Brevet FR2938157A1 — publié le 20100514

TABLE DE TRI La présente invention se rapporte à une table de tri plus particulièrement adaptée pour le tri de baies telles que par exemple les olives ou les grains de raisin. Dans le domaine viticole, la vendange peut être triée après une phase 5 d'égrappage pour retirer certains éléments tels que des débris, des rafles ou des feuilles afin notamment d'augmenter la qualité du vin produit. Afin d'augmenter les cadences de traitement de la vendange et réduire les coûts de production, il existe des tables permettant de trier automatiquement la vendange. 10 A titre d'exemple, on peut citer les documents FR-2.866.527 et FR-2.856.318. Le premier document décrit une table de tri avec deux zones, une première zone comportant une grille vibrante avec des mailles réduites, permettant de retirer les petits éléments de la vendange et une seconde zone comportant une grille vibrante avec des mailles importantes laissant passer et tomber les grains de 15 raisin dans un bac et conservant au dessus de ladite grille les feuilles et les rafles qui tombent en bout de grille dans un conteneur prévu à cet effet. Le document FR-2.856.318 décrit une table de tri avec une plaque vibrante comportant des fentes ou des orifices permettant de retirer les petits éléments de la vendange avec au niveau d'une de ses extrémités un arbre supportant des 20 disques permettant de retirer les feuilles ou les rafles, les grains de raisin passant entre les disques, la plaque et l'arbre pour tomber dans un bac. On connait également une table de tri décrite dans le document US-2.966.267 comportant une succession de rouleaux dont les axes de rotation sont disposés dans un même plan et perpendiculaires à la direction d'avance des ob jets à trier, permettant de séparer des gros éléments de petits éléments. Les rouleaux tangents les uns aux autres ont le même sens de rotation et comprennent des rainures dont les dimensions sont adaptées aux petits éléments. Le fait de prévoir plusieurs rouleaux successifs autorise un débit plus important par rapport au dispositif décrit dans le document FR-2.856.318. Même si les dispositifs de l'art antérieur permettent de trier et séparer des éléments en fonction d'un gabarit donné, les éléments plus petits que le gabarit étant séparés des éléments plus gros que le gabarit, ils n'autorisent pas un changement rapide et aisé de gabarit. Ainsi dans le cas d'une plaque vibrante, il est nécessaire de changer la plaque vibrante pour en choisir une dont les fentes ou les orifices sont adaptés au gabarit. Dans le cas de rouleaux adjacents, il est nécessaire de changer les rouleaux par d'autres avec des rainures adaptées au gabarit. bans le cas, d'un arbre avec des disques, il est nécessaire de modifier l'écartement entre les disques pour changer de gabarit. Aussi, la présente invention vise à pallier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de tri séparant des éléments en au moins deux catégories en fonction d'un gabarit et autorisant un changement simplifié dudit gabarit. A cet effet, l'invention a pour objet une table de tri permettant de séparer des éléments en au moins deux catégories, les éléments de la première catégorie étant supérieurs à un gabarit et les éléments de l'autre catégorie étant inférieurs audit gabarit, ladite table comportant une série de rouleaux adjacents et parallèles entre eux, des moyens pour entraîner en rotation lesdits rouleaux selon le même sens de rotation de manière à provoquer un déplacement des éléments au dessus des rouleaux selon une direction, au moins deux rouleaux adjacents ayant des formes au niveau de leurs surfaces périphériques formant des passages avec une forme adaptée au gabarit, caractérisée en ce que la table de tri comprend des moyens pour ajuster l'écartement entre les axes de rotation d'au moins deux rouleaux adjacents dits réglables. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 5 des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une table de tri intercalée entre un égrappoir et un bac de collecte des baies, - la figure 2 est une vue latérale d'une table de tri selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective de la partie aval d'une table de tri 10 selon l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective de la partie amont d'une table de tri selon l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective illustrant l'extrémité d'un rouleau d'une table de tri selon l'invention, 15 - la figure 6 est une vue de dessus illustrant une partie de deux rouleaux adjacents, - la figure 7 est une vue latérale illustrant en détails des moyens de réglage de l'écartement entre deux rouleaux adjacents d'une table de tri selon l'invention, et 20 - la figure 8 est une vue illustrant en détails une autre variante des moyens de réglage de l'écartement entre deux rouleaux. Sur la figure 1, on a représenté une table de tri 10 selon l'invention rapportée au dessus d'un conteneur 12 de collecte de la vendange et surmontée à une extrémité par un égrappoir 14. 