Brevet FR2932850A1 — publié le 20091225

Arrière-plan de l'invention L'invention concerne la surveillance de moteurs d'aéronef et plus particulièrement de moteurs d'aéronef à turbine à gaz. L'invention a notamment une application privilégiée mais non limitative dans la surveillance de turboréacteurs à double-corps. La surveillance du fonctionnement d'un moteur (ou � monitoring � en anglais) permet avantageusement d'anticiper les arrêts moteur liés à une panne d'un composant. Elle permet également de préparer les interventions de maintenance sur le moteur en ayant connaissance à l'avance des problèmes à résoudre. De façon classique, cette surveillance repose sur le traitement de signaux enregistrés par des capteurs de fonctionnement du moteur, tels que par exemple des capteurs de vibrations, de vitesse, de température ou de pression. En fonction des caractéristiques du moteur et des organes surveillés, il est possible d'identifier le début d'une défaillance d'un composant et de programmer une intervention sur ce composant avant que cette défaillance ne soit totale et ne conduise à un arrêt moteur. Dans le cas notamment des turboréacteurs à double-corps, il peut être utile par ailleurs de connaître la position angulaire des différents rotors du turboréacteur (par exemple des arbres rotatifs), et ce afin de permettre une analyse plus précise des défaillances identifiées (par exemple l'évolution d'une aube d'un rotor présentant un balourd). A cette fin, il est connu d'utiliser un capteur de vitesse équipé d'une roue dentée solidaire du rotor, et dotée d'une dent différente des autres. Une telle roue est par exemple décrite dans le document EP 1 777 526. La dent différente de la roue dentée génère un signal différent de ceux générés par les autres dents, de sorte qu'il est possible d'identifier aux instants où ce signal est détecté par le capteur de vitesse, la position angulaire du rotor. Toutefois, pour déterminer ainsi la position angulaire d'un rotor à partir de l'analyse des signaux mesurés par un tel capteur de vitesse, il est nécessaire que la mesure des signaux soit réalisée directement sur le rotor dont on veut connaître la position angulaire. Or, s'il est possible de positionner aisément un capteur de vitesse équipé d'une roue dentée sur un arbre du rotor basse-pression d'un turboréacteur double-corps, il n'en est pas de même pour l'arbre du rotor haute-pression de ce turboréacteur qui est difficilement accessible. La mise en place d'un capteur de vitesse équipé d'une roue dentée sur un arbre du rotor haute-pression nécessiterait alors d'avoir recours à des dispositifs complexes et coûteux, tels que par exemple celui décrit dans le document US 4 075 562, qui sont par ailleurs difficilement intégrables dans le contexte d'un ensemble multi-rotors. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de pallier les inconvénients précités. A cette fin, l'invention vise un procédé de détermination de la position angulaire d'un premier rotor de turboréacteur, consistant à : générer au moins une vibration au cours d'une rotation du premier 15 rotor, chaque vibration étant générée lors du passage du premier rotor par une même position angulaire de référence ; détecter les vibrations générées ; obtenir la position angulaire à un instant donné d'un second rotor du turboréacteur par rapport à la position angulaire qu'il occupait à un 20 instant de référence représentatif de la détection d'une des vibrations, ledit second rotor étant couplé en rotation au premier rotor et ayant une vitesse de rotation différente de la vitesse de rotation de celui-ci ; et déterminer, à partir de la position angulaire du second rotor, la position 25 angulaire du premier rotor à cet instant donné. Corrélativement, l'invention vise également un système de détermination de la position angulaire d'un premier rotor de turboréacteur, caractérisé en ce qu'il comprend : ù des moyens de génération de vibrations au cours d'une rotation du 30 premier rotor, chaque vibration étant générée lors du passage du premier rotor par une même position angulaire de référence ; û des moyens de détection des vibrations générées ; û des moyens d'obtention de la position angulaire à un instant donné d'un second rotor du turboréacteur par rapport à la position angulaire 35 qu'il