Brevet FR2937137A1 — publié le 20100416

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE DE LA VISCOSITÉ D'UN FLUIDE. La présente invention concerne un procédé de mesure de la viscosité d'un fluide, ainsi qu'un dispositif correspondant. On connaît déjà de nombreux viscosimètres qui peuvent être utilisés dans des laboratoires ou encore pour des applications industrielles. On connaît des viscosimètres à chute de bille, dans lesquels une bille est lâchée dans un tube contenant le fluide, la vitesse limite étant mesurée pour en déduire la viscosité du fluide. Ce viscosimètre permet d'obtenir des mesures relativement précises. Cependant, il est peu précis pour des fluides présentant une faible viscosité, comme l'eau. Par ailleurs, ce dispositif ne peut, en pratique, être utilisé que dans un laboratoire. Enfin, il nécessite l'utilisation de plusieurs billes et tubes pour couvrir une large gamme de viscosité. Il existe aussi des viscosimètres capillaires, dont le fonctionnement est basé sur l'écoulement d'un fluide, provoqué à travers un capillaire en exerçant une surpression. La viscosité du fluide peut être déduite du débit volumique, lequel dépend à la fois de la viscosité du fluide et de la surpression. Ces viscosimètres manquent de précision lorsqu'ils sont utilisés pour des produits dont la viscosité peut varier dans une gamme importante. On peut également citer les viscosimètres rotatifs qui permettent de mesurer ou d'imposer une contrainte sur une surface connue (cône, plan ou cylindre par exemple) et d'estimer le gradient de vitesse, supposé constant entre les deux surfaces, à partir d'une vitesse de rotation imposée ou mesurée. Ce viscosimètre est basé sur l'utilisation d'une cuve ou de mobiles tournants. Les pièces mécaniques de construction doivent être réalisées et positionnées avec précision et nécessitent l'utilisation de dispositifs de rotation à très faible frottement qui sont d'un coût élevé. Les viscosimètres vibrants comportent une partie active qui est une tige vibrante. Ils permettent de mesurer l'amplitude de la vibration, laquelle varie en fonction de la viscosité du fluide. Par ailleurs, de façon générale, les viscosimètres précédents sont essentiellement utilisés dans des laboratoires et sont peu adaptés à des applications industrielles et/ou à des mesures en continu. Ce sont également des appareils d'un coût de revient élevé, compte tenu des tolérances exigées sur leurs pièces mécaniques constitutives. Ce sont donc des appareils qui nécessitent un entretien très rigoureux, notamment lorsque les mesures de viscosité doivent être effectuées sur des fluides susceptibles de les détériorer. De surcroît, ils ne permettent généralement d'obtenir des mesures avec une précision suffisante que dans une gamme de viscosité limitée. L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de mesure de la viscosité d'un fluide pouvant être mis en oeuvre pour des fluides de viscosité comprise dans une large gamme, cette mesure étant réalisée avec une précision acceptable de l'ordre du pourcent, ce procédé pouvant être utilisé aussi bien pour des fluides newtoniens que pour des fluides non newtoniens. L'invention concerne également un viscosimètre mettant en oeuvre ce procédé. Ce viscosimètre est d'un coût réduit, du fait notamment que ses pièces constitutives n'exigent pas de tolérances très faibles, et il peut être utilisé aussi bien dans un laboratoire que dans un cadre industriel. Ainsi, l'invention concerne un procédé de mesure de la viscosité d'un fluide comportant les étapes suivantes : (a) mise en place d'un écoulement dudit fluide en régime laminaire, à l'intérieur d'un canal de dimension transverse caractéristique D dans lequel est placé, sensiblement selon la direction longitudinale dudit canal, un élément allongé de dimension caractéristique d et dont une partie de la longueur est immergée dans le canal. (b) mesure de la force de friction (f) exercée par le fluide sur les parois dudit élément allongé et (c) calcul de la viscosité dynamique (ri) dudit fluide à partir de la relation : (1) f=2.ti-tU où U est la vitesse moyenne de l'écoulement et X est un facteur géométrique. Ce procédé consiste donc à établir un écoulement laminaire dans une géométrie confinée, l'écoulement étant ainsi dominé par la viscosité et non par l'inertie du fluide, et ceci pour une large gamme de débits. De surcroît, ce procédé ne nécessite aucune pièce en mouvement, qu'il s'agisse de mouvements de rotation ou de vibration. Ce procédé est donc nécessairement d'une mise en oeuvre simplifiée par