Brevet FR2941348A1 — publié le 20100723

B09-5133FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Technique d'étalonnage et de correction de gain pour systèmes d'imagerie numérique Invention de : LIU James Zhengshe LAMBERTY John XUE Ping LANGLER Donald Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 20 janvier 2009 sous le n° 12/356.488 Technique d'étalonnage et de correction de gain pour systèmes d'imagerie numérique La présente invention est relative aux systèmes d'imagerie radiographique numérique et, en particulier, à des techniques pour corriger la variation de gain dans des données d'image acquises avec de tels systèmes. On connaît et on utilise actuellement un certain nombre de systèmes d'imagerie radiologique de divers types. Globalement, de tels systèmes reposent sur la production de rayons X dirigés vers un sujet concerné. Les rayons X traversent le sujet et frappent un film ou un détecteur numérique. Dans des contextes de diagnostics médicaux, par exemple, de tels systèmes peuvent servir à visualiser des tissus internes et à diagnostiquer des affections chez des patients. Dans d'autres contextes, des images de pièces, de bagages, de colis et autres sujets peuvent être créées pour évaluer leur contenu et à d'autres fins. De plus en plus, ces systèmes radiographiques utilisent des circuits numériques, tels que des détecteurs à semi-conducteurs, pour détecter les rayons X, lesquels sont atténués, diffusés ou absorbés par les structures du sujet situées sur leur passage. On notera que les données d'images brutes acquises à l'aide de tels systèmes radiographiques peuvent comporter un certain nombre d'artefacts ou autres éléments indésirables qui, s'ils restent non corrigés, risquent de provoquer des artefacts visuels sur une image reconstruite à partir des données d'image brutes. Ces artefacts visuels risquent à leur tour d'avoir une incidence négative sur l'aptitude d'un utilisateur ou d'un ordinateur à discerner les détails les plus fins de l'image. Par exemple, une hétérogénéité de divers aspects du système radiographique, tels que le faisceau de rayons X, les diodes et/ou les canaux de données d'un détecteur numérique, et autres, risque de provoquer une variation de gain dans les données d'image brutes acquises. Bien qu'on puisse connaître certaines solutions pour corriger la variation de gain dans de telles données d'image, souvent ces solutions sont chronophages, mobilisent beaucoup de ressources et risquent de ne pas prendre en compte certains facteurs susceptibles d'avoir une incidence sur la variation de gain. Par conséquent, on a besoin de solutions perfectionnées pour l'étalonnage et la correction de gain pour des systèmes d'imagerie numérique. Certains aspects, dont l'objet correspond à l'invention telle qu'elle a été revendiquée à l'origine, sont exposés ci-après. I1 doit être entendu que ces aspects ne sont présentés que pour donner au lecteur un bref résumé de certaines formes que pourrait prendre l'invention et que ces aspects ne sont pas destinés à limiter le champ de l'invention. L'invention peut assurément couvrir divers aspects non exposés ci- après. Certaines formes de réalisation de la présente invention peuvent être globalement relatives à des techniques pour corriger la variation de gain dans des données d'image acquises à l'aide d'un système d'imagerie radiographique numérique et pour étalonner de tels systèmes de correction de gain. Dans certaines formes de réalisation, un procédé peut comprendre l'obtention d'images sombres à supplément de tension d'entrée de canal à partir d'un détecteur numérique du système et l'utilisation de ces images sombres, et dans certains cas uniquement de ces images sombres, pour étalonner le gain de canal. Des mappes de correction de gain de canal stockées dans le système peuvent être employées pour corriger les données d'image acquises. Dans certaines formes de réalisation, au moins une partie de la correction de gain des données d'image est effectuée dans le détecteur numérique. Dans de telles formes de réalisation, une correction supplémentaire de gain peut aussi avoir lieu hors du détecteur numérique. Dans d'autres formes de réalisation, la totalité de la correction de gain peut être effectuée à l'extérieur du détecteur numérique. Dans une forme de réalisation supplémentaire, les mappes de correction de gain de canal peuvent être actualisées en temps réel entre des examens de patients pour prendre en compte des changements de température ou d'autres facteurs ambiants. Divers perfectionnements des moyens évoqués plus haut peuvent exister en ce qui concerne divers aspects de la présente invention. D'autres moyens peuvent également être inclus dans ces divers aspects. Ces perfectionnements et moyens supplémentaires peuvent exister individuellement ou en n'importe quelle combinaison. Par exemple, divers moyens évoqués ci-après en référence à une ou plusieurs des formes de réalisation illustrées peuvent être inclus, seuls ou en n'importe quelle combinaison, dans l'un quelconque des aspects de la présente invention décrits plus haut. Là encore, le bref résumé présenté plus haut n'est destiné qu'à familiariser le lecteur avec certains aspects et contextes de la présente invention, sans limitation quant au sujet revendiqué de l'invention. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un système d'imagerie radiographique numérique dans lequel peut être utilisée la présente technique; - la figure 2 est une représentation schématique des circuits fonctionnels dans un détecteur du système de la figure 1 pour produire des données d'image en vue d'une reconstruction ; - la figure 3 illustre d'une façon générale un processus d'imagerie qui comprend l'application d'une correction de gain de données numériques d'image à l'aide de mappes unidimensionnelles et bidimensionnelles de gains selon une forme de réalisation ; - la figure 4 est un schéma de principe d'un dispositif ou système à base de processeur qui peut être conçu pour mettre en oeuvre une fonction décrite ici selon une forme de réalisation ; - la figure 5 représente un graphique illustrant globalement un processus d'échantillonnage à deux étapes qui peut servir, selon une forme de réalisation, à convertir en données numériques des données analogiques d'un détecteur numérique de rayons X ; - la figure 6 est une représentation schématique de la conversion en données numériques de données analogiques issues du détecteur numérique de rayons X, selon une forme de réalisation ; - la figure 7 est un organigramme d'un processus pour faire fonctionner un système d'imagerie radiographique numérique selon une forme de réalisation ; et - la figure 8 est un organigramme d'un autre processus pour faire fonctionner un système radiographique numérique selon une forme de réalisation. On va maintenant décrire une ou plusieurs formes de réalisation spécifiques du sujet de l'invention proposé ici. Dans le but de réaliser une description concise de ces formes de réalisation, tous les