Brevet FR2935352A1 — publié le 20100305

ROULETTE D'ALLÉGEMENT POUR MARCHANDISES DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des systèmes de chargement et de déchargement de marchandises pour des aéronefs et analogues, et plus particulièrement une roulette d'allégement pour améliorer le contrôle de marchandises au cours du chargement et du déchargement. ARRIERE-PLAN Un système de manipulation de marchandises transporte et fixe des marchandises en conteneurs et sur palettes sur un aéronef pour un chargement et un déchargement rapides et faciles. Les systèmes de marchandises sont installés sur le pont inférieur sur des aéronefs à passagers et également sur le pont principal d'aéronefs cargos. Un système typique est constitué de rouleaux et de pistes de transport, ou de plateaux de roulement, de guides à rail latéraux, de verrouillages latéraux et d'extrémité, de blocs d'entraînement, appelés � PDU � dans ce qui suit d'après l'expression anglaise � power drive unit �, et d'une unité de commande de PDU. Des composants supplémentaires, tels que divers mécanismes de freinage, aident à limiter le mouvement de marchandises au cours du chargement et du déchargement. Des articles qui sont expédiés par air sont d'habitude chargés en premier sur des palettes spécialement configurées, ou dans des conteneurs spécialement configurés. Dans l'industrie de fret aérien, ces palettes et conteneurs variés sont couramment appelés � Unités de Chargement � ou � UC � (� Unit Load Devices � ou � ULD � en anglais). Les UC sont disponibles dans diverses tailles, formes et capacités. Des compagnies aériennes peuvent charger et décharger des UC plusieurs fois par jour. Pour faciliter le mouvement d'une UC à l'intérieur d'un compartiment à marchandises d'un aéronef, lorsque l'UC est chargée, arrimée, et déchargée, le pont d'un compartiment à marchandises d'aéronef comprend d'habitude un nombre d'éléments de roulement relevés. Ces éléments de roulement comprennent souvent des plateaux de roulement oblongs qui s'étendent longitudinalement sur la longueur du pont à marchandises, des unités de panneaux à billes, et analogues. Par exemple, des plateaux de roulement comprennent d'habitude des rangées oblongues de rouleaux cylindriques qui s'étendent dans un sens longitudinal. Des unités de panneaux à billes comprennent des plaques avec des billes sphériques rotatives en saillie vers le haut. Les UC se posent par-dessus ces éléments de roulement, et les éléments de roulement facilitent le mouvement de roulement des UC à l'intérieur du compartiment à marchandises. Le sommet de ces éléments de roulement peut former ce qui s'appelle couramment le plan transporteur. Le plan transporteur fait également référence à un plan inférieur sur lequel une UC (avec une face inférieure complètement plate) passe. Le mouvement indésirable des UC au cours du chargement et du déchargement peut poser un risque de sécurité pour les chargeurs. Ce mouvement indésirable peut également endommager le compartiment à marchandises de l'aéronef. D'habitude, un chargeur déplace manuellement une UC dans et à partir de sa position d'arrimage. Un tel mouvement peut être entraîné indépendamment du fait que l'UC est chargée ou déchargée manuellement, ou entraînée par une PDU. Des mécanismes de freinage sont installés sur le plancher du compartiment à marchandises pour aider à protéger les chargeurs de marchandises et l'aéronef des dégâts possibles au cours du chargement et du déchargement. Ces mécanismes de freinage aident à contrôler le mouvement indésirable des UC au cours de ces cycles de chargement et de déchargement. Un mécanisme de freinage typique est une roulette de freinage. Une roulette de freinage peut comporter un élément rotatif qui fait saillie au-dessus du plan transporteur et est d'habitude installé près de la porte de fret. L'élément rotatif de la roulette de freinage est configuré pour ralentir et arrêter une UC, mais permettre le déplacement lorsque l'UC est entraînée manuellement ou de façon motorisée. Pour accomplir ceci, l'élément rotatif doit être élevé au-dessus du plan transporteur pour fournir un contact de marchandises suffisant et une force normale pour le freinage. Cependant, la hauteur à laquelle l'élément rotatif doit être positionné peut en fait entraîner des dégâts indésirables sur une UC ou sur l'aéronef. Ainsi, un mécanisme de roulement qui facilite ou limite le mouvement de marchandises tout en minimisant la possibilité d'endommagement des marchandises ou de l'aéronef au cours du chargement, du déchargement ou du transport, est nécessaire. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention propose à cet effet une roulette d'allégement destinée à être utilisée sur un pont à marchandises dans un aéronef, la roulette étant caractérisée en ce qu'elle comprend : - une base reliée au pont à marchandises ; - un logement relié de façon rotative à la base, permettant un mouvement rotatif sur la base ; et - un ensemble de pivot relié au logement, l'ensemble de pivot comprenant un levier, un pivot, un rouleau et un arbre de rouleau relié à une première extrémité du levier et un élément de sollicitation relié à la seconde extrémité du levier, le rouleau et l'arbre étant sollicités vers le haut et capables d'un mouvement sollicité en réponse à une charge imposée sur le rouleau. L'invention propose également une roulette d'allégement destinée à être utilisée sur un pont à marchandises dans un aéronef, la roulette étant caractérisée en ce qu'elle comprend : - une base reliée au pont à marchandises ; - un logement reliée de façon rotative à la base, permettant un mouvement rotatif de 360 degrés sur la 25 base ; et - un ensemble de pivot relié au logement, l'ensemble de pivot comprenant un pivot et un rouleau sollicités vers le haut, le rouleau étant capable d'atteindre une première position lorsque le rouleau est déchargé, 30 et une seconde position lorsque le rouleau est soumis à une charge ; dans laquelle le rouleau sollicité aide à soulager la charge transférée au pont à marchandises. L'invention propose aussi une roulette d'allégement destinée à être utilisée sur un pont à marchandises dans un aéronef, la roulette étant caractérisée en ce qu'elle comprend : à marchandises ; façon rotative à la base, rotatif de 360 degrés sur la relié au logement, l'ensemble de pivot et un rouleau sollicités vers le haut, un arbre à l'intérieur du rouleau supporté par l'ensemble de pivot, 15 - un moyen pour solliciter le rouleau vers le haut à partir de la base en réponse à une charge appliquée sur le rouleau. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le rouleau comprend en outre un frein pour 20 aider à limiter le mouvement de la charge au moins partiellement supportée par le rouleau. Le frein est avantageusement un frein à disque de frottement. Dans le mode de réalisation préféré de 25 l'invention, le rouleau est un rouleau oblong. L'élément de sollicitation comprend de préférence au moins un ressort pour solliciter le rouleau vers le haut. - une base reliée au pont - un logement reliée de permettant un mouvement base ; et - un ensemble de pivot pivot comprenant un Préférentiellement, le logement comprend en outre un couvercle de ressort restreignant une extrémité du ressort pour faciliter la sollicitation. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le ressort comprend au moins un ressort de compression hélicoïdal. En résumé, une roulette destinée à être utilisée dans des aéronefs le long d'un pont à marchandises comprend un logement comportant au moins une paroi, un ensemble de pivot, un ensemble de frein facultatif et au moins un ressort. Un ensemble de pivot peut comporter au moins une paroi, des première et seconde extrémités, et une base entre les première et seconde extrémités, la première extrémité de l'ensemble de pivot pouvant être élevée au-dessus de la seconde extrémité de l'ensemble de pivot. La paroi de l'ensemble de pivot peut être reliée de façon rotative à la paroi du logement. Un ensemble de frein peut se trouver sur la première extrémité de l'ensemble de pivot. Au moins un ressort peut se trouver sur la seconde extrémité de l'ensemble de pivot. Un couvercle au-dessus de l'au moins un ressort peut être fixé à la paroi du logement. Ces aspects et d'autres aspects de 25 l'invention seront compris à partir d'une lecture de la description suivante, conjointement aux dessins. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective de 30 dessus d'une roulette d'allégement. La figure 2 est une vue latérale d'une roulette d'allégement. La figure 3 est une coupe de la figure 2 prise le long de la ligne 2-2. La figure 4 est une vue en éclaté d'une roulette d'allégement. La figure 5 est une vue en perspective de dessus d'un ensemble de pivot. La figure 6 est une vue latérale droite de l'ensemble de pivot représenté sur la figure 5. Les figures 7A, 7B et 7C représentent une roulette d'allégement et le plan transporteur. La figure 8 représente une vue en perspective de dessus d'un mode de réalisation d'une 15 roulette d'allégement. Les figures 9A et 9B représentent des vues en perspective de dessus d'un autre mode de réalisation d'une roulette d'allégement. La figure 10 est une vue en perspective de 20 dessus d'un autre mode de réalisation d'une roulette d'allégement. La figure 11 représente une vue d'assemblage en perspective de dessus d'une roulette d'allégement et d'un pont à marchandises. 25 La figure 12 est une vue en perspective arrière d'une porte de fret ouverte d'un fuselage, illustrant un mode de réalisation de roulettes d'allégement sur un pont à marchandises. La figure 13 est une vue en perspective 30 arrière d'une porte de fret ouverte d'un fuselage, illustrant un mode de réalisation de roulettes d'allégement sur un pont à marchandises. La figure 14 est une vue de dessus du pont à marchandises d'un aéronef représentant des roulettes d'allégement sur le pont à marchandises près d'une porte de fret avant. La figure 15 est une vue de dessus du pont à marchandises d'un aéronef représentant roulettes d'allégement sur le pont à marchandises près d'une porte de fret arrière. DESCRIPTION DETAILLEE Comme cela est représenté sur la figure 1, un mode de réalisation d'une roulette d'allégement 10 comprend une base 14, un logement 20 et un ensemble de pivot 30 relié de façon manoeuvrable à une paroi de logement 24. L'ensemble de pivot 30 est en prise avec un support de ressort 58 exerçant une force ascendante sur un couvercle de ressort 54 par l'intermédiaire de ressorts 50. Un ensemble de frein 70 s'étend vers le haut pour recevoir une UC (non représentée). Les figures 2 à 4 représentent des attributs supplémentaires de la roulette d'allégement 10. La base 14 reçoit un joint 16, un ensemble de palier de butée 18 et le logement 20 (voir figures 3 et 4). La figure 3 représente une coupe transversale prise le long de la ligne 2-2 de la figure 2. Comme cela est représenté, un boulon 12 fixe la base 14, le joint 16 et l'ensemble de palier de butée 18 au logement 20. Le boulon 12 peut s'étendre à travers un logement de palier sphérique 28 dans un palier sphérique 32 et être fixé par un écrou 13. Le palier sphérique 32 peut être situé approximativement dans la région centrale du logement 20 entre des parois de logement opposées 24. L'ensemble de palier de butée 18 et le palier sphérique 32 fournissent 360 degrés de rotation opérationnelle au logement 20, et ainsi à la roulette d'allégement 10. Dans un mode de réalisation, le logement 20 et la paroi de logement 24 peuvent être formés d'aluminium, d'alliages d'aluminium, de métal et d'alliages métalliques. Les figures 2, 4 et 6 représentent une roulette d'allégement 10, comportant un ensemble de pivot 30 comprenant une paroi de pivot 38 et des éléments de prise de ressort 40. La base de pivot 34 forme la paroi inférieure de la paroi de pivot 38 et de l'élément de prise de ressort 40, comme cela est représenté. Un mode de réalisation de la paroi de pivot 38 peut comporter une partie centrale et deux côtés opposés formant un � U �, comme cela est représenté sur les figures 4 et 5. D'autres configurations et formes de la paroi de pivot 38 peuvent être utilisées. Par exemple, la partie centrale peut être une association d'arbre et de barre. Les figures 2, 3 et 4 représentent la paroi de pivot 38 reliée de façon manoeuvrable au logement 20 par l'intermédiaire de première et seconde tiges 42 et 46 (représentées sur les figures 3 et 4). Les première et seconde tiges 42 et 46 peuvent entrer en prise avec la paroi de logement 24 et avec la paroi de pivot 38. Par exemple, la première tige 42 peut entrer en prise de façon coulissante avec une ouverture circulaire dans la paroi de logement 24 et une ouverture circulaire correspondante dans la paroi de pivot 38. Une tige de fixation 43 (voir figure 4) peut être insérée à travers une ouverture sur l'extrémité distale de la première tige 42. De façon similaire, une seconde tige 46 peut entrer en prise avec des ouvertures correspondantes dans la paroi de logement 24 et la paroi de pivot 38. Le fait que les première et seconde tiges 42 et 46 possèdent des dimensions inférieures aux ouvertures correspondantes dans les parois de logement 24 et les parois de pivotement 38 fournit à l'ensemble de pivot 30 une certaine mobilité rotative indépendante par rapport au logement 20. Les tiges 42 et 46 peuvent être formées d'alliages d'aluminium et/ou d'acier, et peuvent comporter des revêtements de cadmium facultatifs. D'autres modes de réalisation qui sont connus dans l'art tels que des ensembles de palier et analogues peuvent être utilisés pour fournir une mobilité rotative de l'ensemble de pivot 30 par rapport au logement 20. La figure 5 représente les éléments de prise de ressort 40 de l'ensemble de pivot 30. Les éléments de prise de ressort 40 peuvent être formés de façon intégrée avec l'ensemble de pivot 30. Dans d'autres modes de réalisation, les éléments de prise de ressort 40 peuvent être fabriqués séparément et fixés à la paroi de pivot 38 à l'aide de divers éléments de fixation mécaniques connus dans l'art. Dans un mode de réalisation, l'ensemble de pivot 30 peut être formé d'aluminium tel que le 7050-T7451, d'alliages d'aluminium, de métaux ou d'alliages métalliques. Comme cela est vu sur les figures 2, 5 et 6, la base de pivot 34 peut former la paroi inférieure de l'ensemble de pivot 30. La base de pivot 34 fournit un mécanisme, entre autres, par l'intermédiaire duquel il est possible d'entrer en prise avec la roulette d'allégement 10 pour distribuer la force appliquée sur celle-ci à partir d'une UC. La base de pivot 34 peut déterminer la distance en dessous du plan transporteur 2 selon laquelle l'ensemble de frein 70 descend. Plus l'ensemble de frein 70 descend en dessous du plan transporteur 2, plus la distribution de charge à d'autres composants formant le plan transporteur 2 sera importante, comme cela va être également décrit ci-dessous. La distribution de charge réduit la vraisemblance que l'aéronef puisse être endommagé. Ainsi, la base de pivot 34 peut comporter un profil � échelonné �, comme cela est représenté sur les figures 2 et 6. La base de pivot 34 peut comporter un quelconque profil qui aide à déterminer la descente de l'ensemble de frein 70. Une telle descente contrôlée peut être entraînée par la base de pivot 34, une partie, ou une tangente de la base de pivot 34 formant un angle e par rapport à la base 14. Par exemple, d'autres modes de réalisation de la base de pivot 34 peuvent comporter un profil curviligne (non représenté), un profil droit (non représenté) ou une association quelconque de ceux-ci. Le terme curviligne fait référence à un profil comportant plus d'un rayon de courbure. La base de pivot 34 peut former un angle e avec le logement 20, comme cela est représenté sur la figure 2. L'angle e peut être un angle aigu quelconque mesuré à partir d'une ligne sensiblement orthogonale au logement 20. Comme cela est représenté, une partie de la base de pivot 34 à proximité de l'élément de prise de ressort 40 peut entrer en contact avec le logement 20 (comme cela est représenté par des traits tiretés) avant que la roulette d'allégement 10 ne reçoive une UC. Par conséquent, l'angle e peut être à son minimum lorsque la roulette d'allégement 10 est complètement déployée. La figure 4 représente l'élément de prise de ressort 40 en saillie à partir de la paroi de pivot 38 et recevant le support de ressort 58. Un couvercle de ressort 54 peut être positionné par-dessus le ou les ressort(s) 50 et fixé à la partie supérieure de la paroi de logement 24 à l'aide de divers éléments de fixation mécanique, comme cela est connu dans l'art. Comme cela est représenté, un boulon à tête hexagonale 56 peut être utilisé en tant qu'élément de fixation. Le couvercle de ressort 54 applique ainsi une certaine force sur les ressorts 50, contrée par le support de ressort 58. Bien que des ressorts soient représentés sur les figures 1, 2 et 4, d'autres modes de réalisation comprennent l'utilisation de ressorts flexibles, une association de