Brevet FR2942463A1 — publié le 20100827

Procédé d'assemblage d'affiches et système pour la mise en oeuvre de ce procédé. La présente invention est relative aux procédés 5 d'assemblage d'affiches et aux systèmes pour la mise en oeuvre de ces procédés. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé d'assemblage d'affiches à partir d'au moins deux morceaux d'affiches présentant chacun une face arrière et 10 une face avant, la face avant de chaque morceau d'affiche portant une partie d'une image destinée à être affichée (par image, on entend toute représentation visuelle : reproduction de photographie, de dessin, de texte ou autre), ce procédé comprenant les étapes suivantes : 15 - une étape d'alimentation au cours de laquelle on achemine au moins deux morceaux d'affiches sur une table d'assemblage, - une étape de positionnement au cours de laquelle on positionne les deux morceaux d'affiches en repérant leur 20 position au moyen d'au moins un premier capteur optique et en les déplaçant à l'aide d'au moins un dispositif de manipulation principal mobile au-dessus de la table d'assemblage, de façon que les parties d'images respectives de ces deux morceaux d'affiche se raccordent, 25 - une étape de fixation au cours de laquelle on fixe les morceaux d'affiche entre eux. Le document WO-A-97/17276 décrit un exemple de procédé d'assemblage de ce type, dans lequel on positionne les morceaux d'affiche grâce à des caméras disposés sous la 30 table d'assemblage, laquelle table est transparente et aspirante. Ce procédé présente notamment les inconvénients suivants : - il nécessite de disposer de nombreuses caméras 35 sous la table d'assemblage, - les images prises par les caméras disposées sous la table peuvent être fortement dégradées puisque : les caméras sont orientées vers le haut dans un espace aspirant en permanence de l'air, de sorte que de la poussière se dépose en grande quantité sur la plaque transparente recouvrant cet objectif, et les rayures subies par la table transparente au cours du temps contribuent également à dégrader la qualité d'image des caméras, qui voient la face avant des morceaux d'affiche au travers de la table transparente. La présente invention a notamment pour but de 10 pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un procédé d'assemblage du genre en question est caractérisé en ce que le premier capteur optique a un champ de vision orienté vers le bas et l'étape de positionnement comprend, pour 15 chaque morceau d'affiche : - au moins une sous-étape de repérage au cours de laquelle on fait détecter par le premier capteur optique, au moins un premier repère prédéterminé appartenant audit morceau d'affiche et orienté vers le haut, 20 - puis une sous-étape de repositionnement au cours de laquelle au moins le dispositif de manipulation principal déplace ledit morceau d'affiche sans déplacer l'autre morceau d'affiche, jusqu'à ce que ledit premier repère retrouve une première position de consigne 25 prédéterminée. Grâce à ces dispositions, il suffit d'un faible nombre de capteurs optiques (un ou deux par exemple), de sorte que le procédé selon l'invention peut être mis en œuvre par un système d'assemblage d'affiche plus simple et 30 moins coûteux comparé au procédé susmentionné de l'art antérieur. De plus, dans le procédé selon l'invention, le capteur optique ne subit pas de dégradation de signal du fait des salissures ou de rayures éventuelles de la table d'assemblage, puisqu'il est disposé au-dessus des morceaux 35 d'affiche. On notera qu'il est possible, dans le procédé selon l'invention : soit de procéder d'abord aux sous-étapes de repérage des deux morceaux d'affiche puis aux sous-étapes de repositionnement des deux morceaux d'affiche, - soit de procéder d'abord à la sous-étape de repérage et à la sous-étape de repositionnement de l'un des deux morceaux d'affiche, puis à la sous-étape de repérage et à la sous-étape de repositionnement de l'autre des deux morceaux d'affiche. Dans des modes de réalisation préférés du procédé d'assemblage selon l'invention, on peut éventuellement 10 avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le premier capteur optique est solidaire du dispositif de manipulation principal et est déplacé avec ledit dispositif de manipulation principal au cours de 15 l'étape de positionnement ; - au cours de la sous-étape de repérage, on détecte un deuxième repère appartenant audit morceau d'affiche et on déplace le morceau d'affiche de façon que le deuxième repère retrouve une deuxième position de 20 consigne prédéterminée ; - on utilise en outre un dispositif de manipulation secondaire, déplaçable au-dessus de la table d'assemblage, et au cours de la sous-étape de repositionnement, le dispositif de manipulation principal 25 déplace ledit morceau d'affiche de façon que ledit premier repère du morceau d'affiche retrouve la première position de