Brevet FR2941898A1 — publié le 20100813

DISPOSITIF DE DÉTECTION POUR LE SIGNALEMENT D'UN RISQUE DE CHOC D'UN VÉHICULE À L'ARRÊT PAR UN VÉHICULE EN MOUVEMENT L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type terrestre, et plus précisément les dispositifs de détection qui équipent certains de ces véhicules et qui sont chargés de signaler un risque de choc avec un objet en mouvement (comme par exemple un autre véhicule). Lorsque le conducteur d'un véhicule, comme par exemple un véhicule automobile, effectue une manoeuvre, il existe souvent une probabilité relativement importante pour que son véhicule heurte un véhicule voisin qui est à l'arrêt. La probabilité de heurt (ou choc) et/ou l'intensité du heurt (ou choc) peu(ven)t être notablement réduite(s) lorsque le véhicule manoeuvré est équipé d'un dispositif d'aide au stationnement capable de fournir à son conducteur des informations cartographiques et/ou sonores qui sont représentatives de la présence d'un objet dans une zone qui est située devant l'une au moins de ses parties avant, arrière et latérales. Il est rappelé que ces heurts ou chocs sont à l'origine de nombreuses dégradations de véhicule qui sont plus particulièrement visibles lorsque les véhicules disposent d'éléments peints (comme par exemple des pare-chocs, des boucliers, des ailes, des rétroviseurs extérieurs ou des portières). Afin de permettre une réduction encore plus grande de la probabilité de heurt (ou choc) et/ou de l'intensité du heurt (ou choc), il a été proposé, notamment dans le document US 2007/093951, d'implanter dans les véhicules un dispositif de détection de choc. Un tel dispositif de détection comprend plus précisément des moyens de détection qui sont agencés, en cas de détection par des moyens d'analyse du véhicule (chargés d'analyser au moins une zone située devant l'une des parties de ce véhicule) d'un objet en mouvement situé dans cette zone à une certaine distance du véhicule, pour générer une alarme lorsque cette distance est inférieure à un premier seuil choisi. Cette alarme est destinée à déclencher la diffusion d'un signal sonore par des moyens de diffusion sonore externe du véhicule qui est à l'arrêt et/ou d'au moins un signal lumineux par des moyens d'émission de lumière de ce même véhicule, afin d'alerter le conducteur du véhicule en mouvement. L'inconvénient principal de ce type de dispositif réside dans le fait qu'il ne fait pas la différence entre un objet en mouvement, comme par exemple une voiture ou un camion, et une personne ou un animal. Par conséquent, dans certaines zones fréquentées à la fois par des véhicules, des personnes et des animaux, ce type de dispositif génère de nombreuses alarmes injustifiées qui finissent par constituer une nuisance sonore. En outre, chaque alarme ainsi générée consommant l'énergie de la batterie du véhicule, la répétition des alarmes peut entraîner une rapide décharge de cette batterie, voire même une accélération de son vieillissement. L'invention a pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif de détection, destiné à être installé dans un véhicule comportant des parties avant, arrière et latérales, et équipé de moyens de détection agencés, en cas de détection par des moyens d'analyse (propres à analyser au moins une zone qui est située devant l'une des parties du véhicule) d'un objet en mouvement situé dans cette zone à une certaine distance du véhicule, pour générer une alarme lorsque cette distance est inférieure à un premier seuil choisi. Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu'en présence de moyens d'analyse propres à analyser au moins deux sous-parties d'une zone, ses moyens de détection sont agencés, lorsque le véhicule est à l'arrêt, pour générer une alarme lorsqu'un objet est en mouvement dans au moins deux des sous-parties de cette zone, sensiblement simultanément et à une distance du véhicule qui est inférieure au premier seuil choisi. On comprendra que l'analyse d'au moins deux sous-parties d'une zone est destinée à détecter, avec une probabilité élevée, la présence d'un objet de dimensions relativement importantes, comme par exemple un véhicule, et non une personne ou un animal. Le dispositif de détection selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre les moyens d'analyse ; - les moyens d'analyse peuvent comprendre une première partie qui est dédiée à l'analyse d'une première zone située devant la