Brevet FR2936341A1 — publié le 20100326

La présente invention concerne les techniques industrielles de surveillance de sécurité vis à vis de l'intrusion de personnes qui ne sont pas autorisées à pénétrer dans les lieux surveillés. Elle est prévue pour être mise en oeuvre pour assurer la protection de tout site industriel, fermé ou ouvert (entrepôts, usines, ateliers, chantiers de construction), ou celle de tout type de locaux ou lieux similaires, parmi lesquels figurent, par exemple, les installations sportives, les habitations, les bases de loisir, les édifices culturels, les bâtiments publics, etc. L'invention trouve un terrain d'application préféré dans la surveillance de sites ou zones à surveiller dont les frontières ne sont pas nécessairement matérialisées, par exemple des chantiers en plein air. C'est dans le cadre de cette application privilégiée, mais non exclusive, que l'invention sera décrite ici. L'équipement de gardiennage selon l'invention comprend, de manière en soi classique, des détecteurs d'intrusion qui sont sensibles à la présence d'un intrus dans leur secteur d'observation et qui peuvent émettre un signal d'alarme lors de la détection d'une telle présence, ainsi que des caméras de saisie d'images des secteurs sous surveillance qui sont avantageusement orientables pour balayer une zone étendue autour d'elles. La rotation peut être en plan ou en volume. En version élémentaire d'une installation industrielle, un tel détecteur en lumière infrarouge et une telle caméra sont montés sur un même mât de surveillance, par exemple à l'extrémité d'une frontière d'accès à la zone à surveiller. La caméra est commandée pour acquérir des images de son champ de vision de manière continue tandis qu'elle est entraînée par moteur en rotation autour du mât de manière à couvrir par son champ de vision un angle solide prédéterminé. En pratique, la rotation est commandée alternativement en aller et en retour, le cas échéant sur un angle d'un tour complet (360 degrés). Pour la détection d'intrusion, on prévoit avantageusement plusieurs détecteurs, compte tenu des limites des propriétés des matériels existants. Dans l'équipement suivant l'invention, le mât de surveillance d'une frontière déterminée porte de préférence plusieurs détecteurs dont on assure le montage et le réglage de manière à couvrir une longueur de frontière par le cumul de leurs champs de détection, en combinant des détecteurs à courte portée avec des détecteurs à longue portée. Dans un équipement de gardiennage complet selon l'invention il est avantageusement prévu un mât à détecteurs et caméra en bout de chaque frontière d'accès au site à surveiller, dans un angle de ce site. Le nombre de mâts dépendra de la configuration du terrain dans chaque cas particulier. Pour des frontières longues, on aura souvent intérêt à prévoir un mât à chaque bout. Pour des frontières irrégulières, des détecteurs montés pour observer des secteurs angulaires sous des orientations différentes à partir du mât porteur permettront de surveiller aisément des frontières non rectilignes. Dans un mode de gardiennage du type ci-dessus, l'invention propose essentiellement que caméra et détecteurs sur chaque mât soient couplés de sorte que toute détection de présence significative d'une intrusion potentielle commande automatiquement une restriction du parcours de balayage de la caméra au voisinage de la frontière surveillée et qu'en outre, la détection d'une telle intrusion potentielle déclenche automatiquement la transmission des images alors saisies par la caméra à un poste central de gardiennage déporté où les informations reçues sont analysées par rapport à des critères prédéfinis en vue notamment d'émettre un signal d'alarme en cas d'intrusion non autorisée. Un équipement de gardiennage suivant l'invention est donc avantageusement mis en oeuvre en exploitant alternativement deux modes distincts de fonctionnement de la caméra. Dans un mode de fonctionnement en surveillance d'ensemble, la caméra est commandée pour capturer en continu des images du site surveillé pendant qu'elle se déplace en rotation pour couvrir un angle solide large dans un plan horizontal, pouvant aller jusqu'à 360 degrés, et de préférence qu'elle pivote simultanément de quelques degrés en azimut à une cadence supérieure. Dans un mode de fonctionnement en balayage restreint, visant à réaliser une qualification d'une intrusion potentielle détectée, la caméra est commandée pour rester calée au voisinage de la frontière correspondante de sorte que les images saisies sont toutes prises dans un champ de vision axé sur cette frontière. La commutation d'un mode de fonctionnement à l'autre est de préférence automatique. Le