Brevet FR2931867A1 — publié le 20091204

Dispositif de montage d'une ligne flexible sur une structure, installation et procédé associés. La présente invention concerne un dispositif de montage d'une ligne flexible sur une structure, du type comprenant : - un organe rigide creux, destiné à être solidaire de la structure, l'organe rigide creux délimitant un passage de circulation de la ligne flexible ; - un limiteur de courbure, délimitant une lumière d'insertion de la ligne flexible, la lumière d'insertion présentant un axe de circulation de la ligne flexible, le limiteur de courbure étant mobile par rapport à l'organe rigide creux entre une position à l'écart de l'organe rigide creux et une position montée sur l'organe rigide creux ; - des moyens libérables d'immobilisation axiale du limiteur de courbure sur la ligne flexible dans au moins un premier sens le long de l'axe de circulation, pour déplacer conjointement la ligne flexible et le limiteur de courbure par rapport à l'organe rigide creux entre la position à l'écart de l'organe rigide creux et la position montée. De tels dispositifs de montage sont utilisés dans des installations d'exploitation d'hydrocarbures sur une étendue d'eau, comprenant par exemple une structure rigide fixée sur le fond de la mer, une structure oscillante assujettie au fond de la mer ou une structure flottante telle qu'un support naval de surface, une plateforme semi-submersible, une colonne verticale flottante, ou un navire. La ligne flexible à monter sur la structure est par exemple une conduite flexible montante de transport de fluide, désignée par le terme anglais � riser �. On entend par � conduites flexibles � celles décrites dans les documents normatifs publiés par l'american Petroleum Institute (API), API 17J et API RP 17 B et bien connues de l'homme du métier. Plus généralement, la ligne flexible peut être un faisceau composite de type � bundle �, un ensemble d'ombilicaux ou de câbles électriques. Un dispositif de montage du type précité est utilisé lors de l'installation et du raccordement de la ligne flexible sur la structure en surface. A cet effet, pour réduire les risques d'endommagement de la structure et de la ligne flexible, il est connu d'immerger la ligne flexible dans l'étendue d'eau sous la structure en surface, et de la remonter jusqu'à la zone de raccordement située sur la structure en surface à l'aide d'un treuil. Un tel raccordement est désigné par le terme anglais � pull-in �. La ligne flexible est guidée sur la structure en l'introduisant au travers d'un tube rigide creux solidaire de la structure orienté verticalement qui constitue une manche de protection. Le tube creux est par exemple du type � I-tube � ou � J-tube �. A la sortie supérieure du tube, la ligne flexible est raccordée sur l'installation de surface. Pour éviter de détériorer la ligne flexible, notamment sous l'effet de l'agitation de l'eau susceptible de la faire entrer en contact avec la structure, il est connu de monter en prise autour de la ligne flexible, un limiteur de courbure apte à imposer localement un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure minimal que peut occuper la ligne flexible. Dans la suite du texte, on entend par limiteur de courbure aussi bien les limiteurs de courbures constitués par exemple d'éléments rigides articulés appelés � vertèbres �, les raidisseurs constitués par exemple par des blocs moulés en matière plastique, ainsi que les combinaisons de ces éléments. Un raidisseur est par exemple disposé autour de la ligne flexible au voisinage de son extrémité supérieure pour coopérer avec le tube creux lors de l'insertion de la ligne flexible dans le tube. A cet effet, dans un premier temps, le raidisseur et la ligne flexible sont déplacés conjointement vers l'extrémité inférieure du tube creux jusqu'à l'insertion partielle du raidisseur dans le tube creux. Puis, dans un deuxième temps, la ligne flexible est déplacée vers le haut par rapport au raidisseur pour la remonter à travers le tube creux en vue de son raccordement sur la structure de surface. Pendant cette deuxième phase, le raidisseur est maintenu immobile en translation dans le tube creux par encastrement et/ou fixation au moyen de colliers de serrage. Pour effectuer successivement ces deux étapes, on connaît des systèmes de traction utilisant au moins deux treuils distincts. Le câble d'un premier treuil est raccordé au raidisseur pour sa remontée vers l'extrémité inférieure du tube creux et le câble d'un deuxième treuil est raccordé à l'extrémité supérieure de la ligne flexible pour la déplacer par rapport au raidisseur. Un tel système nécessite un contrôle précis de la remontée des câbles et n'est donc pas simple à utiliser, particulièrement lorsque le tube creux est coudé. Pour pallier ce problème, il est connu de WO 98/23845 d'utiliser un treuil unique pour tracter la ligne flexible et le raidisseur en solidarisant temporairement le raidisseur à la ligne flexible à l'aide d'une goupille frangible. Lors de la montée du raidisseur vers l'extrémité inférieure du tube creux, le raidisseur et la ligne flexible se déplacent conjointement. Puis, le raidisseur est fixé à l'extrémité inférieure du tube. Une traction suffisante est alors appliquée vers le haut sur la ligne flexible afin de rompre la goupille frangible pour permettre le déplacement vers le haut de la ligne flexible par rapport au raidisseur. Un tel dispositif ne donne pas entière satisfaction. Ainsi, ce