Brevet FR2946858A1 — publié le 20101224

La présente invention concerne un instrument à usage médical, notamment chirurgical, à deux branches pivotantes l'une par rapport à l'autre. Il peut notamment s'agir d'une pince dite "porte-tampon", c'est-à-dire destinée à saisir un tampon absorbant, d'une pince dite "pince Kocher", destinée à la préhension d'un fil, ou d'une pince dite "pince clamp", destinée à pincer un tuyau. Les instruments de chirurgie sont fréquemment réalisés en métal. Ils ont pour inconvénients de devoir être minutieusement stérilisés après chaque utilisation et d'avoir un coût de fabrication élevé. Pour remédier à ces inconvénients, il a été conçu de réaliser des instruments chirurgicaux en matière synthétique, à usage unique. Un instrument existant, de ce type, comprend une première branche pourvue d'un plot de pivotement creux intérieurement, une deuxième branche comprenant un trou d'engagement à pivotement autour de ce plot, et un élément d'assemblage qui comprend une pointe destinée à être engagée et retenue dans la cavité du plot et une tête plate élargie venant maintenir ladite deuxième branche en engagement autour du plot de ladite première branche. Cet instrument a pour inconvénient essentiel d'avoir un prix de revient relativement important compte tenu du coût de fabrication des trois pièces différentes qui le constituent et compte tenu des différentes opérations que requiert l'assemblage de ces trois pièces. La présente invention a pour objectif principal de remédier à cet inconvénient essentiel. Un autre objectif de l'invention est de fournir un instrument dont l'assemblage des deux branches soit résistant aux efforts exercés sur l'instrument lors de l'utilisation. Un objectif supplémentaire de l'invention est de fournir un instrument ayant des performances élevées en termes de force et de fiabilité de saisie. L'instrument concerné comprend, de manière connue en soi, deux branches reliées de manière pivotante l'une à l'autre, réalisées en matière synthétique. Selon l'invention, ces deux branches sont identiques ; chaque branche 30 comprend, au niveau de sa zone destinée à être reliée à l'autre branche, - une portion annulaire, de forme circulaire ; - une dent d'encliquetage solidaire de la portion annulaire, en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de cette portion annulaire et située sur un côté de cette portion annulaire ; cette dent fait saillie de la portion annulaire selon une direction parallèle à l'axe de cette portion annulaire et définit une face latérale arquée, également centrée sur l'axe de la portion annulaire, cette face latérale arquée étant située légèrement en retrait de l'une des faces formant la tranche de la portion annulaire ; ladite dent d'encliquetage est pourvue, au niveau de son extrémité libre, d'un rebord de verrouillage par encliquetage ; - une face d'encliquetage aménagée sur la portion annulaire du côté de cette portion diamétralement opposé à celui sur lequel se trouve la dent et sur le côté de cette portion annulaire opposé à celui sur lequel fait saillie la dent ; et - des moyens de guidage en pivotement d'une branche par rapport à l'autre branche. Ainsi, l'instrument selon l'invention est formé en réunissant deux branches identiques, placées dans des positions inversées l'une par rapport à l'autre de telle sorte que la dent d'encliquetage d'une première branche vienne en engagement par rapport à la portion annulaire de la deuxième branche jusqu'à verrouillage de son rebord de verrouillage derrière la face d'encliquetage de cette deuxième branche, tandis que, simultanément, la dent d'encliquetage de la deuxième branche vient en engagement par rapport à la portion annulaire de la première branche jusqu'à verrouillage de son rebord de verrouillage derrière la face d'encliquetage de cette première branche. Dans cette position d'assemblage, les moyens de guidage respectifs des deux branches sont en coopération et assurent un guidage en pivotement d'une branche par rapport à l'autre branche. Cet instrument a ainsi un prix de revient réduit du fait qu'il est formé de deux branches identiques et du fait que l'assemblage des deux branches est réalisé par simple engagement et verrouillage des deux dents d'encliquetage derrière les faces d'encliquetage respectives. Ce double encliquetage permet de plus l'obtention d'un assemblage résistant des 