Brevet FR2947927A1 — publié le 20110114

Système de diagnostic du fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la motoculture. Plus précisément, l'invention concerne le contrôle du fonctionnement d'équipements électriques de motoculture à conducteur marchant, comme, par exemple, les motobineuses, et la détection et/ou le diagnostic de problèmes ou de défauts éventuels. Elle s'applique à de tels équipements, fonctionnant à l'électricité et alimentés par des batteries. 2. Solutions de l'art antérieur On connaît depuis longtemps des équipements de motoculture fonctionnant à l'électricité. Il existe pour cela deux solutions. La première consiste à relier de façon permanente l'équipement à une prise électrique pour assurer son alimentation. La seconde est d'équiper l'équipement d'accumulateurs d'électricité, ou de batteries, pour assurer son autonomie électrique. La présente invention concerne ces équipements de motoculture fonctionnant selon cette deuxième solution. De tels équipements de motoculture nécessitent un entretien régulier et, dans ce cadre, font parfois l'objet d'une révision qui est généralement effectuée par un technicien d'un service après vente. Une telle opération de maintenance consiste en une vérification des différents éléments électriques et mécaniques de l'équipement, comme les câbles, les organes manuels de commandes, les outils et le boîtier de transmission. Cette opération ne permet pas toutefois d'avoir une vision globale du fonctionnement de l'équipement, ni même dans certains cas de déceler un mauvais fonctionnement de certains éléments électriques et/ou mécaniques. Certaines opérations, telles que le changement de pièces d'usure, doivent être effectuées régulièrement, généralement après un nombre d'heures d'utilisation prédéterminé. Une maintenance régulière n'empêche pas toujours, en outre, la défaillance d'un élément électrique ou mécanique, pour cause d'usure par exemple, dans quel cas l'intervention d'un technicien réparateur est nécessaire. Compte tenu de la complexité des équipements de motoculture, la vérification du bon fonctionnement ou la recherche d'une panne par le technicien, et en particulier du composant ou de la pièce affecté(e), est difficile et coûteuse en temps. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art 10 antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une technique permettant un contrôle du bon fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique, qui soit simple, complet et efficace. De façon particulière, l'invention a pour objectif de fournir une telle 15 technique, permettant de détecter aisément l'origine d'une panne ou d'une anomalie survenue dans un équipement de motoculture électrique. L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique, causant le moins possible d'inconvénient à l'utilisateur et/ou au technicien. 4. Exposé de l'invention 20 Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un système de diagnostic du fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique. Selon l'invention, un tel système comprend un boîtier de liaison et de diagnostic équipé de : 25 premiers moyens de connexion à au moins une prise prévue à cet effet sur ledit équipement, de moyens de réception d'au moins un signal représentatif du fonctionnement d'au moins un organe de commande ou de contrôle dudit équipement, et de moyens d'indication du bon fonctionnement ou d'une défaillance d'au moins un desdits organes de commande ou de contrôle. Un tel système comprend en outre, intégré à l'équipement de motoculture, une carte électronique comprenant au moins un microprocesseur, une mémoire et une connexion à chacun desdits organes de commande ou de contrôle, le boîtier de liaison et de diagnostic comprenant des moyens de communication avec ledit microprocesseur et/ou ladite mémoire. Ainsi, le système de l'invention permet d'effectuer un diagnostic du fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique, telle une motobineuse, et de détecter un éventuel dysfonctionnement d'un ou plusieurs organes de commande ou de contrôle de l'équipement, en particulier des commandes manuelles situées au niveau du guidon de l'équipement. Un tel diagnostic est effectué en reliant le boîtier de liaison et de diagnostic à l'équipement de façon à ce qu'il puisse communiquer avec la carte électronique de l'équipement, elle-même reliée notamment aux commandes