mode de fonctionnement qui devient effectif en cas 35 d'intrusion potentielle détectée a pour particularité de mettre la caméra sous le contrôle d'un système informatisé situé dans un poste de gestion centralisée déporté. Une liaison de communication à distance est établie entre la caméra et les moyens du système déporté, en passant de préférence par l'intermédiaire d'un réseau collectif de télécommunication, en particulier par le réseau public Internet. Les commandes automatiques du mode de fonctionnement en surveillance d'ensemble sont alors paralysées. Le système déporté est configuré pour permettre à un opérateur du poste de gardiennage centralisé de prendre la main sur la caméra en paralysant son fonctionnement automatique. Il comporte des moyens de commande à distance pour commander les déplacements de la caméra dans son champ de balayage restreint, pour commander aussi son optique de focalisation et grossissement, de manière à réaliser des prises de vue spécifiques visant à la qualification de l'intrusion potentielle détectée. En fonction de l'exposé qui précède, on comprend que l'invention se traduit notamment en un procédé de gardiennage électronique, caractérisé en ce qu'il consiste, dès lors qu'une présence significative d'une intrusion potentielle a été détectée sur une frontière d'accès à une zone à surveiller, à faire passer une caméra de saisie d'images parcourant ladite zone dans un mode de fonctionnement en balayage restreint au voisinage de ladite frontière, à établir une liaison de communication à distance entre ladite caméra et un poste de gardiennage déporté, à commander ladite caméra à partir dudit poste de gardiennage déporté en saisie d'images spécifiques, et à procéder à une analyse desdites images spécifiques en qualification de l'intrusion pour émettre, au niveau dudit poste de gardiennage déporté, un signal d'alarme dans le cas où l'intrusion potentielle est qualifiée non autorisée en fonction de critères prédéfinis. On notera ici que l'opérateur en question peut lui-même être concrétisé sous la forme d'un programme informatique enregistré et mis en fonctionnement automatiquement, par exemple pour réaliser un suivi automatique d'une figure de profil déterminé dans ses déplacements par rapport à la frontière sur laquelle une intrusion potentielle a été détectée. On notera aussi que la prise de contrôle à distance sur la caméra n'est pas nécessairement déclenchée au même moment que les commandes automatiques sont commutées de son fonctionnement en surveillance d'ensemble à son fonctionnement en balayage restreint. Par contre, c'est au niveau du poste déporté qu'est prise la décision, de manière automatique ou manuellement par un opérateur humain, de mettre en oeuvre les moyens de commande à distance de la caméra. Dans sa mise en oeuvre sous la forme d'installations concrètes de surveillance, l'invention a notamment pour objet un équipement de gardiennage électronique, comportant au moins un mât de surveillance d'une frontière d'accès à une zone ou site à surveiller porteur d'au moins un détecteur d'intrusion potentielle par ladite frontière ainsi qu'au moins une caméra orientable qui, dans un mode de fonctionnement en surveillance d'ensemble, est commandée pour capturer continûment des images du site surveillé pendant qu'elle est entraînée en rotation autour de son mât porteur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commutation pour faire passer la caméra automatiquement dans un mode de balayage restreint au voisinage de ladite frontière dès lors qu'une intrusion potentielle y a été détectée par au moins un détecteur et pour déclencher alors la transmission des images saisies par la caméra à un poste de gardiennage déporté comportant des moyens de prise de contrôle sur la caméra pour commander cette caméra à distance depuis le poste déporté en saisie d'images spécifiques, ainsi que des moyens d'analyse des images reçues en fonction de critères prédéfinis de qualification des intrusions. De préférence, le matériel situé sur le site sous surveillance comporte des moyens de stockage et d'enregistrement des images enregistrées continûment par la caméra en l'absence de détection d'intrusion potentielle. De préférence aussi, l'équipement sur site comporte plusieurs détecteurs d'intrusion en fonctionnement en liaison avec une ou plusieurs caméras orientables, sur un même mât ou sur des mâts différemment situés sur le périmètre dont on surveille les frontières d'accès, ainsi que des moyens pour commander sélectivement le passage d'une caméra en mode de balayage restreint avec transmission des images acquises au poste déporté en fonction d'une information d'identification propre