Brevet FR2944266A1 — publié le 20101015

DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des dispositifs de stockage et les systèmes de transport, notamment pour le stockage et le transport de marchandises et de produits 5 de consommation quotidienne. Plus particulièrement, l'invention concerne des dispositifs de stockage par cassettes permettant de contenir ce qui est généralement décrit comme �petits colis �, c'est-à-dire des produits ou des marchandises d'une quantité de l'ordre de grandeur d'un 10 foyer de consommation, ainsi que les systèmes de transport de ces dispositifs de stockage. L'invention concerne également plus généralement un système de transport et de distribution desdites cassettes pour l'acheminement des marchandises contenues 15 dans les dispositifs de stockage jusqu'à leur destination finale, c'est-à-dire le foyer de consommation. ARRIÈRE-PLAN TECHNIQUE 20 On entend par � foyer de consommation �, une personne ou un groupe de personnes (par exemple une famille, une collectivité, une crèche, une cantine ...) habitant au même endroit et consommant des produits de consommation quotidienne. On connaît dans l'état de l'art des conteneurs ou mini-conteneurs permettant de 25 transporter des marchandises, par exemple des produits de consommation quotidienne (alimentaire, ménager, soin et beauté...). Ces conteneurs sont de taille réduite (volume généralement inférieurs à lm) afin de permettre le stockage d'une quantité de produits d'un ordre de grandeur d'un ou plusieurs foyers de consommation et de rester facilement manipulable. 30 Il existe ainsi dans l'état de la technique, des mini-conteneurs du type bacs plastique permettant de renfermer les produits dans le cadre d'un transport logistique du 1 centre de distribution (par exemple un magasin) jusqu'au foyer de consommation (par exemple un appartement d'une famille). Ces mini-conteneurs de type bacs plastique sont remplis au centre de distribution puis fermés, préférentiellement de manière hermétique, à l'aide d'un couvercle, et sont ensuite entreposés dans un véhicule de transport, par exemple un camion ou camionnette. Grâce au véhicule de transport, les bacs sont amenés jusqu'au foyer de consommation où les bacs plastiques sont déposés afin qu'on puisse récupérer les produits commandés. Un tel type de logistique est notamment connu dans le cadre de commandes de produits par Internet. Cependant, des problèmes ont été soulevés quant à l'utilisation de ces bacs plastique. Premièrement, le traitement des mini-conteneurs est très généralement effectué à la main (remplissage, stockage dans un véhicule et transport, et dépôt jusqu'au foyer de consommation...), ce qui impose nécessairement un temps minimal de traitement et limite le nombre de commandes par personne destinée au traitement des bacs. Deuxièmement, un bac est généralement destiné à un foyer, et il n'est pas prévu de pouvoir remplir le bac avec des marchandises commandées par plusieurs foyers de consommation sans risque de confusion des différentes destinations des marchandises. Troisièmement, des problèmes ont été soulevés quant au stockage des bacs eux-mêmes qui ne peuvent pas être facilement calés dans un dispositif de transport, risquant par exemple un déplacement des bacs au sein d'un moyen de transport, pouvant engendrer une détérioration des marchandises à l'intérieur des bacs ou de tout élément percuté par l'un des bacs. BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de stockage permettant de résoudre les problèmes précités et offrant ainsi un dispositif de stockage amélioré par rapport à l'état de l'art, permettant notamment de faciliter le transport et le calage de ces dispositifs. Egalement, un but de la présente invention est de fournir des dispositifs facilitant le stockage temporaire puis le transport de produits de volume variable à destination d'un ou plusieurs foyers de consommation tout en permettant à la personne ou à l'automate manipulant les dispositifs d'identifier de manière non-équivoque les produits à destination d'un foyer sans les confondre avec les produits à destination d'un autre foyer. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de stockage, par exemple sous la forme d'un mini-conteneur, apte à être manipulé de manière robotisée, notamment dans le cadre d'un transport entièrement automatisé des produits à destination d'un foyer tel que décrit précédemment. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de stockage, tel qu'une cassette, notamment pour le stockage de marchandises, le dispositif comprenant un logement 20 de stockage caractérisé en ce qu'il comprend en outre : a. un élément de crémaillère destiné à coopérer avec des moyens d'entraînement afin de provoquer le déplacement du dispositif ou avec un autre élément de crémaillère afin de provoquer le calage du dispositif, 25 b. et une surface d'appui destinée à coopérer avec un élément de support, la surface d'appui étant adjacente à l'élément de crémaillère. Ainsi un tel dispositif de stockage permet, selon les circonstances, d'être positionné 30 précisément, d'être calé ou déplacé, soit au sein d'entrepôts logistiques, soit au sein même de véhicules de transport. L'invention concerne un conteneur comprenant au moins un dispositif de stockage selon l'invention caractérisé en ce que le conteneur comprend au moins un élément de crémaillère complémentaire destiné à coopérer avec l'élément de crémaillère du au moins un dispositif de stockage afin que la coopération des deux éléments de crémaillère provoque le calage du au moins un dispositif de stockage au sein du conteneur. Avantageusement mais facultativement, le conteneur comprend en outre au moins un élément de calage du dispositif de stockage. L'invention concerne également un dispositif de déplacement d'un dispositif de stockage selon l'invention, le dispositif comprenant des moyens d'entraînement destinés à coopérer avec l'élément de crémaillère du dispositif de stockage afin de provoquer le déplacement du dispositif de stockage. Avantageusement mais facultativement, l'invention comprend au moins l'une des 15 caractéristiques suivantes : • le dispositif de déplacement comprend en outre un élément de support destiné à être en contact avec la surface d'appui du dispositif de stockage afin de supporter la quasi-totalité du poids du dispositif de stockage, • les moyens de déplacement comprennent une courroie crantée, 20 • les moyens de déplacement comprennent une pluralité de roues dentées, • les moyens de déplacement comprennent une pluralité de cylindres souples, • l'élément de support comprend une pluralité de rouleaux. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la 25 lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : • la figure 1 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de stockage selon une réalisation possible de l'invention, • la figure 2 est une représentation schématique de plusieurs ensembles de 30 dispositifs de stockage selon une réalisation possible de l'invention, • la figure 3 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de stockage selon une réalisation possible de l'invention, • la figure 4 est une vue à partir d'une face d'un dispositif de stockage selon une réalisation possible de l'invention, • la figure 5 est une représentation schématique en vue cavalière d'un conteneur selon une réalisation possible de l'invention, • la figure 6 est une représentation schématique en vue cavalière d'un conteneur selon une réalisation possible de l'invention, • la figure 7 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de déplacement selon une réalisation possible de l'invention, • la figure 8 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de déplacement selon une autre réalisation possible de l'invention, • la figure 9 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de déplacement selon une autre réalisation possible de l'invention, • la figure 10 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de déplacement selon une autre réalisation possible de l'invention, • la figure 11 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de déplacement selon une autre réalisation possible de l'invention, • la figure 12 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de déplacement selon une autre réalisation possible de l'invention, • la figure 13 est une représentation schématique en vue cavalière d'un dispositif