Brevet FR2937963A1 — publié le 20100507

i La présente invention concerne un dispositif de préhension et de manutention d'une charge, par exemple une balle de fourrage ou similaire, adapté pour être monté par exemple à l'avant d'un chargeur, ou sur un dispositif de manutention et de levage ayant des fonctions similaires, en vue notamment de l'empilage ou du dépilage de ladite charge. De manière classique, un tel dispositif comporte un outil qui est porté par un cadre solidaire d'un châssis fixé à l'avant du chargeur, lequel est lui-même monté à l'avant d'un tracteur. L'outil a par exemple la configuration d'une pince à mâchoires ou 10 d'un grappin pouvant être ouvert ou fermé au moyen d'un système de commande hydraulique approprié. Une gamme d'appareils de ce type est commercialisée par la demanderesse sous la dénomination commerciale � MANUBAL � (Marque déposée). 15 L'invention s'adresse plus précisément à un dispositif de ce genre qui comporte un outil préhenseur déplaçable entre deux positions, par translation sur le cadre, de sorte qu'il permet d'empiler ou de dépiler une charge à une hauteur élevée. Ainsi, s'agissant par exemple de gerber des balles de paille ou de 20 foin cylindriques -usuellement appelées � balles rondes �-, les chargeurs de conception courante, dépourvus d'un système additionnel de rehausse du type compas, relativement complexe et à commande hydraulique, permettent normalement un empilage sur quatre couches uniquement. Cependant, si on déplace l'outil préhenseur sur une course dont la 25 valeur correspond à la hauteur d'une balle, afin qu'elle occupe une position surélevée de cette hauteur par rapport à sa position basse (normalement utilisée), il est possible de travailler sur cinq couches, ce qui est intéressant pour un exploitant agricole pour le stockage de ses fourrages, afin d'occuper au mieux l'espace disponible. 30 A la connaissance de la demanderesse, il existe à ce jour deux systèmes permettant de déplacer l'outil sur le cadre de sa position basse à sa position haute, et vice-versa, puis de le verrouiller dans la position sélectionnée. Le premier système est manuel, ce qui oblige l'opérateur à descendre de son tracteur lorsqu'il veut changer la position de l'outil. Le second système met en oeuvre un vérin de commande hydraulique, ce qui augmente sensiblement le prix de revient du dispositif. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif du genre ci-dessus mentionné permettant à l'opérateur d'effectuer le changement de position de l'outil de manière simple, sans pour cela descendre de son tracteur, ceci en mettant en oeuvre un système de commande mécanique fiable et sûr, ne grevant pratiquement pas le prix de revient de l'ensemble. L'objet de l'invention est donc un dispositif de préhension et de manutention d'une charge, adapté pour être monté à l'avant d'un chargeur, en vue notamment de l'empilage ou du dépilage de ladite charge, ce dispositif comprenant : - un cadre allongé fixé à l'avant du chargeur, et orientable par 15 pivotement autour d'un axe transversal à celui-ci de sorte qu'il peut être abaissé dans une position horizontale ou relevé dans une position verticale ; - un coulisseau mobile en translation sur ledit cadre, de sorte qu'il peut occuper sélectivement l'une ou l'autre de deux positions, qui sont décalées en hauteur lorsque le cadre est orienté verticalement, l'une dite �position basse � et 20 l'autre dite �position haute � ; - un outil préhenseur solidaire dudit coulisseau ; - des organes mécaniques aptes à assurer automatiquement le verrouillage du coulisseau par rapport au cadre lorsqu'il est amené dans l'une ou l'autre desdites deux positions ; 25 Conformément à l'invention, ce dispositif est équipé d'un palpeur muni d'une palette d'appui qui fait saillie à l'avant du cadre, lorsque celui-ci occupe une position horizontale, ce palpeur comprenant une tige qui est mobile axialement par rapport au cadre et est pourvue d'un jeu de cames aptes à déverrouiller le coulisseau par rapport au cadre lorsque le palpeur est soumis à une poussée dirigée 30 horizontalement, de l'avant vers l'arrière. On comprend que, grâce à cet agencement, l'opérateur qui se trouve dans la cabine du tracteur, aux