Brevet FR2943009A1 — publié le 20100917

La présente invention concerne de manière générale les dispositifs de manutention de conteneur. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de manutention de conteneur, du type positionnable sur un véhicule équipé d'une benne de collecte destinée à recevoir le contenu du conteneur. Ledit dispositif est formé d'au moins un système de manutention dudit conteneur comprenant au moins un bras de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de io moyens de préhension et présentant à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement, dite de levage, par rapport à une base du système de manutention qui porte ledit bras de levage, pour permettre après saisie d'un conteneur de lever ledit conteneur au-dessus de la benne afin de le vider dans ladite benne. L'invention concerne également un ensemble formé 15 d'une benne et d'un dispositif de manutention correspondant, ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel ensemble. On connait de l'état de la technique des camions-bennes équipés de systèmes de manutention de conteneur tels que décrits ci-dessus. De tels systèmes de 20 manutention connus sont formés d'un bras de levage articulé à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du camion, au niveau de son extrémité de liaison au châssis du camion. Ledit bras de levage est équipé à son extrémité opposée d'une pince pour la saisie du conteneur. Le bras et la pince s'étendent du côté d'une face latérale de la benne pour permettre la 25 saisie d'un conteneur positionné latéralement par rapport au camion-benne. Une fois le conteneur saisi, le bras lève ledit conteneur et vide son contenu au-dessus d'une ouverture d'accès ménagée dans la face de dessus de la benne. La possibilité de saisir latéralement des conteneurs est particulièrement utile 30 dans le cas de conteneurs de poids important, difficilement déplaçables. Le camion est arrêté à côté du conteneur qui peut alors être saisi et vidé dans la benne à l'aide du système de manutention positionné en regard du conteneur. En position de transport du système de manutention, le bras de levage est dressé contre la face latérale correspondante de la benne. II en résulte que le bras de levage et la pince ramenés contre la face latérale de la benne occupent, du fait de leur encombrement selon la direction latérale de la benne, une partie de la largeur hors-tout du camion-benne. Or la largeur hors-tout d'un camion-benne est normalisée et doit être inférieure à une valeur seuil donnée. Il en résulte que l'encombrement généré en largeur par le système de manutention diminue d'autant la largeur maximale de la io benne qui peut être utilisée sans que la largeur hors-tout du camion-benne ne dépasse la largeur autorisée. En particulier, il n'est pas possible d'utiliser une benne de largeur égale à la largeur hors-tout admissible du camion, puisque le système de manutention 15 occupe déjà une partie de cette largeur hors-tout admissible. Ainsi, le volume de collecte de la benne est limité. Le but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif de manutention de conteneur et un nouvel ensemble de collecte formé d'une 20 benne et d'un dispositif de manutention de conteneur, pour lesquels le dispositif de manutention correspondant peut être utilisé avec une benne de plus grande largeur par comparaison avec les bennes compatibles avec les dispositifs de manutention de l'état de la technique. 25 En particulier, l'invention vise à permettre d'utiliser une benne de largeur sensiblement égale à la largeur hors-tout admissible d'un camion-benne, sans que, en position de transport, c'est-à-dire en position rangée du bras de levage, ledit bras ne dépasse de la largeur hors-tout du camion-benne. 30 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de manutention de conteneur, du type positionnable sur un véhicule équipé d'une benne de collecte destinée à recevoir le contenu du conteneur, ledit dispositif étant formé d'au moins : - un système de manutention dudit conteneur comprenant au moins un bras de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de moyens de préhension et présentant à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement, dite de levage, par rapport à une base du système de manutention qui porte ledit bras de levage, pour permettre après saisie d'un conteneur de lever ledit conteneur au-dessus de la benne afin de le vider dans ladite benne, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre : - des moyens de déplacement et de guidage de la base du système de io manutention, le long d'un chemin de guidage et suivant une direction de déplacement donnée, ladite liaison à pivotement autorisant un pivotement du bras autour d'un axe sensiblement orthogonal à ladite direction de déplacement, les moyens de déplacement étant configurés pour permettre de déplacer la 15 base du système de