Brevet FR2946669A1 — publié le 20101217

- 1 - La présente invention concerne un engin destiné à réaliser des marquages simultanés de plusieurs lignes sur les chaussées, notamment pour la signalisation horizontale des routes. A titre d'exemples, on connaît et on utilise des engins du type camion pour réaliser les marquages sur les routes et les autoroutes. C'est ainsi qu'il existe des camions de marquage (brevet USA 4247045 MITCHELL ), qui sont conçus de manière à appliquer simultanément la peinture du coté droit et du coté gauche du camion, la conduite pour l'avancement du véhicule étant réservé au conducteur dudit camion et le guidage des chariots de marquage étant assuré par deux personnes situées à l'arrière à droite et à gauche du véhicule et qui assurent respectivement le guidage du chariot droit et du chariot gauche sur les lignes de marquage à repasser. Un inconvénient de cette technique est l'exposition aux dangers de la route pour les personnes situées à l'arrière du véhicule lorsque des accidents sont occasionnés par des véhicules lourds venant de l'arrière du véhicule lors des travaux sur les routes ouvertes à la circulation. Un autre inconvénient de cette technique, et que trois personnes sont employées pour la conduite de l'engin qui les oblige à dialoguer ensemble par transmetteur radio pendant la réalisation du marquage sur des chantiers réalisés sur des routes comprenant des intersections ou par exemple les changements de modulations et des largeurs de trait de marquage sont fréquentes ce qui nécessitent des actions fréquentes et rapides sur les commandes de l'engin. Il existe également un camion de marquage (brevet FR 27351620 GSR ) qui a l'avantage de placer les deux personnes dans la même cabine, celle du camion. La technique utilisée sur cet engin est un seul chariot de marquage placé sur un bras rotatif qui permet de marquer la route soit du coté droit, soit du coté gauche du camion. Un inconvénient de cette technique est la réalisation d'une seule bande à la fois, d'où une perte de temps sur les routes ainsi que la mobilisation par deux fois de l'engin sur le même chantier le rendant plus vulnérable aux dangers de la route. Les résultats que l'invention vise à obtenir sont de remédier aux problèmes précités et, à cet effet, l'invention se rapporte à un engin permettant de réaliser sur les routes, les marquages à droite et simultanément à gauche du véhicule avec deux personnes situées dans la même cabine du camion. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte, pour le marquage simultané de plusieurs lignes ; un châssis sur lequel est fixée une carrosserie comprenant des moyens connus de stockage des produits de marquage et des moyens connus destinés à la pulvérisation desdits produits, un chariot de marquage placé à droite du véhicule et un second chariot de marquage placé à gauche du véhicule. Chaque chariot de marquage comporte une caméra dite � à visée parallèle à la route � dont l'image transmise sur un écran est une perspective de la route et une caméra à visée dite � perpendiculaire à la route � orientée vers le jet du pistolet de marquage dont l'image transmise sur un écran est le jet de peinture se projetant sur le marquage existant. Des écrans transmettent les images desdites caméras et sont positionnées face au conducteur et face au passager qui assurent chacun le guidage des chariots respectifs gauche et droit en alignant une ligne matérialisée effectuée par un trait tracé sur l'écran avec l'image renvoyée du marquage existant. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un système vidéo permet de transcrire les images des caméras sur les écrans placés en cabine de telle manière que le - 3 - conducteur guide le chariot de gauche, qui est fixe par rapport au châssis, par l'image reçue de la caméra respective dite � de visée parallèle à la route � qui renvoie l'image sur l'écran devant le conducteur pendant que le chariot de droite est mobile par rapport au châssis de l'engin, le passager guide le chariot de droite par l'image reçu de la caméra respective dite � de visée parallèle à la route � qui renvoie l'image sur l'écran placé devant le passager Une autre caractéristique de l'invention permet de corriger le guidage, obtenu par l'alignement de la caméra dite � à visée parallèle à la route �, en corrigeant plus précisément latéralement la trajectoire de chaque chariot par la caméra dite � à visée perpendiculaire à la route � orientée vers le jet de peinture en alignant exactement le recouvrement du jet de peinture sur le marquage existant représenté par la largeur du trait. Une autre caractéristique de l'invention permet dans chaque écran d'obtenir l'incrustation de l'image de la caméra dite � à visée perpendiculaire à la route � dans l'image de la caméra dite � à visée parallèle à la route �. Une autre caractéristique de l'invention permet au passager de guider le chariot de droite en le déplaçant latéralement avec un moyen de commande proportionnel de manière à corriger plus ou moins rapidement la trajectoire du nouveau marquage. Une autre caractéristique de l'invention permet la