dispositif de l'art antérieur est complexe et nécessite une grande fiabilité des pièces mécaniques. En outre, une fois la goupille frangible rompue, il n'est plus possible de déconnecter la ligne de la structure, puis de la reconnecter à la même structure ou à une autre structure, sans réinstaller une goupille, ce qui nécessite une remontée de la ligne flexible et du raidisseur à la surface. Un but de l'invention est d'obtenir un dispositif de montage d'une ligne flexible sur une structure qui soit simple à utiliser, et qui diminue les risques de détérioration de la ligne flexible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation axiale comprennent : * un organe de verrouillage, solidaire axialement d'un premier de la ligne flexible et du limiteur de courbure, et * un organe d'engagement de l'organe de verrouillage, solidaire axialement d'un deuxième de la ligne flexible et du limiteur de courbure, l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement étant montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de circulation entre une configuration d'immobilisation axiale dans le premier sens de la ligne flexible sur le limiteur de courbure, et au moins une première configuration décalée angulairement de circulation axiale dans le premier sens de la ligne flexible à travers le limiteur de courbure. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement sont mobiles l'un par rapport à l'autre le long de l'axe de circulation entre : - au moins une position axiale désengagée dans laquelle l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement sont éloignés l'un de l'autre et occupent une première configuration de circulation axiale dans le premier sens de la ligne flexible dans le limiteur de courbure ; - une position axiale d'engagement de l'organe de verrouillage dans l'organe d'engagement dans laquelle l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement sont rapprochés l'un de l'autre ; - une position axiale engagée dans laquelle l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement occupent la configuration d'immobilisation axiale dans le premier sens de la ligne flexible dans le limiteur de courbure ; la position axiale engagée étant située axialement entre la position axiale désengagée et la position axiale d'engagement ; - l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement présentent des surfaces complémentaires propres à coopérer pour entraîner en rotation relative l'organe de verrouillage par rapport à l'organe d'engagement autour de l'axe de circulation depuis la configuration de circulation vers la configuration d'immobilisation axiale, lors du déplacement axial relatif de l'organe de verrouillage par rapport à l'organe d'engagement entre successivement la position axiale désengagée, la position d'engagement et la position engagée ; - l'organe de verrouillage comprend au moins une saillie transversale de retenue, l'organe d'engagement comprenant au moins une butée axiale de retenue de la ou de chaque saillie, la butée axiale de retenue délimitant une rainure principale d'engagement de la saillie débouchant axialement dans un deuxième sens opposé au premier sens, la ou chaque saillie étant reçue dans la rainure principale dans la configuration d'immobilisation axiale ; - l'organe d'engagement comprend une butée de guidage décalée axialement par rapport à la ou chaque butée axiale de retenue, la butée de guidage délimitant au moins une rainure secondaire de guidage de la saillie de retenue débouchant en regard de la rainure principale dans le premier sens ; - les surfaces complémentaires sont délimitées respectivement d'une part, par la ou chaque saillie de retenue et d'autre part, par la ou chaque butée de guidage et/ou la ou chaque butée axiale de retenue ; - l'un de l'organe de verrouillage et de l'organe d'engagement est monté libre en rotation autour de l'axe de circulation respectivement sur le premier ou le deuxième de la ligne flexible et du limiteur de courbure ; - l'un de l'organe de verrouillage et de l'organe d'engagement délimite un logement de réception propre à recevoir l'autre de l'organe de verrouillage et de l'organe d'engagement dans la configuration d'immobilisation axiale ; et - l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement sont mobiles l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de circulation entre la configuration d'immobilisation axiale et au moins une deuxième configuration de circulation axiale, décalée angulairement par rapport à la première configuration de circulation axiale, la configuration d'immobilisation axiale étant située angulairement entre les première et deuxième configuration de circulation axiale. L'invention a également pour objet une installation d'exploitation de fluide, du type comprenant : - une ligne flexible destinée à être raccordée sur la structure ; et - un dispositif tel que défini ci-dessus, l'organe rigide creux étant solidaire de la structure. L'invention peut comprendre la caractéristique suivante : la structure, l'organe rigide creux, et la ligne flexible sont au moins partiellement immergés dans une étendue d'eau. L'invention a également pour objet un procédé de montage d'une ligne flexible sur une structure, à l'aide d'un dispositif tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : • immobilisation axiale dans le premier sens du limiteur de courbure sur la ligne flexible par engagement de l'organe de verrouillage dans l'organe