Brevet FR2935999A1 — publié le 20100319

La présente invention concerne d'une manière générale un bâti porte outil, formé par exemple par la partie arrière d'un véhicule tel qu'un tracteur ou porté par l'attelage trois points d'un tracteur, ou encore disposé sur un essieu porteur tracté à la manière d'une remorque par ledit véhicule, ledit bâti porte outil étant mis en oeuvre pour porter un outil comportant un bras articulé et un bloc de travail. De tels bâtis porte outil sont par exemple mis en oeuvre pour le nettoyage des accotements routiers. Ils portent dans ce cas un outil équipé d'un bloc de travail effectuant la coupe et/ou le broyage des végétaux présents sur le côté de la route, tel qu'une épareuse. De manière connue en soi, au cours du travail, le bloc de travail est positionné sur le côté du bâti porte outil afin de permettre au conducteur du véhicule portant, ou tractant, ledit bâti de surveiller le travail du bloc de travail sur le bord de la route. Cette disposition déséquilibre le véhicule et nécessite en conséquence la mise en place d'un contrepoids sur le côté de celui-ci opposé au côté sur lequel travaille le bloc de travail. De plus, le bras de l'outil est usuellement un bras double permettant de positionner le bloc de travail soit en hauteur, par exemple pour la taille de haies, soit sur le côté et à plusieurs mètres du bâti porte outil pour la coupe des accotements de grande largeur. Dans les positions extrêmes, en hauteur ou latéralement, du bras portant le bloc de travail, les efforts exercés sur le bâti porte outil sont très importants et peuvent conduire à son basculement sur le côté ainsi qu'au basculement du véhicule. C'est pourquoi des contrepoids, généralement de masse très importante, sont usuellement positionnés sur le véhicule porteur ou sur le bâti porte outil. De tels contrepoids restent à demeure sur le véhicule porteur ou sur le bâti porte outil et créent une surcharge latérale lorsque l'outil n'est pas dans une position extrême de travail, ladite surcharge entraînant une gêne lors de la conduite du véhicule porteur en dehors des périodes de travail avec l'outil et une surconsommation de celui- ci. La présente invention tend à proposer une disposition permettant de limiter la masse du contrepoids, et éventuellement de rendre celui-ci inutile. A cet effet, l'invention concerne un bâ.ti porte outil comportant une plateforme sur laquelle est monté un outil, composé d'au moins un bras et un bloc de travail, caractérisé en ce qu'il porte au moins un moyen d'appui au sol mobile entre une position de repos pour laquelle il ne repose pas sur le sol et une position de travail pour laquelle il repose sur le sol. Le bâti porte outil selon l'invention est encore remarquable en ce que : - ledit moyen d'appui au sol porte une roue disposée au contact du sol en position de travail, - des moyens commandent le déplacement dudit moyen d'appui au sol en fonction du déplacement de l'outil vers sa position de travail et/ou vers sa position de repos, - ledit moyen d'appui au sol est constitué par un levier portant une roue, monté mobile en rotation par rapport à la plateforme, - le levier porte une chape positionnée autour d'un arbre de la plateforme, - l'extrémité du levier opposée à celle portant la roue présente un embout coopérant avec un ergot de l'outil, - le moyen d'appui au sol est constitué par un demi-essieu monté mobile en rotation sur la plateforme et portant la roue, - ledit demi-essieu est déplacé par un vérin entre sa position de repos pour laquelle la roue est éloignée du sol et sa position de travail pour laquelle la roue repose sur le sol, ledit vérin étant positionné entre la plateforme . t le moyen d'appui au sol, - le moyen d'appui au sol est constitué par une tige montée coulissante dans un fourreau de la plateforme et portant la roue, - le déplacement du moyen d'appui au sol est commandé par l'actionnement d'un capteur par une partie de l'outil au cours de ses déplacements entre sa position de repos et sa position de travail. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 représentent un véhicule portant un bâti porte outil suivant une première forme de réalisation de l'invention respectivement dans la position de repos et dans une position de travail de l'outil, - les figures 3 et 4 représentent un véhicule portant un bâti porte outil suivant une deuxième forme de réalisation de l'invention respectivement dans la position de repos et dans une position de travail de l'outil, - les figures 5 et 6 représentent un véhicule portant un bâti porte outil suivant une troisième forme de réalisation de l'invention respectivement dans la position de repos et dans une position de travail de l'outil. Dans les exemples de réalisation représentés