commandes du tracteur et du chargeur, n'a pas à descendre de cette cabine pour procéder au déverrouillage du coulisseau. Il lui suffit d'orienter le cadre horizontalement, ou 35 approximativement horizontalement, et d'avancer le dispositif et/ou le tracteur afin que le palpeur vienne prendre appui contre un élément fixe, par exemple un mur de 10 bâtiment ou un tas de fourrage. Le mouvement se poursuivant, il en résulte une poussée axiale de l'avant vers l'arrière, qui a pour effet de déplacer axialement la tige du palpeur et ainsi de déverrouiller le coulisseau. Si ce dernier se trouve dans sa position �basse � (en l'occurrence en partie arrière du cadre), il suffit ensuite d'incliner légèrement l'extrémité avant du cadre vers le bas pour que le coulisseau se déplace en translation, sous le simple effet de la gravité, vers l'avant ; lorsque le coulisseau est arrivé dans la position correspondant à la position �haute � (en partie avant du cadre), son verrouillage dans cette position s'opère automatiquement. Inversement, si ce coulisseau se trouve dans sa position �haute � (en l'occurrence en partie avant du cadre), il suffit d'incliner légèrement l'extrémité avant du cadre vers le haut pour que le coulisseau se déplace en translation vers l'arrière ; lorsque le coulisseau est arrivé dans la position correspondant à la position �basse � (en partie arrière du cadre), le verrouillage du coulisseau dans cette position s'opère automatiquement. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques additionnelles possibles, mais non limitatives de cette invention : - lesdits organes de verrouillage comprennent d'une part, un doigt mobile sollicité par un ressort, qui est porté par le coulisseau et, d'autre part, une paire de plaques solidaires du cadre et présentant chacun un orifice récepteur dans lequel peut s'engager automatiquement ledit doigt mobile sous l'action de ce ressort lorsque le coulisseau est positionné dans sa position basse ou haute ; - les cames dont est munie la tige de palpeur sont adaptées pour escamoter le doigt mobile à l'encontre du ressort, afin de le faire sortir de l'orifice 25 récepteur, ce qui libère le coulisseau ; - le cadre est muni d'une paire de cames conformées de manière à escamoter provisoirement ledit doigt mobile à l'encontre du ressort, lorsque le coulisseau se rapproche de l'une ou l'autre de ses positions basse ou haute, et pour le laisser se détendre dans sa position verrouillée lorsqu'il se trouve en regard de 30 l'orifice récepteur correspondant ; - le dispositif comporte un système de rappel élastique qui tend à déplacer le palpeur de l'arrière vers l'avant du cadre ; - le dispositif comporte des moyens d'immobilisation en rotation de la tige de palpeur par rapport au cadre ; - le dispositif comporte un organe de blocage pendulaire apte à empêcher le déverrouillage intempestif du coulisseau par rapport au cadre lorsque celui-ci se trouve dans une position verticale ou voisine de la verticale ; - cet organe de blocage pendulaire est adapté pour assurer l'immobilisation de la tige de palpeur par rapport au coulisseau lorsque le cadre se trouve dans une position verticale ou voisine de la verticale et, au contraire, pour le libérer lorsque le cadre sort de cette position ; - l'outil de préhension est une mâchoire ou une griffe adaptée pour la manutention de balles de foin ou de paille, notamment pour leur empilage et leur 10 désempilage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée, en perspective, de l'ensemble 15 composé du cadre et du coulisseau ; - la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, du palpeur et de sa tige ; - la figure 3 est une vue de face du coulisseau ; - la figure 4 est une vue en coupe de ce coulisseau, le plan de coupe 20 étant référencé IV-IV sur la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de dessus (en bout) du coulisseau ; - la figure 6 en est une vue en perspective de sa face dorsale, avec certaines pièces visibles � en éclaté � ; - la figure 7 est une vue de face du dispositif, dont le cadre est orienté 25 en position verticale, avec le coulisseau en position basse, griffe de préhension ouverte. - la figure 8 est un détail en coupe du coulisseau, le