Brevet FR2940549A1 — publié le 20100625

MOTEUR ELECTRIQUE POUR ACTIONNEUR ROTOLINEAIRE La présente invention concerne un moteur électrique polyvalent et, en particulier, un moteur électrique prévu pour animer un dispositif actionneur du type vérin à vis et, plus précisément, un actionneur rotolinéaire à rouleaux satellites. Ce type de dispositif actionneur trouve sa place dans de nombreuses applications et, dans le domaine aéronautique, il est utilisé pour la commande de gouvernes comme, par exemple, les ailerons d'avion. Comme toujours, dans l'aéronautique, ce genre de dispositif est utilisé au moins en couple, c'est-à-dire que deux dispositifs identiques sont installés pour la même fonction mais l'un d'eux a un rôle de suppléant pendant que l'autre est actif et ce dernier n'est remplacé qu'en cas de défaillance. Le dispositif suppléant n'est toutefois pas inactif car, du fait de sa réversibilité, il subit tous les mouvements provoqués par le dispositif actif et, le cas échéant, les mouvements qui sont introduits par l'organe qui est manoeuvré par le dispositif en question. L'organe manoeuvré peut en effet être le siège de mouvements divers et en particulier de vibrations. Lorsque les organes du genre ailerons sont manoeuvrés par des vérins hydrauliques, les phénomènes de vibrations en provenance des ailerons sont amortis automatiquement par le fluide hydraulique et/ou le vérin lui-même qui peut comporter une fonction amortisseur. L'utilisation de dispositifs électromagnétiques, et en particulier de moteurs électriques comme c'est le cas pour les actionneurs rotolinéaires, n'offre pas les mêmes avantages que dans le cas de l'hydraulique et implique l'utilisation d'équipements complémentaires comme des systèmes de frein et/ou des amortisseurs pour aboutir à un résultat voisin de celui obtenu avec l'hydraulique. La présente invention propose un aménagement original de la partie électromagnétique de ces dispositifs actionneurs rotolinéaires, c'est-à-dire un aménagement du moteur électrique lui-même, lequel aménagement permet de multiplier les fonctions dudit moteur et de rendre ce genre de dispositif actionneur compatible avec les contraintes et exigences traditionnelles de l'aéronautique à savoir, notamment, d'une part, la fiabilité et la simplicité et, d'autre part, un encombrement et un poids les plus faibles possibles. L'invention concerne donc tout d'abord un moteur électrique constitué, de façon classique, d'un rotor équipé d'aimants permanents et d'un stator équipé de bobinages, et ce moteur comporte un système de freinage, non débrayable, produisant, lorsque ledit moteur est inactif, au repos, un effet amortisseur face aux mouvements possibles de son rotor, provoqués et imposés par les organes avec lesquels il coopère, c'est-à-dire un actionneur rotolinéaire dont il constitue le suppléant et/ou le ou les organes qui sont manoeuvrés comme, par exemple, des gouvernes d'aéronef. Toujours selon l'invention, le système de freinage est constitué d'un aménagement du seul circuit interne électromagnétique du stator de façon à produire, directement par induction magnétique, un phénomène de frottement à la fois sec, par hystérésis magnétique, et visqueux, par courants de Foucault. Le moteur selon l'invention utilise, à son avantage, les inconvénients qui sont normalement combattus dans ce type de moteur électrique à savoir les pertes dues aux courants de Foucault qui apparaissent systématiquement dans toutes les zones métalliques massives soumises à des champs magnétiques, lesquelles pertes sont réduites et sont limitées, de façon classique, par l'utilisation d'un stator feuilleté en fer doux. Selon une disposition préférentielle de l'invention, ce moteur électrique comprend un stator dont l'armature est constituée de deux parties : - un empilage de tôles bobinées, avec des pertes faibles et, une culasse massive en forme de tube qui enveloppe ledit empilage de tôles, ladite culasse massive procurant des pertes importantes par hystérésis et par courants de Foucault. Toujours selon l'invention, la culasse massive est constituée d'un tube en matériau du genre acier inoxydable. L'invention concerne également l'utilisation de ce type de moteur électrique, détaillé auparavant, pour l'animation d'un vérin à vis et en particulier un dispositif actionneur rotolinéaire à rouleaux satellites, ledit actionneur étant utilisé comme simple amortisseur dans une installation où il joue un rôle de suppléant et où il est animé de façon passive en permanence soit par le dispositif actionneur analogue qui, lui, est actif, soit par l'organe qui est manoeuvré par ledit actionneur actif ; ledit actionneur amortisseur ayant aussi comme fonction, de pallier, le cas échéant, la défaillance dudit dispositif actif. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif et dans lesquels : - la figure 1 montre, de façon schématique, un dispositif actionneur rotolinéaire dont le moteur électrique est aménagé pour faire office d'amortisseur face aux mouvements qui lui sont imposés et qu'il subit en raison de son caractère réversible ; - la figure 2 est une vue partielle, en coupe 10 radiale, de la structure de la partie électromagnétique du moteur. La figure 1 montre, de façon schématique, un dispositif actionneur qui comprend un moteur électrique 15 intégré aménagé selon l'invention. Ce dispositif actionneur se présente sous la forme d'un vérin qui comprend, à une extrémité, une chape 1, à l'autre extrémité, une tige 2 extractible munie d'un oeil 3 et, entre les deux, c'est-à-dire entre ladite chape 1 et 20 ladite tige 2, une enveloppe cylindrique 4 qui renferme ledit moteur et le mécanisme de manoeuvre de ladite tige 2. Cette tige 2 comporte, dans l'enveloppe 4, une partie filetée 5 sur laquelle circulent plusieurs rouleaux 6. Ces rouleaux 6 sont organisés pour former une 25 sorte de barillet qui est fixe axialement par rapport à la tige 2 ; ils sont eux-mêmes filetés avec le même pas que celui de la tige 2 mais ce pas est inversé par rapport à celui de ladite tige 2, et ils roulent sur la partie filetée d'un fourreau 7 qui est logée dans l'enveloppe 4 30 cylindrique de l'actionneur, lequel fourreau 7 fait office de rotor (repéré 7 également) pour le moteur électrique. Ce rotor 7 est guidé en rotation par rapport à l'enveloppe 4 avec des organes de roulement 8 et 9 situés à ses extrémités : un organe de roulement 8 se situe près de la chape 1 et fait également office de butée axiale, et l'autre organe de roulement 9 est monté dans un couvercle 10 qui est assemblé sur l'extrémité de l'enveloppe 4 et qui réalise, en même temps, le guidage de la tige 2. Le moteur électrique est donc constitué du rotor 7 et d'un stator 11 qui correspond à l'enveloppe 4 de l'actionneur. Le rotor 7 comporte, répartis sur sa périphérie, des aimants 12 permanents et le stator 11 comporte des bobinages 13 qui correspondent à des bobinages classiques de moteur électrique. La figure 2 montre, de façon partielle et en coupe, le moteur électrique constitué de son rotor 7 et de son stator 11 qui est logé dans l'enveloppe 4 de l'actionneur, avec entre les deux, les éléments constitutifs du moteur électrique, c'est-à-dire les aimants permanents 12 pour ledit rotor 7 et les bobinages 13 pour le stator 11. Le circuit magnétique du stator 11 s'organise dans une armature qui est constituée de deux parties logées dans l'enveloppe 4 : tout d'abord un empilage de tôles en forme de dents 14 sur lesquelles sont enroulés les bobinages 13 et, une culasse 15 qui enveloppe ledit empilage de tôles, laquelle culasse 15 est interposée entre l'empilage de tôles et l'enveloppe 4, ladite enveloppe pouvant constituer, elle aussi, ladite culasse 15. Les tôles 12 utilisées pour le façonnage des dents 14 du stator 11 sont réalisées en un matériau approprié, du type FeSi ; qui procure de faibles pertes aussi bien en hystérésis qu'en courants de Foucault. L'espace entre les dents est comblé, de façon classique, avec de la résine ou autre. La culasse 15 se présente sous la forme d'un tube en matériau massif du genre acier inox, laquelle culasse constitue un piètre circuit magnétique avec des pertes par courants de Foucault et hystérésis, lesquelles pertes, parfaitement exploitables dans le cadre de l'application, offrent un freinage et un amortissement de type visqueux. Le déplacement des aimants 12 devant l'armature constituée des dents 14 donne naissance à des courants de Foucault par phénomène d'induction qui s'accompagnent d'un effet de freinage du mouvement du rotor 7. Cet effet de freinage et d'amortissement est permanent ; il n'est pas débrayable. Le freinage sec découle de l'hystérésis magnétique et le freinage visqueux découle des courants de Foucault. Ce type de moteur est particulièrement adapté à la manoeuvre de gouvernes d'avions pour plusieurs raisons ; tout d'abord les mouvements de la tige 2 ont une amplitude relativement faible et, surtout, la vitesse de déplacement de la tige 2 est elle aussi relativement faible la plupart du temps. La puissance absorbée par ce moteur amortisseur se situe aux alentours de 10 de la puissance fournie par le moteur actif qui agit sur les gouvernes et qui agit également sur ce moteur amortisseur. REVENDICATIONS1 - Moteur électrique constitué, de façon classique, d'un rotor (7) équipé d'aimants permanents (12) et d'un stator (11) équipé de bobinages (13), caractérisé en ce qu'il comporte un système de freinage, non débrayable, produisant, lorsque lesdits bobinages (13) ne sont pas alimentés, un effet amortisseur face aux mouvements possibles de son rotor (7), provoqués et/ou imposés par des organes avec lesquels il coopère. 2 - Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de freinage est constitué d'un aménagement du seul circuit interne électromagnétique du stator (11) de façon à produire, directement par induction magnétique, un phénomène de frottement à la fois sec, par hystérésis magnétique, et visqueux, par courants de Foucault. 3 - Moteur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un stator (11) dont 20 l'armature est constituée de deux parties : un empilage de tôles formant des dents (14) bobinées, avec des pertes faibles et, une culasse (15) massive en forme de tube qui enveloppe ledit empilage de tôles, ladite culasse (15) procurant 25 des pertes importantes par hystérésis et par courants de Foucault. 4 - Moteur électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la culasse (15) est constituée d'un tube en matériau du genre acier inoxydable. 30 5 - Utilisation d'un moteur électrique, selon l'une des revendications 1 à 4 pour l'animation d'un vérin à vis et en particulier un dispositif actionneur rotolinéaire à rouleaux (6) satellites, ledit actionneurétant utilisé comme simple amortisseur dans une installation où il joue un rôle de suppléant et où il est animé de façon passive, mais en permanence, soit par un dispositif actionneur analogue qui, lui, est actif en permanence, soit par l'organe qui est manoeuvré par ledit actionneur actif.