Brevet FR2935810A1 — publié le 20100312

La présente invention concerne un procédé de réglage d'une compensation réalisée pour pallier un défaut de conformité entre, d'une part une image vidéo transmise par un capteur vidéo et projetée sur un écran par un dispositif de visualisation tête haute ûdit dispositif VTHû d'un aéronef, et d'autre part une scène extérieure à l'avant de l'aéronef visible à travers ledit écran et/ou une symbologie générée et projetée sur cet écran par le dispositif VTH. II est en effet connu d'utiliser un capteur vidéo pour capter une image de l'environnement extérieur à l'avant de l'aéronef en vue d'améliorer la perception de cet environnement par le pilote. L'image délivrée par le capteur vidéo est projetée collimatée à l'infini par le dispositif VTH sur un écran transparent, de façon à se superposer à la scène extérieure vue par le pilote à travers cet écran. Par ailleurs, la symbologie générée par le dispositif VTH est également projetée sur l'écran de façon à se superposer à la scène extérieure vue par le pilote. Selon les normes actuellement en vigueur, le défaut d'alignement entre la ligne de visée du dispositif VTH, définie comme étant l'axe passant par l'ceil pilote théorique et par le centre de projection sur l'écran, et la ligne de visée du capteur vidéo, c'est-à-dire l'axe optique dudit capteur, ne doit pas dépasser 5 mrad. En outre, l'image résultante projetée par le dispositif VTH, et qui est formée par la superposition de l'image vidéo transmise par le capteur vidéo et de la symbologie générée par le dispositif VTH, doit être conforme à la scène extérieure vue par le pilote. Les exigences d'alignement imposées par les normes sont d'autant plus difficiles à respecter que les équipements impliqués sont installés sur des parties de structure de l'aéronef distinctes : le dispositif VTH est porté par un support installé dans le cockpit, généralement en partie haute de ce dernier, tandis que le capteur vidéo est porté par un support fixé à une portion de structure externe de la pointe avant de l'aéronef, à l'avant du cockpit. La précision, en termes d'alignement, qu'il est possible d'obtenir mécaniquement par conception de la structure de l'aéronef et des supports du dispositif VTH et du capteur vidéo est insuffisante et ne permet pas de satisfaire les normes en vigueur. Une compensation, dite compensation d'harmonisation, est donc nécessaire. Cette compensation d'harmonisation peut être réalisée électroniquement et/ou optiquement par l'un des équipements (dispositif VTH ou capteur vidéo) ou par les deux. A cette fin, un procédé d'harmonisation préalable est mis en oeuvre lors de la fabrication de l'aéronef. Ce procédé conduit à la définition d'erreurs d'alignement ou de valeurs de compensation à appliquer, qui sont mémorisées dans un module de mémoire de l'aéronef et sont ultérieurement utilisées par les équipements pour réaliser la compensation nécessaire. Cela étant, compte tenu de sa localisation en pointe avant, le capteur vidéo est soumis à d'importants chocs et contraintes, plus encore dans le cas d'un aéronef à usage militaire amené à évoluer dans des environnements difficiles (terrains sommaires, atterrissages forcés et difficiles...). Ces chocs et contraintes sont susceptibles de modifier la position du capteur vidéo et/ou d'entraîner des déformations de son support, voire de la structure environnante de l'aéronef. La compensation réalisée par le(s) équipement(s) à partir des erreurs d'alignement mémorisées en phase de fabrication de l'aéronef risque fort, alors, d'être erronée. En outre, un manque de conformité entre l'image issue du capteur vidéo, la symbologie générée par le dispositif VTH et la scène extérieure peut également être constaté suite au changement (total ou partiel) de l'un des équipements. En effet, compte tenu des tolérances de fabrication, chaque équipement présente une erreur intrinsèque d'orientation entre sa ligne de visée (axe optique du capteur vidéo par exemple) et son boîtier extérieur. Selon la valeur de l'erreur intrinsèque du nouvel équipement, un défaut d'alignement supérieur aux normes peut être détecté. Il est donc nécessaire d'offrir une possibilité de réajuster, après livraison de l'aéronef, la compensation d'harmonisation réalisée par le(s) équipement(s). L'invention vise à fournir un procédé de réglage de cette compensation qui respecte les préconisations de sécurité en vigueur et qui n'induise pas une augmentation significative du poids de l'aéronef. L'invention vise également à fournir un ensemble de dispositifs apte à permettre la mise en oeuvre de ce procédé. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé pouvant être 30 mis en oeuvre par deux personnes seulement, et ce afin de limiter les coûts de main d'oeuvre de maintenance. Pour ce faire, l'invention concerne un procédé de réglage d'une compensation, dite compensation d'harmonisation, réalisée pour pallier un défaut de conformité entre, d'une part une image vidéo transmise par un capteur vidéo et projetée sur un écran par un dispositif de visualisation tête haute ûdit dispositif VTHû d'un aéronef, et d'autre part une scène extérieure à l'avant de l'aéronef visible à travers ledit écran et/ou une symbologie générée et projetée sur cet écran par le dispositif VTH, l'aéronef comprenant des équipements munis d'organes de commande accessibles dans le cockpit, chaque organe de commande étant apte à émettre des signaux de commande qui sont utilisés, dans un mode de fonctionnement dit mode nominal, pour modifier des paramètres de commande de l'équipement correspondant. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que : - au moins un équipement de l'aéronef, dit équipement détournable, est préalablement programmé de façon à pouvoir fonctionner alternativement selon le mode nominal et selon un autre mode, dit mode de maintenance, dans lequel les signaux de commande d'au moins un de ses organes de commande, dit organe de commande détourné, sont utilisés pour définir la compensation d'harmonisation réalisée, - un opérateur active le mode de maintenance et démarre une opération de réglage, - dans le cadre de cette opération de réglage, l'opérateur observe, depuis l'emplacement du pilote, d'une part l'image vidéo transmise par le capteur vidéo et projetée sur l'écran et d'autre part la scène extérieure à travers l'écran et/ou la symbologie projetée sur l'écran, et modifie en temps réel la compensation d'harmonisation réalisée, en manipulant au moins un organe de commande détourné, jusqu'à obtenir un calage de l'image vidéo sur la scène extérieure et/ou sur la