Brevet FR2936565A1 — publié le 20100402

La présente invention se rapporte au domaine général de la commande d'équipements à géométrie variable d'une turbomachine. L'invention concerne plus particulièrement l'optimisation de la commande de plusieurs équipements faisant partie de corps distincts de la turbomachine. Par "équipement à géométrie variable", on entend ici un équipement relié à un organe de commande et dont la dimension, la forme, la position et/ou la vitesse est ou sont susceptible(s) d'être modifiée(s) en fonction d'événements détectés ou de paramètres définis, pour agir sur le fonctionnement de la turbomachine. Des exemples d'équipements à géométrie variable sont des vannes de décharge d'air du compresseur (à ouverture variable), des aubes fixes de compresseur à angle de calage variable, des aubes de turbine dont le jeu au sommet est variable, des pompes à carburant à débit variable, etc. Le terme corps désigne classiquement un sous-ensemble d'une turbomachine, comportant comme organes principaux un compresseur et une turbine assemblés sur un même axe. Typiquement, une turbomachine peut comporter un corps haute pression et un corps basse pression. Chaque corps comporte un compresseur et une turbine, dont les aubes sont entraînées en rotation autour de l'axe de l'arbre sur lequel elles sont montées. En général, les différents corps d'une turbomachine sont conçus pour pouvoir fonctionner de manière indépendante les uns des autres. Leurs vitesses de rotation sont indépendantes, même si elles peuvent être liées ou corrélées dans certains régimes de fonctionnement. Aussi habituellement, du fait de cette indépendance entre les différents corps d'une turbomachine, pour commander des équipements à géométrie variable faisant partie de corps différents, on prévoit pour ces équipements distincts des systèmes de commande distincts. Pour cette raison, commander deux équipements à géométrie variable de deux corps distincts nécessite en général deux circuits de commande, deux actionneurs, deux sources de puissance, etc. Il s'ensuit que la masse, le coût et l'encombrement d'un tel système de commande des équipements sont relativement élevés. Par exemple, l'étage basse pression peut comporter une ou plusieurs vannes de décharge d'air (souvent désignées VBV, qui est l'acronyme de leur dénomination anglaise "Variable Bleed Valve"), tandis que l'étage haute pression peut comporter un ou plusieurs étages d'aubes de stator à angle de calage variable (souvent désignés VSV, qui est l'acronyme de leur dénomination anglaise "Variable Stator Vanes"). Pour diminuer la masse de ces équipements et de leurs organes de commande, il est envisageable de ne pas installer de VBV. Si l'économie ainsi réalisée est conséquente (on supprime de ce fait les actionneurs, les servovalves, les canalisations, les harnais, etc., qui leur sont associés), les risques induits sont importants, notamment en régime de ralenti si de l'eau ou de la grêle pénètre dans le moteur, entraînant un risque accru d'extinction de celui-ci. L'invention vise à proposer une turbomachine avec des équipements à géométrie variable appartenant à des corps différents de la turbomachine et un système de commande de ces équipements qui soit optimisé. C'est ainsi que l'invention concerne un système de commande d'au moins deux équipements à géométrie variable d'une turbomachine, la turbomachine comportant au moins un premier corps tournant à une première vitesse et un deuxième corps tournant à une deuxième vitesse, les équipements faisant partie de corps distincts, caractérisé par le fait qu'il comporte un actionneur qui actionne les deux équipements. En utilisant un seul actionneur pour la commande de plusieurs (au moins deux) équipements à géométrie variable, le système de commande permet de réduire le nombre de pièces de la turbomachine et ainsi d'atteindre l'objectif de l'invention. La masse, le volume et le coût d'un second système de commande sont, au moins en grande partie, évités, puisque les équipements des premier et second corps sont actionnés par le même actionneur. Selon une forme de réalisation, le système de commande est apte à commander plus de deux équipements à géométrie variable à l'aide d'un unique actionneur. Selon une forme de réalisation, un équipement à géométrie variable est commun à plusieurs corps de la turbomachine. Selon une forme de réalisation, le premier corps étant entraîné à 10 une vitesse de rotation commandable, l'actionneur est commandé par la vitesse de rotation du premier corps. Ainsi, l'équipement du second corps est commandé par la vitesse de rotation du premier corps, par le truchement de l'actionneur. En particulier, la turbomachine comportant un compresseur basse pression et un compresseur haute pression, l'équipement à géométrie variable du compresseur basse pression est commandé par la vitesse de rotation du compresseur haute pression. 