Brevet FR2936382A1 — publié le 20100326

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DENOMBREMENT D'EMETTEURS ELECTROMAGNETIQUES L'invention concerne un dispositif radioélectrique et un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif destiné à effectuer un dénombrement 5 d'émetteurs d'ondes électromagnétiques. Les dispositifs de dénombrement d'émetteurs de l'état de l'art comportent des récepteurs de détection radioélectrique fournissant à partir des signaux émis par les émetteurs à détecter et reçus par des antennes du 10 récepteur, une identification, et, au minimum, la direction de tous les émetteurs qui éclairent le récepteur. Les émetteurs peuvent être en mouvement par rapport au récepteur de détection, c'est le cas par exemple des radars d'un groupe d'aéronefs se dirigeant de façon groupée vers une cible. 15 II est important de déterminer, même approximativement, le nombre d'émetteurs d'un groupe d'émetteurs alors qu'ils ne sont pas séparables en direction par goniométrie, c'est par exemple le cas, lorsqu'ils se trouvent à une distance trop importante de la cible. Le nombre d'émetteurs du groupe peut être aussi déterminé par une 20 discrimination à partir des paramètres des émissions tels que, la forme de l'onde émise par chaque émetteur, la fréquence d'émission, le balayage, ou à partir de plusieurs de ces paramètres à la fois. Mais, lorsqu'aucun de ces paramètres ne permet pas une discrimination des émissions, elles sont attribuées à un même émetteur. 25 En pratique, lorsque des radars identiques d'un groupe d'aéronefs n'éclairent pas le récepteur de détection simultanément (même forme d'onde perçue), qu'ils sont dans une même direction, l'identification par le récepteur de détection permettant de déterminer qu'ils sont agiles en fréquence et que les intervalles entre les éclairements représentent un balayage possible, 30 dans ces conditions, il est impossible de déterminer qu'il y a plusieurs radars. Ce cas se présente notamment dans les dispositifs de détection aéroportés lorsqu'un un groupe d'aéronefs portant des radars de même modèle et fonctionnant dans le même mode sont en approche à grande distance. Les paramètres électromagnétiques des ondes reçues par les dispositifs de dénombrement de l'état de l'art ne permettent pas toujours de discriminer les émetteurs (les radars), la conséquence est une indétermination du nombre d'aéronefs. Il faut donc attendre qu'une séparation angulaire soit suffisante à la discrimination par goniométrie, soit par une réduction de la distance du groupe d'émetteurs au dispositif de dénombrement, soit par une manoeuvre adverse, ou par un changement dans les formes d'ondes à l'initiative du groupe d'aéronefs adverse. Or la connaissance du dispositif adverse est indispensable pour prendre une éventuelle décision d'engagement. Une connaissance, au plus tôt, du nombre d'aéronefs adverses est nécessaire. Cette problématique de dénombrement d'émetteurs est aussi applicable à d'autres cas comme les radars au sol ou les radiocommunications. Dans l'état de l'art, la discrimination d'émetteurs groupés ne peut pas être effectuée tant qu'il n'y a pas un critère observé, par exemple, séparation en direction par la goniométrie, simultanéité d'éclairement. Pour des émetteurs groupés à grande distance et en éclairement discontinu, les conditions rendant une discrimination possible des émetteurs ne sont que très rarement remplies. Pour pallier les inconvénients des dispositifs de détection de l'état de l'art, l'invention propose un dispositif radioélectrique de dénombrement d'émetteurs électromagnétiques comportant : - au moins deux antennes de réception distantes formant une base interférométrique pour capter des signaux émis par les émetteurs sous forme de trains de signaux, - un récepteur radioélectrique de goniométrie fournissant des mesures des paramètres primaires caractéristiques des signaux émis par les émetteurs, des mesure de phase instantanée (cpi) des signaux reçus par chacune des antennes de la base interférométrique, - un dispositif d'extraction regroupant sous forme des plots de mesure, des émissions discriminées par leurs paramètres primaires et présentant une même caractéristique, des émissions non discriminées, - un dispositif de pistage des émissions des émetteurs fournissant, à partir des plots de mesure du dispositif d'extraction, une piste unique pour des émissions non discriminées, le dispositif radioélectrique comportant en outre : - des moyens de calcul des déphasages instantanés (Ocpi) entre les signaux reçus par chacune des antennes de la base d'interférométrie à partir des mesures des phases instantanées ((pi) fournies par le récepteur radioélectrique, - des moyens de discrimination des émissions, à partir des plots de 10 mesure constituant la piste unique et l'évolution dans le temps desdits déphasages instantanés (O(pi). Avantageusement, le dispositif d'extraction regroupe sous forme de plots de mesure les signaux reçus appartenant au même train de signaux. Dans une réalisation, le dispositif d'extraction regroupe sous forme de plots de mesure les signaux reçus appartenant au même éclairement des antennes de réception par les émetteurs. 