Brevet FR2946956A1 — publié le 20101224

La présente invention concerne le domaine du conditionnement de comprimés sous blister et les dispositifs de distribution de comprimés dans une bande alvéolée de conditionnement qui procèdent par guidage canalisé des comprimés dans des canaux les conduisant dans les alvéoles s de ladite bande, celle-ci étant entraînée continue à défiler en dessous du dispositif de distribution. L'invention concerne plus spécifiquement la réalisation des moyens de canalisation à canaux multiples servant au guidage des comprimés jusqu'à leur dépôt dans les alvéoles d'une bande alvéolée entraînée en défilement dans une machine de conditionnement, lo ainsi que la conception et la réalisation des moyens associés utiles au fonctionnement de l'ensemble. On entend ici par comprimés, toutes unités sous forme discrète qui peuvent être des comprimés de toute forme (ronde, oblongue, etc.), mais également des gélules, des capsules, ou tout autres types d'unités 15 qui doivent être mises en place dans les différentes alvéoles d'une bande alvéolée pour être conditionnées en plaquettes. L'invention s'applique plus particulièrement, mais non limitativement, dans le domaine pharmaceutique. Il existe, notamment pour l'industrie pharmaceutique, de 20 nombreuses installations de conditionnement permettant de disposer des comprimés ou similaires dans des alvéoles d'une bande alvéolée en défilement en dessous d'un dispositif de distribution amenant les comprimés. Les bandes alvéolées, une fois les comprimés déposés dans les alvéoles, reçoivent à un autre poste, une pellicule de fermeture (par 25 exemple un film protecteur d'aluminium), puis elles sont découpées en plaquettes. Les bandes alvéolées sont généralement faites par thermoformage des alvéoles dans une feuille en matière synthétique. Parmi ces installations, l'un des moyens de distribution des comprimés se fait par guidage des comprimés le long de rampes à canaux 30 multiples dans des dispositifs dits de distribution canalisée ou de guidage canalisé. Parmi les dispositifs de guidage canalisé, on rencontre trois types principaux de rampes. Il existe notamment un premier type de rampe dans lequel les comprimés suivent des canaux longitudinaux ménagés dans une rampe légèrement inclinée et arrivent sur une seconde partie de la rampe disposée quasiment verticale. Les comprimés descendent par gravité dans les canaux et tombent dans les alvéoles de la bande alvéolée. Selon le second type, on utilise un dispositif à rampe vibrante, où la rampe est légèrement inclinée et les vibrations permettent de faire avancer les lo comprimés, qui glissent dans les canaux jusque dans les alvéoles. Le troisième type combine une rampe vibrante horizontale ou peu inclinée et une rampe verticale non vibrante, la première rampe alimentant la seconde. Dans tous les cas, les rampes comprennent autant de canaux que de colonnes d'alvéoles à remplir en parallèle. 15 Le problème principal de ces rampes de distribution canalisée vient de la vitesse d'introduction des comprimés dans les canaux, qui est insuffisante par rapport à ce que peuvent permettre la vitesse de cheminement des comprimés une fois dans les canaux et la vitesse de défilement de la bande alvéolée. Les comprimés sont généralement 20 présentés en vrac au départ d'une rampe inclinée et/ou vibrante, dans un réservoir d'alimentation où ils s'accumulent dans une zone où ils sont brassés et refoulés, par exemple par une brosse rotative à pales flexibles qui les fait entrer dans l'embouchure des canaux de distribution. L'introduction des comprimés peut aussi se faire uniquement par vibration. 25 On comprend que cette introduction peut être irrégulière et créer une alimentation des canaux insuffisante en comprimés. Il peut y avoir des canaux insuffisamment remplis et, par conséquent, pour palier ce problème il faut utiliser une vitesse de défilement de la bande alvéolée inférieure à ce qu'elle pourrait être si les canaux étaient toujours 30 correctement remplis. De ce fait, la cadence de remplissage des alvéoles n'est pas à son optimum. Le but de l'invention est donc de remédier à ce problème et d'augmenter la cadence de remplissage des alvéoles en augmentant le débit global de comprimés sans nuire à la stabilité d'alimentation. L'invention propose à cette fin de scinder la rampe en deux parties, une partie amont où sont introduits les comprimés, de manière en soi classique à partir d'un réservoir d'alimentation en vrac, et une partie aval d'où sortent les comprimés pour être déposés dans les alvéoles de la bande réceptrice, et en prévoyant de munir la partie de rampe amont de canaux longitudinaux en nombre multiple du nombre de canaux utiles que lo la partie de rampe aval comporte. De manière plus précise, il est avantageusement prévu qu'à chaque canal aval utile au