Brevet FR2942776A1 — publié le 20100910

L'invention concerne une banderoleuse à bras tournant pour l'enveloppement de charges sur palette. Les appareils de ce type sont utilisés dans les entrepôts de stockage de marchandises diverses et au poste de préparation des commandes pour livraison aux magasins de vente. Traditionnellement, le préparateur prélève les colis dans les rayons de stockage et les pose sur une palette qu'il déplace avec l'aide d'un chariot, motorisé ou non. Pendant l'opération de sélection et de chargement, le préparateur prend soin de disposer les colis dans le gabarit de la palette, de manière que, malgré les volumes différents des colis constituant la charge, ceux ci ne débordent pas de la palette. Quand le chargement est terminé, la solidarisation des colis entre eux, par exemple pour avoir une bonne tenue pendant leur transport jusqu'au magasin de vente, est assurée par un film étirable enroulé autour d'eux, en formant des spires qui se superposent. Cette opération de banderolage est assurée : - soit par une installation fixe comprenant, comme décrit dans les documents FR2695102 et WO2007/010341, d'une part, un plateau rotatif sur lequel la palette chargée est déposée, et, d'autre part, un poste de banderolage occupant une position fixe par rapport au plateau et dont le châssis portant la bobine de film est déplaçable verticalement sur la hauteur de la charge pour assurer son enveloppement, ce châssis pouvant comporter des moyens de pré-étirage in situ de la bobine et des moyens de réglage de sa tension de pose; - soit par un appareil portant la bobine et la déplaçant autour de la palette et de sa charge, cet appareil ne comportant ni moyens de pré-étirage, ni 25 moyens de réglage de la tension de pose. L'invention concerne plus spécialement cette technique de banderolage, car elle n'oblige pas à réserver une zone de l'entrepôt pour effectuer cette opération, comme c'est el cas avec une installation fixe. En effet, cette technique de banderolage peut être pratiquée dans une zone dégagée de l'entrepôt, dès que la 30 palette a atteint sa charge maximum, avec pour avantage de limiter les déplacements dans l'entrepôt entre différents postes spécialisés et d'améliorer la productivité. Dans les entrepôts moyennement équipés, le banderolage s'effectue soit, comme décrit dans le document WO99/01347, avec un dévidoir manuel déplacé 35 manuellement autour de la charge, soit, comme décrit dans les documents WO99/01347 et WO01/98152, avec une tête de banderolage portée par un chariot que le préparateur déplace autour de la charge pour former entre 12 et 15 spires. Pour réduire la fatigue du personnel, mais aussi le temps passé à effectuer ce banderolage, tout en améliorant la régularité de l'enroulement et le maintien de la charge sur la palette, sont apparus des appareils montés sur chariot et dont le châssis comprend, comme décrit dans le document DE10220803 : - une fourche se positionnant sous la palette, - une potence disposée au dessus de la fourche, - un bras rotatif monté sous la potence, - et, portée par ce bras, une colonne portant une tête de banderolage déplacable verticalement. Cet appareil, qui est porté par un chariot déplacable manuellement, est distinct de l'appareil utilisé pour préparer la commande en circulant entre les zones de stockage des colis et qui est de plus en plus constitué par un chariot motorisé à fourche, couramment dénommé transpalette. Il en résulte que pour assurer le banderolage de la charge, il faut que la palette chargée soit déposée de la fourche du transpalette et reprise par celle de l'appareil de banderolage. Ce transfert nécessite de fournir des efforts physiques inutiles et génère des pertes de temps et de rendement. Un premier objet de l'invention et de remédier à ces inconvénients. Par ailleurs, dans les appareils de banderolage à bras tournant et à tête de banderolage déplacable verticalement, il est très difficile de lier la charge à la palette au moyen de la bande de film, puisque la fourche qui est insérée dans la palette, empèche que le bord inférieur de la bande se dévidant de la bobine vienne au dessus de son niveau supérieur. Il en résulte que le film ne s'accroche que sur le bord supérieur du plateau de la palette, et non sur toute