possibilité d'inverser les images en provenance des chariots de droite et de gauche vers les écrans respectifs de gauche et de droite afin que le conducteur s'aligne sur un marquage situé à droite du véhicule. Le passager guidant alors le chariot de gauche. Une autre caractéristique de l'invention réside dans un procédé qui décrit plusieurs modes opératoires dont chaque mode correspond à un travail de l'engin. Chaque fonction de - 4 - travail de l'engin à l'avantage d'une commande simple par menus sur un écran tactile par exemple la sélection de la largeur du trait, sa longueur ou les dosages des produits de marquage à appliquer. Selon une autre caractéristique de l'invention, des capteurs enregistrent par exemple les niveaux des produits de marquage et alertent l'opérateur par des voyants de couleurs sur l'écran tactile en cas de manque de produits ou de bouchage des pistolets par exemple de manière à limiter l'attention des opérateurs. Selon une dernière caractéristique de l'invention, les capteurs renseignent au procédé qui régule par exemple les dosages des produits de marquage de manière à limiter l'attention des opérateurs. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemples non limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente, par une vue extérieure de dessus, un engin destiné aux marquages simultané de plusieurs 20 lignes de peinture sur les chaussées. - la figure 2 représente, par une vue de coté, un chariot avec l'emplacement des caméras dite � de visée parallèle à la route de visée perpendiculaire à la route �. - la figure 3 représente l'agencement des deux 25 écrans en cabine en position de travail pour l'application simultanée de lignes de peinture dont le premier est situé à gauche de l'engin face au conducteur et le second à droite de l'engin face au passager. - la figure 4 représente le dessin d'une image sur 30 lequel on aperçoit la ligne de marquage à repeindre ainsi que le jet du pistolet se projetant sur ladite ligne. En référence à ces dessins, l'engin comprend pour effectuer le marquage simultané de plusieurs lignes ; un châssis (1) sur lequel est fixée une carrosserie (2) 2946669 - 5 - comprenant des moyens connus de stockage des produits de marquage (3) (4) et des moyens connus destinés à la pulvérisation (5) desdits produits, un chariot de marquage (6) placé à droite du véhicule et un second chariot de marquage 5 (7) placé à gauche du véhicule. Chaque chariot de marquage comporte une caméra dite � à visée parallèle à la route � (8) dont l'image transmise sur un écran est une perspective de la route et une caméra dite � à visée perpendiculaire à la route � (9) orientée vers le jet de peinture (10) du pistolet 10 de marquage dont l'image transmise sur un écran est ledit jet de peinture se projetant sur le marquage existant (11). Des écrans transmettent les images desdites caméras et sont positionnées face au conducteur (12) et face au passager (13) qui assurent chacun le guidage des chariots respectifs gauche 15 (7) et droit (6) en alignant une ligne matérialisée effectuée par un trait (14) tracé sur l'écran avec l'image renvoyée des marquages existants à suivre (15). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un système vidéo permet de transcrire les images des caméras sur les écrans (12) et (13) placés en cabine de telle manière que le conducteur guide le chariot de gauche (7), qui est fixe par rapport au châssis (1), par l'image reçue de la caméra respective dite � de visée parallèle à la route � (8) qui renvoie l'image sur l'écran (12) devant le conducteur pendant que le chariot de droite (6) est mobile par rapport au châssis (1) de l'engin, le passager guide le chariot de droite (6) par l'image reçu de la caméra respective dite � de visée parallèle à la route � (8) qui renvoie l'image sur l'écran placé devant le passager (13). Une autre caractéristique de l'invention permet de corriger le guidage, obtenu par l'alignement de la caméra dite � de visée parallèle à la route � (8), en corrigeant plus précisément la trajectoire de chaque chariot par la caméra dite � de visée perpendiculaire à la route � (9) orientée vers 2946669 - 6 - le jet de peinture (10) en alignant exactement le recouvrement dudit jet de peinture (10) sur le marquage existant représenté par la largeur du trait (11). Une autre caractéristique de l'invention permet dans 5 chaque écran d'obtenir l'incrustation de l'image (16) de la caméra dite � à visée perpendiculaire à la route � (9) dans l'image de la caméra dite � à visée parallèle à la route � (8) . Une autre caractéristique de l'invention permet au 10 passager de guider le chariot de droite (6) en le déplaçant latéralement avec un moyen de commande proportionnel de manière à corriger plus ou moins rapidement la trajectoire du nouveau marquage. Une autre caractéristique de l'invention permet la 15 possibilité d'inverser les images en provenance des chariots de droite et de gauche vers les écrans respectifs de gauche et de droite afin que le conducteur s'aligne sur un marquage situé à droite du véhicule. Le passager guidant alors le chariot de gauche. 