symbologie, - à l'issue de cette opération de réglage, l'opérateur effectue une action de validation finale mettant fin à l'opération de réglage et déclenchant l'enregistrement, dans des moyens de mémorisation embarqués dans l'aéronef, d'une ou de plusieurs valeurs représentatives de la compensation d'harmonisation appliquée en fin d'opération de réglage. Ainsi, le procédé selon l'invention utilise les organes de commande usuels d'un équipement de l'aéronef pour définir et modifier la compensation d'harmonisation réalisée. Le terme "équipement" désigne ici tout équipement usuel et connu d'un aéronef, par opposition à un dispositif spécifique qui aurait pour seule fonction le réglage de la compensation d'harmonisation. Parmi ces équipements usuels, on compte notamment le dispositif VTH lui-même ainsi que tout instrument d'aide à la navigation. L'invention permet ainsi d'offrir la possibilité de régler la compensation d'harmonisation après livraison de l'aéronef, sans que l'aéronef ne comporte pour ce faire une commande ou une interface homme machine dédiée supplémentaire. Cette possibilité est donc offerte sans augmentation du poids de l'aéronef, et sans effet négatif sur la sécurité. II est en effet prouvé que la multiplication des commandes d'un aéronef augmente les risques d'erreur de pilotage. Ces risques sont accrus dans un aéronef à usage militaire, qui comprend, outre les commandes usuelles d'un aéronef à usage civil, des commandes additionnelles pour l'exécution de ses fonctions militaires. Le procédé selon l'invention est donc particulièrement avantageux dans le cas d'un aéronef militaire. En outre, la sécurité est également préservée en raison du fait que le réglage de la compensation d'harmonisation ne peut s'effectuer que dans le cadre d'un mode de maintenance. II est à noter que l'écran défini précédemment peut être un écran faisant partie intégrante du dispositif VTH ou un écran indépendant agencé devant une verrière (pare-brise) du cockpit ou simplement une partie de cette verrière (l'image vidéo et la symbologie peuvent en effet être directement projetées sur la verrière). A noter également, dans le cas d'un aéronef disposant de deux dispositifs VTH (un pour le pilote et un pour le copilote), que le terme "pilote" tel qu'utilisé précédemment désigne le pilote ou le copilote selon que le procédé de réglage est mis en oeuvre pour le dispositif VTH du pilote ou pour celui du copilote. Afin d'obtenir une grande précision dans le réglage, notamment au centre du champ du dispositif VTH, on utilise de préférence une cible, que l'on installe dans la scène extérieure ûpar exemple à une centaine de mètres à l'avant de l'aéronefû dans l'alignement du centre du champ du dispositif VTH. Dans ce cas, le procédé selon l'invention comprend, après activation du mode de maintenance et préalablement à l'opération de réglage, une opération de positionnement de ladite cible, dans laquelle : le dispositif VTH projette sur l'écran un repère matérialisant le centre de son champ ; un premier opérateur évolue dans la scène extérieure et déplace la cible ; un deuxième opérateur, situé dans le cockpit à l'emplacement du pilote, observe la cible à travers l'écran et guide le premier opérateur jusqu'à obtenir une superposition entre une marque (de préférence lumineuse) portée par la cible et le repère projeté par le dispositif VTH. Lors de l'opération de réglage, l'opérateur s'applique ensuite à obtenir la calage de l'image de la cible transmise par le capteur vidéo et projetée sur l'écran par le dispositif VTH, sur la cible réelle vue à travers l'écran (et la verrière du cockpit) ; plus précisément, il s'applique à superposer l'image d'une marque lumineuse de la cible sur une autre marque lumineuse de la cible réelle. A l'exception de cette opération de positionnement de la cible, toutes les étapes du procédé selon l'invention peuvent être réalisées par un opérateur seul, depuis le cockpit. Avantageusement, l'équipement détournable est préalablement programmé de façon à n'autoriser l'activation du mode de maintenance que lorsque les moteurs de l'aéronef sont éteints. Cette caractéristique va dans le sens de la sécurité : le procédé de réglage selon l'invention ne pouvant pas être mis en oeuvre en vol, il n'affecte pas la charge de travail de l'équipage et ne risque pas de dégrader les performances du capteur vidéo. En outre, il n'y a pas non plus de risque de détournement involontaire, en vol, des organes de commande de l'équipement détournable. L'activation du mode de maintenance s'effectue de préférence à partir d'un ordinateur de maintenance connecté au dispositif VTH et à l'organe détournable. Avantageusement, dans un souci d'optimisation, l'équipement détournable est le dispositif VTH. Les organes de commande détournés précédemment définis peuvent être choisis parmi la multitude d'organes de commande du cockpit mais ils sont de préférence choisis parmi : un bouton d'actionnement d'un potentiomètre de réglage de la luminosité du dispositif VTH, un bouton anti-fouillis du dispositif VTH connu sous le nom de "declutter". Avantageusement, le potentiomètre de réglage de la luminosité est utilisé, au cours de l'opération de réglage, afin de définir successivement une valeur angulaire de compensation selon une direction transversale, dite valeur de compensation transversale, et une valeur angulaire de compensation selon une direction verticale, dite valeur de compensation verticale. De façon usuelle, considérant que l'aéronef est posé sur un sol plan horizontal pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la direction verticale correspond à la direction donnée par la gravité et la direction transversale correspond à la direction horizontale de l'envergure de l'aéronef. Le bouton anti-fouillis est avantageusement utilisé pour valider l'opération de positionnement de la cible, pour valider chaque étape de l'opération de réglage et pour effectuer l'action de validation finale. De façon usuelle, la compensation d'harmonisation est réalisée par au moins un équipement, dit équipement compensateur, choisi parmi le capteur vidéo et le dispositif VTH, lequel équipement compensateur dispose de moyens de compensation définissant, par exemple, une plage de valeurs de compensation transversale et une plage de valeurs de compensation verticale. Eventuellement, en variante ou en combinaison, ces moyens de compensation définissent une plage de valeurs de compensation en rotation autour d'une direction longitudinale de l'aéronef, c'est-à-dire une plage de valeurs de compensation en roulis. De préférence, l'équipement