Brevet FR2939909A1 — publié le 20100618

La présente invention concerne un système de d'affichage et de visualisation d'images en trois dimensions. Plus précisément, l'invention se rapporte à un système de projection par un unique projecteur vidéo sur un écran non dépolarisant, d'un couple d'images polarisées circulairement qui est perçu comme une image en relief par un spectateur équipé de lunettes polarisantes passives. L'invention concerne plus particulièrement un module de multiplexage vidéo et de synchronisation, qui sert d'interface entre la ou les source(s) de flux vidéo et le projecteur de manière à garantir l'alternance de l'affichage des couples d'images stéréoscopiques, et qui pilote le dispositif de commutation de polarisation de manière à verrouiller sa synchronisation avec l'alternance de l'affichage. Le principe de la restitution du relief consiste à présenter alternativement ou simultanément à chaque oeil d'un observateur deux images d'une même scène correspondant au point de vue de chaque oeil, afin que son cerveau, par combinaison de ces deux images en une seule, puisse reproduire la sensation de profondeur. Ce couple d'image peut provenir de deux prises de vue simultanées selon des directions adaptées ou d'images numériques calculées par un ordinateur selon ses mêmes axes de vue. De nos jours, différentes techniques existent pour projeter et visualiser des images en trois dimensions. Parmi celles-ci, on peut citer les systèmes à casques de réalité virtuelle qui sont lourds et encombrants, les systèmes à écran auto-stéréoscopique et écran polarisant dont les dimensions sont insuffisantes pour avoir une bonne sensation d'immersion dans la scène, ou les systèmes à écran dit � multichannels � ou à écran volumétrique qui nécessitent une énorme puissance de calcul des vues. Une autre solution connue consiste à utiliser deux projecteurs vidéo qui projettent chacun, simultanément et sur le même écran, l'une des deux images du couple d'images stéréoscopiques. L'inconvénient de ce système est qu'il est nécessaire de procéder à des réglages longs et délicats des deux projecteurs pour assurer une bonne synchronisation entre les deux, ainsi qu'une bonne superposition des images projetées. En outre, comme il requiert deux projecteurs, un tel système est difficile à déplacer et très onéreux. Par la demande de brevet WO 2007/086952, on connaît également une solution plus avantageuse qui consiste à utiliser un seul projecteur vidéo équipé d'un dispositif de commutation de polarisation, les images droites et gauches provenant d'une source multimédia quelconque, étant alternativement projetées par le projecteur à travers le dispositif de commutation de polarisation selon une fréquence synchronisée avec l'alternance de polarisation de celui-ci. Afin de voir l'image en relief projetée, qui est réfléchie sur un écran non dépolarisant, l'utilisateur porte des lunettes passives polarisées qui permettent à chaque oeil de ne percevoir que l'image qui lui est destinée. Dans ce système antérieur, la commutation de la polarisation est commandée par un dispositif indépendant appelé contrôleur placé entre la source multimédia et le dispositif de commutation de polarisation. Ce dispositif gère uniquement la commutation de la polarisation et ne joue aucun rôle dans le traitement des données vidéo. Ce dispositif antérieur ne comporte aucun moyen permettant de traiter le flux vidéo provenant de la source multimédia pour le transformer en un flux vidéo adapté au projecteur vidéo en format et en fréquence, et dont l'alternance des images droites et gauches est contrôlée et garantie. Pour fonctionner, ce système antérieur nécessite obligatoirement que le flux vidéo d'entrée soit déjà sous la forme d'une parfaite alternance d'images droites et gauches de fréquence et de format compatible avec le projecteur vidéo. De telles exigences pour le flux vidéo d'entrée limitent fortement les possibilités d'application et le nombre de documents vidéo pouvant être projetés par ce système antérieur. L'un des buts de l'invention est de remédier à de tels inconvénients. Le système de projection et de visualisation d'images en trois dimensions selon l'invention porte sur une configuration à un projecteur vidéo unique, un module de multiplexage vidéo et de synchronisation et un dispositif de commutation de polarisation. L'invention est basée sur un module de multiplexage vidéo et de synchronisation, qui s'adapte sur un projecteur vidéo classique, équipé d'un dispositif amovible de commutation de polarisation. Selon l'invention, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation est destiné à être placé entre une ou deux source(s) de flux vidéo de chacune desquelles il reçoit un flux vidéo d'entrée et le projecteur vidéo vers lequel il envoie un flux vidéo de sortie. Il comporte des moyens transformant le ou les flux vidéo d'entrée en un flux vidéo de sortie composé alternativement d'images droites et d'images gauches. Il comporte également des moyens qui génèrent un signal de commande de synchronisation permettant de piloter le dispositif de commutation de polarisation afin d'obtenir une commutation de la polarisation synchronisée avec l'alternance des images droites et gauches. Ce module de multiplexage vidéo et de synchronisation peut avantageusement comporter des moyens de conversion de format permettant de convertir le format du ou des flux vidéo d'entrée pour former un flux vidéo de sortie de format adapté au projecteur vidéo. De préférence, il comporte également des moyens de conversion de fréquence qui permettent de former un flux vidéo de sortie de fréquence de rafraîchissement égale à celle du projecteur vidéo à partir d'un ou de deux flux vidéo d'entrée de fréquence égale ou différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo. L'invention enseigne également un système de projection et de visualisation d'images en relief qui comporte un tel module de multiplexage vidéo et de synchronisation. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention sert d'interface entre la ou les source(s) de flux vidéo et le projecteur. Il traite et met en forme le ou les flux vidéo provenant de la ou des sources(s) de flux vidéo de manière à fournir au projecteur un flux vidéo de sortie correspondant à l'alternance des images destinées à l'oeil droit et à l'oeil gauche dans un format et avec une fréquence de rafraîchissement adaptés au projecteur et appropriés pour une visualisation d'images en trois dimensions. Ce module commande également le dispositif de commutation de polarisation placé à la sortie du projecteur, de manière à polariser les images projetées par le projecteur alternativement selon deux directions orthogonales dans le cas d'une polarisation linéaire ou selon deux sens opposés dans le cas d'une polarisation circulaire, en synchronisation avec l'alternance des images droites et gauches. Les images sont projetées sur un écran à maintien de polarisation, préférentiellement par projection arrière, et peuvent ensuite être visualisées par un ou plusieurs spectateur(s) équipé(s) de simples lunettes polarisées passives. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation et le dispositif de commutation de polarisation sont des modules compacts et amovibles qui peuvent avantageusement être montés sur un projecteur vidéo standard afin de le transformer en projecteur d'images à trois dimensions. Grâce au module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, le ou les flux vidéo d'entrée peuvent être converti(s) en un flux vidéo de sortie adapté au projecteur vidéo en format et en fréquence, composé d'une alternance contrôlée d'images droites et gauches. Le système de projection de l'invention peut donc avantageusement accepter de nombreuses sources de flux vidéo de caractéristiques diverses. En outre, les fonctions de traitement des données vidéo et de synchronisation de la commutation de la polarisation sont avantageusement réalisées toutes les deux au sein du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention et sont intimement liées. La cohérence entre l'alternance des images et la commutation de la polarisation est ainsi garantie, ce qui améliore considérablement le confort visuel des spectateurs. Les principaux avantages du système de projection selon l'invention sont les suivants : . Un seul projecteur est nécessaire, ce qui réduit considérablement le coût de l'ensemble de projection, permet de le déplacer plus facilement et évite les problèmes de réglage entre les projecteurs. . On utilise un projecteur classique sans avoir besoin de le modifier. Il suffit juste de l'équiper d'un module de multiplexage vidéo selon l'invention et d'un dispositif de commutation de polarisation qui sont des modules amovibles. L'utilisateur n'est donc pas obligé d'acheter un projecteur spécifique pour la projection en relief et bénéficie d'un système de projection unique et polyvalent. . Le système de projection de l'invention utilise un simple écran non dépolarisant qui peut être de grandes dimensions et dont le coût est raisonnable. . Enfin, ce système utilise des lunettes passives polarisées qui sont très légères et qui peuvent être produites à très faible coût, contrairement aux lunettes à polarisation active ou aux casques de réalité virtuelle qui sont lourds, encombrants et onéreux. Ces lunettes peuvent ainsi être prévues à usage unique pour une utilisation en milieu stérile, notamment en milieu hospitalier. Le système de projection et de visualisation d'images en trois dimensions selon l'invention est donc particulièrement avantageux car il est peu coûteux, polyvalent, facilement transportable, offre un bon confort visuel et permet de projeter des images de grandes dimensions pour avoir une bonne sensation d'immersion dans la scène. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : . la figure 1 représente un premier exemple de système complet de projection d'images en trois dimensions selon l'invention, comportant deux sources de flux vidéo ; . la figure 2 représente un deuxième exemple de système complet de projection d'images en trois dimensions selon l'invention, comportant une unique source de flux vidéo ; . la figure 3 est un schéma fonctionnel d'une première variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant deux flux vidéo d'entrée dont les fréquences de rafraîchissement sont les mêmes et correspondent à la fréquence de rafraîchissement du flux vidéo de sortie ; . la figure 4 est un schéma fonctionnel d'une deuxième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant deux flux vidéo d'entrée dont les fréquences de rafraîchissement sont les mêmes et peuvent être différentes de celle du flux vidéo de sortie ; . la figure 5 est un schéma fonctionnel d'une troisième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant un unique flux vidéo d'entrée dont la fréquence de rafraîchissement correspond celle du flux vidéo de sortie ; . la figure 6 est un schéma fonctionnel d'une quatrième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant un unique flux vidéo d'entrée dont la fréquence de rafraîchissement peut être différente de celle du flux vidéo de sortie ; . la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation dans lequel les moyens de commande et d'alimentation électrique du dispositif de commutation de polarisation sont externes au module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention ; . la figure 8 est un schéma fonctionnel d'un autre mode de réalisation dans lequel les moyens de commande et d'alimentation électrique du dispositif de commutation de polarisation sont intégrés dans le module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention. Le système de projection d'images en trois dimensions selon l'invention et son module de multiplexage vidéo et de synchronisation vont maintenant être décrits de façon détaillée en référence aux figures 1 à 8. Le système de projection et de visualisation d'images en relief de l'invention peut être utilisé dans de nombreux domaines. On peut citer à titre d'exemple l'audiovisuel, les loisirs et les jeux vidéo, la communication, l'enseignement et la formation à distance ou avec simulation, la conception d'objets en trois dimensions, la simulation architecturale et urbaine, la maintenance, la projection d'oeuvre à caractère scientifique, historique, artistique ou culturel (musées, expositions, oeuvres d'art, monuments historiques, reconstitutions de sites archéologiques...), l'entraînement et l'assistance des personnes devant intervenir en milieu hostile (police, armée, lutte contre les incendies...) et bien d'autres domaines. Ce système de projection a été plus particulièrement développé pour des applications dans le domaine médical et chirurgical. Il peut être utilisé aussi bien dans le cadre d'interventions chirurgicales réelles, que dans celui de l'enseignement et de la formation des chirurgiens, des médecins ou de tout autre praticien du domaine médical ou paramédical. Il peut servir notamment à l'assistance du geste chirurgical, à la planification et la simulation chirurgicale préopératoire, à l'illustration de cours, à la projection en trois dimensions de modèles, de reconstructions, d'opérations en direct avec ou sans réalité augmentée ou de vidéos post-produites. Bien entendu, le système de projection et de visualisation selon l'invention n'est pas limité aux domaines techniques cités, de nombreuses autres applications pouvant être imaginées. Sur les figures 1 et 2, on a représenté deux exemples de système 1 complet de projection et de visualisation d'images en trois dimensions selon l'invention. Ce système 1 comporte successivement au moins une source de flux vidéo 2, un module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3, un projecteur vidéo 4 unique, un dispositif de commutation de polarisation 5, un écran 6 à maintien de polarisation et une paire de lunettes polarisées passives 7. Les images en deux dimensions nécessaires pour générer les images en