Brevet FR2940404A1 — publié le 20100625

MODULE D'ECLAIRAGE PERFECTIONNE POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention est relative à un module d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile, donnant un faisceau lumineux à coupure, du genre de ceux qui comportent un réflecteur concave, au moins une source lumineuse disposée dans la concavité du réflecteur pour éclairer notamment au moins vers le haut, et une lentille située en avant du réflecteur et de la source lumineuse, le réflecteur étant associé à une plieuse, notamment horizontale, dont la face supérieure est réfléchissante pour replier le faisceau provenant du réflecteur, ladite plieuse ayant un bord d'extrémité avant propre à former la ~o coupure dans le faisceau d'éclairage. Par le terme "plieuse", on désigne une plaque sensiblement plane et réfléchissante. Un module d'éclairage du genre défini précédemment est connu du brevet EP-A-1 610 057. Un tel module permet d'obtenir un faisceau d'éclairage 15 très large avec une coupure nette sur toute la largeur du faisceau. Ce genre de module est bien adapté pour des systèmes d'éclairage combinant plusieurs modules avec des axes optiques et des courbures différentes. Un projecteur antibrouillard fait généralement appel à deux ou trois de ces modules pour donner un faisceau lumineux avec une répartition satisfaisante de l'éclairement 20 sur toute l'étendue angulaire du faisceau, en particulier vers les limites angulaires du faisceau. Il est toutefois souhaitable de réduire le nombre de modules à utiliser pour obtenir un faisceau satisfaisant, en particulier antibrouillard. L'invention a pour but, surtout, de proposer un module du genre 25 défini précédemment qui permet d'obtenir un faisceau dans lequel la répartition de la lumière est améliorée pour augmenter l'éclairement des zones extrêmes angulaires, notamment celles situées à environ � 35° de part et d'autre de l'axe optique, sans réduire l'éclairement de la zone centrale située sensiblement entre +10° et - 10° de part et d'autre de l'axe optique. 30 L'invention a également pour but de fournir un module d'éclairage suffisamment amélioré pour constituer à lui seul un projecteur antibrouillard satisfaisant aux prescriptions imposées. Selon l'invention, un module d'éclairage du genre défini précédemment est tel que le bord avant de la plieuse est formé par une courbe 35 plane à courbure variable, la courbure en un point étant une fonction continue de la distance de ce point à l'axe optique, ou coordonnée latérale de ce point, - le réflecteur est déterminé pour transformer la surface d'onde provenant de la source en une surface d'onde se ramenant à la courbe à courbure variable du bord avant de la plieuse, - et en ce que la lentille est déterminée pour donner d'un point (notamment tout point) du bord avant de la plieuse, pour tous les rayons contenus dans le plan perpendiculaire au bord avant de ladite plieuse au point considéré, une image à l'infini, notamment dans une direction inclinée par rapport au plan de la plieuse d'un angle fonction continue de la distance de ce point à l'axe optique (ou coordonnée latérale de ce point). ~o La courbure du bord avant de la plieuse présente, notamment, au moins un maximum situé angulairement entre l'axe optique du module et une limite angulaire du faisceau. De préférence, la courbure du bord avant de la plieuse présente un maximum de chaque côté de l'axe optique. Habituellement, le bord avant de la plieuse est symétrique par rapport à cet axe optique. 15 De préférence, la courbure du bord avant de la plieuse présente un maximum secondaire situé sur ou substantiellement sur l'axe optique. Généralement, la surface d'onde issue de la source est assimilable à une surface d'onde sphérique, Le maximum de courbure du bord avant de la plieuse est choisi pour 20 que l'éclairement des zones angulaires extrêmes du faisceau, notamment suivant des directions supérieures ou égales à � 35° de part et d'autre de l'axe optique, soit renforcé, sans diminution de l'éclairement de la zone centrale. La surface du réflecteur est telle que des rayons lumineux issus de la source et tombant en des points situés sur l'intersection de cette surface et d'un 25 plan vertical normal au bord avant de la plieuse, mais écarté de la source, sont réfléchis dans ce plan vertical de manière à converger en un point situé à l'intersection du plan vertical et du bord de la plieuse. Avantageusement, le module d'éclairage est