manutention entre : - une position dite sortie, dans laquelle la liaison à pivotement de levage est située au-delà du chemin de guidage de la base du système de manutention, - et une autre position dite rentrée, dans laquelle la liaison à pivotement de levage du bras est située dans l'intervalle défini entre les extrémités du chemin 20 de guidage de la base du système de manutention. Une telle conception du déplacement du système de manutention entre les positions sortie et rentrée permet d'associer le système de manutention de conteneur à une benne de plus grande largeur que celle utilisable dans l'état de 25 la technique. En effet, le fait de pouvoir loger la liaison à pivotement de levage dans l'intervalle de longueur du chemin de guidage permet de rentrer le bras au moins partiellement, de préférence en entier, dans cet intervalle. II est alors possible, en logeant les moyens de déplacement et les moyens de guidage dans ou sous la benne comme détaillé ci-après, de configurer le dispositif de 30 manutention de sorte que le bras ne dépasse pas de la largeur de la benne en position rentrée, ce qui permet d'utiliser une benne de largeur égale à la largeur hors-tout admissible du camion. Le fait de monter mobile la base du système de manutention permet ainsi de ranger le bras dans l'encombrement en largeur du camion en position rentrée du système de manutention, tout en bénéficiant d'une position sortie dans laquelle le bras et les moyens de préhension sont libres de mouvement pour saisir et vider la benne. Le bras peut ainsi s'étendre, en position rentrée, sur au moins 50%, avantageusement au moins 75% et de préférence 100% de sa longueur, dans l'intervalle de longueur défini par le chemin de guidage. Selon une première caractéristique avantageuse du dispositif de manutention io de l'invention, les moyens de déplacement et de guidage comprennent une crémaillère s'étendant suivant la direction de déplacement et dont les dents sont aptes à engrener avec les dents d'une roue entrainable en rotation par un moteur porté par la base du système de manutention pour permettre le déplacement de ladite base dans un sens ou dans l'autre le long du chemin de 15 guidage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la base du système de manutention comporte une pièce intermédiaire sur laquelle est monté pivotant le bras de levage pour former ladite liaison à pivotement de levage du 20 bras, ladite pièce intermédiaire étant portée par un socle qui coopère avec les moyens de déplacement pour permettre le déplacement de la base du système de manutention, et ladite pièce intermédiaire est montée pivotante autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement de la base et orthogonal à l'axe de la liaison à 25 pivotement de levage du bras de levage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le bras comprend également une portion d'extrémité portant les moyens de préhension qui est montée pivotante par rapport au reste du bras, selon un axe parallèle à l'axe de 30 la liaison à pivotement de levage du bras, de manière à permettre d'orienter les moyens de préhension. Préférentiellement, lesdits moyens de préhension sont montés libres à pivotement sur ladite portion d'extrémité articulée du bras de levage, selon un axe parallèle à l'axe de pivotement de ladite portion d'extrémité du bras, sur une plage angulaire donnée. L'invention concerne également un ensemble de collecte pour véhicule comprenant, d'une part, une benne de collecte destinée à recevoir le contenu d'un conteneur, ladite benne présentant à l'état porté par le châssis du véhicule deux faces, dites latérales, sensiblement verticales, séparées par une face formant fond, parallèles à l'axe longitudinal de la benne correspondant à l'axe longitudinal du véhicule, et écartées l'une de l'autre d'une distance correspondant à la largeur de la benne, et, d'autre part, un dispositif de to manutention formé d'au moins : - un système de manutention dudit conteneur comprenant au moins un bras de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de moyens de préhension et présentant, à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement dite de levage, autour d'un axe sensiblement parallèle à 15 l'axe longitudinal de la benne, par rapport à une base du système de manutention porteuse dudit bras, - des moyens de déplacement de la base du système de manutention suivant une direction de déplacement donnée, les moyens de déplacement étant configurés pour permettre le déplacement de 20 la base du système de manutention entre: - une position de sortie dans laquelle la liaison à pivotement de levage du bras est située hors de l'intervalle délimité par la largeur de la benne, et - une position rentrée dans laquelle la liaison à pivotement de levage du bras est située dans l'intervalle délimité par la largeur de la benne. 