Brevet FR2942188A1 — publié le 20100820

La présente invention concerne un système de fixation d'un pack de batterie à une caisse, telle une caisse de véhicule automobile, ainsi que les procédés de montage/démontage automatisables d'un tel pack de batterie. Dans le domaine de la fixation des batteries de puissance sur véhicule, il n'est connu aucun système/méthode permettant un montage/démontage automatisable. La présente invention propose de rendre la mise en place initiale et le remplacement d'une batterie de puissance automatisable, c'est-à-dire réalisable sans intervention technique manuelle, par exemple en station service. L'invention a pour objet un système de fixation d'un pack de batterie à un support, comprenant une pluralité comprenant au moins deux arceaux sensiblement en forme de U, la base dudit U étant apte à supporter le pack de batterie, les branches dudit U étant fixées au support, rotatives autour d'un axe disposé sensiblement dans un plan tangent à une première face du pack de batterie faisant face au support, afin que chaque arceau puisse tourner entre une position fermée où la base vient en contact avec une seconde face du pack de batterie opposée à ladite première face et maintient le pack de batterie contre le support, et une position ouverte où l'arceau s'escamote totalement d'une projection du pack de batterie selon une direction perpendiculaire audit plan tangent et libère le pack de batterie, un moyen de manoeuvre agissant selon un premier mode, afin d'entraîner simultanément les arceaux de ladite pluralité en position fermée, et selon un second mode, afin d'entraîner simultanément les arceaux de ladite pluralité en position ouverte. Un tel système peut ainsi avantageusement être manoeuvré en position ouverte ou fermée de manière automatisable, en agissant sur le moyen de manoeuvre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend encore, pour chaque arceau de ladite pluralité, une butée solidaire du pack de batterie, disposée parallèlement et à proximité de la base de l'arceau en position fermée, du côté de la base regardant vers la position ouverte de l'arceau. Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée présente une position relativement à la base et des dimensions telles que la butée s'oppose à l'ouverture de l'arceau lorsque le pack de batterie reste en contact avec la base de l'arceau. Une telle disposition garantit avantageusement que le système de fixation continue de maintenir le pack de batterie, même en cas de déverrouillage intempestif du système de fixation. L'invention concerne encore un procédé de montage automatisable d'un pack de batterie comprenant un système de fixation selon l'un des modes de réalisation précédents comprenant les étapes suivantes: si besoin, manoeuvre du moyen de manoeuvre selon le second mode, afin d'ouvrir les arceaux, mise en place du pack de batterie sur une platine, déplacement de la platine afin d'amener le pack de batterie en position, en contact avec le support, manoeuvre du moyen de manoeuvre selon le premier mode, afin de fermer les arceaux et d'immobiliser le pack de batterie, retrait de la platine. L'invention concerne encore un procédé de démontage automatisable d'un pack de batterie comprenant un système de fixation selon l'un des modes de réalisation précédents comprenant les étapes suivantes: mise en place d'une platine en contact avec le pack de batterie afin de maintenir le pack de batterie en contact avec le support, manoeuvre du moyen de manoeuvre selon le second mode afin d'ouvrir les arceaux, déplacement de la platine afin de déposer le pack de batterie. Un autre avantage du système selon l'invention est de permettre une automatisation de la mise en place et/ou du remplacement d'un pack de batterie de puissance. Un autre avantage du système est de s'appuyer sur des éléments mécaniques simples assurant une bonne robustesse et 35 une facilité de mise en oeuvre industrielle. