Brevet FR2940674A1 — publié le 20100702

MACHINE DE GAIN EN PUISSANCE DE TYPE ROTATIF La présente invention concerne une machine de gain en puissance et plus particulièrement une machine de gain en puissance de type rotatif pouvant convertir l'énergie potentielle gravitationnelle en énergie cinétique rotative. Il faut produire un couple élevé provenant d'un moteur dans une automobile afin de faciliter l'accélération de l'automobile, ou à partir d'une centrale électrique pour favoriser le rendement de génération de puissance de la centrale électrique. Bien que l'énergie du vent peut être transformée en énergie cinétique rotative pour fournir une sortie de couple élevé, la condition du vent est instable. Par conséquent, il est souhaitable de produire un couple élevé continu et stable à partir d'un dispositif de rotation. L'objet de la présente invention est de proposer une machine de gain en puissance de type rotatif qui peut proposer une sortie de couple élevé continue et stable. Selon un aspect de la présente invention, on propose une machine de gain en puissance comprenant : une base ; un dispositif d'entraînement disposé sur la base ; un dispositif de rotation disposé de manière rotative sur la base ; des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance disposés de manière rotative sur la base et bloqués de manière amovible sur le dispositif d'entraînement et le dispositif de rotation de sorte que, chacun parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance est entraîné par le dispositif d'entraînement pour tourner par rapport à la base lorsqu'il est bloqué par rapport au dispositif d'entraînement ; et un dispositif de commande pour commander le fonctionnement des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance dans un mode de cycle alternatif de sorte que : chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance est bloqué sur l'un parmi le dispositif d'entraînement et de dispositif de rotation et est débloqué par rapport à l'autre parmi le dispositif d'entraînement et le dispositif de rotation à n'importe quel moment pendant le mode de cycle alternatif ; au moins l'un parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance est bloqué sur le dispositif d'entraînement, et au moins l'un parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance est bloqué sur le dispositif de rotation à n'importe quel moment pendant le mode de cycle alternatif ; les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance sont débloqués de manière alternée du dispositif d'entraînement dans une première position angulaire à différents moments de sorte que chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance peut tourner vers le bas de la première position angulaire à une seconde position angulaire disposée au-dessous de la première position angulaire par la gravité lorsqu'il est bloqué sur le dispositif de rotation ; les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance sont bloqués de manière alternée sur le dispositif d'entraînement dans la seconde position angulaire à différents moments ; lorsque l'un parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance atteint la seconde position angulaire, l'un des deux dispositifs restants parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance est entraîné en rotation jusqu'à une position d'équilibre diamétralement opposée à la seconde position angulaire afin de maintenir un état d'équilibre entre eux ; et juste avant que l'un parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance bloqués sur le dispositif de rotation ne soit entraîné en rotation dans la seconde position angulaire, l'un des deux dispositifs restants des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance est entraîné en rotation dans la première position angulaire. Etant donné qu'au moins l'un parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance tourne de manière conjointe avec le dispositif de rotation à n'importe quel moment pendant le mode de cycle alternatif, on peut proposer une sortie de couple continue et stable. En outre, lorsque chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance tourne vers le bas à partir de la première position angulaire par la gravité, son énergie potentielle gravitationnelle peut être convertie en énergie cinétique rotative, se traduisant ainsi par une sortie de couple élevé du dispositif de rotation. Selon un autre aspect de la présente invention, on propose un procédé pour commander le fonctionnement d'une machine de gain en puissance, comprenant les étapes consistant à : (A) dans un mode de cycle alternatif, faire tourner un premier dispositif de gain en puissance dans une première position angulaire au moyen d'un dispositif d'entraînement de sorte que le premier dispositif de gain en puissance est bloqué sur le dispositif d'entraînement et débloqué d'un dispositif de rotation, permettant simultanément à un deuxième dispositif de gain en puissance de tourner vers le bas dans une position d'échange par la gravité de sorte que le deuxième dispositif de gain en puissance est débloqué du dispositif d'entraînement et bloqué sur le dispositif de rotation, et de faire tourner simultanément de manière conjointe un troisième dispositif de gain en puissance avec le premier dispositif de gain en puissance de sorte que le troisième dispositif de gain en puissance est bloqué sur le dispositif d'entraînement et débloqué du dispositif de rotation ; (B) débloquer le premier dispositif de gain en puissance du dispositif d'entraînement, et bloquer le premier dispositif de gain en puissance sur le dispositif de rotation afin de permettre au premier dispositif de gain en puissance de tourner vers le bas à partir de la première position angulaire par gravité ; (C) ajuster la vitesse d'un moteur d'entraînement du dispositif d'entraînement de sorte que, lorsque le deuxième dispositif de gain en puissance atteint une seconde position angulaire, le troisième dispositif de gain en puissance est entraîné jusqu'à une position d'équilibre pour s'aligner ainsi avec le deuxième dispositif de gain en puissance, maintenant ainsi les deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance dans un état d'équilibre ; (D) bloquer le deuxième dispositif de gain en puissance sur le dispositif d'entraînement et débloquer le deuxième dispositif de gain en puissance du dispositif de rotation ; et (E) faire tourner chacun parmi le deuxième et le troisième dispositif de gain en puissance pendant un nombre de tours prédéterminé au moyen du dispositif d'entraînement de sorte que, juste avant que le premier dispositif de gain en puissance atteigne la position d'échange, la vitesse du moteur d'entraînement du dispositif d'entraînement est ajustée pour permettre au troisième dispositif de gain en puissance de tourner dans la première position angulaire lorsque le premier dispositif de gain en puissance atteint la position d'échange. Ces caractéristiques et avantages de la présente invention ainsi que les autres, ressortiront plus clairement dans la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, en référence aux dessins d'accompagnement, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective assemblée du mode de réalisation préféré d'une machine de gain en puissance de type rotatif selon la présente invention ; la figure 2 est une autre vue en perspective 5 assemblée du mode de réalisation préféré observé à un angle différent ; la figure 3 est une vue en perspective en éclaté fragmentée du mode de réalisation préféré, une base étant retirée par souci de concision ; 10 la figure 4 est une vue en perspective en éclaté fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant un dispositif de rotation, un premier dispositif de gain en puissance, une unité de commande et un disque rotatif ; 15 la figure 5 est une vue en perspective en éclaté fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant un premier élément de transmission, un deuxième dispositif de gain en puissance, un second élément de transmission, un troisième dispositif de gain en 20 puissance, un arbre de pivot, un engrenage d'entraînement principal, un engrenage entraîné principal et un moteur d'entraînement ; la figure 6 est une vue en coupe du mode de réalisation préféré ; 25 la figure 7 est une vue en coupe fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant trois éléments de détection et une unité de commande ; la figure 8 est une vue en perspective fragmentée d'un dispositif de commande du mode de réalisation préféré ; la figure 9 est une vue en perspective du second 5 élément de transmission ; la figure 10 est une vue de face du mode de réalisation préféré, illustrant les relations de raccordement entre le premier dispositif de gain en puissance et le premier élément de transmission et 10 entre le premier dispositif de gain en puissance et le dispositif de rotation, et illustrant la façon dont un élément de poussée du premier dispositif de gain en puissance est dans une position de dégagement dans laquelle un cylindre de frein est coaxial avec et 15 espacé des premiers segments de frein ; la figure 11 est une vue de face fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant la relation de raccordement entre une première unité d'engrenage et l'élément de poussée ; 20 la figure 12 est une vue de face fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant la façon dont l'élément de poussée du premier dispositif de gain en puissance est dans une première position de mise en prise dans laquelle le cylindre de frein n'est pas 25 axial par rapport aux premiers segments de frein et appuie contre les parties inférieures des premiers segments de frein ; la figure 13 est une vue de face fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant la façon dont l'élément de poussée du premier dispositif de gain en puissance est dans une seconde position de mise en prise dans laquelle le cylindre de frein n'est pas axial par rapport aux premiers segments de frein et appuie contre les parties supérieures des premiers segments de frein ; la figure 14 est une vue de face fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant la façon dont deux plateaux de frein sont espacés d'une paroi définissant une première rainure annulaire ; la figure 15 est une vue en coupe schématique illustrant la relation de raccordement parmi l'un des plateaux de frein et un corps et une plaque de coulissement d'un siège coulissant ; la figure 16 est une vue similaire à la figure 14 mais illustrant la façon dont les deux plateaux de frein sont éloignés l'un de l'autre pour appuyer contre la paroi définissant la première rainure annulaire ; la figure 17 est une vue arrière fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant les relations de raccordement entre le deuxième dispositif de gain en puissance et le premier élément de transmission et entre le deuxième dispositif de gain en puissance et le dispositif de rotation ; la figure 18 est une vue arrière fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant les relations de raccordement entre le troisième dispositif de gain en puissance et le second élément de transmission et entre le troisième dispositif de gain en puissance et le dispositif de rotation ; la figure 19 est une vue similaire à la figure 12, mais illustrant la façon dont un élément de poussée du troisième dispositif de gain en puissance est dans une première position de mise