Brevet FR2947971A1 — publié le 20110114

Dispositif de conversion d'une tension continue d'entrée en une tension alternative de sortie, et procédé de commande d'un interrupteur d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif de conversion d'une tension continue d'entrée en une tension alternative de sortie comportant au moins une phase, du type comprenant : - deux bornes d'entrée, et une borne de sortie pour la ou chaque phase, - un premier condensateur présentant une première tension continue à ses bornes et un deuxième condensateur présentant une deuxième tension continue à ses bornes, les deux condensateurs étant connectés en série entre les deux bornes d'entrée, et reliés entre eux par un point de référence, - pour chaque borne de sortie : • deux branches de commutation, chacune étant connectée entre ladite borne de sortie et une borne d'entrée respective, chaque branche de commutation comprenant deux interrupteurs électroniques connectés en série, et reliés entre eux par un point milieu, • deux diodes, chacune étant connectée entre le point de référence et un point milieu respectif, la première ayant une anode reliée au point de référence et une cathode reliée au point milieu respectif, et la seconde ayant une anode reliée au point milieu respectif et une cathode reliée au point de référence, - des moyens de commande desdits interrupteurs électroniques propres à envoyer des signaux de commande auxdits interrupteurs, un courant de référence étant propre à circuler entre le point de référence et l'ensemble des points milieux. L'invention concerne également un ensemble comprenant une machine électrique, un système d'alimentation de la machine électrique relié à un bus de circulation d'un courant continu d'entrée, et comportant un tel dispositif de conversion. L'invention concerne également un procédé de commande d'un interrupteur électronique d'un tel dispositif de conversion. Un dispositif de conversion du type précité est également appelé onduleur à trois niveaux du type clampé par le neutre, désigné par l'acronyme anglais NPC pour � Neutral Point-Clamped �. Lorsque le point de référence n'est pas relié à une masse électrique, le bon fonctionnement du dispositif de conversion nécessite que les première et deuxième tensions continues soient sensiblement égales, et il est donc nécessaire de corriger un éventuel déséquilibre entre la première tension continue et la deuxième tension continue. Il est alors connu d'agencer une résistance électrique en parallèle de chacun des premier et deuxième condensateurs, ces résistances étant choisies afin d'avoir une première tension continue et une deuxième tension continue sensiblement égales. Cependant, chaque résistance électrique entraîne des pertes permanentes par effet Joule, ce qui contribue à diminuer le rendement du dispositif de conversion. On connaît alors du document EP 1 544 994 un dispositif de conversion du type précité dans lequel un hacheur est agencé en parallèle de chacun des premier et deuxième condensateurs. Une commande adéquate de ces hacheurs permet de rééquilibrer les valeurs des première et deuxième tensions continues, lorsqu'un déséquilibre entre ces première et deuxième tensions est détecté, tout en préservant le rendement du dispositif de conversion. Toutefois, un tel dispositif de conversion nécessite la présence de deux hacheurs supplémentaires, engendrant une augmentation importante des coûts. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de conversion permettant d'équilibrer les valeurs des première et deuxième tensions continues, tout en limitant l'augmentation des coûts. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de conversion du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de modification desdits signaux de commande propres à réduire la différence entre la valeur de la première tension continue et celle de la deuxième tension continue. Suivant d'autres modes de réalisation, le dispositif de conversion comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les signaux de commande sont des impulsions électriques, et en ce que lesdits moyens de modification sont propres à modifier la durée desdites impulsions de commande ; - lesdits moyens de modification sont propres à modifier les signaux