Brevet FR2937131A1 — publié le 20100416

PROCEDE ET DISPOSITIF DE LECTURE DE CHARGES ELECTRIQUES PRODUITES PAR UN PHOTODETECTEUR, ET DETECTEUR COMPORTANT DE TELS DISPOSITIFS DOMAINE DE L'INVENTION L'invention a trait au domaine de la lecture de charges électriques créées dans des détecteurs élémentaires d'un détecteur matriciel, notamment des photodiodes. ETAT DE LA TECHNIQUE 10 Il est connu d'utiliser des détecteurs élémentaires, notamment des photodiodes, pour détecter un rayonnement électromagnétique. Le rayonnement électromagnétique incident sur une photodiode crée en effet des charges électriques dans celle-ci. Ces charges sont usuellement collectées et accumulées dans une capacité d'intégration pour pouvoir être lues par la suite. 15 Une amélioration de ce dispositif est de permettre le recouvrement temporel des phases d'intégration et de lecture. A cette fin, on utilise usuellement une capacité de lecture et un interrupteur de transfert. La figure 1 illustre de manière schématique, sous la référence générale 10, un tel dispositif 20 de lecture de l'état de la technique des charges électriques produites dans une photodiode 12 appartenant à une matrice de photodiodes d'un détecteur de rayonnement électromagnétique, tel qu'un rayonnement infrarouge, un rayonnement visible ou un rayonnement ultra-violet par exemple. Ce dispositif permet une intégration et une lecture simultanées des charges. 25 Un tel dispositif de lecture 10, associé à chaque photodiode 12 du détecteur, comporte : ^ un premier condensateur 14, dit d�intégration � ; ^ un second condensateur 16, dit de � lecture � ; ^ un circuit d'injection 18 ayant pour fonction, lorsqu'il est activé, de polariser la photodiode 12 et de transférer les charges électriques produites par celle-ci au 30 condensateur d'intégration 14. Le circuit d'injection 18 a également pour fonction de décharger le condensateur d'intégration 14 ; ^ un interrupteur 20 ayant pour fonction, lorsqu'il est dans son état fermé, de transférer les charges électriques stockées dans le condensateur d'intégration 14 vers le condensateur de lecture 16 ;5 ^ un circuit de lecture 22 ayant pour fonction de lire la tension aux bornes du condensateur de lecture 16 et de transmettre par multiplexage la mesure de la tension à l'extérieur du dispositif de lecture 10, par exemple sur un bus colonne du détecteur, la matrice de photodiodes étant lue par balayage, comme cela est connu en soi. Le circuit de lecture 22 a également pour fonction de décharger le condensateur de lecture 16 ; et ^ un circuit de pilotage 24 commandant le circuit d'injection 18, l'interrupteur 20 et le circuit de lecture 22. Le circuit de pilotage 24 est usuellement également celui des autres circuits de lecture associés aux photodiodes du détecteur, de manière à synchroniser l'ensemble des signaux de commande, comme cela est connu en soi. Plus particulièrement, le circuit de pilotage 24 commande : ^ au moyen d'un signal �INJ �, l'activation et la désactivation de la polarisation de la photodiode 12 et du transfert des charges produites par celle-ci, mis en oeuvre par le circuit d'injection 18 ; au moyen d'un signal binaire �RINT �, la décharge du condensateur d'intégration 14, mise en oeuvre par le circuit d'injection 18 ; ^ au moyen d'un signal binaire � TFX �, l'état de l'interrupteur 20 pour le transfert des charges du condensateur d'intégration 14 vers le condensateur de lecture 16 ; ^ au moyen d'un signal binaire � RLECT �, la décharge du condensateur de lecture 16, mise en oeuvre par le circuit de lecture 22; et ^ au moyen d'un signal binaire � LECT �, la lecture de la tension aux bornes du condensateur de lecture 16 et la transmission de la tension lue vers l'extérieur du dispositif 10, mises en oeuvre par le circuit de lecture 22. Sur la figure 2, des chronogrammes de signaux de commande du circuit de pilotage 24 illustrent un procédé de lecture des charges électriques produites par la photodiode 12 mis en oeuvre par le dispositif de lecture 10 selon l'état de la technique. En 30, le signal � INJ � est basculé dans son état haut. Les charges produites dans la photodiode 12 sous l'effet d'un rayonnement incident sont alors stockées, via le circuit d'injection 18, dans le condensateur d'intégration 14, celui-ci étant préalablement remis à zéro par le signal � RINT �. Après une durée prédéterminée Tint, le signal � INJ � est basculé, en 32, dans son état bas, le stockage des charges produites par la photodiode 12 dans le condensateur d'intégration 14 étant alors stoppé.35 Une fois le stockage des charges dans le condensateur d'intégration 14 stoppé (� INJ � dans son état bas), le signal �TFX � est basculé, en 34, dans son état haut pour transférer, via l'interrupteur 20, les charges stockées dans le condensateur d'intégration 14 vers le condensateur de lecture 