Brevet FR2938818A1 — publié le 20100528

SYSTEME DE STOCKAGE ET DE VERROUILLAGE DE CYCLES La présente invention concerne un système de stockage et de verrouillage de cycles, et plus particulièrement celui destiné à stocker et verrouiller des cycles destinés à être mis à la disposition du public autorisé, moyennant une procédure adaptée. L'invention concerne donc le système constitué par un ensemble de postes de stockage, et un ensemble de cycles destinés à être stocké sur l'un ou l'autre des postes de stockage ou verrouillés hors poste de stockage. L'invention concerne aussi les moyens de gestion, ainsi que le dispositif antivol permettant à I'utilisateur de verrouiller le cycle emprunté hors de station de stockage L'invention se rapporte aussi aux cycles à assistance électrique en 15 proposant un système de recharge de la batterie très simple et automatique, quand le cycle est sur son poste de stockage. Les déplacements en ville sont devenus difficiles et coûteux compte tenu de la densité de circulation et des problèmes liés aux difficultés de 20 stationnement, et le public voit dans le cycle un moyen pratique et peu coûteux de se déplacer. L'usager peut posséder un vélo, mais le vélo partagé est une solution intéressante et aimée du public qui n'a pas à faire l'achat d'un vélo et qui 25 s'affranchit ainsi des problèmes de stockage individuel. Le public peut dans certains cas être intéressé pour louer un vélo grâce à des loueurs spécialisés, mais cela suppose certaines contraintes. Ainsi, dans ce contexte la mise à disposition de cycles qui sont donc d'utilisation partagée, est organisée dans certaines villes. Les systèmes existants sont constitués par un ensemble de 30 station de stockage, comprenant des potelets de verrouillage, lesquels potelets sont gérés par une borne de gestion située à proximité, qui permet à l'utilisateur de déverrouiller un vélo, et de le remettre en place dans l'un ou l'autre des postes de stockage. On connaît déjà des systèmes de gestion de parc de cycles par exemple par les demandes de brevet français, FR 2 824 942, FR 2 897 589, FR 2 897 588 , européen EP 0 875 867 et internationale publiée sous le numéro WO/2005/001781. Mais ces systèmes ne sont pas totalement satisfaisants. Pour l'utilisateur les systèmes existants ne sont pas totalement satisfaisants car les potelets de stockage sont bien souvent trop peu nombreux et les stations saturées obligeant ainsi à l'utilisateur d'aller à une station voisine pour tenter d'y rendre son vélo. 10 Pour l'exploitant les systèmes actuels sont très onéreux et la mise en place des potelets de stockage et de verrouillage n'est pas simple et nécessite un génie civil important, car chacun des potelets contient un système mécatronique onéreux qui doit être connecté à la borne de gestion c'est le coût 15 et cette complexité qui fait que l'exploitant ne peut multiplier le nombre de potelets pour éviter la saturation des stations. De plus la sécurisation hors station de stockage n'est pas parfaite car gérée par un mécanisme indépendant et mal intégré. 20 L'invention propose un tout nouveau système particulièrement fiable et économique, dont la mise en oeuvre est grandement simplifiée. En effet, c'est grâce notamment à des moyens de stockage en station par des postes de stockage vierges de technologie et ne nécessitant pas de génie 25 civil onéreux, que I'installation en est simplifiée. Les cycles à assistance électrique rencontrent un vif succès en usage urbain car ils permettent à un très large public, pas particulièrement sportif, d'accéder aisément à la pratique du cycle particulièrement dans les villes ayant un relief accidenté, rendant ainsi l'usage du vélo beaucoup 30 moins pénible. Il existe une forte demande potentielle de ce type de cycle à assistance électrique en usage locatif mais leur déploiement requiert, par leur coût et leur attrait supérieur, d'une part une sécurisation très sure5 contre le vol et le vandalisme et d'autre part, un système automatique de la gestion de la charge de l'accumulateur électrique afin que I'usager n'ait pas à penser à gérer la charge lors de sa restitution afin que l'usager suivant soit sure de louer un vélo suffisamment chargé. L'invention propose donc un système permettant d'assurer automatiquement la charge de l'accumulateur des cycles à assistance électrique sans aucune intervention de l'usager. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non Iimitatifs. La figure 1 est une vue en perspective du système selon l'invention avec ses vélos, mis en place et verrouillés sur les postes de stockage correspondant, et la borne de gestion et de distribution des clés. La figure 2 est une vue en perspective d'un poste de stockage, vue 15 du coté de l'engagement de la roue avant du cycle. La figure 3 est une vue de face du cycle verrouillé sur un poste de stockage. La figure 4 est une vue latérale du cycle verrouillé sur un poste de stockage. 