consigne, indépendamment du deuxième repère, puis le dispositif de manipulation secondaire déplace ledit morceau d'affiche de façon que ledit deuxième repère retrouve 30 sensiblement la deuxième position de consigne, indépendamment du premier repère ; le dispositif de manipulation secondaire est solidaire d'un deuxième capteur optique et au cours de la sous-étape de repérage, on détecte le deuxième repère avec 35 ledit deuxième capteur optique ; - le dispositif de manipulation principal est mobile selon des première et deuxième directions horizontales perpendiculaire entre elles, le dispositif de manipulation secondaire est mobile selon la deuxième direction mais non selon la première direction, les premier et deuxième repères de chaque morceau d'affiche sont non-alignés selon la deuxième direction, et au cours de l'étape de positionnement, le dispositif de manipulation principal déplace le morceau d'affiche selon les première et deuxième directions de façon que ledit premier repère du morceau d'affiche retrouve la première position de consigne, et le dispositif de manipulation secondaire déplace ledit morceau d'affiche selon la deuxième direction de façon que ledit deuxième repère retrouve sensiblement la deuxième position de consigne ; - le dispositif de manipulation principal comporte des organes de préhension aspirants montés sur deux rampes d'aspiration indépendantes disposées en correspondance respectivement avec les deux morceaux d'affiche, et au cours de la sous-étape de repositionnement, on active uniquement les organes de préhension aspirants de la rampe aspirante correspondant au morceau d'affiche à déplacer ; - la table d'assemblage est une table aspirante comportant deux zones d'aspiration indépendantes correspondant respectivement aux deux morceaux d'affiche, et au cours de la sous-étape de repositionnement d'un morceau d'affiche, on active l'aspiration de la zone d'aspiration de l'autre morceau d'affiche sans activer la zone d'aspiration du morceau d'affiche à déplacer ; - au cours de l'étape d'alimentation, on place les deux morceaux d'affiches sur la table d'assemblage avec leurs faces arrière orientées vers le haut, les repères des deux morceaux d'affiche étant disposés sur les faces arrière des morceaux d'affiche, et au cours de l'étape de fixation, on fixe les morceaux d'affiche entre eux par leur face arrière. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système d'assemblage d'affiches pour la mise en ouvre du procédé défini ci-dessus, ce système d'assemblage comportant - une table d'assemblage adaptée pour supporter au moins deux morceaux d'affiches à assembler, - au moins un premier capteur optique adapté repérer une position des morceaux d'affiche sur la table d'assemblage, - au moins un dispositif de manipulation principal mobile au-dessus de la table d'assemblage, - un dispositif de fixation adapté pour fixer les morceaux d'affiches entre eux, - une unité centrale électronique reliée au premier capteur optique et adaptée pour commander au moins le dispositif de manipulation principal pour déplacer les morceaux d'affiche, de façon que des parties d'images appartenant respectivement à ces deux morceaux d'affiche se raccordent, puis commander le dispositif de fixation pour fixer les morceaux d'affiche entre eux, caractérisé en ce que le premier capteur optique a un champ de vision orienté vers le bas et mobile au-dessus de la table d'assemblage, et en ce que l'unité centrale électronique est adaptée 20 pour : - détecter au moins un premier repère prédéterminé appartenant au morceau d'affiche à repositionner à l'aide du premier capteur optique, - puis faire déplacer ledit morceau d'affiche à 25 repositionner par le dispositif de manipulation principal sans déplacer l'autre morceau d'affiche, jusqu'à ce que ledit premier repère retrouve une première position de consigne prédéterminée, mémorisée par ladite unité centrale électronique. 30 Dans des modes de réalisation préférés du système d'assemblage selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le premier capteur optique est une caméra ; 35 - le premier capteur optique est solidaire du dispositif de manipulation principal ; - le système d'assemblage comporte en outre un dispositif de manipulation secondaire, déplaçable au-dessus de la table d'assemblage, et l'unité centrale électronique est adaptée pour : - faire déplacer le morceau d'affiche à repositionner par le dispositif de manipulation principal, de façon que ledit premier repère du morceau d'affiche retrouve la première position de consigne, indépendamment d'un deuxième repère appartenant audit morceau d'affiche à repositionner, - puis faire déplacer le morceau d'affiche à repositionner par le dispositif de manipulation secondaire de façon que ledit deuxième repère retrouve sensiblement la deuxième position de consigne, indépendamment du premier repère ; - le dispositif