trois dimensions sont fournies par une ou deux sources de flux vidéo 2 pouvant être analogiques ou numériques. Lorsque le système 1 comporte deux sources de flux vidéo 2 comme représenté sur la figure 1, celles- ci fournissent chacune les images destinées à l'un des yeux du spectateur. Il peut s'agir par exemple de deux caméras ou de deux ordinateurs dans lesquels sont stockés des fichiers d'images préalablement enregistrées ou calculées. Il peut s'agir également d'un unique ordinateur comportant deux cartes graphiques ou une carte graphique à deux sorties, et pouvant ainsi générer simultanément deux flux vidéo distincts correspondant chacun aux images destinées à l'un des yeux du spectateur. Lorsque le système 1 comporte une unique source de flux vidéo 2 comme représenté sur la figure 2, celle-ci fournit des images appariées appelées doublets, formées chacune de la juxtaposition d'une image destinée à l'oeil droit et d'une image destiné à l'oeil gauche du spectateur. La source vidéo 2 est dans ce cas un ordinateur comportant une carte graphique adaptée pour générer de tels doublets. La ou les sources de flux vidéo 2 sont classiquement situées à proximité des autres éléments du système 1. Cependant, il est également envisageable qu'elle(s) se trouve(nt) à distance et que le ou les flux vidéo généré(s) soi(en)t transmis par un réseau du type internet ou intranet, par une liaison filaire ou sans fil par exemple de type � wifi �, � bluetooth � ou � GRPS � ou par tout autre moyen approprié. La ou les sources de flux vidéo 2 génère(nt) ainsi un ou deux flux vidéo d'entrée 8 qui est ou sont transmis au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3. Le rôle du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est alors de transformer ce ou ces flux vidéo d'entrée 8 en un flux vidéo de sortie 9 adapté et compatible avec le projecteur vidéo 4, ce flux vidéo de sortie 9 étant formé d'une alternance d'images destinées successivement à l'oeil droit et à l'oeil gauche compatible avec la visualisation en trois dimensions. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 a également pour fonction de piloter le dispositif de commutation de polarisation 5 par l'envoi vers celui-ci d'un signal de commande de synchronisation 10 ou directement d'une tension d'alimentation synchronisée qui provoque un changement de sens de polarisation du dispositif de commutation de polarisation 5 synchronisé avec l'alternance des images droites et gauches du flux vidéo de sortie 9. La nature des différents éléments constitutifs du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3, ainsi que son principe de fonctionnement seront expliqués plus en détail par la suite en référence aux figures 3 à 8. Le flux vidéo de sortie 9 provenant du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est envoyé vers le projecteur vidéo 4 qui est muni d'un objectif 11. Comme précisé dans la partie introductive, il s'agit d'un projecteur vidéo standard sur lequel on rajoute les modules amovibles nécessaires à la projection en trois dimensions, à savoir le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 et le dispositif de commutation de polarisation 5. Pour des raisons de confort visuel et notamment pour éviter les effets de scintillement de l'image, on utilise de préférence un projecteur vidéo 4 capable de projeter des images à une fréquence de rafraîchissement supérieure ou égale à 100 Hz et par exemple égale à 120Hz. Le projecteur 4 doit être en outre de puissance suffisante pour compenser la perte de transmission liée au dispositif de commutation de polarisation 5 qui est placé entre le projecteur 4 et l'écran 6. Par ailleurs, le projecteur vidéo 4 utilisé ne doit pas intégrer d'éléments polarisants. Ainsi, la technologie dite LCD (dispositif à cristaux liquides) n'est pas adaptée pour une telle utilisation. On peut par contre utiliser par exemple des projecteurs de technologie dite DLP (traitement numérique de la lumière) ou plus généralement de technologie dite DMD (dispositif à micro-miroir numérique). Le dispositif de commutation de polarisation 5 est un module compact indépendant qui est placé en sortie du projecteur 4. Ce dispositif est préférentiellement conçu pour pouvoir être rapporté sur le projecteur 4, de préférence directement au niveau de son objectif 11. Le dispositif de commutation de polarisation 5 polarise le faisceau de lumière 12 issu du projecteur 4 alternativement selon deux directions perpendiculaires dans le cas d'une polarisation linéaire ou selon deux sens opposés dans le cas d'une polarisation circulaire, de façon dynamique synchronisée avec l'alternance de la projection des images destinées à l'oeil gauche et à l'oeil droit. Bien qu'une polarisation linéaire soit envisageable, on réalise préférentiellement une polarisation circulaire du faisceau lumineux 12 ce qui permet un grand angle d'observation et évite la formation d'images fantômes. Dans un but de simplification rédactionnelle, on se référera dans la suite de ce descriptif à un dispositif de polarisation circulaire. Aucune limitation n'est cependant recherchée, une polarisation linéaire restant parfaitement possible. Dans ce cas, le dispositif de commutation de polarisation 5 alterne alors une polarisation circulaire droite et une polarisation circulaire gauche selon une fréquence correspondant à la fréquence d'alternance des images destinées à l'oeil droit et à l'oeil gauche, c'est-à-dire égale à la moitié de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4 et ainsi de préférence supérieure ou égale à 50 Hz. Dans ces conditions, les ruptures du flux vidéo dues à la projection alternée sont imperceptibles pour l'oeil. Le dispositif de commutation de polarisation 5 est préférentiellement un dispositif à cristaux liquides ferroélectriques, constitué par exemple par l'association d'un cristal liquide ferroélectrique biaxe et d'une lame quart d'onde achromatique. Un dispositif de commutation de polarisation 5 à cristaux liquides nématiques est également envisageable, si les temps de commutation sont suffisamment courts. Avantageusement, le dispositif de commutation de polarisation 5 peut comporter en outre des filtres de protection contre les infrarouges et les ultraviolets pour limiter les effets de l'échauffement et de la sensibilité aux rayons ultraviolets. L'écran 6 sert de support à la projection des images. Il s'agit d'un écran à maintien de polarisation. L'écran 6 est préférentiellement un écran à projection arrière, car cette configuration de projection permet d'éviter les problèmes d'ombrage et permet la visualisation selon un grand angle de vue et par un grand nombre de personnes. Cependant, l'utilisation d'un écran à projection avant, avec une configuration de projection en réflexion, est également possible, ces deux variantes devant faire appel à des technologies d'écran adaptées. Pour visualiser les images en relief 13, les spectateurs portent une paire de lunettes polarisées passives 7 compatibles avec la nature