occupait à un instant de référence représentatif de la détection d'une des vibrations, ledit second rotor étant couplé en rotation au premier rotor et ayant une vitesse de rotation différente de la vitesse de rotation de celui-ci ; et û des moyens de détermination, à partir de la position angulaire du second rotor, de la position angulaire du premier rotor à cet instant donné. Ainsi, l'invention permet de déterminer la position angulaire d'un rotor sans nécessiter la mise en oeuvre complexe d'un dispositif tel un capteur de vitesse équipé d'une roue dentée sur un rotor difficilement accessible. L'invention est donc particulièrement avantageuse lorsqu'on désire connaître la position angulaire de l'arbre haute-pression d'un turboréacteur double-corps à un instant donné. Il est alors possible, à partir de la position angulaire à un instant donné d'un arbre d'un boîtier d'entraînement d'accessoires par exemple (second rotor au sens de l'invention), solidaire en rotation de l'arbre haute-pression, d'obtenir la position angulaire de l'arbre haute-pression à cet instant. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, on obtient la position angulaire du second rotor à partir d'un signal fourni par un capteur et représentatif du défilement des dents d'une roue dentée positionnée sur le second rotor devant ce capteur. On peut choisir, par exemple, comme instant représentatif de la détection d'une vibration, un instant pour lequel le passage du premier rotor par la position de référence coïncide avec le passage d'une dent de la roue dentée devant le capteur. Grâce à l'invention, la position angulaire d'un rotor du turboréacteur peut être connue à chaque instant. Il est donc possible d'associer à un événement particulier, tel que par exemple la détection d'un balourd à un instant donné, la position angulaire du rotor à cet instant, ce qui permet une analyse plus précise des défaillances identifiées. Ainsi, l'invention vise également un procédé de détermination de la position angulaire d'un balourd détecté à un instant donné sur un premier rotor d'un turboréacteur, ce turboréacteur comportant en outre un second rotor couplé en rotation au premier rotor et dont la vitesse de rotation est différente de la vitesse de rotation de celui-ci. Conformément à l'invention, le procédé de détermination de la position angulaire d'un balourd consiste à : ù déterminer la position angulaire du premier rotor à l'instant auquel a été détecté le balourd en fonction de la position angulaire du second rotor, selon un procédé de détermination de la position angulaire d'un rotor conforme à l'invention tel que mentionné précédemment ; ù et à déterminer la position angulaire du balourd à cet instant, à partir de la position angulaire du premier rotor. De façon très avantageuse, pour détecter la ou les vibrations générées, des capteurs de vibrations déjà présents dans le turboréacteur (par exemple pour la surveillance du turboréacteur) peuvent être utilisés, moyennant un paramétrage de ces capteurs afin qu'ils puissent détecter les vibrations générées conformément à l'invention. L'invention utilise donc avantageusement des équipements déjà existants au sein du turboréacteur. Il n'est pas nécessaire d'équiper le turboréacteur de moyens supplémentaires de détection de signaux vibratoires. Dans un mode particulièrement intéressant de l'invention, les moyens de génération de vibrations sont adaptés à ne plus générer de vibration lors du passage du premier rotor par la position angulaire de référence à partir d'un régime de fonctionnement particulier du turboréacteur. Ainsi, les moyens de génération de vibrations ne sont actifs que durant une période de temps limitée, par exemple lorsque le turboréacteur fonctionne à bas régime. De cette sorte, on évite l'usure des moyens de génération de vibrations et a fortiori les pannes résultant de cette usure. Les moyens de génération de vibrations peuvent par exemple comporter un cliquet ou une lame souple et une saillie, une vibration étant générée par un choc du cliquet ou une lame souple sur la saillie lors du passage du premier rotor par la position angulaire de référence. Dans une variante de réalisation, le premier rotor comporte un élément annulaire disposé autour d'une portion annulaire de stator, le cliquet ou la lame souple étant localisé sur la face interne de l'élément annulaire et la saillie sur la face externe de la portion annulaire de stator. L'invention vise également un turboréacteur comportant au moins un système tel que décrit précédemment. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente une vue schématique en coupe longitudinale d'un turboréacteur conforme à l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; - les figures 2A et 2B représentent de façon schématique des vues en coupe de moyens de génération de vibrations pouvant être utilisés dans un mode particulier de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente, sous forme d'organigramme, les 15 principales étapes mises en oeuvre du procédé de détermination selon l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; et - la figure 4 représente les principales étapes mises en oeuvre au cours d'une phase d'étalonnage pour déterminer un 20 instant de référence to, dans un mode particulier de réalisation de l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente de façon schématique et partielle un 25 turboréacteur 2 à double corps et à double flux dans lequel le procédé et le système de détermination selon l'invention peuvent être mis en oeuvre. Bien entendu, la présente invention peut également s'appliquer à d'autres types de moteur d'aéronef dont on veut surveiller le fonctionnement. De façon bien connue en soi, le turboréacteur 2 d'axe 30 longitudinal X-X se compose notamment d'un carter de soufflante 4, d'un corps basse-pression 6, d'un corps haute-pression 8, d'une chambre de combustion 10 et d'un boîtier d'entraînement d'accessoires 12 (aussi communément appelé AGB, pour � Accessory Gear Box �). Le corps basse-pression 6 comporte un arbre basse-pression 14 35 centré sur l'axe longitudinal X-X, une soufflante 16 montée sur l'extrémité avant de l'arbre basse-pression, un compresseur basse-pression 18 fixé sur la soufflante en aval de celle-ci, et une turbine basse-pression 20 montée sur l'extrémité arrière de l'arbre basse-pression. Le corps haute-pression 8 comporte un arbre haute-pression 22 disposé concentriquement autour de l'arbre basse-pression 14, un pignon conique 24 monté à l'extrémité avant de l'arbre haute-pression, un compresseur haute-pression 26 monté sur l'arbre haute-pression en aval du pignon 24 et une turbine haute-pression 28 montée sur l'extrémité arrière de l'arbre haute-pression. Pour des raisons de clarté, les différents compresseurs et turbines des corps basse-pression et haute-pression du turboréacteur 2 ont été représentés sur la figure 1 avec un unique étage d'aubes. Bien entendu, et de façon bien connue en soi, ces éléments peuvent porter plusieurs étages d'aubes. Le boîtier d'entraînement d'accessoires 12 est fixé, par exemple, sur une face inférieure 4a du carter de soufflante 4. Ce boîtier 12 comporte un arbre dit � accessoire � 30 portant à son extrémité arrière un pignon conique 32. L'arbre 30 du boîtier d'entraînement d'accessoires 12 est entraîné en rotation par l'arbre haute-pression 22 via un arbre de renvoi 34 portant un pignon conique 36 à son extrémité supérieure et un pignon conique 38 à son extrémité inférieure. Dans la suite de la description, on notera k (k# 1) le rapport d'engrenage entre l'arbre haute-pression 22 et l'arbre accessoire 30, ce qui signifie ici que lorsque l'arbre accessoire 30 réalise une rotation, l'arbre haute-pression 22 réalise k rotation(s) (i.e., la vitesse de rotation de l'arbre haute-pression est égale à k fois la vitesse de rotation de l'arbre accessoire 30). Dans l'exemple décrit ici, on envisage la détermination de la position angulaire de l'arbre haute-pression 22 du turboréacteur 2 (premier rotor au sens de l'invention) à partir de la position angulaire de l'arbre accessoire 30 (second rotor au sens de l'invention) du boîtier d'entraînement d'accessoires. Toutefois, l'invention pourrait également s'appliquer à d'autres arbres du turboréacteur 2. De façon générale dans l'invention, la position angulaire d'un rotor est définie par la position angulaire d'un marqueur (point fixe) prédéterminé situé sur ce rotor (par exemple un cran anti-rotation situé sur le rotor), par rapport à un point remarquable invariant. Conformément à l'invention, pour déterminer la position angulaire