Brevet FR2942887A1 — publié le 20100910

Dispositif de captation séquentielle d'une pluralité de prises de vues pour une restitution en relief à déformation contrôlée sur un dispositif multiscopique La présente invention concerne un dispositif de capture séquentielle d'une pluralité de nxm images d'une scène réelle, les prises de vues étant réalisées suivant un jeu de paramètres définissant une configuration de captation de cette scène, en vue de sa restitution (affichage, projection, impression ...) en relief sur un dispositif multiscopique, avec contrôle de sa déformation. L'invention concerne en particulier la réalisation de nxm prises lo de vues à l'aide d'un ensemble composé d'une optique et d'un capt eur optoélectronique et pour le traitement des informations délivrées par ce couple en vue de créer une combinaison d'images (ou une séquence d'images combinées), en adaptant cette combinaison au(x) dispositif(s) visé(s). Les combinaisons d'images ainsi obtenues sont affichables sur des ts écrans (multi-points de vue) adaptés à cette combinaison ou imprimables sur des supports pouvant recevoir un réseau lenticulaire ou afficheurs multiscopiques (stéréoscopiques). L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à la restitution d'images fixes (ou animées séquentiellement) sur des dispositifs multiscopiques tels que par exemple les 20 systèmes de projection, écrans ou afficheurs stéréoscopiques, autostéréoscopiques ou dits à � imagerie intégrale �, ainsi que les photographies lenticulaires. Art antérieur 25 D'une façon générale, on sait que la diffusion d'images en relief visibles avec ou sans lunettes fait appel à des dispositifs technologiques qualifiés de stéréoscopiques, � auto-stéréoscopiques �, � multiscopique � ou encore � à imagerie intégrale �. Tous ces dispositifs opèrent un mixage spatial, optique, colorimétrique et/ou temporel sur un même rectangle de 30 plusieurs images d'une scène, prises depuis des points de vue distincts. La présente invention est adaptée à ces divers types de dispositif en prévoyant la captation de nxm images. Un dispositif technologique (tel que, par exemple, anaglyphe, filtres colorés, optiques, prismes, miroirs, lunettes à occultation, film polarisant et lunettes polarisées, barrière de parallaxe ou s réseau lenticulaire notamment) permet de séparer physiquement et/ou temporellement les images parvenant aux 2 yeux d'un ou plusieurs spectateurs. Hormis le coût et l'encombrement que présentent des ensembles io d'optiques et de capteurs d'un système de capture d'images destinées à une restitution multiscopique, un problème majeur dans le domaine de la multiscopie à partir d'images fixes ou animées, réelles et/ou virtuelles concerne le fait que la restitution de ces images par des dispositifs multiscopiques plats implique le mixage coplanaire de ces images. Ces is images � transmises � par le dispositif ne sont donc pas toutes orthogonales à chaque axe de visée des utilisateurs (axes entre chaque oeil et le centre de la zone utile du dispositif). La restitution des images se fait selon des pyramides dont la base commune est formée par la zone utile du dispositif et dont les sommets sont les yeux des utilisateurs. Les axes de vision n'étant 20 forcément pas tous orthogonaux au plan de l'image observée, la restitution de ces images induit des déformations trapézoïdales s'il a mal (ou pas) été tenu compte de ces restitutions � de biais � lors de la capture des images. Cela a 2 conséquences directes : Problème P1 : Si ces déformations trapézoïdales ne sont pas 25 similaires pour les 2 images perçues par un observateur, l'appariement stéréoscopique par le cerveau est plus délicat, voire même impossible, ce qui réduit ou annule la perception du relief. II s'agit là de ce qu'il est courant de dénommer en stéréoscopie la � contrainte épipolaire �, c'est-à-dire la nécessité, pour permettre l'appariement stéréoscopique, que les 2 30 projections d'un même point d'une scène sur chacune des images du couple stéréoscopique soient restituées sur le dispositif multiscopique de façon à être coplanaires avec les 2 yeux de l'observateur. Lorsque la restitution (comme c'est notre cas) impose des yeux parallèles aux lignes du dispositif, cela se traduit par la nécessité que les 2 images d'un même point soient restituées sur la même ligne du dispositif. Cette condition est nécessaire à la perception du relief (qui découle de cette contrainte épipolaire). Pour une restitution multiscopique plane, cela implique de choisir, pour les 2 images destinées à un même observateur, des pyramides de captation appuyées sur une base rectangulaire commune dans la scène et dont les sommets sont disposés sur une droite parallèle aux lignes de cette base commune. Pour les situations de restitution collective d'une même scène (dispositifs autostéréoscopiques multi-vues notamment) qui partagent des vues entre plusieurs observateurs ou positions d'observation potentielles au sein d'une ou plusieurs � chaînes � de positions clés, il faut étendre cette base commune à toutes les captations destinées à une même chaîne, voire à toutes les chaînes si l'on souhaite une cohérence entre les restitutions sur les différentes chaînes. Ainsi, les axes de visée sont donc tous forcément convergents au centre de cette base commune, et les sommets des pyramides doivent former, 2 à 2 (par observateur ou position d'observation choisie), des droites parallèles aux lignes de la base commune. Chaque � chaîne � d'images doit donc être captée depuis des positions alignées sur une droite parallèle à la base commune. Par ailleurs, pour que les zones de captation appuyées sur ces pyramides, et donc les images qu'elles captent, restent rectangulaires, elles doivent être parallèles à cette base commune. Problème P2 : Si, pour les images destinées à une position donnée, la captation respecte la configuration à base commune et centres optiques sur une ligne parallèle à cette base, la perception de relief est garantie. Cependant cela n'implique en rien que le relief perçu reste conforme au relief initialement capté. En effet, l'absence de déformation lors de la restitution nécessite de plus une parfaite similarité image par image, des pyramides de captation avec les pyramides de restitution (mêmes angles d'ouverture horizontaux et verticaux, mêmes angles entre l'axe principal et la base rectangulaire). En cas de non similarité des pyramides de captation et de restitution (mais dans le respect d'une géométrie de captation assurant la perception de relief), le relief perçu correspond à une déformation complexe du relief initialement capté. Cette déformation peut être désirable pour mettre en oeuvre certains effets spéciaux dans certaines utilisations, comme elle peut être indésirable dans d'autres applications. A l'évidence, cela implique que captation et restitution doivent être menées de façon cohérente, que l'on souhaite ou non une déformation du relief perçu. Des dispositifs connus sont proposés dans un schéma convergent sans base commune pour les pyramides de captation. Il est connu ~o notamment les demandes FR 2 909 778 et WO 2008 081115 déposées par la demanderesse de la présente demande, qui concernent des solutions utilisant une répartition physique d'une pluralité de capteurs optoélectroniques sur un arc de cercle dont le rayon correspond à la distance entre le centre optique de chacun des capteurs et un point de la scène 15 captée sur lequel on effectue la mise au point d'au moins l'un desdits capteurs dénommé capteur de référence et vers lequel les capteurs sont orientés de façon convergente. D'autres dispositifs connus disposent plusieurs capteurs optoélectroniques sur une ligne tout en faisant converger leurs axes de visée en un point de la scène. Tous ces dispositifs convergents 20 proposent de facto des systèmes de captation manifestant le problème P1 ci-dessus à moins d'une correction trapézoïdale systématique des images avant utilisation, ce qui n'est guère souhaitable puisque cela alourdit la chaîne de traitement et produit une dégradation qualitative des images restituées. 25 Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution permettant, efficacement et sans surcoût trop important, de capturer des prises de vues multiples en assurant une restitution fidèle au relief attendu. Positionnement de l'invention La présente invention est donc destinée à la réalisation d'une capture selon une pluralité de nxm prises de vues pour les restituer sur des dispositifs adaptés à une pluralité de vues. Pour permettre une restitution s multiscopique offrant une perception de relief qui soit conforme au relief attendu (ou souhaité), il est nécessaire de configurer correctement la configuration de captation utilisée par le dispositif de captation. Certaines applications de la visualisation multiscopique d'une scène réelle nécessitent soit l'assurance d'une restitution fidèle du relief, soit de contrôler les io déformations impliquées pour ce relief pour obtenir des effets a priori choisis ou acceptés en toute connaissance. Les solutions de l'art antérieur permettent un rendu relief mais présentent l'inconvénient que ce rendu relief n'est pas maîtrisé et donc pas forcément fidèle à la scène et/ou à la volonté de l'opérateur. C'est précisément ce problème technique, non adressé par 1s l'art antérieur, que cette invention permet de résoudre en proposant un contrôle de la déformation (ou de l'absence de déformation) du relief par une configuration de captation permettant la mise en cohérence des géométries de captation et de restitution et permettant au dispositif de captation selon la présente invention d'obtenir des prises de vues adaptées à une restitution en 20 relief avec une déformation contrôlée. Les images générées par le dispositif de captation, une fois mixées de manière adéquate en fonction des caractéristiques du dispositif de restitution (quelconque mais préalablement choisi et caractérisé) peuvent être affichées, ou imprimées, ou projetées, à l'aide de, ou sur, ce dispositif de 25 restitution et permettent, pour un observateur doué de stéréoscopie et correctement positionné par rapport au dispositif, de percevoir effectivement la scène en relief, avec, de plus, une perception sans déformation ou avec une déformation choisie ou contrôlée. 30 On notera que l'invention est adaptée à une restitution sur tout type de dispositif de restitution multiscopique (multi points de vue). L'invention est également destinée à la réalisation de prises de vues pour un affichage sur un réseau lenticulaire. Par exemple, une image formée par des prises de vues capturées et entrelacées grâce à la présente invention pourra être imprimée sur un support et placée de manière adéquate derrière un réseau lenticulaire (par exemple grâce à des repères permettant de caler l'image par s rapport au réseau). La présente invention est donc destinée à la réalisation d'une pluralité de vues pour une restitution sur des dispositifs multiscopiques, avec un effet relief non déformé ou à déformation maîtrisée. Un premier but de la présente invention est de pallier certains to inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de captation séquentielle d'une pluralité de prises de vues cohérentes entres elles, en vue d'une restitution, avec un rendu relief maîtrisé, sur un dispositif de restitution multiscopique. Ce but est atteint par un dispositif de captation séquentielle d'une ts pluralité de prises de vue d'une scène, destinées à une restitution en relief sur au moins un dispositif de restitution multiscopique à nxm points de vue, caractérisé en ce que : • la captation est réalisée à l'aide d'une optique comportant un centre optique et un axe optique, montée sur au moins un support et 20 associée à un capteur, perpendiculaire à l'axe optique et de taille supérieure aux dimensions d'une zone de captation formée par la projection, sur le capteur, d'au moins une partie de la scène à capter, • le support est agencé pour le déplacement de l'optique et son 25 capteur dans un plan perpendiculaire à l'axe optique et comprend des moyens de positionnement horizontal et/ou vertical de l'ensemble optique-capteur dans une pluralité de positions successives pour la captation de la pluralité de prises de vues correspondant aux zones de captation dans chacune des positions 30 successives, • le dispositif comprend un module de configuration déterminant une configuration de captation par : • la pluralité de positions successives de l'ensemble optique-capteur dans le plan pour la captation séquentielle, • la taille de la zone de captation de l'image captée par le capteur dans chacune des positions successives, • le décentrage, dans au moins une direction, du centre de la zone de captation par rapport à l'axe optique, pour chacune des positions successives, ~o Les positions successives, la taille et le décentrage de la zone de captation étant définies par des paramètres de définition de la configuration qui dépendent : d'au moins un paramètre de configuration, définissant une déformation souhaitée pour l'effet relief et/ou une géométrie 15 de captation, la captation prévoyant, par les positions successives de l'ensemble optique-capteur, une projection de la scène sur nxm zones de captation, au travers de nxm faisceaux optiques pyramidaux appuyés sur une base rectangulaire commune aux nxm faisceaux optiques et 20 disposée dans la scène à capter, parallèlement au plan de déplacement de l'ensemble optique-capteur, les nxm faisceaux passant chacun par l'une des positions successives du centre optique, alignées, par lots, sur une ou plusieurs droite(s), dites droites d'alignement, parallèle(s) à 25 l'une des directions principales de cette base commune, les zones de captation correspondant à l'intersection de ces faisceaux optiques avec au moins un plan parallèle à cette base commune, les axes de visée des nxm faisceaux optiques, passant par leur position du centre optique, 3o convergeant tous vers le centre de la base commune, et de paramètres de restitution, définissant ou permettant de déduire au moins des dimensions d'une zone utile choisie du dispositif de restitution et des positions d'observation privilégiées choisies pour le dispositif de restitution. s Selon une autre particularité, les moyens de positionnement horizontal et/ou vertical sont motorisés et asservis au module de configuration. Selon une autre particularité, le(s) paramètre(s) de configuration comporte(nt) au moins un ensemble de paramètres parmi les ensembles de paramètres suivants : io un ensemble de paramètres, dits internes, de captation définissant directement la géométrie de captation, vis-à-vis d'un repère propre au dispositif de captation, par au moins les positions successives du centre optique alignées sur la (ou les) droite(s) d'alignement et les positions des zones de captation, parallèles entre elles et is orientées de façon à ce que leurs lignes soient parallèles à ces droites d'alignement, • un ensemble de paramètres, dits externes, de captation définissant ou permettant d'identifier la géométrie de captation à partir du point de convergence, par au moins les dimensions de la 20 base commune centrée sur le point de convergence, le positionnement de la ou des droites d'alignement, les positions successives du centre optique sur ces droites d'alignement et la position des plans parallèles à la base commune contenant les zones de captation 25 • un ensemble de paramètres de déformation définissant des déformations envisageables pour la restitution en relief de la scène. Selon une autre particularité, le(s) paramètre(s) de configuration comporte(nt) un paramètre définissant un relief restitué sans aucune 30 déformation par rapport au relief de la scène captée. Selon une autre particularité, le(s) paramètre(s) de configuration comporte(nt) au moins un paramètre parmi les paramètres de déformation suivants, définissant des transformations entre l'espace initial de la scène et l'espace de restitution et définis soit individuellement pour chaque position s d'observation n°i, soit par lots, soit globalement, par : • au moins un facteur k; de grossissement global et notamment en profondeur, • au moins un paramètre c; de contrôle de la déformation non linéaire potentielle (qui transforme un cube en tronc de pyramide), ~o • au moins un taux p; de grossissement relatif de la largeur par rapport à la profondeur ou facteur d'anamorphose horizontal/profondeur souhaité, • au moins un taux p; de grossissement relatif de la hauteur par rapport à la largeur ou facteur d'anamorphose vertical/horizontal souhaité, • au moins un taux y; de cisaillement horizontal du relief perçu, 15 • au moins un taux b de cisaillement vertical du relief perçu par un observateur de plongement conforme à celui attendu. Selon une autre particularité, le(s) paramètre(s) de configuration comporte(nt) les paramètres externes de géométrie de captation suivants : au moins un paramètre définissant, relativement au point de 20 convergence, le positionnement de la ou des droite(s) d'alignement des positions du centre optique, au moins un paramètre définissant les positions successives du centre optique sur ces droites d'alignement, au moins un paramètre définissant directement ou indirectement les 25 dimensions de la base commune, au moins un paramètre définissant la position du plan parallèle à la base commune portant la zone de captation, pour chacune des positions successives. Selon une autre particularité, le(s) paramètre(s) de configuration 3o comporte(nt) les paramètres internes de géométrie de captation suivants : i0 au moins un paramètre définissant les positions successives du centre optique vis-à-vis d'un repère propre au dispositif de captation, au moins un paramètre définissant l'orientation de l'axe de visée de chaque pyramide de projection, - au moins un paramètre définissant la géométrie de la pyramide de projection effective de chaque zone de captation. Selon une autre particularité, le module de configuration est exécuté sur des moyens de traitement de données et détermine les paramètres de définition de la configuration de captation par les positions des zones de lo captations et des positions du centre optique à utiliser en fonction des paramètres de configuration et des paramètres de restitution, à partir de choix réalisés par un opérateur, via une interface homme/machine du dispositif.. Selon une autre particularité, le module de configuration est agencé 15 pour permettre à l'opérateur, via l'interface homme/machine, de saisir et/ou de sélectionner et/ou de régler au moins un paramètre de configuration et les paramètres de restitution parmi une pluralité de paramètres provenant de moyens de mémorisation accessibles au module de configuration, ce dernier générant la configuration en fonction des choix de l'opérateur. 20 Selon une autre particularité, le module de configuration est agencé pour permettre à l'opérateur, via l'interface homme/machine, de sélectionner au moins une configuration de captation parmi une pluralité de configurations calculées préalablement et provenant de moyens de mémorisation accessibles au module de configuration. 25 Selon une autre particularité, le dispositif comporte des moyens de traitement agencés pour réaliser un enregistrement et/ou un mixage spatial, et/ou colorimétrique et/ou temporel des images captées à chacune des positions successives, d'après des paramètres définissant les caractéristiques du dispositif de restitution, de façon à générer au moins une image mixée ou séquence d'images mixées, exploitable(s) par ce dispositif de restitution à multiple points de vue. Selon une autre particularité, le dispositif comporte des moyens de traitement agencés pour déclencher les prises de vues lors de l'arrêt ou du passage de l'ensemble optique-capteur dans les positions successives, au cours de son déplacement. Selon une autre particularité, l'ensemble optique-capteur est formé par un appareil photo numérique. Selon une autre particularité, l'ensemble optique-capteur est formé par lo un appareil photo numérique reflex fonctionnant en mode rafale et les moyens de positionnement sont agencés pour déplacer l'appareil photo d'une des positions définies à une autre entre deux prises de vues. Selon une autre particularité, le dispositif comporte des moyens de traitement agencés pour déclencher les captures des prises de vues par le 15 capteur, au moins en fonction d'un temps de latence déterminé en fonction des positions successives et du déplacement de l'ensemble optique-capteur par les moyens de positionnement, d'après les paramètres de définition. Selon une autre particularité, le dispositif comporte des moyens de traitement agencés pour réaliser une correction photométrique et/ou 20 colorimétrique et/ou géométrique des prises de vues réalisées dans chacune des positions à partir de données représentatives de valeurs de référence acquises sur la scène à capter, sous le contrôle des moyens de traitement, et dépendant des conditions photométriques et/ou colorimétriques et/ou géométriques dans lesquelles la scène est captée. 