Brevet FR2946832A1 — publié le 20101224

-1- Dispositif et procédé de collecte de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, et machines de récolte comportant un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de collecte de 5 petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers, tels qu'olives, amandes, noix, noisettes, châtaignes, cerises, mirabelles, prunes, cerises du caféier, etc. Elle vise également les matériels ou machines équipées d'un tel dispositif. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif destiné à la mise en oeuvre d'une méthode de collecte selon laquelle une surface de réception souple 10 constituée par une ou plusieurs bâches enroulées sur un axe d'enroulement motorisé, est déployée, autour du tronc et sous les branches fructifères des arbres à récolter, de sorte à recueillir les fruits détachés desdites branches au moyen de secousses ou vibrations appliquées par des appareils portables ou par des vibreurs portés par des véhicules tractés ou automoteurs. Les fruits ainsi 15 recueillis sont ensuite déversés, en ré-enroulant la bâche ou chaque bâche, dans un récipient collecteur ou sur un transporteur les acheminant jusqu'à un récipient collecteur. Plusieurs matériels ont été proposés pour la mise en oeuvre de cette méthode de récolte, suivant laquelle la bâche est déployée par des moyens 20 motorisés ou manuellement. Par exemple : - dans le document FR-A-2 597 704, est décrite une machine de récolte de fruits comprenant une installation de réception des fruits détachés des arbres, exécutée en deux parties équipées, chacune, d'un réceptacle muni, latéralement, d'une bâche souple déroulable, et susceptibles d'être reliées, de manière 25 articulée, dans le prolongement l'une de l'autre, la partie avant de ladite installation étant agencée de façon à pouvoir être installée sur le côté d'un tracteur agricole, tandis que la partie arrière est agencée de manière à pouvoir être attelée de manière articulée, à un élément du châssis de ladite partie avant. Le bord distal des bâches est muni de poignées permettant de les dérouler et de 30 les déployer manuellement au-dessous de l'arbre à récolter. 2946832 -2- Cette machine qui nécessite deux systèmes d'attelage particuliers et deux dispositifs enrouleurs de bâche motorisés est plutôt complexe et coûteuse ; elle est relativement encombrante ; elle nécessite des interventions manuelles pour le déroulement et le positionnement des bâches et plusieurs opérateurs malgré la présence desquels la récolte ne peut s'effectuer qu'à un rythme lent. - dans le document FR-A-2 556 924, est décrite une machine de récolte comprenant un châssis allongé monté sur roues, tiré par un tracteur, et qui porte un cylindre d'enroulement et de déroulement d'une bâche comportant une fente longitudinale, ce châssis étant équipé, de part et d'autre de ce cylindre d'enroulement d'une plateforme ayant au moins une partie mobile par rapport au sol pour venir en contact avec ce dernier, et d'un convoyeur installé en sens longitudinal pour recevoir les fruits qui tombent de la bâche collectrice au moment de son enroulement, le bord libre de la bâche étant supporté, de part et d'autre de la fente, par au moins un chariot à roues motrices commandé à partir du tracteur ; les deux chariots situés de part et d'autre de la fente sont, de préférence, à fonctionnement synchronisé et ils permettent le déroulement de la bâche. La plateforme est apte à recevoir les chariots quand la bâche est enroulée sur le cylindre et à les supporter au-dessus du sol pendant le déplacement du châssis d'un arbre à un autre. II s'agit d'un matériel relativement complexe dont la mise en oeuvre nécessite l'utilisation de quatre moteurs (un pour le convoyeur, un pour l'enrouleur et un pour chacun des deux chariots) et un système permettant le fonctionnement synchronisé des trois moteurs coopérant au déroulement et au ré-enroulement de la bâche. En outre, en raison des inégalités du terrain, on peut supposer que, dans de nombreux cas, il sera impossible d'obtenir une bonne trajectoire des chariots prévus pour tirer les deux parties de bâche de chaque côté du tronc des arbres. - dans le document WO-01/50839, est décrit un matériel analogue suivant lequel le déroulement de la bâche permettant de recueillir les fruits détachés des arbres est également assuré par des chariots motorisés équipant le bord libre de ladite bâche. 2946832 -3- Selon les documents WO-01/50839 et FR-A-2 597 704, le vibreur ou pince vibrante utilisée pour détacher les fruits des arbres, est montée à l'extrémité libre d'un bras télescopique orientable qui se trouve placée au-dessus de la bâche réceptrice, lors du secouage des arbres. Un inconvénient majeur 5 d'un tel agencement est que les fruits qui tombent sur la pince vibrante sont tous marqués. D'autre part, le passage et le positionnement de la pince vibrante et de son bras porteur peut se trouver gêné, dans certains cas, par les branches basses des arbres ce qui peut poser un problème pour le serrage de ladite pince vibrante sur les arbres qui ont un tronc court. 