Brevet FR2931556A1 — publié le 20091127

La présente invention appartient au domaine du contrôle non-destructif par ultrasons de pièces de structures. Plus particulièrement, la présente invention concerne le contrôle non-destructif sans contact de pièces comportant des faces non planes et/ou des faces opposées non parallèles. Le contrôle non-destructif, notamment par ultrasons, est largement mis en oeuvre de nos jours, en particulier dans la production de pièces dont la qualité doit être vérifiée comme par exemple dans l'industrie aéronautique. Un dispositif de contrôle non-destructif par ultrasons comporte en général au moins une sonde ultrasonore, qui réalise une conversion d'un signal, en général électrique, en une onde ultrasonore et vice-versa. Un milieu de couplage, bon conducteur des ondes ultrasonores, réalise une adaptation d'impédances acoustiques entre la sonde ultrasonore et une pièce à contrôler. Le milieu de couplage est le plus souvent un liquide, par exemple de l'eau ou parfois un gel. L'adaptation d'impédances acoustiques est en général assurée par immersion au moins partielle de la sonde et de la pièce dans le milieu de couplage, ou encore par apport continu du milieu de couplage entre la pièce et la sonde (comme c'est le cas dans les techniques d'inspection par jet d'eau). Les ondes ultrasonores émises par la sonde en direction de la pièce, dites � ondes incidentes �, sont en général partiellement réfléchies au moins aux interfaces entre des faces de la pièce et le milieu de couplage, et les ondes ultrasonores réfléchies, dites � échos �, sont reçues par la sonde. Des mesures de caractéristiques desdits échos permettent d'évaluer des caractéristiques structurelles de la pièce. En particulier un écho de face est reçu pour une interface entre une face avant de la pièce et le milieu de couplage, et un écho de fond est reçu pour une interface entre une face arrière et ledit milieu de couplage. L'analyse de l'atténuation de l'écho de fond permet par exemple de déterminer le taux de porosité de la pièce, dans le cas d'une pièce en matériau composite. Des défauts de la pièce peuvent être à l'origine d'échos intermédiaires. Le contrôle non-destructif par ultrasons des matériaux composites stratifiés, en particulier pour les techniques d'inspection sans contact entre la sonde et la pièce, est en général réalisé avec une direction de propagation des ondes incidentes normale à la face avant de la pièce, pour assurer une meilleure pénétration des ondes incidentes dans la pièce, et pour avoir des directions de propagation des échos et des ondes incidentes sensiblement confondues, pour l'utilisation de la même sonde en émission et en réception. Le besoin de résolution spatiale élevée conduit à utiliser des sondes ultrasonores directives, qui s'avèrent inefficaces lorsque la face avant ou la face arrière n'est pas normale à la direction de propagation des ondes ultrasonores, car les directions de propagation des ondes incidentes et des échos ne sont plus confondues entraînant, même pour de légères inclinaisons desdites faces, une chute sensible des niveaux de puissance mesurés. Pour les techniques d'inspection sans contact il convient, pour assurer une incidence sensiblement normale sur la face avant et/ou la face arrière, de réaliser un suivi de profil de ladite face avant et/ou ladite face arrière. Il est par exemple connu d'utiliser un automate effectuant une adaptation de l'orientation de la sonde ultrasonore en fonction d'un fichier décrivant la forme de la pièce, par exemple le fichier résultant d'une conception assistée par ordinateur (ou � CAO �). Cependant, il n'est pas rare d'avoir des pièces dont la forme diffère du fichier CAO, notamment dans le cas de pièces de grande taille déformées par gravité. Des désorientations résiduelles sont donc courantes, qui se traduisent par des chutes des amplitudes mesurées. La présente invention propose de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un procédé de correction d'amplitudes d'échos, dits � échos d'inspection �, mesurés au cours d'une inspection ultrasonore d'une pièce par un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore comportant une sonde disposant d'au moins deux transducteurs élémentaires, qui est caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable comportant les sous-étapes suivantes : a) mesure, dans des conditions voisines de celles mises en oeuvre pour mesurer les échos d'inspection, d'au moins deux échos correspondant à des ondes ultrasonores réfléchies par une face d'un échantillon