20 Selon une forme de réalisation, dans le cas d'une turbomachine avec un corps haute pression et un corps basse pression, les équipements à géométrie variable du corps haute pression se situent à proximité du corps basse pression (par exemple à proximité du côté amont du corps 25 haute pression). Selon une forme de réalisation, l'un des équipements à géométrie variable commandés comporte au moins un étage d'aubes de stator à angle de calage variable. 30 Selon une forme de réalisation particulière dans ce cas, la turbomachine est une turbomachine à double-corps, avec un corps haute pression et un corps basse pression. De préférence dans ce cas, le ou les étages d'aubes de stator à angle de calage variable fait ou font partie du 35 corps haute pression, le premier équipement commandé par le système de commande faisant partie du corps basse pression de la turbomachine. 15 Selon une forme de réalisation particulière dans ce cas, l'étage d'aubes comporte une pluralité d'aubes, montées chacune de façon pivotante sur un carter de la turbomachine, et un anneau de commande entourant le carter est relié à chacune des aubes de l'étage par l'intermédiaire de leviers, l'actionneur étant apte à entraîner en rotation l'anneau de commande de l'étage par l'intermédiaire d'un organe pilote monté sur le carter. Selon une forme de réalisation, un équipement à géométrie variable est une vanne de décharge d'air de la turbomachine. Cet équipement peut comprendre une vanne ou une pluralité de vannes de décharge d'air. Il s'agit par exemple d'une vanne de décharge d'air du type VBV au niveau du compresseur basse pression. Le système de commande de l'invention peut être adapté pour la commande de différents types d'équipements. Outre ceux présentés ci-dessus, les équipements à géométrie variable peuvent notamment comporter ou former un élément de l'un ou plusieurs des dispositifs suivants: - une vanne de décharge d'air du compresseur haute pression à ouverture proportionnelle (souvent désignée par l'expression anglaise "Transient Bleed Valve" (d'acronyme TBV) ou "Start Bleed valve" (d'acronyme SBV)); - une vanne de décharge d'air du compresseur haute pression tout ou rien (souvent désignée par l'expression anglaise "Handling Bleed Valve" (d'acronyme HBV)) ; - une vanne de régulation d'un débit d'air contribuant au contrôle de jeu dans une turbine basse pression (souvent désigné par l'expression anglaise "Low Pressure Turbine Active Clearance Control" (d'acronyme LPTACC)), ou dans une turbine haute pression (souvent désigné par l'expression anglaise "High Pressure Turbine Active Clearance Control" (d'acronyme HPTACC)). Selon une forme de réalisation, dans le système de commande, l'actionneur comporte un organe de commande mobile dont les déplacements transmettent la commande aux équipements à géométrie variable. L'organe de commande peut par exemple comporter le bras d'un vérin. Selon une forme de réalisation, l'actionneur est agencé pour actionner le premier équipement à géométrie variable en faisant varier un paramètre dans une plage d'actionnement du premier équipement, l'actionneur étant agencé pour actionner le deuxième équipement à géométrie variable en faisant varier le même paramètre dans une plage d'actionnement du second équipement. Le paramètre de l'actionneur indiqué ci-dessus peut par exemple être la position de l'organe d'actionnement de l'actionneur. Ainsi, ce paramètre peut être la position de l'extrémité du bras d'un vérin. Ainsi, dans ce cas, faire varier ce paramètre signifie déplacer l'extrémité du bras du vérin ou la position de l'extrémité opérante de l'actionneur. Selon une forme de réalisation, l'actionneur entraîne un organe de renvoi comportant au moins deux branches et monté de façon mobile sur le carter de la turbomachine, une première branche entraînant le premier équipement et une seconde branche entraînant le second équipement. Selon une forme particulière de réalisation, les deux branches sont articulées et reliées l'une à l'autre par un moyen de rappel élastique. Selon une forme particulière de réalisation, la première branche est entraînée en rotation sur une partie de sa course dudit actionneur par ledit moyen de rappel élastique, et reste au repos, par un contact avec une butée, sur le reste de sa course. Selon une forme particulière de réalisation, l'actionneur entraîne le second équipement par l'intermédiaire d'un organe de jonction coulissant ménageant une course morte dans l'actionnement dudit second équipement. 