manuelles de l'équipement. Une fois le boîtier relié à l'équipement, l'opération de diagnostic requiert, par exemple, du technicien d'activer une à une (ou selon une combinaison prédéfinie) les commandes manuelles de l'équipement et de vérifier que celles-ci fonctionnent correctement. Dans ce cas, le boîtier comprend un voyant lumineux associé à chaque commande manuelle qui indique, lorsqu'il est allumé suite à l'activation de la commande correspondante, que cette commande fonctionne correctement. Si le voyant ne s'allume pas, le technicien est informé de la défaillance de la commande correspondante, et peut ainsi procéder à sa réparation. Un tel boîtier, lorsqu'il est relié à l'équipement de motoculture électrique, et plus précisément à la carte électronique de l'équipement, permet ainsi de tester une à une les commandes manuelles de l'équipement de manière simple et fiable. Ceci est important pour des raisons de fiabilité de l'équipement, et de sécurité pour l'utilisateur. Selon un mode de réalisation avantageux, le boîtier de liaison et de diagnostic comprend des seconds moyens de connexion à un micro-ordinateur. Il est ainsi possible pour le technicien de relier le boîtier à un micro-ordinateur afin de procéder à un deuxième niveau de test de l'équipement. Ce deuxième niveau de test permet d'obtenir une évaluation globale du fonctionnement de l'équipement et de détecter une éventuelle panne et son origine, facilitant ainsi la maintenance de la motobineuse. La mise en oeuvre d'un boîtier selon l'invention permet ainsi deux niveaux de diagnostic : - un premier niveau, effectué à l'aide du boîtier seul, éventuellement sur site, et ne nécessitant pas la présence d'un ordinateur ; - un second niveau, effectué à l'aide d'un ordinateur, le boîtier pouvant alors assurer une fonction d'interface, généralement effectué en atelier. Cette dichotomie permet une gestion efficace et adaptée du contrôle et du diagnostic, en fonction des besoins et des circonstances. De manière avantageuse, la carte électronique stocke dans la mémoire des informations relatives à l'utilisation dudit équipement. De préférence, la carte électronique mémorise au moins une des 20 informations appartenant au groupe comportant : le nombre d'heures de fonctionnement de l'équipement; - le temps d'utilisation en mode de fonctionnement normal ; - le temps d'utilisation en mode de fonctionnement dégradé ; - le nombre de passages en mode défaut; 25 - la variation de la tension aux bornes de la batterie ; - les alarmes indiquant un défaut de fonctionnement de la motobineuse ; - des informations d'identification, tel que le numéro de série de la motobineuse, de la carte électronique et des différents éléments 30 qu'elle comporte (batterie, moteur, variateur...). Selon un mode de réalisation particulier, le boîtier de liaison et de diagnostic assure une interface entre ledit micro-ordinateur et ladite carte électronique, de façon que ledit micro-ordinateur télécharge au moins une partie des informations contenues dans ladite mémoire. Un tel équipement de motoculture comprend ainsi une carte électronique assurant les fonctions de mesure de la ou des informations représentatives de la charge de la ou des batteries, de délivrance de la puissance électrique au moteur, et d'activation ou de désactivation des fonctionnalités de l'équipement en fonction du mode de fonctionnement. Ces mesures ainsi que des informations relatives à l'utilisation de l'équipement sont mémorisées dans la carte et peuvent être transmises au micro-ordinateur. La personne chargée de la maintenance de l'équipement peut ainsi disposer de toutes les informations mémorisées par la carte électronique et comprendre une éventuelle panne ou défaillance, telle qu'une détérioration prématurée des batteries. Le micro-ordinateur peut en outre transmettre à la carte électronique de l'équipement une mise à jour pour une mise à niveau du logiciel de gestion de la motobineuse par exemple. De manière avantageuse, au moins un organe de commande ou de contrôle dudit équipement comprend un bouton de marche/arrêt, un bouton de marche arrière, un bouton de variation de vitesse, un bouton de vitesse maximum. De manière préférentielle, les moyens d'indication comprennent au moins un indicateur visuel lumineux constitué, par exemple, par une Diode Electro-Luminescente (DEL). L'invention concerne également un boîtier de liaison et de diagnostic d'un système de diagnostic du fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique tel que décrit précédemment. Préférentiellement, l'équipement de motoculture selon l'invention appartient au groupe comprenant les motoculteurs, les débroussailleuses à roues, les motobineuses, les microbineuses, les faucheuses broyeuses, les émousseurs, les scarificateurs, et les aérateurs de pelouse, etc. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 représente un équipement de motoculture électrique sous la forme d'une motobineuse électrique à laquelle peut être relié le système de diagnostic de l'invention; - la figure 2 représente de façon schématique les interactions entre les différents éléments de la motobineuse de la figure 1, et le système de diagnostic selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 représente une vue en perspective du boîtier de liaison et de diagnostic du système de diagnostic de l'invention; - la figure 4 représente de manière schématique le boîtier de liaison et de diagnostic de la figure 3, selon un mode de réalisation de l'invention. 6. Description détaillée de l'invention .6.1 Rappel du principe de l'invention Le principe général de l'invention repose sur l'utilisation d'un boîtier de diagnostic pour effectuer au moins un premier diagnostic du fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique. Un tel boîtier comprend plusieurs voyants lumineux correspondant aux différentes commandes manuelles situées sur le guidon de l'équipement. Le diagnostic nécessite dans un premier temps de raccorder le boîtier à l'équipement, de façon qu'il puisse communiquer avec une carte électronique de l'équipement, qui est elle-même reliée notamment aux différentes commandes manuelles de l'équipement (pour contrôler le fonctionnement de celui-ci, en utilisation). Le diagnostic nécessite ensuite d'activer une à une les commandes manuelles de l'équipement et de vérifier que le voyant lumineux correspondant à chaque commande s'allume. Lorsqu'un des voyants lumineux ne s'allume pas, la commande correspondante est probablement défectueuse et nécessite d'être réparé. D'autres fonctionnalités peuvent également être contrôlées, en fonction de combinaisons ou de manipulations particulières des commandes (utilisation simultanée de plusieurs commandes, appui pendant une durée minimale et/ou séquence de commandes). Une telle manipulation peut permettre de lancer un sous-programme du microprocesseur, qui va par exemple lire un nombre d'heures d'utilisation et le comparer à un seuil enregistré, pour commander l'allumage d'un voyant en cas de dépassement. Le ou les voyants peuvent être allumés de façon sélective, pour désigner les pièces devant être changées. On peut également prévoir des clignotements, éventuellement selon des rythmes variables, et/ou des diodes pouvant prendre plusieurs couleurs, pour signaler un niveau de gravité, ou un caractère optionnel de l'intervention. Il est également possible que le boîtier comprenne un ou plusieurs boutons de commande, par exemple pour simuler une commande qui serait défaillante sur l'équipement, ou pour lancer une opération particulière dans le micro-processeur. Le boîtier peut par ailleurs communiquer avec le microprocesseur indépendamment de toute action de l'utilisateur. Par exemple, la détection de la connexion du boîtier peut lancer un sous-programme dans le microprocesseur, de façon à délivrer de premières informations sur l'équipement, sa batterie, les critères d'utilisation,... Par ailleurs, préférentiellement, le boîtier peut assurer une fonction d'interface avec un micro-ordinateur, qui permet d'effectuer un diagnostic plus approfondie. 6.2 Exemple d'un équipement de motoculture électrique La figure 1 représente un équipement de motoculture électrique, sous la 30 forme d'une motobineuse électrique équipée de batteries. Cette motobineuse comporte, de façon classique, un guidon 11 à l'extrémité duquel se trouvent des poignées 12, un carter 13, ou corps de la machine, et des outils de travail du sol 14. Cette motobineuse est électrique, et comporte donc un moteur électrique 15 alimenté par des batteries 16. Un boîtier de commande 17, situé à proximité de l'une des poignées 12, permet à l'utilisateur de commander la motobineuse, et notamment la puissance électrique fournie par les batteries 16 au moteur 15. Ce boîtier de commande 