de déplacement selon une autre réalisation possible de l'invention, • la figure 14 est une représentation schématique en vue cavalière d'une rame de métro de métro selon une autre réalisation possible de l'invention, la figure 15 est une représentation schématique en vue cavalière d'une rame de métro de métro selon une autre réalisation possible de l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Cassette En référence à la figure 1, les cassettes selon une réalisation possible de l'invention sont généralement de forme approximativement parallélépipédique rectangle et sont avantageusement fermées par un couvercle 19 constitué d'une ou plusieurs parties. Ces cassettes 1 forment une cavité 15, délimitée par un fond 18b et une pluralité de flancs 18 (généralement quatre). Ainsi il est possible d'entreposer des produits 16 dans la cavité 15 prévue à cet effet. En référence à la figure 2, les cassettes sont préférentiellement de même section mais de longueur (et donc de volume) variable de telle sorte qu'un même espace puisse accueillir soit une seule cassette de grande longueur, soit une combinaison de cassettes de longueur inférieure mais pouvant être regroupées. Par exemple, soit � l � étant la longueur de la plus grande cassette : • 2 cassettes de longueur 1/2 • 4 cassettes de longueur 1/4 • 8 cassettes de longueur 1/8 ou encore tout autre combinaison, par exemple : • 1 cassette de longueur 1/2 + 2 cassettes de longueur 1/4 • 1 cassette de longueur l*(6/8) + 1 cassette de longueur 1/4 • 1 cassette de longueur l*(6/8) + 2 cassettes de longueur 1/8 • 1 cassette de longueur 1/2 + 1 cassette de longueur 1/4 + 2 cassettes de longueur 1/8 • etc... 630 Afin d'assurer la manipulation de la cassette par des dispositifs de manipulation décrits ultérieurement, il est prévu qu'une cassette selon l'invention comprennent des moyens supplémentaires tels que décrits ci-après. En référence aux figures 3 et 4, chaque cassette 1 est pourvue, de part et d'autre de son plan de symétrie L, de moyens 10 et 11 permettant, selon les besoins, d'assurer son déplacement, son positionnement précis et/ou son calage. De manière générale, on entendra par des éléments � de part et d'autre � de la cassette, le fait que ces éléments soient disposés de manière symétrique par rapport au plan L passant par la médiane parallèle à la hauteur d'un flanc et la médiane d'un flanc opposé. Ces moyens 10 et 11 comprennent plus précisément : • un élément de crémaillère 10 comprenant un profil longitudinal comprenant une succession de dents 101 et de creux 102, les dents étant préférentiellement dirigées vers le bas. Comme illustré, la succession commence et finit par un creux de telle sorte que la mise côte à côte de deux cassettes permet de présenter une suite continue de dents et de creux ; • une surface d'appui 11 consistant en un profil longitudinal plat adjacent à l'élément de crémaillère 10 et destiné à supporter une majorité ou la totalité du poids de la cassette. De manière avantageuse et tel que représenté à la figure 3, la cassette comprend de 25 part et d'autre des moyens 10 et 11 tels que décrits précédemment. Selon les circonstances, ces moyens 10 et 11 interagissent en combinaison avec des dispositifs de manipulation tels que décrits ci-après, afin d'assurer, selon le cas, soit le positionnement précis et le calage des cassettes, soit leur déplacement. Dispositif de manipulation d'une cassette selon l'invention 30 Les dispositifs de manipulation peuvent comprendre des dispositifs de positionnement et de calage des cassettes ou des dispositifs de déplacement des cassettes. Dispositifs de positionnement et de calage des cassettes Un des buts de la présente invention est de permettre de positionner précisément les cassettes dans un réceptacle ou véhicule destiné à leur transport tout en les calant afin d'éviter que celles-ci ne se balancent et risquent ainsi de se détériorer ou de détériorer les produits qu'elles contiennent, ceci même dans l'hypothèse où une cassette n'occupe pas tout l'espace servant à son stockage et/ou à son transport. À cet effet et en référence à la figure 5, un réceptacle 2 tel qu'un mini-conteneur utilisé pour le transport des cassettes