plan de coupe étant référencé VIII-VIII sur la figure 7 ; - la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 7, mais avec le 30 coulisseau en position haute ; - la figure 10 est une vue en perspective du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position basse, griffe de préhension ouverte ; - la figure 11 est une vue qui représente à plus grande échelle le 35 détail cerclé et désigné X sur la figure 10 ; - la figure 12 est une vue en perspective du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position haute, griffe de préhension ouverte ; - la figure 13 est une vue qui représente à plus grande échelle le 5 détail cerclé et désigné Y sur la figure 12 ; - la figure 14 est une vue de côté du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position basse, juste avant son déverrouillage au moyen du palpeur ; - la figure 15 est une vue qui représente à plus grande échelle le 10 détail cerclé et désigné Z1 sur la figure 14 ; - la figure 16 est une vue de côté du dispositif, dont le cadre est orienté en position verticale, avec le coulisseau en position basse, après son déverrouillage au moyen du palpeur ; - la figure 17 est une vue qui représente à plus grande échelle le 15 détail cerclé et désigné Z2 sur la figure 16 ; - les figures 18 et 19 sont des détails qui représentent, respectivement, une came de verrouillage automatique solidaire du cadre, et la structure du doigt de verrouillage ; - les figures 20 et 21 sont des vues de détail destinées à illustrer le 20 fonctionnement de l'organe de blocage pendulaire ; - la figure 22 est un schéma simplifié destiné à servir de support à l'explication relative au fonctionnement du dispositif ; - la figure 23 est un schéma du palpeur et de sa tige, qui ont été représentés de manière partielle sur la figure 22 afin de la rendre plus lisible ; 25 - la figure 24 est un schéma simplifié du cadre et du coulisseau en coupe transversale ; - les figures 25 et 26 sont des schémas simplifiés montrant comment s'opèrent, respectivement, le verrouillage automatique du coulisseau dans une de ses positions de fin de course (en l'occurrence la position basse) et le déverrouillage 30 du coulisseau à l'aide du palpeur. En référence aux figures 1 à 6, le dispositif représenté comprend un châssis 1 adapté pour être fixé de manière amovible à l'avant d'un chargeur (non représenté), qui est lui-même monté à l'avant d'un tracteur. Le châssis 1 est relié à un cadre 2 au moyen de poutrelles et de 35 ferrures de liaison soudées 10a, 10b. Le cadre 2 est composé d'une paire de longerons parallèles 20, par exemple des tubes de section carrée, reliés par deux plaques (tiges plates) verticales et transversales soudées 21a, 21b. Sur la figure 1, les longerons sont orientés verticalement ; on constate que l'une (2la) de ces plaques est positionnée à la base du cadre 2, tandis que l'autre (21b) est positionnée dans sa zone supérieure (à l'avant du cadre lorsque celui-ci est orienté horizontalement). Ces plaques relient les bords des longerons 20 tournés du côté du châssis 1 (côté tracteur par conséquent). Elles sont chacune traversées par un orifice 23a, 23b circulaire ou légèrement ovalisé et solidaires d'une came 25a, respectivement 25b. Sur le bord inférieur de la plaque transversale 21a est fixée une plaquette horizontale 24 percée d'une paire de trous et située entre les deux longerons 20. Les longerons 20 sont reliés à leur extrémité supérieure par une plaquette transversale horizontale 26. Ces longerons forment un chemin de guidage pour un coulisseau 3 mobile en translation. Ce dernier comprend une plaque de fond 30, des flancs latéraux 31 rabattus à angle droit par rapport au fond 30, et des rives 310, elles-mêmes rabattues à angle droit par rapport aux flancs latéraux 31, vers l'intérieur. Le contour et le dimensionnement du coulisseau sont ainsi adaptés qu'il � embrasse � les deux longerons du cadre et puisse coulisser sur ces derniers, ceci sans jeu notable. Ce coulisseau est muni d'une paire d'oreilles latérales 33 et d'une plaque semi-périphérique 34 (voir figure 5) qui servent au montage et à la fixation d'un outil préhenseur 4, par exemple d'une griffe à mâchoires et de son système de commande hydraulique