de manipulation secondaire est 15 solidaire d'un deuxième capteur optique ; - le dispositif de manipulation principal est mobile selon des première et deuxième directions horizontales perpendiculaire entre elles, le dispositif de manipulation secondaire est mobile selon la deuxième 20 direction mais non selon la première direction ; - le dispositif de manipulation principal comporte des organes de préhension aspirants montés sur deux rampes d'aspiration indépendantes disposées en correspondance respectivement avec les deux morceaux d'affiche, et l'unité 25 centrale électronique est adaptée pour activer uniquement les organes de préhension aspirants de la rampe aspirante correspondant au morceau d'affiche à repositionner ; - la table d'assemblage est une table aspirante comportant deux zones d'aspiration indépendantes 30 correspondant respectivement aux deux morceaux d'affiche, et pendant le repositionnement d'un des morceaux d'affiche, l'unité centrale électronique est adaptée pour activer l'aspiration de la zone d'aspiration de l'autre morceau d'affiche sans activer la zone d'aspiration du morceau 35 d'affiche à repositionner. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un panneau d'affichage portant une affiche réalisée par assemblage 5 d'au moins deux morceaux d'affiche, - la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant un système d'assemblage selon une forme de réalisation de l'invention, permettant d'assembler les deux morceaux de l'affiche de la figure 1, 10 - la figure 3 est une vue de détail du système d'assemblage de la figure 2, illustrant le dépliage initial des deux morceaux d'affiche, - la figure 4 est une vue similaire à la figure 2, montrant les deux morceaux d'affiche déposés sur une table 15 d'assemblage, - les figures 5 et 6 sont des vues de détail illustrant la détection de deux repères sur le premier morceau d'affiche, - la figure 7 est une vue schématique montrant la 20 position relative d'un des repères des morceaux d'affiche par rapport à sa position de consigne, - les figures 8 et 9 sont des vues similaires aux figures 5 et 6, montrant la détection des repères du deuxième morceau d'affiche, 25 - les figures 10 et 11 sont des vues de détail illustrant le repositionnement du premier morceau d'affiche de façon que ses repères coïncident sensiblement avec leurs positions de consigne, - les figures 12 et 13 illustrent le 30 repositionnement du deuxième morceau d'affiche, - et les figures 14 et 15 sont des vues d'ensemble du système d'assemblage d'affiches illustrant respectivement la fixation des deux morceaux d'affiche l'un à l'autre et l'évacuation de l'affiche terminée. 35 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un exemple de panneau d'affichage public 1 de grande dimension, faisant typiquement plusieurs mètres de côté. Ce panneau d'affichage est destiné à présenter des affiches 2 dont la face avant comporte une image 3 pouvant être de tout type : photographie, dessin, texte ou autre. Compte tenu des grandes dimensions du panneau 1, l'affiche 2 est généralement réalisée en plusieurs morceaux, par exemple un morceau supérieur 2a et un morceau inférieur 2b qui peuvent avantageusement être assemblés à l'avance de façon que l'image 3 ne présente pas de discontinuité au niveau de la ligne de jonction 2c entre les parties visibles des faces avant des deux morceaux d'affiche 2a, 2b. La figure 2 représente un exemple de système d'assemblage 4 utilisable pour assembler à l'avance les morceaux d'affiche 2a, 2b. Ce système d'assemblage 4 peut comporter par exemple deux tables d'alimentation 5 adaptées pour porter des morceaux d'affiche 2a, 2b en attente, comme il sera expliqué ci-après, et une table d'assemblage 6 adaptée pour recevoir les morceaux d'affiche 2a, 2b, permettre leur positionnement relatif puis leur fixation mutuelle. La table d'assemblage 6 peut par exemple être une table aspirante, dont la face supérieure est percée de trous et dont l'aspiration peut être commandée de façon à maintenir en place les morceaux d'affiche 2a, 2b, pendant qu'ils sont fixés l'un à l'autre. La fixation mutuelle des morceaux d'affiche 2a, 2b sur la table d'assemblage 6 peut être effectuée par exemple par collage d'une bande adhésive. Ce collage peut par exemple être effectué au moyen d'un dispositif de fixation 7 porté par une poutre transversale 8 qui s'étend selon une direction horizontale Y, et qui est montée roulant sur deux rails 9 disposés de part et d'autre de la table d'assemblage 6, et parallèles à une direction horizontale X perpendiculaire à la direction Y. Les rails 9 sont portés par la structure de support 10 de la table d'assemblage 6 et permettent un déplacement du dispositif de fixation 7 selon la direction X, dans le sens de la double flèche 11. La poutre 8 est dotée de moyens de déplacement motorisés, de façon que le dispositif de fixation 7 puisse