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : - les figures 1-7 et 9 illustrent en vue de côté un système de fixation d'un pack de batterie selon l'invention, - la figure 1 illustre particulièrement le principe du système de fixation, - les figures 2, 3 et 4 illustrent particulièrement une utilisation de butée avantageuse selon un mode de réalisation, - la figure 3 illustre particulièrement le maintien du 10 pack batterie lorsque le pack batterie reste en appui sur les arceaux, - la figure 4 illustre particulièrement la libération du pack batterie lorsque le pack batterie est maintenu en contact avec le support, 15 - les figures 5, 6 et 7 illustrent les étapes d'une séquence de montage/démontage d'un pack de batterie, ainsi qu'un premier mode de réalisation du dispositif de fixation utilisant un cadre et un dispositif à vis, - la figure 8 illustre ce même premier mode de 20 réalisation du dispositif de fixation en vue perspective, - la figure 9 illustre un second mode de réalisation du dispositif de fixation utilisant un câble et des poulies, - la figure 10 illustre ce même second mode de réalisation du dispositif de fixation en vue perspective. 25 Selon la figure 1, un pack de batterie 1 présente une forme pouvant être complexe, figurée ici par un parallélépipède. Ce pack de batterie 1 est apte à venir en contact avec un support 2, par exemple solidaire d'un véhicule, auquel le pack de batterie 1 fournit de l'énergie 30 électrique. Il est souhaité de pouvoir fixer le pack de batterie 1 au support 2 de manière amovible et automatiquement. Afin de réaliser cet objectif, il est employé un système de fixation comprenant une pluralité comprenant au moins deux 35 arceaux 3, 8. Les figures montrent un exemple de réalisation comprenant deux arceaux 3, 8. Ces arceaux 3, 8 sont sensiblement en forme de U afin d'entourer le profil du pack de batterie 1. De manière préférentielle, un arceau en position fermée présente une forme "enveloppant" la forme du pack de batterie 1. La base 4, 9 dudit U de par sa forme et sa résistance est apte à supporter le pack de batterie 1. Les branches 5, 6, 10, 11 dudit U sont fixées au support 2, au moyen d'un axe 7, 12. Ainsi les arceaux peuvent bouger en rotation. Les axes 7, 12 sont disposés sensiblement dans un plan tangent 16 à la surface de contact entre le pack de batterie 1 et le support 2. Cette surface de contact correspond à une première face 14 du pack de batterie 1 qui fait face au support 2. Sur les figures cette face 14 est la face supérieure du pack de batterie 1 et le plan tangent 16 est un plan horizontal. La rotation des arceaux 3, 8 leur permet de tourner entre une position fermée F et une position ouverte O. En position fermée F, un arceau 3, 8 est disposé tel que sa base 4, 9 vienne en contact avec une seconde face 15 du pack de batterie 1, opposée à ladite première face 14. Sur les figures cette face 15 est la face inférieure du pack de batterie 1. En position fermée F un arceau maintient le pack de batterie 1 contre le support 2. En position ouverte 0, l'arceau 3, 8 s'escamote totalement. Si l'on considère le volume obtenu par une projection du pack de batterie 1 selon une direction perpendiculaire au plan tangent 16 de contact, un arceau en position ouverte 0 ne pénètre pas dans cette projection. Il libère ainsi le passage pour le pack de batterie 1, qui peut être dégagé du support 2, selon une translation dans une direction perpendiculaire au plan tangent 16. Sur les figures cette direction perpendiculaire au plan tangent 16 est verticale descendante. Le dispositif de fixation est avantageusement complété par un moyen de manoeuvre 17. Ce moyen de manoeuvre 17 dont on détaillera deux modes de réalisation plus loin, est caractérisé en ce qu'il est capable d'entraîner simultanément les arceaux 3, 8. En intervenant selon un premier mode, le moyen de manoeuvre 17 déplace tous les arceaux 3, 8 vers leur position fermée F. En intervenant selon un second mode, le moyen de manoeuvre 17 déplace tous les arceaux 3, 8 vers leur position ouverte O. Ainsi une manoeuvre unique appliqué au moyen de manoeuvre 17 permet simultanément de fermer tous les arceaux, respectivement de les ouvrir. Selon une configuration avantageuse, le plan tangent 16 est sensiblement horizontal, et le pack de batterie 1 est disposé sous le support 2. Cette configuration est avantageuse en ce que le pack de batterie 1 est ainsi dissimulé et protégé sous le support/véhicule. Il peut ainsi être accédé, mis en place ou retiré depuis une fosse d'atelier ou en disposant le véhicule sur un pont. Cette configuration est encore avantageuse en ce que le pack de batterie 1 est soumis à la gravité selon la direction