30 35 Lorsque le paramètre d'actionnement varie dans un intervalle situé en dehors de la plage d'actionnement d'un équipement, ce dernier n'est pas actionné par l'actionneur. Un tel intervalle de valeurs du paramètre de l'actionneur, dans laquelle aucune action n'est effectivement appliquée à l'équipement considéré, constitue pour ledit équipement une "course morte". Dans une telle plage, quelles que soient les variations du paramètre, l'actionneur n'agit pas (ou pas significativement) sur l'équipement considéré. Selon une forme particulière de réalisation, l'organe de jonction coulissant comporte un premier organe de commande porteur d'une tige mobile dans un trou oblong pratiqué dans un second organe de commande. Selon une forme particulière de réalisation, l'organe de commande est rappelé par un moyen élastique vers la position correspondant à la coopération entre la première branche et la butée. Selon une forme particulière de réalisation, l'organe de commande 20 est rappelé par un moyen élastique vers la position correspondant à l'absence de coopération entre la première branche et la butée. Selon une forme de réalisation particulière, au moins une partie de la plage d'actionnement du premier équipement est hors de la plage 25 d'actionnement de second équipement. La commande par un actionneur unique de deux équipements à géométrie variable peut être facilitée par le fait que les plages d'actionnements des deux équipements ne se correspondent pas 30 totalement, permettant hors de la zone commune de n'actionner qu'un seul équipement. Selon une autre forme de réalisation particulière, les plages d'actionnement des premier et deuxième équipements sont disjointes, 35 c'est-à-dire que la plage d'actionnement du premier équipement est entièrement hors de la plage d'actionnement du second équipement (les plaques ne se recoupent pas). Ainsi, les équipements peuvent être actionnés de manière séquentielle. En effet, lorsque l'on fait varier le paramètre de l'actionneur dans la plage d'actionnement du premier équipement, ces variations n'induisent sensiblement aucun mouvement, aucune conséquence sur le second équipement, et vice-versa. Selon une forme de réalisation particulière, la plage d'actionnement de l'un des premier et deuxième équipements est entièrement contenue dans la plage d'actionnement de l'autre équipement. Dans ce cas, les équipements sont actionnés simultanément dans leur zone commune, ce qui peut présenter des avantages selon la nature des équipements. Une telle forme de réalisation peut permettre de prévoir une amplitude d'actionnement plus importante. Selon une forme de réalisation particulière dans ce cas, la plage d'actionnement de l'un des équipements a une amplitude très inférieure à l'amplitude totale de la plage d'actionnement de l'autre équipement; par exemple, elle peut représenter moins de 20% ou moins de 10% de cette plage. De la sorte, lorsque la plage de l'équipement à la plage d'actionnement réduite est incluse dans la plage de l'autre équipement, les actions de commande de l'équipement n'entrainent qu'une variation faible et/ou peu sensible de la commande de l'autre équipement. Cette disposition facilite la commande, avec un seul système de commande, de deux équipements. Le système de commande est de préférence agencé pour que les variations du paramètre de l'actionneur entre les bornes de sa plage d'actionnement suffisent pour actionner les équipements avec une amplitude suffisante. Selon une forme de réalisation, la liaison entre l'actionneur et l'un des équipements comporte un dispositif de débrayage, apte à débrayer l'entrainement de cet équipement par l'actionneur sur une plage de valeurs du paramètre d'actionnement. Cette plage de valeurs est donc située en dehors de la plage d'actionnement de