Brevet FR2940259A1 — publié le 20100625

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine spécifique du traitement de courrier. Elle vise tout particulièrement un dispositif perfectionné d'alimentation en articles de courrier pour machine à affranchir intégrant ou non un module de pesée différentielle. Art antérieur Les modules de pesée différentielle destinés à être mis en oeuvre io avec des machines d'affranchissement sont bien connus. Ces dispositifs qui assurent une pesée à la volée comportent un plateau de pesée (formant magasin de réception) intégrant un capteur de charge et sur lequel repose une pile d'articles de courrier. Pour effectuer une pesée, l'opérateur retire un à un chaque article de courrier et la différence de 15 poids mesurée par la balance avant et après le retrait d'un article est transmise à la machine à affranchir qui détermine alors la valeur d'affranchissement pendant qu'est transféré cet article du module de pesée vers la machine à affranchir. Il est connu aussi par le brevet FR2872612 déposé au nom de la 20 demanderesse, un dispositif d'alimentation automatique en articles de courrier intégrant un tel module de pesée différentielle et permettant ainsi une pesée en continue et donc une alimentation en articles de courrier à des cadences particulièrement élevées. Ce dispositif donne globalement satisfaction. Les inventeurs ont toutefois constaté que l'effort exercé sur 25 les articles de courrier pouvait varier considérablement d'un article de courrier à l'autre et notamment entre les premiers et les derniers articles de courrier de la pile et qu'il en résultait soit des doubles passages soit une dépense d'énergie inutile pour vaincre le poids de la pile. Cet inconvénient est aussi présent dans les dispositifs d'alimentation plus classiques où la pesée des articles de courrier est effectuée dans un dispositif externe de pesée. Objet et définition de l'invention L'invention se propose de pallier cet inconvénient avec un dispositif perfectionné d'alimentation en articles de courrier intégrant ou non un module de pesée différentielle et dans lequel l'effort exercé sur chacun des articles de courrier est adapté au poids de la pile d'articles de courrier Io pendant tout son traitement, de façon à délivrer une cadence d'alimentation constante. Un but de l'invention est aussi de maintenir cette constance dans l'effort quelque soit l'environnement auquel est soumis le dispositif d'alimentation. Ces buts sont atteints dans un dispositif d'alimentation en articles 15 de courrier comportant un plateau de réception traversé par des organes de transport motorisés et sur lequel repose une pile d'articles de courrier et un circuit de commande et de contrôle pour actionner lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement déterminée afin de permettre une extraction un à un vers l'aval desdits articles de courrier, 20 par un procédé de commande desdits organes de transport motorisés dans lequel la vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés varie en fonction du poids de ladite pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception. Ainsi, avec ce procédé mis en oeuvre dans un dispositif perfectionné 25 d'alimentation, la vitesse d'entrainement des organes de transport motorisés est constamment adaptée au poids de la pile d'articles de courrier et les doubles passages peuvent ainsi être évités. Selon le mode de réalisation envisagé, ledit poids de ladite pile d'articles de courrier peut être obtenu à partir d'un dispositif de pesée 30 externe au dispositif d'alimentation et communiqué ensuite audit circuit de commande et de contrôle ou bien à partir d'une cellule de pesée portant ledit plateau de réception et lesdits organes de transport motorisés et reliée audit circuit de commande et de contrôle. De préférence, ladite variation de vitesse est linéaire, la vitesse s d'entrainement desdits organes de transport motorisés étant maximale lorsque ladite pile d'articles de courrier est la plus lourde et diminuant ensuite au fur et à mesure que ladite pile d'articles de courrier diminue. Avantageusement, ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés varie en outre avec le taux d'humidité relevé dans le io dispositif d'alimentation par un capteur d'hygrométrie. De préférence, ladite variation de vitesse est linéaire, la vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés augmentant lorsque ledit taux d'humidité augmente et vice et versa. L'invention concerne également un dispositif d'alimentation en 15 articles de courrier comportant un plateau de réception traversés par des organes de transport motorisés et sur lequel repose une pile d'articles de courrier et un circuit de commande et de contrôle pour actionner lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement déterminée afin de permettre une extraction un à un vers l'aval desdits articles de 20 courrier, caractérisé en ce que ledit circuit de commande et de contrôle est adapté pour faire varier ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés en fonction du poids de ladite pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception. Selon le mode de réalisation envisagé, ledit poids de ladite pile 25 d'articles de courrier peut être obtenu à partir d'un dispositif de pesée externe au dispositif d'alimentation et communiqué ensuite audit circuit de commande et de contrôle ou bien par une cellule de pesée portant ledit plateau de réception et lesdits organes de transport motorisés et délivrant un signal de pesée proportionnel au poids de ladite pile d'articles de 3o courrier. Le dispositif d'alimentation peut comporter en outre un capteur d'hygrométrie pour délivrer audit circuit de commande et de contrôle une valeur du taux d'humidité relevé dans ledit dispositif d'alimentation et en ce que ledit circuit de commande et de contrôle est adapté pour en outre faire varier ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés en fonction de ladite valeur de taux d'humidité relevée. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention io ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un alimenteur de machine de traitement de courrier selon l'invention, 15 - la figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un alimenteur de machine de traitement de courrier selon l'invention intégrant un module de pesée différentielle, et - la figure 3 est un organigramme illustrant le procédé de commande des organes de transport motorisés des alimenteurs des figures 1 et 2. 20 Description détaillée d'un mode préférentiel de réalisation La figure 1 illustre un premier exemple de réalisation d'un module d'alimentation en articles de courrier 10 auquel le procédé de l'invention peut être appliqué et qui est destiné à être placé, comme il est connu, en 25 entrée d'un module d'affranchissement des articles de courrier (la machine à affranchir proprement dite non représentée). Ce dispositif d'alimentation comporte classiquement un plateau de réception 12 traversé par des organes de transport motorisés 14, ces organes pouvant être constitués par des galets motorisés, des rouleaux 3o motorisés ou encore des courroies de transport motorisés et sur lequel repose la pile d'article de courrier à affranchir, ces organes permettant le transport et l'éjection des articles de courrier vers le module d'affranchissement disposé en aval. Le plateau de réception intègre bien entendu au moins une paroi longitudinale de mise en référence 16 et une paroi transversale 18 pour positionner les articles de courrier. Les organes de transport motorisés sont classiquement actionnés à une vitesse d'entrainement déterminée par un moteur commun d'entraînement 20, avantageusement de type électrique à courant continu, en fonction de moyens de commande et de contrôle 22, de préférence à lo microprocesseur et logiciel associé. On notera que ces moyens de commande et de contrôle ne sont pas nécessairement intégrés dans le dispositif d'alimentation mais peuvent être constitués simplement par les moyens de traitement du module d'affranchissement auquel le module d'alimentation est relié communément par une liaison électrique. 15 La figure 2 illustre un autre exemple d'un module d'alimentation en articles de courrier intégrant un module de pesée différentielle de sorte à former un dispositif unique destiné à être une fois encore disposé en entrée du module d'affranchissement des articles de courrier. Ce dispositif d'alimentation comporte également le plateau de 20 réception 12 sur lequel repose la pile d'article de courrier et il est traversé par les organes de transport motorisés 14 destinés au transport et à l'éjection des articles de courrier vers le module d'affranchissement une fois la pesée effectuée. Le plateau de réception intègre la paroi longitudinale de mise en référence 16 et la paroi transversale 18 pour 25 positionner avec précision les articles de courrier en vue de leur pesée selon le processus connu de la pesée différentielle au moyen d'une cellule de pesée 24 (classiquement de type à capteurs de charge tels que des jauges de contrainte) disposée sous le plateau de réception 12 qu'elle porte ainsi que les organes de transport motorisés. Les organes de transport motorisés sont classiquement actionnés à une vitesse d'entrainement déterminée par le moteur commun d'entraînement 20, avantageusement de type électrique à courant continu, en fonction de moyens de commande et de contrôle 22, de préférence à microprocesseur et logiciel