la hauteur de celui-ci, ce qui est insuffisant pour assurer la parfaite retenue de l'ensemble de la charge, par exemple quand celle ci est soumise à des forces dynamiques lors de son déplacement par un véhicule. Pour remédier à cette liaison insuffisante entre charge et palette, le chariot à fourche et à déplacement manuel décrit dans le document DE10220803, comporte, près de sa potence et dans chacune des deux branches de la fourche, une gorge transversale pour le passage de la base de la bobine de film, entre la potence et la charge, lors de la rotation du bras articulé. Cela permet d'augmenter la course vers le bas de la bobine et d'abaisser le niveau de la spire de film la plus basse. Toutefois, cela est encore insuffisant pour obtenir une parfaite liaison entre la charge et la palette qui la porte. Un second objet de l'invention est de fournir des moyens permettant à la bande d'enveloppement de s'enrouler au moins sur la plus grande partie de la hauteur de la palette, pour réellement solidariser la charge avec la palette. Enfin, les banderoleuses à bras tournant actuelles ne disposent pas de moyens de pré-étirage de la bande dévidée de la bobine, de sorte qu'elles utilisent du film déjà pré-étiré ayant les inconvénients suivants : - mémoire de serrage plus faible qu'avec un film étiré juste avant pose, - longueur de bande posée égale à la longueur de bande enroulée sur la bobine, à savoir autour de 600 mètres, en exigeant ainsi des changements fréquents dans la journée et des pertes de temps, - recours à un seul fournisseur pour obtenir des bobines adaptées aux conditions de pose. Un troisième objet de l'invention est de fournir un appareil permettant d'utiliser des bobines standards non pré-étirées provenant de tous les fabricants et dont le pré-étirage réalisé juste avant enveloppement de la charge, améliore le serrage de la charge, augmente la longueur de bande enroulable, réduit le nombre d'arrets et les pertes de temps pour le remplacement de bobine. A cet effet dans la banderoleuse selon l'invention, le chariot est muni de moyens de déplacement en translation dont le moteur électrique est alimenté par des batteries rechargeables, tandis que les branches de la fourche, d'un part, sont solidaires du châssis fixe portant la potence et supportent chacune de fausses branches déplaçables verticalement et par des moyens motorisés du chariot entre : - une position d'enfourchement, dans laquelle ces fausses branches reposent sur les branches fixes, - et une position de levage, éloignée verticalement de la position d'enfourchement par une distance ayant sensiblement la valeur de la hauteur d'une palette sans sa charge. Grace à cet agencement, le même chariot peut assurer à la fois la collecte des colis et le banderolage de la palette, sans qu'il y ait une rupture dans la chaîne fonctionnelle. Le temps d'arrêt, nécessaire à la réalisation du banderolage, est de l'ordre de 1 à 2 minutes et permet au personnel, qui n'a alors aucun effort à fournir, de récupérer l'énergie dépensée par le chargement de la palette, avant de recommencer un nouveau cycle de chargement. L'opération de banderolage peut être lancée en toutes zones d'un entrepôt présentant un volume suffisament dégagé pour permettre le pivotement sans risque d'accrochage du bras rotatif portant l'équipement de banderolage. Si, quand la charge maximale de la palette est atteinte, l'espace de travail environnant le transpalette est insuffisant pour lancer le banderolage, le déplacement de la palette sur une distance quelconque s'effectue rapidement et sans effort pour le préparateur de commande. Pour ce déplacement, comme d'ailleurs pour le banderolage, la palette est soulevée par les fausses branches de la fourche. Lors du déplacement du chariot, le soulèvement de la palette et de sa charge évite son frottement sur le sol, tandis que lors du banderolage, ce soulèvement met la palette au niveau de l'espace traité par l'enroulement de la bande de film et permet à cette bande d'envelopper le plateau et la palette sur une plus grande hauteur, donc d'améliorer la solidarisation de la charge avec la palette qui la porte. Dans une forme d'exécution de l'invention, chaque fausse branche de fourche est reliée, par une chaîne ou câble, à un moyen moteur