l'équipement considéré. Ainsi, le dispositif de débrayage permet de réserver un intervalle de la plage d'actionnement à la seule commande de l'autre (ou des autres) équipement(s). Cela peut être essentiel lorsque l'équipement considéré ne doit pas être affecté alors même que la commande de l'un des autres équipements commandés varie. Selon un mode de réalisation, le système de commande comporte en outre des moyens de rappel maintenant un organe de commande de l'un des équipements dans une position prédéterminée, au moins lorsque le paramètre de l'actionneur varie dans un intervalle situé à l'extérieur de la plage d'actionnement de l'équipement. L'invention concerne encore une turbomachine équipée du système de commande présenté ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée de la turbomachine et du système de l'invention, en référence aux planches de dessins annexées, sur lesquelles: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un système de commande de la position d'aubes à calage variable selon l'art antérieur; - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de commande de la position des vannes de décharge d'un compresseur à partir de la commande de position des aubes d'un stator à calage variable, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; elle représente ce dispositif dans la position correspond à une vitesse de rotation du moteur élevée (aubes de stator ouvertes et vannes de décharge fermées) - la figure 3 est une vue schématique du même dispositif dans une position correspondant à une vitesse de rotation du moteur intermédiaire, les aubes de stator étant en cours de fermeture et les vannes de décharge étant toujours fermées ; - la figure 4 est une vue schématique du même dispositif dans une 35 position correspondant à une faible vitesse de rotation du moteur, les aubes de stator étant fermés et les vannes de décharge ouvertes. - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques d'un dispositif de commande de la position des vannes de décharge d'un compresseur à partir de la commande de position des aubes d'un stator à calage variable, selon un second mode de réalisation de l'invention ; elles représentent ce dispositif respectivement dans la position initiale, c'est-à-dire correspondant à une vitesse de rotation du moteur élevée (aubes de stator ouvertes et vannes de décharge fermées) et dans la position finale, c'est à dire correspondant à une faible vitesse de rotation du moteur (aubes de stator fermées et vannes de décharge ouvertes) - les figures 7 et 8 sont des courbes donnant la position des aubes de stator et des vannes de décharge en fonction du régime du moteur, dans le cas d'un recouvrement et dans le cas d'une absence de recouvrement des plages d'ouverture et de fermeture des deux équipements. De manière connue, une turbomachine, ici d'axe X-X, comporte, d'amont en aval, une soufflante, un compresseur basse pression (souvent désigné par le terme de "booster" par l'homme du métier), un compresseur haute pression, une chambre de combustion, une turbine haute pression, une turbine basse pression et une tuyère d'éjection des gaz (non représentés). Le compresseur et la turbine haute pression sont fixés sur un même arbre, dit haute pression, et appartiennent ainsi au corps haute pression de la turbomachine, tandis que le compresseur et la turbine basse pression sont fixés sur un même arbre, dit basse pression, et appartiennent ainsi au corps haute pression de la turbomachine. Ci-après, on utilisera les abréviations suivantes: BP pour basse pression et HP pour haute pression. Le compresseur HP comporte au moins un étage formé d'une roue d'aubes mobiles et d'une roue d'aubes fixes (encore dénommées aubes de stator). Chaque étage est formé d'une pluralité d'aubes disposées radialement autour de l'axe X-X de la turbomachine. En l'espèce, le compresseur HP comporte une pluralité d'étages, avec une alternance de roues d'aubes mobiles et de roues d'aubes fixes. Les aubes sont enveloppées par un carter 12 cylindrique qui est centrée sur l'axe X-X de la turbomachine. Parmi les roues d'aubes fixes, au moins un étage 10 comporte des aubes 14 dites à angle de calage variable. Chaque aube 14 est montée pivotante autour d'un axe 16 (ou pivot) qui traverse le carter 12. La position angulaire de chaque aube 14 peut être réglée par entraînement en rotation de son pivot 16. L'étage 10 d'aubes à