16, celui-ci étant préalablement remis à zéro par le signal �RLEC �. Une fois ce transfert, quasi instantané, terminé, le signal � TFX � est basculé, en 36, dans son état bas. Le signal de lecture � LECT � est alors basculé, en 38, dans son état haut pour réaliser la lecture de la tension aux bornes du condensateur de lecture 16 et le transfert de la tension lue vers l'extérieur du dispositif 10. Les condensateurs d'intégration 14 et de lecture 16 sont alors déchargés par le basculement des signaux �RINT � et � RLEC � dans leur état haut respectivement en 40 après la fin de l'intégration et 42 après la fin de la lecture. Un nouveau cycle d'intégration et de lecture peut alors débuter après respectivement un nouveau basculement du signal � RINT � en 44 et du signal � RLEC � en 43. On notera que la lecture mise en oeuvre par le circuit de lecture 22 prend fin alors que le stockage des charges dans le condensateur d'intégration est effectif (signal � INJ � dans son état haut) et que le transfert des charges entre les condensateurs d'intégration et de lecture 14, 16 est inactif (signal � TFX � dans son état bas). En effet, comme cela est connu en soi, la tension lue par le circuit de lecture 22 est délivrée selon un mode multiplexé sur un bus colonne du détecteur, la matrice de photodiodes du détecteur étant lue ligne par ligne. De fait, la lecture et la délivrance d'une tension dans une matrice lue par balayage prend un certain temps. Pour ne pas suspendre pendant ce laps de temps le stockage des charges dans le condensateur d'intégration 14 en raison d'une lecture directe de la tension aux bornes de celui-ci, le condensateur de lecture 16 est prévu. Le transfert des charges produites par la photodiode 12 dans le condensateur de lecture 16 permet ainsi de lire la tension aux bornes de celui-ci, alors qu'un nouveau cycle d'accumulation des charges produites par la photodiode 12 dans le condensateur d'intégration 14 a débuté. Une première limite dans le fonctionnement du dispositif de lecture ainsi décrit provient de la taille limitée de la capacité d'intégration 14. En effet, la surface usuellement allouée au dispositif de lecture 10 est limitée pour des raisons de compacité. La charge électrique totale stockable dans le condensateur de lecture 14, qui dépend de la taille de celui-ci, est donc limitée. La dynamique du détecteur est ainsi également limitée. A titre d'exemple de cette dynamique limitée, les condensateurs d'intégration associés à la matrice de photodiodes de celui-ci saturent rapidement sous l'effet d'un rayonnement intense. Une seconde limite est liée au bruit de lecture. En effet, en deçà d'une certaine charge stockée dans le condensateur de lecture 16, charge qui dépend de la valeur de la capacité de celui-ci, la lecture de la tension aux bornes du condensateur de lecture 16 est entachée d'un bruit important par rapport à la tension lue. Le dispositif de lecture, dans son fonctionnement classique, voit donc sa dynamique limitée, à la fois dans les hautes charges (charge totale stockable limitée) et dans les basses charges (lecture des basses charges bruitée). 10 Pour pallier ces inconvénients, il a été proposé dans le document � Performance of BF focal plane array 320x256 InSb detector � d'O. Nesher, Semi Conductor Devices, proc. of SPIE, vol. 4820, page 699, une double intégration des charges produites par la photodiode 12. Selon cette technique, illustrée à la figure 3, deux intégrations de durées différentes sont 15 réalisées concomitamment, une phase d'injection � A � présentant une durée d'intégration Tinta plus courte que la durée d'intégration Tint précède une phase d'injection � B1 � avec la durée d'intégration Tint1. Une phase d'injection � B2 �, de durée d'injection Tint2, peut précéder la phase d'injection � A � pour améliorer la cohérence temporelle, la valeur � B � lue correspondant alors à la somme des charges accumulées durant Tint1 et Tint2. 20 Une augmentation de la dynamique est ainsi obtenue, puisque la charge totale � stockable � Tint1 + Tint2 est multipliée virtuellement par le coefficient . En outre, deux mesures de Tinta tension sont obtenues, la première correspondant à une courte durée d'intégration des charges dans le condensateur d'intégration 14, et la seconde correspondant à une longue 25 durée d'intégration dans le condensateur 14. La première mesure comporte ainsi des informations sur la partie la plus haute de la dynamique du signal et la seconde mesure comporte des informations sur la partie la plus basse du signal. Les deux mesures peuvent être combinées pour obtenir une mesure à grande dynamique. 30 La cohérence temporelle est simulée en encadrant la phase d'injection � A � par les deux phases d'injection � B1 � et � B2 �. On notera que cette technique fonctionnement de manière satisfaisante pour des flux incidents d'évolution progressive. Toutefois, un flux incident impulsionnel ne pourra être acquis simultanément par les phases � A � et � B1+B2 �. Pour un tel flux incident, la cohérence temporelle n'est pas réalisée. 