Brevet FR2933521A1 — publié le 20100108

i La présente invention concerne une méthode de traçage du contour vraisemblable d'un élément anatomique sur une image de coupe d'un site anatomique. L'image peut par exemple être une image échographique composée de pixels ayant des intensités différentes. L'élément anatomique est représenté par des pixels d'intensité caractéristique sensiblement identique et bordé de pixels d'intensité sensiblement différente de manière à identifier visuellement l'élément anatomique sur l'image de coupe sans pouvoir précisément délimiter son contour. La présente invention concerne également un procédé de surveillance d'un déplacement d'une cible à traiter io qui peut utiliser la méthode de traçage du contour vraisemblable de l'invention. La présente invention concerne d'autre part un dispositif de traitement thérapeutique comprenant des moyens pour suivre le déplacement d'un repère anatomique visible sur des images de coupe. La présente invention trouve une application privilégiée dans le domaine 15 médical, et plus particulièrement dans le domaine du traitement médical utilisant des images de coupe, que l'on peut obtenir à l'aide de techniques bien connues, comme par exemple l'échographie, l'IRM, etc. Dans le domaine des traitements thérapeutiques, il est en général nécessaire d'avoir une connaissance parfaite du site anatomique dans lequel 20 se trouve une cible à traiter. Outre cette cible à traiter, le site anatomique peut comprendre d'autres éléments anatomiques qu'il est nécessaire d'identifier et de localiser pour diverses raisons. Les images de coupe, telles que les images échographiques par exemple, offrent une qualité d'images dont la résolution est relativement 25 faible. En effet, une telle image ne permet pas de visualiser précisément le contour ou les limites des éléments anatomiques visibles sur l'image de coupe. Ainsi, le contour de l'élément anatomique se présente souvent sous la forme d'une zone plus ou moins épaisse et irrégulière. Ceci provient bien évidemment des nombreuses perturbations qui affectent de manière néfaste 30 la qualité de l'image de coupe. Dans le cas d'une image échographique, celle-ci est affectée par de nombreux échos parasites qui sont cependant représentés visuellement sur l'image de coupe. Un premier but de la présente invention est de surmonter cet inconvénient lié à la représentation imprécise du contour des éléments anatomiques en définissant un procédé de traçage du contour vraisemblable de l'élément anatomique sur l'image de coupe. Un autre but de la présente invention est d'utiliser l'image de coupe, et plus particulièrement un ou plusieurs élément(s) anatomique(s) visible(s) sur cette image, pour surveiller le déplacement de la cible à traiter. La méthode de traçage de l'invention peut notamment être utilisée dans le procédé de surveillance pour tracer de manière claire et visible le contour de l'élément anatomique qui va être utilisé io comme repère anatomique sur l'image de coupe. Dans le traitement thérapeutique de la thyroïde, il est par exemple utile de détecter les déplacements de thyroïde qui peuvent provenir de la déglutition du patient ou d'un mouvement de sa tête. Encore un autre but de la présente invention est de mettre en oeuvre 15 ce procédé de surveillance du déplacement de la cible à traiter dans un dispositif de traitement thérapeutique. Pour atteindre ces buts, la présente invention définit une méthode de traçage du contour vraisemblable d'un élément anatomique sur une image de coupe d'un site anatomique, l'image étant composée de pixels ayant des 20 intensités différentes, l'élément anatomique étant représenté par des pixels d'intensité caractéristique sensiblement identique et bordé de pixels d'intensités sensiblement différentes de manière à identifier visuellement l'élément anatomique sur l'image de coupe sans pouvoir précisément délimiter son contour, la méthode comprenant les étapes suivantes : a) 25 former des colonnes de pixels passant par l'élément anatomique, b) détecter quel est le pixel de la colonne qui a la plus grande probabilité d'être situé sur le contour de l'élément anatomique, c) former un chemin continu avec les pixels de plus grande probabilité, d) lisser le chemin continu pour obtenir un