au dessin, le bâti porte outil selon l'invention est représenté dans la variante pour laquelle il est porté à l'arrière d'un véhicule constitué par un tracteur T. Le bâti porte outil comporte une plateforme 1 sur laquelle est positionné un outil représenté au dessin par l'extrémité du bras 20 porté mobile en rotation autour d'un axe 22. Comme visible au dessin et de manière connue en soi, le bras 20 est monté mobile par rapport à un axe horizontal sur un pivot d'orientation 21 monté mobile en rotation autour de l'axe vertical 22. Dans la position de repos de l'outil, le bras 20 est disposé parallèlement à la direction d'avancement du véhicule T comme représenté aux figures 1, 3 et 5, tandis que dans l'une quelconque de ses positions de travail, ledit bras 20 est globalement disposé perpendiculairement à ladite direction d'avancement du véhicule T comme représenté aux figures 2, 4 et 6. Ledit bras 20 est plus ou moins incliné par rapport à l'horizontale en fonction du travail à réaliser avec l'outil. Pour équilibrer les efforts subis par le bâti et par le véhicule T lorsque le bras 20 de l'outil est incliné, un contrepoids 11 est usuellement positionné sur le côté du bâti opposé au côté sur lequel travaille le bloc de travail porté par le bras 20. Bien que mis en oeuvre de longue date et dans de nombreuses configurations, un tel contrepoids est une masse inerte très importante disposée sur le côté du véhicule T engendrant de nombreux inconvénients tels que surconsommation, conduite délicate lorsque l'outil est en position de repos... Suivant l'invention, un moyen d'appui au sol est porté par le bâti porte outil, ledit moyen d'appui au sol étant mobile entre une position de repos pour laquelle il ne repose pas sur le sol et une position de travail pour laquelle il repose sur le sol et constitue un point d'appui supplémentaire. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2, ledit moyen d'appui au sol 3 est constitué par un levier 301, portant une roue 302, monté mobile en rotation au moyen d'une chape 303 sur un arbre 23 porté par la plateforme 1 du bâti porte outil. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, l'arbre 23 est positionné sur le côté de la plateforme 1 et s'étend horizontalement, perpendiculairement à la direction d'avancement du véhicule T. Suivant une variante de réalisation non représentée au dessin, le levier 301 est entraîné en rotation par tout moyen de manière à amener la roue 302 au contact du sol lorsque le bras 20 est amené en position de travail. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, l'extrémité du levier 301 opposée à celle portant la roue 302 est conformée afin de présenter un embout 304 destiné à coopérer avec un ergot 24 du pivot d'orientation,. 21. Comme visible à la figure 1, dans sa position de repos du moyen d'appui au sol 3 pour laquelle la roue 302 est éloignée du sol, l'embout 304 s'étend en partie au-dessus de la plateforme 1. Au cours du passage de l'outil de sa position de repos, figure 1, à une position de travail, figure 2, le pivot d'orientation 21 est entraîné en rotation autour de l'axe 22 pour amener le bras 20 dans une position globalement perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule T. Au cours de cette rotation, l'ergot 24 vient en appui contre l'embout 304 du moyen d'appui au sol 3 et entraine le levier 301 en rotation autour de l'arbre 23 jusqu'à ce que la roue 302 soit au contact du sol. Par cette disposition, le moyen d'appui au sol 3 est amené de manière automatique dans sa position de travail par le pivot d'orientation 21 du bras 20 lors du déplacement de l'outil vers sa position de travail. Dans cette position de travail pour laquelle la roue roule sur le sol en même temps que le véhicule T avance, le moyen d'appui au sol 3 constitue un appui supplémentaire s'ajoutant aux quatre appuis fournis par les roues du véhicule T pour soutenir l'outil et éviter le basculement du véhicule T. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, le moyen d'appui au sol 3 est utilisé seul, sans contrepoids. En variante, un contrepoids peut être prévu. De manière préférée et comme représenté au dessin, la roue 302 du moyen d'appui au sol 3 est positionnée près de la roue arrière du véhicule T disposée du côté où travaille l'outil. Le moyen d'appui au sol 3 est ramené dans sa position de repos lors du retour de l'outil en position de repos par tout moyen, par exemple un ressort de rappel disposé entre la plateforme 1 et ledit moyen d'appui au sol 3. Dans la seconde forme de réalisation représentée aux figures 3 et 4, le moyen d'appui au sol 30 est constitué par une roue 302 portée par un demi-essieu 305 monté mobile en rotation sur la plateforme 10. Le demi-essieu 305 est déplacé par un vérin 306 entre sa position de repos, figure 3, pour laquelle la roue 302 est éloignée du sol et sa position de travail, figure 4, pour laquelle la roue 302 repose sur le sol. Le vérin 306 est positionné entre la plateforme 10 et le moyen d'appui au sol 30 et son circuit d'alimentation peut être commandé par tout moyen approprié. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, le moyen de commande est constitué par un capteur 12 positionné sur le bâti porte outil selon l'invention et actionné par une partie de l'outil, par exemple le pivot d'orientation 21, au cours de son déplacement en rotation vers sa position de travail. La roue 302 est ainsi amenée automatiquement en position de travail lors du déplacement de l'outil vers sa position de travail. Les mêmes moyens peuvent être mis en oeuvre pour remonter automatiquement la roue 302 vers sa position de repos au cours du retour de l'outil vers sa position de repos. Dans la troisième forme de réalisation représentée aux figures 5 et 6, le moyen d'appui au sol 300 est constitué par une roue 302 portée par une tige 307 montée coulissante dans un fourreau 13 de la plateforme 100. La tige 307 est entraînée en déplacement vertical dans le fourreau 13 entre la position de repos de la figure 5 et la position de travail de la figure 6 en fonction de la position de l'outil. Des moyens non représentés au dessin déplacent ladite tige 307, par 5 exemple lorsque le capteur 12 est actionné au cours du déplacement de l'outil vers sa position de travail. Lors du retour de l'outil vers sa position de repos, le capteur 12 est à nouveau activé pour actionner les moyens assurant le déplacement des moyens d'appui 30, 300 vers leur position de repos. 10 Tout autre moyen permettant de commander et d'assurer, automatiquement ou non, le déplacement des moyens d'appui autres que ceux décrits à titre d'exemples ci-dessus peut bien entendu être mis en oeuvre. La commande du déplacement desdits moyens d'appui peut par exemple être assurée par le dispositif hydraulique de commande de l'outil et assurer leur déplacement 15 lorsque la commande en déplacement de l'outil est activée. Il peut également être prévu que le conducteur du véhicule actionne des moyens dans sa cabine ou sur le bâti porte outil au début et à la fin de l'utilisation de l'outil. REVENDICATIONS1. Bâti porte outil comportant une plateforme (1, 10, 100) sur laquelle est monté un outil, composé d'au moins un bras (20) et un bloc de travail, caractérisé en ce qu'il porte au moins un moyen d'appui au sol (3, 30, 300) mobile entre une position de repos pour laquelle il ne repose pas sur le sol et une position de travail pour laquelle il repose sur le sol. 2. Bâti porte outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'appui au sol (3, 30, 300) porte une roue (302) disposée au contact du sol en position de travail. 3. Bâti porte outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens commandent le déplacement dudit moyen d'appui au sol (3, 30, 300) en fonction du déplacement de l'outil vers sa position de travail et/ou vers sa position de repos. 4. Bâti porte outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'appui au sol (3) est constitué par un levier (301) portant une roue (302), monté mobile en rotation par rapport à la plateforme (1). 5. Bâti porte outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (301) porte une chape (303) positionnée autour d'un arbre (23) de la plateforme (1). 6. Bâti porte outil selon la revendication 4 ou selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité du levier (301) opposée à celle portant la roue (302) présente un embout (304) coopérant avec un ergot (24) de l'outil. 7. Bâti porte outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'appui au sol (30) est constitué par un demi-essieu (305) monté mobile en rotation sur la plateforme (10) et portant la roue (302). 8. Bâti porte outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit demi-essieu (305) est déplacé par un vérin (306) entre sa position de repos pour laquelle la roue (302) est éloignée du sol et sa position de travail pour laquelle la roue (302) repose sur le sol, ledit vérin (306) étant positionné entre la plateforme (10) et le moyen d'appui au sol (30). 7 9. Bâti porte outil selon la revendication 3., caractérisé en ce que le moyen d'appui au sol (300) est constitué par une tige (307) montée coulissante dans un fourreau (13) de la plateforme (100) et portant la roue (302). 10. Bâti porte outil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le déplacement du moyen d'appui: au sol (30, 300) est commandé par l'actionnement d'un capteur (12) par une parte de l'outil au cours de ses déplacements entre sa position de repos et sa position de travail.