ressorts flexibles, ou de quelconques autres matériaux, appareils ou dispositifs de sollicitation peuvent être utilisés. En faisant référence aux figures 1 et 4, un ensemble de frein 70 peut comprendre une surface de roulement 74, un ensemble de frein à disque de frottement 78, et un arbre d'ensemble de frein 77, comme cela est connu dans l'art. Des premier et second paliers de roulement 82 et 84 peuvent être adjacents à des côtés opposés de l'ensemble de frein à disque de frottement 78. La surface de roulement 74 peut être un cylindre avec des extrémités ouvertes opposées entourant l'ensemble de frein à disque de frottement 78 et les paliers de roulement 82 et 84 (le palier de roulement 84 n'est pas représenté sur la figure 1). La surface de roulement 74 peut être entièrement ou partiellement en caoutchouc, en un composé de caoutchouc, en un matériau polymère tel que du nylon, ou en d'autres matériaux connus. L'ensemble de frein 70 peut être fixé à l'ensemble de pivot 30. L'arbre d'ensemble de frein 77 se loge de façon accouplée dans les ouvertures 48 de l'ensemble de pivot 30, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2. L'ouverture 48 peut être carrée pour recevoir les extrémités de l'arbre d'ensemble de frein 77, limitant ainsi le mouvement rotatif de l'arbre d'ensemble de frein 77. Lorsqu'une UC prend appui sur la surface de roulement 74, l'ensemble de frein à disque de frottement 78 et les ouvertures 48 peuvent limiter ou retarder la rotation de l'ensemble de frein 70. Bien qu'un mode de réalisation décrit dans les présentes fasse référence à la roulette d'allégement 10 comportant un ensemble de frein 70 formant l'élément de roulement le plus haut, la présente invention englobe également le mode de réalisation dans lequel l'ensemble 70 ne comporte pas l'ensemble de frein à disque de frottement 78 ni aucun autre mécanisme de freinage. Par exemple, l'élément rotatif de l'ensemble 70 peut être un élément de roulement libre, et non prévu pour aider à freiner ou limiter le mouvement d'une UC. Les figures 7A, 7B et 7C représentent un mode de réalisation où la force d'une UC appliquée sur l'ensemble de frein 70 peut être allégée par une descente contrôlée en dessous du plan transporteur 2. L'ensemble de pivot 30 peut coopérer de façon rotative avec les parois de logement 24 et le ou les ressort(s) 50 pour réaliser l'allégement de force et la descente contrôlée de l'ensemble de frein 70. Dans un mode de réalisation, la roulette d'allégement 10 fonctionne pour limiter le mouvement d'une UC tout en distribuant la charge à d'autres composants du plan transporteur 2 d'un pont à marchandises pour minimiser les dégâts. Plus particulièrement, comme cela est représenté sur la figure 7A, une partie de l'ensemble de frein 70 peut initialement être positionnée au-dessus du plan transporteur 2, ainsi positionné pour assurer le contact avec une ULD mobile. La partie de l'ensemble de pivot 30 en dessous de l'ensemble de frein 70 peut être partiellement élevée au-dessus du logement 20 selon une distance D. La base de pivot 34 (représentée partiellement camouflée par la paroi de logement 24 sur la figure 2) penche vers le bas de manière échelonnée vers un pivot à proximité de l'élément de prise de ressort 40. Dans d'autres modes de réalisation, un profil de base de pivot peut comporter de multiples pivots situés dans une partie quelconque le long de la base de pivot 34. Le couvercle de ressort 54 fixé à la paroi de logement 24 comprime le ressort 50 contre le support de ressort 58 forçant le ou les élément(s) de prise de ressort 40 vers le bas vers le logement 20. Lorsqu'une UC (non représentée) s'approche de la roulette d'allégement 10, l'UC entre d'abord en contact avec l'ensemble de frein 70. En raison du fonctionnement de frein à disque de frottement de l'ensemble de frein 70, le mouvement de l'UC est ralenti ou arrêté. La force normale initiale N1 est la force comprimant vers le bas en raison de la partie du poids de l'UC initialement subie par la roulette d'allégement 10. Comme l'ensemble de frein 70 s'étend au-dessus du plan transporteur 2, cette charge peut être assez importante du fait que l'UC peut être élevée de sorte que les autres éléments de roulement qui aident à définir le plan transporteur 2 