Brevet FR2923734A1 — publié le 20090522

Dispositif de broyage ou de tamisage de la terre La présente invention concerne le domaine de la préparation de la terre. Elle concerne plus particulièrement un appareil tamisant la terre en grains fins ou broyant la terre en grains très fins, permettant, par exemple, ensuite des analyses de la composition de la terre. Les appareils pour tamiser ou broyer la terre, pour ensuite récupérer la terre afin d'analyser sa composition, sont généralement des appareils nécessitant beaucoup d'efforts physiques de la part de l'opérateur. De plus ces appareils existants ne sont pas adaptés pour la préparation d'une io quantité importante de terre. La présente invention a pour but de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de préparation de la terre permettant de tamiser la terre en grains fins ou de broyer la terre en grains très fins, de façon efficace et en évitant des opérations pénibles pour 15 l'opérateur. Ce but est atteint grâce à un dispositif de broyage ou de tamisage de la terre caractérisé en ce qu'il comprend : - un cylindre creux dans lequel roule au moins une masselotte cylindrique avec de la terre à tamiser ou à broyer, le cylindre creux étant 20 fermé à une première extrémité par un fond, - des organes d'entraînement en rotation du cylindre creux entraîné en rotation selon son axe, par rapport à un carter, - un chapeau fixé au cylindre creux, fermant une deuxième extrémité du cylindre creux, 25 - un bâti articulé avec le carter selon un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe du cylindre creux, - des organes de positionnement du carter par rapport au bâti dans au moins une position de travail du cylindre creux avec son axe sensiblement horizontal, une position de chargement avec la deuxième extrémité du 30 cylindre creux au dessus de la position de travail, et une position de vidage avec la deuxième extrémité du cylindre creux au dessous de la position de travail. Selon une autre particularité, les organes d'entraînement en rotation comprennent un moteur piloté, par des composants de commande, au moins à l'arrêt ou en rotation à une vitesse de rotation déterminée, le moteur ayant un axe moteur fixé au fond du cylindre creux et se prolongeant par une barre centrale, la barre centrale traversant le cylindre creux sur toute sa longueur et selon l'axe du cylindre creux, le chapeau étant fixé à l'extrémité de la barre centrale. lo Selon une autre particularité, le chapeau comprend un passage d'alimentation en terre ou de vidage du cylindre creux, le passage étant centré autour de l'axe du cylindre creux et fermé par un bouchon, le chapeau comprenant une partie de fixation sur la barre centrale, en face du passage, des barres de renfort reliant la partie de fixation avec une partie périphérique ls comprenant un premier et un deuxième tronc de cône creux, joints entre eux par leur extrémité de plus petit diamètre, le premier tronc de cône étant prolongé par un bord cylindrique disposé serré autour du cylindre creux et le premier tronc se rétrécissant depuis le bord cylindrique jusqu'au passage, le deuxième tronc de cône s'élargissant depuis le passage en allant à l'opposé 20 du cylindre creux. Selon une autre particularité, un maillage est formé par au moins un anneau de butée centré autour de l'axe du cylindre creux et fixé sur une ou plusieurs des barres de renfort du chapeau, l'anneau étant de diamètre déterminé et positionné en face d'une extrémité de ladite masselotte. 25 Selon une autre particularité, le dispositif comprend deux masselottes, de même diamètre et de même longueur, occupant chacune quasiment toute la longueur du cylindre creux, les masselottes étant disposées côte à côte, les masselottes ayant chacune une masse volumique distincte, pour avoir chacune une masse distincte. 30 Selon une autre particularité, les masselottes ont leur diamètre supérieur à la moitié de la distance entre l'arbre central et la paroi interne latérale du cylindre creux. Selon une autre particularité, le cylindre creux est percé par des trous calibrés de tamisage, le carter étant prolongé pour former un logement étanche de réception de la terre tamisée, disposé autour du cylindre creux et du chapeau, le logement du carter étant fermé, en face du chapeau, par une porte d'accès. Selon une autre particularité, dans la position de vidage du cylindre creux, le cylindre creux est vertical et dans une autre position de vidage du logement de réception de la terre tamisée, le logement est incliné vers une barquette de récupération. lo Selon une