17, qui est représenté de façon schématique sur la figure 2, peut notamment comprendre un bouton-poussoir de marche/arrêt 311, qui commande la marche générale de la motobineuse. Selon un autre mode de réalisation, ce bouton poussoir de marche/arrêt peut également être implanté sur le corps de la machine. Le boîtier de commande 17 comporte également d'autres commandes, qui contrôlent les différentes fonctionnalités de la motobineuse. Plusieurs de ces fonctionnalités sont liées au variateur 32 qui détermine l'énergie électrique fournie au moteur 15 de la motobineuse par les batteries 16. Ainsi, une commande de variation de vitesse 312 permet de modifier la vitesse de rotation du moteur 15, et donc des outils 14. De la même façon, suivant les modèles, un bouton de vitesse supérieure 313 peut permettre de fournir au moteur 15 une puissance supplémentaire pendant un temps limité, par exemple pour un passage dans une terre plus dure ou comportant des racines. Le bouton 313 peut également, suivant le modèle, être disposé sur un autre boîtier de commande 18 situé à proximité de l'autre poignée. Pour éviter l'utilisation continue de la motobineuse avec cette fonctionnalité, le bouton de vitesse supérieure 313 doit être maintenu appuyé par l'utilisateur pour que la fonction soit active. Un bouton de marche arrière 314 permet d'inverser le sens de rotation du moteur 15, et donc des outils 14. Le bouton de marche arrière 314 doit être maintenu appuyé par l'utilisateur pour que la fonction soit active. Les informations délivrées par l'utilisateur à l'aide des différentes 30 commandes et autres boutons sont transmises à une carte électrique (non représentée sur la figure 1), équipée d'un microprocesseur exécutant un programme prévu à cet effet, pour contrôler le fonctionnement de l'équipement, et notamment la puissance délivrée, le sens de rotation des outils,... Le microprocesseur prend également en compte, de préférence, le niveau de charge de la ou des batteries, des temps d'utilisation dans différents modes d'utilisation, des défaillances éventuelles, ... La motobineuse de la figure 1 comprend une prise 19 de connexion avec le boîtier de diagnostic 40 décrit ci-après, qui peut lui-même être connecté à un micro-ordinateur de diagnostic 50. La prise 19 est reliée à la carte électrique. Elle avantageusement protégé par un bouchon, ou un système de protection adapté. On peut prévoir que la mise en place du bouchon soit nécessaire pour utiliser la motobineuse. 6.3 Système de diagnostic du fonctionnement de la motobineuse 6.3.1 Carte électronique La gestion des commandes et des fonctionnalités de la motobineuse, ainsi que la commande du variateur 32 qui délivre la puissance électrique au moteur 15, est faite dans cette motobineuse par une carte électronique spécifique 33. Cette carte 33 comprend un microprocesseur 34, une mémoire 35 de type EEPROM et met en oeuvre un logiciel de gestion électronique de la motobineuse. Comme le représente schématiquement la figure 2, selon un mode de réalisation particulier, les différentes commandes du boîtier de commande 17 et/ou 18 sont reliées à la carte électronique 33. La carte électronique génère alors, en fonction notamment de ces commandes, une consigne envoyée au variateur 32, qui détermine la puissance électrique envoyée au moteur 15 par les batteries 16. Cette carte électronique 33 effectue également un contrôle de la tension aux bornes des batteries 16. Cette tension est représentative du niveau de charge des batteries 16. En fonction de cette tension, la carte électronique 33 fait fonctionner la motobineuse selon des modes de fonctionnement différents. Le mode de fonctionnement de la motobineuse sélectionné est indiqué à l'utilisateur par un indicateur visuel lumineux 315 constitué par une Diode Electro- Luminescente (DEL) située sur le boîtier de contrôle 17 et/ou 18 ou sur le corps de la machine. Ainsi, la motobineuse de la figure 1 peut, en fonction du niveau de charge de la batterie, fonctionner selon plusieurs modes, dont un mode de travail (appelé aussi � mode normal �) dans lequel toutes les fonctionnalités sont accessibles et un mode dégradé (appelé aussi � mode déplacement �) dans lequel certaines fonctionnalités ne sont pas accessibles, ou ne sont accessibles que partiellement. Dans ce mode, l'utilisateur ne peut ainsi pas utiliser la fonctionnalité de vitesse supérieure, commandée