Brevet FR2934751A1 — publié le 20100212

Arrière-plan de l'invention Domaine de l'invention 5 La présente invention concerne une tondeuse de type autoportée, qui inclut : un corps de véhicule ; un siège de conducteur monté sur le corps de véhicule ; une partie opérationnelle agencée autour du siège de conducteur ; une unité de tondeuse prévue sur le corps de véhicule et 10 comprenant une plate-forme de tondeuse, une lame de coupe installée à l'intérieur de la plate-forme de tondeuse, et une ouverture de décharge formée dans la plate-forme de tondeuse, à travers laquelle l'herbe tondue coupée par la lame de coupe est déchargée depuis l'espace intérieur de l'unité de tondeuse vers l'extérieur ; et un obturateur 15 configuré pour fermer l'ouverture de décharge. Description de la technique apparentée Pour une tondeuse de type autoportée de l'état de la technique comme 20 décrit ci-dessus, on peut mentionner une tondeuse divulguée dans la demande de brevet au Japon JP 2008-99610A (paragraphes 0051 et 0052, ainsi que les figures 4, 5, 8 et 9), dans laquelle un verrou, à titre d'accessoire de blocage, est prévu dans une portion à l'extrémité arrière du couvercle coulissant faisant office d'obturateur pour ouvrir et fermer 25 l'ouverture de décharge, et un crochet, à titre de récepteur de blocage, est prévu dans une portion de l'unité de tondeuse au voisinage de l'ouverture de décharge, le verrou et le crochet servant de mécanisme de blocage. 30 Dans ce mécanisme de blocage, la fermeture est exécutée en déplaçant manuellement le couvercle coulissant pour fermer l'ouverture de décharge, puis en engageant manuellement le verrou avec le crochet pour bloquer le couvercle coulissant. De plus, la demande de modèle d'utilité au Japon JP 62-167521U divulgue une technique pour actionner un couvercle coulissant depuis une région formant partie opérationnelle. Dans les techniques antérieures mentionnées ci-dessus, chaque fois qu'il s'agit d'actionner le couvercle coulissant, le conducteur devrait quitter son siège pour accéder au couvercle coulissant sur la plate-forme de tondeuse, ce qui nécessite un travail considérable de la part du conducteur. Sommaire de l'invention Par conséquent, il serait désirable de proposer une tondeuse de type autoportée dans laquelle l'obturateur peut être actionné depuis la partie opérationnelle, sans que le conducteur doive accéder à la plate-forme de tondeuse. À cet effet, une tondeuse de type autoportée en accord avec la présente invention inclut : un corps de véhicule ; un siège de conducteur monté sur le corps de véhicule ; une partie opérationnelle agencée autour du siège de conducteur ; une unité de tondeuse prévue sur le corps de véhicule, qui inclut une plate-forme de tondeuse, une lame de coupe installée à l'intérieur de la plate-forme de tondeuse, et une ouverture de décharge formée dans la plate-forme de tondeuse, à travers laquelle l'herbe tondue coupée par la lame de coupe est déchargée depuis l'espace intérieur de l'unité de tondeuse vers l'extérieur ; un obturateur configuré pour fermer l'ouverture de décharge ; un mécanisme de déplacement d'obturateur configuré pour déplacer l'obturateur entre une position fermée dans laquelle l'ouverture de décharge est fermée et une position ouverte dans laquelle l'ouverture de décharge est ouverte ; un outil d'actionnement d'obturateur qui est prévu dans la partie opérationnelle et qui est configuré pour actionner à distance le mécanisme de déplacement d'obturateur pour ouvrir et fermer l'obturateur ; et un mécanisme de blocage configuré pour bloquer l'obturateur dans la position fermée et susceptible d'être actionné à distance depuis la partie opérationnelle. Avec cette configuration, un conducteur assis dans le siège de conducteur peut déclencher le mouvement de l'obturateur par rapport à l'ouverture de décharge, au moyen du mécanisme de déplacement d'obturateur susceptible d'être actionné à distance par l'outil d'actionnement d'obturateur prévu dans la partie opérationnelle. De plus, comme le mécanisme de blocage pour bloquer l'obturateur dans la position fermée est prévu, on empêche un mouvement inopiné de l'obturateur qui pourrait sinon être provoqué par des vibrations de la plate-forme de tondeuse. Ce mécanisme de blocage peut être actionné depuis la partie opérationnelle. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'outil d'actionnement d'obturateur et le mécanisme de déplacement d'obturateur sont reliés via un mécanisme de transmission de déplacement mécanique, configuré pour transmettre par voie mécanique un déplacement opérationnel de l'outil d'actionnement d'obturateur au mécanisme de déplacement d'obturateur. Avec cette configuration, l'outil d'actionnement d'obturateur et le mécanisme de déplacement d'obturateur (et finalement l'obturateur) sont reliés par voie mécanique. Ainsi, on peut obtenir une stabilité indépendamment de l'environnement, ainsi qu'une sensation de manoeuvre naturelle. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, l'outil d'actionnement d'obturateur et le mécanisme de déplacement d'obturateur sont reliés via un système de commande électronique configuré pour recevoir un déplacement opérationnel de l'outil d'actionnement d'obturateur à titre de signal opérationnel et pour délivrer un signal de commande pour commander le mécanisme de déplacement d'obturateur en se basant sur le signal opérationnel. Avec cette configuration, l'outil d'actionnement d'obturateur et le mécanisme de déplacement d'obturateur (et finalement l'obturateur) sont reliés par voie électrique. Ainsi, le signal de commande est transmis au mécanisme de déplacement d'obturateur avec ou sans fil. Même dans le cas dans lequel la transmission a lieu via des fils, on peut appliquer un mince câble flexible, et on peut donc concevoir librement l'agencement de celui-ci. De façon spécifique, le système de commande électronique peut inclure : un capteur de détection de position opérationnelle configuré pour détecter une position d'une opération de commutation de l'outil d'actionnement d'obturateur ; une section de détermination d'ouverture/ fermeture de l'obturateur configurée pour déterminer si l'obturateur est ouvert ou fermé en se basant sur un signal de détection provenant du capteur de détection de position opérationnelle ; et une section d'entraînement d'obturateur configurée pour délivrer un signal de commande pour commander le mécanisme de déplacement d'obturateur en se basant sur un résultat de détermination de la section de détermination d'ouverture/fermeture de l'obturateur. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, un choix d'un état de blocage ou d'un état de relâchement de blocage du mécanisme de blocage est exécuté en actionnant l'outil d'actionnement d'obturateur. Avec cette configuration, le mécanisme de blocage peut aussi être commodément actionné depuis la partie opérationnelle. Bien entendu, si nécessaire, on pourra adopter d'autres configurations dans lesquelles un choix d'un état de blocage d'un état de relâchement de blocage du mécanisme de blocage est exécuté en actionnant un outil d'actionnement de commutation de blocage autre que l'outil d'actionnement d'obturateur. Avec les configurations décrites ci-dessus, l'outil d'actionnement d'obturateur peut être actionné depuis la partie opérationnelle. Toutefois, si l'on permet l'actionnement de l'outil d'actionnement d'obturateur pendant le fonctionnement en tondeuse de l'unité de tondeuse, un état de fonctionnement en décharge ou un état de fonctionnement en hacheuse, lorsque l'obturateur est ouvert ou fermé, peuvent être commutés malgré l'intention de l'opérateur. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, une tondeuse du type autoportée inclut en outre : un embrayage à prise de force "PTO" configuré pour être commuté entre un état de marche dans lequel une puissance est transmise à l'unité de tondeuse et un état d'arrêt dans lequel la transmission de puissance est coupée ; et un dispositif de restriction. Le dispositif de restriction est configuré pour permettre une commutation de l'obturateur en se basant sur un actionnement de l'outil d'actionnement d'obturateur quand l'embrayage PTO est dans l'état d'arrêt, et pour restreindre la commutation de l'obturateur en se basant sur l'actionnement de l'outil d'actionnement d'obturateur, quand l'embrayage PTO est dans l'état de marche. Avec cette configuration, on peut proposer une tondeuse du type autoportée dans laquelle une commutation entre un état de fonctionnement en décharge et un état de fonctionnement en hacheuse peut être empêchée pendant un fonctionnement de la tondeuse, tout en évitant une commutation en charge entre ces deux états de fonctionnement. Quand l'embrayage PTO est commuté à l'état d'arrêt, il est possible d'exécuter une opération d'ouverture/fermeture de l'obturateur. Toutefois, immédiatement après passage de l'embrayage PTO à l'état d'arrêt, le fonctionnement de l'unité de tondeuse peut ne pas être totalement arrêté. Par conséquent, dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de restriction bloque la commutation de l'obturateur jusqu'à l'écoulement d'une période temporelle prédéterminée depuis la commutation de l'embrayage PTO à l'état d'arrêt. Avec cette configuration, on peut empêcher une opération d'ouverture ou de fermeture de l'obturateur pendant le fonctionnement de l'unité de tondeuse. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront apparents à la lecture de la description de modes de réalisation ci-dessous et en se référant aux dessins ci-joints. Brève description des dessins La figure 1 est une vue latérale d'ensemble montrant une tondeuse de type autoportée ; la figure 2 est une vue en plan d'une unité de tondeuse ; la figure 3 est une vue postérieure et en coupe longitudinale de l'unité de tondeuse ; la figure 4 est une vue en plan montrant une liaison à câble entre un obturateur et un levier d'actionnement d'obturateur, et une liaison à câble entre un mécanisme de blocage et un levier d'actionnement de commutation de blocage ; la figure 5 est une vue en plan montrant une situation dans laquelle l'obturateur est dans une position ouverte, la figure 6 est une vue en plan montrant une liaison entre l'obturateur et le levier d'actionnement d'obturateur, et une liaison entre le mécanisme de blocage et le levier d'actionnement de blocage ; la figure 7a est une vue en plan du mécanisme de blocage montrant une situation dans laquelle l'obturateur se déplace vers une position fermée ; la figure 7b est une vue en plan montrant une situation dans laquelle l'obturateur est fermé et une pièce d'engagement de blocage du mécanisme de blocage est engagée dans un trou de blocage ; la figure 7c est une vue en plan montrant une situation dans laquelle obturateur est fermé et un état de blocage est assuré avec un levier de