prévu pour que l'éclairement dans la zone centrale comprise entre -10° et +10° de part et 3o d'autre de l'axe optique soit maintenu par rapport à un module de base dont la plieuse aurait un bord avant circulaire de rayon égal au rayon moyen de courbure du bord avant, tandis que les zones situées environ à -35° et +35° de part et d'autre de l'axe optique, et correspondant à des lignes répertoriées 9-1 et 9-2 selon la norme R19-3, présentent un éclairement plus élevé que celui 35 obtenu avec ledit module de base. Avantageusement, le faisceau à coupure obtenu est à coupure plate, en étant notamment choisi entre un faisceau anti-brouillard et une portion de faisceau code à coupure plate. L'invention concerne également un projecteur comportant au moins un module tel que défini précédemment. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit avec référence aux dessins annexés, mais qui n'est nullement limitatif. Sur ces dessins : Fig. 1 est une vue schématique simplifiée en perspective d'un module selon une première variante de l'invention. ~o Fig. 2 est un schéma en perspective sous un autre angle, avec partie coupée ou arrachée, à plus grande échelle, d'une coupe verticale du module selon la figure précédente, avec représentation de rayons lumineux. Fig.3 est un schéma d'une coupe partielle de la lentille selon les figures précédentes pour le calcul. 15 Fig. 4 est une vue schématique de dessus, à plus grande échelle, du bord avant de la plieuse du module selon les figures précédentes. Fig.5 est un diagramme représentant la variation du rayon de courbure de la plieuse du module selon les figures précédentes avec en abscisse la distance latérale à l'axe optique et en ordonnée le rayon de 20 courbure en un point de la courbe, et Fig. 6 est un schéma de la distribution lumineuse, sur un écran, du faisceau produit par le module du module selon les figures précédentes de l'invention. Fig.7 à 9 se rapportent à une seconde variante de l'invention 25 En se reportant à Fig.1 des dessins, on peut voir un module d'éclairage 1 pour projecteur de véhicule automobile, schématiquement représenté, ce module étant propre à donner un faisceau lumineux à coupure. Le module 1 comporte un réflecteur concave 2, au moins une source lumineuse S disposée dans la concavité du réflecteur pour éclairer au moins vers le haut, 30 et une lentille 3 située en avant de la source S et du réflecteur 2, selon le sens de propagation du faisceau lumineux. Le réflecteur 2 est associé à une plieuse 4, constituée par une plaque plane réfléchissante, horizontale comme représenté sur Fig. 1. La plieuse 4, dont au moins la face supérieure est réfléchissante, comporte un bord d'extrémité avant 5 propre à former la coupure 35 dans le faisceau d'éclairage. Lorsque la plieuse 4 est horizontale, la coupure du faisceau est horizontale et la zone éclairée est située au-dessous d'une ligne horizontale. En inclinant le plan de la plieuse 4 autour de l'axe optique horizontal du module, on peut incliner la ligne de coupure du faisceau. La source lumineuse S est avantageusement sensiblement ponctuelle, notamment formée par une diode électroluminescente enveloppée par un globe ou une capsule hémisphérique, cette diode présentant un axe de diffusion lumineuse sensiblement orthogonal à la plieuse 4, et éclairant vers le haut. Selon l'invention, pour transférer dans le faisceau de la lumière vers les zones angulaires externes à partir de zones angulaires intermédiaires, sans pénaliser la zone centrale, on donne au bord avant 5 de la plieuse la forme d'une courbe plane à courbure variable, dont la courbure en un point est une to fonction continue de la distance x, ou coordonnée latérale, de ce point à l'axe optique Y, pour le point considéré. Comme visible sur Fig. 1, 2 et 4, dans la zone centrale 5a du bord la courbure est constante de part et d'autre de l'axe optique ; cette partie 5a correspond à un arc de cercle de rayon constant, centré sur l'axe optique Y. 15 Les extrémités de l'arc 5a se raccordent, respectivement, à un arc 5b1, 5b2 présentant une courbure plus élevée. Le rayon de courbure (inverse de la courbure) des arcs 5b1, 5b2 est plus petit que celui de la partie centrale 5a. Une portion 5c1, 5c2 assure le raccordement entre les extrémités des zones 5b1, 5b2 à forte courbure avec des arcs d'extrémité 5dl, 5d2 20 convexes vers l'avant, ayant une courbure inférieure ou égale à celle de la partie centrale 5a. Les zones intermédiaires 5c1, 5c2, sont d'une