associé, qui gèrent également les données de poids fournies par un signal de pesée de la cellule de pesée. On notera, comme précédemment, que ces moyens de commande de contrôle ne sont pas nécessairement intégrés dans le dispositif d'alimentation mais peuvent être constitués simplement par les moyens de traitement du io module d'affranchissement auquel le module d'alimentation est relié par une liaison électrique. Comme il est connu, le module de pesée peut aussi comporter des moyens de détection de format (non représentés) reliés aux moyens de commande et de contrôle et permettant de lui fournir des données 15 relatives à la longueur et la largeur de cet article de courrier, c'est-à-dire au format de l'article de courrier. En effet, dans certains Etats comme les Etats-Unis, l'Allemagne ou la Grande Bretagne, le format d'un article de courrier, au même titre que son poids, est une composante entrant dans le calcul du montant d'affranchissement. On notera toutefois que ces 20 moyens de détection de format peuvent tout aussi bien être disposés directement dans le module d'affranchissement. Selon l'invention, le circuit de commande et de contrôle 22 est adapté pour faire varier la vitesse d'entrainement des organes de transport motorisés 14 en fonction du poids de la pile d'articles de courrier 25 reposant sur le plateau de réception 12. Le poids de la pile d'articles de courrier peut être obtenu dans le cas du dispositif d'alimentation de la figure 1 à partir d'un dispositif (non représenté) de pesée externe à ce dispositif d'alimentation qui communiquera ensuite la valeur de poids relevé au circuit de commande et de contrôle 22. Mais, ce poids de la pile 30 d'articles de courrier peut aussi être délivré directement par le dispositif d'alimentation lorsque celui-ci comporte, comme le montre le dispositif d'alimentation de la figure 2, une cellule de pesée 24 intégrée portant le plateau de réception 12 et les organes de transport motorisés et délivrant donc un signal de pesée proportionnel au poids de cette pile d'articles de courrier. Dans une variante avantageuse, le dispositif d'alimentation qu'il intègre ou non une cellule de pesée peut comporter en outre un capteur d'hygrométrie 26 pour délivrer au circuit de commande et de contrôle 22 une valeur du taux d'humidité relevé dans le dispositif d'alimentation afin io de permettre à ce circuit de commande et de contrôle de faire varier la vitesse d'entrainement des organes de transport motorisés 14 en fonction de la valeur relevée du taux d'humidité. En effet, lorsque le taux d'humidité est élevé (par exemple supérieur à 80%), les coefficients de friction des articles de courrier, entre eux, avec le plateau de réception ou 15 encore avec les organes de transport motorisés avec lesquels ils sont en contact sont augmentés, ce qui nécessite d'augmenter en proportion la vitesse d'entrainement de ces organes pour garantir une bonne séparation des articles de courrier et garder une cadence d'extraction constante. Le procédé mis en oeuvre dans les dispositifs d'alimentation précités 20 est maintenant explicité en regard de l'organigramme de la figure 3. Dans une première étape 100, il est procédé à l'acquisition du poids de la pile d'articles de courrier chargée sur le plateau de réception du dispositif perfectionné d'alimentation de l'invention, cette acquisition pouvant résulter du processus de pesée différentielle propre au dispositif 25 d'alimentation lui même ou d'une communication d'une valeur de poids obtenue par un dispositif de pesée externe relié au module d'affranchissement auquel le dispositif d'alimentation est lui-même relié. De façon facultative, cette étape d'acquisition peut aussi comporter une acquisition du taux d'humidité dans le dispositif par le capteur 30 d'hygrométrie 26. Le poids ainsi obtenu correspondant au poids de la pile d'articles de courrier est alors mis en mémoire dans le circuit de commande et de contrôle, dans une étape 102 et dans une étape suivante 104, la vitesse d'entrainement des organes motorisés est fixée par le circuit de traitement et de contrôle en fonction de ce poids et du taux d'humidité éventuellement relevé, la vitesse maximale correspondant à la pile la plus lourde (et donc en général la plus haute) permise par le plateau de réception. Une fois cette vitesse d'entrainement déterminée, l'article de ~o courrier en bas de pile peut alors être extrait dans une étape 106 et, selon le dispositif d'alimentation utilisé, il est procédé, dans une étape suivante 108, au transfert de cet article de courrier vers une balance dynamique qui en calculera le poids (pour un dispositif d'alimentation standard) soit, dans une étape parallèle 110, à l'acquisition et au calcul du poids de 15 