25 Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé permettant de vérifier l'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour la captation d'une pluralité de prises de vues. Ce but est atteint par un procédé de vérification de l'utilisation d'un dispositif selon l'invention, pour la captation d'un premier jeu de nxm prises 30 de vues d'une scène, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : • captation d'un second jeu de nxm prises de vues de la même scène avec un dispositif selon l'invention, • mixage temporel et/ou colorimétrique et/ou spatial des images du premier jeu avec celles du deuxième jeu, • affichage du résultat du mixage, • observation du résultat affiché pour en déduire, en cas de stabilité temporelle et/ou de cohérence de l'image, l'utilisation du dispositif selon l'invention pour la captation du premier jeu de nxm images. to Description de l'invention D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : • la figure 1 représente un dispositif de captation selon certains 15 modes de réalisation de l'invention, avec les zones de captation au sein du capteur, • la figure 2 représente une configuration de captation d'images d'une scène selon certains modes de réalisation de l'invention, • la figure 3 représente schématiquement en perspective la 20 géométrie de captation utilisée dans la configuration selon certains modes de réalisation de l'invention, • les figures 4A et 4B représentent, respectivement, une vue de face et une vue de dessus, de la géométrie de captation utilisée dans la configuration selon certains modes de réalisation de l'invention, 25 • la figure 5 représente schématiquement une vue en perspective de la géométrie de restitution sur un dispositif de restitution multiscopique, d'une pluralité d'images captées avec la configuration selon certains modes de réalisation de l'invention, • la figure 6 représente schématiquement le déplacement de 30 l'ensemble optique-capteur au sein d'une partie d'un dispositif de captation selon certains modes de réalisation de l'invention, • la figure 7 représente un dispositif de captation selon certains modes de réalisation de l'invention. La présente invention concerne un dispositif de captation séquentielle d'une pluralité cohérente de nxm prises de vues d'une scène réelle, pour la restitution en relief de cette scène avec un relief sans déformation ou à déformation maîtrisée sur tout dispositif de restitution multiscopique préalablement choisi .Le terme � captation � est utilisé ici pour désigner l'acquisition d'images d'une scène réelle et le terme � restitution � est utilisé pour désigner l'affichage, la projection ou l'impression d'un mixage adapté Io des images captées (qui peut être réalisé par divers types de dispositifs multiscopiques), comme par exemple des écrans ou afficheurs auto-stéréoscopique ou des photographies lenticulaires). Cette pluralité de prises de vues captées permet de restituer la scène captée par un affichage en relief. La captation est réalisée à l'aide d'une 15 optique (Op) montée sur un support (S) et comportant un centre optique (C) et un axe optique (AO). L'optique (Op) est associée à un capteur (Cp), comme par exemple un capteur optoélectronique, et forme avec ce dernier un ensemble optique-capteur. Le support (S) est équipé de moyens (M) de positionnement de l'ensemble optique-capteur pour permettre le 20 déplacement de cet ensemble sur le support, pour réaliser les prises de vues (captations) séquentielles, selon au moins un sens (SD, figure 6) de déplacement (un déplacement de direction horizontale dans l'exemple de la figure 6, de préférence dans les deux sens, et éventuellement selon une direction verticale, de préférence dans les 2 sens). Par exemple, comme 25 représenté sur la figure 1, le support (S) peut être monté sur deux trépieds (T) comprenant des moyens (R) de réglage de la hauteur et/ou de l'horizontalité du support (S). Les moyens (M) de positionnement, sur le support (S), permettent un déplacement de l'ensemble optique-capteur dans un plan (PC) perpendiculaire à l'axe optique (AO). Comme mentionné 30 précédemment, les dispositifs de restitution multiscopique connus mélangent des éventails verticaux et/ou horizontaux d'images. Ainsi, le dispositif selon l'invention est adapté aux divers types de dispositif de restitution en prévoyant la captation de nxm images, avec la possibilité d'avoir seulement une rangée de n images à capter (pour un dispositif de restitution ne mélangeant qu'un éventail horizontal d'images) ou m rangées de n images à capter (pour un dispositif de restitution mélangeant des éventails, horizontal et vertical, d'images), ou encore, éventuellement, m rangées de 1 image (pour un dispositif de restitution qui ne mélangerait qu'un éventail vertical d'images). Cette captation séquentielle de nxm images est obtenue par un déplacement de l'ensemble optique-capteur, sur le support (S), horizontalement, pour permettre de capter n images et/ou verticalement pour permettre de capter m rangées. Ce déplacement est réalisé par des moyens (M) de positionnement horizontal et/ou vertical, qui selon les modes de réalisation choisis pourront déplacer cet ensemble optique-capteur afin de 1s réaliser une pluralité de nxm prises de vues (avec n>_1 et m>_1, selon les modes de réalisation, mais en général n>_2 et m>_1). Dans certains modes de réalisation, par exemple, les moyens (M) de positionnement déplaceront l'ensemble optique-capteur horizontalement pour réaliser n prises de vues d'une première rangée de prises de vues, puis le déplaceront verticalement 20 pour le placer à une hauteur adaptée pour une seconde rangée et se déplaceront à nouveau horizontalement pour réaliser n prises de vues de cette seconde rangée, et ainsi de suite. L'homme de métier comprendra que diverses variantes sont possibles pour le déplacement de l'ensemble optique-capteur, notamment grâce au fait que la captation est ici séquentielle 25 et que l'ordre dans lequel les prises de vues importe peu du moment qu'elle est connue pour permettre ultérieurement un mixage correct des nxm prises de vues. Ainsi, le terme � positions successives � est utilisé ici sans impliquer de limitation sur l'ordre des positions. Le capteur (Cp) est perpendiculaire à l'axe optique (AO) et de taille supérieure aux dimensions 3o d'une zone de captation (ZC;) formée par la projection, sur le capteur (Cp), d'au moins une partie de la scène à capter. Par le terme � optique �, on entend ici tout dispositif de focalisation optique (focalisation automatique, de type auto-focus, ou manuel), comprenant par exemple au moins un objectif ou au moins une lentille. Par le terme � capteur �, on entend ici tout dispositif de capture d'image ou de séquences d'images (vidéo), comme par un s exemple les capteurs Cmos (� Complementary metal oxide semiconductor �, selon la terminologie anglo-saxonne) ou les capteurs CCD (� Charge-Coupled Device � selon la terminologie anglo-saxonne, ou � détecteurs à couplage de charge �). L'ensemble optique-capteur pourra par exemple être formé par un appareil photo numérique, par exemple de to type � reflex � (comme par exemple les appareils NikonTM D100, D200, D300, D3, D90, etc. ou le CanonTM EOS 350D). Pour une rangée de prises de vues donnée, l'ensemble optique-capteur se déplace sur le support (S) selon un sens (SD, figure 6) de déplacement, le long d'une ligne (LCi2) de captation parallèle au support (S) et perpendiculaire à l'axe optique (AO). Au ts cours de ce déplacement sur cette ligne, l'ensemble optique-capteur s'arrête dans une pluralité (i =(i1,i2)E {1, n}x{1, m}) de positions successives (Pi) pour réaliser les nxm prises de vues. Cette ligne permet donc de définir une droite (LCi2) d'alignement des positions (Pi) successives du centre optique (C). Cette droite (LCi2) d'alignement peut être utilisée pour définir la 20 configuration (25) de captation, comme expliqué ci-après. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble optique-capteur est formé par un appareil photo numérique (APN) reflex et les moyens (M) de positionnement sont agencés pour déplacer l'appareil photo (APN) d'une des positions (Pi) définie à une autre entre deux prises de vues. Dans certains modes de réalisation, 25 le déclenchement des prises de vue par l'appareil et l'arrêt de l'appareil dans les positions successives sont contrôlés de manière synchrone, pour chacune des positions, comme expliqué ci-après. Dans certains modes de réalisation, le dispositif pourra utiliser un appareil photo numérique (APN) reflex fonctionnant en mode rafale et les moyens (M) de positionnement 30 seront agencés pour déplacer l'appareil photo (APN) d'une des positions (Pi) définies à une autre entre deux prises de vues, en fonction du délai du mode rafale (entre deux prises de vues de l'appareil). Dans ces modes de réalisation, les moyens (M) de positionnement pourront déplacer l'appareil à vitesse constante sans arrêt de l'appareil, si la vitesse d'obturation de ce dernier est suffisamment élevée, par rapport à la vitesse de déplacement, pour permettre une prise de vue sans � flou de bougé �. On comprendra que le terme � appareil � concerne un appareil photo numérique mais qu'il est utilisé à titre d'exemple non limitatif et doit être interprété dans la présente description comme pouvant désigner au moins l'ensemble optique-capteur, le capteur devant être associé à des moyens de mémorisation pour récupérer les images captées. L'invention se propose de configurer les positionnements successifs du centre optique (C) ainsi que les dimensions et les positionnements de zones de captation (ZC;) successives sur le capteur (Cp), de façon à réaliser une pluralité de prises de vues (captation d'images) cohérentes, permettant une restitution en relief avec contrôle de la déformation. Pour cela, l'invention prévoit (et définit) des zones de captation (ZC;) correspondant à la projection de la scène sur au moins une partie du capteur (Cp) et propose de configurer les positionnements du centre optique (C) et de ces zones de captation (ZC;) selon une pluralité de positions (P;) successives pour réaliser les prises de vues cohérentes d'une position (P;) à l'autre. En ce sens, l'invention se place dans un cadre qui résout systématiquement le problème PI. Elle utilise par ailleurs une analyse du problème P2 pour proposer un dispositif de captation permettant, selon diverses modalités, de sélectionner un dispositif de restitution, puis de définir une configuration de captation (cohérente avec ce dispositif de restitution et éventuellement avec la déformation attendue), avant d'acquérir les images de la scène réelle captées au travers des zones de captation (ZC;, i=(i1,i2)E{1...n}x{1...m}) associées aux positions (P;, i=(i,,i2)E{1...n}x{1...m}) successives du centre optique (C), précédemment définies, puis de les stocker et/ou les mixer et/ou les transmettre pour restitution multiscopique au dispositif désigné. Cette architecture permet d'assurer que le relief initial de la scène réelle subira, à la restitution, la déformation attendue ou souhaitée. L'homme de métier comprendra que l'indice i est utilisé dans la présente demande en référence à divers éléments (Pi, ZC;, etc.) ou paramètres (fi, dXi, etc.) pour désigner le fait que l'élément ou le paramètre (pour lequel il apparaît en indice) concerne l'image numéro i à capter. On notera que ce terme i peut en fait correspondre à un couple de valeurs il (allant de 1 à n) et i2 (allant de 1 à m), comme défini ci-dessus par l'expression i=(i1,i2) utilisée pour une définition matricielle, mais que l'on peut, lorsque l'on n'a besoin de définir qu'une seule dimension (par exemple lorsque les paramètres sont regroupés selon m lots de n paramètres), w n'utiliser que le terme i2 (ou il éventuellement) pour caractériser un lot de paramètres (par exemple lot numéro i2, compris entre 1 et m). Dans certains modes de réalisation, les moyens (M) de positionnement peuvent être agencés pour permettre le déplacement de l'ensemble optique-capteur selon une configuration (25) de captation '5 préconfigurée, définissant un rendu relief déterminé pour un dispositif de restitution déterminé. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif de captation est configurable par un opérateur. Le dispositif selon l'invention est de préférence automatisé, c'est-à-dire que les moyens (M) de positionnement 20 horizontal et/ou vertical sont motorisés et asservis à un module (22) de configuration grâce auquel l'opérateur choisit une configuration (25) de captation, via une interface (13) homme/machine. Ce module (22) contrôle également le déclenchement des prises de vues par le capteur (Cp) à chaque arrêt dans une des positions (Pi) définies par cette configuration (25) 25 de captation et il définit également la zone de captation (ZC;) à utiliser à chaque position (Pi) successive. Ce module (22) de configuration pourra être exécuté sur des moyens (11) de traitement de données relié aux moyens (M) de positionnement horizontal et/ou vertical et au capteur (Cp). Le terme � opérateur � est utilisé ici pour désigner la personne décidant des 3o paramètres à appliquer pour la captation, c'est-à-dire l'utilisateur du dispositif selon l'invention. On notera ici que la captation des images par le dispositif selon l'invention est réalisée selon une configuration de captation qui dépend notamment des caractéristiques techniques d'au moins un dispositif de restitution multiscopique choisi, comme détaillé ci-après. Plusieurs dispositifs de restitution multiscopique pourront avoir des caractéristiques techniques identiques et la configuration utilisée pour la captation, ainsi que les images obtenues, pourront donc être utilisables pour plusieurs dispositifs de restitution. Selon le dispositif de restitution choisi, un dispositif de captation à 1 io rangée ou à plusieurs rangées pourra être utilisé et l'invention prévoit diverses combinaisons possibles en ce qui concerne le nombre de rangées et le nombre de positions successives de l'ensemble optique-capteur, sur une rangée. Par exemple, le dispositif de captation pourra comporter des moyens (M) de positionnement agencés pour déplacer cet ensemble sur une is pluralité de rangées. En fonction du dispositif de restitution choisi, le dispositif de captation permet ainsi de définir le nombre m de rangées et, pour chaque rangée, le nombre n de positions successives qui seront utilisées pour la captation. De même, on peut parler de colonnes au lieu de rangées si l'on souhaite décrire le dispositif selon un arrangement vertical plutôt 20 qu'horizontal. Quelques soient les modes de réalisation, le dispositif selon l'invention effectue une captation de la scène (selon une pluralité de prises de vues) en fonction d'une configuration (25) de captation déterminée (soit pré-configurée, soit choisie parmi une pluralité établie préalablement et 25 présentées à l'opérateur, soit générées directement par le dispositif, en fonction des choix de l'opérateur, à l'aide d'un module de configuration). D'une manière générale, le dispositif de captation est agencé pour capter, dans les zones de captation (ZC;), une pluralité de prises de vues qui sont transmises vers des moyens de mémorisation et/ou des moyens de 3o traitement de données, pour leur mixage en vue de leur restitution en direct ou en différé. Pour un mixage spatial des images, les prises de vues captées sont entrelacées spatialement pour construire une combinaison de prises de vues permettant une restitution multiscopique. Pour un mixage temporel des images, les prises de vues sont entrelacées temporellement pour permettre de construire une combinaison de prises de vues pour une restitution multiscopique. Les moyens de mémorisation peuvent comporter par exemple une mémoire installée sur le dispositif de capture lui-même et/ou une mémoire à distance (accessible via une connexion adaptée, filaire ou non). Les moyens de traitement de données peuvent comporter par exemple une carte électronique avec au moins un processeur et/ou une unité centrale d'un to système informatique, sur le dispositif ou à distance (accessible via une connexion adaptée, filaire ou non). L'homme de métier appréciera, à la lecture de la présente demande et notamment des considérations générales à la fin de la présente description, les variations de configuration possibles pour les moyens de mémorisation et les moyens de traitement (qui peuvent 15 par exemple être associés au dispositif ou inclus dedans). Le dispositif selon l'invention est ainsi désigné comme comportant un module (22) de configuration mais il pourra en fait être contrôlé par des moyens (11) de traitement comportant un tel module physiquement, implémenté dans un système ou dispositif associé (via une connexion adéquate) au dispositif 20 selon l'invention. Par exemple, les moyens (11) de traitement pourront être implémentés dans un ordinateur exécutant une application logicielle correspondant au module (22) de configuration et contrôlant le déclenchement d'un appareil photo numérique et son déplacement en 25 pilotant les moyens (M) de positionnement, ainsi que les calculs de décentrage des zones de captation (ZC;) et gérant l'interaction avec l'utilisateur via l'interface (13) homme/machine. L'essentiel est ici que ces moyens (11) de traitement puissent contrôler le dispositif (en fonction de la configuration déterminée par le module de configuration). Ainsi, dans 30 certains modes de réalisation, le dispositif comporte (ou est associé à) des moyens (11) de traitement de données exécutant un module (22) de configuration déterminant les paramètres (25i) de définition de la configuration (25) de captation par les positions successives des zones de captations (ZCi) et du centre optique (C) à utiliser en fonction de la scène à capter et des paramètres (23) de configuration et (21) de restitution, choisis, via une interface (13) utilisateur. La captation est réalisée par l'ensemble optique-capteur à l'arrêt dans chacune des positions (Pi) sur le support, lors du déplacement de l'ensemble optique-capteur le long de la ligne (LCi2) de captation (droite (LCi2) d'alignement) perpendiculaire à l'axe optique (AO), comme particulièrement lo visible sur la figure 1. Le support (S) comprend des moyens (M) de positionnement de l'ensemble optique-capteur dans un plan (PC) perpendiculaire à l'axe optique et parallèle au support (S). Ces moyens de positionnement (M) permettent à l'ensemble optique-capteur d'être positionné séquentiellement dans chacune des positions (Pi) déterminées 15 par le module (22) de configuration. L'invention permet d'enregistrer les zones de captation (ZCi) successives, par exemple ligne par ligne, correspondant chacune à des positions (Pi) du centre optique (C) pour les combiner dans une image finale destinée au dispositif de restitution. La figure 1 montre comment la zone de captation (ZCi) se décale sur la surface du 20 capteur (Cp) en fonction des positions (Pi) successives. Sur la figure 6, un exemple de réalisation est représenté, avec l'ensemble optique-capteur formé par un appareil photo numérique (APN) et son sens (SD) de déplacement horizontal sur le support (S). Dans les exemples représentés, les positions (Pi) successives sont régulièrement 25 espacées sur la ligne (LCi2) de capture perpendiculaire à l'axe optique (AO). En effet, les dispositifs de restitution prévoient en général des faisceaux régulièrement espacés. En particulier, dans certains modes de réalisation, la distance entre deux positions horizontales (Pi) successives du centre optique (C) pourra être proportionnelle à la distance moyenne interoculaire d'un 30 utilisateur, pour permettre une perception stéréoscopique du relief. Cependant, le dispositif de captation selon l'invention peut utiliser une autre répartition des positions (Pi). La figure 6 montre également que, dans certains modes de réalisation, les moyens (M) de positionnement sont réglés pour que les positions (Pi) successives soient