Brevet FR2936333A1 — publié le 20100326

i La présente invention concerne le domaine général des procédés et des dispositifs pour l'analyse et l'affichage d'une arborescence vasculaire et plus particulièrement d'un procédé et d'un dispositif d'étiquetage d'une arborescence vasculaire à partir d'une image d'un organe ou d'un groupe d'organes acquis au moyen d'un dispositif d'imagerie médicale. Dans le domaine de la médecine, il est bien connu d'identifier et d'étiqueter les différentes branches d'une arborescence vasculaire à des fins de diagnostic ou de préparation d'une intervention chirurgicale. L'identification et l'étiquetage des différentes branches d'une arborescence vasculaire à partir d'images tomographiques CT, selon l'acronyme anglo-saxon � Computed Tomography �, est une tache de simple exécution qui prend un temps précieux qu'il serait préférable d'utiliser pour l'analyse et le diagnostic des vaisseaux sanguins. La méthode la plus répandue pour analyser et étiqueter une arborescence vasculaire consiste à positionner manuellement un point sur une image à l'extrémité libre de chaque branche vasculaire en utilisant un ordinateur comprenant des moyens d'affichage et un dispositif pointeur telle qu'une souris, un clavier ou similaire. Après avoir positionné les points aux extrémités libres des dites branches, l'ordinateur exécute un programme qui affiche les différentes branches vasculaires à des fins de diagnostic. Dans différentes vues, usuellement une vue 3D, une vue axiale et une vue oblique par exemple. Cette procédure manuelle est particulièrement chronophage, d'autant plus pour un utilisateur peu entrainé. De plus, ce type de procédure ne procure pas de résultat optimum car il est difficile de positionner manuellement des points avec précision aux extrémités libres des branches vasculaires. De cette manière, les branches vasculaires sont affichées de manière incomplète par l'ordinateur. Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des procédés et des appareils pour sélectionner et étiqueter des branches vasculaires de manière plus rapide et plus efficace. C'est le cas, par exemple, de la demande de brevet américain US2006/0122501 qui décrit une méthode et un appareil pour sélectionner et/ou étiqueter des branches vasculaires. La méthode consiste à localiser un point de départ sur un vaisseau principal d'une image médicale obtenue au moyen d'un dispositif d'imagerie médicale et dans laquelle les os ont été retirés de l'image, puis à identifier les points de bifurcations et les départs des branches à partir du vaisseau principal, puis à construire un graphe adjacent de chaque branche venant du vaisseau principal et finalement à sélectionner et afficher le meilleur cheminement favorable à travers les vaisseaux ou à étiqueter et afficher les branches du vaisseau principal. On connaît également des méthodes d'étiquetage automatique d'une arborescence vasculaire décrite notamment dans la publication IEEE transactions and medical imaging, volume 17, n° 3, June 1998. � Model Guided Labeling of Coronary Structure Norberto Ezquerra, Steve Capell, Larry Klein, and Pieter Duijves�. La méthode consiste à déterminer un premier modèle dit symbolique représentant un graphe acyclique, qui représente la hiérarchie des branches vasculaires et les relations entre les différentes branches, et à déterminer un modèle généralisé en 3D qui capture les relations spatiales et géométriques entre les branches. La méthode utilise un algorithme permettant de considérer les informations déduites à partir de cadres dans la séquence temporel des images transmises par un dispositif d'imagerie médicale. Bien que ces procédés aient amélioré de manière significative la sélection et/ou l'étiquetage des branches vasculaires, ces derniers sont usuellement dédiés à un segment spécifique du corps humain tel que l'arborescence vasculaire cérébrale l'arborescence vasculaire du coeur, etc. et ne permettent pas à un utilisateur d'adapter l'étiquetage en fonction de sa propre interprétation des images. Il existe donc un besoin pour un procédé et un appareil pour l'étiquetage d'une arborescence vasculaire de tout organe ou de groupe d'organes apte à être adapté par un utilisateur en fonction de l'interprétation des images acquises par le dispositif d'imagerie médicale. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau procédé et un nouveau dispositif d'étiquetage de l'arborescence vasculaire d'un organe ou d'un groupe d'organes à partir d'images acquises par un dispositif d'imagerie médicale. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un procédé d'étiquetage d'une arborescence vasculaire à partir d'une image d'un organe ou d'un groupe d'organes acquise au moyen d'un dispositif d'imagerie médicale. Le procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - génération d'au moins un modèle d'arborescence vasculaire d'un organe déterminé incluant une base de données des étiquettes correspondant à chaque branche des modèles d'arborescence vasculaire, - détermination d'une arborescence vasculaire dite acquise de l'organe ou du groupe d'organes à partir d'une segmentation de l'image préalablement acquise,- comparaison de l'arborescence vasculaire acquise avec le ou les modèles d'arborescence vasculaire du dit organe ou groupe d'organes, - affichage de l'arborescence vasculaire acquise et des étiquettes correspondant à l'arborescence vasculaire modélisée présentant le plus de similarité avec l'arborescence vasculaire acquise. De manière particulièrement avantageuse, le procédé comporte par ailleurs les étapes suivantes de : - modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, - détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées de l'arborescence vasculaires modélisée, - affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées. Par ailleurs, les étapes précédentes de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, de détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et d'affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes ainsi déterminées sont réitérées jusqu'à ce que l'arborescence vasculaire affichée soit conforme aux exigences des l'opérateur. De préférence, l'arborescence vasculaire affichée et les étiquettes correspondantes sont enregistrées dans la base de données de modèles, après une 30 étape optionnelle d'apprentissage du type réseau de neurones par exemple. Un autre objet de l'invention concerne un dispositif d'étiquetage d'une arborescence vasculaire contrôlant un dispositif d'imagerie médicale. Ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte un ordinateur muni de moyens de stockage dans lesquels est enregistrée une base de données de modèles d'arborescence vasculaire d'un organe déterminé incluant une base de données des étiquettes correspondant à chaque branche des modèles d'arborescence, ledit ordinateur étant configuré pour déterminer une arborescence vasculaire dite acquise de l'organe ou du groupe d'organes à partir d'une segmentation d'une image de l'organe ou du groupe d'organes préalablement acquise au moyen du dispositif d'imagerie médicale, puis pour comparer l'arborescence vasculaire acquise avec le ou les modèles d'arborescence vasculaire dudit organe ou groupe d'organes, et finalement pour afficher l'arborescence vasculaire acquise et les étiquettes correspondant à l'arborescence vasculaire modélisée présentant le plus de similarité avec l'arborescence vasculaire acquise. Ledit ordinateur est avantageusement configuré pour permettre à un opérateur de modifier au moins une des étiquettes affichées, puis de déterminer les autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et finalement pour afficher l'arborescence acquise et les étiquettes correspondantes ainsi déterminées. Par ailleurs, l'ordinateur est configuré pour permettre de réitérer les étapes précédentes de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, de détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et d'affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées, jusqu'à ce que l'arborescence vasculaire affichée soit conforme aux exigences de l'opérateur. De plus, le dispositif suivant l'invention comporte un dispositif d'enregistrement de l'arborescence vasculaire affichée et des étiquettes correspondantes dans la base de données des modèles, ainsi qu'un dispositif d'apprentissage du type réseau de neurones. Un autre objet de l'invention concerne un programme d'ordinateur enregistré sur un support physique et comportant des instructions aptes à être lues et transmises à un processeur pour qu'il exécute les instructions suivantes de : - génération d'au moins un modèle d'arborescence vasculaire d'un organe déterminé incluant une base de données des étiquettes correspondant à chaque branche des modèles d'arborescence vasculaire, - détermination d'une