moyens d'une mise en oeuvre concrète ne peuvent pas être décrits dans la description. I1 faut souligner que, lors de l'exploitation de l'importe quelle mise en oeuvre concrète de ce type, par exemple dans tout projet d'étude ou de conception, de nombreuses décisions spécifiques de la mise en oeuvre doivent être prises pour atteindre les objectifs spécifiques des exploitants, comme le respect de contraintes liées au système et liées au travail, lesquelles peuvent varier d'une mise en oeuvre à une autre. De plus, il faut souligner qu'entreprendre une telle exploitation risque d'être complexe et chronophage, mais devrait néanmoins constituer une opération ordinaire de conception, d'élaboration et de fabrication pour les spécialistes ordinaires de la technique bénéficiant de la présente description. Lors de la présentation d'éléments de diverses formes de réalisation de la présente invention, il est entendu que les articles définis et indéfinis singuliers et plusieurs signifient qu'il y a un seul ou plusieurs des éléments. I1 est entendu que les termes "comportant", "comprenant" et "ayant" sont inclusifs et signifient qu'il peut y avoir des éléments supplémentaires autres que les éléments cités. De plus, bien qu'on parle "d'exemple" en référence à certains cas d'aspects ou de formes de réalisation du sujet de la présente invention, il faut souligner que ces cas n'ont qu'une fonction d'illustration et que le terme "exemple" n'est pas employé ici pour indiquer une préférence ou une exigence quelconque quant à un aspect ou une forme de réalisation décrit. Par ailleurs, toute utilisation des termes "haut", "bas", "au-dessus", "au-dessous", les autres termes de localisation et les variantes de ces termes est faite par commodité mais n'implique aucune orientation particulière des éléments constitutifs décrits. Considérant maintenant les dessins, la figure 1 illustre schématiquement un système d'imagerie 10 pour acquérir et traiter des données individuelles d'image sous la forme de pixels. Dans la forme de réalisation illustrée, le système 10 est un système radiographique numérique conçu à la fois pour acquérir des données originales d'image et pour traiter les données d'image pour les afficher conformément à la présente technique. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, le système d'imagerie 10 comprend une source 12 de rayonnement de rayons X placée au voisinage immédiat d'un collimateur 14. Le collimateur 14 permet à un courant de rayonnement 16 d'entrer dans une zone où est placé un sujet tel qu'un patient humain 18. Une partie 20 du rayonnement traverse le sujet ou passe autour de celui-ci et frappe un détecteur numérique de rayons X, désigné globalement par le repère 22. Comme décrit plus complètement par la suite, le détecteur 22 convertit les photons de rayons X reçus à sa surface en photons à niveau d'énergie inférieur, puis en signaux électriques, lesquels sont acquis et traités pour reconstruire une image des caractéristiques existant dans le sujet. La source 12 est commandée par un circuit d'alimentation électrique/de commande 24 qui fournit des signaux d'alimentation électrique et de commande pour des suites d'examens. De plus, le détecteur 22 est couplé à une unité de commande 26 de détecteur qui demande l'acquisition des signaux produits dans le détecteur 22. L'unité de commande 26 de détecteur peut aussi exécuter diverses fonctions de traitement et de filtrage de signaux, notamment pour le réglage initial de gammes dynamiques, l'entrelacement de données numériques d'image, etc. Le circuit d'alimentation électrique/de commande 24 et l'unité de commande 26 de détecteur réagissent l'un et l'autre à des signaux fournis par une unité de commande 28 de système. Globalement, l'unité de commande 28 de système demande la mise en marche du système d'imagerie pour exécuter des protocoles d'examens et pour traiter des données d'images acquises. Dans le présent contexte, l'unité de commande 28 de système comprend aussi des circuits de traitement de signaux, reposant ordinairement sur un ordinateur numérique polyvalent ou à application spécifique, des circuits de mémoire associés pour stocker des programmes et des routines exécutés par l'ordinateur, ainsi que des paramètres de configuration et des données d'images, des circuits d'interfaçage, etc. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, l'unité de commande 28 de système est en liaison avec au moins un périphérique de sortie, tel qu'un écran d'affichage ou une imprimante, désigné par le repère 30. Le périphérique de sortie peut comporter des moniteurs informatiques polyvalents ou spécialisés et des circuits de traitement correspondants. Un ou plusieurs postes de travail 32 d'opérateur(s) peuvent en outre être en liaison dans le système pour délivrer des paramètres du système, demander des examens, visionner des images, etc. En général, les écrans, imprimantes, postes de travail et autres dispositifs analogues fournis dans le système peuvent être au même endroit que les composants d'acquisition de données, ou à distance de ces composants, notamment ailleurs dans un établissement ou un hôpital, ou à un endroit entièrement différent, en liaison avec le système d'acquisition de données par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs réseaux configurables tels que l'Internet, des réseaux privés virtuels, etc. La figure 2 est une représentation schématique d'organes du détecteur numérique 22. La figure 2 représente aussi une unité de commande ou IDC 34 de détecteur d'imagerie, qui sera normalement conçue à l'intérieur de l'unité de commande 26 de détecteur. L'IDC 34 comprend une unité centrale ou processeur de signal numérique, ainsi que des circuits de mémoire pour demander l'acquisition de signaux détectés issus du détecteur. L'IDC 34 est couplée, par l'intermédiaire de conducteurs à fibres optiques bidirectionnelles, à des circuits de commande 36 de détecteur situés dans le détecteur 22. Dans certaines formes de réalisation actuellement envisagées, on peut employer d'autres systèmes et technologies de communications, tels que les protocoles de communications Ethernet, et des dispositifs et protocoles de communications radioélectriques. Pendant le fonctionnement, l'IDC échange de ce fait, à l'intérieur du détecteur, des signaux d'instructions pour données d'image. Les circuits de commande 36 de détecteur reçoivent du courant continu d'une source d'électricité, désignée globalement par le repère 38. Les circuits de commande 36 de détecteur sont conçus pour délivrer des signaux de synchronisation et de commande pour des composants électroniques en rangées et colonnes servant à acquérir des données d'image pendant des phases d'acquisition de données durant le fonctionnement du système. Par conséquent, les circuits 36 transmettent des signaux d'alimentation électrique et de commande à des circuits de référence/régulation 40 et reçoivent des circuits 40 des données d'image sous forme de pixels. Dans une forme de