25 Une telle conception de l'ensemble de collecte permet au bras de levage d'être rangé dans l'intervalle défini par l'encombrement en largeur de la benne en position rentrée, tout en bénéficiant en position sortie de sa liberté de mouvement sans que la benne ne gêne ou empêche le levage du bras. Ainsi, 30 comme expliqué ci-dessus, la benne utilisée peut être de largeur sensiblement égale à la largeur hors-tout admissible du véhicule, tout en conservant la possibilité, via le dispositif de manutention, de saisir et lever les conteneurs latéralement. Le bras peut ainsi s'étendre, en position rentrée, sur au moins 50%, avantageusement au moins 75% et de préférence 100% de sa longueur, dans l'intervalle défini par la largeur de la benne. Un autre problème rencontré avec les dispositifs de manutention selon l'état de la technique provient du fait que le bras est porté directement par le châssis du camion. La partie correspondante du châssis est ainsi fortement sollicitée lors du fonctionnement du système de manutention et finit par se rompre. Pour io résoudre ce problème, un mode de réalisation préféré de l'ensemble de collecte selon l'invention prévoit que le dispositif de manutention soit logé dans la benne, une ouverture étant ménagée dans la face latérale par laquelle est destiné à sortir le bras de levage du système de manutention. Ainsi, les efforts du dispositif de manutention sont repris par la benne et par le châssis du 15 véhicule, ce qui réduit le risque de rupture du châssis du camion. Selon une caractéristique avantageuse du mode de réalisation préféré de l'ensemble de collecte selon l'invention, le cadre de ladite ouverture ménagée dans la face latérale et servant à la délimitation d'une fenêtre d'insertion du 20 bras dans la benne est muni le long de son bord dit inférieur formé par la face formant fond de la benne d'une découpe ou échancrure, sur une distance latérale et longitudinale suffisante pour permettre le rangement des moyens de préhension orientés verticalement vers le bas, en retrait ou en affleurement de la face latérale correspondante de la benne. 25 Selon une autre caractéristique avantageuse du mode de réalisation préféré de l'ensemble de collecte selon l'invention, ledit ensemble est équipé d'une paroi intérieure dite de compression s'étendant transversalement entre les faces latérales de la benne et délimitant avec les faces de la benne en regard, un 30 espace de collecte, ladite paroi de compression étant apte à être déplacée à l'intérieur de la benne suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de la benne de manière à comprimer le contenu collecté dans l'espace de collecte. Le dispositif de manutention est alors logé dans l'espace restant de la benne isolé par ladite paroi de compression de l'espace de collecte. Ainsi, le système de manutention selon l'invention peut être logé dans une benne sans réduire l'espace de collecte de cette benne. Avantageusement, le dispositif de manutention de l'ensemble de collecte de l'invention est en outre conforme à un dispositif de manutention tel que décrit ci-dessus. io L'invention concerne également un véhicule, par exemple camion-benne, de largeur hors-tout maximale admissible donnée, qui comprend un ensemble de collecte tel que décrit ci-dessus. La benne et le dispositif de manutention sont configurés de telle sorte que, en position rentrée, le système de manutention, en particulier le bras de levage et les moyens de préhension, ne dépasse pas 15 de la largeur hors-tout maximale admissible du véhicule. Comme rappelé ci-dessus, une telle conception du système de manutention permet l'utilisation de bennes de largeur optimale en particulier de largeur hors-tout autorisée du camion. Dans ce cas, la benne de collecte de largeur hors- 20 tout maximale admissible et le dispositif de manutention sont configurés de manière à ne pas dépasser de la largeur hors-tout maximale admissible du camion en position rentrée du système de manutention. On peut également prévoir que la benne soit de largeur inférieure, de préférence légèrement, à la largeur hors-tout autorisée du camion, et que les moyens de préhension 25 dépassent de la largeur de la benne sans pour autant dépasser de la largeur hors-tout autorisée du véhicule. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule équipé d'un dispositif de manutention selon l'invention, en position rentrée du bras de levage ; - la figure 1A est une vue de côté du dispositif de manutention et du conteneur de la figure 1 ;5 - la figure 2 est une vue en perspective du véhicule de la figure 1, en position sortie du bras de levage et en cours de levage d'un conteneur ; - la figure 2A est une vue de côté du dispositif de manutention et du conteneur de la figure 2; - la figure 3 est une vue en perspective du véhicule de la figure 1, en position sortie du bras de levage et à l'état dressé du bras contre la face latérale correspondante de la benne pour vider le conteneur dans ladite benne ; - la figure 3A est une vue de côté du dispositif de manutention et du conteneur de la figure 3 ; to - la figure 4 est une vue partielle en perspective de dessus du dispositif de manutention selon l'invention en position rentrée du bras de levage, les moyens de guidage étant représentés d'un seul côté du bras ; - la figure 4A est une vue de côté du dispositif de manutention de la figure 4. 