20 Les figures 5 et 5a sont des vues en perspective, qui représentent le retrait du cycle du poste de stockage. Les figures 6 et 6a sont des vues en perspective, qui représentent la mise en place du cycle sur un poste de stockage. Les figures 7, 7a, 7b, 7c, sont des vues illustrant la fourche avant 25 du cycle de l'invention, avec son système de verrouillage en position active de verrouillage. Les figures 7a, et 7b, le cycle étant non verrouillé sur un poste de verrouillage. Les figures 7c, 7d, le cycle étant verrouillé sur un poste de stockage. Les figures 8, 8a, sont des vues illustrant la fourche avant du cycle de l'invention, avec son système de verrouillage en position inactive de déverrouillage. La figure 9 est une vue en perspective de détails montrant, comment se fait le verrouillage du cycle sur un poste de verrouillage. La figure 1Q est une vue en coupe horizontale faite au niveau des logements de verrouillage du poste de verrouillage, montrant plus particulièrement Ies rampes latérales de guidage. La figure 11 est une vue partielle latérale montrant plus particulièrement le système de rampes, qui guident verticalement les portions tubulaires externe des douilles. La figure 12 est une vue en perspective de la tête de fourche de l'invention avec arrachage partiel. Les figures 13 à 16b sont des illustrations du système antivol qui permet de sécuriser le cycle hors station de stockage. La figure 13 montre le cycle avec son antivol en position inactive. La figure 1.4 illustre le cycle avec son antivol en position active de verrouillage hors station. Les figures 15, 15a, 15b, 15c sont des vues en coupe horizontales faites au niveau du verrouillage de l'antivol, montrant les différentes étapes du verrouillage hors station de stockage. La figure 15 est une vue illustrant la position centrée de la 5 direction, position qui ne permet pas la mise en place de la broche de l'antivol. La figure 15a, est une vue montrant le cycle, dans une position permettant la mise en place de la broche de l'antivol. La figure 15b, est une vue montrant le cycle, dans une position 10 d'engagement de la broche de l'antivol, et sollicitation à l'ouverture du verrou. La figure 15c, est une vue montrant la position verrouillée. Les figures 16a et 16b sont des perspectives du mécanisme hors de la fourche montrant à la figure 16a, la position avant verrouillage de la 15 broche de l'antivol, tandis que la figure 16b montre le mécanisme avec le verrouillage de la broche. La figure 16 est une illustration schématique de gestion électronique. La figure 17 représente une vue en coupe décallée représentant un 20 second mode de réalisation du poste de stockage, proposant un système de positionnement du vélo dans sa borne, assuré par la réaction de la roue avant sur une rampe inclinée par rapport au sol La figure 18 est une vue partielle en coupe YY de la figure 17, montrant le mécanisme de la fourche en position verrouillée avec les 25 saillies mobiles de la fourche dans leur logement de verrouillage La figure 19 est une vue partielle en coupe ZZ de la figure 18, montrant les moyens de butée longitudinaux du cycle vers l'avant, assurés par l'appui des portions tubulaires externes des douilles de la fourche contre leur butée longitudinale sur le poste de verrouillage La figure 20 est une vue partielle en coupe AA de la figure 18, montrant plus particulièrement les moyens de verrouillage avec les saillies mobiles dans leur logement de verrouillage La figure 21 est une vue en perspective 3/4 arrière de la figure 18 ou le vélo a été simplifié à la seule représentation de la fourche et de la roue avant et ou le couvercle de la borne a été enlevé sur la moitié gauche afin de laisser apparaitre le mécanisme de sécurisation. La figure 22 est une vue latérale d'un cycle à assistance électrique sur sa borne de verrouillage en phase de recharge de l'accumulateur La figure 23 est une vue partielle en coupe de la figure 21, 15 détaillant le système de connectique gauche destiné à assurer l'alimentation électrique nécessaire à la recharge de l'accumulateur Le système de stockage et de verrouillage de l'invention comprend plusieurs cycles (1) et au moins une station de stockage (2) comprenant plusieurs postes de stockage et de verrouillage (3), tandis que le système 20 comprend des moyens de verrouillage de chacun des cycles sur l'un des postes de stockage et de verrouillage. Par ailleurs le système comprend une borne de gestion (4) disposée à proximité des postes de stockage (3). Chacun des postes de stockage (3) est constitué par deux bras (3a,3b) fixés au sol et s'étendant vers le haut avantageusement 25 parallèlement pour former entre eux un espace (E) dans lequel la roue 7 avant (5) du cycle (1) est destiné à y être introduite lors de la mise en place du cycle. Les moyens de verrouillage de chacun des cycles sont constitués par deux saillies mobiles (6a, 6b) coopérant