compensateur est le capteur vidéo, qui à cette fin est avantageusement adapté pour extraire au moins une image à transmettre au dispositif VTH à partir d'une image captée de plus grande dimension que l'image à transmettre. Avantageusement, l'opération de réglage comprend une phase de réglage selon la direction transversale et une phase de réglage selon la direction verticale, ces deux phases pouvant être effectuées dans un ordre ou dans l'autre. Eventuellement, en variante ou en combinaison, l'opération de réglage peut comprendre une phase de réglage en rotation, et notamment une phase de réglage en roulis (rotation autour d'une direction longitudinale de l'aéronef). La phase de réglage selon la direction transversale comprend avantageusement une étape d'initialisation, dite étape d'initialisation transversale, permettant de coordonner la plage de réglage du potentiomètre du dispositif VTH et la plage de valeurs de compensation transversale de l'équipement compensateur. Dans cette étape, le dispositif VTH, ou éventuellement l'ordinateur de maintenance, est utilisé par exemple pour afficher : - une barre représentant à la fois la plage de réglage du 30 potentiomètre et la plage de valeurs de compensation transversale de l'équipement compensateur, - un curseur sur cette barre représentant la position instantanée du potentiomètre relativement à sa plage de réglage, le dispositif VTH déterminant en temps réel la position du curseur à afficher relativement à la barre à partir des signaux de commande émis par le potentiomètre, - un repère sur cette barre représentant la valeur de compensation transversale actuellement appliquée par l'équipement compensateur relativement à sa plage de valeurs de compensation transversale. De préférence, le dispositif VTH est utilisé pour afficher également des instructions pour le déroulement de l'étape (et de l'opération de réglage en général). Cette étape d'initialisation transversale consiste essentiellement, pour l'opérateur, à manipuler le bouton du potentiomètre de façon à aligner ledit curseur (qui suit les déplacements angulaires du bouton du potentiomètre) sur ledit repère (qui reste fixe, la valeur de compensation transversale n'étant pas modifiée). Cette étape d'initialisation transversale est ensuite validée par l'opérateur à l'aide du bouton anti-fouillis. La phase de réglage selon la direction transversale comprend ensuite avantageusement une étape d'ajustement de la valeur de compensation transversale. Dans cette étape, le dispositif VTH, ou éventuellement l'ordinateur de maintenance, transforme par calcul en temps réel tout déplacement angulaire du potentiomètre en un écart angulaire de compensation transversale, en utilisant le rapport entre la plage de valeurs de compensation transversale et la plage de réglage du potentiomètre. Par ailleurs, le capteur vidéo applique, en temps réel, une valeur de compensation transversale ajustée en temps réel à l'aide de cet écart angulaire (cette valeur lui est transmise par le dispositif VTH). L'étape d'ajustement de la valeur de compensation transversale consiste donc essentiellement, pour l'opérateur, à contrôler la scène extérieure et l'image vidéo, transmise par le capteur vidéo et projetée par le dispositif VTH, et à manipuler le bouton du potentiomètre jusqu'à obtenir un calage selon la direction transversale de l'image vidéo sur la scène extérieure (et par exemple un calage de l'image d'une marque d'une cible sur une marque de la cible réelle). Lorsque le calage est constaté, l'opérateur valide cette étape d'ajustement de la valeur de compensation transversale à l'aide du bouton anti-fouillis. Cette validation entraîne l'enregistrement provisoire de la valeur de compensation transversale actuellement appliquée, laquelle valeur permet de compenser un défaut d'alignement transversal du capteur vidéo par rapport à la scène extérieure (c'est-à-dire par rapport à un axe de référence de l'aéronef). De façon analogue à la phase de réglage selon la direction transversale, la phase de réglage selon la direction verticale comprend de préférence une étape d'initialisation verticale, qui permet de coordonner la plage de réglage du potentiomètre et la plage de valeurs de compensation verticale de l'équipement compensateur, puis une étape d'ajustement de la valeur de compensation verticale. La validation de cette dernière à l'aide du bouton antifouillis entraîne l'enregistrement provisoire de la valeur de compensation verticale appliquée en fin d'ajustement, laquelle valeur permet de compenser un défaut d'alignement vertical du capteur vidéo par rapport à la scène extérieure (c'est-à- dire par rapport à un axe de référence de l'aéronef). L'ajustement des valeurs de compensation transversale et verticale permet ainsi de satisfaire aux exigences d'alignement imposées par les normes. De façon analogue à la phase de réglage selon la direction transversale, le cas échéant, la phase de réglage en roulis comprend de préférence une étape d'initialisation en roulis qui permet de coordonner la plage de réglage du potentiomètre et la plage de valeurs de compensation en roulis de l'équipement compensateur, puis une étape d'ajustement de la valeur de compensation en roulis. La validation de cette dernière à l'aide du bouton antifouillis entraîne l'enregistrement provisoire de la valeur de compensation en roulis appliquée en fin d'ajustement, laquelle valeur permet de compenser un défaut d'alignement en roulis (c'est-à-dire une rotation) du capteur vidéo. L'opérateur effectue ensuite l'action de validation finale précédemment définie, qui met fin à l'opération de réglage et qui déclenche l'enregistrement, dans des moyens de mémorisation embarqués, de la valeur de compensation transversale et de la valeur de compensation verticale et/ou, le cas échéant, de la valeur de compensation en roulis, provisoirement enregistrées au cours de l'opération de réglage et qui correspondent aux valeurs de compensation actuellement appliquées. De préférence, la validation de chaque étape de l'opération de réglage est obtenue par une pression courte, par exemple inférieure à 1 seconde, du bouton anti-fouillis, tandis que l'action de validation finale consiste en une pression plus longue, par exemple supérieure à 3 secondes, voire supérieure à 5 secondes, dudit bouton anti-fouillis. A l'issue des phases de réglage de l'opération de réglage, l'opérateur peut revenir au début de l'opération de réglage par une pression courte du bouton anti-fouillis s'il constate qu'il persiste un défaut d'alignement. Par ailleurs, la validation de l'opération de positionnement