calage variable forme un premier équipement à géométrie variable, appartenant au corps HP (puisqu'il appartient au compresseur HP). Le paramètre variable de cet équipement est l'angle des aubes 14; en l'espèce, toutes les aubes 14 sont entraînées simultanément en rotation, grâce à un anneau 22 de commande de l'étage 10 d'aubes 14. L'anneau de commande 22 est de forme globalement circulaire; il entoure le carter 12 et est centré sur l'axe X-X de la turbomachine. La modification synchronisée de la position angulaire des aubes 14 est ainsi obtenue par une rotation de l'anneau de commande 22 autour de l'axe X- X de la turbomachine, de manière connue, La turbomachine comporte un deuxième équipement 110 à géométrie variable. Il s'agit en l'espèce d'une vanne de décharge d'air, du type VBV (ici représentée de manière schématique). Le paramètre variable de cet équipement 110 est l'angle d'ouverture de la vanne de décharge 110. Cet équipement 110 appartient au corps BP de la turbomachine. La fonction de la vanne VBV 110 est de décharger de l'air à la sortie du compresseur BP pour réduire les risques de mauvais fonctionnement de ce compresseur lorsqu'il fonctionne dans des conditions particulières. Bien entendu, de manière connue, le deuxième équipement 110 pourrait comporter une pluralité de telles vannes. Le système de commande est agencé pour commander la rotation 35 de l'anneau 22 de commande de l'étage 10 d'aubes à angle de calage variable (premier équipement 10), ainsi que le déplacement d'un organe 115 de commande du second équipement 110. A cet effet, le système de commande 1 comporte un actionneur 24, en l'espèce un vérin 24, qui est relié mécaniquement au premier équipement 10 et au deuxième équipement 110 pour les entraîner en mouvement. Un actionneur unique 24 commande ainsi deux équipements 10, 110 à géométrie variable de deux corps distincts. A cet effet, chaque pivot 16 des aubes à calage variable 14 est relié à une extrémité d'une biellette 18 ou levier 18 de commande dont l'autre extrémité est articulée autour d'un tourillon fixé sur l'anneau de commande 22 et s'étendant radialernent par rapport à lui. L'anneau comporte au moins une chape 27 à laquelle est fixée une extrémité d'une bielle 32 de commande, de type ridoir à vis, s'étendant sensiblement tangentiellement à l'anneau 22. L'autre extrémité de la bielle de commande 32 est solidaire d'un organe de renvoi 26 dit pilote (car il est directement relié à l'actionneur 24), monté pivotant sur un boîtier 28 du carter 12 de la turbomachine. L'organe de renvoi pilote 26, illustré sous la forme d'un T sur la figure 1, est réalisé en deux pièces articulées et reliées l'une à l'autre par un premier moyen élastique 61 dans les premier et second modes de réalisation. L'organe de renvoi pilote 26, ou les deux pièces articulées qui le constituent, est monté pivotant autour d'un axe 50 monté sur le carter 12, s'étendant à l'intersection des branches du T. La bielle de commande 32 est fixée à une extrémité d'une première branche 34 de l'organe de renvoi, l'extrémité de la tige du vérin 24 étant fixée, de manière articulée, à l'extrémité d'une deuxième branche 42 qui se trouve sensiblement dans le prolongement de la première branche 34. L'actionneur (vérin) 24 peut entraîner en rotation l'anneau de commande 22 de l'étage 10 d'aubes à calage angulaire variable par l'intermédiaire de l'organe de renvoi pilote 26, qui transmet le mouvement du vérin 24 à la bielle de commande 32 qui elle-même transmet le mouvement à l'anneau 22 dont elle est solidaire en translation (curviligne). L'organe de renvoi pilote 26 et la bielle 32 sont les éléments principaux de la chaine de transmission de mouvement depuis l'actionneur (vérin 24) jusqu'à l'anneau de commande 22. Le vérin 24 est commandé par une unité de commande électronique. Ses mouvements sont fonction de la vitesse N2 de rotation du compresseur HP. 10 L'invention a été présentée avec un étage unique d'aubes à calage variable mais elle peut bien entendu être mise en oeuvre avec une pluralité d'étages, les étages étant reliés de manière classique à un premier renvoi 26, dit renvoi pilote, et à des renvois 26', dits renvois suiveurs qui sont entraînés par une barre de synchronisation 30. 15 Le système de commande 1 commande également le déplacement d'un organe 115 de commande du second équipement 110, à l'aide d'un dispositif spécifique. 