Brevet FR2939421A1 — publié le 20100611

Dispositif ascenseur pour machine de personnalisation et machine de personnalisation munie d'un dispositif ascenseur La présente invention concerne le domaine des machines de personnalisation de supports tels que des cartes, notamment des cartes à puces. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif ascenseur pour machine de personnalisation de cartes et une machine de personnalisation de cartes munie d'un tel ascenseur. Il est connu de l'art antérieur des machines de personnalisation, lo notamment de cartes à puces, agencées pour personnaliser les cartes par divers postes de personnalisation permettant des marquages laser et/ou des marquages par jet d'encre et/ou des étiquetages et/ou des enregistrement de données dans la puce, etc. Ces machines de personnalisation comportent en général au moins un dispositif de transfert acheminant les cartes à 15 personnaliser depuis une entrée vers une sortie de la machine, et éventuellement d'un poste de personnalisation à un autre au sein de la machine. II est connu des dispositifs de transfert fonctionnant de manière continue, avec une vitesse d'avancement déterminée, et des dispositifs de transfert fonctionnant pas à pas, avec un pas d'avancement déterminé. Il est 20 connu également des machines de personnalisation comportant plusieurs postes de personnalisation qui sont situés à des hauteurs différentes au sein de la machine (sur des niveaux différents). Un premier problème dans le domaine des machines de personnalisation concerne la nécessité de passer, soit d'un transfert de type 25 pas à pas vers un transfert de type continu et/ou inversement dans des machines de personnalisation comportant ces deux types de dispositifs de transfert, soit entre deux dispositifs de transfert d'un même type, à pas ou vitesse d'avancement différent(e) ou identique, soit entre deux machines de personnalisation. Un second problème concerne la nécessité de contrôler le 30 changement de niveau des cartes à personnaliser dans les machines comportant plusieurs niveaux ou entre deux machines dont les dispositifs de transfert sont situés à une hauteur différente. Un troisième problème concerne la nécessité de contrôler le bon positionnement des cartes à personnaliser sur les dispositifs de transfert, notamment lors d'un changement de niveau ou d'un passage entre deux dispositifs de transfert. En effet, d'une manière générale, il est nécessaire de s'assurer que les supports à personnaliser sont bien acheminés individuellement et qu'ils sont présentés devant chaque poste au bon moment. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution permettant de contrôler les passages des supports à personnaliser d'un dispositif de transfert à un autre. to La présente invention a pour but de pallier certains problèmes de l'art antérieur en proposant un dispositif pour machine de personnalisation de cartes permettant de contrôler les passages des supports à personnaliser d'un dispositif de transfert à un autre. Ce but est atteint par un dispositif ascenseur pour machine(s) de is personnalisation de cartes, notamment de cartes à puce, disposé en sortie d'un premier dispositif de transfert d'une machine de personnalisation et en entrée d'un second dispositif de transfert, le premier dispositif de transfert étant situé à une hauteur supérieure à la hauteur à laquelle est situé le second dispositif de transfert, les deux dispositifs de transfert transportant les 20 cartes selon un sens de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une paire d'axes séparés entre eux d'une distance supérieure aux dimensions des cartes transversalement à leur sens de déplacement, chacun des axes étant parallèle au sens de déplacement et muni d'une pluralité de N volets orientés parallèlement à l'axe, de dimensions agencées pour 25 supporter au moins une partie des cartes et radialement répartis autour de l'axe tous les 360°/N, les axes d'une paire étant entrainés en rotation vers l'intérieur de manière synchrone par au moins un moyen moteur, de façon à ce que deux volets guident une carte au cours de sa descente dans le dispositif ascenseur. 