Brevet FR2927489A3 — publié le 20090814

FR 2927489 A3 20090814 FR 0850911 A 20080213 1 DISPOSITIF D'INTERFACE ENTRE UN BUS DE COMMUNICATION ET UN ELEMENT EMETTEUR/RECEPTEUR L'invention concerne un dispositif d'interface entre un bus de communication et un élément émetteur et/ou récepteur. L'invention s'applique notamment pour réaliser un tel dispositif d'interface dans un réseau CAN ( Controler Area Network en anglais), par exemple embarqué dans un véhicule automobile. Lors de la conception d'un nouveau véhicule, il peut être intéressant de réutiliser des équipements existants sur d'autres véhicules. Il se pose alors le problème de la compatibilité du standard de communication de cet équipement avec le standard du bus de communication envisagé pour le nouveau véhicule. Par exemple, un équipement conçu pour fonctionner sur un réseau conforme au standard CAN Haute Vitesse , appelé également CAN High Speed en anglais et défini par la norme ISO 11898, n'est pas compatible avec un bus de communication conforme au standard CAN Basse Vitesse , également appelé CAN Low Speed en anglais et défini par la norme ISO 11519-2. De même un équipement conçu pour fonctionner sur un réseau conforme au standard CAN Basse Vitesse n'est pas compatible avec un bus de communication conforme au standard CAN Haute Vitesse . La figure 1A représente schématiquement un réseau selon le standard CAN Haute Vitesse . Sur cette figure 1A, le réseau CAN Haute Vitesse comporte un bus de communication formé par une première ligne 2, appelée CAN H, et une seconde ligne 4, appelée CAN L. Ces lignes se terminent par des impédances 6a, 6b de valeurs égales à environ 120 Ohms. Une pluralité d'éléments émetteurs et/ou récepteurs, également appelés noeuds, peuvent être reliés en parallèle au bus de communication 2, 4. Sur la figure 1A, 2 deux éléments émetteurs et/ou récepteurs 8 et 10 sont reliés au bus de communication 2, 4. Le premier élément émetteur et/ou récepteur 8 est relié au bus de communication 2, 4 par l'intermédiaire d'un premier dispositif d'interface 12, et le second élément émetteur et/ou récepteur 10 est relié au bus de communication 2, 4 par l'intermédiaire d'un second dispositif d'interface 14. Ces éléments émetteurs et/ou récepteurs sont microcontrôleurs Input/Output , c'est-à-dire des circuits d'entrées/sorties) faisant partie d'éléments communicants embarqués dans un véhicule (par exemple pour la gestion des freins, de s par exemple des microprocesseurs, des ou encore des SLIO ( Serial Link airbags, des 15 informationsaccessoires, etc.). Selon le standard CAN Haute Vitesse , peuvent être transmises sur le réseau à les une vitesse comprise entre environ 5 Kbit/s et 1 Mbit/s. Sur la figure 1B, un exemple d'un signal transmis selon le standard CAN Haute Vitesse est représenté. Ce signal comporte deux parties 16a, 16b définissant un 0 logique et une 20 partie 18 définissant un 1 logique. Dans le cas d'une transmission d'un 0 logique, un potentiel égal à environ 2,5 V est appliqué sur les deux lignes CAN H et CAN L, tandis que dans le cas d'une transmission d'un 1 logique, un potentiel égal environ 3,5 V est appliqué sur la 25 ligne CAN H et un potentiel égal à environ 1,5 V est appliqué sur la ligne CAN L. La figure 2A représente schématiquement un réseau selon le standard CAN Basse Vitesse . Comme pour le réseau CAN Haute Vitesse , le réseau CAN Basse 30 Vitesse comporte un bus de communication formé par une première ligne 20, appelée CAN H, et une seconde ligne 22, appelée CAN L. Une impédance 24 égale à environ 2200 Ohms est disposée en série sur la ligne CAN H. De plus, un potentiel égal à environ 3,25 V est constamment appliqué sur 3 une extrémité de la ligne CAN H. Une impédance 26 égale à environ 2200 Ohms est également disposée en série sur la ligne CAN L. Un potentiel égal à environ 1,75 V est également appliqué sur une extrémité de la ligne CAN L. Des dispositifs d'interface 9 et 11, différents des dispositifs d'interface 12 et 14 représentés sur la figure 1A, sont utilisés pour relier les éléments émetteurs et/ou récepteurs 8, 10 au bus de communication 20, 22. Selon le standard CAN Basse Vitesse , les informations peuvent être transmises sur le réseau à une vitesse comprise entre