de commande pour l'ajout d'une tension homopolaire à la ou chaque phase de la tension alternative de sortie ; - lesdits moyens de modification sont propres à modifier l'intensité du courant de référence, lorsque la valeur de la première tension continue est différente de celle de la deuxième tension continue ; - chaque interrupteur électronique est bidirectionnel, et comprend un transistor et une diode connectée en anti-parallèle ; - le transistor est un transistor IGBT. L'invention a également pour objet un ensemble du type précité, caractérisé en ce que le système d'alimentation comporte un dispositif de conversion tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un interrupteur électronique d'un dispositif de conversion d'une tension continue d'entrée en une tension alternative de sortie comportant au moins une phase, comprenant : - deux bornes d'entrée, et une borne de sortie pour la ou chaque phase, - un premier condensateur présentant une première tension continue à ses bornes et un deuxième condensateur présentant une deuxième tension continue à ses bornes, les deux condensateurs étant connectés en série entre les deux bornes d'entrée, et reliés entre eux par un point de référence, - pour chaque borne de sortie : • deux branches de commutation, chacune étant connectée entre ladite borne de sortie et une borne d'entrée respective, chaque branche de commutation comprenant deux interrupteurs électroniques connectés en série, et reliés entre eux par un point milieu, • deux diodes, chacune étant connectée entre le point de référence et un point milieu respectif, la première ayant une anode reliée au point de référence et une cathode reliée au point milieu respectif, et la seconde ayant une anode reliée au point milieu respectif et une cathode reliée au point de référence, - des moyens de commande desdits interrupteurs électroniques propres à envoyer des signaux de commande auxdits interrupteurs, un courant de référence étant propre à circuler entre le point de référence et l'ensemble des points milieux, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - la modification des signaux de commande, afin de réduire la différence entre la valeur de la première tension continue et celle de la deuxième tension continue, et - l'application des signaux de commande modifiés auxdits interrupteurs électroniques respectifs. Suivant d'autres modes de réalisation, le procédé de commande comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les signaux de commande sont des impulsions électriques, et la modification des signaux de commande est une modification de la durée desdites impulsions ; - la modification des signaux comprend l'ajout d'une tension homopolaire à la ou chaque phase de la tension alternative de sortie. - l'ajout de la tension homopolaire comprend les étapes suivantes : . la détermination d'une première valeur (los) du courant de référence pour une première valeur de la tension homopolaire égale à une première composante homopolaire (VhpWM) de détermination du type de modulation de largeur d'impulsions choisie, à l'aide de l'équation suivante : los =(1- Va+VhpwM).la+(1- Vb+Vhpwm),Ib +(1- Vc+Vhpwm).Tc où la, lb, le représentent l'intensité respective du courant pour la ou chaque phase (Va, Vb, Vo) de la tension alternative de sortie, . la détermination d'une deuxième valeur (lob) du courant de référence pour une deuxième valeur de la tension homopolaire égale à la somme de la première composante homopolaire et d'une seconde composante homopolaire d'équilibrage (VhBal) des première et deuxième tensions, à l'aide de l'équation suivante : Iop = (1- Va + VhPwvl + VhBal ),Ia + (1- Vb + VhpwM + VhBal )•Ib + (1- Vc + VhPWM + VhBal ),IC . la détermination d'une troisième valeur (lom) du courant de référence pour une troisième valeur de la tension homopolaire égale à la différence entre la première composante et la seconde composante, à l'aide de l'équation suivante : Iom = (1- Va + VhPWM ù VhBal ),Ia + (1- Vb + VhPWM ù VhBal )•Ib + (1- Vc + VhPwM ù VhBal ),IC . lorsque la valeur de la première tension continue est supérieure à celle de la deuxième tension continue, la détermination de la valeur minimale du courant de référence parmi les trois valeurs précédemment déterminées et le choix