de mise en place/retrait du pack de batterie 1. En se référant à la figure 2, selon une caractéristique avantageuse, le dispositif de fixation est complété, pour chaque arceau 3, 8 de la pluralité, par une butée 18, 19 solidaire du pack de batterie 1. Cette butée 18, 19 est disposée parallèlement à la base 4, 9 de l'arceau 3, 8. Elle est disposée à proximité de la base 4, 9 de l'arceau 3, 8 lorsque ledit arceau est en position fermée F. La butée 18, 19 est disposée du côté de la base 4, 9 regardant vers la position ouverte de l'arceau 3, 8. Autrement dit, la butée 18, 19 est disposée entre la position fermée F et la position ouverte 0 de l'arceau 3, 8. Comme illustré à la figure 3, la butée 18, 19 assure un maintien du pack de batterie 1 sensiblement en position, même en cas d'ouverture des arceaux 3, 8, par exemple en cas de défaillance du moyen de manoeuvre 17. Dans ce cas, le pack de batterie 1 s'éloigne légèrement du support 2 et les arceaux 3, 8 s'ouvrent légèrement. Ce faisant les arceaux 3, 8 viennent en contact avec les butées 18, 19 qui stoppent leur ouverture. Ainsi le pack de batterie 1 n'est plus plaqué contre le support 2 mais reste en position. Si le léger déplacement du pack de batterie 1 reste inférieur à la tolérance des moyens de connexion électrique 32, l'alimentation en énergie peut se poursuivre. La butée 18, 19 doit pour cela être positionnée relativement à la base 4, 9 de l'arceau 3, 8 et présenter des dimensions 20 telles que la butée 18, 19 s'oppose à l'ouverture de l'arceau 3, 8 lorsque le pack de batterie 1 reste en contact avec la base 4, 9 de l'arceau 3, 8. Pour que le pack de batterie 1 reste en contact avec la base 4, 9, il convient qu'une force tende à l'éloigner du support 2. Dans le cas d'un montage vertical, la gravité s'appliquant au pack de batterie 1 assure avantageusement que le pack de batterie 1 reste en contact avec les arceaux 3, 8. Dans le cas de toute autre direction de montage, le même effet peut être obtenu en intercalant un moyen élastique comprimé entre le pack de batterie 1 et le support 2. Cependant, cette butée 18, 19 doit permettre un démontage du pack de batterie 1. Pour cela la butée 18, 19 présente une position relativement à la base 4, 9 et des dimensions 20 telles que la butée permette l'ouverture de l'arceau 3, 8, lorsque le pack de batterie 1 est maintenu en contact avec le support 2. Ceci est particulièrement illustré à la figure 4. Les dimensions 20 de la butée 18, 19 sont suffisamment réduites et sa position relativement à la base 4, 9 est telle que l'arceau 3, 8 puisse passer de la position fermée F à la position ouverte 0, sous réserve que le pack de batterie 1 reste plaqué contre le support 2. La condition est illustrée par la position intermédiaire I, où la dimension 20 de la butée 18, 19 en relation avec la rotation de l'arceau 3, 8, est telle qu'il persiste un jeu entre la butée 18, 19 et la base 4, 9 de l'arceau 3, 8 durant la rotation de l'arceau 3, 8 au droit de la butée 18, 19. Plusieurs modes de réalisation d'un moyen de manoeuvre 17 déplaçant simultanément les arceaux 3, 8 sont possibles. A titre illustratif deux modes de réalisation sont décrits. Selon un premier mode de réalisation, illustré aux figures 5-8, le moyen de manoeuvre 17 comprend un cadre 21 sensiblement parallèle au plan tangent 16. Ce cadre 21 peut être réduit à deux baguettes 21 de part et d'autre du système de fixation. Ce cadre 21 est relié au moyen de biellettes 22, 23 articulées avec le cadre 21 et avec chacun des arceaux 3, 8. Les biellettes 22, 23 et les articulations sont telles que la fermeture des arceaux 3, 8 s'accompagne d'un mouvement de rapprochement du cadre 21 relativement au support 2, correspondant au premier mode qui permet un entraînement simultané des arceaux 3, 8 vers leur position fermée. De manière complémentaire, l'ouverture des arceaux 3, 8 s'accompagne d'un mouvement d'éloignement du cadre 21 relativement au support 2 correspondant au second mode qui permet un entraînement simultané des arceaux 3, 8 vers leur position ouverte. Afin de permettre un dégagement du pack de batterie 1, le cadre 21 ne recouvre aucunement la projection du pack de batterie 1 selon la direction perpendiculaire au plan tangent 16. Un dispositif automatisable, tel un dispositif à vis 24 disposé entre le