transportent une partie faible, voire nulle, de la charge de l'UC. Sur la figure 7B, l'ensemble de frein 70 a tourné vers le bas en réponse à NI, en raison de la rotation de l'ensemble de pivot 30. Lorsque ceci se produit, la force normale passe à N2, du fait que la distribution du poids de l'UC est modifiée. Une plus grande partie du poids de l'UC est supportée par des éléments de roulement voisins (non représentés). Dans la condition de la figure 7B, une partie de l'ensemble de pivot 30 en dessous de l'ensemble de frein 70 peut être partiellement élevée au-dessus du logement 20 selon la distance D2. La figure 7C représente un ensemble de frein 70 positionné en dessous du plan transporteur 2 dans sa condition complètement comprimée ou complètement chargée. Comme cela est représenté, la distance entre l'ensemble de pivot 30 et le logement 20 est réduite à zéro. Cette condition peut être entraînée lorsque la force normale N3 entraîne un abaissement supplémentaire de l'ensemble de frein jusqu'à la position � la plus basse � de l'ensemble de pivot. Parmi d'autres conditions, ceci peut se produire lorsque la face inférieure d'une UC est irrégulière ou lorsque l'espacement des éléments de roulement entraîne une dépression supplémentaire de l'ensemble de pivot 30. L'étendue de la dépression ou de la descente sera un facteur des charges de l'UC, du positionnement des éléments de roulement et des caractéristiques de ressort sélectionnées ou utilisées, comme le reconnaîtra l'homme du métier. Plus particulièrement, lorsque l'UC passe par-dessus la roulette d'allégement 10, la force N3 fait en sorte que l'élément de prise de ressort 40 fasse pivoter l'ensemble de pivot 30, élevant l'ensemble de frein 70 au-dessus du plan transporteur 2. Bien que la constante de rappel des ressorts 50 puisse contrôler le mouvement de l'élément de prise de ressort 40 vers le logement 20, la constante de rappel peut également avoir un impact sur la descente de l'ensemble de frein 70 en dessous du plan transporteur 2. Dans un mode de réalisation de la roulette 30 d'allégement 10, des ressorts de compression hélicoïdaux fonctionnent pour équilibrer la descente et l'élévation de l'ensemble de frein 70. Par exemple, les figures 7A à 7C représentent l'utilisation de deux ressorts de compression hélicoïdaux, chacun comportant une constante de rappel comprise entre environ 320 livres/pouce (5,7 kg/mm) et environ 350 livres/pouce (6,2 kg/mm), avec un mode de réalisation comportant une constante de rappel d'environ 340 livres/pouce (6,07 kg/mm). La constante de rappel fait référence à la quantité de force appliquée sur un ressort par déflexion unitaire, comme cela est connu. Ainsi, la constante de rappel peut également faire référence à la résistance, ou la raideur d'un ressort. Les ressorts 50 peuvent comporter entre environ 8 et environ 12 spires, avec un mode de réalisation comportant environ 10 spires. En outre, les ressorts 50 peuvent comporter des diamètres de spire compris entre environ 0,35 pouce (0,13 cm) et environ 0,45 pouce (0,17 cm), avec un mode de réalisation comportant un diamètre de spire d'environ 0,4 pouce. Les ressorts 50 peuvent également posséder un diamètre de fil compris entre environ 0,075 pouce (0,029 cm) et environ 0,2 pouce (0,078 cm). Un mode de réalisation comporte un diamètre de fil d'environ 0,125 pouce (0,049 cm). Ces paramètres correspondent à une pré- charge d'environ 175 livres (79 kg) à l'ensemble de frein 70 et à une charge d'environ 250 livres (113 kg) à l'ensemble de frein à descente complète. Ainsi, il a été découvert que les paramètres de ressort fournissent à une roulette d'allégement 10 un freinage efficace, étant donné les restrictions spatiales de l'aéronef. En outre, de tels paramètres de ressort fournissent le comportement de descente souhaité de l'ensemble de frein 70 lorsqu'il est utilisé conjointement à la base de pivot 34. La figure 8 représente un mode de réalisation de roulette d'allégement 110 capable d'un déploiement à l'intérieur d'un plateau de roulement 8 sur un pont à marchandises (plateau de roulement et pont à marchandises non représentés). L'ensemble de pivot 130 peut être relié de façon manoeuvrable au logement 120, comme cela est décrit ci-dessus. Le logement 120 peut être fixé à