blocage du mécanisme de blocage ; la figure 8a est une vue en plan d'un mécanisme de blocage montrant une situation dans laquelle l'obturateur se déplace vers une position fermée ; la figure 8b est une vue en plan montrant une situation dans laquelle obturateur est fermé et un état de blocage est assuré avec le levier de blocage du mécanisme de blocage ; la figure 9 est une vue en plan montrant un élément de sollicitation en caoutchouc ; la figure 10 et une vue en perspective montrant le mécanisme de blocage ; la figure 11 est un diagramme montrant un second mode de réalisation dans lequel un obturateur et un mécanisme de blocage sont actionnés via un système de commande électronique ; la figure 12 est un schéma-bloc fonctionnel d'une unité de commande ; la figure 13 est un diagramme opérationnel schématique montrant une situation dans laquelle un embrayage PTO est commuté vers un état de marche, et un dispositif de restriction se trouve dans un guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur pour le levier d'actionnement de l'obturateur ; et la figure 14 est un diagramme opérationnel schématique montrant une situation dans laquelle l'embrayage PTO est commuté vers un état d'arrêt, et le dispositif de restriction se trouve à l'extérieur du guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur pour le levier d'actionnement de l'obturateur. Description détaillée des modes de réalisation préférés Premier mode de réalisation 15 Comme montré dans la figure 1, un exemple d'une tondeuse du type autoportée inclut : un corps de véhicule 3 à titre de châssis, supporté par des roues avant droite et gauche 1 et par des roues arrière droite et gauche 2 ; une unité de tondeuse 4 supportée vers le bas par une 20 portion médiane du corps de véhicule 3 ; un siège de conducteur 5 monté sur une portion arrière du corps de véhicule 3 ; une partie opérationnelle 7 agencée autour du siège de conducteur 5 ; et un moteur 6 supporté par une portion avant du corps de véhicule 3. 25 La structure de l'unité de tondeuse 4 va être décrite ci-dessous. Comme montré dans la figure 2, l'unité de tondeuse 4 inclut des lames de coupe droite et gauche 8, et une plate-forme de tondeuse 9 configurée pour loger et supporter les lames de coupe 8. Sur une face supérieure de la plate-forme de tondeuse 9 sont agencées des poulies d'entraînement 10 30 configurées pour entraîner les lames de coupe 8, une poulie d'entrée 11 configurée pour recevoir une puissance transmise depuis le moteur 6, et d'autres poulies de tension 12. Une courroie de transmission 13 est enroulée autour de la poulie 35 d'entrée 11 et d'une poulie de sortie 6A du moteur 6, de manière à transmettre une puissance depuis le moteur 6 vers l'unité de tondeuse 4. Une courroie sans fin 14 est enroulée autour de la poulie d'entrée 11, des poulies motrices 10, et des poulies de tension 12 sur la face supérieure de la plate-forme de tondeuse 9, manière à entraîner en rotation les lames de coupe droite et gauche 8. La structure d'entraînement de la lame de coupe 8 va être décrite. Comme montré sur la figure 3, une partie en bossage de rotation 41 est fixée sur la plate-forme de tondeuse 9 au-dessous de la poulie d'entraînement 10, et un arbre d'entraînement 43 est supporté en rotation par le bossage de rotation 41 au moyen d'un palier 42. Autour du bossage de rotation 41 est prévu un guide 44 configuré pour guider l'herbe tondue et déchiquetée. La poulie d'entraînement 10 est attachée à une extrémité de l'arbre d'entraînement 43 qui fait saillie vers le haut au-dessus du bossage de rotation 41, alors qu'une extrémité de cet arbre qui se projette vers le bas au-dessous du guide 44 est attachée à la lame de coupe 8. La lame de coupe 8 présente des arêtes de coupe 8a formées dans ses extrémités frontales, dans une direction de rotation, et des pièces 8b destinées à produire du vent sont formées dans les extrémités longitudinales. Comme montré dans les figures 2 à 4, une ouverture de décharge 9A est formée sur l'extrémité de droite de la plate-forme de tondeuse 9, à travers laquelle l'herbe tondue doit être déchargée depuis la plate-forme de tondeuse 9. Un obturateur 15 est prévu sur l'ouverture de décharge 9A, celui-ci pouvant être commuté entre un état de fonctionnement en décharge dans lequel l'ouverture de décharge 9A est ouverte pour décharger l'herbe tondue, et un état de fonctionnement en hacheuse dans lequel l'ouverture de décharge 9A est fermée pour déchiqueter l'herbe tondue. Au-dessus de l'ouverture de décharge 9A, un guide de décharge 16 est attaché en pivotement dans une direction verticale autour d'un axe horizontal X et sollicité vers le bas par un ressort de torsion 16A, et peut donc être commuté entre une position en rétraction dans laquelle le guide de décharge 16 se dresse au-dessus de la plate-forme de tondeuse 9 et une position de travail dans laquelle le guide de décharge 16 s'étend vers l'extérieur depuis le côté droit de la plate-forme de tondeuse 9. Ensuite, on va décrire une structure pour commuter l'ouverture de décharge 9A de l'obturateur 15 entre un état ouvert et un état fermé. Comme montré sur la figure 3, l'obturateur 15 est composé d'une portion en arc le long d'une face latérale de la plate-forme de tondeuse 9 et d'une portion de toiture au-dessus de la portion en arc, qui sont formées de manière intégrale avec une forme semblable à une coupole. Comme montré sur les figures 1 à 