20 En se référant maintenant aux figures 2 à 4 on voit un dispositif d'actionnement des vannes de décharge à l'aide du système de commande des aubes de stator à calage variable, selon un premier mode de réalisation. L'organe de renvoi 26 est réalisé en deux parties, la première partie comprenant une première branche 34 qui est mobile en 25 rotation autour de l'axe 50 pour générer le déplacement de la bielle 32, et la seconde partie étant constituée par une seconde branche 42, positionnée sensiblement dans l'alignement de la première branche et sur laquelle s'exerce la force générée par l'actionneur 24. La première partie comporte également une troisième branche 38, rigidement liée et 30 sensiblement perpendiculaire à la première branche 34. Les deux branches 38 et 42 sont couplées l'une à l'autre par un premier ressort de rappel 61 qui tend à rapprocher les deux branches et à refermer l'angle qu'elles font l'une avec l'autre. 35 Dans le cas où le système actionne plusieurs anneaux de commandes 22, 22', ..., la troisième branche 38 entraîne la barre de5 synchronisation 30 reliée à une bielle 32' d'actionnement de l'anneau de commande 22'. L'actionneur 24, en même temps qu'il agit sur la partie terminale de la seconde branche 42, est relié, sensiblement dans son axe d'extension, à la partie médiane d'un étrier, ou pièce en U, 126. Les deux branches de l'étrier 126 passent de part et d'autre d'un organe de commande 115 de la géométrie variable 110, qui commande les déplacements du second équipement à géométrie variable 110 suivant la direction indiquée par la flèche A. Les deux branches de l'étrier 126, formant un second organe pour la commande du second équipement 110, se présentent comme des plaques rectangulaires percées chacune d'un trou oblong 124. Le premier organe de commande 115 porte une tige 122 qui passe à travers les trous oblongs 124, dans lesquels elle coulisse. Un second ressort de rappel 112, est positionné entre l'organe de commande 115 et le second équipement commandé 110, et tend à maintenir les vannes de décharge fermées. L'étrier 126 et la tige 122 coulissant dans le trou allongé 124 constituent l'organe de jonction coulissant 120. L'actionneur 24 entraîne le second équipement 110 via cet organe de jonction coulissant 120, dont le coulissement définit une course morte. En effet, tant que la tige 122 se déplace à l'intérieur du trou allongé 124 sans être bloquée à une extrémité de celui-ci, cela n'entraine aucun mouvement de l'organe de commande 115, en d'autres termes les mouvements de l'actionneur (le vérin 24) n'entrainent aucun mouvement de l'organe de commande 115 de l'équipement 110. En se référant maintenant aux figures 5 et 6 on voit un second mode de réalisation, analogue au premier ; les pièces ayant la même fonction que dans le premier mode sont référencées en ajoutant le chiffre 1 à droite de la référence de la pièce dans le premier mode. Dans cette configuration les deux branches 341 et 381 sont alignées et la seconde branche 421 n'est pas orientée dans l'axe de la première branche 341. A la différence du premier mode, le premier ressort de rappel 61 tend à écarter les deux branches l'une avec l'autre et s'oppose à l'alignement de la seconde branche 421 sur la troisième branche 381 lorsque le vérin est en position rétractée. En se référant aux figures 7 et 8 on voit les lois d'ouverture relative des aubes à calage variable (référencées VSV) et des vannes de décharge (référencées VBV) en fonction de la vitesse de rotation N2 du corps HP. Plus la valeur de la courbe est importante, plus l'équipement à géométrie variable correspondant est ouvert. La position ouverte des aubes VSV 14 correspond à la position dans laquelle elles laissent passer le flux d'air le plus important dans le compresseur HP 3; la position ouverte des vannes VBV 110 correspond à la position dans laquelle elles prélèvent le débit maximal d'air du compresseur BP. Dans une première phase P1, à bas régime, les vannes de décharge VBV 110 sont ouvertes tandis que les aubes à calage variable VSV 14 sont fermées. Dans une deuxième phase P2, à régime intermédiaire, les vannes VBV 110 sont progressivement fermées au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse N2 du corps HP tandis que les aubes VSV 14 sont progressivement ouvertes au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse N2 du corps HP; en fin de deuxième phase