en prise dans laquelle un cylindre de frein du troisième dispositif de gain en puissance est déplacé par un élément de poussée du troisième dispositif de gain en puissance pour appuyer contre un troisième segment de frein inférieur ; la figure 20 est une vue similaire à la figure 13 mais illustrant la façon dont l'élément de poussée du troisième dispositif de gain en puissance est dans une seconde position de mise en prise dans laquelle le cylindre de frein du troisième dispositif de gain en puissance est déplacé par l'élément de poussée du troisième dispositif de gain en puissance pour appuyer contre un troisième segment de frein supérieur ; la figure 21 est une vue en perspective fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant la relation de raccordement parmi un cylindre fixe, l'arbre de pivot et le premier dispositif de gain en puissance ; la figure 22 est une vue en perspective fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant la relation de raccordement parmi un disque rotatif, l'arbre de pivot et le premier dispositif de gain en puissance la figure 23 est une vue en perspective fragmentée du mode de réalisation préféré, illustrant la relation de raccordement parmi le premier dispositif de gain en puissance, le premier élément de transmission et le dispositif de rotation ; la figure 24 est une vue schématique de face du mode de réalisation préféré, illustrant la façon dont les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance sont maintenus dans un état d'équilibre lorsque le dispositif d'entraînement n'est pas actionné ; la figure 25 est un organigramme de commande du 10 mode de réalisation préféré ; la figure 26A est un organigramme détaillé d'un mode de mise en marche du mode de réalisation préféré ; les figures 26B et 26C sont des organigrammes détaillés d'un mode de rotation de charge initiale du 15 mode de réalisation préféré ; les figures 26D et 26E sont des organigrammes détaillés d'un mode de cycle alternatif du mode de réalisation préféré ; la figure 27 est une vue schématique illustrant 20 les embrayages interne et externe du premier dispositif de gain en puissance, dont chacun est dans un état de blocage ; la figure 28 est une vue schématique illustrant les embrayages interne et externe du deuxième 25 dispositif de gain en puissance, dont chacun est dans un état de blocage ; la figure 29 est une vue schématique illustrant les embrayages interne et externe du troisième dispositif de gain en puissance, dont chacun est dans un état de blocage ; la figure 30 est une vue schématique illustrant la machine de gain en puissance dans le mode de rotation de charge initiale, le premier dispositif de gain en puissance dans une première position angulaire et le deuxième dispositif de gain en puissance dans une position d'échange ; la figure 31 est une vue schématique illustrant la machine de gain en puissance dans le mode de rotation de charge initiale, le deuxième dispositif de gain en puissance dans une seconde position angulaire et le troisième dispositif de gain en puissance dans une position d'équilibre ; la figure 32 est une vue schématique illustrant la machine de gain en puissance dans le mode de cycle alternatif, le troisième dispositif de gain en puissance dans une première position angulaire et le premier dispositif de gain en puissance dans la position d'échange ; la figure 33 est une vue schématique illustrant la machine de gain en puissance dans le mode de cycle alternatif, le premier dispositif de gain en puissance dans la seconde position angulaire et le deuxième dispositif de gain en puissance dans la position d'équilibre ; la figure 34 est une vue schématique illustrant la machine de gain en puissance dans le mode de cycle alternatif, le deuxième dispositif de gain en puissance dans la première position angulaire, et le troisième dispositif de gain en puissance dans la position d'échange ; la figure 35 est un organigramme détaillé d'un mode d'arrêt du mode de réalisation préféré ; la figure 36 est une vue schématique illustrant la machine de gain en puissance dans le mode d'arrêt, le premier dispositif de gain en puissance dans la première position angulaire et le deuxième dispositif de gain en puissance dans la position d'échange ; la figure 37 est une vue schématique illustrant les positions des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance lorsque le moteur d'entraînement est arrêté pendant le mode d'arrêt ; En référence aux figures 1, 2 et 3, le mode de réalisation préféré d'une machine de gain en puissance de type rotatif 200 selon la présente invention est utilisé pour fournir une puissance à un dispositif de génération d'énergie (non représenté). Dans ce mode de réalisation, le dispositif de génération d'énergie est illustré en utilisant un générateur. La machine de gain en puissance de type rotatif 200 comprend une base 2, un dispositif d'entraînement 3, un dispositif de rotation 4, une pluralité de dispositifs de gain en puissance, un disque rotatif 7 et un dispositif de commande 8. Dans ce mode de réalisation, les dispositifs de gain en puissance comprennent un premier dispositif de gain en puissance 6, un deuxième dispositif de gain en puissance 6' et un troisième dispositif de gain en puissance 6". En référence aux figures 3, 4, 5, 6 et 9, le dispositif d'entraînement 3 est disposé en face du dispositif de rotation 4. La base 2 est disposée sur une surface de support (non représentée), telle qu'une surface de sol, et comprend une paire de châssis de support avant et arrière 21, chacun formé avec un trou 211 au niveau de son extrémité supérieure, et un arbre de pivot 22. L'arbre de pivot 22 s'étend à travers les trous de passage 211 dans les châssis de support avant et arrière 21 le long d'une direction avant vers arrière. Le dispositif d'entraînement 3 comprend un moteur d'entraînement 31 disposé sur l'extrémité supérieure du châssis de support avant 21, un engrenage d'entraînement principal 33 emmanché de manière fixe sur un arbre de sortie du moteur d'entraînement 31, un engrenage entraîné principal 34 emmanché de manière rotative sur l'arbre de pivot 22 et s'engrenant avec l'engrenage d'entraînement principal 33, un premier élément de transmission 35 et un second élément de transmission 36. Dans ce mode de réalisation, le moteur d'entraînement 31 est un servomoteur de 1,5 chevaux vapeur. Le premier élément de transmission 35 comprend un manchon 351 emmanché de manière rotative sur l'arbre de pivot 22, deux ailes 352 faisant saillie respectivement des deux côtés opposés du manchon 351 le long d'une première direction, deux premiers segments de frein 353 disposés de manière respective et fixe sur les extrémités arrière des ailes 352 et diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre et deux seconds segments de frein 354 disposés de manière respective et fixe sur les extrémités avant des ailes 352 et diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre. Le second élément de transmission 36 est similaire du point de vue de la construction au premier élément de transmission 35, et comprend un manchon 361 emmanché de manière rotative sur l'arbre de pivot 22, deux ailes 362 faisant saillie respectivement des deux côtés opposés du manchon 361 le long d'une seconde direction perpendiculaire à la première direction (A), deux troisièmes segments de frein 363 disposés de manière respective et fixe sur les extrémités supérieures des ailes 362 et diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre, un premier corps de tube 364 formé sur une extrémité avant du manchon 361, et un second corps de tube 365 formé sur une extrémité arrière du manchon 361. Les premier et second corps de tube 364, 365 sont formés de manière solidaire avec le manchon 361. On dispose une pluralité de paliers 32 entre l'arbre de pivot 22 et un ensemble composé du manchon 361 et des premier et second corps de tube 364, 365. Le premier corps de tube 364 du second élément de transmission 36 est raccordé de manière fixe à et coaxial par rapport à un côté arrière de l'engrenage entraîné principal 34. Le manchon 351 du premier élément de transmission 35 est raccordé de manière fixe à et coaxial par rapport au second corps de tube 365 du second élément de transmission 36. Lorsque le moteur d'entraînement 31 est actionné, l'engrenage d'entraînement principal 33 fait tourner l'engrenage entraîné principal 34 et ainsi, les premier et second éléments de transmission 35, 36. Dans ce mode de réalisation, le manchon 351 et les ailes 352 du premier élément de transmission 35 sont réalisés à partir d'acier inoxydable ou d'un autre métal ayant une faible conductivité magnétique. Le manchon 361, les ailes 362 et les premier et second corps de tube 364, 365 du second élément de transmission 36 sont réalisés à partir de métal. Le dispositif de rotation 4 est utilisé pour fournir la puissance au générateur, et comprend une roue rotative 41 emmanchée de manière rotative sur l'arbre de pivot 22 et un engrenage externe 42 disposé pour le raccordement avec le générateur. La roue rotative 41 a un corps de roue 411 disposé à proximité du châssis de support arrière 21, et une paroi périphérique 412 s'étendant vers l'avant à partir d'une périphérie externe du port de roue 41. On dispose une pluralité de paliers 43 entre le corps de roue 411 et l'arbre de pivot 22. La paroi périphérique 412 a une surface interne formée avec des première, deuxième et troisième rainures annulaires 413, 414, 415 espacées les unes des autres. La deuxième rainure annulaire 414 est disposée en face de la première rainure annulaire 413, et derrière la troisième rainure annulaire 415. Le deuxième dispositif de gain en puissance 6' est disposé entre et espacé des premier et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6" le long d'une direction axiale de l'arbre de pivot 22 (c'est-à-dire dans la direction de l'avant vers l'arrière). En référence aux figures 4, 6, 10, 12 et 13, le premier dispositif de gain en puissance 6 est disposé entre le premier élément de transmission 35 du dispositif d'entraînement 3 et le corps de roue 411 de la roue rotative 41 du dispositif de rotation 4. Le premier dispositif de gain en puissance 6 comprend un corps rotatif 61 emmanché de manière rotative sur l'axe de pivot 22, un embrayage interne 62 et un embrayage externe 63. On dispose une pluralité de paliers 601 (voir figure 6) entre le corps rotatif 61 et l'arbre de pivot 22. Le corps rotatif 61 comprend un corps de plaque 611, une partie de contrepoids 612 disposée sur une extrémité externe du corps de plaque 511 et deux roues coulissantes 613 disposées respectivement sur les deux côtés opposés de la partie de contrepoids 612. Les roues coulissantes 613 sont disposées de manière mobile à l'intérieur de la première rainure annulaire 413 dans la roue rotative 41. L'embrayage interne 62 peut être actionné pour être bloqué sur ou débloqué du premier élément de transmission 35 du dispositif d'entraînement 3, et comprend un cylindre de frein 621 disposé autour du premier élément de transmission 35, et une pluralité de blocs coulissants 622 faisant saillie d'une surface périphérique externe du cylindre de frein 621. Les blocs coulissants 622 sont retenus de manière mobile sur le corps de plaque 611 par une pluralité d'éléments de positionnement en forme de U 623. En outre, en référence à la figure 11, l'embrayage interne 62 comprend en outre