remplissage d'une colonne d'alvéoles dans la bande en défilement sous la rampe aval, il soit associé plusieurs canaux de la rampe amont, au moins au nombre de deux pour chaque canal aval, dans une disposition permettant de les 15 mettre à tour de rôle en communication avec le canal correspondant de la rampe aval. Pour permettre la commutation, la rampe amont est réalisée mobile transversalement, sur une course de débattement correspondant à la distance d'entraxe séparant les canaux amont extrêmes à connecter à 20 chaque canal aval déterminé. La direction transversale est ici exprimée par rapport à la direction longitudinale des canaux, c'est-à-dire, en général, également par rapport à la direction de défilement de la bande alvéolée dans une machine de conditionnement. Par ailleurs, l'amont et l'aval sont bien évidemment définis par rapport au sens d'écoulement des 25 comprimés vers les alvéoles. De manière en soi connue, le profil des différents canaux est adapté à la forme et à la nature des comprimés, chaque canal ne laissant passer qu'un seul comprimé à la fois. Dans la plupart des cas d'application pratique, le profil est donc le même pour les différents canaux, que ce soit 30 ceux de la rampe aval ou ceux de la rampe amont. Par ailleurs, la partie aval comporte autant de canaux utiles dans le dispositif en fonctionnement qu'il y a d'alvéoles à remplir simultanément dans chaque rangée. Leur répartition en bout de la rampe étant en correspondance avec celle des alvéoles à remplir, il en résulte que les différents canaux n'y sont pas nécessairement équidistants. Par contre il est souhaitable, dans des modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, que la répartition des différents canaux amont associés à un même canal aval soit en disposition répétitive d'un canal aval à l'autre au niveau de la connexion entre les canaux des deux rampes. La permutation des connexions s'en trouve facilitée, dans la mesure où elle peut avantageusement s'effectuer par translation de la rampe amont dans son ensemble. Pour des questions de simplicité de construction, de faible encombrement et de commodité de pilotage, en plus de celles qui visent la vitesse de fonctionnement et la sécurité d'un remplissage correct de toutes les alvéoles réceptrices, l'invention se concrétise en particulier en des réalisations du dispositif où tous les canaux suivent des trajets parallèles. D'autre part, il apparaît en général suffisant qu'à chaque canal aval il soit associé deux canaux amont, de sorte que la commande de la rampe amont en débattement transversal implique un mouvement répétitif d'aller et retour entre deux positions assurant la connexion de chaque canal aval avec chacun des deux canaux amont associés alternativement. En fonction de ce qui précède, l'invention se traduit en particulier en un dispositif de distribution canalisée de comprimés dans lequel les moyens de canalisation à canaux longitudinaux de guidage des comprimés d'un réservoir d'alimentation à la bande alvéolée comprennent une rampe amont munie de canaux de guidage amont et une rampe aval munie de canaux de guidage aval, la rampe amont comprenant un nombre de canaux amont qui est N fois le nombre de canaux aval de la rampe aval, la distance entre axes des canaux amont adjacents associés à un même canal aval étant la même pour tous les canaux aval d'un canal aval à l'autre, N étant un nombre entier au moins égal à 2, et dans lequel ladite rampe amont est mobile transversalement dans un mouvement de débattement latéral répétitif sur une course égale à la distance d'entraxe des canaux amont pour mettre chaque canal aval en connexion avec N canaux amont adjacents à tour de rôle. Ainsi, pour une rampe aval comportant X canaux, la rampe s amont comporte Y canaux, avec Y=NX, et un canal aval est alimenté en comprimés à partir de N canaux amont, le canal aval étant connecté alternativement à chacun de N canaux amont lorsque la rampe amont est déplacée transversalement. On se place ici dans le cas préféré pour sa simplicité, bien que non limitatif, où le nombre de canaux amont à mettre lo en correspondance avec un même canal aval est le même pour tous les canaux aval. Dans la plupart des cas d'application pratique, notamment dans le domaine pharmaceutique, le dispositif suivant l'invention comporte un nombre de canaux dans la rampe amont qui est le double du nombre de 15 canaux dans la rampe aval, N étant donc égal à 2, et dans chacune des deux rampes tous les canaux sont parallèles et équidistants. La rampe amont est alors mobile dans un mouvement périodique de va-et-vient mettant en connexion chaque canal aval avec deux canaux amont adjacents alternativement. 