comprend des moyens de calage. Les moyens de calage comportent préférentiellement de part et d'autre de la cassette 1: • un élément de crémaillère complémentaire 20 disposé de telle sorte qu'il soit complémentaire à l'élément de crémaillère 10 de la ou des cassette(s) 1, et que ces deux éléments de crémaillère 10 et 20 soient mises en prise lors de l'insertion de la cassette 1 dans le réceptacle 2; • une surface de support 21 adjacente à l'élément de crémaillère complémentaire 20 et disposée de telle sorte qu'elle soit en contact de la surface d'appui 11 de la cassette 1 lors de l'insertion de la cassette 1 dans le réceptacle 2. Dans ce mode de réalisation, les surfaces de support 21 sont situées de part et d'autre et supportent la majorité ou la totalité du poids des cassettes 1 afin d'éviter la détérioration des éléments de crémaillère 10 et des éléments de crémaillère complémentaire 20 qui, dans ce mode de réalisation, calent les cassettes pour éviter qu'elles se déplacent suivant l'axe longitudinal D. Avantageusement mais facultativement, le dispositif tel que décrit ci-dessus peut être complété par d'autres éléments destinés à caler les cassettes, comprenant au moins l'un des éléments suivants : • Au moins une échancrure 12 située sur le fond 18b et/ou les flancs 18 des cassettes 1, chaque échancrure 12 venant se positionner sur un profil complémentaire 22 situé dans le réceptacle 2, l'interaction entre ces deux éléments évitant tout balancement des cassettes 1. • En référence à la figure 6, au moins un arbre à cames 23 situé dans le réceptacle dont les cames 230 s'engagent, par rotation, dans des évidements 121 situés sur le fond et/ou les flancs des cassettes 1. • Un profil creux et souple qui, par gonflage vient bloquer les cassettes en appuyant sur leurs flancs ou leur fond. Dans ce dernier cas, les cassettes sont également bloquées dans leur partie supérieure, par exemple par des moyens complémentaires situés dans le couvercle du réceptacle 2. Ces dispositifs de calage ont été décrits dans le cadre d'un réceptacle 2, tel qu'un mini-conteneur, mais ils peuvent tout à fait être envisagés par l'homme du métier dans le cadre d'un espace de stockage d'un véhicule de transport des cassettes 1. Dispositifs permettant le déplacement des cassettes Les dispositifs de manipulation peuvent également comprendre des dispositifs de déplacement des cassettes. Déplacement des cassettes par glissement Premièrement, il est prévu des dispositifs permettant le déplacement des cassettes par simple glissement sous l'effet de la gravité ou de l'inertie. A cet effet et en référence à la figure 7, les surfaces d'appui 11 des cassettes décrites ci-dessus glissent suivant l'axe longitudinal D sur des rails plats 70, les rails ayant un faible coefficient de frottement et étant avantageusement munis de rouleaux 72 dépassant légèrement la surface des rails. Préférentiellement, les rails sont en forme de cornière dont la partie verticale est elle-même pourvue de rouleaux 72b afin de guider les cassettes en réduisant ainsi les frottements par leur rotation. Un tel dispositif permet de déplacer les cassettes 1 avec un minimum d'énergie, par gravité si les rails de support sont en légère inclinaison ou par simple inertie sur des rails horizontaux si la cassette a acquis préalablement une certaine vitesse. Déplacement des cassettes par entraînement Deuxièmement, il est prévu des dispositifs permettant le déplacement des cassettes 15 par entraînement grâce à des dispositifs de déplacement des cassettes. Le déplacement des cassettes est lui-même assuré par plusieurs dispositifs envisageables dont des exemples non limitatifs et non exhaustifs sont donnés ci- 20 après : • Entraînement par courroies lisses En référence à la figure 8, et selon une réalisation possible de la présente invention, il est prévu que les rails supports 70 soient pourvus d'un ou plusieurs 25 couples de courroies lisses 74 entraînés par un ou plusieurs moteurs 76 et sur lesquelles viennent reposer les surfaces de contacts 11 des cassettes 1 décrites ci-dessus. Un agencement avantageux de ce dispositif prévoit l'utilisation de cornières 70 30 métalliques ou en plastiques à faible coefficient