d'engagement, pour que l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement occupent leur configuration d'immobilisation axiale dans le premier sens de la ligne flexible sur le limiteur de courbure ; • déplacement conjoint du limiteur de courbure et de la ligne flexible depuis la position à l'écart de l'organe rigide creux vers la position montée sur l'organe rigide creux ; • rotation relative de l'organe de verrouillage par rapport à l'organe d'engagement autour de l'axe de circulation pour faire passer l'organe de verrouillage et l'organe d'engagement depuis la configuration d'immobilisation axiale vers une configuration de circulation axiale ; • circulation axiale de la ligne flexible à travers le limiteur de courbure et à travers l'organe rigide creux, le limiteur de courbure restant sensiblement immobile axialement par rapport à l'organe rigide creux. L'invention sera mieux comprise à la lecture qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique, prise en coupe suivant un plan vertical médian, d'une installation d'exploitation de fluide, comprenant un premier dispositif de montage selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue en coupe partielle, prise suivant un plan transversal, des parties pertinentes des moyens d'immobilisation axiale de la ligne flexible dans le limiteur de courbure du dispositif de montage représenté sur la Figure 1, lors de l'engagement des moyens d'immobilisation ; - la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 2, lors de l'immobilisation axiale de la ligne flexible dans le limiteur de courbure ; - la Figure 4 est une vue partielle en perspective de côté des saillies d'immobilisation et des butées correspondantes des moyens d'immobilisation représentés sur les Figures 2 et 3, lors des étapes successives d'engagement, de verrouillage et de déverrouillage de la ligne flexible dans le limiteur de courbure ; - la Figure 5 est une vue d'un détail de l'extrémité inférieure d'un tube rigide de protection du dispositif de montage selon l'invention, lorsque le limiteur de courbure est fixé sur ce tube - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 1 lors de la circulation axiale de la ligne flexible dans le limiteur de courbure. Les Figures 1 à 6 illustrent une installation 10 d'exploitation de fluide selon l'invention. Cette installation est par exemple destinée à recueillir un fluide, notamment un hydrocarbure prélevé dans le fond 12 d'une étendue d'eau 14, ou à transférer cet hydrocarbure vers un navire de transport. L'installation 10 comprend une structure 16 flottant sur l'étendue d'eau 14, une ligne flexible 18 destinée à être raccordée sur la structure flottante 16, et un premier dispositif 20 de montage de la ligne flexible 18 sur la structure 16. L'étendue d'eau 14 est par exemple un lac, une mer ou un océan. La profondeur de l'étendue d'eau au droit de la structure flottante 16 est par exemple comprise entre 15 m et 3000 m. La structure flottante 16 est par exemple un support naval de surface, une plateforme semi-submersible, une colonne verticale flottante, ou un navire. En variante, la structure 16 est une structure rigide fixe de type � jacket � ou une structure oscillante assujettie au fond de la mer. La structure flottante 16 présente une surface supérieure 22 sur laquelle est monté un treuil de manoeuvre 24 de la ligne flexible 18 et un collecteur (� manifold � en anglais) 26 adapté pour le raccordement d'une extrémité de la ligne flexible 18. Le treuil 24 comprend un câble 28 unique déployable pour la traction de la ligne flexible 18. La ligne flexible 18 est, dans l'exemple représenté sur la Figure 1, une conduite tubulaire flexible 30 de transport de fluide délimitant intérieurement un passage de circulation du fluide. Cette conduite est aussi appelée conduite montante ou � riser �, et est destinée à raccorder une tête de puits située sur le fond 12 de l'étendue d'eau au collecteur (� manifold � en anglais) 26 situé sur la surface 22 de la structure flottante 16. En variante, la ligne flexible 18 est par exemple un faisceau composite de type ombilical ou � Integrated service umbilical � (ISU) ou IPB bien connu de l'homme du métier et décrit dans les documents normatifs publiés par l'american Petroleum Institute (API) API RP 17 B paragraphe 4.3.4. En variante, la ligne flexible peut être un faisceau de câbles électriques. La conduite 30 présente, à son extrémité supérieure 32, une tête 33 de raccordement à la ligne de travail au câble 28. Comme illustré par la Figure 2, la tête 33 comprend un manchon de connexion 34 fixé à l'extrémité supérieure de la conduite 30 et un oeillet 35 d'insertion de l'extrémité inférieure de la ligne de travail au câble 28, monté rotatif sur une partie supérieure du manchon 34 autour d'un axe de circulation X-X' de la ligne 18. Le manchon 34 délimite, dans sa partie inférieure, une rigole annulaire 36 s'étendant circonférentiellement autour de l'axe X-X' et débouchant radialement à l'écart de l'axe X-X'. La conduite 30 est par exemple déroulée et immergée dans l'étendue d'eau 14 à partir d'un navire de pose en surface et est stockée sur le fond 12 de l'étendue d'eau 14, puis l'extrémité de la conduite 30 (section non posée sur le fond marin) est abandonnée sur le fond 14 via un câble d'abandon. Le dispositif de montage 20 comprend un tube rigide creux 40 de guidage et de protection de la ligne tubulaire 18, solidaire de l'installation 16, un limiteur local 42 de courbure de la