30 Selon une autre particularité, les axes comportent chacun N=4 volets et sont entraînés en rotation par pas d'un quart de tour. Selon une autre particularité, le dispositif comporte deux paires d'axes entraînés en rotation de manière synchrone, une paire, dite supérieure, étant disposée sensiblement dans le plan, ou en-dessous, du premier dispositif de transfert et une paire, dite inférieure, étant disposée entre la paire supérieure 5 et le second dispositif de transfert. Selon une autre particularité, au moins un capteur est disposé en sortie du premier dispositif de transfert et agencé pour détecter l'arrivée d'une carte et déclencher la rotation des axes. Selon une autre particularité, au moins un capteur est disposé en io entrée du second dispositif de transfert et agencé pour détecter l'arrivée d'une carte sur le second dispositif de transfert. Selon une autre particularité, le second dispositif de transfert fonctionne par pas d'avancement et le capteur disposé en entrée de ce second dispositif est également agencé pour contrôler l'avancement de ce is dernier lorsqu'une carte est détectée. Selon une autre particularité, la distance séparant les axes de la paire inférieure est inférieure à la distance séparant les axes de la paire supérieure. Selon une autre particularité, au moins un des dispositifs de transfert 20 est un convoyeur à bande. Selon une autre particularité, au moins des dispositifs de transfert est un convoyeur à taquets. Selon une autre particularité, les volets font saillie, pour chaque paire d'axes, par rapport à une paroi latérale, la distance séparant ces parois à 25 proximité du second dispositif de transfert étant inférieure à la distance séparant ces parois à proximité du premier dispositif de transfert, de manière à guider les cartes au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. Selon une autre particularité, une paroi, dite de jonction, orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire aux axes de rotation est 30 située dans la hauteur séparant la sortie du premier dispositif de transfert et l'entrée du second dispositif de transfert. Selon une autre particularité, la paroi de jonction est sensiblement inclinée dans le sens d'avancement des dispositifs de transfert, de manière à guider les cartes au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. Selon une autre particularité, une paroi, dite de butée, orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire aux axes de rotation est située à proximité de l'extrémité des axes opposée à la sortie du premier dispositif de transfert. Selon une autre particularité, la paroi de butée est sensiblement inclinée dans une direction opposée au sens d'avancement des dispositifs de lo transfert, de manière à guider les cartes au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. Selon une autre particularité, des moyens de soufflage sont disposés au-dessus de l'espace séparant les axes de rotation et sont agencés pour générer un flux plaquant les cartes sur les volets et faciliter la descente les 15 cartes dans le dispositif ascenseur. Selon une autre particularité, le flux généré par les moyens de soufflage est synchronisé avec la rotation des axes. Selon une autre particularité, le dispositif est situé dans une machine de personnalisation comportant les deux dispositifs de transfert. 20 Selon une autre particularité, le dispositif est situé entre deux machines de personnalisation comportant chacune un des deux dispositifs de transfert. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de personnalisation de cartes permettant de contrôler les passages des 25 supports à personnaliser d'un dispositif de transfert à un autre. Ce but est atteint par une machine de personnalisation de cartes, notamment de cartes à puce, comportant au moins un poste de personnalisation de carte et au moins un dispositif de transfert, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ascenseur selon l'invention. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en coupe d'un dispositif ascenseur s selon un mode de réalisation de l'invention, selon un plan de coupe perpendiculaire au sens de déplacement des cartes, - la figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif ascenseur entre deux dispositifs de transfert selon un mode de réalisation de l'invention, lo - la figure 3 représente une vue en perspective d'un dispositif ascenseur sur un dispositif de transfert selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4A représente une vue en coupe d'un dispositif ascenseur entre deux dispositifs de transfert selon un mode de réalisation de l'invention, 1s selon un plan de coupe sensiblement vertical et parallèle au sens de déplacement des cartes et la figure 4B représente une vue en coupe d'un dispositif ascenseur selon un mode de réalisation de l'invention, selon un plan de coupe perpendiculaire au sens de déplacement des cartes. 