Brevet FR2941897A1 — publié le 20100813

La présente invention concerne un véhicule du type pourvu de moyens de réception pour recevoir une charge dont on souhaite connaître au moins une caractéristique mécanique, telle que le poids, le centre de gravité, etc. Un tel véhicule peut être du type autotracté comprenant, en tant que moyens pour recevoir ladite charge, soit une caisse, soit un plateau. Il peut également s'agir d'une remorque ou semi-remorque pourvue d'une caisse ou d'un plateau. Parmi les remorques, une application spécifique est un épandeur à fumier qui comprend une caisse dont l'arrière est équipé d'un dispositif permettant l'épandage. Parmi les véhicules susceptibles de rentrer dans le cadre de la présente invention, une remorque agricole comprend généralement un châssis monté sur deux ou quatre roues et des moyens de réception constitués d'une caisse aux parois verticales et montés sur le châssis. Le châssis est équipé d'un timon par lequel ladite remorque peut être tractée par un véhicule de traction, par exemple du type tracteur agricole. Les moyens de réception sont destinés à recevoir une charge, par exemple pour son transport d'un point à un autre. Cette charge peut évidemment prendre différentes formes et différentes caractéristiques physiques. Il peut s'agir de fumier, de compost, etc. En fonction de sa composition, la densité de la charge peut varier très fortement. Quant à la remorque, elle ne peut pas être chargée au-delà d'une certaine limite, et en fonction de la densité de la charge, le volume de cette charge admissible varie fortement. Pour faciliter le travail de l'agriculteur désirant charger la caisse, il est nécessaire de prévoir des systèmes de mesure du poids de la charge dans la caisse. De tels systèmes de mesure sont généralement constitués de capteurs de force disposés entre les moyens de réception et le châssis et composés, dans un exemple de réalisation connu, d'une barre de flexion encastrée par l'une de ses extrémités dans le châssis et par l'autre extrémité, sur les moyens de réception. Sur chaque barre de flexion, est monté un capteur du type capteur de déformation ou jauge de contrainte électriquement connecté à une unité centrale. Le poids des moyens de réception et de la charge entraîne la flexion des barres de flexion et la déformation des capteurs de déformation. Chacun des capteurs de déformation génère alors un signal électrique proportionnel à sa déformation et transmet ce signal électrique à l'unité centrale qui analyse les signaux reçus des différents capteurs et en déduit une caractéristique mécanique, telle que la masse totale de la charge et des moyens de réception. Une opération de tarage permet de s'affranchir de la masse des moyens de réception et ainsi de déterminer la masse de la charge présente sur ou dans les moyens de réception. On entend par caractéristique mécanique de la charge supportée par les moyens 5 de réception, le poids, le centre de gravité etc. Du fait que les remorques doivent transporter de très grosses charges, il est nécessaire de multiplier le nombre de capteurs, ce qui augmente fortement leur coût. Un objet de la présente invention est de proposer un véhicule tel qu'il a été décrit ci-dessus, et en particulier une remorque ou un épandeur qui ne présente pas les 10 inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet de mesurer la masse de la charge sur ou dans le véhicule sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des technologies coûteuses et relativement complexes. A cet effet, est proposé un tel véhicule comprenant : - des moyens de réception pour recevoir une charge, 15 - au moins un train sur lequel ou lesquels lesdits moyens de réception sont montés, - pour le ou chaque train, un dispositif de suspension hydraulique disposé entre ledit train et lesdits moyens de réception, - au moins un circuit hydraulique, le ou chaque dispositif de suspension 20 hydraulique constituant un élément dudit ou de l'un desdits circuits hydrauliques, ledit véhicule étant caractérisé en ce qu'il comprend pour un ou chaque circuit hydraulique, au moins un capteur de pression apte à générer des signaux de mesure de la pression hydraulique dans le