de la cible est également avantageusement obtenue par une pression courte du bouton antifouillis. Les moyens de mémorisation embarqués comprennent par exemple une mémoire non volatile du dispositif VTH et/ou une mémoire non volatile d'un module de mémoire de l'aéronef indépendant du dispositif VTH. L'invention s'étend à un capteur vidéo, à un dispositif VTH et à un équipement détournable (qui peut être le dispositif VTH précité) adaptés pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. En particulier, l'invention concerne un dispositif VTH comprenant des organes de commande accessibles dans le cockpit et aptes à émettre des signaux de commande qui sont utilisés, dans un mode de fonctionnement nominal, pour modifier des paramètres d'utilisation dudit dispositif VTH. Selon l'invention, le dispositif VTH comprend des moyens pour fonctionner selon le mode nominal ou selon un mode de maintenance dans lequel les signaux de commande d'au moins un de ses organes de commande, dit organe de commande détourné, sont utilisés pour définir la compensation d'harmonisation réalisée. Le dispositif VTH comprend également, de préférence, des moyens pour n'autoriser l'activation du mode de maintenance que lorsque les moteurs de l'aéronef sont éteints, et des moyens pour projeter sur l'écran un repère matérialisant le centre de son champ dans le cadre d'une opération de positionnement d'une cible. Le capteur vidéo comprend quant à lui avantageusement des moyens pour extraire au moins une image à transmettre au dispositif VTH à partir d'une image captée de plus grande dimension que l'image à transmettre, le rapport entre ces deux images définissant une plage de valeurs de compensation transversale et une plage de valeurs de compensation verticale. De préférence, le dispositif VTH selon l'invention comprend un bouton d'actionnement d'un potentiomètre de réglage de la luminosité et un bouton anti- fouillis, qui sont utilisés en tant qu'organes de commande détournés. Le dispositif VTH comprend par ailleurs avantageusement : - des moyens pour, dans le cadre d'une opération de réglage ûet plus précisément dans le cadre d'une étape d'initialisation transversale (respectivement verticale) de cette opération de réglageû, projeter sur l'écran une barre représentant à la fois la plage de réglage du potentiomètre et la plage de valeurs de compensation transversale (respectivement verticale) du capteur vidéo, un curseur sur cette barre représentant la position instantanée du potentiomètre relativement à sa plage de réglage, et un repère sur cette barre représentant la valeur de compensation transversale (respectivement verticale) actuellement appliquée par le capteur vidéo relativement à sa plage de valeurs de compensation transversale (respectivement verticale), - des moyens pour, dans le cadre de cette étape d'initialisation transversale (respectivement verticale), déterminer en temps réel la position du curseur à afficher relativement à la barre à partir des signaux de commande émis par le potentiomètre, - des moyens pour, dans le cadre d'une étape d'ajustement de la valeur de compensation transversale (respectivement verticale) de l'opération de réglage, transformer par calcul en temps réel tout déplacement angulaire du potentiomètre en un écart angulaire de compensation transversale (respectivement verticale), en utilisant le rapport entre la plage de valeurs de compensation transversale (respectivement verticale) et la plage de réglage du potentiomètre, le capteur vidéo comprenant par ailleurs des moyens pour appliquer une valeur de compensation transversale (respectivement verticale) ajustée, en temps réel, à l'aide de cet écart angulaire, - des moyens pour valider chaque étape (c'est-à-dire passer à l'étape suivante) de l'opération de réglage à réception d'un signal court du bouton anti-fouillis, - des moyens pour, en fin d'opération de réglage, à réception d'un signal long du bouton anti-fouillis, enregistrer dans une mémoire non volatile intégrée dans le dispositif VTH et/ou dans une mémoire d'un module de mémoire de l'aéronef, la valeur de compensation transversale et la valeur de compensation verticale provisoirement enregistrées au cours de l'opération de réglage. L'invention s'étend à un aéronef comprenant au moins un ûet de préférence un seulû capteur vidéo selon l'invention, au moins un ûpar exemple un ou deuxû dispositif VTH selon l'invention, et au moins un équipement détournable selon l'invention. De préférence, le(ou les) équipement(s) détournable(s) est(sont) réalisé(s) par le(s) dispositif(s) VTH précité(s). D'autres détails et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, qui se réfère aux dessins schématiques annexés et porte sur un mode de réalisation préférentiel, fourni à titre d'exemple non limitatif. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective de la pointe avant d'un aéronef comprenant un capteur vidéo et deux dispositifs de visualisation tête haute (VTH) - la figure 2 est une vue schématique de profil de la pointe avant de la figure 1 ; - la figure 3 représente schématiquement les images respectivement captée et transmise par le capteur vidéo des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une partie d'un dispositif VTH (un tel dispositif VTH comprend également un calculateur situé dans la baie avionique de l'aéronef et qui n'est donc pas représenté ici) ; - la figure 5 est un organigramme représentant les différentes étapes du procédé de réglage selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique de l'écran sur lequel l'image vidéo et la symbologie sont projetées, au cours d'une étape de positionnement d'une cible du procédé selon l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique de l'écran au cours d'une étape d'initialisation transversale ou verticale du procédé selon l'invention ; - la figure 8 est vue schématique de l'écran au cours d'une étape d'ajustement de la valeur de compensation verticale du procédé selon l'invention. L'aéronef, dont la pointe avant est représentée sur les figures 1 et 2, est équipé d'un capteur vidéo 1, par exemple d'un capteur vidéo infrarouge, et de deux dispositifs de visualisation tête haute 5 et 6, dits dispositifs VTH, dont l'un est prévu pour le pilote et l'autre pour le copilote. Le capteur vidéo 1 comprend de façon usuelle des moyens optiques, qui permettent de capter des images de la scène extérieure à l'avant de l'aéronef et qui définissent un axe optique 10 du capteur vidéo, des moyens de traitement à microprocesseur(s), et un boîtier pour l'intégration et la protection de l'ensemble de ces moyens. Le capteur