arborescence vasculaire dite acquise de l'organe ou du groupe d'organe à partir d'une segmentation de l'image préalablement acquise, - comparaison de l'arborescence vasculaire acquise avec le ou les modèles d'arborescence vasculaire dudit organe ou groupe d'organes, - affichage de l'arborescence vasculaire acquise et des étiquettes correspondant à l'arborescence vasculaire modélisée présentant le plus de similarité avec l'arborescence vasculaire acquise. Ledit programme comporte avantageusement au moins les instructions suivantes de : - modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, - détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, - affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées. Par ailleurs, le programme d'ordinateur comporte des instructions de réitération des étapes précédentes de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, de détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et d'affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées jusqu'à ce que l'arborescence vasculaire affichée soit conforme aux exigences de l'opérateur. De plus, le programme d'ordinateur comporte une instruction d'enregistrement dans la base de données des modèles de l'arborescence vasculaire affichée et les étiquettes correspondantes ainsi qu'une instruction d'apprentissage du type réseau de neurones. Enfin, un dernier objet de l'invention concerne un support physique amovible ou non apte à être lu par une machine et sur lequel sont enregistrées tout ou partie des instructions dudit programme d'ordinateur. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de la variante d'exécution donnée à titre d'exemple non limitatif du procédé et du dispositif d'étiquetage d'une arborescence vasculaire conforme à l'invention, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'acquisition d'images par tomodensitométrie, - la figure 2 est un schéma de principe d'un système d'acquisition de traitement d'images utilisant le système d'acquisition par tomodensitométrie de la figure 1, - la figure 3 est un organigramme du procédé d'étiquetage d'une arborescence vasculaire conforme à l'invention, - la figure 4 est une représentation graphique d'une arborescence vasculaire obtenue par le procédé suivant l'invention. On décrira ci après le procédé d'étiquetage d'une arborescence vasculaire à partir dune image d'un organe ou d'un groupe d'organes acquise au moyen d'un système d'acquisition d'images par tomodensitométrie (TDM) ; néanmoins, le système d'acquisition d'images par tomodensitométrie pourrait être substitué par tout type de dispositifs d'imagerie médicale tel qu'un système d'acquisition d'images par ultrason, un système d'acquisition d'images par résonnance magnétique (IRM), un système d'acquisition d'images par tomographie par émission de photons uniques (TEPU) ou un système d'acquisition d'images par tomographie par émission de positrons (TEP). En référence à la figure 1, le système d'acquisition d'images 1 comporte un portique 2 consistant en un module de balayage par TDM de � troisième génération � qui comporte une source 3 de rayons X et une rangée 4 de détecteurs de rayonnement situés du côté opposé à la source de rayons X 3. Ce type de scanner de troisième génération permet de couvrir la largeur d'un patient 5 sur une épaisseur de 1 à 10 mm (50 cm pour un abdomen) avec une seule émission de rayon X. Ledit patient 5 est installé sur une table motorisée 6 afin de permettre le déplacement dudit patient 5 à travers l'ouverture 7 du portique 2. En référence à la figure 2, la source de rayons X 3 projette un faisceau 8 de rayons X vers la rangée 4 de détecteurs de rayonnement, ladite rangée 4 de détecteurs étant constituée d'éléments détecteurs 9 qui détectent l'ensemble des rayons X projetés qui passent à travers le patient. La rangée 4 de détecteurs peut présenter une configuration simple couche, c'est-à-dire une barrette de détecteurs, ou une configuration multicouches, c'est-à-dire une matrice de détecteurs. Chaque élément détecteur 9 produit un signal électrique qui représente l'intensité d'un faisceau de rayons X d'empiètement sur cet élément détecteurs 9 et par conséquent l'atténuation du faisceau pendant qu'il traverse le patient 5 à un angle correspondant. Lors du balayage d'acquisition des données de projection de rayons X, le portique 2 et les éléments solidaires dudit portique 2, c'est-à-dire la source de rayons X 