environ 5 Kbit/s et 125 Kbit/s. Sur la figure 2B est représenté un signal transmis selon le standard CAN Basse Vitesse . Ce signal comporte deux parties 28a, 28b définissant un 0 logique et une partie 20 30 définissant un transmission d'un 1,75 V est présent d'environ 3, 25 V est dans le cas d'une potentiel d'environ 4 1 logique. Dans le cas d'une 0 logique, un potentiel d'environ sur la ligne CAN H et un potentiel présent sur la ligne CAN L, tandis que transmission d'un 1 logique, un V est présent sur la ligne CAN H et un potentiel d'environ 1 V est présent sur la ligne CAN L. Afin d'adapter un des éléments émetteurs et/ou récepteurs 8, 10 sur l'un ou l'autre des réseaux, et compte tenu des niveaux de tension différents et des impédances de 25 lignes différentes selon le standard, il faut donc utiliser un dispositif d'interface lui-même adapté au standard de communication du bus. Dans le cas où le dispositif d'interface existant n'est pas compatible avec le nouveau bus de communication, il est possible : 30 - soit de re-concevoir un nouveau dispositif d'interface, ce qui est coûteux en frais d'étude ; - soit de réaliser une conception qui, à l'origine, comporte une double implantation des dispositifs d'interfaces, seul le circuit intégré comportant le 4 dispositif d'interface correspondant au standard du bus étant alors connecté. Toutefois, cette solution est coûteuse en surface de circuit imprimé (l'un des deux circuits intégrés est inutilisé). Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'interface compatible avec plusieurs standards, par exemple les deux standards CAN précédemment décrits, sans re-conception du circuit d'interface déjà adapté pour l'un des standards, et sans perte de surface de circuit imprimé. Pour cela, l'invention propose un dispositif d'interface entre au moins un bus de communication et au moins un élément émetteur et/ou récepteur de données, comportant : - des moyens de sélection d'un standard de communication du bus de communication parmi plusieurs standards de communication ; - une unité émettrice apte à délivrer des signaux représentatifs de données provenant de l'élément émetteur et/ou récepteur sur le bus de communication et comprenant des moyens de mise en forme des signaux paramétrables en fonction du standard sélectionné par les moyens de sélection ; - une unité réceptrice apte à recevoir des signaux depuis le bus de communication, et comprenant des moyens d'extraction de données à partir des signaux reçus paramétrables en fonction du standard sélectionné par les moyens de sélection. On peut ainsi réaliser un dispositif d'interface sur un seul circuit intégré qui est compatible avec plusieurs standards, par exemple les deux standards CAN Haute Vitesse et CAN Basse Vitesse , la sélection du standard pouvant être réalisée soit par câblage d'une broche, soit par programmation à partir de l'élément émetteur et/ou récepteur. On rend ainsi flexible deux fonctions du dispositif d'interface, à savoir l'unité émettrice et 5 l'unité réceptrice, afin de pouvoir adapter le dispositif d'interface au standard du bus de communication. Le bus de communication peut être de type CAN et les moyens de sélection peuvent réaliser la sélection du standard de communication parmi le standard CAN Haute Vitesse et le standard CAN Basse Vitesse . Les moyens de sélection peuvent comporter une pluralité de bornes de connexion électriques, chaque borne pouvant correspondre à un standard de communication distinct des standards de communication des autres bornes de connexion électriques. Les moyens de sélection peuvent comporter des moyens de réception destinés à recevoir un signal émis par l'élément émetteur et/ou récepteur représentatif du standard de communication sélectionné. Les moyens de sélection peuvent comporter des moyens d'émission d'au moins un signal représentatif du standard sélectionné à l'unité émettrice et/ou à l'unité réceptrice. Les moyens d'extraction de données de l'unité réceptrice peuvent comporter des moyens de comparaison entre des niveaux de tension des signaux reçus depuis le bus de communication et une valeur seuil obtenue à partir du signal destiné à être émis par les moyens d'émission des moyens de sélection, cette valeur