ligne 18, engagé autour de la ligne 18 à l'écart de l'extrémité supérieure 32, et des moyens 44 de fixation du limiteur de courbure 42 à l'extrémité inférieure du tube rigide creux 40. Selon l'invention, le dispositif de montage 20 comprend en outre des moyens libérables 46 d'immobilisation axiale de la ligne flexible 18 dans le limiteur de courbure 42. Le tube rigide creux 40 est, dans l'exemple représenté sur la Figure 1, un � J-tube � qui présente une partie supérieure droite verticale et une extrémité inférieure coudée. En variante, le tube rigide creux 40 est un tube droit de type � (-tube � Le tube 40 comprend un manchon vertical creux 50, solidaire de la structure flottante 16, et une collerette d'extrémité inférieure 52 située à l'extrémité inférieure 54 du manchon 50. Le manchon 50 délimite un passage intérieur qui débouche dans l'étendue d'eau 14 à l'extrémité inférieure 54 et qui débouche à son extrémité supérieure 56 au voisinage de la surface supérieure 22 de la structure, au-dessus de l'étendue d'eau 14. La collerette d'extrémité 52 est immergée dans l'étendue d'eau 14. Elle présente une forme de cône tronqué convergeant vers le haut. Elle est rapportée sur une bride de fixation située à l'extrémité inférieure 54 du manchon 50. La collerette 52 s'évase vers le bas jusqu'à une bride inférieure 58 de support des moyens de fixation 44, visible sur la Figure 5. Le limiteur de courbure 42 comprend, de bas en haut sur les figures 2 et 3, un ensemble inférieur rigide 62 et un ensemble supérieur 64 articulé rapporté sur l'ensemble inférieur flexible 62. L'ensemble inférieur flexible 62 comporte un bloc de rigidification 66 et une bride 68 intermédiaire de fixation sur le tube rigide creux 40. Le bloc inférieur 66 est par exemple moulé en une matière plastique telle que du polyuréthane. Il présente une forme tronconique convergeant vers le bas. La bride 68 est rapportée au dessus du bloc 66. Elle présente un rebord périphérique qui fait saillie radialement à l'écart de l'axe X-X' par rapport au bloc de rigidification 66. L'ensemble supérieur articulé 64 comprend une pluralité de vertèbres 70A, 70B tubulaires assemblées axialement bout à bout par l'intermédiaire de colliers annulaires 72. La vertèbre inférieure 70A est fixée sur une équerre 74 portée par la bride 68 par l'intermédiaire d'un collier annulaire 72. Les vertèbres 70A, 70B sont déplaçables légèrement l'une par rapport à l'autre entre une configuration linéaire le long de l'axe X-X' et une configuration légèrement incurvée par rapport à la configuration linéaire. Le bloc 66, la bride 68 et les vertèbres 70A, 70B délimitent intérieurement une lumière centrale 76 de circulation de la ligne flexible 18 qui définit l'axe X-X' de circulation de la ligne 18 dans le limiteur de courbure 42, confondu avec l'axe longitudinal de la ligne 18. Dans le bloc 66 et dans les vertèbres 70A, 70B, la lumière 76 est de section transversale sensiblement conjuguée à la section transversale extérieure de la ligne 18. Les blocs 66 et les vertèbres 70A, 70B imposent ainsi localement à la ligne flexible 18 un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure minimal que pourrait occuper la ligne flexible 18. Comme on le verra plus bas, le limiteur de courbure 42 est mobile entre une position démontée représentée sur la figure 1, dans laquelle il est placé à l'écart du tube rigide creux 40, et une position montée sur le tube rigide creux 40, représentée sur les Figures 5 et 6, dans laquelle la bride intermédiaire 68 du limiteur 42 est fixée sur la bride inférieure 58 de support, à l'extrémité inférieure de la collerette 52. Les moyens de fixation 44 comprennent un collier annulaire 78 de maintien de la bride intermédiaire 68 contre la bride inférieure 58. Selon l'invention, les moyens 46 d'immobilisation axiale dans un premier sens du limiteur de courbure 42 sur la ligne flexible 18 sont formés par un verrou rotatif réversible, désigné par le terme anglais � rotolatch �. Ces moyens d'immobilisation axiale 46 comprennent ainsi un organe rotatif de verrouillage 90, monté solidaire axialement de la ligne 18, et un organe d'engagement 92 de l'organe de verrouillage 90, monté solidaire axialement du limiteur de courbure 42. L'organe de verrouillage 90 comprend une cloche rotative 94 et une pluralité de saillies transversales 96 qui s'étendent radialement vers l'axe X-X' dans la cloche rotative 94. La cloche 94 présente une paroi annulaire supérieure 96 montée librement rotative par rapport à la ligne 18 autour de l'axe X-X' dans la rainure 36, et une paroi latérale 98 sensiblement cylindrique s'ouvrant vers le bas. L'organe de verrouillage 90 est ainsi monté fixe axialement par rapport à la ligne flexible 18, tout en étant monté librement rotatif autour de l'axe X-X'. La paroi annulaire supérieure 96 et la paroi latérale 98 délimitent intérieurement un logement 100 de réception de l'organe d'engagement 92. Le logement 100 s'étend le long de l'axe X-X' et débouche vers le bas. Dans l'exemple représenté, l'organe de verrouillage 90 comprend une pluralité de saillies de retenue 96, réparties angulairement autour de l'axe X-X'. Chaque saillie 96 s'étend radialement vers l'axe X-X' dans le logement de réception 100, à partir de la paroi latérale 98, au voisinage du bord inférieur de la cloche 94. Chaque saillie 96 comprend un pion 102 fixé dans la paroi latérale 98 et un galet de roulage 104 monté rotatif autour d'un axe radial à l'extrémité