représentatif de la pièce, pour plusieurs directions de propagation des ondes par rapport audit échantillon, b) pour chaque direction de propagation, calcul d'une valeur de correction d'amplitude associée à au moins une valeur de différence de temps de vol entre les au moins deux échos mesurés pour la direction de propagation considérée, correspondant à un rapport entre une amplitude maximale des échos mesurés dans la sous-étape a) et une amplitude desdits au moins deux échos. Le procédé comporte également une étape de correction d'amplitude d'au moins un groupe d'au moins deux échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires différents, qui comporte les sous-étapes suivantes : c) calcul d'au moins une valeur de différence de temps de vol pour une paire d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, d) détermination d'au moins une valeur de correction d'amplitude en fonction de l'au moins une valeur de différence de temps de vol calculée dans la sous-étape c) et des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable, e) correction des amplitudes des au moins deux échos d'inspection de l'au moins un groupe en fonction de l'au moins une valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Dans un mode préféré de mise en oeuvre, on utilise une sonde disposant d'au moins trois transducteurs élémentaires et l'au moins un groupe comporte au moins trois échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires non alignés. Dans une première variante, on calcule dans l'étape préalable pour chaque direction de propagation une valeur de correction d'amplitude associée à une valeur de différence de temps de vol, et dans l'étape de correction d'amplitude : - on détermine dans les sous-étapes c) et d) une valeur de différence de temps de vol et une valeur de correction d'amplitude pour chaque paire d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, - on corrige les amplitudes des au moins trois échos d'inspection de l'au moins un groupe en appliquant la plus grande des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans la sous-étape d). Dans une seconde variante, on calcule dans l'étape préalable pour chaque direction de propagation une valeur de correction d'amplitude associée à au moins deux valeurs de différence de temps de vol, et dans l'étape de correction d'amplitude : - on détermine dans la sous-étape c) au moins deux valeurs de différence de temps de vol pour deux paires d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, - on détermine dans la sous-étape d) une valeur de correction d'amplitude en fonction des au moins deux valeurs de différence de temps de vol, - on corrige les amplitudes des au moins trois échos d'inspection de l'au moins un groupe en appliquant la valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Le procédé est applicable pour corriger les amplitudes d'échos d'inspection de face et/ou de fond. Un écho d'inspection intermédiaire est avantageusement corrigé avec la même valeur de correction d'amplitude que l'écho d'inspection de face ou de fond, ou avec une valeur intermédiaire proportionnelle à une profondeur d'une interface interne, à l'origine de l'écho d'inspection intermédiaire, déterminée en fonction du temps de vol dudit écho d'inspection intermédiaire. Avantageusement, les conditions de mesure d'échos dans l'étape préalable tiennent notamment compte des différentes distances entre transducteurs élémentaires utilisés pour la réception de l'au moins un groupe d'échos d'inspection. De préférence, l'échantillon est représentatif de l'impédance acoustique et/ou de l'épaisseur de la pièce, et/ou de l'inclinaison d'une face arrière de la pièce par rapport à une face avant de ladite pièce. Dans l'étape préalable du procédé de correction d'amplitudes, les valeurs de correction d'amplitude sont déterminées par théorie ou simulation ou expérimentation. De préférence, l'au moins une valeur de correction d'amplitude est déterminée dans la sous-étape d) de l'étape de correction d'amplitude par interpolation ou extrapolation des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable. L'invention concerne également un procédé de contrôle non-destructif par ultrasons mettant en oeuvre le procédé de correction d'amplitudes selon l'invention. La description suivante de modes de l'invention est faite en se référant aux figures, dans lesquelles des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues, qui représentent de manière non limitative : - Figure 1 : une vue schématique d'une section d'une pièce inspectée par une