au détecteur ayant détecté l'intrusion potentielle. De préférence encore, sur au moins un mât de surveillance d'une frontière déterminée du site à surveiller, il est prévu plusieurs détecteurs qui sont montés et réglés de manière à couvrir la longueur de la frontière par le cumul des champs de détection de détecteurs à courte portée avec des détecteurs à longue portée. Ces différents détecteurs sont alors différemment identifiés. D'autres particularités de l'invention concernent le matériel situé au niveau des moyens qu'englobe ici la notion d'un poste de gardiennage déporté. Ce poste de gardiennage est en général situé dans un lieu éloigné de divers sites que le personnel de gardiennage a en charge sous un régime de gardiennage partagé, mais les moyens informatiques qu'il implique peuvent être situés en des lieux divers, tous reliés par un réseau de télécommunication. Les liaisons propres aux fonctions exécutées au niveau du poste de gardiennage lui sont réservées, alors que les liaisons de transmission de données d'image et de transmission d'ordres de commande de caméra auront en général lieu par l'intermédiaire du réseau Internet. Le personnel de gardiennage peut disposer de moyens informatiques d'assistance au diagnostic, ce qui permet de réduire le nombre de situation demandant une intervention humaine, quand il s'agit, par l'analyse des images, en particulier celle dont la saisie a été spécifiquement commandée depuis le poste de gardiennage, de déterminer si l'intrusion détectée correspond à une intrusion véridique demandant une intervention spéciale ou s'il n'y a pas lieu d'émettre un signal d'alarme, quand par exemple l'analyse des images montre que le signal d'intrusion potentielle était dû à un ouvrier autorisé à pénétrer dans la zone sous surveillance ou à un passant qui s'est ensuite éloigné Dans le cas où il existe des mâts de surveillance annexes au mât dit principal sur le site à surveiller, l'invention prévoit avantageusement que chacun des mâts porte une caméra orientable analogue à celle qui est placée sur le mât principal de surveillance, et que les moyens du poste de gardiennage déporté, depuis leur situation éloignée du site surveillé, puissent gouverner le fonctionnement en mode de surveillance d'intrusion de l'une quelconque ou de plusieurs caméras parmi l'ensemble des caméras placées sur les différents mâts. En d'autres termes, lorsque l'équipement selon l'invention comprend une pluralité de mâts de surveillance et une pluralité de caméras orientables, les moyens de commutation de mode de fonctionnement agissent avantageusement en association avec des moyens de supervision pour faire fonctionner l'une quelconque ou plusieurs des caméras parmi l'ensemble des caméras placées sur les différents mâts en mode de balayage restreint. A titre d'exemple, différentes caméras peuvent être sélectionnées pour fonctionner en mode de balayage restreint chacune dans sa gamme de profondeur de champ suivant quel est le type de détecteur qui a signalé l'intrusion et/ou suivant quel est le secteur de la zone surveillée dans lequel l'intrusion a été détectée. A l'issue de l'analyse par traitement d'images effectuée par ou avec l'assistance des moyens d'analyse de l'équipent situé au niveau du poste de gardiennage déporté, l'information de qualification d'intrusion détermine avantageusement l'intervention de moyens d'alerte quand l'intrusion potentielle détectée a été validée en intrusion véridique. A titre d'exemples non limitatifs, ces moyens d'alerte peuvent inclure des moyens de génération d'un signal visuel et/ou sonore dans le poste de gardiennage déporté et/ou sur le site sous surveillance, des moyens d'appel téléphonique vers un commissariat de police ou vers un véhicule de patrouille, des moyens de fermeture automatique de barrières ou de condamnation d'accès, etc. L'invention trouve ici un de ses principaux avantages sur les dispositifs connus par l'état de la technique. Elle permet d'utiliser les ressources partagées d'un gardiennage pour effectuer un diagnostic précis des indications de l'équipement sur site en libérant le personnel sur place et sans déranger personne pour vérifier la situation sur place en cas d'alerte injustifiée. L'invention permet donc une diminution du coût associé à la surveillance d'un site, en ce qu'elle permet de supprimer tout déplacement inutile d'opérateurs tout en évitant la présence continue d'un opérateur dédié à la surveillance d'images enregistrées en permanence. Selon une autre caractéristique de l'invention dans ses modes de réalisation préférés, les moyens d'enregistrement et de stockage des 35 informations placés sur le site à protéger ainsi que les moyens de