avec deux logements de 5 verrouillage (7a, 7b). Selon une caractéristique de l'invention c'est le cycle (1) qui comprend les deux saillies mobiles de verrouillage et le poste de stockage (3) qui comprend les deux logements en creux de verrouillage (7a, 7b). Ainsi chacune des parties supérieures de la paroi interne de 10 chacun des bras (3a, 3b), de chacun des postes de stockage (3), comprend un logement en creux de verrouillage (7a, 7b). Ainsi chacun des postes de verrouillage comprend deux logements en creux, ayant une forme complémentaire aux saillies destinées à y être introduites. Ces logements sont donc d'axe transversal (X1, X1') sensiblement horizontal et 15 débouchent dans l'espace (E) défini précédemment, mais ne débouchant pas latéralement vers l'extérieur. Le cycle (2) destiné à coopérer avec les postes de stockage présente de façon connue en soi, un plan général vertical (P) et comporte une direction avant (90) avec une fourche avant (9) constituée par deux 20 branches de fourche (9a, 9b) reliées par une tête de fourche (9c) qui porte une tige de fourche (9d). La tête de fourche est constituée par un bloc transversal, et c'est selon le mode préféré de l'invention, dans ce bloc transversal qu'est logé, selon l'invention, le système de verrouillage du cycle sur le poste de 25 stockage. Bien entendu, l'on pourrait prévoir que le système de verrouillage avec ses deux saillies latérales ne soit pas dans la tête de fourche, mais dans un boîtier indépendant. Selon l'invention, les deux saillies mobiles de verrouillage (6a, 6b) sont mobiles transversalement par rapport au plan (P) pour se déplacer latéralement d'une position inactive rétractée ( figures 8 et 9), vers une position active de verrouillage en saillie (figures 3, 4, 5, 6a, 7a, 7b, 7c, 7d, 9, 10, 12, 16a,18,20), et inversement. Dans la position active de verrouillage, celle ou le cycle est stocké et verrouillé sur son poste de stockage, chacune des saillies (6a, 6b) est engagée dans le logement en creux de verrouillage (7a, 7b) correspondant du poste de stockage (3) tel qu'illustré aux figures 3, 4, 5, 6a, 7c, 7d, 9, 10, 12,16a,18 et 20. De façon avantageuse, et selon une caractéristique de I'invention, le système de verrouillage constitué notamment par les saillies de verrouillage (6a, 6b) est logé dans la tête de fourche avant (9c), chacune des saillies de verrouillage faisant saillie latéralement hors de la tête de fourche dans leur position active de verrouillage. Ainsi la tête de fourche (9c) comprend à ses extrémités latérales une douille (10a, 10b) dans laquelle est montée mobile en translation un doigt de verrouillage (11a, 11b) dont l'extrémité constitue la saillie de verrouillage (6a, 6b). Chacune des douilles d'axe horizontal (X2, X'2) comporte un logement interne cylindrique axial (12a, 12b) dans lequel est monté coulissant le doigt de verrouillage (11a, 11b). On notera que chacune des douilles (10a, 10b) comprend une portion tubulaire interne (10') Iogée dans la tête de fourche (9c) et une portion tubulaire externe (10") faisant saillie hors de la tête de fourche. Dans le 1° mode de réalisation, c'est par cette portion tubulaire externe (10") par coopération avec un système de rampe, que le cycle est guidé vers sa position de stockage, comme cela est expliqué plus en détail dans la description. Chacun des doigts de verrouillage (11a, 11b) comprend un logement interne cylindrique (13a, 13b) et une paroi de fond (14a, 14b), logement interne dans lequel est disposée une tige de commande (15a, 15b) dont l'une des extrémités est logée dans le doigt de verrouillage et dont I'autre fait saillie hors du doigt de verrouillage. Notons que l'extrémité logée dans le doigt de verrouillage présente une paroi cylindrique de guidage (16a, 16b) et une face d'appui (17a, 17b) pour un ressort de compression (18a, 18b) dont l'autre extrémité est en appui sur une paroi de fond du doigt de verrouillage correspondant. On notera que le partie latérale de la tige de commande (15a, 15b), constituée par la paroi cylindrique de guidage et la face d'appui (17a, 17b) est en appui sur une butée périphérique interne (110). Cette butée limite le déplacement latéral vers l'extérieur du doigt de verrouillage, mais permet le déplacement vers l'intérieur dudit doigt, et ce contre l'action du ressort (18a, 18b). Notons qu'une biellette de commande (19a, 19b) est articulée par l'une de ses extrémités autour d'un axe vertical (190) à l'extrémité de la tige de commande qui fait saillie hors du doigt de verrouillage et par l'autre de ses extrémités autour d'un axe vertical (191), à une pièce rotative de manoeuvre (20). On notera que ladite pièce rotative de manoeuvre (20) est réalisée sous forme d'un disque horizontal, pivotant autour de l'axe vertical (Y, Y') de la tige de fourche (9d), tandis qu'il comprend une portion tubulaire centrale (20a) s'étendant vers le haut. Ajoutons que la face supérieure