3 et la rangée 4 des détecteurs de rayonnement, sont entrainés en rotation autour d'un axe 10. Lors de cette rotation, environ 180 à 360 émissions sont faites et détectées en 2 à 7 secondes. La rotation du portique 2 et le fonctionnement de la source 3 de rayons X sont pilotés par un dispositif de contrôle 11 qui inclut un contrôleur de rayons X 12, un contrôleur de moteur de portique 13, et un système d'acquisition de données dit SAD 14. De manière bien connue, le contrôleur de rayon X 12 fournit la puissance et les signaux de synchronisation à la source de rayons X 3. Le contrôleur de moteur de portique 13 commande la vitesse et la position de rotation du portique 2. Le SAD 14 échantillonne les données analogiques des éléments détecteurs 9 et convertit les données en signe numérique pour le traitement suivant. Le système d'acquisition 1 comporte, par ailleurs, un reconstructeur d'images 15 qui reçoit les données échantillonnées et numérisées de rayons X du SAD 14 et exécute la reconstruction de l'image à grande vitesse. L'image reconstruite est appliquée comme entrée à un ordinateur de traitement 16 qui stocke l'image dans un dispositif 17 de mémoire de masse. Il est bien évident que l'ordinateur de traitement 16 consiste dans un ordinateur de type PC ou dans tout autre moyen de traitement tel que des processeurs, des micro-contrôleurs, des micro-ordinateurs, des automates programmables, des circuits intégrés spécifiques d'application ou similaire ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail. On notera que l'ordinateur de traitement 16 reçoit également des commandes et des paramètres de balayage d'un utilisateur par intermédiaire d'une console 18 qui comporte des moyens de saisie tels qu'un clavier et/ou une souris ou similaire. Par ailleurs, le système d'acquisition 1 comporte également des moyens d'affichage 19 associés au moyen de traitement afin de permettre à l'utilisateur d'observer l'image reconstruite ainsi que d'autres données. Accessoirement, le système d'acquisition comporte un contrôleur de moteur 20 de table qui commande la table motorisée 6 sur laquelle est positionné le patient 5 pour déplacer ce dernier à travers l'ouverture du portique. L'ordinateur de traitement 16 est programmé ou est apte à exécuter un programme enregistré sur un support physique amovible 21 ou non pour exécuter le procédé d'étiquetage d'une arborescence vasculaire décrit ci-après. En référence à la figure 4, une ou plusieurs images d'un organe ou d'un groupe d'organes ayant été préalablement acquise au moyen d'un dispositif d'imagerie médicale tel que décrit précédemment, ledit procédé comporte une première étape 100 de génération d'au moins un modèle d'arborescence vasculaire d'un organe déterminé incluant une base de données 105 des étiquettes correspondant à chaque branche des modèles d'arborescence vasculaire. Cette base de données 105 comporte par exemple un sousùensemble 110 regroupant tous les modèles de graphe d'arborescence vasculaire à dominance droite et un second sous-ensemble 115 regroupant tous les modèles de graphe d'arborescence vasculaire à dominance gauche. Le procédé comporte, par ailleurs, une seconde étape 120 d'extraction de l'image comportant une étape 125 de détermination d'une arborescence vasculaire dite acquise de l'organe ou du groupe d'organe à partir d'une segmentation de l'image préalablement acquise, et une étape 130 de comparaison de l'arborescence vasculaire acquise avec le ou les modèles d'arborescence vasculaire dudit organe ou groupe d'organes afin de générer un étiquetage des branches de l'arborescence vasculaire. L'arborescence vasculaire acquise et des étiquettes correspondant à l'arborescence vasculaire modélisée présentant le plus de similarité avec l'arborescence vasculaire acquise est alors affichée sur les moyens d'affichage 19 du système d'acquisition représenté sur la figure 2. De manière particulièrement avantageuse, le procédé suivant l'invention comporte une étape 140 de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée sur les moyens d'affichage. A cet effet, l'opérateur pourra utiliser la console 18 (figure 2) ou tout autre moyen équivalent. L'étape précédente 130 est alors exécutée une nouvelle fois afin de générer de nouvelles étiquettes en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée. Puis, l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées sont à nouveau affichées. Les