de l'arbre haute-pression 22, le turboréacteur 2 comporte des moyens de génération de vibrations 40. Plus précisément, ces moyens 40 sont adaptés à générer des vibrations au cours de la rotation de l'arbre haute-pression 22, une vibration étant générée lors du passage de l'arbre haute-pression par une même position angulaire de référence notée e0, non représentée sur la figure 1. Par souci de simplification dans la description, la position angulaire de référence e0 correspond au point remarquable invariant (e0=0), situé par exemple � à midi � par rapport à l'axe longitudinal XûX. Un exemple de moyens de génération de vibrations sera décrit ultérieurement en référence aux figures 2A et 2B. Afin de détecter les vibrations générées par les moyens de génération de vibrations 40, le turboréacteur 2 est équipé d'un capteur de vibrations 42 tel que par exemple un accéléromètre ou un vibromètre, connu en soi, et qui ne sera pas décrit plus en détails ici. De façon connue de l'homme du métier, le capteur de vibrations 42 est adapté à générer un signal vibratoire Svibration représentatif des vibrations émises par les moyens de génération de vibrations 40. Il peut s'agir avantageusement d'un capteur de vibrations déjà utilisé dans le turboréacteur 2 pour détecter des vibrations autres que celles générées par les moyens 40, comme par exemple des vibrations dues à une défaillance d'un organe moteur tel qu'un roulement, à une rupture d'un support ou à un déséquilibrage d'un rotor (balourd). Ce capteur aura été au préalable dûment sélectionné en fonction de sa sensibilité et des caractéristiques d'amplitude et de fréquence des vibrations émises par les moyens 40 pour divers régimes de fonctionnement du turboréacteur. Le capteur de vibrations 42 est disposé, par exemple, sur une face supérieure 4b du carter de soufflante 4. En variante, il peut être placé en regard ou à proximité des moyens de génération de vibrations 40, par exemple sur le corps haute-pression 8. Le turboréacteur 2 comporte également un capteur de vitesse 44, adapté à mesurer la vitesse de rotation de l'arbre accessoire 30 lors de son entraînement par l'arbre haute-pression 22. Un tel capteur de vitesse est connu en soi et est décrit notamment dans le document US 4 075 562. Dans l'exemple envisagé ici, le capteur de vitesse 44 est constitué notamment : ù d'une roue dentée 44a centrée sur l'axe de l'arbre accessoire 30 (entraînée en rotation par celui-ci) et dont les dents, espacées dans l'exemple décrit ici d'un angle constant a, sont recouvertes ou composées d'un matériau magnétique ; ù d'un capteur magnétique 44b équipé d'une bobine d'induction montée en regard de la roue dentée 44a ; et ù d'un circuit de conditionnement 44c relié au capteur magnétique 44b. De façon connue, lors de la rotation de la roue dentée 44a (i.e. lors de la rotation de l'arbre accessoire 30), le défilement des dents de la roue, recouvertes (ou composées) du matériau magnétique, excite la bobine d'induction du capteur magnétique 44b et génère un signal électrique (ex. un courant électrique) dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. Ce signal électrique est transformé par le circuit de conditionnement 44c en un signal pseudo-périodique Sroue de forme sinusoïdale et dont les � pics � de sinusoïde (chaque pic correspond à une période de sinusoïde) sont représentatifs du passage des différentes dents de la roue devant le capteur magnétique 44b. Ainsi, en observant le signal Sroue, il est possible de comptabiliser le nombre de dents N(t) (i.e. nombre de pics de sinusoïde) ayant défilé devant le capteur magnétique 44b à un instant t donné par rapport à un instant de référence to et de déterminer, à l'aide de l'angle a séparant les dents de la roue dentée, la position angulaire de l'arbre accessoire 30 à cet instant t par rapport à sa position angulaire à l'instant de référence 83o(to)� En outre, le turboréacteur 2 comprend un dispositif de calcul 46 adapté à déterminer la position angulaire de l'arbre haute-pression 22. Ce dispositif de calcul 46 comporte une mémoire 48, et est relié d'une part au capteur de vibrations 42 et d'autre part au capteur de vitesse 44. Nous allons maintenant décrire, en référence à la figure 3, les principales étapes du procédé de détermination selon l'invention