6, un mécanisme d'entraînement 17 est disposé entre l'obturateur 15 et un axe de rotation Y de la lame de coupe droite 8. Le mécanisme d'entraînement 17 se compose : d'un bras d'entraînement 17A configuré pour s'engager librement et en rotation sur le bossage de rotation 41 en supportant la lame de coupe 8 ; d'une platine 17B fixée sur la portion de toiture de l'obturateur 15 ; et d'un ressort à lame 17C qui relie le bras d'entraînement 17A à la platine 17B. En entraînant en rotation le bras d'entraînement 17A autour de l'axe de rotation Y, l'obturateur 15 est commuté entre un état ouvert et un état fermé. Le ressort à lame 17C absorbe les oscillations ou les vibrations de l'obturateur 15 qui pourraient être provoquées pendant un mouvement de l'obturateur 15, pour faciliter ainsi un mouvement en douceur de l'obturateur 15. Avec le bras d'entraînement 17A, l'obturateur 15 peut être commuté entre un état fermé dans lequel l'ouverture de décharge 9A est ouverte, comme montré dans les figures 2 et 4, et un état ouvert dans lequel l'obturateur 15 est éloigné de l'ouverture de décharge 9A et se déplace vers un côté arrière de la plate-forme de tondeuse 9 pour ouvrir l'ouverture de décharge 9A, comme montré sur la figure 5. On va décrire une structure pour entraîner l'ouverture/fermeture de l'obturateur 15. Comme montré sur les figures 1 et 6, un levier d'actionnement d'obturateur 19, à titre d'outil d'actionnement d'obturateur, est prévu sur un capot de roue arrière 18 sur un côté latéral du siège de conducteur 5. Le levier d'actionnement d'obturateur 19 inclut une partie de cadre 19A et une partie de préhension 19B formée sur celle-ci, et il est capable de pivoter dans une direction verticale autour d'un axe horizontal. Dans un mécanisme de déplacement d'obturateur 100 pour actionner l'obturateur 15 en se basant sur un déplacement fonctionnel de l'outil d'actionnement d'obturateur 19, à une position dans laquelle le bras d'entraînement 17A est réuni au ressort à lame 17C, sont également réunies les extrémités 20a des câbles intérieurs 20A des câbles de relâchement 20, alors que les autres extrémités 20b des câbles intérieurs 20A sont connectées au levier d'actionnement d'obturateur 19. Le câble de relâchement 20 est composé du câble intérieur 20A qui connecte le bras d'entraînement 17A au levier d'actionnement d'obturateur 19, et d'un câble extérieur 20B pour tenir à l'intérieur le câble intérieur 20A. On va maintenant décrire une structure de blocage pour l'obturateur 15. Comme montré dans les figures 2 et 4 a 6, un accessoire de blocage 21 est prévu sur une portion terminale avant de l'obturateur 15 (dans un état fermé), en remarquant que la direction correspond à la direction de la plate-forme de tondeuse 9. Comme montré sur les figures 8a, 8b et 10, l'accessoire de blocage 21 se compose : d'un levier de blocage 21A en porte-à-faux et supporté en pivotement dans une direction horizontale par des bras supérieur et inférieur d'une platine 15C prévue sur l'obturateur 15 ; d'une pièce d'engagement de blocage 21B supportée en pivotement dans une direction horizontale autour d'un axe vertical au niveau d'une partie médiane du levier de blocage 21A ; et d'une plaque de caoutchouc de sollicitation 21C configurée pour solliciter la pièce d'engagement de blocage 21B dans une direction qui relâche le blocage. D'autre part, un récepteur de blocage 22 est prévu sur la plate-forme de 35 tondeuse 9 au voisinage d'une extrémité avant de l'ouverture de décharge 9A, comme montré dans les figures 5, 7a à 7c, 8a et 8b. Le récepteur de blocage 22 s'étend depuis un côté de la platine de support 24 d'une roulette de réglage avant 23 supportant la plate-forme de tondeuse 9, et comporte un trou de blocage 22A formé à l'intérieur pour l'engagement avec une portion de blocage terminale de la pièce d'engagement de blocage 21B. Avec la configuration décrite ci-dessus, en déplaçant l'obturateur 15 vers un état fermé et en engageant la pièce d'engagement de blocage 21B dans le trou de blocage 22A, le mouvement de l'obturateur 15 est régulé de telle façon que l'obturateur 15 est maintenu dans l'état fermé. De la sorte, l'accessoire de blocage 21 et le récepteur de blocage 22 forment un mécanisme de blocage R pour bloquer l'obturateur 15. On va décrire une structure d'actionnement pour le mécanisme de blocage R. Comme montré sur les figures 1 et 6, un levier d'actionnement de commutation de blocage 25, à titre d'outil d'actionnement de commutation de blocage pour commuter le mécanisme de blocage R, est prévu au voisinage du levier d'actionnement d'obturateur 19. Le levier d'actionnement de commutation de blocage 25 est relié au levier de blocage 21A et également à la pièce d'engagement de blocage 21B, via des câbles de relâchement respectifs 26. Le fonctionnement détaillé de l'accessoire de blocage 21 est le suivant. Comme montré sur les figures 7a et 8a, quand l'obturateur 15 se déplace vers une position fermée, la pièce d'engagement de blocage 21B se trouve dans un état ouvert en raison de la présence de la plaque de sollicitation 21C en caoutchouc. En d'autres termes, sur la face latérale intérieure de la pièce d'engagement de blocage 21B est attachée la plaque de sollicitation 21C en caoutchouc qui sollicite la pièce d'engagement de blocage 21B dans une direction en éloignement de l'obturateur 15. Avec cette configuration, quand l'obturateur 15 se déplace à la position