20 La présente invention concerne un dispositif ascenseur pour machine(s) de personnalisation de cartes (1), notamment de cartes à puce, et concerne une machine de personnalisation comportant un tel dispositif ascenseur. Bien que la description ci-après se réfère, à titre d'exemple, à la 25 personnalisation de cartes, notamment de cartes à puce, les machines de personnalisation permettent souvent de personnaliser divers types de supports. Les supports qui peuvent être personnalisés grâce à des machines de personnalisation peuvent consister en d'autres supports ou objets portables, par exemple plastifiés, dont des cartes avec ou sans puce, ou des 30 cartes avec ou sans piste magnétique. Par le terme � machine de personnalisation �, on entend ici tout type de machine permettant de personnaliser des supports ou objets portables grâce à un ou plusieurs poste(s) de personnalisation, comme par exemple des postes pour des marquages laser et/ou des marquages par jet d'encre et/ou des étiquetages et/ou des enregistrement de données dans la puce, etc. Le dispositif ascenseur selon l'invention peut être monté dans une machine de personnalisation de cartes comportant deux dispositifs de transfert situés à des hauteurs différentes ou entre deux machines de personnalisation de cartes comportant chacune au moins un dispositif de transfert, les deux dispositifs de transfert entre lesquels est placé le dispositif w ascenseur selon l'invention étant situés à des hauteurs différentes. Ainsi, l'invention porte également sur une machine de personnalisation de cartes (1), notamment de cartes à puce, comportant au moins un poste de personnalisation de carte et au moins un dispositif de transfert, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ascenseur 15 selon l'invention. Par le terme � dispositif de transfert �, on entend tout type de dispositif acheminant les cartes à personnaliser d'un poste à un autre, dans la même machine ou d'une machine à une autre. Ainsi, au moins un des dispositifs (Ti, T2) de transfert pourra être un convoyeur à bande. Par exemple, un 20 convoyeur à bande pourra comporter un bandeau continu circulant entre deux rouleaux d'extrémité dont au moins un est entraîné en rotation par un moteur (comme partiellement représenté sur la figure 4A). De même, au moins un des dispositifs de transfert (Ti, T2) pourra être un convoyeur à taquets, par exemple comme décrit dans la demande de brevet français du 25 même déposant publiée sous le numéro FR 2883503. Ce dispositif de transfert peut être formé par une courroie crantée continue circulant entre deux poulies d'extrémité dont au moins une est entraînée par un moteur. Sur cette courroie sans fin sont montés à intervalle régulier, par paires, des moyens de préhension, tels que des taquets, dont la distance entre deux des 30 taquets consécutifs correspond à la longueur d'une carte à puce, lorsque la carte à transférer est en position horizontale sur le dispositif de transfert. Chaque paire de taquets distants d'une longueur d'une carte à puce peut être adjacente de la paire suivante d'une longueur plus courte. Les taquets permettent le maintien des cartes à puce pendant leur acheminement au sein de la machine de personnalisation, notamment d'un poste de personnalisation à un autre. Pour plus de détail sur le mode de réalisation des taquets et du dispositif de transfert, on peut se référer à la demande de brevet européen 0 589 771 du même déposant. On notera également qu'un dispositif ascenseur selon l'invention pourra également être utilisé pour des cartes déjà personnalisées et qui ne sont pas acheminées vers un autre ~o poste de personnalisation mais vers un accumulateur, comme par exemple un empileur. Le dispositif ascenseur peut être utilisé dans des machines nécessitant un mouvement discontinu (par pas d'avancement) et/ou un mouvement continu, comme par exemple des machines ayant des postes de 15 personnalisation tels que des postes à jet d'encre (par exemple du type monochrome à une tête ou couleur à 3 ou 4 têtes), des postes de dépose d'étiquette, d'encodage de piste magnétique dans le cas de cartes à pistes magnétiques, de pliage de feuilles de papier recevant les cartes personnalisées, etc. Ce dispositif ascenseur selon l'invention permet de 20 passer d'un mode de transfert pas à pas vers un mode continu ou inversement et permet de contrôler parfaitement le nombre de carte (par exemple dans un accumulateur) quelque soit les modes de marche et d'arrêt ou les incidents techniques de la machine. En particulier, le dispositif ascenseur est particulièrement adapté notamment pour le passage d'un 25 dispositif de transfert à mouvement continu vers un dispositif de transfert à mouvement discontinu (du type � pas à pas �), sur deux niveaux différents. De plus, certains modes de réalisation de l'invention permettent de suivre individuellement les cartes afin de prévenir tout risque d'inversion ou d'erreur de suivi de carte et d'empêcher que des cartes correctement séparées les 30 unes des autres ne se superposent lors de leur passage dans le dispositif ascenseur à cause d'un disfonctionnement. Des capteurs détectant les cartes lors de leur passage dans le dispositif ascenseur permettent de prévenir ce type de problème de superposition. En effet, dans les machines de personnalisation, il est fréquent que les cartes soient personnalisées et possèdent un numéro unique. Ces cartes doivent être empilées en sortie de machine, sans carte manquante dans la séquence et sans désordre. La vérification de la bonne présentation des cartes dans le dispositif ascenseur muni d'au moins un capteur permet de s'assurer de la bonne marche de la machine. Dans certains modes de réalisation, la machine comporte au moins un capteur sur chaque niveau, pour vérifier que la carte est au niveau io attendu. Le dispositif ascenseur selon l'invention est disposé en sortie d'un premier dispositif (Ti) de transfert d'une machine de personnalisation et en entrée d'un second dispositif (T2) de transfert, le premier dispositif (Ti) de transfert étant situé à une hauteur supérieure à la hauteur à laquelle est situé 15 le second dispositif (T2) de transfert. Les deux dispositifs de transfert transportent les cartes (1) selon un sens (SD) de déplacement. Le dispositif ascenseur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une paire d'axes (A) séparés entre eux d'une distance supérieure aux dimensions des cartes (1) transversalement à leur sens (SD) de 20 déplacement. Par exemple, la figure 1 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation de l'invention, dans lequel les deux axes sont séparées d'une distance légèrement supérieure à la largeur des cartes (par exemple moins de 2% des dimensions de la carte dans l'exemple représenté, mais de façon plus générale, de moins de 20% des dimensions de la carte). La 25 distance entre les axes doit être supérieure à la largeur des cartes d'une distance suffisante pour permettre la rotation des axes et le passage des cartes entre les volets lors de la rotation malgré l'épaisseur des cartes (cette épaisseur étant surdimensionnée dans l'exemple de la figure 1). Ces axes sont munis de 4 volets chacun et l'on comprend d'après cette figure qu'un 30 volet (horizontal) de chaque axe porte la carte, tandis qu'un autre volet (vertical) permet le centrage de la carte par rapport aux deux axes. Ainsi, une carte qui ne serait pas centrée et/ou orientée idéalement sur le dispositif de transfert, se trouve parfaitement centrée dans le dispositif ascenseur grâce au fait que les 2 volets verticaux guident la carte au cours de son avancée dans le dispositif ascenseur sous l'action du premier dispositif de transfert (Ti). De plus, dans certains modes de réalisation, notamment dans ce cas d'axes séparés d'une distance ajustée à la largeur des cartes, le recentrage pourra être assuré en amont par un entonnoir à l'entrée du dispositif ascenseur. Un tel entonnoir pourra comporter une portion des parois latérales évasées en direction du premier dispositif de transfert qui se to resserrent à mesure que l'on s'approche des axes (A) de rotation. Chacun des axes (A) est parallèle au sens (SD) de déplacement et muni d'une pluralité de N volets (V) orientés parallèlement à l'axe (A). Les volets sont de dimensions agencées pour supporter au moins une partie des cartes (1). Par exemple, comme représenté sur les figures, les volets 15 pourront avoir une forme sensiblement rectangulaire et être disposés de telle sorte qu'au moins une partie de leur surface supporte au moins une partie des cartes en cours de descente dans le dispositif ascenseur. On notera que le terme � ascenseur � est utilisé ici pour désigner le fait que le dispositif permet de faire changer les cartes de niveau et qu'il permet de faire 20 descendre les cartes.. Les volets (V) sont radialement répartis autour de leur axe tous les 360°/N. Les axes (A) d'une paire sont entrainés de manière synchrone par au moins un moyen moteur, en rotation (R) vers l'intérieur et vers le bas du dispositif ascenseur, de façon à ce que deux volets (V) guident une carte (1) au cours de sa descente dans le dispositif ascenseur. 