à l'ouverture et à la fermeture (non représenté). Un outil de ce genre, notamment visible sur les figures 7 et 9, comporte une paire de bras pivotants 400 qui sont articulés autour d'un axe S2 -1-2' dans la chape formée par une oreille 33 et par un bord latéral de la plaque 34, cet axe étant parallèle aux longerons 20. A l'extrémité libre de chaque bras pivotant 400 est fixé, perpendiculairement à lui, un autre bras 40 muni de tiges de griffe arquées 41 (voir figure 10). Sur la face interne de la plaque de fond 30 du coulisseau 3 est fixé un étrier 32 de section en � U � renversé. Ses branches transversales ont une hauteur un 35 peu plus faible que celle des bords 31 du coulisseau, auxquels ils sont parallèles. Sa grande face (parallèle au fond 30) est percée d'un orifice 320 tandis que l'une de ses faces latérales est percée d'une lumière (trou allongé) 321 dont le grand axe est perpendiculaire la plaque de fond 30. Sur la face interne de cette dernière, à proximité de l'extrémité 5 supérieure du coulisseau (qui porte la plaque 34), est également fixée une petite cornière 35. A l'intérieur de l'étrier 32 est logé un mécanisme de verrouillage comprenant notamment un petit doit de blocage 6 de forme cylindrique traversé par une tige transversale -ou barrette- 61, et sollicité par un ressort de compression 10 hélicoïdal 60, ainsi qu'un organe pendulaire articulé 9, muni d'un téton 90 (voir figures 5 et 6). Le pendule 9 est articulé en partie haute au boîtier 32, et est suspendu dans celui-ci autour de son axe d'articulation 91, de sorte qu'il tend, sous l'effet de son propre poids, à prendre une orientation naturellement verticale. Les orifices 23a, 23b et 320 ont sensiblement les mêmes dimensions, 15 permettant l'insertion du doigt 6 sans jeu notable. Le doigt 6 traverse l'orifice 320 et y est guidé en translation. Comme le montre notamment la figure 5, le ressort 60 entoure le doigt 6 ; il prend appui contre la plaque de fond 30 et agit sur la tige 61 de manière à ce que l'extrémité libre du doigt soit repoussé hors de l'orifice 320, à l'extérieur de l'étrier, sur une 20 certaine longueur. La barrette 61 dépasse de manière asymétrique de chaque côté du doigt 6. Du côté intérieur de l'étrier elle présente une faible longueur. De l'autre côté elle présente une longueur plus grande et traverse la lumière 321 de sorte que sa portion d'extrémité libre se trouve à l'extérieur de l'étrier. 25 La course axiale du doigt 6 est ainsi limitée par le débattement possible de la tige 61 dans cette lumière. En pratique, comme on le voit sur la figure 19, le doigt cylindrique 6 possède une portion tubulaire qui est emmanchée axialement, avec possibilité de coulissement, sur une petite tige 66 montée sur la plaque 30, ce qui assure son bon 30 guidage en translation axiale. Les positionnements relatifs du doigt 6 porté par le coulisseau 3 et des orifices 23a, 23b, fixes par rapport au cadre 2, sont tels que, le cadre étant orienté verticalement, lorsque le coulisseau vient occuper une position basse donnée, ledit doigt 6 se trouve en regard de l'orifice 23a, tandis que lorsque le 35 coulisseau vient occuper une position haute donnée, ce doigt 6 se trouve en regard de l'orifice 23b. Selon une caractéristique de l'invention, ce dispositif est équipé d'un organe palpeur 5 comprenant une palette d'appui 55 solidaire d'un manchon tubulaire 52 lui-même emmanché et fixé à l'extrémité d'une tige rectiligne 50 (également tubulaire) que l'on désignera ci-après � tige de palpeur �. Comme on peut le voir sur les figure 2 et 7 notamment, lorsque le cadre occupe une orientation verticale, la palette 5 est dirigée vers le haut ; la portion inférieure de la tige 50 est doublée d'un tronçon de tige parallèle 500 légèrement décalé, solidaire de la tige 50 par l'intermédiaire d'un pontet transversal soudé 501, ce qui lui confère la forme d'une fourche. La tige de palpeur est disposée entre les longerons 20, parallèlement à ces derniers, et est guidée longitudinalement en translation par rapport au cadre 2. A cet effet, la portion supérieure de la tige, qui correspondant au manchon 52, traverse un orifice de guidage 260 prévu dans la plaquette transversale 26. 