20 Selon une variante non illustrée de l'invention, des moyens électroniques et électriques gèrent un procédé qui décrit plusieurs modes opératoires dont chaque mode correspond à un travail particulier de l'engin. Chaque fonction de travail de l'engin à l'avantage d'être une commande simple par 25 un menu sur un écran tactile représentant par exemple les niveaux des produits de marquage et alertent l'opérateur par des voyants de couleurs sur un écran tactile en cas de manque ou de remplissage complet des produits, ou des bouchages de pistolet par exemple de manière à limiter l'attention des 30 opérateurs, ainsi que d'autres capteurs renseignent au procédé qui régule par exemple les dosages des produits de marquage de manière à limiter aussi l'attention des opérateurs. A titre d'exemple non limitatif, l'engin de marquage peut être monté sur tout véhicule de tout tonnage. 2946669 - 7 - L'invention est principalement utilisée dans le domaine du marquage des routes et des surfaces analogues. 5 10 15 20 25 30 REVENDICATIONS1- Engin pour effectuer le marquage simultané de plusieurs lignes sur les chaussées et destiné particulièrement à être utilisé pour les travaux de la réfection de la signalisation horizontale, caractérisé en ce qu'un châssis (1) sur lequel est fixée une carrosserie (2) comprenant ; des moyens connus de stockage des produits de marquage (3) (4) et des moyens connus destinés à la pulvérisation (5) desdits produits, un chariot de marquage (6) placé à droite du véhicule, un second chariot de marquage (7) placé à gauche du véhicule, dont chaque chariot de marquage comporte une caméra dite � à visée parallèle à la route � (8) dont l'image transmise sur un écran est une perspective de la route et une caméra dite � à visée perpendiculaire à la route � (9) orientée vers le jet du pistolet de marquage dont l'image transmise sur un écran est le jet de peinture (10) se projetant sur le marquage existant (11), dont ces écrans transmettent les images desdites caméras et sont positionnées face au conducteur (12) et face au passager (13) qui assurent chacun le guidage des chariots respectifs gauche (7) et droit (6) en alignant une ligne matérialisée effectuée par un trait (14) tracé sur l'écran avec l'image renvoyée des marquages existants à suivre (15). 2- Engin selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un système vidéo permet de transcrire les images des caméras sur les écrans (12) et (13) placés en cabine de telle manière que le conducteur guide le chariot de gauche (7), qui est fixe par rapport au châssis (1), par l'image reçue de la caméra respective dite � de visée parallèle à la route � (8) qui renvoie l'image sur l'écran (12) devant le conducteur pendant que le chariot de droite (6) est mobile par rapport au châssis (1) de l'engin, le passager guide le chariot de droite (6) par l'image reçue de la caméra respective dite � de visée- 9 - parallèle à la route � (8) qui renvoie l'image sur l'écran placé devant le passager (13). 3- Engin selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il permet de corriger le guidage obtenu par l'alignement de la caméra dite � de visée parallèle à la route � (8), en corrigeant plus précisément la trajectoire de chaque chariot par la caméra dite � de visée perpendiculaire à la route � (9) orientée vers le jet de peinture (10) en alignant exactement le recouvrement dudit jet de peinture (10) sur le marquage existant représenté par la largeur du trait (11). 4- Engin selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il permet dans chaque écran d'obtenir l'incrustation de l'image (15) de la caméra dite � de visée perpendiculaire à la route � (9) dans l'image de la caméra dite � de visée parallèle à la route � (8). 5- Engin selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il permet au passager de guider le chariot de droite (6) en le déplaçant latéralement avec un moyen de commande proportionnel de manière à corriger plus ou moins rapidement la trajectoire du nouveau marquage. 6- Engin selon les revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il permet la possibilité d'inverser les images en provenance des chariots de droite et de gauche vers les écrans respectifs de gauche et de droite afin que le conducteur s'aligne sur un marquage situé à droite du véhicule et le passager guidant alors le chariot de gauche. 7- Engin selon la revendication 1 caractérisé en ce des moyens électroniques et électriques gèrent un procédé qui décrit plusieurs modes opératoires dont chaque mode correspond à un travail particulier de l'engin, dont chaque fonction de travail de l'engin à l'avantage d'être une commande simple par un menu sur un écran tactile représentant par exemple les niveaux des produits de marquage et alertent l'opérateur par des voyants de couleurs sur l'écran tactile en cas de manque- 10 - ou de remplissage complet des produits, ou des bouchages de pistolet par exemple de manière à limiter l'attention des opérateurs, ainsi que d'autres capteurs renseignant au procédé qui régule par exemple les dosages des produits de marquage de manière à limiter aussi l'attention des opérateurs.