25 Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen moteur fonctionne avec un pas de rotation de 1/N tour. Dans d'autres modes de réalisation, le moyen moteur pourra fonctionner en continu. Dans ces modes de réalisation, et en particulier dans le cas d'un moyen moteur à fonctionnement continu, le fonctionnement du moyen moteur pourra être asservi à la détection d'une 30 carte en entrée du dispositif ascenseur. 2939421 lo Dans un mode de réalisation de l'invention, les axes (A) comportent chacun quatre volets (V) et sont entraînés en rotation (R), d'un quart de tour (par exemple par pas), comme représenté sur la figure 1. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le dispositif comporte deux paires d'axes (A) 5 entraînés en rotation de manière synchrone, une paire, dite supérieure, étant disposée sensiblement dans le plan, ou en-dessous, du premier dispositif (Ti) de transfert et une paire, dite inférieure, étant disposée entre la paire supérieure et le second dispositif (T2) de transfert. La présence de ces deux paires d'axes permet de guider la descente des cartes en 3 étages, comme ~o représenté sur la figure 1. Une première carte (1) arrivant dans le dispositif ascenseur repose sur deux volets de la paire supérieure, ensuite, après rotation d'1/4 de tour des axes, elle se trouve sur la paire inférieure tandis qu'une seconde carte (1) peut être accueillie sur la paire supérieure. Ensuite, après rotation d'un autre quart de tour, la première carte (1) se trouve sur le 1s second dispositif (T2) de transfert, prête à être acheminée ailleurs, tandis que la seconde carte (1) se trouve sur la paire inférieure et qu'une troisième carte (1) peut être accueillie sur la paire supérieure. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet une descente progressive des cartes. 20 Dans le mode de réalisation de la figure 4B, le dispositif ascenseur ne comporte qu'une paire d'axes (A) comportant chacun seulement deux volets (V). Dans les variantes de réalisation à 2 volets par axe, les cartes entrant dans le dispositif ne sont pas recentrées par des volets verticaux puisqu'ils sont absents, mais elles pourront être plus ou moins être recentrées par l'axe 25 lui-même, dont les dimensions peuvent être telles qu'une partie de l'axe fait saillie en bordure du volet et permette éventuellement de recentrer les cartes. De plus, dans les variantes de réalisation ne comportant qu'une paire d'axe, la descente de la carte n'est pas aussi progressive qu'avec plusieurs paires d'axes, ce qui peut poser des problèmes de positionnement de la 30 carte lorsque la distance à descendre est importante. Les modes de réalisation à 4 volets permettent donc d'assurer un bon positionnement des il cartes et une descente progressive qui présente moins de risque de décalage de la carte au cours de la descente. De plus, comme mentionné précédemment, lorsque les cartes passent par plusieurs paires d'axes au cours de leur descente, les volets d'une paire protège l'étage inférieur (une paire située en-dessous) d'une carte supplémentaire qui arriverait trop tôt (qui serait mal placée sur le premier dispositif de transfert, par exemple interposée entre deux cartes) dans le dispositif ascenseur, en empêchant ainsi que cette carte supplémentaire ne vienne se superposer à une carte en cours de descente. On notera que l'invention permet d'autres modes de io réalisation dans lesquels le dispositif ascenseur ne comporte qu'une paire d'axes (A) comportant chacun 4 volets (V) ou plus. On notera également que l'invention permet d'autres modes de réalisation dans lesquels le dispositif ascenseur comporte plusieurs paires d'axes (A) comportant chacun 2 volets ou plus. Dans l'exemple de la figure 4B, la rotation (R) nécessaire pour 15 déposer une carte sur le second dispositif (T2) de transfert est d'un demi-tour. Une rotation relativement progressive permettrait de guider les cartes au cours de leur descente. Dans l'exemple représenté, les dimensions des volets, transversalement au sens (SD) de déplacement, sont plus importantes que dans le mode de réalisation de la figure 1, de façon à 20 compenser le fait qu'il n'y ait qu'une paire d'axes (A) à 2 volets (V) pour guider les cartes. En fonctionnement, on comprend qu'une carte entrant dans le dispositif ascenseur se trouve centrée par celui-ci entre les axes de rotation. La carte repose alors sur au moins une portion de deux volets. Pendant la 25 rotation des axes vers l'intérieur et le bas du dispositif, la carte descend donc entre les deux axes. Dans le cas d'axes à 4 volets, lorsque les 2 volets descendent par la rotation des deux axes, les 2 volets suivants empêchent immédiatement l'arrivée prématurée d'une autre carte dans le dispositif ascenseur, puis se retrouvent en position pour accueillir une autre carte. 