cadre 21 et le support 2, permet de réaliser le mouvement de rapprochement et le mouvement d'éloignement du cadre 21 relativement au support 2, par exemple en inversant le sens de rotation de la vis. Une manoeuvre unique dudit dispositif 24 permet ainsi de commander simultanément l'ouverture, respectivement la fermeture, de tous les arceaux 3, 8. L'homme du métier conçoit qu'il est possible de remplacer le dispositif à vis 24 par tout dispositif assurant une même fonction, tel par exemple un vérin ou un dispositif à câble. Selon une caractéristique optionnelle avantageuse, illustrée à la figure 5, les axes 7, 12, des arceaux sont disposés chacun dans un logement oblong 34, 35, dont l'extension est parallèle au plan tangent 16. Le moyen de manoeuvre 17 comprend encore au moins un moyen d'appui 32, 33, apte à venir appuyer sur chaque axe 7, 12, afin de l'obliger à se plaquer contre l'extérieur dudit trou oblong 34, 35, lorsque le moyen de manoeuvre 17 agit selon le premier mode, c'est-à-dire manoeuvre vers la position fermée (F). Un tel moyen permet d'écarter les axes 7, 12, et donc les arceaux 3, 8, lors de la fermeture, afin de les amener en contact avec les butées 18, 19, et ainsi de verrouiller la fermeture et le blocage du pack batterie 1. Un mode de réalisation desdits moyens d'appui 32, 33, consiste à réaliser une pièce solidaire du moyen de manoeuvre 17 telle que l'effort P créé par la manoeuvre du moyen de manoeuvre 17 produise un effort P' sur l'axe 7, 12, dirigé vers l'extérieur, relativement au pack batterie 1. Ceci peut être réalisé par un plan incliné 32, 33, agissant comme une cale biaise, sur une extrémité du cadre 21 venant en contact avec l'axe 7, 12, lorsque le moyen de manoeuvre 17 agit selon le premier mode et que le cadre 21 se rapproche du support 2. Selon un second mode de réalisation, illustré aux figures 9-10, le moyen de manoeuvre 17 comprend au moins un câble 25, au moins deux poulies 26, 27, 28, 29 de renvoi disposées sur chaque arceau 3, 8 et sur lesquelles s'enroule ledit câble 25, et un dispositif 30 de tension/relâchement du câble 25. Le câble 25 peut être enroulé comme sur les figures 9 et 10 au dessus d'une poulie supérieure 26, 29 et en dessous d'une poulie inférieure 27, 28. Dans ce cas le premier mode est une tension du câble 25, entraînant simultanément les arceaux 3, 8 en position fermée, et le second mode est un relâchement du câble 25, entraînant simultanément les arceaux 3, 8 en position ouverte. Dans ce cas, l'ouverture est possible sous l'action d'une force tendant à ouvrir les arceaux 3, 8 lors du relâchement du câble 25. Cette force peut être produite par la gravité s'appliquant au arceaux 3, 8. La gravité peut être remplacée ou suppléée par un moyen élastique disposé entre l'arceau 3, 8 et le support 2 et tendant à ouvrir ledit arceau 3, 8. Il apparaît à l'homme du métier qu'avec un enroulement du câble 25 réalisé de manière inverse, le premier mode correspond à un relâchement du câble 25 et le second mode correspond à une tension du câble 25. Le dispositif 30 de tension/relâchement du câble 25 comprend au moins un treuil 30 sur lequel s'enroule une extrémité du câble 25. L'autre extrémité du câble 25 est soit arrimée par exemple au support 2 soit enroulée sur un second treuil. En se référant aux figures 5-7 va maintenant être décrit un procédé de montage et un procédé de démontage d'un pack de batterie 1 comprenant un système de fixation selon l'un des modes de réalisation de l'invention. Les figures 5-7 illustrent un système de fixation selon le premier mode de réalisation du moyen de manoeuvre 17 (cadre et biellettes). Il est évident que la description du procédé de montage/démontage s'applique de manière analogue au second mode de réalisation (câble et poulies). Le procédé de démontage débute avec un pack de batterie 1 fixé au support 2 et comprend les étapes suivantes. Comme illustré à la figure 5, un outillage de maintien sous forme d'une platine 31 est mis en place en contact avec le pack de batterie 1. La fonction de cet outillage est de maintenir le pack de batterie 1 en contact avec le support 2, en s'opposant à la force due à la pesanteur et/ou au moyen élastique comprimé entre le pack de batterie 1 et le support 2, tendant à éloigner le pack de batterie 1 du support 2. Ce maintien étant