10 L'invention se propose de mettre à la disposition des oléiculteurs et autres fruiticulteurs, un matériel de récolte permettant de réduire la durée nécessaire pour effectuer le déploiement et le positionnement de la bâche ou de chaque bâche réceptrice des fruits détachés et de réduire, par conséquent, la durée des opérations de récolte, tout en simplifiant la tache des exécutants et cela avec un 15 matériel simple et fiable. En effet, le dispositif et le procédé de l'invention permettent une mise en place rapide et convenable de la ou des bâches constituant la surface collectrice. Selon le procédé de l'invention, le déroulement de la bâche ou de chaque bâche du dispositif de collecte, est obtenu par l'injection d'air comprimé dans au 20 moins un boudin souple, et, de préférence, dans au moins deux boudins souples solidaire(s) de ladite bâche et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, cette injection d'air comprimé s'effectuant à partir de l'extrémité distale du ou de chaque boudin de gonflage. Selon une autre disposition caractéristique, l'enroulement de la bâche sur 25 l'axe d'enroulement du dispositif de collecte, est réalisé en pressant le ou lesdits boudins de gonflage contre ledit axe d'enroulement, au moyen d'un rouleau presseur, et en mettant ledit ou lesdits boudins de gonflage en relation avec l'extérieur, au moyen d'un dispositif d'échappement d'air par exemple constitué par une valve de surpression. 30 Le dispositif collecteur selon l'invention comprend au moins une bâche délimitée par une extrémité distale et une extrémité proximable laquelle est fixée sur un axe d'enroulement accouplé à un moteur, et ce dispositif est notamment 2946832 -4- remarquable en ce qu'il comporte au moins un boudin souple solidaire de ladite bâche et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, l'extrémité distale de ce boudin souple ou de chaque boudin souple étant connectée à une source d'air comprimé permettant le gonflage dudit boudin souple ou de chaque boudin 5 souple. Selon une autre disposition caractéristique, un système d'embrayage/débrayage est interposé entre l'arbre d'enroulement et son moteur d'entrainement. On comprend que grâce à ce dispositif, le déroulement de la bâche 10 s'effectue automatiquement au moyen d'un système simple, facile à exécuter et à mettre en oeuvre, et pratiquement très fiable. Selon un mode d'exécution très avantageux, la bâche comporte au moins deux boudins gonflables souples espacés, séparés par un espace longitudinal. Grâce à ce mode d'exécution, la bâche se déroule de manière 15 parfaitement tendue, aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens transversal : elle se rigidifie automatiquement au fur et à mesure de son déroulement. Selon un mode d'exécution avantageux, l'un au moins des boudins souples gonflables est disposé le long de l'un des côtés longitudinaux de la 20 bâche. Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur comprend un compresseur relié à l'extrémité distale de chaque boudin gonflable par l'intermédiaire d'un tuyau souple de plus petit diamètre, via un joint tournant monté sur l'arbre tubulaire d'enroulement au travers duquel est envoyé l'air 25 comprimé produit par ledit compresseur, lesdits tuyaux souples pouvant être fixés ou non à la bâche. Selon un mode d'exécution préféré, les deux tuyaux souples d'injection d'air comprimé sont fixés, d'une part, par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités, à proximité l'un de l'autre au niveau de leur jonction avec la partie 30 centrale de l'arbre cylindrique d'entraînement, et, d'autre part, par l'intermédiaire 2946832 -5- de leur extrémité opposée, à l'extrémité distale des boudins gonflables. Grâce à ce mode d'exécution, lorsque la bâche est déployée, les tuyaux souples d'injection ont une orientation en V permettant leur enroulement hélicoïdal sur l'arbre cylindrique d'entraînement. 5 Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur comporte un moyen d'échappement d'air permettant, d'une part, le dégonflage des boudins et l'enroulement de ces derniers sur l'axe cylindrique d'enroulement, et, d'autre part, d'éviter une surpression à l'intérieur desdits boudins gonflables, ce dispositif étant disposé entre le compresseur et l'extrémité distale desdits 10 boudins. Selon un mode d'exécution, ce moyen d'échappement d'air est constitué par une valve de surpression équipant l'extrémité distale de chaque boudin gonflable. Selon un autre mode d'exécution, le moyen d'échappement d'air est 15 disposé entre l'arbre cylindrique d'entraînement et le compresseur. Suivant une autre disposition caractéristique, l'extrémité distale de la bâche est munie d'une structure rigide légère supportant les organes de connexion des boudins gonflables et des tuyaux d'injection d'air comprimé, cette structure d'extrémité étant, d'autre part, équipée de deux roues folles. 