Brevet FR2942282A1 — publié le 20100820

L'invention concerne un chariot de convoyage d'une partie d'un animal de boucherie le long d'un rail support ainsi que des procédés de réalisation d'un galet d'un tel chariot. Elle trouve particulièrement son application pour le convoyage de 5 carcasses d'animaux de boucherie dans des installations d'abattage ou de découpe des carcasses ou d'une partie de celles-ci. Pour ce faire, il est connu d'utiliser des chariots avec un bâti sur lequel est agencé un ou plusieurs galets porteurs prévus pour se déplacer le long de rails fixés en hauteur dans les installations, lesdits chariots 10 comprenant également un moyen d'accrochage sur lequel la carcasse est fixée pour être convoyée entre les différents postes de travail. Par ailleurs, il est connu de pourvoir les chariots de moyens d'identification qui permettent d'assurer une traçabilité tant du chariot en lui-même que de la carcasse suspendue. 15 Le document WO-98/36645 prévoit un moyen d'identification de type à lecture optique qui, outre sa complexité de réalisation, n'est pas pleinement adapté à l'environnement d'une installation de traitement des carcasses puisque celui-ci n'est pas protégé, en particulier de la condensation et du givre dans un environnement froid. Par ailleurs, la 20 modularité d'un moyen d'identification de type à lecture optique n'est pas optimale, en particulier du fait de l'impossibilité d'enregistrer des informations dessus. Pour tenter de surmonter ces limitations, on a proposé d'utiliser des moyens d'identification électronique. Toutefois, les solutions connues à ce 25 jour ne proposent pas une intégration satisfaisante de tels moyens dans le chariot. En effet, les problèmes à résoudre sont nombreux. En premier lieu, l'intégration mécanique doit tenir compte de la fragilité des moyens d'identification électronique mais aussi de contraintes mécaniques 30 importantes subies par le chariot lors de son utilisation. Ensuite, les contraintes électroniques sont également importantes du fait des déplacements du chariot dans un environnement sévère et majoritairement métallique. En particulier, l'intégration de tels moyens dans le chariot conduit à utiliser une antenne disposée sur le bâti ou sur le moyen d'accrochage ce qui n'est pas favorable à la fiabilité des échanges d'informations. Il est également possible de disposer cette antenne dans un des galets porteurs mais leur intégration nécessite un procédé de réalisation complexe et plus coûteux. L'invention vise à résoudre ces problèmes en proposant un chariot de convoyage dans lequel un moyen d'identification électronique est intégré de sorte à être protégé mécaniquement et électroniquement, tout en pouvant communiquer de façon optimale. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention a pour objet un chariot de convoyage d'une partie d'un animal de boucherie le long d'un rail support, ledit chariot comprenant un bâti pourvu d'un moyen d'accrochage de la partie et, associé au bâti, un dispositif de déplacement de ladite pièce le long du rail, ledit dispositif de déplacement comprenant au moins un galet monté en rotation par rapport au bâti, ledit galet comprenant un roulement avec une bague fixe rendue solidaire du bâti par un moyen de solidarisation et une bague tournante solidaire d'une chape de roulement sur le rail, ladite chape étant réalisée à base de matériau polymérique, ledit chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'identification électronique formé par une puce électronique, ladite puce électronique étant disposée dans la chape de roulement. Cette puce électronique intégrée dans la chape permet de se passer d'une antenne et donc de simplifier le procédé de fabrication du galet tout en diminuant ces coûts. L'utilisation de ce type de puce permet également de réaliser un suivi des carcasses, d'en faire automatiquement et en permanence l'inventaire, et de localiser une carcasse en particulier sur le site de stockage. Elle peut également être utilisée comme système d'antivol des chariots. Avantageusement, la puce électronique peut être du type � Glass Tag �, telle que commercialisée par certaines société comme Sokymat dans des applications d'identification animale. Une telle puce comprend typiquement un encapsulage en verre renfermant un transpondeur fonctionnant sous une fréquence normalisée de 125,135 kHz ou de 13,56 Mhz. Selon un mode de réalisation, la chape comprend une saillie annulaire axiale qui est formée à distance du roulement, le moyen d'identification étant disposé dans ladite saillie. Cette disposition permet d'éloigner le moyen d'identification des zones de la chape soumises aux plus fortes contraintes lorsque le chariot est soumis à la charge de la carcasse, ces zones se trouvent naturellement à proximité du roulement. Elle permet également de rapprocher le moyen d'identification des appareils de lecture disposés le long du rail de convoyage. Selon un mode de réalisation, deux galets sont montés en rotation de part et d'autre du bâti. Cette disposition permet de répartir et d'équilibrer la charge sur les deux galets. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé de réalisation d'un galet d'un tel chariot, dans lequel le moyen d'identification électronique est incorporé au moment du surmoulage de la chape du galet autour de la bague tournante du roulement. Selon un troisième aspect, l'invention propose un autre procédé de réalisation d'un galet d'un tel chariot, ledit procédé comprenant les étapes de surmoulage de la chape du galet autour de la bague tournante du roulement, de perçage d'un orifice dans la chape du galet et d'insertion du moyen d'identification électronique dans l'orifice. Selon ce même aspect, le perçage est effectué longitudinalement à 30 l'axe du roulement sur un flanc du galet. Toujours selon ce même aspect, le perçage est effectué sur la saillie annulaire axiale de la chape de roulement formée à distance du roulement. Selon un quatrième aspect, l'invention propose un autre procédé de réalisation d'un galet d'un tel chariot, ledit procédé comprenant les étapes de surmoulage du galet autour du roulement et d'un orifice formé par l'empreinte du moule et d'insertion du moyen d'identification électronique dans l'orifice provenant du moulage. Selon ces deux derniers aspects, le moyen d'identification 10 électronique est scellé dans l'orifice soit thermiquement, soit chimiquement, soit mécaniquement. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une représentation en perspective d'un chariot de 15 convoyage selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe axiale d'un galet d'un chariot selon l'invention. La figure 3 est une vue en perspective du galet de la figure 2 dans laquelle le moyen d'identification n'a pas encore été mis en place. 20 L'invention concerne un chariot de convoyage d'une partie, notamment d'une carcasse, d'une demi-carcasse ou d'un quartier, d'un animal de boucherie. Ce type de chariot est classiquement utilisé dans des installations d'abatage ou de découpe pour déplacer les carcasses entre les différents postes de travail ou de stockage. Pour ce faire, les 25 installations comprennent des voies de convoyage formées par des rails qui sont fixés en hauteur et sur lesquels les chariots peuvent se déplacer. De tels chariots de convoyage comprennent un bâti 1 pourvue d'un moyen d'accrochage 2 de la carcasse et, associé au bâti 1, un dispositif de déplacement 3 de ladite pièce le long du rail. 30 En relation avec la figure 1, on décrit un chariot de convoyage dans lequel le moyen d'accrochage est formé d'un crochet 2 qui est monté en rotation sur le bâti 1 au moyen d'un axe 4 boulonné dans un raccord 5 en forme de U. En variante, le moyen d'accrochage peut être formé d'un tinet. Le bâti 1 comprend un corps principal qui, comme le crochet 2, est avantageusement réalisé en métal ou en matériau polymérique résistant, ledit corps comprenant deux parties, respectivement inférieure et supérieure, au voisinage desquels respectivement le crochet 2 est monté et le dispositif de déplacement 3 est prévu. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de déplacement 3 comprend deux galets 6 monté en rotation par rapport au bâti 1, de part et d'autre de celui-ci. Ce type de dispositif de déplacement est destiné à coopérer avec une voie de convoyage formée de deux rails qui sont espacés et sur la surface supérieure de chacun desquels roule un galet 6, le bâti 1 étant disposé entre les deux rails pour pouvoir circuler librement. Pour améliorer cette circulation, un galet de stabilisation 7 est monté pivotant au voisinage de chaque partie latérale du bâti 1, de sorte à permettre le roulement respectif desdits galets sur une surface latérale interne de chaque rail. L'invention s'applique également à d'autres types de dispositifs de déplacement, notamment comprenant un seul galet 6, ledit galet comprenant un roulement dont la bague fixe 8 est rendue solidaire du bâti 1 par un moyen de solidarisation 11 et dont la bague tournante 9 est rendue solidaire d'une chape 10 de roulement sur le rail par surmoulage. Dans le mode de réalisation représenté, un axe 11 est disposé respectivement dans les alésages des bagues intérieures fixes 8 des roulements et dans un orifice pratiqué dans le