15 La palette 55 du palpeur 5 est située au-dessus de cette dernière. En partie basse, la portion inférieure de la tige 50 et le tronçon 500 traversent chacun l'un des deux trous ménagés dans la plaquette 24 ce qui assure, outre son guidage en translation axiale, une immobilisation anti-rotation du palpeur. La partie haute de la tige est entourée d'un ressort de compression 20 hélicoïdal 7b, apte à être repoussé vers le haut par l'élément de cornière 35 précité, et appliqué avec un certain degré de compression contre la plaquette 34 lorsque le coulisseau arrive en position haute ; de même le tronçon 500 est entouré d'un ressort de compression hélicoïdal 7a ; celui-ci repose contre la plaquette inférieure 24 et agit contre le pontet 501 afin de maintenir normalement le palpeur en position 25 d'extension, palette 55 écartée de la plaquette 26. La tige 50 est solidaire, en partie supérieure, d'une came latérale 5 lb et, de l'autre côté, d'un plot de blocage 8b ; de même, en partie inférieure, en regard du tronçon de fourche 500, elle est solidaire d'une came latérale 51a et, de l'autre côté, d'un plot de blocage 8a. 30 Le profil de la came 51a est illustré notamment sur les figures 15 et 17. Il comprend une portion inclinée 510a, en forme de coin, apte à venir prendre appui contre la barrette 61 précitée afin d'escamoter progressivement le doigt 6 sous l'effet d'un déplacement axial (de l'avant vers l'arrière lorsque le cadre 2 est horizontal), ainsi qu'une cuvette 511a formant cran d'arrêt pour ladite barrette. 35 La came supérieure 5 lb possède un profil identique ou similaire. 10 De même les deux cames fixes 25a et 25b, désignées 25 sur la figure 18, ont un profil identique ou similaire, à contour trapézoïdal composé de deux portions inclinées 250 et 252 reliées par une portion centrale 251 parallèle aux longerons. En nous référant plus particulièrement aux vues schématiques des figures 22 à 26, nous allons maintenant expliquer le fonctionnement d'un tel dispositif. Le cadre 2 est supposé horizontal, avec son palpeur 5 en extension sous l'action du ressort 7b. Le coulisseau 3 étant en position intermédiaire, telle que celle de la figure 22, il suffit d'incliner l'avant du cadre vers le bas (Flèche F1, Figure 22) pour que, sous l'action de la gravité, le coulisseau 3 se déplace librement vers l'avant (Flèche G l). Inversement, si on incline l'avant du cadre vers le haut (Flèche F2, Figure 22) le coulisseau 3 se déplace librement vers l'arrière (Flèche G2). Ceci est vrai dès lors que l'outil 4 est à vide, ou qu'il porte une charge décollée du sol (ou libre de tout autre support). Ces mouvements peuvent être pilotés par l'opérateur qui se trouve dans la cabine du tracteur par simple commande de l'orientation angulaire du bâti 1 monté sur le chargeur autour d'un axe horizontal et transversal ; La barrette 61 est ainsi positionnée et dimensionnée que son côté le plus long (qui ressort de l'étrier 32) se trouve axialement en regard des cames fixes 25 alors que son côté le plus court (intérieur à l'étrier 32) se trouve axialement en regard des cames mobiles 51 portées par la tige de palpeur. Comme on le comprend aisément à la simple observation de la figure 25, qui illustre un déplacement du coulisseau 3 vers la droite de la figure (Flèche K), la barrette 61 vient d'abord porter contre la portion d'entrée oblique 250 de la came 25 (position désignée 61') ce qui a pour effet d'escamoter progressivement le doigt 6 vers l'intérieur de l'étrier 32 ; la portion médiane 251 de la came le maintient escamoté, ce qui lui permet de passer sous la plaque de liaison 21, sans venir buter contre elle (position de barrette désignée 61") ; enfin, la portion de sortie oblique 252 de la came 25 (position désignée 61"') autorise la détente progressive du doigt 6 sous l'action du ressort de rappel 60 vers l'extérieur de l'étrier 32, si bien qu'en fin de course le doigt 6 vient s'engager dans l'orifice de verrouillage 23. Le coulisseau 3 se trouve alors parfaitement immobilisé dans l'une de ses positions de fin de course (haute ou basse) par rapport au cadre 2. Pour provoquer le déverrouillage, il suffit à l'opérateur de provoquer un déplacement du palpeur 5 par poussée axiale P sur celui-ci. Selon