20 Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur comprend au moins un rouleau presseur et, de manière avantageuse, deux rouleaux de pression d'axe parallèle à l'axe cylindrique d'enroulement de la bâche et disposés à proximité de ce dernier, ce rouleau presseur ou chacun de ces rouleaux presseurs étant assujetti à des moyens permettant de le presser 25 contre les boudins s'enroulant sur ledit axe cylindrique d'enroulement, ou se déroulant de ce dernier, pour permettre l'expulsion de l'air renfermé dans les boudins gonflables, pendant la phase de rentrée de la bâche, ou de réaliser l'étanchéité lors du déroulement et du déploiement de la ladite bâche. Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif collecteur 30 comprend un convoyeur disposé à proximité de l'axe d'enroulement de la bâche 2946832 -6- et parallèlement à celui-ci, ladite bâche se déversant dans ledit convoyeur lors de son ré-enroulement. Selon un mode d'exécution préféré, le dispositif collecteur comprend deux ensembles de collecte comprenant les caractéristiques susmentionnées. 5 La machine de récolte de petits fruits selon l'invention est remarquable en ce qu'elle est équipée d'au moins un dispositif collecteur comportant les caractéristiques précédemment décrites. Selon un mode d'exécution avantageux, cette machine de récolte est équipée de deux ensembles collecteurs rattachés à ladite machine par des 10 moyens permettant, d'une part, le déploiement de la bâche de chacun desdits ensembles collecteurs dans des directions parallèles ou approximativement parallèles, et, d'autre part, le pivotement desdits ensembles, bâches déployées, en direction l'un de l'autre, de sorte qu'elles se croisent et qu'une portion de l'une des bâches déployée vienne recouvrir une portion de l'autre bâche déployée, 15 pour éviter l'existence d'un espace entre lesdites bâches à travers lequel une quantité relativement importante de fruits pourrait tomber au sol. Selon un mode d'exécution intéressant, l'un au moins des boudins gonflables est disposé le long du bord extérieur de chaque bâche, et ce boudin gonflable se trouve en prise avec un � diabolo � libre en rotation, monté à 20 l'extrémité d'une jambe de force assujettie à l'action d'un vérin. La machine de récolte peut être équipée d'une pince vibrante et selon une disposition avantageuse, la ou les bâches réceptrice(s) se déploi(en)t au-dessus de ladite pince. Les dispositions caractéristiques ci-dessus, et d'autres encore, ressortent 25 mieux de la description détaillée qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan d'un exemple de réalisation du dispositif collecteur selon l'invention. La figure 2a est une vue en coupe transversale, selon la ligne 2-2 de la figure 1. -7- La figure 2b est une vue de côté de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique de ce dispositif représenté, en coupe longitudinale dans une phase de gonflage des boudins gonflables et de déroulement de la bâche. La figure 4 est une vue schématique semblable à la figure 3 et illustrant le dégonflage des boudins gonflables et le ré-enroulement de la bâche. La figure 5 est une vue de détail montrant un exemple d'agencement de l'extrémité libre ou extrémité distale de la bâche. La figure 6a est une vue de détail illustrant l'agencement de l'extrémité proximale de la bâche. La figure 6b est une vue à échelle agrandie et en coupe, selon la ligne c-c de la figure 6a. La figure 6c est une vue à échelle agrandie et en coupe, selon la ligne d-d de la figure 6a. La figure 7 est une vue de détail illustrant un autre positionnement du moyen d'échappement d'air. La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 6a, montrant la connexion : arbre tubulaire d'enroulement / petit tuyau souple d'alimentation, via un joint tournant. La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 6, illustrant l'un des rouleaux presseurs disposés sur le trajet des boudins gonflables, lors de l'enroulement de la bâche. La figure 10 est une vue en plan d'un exemple de configuration d'une machine de récolte selon l'invention dont les bâches collectrices sont représentées dans une position initiale de déploiement de chaque côté du tronc et sous la ramure d'un arbre fruitier représenté en traits pointillés. 