transmission de ces données vers le poste de gardiennage déporté et les moyens de commutation (mode de fonctionnement de caméra, mise en route de la transmission d'image à distance, réception d'ordres de commande de caméra), c'est-à-dire, d'une manière plus générale, les moyens électroniques placés sur le site à surveiller, sont rassemblés dans un boîtier électrique et électronique unique de dimensions et de forme appropriées. L'équipement de gardiennage selon l'invention, outre les caméras et détecteurs d'intrusion ainsi que les mâts de surveillance qu'il comporte et qui sont placés sur les frontières du site à surveiller, occupe donc d'un encombrement réduit sur le site à surveiller. L'invention prévoit également des moyens de protection de ce boîtier électrique et électronique unique contre toute tentative d'effraction, de destruction, ou de mise hors service (par exemple par coupure de son alimentation électrique). A titre d'exemples non exhaustifs, ce boîtier électrique et électronique, mécaniquement renforcé pour résister à toute tentative d'effraction et/ou de destruction, peut être muni d'une alimentation de secours, par exemple une batterie, ainsi que de moyens de détection de toute tentative d'effraction et/ou de destruction, et de moyens de transmission, au poste de gardiennage déporté, d'une alerte associée à de telles tentatives. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'une réalisation particulière de l'équipement suivant l'invention fonctionnant en surveillance d'un chantier en liaison avec un poste de gardiennage éloigné ayant à gérer le gardiennage de plusieurs sites à surveiller par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunication en transmission de données tel que le réseau public Internet. Sur le site à surveiller, l'équipement de gardiennage selon l'invention est supposé comporter notamment un ensemble de détecteurs d'intrusion sur un mât principal de surveillance qui présente une hauteur suffisante pour permettre l'installation des détecteurs de telle manière qu'ensemble, leurs champs de détection couvrent la totalité de la zone à surveiller sur le chantier. Le mât principal est ici associé à un ou plusieurs mâts de surveillance annexes, chacun muni d'éléments similaires aux éléments équipant le mât de surveillance principal. Les différents mâts sont disposés autour du site du chantier, en général dans les angles. Sur chaque mât les détecteurs d'intrusion sont constitués de détecteurs de différentes portées et de différentes caractéristiques afin que les possibilités de détection d'intrusion soient maximales : détecteurs infrarouges de longue portée, détecteurs infrarouges de faible portée et à large champ, et/ou détecteurs infrarouges de proximité, ainsi que toute combinaison de tout ou partie de tels détecteurs. Ces détecteurs sont préférentiellement répartis sur la hauteur de chaque mât en fonction de leurs spécificités pour permettre la surveillance d'une étendue maximale des frontières du site par où peuvent se produire k'es intrusions à détecter et qualifier. Chaque mât de surveillance est également porteur d'au moins une caméra orientable, c'est-à-dire mobile dans son orientation par rotation autour du mât. Elle est motorisée pour entraînement automatique dans un mouvement de balayage couvrant un angle solide prédéfini sur une zone définie du chantier dont elle a la charge. Sur chaque mât l'équipement de gardiennage selon l'invention comporte en outre, sur le site à surveiller, des moyens de couplage entre la caméra et les détecteurs qui fonctionnent en association avec des moyens de commande de cette caméra. On prendra désormais pour exemple le seul mât de surveillance principal. Selon l'invention, les moyens de commande de la caméra assurent son fonctionnement selon deux modes distincts selon que l'existence d'une intrusion potentielle a ou non été signalée par un détecteur. Dans un cas ils commandent la caméra suivant un programme préalablement enregistré, d'une part pour les commandes de déplacement de la caméra en balayage de la zone du site, d'autre part pour la saisie et l'enregistrement d'images en continu. Dans l'autre cas, ils sont amenés à exécuter des ordres qu'ils reçoivent par télétransmission depuis un poste de gardiennage en services partagés, en fait un système de gestion du gardiennage en liaison avec le chantier par Internet. Dans son premier mode de fonctionnement, ou mode de surveillance d'ensemble, la caméra capture en continu des images du site surveillé en effectuant une rotation sur elle-même pour que son champ de vision couvre un angle solide maximal s'étendant sur le site à partir de la frontière à surveiller. Les images capturées lors