bâti 1, pour permettre, par boulonnage, l'association des bagues intérieures 8 de chaque galet 6 au bâti 1. La chape 10 est réalisée à base d'un matériau polymérique tel que le Téflon, dont les caractéristiques mécaniques sont adaptées pour permettre 30 un roulement répété sur un rail dans les conditions d'utilisation envisagée (poids, distance de convoyage, vibration, durée de vie...). En relation avec les figures 2 et 3, le moyen d'identification électronique 12 qui est intégré dans le chariot a la forme d'un cylindrique ayant un encombrement typiquement de 2,12 mm de diamètre sur 12 mm de hauteur. Ce moyen d'identification 12, par exemple de type puce électronique RFID (Radio Frequency Identification) dénommé � Glass Tag � sous cette forme miniaturisée, présente l'avantage de permettre la lecture et l'enregistrement à distance d'informations dans la mémoire associée au transpondeur qu'il contient. Cette puce présente des dimensions favorables à son insertion dans le galet 6 et un encapsulement en verre protégeant son transpondeur de toutes agressions extérieures et en particulier des agressions chimiques, mécaniques et thermiques. En effet, ce genre de puce électronique 12 avec l'encapsulement de son transpondeur dans du verre résiste bien à l'oxydation, très fréquente en milieu humide, mais aussi aux vibrations et aux coups qui peuvent survenir tout le long du parcours du chariot et également aux faibles températures. La puce est opérationnelle jusqu'à une température de û 40°C. Dans le domaine considéré, les informations peuvent concerner la carcasse et/ou les opérations réalisées sur ladite carcasse. Par exemple des informations concernant la carcasse peuvent être enregistrées lors de l'accrochage de celle-ci au crochet 2 (poids, type de produit, référence,...), puis des informations peuvent être lues et/ou enregistrées tout au long du traitement. Les informations peuvent également concerner le pilotage du déplacement des chariots dans l'installation. Par exemple, des informations commandant l'aiguillage des chariots vers les différents postes de travail ou de stockage peuvent être utilisées. De même les informations peuvent concerner le chariot en lui même. Par exemple des informations concernant la vie du chariot peuvent être enregistrées et/ou lues en vue de la gestion du parc de galets et/ou de la maintenance de ceux-ci. L'utilisation de ce type de puce dans les chariots permet également d'assurer un suivi de la totalité du parc de chariot disponible sur le site de production et ainsi de se prévenir du vol de matériel. Selon le procédé de réalisation représenté, une saillie 10a est ménagée sur le flanc le plus éloigné du roulement de la chape 10 du galet 3. Le moyen d'identification 12 est inséré à l'intérieur d'un orifice 13 ménagé transversalement à cette saillie 10a. De façon connue, ce type de moyen d'identification 12 est destiné à communiquer sans contact avec un ou plusieurs appareils fixes spécifiques disposés tout au long de la chaîne de convoyage de sorte à assurer la lecture et/ou l'écriture d'informations, lesdites informations pouvant ensuite être utilisées par le système d'information central de l'installation. De façon préférentielle, le moyen d'identification 12 est de type passif, c'est-à-dire qu'il n'intègre pas de source d'énergie propre, toutefois un moyen d'identification 12 actif peut être envisagé. Sur la figure 2 est représentée la disposition du moyen d'identification 12 dans la chape 10 de roulement du galet 6. Cette réalisation permet, de par les contraintes mécaniques propres à l'utilisation de la chape 10, de protéger efficacement le moyen d'identification 12 des contraintes générées par l'environnement de l'installation (température, humidité, chocs,...), et ce sans induire de perturbation magnétique du fait de l'utilisation de matériau polymérique pour la chape 10. En outre, l'intégration du moyen d'identification 12 dans la chape 10 est particulièrement avantageuse en terme économique puisque un galet 6 est une pièce de type consommable qui est remplaçable facilement. Par ailleurs, la chape 10 roulant sur le rail a un diamètre extérieur prédéterminé qui n'influe pas sur l'intégration de l'appareil fixe dans l'installation, souvent au dessus desdits rails dans une zone où les carcasses ne circulent pas. En effet, ce type de puce électronique 12 nécessite une distance de lecture typiquement de 16 cm, ce qui est supérieur à la distance à laquelle sont disposés actuellement les appareils de lecture sur ce type d'installation. L'utilisation de chariots selon l'invention ne nécessite donc pas de revoir la disposition des appareils