2946832 -8- La figure 11 est une vue en plan comparable à la figure 10 montrant les bâches collectrices en position rapprochée et croisée, de part et d'autre du tronc de l'arbre à récolter. La figure 12 est une vue en plan d'un autre exemple de réalisation du 5 dispositif collecteur selon l'invention. On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples intéressants mais non limitatifs de mise en oeuvre du procédé et de réalisation du dispositif collecteur et de la machine de récolte de petits fruits selon l'invention. On précise que, l'expression � boudin gonflable � utilisée dans la 10 description et dans les revendications, désigne un tuyau souple gonflable. D'autre part, le terme � distale � désigne l'extrémité libre de la bâche ou l'extrémité des boudins gonflables la plus éloignée de l'arbre cylindrique d'enroulement, tandis que le mot � proximale � désigne l'extrémité de la bâche fixée sur l'arbre cylindrique d'enroulement ou l'extrémité des boudins gonflables 15 la plus proche dudit arbre cylindrique d'enroulement. Selon les figures 1 à 11, le dispositif collecteur selon l'invention comprend au moins une bâche souple 1 délimitée par une extrémité libre ou extrémité distale 1 a et une extrémité proximale 1 b laquelle est fixée sur un arbre tubulaire d'enroulement 2. Cet axe tubulaire est accouplé à un moteur 3 d'entraînement. 20 Ce dispositif est notamment remarquable en ce qu'il comporte au moins un boudin gonflable constitué par un tuyau souple 4 solidaire de la bâche 1 et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière. Selon ce mode d'exécution, le dispositif collecteur selon l'invention comprend deux ensembles de collecte A et B comportant chacun une bâche 1. 25 Ces bâches ont, par exemple, une dimension de l'ordre de 3m50 de largeur et de l'ordre de 6 à 7 m de longueur. Un système d'embrayage / débrayage 3a connu en soi est interposé entre l'arbre d'entrainement 2 et son moteur d'entrainement 3 de sorte à permettre, respectivement, soit l'entrainement en rotation dudit arbre d'enroulement, soit la mise en roue libre de ce dernier. 2946832 -9- Selon un mode d'exécution avantageux, la bâche 1 comporte au moins deux boudins gonflables 4 espacées en direction transversale, de sorte qu'ils se trouvent séparés par un large espace longitudinal. Ils permettent ainsi de communiquer à la bâche la raideur nécessaire à son déploiement tout en 5 constituant des barrières latérales permettant de maintenir les fruits récoltés, sur la bâche, notamment lorsque celle-ci repose sur un sol en dévers, ou lors de son ré-enroulement. Les boudins gonflables 4 s'étendent de manière rectiligne parallèlement à l'axe longitudinal A-A de la bâche 1, lorsque celle-ci est déployée, et 10 perpendiculairement à l'axe B-B de l'arbre d'enroulement 2. Le boudin gonflable ou chaque boudin gonflable 4 pourrait être fixé par collage, par soudure ou autrement, sur la face supérieure de la bâche 1, ou sur la face inférieure de celle-ci. Cependant, de manière préférée et avantageuse, les boudins gonflables 15 sont logés à l'intérieur de la bâche 1 qui, selon ce mode d'exécution, est constitué de deux toiles superposées. Les boudins gonflables 4 peuvent être exécutés en tout matériau souple approprié à leur fonction, par exemple en polyuréthanne armé d'un tissu, par exemple en polyamide ou en Kevlar �. 20 Ils peuvent présenter un diamètre de l'ordre 200 mm. Une source d'air comprimé, par exemple constituée par un compresseur 5 permet de gonfler les boudins 4, à partir de l'extrémité distale 4a desdits boudins gonflables dont l'extrémité proximale 4b est fermée de manière hermétique. La source d'air comprimé 5 est reliée à l'extrémité distale 4a de chaque boudin 4 par 25 l'intermédiaire d'un tuyau souple 6 de diamètre plus réduit que celui des boudins 4. Ce tuyau souple d'injection simple, présente, par exemple, un diamètre de l'ordre de 32 mm. Les tuyaux de gonflage 6 peuvent être également rendus solidaires de la bâche, par exemple par collage ou par soudage. Selon une disposition caractéristique, les tuyaux souples d'injection 6 sont 30 fixés, d'une part, par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités, à proximité l'un 2946832 -10- de l'autre au niveau de leur jonction avec la partie centrale de l'arbre cylindrique d'entraînement 2, et, d'autre part, par l'intermédiaire de leur extrémité opposée, à l'extrémité distale des boudins gonflables 4. Grâce à ce mode d'exécution, lorsque la bâche 1 est déployée, les tuyaux souples d'injection ont une 5 orientation en V permettant leur enroulement hélicoïdal sur l'arbre cylindrique d'entraînement, en évitant ainsi la formation de surcouches, lors du ré-enroulement de la bâche. Les tuyaux souples 6 d'injection d'air comprimé peuvent être, ou non, fixés par collage, par soudage ou autrement, sur la face supérieure de la bâche 1 10 ou sur la face inférieure de celle-ci, ou à l'intérieur de cette dernière dans les cas où elle serait constituée de deux toiles superposées. L'extrémité libre ou extrémité distale de la bâche est munie d'une structure rigide légère 8 (figure 4) s'étendant le long de ladite extrémité et supportant les organes de connexion 7a, 7b, des boudins gonflables 4 et des 15 tuyaux d'injection d'air comprimé 6. D'autre part, la structure rigide d'extrémité 8 est équipée de moyens permettant le roulement ou le glissement de l'extrémité distale de la bâche sur le terrain. Ces moyens peuvent être constitués par au moins deux roues folles et auto-orientables 9 ou par des patins du type ski (non représentés). Grâce à cet 20 équipement, la bâche 1 peut être déroulée très près du sol, ce qui évite que les branches basses des arbres fruitiers (oliviers, par exemple) ne viennent en contact avec la surface réceptrice de la bâche, ce qui inhiberait tout effet de secouage communiqué par la pince vibrante de la machine en ce qui concerne ces branches basses. Cela permet également aux exécutants munis d'appareils 25 de secouage portables, de marcher sur la bâche pour faire tomber les fruits qui n'auraient pas été détachés sous l'effet des vibrations générées par la pince vibrante des machines automatiques de récolte. L'extrémité distale 1 a de la bâche peut ainsi se déplacer sur n'importe quelle conformation de terrain. 