de la polarisation générée par le dispositif de commutation de polarisation 5, et observent la face avant de l'écran 6. La constitution et le fonctionnement du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention vont maintenant être détaillés en référence aux figures 3 à 8. Une première variante de ce module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 a été schématisée sur la figure 3. Ce premier mode de réalisation du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est utilisé lorsque le système de projection 1 comporte deux sources de flux vidéo 2 délivrant chacune un flux vidéo d'entrée 8 correspondant aux images destinées à l'un des yeux du spectateur. Dans ce cas, ces deux flux vidéo d'entrée 8, respectivement appelé sur les figures Flux vidéo d'entrée 1 et Flux vidéo d'entrée 2, présentent une fréquence de rafraîchissement identique qui correspond également à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Chacun de ces flux vidéo d'entrée 8 est composé classiquement de données d'image 14, également appelées données pixels, et de données de synchronisation 15 correspondant aux horloges de synchronisation pixels, lignes et images. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte alors deux entrées de flux vidéo, respectivement 16 et 17, aboutissant chacune à un module de réception et de décodage, respectivement 18 et 19. Ces modules de réception et de décodage 18, 19 ont pour fonction de recevoir et de temporiser les données contenues dans chaque flux vidéo d'entrée 8, d'en extraire d'une part les données de synchronisation 15 et d'autre part les données d'image 14 et éventuellement de convertir les données d'image 14 en un format numérique adapté. La nature des modules de réception et de décodage 18 et 19 peut être spécifique selon le format des données d'image des flux vidéo d'entrée 8. Ces modules peuvent être adaptés à des données analogiques ou numériques de format quelconque, par exemple de format DVI (interface visuelle numérique), qu'ils convertissent en un format numérique approprié pour le traitement par le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3. On peut également imaginer des modules de réception et de décodage 18, 19 polyvalents comportant plusieurs entrées 16 ou 17 spécifiques à différents formats analogiques et/ou numériques, devant être utilisées au choix selon le format des flux vidéo d'entrée 8 et conduisant vers des unités spécifiques de conversion des modules de réception et de décodage 18, 19. On peut concevoir aussi des modules de réception et de décodage 18, 19 polyvalents avec une seule entrée 16 ou 17 commune à différents formats analogiques et/ou numériques et conduisant alternativement vers l'unité spécifique de conversion appropriée des modules de réception et de décodage 18, 19 à la suite d'un réglage de sélection automatique ou manuel. Ces modules de réception et de décodage 18, 19 fournissent en sortie sur des voies parallèles séparées les données d'image 14 d'une part et les données de synchronisation 15 d'autre part. Les données d'image 14 provenant des deux modules de réception et de décodage 18 et 19 sont envoyées vers un commutateur 20, soit directement pour le premier module de réception et de décodage 18 qui correspond au flux vidéo d'entrée 1, soit via un ensemble de mémoire 21 pour le deuxième module de réception et de décodage 19 correspondant au flux vidéo d'entrée 2. Cet ensemble de mémoire 21 sert au stockage des données d'image provenant du module de réception et de décodage 19 afin de permettre leur temporisation. Ces données d'image sont lues par ailleurs, à partir de cet ensemble de mémoire 21, au bon moment pour réaliser l'alternance d'images droites et d'images gauches à envoyer vers le projecteur vidéo 4. Cet ensemble de mémoire 21 est préférentiellement constitué d'éléments de type SDRAM (mémoire vive dynamique synchrone), de préférence au nombre d'au moins deux de manière à pouvoir par exemple effectuer des opérations d'écriture dans l'une et des opérations de lecture dans l'autre simultanément et alternativement. Les données de synchronisation 15 des deux modules de réception et de décodage 18 et 19 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 22 qui génère différents signaux de commande 23 à partir de celles-ci et les envoie vers l'ensemble de mémoire 21, le commutateur 20 et le dispositif de commutation de polarisation 5. Le dispositif de synchronisation des opérations 22 commande ainsi les opérations d'écriture et de lecture des données d'image dans l'ensemble de 15 mémoire 21 et en gère l'adressage, de manière que les données d'image correspondant à la totalité ou bien à une image sur deux provenant du flux vidéo d'entrée 2 soient mises en mémoire, puis lues au bon moment pour réaliser l'alternance finale souhaitée. Le dispositif de synchronisation des opérations 22 commande également le basculement du commutateur 20 de l'une à l'autre de ses deux positions. Le commutateur 20 présente deux positions alternatives dans lesquelles il relie alternativement l'un ou l'autre des modules de réception et de décodage 18 ou 19 avec un module d'encodage et de transfert 24 placé à sa sortie et permet ainsi alternativement le passage vers le module d'encodage et de transfert 24 des données d'image 14 provenant du flux vidéo d'entrée 1 via le module de réception et de décodage 18 ou des données d'image 14 provenant du flux vidéo d'entrée 2 via le module de réception et de décodage 19 et l'ensemble de mémoire 21. Le dispositif de synchronisation des opérations 22 provoque, par l'envoi d'un signal de commande 23, le basculement du commutateur 20 à la fin de chaque image de manière à alterner à chaque fois une image gauche et une image droite, en se basant pour cela sur les données de synchronisation 15 qu'il reçoit de chacun des modules de réception et de décodage 18, 19. En outre, le dispositif de synchronisation des opérations 22 génère également, à partir de ces données de synchronisation 15, un signal de synchronisation 10 qui est envoyé à l'extérieur du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3, vers le dispositif de commutation de polarisation 5. Il s'agit d'un signal de commande 23 qui sert à commander le système de pilotage du dispositif de commutation de polarisation 5 afin de provoquer un changement du sens ou de la direction de la polarisation induite de façon synchronisée avec l'alternance des images. Comme on le verra par la suite, ce système de pilotage du dispositif de commutation de polarisation 5 peut être intégré au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention ou au dispositif de commutation de polarisation 5. Le module d'encodage et de transfert 24 assure les fonctions inverses de celles des modules de réception et de décodage 18 et 19. Il reçoit de façon séparée les données d'image 14 en provenance du commutateur 20 et les données de synchronisation 15 directement du module de réception et de décodage 18, et reconstruit à partir de ces