assuré, il est procédé à une ouverture des arceaux 3, 8, par une manoeuvre du moyen de manoeuvre 17, selon le second mode. L'ouverture est ainsi réalisée par dévissage du dispositif à vis 24 ou par détente du câble 25 selon le cas. Cette ouverture est possible, les arceaux 3, 8 pouvant dégager des butées 18, 19, puisque le pack de batterie 1 reste maintenu par la platine 31 contre le support 2. L'ouverture des arceaux 3, 8 libère la projection du pack de batterie 1. L'état obtenu est illustré à la figure 6. Il est alors possible, comme illustré à la figure 7, de déplacer la platine 31 selon une direction perpendiculaire au plan tangent 16, afin de déposer le pack de batterie 1. Dans une disposition verticale le pack de batterie 1 repose simplement sur la platine 31. Dans une disposition selon une autre direction il convient d'ajouter un moyen de fixation du pack de batterie 1 sur la platine 31. De manière inverse, le procédé de montage procède en ordre inverse. Une première étape optionnelle, nécessaire si les arceaux 3, 8 ont été fermés, consiste à manoeuvrer le moyen de manoeuvre 17 selon le second mode, afin d'ouvrir les arceaux 3, 8. Il est procédé à une mise en place du pack de batterie 1 à monter, sur la platine 31. On se retrouve ainsi dans la configuration de la figure 7. Il est ensuite procédé au déplacement de la platine 31 afin d'amener le pack de batterie 1 en position, en contact avec le support 2, conformément à la figure 6. Ensuite, une manoeuvre du moyen de manoeuvre 17 selon le premier mode, vissage dans le premier mode de réalisation et tension de câble dans le second mode d réalisation, afin de fermer les arceaux 3, 8 et ainsi d'immobiliser le pack de batterie 1 contre le support 2, comme illustré à la figure 5. La platine 31, maintenant inutile, peut être retirée. Il apparaît à l'homme du métier que les étapes de montage/démontage peuvent être réalisées de manière manuelle mais aussi avantageusement de manière totalement automatisée. Le moyen de manoeuvre 17 quel que soit son mode de réalisation peut être manoeuvré par un outillage automatique. Ainsi le dispositif à vis 24 peut être accédé par une visseuse automatique. Le treuil 30, en version motorisée, est de même aisément actionnable automatiquement. La manoeuvre de la platine 31 peut de même être automatique. Un système de fixation tel que précédemment décrit permet ainsi avantageusement de développer un procédé de montage et/ou de démontage automatique, sans aucune intervention manuelle. Le système de fixation est de plus tolérant à une défaillance du moyen de manoeuvre 17 (dévissage du dispositif à vis 24 ou détente/rupture du câble 25) de par l'utilisation judicieuse des butées 18, 19. REVENDICATIONS1. Système de fixation d'un pack de batterie (1) à un support 5 (2), caractérisé en ce qu'il comprend : - une pluralité comprenant au moins deux arceaux (3, 8) sensiblement en forme de U, la base (4, 9) dudit U étant apte à supporter le pack de batterie (1), les branches (5, 6, 10, 11) dudit U étant fixées au support (2), rotatives autour 10 d'un axe (7, 12) disposé sensiblement dans un plan tangent (16) à une première face (14) du pack de batterie (1) faisant face au support (2), afin que chaque arceau (3, 8) puisse tourner entre une position fermée (F) où la base (4, 9) vient en contact avec une seconde face (15) du pack de batterie (1) 15 opposée à ladite première face (14) et maintient le pack de batterie (1) contre le support (2), et une position ouverte (0) où l'arceau (3, 8) s'escamote totalement d'une projection du pack de batterie (1) selon une direction perpendiculaire audit plan tangent (16) et libère le pack de batterie (1), 20 - un moyen de manoeuvre (17) agissant selon un premier mode, afin d'entraîner simultanément les arceaux (3, 8) de ladite pluralité en position fermée (F), et selon un second mode, afin d'entraîner simultanément les arceaux (3, 8) de ladite pluralité en position ouverte (0). 25 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan tangent (16) est sensiblement horizontal, et en ce que le pack de batterie (1) est disposé sous le support (2). 30 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend encore, pour chaque arceau (3, 8) de ladite pluralité, une butée (18, 19) solidaire du pack de batterie (1), disposée parallèlement et à proximité de la base (4, 9) de l'arceau (3, 8) en position fermée (F), du côté de la base 35 (4, 9) regardant vers la position ouverte (0) de l'arceau (3, 8) . 