un châssis de montage 624 disposé de manière fixe sur le corps de plaque 611, un élément de poussée 625, une première unité d'engrenage 626 et un premier moteur 627. Le châssis de montage 624 est formé avec un trou fileté 628. L'élément de poussée 625 a une section extérieurement filetée 629 mettant en prise le trou fileté 628 dans le châssis de montage 624, et une extrémité disposée de manière fixe à l'intérieur d'une rainure de retenue 630 dans le cylindre de frein 621. La première unité d'engrenage 626 est raccordée entre l'élément de poussée 625 et le premier moteur 627. La première unité d'engrenage 626 comprend un engrenage d'entraînement 617 emmanché de manière fixe sur un arbre de sortie du premier moteur 627, un premier engrenage entraîné à deux paliers disposé de manière pivotante sur le châssis de montage 624 et constituant une paire de parties d'engrenage supérieure et inférieure 618 ayant des diamètres différents et un deuxième engrenage entraîné 619 emmanché de manière fixe sur l'élément de poussée 625. L'engrenage d'entraînement 617 s'engrène avec la partie d'engrenage supérieure 618 du premier engrenage entraîné. Le deuxième engrenage entraîné 619 s'engrène avec la partie d'engrenage inférieure 618 du premier engrenage entraîné. Le premier moteur 627 est un moteur pneumatique pour faire tourner l'engrenage d'entraînement 617 dans deux directions. Lorsque le premier moteur 627 est actionné pour activer la première unité d'engrenage 626, étant donné que la section extérieurement filetée 629 de l'élément de poussée 625 met en prise le trou fileté 628 dans le châssis de montage 624, l'élément de poussée 625 se déplace par rapport au châssis de montage 624 le long de sa direction longitudinale parmi une position de dégagement représentée sur la figure 10 et une paire de première et seconde positions de mise en prise représentées respectivement sur les figures 12 et 13. Lorsque l'élément de poussée 625 est dans la première ou seconde position de mise en prise, le cylindre de frein 621 n'est pas coaxial avec le manchon 351 afin d'appuyer contre les premiers segments de frein 353. Lorsque l'élément de poussée 625 est dans la position de dégagement, le cylindre de frein 621 est coaxial par rapport à et espacé des premiers segments de frein 353 du manchon 351. Ainsi, l'embrayage interne 62 est convertible entre un état de blocage représenté sur les figures 12 et 13 et un état de déblocage représenté sur la figure 10. En référence aux figures 4, 10 et 14, l'embrayage externe 63 peut être actionné pour être bloqué ou débloqué de la roue rotative 41 du dispositif de rotation 4. L'embrayage externe 63 comprend une tige d'entraînement 631 tourillonnée sur le corps de plaque 611, deux premiers engrenages d'entraînement 632 emmanchés de manière respective et fixe sur deux parties d'extrémité opposées de la tige d'entraînement 631, deux sièges de montage 633 disposés de manière respective et fixe sur les deux côtés opposés du corps de plaque 611, deux tiges entraînées 634 s'étendant respectivement et de manière rotative à travers les sièges de montage 633, et deux seconds engrenages d'entraînement 635 emmanchés de manière respective et fixe sur les tiges entraînées 634. Chacun des sièges de montage 633 comprend un premier corps de siège 636 disposé de manière fixe sur le corps de plaque 611 et un second corps de siège 637 disposé de manière fixe sur le premier corps de siège 636 et formé avec un trou fileté 638 permettant à la tige entraînée 634 correspondante de s'étendre à travers celui-ci. Chacune des tiges entraînées 634 a une extrémité tourillonnée sur le corps de plaque 611, et l'autre extrémité ayant une partie extérieurement filetée 639 mettant en prise le trou fileté 638 dans les sièges de montage 633 correspondants. Chacun des seconds engrenages d'entraînement 635 s'engrène avec un engrenage respectif des premiers engrenages d'entraînement 632, de sorte que la rotation de la tige d'entraînement 631 peut être transférée aux tiges entraînées 634, faisant ainsi tourner et déplaçant les tiges d'entraînement 634 par rapport aux seconds corps de siège 637 des sièges de montage 633. L'embrayage externe 63 comprend en outre deux éléments de freinage 640 disposés respectivement sur les premiers corps de siège 636 des sièges de montage 633. Chacun des éléments de freinage 640 comprend un siège coulissant 641 raccordé de manière mobile sur le premier corps de siège 636 correspondant, un plateau de frein 642 disposé sur le siège coulissant 641 et un ressort 643. En outre, en référence à la figure 15, chacun des sièges coulissants 641 comprend un corps 644 raccordé de manière fixe à la tige entraînée 634 correspondante (c'est-à-dire disposé de manière mobile sur le premier corps de siège 636 correspondant) et formé avec une rainure en queue d'aronde 644' et une plaque coulissante 645 montée avec le plateau de frein 642 correspondant et ayant une languette en queue d'aronde 645' disposée de manière coulissante à l'intérieur de la rainure en queue d'aronde 644'. Les plateaux de frein 642 sont mobiles pour appuyer contre une paroi définissant la première rainure annulaire 413. Chacune des rainures en queue d'aronde 644' est définie par une paroi inférieure 644" (voir la figure 15) qui est espacée de la paroi définissant la première rainure annulaire 413 par une distance réduisant progressivement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Chacune des plaques coulissantes 645 est progressivement rétrécie et a une première extrémité 646 plus épaisse, et une seconde extrémité 647 plus fine opposée à la première extrémité 646. Chacun des ressorts 643 est un ressort hélicoïdal, et est raccordé entre la plaque coulissante 645 et le corps 644 du siège coulissant 641 correspondant. En faisant tout particulièrement référence à la figure 14, dans ce mode de réalisation, chacune des plaques coulissantes 645 a en outre une partie de montage de frein progressivement rétrécie 645" raccordée de manière solidaire à la languette en queue d'aronde 645', disposée vers l'extérieur du corps 644, et ayant une épaisseur se réduisant progressivement de la première extrémité plus épaisse 646 à la seconde extrémité plus fine 647 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. C'est-à-dire que l'épaisseur de chacune des plaques coulissantes 645 n'est pas uniforme. La différence d'épaisseur des première et seconde extrémités 646, 647 de chacune des plaques coulissantes 645 est inférieure à 2 mm. Ainsi, chacun des ressorts 643 sollicite la plaque coulissante 645 correspondante pour se déplacer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au corps 644 correspondant de sorte que le ressort gauche 643 sert de ressort de tension et que le ressort droit 643 sert de ressort de compression. L'embrayage externe 63 comprend en outre une seconde unité d'engrenage 648 et un second moteur 649, comme représenté sur la figure 10. La seconde unité d'engrenage 648 est raccordée entre la tige d'entraînement 631 et le second moteur 649. Le second moteur 649 est un moteur pneumatique et peut être actionné pour activer la seconde unité d'engrenage 648 afin de faire tourner la tige d'entraînement 631, les premiers engrenages d'entraînement 632, les seconds engrenages d'entraînement 635 et les tiges entraînées 634 dans deux directions, déplaçant ainsi les tiges entraînées 634 vers ou à distance l'une de l'autre. Par conséquent, chacun des éléments de freinage 640 est mobile entre une position de freinage représentée sur la figure 16, dans laquelle le plateau de frein 642 correspondant appuie contre la paroi définissant la première rainure annulaire 413 et une position sans freinage représentée sur la figure 14, dans laquelle le plateau de frein 642 correspondant est retiré de la paroi définissant la première rainure annulaire 413. Ainsi, l'embrayage externe 63 est convertible entre un état de blocage représenté sur la figure 16 et un état de déblocage représenté sur la figure 14. Lorsque la roue rotative 41 du dispositif de rotation 4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et lorsque l'embrayage externe 63 passe à l'état de blocage, les corps 644 des sièges coulissants 641 sont éloignés l'un de l'autre pour permettre le contact par friction entre les plateaux de frein 642 et la paroi définissant la première rainure annulaire 413. A ce moment-là, en raison de la conception d'épaisseur non uniforme des plaques coulissantes 645 et la présence des ressorts 643, les plateaux de frein 642 sont sollicités pour appuyer contre la paroi définissant la première rainure annulaire 413. Ainsi, la sortie du second moteur 649 peut être réduite. Il faut noter que, si la roue rotative 41 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'épaisseur de chacune des plaques coulissantes 645 doit réduire progressivement dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque les plateaux de frein 642 sont retirés de la paroi définissant la première rainure annulaire 413, chacun des plateaux de frein 642 et des plaques coulissantes 645 est sollicité par les ressorts 643 pour revenir à la position représentée sur la figure 14. Il faut noter que le degré d'usure ou la vitesse des plateaux de frein 642 des éléments de freinage 640 peuvent être différents. Si cela se produit, lorsque l'un des plateaux de frein 642 vient en contact avec la paroi définissant la première rainure annulaire 413 de sorte que l'élément de freinage 640 correspondant est déplacé dans la position de freinage, l'autre des plateaux de frein 642 est éloigné de ce dernier. Afin de résoudre ce problème, dans ce mode de réalisation, deux ressorts de torsion 650 sont emmanchés sur la tige d'entraînement 631, et deux plaques de positionnement 651 sont fixées sur la tige d'entraînement 631, comme représenté sur la figure 14. Chacun des ressorts de torsion 650 a deux extrémités fixées respectivement sur la plaque de positionnement 651 correspondante et le premier engrenage d'entraînement 632 correspondant. Ainsi, si le plateau de frein gauche 642 vient en contact avec la paroi définissant la première rainure annulaire 413, en raison de la présence du ressort de torsion droit 650, le premier engrenage d'entraînement droit 632 peut tourner autour de la tige d'entraînement 631 afin de comprimer le plateau de frein droit 642 contre la paroi définissant la première rainure annulaire 413. Le premier dispositif de gain en puissance 6 comprend en outre un réservoir d'air 65 (voir la figure 10) disposé sur le corps de plaque 611 et adjacent au premier moteur 627, et une pompe à air 66 en communication de fluide avec le réservoir d'air 65 pour forcer l'air dans le réservoir d'air 65. Une première soupape électromagnétique 620 est disposée entre le réservoir d'air 65 et le premier moteur 627 et peut être actionnée pour permettre ou interrompre l'écoulement d'air du réservoir d'air 65 dans le premier moteur 627 afin de contrôler la rotation de l'arbre de sortie du premier moteur 627 dans deux directions. Une seconde soupape électromagnétique 652 est disposée entre le réservoir d'air 65 et le second moteur 649 et peut être actionnée pour permettre ou interrompre l'écoulement d'air du réservoir d'air 65 dans le second moteur 649 afin de contrôler la rotation d'un arbre de sortie du second moteur 649 dans deux directions. Le deuxième dispositif de gain en puissance 6' est disposé entre les premier et second éléments