telles que les axes de visée (AV;) passant par le centre optique-capteur (C) de chacune des positions s successives (Pi) convergent vers un point (PS) centre de la base commune (BC). Le point (PS), projette ainsi, au travers de l'optique (Op), sur le capteur (Cp) en un point I. Ce point de projection forme le centre de la zone de captation (ZC;) dans le capteur (Cp) à la position n° i. La figure 7 montre un exemple de réalisation du dispositif de capture ~o avec en particulier un exemple de configuration possible pour les moyens (M) de positionnement. Le support (S) peut par exemple comporter au moins une poutre par exemple montée sur des trépieds (T) réglables en hauteur grâce à des moyens (R) de réglage de la hauteur et/ou l'horizontalité du support (S). L'ensemble optique-capteur (l'appareil photo numérique APN 15 dans l'exemple de la figure 7) est monté sur un chariot (M20) dont le déplacement horizontal sur un rail (M21) est réalisé grâce à un moteur (M22) contrôlé par le module (22) de configuration. Pour le déplacement vertical, l'ensemble optique-capteur pourra par exemple être monté sur une platine dont le déplacement est réalisé par un actionneur micrométrique, par 20 exemple à crémaillère, comportant un motoréducteur entraînant un pignon qui engrène avec une crémaillère longitudinale équipant un bras sur lequel est montée la platine. Dans un autre exemple du déplacement vertical, l'ensemble optique-capteur pourra par exemple être monté sur une platine (non représentée) dont le déplacement sur au moins un rail vertical (non 25 représenté), monté sur le chariot (M20, figure 7), est réalisé grâce à un moteur (non représenté), par exemple contrôlé par le module (22) de configuration. L'homme de métier comprendra que les prises de vues avec le dispositif selon l'invention doivent de préférence être obtenues avec une grande précision du positionnement de l'ensemble optique-capteur. Ainsi, les 30 moyens (M) de positionnement doivent être agencés pour permettre un déplacement précis (et rapide de préférence), en minimisant les défauts de positionnement de l'ensemble optique-capteur. Par exemple, dans certains modes de réalisation, le support (S) sera monté sur des vérins ou autres dispositifs de positionnement vertical précis, au lieu de simples trépieds (T), pour déplacer verticalement, avec précision, tout le support (S) portant le rail (M21) qui permet une translation précise. De même, dans d'autres modes de réalisation, le rail (M21) pour la translation du chariot pourra être monté sur la support (S) par l'intermédiaire de vérins ou d'autres dispositifs de positionnement vertical précis. On notera que, dans l'exemple de la figure 7, les moyens (R) de réglage et/ou d'horizontalité du support permettent de ro régler la hauteur du support et pourrait donc servir au positionnement vertical. Ces moyens (R) de réglage de la hauteur pourront être manuels ou motorisés. L'invention prévoit divers agencement des moyens (M) de positionnement, l'essentiel étant que le déplacement (dans chacune des directions horizontale ou verticale) soit parfaitement longitudinal. Ainsi, il est 1s préférable d'utiliser des moyens micrométriques, avec éventuellement un moteur pour actionner ces moyens. De plus, le poids du système, et notamment de l'ensemble optique-capteur, nécessite de s'assurer que les moyens (M) de positionnement permettent un déplacement sans risquer de mouvements indésirés, bien que l'invention prévoit divers modes de 20 réalisation permettant de corriger d'éventuels défauts de positionnement, comme expliqué ci-après. Par souci d'encombrement, il est également possible de prévoir qu'un seul moteur commande à la fois le déplacement vertical et le déplacement horizontal. Par exemple, les rails pourront comporter chacun une vis à recirculation de billes entraînée en rotation par 25 leur moteur. Le chariot et la plateforme comporteront alors un écrou complémentaire de la vis à recirculation de billes. Le module (22) de configuration pourra alors commander/piloter le(s) moteur(s) pour le déplacement de l'ensemble optique-capteur et en déclencher les prises de vues lorsqu'il atteint les positions (P;) déterminées. Les moyens (M) de 30 positionnement pourront comporter par exemple des actionneurs micrométriques, actionnables ou commandés électroniquement. L'homme de métier appréciera à la lecture la présente invention les agencements possibles pour positionner horizontalement et/ou verticalement l'ensemble optique-capteur sur le support (S), l'essentiel étant que les positions successives soient obtenues rapidement, et précisément, en respectant les paramètres (25i) définissant la configuration (25) de captation. s Dans le cas où le dispositif comporte des moyens (M) de positionnements agencés pour le positionnement horizontal et vertical de l'ensemble optique-capteur, le dispositif permet de régler l'azimut (horizontal) et l'élévation ou zénith (vertical) des prises de vues. On notera que dans des variantes de réalisation possibles, des moyens de positionnement vertical ou ~o horizontal pourront être omis, de façon à avoir un dispositif à élévation fixe ou, respectivement, à azimut fixe. D'une manière générale, le dispositif comporte (ou est associé à) des moyens (11) de traitement agencés pour déclencher les prises de vues lors de l'arrêt ou du passage de l'ensemble optique-capteur dans les positions (Pi) successives, au cours de son 15 déplacement. Par exemple, les captures des prises de vues par le capteur, seront déclenchées au moins en fonction d'un temps de latence déterminé en fonction des positions successives et du déplacement de l'ensemble optique-capteur par les moyens (M) de positionnement, d'après les paramètres (25i) de définition. 20 Dans certains modes de réalisation, Le support (S) comporte des moyens (R) de réglage de la hauteur du support et éventuellement de l'horizontalité du support. Dans certaines variantes, le dispositif selon l'invention comporte au moins un dispositif de mesure de l'horizontalité (comme par exemple un niveau à bulle), de façon à permettre de s'assurer 25 de l'horizontalité du dispositif par rapport à la scène (ou à l'horizon) et permettre de l'ajuster grâce aux moyens (R) de réglage de l'horizontalité. D'une manière générale, le dispositif selon l'invention aura été agencé de façon à ce que le plan du capteur soit parfaitement orienté par rapport à l'ensemble du dispositif, de façon à avoir des zones de captation 30 parfaitement parallèles entre elles. Le capteur sera donc monté sur le support avec ses lignes correctement orientées horizontalement (selon la direction X donnée en exemple) et ses colonnes correctement orientées verticalement (selon la direction Y donnée en exemple) afin de s'assurer qu'il soit bien parallèle à la base commune (BC). Dans certaines variantes de réalisation, ces orientations du capteur pourront être rendues contrôlables, par exemple avec un réglage en rotation selon Y et/ou X. Une fois les images captées, le dispositif peut les transmettre directement pour traitement par un système ou les stocker ou les mixer lui-même. Ainsi, par exemple, le dispositif pourra comporter (ou être associé à) des moyens (11) de traitement agencés pour réaliser un enregistrement to et/ou un mixage spatial et/ou colorimétrique et/ou temporel des images captées à chacune des positions (Pi) successives, d'après des paramètres (DR) définissant les caractéristiques techniques du dispositif de restitution (modalités spatiales et temporelles du mixage, par exemple, masques de mélanges des nxm images sur la zone utile, fréquence et phase du mixage 15 temporel...), de façon à générer au moins une image mixée ou séquence d'images mixées, exploitable(s) p ar ce dispositif de restitution à multiple points de vue. Dans certains modes de réalisation où les moyens (M) de positionnement sont automatisés, le module (22) de configuration pourra, par 20 exemple, comporter un module électronique ou informatique, utilisant une pluralité de configurations (25) préalablement établies (décrites en détail ci-après) provenant de moyens (12) de mémorisation accessibles par le module (22) de configuration. Le module (22) de configuration permet alors à l'opérateur de choisir une configuration (25) de captation à utiliser via une 25 interface (13) homme/machine et contrôle le positionnement de l'ensemble optique-capteur en fonction de la configuration choisie par l'opérateur et la captation des images projetés dans les zones de captation (ZC;) successives. Ainsi, dans ces modes de réalisation, le module (22) de configuration permet à l'opérateur, via l'interface (13) utilisateur, de 30 sélectionner au moins une configuration (25) de captation parmi une pluralité de configurations calculées préalablement et provenant de moyens (12) de mémorisation accessibles au module (22) de configuration. Dans d'autres modes de réalisation où les moyens (M) de positionnement sont automatisés, le module (22) de configuration pourra être agencé pour générer la configuration (25) de captation à partir de paramètres saisis ou sélectionnés (et/ou réglés) par l'opérateur via l'interface (13). Ces s paramètres sont décrits en détail ci-après en référence aux diverses modalités. Dans ce cas, le module (22) calcule les configurations à partir des paramètres choisis par l'opérateur, comme décrit en détail ci-après. Ainsi, dans ces modes de réalisation, le module (22) de configuration permet à l'opérateur, via l'interface (13) utilisateur, de saisir et/ou de sélectionner et/ou ~o de régler des paramètres (notamment au moins un paramètre (23) de configuration et des paramètres (21) de restitution décrits ci-après), parmi une pluralité de paramètres provenant de moyens (12) de mémorisation accessibles au module (22) de configuration, ce dernier générant la configuration en fonction des choix de l'opérateur. is Ainsi, l'invention permet, efficacement et sans surcoût trop important, de générer des vues multiples (nxm images) d'une même scène réelle dont l'utilisation conjointe sur tout dispositif multiscopique plat permet la perception effective en relief de cette scène par un observateur correctement positionné par rapport au dispositif multiscopique. 20 Il s'agit en fait de résoudre systématiquement le problème P1 en choisissant une configuration de captation assurant une projection de la scène sur les nxm zones de captation (ZCi), au travers de nxm faisceaux optiques pyramidaux appuyés sur une base (BC) rectangulaire commune aux nxm faisceaux optiques et disposée dans la scène à capter. On 25 comprendra à la lecture de la description ci-après que cette base commune correspond en fait au � cadrage � de la prise de vue, c'est-à-dire au rectangle de la scène qui sera restitué précisément sur la zone utile du dispositif de restitution, ou encore à la représentation dans la scène de l'homologue de cette zone utile de restitution. Les nxm faisceaux passent 30 chacun par l'une des nxm positions successives du centre optique (C), alignées par lots sur une ou plusieurs droites (LCi2) parallèles à cette base commune (la numérotation bidimensionnelle i=(i1,i2) permet alors de dire que chaque position du centre est positionné sur la droite LCi2 correspondant à son second indice). Ces droites (LCi2) sont désignées ici sous le terme � droites (LCi2) d'alignement �. Par exemple, m lots de n positions du centre optique (C) pourront être alignées sur m droites (LCi2) d'alignement. Les zones de captation correspondent à l'intersection de ces faisceaux optiques (pyramides de captation) avec au moins un plan parallèle à cette base commune. Les axes de visée (AVi) (ou � axes principaux �) des nxm faisceaux optiques pyramidaux de captation, passant par le centre optique, convergent tous vers le centre (PS) de la base commune. U n exemple to illustratif de cette configuration (25) est représenté sur la figure 2 montrant une scène exemple (une voiture) et la base commune (BC) placée devant celle-ci. Par rapport à cette scène, les positions successives du centre optique (C), ainsi que les dimensions et les positions successives de la zone de captation associée (ZCi), forment des jeux de paramètres (25i) de is définition de la configuration de chaque position n°i de l'ensemble optique-capteur. Ces jeux de paramètres (25i) définissent collectivement la configuration (25) de captation et l'on comprend d'après cette figure 2 que cette configuration (25) peut être représentée (de manière illustrative et non limitative) par des faisceaux pyramidaux (ou pyramides de captation). Ces 20 faisceaux pyramidaux comportant une première série de pyramides (seulement deux représentées sur la figure 2, n°i et j) dont les bases correspondent à la base commune (BC) et dont les sommets correspondent aux positions (Pi et Pi, figure 2) du centre optique et une seconde série de pyramides (inversées) dont les sommets correspondent aux positions (Pi et 25 Pi, figure 2) du centre optique et dont les bases correspondent aux zones de captation (ZCi et ZCi, figure 2). Cette configuration revient à ce que les axes de visée (AVi, figure 2) convergent au centre (PS) de la base commune (BC) et à ce que les zones de captation (ZCi) soient parallèles à la base commune (BC). Les axes de 30 visée (AVi) (ou � axes principaux �), passent donc tous, pour chacune des positions (Pi) successives, par le centre (PS) de la base commune (BC) puis par le centre optique (C) et le centre (Ii) de la zone de captation (ZCi). Remarquons encore que les zones de captation (ZC) peuvent être, en théorie, positionnées à toute distance (fi) du centre optique (C) sans conséquence sur les images captées et donc sur la restitution du relief, pour peu qu'elles soient définies comme l'intersection d'au moins un plan parallèle à la base commune avec la pyramide de captation impliquée. Il est ainsi plus simple de considérer, par lots de centres optiques alignés (c'est-à-dire à i2 fixé) ou globalement, toutes ces zones de captation comme les intersections des diverses pyramides avec un plan unique parallèle à la base commune et situé à une distance fixe fie ou f de la droite (LCi2) d'alignement, comme io représenté sur la figure 2. On comprend donc que, dans cet exemple, les zones de captation (ZCi) sont alignées par lots sur une ou plusieurs lignes incluses dans ce ou ces plan(s) commun(s) et parallèle(s) aux droites (LCi2) d'alignement. En pratique, les distances (fi) entre les zones de captation (ZCi) et le centre optique (C) sont prescrites notamment par les distances ls focales des optiques (Op) utilisées dans le dispositif de captation. On comprend donc que les descriptions géométriques faites ici pourront dépendre en fait des choix techniques faits en ce qui concernent les caractéristiques physiques des optiques utilisées : par exemple, on pourra choisir des optiques identiques sur une même rangée, mais des optiques 20 différentes d'une rangée à l'autre, ou diverses combinaisons à la portée de l'homme de métier. De même, on pourra prévoir de contrôler le changement interactif de la distance focale, par exemple d'une rangée à l'autre. On voit donc qu'un point (U) de la scène se projette sur les zones de captation (ZCi, ZCj, figure 2) en des points (ui, uj, figure 2) dont la position dépend des 25 positions (Pi et Pi, figure 2) du centre optique (C) et des dimensions et positionnements des zones (ZCi, ZCj, figure 2) de captation. Dans certains modes de réalisation, toutes les zones de captation (ZCi) ont les mêmes dimensions 1, h (figure 3) et sont donc positionnées par leur centre I; qui est décalé horizontalement d'une distance a; (figure 3) et 30 verticalement d'une distance ei (figure 3) par rapport à l'axe optique (AOi), c'est-à-dire une droite orthogonale aux zones de captations (ZCi) et passant par le centre optique (Ci). On notera que, dans certains modes de réalisation, on pourra avoir des zones de captation (ZCi) situées à des distances fi différentes de la droite (LCi2) d'alignement et ayant donc des dimensions 1;, h; différentes entre elles. On comprend donc que l'alignement des zones de captation est donné ici à titre illustratif pour faciliter la compréhension de la configuration de captation et qu'il est possible d'utiliser des zones de captation de dimensions variables et placées dans plusieurs plans parallèles à la base commune (BC), à des distances variées des droites (LCi2) d'alignement, mais cela complique la configuration sans constituer une réelle modification. On comprendra que les choix concernant sur l'alignement des io zones de captation dépendront des choix réalisés pour les optiques. La figure 5 montre à titre d'exemple l'analyse de la géométrie de restitution permettant de définir les caractéristiques du dispositif pour lequel les images vont être générées. Sur cette figure 5, le point (U) affiché sur le dispositif, de centre (Ce) est perçu comme un point (u) grâce aux images ui et 15 ugi affichées sur l'écran et à leur appariement stéréoscopique par le cerveau de l'observateur (dont les yeux sont positionnés en Oi et Ogi). Le nombre nxm de zones de captation (ZCi) pourra varier, par exemple, en fonction du nombre d'images attendues par le dispositif de restitution multiscopique permettant son observation de plusieurs points de 20 vue différents. Toutefois, le nombre de vues captées peut être différent du nombre de points de vue restitués par les dispositifs auxquels la capture est destinée. Par exemple, il est possible de capter moins de vues que ce que le dispositif de restitution est capable de diffuser notamment si le nombre d'observateur est limité. Inversement, il est possible de capter plus de vues 25 que ce que le dispositif de restitution peut diffuser et de sélectionner les points de vue qui seront restitués, par exemple selon le choix de l'opérateur. Ces principes d'architecture du système de captation réel sont nécessaires pour résoudre le problème P1, mais ne suffisent pourtant pas à obtenir une restitution à relief contrôlé puisqu'il faut encore analyser le 3o problème P2 et notamment les relations entre les angles caractéristiques des pyramides de visée et d'observation. La présente invention concerne donc un dispositif (1) de captation d'une pluralité de nxm images d'une scène réelle, ces nxm images étant destinées à une restitution, avec un effet relief déterminé (grâce à l'invention), sur au moins un dispositif de restitution multiscopique, la captation étant prévue par la projection de la scène sur une pluralité de nxm zones de captation (ZCi) associées chacune à une des positions (Pi) du centre optique (C). Les moyens (M) de positionnement de l'e nsemble optique-capteur sont agencés pour que les positionnements successifs du centre (C) optique to et des zones de captations (ZCi) soient dans des proportions définies par des paramètres (25i) de définition d'une configuration (25) de captation, comme mentionné précédemment. Cette configuration (25) de captation dépend de paramètres dits (21) de restitution et d'au moins un paramètre dit (23) de configuration. 15 Les paramètres (21) de restitution, définissent ou permettent de déduire au moins les dimensions d'une zone utile choisie du dispositif de restitution et les positions d'observation privilégiées choisies pour le dispositif de restitution. Au moins un paramètre (23) de configuration permet de définir une 20 déformation souhaitée pour l'effet relief et/ou une géométrie de captation, comme détaillé ci-après. La captation par le dispositif prévoit une projection de la scène sur les nxm zones de captation (ZCi) projetant sur le capteur (Cp) positionné dans chacune des positions (Pi) successives, au travers de nxm faisceaux optiques pyramidaux de captation appuyés sur une base 25 rectangulaire (BC) commune aux nxm faisceaux optiques et disposée dans la scène à capter. Les nxm faisceaux passent chacun par l'une des nxm positions (Pi) successives du centre optique (C), alignées, par lots, sur une ou plusieurs droite(s), dites droites (LCi2) d'alignement, parallèle(s) à l'une des directions principales de cette base commune (BC). Les zones de 30 captation (ZCi) correspondent à l'intersection de ces faisceaux optiques avec au moins un plan parallèle à cette base commune (BC). Les axes de visée (AVi) ou axes principaux des nxm faisceaux optiques, passant par le centre optique (C), convergent tous vers le centre (PS) de la base commune (BC). Cette dernière condition de convergence des axes de visée (AV;) est nécessaire à la cohérence des images captées par les diverses positions (Pi) successives de l'ensemble optique-capteur pour garantir une perception en relief. Cette projection (pyramides de captation) prescrit donc au moins une partie des paramètres (23) de configuration. Dans certains modes de réalisation où les moyens (M) de positionnement sont automatisés (motorisés et asservis au module (22) de io configuration), le dispositif permet à l'opérateur, grâce à l'interface (13), de sélectionner (ou saisir) les paramètres définissant le type de dispositif de restitution et/ou définissant la déformation qu'il choisit d'avoir sur le rendu relief de la scène et/ou définissant au moins un des paramètres relatifs à la géométrie de captation (comme détaillé ci-après). 