un cadre de base 114 à l'aide d'un boulon 112 et d'un écrou 113 (boulon, ensemble de palier de butée et paliers sphériques non représentés). Dans d'autres modes de réalisation, des éléments de fixation mécanique peuvent être utilisés pour monter le logement 120 sur le cadre de base 114, comme cela est connu dans l'art. Le cadre de base 114 peut comprendre des premier et second bras 116 et 118 capables de fixer de façon amovible la roulette d'allégement 110 à un plateau de roulement 8 (non représenté). Les premier et second bras 116 et 118 entrent en prise avec des côtés opposés d'un plateau de roulement 8, et ainsi peuvent être situés sur des côtés opposés, ou angles, du cadre de base 114. Comme cela est représenté sur la figure 8, le premier bras 116 fait saillie vers le haut d'un bord de la base 114. Une barre 136 fait saillie orthogonalement à partir du premier bras 116 et peut être conçue pour une insertion dans une ouverture correspondante le long du côté d'un plateau de roulement. Un second bras 118 fait également saillie vers le haut à partir de l'angle opposé au premier bras 16. Le second bras 118 contient une ouverture 138 qui peut correspondre à une ouverture le long du côté d'un plateau de roulement. Une tige (non représentée) peut être insérée à travers une ouverture dans le plateau de roulement et dans l'ouverture 138 du second bras 118. Ainsi, les premier et second bras 116 et 118 peuvent fixer de façon amovible la roulette d'allégement 110 le long du plateau de roulement. Les figures 9A et 9B représentent une roulette d'allégement 210 capable d'un déploiement à l'intérieur d'un pont à marchandises 4. La roulette d'allégement 210 peut être montée sur le pont à marchandises 4 à l'intérieur du logement de pont à marchandises 230. Un boulon 212 et un écrou peuvent être utilisés pour fixer le logement 220 à la base 214. Dans d'autres modes de réalisation, d'autres éléments de fixation mécanique, tels que des vis, des jambes de force et analogues, peuvent être utilisés. Selon les nécessités, la base 214 peut être montée en permanence à l'intérieur du logement de pont à marchandises 230 à l'aide de procédés tels que le soudage et analogues. Les figures 10 et 11 représentent un autre mode de réalisation d'une roulette d'allégement 210 déployée avec une bague de retenue 223. Une roulette d'allégement 210 déployée dans le pont à marchandises 4 peut former un espace 219 entre la base 214 et le côté du logement de pont à marchandises 230. Une bague de retenue 223 peut remplir un espace 219 améliorant la stabilité de la roulette d'allégement 210 à l'intérieur du logement de pont à marchandises 230. La bague de retenue 223 peut être un espace annulaire partiel (comme cela est représenté sur la figure 11) qui entoure partiellement la base 214. Les figures 10 et 11 montrent également une saillie 222 au fond du logement de pont à marchandises 230 et une encoche 221 sur la base 214. La bague de retenue 223 laisse un certain espace pour une encoche 221 et une saillie 222 et pour un accouplement lorsque le logement de pont à marchandises 230 reçoit la roulette d'allégement 210. L'encoche 221 et la saillie 222 peuvent fonctionner conjointement pour limiter le mouvement rotatif de la base 214, selon les nécessités. Les figures 12 à 15 représentent divers modes de réalisation de roulettes d'allégement (110, 210) distribuées sur la totalité d'un pont à marchandises 4. Les figures 12 et 13 représentent des vues en perspective arrière du fuselage d'un aéronef avec la porte de fret 7 ouverte. Comme cela est représenté sur la figure 12, six roulettes d'allégement (210) peuvent être agencées sur le pont à marchandises 4 à proximité de la porte de fret 7 et une pluralité de roulettes d'allégement 110 représentées fixées de façon amovible dans le ou les plateau(x) de roulement 8. Les roulettes d'allégement 210 peuvent être déployées, cependant, dans un agencement quelconque, selon les nécessités. La figure 13 représente un autre mode de réalisation où les roulettes d'allégement 210 sont déployées le long du pont à marchandises 4 à proximité de la porte de fret 7. Les figures 14 et 15 représentent une vue de dessus d'une partie d'un pont à marchandises comportant une porte de fret avant 7 (figure 14) et une porte de