Brevet FR2937783A1 — publié le 20100430

La présente invention concerne le domaine des actionneurs magnétiques, notamment pour les micro- et nanotechnologies. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif d'actionnement magnétique ne nécessitant aucun courant électrique important ni bobinage électrique. L'actionnement magnétique de systèmes est couramment utilisé et apprécié dans l'industrie et la recherche car les interactions magnétiques offrent de hautes densités d'énergie et d'excellents rendements de conversion entre énergies mécanique et électrique. Un tel actionnement magnétique nécessite traditionnellement la mise en oeuvre de courants électriques plus ou moins élevés au sein de conducteurs et/ou de bobinages interagissant avec des aimants permanents et/ou des matériaux magnétiques doux ou même avec d'autres conducteurs. Or, la circulation de ces courants électriques dans des conducteurs engendre des échauffements et des pertes par effet Joule, qui réduisent le rendement des systèmes et, dans le cas de systèmes embarqués ou nomades, réduisent également l'autonomie des sources d'énergie électrique. De plus, dans les systèmes de petite taille tels les micro- ou nanosystèmes, l'échauffement résultant des pertes par effet Joule peut engendrer une altération des composants, voire leur destruction, ainsi que des parasites dans certains cas ou applications. Enfin, la circulation de courants électriques peut également, notamment plus les courants sont forts, provoquer une désaimantation ou un changement d'aimantation de certains aimants permanents au sein des systèmes, perturbant leur fonctionnement. Un premier objectif de l'invention est de proposer un nouveau procédé d'actionnement magnétique qui ne souffre pas les inconvénients précédemment évoqués des procédés d'actionnement magnétique connus. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé d'actionnement magnétique qui soit très simple et économique à mettre en oeuvre. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé d'actionnement magnétique qui puisse aisément être adapté à des micro- et nanosystèmes. Ces différents objectifs sont atteints conformément à la présente invention par un procédé d'actionnement magnétique, selon lequel on dirige un mobile aimanté au moyen d'au moins un élément magnétique disposé en regard dudit mobile aimanté, et qui est caractérisé en ce que l'on applique au moins une contrainte mécanique sur le(s) dit(s) élément(s) magnétique(s) pour en modifier l'état magnétique et ainsi entraîner le mobile aimanté en déplacement selon une direction privilégiée ou une rotation. Le procédé de l'invention procure l'avantage déterminant de permettre l'actionnement d'un mobile aimanté sans force magnétique obtenue au moyen d'un courant électrique, ce qui permet ainsi de supprimer tous les problèmes liés à ces courants, notamment la consommation, les pertes thermiques par effet Joule et leurs inconvénients connexes. De plus, le procédé de l'invention présente l'avantage de pouvoir être mis en oeuvre selon de multiples modalités d'application de la contrainte mécanique sur l'élément magnétique, ce qui procure une facilité d'adaptation du procédé d'actionnement en fonction des applications dédiées et des dimensionnements des systèmes dans lequel le procédé est exploité. Selon l'invention, l'élément magnétique est avantageusement constitué d'un matériau magnétique choisi parmi les matériaux suivants : - matériau doux à perméabilité magnétique variable sous contrainte mécanique, matériau doux à perméabilité magnétique rotative sous contrainte mécanique, matériau doux aimanté, notamment un matériau semi-dur ou semi-rémanent, - matériau magnétostrictif ou à mémoire de forme magnétique. Toujours selon l'invention, la contrainte mécanique appliquée à l'élément magnétique peut être une contrainte isotrope ou anisotrope. De plus, ladite contrainte mécanique appliquée sur l'élément magnétique peut également être une contrainte unidirectionnelle ou bidirectionnelle, de préférence selon deux directions sécantes séparées d'au moins 45° l'une de l'autre, notamment en fonction du mouvement que l'on souhaite imprimer au mobile aimanté. De façon préférée, selon le procédé de l'invention, l'élément magnétique est constitué d'au moins une couche mince ou d'au moins un ruban de fer-silicium-bore (FeSiB) amorphe. De préférence encore, l'élément magnétique est déposé sur un support, notamment un élément