réalisation actuelle, le détecteur 22 consiste en un scintillateur qui convertit en photons (de lumière) à niveau d'énergie inférieur des photons de rayons X reçus à la surface du détecteur pendant des examens. Un groupe de photodétecteurs convertit ensuite les photons de lumière en signaux électriques représentatifs du nombre de photons ou de l'intensité du rayonnement frappant des zones individuelles de pixels de la surface du détecteur. Dans certaines formes de réalisation actuellement envisagées, les photons de rayons X peuvent être directement convertis en signaux électriques. Des composants électroniques de lecture convertissent les signaux analogiques obtenus en valeurs numériques aptes à être traitées, stockées et affichées, notamment dans un dispositif d'affichage 30 ou un poste de travail 32 pendant la reconstruction de l'image. Dans une forme actuelle, le groupe de photodétecteurs est en silicium amorphe. Les éléments du groupe sont organisés en rangées et colonnes, chaque élément étant constitué d'une photodiode et d'un transistor à couches minces. La cathode de chaque diode est connectée à la source du transistor et les anodes de toutes les diodes sont connectées à une tension de polarisation négative. Les grilles des transistors de chaque rangée sont connectées les unes aux autres et les électrodes des rangées sont connectées aux composants électroniques de balayage décrits plus loin. Les drains des transistors d'une colonne sont connectés les uns aux autres et l'électrode de chaque colonne est connectée à un canal individuel de données des composants électroniques de lecture. Dans la forme de réalisation particulière illustrée sur la figure 2, par exemple, un bus 42 de rangées comprend une pluralité de conducteurs pour permettre une extraction depuis diverses rangées du détecteur, ainsi que, si nécessaire, pour désactiver des rangées et appliquer une tension de compensation de charge à certaines rangées. Un bus 44 de colonnes comprend des conducteurs supplémentaires pour demander une extraction depuis les colonnes tandis que les rangées sont successivement activées. Le bus 42 de rangées est couplé à une série de pilotes 46 de rangées, chacun de ceux-ci demandant l'activation d'une série de rangées du détecteur. De même, des composants électroniques de lecture 48 sont couplés au bus 44 de colonnes pour demander la lecture de toutes les colonnes du détecteur. Dans la forme de réalisation illustrée, les pilotes 46 de rangées et les composants électroniques de lecture 48 sont couplés à un panneau de détection 50 qui peut être subdivisé en une pluralité de sections 52. Chaque section 52 est couplée à l'un des pilotes 46 de rangées et comprend un certain nombre de rangées. De même, chaque pilote 48 de colonne est couplé à une série de colonnes. Le montage à photodiodes et transistors à couches minces évoqué plus haut définit de la sorte une série de pixels ou éléments d'image discrets 54 organisés en rangées 56 et colonnes 58. Les rangées et colonnes définissent une matrice 60 d'image, ayant une hauteur 62 et une largeur 64. Comme illustré aussi sur la figure 2, chaque pixel 54 est globalement défini par le point de croisement d'une rangée et d'une colonne, où une électrode (ou ligne de données) 68 de colonne croise une électrode (ou ligne de balayage) 70 de rangée. Comme indiqué plus haut, un transistor 72 à couches minces est présent à chaque point de croisement pour chaque pixel, de même qu'une photodiode 74. Comme chaque rangée est activée par des pilotes 46 de rangées, les signaux provenant de chaque photodiode 74 sont accessibles à l'aide des composants électroniques de lecture 48 et peuvent être convertis en signaux numériques en vue d'un traitement et d'une reconstruction d'image. Ainsi, une rangée entière de pixels de la matrice est commandée simultanément quand la ligne de balayage 70 fixée aux grilles de tous les transistors de pixels présents sur cette rangée est activée. Par conséquent, chacun des pixels de cette rangée particulière est connecté à une ligne 68 de données, par l'intermédiaire d'un commutateur, lequel est employé par les composants électroniques de lecture afin de rétablir la charge pour la photodiode 74 et de mesurer une valeur de déplétion de charge résultant de l'irradiation. I1 faut souligner que dans certains systèmes, comme la charge est rétablie simultanément pour tous les pixels d'une rangée par chacun des canaux de lecture spécifiques associés, les composants électroniques de lecture convertissent, de tension analogique en valeur numérique, les mesures issues de la rangée précédente. En outre, les composants électroniques de lecture peuvent transférer les valeurs numériques issues de rangées précédentes au sous-système d'acquisition, lequel effectuera un certain traitement avant l'affichage d'une image diagnostique sur un moniteur ou l'écriture de celle-ci sur un film. Dans au moins certaines formes de réalisation, le détecteur numérique 22 peut comprendre des circuits de traitement 66 de données conçus pour effectuer un certain traitement local des données acquises à l'aide du panneau de détection 50 à l'intérieur du détecteur numérique lui-même. Par exemple, comme abordé plus en détail par la suite, le détecteur numérique 22 peut être conçu pour appliquer une correction de gain de canal aux données acquises, indépendamment d'un système hôte de traitement tel que l'unité de commande 28 de système. De plus, dans une forme de réalisation, le détecteur numérique 22 peut appliquer cette correction aux données acquises avant de délivrer les données à d'autres organes du système 10. Les circuits servant à activer les rangées peuvent, dans un tel contexte, être appelés circuits d'activation de rangées ou circuits à transistors à effet de champ (TEC) reposant sur le recours à des transistors à effet de champ pour cette activation (pilotage de rangées). Les TEC associés aux circuits d'activation de rangées décrits plus haut sont mis dans un état "passant" ou conducteur pour activer les rangées, et sont mis dans un état "bloquant" ou non-conducteur quand les rangées se sont pas activées pour une lecture. Malgré ce langage, il faut souligner que les composants particuliers de circuits utilisés pour les pilotes de rangées et les composants électroniques de lecture de colonnes peuvent varier et que la présente invention ne se limite pas à l'utilisation de TEC ou de composants particuliers quelconques de circuits. Un exemple de déroulement d'opération d'imagerie dans le système 10 de la figure 1 est illustré globalement par le schéma 80 de la figure 3 selon une forme de réalisation. Bien que le présent déroulement d'opération soit décrit globalement par rapport à un contexte médical, dans lequel est acquise une image concernant un patient, on notera que les techniques décrites ici peuvent également trouver une utilisation dans des contextes non médicaux. Dans une forme de réalisation, le patient 18 peut être placé par rapport à la source de rayonnement 12 et