30 Dans le cas d'axes à 2 volets, lorsque deux volets descendent la carte, les volets opposés se retrouvent progressivement en position verticale puis se trouvent dans une position empêchant une autre carte d'arriver, mais seulement après un quart de tour de rotation, puis se trouvent finalement en position pour recevoir la carte suivante. Comme particulièrement visible sur les figures 2 et 3, dans certains modes de réalisation, au moins un capteur (21) est disposé en sortie du premier dispositif (Ti) de transfert. Ce capteur est agencé pour détecter l'arrivée d'une carte (1) et, dans le cas d'un moyen moteur fonctionnant par pas, pour déclencher la rotation (R) des axes (A). Les capteurs décrits ici pourront être de diverses natures et par exemple comporter au moins un capteur optique ou laser. Ce type de capteur (21) pourra être relié par une fibre (22, figure 3) optique à un système de commande (non représenté) contrôlant l'avancement des cartes au sein de la machine. Sur les figures 2 et 3 sont représentés des modes de réalisation dans lesquels un second capteur (21) est situé au niveau de la paire inférieure pour détecter l'arrivée des cartes sur les volets de la paire inférieure. On contrôle ainsi que les cartes passent bien d'une paire à une autre. Dans certains modes de réalisation, comme particulièrement visible sur la figure 3, au moins un capteur (21) est disposé en entrée du second dispositif (T2) de transfert et agencé pour détecter l'arrivée d'une carte (1) sur le second dispositif (T2) de transfert. Dans les cas où le second dispositif (T2) de transfert fonctionne par pas d'avancement, ce capteur (21) disposé en entrée de ce second dispositif (T2) est également agencé pour contrôler l'avancement de ce dernier lorsqu'une carte (1) est détectée. Ainsi, ce capteur (21) permet à un système de commande (par exemple un système informatique relié au dispositif) de synchroniser l'avancement du second dispositif de transfert avec la détection de l'arrivée d'une carte (1) sur ce dernier. Ce mode de réalisation est particulièrement efficace pour passer d'un premier dispositif (Ti) de transfert à fonctionnement continu vers un second dispositif (T2) de transfert à fonctionnement discontinu. Dans les modes de réalisation comportant plusieurs paires, une variante de réalisation consiste en ce que la distance séparant les axes (A) de la paire inférieure est inférieure à la distance séparant les axes (A) de la paire supérieure. Ainsi, les cartes qui passent d'une paire à une autre sont peu à peu guidées et recentrées. Par exemple, les axes de la paire supérieure de la figure 1 pourront être légèrement plus écartés que ce qui est représenté et que ceux de la paire inférieure. Dans le cas de plus deux paires d'axes (3, 4 ou plus), on pourra avoir une réduction de cette distance au fur et à mesure que l'on descend ou avoir seulement une réduction de la distance sur les dernières paires. Ces variantes de réalisation facilitent le recentrage progressif des cartes arrivant dans le dispositif. Ainsi, des cartes très mal orientées qui rentrent dans le dispositif ont moins de problème à y être admises (grâce à la l'écart important entre les axes de la première paire) et un recentrage progressif se produit pendant la descente des cartes d'une paire à une autre. Comme particulièrement visible sur les figures 2 et 3, les axes (A) sont 1s montés dans des parois latérales (23) du dispositif ascenseur. Les volets (V) font saillie, pour chaque axe (A) d'une paire, par rapport cette paroi latérale (23). Dans certains modes de réalisation, ces parois latérales sont inclinées en direction de l'intérieur du dispositif ascenseur, c'est-à-dire que la distance séparant les parois latérales (23) à proximité du second dispositif (T2) de 20 transfert est inférieure à la distance séparant ces parois (23) à proximité du premier dispositif (T1) de transfert, de manière à guider les cartes (1) au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. Dans certains modes de réalisation, les parois latérales sont inclinées uniquement en-dessous de la paire inférieure et sont parfaitement verticales au niveau des axes de rotation 25 de chaque paire. Comme particulièrement visible sur la figure 4A, une paroi (25), dite de jonction, orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire aux axes (A) de rotation est située dans la hauteur séparant la sortie du premier dispositif (Ti) de transfert et l'entrée du second dispositif (T2) de transfert. 