partie avant, et/ou une deuxième partie qui est dédiée à l'analyse d'une deuxième zone située devant la partie arrière, et/ou une troisième partie qui est dédiée à l'analyse d'une troisième zone située devant l'une des parties latérales, et/ou une quatrième partie qui est dédiée à l'analyse d'une quatrième zone située devant une autre des parties latérales ; • chaque partie des moyens d'analyse peut comprendre au moins deux capteurs agencés chacun pour analyser l'une des sous-parties de la zone correspondante au moyen d'ondes et pour déduire de cette analyse la distance qui sépare le véhicule d'un objet qui est situé dans cette zone ; • en variante, chaque partie des moyens d'analyse peut comprendre au moins une caméra qui est agencée pour acquérir des images de la zone correspondante et pour analyser les images acquises afin de déterminer la distance qui sépare le véhicule d'un objet qui est situé dans cette zone ; - il peut comprendre des moyens de contrôle agencés pour placer une partie des moyens d'analyse (dédiée à l'analyse d'une zone) dans un état de veille, dans lequel cette partie analyse périodiquement cette zone avec une fréquence faible, en cas de détection par les moyens de détection, pendant une durée supérieure à un deuxième seuil choisi, de la présence d'un objet qui est immobile dans au moins deux des sous-parties de cette zone, sensiblement simultanément et à une distance du véhicule qui est inférieure au premier seuil choisi ; - les moyens de contrôle peuvent être agencés pour faire fonctionner les moyens d'analyse de façon périodique et pendant une durée choisie lors de chaque période ; - ses moyens de détection peuvent être agencés pour générer des alarmes qui sont destinées à déclencher la diffusion d'un signal sonore choisi par des moyens de diffusion sonore externe implantés dans le véhicule et/ou d'au moins un signal lumineux choisi par des moyens d'émission de lumière implantés dans le véhicule ; - il peut comprendre des moyens de sélection agencés pour être placés par un utilisateur dans une première position dans laquelle ils interdisent le fonctionnement du dispositif, une deuxième position dans laquelle ils autorisent le fonctionnement du dispositif dans un mode dit complet permettant l'utilisation de moyens de diffusion sonore externe implantés dans le véhicule et de moyens d'émission de lumière implantés dans le véhicule, et une troisième position dans laquelle ils autorisent le fonctionnement du dispositif dans un mode dit partiel ne permettant que l'utilisation de moyens d'émission de lumière implantés dans le véhicule ; - il peut comprendre des moyens d'alimentation auxiliaire agencés pour l'alimenter en énergie électrique lorsque le niveau de charge d'une batterie du véhicule est inférieur à un troisième seuil choisi ; - en variante, il peut comprendre des moyens d'alimentation auxiliaire agencés pour recharger une batterie du véhicule lorsque le niveau de charge de cette batterie est inférieur à un troisième seuil choisi. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation de dispositif de détection selon l'invention. Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de signaler au conducteur d'un véhicule qui est en mouvement la présence d'un véhicule à l'arrêt (V) à proximité immédiate de son propre véhicule, grâce à un dispositif de détection (D) qui est implanté dans ledit véhicule à l'arrêt (V). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule (V) est de type terrestre, comme par exemple un véhicule automobile (tel qu'une voiture, un autocar, un camion, un véhicule utilitaire ou une machine agricole ou de chantier). Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre ou maritime pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur le sol ou sur l'eau. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur l'unique figure un véhicule automobile de type voiture V, équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif de détection D selon l'invention. Cette voiture V comprend classiquement une partie avant PV, une partie arrière PR opposée à la partie avant PV, et deux parties latérales PLI et PL2 (i = 1 ou 2) opposées l'une à l'autre et situées sensiblement perpendiculairement aux parties avant PV et arrière PR. La partie avant PV est classiquement équipée de moyens d'émission de lumière PH (phares (ou projecteurs) et indicateurs de direction (ou 1 o clignotants)). La partie arrière PR est classiquement équipée d'autres moyens d'émission de lumière FR (feux arrière et indicateurs de direction (ou clignotants)). Ces moyens d'émission de lumière PH et FR sont couplés, éventuellement via un bus (ou le réseau informatique (par exemple de type 15 CAN (� Controller Area Network �) ou LIN (� Local Interconnect Network �)) de la voiture V, à une carte électronique CE (de préférence dédiée) qui est chargée d'assurer le contrôle de leur fonctionnement et qui est par exemple couplée à l'ordinateur de bord (non représenté) de la voiture V. Cette voiture V comprend également classiquement des moyens de 20 diffusion sonore externe K, comme par exemple un avertisseur sonore (éventuellement de type klaxon), destinés à émettre sur ordre des signaux sonores choisis. Le dispositif de détection D comprend au moins des moyens de détection MD, couplés à des moyens d'analyse MA. Ces derniers (MA) sont 25 chargés d'analyser au moins une zone Zj qui est située devant (c'est-à-dire en regard de) l'une des quatre parties précitées (PV, PR, PLi) de la voiture V, afin de détecter si un objet en mouvement est présent à l'intérieur de cette zone Zj et dans l'affirmative la distance qui sépare cet objet en mouvement de la voiture à l'arrêt V. 30 Dans l'exemple non limitatif illustré, la voiture à l'arrêt V est pourvue de moyens d'analyse MA sur ses quatre parties PV, PR et PLi. Plus précisément, les moyens d'analyse MA comprennent une première partie P1 chargée d'analyser une première zone Z1 qui est située devant (ou en amont de) la partie avant PV de la voiture V, une deuxième partie P2 chargée d'analyser une deuxième zone Z2 qui est située devant (ou en aval de) la partie arrière PR de la voiture V, une troisième partie P3 chargée d'analyser une troisième zone Z3 qui est située devant (ou à droite de) la partie latérale droite PLI de la voiture V, et une quatrième partie P4 chargée d'analyser une quatrième zone Z4 qui est située devant (ou à gauche de) la partie latérale gauche PL2 de la voiture V. Mais, l'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation très complet. En effet, les moyens d'analyse MA peuvent comporter la première partie P1 précitée et/ou la deuxième partie P2 précitée et/ou la troisième partie P3 précitée et/ou la quatrième partie P4 précitée. Selon l'invention, chaque partie Pj (ici j = 1 à 4) des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser sensiblement simultanément au moins deux sous-parties Sjk de la zone Zj correspondante. Dans l'exemple non limitatif illustré, la première partie P1 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser quatre sous-parties S11 à S14 (j = 1 et k = 1 à 4) de la première zone Z1, la deuxième partie P2 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser quatre sous-parties S21 à S24 (j = 2 et k = 1 à 4) de la deuxième zone Z2, la troisième partie P3 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser trois sous-parties S31 à S33 (j = 3 et k = 1 à 3) de la troisième zone Z3, et la quatrième partie P4 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser trois sous-parties S41 à S43 (j = 4 et k = 1 à 3) de la quatrième zone Z4. Mais, l'invention n'est pas limitée à cet exemple de découpage des différentes zones Zj. En effet, chaque zone Zj objet d'une analyse doit être décomposée en au moins deux sous-parties Sjk. Chaque partie Pj des moyens d'analyse MA peut par exemple être agencée de manière à analyser les sous-parties Sjk de la zone Zj correspondante au moyen d'ondes. Dans ce cas, chaque partie Pj comprend au moins deux capteurs agencés pour analyser respectivement (au moins) les sous-parties Sjk de sa zone Zj. On entend ici par � capteur � un équipement qui est capable, d'une part, d'émettre des ondes, par exemple radioélectriques (micro-ondes (ou ondes radar), par exemple), en direction d'une sous-partie Sjk d'une zone Zj dans un cône d'angle d'ouverture choisi, et d'autre part, de collecter les ondes émises qui se sont réfléchies sur des objets situés dans cette sous-partie Sjk (également appelées échos) afin de détecter si un objet en mouvement est présent à l'intérieur de cette sous-partie Sjk et dans l'affirmative la distance qui sépare cet objet en mouvement de la voiture V. Le cône d'émission des ondes présente par exemple un angle d'ouverture compris entre environ 30° et environ 90°. En fait, chaque angle d'ouverture dépend notamment de