vidéo 1 est porté par un support 2, qui est monté fixe sur un plateau 3 de la structure de la pointe avant de l'aéronef. Chaque dispositif VTH 5 ou 6 comprend de façon usuelle un calculateur (non visible sur les figures car il est placé en soute), un projecteur 7, un écran 9 appelé � combiner � (voir figures 2 et 4) et des organes de commande (non représentés). II est à noter que l'écran 9 illustré pourrait être supprimé, l'écran selon l'invention ûtel que défini plus hautû pouvant être réalisé par une zone de la verrière du cockpit. En l'exemple illustré, l'écran 9 est constitué d'une glace transparente concave à travers laquelle le pilote ou copilote peut voir la scène extérieure à l'avant de l'aéronef et sur laquelle se réfléchissent les images projetées par le projecteur 7. La ligne de visée 11 du dispositif VTH 5 ou 6 est définie comme étant l'axe passant par l'oeil pilote (ou copilote) théorique et par la trace, sur l'écran 9 du dispositif VTH, du centre de la symbologie projetée. Cette trace correspond au centre du champ du dispositif VTH. Chaque dispositif VTH 5, 6 est porté par un support 13, qui est monté fixe sur un ou plusieurs longerons 4 de la structure supérieure du cockpit de l'aéronef. Le positionnement du capteur vidéo 1 par rapport à son support 2 est assuré de façon précise à l'aide de pions de centrage. En revanche, en raison de la complexité de la structure de l'aéronef, il est impossible d'obtenir mécaniquement un positionnement parfait du support 2 dudit capteur par rapport à un axe de référence 12 théorique de l'aéronef. De même, le projecteur et l'écran de chaque dispositif VTH 5, 6 peuvent être positionnés par rapport au support 13 de façon très précise, mais il est impossible d'obtenir mécaniquement un positionnement par fait du support 13 par rapport à l'axe de référence 12 de l'aéronef. Il en résulte que le capteur vidéo 1 et les dispositifs VTH 5 et 6 ne présentent pas des lignes de visée parfaitement alignées. Une compensation d'harmonisation est donc nécessaire. En l'exemple illustré, celle-ci est réalisée électroniquement par le capteur vidéo 1. A cette fin, ledit capteur est avantageusement adapté (voir figure 3) pour capter une image 20 de la scène extérieure à l'avant de l'aéronef, et pour, pour chaque dispositif VTH 5, 6, extraire de cette image 20 une ou plusieurs image 21 de plus faibles dimensions et transmettre cette dernière audit dispositif VTH. La différence entre la largeur de l'image captée et la largeur de l'image transmise permet de définir une plage de valeurs de compensation transversale (exprimées en degrés ou en mrad), tandis que la différence entre la hauteur de l'image captée et la hauteur de l'image transmise permet de définir une plage de valeurs de compensation verticale (exprimées en degrés ou en mrad). Le capteur vidéo 1 possède par exemple une plage de valeurs de compensation transversale de +/- 1° et une plage de valeurs de compensation verticale de +/- 1°. Lors de la fabrication de l'aéronef, des tests sont effectués pour déterminer, pour chaque dispositif VTH 5, 6, une valeur de compensation transversale et une valeur de compensation verticale que le capteur vidéo 1 doit appliquer pour extraire l'image à transmettre audit dispositif VTH en vue de compenser les défauts d'alignement résultant de la conception et de la fabrication de l'aéronef. Ces valeurs de compensation sont mémorisées dans une mémoire non volatile d'un module de mémoire de l'aéronef. Une fois les équipements installés, les valeurs de compensation déterminées pour le dispositif VTH 5 sont automatiquement copiées depuis le module de mémoire de l'aéronef vers une mémoire non volatile dudit dispositif VTH 5 ; de même, les valeurs de compensation déterminées pour le dispositif VTH 6 sont automatiquement copiées depuis le module de mémoire de l'aéronef vers une mémoire non volatile dudit dispositif VTH 6. En fonctionnement, toutes ces valeurs de compensation sont transmises en continu au capteur vidéo 1, qui les utilise pour calculer en temps réel l'image à extraire pour chaque dispositif VTH 5, 6. Cela étant, il peut arriver, au cours de la vie de l'aéronef, que le support 2 du capteur vidéo et/ou le plateau 3 sur lequel il est fixé, se déforment sous l'effet de chocs et/ou contraintes. Lorsque tel est le cas, un manque de conformité entre l'image vidéo projetée sur l'écran 9 du dispositif VTH, la symbologie projetée sur ce même écran et la scène extérieure vue à travers celui-ci, peut être constaté pour l'un des dispositifs VTH 5, 6 ou pour les deux. L'invention propose un procédé de réglage de la compensation d'harmonisation réalisée par le capteur vidéo 1. De façon usuelle, chaque dispositif VTH 5, 6 comprend des organes de commandes, parmi lesquels : - un bouton rotatif d'actionnement d'un potentiomètre permettant, dans un fonctionnement nominal, de régler la luminosité des images projetées ; ce bouton est situé sur un panneau de commande du dispositif VTH (comprenant d'autres organes de commande) généralement agencé sur un bord latéral (celui correspondant au dispositif VTH) du tableau de bord, immédiatement en dessous du auvent de l'aéronef ; ce bouton bénéficie d'un débattement angulaire de +/- 120° qui définit une plage dite plage de réglage du potentiomètre ; - une manette latérale de type "joystick" intégrant en son sommet un bouton sur ressort appelé bouton anti-fouillis ; cette manette est agencée sur le côté extérieur du siège du pilote (ou copilote, selon le dispositif VTH concerné) ; des pressions successives sur le bouton anti-fouillis permettent, en fonctionnement nominal, de basculer entre une présentation complète des informations générées par le dispositif VTH et une présentation allégée dans laquelle certaines de ces informations ont été supprimées afin de réduire l'encombrement d'affichage de l'écran. Selon l'invention, chaque dispositif VTH 5, 6 est adapté pour pouvoir fonctionner également selon un mode dit mode de maintenance, dans lequel l'utilisation usuelle des organes de commande précédemment décrits est détournée. Les figures 5 à 8 illustrent le déroulement du procédé de réglage selon l'invention pour l'un des dispositifs VTH, par exemple le dispositif VTH 5 du pilote. Le procédé est similaire pour le réglage concernant le dispositif VTH 6 du copilote. A l'étape 100, un opérateur active le mode de maintenance, à l'aide d'un ordinateur portable de maintenance connecté au dispositif VTH 5 via un réseau permanent du cockpit. Une telle connexion, permettant de relier un ordinateur de maintenance aux divers équipements et instruments de