libre du pion 102. Chaque galet de roulage 104 délimite une surface 105 extérieure de roulage sur l'organe d'engagement 92. L'organe d'engagement 92 comprend une bague 106 montée fixe axialement et montée fixe en rotation autour de l'axe X-X' à l'extrémité supérieure des vertèbres 70. La bague 106 délimite une pluralité de butées supérieures 108 de retenue axiale des saillies 96, et une butée annulaire 110 inférieure de guidage des saillies 96. La bague 106 comprend un manchon sensiblement cylindrique 112 d'axe X-X' et une collerette inférieure 114 de fixation sur la vertèbre supérieure 70B qui prolonge le manchon 112 vers le bas. La collerette 114 est fixée sur la vertèbre supérieure 70B par l'intermédiaire d'un collier annulaire 116 de serrage. Les butées supérieures 108 de retenue font saillie radialement à l'écart de l'axe X-X' vers la cloche rotative 94, à partir d'une surface extérieure du manchon 112. Elles sont réparties angulairement autour de l'axe X-X' sur une circonférence du manchon 112, en étant espacées angulairement l'une de l'autre. Comme illustré par la Figure 4, chaque butée supérieure 108 présente un contour polygonal. Chaque butée 108 définit ainsi un bord supérieur 120 convexe vers le haut et en forme de pointe, un bord inférieur 122 concave vers le haut et délimitant une rainure principale 124 d'engagement d'une saillie 96, et deux bords latéraux 126A, 126B s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe X-X'. Les bords latéraux 126A, 126B en regard de chaque paire de butées supérieures 108 adjacentes délimitent entre eux des passages axiaux 128 d'insertion et d'extraction d'une saillie 96 dans la rainure 124. Chaque passage 128 débouche axialement vers le haut dans un premier sens, entre les bords supérieurs 120 de deux butées supérieures adjacentes 108 et axialement vers le bas dans un deuxième sens opposé au premier sens, au voisinage de la rainure 124. La rainure 124 est obturée axialement vers le haut dans le premier sens et débouche axialement vers le bas dans un deuxième sens. Elle présente une section en forme de V inversé. La butée inférieure de guidage 110 fait saillie radialement à l'écart de l'axe X-X' à partir de la surface extérieure du manchon 112. Elle s'étend sous les butées de retenue 108. Elle délimite une pluralité de dents 130 qui font saillie vers le haut dans le premier sens à partir d'une base annulaire 132 pleine. Les dents 130 délimitent entre elles, en regard de chaque rainure principale 124, deux rainures secondaires de guidage 134A, 134B. Les rainures 134A, 134B sont obturées dans le deuxième sens vers le bas et débouchent dans le premier sens vers le haut en regard de la rainure principale 124. Chaque rainure 134A, 134B est délimitée vers la gauche par la surface latérale inclinée 136 d'une première dent 130, et est délimitée vers la droite par une surface droite 138 d'une dent adjacente 130 à la première dent 130. La rainure gauche 134A débouche partiellement le long de la surface inclinée 136 en regard d'un passage 128 d'insertion et d'extraction, situé à gauche de la butée 108. La rainure droite 134B débouche partiellement en regard d'un passage d'insertion et d'extraction 128 situé à droite de la butée 108. Chaque butée supérieure 108 et la butée inférieure 122 délimitent ainsi entre elles un passage de circulation d'une saillie 96 qui présente sensiblement une forme de W. Comme on le verra plus bas, l'organe de verrouillage 90 est mobile le long de l'axe X-X' de circulation par rapport à l'organe d'engagement 92 dans le deuxième sens, entre une première position axiale désengagée, représentée sur la figure 4(a) dans laquelle l'organe de verrouillage 90 et l'organe d'engagement 92 sont éloignés axialement l'un de l'autre, et une position axiale d'engagement de l'organe de verrouillage 90 dans l'organe d'engagement 92, représentée sur la figure 4(c), dans laquelle l'organe de verrouillage 90 est rapproché de l'organe d'engagement 92 et les saillies 96 butent contre le fond de rainures secondaires de guidage 134A. En partant de la position d'engagement de la Figure 4(c), l'organe de verrouillage 90 est en outre mobile dans le premier sens vers le haut le long de l'axe X-X' vers une position axiale engagée, représentée sur la Figure 4(e), située axialement entre la première position axiale désengagée et la position axiale d'engagement, dans laquelle chaque saillie 96 est placée au fond d'une rainure principale 124. Lors de ces déplacements, l'organe de verrouillage 90 est en outre mobile en rotation autour de l'axe X-X' par rapport à l'organe d'engagement 92 et par rapport à la ligne 18 entre une première configuration de circulation de la ligne flexible 18 à travers le limiteur de courbure 42 (Figure 4(a)) et une configuration d'immobilisation axiale dans le premier sens de la ligne flexible 18 sur le limiteur de courbure 42 (Figure 4(e)). Avantageusement, les moyens d'immobilisation 46 peuvent comprendre un organe libérable de blocage (non représenté) de l'organe de verrouillage 90 par rapport à l'organe d'engagement 92, en translation dans la position axiale engagée et en rotation dans la configuration d'immobilisation axiale. Cet organe de blocage est par exemple une vis ou une goupille pouvant être mise en place et libérée sans rupture mécanique de l'organe de blocage par un véhicule commandé à distance (désigné par l'acronyme anglais � ROV �). En partant de la position axiale engagée, l'organe de verrouillage 90 