être déplacé automatiquement au-dessus des morceaux d'affiche portés par la table d'assemblage 6 de façon à fixer ces deux morceaux d'affiche par une bande adhésive déposée sur leur face arrière. Le dispositif de fixation 7 peut également être mis dans une position d'attente, représentée sur la figure 2, où ledit dispositif de fixation 7 ainsi que la poutre transversale 8 sont écartés latéralement de la table d'assemblage 6 dans la direction X, de façon à ne pas interférer avec le dispositif de manipulation principal 12 et le dispositif de manipulation secondaire 13 qui vont être décrits ci-après. Le dispositif de fixation 7 est connu en soi, par exemple le document FR-A-2 746 782 et ne sera donc pas décrit plus en détail ci-après. Le dispositif de manipulation principal 12 est porté par un portique 14 qui s'étend dans la direction Y et qui est monté roulant sur deux rails latéraux 15 supportés en hauteur par des poteaux 16 ou similaires. Le portique 14 est motorisé de façon à pouvoir être déplacé automatiquement dans la direction de la double flèche 17 en déplaçant le dispositif de manipulation principal 12 au-dessus des tables d'alimentation 5 et de la table d'assemblage 6. De plus, le dispositif de manipulation principal 12 est lui-même monté coulissant parallèlement à l'axe Y le long du portique 14, par des moyens motorisés permettant un déplacement automatique du dispositif de manipulation principal 12 dans la direction de la double flèche 18. Le dispositif de manipulation principal 12 peut par exemple comporter deux bras de support verticaux 19 reliés entre eux à leur extrémité inférieure, par une traverse 20. Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 3, les bras de support 19 et la traverse 20 portent une traverse inférieure 21 qui elle-même supporte deux réglettes aspirantes 22 s'étendant dans la direction Y et pourvues chacune de plusieurs organes de préhension 23 tels que des ventouses en élastomère orientées vers le bas. Les réglettes aspirantes 22 sont de préférence commandées indépendamment l'une de l'autre, de façon que les organes de préhension 23 de l'une des réglettes 22 puissent être rendus aspirants et non les organes de préhension 23 de l'autre réglette 22. Chacune des réglettes aspirantes 22 est disposée au-dessus de l'un des morceaux d'affiche 2a, 2b, de façon à pouvoir prendre ce morceau d'affiche et le déplacer. La traverse inférieure 21 et les réglettes aspirantes 22 sont déplaçables selon la direction verticale Z, dans le sens de la double flèche 24, au moyen d'un vérin pneumatique 25 ou autre. La traverse 20 du dispositif de manipulation principal 12 peut en outre porter un détecteur optique 26 tel qu'une caméra électronique dont le champ de vision 26a est orienté vers le bas. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de manipulation secondaire 13 peut le cas échéant être monté coulissant le long d'un rail transversal 27 parallèle à la direction Y, ce rail transversal 27 pouvant par exemple être fixe et porté par deux des poteaux 16. Le dispositif de manipulation secondaire 13 est motorisé, de façon à être déplaçable automatiquement dans la direction de la double flèche 28. Comme représenté sur les figures 2 et 6, le dispositif de manipulation secondaire 13 peut comporter un bras de support 29 s'étendant verticalement vers le bas et portant au moins un organe de préhension 30, par exemple une ventouse aspirante en élastomère qui est reliée à un circuit pneumatique et commandé pour sélectivement aspirer ou non. L'organe de préhension 30 peut être déplaçable verticalement selon la direction Z, dans le sens de la double flèche 31, par exemple au moyen d'un vérin pneumatique 32 reliant ledit organe de préhension au bras de support 29. Le bras de support 29 peut en outre porter un détecteur optique 33 similaire au détecteur optique 26 du dispositif de manipulation principale 12, par exemple une caméra numérique, dont le champ de vision 33a est orienté vers le bas. On notera que le système d'assemblage d'affiche pourrait éventuellement comporter un seul détecteur optique au lieu de deux, et que le ou les détecteurs optiques 26, 33 pourraient éventuellement être soit fixes, soit mobiles au-dessus de la table d'assemblage 6 indépendamment des dispositifs de manipulation 12, 13. Le système d'assemblage 4 comporte en outre une zone d'évacuation E laissée libre sur le côté de la table d'assemblage 6, dans la direction Y, cette zone d'évaluation 7 permettant de recevoir les affiches 2 après assemblage sur la table d'assemblage 6, pour conditionner ces affiches par exemple par roulage. Enfin, le système d'assemblage 6 comporte en outre : - au moins une centrale pneumatique (non représentée) permettant de commander l'aspiration de la table d'assemblage 6 et des organes de préhension 23, 30, et pour actionner les vérins pneumatiques 25, 32, - et une unité centrale