l'aéronef, est prévue de façon usuelle et basique dans tous les aéronefs connus. L'accès au mode de maintenance s'effectue donc à l'aide d'une interface homme machine existante de l'aéronef. Une opération 101 de positionnement d'une cible est ensuite réalisée. La cible 200 utilisée comprend de préférence trois marques lumineuses, afin de tenir compte de la parallaxe existant entre les lignes de visée du capteur vidéo et des dispositifs VTH 5 et 6 : une première marque 206 correspondant à la ligne de visée du dispositif VTH 5, c'est-à-dire destinée à être dans l'alignement du centre du champ dudit dispositif VTH 5 ; une deuxième marque 207 correspondant à la ligne de visée du dispositif VTH 6 et donc destinée à être dans l'alignement du centre du champ dudit dispositif VTH 6 ; et une troisième marque 208 correspondant à la ligne de visée que devrait avoir le capteur vidéo (si son installation était parfaite). Les trois marques délimitent un triangle, la première marque étant située en haut à gauche, la deuxième marque en haut à droite et la troisième marque en bas au centre. Les deux premières marques 206, 207 lumineuses émettent dans le domaine du visible, tandis que la troisième 208 émet dans le domaine de l'infrarouge. Avantageusement, la cible comporte un piétement comprenant : un chariot à roulettes pour faciliter son déplacement, des rails de guidage verticaux permettant de régler la hauteur (selon la direction verticale) du triangle formé par les trois marques 206-208, un inclinomètre et des moyens de réglage de l'orientation dudit triangle en roulis (rotation du triangle dans son plan) et en tangage (rotation du triangle autour d'une direction transversale de la cible) permettant de compenser les défauts du sol et de tenir compte de la position de l'aéronef. La cible est installée par un premier opérateur à une centaine de mètres à l'avant de l'aéronef. Celui-ci est guidé par un second opérateur situé dans le cockpit, afin de positionner la cible de façon à ce que la première marque de celle-ci, vue à travers l'écran 9 du dispositif VTH 5, coïncide avec un repère 201 en forme de croix évidée (voir figure 6) projeté par ledit dispositif VTH 5 au centre de son champ. A noter que l'image projetée par le dispositif VTH 5 durant cette opération 101 de positionnement de la cible comprend avantageusement, outre le repère 201, d'autres informations (non représentées) telles que des données de texte rappelant que le mode de maintenance est actif et que l'opération de positionnement de la cible est en cours, et fournissant les instructions à suivre pour réaliser cette opération, la valider ou sortir du mode de maintenance. Lorsque la cible est correctement positionnée, l'opérateur présent dans le cockpit valide, en 102, l'opération de positionnement 101, en pressant un court instant (inférieur à 1 s) le bouton anti-fouillis du dispositif VTH 5. Cette validation démarre une opération de réglage, qui débute par une étape 103 d'initialisation verticale. Le dispositif VTH 5 projette alors, comme illustré sur la figure 7, une image comprenant notamment : une barre 202 représentant à la fois la plage de réglage du potentiomètre et la plage de valeurs de compensation verticale du capteur vidéo 1 ; un curseur 203 représentant la position instantanée du potentiomètre relativement à sa plage de réglage ; un repère 204 triangulaire représentant la valeur de compensation verticale actuellement appliquée par le capteur vidéo relativement à sa plage de valeurs de compensation verticale (si le procédé selon l'invention est mis en oeuvre pour la première fois pour cet aéronef, cette valeur de compensation est celle qui a été déterminée lors de la fabrication de l'aéronef). En d'autres termes, la barre représente une plage de +1- 120° pour le curseur 203, et une plage de +/- 1° pour le repère 204. L'image projetée comprend également de préférence d'autres informations (non représentées), telles que des données de texte rappelant que le mode de maintenance est actif et que l'étape d'initialisation verticale est en cours, et fournissant les instructions à suivre pour réaliser cette étape, la valider ou sortir du mode de maintenance. Durant cette étape 103, le dispositif VTH 5 détermine en temps réel la position du curseur 203 relativement à la barre 202 à partir des signaux de commande émis par le potentiomètre. L'opérateur manipule le bouton du potentiomètre jusqu'à ce que le curseur 203 soit aligné avec le repère 204. Cette étape permet de coordonner la plage de réglage du potentiomètre avec la plage de valeurs de compensation verticale du capteur vidéo 1, afin que chacune des deux butées opposées du bouton du potentiomètre correspondent respectivement aux deux bornes de la plage de valeurs de compensation verticale du capteur vidéo. Lorsque l'alignement entre le curseur 203 et le repère 204 est obtenu, l'opérateur valide, en 104, l'étape 103 d'initialisation verticale, en pressant un court 20 instant (inférieur à 1 s) le bouton anti-fouillis du dispositif VTH 5. Cette validation démarre une étape 105 d'ajustement de la valeur de compensation verticale. Dans cette étape, le dispositif VTH 5 projette (voir figure 8) l'image de la scène extérieure, dont l'image 205 de la cible, que lui transmet le capteur vidéo 1. L'opérateur, installé à l'emplacement du pilote, manipule le 25 bouton du potentiomètre. Le dispositif VTH calcule en temps réel le déplacement angulaire du potentiomètre, correspondant à l'angle formé entre la position initiale du potentiomètre (issue de l'étape 103 d'initialisation verticale) et sa position actuelle, et transforme ce déplacement en un écart angulaire de compensation verticale, en utilisant le rapport entre la plage de valeurs de compensation 30 verticale et la plage de réglage du potentiomètre. En l'exemple illustré, ce rapport est de 1/120. L'écart angulaire ainsi calculé est affiché sur l'écran 9 (voir figure 8) et ajouté à la valeur de compensation verticale initiale qu'appliquait le capteur vidéo avant que ne débute le procédé selon l'invention. La nouvelle valeur de compensation verticale ainsi calculée est transmise en temps réel par le dispositif VTH 5 au capteur vidéo 1, qui l'applique instantanément pour définir l'image à extraire et à transmettre audit dispositif VTH 5. Ainsi, tout déplacement du bouton du potentiomètre entraîne en temps réel une translation verticale de l'image vidéo projetée par le dispositif VTH 5. L'opérateur, qui observe l'image vidéo projetée et la scène extérieure, manipule le bouton du potentiomètre jusqu'à obtenir un calage, selon la direction verticale, de