25 La table de tri est plus particulièrement destinée au traitement de la vendange, à savoir le retrait d'éléments ayant au moins une dimension plus importante que celle d'un gabarit correspondant à un grain de raisin. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette application et peut convenir pour trier d'autres éléments comme par exemple les olives. De la même manière, la table de tri décrite embarquée sur une machine à vendanger peut aussi bien être statique et rapportée sur un châssis à la manière 5 de la table de tri décrite dans le document FR-2.856.318. De manière connue, la table de tri 10 comprend une série de rouleaux 16 adjacents et parallèles entre eux dont les axes de rotation 18 sont disposés dans un même plan qui peut être horizontal ou légèrement incliné, et perpendiculaires à la direction d'avance de la vendange matérialisée par la flèche 20. La longueur 10 des rouleaux est adaptée de manière à ce que la largeur de la table soit sensiblement égale ou légèrement inférieure au conteneur 12. Des moyens sont prévus pour entraîner en rotation les rouleaux 16 selon le même sens de rotation de manière à provoquer un déplacement des éléments au dessus des rouleaux selon la direction 20. 15 Ainsi, la vendange à trier est réceptionnée au dessus de la table de tri à une première extrémité de ladite table dite extrémité amont. En raison de la rotation des rouleaux 16, la vendange se déplace progressivement selon la direction d'avance 20 vers l'autre extrémité dite aval de la table de tri, les grains de raisin passant entre les rouleaux 16 pour tomber sous la table de 20 tri 10, les éléments supérieurs ayant au moins une dimension supérieure au gabarit tels que par exemple des rafles, des brindilles ou des feuilles restant au dessus de la table de tri et se déplaçant vers l'extrémité aval. En pratique, la vendage est déversée au-delà de l'axe de rotation du rouleau amont et les éléments supérieurs sont rejetés au-delà du rouleau aval selon la 25 direction d'avance 20. De manière connue, au moins deux rouleaux adjacents ont des formes au niveau de leurs surfaces périphériques (parallèle à l'axe de rotation) de manière à produire entre deux rouleaux 16 adjacents des passages 22 (visibles sur la figure 6) ayant une forme adaptée à un gabarit, les grains de raisin étant égaux ou inférieurs au gabarit, les éléments supérieurs à retirer ayant au moins une dimension supérieure au gabarit. La table de tri 10 comprend un châssis avec deux longerons 24 supportant chacun des paliers 26 dans lesquels sont montés pivotant les extrémités des axes de rotation 18 des rouleaux 16, lesdits longerons étant disposés selon la direction d'avance 20 de la vendange. Selon l'invention, la table de tri 10 comprend des moyens pour modifier l'écartement E entre au moins deux axes de rotation 18 de rouleaux 28 10 adjacents dits réglables afin de pouvoir modifier le gabarit. A cet effet, elle comprend des supports 30 de paliers, un pour chaque extrémité des axes de rotation des rouleaux réglables 28, qui sont montés coulissants par rapport aux longerons 24 de manière à permettre une translation desdits supports 30 selon la direction 20. 15 Selon un mode de réalisation, la table de tri comprend au niveau de chaque longeron 24 au moins une glissière 32 s'étendant selon la direction 20 sur laquelle peuvent coulisser les supports 30 coulissants. Selon l'exemple illustré notamment sur la figure 7, chaque support coulissant 30 comprend une plaque 34 s'étendant dans un plan perpendiculaire aux axes de rotation 18 des rouleaux avec au niveau 20 de deux côtés perpendiculaires à la direction 20 des ailes 36 comportant chacune en partie supérieure un orifice dans lequel peut coulisser une glissière 32. Pour chaque support, un palier 26 est solidarisé à la plaque 34 au-dessous de la glissière 32, approximativement au milieu des deux ailes 36. Pour permettre le réglage de l'écartement E entre les rouleaux, la table de tri 25 comprend des moyens de commande. Ces moyens de commande permettent de faire glisser les supports 30 de deux rouleaux réglables 28 adjacents et de les maintenir dans la position souhaitée. De préférence, les moyens de commande permettent de faire glisser les supports de deux rouleaux adjacents en sens opposé, de manière à soit rapprocher les deux rouleaux, soit à les écarter. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 7, les moyens de commande comprennent, au niveau d'au moins un longeron 24 ( de préférence au niveau des deux longerons 24), au moins une tige de réglage 38 s'étendant selon la direction 20 comportant des formes qui coopèrent avec les supports 30 et qui sont adaptées pour qu'un mouvement de rotation de la tige de réglage 38 entraîne un mouvement de translation des supports 30 selon la direction 20, les supports 30 étant immobilisés en translation lorsque la tige de réglage 38 ne tourne pas. De préférence, la tige de réglage 38 comprend au niveau de chaque support une zone filetée qui coopère avec une noix solidaire du support 30. Selon un mode de réalisation préféré, la tige de réglage 38 comprend ainsi plusieurs zones filetées dont les pas sont alternativement inversés. Ainsi, la zone filetée coopérant avec le premier support a un pas dans un premier sens, la zone filetée coopérant avec le second support a un pas dans le sens opposé au premier, la zone filetée coopérant avec le troisième support a un pas dans le premier sens et ainsi de suite. Ainsi, lorsque la table de tri comprend plusieurs rouleaux réglables 28 successifs, la rotation de la tige de réglage 38 dans un premier sens provoque la translation des rouleaux impairs selon un premier sens et la translation des rouleaux pairs selon le sens opposé. Ainsi lorsque la tige de réglage 38 tourne dans un premier sens, certains rouleaux réglables 28 s'écartent et d'autres se rapprochent. Selon les cas, il est possible de prévoir pour tous les rouleaux des pas de vis identiques ou d'avoir des pas de vis différents afin d'obtenir un réglage de l'écartement non identique d'un rouleau à l'autre et des passages 22 différents d'une paire de rouleaux adjacents à l'autre. De la même manière, les rouleaux peuvent ne pas avoir le même écartement de l'extrémité amont à l'extrémité aval. De préférence, les moyens de commande comprennent au niveau d'au moins un longeron 24 (de préférence au niveau des deux), deux tiges, une première tige de réglage 38 comportant des zones filetées et au moins un pignon 40 susceptible d'être entrainé en rotation par une tige de commande cannelée. Selon l'exemple illustré la glissière 32 est cannelée et assure la fonction de tige de commande et entraîne en rotation la tige 38 de réglage par l'intermédiaire d'au moins un pignon 40. De préférence, cet agencement est dupliqué au niveau de chaque longeron, les deux glissières 32 cannelées étant alors synchronisées, par exemple par un ensemble de pignons/chaîne. Ainsi, en manoeuvrant l'extrémité de la glissière 32, il est possible d'ajuster l'écartement des rouleaux réglables 28. En variante, comme illustré sur la figure 8, la glissière 32 est cannelée et assure la fonction de tige de réglage 38. Dans ce cas, entre chaque support 30, on prévoit une bague 41 de forme sensiblement cylindrique avec un alésage concentrique cannelée de manière à être montée coulissante sur la glissière 32. Chaque bague 41 comprend au niveau de ses extrémités des zones filetées à la manière de la tige 38 de réglage précédemment décrite qui coopère avec un filetage prévu au niveau des orifices ménagés dans les ailes 36 des supports de paliers 30 et prévus pour le passage de la glissière 32. Ainsi, la rotation de la glissière 32 provoque la rotation des bagues 41 portées par ladite glissière dont la rotation engendre la translation des supports 30 de paliers. Selon un mode de réalisation, la table comprend deux zones, une première zone avec des rouleaux 16 dont l'écartement est fixe, disposés en amont et une seconde zone avec des rouleaux 28 dont l'écartement est réglable disposés en aval. Au niveau de la première zone, la vendange est répartie sur toute la largeur de la table. Selon les variantes, au moins un déflecteur peut être prévu au dessus des rouleaux de manière à déplacer la vendange d'un longeron à l'autre afin d'optimiser la répartition de la vendange. Les rouleaux de la première zone permettent de traiter la majorité de la 5 vendange. Selon un mode de réalisation, les rouleaux réglables 28 sont disposés de manière à ce que lorsqu'ils sont séparés par le même écartement, ce dernier correspondant à l'écartement moyen et à l'écartement des rouleaux 16 de la première zone. Si on souhaite augmenter la taille du gabarit afin de récupérer 10 les plus grosses baies, il suffit de manoeuvrer une glissière 32 afin de provoquer l'écartement des rouleaux réglables 28. Ainsi, au niveau de la seconde zone il est possible de trier les plus grosses baies qui ne peuvent pas passer entre les rouleaux de la première zone et d'affiner ainsi le tri. Avantageusement, la table de tri comprend au niveau de l'extrémité aval une 15 goulotte 42 permettant de récupérer les éléments retirés de la vendange, équipée d'une vis sans fin 44 pour évacuer lesdits éléments vers une extrémité de la goulotte 42. Pour autoriser la modification des rouleaux 28 sans toutefois laisser passer d'éventuels éléments longilignes, les rouleaux ont un profil particulier. 