que le coulisseau 3 occupe sa position de fin de course basse ou haute, c'est la came 51a ou la came 51b qui provoque le déverrouillage. La portion d'entrée oblique 510 de la came 51 dont il s'agit rencontre la portion courte de la barrette 61 et escamote progressivement le doigt 6 de sorte qu'il sort de l'orifice 23. Il est ensuite maintenu escamoté par suite de l'engagement de la barrette 61 dans la cuvette 511. Le coulisseau 3 peut alors être à nouveau librement déplacé par 10 rapport au cadre 2. Dans un premier temps le coulisseau 3 et le palpeur 5 se déplacent conjointement, jusqu'à ce que le palpeur vienne en fin de course par rapport au bâti, ce qui autorise le � décrantage � de la barrette 61 autorisée par le fait que la cuvette 511 est peu profonde et que le ressort 60 a conservé une certaine réserve de course 15 élastique (n'étant que partiellement écrasé). L'explication qui suit est un exemple d'un mode de travail possible à l'aide de ce dispositif. Il s'agit de prélever une balle de fourrage ronde qui est posée au sol en position dressée (base du cylindre en appui sur le sol) et de la transférer sur une 20 pile comprenant déjà quatre couches pour former la cinquième. A moins que ce ne soit déjà le cas, l'opérateur amène le coulisseau dans sa position verrouillée basse, oriente le cadre 2 verticalement, et -par déplacements adéquats du chargeur et/ou du tracteur- amène l'outil préhenseur, mâchoires ouvertes, à proximité de la balle à prélever. Il actionne l'outil 4 de 25 manière à fermer les mâchoires et saisir la balle. Il soulève ensuite l'outil de manière à décoller la balle du sol, sur une hauteur suffisante pour pouvoir incliner progressivement le cadre vers l'avant et lui faire occuper une position sensiblement horizontale, ceci sans que la balle (suspendue à l'outil) n'interfère avec le sol. Par déplacements adéquats du chargeur et/ou du tracteur, il présente 30 ensuite la palette de palpeur 55 en regard d'un obstacle mécaniquement résistant, par exemple un mur, et applique la palette contre cet obstacle, tout en poussant. Le déplacement du palpeur provoque alors le déverrouillage du coulisseau qui se trouve libre de se mouvoir le long du cadre. Pour cela, il suffit à l'opérateur d'incliner l'avant du cadre vers le 35 bas, de sorte que le coulisseau et sa charge se déplacent vers l'avant sous l'effet de la gravité. Arrivé en fin de course avant (correspondant à sa position haute), le verrouillage du coulisseau se fait automatiquement. L'opérateur commande ensuite l'orientation du cadre en position verticale et le relevage du dispositif de manière à positionner la balle sur la pile, à l'endroit souhaité ; par ouverture de la mâchoire de préhension, il la dépose en cet endroit. Le palpeur est normalement maintenu en extension grâce à la présence des ressorts 7a et 7b, qui ont également pour fonctionnement d'amortir les chocs. Pour ramener automatiquement le coulisseau en position basse, on procède de manière inversée : réorientation du cadre à l'horizontale, poussée sur le palpeur, et légère inclinaison vers le haut de l'avant du cadre. La comparaison des figures 20 et 21 permet de comprendre comment la présence de l'organe pendulaire 9 permet de prévenir le déverrouillage intempestif du coulisseau lorsque le cadre occupe une position dressée voisine de l'horizontale, même si le palpeur est soumis à un choc non souhaité au cours de la manutention de la charge. Sur ces figures le coulisseau est représenté dans sa position basse. Lorsque le cadre 3 est vertical, le pendule 9 -suspendu à son axe d'articulation 91- l'est également. Sa configuration et son positionnement sont tels que son téton 90 est alors engagé juste sous le plot inférieur 8a de la tige de palpeur. Le palpeur est ainsi immobilisé par rapport au coulisseau et, corrélativement, par rapport au cadre, puisque le coulisseau est verrouillé par rapport à celui-ci. Tout risque de déverrouillage intempestif est ainsi évité, ce qui est intéressant sur le plan de la sécurité. Lorsque le cadre 3 prend une position suffisamment inclinée, le téton s'écarte d'une course suffisante pour libérer le plot de blocage 8a de sorte que le déverrouillage du coulisseau devient à nouveau possible. Bien sûr, si le coulisseau se trouve dans sa position haute, c'est le 30 plot supérieur 8b qui assure cette fonction. Le dispositif de l'invention pourrait bien évidemment être monté sur un dispositif de levage et de manutention autre qu'un chargeur, sur un engin élévateur par exemple, dès lors que ce dispositif décrit des mouvements et assure des fonctions analogues à celles d'un chargeur. 