données un flux vidéo de sortie 9 dans un format exploitable par le projecteur vidéo 4. Ce flux vidéo de sortie 9 est envoyé à partir d'une sortie 25 vers le projecteur vidéo 4. Dans cet exemple de réalisation, les fréquences de rafraîchissement des flux vidéo d'entrée 8 et du flux vidéo de sortie 9 sont identiques. Les données de synchronisation 15 utilisées par le module d'encodage et de transfert 24 pour reconstruire le flux vidéo de sortie 9 peuvent donc avantageusement être reprises telles qu'elles de l'un des flux vidéo d'entrée 8, par exemple ici du flux vidéo d'entrée 1. Ces données de synchronisation peuvent donc provenir directement de l'un des modules de réception et de décodage, le module 18 sur l'exemple représenté. Comme pour les modules de réception et de décodage 18 et 19, la nature du module d'encodage et de transfert 24 dépend du format que l'on souhaite obtenir pour le flux vidéo de sortie 9, différents types de module d'encodage et de transfert 24 pouvant être utilisés selon le protocole souhaité de transport des données et la nature de leur encodage. Comme précédemment, on peut imaginer un module d'encodage et de transfert 24 polyvalent comportant plusieurs unités d'encodage différentes susceptibles de coder le flux vidéo de sortie 9 selon différents formats analogiques et/ou numériques et conduisant toutes à une sortie 25 commune ou chacune à une sortie spécifique pouvant être utilisée au choix pour obtenir un flux vidéo de sortie 9 compatible avec le projecteur vidéo 4 utilisé. Un démultiplexeur, placé en amont des différents encodeurs, permet alors de sélectionner, par un réglage automatique ou manuel, l'encodeur qui sera utilisé. Une deuxième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention a été schématisée sur la figure 4. Ce deuxième mode de réalisation du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est utilisé lorsque le système de projection 1 comporte deux sources de flux vidéo 2 fournissant chacune les images destinées à l'un des yeux du spectateur, et qu'une conversion de fréquence est nécessaire par rapport au projecteur vidéo 4. Dans ce cas, les sources de flux vidéo 2 délivrent chacune un flux vidéo d'entrée 8, appelé Flux vidéo d'entrée 1 ou Flux vidéo d'entrée 2, de fréquence de rafraîchissement identique, mais différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Comme dans la variante précédente, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte deux entrées de flux vidéo, respectivement 26 et 27, qui aboutissent chacune à un module de réception et de décodage, respectivement 28 et 29. Les modules de réception et de décodage 28 et 29 permettent comme précédemment de recevoir et de temporiser les données contenues dans chaque flux vidéo d'entrée 8, d'en extraire d'une part les données de synchronisation 15 et d'autre part les données d'image 14 et éventuellement de convertir les données d'image 14 en un format numérique adapté. Comme précédemment, ces modules de réception et de décodage 28, 29 peuvent être spécifiques au format des flux vidéo d'entrée 8 ou polyvalents. Les données d'image 14 provenant des deux modules de réception et de décodage 28 et 29 sont envoyées vers un commutateur 30 via à chaque fois un ensemble de mémoire, respectivement 31 et 32 pour chacune des voies. Les ensembles de mémoire 31 et 32 servent au stockage des données d'image provenant des modules de réception et de décodage 28, 29 afin de permettre leur temporisation. Ces données d'image sont ensuite lues à partir de ces ensemble de mémoires 31, 32 dans le bon ordre pour composer l'alternance souhaitée des images droites et gauches. Ces ensembles de mémoire 31 et 32 sont similaires à ceux décrits précédemment et peuvent être distincts ou constituer deux zones d'un même ensemble global de mémoire. Comme précédemment, le commutateur 30 présente deux positions alternatives dans lesquelles il relie alternativement l'un ou l'autre des modules de réception et de décodage 28 ou 29 avec un module d'encodage et de transfert 33 placé à sa sortie et permet ainsi le passage vers le module d'encodage et de transfert 33 des données d'images 14 provenant alternativement du flux vidéo d'entrée 1 via le module de réception et de décodage 28 et l'ensemble de mémoire 31 ou du flux vidéo d'entrée 2 via le module de réception et de décodage 29 et l'ensemble de mémoire 32. Les données de synchronisation 15 des deux modules de réception et de décodage 28 et 29 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 34 qui génère différents signaux de commande 23, à partir de ces données et en fonction de la fréquence souhaitée pour le flux vidéo de sortie 9. Il les envoie vers les ensemble de mémoires 31 et 32, le commutateur 30 et le dispositif de commutation de polarisation 5. Le dispositif de synchronisation des opérations 34 fixe, préférentiellement de façon réglable, la fréquence du flux vidéo de sortie 9 à une valeur adaptée à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4 utilisé. Il commande les opérations d'écriture et de lecture des données d'image 14 dans les ensembles de mémoire 31 et 32, de manière que les images de chacun des flux vidéo d'entrée soient mises en mémoire, puis lues alternativement à une vitesse correspondant à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Dans le cas où les flux vidéo d'entrée sont de fréquences de rafraîchissement supérieures à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4, le dispositif de synchronisation des opérations 34 sélectionne les images devant être lues dans les ensembles de mémoire 31, 32 pour reconstruire un flux vidéo de sortie 9 de fréquence de rafraîchissement correspondant à celle du projecteur vidéo 4. Au contraire, dans le cas où la fréquence des flux vidéo d'entrée est insuffisante, le dispositif de synchronisation des opérations 34 peut dupliquer certaines images en commandant plusieurs fois leur lecture dans les ensembles de mémoire 31, 32 afin de construire le flux vidéo de sortie 9 avec une fréquence de rafraîchissement appropriée. Par ailleurs, le dispositif de synchronisation des opérations 34 commande simultanément le basculement du commutateur 30 de l'une à l'autre de ses deux positions à la fin de chaque image. Il génère également un signal de synchronisation 10 qui est envoyé vers le dispositif de commutation de polarisation 5 et qui provoque le changement de sens de la polarisation de façon synchronisée avec l'alternance des images. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de synchronisation des opérations 34 envoie un signal de commande 23 supplémentaire vers un générateur de signaux de synchronisation 35 qui recrée des données de synchronisation 15 pour le flux vidéo de sortie 9 à une fréquence fixée par le dispositif de synchronisation des opérations 34 et correspondant à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Selon une autre variante non représentée, le générateur de signaux de synchronisation 35 peut, au lieu de reconstruire intégralement les données de synchronisation 15 du flux vidéo de sortie 9 à partir des signaux de commande 23 du dispositif de synchronisation des opérations 34, utiliser pour cela les données de synchronisation 15 issues directement de l'un ou des module(s) de réception et de décodage 28, 29 en modifiant leur fréquence au moyen de boucles à phase asservies (PLL ou � Phase-Locked Loop �). Le module d'encodage et de transfert 33 reçoit ainsi, à la fréquence de sortie, les données d'image 14 provenant du commutateur 30 et les données de synchronisation 15 provenant du générateur de signaux de synchronisation 35. Il reconstruit à partir de ces données un flux vidéo de sortie 9, dans un format et à une fréquence adaptés pour le projecteur vidéo 4, qu'il envoie vers la sortie 36. Comme précédemment, le module d'encodage et de transfert 33 peut être spécifique au format du flux vidéo de sortie 9 ou polyvalent. Dans ces deux modes de réalisation les images destinées à l'oeil gauche et celles destinées à l'oeil droit sont fournies par deux sources de flux vidéo différentes. L'appariement entre les images provenant de ces deux sources n'est donc pas garanti. Cependant, le système de projection selon l'invention permet quand même avantageusement un affichage en trois dimensions malgré un décalage dans cette perte d'appariement pouvant aller jusqu'à une image. Dans d'autres cas, le système de projection 1 selon l'invention ne comporte qu'une seule source de flux vidéo 2 qui délivre des images appelées doublets, constituées chacune de la juxtaposition d'une image destinée à l'oeil gauche et de l'image correspondante destinée à l'oeil droit. Les compositions les plus fréquemment rencontrées sont des doublets dans lesquels les deux images sont disposées l'une au dessus de l'autre (composition � up and down �) ou l'une à côté de l'autre (composition � side by side �). Cependant toute autre composition peut être prise en charge par le système. Dans tous les cas, l'appariement entre les couples d'image est cette fois garanti. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention est alors légèrement différent des précédents. Deux exemples de réalisation d'un tel module ont été représentés sur les figures 5 et 6. Avantageusement, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 de l'invention peut accepter différents formats d'appariement d'images et différentes résolutions au moyen d'un simple réglage de son dispositif de synchronisation des opérations. Le mode de réalisation représenté sur la figure 5 est utilisé lorsque le flux vidéo d'entrée 8 présente une fréquence de rafraîchissement identique à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte cette fois une unique entrée 37 par l'intermédiaire de laquelle le flux vidéo d'entrée 8 arrive à un module de réception et de décodage 38, spécifique ou polyvalent, qui reçoit les données du flux vidéo d'entrée 8 et en extrait d'une part les données de synchronisation 15 et d'autre part les données d'image 14 qu'il peut éventuellement convertir. Ces données d'image 14 sont envoyées vers un ensemble de mémoire 39 pour y être stockées afin de permettre leur temporisation. Les parties correspondant à l'image droite et à l'image gauche de chaque doublet appartenant à ces données d'image sont ensuite lues à partir de cet ensemble de mémoire 39, alternativement et au bon moment pour réaliser l'alternance appropriée d'images droites et d'images gauches, et envoyées vers un module d'encodage et de transfert 40. Cet ensemble de mémoire 39 est similaire à ceux décrits précédemment. Les données de synchronisation 15 issues du module de réception et de décodage 38 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 41, mais également directement vers le module d'encodage et de transfert 40. A partir de ces données de synchronisation 15, le dispositif de synchronisation des opérations 41 génère différents signaux de commande 23 qu'il envoie vers l'ensemble de mémoire 39 et le dispositif de commutation de polarisation 5. Il commande ainsi les opérations d'écriture et de lecture des données d'image dans l'ensemble de mémoire 39 et définit la zone de mémoire à lire afin de lire alternativement l'image gauche et l'image droite de chaque doublet pour réaliser l'alternance finale 30 souhaitée. Il envoie également un signal de synchronisation 10 vers le dispositif de commutation de polarisation 5 afin de commander le changement de sens de la polarisation de façon synchronisée avec 35 l'alternance des images. Le module d'encodage et de transfert 40, spécifique ou polyvalent, reconstruit le flux vidéo de 25 sortie 9 dans un format exploitable par le projecteur vidéo 4, à partir des données d'image 14 lues dans l'ensemble de mémoire 39 et des données de synchronisation 15 issues du module de réception et de décodage 38. La fréquence de rafraîchissement du flux vidéo d'entrée 8 et celle du flux vidéo de sortie 9 étant identiques, le module d'encodage et de transfert 40 peut utiliser directement les données de synchronisation 15 du flux vidéo d'entrée 8 provenant du module de réception et de décodage 38. Le flux vidéo de sortie 9 est ensuite envoyé vers le projecteur vidéo 4 à travers une sortie 42. Lorsque le flux vidéo d'entrée 8 présente une fréquence de rafraîchissement différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4, on peut utiliser le mode de réalisation représenté sur la figure 6. Comme dans la variante précédente, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte une unique entrée 43 conduisant le flux vidéo d'entrée 8 à un module de réception et de décodage 44, spécifique ou polyvalent, qui extrait du flux vidéo d'entrée 8 les données de synchronisation 15 et les données d'image 14 qu'il peut éventuellement convertir. Les données d'image 14 sont stockées dans un ensemble de mémoire 45, similaire aux précédents, à partir duquel les parties correspondant aux images droites et aux images gauches de chaque doublet sont lues alternativement et au bon moment, puis envoyées vers un module d'encodage et de transfert 46 pour réaliser l'alternance finale souhaitée. Les données de synchronisation 15 issues du module de réception et de décodage 44 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 47 qui génère, à partir de celles-ci et en fonction de la fréquence souhaitée pour le flux vidéo de sortie 9, différents signaux de commande 23 qu'il envoie vers l'ensemble de mémoire 45, le dispositif de commutation de polarisation 5 et un générateur de signaux de synchronisation 48. Le dispositif de synchronisation des opérations 47 fixe, préférentiellement de façon réglable, la fréquence du flux vidéo de sortie 9 à une valeur adaptée à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4 utilisé. Il commande les opérations d'écriture et de lecture des données d'image dans l'ensemble de mémoire 45 et définit la zone de mémoire à lire afin de lire alternativement l'image gauche et l'image droite de chaque doublet pour réaliser l'alternance finale souhaitée. Comme