circuit hydraulique considéré et à transmettre lesdits signaux de mesure de pressions à une unité centrale apte, à partir des informations 25 reçues du ou de chaque capteur de pression, à déterminer une caractéristique mécanique de la charge supportée par lesdits moyens de réception. Avantageusement, ledit véhicule est une remorque comportant en outre un timon monté mobile en rotation sur les moyens de réception, au moins un dispositif de suspension hydraulique dit de timon disposé entre ledit timon et lesdits moyens de 30 réception et au moins un circuit hydraulique, dit de timon, ledit ou chaque dispositif de suspension hydraulique de timon constituant un élément dudit ou de l'un desdits circuits hydrauliques de timon, et comprend, pour le ou chaque circuit hydraulique de timon, au moins un capteur de pression apte à générer des signaux de mesure de la pression hydraulique dans ledit circuit hydraulique de timon et apte à transmettre lesdits signaux de mesure à ladite unité centrale. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de réception sont autoportants. Selon un autre mode de réalisation particulier, le véhicule comprend un châssis et lesdits moyens de réception sont montés sur le ou lesdits trains par l'intermédiaire dudit châssis. Lorsque ledit véhicule est un épandeur à fumier, il est, selon l'invention, du type qui comporte en outre un capteur de vitesse apte à générer des signaux de mesure de la to vitesse de déplacement dudit épandeur par rapport au sol et à transmettre lesdits signaux de mesure de vitesse à ladite unité centrale. Il comprend de plus des moyens d'éjection aptes à éjecter la charge de la caisse selon une certaine vitesse d'éjection, l'unité centrale étant destinée à commander les moyens d'éjection pour faire varier ladite vitesse d'éjection en fonction de la vitesse de déplacement de l'épandeur ainsi 15 mesurée. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 20 la Fig. 1 représente une vue en coupe d'un véhicule du type épandeur à fumier selon l'invention, la Fig. 2 est un schéma, selon un premier mode de réalisation de l'invention, du circuit hydraulique de la suspension d'un véhicule selon l'invention, la Fig. 3 est un schéma, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, 25 du circuit hydraulique de la suspension d'un véhicule selon l'invention, et la Fig. 4 est un schéma du circuit hydraulique du timon d'un véhicule, type remorque, selon l'invention. La présente invention s'applique à tout type de véhicules. I1 peut s'agir de véhicules autotractés comprenant, en tant que moyens de réception pour recevoir une 30 charge, soit une caisse, soit un plateau. Il peut également s'agir d'une remorque ou semi-remorque pourvue d'une caisse ou d'un plateau. Parmi les remorques, une application spécifique est un épandeur à fumier qui comprend une caisse dont l'arrière est équipé d'un dispositif permettant l'épandage. La suite de la description fait principalement référence à un épandeur de fumier, mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. La Fig. 1 montre un épandeur 100, comprenant, en tant que moyens de réception d'une charge, une caisse 102, ainsi qu'un train avant 104 et un train arrière 106 et un dispositif d'épandage 110 à l'arrière de la caisse 102. Le dispositif d'épandage 110 comprend ici une pluralité d'éléments de broyage 112a-c, un capot aval 114 formant enceinte et des disques d'épandage 116. La charge est broyée par les éléments de broyage 112a-c afin d'obtenir un produit homogène qui est temporairement stocké dans l'enceinte formée par le capot aval 114. Le produit homogène est alors projeté hors de ladite enceinte par les disques d'épandage 116 qui sont montés à rotation autour d'un axe vertical. Pour que la charge puisse être captée par les éléments de broyage 112a-c, le fond de la caisse 102 est muni d'un tapis d'avancement 118 qui est du type tapis sans fin et qui est entraîné par un moteur, de préférence hydraulique. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'épandeur 100 comprend deux trains, le train avant 104 et le train arrière 106, mais dans un autre mode de réalisation, non représenté, il peut comprendre un seul train ou plus de deux trains, le nombre de trains dépendant en particulier de la longueur de la caisse 102 ainsi que le poids total en charge du véhicule. Le train avant 104 et le train arrière 106 comprennent un essieu respectivement référencé 124, 126 et une paire de roues respectivement référencées 128 et 130. Chaque essieu 124, 126 est mobile en rotation autour de son axe. Chaque essieu 124, 126 est solidaire d'un bras de levier respectivement référencé 132, 134 sensiblement horizontal et dont l'une des extrémités est montée mobile en rotation sur la caisse 102 autour d'un axe respectivement référencé 136, 138 parallèle à l'axe des essieux 124 et 126. Pour chaque essieu 124, 126, l'épandeur 100 comprend un dispositif de suspension hydraulique du type vérin de suspension hydraulique 140, 142. L'une des extrémités du vérin de suspension hydraulique 140 (respectivement 142) est solidaire du bras de levier 132 (respectivement 134) au voisinage de l'essieu 124 (respectivement 126). La caisse 102 est ainsi entièrement isolée du tracteur et du sol et les efforts dus à la charge contenue dans la caisse 102 se transmettent aux roues 128 et 130 et au tracteur uniquement à travers les vérins hydrauliques 122, 140 et 142. De manière générale, un véhicule auquel s'applique l'invention est du type comprenant : - des moyens de réception pour recevoir une charge, telle qu'une caisse ou encore un plateau, ou autre, - au moins un train sur lequel ou lesquels lesdits moyens de réception sont montés, - pour le ou chaque train, un dispositif de suspension hydraulique disposé entre ledit train et lesdits moyens de réception, et - au moins un circuit hydraulique, le ou chaque dispositif de suspension hydraulique constituant un élément dudit ou de l'un desdits circuits hydrauliques. La Fig. 2 montre un exemple de réalisation d'un circuit hydraulique 200 de suspension d'un véhicule 100 selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le circuit hydraulique 200 fonctionne en circuit fermé et est isolé, en fonctionnement, du circuit hydraulique principal soit du véhicule, soit, si ledit véhicule est une remorque, du tracteur la tractant. Le circuit hydraulique 200 comprend pour le train avant 104, un vérin gauche de suspension 240a et un vérin droit de suspension 240b, et pour le train arrière 106, un vérin gauche de suspension 242a et un vérin droit de suspension 242b. Le circuit hydraulique 200 comprend une première ligne 204 qui est connectée aux deux chambres du vérin avant gauche de suspension 240a, à la chambre arrière du vérin arrière gauche de suspension 242a et à la chambre avant du vérin arrière droit de suspension 242b. Le circuit hydraulique 200 comprend une deuxième ligne 206 qui est connectée aux deux chambres du vérin avant droit de suspension 240b, à la chambre arrière du vérin arrière droit de suspension 242b et à la chambre avant du vérin avant gauche de suspension 242b. Le circuit hydraulique 200 comprend également un dispositif de mise en pression 202 qui permet de mettre le circuit hydraulique 200 sous pression, lorsqu'il est alimenté par de l'huile sous pression, par exemple provenant du circuit hydraulique du tracteur, qui est hydrauliquement connecté aux points P et T. Chaque ligne 204, 206 est connectée au dispositif de mise en pression 202. A cette fin, le dispositif de mise en pression comprend des valves 208 qui sont ouvertes pour permettre la mise en pression du circuit hydraulique 200 et qui sont fermées pour l'isoler du circuit hydraulique du tracteur et conserver la pression. Le circuit hydraulique 200 comprend également ici un circuit de surpression 210 qui est connecté aux deux lignes 204 et 206 au travers de clapets 220a et 220b et qui permet en cas de forte surpression dans au moins l'une des lignes 204 ou 206 d'évacuer la surpression avant que certains éléments du circuit hydraulique 200 soient endommagés. Sur la première ligne 204 (respectivement la deuxième ligne 206) est connecté également un accumulateur 214 (respectivement 216), qui est ici un accumulateur à piston mais qui pourrait être tout type d'accumulateur et qui permet d'emmagasiner l'énergie résultante d'une augmentation rapide de la pression hydraulique dans la