20 Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rampe en deux parties est associée à des moyens de commande automatique des déplacements de la rampe amont qui déterminent en fonctionnement son mouvement de débattement transversal alternativement dans un sens et dans l'autre ou, plus généralement, un mouvement périodique déterminant 25 un cycle répétitif de permutation des connexions entre canaux aval et canaux amont. Dans les modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, les déplacements de la rampe amont s'effectuent en correspondance avec la circulation des comprimés dans les canaux de manière à synchroniser 30 chaque déplacement avec l'absence de comprimé au passage d'un canal amont à un canal aval. L'objectif est d'éviter qu'un comprimé se trouve abîmé par la rampe en mouvement au niveau de la connexion. A cette fin, il est avantageusement prévu, conformément à des caractéristiques secondaires de l'invention, d'une part des moyens de détection de la présence d'un comprimé à l'extrémité amont d'un canal aval, d'autre part des moyens d'arrêt de l'écoulement des comprimés à l'extrémité aval des canaux amont, ainsi que des moyens de synchronisation automatique qui bloquent le transfert des comprimés de la rampe amont à la rampe aval et diffèrent l'exécution de toute commande ~o de déplacement de la rampe amont jusqu'à ce qu'il ne subsiste aucun comprimé dans le plan de jonction entre les deux rampes. De préférence, le dispositif selon l'invention comporte donc des moyens d'arrêt d'écoulement des comprimés à la sortie des canaux de la rampe amont, qui sont commandés pour arrêter le cheminement des 15 comprimés dans les canaux de la rampe amont et empêcher leur sortie avant d'autoriser le déplacement de cette rampe amont. En effet, si un comprimé était en train de passer d'un canal de la rampe amont à un canal de la rampe aval, il pourrait être abîmé ou sectionné lors du mouvement de déplacement de la rampe amont. 20 Ces moyens d'arrêt sont de préférence constitués par une barre mobile portant des doigts qui sont disposés pour pénétrer dans les canaux individuellement quand elle est actionnée, par exemple, par un vérin commandé automatiquement au cours du fonctionnement. Ces doigts présentent de préférence des propriétés élastiques, qui modulent alors 25 leur pression et/ou leur déplacement, ce qui permet de ne pas abîmer les comprimés au moment de leur blocage. Pour la même raison, ils sont avantageusement de section inférieure à la section des canaux. Les doigts en question peuvent être réalisés notamment sous la forme de ressorts hélicoïdaux ou être constitués par des lames flexibles. Il peut s'agir de 30 doigts en pluralité, notamment au même nombre qu'il y a de canaux amont à obturer, mais ils peuvent aussi être regroupés et se présenter, par exemple, sous la forme d'une lame d'un seul tenant, cette lame s'insérant à la sortie des canaux amont pour arrêter la circulation des comprimés. De préférence, le dispositif selon l'invention est tel qu'il comprend aussi des moyens de détection de présence, en particulier par cellules opto-électroniques, qui sont sensibles à la présence de comprimés situés à l'ouverture amont des différents canaux de la rampe aval. Lorsque, comme il est prévu pour les situations d'application pratique les plus fréquentes, la rampe amont est soumise à un pilotage automatique qui déclenche son déplacement de manière périodique, à un ~o rythme prédéterminé, de tels moyens de détection de présence, situés à l'entrée des canaux aval, sont utiles pour vérifier qu'il ne reste aucun comprimé débordant sur la jonction entre les deux rampes et pour n'autoriser le déplacement transversal de la rampe amont qu'à cette condition. En variante, de tels moyens, éventuellement différemment 15 situés sur la hauteur des canaux aval, peuvent servir à détecter un défaut de présence de comprimé rendant nécessaire de déclencher une commande de déplacement de la rampe amont ou pour signaler une anomalie dans la distribution demandant d'intervenir au niveau de la bande alvéolée en cours de remplissage. 20 De préférence le dispositif selon l'invention est tel qu'il comporte en outre, de chaque côté de la voie de défilement de la bande en cours de remplissage, un détecteur de fin de course du débattement transversal de la rampe amont, qui commande le relâchement des moyens d'arrêt après chaque déplacement de la rampe. Dans un souci de clarté, on se place ici 25 dans le cas où la rampe amont se déplace dans un mouvement périodique alternatif en liaison avec la mise en communication de chaque canal aval avec l'un ou l'autre de deux canaux amont adjacents alternativement. L'invention concerne aussi une machine de conditionnement de comprimés dans les alvéoles d'une bande alvéolée en défilement 30 comprenant le dispositif de guidage canalisé des comprimés décrit ci- dessus, avantageusement complété par des moyens de pilotage assurant les différentes commandes automatiques. Selon un cas particulier, la