piézoélectrique, par exemple de type multifibres composite (MFC) relié à un générateur de tension continue ou alternative. L'utilisation de supports piézoélectriques pour appliquer la contrainte mécanique sur l'élément magnétique s'avère particulièrement avantageuse. En effet, ces matériaux ont la propriété de se déformer relativement peu tout en étant le sein de contraintes mécaniques relativement élevées. De surcroît, les pertes et courants de fuite (en statique) dans ces matériaux sont très faibles, ce qui permet de réduire très fortement la consommation des systèmes actionnés selon le procédé de l'invention. Un autre aspect de la présente invention concerne par ailleurs un actionneur magnétique configuré pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Un tel actionneur est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mobile aimanté monté mobile relativement à un élément magnétique dont la perméabilité magnétique est variable sous l'action d'une contrainte mécanique, et comportant en outre des moyens d'application d'au moins une contrainte mécanique sur l'élément magnétique. Selon un mode de réalisation préféré de l'actionneur de l'invention, les moyens d'application de contrainte comportent au moins un élément piézoélectrique, de préférence de type multifibres composite, sur lequel est apposé le matériau magnétique. Dans une variante de réalisation, l'élément magnétique de l'actionneur comporte deux couches d'un matériau magnétique et les moyens d'application de contrainte comportent un entrefer électrostatique ménagé par des moyens d'écartement disposés entre les deux couches de matériau magnétique. Un tel actionneur magnétique peut avantageusement constituer un interrupteur, un potentiomètre, un moteur ou un indicateur directionnel. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. - les Fig. 1A et 1B représentent l'effet d'une contrainte isotrope dans le plan sur une couche mince ou un ruban d'un matériau magnétostrictif sur la direction et l'intensité de l'axe d'aimantation privilégiée de ladite couche ou ruban ; - la Fig. 2A et 2B représentent l'effet d'une contrainte uniaxiale et dans le plan sur une couche mince ou un ruban d'un matériau magnétostrictif et le changement de la perméabilité magnétique de cette couche en fonction de l'axe de la contrainte appliquée ; - La Fig. 3 représente l'effet de rotation dans le plan de l'axe d'aimantation privilégiée d'une couche mince ou d'un ruban d'un matériau magnétostrictif sous l'action d'une contrainte uni axiale ; - la Fig. 4 représente l'effet de rotation dans le plan de l'axe d'aimantation privilégiée d'une couche mince d'un matériau magnétostrictif sous l'action de deux contraintes uni axiales indépendantes et séparées d'un angle de 45°ou un ruban d'un matériau magnétostrictif sur l'axe facile d'aimantation de ladite couche ou ruban ; - les Fig. 5A à 5C représentent différentes variantes préférées de mise en oeuvre d'un élément magnétostrictif et de moyens d'application de contraintes mécaniques sur cet élément pour réaliser un actionneur magnétique conforme à l'invention ; - la Fig. 6 représente un premier exemple de réalisation d'un interrupteur à actionnement magnétique fonctionnant selon le procédé de l'invention ; - la Fig. 7 représente une variante de réalisation de l'interrupteur de la Fig. 6 ; - les Fig. 8 et 9 représentent d'autres formes de réalisation d'interrupteurs à actionnement magnétique conformes à l'invention ; - les Fig. 10 et 11 représentent schématiquement un actionneur rotatif ou moteur à entrainement magnétique fonctionnant selon le procédé de l'invention ; - les Fig. 12 à 14 représentent différentes configurations d'actionneurs magnétiques rotatifs conformes à la présente invention. La présente invention propose un nouveau procédé d'actionnement magnétique qui n'utilise pas de courants électriques pour créer une force magnétique mais propose essentiellement d'utiliser les propriétés de variation de la perméabilité magnétique de certains matériaux sous l'action de contraintes mécaniques pour initier et contrôler un mouvement linéaire ou rotatif d'un mobile formé préférentiellement par un aimant permanent. La Fig. 1 représente l'effet, connu de l'état de la technique, produit par l'application d'une contrainte isotrope S sur l'orientation de la perméabilité sur la perméabilité magnétique p d'une couche Cm d'un matériau magnétostrictif tel que, par exemple une couche de