électronique CU telle qu'un automate industriel, permettant de commander le dispositif de fixation 7 et l'ensemble des électrovannes, moteurs, capteurs, et autres dispositifs électroniques du système d'assemblage 4. Le système d'assemblage 4 qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Tout d'abord, au cours d'une étape initiale d'alimentation, on dépose les deux morceaux d'affiche 2a, 2b à assembler, respectivement sur les tables d'alimentation 5. Comme représenté sur la figure 3, chacun des morceaux d'affiche 2a, 2b, peut par exemple être initialement disposé plié en deux sur sa table d'alimentation 5, avec un pli 34 parallèle à l'axe Y et disposé vers la table d'assemblage 6. Dans l'exemple de la figure 3, les deux morceaux d'affiche 2a, 2b sont pliés de façon que les deux pans de chaque morceau d'affiche 2a, 2b soient en contact mutuel par leur face arrière R, la face avant F étant orientée vers l'extérieur de chaque morceau d'affiche pliée. Comme représenté sur la figure 3, le pan supérieur de chaque morceau d'affiche 2a, 2b, est partiellement retourné à 180° au niveau de son bord libre 35, ce retournement étant obtenu soit manuellement soit par des moyens automatiques (non représentés). Ainsi, les organes de préhension 23 des réglettes aspirantes 22 peuvent venir saisir ce bord 35 par la face arrière de chaque morceau d'affiche, par aspiration. Le portique 14 est alors déplacé dans la direction de la flèche 36 de façon que les deux morceaux d'affiche 2a, 2b soient dépliés et transférés sur la table d'assemblage 6, avec leurs faces arrière respectives R orientées vers le haut. A ce stade, l'aspiration de la table d'assemblage 6 n'est pas déclenchée, le dispositif de manipulation secondaire 13 et le dispositif de fixation 7 étant maintenus chacun dans leur position d'attente (hors du périmètre de la table 6) de façon à ne pas interférer avec le dispositif de manipulation principal 12. Le système d'assemblage 4 procède alors automatiquement à une étape de positionnement des morceaux d'affiche 2a, 2b, qui comporte une sous-étape de repérage et une sous-étape de repositionnement de chaque morceau d'affiche. Comme représenté sur les figures 5 et 6, on peut par exemple procéder initialement à une sous-étape de repérage sur le premier morceau d'affiche 2a, en utilisant les deux détecteurs optiques 26, 33 susmentionnés pour détecter respectivement des premier et deuxième repères 37, 38 disposés sur la face arrière R du premier morceau d'affiche 2a. Ces deux repères sont donc non-alignés dans la direction Y, et peuvent être disposés par exemple au niveau des deux coins de ce premier morceau d'affiche qui sont les plus proches du deuxième morceau d'affiche 2b. Au cours de cette sous-étape, si les repères 37, 38 ne se trouvent pas initialement dans les champs de vision respectifs 26a, 33a des détecteurs optiques 26, 33, alors ces détecteurs sont déplacés automatiquement par les dispositifs de manipulation 12, 13 : - dans les directions X et Y pour le dispositif de manipulation principal 12 (doubles flèches 17 et 18 sur la figure 5), - et uniquement dans la direction X pour le 10 dispositif de manipulation secondaire 13 (double flèche 28 sur la figure 6). Comme représenté sur la figure 7, dès lors que le repère 37 se trouve dans le champ de vision 26a du détecteur optique 26, l'unité centrale électronique peut 15 déterminer les distances xl et x2, respectivement selon les axes X et Y, entre le repère 37 et l'axe optique 26b du détecteur optique. Par ailleurs, les coordonnées xO et yO de l'axe optique 26b par rapport aux axes X et Y sont parfaitement connus, de sorte que l'unité centrale 20 électronique CU peut en déduire le déplacement x, y à faire subir au repère 37 selon les axes X, Y pour le faire coïncider avec sa position de consigne prédéterminée 37b. L'unité centrale électronique CU procède de même avec le deuxième repère 38 du premier morceau d'affiche, 25 mais en calculant uniquement le déplacement à y' faire subir à ce deuxième repère 38 selon l'axe Y. Comme représenté sur les figures 8 et 9, on procède ensuite de façon identique pour deux repères 39, 40 du deuxième morceau d'affiche 2b, ces repères 39, 40 étant par 30 exemple disposés aux deux coins du deuxième morceau d'affiche 2b qui sont les plus proches du premier morceau d'affiche 2a (ces deux repères sont donc également non-alignés dans la direction Y). Au cours de la sous-étape de repérage qui vient 35 d'être décrite, les organes de préhension 23, 30 sont disposés à distance au-dessus des morceaux d'affiche 2a, 2b et ne sont pas maintenues en dépression. En revanche, au cours de la sous-étape suivante de repositionnement des morceaux d'affiche, l'unité centrale CU fait d'abord descendre les organes de préhension 23 du dispositif de manipulation principal 12 dans le sens de la flèche 41, représentée sur la figure 10, de façon que ces