer le serrage du fil de renfort 2 entre le tambour 18 et le contre tambour 21. Lorsque cette position de serrage du fil de renfort 2 est atteinte (figure 4), l'organe moteur 11 est piloté pour entrainer l'organe de coupe 10 sur sa course retour selon la flèche f2 (figure 5). Lors de la rotation de l'organe de coupe 10 selon sa course retour, le tambour 18 est entrainé également en rotation selon le sens de la flèche f2, conduisant ainsi à l'entrainement du fil de renfort selon son sens de défilement illustré par la flèche f, en raison du pincement ou du serrage du fil de renfort entre le tambour 18 et le contre tambour 21. En d'autres termes, la rotation du tambour 18 selon la flèche f2 conduit à amener le fil de renfort 2 au moins jusqu'à la zone d'application 5. Bien entendu, le sens de rotation du tambour 18 est choisi de manière à obtenir le réacheminement du fil de renfort jusqu'à la zone d'application 5. Par ailleurs, la course linéaire de réarmement du fil de renfort entre sa position de coupe et la zone d'application 5 dépend de la course angulaire du tambour 18. Dans l'exemple, la course de rotation (aller ou retour) du tambour 18 est inférieure à 180° et par exemple de l'ordre de 150°. L'organe moteur 27 peut ensuite être commandé pour écarter le contre tambour 21 par rapport au tambour 18 pour assurer le libre passage des fils de renfort et leur application sur la surface de dépose 3 (figure 1). Il est à noter que tant que le contre tambour 21 occupe sa position rapprochée dans laquelle les fils de renfort sont serrés, la tête d'application 1 peut être déplacée dans l'espace sans risque de déplacement intempestif des fils de renfort. Il s'ensuit que compte tenu du fait que la course de réarmement des fils de renfort 2 est connue sans subir de modification en raison du serrage des fils de renfort, les fils de renfort 2 peuvent être appliqués dans une zone précise de la surface de dépose 3. Dans la description qui précède, l'organe moteur 11 est du type rotatif. Bien entendu, il peut être envisagé de mettre en oeuvre un organe moteur linéaire agissant sur le tambour 18 par l'intermédiaire d'un système de transformation de mouvement ou sur un système de réarmement du type à came par exemple. Dans le même sens, il peut être envisagé de mettre en oeuvre le tambour d'entrainement 18 sans le contre tambour 21. Selon cette variante de réalisation, le tambour 18 est aménagé pour ne pas entrainer les fils de renfort 2 lors de la course aller de l'organe de coupe 10 et entrainer les fils de renfort lors de la course retour de l'organe de coupe 10. Par exemple, le tambour 18 peut présenter par exemple un revêtement adapté pour assurer directement cette fonction d'entrainement, ou agir indirectement sur les fils de renfort à l'aide d'un mécanisme d'entrainement monodirectionnel des fils de renfort. Il peut être envisagé de mettre en oeuvre, en tant que système de réacheminement 16, un mécanisme comportant une roue dentée agissant sur une crémaillère en contact avec le fil de renfort uniquement lors de la course de réacheminement par action par exemple du contre tambour 21. Il ressort de la description qui précède que la motorisation commune du mécanisme de coupe 8 et du système de réacheminement 16 présente un gain en terme d'encombrement et de coût. Par ailleurs, la mise en oeuvre d'un mécanisme de serrage 20 qui assure le maintien en position des fils de renfort 2 et contribue au réacheminement des fils de renfort, permet également de réaliser une tête d'application compacte. Selon une variante avantageuse de réalisation, la tête d'application 1 comporte un dispositif de guidage 30 du ou des fils de renfort 2 jusqu'à la zone d'application 5. Selon une caractéristique préférée de réalisation, le système de guidage 30 des fils de renfort comporte entre le mécanisme de coupe 8 et la zone d'application 5, un conduit tronconique 31 de guidage des fils de renfort 2 s'évasant de la zone d'application 5 en direction du mécanisme de coupe 8. Tel que cela ressort plus précisément des figures 1 et 2, ce conduit tronconique 31 est placé en aval du rouleau enclume 14 par rapport au sens de défilement f des fils de renfort. Le conduit tronconique 31 présente ainsi une section de passage qui diminue dans le sens de défilement f pour atteindre sensiblement au niveau de la sortie du conduit tronconique 31 une section correspondant au calibre ou à la largeur du fil de renfort 2 (figures 1 à 5) ou de l'ensemble des fils de renfort (figure 6). La section d'entrée du conduit tronconique 31, qui est ainsi plus grande que le calibre du fil de renfort (figures 1 à 5) ou des fils de renfort (figure 6) facilite la reprise des fils de renfort lors de la course de réacheminement des fils de renfort. Selon une variante préférée de réalisation, le dispositif de guidage 30 des fils de renfort 2 comporte également un guide 34 disposé entre le mécanisme de coupe 8 et le tambour d'entrainement 18. Ce guide 34 se trouve ainsi interposé entre le rouleau enclume 14 et le tambour d'entrainement 18. Ce guide 34 délimite au moins un canal de guidage avec une largeur sensiblement