35 Par ailleurs, le choix d'un condensateur de plus faible capacité pour les phases � B1 � et � B2 � est rendu possible en complément de la phase � A �, ce qui permet de réduire le niveau de bruit global du signal obtenu. Toutefois, les échantillonnages successifs des phases � B1 � et � B2 � contribuent à l'augmentation du bruit de lecteur. En outre, il est indiqué dans le document susmentionné qu'un dispositif de lecture spécifique est utilisé. Afin de remplir toutes les fonctionnalités énoncées dans ce document, il est probable que ledit dispositif comporte un condensateur supplémentaire, ce qui est pénalisant dans la mesure où le dispositif de lecture est usuellement intégré dans une petite surface, par exemple dans un détecteur matriciel à petit pas. EXPOSE DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de lecture des 15 charges produites par un photodétecteur d'un détecteur matriciel permettant d'augmenter la dynamique de celui-ci sans dégrader le bruit de lecture. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de lecture de charges électriques produites par un photodétecteur d'une matrice de photodétecteurs, comportant le recueil et le stockage 20 de charges électriques produites par le photodétecteur dans un premier élément capacitif, le transfert des charges stockées dans le premier élément capacitif vers un second élément capacitif et la lecture de la tension aux bornes du second élément capacitif. Selon l'invention, le transfert est réalisé en au moins deux phases, au moins une première 25 phase ayant lieu pendant le recueil et le stockage des charges dans le premier élément capacitif, et une seconde phase ayant lieu à la fin du recueil et du stockage des charges électriques dans le premier élément capacitif. En d'autres termes, on utilise la caractéristique selon laquelle la lecture de la tension aux 30 bornes du second élément capacitif n'est pas destructrice, la quantité de charges stockées dans cet élément avant la lecture étant sensiblement égale à la quantité de charges stockées après la lecture. Il est ainsi possible de transférer, au cours même du stockage dans le premier élément capacitif, les charges déjà stockées dans celui-ci et lire la tension correspondante. Une fois la durée d'intégration terminée, les charges accumulées dans le 35 premier élément capacitif depuis ce transfert sont également transférées vers le second élément capacitif et viennent s'ajouter aux charges déjà stockées. De fait, la charge totale en fin d'intégration est sensiblement égale à celle obtenue en fin de durée d'intégration par l'état de la technique mais, selon l'invention, on dispose d'au moins une mesure intermédiaire supplémentaire de tension. Cette mesure intermédiaire obtenue avec un temps d'intégration plus court couvre une dynamique située au dessus de la dynamique correspondant à l'état de la technique. Elle complète ainsi la dynamique de l'état de la technique et la dynamique globale du détecteur est ainsi étendue. De plus, la dynamique de haut niveau du détecteur est déduite de la mesure de la première 10 phase et la dynamique de bas niveau est déduite de la mesure de la deuxième phase. Par ailleurs, le bruit de mesure n'est pas augmenté par les mesures intermédiaires car les lectures sont non destructrices. Le bruit de chaque échantillonnage de lecture est ainsi annulé après chaque lecture par un rééquilibrage des charges lors de la phase suivante. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la ou chaque phase de transfert intervenant pendant le recueil et le stockage des charges dans le premier élément capacitif est réalisée simultanément pour tous les photodétecteurs de la matrice de photodétecteurs. 20 En outre, et avantageusement, le second élément capacitif est déchargé uniquement après la seconde phase de transfert. L'invention a également pour objet un dispositif de lecture de charges électriques produites par un photodétecteur d'une matrice de photodétecteurs, ledit dispositif comprenant : 25 ^ un premier et un second éléments capacitifs, ^ un circuit d'injection, apte, lorsqu'il est activé, à polariser le photodétecteur et à transférer les charges produites par celui-ci vers le premier élément capacitif, ^ un interrupteur pilotable, apte, dans son état fermé, à transférer les charges stockées dans le premier élément capacitif vers le second élément capacitif, 30 ^ un circuit de lecture apte à lire la tension aux bornes du second élément capacitif, ^ et un circuit de pilotage apte à piloter l'interrupteur pour le transfert des charges du premier élément capacitif vers le second élément capacitif. Selon l'invention, le circuit de pilotage est apte à fermer l'interrupteur lors d'au moins deux 35 phases, au moins une première phase ayant lieu pendant l'activation du circuit d'injection, et une seconde phase ayant lieu à la fin de l'intégration, avant ou après que le circuit d'injection soit désactivé. 