lorsqu'il est mis en oeuvre dans le turboréacteur 2 pour déterminer la position angulaire de l'arbre haute-pression 22 à un instant donné. A cette fin, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, on utilise d'une part, le signal Sroue représentatif de la position angulaire de l'arbre accessoire 30 en fonction du temps, et d'autre part, un instant de référence to correspondant à un passage de l'arbre haute-pression 22 par la position angulaire de référence eo (c'est-à-dire tel que e22(to)=eo(=0 ici)) coïncidant avec le passage d'une dent de la roue dentée 44a devant le capteur magnétique 44b. Cet instant de référence to est déterminé, suite au démarrage du turboréacteur (étape [10), au cours d'une phase d'étalonnage (étape [20) détaillée ultérieurement en liaison avec la figure 4. La position angulaire de l'arbre accessoire 30 par rapport à sa position à l'instant de référence to (i.e. e30(t) - e3o(to)) peut alors être obtenue, à un instant donné quelconque t, à l'aide du signal Sroue fourni par le capteur de vitesse 44, comme mentionné précédemment (étape E30). A cette fin, le dispositif de calcul 46 évalue le nombre N(t) de dents ayant défilé devant le capteur magnétique 44b à l'instant t en comptabilisant dans le signal Sroue le nombre de pics de sinusoïde situés entre l'instant de référence to et l'instant t. Pour cela, le dispositif de calcul 46 pourra notamment utiliser un compteur CPT (non représenté sur la figure 1) avantageusement initialisé à l'instant de référence to, et incrémenté à chaque nouveau pic de sinusoïde identifié dans le signal Sroue fourni par le capteur de vitesse 44. Pour des raisons d'implémentation, ce compteur pourra être également initialisé à zéro après un nombre entier m (m>_ 1) prédéterminé de tours réalisés par l'arbre haute-pression 22. On détectera que m tours ont été réalisés par l'arbre haute-pression en comparant la valeur du compteur CPT (i.e. le nombre de pics de sinusoïde identifiés dans le signal Sroue) avec un nombre théorique de pics correspondant à m tours de l'arbre haute-pression et calculé à l'aide du rapport d'engrenage k. La position angulaire de l'arbre accessoire par rapport à sa position à l'instant de référence to est alors obtenue à l'aide de l'équation (Eq. 1) suivante : e30 (t) ùe30 (t0) =aN(t) (Eq. 1) L'arbre haute-pression et l'arbre accessoire étant dans des positions angulaires aléatoires par rapport au point de référence au démarrage du turboréacteur, la connaissance de la position angulaire de l'arbre haute-pression à l'instant de référence to permet de déduire directement sa position angulaire à un instant donné quelconque t de la position angulaire de l'arbre accessoire à ce même instant. Ainsi, à partir de la valeur e22(to) et de la position angulaire de l'arbre accessoire 30 par rapport à sa position à l'instant de référence to, le dispositif de calcul 46 détermine la position angulaire 022(t) de l'arbre haute-pression à un instant donné t, à l'aide de l'équation (Eq. 2) ci-dessous (étape [40) : 022(t)=0,.(to)+k[030(t)ù030(t0)] (Eq 2) =00 +k[030 (t) -030 (t0 )] soit dans l'exemple décrit ici, après combinaison avec l'équation (Eq.1) : 022(t)=k[030(t)ù030(to)]=kîN(t) (Eq.3) Nous allons maintenant détailler, en référence à la figure 4, les principales étapes mises en oeuvre au cours de la phase d'étalonnage (étape [20) pour déterminer l'instant de référence to. Cet instant de référence constitue en soi un référentiel temporel commun à l'arbre haute-pression 22 et à l'arbre accessoire 30, c'est-à-dire un référentiel permettant de déduire la position angulaire de l'un par rapport à l'autre à l'aide de l'équation (Eq.3) sans nécessairement connaître leurs positions respectives initiales. Avantageusement, dans le mode de réalisation décrit ici, l'instant de référence to est choisi de sorte que la détection d'une vibration émise par les moyens de génération de vibration 40 coïncide temporellement avec la détection du passage d'une dent de la roue dentée 44a devant le capteur magnétique 44b du capteur de vitesse. Les étapes suivantes sont ainsi mises en oeuvre au cours de la phase d'étalonnage pour déterminer cet instant de référence. Lors du démarrage du turboréacteur 2, l'arbre haute-pression 22 est mis en rotation et entraîne l'arbre accessoire 30 par