Brevet FR2939640A1 — publié le 20100618

L'invention concerne un ancillaire, destiné à la pose d'une prothèse d'épaule. Une prothèse d'épaule permet de remplacer une tête humérale d'un patient. Cette prothèse comporte classiquement une tige, insérée dans le canal médullaire de l'humérus, sur laquelle est impactée une tête humérale prothétique. Afin d'assurer un fonctionnement anatomique de la prothèse, il est nécessaire de positionner correctement le centre de la tête humérale prothétique. Ce positionnement est difficile à réaliser, en particulier à cause du fait que la tête humérale du patient est généralement endommagée par le traumatisme. Dès lors, le positionnement de la tête humérale prothétique est peu précis, ce qui affecte le bon fonctionnement de l'articulation. L'invention vise à remédier à ces inconvénients, en proposant un 15 ancillaire qui permette de déterminer avec précision le centre anatomique de la tête humérale, et ainsi de positionner correctement la prothèse. A cet effet, l'invention concerne un ancillaire, destiné à la pose d'une prothèse d'épaule, caractérisé en ce qu'il comporte une pince, destinée à être monté sur une partie cylindrique de l'humérus, sur laquelle est montée une 20 première tige graduée s'étendant parallèlement à l'axe de l'ouverture de la pince, coïncidant sensiblement avec l'axe longitudinal de l'humérus en position montée de l'ancillaire, une toise montée coulissante sur la première tige et conçue pour mesurer la position d'un repère anatomique de la tête humérale, en particulier le sommet du trochiter, de manière à déterminer le centre de la 25 tête humérale, la toise étant remplacée, après mesure dudit repère anatomique, par un support en forme générale de L, présentant une première et une seconde branches, la première branche dudit support étant montée coulissante sur la première tige et pouvant être immobilisée dans une position fonction de la position du centre de la tête humérale, la seconde branche 30 servant au montage d'une seconde tige graduée, disposée sensiblement parallèlement à la première tige, comportant une première extrémité équipée d'une platine de fixation d'un outil, tel qu'une râpe, et une seconde extrémité équipée d'une tête de frappe, la seconde tige graduée étant montée coulissante sur la seconde branche du support. 35 De cette manière, après avoir réduit anatomiquement le trochiter afin de parfaire le contact au niveau de la métaphyse, le chirurgien fixe la pince à l'humérus puis utilise la toise afin de déterminer, à l'aide de la graduation de la première tige, la position d'un repère anatomique non endommagé par le traumatisme. Il est alors possible de déterminer le centre anatomique de la tête 5 humérale, de la manière suivante. Une première méthode consiste à utiliser une base de données comportant de nombreuses mesures anatomiques, et de rapprocher les mesures issues du patient à celles de la base de données. La seconde méthode consiste à effectuer une radiographie du côté 10 sain du patient afin de déterminer la position de la tête humérale saine. Le chirurgien peut alors en déduire la position de la tête humérale appartenant au côté ayant subi le traumatisme. Le chirurgien retire ensuite la toise, puis positionne et immobilise le support à l'aide de la première tige graduée, en fonction de la position 15 anatomique du centre de la tête humérale. La seconde tige graduée est ensuite montée sur la seconde branche du support. Le chirurgien peut ensuite disposer l'outil sur la platine de fixation de la seconde tige. Lorsqu'il s'agit d'une râpe destinée à préparer le canal médullaire de l'humérus, le chirurgien frappe sur la tête de frappe afin de faire 20 pénétrer progressivement la râpe. L'enfoncement de l'outil peut être constamment mesuré à l'aide de la graduation de la seconde tige. La position extrême de la râpe, calculée par le chirurgien, définie une empreinte servant au logement d'une tige prothétique. Il est donc important de contrôler avec précision la position de cette 25 empreinte, ce qui peut être réalisé à l'aide de l'ancillaire selon l'invention, par l'intermédiaire de la graduation de la seconde tige. La maîtrise du positionnement de la tige prothétique assure donc également la maitrise du positionnement de la tête humérale, impactée sur le col de la tige, ledit col présentant une forme sensiblement tronconique. 