30 deux branches, et donc de performances élevées en termes de force et de fiabilité de saisie. De préférence, la dent d'encliquetage de chaque branche est aménagée sur le côté radialement interne de la portion annulaire de cette branche. Les deux dents d'encliquetage des deux branches sont ainsi respectivement engagées à l'intérieur des deux portions annulaires de ces branches au moment de l'assemblage. Les dents de deux branches destinées à être assemblées l'une à l'autre peuvent présenter des dimensions angulaires telles qu'une face radiale d'extrémité d'une dent vient en contact avec la face radiale d'extrémité de l'autre dent dans une position maximale de pivotement des deux branches l'une par rapport à l'autre, notamment, lorsque l'instrument est une pince, dans une position maximale d'ouverture de la pince. Ces faces radiales d'extrémité constituent par conséquent des butées limitatives du pivotement des branches, et donc limitatives de l'ouverture de la pince. Selon une possibilité, lesdits moyens de guidage comprennent des faces arquées concaves, centrées sur l'axe de la portion annulaire d'une branche, qui sont aménagées au niveau des extrémités des parties de la branche raccordées cette portion annulaire ; après assemblage des deux branches, les faces arquées d'une première branche sont situées à proximité immédiate de la tranche radialement extérieure de la portion annulaire de la deuxième branche, et inversement. Ces faces arquées permettent ainsi d'assurer le guidage en pivotement d'une branche par rapport à l'autre. Alternativement ou cumulativement, lesdits moyens de guidage peuvent 20 comprendre : - une nervure en arc de cercle centré sur l'axe de la portion annulaire d'une première branche, faisant saillie de la face annulaire de cette portion annulaire destinée à être tournée vers la portion annulaire d'une deuxième branche, cette nervure étant située sur un côté de la portion annulaire de la première branche, et 25 - une rainure en arc de cercle centré sur l'axe de la portion annulaire de ladite première branche, aménagée dans cette portion annulaire à partir de la face annulaire de cette portion annulaire destinée à être tournée vers la portion annulaire de ladite deuxième branche, cette rainure étant située sur l'ensemble de la partie de la portion annulaire non occupée par ladite nervure ; 30 cette nervure et cette rainure étant mutuellement dimensionnées de telle sorte que, lors de l'assemblage des deux branches, la nervure d'une branche vienne en engagement dans la rainure de l'autre branche et qu'après assemblage, la nervure d'une branche puisse coulisser dans la rainure de l'autre branche, et inversement. Ces dernières, permettent non seulement un parfait guidage en pivotement des deux branches l'une par rapport à l'autre mais également d'assurer un maintien d'une portion annulaire parfaitement coaxiale à l'autre portion annulaire lors du pivotement des deux branches l'une par rapport à l'autre. Ce maintien parfaitement coaxial s'avère déterminant pour l'obtention de performances élevées en termes de force et de fiabilité de saisie, en particulier pour s'opposer au risque de déverrouillage d'une dent d'encliquetage par rapport à la portion annulaire correspondante. Avantageusement, la face d'encliquetage que comprend une première branche est aménagée en retrait, selon la direction axiale de la portion annulaire de cette branche, par rapport à la face annulaire d'extrémité de cette portion annulaire, et la dent d'encliquetage d'une deuxième branche est telle que, après assemblage d'une deuxième branche à ladite première branche, la dent d'encliquetage de cette deuxième branche ne fait pas saillie au-delà de la face annulaire d'extrémité de la portion annulaire de ladite première branche. Ainsi, après assemblage de deux branches, les dents d'encliquetage ne font pas saillies au-delà desdites faces annulaires correspondantes, ce qui permet de prévenir le risque d'exercice d'une force axiale sur une dent d'encliquetage, susceptible de réaliser le déverrouillage de cette dent. Par ailleurs, chaque branche comprend, de manière connue en soi, une portion d'extrémité pourvue de dents, destinée à assurer, avec la portion d'extrémité correspondante de l'autre branche, une préhension et/ou un serrage d'un objet placé entre les deux portions d'extrémité ; les dents de chaque portion d'extrémité