de la valeur parmi les première, deuxième et troisième valeurs de la tension homopolaire correspondant à la valeur minimale du courant de référence, et . lorsque la valeur de la première tension continue est inférieure à celle de la deuxième tension continue, la détermination de la valeur maximale du courant de référence parmi les trois valeurs précédemment déterminées et le choix de la valeur parmi les première, deuxième et troisième valeurs de la tension homopolaire correspondant à la valeur maximale du courant de référence ; - lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est une première modulation de largeur d'impulsions, la seconde composante homopolaire d'équilibrage est déterminée à l'aide de l'équation suivante : VhBal = MAX {0 ; MIN [Vlo ; (1û MAX (Va + VhPWM ; Vb + VhPWM ; Vc + VhPWM �] 1 où Vio est une constante prédéterminée, - lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est une deuxième modulation de largeur d'impulsions, la seconde composante homopolaire d'équilibrage est déterminée à l'aide de l'équation suivante : VhBal = Via - lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est une troisième modulation de largeur d'impulsions, la seconde composante homopolaire d'équilibrage est égale à la première composante homopolaire. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma électrique d'un dispositif de conversion selon l'invention, et - la figure 2 est un schéma équivalent d'un interrupteur du dispositif de conversion de la figure 1. Sur la figure 1, un ensemble 10 comprend une machine électrique 12 et un système 14 d'alimentation de la machine 12, relié à un bus 16 de circulation d'un courant continu d'entrée. La machine électrique 12 est, par exemple, un moteur électrique triphasé comportant trois bornes d'entrée 18. Le moteur électrique 12 est, par exemple, un moteur synchrone. En variante, le moteur 12 est un moteur asynchrone. Le système d'alimentation 14 comporte un dispositif 20 de conversion d'une tension continue d'entrée VDC du bus d'entrée 16 en une tension alternative triphasée de sortie. Le dispositif de conversion 20 comprend deux bornes d'entrée U+, U_ et trois bornes de sortie Ua, Ub, Uc, chaque borne de sortie correspondant à une phase respective de la tension triphasée de sortie. Chaque borne de sortie Ua, Ub, Uc est reliée à une borne d'entrée 18 respective du moteur. Les tensions des trois phases de la tension triphasée de sortie sont respectivement notées Va, Vb et Vc, chaque tension de phase Va, Vb, Vc étant mesurée entre une borne de neutre N et la borne de sortie Ua, Ub, Uc correspondante. Les intensités des courants circulant à travers les bornes de sortie Ua, Ub, Uc sont respectivement notées la, lb et lc. Le dispositif de conversion 20 comprend un premier condensateur Cl et un deuxième condensateur C2 connectés en série entre les deux bornes d'entrée U+, U_, et reliés entre eux par un point de référence 22. Le premier condensateur Cl présente à ses bornes une première tension continue Vpc+ et le deuxième condensateur C2 présente à ses bornes une deuxième tension continue Vpc_. La première tension continue VDC+ et la deuxième tension continue Vpc_ sont orientées dans le même sens. Les valeurs des capacités des deux condensateurs Cl, C2 sont, par exemple, identiques. Le dispositif de conversion 20 comprend, pour chaque borne de sortie Ua, Ub, Uc, deux branches de commutation 24, une première diode 26 et une deuxième diode 28. Chaque branche de commutation 24 est connectée entre la borne de sortie Ua, Ub Ub correspondante et une borne d'entrée U+, U_ respective. Chaque branche de commutation 24 comprend deux interrupteurs électroniques 30 connectés en série, et reliés entre eux par un point milieu 32. Les interrupteurs électroniques 30 sont, par exemple, des interrupteurs bidirectionnels connectés dans le même sens. Chaque diode 26, 28 est connectée entre le point de référence 22 et un point milieu 32 respectif. Chaque première diode 26 a son anode reliée au point de référence 22 et sa cathode reliée au point milieu 32 respectif. Chaque seconde diode 28 a son anode reliée au point milieu 32 respectif, et sa cathode reliée au point de référence 22. Un courant de référence lo est propre à circuler depuis le point de référence 