machine de conditionnement comprend un réservoir d'alimentation comprenant lesdits comprimés, une brosse rotative à pales qui refoule et brasse les comprimés afin de les faire entrer dans les canaux de guidage de la rampe amont, un détecteur, en particulier de type optique, afin de commander l'envoi d'un signal pour stopper ou enclencher le déversement des comprimés pour alimenter le dispositif de guidage. L'invention concerne aussi un procédé de conditionnement de comprimés par guidage canalisé des comprimés dans les alvéoles d'une m bande alvéolée en défilement, suivant lequel on met en oeuvre le dispositif de distribution canalisée avec ses canaux de guidage des comprimés et ses moyens de permutation des connexions entre canaux amont et canaux aval. Suivant ce procédé on commande le déroulement automatique des différentes étapes de fonctionnement d'un cycle 15 périodique qui est décrit ci-après en se plaçant à nouveau dans le cas particulier d'une permutation des connexions entre deux canaux amont alternativement. 1. On arrête l'écoulement des comprimés à la sortie des canaux de la rampe amont par envoi d'un signal automatisé vers un vérin qui pousse 20 les moyens d'arrêt des comprimés vers les canaux amont ; 2. On détecte la présence de comprimés à l'entrée des canaux de la rampe aval afin de déterminer si le déplacement transversal de la rampe amont est autorisé 3. Si aucun comprimé n'est présent à l'entrée des canaux, on 25 envoie alors un signal de commande d'un autre vérin, par exemple, pour déplacer la rampe amont transversalement dans son débattement vers l'un des côtés et mettre en connexion chaque canal aval avec un premier des canaux amont qui lui sont associés ; 4. Quand le détecteur de fin de course signale que la rampe amont 30 a atteint une butée présente sur ledit côté, on commande le vérin des moyens d'arrêt de manière à libérer le passage des comprimés dans chaque canal amont et à laisser ainsi les comprimés remplir les canaux aval et s'écouler jusque dans les alvéoles de la bande alvéolée en défilement sous les canaux aval ; 5. On laisse la circulation des comprimés s'effectuer par les passages connectés jusqu'au déclenchement d'une nouvelle opération de permutation des connexions, laquelle peut être déterminée notamment, de manière automatique, soit par un délai de temporisation réglé par avance, soit suite à la détection d'un degré de remplissage insuffisant des canaux lo aval en cours d'utilisation ; 6. On commande alors les moyens d'arrêt pour un blocage temporaire de la circulation des comprimés en amont comme à l'étape 1 ; 7. On détecte comme à l'étape 2, la présence éventuelle de comprimés à l'entrée des canaux aval de la rampe aval ; 15 8. Si aucun comprimé n'est détecté à l'entrée des canaux, on commande le vérin de déplacement de la rampe amont pour déplacer celle-ci transversalement vers le côté opposé à celui mentionné pour l'étape 3 et mettre chaque canal aval en communication avec l'autre canal amont ; 20 9. Comme à l'étape 5, on détecte la fin de course de la rampe amont lorsqu'elle a touché la butée dudit côté opposé et on commande de la même manière le relâchement des moyens d'arrêt des comprimés pour laisser à nouveau les comprimés s'acheminer pour remplir les canaux et s'écouler jusque dans les alvéoles de la bande alvéolée en défilement 25 sous les canaux aval. Après un délai d'écoulement normal comme à l'étape 5, on reprend le cycle en répétant, chaque fois qu'une permutation est déclenchée, la série des étapes 1 à 4 ou 6 à 9 qui assurent la synchronisation du déplacement de la rampe amont avec l'absence de comprimés dans la zone du plan de jonction entre les deux rampes, ce pendant toute la durée de remplissage des alvéoles de la bande alvéolée en défilement. Les conditions de remplissage sont optimales, dans la mesure où il est facile d'assurer que les opérations automatiques de permutation soient rapides au regard de la longueur de la rampe aval. Selon un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, le procédé de conditionnement des comprimés est tel qu'il comprend avant l'étape 1, une étape selon laquelle on déverse des comprimés depuis un réservoir d'alimentation sur une zone d'arrivée dudit dispositif de guidage, lo les comprimés s'écoulant par gravité et/ou vibration jusqu'à une zone d'accumulation contre une brosse rotative à pales qui refoule et brasse les comprimés afin de les faire entrer dans les canaux de guidage de la rampe amont, le niveau d'accumulation en zone d'accumulation étant détecté par un détecteur, en particulier qui peut être optique, afin de 15 commander l'envoi d'un signal pour stopper ou enclencher le déversement en zone d'arrivée. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 4B dans lesquelles : 20 - la figure 1 est une vue générale en perspective et en écorché du dispositif de guidage canalisé selon l'invention dans une machine de conditionnement de comprimés, la figure 1A est une vue du dispositif selon la figure 1, la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1, 25 approvisionné en comprimés, suivant un canal amont et un canal aval connectés; - les figures 3A et 3B sont deux vues en perspective de moyens d'arrêt des comprimés dans le dispositif selon l'invention, - et les figures 4A et 4B illustrent schématiquement le dispositif en vue de face, en écorché, et en élévation. La figure 1 décrit une vue générale d'un dispositif de guidage canalisé selon l'invention dans une machine de conditionnement vue en écorché, des carters qui enferment les organes de transmission de mouvement commandant les pièces mobiles, ainsi que des plaques de protection qui participent à la canalisation des comprimés, ayant été enlevés pour laisser voir la partie interne dudit dispositif. La figure 1A correspond à la figure 1, mais les carters et les plaques sont en place afin de montrer l'aspect général externe du dispositif. Les carters de protection ou plaques permettent d'enfermer notamment les pièces mécaniques mobiles et de protéger ces pièces de la poussière pouvant être générée par les unités à conditionner et de faciliter le nettoyage. Par ailleurs, des plaques sont mises au-dessus des rainures des canaux pour permettre notamment de maintenir les comprimés et former une entité complète de canalisation pour leur acheminement, et également pour les protéger. Le dispositif d'alimentation comporte une zone d'arrivée A des comprimés et une rampe de canalisation R munie de canaux longitudinaux 31,32 destinés au guidage des comprimés. Cette rampe est scindée en deux rampes, une rampe amont 1 et une rampe aval 2. La rampe amont 1, qui est mobile transversalement, comporte deux parties, une partie supérieure 10 légèrement inclinée et une partie répartiteur 11 plus inclinée. Dans chacune de ses deux partieslO et 11, la rampe amont comporte des canaux amont 31, tous semblables, qui sont sous forme de rainures creusées dans la masse de la rampe, qui est en général en métal ou en une matière plastique de qualité alimentaire. La partie supérieure 10 se situe au niveau d'une zone B d'accumulation des comprimés. La rampe aval 2, disposée à la verticale, comporte cinq canaux 3o de guidage aval 32, soit le même nombre que celui des alvéoles 41 à remplir simultanément, c'est-à-dire le même nombre de rangées d'alvéoles en défilement de la bande alvéolée. Elle est fixe. Les canaux aval 32 sont semblables, sous forme de rainures creusées dans le métal de la rampe et recouvertes d'une plaque (en métal ou plastique alimentaire par exemple) formant le dessus du canal. La rampe amont 1 comporte dix canaux amont 31 côte à côte. Les canaux amont 31 de la rampe amont 1 sont donc en nombre double des canaux aval 32 de la rampe aval 2. Les canaux 32 de la rampe aval 2 sont de la même largeur que celle des canaux amont 31 de la rampe lo amont 1 mais ils sont plus espacés. La distance d'entraxe des canaux aval 32 est le double de la distance d'entraxe des canaux amont 31. A chaque canal 32 de la rampe aval, la rampe amont 1 associe donc deux canaux amont 31, que l'on qualifiera aussi de jumelés, couplés ou appariés. Les comprimés proviennent d'une trémie formant réservoir is d'alimentation située au-dessus de la machine de conditionnement, d'où ils tombent par un tuyau d'amenée (non représenté) sur le plan légèrement incliné de la zone d'arrivée A. Ces comprimés glissent alors vers la rampe R de canalisation pour s'accumuler dans la partie B de ce dispositif, où, ici au moyen d'une 20 brosse rotative P à pales flexibles 5, qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde la figure 1, ils sont refoulés et brassés afin de les faire entrer dans les canaux d'acheminement 31 de la rampe amont 1 au niveau de la zone I. Un détecteur de niveau 6 est relié à la trémie d'alimentation pour contrôler l'approvisionnement en comprimés, pour 25 l'autoriser ou non. Les comprimés entrés dans les canaux amont 31 vont alors s'écouler par gravité en suivant ces canaux amont 31 de la rampe amont 1, qui est en plan incliné, et poursuivre leur cheminent dans les canaux aval 32 de la rampe aval 2, connectés alternativement à un canal sur deux des canaux amont 31. Les comprimés tombent alors dans les cinq alvéoles 41 de la bande alvéolée 4 qui défile en dessous. L'espacement entre les canaux aval 32 est tel qu'il permet de décaler les canaux 31 de la rampe amont 1 d'une distance égale à celle de l'entraxe entre deux canaux amont 31 afin que les canaux couplés 31 alimentent alternativement chaque canal 32 en aval comme cela est expliqué plus loin par référence aux figures 4A et 4B. Un boîtier 7 comporte divers actionneurs du dispositif de guidage, en particulier une