sonde ultrasonore, - Figures 2a et 2b : une vue schématique illustrant une mesure d'échos pour la détermination des valeurs de correction d'amplitude selon l'invention, pour deux directions de propagation différentes d'ondes ultrasonores par rapport à un échantillon représentatif de la pièce de la figure 1, - Figures 2c et 2d : des exemples d'échos de face mesurés pour les deux directions de propagation, représentées sur les figures 2a et 2b, des ondes ultrasonores par rapport à l'échantillon, - Figure 3a, 3b et 3c : des vues schématiques de trois exemples de réseaux de transducteurs élémentaires utilisables par le procédé selon l'invention. La présente invention concerne un procédé qui a pour objectif de traiter des données mesurées par une inspection ultrasonore d'une pièce 2, dont on cherche à contrôler des caractéristiques structurelles comme par exemple un taux de porosité, la présence de défauts, etc. Selon l'invention, l'inspection ultrasonore de la pièce 2 utilise une sonde 1 disposant d'un réseau d'au moins deux transducteurs élémentaires, l'espace séparant la sonde 1 de la pièce 2 à contrôler est de préférence occupé par un milieu de couplage 3. L'inspection ultrasonore de la pièce 2 est réalisée en émettant des ondes incidentes ultrasonores en direction de ladite pièce et en mesurant des échos réfléchis aux interfaces entre des parties d'impédances acoustiques différentes. Les échos mesurés au cours de l'inspection ultrasonore de la pièce 2 sont dits � échos d'inspection � dans la suite de l'exposé. La pièce 2 comporte une face avant 2a, correspondant à la face de la pièce 2 la plus proche de la sonde 1, de laquelle elle est séparée d'une distance h, pour laquelle un écho d'inspection de face est mesuré, et une face arrière 2b du côté de la pièce 2 opposé à la face avant 2a, pour laquelle un écho d'inspection de fond est mesuré. Des échos d'inspection intermédiaires sont éventuellement reçus pour des interfaces internes à ladite pièce. La pièce 2 a une épaisseur s, et la face arrière 2b est inclinée par rapport à la face avant 2a d'un angle O. Lorsqu'une direction de propagation D des ondes incidentes n'est pas normale à la face avant 2a et/ou à la face arrière 2b, les valeurs des temps de vol (c'est-à-dire le temps écoulé entre l'émission d'une onde ultrasonore et la réception d'une onde réfléchie) des échos d'inspection reçus pour une même face par des transducteurs élémentaires différents ne sont pas égales, et les amplitudes desdits échos d'inspection sont atténuées par rapport à des amplitudes d'échos d'inspection qui auraient été reçus avec des valeurs de temps de vol sensiblement égales. Le procédé selon l'invention vise essentiellement à compenser ces atténuations des amplitudes des échos d'inspection. Dans un premier temps, le procédé selon l'invention est décrit dans le cas d'une sonde 1 utilisant un réseau 11a comportant deux transducteurs élémentaires Cl et C2, dont les centres sont espacés d'une distance d12, tel que représenté sur la figure 1. Un groupe de deux échos d'inspection de face et/ou un groupe de deux échos d'inspection de fond sont reçus par les deux transducteurs élémentaires Cl et C2. Le procédé selon l'invention comporte une étape préalable dans laquelle on détermine des valeurs de correction d'amplitude associées à des valeurs de différence de temps de vols en mesurant des échos, autres que les échos d'inspection, dans des conditions voisines de celles mises en oeuvre au cours de l'inspection ultrasonore pour mesurer lesdits échos d'inspection. Par � conditions voisines �, on entend notamment que : - lesdits échos sont mesurés en utilisant deux transducteurs élémentaires Da et Db de même type (forme, dimensions, etc.) que les transducteurs élémentaires Cl et C2, séparés d'une distance voisine de la distance d12 et agencés dans l'espace comme lesdits transducteurs élémentaires Cl et C2, - les ondes ultrasonores émises par les transducteurs élémentaires Da et Db ont des caractéristiques spectrales voisines de celles des ondes ultrasonores émises au cours de l'inspection ultrasonore, - les échos mesurés correspondent à des ondes ultrasonores réfléchies par un échantillon 5, de préférence constitué d'un matériau de même type que celui de la pièce 2 inspectée, représentatif de caractéristiques de ladite pièce, notamment : o d'impédance acoustique voisine de celle de la pièce 2, o d'épaisseur voisine de l'épaisseurs et d'inclinaison entre des faces avant 5a et arrière 5b voisine de l'inclinaison 0 (figures 2a et 2b) dans le cas d'une mesure d'échos