l'intermédiaire de l'arbre de renvoi 34. Alors que le turboréacteur fonctionne à bas régime, les moyens de génération de vibrations 40 génèrent une vibration à chaque passage de l'arbre haute-pression 22 par la position angulaire de référence 6o. Cette vibration peut être générée, par exemple, consécutivement à un choc d'un cliquet sur une saillie, comme décrit ultérieurement en référence aux figures 2A et 2B. Chaque vibration ainsi générée est ensuite détectée par le capteur de vibrations 42 qui fournit alors un signal vibratoire Svibration représentatif de ces vibrations au dispositif de calcul 46. De façon connue, une vibration est caractérisée par une amplitude et une fréquence ou pulsation. Ainsi, les vibrations générées par les moyens de génération de vibrations 40 correspondent à une plage particulière d'amplitudes A et à une fréquence correspondant au régime de rotation du turboréacteur (ici bas régime). Le dispositif de calcul 46 identifie, dans le signal Svibration, le (ou les) pic(s) d'amplitude correspondant à la ou (les) vibration(s) générée(s) par les moyens de génération de vibrations 40 (étape E21). A cette fin, l'amplitude du signal vibratoire est comparée à un seuil prédéterminé correspondant aux vibrations générées par les moyens de génération de vibrations 40 (plage d'amplitudes A mentionnée précédemment). Lors de la rotation de l'arbre haute-pression 22, un tel pic d'amplitude est présent de façon cyclique dans le signal vibratoire (un pic pour chaque vibration générée), avec une fréquence correspondant au régime de rotation du turboréacteur. Le dispositif de calcul 46 associe ensuite à un pic d'amplitude précédemment identifié dans le signal Svibration,, un pic de sinusoïde du signal Sroue (étape [22) qui correspond temporellement à ce pic d'amplitude. Si le pic d'amplitude n'est pas synchronisé avec un pic de sinusoïde, le dispositif de calcul lui associe le pic de sinusoïde du signal Sroue le plus proche le suivant. Autrement dit, ce pic de sinusoïde représente l'instant auquel la vibration générée par les moyens de génération de vibrations 40 a été détectée avec une précision en rapport avec le nombre de dents de la roue dentée et le rapport d'engrenage k. Suite à cette étape d'association, on considère que l'étalonnage est initialisé. Le dispositif de calcul 46 comptabilise ensuite dans le signal Sroue les pics de sinusoïde succédant à ce pic de sinusoïde associé au pic d'amplitude (étape [23), et ce, jusqu'à la détection d'un nouveau pic d'amplitude dans le signal Svibration correspondant à une nouvelle vibration générée par les moyens de génération de vibrations 40. A cette fin, il peut utiliser par exemple le compteur CPT, initialisé à zéro à chaque association d'un pic de sinusoïde à un pic d'amplitude (i.e. à chaque initialisation de la phase de l'étalonnage) et incrémenté à chaque pic de sinusoïde détecté dans le signal Sroue. Le dispositif de calcul 46 évalue en outre (étape [24), à partir du nombre de dents de la roue dentée et du rapport d'engrenage k, le nombre théorique NT de pics de sinusoïde censés être observés entre le pic de sinusoïde associé au pic d'amplitude et le pic de sinusoïde devant être associé à la prochaine vibration attendue. Ce nombre théorique NT donne une estimation de l'instant (i.e. pic de sinusoïde) auquel le prochain pic d'amplitude correspondant à la prochaine vibration générée par les moyens 40 est attendu. Si le prochain pic d'amplitude dans le signal Svibration est bien détecté à cet instant là (test [25), alors l'étalonnage est achevé (étape [26). L'instant correspondant au pic de sinusoïde associé au pic d'amplitude précédent (c'est-à-dire au pic d'amplitude identifié à l'étape [21) est considéré comme instant de référence to. Le suivi des pics de sinusoïde N(t) est alors réalisé à partir de cet instant-là en continu à l'aide du compteur, et ce pendant toute la durée du fonctionnement du turboréacteur. De cette sorte, il est possible d'associer à un événement quelconque à venir un pic de sinusoïde du signal Sroue et une valeur N(t) du compteur, et ainsi de connaître la position angulaire de l'arbre haute-pression 22 lors de la détection de cet événement. Si le prochain pic d'amplitude dans le signal Svibration n'est pas détecté à l'instant estimé, alors l'initialisation