autre particularité, le dispositif comprend au moins un injecteur d'air de nettoyage et aspirateur d'air de rétention de la poussière, l'injecteur d'air débouchant dans le logement réalisé par le carter, l'aspirateur d'air créant une dépression dans un récipient situé sous le cylindre creux positionné à la verticale, le bord supérieur de ce récipient ayant un profil 15 creux en � C � orienté vers l'intérieur du récipient et par lequel de l'air est aspiré. Selon une autre particularité, une brosse est fixée dans une zone dans le haut et à l'intérieur du logement réalisé par le carter recueillant la terre tamisée, la brosse ayant des poils frottant l'extérieur du cylindre creux 20 sur toute la longueur de sa partie percée. Selon une autre particularité, un capteur disposé dans le logement réalisé par le carter ou contre le carter, produit un signal représentatif de la masse de terre tamisée, transmis aux composants de commande, les composants de commande comprenant des composants de traitement et de 25 mémorisation pour comparer la variation de la masse de terre tamisée par rapport au temps, avec une pente déterminée de fin de traitement. Selon une autre particularité, les organes de positionnement comprennent des vérins qui exercent un couple de positionnement sur le carter, en appui sur le bâti. 30 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de broyage de la terre selon l'invention ; la figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif de tamisage de la terre selon l'invention ; la figure 3 représente une vue en perspective d'un exemple de chapeau pour un logement recevant de la terre à tamiser ou à broyer selon l'invention ; la figure 4 représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif de tamisage de la terre selon l'invention ; io la figure 5 représente une vue en perspective d'un exemple de logement de réception de la terre tamisée entourant un cylindre percé de tamisage sans le chapeau; la figure 6 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position de remplissage ; 15 la figure 7 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position de tamisage ou de broyage ; la figure 8 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position verticale de 20 vidage ; la figure 9 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position inclinée de vidage, la figure 10 représente l'allure d'une courbe représentative de la quantité de terre traitée en fonction du temps lors d'une opération de 25 tamisage ou de broyage. la figure 11 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de tamisage de la terre selon l'invention. L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Un organe d'entraînement en rotation est réalisé, de 30 manière non limitative, par un moteur (M) alimenté par une alimentation (101) électrique commandée par une carte (100) électronique. La carte (100) électronique envoie, par exemple, à l'alimentation (101), des signaux (s101) de commande d'une ou plusieurs vitesses déterminées ou de l'arrêt du moteur. Selon le signal (s101) de commande reçu, l'alimentation délivre, par exemple, un signal (sM) de puissance correspondant. La vitesse du moteur est, par exemple, comprise entre 50 et 90 tours par minute. Selon un exemple de réalisation, le moteur entraîne un arbre moteur, par l'intermédiaire d'un jeu de poulies. La vitesse de rotation du cylindre creux est, par exemple, commandée entre 5 tours par minute et 200 tours par minute. Selon un autre exemple, la carte (100) électronique est remplacée par ~o un simple bouton de commande de marche ou d'arrêt de la rotation du moteur. Selon un autre exemple de réalisation un moteur essence associé à un embrayage est commandé par la carte (100) électronique à une ou plusieurs vitesses de rotation ou à l'arrêt. 15 Le moteur (M) entraîne un cylindre (2) creux de roulement, dans lequel roulent une ou plusieurs masselottes. Une structure (31) de support solidaire de l'axe (3) du moteur maintient, par exemple, le cylindre de roulement. Ce cylindre (2) de roulement est fermé à son extrémité disposée du côté du moteur et est entraîné en rotation, selon son axe (21). Un axe (3) 20 moteur d'entraînement est, par exemple, solidaire du fond du cylindre (2) de roulement. De manière non limitative, l'axe (3) moteur traverse le fond du cylindre (2) de roulement et est prolongé pour traverser le cylindre (2) de roulement sur toute sa longueur. Le cylindre (2) creux de roulement aura, par exemple, un fond plat, l'autre extrémité du cylindre de roulement, recevant le 25 chapeau (4), étant ouverte. Le