sont régulièrement espacées et délimitent des espaces entre elles, et les dents d'une portion d'extrémité sont décalées d'un pas par rapport aux dents de l'autre portion d'extrémité de telle sorte que chaque dent d'une portion d'extrémité vienne en engagement dans un espace de l'autre portion d'extrémité, et réciproquement. Selon l'invention, la portion d'extrémité de chaque branche comprend deux séries de dents disposées dans le sens longitudinal de la branche, parallèlement l'une à l'autre, les dents de l'une de ces séries étant décalées d'un pas par rapport aux dents de l'autre série. Grâce à cette disposition, après assemblage, les dents d'une première série que comprend une première branche peuvent s'interpénétrer avec les dents de la série de la deuxième branche située en regard d'elles, qui sont décalées d'un demi-pas par rapport à elles ; les dents de la deuxième série que comprend la première branche peuvent également s'interpénétrer avec les dents de la série de la deuxième branche située en regard d'elles, qui sont décalées d'un demi-pas par rapport à elles. Les dents de chacune des branches peuvent ainsi effectivement s'interpénétrer, ce qui ne serait pas le cas en l'absence de cette disposition compte tenu de l'identité des deux branches. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de l'instrument à usage médical qu'elle concerne. La figure 1 en est une vue en perspective, cet instrument étant, dans l'exemple 15 représenté, une pince dite "Kocher" ; la figure 2 en est une vue similaire, avant l'assemblage des deux branches qui constituent cet instrument ; la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, à échelle agrandie, de la zone de liaison pivotante des deux branches ; 20 la figure 4 est une vue de cette même zone selon un autre angle ; la figure 5 est une vue schématique partielle de cette zone, expliquant la dimension angulaire d'une dent que comprend cette zone ; la figure 6 est une vue de l'instrument en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 1, avant assemblage des branches ; 25 la figure 7 en est une vue similaire après assemblage de ces branches ; et la figure 8 est une vue en perspective, à échelle très agrandie, de l'extrémité distale de l'une des branches de la pince. Les figures 1 et 2 représentent une pince 1 dite "Kocher", destinée à la préhension d'un fil médical, notamment d'un fil de suture. 30 Cette pince 1 est constituée par deux branches identiques 2 reliées de manière pivotante l'une à l'autre, réalisées en matière synthétique. Chaque branche comprend une partie proximale 3, une partie distale 4 et une zone 5 de liaison pivotante à l'autre branche. La partie proximale 3 forme un anneau de préhension 10 et une crémaillère arquée 11, centrée sur l'axe de pivotement des deux branches 2, cette crémaillère 11 comprenant des dents inclinées. Les deux crémaillères 11, connues dans leur principe sur ce genre de pince, sont destinées à venir en interpénétration mutuelle de manière à assurer le maintien des branches 2 dans une position de serrage, comme le montre la figure 1. Comme le montrent plus particulièrement les figures 3 et 4, la partie proximale 3 forme, du côté de la zone 5, une face arquée concave 13 centrée sur l'axe d'une portion annulaire 20 que comprend cette zone 5. Cette face 13 est disposée de telle sorte qu'après assemblage de deux branches 2, la face 13 d'une première branche 2 soit située à proximité immédiate de la tranche radialement extérieure de la portion annulaire 20 de la deuxième branche 2, et inversement. La partie distale 4 comprend une portion d'extrémité 15 pourvue de dents 16, destinée à assurer, avec la portion d'extrémité correspondante de l'autre branche 2, une préhension et/ou un serrage d'un fil placé entre les deux portions d'extrémité 15. Il apparaît plus particulièrement sur la figure 8 que les dents 16 de chaque portion d'extrémité 15 sont réparties en deux séries 16a, 16b de dents 16 disposés dans le sens longitudinal de la branche 2, parallèlement l'une à l'autre. Les dents 16 de chaque série sont régulièrement espacées et délimitent des espaces 17 entre elles, et les dents 16 de l'une des séries 16a sont décalées d'un pas par rapport aux dents 16 de l'autre série 16b. Du côté de la zone 5, à l'instar de la partie proximale 3, la partie distale 4 forme une face arquée concave 18 centrée sur l'axe de