commun apte à communiquer aux chaînes ou câbles des deux fausses branches de fourche un mouvement de translation dans les deux sens commandant les déplacements verticaux de ces fausses branches. Ce mécanisme est simple, peu onéreux, peu encombrant et très fiable dans 10 le temps. Dans une réalisation avantageuse, le chariot motorisé est celui d'un transpalette dont les fourches sont fixées au châssis fixe et dont le vérin hydraulique vertical, disposé dans le châssis pour déplacer normalement les fourches, est déconnecté de ces fourches et est lié aux extrémités de chaînes ou 15 câbles commandant les mouvements des fausses branches. Ainsi, la banderoleuse est réalisée sur la structure générale d'un transpalette et avec les moyens moteurs de celui-ci, mais en aménageant leurs fonctions et leurs moyens de commande. Cet aménagement simplifie la construction de la banderoleuse, en réduit le coût par rapport à un appareil entièrement construit, et 20 ajoute, au cumul des avantages de la banderoleuse à bras tournant et d'un transpalette, la surélévation du plateau de la palette par rapport aux branches de la fourche d'origine, permettant à la spire la plus basse de l'enroulement de la bande de venir plus bas sur la palette. Il faut remarquer que c'est l'utilisation de la source d'énergie portée par le 25 transpalette autonome qui permet : - d'une part, de soulever la palette par rapport à sa fourche pour l'amener dans la zone d'enveloppement par la bande de film, - d'autre part, d'alimenter le moteur d'entrainement en rotation du bras et le moteur de déplacement de la tête de banderolage, 30 - et de plus, le moteur interne à cette tête. En effet, et dans une forme d'exécution préférée, la tête de banderolage comprend, en allant de l'amont vers l'aval en partant d'un support de bobine verticale, des moyens de pré-étirage et des moyens de réglage de la tension de pose de la bande de film, les moyens de pré-étirage étant composés de : 35 - deux cylindres verticaux, montés libres en rotation dans le châssis de la tête et reliés à un même moteur électrique, par une transmission par engrenages communiquant au cylindre disposé en aval une vitesse circonférentielle V2 supérieure à celle V1 communiquée au cylindre amont, et de trois rouleaux qui, montés libre en rotation dans un cadre support amovible, s'intercalent entre les cylindres pour plaquer contre eux le film provenant de la bobine et allant aux moyens de réglage de tension de pose, tandis que, les moyens de réglage de la tension comprennent un rouleau de mesure de la tension réagissant sur un potentiomètre contrôlant l'alimentation du moteur électrique d'entraînement des deux cylindres de pré-étirage. C'est la réalisation particulière de ces moyens qui réduit l'encombrement radial et la masse de la tête de banderolage et permet de monter cette dernière sur une banderoleuse à bras tournant, en faisant bénéficier celle ci d'une combinaison de fonctions jusqu'alors réservée aux banderoleuses travaillant à poste fixe. Ainsi, la bande de film est pré-étirée juste avant son dépôt, ce qui permet d'utiliser des bobines standard non pré-étirées, moins couteuses et procurant une plus grande longueur de bande, puisque correspondant à leur longueur d'origine multiplié par le coefficient de pré-étirage. De plus, le pré-étirage in situ donne davantage de nerf à la bande et améliore la tenue de son enroulement autour de la charge. Quant au réglage de tension, il permet d'ajuster la force avec laquelle la bande est plaquée contre la charge en fonction des variations des creux et bosses formés par l'empilage de colis. La combinaison du pré-étirage avec le réglage de tension est particulièrement appréciable lors de l'enroulement autour du plateau et du pied de palette, car il garantit la bonne tenue de la charge avec cette palette. D'autre caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, dans lequel : Figure 1 est une vue de coté en élévation de l'appareil quand il est en position de banderolage d'une palette chargée ; Figure 2 est une vue en perspective du transpalette avec tracé fantôme des moyens de levage des fausses branches, Figures 3 et 4 sont des vues de coté avec coupe partielle des moyens de 30 levage de la palette, respectivement, lorsque la banderoleuse