barrette de réglage de fin de course pour la lo rampe amont. Cette barrette 8 n'est pas visible sur la figure 1A. Elle est décrite plus amplement sur les figures 4A et 4B. Le boîtier 7 comprend aussi les moyens de commande pour les moyens d'arrêt des comprimés, lesquels sont réalisés dans le cas décrit sous la forme d'une pièce arrêtoir, non visible sur la figure 1A, commandée pour bloquer la 15 circulation des comprimés avant un déplacement transversal de la rampe amont. Il comporte aussi l'actionneur qui permet le débattement transversal de la rampe amont. En outre, dans le cadre d'un fonctionnement automatique de l'ensemble, une cellule opto-électronique située en haut de la rampe aval est configurée pour détecter le niveau de 20 remplissage des canaux aval. La figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1, illustré approvisionné en comprimés dans le plan d'un canal amont 31 et d'un canal aval 32 connectés l'un avec l'autre. On y a représenté les mêmes éléments que sur la figure 1A, les comprimés C étant représentés 25 en plus. Sur cette figure 2 apparaît aussi à l'intérieur du boîtier 7, la pièce arrêtoir 9 de comprimés, qui est liée à la rampe amont 1. Cette pièce est actionnée pour bloquer la descente des comprimés C au niveau de leur passage des canaux 31 de la rampe amont 1 vers les canaux 32 30 de la rampe aval 2, avant tout déplacement transversal de la rampe amont 1, afin de ne pas écraser, sectionner, ou bloquer des comprimés à ce niveau lors du déplacement de la rampe amont. Cette pièce arrêtoir 9 est actionnée par un vérin pneumatique, appelé ici vérin de poussée V, ou vérin de blocage, qui pousse cette pièce s vers les canaux amont pour les fermer. Plus précisément la pièce 9 est ici réalisée sous la forme d'une barre, qui porte des doigts 91 en nombre égal à celui des nombres de canaux 31 de la rampe amont 1 à fermer, donc ici dix. Ces doigts 91 sont d'une largeur inférieure à celle de chaque canal 31 ; ils dépassent à l'extérieur de la pièce 9. Comme explicité ci-après ces 10 doigts 91 vont être introduits dans les canaux amont sans totalement toucher le fond de la rainure, pour bloquer les comprimés sans les écraser, les couper, ou les abîmer d'une quelconque manière. Les figures 3A et 3B sont deux vues, en perspective, de la pièce arrêtoir 9, observée sous deux angles différents. Les doigts 91 sont 1s flexibles et/ou compressibles. Ils sont notamment réalisés, comme illustré par la figure 3A, sous forme de ressorts hélicoïdaux, par exemple en acier inoxydable, prenant appui entre deux plaques. Des doigts élastiques appropriés peuvent aussi être constitués de lames de ressort, qui sont illustrées sur la figure 3A sortant à l'oblique de la boîte de la pièce 9. Ces 20 doigts ont pour rôle de fermer les canaux en faisant obstacle au passage des comprimés. Leur élasticité permet une modulation de leur pression et de leur profondeur de pénétration dans les canaux, ce qui évite qu'ils abîment les comprimés qui seraient encore présents lorsque la pièce arrêtoir 9 est mise en action. 25 Les figures 4A et 4B représentent le dispositif de guidage avec la rampe amont 1 de la rampe R déplacée respectivement à droite et à gauche, pour expliquer le mouvement de va-et-vient transversal de cette rampe amont 1 par rapport à l'axe de symétrie de la rampe apparaissant en pointillés sur les figures. Les canaux jumelés 31 de la rampe amont 1, afin de mieux expliquer le fonctionnement du dispositif, sont distingués et nommés 31d et 31g respectivement pour le canal droite et le canal gauche. La barrette 8 de réglage de course transversale de la rampe amont 1 est représentée en haut des figures 4A et 4B pour la compréhension du déplacement de la rampe amont 1 du dispositif mais en pratique elle est située préférentiellement dans le boîtier 7. Sur la figure 4A, les dix canaux amont 31 de la rampe amont 1 sont décalés vers la droite, les comprimés s'écoulent des canaux gauches l0 31g dans les canaux aval 32 ; les comprimés dans les canaux amont de droite 31d sont bloqués par la partie supérieure pleine de la rampe aval 2. Une cellule de détection opto-électronique 5, comprenant une cellule émettrice 51 et une cellule réceptrice 52 disposées de part et d'autre de la rampe aval 2 et le plus haut possible au début (à leur entrée) Is des canaux aval 32 de la rampe aval 2, permet de détecter la présence ou non de comprimés en haut de ces canaux aval 32 et de savoir ainsi si la rampe amont 1 pourra être déplacée, sans abîmer les comprimés qui seraient en haut des canaux. De préférence la distance entre la cellule 5 (ici les cellules 51, 52) et l'entrée des canaux aval 32 (en haut de la rampe 20 aval 2) doit être inférieure à la taille des comprimés. Sur la figure 4B, les dix canaux amont 31 de la rampe amont 1 sont décalés vers la gauche et les comprimés