15 En d'autres termes, le dispositif met en oeuvre le procédé du type précité. Avantageusement, le circuit de pilotage est apte à fermer les interrupteurs associés respectivement aux photodétecteurs de manière synchronisée. En outre, et selon une autre caractéristique avantageuse, le circuit de pilotage est apte à décharger le second élément capacitif lorsque le circuit de lecture est désactivé. L'invention a également pour objet un détecteur de rayonnement électromagnétique, 10 comportant une pluralité de photodétecteurs aptes à créer des charges électriques ou moduler un courant électrique sous l'effet d'un rayonnement électromagnétique incident, le détecteur comportant, associé à chacun des photodétecteurs, un dispositif du type précité pour la lecture de charges produites par le photodétecteur. 15 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues, et dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de lecture de l'état de la technique, décrit en relation avec le préambule ; - la figure 2 est un tracé de chronogrammes de signaux de commande d'un circuit de pilotage du dispositif de la figure 1 illustrant un premier procédé de lecture de l'état de la 25 technique, décrit en relation avec le préambule ; - la figure 3 est un tracé simplifié de chronogrammes de signaux de commande d'un circuit de pilotage du dispositif de la figure 1, proposé en exemple pour réaliser une double intégration, illustrant un second procédé de lecture de l'état de la technique, décrit en relation avec le préambule ; 30 - la figure 4 est un tracé de chronogrammes de signaux de commande d'un circuit de pilotage du dispositif de la figure 1 illustrant un premier procédé de lecture selon l'invention ; et - la figure 5 est un tracé de chronogrammes de signaux de commande d'un circuit de pilotage du dispositif de la figure 1 illustrant un second procédé de lecture selon 35 l'invention.5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur la figure 4, des chronogrammes de signaux de commande du circuit de pilotage 24 illustrent un procédé de lecture selon l'invention des charges électriques produites par la 5 photodiode 12 mis en oeuvre par le dispositif de lecture 10 décrit en relation avec la figure 1. Ce procédé diffère essentiellement de celui décrit en relation avec la figure 2 en ce que le signal �TFX � est en outre basculé, en 50, dans son état haut pendant la durée d'intégration Tint. Les charges déjà stockées dans le condensateur d'intégration 14 sont alors transférées, 10 via l'interrupteur 20, vers le condensateur de lecture 16. Une fois ce transfert, quasi instantané, terminé, le signal � TFX � est basculé, en 52, dans son état bas. Le signal de lecture � LECT � est alors basculé, en 54, dans son état haut pour la lecture de la tension aux bornes du condensateur de lecture 16, et pour le transfert de la tension lue vers l'extérieur du dispositif 10, puis basculé, en 56, dans son état bas avant le basculement du signal �INJ � 15 dans son état bas en 32. Une fois le signal � INJ � basculé en 32 dans son état bas, l'ordonnancement des signaux est alors celui décrit en relation avec la figure 2. 20 Ainsi, une partie des charges produites par la photodiode 12, accumulées dans le condensateur d'intégration 14 pendant une durée prédéterminée Tintc, est transférée vers le condensateur de lecture 16 pour lecture sans pour autant que ce dernier soit déchargé avant la lecture suivante. A la fin de la phase d'intégration, l'ensemble des charges produites par la photodiode 12 pendant la durée d'intégration Tint se répartit ainsi entre les condensateurs 14 25 et 16, puis est finalement stocké dans le condensateur de lecture 16 à la fin du transfert 36 pour lecture. De fait, une mesure supplémentaire est réalisée, cette mesure étant temporellement cohérente avec la mesure réalisée à la fin de la durée d'intégration Tint. En outre, le positionnement du transfert de charges entre les condensateurs 14, 16 à l'intérieur de la durée d'intégration Tint permet de mesurer des flux plus importants sans dépasser la 30 limites des charges stockables du circuit de lecture. La dynamique est ainsi étendue. En outre, le circuit de pilotage 24 synchronise l'ensemble des transferts et des lectures de tension effectués pendant le durée d'intégration Tint pour les photodiodes du détecteur. Il est ainsi obtenu deux images temporellement cohérentes de la scène mais présentant des 35 contrastes différents. On obtient notamment plus de détails dans les basses lumières et dans les hautes lumières. 