15 En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un ensemble de collecte pour véhicule 6. Ledit ensemble comprend une benne 3 de collecte destinée à recevoir le contenu d'un conteneur 5. Ladite benne présente, à l'état porté par le châssis 60 du véhicule, deux faces 3A, 3B dites latérales sensiblement verticales, séparées par une face formant fond, 20 parallèles à l'axe longitudinal de la benne 3 correspondant à l'axe longitudinal du véhicule 6. Une ouverture 40 de collecte est ménagée dans la face supérieure 3D de la benne. Lesdites faces latérales sont écartées l'une de l'autre d'une distance 25 correspondant à la largeur L3 de la benne. Ledit ensemble comprend également un dispositif de manutention formé d'au moins un système de manutention 1 dudit conteneur qui comprend au moins un bras 11 de levage équipé à une de ses extrémités de moyens de 30 préhension 12 et présentant à son autre extrémité, une liaison à pivotement dite de levage LEV, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la benne, par rapport à une base 10 du système de manutention porteuse dudit bras. Le dispositif comprend également des moyens de déplacement 2 de la base 10 du système de manutention suivant une direction de déplacement TR2 donnée, comme illustré aux figures 4 et 4A. Les moyens de déplacement 2 sont configurés pour permettre le déplacement de la base 10 et ainsi du système de manutention 1 en entier entre : - une position de sortie dans laquelle la liaison à pivotement LEV de levage du bras 11 est située hors de l'intervalle délimité par la largeur de la benne (voir figures 2 et 3), et - une position rentrée dans laquelle la liaison à pivotement LEV de levage du 10 bras est située dans l'intervalle délimité par la largeur L3 de la benne (voir figures 1 et 1A). Autrement dit, en position de sortie, la liaison à pivotement LEV fait saillie d'une face latérale 3B de la benne vers l'extérieur de la benne 3. 15 On entend par "situé dans l'intervalle délimité par la largeur de la benne", le fait que la position projetée de la liaison à pivotement sur la direction de la largeur de la benne, dite direction latérale, est contenue dans ledit intervalle de largeur. Ladite direction latérale correspond, à l'état monté de l'ensemble de collecte 20 sur le camion, à une direction horizontale orthogonale à la direction longitudinale du camion. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention qui est celui illustré aux figures, le dispositif de manutention est logé dans la benne 3, c'est-à-dire au- 25 dessus de la face formant fond de la benne. A cet effet, une ouverture 33 est ménagée dans la face latérale 3B par laquelle est destiné à sortir le bras 11 de levage du système de manutention 1. Le cadre de ladite ouverture 33 ménagée dans la face latérale 3B et servant à 30 la délimitation d'une fenêtre d'insertion du bras dans la benne est muni le long de son bord dit inférieur formé par la face formant fond de la benne d'une découpe ou échancrure 34, sur une distance latérale et longitudinale suffisante pour permettre le rangement des moyens de préhension 12 orientés verticalement vers le bas, en retrait ou en affleurement de la face latérale 3B correspondante de la benne. Une telle configuration de la benne permet au bras et de préférence aux moyens de préhension 12, formés ici par une pince, de ne pas dépasser, suivant ladite direction latérale, de la face latérale correspondante de la benne. Autrement dit, l'ouverture 33 est prolongée par une autre ouverture 34 jusque dans la face de fond de la benne 3 de manière à pouvoir ranger la pince au moins partiellement sous la benne. i0 La benne comprend une paroi intérieure dite de compression (non représentée) s'étendant transversalement entre les faces latérales 3A, 3B de la benne 3 et délimitant avec les faces de la benne 3 en regard, un espace de collecte. Ladite paroi de compression est apte à être déplacée à l'intérieur de la benne 3 15 suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de la benne 3 de manière à comprimer le contenu collecté dans l'espace de collecte. Le dispositif de manutention est logé dans l'espace restant de la benne isolé par ladite paroi de compression de l'espace de collecte. Ladite paroi est inclinée par rapport à la face de fond de la benne. 