20 Dans une autre réalisation, les paramètres primaires des signaux reçus fournis par le récepteur radioélectrique sont choisis parmi, le niveau du signal, la fréquence F, la modulation, la direction, ou autres paramètres caractéristiques des signaux émis par les émetteurs. 25 Dans une autre réalisation, les moyens de discrimination des émissions comportent un module de dénombrement configuré pour analyser la répartition et les évolutions des déphasages instantanés (4i) fournis par le dispositif d'extraction sous forme de plots de déphasage et, à partir des plots de mesure constituant la piste unique et l'évolution dans le temps 30 desdits déphasages instantanés (4i), déterminer l'unicité, le dénombrement ou le caractère indénombrable des émissions. L'invention concerne aussi un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif de dénombrement d'émetteurs électromagnétiques selon l'invention 35 comportant : 15 - au moins deux antennes de réception distantes formant une base interférométrique pour capter des signaux émis par les émetteurs sous forme de trains de signaux, - un récepteur radioélectrique de goniométrie fournissant des mesures des paramètres primaires caractéristiques des signaux émis par les émetteurs, des mesure de phase instantanée ((pi) des signaux reçus par chacune des antennes de la base interférométrique, - un dispositif d'extraction regroupant sous forme des plots de mesure, des émissions discriminées par leurs paramètres primaires et présentant une ~o même caractéristique, des émissions non discriminées, - un dispositif de pistage des émissions des émetteurs fournissant, à partir des plots de mesure du dispositif d'extraction, une piste unique pour des émissions non discriminées, le dispositif radioélectrique comportant en outre: 15 - des moyens de calcul des déphasages instantanés (Api) entre les signaux reçus par chacune des antennes de la base d'interférométrie à partir des mesures des phases instantanées (cpi) fournies par le récepteur radioélectrique , - des moyens de discrimination des émissions, à partir des plots de 20 mesure constituant la piste unique et l'évolution dans le temps desdits déphasages instantanés (Api). Le procédé consiste : - à calculer les déphasages instantanés (Api) entre les signaux reçus par chacune des antennes de la base d'interférométrie à partir des mesures 25 des phases instantanées (cpi) fournies par le récepteur radioélectrique, - à discriminer des émissions, à partir des plots de mesure constituant la piste unique et l'évolution dans le temps desdits déphasages instantanés (Api). 30 La solution proposée par le dispositif de dénombrement d'émetteurs d'un groupe d'émetteurs et le procédé pour la mise en ouvre du dispositif selon l'invention consiste à effectuer des goniométries des sources d'émission avec une très forte résolution (dite aussi super-résolution), mais aussi très fortement ambigües et non étalonnées, Ces goniométries super-résolues ne sont pas utilisables pour déterminer la direction des sources, mais, utilisées avec le procédé selon l'invention, fournissent des informations représentatives du nombre des sources d'émission. Le dénombrement des sources d'émission, ou des émetteurs, s'appuyant sur une discrimination par une très forte résolution angulaire, permet de séparer la notion de discrimination angulaire des sources pour le dénombrement de la notion de discrimination par les paramètres caractéristiques des sources. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de réalisation en référence aux dessins indexés dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique simplifié d'un dispositif de dénombrement d'émetteurs d'un groupe d'émetteurs, selon l'invention ; - la figure 2a montre le dispositif de dénombrement de la figure 1 - la figure 2b montre un détail de la figure 2a représentant deux des antennes de réception ; - la figure 2c montre les respectives différences de marche des signaux arrivant sur les deux antennes du dispositif de la figure 2a ; - la figure 3a montre la position d'un porteur comportant des antennes de réception et d'un seul émetteur dans un plan ; - la figure 3b montre le déphasage instantané des signaux reçus par les antennes du porteur de la figure 3a ; - la figure 4a montre la position d'un porteur comportant des antennes 25 de réception et de deux émetteurs dans un plan ; - la figure 4b montre le déphasage instantané des signaux reçus par les antennes du porteur de la figure 4a ; - la figure 5a montre la position d'un porteur comportant des antennes de réception et de trois émetteurs dans un plan et ; 30 - la figure 5b montre le déphasage instantané des signaux reçus par les antennes du porteur de la figure 5a. La figure 1 représente un schéma synoptique simplifié d'un dispositif de dénombrement d'émetteurs d'un groupe d'émetteurs, selon l'invention. Par exemple un groupe d'aéronefs se dirigeant, à grande distance vers une cible. Les émetteurs sont dans ce cas particulier les radars des aéronefs. Les radars des aéronefs émettent des trains d'impulsions de durée variable à des fréquences qui peuvent aussi varier dans le temps. On dit que les radars sont agiles en fréquence. La modulation, la durée des impulsions, leur répétition, le type de balayage font partie des caractéristiques principales de tels émetteurs électromagnétiques. Le dispositif de dénombrement de la figure 1 comporte, dans cet exemple de réalisation, un base d'interférométrie BI ayant quatre antennes directives Al, A2, A3, A4 dirigées dans des respectives directions d1, d2, d3, d4 de façon réaliser une couverture angulaire de réception de signaux radioélectriques dans un angle total de surveillance de 360°. La figure 2a montre le dispositif de dénombrement de la figure 1 15 recevant des signaux, sous forme de trains d'impulsions émis par les radars d'un groupe GE de deux aéronefs V1, V2. Un premier signal s1 est émis par le radar de l'aéronef V1 et un second signal s2 est émis par le radar de l'aéronef V2 vers le dispositif de dénombrement représentant, par exemple, la cible du groupe GE 20 d'aéronefs. La figure 2b montre un détail de la figure 2a représentant deux Al, A2 des antennes de réception de la base d'interférométrie BI dirigées vers le groupe d'aéronefs. Les deux antennes choisies par le récepteur pour recevoir au mieux les signaux des émetteurs sont désignées par le terme 25 d'antennes majoritaires. Chacune des deux antennes Al et A2 reçoit, à deux instants donnés t1 et t2, les deux signaux émis s1, s2 mais avec des respectives différences de marche m1, m2 liées à la géométrie de l'ensemble formé, à ces instants donnés, par les positions des aéronefs V1 et V2 et les antennes de 30 réception. La figure 2c montre les respectives différences de marche m1, m2 des signaux s1, s2 arrivant sur les deux antennes Al, A2 du dispositif de la figure 2a. Le dispositif de dénombrement selon l'invention comporte, outre la base interférométrique formée par les quatre antennes directives Al, A2, A3, A4 (voir figure 1), un récepteur radioélectrique 100 de goniométrie recevant par des entrées d'antennes Eant les signaux captés par les antennes de réception Al, A2, A3 et A4. Le récepteur 100 fournit par une sortie Spi, des mesures des paramètres primaires des signaux reçus tels que le niveau du signal, la fréquence, la modulation, la direction, ou tout autre paramètre caractéristique des émissions des émetteurs du groupe. Le récepteur 100 fournit, en outre, à une autre sortie de mesure de phase Sp2, des signaux de mesure de phase instantanée (pi de chacun des signaux reçus. Un dispositif d'extraction 110 comporte une première entrée Ext recevant les signaux de mesures de phase instantanées (pi du récepteur radioélectrique 100 à sa sortie de mesure de phase Sp2. Dans cette réalisation, le dispositif d'extraction 110 comporte des moyens de calcul pour calculer le déphasage instantané Api entre les signaux reçus par chacune des antennes de la base goniométrique, à partir des mesures des phases instantanées cpi desdits signaux reçus fournies par le récepteur radioélectrique 100. Dans cet exemple, le dispositif d'extraction calcule le déphasage instantané Acpi à partir des mesures de phase instantanée (pi des signaux reçus par les deux antennes Al, A2 sélectionnées comme antennes majoritaires. Le dispositif d'extraction 110 a comme principales fonctions, d'une part, de ranger les signaux reçus par plots de mesures des signaux (ou des émissions) effectuées à des instants donnés, ces mesures évoluant dans le temps, et qui appartiennent au même train de signaux ou au