étapes précédentes 130 et 140 de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, de détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et d'affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées sont réitérées n fois jusqu'à ce que l'arborescence vasculaire affichée soit conforme aux exigences de l'opérateur. De manière avantageuse, l'arborescence vasculaire affichée et les étiquettes correspondantes sont enregistrées dans la base de données 105 des modèles dans une étape 150 d'apprentissage des modèles. De cette manière, la base de données de modèles s'enrichira d'un nouveau modèle plus représentatif des différentes variations anatomiques rencontrées. En effet, pour un organe déterminé, le coeur par exemple, il existe un grand nombre de variations anatomiques d'un patient à l'autre. Par exemple, dans un hôpital pour enfant le système d'acquisition permettra de fournir un étiquetage des différentes branches de l'arborescence vasculaire adapté à l'anatomie des enfants de manière plus rapide et efficace. 2936333 Io Un exemple d'arborescence vasculaire d'un coeur humain déterminé par le procédé suivant l'invention est représenté sur la figure 4. Il est bien évident que le procédé suivant l'invention pourra être appliqué à tous les organes ou groupes d'organe d'un corps humain ou animal sans sortir du cadre 5 de l'invention. Cette étape 150 d'apprentissage des modèles comporte de préférence une étape d'apprentissage du type réseau de neurones tel qu'un réseau de neurone de la liste non exhaustive suivante : Adaline (ADAptive Llnear NEuron), Adaptive Heuristic Critic (AHC), Time Delay Neural Network (TDNN), Associative Reward Penalty 10 (ARP), Avalanche Matched Filter (AMF), Backpercolation (Perc), Artmap, Adaptive Logic Network (ALN), Cascade Correlation (CasCor), Extended Kalman Filter(EKF), Learning Vector Quantization (LVQ), Probabilistic Neural Network (PNN), General Regression Neural Network (GRNN), Brain-State-in-a-Box (BSB), Fuzzy Congitive Map (FCM), Boltzmann Machine (BM), Mean Field Annealing (MFT), Recurrent 15 Cascade Correlation (RCC), Backpropagation through time (BPTT), Real-time recurrent learning (RTRL), Recurrent Extended Kalman Filter (EKF), Additive Grossberg (AG), Shunting Grossberg (SG), Binary Adaptive Resonance Theory (ART1), Analog Adaptive Resonance Theory (ART2, ART2a), Discrete Hopfield (DH), Continuous Hopfield (CH), Discrete Bidirectional Associative Memory (BAM), 20 Temporal Associative Memory (TAM), Adaptive Bidirectional Associative Memory (ABAM), etc... ou toute autre étape d'apprentissage bien connue en soit. Enfin, il va de soi que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. 25 REVENDICATIONS1 ù Procédé d'étiquetage d'une arborescence vasculaire à partir d'une image d'un organe ou d'un groupe d'organes acquise au moyen d'un dispositif d'imagerie médicale caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - génération d'au moins un modèle d'arborescence vasculaire d'un organe déterminé incluant une base de données des étiquettes correspondant à chaque branche des modèles d'arborescence vasculaire, - détermination d'une arborescence vasculaire dite acquise de l'organe ou du groupe d'organe à partir d'une segmentation de l'image préalablement acquise, - comparaison de l'arborescence vasculaire acquise avec le ou les modèles d'arborescence vasculaire dudit organe ou groupe d'organes, - affichage de l'arborescence vasculaire acquise et des étiquettes correspondant à l'arborescence vasculaire modélisée présentant le plus de similarité avec l'arborescence vasculaire acquise. 2 û Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, - détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, - affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées. 3 ù Procédé suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les étapes précédentes de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, de détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et d'affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées sont réitérées jusqu'à ce que l'arborescence vasculaire affichée soit conforme aux exigences de l'opérateur.4 ù Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que l'arborescence vasculaire affichée et les étiquettes correspondantes sont enregistrées dans la base de donnée des modèles. ù Procédé suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'apprentissage du type réseau de neurones. 