du disque de la pièce rotative, comprend une tige verticale (30) dont la fonction sera précisée, plus loin dans la description. En position active de verrouillage selon laquelle la saillie de verrouillage fait saillie, position illustrée aux figures 7b, 7d, 10, 12, 16b, 18 et 20 on notera que les deux biellettes sont alignées selon l'axe transversal (X2, X'2) rendant ainsi par un effet de genouillère la position verrouillée sécurisée du fait qu'une action axiale sur les saillies de verrouillage ne puisse provoquer une rotation vers la position de déverrouillage . Pour passer de la position active vers la position inactive illustrée 8, 8a,16a, il suffit de faire pivoter la pièce rotative de manoeuvre (20) selon (R) et inversement pour passer de la position inactive vers la position active, il suffit de faire pivoter la pièce rotative de manoeuvre (20) selon une rotation inverse. La rotation de la pièce rotative de manoeuvre se fait grâce au pivotement d'une tige de commande (21) qui s'étend verticalement dans l'axe vertical (Y, Y') de la tige de fourche. La commande en rotation se fait en sommet de la tige de fourche grâce à une clé (23) identifiée et délivrée par la borne de gestion (4) coopérant avec une serrure (22) disposée au sommet de la tige de direction, dans le cas d'une gestion des vélos par distribution d'une clé. Afin de faciliter l'engagement et le positionnement des saillies (6a, 6b) en regard des logements correspondants (7a, 7b) il est prévu 2 phases, une première phase dite de positionnement qui consiste à positionner le cycle dans une position d'équilibre précise et une seconde phase de verrouillage ou il ne reste plus qu'à sortir les saillies (6a, 6b) dans leur logement de verrouillage (7a, 7b) cette seconde étape ne nécessitant quasiment aucune énergie du fait que la saillie possède un jeu minimum bien maitrisé dans toutes les directions de part la précision du positionnement de la phase 1, ainsi dans cette position de verrouillage Ies saillies ne reprennent aucun effort de cisaillement engendré par le poids du cycle car ceux-ci sont repris entre la douille extérieure (10") et le profil de la came en creux (8C). 11 Ainsi pour faciliter l'introduction et le positionnement du vélo dans sa borne il est prévu dans un premier mode de réalisation (fig 1 à 16 ) pour chacun des logements, un logement d'introduction et de guidage (80), comprenant un ensemble de rampes de guidage (8). Ainsi le logement de guidage est ouvert vers l'arrière (AR), c'est à dire du coté de l'introduction du cycle, et comprend pour chacun des bras: une paroi latérale (8a) inclinée pour former avec la paroi latérale correspondante de l'autre bras, deux parois divergentes vers l'arrière. une rampe inférieure (Sb) courbe qui force par coopération avec chacune des saillies de verrouillage, la roue avant à se soulever. Un profil en creux (8c) qui fait suite à la rampe inférieure (8b) et qui place ainsi chacune de saillies en regard du logement de verrouillage correspondant. Ce profil en creux sert d'appui pour les portions tubulaires externes (10") de chacune des douilles (10a, 10b), pour constituer les appui latéraux (A, B) de maintien du cycle. L'ensemble des rampes de guidage guide le déplacement de la tête de fourche par la coopération des rampes avec la portion tubulaire externe (10") faisant saillie hors de la tête de fourche. Ainsi après que l'utilisateur ait engagé la roue avant du cycle dans l'espace (E) entre les deux bras (3a, 3b), il lui suffit de déplacer le cycle vers l'avant, et la mise en place et le verrouillage se fait sans difficulté. De façon avantageuse, la hauteur (H1) de I'axe (X1, X'1) des logements en creux, est supérieure à la distance (H2) entre l'axe (X2, X'2) des saillies et le point de contact au sol du pneu avant. Ainsi en position de stockage sur son poste de stockage la roue avant est légèrement soulevée par rapport au sol, le cycle étant alors retenu en appui latéral (A, B) au niveau des douilles latérales. Ce qui permet au cycle d'avoir en position de stockage une position stable et équilibrée par ses appuis en trois points (A, B, C), à savoir en appui latéral avant (A, B) et en appui arrière (C) sur la roue arrière (50). On a compris que grâce à cette disposition des appuis du cycle sur son poste de stockage que son maintient en trois points dont deux latéraux qui son situés au dessus du centre de gravité du cycle, lui donne une très bonne stabilité. On notera aussi que le cycle comprend un système antivol (24) utilisé hors poste de verrouillage quand le cycle n'est pas verrouillé sur un poste de stockage. Cet antivol (24) est constitué par un câble (25) par exemple métallique avantageusement gainé logé dans l'un des tubes de cadre (26) dont l'une des extrémités est bloquée au cadre après extraction, et dont l'autre extrémité, qui est l'extrémité libre, comprend une broche métallique rigide (27) destinée à être