de lecture. Selon un des aspects de l'invention décrit ici à titre d'exemple, l'invention propose également un procédé de réalisation d'un galet 6 d'un chariot, ledit procédé comprenant les étapes de surmoulage de la chape 10 du galet 6 autour de la bague tournante 9 du roulement, de perçage d'un orifice dans la chape du galet 6 et d'insertion du moyen d'identification électronique 12 dans l'orifice 13. Ce procédé ne modifie en rien les diverses étapes de moulage et surmoulage déjà utilisées à la mise en oeuvre d'un galet 6 non équipé d'une puce électronique d'identification 12. II ne rajoute que les étapes de perçage d'un trou borgne 13 sur la partie en saillie 10a et d'insertion du moyen d'identification électronique 12 dans ledit orifice 13. La chape 10 du galet 6 étant symétrique et réalisé dans une matière polymérique, ce perçage peut être effectué très rapidement dans des cadences compatibles avec les exigences industrielles. Selon un autre aspect, l'orifice 13 peut directement être issu du moulage du galet 6 sur la bague tournante 9 du roulement. Le moule comporte alors une partie en saillie vers l'intérieur du moule localisée à l'endroit où l'on veut insérer la puce électronique 12 dans le galet 6 et de forme complémentaire à l'orifice 13 prévu pour recevoir la puce 12. Une fois l'orifice généré et pour protéger la puce électronique 12, il peut alors être procédé au scellement mécanique de celle-ci à l'intérieur de l'orifice 13. A cet effet, l'orifice 13 est prévu plus profond que la hauteur de la puce électronique 12 pour permettre l'insertion d'un capuchon de protection pouvant être collé afin d'en empêcher le retrait. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la forme et au procédé de réalisation préférentiel décrit ci-dessus, à titre d'exemple non-limitatif ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS1. Chariot de convoyage d'une partie d'un animal de boucherie le long d'un rail support, ledit chariot comprenant un bâti (1) pourvu d'un moyen d'accrochage (2) de la partie et, associé au bâti (1), un dispositif de déplacement (3) de ladite pièce le long du rail, ledit dispositif de déplacement (3) comprenant au moins un galet (6) monté en rotation par rapport au bâti (1), ledit galet (6) comprenant un roulement avec une bague fixe (8) rendue solidaire du bâti (1) par un moyen de solidarisation (11) et une bague tournante (9) solidaire d'une chape (10) de roulement sur le rail, ladite chape (10) étant réalisée à base de matériau polymérique, ledit chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'identification électronique (12) formé par une puce électronique (12), ladite puce électronique (12) étant disposée dans la chape (10) de roulement. 2. Chariot de convoyage selon la revendication 1 dans lequel la chape (10) de roulement du galet (6) comprend une saillie annulaire axiale (10a) qui est formée à distance du roulement, le moyen d'identification (12) étant disposé dans ladite saillie (10a). 3. Chariot de convoyage selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel deux galets (6) sont montés en rotation de part et d'autre du bâti (1). 4. Procédé de réalisation d'au moins un galet (6) d'un chariot selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel le moyen d'identification électronique (12) est incorporé au moment du surmoulage de la chape (10) du galet (6) autour de la bague tournante (9) du roulement. 5. Procédé de réalisation d'au moins un galet d'un chariot selon l'une des revendications 1 à 3 comprenant les étapes de : - surmoulage de la chape (10) du galet (6) autour de la bague tournante (9) du roulement, - perçage d'un orifice (13) dans la chape (10) du galet (6), - insertion du moyen d'identification électronique dans l'orifice. 6. Procédé de réalisation selon la revendication 5 dans lequel le perçage est effectué longitudinalement à l'axe (10b) du roulement sur un flanc du galet. 7. Procédé de réalisation selon la revendication 6 conjointement à larevendication 2 dans lequel le perçage est effectué sur la saillie annulaire axiale (10a). 8. Procédé de réalisation d'au moins un galet (6) d'un chariot selon l'une des revendications 1 à 3 comprenant les étapes de : - surmoulage de la chape (10) du galet (6) autour de la bague tournante (9) du roulement et d'un orifice (13) formé par l'empreinte du moule, - insertion du moyen d'identification électronique (12) dans l'orifice (13) provenant du moulage. 9. Procédé de réalisation selon l'une des revendications 5 à 8 dans 10 lequel le moyen d'identification électronique (12) est scellé dans l'orifice (13) soit thermiquement, soit chimiquement, soit mécaniquement.