fermée, on empêche que la pièce d'engagement de blocage 21B se bloque de façon inopinée au niveau d'une portion de bordure de l'ouverture de décharge 9A, et on empêche ainsi une entrave à l'opération de blocage. Quand l'obturateur 15 a atteint la position fermée, le levier d'actionnement de blocage 25 est actionné de telle façon que la pièce d'engagement de blocage 21B pivote vers le côté d'un récepteur de blocage 22 et, comme montré dans la figure 7b, la pièce d'engagement de blocage 21B est bloquée dans le trou de blocage 22A du récepteur de blocage 22. Bien que le levier de blocage 21A soit également tiré par le câble de relâchement 26 relié à la pièce d'engagement de blocage 21B, le levier de blocage 21A pivote légèrement conjointement avec la pièce d'engagement de blocage 21B, puisque le levier de blocage 21A comprend un ressort d'absorption de course 27 prévue entre le câble de relâchement 26 et une pièce de réception du levier de blocage 21A. Quand le levier d'actionnement de blocage 25 continue à être actionné à partir d'une situation montrée sur la figure 7b, la course d'absorption du ressort d'absorption de course 27 atteint une limite et, par un petit pivotement horizontal du levier de blocage 21A en direction de l'obturateur 15 (en éloignement de la pièce d'engagement de blocage 21B, comme montré sur la figure 7c), on obtient le blocage. En d'autres termes, en tirant le levier de blocage 21A vers l'obturateur 15, un pivot Xc de la pièce d'engagement de blocage 21B par rapport au levier de blocage 21A se déplace en rapprochement de l'obturateur 15, au-delà d'une ligne qui est un prolongement d'une ligne rectiligne P qui relie une portion d'engagement Xa de la pièce d'engagement de blocage 21B avec le trou de blocage 22A vers un point de pivotement Xb du levier de blocage 21A. Avec cette configuration, le pivot Xc de la pièce d'engagement de blocage 21B par rapport au levier de blocage 21A croise le point mort, et un état de blocage est maintenu. Second mode de réalisation35 Dans le premier mode de réalisation, on a procédé à des descriptions à l'égard d'une configuration dans laquelle l'obturateur 15 et le mécanisme de blocage R sont reliés via le mécanisme de liaison mécanique et sont actionnés par le levier d'actionnement d'obturateur 19 et par le levier d'actionnement de commutation de blocage 25, respectivement. On va décrire ici un système de commande électronique au moyen duquel l'obturateur 15 et le levier d'actionnement d'obturateur 19 sont reliés de manière électrique. Comme montré sur les figures 11 et 12, le système de commande électronique inclut : un actionneur d'ouverture/fermeture 30 configuré pour entraîner l'obturateur 15 ; un capteur de détection de position fonctionnelle 31 configuré pour détecter une position de commutation du levier d'actionnement d'obturateur 19 ; et une unité de commande 32 configurée pour entraîner et commander l'actionneur d'ouverture/fermeture 30 en se basant sur un signal de détection provenant du capteur de détection de position fonctionnelle 31. L'actionneur d'ouverture/fermeture 30 inclut : un mécanisme à engrenages d'entraînement 30A prévu sur une portion formant axe de basculement du bras d'entraînement 17A, et un moteur d'entraînement 30B configuré pour entraîner le mécanisme à engrenages d'entraînement 30A. Comme montré sur la figure 12, l'unité de commande 32 inclut : une section de détection de fonctionnement 32a ; une section de détection de l'état de prise de force ("PTO") 32b ; une section d'acquisition de signal de temporisation 32c ; une section de détermination d'ouverture/fermeture d'obturateur 32d ; une section d'entraînement d'obturateur 32e ; et une section de commande de blocage 32f. La section de détection de fonctionnement 32a est configurée pour calculer une position de fonctionnement du levier d'actionnement d'obturateur 19, en se basant sur un signal de détection provenant du capteur de détection de position de fonctionnement 31. La section de détection de l'état PTO 32b est configurée pour calculer une position de fonctionnement d'un levier d'actionnement d'embrayage 38, en se basant sur un signal de détection provenant d'un capteur de détection de position de fonctionnement d'embrayage 39. La section d'acquisition de signal de temporisation 32c est configurée pour acquérir un signal depuis un circuit de temporisation 40. Le circuit de temporisation 40 peut être inclus dans l'unité de commande 32. La section de détermination d'ouverture/fermeture de l'obturateur 32d est configurée pour déterminer si l'obturateur 15 doit être ouvert ou fermé, en se basant sur des informations provenant de la section de détection de fonctionnement 32a, et en option des informations provenant de la section de détection de l'état PTO 32b et/ou de la section d'acquisition du signal de temporisation 32c. La section d'entraînement d'obturateur 32e est configurée pour délivrer un signal de commande destiné à commander le moteur 30B, qui fait partie d'un actionneur dans le mécanisme de déplacement d'obturateur 100, en se basant sur le résultat de détermination. La section de commande de blocage 32f est configurée pour délivrer un signal de commande destiné à commander un actionneur de blocage 35, en se basant sur le résultat de détermination de la section de détermination d'ouverture/fermeture d'obturateur 32d. Ici, bien que cela soit montré seulement schématiquement dans les