fret arrière 7 (figure 15). Les roulettes d'allégement 210 sont représentées déployées dans un agencement décalé le long du pont à marchandises 4. Agencées d'une telle manière, les roulettes d'allégement 210 peuvent ralentir ou arrêter le mouvement de l'UC lorsqu'elle s'approche de la porte de fret 7. La description ci-dessus de divers modes de réalisation de l'invention est prévue pour décrire et illustrer divers aspects de l'invention, et non pour limiter l'invention à ceux-ci. L'homme du métier ordinaire reconnaîtra que certains changements et certaines modifications peuvent être apportés aux modes de réalisation décrits sans s'éloigner de l'invention. Tous tels changements et toutes telles modifications sont prévus pour être au sein de la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS1. Roulette d'allégement (10, 110, 210) destinée à être utilisée sur un pont à marchandises (4) dans un aéronef, la roulette (10, 110, 210) étant caractérisée en ce qu'elle comprend : une base (14, 114, 214) reliée au pont à marchandises (4) ; un logement (20, 120, 220) relié de façon rotative à la base (14, 114, 214), permettant un mouvement rotatif sur la base (14, 114, 214) ; et un ensemble de pivot (30, 130) relié au logement (20, 120, 220), l'ensemble de pivot (30, 130) comprenant un levier, un pivot, un rouleau et un arbre de rouleau relié à une première extrémité du levier et un élément de sollicitation relié à la seconde extrémité du levier, le rouleau et l'arbre étant sollicités vers le haut et capables d'un mouvement sollicité en réponse à une charge imposée sur le rouleau. 2. Roulette d'allégement (10, 110, 210) destinée à être utilisée sur un pont à marchandises (4) dans un aéronef, la roulette (10, 110, 210) étant caractérisée en ce qu'elle comprend : une base (14, 114, 214) reliée au pont à marchandises (4) ; un logement (20, 120, 220) relié de façon rotative à la base (14, 114, 214), permettant un mouvement rotatif de 360 degrés sur la base (14, 114, 214) ; etun ensemble de pivot (30, 130) relié au logement (20, 120, 220), l'ensemble de pivot (30, 130) comprenant un pivot, et un rouleau sollicité vers le haut, le rouleau étant capable d'atteindre une première position lorsque le rouleau est déchargé, et une seconde position lorsque le rouleau est soumis à une charge ; dans laquelle le rouleau sollicité aide à soulager la charge transférée au pont à marchandises. 3. Roulette d'allégement (10, 110, 210) destinée à être utilisée sur un pont à marchandises (4) dans un aéronef, la roulette étant caractérisée en ce qu'elle comprend : une base (14, 114, 214) reliée au pont à marchandises (4) ; un logement (20, 120, 220) relié de façon rotative à la base (14, 114, 214), permettant un mouvement rotatif de 360 degrés sur la base (14, 114, 214) ; et un ensemble de pivot (30, 130) relié au logement (20, 120, 220), l'ensemble de pivot (30, 130) comprenant un pivot, et un rouleau sollicité vers le haut, un arbre à l'intérieur du rouleau supporté par l'ensemble de pivot (30, 130), un moyen pour solliciter le rouleau vers le haut à partir de la base (14, 114, 214) en réponse à une charge appliquée sur le rouleau. 4. Roulette (10, 110, 210) selon l'une 30 quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le rouleau comprend en outre un frein (70) pouraider à limiter le mouvement de la charge au moins partiellement supportée par le rouleau. 5. Roulette d'allégement (10, 110, 210) 5 selon la revendication 4, caractérisée en ce que le frein (70) est un frein à disque de frottement (78). 6. Roulette d'allégement (10, 110, 210) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisée en ce que le rouleau est un rouleau oblong. 7. Roulette d'allégement (10, 110, 210) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément de sollicitation 15 comprend au moins un ressort (50) pour solliciter le rouleau vers le haut. 8. Roulette d'allégement (10, 110, 210) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le 20 logement (20, 120, 220) comprend en outre un couvercle de ressort (54) retenant une extrémité du ressort (50) pour faciliter la sollicitation. 9. Roulette d'allégement (10, 110, 210) 25 selon la revendication 7, caractérisée en ce que le ressort (50) comprend au moins un ressort de compression hélicoïdal.