de cette phase sont enregistrées en continu dans une unité de stockage prévue à cet effet et placée préférentiellement sur le site à surveiller. Dès lors qu'une intrusion potentielle est détectée par l'un des détecteurs, celui-ci transmet une information représentative du signal d'intrusion détecté à des moyens de commutation qui font passer la caméra au mode de fonctionnement dit en balayage restreint. Cette information inclut une étiquette d'identification du détecteur en cause caractéristique de son emplacement, qui peut également inclure des informations plus précises sur le type même d'intrusion détectée, mouvement ou vitesse de déplacement de l'intrus par exemple. Sur la base de l'information d'identification du détecteur concerné, la commande de la caméra en mode de balayage restreint limite les déplacements de son champ de vision à une région préalablement déterminée, par exemple par étalonnage, pour rester au voisinage de la frontière à l'endroit où la détection d'intrusion a eu lieu. Par ailleurs, la commutation du mode de fonctionnement de la caméra déclenche également la connexion avec le poste de gardiennage et les images acquises sont automatiquement transmises à ce poste de gardiennage déporté pour qu'elles y soient enregistrées et traitées dans une unité électronique prévue à cet effet. Les informations émises par le ou les détecteurs peuvent également être transmises au poste de gardiennage déporté en assistance à l'analyse de qualification de l'intrusion. L'ordre de commutation du mode de fonctionnement de la caméra est en outre utilisé, au niveau du poste de gardiennage partagé pour mettre en route, à l'issue d'un délai de temporisation prédéfini (par exemple de l'ordre de quelques secondes), des moyens déportés de commande de la caméra. Ceux-ci sont configurés pour permettre, pour partie de manière automatique, pour partie sous l'intervention du personnel de gardiennage à distance, de prendre le contrôle de la caméra et de gouverner l'acquisition de prises de vues spécifiques (zooms, balayages, etc.), cependant que les moyens de commande de cette caméra en fonctionnement automatique normal sont paralysés. Les images ainsi spécifiquement acquises sont traitées conjointement avec les informations provenant des détecteurs et les autres informations d'images reçues, par des moyens d'analyse mettent en oeuvre des algorithmes appliquant des critères prédéfinis de qualification d'intrusion (reconnaissance de forme notamment), pour confirmer ou infirmer la réalité de l'intrusion détectée. La présence d'un opérateur humain sur le site de gardiennage éloigné a l'avantage de lui permettre d'intervenir sur les opérations programmées, de procéder à des prises de vue spécifiques, de compléter les informations obtenues automatiquement par une analyse plus fine des images, de prendre des décisions qui n'auraient pas été prévues lors de l'établissement des programmes informatiques d'élaboration des ordres de commande adressés aux caméras et d'analyse des images. Dans le cas où l'intrusion est validée (l'intrusion potentielle est qualifiée non autorisée, ou véridique), le système est commandé pour émettre un signal d'alarme, par exemple pour commander l'émission d'un signal sonore et/ou lumineux dans le poste de gardiennage déporté et/ou sur le site surveillé, ou pour transmettre un signal d'alarme accompagné d'une information de localisation à un poste de police ou une patrouille d'intervention. Dans le cas où l'intrusion n'est pas validée, les automatismes du poste de gardiennage transmettent un signal approprié aux moyens de commutation du mode de fonctionnement, qui transmettent à leur tour un ordre de commutation aux moyens déportés de commande de la caméra et aux moyens de commande de cette dernière placés sur le site surveillé, de telle manière que la caméra soit à nouveau commandée en mode de surveillance d'ensemble. L'invention permet ainsi d'éviter bien des interventions sur le site en reportant sur le service gardiennage éloigné la mission de lever le doute quant aux intrusions signalées par l'équipement installé sur le ce site (sur place ou par le biais d'images de ce site enregistrées en continu). REVENDICATIONS1. Procédé de gardiennage électronique, caractérisé en ce qu'il consiste, dès lors qu'une présence significative d'une intrusion potentielle a été détectée sur une frontière d'accès à une zone à surveiller, à faire passer une caméra de saisie d'images parcourant ladite zone dans un mode de fonctionnement en balayage restreint au voisinage de ladite frontière, à établir une liaison de communication à distance entre ladite caméra et un poste de gardiennage déporté, à commander ladite caméra à partir dudit poste de gardiennage déporté en saisie d'images spécifiques, et à procéder à une analyse desdites images spécifiques en qualification de l'intrusion pour émettre, au niveau dudit poste de gardiennage déporté, un signal d'alarme dans le cas où l'intrusion potentielle est qualifiée non autorisée en fonction de critères prédéfinis. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en l'absence de détection d'intrusion, ladite caméra est commandée pour fonctionner automatiquement dans un mode de surveillance d'ensemble suivant lequel on enregistre en continu des images de la zone à surveiller acquises pendant qu'elle est entraînée à balayer continûment un angle solide prédéterminé. 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, dans un équipement sur site comportant plusieurs détecteurs d'intrusion en fonctionnement en liaison avec une ou plusieurs caméras, le passage d'une caméra en mode de balayage restreint avec transmission des images acquises au poste déporté est commandé en fonction d'une information d'identification propre au détecteur ayant détecté l'intrusion potentielle. 4. Equipement de gardiennage électronique, comportant au moins un mât de surveillance d'une frontière d'accès à une zone ou site à surveiller porteur d'au moins un détecteur d'intrusion potentielle par ladite frontière ainsi qu'au moins une caméra orientable qui, dans un mode defonctionnement en surveillance d'ensemble, est commandée pour capturer continûment des images du site surveillé pendant qu'elle est entraînée en rotation autour de son mât porteur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commutation pour faire passer la caméra automatiquement dans un mode de balayage restreint au voisinage de ladite frontière dès lors qu'une intrusion potentielle y a été détectée par au moins un détecteur et pour déclencher alors la transmission des images saisies par la caméra à un poste de gardiennage déporté comportant des moyens de prise de contrôle sur la caméra pour commander cette caméra à distance depuis le poste déporté en saisie d'images spécifiques, ainsi que des moyens d'analyse des images reçues en fonction de critères prédéfinis de qualification des intrusions. 5. Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de stockage et d'enregistrement, sur le site à surveiller, des images enregistrées continûment par la caméra en l'absence de détection d'intrusion potentielle. 6. Equipement selon l'une ou l'autre des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens électroniques placés sur le site surveillé sont rassemblés dans un boîtier électrique et électronique unique placé sur ledit site qui dispose de moyens de télécommunication avec le poste déporté pour la transmission des images saisies par la caméra vers le poste déporté et pour la réception des ordres de commande de la caméra reçus du poste déporté quand la caméra fonctionne en mode de balayage restreint. 7. Equipement selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit boîtier électrique comporte des moyens mécaniques de renfort, ainsi que des moyens d'alimentation électrique et des moyens d'alarme permettant sa protection contre toute tentative d'effraction, de destruction, ou de mise hors service. 8. Equipement suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel, au niveau dudit poste de gardiennage déporté, lesdits moyens d'analyse sont programmés pour analyser automatiquement en qualification d'intrusion les images spécifiques dort la saisie par la caméra est commandée à distance depuis le poste déporté pendant son fonctionnement en mode de balayage restreint et pour émettre un signal de validation d'intrusion dans le cas où l'intrusion potentielle est qualifiée non autorisée en fonction de critères prédéfinis pour confirmer ou infirmer la réalité de l'intrusion détectée. 9. Equipement suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, comportant plusieurs détecteurs d'intrusion en fonctionnement en liaison avec une ou plusieurs caméras orientables, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour commander sélectivement le passage d'une caméra en mode de balayage restreint avec transmission des images acquises au poste déporté en fonction d'une information d'identification propre au détecteur ayant détecté l'intrusion potentielle. 10. Equipement suivant l'une ou l'autre des revendication 4 à 9, caractérisé en ce que, sur au moins un mât de surveillance d'une frontière déterminée d'un site à surveiller, il est prévu plusieurs détecteurs qui sont montés et réglés de manière à couvrir la longueur de la frontière par le cumul des champs de détection de détecteurs à courte portée avec des détecteurs à longue portée.