22 vers l'ensemble des diodes 26,28. Le dispositif de conversion 20 comprend des moyens 34 de commande des interrupteurs électroniques 30 propres à envoyer des signaux de commande auxdits interrupteurs 30. Les moyens de commande 34 sont reliés à chacun des interrupteurs électroniques 30. Les moyens de commande 34 comportent une unité de traitement d'informations formée, par exemple, d'un processeur de données 36 associé à une mémoire 38. La mémoire 38 est apte à stocker une pluralité de modulations de largeur d'impulsions, un logiciel 40 de sélection d'une modulation parmi la pluralité de modulations de largeur d'impulsions, un logiciel 42 de calcul des signaux de commande en fonction de la modulation sélectionnée de largeur d'impulsions, et un logiciel 44 de modification des signaux de commande en fonction de la différence entre la valeur de la première tension continue VDC+ et celle de la deuxième tension continue VDc_. La mémoire 38 est également apte à stocker un logiciel 46 d'application des signaux de commande aux interrupteurs électroniques 30 respectifs, et un logiciel 48 de commutation d'une modulation de largeur d'impulsions à une autre modulation de largeur d'impulsions en fonction, par exemple, d'un signal de mesure de la vitesse de rotation du moteur 12. En variante, les moyens de sélection 40, les moyens de calcul 42, les moyens de modification 44, les moyens d'application 46 et les moyens de commutation 48 sont réalisés sous forme de composants logiques programmables ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés. Les moyens de modification 44 sont propres à modifier les signaux de commande, et notamment leur durée, pour l'ajout d'une tension homopolaire Vh de manière simultanée à chaque tension de phase Va, Vb, Vb respective, normalement calculée. La tension homopolaire Vh comporte, par exemple, une première composante homopolaire VhPWM de détermination du type de modulation de largeur d'impulsions sélectionnée et une seconde composante homopolaire d'équilibrage VhBa, des première et deuxième tensions continues VDC+, VDC-. Les moyens de modification 44 sont propres à modifier l'intensité du courant de référence lo lorsque la valeur de la première tension continue VDC+ est différente de celle de la deuxième tension continue VDC-, afin de réduire la différence entre la valeur de la première tension continue VDC+ et celle de la deuxième tension continue Vpc-. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'interrupteur électronique 30 est un interrupteur bidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension. L'interrupteur électronique 30 comprend un transistor 52 et une diode 54 connectée en antiparallèle assurant ainsi des trajets de circulation bidirectionnels de courant lorsque le transistor 52 est passant. Le transistor 52 est, par exemple, un transistor bipolaire à grille isolée, également appelé transistor IGBT (de l'anglais Insulated Gate Bipolar Transistor). Les deux composants électroniques 52, 54 sont unidirectionnels en tension. Un tel assemblage permet de créer un bloc bidirectionnel en courant mais unidirectionnel en tension. Chaque transistor 52 comporte une grille G reliée aux moyens de commande 34, visibles sur la figure 1, pour recevoir le signal de commande correspondant. La figure 3 illustre un procédé de commande des interrupteurs électroniques 30 du dispositif de conversion. A l'étape 100, les moyens de sélection 40 déterminent la modulation de largeur d'impulsions correspondant à la valeur reçue de la vitesse mesurée du moteur 12, parmi une première modulation de largeur d'impulsions H3, une deuxième modulation de largeur d'impulsions GDPWM et une troisième modulation de largeur d'impulsions TOGGLE. La première modulation de largeur d'impulsions H3 permet d'augmenter l'amplitude de la tension de sortie, dans un rapport de 15% par exemple. La deuxième modulation de largeur d'impulsions GDPWM permet de réduire les pertes par commutation en relaxant les transistors IGBT 52 pendant une certaine portion du cycle de commande, par exemple pendant un sixième du cycle. La troisième modulation de largeur d'impulsions TOGGLE permet de répartir uniformément entre tous les transistors IGBT 52 les pertes à faibles fréquences statoriques. A l'étape 