est mobile vers le bas le long de l'axe X-X' par rapport à l'organe d'engagement 92, entre la position engagée et une position de dégagement, représentée sur la Figure 4(g), dans laquelle les saillies 96 sont situées en butée dans des rainures secondaires 134B adjacentes aux rainures 134A, puis vers le haut jusqu'à une deuxième position axiale désengagée représentée sur la Figure 4(i). Lors de ces déplacements, l'organe de verrouillage 90 est mobile en rotation autour de l'organe d'engagement 92 entre la configuration d'immobilisation axiale dans un premier sens et une deuxième configuration de circulation axiale de la ligne flexible 18 à travers le limiteur de courbure 42, décalée angulairement par rapport à la première configuration de circulation axiale, sans rupture mécanique d'un organe de liaison entre l'organe d'engagement 92 et l'organe de verrouillage 90. Un procédé de montage de la ligne flexible 18 sur la structure flottante 16 va maintenant être décrit en regard des Figures 1 à 6. Initialement, lorsque la ligne flexible 18 est stockée dans un navire ou à terre, un limiteur de courbure 42 est engagé autour de la ligne 18, à l'écart de l'extrémité supérieure 32. A cet effet, la ligne 18 est insérée dans la lumière 76 à travers successivement le bloc inférieur 66, la bride intermédiaire 68 et les vertèbres 70A, 70B. Puis, la tête 33 de raccordement, sur laquelle est monté rotatif l'organe de verrouillage 90, est fixée axialement et angulairement sur la ligne 18, à l'extrémité supérieure 32 de la conduite 30. Le limiteur de courbure 42 étant maintenu fixe axialement, la ligne 18 est déplacée dans le deuxième sens vers le bas par rapport au limiteur 42 pour rapprocher l'organe de verrouillage 90 de l'organe d'engagement 92 et les amener dans la première position axiale désengagée, représentée sur les Figures 2 et 4(a). Lorsque l'organe d'engagement 92 pénètre dans le logement de réception 100, chaque galet de roulage 104 bute contre le bord supérieur 120 d'une butée 108 et est guidé vers un passage d'insertion 128. L'organe de verrouillage 90 et l'organe d'engagement 92 occupent alors la première configuration de circulation axiale dans le premier sens de la ligne flexible 18 à travers le limiteur de courbure 42. Puis, le déplacement axial vers le bas dans le deuxième sens de la ligne 18 par rapport au limiteur 42 se poursuit. Le galet 104 de roulage de chaque saillie 96 descend dans le passage 128, puis dans la rainure secondaire 134A située en regard de ce passage, en roulant vers le bas le long d'une surface inclinée 136. Comme représenté sur la Figure 4(b), la coopération entre la surface extérieure 105 du galet du roulage 104 et la surface latérale inclinée 136 de la dent 130 provoque une rotation partielle de l'organe de verrouillage 90 par rapport à l'organe d'engagement 92 par effet de came depuis la première configuration de circulation vers la configuration d'immobilisation axiale. En référence à la Figure 4(c), lorsque la saillie 96 bute contre le fond de la rainure gauche 134A, la ligne 18 est alors déplacée axialement vers le haut dans le premier sens par rapport au limiteur 42. La saillie 96 remonte alors vers le haut le long de la surface droite 138 de la rainure secondaire 134A, et pénètre dans la rainure principale 124 (Figure 4(d)). Le galet 104 roule alors sur le bord inférieur convexe 122 de la butée supérieure 108. Le roulement du galet 104 provoque l'entraînement en rotation de l'organe de verrouillage 90 autour de l'axe X-X' par rapport à l'organe d'engagement 92 jusqu'à la configuration d'immobilisation axiale représentée sur la Figure 4(e). Dans cette configuration, chaque saillie 96 est placée dans une rainure principale 124 en butée contre une butée supérieure 108 de retenue. Ceci immobilise axialement dans le premier sens la ligne flexible 18 dans le limiteur de courbure 42, notamment lorsqu'une force de traction vers le haut est exercée sur la ligne 18. Les moyens d'immobilisation axiale 46 sont ainsi activés. La ligne 18 est ensuite immergée dans l'étendue d'eau 14. Lorsque la ligne 18 doit être raccordée au collecteur 26 de la structure 16, le treuil 24 est activé pour descendre le câble 28 à travers le tube rigide creux 40, puis pour raccorder l'extrémité inférieure du câble 28 à la tête de raccordement 33 située à l'extrémité supérieure 32 de la ligne 18. La ligne 18 et le limiteur de courbure 42 sont placés sous la collerette d'extrémité 52 du tube rigide creux 40 à l'écart du tube 40. Le treuil 24 est alors activé pour remonter le câble 28 vers l'extrémité supérieure 56 du tube rigide creux 40. La remontée du câble 28 provoque le déplacement conjoint de la ligne 18 et du limiteur de courbure 42 vers la collerette 52 jusqu'à la position intermédiaire représentée sur la Figure 1. Puis, le limiteur de courbure 42 est introduit partiellement dans le tube rigide 40. A cet effet, l'ensemble supérieur flexible 64 est introduit dans la collerette d'extrémité 52, jusqu'à ce que la bride intermédiaire 68 s'applique contre la bride inférieure 58 de la collerette. En référence à la Figure 5, le collier 78 est alors mis en place autour des brides 58, 68 pour immobiliser le limiteur de courbure 42 axialement par rapport au tube creux 40. Les vertèbres 70A, 70B étant liées entre elles par des liaisons flexibles, elles adoptent une légère courbure correspondant à la forme légèrement courbée de l'extrémité inférieure du tube 40. Les moyens d'immobilisation 