Brevet FR2937744A1 — publié le 20100430

Système d'aide à la manoeuvre d'un navire La présente invention concerne un système d'aide à la manoeuvre d'un navire. On connaît déjà dans l'état de la technique, des systèmes d'aide à la manoeuvre de ce type qui comportent des moyens de surveillance de l'environnement du navire, raccordés à des moyens de traitement d'informations et à des moyens d'interface homme-machine d'affichage d'informations d'aide à la manoeuvre. Des systèmes d'aide de ce type ont déjà été proposés dans l'état de la technique comme par exemple dans le document WO A 03/062751. Des systèmes de guidage automatique de navires lors de leur accostage ont également été proposés comme par exemple dans le document WO A 03/062050. D'une façon générale, dans ces systèmes, les moyens de surveillance de l'environnement du navire utilisent des radars. Des radars spécifiques tels que par exemple des radars à courte portée ont également été proposés. Cependant, l'utilisation de tels radars pose un certain nombre de problèmes, notamment vis-à-vis de l'environnement et du fait qu'ils ne permettent pas de donner une image fiable d'obstacles dont certaines parties peuvent ne pas être visibles. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un système d'aide à la manoeuvre d'un navire du type comportant des moyens de surveillance de l'environnement du navire, raccordés à des moyens de traitement d'informations et à des moyens d'interface homme-machine d'affichage d'informations d'aide à la navigation, caractérisé en ce que les moyens de surveillance de l'environnement comprennent en outre des moyens formant sonar. Selon d'autres aspects de l'invention, ce système d'aide à la manoeuvre comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens formant sonar sont régulièrement répartis autour du navire, - les moyens formant sonar sont disposés à l'avant et à l'arrière du navire, - les moyens formant sonar sont de type actif, - les moyens formant sonar sont de type actif à orientation de faisceau horizontale, - les moyens formant sonar sont raccordés à l'unité de traitement d'informations par l'intermédiaire de moyens de liaison sans fil, - les moyens de liaison sans fil sont des moyens radioélectriques, - les moyens de liaison sont des moyens HF en bande ISM, - l'unité de traitement d'informations est raccordée à des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions météorologiques dans l'environnement du navire, et - l'unité de traitement d'informations est raccordée à des moyens d'acquisition d'informations relatives au comportement dynamique du navire. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système d'aide à la manoeuvre d'un navire selon l'invention, et - les figures 2, 3 et 4 représentent des schémas synoptiques illustrant différentes configurations et utilisations de moyens d'interface homme-machine entrant dans la constitution d'un tel système. On a en effet illustré sur la figure 1, un système d'aide à la manoeuvre d'un navire tel que par exemple un navire désigné par la référence générale 1. Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure, ce navire 1 se déplace à proximité d'un autre navire désigné par la référence générale 2. Le système d'aide selon l'invention permet alors de surveiller l'évolution des navires l'un par rapport à l'autre. De façon classique, ce système comporte des moyens de surveillance de l'environnement du navire porteur, ces moyens de surveillance étant désignés par la référence générale 3 sur cette figure et étant raccordés à des moyens de traitement d'informations et à des moyens d'interface homme-machine d'affichage d'informations d'aide à la manoeuvre. Dans l'exemple illustré sur cette figure, les moyens de surveillance 3 sont en fait raccordés à des moyens de traitement d'informations en forme d'ordinateur désignés par la référence générale 4 sur cette figure, comportant donc une partie de traitement d'informations et une partie d'affichage d'informations de façon classique. De même, ces moyens de traitement d'informations 4 peuvent être raccordés à des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions météorologiques dans l'environnement du navire et à des moyens d'acquisition d'informations relatives au comportement dynamique de celui-ci. Ces différents moyens sont désignés par la référence générale 5 sur cette figure et comprennent par exemple des moyens d'acquisition des conditions météorologiques et en particulier de la direction et de la vitesse du vent, de l'attitude et de l'allure du navire à savoir sa position, sa vitesse, son cap, etc ... Comme cela est illustré, ces différents moyens, à savoir les moyens de surveillance 3 de l'environnement du navire et les moyens d'acquisition d'informations 5 peuvent être raccordés aux moyens de traitement d'informations 4 par des moyens de liaison sans fil et plus particulièrement par des moyens de liaison radioélectrique. De façon plus spécifique, les moyens de surveillance de l'environnement du navire comprennent en outre des moyens formant sonar. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, les moyens formant sonar sont disposés par exemple à l'avant et à l'arrière du navire 1 et sont désignés par les références générales 6 et 7 sur cette figure. De préférence, ces moyens formant sonar sont de type actif et à orientation de faisceau horizontale. Ainsi, chacun des sonars 6 et 7 est associé à une borne de transmission d'informations sans fil respectivement 8 et 9, à destination d'une borne de réception 10, associée à l'unité de traitement d'informations, cette borne 10 étant également associée à une borne de transmission désignée par la référence générale 11, raccordée aux moyens 5 d'acquisition d'informations relatives à l'environnement et au comportement dynamique du navire. Ceci permet donc d'intégrer les paramètres d'environnement tels que la vitesse, le cap, la position, le vent, l'état de la mer, etc ... , au traitement des informations issues des moyens formant sonar pour obtenir par exemple une information de distance entre le navire porteur 1 et l'autre navire 2 de l'environnement ou encore entre le navire porteur et un quai d'accostage ou encore un obstacle quelconque. Il va de soi bien entendu que des moyens formant sonar peuvent être disposés à différents endroits du navire et peuvent par exemple être régulièrement répartis autour de celui-ci. Comme cela a été indiqué précédemment, les moyens de liaison sans fil peuvent être des moyens de liaison radioélectriques entre les différents moyens d'acquisition d'informations et l'unité de traitement d'informations. Cette liaison peut par exemple être en fait une liaison HF en bande ISM. L'unité de traitement d'informations 4 est alors équipée de logiciels permettant de traiter ces différentes informations, afin d'aider à la manoeuvre du navire en délivrant par exemple à un opérateur de manoeuvre, des informations relatives à des distances par rapport à des obstacles, etc ... Des moyens d'ajustement de seuils de déclenchement d'alerte sonore et/ou visuelle peuvent également être intégrés pour attirer l'attention de l'opérateur sur un danger potentiel. Bien entendu, d'autres dispositions peuvent être prévues telles que par exemple l'association à l'unité de traitement d'informations de moyens d'émission des informations d'aide à la manoeuvre, par exemple par voie radioélectrique, à destination de stations implantées ailleurs que sur le navire porteur. Ainsi par exemple, des stations correspondantes peuvent également être implantées dans des navires d'assistance du navire porteur tels que par exemple des remorqueurs, des pousseurs ou autres. Ceci permet alors d'améliorer la sécurité de manoeuvres des navires. De même, le système selon l'invention peut être intégré lors de la construction du navire ou encore être adapté sur un navire après la construction de celui-ci sous la forme de matériel d'équipement en accessoire. En effet, le système selon l'invention peut ne nécessiter aucune intervention lourde telle que découpe de tôle, soudage, passage de câbles ou autres. Les figures 2, 3 et 4 illustrent différentes utilisations possibles d'un tel système. Sur la figure 2, les moyens formant sonar sont par exemple implantés à l'arrière d'un navire 20 et le système selon l'invention est utilisé pour aider les manoeuvres d'accostage à un quai 21. Sur la figure 3, les moyens formant sonar sont disposés à l'extrémité avant et sur l'un des côtés à l'arrière du navire porteur 22 pour aider à la manoeuvre lorsqu'un autre navire 23 est proche du navire porteur. Enfin, sur la figure 4 une telle configuration est utilisée pour assister à la manoeuvre lorsque le navire 24 est proche d'un obstacle quelconque 25, tel que par exemple un container ou autres. Les moyens d'interface homme-machine présentent alors à l'opérateur des synoptiques de représentation des situations du navire par rapport à son environnement avec éventuellement des informations relatives à des seuils de distance de sécurité, etc ... Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation et d'autres dispositions complémentaires peuvent être envisagés . REVENDICATIONS1.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) du type comportant des moyens (3) de surveillance de l'environnement du navire, raccordés à des moyens (4) de traitement d'informations et à des moyens (4) d'interface homme-machine d'affichage d'informations d'aide à la navigation, caractérisé en ce que les moyens de surveillance de l'environnement comprennent en outre des moyens formant sonar (6, 7). 2.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant sonar (6, 7) sont régulièrement répartis autour du navire. 3.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant sonar sont disposés à l'avant et à l'arrière du navire (1). 4.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens formant sonar (6, 7) sont de type actif. 5.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens formant sonar (6, 7) sont de type actif à orientation de faisceau horizontale. 6.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens formant sonar (6, 7) sont raccordés à l'unité de traitement d'informations (4) par l'intermédiaire de moyens de liaison sans fil (8, 9,10). 7.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison sans fil sont des moyens radioélectriques (8, 9, 10). 8.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de liaison (8, 9, 10) sont des moyens HF en bande ISM. 9.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement d'informations (4) est raccordée à des moyens (5) d'acquisition d'informations relatives aux conditions météorologiques dans l'environnement du navire. 10.- Système d'aide à la manoeuvre d'un navire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement d'informations (4) est raccordée à des moyens (5) d'acquisition d'informations relatives au comportement dynamique du navire.5