rapport aux méthodes classiques de mesure de la viscosité. Lorsque le rapport D/d est supérieur à 5, les étapes (b) et (c) peuvent être mises en oeuvre successivement pour différentes positions dudit élément allongé dans ledit canal, selon la dimension transverse caractéristique D. Ceci permet de mesurer la force de friction (f) et donc la viscosité dynamique en fonction de la position de l'élément allongé selon la dimension transverse du canal et donc en fonction du profil de vitesse de l'écoulement. Pour une même vitesse moyenne, la viscosité peut alors être déterminée pour différents taux de cisaillement. Lorsque le fluide est newtonien, les étapes (a) à (c) peuvent n'être mises en oeuvre que pour une seule valeur de la vitesse moyenne de l'écoulement (Li), tout en fournissant une mesure de la viscosité présentant une précision appropriée. Lorsque le fluide est non newtonien, les étapes (a) à (c) sont 15 mises en oeuvre successivement avec différentes valeurs de la vitesse moyenne de l'écoulement (U). Le procédé consiste alors à fournir une courbe de la viscosité en fonction de la vitesse moyenne de l'écoulement, courbe qui peut ensuite être utilement analysée pour déterminer les caractéristiques du fluide. 20 Lorsque le rapport D/d est supérieur à 5 et que le fluide est non newtonien, le procédé est avantageusement mis en oeuvre de façon à obtenir une courbe de la viscosité en fonction de la vitesse moyenne de l'écoulement, pour différentes positions de l'élément allongé selon la dimension transverse du canal ou pour différents débits, la position de 25 l'élément allongé étant fixe. Le procédé selon l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre de façon continue. L'invention concerne également un viscosimètre mettant en oeuvre le procédé de mesure selon l'invention, ce viscosimètre comportant : 30 - un canal d'ouverture caractéristique D et de longueur L, - un élément allongé de dimension caractéristique d et de longueur ledit élément étant placé dans ledit canal, de façon à s'étendre sensiblement selon la direction longitudinale du canal, - des moyens de mesure de la force de friction (f) exercée 35 sur les parois dudit élément allongé, lorsqu'un écoulement de fluide est mis en place dans ledit canal. Le viscosimètre selon l'invention peut également comprendre des moyens de déplacement en translation de l'élément allongé dans l'ouverture du canal, afin de mesurer les variations de la force de friction avec le positionnement dudit élément selon la dimension transverse. Ledit élément allongé peut être flexible. Grâce à cette flexibilité, l'élément allongé peut s'aligner facilement selon la direction longitudinale dudit canal, sous l'effet de l'écoulement du fluide. A titre d'exemple, on peut citer les fils de polyester, de caoutchouc et de nylon. Ce viscosimètre peut comporter une pompe à débit imposé pour assurer la circulation du fluide. Dans une première variante de viscosimètre, le canal est défini par l'espace libre entre deux plaques sensiblement parallèles. Dans une autre variante, le canal est défini par un tube. Compte tenu des coûts faibles de fabrication du viscosimètre selon l'invention, le canal et l'élément allongé peuvent être à usage unique. Ceci permet de s'affranchir des opérations de nettoyage, après les opérations de mesure. Ceci peut se révéler également extrêmement utile dans le domaine médical, lorsque le viscosimètre selon l'invention est, par exemple, utilisé pour mesurer la viscosité d'un échantillon de sang. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de viscosimètre selon l'invention, - la figure 2 est une courbe représentant la force (en N) exercée sur l'élément allongé utilisé dans le viscosimètre illustré à la figure 1, en fonction du débit de l'écoulement de fluide (en mL.min"'), lorsque l'élément allongé est un tube de verre de diamètre égal à 1,5 millimètres, - la figure 3 est une courbe représentant la force (en N) exercée sur un tube de cuivre de diamètre de 2 millimètres disposé dans le dispositif illustré à la figure 1, en fonction du débit (en mL.min-l), - la figure 4 est une courbe représentant la force (en N) exercée sur un tube de verre de diamètre de 1,5 millimètres placé dans le dispositif illustré à la figure 1, en fonction de son décentrement (ou encore de sa position par rapport au plan de symétrie du canal de ce dispositif), - la figure 5 est une courbe représentant le facteur géométrique X, en fonction du décentrement d'un élément cylindrique dans un dispositif tel qu'illustré à la figure 1 (ou encore de la position de cet