de frottement, la courroie glissant sur la partie supérieure horizontale de cette cornière dont la partie verticale est pourvue de rouleaux 72b pour guider latéralement les cassettes 1. • Entraînement par courroies crantées En référence à la figure 9, il est prévu avantageusement l'utilisation de rails supports 90 en contact avec les surface d'appui 11 des cassettes 1 par exemple tels que décrits ci-dessus afin de supporter la majeure partie ou la totalité du poids des cassettes 1 et de faciliter leur déplacement latéral par glissement. On y ajoute, de part et d'autre de la cassette, une courroie ou plusieurs courroies crantées 92, entraînées par un ou plusieurs moteurs 96, et dont les dents 94 viennent se loger dans les creux 102 de l'élément de crémaillère 10 de la ou des cassette(s) 1. Un tel entraînement par courroies crantées permet d'assurer l'entraînement des cassettes avec une force suffisante pour, par exemple, leur faire gravir un plan incliné, même dans le cas d'un chargement lourd au sein des cassettes 1. Une variante consiste à associer au dispositif d'entraînement par courroie crantée d'autres éléments d'entraînement des cassettes 1, par exemple agissant sur la partie inférieure. Il peut notamment s'agir d'une bande souple pourvue de profils venant s'encastrer dans les échancrures ou les évidements décrits ci- dessus. Un tel dispositif d'entraînement par courroie crantée et bande souple associée permet notamment de faire gravir de fortes pentes aux cassettes. • Entraînement par roues dentées En référence à la figure 10, il est prévu de manière avantageuse d'utiliser les rails supports 100 en contact avec les surface d'appui 11 des cassettes 1, par exemple tels que décrits ci-dessus afin de supporter la majeure partie ou la totalité du poids des cassettes 1 et de faciliter leur déplacement avec un minimum d'énergie, de compléter ce dispositif d'entraînement par au moins un couple de roues 106 dentées, chaque roue du couple étant situé de part et d'autre de la cassette. Ces couples de roues 106 sont espacés de telle sorte que les cassettes soit toujours engrenées sur au moins un couple de roues dentées 106. Les couple de roues dentées 106 situées en vis-à-vis sont aptes à tourner dans le même sens afin d'assurer l'entraînement de cassettes 1 dans une même direction. L'ensemble des roues 106 est avantageusement asservi (par chaîne ou courroie crantée, par exemple) afin de tourner de façon synchrone pour que leurs dents se positionnent convenablement par rapport aux creux 102 des éléments de crémaillères 10. Un ensemble de roues 106 ainsi asservi peut être actionné par un seul moteur (non représenté). Il est cependant possible que deux couples adjacents (selon l'axe D) de roues 106 soient commandés indépendamment de façon à pouvoir tourner dans des sens opposés de façon à déplacer les cassettes entraînées par chaque couple de roues dans des directions opposées (selon l'axe D), ce qui permet d'entraîner individuellement chaque cassette pour, par exemple, effectuer un tri. Une telle variante permet de disposer au mieux les cassettes 1 dans un espace contraint et de déplacer chaque cassette afin, par exemple, de la positionner précisément dans un emplacement précis (par exemple un sas) pour faciliter son insertion dans un emplacement libre d'un réceptacle ou véhicule de transport. Dans cette variante, les couples de roues dentées sont entraînés par des moteurs 108 (par exemple des moteurs pas à pas afin d'obtenir une grande précision de commande des moteurs). • Entraînement par cylindres souples En référence à la figure 1l, une première réalisation possible consiste à utiliser un couple de rails lisses 110 en contact avec les surface d'appui 11 des cassettes 1 pour supporter la majeure partie ou la totalité du poids des cassettes et faciliter leur déplacement et un ou plusieurs couples de cylindres souples 112, situés de part et d'autre des cassettes 1. Les cylindres doivent avoir une souplesse telle qu'elle permette l'entrainement des cassettes sans pour autant les détériorer. Réalisés en matière souple à fort coefficient de frottement, les cylindres 112 d'un couple tournent en sens contraire l'un de l'autre et