P2, les vannes VBV 110 sont presque complètement fermées tandis que les aubes VSV 14 sont à peu près aux deux tiers ouvertes. Dans une troisième phase P3, la fermeture des vannes VBV 110 est finalisée tandis que l'ouverture des aubes VSV 14 est progressivement finalisée, au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse N2 du corps HP. Ainsi, les deux équipements à géométrie variable sont pilotés par le régime du corps HP. En particulier, les vannes VBV 110, appartenant au corps BP, sont commandées par la vitesse de rotation N2 du corps HP. Il en résulte une simplification de la définition des lois d'ouverture et la garantie de la bonne synchronisation entre les ouvertures et fermetures des équipements à géométrie variable, puisque ces ouvertures et fermetures dépendent d'un même et unique paramètre: la vitesse de rotation N2 du corps HP.35 Dans la version V1 représentée sur la figure 7 la fermeture des aubes à calage variables VSV débute en même temps que l'ouverture des vannes de décharge VBV mais se termine après, alors que dans la version V2, représentée par la figure 8, elle ne débute qu'après leur ouverture. Le choix d'une version, et le moment précis où débute la fermeture des vannes de décharge, sont définis en modifiant la position et la longueur D du trou oblong 124. Un allongement de cette lumière retarde le début de l'ouverture des vannes de décharge, alors que son raccourcissement l'avance. En prenant pour support le premier mode de réalisation, les figures 2 à 4 illustrent le mouvement du système de commande 1 dans trois positions, correspondant à une extension maximale, intermédiaire et minimale du vérin 24. Le fonctionnement de l'invention dans le second mode de réalisation est similaire. Dans le système de commande 1, l'extension du vérin 24 est le paramètre d'actionnement de cet actionneur. La figure 2 représente par exemple le début d'une action sur les équipements. Dans cette situation initiale, le vérin est en position d'extension maximale ; les aubes 14 à angle de calage variable sont en position ouverte et les vannes de décharges 110 en position fermée. A partir de cette position, l'actionnement du vérin 24, en réponse à une réduction de la vitesse de rotation du moteur, provoque une rotation de la seconde partie du renvoi pilote 26. La rotation de la seconde branche 42 autour de son point de pivotement 50 entraîne à son tour la première partie du renvoi et provoque la rotation de la bielle 32 qui fait alors tourner dans un sens ou dans l'autre l'anneau 22 autour de l'axe X-X de la turbomachine. Comme indiqué précédemment, la rotation de l'anneau 22 provoque une modification synchronisée de la position angulaire des aubes 14 de l'étage 10 par l'intermédiaire des leviers de commande 18.35 Lorsque le vérin 24 se contracte, il tire sur l'étrier 126 et la tige 122 se déplace au sein des trous oblongs 124 jusqu'à atteindre l'extrémité opposée des trous, comme illustré sur la figure 3. Les vannes de décharge restent fermées pendant cette opération, sous l'action du second ressort de rappel 112. La position représentée sur la figure 3 est spécifique en ce qu'elle correspond au moment précis où la tige 122 solidaire de l'organe de commande 115 arrive en butée à l'extrémité du trou 124, position à partir de laquelle l'étrier 126 commence à entrainer l'organe de commande 115 de la géométrie variable 110. Inversement depuis le début de la contraction du vérin 24, et jusqu'à cette position intermédiaire, l'organe de commande 115 n'est pas déplacé de sa position initiale (figure 2) malgré le déplacement de l'étrier 126. Aussi, la plage d'actionnement du vérin 24, entre sa position initiale (figure 2) et la position intermédiaire spécifique de la figure 3, constitue une course morte D pour le second équipement commandé 110. Au cours de ce mouvement les vannes du stator se ferment progressivement tandis que les vannes de décharge restent fermées. En revanche, à partir de la position spécifique (ou position de début d'actionnement) apparaissant sur la figure 3, toute contraction supplémentaire du vérin 24 conduit l'étrier 126 à exercer une traction sur l'organe de commande 115 et entraine un déplacement de celui-ci. Les positions du vérin 24 contractées davantage que dans cette position constituent la plage d'actionnement du second équipement 110, au cours de laquelle les vannes de décharge s'ouvrent. La vitesse