au détecteur numérique 22 pour faciliter la création d'une image d'une structure anatomique du patient, indiquée globalement au bloc 82. Une fois que le patient est en place, le détecteur 22 peut être exposé, comme indiqué globalement par le bloc 84, pour générer des données 86 d'image représentant la structure anatomique du patient. On notera que les données d'image brutes 86 peuvent comporter un certain nombre d'artefacts ou autres éléments indésirables et peuvent généralement être soumises à diverses techniques de filtrage, correction et/ou autre traitement afin, par exemple, de réduire les artefacts et d'enrichir les données d'image. Une telle technique peut comporter une technique de correction de gain, illustrée globalement au bloc 88. Comme on peut le comprendre, chacune des photodiodes 74 du détecteur numérique 22, et les canaux de données correspondant aux lignes 68 de données des détecteurs numériques, peuvent présenter des variations de gain par rapport aux autres photodiodes et canaux de données. Cette hétérogénéité risque de donner des artefacts indésirables dans les données d'image brutes acquises à partir du panneau de détection 50. De plus, des rayons X issus de la source de rayonnement 12 peuvent frapper d'une manière non uniforme le panneau de détection 50, et un scintillateur du détecteur numérique peut lui aussi comporter des hétérogénéités qui risquent d'aboutir à des artefacts supplémentaires dans les données d'image brutes. Cependant, dans une forme de réalisation, le système 10 peut, lors d'une étape 88, utiliser une ou plusieurs mappes de correction de gain afin de corriger de telles variations de gain dans les données d'image brutes 86. De telles mappes de gain peuvent comprendre, par exemple, une ou plusieurs mappes 90 de gains de canaux et/ou mappes 92 de gains de diodes. Globalement, une mappe 92 de gains de diodes comprend une matrice bidimensionnelle de facteurs par lesquels peuvent être modifiés les signaux de sortie des pixels. Par exemple, dans un détecteur numérique à 2048 pixels x 2048 pixels, la mappe de gains de diodes peut comprendre une matrice correspondante de 2048 x 2048 coefficients pour corriger des signaux issus des pixels afin de compenser l'hétérogénéité des pixels. Les mappes 92 de gains de diodes peuvent comprendre des mappes de correction de gain séparées, par exemple pour l'hétérogénéité des diodes, l'hétérogénéité des rayons X ou l'hétérogénéité du scintillateur. En outre, dans certaines formes de réalisation, les mappes 92 de gains de diodes peuvent comprendre une ou plusieurs mappes composites de correction de gain, dans lesquelles les coefficients de correction valent pour deux ou plus de deux des hétérogénéités de pixels évoquées plus haut. On notera également que l'ampleur de l'hétérogénéité des diodes, du scintillateur et du faisceau de rayons X peut varier par rapport à différents spectres de rayons X liés à différents filtres de rayons X et différents niveaux de haute tension de crête (kVc) appliqués à la source 12 (p.ex. un tube radiogène). Par conséquent, dans une forme de réalisation, les mappes 92 de gains de diodes peuvent comprendre diverses mappes de correction de gain pour différents filtres et/ou pour différents niveaux de kVc. Par exemple, un système particulier 10 peut être conçu pour appliquer, à un tube radiogène, de multiples niveaux de kVc distincts, ou une gamme de niveaux de kVc (p.ex. 40 kVc à 120 kVc). Dans une telle forme de réalisation, les mappes 92 de gains de diodes peuvent comprendre une ou plusieurs mappes de correction de gain pour chacun des niveaux de kVc distincts, ou pour des niveaux représentatifs de kVc dans la gamme (p.ex. 60 kVp, 80 kVp et 120 kVp, dans une forme de réalisation). Inversement, comme les canaux de données du détecteur 22 correspondent aux lignes 68 de données, et comme chaque ligne de données est couplée à une colonne de pixels 54, dans certaines formes de réalisation une mappe 90 de gains de canaux peut comprendre une matrice unidimensionnelle (p.ex. une matrice de 1 x 2048) de facteurs applicables chacun à des signaux issus d'un canal de données respectif afin de corriger l'hétérogénéité des canaux de données. L'hétérogénéité des canaux de données peut varier en proportion du niveau de sensibilité choisi pour une application particulière. Par exemple, dans une forme de réalisation, on peut utiliser le système 10 pour l'acquisition d'images aussi bien par radiographie que par fluoroscopie. Pour des applications en radiographie, le niveau de sensibilité du système 10 peut être établi à une ou plusieurs valeurs, telles que 2200 électrons/coup (auquel cas le système associe 2200 électrons détectés à une unité numérique) ou 4400 électrons/coup. Cependant, pour des applications en fluoroscopie, le niveau de sensibilité peut n'être que de 550 électrons/coup ou 1100 électrons/coup. Dans une telle forme de réalisation, les mappes 90 de gains de canaux peuvent comprendre quatre mappes de correction de gain de canaux ù une pour chaque niveau de sensibilité du système. On notera que bien que les mappes 90 de gains de canaux et les mappes 92 de gain de diodes soient distinctes les unes des autres dans au moins certaines formes de réalisation, ces mappes pourraient être combinées dans d'autres formes de réalisation (p.ex. en formant une mappe bidimensionnelle combinée de gains en multipliant chaque colonne de la mappe de diodes par la mappe de canaux correspondante). Les données d'image brutes 86 peuvent être corrigées à l'aide des techniques ci-dessus, ainsi, que de n'importe quelles autres techniques voulues, produisant des données d'image corrigées 84. Ces données d'image corrigées 94 peuvent être stockées dans une base de données 96 telle qu'un dispositif de mémoire d'un système électronique. Lors d'une étape 98, les données d'image corrigées 94 peuvent servir à reconstruire une ou plusieurs images de la structure anatomique d'un patient. L'image reconstruite peut être délivrée à la base de données 96 pour y être stockée et peut être fournie à un professionnel de la santé ou un autre utilisateur, notamment à l'aide d'un écran d'affichage ou d'une imprimante. Diverses fonctions, dont la correction et l'étalonnage de gain de données d'image du détecteur 22 décrit ici peuvent être mises en oeuvre par, ou en liaison avec, un système 110 à base de processeur, qui est représenté de façon globale sur la figure 4 selon une forme de réalisation. Par exemple, les divers circuits et unités de commande évoqués ici peuvent comprendre, ou être partiellement ou entièrement intégrés dans, un système à base de processeur tel que celui illustré ici. L'exemple de système 110 à base de processeur peut être un ordinateur polyvalent tel d'un ordinateur personnel, conçu pour exécuter divers logiciels, dont des logiciels mettant en oeuvre tout ou partie des fonctions décrites ici. Selon une autre possibilité, dans d'autres formes de réalisation, le système 110 à base de processeur peut comprendre, entre