est en position de roulement et lorsqu'elle est en position de banderolage ; Figure 5 est une vue en perspective partielle de la colonne portant la tête de banderolage, Figure 6 est une vue partielle en coupe partielle et à échelle agrandie de la 35 potence et du bras, Figures 7 et 8 sont des vues en perspective des composants de la tête de banderolage, Figure 9 est une vue en coupe transversale et à échelle agrandie des moyens de pré-étirage et de réglage de tension de la bande de film. Dans la forme d'exécution représentée, la banderoleuse est composée d'un transpalette T sur lequel est installé un équipement de banderolage B. De manière générale, et comme le montrent les figures 1 et 2, le transpalette T est composé d'un chariot équipé de roulettes avant 2 et de roulettes arrières 3. Ces dernières sont motorisées par un moteur électrique 4 alimenté par un jeu de batteries 5 rechargeables et remplaçables (visibles figures 3 et 4). Le châssis 6 du chariot contient aussi un vérin hydraulique 7 normalement affecté aux déplacements verticaux des branches 8a de la fourche 8 équipant le chariot. Le vérin 7 est alimenté par un groupe hydraulique, non représenté, commandé, comme toutes les autres fonctions du chariot transpalette T, à partir d'un bloc de commande 9 ménagé à l'extrémité d'un bras de timon 10. L'équipement de banderolage B est composé d'une potence 12 dont le mât 12a est porté par le châssis 6 du transpalette et dont la branche 12b est parallèle aux branches 8a de la fourche 8. L'une des extrémités d'un bras rotatif 13 est monté libre en rotation sous l'extrémité libre de la branche 12b et son autre extrémité porte une colonne 11 formées de quatre profilésl4 s'étendant vers le bas. Ces profilés constituent des glissières pour une tête de banderolage U déplaçable verticalement par des moyens dont une forme d'exécution est montrée à la figure 5. Ces moyens comprennent un motoréducteur électrique 15 qui, porté par le bras 13, entraîne un pignon ou une poulie 16 d'une transmission de mouvements par chaine ou courroie 17 aboutissant à un pignon ou une poulie 18 calé sur un arbre transversal 19. Cet arbre est monté libre en rotation dans des paliers 20 saillant vers le haut à partir d'une platine 22 ménagée à l'extrémité supérieure des colonnes 14. Une roue 21 calée sur l'arbre 19 constitue organe de renvoi pour une chaine ou câble dont le brin 23a est attelé au châssis de la tête de banderolage U, tandis que l'autre brin 23b est attelé à un contrepoids 24, monté coulissant sur les glissières14. Comme le montre plus particulièrement la figure 6, le bras 13 est solidaire d'un axe vertical 26 qui, monté libre en rotation dans un palier 27 du bras de potence 12b, porte une poulie 28a reliée par une courroie 29 à une autre poulie 28b. Cette dernière est calée sur un arbre 30 lui-même relié, par un train d'engrenages réducteur 31, à un moteur électrique 32. Selon l'invention et comme montré plus en détail aux figures 2 à 4, chacune des branches 8a de la fourche 8 porte une fausse branche 40 qui, dans la forme d'exécution représentée, est constituée par un profilé en U retourné coiffant la branche sous jacente. Ce profilé est relié à la branche 8a par au moins une et de préférence par deux bielles 42. Chaque bielle est articulée par son extrémité inférieure sur un axe transversal 43 de la branche 8a et, par son extrémité supérieure, sur un autre axe transversal 44 porté par la fausse branche. Les axes 44 sont disposés à l'extrémité de pattes 45 qui, saillant vers le bas à partir de la fausse branche, peuvent être déplacées à travers une lumière 46, ménagée longitudinalement dans chaque branche 8a. Les deux fausses branches 40 sont liées l'une à l'autre par une traverse 47 qui, fixée sur leurs extrémités arrière, déborde vers le haut pour former butoir de limitation de l'engagement de la fourche sous la palette 50 portant la charge 52 (visible figure 1). Comme dans tout transpalette, les branches 8a de la fourche 8 sont solidaires du tablier 6a disposé devant le carter du châssis 6 mais, dans cette application, ce tablier normalement mobile verticalement est lié, par exemple par soudure, au châssis du chariot. Le tablier 6a, qui est ainsi privé de toute possibilité de déplacement vertical, est