46 sont alors libérés pour permettre la remontée de la ligne 18 à travers le limiteur de courbure 42 et le tube 40. A cet effet, le treuil 24 est piloté pour déplacer la tête de raccordement 33 dans le deuxième sens vers le bas. Comme illustré par les Figure 4(f) à 4(g), chaque saillie 96 descend alors dans la rainure droite 134B adjacente à la rainure gauche 134A, en étant guidée par le roulement du galet 104 sur la surface inclinée 136 délimitant la rainure 134B. La coopération entre la surface extérieure 105 du galet 104 et la surface inclinée 136 dans la rainure 134B entraîne en rotation l'organe de verrouillage 90 autour de l'axe X-X' depuis sa configuration d'immobilisation axiale vers une deuxième configuration de circulation de la ligne 18, représentée sur la Figure 4(i), espacée axialement de la première configuration de circulation représentée sur la Figure 4(a). L'organe de verrouillage 90 tourne autour de l'axe X-X' toujours dans le même sens entre la première configuration de circulation, la configuration d'immobilisation axiale, et la deuxième configuration de circulation. En référence à la Figure 4(g), lorsque chaque saillie 96 bute contre le fond de la rainure secondaire 134B, le treuil 24 est alors piloté pour déplacer la tête 33 vers le haut dans le premier sens. L'organe de verrouillage 90 s'éloigne alors de l'organe d'engagement 92, ce qui entraîne le déplacement de chaque saillie 96 à l'extérieur de la rainure droite 134B, puis le long du bord droit 126B de la butée supérieure 108 dans le passage d'extraction 128 (Figures 4(h) et 4(i)). L'organe de verrouillage 90 occupe ensuite une position axiale dégagée, située au-dessus de l'organe d'engagement 92, dans laquelle l'organe d'engagement 92 a été extrait hors du logement 100. En référence à la Figure 6, la ligne 18 est alors remontée à travers la lumière centrale 76 du limiteur 42 et à travers le passage de circulation du tube 40, jusqu'au manifold 26, le limiteur de courbure 42 restant immobile par rapport au tube 40. La ligne 18 est alors raccordée au collecteur 26. Les moyens d'immobilisation libérables 46 formés par un verrou rotatif sont donc activés simplement, pour autoriser, à l'aide d'un treuil unique, un déplacement conjoint du limiteur de courbure 42 et de la ligne 18 jusqu'au tube rigide creux 40. Puis, une fois le limiteur 42 fixé sur le tube rigide creux 40, les moyens d'immobilisation sont libérés de manière réversible, par un simple déplacement de la ligne 18, pour permettre à la ligne 18 de remonter à travers le limiteur de courbure 42 et à travers le tube 40. Il n'est pas nécessaire d'exercer une force de traction importante sur les moyens d'immobilisation 46, ni de rompre un organe de liaison entre l'organe de verrouillage 90 et l'organe d'engagement 92, pour libérer axialement la ligne 18 par rapport au limiteur de courbure 42. Le risque de détérioration de la ligne 18 est donc très limité. Lorsque la ligne 18 doit être détachée de la structure 16, elle est redescendue dans le tube creux 40, jusqu'à ce que l'organe de verrouillage 90 s'engage autour de l'organe d'engagement 92 dans leur configuration d'immobilisation axiale, comme décrit précédemment. Le collier 78 des moyens de fixation 44 est alors enlevé, pour détacher le limiteur de courbure 42 de la collerette 52 et descendre conjointement la ligne 18 et le limiteur de courbure 42 à l'écart du tube creux 40. REVENDICATIONS1.- Dispositif (20) de montage d'une ligne flexible (18) sur une structure (16), du type comprenant : - un organe rigide creux (40), destiné à être solidaire de la structure (16), l'organe rigide creux (40) délimitant un passage de circulation de la ligne flexible ; - un limiteur de courbure (42), délimitant une lumière (76) d'insertion de la ligne flexible (18), la lumière d'insertion (76) présentant un axe (X-X') de circulation de la ligne flexible (18), le limiteur de courbure (42) étant mobile par rapport à l'organe rigide creux (40) entre une position à l'écart de l'organe rigide creux (40) et une position montée sur l'organe rigide creux (40) ; - des moyens libérables (46) d'immobilisation axiale du limiteur de courbure (42) sur la ligne flexible (18) dans au moins un premier sens le long de l'axe de circulation (X-X'), pour déplacer conjointement la ligne flexible (18) et le limiteur de courbure (42) par rapport à l'organe rigide creux (40) entre la position à l'écart de l'organe rigide creux et la position montée ; caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation axiale (46) comprennent : * un organe (90) de verrouillage, solidaire axialement d'un premier de la ligne flexible (18) et du limiteur de courbure (42), et * un organe (92) d'engagement de l'organe de verrouillage (90), solidaire axialement d'un deuxième de la ligne flexible (18) et du limiteur de courbure (42), l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) étant montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de circulation (X-X') entre une configuration d'immobilisation axiale dans le premier sens de la ligne flexible (18) sur le limiteur de courbure (42), et au moins une première configuration décalée angulairement de circulation axiale dans le premier sens de la ligne flexible (18) à travers le limiteur de courbure (42). 2.