de fond, - la distance entre l'échantillon 5 et les transducteurs élémentaires Da et Db est voisine de la distance h, dans le cas notamment d'une mesure d'échos de fond. L'étape préalable du procédé de traitement de données comporte essentiellement deux sous-étapes. Dans une sous-étape a), on mesure des amplitudes et des temps de vol des échos reçus par les transducteurs élémentaires Da et Db pour plusieurs orientations de la direction de propagation D des ondes ultrasonores par rapport à l'échantillon 5. Les échos mesurés sont de même type (de face et/ou de fond) que celui des échos d'inspection dont on cherche à corriger les amplitudes. La direction de propagation D est de préférence orientée en s'assurant qu'une ligne de grande pente de la face avant 5a (échos de face) ou de la face arrière 5b (échos de fond) et un axe passant par les centres des transducteurs élémentaires Da et Db sont dans un même plan. Dans une sous-étape b), on calcule dans un premier temps pour chaque orientation de la direction de propagation D une valeur de différence de temps de vol entre les échos reçus par les deux transducteurs élémentaires Da et Db. Dans un second temps de la sous-étape b) on calcule, pour chaque valeur de différence de temps de vol déterminée, une valeur de correction d'amplitude correspondant à un rapport entre une amplitude maximale des échos mesurés dans la sous-étape a) et une amplitude d'un des deux échos considérés pour ladite valeur de différence de temps de vol. Par � amplitude maximale �, on entend l'amplitude maximale mesurée pour toutes les orientations de la direction de propagation D. En général, l'amplitude maximale est obtenue pour une valeur de différence de temps de vol nulle. L'amplitude maximale est l'une des amplitudes des deux échos reçus, qui sont en pratique sensiblement égales. Les amplitudes des deux échos considérés pour la valeur de différence de temps de vol peuvent ne pas être égales. Dans ce cas, on considère pour le calcul de la valeur de correction d'amplitude une amplitude parmi les deux amplitudes des deux échos, par exemple la plus faible ou celle du premier écho reçu. Les figures 2c et 2d illustrent les sous-étapes précédentes dans le cas d'un calcul de valeurs de correction d'amplitude à partir d'échos de face. Les figures 2c et 2d représentent les échos mesurés avec une incidence sur la face avant 5a normale d'une part (figure 2a) et non normale d'autre part (figure 2b). Figure 2c, un écho Ea est reçu par le transducteur élémentaire Da, pour un temps de vol de valeur tO par rapport à un instant ta d'émission des ondes ultrasonores. Un écho Eb est reçu par le transducteur élémentaire Db, pour un temps de vol de valeur également tO par rapport à un instant tb. Figure 2d, l'écho Ea est reçu par le transducteur élémentaire Da, pour un temps de vol de valeur t1 par rapport à ta et l'écho Eb est reçu par le transducteur élémentaire Db, pour un temps de vol de valeur t2 par rapport à tb. Pour l'exemple de la figure 2c, la valeur de la différence des temps de vols est nulle, et l'amplitude du premier écho reçu est de valeur égale à A. Pour l'exemple de la figure 2d, la valeur de la différence des temps de vols t1 et t2 n'est pas nulle, et l'amplitude du premier écho reçu est de valeur égale à a. Pour l'exemple de la figure 2d, la valeur de l'atténuation associée à la valeur de différence de temps de vol est égale à a/A. Pour cette valeur de différence de temps de vols, la valeur de correction d'amplitude est Na (ou de manière équivalente a/A si on corrige les amplitudes par division). De la même façon, des valeurs de différence de temps de vol et des valeurs de correction d'amplitude associées sont déterminées à partir d'échos 5 de fond. Les valeurs de correction d'amplitude associées aux différentes valeurs de différence de temps de vol sont déterminées dans l'étape préalable par théorie ou par simulation ou par expérimentation. Dans le cas de valeurs de correction d'amplitude déterminées 10 expérimentalement, il est avantageux d'utiliser dans l'étape préalable la sonde 1 utilisée pour l'inspection ultrasonore de la pièce 2. Il est à noter que l'étape préalable n'est pas nécessairement toujours exécutée ; par exemple dans le cas d'une inspection ultrasonore d'une série de pièces semblables, l'étape préalable est de préférence exécutée une seule fois 15 pour toutes les pièces de la série. Le procédé selon l'invention comporte également une étape de correction des amplitudes des échos d'inspection mesurés au cours de l'inspection ultrasonore de la pièce 