30 En outre, compte tenu du fait que les machines de récolte comportent généralement deux bâches réceptrices (comme décrit ci-après), les roues 9 2946832 -11- facilitent les mouvements de croisement et de décroisement desdites bâches, en cours de récolte. Le compresseur 5 est relié à l'extrémité proximale de chaque tuyau d'injection d'air 6 par l'intermédiaire de l'alésage de l'arbre tubulaire 5 d'enroulement 2 et de joints tournants 12 connus en soi, montés sur ledit arbre. Selon une disposition caractéristique, le dispositif collecteur comporte un moyen d'échappement d'air permettant, d'une part, de chasser rapidement l'air qui se trouve à l'intérieur desdits boudins gonflables, afin d'autoriser le ré-enroulement de la bâche, et, d'autre part, d'éviter une surpression à l'intérieur 10 desdits boudins gonflables, ce dispositif étant disposé entre le compresseur 5 et l'extrémité distale 4a desdits boudins 4. Ce moyen d'échappement d'air 10 ou 10' peut être monté dans l'ouverture 11 d'entrée et de sortie d'air ménagée dans l'extrémité distale 4a de chaque boudin gonflable 4 (figure 3 et 4), ou disposé sur une canalisation 27 15 reliant le compresseur 5 à l'axe cylindrique d'enroulement 2 (figure 6). Ce moyen d'échappement d'air peut-être constitué par une valve de surpression, ou par une électrovalve associée à un capteur ou pressostat qui pilote le gonflage ou le dégonflage des boudins 4, ou tout autre dispositif apte à remplir la même fonction. 20 Deux rouleaux presseurs 13 d'axe parallèle à l'axe de l'arbre d'enroulement 2 de la bâche 1, sont montés à rotation libre, à proximité et au-dessus de ce dernier. Ces rouleaux presseurs 13 sont assujettis à des moyens 14 actionné par un vérin 28 et permettant : soit de les presser contre l'arbre d'enroulement 2 pour assurer l'expulsion 25 de l'air contenu dans les boudins gonflables 4, lors du re-enroulement de la bâche 1, l'air chassé s'échappant par l'ouverture 11, via le moyen d'échappement d'air 10 (figure 3 et 4), ou par un cheminement inverse de l'air via ledit moyen d'échappement d'air 10' (figure 6) ; soit de les presser sur ledit arbre d'enroulement pour permettre le 30 déroulement et le déploiement de la bâche. 2946832 - 12 - Les rouleaux presseurs 13 sont placés au-dessus des boudins gonflables 4 enroulés sur l'arbre 2, afin de rouler sur ces derniers et de ne pas écraser la récolte lors de la rentrée de la bâche 1. Pour bien remplir cette fonction, ils sont plaqués contre la bâche s'enroulant sur l'arbre 1, au moyen d'un ressort 15 ou 5 autre système d'appui élastique. Lors du déploiement de la bâche 1, les rouleaux presseurs 13 sont légèrement inclinés vers l'avant par rapport à un plan vertical P passant par l'axe de l'arbre d'enroulement 2, pour diriger ladite bâche vers le sol, tandis que lors de la rentrée de la bâche, lesdits rouleaux presseurs sont également disposés 10 dans ledit plan vertical P, ou légèrement incliné vers l'arrière par rapport audit plan, pour relever ladite bâche et amener les fruits récoltés dans un convoyeur. Un convoyeur 16 est disposé de manière adjacente à l'arbre tubulaire d'enroulement 2, le long et en arrière de ce dernier, en considérant le sens de déplacement de la bâche réceptrice 1, lors de son enroulement sur ledit arbre. 15 Ce convoyeur 16 peut être de type à bande transporteuse lisse ou à tasseaux, ou constitué de tout autre transporteur adéquat. Lors de l'enroulement de la bâche consécutif à une séquence de secouage d'un arbre fruitier, les petits fruits détachés de cet arbre et répartis sur la face supérieure de ladite bâche, se trouvent déversés, au fur et à mesure de 20 cet enroulement, sur le convoyeur 16 qui permet leur acheminement jusqu'à une benne ou autre récipient analogue 17, via un ou plusieurs transporteurs annexes ou non. L'arbre tubulaire d'enroulement 2, le moteur d'entraînement 3 de cet arbre, et le transporteur 16 sont supportés par un robuste bâti 18. 25 Selon un mode d'exécution avantageux représenté aux figures 9 et 10, le dispositif collecteur selon l'invention comprend deux ensembles de collecte A et B comportant, chacun, les dispositions caractéristiques précédemment décrites. 