110, les moyens de calcul 42 déterminent un signal de commande initial en fonction de la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée. Les moyens de calcul 42 déterminent une valeur initiale de la première composante homopolaire VhpWM de détermination du type de modulation de largeur d'impulsions sélectionnée. Lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est la première modulation de largeur d'impulsions H3, la première composante homopolaire VhpWM est déterminée en calculant la valeur maximale Val_MAX des tensions de phase Va, Vb, Vb , la valeur minimale Val_Min des tensions de phase Va, Vb, Vb, ainsi que la valeur MODULE du module des tensions de phase Va, Vb, V. Si la somme des valeurs Val_MAX et Val_Min est strictement positive, alors la première composante homopolaire VhpWM est égale à la différence de la valeur MODULE moins la valeur Val_MAX. Sinon, la première composante homopolaire VhpWM est égale à l'opposé de la somme des valeurs MODULE et Val_Min. Autrement dit, pour la première modulation de largeur d'impulsions H3, la première composante homopolaire VhpWM est déterminée à l'aide de l'algorithme suivant : Si (Val_MAX + Val_Min) > 0, alors VhpWM = MODULE - Val_MAX Sinon VhpWM = -(MODULE + Val_Min) Lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est la deuxième modulation de largeur d'impulsions GDPWM, la première composante homopolaire VhpWM est égale à 1- Val_MAX si la somme des valeurs Val_MAX et Val_Min est strictement positive, et à l'opposé de (1 + Val_Min) sinon. Autrement dit, pour la deuxième modulation de largeur d'impulsions GDPWM, la première composante homopolaire VhpWM est déterminée à l'aide de l'algorithme suivant : Si (Val_MAX + Val_Min) > 0, alors VhpWM = 1- Val_MAX Sinon VhpWM = -(1 + Val_Min) Lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est la troisième modulation de largeur d'impulsions TOGGLE, la première composante homopolaire VhPWM est un signal carré d'amplitude égale à +/- VDc/2 et de fréquence égale à la moitié de la fréquence de la troisième modulation de largeur d'impulsions TOGGLE. A l'étape 120, les moyens de modification 44 modifient le signal de commande initial, afin de réduire la différence entre la valeur de la première tension continue VDC+ et celle de la deuxième tension continue VDC_. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, les signaux de commande sont des impulsions électriques, et les moyens de modification 44 modifient la durée desdites impulsions. La modification des impulsions comprend l'ajout de la tension homopolaire Vh de manière simultanée à chaque tension de phase Va, Vb, Vc respective, normalement calculée lors de l'étape 110. L'ajout de la tension homopolaire Vh comprend cinq étapes 121, 122, 124, 126 et 128. La première étape 121 est la détermination de la seconde composante homopolaire d'équilibrage VhBal. Lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est la première modulation de largeur d'impulsions H3, la seconde composante homopolaire d'équilibrage VhBal est déterminée à l'aide de l'équation suivante : VhBal ù MAX {O ; MIN[Vlo ; (1û MAX (Va + VhPWM ; Vb + VhPWM ; Vc + VhPWM ))] } (1) où Vio est une constante prédéterminée. Lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est la deuxième modulation de largeur d'impulsions GDPWM, la seconde composante homopolaire d'équilibrage VhBal est déterminée à l'aide de l'équation suivante : VhBal = Vio (2) Lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est la troisième modulation de largeur d'impulsions TOGGLE, la seconde composante homopolaire d'équilibrage VhBal est égale à la première composante homopolaire VhPWM. La deuxième étape 122 est la détermination d'une première valeur los du courant de référence lo pour une première valeur Vhs de la tension homopolaire Vh égale à la première composante homopolaire VhPWM de détermination du type de modulation de largeur d'impulsions sélectionnée. La première valeur los du courant de référence est calculée à l'aide de l'équation suivante : los =(1- Va+VhPWM).la+(1- Vb+VhPWM).1b+(1- VC+VhPWM).1c (3) La troisième étape 124 est la détermination d'une deuxième valeur lop du courant de référence lo pour une deuxième valeur Vhp de la tension homopolaire Vh égale à la somme de la