Fer-Silicium-Bore (FeSiB). Ainsi, lorsque la contrainte S correspond à une traction isotrope (Fig. 1A) sur les bords de la couche Cm, la perméabilité p, et donc la direction privilégiée d'aimantation, que nous nommerons par la suite "axe facile" AF, de la couche Cm reste dans le plan X-Y de ladite couche, sans direction privilégiée sauf en cas de forme géométrique de la couche ou d'anisotropie cristallographique de celle-ci. A l'inverse, lorsque la contrainte S est une compression isotrope (Fig. 1B) la perméabilité magnétique p et l'axe facile AF de la couche Cm s'étend perpendiculairement au plan X-Y de ladite couche. Les Fig. 2A et 2B représentent l'effet produit par l'application d'une contrainte uni axiale S1 en traction (Fig. 1A) et compression (Fig. 2B) respectivement, sur la perméabilité magnétique p (résultante de ces cmposantes parallèle et perpendiculaire représentées) et l'axe facile d'aimantation AF d'une couche Cm d'un matériau magnétostrictif tel que, par exemple une couche de Fer-Silicium-Bore (FeSiB). Ainsi, on peut remarquer que les deux composantes de la perméabilité p dans le plan de la couche Cm varient en fonction de la nature de la contrainte SI appliquée. Lorsque la contrainte appliquée est une traction, la perméabilité magnétique est plus forte dans des directions parallèles à l'axe de la contrainte de traction, et est plus faible selon des directions orthogonales à l'axe de la contrainte. L'axe facile AF, est alors parallèle à l'axe de la contrainte. Par opposition, lorsque la contrainte appliquée à la couche Cm est une compression, la perméabilité magnétique p est plus forte dans une direction orthogonale à l'axe de la contrainte S1, et donc l'axe facile AF est orthogonal à l'axe de ladite contrainte. La Fig. 3 représente la faculté de rotation de l'axe facile d'aimantation AF d'une couche mince Cm de matériau magnétostrictif de forme géométrique déterminée, en l'espèce rectangulaire, en fonction d'une variation d'intensité et de sens d'une contrainte S2 appliquée dans une direction parallèle à la longueur de la couche Cm. On peut ici constater, en observant la séquence représentée de gauche à droite sur la Fig. 3, que l'augmentation ou la diminution de l'intensité de la contrainte S2 appliquée sur la couche mince Cm dans une seule direction modifie la direction de la perméabilité magnétique p de la couche Cm, et donc de la direction privilégiée d'aimantation AF de ladite couche. Ainsi, lorsque l'on applique une contrainte de traction S2 croissante dans le sens de la longueur de la couche Cm, la direction de l'axe facile AF tend à se rapprocher de la parallèle à la direction de la contrainte et son intensité croît également, et quand au contraire on applique une contrainte de compression S'2 croissante, toujours dans le sens de la longueur de la. couche, l'axe facile AF s'oriente selon une droite sensiblement perpendiculaire à la direction d'application de la contrainte S'2 et la perméabilité p décroît. On peut donc en jouant sur la nature des contraintes appliquées à la couche Cm et leurs intensité faire tourner la direction de la perméabilité magnétique p de la couche Cm et donc la direction d'aimantation privilégiée AF dans le plan de la couche mince Cm. La Fig. 4 représente l'effet de rotation de la direction d'aimantation privilégiée AF d'une couche mince Cm de matériau magnétique sans géométrie particulière produit par l'action de deux contraintes indépendantes S31 S4 de traction et deux contraintes S'3, S'4 de compression, et séparées par un angle de 45° dans le plan de la couche Cm. Comme cela ressort sur de cette Fig. 4, l'axe facile AF peut être animé d'un mouvement de rotation sur lui-même dans le plan d'une couche mince Cm en jouant sur la nature et l'intensité des deux contraintes S3, S4 et S'3, S'4 appliquées sur ladite couche Cm. Il convient en outre de noter que dans l'exemple schématisé correspondant à l'expérience réalisée par les inventeurs, les deux contraintes appliquées sur la couche mince Cm présentent un déphasage de 90° en ce qui concerne leur valeur respective. Ainsi, comme cela ressort de la séquence représentée sur la Fig. 4, observée de la gauche vers la droite et de haut en bas, on peut entraîner une rotation de l'axe facile AF d'une couche mince Cm de matériau magnétique tel que du FeSiB en appliquant sur les bords de la couche mince Cm deux contraintes distinctes S3, S4 de traction dirigées chacune selon deux directions