autres, un système informatique réparti, ou un ordinateur ou poste de travail à application spécifique conçu pour mettre en oeuvre tout ou partie des fonctions décrites ici à l'aide d'un logiciel et/ou de matériel spécialisés faisant partie du système. En outre, le système 110 à base de processeur peut comprendre un seul processeur ou une pluralité de processeurs pour faciliter la mise en oeuvre des fonctions décrites ici. Dans une forme de réalisation, l'exemple de système 110 à base de processeur comprend un microcontrôleur ou microprocesseur 112, tel qu'une unité centrale (CPU), qui exécute diverses routines ou fonctions de traitement du système 110. Par exemple, le microprocesseur 112 peut exécuter diverses instructions du système d'exploitation, ainsi que des routines de logiciels conçues pour effectuer certains processus, stockées dans ou fournies par un équipement comprenant un ou plusieurs supports lisibles par un ordinateur (et stockant au moins collectivement les routines de logiciels), tels qu'une/des mémoires 114 (p.ex. une mémoire vive (RAM) d'un ordinateur personnel) ou un ou plusieurs dispositifs de stockage 116 (p.ex. un lecteur de disque dur interne ou externe, un dispositif de stockage à semi-conducteurs, un CD-ROM, un DVD ou autre dispositif de stockage. De plus, le microprocesseur 112 traite des données fournies comme entrées pour divers routines ou programmes de logiciels, telles que des données présentées comme faisant partie du sujet de la présente invention décrit ici dans des mises en oeuvre informatisées. Ces données peuvent être stockées dans, ou fournies par, la mémoire 114 ou le dispositif de stockage de masse 116. Selon une autre possibilité, ces données peuvent être fournies au microprocesseur 112 par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs périphériques d'entrée 118. Les périphériques d'entrée 118 peuvent comprendre des périphériques de saisie manuelle, tels qu'un clavier, une souris ou autre. De plus, les périphériques d'entrée 118 peuvent comprendre un dispositif en réseau, tel qu'une carte Ethernet câblée ou non câblée, un adaptateur de réseau sans fil, ou n'importe lequel de divers ports ou dispositifs conçus pour faciliter la communication avec d'autres dispositifs par l'intermédiaire d'un réseau de communications adéquat, tel qu'un réseau local ou l'Internet. A l'aide d'un tel dispositif en réseau, le système 110 peut échanger des données et communiquer avec d'autres systèmes électroniques en réseau, qu'ils soient tout près ou loin du système 110. Les résultats produits par le microprocesseur 112, tels que les résultats obtenus en traitant des données suivant une ou plusieurs routines stockées, peuvent être fournis à un opérateur par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs périphériques de sortie tels qu'un écran d'affichage 120 et/ou une imprimante 122. A partir des données de sortie affichées ou imprimées, un opérateur peut demander un traitement supplémentaire ou différent ou fournir des données supplémentaires ou différentes, notamment à l'aide du périphérique d'entrée 118. La communication entre les divers organes du système 1l0 à base de processeur peut normalement se faire à l'aide d'un jeu de puces et d'un ou de plusieurs bus ou interconnexions qui connectent électriquement les organes du système 110. Dans une forme de réalisation, l'exemple de système 110 à base de processeur peut être conçu, entre autres, pour recevoir des données d'image, appliquer une correction de gain aux données d'image à l'aide d'une ou de plusieurs mappes de correction de gain, et délivrer les données d'image corrigées. Comme indiqué de façon générale plus haut, les pixels 54 du détecteur numérique 22 produisent des signaux analogiques de tension en réponse à l'impact des rayons X contre le panneau de détection 50. Ces signaux analogiques sont ensuite convertis en valeurs numériques par le détecteur 22, lesquelles valeurs peuvent ensuite être fournies à d'autres organes du système 10, tels que l'unité de commande 28 de système. Dans une forme de réalisation, au lieu d'échantillonner les signaux analogiques en une seule étape pour déterminer le niveau des signaux, les signaux analogiques sont échantillonnés en de multiples étapes pour réduire le temps nécessaire à la conversion d'analogique en numérique. Un exemple de processus de conversion utilisant deux étapes d'échantillonnage apparaîtra plus clairement en référence à la figure 5. En particulier, le graphique 130 représenté comprend une courbe 136 globalement représentative d'un compteur de niveaux de conversion ou d'un indice de niveaux de conversion (sur l'axe horizontal 132) correspondant à un niveau analogique de tension (sur l'axe vertical 134). Dans une forme de réalisation, la gamme possible de signaux analogiques et les niveaux de comptage correspondants peuvent être divisés en de multiples segments 138, et un signal analogique peut subir un échantillonnage sommaire pour déterminer le segment particulier 138 (correspondant à des gammes secondaires de tensions et de comptages) auquel appartient le signal. Ensuite, le signal analogique peut subir un échantillonnage poussé dans ce segment 138 pour déterminer son ordre de grandeur et une valeur numérique correspondante. Par exemple, l'échantillonnage sommaire peut déterminer qu'un signal est dans un segment particulier 140, qui correspond à une gamme 142 de tensions et une gamme 144 de niveaux de comptage. Le signal peut alors être échantillonné dans le segment 140 (p.ex. comparé à divers niveaux individuels de tension au sein de la gamme 142 de tensions) pour déterminer la tension du signal et un niveau de comptage associé (une valeur numérique). Dans une forme de réalisation, les gammes secondaires pour les divers segments 138 peuvent être choisies pour limiter le plus possible les nombres réels de niveaux de conversion pour le rapport donné du bruit de quantification au bruit quantique des rayons X et la dynamique des signaux. Dans une forme de réalisation, pour l'échantillonnage poussé, les segments 138 (ou rampes) peuvent être réglés par un gain programmable pour s'adapter à la résolution requise. Par exemple, chaque segment 138 (ou rampe) peut avoir une pente réglée par un gain programmable G�k} Cependant, ce gain programmable pourrait être amené à varier d'un canal à un autre. De la sorte, les données échantillonnées et décodées pourraient être affectées par la variation du gain appliquée à la rampe. De plus, bien que, pour faciliter l'explication, les segments 138 soient figurés ici sous la forme de segments de droites, il faut souligner que, dans d'autres formes de réalisation, les segments 138 (et la correspondance entre la tension et le signal numérique qu'ils représentent) peuvent être non linéaires. Un schéma de principe 150 illustrant en outre l'étalonnage d'un processus de conversion d'analogique en numérique selon une forme de réalisation est représenté sur la figure 6. Dans une forme de réalisation, les canaux de données