l'article de courrier extrait par différence entre le poids de la pile d'articles de courrier initiale mémorisée précédemment et celle de la nouvelle pile une fois l'article extrait (pour un dispositif d'alimentation intégrant une cellule de pesée). Dans une étape suivante 112, le poids de l'article de courrier est alors transmis au circuit de commande et de contrôle pour 20 mettre à jour le poids de la pile et ajuster si nécessaire, dans une étape suivante 114, la vitesse d'entrainement des organes de transport. Enfin, il peut être fait retour à l'étape 106 pour extraire un nouvel article de courrier et reprendre le processus précité de calcul du poids de la nouvelle pile et d'ajustement de la vitesse d'entrainement des organes de 25 transport. Ainsi, la connaissance à tout instant du poids de la pile d'articles de courrier permet d'ajuster en temps réel la vitesse d'entrainement des organes de transport et donc de prendre en compte la masse de cette pile qui influe sur les efforts nécessaires à ces organes pour extraire les 3o articles de courrier les uns après les autres. On notera aussi, que s'il a été fait état d'un seul relevé du taux d'humidité lors de l'acquisition initiale du poids de la pile d'articles de courrier, il est bien entendu possible d'envisager que ce relevé soit effectué plus fréquemment. REVENDICATIONS1. Dans un dispositif d'alimentation en articles de courrier comportant un plateau de réception (12) traversé par des organes de transport motorisés (14) et sur lequel repose une pile d'articles de courrier et un circuit de commande et de contrôle (22) pour actionner lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement déterminée afin de permettre une extraction un à un vers l'aval desdits articles de courrier, un procédé de commande desdits organes de transport motorisés dans lequel la vitesse ~o d'entrainement desdits organes de transport motorisés varie en fonction du poids de ladite pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poids de ladite pile d'articles de courrier est obtenu à partir d'un dispositif de pesée 15 externe au dispositif d'alimentation et communiqué ensuite audit circuit de commande et de contrôle. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poids de ladite pile d'articles de courrier est obtenu à partir d'une cellule de pesée (24) portant ledit plateau de réception et lesdits organes de transport 20 motorisés et reliée audit circuit de commande et de contrôle. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite variation est linéaire, la vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés étant maximale lorsque ladite pile d'articles de courrier est la plus lourde et diminuant ensuite au fur et à mesure que ladite pile 25 d'articles de courrier diminue. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés varie en outre avec le taux d'humidité relevé dans le dispositif d'alimentation par un capteur d'hygrométrie (26).>> 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite variation de vitesse est linéaire, la vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés augmentant lorsque ledit taux d'humidité augmente et vice et versa. 7. Dispositif d'alimentation en articles de courrier comportant un plateau de réception (12) traversés par des organes de transport motorisés (14) et sur lequel repose une pile d'articles de courrier et un circuit de commande et de contrôle (22) pour actionner lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement déterminée afin de permettre une extraction io un à un vers l'aval desdits articles de courrier, caractérisé en ce que ledit circuit de commande et de contrôle est adapté pour faire varier ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés en fonction du poids de ladite pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception. 15 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit poids de ladite pile d'articles de courrier est obtenu à partir d'un dispositif de pesée externe au dispositif d'alimentation et communiqué ensuite audit circuit de commande et de contrôle. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit plateau de 20 réception et lesdits organes de transport motorisés sont portés par une cellule de pesée (24) délivrant un signal de pesée proportionnel au poids de ladite pile d'articles de courrier. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un capteur d'hygrométrie (26) pour délivrer 25 audit circuit de commande et de contrôle une valeur du taux d'humidité relevé dans ledit dispositif d'alimentation et en ce que ledit circuit de commande et de contrôle est adapté pour en outre faire varier ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés en fonction de ladite valeur de taux d'humidité relevée. 3o