organes de préhension 23 viennent en contact avec la face arrière R du morceau d'affiche 2a, 2b à repositionner, par exemple le premier morceau d'affiche 2a. De plus, les organes de préhension 23 de la réglette aspirante 22 correspondant au premier morceau d'affiche 2a sont mis en dépression par l'unité centrale CU, et l'organe de préhension 30 du dispositif de manipulation secondaire 13 est lui-même mis en dépression, tandis que les organes de préhension 23 appartenant à la réglette qui correspond au deuxième morceau d'affiche 2b ne sont pas mis en dépression. Le dispositif de manipulation principal 12 est ensuite déplacé par l'unité centrale CU selon les axes X, Y, des valeurs x, y déterminées précédemment de façon que le repère 37 du premier morceau d'affiche vienne en coïncidence avec sa position de consigne prédéterminée. L'unité centrale CU fait ensuite descendre l'organe de préhension 30 du dispositif de manipulation secondaire 13, qui vient ainsi en contact avec la face arrière R du premier morceau d'affiche 2a, et l'unité centrale CU met cet organe de préhension 30 en dépression. Puis l'unité centrale CU déplace le dispositif de manipulation secondaire 13 selon l'axe Y, de la valeur y' déterminée précédemment pour faire coïncider le repère 38 du premier morceau d'affiche 2a avec sa position de consigne prédéterminée. Comme représenté sur les figures 12 et 13, on procède ensuite de même avec le deuxième morceau d'affiche 2b, en faisant déplacer ledit deuxième morceau d'affiche, sans déplacer le premier morceau d'affiche, par les organes de préhension 23 du dispositif de manipulation principale 12 dans les directions X et Y pour faire coïncider le repère 39 du deuxième morceau d'affiche avec sa position de consigne prédéterminée, et en déplaçant le deuxième morceau d'affiche 2b sans déplacer le premier morceau d'affiche par l'organe de préhension 30 dans la direction Y pour faire coïncider le repère 40 du deuxième morceau d'affiche avec sa position de consigne prédéterminée. Pendant le repositionnement du deuxième morceau d'affiche, les organes de préhension 23 de la réglette 22 qui correspond au premier morceau d'affiche 2a ne sont pas mis en dépression, de façon que le premier morceau d'affiche 2a ne soit pas déplacé. De plus, pendant les opérations de repositionnement des morceaux d'affiche 2a, 2b, l'aspiration de la table d'assemblage 6 peut être en fonctionnement de façon à éviter tout déplacement involontaire des morceaux d'affiche. Dès lors que tous les points de repère 37-40 ont rejoint leur position de consigne respective, les morceaux d'affiche 2a, 2b sont positionnés de telle façon que l'image 3 de l'affiche 2 se présente sans aucune discontinuité apparente au niveau des faces avant F des deux morceaux d'affiche 2a, 2b. L'aspiration de la table d'assemblage 6 est au moins partiellement activée pendant le repositionnement des morceaux d'affiche 2a, 2b. Avantageusement, la table d'aspiration 6 peut être subdivisée en deux zones d'aspiration 6a, 6b correspondant respectivement aux positions des deux morceaux d'affiche 2a, 2b, et ces deux zones d'aspiration 6a, 6b peuvent être commandées indépendamment l'une de l'autre par l'unité centrale CU, de façon que seule l'inspiration de la zone 6b soit activée pendant le repositionnement du premier morceau d'affiche 2a, et que seule l'aspiration de la zone 6a soit activée pendant le repositionnement du deuxième morceau d'affiche 2b. Après la fin de l'étape de positionnement, l'aspiration de l'ensemble de la table d'assemblage 6 est déclenchée, de façon que les deux morceaux d'affiche 2a, 2b ne bougent plus l'un par rapport à l'autre, et on colle ces affiches ensemble par une bande adhésive 43 au moyen du dispositif de fixation 7 qui est déplacé dans le sens de la double flèche 11, parallèlement à l'axe X, pendant que les dispositifs de manipulation 12, 13, sont en position effacée, en dehors du périmètre de la table d'assemblage 6, pour éviter d'interférer avec le dispositif de fixation 7 et sa poutre transversale 8 (voir la figure 14). Comme représenté sur la figure 15, les dispositifs de manipulation 12, 13 sont ensuite déplacés pour venir au-dessus de la table d'assemblage 6 et leurs organes de préhension 23, 30 sont descendus au contact de la face arrière R de l'affiche 2 précédemment assemblée, puis ces dispositifs de préhension 23, 30 sont mis en dépression, après quoi l'aspiration de la table d'assemblage 6 s'est arrêtée. Les dispositifs de manipulation 12, 13 sont ensuite déplacés simultanément parallèlement à l'axe Y, dans le sens de la flèche 44 représentée sur la figure 15, de façon à amener l'affiche assemblée 2 dans la zone d'évacuation E, où ladite affiche peut être conditionnée, notamment par roulage, avant d'être expédiée vers le panneau d'affichage 1 sur lequel elle doit être apposée. REVENDICATIONS1. Procédé d'assemblage d'affiches (2) à partir d'au moins deux morceaux d'affiches (2a, 2b) présentant chacun une face arrière (R) et une face avant (F), la face avant (F) de chaque morceau d'affiche portant une partie d'une image (3) destinée à être affichée, ce procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape d'alimentation au cours de laquelle on 10 achemine au moins deux morceaux d'affiches (2a, 2)3) sur une table d'assemblage (6), - une étape de positionnement au cours de laquelle on positionne les deux morceaux d'affiches (2a, 2b) en repérant leur position au moyen d'au moins un premier 15 capteur optique (26) et en les déplaçant à l'aide d'au moins un dispositif de manipulation principal (12) mobile au-dessus de la table d'assemblage (6), de façon que les parties d'images respectives de ces deux morceaux d'affiche se raccordent, 20 - une étape de fixation au cours de laquelle on fixe les morceaux d'affiche (2a, 2b) entre eux, caractérisé en ce que le premier capteur optique (26) a un champ de vision (26a) orienté vers le bas et l'étape de positionnement comprend, pour chaque morceau d'affiche : au moins une sous-étape de repérage au cours de laquelle on fait détecter par le premier capteur optique (26), au moins un premier repère prédéterminé (37, 39) appartenant audit morceau d'affiche et orienté vers le haut, - puis une sous-étape de repositionnement au cours de laquelle au moins le dispositif de manipulation principal (12) déplace ledit morceau d'affiche (2a, 2b) sans déplacer l'autre morceau d'affiche, jusqu'à ce que ledit premier repère (37, 39) retrouve une première 35 position de consigne prédéterminée. 2. Procédé d'assemblage selon la revendication 1, dans lequel le premier capteur optique (26) est solidaire du dispositif de manipulation principal (12) et est déplacé 25 30 avec ledit dispositif de manipulation principal au cours de l'étape de positionnement. 3. Procédé d'assemblage selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel au cours de la sous-étape de repérage, on détecte un deuxième repère (38, 40) appartenant audit morceau d'affiche (2a, 2b) et on déplace le morceau d'affiche de façon que le deuxième repère (38, 40) retrouve une deuxième position de consigne prédéterminée. 4. Procédé d'assemblage selon la revendication 3, dans lequel on utilise en outre un dispositif de manipulation secondaire (13), déplaçable au-dessus de la table d'assemblage (6), et au cours de la sous-étape de repositionnement, le dispositif de manipulation principal (12) déplace ledit morceau d'affiche (2a, 2b) de façon que ledit premier repère (37, 39) du morceau d'affiche retrouve la première position de consigne, indépendamment du deuxième repère (38, 40), puis le dispositif de manipulation secondaire (13) déplace ledit morceau d'affiche de façon que ledit deuxième repère (38, 40) retrouve sensiblement la deuxième position de consigne, indépendamment du premier repère (37, 39). 5. Procédé d'assemblage selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de manipulation secondaire (13) est solidaire d'un deuxième capteur optique (33) et au cours de la sous-étape de repérage, on détecte le deuxième repère (38, 40) avec ledit deuxième capteur optique. 6. Procédé d'assemblage selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel le dispositif de manipulation principal (12) est mobile selon des première et deuxième directions horizontales (X, Y) perpendiculaire entre elles, le dispositif de manipulation secondaire (13) est mobile selon la deuxième direction (Y) mais non selon la première direction (X), les premier et deuxième repères (37-40) de chaque morceau d'affiche (2a, 2b) sont non-alignés selon la deuxième direction (Y), et au cours de l'étape de positionnement, le dispositif de manipulation principal (12) déplace le morceau d'affiche selon les première et deuxième directions (X, Y) de façon que ledit premier repère (37, 39) du morceau d'affiche retrouve la première position de consigne, et le dispositif de manipulation secondaire (13) déplace ledit morceau d'affiche selon la deuxième direction (Y) de façon que ledit deuxième repère retrouve sensiblement la deuxième position de consigne. 7. Procédé d'assemblage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de manipulation principal (12) comporte des organes de préhension aspirants (23) montés sur deux rampes d'aspiration (22) indépendantes disposées en correspondance respectivement avec les deux morceaux d'affiche (2a, 2b), et au cours de la sous-étape de repositionnement, on active uniquement les organes de préhension aspirants (23) de la rampe aspirante (22) correspondant au morceau d'affiche à déplacer. 8. Procédé d'assemblage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la table d'assemblage (6) est une table aspirante comportant deux zones d'aspiration indépendantes (6a, 6b) correspondant respectivement aux deux morceaux d'affiche (2a, 2b), et au cours de la sous-étape de repositionnement d'un morceau d'affiche, on active l'aspiration de la zone d'aspiration (6a, 6b) de l'autre morceau d'affiche sans activer la zone d'aspiration du morceau d'affiche à déplacer. 