2. L'étape de correction d'amplitude comporte les sous-étapes suivantes, 20 exécutées pour le groupe d'échos d'inspection de face et/ou le groupe d'échos d'inspection de fond : c) calcul d'une valeur de différence de temps de vol entre les échos d'inspection reçus par les transducteurs élémentaires Cl et C2, d) détermination d'une valeur de correction d'amplitude en fonction de la valeur de différence de temps de vol calculée dans la sous-étape c) et des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable, e) correction des amplitudes des échos d'inspection du groupe considéré en appliquant la valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Par � en fonction de � (dans la sous-étape d)), il faut comprendre qu'il n'est pas certain, dans l'étape préalable, qu'une valeur de correction d'amplitude a été calculée pour la valeur de différence de temps de vol 25 30 calculée dans la sous-étape c) : il convient donc de déterminer une valeur de correction d'amplitude en fonction des valeurs de correction d'amplitude disponibles. Si dans l'étape préalable, on a déterminé une fonction qui associe une valeur de correction d'amplitude à chaque valeur de différence de temps de vol possible, la valeur de correction d'amplitude recherchée est déterminée directement. Si on a déterminé dans l'étape préalable des valeurs de correction d'amplitude pour un nombre fini de valeurs de différence de temps de vol, dans ce cas plusieurs variantes sont possibles dont les suivantes, données à titre informatif et non limitatif : - on détermine la valeur de correction d'amplitude recherchée par interpolation ou extrapolation des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable, - on considère pour la valeur de correction d'amplitude recherchée la valeur de correction d'amplitude déterminée dans l'étape préalable, associée à la valeur de différence de temps de vol la plus proche de celle déterminée dans la sous-étape c). Dans un mode particulier de mise en oeuvre de l'étape de correction d'amplitude, les amplitudes des échos d'inspection intermédiaires sont corrigées en appliquant les mêmes valeurs de correction d'amplitude que pour les échos d'inspection de face, ou les mêmes valeurs de correction d'amplitude que pour les échos d'inspection de fond, ou encore des valeurs intermédiaires proportionnelles aux profondeurs des interfaces internes qui se déduisent des temps de vol desdits échos d'inspection intermédiaires. En pratique, l'inspection ultrasonore de la pièce 2 est réalisée en émettant des ondes ultrasonores en direction de ladite pièce pour un nombre N de positions de la sonde 1 par rapport à ladite pièce, notées Pn (1 n N), en conservant une valeur de la distance h sensiblement constante. Dans ce cas et pour corriger les amplitudes d'échos d'inspection de fond, des valeurs de correction d'amplitude sont calculées dans l'étape préalable du procédé pour chaque valeur sn (1 n N) de l'épaisseur E de la pièce 2, et chaque valeur On (1 n N) de l'inclinaison 0 de ladite pièce pour les différentes positions Pn. L'étape de correction d'amplitude est mise en oeuvre pour corriger les amplitudes des échos d'inspection mesurés pour chaque position Pn de la sonde 1 par rapport à la pièce 2, en considérant les valeurs de correction d'amplitude correspondant à la valeur sn de l'épaisseur E et à la valeur On de l'inclinaison 0 correspondantes. En utilisant le réseau 11 a disposant uniquement de deux transducteurs élémentaires, et plus généralement en n'utilisant qu'une valeur de différence de temps de vol entre deux échos d'inspection pour déterminer la valeur de correction d'amplitude à appliquer, la correction d'amplitude est réalisée en supposant qu'une ligne de grande pente de la face avant 2a pour l'écho d'inspection de face ou de la face arrière 2b pour l'écho d'inspection de fond est comprise dans un plan Px comprenant la direction de propagation D et un axe passant par les centres des transducteurs élémentaires Cl et C2. La correction d'amplitude est dans ce cas le plus souvent partielle, du fait que la ligne de grande pente de la face avant 2a n'est généralement pas comprise dans le plan Px. Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, la valeur de correction d'amplitude à appliquer est déterminée à partir d'au moins deux valeurs de différence de temps de vol obtenues avec une sonde 1 utilisant un réseau muni d'au moins trois transducteurs élémentaires non alignés. Dans une première variante, chaque valeur de correction d'amplitude déterminée dans l'étape préalable est associée à une valeur de différence de temps de vol, comme dans le mode décrit précédemment. Dans l'étape de correction d'amplitude, on calcule au moins deux valeurs de différence de temps de vol et on détermine au moins deux valeurs de correction d'amplitude, seule la valeur de correction d'amplitude la plus importante étant appliquée dans la sous-étape e). Cette variante est décrite dans le cas d'une sonde 1 utilisant un réseau 11 b de quatre transducteurs élémentaires Cm (1 m 4) formant un carré de deux fois deux transducteurs élémentaires, représenté sur la figure 3a. Pour chaque position d'inspection de la sonde 1, un groupe de quatre échos d'inspection de face et/ou un groupe de quatre échos d'inspection de fond sont mesurés par les quatre transducteurs élémentaires. Dans l'étape préalable, des valeurs de correction d'amplitude sont déterminées pour chaque valeur de distance entre transducteurs élémentaires considérés dans l'étape de correction d'amplitude pour calculer des valeurs de différence de temps de vol. Dans la sous-étape c) de l'étape de correction d'amplitude, des valeurs de différence de temps de vol sont déterminées pour chaque paire 10 d'échos d'inspection du groupe. Dans la sous-étape d) on détermine pour chaque valeur de différence de temps de vol une valeur de correction d'amplitude en fonction des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable pour la valeur de la distance entre transducteurs élémentaires utilisés pour recevoir la paire 15 d'échos d'inspection correspondante. On applique dans la sous-étape e) la plus importante des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans la sous-étape d). En maximisant la valeur de correction d'amplitude sur les paires de transducteurs élémentaires du réseau 11b de la sonde 1, on détermine la paire 20 dont l'axe, passant par les centres des deux transducteurs élémentaires de ladite paire, forme l'angle de plus faible valeur avec un plan comprenant la direction de propagation D et la ligne de grande pente de la face avant 2a ou de la face arrière 2b, pour la position d'acquisition considérée. Dans une seconde variante, chaque valeur de correction d'amplitude 25 déterminée dans l'étape préalable est associée à au moins deux valeurs de différence de temps de vol mesurées conjointement. Dans l'étape de correction d'amplitude, on calcule au moins deux valeurs de différence de temps de vol et on détermine dans la sous-étape d) une valeur de correction d'amplitude en fonction de la combinaison des au moins deux valeurs de différence de temps 30 de vol, qui est appliquée dans la sous-étape e). Cette variante est décrite dans le cas d'une sonde 1 utilisant un réseau 11 c, représenté sur la figure 3b, disposant de trois transducteurs élémentaires Cm (1 m 3) non alignés. Un groupe de trois échos d'inspection de face et/ou un groupe de trois échos d'inspection de fond sont mesurés par les trois transducteurs élémentaires, pour chaque position d'inspection. On utilise dans la sous-étape a) de l'étape préalable trois transducteurs élémentaires Da, Db et Dc agencés de la même manière que les transducteurs élémentaires respectivement Cl, C2 et C3 du réseau 11 b. Dans la sous-étape b) on calcule, pour chaque direction de propagation des ondes ultrasonores par rapport à l'échantillon 5, deux valeurs de différence de temps de vol et la valeur de correction d'amplitude associée. Les deux valeurs de différence de temps de vol sont calculées pour le même agencement de transducteurs élémentaires Da, Db, Dc que celui considéré dans l'étape de correction d'amplitude pour les transducteurs élémentaires Cl, C2, C3. Par exemple, si l'on considère dans l'étape de correction d'amplitude des paires d'échos d'inspection reçues par les paires de transducteurs élémentaires Cl et C2 d'une part, et Cl et C3 d'autre part, on considère dans l'étape préalable les paires d'échos reçues par les paires de transducteurs élémentaires Da et Db d'une part et Da et Dc d'autre part. La valeur de correction d'amplitude correspond à un rapport entre une amplitude maximale des échos mesurés dans la sous-étape a) et une amplitude d'un des trois échos considérés pour calculer les deux valeurs de différence de temps de vol. Dans la sous-étape c) de l'étape de correction d'amplitude, des valeurs de différence de temps de vol sont déterminées pour deux paires d'échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires non alignés. Dans la sous-étape d) on détermine pour chaque paire de valeurs de différence de temps de vol une valeur de correction d'amplitude