2946832 -13- Selon un mode d'exécution préféré, chacun des deux ensembles collecteurs est monté sur un châssis porteur 19, par l'intermédiaire de moyens comprenant un vérin 26 et permettant : - d'une part, de placer les deux arbres d'enroulement 2 desdits ensembles 5 A et B en alignement, de sorte à permettre : ^ le déploiement des bâches 1 de ces derniers dans des directions parallèles ou approximativement parallèles ; ou ^ le déversement des fruits recueillis par les bâches 1, dans les convoyeurs 16, lors de la rentrée de celles-ci ; et 10 - d'autre part, le pivotement des ensembles A et B, bâches 1 déployées, en direction l'un de l'autre, de sorte que lesdites bâches se croisent et qu'une portion de l'une vienne recouvrir une portion de l'autre, en formant ainsi une zone Z imperméable évitant la présence d'un espace ouvert entre les deux bâches, du coté de l'arbre opposé à celui où se trouve la machine de récolte et à travers 15 lequel une quantité relativement importante de fruits pourrait tomber au sol. L'invention concerne aussi les machines de récolte équipées d'au moins un dispositif de collecte et de manière préférée et avantageuse, deux dispositifs ou ensembles de collecte jumelés A et B comportant les caractéristiques précédemment décrites. 20 Les ensembles de collecte A et B peuvent être montés, à demeure ou de manière amovible, sur le côté du châssis 19 d'une remorque ou d'un ensemble automoteur, de la manière indiquée précédemment. Selon un mode d'exécution intéressant, l'un au moins des boudins gonflables 4 est disposé le long du bord extérieur de chaque bâche 1 et en 25 position déployée de celle-ci, ce boudin gonflable se trouve en prise avec un diabolo libre en rotation 20 monté à l'extrémité d'une jambe de force 21 assujettie à l'action d'un vérin 22. Cet agencement apporte une assistance aux mouvements de pivotement des bâches en position déployée ; il permet également de redresser la portion 2946832 - 14 - distale des bâches dans une position verticale ou proche de la verticale, lors de la rentrée ou re-enroulement de celle-ci, afin de déverser les fruits concentrés sur cette portion, dans le convoyeur 16. Dans ce cas, le deuxième boudin gonflable 4' peut être disposé à 5 distance du bord intérieur des bâches 1. On conçoit bien les modes d'action du dispositif collecteur et de la machine de récolte selon l'invention. Le véhicule 23 (remorque tractée ou ensemble automoteur) se déplace linéairement entre les rangs d'arbres fruitiers de sorte à venir se positionner 10 successivement en face de chaque arbre à récolter. Il peut être avantageusement équipé d'une pince vibrante 24, par exemple de type connu en soi, montée sur un bras télescopique 25 installé sur un côté de son châssis 19. Selon une autre caractéristique de l'invention, la ou les bâches 1 sont montées de façons à pouvoir se déployer au dessus de la pince vibrante 24. 15 Le véhicule 23 étant arrêté face à l'arbre à récolter R, la pince vibrante 24 saisit le tronc T dudit arbre. Les bâches 1 droite et gauche sont ensuite déroulées et déployées sous les branches de l'arbre R, de part et d'autre du tronc T de celui-ci (figure 10). Le déroulement et le déploiement des bâches s'opèrent rapidement et 20 automatiquement. Il suffit de débrayer les arbres d'enroulement 2 pour les mettre en mode roue libre. Le déroulement et le déploiement des bâches 1 s'obtient en envoyant de l'air comprimé produit par le compresseur 5 dans l'extrémité distale 4a des boudin gonflables 4, via les arbres d'enroulement 2, les joints tournants 12 et les tuyaux souples d'injection d'air 6. 25 Les bâches 1 sont ensuite déplacées en direction l'une de l'autre (figure 11), au moyen du vérin 26, de sorte que le bord de l'une d'elles viennent recouvrir le bord de l'autre. La pince vibrante 24 est ensuite mise en action pour provoquer la chute des fruits qui sont réceptionnés sur les bâches déployées 1. -15- Après cette action, la pince du vibreur est ouverte et les bâches sont pivotées en sens inverse pour les replacer en position parallèles. Pour enrouler les bâches, il faut simplement accoupler les moteurs 3 et les axes d'enroulement 2 et actionner ces moteurs. Grâce à la pression exercée par les rouleaux presseurs 13 sur les boudins gonflables 4, l'air qui se trouve à l'intérieur desdits boudins gonflables s'échappe de ces derniers via le moyen d'échappement d'air 10 ou 10' qui peut être constitué par une valve de surpression 10 qui peut être avantageusement réglable afin de permettre de régler la flexibilité des bâches. Lorsque les bâches sont rentrées et les fruits récoltés déversés sur le convoyeur 16 de la machine de récolte, celle-ci est déplacée jusqu'à l'arbre suivant de la rangée. Selon le mode d'exécution représenté à la figure 12, le dispositif de collecte comprend une unique bâche 1' comportant une fente médiane longitudinale 29 qui s'étend de son extrémité libre jusqu'à son centre C. De la sorte, il est possible d'engager le tronc de l'arbre à récolter dans la fente 29 jusqu'au milieu