portion annulaire 20, cette face 18 étant disposée de telle sorte qu'après assemblage des deux branches 2, la face 18 d'une première branche 2 soit située à proximité immédiate de la tranche radialement extérieure de la portion annulaire 20 de la deuxième branche 2, et inversement. Les figures 3, 4, 6 et 7 montrent que la zone 5 comprend la portion annulaire 20 précitée, une dent 21, une face d'encliquetage 22, et une nervure 23 et une rainure 24 formant, en addition des faces 13 et 18, des moyens de guidage en pivotement d'une branche 2 par rapport à l'autre branche 2. Chaque portion annulaire 20 a une forme circulaire. Chaque dent d'encliquetage 21 est aménagée sur le côté radialement interne de la portion annulaire 20 et en est solidaire. Elle est en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de cette portion annulaire 20 et est située sur un côté de cette portion annulaire 20 par rapport à un plan médian longitudinal P (cf. figure 5), c'est-à-dire celui dans lequel se situe sensiblement les séries 16a, 16b de dents 16. La dent 21 fait saillie de la portion annulaire 20 selon une direction parallèle à l'axe A de cette portion annulaire 20. Elle définit une face latérale arquée 21a, également centrée sur l'axe A, située légèrement en retrait de la face formant la tranche interne de la portion annulaire 20. Elle définit également des faces radiales d'extrémité formant des épaulements radiaux avec la face constituant la tranche interne de la portion annulaire 20. Comme cela apparaît plus particulièrement sur la figure 5, chaque dent 21 s'interrompt, du côté distal, en une position angulaire p1 définie par un angle â égal à la moitié de l'angle d'ouverture maximal souhaité pour la pince 1. Il en résulte que les faces radiales distales des deux dents 21 viennent en butée l'une contre l'autre dans la position de pivotement des deux branches 2 correspondant à l'ouverture maximale de la pince 1, empêchant ainsi une ouverture excessive de cette pince 1 et l'exercice de forces sur les zones des parties 3 et 4 délimitant les faces 13 et 18. Du côté proximal, chaque dent 21 s'interrompt en une position angulaire p2 définie par un angle 13 supérieur à la moitié de l'angle d'ouverture maximal souhaité pour la pince 1 : il est en effet nécessaire que les faces radiales proximales des deux dents 21 ne viennent pas en butée l'une contre l'autre dans la position de fermeture de la pince 1 afin de ne pas interférer avec l'application des séries 16a, 16b de dents 16 l'une contre l'autre et de ne pas gêner la venue en prise mutuelle des crémaillères 11. La dent 21 est en outre pourvue, au niveau de son extrémité libre, d'un rebord 21 b de verrouillage par encliquetage, faisant saillie de son côté radialement extérieur. La face d'encliquetage 22 est aménagée sur la portion annulaire 20 du côté de cette portion 20 diamétralement opposé à celui sur lequel se trouve la dent 21, et sur le côté de cette portion 20 opposé à celui sur lequel fait saillie la dent 21. Comme le montrent plus particulièrement les figures 6 et 7, cette face d'encliquetage est aménagée en retrait, selon la direction axiale de la portion 20, par rapport à la face annulaire d'extrémité de cette portion annulaire, et la dent d'encliquetage 21 d'une deuxième branche 2 est telle que, après assemblage de cette deuxième branche 2 à la première branche 2, la dent 21 de cette deuxième branche 2 ne fait pas saillie au-delà de la face annulaire d'extrémité de la portion annulaire 20 de ladite première branche 2. La nervure 23 est en arc de cercle centré sur l'axe A et fait saillie de la face annulaire de cette portion 20 destinée à être tournée vers la portion annulaire 20 d'une deuxième branche. Elle est située sur un côté de la portion annulaire 20 et s'étend sur un arc de sensiblement même longueur que celui sur lequel s'étend la dent 21. La rainure 24 est également en arc de cercle centré sur l'axe A de la portion annulaire 20 et est aménagée dans cette portion annulaire à partir de la face annulaire de cette portion 20 destinée à être tournée vers la portion annulaire 20 de la deuxième branche 2. Elle s'étend sur l'ensemble de la partie de la portion annulaire 20 non occupée par la nervure 23. Comme cela se comprend, cette nervure 23 et cette rainure 24 sont mutuellement dimensionnées de telle sorte que, lors de l'assemblage des deux branches 2, la nervure 