convexité variable par rapport aux zones adjacentes. L'ensemble de ces zones � recule � par rapport au cercle de rayon Ra tel que représenté en figure 5. Les zones à forte courbure 5b1, 5b2 permettent d'étaler le faisceau 25 latéralement et de renforcer l'éclairement dans les zones angulaires extrêmes par exemple à � 35° de part et d'autre de l'axe optique Y, en diminuant les intensités dans les zones intermédiaires, et sans affecter la partie centrale du faisceau dont l'éclairement dépend surtout de la zone centrale 5a de la courbe. En effet, la zone de la courbe correspondant aux angles des lignes 8 selon la 30 figure 6 détaillée par la suite (les zones 5b) sont de petite taille, les angles évoluent vite en fonction de x, en raison de la forte courbure, de sorte qu'il reste davantage de place pour les zones 5d, où l'on fait varier les angles � plus lentement � en fonction de x. La partie centrale du faisceau correspond généralement à un angle 35 de � 10° de part et d'autre de l'axe optique et l'étendue angulaire de la partie centrale 5a de la plieuse est suffisante pour assurer l'intensité souhaitée dans la plage � 10°. Il est à noter que si le bord avant de la plieuse était formé par un arc de cercle, centré sur l'axe optique, il serait possible en réduisant le rayon de cet arc de cercle, et donc en augmentant la courbure sur tout le bord, d'améliorer l'éclairement des zones angulaires extrêmes, mais cette amélioration s'accompagnerait d'une diminution de l'éclairement dans la zone centrale � 10° de part et d'autre de l'axe optique, ce que l'invention permet d'éviter. La figure 4 représente la position des centres de courbure pour les différentes zones représentées en figure 5. C est le cercle de rayon Ra. O est le centre de courbure pour la zone 5a de rayon Ra . 01 est le centre de courbure pour la zone 5d2 de rayon Rd. 02 est le centre de courbure pour le ~o point de rayon de courbure minimum (Rb), point situé à l'extrémité de la zone 5b2. Lorsqu'on parcourt la zone 5b2 de la zone 5a vers la zone 5c2, le centre de courbure de la courbe plane 5 se déplace de O à 02. Lorsqu'on parcourt la zone 5c2 de la zone 5b2 à la zone 5d2, le centre de courbure se déplace de 02 à 01. 15 Fig. 5 illustre la variation du rayon de courbure R en un point de la courbe 5, en fonction de sa distance latérale, c'est-à-dire sa distance x à l'axe optique, portée en abscisse. Le rayon R, porté en ordonnée, correspond à l'inverse de la courbure. Il apparaît que le rayon R passe par deux valeurs minimales Rb, de part et d'autre de l'axe optique, correspondant aux points de plus forte courbure 20 des parties 5b1, 5b2. La partie centrale présente un rayon de courbure Ra constant dans l'exemple considéré et les parties extrêmes un rayon de courbure plus élevé Rd également constant. Le réflecteur 2 est déterminé pour transformer une surface d'onde sphérique provenant de la source lumineuse S en une surface d'onde se 25 ramenant à la courbe 5 du bord de la plieuse. Le bord 5 de plieuse est solution d'une équation différentielle faisant intervenir le rayon de courbure R(x) comme exposé plus loin, solution qui peut être trouvée numériquement moyennant le choix d'un point arbitraire du bord 5. De préférence, la position de la source S étant connue, on prend le point My 30 (Fig.2) du bord appartenant à l'axe optique Y du module, axe qui passe par le centre de la source ; ceci réduit le choix du point de passage à celui d'un simple paramètre réel, similaire à la distance entre foyers dans un ellipsoïde. Grâce aux méthodes numériques classiques (par exemple Runge-Kutta) on peut calculer avec la précision désirée (moyennant le temps de calcul 35 nécessaire) la position (x, f(x), 0) d'un point courant M (Fig. 2) d'abscisse x suivant l'axe X, d'ordonnée f(x) suivant l'axe optique Y et d'altitude nulle suivant l'axe vertical Z. On peut également calculer la tangente Tau bord 5 en ce point M, en déterminant le vecteur directeur de composante 1, f'(x), 0 de cette tangente T. On en déduit le plan normal Em au bord 5 au point M considéré. Ce plan normal est un plan vertical dont la trace sur le plan du bord 5 est la normale eau bord 5 au point M. Le réflecteur 2 est déterminé par une famille de courbes 2m, chaque courbe 2m correspondant à l' intersection du réflecteur avec un plan Em normal au bord 5 en un point courant M. Chaque courbe 2m est située dans un plan Em. La famille des courbes 2m est obtenue par déplacement du plan Em perpendiculairement