chemin continu lissé, e) à partir du chemin continu lissé, constituer le contour 30 vraisemblable de l'élément anatomique, et f) afficher le contour vraisemblable sur l'image de coupe en le superposant sur l'élément anatomique. Ainsi, la méthode de traçage de l'invention utilise comme source l'image de coupe représentant l'élément anatomique dont le contour doit être déterminé, et traite cette image de manière à pouvoir reconstituer le contour vraisemblable de l'élément anatomique que l'on peut alors afficher sur l'image de coupe en le superposant sur l'élément anatomique. En mettant en oeuvre la méthode de traçage séquentiellement ou en continu, le contour vraisemblable peut être affiché en permanence sur l'image de coupe représentant l'élément anatomique, de sorte que le contour vraisemblable suit automatiquement l'élément anatomique, lorsqu'il se déplace sur l'image de coupe. De cette manière, on peut visualiser de manière très claire le io contour de l'élément anatomique, même si ce dernier subit des déformations ou se déplace. Avantageusement, l'étape b) de détection comprend les étapes suivantes : b1) déterminer l'intensité caractéristique du contour de l'élément anatomique sur l'image de coupe, b2) dans chaque colonne, établir un 15 différentiel d'intensité pour chaque pixel entre une bande moyennée supérieure de pixels et une bande moyennée inférieure de pixels situées de part et d'autre du pixel considéré, et b3) à partir des différentiels d'intensités d'une colonne, déduire quel est le pixel qui a probablement l'intensité caractéristique. De préférence, l'étape b) de détection comprend en outre les 20 étapes suivantes : b4) à partir des pixels de l'étape b3), former des segments continus de chemin de pixels, b5) identifier quel est le segment continu le plus long, et b6) sélectionner le pixel central du segment le plus long, ce pixel étant assurément situé sur le contour de l'élément anatomique. Ainsi, l'étape permet à partir des nombreux pixels formant l'image de coupe de déterminer 25 pratiquement sans risque d'erreur le pixel qui est assurément situé sur le contour de l'élément anatomique. Avantageusement, l'étape c) comprend l'étape suivante : à partir du pixel central de l'étape b6), former un chemin de pixels continu qui passe par les pixels ayant la meilleure probabilité d'être situés sur le contour 30 vraisemblable. On peut par exemple utiliser une technique de programmation dynamique pour constituer le chemin de pixels continu. Avantageusement, l'étape d) comprend les étapes suivantes : dl) rendre éventuellement périodique le chemin continu de l'étape c, si cela n'est pas le cas, pour obtenir une courbe périodique, d2) filtrer la courbe périodique par transformation de Fourier pour la lisser, et d3) extraire le contour continu lissé vraisemblable de la courbe lissée. Il s'agit là d'un traitement purement mathématique qui peut être effectué avec une série de Fourier en s'arrêtant par exemple à la troisième harmonique ce qui permet un lissage presque parfait. Ensuite, on effectue une transformée inverse de Fourier pour reconstituer la courbe périodique lissée. io L'utilisation de colonne de pixels dans l'étape a) est particulièrement bien appropriée pour tracer le contour vraisemblable d'un élément anatomique linéaire, tel que par exemple la peau. Sur l'image de coupe, la représentation de la peau s'étend d'un côté à l'autre de l'image en formant un segment de courbe ayant par conséquent un début et une fin. Toutefois, 15 certains éléments anatomiques présentent une configuration fermée ou en boucle de sorte qu'il n'y a pas de début ni de fin. Dans ce cas, l'utilisation directe de colonne de pixels n'est pas appropriée, puisque chaque colonne va couper au moins deux fois le contour de l'élément anatomique. Or, ceci n'est pas possible avec le procédé de traçage de l'invention. Pour pouvoir 20 tout de même utiliser la méthode de traçage de l'invention dans le cas d'élément anatomique ayant un contour en boucle, la présente invention prévoit que l'étape a comprenne une étape préalable consistant à : a1) tracer des rayons à partir d'un point situé dans la boucle fermée, les rayons croisant une fois le contour de l'élément anatomique, a2) arranger les rayons 25 parallèlement côte à côte pour former des colonnes de pixels. De cette manière, on se retrouve dans la même configuration que pour un élément anatomique linéaire tel que la peau. La méthode de traçage peut alors être appliquée à ces rayons disposés sous forme de colonnes de pixels de l'étape a). 