engagée dans un trou transversal de verrouillage réalisé d'une part dans la colonne de direction du cadre et d'autre part dans le tube de fourche pour y être verrouillé par un verrou (28), comme nous le verrons plus loin dans la description. La broche (27) est constituée par une portion de tige cylindrique, qui comprend une gorge périphérique de verrouillage (27a) destinée à coopérer avec un verrou (28) monté en rotation autour de la portion tubulaire (20a) de la pièce rotative de manoeuvre. On notera aussi que l'extrémité (27b) de la broche est sensiblement sphérique pour provoquer la rotation du verrou (28) lors de l'introduction de la broche. A l'intérieur de la tête de fourche (9c) en position centrale et au- dessus de la pièce rotative de manoeuvre (20) est disposé le verrou (28), monté pivotant sur l'axe de la pièce rotative de manoeuvre qui s'étend vers le haut. Ce verrou (28) est sollicité en rotation par un ressort (29) pour être mis en butée sur une butée (30) solidaire de la pièce rotative de manoeuvre (20), ladite butée étant constituée par la tige verticale (30) décrite précédemment. Ainsi, le verrou mobile (28) est constitué par une partie centrale tubulaire (28a), tandis que son extrémité inférieure porte un flasque inférieur (28b) qui comprend une saillie (28c) destinée à être en appui sur la butée (30) de la pièce rotative de manoeuvre (20). L'extrémité supérieure de la partie centrale tubulaire comprend un flasque supérieur (28d) prolongée vers le haut par une paroi verticale de verrouillage (28e). Cette dernière est destinée au blocage de la broche métallique (27) de l'antivol. On notera que le tube de direction (33) du cadre comprend au niveau de la paroi verticale de verrouillage du verrou, un trou radial (31) d'axe horizontal formant avec le plan (P) un angle aigu (A), tandis que la paroi de la tige de fourche (9d) comprend dans le même plan horizontal, un trou (32) correspondant, dont l'axe n'est pas, lorsque la roue avant est alignée dans le plan (P), dans l'alignement du trou (31) du tube de direction. Ainsi lorsque la roue avant est alignée dans le plan (P), le trou (32) de la tête de fourche (9d) n'est pas aligné avec le trou (31) du tube de direction (33) du cadre. On aura compris que les deux trous (31, 32) sont destinés à recevoir la broche (27) du câble d'antivol. Le verrouillage du cycle hors poste de verrouillage se fait dans une première étape, par extraction hors du cadre du câble par préhension de la broche et par traction pour sortir le câble du cadre jusqu'en butée, puis l'utilisateur oriente son guidon de façon à aligner les deux trous (31, 32), puis après avoir engagé la broche (27) dans les deux trous alignés, la rampe d'extrémité (27b) de la broche provoque le pivotement du verrou (28) contre l'action du ressort (29), jusqu'à ce que la paroi verticale de verrouillage (28e) du verrou (28) puisse s'engager dans la gorge périphérique de verrouillage (27a) de la broche (27). Le déverrouillage de l'antivol se fait grâce au pivotement de la clé (22) engagée dans la serrure (23). Ajoutons que lorsque le cycle est sécurisé hors station de stockage, l'utilisateur malveillant qui voudrait emprunter le cycle d'un utilisateur autorisé, et qui couperait le câble de l'antivol ne pourrait pas se servir du cycle, puisque la direction est verrouillée dans une position angulaire, qui ne permet pas le roulage. On a compris que le retrait d'un vélo nécessite une clé, et la distribution de cette clé se fait grâce à un dispositif de distribution et de retour des clés. Ce dispositif est constitué par un panneau de distribution (40) de clé solidaire de la borne de distribution (4). A cet effet la borne comprend une armoire à clés, et un panneau de communication permettant à l'utilisateur de communiquer avec un serveur. Ledit panneau comprend au moins une notice explicative, un clavier numérique et un afficheur pour que l'utilisateur puisse dialoguer avec le serveur et un lecteur de carte. On a décrit précédemment un système de distribution et de remise en place des vélos, par distribution de clés, mais il pourrait bien entendu en être autrement, comme par exemple par radio identification, communément désigné sous le sigle RFID (de l'anglais "radio frequency identification") qui est une méthode pour mémoriser et récupérer des données à distance en utilisant des marqueurs appelés "radio étiquette" appelé communément "RFID tag". Ces tags comprennent une antenne et une puce électronique qui permet de recevoir et de répondre aux requêtes radio émises depuis l'émetteur récepteur. Ainsi dans ce cas les postes de verrouillage sont équipés de "tags" et le vélo comporte un transpondeur. Le "tag", qui est un dispositif passif, ne nécessite aucune source d'énergie. C'est le vélo qui communique avec une borne qui se trouve à proximité du poste de stockage et qui communique avec un serveur distant ou directement avec un serveur