Brevet FR2941826A1 — publié le 20100806

APPAREIL DE COMMANDE DE PRODUCTION D'ENERGIE POUR UNE MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE EMBARQUEE Contexte de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de commande de production d'énergie qui commande l'opération de production d'énergie dans une machine électrique rotative embarquée montée dans un véhicule. Description de l'art antérieur Jusqu'à ce jour, un générateur d'énergie électrique qui sert de machine électrique rotative embarquée montée dans un véhicule tel qu'une automobile, a été commandé par un ajusteur de tension (régulateur) de sorte que la tension produite devienne constante indépendamment de la condition du véhicule. Cependant, ces dernières années, on a utilisé une technologie qui commande de manière variable une tension à générer par un générateur d'énergie électrique, selon la condition de déplacement d'un véhicule, des conditions de charges électriques, l'état d'une batterie ou similaire, afin de protéger l'environnement, afin d'améliorer la consommation d'essence, afin d'augmenter la maniabilité ou similaire. Selon la technologie précitée, par exemple, la commande de production d'énergie est réalisée de sorte que, lorsqu'un véhicule est accéléré, une valeur de commande de tension de production d'énergie entrante pour un générateur d'énergie électrique est fixée à une faible valeur de sorte que le couple de charge pour le moteur est réduit, et lorsque le véhicule est ralenti ou lorsque la pédale d'accélérateur est relâchée, la tension à générer est nettement augmentée de sorte que la production d'énergie est activement réalisée. D'autre part, un moteur à essence très répandu est très peu puissant dans une région de faible vitesse de rotation et est caractérisé en ce que sa sensibilité de couple est considérablement faible, par rapport à la sensibilité du couple de production d'énergie du générateur d'énergie électrique monté dans le moteur. En conséquence, afin de stabiliser la rotation du moteur, on a réalisé une dénommée commande sensible à la charge dans laquelle, même dans le cas où la charge électrique sur le générateur d'énergie électrique augmente drastiquement, la sortie du générateur d'énergie électrique n'est pas augmentée drastiquement, mais progressivement. De plus, en tant qu'appareil de commande de générateur d'énergie embarqué pour commander la tension de sortie d'un générateur d'énergie embarqué qui charge une batterie, il a été proposé un appareil de commande de production d'énergie (par exemple, voir la demande de brevet japonais soumise à l'inspection publique 2002-315 221) dans lequel sont compris des moyens de détection de facteur de marche qui détectent le facteur de marche d'un signal d'impulsion en tant que signal de commande introduit à partir d'un appareil de commande externe, des moyens de commande sensibles à la charge qui suppriment l'augmentation du courant de champ magnétique du générateur d'énergie embarqué, et des moyens de commande d'annulation qui annulent l'opération des moyens de commande sensibles à la charge lorsqu'un facteur de marche détecté par les moyens de détection de facteur de marche tombe dans une plage prédéterminée ; en faisant fixer à l'appareil de commande externe le facteur de marche du signal d'impulsion à une valeur dans les limites de la plage prédéterminée, on détermine si la commande sensible à la charge est nécessaire ou pas, et ensuite en utilisant simultanément la commande de tension générée et la commande sensible à la charge de sorte que ces commandes compensent leurs inconvénients l'une par rapport à l'autre, on atteint la stabilisation de la rotation du moteur et la réduction des coûts de carburant. Un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative, qui réalise la commande de suppression d'une quantité de production d'énergie (quantité d'énergie produite) par le biais d'une commande sensible à la charge classique, fonctionne même dans une période de production d'énergie rapide, telle qu'une période de ralentissement de la vitesse du véhicule, pendant laquelle l'énergie électrique est activement produite ; par conséquent, il existe un problème qui réside dans le fait qu'une quantité de production d'énergie suffisante ne peut pas être garantie dans une courte période de temps de production d'énergie rapide. Dans le cas de l'appareil de commande de production d'énergie classique décrit dans la demande de brevet japonais soumise à l'inspection publique 2002-315 221, en ne prenant en considération, en tant que période requise de charge rapide, uniquement la période, pendant laquelle le facteur de marche en tant que commande actuelle de tension produite, est dans les limites de la plage prédéterminée, des moyens de suppression de quantité de production d'énergie sont annulés. En conséquence, dans une période pendant laquelle le facteur de marche n'est pas dans les limites de la plage prédéterminée, les moyens de suppression de quantité de production d'énergie ne peuvent pas être annulés ; par conséquent, il existe un problème qui réside dans le fait qu'un contrôle précis de la quantité de production d'énergie, qui est conforme aux demandes, ne peut pas être réalisé. Exposé de l'invention La présente invention a été mise en oeuvre afin de résoudre les problèmes précités de l'appareil classique ; l'objectif de la présente invention est d'obtenir un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative, qui peut réaliser le meilleur control de production d'énergie sans agrandir l'appareil, sans détériorer la fiabilité ni augmenter le coût. Un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée couplée avec un moteur à combustion interne ; l'appareil de commande de production d'énergie est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande de tension produite qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée ; une unité de stockage de commande de tension produite qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande passée de tension produite basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite. Un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée couplée avec un moteur à combustion interne ; l'appareil de commande de production d'énergie comprend une unité de commande de tension produite qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée ; une unité de stockage de commande de tension produite qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande de tension produite passée basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite. L'appareil de commande de production d'énergie est caractérisé en ce que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est changé en modifiant un gradient pour augmenter progressivement ou diminuer progressivement la quantité de production d'énergie. De plus, un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée couplée avec un moteur à combustion interne ; l'appareil de commande de production d'énergie comprend une unité de commande de tension produite qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée ; une unité de stockage de commande de tension produite qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande de tension produite passée basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite. L'appareil de commande de production d'énergie est caractérisé en ce que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est changé en modifiant une valeur de seuil de détermination de début de fonctionnement pour augmenter progressivement ou diminuer progressivement la quantité de production d'énergie. Dans l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention, la valeur de seuil de détermination de début d'opération est de préférence fixée en fonction d'une vitesse de rotation du moteur à combustion interne. Dans l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée, la valeur de seuil de détermination de début d'opération est de préférence fixée en fonction d'une valeur de électrique Dans d'énergie embarquée seuil de préférence courant de champ magnétique de la machine rotative embarquée. l'appareil de commande de production pour une machine électrique rotative selon la présente invention, la valeur de détermination de début d'opération est de fixée en modifiant un facteur de marche de champ magnétique pour commander la quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée. En outre, dans l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention, l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie est de préférence configurée afin de comparer une valeur prédéterminée avec une différence entre une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande passée de tension produite fonction d'une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite, et afin de déterminer que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie doit être changé, dans le cas où la différence a une relation prédéterminée avec la valeur prédéterminée. De plus, dans l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention, la valeur de commande passée de tension produite est de préférence formée d'une moyenne mobile d'une pluralité de valeurs de commande de tension produite passées. Par ailleurs, dans l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention, l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie est de préférence caractérisée en ce qu'elle compare une valeur prédéterminée avec une différence entre une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande passée de tension produite fonction d'une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite et en ce qu'elle détermine que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie doit être changé, dans le cas où la différence a une relation prédéterminée avec la valeur prédéterminée et que la valeur de commande de tension produite passée est dans les limites d'une plage prédéterminée. De plus, dans l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon la présente invention, l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie est de préférence configurée afin de comparer une valeur prédéterminée avec une différence entre une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande passée de tension produite fonction d'une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite, et afin de déterminer que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie doit être changé, dans le cas où la différence a une relation prédéterminée avec la valeur prédéterminée et que la température dans la machine électrique rotative embarquée est dans les limites d'une plage prédéterminée. Dans un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée, selon la présente invention, qui commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée couplée avec un moteur à combustion interne, il est fourni une unité de commande de tension produite qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée ; une unité de stockage de commande de tension produite qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande de tension produite passée basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite ; par conséquent il est possible d'appréhender au moins l'une parmi la transition actuelle et la transition passée de l'état de production d'énergie d'un véhicule, moyennant quoi on peut réaliser la meilleure commande de production d'énergie sans agrandir l'appareil, sans détériorer la fiabilité, ni augmenter le coût. De plus, dans un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée, selon la présente invention, qui commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée couplée avec un moteur à combustion interne, on prévoit une unité de commande de tension produite qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine rotative électrique embarquée ; une unité de stockage de commande de tension produite qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande de tension produite passée basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite ; et le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est changé en modifiant un gradient pour augmenter progressivement ou pour diminuer progressivement la quantité de production d'énergie. En conséquence, il est possible d'appréhender au moins l'une parmi la transition passée et la transition actuelle de l'état de production d'énergie d'un véhicule, moyennant quoi on peut réaliser la meilleure commande de production d'énergie sans agrandir l'appareil, sans détériorer la fiabilité ni augmenter le coût. Par ailleurs, dans un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée, selon la présente invention, qui commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée couplée avec un moteur à combustion interne, on prévoit une unité de commande de tension produite qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée ; une unité de stockage de commande de tension produite qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle générée par l'unité de commande de tension produite et une valeur de commande de tension produite passée basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite ; et le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est changé en modifiant une valeur de seuil de détermination de début d'opération pour augmenter ou diminuer progressivement la quantité de production d'énergie. En conséquence, il est possible d'appréhender au moins l'une parmi la transition passée et la transition actuelle de l'état de production d'énergie d'un véhicule, moyennant quoi on peut réaliser la meilleure commande de production d'énergie sans agrandir l'appareil, sans détériorer la fiabilité ni augmenter le coût. L'objet, les caractéristiques, les aspects et les avantages ci-dessus de la présente invention, ainsi que les autres, ressortiront plus clairement d'après la description détaillée suivante de la présente invention lorsqu'elle est prise conjointement avec les dessins d'accompagnement. Brève description des dessins La figure 1 est un schéma de principe illustrant la configuration d'un véhicule équipé d'un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; La figure 2 est un schéma de principe illustrant la configuration d'un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; La figure 3 est un graphique caractéristique représentant la relation entre le facteur de marche en tant que signal de commande et la valeur de commande de tension produite qui sont donnés à un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; La figure 4 est un graphique explicatif représentant un exemple de réglage d'un gradient pour augmenter progressivement une quantité de production d'énergie ou diminuer progressivement une quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; La figure 5 est un organigramme représentant le fonctionnement d'une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; La figure 6 est un graphique explicatif représentant un exemple de réglage d'une valeur de seuil de détermination de début de fonctionnement pour augmenter progressivement une quantité de production d'énergie ou diminuer progressivement une quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 2 de la présente invention ; La figure 7 est un organigramme représentant le fonctionnement d'une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 2 de la présente invention ; La figure 8 est un graphique explicatif représentant un exemple de réglage d'une valeur de seuil de détermination d'interdiction de fonctionnement dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 3 de la présente invention ; La figure 9 est un schéma de principe illustrant la configuration d'un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 4 de la présente invention ; La figure 10 est un graphique explicatif représentant un exemple de réglage d'une valeur de seuil de détermination de début d'opération dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 4 de la présente invention ; La figure 11 est un graphique explicatif représentant un autre exemple de réglage d'une valeur de seuil de détermination de début d'opération dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 4 de la présente invention ; et La figure 12 est un organigramme représentant le fonctionnement d'une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. Description détaillée des modes de réalisation préférés Mode de réalisation 1 La figure 1 est un schéma de principe illustrant la configuration d'un véhicule équipé avec un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 1, un moteur à combustion interne 101 (désigné ci-après sous le terme de moteur) tel qu'un moteur à essence ou un moteur diesel et une machine électrique rotative embarquée 102 équipée avec un appareil de commande de production d'énergie selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, sont combinés entre eux via des moyens de combinaison 104 formés avec une courroie, une poulie ou similaire, de sorte que le moteur 101 et la machine électrique rotative embarquée 102 peuvent se transférer des couples de l'un à l'autre. La machine électrique rotative embarquée 102 est raccordée électriquement à une batterie secondaire 103 ; la commande de production d'énergie est réalisée en fonction d'un signal de commande de tension produite cible qui est alimenté à partir d'un appareil de commande externe 105 à la machine électrique rotative embarquée 102. De plus, le moteur 101 et la machine électrique rotative embarquée 102 peuvent être directement combinés l'un à l'autre sans l'intermédiaire des moyens de combinaison 104. La figure 2 est un schéma de principe illustrant la configuration d'un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. En figure 2, un appareil de commande de production d'énergie 110 est prévu avec une unité de commande de tension produite 111, une unité de stockage de commande de tension produite 112, et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113. L'appareil de commande de production d'énergie 110 monté dans la machine électrique rotative embarquée 102 est électriquement raccordé avec l'appareil de commande externe 105 au moyen d'une ligne de signaux ; l'appareil de commande de production d'énergie 110 détecte le facteur de marche d'un signal d'impulsion qui forme le signal de commande de tension produite cible alimenté à partir de l'appareil de commande externe 105 par la ligne de signaux, convertit le facteur de marche détecté en une valeur de commande de tension produite, qui est approximativement proportionnelle au facteur de marche et produit la valeur de commande de tension produite. La figure 3 est un graphique caractéristique représentant la relation entre le facteur de marche en tant que signal de commande et la valeur de commande de tension produite qui sont donnés à un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Comme représenté sur la figure 3, dans la plage dans laquelle le facteur de marche du signal de commande de tension produite cible alimenté à partir de l'appareil de commande externe 105 fait varier de 10 % à 90 %, la valeur de commande de tension produite, qui est linéairement proportionnelle au facteur de marche, varie de 12,0 V à 15,5 V. Dans la plage dans laquelle le facteur de marche varie de 0 % à 10 %, la valeur de commande de tension produite est une valeur constante de 14,5 V ; dans la plage dans laquelle le facteur de marche est supérieur à 90 %, la valeur de commande de tension produite devient une valeur constante de 15,5 V. De plus, on peut utiliser des moyens de communication de série abrégé par LIN (Local interconnect Network) (réseau d'interconnexion local) ou BSS (Bit Synchronous Signal) (Signal Synchrone Binaire) et un signal de commande de tension produite cible généré en déclenchant / arrêtant un signal. Comme l'unité de commande de tension produite 111 génère la valeur de commande de tension produite, fonction d'un signal de commande provenant de l'appareil de commande externe 105 qui reconnaît la condition de la batterie secondaire ou la condition de conduite du véhicule, il peut être généré une valeur de commande de tension produite qui est optimale pour le véhicule dans son ensemble. Lorsqu'une valeur de commande de tension produite, fonction du signal de commande de tension produite cible, est donnée par l'appareil de commande externe 105, l'unité de commande de tension produite 111 génère, en fonction de la valeur de commande de tension produite, une valeur de commande de tension produite actuelle (désignée ci-dessous par le terme valeur de commande de tension produite actuelle) Vnow* pour une tension à générer par la machine électrique rotative embarquée 102. L'unité de stockage de commande de tension produite 112 stocke de manière séquentielle les valeurs de commande de tension produite actuelles Vnow* générées par l'unité de commande de tension produite 111. La valeur de commande de tension produite actuelle Vnow* générée par l'unité de commande de tension produite 111 et une valeur de commande de tension produite passée (ci-dessous désignée par le terme valeur de commande passée de tension produite) Vpast* stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite 112 sont introduites dans l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 ; en fonction de la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* introduite et de la valeur de commande passée de tension produite Vpast* introduite, l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 accomplie une détermination pour décider s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie, de manière décrite ultérieurement. La valeur de commande passée de tension produite Vpast* produite par l'unité de stockage de commande de tension produite 112 est une valeur de commande de tension produite N fois avant la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* produite par l'unité de commande de tension produite 111. En conséquence, même dans le cas où la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* change périodiquement, on peut déterminer correctement s'il faut mettre en oeuvre ou pas la commande de suppression de quantité de production d'énergie. La figure 4 est un graphique explicatif représentant un exemple de réglage d'un gradient pour augmenter progressivement une quantité de production d'énergie ou diminuer progressivement une quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 4, le gradient A représente la caractéristique d'un état de charge rapide dans lequel la quantité de production d'énergie (W) passe d'une manière approximativement perpendiculaire de � 0 � à une valeur prédéterminée. Le gradient � B �, qui est un gradient par défaut, représente la caractéristique d'un état de production d'énergie normal dans lequel la quantité de production d'énergie (W) s'élève par palier de � 0 � à la valeur prédéterminée sur une période de temps prédéterminée. La figure 5 est un organigramme représentant le fonctionnement de l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Le traitement représenté sur la figure 5 est répété à chaque période de temps prédéterminée. Sur la figure 5, au moment temporel initial, le gradient B précité a été établit par défaut dans l'appareil de commande de production d'énergie 110. Tout d'abord, à l'étape S100, on détermine si le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été changé ou pas, c'est-à-dire si un drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie a été levé. Dans le cas dans lequel, après la détermination à l'étape S100, on détermine que