élément par rapport au plan de symétrie du canal du dispositif), pour D1d=100, le décentrement étant exprimé en fonction de D, et - la figure 6 est une courbe représentant le facteur géométrique a, en fonction du décentrement d'un élément cylindrique dans un viscosimètre comportant un canal défini par un tube (ou encore de la position dudit élément par rapport au centre de ce tube), pour D/d=5, le décentrement étant exprimé en fonction de D. Le viscosimètre 1 représenté schématiquement à la figure 1 comporte deux plaques 10 et 11, qui sont sensiblement identiques. Ces plaques présentent des surfaces en regard 100 et 110 sensiblement lisses et parallèles sauf aux extrémités. Dans cette zone, une forme en Y a été choisie pour faciliter la mise en place de l'élément allongé. La suppression de cette zone ou le changement de sa géométrie peuvent être avantageusement effectués. Ces deux faces en vis-à-vis définissent un canal 14 utilisé pour l'écoulement d'un fluide. Elles sont écartées d'une distance D, dénommée dimension transverse ou ouverture caractéristique du canal. Le viscosimètre décrit à la figure 1 comporte également un élément allongé qui prend ici la forme d'un fil 12. Comme illustré à la figure 1, l'élément allongé 12 présente une longueur une partie de cette longueur étant placée dans le canal 14 défini par les plaques 10 et 11. Bien entendu, lorsque l'élément 12 est complètement immergé dans le liquide, = ~'. Les plaques présentent une longueur L qui peut être mesurée à partir du niveau du fluide. Si la longueur L' de l'entrée du canal est suffisamment faible par rapport à la longueur L du canal 14 et si L' est suffisamment petit devant la partie de l'élément qui est immergée, les effets d'entrée sont négligeables. La deuxième condition est notamment remplie, pour le viscosimètre illustré à la figure 1, lorsque L L'élément allongé 12 est relié à un capteur de force 13. La liaison est réalisée de façon à ce que la force mesurée soit la force réelle exercée sur les parois de l'élément allongé. L'ensemble est placé sur une table de déplacement ù non représentée sur la figure 1 ù qui permet de déplacer l'élément allongé dans l'ouverture et selon la dimension transverse D. La force peut alors être mesurée pour différents placements dans l'ouverture caractéristique du canal. L'élément allongé peut prendre des formes différentes, notamment celle d'un tube, par exemple en verre ou en cuivre, ou même se présenter sous la forme de brins torsadés. On considérera que la section de cet élément présente une dimension transverse caractéristique d, laquelle correspondra au diamètre dans le cas d'un tube ou encore la plus grande dimension dans la section transversale, si la section n'est pas régulière comme cela est le cas pour des brins torsadés. Des moyens, non représentés sur la figure 1, assurent la circulation d'un fluide dans ledit canal, selon les flèches F1 et F2 illustrées à la figure 1, l'écoulement du fluide étant en régime laminaire. Les dimensions caractéristiques D et d du canal 14 défini par les plaques et de l'élément allongé 12 sont choisies de telle sorte que le rapport D/d est inférieur ou égal à 100. Le dispositif illustré à la figure 1 définit alors une géométrie dite confinée. Grâce à cela, l'écoulement laminaire du fluide dans le canal 14 dépend essentiellement de la viscosité du fluide et non de son inertie. Ainsi, lorsqu'un écoulement de fluide en régime laminaire est mis en place dans une géométrie confinée, il existe une relation simple reliant la viscosité du fluide à la force de frottement visqueux exercée sur l'élément allongé placé dans un écoulement de ce fluide. Cette relation est la suivante : (1) f= XrrtU où f est la force exercée sur l'élément allongé; U est la vitesse moyenne de l'écoulement (moyenne spatiale de la vitesse sur la dimension D), ri est la viscosité, X est un facteur géométrique qui peut être déterminé avec précision, soit par simulation numérique, soit par calibration. Dans le cas où les effets de bouts sont négligeables et pour des rapports D/d La relation (1) est valable pour un fluide newtonien, c'est-à-dire de viscosité constante. Il sera expliqué dans la suite de la description comment un fluide non newtonien peut être analysé grâce à cette relation. Par ailleurs, il faut que e/D soit suffisamment grand (>50, par exemple) pour pouvoir considérer que l'écoulement est bidimensionnel et que est indépendant de .e/D. Pour un fluide newtonien et des nombres de Reynolds faibles (Re Re= pUD où rl p est la masse volumique du fluide, ri est la viscosité