23 d'une branche 2 vienne en engagement dans la rainure 24 de l'autre branche 2 et qu'après assemblage, la nervure 23 d'une branche 2 puisse coulisser dans la rainure 24 de l'autre branche 2, et inversement. En pratique, la pince 1 est formée en réunissant les deux branches 2 identiques, placées dans des positions inversées l'une par rapport à l'autre de telle sorte que la dent 21 d'une première branche 2 vienne en engagement dans la portion annulaire 20 de la deuxième branche 2 jusqu'à verrouillage de son rebord 21a derrière la face d'encliquetage 22 de cette deuxième branche 2, tandis que, simultanément, la dent 21 de la deuxième branche 2 vient en engagement dans la portion annulaire 20 de la première branche 2 jusqu'à verrouillage de son rebord 21a derrière la face d'encliquetage 22 de cette première branche 2. Dans cette position d'assemblage, les faces 13 et 18 respectives sont à proximité immédiate des tranches externes des portions annulaires 20 respectives et les nervures 23 respectives sont en engagement dans les rainures 24 correspondantes. Les moyens de guidage que forment ces faces 13 et 18, ces nervures 23, et ces rainures 24 assurent un guidage en pivotement d'une branche 2 par rapport à l'autre branche 2 et un parfait maintien coaxial des deux portions annulaires 20. Le fait que les faces d'encliquetages 22 soient en retrait des faces annulaires d'extrémité des portions annulaires 20 et que les dents 21 ne fassent pas saillie au-delà de ces mêmes faces annulaires d'extrémité (cf. figure 7) permet de prévenir le risque d'exercice d'une force axiale sur une dent d'encliquetage 21, ou sur les deux, susceptible de réaliser le déverrouillage de cette ou ces dents. Par ailleurs, la disposition des dents 16 en paires de deux séries 16a, 16b décalées d'un demi-pas d'une série à l'autre permet que les dents s'interpénètrent effectivement nonobstant le fait que les branches 2 soient identiques (cf. figure 1). Comme cela apparaît de ce qui précède, l'invention fournit un instrument à usage médical, notamment chirurgical, qui présente les avantages déterminants : - d'avoir un prix de revient réduit du fait qu'il est formé de deux branches identiques et du fait que l'assemblage des deux branches est réalisé par simple engagement et verrouillage des deux dents d'encliquetage derrière les faces d'encliquetage respectives ; - d'être résistant aux efforts exercés sur lui lors de son utilisation, en particulier en ce qui concerne l'assemblage de ses deux branches ; - d'avoir des performances élevées en termes de force et de fiabilité de saisie. L'invention a été décrite ci-dessus en référence à une forme de réalisation donnée à titre de pur exemple. Il va de soi qu'elle n'est pas limitée à cette forme de réalisation et qu'elle s'étend à toutes les autres formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. Ainsi, cet instrument peut également être, entre autres, une pince dite "porte-tampon", c'est-à-dire destinée à saisir un tampon absorbant ou une pince dite "pince clamp", c'est-à-dire destinée à pincer un tuyau. REVENDICATIONS1 û Instrument (1) à usage médical, notamment chirurgical, comprenant deux branches (2) reliées de manière pivotante l'une à l'autre, réalisées en matière synthétique, caractérisé en ce que ces deux branches (2) sont identiques ; chaque branche (2) comprend, au niveau de sa zone (5) destinée à être reliée à l'autre branche (2), - une portion annulaire (20), de forme circulaire ; - une dent d'encliquetage (21) solidaire de la portion annulaire (20), en forme d'arc de cercle centré sur l'axe (A) de cette portion annulaire (20) et située sur un côté de cette portion annulaire ; cette dent (21) fait saillie de la portion annulaire (20) selon une direction parallèle à l'axe de cette portion annulaire et définit une face latérale arquée (21a), également centrée sur l'axe (A) de la portion annulaire, cette face latérale arquée (21a) étant située légèrement en retrait de l'une des faces formant la tranche de la portion annulaire (20) ; ladite dent d'encliquetage (21) est pourvue, au niveau de son extrémité libre, d'un rebord (21 b) de verrouillage par encliquetage ; - une face d'encliquetage (22) aménagée sur la portion annulaire (20) du côté de cette portion diamétralement opposé à celui sur lequel se trouve la dent (21) et sur le côté de cette portion annulaire (20) opposé à celui sur lequel fait saillie la dent (21) ; et - des moyens (13, 18 ; 23, 24) de guidage en pivotement d'une branche (2) par rapport à l'autre branche (2). 