20 Les moyens de déplacement 2 sont également associés à des moyens de guidage 21 de la base 10 du système de manutention, le long d'un chemin de guidage C21 et suivant la direction de déplacement TR2. De préférence, le déplacement et le guidage de la base 10 du système de manutention 1 sont 25 effectués selon un mouvement de translation de la base. A l'état associé du dispositif de manutention à la benne 3, la direction de translation TR2 de la base 10 du système de manutention 1 correspond sensiblement à la direction latérale de la benne (figure 2A), c'est-à-dire à une direction sensiblement horizontale et transversale à la direction longitudinale (ou direction d'avance) 30 du camion. Les moyens de déplacement 2 et les moyens de guidage 21 de la base 10 du système de manutention sont détaillés ci-après. Ainsi, en position dite sortie de la base 10 du système de manutention 1, la liaison à pivotement LEV de levage est située, suivant la direction de translation TR2, au-delà du chemin de guidage C21 de la base 10 du système de manutention 1, et, en position dite rentrée, la liaison à pivotement LEV de levage du bras 11 est, selon la direction de déplacement, située dans l'intervalle défini entre les extrémités du chemin de guidage de la base 10 du système de manutention 1. On entend par "situé dans l'intervalle défini entre les extrémités du chemin de guidage", le fait que la position projetée de la liaison à pivotement sur le parcours du chemin de guidage est contenu entre les extrémités dudit chemin de guidage. Ici le chemin de guidage C21 correspond sensiblement à la course de déplacement autorisée du système de manutention par les moyens de déplacement 2, à la longueur du socle près. Comme illustré à la figure 4, le dispositif de manutention est également équipé de moyens de fixation 32 à la benne, des moyens de guidage 21. Lesdits moyens de fixation 32 sont formés, dans l'exemple illustré plus particulièrement à la figure 4, par des platines 32 situées aux extrémités des moyens de guidage 21 qui permettent de fixer lesdits moyens de guidage 21 aux faces latérales 3A, 3B de la benne 3. Ladite liaison à pivotement LEV autorise un pivotement du bras 11 autour d'un axe sensiblement orthogonal à ladite direction de déplacement TR2 de la base 10 du système de manutention 1 et parallèlement au plan de guidage formé par les moyens de guidage 21. Dans l'exemple illustré aux figures, les moyens de déplacement 2 comprennent une crémaillère 22 s'étendant suivant la direction de déplacement TR2 et dont les dents sont aptes à engrener avec les dents d'une roue 23 entrainable en rotation par un moteur porté par la base 10 du système de manutention pour permettre le déplacement de ladite base 10 dans un sens ou dans l'autre le long du chemin de guidage C21. Le moteur est apte à tourner dans un sens pour engrener les dents de la roue avec celles de la crémaillère et déplacer le système de manutention pour permettre à la liaison pivot de levage LEV et au bras 11 équipé des moyens de préhension 12 d'être positionnés au-delà du chemin de guidage C21 de la base 10 du système de manutention. Inversement, le moteur est apte à tourner en sens inverse pour engrener les dents de la roue avec celles de la crémaillère 22 dans l'autre sens pour permettre de rentrer la liaison pivot de levage LEV et au moins une partie du bras 11, de préférence le bras en entier, dans l'intervalle de longueur défini par le chemin de guidage. Les moyens 21 de guidage de la base 10 s'étendent le long de la direction de translation TR2 de la base 10. En particulier, les moyens de guidage 21 sont formés par deux flans 21 situés de part et d'autre de la base 10 du système de manutention. Chaque flan 21 présente un pli formant glissière et définissant le chemin de guidage C21. De préférence, le pli formant glissière de chaque flan affecte un profil en V ouvert en direction de l'autre flan, et loge une partie de la base 10, de forme complémentaire du pli en V, apte à coulisser le long de ladite glissière. Les flans 21 sont équipés de moyens de réglage de leur écartement. Chaque flan est ainsi relié à l'autre flan par des tiges filetées 24 permettant, à l'aide d'écrous, de régler l'écartement entre les flans pour ajuster la liberté de coulissement de la base du système de manutention le long des flans. La crémaillère 22 est traversée à proximité de chacune de ses extrémités par l'une desdites tiges filetées 24 qui forme ainsi organe support de la crémaillère. L'écartement entre la crémaillère 22 et les flans 21 est également réglable à l'aide d'écrous situés de part et d'autre de la crémaillère sur les tiges filetées 24 qui portent ladite crémaillère 22. Dans l'exemple illustré aux figures, suivant la direction latérale, la longueur des moyens de guidage 21 est sensiblement égale à la largeur de la benne. Le système de manutention est détaillé ci-dessous. Comme illustré aux figures 4 et 4A, la base 10 du système de manutention comporte une pièce 102 dite intermédiaire sur laquelle est monté pivotant le bras 11 de levage pour former