de transmission 35, 36, comme représenté sur la figure 3. En référence aux figures 5, 6, 10 et 17, le deuxième dispositif de gain en puissance 6' est similaire du point de vue de la construction au premier dispositif de gain en puissance 6, excepté pour la partie suivante. Le corps rotatif 61 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' est emmanché de manière rotative sur le second corps de tube 365 du second élément de transmission 36 de sorte que l'on dispose une pluralité de paliers 602 (voir la figure 6) entre eux. Les roues coulissantes 613 du corps rotatif 61 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' sont disposées de manière mobile à l'intérieur de la deuxième rainure annulaire 414 dans la roue rotative 41. Le corps rotatif 61 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' est prévu avec une pluralité de premiers aimants 67 agencés le long d'un cercle. Le cylindre de frein 621 de l'embrayage interne 62 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' peut être poussé par l'élément de poussée 625 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' pour appuyer contre ou se séparer des seconds segments de frein 354 du premier élément de transmission 35. Les plateaux de frein 642 de l'embrayage externe 63 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' peuvent être actionnés pour appuyer contre ou se séparer d'une paroi définissant la deuxième rainure annulaire 414. Le troisième dispositif de gain en puissance 6" est disposé entre le second élément de transmission 36 et l'engrenage d'entraînement principal 33, comme représenté sur la figure 3. En référence aux figures 5, 6, 10 et 18, le troisième dispositif de gain en puissance 6" est similaire du point de vue de la construction au premier dispositif de gain en puissance 6, excepté pour la partie suivante. Le corps rotatif 61 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' est emmanché de manière rotative sur le premier corps de tube 364 du second élément de transmission 36 de sorte que l'on dispose une pluralité de paliers 603 entre eux. Les roues coulissantes 613 du corps rotatif 61 du troisième dispositif de gain en puissance 6" sont disposées de manière mobile à l'intérieur de la troisième rainure annulaire 415 dans la roue rotative 41. Le cylindre de frein 621 de l'embrayage interne 62 du troisième dispositif de gain en puissance 6" peut être déplacé par l'élément de poussée 625 du troisième dispositif de gain en puissance 6" dans une première partie de mise en prise représentée sur la figure 19 et une seconde position de mise en prise représentée sur la figure 20. Dans la première position de mise en prise, le cylindre de frein 621 appuie contre le troisième segment de frein inférieur 363. Dans la seconde position de mise en prise, le cylindre de frein 621 appuie contre le troisième segment de frein supérieur 363. Les plateaux de frein 642 de l'embrayage externe 63 du troisième dispositif de gain en puissance 6" peuvent être actionnés pour appuyer contre ou se séparer d'une paroi définissant la troisième rainure annulaire 415. En référence aux figures 3, 4 et 5, le disque rotatif 7 comprend un corps de disque 71 emmanché de manière rotative sur l'arbre de pivot 22, et une pluralité de seconds aimants 72 disposés sur le corps de disque 71 et agencés le long d'un cercle. Les seconds aimants 72 sont alignés respectivement avec les premiers aimants 67 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' afin de créer une force magnétique attractive entre les premiers et seconds aimants 67, 72 permettant ainsi la rotation conjointe du disque rotatif 7 avec le deuxième dispositif de gain en puissance 6'. Dans ce mode de réalisation, le corps de disque 71 du disque rotatif 7 est réalisé avec un matériau d'acier plastique. En variante, le corps de disque 71 peut être réalisé avec n'importe quel autre métal léger approprié. En outre, en référence aux figures 7 et 8, le dispositif de commande 8 comprend un cylindre fixe 81 emmanché de manière fixe sur l'arbre de pivot 22 et disposé entre le premier élément de transmission 35 et un premier engrenage 615 sur une surface latérale avant du corps de plaque 611 du premier dispositif de gain en puissance 6, un premier élément de détection 82 disposé sur le cylindre fixe 81, un deuxième élément de détection 83 disposé sur le cylindre fixe 81, un troisième élément de détection 84 disposé sur le châssis de support avant 21 et une unité de commande 85. Chacun parmi les premier, deuxième et troisième éléments de détection 82, 83, 84 est un traducteur de code, et est prévu avec un engrenage de couplage 821, 831, 841. Le premier élément de transmission 35 est disposé entre le cylindre fixe 91 et le deuxième dispositif de gain en puissance 6'. Le disque 7 est disposé entre le cylindre fixe 81 et le premier élément de transmission 35. L'engrenage de couplage 821 du premier élément de détection 82 s'engrène avec le premier engrenage 615. L'engrenage de couplage 831 du deuxième élément de détection 83 s'engrène avec un deuxième engrenage 73 sur une surface latérale arrière du corps de disque 71 du disque rotatif 7. L'engrenage de couplage 841 du troisième élément de détection 84 s'engrène avec un troisième engrenage 616 sur une surface latérale avant du corps de plaque 611 du troisième dispositif de gain en puissance 6". Le premier, deuxième et troisième éléments de détection 82, 83, 84 sont utilisés pour détecter les vitesses et les angles de rotation des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" respectivement et émettre des signaux de positionnement à l'unité de commande 85 via les première, deuxième et troisième lignes de transmission 861, 862, 863 respectivement. Les première et deuxième lignes de transmission 861, 862 s'étendent à travers un trou de guidage 221 dans l'arbre de pivot 22 et un trou de passage 811 dans le cylindre fixe 81. La première ligne de transmission 961 raccorde électriquement le premier élément de détection 82 à l'unité de commande 85. La deuxième ligne de transmission 862 raccorde électriquement le deuxième élément de détection 83 à l'unité de commande 85. L'unité de commande 85 est un ordinateur, et peut ajuster la vitesse du moteur d'entraînement 31 selon les signaux de positionnement reçus, afin de commander ainsi les vitesses de rotation des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6". En référence aux figures 5, 7, 8 et 9, le dispositif de commande 8 comprend en outre une première unité terminale conductrice 86 (voir la figure 3) disposée sur le cylindre fixe 81, une deuxième unité terminale conductrice 87 (voir la figure 7) disposée sur le manchon 361 du second élément de transmission 36, et une paire de troisième et quatrième unités terminales conductrices 88, 89 (voir la figure 7). La première unité terminale conductrice 86 est raccordée électriquement à l'unité de commande 85 par un premier fil conducteur 864, qui s'étend à travers le trou de guidage 221 dans l'arbre de pivot 22 et le trou de passage 811 dans le cylindre fixe 81. La première unité terminale conductrice 86 est en contact avec un balai de carbone 614 disposé sur une surface latérale avant du corps de plaque 611 du premier dispositif de gain en puissance 6. Ainsi, l'électricité peut être transmise de l'unité de commande 85 au balai de carbone 614 du premier dispositif de gain en puissance 6 par la première unité terminale conductrice 86. La deuxième unité terminale conductrice 87 est électriquement raccordée à un balai de carbone conducteur 37 disposé sur le premier corps de tube 364 du second élément de transmission 36 par un deuxième fil conducteur 865, qui s'étend à travers un trou de passage 366 (voir la figure 9) dans le second élément de transmission 36. La deuxième unité terminale conductrice 87 est en contact avec un balai de carbone 614 disposé sur une surface latérale avant du corps de plaque 611 du deuxième dispositif de gain en puissance 6'. La troisième unité terminale conductrice 88 est en contact avec le balai de carbone conducteur 37. Le balai de carbone conducteur 37 est électriquement raccordé à l'unité de commande 85 par un troisième fil conducteur 866. Ainsi, l'électricité peut être transmise de l'unité de commande 85 au balai de carbone 614 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' via le balai de carbone conducteur 37 et la deuxième unité terminale conductrice 87. La quatrième unité terminale 89 est raccordée électriquement à l'unité de commande 85 par un quatrième fil conducteur 867 et est en contact avec un balai de carbone 614 disposé sur une surface latérale avant du corps de plaque 611 du troisième dispositif de gain en puissance 6". Ainsi, l'électricité peut être transmise de l'unité de commande 85 au balai de carbone 614 du troisième dispositif de gain en puissance 6". Etant donné que les première, deuxième et quatrième unités terminales conductrices 86, 87, 89 sont en contact avec les balais de carbone 614 des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6", l'électricité peut être transmise des balais de carbone 614 des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" à la pompe à air 66 (voir les figures 10, 17 et 18) et aux première et secondes soupapes électromagnétiques 620, 625 (voir les figures 10, 17 et 18) par des fils conducteurs (non représentés). Par conséquent, l'unité de commande 85 peut commander le fonctionnement des embrayages interne et externe 62, 63 des premiers, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6". En référence aux figures 3, 21, 22 et 23, pendant l'assemblage de la machine de gain en puissance de type rotatif 200, le premier dispositif de gain en puissance 6 est tout d'abord monté sur l'arbre de pivot 22. Ensuite, le cylindre fixe 81, le disque rotatif 7, le premier élément de transmission 35, le deuxième dispositif de gain en puissance 6', le second élément de transmission 36 et le troisième dispositif de gain en puissance 6" sont montés à leur tour sur l'arbre de pivot 22. Dans ce mode de réalisation, le premier élément de transmission 35 est positionné entre le deuxième élément de détection 83 disposé sur le cylindre fixe 81 et le deuxième dispositif de gain en puissance 6', de sorte que le deuxième dispositif de gain en puissance 6' ne peut pas être en contact directement avec l'engrenage de couplage 831 du deuxième élément de détection 83. Pour permettre au deuxième élément de détection 83 de détecter la vitesse et l'angle de rotation du deuxième dispositif de gain en puissance 6', le disque rotatif 7 est prévu pour tourner conjointement avec le deuxième dispositif de gain en puissance 6' en raison de la force magnétique attractive générée entre les premiers et seconds aimants 67, 72 et l'engrenage de couplage 831 du deuxième élément de détection 83 s'engrène avec le deuxième engrenage 73 du disque rotatif 7. Le manchon 351 et les ailes 352 du premier élément de transmission 35 sont réalisés avec un acier inoxydable qui est faible du point de vue de la conductivité magnétique. Etant donné que le corps de disque 71 du disque rotatif 7 est réalisé avec un matériau en acier plastique léger, comme décrit ci-dessus, la force magnétique attractive requise pour la rotation conjointe du deuxième dispositif de gain en puissance 6' et du disque rotatif 7 peut être considérablement réduite. On décrit ci-après le fonctionnement de la machine de gain en puissance de type