distant, sans passer par une borne de communication. A cet effet le vélo peut comporter un panneau de communication (51) alimenté en courant électrique par des piles, des batteries ou une dynamo ou similaire, ledit panneau (51) comportant par exemple un clavier numérique et/ ou un lecteur de carte. Ainsi, l'accès au service peut se faire directement grâce à une carte d'abonnement (52) ou un téléphone (53), ou communiquer avec la borne de gestion (4) qui communique avec un serveur distant (54) par WIFI ou GPRS, le paiement se faisant par carte bancaire (55) tel que cela est illustré à la figure 16. Dans le cas d'une gestion électronique sans clés, le déverrouillage du vélo de son poste de stockage se fera par exemple grâce à un micro moteur qui ferait pivoter la tige de commande (21). Dans un deuxième mode de réalisation (fig18,19, 20) le mécanisme de la fourche est identique au premier mode de réalisation que nous avons 15 décris en revanche la borne de sécurisation est un peu différente. Le système de positionnement du cycle pour la première phase dite de positionnement est cette fois non plus assuré par la co-opération des douilles externe (10) avec les deux cames comme dans le premier mode, mais directement entre la roue avant et une rampe (90) disposée au 20 sol. Ainsi lorsque l'utilisateur veut rendre le cycle emprunté il positionne la roue avant devant la rampe (90) qui dispose idéalement d'une première zone convergente destinée à faciliter le centrage du pneumatique sur cette rampe, l'utilisateur pousse alors le vélo obligeant alors la roue avant à monter sur une première pente montante (91) de la rampe (90) ensuite la 25 roue arrivera à une position d'altitude maximum pour ensuite redescendre naturellement par gravité sous I'action de la seconde pente descendante (92) de la rampe (90), le cycle terminera alors sa course par I'action combinée des deux douilles droites et gauche (10a , 10b) de la fourche (9) contre les butées longitudinales (93a, 93b) aménagées frontalement sur la borne de stockage calant ainsi la direction. Ainsi le cycle se trouve positionné de façon très stable maintenant sur quatres points d'appui, le point A au niveau du contact au sol de la roue arrière, les points B et C au niveau des douilles de guidage droite et gauche et du point D contact entre la pente descendante (92) et la roue avant (5), son centrage latéral étant assuré par, d'une part le centrage du pneumatique dans la rampe 90 près du sol et d'autre part par les faces latérales droite et gauche de la fourche dans la zone des douilles (10a, 10b). La pente descendante pourra faire un angle de 5 à 25° avec l'horizontale, plus cet angle étant important plus la stabilité sur son support étant efficace, rendant aussi le cycle plus ferme à sortir. Une fois la première phase de positionnement assurée il suffit alors de verrouiller les saillies dans leur logement de verrouillage en tournant la clé ou en ordonnant la rotation du moteur de commande. Dans cette phase de verrouillage les deux doigts de verrouillage (10a, 10b) sortiront pour se verrouiller dans leur Iogement de verrouillage (7a,7b), il ne sera alors plus possible de retirer le cycle car les saillies viendront alors heurter les parois du logement de verrouillage constituées, verticalement par le couvercle 94 et vers I'arrière par les butées (95a, 95b). Ce deuxième mode de réalisation a l'avantage d'induire moins de frottements car il agit par le roulement directe de la roue avant dans la rampe et non plus par frottement sur une came, il a aussi l'avantage d'être très tolérant dimensionnellement et de fonctionner de la même manière avec différents types de pneumatiques ou avec une fourche amortissante télescopique, dans ce cas il est préférable d'incliner les butées longitudinales (93a, 93b) sensiblement parallèlement à la direction de la 17 fourche télescopique afin que le positionnement soit indépendant de la course de la fourche télescopique. On a compris que quelque soit le mode d'exploitation, les postes de stockage sont passifs, et vierges de toute connexion et alimentation électrique, et de tout équipement sophistiqué, ce qui est un grand avantage par rapport aux installations existantes, qui elles nécessitent des travaux de génie civil importants. Ainsi, l'exploitant pourra installer des postes de stockage comme il lui semble, et en ajouter quand cela est rendu nécessaire et ce sans avoir à faire des travaux notamment de branchement, puisque les postes de l'invention sont passifs et leur mise en place consiste à seulement les fixer au sol. D'ailleurs le système de l'invention permet à l'exploitant de fixer les postes de stockage selon tout type de géométrie, comme par exemple en ligne, et rond en triangle, en angle etc... En position de stockage sur son poste de stockage, le cycle est dans 15 une position particulièrement stable par son maintient latéral sur les bras du poste de stockage, la