20 Ainsi, comme illustré sur la figure 6, la surface périphérique d'un rouleau est constituée d'une succession de tronçons comportant chacun un disque 46 ayant un grand diamètre D, une portée 48 sensiblement cylindrique de diamètre d inférieur à b et une portion en creux 50, sensiblement en forme d'arc de cercle ou d'ellipse délimitant une partie d'un passage 22. Selon les variantes, le rouleau 25 peut être constitué de tronçons indépendants mis bout à bout ou être réalisé d'un seul tenant. Selon l'invention, deux rouleaux adjacents sont disposés tête bêche de manière à ce qu'un disque 46 d'un premier rouleau soit disposé au droit d'une portée cylindrique 48 de l'autre rouleau et vice versa, les deux portions en creux 50 des deux rouleaux étant disposées au droit l'une de l'autre de manière à délimiter un passage 22. Ainsi, il est possible de modifier l'écartement E entre les axes de rotation de 5 deux rouleaux adjacents d'une valeur minimale légèrement supérieure à (D+d)/2 à une valeur maximale sensiblement égale à D. Selon l'agencement de l'invention, on constate que l'écartement entre deux rouleaux adjacents entre deux passages 22 ne permet pas le passage d'un élément longiligne, les disques 46 des deux rouleaux étant soient chevauchants 10 ou très faiblement écartés de manière à ne pas laisser passer un éventuel élément longiligne. De préférence, la périphérie des disques est crantée et/ou les formes en creux disposent de nervures pour favoriser l'entraînement de la matière. Selon une autre caractéristique de l'invention, la table de tri de l'invention 15 dispose de moyens d'entrainement en rotation des axes 18 des rouleaux de conception simple, autorisant éventuellement une modification de l'écartement entre deux rouleaux adjacents. A cet effet, les premières extrémités des axes de rotation 18 disposées au niveau d'un premier longeron comprennent chacune pour les rouleaux impairs un 20 pignon ou un disque cranté 52 cinématiquement lié au rouleau correspondant et pour les rouleaux pairs un pignon ou un disque cranté 54 libre en rotation. En parallèle, les secondes extrémités des axes de rotation 18 disposées au niveau de l'autre longeron comprennent chacune pour les rouleaux pairs un pignon ou un disque cranté 52 cinématiquement lié au rouleau correspondant et pour les 25 rouleaux impairs un pignon ou un disque cranté 54 libre en rotation. Au niveau de chaque longeron, une courroie ou une chaîne 56 est prévue pour entraînée les rouleaux en rotation. Selon l'invention, une partie de la chaîne ou de la courroie 56 passe alternativement au dessus puis au dessous des pignons ou disques crantés 52 et 54 comme illustré sur les figures 2 et 3. Cet agencement permet à l'aide d'une seule courroie ou d'une chaîne 56 placée au niveau de chaque longeron 24 d'entraîner selon le même sens de rotation tous les rouleaux et de simplifier le système d'entrainement en rotation. Ainsi, la courroie ou la chaîne 56 placée au niveau du premier longeron entraîne les rouleaux impairs alors que la courroie ou la chaîne 56 placée au niveau du second longeron entraîne les rouleaux pairs. De préférence, un galet ou un pignon tendeur 58 est prévu pour maintenir une 10 tension adéquate au niveau de chaque chaîne ou courroie 56 même en cas de variation de l'écartement entre les rouleaux réglables 28. Selon un mode de réalisation, la table de tri comprend une motorisation 60 qui peut entraîner en rotation un arbre 62 parallèle aux axes de rotation 18. De préférence, cette arbre 62 correspond à l'arbre de la vis sans fin 44. 15 Cette arbre 62 comprend un premier pignon 64 qui permet d'entraîner les rouleaux pairs par l'intermédiaire d'une chaîne 56 visible sur la figure 3. Il comprend également un second pignon 66 qui entraîne un pignon 68 monté sur l'arbre du premier rouleau (rouleau impair) et cinématiquement lié audit arbre. De l'autre côté de la table de tri, une chaîne est prévue pour entraîner en 20 rotation les rouleaux impairs. Selon cet agencement, le premier rouleau comprend au niveau d'une première extrémité un pignon ou disque cranté 52 cinématiquement lié au rouleau, au niveau de l'autre extrémité un pignon ou disque cranté 54 monté libre et un pignon 68 cinématiquement lié audit rouleau. Ainsi, le premier rouleau est utilisé 25 pour synchroniser les deux courroies ou chaînes 56. REVENDICATIONS1. Table de tri permettant de séparer des éléments en au moins deux catégories, les éléments de la première catégorie étant supérieurs à un gabarit et les éléments de l'autre catégorie étant inférieurs audit gabarit, ladite table comportant une série de rouleaux (16) adjacents et parallèles entre eux, des moyens pour entraîner en rotation lesdits rouleaux (16) selon le même sens de rotation de manière à provoquer un déplacement des éléments au dessus des rouleaux selon une direction d'avance (20), au moins deux rouleaux adjacents ayant des formes au niveau de leurs surfaces périphériques formant des passages (22) avec une forme adaptée au gabarit, caractérisée en ce que la table de tri comprend des moyens pour ajuster l'écartement entre les axes de rotation d'au moins deux rouleaux (28) adjacents dits réglables. 