rotatif 200. En référence aux figures 24, 25 et 26A, chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" a une ligne centrale (L1, L2, L3) s'étendant radialement à travers le centre de la partie de contrepoids 612 de son corps rotatif 61 et le centre de l'arbre de pivot 22. Pendant un mode de marche 91, à l'étape 911, lorsque la machine de gain en puissance de type rotatif 200 n'est pas actionnée, les embrayages internes 62 des premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' sont bloqués sur le premier élément de transmission 35, l'embrayage interne 62 du troisième dispositif de gain en puissance 6" est bloqué sur le second élément de transmission 36 et les embrayages externes 63 des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" sont bloqués respectivement à l'intérieur des première, deuxième et troisième rainures annulaires 413, 414, 415 comme représenté sur les figures 27, 28 et 29. Dans cet état, toute paire adjacente des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" sont espacés l'un de l'autre selon un angle de 120°. C'est-à-dire que toute paire adjacente de lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" sont espacés l'un de l'autre selon un angle de 120°, comme représenté sur la figure 24. Ainsi, les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" sont dans un état d'équilibre. Par souci de commodité de l'illustration, les positions des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" sont représentées respectivement par celles des lignes centrales (L1, L2, L3) ci-après. A l'étape 912, le dispositif de gain en puissance de type rotatif 200 est commuté dans un état de marche afin de démarrer le fonctionnement du dispositif de gain en puissance de type rotatif 200. Ainsi, à l'étape 913, le moteur d'entraînement 31 fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" et le dispositif de rotation 4 à une vitesse prédéterminée de l'ordre de 3,5 à 5,5 tours par minute. Dans ce mode de réalisation, les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" et le dispositif de rotation 4 tournent à une vitesse de 3,5 tours par minute. A l'étape 914, lorsque l'on détecte par les premier, deuxième et troisième dispositifs de détection 82, 83, 84 que les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" tournent à partir de leurs positions de départ pendant une période de temps prédéterminée, la machine de gain en puissance de type rotatif 200 est commutée automatiquement dans un mode de rotation de charge initiale 92. Dans ce mode de réalisation, la période de temps prédéterminée est de 30 secondes. En variante, le mode de mise en marche 91 peut être commuté en mode de rotation de charge initiale 92 par le biais d'une opération manuelle. Pendant le mode de rotation de charge initiale 92, à tout moment, deux des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" sont bloqués sur le dispositif de rotation 4 et débloqués du dispositif d'entraînement 3, et le dispositif restant des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est bloqué sur le dispositif d'entraînement 3 et débloqué du dispositif de rotation 4. Par souci de commodité de l'illustration, les deux parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" sont illustrés par les premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6'. En référence aux figures 7, 26A et 30, à l'étape 921, lorsque le premier élément de détection 82 détecte que la ligne centrale (L1) du premier dispositif de gain en puissance 6 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à une première position angulaire, il émet un signal de positionnement à l'unité de commande 85. Par conséquent, l'étape 922 est réalisée sous le contrôle de l'unité de commande 85 et comprend l'étape consistant à débloquer les embrayages internes 62 des premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' à partir du premier élément de transmission 35 (voir la figure 10) et à débloquer simultanément l'embrayage externe 63 du troisième dispositif de gain en puissance 6" de la paroi de la roue rotative 41 définissant la troisième rainure annulaire 415. Etant donné que les premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' sont soumis aux forces d'inertie pendant 30 secondes, après que les embrayages internes 62 des premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' ont été débloqués du premier élément de transmission 35, les premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' peuvent faire tourner le dispositif de rotation 4 en vertu de la gravité en raison du fait que le premier est encore bloqué sur le dernier. Par conséquent, la puissance gagnée peut être transmise du dispositif de rotation 4 au générateur. Pendant la rotation vers le bas des lignes centrales (L1, L2) des premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' à partir de la première position angulaire, la vitesse de rotation des premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' est réduite à environ 1 tour par minute. Dans ce mode de réalisation, la première position angulaire est une position à 12h30, c'est-à- dire au niveau d'une partie d'extrémité supérieure du dispositif de rotation 4, mais sans être limité à celle-ci. Toute position angulaire permettant à chacun parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" d'avoir une tendance à tourner vers le bas en vertu de sa gravité, peut servir de première position angulaire. Lorsque la ligne centrale (L1) du premier dispositif de gain en puissance 6 est dans la première position angulaire (c'est-à-dire dans une position à 12h30), la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6' est dans une position d'échange, et la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" est dans une position à 8h30. De préférence, la position d'échange de chacune des lignes centrales (L2, L3) des deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6' est positionnée entre une position à 4h30 et une position à 5 h. Dans le mode de marche, la position d'échange de chacune des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est la position à 4h30. En référence en outre aux figures 26B et 31, à l'étape 923, les premier, deuxième et troisième éléments de détection 82, 83, 84 détectent les vitesses et les angles de rotation des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" pour émettre ainsi des signaux de positionnement correspondant à l'unité de commande 85. Par conséquent, l'unité de commande 85 ajuste la vitesse du moteur d'entraînement 31 pour faciliter la commande successive de l'unité de commande 85 par rapport à la conversion des embrayages interne et externe 62, 63 de chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6 de déblocage. , 6" entre l'état de blocage et l'état A l'étape 924, en faisant tout particulièrement référence à la figure 31, lorsque la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" tourne dans une position d'équilibre, la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6' est déplacée dans une seconde position angulaire pour s'aligner avec la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" afin de maintenir un état d'équilibre entre les deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6', 6". De préférence, la position d'équilibre est positionnée entre la position à 11h30 et la position à 12h00, et la seconde position angulaire est positionnée entre la position à 5h00 et la position à 6h00. Dans ce mode de réalisation, la position d'équilibre est une position à 11h30, et la seconde position angulaire est une position à 5h30. A l'étape 925, lorsque la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6' tourne jusqu'à la seconde position angulaire, l'unité de commande 85 bloque l'embrayage interne 62 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' sur le premier élément de transmission 35, et débloque l'embrayage externe 63 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' de la paroi de la roue rotative 41 définissant la deuxième rainure annulaire 414, alors que les états des premier et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6" par rapport au dispositif d'entraînement 3 et au dispositif de rotation 4 restent inchangés. Ensuite, chacun des deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6', 6" est commandé pour tourner sur un nombre prédéterminé de tours afin de fournir une grande force d'inertie. En outre, en référence aux figures 26B, 26C, 32 et 33, à l'étape 926, juste avant que la ligne centrale (L1) du premier dispositif de gain en puissance 6 ne tourne dans la position d'échange, le premier élément de détection 82 émet des signaux de positionnement à l'unité de commande 85. Dans le mode de rotation de charge initiale, la position d'échange de chacune des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est la position à 5h00, qui est différente de celle du mode en marche. Par le biais du fonctionnement des deuxième et troisième dispositifs de détection 83, 84, on peut réaliser un intervalle angulaire entre la première position angulaire et chacune des lignes centrales (L2, L3) des deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6', 6". L'unité de commande 85 ajuste la vitesse du moteur d'entraînement 31 selon l'intervalle angulaire, et commande la machine de gain en puissance de type rotatif 200 dans un mode de cycle alternatif 93. Pendant le mode de cycle alternatif 93, à l'étape 931, en faisant tout particulièrement référence à la figure 32, lorsque la ligne centrale (L1) du premier dispositif de gain en puissance 6 atteint la position d'échange (c'est-à-dire la position à 5h00), la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" est déplacée dans la première position angulaire (c'est-à-dire la position à 12h30). A l'étape 932, l'unité de commande 85 débloque l'embrayage interne 62 du troisième dispositif de gain en puissance 6" du second élément de transmission 36 et bloque l'embrayage externe 63 du troisième dispositif de gain en puissance 6" sur la paroi définissant la troisième rainure angulaire 415, alors que les états des premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' par rapport au dispositif d'entraînement 3 et au dispositif de rotation 4 restent inchangés. Par conséquent, le troisième dispositif de gain en puissance 6" tourne conjointement avec le dispositif de rotation 4 jusqu'à ce que la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" atteigne la seconde position angulaire. Par conséquent, la puissance peut être produite en raison de la rotation conjointe du troisième dispositif de gain en puissance 6" avec le dispositif de rotation 4. Comme décrit ci-dessus, lorsque la ligne centrale (L1) du premier dispositif de gain en puissance 6 atteint la position d'échange (c'est-à-dire la position à 5h00), la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6' est déplacée dans la première position angulaire afin de faire passer l'embrayage interne 62 du troisième dispositif de gain en puissance 6" de l'état de blocage à l'état de déblocage et ainsi de faire passer l'embrayage externe 63 du troisième dispositif de gain en puissance 6" de l'état de déblocage à l'état de blocage. C'est-à-dire que les états des embrayages interne et externe 62, 63 du troisième dispositif de gain en puissance 6" sont échangés. Dans le mode de cycle alternatif 93, la position d'échange est la position à 5h00, la seconde position angulaire est la position à 