s'écoulent donc des canaux droite 31d dans les canaux aval 32. Les comprimés dans les canaux amont gauche 31g étant bloqués par la partie supérieure pleine de la 25 rampe aval 32. Le dispositif de guidage selon l'invention permet donc de déplacer la rampe amont 1 de gauche à droite de manière à alimenter les canaux aval 32 selon le principe qui va être décrit ci-après. Les comprimés entrés dans les canaux amont 31 de la rampe amont 1 sont arrêtés à la sortie des canaux amont 31 par envoi d'un signal automatisé au vérin de poussée des moyens d'arrêt 9 vers les canaux amont 31 afin que les doigts 91 stoppent la progression des comprimés qui cheminent dans chaque canal amont. Ensuite, on détecte la présence de comprimés C en haut (à l'entrée) des canaux aval 32 de la rampe aval 2 avec la cellule 5 afin de déterminer si le déplacement transversal de la rampe amont peut être autorisé. Si aucun comprimé n'est présent dans les canaux aval, l'information est utilisée pour commander ~o un autre vérin W pour déplacer la rampe amont 1 transversalement vers la droite, d'une distance égale à la distance d'entraxe de deux canaux jumelés 31, de manière à mettre le canal gauche 31g de la rampe amont en connexion avec le canal aval 32 correspondant. On détecte par le détecteur de fin de course 820 que la rampe amont 1 a touché la butée 15 droite 810 et commande le vérin de poussée V pour relâcher les moyens d'arrêt 9 et ainsi laisser les comprimés s'acheminer pour remplir les canaux aval 32 et s'écouler jusque dans les alvéoles 41 de la bande alvéolée qui défile sous les canaux aval 32. On arrête à nouveau comme à l'étape précédente l'écoulement 20 des comprimés C puis on détecte comme précédemment la présence de comprimés C à l'entrée des canaux aval 32 de la rampe aval 2. Si aucun comprimé n'est détecté en haut des canaux 32, on envoie à nouveau un signal audit autre vérin W pour déplacer latéralement la rampe amont 1 vers la gauche afin de mettre le deuxième canal amont droite 31d en 25 connexion avec le canal 32 et le remplir. On détecte également la fin de course de la rampe amont 1 par un détecteur de fin de course 821 lorsqu'on arrive contre la butée gauche 811. On renouvelle la procédure de manière périodique, en assurant un mouvement de va-et-vient de la rampe amont 1, chaque aller et chaque 30 retour étant réglés par une mise en action programmée de la pièce arrêtoir de comprimés 9, par exemple toutes les deux secondes. Cette mise en action de la pièce arrêtoir pourrait être aussi déclenchée par un signal lié à une détection du degré de remplissage de chacun des canaux aval. Une telle détection peut se faire par exemple à l'aide d'une caméra pointée sur les canaux aval. On comprend qu'au total, l'invention permet que les canaux aval 32 soient toujours correctement remplis, suffisamment pour que les alvéoles 41 soient toutes remplies de comprimés en bon état, même quand on augment sensiblement la vitesse de défilement longitudinale de la bande alvéolée. Pour un type de comprimés donné, dans le cas d'un lo dispositif de canalisation à rampe inclinée et à brosse à pales souples comme décrit ci-dessus, des tests ont révélé un débit d'environ 15 comprimés par seconde dans chaque canal aval, soit une cadence de conditionnement de 900 à 1000 comprimés par minute, alors que dans l'art antérieur, la cadence de conditionnement n'était que de 700 15 comprimés par minute. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, selon l'invention la cadence de conditionnement des comprimés dans les alvéoles est augmentée, par exemple d'au moins 20 à plus de 40 %. 20 La forme des rainures des canaux est typique de chaque type d'unités à conditionner, que ce soit des comprimés longs, oblongs, des capsules ou des gélules, etc. Ce sont donc ce qu'on appelle des pièces au format, qui sont interchangeables dans la même machine de conditionnement. De même, la barrette de réglage de course de la rampe 25 amont est une pièce au format, dont la réalisation dépend de la largeur, du nombre et de la répartition des canaux aval en correspondance avec les alvéoles réceptrices dans la bande en défilement. La pièce arrêtoir des comprimés est aussi une pièce au format. L'invention a été décrite pour une rampe avec une partie inclinée 3o et une partie verticale. Toutefois l'invention n'est pas limitée à ce type de rampe. II pourrait s'agir aussi d'une rampe vibrante légèrement inclinée et sans changement d'inclinaison ou à faible changement de pente, les comprimés étant acheminés dans les canaux de distribution principalement grâce aux vibrations. Il peut s'agir aussi d'une rampe s combinée comportant une rampe vibrante horizontale et une rampe non vibrante verticale. Et dans la rampe aval, les canaux peuvent être rectilignes plutôt que courbés pour aboutir en biais dans les alvéoles comme illustrés sur