déconnecté de ses moyens d'actionnement, à savoir du vérin hydraulique 7. Celui ci est utilisé pour actionner les moyens de déplacements verticaux des fausses branches de fourche 40, moyens comprenant : une traverse 33 calée à l'extrémité supérieure de la tige du vérin 7, - deux chaînes ou câbles 34, attelés par une extrémité à la traverse 33 et, par 20 l'autre extrémité, à l'une des fausses branches 40, - et deux roues ou poulies de renvoi 36. Comme le groupe hydraulique alimentant le vérin 7 est celui d'origine, sa commande et les déplacements verticaux du vérin dans les deux sens sont commandés par les poussoirs disposés sur le bloc de commande 9 du timon du 25 chariot. Au repos, les fausses branches 40 sont en position d'enfourchement et reposent sur les branches 8a de la fourche 8. Elles sont maintenues plaquées contre elles par des ressorts 48. Ainsi, après avoir engagé la fourche 8 et la fausse fourche sous le plateau 30 50a d'une palette 50, comme montré à la figure 3, l'opérateur peut, sans effort ni déplacement, commander l'élévation de la palette 50 sur une course verticale réglable L, dépendant de la course du vérin 7 et pouvant être de l'ordre de 15 cm, c'est-à-dire bien supérieure à la course normale nécessaire pour empêcher le frottement de la palette sur le sol pendant son déplacement par le transpalette. 35 La figure 4 montre que l'élévation de la palette 50 amène son plateau 50a en position de levage dans laquelle il est au dessus de la trajectoire la plus basse, représentée par le trait mixte S, du bord inférieur de la bobine de film 60, portée par la tête de banderolage U. Grâce à cela la bande film 61 se dévidant de la bobine peut envelopper à la fois le bas de la charge 52 et le haut de la palette 50 en assurant ainsi une parfaite liaison entre les deux parties. Dans une variante de réalisation, non représentée, les câbles 34 vont jusqu'aux extrémités libres des branches 8a de la fourche 8 où ils passent sur des poulies qui les renvoient en direction du tablier avant d'être accrochés sous les fausses branches 40. Les bielles 42 sont inversées, c'est à dire sont disposées de manière que, quand les câbles 34 sont soumis à une traction par le vérin 7, les fausses fourches se déplacent vers l'avant en même temps qu'elles s'élèvent. Cette cinématique garantit que le mouvement de levage des fausses branches n'altère pas la valeur minimale de la distance D entre le tablier 6a et la traverse 47. Les figures 3, 4 et 6 mettent en évidence que, dans la forme représentée, la tête de banderolage U présente un encombrement radial R qui est très réduit et inférieur à le valeur D, quand les fausses branches sont en position d'élévation maximale. Malgré ce faible encombrement R et selon une disposition avantageuse de l'invention, montrée aux figures 7 à 9, la tête U comprend, non seulement des moyens de réglage de la tension 62 mais aussi des moyens de pré-étirage 63 de la bande 61 au fur et à mesure qu'elle est dévidée de la bobine. Dans la forme d'exécution représentée, la tête de banderolage U comprend un châssis formé par deux plaques extrêmes 64 et 65 reliées par des fourreaux tubulaires 66, montés coulissant sur les colonnes 14, et par un raidisseur arrière 67. Les moyens de pré-étirage 63 comprennent : - deux cylindres verticaux 68a et 68b, ayant le même diamètre et 25 montés libres en rotation dans les plaques 64 et 65, - un moteur électrique 69 transmettant son mouvement de rotation à un pignon 70 engrenant lui-même avec deux pignons, respectivement 71 et 72, calés sur les arbres des cylindres 68a et 68b, ces pignons ayant des dimensions diamétrales telles que le cylindre aval 68b est entrainé à une 30 vitesse circonférentielle V2 supérieure à celle V1 communiquée au cylindre amont 68a, et par exemple double, - trois rouleaux 73 montés libres en rotation dans un cadre support 74 et qui, comme le montre la figure 9, s'intercalent avec les cylindres 68a et 68b, de manière à plaquer la bande de film 61 contre sensiblement la moitié 35 de la circonférence de ces cylindres. La figure 8 montre que le cadre support 74 est indépendant du châssis de la tête U et est amovible pour faciliter la mise en place de la bande 61 entre les cylindres 68a et 68b et les rouleaux 73. Le cadre 74 est muni