30 Selon une caractéristique de l'invention, la pince comporte des moyens d'immobilisation de celle-ci en position serrée. Avantageusement, la pince comporte deux mâchoires, au moins l'une des mâchoires comportant un trou destiné à l'insertion d'une broche ou d'une vis destinée à être fixé dans l'humérus. 35 Cette caractéristique permet de réaliser une fixation complémentaire de l'ancillaire sur l'humérus. Selon une possibilité de l'invention, chaque mâchoire comporte un trou, les deux trous étant décalés l'un par rapport à l'autre. On évite ainsi toute interférence entre les broches ou les vis. Préférentiellement, la pince comporte un plot s'étendant parallèlement à l'axe de l'ouverture et présentant un méplat, la première tige graduée comportant une extrémité creuse de forme complémentaire à celle du plot et montée sur celui-ci de manière à être immobilisée en rotation par rapport à la pince. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'extrémité creuse de 10 la première tige graduée est équipée de moyens d'immobilisation de celle-ci vis-à-vis du plot. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'immobilisation de la première tige vis-à-vis du plot comportent une came à excentrique ou une vis de pression. 15 Avantageusement, la seconde tige est équipée d'une butée destinée à venir prendre appui contre la seconde branche du support en L lors de l'enfoncement de l'outil par frappe de la tête de frappe. La butée permet ainsi de limiter l'enfoncement de l'outil, afin de ne pas dépasser l'enfoncement maximal recherché de l'outil. 20 Selon une possibilité de l'invention, la butée est montée déplaçable sur la seconde tige et comporte des moyens d'immobilisation sur celle-ci. Il est ainsi possible d'ajuster la position de la butée, et donc de l'enfoncement maximal de l'outil. Préférentiellement, l'ancillaire comporte une râpe montée sur la 25 platine de fixation, la râpe étant destinée à être enfoncée progressivement dans le canal médullaire de l'humérus lors de la frappe de la tête de frappe. Selon une caractéristique de l'invention, la seconde tige est déplaçable par rapport au support, de manière à ajuster la rétroversion de l'outil. 30 De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet ancillaire. Figure 1 est une vue de face d'une tête humérale ; Figure 2 est une vue, en perspective et de dessus, de la pince de 35 l'ancillaire selon l'invention ; Figure 3 est une vue correspondant à la figure 1, la première tige graduée étant en outre montée sur la pince ; Figure 4 est une vue éclatée du support et de la seconde tige graduée ; Figure 5 est une vue de détail de l'extrémité de la seconde branche du support ; Figure 6 est une vue en perspective, de dessus, de l'ancillaire selon l'invention ; Figure 7 est une vue éclatée du support, de la seconde tige 10 graduée et de la râpe ; Figure 8 est une vue de face du support, de la seconde tige graduée et de la râpe ; Figure 9 à 11 sont des vues représentant les étapes successives de montage de la pince, de la première tige graduée et de la toise ; 15 Figure 12 est une vue de détail de la toise de la figure 11. La figure 1 représente une tête humérale 1, présentant un centre A, un rayon défini par la distance AC, un sommet du trochiter D ainsi qu'un sommet de la tête humérale E. La ligne 2 définit le plan de coupe de la tête humérale 1 avant mise en place d'une prothèse. 20 Comme vu précédemment, la prothèse comporte une tige, destinée à être insérée dans le canal médullaire de l'humérus, équipée d'un col de forme générale tronconique sur lequel est impactée une tête humérale prothétique. Le point B est défini par l'intersection entre le col de la tige, une fois mise en place, et le plan de coupe 2. 