6h00, et la position d'équilibre est la position à 12h00. Ainsi, la position d'échange est espacée de la seconde position angulaire selon un angle de 30°. A l'étape 933, les premier, deuxième et troisième éléments de détection 82, 83, 84 détectent les vitesses et les angles de rotation des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" pour émettre ainsi les signaux de positionnement correspondant à l'unité de commande 85. Par conséquent, l'unité de commande 85 ajuste la vitesse du moteur d'entraînement 31 pour faciliter la commande successive de l'unité de commande 85 par rapport à la conversion des embrayages interne et externe 62, 63 du premier dispositif de gain en puissance 6 entre l'état de blocage et l'état de déblocage. A l'étape 934, en faisant tout particulièrement référence à la figure 33, lorsque la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6' atteint la position d'équilibre (c'est-à-dire la position à 12h00), la ligne centrale (L1) du premier dispositif de gain en puissance 6 tourne dans la seconde position angulaire (c'est-à-dire la position à 6h00) pour s'aligner ainsi avec la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6', se traduisant ainsi par un état d'équilibre entre les premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6'. A ce moment-là, l'unité de commande 85 bloque l'embrayage interne 62 du premier dispositif de gain en puissance 6 sur le premier élément de transmission 35 et débloque l'embrayage externe 63 du premier dispositif de gain en puissance 6 de la paroi définissant la première rainure annulaire 413 (étape 935), alors que les états des deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6', 6" par rapport au dispositif d'entraînement 3 et au dispositif de rotation 4 restent inchangés. Ensuite, les premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' sont commandés pour tourner un nombre prédéterminé de tours afin de fournir une grande force d'inertie (936). En faisant tout particulièrement référence aux figures 26D et 34, à l'étape 937, lorsque la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" atteint la position d'échange (c'est-à- dire la position à 5h00), la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6' tourne jusqu'à la première position angulaire (c'est-à-dire la position à 12h30). A ce moment-là, l'unité de commande 85 débloque l'embrayage interne 62 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' du premier élément de transmission 35, et bloque l'embrayage externe 63 du deuxième dispositif de gain en puissance 6' sur la paroi définissant la deuxième rainure annulaire 414 (étape 938), alors que les états des premier et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6" par rapport au dispositif d'entraînement 3 et au dispositif de rotation 4 restent inchangés. Par conséquent, le deuxième dispositif de gain en puissance 6' tourne conjointement avec le dispositif de rotation 4 jusqu'à ce que la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6' atteigne la seconde position angulaire. Par conséquent, la puissance peut être produite en raison de la rotation conjointe du deuxième dispositif de gain en puissance 6" avec le dispositif de rotation 4. A l'étape 939, les premier, deuxième et troisième éléments de détection 82, 83, 84 détectent les vitesses et les angles de rotation des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" pour émettre ainsi des signaux de positionnement correspondant à l'unité de commande 85. Par conséquent, l'unité de commande 85 ajuste la vitesse du moteur d'entraînement 31 pour faciliter la commande successive de l'unité de commande 85 par rapport à la conversion des embrayages interne et externe 62, 63 du premier dispositif de gain en puissance 6 entre l'état de blocage et l'état de déblocage. Ainsi, à n'importe quel moment dans le mode de cycle alternatif 93, chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est bloqué sur l'un parmi le dispositif d'entraînement 3 et le dispositif de rotation 4, et est débloqué de l'autre parmi le dispositif d'entraînement 3 et le dispositif de rotation 4. Egalement, à n'importe quel moment dans le mode de cycle alternatif, au moins l'un parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est bloqué sur le dispositif d'entraînement 3 et au moins l'un parmi les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est bloqué sur le dispositif de rotation 4 pour permettre ainsi de produire un couple élevé de manière continue à partir du dispositif de rotation 4. Lorsque l'une des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est dans la position d'échange de sorte que l'un des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est débloqué du dispositif d'entraînement 3, l'une des deux lignes restantes des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est dans la première position angulaire, comme représenté sur les figures 30, 32, 34 et est également débloquée du dispositif d'entraînement 3, permettant ainsi la rotation continue du dispositif de rotation 4 pendant le mode de cycle alternatif 93. Lorsque l'une des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" tourne de la position d'échange à la seconde position annulaire, l'une des deux lignes restantes des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" tourne jusqu'à la position d'équilibre pour s'aligner ainsi avec l'une des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6", comme représenté sur les figures 31 et 33. Ensuite, l'une des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" et l'une des deux lignes restantes des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" tourne sur un nombre prédéterminé de tours grâce au dispositif d'entraînement 3 dans un état d'équilibre, augmentant ainsi la durée de vie de la machine de gain en puissance de type rotatif 200. Par conséquent, chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" peut être entraîné par le dispositif d'entraînement 3 pour tourner sur un nombre prédéterminé de tours afin de fournir ainsi une force d'inertie. En outre, lorsque chacune des lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" tourne conjointement avec le dispositif de rotation 4 de la première position angulaire à la seconde position angulaire, l'énergie potentielle gravitationnelle d'un dispositif correspondant des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" peut être transformée en énergie cinétique, qui coopère avec la force d'inertie pour entraîner la rotation du dispositif de rotation 4. Par conséquent, on peut gagner une sortie de puissance pendant la rotation conjointe du dispositif de rotation 4 avec le dispositif correspondant des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6". En référence aux figures 25, 35 et 36, pendant un mode d'arrêt 94, à l'étape 941, lorsque la machine de gain en puissance de type rotatif 200 est commutée dans un état d'arrêt, le signal d'arrêt est transmis à l'unité de commande 85. Ensuite, à l'étape 942, lorsque l'on détecte que la ligne centrale (L1, L2, L3) de l'un des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" débloqués du dispositif d'entraînement 3 (illustré en utilisant le deuxième dispositif de gain en puissance 6') tourne dans une position de détection (c'est-à-dire une position à 3h30), le deuxième élément de détection 83 émet un signal de position à l'unité de commande 85. Par conséquent, l'unité de commande 85 ajuste la vitesse du moteur d'entraînement 31 de sorte qu'à l'étape 943, lorsque la ligne centrale (L2) du deuxième dispositif de gain en puissance 6' atteint la position d'échange (c'est-à-dire la position à 4h30), la ligne centrale (L1) du premier dispositif de gain en puissance 6 tourne dans la première position angulaire (c'est-à-dire à la position à 12h30), et la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" tourne dans la position à 8h30, comme représenté sur la figure 30. A l'étape 944, lorsque l'on détecte que la ligne centrale (L3) du troisième dispositif de gain en puissance 6" atteint la position à 8h30, le troisième élément de détection 84 émet un signal de position à l'unité de commande 85. Par conséquent, à l'étape 945, l'unité de commande 85 bloque les premier et deuxième dispositifs de gain en puissance 6, 6' sur le dispositif d'entraînement 3 et bloque le troisième dispositif de gain en puissance 6" sur le dispositif de rotation 4 de sorte que chacun des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est bloqué à la fois sur le dispositif d'entraînement 3 et le dispositif de rotation 4, permettant ainsi la rotation conjointe des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" avec le dispositif d'entraînement 3 et le dispositif de rotation 4. A l'étape 946, lorsque le dispositif de rotation 4 tourne selon un angle de 45° pour déplacer les lignes centrales (L1, L2, L3) des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" dans les positions à 2h00, 6h00 et 10h00, respectivement, comme représenté sur la figure 37, le moteur d'entraînement 31 est arrêté (étape 947). Il faut noter que, le nombre de dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" peut être modifié. Cependant, lorsque le nombre du dispositif de gain en puissance 6, 6', 6" est réduit, le rendement de la machine de gain en puissance de type rotatif 200 n'est pas bon, et lorsque le nombre de dispositifs de gain en puissance 6, 6', 6" est augmenté, la conception de la machine de gain en puissance de type rotatif 200 est complexe. Par exemple, la machine de gain en puissance de type rotatif 200 peut comprendre uniquement deux dispositifs de gain en puissance. Si ceci se produit, dans le mode de cycle alternatif, lorsque l'un des deux dispositifs de gain en puissance tourne de la position d'échange à la seconde position angulaire, les deux dispositifs de gain en puissance sont débloqués du dispositif d'entraînement 3 et bloqués sur le dispositif de rotation 4 (c'est-à-dire qu'aucun des deux dispositifs de gain en puissance n'est bloqué sur le dispositif d'entraînement 3). REVENDICATIONS1. Machine de gain en puissance (200) caractérisée par : une base (2) ; un dispositif d'entraînement (3) disposé sur ladite base (2) ; un dispositif de rotation (4) disposé de manière rotative sur ladite base (2) ; des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") disposés de manière rotative sur ladite base (2) et bloqués de manière amovible sur ledit dispositif d'entraînement (3) et ledit dispositif de rotation (4) de sorte que, chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") est entraîné en rotation par ledit dispositif d'entraînement (3) par rapport à ladite base (2) lorsqu'il est bloqué sur ledit dispositif d'entraînement (3) ; et un dispositif de commande (8) pour commander le fonctionnement desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") dans un mode de cycle alternatif de sorte que : chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") est bloqué sur l'un parmi ledit dispositif d'entraînement (3) et ledit dispositif de rotation (4) et est débloqué de l'autre parmi ledit dispositif d'entraînement (3) et ledit dispositif derotation (4) à n'importe quel moment pendant le mode de cycle alternatif ; au moins l'un desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") est bloqué sur ledit dispositif d'entraînement (3), et au moins l'un parmi lesdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") est bloqué sur ledit dispositif de rotation (4) à n'importe quel moment pendant le mode de cycle alternatif ; lesdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") sont débloqués de manière alternée dudit dispositif d'entraînement (3) à une première position angulaire à différents moments de sorte que chacun parmi lesdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") peut tourner vers le bas à partir de ladite première position angulaire jusqu'à une seconde position angulaire disposée au-dessous de ladite première position angulaire par la gravité lorsqu'il est bloqué sur ledit dispositif de rotation (4) ; lesdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") sont bloqués de manière alternée sur ledit dispositif d'entraînement (3) à la seconde position angulaire à différents moments ; et juste avant que l'un desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") bloqués sur ledit dispositif de rotation (4) tourne dans ladite seconde position angulaire, l'un des deux dispositifs restants desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") tourne dans ladite première position angulaire. 2. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite première position angulaire est disposée au niveau d'une partied'extrémité supérieure dudit dispositif de rotation (4). 3. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande (8) commande en outre le fonctionnement desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") de sorte que, lorsque l'un desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") atteint ladite seconde position angulaire, l'un des deux dispositifs restants desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") tourne dans une position d'équilibre diamétralement opposée à ladite seconde position angulaire afin de maintenir un état d'équilibre entre eux, et l'un desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") est débloqué dudit dispositif de rotation (4) et bloqué sur ledit dispositif d'entraînement (3). 4. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande (8) commande en outre le fonctionnement desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") de sorte que, lorsque l'un desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") bloqués sur ledit dispositif de rotation (4) tourne dans une position d'échange espacée de ladite seconde position angulaire selon un angle de 30°, l'un des deux dispositifs restants desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") tourne dans ladite première position angulaire. 5. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande (8) comprend des premier, deuxième et troisième éléments de détection (82, 83, 84), chacun disposé pour détecter la vitesse et l'angle de rotation d'un dispositif respectif desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") pour émettre ainsi un signal à partir de ceux-ci et une unité de commande (85) raccordée électriquement auxdits premier, deuxième et troisième éléments de détection (82, 83, 84) afin de recevoir le signal, commandant ainsi ledit dispositif d'entraînement (3) pour ajuster la vitesse de rotation d'au moins l'un parmi lesdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6"). 6. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 5, caractérisée en outre en ce que chacun desdits éléments de détection (82, 83, 84) est un traducteur de code. 7. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite base (2) comprend un arbre de pivot (22), chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") étant emmanché de manière rotative sur ledit arbre de pivot (22), et comprenant un embrayage interne (62) bloqué de manière amovible sur ledit dispositif d'entraînement (3). 8. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 7, caractérisée en outre en ce que :ledit deuxième dispositif de gain en puissance (6') est disposé entre et espacé desdits premier et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6") le long d'une direction axiale dudit arbre de pivot (22) ; ledit dispositif d'entraînement (3) comprend un premier élément de transmission (35) emmanché de manière rotative sur ledit arbre de pivot (22) et disposé entre lesdits premier et deuxième dispositifs de gain en puissance (6, 6') et un second élément de transmission (36) monté par manchon de manière rotative sur ledit arbre de pivot (22) et disposé entre lesdits deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6', 6") ; et ledit dispositif de commande (8) comprend une unité de commande (85) pour commander ledit embrayage interne (62) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") pour passer d'un état de blocage à un état de déblocage, ledit embrayage interne (62) de chacun desdits premier et deuxième dispositifs de gain en puissance (6, 6') étant bloqué sur ledit premier élément de transmission (35) lorsqu'il est dans l'état de blocage, et débloqué dudit premier élément de transmission (35) lorsqu'il est dans l'état de déblocage, ledit embrayage interne (62) dudit troisième dispositif de gain en puissance (6") étant bloqué sur ledit second élément de transmission (36) lorsqu'il est dans l'état de blocage, et débloqué dudit second élément de transmission (36) lorsqu'il est dans l'état de déblocage. 9. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 8, caractérisée en outre en ce que : ledit premier dispositif de gain en puissance (6) comprend un premier engrenage (615) ; et ledit dispositif de commande (8) comprend en outre un cylindre fixe (81) emmanché de manière fixe sur ledit arbre de pivot (22) et disposé entre ledit premier engrenage (615) et ledit premier élément de transmission (35), et un premier élément de détection (82) disposé sur ledit cylindre fixe (81) pour détecter la vitesse et l'angle de rotation dudit premier dispositif de gain en puissance (6), ledit premier élément de détection (82) étant prévu avec un engrenage de couplage (821) s'engrenant avec ledit premier engrenage (615). 10. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 9, caractérisée en outre en ce que : ledit premier élément de transmission (35) est disposé entre ledit cylindre fixe (81) et ledit 20 deuxième dispositif de gain en puissance (6') ; ledit deuxième dispositif de gain en puissance (6') est prévu avec une pluralité de premiers aimants (67) agencés le long d'un cercle ; et ladite machine de gain en puissance (200) comprend 25 en outre un disque rotatif (7) emmanché de manière rotative sur ledit arbre de pivot (22) et disposé entre ledit cylindre fixe (81) et ledit premier élément detransmission (35), ledit disque rotatif (7) comprenant une pluralité de seconds aimants (72) agencés le long d'un cercle et alignés respectivement avec lesdits premiers aimants (67) dudit deuxième dispositif de gain en puissance (6') afin de créer une force magnétique attractive entre lesdits premiers et seconds aimants (72), permettant ainsi la rotation conjointe dudit disque rotatif (7) avec ledit deuxième dispositif de gain en puissance (6'). 11. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 10, caractérisée en outre en ce que : ledit disque rotatif (7) comprend un deuxième engrenage (73) ; et ledit dispositif de commande (8) comprend en outre un deuxième élément de détection (83) pour détecter la vitesse et l'angle de rotation dudit deuxième dispositif de gain en puissance (6'), ledit deuxième élément de détection (83) étant doté d'un engrenage de couplage (831) s'engrenant avec ledit deuxième engrenage (7 3) . 12. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 10, caractérisée en outre en ce que le disque rotatif (7) est réalisé avec un matériau en acier plastique, et ledit premier élément de transmission (35) est réalisé à partir d'acier inoxydable. 13. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 8, caractérisée en outre en ce que :ledit troisième dispositif de gain en puissance (6") comprend un troisième engrenage (616) ; et ledit dispositif de commande (8) comprend en outre un troisième élément de détection (84) pour détecter la vitesse et l'angle de rotation dudit troisième dispositif de gain en puissance (6"), ledit troisième élément de détection (84) étant doté d'un engrenage de couplage (841) s'engrenant avec ledit troisième engrenage (616). 14. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 7, caractérisée en outre en ce que : ledit dispositif d'entraînement (3) comprend trois paires de segments de frein (353, 354, 363), chaque paire desdits segments de frein (353, 354, 363) étant diamétralement opposées entre elles ; et ledit embrayage interne (62) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend un cylindre de frein (621) disposé autour d'une paire correspondante desdits segments de frein (353, 354, 363), et un élément de poussée (625) mobile entre au moins une position de mise en prise dans laquelle ledit cylindre de frein (621) est appuyé contre la paire correspondante desdits segments de frein (353, 354, 363) par ledit élément de poussée (625) et une position de dégagement dans laquelle ledit cylindre de frein (621) est retiré de la paire correspondante desdits segments de frein (353, 354, 363) par ledit élément de poussée (625). 15. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 14, caractérisée en outre en ce que : chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend un corps de plaque (611) emmanché de manière rotative sur ledit arbre de pivot (22) ; ledit cylindre de frein (621) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend une surface périphérique externe et une pluralité de blocs coulissants (622) faisant saillie de ladite surface périphérique externe ; et ledit embrayage interne (62) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend en outre une pluralité d'éléments de positionnement (623) pour retenir de manière mobile lesdits blocs coulissants (622) d'un dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") sur ledit corps de plaque (611) du dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6"). 16. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 15, caractérisée en outre en ce que ledit embrayage interne (62) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend en outre une première unité d'engrenage (626) raccordée audit élément de poussée (625) dudit embrayage interne (62) du dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisièmedispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") et un premier moteur (627) pour entraîner ladite première unité d'engrenage (626) pour déplacer ainsi ledit élément de poussée (625) par rapport à la paire correspondante desdits segments de frein (353, 354, 363). 17. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 16, caractérisée en outre en ce que ledit embrayage interne (62) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend en outre un châssis de montage (624) qui est disposé de manière fixe sur ledit corps de plaque (611) du dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") et qui est formé avec un trou fileté (628), ledit élément de poussée (625) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") ayant une section extérieurement filetée (629) mettant en prise ledit trou fileté (628) dans ledit châssis de montage (624) du dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6"). 18. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 8, caractérisée en outre en ce que ledit dispositif de rotation (4) comprend une paroi périphérique (412), chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprenant un embrayage externe (63) convertible entre un état de blocage et un état de déblocage, ledit embrayage externe (63) de chacun desdits premier et deuxième dispositifs de gain en puissance (6, 6') étant bloqué sur ladite paroi périphérique (412) lorsqu'ilest à l'état de blocage, et débloqué de ladite paroi périphérique (412) lorsqu'il est à l'état de déblocage. 19. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 18, caractérisée en outre en ce que: ladite paroi périphérique (412) dudit dispositif de rotation (4) a une surface interne formée avec trois rainures annulaires (413, 414, 415) espacées les unes des autres ; et ledit embrayage externe (63) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend deux éléments de freinage (640) qui peuvent être éloignés l'un de l'autre pour appuyer contre une paroi définissant une rainure correspondante desdites rainures annulaires (413, 414, 415) lorsque ledit embrayage externe (63) d'un dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") passe de l'état de déblocage à l'état de blocage et sont mobiles les uns vers les autres pour se séparer de la paroi définissant la rainure correspondante desdites rainures annulaires (413, 414, 415) lorsque ledit embrayage externe (63) du dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") passe de l'état de blocage à l'état de déblocage. 20. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 19, caractérisée en outre en ce que : chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprenddeux sièges de montage (633) fixés l'un par rapport à l'autre ; et chacun desdits éléments de freinage (640) comprend un siège coulissant (641) disposé de manière mobile sur un siège correspondant desdits sièges de montage (633) d'un dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") et un plateau de frein (642) disposé sur ledit siège coulissant (641) et mobile pour s'appuyer contre la paroi définissant une rainure correspondante desdites rainures annulaires (413, 414, 415). 21. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 20, caractérisée en outre en ce que ledit siège coulissant (641) de chacun desdits éléments de freinage (640) comprend : un corps (644) mobile par rapport à un siège correspondant desdits sièges de montage (633) d'un dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") ; et une plaque coulissante (645) disposée de manière mobile sur ledit corps (644) et montée avec un plateau correspondant desdits plateaux de frein (642). 22. Machine de gain en puissance (200) selon la 25 revendication 21, caractérisée en outre en ce que : ledit corps (644) est formé avec une rainure en queue d'aronde (644'), ladite rainure en queue d'aronde(644') étant définie par une paroi inférieure (644') qui est espacée de la paroi définissant une rainure correspondante desdites rainures annulaires (413, 414, 415) par une distance réduisant progressivement dans une direction prédéterminée ; ladite plaque coulissante (645) a une première extrémité plus épaisse (646), une seconde extrémité plus fine (647) opposée à et plus fine que ladite première extrémité plus épaisse (646), et une languette en queue d'aronde (645') disposée de manière coulissante à l'intérieur de ladite rainure en queue d'aronde (644'), et une partie de montage de frein progressivement rétrécie (645") raccordée de manière solidaire à ladite languette en queue d'aronde (645') et disposée vers l'extérieur dudit corps (644), ayant une épaisseur réduisant progressivement de ladite première extrémité plus épaisse (646) à ladite seconde extrémité plus fine (647) dans ladite direction prédéterminée ; et chacun desdits éléments de freinage (640) comprend en outre un ressort (643) raccordé entre ledit corps (644) et ladite plaque coulissante (645) pour solliciter ladite plaque coulissante (645) afin de se déplacer par rapport audit corps (644) dans ladite direction prédéterminée. 23. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 20, caractérisée en outre en ce que : chacun desdits sièges de montage (633) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs degain en puissance (6, 6', 6") est formé avec un trou fileté (638) ; chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend 5 un corps de plaque (611) ; et ledit embrayage externe (63) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend en outre : une tige d'entraînement (631) tourillonnée sur 10 ledit corps de plaque (611) d'un dispositif correspondant desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6"), deux premiers engrenages d'entraînement (632) emmanchés de manière respective et fixe sur les deux 15 extrémités opposées de ladite tige d'entraînement (631) ; les deux tiges entraînées (634) ayant chacune une extrémité tourillonnée sur ledit corps de plaque (611) du dispositif correspondant desdits premier, deuxième 20 et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") et l'autre extrémité ayant une partie extérieurement fileté dans un montage (633) filetée mettant en prise ledit trou siège correspondant desdits sièges de du dispositif correspondant desdits 25 premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") ;deux seconds engrenages d'entraînement (635) emmanchés de manière respective et fixe sur lesdites tiges entraînées (634) et s'engrenant respectivement avec lesdits premiers engrenages d'entraînement (632), de sorte que la rotation de ladite tige d'entraînement (631) peut être transférée auxdites tiges entraînées (634), faisant tourner et déplaçant ainsi lesdites tiges d'entraînement (631) desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") par rapport auxdits sièges de montage (633), respectivement ; et un second moteur (649) commandé par ledit dispositif de commande (8) pour faire tourner ladite tige d'entraînement (631) et ainsi lesdites tiges entraînées (634). 24. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 23, caractérisée en outre en ce que ledit embrayage externe (63) de chacun desdits premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") comprend en outre une seconde unité d'engrenage (648) raccordée entre ladite tige d'entraînement (631) et ledit second moteur (649) et entraînée par ledit second moteur (649) pour faire tourner ladite tige d'entraînement (631). 25. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 11, caractérisée en outre en ce que : ledit arbre de pivot (22) est formé avec un trou de guidage (221) ;ledit cylindre fixe (81) est formé avec un trou de passage (811) ; et ladite unité de commande (85) comprend en outre une paire de première et deuxième lignes de transmission (861, 862) s'étendant à travers ledit trou de guidage (221) et ledit trou de passage (811) pour raccorder respectivement et électriquement lesdits premier et deuxième éléments de détection (82, 83) à ladite unité de commande (85). 26. Machine de gain en puissance (200) selon la revendication 25, caractérisée en outre en ce que ledit dispositif de commande (8) comprend en outre une troisième ligne de transmission (863) raccordant électriquement ledit troisième élément de détection (84) à ladite unité de commande (85). 27. Procédé pour commander le fonctionnement d'une machine de gain en puissance (200), caractérisé par les étapes consistant à : (A) dans un mode de cycle alternatif, faire tourner un premier dispositif de gain en puissance (6) dans une première position angulaire au moyen d'un dispositif d'entraînement (3) de sorte que le premier dispositif de gain en puissance (6) est bloqué sur le dispositif d'entraînement (3) et débloqué d'un dispositif de rotation (4), permettant simultanément au deuxième dispositif de gain en puissance (6') de tourner vers le bas dans une position d'échange par la gravité de sorte que le deuxième dispositif de gain en puissance (6') est débloqué du dispositif d'entraînement (3) et bloqué sur le dispositif derotation (4), et faire tourner simultanément de manière conjointe un troisième dispositif de gain en puissance (6") avec le premier dispositif de gain en puissance (6) de sorte que le troisième dispositif de gain en puissance (6") est bloqué sur le dispositif d'entraînement (3) et débloqué du dispositif de rotation (4) ; (B) débloquer le premier dispositif de gain en puissance (6) du dispositif d'entraînement (3) et bloquer le premier dispositif de gain en puissance (6) sur le dispositif de rotation (4) afin de permettre au premier dispositif de gain en puissance (6) de tourner vers le bas à partir de la première position angulaire par la gravité ; (C) ajuster la vitesse d'un moteur d'entraînement (31) du dispositif d'entraînement (3) de sorte que, lorsque le deuxième dispositif de gain en puissance (6') atteint une seconde position angulaire, le troisième dispositif de gain en puissance (6") tourne dans une position d'équilibre pour s'aligner ainsi avec le deuxième dispositif de gain en puissance (6'), maintenant ainsi les deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6', 6") dans un état d'équilibre ; (D) bloquer le deuxième dispositif de gain en puissance (6') sur le dispositif d'entraînement (3) et débloquer le deuxième dispositif de gain en puissance (6') du dispositif de rotation (4) ; et (E) faire tourner chacun des deuxième et troisième 30 dispositifs de gain en puissance (6', 6") pendant unnombre prédéterminé de tours au moyen du dispositif d'entraînement (3) de sorte que juste avant que le premier dispositif de gain en puissance (6) atteigne la position d'échange, la vitesse du moteur d'entraînement (31) du dispositif d'entraînement (3) est ajustée pour permettre au troisième dispositif de gain en puissance (6") de tourner dans la première position angulaire lorsque le premier dispositif de gain en puissance (6) atteint la position d'échange. 28. Procédé selon la revendication 27, avant ladite étape (C), caractérisé en outre par une étape consistant à détecter les vitesses et les angles de rotation des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") de sorte que, à ladite étape (C), la vitesse de rotation du dispositif d'entraînement (3) est ajustée selon le résultat de détection. 29. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que : à ladite étape (A), la première position angulaire est une position à 12h30, et la position d'échange est la position à 5h00 ; et à ladite étape (C), la seconde position angulaire est la position à 6h00, et la position d'équilibre est la position à 12h00. 30. Procédé selon la revendication 27, après ladite étape (E), caractérisé en outre par une étape (F), dans un mode d'arrêt, consistant à ajuster la vitesse du moteur d'entraînement (31) du dispositifd'entraînement (3) afin de permettre aux premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") de tourner dans trois positions, respectivement, dans lesquelles deux des dispositifs adjacents des premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") sont espacés l'un de l'autre par un angle de 120°. 31. Procédé selon la revendication 30, après ladite étape (F), caractérisé en outre par une étape (G) consistant à bloquer les premier, deuxième et troisième dispositifs de gain en puissance (6, 6', 6") à la fois sur le dispositif d'entraînement (3) et le dispositif de rotation (4). 32. Procédé selon la revendication 30, après ladite étape (F), caractérisé en outre par une étape (G) consistant à arrêter le dispositif d'entraînement (3).