cylindre (2) creux dans lequel roulent la ou les masselottes (1), forme un logement (22) de réception de la terre à traiter. La terre à traiter est, par exemple, tamisée en grains calibrés avec une séparation de la terre et d'éventuels cailloux. Ces grains calibrés ont par exemple, un diamètre 30 inférieur à 2mm ou pour d'autres applications inférieur à 1 mm, 3mm voire plus. Selon une variante de réalisation, de la terre sans cailloux est placée dans le logement (22) à l'intérieur du cylindre (2) de creux, avec la ou les masselottes (1), pour être broyée en grains très fins. De manière non limitative, ces grains très fins ont un diamètre inférieur à 250pm ou pour d'autres applications inférieur à 100pm, 500pm voire plus. Une partie périphérique du chapeau (4), en double cône, est liée aux bords du cylindre creux de roulement et est fixée à la structure de support entraînée en rotation par le moteur (M), comme par exemple, la barre (31) centrale prolongeant l'axe (3) du moteur. La partie périphérique en double io cône est liée à une pièce (41) centrale venant se fixer sur l'extrémité de la barre (31) centrale. Un passage (42) central est aménagé dans la partie périphérique en double cône. Le passage (42) central est, par exemple, réalisé autour et en face de la pièce (41) centrale fixée à l'extrémité de la barre (31) prolongeant 15 l'arbre (3) moteur. Des barres (43) transversales au passage (42) central joignent par exemple, la pièce (41) centrale de fixation avec un tronc (44) de cône périphérique. Les barres (43) transversales jouent notamment un rôle de centrage de la pièce (41) centrale et de blocage des masselottes. Lors d'un tamisage ou d'un broyage de la terre, ce passage (42) 20 central est fermé par un bouchon (45). Ce bouchon a, par exemple, une section circulaire, de même diamètre que le passage (42) central, pour boucher le passage de façon étanche. Le bouchon (45) est, par exemple, enfoncé dans le passage (42) central, lors d'un tamisage ou un broyage de la terre et le bouchon est retiré pour alimenter ou vider le cylindre (2) creux de 25 roulement. De manière non limitative, le bouchon est équipé d'une poignée (451) de préhension ou d'un organe d'accrochage. Selon un exemple non limitatif de réalisation le bouchon (45) est fixé dans le passage (42) du chapeau (4) par vissage ou par clipsage. La partie du chapeau (4) en double cône comprend deux troncs de 30 cônes creux centrés autour du passage (42) central et selon l'axe (21) du cylindre creux de roulement. Les deux troncs de cônes sont réunis entre eux par leur bord de plus petit diamètre. Le tronc (44) de cône disposé vers le cylindre (2) creux s'élargit depuis son petit diamètre, en allant vers le cylindre de roulement et se prolonge par une bordure (46) annulaire entourant le cylindre (2) de roulement. Ainsi la jonction entre ce tronc (44) de cône et le cylindre (2) de roulement est étanche et empêche une fuite de la terre à traiter. Le deuxième tronc (47) de cône s'élargit depuis son petit diamètre en allant à l'opposé du cylindre creux de roulement. De cette façon, lors d'une orientation de l'ensemble comprenant le cylindre (2) de roulement et le chapeau (4), avec le chapeau vers le haut, le deuxième tronc (47) de cône, à l'opposé du logement (22) pour la terre à lo traiter, présente une pente inclinée vers le passage (42) central. L'axe du cylindre de roulement est, par exemple, vertical, avec le chapeau (4) au dessus du logement (22). Ainsi la terre à traiter déversée dans le chapeau (4) glisse naturellement, sous l'effet de son poids, par le passage (42) central et dans le logement (22), comme représenté à la figure 6. is De même pour vider le logement (22) recevant la terre à traiter, l'ensemble comprenant le chapeau (4) et le cylindre (2) creux de roulement est disposé avec le chapeau (4) vers le bas, le contenu du logement (22) s'écoulant naturellement, par le passage (42) central, à l'extérieur du logement. Des cailloux glissent, par exemple, naturellement le long du 20 premier tronc (44) de cône vers le passage central, puis sont récupérés dans un récipient, comme représenté à la figure 8. De manière non limitative, la partie du chapeau en double cône est fixée par vissage à l'arbre (31) central. De cette façon la partie en double cône pourra être démontée pour des opérations de maintenance, comme par 25 exemple, une réparation ou un nettoyage manuel. Dans la position avec le chapeau (4) vers le bas, sous le logement (22) cylindrique comprenant la ou les masselottes (1), les masselottes viennent, de manière