le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie a été levé, il est suggéré que le changement de suppression de quantité de production d'énergie n'a pas été autorisé ; par conséquent, à ce moment-là, le gradient pour augmenter progressivement une quantité de production d'énergie ou pour diminuer progressivement une quantité de production d'énergie est le gradient B qui a été établit par défaut, c'est-à-dire que la production d'énergie est dans l'état de production d'énergie normal. Dans le cas où, après la détermination à l'étape S100, on détermine que le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie a été levé, le résultat de la détermination devient � Oui � et l'étape S100 est suivie par l'étape 5101, dans laquelle on détermine si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* générée par l'unité de commande de tension produite 111 et la valeur de commande passée de tension produite N fois avant Vpast*, stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite 112 est identique ou supérieure à une valeur prédéterminée Vsub#th ou pas. De plus, en ce qui concerne la valeur de commande passée de tension produite Vpast* produite par l'unité de stockage de commande de tension produite 112, la valeur de commande passée de tension produite N fois avant peut être remplacée par une valeur de moyenne mobile des dernières valeurs de commande de tension produite passées cumulées pendant un certain temps prédéterminé ou par une valeur de moyenne mobile de toutes les valeurs de commande de tension produite passées cumulées. Dans ce cas, en établissant une moyenne mobile, une détermination erronée basée sur une erreur de commande de production d'énergie immédiatement précédente provoquée par le bruit ou similaire, est supprimée de sorte que l'on peut réaliser une détermination de suppression de quantité de production d'énergie stable ; par conséquent, il est possible de confirmer la détermination de suppression de quantité de production d'énergie par rapport à la perturbation. Dans le cas dans lequel, à l'étape 5101, on détermine que la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th, le résultat de la détermination devient � Oui � et l'étape 5101 est suivie par l'étape S102, où l'on établit le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie. Après cela, à l'étape S103, un compteur décrémentiel qui est un compteur de temps prédéterminé pour réaliser l'opération de suppression de quantité de production d'énergie uniquement pendant un temps prédéterminé, a été réglé sur une valeur prédéterminée ; alors, à l'étape S104, on sélectionne le gradient A pour augmenter progressivement une quantité de production d'énergie ou pour diminuer progressivement une quantité de production d'énergie, et ensuite le traitement dans l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 est terminé. En résultat, l'état de la machine électrique rotative embarquée 102 est changé de l'état de production d'énergie normal, dans lequel l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est réalisée, à l'état de charge rapide, dans lequel la suppression de quantité de production d'énergie est interdite (empêchée). Comme décrit ci-dessus, dans le cas où la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th, l'appareil de commande de production d'énergie 110 fonctionne selon la commande de non suppression de quantité de production d'énergie du gradient A dans laquelle la suppression de quantité de production d'énergie est interdite. En contraste, dans le cas où, à l'étape 5101, on détermine que la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est inférieure à la valeur prédéterminée Vsub#th, le résultat de la détermination devient � Non �, et l'étape S101 est suivie par l'étape S111. A l'étape S111, le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie est maintenu levé ; par conséquent, le gradient pour augmenter progressivement une quantité de production d'énergie ou pour diminuer progressivement une quantité de production d'énergie est maintenu comme étant le gradient B par défaut. Comme décrit ci-dessus, dans le cas où la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est inférieure à la valeur prédéterminée Vsub#th, l'appareil de commande de production d'énergie 110 réalise l'opération de suppression de quantité de production d'énergie selon le gradient B. Ensuite, on explique un traitement réalisé dans le cas où la détermination à l'étape S100 est � Non �, c'est-à-dire dans le cas où le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie n'a pas été levé et par conséquent on réalise la charge rapide selon le gradient A. Dans ce cas, l'étape S100 est suivie par l'étape S121, dans laquelle on détermine si le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été modifié ou pas pendant plus de temps qu'une période de temps prédéterminée ; dans le cas où on détermine que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été modifié pendant plus de temps que la période de temps prédéterminée, c'est-à-dire dans le cas où on détermine que la valeur du compteur décrémentiel a été diminuée depuis la valeur prédéterminée à � 0 �, l'étape S121 est suivie par l'étape S131, où le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie est levé. En résultat, le gradient passe de A à B, c'est-à-dire que l'état de production d'énergie rapide est remplacé par l'état de production d'énergie normal. En contraste, dans le cas où, à l'étape S121, on détermine que la valeur du compteur décrémentiel n'est pas � 0 �, l'étape S121 est suivie par l'étape S122, dans laquelle la valeur du compteur décrémentiel est réduite. La raison pour laquelle, comme décrit ci-dessus, l'état de production d'énergie rapide selon le gradient A est maintenu uniquement pendant une période de temps prédéterminée réside dans le fait que, après l'état de charge rapide, l'appareil de commande de production d'énergie 110 maintient non seulement l'état normal de production d'énergie, c'est-à-dire réalise la commande sensible à la charge afin de contribuer à la stabilité du moteur, mais fonctionne également utilement en tant que système à sécurité intégrée qui n'empêche pas la commande sensible à la charge pendant plus de temps qu'une période de temps prédéterminée. Dans le mode de réalisation 1, en tant que compteur de temps prédéterminé, on utilise un compteur décrémentiel ; cependant, il va sans dire que l'on peut utiliser un compteur incrémentiel. Dans ce cas, lorsque la valeur du compteur de temps prédéterminé a atteint une valeur prédéterminée, le résultat de la détermination à l'étape S121 devient � Oui �, et par conséquent, le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie est levé à l'étape S131 ; dans le cas où la valeur du compteur de temps prédéterminé n'a pas atteint la valeur prédéterminée, le résultat de la détermination à l'étape S121 devient � Non � et, par conséquent, la valeur du compteur de temps prédéterminé est augmentée à l'étape S122. Ensuite, on explique le fonctionnement de l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, à l'aide d'exemples spécifiques de valeurs numériques. Ici, on prend un cas dans lequel la valeur prédéterminée Vsub#th, qui est comparée à la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite générée N fois avant, est établie à 0,6 V et l'état de production d'énergie normal est remplacé par l'état de charge rapide. Dans cette situation, pourvu que l'appareil de commande externe 105 génère la valeur de commande de tension produite comme un signal de commande pour remplacer l'état de production d'énergie normal par l'état de charge rapide, l'unité de commande de tension produite 111 dans l'appareil de commande de production d'énergie 110 produit un résultat, basé sur la valeur de commande de tension produite, par exemple, de 15,0 V en tant que valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* pour remplacer l'état de production d'énergie normal par l'état de charge rapide. Dans la détermination réalisée par l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113, lorsque l'on suppose que la valeur de commande passée de tension produite Vpast*, pour l'état de production d'énergie normal N fois avant, qui est produite par l'unité de stockage de commande de tension produite 112, est de 14,4 V, la différence (15,0 V - 14,4 V = 0,6 V) entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* devient égale à la valeur prédéterminée Vsub#th (0,6 V), et par conséquent (Vnow* - Vpast*) Vsub#th est satisfaite ; par conséquent, on sélectionne le gradient A précité pour augmenter rapidement la tension produite afin de provoquer l'état de charge rapide. En contraste, on supposera un cas dans lequel, pendant l'état de production d'énergie normal, la tension produite est modifiée. Lorsque l'on suppose que l'appareil de commande externe 105 produit un signal de commande pour remplacer la valeur de commande passée de tension produite Vpast* (14,4 V) dans l'état de production d'énergie normal par la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* (14,6 V), l'équation (Vnow* - Vpast* Ensuite, on explique l'opération de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie. En supposant que Nmg et cl) désignent respectivement la vitesse de rotation d'une machine électrique rotative embarquée et le flux magnétique principal, une tension d'induction E générée par la machine électrique rotative embarquée 102 est donnée par l'équation (1). E = K1 x Nmg x cl) (1) où K1 est un coefficient. Dans le cas dans lequel la machine électrique rotative embarquée 102 est une machine électrique rotative à champ magnétique par bobine, un courant de champ magnétique If est approximativement proportionnel au flux magnétique principal cl) d'une machine électrique rotative embarquée ; ainsi l'équation (1) est réécrite de la manière suivante : E = K2 x Nmg x If (2) où K2 est un coefficient. Lorsque la tension d'induction E de la machine électrique rotative embarquée 102 dépasse la tension de la batterie, il est possible de faire fonctionner la machine électrique rotative embarquée 102 comme un générateur d'énergie électrique ; un procédé commun et simple pour commander la quantité de production d'énergie consiste à augmenter ou à diminuer un facteur lié à la tension d'induction E représentée dans l'équation (1) ou (2) précitée. Par exemple, dans le cas où la machine électrique rotative embarquée 102 est une machine électrique rotative à champ magnétique par bobine, la quantité de production d'énergie peut être commandée en augmentant ou en diminuant la valeur du courant de champ magnétique If, ou en augmentant ou en diminuant le facteur de marche d'une PWM (Modulation d'impulsions en durée) pour commander le courant de champ magnétique If. En conséquence, dans l'appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est réalisée en augmentant ou en diminuant les facteurs décrits dans l'équation (1) ou (2), comme décrit ci-dessus. De plus, changer le gradient de la quantité de production d'énergie signifie changer le niveau d'augmentation / diminution par unité de temps du flux magnétique principal cl) dans l'équation (1) ; par exemple, dans le cas où la machine électrique rotative embarquée 102 est une machine électrique rotative à champ magnétique par bobine, comme on peut le voir d'après l'équation (2), changer le gradient de la quantité de production d'énergie est équivalent à changer le niveau d'augmentation / diminution par unité de temps de la valeur du courant de champ magnétique, du facteur de marche d'une PWM pour commander le courant de champ magnétique, ou similaire. Comme décrit ci-dessus, dans l'appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, on détermine si la commande de suppression de quantité de production d'énergie