30 Le principe de cette méthode de traçage est donc de délimiter avec précision le contour d'un élément anatomique qui est représenté de manière grossière ou imprécise sur une image de coupe. La délimitation précise de ce contour permet d'afficher très clairement le contour de l'élément anatomique, et de la suivre sur l'image de coupe lorsqu'il se déplace ou se déforme. La présente invention a également pour objet un procédé de surveillance d'un déplacement d'une cible à traiter, notamment par ultrasons, au cours de son traitement, à partir d'une image de coupe d'un site anatomique représentant la cible, le procédé comprenant les étapes suivantes : choisir au moins un repère anatomique visible sur l'image, tracer le contour du repère anatomique sur l'image, prendre une image de io référence, par exemple avant le début du traitement, et comparer les images lors du traitement avec l'image de référence pour détecter un éventuel déplacement inattendu du contour du repère. Dans ce procédé de surveillance, on utilise un élément anatomique visible sur l'image comme repère anatomique dont on trace le contour sur l'image. Ensuite, il est aisé 15 de détecter un déplacement du contour du repère anatomique à partir d'une image de référence. Là encore, comme dans la méthode de traçage, on utilise un élément anatomique visible sur l'image de coupe pour en tracer le contour sur l'image. Avantageusement, le procédé comprend de suspendre le traitement 20 de la cible lorsqu'un déplacement inattendu du contour du repère anatomique est détecté à partir d'une image de référence. Avantageusement, le procédé comprend de régler les paramètres de traitement en fonction de la position du repère. De préférence, l'étape de traçage du contour est effectuée selon la méthode de traçage définie ci- 25 dessus. L'invention a également pour objet l'utilisation du procédé de surveillance d'un déplacement d'une cible à traiter pour le traitement de la thyroïde en prenant comme repère anatomique la peau et/ou la carotide. D'autre part, la présente invention a aussi pour objet un dispositif de 30 traitement thérapeutique comprenant des moyens de traitement thérapeutique pour traiter une cible, des moyens d'imagerie fournissant des images de coupe d'un site anatomique comprenant la cible à traiter, et des moyens pour suivre le déplacement d'au moins un repère anatomique visible sur les images de coupe, caractérisé en ce que les moyens de suivi comprennent des moyens de traçage sur les images de coupe du contour du repère anatomique pour détecter un éventuel déplacement inattendu du contour lors du traitement. Le dispositif met ainsi en oeuvre le procédé de surveillance défini ci-dessus. Avantageusement, le dispositif comprend en outre des moyens de suspension du traitement qui sont activés lorsque le déplacement inattendu dépasse une limité prédéterminée. De préférence, les moyens de traçage comprennent un logiciel mettant en oeuvre la méthode de io traçage définie ci-dessus. Un principe commun à la méthode de traçage, au procédé de surveillance et au dispositif de traitement réside dans le fait que l'on se sert de l'image de coupe sur laquelle on identifie un élément anatomique dont on va tracer le contour directement sur l'image de coupe. 15 L'invention sera maintenant plus amplement décrite en référence aux dessins joints donnant à titres d'exemples non limitatifs un mode de réalisation de l'invention. Sur les figures : - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de traitement 20 thérapeutique selon l'invention, - la figure 2 est également une vue schématique montrant une partie du dispositif de traitement de la figure 1 en place sur un patient pour traiter la thyroïde, - la figure 3 est une image de coupe schématique du site anatomique 25 de la figure 2, à savoir le cou d'un patient représentant la peau S, la carotide C et la thyroïde T qui est la cible à traiter, - la figure 4 est un schéma illustratif visant à expliquer une étape de la méthode de traçage du contour