2. Table de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des supports (30) de paliers, un pour chaque extrémité des axes de rotation des rouleaux réglables (28), qui sont montés coulissants par rapport à deux longerons (24) disposés au niveau des extrémités des rouleaux selon la direction d'avance (20). 3. Table de tri selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au niveau de chaque longeron une glissière (32) le long de laquelle peuvent coulisser les supports (30) de paliers prévus pour les rouleaux réglables, au moins une tige de réglage (38) s'étendant selon la direction d'avance (20) comportant des formes qui coopèrent avec lesdits supports (30) et qui sont adaptées pour qu'un mouvement de rotation de ladite tige de réglage (38) entraîne un mouvement de translation desdits supports (30), les supports (30) étant immobilisés en translation lorsque ladite tige de réglage (38) ne tourne pas. 4. Table de tri selon la revendication 3, caractérisée en ce que la tige de réglage (38) comprend au niveau de chaque support une zone filetée qui coopère avec une noix solidaire d'un support (30) de paliers de rouleaux réglables. 5. Table de tri selon la revendication 4, caractérisée en ce que la tige de réglage (38) comprend plusieurs zones filetées dont les pas sont alternativement inversés de manière à ce que la rotation de ladite tige de réglage (38) provoque un mouvement de translation en sens opposé pour au moins deux rouleaux réglables adjacents. 6. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend au niveau de chaque longeron une glissière (32) cannelée le long de laquelle peuvent coulisser les supports (30) de paliers prévus pour les rouleaux réglables et en ce que la tige (38) de réglage comprend au moins un pignon (40) coopérant avec ladite glissière (32). 7. Table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface périphérique d'un rouleau est constituée d'une succession de tronçons comportant chacun un disque (46) ayant un grand diamètre D, une portée (48) sensiblement cylindrique de diamètre d inférieur à b et une portion en creux (50), sensiblement en forme d'arc de cercle ou d'ellipse délimitant une partie d'un passage (22), deux rouleaux adjacents étant disposés tête bêche de manière à ce qu'un disque (46) d'un premier rouleau soit disposé au droit d'une portée cylindrique (48) de l'autre rouleau et vice versa, les deux portions en creux (50) des deux rouleaux étant disposées au droit l'une de l'autre de manière à délimiter un passage (22). 8. Table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premières extrémités des rouleaux (16) comprennent chacune pour les rouleaux impairs un pignon ou un disque cranté (52) cinématiquement lié au rouleau et pour les rouleaux pairs un pignon ou un disque cranté (54) libre en rotation, en ce que les secondes extrémités desrouleaux (16) comprennent chacune pour les rouleaux pairs un pignon ou un disque cranté (52) cinématiquement lié au rouleau et pour les rouleaux impairs un pignon ou un disque cranté (54) libre en rotation, en ce qu'une première chaîne ou courroie (56) passent alternativement au-dessus puis au dessous des pignons ou des disques crantés (52, 54) prévus au niveau des premières extrémités des rouleaux (16) pour entraîner en rotation les rouleaux impairs et en ce qu'une seconde chaîne ou courroie (56) passent alternativement au-dessus puis au dessous des pignons ou des disques crantés (52, 54) prévus au niveau des secondes extrémités des rouleaux (16) pour entraîner en rotation les rouleaux pairs. 9. Table de tri selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend pour chaque chaîne ou courroie (56) un galet ou un pignon tendeur (60). 10. Table de ri selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une motorisation (60) qui peut entraîner en rotation un arbre (62) parallèle aux axes de rotation (18) des rouleaux, ledit arbre (62) comportant un premier pignon (64) entrainant en rotation les rouleaux pairs par l'intermédiaire d'une chaîne (56) et un second pignon (66) entrainant un pignon (68) cinématiquement lié au premier rouleau.