15 On comprendra de la description ci-après des géométries de captation et de restitution que la configuration (25) est déterminée par la mise en relation des paramètres de restitution et de paramètres de configuration de la captation. Cette mise en relation est réalisée par l'utilisation de relations déterminées qui, comme expliqué ci-après, pourront être définies par des 20 équations, par exemple exprimées sous la forme des équations détaillées ci-après ou selon divers équivalents (comme expliqué ci-après). Dans le cas où le dispositif est automatisé et où le module (22) de configuration génère la configuration (25) en fonction de paramètres choisis par l'opérateur, le module (22) de configuration pourra par exemple utiliser au moins un 25 algorithme pour la mise en relation des paramètres, de façon au moins équivalente aux équations détaillées ici. Dans certains modes de réalisation, ces 2 types de données (paramètres de restitution et paramètre(s) de configuration) proviennent des moyens de mémorisation (12) accessibles par le module (22) de 30 configuration. Dans d'autres modes de réalisation, l'interface (13) utilisateur permet de saisir ces 2 types de données ou permet de sélectionner ces 2 types de données. Certains modes de réalisation correspondent donc à des combinaisons de ces modes de réalisation, l'invention permettant par exemple de choisir au moins un dispositif de restitution (ce qui prescrit tout ou partie des paramètres 21) et de choisir comment on souhaite que la captation soit réalisée (soit en choisissant des paramètres de déformation, soit en choisissant au moins un paramètre relatif à la géométrie de captation, comme détaillé ci-après), de façon à ce que le module (22) de configuration génère la configuration (25) permettant d'obtenir les images correspondant à ces choix. Dans les modes de réalisation où le dispositif est préconfiguré pour au moins un dispositif de restitution, il n'offre pas de choix sur les déformations ni la géométrie de captation. Dans ces modes de réalisation, le paramètre (23) de configuration pourra en fait correspondre à un paramètre implicite, du fait que le rendu relief ne doit pas présenter de déformation ou présenter une déformation � préconfigurée �, ce qui prescrit un certain nombre de paramètres de la géométrie de captation comme détaillé ci-après. La configuration générée ou utilisée par le système met alors simplement en relation les données représentatives des paramètres (21) de restitution avec des paramètres de configuration prescrit par une relation (équation) spécifique tenant compte de ce paramètre implicite. Les configurations générées ou utilisées (et proposées) par le module (22) de configuration sont déterminées en positionnant successivement le centre optique (C) et les zones de captation (ZC;) du capteur (Cp). Ce positionnement peut être fait en référence à un repère propre au dispositif de captation. Ce repère propre peut être quelconque (par exemple au centre du dispositif, ou même à l'extérieur du dispositif), mais en plaçant le dispositif devant la scène et en tenant compte du fait que la configuration de captation doit être telle que les axes de visées (AV;) convergent sur un point (PS) de convergence, les positions (P;) successives du centre optique (C) et les zones de captation (ZC;) sont en fait définis implicitement par rapport au point (PS) de convergence puisque cette condition est nécessaire à la cohérence des images captées, pour garantir la perception d'un relief. Pour définir la configuration, il est possible, par exemple, d'utiliser un repère global de captation, par exemple centré sur ce point (PS) de convergence. Le dispositif selon l'invention est placé devant une scène à capter, à une distance déterminée de celle-ci, par exemple à une distance de focalisation du dispositif. Cette distance de focalisation est, comme détaillé ci-après, prescrite, d'une part, par la(ou les) distance(s) focale(s) de l'optique (Op) utilisée(s) dans le dispositif et, d'autre part, par les paramètres (21) de restitution (à un facteur k de grossissement près). En effet, il est connu d'utiliser par exemple des dispositifs de captation ayant des distances focales variables, qui peuvent être réglées. Dans certains modes de io réalisation, le réglage des distances focales pourra être contrôlé, par exemple, par le module (22) de configuration. L'opérateur doit donc s'assurer qu'il place son dispositif correctement par rapport à la scène qu'il veut capter, notamment de telle sorte que le point (PS) de convergence soit correctement placé par rapport à la partie de la scène qu'il souhaite capter. La ts configuration (25) prescrit en effet que tous les axes de visée (AV;) (définis par les droites passant chacune par une des positions du centre optique (C) et par le centre (I;) de la zone de captation (ZC;) associée à cette position du centre optique) convergent vers un point (PS) situé au centre de la base commune (BC) aux pyramides de captation des divers couples. Le 20 positionnement du dispositif permet notamment de positionner dans la scène le point de convergence (PS) et d'orienter dans la scène, autour de ce point, la base commune (BC). En effet, le positionnement du dispositif de captation définit une direction horizontale et une direction verticale, ainsi qu'une direction de profondeur pour la captation. Ces trois directions prescrivent 25 donc l'orientation de la base commune (BC) et peuvent, par exemple, prescrire implicitement l'orientation d'un repère (27) global de captation, qui pourra par exemple être centré sur le point (PS) de convergence et dont la conformation pourra définie par un facteur de grossissement k). Les positionnements des zones de captation (ZC;) et du centre optique (C) 30 peuvent être déterminés par rapport à un repère propre au dispositif de captation ou par rapport à un repère global de captation, qui peut être quelconque ou centré sur le point (PS) de convergence. Ainsi, le positionnement du dispositif selon l'invention devant la scène permet donc de définir implicitement le positionnement, l'orientation, voire la conformation, d'au moins un repère (27) global de captation dans la scène. Ce repère (27) global de captation peut être défini, par exemple, par le positionnement du dispositif grâce à : un point de référence du repère, centré sur le point (PS) de convergence, - les 3 directions X1p , Y,ps, Z,ps (figure 2) du repère, prescrites par l'orientation du dispositif et correspondant aux 3 directions lo caractéristiques de la base commune (BC) : directions principales pour X et Y, et direction normale pour Z. Le module (22) de configuration utilise des données représentatives de paramètres (21, figure 1) de restitution. Ces paramètres (21) de restitution concernent d'une part les dimensions de la zone utile du dispositif de 15 restitution. Cette zone utile peut être exprimée en termes de largeur L(figure 5) et de hauteur H(figure 5) par exemple, mais également en terme de ratio (par exemple, de type 16/9 ou 4/3) et dimension de la diagonale (par exemple en pouces : 32") ou encore en dimension d'un point image (pitchs, par exemple en pm ou densité en dpi) et en résolution utilisée (nombre de 20 pixels par ligne et colonne de la zone utile). On comprend donc que l'expression donnée ici aux paramètres utilisés n'est donnée qu'à titre d'exemple. On comprendra à la lecture de la présente description que cette notion est vraie pour la plupart des paramètres détaillés ici. Ces paramètres (21) de restitution concernent d'autre part les 25 positions d'observation privilégiées (O;, Ogi, figure 5) pour le dispositif de restitution choisi (par exemple nxm positions privilégiées). Ces positions peuvent être définies par le positionnement optimal du spectateur (par exemple à une distance optimale d'observation), un ou plusieurs plongements (ou zéniths) optimaux d'observation, comme détaillé ci-après. 3o Un exemple d'expression de ces paramètres est donné en définition cartésienne par : - la distance di de chaque position d'observation par rapport au plan du dispositif de restitution, - le décalage latéral (selon les lignes du dispositif) oi de chaque position d'observation par rapport au centre (Ce) du dispositif, - le décalage vertical (selon les colonnes du dispositif) pi de chaque position d'observation par rapport au centre (Ce) du dispositif. Cependant, il est évident que l'on peut également utiliser, pour chaque position, une dé finition sphérique par la distance au centre (Ce) et des angles d'azimut et de zénith, ou même utiliser des coordonnées cylindriques. io Par ailleurs, dans les exemples détaillés ici, et comme illustré sur la figure 5, ces positions étant alignées par lots sur une ou plusieurs droites (LOi2) � d'alignement des positions d'observations �, parallèles aux lignes du dispositif, un paramétrage réduit peut aussi être utilisé en ne conservant que les paramètres non redondants, tels que la distance di2, le décalage vertical ls pi2 de chaque droite (LOi2) d'alignement des positions impliquée, le décalage latéral oi de chaque position sur sa droite d'alignement. Ce décalage peut même être réduit aux décalages oi, communs � par colonnes � Si la distribution matricielle place les positions d'observation de même indice il au même décalage latéral. 20 Chaque position privilégiée (Oi) est supposée recevoir en provenance du dispositif l'image n° i avec cohérence (sans mélange trop important avec les autres images), comme détaillé ci-après en référence à la géométrie de restitution. La configuration (25) définit les positionnements, par rapport au point 25 (PS) de convergence, des nxm positions (Pi) du centre optique (C) et les dimensions et positionnements, par rapport au point (PS) de convergence, des nxm zones de captation (ZCi) qui leur sont associées. Ces données permettent donc de définir chaque zone (ZCi) de captation n° i dans la scène au moyen d'informations (25i, figure 1) qui comprennent ou permettent de 30 déterminer la configuration (25, figure 2) de captation par : Les coordonnées des nxm positions (P;) du centre optique (C) par rapport au point (PS) de convergence. Les dimensions (de la zone utile) des zones de captation (ZC;), par exemple exprimées en largeur lz; et en hauteur hz;, - Le positionnement effectif de la zone de captation (ZC;) vis-à-vis de la position (P;) du centre optique (C) (ou � centre de projection �). Dans le cas où l'on choisi d'utiliser un repère (27) de captation centré sur le point de convergence (PS) pour définir la configuration (25) de captation, les paramètres (25i) de définition de la configuration permettent to d'exprimer les positionnements effectifs successifs du centre optique (C) par rapport au point de convergence (PS), par P;,ps= pX;.X/pS-pY;.Y/pS-pZ;.Z/pS , en coordonnées cartésiennes, avec : pZ; : distance (figure 2) séparant le centre optique (C) correspondant à une position (Pi) de la base commune (BC) (selon 15 -Ziips), - pX; : décalage (selon X;,ps) de cette positions (Pi) du centre optique (C) par rapport au point de convergence (PS), centre de la base commune (BC), - pY; : décalage (selon -Y11ps) de cette positions (P;) du centre 20 optique (C) par rapport au point de convergence (PS), centre de la base commune (BC), On rappelle ici que le positionnement du dispositif prescrit l'orientation du repère (27) et qu'il prescrit l'orientation des zones de captation (ZC;) par rapport à ce repère. Par exemple les 2 vecteurs principaux X;,PS, orienté 25 selon les lignes de l'image à capter et Y;,ps, orienté selon les colonnes de l'image à capter pour chacune des zones de captation ont (dans l'expression choisie ici) la même orientation, respectivement, que les directions principales X1ps et X1ps du repère (27). Ce positionnement effectif grâce au repère global (27) peut également être exprimé en coordonnées angulaires : 30 par exemple par l'azimut et le zénith de l'axe PS-C; (figure 2). Le positionnement effectif de la zone de captation (ZC;) peut être exprimé en coordonnées cartésiennes (figure 2) par : - dZi: distance séparant la zone de captation n° i de la position (P;) du centre optique (C) (orthogonalement au plan de la zone de captation, 5 c'est-à-dire selon l'axe optique AO, soit selon Z;/p5), dX; : décalage (selon X;,ps) du centre (Ii) de la zone de captation (ZC;) n° i par rapport à la position (P;) n° i du centre optique (C), dY; : décalage (selon Y;ips) du centre (Ii) de la zone de captation (ZC;) n° i par rapport à la position (P;) n° i du centre optique (C). 10 Ce positionnement effectif peut également être exprimé en coordonnées angulaires : par exemple par l'azimut et le zénith de l'axe de visée (AV;, figure 2). De même les dimensions cartésiennes lz; et hz; de la zone de captation (ZC;) peuvent être remplacées, une fois la distance dZi déterminée, 15 par les ouvertures angulaires horizontale et verticale (voire les azimuts gauche et droit et les zéniths bas et haut). On comprendra que l'invention nécessite en fait simplement de positionner les centres optiques et les zones de captation les uns par rapport aux autres et que n'importe quel repère pourrait être utilisé, du moment que 20 l'on s'assure que la configuration permet une captation d'images cohérentes d'un couple à l'autre. Ainsi, les paramètres (25i) de définition de la configuration sont définis ici par rapport au point de convergence (PS) car cette définition est particulièrement pratique, notamment dans le cas où le dispositif comporte plusieurs rangées parallèles comportant chacune 25 plusieurs couples optique-capteur, de façon à pouvoir caractériser l'élévation de chacune des rangées par rapport au point de convergence (PS). Cependant, il est possible de définir les positionnements des centres optiques et des zones de captation par rapport à n'importe quel repère et il convient alors de s'assurer de la convergence des axes de visée pour 30 garantir un rendu relief lors de la restitution. Ainsi, l'invention permet de déterminer, à partir des paramètres (21) de restitution et des paramètres (23) de configuration, les données représentatives de la configuration (25) en déterminant au moins une partie des informations (25i) ci-dessus, en référence au point (PS) de convergence, à un repère (27) global de captation implicite ou à un repère propre au dispositif de captation. Dans certains modes de réalisation, ces paramètres (25i) de définition de la configuration pourront être exprimés sous la forme de valeurs directement utilisables sur le dispositif de captation, comme par exemple des valeurs exprimées en nombre de tours d'un moteur pas à pas lo ou toute information utile pour positionner physiquement l'ensemble optique-capteur en fonction des valeurs souhaitées pour le centre optique (C) et des données, par exemple exprimées en nombre de pixels, pour positionner les zones de captation (ZC;) dans le capteur (Cp). Ainsi, les paramètres (25i) seront directement utilisables pour piloter le dispositif et obtenir la is configuration (25) de captation souhaitée. Ainsi, le module de configuration pourra générer des paramètres (25i) de définition de la configuration sous la forme de signaux représentatifs de valeurs utilisables directement pour le pilotage des moyens (M) de positionnement de l'ensemble optique-capteur du dispositif selon l'invention. 20 Les géométries de restitution et de captation (prise de vue) sont maintenant détaillées en référence aux figures 3, 4A et 4B et la figure 5. Dans les figures 3, 4A et 4B sont montrées, sous divers angles de vues, la géométrie de captation dans les modes de réalisation où toutes les zones de captation (ZC;) ont les mêmes dimensions et sont placées à une même 25 distance f (mesurée parallèlement à z) de la position du centre optique (C) associée. Leurs caractéristiques intrinsèques peuvent être représentées par divers jeux de paramètres globalement totalement équivalents bien que distincts dans leur structure interne (description de pyramides par des distances et/ou par des angles, caractérisation de points ou vecteurs en 30 coordonnées cartésiennes ou cylindriques, ou sphériques,...). Ainsi, comme mentionné précédemment, les jeux de paramètres utilisés pour les descriptions géométriques à venir doivent être considérés comme des exemples non limitatifs de la façon de caractériser ces géométries et les équations détaillées ici ne sont que des exemples des relations utilisées dans l'invention pour mettre en relation les paramètres. Géométrie de restitution La figure 5 représente un exemple de description de la géométrie du dispositif de restitution pour lequel les images vont être générées et expose, à titre d'exemple, tout ou partie d'un jeu de paramètres permettant de caractériser cette géométrie complètement (pour les besoins de cette ~o invention). Le dispositif mixe nxm images étendues par exemple sur toute sa surface utile de dimensions L (largeur, figure 5) et H (hauteur, figure 5). Chacune de ces images n° i=(il,i2) E {1...n}x{1...m} est supposée visible � correctement � (sans trop de mixage avec les autres) au moins u depuis la position préférentielle choisie (Oi, figure 5) positionnée sur une des droites (LOi2) d'alignement des positions d'observation choisies, parallèles aux lignes du dispositif et sont dédiées chacune à un observateur aux caractéristiques prédéfinies (écart binoculaire et hauteur de regard) qui peut alors s'y déplacer pour modifier son angle de vue de la scène restituée. 20 Cette droite (LOi2) d'alignement, et donc la position d'observation (Oi), est située à une distance die de la zone utile du dispositif qui peut être définie d'après le dispositif de restitution choisi, de façon à assurer qu'un utilisateur d'écart binoculaire bit (figure 5), avec une ligne des yeux parallèle aux lignes du dispositif ayant son oeil droit en (Q, figure 5) qui percevrait l'image n° 25 aurait son oeil gauche en (Ogi, figure 5) avec gi=i-(qi2,0) qui y percevrait donc l'image n° gi. Ainsi, pour chaque droite (LOi2), sont définis 2 attributs ou paramètres interdépendants : bit l'écart binoculaire choisi pour cette position (souvent les bit seront tous identiques à l'écart binoculaire humain moyen 65 mm, mais il est envisageable de choisir des écarts différents selon le public 3o attendu : enfants, ...) et qi2 l'écart de numéros d'images composant les couples stéréoscopiques cohérents visibles avec écart binoculaire bit depuis les positions préférentielles de la droite (LOi2) d'alignement des positions d'observation. Selon une caractéristique des dispositifs multiscopiques, il est possible, depuis une position (Oi), de continuer à percevoir du relief en se décalant verticalement (parallèlement aux colonnes de la zone utile du dispositif) plus ou moins selon que ce dispositif propose ou non une distribution verticale des images (m>1 ou m=1). Ainsi, des spectateurs de tailles variées peuvent utiliser le dispositif au prix d'une possible déformation en cisaillement du relief qu'ils perçoivent (cf. plus loin). Les conditions de visualisation sont ainsi io définies pour une taille d'utilisateur donnée commune à toute une � chaîne � de positions d'observation, ou plutôt pour un plongement p12 donné qui représente l'écart vertical (parallèlement aux colonnes du dispositif) de positionnement des yeux des observateurs sur cette chaîne par rapport au centre (Ce) de la zone utile. Lorsque l'observateur (et donc le plongement 1s effectif) n'est pas a priori connu, on se contente d'un plongement moyen pi2m (correspondant à un observateur de taille moyenne à définir). L'analyse des caractéristiques de la géométrie de restitution s'appuie sur un repère (Ce, x, y, z- xAy) défini par rapport au dispositif de restitution, par exemple en son centre (Ce), tel que, comme 20 représenté sur la figure 5 : - x est parallèle aux lignes du dispositif de restitution et orienté vers leur droite sur la figure 5, - y est parallèle aux colonnes du dispositif de restitution et orienté vers leur bas sur la figure 5, 25 Selon une particularité du système de génération, les données représentatives des paramètres (21) de restitution, définissant notamment les caractéristiques du dispositif de restitution multiscopique, par exemple mémorisés dans les moyens (12) de mémorisation comportant par exemple un moyen de mémorisation spécifique pour ces données, comprennent et/ou 30 permettent de déduire au moins, et si besoin, les � paramètres de restitution � susmentionnés L, H, die, p;2 (ou p;2m), o; qui représentent : • les dimensions, largeur L et hauteur H, du rectangle de zone utile choisie du dispositif (affichage, projection ou impression des images mixées), • la localisation précise des droites (LOi2) d'alignement des positions dans le repère de restitution (Ce, x, y, z) basées sur leur distance di2 au dispositif et leur plongement ou décalage vertical pi2 par rapport à Ce. • la localisation précise des positions d'observation choisies ou imposées sur leur droite (LOi2) (par exemple décalage oi latéral û selon les lignes du dispositif û par rapport au centre du dispositif) lo • réglages stéréoscopiques de chaque chaîne de positions (LOi2) : écart d'index qi2 des images de la chaîne prévues pour les yeux gauche et droit et écart binoculaire bit prévu pour cette relation stéréoscopique, Notons que les positions d'observation sont souvent régulièrement espacées sur les droites (LOi2). Dans ce cas, les décalages latéraux oi des is positions d'observation sur l'une de ces droites sont collectivement définis par l'une seulement de ces données et les caractéristiques associées à cette ligne : oi=o(l,i2)+bi2(il-1)/qi2. Ainsi, il est possible de disposer de jeux de paramètres réduits qui permettent, dans ces configurations particulières, de calculer les paramètres manquants. 