par le bouton 313. Au contraire, dans ce mode, la puissance fournie au moteur 15 est limitée, et les outils tournent ainsi à une vitesse limitée qui ne permet pas le travail de la terre. Cette limitation de la puissance est provoquée par une limitation de la tension délivrée au moteur 15 par le variateur 32, sous l'effet d'une consigne de la carte électronique 33. Ce mode permet donc uniquement à l'utilisateur de déplacer la motobineuse afin qu'il puisse se rendre facilement jusqu'à une source d'alimentation électrique pour recharger les batteries 16. Quand la tension aux bornes des batteries 16 est égale ou inférieure à une tension critique, le motoculteur passe en mode � défaut �, qui cause, après une courte temporisation, un arrêt du moteur 15 pour préserver la batterie. Cet arrêt intervient donc avant que la batterie 16 ne soit complètement déchargée. La figure 2 représente de façon schématique les interactions entre les différents éléments de la motobineuse de la figure 1, et le système de diagnostic selon un mode de réalisation de l'invention. La carte électronique 33 peut mémoriser dans la mémoire 35 l'historique d'utilisation de la motobineuse. Elle peut ainsi, par exemple, mémoriser le temps d'utilisation de chacun des composants (batterie, variateur, moteur...) de la motobineuse et le nombre de passages et la durée de fonctionnement dans chaque mode de fonctionnement (mode normal, mode dégradé et mode défaut). La carte électronique 33 enregistre ainsi les informations pouvant permettre de comprendre une éventuelle détérioration/usure prématurée de la ou des batteries, et faciliter la maintenance de la motobineuse). Elle peut en outre mémoriser la variation de la tension aux bornes de la batterie 16 et des alarmes indiquant des défauts de fonctionnement de la motobineuse. La mémoire 35 stocke en outre des informations d'identification, tel que le numéro de série de la motobineuse, le numéro de série de la carte électronique 33 et des différents éléments qu'elle comporte (batterie, moteur, variateur...). L'utilisation d'une carte électronique 33 pour commander les fonctionnalités de la motobineuse permet en outre de faciliter la maintenance de celle-ci. En effet, selon ce mode de réalisation de l'invention, la carte électronique 33 peut être connectée et communiquer avec deux appareils de maintenance de l'équipement, permettant ainsi deux niveaux/types de diagnostic du fonctionnement de la motobineuse, à savoir: - un boîtier de liaison et de diagnostic 40 apte à être relié à la motobineuse par le biais d'un câble de connexion 45 (par exemple un cordon convertisseur port USB vers port série-RS232). Un tel boîtier 40 permet un premier niveau de test/diagnostic du fonctionnement de la motobineuse. En particulier, il permet de vérifier l'état de fonctionnement des différentes commandes manuelles 311 à 314 du boîtier de commande 17 de la motobineuse. Comme illustré sur la figure 3, plusieurs voyants lumineux de type Diode Electro-Luminescente (DEL) situés sur le boîtier sont chacun associés à une commande manuelle de la motobineuse. Ainsi, un technicien peut vérifier de manière aisée que les commandes manuelles sont en état de fonctionnement en les activant à tour de rôle. En effet, dans le cas où un voyant lumineux s'allume lorsque la commande manuelle correspondante est activée, cela indique que la commande fonctionne correctement. Si un des voyants lumineux ne s'allume pas, cela indique un dysfonctionnement. Le technicien pourra alors vérifier dans un premier temps le bon état des câbles et des connexions, puis démonter la commande manuelle et vérifier l'intégrité des connexions et, le cas échéant, remplacer la commande. Comme indiqué plus, des combinaisons de commandes peuvent permettre d'autres contrôles et diagnostics, et/ou des contrôles automatiques peuvent être effectuées ; - un micro-ordinateur 50, relié au boîtier 40 par le biais d'un câble de connexion 46 (exemple de type de câble à préciser). Le boîtier de liaison et de diagnostic 40 assure ainsi une interface entre le micro-ordinateur 50 et la carte électronique 33, de façon que le micro-ordinateur 50 puisse télécharger au moins une partie des informations contenues dans la mémoire 35. La personne chargée de la maintenance de l'équipement peut ainsi disposer de toutes les informations mémorisées par la carte électronique 33. Un tel micro-ordinateur 50 permet d'effectuer un deuxième niveau de test/diagnostic du fonctionnement de la motobineuse et de détecter une éventuelle panne et son origine, facilitant ainsi la maintenance de la motobineuse. 