la figure 1. De fait, il est clair que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et lo représentés, et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. REVENDICATIONS1. Dispositif de distribution canalisée de comprimés à canaux longitudinaux de guidage des comprimés vers des alvéoles à remplir dans une bande alvéolée en défilement, caractérisé en ce qu'à chacun d'une pluralité de canaux aval utiles ménagés dans une rampe aval (2) il est associé plusieurs canaux amont ménagés dans une rampe amont (1), au moins au nombre de deux, dans une disposition permettant de les mettre à tour de rôle en communication avec le canal correspondant de la rampe aval par déplacement transversal de la rampe amont (1) lo par rapport à la rampe aval (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la rampe amont est mobile suivant un mouvement périodique déterminant un cycle répétitif de permutation des connexions entre canaux aval et canaux amont, lesdits canaux amont (31) ménagés dans la rampe 15 amont (1) étant en nombre multiple du nombre de canaux aval (32) que comporte la rampe aval (2). 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le nombre de canaux amont est double du nombre de canaux aval et la distance d'entraxe entre les deux canaux amont associés à un même canal aval 20 est la même d'un canal aval à l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la rampe amont (1) est mobile dans un mouvement de débattement transversal périodique alternativement d'un côté et de l'autre pour aligner chaque canal aval en communication avec chacun des canaux amont qui lui 25 sont associés alternativement. . Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens automatiques de déclenchement périodique des mouvements de la rampe amont (1) en déplacement transversal par rapport à la rampe aval (2). s 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens pour synchroniser chaque déplacement de la rampe amont (2) par rapport à la rampe aval (1) avec l'absence de comprimé au passage d'un canal amont à un canal aval. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, lo comportant des moyens de détection, en particulier par cellules optoélectroniques (5), de la présence ou non de comprimés à l'entrée des canaux aval (32) de la rampe aval (2). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens d'arrêt (9) pour arrêter l'écoulement des ls comprimés à la sortie des canaux amont (31) de la rampe amont (1) en fermant les canaux amont à leur passage. 9. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens d'arrêt (9) comportent une barre mobile qui porte des doigts élastiques (91) aptes à pénétrer respectivement dans les 20 différents canaux de la rampe amont. 10. Dispositif suivant la revendication 8 ou 9, comportant des moyens, impliquant notamment des détecteurs de fin de course d'un débattement transversal alternatif de la rampe amont (1), pour commander automatiquement le relâchement des moyens d'arrêt (9) en fin du déplacement de la rampe amont et libérer ainsi la circulation des comprimés de la rampe amont à la rampe aval. 11. Machine de conditionnement de comprimés dans les alvéoles d'une bande alvéolée, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de guidage canalisé des comprimés dans les alvéoles de la bande en défilement suivant l'une des revendications précédentes. 12. Machine de conditionnement selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comprend un réservoir d'alimentation comprenant lesdits comprimés, une brosse rotative à pales qui refoule lo et brasse les comprimés afin de les faire entrer dans les canaux de guidage (31) de la rampe amont (1), un détecteur (6) afin de commander l'envoi d'un signal pour stopper ou enclencher le déversement des comprimés pour alimenter le dispositif de guidage. 13. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de distribution 15 canalisée suivant l'une des revendications précédentes dans une machine de conditionnement de comprimés dans une bande alvéolée en défilement, suivant lequel on commande le débattement transversal de la rampe amont (1) en permutation des connexions entre canaux aval et canaux amont de manière périodique, en commandant l'arrêt du 20 cheminement des comprimés dans les différents canaux amont et en vérifiant l'absence de comprimés à l'entrée de tous les canaux de la rampe aval (2) avant d'autoriser le déplacement de la rampe amont. 14. Procédé suivant la revendication 13, dans lequel on déclenche automatiquement chaque permutation des connexions entre 25 canaux amont et canaux aval après un délai de temporisation prédéterminé.15. Procédé suivant la revendication 13, suivant lequel on déclenche automatiquement chaque permutation des connexions entre canaux amont et canaux aval sur détection d'une lacune de remplissage dans les canaux de la rampe aval.