20 Dans les modes de réalisation automatisés, l'interface (13) utilisateur (ou � interface homme/machine �, comme par exemple au moins un écran et des moyens de saisie et/ou d'interaction) permet, en coopération avec le module (22) de configuration, la gestion interactive (saisie, consultation, sélection, édition, sauvegarde) de ces paramètres (21) de restitution 25 mémorisés, entre autres. Un module de pilotage de l'interface pourra être prévu dans certains modes de réalisation, pour gérer les échanges de données entre l'interface (13) et le module (22) de configuration. On notera que pour les paramètres concernant des dispositifs de restitution, ces données pourront être mises à jour dans le système en fonction de 30 l'évolution des dispositifs connus. Selon une autre variante des modes de réalisation automatisés, un module de reconnaissance pourra permettre la reconnaissance automatique d'un dispositif de restitution connecté au dispositif de captation selon l'invention, puis la sélection dans une liste de dispositifs connus de tout ou partie de ses � paramètres de restitution � pour que le module (22) de configuration utilise les paramètres du dispositif détecté et reconnu, par exemple pour (ré-)initialiser leur contenu et les présenter de façon interactive à l'opérateur, via l'interface (13) homme/machine. Géométrie de captation lo La figure 3 montre une représentation en perspective de la géométrie de captation des images permettant de définir la configuration de la zone de captation n° i (par exemple la zone ZC; représentée sur la figure 2) et expose, à titre d'exemple, tout ou partie d'un jeu de paramètres permettant de caractériser complètement cette géométrie de captation (pour les besoins de 15 cette invention). Les figures 4A et 4B montrent des représentations, respectivement, de face et de dessus, de cette géométrie de captation. La définition de la géométrie de captation peut, par exemple, s'appuyer sur le repère global de captation (27, fig. 2) par exemple positionné au point (PS) de convergence désiré et orienté de tel sorte que les 2 premiers 20 vecteurs de base soient parallèles aux directions principales de la base commune (BC) centrée en (PS) et donc aux directions principales des zones de captation (ZC;). De façon illustrative et nullement limitative, le premier vecteur de base est ici choisi parallèle aux lignes des zones de captation et le second parallèle aux colonnes de ces zones. Dans les modes de 25 réalisation automatisés, les moyens (12) de mémorisation pourront fournir des données représentatives de paramètres relatifs à ce repère (27). Ces données pourront par exemple provenir d'un moyen de mémorisation spécifique ou des mêmes moyens de mémorisation que les autres paramètres et/ou provenir de l'interface (13) utilisateur (paramètres saisis, 30 ou sélectionnés parmi une pluralité mémorisée, par l'opérateur). On notera que la définition de la distance de focalisation du dispositif, prescrite par les paramètres de restitution et la (ou les) distance(s) focale(s) de l'optique (Op) du dispositif et la définition du point (PS) de convergence par rapport à un repère propre au dispositif de captation selon l'invention est équivalente à l'utilisation de ce repère (27) de captation. On comprendra que diverses variantes sont donc envisageables pour les données définissant le(s) s repère(s) pour les positionnements successifs de l'ensemble optique-capteur dans les moyens de mémorisation. Le(s) repère(s) permet(tent) de définir la position et l'orientation de toutes les pyramides de projection représentatives des zones de captation, en spécifiant notamment la direction d'observation Z et la ou les droites (LCi2) d'alignement. ~o Plus précisément, les nxm pyramides de captation représentatives d'au moins un mode de réalisation du dispositif de prise de vues selon l'invention, qui respecte les principes précédemment énoncés pour résoudre le problème P1, sont spécifiées par : • un axe optique (AO, fig. 2) de direction Z, déplacé séquentiellement 15 orthogonalement à Z. • des positions (Pi) du centre optique (C), alignés sur une ou plusieurs droites (LCi2) d'alignement, parallèles aux lignes de la base commune et donc de direction X • des zones de captation (ZCi) rectangulaires : 20 - orthogonales à z, donc parallèles entre elles, à la base commune (BC) et aux droites (LCi2) d'alignement; éventuellement coplanaires; - placées à une distance fi du centre optique (C), voire à une distance fie commune à toutes les zones associées aux positions (Pi) du centre optique alignées sur (LCi2), ou encore à une distance f 25 commune à toutes les zones, en fonction de la (ou des) distance(s) focale(s) de l'optique (Op) du dispositif selon l'invention ; de taille physique précisée, par exemple li et hi, ou de taille physique identique par lots (1i2, hie) ou globalement (I, h) selon les choix opérés ci-dessus pour les distances entre zone de captation 30 et centre optique; - décentrées par rapport à l'axe optique (AO, fig. 2), dans la position correspondante, en des points (Ii) de sorte que les droites (I;C,, fig. 2) qui définissent les axes de visée (AV;) passent toutes par le point de convergence fixé PS. Contrôle de la configuration de captation En positionnant le dispositif selon l'invention devant la scène à capter, l'opérateur effectue un choix en termes de position(s) et orientation(s) d'observation de la scène. Pour représenter les choix de l'opérateur en termes de captation et les traduire en une configuration opérationnelle (25), dans les modes de réalisation automatisés où le module (22) de configuration w génère la configuration, ce dernier utilise également des données (23) représentatives d'au moins un paramètre de configuration. Selon la nature des paramètres de configuration utilisés, ce module (22) est décliné selon plusieurs modalités qui laissent plus ou moins de liberté à l'opérateur, comme détaillé ci-après. 1s On notera que les modalités décrites ci-après font référence aux modes de réalisation où le dispositif comporte un module de configuration générant la configuration mais qu'il doit être évident que certaines de ces modalités permettent en fait de décrire des configurations de captation qui sont utilisables dans les divers modes de réalisation du dispositif exposés 20 précédemment. Modalités � contraintes � Dans certains modes de réalisation, dits � à effet relief parfait �, le paramètre (23) de configuration correspond en fait à un paramètre (23d) 25 définissant un relief restitué sans aucune déformation par rapport au relief de la scène captée. Dans certains modes de réalisation, ce paramètre est implicite et sera utilisé suite à la sélection d'un choix de l'utilisateur sur l'interface (13) qui souhaite avoir un rendu de la scène sans aucune déformation. Dans d'autres modes de réalisation, ce paramètre peut même 30 être omis car le dispositif est dit préconfiguré pour réaliser une captation selon une configuration (25) destinée à un relief parfait déterminée à partir des paramètres (21) de restitution. Dans les modes de réalisation automatisés où le module (22) de configuration génère la configuration, ce dernier utilise ici en fait les paramètres (21) de restitution, sans nécessiter de paramètre (23) indiquant le relief parfait puisque c'est la seule modalité envisagée. Dans ce cas du relief parfait, les paramètres (25i) peuvent être calculés comme suit (avec les jeux de paramètres choisis comme exemple) : f; imposé par les distances focales de l'optique (Op) du dispositif selon l'invention : Izi=L f;/die hzi=H f;/die ~o dXi=o; f;/di2 dYi= pi2 f;/di2 dZi=f; pXi=oi PYi= Pi2 pZi= die De plus, comme mentionné ci-dessus, les distances fi peuvent être choisies égales par lots ou globalement. Le jeu de paramètres (25i) est alors 15 calculé à partir de la ou des valeurs communes fie ou f des distances fi, et montre que les zones de captation ont les mêmes dimensions par lots ou globalement : fie imposé par les distances focales de l'optique (Op) du dispositif selon l'invention : 20 Iz;=L fie/die hzi=H fie/die dX;=o; fit/d;2 dYi= p;2 f;2/die dZi=f;2 pXi=oi pYi= pie pZi= die f imposé par la distance focale de l'optique (Op) du dispositif selon 25 l'invention : lzi=L f/die dX;=oi f/die pXi=o; hzi=H f/die dYi= pie f/die dZ;=f pYi= Pi2 pZi= die Dans ce cas du relief parfait avec des zones de captations de 30 dimensions identiques (rapport f;/di2 constant), l'homme de métier comprendra qu'avec les données représentatives des paramètres (21) de restitution (L, H, die, pie et oi) et le positionnement du dispositif prescrivant la position du point (PS) de convergence (ou les données représentatives du repère (27) de captation), il suffit de fixer un seul paramètre (23) de configuration (distance commune f, une des distances fi ou fi2, une des valeurs commune de dimensions des zones de captation 1zi, hzi, un des décalages xi ou yi). Les autres paramètres peuvent en effet en être aisément déduits d'après les équations ci-dessus. La configuration (25), dans les modes de réalisation dédiés au relief parfait, peut donc utiliser, comme seul paramètre (23) de configuration, la io distance f ou plusieurs distances fi ou fi2, qui dépend(ent) de la (ou des) distance(s) focale(s) de l'optique (Op) du dispositif selon l'invention . La configuration (25) est donc bien déterminée à partir des paramètres (21) de restitution, et de données représentatives d'au moins un paramètre (23) de configuration définissant une déformation souhaitée pour l'effet relief et/ou une 15 géométrie de captation (et éventuellement de données définissant au moins un repère, comme par exemple des données définissant le repère (27) de captation), mais le seul paramètre (23) de configuration réellement utilisé peut en fait n'être qu'un paramètre (23d) implicite définissant l'absence de déformation souhaitée. Dans le cas d'un système ne prévoyant que cette 20 modalité de relief parfait, on comprend donc que les paramètres de configuration en tant que tels pourront être omis et que seul un paramètre implicite imposera l'utilisation de relations permettant de déterminer les paramètres de définition (25i) de la configuration (25) à partir des paramètres (21) de restitution, de façon équivalente aux relations définies par les 25 équations ci-dessus. Certains modes de réalisation de l'invention concernent donc également un dispositif de captation à relief � parfait � (sans déformation), soit préconfiguré pour au moins un dispositif de restitution, soit au moins partiellement configurable par l'opérateur pouvant choisir le dispositif de 30 restitution visé. Ces modes de réalisation concernent donc un dispositif de captation séquentielle d'une pluralité de nxm prises de vues destinées à une restitution en relief sans déformation sur au moins un dispositif de restitution multiscopique, caractérisé en ce que : • la captation est réalisée à l'aide d'une optique (Op) comportant un centre optique (C) et un axe optique (AO), montée sur au moins un s support (S) et associée à un capteur (Cp), perpendiculaire à l'axe optique (AO) et de taille supérieure aux dimensions d'une zone de captation (ZC;) formée par la projection, sur le capteur (Cp), d'au moins une partie de la scène à capter, • le support (S) est agencé pour le déplacement de l'optique (Op) et lo son capteur (Cp) dans un plan (PC) perpendiculaire à l'axe optique (AO) et comprend des moyens (M) de positionnement horizontal et/ou vertical de l'ensemble optique-capteur dans une pluralité de positions successives (P;) pour la captation de la pluralité de prises de vues correspondant aux zones de captation (ZC;) dans chacune ts des positions (P;) successives, • le dispositif comprend un module (22) de configuration déterminant une configuration (25) de captation par : - la pluralité de positions (Pi) successives de l'ense mble optique-capteur dans le plan (PC) pour la captation séquentielle, 20 la taille de la zone de captation (ZC;) de l'image captée par le capteur (Cp) dans chacune des positions successives (P;), le décentrage, dans au moins une direction, du centre (I;) de la zone de captation (ZC;) par rapport à l'axe optique (AO), pour chacune des positions (P;) successives, 25 • Les positions (P;) successives, la taille et le décentrage de la zone de captation (ZC;) étant définies par des paramètres (25i) de définition de la configuration (25) qui dépendent de paramètres (21) de restitution, définissant ou permettant de déduire au moins les dimensions d'une zone utile choisie du dispositif de restitution et les 3o positions d'observation privilégiées choisies pour le dispositif de restitution, • la captation prévoyant, par les positions (Pi) successives de l'ensemble optique-capteur, une projection de la scène sur nxm zones de captation (ZC;), au travers de nxm faisceaux optiques pyramidaux appuyés sur une base rectangulaire (BC) commune aux nxm faisceaux optiques et disposée dans la scène à capter, parallèlement au plan (PC) de déplacement de l'ensemble optique-capteur, les nxm faisceaux passant chacun par l'une des positions (P;) successives du centre (C) optique, aligné es, par lots, sur une ou plusieurs droite(s), dites droites (LCi2) d'alignement, parallèle(s) à w l'une des directions principales de cette base commune (BC), les zones de captation (ZC;) correspondant à l'intersection de ces faisceaux optiques avec au moins un plan parallèle à cette base commune (BC), les axes de visée (AVi) des nxm faisceaux optiques, passant par leur centre optique (C), convergeant tous vers le centre 15 (PS) de la base commune (BC). Selon la (ou les) distance(s) focale(s) de l'optique (Op) du dispositif selon l'invention, fixant la (ou les) distance(s) entre les zones de captation et leur centre optique, et avec les jeux de paramètres choisis comme exemple, ce dispositif destiné à une restitution avec un relief � parfait � impose une 20 configuration (25) établie à partir des paramètres de restitution (21), selon les équations détaillées ci-dessus dans la modalité � contraintes �. La configuration (25) pourra donc par exemple utiliser un paramètre (23) de configuration (par exemple implicite) définissant un effet relief sans déformation, tel que le paramètre (23d) implicite mentionné précédemment 25 ou simplement utiliser les relations correspondant, ou équivalentes, aux équations détaillées ci-dessus dans la modalité � contraintes �, sans nécessiter réellement un tel paramètre (notamment si le relief parfait est la seule fonctionnalité envisagée). On notera que cette modalité � sans déformation � correspond à une 30 restitution relief sans déformation et à l'échelle 1. II est possible de prendre en compte une restitution sans déformation avec un facteur de grossissement global différent de 1 qui pourra être choisi par l'opérateur. Cette possibilité est fournie par les modalités relief contrôlé ci-dessous décrites. Modalités � relief contrôlé � Dans certains modes de réalisation, l'opérateur est plus libre de ses réglages et le(s) paramètre(s) (23) de configuration (ou les données représentatives de ce paramètre, dans le cas du dispositif automatisé lo comportant un module de configuration générant la configuration à partir de paramètres sélectionnés) comporte(nt) au moins un ensemble de paramètres parmi les ensembles de paramètres suivants : • un ensemble (23a) de paramètres internes de captation définissant la géométrie de captation directement par au moins les positions (P i) is successives, vis à vis d'un repère propre au dispositif de captation selon l'invention, du centre optique (C) et les positions des zones de captation (ZCi) sur lesquelles la scène sera projetée, au sein du capteur (Cp) pour former les nxm images, • un ensemble (23b) de paramètres externes de captation définissant la 20 géométrie de captation à partir du point de convergence (PS) par au moins : les dimensions de la base commune (BC) centrée sur le point (PS) de convergence ; le positionnement précis de la ou des droites (LCi2) d'alignement, relativement à la base commune ; les positions (Pi) successives précises du centre optique (C) sur ces droites (LCi2) 25 d'alignement; et enfin la position précise du plan de captation parallèle à la base commune qui définit les zones de captation (ZCi) comme son intersection avec les faisceaux de projection,. • un ensemble (23c) de paramètres de déformation définissant les déformations envisageables pour la restitution en relief de la scène. 30 Ainsi, dans les modes de réalisation où le dispositif selon l'invention est automatisé et comporte un module de configuration générant la configuration à partir de paramètres sélectionnés, l'opérateur peut sélectionner (ou saisir) via l'interface, au moins un paramètres d'au moins un de ces ensembles de paramètres. Dans les autres modes de réalisation, la configuration (25) utilisée pourra avoir été générée de la même manière. La figure 3 présente la géométrie de captation et fait apparaître, à titre d'exemple, deux jeux de paramètres dont l'un est dit interne et l'autre externe. Divers modes de réalisation de la présente invention, grâce à ces divers ensembles (23a, 23b, 23c) de paramètres, permettent à l'opérateur, dans divers modes de réalisation du module (22) de configuration du système to permettant les fonctionnalités et modalités décrites ici, de choisir des valeurs pour les paramètres (23a) internes de captation et/ou des valeurs pour les paramètres (23b) externes de captation et/ou des valeurs pour les paramètres (23c) de déformation. On comprendra de l'analyse faite ci-après que certains des paramètres de ces ensembles permettent de déduire d'autres paramètres 15 du même ensemble ou d'un autre ensemble. L'invention permet donc en fait diverses combinaisons des modes de réalisation décrits ci-après, à moins que ces modes de réalisation ne soient incompatibles ou que cela ne soit expressément mentionné. 