du détecteur numérique 22 comportent un mode d'essai analogique. Dans ce mode, chaque ligne 68 de données est connectée à une diode par l'intermédiaire d'un transistor à couches minces, et la charge issue de la ligne 68 de données est figurée globalement dans le bloc 152 du schéma. Une source analogique de tension dans le détecteur numérique 22 est conçue pour produire une tension d'étalonnage (Vcai) désignée globalement par le repère 154. Dans une forme de réalisation, l'entrée d'un canal de données du détecteur est la somme de la charge issue de la ligne de données associée 68 et de la tension d'étalonnage, désignée globalement par le repère 156. Ce signal peut être amplifié, comme représenté globalement par le repère 158, par un gain de sensibilité, G{s}j, où s = 0, 1, ..., S-1, S étant de nombre de niveaux de sensibilité du système 10, et j = 0, 1, ..., J-1, J étant le nombre de canaux du système 10. Comme représenté globalement, respectivement par les repères 160 et 162, le signal peut subir un échantillonnage sommaire, équivalant à une soustraction de décalage, le décalage étant O{k} (j), ; k = 0, 1, ..., K-1 ; et K étant le nombre de segments différents 136 évoqués plus haut. Dans certaines formes de réalisation, K peut être égal à 0 ou 1, alors que dans d'autres formes de réalisation K peut être égal à un nombre plus grand (p.ex. 16) pour permettre une conversion analogique-numérique plus rapide, comme évoqué globalement plus haut. L'échelle du signal peut ensuite être changée par un gain programmable de canal G{k}(j), où G{k}(j)= 1/G(k)j), comme représenté globalement par le repère 164. En outre, comme indiqué globalement par le repère 166, le signal à changement d'échelle peut alors subir un échantillonnage poussé à l'intérieur d'un segment 136 afin de déterminer une valeur numérique 168 représentative du signal. Suivant un autre exemple, on va maintenant présenter un processus d'étalonnage selon les présentes techniques, dans lequel c(i, j) représente la charge de la photodiode 74 située dans la rangée i et la colonne j de la matrice 60 d'image et une tension d'étalonnage Vrai est appliquée à la ligne 68 de données. Extrait de la rangée i, c(i, j) peut être additionné avec Vrai, changé d'échelle par le gain de sensibilité, G{s}j, décalé de O{k}(j)et amplifié par le gain programmable G{k} (j) de canal, auquel cas le signal de sortie Svcai(i, j, s, k) du canal de données dans la colonne j du détecteur peut être exprimé sous la forme : SVcal(i, j, s, k) = G{k}(j) x {G(s)(j) x [c(i, j)+Vcal] ù o(k)@)I, (1) où i= 0, 1, ...I-1, j = 0, 1, ..., J-1, s = 0, 1, ..., S-1, k = 0, 1, ..., K-1. Pour chaque niveau de sensibilité, s, et segment, k, deux images sombres (c'est-à-dire des images acquises quand le détecteur 22 n'est pas exposé au rayonnement issu de la source 12) correspondant à Vrai=x et Vcai y peuvent être acquises, de telle sorte que : Sx(i j, s, k) = G{k}(j) x {G(s)(j) x [c(i, .J)+x] ù 0{k}(j){, (2) et Sy(i, j, s, k) = G{k}(j) x {G(s}(j) x [c(i, j)+y] û p(k)(j)} (3) En soustrayant l'équation (3) de l'équation (2), on obtient : Sx(i j, s, k) - S (i j, s, k) = G{k}(j) x G(s)(j) x [x - y] (4) ce qui donne le gain de canal et le décalage de canal par : _ S x(i, j, s, k) û S (i, j, s, k) G{s, k}@) = G{k}(j) x G(s)@) (5) xùy G{s}(j)et G{k}(j)peuvent être séparés en estimant G{s' k}(j) à différents s ou k avec une valeur nominale à G{o} (i) = 1. Le décalage pourrait en outre être estimé par : 20 0(k)j) = G(s) (j) x [c(i, j) + y] û Sy (i, j, s, k) / G{k} (j). (6) Une estimation plus solide de gain et de décalage pourrait également être déterminée à l'aide d'une image entière : G {s' k} @) = 1 1 Sx (i, j, s, k) û Sy (i, j, s, k) Ii=o xûy j=0,...,Jû1,s=0,...,5û1,k=0,...,Kû1 (7) 25 30 et 11-~ ùE {G{s}(j) x [c(i, j) + y] ù Sy (i, j, s, k)lG{k}(j)} j=0,...,Jù1,s=0,...,5ù1,k=0,...,Kù1 La démarche ci-dessus peut servir pour obtenir des gains de canaux pour tous les signaux de sensibilité S choisis dans les applications et des gains de segments utilisés pour la pente de la rampe. Dans certaines formes de réalisation, puisque l'étalonnage de gain de canal nécessite seulement des images sombres à divers niveaux de Vrai d'entrée, cet étalonnage peut, afin d'économiser du temps d'étalonnage, être effectué par le système 10 durant l'intervalle entre des examens de patients ou pendant des procédures d'assurance de la qualité du détecteur. On notera que G{s} (j ) et G{k} (j) sont indépendants et que seuls (S+2 x K) ensembles d'images sombres pourraient servir à déterminer le gain individuel. Le gain de sensibilité et le gain de canal programmable peuvent aussi être combinés, et (S x 2 x K) ensembles de données pourraient servir à l'étalonnage. Cependant, un choix minutieux de Vrai autour des deux points de croisement de chaque segment k peut permettre au système d'utiliser (K + 1) images sombres pour estimer le gain, G{k} (j), et le décalage, O{k} (j) Dans une telle forme de réalisation, seulement (S + K + 1) images sombres pourraient servir pour étalonner le gain de canal. Dans une forme de réalisation, une correction de gain de canal peut être appliquée dans le détecteur numérique 22 lui-même afin que toutes les données d'image reçues dans l'hôte (p.ex. l'unité de commande 28) de système aient déjà subi une correction de gain de canal. Si G {s'k} est la moyenne des J gains de canaux au gain programmable k, alors : s 1-1i 1 G { ,k} = J~ G{s,k}~) _ ~~ (1{s}(J) x (i{k}~) (9) J=o J=o (8) Gc{s'k}(j) = G {s,k} / G{s,k}(j) j=0,...,Jû1,s=0,...,5û1,k=0,...,Kû1 (10) Tous les pixels {p(i,j)} d'image, dont les valeurs sont situées dans le segment 1, peuvent alors être corrigés : p(i,j) = Gc{s'k}(j) x [p(i,j) + O{k}(j)/Gfk}(@)], i = 0, 1, ..., 1-1 ; j = 0,1, 10 ..., J-1 (11) où Gc{s'k}(j) est constitué de valeurs antérieurement stockées à partir d'un étalonnage et k, G{k}(j) et O{k}(j) sont déterminés par échantillonnage du signal lu sur le panneau avant d'être compensé par 15 gain et décalage de canal. Le pixel {p(i,j)} d'image à correction de gain de canal peut alors être délivré par le détecteur 22, notamment à l'unité de commande 26 de système. Dans une forme de réalisation, les mappes 90 de gains de canaux peuvent être étalonnées automatiquement pendant que le 20 système est au repos ou pendant une procédure d'assurance de qualité du détecteur, et une mappe de gain de canal appropriée 90 peut être sélectionnée pour corriger des données d'image acquises d'après le niveau de sensibilité du système choisi pour une procédure d'acquisition d'image donnée. Dans une forme de réalisation, toutes les 25 images ou données d'images reçues par l'hôte auront un gain de canal corrigé par l'Equation (11) dans le détecteur 22. L'hôte, par exemple l'unité de commande 26 de système, peut alors appliquer une correction supplémentaire comprenant, mais d'une manière nullement limitative, une correction de gain pour l'hétérogénéité des photodiodes 30 74, du scintillateur et du faisceau de rayons X pour différents niveaux de kVc et filtres de faisceaux. Cependant, dans une autre forme de réalisation, la correction de gain de canal peut être effectuée à l'extérieur du détecteur numérique 22, notamment par l'unité de commande 26 de système. 