précédemment, en fonction de la différence existant entre la fréquence de rafraîchissement du flux vidéo d'entrée 8 et celle du projecteur vidéo 4, le dispositif de synchronisation des opérations 47 peut réaliser une sélection des données d'image en ne commandant la lecture que d'une partie seulement de celles-ci ou au contraire en dupliquer certaines en commandant plusieurs fois leur lecture dans les ensembles de mémoire 31, 32, pour reconstruire un flux vidéo de sortie 9 de fréquence de rafraîchissement identique à celle du projecteur vidéo 4. Le dispositif de synchronisation des opérations 47 envoie également un signal de synchronisation 10 vers le dispositif de commutation de polarisation 5 afin de commander le changement de sens de la polarisation de façon synchronisée avec l'alternance des images. Il envoie en outre un signal de commande 23 35 vers le générateur de signaux de synchronisation 48 qui recrée des données de synchronisation 15 pour le flux vidéo de sortie 9 à une fréquence fixée par le dispositif de synchronisation des opérations 47 et correspondant à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Là encore, le générateur de signaux de synchronisation 48 pourrait, non pas reconstruire intégralement les données de synchronisation 15 du flux vidéo de sortie 9 à partir des signaux de commande 23 du dispositif de synchronisation des opérations 47, mais utiliser pour cela les données de synchronisation 15 issues directement du module de réception et de décodage 44 en modifiant leur fréquence au moyen de boucles à phase asservies (PLL). Le module d'encodage et de transfert 46, spécifique ou polyvalent, reçoit les données d'image 14 lues dans l'ensemble de mémoire 45 à la fréquence de sortie et les données de synchronisation 15 recrées par le générateur de signaux de synchronisation 48. Il reconstruit à partir de ces données un flux vidéo de sortie 9, dans un format et à une fréquence adaptés pour le projecteur vidéo 4, qu'il envoie vers la sortie 49 du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention. Quel que soit le mode de réalisation utilisé, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention peut être avantageusement réalisé à partir d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables reconfigurables, d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables non reconfigurables ou d'une carte électronique dédiée comportant des composants discrets. Selon les besoins de l'utilisateur, l'un ou l'autre des modes de réalisation précédemment décrits est choisi pour le module de multiplexage vidéo et de synchronisation. L'homme du métier peut aussi imaginer un module universel dans lequel toutes ces différentes solutions sont implémentées sur une même architecture, chacune d'elle pouvant être utilisée au choix selon les besoins de l'utilisateur. Dans le cas de l'utilisation d'une carte reprogrammable, on peut également envisager que l'on puisse passer selon les besoins d'un mode de réalisation à un autre par une simple mise à jour du micrologiciel, couramment appelé � firmware �, gérant le fonctionnement de cette carte. Dans les variantes de base représentées sur les figures 3 à 7 du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention, les moyens de commande et d'alimentation électrique du dispositif de commutation de polarisation 5 sont externes au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 et sont généralement intégrés au dispositif de commutation de polarisation 5. Le dispositif de synchronisation des opérations 22, 34, 41 ou 47 de ces modules 3 génère donc un simple signal de commande 23, appelé signal de synchronisation 10, qui est envoyé à l'extérieur vers le dispositif de commutation de polarisation 5 et plus précisément vers son système de pilotage intégré. Ce système de pilotage, interne au dispositif de commutation de polarisation 5, génère alors des modulations appropriées de la tension d'alimentation du polariseur qui provoquent les changements synchronisés de sens de la polarisation induite. Cette solution permet avantageusement au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention d'être compatible avec la grande diversité de dispositifs de commutation de polarisation existants. Cependant, on peut parfaitement envisager une solution complète dont un exemple a été représenté sur la figure 8. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 représenté correspond à l'un quelconque des modes de réalisation des figures 3 à 6. Dans cette variante, il comprend également, en plus de tous les éléments précédemment décrits, un module d'alimentation 50 et un pilote du dispositif de commutation de polarisation 51. Le signal de synchronisation 10 émis par le dispositif de synchronisation des opérations 22, 34, 41 ou 47 reste cette fois interne au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 et est envoyé vers le pilote du dispositif de commutation de polarisation 51 intégré. Le module d'alimentation 50 fournit un niveau de tension adapté pour alimenter le dispositif de commutation de polarisation 5. Le pilote du dispositif de commutation de polarisation 51 module cette tension en fonction du signal de synchronisation 10 reçu de la part du dispositif de synchronisation des opérations, afin de lui conférer la forme périodique appropriée pour provoquer au bon moment les changements de sens de polarisation selon la nature du dispositif de commutation de polarisation 5. C'est cette tension résultante, appelée tension d'alimentation synchronisée, qui alimente le dispositif externe de commutation de polarisation 5. Il s'agit par exemple d'une tension en forme de créneaux symétriques sans composante continue pour un dispositif de commutation de polarisation à cristaux liquides ferroélectriques. D'autre part, que les moyens de pilotage du dispositif de commutation de polarisation 5 soient internes comme sur la figure 8 ou externes comme sur la figure 7 au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 de l'invention, ce dernier peut préférentiellement contenir en outre un inverseur 52 et/ou un retardateur 53 placé(s) après le dispositif de synchronisation des opérations et pouvant intervenir sur le signal de synchronisation 10 émis par celui-ci. L'inverseur 52 permet à l'utilisateur, au moyen par exemple d'un bouton de réglage non représenté, de modifier le signal de commande 23 pour provoquer une inversion du sens de la polarisation induite par le dispositif de commutation de polarisation 5. Une telle inversion permet avantageusement de corriger une mauvaise concordance entre les images projetées et le sens de la polarisation induite simultanément, pendant laquelle le dispositif de commutation de polarisation 5 polarise l'image pour l'un des yeux du spectateur alors qu'elle est destinée à son autre oeil. Une telle situation peut se produire par exemple lorsque l'on inverse les branchements au niveau des deux entrées du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3. Elle conduit à une visualisation