première ligne 204 (respectivement la deuxième ligne 206) et de la restituer plus lentement ultérieurement. La première ligne 204 (respectivement la deuxième ligne 206) définit une ligne hydraulique fermée entre le dispositif de mise en pression 202 et le clapet 220a (respectivement 220b). Sur la première ligne 204 (respectivement la deuxième ligne 206), le circuit hydraulique 200 comprend des moyens de mesure 224 (respectivement 226). Chaque moyen de mesure est un capteur de pression 224 (respectivement 226), qui est par exemple du type pressostat. Chaque capteur de pression 224, 226 est apte à mesurer la pression hydraulique dans le circuit hydraulique 200 et à transformer alors l'information de pression mesurée dans le circuit hydraulique 200 en un signal électrique qui peut ensuite être transmis à une unité centrale que l'épandeur 100 comprend. La Fig. 3 montre un autre exemple de réalisation d'un circuit hydraulique 300 de suspension de l'épandeur 100. Dans ce mode de réalisation, le circuit hydraulique 300 fonctionne en circuit ouvert avec le circuit hydraulique principal 350 soit du véhicule, soit du tracteur. Le circuit hydraulique 300 comprend pour le train avant 104, un vérin gauche de suspension 340a et un vérin droit de suspension 340b, et pour le train arrière 106, un vérin gauche de suspension 342a et un vérin droit de suspension 342b. Le circuit hydraulique 300 comprend une première ligne 304 qui est connectée aux deux chambres du vérin avant gauche de suspension 340a, à la chambre arrière du vérin arrière gauche de suspension 342a et à la chambre avant du vérin arrière droit de suspension 342b. La connexion entre les deux chambres du vérin avant gauche de suspension 340a s'effectue ici au travers d'un dispositif de relevage 344 destiné à permettre le relevage de la roue avant gauche. Le circuit hydraulique 300 comprend une deuxième ligne 306 qui est connectée aux deux chambres du vérin avant droit de suspension 340b, à la chambre arrière du vérin arrière droit de suspension 342b et à la chambre avant du vérin avant gauche de suspension 342b. La connexion entre les deux chambres du vérin avant droit de suspension 340b s'effectue ici au travers d'un dispositif de relevage 346 destiné à permettre le relevage de la roue avant droit. Le circuit hydraulique 300 comprend également un dispositif de régulation 302 qui permet de réguler le débit d'huile provenant du circuit hydraulique principal 350 soit du véhicule, soit du tracteur. Chaque ligne 304, 306 est connectée au dispositif de régulation 302. Le circuit hydraulique 300 comprend également ici un circuit de surpression 310 qui est connecté aux deux lignes 304 et 306 au travers de clapets 320a et 320b et qui permet en cas de forte surpression dans au moins l'une des lignes 304 ou 306 d'évacuer la surpression avant que certains éléments du circuit hydraulique 300 soient endommagés. La première ligne 304 (respectivement la deuxième ligne 306) définit une ligne hydraulique fermée entre le dispositif de régulation 302 et le clapet 320a (respectivement 320b). Sur la première ligne 304 (respectivement la deuxième ligne 306) est connecté également un accumulateur 314 (respectivement 316), qui est ici un accumulateur à 20 membrane mais qui pourrait être tout type d'accumulateur. Sur la première ligne 304 (respectivement la deuxième ligne 306), le circuit hydraulique 300 comprend des moyens de mesure 324 (respectivement 326). Chaque moyen de mesure est un capteur de pression 324 (respectivement 326), qui est par exemple du type pressostat. 25 Chaque capteur de pression 324, 326 est apte à mesurer la pression hydraulique dans le circuit hydraulique 300 et à transformer alors l'information de pression mesurée dans le circuit hydraulique 300 en un signal électrique qui peut ensuite être transmis à une unité centrale que l'épandeur 100 comprend. Ainsi, un véhicule selon l'invention comprend, d'une part, pour un ou chaque 30 circuit hydraulique 200, 300, au moins un capteur de pression 224, 226, 324, 326 apte à mesurer la pression hydraulique dans le circuit hydraulique 200, 300 considéré, ledit ou chaque capteur de pression étant électriquement relié à une unité centrale