au bord 5. Une courbe 2m doit présenter la propriété suivante. On considère des rayons lumineux i, il, issus du foyer O centre de la source S, et atteignant le réflecteur 2 en des points courants P, P1 appartenant au plan Em. Les points P, P1 sont situés sur la courbe 2m, qui est telle que les rayons i, il sont réfléchis selon des rayons r, r1 se dirigeant vers le point M du bord 5. Les rayons réfléchis r, r1 sont donc contenus dans le plan Em. Cette propriété, et le choix d'un point arbitraire par exemple le point Py intersection du réflecteur et de l'axe optique Y, définissent entièrement le réflecteur 2, la courbe 5 ayant été préalablement définie, en écrivant la constance du chemin optique de la source S au bord 5 de la plieuse. La valeur du chemin optique résulte du choix des points arbitraires My et Py. Le calcul plus détaillé est donné dans la suite de cette description. Le réflecteur 2 peut ainsi être calculé comme une surface paramétrique en x (cote d'un point M sur le bord 5 de plieuse, suivant l'axe X) et selon l'angle (1), cet angle étant celui formé entre un rayon tel que r1, renvoyé par le réflecteur 2 et tombant sur le bord 5 au point M, et le plan de la plieuse (voir Fig. 2). L'altitude de la plieuse est nulle, z = 0. La lentille 3 peut être déterminée comme suit. La coupe, ou intersection, 3Em de la lentille 3 avec le plan Em défini ci-dessus, correspond à la coupe d'une lentille stigmatique entre le point M du bord 5 de plieuse et l'infini, ce plan contenant l'axe de la lentille stigmatique. Cette coupe 3Em est délimitée par deux dioptres : un dioptre d'entrée 3Eme, et un dioptre de sortie 3Ems. La matière, verre ou matière plastique transparente, de la coupe 3Em est comprise entre ces deux dioptres. On peut choisir arbitrairement l'un des deux dioptres de la lentille. Généralement on choisit le dioptre d'entrée 3Eme. Dans l'exemple de calcul donné plus loin, ce dioptre d'entrée est constitué par un arc de cercle dans le plan Em, convexe vers l'arrière, de centre f2 (Fig.3) situé dans le plan de la plieuse 5. Le dioptre de sortie 3Ems est calculé pour qu'un rayon lumineux u1, sortant de la lentille 3 et provenant d'un rayon incident q1 issu du point M, soit parallèle au plan horizontal de la plieuse 5. La lentille 3 pourrait être paramétrée de la même manière que le réflecteur, mais un maillage en (x, h), h étant la hauteur des points sur la face d'entrée de la lentille (voir Fig. 2 et 3) permet un calcul plus simple. La lentille 3 n'est pas de révolution, en particulier autour d'un axe vertical. Fig. 6 illustre schématiquement le réseau de courbes isolux obtenu sur un écran, généralement à distance de 25 m, avec un module conforme à ~o l'invention. L'éclairement dans la zone centrale comprise entre -10° et +10° de part et d'autre de l'axe optique n'est pas diminué par rapport à un module dont la plieuse aurait un bord avant circulaire de rayon égal au rayon moyen de courbure du bord 5 selon l'invention. Par contre les zones situées environ à -35° et +35° de part et d'autre 15 de l'axe optique, et correspondant à des lignes répertoriées 9-1 et 9-2 selon la norme R19-3, présentent un éclairement plus élevé que celui d' un module avec plieuse à bord en arc de cercle. Les zones dans lesquelles de la lumière a été prélevée pour être transférée vers les lignes 9-1 et 9-2 correspondent sensiblement aux lignes intermédiaires 8-1 et 8-2 comprises entre la zone 20 centrale et les zones extrêmes. L'invention permet ainsi une optimisation, notamment par le choix de R(x) dont se déduit la courbe f (x) décrivant le bord avant 5 de la plieuse, et offre une plus grande flexibilité. L'optimisation peut résulter de calculs comparatifs effectués avec différentes équations f(x) pour la courbe 5. 25 II devient possible de réaliser un projecteur antibrouillard avec un seul module, tout en produisant un faisceau qui satisfait aux exigences réglementaires. Un module selon l'invention peut aussi servir de module de base pour un projecteur code. On donne ci-après des exemples de calcul pour la détermination du 30 réflecteur 2 et de la lentille 3, avec référence aux Fig.2 et 3. Exemple de calcul du réflecteur 2 Soit R (x) le rayon de courbure du bord de plieuse en un point M, d'abscisse x, 35 situé sur la courbe 5 d'équation y = f(x). Le centre de courbure au point M est dans le plan z= o. Le rayon de courbure R(x) est donné par la formule : 10 R(x) (1+ f'(x)') - équation différentielle en f, avec pour conditions initiales au point My : f(0)=Yo f'(0)=0 soluble numérique sous la forme Y'=F(x,Y), où Y_ (x) _ ' .