non limitative, en butée contre une structure de renfort fixée au chapeau (4) et disposée à l'intérieure de ce logement (22). Cette 30 structure retenant les masselottes (1) comprend, par exemple, un anneau (48) métallique tenu par des bras (43) fixés au premier tronc (44) de cône. Cette structure forme ainsi un maillage laissant passer les pierres ou la terre et retenant les masselottes (1). Les barres transversales (43) de renfort participent aussi à retenir les masselottes. Les masselottes (1) sont en effet de forme cylindrique. Le diamètre et la longueur des masselottes sont réalisés, de manière non limitative, proches ou identiques. Les masselottes (1) occupent chacune quasiment toute la longueur du cylindre (2) de roulement et sont disposées l'une à côté de l'autre. Ainsi les masselottes roulent sur la terre pour émotter ou broyer la terre. De manière non limitative, les poids des masselottes diffèrent. Une première masselotte a, par exemple, un poids compris entre 3kg et 7kg et to une deuxième masselotte a, par exemple, un poids compris entre 2kg et 4kg. Le logement cylindrique a par exemple une longueur comprise entre 10cm et lm. Ces poids donnés à titre d'exemple ne sont pas limitatifs, et seront par exemple adaptés en fonction de la longueur du logement. La différence de poids entre les deux masselottes apporte un meilleur rendement. De plus par is rapport à des masselottes de même masse volumique avec des diamètres différents, des masselottes avec des poids différents et un même diamètre, apportent aussi un meilleur rendement. De manière non limitative, la masselotte la plus lourde est placée devant selon le sens (Si) de rotation du cylindre creux. Comme représenté à la figure 5, la masselotte la plus lourde 20 tend à rester dans le bas du cylindre (2) creux et roule sur la paroi interne du cylindre (2) creux. La masselotte la plus légère, disposée derrière, est légèrement surélevée par rapport à la masselotte la plus lourde et tourne dans un sens (S3) inverse. Le sens (S2) de rotation de la masselotte la plus lourde est ainsi opposé au sens (SI) de rotation du cylindre (2) creux et le 25 sens (S3) de rotation de la masselotte la plus légère est le même que celui (Si) du cylindre creux. Enfin les masselottes ayant un même diamètre, la structure de maillage retenant les masselottes est simplifiée. Les deux masselottes cylindriques ont en effet un gros diamètre par rapport aux cailloux pouvant 30 être insérés, le maillage retenant les masselottes, étant ainsi efficace. De manière non limitative, le diamètre d'une masselotte est réalisé supérieur à la moitié de la distance (d231) entre l'arbre (31) central et la paroi intérieure du cylindre (2) creux de roulement. De cette façon, les masselottes (1) ne peuvent pas se coincer en travers, l'une sur l'autre, entre l'arbre et la paroi intérieure du cylindre creux. Selon un exemple de réalisation, quatre masselottes ou plus, sont placées dans le cylindre creux de roulement. Ces masselottes sont par exemple de même diamètre ou de diamètres différents. Ces masselottes sont par exemple de même poids ou de poids différents. De manière non limitative, les masselottes sont réalisées dans un métal ou un alliage de métaux, dont les molécules ne sont pas recherchées to ou dosées lors de l'analyse de l'échantillon de terre. C'est-à-dire que les molécules dosées lors de l'analyse ne correspondent pas à de la matière ajoutée lors du broyage ou du tamisage, évitant ainsi une pollution de l'échantillon. De manière non limitative, un matériau dur, comme par exemple du 15 titane, sera utilisé pour limiter l'usure des masselottes et limiter l'introduction de particules non initialement présente dans l'échantillon de terre. Le moteur (M) est par exemple, fixé à un carter (5) monté pivotant par rapport à un bâti (0). La rotation du carter (5) est réalisée autour d'un axe (51) non parallèle à l'axe du cylindre, permettant de réaliser une inclinaison 20 du cylindre vers le haut ou vers le bas ou de le placer à l'horizontale. L'axe (51) de rotation du carter est, par exemple, horizontale et perpendiculaire à l'axe (21) du cylindre. Le bâti (0) comprend, par exemple, des tubes soudés entre eux pour former un cadre rectangulaire posé à plat sur le sol. Ce cadre posé à plat est par exemple lié à des jambes montant jusqu'à des paliers 25 supportant l'axe (51) du carter. De manière non limitative, le dispositif de broyage ou tamisage de la terre, sera par exemple, transporté sur une palette de bois et transporté par un engin de levage et de transport des palettes. Des