de doigts verticaux 75 aptes à être engagés par coulissement vertical dans des lumières 76 ménagées dans les plaques 64 et 65. La bobine 60 est maintenue par deux supports rotatifs, non représentés, et portés par des pattes horizontales faisant partie des plaques 64 et 65 du châssis de la tête. Les moyens de réglage de la tension comprennent un rouleau 62 monté libre en rotation dans la plaque inférieure 64 et dans un palier supérieur 77, visible à la figure 9. Ce palier est monté coulissant dans une lumière 53 de la plaque supérieure 65 et selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation du bras tournant 13. II est fixé à l'extrémité d'une tige horizontale 78 poussée radialement vers l'extérieur par un ressort 79 prenant appui contre une butée 80. La position radiale du palier 77, donc le tarage de la tension moyenne, est déterminée par la position de la butée réglable par un système vis écrou non représenté. L'extrémité libre de la tige 78 porte une masse métallique qui est disposée en vis-à-vis d'un capteur électromagnétique 82 réagissant sur les moyens d'alimentation du moteur électrique 69. Enfin la tête U comprend un rouleau de renvoi 88 qui complète l'embarrage formé avec le rouleau 62 et oriente la bande sortant du poste de pré-étirage vers la zone d'enveloppement de la charge disposée sur la palette. Quand la tête de banderolage U est en fonctionnement et délivre une bande de film 61 qui, s'enroule autour de la charge 52, grâce à la rotation du bras 13, la rencontre de cette bande avec les bosses et creux formés dans la charge par l'empilage irrégulier des colis, provoque les déplacements radiaux du rouleau 62. Ceux ci génèrent soit une réduction, soit une augmentation du débit de la bande, par le seul ajustement de la vitesse d'alimentation du moteur 69. II faut noter que, grâce à l'usage d'un seul moteur électrique 69 pour assurer l'entrainement des cylindres 68a et 68b et à la présence de pignons 70, 71 et 72, assurant un rapport de vitesse constant entre les deux cylindres, la modification de la vitesse de rotation du moteur 69, contribuant au réglage de la tension est sans influence sur le pré-étirage, puisque celui-ci s'effectue toujours dans le même rapport, quelle que soit la vitesse. La figure 6 montre que l'alimentation du moteur 19, porté par la tête de banderolage U pour entrainer les cylindres de pré-étirage, et l'alimentation du motoréducteur 15, porté par le bras 13 pour déplacer verticalement cette tête, sont réalisées par une ligne électrique 84 provenant des batteries 5 du transpalette, comme la ligne 85 alimentant le moteur 32 d'entraînement en rotation du bras. La ligne 84 circule dans le mât de potence 12a, puis dans le bras de potence 12b, dont elle sort pour passer à travers l'alésage axial de l'arbre creux 26. En sortant de l'extrémité inférieure de cet arbre creux la ligne 84 circule dans le bras 13, où sa dérivation 84a vient alimenter le motoréducteur 15. Au dessus de la colonne 11, la ligne 84 quitte le bras13 pour venir alimenter le moteur 69 de la tête U. Le boitier en traits mixtes 86 et le disque 87 montrés à cette figure 6 font partie d'un dispositif de blocage du bras 13, sans rapport avec la présente invention. II résulte de cette construction simple, compacte et fiable, que la banderoleuse à bras tournant combine deux fonctions, jusqu'alors réservées aux installations à poste fixe, plus encombrantes, et permet de réguler en permanence la distribution de la bande de film pour l'adapter à la forme de l'enveloppement de la charge, tout en utilisant au mieux les avantages procurés par l'utilisation de bandes de film standard, non étiré, présentant immédiatement après son pré- étirage une meilleure rétractibilité sur la charge. En outre l'utilisation de bandes standards pré-étirées dans la banderoleuse permet d'utiliser des bobines de tous les fournisseurs, et d'obtenir une plus grande longueur d'enroulement, pour un coût moindre. REVENDICATIONS1.) Banderoleuse à bras tournant pour l'enveloppement de charges sur palette comprenant : - une potence (12a-12b) portée par un chariot T équipé d'une fourche (8) pour palette (35), - un bras horizontal supérieur (13), monté libre en rotation sous l'extrémité de cette potence et autour d'un axe vertical, des