première composante homopolaire VhPWM et de la seconde composante homopolaire d'équilibrage VhBa, des première et deuxième tensions VDC+, VpC_. La deuxième valeur lop du courant de référence est calculée à l'aide de l'équation suivante : Top =(1- Va+VhPWM+VhBal),Ia+(1- Vb+VhPWM+VhBal),Ib+(1- VC+VhPWM+VhBa1),IC (4) La quatrième étape 126 de l'ajout de la tension homopolaire Vh est la détermination d'une troisième valeur lom du courant de référence pour une troisième valeur Vhm de la tension homopolaire Vh égale à la différence entre la première composante VhPWM et la seconde composante VhBa,. La troisième valeur lom du courant de référence est calculée à l'aide de l'équation suivante : Io. =(1- Va+VhPWMùVhBal)•1a+(1- Vb+VhPWMùVhBal).Tb+(1- VC+VhPWMùVhBa1),IC (5) La cinquième étape 128 est le choix de la valeur de la tension homopolaire Vh à ajouter. Lorsque la valeur de la première tension continue VDC+ est supérieure à celle de la deuxième tension continue VpC_, on détermine la valeur minimale du courant de référence lo parmi les trois valeurs los, lop, lom précédemment calculées, et on choisit la valeur qui parmi les première, deuxième et troisième valeurs Vhs, Vhp, Vhm de la tension homopolaire Vh correspond à la valeur minimale du courant de référence lo. Lorsque la valeur de la première tension continue VDC+ est inférieure à celle de la deuxième tension continue VpC_, on détermine la valeur maximale du courant de référence lo parmi les trois valeurs los, lop, lom précédemment calculées, et on choisit la valeur qui parmi les première, deuxième et troisième valeurs Vhs, Vhp, Vhm de la tension homopolaire Vh correspond à la valeur maximale du courant de référence lo. Les moyens d'application 46 appliquent alors, lors de l'étape 130, les signaux de commande modifiés aux interrupteurs 30 correspondants du dispositif de conversion. A l'étape 140, les moyens de commutation 48 déterminent si le point de fonctionnement du moteur 12 a varié. Cette variation du point de fonctionnement du moteur 12 résulte, par exemple, d'une variation de la vitesse mesurée du moteur 12, d'une variation du taux de modulation de la modulation de largeur d'impulsions, d'une variation de la puissance active du moteur 12, ou encore de la fréquence du fondamental de la tension de sortie. En cas de variation du point de fonctionnement du moteur 12, les moyens de commutation 48 passent à l'étape 150, où le changement éventuel de modulation de largeur d'impulsions est déterminé en fonction de la variation du point de fonctionnement du moteur 12. En l'absence de variation du point de fonctionnement du moteur 12 à l'étape 140, le procédé retourne à l'étape 110. Ainsi, le dispositif de conversion selon l'invention permet de réguler les première et deuxième tensions continues VDC+, Vpc_ en modifiant de manière adéquate les impulsions de commande des interrupteurs électroniques. L'ajout de manière simultanée de la tension homopolaire à chaque phase respective de la tension triphasée de sortie permet de modifier la durée de ces impulsions de commande, tout en ne perturbant pas le courant la, lb, le délivré pour chacune des phases, et consommé par le moteur. On conçoit ainsi que le dispositif de conversion selon l'invention permet d'équilibrer les première et deuxième tensions continues sans ajouter de composants, ce qui limite l'augmentation des coûts. L'homme du métier comprendra que l'invention s'applique plus généralement à un dispositif de conversion 20 bidirectionnel. Autrement dit, la machine électrique 12 est en variante un générateur électrique propre à délivrer une tension alternative comportant au moins une phase Va, Vb, Vc aux bornes respectives Ua, Ub, Uc, le dispositif de conversion 20 étant alors propre à convertir cette tension alternative d'entrée en une tension continue de sortie délivrée aux bornes U+, U- du bus 16. L'homme du métier comprendra que l'invention s'applique plus généralement à un onduleur 20 de tension polyphasée propre à alimenter un moteur polyphasé 12. REVENDICATIONS1.