inversée des creux et des reliefs par le spectateur. L'inverseur 52 permet à l'utilisateur de rectifier très facilement la situation et offre ainsi un plus grand confort d'utilisation. Le retardateur 53 sert à introduire, par exemple au moyen d'un bouton de réglage non représenté, un retard ajustable dans le signal de synchronisation 10 de manière à compenser le retard à l'affichage causé par le projecteur vidéo 4. En effet, chaque projecteur vidéo introduit un retard variable entre le moment où le flux vidéo de sortie 9 lui parvient et celui où les images sont effectivement projetées sur l'écran 6. Lorsqu'il est important, ce retard provoque un décalage par rapport aux changements de sens de polarisation du dispositif de commutation de polarisation 5, pouvant être responsable de l'apparition d'images dites fantômes pour le spectateur. En permettant d'ajuster le signal de synchronisation 10 pour compenser ce décalage, le retardateur 53 supprime ces images indésirables et améliore ainsi le confort visuel du spectateur. De telles améliorations sont avantageusement possibles avec le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 de l'invention, parce que celui gère simultanément et de façon liée, à la fois le traitement des données vidéo et la synchronisation de la commutation de la polarisation. De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention définis par les revendications. REVENDICATIONS1. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) pour un système de projection d'images en relief (1) comprenant une source de flux vidéo (2), un projecteur vidéo (4) et un dispositif de commutation de polarisation (5) placé à la sortie du projecteur vidéo (4), module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) caractérisé en ce qu'il est destiné à être placé entre une ou deux source(s) de flux vidéo (2) de chacune desquelles il reçoit un flux vidéo d'entrée (8) et le projecteur vidéo (4) vers lequel il envoie un flux vidéo de sortie (9) ; en ce qu'il comporte des moyens transformant le ou les flux vidéo d'entrée (8) en un flux vidéo de sortie (9) composé alternativement d'images droites et d'images gauches ; et en ce qu'il comporte des moyens qui génèrent un signal de commande de synchronisation (10) permettant de piloter le dispositif de commutation de polarisation (5) afin d'obtenir une commutation de la polarisation synchronisée avec l'alternance des images droites et gauches. 2. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de conversion de format qui permettent de convertir le format du ou des flux vidéo d'entrée (8) pour former un flux vidéo de sortie (9) de format adapté au projecteur vidéo (4). 3. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de conversion de fréquence qui permettent de former un flux vidéo de sortie (9) de fréquence de rafraîchissement égale à celle du projecteur vidéo (4) à partir d'un ou de deux flux vidéo d'entrée de fréquence égale ou différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo (4). 4. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une ou deux entrée(s) (16, 17, 26, 27, 37, 43), un ou deux module(s) de réception et de décodage (18, 19, 28, 29, 38, 44), un ou deux ensemble(s) de mémoire (21, 31, 32, 39, 45), un dispositif de synchronisation des opérations (22, 34, 41, 47), un module d'encodage et de transfert (24, 33, 40, 46) et une sortie (25, 36, 42, 49). 5. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre un 15 commutateur (20, 30). 6. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur de signaux de synchronisation (35, 48). 20 7. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que chaque module de réception et de décodage (18, 19, 28, 29, 38, 44) et chaque module d'encodage et de transfert (24, 25 33, 40, 46) est spécifique à un format de flux vidéo ou polyvalent. 8. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que chaque 30 ensemble de mémoire (21, 31, 32, 39, 45) comprend au moins deux éléments de type SDRAM (mémoire vive dynamique synchrone). 9. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des 35 revendications 4 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module d'alimentation (50) et un pilote intégré du dispositif de commutation de polarisation (51) recevant le signal de commande de synchronisation (10) et délivrant au dispositif de commutation de polarisation (5) une tension d'alimentation synchronisée. 10. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un inverseur (52) susceptible de provoquer une inversion du sens ou de la direction de la polarisation induite par le dispositif de commutation de polarisation (5). 11. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un retardateur (53) permettant d'introduire un retard ajustable dans le signal de commande de synchronisation (10). 12. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est réalisé à partir d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables reconfigurables, d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables non reconfigurables ou d'une carte électronique dédiée comportant des composants discrets. 13. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est compact, amovible et susceptible d'être monté sur un projecteur vidéo (4) standard. 14. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) caractérisé en ce qu'il comporte un module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon larevendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte en outre une ou deux source(s) de flux vidéo (2), un projecteur vidéo (4) unique, un dispositif de commutation de polarisation (5), un écran à maintien de polarisation (6) et des lunettes polarisées passives (7). 16. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte une unique source de flux vidéo (2) délivrant des doublets constitués de la juxtaposition d'une image destinée à l'oeil gauche et d'une image destinées à l'oeil droit de manière à garantir leur appariement. 17. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon la revendication 15 ou 16 caractérisé en ce que le projecteur vidéo (4) présente une fréquence de rafraîchissement supérieure ou égale à 100 Hz. 18. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon l'une quelconque des revendications 15 à 17 caractérisé en ce que le projecteur vidéo (4) est de technologie DLP (traitement numérique de la lumière) ou DMD (dispositif à micro-miroir numérique). 19. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon l'une quelconque des revendications 15 à 18 caractérisé en ce que le dispositif de commutation de polarisation (5) est un dispositif de polarisation circulaire. 20. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif de commutation de polarisation (5) est un dispositif à cristaux liquides ferroélectriques ou à cristaux liquides nématiques. 21. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon l'unequelconque des revendications 15 à 20 caractérisé en ce que l'écran à maintien de polarisation (6) est un écran à projection arrière.