25 L'ancillaire comporte une pince 3, représentée plus particulièrement à la figure 1. La pince 3 comporte une première et une seconde mâchoires 4, 5, montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe 6. Les mâchoires 4, 5 sont actionnées respectivement par une première et une seconde 30 poignées 7, 8. Les mâchoires 4, 5 délimitent une ouverture 9, dont l'axe 10 est parallèle à l'axe de pivotement 6. Chaque mâchoire 4, 5 comporte un trou (non représenté) permettant le passage d'une broche ou d'une vis, les trous étant décalés, de manière à ne pas être situés en regard l'un de l'autre et éviter ainsi 35 toute interférence entre les broches ou vis. Les poignées 7, 8 peuvent être immobilisées en position serrée de la pince 3, par l'intermédiaire d'une tige filetée 11 montée pivotante à l'extrémité de la première poignée 7 et d'un écrou 12 montée sur la tige filetée 11. La seconde poignée 8 comporte une fourche 13 à son extrémité, la tige filetée 11 pouvant se loger dans ladite fourche 13 de manière à ce que, lorsque l'écrou 12 est déplacé le long de la tige filetée 11, celui-ci vient en appui contre la fourche 13 et maintient ainsi les deux poignées 7, 8 rapprochées l'une de l'autre, c'est-à-dire maintient la pince 3 en position fermée ou serrée. L'axe de pivotement 6 est prolongé, vers le haut, par un plot cylindrique 14 présentant un méplat 15. Comme cela est illustré à la figure 3, une première tige graduée 16 est montée sur le plot 14. Plus particulièrement, la première tige 16 comporte une première extrémité creuse 17, présentant une forme complémentaire à celle du plot 14, de manière à empêcher la rotation de la première tige 16 vis-à-vis de la pince 3. La graduation présente un pas de 5 mm et représente la distance, en mm, par rapport à une origine choisie sur la tige 16. La distance augmente 20 en direction de la seconde extrémité 18 de la première tige 16. La première tige 16 est équipée, au niveau de sa première extrémité 17, d'une came a excentrique actionnée par un levier 19 de sorte que, lorsque que le levier 19 est en position haute, comme représentée à la figure 3, l'excentrique soit dégagé du méplat 15 du plot 14 et que, lorsque le 25 levier 19 est en position basse, comme représenté à la figure 10, la came s'appui contre le méplat 15, de manière à empêcher le dégagement accidentel de la première tige 16 par rapport au plot 14. Comme cela apparaît aux figures 4 à 8, l'ancillaire comporte en outre un support 20 en forme générale de L, présentant une première et une 30 seconde branches 21, 22. La première branche 21 est de forme tubulaire cylindrique et est montée coulissante sur la première tige graduée 16. Il est ainsi possible de déterminer la position du support 20 par lecture de la graduation située en regard du bord inférieur 23 de la première branche 21. L'extrémité libre de la première branche 21, tournée en direction de la pince 3, est équipée d'une vis de pression 24 permettant d'immobiliser en position le support 20 par rapport à la première tige 16. La seconde branche 22 du support 20 comporte une extrémité libre 5 comportant un guide tubulaire 25 dont l'axe 26 est orienté parallèlement à l'axe de la première tige 16. Une seconde tige graduée 27 est montée coulissante dans le guide 25, la graduation étant similaire à celle de la première tige 16. La seconde tige 27 présentant un trou central 28 s'étendant sur 10 toute sa longueur. Une tige filetée 29 est montée dans le trou central 28 de la seconde tige 27, la tige filetée 29 comportant une première extrémité équipée d'une tête de frappe 30 et une seconde extrémité filetée 31 dont la fonction est définie ci-après. 15 La seconde tige graduée 27 présente, à son extrémité opposée à la tête de frappe 30, une platine 32 dont la paroi inférieure d'extrémité forme un angle de l'ordre de 45 ° avec l'axe 26 de la seconde tige 27. Ladite platine 32 présente un plot 33 excentré par rapport à l'axe 26 de la seconde tige 27, le trou central 28 débouchant au travers de la 20 platine 32. Une râpe 34 est montée sur la platine 32. Plus particulièrement, la râpe 34 comporte une extrémité distale effilée 35 et une extrémité proximale évasée 36, à la manière d'une tige de prothèse humérale. L'extrémité distale 35 de la râpe 34 comporte un trou destiné à coopérer avec le plot 33 de 25 la platine 32 et un taraudage, disposé en regard du trou central 28, coopérant avec l'extrémité filetée 31 de la tige 29. Ainsi, lorsqu'un chirurgien frappe sur la tête de frappe 30, la seconde tige graduée 27 et la râpe 34 sont progressivement déplacées par rapport au support 20. 