organes de positionnement permettent par exemple de placer le 30 carter (5), solidaire du moteur (M), dans au moins trois positions : une position de chargement avec le chapeau (4) vers la haut, de manière non limitative avec l'axe (21) du cylindre (2) de roulement vertical, le moteur (M) en bas et le chapeau (4) en haut, comme représenté à la figure 6, - une position de déchargement avec le chapeau (4) vers le bas, de manière non limitative avec l'axe (21) du cylindre (2) de roulement vertical, le moteur (M) en haut et le chapeau (4) en bas, comme représenté à la figure 8, une position de travail avec l'axe du cylindre de roulement horizontal, comme représenté à la figure 7. De manière non limitative le carter est positionné, dans ces différentes io positions, de façon automatique par un ou plusieurs vérins (67) fixés entre le bâti (0) et le carter (5), comme représenté à la figure 11. Un vérin (67) est par exemple articulé sur le bâti (0) et sur le carter (5). La carte électronique (100) produit, par exemple, des signaux (s64, s65) de commande de distributeurs ou de bloqueurs (64, 65), pour orienter le fluide sous pression, fourni par une 15 unité hydraulique (66), et régler la position du vérin. Selon un exemple de réalisation, un volant est fixé en bout d'axe (51) du carter (5) pour le positionner dans ces différentes positions. Le volant (52), actionné manuellement par l'opérateur, est par exemple centré autour de l'axe (51) de rotation du carter (5) et est associé à des encoches ou des 20 trous recevant des axes de blocage. Pour verrouiller le carter (5) dans une position, un axe de blocage est par exemple passé dans un trou du volant (52) et un trou réalisé dans le bâti (0), lorsque ces deux trous sont positionnés l'un en face de l'autre. De manière non limitative, le cylindre de roulement avec des cloisons 25 latérales pleines, ou respectivement percées, est commandé en rotation pendant une durée déterminée pour broyer, ou respectivement tamiser, la terre. La durée de l'opération est déterminée en fonction de la nature de la terre à traiter. Une terre argileuse nécessitera, par exemple, 3 à 4 minutes. Une terre dite � facile � nécessitera, par exemple, 30 secondes. Une 30 interface (IHM) avec l'utilisateur propose par exemple de régler différentes durées de traitement selon la terre introduite par l'utilisateur. Le réglage de la durée est par exemple déterminé pour avoir un résultat de traitement permettant de réaliser des analyses. La courbe, représentée à la figure 10, montre par exemple, l'allure de la courbe (C) représentative de l'évolution de la quantité (Q) de terre traitée au cours du temps (T). La courbe (C) représentative de la quantité de terre traitée rejoint en effet rapidement une asymptote (A) horizontale, ce qui signifie que la terre est quasiment entièrement traitée. Des durées préprogrammées en fonction de la nature de la terre sont par exemple mémorisées. Selon un exemple de réalisation, la carte électronique comprend des composants de traitement et de mémorisation agencés pour traiter un signal lo (s63) représentatif de la masse de terre tamisée. Les cloisons du cylindre creux sont alors percées et entourées par un logement étanche réalisé par le carter. Un capteur (63), comme par exemple un capteur piézoélectrique, disposé dans le logement de réception de la terre tamisée, formé par le carter, ou en appui contre le carter, produit le signal (s63) représentatif de la 15 masse de terre tamisée, envoyé par des lignes de communication à la carte (100) électronique de commande. Les composants de traitement et de mémorisation recevant ce signal (s63) mémorisent par exemple différentes valeurs successives prises à des intervalles de temps déterminés. Les composants de traitement et de mémorisation réalisent, en parallèle, un 20 calcul de la variation de terre tamisée produite. Les données mémorisées sont par exemple représentatives des couples (Q1, Ti), (Q2, T2), (Q3, T3) et (Q4, T4) représentés à la figure 10. Ces couples représentent chacun une quantité ou une masse (QI, Q2, Q3 et respectivement Q4) de terre tamisée associée à un instant donné (T1, T2, T3 et respectivement T4). La variation 25 V est, par exemple, calculée avec deux couples successifs comme par exemple (QI, T1) et (Q2, T2) : V=(Q2ùQ1)/(T2ù T1) Ainsi entre le premier couple (QI, Ti) et le deuxième couple (Q2, T2), la variation V de masse de terre tamisée est plus importante qu'entre le 30 deuxième couple (Q2, T2) et le troisième couple (Q3, T3). D'autre part, la variation entre le troisième couple (Q3, T3) et le quatrième couple (Q4, T4) est faible. Les composants de traitement et de mémorisation peuvent donc déterminer la fin du tamisage. La valeur de la variation de la masse de terre tamisée est, par exemple, comparée à une valeur seuil déterminée qui correspond à une pente limite de fin de tamisage. Lorsque la variation calculée devient négligeable ou suffisamment faible, les composants de s traitement commandent par exemple, l'arrêt de la rotation du cylindre creux, l'échantillon étant quasiment entièrement tamisé. Selon un exemple de réalisation, comme représenté à la figure 11, le cylindre est percé de trous (29) calibrés pour réaliser le tamisage. Le carter (5) comprend une partie (53) entourant le cylindre (2) de roulement et le ~o chapeau (4), formant un logement (54) périphérique de réception de la terre tamisée. De manière non limitative, la cloison (53) de ce logement (54) est cylindrique ou avec une cloison inférieure plate. Ce logement (54) périphérique est fermé de façon étanche par une porte (55). La porte (55) est par exemple articulée sur le carter (5), par des gonds (551) et comprend un is crochet (552) se fixant sur une attache (553) du carter en position fermée. Ainsi l'atmosphère environnante n'est pas polluée par de la poussière volante, toute la terre étant gardée dans cette partie (53) du carter. La récupération de la terre tamisée se fait par ouverture de la porte (55) et inclinaison du carter (5) avec le chapeau (4) vers le bas, le passage (42) 20 central étant fermé. De cette façon, la terre tamisée glisse dans un récipient (71), comme par exemple une barquette disposée sous la porte (55) ouverte. Après l'évacuation de la terre tamisée, le passage (42) du chapeau (4) est ouvert pour vider les cailloux restés dans le logement (22) du cylindre de roulement après le tamisage. De manière non limitative, le moteur entraîne le 25 cylindre (2) de roulement en rotation lors de son vidage pour faciliter l'évacuation de son contenu. De manière non limitative, la partie (53) du carter entourant le cylindre (2) de roulement est fixée à une brosse (56) dont les poils frottent l'extérieur du cylindre (2) de roulement perforé. De cette façon la brosse (56) évite que 30 les trous (29) calibrés ne se bouchent avec de la poussière. La brosse disposée environ parallèlement à l'axe du cylindre (2), est environ de même longueur que le cylindre pour frotter toute la surface extérieure du cylindre (2) de roulement, lors de sa mise en rotation. De manière non limitative, après le déchargement ou lors du déchargement de la terre tamisée, de l'air sous pression est injecté par un ou plusieurs injecteurs (61) débouchant à l'intérieur de la partie (53) du carter entourant le cylindre (2) creux de roulement. De cette façon la terre fine est évacuée du dispositif de préparation de l'échantillon, qui est automatiquement nettoyé. De manière non limitative, un récipient (72), disposé sous l'ouverture du cylindre de roulement positionné verticalement, lo comprend des éléments (62) d'aspiration créant une dépression permettant d'aspirer ou de retenir la poussière. Une aspiration est, par exemple, réalisée dans un espace (721) réalisé par un bord supérieur avec un profil en � C � avec sa partie en creux tournée vers l'intérieur du récipient (72). De manière non limitative, ce récipient (72) de réception disposé sous le cylindre (2) 15 positionné à la verticale, est lié au bâti (0) de la machine. Durant une première étape de chargement, le carter (5) est, par exemple, positionné pour présenter le chapeau (4) au dessus du logement (22) de roulement recevant la terre. Le passage (42) du chapeau est laissé ouvert, tandis que l'utilisateur dépose la terre dans le deuxième tronc (47) de 20 cône. La terre glisse sur les parois coniques du chapeau (4) jusque dans le logement (22) de roulement, en passant par le passage (42) ouvert. Après avoir rempli le logement (22) dans lequel roulent les masselottes (1), avec une quantité de terre déterminée, l'utilisateur ferme le passage (42) central du chapeau (4) avec le bouchon (45). 25 Après avoir fermé le passage (42), l'utilisateur commande le positionnement du carter (5) pour placer le cylindre (2) de roulement à l'horizontale. De manière non limitative, ce positionnement est réalisé de façon manuelle ou est commandé automatiquement par la carte électronique. 