seuil pouvant être définie en fonction du standard sélectionné. Les moyens de comparaison peuvent être aptes à délivrer au moins un signal représentatif des données contenues dans les signaux reçus et au moins un signal 6 d'erreurs représentatif d'erreurs de transmission des signaux reçus. Les moyens de comparaison peuvent comporter au moins deux amplificateurs opérationnels montés en comparateurs. Les moyens d'extraction de données de l'unité réceptrice peuvent comporter en outre au moins un circuit logique apte à délivrer en sortie de l'unité réceptrice au moins un signal binaire représentatif des données contenues dans les signaux reçus, à partir du ou des signaux obtenus en sortie des moyens de comparaison. L'unité réceptrice peut comporter en outre des moyens de détermination de la valeur seuil à partir du signal destiné à être émis par les moyens d'émission des moyens de sélection. Les moyens de mise en forme des signaux de l'unité émettrice peuvent comporter une pluralité d'étages de sortie reliés au bus de communication, chaque étage de sortie pouvant être apte à délivrer des signaux conformes à un standard de communication différent des autres étages de sortie, l'unité émettrice pouvant comporter en outre des moyens de sélection d'un parmi la pluralité d'étages de sortie commandés par les moyens de sélection du standard de communication. L'unité émettrice peut comporter deux étages de sorties, un premier des deux étages de sortie pouvant être apte à délivrer des signaux de données conformes au standard CAN Haute vitesse et un second des deux étages de sortie pouvant être apte à délivrer des signaux de données conformes au standard CAN Basse vitesse . Chaque étage de sortie peut comporter une pluralité de transistors MOS, les moyens de sélection d'un parmi la pluralité d'étages de sortie étant reliés électriquement aux grilles des transistors MOS. 7 Dans une variante, les moyens de mise en forme des signaux de l'unité émettrice peuvent comporter un étage de sortie relié au bus de communication et apte à délivrer des signaux de données conformes à plusieurs standards de communication différents, l'unité émettrice pouvant comporter en outre des moyens de pilotage de l'étage de sortie commandés au moins en partie par les moyens de sélection du standard de communication. Dans ce cas, l'étage de sortie peut comporter une pluralité de transistors MOS, les moyens de pilotage de l'étage de sortie pouvant être reliés électriquement aux grilles des transistors MOS et pouvant comporter une boucle de contre-réaction reliée aux transistors MOS. Le dispositif d'interface peut comporter en outre une unité d'interface hôte apte à mettre en forme les signaux provenant de l'unité réceptrice et délivrer en sortie du dispositif d'interface ces signaux mis en forme à l'élément émetteur et/ou récepteur, et apte à mettre en forme les signaux provenant de l'élément émetteur et/ou récepteur et délivrer ces signaux mis en forme à l'unité émettrice. L'invention concerne également un procédé de réception de signaux de données émis sur un bus de communication, comportant au moins les étapes de : sélection d'un standard de communication du bus ; - comparaison entre des niveaux de tension des signaux reçus et une valeur seuil définie en fonction du standard sélectionné, les résultats de la comparaison étant représentatifs des données émises sur le bus de communication ; - mise en forme d'un signal de données à partir des résultats de la comparaison. 8 La mise en forme du signal peut notamment comporter une mise à niveau de tension et/ou un multiplexage. Le signal mis en forme peut notamment être un signal binaire. La mise en forme du signal peut notamment être adaptée en fonction d'un format d'un élément récepteur destiné à recevoir le signal mis en forme. L'invention concerne également un réseau de communication comportant au moins un bus de communication, au moins un élément émetteur et/ou récepteur de données, et au moins un dispositif d'interface entre le bus de communication et l'élément émetteur et/ou récepteur de données tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comportant un réseau de communication tel que décri ci-dessus. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1A représente schématiquement un réseau selon la norme CAN Haute Vitesse ; la figure 1B représente un exemple de signal transmis selon la norme CAN Haute Vitesse ; la figure 2A représente schématiquement un réseau selon la norme CAN Basse Vitesse ; la figure 2B représente un exemple de signal transmis selon la norme CAN Basse Vitesse ; la figure 3 représente de manière schématique un dispositif d'interface, objet de la présente invention, selon un mode de réalisation particulier ; 9 - la figure 4A représente un premier exemple de réalisation d'une unité émettrice d'un dispositif d'interface, objet de la présente invention ; -la figure 4B représente un second exemple de réalisation d'une unité émettrice d'un dispositif d'interface, objet de la présente invention ; -la figure 5 représente un exemple de réalisation d'une unité réceptrice d'un dispositif d'interface, objet de la présente invention. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures décrites ci-après portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n'étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles. On se réfère tout d'abord à la figure 3 qui représente un dispositif d'interface 100 selon un mode de réalisation particulier. Dans cet exemple, ce dispositif d'interface 100 réalise un interfaçage entre un microprocesseur (non représenté) d'un élément commandé ou un élément de commande d'une automobile et un bus CAN conforme à l'un des standards CAN Haute Vitesse ou CAN Basse Vitesse , le dispositif d'interface 100 étant apte à fonctionner selon ces deux standards. Le dispositif d'interface 100 comporte une entrée 102, ou entrée Tx, sur laquelle le microprocesseur envoie les données, sous forme de trames numériques, à transmettre sur le bus CAN sous forme de données 10 analogiques. Ces trames sont par exemple des trames standards (conformes au standard CAN 2.0 A) ou des trames étendues (conformes au standard CAN 2.0 B). Le dispositif d'interface 100 comporte également une sortie 104, ou sortie Rx, sur laquelle sont transmises des trames au microprocesseur reçues depuis le bus. Le dispositif d'interface 100 comporte également une sortie 106 sur laquelle est délivré au microprocesseur des informations d'erreurs, indiquant la détection d'erreurs dans la transmission sur le bus CAN. Le dispositif d'interface 100 comporte également une entrée 110 sur laquelle est appliqué un signal représentatif du standard CAN à utiliser pour la transmission et la réception des trames de données sur le bus CAN. Enfin, le dispositif d'interface 100 comporte deux entrées/sorties 112, 114 reliées au bus CAN (l'entrée/sortie 112 pour la ligne du bus relative à la valeur haute CAN- H et l'entrée/sortie 114 pour la ligne relative à la valeur basse CAN-L). Le dispositif d'interface 100 comporte une interface hôte 113 à laquelle sont reliées l'entrée 102 et les sorties 104 et 106. L'interface hôte 113 est reliée à une unité émettrice 116 ( driver ) et une unité réceptrice 118, ces deux unités étant reliées directement aux deux entrées/sorties 112, 114. Enfin, le dispositif d'interface 100 comporte des moyens de sélection 120 du standard du bus de communication, formés ici par un circuit de contrôle du type d'interface, reliés à l'unité émettrice 116 et à l'unité réceptrice 118 et recevant le signal appliqué sur l'entrée 110. Le fonctionnement du dispositif d'interface 100 va tout d'abord être décrit dans le cas d'un exemple d'émission de données sur le bus CAN. 11 Tout d'abord, la sélection du standard de communication à utiliser sur le bus CAN est réalisée par le circuit de contrôle 120 à partir d'un signal présent sur l'entrée 110. La présence du signal sur l'entrée 110 peut être due à un câblage d'une broche sur une borne de connexion électrique que comporte l'entrée 110, impliquant par exemple l'envoi d'un signal représentatif du standard sélectionné. Dans ce cas, l'entrée 110 peut comporter plusieurs bornes de connexion électriques, la présence de la broche sur l'une des bornes de connexion impliquant l'envoi d'un signal représentatif du standard sélectionné. Dans une variante, la sélection du standard du bus de communication peut être réalisée par programmation depuis le microprocesseur, envoyant directement