21 et5 Dans une telle forme de réalisation, une fois que le gain de canal et le décalage de canal sont obtenus, le gain de la diode Dkvc(i, j) peut être étalonné à un ou plusieurs des niveaux de sensibilité du détecteur. Si G{ks,Vc k}(i,j) représente le gain global du détecteur obtenu au niveau de sensibilité s, dans le segment k de gain et à un niveau de kVc particulier, alors : {s k} = Oc{s,k}() x Dkvc(l, j) (12) GkPc (1J) En outre, la mappe de gains de diodes à un niveau de kVc particulier peut être exprimée par : 10 kl(l ~.%) Dkvc(i, j) GkV _ (13) GC{s,klu) Dans une telle forme de réalisation, le système peut être apte à réaliser une correction de gain pour les hétérogénéités évoquées plus 15 haut, tout en ne stockant que le gain de canal pour chacun des niveaux de sensibilité et des segments, et le gain de diode pour chacun des niveaux de kVc. Par conséquent, l'espace de mémoire nécessaire pour stocker les mappes de correction de gain peut être nettement réduit. Si, par exemple, on étalonne le détecteur numérique 22 pour trois niveaux 20 de kVc différents, quatre niveaux de sensibilité et cinq niveaux de gain de canal programmable et de décalage de canal, l'espace mémoire pour les nouveaux gains peut être représenté par ((3xIxJ)+(2x4x5xJ)) mots au lieu de (3x4x5xlxJ)+(4x5xJ) mots. Cependant, dans une forme de réalisation ayant un seul gain de canal programmable et aucun 25 décalage de canal, l'espace mémoire pour les nouveaux gains n'est que de (3 xlxJ xlxJ)+(4xJ) mots au lieu de (3x4xIxJ) mots û une économie d'espace mémoire à peu près des trois-quarts. De plus, avec le nombre de mappes de gain réduit des trois-quarts, le temps d'étalonnage de gain à l'aide des présentes techniques peut de même être réduit à peu 30 près des trois-quarts. On notera que la présentation ci-dessus supposait que chaque colonne de la matrice 60 d'image était extraite du même canal de données. Cependant, dans d'autres formes de réalisation, le détecteur 22 peut comprendre un panneau divisé, dans lequel la moitié supérieure et la moitié inférieure d'une image sont extraites de deux modules de données différents (c'est-à-dire que la moitié supérieure de chaque colonne est extraite d'un canal et la moitié inférieure est extraite d'un canal différent). Dans de telles formes de réalisation, la solution décrite plus haut reste applicable avec des modifications simples qui devraient apparaître aux spécialistes ordinaires de la technique, eu égard à la présente description. Des exemples de procédés d'étalonnage d'un système radiographique numérique et d'acquisition de données d'image selon les techniques évoquées plus haut sont illustrés globalement sur les figures 7 et 8. Considérant tout d'abord la figure 7, un procédé 176 peut comprendre une étape 178 d'application d'une première tension d'étalonnage à une ou plusieurs lignes 68 de données du détecteur 22 et, lors d'une étape 180, l'acquisition d'une image sombre issue du détecteur 22. Comme indiqué de façon générale plus haut, une image sombre correspond globalement à l'acquisition de données issues des canaux de données du détecteur 22 pendant une période de non- exposition par la source de rayonnement 12. Ces images sombres peuvent être acquises entre des séances de radiographie de patients, ou pendant des temps de repos entre des expositions du détecteur. Lors d'une étape 182, une seconde tension d'étalonnage peut être appliquée aux lignes 68 de données, et une image sombre supplémentaire peut être acquise lors d'une étape 184. Une mappe de gains de canaux stockée dans le système 10 peut alors être étalonnée lors d'une étape 186 d'après les données d'image sombre acquises lors des étapes 180 et 184, comme évoqué plus en détail plus haut. Lors d'une étape 188 peut être choisi un niveau de sensibilité pour le système 10. Le niveau de sensibilité peut être choisi d'une manière automatique par le système 10 et/ou peut être choisi par le système 10 en réponse à une saisie faite par l'utilisateur, telle qu'une entrée saisie par un technicien pour le système 10. Le détecteur 22 peut ensuite être exposé par la source 12 de rayonnement pour acquérir des données d'image radiographique lors d'une étape 190. Le système 10 peut aussi appliquer une correction de gain de canal lors d'une étape 192 d'après la mappe de gain de canal étalonnée, comme évoqué plus haut. Dans une forme de réalisation, le choix du niveau de sensibilité peut servir à choisir l'une parmi un certain nombre de mappes de correction de gain de canaux différentes, qui peuvent servir à appliquer une correction de gain de canal aux données d'image radiographique acquises. De plus, lors d'une étape 194, encore une correction de gain ou d'autres formes de correction peuvent être appliquées aux données d'image. Les données d'image corrigées peuvent ensuite être délivrées lors d'une étape 196. Sur la figure 8, un procédé supplémentaire 200 peut comprendre un premier processus d'acquisition comprenant globalement une étape 202 d'acquisition de données d'image à partir d'un premier patient à l'aide du système 10, et la correction des données acquises, lors d'une étape 204, comme évoqué de façon globale plus haut. Le procédé 200 peut aussi comprendre un processus d'étalonnage consistant à acquérir des données d'essai telles que des images sombres pendant un mode d'essai analogique du détecteur 22, lors d'une étape 206, et à modifier une ou plusieurs mappes d'étalonnage de gain (p.ex. une mappe d'étalonnage de gain de canaux) lors d'une étape 208. De plus, le procédé 200 peut comprendre un second processus d'acquisition d'image correspondant globalement aux étapes illustrées 210 et 212, respectivement d'acquisition de données d'image à partir d'une second patient et de correction des données d'image acquises à l'aide de la mappe de gain étalonnée. Dans au moins certaines formes de réalisation, le processus d'étalonnage peut être exécuté d'une manière automatique par le système 10 entre les premier et second processus d'imagerie et peut globalement faciliter l'actualisation en temps réel de mappes d'étalonnage de gain pour prendre en compte une variation de température ou d'autres facteurs ambiants. Les effets techniques de l'invention comprennent l'aptitude à étalonner des mappes de gains de canaux uniquement à l'aide de données d'images sombres obtenues pendant un mode d'essai, et l'aptitude à étalonner d'une manière automatique des mappes de gains de canaux pendant des périodes de repos du système pour prendre en compte les incidences du milieu ambiant. De plus, chaque correction de gain peut être effectuée dans le détecteur lui-même, en réduisant le traitement incombant au système hôte. En outre encore, on estime que les besoins en espace mémoire et en temps d'étalonnage sont fortement