- Dispositif (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) sont mobiles l'un par rapport à l'autre le long de l'axe de circulation (X-X') entre : - au moins une position axiale désengagée dans laquelle l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) sont éloignés l'un de l'autre etoccupent une première configuration de circulation axiale dans le premier sens de la ligne flexible (18) dans le limiteur de courbure (42) ; - une position axiale d'engagement de l'organe de verrouillage (90) dans l'organe d'engagement (92) dans laquelle l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) sont rapprochés l'un de l'autre; - une position axiale engagée dans laquelle l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) occupent la configuration d'immobilisation axiale dans le premier sens de la ligne flexible (18) dans le limiteur de courbure (42) ; la position axiale engagée étant située axialement entre la position axiale désengagée et la position axiale d'engagement. 3.- Dispositif (20) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) présentent des surfaces complémentaires (105, 136, 138, 122) propres à coopérer pour entraîner en rotation relative l'organe de verrouillage (90) par rapport à l'organe d'engagement (92) autour de l'axe de circulation (X-X') depuis la configuration de circulation vers la configuration d'immobilisation axiale, lors du déplacement axial relatif de l'organe de verrouillage (90) par rapport à l'organe d'engagement (92) entre successivement la position axiale désengagée, la position d'engagement et la position engagée. 4.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (90) comprend au moins une saillie (96) transversale de retenue, l'organe d'engagement (92) comprenant au moins une butée axiale (108) de retenue de la ou de chaque saillie (96), la butée axiale de retenue (108) délimitant une rainure principale (124) d'engagement de la saillie (96) débouchant axialement dans un deuxième sens opposé au premier sens, la ou chaque saillie (96) étant reçue dans la rainure principale (124) dans la configuration d'immobilisation axiale. 5.- Dispositif (20) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'engagement (92) comprend une butée de guidage (110) décalée axialement par rapport à la ou chaque butée axiale de retenue (96), la butée de guidage (110) délimitant au moins une rainure secondaire (134A, 134B) de guidage de la saillie de retenue débouchant en regard de la rainure principale (124) dans le premier sens. 6.- Dispositif (20) selon la revendication 5, prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que les surfaces complémentaires (105, 136, 138, 122) sont délimitées respectivement d'une part, par la ou chaque saillie de retenue (96) et d'autre part, par la ou chaque butée de guidage (110) et/ou la ou chaque butée axiale de retenue (108). 7.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un de l'organe de verrouillage (90) et de l'organe d'engagement (92) est monté libre en rotation autour de l'axe de circulation (X-X') respectivement sur le premier ou le deuxième de la ligne flexible (18) et du limiteur de courbure (42). 8.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un de l'organe de verrouillage (90) et de l'organe d'engagement (92) délimite un logement (100) de réception propre à recevoir l'autre de l'organe de verrouillage (90) et de l'organe d'engagement (92) dans la configuration d'immobilisation axiale. 9.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) sont mobiles l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de circulation (X-X') entre la configuration d'immobilisation axiale et au moins une deuxième configuration de circulation axiale, décalée angulairement par rapport à la première configuration de circulation axiale, la configuration d'immobilisation axiale étant située angulairement entre les première et deuxième configuration de circulation axiale. 10.- Installation (10) d'exploitation de fluide, du type comprenant : - une structure (16) ; - une ligne flexible (18) destinée à être raccordée sur la structure (16) ; - un dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe rigide creux (40) étant solidaire de la structure (16). 13.- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que la structure (16), l'organe rigide creux (40), et la ligne flexible (18) sont au moins partiellement immergés dans une étendue d'eau (14). 14.- Procédé de montage d'une ligne flexible (18) sur une structure (16), à l'aide d'un dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :• immobilisation axiale dans le premier sens du limiteur de courbure (42) sur la ligne flexible (18) par engagement de l'organe de verrouillage (90) dans l'organe d'engagement (92), pour que l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) occupent leur configuration d'immobilisation axiale dans le premier sens de la ligne flexible (18) sur le limiteur de courbure (42) ; • déplacement conjoint du limiteur de courbure (42) et de la ligne flexible (18) depuis la position à l'écart de l'organe rigide creux vers la position montée sur l'organe rigide creux (40) ; • rotation relative de l'organe de verrouillage (90) par rapport à l'organe d'engagement (92) autour de l'axe de circulation (X-X') pour faire passer l'organe de verrouillage (90) et l'organe d'engagement (92) depuis la configuration d'immobilisation axiale vers une configuration de circulation axiale ; • circulation axiale de la ligne flexible (18) à travers le limiteur de courbure (42) et à travers l'organe rigide creux (40), le limiteur de courbure (42) restant sensiblement immobile axialement par rapport à l'organe rigide creux (40).