moyens motorisés (27 à 32) d'entraînement en rotation du bras (13), - et au moins une colonne verticale (11) pendant sous l'extrémité libre du bras (13) et sur les glissières (14) de laquelle peut coulisser le châssis d'une tête de banderolage U, caractérisée en ce que le chariot T est muni de moyens (2 à 4) de déplacement en translation dans le plan horizontal dont le moteur électrique (4) est alimenté par des batteries rechargeables (5), tandis que les branches (8a-8b) de la fourche (8), d'un part, sont solidaires du châssis fixe (6) portant la potence (12a-12b) et, d'autre part, supportent chacune de fausses branches (40), déplaçables verticalement par des moyens motorisés (7) du chariot entre : - une position d'enfourchement, dans laquelle ces fausses branches 40 reposent sur les branches fixes (8a-8b) de la fourche (8), - et une position de levage, éloignée verticalement de la position d'enfourchement par une distance L ayant sensiblement la valeur de la hauteur d'une palette (50) sans sa charge. 2.) Banderoleuse à bras tournant selon la revendication 1 caractérisée en ce que chacune des fausses branches (40) de fourche est constituée par un profilé métallique en U retourné coiffant la branche (8a- 8b) sous jacente, ce profilé étant relié à la branche par au moins une et de préférence deux bielles (42), chaque bielle étant articulée sur un axe transversal (43) de la fourche (8) et sur un axe transversal (44) de la fausse fourche (40). 3.) Banderoleuse à bras tournant selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque fausse branche (40) de fourche est reliée, par une chaîne ou câble (34), à un moyen moteur commun (7) apte à communiquer à ces chaînes ou câbles (34) un mouvement de translation dans les deux sens commandant les déplacements verticaux de ces fausses branches. 4.) Banderoleuse à bras tournant selon la revendication 1 caractérisée en ce que les deux fausses branches de fourche (40) sont reliées l'une à l'autre par une traverse (47) qui, fixée à leurs extrémités arrière, présente un bord supérieur débordant du haut des fausses branches (40) et constituant butoir de limitation d'engagement contre le bord d'une palette (35). 5.) Banderoleuse à bras tournant selon la revendication 1 caractérisée en ce que le chariot motorisé est celui d'un transpalette T dont les branches (8a-8b) de fourche sont fixées au tablier (6a) du châssis (6) et dont le vérin vertical (7), disposé dans le châssis (6) pour déplacer normalement la fourche (8), est déconnecté de ces branches (8a, 8b) et est lié aux extrémités de chaînes ou câbles (34) commandant les mouvements des fausses branches (40). 6.) Banderoleuse à bras tournant selon la revendication 1 caractérisée en ce que la tête de banderolage U comprend, en allant de l'amont vers l'aval en partant d'un support de bobine verticale (60), des moyens de pré-étirage (63) et des moyens (62) de réglage de la tension de pose de la bande (61) de film, les moyens de pré-étirage (63) étant composés de : - deux cylindres verticaux (68a et 68b), montés libres en rotation dans le châssis (64, 65, 66) de la tête et reliés à un même moteur électrique (69), par une transmission par engrenages (70 à 72) communiquant au cylindre (68b) disposé en aval une vitesse circonférentielle V2 supérieure à celle V1 communiquée au cylindre amont (68a), - et de trois rouleaux (73) qui, montés libre en rotation dans un cadre support amovible(74), s'intercalent entre les cylindres (68a, 68b) pour plaquer contre eux le film (61) provenant de la bobine (60) et allant aux moyens (62) de réglage de tension de pose, tandis que, les moyens (62) de réglage de la tension comprennent un rouleau (62) de mesure de la tension réagissant sur des moyens (81, 82) contrôlant l'alimentation du moteur électrique (69) d'entraînement des deux cylindres (68a, 68b) de pré-étirage. 7.) Banderoleuse à bras tournant selon les revendications 1, 5 et 6 prise ensemble, caractérisée en ce que l'arbre (26), par lequel le bras tournant (13) est monté pivotant sur le bras (12b) de la potence (12), est creux et sert au passage d'une ligne électrique (84) allant des batteries (5) du transpalette au moteur (15) de déplacement vertical de la tête de banderolage U et au moteur (69) des moyens de pré-étirage.