apte, à partir des informations reçues du ou de chaque capteur de pression 224, 226, 324, 326, à calculer la masse de la caisse 102 et de la charge. Dans le cas où le véhicule en question est une remorque en tant que telle ou une remorque épandeuse, ou autre, afin de pouvoir être accroché à un tracteur, il comprend un timon 108 à l'avant des moyens de réception, tels que la caisse 102. Lorsque la stabilité de la remorque 100 est assurée par les trains 104 et 106, aucun effort n'est transmis au tracteur à travers le timon 108 et la masse totale de la caisse 102 et de sa charge peut être calculée à partir des données transmises par les capteurs de pression 224, 226, 324 et 326 des circuits hydrauliques 204, 206, 304, 306 des trains avant et arrière 104 et 106. Par contre, lorsque la remorque 100 n'est pas stable sur les trains 104 et 106, ce qui est généralement le cas, et que des efforts sont transmis au tracteur à travers le timon 108, le calcul de la masse totale de la caisse 102 et de sa charge doit prendre en compte ces efforts. A cette fin, le timon 108 est monté libre en rotation autour d'un axe horizontal 120 sous la caisse 102 et au moins un dispositif de suspension hydraulique 122 du type vérin hydraulique 122 est disposé entre le timon 108 et la caisse 102. Ainsi, l'une des extrémités du vérin hydraulique 122 est solidaire du timon 108 et l'autre extrémité du vérin hydraulique 122 est solidaire de la caisse 102. De préférence, deux vérins hydrauliques 122 sont prévus, les deux vérins 122 sont disposés de part et d'autre du timon 108 pour améliorer sa stabilité. La Fig. 4 montre un exemple de réalisation d'un circuit hydraulique 400 de suspension du timon 108 d'une remorque 100. Dans ce mode de réalisation, le circuit hydraulique 400 fonctionne en circuit ouvert avec le circuit hydraulique 450 du tracteur. Le circuit hydraulique 400 comprend un vérin gauche 422a et un vérin droit 422b qui constituent ainsi chacun un élément du circuit hydraulique 400. Le circuit hydraulique 400 comprend également un dispositif de régulation et de sécurité 402 qui permet de réguler le débit d'huile provenant du circuit hydraulique 450 du tracteur et qui permet en cas de forte surpression d'évacuer la surpression avant que certains éléments du circuit hydraulique 400 soient endommagés. Le circuit hydraulique 400 comprend une première ligne 404 qui est connectée entre le dispositif de régulation 402 et la chambre avant du vérin gauche 422a, et une deuxième ligne 406 qui est connectée entre le dispositif de régulation 402 et la chambre avant du vérin droit 422b. Le circuit hydraulique 400 comprend également une ligne intermédiaire 408 qui relie la chambre arrière du vérin gauche 422 à la chambre arrière du vérin droit 422b. Sur la ligne intermédiaire 408 est prévu un dispositif d'accumulation 410, qui comprend entre autres, pour chaque vérin hydraulique 422a, 422b, un accumulateur hydraulique 412a, 412b. La ligne intermédiaire 408 définit une ligne hydraulique fermée entre les deux vérins hydrauliques 422a et 422b. Sur la ligne intermédiaire 408, le circuit hydraulique 400 comprend au moins un moyen de mesure 414 apte à transmettre des informations à une unité centrale dont est équipée la remorque 100. Chaque moyen de mesure est un capteur de pression 414 qui est par exemple du type pressostat. Le capteur de pression 414 est apte à mesurer la pression hydraulique dans le circuit hydraulique 400 et à transformer l'information de pression mesurée dans le circuit hydraulique 400 en un signal électrique qui peut ensuite être transmis à l'unité centrale dont est équipée la remorque. L'unité centrale qui est de préférence unique est par exemple du type comprenant un clavier, un écran, une imprimante. L'unité centrale reçoit les signaux électriques des différents capteurs de pression 224, 226, 324, 326 et 414, et à partir de ces différents signaux, l'unité centrale calcule la masse de la caisse 102 et si celle-ci est chargée, la masse totale de la caisse 102 et de sa charge. La masse est calculée à partir des données transmises par les capteurs de pression 224, 226, 324, 326 et 414, des données géométriques de l'épandeur 100 comme par exemple, les