égale au calibre d'un fil de renfort 2 (figures 1 à 5) ou une série de chemins individuels de guidage pour chaque fil de renfort 2, répartis par exemple en deux sous-nappes (figure 6). Selon une autre variante préférée de réalisation, le dispositif de guidage 30 des fils de renfort comporte aussi en amont du tambour d'entrainement 18, un bloc de guidage 36 dans lequel est aménagé un chemin de guidage individuel pour chaque fil de renfort 2. Dans la description qui précède, le placement des fils de renfort 2 sur la surface de dépose 3 est réalisé sans contact par la tête d'application 1. Bien entendu, comme illustré à la figure 7, la tête d'application 1 conforme à l'invention peut être équipée d'un organe applicateur 39, tel qu'un galet ou rouleau monté libre en rotation sur la structure porteuse 6, en s'étendant dans la zone d'application 5. Cette tête d'application 1 assure ainsi le placement des fils de renfort 2 avec un contact continu sur la surface de dépose 3. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Tête d'application de fils de renfort (2) sur une surface de dépose (3), cette tête comportant : - un mécanisme (8) de coupe des fils de renfort (2) en amont d'une zone d'application (5), comportant au moins un organe de coupe (10) et un organe moteur (11) permettant de déplacer l'organe de coupe (10) d'une part, selon une course aller (fi) pour permettre la coupe des fils de renfort (2), et d'autre part selon une course retour (f2) pour permettre le dégagement de l'organe de coupe (10) par rapport aux fils de renfort (2), - et un système de réacheminement (16) des fils de renfort (2) après leur coupe, au moins jusqu'à la zone d'application (5), caractérisé en ce que le mécanisme de coupe (8) assure la motorisation du système de réacheminement (16), le système de réacheminement (16) étant adapté pour, d'une part ne pas entrainer les fils de renfort (2) lors de la course aller (fi) de l'organe de coupe (10) et, d'autre part, entraîner les fils de renfort (2) au moins jusqu'à la zone d'application (5), lors de la course retour (f2) de l'organe de coupe (10). 2 - Tête d'application selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de réacheminement (16) comporte au moins un tambour (18) entrainé en rotation par l'organe moteur (11), le tambour (18) assurant, lors de sa rotation selon la course de retour, l'entrainement direct ou indirect des fils de renfort. 3 - Tête d'application selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système de réacheminement (16) comporte un mécanisme (20) de serrage 25 des fils de renfort (2) contre le tambour (18). 4 - Tête d'application selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme de serrage (20) comporte un contre tambour (21) monté en vis à vis du tambour (18) de manière qu'entre le tambour (18) et le contre tambour (21) passent les fils de renfort (2), le contre tambour (21) étant 30 commandé en déplacement par un système d'écartement/rapprochement (24) par rapport au tambour de manière à déplacer le contre tambour (21) soit en écartement avant la rotation du tambour (18) selon sa course aller(fi) pour laisser libres les fils de renfort (2), soit en rapprochement avant la rotation du tambour (18) selon sa course retour (f2) pour assurer l'entraînement par friction des fils de renfort (2) par le tambour (18) lors de sa rotation. 5 - Tête d'application selon la revendication 4, caractérisée en ce que le système d'écartement/rapprochement (24) comporte un levier pivotant (25) commandé en déplacement et équipé du contre tambour (21). 6 - Tête d'application selon la revendication 5, caractérisée en ce que le levier pivotant (25) est commandé en déplacement par un organe moteur (27). 7 - Tête d'application selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme de coupe (8) comporte une enclume (14) sur laquelle l'organe de coupe (10) assure la coupe des fils de renfort (2). 8 - Tête d'application selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de guidage (30) jusqu'à la zone d'application (5), d'au moins un fil de renfort (2) provenant d'un dispositif de stockage. 9 - Tête d'application selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (30) des fils de renfort (2) comporte entre le mécanisme de coupe (8) et la zone d'application (5), un conduit (31) tronconique de guidage des fils de renfort s'évasant de la zone d'application (5) en direction du mécanisme de coupe (8). 10 - Tête d'application selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (30) des fils de renfort (2) comporte un guide (34) disposé entre le mécanisme de coupe (8) et le tambour d'entraînement (21). 11 - Tête d'application selon la revendication 8, 9 ou 10, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (30) des fils de renfort (2) comporte en amont du tambour d'entraînement (21), un bloc de guidage (36) dans lequel est aménagé un chemin de guidage individuel pour chaque fil de renfort (2). 12 - Tête d'application selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe applicateur (39) monté libre en rotation, dans la zone d'application (5) des fils de renfort (2).