35 REVENDICATIONS1. Dispositif de préhension et de manutention d'une charge, adapté pour être monté par exemple à l'avant d'un chargeur, en vue notamment de l'empilage ou du dépilage de ladite charge, ce dispositif comprenant : - un cadre allongé (2) fixé à l'avant du chargeur, et orientable par pivotement autour d'un axe transversal à celui-ci de sorte qu'il peut être abaissé dans une position horizontale ou relevé en position verticale ; - un coulisseau (3) mobile en translation sur ledit cadre (2), de sorte qu'il peut occuper sélectivement l'une ou l'autre de deux positions, qui sont décalées en hauteur lorsque le cadre est orienté verticalement, l'une dite � position basse � et l'autre dite � position haute � ; - un outil préhenseur (4) solidaire dudit coulisseau (3); - des organes mécaniques aptes à assurer automatiquement le verrouillage du coulisseau (3) par rapport au cadre (2) lorsqu'il est amené dans l'une ou l'autre desdites deux positions ; caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un palpeur (5) muni d'une palette d'appui (55) qui fait saillie à l'avant dudit cadre (2), lorsque celui-ci occupe une position horizontale, ce palpeur (5) comprenant une tige (50) qui est mobile axialement par rapport au cadre (2) et est pourvue d'un jeu de cames (51 a, 51b) aptes à déverrouiller le coulisseau (3) par rapport au cadre (2) lorsque le palpeur (5) est soumis à une poussée dirigée horizontalement de l'avant vers l'arrière. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits organes de verrouillage comprennent, d'une part, un doigt mobile (6) sollicité par un ressort (60), qui est porté par le coulisseau (3) et, d'autre part, une paire de plaques (21a, 21b) solidaires du cadre et présentant chacun un orifice récepteur (23a, 23b) dans lequel peut s'engager automatiquement le doigt mobile (6) sous l'action de ce ressort (60) lorsque le coulisseau (3) est positionné dans sa position basse ou haute. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les cames (51a, 51b) dont est munie la tige de palpeur (50) sont adaptées pour escamoter le doigt mobile (6) à l'encontre du ressort (60), afin de le faire sortir dudit orifice récepteur (23a, 23b), ce qui libère le coulisseau (3). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit cadre est muni d'une paire de cames (25a, 25b) conformées de manière à escamoter provisoirement le doigt mobile (6) à l'encontre dudit ressort (60), lorsque le coulisseau (3) se rapproche de l'une ou l'autre de ses positions basse ou haute, et pour le laisser se détendre dans sa position verrouillée lorsqu'il se trouve en regard de l'orifice récepteur correspondant (23a, 23b). 5. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un système de rappel élastique (7a, 7b) qui tend à déplacer le palpeur (5) de l'arrière vers l'avant du cadre (2). 6. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (24, 500) d'immobilisation en rotation de la tige de palpeur (50) par rapport au cadre (2). 7. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de blocage pendulaire (9) apte à empêcher le déverrouillage intempestif du coulisseau (3) par rapport au cadre (2) lorsque celui-ci se trouve dans une position verticale ou voisine de la verticale. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit organe de blocage pendulaire (9) est adapté pour assurer l'immobilisation de la tige de palpeur (50) par rapport au coulisseau (3) lorsque le cadre (2) se trouve dans une position verticale ou voisine de la verticale et, au contraire, pour le libérer lorsque le cadre (2) sort de cette position. 9. Dispositif selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit outil de préhension (4) est une mâchoire ou une griffe adaptée pour la manutention de balles de foin ou de paille, notamment pour leur empilage et leur dépilage .