distinctes formant un angle de 45° et en faisant varier en sens contraires les intensités respectives de ces contraintes, puis, de la même façon en remplaçant progressivement chacune des contraintes de traction S3, S4 par deux contraintes de compression S'3,S'4 dirigées selon les mêmes axes que les contraintes de traction et dont on fait également varier en sens contraire les intensités. C'est sur la base de cette faculté de variation de direction et d'intensité de la perméabilité magnétique p de certains matériaux magnétiques et donc de la faculté identique de variation de direction et d'intensité de l'axe facile d'aimantation AF de ces matériaux, comme notamment le FeSiB, sous l'action de contraintes mécaniques que repose le procédé d'actionnement de la présente invention. En effet, la force d'attraction entre un aimant permanent et un matériau magnétique dépend de la perméabilité magnétique du matériau et de la polarisation de l'aimant permanent. Lorsque la perméabilité p du matériau magnétique varie, il est possible de créer un déséquilibre de force et/ou couple sur l'aimant permanent obligeant l'aimant à se déplacer ou tourner selon la direction de la plus forte perméabilité. On réalise ainsi un actionnement magnétique qu'il est possible d'exploiter conformément à la présente invention dont différents exemples de mise en oeuvre pratique vont être décrits ci-après en référence aux Fig. 6 à14. Les Fig. 5A à 5C représentent en premier lieu différentes configurations préférées de montage d'un élément magnétique soumis à des contraintes pour permettre le déplacement d'un mobile aimanté et réaliser un actionneur magnétique apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. La Fig. 5A représente la configuration la plus simple de réalisation d'un actionneur magnétique 1 conforme à l'invention. Une couche mince 2 de fersilicium-bore amorphe FeSiB est collée sur une plaque formée d'un piézoélectrique 3 de type multifibre composite "MFC". Un mobile aimanté 4 de Néodyme-Fer-Bore (NdFeB) est placé en proche proximité. Ces trois matériaux sont des matériaux courants du commerce. La plaque piézoélectrique 3 est connectée à un générateur 5 de tension continue ou alternative. En appliquant une tension à ladite plaque 3, celle-ci exerce alors une contrainte mécanique sur la couche mince 2 magnétique dont la perméabilité magnétique p dans au moins une direction chute ou augmente grandement. Il en résulte une direction privilégiée ou axe facile d'aimantation AF de la couche 2 conformément aux principes énoncés précédemment en référence aux Fig. 1 à 4. Ainsi, le flux magnétique d'un mobile aimanté 4 placé à côté ou en suspension au dessus de l'assemblage formé de la couche mince 2 et du piézoélectrique 3 est donc canalisé au sein de la couche 2 selon la direction privilégiée correspondant à l'orientation de la perméabilité magnétique p la plus forte dans ladite couche, ce qui se traduit par un déplacement de l'aimant 4 par rapport à l'assemblage de la couche magnétique 2 et de la plaque piézoélectrique 3. Dans un cas plus particulier, une contrainte anisotrope peut être appliquée sur la couche 2 de FeSiB lorsque la plaque piézoélectrique 3 utilisée est une plaque de type MFC qui travaille dans une seule direction. Dans ce cas, l'application d'une tension sur la plaque 3 au moyen d'un générateur de tension 5 entraîne au sein de la couche 2 une rotation de la direction d'aimantation privilégiée dans son plan. L'aimant permanent 4 placé au dessus de ladite couche 2 subit alors un couple pour aligner son flux dans cette nouvelle direction, et cela se traduit par un mouvement de rotation de l'aimant 5 qui peut alors être exploité. Dans une première variante de réalisation préférée représentée à la Fig. 5B, l'actionneur magnétique 1 peut comporter deux couches magnétiques de FeSiB 2a, 2b déposées de part et d'autre d'une plaque d'un piézoélectrique 3 prise en sandwich entre les deux dites couches 2a, 2b. Les deux couches magnétiques 2a, 2b, peuvent servir comme électrodes pour la plaque piézoélectrique 3. Cette configuration permet d'éviter les phénomènes de flexion qui peuvent être rencontrés lorsque l'on a une dissymétrie des couches 2, 3 comme représenté à la Fig. 5A. Dans une deuxième variante de réalisation préférée représentée à la Fig. 5C, l'actionneur magnétique 1 peut comporter deux plaques piézoélectriques 3a, 3b apposées de part et d'autre d'une couche magnétique 2 prise