9. Procédé d'assemblage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape d'alimentation, on place les deux morceaux d'affiches (2a, 2b) sur la table d'assemblage avec leurs faces arrière (R) orientées vers le haut, les repères (37-40) des deux morceaux d'affiche étant disposés sur les faces arrière des morceaux d'affiche, et au cours de l'étape de fixation, on fixe les morceaux d'affiche entre eux par leur face arrière. 10. Système d'assemblage d'affiches pour la mise en ouvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce système d'assemblage comportant : - une table d'assemblage (6) adaptée pour supporter au moins deux morceaux d'affiches (2a, 2b) à assembler, au moins un premier capteur optique (26) adapté repérer une position des morceaux d'affiche (2a, 2b) sur la table d'assemblage (6), - au moins un dispositif de manipulation principal (12) mobile au-dessus de la table d'assemblage, - un dispositif de fixation (7) adapté pour fixer les morceaux d'affiches (2a, 2b) entre eux, - une unité centrale électronique (CU) reliée au premier capteur optique (26) et adaptée pour commander au moins le dispositif de manipulation principal (12) pour déplacer les morceaux d'affiche (2a, 2b), de façon que des parties d'images appartenant respectivement à ces deux morceaux d'affiche se raccordent, puis commander le dispositif de fixation (7) pour fixer les morceaux d'affiche entre eux, caractérisé en ce que le premier capteur optique (26) a un champ de vision (26a) orienté vers le bas, et en ce que l'unité centrale électronique (CU) est adaptée pour : - détecter au moins un premier repère prédéterminé 25 (37, 39) appartenant au morceau d'affiche à repositionner à l'aide du premier capteur optique (26), - puis faire déplacer ledit morceau d'affiche à repositionner par le dispositif de manipulation principal (12) sans déplacer l'autre morceau d'affiche, jusqu'à ce 30 que ledit premier repère (37, 39) retrouve une première position de consigne prédéterminée, mémorisée par ladite unité centrale électronique. 11. Système d'assemblage selon la revendication 10, dans lequel le premier capteur optique (26) est une caméra. 35 12. Système d'assemblage selon la revendication 10 ou la revendication 11, dans lequel le premier capteur optique (26) est solidaire du dispositif de manipulation principal (12). 13. Système d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comportant en outre un dispositif de manipulation secondaire (13), déplaçable au-dessus de la table d'assemblage (6), et l'unité centrale électronique (CU) est adaptée pour : - faire déplacer le morceau d'affiche à repositionner (2a, 2b) par le dispositif de manipulation principal (12), de façon que ledit premier repère (37, 39) du morceau d'affiche retrouve la première position de consigne, indépendamment d'un deuxième repère (38, 40) appartenant audit morceau d'affiche à repositionner, - puis faire déplacer le morceau d'affiche à repositionner par le dispositif de manipulation secondaire (13) de façon que ledit deuxième repère (38, 40) retrouve sensiblement une deuxième position de consigne, indépendamment du premier repère. 14. Système d'assemblage selon la revendication 13, dans lequel le dispositif de manipulation secondaire (13) est solidaire d'un deuxième capteur optique (33). 15. Système d'assemblage selon la revendication 13 ou la revendication 14, dans lequel le dispositif de manipulation principal (12) est mobile selon des première et deuxième directions horizontales (X, Y) perpendiculaire entre elles, le dispositif de manipulation secondaire (13) est mobile selon la deuxième direction (Y) mais non selon la première direction (X). 16. Système d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel le dispositif de manipulation principal (12) comporte des organes de préhension aspirants (23) montés sur deux rampes d'aspiration indépendantes (22) disposées en correspondance respectivement avec les deux morceaux d'affiche, et l'unité centrale électronique (CU) est adaptée pour activer uniquement les organes de préhension aspirants (23) de la rampe aspirante (22) correspondant au morceau d'affiche à repositionner. 17. Système d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel la table d'assemblage (6) est une table aspirante comportant deux zones d'aspiration indépendantes (6a, 6b) correspondant respectivement aux deux morceaux d'affiche, et pendant le repositionnement d'un des morceaux d'affiche (6a, 6b), l'unité centrale électronique (CU) est adaptée pour activer l'aspiration de la zone d'aspiration (6a, 6b) de l'autre morceau d'affiche sans activer la zone d'aspiration du morceau d'affiche à repositionner.