réduits en comparaison de l'état actuel de la technique. Légendes des repères 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 Système d'imagerie Source de rayonnement Collimateur Rayonnement Patient Rayonnement Détecteur Alimentation électrique/Circuit de commande Unité de commande de détecteur Unité de commande de système Ecran d'affichage/Imprimante Poste de travail d'opérateur IDC Circuits de commande de détecteur Source d'électricité Circuits de référence/régulation Bus de rangées Bus de colonnes Pilotes de rangées Composants électroniques de lecture Panneau de détection Section Pixels Rangées Colonnes Matrice d'image Hauteur Largeur Circuits de traitement de données Ligne/canal de données Ligne de balayage Transistor 74 Photodiode 76 78 80 Schéma 82 Mettre en place le patient 84 Exposer le détecteur 86 Données d'image 88 Appliquer une correction de gain 90 Mappes de gains de canaux 92 Mappes de gains de diodes 94 Données d'image corrigées 96 Base de données 98 Reconstruire l'image 100 102 104 106 108 110 Système à base de processeur 112 Microprocesseur 114 Mémoire 116 Dispositif de stockage de masse 118 Périphérique d'entrée 120 Ecran d'affichage 122 Imprimante 124 126 128 130 132 Axe horizontal 134 Niveau analogique de tension 136 Courbe 138 Segments 140 Segment 142 Gamme de tensions 144 Gamme de niveaux de comptage 146 148 150 Schéma de principe 152 Charge issue de la ligne de données 154 Tension d'étalonnage programmable 156 Somme 158 Changement d'échelle d'après le gain de sensibilité 160 Décalage de canal 162 Somme 164 Changement d'échelle d'après le gain programmable de canal 166 Conversion analogique-numérique dans le segment 168 Valeur numérique 170 172 174 176 Procédé 178 Appliquer une première tension d'étalonnage 180 Acquérir une première image sombre 182 Appliquer une seconde tension d'étalonnage 184 Acquérir une seconde image sombre 186 Etalonner la mappe de gain de canal 188 Choisir le niveau de sensibilité 190 Acquérir des données d'image radiographique 192 Appliquer une correction de gain de canal 194 Appliquer une correction supplémentaire de gain 196 Délivrer des données d'image à correction de gain 198 200 Procédé 202 Acquérir des données d'image pour un premier patient 204 Corriger les données d'image du premier patient 206 Acquérir des données d'essai 208 Modifier la mappe d'étalonnage de gain 210 Acquérir des données d'image pour un second patient 212 Corriger les données d'image du second patient REVENDICATIONS1. Procédé informatisé, comprenant : l'acquisition (180, 184) d'une pluralité d'images sombres à l'aide d'un détecteur numérique (22) d'un système de radiographie (10), dans lequel l'acquisition de la pluralité d'images sombres comprend l'acquisition de données à partir d'une pluralité de canaux (68) de données du détecteur numérique pendant un mode d'essai analogique du détecteur numérique dans lequel des tensions d'étalonnage (154) sont appliquées (178, 182) aux canaux de données ; et l'étalonnage (186) d'une mappe (90) de gains de canaux du détecteur d'après la pluralité d'images sombres. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étalonnage de la mappe de gains de canaux est effectué indépendamment de toute image produite en irradiant le détecteur numérique avec une source de rayonnement (12) du système de radiographie. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étalonnage de la mappe de gains de canaux comprend la détermination de niveaux respectifs de gains de canaux pour les canaux de données. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'acquisition de la pluralité d'images sombres comprend : l'acquisition d'une première image sombre (180) à une première tension d'étalonnage ; et l'acquisition d'une seconde image sombre (184) à une seconde tension d'étalonnage différente de la première tension d'étalonnage. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la détermination des niveaux respectifs de gains de canaux comprend la détermination d'un rapport d'une différence de tensions de signaux de sortie d'au moins un canal de données, aux première et seconde tensions d'étalonnage respectives, à une différence entre les première et seconde tensions d'étalonnage. 6. Procédé selon la revendication 1, comprenant :l'acquisition (190) de données d'images radiographiques à l'aide du détecteur numérique ; et la correction (192) des données d'image radiographique d'après la mappe de gains de canaux étalonnée. 7. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la correction des données d'image radiographique comprend la correction des données d'image radiographique à l'intérieur du détecteur numérique. 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant : la délivrance (196) des données d'image radiographique à correction de gain de canaux par le détecteur numérique ; et la correction des données d'image radiographique d'après une ou plusieurs mappes de gains supplémentaires (92). 9. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le système de radiographie comprend un système de radiographie médicale, et dans lequel l'étalonnage de la mappe de gains de canaux est effectué d'une manière automatique entre des séances de radiographie de patients à l'aide du système de radiographie de telle sorte que l'étalonnage de mappe de gains de canaux prenne en compte des facteurs ambiants variables d'une séance de radiographie de patient à une autre. 10. Système d'imagerie, comprenant : une source de rayonnement (12) ; un détecteur numérique (22) conçu pour produire des données (86) d'image ; des circuits de commande (28, 112) conçus pour acquérir des données d'image à partir du détecteur numérique ; et des circuits de traitement (28, 112) conçus pour appliquer (88) une correction de gain aux données d'image à l'aide d'une ou de plusieurs mappes de correction de gain (90, 92), les circuits de traitement étant en outre conçus pour étalonner (186) au moins une mappe de correction de gain d'après une série d'images sombres acquises (180, 184) à partir du détecteur numérique entre des expositions par la source de rayonnement. 11. Système d'imagerie selon la revendication 10, dans lequel la/les mappes de correction de gain comprend/comprennent une mappe(90) de correction de gain de canaux stockée dans un dispositif de mémoire (114). 12. Système d'imagerie selon la revendication 11, dans lequel le détecteur numérique comprend le dispositif de mémoire et au moins une partie des circuits de traitement et est conçu pour appliquer une correction de gain de canaux aux données d'image à l'aide de la mappe de gains de canaux. 13. Système d'imagerie selon la revendication 12, dans lequel le détecteur numérique est conçu pour délivrer les données d'image à correction de gain de canaux à une partie supplémentaire des circuits de traitement à l'extérieur du détecteur numérique, la partie supplémentaire des circuits de traitement étant conçue pour appliquer une correction de gain supplémentaire aux données d'image à correction de gain de canaux.