20 Grâce aux analyses des géométries de restitution et captation faites ci-dessus, il est possible de relier les coordonnées, par exemple (X,Y,Z) dans le repère (27) ou par rapport au point (PS) de convergence, des points U (en 3D) de la scène captée par l'ensemble optique-capteur précédemment défini avec les coordonnées (xi,y;,z;) dans le repère (Ce,x,y,z) de leurs 25 homologues perçus par un observateur du dispositif de restitution, placé dans en une position préférentielle (oeil droit en O;) précédemment définie lorsque le dispositif exploite conformément à ses prescriptions des images générées par une utilisation de la configuration conformément à l'invention, par exemple telle que décrite ci-après. Cette relation entre les coordonnées 30 3D des points de la scène captée et celles de leurs images restituées par le dispositif pour cette position est caractérisée, par exemple, par l'expression en coordonnées homogène : p~ Yi PiPi 1 0 0 k;(�; -1)/d ; E; qui fait apparaître, en sus de a, résidu de calcul sans autre importance, les paramètres de déformation (23c) qui la caractérisent collectivement. Des matrices homogènes permettent ainsi de définir les transformations entre l'espace initial de la scène et l'espace de restitution pour chaque position d'observation privilégiée n°i. Les paramètres de déformation (23c) peuvent être identifiés individuellement de multiples façons et notamment, par exemple, comme : Io • un (ou des) facteur(s) k; de grossissement global et notamment en profondeur, • un (ou des) paramètre(s) E; de contrôle de la déformation non linéaire potentielle (qui transforme un cube en tronc de pyramide), • un (ou des) taux p; de grossissement relatif de la largeur par rapport à 15 la profondeur ou facteur d'anamorphose horizontal/profondeur souhaité, • un (ou des) taux p; de grossissement relatif de la hauteur par rapport à la largeur ou facteur d'anamorphose vertical/horizontal souhaité, • un (ou des) taux Vi de cisaillement horizontal du relief perçu, • un (ou des) taux b; de cisaillement vertical du relief perçu par un 20 observateur de plongement conforme à celui attendu. Les paramètres de restitution (21), de captation (internes 23a ou externe 23b) et de déformation (23c) ci-dessus sont liés par un jeu d'équations qui découle de la comparaison entre les coordonnées (X,Y,Z) des points (U) de la scène et celles (xi,yi,zi) de leurs homologues perçus par 25 un observateur du dispositif de restitution. La configuration utilisée dans le dispositif selon la présente invention repose sur cette comparaison. a xi Yi k; zi 1 0 0 0 X Y Z 1 Ces équations découlant de cette comparaison permettent plusieurs modalités ou variantes du module (22) de configuration qui peut par exemple et si nécessaire ou utile : • calculer les paramètres (23b) externes et/ou (23a) internes de captation en fonction des paramètres (21) de restitution et des paramètres (23c) de déformation désirés, ce qui permet au système d'assurer que la déformation désirée sera obtenue effectivement à la restitution en relief de la scène. Les équations alors utilisées sont délivrées ci-après dans la modalité concernée � contrôle de déformation �. • calculer les paramètres (23c) de déformation induits par les choix techniques (paramètres de captation (23b) externes et/ou (23a) internes et de restitution (21)), ce qui permet au système de quantifier précisément les déformations perceptibles et de les présenter textuellement ou schématiquement à l'opérateur pour le guider dans ses choix. Les équations alors utilisées sont délivrées ci-après dans les modalités concernées � réglage interne � et � réglage externe �. En sus du facteur de grossissement global k; qui n'est pas à proprement parler de nature à déformer la scène, la transformation du relief comporte donc quatre possibilités indépendantes de déformation : 1. une non linéarité globale qui se traduit par une déformation du volume restitué en � tronc de pyramide� lorsque sel , 2. un glissement ou � cisaillement horizontal � du volume restitué en fonction de la profondeur lorsque yi≠0, 3. un glissement ou � cisaillement vertical � du volume restitué en fonction de la profondeur lorsque b;≠0 et/ou lorsque le plongement réel de l'observateur est différent du plongement optimal, 4. une anamorphose produisant des dilatations inégales des 3 axes lorsque pi ≠1 et/ou pi ≠1.30 Ainsi pour permettre une restitution d'images à déformation maîtrisée comme sans déformation, il est nécessaire, dans certaines modalités, que la capture des images, la configuration du dispositif de restitution (zone utilisée) et les conditions d'utilisations (positions privilégiées) soient définies s conjointement en fonction des paramètres de déformation souhaités. Pour permettre une restitution fidèle du relief (au grossissement k; près), il convient notamment, une fois les conditions de restitution choisies, de configurer la prise de vues (géométrie de captation) de façon à résorber ces 4 déformations potentielles. Cela est obtenu par la définition w de la configuration (25) en s'assurant directement ou indirectement, selon les modalités retenues, que les paramètres de déformation vérifient E;=1, y;=0, p;=1, p;=1 et enfin ô;=0. Cette dernière condition ô;=0 est plus délicate car elle dépend de la taille de l'observateur qui agit inévitablement sur son plongement effectif vis-à-vis du dispositif. Elle ne peut alors être assurée que 1s pour des observateurs ayant le plongement défini dans les paramètres (21) de restitution pour cette position d'observation. Par contre, pour obtenir une déformation contrôlée du relief restitué, il convient de configurer la prise de vues (géométrie de captation) de façon à obtenir le paramétrage désiré de chacune des 4 déformations potentielles. 20 Cela est obtenu par les modes de réalisation du module (22) de configuration qui permettent le réglage direct ou indirect, selon les modalités retenues, des paramètres de déformation E; (et donc k;(E; -1)/d ; ), y;, p;, p; et enfin ô;. Là encore, le glissement vertical choisi ô ne peut être assuré que pour des observateurs ayant le plongement défini dans les paramètres (21) de 25 restitution pour cette position d'observation. Modalité � réglage interne � Dans certains modes de réalisation, le module (22) de configuration utilise des données représentatives d'au moins un paramètre (23) de configuration qui comportent des données représentatives des paramètres internes (23a) de géométrie de captation suivants : - au moins un paramètre définissant les positions (Pi) successives du centre optique (C) vis-à-vis d'un repère propre au dispositif de captation 5 selon l'invention, - au moins un paramètre définissant l'orientation de l'axe de visée (AV;) de chaque zone de captation (ZC;), - au moins un paramètre définissant la géométrie de la pyramide de projection effective de chaque zone de captation (ZC;). ~o Ce repère propre au dispositif de captation selon l'invention peut être quelconque, mais doit permettre l'identification précise des positions et orientations successives relatives du couple optique-capteur. Il pourrait ainsi être choisi � interne � au dispositif (défini hors de toute référence à la scène) : positionné en un point de référence du dispositif (son centre ou le barycentre 15 des centres optiques par exemple) avec ses 1er et 2ème axes orientés respectivement selon les lignes et colonnes des zones de captations. Il peut tout aussi bien être défini externe au dispositif (relativement à un point de référence et une orientation de captation). Nous parlons dans ce cas de � point de référence de la captation � puisque la convergence n'est pas 20 assurée intrinsèquement par les paramètres réglables dans cette modalité, et que ce point ne peut donc pas toujours être qualifié de point de convergence. On peut alors par exemple définir le repère de captation qui est centré sur un point de référence quelconque permettant d e définir les positions (P;) du centre optique avec les paramètres présentés ci-après. Ce repère permet 25 l'identification précise de la direction de captation Z orthogonale aux zones de captation et de l'orientation commune X perpendiculaire à z des lignes de toutes ces zones de captation. II peut par exemple, être centré sur le point de référence choisi, avec ses 3ème et 1 er axes orientés respectivement selon Z et X définis ci-dessus relativement à l'orientation de captation imposée par le 30 positionnement du dispositif dans la scène. Les positions (Pi) successives du centre optique (C) sont par exemple, choisis alignés par lots sur une ou plusieurs droites (LCi2) d'alignement, parallèles aux lignes des zones de captation, soit de direction commune (X) : Ainsi, chaque point (Pi) d'indice i=(il,i2) est positionnée sur la droite LCi2 s d'alignement dont l'indice est identique à son second indice i2 et chacune de ces droites LCi2 d'alignement porte toutes les positions P; i=(il,i2), de second indice identique au leur. Cela s'exprime par (P(il,i2))E(LCi2) V(il,i2)E{1...n} x{1...m}. Le positionnement des points P; (i=(il,i2)) est donc prescrit par celui de ces droites (LCi2) d'alignement qui sont, par exemple, définies par leur ~o distance Di2 selon Z au point de référence et leur plongement Pi2 (décalage selon Y, produit vectoriel de Z et X, vis-à-vis du point de référence). De façon alternative et équivalente, il peut être exprimé en polaire dans le plan (YZ) passant par le point de référence par un angle de zénith et la distance euclidienne à ce point ou, encore par le zénith et l'une des 2 distances 15 précédentes Die ou Pie. Ces positionnements successifs du centre optique (C) sur la droite (LCi2) d'alignement qui le porte, peuvent par exemple être exprimés par leurs abscisses c; sur cette droite (selon X) avec une origine par exemple dans le plan (YZ) passant par le point de référence, ou, en polaire dans le plan (XZ) 20 par les angles d'azimut (angles du plan XY ou du plan YZ avec chacun des plans parallèle à Y passant par le point de référence et chaque centre optique), ou encore, comme détaillé ci-après, pour des optiques régulièrement espacées, au moins, par ligne (LC;2), une abscisse d'un centre optique et un écart constant Bit/q i2 entre ces centres optiques. 25 Cette orientation de l'axe de visée (AVi) (ou � axe principal �) de chaque pyramide de projection peut, par exemple, être exprimée en angles d'azimut et de zénith de visée ou par des distances relatives caractéristiques représentées sur les figures 3, 4A et 4B : - le décalage a; (selon X), à la distance f (ou fie ou fi), du centre (Ii) de la 30 zone de captation (ZC;) par rapport à l'axe optique (AO) dans la position (P;) du centre optique (C) qui lui est associée, - le décalage ei (selon Y), à la distance f, fi2 ou fi, des centres (I;) des zones de captation (ZC;) par rapport à l'axe optique (AO), dans la position correspondante (ou à la droite (LCi2) d'alignement). Cette géométrie de la pyramide de projection effective de chaque zone s de captation (ZC;) peut par exemple être exprimée par au moins un paramètre définissant les ouvertures de la pyramide de projection effective de chaque zone de captation. Par exemple, ces ouvertures peuvent être données par les caractéristiques dimensionnelles (dimensions (1, h), (1i2,hi2) ou (1i,hi) à une distance f, fie ou fi) ou angulaires (angles d'ouvertures horizontale ou azimutale ~o et verticale ou zénithale) ou d'autres expressions à la portée de l'homme de métier. Rappelons que les données dimensionnelles des pyramides ai, e;, fi, I;, hi, sont relatives puisque toute multiplication de chacune d'elles par un facteur identique conduit à une pyramide de projection semblable qui 15 donnera rigoureusement la même image. Il est pourtant usuel de les expliciter toutes pour plus de confort, quitte à user d'une règle implicite qui fixe l'une de ces valeurs. Dans ces modalités de � réglage interne �, les informations (25i) permettant de définir la configuration (25), peuvent être calculées très 20 simplement (avec les jeux de paramètres choisis comme exemple ci-dessus) puisque les paramètres internes (23a) sont très directement impliqués dans la description géométrique des zones de captation (ZCi). Ainsi, selon les choix de distance imposés par la (ou les) distance(s) focale(s) de l'optique (Op) du dispositif, ces paramètres (25i) s'obtiennent par exemple selon l'un 25 des jeux d'équations suivants : ^ fi imposé par les distances focales de l'optique (Op) choisie pour chaque position (Pi), ViE{1...n}x{1...m} ; Izi=li hzi=h; dX;=a; dYi= ei dZi=fi 30 pXi=ci PYi= Pie pZi= Die ^ fi2 imposé par les distances focales de l'optique (Op) choisies pour chaque rangée de positions (Pi), `di2E{1 ...n} Iz;=li2 hz;=hi2 dXi=ai dY;= e; dZ;=fi2 pXi=ci pYi= Pie pZi= Die ^ f imposé par la distance focale de l'optique (Op) du dispositif. Iz;= I hzi=h dXi=a; dYi= e; dZ;=f pXi=ci pYi= Pie pZi= Die Dans certains modes de réalisation, lorsque les positions (Pi) successives du centre optique (C) sont voulues régulièrement espacés sur leur droite (LC;2) d'alignement (notamment mais pas uniquement lorsque le 15 dispositif de restitution multiscopique propose des positions d'observation privilégiées régulièrement espacées et que l'opérateur souhaite un relief sans déformation ou à déformation linéaire), le jeu de paramètres internes (23a) utilisé par le module (22) de configuration peut être réduit par le remplacement, global ou par lots, des abscisses c; par les informations 20 représentatives d'une abscisse (unique par exemple c(l,o) ou par droite, par exemple co,i21) et de l'écart inter-optique séparant les 2 centres optiques supposés capter les vues gauche et droite destinées à l'observateur attendu en toutes positions privilégiées ou sur chaque � chaîne � du dispositif de restitution. Cet écart inter-optique est alors défini de façon globale B ou par 25 droite Bi2. Ces paramétrages réduits remplacent aisément les précédents pour la génération des paramètres de configuration (25i) par les substitutions ci-dessous dans les équations précédentes : ^ c(i1,i2)= C(1,0) + (i1-1) B/q pour la réduction globale ^ c(;l,i2)= c(,,i2) + (i1-1) B i2/q i2 pour la réduction par lots 30 Selon divers modes de réalisation, comme déjà mentionné, le 10 dispositif inco rpore également une interface (13) homme/machine. Cette interface pourra être agencée ici pour permettre la gestion interactive (consultation, édition, sauvegarde) des � paramètres internes de captation� mémorisés en (23a), puis le module (22) de configuration calcule et s sauvegarde, dans un ou plusieurs moyens (12) de mémorisation, des données (25i) caractéristiques de l'ensemble optique-capteur, comprenant suffisamment de paramètres pour correctement positionner successivement le centre optique (C), (système au choix) et les zones de captation (ZC;) (approche dimensionnelle ou angulaire) correspondant à chaque position lo (Pi). Notons enfin qu'il revient, dans cette modalité � réglage interne �, à l'opérateur d'assurer que les � paramètres internes � fournis correspondent bien à une convergence de tous les axes de visée au point de référence. Dans certains modes de réalisation, le module de configuration (22) 15 et l'interface homme/machine (13) peuvent être agencés pour alerter l'utilisateur sur le non respect de cette nécessité. Par exemple, le module (22) de configuration pourra comporter (ou coopérer avec) un module de vérification vérifiant les saisies réalisées et contrôlant l'affichage de messages d'alerte. De plus, la rectification des erreurs pourra être réalisée 20 par le module (22) de configuration, ou un autre module optionnel spécifique, de façon à régler automatiquement cette convergence en fixant certains paramètres (les c;, a; notamment) non encore donnés dès lors que suffisamment de paramètres (par exemple e;, f;, ainsi que deux couples c;, a; quelconques) ont déjà été fournis pour identifier le point (PS) de 25 convergence. Dans des variantes de ces précédents modes de réalisations concernant la modalité � réglage interne �, un module optionnel d'aide à l'opérateur (coopérant avec, ou implémenté dans, le module (22) de configuration) est (ou sont) configuré(s) de façon à calculer, à partir des 3o paramètres (21) de restitution et (23a) internes de captation qu'ils manipulent, et uniquement lorsque les axes de visée sont convergents, la déformation de relief (valeurs numériques des paramètres (23c) de déformation) induite par les réglages en cours et les présenter à l'opérateur via l'interface (13) homme/machine. Les équations impliquées, sur les jeux s de paramètres choisis pour exemple (avec ici, par soucis de généralité, un paramétrage individuel de chaque zone de captation (fi, I;, h;) alors que ce paramétrage peut être par lots ou global), peuvent s'exprimer selon : k;=di2/Di2 p1=bi2/(Bi2 ki) ci=bi2 li fi /(Bi2 L Di2) pi= I; H/(h; L) Yi=(bi2 ci - B~2 o)/(B 2 dj2) 8j=(Bi2 pi - bj2 Pi Pj)/(B 2 dj2) ~o Dans certaines variantes de réalisation, le module optionnel d'aide à l'opérateur (coopérant avec, ou implémenté dans, le module (22) de configuration) est (ou sont) agencé(s) pour montrer par représentation graphique ou synthèse d'images dans une vue statique ou interactive, via l'interface (13) homme/machine, l'effet sur un objet de forme prédéterminée 15 (parallélépipède, sphère, ...) des déformations impliquées par les valeurs actuelles des paramètres choisis par l'utilisateur dans l'interface (13) homme/machine. Ces dernières variantes (présentation de la déformation impliquée sous une forme textuelle ou graphique) donnent à l'opérateur un véritable 20 contrôle de la déformation que ses choix impliquent et justifient donc la dénomination de modalité à déformation de relief contrôlée. Modalité � réglage externe � Dans certains modes de réalisation, les données représentatives d'au 25 moins un paramètre (23) de configuration comportent des données représentatives des paramètres (23b) externes de géométrie de captation suivants : - au moins un paramètre définissant, directement ou indirectement, les dimensions de la base commune (BC) centrée sur le point de convergence (PS) et orientée implicitement dans un repère propre au dispositif de captation, au moins un paramètre définissant le positionnement précis de la ou des droites (LCi2) d'alignement, relativement à la base commune (BC) 5 et parallèlement à ses lignes, - au moins un paramètre définissant les positions successives précises du centre optique (C) sur ces droites (LCi2) d'alignement, au moins un paramètre définissant la position précise du plan de captation parallèle à la base commune (BC) qui définit les zones de lo captation (ZCi) comme son intersection avec les faisceaux de projection. Ce repère propre au dispositif de captation peut être quelconque, mais doit permettre l'identification précise de la position du point de convergence qui existe par construction dans cette modalité et des 2 directions principales 15 de la base commune (BC) : X orienté selon les lignes des futures captations, Y orienté selon leurs colonnes. Ce repère peut par exemple, être centré sur le point de convergence (PS), avec ses 1er et 2ème axes orientés respectivement selon X et Y définis ci-dessus relativement à l'orientation de la base commune (BC). Il pourrait de façon similaire être positionné en un point de référence du 20 dispositif (son centre ou le barycentre des centres optiques par exemple) avec ses 1er et 2ème axes orientés respectivement selon les lignes et colonnes des zones de captations. Ces dimensions de la base commune (BC) peuvent être exprimées 25 classiquement par 2 longueurs Lb (largeur) et Hb (hauteur) ou encore par un paramétrage alternatif de type ratio/diagonale. Ce positionnement des droites (LCi2) portant les positions (Pi) du centre optique (C) et parallèles à x (lignes de la base commune (BC)) est, par exemple, défini par leur distance Di2 à la base commune (selon Z=X^Y) et leur 30 plongement Pi2 (décalage selon Y vis-à-vis du point de convergence (PS)). De façon alternative et équivalente, il peut être exprimé en polaire dans le plan (YZ) passant par le point de convergence (PS) par un angle de zénith et la distance euclidienne à (PS) ou, encore par le zénith et l'une des 2 distances précédentes Di2 ou Pi2. Ces positionnements successifs du centre optique (C) sur la ligne (LCi2) qui le porte, peuvent par exemple être exprimés par leurs abscisses ci sur cette ligne (selon X) avec une origine par exemple dans le plan (PS,Y,Z), ce qui revient à considérer ces abscisses comme des décalages latéraux des positions du centre optique vis-à-vis de (PS)), ou en polaire dans le plan (XZ) io par les angles d'azimut (angles du plan XY ou du plan YZ avec chacun des plans parallèles à Y passant par le point de référence et chacune des positions du centre optique), ou encore, comme détaillé ci-après, pour des positions régulièrement espacées, au moins, par ligne (LCi2), une abscisse d'une position et un écart constant Bit/q i2 entre ces positions. is Ce positionnement du plan (XY) portant chaque zone de captation (ZCi) peut être exprimé par exemple par sa distance à la base commune (BC) ou, de façon équivalente, la distance f à la position associée du centre optique (C). Rappelons que ces données dimensionnelles permettent de positionner le plan portant chaque zone de captation (ZCi) qui est alors définie comme la 20 projection de la base commune (BC), à travers (C), sur ce plan. Ainsi, ces distances importent peu car toutes les caractéristiques dimensionnelles des pyramides de projection leur sont proportionnelles et que seules les valeurs relatives de ces dimensions sont pertinentes. Il est pourtant usuel d'expliciter ces distances pour plus de confort, quitte à user d'une règle implicite pour les 25 fixer individuellement (fi), par lots (fi2) ou globalement (f). Dans ce cas, les informations (25i) permettant de définir la configuration (25), peuvent être calculées par exemple (avec les jeux de paramètres choisis comme exemple), selon l'un des jeux d'équations suivants en fonction des distances imposées : 30 ^ fi imposé par les distances focales choisies pour l'optique (Op) utilisée, ViE{1...n}x{1...m} Izi=Lb f;/Di2 hzi=Hb f;/Di2 dXi= ci fi/Di2 dYi= Pi2 fi/Di2 dZi=fi pXi=ci pYi= Pi2 pZi= Di2 ^fie imposé par les distances focales choisies pour l'optique (Op) utilisée, Vi2E{1...n} Izi=Lb fie/Di2 hzi=Hb fie/Di2 dXi= c; fie/Di2 dYi= Pi2 fie/Di2 dZi=fie pXi=ci pYi= Pi2 pZi= Di2 ^ f imposé par la distance focale choisie pour l'optique (Op) utilisée Izi=Lb f/Di2 hzi=Hb f/Di2 dXi= ci f/Di2 dYi= Pi2 f/Di2 dZi=f pXi=ci pYi= Pi2 pZi= Di2 Dans certains modes de réalisation, lorsque les centres optiques sont voulus régulièrement espacés sur leur droite d'alignement, le jeu de paramètres internes (23b) utilisé par le module (22) de configuration peut être réduit par le remplacement, global ou par lots, des abscisses ci par les informations représentatives d'une abscisse (unique par exemple c(l,o) ou par droite, par exemple c(l,i2� et de l'écart inter-optique séparant les 2 centres optiques supposés capter les vues gauche et droite destinées à l'observateur attendu en toutes positions privilégiées ou sur chaque � chaîne � du dispositif de restitution. Cet écart inter-optique est alors défini de façon globale B ou par droite Bit. Ces paramétrages réduits remplacent aisément les précédents pour la génération des paramètres de configuration (25i) par les substitutions ci-dessous dans les équations précédentes : ^ c(i1,i2)= c(l,O)+ (il-1) B/q pour la réduction globale, ^ c(i1,i2)= c(1,i2)+ (i1-1) B i2/q i2 pour la réduction par lots. Selon divers modes de réalisation, comme déjà mentionné, le dispositif incorpore également une interface (13) homme/machine. Cette interface pourra être agencée ici pour permettre la gestion interactive (consultation, édition, sauvegarde) des � paramètres externes de captation� mémorisés en (23b), puis le module (22) de configuration calcule et sauvegarde, dans un ou plusieurs moyens (12) de mémorisation, des données (25i) caractéristiques de chaque pyramide de projection, comprenant suffisamment de paramètres pour correctement positionner, dans la scène réelle, les positions (P;) du centre optique (C) (système au choix) et les ~o zones de captation (ZC;) (approche dimensionnelle ou angulaire). Dans des variantes des précédents modes de réalisations concernant la modalité � réglage externe �, un module optionnel d'aide à l'opérateur (coopérant avec, ou implémenté dans, le module (22) de configuration) est configuré de façon à calculer, à partir des paramètres (21) de restitution et 15 (23b) externes de captation utilisés, la déformation de relief (valeurs numériques des paramètres de déformation (23c)) induite par les réglages en cours et les présenter à l'opérateur via l'interface (13) homme/machine. Les équations impliquées, sur les jeux de paramètres choisis pour exemple, peuvent s'exprimer selon : 20 k;=di2/Di2 p;=bi2/(Bi2 k;) E;=bi2 Lb /(Bi2 L) p;= Lb H/(Hb L) y.=(b.2 c. - B.2 a,)/(B12 d.2) P.2 - b.2 p• P2)/(B.2 d.2) Dans certaines variantes de réalisation, le module optionnel d'aide à l'opérateur (coopérant avec, ou implémenté dans, le module (22) de configuration) est agencé pour montrer par représentation graphique ou 25 synthèse d'images dans une vue statique ou interactive, via l'interface (13) homme/machine, l'effet sur un objet de forme prédéterminée (parallélépipède, sphère, ...) des déformations impliquées par les valeurs actuelles des paramètres choisis par l'utilisateur dans l'interface (13) homme/machine. 20 Ces dernières variantes (présentation de la déformation impliquée sous une forme textuelle ou graphique) donnent à l'opérateur un véritable contrôle de la déformation que ses choix impliquent et justifient donc la dénomination de modalité à déformation de relief contrôlée. s On notera que les paramètres de cette modalité sont dits externes car ils décrivent les éléments � orientés scène � de la captation multiple : point de convergence (PS), base commune (BC) et positions du centre optique (C) d'où sont captées les vues, par opposition aux paramétrage � interne � qui s'attache à décrire les réglages géométriques individuels et � intimes � de lo chaque couple (centre optique, zone de captation). Ces paramètres externes permettent de caractériser simplement les paramètres internes selon, par exemple, les remarques et équations suivantes : ^ Pie, Di2, ci et f, fi, ou fie communs aux 2 paramétrages 15 ^ Ii=Lb fi /Di2 hi=Hb fi /Di2 ai= ci fi /Di2 ei= Pi2 fi /Di2 Ainsi, l'homme de l'art identifiera aisément que de nombreuses modalités intermédiaires entre les 2 proposées ici pour exemple (� réglage interne � et � réglage externe �) pourraient être décrites et permettraient de mettre en oeuvre l'invention dans des conditions similaires. Modalité � contrôle de déformation � Dans certains modes de réalisation, les données représentatives d'au moins un paramètre (23) de configuration comportent des données représentatives d'au moins un paramètre parmi les paramètres (23c) de 25 déformation suivants, définis pour chaque position d'observation n°i : • au moins un facteur ki de grossissement global et notamment en profondeur, • au moins un paramètre ci de contrôle de la déformation non linéaire potentielle (qui transforme un cube en tronc de pyramide), • au moins un taux p; de grossissement relatif de la largeur par rapport à la profondeur ou facteur d'anamorphose horizontal/profondeur souhaité, • au moins un taux p; de grossissement relatif de la hauteur par rapport à la largeur ou facteur d'anamorphose vertical/horizontal souhaité, • au moins un taux y; de cisaillement horizontal du relief perçu, • au moins un taux ô; de cisaillement vertical du relief perçu par un observateur de plongement conforme à celui attendu. Ces paramètres de déformation sont donnés seulement à titre d'exemples illustratifs. Ils peuvent être notamment définis pour chaque io position, par lots ou encore globalement. L'homme de métier pourra aussi définir la déformation sous de nombreuses autres formes sans s'éloigner de l'esprit de l'invention. On notera également que, dans certains modes de réalisation, le système n'utilise qu'un seul paramètre de déformation. Ce paramètre peut, 15 dans certains modes de réalisation, concerner le facteur de grossissement k;, qui n'est pas réellement une déformation mais qui donne les proportions des images simplement dilatées ou contractées par rapport au relief de la scène si si=1, y;=0, p;=1, p;=1 et ô;=0. On notera que dans le cas où k;=1, on retrouve les conditions concernant un relief parfait (rendu relief sans 20 déformation) mentionné précédemment et une scène restituée avec un relief identique à celui de la scène captée. Dans ces cas où les paramètres (23) de configuration comportent ces paramètres (23c) de déformation, les informations (25i) peuvent être calculées comme suit (avec les jeux de paramètres choisis comme 25 exemple) : f; imposé, individuellement ViE{1...n}x{1...m}, par lots b'i2E{1...n} ou globalement, par la (ou les) distance(s) focale(s) de l'optique (Op), Iz;=L f; s; / (p; die) hz;= H f; ci/ (p; p d;2) dX;= fi (oi + yi di2)/ (pi di2) dY;= f; (pi - 5i di2)/ (p pi di2) dZ;=f; 3o pXi=(oi + yi di2)/(ki pi) pYi= (pi - di2)/(ki p pi) pZi= di2/k, Selon divers modes de réalisation, comme déjà mentionné, le système incorpore également une interface (13) homme/machine. Cette interface pourra être agencée ici pour permettre la gestion interactive (consultation, édition, sauvegarde) des � paramètres de déformation� mémorisés en (23c), puis après consultation des paramètres (21) de restitution, le module (22) de configuration calcule et sauvegarde, dans un ou plusieurs moyens (12) de mémorisation, des données (25i) caractéristiques de chaque pyramide de projection, comprenant suffisamment de paramètres pour correctement positionner, dans la scène, le centre optique (C) à chacune de ces positions (Pi), et les zones de captation (ZCi) selon les équations ci-dessus par exemple. Cette modalité pourra, optionnellement, proposer un choix de retour direct au jeu de paramètres associés à une absence de déformation avec ou sans contrainte sur le(s) facteur(s) de grossissement global ki. Comme mentionné précédemment, l'interface (13) peut faire intervenir 15 au moins un module optionnel d'aide à l'opérateur (coopérant avec, ou implémenté dans, le module de configuration), qui lui montre par représentation graphique ou synthèse d'images, l'effet sur un objet de forme prédéterminée (parallélépipède, sphère, ...) des déformations impliquées par les valeurs actuelles des paramètres � gérés � dans l'interface. 20 Dans des variantes de ces modes de réalisation concernant la modalité � contrôle de déformation �, un module optionnel d'aide à l'opérateur (coopérant avec, ou implémenté dans le module (22) de configuration) est configuré de façon à calculer, à partir des paramètres (21) de restitution et (23c) de déformation utilisés, les réglages internes ou 25 externes du dispositif de captation (valeurs numériques des paramètres (23a) et/ou (23b)) induits par les déformations choisies et les présenter à l'opérateur. Les équations impliquées, sur les jeux de paramètres choisis pour exemple, peuvent s'exprimer, pour les paramètres externes (23b) selon : 30 c1= (oi + Yi di2)/ (K hi) Pi2= (pi - bi di2)/ (ki p pi) Die=die/ki. Lb=L Ei / (ki pi) Hb= H Ei / (ki p p) fi imposé, individuellement b'iE{1...n}x{1...m}, par lots Vi2e{1...n} ou globalement, par la (ou les) distance(s) focale(s) de l'optique (Op) utilisées dans le dispositif, et pour les paramètres internes (23a) selon ci= (oi + Yi di2)/ (k~ pi) Pi2= (Pi - Si di2)/ (ki P Pi) di2=die/ki. fi imposé, individuellement die{1... n}x{1... m}, par lots `di2E{1... n} ou globalement par la (ou les) distance(s) focale(s) de l'optique (Op), li=L fi �i / (pi di2) hi= H fi Ei / (pi p di2) ai= fi (0i + Yi di2)/ (Ni di2) ei= fi (pi - 8i di2)/ (P Pi di2) Ces dernières variantes (présentation des réglages internes et/ou externes associées à une déformation choisie) donnent à l'opérateur un moyen d'autoformation au contrôle direct de l'effet relief qui pourrait lui être utile dans les autres modalités de réalisation de l'invention. Ainsi, les différentes modalités permettent de déterminer diverses configurations et, selon divers modes de réalisation où le dispositif comporte un module de configuration, permettent à l'opérateur, par les diverses variantes de l'interface (13) et/ou du module (22) de configuration (et des modules optionnels) d'éditer et de transmettre à un ou plusieurs moyens de mémorisation (12) les diverses données définies dans les modes de réalisation détaillés précédemment et représentant les contraintes de restitution (dispositif) et les choix de l'utilisateur (réglage direct de la géométrie interne des capteurs, réglage direct mais guidé par le point de convergence, de cette géométrie collective de captation, ou encore réglage indirect de la captation par contrôle direct des déformations induites) puis de définir les paramètres (25i) représentatifs d'une pluralité de nxm pyramides de projection successives obtenues par le déplacement de l'ensemble optique-capteur sur le dispositif de captation positionné dans la scène et/ou de les transmettre au(x) moyen(s) de mémorisation (12). 3o Traitement des images et corrections L'homme de métier comprendra de la présente description que la captation étant prévue par la projection de la scène sur des zones de captation définies au sein du capteur, il est utile de récupérer les images captées par le capteur (données représentatives des images captées), au moins dans ces zones de captation. En pratique, il est facile de récupérer les données correspondant par exemple à toute la surface du capteur, mais il pourrait être possible de ne récupérer qu'une partie comportant la zone de captation, pour chaque position (Pi), notamment avec des moyens dédiés spécialement à l'invention. De plus, il est connu dans le domaine de la présente invention que les optiques et les capteurs, en général, présentent des imperfections. Ainsi, les images captées peuvent parfois présenter des aberrations et il peut s'avérer utile de corriger les images captées. De plus, le dispositif selon l'invention utilise des moyens (M) de positionnement de l'ensemble optique-capteur qui peuvent également parfois être la source de défauts dans les images captées (à cause d'un éventuel défaut de positionnement). La présente invention prévoit une captation de la scène sur des zones de captation et propose certains modes de réalisation permettant de résoudre les problèmes liés à ces éventuels défauts, en réalisant une correction globale des images captées. L'invention prévoit une captation sur des zones de captation (ZC;), dont les dimensions sont définies par la configuration (25). En récupérant les données correspondant à la totalité de la surface du capteur, on peut donc réaliser une correction globale puis extraire les zones de captation prévues. Dans ces modes de réalisation, la correction pourra être réalisée par un module de correction (par exemple implémenté dans, ou coopérant avec, le module (22) de configuration) agencé pour corriger d'éventuels défauts de la captation et pour générer des zones de captations corrigées, la combinaison de ces zones de captation (ZC;) corrigées formant une combinaison d'informations représentatives des 3o nxm prises de vues, exploitables (après mixage) par au moins un dispositif de restitution déterminé. On comprend donc que, dans ces modes de réalisation, ce sont les zones de captation (ZC;) corrigées qui feront l'objet de la transmission et/ou du mixage, en vue de la restitution multiscopique. Dans certains modes de réalisation, le dispositif comporte (ou est associé à) des moyens (11) de traitement agencés pour effectuer une correction photométrique et/ou colorimétrique et/ou géométrique des images captées dans chacune des positions de l'ensemble optique-capteur. Cette (ou ces) correction(s) est (ou sont) réalisée(s) à partir de données (DU, figure 1) provenant de moyens de mémorisation accessibles par ces moyens (11) ~o de traitement et représentatives de valeurs de référence acquises préalablement au cours d'une calibration photométrique et/ou colorimétrique et/ou géométrique, pour corriger d'éventuels défauts du capteur (Cp) et/ou de l'optique (Op). Cette calibration, que l'on peut qualifier de � calibration usine � sans que cela ne doive être interprété de façon limitative, est is particulièrement avantageuse notamment dans le cas où l'ensemble optique-capteur n'est pas formé par un appareil photo numérique du marché, puisque ceux-ci sont généralement déjà calibrés. Ainsi, l'invention prévoira de fournir un dispositif dont l'ensemble optique-capteur aura été calibré de manière appropriée. 20 Dans certains modes de réalisation, non exclusifs des précédents, le dispositif comporte (ou est associé à) des moyens (11) de traitement agencés pour effectuer une correction photométrique et/ou colorimétrique et/ou géométrique des images captées dans chacune des positions de l'ensemble optique-capteur à partir de données (DV, figure 1) représentatives 25 de valeurs de référence acquises sur la scène à capter, sous le contrôle des moyens (11) de traitement, et dépendant des conditions pho tométriques et/ou colorimétriques et/ou géométriques dans lesquelles la scène est captée. Ainsi, il est possible de calibrer le dispositif selon l'invention au moment de la captation de la scène, de façon à s'affranchir des problèmes liés à des différences d'exposition des différentes positions successives, par exemple. L'homme de métier comprendra que les valeurs de référence acquises en usine (données DU) ou sur la scène (données DV) pourront par exemple comporter des valeurs concernant une balance des blancs pour la photométrie, ou des valeurs de couleurs pour la colorimétrie. Pour la géométrie, ces valeurs pourront concerner par exemple des mesures réalisées sur une mire de calibration. On notera également que la présente invention peut être utilisée pour la to captation de scènes statiques mais également de scènes animées séquentiellement. Par exemple, il est possible de faire une captation d'un objet pour obtenir premier jeu d'images avec un premier passage (captation des nxm positions successives), puis de bouger l'objet (par exemple en rotation autour d'un axe vertical) avant de faire un deuxième passage pour 15 obtenir un deuxième jeu d'images. Les images du premier jeu pourront alors être mixées spatialement pour obtenir une image mixée de l'objet dans sa première position. De même, le deuxième jeu permet d'obtenir une deuxième image de l'objet, mais dans sa deuxième position. Ensuite, un mixage temporel permettra d'obtenir une séquence des deux images mixées, pour 20 obtenir une image animée séquentiellement. Cette opération peut être répétée autant de fois que nécessaire pour obtenir une séquence de x images mixées. Considérations générales sur le dispositif et ses moyens On notera ici que la présente description mentionne des moyens (12) 25 de mémorisation qui sont représentés dans la figure 1 comme appartenant au dispositif de captation, mais il doit être évident que l'invention permet de répartir les divers types de données décrites ici dans plusieurs moyens de mémorisations différents et que, par exemple, un ou plusieurs système(s) informatique(s) pourra (ou pourront) coopérer avec le dispositif (et entre eux) pour permettre les diverses fonctionnalités décrites ici. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut comporter, ou être associé à, des moyens de traitement, des moyens de mémorisation et une interface. L'homme de métier appréciera à la lecture de la présente demande les variations de configuration possibles pour les moyens de mémorisation et les moyens de traitement de données (qui peuvent être associés au dispositif ou inclus dedans par exemple). Le dispositif pourra, par exemple, comporter des moyens de communication (avec la connectique nécessaire) pour coopérer avec des moyens de traitement à distance, supportant tout ou partie des io modalités et fonctions décrites ici. Dans certains modes de réalisation, les moyens de mémorisation et/ou les moyens de traitement et/ou l'interface utilisateur pourra (ou pourront) être déporté(s) à l'extérieur du dispositif de captation qui coopérera avec ces derniers via une connectique et/ou des moyens de communication. 