de rotation continuant à diminuer, le vérin est commandé vers la pleine rétraction, ce qui correspond à la pleine ouverture des vannes de décharge (position illustrée sur la figure 4). Les aubes de stator sont, quant à elles, en position fermées depuis la position illustrée sur la figure 3 et le restent pendant tout le déplacement du vérin entre la position de la figure 3 et celle de la figure 4, du fait de la présence de la butée 64. Dans le sens de l'augmentation de la vitesse de rotation N2 à partir du régime de ralenti, le vérin 24 s'étend, repoussant l'étrier 126 et laissant la tige 122 l'accompagner sous l'action du second ressort de rappel 112. Parallèlement les vannes de décharge se ferment. Une fois que les vannes de décharge sont complètement fermées le vérin peut poursuivre sa route et gérer l'ouverture des aubes de stator, sans interférer avec les vannes de décharge grâce à la course morte D dans laquelle circule la tige 122. e. L'ouverture des aubes de stator débute, quant à elle, lorsque le premier ressort de rappel 61 est complètement détendu et que la seconde branche 42 commence à décoller la troisième branche 38 de la butée 64. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Système de commande d'au moins deux équipements (10, 110) à géométrie variable d'une turbomachine, la turbomachine comportant au moins un premier corps tournant à une première vitesse et un deuxième corps tournant à une deuxième vitesse, les équipements (10, 110) faisant partie de corps distincts, caractérisé par le fait qu'il comporte un actionneur (24) qui actionne les deux équipements. 2. Système de commande selon la revendication 1 dans lequel l'actionneur (24) est commandé par la vitesse de rotation d'un des corps de la turbomachine. 3. Système de commande selon la revendication 2 dans lequel la turbomachine comporte un corps haute pression et un corps basse pression, l'actionneur (24) étant commandé par la vitesse de rotation du corps haute pression. 4. Système de commande selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel le premier équipement (10) est un étage d'aubes de stator à angle de calage variable d'un premier compresseur et le second équipement (110) au moins une vanne de décharge d'un second compresseur. 5. Système de commande selon l'un des revendications 1 à 4 dans lequel l'actionneur (24) entraîne un organe de renvoi (26) comportant au moins deux branches et monté de façon mobile sur le carter (12) de la turbomachine, une première branche (34, 341) entraînant le premier équipement (10) et une seconde branche (42, 421) entraînant le second équipement (110). 6. Système de commande selon la revendication 5 dans lequel les deux branches (34, 341 et 42, 421) sont articulées et reliées l'une à l'autre par un premier moyen de rappel élastique (61). 7. Système de commande selon la revendication 6 dans lequel la première branche (34, 341) est entraînée en rotation sur une partie de la course dudit actionneur (24) par ledit premier moyen de rappel élastique (61), et reste au repos, par un contact avec une butée (64), sur le reste de sa course. 8. Système de commande selon l'une des revendications 6 ou 7 dans lequel l'actionneur (2.4) entraîne le second équipement (110) parl'intermédiaire d'un organe de jonction coulissant (120) ménageant une course morte dans l'actionnement dudit second équipement. 9. Système de commande selon la revendication 8 dans lequel l'organe de jonction coulissant (120) comporte un premier organe de commande (115) porteur d'une tige (122) mobile dans un trou oblong (124) pratiqué dans un second organe de commande (126). 10. Système de commande selon la revendication 9 dans lequel l'organe de commande (115) est rappelé par un second moyen élastique (112) vers la position correspondant à la coopération entre la première branche (34) et la butée (64). 11. Système de commande selon l'une des revendications 8 ou 9 dans lequel l'organe de commande (115) est rappelé par un second moyen élastique (112) vers la position correspondant à l'absence de coopération entre la première branche (34) et la butée (64). 12. Système de commande selon l'une des revendications 4 à 10 dans lequel la plage d'actionnement du second équipement (110) est entièrement hors de la plage de fonctionnement du premier équipement (10). 13. Turbomachine comportant un système de commande selon l'une des revendications ci-dessus,