est considérée comme incorrecte (étape [27). Un nouvel étalonnage est entrepris à partir de ce pic d'amplitude, et les étapes E22 à E27 sont reprises jusqu'à identifier l'instant de référence to. En variante, l'étalonnage peut être réalisé sur plusieurs tours. La phase d'étalonnage sera préférentiellement de durée limitée et établie au démarrage du turboréacteur, tant que le turboréacteur fonctionne à bas régime (c'est-à-dire en dessous d'une vitesse particulière de rotation de l'arbre haute-pression par exemple). L'invention permet ainsi de façon particulièrement avantageuse de déterminer, par exemple suite à la détection d'un balourd par un capteur de vibrations du turboréacteur (qui peut être le capteur de vibrations 42), la position angulaire de l'arbre haute-pression au moment de la détection. En effet, sur détection du balourd à un instant donné, la lecture du compteur CPT permet de déduire de l'équation (Eq.3), la position angulaire de l'arbre haute-pression 22 à cet instant. La position angulaire du balourd est alors déterminée à partir de cette position angulaire de l'arbre haute-pression 22 et de l'écart angulaire connu existant entre le capteur de vibrations utilisé pour la détection du balourd et les moyens de génération de vibrations 40. La position angulaire du balourd ainsi déterminée peut alors être stockée dans la mémoire 48 du dispositif de calcul 46. Elle pourra être utilisée ultérieurement pour identifier la localisation sur l'arbre haute-pression 22 de la défaillance provoquant le balourd et corriger cette défaillance au cours d'une opération de maintenance. Nous allons maintenant décrire, en référence aux figures 2A et 10 2B, un exemple de moyens de génération de vibrations 40 pouvant être mis en oeuvre dans l'invention. Dans cet exemple, l'arbre haute-pression 22 comporte un élément annulaire 50, centré sur l'axe longitudinal X-X du turboréacteur 2 et maintenu sur l'arbre d'un côté par une butée 52 et de l'autre par un 15 écrou 54 vissé sur l'arbre. L'élément annulaire 50 est disposé concentriquement autour d'une portion annulaire de stator 56 et comporte sur sa face interne 50a un cliquet à ressort 58. La portion annulaire de stator 56, quant à elle, comporte sur sa face externe 56a une saillie 62. Le cliquet 58 peut pivoter autour d'un axe A parallèle à l'axe X-X 20 et il est couplé à un ressort 60. La position au repos du ressort 60 est telle que le cliquet 58 peut venir buter contre la saillie 62 à chaque passage de l'arbre haute-pression 22 par la position de référence 60. Le choc du cliquet 58 sur la saillie 62 génère ainsi une vibration. L'élément annulaire 50 de l'arbre haute-pression 22 comporte 25 en outre une cavité 64, dans laquelle le cliquet 58 peut se nicher suite au choc avec la saillie 62, avant de se repositionner sous l'effet de la tension de rappel du ressort 60. De façon avantageuse par ailleurs, le cliquet 58 peut venir se loger dans cette cavité 64 sous l'effet de la force centrifuge liée à la 30 rotation de l'arbre 22, i.e., lorsque la force centrifuge est supérieure à la tension de rappel du ressort 60. Ainsi, une vibration n'est générée par les moyens de génération de vibrations 40 que durant une phase de démarrage du turboréacteur 2 (correspondant à un fonctionnement à bas régime). La phase d'étalonnage décrite précédemment sera, de 35 préférence, réalisée au cours de cette phase de démarrage. A partir d'un régime de fonctionnement particulier du turboréacteur 2 (pour lequel la force centrifuge de rotation est supérieure à la tension de rappel du ressort 60), on assiste à un effet de � débrayage �, à savoir que le cliquet à ressort 58 vient se loger dans la cavité 64 de sorte à ne plus buter contre la saillie 62 et à ne plus générer de vibration lors du passage de l'arbre haute-pression par la position de référence e0. De cette sorte, on évite l'usure des moyens de génération de vibrations 40 et a fortiori les pannes résultant de cette usure. Dans cet exemple, les moyens de génération de vibrations 40 sont réalisés à l'aide d'un cliquet à ressort. Toutefois, il est possible d'utiliser d'autres types de dispositifs afin de produire un effet similaire, tels que par exemple une lame souple ou un cliquet à billes. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position angulaire d'un premier rotor (22) de turboréacteur (2), caractérisé en ce qu'il consiste à : générer au moins une vibration au cours d'une rotation du premier rotor (22), chaque vibration étant générée lors du passage du premier rotor par une même position angulaire de référence ; détecter les vibrations générées ; obtenir (E30) la position angulaire à un instant donné d'un second rotor (30) du turboréacteur par rapport à la position angulaire qu'il occupait à un instant de référence représentatif de la détection d'une des vibrations, ledit second rotor étant couplé en rotation au premier rotor et ayant une vitesse de rotation différente de la vitesse de rotation de celui-ci ; et déterminer (E40), à partir de la position angulaire du second rotor, la position angulaire du premier rotor à cet instant donné. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on obtient (E30) la position angulaire du second rotor (30) à partir d'un signal fourni par un capteur (44b,44c) et représentatif du défilement des dents d'une roue dentée (44a) positionnée sur le second rotor devant ce capteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on choisit (E20) comme instant représentatif de la détection d'une vibration un instant pour lequel le passage du premier rotor (22) par la position de référence coïncide avec le passage d'une dent de la roue dentée (44a) devant le capteur. 4. Procédé de détermination de la position angulaire d'un balourd, détecté à un instant donné sur un premier rotor d'un turboréacteur, le turboréacteur comportant en outre un second rotor couplé en rotation au premier rotor et dont la vitesse de rotation est différente de la vitesse de rotation de celui-ci, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à :déterminer la position angulaire du premier rotor à l'instant auquel a été détecté le balourd, en fonction de la position angulaire du second rotor selon un procédé de détermination de la position angulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ; et à déterminer la position angulaire du balourd à cet instant, à partir de la position angulaire du premier rotor. 5. Système de détermination de la position angulaire d'un premier rotor (22) de turboréacteur (2), caractérisé en ce qu'il comprend : û des moyens (40) de génération de vibrations au cours d'une rotation du premier rotor (22), chaque vibration étant générée lors du passage du premier rotor (22) par une même position angulaire de référence ; û des moyens (42) de détection des vibrations générées ; û des moyens (44,46) d'obtention de la position angulaire à un instant donné d'un second rotor (30) du turboréacteur par rapport à la position angulaire qu'il occupait à un instant de référence représentatif de la détection d'une des vibrations, ledit second rotor étant couplé en rotation au premier rotor et ayant une vitesse de rotation différente de la vitesse de rotation de celui-ci ; et û des moyens (46) de détermination, à partir de la position angulaire du second rotor, de la position angulaire du premier rotor à cet instant donné. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (40) de génération de vibrations sont adaptés à ne plus générer de vibration lors du passage du premier rotor (22) par la position angulaire de référence à partir d'un régime de fonctionnement particulier du turboréacteur (2). 7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens (40) de génération de vibrations comportent un cliquet (58) ou une lame souple et une saillie (62), une vibration étant générée par un choc du cliquet ou une lame souple sur la saillie lors du passage du premier rotor (22) par la position angulaire de référence.35 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier rotor (22) comporte un élément annulaire (50) disposé autour d'une portion annulaire (56) de stator, le cliquet ou la lame souple étant localisé sur la face interne (50a) de l'élément annulaire (50) du premier rotor et la saillie sur la face externe (56a) de la portion annulaire (56) de stator. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le premier rotor est l'arbre haute-pression (22) du turboréacteur et le second rotor est un arbre (30) lié à un boîtier d'entraînement d'accessoires (12). 10. Turboréacteur (2) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9.