30 Une butée 35 est de plus montée sur la seconde tige graduée 27, la position de la butée 35 pouvant être modifiée à l'aide d'une vis de pression 36. La butée 35 est disposée entre le guide 25 et la tête de frappe 30, de sorte que, lors du déplacement de la seconde tige graduée 27 et de la 35 râpe 34, la butée 35 vient en appui contre le guide 25 et limite ainsi le déplacement de la râpe 34. De plus, l'orientation de la platine 32 et de la râpe 34 peut être choisie en faisant pivoter la seconde tige graduée 27 autour de son axe 26, par rapport au guide 25. Ce dernier est équipé d'une graduation périphérique, mieux visible à la figure 5, la seconde tige graduée 27 comportant un repère permettant de mesurer son orientation. La rétroversion de la râpe 34 peut ainsi être choisie par le chirurgien. L'ancillaire comporte en outre une toise 37, destiné à montée sur la première tige graduée 16 lors de l'installation de l'ancillaire, comme cela est représenté aux figures 11 et 12. La toise 37 comporte un corps 38, destiné à être monté sur la première tige 16, équipé d'une vis de pression 39 servant à immobiliser la toise 37 par rapport à la première tige 16. Un doigt de mesure 40 s'étend à partir du corps 38. La mise en place de l'ancillaire sur l'humérus d'un patient va maintenant être décrite plus en détail, en référence aux figures 9 à 12. Tout d'abord, le chirurgien installe la pince 3 sur l'humérus d'un patient, de manière à ce que les mâchoires 4, 5 saisissent une partie cylindrique 41 de l'humérus (figure 9). Des vis ou des broches sont fixées dans l'humérus, au travers des trous des mâchoires 4, 5. La pince 3 est en outre maintenue en position serrée, par l'intermédiaire de l'écrou 12 et de la tige filetée 11. La première tige graduée 16 est ensuite montée et immobilisée sur le plot 14 (figure 10). Il s'agit ensuite de déterminer le centre A de la tête humérale. Pour cela, la toise 37 est montée sur la première tige graduée 16 (figure 11), le doigt 40 étant amené en butée contre un ou plusieurs repères anatomiques D non endommagés de la tête humérale 1 du patient, par exemple le sommet du trochiter (voir figure 1). La position de la toise 37, et donc du repère anatomique, est ainsi 30 relevée et la position du centre A de la tête humérale 1 peut en être déduite, comme cela est expliqué ci-avant. La toise 37 est ensuite retirée, puis la tête humérale 1 est sciée suivant la ligne 2 de la figure 1. Le support en L 20, la seconde tige graduée 27, la tige filetée 29 et 35 la râpe 34 sont ensuite mis en place, comme détaillé ci-avant. La position du support 20 est ajustée à l'aide de la première tige graduée 16 et est calculée sur la base de la position du centre A de la tête humérale 1. De même, la position de la butée 35 est calculée sur la base de la 5 position du centre A de la tête humérale 1. Enfin, le chirurgien ajuste la rétroversion de la râpe 34 en faisant pivoter la seconde tige graduée 27 et la râpe 34 à l'intérieur du guide 25. L'extrémité effilée 35 est ainsi disposée en regard du canal médullaire de l'humérus et le chirurgien frappe sur la tête de frappe 30 de 10 manière à enfoncer la râpe 34 dans ledit canal médullaire jusqu'à ce que la butée 35 vienne en appui contre le guide 25 du support 20. Cette position définit la position maximale d'enfoncement de la râpe 34, cette dernière étant alors retirée, de manière à laisser dans le canal médullaire une empreinte correspondant exactement à la position voulue de la tige prothétique. 