Î (x) Y, 1 Vecteur tangent au point M : f'(x) 0 (1 + Y,' F _ R(x)/ = T� 1 20 25 Vecteur normal (dans le sens du centre de courbure) : 15 au point M Supposons la source placée en O : Pour tout x, et pour tout v orthogonal à Tm (x), il existe un point courant P du réflecteur tel que : PM (x) +PO = K = chemin optique avec M(x)P colinéaire à v x et M (x) = f (x) ( point courant de la courbe 5) . K est une constante arbitraire. o P= M+ Àv où v coscpn +sincpz 30 De l'équation optique on tire : OP = K-MP=OP2= K2+MP2û2 KMP -0.-- OM2+À2+2ÀOM.v =K2+À2û2KMP 35 a2À(OM v+K)=K2-OM2 Lorsque K2= OM2 on atteint un point limite pour le calcul du réflecteur. 5 Exemple de calcul pour la lentille 3 Soit I (Fig.3) un point courant d'altitude h du dioptre d'entrée 3Eme, de rayon de courbure Ri. Soit Q la distance du point M de la courbe 5 au point du dioptre d'entrée situé dans le plan horizontal de la courbe 5. L'angle a désigne l'angle entre MI et l'horizontale. Q désigne le centre de l'arc de ~o cercle formant le dioptre d'entrée 3Eme, Q étant situé dans le plan de la plieuse. L'angle entre 01 et l'horizontale est désigné par R. h sin (3= ù 15 Ri h } z; tg a = Q+R;ûRicos(3 } y; 20 avec nt.= indice de réfraction du matériau de la lentille 3 angle d'incidence: a + R angle de réfraction: p nL sin p = sin (a + R) Y= pûR 25 En désignant par p la distance, dans la lentille 3, entre le point I d'entrée d'un rayon et le point W de sortie sur le dioptre de sortie 3Ems, on obtient pour coordonnées du point W Wry, +,ucosy +,usin y 30 Soit eL l'épaisseur de la lentille 3 au centre, on pose : yo = Q + eL et KI = Q + nL eL Chemin optique = h + nL p + Yo û Yw sin a = h +(YoûyI)+p(nL ûcosy)= K1 5 sin a d'où on tire p (h), et donc y(h) et W(h) Surfaces conjuguées 10 Deux points fonction de x et de h Entrée : M - y n + hie Sortie : M û yw n, + zW z 15 Selon une autre variante de l'invention, on cherche à faire un faisceau lumineux avec une coupure � descendante � dans ses zones les plus latérales, comme représenté en figure 7. Comme explicité à la figure 9, qui représente l'évolution de la valeur de rj(x) en fonction de x, on voit qu'on utilise une fonction rj(x) 20 croissante ou constante en fonction de Ixl (valeur absolue de x): - selon la courbe C2, pour x xo et pour x _ 0, et xi Chemin optique = h + n~ p + pi sin a 20 = h +(yoûy')cosri+hsinrl+p(nL û cosycosil + 5m y 5m ri) = Ki sin ci Le plan incliné d'un angle rj (x) par rapport à la verticale et perpendiculaire au plan de la construction dont la trace est la droite rr constitue une surface d'onde de sortie par la section de la lentille considérée. Si on pose il (x) = 0, on retrouve 25 l'exemple selon la variante précédente. En résumé, pour cette seconde variante, le module d'éclairage est tel que, pour tout plan perpendiculaire au bord de la plieuse 5 en un point M, l'intersection de la lentille 3 avec ledit plan est la coupe d'une lentille stigmatique entre le point M et l'infini, la direction des rayons émergeant faisant 30 un angle ri avec le plan de la plieuse, angle fonction continue de la coordonnée latérale (x) dudit point M. De préférence, la fonction rj(x) est constante ou croissante en fonction de la coordonnée latérale (x) du point M. Et, notamment la fonction r (x) est constante et nulle entre les coordonnées latérales des points des bords de la plieuse situés de part et d'autre d'un plan vertical contenant l'axe optique (Y) du module, avec de préférence l'angle des plans normaux au bord de la plieuse passant par ces points avec ledit axe (Y) soit supérieur ou égal à 5°, notamment supérieur ou égale à 10°. 35 REVENDICATIONS1. Module d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile, donnant un faisceau lumineux à coupure, comportant un réflecteur concave (2) , au moins une source lumineuse (S) disposée dans la concavité du réflecteur pour éclairer, notamment au moins vers le haut, et une lentille (3) située en avant du réflecteur et de la source lumineuse, le réflecteur étant associé à une plieuse (4), notamment horizontale, dont la face supérieure est réfléchissante pour replier le faisceau provenant du réflecteur, ladite plieuse ayant un bord (5) d'extrémité avant propre à former la coupure dans le faisceau d'éclairage, caractérisé en ce que : - le bord avant (5) de la plieuse est formé par une courbe plane à courbure variable, la courbure en un point (M) étant une fonction continue de la coordonnée latérale (x) de ce point, - le réflecteur (2) est déterminé pour transformer la surface d'onde provenant de la source en une surface d'onde se ramenant à la courbe à courbure variable du bord (5) de la plieuse, - et la lentille (3) est déterminée pour donner d'un point (M) du bord (5) de la plieuse, notamment pour tous les rayons contenus dans le plan perpendiculaire 20 au bord avant de ladite plieuse au point considéré, une image à l'infini. 