l'image vidéo 205 de la cible sur la cible réelle 200 vue à travers l'écran 9. Plus précisément, pour tenir compte de la parallaxe, il s'applique à aligner verticalement la troisième marque 209 de l'image 205 de la cible projetée sur l'écran, sur la première marque 206 de la cible réelle 200 vue à travers l'écran. A noter que lorsque le procédé selon l'invention est mis en oeuvre pour le dispositif VTH 6 (du copilote), l'opérateur s'applique à aligner verticalement la troisième marque 209 de l'image de la cible projetée sur l'écran, sur la deuxième marque 207 de la cible réelle vue à travers l'écran. Lorsque le calage est constaté, l'opérateur valide, en 106, cette étape 105 d'ajustement de la valeur de compensation verticale, en pressant un court instant (inférieur à 1 s) le bouton anti-fouillis du dispositif VTH 5. La valeur de compensation verticale appliquée à cet instant par le capteur vidéo 1 est provisoirement enregistrée dans une mémoire du dispositif VTH 5. La validation 106 démarre une étape 107 d'initialisation transversale. Le dispositif VTH 5 projette alors une image comprenant notamment la barre 202 illustrée à la figure 7, un curseur 203 représentant la position instantanée du potentiomètre relativement à sa plage de réglage, et un repère triangulaire représentant la valeur de compensation transversale actuellement appliquée par le capteur vidéo relativement à sa plage de valeurs de compensation transversale (il peut s'agir de celle déterminée lors de la fabrication de l'aéronef). L'opérateur manipule le bouton du potentiomètre jusqu'à ce que le curseur 203 soit aligné avec ledit repère. Cette étape d'initialisation transversale 107 permet de coordonner la plage de réglage du potentiomètre avec la plage de valeurs de compensation transversale du capteur vidéo 1, afin que chacune des deux butées opposées du bouton du potentiomètre correspondent respectivement aux deux bornes de la plage de valeurs de compensation transversale du capteur vidéo. L'opérateur valide ensuite, en 108, l'étape 107 d'initialisation transversale, en pressant un court instant (inférieur à 1 s) le bouton anti-fouillis du dispositif VTH 5. Cette validation démarre une étape 109 d'ajustement de la valeur de compensation transversale. Dans cette étape, de façon analogue à l'étape 105 d'ajustement de la valeur de compensation verticale, tout déplacement du bouton du potentiomètre entraîne en temps réel une translation transversale (c'est-à-dire horizontale) de l'image vidéo projetée par le dispositif VTH. L'opérateur, qui observe l'image vidéo projetée et la scène extérieure, manipule le bouton du potentiomètre jusqu'à obtenir un calage, selon la direction transversale, de l'image vidéo 205 de la cible (et notamment de sa troisième marque 209) sur la cible réelle 200 (et plus précisément sur sa première marque 206 pour le dispositif VTH 5, et sur sa deuxième marque 207 pour le dispositif VTH 6) vue à travers l'écran 9. Outre l'image reçue du capteur vidéo 1, le dispositif VTH 5 projette certaines informations utiles au déroulement de cette étape 109, dont l'écart angulaire de compensation transversale qu'il calcule en temps réel, des lignes de texte rappelant que le mode de maintenance est actif et que l'étape d'ajustement de la valeur de compensation transversale est en cours, et de lignes de texte fournissant les instructions à suivre pour réaliser cette étape, la valider ou sortir du mode de maintenance. Lorsque le calage est constaté, l'opérateur valide, en 110, cette étape 109 d'ajustement de la valeur de compensation transversale, en pressant un court instant (inférieur à 1 s) le bouton anti-fouillis du dispositif VTH 5. La valeur de compensation transversale appliquée à cet instant par le capteur vidéo 1 est provisoirement enregistrée dans une mémoire du dispositif VTH 5. A l'étape 111, l'opérateur contrôle que l'opération de réglage a conduit à une superposition satisfaisante de l'image vidéo sur la scène extérieure. Si tel n'est pas le cas, l'opérateur a la possibilité, en pressant un court instant (inférieur à 1 s) le bouton anti-fouillis du dispositif VTH 5 en 112, de revenir au début de l'opération de réglage, c'est-à-dire à l'étape 103 d'initialisation verticale, et de réitérer les étapes 103 à 109 afin d'affiner les ajustements vertical et transversal. Si, au contraire, l'opérateur estime que l'opération de réglage s'est correctement déroulée, il exécute une action de validation finale 113, en pressant un long instant, par exemple de l'ordre de 5 secondes, le bouton anti-fouillis du dispositif VTH 5. Cette validation finale déclenche l'enregistrement 114, dans un module de mémoire de l'aéronef, des valeurs de compensation verticale et transversale actuellement appliquées (c'est-à-dire issues des étapes d'ajustement 105 et 109). Ces valeurs sont enregistrées dans une zone de mémoire distincte de celle dans laquelle sont stockées les valeurs de compensation déterminées en phase de fabrication de l'aéronef, de sorte qu'il est toujours possible de revenir au réglage initial. A noter qu'elles peuvent éventuellement, en variante ou en combinaison, être enregistrées dans un module mémoire du dispositif VTH 5. L'action de validation finale 113 entraîne également la sortie du mode de maintenance en 115 (qui peut s'effectuer simultanément, préalablement ou postérieurement à l'enregistrement 114). A tout moment au cours du procédé selon l'invention, il est possible d'interrompre ce procédé et de sortir du mode de maintenance en 116, en déverrouillant l'écran 9 du dispositif VTH 5 et/ou en le rabattant dans une position de stockage, ou encore en éteignant le projecteur 7 dudit dispositif ou enfin en supprimant l'affichage de l'image vidéo. Cette sortie du mode de maintenance s'effectue sans enregistrement de valeur de compensation. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation illustré, dès lors que ces variantes entrent dans le cadre délimité par les revendications. Par exemple, l'étape d'initialisation verticale ùrespectivement transversaleù peut s'effectuer en transmettant au capteur vidéo la valeur "zéro" à titre de valeur de compensation verticale ùrespectivement transversaleù à appliquer instantanément, et en demandant à l'opérateur de positionner le potentiomètre au centre de sa plage de réglage. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage d'une compensation, dite compensation d'harmonisation, réalisée pour pallier un défaut de conformité entre, d'une part une image vidéo transmise par un capteur vidéo (1) et projetée sur un écran (9) par un dispositif de visualisation tête haute (5, 6), dit dispositif VTH, d'un aéronef, et d'autre part une scène extérieure à l'avant de l'aéronef visible à travers ledit écran et/ou une symbologie générée et projetée sur cet écran par le dispositif VTH, l'aéronef comprenant des équipements munis d'organes de commande accessibles dans le cockpit, chaque organe de commande étant apte à émettre des signaux de commande qui sont utilisés, dans un mode de fonctionnement dit mode nominal, pour modifier des paramètres de commande de l'équipement correspondant, caractérisé en ce que : - au moins un équipement de l'aéronef, dit équipement détournable, est préalablement programmé de façon à pouvoir fonctionner alternativement selon le mode nominal et selon un autre mode, dit mode de maintenance, dans lequel les signaux de commande d'au moins un de ses organes de commande, dit organe de commande détourné, sont utilisés pour définir la compensation d'harmonisation réalisée, - un opérateur active (100) le mode de maintenance et démarre une opération de réglage, - dans le cadre de cette opération de réglage, l'opérateur observe, depuis l'emplacement du pilote, d'une part l'image vidéo transmise par le capteur vidéo et projetée sur l'écran et d'autre part la scène extérieure à travers l'écran et/ou la symbologie projetée sur l'écran, et modifie (105, 109) en temps réel la compensation d'harmonisation réalisée, en manipulant au moins un organe de commande détourné, jusqu'à obtenir un calage de l'image vidéo sur la scène extérieure et/ou sur la symbologie, - à l'issue de cette opération de réglage, l'opérateur effectue une action de validation finale (113) mettant fin à l'opération de réglage et déclenchant l'enregistrement (114), dans des moyens de mémorisation embarqués dans l'aéronef, d'une ou de plusieurs valeurs représentatives de la compensation d'harmonisation appliquée en fin d'opération de réglage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, après activation du mode de maintenance et préalablement à l'opération de réglage, une opération (101) de positionnement d'une cible, au cours de laquelle une cible est positionnée dans la scène extérieure dans l'alignement du centre du champ du dispositif VTH, le dispositif VTH projetant sur l'écran un repère matérialisant ledit centre. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'équipement détournable (5, 6) est préalablement programmé de façon à n'autoriser l'activation du mode de maintenance que lorsque les moteurs de l'aéronef sont éteints. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'équipement détournable est le dispositif VTH (5, 6). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes de commande détournés sont choisis parmi : un bouton d'actionnement d'un potentiomètre de réglage de la luminosité du dispositif VTH (5, 6), un bouton anti-fouillis du dispositif VTH (5, 6). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le potentiomètre de réglage de la luminosité est utilisé, au cours de l'opération de réglage, afin de définir successivement (105, 109) une valeur angulaire de compensation selon une direction transversale, dite valeur de compensation transversale, et une valeur angulaire de compensation selon une direction verticale, dite valeur de compensation verticale, et en ce que le bouton anti-fouillis est utilisé pour valider chaque étape de l'opération de réglage et pour effectuer l'action de validation finale. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la compensation d'harmonisation est réalisée par le capteur vidéo (1), qui est adapté pour extraire au moins une image (21) à transmettre au dispositif VTH (5) à partir d'une image captée (20) de plus grande dimension que l'image à transmettre, le rapport entre ces deux images définissant une plage de valeurs de compensation transversale et une plage de valeurs de compensation verticale. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'opération de réglage comprend une phase (107-110) de réglage selon la direction transversale et une phase (103-106) de réglage selon la direction verticale. 9. Procédé selon les revendications 6 et 8, caractérisé en ce que la phase de réglage selon la direction transversale ûrespectivement verticaleûcomprend une étape d'initialisation (107, 103) permettant de coordonner la plage de réglage du potentiomètre et la plage de valeurs de compensation transversale ûrespectivement verticaleû du capteur vidéo (1), et dans laquelle : - le dispositif VTH (5, 6) est utilisé pour afficher • une barre (202) représentant à la fois la plage de réglage du potentiomètre et la plage de valeurs de compensation transversale ûrespectivement verticaleû, • un curseur (203) sur cette barre représentant la position instantanée du potentiomètre relativement à sa plage de réglage, le dispositif VTH déterminant en temps réel la position du curseur à afficher relativement à la barre à partir des signaux de commande émis par le potentiomètre, • un repère (204) sur cette barre représentant la valeur de compensation transversale ûrespectivement verticaleû actuellement appliquée relativement à la plage de valeurs de compensation transversale û respectivement verticaleû, - l'opérateur manipule le bouton du potentiomètre de façon à aligner ledit curseur (203) sur ledit repère (204). 10. Procédé selon les revendications 6 et 8 ou selon la revendication 9, caractérisé en ce que la phase de réglage selon la direction transversale û respectivement verticaleû comprend une étape (109, 105) d'ajustement de la valeur de compensation transversale ûrespectivement verticaleû, dans laquelle : - le dispositif VTH (5, 6) transforme par calcul en temps réel tout déplacement angulaire du potentiomètre en un écart angulaire de compensation transversale ûrespectivement verticaleû, en utilisant le rapport entre la plage de valeurs de compensation transversale ûrespectivement verticaleû et la plage de réglage du potentiomètre, - le capteur vidéo (1) applique, en temps réel, une valeur de compensation transversale ûrespectivement verticaleû ajustée en temps réel à l'aide de l'écart angulaire ainsi calculé, - l'opérateur contrôle la scène extérieure (200) et l'image vidéo (205), transmise par le capteur vidéo et projetée par le dispositif VTH, et manipulele bouton du potentiomètre jusqu'à obtenir un calage selon la direction transversale ùrespectivement verticaleù de l'image vidéo sur la scène extérieure. 11. Aéronef caractérisé en ce qu'il comprend un capteur vidéo, au moins un dispositif de visualisation tête haute et au moins un équipement détournable adaptés pour pouvoir mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 10.