dessins, une structure destinée au blocage de l'obturateur 15 dans une position fermée se compose d'une tige de blocage d'engagement 33 et d'un trou d'engagement 34A destiné à s'engager avec la tige de blocage d'engagement 33. Bien que cela ne soit pas montré, la tige de blocage d'engagement 33 est prévue en coulissement au voisinage de la portion de bordure de l'ouverture de décharge 9A, et une platine 34 possédant le trou d'engagement 34A formé à l'intérieur est attachée sur l'obturateur 15. La tige de blocage d'engagement 33 est entraînée en coulissement par l'actionneur de blocage 35 qui est entraîné et commandé par l'unité de commande 32. Comme montré sur la figure 11, le levier d'actionnement d'obturateur 19 est configuré pour pouvoir être actionné le long d'un guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd qui s'étend dans une direction avant/arrière du corps de véhicule, et de guides de commutation pour le mécanisme de blocage Ge, qui s'étendent dans une direction orthogonale au guide de commutation d'ouverture/fermeture Gd, situés aux deux extrémités du guide de commutation d'ouverture/fermeture Gd. Le capteur de détection de position opérationnelle 31, configuré pour détecter une position de fonctionnement de commutation du levier d'actionnement d'obturateur 19 se compose : d'un capteur de détection d'obturateur 31A configuré pour détecter une position le long du guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd qui correspond à une position de l'obturateur 15 ; et un capteur de détection de blocage 31B configuré pour détecter une position le long du guide de commutation de mécanisme de blocage Ge. Avec la configuration décrite ci-dessus, quand le levier d'actionnement d'obturateur 19 est déplacé le long du guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd, la position de celui-ci est détectée par le capteur de détection d'obturateur 31A, et le résultat détecté est transmis au moteur d'entraînement 30B via l'unité de commande 32, pour ainsi piloter l'ouverture/fermeture de l'obturateur 15. De façon analogue, quand le levier d'actionnement d'obturateur 19 est déplacé le long du guide de commutation du mécanisme de blocage Ge, la position de celui-ci est détectée par le capteur de détection de blocage 31B, pour faire ainsi fonctionner le mécanisme de blocage R. Avec cette configuration, un conducteur peut exécuter des opérations de commutation de l'obturateur 15 et du mécanisme de blocage R, dans la partie fonctionnelle 7. Un système pour le fonctionnement d'un embrayage PTO 36 va être décrit ci-dessous. Comme montré dans la figure 11, les états marche/arrêt (engagé/désengagé) de l'embrayage PTO 36 sont configurés pour être entraînés par un actionneur 37, et on prévoit le levier d'actionnement d'embrayage 38, configuré pour faire fonctionner les états marche/arrêt de l'embrayage PTO 36. Au niveau d'une portion à l'extrémité de base du levier d'actionnement d'embrayage 38, on a prévu le capteur de détection de position d'embrayage 39, lequel détecte si le levier d'actionnement d'embrayage 38 se trouve dans une position dans laquelle l'embrayage est engagé ou dans une position dans laquelle l'embrayage est désengagé. L'unité de commande 32 est configurée pour entraîner et commander l'actionneur 37 en se basant sur le résultat de la détection du capteur de détection de position de fonctionnement de l'embrayage 39, pour commuter ainsi l'embrayage PTO 36 entre un état de marche (dans lequel une puissance est transmise) et un état d'arrêt (dans laquelle la transmission de puissance est coupée). Quand le capteur de détection de position de fonctionnement de l'embrayage 39 détecte que l'embrayage PTO 36 est dans un état de marche, l'action de l'actionneur d'ouverture/fermeture 30 est régulée. Spécifiquement, quand l'embrayage PTO 36 est dans un état de marche et que la lame de coupe 8 de l'unité de tondeuse 4 est en fonctionnement, une opération de l'obturateur 15 pour ouvrir ou fermer l'ouverture de décharge 9A de la plate-forme de tondeuse 9 est restreinte par la fonction de la section de détermination d'ouverture/fermeture de l'obturateur 32d de l'unité de commande 32. En outre, le système de commande électronique inclut le circuit de temporisation 40 et il est configuré pour permettre le fonctionnement de l'obturateur 15 uniquement quand une période temporelle prédéterminée s'est écoulée après l'activation du circuit de temporisation 40, cette activation étant effectuée quand l'embrayage PTO 36 est passé dans un état d'arrêt et que le capteur de détection de position de fonctionnement de l'embrayage 39 détecte ce passage. En général, quand l'embrayage PTO 36 est passé à l'état d'arrêt, la lame de coupe 8 a besoin d'un certain temps pour passer à l'état de repos en raison de son inertie, mais une telle propriété de fonctionnement de la lame de coupe 8 peut être traitée en introduisant un tel circuit de temporisation 40. Troisième mode de réalisation Un mécanisme de restriction mécanique formé entre le levier d'actionnement d'embrayage 38 et le levier d'actionnement d'obturateur 19 va être décrit. On devrait noter que le levier d'actionnement de commutation de blocage 25 associé au mécanisme de blocage R est ici omis. Dans ce mode de réalisation, on a adopté la même relation de liaison entre le levier d'actionnement d'obturateur 19 et l'obturateur 15 que dans le premier mode de réalisation ou le second mode de