en sandwich entre les deux dites plaques 3a, 3b. Cette configuration permet d'appliquer deux contraintes indépendantes l'une de l'autre en valeur et direction sur une même couche magnétique 2, par exemple pour entraîner le mobile aimanté 4 en rotation complète à 360° sur lui-même. Les Fig. 6 à 9 représentent différentes variantes de réalisation d'un actionneur magnétique conforme à l'invention et constituant un interrupteur 10, 10', 20, 20'. Dans la description qui va suivre, les éléments communs à ceux des actionneurs des Fig. 5A à 5C portent les mêmes références numériques. Ces différentes variantes de réalisation mettent en oeuvre le principe de changement de direction et d'intensité de la perméabilité magnétique et de l'axe privilégié d'aimantation d'une couche magnétique décrit aux Fig. 1, 2, ou 3. Tel que représenté sur la Fig. 6, l'interrupteur 10 comprend en particulier un mobile aimanté 4 formé par un aimant permanent et flottant en translation entre deux assemblages 11, 12 constitués chacun de deux couches magnétiques de FeSiB 2a, 2b déposées sur une plaque 3 d'un matériau piézoélectrique connecté à un générateur de tension 5. Intercalées entre un côté de chaque assemblage 11, 12 et le mobile aimanté 4 se trouvent deux parois 13, 14 destinées à limiter l'étendue des mouvements du mobile aimanté 4, de sorte que les couches 2a, 2b des assemblages 11, 12 ne saturent pas ni que le mobile 4 ne soit hors de portée magnétique desdits assemblages. Les parois 13, 14 sont en outre recouvertes chacune sur leur rebord supérieur d'une couche métallique 15 adaptée pour établir un contact électrique avec le mobile aimanté 4 lors des déplacements de celui-ci sous l'attraction des assemblages 11, 12 lorsque ces derniers sont mis sous tension des générateurs 5. La Fig. 7 représente un interrupteur 10' similaire à celui de la Fig. 6 mais dans lequel le mobile aimanté 4 est porté sur un bras ressort 16. Ce bras 16 ajoute une force supplémentaire de soutien du mobile aimanté 4, qui en combinaison avec la force d'attraction magnétique exercée sur le mobile 4 par les assemblages 11, 12 d'actionnement permet de régler la force de déplacement du mobile 4 et de contraindre ce déplacement en mouvement de translation linéaire entre les parois 13,14 de l'interrupteur 10' Dans ce mode de réalisation, les assemblages 11, 12 quant à eux peuvent présenter une structure identique à celles proposées sur la Fig. 6. Les Fig. 8 et 9 représentent deux autres variantes de réalisation d'un interrupteur 20, 20' respectivement, fonctionnant selon le procédé d'actionnement magnétique de la présente invention. Dans ces deux variantes, l'interrupteur 20, 20' comporte deux assemblages actionneurs 21, 22 constitués chacun de deux couches 2a, 2b de matériau magnétostrictif entre lesquelles est intercalée une plaque d'un matériau piézoélectrique 3. Les deux assemblages 21, 22 présentent ainsi une structure similaire à celle des assemblages 11, 12 des interrupteurs 10, 10' des Fig. 6 et 7. Les deux assemblages 21,22 sont disposés l'un au dessus de l'autre et un mobile aimanté 4, formé par un aimant permanent est disposé mobile en translation verticale dans un espace 23 de déplacement du mobile 4 ménagé entre les assemblages 21, 22. De façon analogue aux parois 13, 14 décrites précédemment pour les variantes des Fig. 6 et 7, des cales 24 de contact, revêtues avantageusement d'une couche métallique conductrice, sont disposées entre les assemblages 21, 22 et le mobile 4. De plus, les assemblages 21, 22 sont connectés à un générateur de tension alternative ou continue, non représenté sur les figures, permettant de solliciter le piézoélectrique 3 et ainsi d'appliquer une contrainte mécanique sur les couches magnétiques 2a, 2b pour provoquer le déplacement du mobile 4 dans l'espace 23. Dans la variante de la Fig. 9, le mobile aimanté 4 est porté par un bras ressort 25 alors que dans la variante de la Fig. 8 ledit mobile 4 est maintenu en position purement par la force magnétique. Dans la variante de la Fig. 9, le bras 25 sert à maîtriser le mobile 4 suivant un mouvement de translation linéaire et également à ajouter une force de soutien non-magnétique et indépendante de la force magnétique exercée entre mobile 4 et assemblages actionneurs 21, 22 pour régler le déplacement du mobile 4. La variante de la Fig. 8 présente l'avantage d'être d'une construction plus simple, sans bras de soutien et guidage du mobile 4, la