entraînent par leur rotation et friction les cassettes 1, assurant ainsi leur déplacement dans une direction selon l'axe D. Les cylindres souples peuvent agir sur une partie haute des cassettes 1 ou, préférentiellement, sur leurs flancs 18 comme illustré sur la figure 12. Cette disposition présente l'avantage d'éviter un balancement longitudinal des cassettes dès lors qu'un couple de cylindre 112 enserre la partie des cassettes où se situe, le plus souvent, leur centre de gravité lorsqu'elles sont chargées de produits. Avantageusement, il peut être prévu que les supports des cylindres 112 comprennent des éléments en forme de cornière dont la partie verticale est elle-même pourvue de rouleaux 72b afin de guider les cassettes en réduisant ainsi les frottements par leur rotation. Il est à noter que toute combinaison des différents dispositifs de déplacement est envisageable.30 Ainsi, selon une variante possible, il est prévu d'associer les cylindres souples d'entraînement 112 aux courroies lisses décrites ci-dessus afin, par exemple, de donner une accélération aux cassettes. En référence à la figure 13, et selon une autre variante possible, il est prévu d'associer les cylindres souples au dispositif d'entraînement par courroies crantées décrit ci-dessus. Selon une autre variante possible, il est prévu associer les cylindres souples au dispositif de déplacement par roues dentées décrit ci-dessus. Tous les dispositifs de déplacement décrits ci-dessus peuvent assurer le déplacement des cassettes dans une même direction, mais peuvent également, à la jonction de deux systèmes d'entraînement commandés distinctement, permettre de déplacer une ou plusieurs cassettes dans une direction opposée à celle prise par les autres cassettes, ce qui constitue par exemple un système de tri. Déplacement vertical des cassettes De retour aux figures 1 et 2, et de manière avantageuse, les cassettes 1 sont 20 pourvues, de part et d'autre, de moyens permettant d'assurer leur déplacement vertical. A cet effet, il est prévu de part et d'autre de la cassette au moins une cavité 14, de forme parallélépipédique ou cylindrique de sorte à faciliter l'insertion de plots de 25 forme complémentaire appartenant par exemple à un bras robotisé destiné à la manipulation desdites cassettes 1. L'insertion d'au moins un plot de façon simultanée de part et d'autre d'une cassette 1 permet alors au bras robotisé de déplacer celle-ci verticalement pour l'insérer ou 30 l'extraire, par exemple, d'un réceptacle ou véhicule destiné à permettre son transport. Identification des cassettes Avantageusement et de retour à la figure 1, chaque cassette est pourvue d'au moins une étiquette � intelligente � d'identification 17 de type RFID ou NFC qui permet de fournir toutes les informations utiles à son transport (identification de sa destination, de ses contraintes de transport, de sa destination finale, de son contenu...). Une telle étiquette 17 permet notamment d'identifier le type de cassette qui la supporte, afin de coopérer avec les dispositifs de manipulation des cassettes. L'identification par de telles étiquettes interrogeables à distance permet ainsi à un automate d'identifier avec précision et sans risque d'erreurs les cassettes à manipuler. 15 L'ensemble des caractéristiques décrites ci-avant rendent les cassettes particulièrement aptes à être manipulées et triées de façon totalement automatique, notamment au sein d'entrepôts. Il est notamment prévu d'équiper de petits entrepôts urbains avec les équipements 20 décrits ci-dessus. Le destinataire d'une ou plusieurs cassettes peut ainsi venir se faire délivrer automatiquement les cassettes, grâce aux étiquettes d'identification associées à un système de gestion des entrepôts. Transport des cassettes L'invention concerne également les différents modes selon lesquels les cassettes peuvent être transportées. Les différents dispositifs de manipulation des cassettes tels que décrits 30 précédemment peuvent être prévus à l'intérieur de véhicules de transport (par exemple des camions ou camionnettes) de façon à permettre d'extraire 25 automatiquement du véhicule de transport les cassettes arrivées sur leur lieu de destination (comme un foyer