est nécessaire ou pas, en fonction à la fois de la valeur passée et de la valeur actuelle de la commande de tension produite ; par conséquent, il devient possible de d'appréhender la transition du passé au présent de l'état de production d'énergie d'un véhicule, moyennant quoi on peut réaliser la meilleure commande de production d'énergie. Dans le cas dans lequel la commande de tension produite actuelle change énormément par rapport à la commande de tension produite passée, en changeant le niveau de suppression de quantité de production d'énergie, la tension produite est rapidement augmentée pour réaliser la charge rapide, de sorte que l'on peut garantir davantage de quantité de production d'énergie dans une période de temps limitée telle qu'une période de temps pendant laquelle une vitesse de véhicule est ralentie. De plus, dans le cas où la commande de tension produite actuelle change légèrement par rapport à la commande de tension produite passée, le niveau de suppression de quantité de production d'énergie devient un niveau normal, c'est-à-dire un niveau par défaut ; par conséquent, les caractéristiques de production d'énergie normales peuvent être réalisées. Mode de réalisation 2 Les différences entre le fonctionnement d'une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie d'un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 2 et le fonctionnement de l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie selon le mode de réalisation 1 décrit ci-dessus sont la condition de détermination pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie et le procédé pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie. La configuration d'un véhicule équipé avec un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 2 de la présente invention et la configuration de l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée sont les mêmes que celles illustrées respectivement en figures 1 et 2 dans le mode de réalisation 1. Dans un premier temps, on explique une valeur de seuil de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie pour démarrer l'opération de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 2 de la présente invention. La figure 6 est un graphique explicatif représentant un exemple de réglage d'une valeur de seuil de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative selon le mode de réalisation 2 de la présente invention. La valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie représentée sur la figure 6 est déterminée en fonction d'une quantité de changement de flux magnétique principal entre les valeurs passée et actuelle du flux magnétique principal de la machine électrique rotative embarquée 102 ; la valeur de seuil de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie est déterminée de sorte que la commande de suppression de quantité de production d'énergie est réalisée dans le cas où la quantité de changement de flux magnétique principal dépasse une valeur prédéterminée. Dans la spécification A représentée sur la figure 6, une valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thA est déterminée pour une quantité de changement de flux magnétique principal relativement importante ; dans la spécification B, on utilise une valeur de réglage par défaut, et la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thB est fixée à une valeur qui est extrêmement plus petite que la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thA (clDdlt#thA � clDdlt#thB) selon la spécification A. Sur la figure 6, dans la spécification A, lorsque la quantité de changement de flux magnétique principal dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thA, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est débutée, de sorte que l'appareil de commande de production d'énergie vienne dans la plage d'opération de suppression de quantité de production d'énergie ; jusqu'à ce que la quantité de changement de flux magnétique principal dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thA, l'appareil de commande de production d'énergie est dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans laquelle l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite. En contraste, dans la spécification B par défaut, on réalise l'opération de suppression de quantité de production d'énergie normale ; lorsque la quantité de changement de flux magnétique principal dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thB, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est commencée, de sorte que l'appareil de commande de production d'énergie vient dans la plage d'opération de suppression de quantité de production d'énergie ; jusqu'à ce que la quantité de changement de flux magnétique principal AQ) dépasse la valeur de seuil de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Q)dlt#thB, l'appareil de commande de production d'énergie est dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans laquelle l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite. Comme décrit ci-dessus, en fixant une valeur de seuil, on peut créer, dans la spécification A, l'état de charge rapide dans lequel l'opération de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas réalisée jusqu'à ce que le flux magnétique principal devienne relativement important. La figure 7 est un organigramme représentant le fonctionnement de l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 2 de la présente invention. Les différences entre l'organigramme de la figure 7 selon le mode de réalisation 2 et l'organigramme de la figure 5 selon le mode de réalisation 1 décrit ci-dessus sont la condition de détermination pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie et le procédé pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie. La configuration d'un véhicule équipé avec un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 2 de la présente invention et la configuration de l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée sont les mêmes que celles illustrées respectivement en figures 1 et 2 dans le mode de réalisation 1. Sur la figure 7, au moment initial, la spécification B par défaut précité a été fixée dans l'appareil de commande de production d'énergie 110. A l'étape S200, on détermine si le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été modifié ou pas ; dans le cas où le niveau de suppression de quantité de production d'énergie n'a pas été modifié, c'est-à-dire dans le cas où on détermine que le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie a été levé, il est suggéré que le changement de suppression de quantité de production d'énergie n'a pas été autorisé ; par conséquent, à cet instant-là, la valeur de seuil de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie a été fixée à la spécification B par défaut. Dans le cas dans lequel le résultat de la détermination réalisée à l'étape S200 devient � Oui �, l'étape S200 est suivie par l'étape S201. A l'étape S201, on détermine si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* générée par l'unité de commande de tension produite 111 et la valeur de commande passée de tension produite N fois avant stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite 112 est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas. De plus, en ce qui concerne la valeur de commande passée de tension produite Vpast* produite par l'unité de stockage de commande de tension produite 112, la valeur de commande passée de tension produite N fois avant peut être remplacée par une valeur de moyenne mobile des dernières valeurs de commande de tension produite passées cumulées un nombre de fois prédéterminé ou par une valeur de moyenne mobile de toutes les valeurs de commande de tension produite passées cumulées. Dans ce cas, en établissant une moyenne mobile, une détermination erronée basée sur une erreur de commande de production d'énergie immédiatement précédente provoquée par le bruit ou similaire est supprimée de sorte qu'une détermination de suppression de quantité de production d'énergie stable peut être réalisée ; par conséquent, il est possible de confirmer la détermination de suppression de quantité de production d'énergie par rapport à la perturbation. Dans le cas dans lequel, à l'étape S201, on détermine que la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th, le résultat de la détermination devient � Oui �, et l'étape S201 est suivie par l'étape S202. A l'étape S202, on détermine si la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est dans une plage allant d'une première valeur de seuil de réglage Vpast#thl à une seconde valeur de seuil de réglage Vpast#th2 ou pas (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2). Dans le cas dans lequel le résultat de la détermination réalisée à l'étape S202 devient � Oui �, l'étape S202 est suivie par l'étape S203, où l'on installe le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie. Ensuite à l'étape S204, la valeur d'un compteur décrémentiel, qui est un compteur de temps prédéterminé pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie uniquement pendant une période de temps prédéterminée, est fixée à une valeur prédéterminée ; après cela, à l'étape S205, une constante qui est la valeur de seuil de détermination de début d'opération pour commencer l'opération de suppression de quantité de production d'énergie, est modifiée par rapport à la spécification A précitée, et ensuite le traitement dans l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 est terminé. En résultat, l'état de la machine électrique rotative embarquée 102 passe de l'état de production d'énergie normal dans lequel l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est réalisée à l'état de charge rapide dans lequel la suppression de quantité de production d'énergie est interdite. Comme décrit ci-dessus, dans le cas où la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est dans la plage allant de la première valeur de seuil de réglage Vpast#th à la seconde valeur de seuil de réglage Vpast#th2 (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2), l'appareil de commande de production d'énergie 110 est mis dans l'état de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans lequel, en fonction de la spécification A, la suppression de quantité de production d'énergie est interdite. Sur la figure 7, dans le cas où, à l'étape S201, on détermine que la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est plus petite que la valeur prédéterminée Vsub#th, le résultat de la détermination devient � Non �, et l'étape S201 est suivie par l'étape S211. Dans le cas dans lequel, après que l'étape S201 a été suivie par l'étape S202, il est déterminé que la valeur de commande passée de tension produite Vpast* n'est pas dans la plage allant de la première valeur de seuil de réglage Vpast#thl à la seconde valeur de seuil de réglage Vpast#th2 (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2), le résultat de la détermination devient � Non � et l'étape S202 est également suivie par l'étape S211. A l'étape S211, le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie est maintenu levé, et à l'étape S212, la valeur de seuil de détermination de début d'opération est fixée à la spécification B par défaut, de sorte que l'appareil de commande de production d'énergie vienne dans l'état de commande de production d'énergie normal. Ensuite, sur la figure 7, on explique le traitement dans le cas où le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été modifié, c'est-à-dire dans le cas où la charge rapide a été réalisée selon la spécification A et la détermination à l'étape S200 est � Non �. Dans ce cas, l'étape S200 est suivie par l'étape S221, dans laquelle on détermine si le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été