2 û Instrument (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dent d'encliquetage (21) de chaque branche (2) est aménagée sur le côté radialement interne de la portion annulaire (20) de cette branche. 3 û Instrument (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dents (21) de deux branches (2) destinées à être assemblées l'une à l'autre présentent des dimensions angulaires telles qu'une face radiale d'extrémité d'une dent (21) vient en contact avec la face radiale d'extrémité de l'autre dent (21) dans une position maximale de pivotement des deux branches (2) l'une par rapport à l'autre, notamment, lorsque l'instrument (1) est une pince, dans une position maximale d'ouverture de la pince. 4 û Instrument (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent des faces arquées concaves (13, 18),centrées sur l'axe de la portion annulaire (20) d'une branche (2), qui sont aménagées au niveau des extrémités des parties (3, 4) de la branche (2) raccordées cette portion annulaire (20) ; après assemblage des deux branches (2), les faces arquées (13, 18) d'une première branche (2) sont situées à proximité immédiate de la tranche radialement extérieure de la portion annulaire (20) de la deuxième branche, et inversement. 5 û Instrument (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent : - une nervure (23) en arc de cercle centré sur l'axe de la portion annulaire (20) d'une première branche (2), faisant saillie de la face annulaire de cette portion annulaire (20) destinée à être tournée vers la portion annulaire (20) d'une deuxième branche (2), cette nervure (23) étant située sur un côté de la portion annulaire (20) de la première branche, et - une rainure (24) en arc de cercle centré sur l'axe de la portion annulaire (20) de ladite première branche (2), aménagée dans cette portion annulaire (20) à partir de la face annulaire de cette portion annulaire (20) destinée à être tournée vers la portion annulaire (20) de ladite branche, cette rainure (24) étant située sur un côté de la portion annulaire (20) de la première branche (2) diamétralement opposé au côté sur lequel se trouve ladite nervure (23) ; cette nervure (23) et cette rainure (24) étant mutuellement dimensionnées de telle sorte que, lors de l'assemblage des deux branches (2), la nervure (23) d'une branche (2) vienne en engagement dans la rainure (24) de l'autre branche (2) et qu'après assemblage, la nervure (23) d'une branche (2) puisse coulisser dans la rainure (24) de l'autre branche, et inversement. 6 û Instrument (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la face d'encliquetage (22) que comprend une première branche (2) est aménagée en retrait, selon la direction axiale de la portion annulaire (20) de cette branche, par rapport à la face annulaire d'extrémité de cette portion annulaire (20), et la dent d'encliquetage (21) d'une deuxième branche (2) est telle que, après assemblage de la deuxième branche (2) à ladite première branche (2), la dent d'encliquetage (21) de cette deuxième branche (2) ne fait pas saillie au-delà de la face annulaire d'extrémité de la portion annulaire (20) de ladite première branche (2).7 ù Instrument (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque branche (2) comprend une portion d'extrémité (15) pourvue de dents (16), destinée à assurer, avec la portion d'extrémité (15) correspondante de l'autre branche (2), une préhension et/ou un serrage d'un objet placé entre les deux portions d'extrémité (15) ; les dents (16) de chaque portion d'extrémité (15) sont régulièrement espacées et délimitent des espaces (17) entre elles, et les dents (16) d'une portion d'extrémité (15) sont décalées d'un pas par rapport aux dents (16) de l'autre portion d'extrémité (15) de telle sorte que chaque dent (16) d'une portion d'extrémité (15) vienne en engagement dans un espace (17) de l'autre portion d'extrémité (15), et réciproquement ; caractérisé en ce que la portion d'extrémité (15) de chaque branche (2) comprend deux séries (16a, 16b) de dents (16) disposées dans le sens longitudinal de la branche (2), parallèlement l'une à l'autre, les dents (16) de l'une de ces séries(16a, 16b) étant décalées d'un pas par rapport aux dents (16) de l'autre série(16b, 16a).