ladite liaison à pivotement LEV de levage du bras. Ladite pièce 102 intermédiaire est portée par un socle 101 qui coopère avec les moyens de déplacement 2 pour permettre le déplacement de la base 10 du système de manutention 1. En particulier, ledit socle porte ladite roue dentée 23 agencée de manière à engrener avec les dents de la crémaillère 22. Ladite pièce 102 intermédiaire est montée pivotante autour d'un axe PIVB, vertical en position d'utilisation, orthogonal à la direction de déplacement TR2 de la base 10 et orthogonal à l'axe de la liaison à pivotement LEV de levage. Ladite pièce intermédiaire 102 est apte à pivoter de préférence sur une plage angulaire de l'ordre de 30° centrée sur la direction de translation TR2 du bras de levage pour autoriser un balayage du bras 11 équipé de la pince 12 autour d'un axe vertical de + 15°/ -15 ° de part et d'autre de ladite direction de translation du système de manutention. Avantageusement, le bras 11 est formé d'un tronçon dit principal 11A monté pivotant sur la base 10 selon ladite liaison à pivotement LEV de levage, et un tronçon de rallonge 11B monté télescopique sur ledit premier tronçon 11A. Ainsi, le tronçon 11B peut coulisser le long du tronçon 11A selon la mobilité de coulissement pour adapter la longueur du bras de manière à permettre la saisie du conteneur à différentes distances. Comme illustré aux figures, le bras 11 comprend également une portion d'extrémité 11C portant les moyens de préhension 12 qui est montée pivotante par rapport au reste 11A, 11B du bras, selon un axe PIV11 C parallèle à l'axe de la liaison à pivotement LEV de levage du bras, de manière à permettre d'orienter les moyens de préhension 12. Une telle portion d'extrémité 11C articulée au bras 11 de levage permet en particulier d'orienter vers le bas la pince 12 pour la prise du conteneur par le dessus en saisissant l'un de ses bords. Cette portion d'extrémité 11C articulée permet également d'orienter les moyens de préhension 12 vers le haut pour, en combinaison avec la levée du bras, amener le conteneur en position de vidage au-dessus de la benne. En position rentrée du système de manutention, la portion 11A, 11B du bras qui s'étend entre la base 10 et la portion articulée 11C dudit bras, peut être rangée le long du chemin de guidage, parallèlement à la direction de translation TR2, et la portion d'extrémité 11C articulée, tout en s'étendant dans l'intervalle de longueur correspondant au chemin du guidage, peut être abaissée pour amener les moyens de préhension 12 sous les glissières des flans 21. Les mobilités de pivotement et de mouvement télescopique du bras et des portions de bras entre elles sont commandées par des vérins. Un vérin permet également d'actionner les moyens de préhension, c'est-à-dire commander la fermeture et l'ouverture des mâchoires de la pince 12. Lesdits moyens de préhension 12 sont également montés libres à pivotement sur ladite portion d'extrémité 11C articulée du bras 11 de levage, selon un axe PIV12 parallèle à l'axe de pivotement PIV11 C de ladite portion d'extrémité du bras, sur une plage angulaire donnée. Ladite plage angulaire de pivotement libre des moyens de préhension 12 est délimitée par deux butées 121, 122 de fin de course angulaire, ménagées sur les moyens de préhension 12, aptes chacune à coopérer avec une butée d'arrêt 111 de la portion d'extrémité 11C du bras de levage porteuse desdits moyens de préhension 12. La plage de liberté de pivotement de la pince entre les butées 121 et 122 est conçue de telle sorte que, en position sensiblement horizontale du bras, la pince est rappelée par son propre poids en position verticale vers le bas, ce qui permet de loger aisément la pince 12 sous les glissières des flans 21. Comme illustré aux figures, en position rentrée, la pince 12 peut dépasser de préférence légèrement, suivant la direction latérale, de l'intervalle défini par le chemin de guidage et/ou la largeur de la benne, tout en ne dépassant pas de la largeur hors-tout autorisée du véhicule. Dans ce cas, la largeur de la benne est légèrement inférieure à la largeur hors-tout autorisée du véhicule. Dans l'exemple illustré aux figures, la liaison entre le bras 11 et la pince 12 est décentrée de manière à permettre le positionnement de la pince en regard de l'ouverture 40 à l'état dressé du bras contre la face latérale 3B de sorte que le conteneur saisi par la pince puisse être vidé de son contenu dans l'ouverture 40. Les vérins d'actionnement de la mobilité de pivotement de la portion 11C et de coulissement télescopique des parties 11A et 11B sont alors situés du côté io opposé à la pince par rapport à la direction longitudinale du bras pour rééquilibrer les efforts auxquels est soumis ledit bras et éviter ainsi sa torsion. Comme rappelé ci-avant, un ensemble de collecte tel que décrit ci-dessus est destiné à être monté sur un véhicule 6, de préférence