de consommation par exemple). Selon une réalisation possible de la présente invention, les cassettes peuvent être insérées dans des mini-conteneurs standardisés 3 (par exemple correspondant à la norme européenne ISO 3394 - 600 X 400 X 400 mm). Ces dimensions permettent à un opérateur de manipuler le conteneur � à mains nues �. Le fait que les dimensions des mini-conteneurs soient normalisées permet un 10 stockage modulaire de ces mini-conteneurs et leur traitement automatisé de façon partielle ou totale. Les cassettes et les mini-conteneurs peuvent être regroupés en racks, notamment en racks aux dimensions des euro-palettes les plus utilisées (1200 x 800 mm ou encore 15 1200 x 1200 mm) grâce à leur conformité au module de base européen. Ces racks peuvent être avantageusement de hauteurs les plus utilisées par les camions ou autres véhicules de transport afin d'optimiser leur remplissage. Dans un souci de modularité, les racks peuvent constituer des chargements homogènes de 20 cassettes ou mini-conteneurs ou être mélangés à des palettes ordinaires, dans des chargements mixtes. En milieu urbain, il est prévu que les cassettes ou conteneurs puissent emprunter un réseau souterrain composé : • de quelques lignes de grand gabarit constituant les artères principales du 25 réseau. Il est prévu par exemple que les réseaux métropolitains souterrains jouent ce rôle, en période d'inactivité (i.e. la nuit), les cassettes ou conteneurs y étant transportés par racks, pour réduire les manipulations. Il est également prévu que des wagons soient aménagés de telle sorte qu'ils puissent transporter simultanément des passagers et 30 des cassettes ou mini-conteneurs, dans leur partie inférieure. Ce dispositif est particulièrement adapté aux lignes en pilotage automatique dont les quais sont pourvus de portes palières. Le positionnement précis des wagons à l'arrêt permet ainsi d'assurer le chargement et le déchargement des cassettes ou mini-conteneurs sous les quais, pendant que les passagers descendent ou montent dans le wagon comme illustré aux figures 14 et 15 : o En référence à cette dernière, au sein d'une station 140 destinée à recevoir une ou plusieurs rame(s) 141 de métro pour le transport de personnes au sein d'un habitacle 1414, les personnes accédant ou sortant de cet habitacle via une plateforme 142 appelée � quai �, il est prévu une sous-plateforme 143 située en dessous du quai 142 (sur la figure la partie du quai 142 située au dessus de la sous-plateforme 143 a été enlevée pour la facilité de compréhension). Cette sousplateforme 143 est destinée à recevoir des cassettes de stockage 1 telles que décrites précédemment, provenant d'un espace de stockage 1412 situé sous l'habitacle 1414 de la rame 141. Les cassettes 1 sont amenées depuis l'espace de stockage 1412 vers la sous-plateforme 143 à l'aide de moyens de poussage tels que des vérins ou de dispositifs 1413 de déplacement de la cassette 1 tels que décrits précédemment et étant eux-mêmes déplaçables vers l'extérieur de l'espace de stockage de façon à amener les cassettes vers la sousplateforme 143. Une fois introduites au sein de la sous-plateforme, les cassettes 1 sont déplacées à l'aide de dispositifs de déplacement 1434 de la sous-plateforme 143, tel que décrits précédemment et amenant les cassettes à un dispositif ultérieur de traitement de la cassette, comme un tapis roulant 1432, transportant les cassettes 1 jusqu'à une station de traitement ultérieure. o Selon une variante, et en référence à la figure 15, des mini-conteneurs standardisés 3 tels que décrits précédemment sont transportés dans la partie inférieure des wagons, leur insertion ou extraction des wagons étant assurée par divers moyens, tels que, notamment, des tapis-roulants 1432 bis, de même que leurs déplacements sur la plateforme 143 (tapis ûroulant 1432). • de petites lignes rapides secondaires interfacées aux lignes de grand gabarit par exemple dans des entrepôts où racks, conteneurs et cassettes sont traités automatiquement. Il peut être prévu que ces lignes soient parcourues par de petits trains à traction électrique dont les wagons transportent les cassettes, extraites des mini-conteneurs ou des racks. Les wagons