réalisation comme montré dans les figures 3 et 6. Cependant, l'état de l'installation du levier d'actionnement d'embrayage 38 est modifié par rapport à celui du premier mode de réalisation ou du second mode de réalisation. Spécifiquement, comme montré sur les figures 13 et 14, un guide de commutation d'embrayage Gf pour le levier d'actionnement de l'embrayage 38 (entre une position d'engagement et une position de désengagement de l'embrayage) et le guide de commutation d'ouverture/fermeture de l'obturateur Gd pour le levier d'actionnement d'obturateur 19 sont agencés sous une forme en T. La position d'engagement du guide de commutation d'embrayage Gf est située à proximité du guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd, alors que la position de dégagement du guide de commutation d'embrayage Gf est située en éloignement du guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd. Le levier d'actionnement d'embrayage 38 comprend un élément de restriction 38A formé sur lui-même, qui s'étend vers le guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd pour le levier d'actionnement d'obturateur 19. L'élément de restriction 38A est composé : d'une partie formant tige de base 38a qui s'étend depuis le levier d'actionnement d'embrayage 38 en direction du levier d'actionnement d'obturateur 19 ; et d'une partie formant tige terminale 38b formée de manière intégrale avec une extrémité de la partie formant tige de base 38a. La partie formant tige terminale 38b présente une forme linéaire qui correspond au guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd pour le levier d'actionnement d'obturateur 19 et, conjointement avec l'élément de restriction 38A, elle forme une configuration en T. La longueur entière de la partie formant tige terminale 38b le long du guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd est choisie de telle façon que la partie formant tige terminale 38b peut être placée entre une position ouverte et une position fermée du levier d'actionnement d'obturateur 19. Avec la configuration décrite ci-dessus, on obtient une restriction de la manière suivante. Comme montré dans la figure 13, quand le levier d'actionnement embrayage 38 est passé vers la position d'engagement de l'embrayage, la partie formant tige terminale 38b de l'élément de restriction 38A s'étendant depuis le levier d'actionnement d'embrayage 38 pénètre dans le guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd. Cela entrave le mouvement du levier d'actionnement d'obturateur 19 depuis la position ouverte depuis la position fermée vers la position opposée correspondante (la position fermée ou la position ouverte) en amenant le levier d'actionnement d'obturateur 19 en contact avec une extrémité de la partie formant tige terminale 38b. Comme montré dans la figure 14, quand le levier d'actionnement d'embrayage 38 est passé à la position de désengagement de l'embrayage, une partie formant tige terminale 38b de l'élément de restriction 38A s'étendant depuis le levier d'actionnement d'embrayage 38 est rétractée depuis le guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd. Cela permet le mouvement du levier d'actionnement d'obturateur 19 le long du guide de commutation d'ouverture/fermeture d'obturateur Gd, et ainsi l'opération d'ouverture/fermeture de l'obturateur 15. Ici, l'élément de restriction 38A est également désigné comme "dispositif de restriction" configuré pour restreindre l'opération de commutation de l'obturateur 15 par l'outil d'actionnement d'obturateur 19 quand l'embrayage PTO 36 est dans un état de marche. 19 Autres modes de réalisation (1). Pour ce qui concerne l'outil d'actionnement d'obturateur, on a décrit le levier d'actionnement d'obturateur 19 ci-dessus. En variante, il peut s'agir d'une pédale, ou bien il peut s'agir d'un commutateur sélecteur d'ouverture/fermeture. (2). Pour ce qui concerne la position dans laquelle l'outil d'actionnement d'obturateur est installé, celui-ci n'est pas nécessairement disposé au voisinage du siège de conducteur 5, pour autant qu'il puisse être actionné par le conducteur au niveau de la partie fonctionnelle 7. (3). Pour ce qui concerne le mécanisme de liaison mécanique destiné à la liaison de l'obturateur 15 et de l'outil d'actionnement d'obturateur 19, on a décrit un mécanisme qui utilise un câble de relâchement 20. En variante, on pourra incorporer d'autres structures, comme un mécanisme à tringlerie et un mécanisme à engrenages. (4). Pour ce qui concerne le mécanisme de liaison mécanique destiné à la liaison de l'obturateur 15 et de l'outil d'actionnement d'obturateur 19, on a décrit un mécanisme qui utilise un câble de relâchement 20. En variante, on pourra introduire une unité de sollicitation pour solliciter l'obturateur 15 vers un état ouvert ou fermé, et le câble de relâchement 20 pourra être utilisé uniquement pour actionner l'obturateur 15 vers un état fermé ou un état ouvert à l'encontre de la force de sollicitation de l'unité de sollicitation. (5). Pour ce qui concerne l'actionneur d'ouverture/fermeture 30 de l'obturateur 15, on pourra choisir de façon appropriée un actionneur quelconque, comme un vérin hydraulique, un vérin électrique ou un système à pignon et crémaillère. (6). Pour ce qui concerne les moyens de détection de position fonctionnelle destinés à détecter une position de l'opération de commutation de l'outil d'actionnement d'obturateur 19, on pourra utiliser des