sur l'entrée 110 un signal représentatif du standard sélectionné. Le circuit de contrôle 120 délivre alors un signal à l'unité émettrice 116 lui indiquant quel standard d'émission utiliser (ici CAN Haute Vitesse ou CAN Basse Vitesse ). Parallèlement à cela, les données à émettre sont envoyées par le microprocesseur sur l'entrée 102. L'interface hôte 113 réalise alors la mise en forme des données envoyées par le microprocesseur pour réaliser une émission sur le bus CAN, c'est-à-dire la mise en forme des données au format des trames du protocole CAN. Ces données mises en forme sont ensuite envoyées sur une entrée 122 de l'unité émettrice 116. Un premier exemple de réalisation d'une unité émettrice 116 est représenté sur la figure 4A. Sur cet exemple de réalisation, l'unité émettrice 116 reçoit sur une entrée 122 les données émises par l'interface hôte 113 et sur une entrée 124 le signal délivré par le circuit de contrôle du type d'interface 120. En fonction de la valeur émise par le circuit de contrôle 120, des moyens de sélection 126 réalisent soit la commande 12 d'un étage de sortie haute vitesse 128, pour réaliser une émission de données conforme au standard de transmission CAN Haute vitesse , soit la commande d'un étage de sortie basse vitesse 130, pour réaliser une émission de données conforme au standard de transmission CAN Basse vitesse . Cette commande est notamment réalisée par l'envoi de signaux de commande aux grilles de transistors MOS des étages de sortie 128 ou 130 afin que rendre passant les transistors MOS de l'étage adéquat et ainsi relier aux entrées/sorties 112, 114 l'étage de sortie correspondant. Les moyens de sélection 126 réalisent donc une commutation de l'un ou l'autre des étages de sortie 128 ou 130 en fonction du standard de communication du bus. Un second exemple de réalisation d'unité émettrice 116 est représenté sur la figure 4B. Sur ce second exemple de réalisation, par rapport au précédent exemple décrit en liaison avec la figure 2A, l'unité émettrice 116 ne comporte qu'un seul étage de sortie 134 relié aux entrées/sorties 112, 114. Des moyens de pilotage 132 de cet étage de sortie 134 réalisent une commande des transistors MOS de l'unique étage de sortie 134. Ce contrôle est notamment obtenu en réalisant une contre-réaction au niveau de la tension ou du courant de sortie des transistors pour piloter les grilles de ces transistors. On adapte ainsi les paramètres de l'étage de sortie 134 (niveaux de tension des signaux émis, impédance présentée au bus, ...) au standard de transmission CAN souhaité, Haute ou Basse Vitesse. Les données reçues par l'unité émettrice 116 depuis l'interface hôte 113 sont alors émises sur les entrées/sorties 112, 114 reliées au bus CAN. Le fonctionnement du circuit d'interface de ligne 100 va maintenant être décrit dans le cas d'une réception de données provenant du bus CAN. 13 Comme pour l'émission de données précédemment décrite, la sélection du standard de communication à utiliser sur le bus CAN est réalisée par le circuit de contrôle 120 à partir d'un signal présent sur l'entrée 110. Le circuit de contrôle 120 délivre un signal à l'unité réceptrice 118 lui indiquant quel format de réception utiliser. Les données provenant du bus CAN sont reçues par le circuit d'interface de ligne 100 sur les entrées/sorties 112, 114 puis acheminées vers l'unité réceptrice 118. Un exemple de réalisation d'une unité réceptrice 118 est représenté sur la figure 5. Sur cet exemple de réalisation, l'unité réceptrice 118 reçoit sur des entrées, reliées aux entrées/sorties 112, 114, les données émises sur le bus CAN et sur une entrée 136 le signal délivré par le circuit de contrôle du type d'interface 120. Le signal reçu sur l'entrée 136 est envoyé à des moyens de détermination 138 de seuil de détection. Ces moyens 138 délivrent, en fonction de la valeur reçue sur l'entrée 136, c'est-à-dire du standard à prendre en compte ( CAN Haute Vitesse ou CAN Basse Vitesse ), une valeur de seuil analogique à des moyens de comparaison 140. Cette valeur seuil correspond au niveau auquel est comparée la valeur du signal reçu sur l'entrée/sortie 112 et la valeur du signal reçu sur l'entrée/sortie 114, ces seuils étant différents selon que la