un camion-benne. La 15 largeur hors-tout d'un véhicule doit être inférieure ou égale à une valeur seuil normalisée. Cette valeur maximale admissible de la largeur hors-tout d'un véhicule peut être différente d'un type ou catégorie de véhicule à un autre. Grâce à la conception du dispositif de manutention selon l'invention, en 20 particulier du fait du déplacement possible du système de manutention entre la position sortie et la position rentrée, la benne et le dispositif de manutention peuvent être configurés de telle sorte que, en position rentrée de la base 10 du système de manutention 1, le système de manutention 1, en particulier le bras 11 de levage et les moyens de préhension 12, ne dépasse pas de la largeur 25 hors-tout normalisée du véhicule 6. Il est également prévu qu'en position de transport du système de manutention, c'est-à-dire en position rentrée, ou en position de vidage du conteneur, c'est-à- dire en position dressée du bras contre la benne, les chocs du bras de levage 30 et/ou des moyens de préhension contre respectivement la face latérale de la benne et le châssis du camion soient amortis à l'aide des moyens d'amortissement, tels que des éléments en caoutchouc, disposés sur les zones de la benne et du châssis susceptibles d'être en contact avec le bras et/ou les 15 moyens de préhension. Préférentiellement, il est également prévu qu'en position rentrée du système de manutention les moyens de préhension viennent en applique d'un élément de préférence amortisseur disposé sur le châssis du camion ou la benne, qui maintient les moyens de préhension immobiles par appui d'une de leurs butées 121, 122 contre la butée 111 correspondante du bras 11. Comme rappelé ci-dessus, les butées 121, 122 et la butée 111 sont configurées de telle sorte que, en position horizontale du bras ou partiellement incliné vers le bas, les moyens io de préhension sont rappelés en position verticale vers le bas par leur poids. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. En variante, le dispositif de manutention peut être positionné sous la benne, en particulier sous la face de fond de la benne. A cet effet, les moyens de guidage qui guident et supportent la base du système de manutention peuvent être fixés au châssis du camion. 20 On pourrait également prévoir que les moyens de préhension soient aptes à saisir un conteneur non pas par ses bords supérieurs en venant le saisir par le dessus, comme illustré aux figures, mais par les faces latérales dudit conteneur en le saisissant de manière frontale. 16 25 REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention de conteneur (5), du type positionnable sur un 5 véhicule (6) équipé d'une benne (3) de collecte destinée à recevoir le contenu du conteneur (5), ledit dispositif étant formé d'au moins : - un système de manutention (1) dudit conteneur comprenant au moins un bras (11) de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de moyens Io de préhension (12) et présentant à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement (LEV), dite de levage, par rapport à une base (10) du système de manutention qui porte ledit bras (11) de levage, pour permettre après saisie d'un conteneur de lever ledit conteneur au-dessus de la benne afin de le vider dans ladite benne, 15 caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre : - des moyens de déplacement (2) et de guidage de la base (10) du système de manutention, le long d'un chemin de guidage (C21) et suivant une direction de déplacement (TR2) donnée, ladite liaison à pivotement (LEV) autorisant un pivotement du bras (11) autour d'un axe sensiblement orthogonal à ladite 20 direction de déplacement (TR2), les moyens de déplacement (2) étant configurés pour permettre de déplacer la base (10) du système de manutention (1) entre : - une position dite sortie, dans laquelle la liaison à pivotement (LEV) de levage est située au-delà du chemin de guidage (C21) de la base (10) du système de 25 manutention (1), - et une autre position dite rentrée, dans laquelle la liaison à pivotement (LEV) de levage du bras (11) est située dans l'intervalle défini entre les extrémités du chemin de guidage de la base (10) du système de manutention (1). 30 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (2) et de guidage comprennent une crémaillère (22) s'étendant suivant la direction de déplacement (TR2) et dont les dents sont aptes à engrener avec les dents d'une roue (23) entrainable en rotation par un 17moteur porté par la base (10) du système de manutention pour permettre le déplacement de ladite base (10) dans un sens ou dans l'autre le long du chemin de guidage (C21). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base (10) du système de manutention comporte une pièce (102) dite intermédiaire sur laquelle est monté pivotant le bras (11) de levage pour former ladite liaison à pivotement (LEV) de levage du bras, ladite pièce (102) intermédiaire étant portée par un socle (101) qui coopère avec les moyens de déplacement (2) pour permettre le déplacement de la base (10) du système de manutention (1), et en ce que ladite pièce (102) intermédiaire est montée pivotante autour d'un axe (PIVB) orthogonal à la direction de déplacement (TR2) de la base (10) et orthogonal à l'axe de la liaison à pivotement (LEV) de levage. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (11) comprend également une portion d'extrémité (11C) portant les moyens de préhension (12) qui est montée pivotante par rapport au reste (11A, 11B) du bras, selon un axe (PIV11C) parallèle à l'axe de la liaison à pivotement (LEV) de levage du bras, de manière à permettre d'orienter les moyens de préhension (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (12) sont montés libres à pivotement sur ladite portion d'extrémité (11C) articulée du bras (11) de levage, selon un axe (PIV12) parallèle à l'axe de pivotement (PIV11C) de ladite portion d'extrémité du bras, sur une plage angulaire donnée. 6. Ensemble de collecte pour véhicule (6) comprenant, d'une part, une benne (3) de collecte destinée à recevoir le contenu d'un conteneur (5), ladite benne présentant à l'état porté par le châssis (60) du véhicule deux faces (3A, 3B) dites latérales sensiblement verticales, séparées par une face formant fond, parallèles à l'axe longitudinal de la benne (3) correspondant à l'axe longitudinaldu véhicule (6), et écartées l'une de l'autre d'une distance correspondant à la largeur de la benne, et, d'autre part, un dispositif de manutention formé d'au moins : - un système de manutention (1) dudit conteneur comprenant au moins un bras (11) de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de moyens de préhension (12) et présentant, à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement dite de levage (LEV), autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la benne, par rapport à une base (10) du système de manutention porteuse dudit bras, - des moyens de déplacement (2) de la base (10) du système de manutention suivant une direction de déplacement (TR2) donnée, les moyens de déplacement (2) étant configurés pour permettre le déplacement de la base (10) du système de manutention (1) entre: - une position de sortie dans laquelle la liaison à pivotement (LEV) de levage du 15 bras (11) est située hors de l'intervalle délimité par la largeur (L3) de la benne, et - une position rentrée dans laquelle la liaison à pivotement (LEV) de levage du bras est située dans l'intervalle délimité par la largeur (L3) de la benne. 20 7. Ensemble de collecte selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de manutention est logé dans la benne (3), une ouverture (33) étant ménagée dans la face latérale (3B) par laquelle est destiné à sortir le bras (11) de levage du système de manutention (1). 25 8. Ensemble de collecte selon la revendication 7, caractérisé en ce que le cadre de ladite ouverture (33) ménagée dans la face latérale (3B) et servant à la délimitation d'une fenêtre d'insertion du bras dans la benne est muni le long de son bord dit inférieur formé par la face formant fond de la benne d'une découpe ou échancrure, sur une distance latérale et longitudinale suffisante 30 pour permettre le rangement des moyens de préhension (12) orientés verticalement vers le bas, en retrait ou en affleurement de la face latérale (3B) correspondante de la benne. 9. Ensemble de collecte selon l'une des revendications 7 et 8, du type comprenant une paroi intérieure dite de compression s'étendant transversalement entre les faces latérales de la benne (3) et délimitant avec les faces de la benne (3) en regard, un espace de collecte, ladite paroi de s compression étant apte à être déplacée à l'intérieur de la benne (3) suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de la benne (3) de manière à comprimer le contenu collecté dans l'espace de collecte, caractérisé en ce que le dispositif de manutention est logé dans l'espace restant de la benne isolé par ladite paroi de compression de l'espace de collecte. io 10. Ensemble de collecte selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de manutention est en outre conforme à l'une des revendications 1 à 5. 15 11. Véhicule (6), par exemple camion-benne, auquel correspond une largeur hors-tout maximale admissible donnée, ledit camion comprenant un ensemble de collecte formé d'une benne (3) de collecte et d'un dispositif de manutention dudit conteneur, caractérisé en ce que ledit ensemble de collecte est conforme à l'une des 20 revendications 6 à 9, et en ce que la benne et le dispositif de manutention sont configurés de telle sorte que, en position rentrée, le système de manutention (1), en particulier le bras (11) de levage et les moyens de préhension (12), ne dépasse pas de ladite largeur hors-tout maximale admissible du véhicule (6). 25