dimensions des vérins, les positions des vérins, les longueurs des différents bras de levier mis en oeuvre... On notera que l'unité centrale n'est pas nécessairement montée sur la remorque 100. Elle peut être montée dans le tracteur qui tire la remorque et les différents capteurs dont est équipée la remorque 100 sont reliés à elle, pour recevoir les signaux qu'ils génèrent, par tous moyens appropriés, tels que fils électriques, transmission sans fil radiofréquence ou autre. La mise en place de capteurs de pressions 224, 226, 324, 326 et 414 sur les lignes hydrauliques des vérins hydrauliques 240a-b, 242a-b, 340a-b, 342a-b et 422a-b permet de déterminer simplement la masse de la caisse 102 et de sa charge pour un coût réduit. Grâce à l'invention, la liberté de conception d'un véhicule quel qu'il soit n'est pas entravée, car les moyens de réception 102 peuvent être soit autoportants et être alors montés directement sur les trains 104 et 106, soit non-autoportants et être au contraire montés sur les trains 104 et 106 par l'intermédiaire d'un châssis. On notera que la mise en place de moyens de réception autoportants n'est pas possible dans le cas où la masse est mesurée à l'aide de capteurs de force à barres de flexion comme cela a été décrit en préambule concernant l'état de la technique, si bien qu'il est relativement difficile de mesurer le poids transporté par un véhicule dont les moyens de réception sont autoportants. L'invention est donc à cet égard avantageuse puisqu'elle autorise la mesure de poids avec des moyens de réception autoportants, lesquels permettent de simplifier la conception de la remorque dans son ensemble. Dans le cas d'une conception selon laquelle un châssis intermédiaire est prévu entre les moyens de réception et les trains, les moyens de réception peuvent, grâce à la mise en oeuvre de l'invention, être fixés de manière rigide au châssis intermédiaire, assurant ainsi une rigidité accrue du véhicule par rapport aux véhicules de l'état de la technique où la liaison entre les moyens de réception et le châssis s'effectue par l'intermédiaire des capteurs de force, lesquels peuvent s'abîmer ou casser, et, en tout état de cause, créer des manques de rigidité de l'ensemble.. Bien sûr, dans le cas où les circuits hydrauliques sont différents, les positions des capteurs de pression peuvent être différentes. D'une manière générale, il y a un capteur de pression pour chaque ligne 20 hydraulique fermée. Le nombre de vérins pour la suspension hydraulique de roues 128 et 130 dépend du nombre d'essieux et de la disposition de ceux-ci. D'une manière générale, il y a au moins un vérin hydraulique 140, 142, 240a-b, 242 a-b, 340a-b, 342a-b par essieu 124, 126. 25 Pour connaître la masse des moyens de réception 102 et de la charge qu'ils supportent, le technicien responsable du chargement de l'épandeur 100 procède d'abord à un tarage à vide du véhicule, c'est-à-dire qu'il mesure la masse des moyens de réception alors qu'ils ne supportent aucune charge, il procède au chargement des moyens de réception avec la charge en question, puis il procède à nouveau à une 30 mesure de la masse des moyens de réception ainsi chargés. Le technicien peut alors en déduire la masse de la charge par différence entre les deux masses ou directement si l'unité centrale est configurée pour calculer cette différence. Dans le cas où le véhicule est un épandeur 100, afin d'obtenir une répartition du produit d'épandage sur le sol qui soit la plus homogène possible, l'épandeur 100 comprend un capteur de vitesse apte à mesurer la vitesse de déplacement de l'épandeur 100. Le tapis d'avancement 118 et le dispositif d'épandage 110 et, en particulier, les éléments de broyage 112a-c et les disques d'épandage 116 constituent des moyens d'éjection aptes à éjecter la charge de la caisse 102 selon une certaine vitesse d'éjection. Le capteur de vitesse est connecté à l'unité centrale qui peut alors commander les moyens d'éjection 118 et 110 pour faire varier la vitesse d'éjection en fonction de la vitesse de déplacement de l'épandeur 100 ainsi mesurée. Un exemple de procédé d'épandage utilisant l'épandeur 100 comprend ainsi: - une étape de détermination de la