15 Plusieurs aspects fonctionnels décrits dans la présente description sont désignés comme étant supportés par des � modules � exécutés sur des � moyens de traitement �. On comprendra notamment à la lecture de la présente demande que les composants de la présente invention, comme généralement décrits et illustrés dans les figures, peuvent être arrangés et 20 conçus selon une grande variété de configurations différentes. Ainsi, la description de la présente invention et les figures afférentes ne sont pas prévues pour limiter la portée de l'invention mais représentent simplement des modes de réalisation choisis. Par exemple, les moyens de traitement peuvent comporter au moins un circuit électronique, tel qu'un circuit intégré 25 par exemple ou par d'autre types d'arrangement de composants, tels que par exemple des semi-conducteurs, des portes logiques, des transistors ou d'autres composants discrets. De tels moyens de traitement peuvent également supporter une ou plusieurs application(s) logicielle(s) ou portion(s) de code exécutable(s) au sein d'au moins un environnement logiciel. Les 30 modules décrits ici sont donc identifiés fonctionnellement car ils peuvent correspondre à des applications logicielles localisées ou distribuées ou être mis en oeuvre par divers types de moyens de traitement. Le module (22) de configuration pourra regrouper les diverses fonctions décrites ou requérir la coopération d'autres modules, sans que l'on s'éloigne de l'esprit de l'invention. Les moyens (12) de mémorisation pourront être co-localisés avec les moyens de traitement (11) ou être dans des systèmes informatiques différents et il est possible d'implémenter les moyens (12) de mémorisation dans diverses mémoires (de stockage ou volatiles) co-localisées ou distribuées au sein d'un réseau, en assurant les connexions réciproques pour l'accès aux données qu'elles contiennent. Les données représentatives de paramètres, de constituants ou de divers éléments et caractéristiques décrits ici pourront former des fichiers informatiques ou même, selon le cas n'être présentes que temporairement, par exemple dans une mémoire volatile, lorsque leur utilisation ne nécessite pas leur persistance dans le système. Ainsi, Les divers types de données décrits pourront, comme 1s mentionné précédemment, être provenant de moyens de mémorisation du dispositif ou des moyens de mémorisation accessibles par des moyens de traitement du (ou associés au) dispositif, c'est-à-dire via des moyens de communication avec d'autres systèmes, ou même n'être présentes dans le système que par le biais de moyens de communication. Par exemple, il est 20 possible que plusieurs systèmes coopèrent pour contrôler la captation par le dispositif, en échangeant les données nécessaires via des canaux de communication (réseau, comme par exemple de type intranet ou internet). De plus, il est possible que les données utilisées soient obtenues directement à partir de canaux de communication internes, tels que les bus 25 ou autres processus. On comprend donc que les diverses données peuvent être provenant de moyens de mémorisation du type mémoire de stockage et/ou du type mémoire volatile et/ou provenir de moyens de communication interne (dans les moyens de traitement) ou de moyens de communication avec d'autres systèmes (externe). Ces différentes possibilités sont désignées 30 ici en général par le terme � moyens (12) de mémorisation �, mais ce terme pourra donc, selon le cas, être interprété comme désignant des moyens (12) de mémorisation et/ou de communication interne ou externe. En effet, un ou plusieurs bloc(s) physique(s) ou logique(s) d'instructions machine peuvent, par exemple, être organisés en objet, procédé, ou fonction. De plus, les routines et instructions utilisées par ces moyens de traitement n'ont pas besoin d'être physiquement localisés ensemble, mais s peuvent comporter des instructions disparates stockées dans différents endroits qui, une fois réunis fonctionnellement et logiquement ensemble, forment le module et réalisent le but indiqué pour le module. Une instruction simple de code exécutable, ou une pluralité d'instructions, peut en fait être distribuée parmi plusieurs différents segments de code ou parmi différents ~o programmes et stockée dans plusieurs blocs de mémoires. De même, des données opérationnelles peuvent être identifiées et illustrées dans des moyens de traitement, et peuvent être incorporées sous n'importe quelle forme appropriée et être organisées dans n'importe quel type approprié de structure de données. Les données opérationnelles peuvent être 15 rassemblées ou peuvent être réparties sur différents endroits incluant différents dispositifs de stockage finis, et peuvent exister, au moins partiellement, simplement en tant que signaux électroniques sur un système ou un réseau. On désigne parfois ici le dispositif comme comportant des moyens de traitement dans certains modes de réalisation, mais l'homme de 20 métier comprendra qu'il peut en fait être associé à de tels moyens ou les inclure dans sa structure. Le dispositif comporte des moyens de traitement de données permettant de réaliser les fonctions décrites et pourra donc comporter (ou être associé à) des circuits spécifiques réalisant ces fonctions ou comporter (ou être associé à), d'une manière générale, des ressources 25 informatiques permettant d'exécuter des instructions remplissant les fonctions décrites précédemment. L'homme de métier comprendra que de nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Ainsi, par exemple, les diverses données représentatives des paramètres décrits ici pourront être regroupées sous la forme d'un fichier par 3o type de paramètre et le système pourra exécuter au moins un programme supportant tout ou partie des fonctions et modalités décrites ici, présentant les informations pertinentes pour les choix de l'opérateur. Par exemple, les divers modes de réalisation décrits de l'invention pourront être implémentés sous la forme d'un système informatique exécutant les modules décrits ici, qui communiquent avec l'interface pour les actions de l'opérateur et stockant des données relatives aux divers paramètres et utilisant au moins un algorithme au moins équivalent à au moins une des relations (équations) décrites de façon illustrative en détail dans la présente demande. Dans d'autres modes de réalisation, ce sont plusieurs systèmes informatiques, par exemple reliés en réseau qui supporteront tout ou partie des modes de réalisation de l'invention décrits ici. to Le module de configuration pourra communiquer directement avec (ou comporter une application de gestion interactive pour communiquer avec) l'interface (13) homme/machine. Cette interface (13) pourra comporter un écran tactile permettant l'affichage et la saisie ou tout moyen équivalent permettant à l'opérateur d'interagir avec le dispositif ou système. L'interface 15 (13) a été décrite ici comme des moyens de saisie et d'affichage, mais l'homme de métier appréciera que selon le type de moyens de saisie et d'affichage mis en oeuvre, une application spécifique pour le contrôle de ces moyens pourra être nécessaire. Ainsi, on comprendra que le contrôle de l'interface a été décrit ici comme étant réalisé par le module de configuration, 20 notamment par une communication entre le module et l'interface, puisque le module envoie des données vers l'interface pour permettre leur affichage et en reçoit en fonction des actions de l'utilisateur. D'autre part, il est possible de prévoir un module de pilotage, tel que par exemple une application spécifique pour l'interface, coopérant avec (ou contrôlée par) le module de 25 configuration. D'une manière générale, l'agencement des modules et de l'interface pourra être réalisé de sorte que l'invention en fonctionnement, permette de présenter à l'opérateur, via l'interface, au moins un composant logiciel de choix de configuration (menu, onglets, ...) correspondant à au moins une 30 des modalités du module (22) de configuration, en proposant des choix relatifs à au moins un des paramètres disponibles dans cette modalité et/ou à des configurations de captation prédéterminées correspondant à cette modalité. Les sélections réalisées par l'opérateur, via l'interface, permettent au module (22) de configuration de déterminer la configuration à utiliser pour la captation. L'invention pourra prévoir des composants de choix (menus, onglets, ...) variables selon l'utilisation et l'opérateur, par exemple des composants dits � expert � et � débutant �, fixant ou non des limites pré-imposées pour les valeurs de paramètres (par exemple) et proposant ou non des variations pour les configurations prédéterminées. De même, l'utilisation pourra être guidée, par exemple, grâce à des représentations graphiques des résultats des sélections (comme mentionné précédemment) lo ou des représentations graphiques des configurations de captation prédéterminées. De même, pour le module de synthèse d'image, l'invention peut permettre, via l'interface, de présenter à l'opérateur au moins un composant logiciel de choix comportant au moins une configuration de captation préalablement déterminée et/ou au moins une scène virtuelle à 15 � capter �, pour obtenir les images ou séquences d'images. L'utilisation pour le mixage pourra également être guidée par des composants logiciels de choix présentant à l'opérateur par exemple divers types de dispositifs de restitution. La présente invention prévoit également un procédé de vérification de 20 l'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour la captation d'un premier jeu de prises de vues d'une scène. Ce procédé comporte les étapes suivantes : • captation d'un second jeu de prises de vues de la même scène avec un dispositif selon l'une des revendications précédentes, • mixage temporel et/ou colorimétrique et/ou spatial des images du 25 premier jeu avec celles du deuxième jeu, • affichage du résultat du mixage • observation du résultat affiché pour en déduire, en cas de stabilité et/ou de cohérence de l'image, l'utilisation du dispositif selon l'une des revendications précédentes pour la captation du premier jeu de 3o prises de vues. Ainsi, si un jeu de prises de vues a été réalisé à l'aide d'un dispositif selon l'invention, il est possible de le vérifier avec un tel procédé. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et lo l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif de captation séquentielle d'une pluralité de prises de vue d'une scène, destinées à une restitution en relief sur au moins un dispositif de restitution multiscopique à nxm points de vue, caractérisé en ce que : • la captation est réalisée à l'aide d'une optique (Op) comportant un centre optique (C) et un axe optique (AO), montée sur au moins un support (S) et associée à un capteur (Cp), perpendiculaire à l'axe optique (AO) et de taille supérieure aux dimensions d'une zone de io captation (ZC;) formée par la projection, sur le capteur (Cp), d'au moins une partie de la scène à capter, • le support (S) est agencé pour le déplacement de l'optique (Op) et son capteur (Cp) dans un plan (PC) perpendiculaire à l'axe optique (AO) et comprend des moyens (M) de positionnement horizontal 15 et/ou vertical de l'ensemble optique-capteur dans une pluralité de positions successives (P;) pour la captation de la pluralité de prises de vues correspondant aux zones de captation (ZC;) dans chacune des positions (P;) successives, • le dispositif comprend un module (22) de configuration 20 déterminant une configuration (25) de captation par : • la pluralité de positions (P;) successives de l'ensemble optique-capteur dans le plan (PC) pour la captation séquentielle, • la taille de la zone de captation (ZC;) de l'image captée par le capteur (Cp) dans chacune des positions successives (P;), 25 • le décentrage, dans au moins une direction, du centre (I;) de la zone de captation (ZC;) par rapport à l'axe optique (AO), pour chacune des positions (P;) successives, Les positions (P;) successives, la taille et le décentrage de la zone de captation (ZC;) étant définies par des paramètres (25i) de définition de 3o la configuration (25) qui dépendent : - d'au moins un paramètre (23) de configuration, définissant une déformation souhaitée pour l'effet relief et/ou une 5 10 15 20géométrie de captation, la captation prévoyant, par les positions (Pi) successives de l'ensemble optique-capteur, une projection de la scène sur nxm zones de captation (ZCi), au travers de nxm faisceaux optiques pyramidaux appuyés sur une base rectangulaire (BC) commune aux nxm faisceaux optiques et disposée dans la scène à capter, parallèlement au plan (PC) de déplacement de l'ensemble optique-capteur, les nxm faisceaux passant chacun par l'une des positions (Pi) successives du centre (C) optique, alignées, par lots, sur une ou plusieurs droite(s), dites droites (LCi2) d'alignement, parallèle(s) à l'une des directions principales de cette base commune (BC), les zones de captation (ZCi) correspondant à l'intersection de ces faisceaux optiques avec au moins un plan parallèle à cette base commune (BC), les axes de visée (AVi) des nxm faisceaux optiques, passant par leur position (Pi) du centre optique (C), convergeant tous vers le centre (PS) de la base commune (BC), et de paramètres (21) de restitution, définissant ou permettant de déduire au moins des dimensions d'une zone utile choisie du dispositif de restitution et des positions (Oi) d'observation privilégiées choisies pour le dispositif de restitution. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 25 moyens (M) de positionnement horizontal et/ou vertical sont motorisés et asservis au module (22) de configuration. 3. Dispositif selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le(s) paramètre(s) (23) de configuration comporte(nt) au moins un ensemble de paramètres parmi les ensembles de paramètres suivants :• un ensemble de paramètres (23a), dits internes, de captation définissant directement la géométrie de captation, vis-à-vis d'un repère propre au dispositif de captation, par au moins les positions (Pi) successives du centre optique (C) alignées sur la (ou les) droite(s) (LCi2) d'alignement et les positions des zones de captation (ZCi), parallèles entre elles et orientées de façon à ce que leurs lignes soient parallèles à ces droites (LCi2) d'alignement, • un ensemble de paramètres (23b), dits externes, de captation définissant ou permettant d'identifier la géométrie de captation à ~o partir du point de convergence (PS), par au moins les dimensions de la base commune (BC) centrée sur le point de convergence (PS), le positionnement de la ou des droites (LCi2) d'alignement, les positions (Pi) successives du centre optique (C) sur ces droites (LCi2) d'alignement et la position des plans parallèles à la base 15 commune (BC) contenant les zones de captation (ZCi) • un ensemble de paramètres (23c) de déformation définissant des déformations envisageables pour la restitution en relief de la scène. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 20 le(s) paramètre(s) (23) de configuration comporte(nt) un paramètre (23d) définissant un relief restitué sans aucune déformation par rapport au relief de la scène captée. 5. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le(s) paramètre(s) (23) de configuration comporte(nt) au moins un paramètre 25 parmi les paramètres (23c) de déformation suivants, définissant des transformations entre l'espace initial de la scène et l'espace de restitution et définis soit individuellement pour chaque position (Oi) d'observation n°i, soit par lots, soit globalement, par : • au moins un facteur ki de grossissement global et notamment en 30 profondeur,• au moins un paramètre ci de contrôle de la déformation non linéaire potentielle (qui transforme un cube en tronc de pyramide), • au moins un taux pi de grossissement relatif de la largeur par rapport à la profondeur ou facteur d'anamorphose horizontal/profondeur souhaité, • au moins un taux pi de grossissement relatif de la hauteur par rapport à la largeur ou facteur d'anamorphose vertical/horizontal souhaité, • au moins un taux yi de cisaillement horizontal du relief perçu, • au moins un taux bi de cisaillement vertical du relief perçu par un observateur de plongement conforme à celui attendu. io 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le(s) paramètre(s) (23) de configuration comporte(nt) les paramètres (23b) externes de géométrie de captation suivants : - au moins un paramètre définissant, relativement au point de convergence (PS), le positionnement de la ou des droite(s) (LCi2) '5 d'alignement des positions (Pi) du centre optique (C), au moins un paramètre définissant les positions (Pi) successives du centre optique (C) sur ces droites (LCi2) d'alignement, au moins un paramètre définissant directement ou indirectement les dimensions de la base commune (BC), 20 - au moins un paramètre définissant la position du plan parallèle à la base commune (BC) portant la zone de captation (ZCi), pour chacune des positions (Pi) successives. 7. Dispositif selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le(s) paramètre(s) (23) de configuration comporte(nt) les paramètres internes 25 (23a) de géométrie de captation suivants : au moins un paramètre définissant les positions (Pi) successives du centre optique (C) vis-à-vis d'un repère propre au dispositif de captation, - au moins un paramètre définissant l'orientation de l'axe de visée (AVi) 30 de chaque pyramide de projection,- au moins un paramètre définissant la géométrie de la pyramide de projection effective de chaque zone de captation (ZC;). 8. Dispositif selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module (22) de configuration est exécuté sur des moyens (11) de traitement de données et détermine les paramètres (25i) de définition de la configuration (25) de captation par les positions des zones de captations (ZC;) et des positions (Pi) du centre optique (C) à utiliser en fonction des paramètres (23) de configuration et des paramètres (21) de restitution, à partir de choix réalisés par un opérateur, via une interface (13) to homme/machine du dispositif.. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module (22) de configuration est agencé pour permettre à l'opérateur, via l'interface (13) homme/machine, de saisir et/ou de sélectionner et/ou de régler au moins un paramètre (23) de configuration et les paramètres (21) de is restitution parmi une pluralité de paramètres provenant de moyens (12) de mémorisation accessibles au module (22) de configuration, ce dernier générant la configuration en fonction des choix de l'opérateur. 10. Dispositif selon une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le module (22) de configuration est agencé pour permettre à l'opérateur, 20 via l'interface (13) homme/machine, de sélectionner au moins une configuration (25) de captation parmi une pluralité de configurations calculées préalablement et provenant de moyens (12) de mémorisation accessibles au module (22) de configuration. 11. Dispositif selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce 25 qu'il comporte des moyens (11) de traitement agencés pour réaliser un enregistrement et/ou un mixage spatial et/ou colorimétrique et/ou temporel des images captées à chacune des positions (Pi) successives, d'après des paramètres (DR) définissant les caractéristiques du dispositif de restitution, de façon à générer au moins une image mixée , ou séquence d'images 3o mixées, exploitable par ce dispositif de restitution à multiple points de vue. 12. Dispositif selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) de traitement agencés pour déclencher les prises de vues lors de l'arrêt ou du passage de l'ensemble optique-capteur dans les positions (Pi) successives, au cours de son déplacement. s 13. Dispositif selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'ensemble optique-capteur est formé par un appareil photo numérique (APN) reflex. 14. Dispositif selon une des 1 à 13, caractérisé en ce que l'ensemble optique-capteur est formé par un appareil photo numérique (APN) reflex to fonctionnant en mode rafale et les moyens (M) de positionnement sont agencés pour déplacer l'appareil photo (APN) d'une des positions (Pi) définies à une autre entre deux prises de vues. 15. Dispositif selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) de traitement agencés pour déclencher les ls captures des prises de vues par le capteur, au moins en fonction d'un temps de latence déterminé en fonction des positions successives et du déplacement de l'ensemble optique-capteur par les moyens (M) de positionnement, d'après les paramètres (25i) de définition. 16. Dispositif selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce 20 qu'il comporte des moyens (11) de traitement agencés pour réaliser une correction photométrique et/ou colorimétrique (et/ou géométrique) des prises de vues réalisées dans chacune des positions (P;) à partir de données (DV) représentatives de valeurs de référence acquises sur la scène à capter, sous le contrôle des moyens (11) de traitement, et dépendant des conditions 25 photométriques et/ou colorimétriques et/ou géométriques dans lesquelles la scène est captée. 17. Procédé de vérification de l'utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, pour la captation d'un premier jeu de nxm prises de vues d'une scène, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :• captation d'un second jeu de nxm prises de vues de la même scène avec un dispositif selon l'une des revendications précédentes, • mixage temporel et/ou colorimétrique et/ou spatial des images du s premier jeu avec celles du deuxième jeu, • affichage du résultat du mixage, • observation du résultat affiché pour en déduire, en cas de stabilité temporelle et/ou de cohérence de l'image, l'utilisation du dispositif selon l'une des revendications précédentes pour la captation du to premier jeu de nxm images.