force de contact étant simplement plus forte entre le mobile 4 et les cales 24 de contact. Les Fig. 10 à 14 représentent d'autres variantes d'actionneurs magnétiques conformes à la présente invention dans lesquelles l'actionnement d'un mobile aimanté est effectué en rotation, conformément aux principes précédemment explicités en référence aux Fig. 3 et 4, et non plus en translation horizontale ou verticale comme proposé et mis en oeuvre dans les actionneurs des Fig. 6 à 9. Ces actionneurs magnétiques sont basés sur le changement de perméabilité décrit sur les Fig. 3 et 4. La Fig. 10 représente un actionneur magnétique rotatif 30 dont la course est limitée dans une plage angulaire de 90°. Cet actionneur 30 comporte un assemblage d'actionnement 31 composé de deux couches magnétiques 2a, 2b apposées sur chaque coté d'une plaque 3 formée d'un piézoélectrique 3. Un mobile aimanté 4, aimanté dans le plan de l'assemblage 31, est placé au dessus de ce dernier et limité en mouvement rotatif par un tourillon 32. Le mobile aimanté 4 polarise les couches magnétiques 2a, 2b selon la direction privilégiée d'orientation de la perméabilité magnétique p et l'axe facile d'aimantation desdites couches, sous l'action d'une contrainte mécanique appliquée par le piézoélectrique 3 alimenté par un générateur de tension continue ou alternative, non représenté. Les directions de l'axe facile des couches 2a, 2b n'étant pas parallèles, il existe un couple entre le mobile aimanté 4 et l'assemblage d'actionnement 31 qui tente de faire aligner le mobile aimanté 4 et l'axe facile imposé par la contrainte mécanique en fonction de la nature et de l'intensité de celle-ci. Il est ainsi possible d'exploiter la mobilité rotationnelle du mobile aimanté dans le but de réaliser des fonctions d'actionnement en rotation. La Fig. 11 représente une variante de l'actionneur magnétique de la Fig. 10. Cette variante présente un actionneur rotatif 40, comportant un mobile aimanté 4 apte à suivre une rotation de 360°, conformément aux principes de rotation de l'axe facile d'aimantation d'un matériau magnétique décrits précédemment en relation avec la Fig. 4. Cet actionneur comporte un assemblage d'actionnement 41 comportant deux éléments piézoélectriques 3a, 3b, distincts et décalés d'un angle a de 45° l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical Z perpendiculaire à chacun des éléments piézoélectriques, qui imposent des contraintes sur une couche magnétique 2 disposée entre les deux éléments 3a, 3b. Le mobile 4, aimanté selon une direction parallèle au plan supérieur de l'assemblage 41 est placé au dessus et limité en mouvement rotatif par un tourillon 42. Pour pouvoir contraindre simultanément selon deux directions distinctes la couche de matériau magnétique 2 et entraîner le mobile 4 en rotation, les deux éléments piézoélectriques 3a, 3b sont reliés indépendamment à des générateurs de tension continue ou alternative. L'alimentation en tension des deux éléments piézoélectriques engendre la création de deux contraintes distinctes sur la couche magnétique 2 et en faisant varier la tension d'alimentation on provoque une variation des contraintes ce qui engendre une rotation de l'axe facile d'aimantation de la couche 2, qui provoque l'entrainement en rotation du mobile aimanté 4. Les Fig. 12 à 14 représentent schématiquement l'utilisation d'actionneurs tels que décrits et représentés aux Fig. 10 et 11 dans des applications avec des composants susceptibles à l'échauffement et pour lesquels le positionnement dans un état statique est plus intéressant que le mouvement dynamique. La Fig. 12 représente schématiquement un actionneur magnétique angulaire 50 pour le contrôle de la position d'un potentiomètre. Cet actionneur présente une structure identique à celui de la Fig. 10. Un curseur de positionnement Cp est fixé sur le mobile aimanté et s'étend au dessus d'une résistance R de façon à balayer celle-ci lors des mouvements du mobile 4 et ainsi faire varier ladite résistance R. La Fig. 13 représente schématiquement un actionneur magnétique angulaire 60 pour le contrôle de la position d'une valve V fluidique ou bio- fluidique où les propriétés des fluides (souvent organique) et /ou l'aspect biologique (les cellules par exemple) sont susceptible à la chaleur. Dans cet exemple, le mobile aimanté de l'actionneur, dont la structure est une fois encore identique à celle des Fig. 10 ou 11, supporte ou forme le volet Vt