dynamique du fluide, U est la vitesse moyenne de l'écoulement et D la dimension caractéristique de l'ouverture du canal dans lequel le fluide s'écoule. Avant d'examiner plus en détail les résultats obtenus expérimentalement, il est utile de rappeler que le nombre de Reynolds permet de déterminer les effets qui dominent l'écoulement des fluides, à savoir les effets inertiels ou visqueux. On peut considérer que, lorsque le nombre de Reynolds est inférieur à 10, les effets inertiels apparaissant dans l'écoulement sont négligeables. Ainsi, l'écoulement est dominé par les effets visqueux et la force exercée sur l'élément allongé placé dans l'écoulement a un comportement linéaire par rapport à la vitesse moyenne d'écoulement du fluide. On peut également considérer que le procédé selon l'invention permet d'obtenir des informations intéressantes lorsque les valeurs du nombre de Reynolds sont inférieures à 50. De façon générale, il est possible de déterminer expérimentalement le nombre de Reynolds (et donc le débit) maximal pour lequel les effets d'inertie peuvent toujours être négligés. On se réfère maintenant à la figure 2 qui concerne des résultats expérimentaux obtenus en utilisant le viscosimètre illustré à la figure 1, présentant une dimension caractéristique D égale à 5 millimètres, et dans lequel est placé un tube en verre de diamètre d égal à 1,5 millimètres. Ce tube en verre est placé au centre du canal 14 défini entre les plaques 10 et 11. Le fluide utilisé est l'eau. Le capteur de force 13 mesure la force hydrodynamique exercée sur l'élément allongé. La figure 2 donne les points de mesure (+) de la force exprimée en newtons exercée sur ce tube, en fonction du débit du fluide, lequel est proportionnel à la vitesse du fluide, lors d'essais réalisés avec de l'eau distillée. La courbe illustrée en pointillés correspond à une régression linéaire, basée sur les premiers points de mesure (pour les débits les plus faibles). Cette courbe confirme que la variation de la force en fonction du débit est bien linéaire. La pente de cette droite permet de déterminer la viscosité. Pour la courbe illustrée à la figure 2, la viscosité mesurée est de 1,1 mPa.s. Le point de mesure correspondant à un débit supérieur à 500mL.min-1 s'écarte de la courbe en pointillés, correspondant à la régression linéaire. Ceci confirme que, pour des débits élevés, les effets inertiels ne peuvent plus être négligés. A titre d'indication, pour un débit de 300 mL.min "1, le nombre de Reynolds vaut déjà environ 50, pour le viscosimètre utilisé. Bien entendu, compte tenu de la définition du nombre de Reynolds, ces effets inertiels peuvent être réduits si la dimension caractéristique D du dispositif de mesure est également réduite. La figure 3 donne les résultats expérimentaux obtenus avec le viscosimètre illustré à la figure 1, dans lequel est placé un tube en cuivre d'un diamètre d égal à 2 millimètres. Ce tube en cuivre est placé de façon sensiblement centrée dans le canal 14, la dimension caractéristique D du dispositif étant dans ce cas égale à 5 millimètres. Le fluide utilisé est un mélange eau/glycérol (fluide newtonien), la part de glycérol étant d'environ 75% en masse. Les points de mesure sont illustrés par des croix (+), tandis que la courbe noire en pointillés correspond à un ajustement linéaire de la courbe. Là encore, on observe une variation linéaire de la force avec 5 le débit, la pente de cette droite permettant de déterminer la viscosité. La valeur de la viscosité mesurée est de 35,2 mPa.s. La figure 3 montre que, dans cette expérience, les points de mesure ne s'écartent pas de la courbe de régression linéaire, même pour des débits élevés. 10 Dans cette expérience, le nombre de Reynolds est, en pratique, toujours inférieur à 5. Le résultat illustré aux figures 2 et 3 montre que, quel que soit le fluide newtonien (comme l'eau et l'huile ordinaire) utilisé, on observe bien une variation linéaire de la force exercée sur le tube avec le débit. 15 Donc, pour de tels fluides et comme c'est le cas dans les figures 2 et 3, une seule mesure à un débit donné est suffisante pour obtenir la valeur de la viscosité du fluide. En effet, la valeur de la force mesurée est proportionnelle au débit, tant que l'effet de la viscosité est dominant par rapport aux effets inertiels. 20 Le fait que la relation (1) est linéaire pour un fluide newtonien implique qu'elle reste vraie, si le débit ou encore la vitesse n'est pas constant au cours du temps. Il suffit alors de remplacer dans la relation (1) la vitesse et la force par leurs moyennes dans le temps. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de mesurer la 25 viscosité d'un fluide newtonien, même si le débit de l'écoulement dans le dispositif n'est pas constant. Ceci peut notamment se produire avec des écoulements pulsés, ou encore avec des écoulements produits par des pompes péristaltiques. Il est maintenant fait référence à la figure 4 qui concerne 30 d'autres résultats d'expériences qui ont été réalisées pour mettre en évidence l'influence de la position de l'élément allongé dans le canal du dispositif illustré à la figure 1. Ainsi, la figure 4 donne des points de mesure (illustrés par des barres grises (I)) de la force exercée sur un tube de verre d'un diamètre d de 35 1,5 millimètres placé dans le canal 14 du dispositif 1 de dimension caractéristique D égale à 5 millimètres, la position étant comptée par rapport au plan de symétrie du canal, situé à égale distance des deux plaques 10 et 11. La distance entre le tube et le centre du canal, ou encore le décentrement du tube, peut varier entre -1,75 et 1,75 millimètres. Les mesures ont été effectuées pour un fluide composé d'un mélange d'eau et de glycérol, la concentration en glycérol étant de 75,7% en 5 masse. Les barres verticales grises représentées sur la figure 4 indiquent la dispersion maximale des mesures effectuées, tandis que la courbe grise correspond aux mesures expérimentales. Sur la figure 4, est également illustrée une courbe noire en 10 pointillés correspondant aux valeurs de la viscosité calculées par simulation numérique de l'écoulement. A partir de D, d et du décentrement de l'élément allongé, il est possible (calcul numérique) de calculer X en fonction de décentrement. Ensuite, on utilise la relation (1). Les deux courbes sont sensiblement superposées puisqu'elles sont confondues à 3% près. Dans 15 l'exemple de viscosimètre illustré à la figure 1, la largeur La des plaques ou du canal est de 9 cm et son effet n'est pas pris en compte dans le calcul numérique. Ceci démontre que, tant que la largeur La est grande vis-à-vis de la dimension D du canal, c'est principalement cette dernière qui domine la mesure : la dimension La a alors un effet négligeable. 20 De surcroît, dans une plage de 1,6 millimètres (entre -0,8 et 0,8 millimètre), la force mesurée varie de moins de 5% par rapport à la valeur au centre du canal. Ceci montre que le facteur géométrique 2\, ne dépend que faiblement de la position du tube dans le canal, au voisinage du centre du canal ainsi que d'éventuelles irrégularités des parois du canal et du 25 tube. La figure 5 donne, en fonction du décentrement et pour un rapport D/d=100, les variations du facteur géométrique X. Le facteur géométrique a, est obtenu par modélisation numérique utilisant la méthode des éléments finis, en fonction du décentrement normalisé par D d'un élément 30 cylindrique (i.e. de la distance séparant l'axe longitudinal de l'élément du plan de symétrie de parois illustrées par les références 100 et 110 de la figure 1). Le décentrement est, dans cette figure, adimensionné par la distance D séparant les deux parois. Le décentrement est nul quand l'élément est à mi-distance entre les parois et est maximal lorsque l'élément allongé touche l'une 35 des parois (l'élément est alors en contact avec la paroi sur toute sa longueur). Dans ce cas, le décentrement maximal est de (D-d)/2D0.5. Pour des raisons de symétrie et comme le montre la figure 4, le facteur géométrique (ou la force de friction) ne dépend pas du signe du décentrement. Ainsi, seules les valeurs de décentrement positif sont indiquées sur la figure 5. Ces résultats démontrent clairement que, tant que le décentrement est inférieur à �0.1D (soit �10d), le facteur géométrique varie peu (moins de 5% par rapport à sa valeur au centre). Ceci montre la robustesse de la méthode vis-à-vis d'une imprécision sur le centrage de l'élément allongé. En effet, la mesure donne des résultats fiables même en cas de petites imprécisions de positionnement. Pour des rapports D/d>5 et croissants, la mesure deviendra de plus en plus sensible au profil de vitesse dans l'ouverture du canal. La variation de la mesure de la force avec le déplacement dans l'ouverture pourra être avantageusement utilisée pour obtenir la variation de la viscosité en fonction du taux de cisaillement. Ce dernier est nul au centre, là où la force est maximale et atteint un maximum à la paroi. Ceci entraîne plusieurs conséquences. Tout d'abord la mise en oeuvre du procédé selon l'invention avec un dispositif tel que celui illustré à la figure 