roue avant n'étant pas en appui sur le sol. Le cycle à assistance électrique représenté aux figures 22, 23 et 24 est une variante de l'invention selon le premier mode de réalisation, comportant un accumulateur électrique (100) et un moteur électrique 20 d'assistance (101) intégré dans la roue avant (5), différents capteurs non représentés (Couple, cadence de pédalage, vitesse,...) associés à un rnicrocontroleur permettent d'asservir l'alimentation du moteur d'assistance afin qu'il procure une assistance adaptée aux besoins du cycliste. Ce type de cycle a une autonomie d'assistance dépendant de la 25 puissance demandée, de la capacité de l'accumulateur et du niveau de charge, l'autonomie est généralement comprise aujourd'hui entre 20 et 100 Km, ce qui est suffisant pour un usage locatif urbain, d'autant que pour un système collectif on a toujours recours à un échange du cycle à une station intermédiaire pour en reprendre un autre chargé. Dans ce mode de réalisation, la borne n'est plus passive mais elle doit être alimentée en énergie (102) afin de recharger la batterie du cycle, on peut toutefois la rendre autonome en disposant des panneaux solaires photovoltaiques. Le système de connectique gauche représenté à la figure 23 est symétrique du coté droit permettant ainsi de fermer un circuit électrique permettant la recharge de la batterie. Ce circuit électrique peut être alimenté en courant continu ou en courant alternatif mais dans ce cas la gestion de la charge devra être nécessairement intégrée au cycle avec au moins un système de redresseur. Comme on peut le voir à la figure 23 le doigt de verrouillage (11a) est percé et comporte une bague isolante fixe (103a) permettant d'isoler électriquement le plot de connexion central mobile (104a), réalisé en matériau métallique conducteur avec un revêtement ayant de bonnes propriétés électriques par rapport à la corrosion (Nickel, Argent, Or...), ce plot de connexion est mobile axialement et poussé par le ressort de compression conducteur (18a) lui-même en appui du coté interne sur un plot de connexion (105a) dans lequel est serti ou soudé le fil électrique gauche (106a) qui est raccordé à son autre extrémité au boitier électronique de gestion du cycle. La tige de commande (15a) doit évidemment dans ce cas être réalisé en matériau isolant, par exemple en résine acétale pour ne pas court-circuiter le circuit électrique. Lorsque le vélo est non verrouillé, le ressort (18a) pousse le plot de connexion (103a) en butée sur la paroi du fond du doigt de verrouillage (10a), par contre lorsque le cycle est verrouillé sur son poste de stockage, un plot de connexion fixe (107a) disposé sur la station en regard du plot de connexion central mobile (104a) du cycle vient le bloquer dans sa course en générant un effort égal à la pré charge du ressort (18a), c'est pour cela que dans cette position verrouillée on retrouve un jeu fonctionnel (108) entre la face d'appui axiale du plot de connexion et la paroi du fond du doigt de verrouillage. Ce jeu doit être supérieur au jeu latéral que le cycle a latéralement dans sa station de ce stockage afin de toujours bien assurer une pression suffisante pour assurer le contact des deux cotés droit et gauche et ne pas avoir de coupure du circuit électrique. Comme représenté à la figure 22, le plot de connexion fixe (107a) est isolé électriquement de la structure de la station par une bague isolante (109a) elle-même encastrée dans la structure de la station par 2 vis (110a). Le plot de connexion fixe (107a) est taraudé ce qui permet de le serrer dans la bague isolante (109a) au moyen d'un écrou (111a) serrant du même coup la cosse (112a) reliée électriquement au fil (113a) assurant l'alimentation électrique de l'ensemble. Ainsi on comprendra aisément que le fil d'alimentation (113a) de la station est alors connecté électriquement au fil d'alimentation interne du cycle, rendant ainsi possible la charge automatique de la batterie par les 2 cotés droit et gauche. Sur ce type de système avec une connexion électrique il est très intéressant d'ajouter un système de communication uni ou bi-directionnel, par le procédé connu sous le nom de CLP (courant ligne porteuse) qui consiste à faire transiter des données en superposant un courant alternatif haute fréquence modulé sur le courant principal et de le démoduler après réception pour extraire les données, cette technologie est par exemple bien décrite dans la demande de brevet FR 2 863 121, ce système permet ainsi de transiter toutes informations utiles sur l'identité du cycle, ses défaillances éventuelles, l'identité de l'emprunteur, la distance parcourue, la durée de l'emprunt, le niveau de charge de la batterie, sans avoir besoin d'une transmission radiofréquence, plus onéreuse, et consommant plus d'énergie, et plus polluante electromagnétiquement et moins fiable. Afin d'éviter le vandalisme qui pourrait être fait en