même éclairement et, d'autre part, selon une principale caractéristique de l'invention d'ajouter au plot de mesure un attribut de déphasage instantané Api. Le dispositif d'extraction fournit, en plus des plots de mesure PI, une information supplémentaire de déphasage à l'instant de mesure sous la forme de plots de déphasage instantané Acpi. Les émissions sont discriminées par le dispositif de dénombrement 35 par les paramètres caractéristiques des émissions tels que le niveau du signal, la fréquence F, la modulation, la direction, ou autres paramètres caractéristiques des signaux émis par les émetteurs. Le dispositif de dénombrement comporte un dispositif de pistage 120 fournissant des pistes correspondant aux émissions pouvant être séparées ou discriminées. La piste est définie comme étant l'objet final qui intéresse un opérateur du dispositif de dénombrement. La fonction du dispositif de pistage 120 est de réaliser un suivi du dénombrement d'émetteurs dans le temps à partir des plots de mesure PI fournis par le dispositif d'extraction 110. Dans certaines configurations, le dispositif d'extraction 110 ne peut pas discriminer ou séparer les émissions et le dispositif de pistage 120 crée et entretien une seule piste Ip, à partir des plots de mesure PI fournis par le dispositif d'extraction 110, pour les émissions non discriminées. Un niveau de déphasage instantané Api évoluant lentement dans le temps, en relation avec les vitesses de déplacement des émetteurs et du porteur, peut être considérée, a priori, comme un élément représentatif d'un émetteur du groupe. A cet effet le dispositif de dénombrement comporte en outre, selon une principale caractéristique de l'invention, un module de dénombrement 130 supplémentaire configuré pour analyser la répartition et les évolutions des déphasages instantanés Api fournis par le dispositif d'extraction 110 sous forme de plots de déphasage et, à partir des plots de mesure constituant la piste unique Ip et l'évolution dans le temps des dits déphasages instantanés (Api), déterminer l'unicité, le dénombrement ou le caractère indénombrable des émissions. Nous allons par la suite montrer l'évolution en fonction du temps des plots de déphasage instantané destinés à être associées aux plots de mesures aidant au dénombrement des sources d'émission n'ayant pas pu être discriminées par le dispositif d'extraction à partir des seuls plots de mesure. Dans un exemple de configuration, on considère que le dispositif de dénombrement se trouve sur un porteur P aéronautique comportant deux 35 antennes distantes de 1 m formant la base interférométrique. Les antennes du porteur reçoivent des éclairements d'un ou plusieurs émetteurs d'un groupe d'émetteurs distants du porteur de 100Km. La fréquence F d'émission des émetteurs est de 10GHz avec 8% d'agilité en fréquence. Le bruit de la mesure du déphasage par le récepteur du dispositif de dénombrement est de 10°. A) Cas d'un seul émetteur (une seule émission vers le porteur) : La figure 3a montre la position d'un porteur P comportant des 10 antennes de réception et d'un seul émetteur V1 dans un plan. La figure 3b montre le déphasage instantané des signaux reçus par les antennes du porteur de la figure 3a. La figure 3a représente selon deux axes perpendiculaires, en 15 abscisses, la distance D entre l'émetteur V1 et le porteur P et en ordonnées le décalage latéral dL1 de l'émetteur V1 par rapport à une direction principale X des antennes majoritaire. Une émission selon cette direction X ne produit pas de différence de marche sur les deux antennes majoritaires de la base d'interférométrie. Dans l'exemple de la figure 3a le décalage latéral est 20 d'environ 2000m. Le porteur P comporte le dispositif de dénombrement selon l'invention. La figure 3b représente selon deux axes perpendiculaires, en ordonnées la valeur du déphasage instantané Acpi1 en fonction du temps t en abscisses, mesurée par le récepteur du porteur P. 25 Le déphasage instantané Ocpi1 résulte de la différence de marche du signal émis par l'émetteur V1 capté par les deux antennes majoritaires de la base d'interférométrie du porteur P. La figure 3a montre une suite Si de points de mesures de déphasages instantanés....A pi1;_1, A pili, A pi1i+1, A(pi1;+2,....aux respectifs 30 temps des mesures ....t1;_1, t1;, t1;+2,.... Les valeurs des déphasages instantanés dérivent lentement dans le temps (dans cet exemple s'accroissant) du fait du déplacement de l'émetteur V1 et du porteur P. Les points de mesures de déphasage instantané Api ont été aussi désignés par plots de déphasage instantané. 