1 permet d'obtenir des mesures correctes, sans que l'élément allongé dans le canal soit nécessairement exactement centré dans le canal. De surcroît, la surface de l'élément allongé ne doit pas nécessairement être très régulière. Ainsi, les expériences ont montré que des mesures pouvaient même être valablement effectuées avec un élément allongé formé de plusieurs monobrins torsadés. Dans ce cas, la section de l'élément allongé n'est pas circulaire. Cependant, le facteur a, peut être calculé précisément en utilisant le diamètre moyen de l'élément. De façon générale, l'état de surface de l'élément allongé et des parois du canal ne nécessite pas des tolérances très précises. Ceci a bien sûr des conséquences avantageuses en termes de coûts de fabrication du viscosimètre selon l'invention. Par ailleurs, les expériences réalisées ont également montré que la matière constitutive de l'élément allongé est indifférente. Dans les résultats reportés aux figures 2 et 3, l'élément allongé est réalisé en verre ou en cuivre. On peut également envisager d'utiliser un élément allongé formé de brins de polyester torsadés, tel qu'un fil de couture. Ceci contribue également à réduire les coûts de fabrication du viscosimètre selon l'invention. On se réfère maintenant au tableau ci-dessous (tableau 1) qui illustre la précision qui peut être obtenue grâce au procédé et au viscosimètre 5 selon l'invention. Fluide utilisé Viscosité mesurée Viscosité attendue Eau (figure 2) 1,1mPa.s 1,OmPa.s Mélange eau glycérol 35,2mPa.s 34,5mPa.s (75,7%) (figure 3) Mélange eau glycérol 6,7mPa.s 6,5mPa.s (52,3%) (figure 4) Ainsi, pour chacun des fluides utilisés, le tableau 1 donne la viscosité mesurée en utilisant le procédé et le viscosimètre selon l'invention, 10 conformément aux résultats expérimentaux figurant sur les figures 2 à 4. Il donne également la valeur de viscosité obtenue à partir des tables et des mesures de densité et de températures des fluides utilisés. A titre d'indication, ces tables peuvent être disponibles à l'adresse suivante http:/www.dow.com/glycérine/resourcesltablel8.htm. 15 La comparaison entre ces valeurs montre que les valeurs de viscosité mesurée sont très proches des valeurs de référence. De surcroît, l'incertitude sur ces valeurs ne varie pas sur la gamme de viscosité étudiée. Les autres expériences qui ont été menées confirment le constat résultant des expériences rapportées précédemment. 20 De surcroît, sont disponibles sur le marché des capteurs de force permettant de mesurer des forces dans une gamme très étendue. On peut par exemple citer une balance (Sartorius CP 225D) qui permet de mesurer des forces allant de 10-7 à 8 10.1 newtons, ce qui correspond à des poids apparents allant de 10-5 à 80 grammes. 25 Ceci contribue à permettre des mesures de valeur de viscosité dans une gamme importante, avec une précision sensiblement constante. Ainsi, par rapport aux viscosimètres connus, comme les viscosimètres vibrants, le viscosimètre selon l'invention peut permettre de 30 mesurer des viscosités très faibles, comme celle de l'eau. Il résulte de la description qui précède que le viscosimètre selon l'invention ne comporte aucune pièce mécanique en mouvement, qu'il s'agisse de mouvements de rotation ou de vibrations. Ceci a des conséquences également en termes de coûts de fabrication du viscosimètre, dans la mesure où des pièces fixes demandent un usinage moins précis que des pièces en rotation ou en vibration. De surcroît, les risques de pannes sont ainsi extrêmement limités. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le viscosimètre est réalisé à partir de deux plaques en regard définissant un canal. On pourrait également envisager de réaliser un viscosimètre dont le canal est défini par un tube. Dans ce cas, la dimension caractéristique D du canal correspondrait au diamètre du tube. Une conséquence importante du procédé selon l'invention est qu'elle permet de réduire de façon considérable la taille du viscosimètre. Ceci permet de réaliser des mesures sur des petits volumes de fluides, sans conséquence sur la précision de la valeur de la force mesurée. Par analyse dimensionnelle (vérifiée expérimentalement) on peut démontrer que le facteur géométrique 1 dépend a priori de ./D, D/d et du rapport du décentrement et de D. En pratique, si le rapport f/D est très grand, par exemple supérieur à 50, le facteur géométrique 1 en dépend peu. Lorsque l'élément allongé est placé entre deux plaques parallèles (comme illustré par la figure 1), la variation de 1 avec le décentrement est particulièrement faible