modifié pendant davantage de temps qu'un temps prédéterminé ou pas ; dans le cas où on détermine que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été modifié pendant davantage de temps qu'un temps prédéterminé, c'est-à-dire dans le cas où on détermine que la valeur du compteur décrémentiel a été diminuée depuis la valeur prédéterminée jusqu'à � 0 �, l'étape S221 est suivie par l'étape S231, dans laquelle le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie est levé. En résultat, la valeur de seuil de détermination de début d'opération repasse de la spécification A pour la production d'énergie rapide à la spécification B par défaut, et l'appareil de commande de production d'énergie est mis dans l'état de commande de production d'énergie normal. En contraste, dans le cas où, à l'étape S221, on détermine que la valeur du compteur décrémentiel n'est pas de � 0 �, l'étape S221 est suivie par l'étape S222, dans laquelle la valeur du compteur décrémentiel est réduite. Comme décrit ci-dessus, la raison pour laquelle l'étape de production d'énergie rapide selon le gradient A est maintenue uniquement pendant une période de temps prédéterminée, réside dans le fait qu'après l'état de charge rapide, l'appareil de commande de production d'énergie 110 maintient non seulement l'état de production d'énergie normal, c'est-à-dire réalise la commande sensible à la charge afin de contribuer à la stabilité du moteur, mais fonctionne également utilement en tant que système à sécurité intégrée qui n'empêche pas la commande sensible à la charge pendant davantage de temps qu'un temps prédéterminé. Dans le mode de réalisation 2, en tant que compteur de temps prédéterminé, on utilise un compteur décrémentiel ; cependant, il va sans dire que l'on peut utiliser un compteur incrémentiel. Dans ce cas, lorsque la valeur du compteur de temps prédéterminé a atteint une valeur prédéterminée, le résultat de la détermination à l'étape S221 devient � Oui �, et par conséquent le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie est levé à l'étape S231 ; dans le cas où la valeur du compteur de temps prédéterminé n'a pas atteint la valeur prédéterminée, le résultat de la détermination à l'étape S221 devient � Non �, et par conséquent la valeur du compteur de temps prédéterminé est augmentée à l'étape S222. Ensuite, on explique le fonctionnement de l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 selon le mode de réalisation 2 de la présente invention, à l'aide d'exemples spécifiques de valeurs numériques. Ici, la valeur prédéterminée Vsub#th à comparer avec la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est fixée sur 1,0 V ; la première valeur de seuil de réglage Vpast#thl est fixée à 13,0 V et la seconde valeur de seuil de réglage Vpast#th2 est fixée sur 14,0 V ; et on supposera une transition de l'état d'interruption de production d'énergie à l'étape de production d'énergie normal, telle qu'une transition passant de l'état de démarrage du moteur ou de l'état d'accélération à l'état de vitesse constante. Dans l'état de transition, il est préférable de réaliser l'opération de suppression de quantité de production d'énergie comme d'habitude. Ici, il est supposé que l'appareil de commande externe 105 produit un signal de commande pour la transition de l'état d'interruption de production d'énergie à l'état de production d'énergie normal, et que l'on réalise un changement de tension produite pour faire passer l'état de l'appareil de production d'énergie de l'état d'interruption de production d'énergie dans lequel la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 12,0 V à l'état de production d'énergie normal dans lequel la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* est de 14,4 V. Etant donné que l'équation (Vnow* - Vpast* Vsub#th) est satisfaite, le résultat de la détermination à l'étape S201 sur la figure 7 devient � Oui � et, par conséquent, l'étape S201 est suivie par l'étape S202 ; cependant, étant donné que l'équation (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2) n'est pas satisfaite, le résultat de la détermination à l'étape S202 devient � Non �, et par conséquent, l'étape S202 est suivie par l'étape S211 ; ensuite l'étape S211 est suivie par l'étape S212. En conséquence, dans ce cas, le changement de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas réalisé, et on sélectionne la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thB selon la spécification B par défaut sur la figure 6. En résultat, étant donné que la suppression de quantité de production d'énergie est réalisée en toute sécurité, on peut proposer une machine électrique rotative embarquée confortable et de grande fiabilité. Ensuite, on supposera une transition de l'état équilibré de charge - décharge à l'état de charge rapide. Dans cet état de transition, afin de réaliser en toute sécurité la charge rapide, il est préférable d'empêcher l'opération de suppression de quantité de production d'énergie afin de faire venir l'appareil de commande de production d'énergie à l'état sans opération de suppression de quantité de production d'énergie. Ici, on suppose que l'appareil de commande externe 105 produit un signal de commande pour la transition de l'état équilibré de charge - décharge à l'état de charge rapide, et que l'on réalise un changement de tension produite pour faire passer l'état de l'appareil de commande de production d'énergie de l'état équilibré de charge - décharge dans lequel la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 13,5 V à l'état de charge rapide dans lequel la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* est de 15,0 V. Etant donné qu'à la fois l'équation (Vnow* - Vpast* Vsub#th) et l'équation (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2) sont satisfaites, l'étape S202 est suivie par l'étape S203 sur la figure 7 ; après quoi, l'étape S203 est suivie par l'étape S204, et ensuite l'étape S204 est suivie par l'étape S205. En conséquence, la spécification B représentée sur la figure 6 est remplacée par la spécification A de sorte que la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thA est sélectionnée. En résultat, jusqu'à ce que la quantité de changement de flux magnétique principal dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie clDdlt#thA, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est empêchée ; ainsi la charge rapide en un court laps de temps est également réalisée en toute sécurité. En outre, on supposera une transition de l'état équilibré de charge - décharge à l'état de production d'énergie normal. Dans cet état de transition, il est préférable de réaliser l'opération de suppression de quantité de production d'énergie comme d'habitude. Ici, on suppose que l'appareil de commande externe 105 produit un signal de commande pour la transition de l'état équilibré de charge - décharge à l'état de production d'énergie normal, et que l'on réalise un changement de tension produite pour faire passer l'état de l'appareil de commande de production d'énergie de l'état équilibré de charge - décharge dans lequel la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 13,5 V à l'état de production d'énergie normal dans lequel la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* est de 14,4 V. Etant donné que l'équation (Vnow* - Vpast* Vsub#th) n'est pas satisfaite, le résultat de la détermination à l'étape S201 sur la figure 7 devient � Non �. En conséquence, l'étape S201 est suivie par l'étape S211, et ensuite par l'étape S212 ; le niveau de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas modifié, et la spécification B par défaut est établie. De plus, dans ce cas, bien que l'équation (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2) soit satisfaite, l'étape S201 n'est pas suivie par l'étape S202, comme décrit ci-dessus ; par conséquent, la détermination à l'étape S202 n'est pas réalisée. En résultat, comme cela est le cas avec un véhicule dans lequel l'opération de suppression de quantité de production d'énergie classique est réalisée, on peut proposer une machine électrique rotative embarquée confortable et de haute fiabilité. De plus, on a expliqué que, à l'étape S201, on détermine si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas ; cependant la condition de détermination n'y est pas limitée, et on peut déterminer si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas. De plus, on peut déterminer si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou inférieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas, ou on peut déterminer si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est inférieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas. Dans ces cas, le résultat � Oui � de la détermination à l'étape S201 sur la figure 7 peut être remplacé par � Non � et vice versa. Comme décrit ci-dessus, dans l'appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 2 de la présente invention, même dans le cas où la commande de tension produite actuelle change considérablement par rapport à la commande de tension produite passée, le niveau de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas modifié par la valeur de commande de tension produite passée ; par conséquent, on peut établir une plage dans laquelle la charge rapide est requise. Par exemple, comme décrit ci-dessus, lorsque l'état de l'appareil de commande de production d'énergie passe de l'état d'interruption de production d'énergie dans lequel la valeur de commande de tension produite passée est de 12,0 V à l'état de production d'énergie normal dans lequel la valeur de commande de tension produite est de 14,4 V, la quantité de production d'énergie est supprimée d'une manière classique sans réaliser de charge rapide, de sorte que la charge sur le moteur peut être progressivement augmentée ; ainsi l'appareil de commande de production d'énergie peut contribuer à la stabilité du moteur. Mode de réalisation 3 Dans l'appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 3 de la présente invention, les contenus des étapes S205 et S212 dans l'organigramme de la figure 7 selon le mode de réalisation 2 sont modifiés. De plus, la configuration d'un véhicule équipé avec un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 3 de la présente invention et la configuration de l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée sont les mêmes que celles illustrées respectivement en figures 1 et 2 dans le mode de réalisation 1. Sur la figure 7, l'étape S203 est suivie par l'étape S204, où la valeur d'un compteur décrémentiel, qui est un compteur de temps prédéterminé pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie uniquement pendant une période de temps prédéterminée, est fixée sur une valeur prédéterminée ; ensuite, l'étape S204 est suivie par l'étape S205, dans laquelle une constante, qui est la valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie pour empêcher l'opération de suppression de quantité de production d'énergie, est fixée selon une spécification A décrite ci-dessous. En général, la sortie (production) mécanique d'un moteur augmente dans la région de vitesse de rotation élevée ; par conséquent, dans la région de vitesse de rotation élevée, aucune fluctuation de rotation n'est induite par la sortie mécanique du générateur d'énergie électrique. En conséquence, en déterminant une valeur de seuil en fonction de la vitesse de rotation du moteur, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie et la non-opération de suppression de quantité de production d'énergie peuvent être échangées l'une par rapport à l'autre. Dans l'appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 3 de la présente invention, une valeur de seuil pour réaliser l'échange entre l'opération