masse à vide de la caisse 102, - une étape de chargement de la caisse 102 avec a charge, - une étape de détermination de la masse de la caisse 102 et de la charge, - une étape d'épandage sur une certaine distance, par exemple 50 m, - une étape de détermination de la masse de la caisse 102 et de la charge, - une étape de mesure de la largeur de la bande d'épandage ainsi réalisée, - une étape de calcul de la masse de produit d'épandage par unité de surface, - une étape de réglage des moyens d'éjection pour ajuster la valeur de la masse de produit d'épandage par unité de surface ainsi calculée, - une étape de reprise de l'épandage. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, l'invention a été plus particulièrement décrite dans le cas d'un épandeur à fumier, mais elle s'applique de la même manière à une remorque, ou à une tonne à lisier. Elle s'applique également lorsque les moyens de réception sont constitués d'une caisse, c'est-à-dire un plateau entouré de parois verticales, ou simplement d'un plateau. Ces moyens de réception peuvent être constitués d'un réservoir apte à recevoir un liquide. C'est le cas lorsque le véhicule en question est une tonne à lisier. REVENDICATIONS1) Véhicule (100), du type autotracté ou du type remorque, par exemple épandeur de fumier, comprenant : - des moyens de réception (102) pour recevoir une charge, - au moins un train (104, 106) sur lequel ou lesquels lesdits moyens de réception (102) sont montés, - pour le ou chaque train (104, 106), un dispositif de suspension hydraulique (140, 142, 240a-b, 242 a-b, 340a-b, 342a-b) disposé entre ledit train (104, 106) et lesdits moyens de réception (102), - au moins un circuit hydraulique (200, 300), le ou chaque dispositif de suspension hydraulique (140, 142, 240a-b, 242 a-b, 340a-b, 342a-b) constituant un élément dudit ou de l'un desdits circuits hydrauliques (200, 300), ledit véhicule étant caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins un ou chaque circuit hydraulique (200, 300), au moins un capteur de pression (224, 226, 324, 326) apte à générer des signaux de mesure de la pression hydraulique dans le circuit hydraulique (200, 300) considéré et à transmettre lesdits signaux de mesure à une unité centrale apte à déterminer au moins une caractéristique mécanique, telle que le poids ou le centre de gravité de la charge supportée par lesdits moyens de réception. 2) Véhicule (100) selon la revendication 1, du type comportant en outre un timon (108) monté mobile en rotation sur les moyens de réception (102), au moins un dispositif de suspension hydraulique dit de timon (122, 422a-b) disposé entre ledit timon (108) et lesdits moyens de réception (102), au moins un circuit hydraulique dit de timon (400), le ou chaque dispositif de suspension hydraulique de timon (122, 422a-b) constituant un élément dudit ou de l'un desdits circuits hydrauliques de timon (400), caractérisé en ce qu'il comprend, pour le ou chaque circuit hydraulique de timon (400), au moins un capteur de pression (414) apte à générer des signaux de mesure de la pression hydraulique dans ledit circuit hydraulique de timon (400) et à transmettre lesdits signaux de mesure à ladite unité centrale. 3) Véhicule (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception (102) sont autoportants. 4) Véhicule (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis et en ce que lesdits moyens de réception (102) sont montés sur le ou lesdits trains (104, 106) par l'intermédiaire dudit châssis. 5) Véhicule (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il constitue un épandeur à fumier du type comportant en outre un capteur de vitesse apte à générer des signaux de mesure de la vitesse de déplacement de l'épandeur (100) par rapport au sol et à transmettre lesdits signaux de mesure de vitesse à ladite unité centrale, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'éjection (118, 110) aptes à éjecter la charge des moyens de réception (102) selon une certaine vitesse d'éjection, ladite unité centrale étant destinée à commander les moyens d'éjection (118, 110) pour faire varier ladite vitesse d'éjection en fonction de la vitesse de déplacement de l'épandeur (100) ainsi mesurée.