lorsque l'on place l'élément allongé au voisinage du centre des plaques. Ce point est illustré par la figure 4 qui montre (pour D/d = 3) que 1 varie continûment en fonction du décentrement, avec un maximum au centre et des variations faibles (moins de 5%). Ce point est de surcroît démontré dans le cas où D/d=100 par la figure 5 qui donne les variations du facteur géométrique 1 en fonction du décentrement. Sur une large plage allant de -0.1D à 0.1 D, ce facteur varie de moins de 5%. Pour cette géométrie, le décentrement affecte peu la mesure et 1 est principalement fonction du rapport D/d, quel que soit le décentrement. En conséquence, la mesure est faiblement affectée par une mauvaise mise en place de l'objet. Dans le cas où le cylindre est placé dans un tube, il conviendra que le rapport D/d soit supérieur à 5, si l'on souhaite que la force mesurée au voisinage du centre dépende peu de l'exactitude de la position de l'élément allongé. Cette situation est illustrée par la figure 6 qui donne les variations de 1 pour Dld=5, en fonction du décentrement. Pour des raisons de symétrie et comme pour la figure 5, seules les valeurs de décentrement positif sont indiquées sur la figure 6. Le facteur géométrique 1 est obtenu par modélisation numérique utilisant la méthode des éléments finis, en fonction du décentrement normalisé par D de l'élément cylindrique. Ici, ce dernier est placé à l'intérieur d'un tube de diamètre D, les deux axes étant parallèles et le rapport des diamètres choisi égal à D/d=5. Le décentrement correspond, dans cette situation, à la distance séparant l'axe longitudinal de l'élément cylindrique de l'axe de symétrie du tube. Le décentrement est ainsi nul quand les deux axes sont superposés et sa valeur maximale est atteinte lorsque l'élément allongé touche la paroi intérieure du tube. Dans ce cas, le décentrement maximal normalisé par le diamètre D est (D-d)/D=0.4. Dans ce cas, le facteur géométrique et donc la force (qui lui est proportionnelle) varie de moins de 10% lorsque l'élément allongé est décentré de 0.1D. Pour un viscosimètre du type illustré à la figure 1 avec un canal défini par des plaques parallèles, dès que D/d>5 (situation pour laquelle les variations de la force dans l'ouverture deviennent supérieures à 5%), les variations de force dans l'ouverture deviendront appréciables. La mesure des variations de la force en fonction de la position de l'objet dans l'ouverture du canal, selon la dimension transverse, pourra alors être avantageusement utilisée pour déterminer les caractéristiques rhéologiques du fluide, en fonction du taux de cisaillement qui varie dans l'ouverture. Une conséquence importante, lorsque l'élément est centré, est que, si la vitesse moyenne de l'écoulement (U), la longueur (î) de la partie immergée de l'élément allongé et le rapport des dimensions caractéristiques d/D restent les mêmes, lorsque le rapport f./D est supérieur à 50, le dispositif peut être miniaturisé ; cette miniaturisation n'ayant pratiquement pas de conséquence sur les valeurs de force mesurées. Par exemple, pour une longueur égale à 2 centimètres et une vitesse U donnée, la force mesurée f sera quasiment la même pour un cylindre de diamètre d = 1 mm dans un tube de diamètre D = 2 mm que pour un cylindre de diamètre d = 100 pm placé dans un tube de diamètre D = 200 pm. Par contre, le volume de fluide utilisé pour la mesure est diminué par un facteur 100. Cette miniaturisation est également rendue possible par le fait que le viscosimètre selon l'invention ne comporte pas de pièces en mouvement. Ceci contribue encore à diminuer les coûts de fabrication d'un viscosimètre selon l'invention. De surcroît, on peut envisager de réaliser des viscosimètres selon l'invention avec des pièces définissant le canal pour le fluide ainsi qu'un élément allongé qui sont à usage unique. Ceci peut être particulièrement utile lorsque des mesures doivent être réalisées avec des fluides susceptibles de détériorer les pièces formant le canal ainsi que l'élément allongé placé dans celui-ci. Cet avantage peut également se révéler extrêmement utile dans le domaine médical, où il est souvent nécessaire d'utiliser des dispositifs à usage unique. La description qui précède a concerné essentiellement des fluides newtoniens. Cependant, le procédé selon l'invention peut également trouver application pour des fluides non newtoniens. Pour ces derniers, la viscosité du fluide dépend du taux de cisaillement. Pour un fluide non newtonien, le procédé est appliqué successivement à différentes valeurs de la vitesse de