30 Après le positionnement du cylindre (2) de roulement à l'horizontale, l'utilisateur actionne la rotation du moteur (M) à une vitesse déterminée, durant une étape de traitement de la terre. Durant cette étape, la terre est tamisée ou broyée. De manière non limitative, la durée de la rotation est préprogrammée ou réglée par l'utilisateur ou encore calculée par les composants de traitement et de mémorisation. A la fin de la rotation, une étape de vidage est réalisée. Dans le cas d'un broyage, le vidage comprend l'ouverture du passage (42) central du chapeau (4) et le basculement du cylindre (2) de roulement pour déverser la terre broyée dans un récipient (72) disposé sous le chapeau (4). De manière non limitative, le moteur (M) est actionné lorsque le chapeau (4) est disposé vers le bas pour faciliter l'évacuation. Dans le cas d'un tamisage, le vidage comprend, par exemple, l'ouverture de la porte (55), suivie d'une inclinaison du cylindre (2) de roulement pour vider la terre tamisée dans un récipient (71) disposé en dessous. Puis après la récupération de la terre tamisée, le cylindre (2) de roulement est redressé à l'horizontale pour permettre à l'utilisateur de retirer le bouchon bloquant le passage (42) central. Après la libération du passage (42) central, le cylindre de roulement est positionné, par exemple verticalement, avec le chapeau vers le bas, pour vider les débris restant après tamisage. De manière non limitative le moteur est actionné pour faciliter le vidage ou de l'air est injecté pour nettoyer le dispositif de traitement de la terre en même temps qu'une aspiration dans un récipient récepteur est réalisée. La machine est par exemple ensuite repositionnée avec le chapeau (4) vers le haut, en position de chargement. De manière non limitative, dans le cas d'un tamisage à travers un cylindre de roulement percé, le vidage de la terre tamisée est réalisé avec une inclinaison d'environ 45 degrés à 60 degrés pour déposer la terre tamisée dans une barquette (71) de réception. La barquette de réception est, par exemple, fixée sur le côté du récipient (72) à dépression, disposé à la verticale du cylindre et recevant des débris ou de la poussière. La barquette comprend, par exemple, une plaque inférieure avec des bordures remontant latéralement. Un bord de la barquette est par exemple en arrondi suivant le bord du récipient cylindre à dépression, le bord opposé étant par exemple droit et disposé à une hauteur déterminée au dessus du récipient (72). De manière non limitative, une unité de commande, comme par exemple la carte (100) électronique, réalise le pilotage d'un ensemble d'actionneur, comme par exemple des vérins hydrauliques, ou respectivement pneumatiques, alimentés par une unité hydraulique, ou respectivement pneumatique, et commandés par des distributeurs ou des bloqueurs. L'unité (611) pneumatique alimente par exemple, le ou les injecteurs (61) d'air recevant un signal (s61) de commande produit par l'unité io de commande. De manière non limitative, les éléments (62) d'aspiration réalisant une dépression, sont aussi commandés par un signal (s62) de commande de marche ou d'arrêt, produit par l'unité de commande. Le dispositif de tamisage ou de broyage, par son fonctionnement en partie ou complètement automatique permet ainsi à l'opérateur de travailler is efficacement. De façon avantageuse, ce dispositif permet d'éviter à l'opérateur de réaliser des tâches physiquement difficiles, comme par exemple, la manipulation des masselottes. De même les différentes positions de chargement ou de déchargement du dispositif de tamisage ou de broyage, 20 permettent de faciliter les manipulations réalisées par l'opérateur. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de 25 réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif de broyage ou de tamisage de la terre caractérisé en ce qu'il comprend : - un cylindre (2) creux dans lequel roule au moins une masselotte (1) cylindrique avec de la terre à tamiser ou à broyer, le cylindre (2) creux étant fermé à une première extrémité par un fond, - des organes (M, 3) d'entraînement en rotation du cylindre (2) creux entraîné en rotation selon son axe (21), par rapport à un carter (5), - un chapeau (4) fixé au cylindre creux, fermant une deuxième lo extrémité du cylindre (2) creux, - un bâti (0) articulé avec le carter (5) selon un axe (51) sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe (21) du cylindre creux, - des organes de positionnement du carter (5) par rapport au bâti (0) dans au moins une position de travail du cylindre (2) creux avec son axe (21) is sensiblement horizontal, une position de chargement avec la deuxième extrémité du cylindre (2) creux au dessus de la position de travail, et une position de vidage avec la deuxième extrémité du cylindre (2) creux au dessous de la position de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 20 organes d'entraînement en rotation comprennent un moteur (M) piloté, par des composants (100, 101) de commande, au moins à l'arrêt ou en rotation à une vitesse de rotation déterminée, le moteur (M) ayant un axe (3) moteur fixé au fond du cylindre (2) creux et se prolongeant par une barre (31) centrale, la barre (31) centrale traversant le cylindre (2) creux sur toute sa 25 longueur et selon l'axe (21) du cylindre creux, le chapeau (4) étant fixé à l'extrémité de la barre (31) centrale. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chapeau (4) comprend un passage (42) d'alimentation en terre ou de vidage du cylindre creux, le passage (42) étant centré autour de l'axe (21) du cylindre(2) creux et fermé par un bouchon (45), le chapeau (4) comprenant une partie (41) de fixation sur la barre (31) centrale, en face du passage, des barres (43) de renfort reliant la partie (41) de fixation avec une partie périphérique comprenant un premier et un deuxième tronc (44, 47) de cône creux, joints entre eux par leur extrémité de plus petit diamètre, le premier tronc (44) de cône étant prolongé par un bord (46) cylindrique disposé serré autour du cylindre (2) creux et le premier tronc (44) se rétrécissant depuis le bord (46) cylindrique jusqu'au passage (42), le deuxième tronc (47) de cône s'élargissant depuis le passage (42) en allant à l'opposé du cylindre (2) io creux. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un maillage est formé par au moins un anneau (48) de butée centré autour de l'axe (21) du cylindre (2) creux et fixé sur une ou plusieurs des barres (43) de renfort du chapeau (4), l'anneau (48) étant de diamètre déterminé et positionné en 1s face d'une extrémité de ladite masselotte (1). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux masselottes (1), de même diamètre et de même longueur, occupant chacune quasiment toute la longueur du cylindre (2) creux, les masselottes (1) étant disposées côte à côte, les masselottes (1) ayant chacune une 20 masse volumique distincte, pour avoir chacune une masse distincte. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les masselottes (1) ont leur diamètre supérieur à la moitié de la distance (d231) entre l'arbre (31) central et la paroi interne latérale du cylindre (2) creux. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce 25 que le cylindre (2) creux est percé par des trous (29) calibrés de tamisage, le carter (5) étant prolongé pour former un logement (54) étanche de réception de la terre tamisée, disposé autour du cylindre (2) creux et du chapeau (4), le logement (54) du carter (5) étant fermé, en face du chapeau (4), par une porte (55) d'accès. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans la position de vidage du cylindre (2) creux, le cylindre (2) creux est vertical et dans une autre position de vidage du logement (54) de réception de la terre tamisée, le logement est incliné vers une barquette (71) de récupération. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un injecteur (61) d'air de nettoyage et aspirateur (62) d'air de rétention de la poussière, l'injecteur (61) d'air débouchant dans le logement (54) réalisé par le carter (5), l'aspirateur (62) d'air créant une dépression dans un récipient (72) situé sous le cylindre (2) creux positionné to à la verticale, le bord (721) supérieur de ce récipient ayant un profil creux en � C � orienté vers l'intérieur du récipient (72) et par lequel de l'air est aspiré. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'une brosse (56) est fixée dans une zone dans le haut et à l'intérieur du logement (54) réalisé par le carter (5) recueillant la terre tamisée, la brosse 15 (56) ayant des poils frottant l'extérieur du cylindre creux sur toute la longueur de sa partie percée. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'un capteur (63) disposé dans le logement (54) réalisé par le carter (5) ou contre le carter, produit un signal (s63) représentatif de la masse de terre 20 tamisée, transmis aux composants (100) de commande, les composants de commande comprenant des composants de traitement et de mémorisation pour comparer la variation de la masse de terre tamisée par rapport au temps, avec une pente déterminée de fin de traitement. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce 25 que les organes de positionnement comprennent des vérins qui exercent un couple de positionnement sur le carter (5), en appui sur le bâti (0).