l'endroit où est situé le capteur et des dimensions de la sous-partie Sjk de la zone Zj qu'il doit analyser. Dans une variante, chaque partie Pj des moyens d'analyse MA peut par exemple comprendre (au moins) une caméra chargée d'acquérir des images de la zone Zj correspondante et d'analyser les images acquises (au moyen d'une technique d'analyse d'image connue) afin de détecter si un objet en mouvement est présent à l'intérieur d'au moins deux sous-parties Sjk de cette zone Zj et dans l'affirmative la distance qui sépare cet objet en mouvement de la voiture V dans chacune desdites sous-parties Sjk. On notera que toute technique d'analyse d'image connue de l'homme de l'art et permettant d'obtenir les informations de mouvement et de distance précitées peut être ici utilisée. A titre d'exemple non limitatif, on considère dans ce qui suit que les moyens d'analyse MA sont tous des capteurs. Il est important de noter que les moyens d'analyse MA peuvent faire partie du dispositif de détection D selon l'invention. Mais, cela n'est pas obligatoire. Certains au moins d'entre eux peuvent en effet faire partie d'au moins un autre dispositif implanté dans la voiture V. Ainsi, ils peuvent par exemple faire partie d'un dispositif d'aide au stationnement ou d'un régulateur/limiteur de vitesse auto-adaptatif (à � radar �). Dans l'exemple non limitatif illustré, les moyens d'analyse MA font partie d'un dispositif d'aide au stationnement et les moyens de détection MD du dispositif de détection D selon l'invention sont implantés sur une carte électronique CT qui fait partie du dispositif d'aide au stationnement et à laquelle sont couplés, éventuellement via un bus (ou le réseau informatique) de la voiture V, tous les capteurs MA (moyens d'analyse). Dans ce cas, les moyens de détection MD reçoivent de la carte électronique CT, sur laquelle ils sont implantés, les informations qui sont issues des différentes parties Pj des moyens d'analyse MA qui leur sont utiles. Par exemple, et comme illustré, les capteurs P1 peuvent être implantés dans une partie du pare-choc (ou bouclier) avant, les capteurs P2 peuvent être implantés dans une partie du pare-choc (ou bouclier) arrière, les capteurs P3 peuvent être implantés dans des baguettes et/ou le bas de caisse de la partie latérale droite PLI et/ou le rétroviseur extérieur droit, et les capteurs P4 peuvent être implantés dans des baguettes et/ou le bas de caisse de la partie latérale gauche PL2 et/ou le rétroviseur extérieur gauche. Selon l'invention, les moyens de détection MD sont agencés, en présence des moyens d'analyse MA précités et lorsque la voiture V est à l'arrêt, pour générer une alarme lorsqu'un objet est en mouvement dans au moins deux des sous-parties Sjk d'une zone Zj (objet d'une analyse), sensiblement simultanément et à une distance de la voiture V qui est inférieure à un premier seuil choisi. En d'autres termes, une alarme est générée si on détecte sensiblement au même instant un objet présent dans au moins deux sous- parties Sjk d'une zone Zj et que la distance qui sépare cet objet détecté de la voiture V est inférieure au premier seuil. On comprendra que les moyens de détection MD peuvent par exemple comparer au premier seuil chaque mesure de distance qu'ils reçoivent de l'un des capteurs Pj. Les moyens de détection MD peuvent être informés du fait que leur voiture V est à l'arrêt par tout moyen connu de l'homme de l'art, et notamment par l'ordinateur de bord. L'arrêt n'implique pas ici que le moteur du véhicule soit coupé. Ainsi, la voiture V peut être à l'arrêt dans une file d'attente ou un bouchon, ou bien à une intersection de route ou de passage à niveau (stop, feu de circulation), ou encore du fait qu'elle est garée. Par conséquent, toute information permettant de signaler l'arrêt du véhicule V, y compris momentané, peut être utilisée. Ainsi, il pourra par exemple s'agir d'une information signalant une vitesse nulle et/ou l'utilisation du frein à main, ou que le moteur est coupé (et éventuellement que les portes de la voiture V sont fermées). Les moyens de détection MD d'un véhicule à l'arrêt V sont agencés pour générer des alarmes qui sont destinées à signaler au conducteur d'un véhicule qui est en mouvement la présence de ce véhicule à l'arrêt V à proximité immédiate de son propre véhicule. Par conséquent, une alarme que génèrent les moyens de détection MD a pour but de déclencher la diffusion