l'écoulement, en mesurant la force tout en déplaçant l'élément allongé dans l'ouverture du canal ou en mesurant la force pour différents débits et en maintenant fixe la position de l'élément allongé. Il s'agit d'une vitesse moyennée spatialement et a priori instantanée en temps. Il est de toute façon possible ensuite de prendre une moyenne temporelle si cela simplifie l'exploitation des résultats. Le viscosimètre permet alors de fournir une courbe donnant la variation de la force mesurée en fonction du débit, ou de la position dans l'ouverture. Les informations obtenues peuvent alors être classiquement traitées à partir de modèles mathématiques connus. Le procédé selon l'invention présente un autre avantage qui est la possibilité de mesurer en continu et avec des pas de temps réduits, l'évolution de la viscosité. Cet avantage est essentiel pour certaines applications (notamment en génie des procédés). Avec les viscosimètres capillaires, à bille et à coupelle, la mesure en continu est au contraire très difficile. Dans les expériences réalisées, le temps de réponse est d'environ 0,2 seconde. II s'avère essentiellement limité par l'interfaçage de la pompe et de la balance avec le dispositif de contrôle et d'enregistrement. Cependant, une augmentation de la cadence d'acquisition des mesures est tout à fait possible, ainsi que l'interfaçage avec une table de déplacement permettant de contrôler le déplacement de l'élément allongé dans l'ouverture du canal. De façon générale, on sait que la viscosité de certains fluides peut évoluer dans le temps. Dans le cadre de l'invention, cette évolution au cours du temps peut être mesurée depuis la mise en l'écoulement du fluide. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de la viscosité d'un fluide comportant les étapes suivantes : (a) mise en place d'un écoulement dudit fluide en régime laminaire, à l'intérieur d'un canal (14) de dimension transverse caractéristique D, dans lequel est placé, sensiblement selon la direction longitudinale dudit canal, un élément allongé (12) de dimension caractéristique d et dont une partie -t de la longueur est immergée dans ledit canal, (b) mesure de la force de friction (f) exercée par ledit fluide sur les parois dudit élément allongé, (c) calcul de la viscosité dynamique (q) dudit fluide à partir de la relation : (1)f=Xq Uoù U est la vitesse moyenne de l'écoulement et est un facteur géométrique. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel, lorsque le rapport D/d est supérieur à 5, les étapes (b) et (c) sont mises en oeuvre successivement pour différentes positions dudit élément allongé dans ledit canal, selon la dimension transverse caractéristique D. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel les étapes (a) à (c) sont mises en oeuvre pour une seule valeur de U, lorsque le fluide est newtonien. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les étapes (a) à (c) sont mises en oeuvre successivement avec différentes valeurs de U, lorsque le fluide est non newtonien. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre en continu. 6. Viscosimètre mettant en oeuvre le procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 5, comportant : - un canal (14) d'ouverture caractéristique D et de longueur L, - un élément allongé (12) de dimension caractéristique d et de longueur C', ledit élément étant placé dans ledit canal, de façon à s'étendre sensiblement selon la direction longitudinale dudit canal, - des moyens de mesure (13) de la force de friction (f) exercée sur les parois dudit élément allongé, lorsqu'un écoulement de fluide est mis en place dans ledit canal. 5 10 15 7. Viscosimètre selon la revendication 6, comprenant en outre des moyens de déplacement en translation de l'élément allongé dans l'ouverture du canal, afin de mesurer les variations de la force de friction avec le positionnement dudit élément selon la dimension transverse. 8. Viscosimètre selon la revendication 6 ou 7, dans lequel ledit élément allongé est flexible. 9. Viscosimètre selon l'une des revendications 6 à 8, associé à des moyens assurant la circulation du fluide qui comprennent une pompe à débit imposé. 10. Viscosimètre selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel ledit canal (14) est défini par l'espace libre entre deux plaques (10, 11) sensiblement parallèles. 11. Viscosimètre selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel ledit canal (14) est défini par un tube. 12. Viscosimètre selon l'une des revendications 6 à 11, dans lequel le canal et l'élément allongé sont à usage unique.