8 La cohérence temporelle est définie par le fait qu'il existe un intervalle temporel pendant lequel les charges produites par la photodiode 12 se retrouvent dans toutes les images obtenues. Bien qu'il ait été décrit un seul transfert et une seule lecture des charges produites par la photodiode pendant la durée d'intégration Tint, plusieurs mesures sont possibles, tel que cela est illustré à la figure 5, dans laquelle plusieurs transferts 60-64 suivis de lectures respectives 68-74 de la tension aux bornes du condensateur de lecture 16 sont réalisées pendant la durée d'intégration Tint. De préférence, la capacité du condensateur de lecture 16 est sensiblement inférieure à la capacité du condensateur d'intégration 14 afin de maximiser la taille du condensateur d'intégration qui définit le nombre maximum de charge stockable dans le circuit de lecture. A titre d'exemple, la capacité du condensateur de lecture 16 est inférieure au tiers de la capacité du condensateur d'intégration 14. Grâce à l'invention, il est ainsi obtenu les avantages suivants : ^ des mesures temporellement cohérentes d'une même scène ; ^ des contrastes différents de la même scène ; ^ une augmentation de la dynamique du détecteur ; ^ une limitation du bruit de lecture ; et ^ une mise en oeuvre simple, seule la logique du circuit de pilotage étant modifiée pour mettre en oeuvre l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de lecture de charges électriques produites par un photodétecteur (12) d'une matrice de photodétecteurs, comportant le recueil et le stockage (30) de charges électriques produites par le photodétecteur (12) dans un premier élément capacitif (14), le transfert (34, 50 ; 34, 60-66) des charges stockées dans le premier élément capacitif (14) vers un second élément capacitif (16), et la lecture (38, 54 ; 38, 68-74) de la tension aux bornes du second élément capacitif (16), caractérisé en ce que le transfert (34, 50 ; 34, 60-66) est réalisé en au moins deux phases : ^ au moins une première phase (50 ; 60-66) ayant lieu pendant le recueil et le stockage (30) des charges dans le premier élément capacitif (14), ^ et une seconde phase (34) ayant lieu à la fin du recueil et du stockage (30) des charges électriques dans le premier élément capacitif (14). 2. Procédé de lecture de charges électriques selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque phase de transfert (50 ; 60-66) intervenant pendant le recueil et le stockage des charges dans le premier élément capacitif (14) est réalisée simultanément pour tous les photodétecteurs de la matrice de photodétecteurs. 3. Procédé de lecture de charges électriques selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second élément capacitif (16) est déchargé (40) uniquement après la seconde phase de transfert (34). 4. Dispositif de lecture de charges électriques produites par un photodétecteur (12) d'une matrice de photodétecteurs, ledit dispositif comprenant : ^ un premier et un second éléments capacitifs (14, 16), ^ un circuit d'injection (18), apte lorsqu'il est activé, à polariser le photodétecteur (12) et à transférer les charges produites par celui-ci vers le premier élément capacitif (14), ^ un interrupteur pilotable (20), apte dans son état fermé, à transférer les charges stockées dans le premier élément capacitif (14) vers le second élément capacitif (16), ^ un circuit de lecture (22) apte à lire la tension aux bornes du second élément capacitif (16), ^ et un circuit de pilotage (24) apte à piloter l'interrupteur (20) pour le transfert des charges du premier élément capacitif (14) vers le second élément capacitif (16),caractérisé en ce que le circuit de pilotage (24) est apte à fermer l'interrupteur (20) lors d'au moins deux phases (34, 50 ; 34, 60-66), au moins une première phase (50 ; 60-66) ayant lieu pendant l'activation du circuit d'injection (18), et une seconde phase (34) ayant lieu à la fin de l'intégration, avant ou après que le circuit d'injection (18) soit désactivé. 5. Dispositif de lecture de charges électriques selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de pilotage (24) est apte à fermer les interrupteurs (20) associés respectivement aux photodétecteurs de manière synchronisée. 6. Dispositif de lecture de charges électriques selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le circuit de pilotage (24) est en outre apte à décharger le second élément capacitif (16) lorsque le circuit de lecture (22) est désactivé. 15 7. Détecteur de rayonnement électromagnétique comportant une pluralité de photodétecteurs aptes à créer des charges électriques ou moduler un courant sous l'effet d'un rayonnement électromagnétique incident, le détecteur comportant, associé à chacun des photodétecteurs, un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 4 à 6 pour la lecture de charges produites par le photodétecteur. 20