en fonction des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable. On applique dans la sous-étape e) la valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Il est connu que la ligne de grande pente peut être évaluée en 30 mesurant deux valeurs de différence de temps de vol avec des paires de transducteurs élémentaires d'axes non parallèles. En associant chaque valeur de correction d'amplitude à deux valeurs de différence de temps de vol mesurées avec des paires de transducteurs élémentaires d'axes non parallèles, la correction d'amplitude est réalisée en tenant compte de la direction de la ligne de grande pente, et la correction d'amplitude est améliorée. Dans le cas de réseaux comportant un nombre plus important de transducteurs élémentaires, plusieurs groupes d'échos d'inspection sont obtenus pour chaque position d'acquisition Pn (1 n N). Par exemple dans le cas de groupes de quatre échos d'inspection et d'une sonde 1 utilisant un réseau lld de 64 transducteurs élémentaires Cm (1 m 64) disposés suivant une matrice de seize lignes et quatre colonnes, comme représenté sur la figure 3c, des groupes d'échos d'inspection sont obtenus pour des sous-réseaux différents du réseau lld, constitués de quatre transducteurs élémentaires formant les sommets de carrés de deux fois deux transducteurs élémentaires, ou de quatre fois quatre transducteurs élémentaires. L'étape de correction d'amplitude est mise en oeuvre pour chaque groupe d'échos d'inspection et chaque position d'acquisition. De plus la valeur de correction d'amplitude déterminée pour un groupe d'échos d'inspection est appliquée ou pas à d'autre échos d'inspection mesurés par des transducteurs élémentaires différents des transducteurs élémentaires utilisés pour mesurer les échos d'inspection dudit groupe. Par exemple, il est possible dans le cas de la sonde 1 précédente utilisant un réseau 11d de 64 transducteurs élémentaires, de n'appliquer qu'une valeur de correction d'amplitude déterminée à partir d'un groupe de trois ou quatre échos d'inspection pour corriger les amplitudes des échos d'inspection reçus par tous les transducteurs élémentaires. Il est également possible de corriger un nombre d'échos d'inspection intermédiaire ; par exemple dans le cas de groupes d'échos d'inspection reçus par des sous-réseaux formant les sommets de carrés de quatre fois quatre transducteurs élémentaires, la valeur de correction d'amplitude déterminée pour chaque carré est appliquée pour corriger les amplitudes des échos d'inspection reçus par les 16 transducteurs élémentaires formant le carré considéré. L'invention concerne également un procédé de contrôle non-destructif par ultrasons comportant le procédé de correction d'amplitudes, dans lequel l'étape de correction d'amplitude est exécutée après l'inspection ultrasonore de la pièce 2, et avant une étape d'analyse des échos d'inspection dans laquelle les caractéristiques structurelles de ladite pièce sont évaluées. REVENDICATIONS1 - Procédé de correction d'amplitudes d'échos, dits � échos d'inspection �, mesurés au cours d'une inspection ultrasonore d'une pièce (2) par un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore comportant une sonde (1) comportant au moins deux transducteurs élémentaires (Cm), caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape préalable comportant les sous-étapes de : a) mesure, dans des conditions voisines de celles mises en oeuvre pour mesurer les échos d'inspection, d'au moins deux échos correspondant à des ondes ultrasonores réfléchies par une face (5a,5b) d'un échantillon (5) représentatif de la pièce (2), pour plusieurs directions de propagation (D) desdites ondes ultrasonores par rapport audit échantillon, b) pour chaque direction de propagation (D), calcul d'une valeur de correction d'amplitude associée à au moins une valeur de différence de temps de vol entre les au moins deux échos mesurés pour la direction de propagation considérée, correspondant à un rapport entre une amplitude maximale des échos mesurés dans la sous-étape a) et une amplitude desdits au moins deux échos, - une étape de correction d'amplitude d'au moins un groupe d'au moins deux échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires (Cm) différents, comportant les sous-étapes de : c) calcul d'au moins une valeur de différence de temps de vol pour une paire d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, 25 d) détermination d'au moins une valeur de correction d'amplitude en fonction de l'au moins une valeur de différence de temps de vol calculée dans la sous-étape c) et des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable, e) correction des amplitudes des au moins deux échos 30 d'inspection de l'au moins un groupe en fonction de l'au moins une valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). 