de la bâche 1', de sorte que celle-ci entoure complètement le tronc et couvre la totalité de la zone de récolte située au dessous des branches fruitières de l'arbre. Selon un tel mode d'exécution, chaque moitié 1A' et 1A" de la bâche délimitée par l'axe longitudinal de celle-ci comporte, de préférence, deux boudins gonflables, à savoir : d'une part un boudin gonflable 4' situé sur chaque bord de la bâche, et d'autre part, un boudin gonflable 4" placé de part et d'autre dudit axe longitudinal.25 REVENDICATIONS1. Procédé de collecte de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers au moyen d'au moins une bâche souple s'enroulant sur un arbre tubulaire, caractérisé en ce que le déroulement de la bâche ou de chaque bâche souple (1) est obtenu par l'injection d'air comprimé dans au moins un boudin souple gonflable (4), ou dans au moins deux boudins souples gonflables (4) solidaires de ladite bâche ou de chacune desdites bâches, et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, cette injection d'air comprimé s'effectuant à partir de l'extrémité distale (4a) du ou de chaque boudin de gonflage (4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enroulement de la bâche ou de chaque bâche (1) sur son arbre tubulaire d'enroulement (2) est réalisé en pressant le ou lesdits boudin(s) gonflables (4) contre ledit arbre d'enroulement (2), et en mettant ledit ou lesdits boudin(s) gonflables en relation avec l'extérieur, au moyen d'un dispositif d'échappement d'air (10, 10'), de sorte à permettre le dégonflage du ou desdits boudins. 3. Dispositif collecteur de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers comprenant au moins une bâche (1) délimitée par une extrémité distale (la) et une extrémité proximable (1 b) laquelle est fixée sur un axe d'enroulement (2) accouplé à un moteur (3), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un boudin souple gonflable (4) solidaire de ladite bâche (1) et s'étendant d'une extrémité à l'autre de cette dernière, l'extrémité distale de ce boudin souple gonflable ou de chaque boudin souple gonflable étant connectée à une source d'air comprimé (5) permettant le gonflage dudit boudin souple ou de chaque boudin souple, et, de la sorte, le déroulement et le déploiement automatiques de la bâche (1). 2946832 -17- 4. Dispositif collecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bâche ou chaque bâche comporte au moins deux boudins gonflables (4) espacés, séparés par une surface réceptrice longitudinale (1 c). 5. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en 5 ce que les boudins gonflables (4) s'étendent d'une extrémité à l'autre de la bâche ou de chaque bâche (1) selon une trajectoire rectiligne perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'enroulement (2), lorsque ladite ou lesdites bâche(s) se trouvent en position déployée. 6. Dispositif collecteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'un 10 au moins (4') des boudins souples gonflables est disposé le long de l'un des côtés longitudinaux de la bâche ou de chaque bâche (1). 7. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un compresseur (5) relié à l'extrémité distale (4a) de chaque boudin gonflable (4) par intermédiaire d'un tuyau 15 souple de plus petit diamètre (6), via un joint tournant (12) monté sur l'arbre tubulaire d'enroulement (2) au travers duquel est envoyé l'air comprimé produit par ledit compresseur. 8. Dispositif collecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux tuyaux souples (6) d'injection d'air comprimé sont fixés, d'une part, 20 par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités, à proximité l'un de l'autre au niveau de leur jonction avec la partie centrale de l'arbre cylindrique d'entraînement (2), et, d'autre part, par l'intermédiaire de leur extrémité opposée, à l'extrémité distale des boudins gonflables (4), de sorte que lorsque la bâche (1) est déployée, les tuyaux souples d'injection (6) ont 25 une orientation en V permettant leur enroulement hélicoïdal sur l'arbre cylindrique d'entraînement (2). 9. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les boudins souples gonflables (4) sont fixés à l'intérieur de la bâche ou de chaque bâche (1) constituée(s) de deux toiles superposées. 2946832 -18- 10. Dispositif collecteur suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les tuyaux souples (6) d'injection d'air sont fixés sur la face supérieure de la bâche (1) ou de chaque bâche (1), ou sur la face inférieure de celle(s)-ci, ou à l'intérieur de la bâche ou de chaque bâche 5 (1) lorsque celle(s)-ci est/sont constituée(s) de deux toiles superposées. 11. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'échappement d'air (10, 10') permettant le dégonflage des boudins (4) et l'enroulement de ces derniers sur l'axe cylindrique d'enroulement (2). 10 12. Dispositif collecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'échappement d'air (10, 10') constitue également un moyen permettant d'éviter une surpression à l'intérieur desdits boudins gonflables (4). 13. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé 15 en ce qu'un dispositif d'échappement d'air (10') est situé à l'extrémité distale de chaque boudin gonflable (4). 14. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen d'échappement d'air (10) est disposé entre le compresseur et l'arbre tubulaire d'entrainement (2). 20 15. Dispositif collecteur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen d'échappement d'air (10,10') est constitué par une valve de surpression ou une électrovalve. 16. Dispositif collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rouleau de pression (13), 25 ou au moins deux rouleaux de pression (13), d'axe parallèle à l'axe de l'arbre d'enroulement (2) de la bâche (1) et disposés à proximité de ce dernier, ces rouleaux presseurs étant placés au dessus des boudins gonflables (4) enroulés sur ledit arbre d'enroulement (2) et assujetti à des moyens (14) permettant de les presser contre lesdits boudins gonflables 30 lors de l'enroulement et du déroulement de la bâche (1). 2946832 -19- 17. Dispositif collecteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que, lors du déploiement de la bâche (1), les rouleaux presseurs (13) sont légèrement inclinés vers l'avant par rapport à un plan vertical (P) passant par l'axe de l'arbre d'enroulement (2), tandis que, lors de la rentrée de la 5 bâche, lesdits rouleaux presseurs sont également disposés dans ledit plan vertical (P) ou légèrement inclinés vers l'arrière par rapport à ce plan. 18. Dispositif collecteur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 17, caractérisé en ce que l'extrémité distale (1a) de la bâche (1) est munie d'une structure rigide légère (8) supportant les organes de connexion (7a, 10 7b) des boudins gonflables (4) et/ou des tuyaux d'injection (6) d'air comprimé, cette structure d'extrémité étant, d'autre part, équipée de moyens permettant son roulement ou glissement de cette dernière sur le sol tels que deux roues folles (9), ou des patins (de type ski). 19. Dispositif collecteur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 18, 15 caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur (16) disposé de manière adjacente à l'arbre tubulaire d'enroulement (2), le long et en arrière de ce dernier, en considérant le sens de déplacement de la bâche réceptrice (1), lors de son enroulement sur ledit arbre. 20. Dispositif collecteur caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles de 20 collecte (A, B) tels que définis dans l'une quelconque des revendications 3 à 19. 21. Dispositif collecteur de petits fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers selon l'une quelconque des revendications 3 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte une seule bâche (1') comprenant une fente médiane 25 longitudinale (29) qui s'étend de son extrémité libre jusqu'à son centre (C), chaque moitié (1A', 1A") de la bâche (1') délimitée par l'axe longitudinal de celle-ci comporte, de préférence, deux boudins gonflables, à savoir : d'une part un boudin gonflable (4') situé sur chaque bord de la bâche, 30 et 2946832 -20- - d'autre part, un boudin gonflable (4") placé à proximité dudit axe longitudinal. 22. Machine de récolte de petits fruits, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif collecteur des fruits détachés des arbres ou arbustes, 5 selon l'une quelconque des revendications 3 à 20, ou selon la revendication 21. 23. Machine de récolte de petits fruits, selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle est équipée de deux ensembles (A, B) de collecte des fruits détachés, selon l'une quelconque des revendications 3 à 20, ces deux 10 ensembles de collecte étant rattachés à ladite machine par des moyens comprenant un vérin (26) et permettant, d'une part, de placer les arbres d'enroulement (2) desdits ensembles en alignement de sorte à autoriser le déploiement de la bâche desdits ensembles collecteurs dans des directions parallèles ou approximativement parallèles, et, d'autre part, le 15 pivotement desdits ensembles, bâches déployées, en direction l'une de l'autre, de sorte qu'elles se croisent et qu'une portion de l'une des bâches déployées vienne recouvrir une portion de l'autre bâche déployée. 24. Machine de récolte selon la revendication 23, caractérisée en ce que l'un (4') au moins des boudins gonflables est disposé le long du bord extérieur 20 de chaque bâche, et, ce boudin gonflable se trouve en prise avec un diabolo libre en rotation (20) monté à l'extrémité d'une jambe de force (21) assujettie à l'action d'un vérin (22). 25. Machine de récolte selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, comportant une pince vibrante (24) permettant le secouage des arbres 25 fruitiers, caractérisée en ce que la ou les bâches (1, 1') de collecte des fruits détachés desdits arbres, se déploi(en)t au-dessus de ladite pince vibrante.