de suppression de quantité de production d'énergie et la non-opération de suppression de quantité de production d'énergie est déterminée en fonction de la vitesse de rotation d'un moteur. De plus, la valeur de seuil peut être déterminée en fonction de la vitesse de rotation d'une machine électrique rotative embarquée. La figure 8 est un graphique explicatif représentant un exemple de détermination d'une valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 3 de la présente invention. Sur la figure 8, la spécification B représente une valeur de réglage par défaut ; la valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie Nalt#thB est établie de sorte que, afin de stabiliser la rotation d'un moteur, dans une région dans laquelle la est faible, l'appareil d'énergie vient dans suppression de quantité laquelle l'opération production d'énergie rotation de moteur supérieure au couple vitesse de rotation du moteur de commande de production la plage d'opération de de production d'énergie dans suppression de quantité de lieu et à une vitesse de la sortie du moteur est de a où de production d'énergie de la machine électrique rotative 102, l'appareil de commande de production d'énergie vient dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans laquelle l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est annulée, c'est-à-dire que l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite. Dans la spécification A, la valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie Nalt#thA est déterminée de sorte que, afin de réaliser la charge rapide, même dans le cas où la vitesse de rotation du moteur est lente, l'appareil de commande de production d'énergie vient dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie. De plus, la valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie Nalt#thB selon la spécification B par défaut est extrêmement supérieure à la valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie Nalt#thA selon la spécification A. Par souci de simplicité de l'explication, chacune des valeurs de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie représentées sur la figure 8, n'a pas de propriété d'hystérésis ; cependant, il va sans dire que pour la stabilité de la commande, la propriété d'hystérésis peut être ajoutée. De plus, la valeur de seuil de détermination d'interdiction d'opération peut être déterminée en fonction de la vitesse de rotation de la machine électrique rotative embarquée, au lieu de la vitesse de rotation du moteur. On explique ensuite le fonctionnement à l'aide des valeurs numériques spécifiques. Ici, la valeur prédéterminée Vsub#th à comparer avec la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 1,0 V ; la première valeur de seuil de réglage Vpast#thl est fixée à 13,0 V, et la seconde valeur de seuil de réglage Vpast#th2 est fixée à 14,0 V ; et on supposera une transition de l'état d'interruption de production d'énergie à l'état de production d'énergie normal, telle que la transition de l'état de démarrage du moteur ou l'état d'accélération à l'état de vitesse constante. Dans cet état de transition, il est préférable de réaliser l'opération de suppression de quantité de production d'énergie comme d'habitude. Ici, il est supposé que l'appareil de commande externe 105 produit un signal de commande pour la transition de l'état d'interruption de production d'énergie à l'état de production d'énergie normal, et que l'on réalise un changement de tension produite pour faire passer l'état de l'appareil de commande de production d'énergie à l'état d'interruption de production d'énergie dans lequel la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 12,0 V à l'état de production d'énergie normal dans lequel la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* est de 14,4 V. Etant donné que l'équation (Vnow* Vpast* Vsub#th) est satisfaite, le résultat de la détermination à l'étape S201 sur la figure 7 devient � Oui �, et par conséquent l'étape S201 est suivie par l'étape S202 ; cependant, étant donné que l'équation (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2) n'est pas satisfaite, le résultat de la détermination à l'étape S202 devient � Non � ; ainsi l'étape S202 est suivie par l'étape S211, et ensuite l'étape S211 est suivie par l'étape S212. En conséquence, le changement de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas réalisé et on sélectionne une valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie Nalt#thB selon la spécification B par défaut sur la figure 8. En résultat, étant donné que la suppression de quantité de production d'énergie est réalisée en toute sécurité, on peut proposer une machine électrique rotative embarquée confortable et de haute fiabilité. On suppose ensuite une transition de l'état équilibré de charge - décharge à l'état de charge rapide. Dans cet état de transition, afin de réaliser en toute sécurité la charge rapide, il est préférable d'empêcher l'opération de suppression de quantité de production d'énergie. Ici, on suppose que l'appareil de commande externe 105 produit un signal de commande pour la transition de l'état équilibré de charge - décharge à l'état de charge rapide, et que l'on réalise un changement de tension produite pour changer l'état de l'appareil de commande de production d'énergie depuis l'état équilibré de charge - décharge dans lequel la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 13,5 V à l'état de charge rapide dans lequel la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* est de 15,0 V. Etant donné qu'à la fois (Vnow* - Vpast* Vsub#th) et l'équation (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2) sont satisfaites, l'étape S202 sur la figure 7 est suivie par l'étape S203 ; l'étape S203 est suivie par l'étape S204 ; et ensuite l'étape S204 est suivie par l'étape S205. En conséquence, le changement de suppression de quantité de production d'énergie est réalisé, et on sélectionne la valeur de seuil de détermination de début de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie Nalt#thA selon la spécification A sur la figure 8. Ainsi, étant donné que la suppression de quantité de production d'énergie est établie pour être interdite même dans le cas où la vitesse de rotation est faible, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est immédiatement interdite ; par conséquent, la charge rapide dans un court laps de temps est également réalisée en toute sécurité. En outre, on suppose une transition de l'état équilibré de charge - décharge à l'état de production d'énergie normal. Dans cet état de transition, il est préférable de réaliser l'opération de suppression de quantité de production d'énergie on suppose que produit un signal de l'état équilibré de production d'énergie changement de tension produite pour changer l'état de l'appareil de commande de production d'énergie de l'état équilibré de charge - décharge dans lequel la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 13,5 V à l'état de production d'énergie normal dans lequel la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* est de 14,4 V. Etant donné que l'équation (Vnow* Vpast* Vsub#th) n'est pas satisfaite, le résultat de la détermination à l'étape S201 sur la figure 7 devient � Non �. En conséquence, l'étape S201 est suivie par l'étape S211, et ensuite par l'étape S212 ; le niveau de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas modifié, et la spécification B par défaut est sélectionnée. De plus, bien que l'équation (Vpast#thl Vpast* Vpast#th2) soit satisfaite, l'étape S201 n'est pas suivie par l'étape S202, comme décrit ci-dessus ; par conséquent, la détermination à l'étape S202 n'est pas réalisée. En résultat, comme cela est le cas avec un véhicule dans lequel l'opération de suppression de quantité de production d'énergie classique est comme d'habitude. Ici, l'appareil de commande externe 105 commande pour la transition de charge - décharge à l'état de normal et que l'on réalise un réalisée, on peut proposer une machine électrique rotative embarquée confortable et de haute fiabilité. Les autres configurations sont les mêmes que celles du mode de réalisation 2. Comme décrit ci-dessus, dans l'appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 3 de la présente invention, même dans le cas où la commande de tension produite actuelle change énormément par rapport à la commande de tension produite passée, le niveau de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas modifié par la valeur de commande de tension produite passée ; par conséquent, on peut déterminer une plage dans laquelle la charge rapide est requise. Par exemple, comme décrit ci-dessus, lorsque l'état de l'appareil de commande de production d'énergie transite de l'état d'interruption de production d'énergie dans lequel la valeur de commande de tension produite passée est de 12,0 V à l'état de production d'énergie normal dans lequel la valeur de commande de tension produite est de 14,4 V, la quantité de production d'énergie est supprimée d'une manière classique sans réaliser de charge rapide, de sorte que la charge sur le moteur peut être progressivement augmentée ; ainsi l'appareil de commande de production d'énergie peut contribuer à la stabilité du moteur. Mode de réalisation 4 La figure 9 est un schéma de principe illustrant un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. Le schéma de principe d'une machine électrique rotative embarquée, à laquelle un appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 4 de la présente invention, est appliqué, est le même que le schéma de principe illustré sur la figure 1. De plus, en tant que machine électrique rotative embarquée 102, on utilise un générateur d'énergie synchrone à champ magnétique par bobine. Sur la figure 9, un appareil de commande de production d'énergie 110 est équipé avec une unité de commande de tension produite 111, une unité de stockage de commande de tension produite 112, une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113 et des moyens de détection de température 114 qui détectent la température de la machine électrique rotative embarquée 102. Les moyens de détection de température 114 détectent la température de la machine électrique rotative embarquée 102 et transmettent la température détectée Temp à l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie 113. En tant que moyens de détection de température 114, qui sont d'un type commun, on utilise un dispositif tel qu'une thermistance et des moyens pour lesquels la dépendance en température de la caractéristique de chute de tension directe d'une diode est appliquée. Les autres configurations sont les mêmes que celles de la figure 2. La figure 10 est un graphique explicatif représentant un exemple de détermination d'une valeur de seuil de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. Dans le mode de réalisation 4 de la présente invention, en tant que machine électrique rotative embarquée 102, on utilise un générateur d'énergie synchrone à champ magnétique par bobine ; dans un générateur d'énergie synchrone de ce type, le flux magnétique principal est proportionnel à la quantité d'un courant de champ magnétique If qui s'écoule dans le bobinage de champ magnétique. En conséquence, une valeur de seuil de détermination de début d'opération pour démarrer la commande de suppression de quantité de production d'énergie représentée sur la figure 10 est déterminée en fonction du courant de champ magnétique If de la machine électrique rotative embarquée 102 ; la suppression de quantité de production d'énergie est réalisée lorsque le courant de champ magnétique If dépasse une valeur prédéterminée. Dans la spécification A représentée sur la figure 10, une valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thA