court-circuitant les plots de connexion fixes de la station on peut ajouter un volet protecteur de chaque coté pour éviter les intrusions d'objet, il est souhaitable aussi d'ajouter une protection électrique et électronique pour écarter les principaux risques de vandalisme et/ou d'utiliser un procédé similaire à la demande FR 2 590 087 pour gérer la charge de l'accumulateur. On pourrait disposer plusieurs plots de connexion de chaque coté ou même se servir du contact direct de chacune des douilles ou des doigts de verrouillage par rapport au support de stockage en veillant à les isoler électriquement entre eux. On notera que la station de stockage peut aussi être équipée, d'un dispositif de gonflage permettant aux utilisateurs de procéder au gonflage du cycle en cas de besoin. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS1. Système de stockage et de verrouillage de cycles, qui comprend plusieurs cycles (1) et au moins une station de stockage (2) comprenant plusieurs postes de stockage et de verrouillage (3), tandis que le système comprend des moyens de verrouillage de chacun des cycles sur l'un des postes de stockage et de verrouillage, caractérisé en ce que chacun des postes de stockage (3) est constitué par deux bras (3a,3b) fixés au sol et s'étendant vers le haut avantageusement parallèlement pour former entre eux un espace (E) dans lequel la roue avant (5) du cycle (1) est destiné à y être introduite lors de la mise en place du cycle, tandis que les moyens de verrouillage de chacun des cycles sont constitués par deux saillies latérales mobiles latéralement (6a, 6b) coopérant avec deux Iogements de verrouillage (7a, 7b). 2. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon la revendication 1, caractérisé en ce que c'est le cycle (1) qui comprend les deux saillies mobiles de verrouillage et le poste de stockage (3) qui comprend les deux logements en creux de verrouillage (7a, 7b). 3. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie supérieure de la paroi interne de chacun des bras (3a, 3b) et de chacun des postes de stockage (3) comprend un logement en creux de verrouillage (7a, 7b), chacun des postes de verrouillage comprenant deux logements en creux, ayant une forme complémentaire aux saillies destinées à y être introduites. 4. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le cycle (2) destiné à coopérer avec les postes de stockage présente de façon connue en soi, un plan général vertical (P) et comporte une direction avant (90) avec unefourche avant (9) constituée par deux branches de fourche (9a, 9b) reliées par une tête de fourche (9c) qui porte une tige de fourche (9d), tandis que la tête de fourche est constituée par un bloc transversal, qui comprend le verrouillage du cycle sur le poste de stockage avec ses deux saillies de verrouillage. 4. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que Ies moyens de verrouillage et de déverrouillage comprennent une pièce rotative de manoeuvre (20) commandée par une tige de commande (2) logée dans la tige de fourche. 5. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacune des saillies de verrouillage (6a, 6b) est logée coulissant, dans une douille (10a, 10b). 6. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacune des saillies de verrouillage fait partie d'un doigts de verrouillage (11a, 11b) qui comprend un logement interne cylindrique (13a, 13b) et une paroi de fond (14a, 14b), logement interne dans lequel est disposée une tige de commande (15a, 15b) dont I'une des extrémités est logée dans le doigt de verrouillage et dont l'autre fait saillie hors du doigt de verrouillage., tandis que l'extrémité logée dans le doigt de verrouillage présente une paroi cylindrique de guidage (16a, 16b) et une face d'appui (17a, 17b) pour un ressort de compression (18a, 18b) dont l'autre extrémité est en appui sur une paroi de fond du doigt de verrouillage correspondant, et que la partie latérale de la tige de commande (15a, 15b), constituée par la paroi cylindrique de guidage et la face d'appui (17a, 17b) est en appui sur une butée périphérique interne (110). 7. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une biellette de commande (19a, 19b) est articulée par l'une de ses extrémités autour d'un axe vertical (190) à l'extrémité de la tige de commande qui fait saillie hors du doigt de verrouillage et par l'autre de ses extrémités autour d'un axe vertical (191), à la pièce rotative de manoeuvre (20). 8. Système de stockage et de verrouillage de cycles selon la revendication précédente, caractérisé en ce chacun des doigts de verrouillage comprend un plot de connexion centrale mobile (104a) destiné à coopérer avec un plot de connexion fixe (107a) disposé sur le poste de stockage, chacun des plot de connexion fixe étant relié à une alimentation, tandis que chacun des plot de connexion centrale mobile (104a) est connecté électriquement au circuit électrique du cycle.15