moyens quelconques, comme un capteur analogique (par exemple un potentiomètre), et un capteur numérique (par exemple un codeur rotatif). (7). Pour la liaison entre le mécanisme de blocage R et l'outil d'actionnement d'obturateur 19 (pour commuter le fonctionnement du mécanisme de blocage R) ou l'outil d'actionnement de commutation de blocage 25, on pourra prévoir que la liaison soit mécanique ou électrique. (8). Pour ce qui concerne le mécanisme de blocage R, on a décrit une configuration pour bloquer l'obturateur 15 dans un état fermé. En variante, on pourra adopter une configuration pour bloquer l'obturateur 15 dans un état ouvert. Revendications1. Tondeuse de type autoportée, comprenant : un corps de véhicule (3) ; un siège de conducteur (5) monté sur le corps de véhicule (3) ; une partie opérationnelle (7) agencée autour du siège de conducteur (5) une unité de tondeuse (4) prévue sur le corps de véhicule (3), comprenant : une plate-forme de tondeuse (9), une lame de coupe (8) installée à l'intérieur de la plate-forme de tondeuse (9), et une ouverture de décharge (9A) formée dans la plate-forme de tondeuse (9), à travers laquelle l'herbe tondue coupée par la lame de coupe (8) est déchargée depuis un espace intérieur de l'unité de tondeuse (9) vers l'extérieur ; un obturateur (15) configuré pour fermer l'ouverture de décharge (9A) ; un mécanisme de déplacement d'obturateur (100) configuré pour déplacer l'obturateur (15) entre une position fermée dans laquelle l'ouverture de décharge (9A) est fermée et une position ouverte dans laquelle l'ouverture de décharge (9A) est ouverte ; et un outil d'actionnement d'obturateur (19) qui est prévu dans la partie opérationnelle (7) et qui est configuré pour actionner à distance le mécanisme de déplacement d'obturateur (100) pour ouvrir et fermer l'obturateur (15), caractérisée en ce que la tondeuse de type autoportée comprend en outre un mécanisme de blocage (R) qui est configuré pour bloquer l'obturateur (15) dans une position qui ferme l'ouverture de décharge (9A), et qui est susceptible d'être actionné à distance depuis la partie opérationnelle (7). 2. Tondeuse de type autoportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil d'actionnement d'obturateur (19) et le mécanisme de déplacement d'obturateur (100) sont reliés via un mécanisme de transmission dedéplacement mécanique configuré pour transmettre par voie mécanique un déplacement opérationnel de l'outil d'actionnement d'obturateur (19) au mécanisme de déplacement d'obturateur (100). 3. Tondeuse de type autoportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil d'actionnement d'obturateur (19) et le mécanisme de déplacement d'obturateur (100) sont reliés via un système de commande électronique configuré pour recevoir un déplacement opérationnel de l'outil d'actionnement d'obturateur (19) à titre de signal opérationnel et pour délivrer un signal de commande pour commander le mécanisme de déplacement d'obturateur (100) en se basant sur le signal opérationnel. 4. Tondeuse de type autoportée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système de commande électronique comprend : un capteur de détection de position opérationnelle (31) configuré pour détecter une position d'une opération de commutation de l'outil d'actionnement d'obturateur (19) ; une section de détermination d'ouverture/fermeture de l'obturateur (32d) configurée pour déterminer si l'obturateur (15) est ouvert ou fermé en se basant sur un signal de détection provenant du capteur de détection de position opérationnelle (31) ; et une section d'entraînement d'obturateur (32e) configurée pour délivrer un signal de commande pour commander le mécanisme de déplacement d'obturateur (100) en se basant sur un résultat de détermination de la section de détermination d'ouverture/fermeture de l'obturateur (32d). 5. Tondeuse de type autoportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que un choix d'un état de blocage ou d'un état de relâchement de blocage du mécanisme de blocage (R) est exécuté en actionnant l'outil d'actionnement d'obturateur (19).35 6. Tondeuse de type autoportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que un choix d'un état de blocage ou d'un état de relâchement de blocage du mécanisme de blocage (R) est exécuté en actionnant un outil d'actionnement de commutation de blocage (25) autre que l'outil d'actionnement d'obturateur (19). 7. Tondeuse de type autoportée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : un embrayage "PTO" (à prise de force) (36) configuré pour être commuté entre un état de marche dans lequel une puissance est transmise à l'unité de tondeuse (4) et un état d'arrêt dans lequel la transmission de puissance est coupée ; et un dispositif de restriction (38A ; 32d) configuré pour permettre une commutation de l'obturateur (15) en se basant sur un actionnement de l'outil actionnement d'obturateur (19) quand l'embrayage "PTO" (36) est dans l'état d'arrêt, et pour restreindre la commutation de l'obturateur (15) en se basant sur un actionnement de l'outil actionnement d'obturateur (19) quand l'embrayage "PTO" (36) est dans l'état de marche. 8. Tondeuse de type autoportée selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de restriction (32d) bloque la commutation de l'obturateur (15) jusqu'à l'écoulement d'une période temporelle prédéterminée depuis le moment où l'embrayage "PTO" (36) est commuté à l'état d'arrêt.