est fixée sur une valeur relativement importante du courant de champ magnétique ; dans la spécification B, on utilise une valeur de détermination par défaut, et la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thB est fixée sur une valeur qui est extrêmement plus petite que la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thA (Iflmt#thA � Iflmt#thB) selon la spécification A. Sur la figure 10, dans la spécification A, lorsque le courant de champ magnétique If dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thA, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est débutée, de sorte que l'appareil de commande de production d'énergie vienne dans la plage d'opération de suppression de quantité de production d'énergie ; jusqu'à ce que le courant de champ magnétique If dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thA, l'appareil de commande de production d'énergie est dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans laquelle l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite. En contraste, dans la spécification B par défaut représentée sur la figure 10, on réalise l'opération de suppression de quantité de production d'énergie normale ; lorsque le courant de champ magnétique If dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thB, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est débutée, de sorte que l'appareil de commande de production d'énergie vient dans la plage d'opération de suppression de quantité de production d'énergie ; jusqu'à ce que le courant de champ magnétique If dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thB, l'appareil de commande de production d'énergie est dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans laquelle l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite. De plus, en général, la quantité du courant de champ magnétique If qui s'écoule dans la bobine de champ magnétique est ajustée selon un procédé de modulation PWM. Selon ce procédé, le courant de champ magnétique If est proportionnel au facteur de marche de la PWM. En conséquence, le fait de changer la valeur de détermination du courant de champ magnétique If est équivalent au fait de changer le facteur de marche de la PWM pour commander le courant de champ magnétique If. Ainsi, comme représenté sur la figure 11, la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie peut être déterminée en fonction du facteur de marche de la PWM, au lieu du courant de champ magnétique If. C'est-à-dire que sur la figure 11, dans la spécification A, lorsque le facteur de marche de la PWM dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thA, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est démarrée, de sorte que l'appareil de commande de production d'énergie vient dans la plage d'opération de suppression de quantité de production d'énergie ; jusqu'à ce que le facteur de marche de la PWM dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thA, l'appareil de commande de production d'énergie est dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans laquelle l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite. En contraste, dans la spécification B par défaut, on réalise l'opération de suppression de quantité de production d'énergie normale ; lorsque le facteur de marche de la PWM dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thB, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est démarrée, de sorte que l'appareil de commande de production d'énergie vient dans la plage d'opération de suppression de quantité de production d'énergie ; jusqu'à ce que le facteur de marche de la PWM dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thB, l'appareil de commande de production d'énergie est dans la plage de non-opération de suppression de quantité de production d'énergie dans laquelle l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite. Dans ce cas, la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thA selon la spécification A et la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thB selon la spécification B sont sélectionnées de sorte que l'équation (DUTYlmt#thA � DUTYlmt#thB) est satisfaite. Par souci de simplicité, chacune des valeurs de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie représentées sur les figures 11 et 12 n'a pas de propriété d'hystérésis ; cependant, pour la stabilité de la commande, la propriété d'hystérésis peut être ajoutée. La figure 12 est un organigramme représentant le fonctionnement de l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie dans un appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée, selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. L'organigramme représenté sur la figure 12 est différent de l'organigramme de la figure 5 ou 7 pour expliquer respectivement le fonctionnement du mode de réalisation 1 ou 3 par les étapes S301 et S302 dans chacune desquelles la détermination classique pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est réalisé, et les étapes S305 et S312 dans chacune desquelles le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est modifié. Sur la figure 12, au moment initial, la spécification B par défaut précitée a été fixée dans l'appareil de commande de production d'énergie 110. A l'étape S300, on détermine si le niveau de suppression de quantité de production d'énergie a été modifié ou pas ; dans le cas où le niveau de suppression de quantité de production d'énergie n'a pas été modifié, c'est-à-dire dans le cas où on détermine que le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie a été levé, le résultat de la détermination devient � Oui �, et l'étape S300 est suivie par l'étape S301. A l'étape S301, on détermine si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* générée par l'unité de commande de tension produite 111 et la valeur de commande passée de tension produite N fois avant Vpast* alimentée par l'unité de stockage de commande de tension produite 112, est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas. De plus, il a été expliqué qu'à l'étape S301, on détermine si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas ; cependant, la condition de détermination n'y est pas limitée, et on peut déterminer si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas. De plus, on peut déterminer si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est identique ou inférieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas, ou bien on peut déterminer si la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est inférieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou pas. Dans ces cas, le résultat � Oui � de la détermination à l'étape S201 sur la figure 12 peut être remplacé par � Non � et vice versa. De plus, en ce qui concerne la valeur de commande passée de tension produite Vpast* générée par l'unité de stockage de commande de tension produite 112, la valeur de commande passée de tension produite N fois avant peut être remplacée par une valeur de moyenne mobile des dernières valeurs de commande passées de tension produite cumulées un nombre de fois prédéterminé ou par une valeur de moyenne mobile de toutes les valeurs de commande passées de tension produite cumulées. Dans ce cas, en établissant une moyenne mobile, une détermination erronée basée sur une erreur de commande de production d'énergie immédiatement précédente provoquée par du bruit ou similaire est éliminée de sorte que l'on peut réaliser une détermination de suppression de quantité de production d'énergie stable ; par conséquent, il est possible de confirmer la détermination de suppression de quantité de production d'énergie par rapport à la perturbation. Dans le cas dans lequel, à l'étape S301, on détermine que la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite N fois avant Vpast* est identique ou supérieure à la valeur prédéterminée Vsub#th, le résultat de la détermination devient � Oui �, et l'étape S301 est suivie par l'étape S302. A l'étape S302, on détermine si la température détectée Temp de la machine électrique rotative détectée par les moyens de détection de température 114 est dans la plage allant d'une première valeur de température prédéterminée Tempthl à une seconde valeur de température prédéterminée Tempth2 (Tempthl Temp Tempth2) ou pas, c'est-à-dire dans une plage prédéterminée. Dans cette détermination, dans le cas où la température Temp de la machine électrique rotative 102 est dans la plage prédéterminée, le résultat de la détermination devient � Oui �, et l'étape S302 est suivie par l'étape S303, dans laquelle est établi le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie. Après cela, l'étape S303 est suivie par l'étape S304, dans laquelle la valeur d'un compteur décrémentiel, qui est un compteur de temps prédéterminé pour changer le niveau de suppression de quantité de production d'énergie uniquement pendant une période de temps prédéterminée, est fixée sur une valeur prédéterminée ; ensuite, à l'étape S305, une constante pour démarrer l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est déterminée selon une spécification A décrite ci-dessus. Dans le mode de réalisation 4 de la présente invention, la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie est déterminée en fonction du courant de champ magnétique If, de la machine électrique rotative 102, représentée sur la figure 10 ou le facteur de marche de la PWM représentée sur la figure 11 ; ainsi, la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie peut être également désignée sous le terme de valeur de seuil limite de courant de champ magnétique. En contraste, dans le cas où, à l'étape S301, on détermine que la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite N fois avant Vpast* alimentée par l'unité de stockage de commande de tension produite 112 est inférieure à la valeur prédéterminée Vsub#th ou bien dans le cas où, à l'étape S302, on détermine que la température Temp de la machine électrique rotative 102 n'est pas dans la plage prédéterminée, le résultat de la détermination devient � Non �, et l'étape S301 est suivie par l'étape S311, dans laquelle le drapeau d'autorisation de changement de suppression de quantité de production d'énergie est levé ; ensuite, à l'étape S312, la valeur de seuil limite de courant de champ magnétique est remplacée par une constante B, qui est une spécification par défaut. Le fonctionnement est ensuite expliqué à l'aide de valeurs numériques spécifiques. Ici, on prend un cas dans lequel la valeur prédéterminée Vsub#th, qui est comparée à la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* et la valeur de commande passée de tension produite N fois avant Vpast* est de 0,6 V, les première et seconde valeurs de température prédéterminées Tempthl et Tempth2 pour la machine électrique rotative sont de 0 °C et de 50 °C, respectivement, et l'état de production d'énergie normal est remplacé par l'état de charge rapide. Lorsque la température détectée Temp de la machine électrique rotative embarquée est de -10 °C, on suppose que l'on réalise un changement de tension produite pour faire passer l'état de l'appareil de commande de production d'énergie de l'état de production d'énergie normal dans lequel la valeur de commande passée de tension produite Vpast* est de 14,4 V à l'état de charge rapide dans lequel la valeur de commande actuelle de tension produite Vnow* est de 15,0 V. Etant donné que l'équation (Vnow* - Vpast* Vsub#th) est satisfaite, l'étape S301 est suivie par l'étape S302 ; cependant, étant donné que l'équation (Tempthl Temp Tempth2) n'est pas satisfaite, le résultat de la détermination à l'étape S302 devient � Non � ; ainsi, l'étape S302 est suivie par l'étape S311, et ensuite par l'étape S312. En conséquence, la valeur