- Dispositif (20) de conversion d'une tension continue d'entrée (Vpc) en une tension alternative de sortie comportant au moins une phase (Va, Vb, Vs), du type comprenant : - deux bornes d'entrée (U+, U_), et une borne de sortie (Ua, Ub, UW pour la ou chaque phase (Va, Vb, Vc), - un premier condensateur (Cl) présentant une première tension continue (Vpc+) à ses bornes et un deuxième condensateur (C2) présentant une deuxième tension continue (Vpc_) à ses bornes, les deux condensateurs (Cl, C2) étant connectés en série entre les deux bornes d'entrée (U+, U_), et reliés entre eux par un point de référence (22), - pour chaque borne de sortie (Ua, Ub, Uc) • deux branches de commutation (24), chacune étant connectée entre ladite borne de sortie (Ua, Ub, Uc) et une borne d'entrée (U+, U_) respective, chaque branche de commutation (24) comprenant deux interrupteurs électroniques (30) connectés en série, et reliés entre eux par un point milieu (32), • deux diodes (26, 28), chacune étant connectée entre le point de référence (22) et un point milieu (32) respectif, la première (26) ayant une anode reliée au point de référence (22) et une cathode reliée au point milieu (32) respectif, et la seconde (28) ayant une anode reliée au point milieu (32) respectif et une cathode reliée au point de référence (22), - des moyens (34) de commande desdits interrupteurs électroniques (30) propres à envoyer des signaux de commande auxdits interrupteurs (30), un courant de référence (lo) étant propre à circuler entre le point de référence (22) et l'ensemble des points milieux (32), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (44) de modification desdits signaux de commande propres à réduire la différence entre la valeur de la première tension continue (VDC+) et celle de la deuxième tension continue (Vpc_). 2.- Dispositif (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux de commande sont des impulsions électriques, et en ce que lesditsmoyens de modification (44) sont propres à modifier la durée desdites impulsions de commande. 3.- Dispositif (20) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de modification (44) sont propres à modifier les signaux de commande pour l'ajout d'une tension homopolaire (Vh) à la ou chaque phase (Va, Vb, Vc) de la tension alternative de sortie. 4.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de modification (44) sont propres à modifier l'intensité du courant de référence (lo), lorsque la valeur de la première tension continue (VDC+) est différente de celle de la deuxième tension continue (VDC-). 5.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque interrupteur électronique (30) est bidirectionnel, et comprend un transistor (52) et une diode (54) connectée en anti-parallèle. 6.- Dispositif (20) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le transistor (52) est un transistor IGBT. 7.- Ensemble (10) du type comprenant une machine électrique (12), un système (14) d'alimentation de la machine (12) relié à un bus (16) de circulation d'un courant continu d'entrée, caractérisé en ce que le système d'alimentation (14) comporte un dispositif de conversion (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8.- Procédé de commande d'un interrupteur électronique (30) d'un dispositif (20) de conversion d'une tension continue d'entrée (VDC) en une tension alternative de sortie comportant au moins une phase (Va, Vb, Vc), comprenant : - deux bornes d'entrée (U+, U_), et une borne de sortie (Ua, Ub, Uc) pour la ou chaque phase (Va, Vb, Vc), - un premier condensateur (Cl) présentant une première tension continue (Vpc+) à ses bornes et un deuxième condensateur (C2) présentant une deuxième tension continue (Vpc_) à ses bornes, les deux condensateurs (Cl, C2) étant connectés en série entre les deux bornes d'entrée (U+, U_), et reliés entre eux par un point de référence (22), - pour chaque borne de sortie (Ua, Ub, U~) : • deux branches de commutation (24), chacune étant connectée entre ladite borne de sortie (Ua, Ub, UW et une borne d'entrée (U+, U_)respective, chaque branche de commutation (24) comprenant deux interrupteurs électroniques (30) connectés en série, et reliés entre eux par un point milieu (32), • deux diodes (26,28), chacune étant connectée entre le point de référence (22) et un point milieu (32) respectif, la première (26) ayant une anode reliée au point de référence (22) et une cathode reliée au point milieu (32) respectif, et la seconde (28) ayant une anode reliée au point milieu (32) respectif et une cathode reliée au point de référence (22), - des moyens (34) de commande desdits interrupteurs électroniques (30) propres à envoyer des signaux de commande auxdits interrupteurs (30), un courant de référence (lo) étant propre à circuler entre le point de référence (22) et l'ensemble des points milieux (32), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - la modification (120) des signaux de commande, afin de réduire la différence entre la valeur de la première tension continue (VDC+) et celle de la deuxième tension continue (VDC_), et - l'application (130) des signaux de commande modifiés auxdits interrupteurs électroniques (30) respectifs. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les signaux de commande sont des impulsions électriques, et en ce que la modification des signaux de commande (120) est une modification de la durée desdites impulsions. 10.- Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la modification des signaux (120) comprend l'ajout d'une tension homopolaire (Vh) à la ou chaque phase (Va, Vb, Vb) de la tension alternative de sortie. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ajout de la tension homopolaire (Vh) comprend les étapes suivantes : - la détermination d'une première valeur (los) du courant de référence (lo) pour une première valeur (Vhs) de la tension homopolaire (Vh) égale à une première composante homopolaire (VhpWM) de détermination du type de modulation de largeur d'impulsions choisie, à l'aide de l'équation suivante : los =(1- Va+VhpwM).la+(1- Vb+Vhpwm),Ib +(1- Vc+Vhpwm).Tcoù la, lb, le représentent l'intensité respective du courant pour la ou chaque phase (Va, Vb, Vc) de la tension alternative de sortie, - la détermination d'une deuxième valeur (lop) du courant de référence (lo) pour une deuxième valeur (Vhp) de la tension homopolaire (Vh) égale à la somme de la première composante homopolaire (VhPWM) et d'une seconde composante homopolaire d'équilibrage (VhBal) des première et deuxième tensions (VDC+, VDC-), à l'aide de l'équation suivante : Iop = (1- Va + VhPwvl + VhBal ),Ia + (1 -Vb + VhPwvl + VhBal )•Ib + (1 -Vc + VhPwvl + VhBal ),IC - la détermination d'une troisième valeur (lom) du courant de référence (lo) pour une troisième valeur (Vhm) de la tension homopolaire (Vh) égale à la différence entre la première composante (VhPWM) et la seconde composante (VhBal), à l'aide de l'équation suivante : Iom = (1- Va + VhPWM ù VhBal ),Ia + (1- Vb + VhPWM ù VhBal )•Ib + (1- Vc + VhPWM ù VhBal ),IC - lorsque la valeur de la première tension continue (VDc+) est supérieure à celle de la deuxième tension continue (Vpc-), la détermination de la valeur minimale du courant de référence (lo) parmi les trois valeurs précédemment déterminées (los, lop, Iom) et le choix de la valeur parmi les première, deuxième et troisième valeurs (Vhs, Vhp, Vhm) de la tension homopolaire (Vh) correspondant à la valeur minimale du courant de référence (lo), et - lorsque la valeur de la première tension continue (VDc+) est inférieure à celle de la deuxième tension continue (Vpc-), la détermination de la valeur maximale du courant de référence (lo) parmi les trois valeurs précédemment déterminées (los, lop, lom) et le choix de la valeur parmi les première, deuxième et troisième valeurs (Vhs, Vhp, Vhm) de la tension homopolaire (Vh) correspondant à la valeur maximale du courant de référence (lo). 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que : - lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est une première modulation de largeur d'impulsions (H3), la seconde composante homopolaire d'équilibrage (VhBal) est déterminée à l'aide de l'équation suivante : VhBal = MAX {0 ; MIN [Vlo ; (1ù MAX (Va + Vbpwm ; Vb + Vbpwm ; V~ + Vbpwm ))] } où Via est une constante prédéterminée,- lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est une deuxième modulation de largeur d'impulsions (GDPWM), la seconde composante homopolaire d'équilibrage (VhBal) est déterminée à l'aide de l'équation suivante : VhBal = Via - lorsque la modulation de largeur d'impulsions sélectionnée est une troisième modulation de largeur d'impulsions (TOGGLE), la seconde composante homopolaire d'équilibrage (VhBal) est égale à la première composante homopolaire (VhPWM)•