15 Cette dernière et la tête humérale prothétique sont ensuite mises en place, de manière classique. L'utilisation de l'ancillaire selon l'invention garantit ainsi que le centre A de la tête humérale prothétique correspond sensiblement au centre de la tête humérale endommagée du patient, de sorte que le mouvement de la 20 prothèse corresponde au mouvement anatomique de l'épaule. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet ancillaire, décrite ci-dessus à titre d'exemple, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS1. Ancillaire, destiné à la pose d'une prothèse d'épaule, caractérisé en ce qu'il comporte une pince (3), destinée à être monté sur une partie cylindrique (41) de l'humérus, sur laquelle est montée une première tige graduée (16) s'étendant parallèlement à l'axe (10) de l'ouverture (9) de la pince (3), coïncidant sensiblement avec l'axe longitudinal de l'humérus en position montée de l'ancillaire, une toise (37) montée coulissante sur la première tige (16) et conçue pour mesurer la position d'un repère anatomique de la tête humérale (1), en particulier le sommet du trochiter (D), de manière à déterminer le centre (A) de la tête humérale (1), la toise (37) étant remplacée, après mesure dudit repère anatomique, par un support (20) en forme générale de L, présentant une première et une seconde branches (21, 22), la première branche (21) dudit support (20) étant montée coulissante sur la première tige (16) et pouvant être immobilisée dans une position fonction de la position du centre (A) de la tête humérale (1), la seconde branche (22) servant au montage d'une seconde tige graduée (27), disposée sensiblement parallèlement à la première tige (16), comportant une première extrémité équipée d'une platine de fixation (32) d'un outil, tel qu'une râpe (34), et une seconde extrémité équipée d'une tête de frappe (30), la seconde tige graduée (27) étant montée coulissante sur la seconde branche (22) du support (20). 2. Ancillaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince (3) comporte des moyens d'immobilisation (11, 12, 13) de celle-ci en position 25 serrée. 3. Ancillaire selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la pince (3) comporte deux mâchoires (4, 5) , au moins l'une des mâchoires comportant un trou destiné à l'insertion d'une broche ou d'une vis 30 destinée à être fixé dans l'humérus. 4. Ancillaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque mâchoire (4, 5) comporte un trou, les deux trous étant décalés l'un par rapport à l'autre. 355. Ancillaire selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pince (3) comporte un plot (14) s'étendant parallèlement à l'axe de l'ouverture (10) et présentant un méplat (15), la première tige graduée (16) comportant une extrémité creuse (17) de forme complémentaire à celle du plot (14) et montée sur celui-ci de manière à être immobilisée en rotation par rapport à la pince (3). 6. Ancillaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité creuse (17) de la première tige graduée (16) est équipée de moyens 10 d'immobilisation (19) de celle-ci vis-à-vis du plot (14). 7. Ancillaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation de la première tige vis-à-vis du plot comportent une came à excentrique (19) ou une vis de pression. 8. Ancillaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde tige (27) est équipée d'une butée (35) destinée à venir prendre appui contre la seconde branche (22) du support en L (20) lors de l'enfoncement de l'outil (34) par frappe de la tête de frappe (30). 9. Ancillaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que la butée (35) est montée déplaçable sur la seconde tige (27) et comporte des moyens d'immobilisation sur celle-ci. 25 10. Ancillaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une râpe (34) montée sur la platine de fixation (32), la râpe (34) étant destinée à être enfoncée progressivement dans le canal médullaire de l'humérus lors de la frappe de la tête de frappe (30). 30 11. Ancillaire selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la seconde tige (27) est déplaçable par rapport au support (20), de manière à ajuster la rétroversion de l'outil (14). 15 20