sont d'une section qui excède légèrement la largeur et la hauteur d'une cassette (400 x 400 mm). Les tunnels de petit diamètre peuvent ainsi facilement trouver place dans le sous-sol afin de desservir les différents quartiers de la ville ; • d'un réseau capillaire relié aux lignes rapides secondaires dans lequel les cassettes sont acheminées par de petits chariots automoteurs, à petite vitesse, à proximité immédiate du domicile de leur destinataire (foyer de consommation), voire au domicile même de celui-ci, dans les immeubles neufs aménagés à cet effet. Il est prévu alors que le domicile soit pourvu d'un sas d'entrée pour lesdites cassettes permettant au foyer de consommation d'accéder au contenu des cassettes de stockage par l'ouverture du sas d'entrée. Une part majeure du transport de marchandises est ainsi effectuée en sous-sol, ne surchargeant pas d'avantage la surface. Préférentiellement, le transport est réalisé par énergie électrique, sans aucune pollution et sans aucun bruit pour la population urbaine. Une fois déchargées de leur contenu, les cassettes peuvent être utilisées pour rapporter : • des emballages vides (bouteilles vides, emballages spéciaux pour produits fragiles tels qu'audio, photo, vidéo...) vers des centres appropriés où, après nettoyage éventuel (bouteilles), ils pourront être réutilisés à l'identique, en réduisant ainsi les besoins de recyclage ; • des déchets recyclables triés par catégorie, vers des centres aptes à les recycler, en réduisant ainsi le volume des déchets à enfouir ou incinérer : • des déchets non recyclables qui pourraient ainsi être automatiquement acheminés vers des centres d'enfouissement ou d'incinération. À cette fin, les produits concernés pourraient être placés dans des sacs dédiés pourvus d'étiquettes RFID contenant les informations utiles sur la destination de 5 leur contenu. REVENDICATIONS1. Dispositif de stockage, tel qu'une cassette, notamment pour le stockage de marchandises, le dispositif comprenant un logement de stockage caractérisé en ce qu'il comprend en outre : • un élément de crémaillère (10) destiné à coopérer avec des moyens d'entraînement afin de provoquer le déplacement du dispositif ou avec un autre élément de crémaillère afin de provoquer le calage du dispositif, • et une surface d'appui (11) destinée à coopérer avec un élément de support, la surface d'appui étant adjacente à l'élément de crémaillère. 2. Conteneur comprenant au moins un dispositif de stockage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le conteneur comprend au moins un élément de crémaillère complémentaire (20) destiné à coopérer avec l'élément de crémaillère (10)du au moins un dispositif de stockage (1) afin que la coopération des deux éléments de crémaillère provoque le calage du au moins un dispositif de stockage (1) au sein du conteneur (2). 3. Conteneur selon la revendications 2, lequel comprend en outre au moins un élément de calage (22 ou 23) du dispositif de stockage (1). 4. Dispositif de déplacement d'un dispositif de stockage selon la revendication 1, le dispositif de déplacement comprenant des moyens d'entraînement (92, 106, 112) destinés à coopérer avec l'élément de crémaillère du dispositif de stockage (10) afin de provoquer le déplacement du dispositif de stockage (1). 5. Dispositif de déplacement selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de déplacement comprend en outre un élément de support (70, 90, 100) destiné à être en contact avec la surface d'appui (11) du dispositif destockage afin de supporter la quasi-totalité du poids du dispositif de stockage. 6. Dispositif de déplacement selon la revendication 5, dans lequel l'élément de 5 support (70, 90, 100) comprend une pluralité de rouleaux. 7. Dispositif de déplacement selon la revendication 4 ou 6, dans lequel les 10 8. moyens de déplacement comprennent une courroie crantée (92). Dispositif de déplacement selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel les moyens de déplacement comprennent une pluralité de roues dentées (106). 9. Dispositif de déplacement selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel 15 les moyens de déplacement comprennent une pluralité de cylindres souples (112).