6.3.2 Boîtier de liaison et de diagnostic Comme illustré sur le mode de réalisation de la figure 4, le boîtier 40 est équipé d'un câble de connexion 45 à au moins une prise (non représentée) prévue à cet effet sur la motobineuse. Le câble de connexion 45 est relié à un circuit imprimé du boîtier 40 qui comprend un circuit de communication 47 avec le microprocesseur 34 et/ou la mémoire 35 de la carte électronique 33. Ce circuit de communication 47 est en outre apte à communiquer avec le micro-ordinateur 50 par le biais d'un câble de connexion 46. Le boîtier 40 comprend en outre un circuit de réception 42 des signaux représentatifs du fonctionnement des commandes manuelles de la motobineuse (bouton de marche/arrêt, bouton de marche arrière, bouton de variation de vitesse, bouton de vitesse supérieure de l'équipement) et une série de voyants lumineux 43, de type DEL, qui permettent d'indiquer le bon fonctionnement ou une défaillance éventuelle d'au moins une des commandes manuelles. On a représenté sur la figure 3 une vue extérieure d'un exemple de boîtier de liaison et de diagnostic 40. On distingue sur cette vue plusieurs représentations de chaque commande du boîtier de commande 17 et/ou 18, chaque représentation étant associée à un ou deux voyants lumineux 43 selon les cas. Comme indiqué précédemment, un technicien peut dans un premier temps vérifier l'état de marche des différentes commandes 311 à 314 du boîtier de commande 17 de la motobineuse, en reliant le boîtier de liaison et de diagnostic 40 à la motobineuse par le biais du câble de connexion 45 et en activant à tour de rôle les différentes commandes 311 à 314. Si tous les voyants lumineux 43 s'allument, toutes les commandes du guidon sont opérationnelles. En revanche, un voyant lumineux qui ne s'allume pas indique que la commande correspondante ne fonctionne pas, à priori. 6.3.3 Micro-ordinateur d'aide au diagnostic et à la recherche de panne Le micro-ordinateur 50 (par exemple de type PC classique, équipé d'un logiciel spécifique de diagnostic), lorsqu'il est relié au boîtier 40 par le biais du câble 46, permet d'effectuer un deuxième niveau de diagnostic du fonctionnement de la motobineuse et de détecter une éventuelle panne et son origine. Pour ce faire, le micro-ordinateur 50 met en oeuvre un logiciel qui peut être activé par un technicien. Ce logiciel permet la présentation sur un écran de visualisation des différentes étapes à mettre en oeuvre par le technicien afin qu'il puisse effectuer un diagnostic de fonctionnement de la motobineuse. Ces étapes correspondent à plusieurs manipulations successives des commandes 311 à 314 de la motobineuse. Il permet en outre le téléchargement d'au moins une partie des informations contenues dans la mémoire 35 de la carte électronique de la motobineuse. Une fois toutes ces étapes effectuées, le logiciel permet l'établissement d'une fiche de synthèse fournissant au technicien des données relatives au fonctionnement de la motobineuse, et plus précisément une vision globale du fonctionnement de la motobineuse. Une telle fiche peut ensuite être imprimée sur papier ou sauvegardée dans une mémoire du micro-ordinateur 50 ou sur un serveur distant. Des informations peuvent également être stockées directement dans la mémoire de la carte de la motobineuse, pour faciliter et optimiser les diagnostics futurs. Le micro-ordinateur 50 permet également l'accès par le technicien à une ou plusieurs vidéos illustrant les opérations de maintenance et de remplacement 5 des composants de la motobineuse. En outre, une mise à jour du logiciel de gestion électronique de la motobineuse peut être transmis du micro-ordinateur 50 vers la carte électronique 33 de la motobineuse, via le boîtier 33. 