transmission soit réalisée selon le standard CAN Haute Vitesse ou CAN Basse Vitesse . Ces moyens de comparaison 140 comportent par exemple au moins deux comparateurs réalisés à partir d'amplificateurs opérationnels (un comparateur utilisé pour l'entrée/sortie 112 et un comparateur utilisé pour l'entrée/sortie 114). Les moyens de comparaison 140 14 réalisent alors les comparaisons entre cette valeur seuil et les valeurs des signaux reçus sur les entrées/sorties 112, 114. Les moyens de comparaison 140 délivrent ensuite des signaux résultant des comparaisons réalisées et représentatifs de l'information transmise sur le bus CAN (à la fois sur la ligne CAN H et la ligne CAN L) à un circuit logique 142. Les moyens de comparaison 140 peuvent également délivrer un signal d'erreur signalant une erreur dans la transmission des données sur le bus CAN. A partir des signaux envoyés par les moyens de comparaison 140, le circuit logique 142, du type combinatoire, met en forme l'information, par exemple sous forme d'un signal binaire, pour l'envoyer sur une sortie 144 de l'unité réceptrice 118. Un signal d'erreurs peut également être délivré par le circuit logique 142 sur une sortie 146 de l'unité réceptrice 118. L'interface hôte 113 reçoit alors l'information et le signal d'erreur émis par l'unité réceptrice 118. Ces données sont alors mises en forme dans un format adapté au dispositif émetteur et/ou récepteur relié au dispositif d'interface 100 et émises sur les sorties 104 et 106. Le dispositif d'interface 100, pouvant être réalisé au sein d'un seul circuit intégré, peut donc réaliser l'émission et la réception de données selon plusieurs standards de communication, le standard de communication utilisé étant choisi à partir d'une donnée externe appliquée en entrée du dispositif 100. L'unité émettrice 116 et l'unité réceptrice 118 sont donc paramétrables et permettent de choisir le standard de communication à utiliser avec le bus de communication. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'interface (100) entre au moins un bus de communication et au moins un élément émetteur et/ou récepteur de données, comportant : -des moyens de sélection (120) d'un standard de communication du bus de communication parmi plusieurs standards de communication ; - une unité émettrice (116) apte à délivrer des signaux représentatifs de données provenant de l'élément émetteur et/ou récepteur sur le bus de communication et comprenant des moyens de mise en forme (128, 130, 134) des signaux paramétrables en fonction du standard sélectionné par les moyens de sélection (120) ; - une unité réceptrice (118) apte à recevoir des signaux depuis le bus de communication, et comprenant des moyens d'extraction de données (140, 142) à partir des signaux reçus paramétrables en fonction du standard sélectionné par les moyens de sélection (120). 2. Dispositif d'interface (100) selon la revendication 1, le bus de communication étant de type CAN et les moyens de sélection (120) réalisant la sélection du standard de communication parmi le standard CAN Haute Vitesse et le standard CAN Basse Vitesse . 3. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications précédentes, les moyens de sélection (120) comportant une pluralité de bornes de connexion électriques, chaque borne correspondant à un standard de communication distinct des standards de communication des autres bornes de connexion électriques. 16 4. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, les moyens de sélection (120) comportant des moyens de réception destinés à recevoir un signal émis par l'élément émetteur et/ou récepteur représentatif du standard de communication sélectionné. 5. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications précédentes, les moyens de sélection (120) comportant des moyens d'émission d'au moins un signal représentatif du standard sélectionné à l'unité émettrice et/ou à l'unité réceptrice. 6. Dispositif d'interface (100) selon la revendication 5, les moyens d'extraction de données (140, 142) de l'unité réceptrice (118) comportant des moyens de comparaison (140) entre des niveaux de tension des signaux reçus depuis le bus de communication et une valeur seuil obtenue à partir du signal destiné à être émis par les moyens d'émission des moyens de sélection (120), cette valeur seuil étant définie en fonction du standard sélectionné. 