de fermeture des différentes voies de la valve. La Fig. 14 représente enfin schématiquement un actionneur magnétique angulaire 70 pour le contrôle de la position d'un miroir ou réseau de diffraction M. Dans cet exemple, l'actionneur présente une fois encore une structure similaire à celle des actionneurs décrits aux Fig. 10 ou 11. Ce genre d'actionneur 70 peut être utilisé comme interrupteur optique pour la communication par fibres optiques, ou moyen de choisir une fréquence de lumière parmi d'autres pour les filtres optiques, aussi souvent pour la communication par fibre optique, mais aussi pour l'analyse spectroscopique. La qualité optique est dépendante de la planéité du miroir M qui peut changer avec la chaleur. De plus l'émission de la lumière infrarouge par les éléments chauds exclue souvent l'utilisation d'actionneurs utilisant les bobinages dans des applications optique dans le domaine l'infra-rouge. Dans les différentes variantes d'actionneurs magnétiques présentées, on peut également envisager d'appliquer la contrainte mécanique sur la ou les couches magnétiques de l'actionneur par déformation électrostatique, thermique, effort mécanique direct ou toute autre méthode. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Procédé d'actionnement magnétique, selon lequel on dirige un mobile aimanté (4) au moyen d'au moins un élément magnétique (2, 2a, 2b) disposé en regard dudit mobile aimanté, caractérisé en ce que l'on applique au moins une contrainte mécanique sur le(s) dit(s) élément(s) magnétique(s) pour en modifier la perméabilité magnétique p et la direction privilégiée d'aimantation dudit élément (2, 2, 2b) et ainsi entraîner le mobile aimanté en déplacement linéaire selon une direction privilégiée ou une rotation. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément magnétique (2, 2a, 2b) est constitué d'un matériau magnétique choisi parmi les matériaux suivants : matériau doux à perméabilité magnétique variable sous contrainte mécanique, matériau doux à perméabilité magnétique rotative sous contrainte mécanique, matériau doux aimanté, - matériau magnétostrictif ou à mémoire de forme magnétique. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la contrainte mécanique appliquée est une contrainte isotrope ou anisotrope. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la contrainte mécanique appliquée sur l'élément magnétique est une contrainte unidirectionnelle. 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la contrainte mécanique appliquée sur l'élément magnétique est une contrainte bidirectionnelle, de préférence selon deux directions sécantes séparées d'au moins 45° l'une de l'autre. 6 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément magnétique est constitué d'au moins une couche mince (Cm, 2, 2a, 2b) ou d'au moins un ruban de fer-silicium-bore (FeSiB) amorphe. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément magnétique est déposé sur un support (3, 3a, 3b), de préférence piézoélectrique, relié à un générateur de tension (5) continue ou alternative. 8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support est un élément piézoélectrique (3) de type multifibres composite. 9 - Actionneur magnétique (1, 10, 10', 20, 20', 30, 40, 50, 60, 70), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mobile aimanté (4) monté mobile relativement à un élément magnétique (2) dont la perméabilité magnétique p est variable sous l'action d'une contrainte mécanique, et comportant en outre des moyens (3, 3a, 3b, 5) d'application d'au moins une contrainte mécanique sur l'élément magnétique. - Actionneur magnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce 10 que les moyens d'application de contrainte comportent au moins un élément piézoélectrique (3, 3a, 3b) sur lequel est posé le matériau magnétique (2). 11 - Actionneur magnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément magnétique (2) comporte deux couches (2a, 2b) d'un matériau magnétique et en ce que les moyens d'application de contrainte comportent un entrefer électrostatique ménagé par des moyens d'écartement disposé entre les deux couches de matériau magnétique. 12 - Actionneur magnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément piézoélectrique (3, 3a, 3b) est de type multifibres composite. 13 - Utilisation d'un actionneur magnétique selon l'une des revendications 9 à 12 en tant qu'interrupteur, potentiomètre, moteur ou indicateur directionnel.25