2. Module d'éclairage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la lentille (3) est déterminée pour donner d'un point (M) du bord (5) de la plieuse une image à l'infini dans une direction inclinée par rapport au plan de la plieuse 25 d'un angle fonction continue de la distance de ce point à l'axe optique. 3. Module d'éclairage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courbure du bord avant (5) de la plieuse présente au moins un maximum (5b1, 5b2) situé angulairement entre l'axe optique (Y) du module et une limite 30 angulaire du faisceau. 4. Module d'éclairage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la courbure du bord avant (5) de la plieuse présente un maximum secondaire situé sur ou substantiellement sur l'axe optique. 5. Module d'éclairage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la courbure du bord avant (5) de la plieuse présente un maximum (5b1, 5b2) de chaque côté de l'axe optique. 6. Module d'éclairage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bord avant (5) de la plieuse est symétrique par rapport à l'axe optique. 7. Module d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le maximum de courbure (5b1, 5b2) du bord avant de la plieuse est choisi pour que l'éclairement des zones angulaires extrêmes du faisceau soit renforcé, sans diminution de l'éclairement de la zone centrale. 8. Module d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones angulaires extrêmes du faisceau s'étendent suivant des directions supérieures ou égales à � 35° de part et d'autre de l'axe optique. 9. Module d'éclairage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour tout plan perpendiculaire au bord de la plieuse 5 en un point M, l'intersection de la lentille (3) avec ledit plan est la coupe d'une lentille stigmatique entre le point M et l'infini, la direction des rayons émergeant faisant un angle n avec le plan de la plieuse, angle fonction continue de la coordonnée latérale (x) dudit point M. 10. Module d'éclairage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fonction rj(x) est constante ou croissante en fonction de la valeur absolue de la coordonnée latérale (x) du point M. 11. Module d'éclairage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fonction ri (x) est constante et nulle entre les coordonnées latérales des points des bords de la plieuse situés de part et d'autre d'un plan vertical contenant l'axe optique (Y) du module, avec de préférence l'angle des plans normaux au bord de la plieuse passant par ces points avec ledit axe (Y) soit supérieur ou égal à 5°, notamment supérieur ou égale à 10°. 12. Module d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface du réflecteur (2) est telle que des rayons lumineux (i,i1) issus de la source et tombant en des points (P,P1) situés sur l'intersection (2m) de cette surface et d'un plan vertical (Em) passant par le centre de courbure, mais écarté de la source, sont réfléchis dans ce plan vertical de manière à converger en un point (M) situé à l'intersection du plan vertical et du bord de la plieuse. 15 13. Module d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'éclairement dans la zone centrale comprise entre -10° et +10° de part et d'autre de l'axe optique est maintenu par rapport à un module de base dont la plieuse aurait un bord avant circulaire de rayon égal au rayon moyen de courbure du bord avant (5), tandis que les zones situées environ à -35° et +35° de part et d'autre de l'axe optique, et correspondant à des lignes répertoriées 9-1 et 9-2 selon la norme R19-3, présentent un éclairement plus élevé que celui obtenu avec ledit module de base. 14. Module d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le faisceau à coupure obtenu est à coupure plate, en étant notamment choisi entre un faisceau anti-brouillard et une portion de faisceau code à coupure plate. 15. Projecteur de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module selon l'une quelconque des revendications précédentes.