7. Dispositif d'interface (100) selon la revendication 6, les moyens de comparaison (140) étant aptes à délivrer au moins un signal représentatif des données contenues dans les signaux reçus et au moins un signal d'erreurs représentatif d'erreurs de transmission des signaux reçus. 8. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications 6 ou 7, les moyens de comparaison (140) comportant au moins deux amplificateurs opérationnels montés en comparateurs. 9. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications 6 à 8, les moyens d'extraction de données (140, 142) de l'unité réceptrice (118) comportant en outre au moins un circuit logique (142) apte à délivrer en sortie de l'unité réceptrice (118) au moins un signal binaire représentatif des données contenues dans les signaux reçus, à partir du ou des signaux obtenus en sortie des moyens de comparaison (140). 10. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications 6 à 9, l'unité réceptrice (118) comportant en outre des moyens de détermination (138) de la valeur seuil à partir du signal destiné à être émis par les moyens d'émission des moyens de sélection (120). 11. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications précédentes, les moyens de mise en forme des signaux (128, 130) de l'unité émettrice (116) comportant une pluralité d'étages de sortie (128, 130) reliés au bus de communication, chaque étage de sortie (128, 130) étant apte à délivrer des signaux conformes à un standard de communication différent des autres étages de sortie (128, 130), l'unité émettrice (116) comportant en outre des moyens de sélection (126) d'un parmi la pluralité d'étages de sortie (128, 130) commandés par les moyens de sélection (120) du standard de communication. 12. Dispositif d'interface (100) selon la revendication 11, l'unité émettrice (116) comportant deux étages de sorties (128, 130), un premier (128) des deux étages de sortie étant apte à délivrer des signaux de données conformes au standard CAN Haute vitesse et un second (130) des deux étages de sortie étant apte à délivrer 18 des signaux de données conformes au standard CAN Basse vitesse . 13. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications 11 ou 12, chaque étage de sortie (128, 130) comportant une pluralité de transistors MOS, les moyens de sélection (126) d'un parmi la pluralité d'étages de sortie (128, 130) étant reliés électriquement aux grilles des transistors MOS. 14. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications 1 à 10, les moyens de mise en forme des signaux (134) de l'unité émettrice (116) comportant un étage de sortie (134) relié au bus de communication et apte à délivrer des signaux de données conformes à plusieurs standards de communication différents, l'unité émettrice (116) comportant en outre des moyens de pilotage (132) de l'étage de sortie (134) commandés au moins en partie par les moyens de sélection (120) du standard de communication. 15. Dispositif d'interface (100) selon la revendication 14, l'étage de sortie (134) comportant une pluralité de transistors MOS, les moyens de pilotage (132) de l'étage de sortie (134) étant reliés électriquement aux grilles des transistors MOS et comportant une boucle de contre-réaction reliée aux transistors MOS. 16. Dispositif d'interface (100) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre une unité d'interface hôte (113) apte à mettre en forme les signaux provenant de l'unité réceptrice (118) et délivrer en sortie du dispositif d'interface (100) ces signaux mis en forme à l'élément émetteur et/ou récepteur, et apte à mettre en forme les signaux provenant de l'élément émetteur et/ou 19 récepteur et délivrer ces signaux mis en forme à l'unité émettrice (116). 17. Réseau de communication comportant au moins un bus de communication, au moins un élément émetteur et/ou récepteur de données, et au moins un dispositif d'interface (100) entre le bus de communication et l'élément émetteur et/ou récepteur de données selon l'une des revendications précédentes. 18. Véhicule automobile comportant un réseau de communication selon la revendication 17.