35 B) Cas d'un groupe de deux émetteurs : La figure 4a montre la position d'un porteur P comportant des antennes de réception et de deux émetteurs V2, V3 dans un plan. La figure 4b montre le déphasage instantané des signaux reçus par les antennes du porteur de la figure 4a. La figure 4a représente comme sur la figure 3a selon deux axes perpendiculaires, en abscisses, la distance D entre les émetteurs V2, V3 et le porteur P et en ordonnées les respectifs décalages latéraux dL2, dL3 des deux émetteurs V2, V3 par rapport à la direction principale X des antennes majoritaires. Dans l'exemple de la figure 4a les deux émetteurs V2, V3 sont séparés de 1000m. La figure 4b représente, comme dans la figure 3b, selon deux axes perpendiculaires, en ordonnées les valeurs des respectifs déphasages instantanés 342 et A pi3 en fonction du temps t en abscisses, mesurés par le récepteur du porteur P sur les respectifs signaux reçus par les antennes du porteur P. La figure 4b montre deux suites S2 et S3 de points de mesures de 20 déphasages : Ocpi2;_~, Ocpi2;, Ocpi2;+2, Acpi2;+2 .... aux respectifs temps de mesures ....t41, t2;, t2;+1, t2;+2 et Ocp3;+1, O(pi3;+2... aux respectifs temps de mesures....t3;4, t3;, t3;+1, t3;+2,.... 25 Ces deux suites SI, S2 indiquent la présence de deux sources différentes d'émission soit, dans ces cas, de deux émetteurs. Comme dans le cas de la figure 3b, les valeurs des déphasages instantanés des deux suites S1 et S2 dérivent lentement dans le temps (dans cet exemple s'accroissant) du fait du déplacement des deux émetteurs et du 30 porteur. C) Cas d'un groupe de trois émetteurs : La figure 5a montre la position d'un porteur P comportant des antennes de réception et de trois émetteurs V4, V5, V6 dans un plan. La figure 5b montre le déphasage instantané des signaux reçus par les antennes du porteur de la figure 5a. La figure 5a représente comme sur les figures 3a et 4a selon deux axes perpendiculaires, en abscisses, la distance D entre les émetteurs V4, V5, V6 et le porteur P et en ordonnées les respectifs décalages latéraux dL4, dL5, dL6 des trois émetteurs V4, V5, V6 par rapport à la direction principale X des antennes majoritaires. Dans l'exemple de la figure 5a les trois émetteurs V4, V5, V6 sont 10 séparés entre eux de 1000m. La figure 5b représente, comme dans les figures 3b et 4b, selon deux axes perpendiculaires, en ordonnées les valeurs des respectifs déphasages instantanés Ocpi4, Ocpi5, Acpi6 en fonction du temps t en abscisses, mesurés par le récepteur du porteur P sur les respectifs signaux reçus par les 15 antennes du porteur P. La figure 5b se traduit par trois suites S4, S5 et S6 de points de mesure de déphasages : Ocpi4i_1, A pi4;, A(pi4;+1,Ocpi4;+2, • . • aux respectifs temps de mesure....t4;_I, t4;, t4;+1, t4;+2 20 A pi5;_1, A pi5;, A pi5;+1, Aipi5;+2 .... aux respectifs temps de mesure ....t5;_I, t5;, t5;+1, t5;+2 Ocpi6i_1, A pi6;, A pi6;+1, A pi6;+2 .. aux respectifs temps de mesures ....t6;_i, t6;, t6;+l, t6;+2 Ces trois suites indiquent la présence de trois sources d'émission soit, 25 dans ces cas, de trois émetteurs. Comme dans le cas de la figure 3b et 4b, les valeurs des déphasages instantanés des trois suites S4, S5 et S6 dérivent lentement dans le temps (dans cet exemple s'accroissant) du fait du déplacement des deux émetteurs et du porteur. 30 L'avantage principale du dispositif de dénombrement selon l'invention est d'utiliser un critère de discrimination géométrique et non pas comme dans les dispositifs de détection de l'état de l'art, des critères électromagnétiques de discrimination. Par conséquent le dispositif de 35 dénombrement selon l'invention permet de fournir une information sur le nombre d'émetteurs du groupe d'émetteurs sans qu'il soit nécessaire de connaître à priori le fonctionnement électromagnétique des émetteurs. Un autre avantage est que le dispositif de détection utilise les antennes habituelles du dispositif goniométrique de l'état de l'art donc sans antennes supplémentaires. Le dispositif de dénombrement selon l'invention permet de déterminer, même approximativement, le nombre d'émetteurs d'un groupe alors qu'ils ne sont pas séparables par la mesure de direction, tout en restant à grande distance. Et notamment lorsque les émetteurs sont : - de même type, - en éclairement discontinu, éventuellement de motifs différents, - agiles en fréquence, - dans la même direction, selon la précision de mesure du récepteur, - trop loin pour percevoir les diffus, selon la sensibilité du récepteur. REVENDICATIONS1. Dispositif radioélectrique de dénombrement d'émetteurs (V1, V2, V3, V4, V5, V6) électromagnétiques comportant : - au moins deux antennes de réception (Al, A2, A3, A4) distantes formant une base interférométrique (BI) pour capter des signaux (s1, s2) émis par les émetteurs sous forme de trains de signaux, - un récepteur radioélectrique (100) de goniométrie fournissant des mesures des paramètres primaires caractéristiques des signaux émis par les émetteurs, des mesure de phase instantanée (cpi) des signaux reçus par chacune des antennes de la base interférométrique, - un dispositif d'extraction (110) regroupant sous forme des plots de mesure, des émissions discriminées par leurs paramètres primaires et présentant une même caractéristique, des émissions non discriminées, - un dispositif de pistage des émissions des émetteurs fournissant, à partir des plots de mesure du dispositif d'extraction, une piste unique pour des émissions non discriminées, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - des moyens de calcul des déphasages instantanés (Api) entre les signaux reçus par chacune des antennes de la base d'interférométrie à partir des mesures des phases instantanées (cpi) fournies par le récepteur radioélectrique (100), - des moyens de discrimination des émissions, à partir des plots de mesure constituant la piste unique (Ip) et l'évolution dans le temps desdits déphasages instantanés (Acpi). 2. Dispositif radioélectrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'extraction (110) regroupe sous forme de plots de mesure les signaux reçus appartenant au même train de signaux. 3. Dispositif radioélectrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'extraction regroupe sous forme de plots de mesure lessignaux reçus appartenant au même éclairement des antennes de réception (A1, A2, A3, A4) par les émetteurs. 4. Dispositif radioélectrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les paramètres primaires des signaux reçus fournis par le récepteur radioélectrique sont choisis parmi, le niveau du signal, la fréquence F, la modulation, la direction, ou autres paramètres caractéristiques des signaux émis par les émetteurs. 5. Dispositif radioélectrique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de discrimination des émissions comportent un module de dénombrement (130) configuré pour analyser la répartition et les évolutions des déphasages instantanés (Api) fournis par le dispositif d'extraction (110) sous forme de plots de déphasage et, à partir des plots de mesure constituant la piste unique et l'évolution dans le temps desdits déphasages instantanés (Api), déterminer l'unicité, le dénombrement ou le caractère indénombrable des émissions. 6. Procédé de dénombrement d'un groupe d'émetteurs électromagnétiques par un dispositif radioélectrique de dénombrement d'émetteurs (VI, V2, V3, V4, V5, V6) électromagnétiques, selon l'une des revendications précédentes, comportant : - au moins deux antennes de réception (Al, A2, A3, A4) distantes formant une base interférométrique (BI) pour capter des signaux (s1, s2) émis par les émetteurs sous forme de trains de signaux, - un récepteur radioélectrique (100) de goniométrie fournissant des mesures des paramètres primaires caractéristiques des signaux émis par les émetteurs, des mesure de phase instantanée (cpi) des signaux reçus par chacune des antennes de la base interférométrique, - un dispositif d'extraction (110) regroupant sous forme des plots de mesure, des émissions discriminées par leurs paramètres primaires et présentant une même caractéristique, des émissions non discriminées, - un dispositif de pistage des émissions des émetteurs fournissant, à partir des plots de mesure du dispositif d'extraction, une piste unique pour des émissions non discriminées,le dispositif radioélectrique comportant en outre : - des moyens de calcul des déphasages instantanés (Api) entre les signaux reçus par chacune des antennes de la base d'interférométrie à partir des mesures des phases instantanées (cpi) fournies par le récepteur radioélectrique (100), - des moyens de discrimination des émissions, à partir des plots de mesure constituant la piste unique et l'évolution dans le temps desdits déphasages instantanés (1 pi). caractérisé en ce qu'il consiste : - à calculer les déphasages instantanes (Api) entre les signaux reçus par chacune des antennes de la base d'interférométrie à partir des mesures des phases instantanées (cpi) fournies par le récepteur radioélectrique (100), - à discriminer des émissions, à partir des plots de mesure constituant la piste unique (Ip) et l'évolution dans le temps desdits déphasages instantanés (Api).