6 ù Dispositif d'étiquetage d'une arborescence vasculaire contrôlant un dispositif d'imagerie médicale caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur muni de moyens de stockage dans lesquels est enregistrée une base de données de modèles d'arborescence vasculaire d'un organe déterminé incluant une base de données des étiquettes correspondant à chaque branche des modèles d'arborescence vasculaire, ledit ordinateur étant configuré pour déterminer une arborescence vasculaire dite acquise de l'organe ou du groupe d'organe à partir d'une segmentation d'une image de l'organe ou du groupe d'organes préalablement acquise au moyen du dispositif d'imagerie médicale, puis pour comparer l'arborescence vasculaire acquise avec le ou les modèles d'arborescence vasculaire dudit organe ou groupe d'organes, et finalement afficher l'arborescence vasculaire acquise et des étiquettes correspondant à l'arborescence vasculaire modélisée présentant le plus de similarité avec l'arborescence vasculaire acquise. 7 ù Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que l'ordinateur est configuré pour permettre à un opérateur de modifier au moins une des étiquettes affichées, puis de déterminer les autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et finalement d'afficher l'arborescence acquise et les étiquettes correspondantes ainsi déterminées. 8 ù Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que l'ordinateur est 30 configuré pour permettre de réitérer les étapes précédentes de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, de détermination des autres étiquettes 5affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et d'affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées, jusqu'à ce que l'arborescence vasculaire affichée soit conforme aux exigences de l'opérateur. 9 û Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'enregistrement de l'arborescence vasculaire affichée et des étiquettes correspondantes dans la base de données des modèles. 10 10 û Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'apprentissage du type réseau de neurones. 11 û Programme d'ordinateur enregistré sur un support physique et comportant des instructions aptes à être lues et transmises à un processeur pour qu'il exécute les 15 instructions suivantes de : - génération d'au moins un modèle d'arborescence vasculaire d'un organe déterminé incluant une base de données des étiquettes correspondant à chaque branche des modèles d'arborescence vasculaire, - détermination d'une arborescence vasculaire dite acquise de l'organe ou du 20 groupe d'organe à partir d'une segmentation de l'image préalablement acquise, - comparaison de l'arborescence vasculaire acquise avec le ou les modèles d'arborescence vasculaire dudit organe ou groupe d'organes, - affichage de l'arborescence vasculaire acquise et des étiquettes 25 correspondant à l'arborescence vasculaire modélisée présentant le plus de similarité avec l'arborescence vasculaire acquise. 12 ù Programme d'ordinateur suivant la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les instructions suivantes de : 30 - modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée,5- détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, - affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées. 13 û Programme d'ordinateur suivant la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comporte des instructions de réitération des étapes précédentes de modification par un opérateur d'au moins une étiquette affichée, de détermination des autres étiquettes affichées en fonction de la ou des étiquettes modifiées et de l'arborescence vasculaire modélisée, et d'affichage de l'arborescence acquise et des étiquettes correspondantes ainsi déterminées jusqu'à ce que l'arborescence vasculaire affichée soit conforme aux exigences de l'opérateur. 14 û Programme d'ordinateur suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comporte une instruction d'enregistrement dans la base de données des modèles de l'arborescence vasculaire affichée et les étiquettes correspondantes. 15 û Programme d'ordinateur suivant la revendication 14 caractérisé en ce qu'il 20 comporte une instruction d'apprentissage du type réseau de neurones. 16 û Support physique apte à être lu par une machine et sur lequel sont enregistrées des instructions d'un programme d'ordinateur suivant l'une quelconque des revendications 11 à 15. 25