30 Dans certains modes de réalisation, cette paroi (25) de jonction est sensiblement inclinée dans le sens (SD) d'avancement des dispositifs (Ti, T2) de transfert, de manière à guider les cartes (1) au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. Sur la figure 4A est également particulièrement visible une paroi (24), dite de butée. Cette paroi (24) de butée est orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire aux axes (A) de rotation et située à proximité de l'extrémité des axes (A) opposée à la sortie du premier dispositif (Ti) de transfert. Les cartes qui arrivent dans le dispositif ascenseur butent sur cette paroi qui permet d'éviter qu'elles n'aillent trop loin. Dans certains modes de réalisation, cette paroi (24) de butée est sensiblement inclinée dans une direction opposée au sens (SD) d'avancement des dispositifs (T1, T2) de transfert, de manière à guider les cartes (1) au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. L'invention prévoit diverses combinaisons des parois latérales, de jonction et butée, chacune pouvant être inclinée ou non selon les diverses combinaisons. De préférence, au moins les parois de butée et de jonction seront inclinées pour centrer les cartes dans la direction du sens d'avancement. Les positions des parois par rapport aux dispositifs (Ti, T2) de transfert et les distances séparant, respectivement, les parois latérales entre elles et les parois de jonction et de butée, pourront être agencées de sorte que les cartes soient parfaitement positionnées sur le second dispositif de transfert. Ces distances pourront être très légèrement supérieures à celles des cartes. Dans certains modes de réalisation, des moyens (S) de soufflage sont disposés au-dessus de l'espace séparant les axes (A) de rotation et sont agencés pour générer un flux plaquant les cartes (1) sur les volets (V) et faciliter la descente les cartes (1) dans le dispositif ascenseur. Dans certaines variantes, le flux généré par les moyens (S) de soufflage est discontinu et synchronisé avec la rotation (R) des axes (A). Dans d'autres variantes, ce flux pourra être continu. Dans les modes de réalisation comportant plusieurs paires d'axes (A), et notamment dans le cas où chaque axe comporte 4 volets, la rotation (R) des axes et la répartition des volets (V) protègent la carte en cours de descente d'une autre carte qui arriverait inopinément. Aucune carte ne peut se retrouver sur le même étage. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses s autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif ascenseur pour machine(s) de personnalisation de cartes (1), notamment de cartes à puce, disposé en sortie d'un premier dispositif s (Ti) de transfert d'une machine de personnalisation et en entrée d'un second dispositif (T2) de transfert, le premier dispositif (Ti) de transfert étant situé à une hauteur supérieure à la hauteur à laquelle est situé le second dispositif (T2) de transfert, les deux dispositifs de transfert transportant les cartes (1) selon un sens (SD) de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte au 10 moins une paire d'axes (A) séparés entre eux d'une distance supérieure aux dimensions des cartes (1) transversalement à leur sens (SD) de déplacement, chacun des axes (A) étant parallèle au sens (SD) de déplacement et muni d'une pluralité de N volets (V) orientés parallèlement à l'axe (A), de dimensions agencées pour supporter au moins une partie des 15 cartes (1) et radialement répartis autour de l'axe tous les 360°/N, les axes (A) d'une paire étant entrainés de manière synchrone par au moins un moyen moteur, en rotation (R) vers l'intérieur et vers le bas du dispositif ascenseur, de façon à ce que deux volets (V) guident une carte (1) au cours de sa descente dans le dispositif ascenseur. 