de seuil de détermination de début d'opération devient la valeur de seuil de détermination de début d'opération Iflmt#thB selon la spécification B par défaut représentée sur la figure 10, ou la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thB selon la spécification B par défaut représentée sur la figure 11 ; par conséquent, le changement de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas réalisé. En résultat, dans une plage dans laquelle la température détectée Temp de la machine électrique rotative embarquée 102 est basse, c'est-à-dire dans une plage dans laquelle, en raison de sa faible température, le moteur 101 tourne de manière instable, la commande de suppression de quantité de production d'énergie peut être réalisée en toute sécurité avec une configuration qui peut être formée avec la machine électrique rotative embarquée 102, sans utiliser de capteur de température inutile. En contraste, la température détectée Temp de la machine électrique rotative embarquée 102 est de 100 °C, à la fois l'équation (Vnow* - Vpast* Vsub#th) et l'équation (Tempthl Temp Tempth2) sont satisfaites ; par conséquent, l'étape S302 est suivie par l'étape S303, dans laquelle le drapeau d'autorisation de suppression de quantité de production d'énergie est établi. A l'étape S304, un compteur décrémentiel, qui est un compteur de temps prédéterminé, est fixé sur une valeur prédéterminée, et à l'étape S305, la valeur de seuil de détermination de début d'opération devient la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thA selon la spécification A représentée sur la figure 10, ou la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thA selon la spécification A représentée sur la figure 11 ; ensuite, le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est modifié. En résultat, jusqu'à ce que la valeur de seuil de détermination de début d'opération dépasse la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie Iflmt#thA ou la valeur de seuil de détermination de début d'opération de suppression de quantité de production d'énergie DUTYlmt#thA, l'opération de suppression de quantité de production d'énergie est interdite ; par conséquent, la charge rapide peut être réalisée. Les étapes S321, S322 et S331 dans l'organigramme représenté sur la figure 10 sont les mêmes que les étapes respectives S121, S122 et S131 dans l'organigramme représenté sur la figure 5, ou les étapes S221, S222 et S231 respectives dans l'organigramme représenté sur la figure 7 ; ainsi leurs explications sont omises. Les autres étapes sont les mêmes que celles du cas du mode de réalisation 1. Dans l'appareil de commande de production d'énergie précité pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 4 de la présente invention, même dans le cas où la commande de tension produite actuelle change énormément par rapport à la commande de tension produite passée, le niveau de suppression de quantité de production d'énergie n'est pas modifié par la présente température ; par conséquent, par exemple, l'appareil de commande de production d'énergie peut être établi de sorte qu'aucune charge rapide n'est réalisée lorsque le moteur n'est pas stable en raison de sa température extrêmement basse. En général, dans certains générateurs d'énergie embarqués, une compensation en température est ajoutée au préalable de sorte que, afin de compenser l'acceptabilité de batterie à basse température, plus la température est basse, plus la tension produite devient élevée. Dans un système de ce type, la compensation en température est superposée à une commande de tension produite arbitraire lorsque la température est basse et par conséquent la différence entre la valeur de commande actuelle de tension produite et la valeur de commande passée de tension produite devient supérieure à une valeur prédéterminée ; ainsi on peut réaliser une charge rapide involontaire. Cependant, l'appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée selon le mode de réalisation 4 de la présente invention ne change pas le niveau de suppression de quantité de production d'énergie lorsque la température est dans une plage de température prédéterminée ; par conséquent, on peut empêcher la charge rapide. Différents changements et modifications de la présente invention ressortiront plus clairement pour l'homme du métier sans s'éloigner de la portée ni de l'esprit de la présente invention et on comprendra qu'elle n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs présentés ici. REVENDICATIONS1. Appareil de commande de production d'énergie, pour une machine électrique rotative embarquée (102) qui commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée (102) couplée avec un moteur à combustion interne (101), l'appareil de commande de production d'énergie comprenant : une unité de commande de tension produite (111) qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée (102) ; une unité de stockage de commande de tension produite (112) qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite (111) ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie (113) qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle (Vnow*) générée par l'unité de commande de tension produite (111) et une valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite (112). 2. Appareil de commande de production d'énergie, 30 pour une machine électrique rotative embarquée (102) qui commande une quantité de production d'énergie de lamachine électrique rotative embarquée (102) couplée avec un moteur à combustion interne (101), l'appareil de commande de production d'énergie comprenant : une unité de commande de tension produite (111) qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée (102) ; tension tension tension une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie (113) qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la 15 quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle (Vnow*) générée par l'unité de commande de tension produite (111) et une valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) basée sur 20 une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite (112), dans lequel le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est changé en modifiant un 25 gradient pour augmenter progressivement ou diminuer progressivement la quantité de production d'énergie. 3. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) 30 qui commande une quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée (102) couplée une produite qui produite générée par l'unité produite ; et de commande unité de stockage de commande stocke la valeur de commande de de deavec un moteur à combustion interne (101), l'appareil de commande de production d'énergie, comprenant : une unité de commande de tension produite (111) qui génère une valeur de commande de tension produite pour la machine électrique rotative embarquée (102) ; une unité de stockage de commande de tension produite (112) qui stocke la valeur de commande de tension produite générée par l'unité de commande de tension produite (111) ; et une unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie (113) qui détermine s'il faut changer ou pas un niveau de suppression de quantité de production d'énergie pour supprimer la quantité de production d'énergie, en fonction d'au moins l'une parmi une valeur de commande de tension produite actuelle (Vnow*) générée par l'unité de commande de tension produite (111) et une valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite (112), dans lequel le niveau de suppression de quantité de production d'énergie est changé en modifiant une valeur de seuil de détermination de début d'opération pour augmenter ou diminuer progressivement la quantité de production d'énergie. 4. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 3, dans lequel la valeur de seuil de détermination de début d'opération estdéterminée en fonction d'une vitesse de rotation du moteur à combustion interne (101) ou de la machine électrique rotative embarquée (102). 5. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 3, dans lequel la machine électrique rotative embarquée (102) est une machine électrique rotative à champ magnétique par bobine, et la valeur de seuil de détermination de début d'opération est déterminée en fonction d'une valeur de courant de champ magnétique de la machine électrique rotative embarquée (102). 6. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 3, dans lequel la machine électrique rotative embarquée (102) est une machine électrique rotative à champ magnétique par bobine, et la valeur de seuil de détermination de début d'opération est déterminée en changeant un facteur de marche de champ magnétique pour commander la quantité de production d'énergie de la machine électrique rotative embarquée (102). 7. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie (113) compare une valeur prédéterminée avec une différence entre une valeur de commande de tensionproduite actuelle (Vnow*) générée par l'unité de commande de tension produite (111) et une valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite (112) et détermine que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie doit être changé, dans le cas où la différence a une relation prédéterminée avec la valeur prédéterminée. 8. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de détermination de suppression de quantité de production d'énergie (113) compare une valeur prédéterminée avec une différence entre une valeur de commande de tension produite actuelle (Vnow*) générée par l'unité de commande de tension produite (111) et une valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite (112) et détermine que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie doit être changé, dans le cas où la différence a une relation prédéterminée avec la valeur prédéterminée et la valeur de commande de tension produite passée (Vpast*) est dans une plage prédéterminée. 9. Appareil de commande de production d'énergie 30 pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 1, dans lequel l'unité dedétermination de suppression de quantité de production d'énergie (113) compare une valeur prédéterminée avec une différence entre une valeur de commande de tension produite actuelle (Vnow*) générée par l'unité de commande de tension produite (111) et une valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) basée sur une valeur de commande de tension produite passée stockée dans l'unité de stockage de commande de tension produite (112) et détermine que le niveau de suppression de quantité de production d'énergie doit être changé, dans le cas où la différence a une relation prédéterminée avec la valeur prédéterminée et que la température de la machine électrique rotative embarquée est dans une plage prédéterminée. 10. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 1, dans lequel la valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) est une moyenne mobile d'une pluralité de valeurs de commande de tension produite passées. 11. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 1, dans lequel la valeur de commande passée de tension produite (Vpast*) est une valeur de commande de tension produite qui précède N fois la valeur de commande de tension produite actuelle.30 12. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande de tension produite génère la valeur de commande de tension produite, en fonction d'un signal de commande de tension produite alimenté à partir d'un appareil de commande externe. 13. Appareil de commande de production d'énergie pour une machine électrique rotative embarquée (102) selon la revendication 1, dans lequel le niveau de suppression de quantité de production d'énergie continue à changer pendant une période de temps prédéterminée.