d'un signal sonore choisi par des moyens de diffusion sonore externe implantés dans la voiture à l'arrêt V, comme par exemple le klaxon K (ou un avertisseur dédié faisant alors partie du dispositif D), et/ou d'au moins un signal lumineux choisi par des moyens d'émission de lumière implantés dans la voiture à l'arrêt V, comme par exemple au moins un phare PH, au moins un feu arrière FR ou au moins un clignotant PH ou FR. Une alarme est donc un message (numérique ou analogique) adressé à au moins un équipement afin de lui ordonner de déclencher l'émission d'un signal sonore et/ou d'un signal lumineux. A cet effet, les moyens de détection MD sont couplés à des moyens de diffusion sonore externe K et/ou des moyens d'émission de lumière PH, FR. Ce couplage se fait soit directement, soit indirectement via un bus (ou le réseau électrique) ou via une carte électronique (ici CT) ainsi qu'éventuellement via un bus (ou le réseau électrique). Par exemple, si un objet en mouvement est détecté dans la première zone Z1, on peut générer une alarme destinée à provoquer le déclenchement d'appels de phare au moyen des phares PH et/ou le fonctionnement des deux clignotants avant PH. Si un objet en mouvement est détecté dans la deuxième zone Z2, on peut générer une alarme destinée à provoquer le fonctionnement discontinu des feux arrière FR et/ou le fonctionnement des deux clignotants arrière FR. Si un objet en mouvement est détecté dans la troisième zone Z3, on peut générer une alarme destinée à provoquer le 3o fonctionnement des deux clignotants droit PH et FR. Si un objet en mouvement est détecté dans la quatrième zone Z4, on peut générer une alarme destinée à provoquer le fonctionnement des deux clignotants gauche PH et FR. Par exemple, au début d'une détection à l'avant (Z1) ou l'arrière (Z2), on peut déclencher un ou plusieurs brefs appels de phare ou clignotements des feux arrière. Puis, si la distance entre la voiture à l'arrêt V et l'objet détecté se réduit, on peut par exemple déclencher le fonctionnement en continu des phares ou des feux arrière (ainsi qu'éventuellement des feux stop). Puis, si la distance entre la voiture à l'arrêt V et l'objet détecté se réduit encore, on peut par exemple déclencher le fonctionnement des clignotants avant ou arrière. Tout type de signal sonore d'alerte peut être envisagé, et notamment un signal dédié (par exemple un son de cloche ou de sirène), ou des bips (dont la fréquence peut éventuellement varier en fonction de la distance séparant la voiture à l'arrêt V de l'objet en mouvement détecté) ou un ou plusieurs brefs � coups de klaxon �. Grâce à l'invention, on ne génère donc quasiment plus d'alarme injustifiée lorsqu'un piéton ou un animal se trouve dans le voisinage immédiat d'un côté de la voiture V ou lorsqu'un véhicule est immobilisé pendant une durée supérieure à un seuil choisi dans une zone Zj de la voiture V. Seules sont maintenant générées des alarmes qui correspondent à une présence effective d'un objet en réel mouvement dans la totalité d'une zone Zj ou dans une partie importante (et non de faible extension) d'une zone Zj. Cela évite d'ennuyer inutilement et de façon répétée les personnes qui sont présentes dans le voisinage de la voiture à l'arrêt V, mais également de décharger rapidement la batterie de la voiture à l'arrêt V. On notera, comme illustré, que le dispositif D peut également comprendre des moyens de sélection MS destinés à permettre à un utilisateur de la voiture V de l'activer ou le désactiver quand il le souhaite. Tout type de moyen de sélection MS connu de l'homme de l'art peut être utilisé à cet effet. Ainsi, il pourra s'agir d'un organe de commande de type bouton rotatif ou réglette ou sélecteur à touches incrémentales ou zone tactile (zone dédiée sur un écran d'affichage, par exemple placé dans la planche de bord) ou encore d'un menu ou sous-menu affiché sur l'écran d'affichage de l'ordinateur de bord. Par exemple, les moyens de sélection MS peuvent être placés dans trois positions différentes qui correspondent à trois modes (ou états) de fonctionnement. Une première position peut par exemple interdire le fonctionnement du (ou désactiver le) dispositif D. Une deuxième position peut par exemple autoriser le fonctionnement du (ou activer le) dispositif D dans un mode dit complet qui permet l'utilisation à la fois des moyens de diffusion sonore externe K et des moyens d'émission de lumière