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes (A) comportent chacun quatre volets (V) et sont entraînés en rotation (R) par pas d'un quart de tour. 3. Dispositif selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux paires d'axes (A) entraînés en rotation de manière 25 synchrone, une paire, dite supérieure, étant disposée sensiblement dans le plan, ou en-dessous, du premier dispositif (T1) de transfert et une paire, dite inférieure, étant disposée entre la paire supérieure et le second dispositif (T2) de transfert. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 30 qu'au moins un capteur (21) est disposé en sortie du premier dispositif (Ti)de transfert et agencé pour détecter l'arrivée d'une carte (1) et déclencher la rotation (R) des axes (A). 5. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un capteur (21) est disposé en entrée du second dispositif (T2) de transfert et agencé pour détecter l'arrivée d'une carte (1) sur le second dispositif (T2) de transfert. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second dispositif (T2) de transfert fonctionne par pas d'avancement et le capteur (21) disposé en entrée de ce second dispositif (T2) est également agencé pour ~o contrôler l'avancement de ce dernier lorsqu'une carte (1) est détectée. 7. Dispositif selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la distance séparant les axes (A) de la paire inférieure est inférieure à la distance séparant les axes (A) de la paire supérieure. 8. Dispositif selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce 15 qu'au moins un des dispositifs (Ti, T2) de transfert est un convoyeur à bande. 9. Dispositif selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins des dispositifs de transfert (T1, T2) est un convoyeur à taquets. 10. Dispositif selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que 20 les volets (V) font saillie, pour chaque axe (A) d'une paire, par rapport à une paroi latérale (23), la distance séparant les parois latérales (23) à proximité du second dispositif (T2) de transfert étant inférieure à la distance séparant ces parois (23) à proximité du premier dispositif (Ti) de transfert, de manière à guider les cartes (1) au cours de leur descente dans le dispositif 25 ascenseur. 11. Dispositif selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'une paroi (25), dite de jonction, orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire aux axes (A) de rotation est située dans la hauteur séparant la sortie du premier dispositif (Ti) de transfert et l'entrée du second 30 dispositif (T2) de transfert. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la paroi (25) de jonction est sensiblement inclinée dans le sens (SD) d'avancementdes dispositifs (Ti, T2) de transfert, de manière à guider les cartes (1) au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. 13. Dispositif selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'une paroi (24), dite de butée, orientée dans un plan sensiblement vertical et perpendiculaire aux axes (A) de rotation est située à proximité de l'extrémité des axes (A) opposée à la sortie du premier dispositif (Ti) de transfert. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la paroi (24) de butée est sensiblement inclinée dans une direction opposée au sens to (SD) d'avancement des dispositifs (T1, T2) de transfert, de manière à guider les cartes (1) au cours de leur descente dans le dispositif ascenseur. 15. Dispositif selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que des moyens (S) de soufflage sont disposés au-dessus de l'espace séparant les axes (A) de rotation et sont agencés pour générer un flux ls plaquant les cartes (1) sur les volets (V) et faciliter la descente les cartes (1) dans le dispositif ascenseur. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le flux généré par les moyens (S) de soufflage est synchronisé avec la rotation (R) des axes (A). 20 17. Dispositif selon une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il est situé dans une machine de personnalisation comportant les deux dispositifs (Ti, T2) de transfert. 18. Dispositif selon une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est situé entre deux machines de personnalisation comportant chacune 25 un des deux dispositifs (Ti, T2) de transfert. 19. Machine de personnalisation de cartes (1), notamment de cartes à puce, comportant au moins un poste de personnalisation de carte et au moins un dispositif de transfert, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ascenseur selon l'une des revendications précédentes.