15 20 2 - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la sonde (1) comporte au moins trois transducteurs élémentaires (Cm) non alignés et l'au moins un groupe comporte au moins trois échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires non alignés, et dans lequel on calcule dans l'étape préalable pour chaque direction de propagation (D) une valeur de correction d'amplitude associée à une valeur de différence de temps de vol, et dans l'étape de correction d'amplitude : - on détermine dans la sous-étape c) une valeur de différence de temps de vol pour chaque paire d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, - on détermine dans la sous-étape d) une valeur de correction d'amplitude pour chaque valeur de différence de temps de vol, - on corrige les amplitudes des au moins trois échos d'inspection de l'au moins un groupe en appliquant la plus grande des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans la sous-étape d). 3 - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la sonde (1) dispose d'au moins trois transducteurs élémentaires (Cm) non alignés et l'au moins un groupe comporte au moins trois échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires non alignés, et dans lequel on calcule dans 20 l'étape préalable pour chaque direction de propagation (D) une valeur de correction d'amplitude associée à au moins deux valeurs de différence de temps de vol, et dans l'étape de correction d'amplitude : - on détermine dans la sous-étape c) au moins deux valeurs de différence de temps de vol pour deux paires d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, - on détermine dans la sous-étape d) une valeur de correction d'amplitude en fonction des au moins deux valeurs de différence de temps de vol, - on corrige les amplitudes des au moins trois échos d'inspection de l'au moins un groupe en appliquant la valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). 4 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - dans l'étape préalable on détermine des valeurs de correction 25 30d'amplitude pour des échos de face et/ou des échos de fond, - dans l'étape de correction d'amplitude on corrige les amplitudes d'échos d'inspection de face et/ou d'échos d'inspection de fond en considérant les valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable pour le type d'échos considéré. 5 - Procédé selon la revendication 4, dans lequel dans l'étape de correction d'amplitude on corrige l'amplitude d'un écho d'inspection intermédiaire reçu pour une interface interne entre un écho d'inspection de face et un écho d'inspection de fond en appliquant la valeur de correction d'amplitude appliquée pour l'écho d'inspection de face ou l'écho d'inspection de fond, ou en appliquant une valeur intermédiaire proportionnelle à une profondeur d'une interface interne déterminée en fonction du temps de vol dudit écho d'inspection intermédiaire. 6 - Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les conditions de mesure d'échos dans l'étape préalable tiennent compte des différentes distances (d12) entre transducteurs élémentaires (Cm) utilisés pour la réception de l'au moins un groupe d'échos d'inspection. 7 - Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'échantillon (5) est représentatif de l'impédance acoustique de la pièce (2), et/ou de l'épaisseur (s) de ladite pièce et/ou de l'inclinaison (0) d'une face arrière (2b) de la pièce (2) par rapport à une face avant (2a) de ladite pièce. 8 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel dans l'étape préalable les valeurs de correction d'amplitude sont déterminées par théorie ou simulation ou expérimentation. 9 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel dans la sous-étape d) de l'étape de correction d'amplitude l'au moins une valeur de correction d'amplitude est déterminée par interpolation ou extrapolation des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable. 10 - Procédé de contrôle non-destructif par ultrasons comportant le procédé de correction d'amplitudes selon les revendications 1 à 9, dans lequel l'étape de correction d'amplitude est exécutée après l'inspection ultrasonore de la pièce (2), et avant une étape d'analyse des échos d'inspection dans laquelle des caractéristiques structurelles de ladite pièce sont évaluées.