PH, FR. Une troisième position peut par exemple autoriser le fonctionnement du (ou activer le) dispositif D dans un mode dit partiel qui ne permet que l'utilisation des moyens d'émission de lumière K, afin de ne pas générer de nuisance sonore. On notera également, comme illustré, que le dispositif D peut comprendre des moyens de contrôle MC destinés à limiter la consommation d'énergie électrique par les moyens d'analyse MA. Par exemple, ces moyens de contrôle MC peuvent être notamment couplés aux moyens de détection MD et agencés pour placer une partie Pj des moyens d'analyse MA, dédiée à l'analyse d'une zone Zj, dans un état de veille dans lequel cette partie Pj analyse périodiquement cette zone Zj avec une fréquence faible, lorsque les moyens de détection MD l'informent de la présence d'un objet sensiblement immobile dans au moins deux des sous-parties Sjk de cette zone Zj, sensiblement simultanément et à une distance de la voiture V qui est inférieure au premier seuil choisi, pendant une durée qui est supérieure à un second seuil choisi. Cette durée peut par exemple être comprise entre 15 secondes et 3 minutes. On comprendra en effet que si un véhicule initialement en mouvement s'est garé depuis un certain temps dans une zone Zj entourant la voiture à l'arrêt V, il est inutile de poursuivre l'analyse de cette zone Zj et donc de consommer de l'énergie, en particulier si elle est fournie par la batterie. Les moyens de contrôle MC peuvent être également agencés, une fois qu'ils ont placé une partie Pj des moyens d'analyse MA dans leur état de veille, pour faire fonctionner les moyens d'analyse MA de façon périodique et 3o pendant une durée choisie lors de chaque période. On comprendra en effet qu'il est avantageux de vérifier régulièrement si le véhicule qui s'est garé à côté de la voiture à l'arrêt V est toujours présent ou bien si il est parti et peut donc être remplacé par un nouveau véhicule qu'il va falloir surveiller. La période peut par exemple être comprise entre 30 secondes et 2 minutes, et la durée d'analyse peut par exemple être comprise entre 1 seconde et 10 secondes. Si les moyens de contrôle MC sont informés par les moyens de détection MD que le véhicule qui s'était garé dans une zone Zj, située à côté de la voiture à l'arrêt V, est parti, alors ils autorisent de nouveau un fonctionnement normal (hors veille) de la partie Pj des moyens d'analyse MA chargée d'analyser cette zone Zj. Dans l'exemple illustré, les moyens de contrôle MC sont implantés sur la carte électronique CT et agissent sur les moyens qui commandent le fonctionnement des moyens d'analyse MA. En présence de moyens de sélection MS, ces derniers peuvent par exemple agir sur les moyens de contrôle MC afin que ces derniers autorisent ou interdisent le fonctionnement des moyens d'analyse MA et des moyens de détection MD. A cet effet, les moyens de sélection MS peuvent être par exemple couplés aux moyens de contrôle MC soit directement, soit indirectement via un bus (ou le réseau électrique) ou via la carte électronique (ici CT) ainsi qu'éventuellement via un bus (ou le réseau électrique). Les moyens de détection MD et/ou les moyens de contrôle MC peuvent être réalisés sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. On notera également que le dispositif D peut comprendre des moyens d'alimentation auxiliaire chargés de l'alimenter en énergie électrique ainsi que les moyens d'analyse MA (si ils ne font pas partie du dispositif D) lorsque le niveau de charge de la batterie est inférieur à un troisième seuil choisi. L'information relative au niveau de charge de la batterie peut être par exemple fournie par l'ordinateur de bord de la voiture V. Ces moyens d'alimentation auxiliaire peuvent être par exemple agencés sous la forme d'un circuit à cellules photovoltaïques (ou solaires) implantées en au moins un endroit approprié de la voiture V. Dans une variante, ces moyens d'alimentation auxiliaire peuvent être agencés pour recharger la batterie lorsque son niveau de charge est inférieur à un troisième seuil choisi. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de détection décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection (D) pour un véhicule (V) comportant des parties avant (PV), arrière (PR) et latérales (PLi), ledit dispositif (D) comprenant des moyens de détection (MD) agencés, en cas de détection par des moyens d'analyse (MA), propres à analyser au moins une zone (Zj) située devant l'une desdites parties (PV, PR, PLi) du véhicule (V), d'un objet en mouvement situé dans ladite zone (Zj) à une certaine distance du véhicule (V), pour générer une alarme lorsque cette distance est inférieure à un premier seuil choisi, caractérisé en ce qu'en présence de moyens d'analyse (MA) propres à analyser au moins deux sous-parties (Sjk) de ladite zone (Zj), lesdits moyens de détection (MD) sont agencés, lorsque ledit véhicule (V) est à l'arrêt, pour générer une alarme lorsqu'un objet est en mouvement dans au moins deux desdites sous-parties (Sjk) de ladite zone (Zj), sensiblement simultanément et à une distance du véhicule (V) inférieure audit premier seuil choisi. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend lesdits moyens d'analyse (MA). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) comprennent une première partie (P1) dédiée à l'analyse d'une première zone (Z1) située devant ladite partie avant (PV), et/ou une deuxième partie (P2) dédiée à l'analyse d'une deuxième zone (Z2) située devant ladite partie arrière (PR), et/ou une troisième partie (P3) dédiée à l'analyse d'une troisième zone (Z3) située devant l'une desdites parties latérales (PLi), et/ou une quatrième partie (P4) dédiée à l'analyse d'une quatrième zone (Z4) située devant une autre desdites parties latérales (PLi). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque partie (Pj) desdits moyens d'analyse (MA) comprend au moins deux capteurs agencés chacun pour analyser l'une des sous-parties (Sjk) de la zone (Zj) correspondante au moyen d'ondes et pour déduire de cette analyse la distance séparant ledit véhicule (V) d'un objet situé dans ladite zone (Zj). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque partie (Pj) desdits moyens d'analyse (MA) comprend au moins une caméraagencée pour acquérir des images de ladite zone (Zj) correspondante et pour analyser lesdites images acquises de manière à déterminer la distance séparant ledit véhicule (V) d'un objet situé dans ladite zone (Zj). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MC) agencés pour placer une partie (Pj) des moyens d'analyse (MA), dédiée à l'analyse d'une zone (Zj), dans un état de veille dans lequel elle (Pj) analyse périodiquement cette zone (Zj) avec une fréquence faible, en cas de détection par lesdits moyens de détection (MD), pendant une durée supérieure à un second seuil choisi, de la présence d'un objet immobile dans au moins deux desdites sous-parties (Sjk) de ladite zone (Zj), sensiblement simultanément et à une distance du véhicule (V) inférieure audit premier seuil choisi. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont agencés pour faire fonctionner lesdits moyens d'analyse (MA) de façon périodique et pendant une durée choisie lors de chaque période. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (MD) sont agencés pour générer des alarmes destinées à déclencher la diffusion d'un signal sonore choisi par des moyens de diffusion sonore externe (K) implantés dans ledit véhicule (V) et/ou d'au moins un signal lumineux choisi par des moyens d'émission de lumière (PH, FR) implantés dans ledit véhicule (V). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7 en combinaison avec la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection (MS) agencés pour être placés par un utilisateur dans une première position dans laquelle ils interdisent le fonctionnement dudit dispositif (D), une deuxième position dans laquelle ils autorisent le fonctionnement dudit dispositif (D) dans un mode dit complet permettant l'utilisation de moyens de diffusion sonore externe (K) implantés dans ledit véhicule (V) et de moyens d'émission de lumière (PH, FR) implantés dans ledit véhicule (V), et une troisième position dans laquelle ils autorisent le fonctionnement dudit dispositif (D) dans un mode dit partiel ne permettant que l'utilisation de moyens d'émission de lumière (K) implantés dans ledit véhicule (V). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation auxiliaire agencés pour l'alimenter en énergie électrique lorsque le niveau de charge d'une batterie dudit véhicule (V) est inférieur à un troisième seuil choisi. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation auxiliaire agencés pour recharger une batterie dudit véhicule (V) lorsque le niveau de charge de cette batterie est inférieur à un troisième seuil choisi.