6.4 Variantes 10 La mise en oeuvre du boîtier de l'invention peut être adaptée en fonction des besoins et des fonctionnalités de l'équipement. En effet, le mode de réalisation de l'invention qui est décrit ci-dessous s'applique à une motobineuse. Il est cependant évident que l'invention peut s'appliquer de la même façon à d'autres équipements de motoculture, comme, par exemple, les motoculteurs, les 15 débroussailleuses à roues, les microbineuses, les émousseurs, les scarificateurs, les aérateurs de pelouse ou les faucheuses broyeuses. Par ailleurs, les moyens de connexion peuvent être différents, et le cas échéant non filaires. La signalisation d'informations fournie par le boîtier peut être assurée, à la place ou en complément des LEDs, par un écran, par exemple à 20 cristaux liquides, un haut-parleur délivrant des informations audibles,... On peut prévoir une sécurisation de la mise en oeuvre des diagnostics de premier et second niveaux, par exemple à l'aide de clés numériques délivrées (via un clavier ou un lecteur de carte à puce ou d'un objet similaire) par le boîtier au microprocesseur de l'équipement, pour contrôler que le diagnostic est effectué par 25 une personne autorisée et/ou mémoriser, dans l'équipement, un identifiant de cette personne. REVENDICATIONS1. Système de diagnostic du fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier de liaison et de diagnostic équipé de : premiers moyens de connexion à au moins une prise prévue à cet effet sur ledit équipement, de moyens de réception d'au moins un signal représentatif du fonctionnement d'au moins un organe de commande ou de contrôle dudit équipement, et de moyens d'indication du bon fonctionnement ou d'une défaillance d'au moins un desdits organes de commande ou de contrôle, en ce qu'il comprend, intégré à l'équipement de motoculture, une carte électronique comprenant au moins un microprocesseur, une mémoire et une connexion à chacun desdits organes de commande ou de contrôle, et en ce que ledit boîtier de liaison et de diagnostic comprend des moyens de communication avec ledit microprocesseur et/ou ladite mémoire. 2. Système de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier de liaison et de diagnostic comprend des seconds moyens de connexion à un micro-ordinateur. 3. Système de diagnostic selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite carte électronique stocke dans ladite mémoire des informations relatives à l'utilisation dudit équipement. 4. Système de diagnostic selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite la carte électronique mémorise au moins une des informations appartenant au groupe comportant : - le nombre d'heures de fonctionnement de l'équipement; - le temps d'utilisation en mode de fonctionnement normal ;- le temps d'utilisation en mode de fonctionnement dégradé ; - le nombre de passages en mode défaut; - la variation de la tension aux bornes de la batterie ; - les alarmes indiquant un défaut de fonctionnement de la motobineuse ; - des informations d'identification, tel que le numéro de série de la motobineuse, de la carte électronique et des différents éléments qu'elle comporte (batterie, moteur, variateur...). 5. Système de diagnostic selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit boîtier de liaison et de diagnostic assure une interface entre ledit micro-ordinateur et ladite carte électronique, de façon que ledit micro-ordinateur télécharge au moins une partie des informations contenues dans ladite mémoire. 6. Système de diagnostic selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de commande ou de contrôle dudit équipement comprend un bouton de marche/arrêt, un bouton de marche arrière, un bouton de variation de vitesse, un bouton de vitesse maximum. 7. Système de diagnostic selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'indication comprennent au moins un indicateur visuel lumineux constitué, par exemple, par une Diode Electro-Luminescente (DEL). 8. Boîtier de liaison et de diagnostic d'un système de diagnostic du fonctionnement d'un équipement de motoculture électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend : des premiers moyens de connexion à au moins une prise prévue à cet effet sur ledit équipement, des moyens de réception d'au moins un signal représentatif du fonctionnement d'au moins un organe de commande ou de contrôle dudit équipement, etdes moyens d'indication du bon fonctionnement ou d'une défaillance d'au moins un desdits organes de commande ou de contrôle. 9. Équipement de motoculture apte à être relié à un système de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il appartient au groupe comprenant : - les motoculteurs ; - les débroussailleuses à roues ; - les motobineuses ; - les microbineuses ; - les faucheuses broyeuses ; - les émousseurs ; - les scarificateurs ; - les aérateurs de pelouse.15