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que labutée (18, 19) présente une position relativement à la base (4, 9) et des dimensions (20) telles que la butée (18, 19) s'oppose à l'ouverture de l'arceau (3, 8) lorsque le pack de batterie (1) reste en contact avec la base (4, 9) de l'arceau (3, 8). 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la butée (18, 19) présente une position relativement à la base (4, 9) et des dimensions (20) telles que la butée (18, 19) permette l'ouverture de l'arceau (3, 8), lorsque le pack de batterie (1) est maintenu en contact avec le support (2). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre (17) comprend un cadre (21) sensiblement parallèle au plan tangent (16) et des biellettes (22, 23) reliant de manière articulée chacun des arceaux (3, 8) au cadre (21), en ce que le premier mode consiste en un mouvement de rapprochement du cadre (21) relativement au support (2) afin d'entraîner simultanément les arceaux (3, 8) en position fermée (F), en ce que le second mode consiste en un mouvement d'éloignement du cadre (21) relativement au support (2) afin d'entraîner simultanément les arceaux (3, 8) en position ouverte (0), et en ce que ledit cadre (21) ne recouvre aucunement la projection du pack de batterie (1) selon la direction perpendiculaire audit plan tangent (16). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte encore un dispositif à vis (24) disposé entre le cadre (21) et le support (2), permettant de réaliser le mouvement de rapprochement et le mouvement d'éloignement du cadre (21) relativement au support (2). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque axe (7, 12) est disposé dans un logement oblong (34, 35) s'étendant parallèlement audit plan tangent (16), et en ce que le moyen de manoeuvre (17) comprend encore au moins un moyen d'appui (32, 33) apte àappuyer sur ledit axe (7, 12) afin de le plaquer contre l'extérieur dudit trou oblong (34, 35) lorsque le moyen de manoeuvre (17) agit selon le premier mode. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen d'appui (32, 33) comprend un plan incliné (32, 33) sur une extrémité du cadre (21) venant en contact avec l'axe (7, 12) lorsque le moyen de manoeuvre (17) agit selon le premier mode et que le cadre (21) se rapproche du support (2). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre (17) comprend au moins un câble (25), au moins deux poulies (26, 27, 28, 29) de renvoi disposées sur chaque arceau (3, 8) et sur lesquelles s'enroule ledit câble (25), et un dispositif (30) de tension/relâchement du câble (25), en ce que le premier mode est une tension du câble (25), respectivement un relâchement du câble (25), entraînant simultanément les arceaux (3, 8) en position fermée (F), et en ce que le second mode est un relâchement du câble (25), respectivement une tension du câble (25), entraînant simultanément les arceaux (3, 8) en position ouverte (0). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que 25 le dispositif (30) de tension/relâchement du câble (25) comprend au moins un treuil (30). 12. Procédé de montage automatisable d'un pack de batterie (1) comprenant un système de fixation selon l'une quelconque 30 des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - si besoin, manoeuvre du moyen de manoeuvre (17) selon le second mode, afin d'ouvrir les arceaux (3, 8) - mise en place du pack de batterie (1) sur une platine 35 (31), - déplacement de la platine (31) afin d'amener le pack de batterie (1) en position, en contact avec le support (2),- manoeuvre du moyen de manoeuvre (17) selon le premier mode, afin de fermer les arceaux (3, 8) et d'immobiliser le pack de batterie (1), - retrait de la platine (31). 13. Procédé de démontage automatisable d'un pack de batterie (1) comprenant un système de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - mise en place d'une platine (31), en contact avec le pack de batterie (1), afin de maintenir le pack de batterie (1) en contact avec le support (2) - manoeuvre du moyen de manoeuvre (17), selon le second mode, afin d'ouvrir les arceaux (3, 8) - déplacement de la platine (31) afin de déposer le pack de batterie (1).