vraisemblable selon l'invention, - la figure 5 est une vue schématisée d'une image de coupe 30 semblable à celle de la figure 3 faisant apparaître des segments de chemin continus utilisés dans la méthode de traçage du contour vraisemblable selon l'invention, - la figure 6 est une représentation schématique visant également à expliquer la méthode de traçage de l'invention, - les figures 7 à 10 sont des graphes visant à expliquer encore d'autres étapes de la méthode de traçage selon l'invention, - la figure 11 est une vue schématique très fortement agrandie d'une carotide tel que visible sur une image de coupe pour expliquer une autre étape de la méthode de traçage selon l'invention, et - la figure 12 est une représentation schématique semblable aux figures 3 et 5 montrant le contour vraisemblable de la peau et de la carotide io déterminé à l'aide de la méthode de traçage de l'invention tracé sur les images de coupe en les superposant respectivement sur la peau et la carotide. Pour illustrer la présente invention, il sera fait référence au traitement thérapeutique de la thyroïde. Bien entendu, la présente invention peut 15 s'appliquer à n'importe quel type de cible à traiter, comme par exemple la prostate. Il sera d'abord fait référence à la figure 1 pour décrire en détail les différents éléments constitutifs du dispositif de traitement thérapeutique de l'invention. 20 Le dispositif comprend tout d'abord une source d'émission acoustique 1 qui peut avantageusement être un transducteur ultrasonore adapté à produire un faisceau d'ultrasons Fu. De préférence, le transducteur ultrasonore est du type focalisé HIFU permettant de produire un faisceau focalisé d'ultrasons en un point focal précis. Le transducteur peut aussi être 25 du type à barrettes. Le transducteur 1, comme on peut le voir sur la figure 2, peut comprendre une chambre remplie d'un fluide de couplage à travers lequel se propagent les faisceaux d'ultrasons. La chambre peut par exemple être délimitée par un ballonnet souple destiné à venir en contact intime avec une surface externe S d'une zone d'un corps où se situe une cible à traiter T. 30 En général, la surface externe S est la peau du patient. Pour faire circuler le liquide de couplage à l'intérieur de la chambre 11, il est en général prévu des moyens de circulation 12 qui permettent de réguler le débit et la température du fluide de couplage à l'intérieur de la chambre 11. Le transducteur pour fonctionner a bien entendu besoin d'une alimentation de puissance 13 ainsi que d'une commande de déplacement 14 qui permet de déplacer et de localiser avec précision le transducteur par rapport au patient. Pour ce faire, le transducteur 1 est de préférence monté sur un bras articulé 16. Enfin, le transducteur est couplé à un ordinateur 15 qui permet de gérer tous les paramètres du transducteur, comme sa puissance, sa fréquence, sa durée d'impulsion, etc. Le dispositif de traitement de l'invention comprend également des io moyens d'imagerie qui peuvent par exemple se présenter sous la forme d'une sonde échographique 2 couplée à un échographe 21 et un écran de visualisation 22 qui affiche des vues ou images en coupe du site anatomique parcouru par la sonde 2. La sonde 2 est couplée mécaniquement au transducteur 1 comme on peut le voir sur les figures 1 et 2. Plus 15 précisément, la sonde 2 et le transducteur 1 sont solidaires l'un de l'autre de sorte que la sonde 2 suit le point focal des faisceaux d'ultrasons Fu. La zone d'intensité maximale du faisceau d'ultrasons Fu est toujours représentée sur l'image de l'écran 22. Pour cela l'échographe 21 peut être couplé à l'ordinateur 15 du transducteur comme on peut le voir sur la figure 1. A la 20 place d'une imagerie échographique, on peut utiliser une imagerie IRM, RX ou un scanner. Le dispositif de traitement thérapeutique de l'invention comprend également des moyens 151 permettant de suivre le déplacement d'au moins un repère anatomique visible sur les images de coupe affichées par l'écran 25 de visualisation 22. S'agissant en l'occurrence du traitement de la thyroïde, les images de coupe, telles que celle visible sur la figure 3, laissent apparaître la peau S ainsi que la carotide C du patient, en plus de la thyroïde T à traiter. Selon l'invention, la peau S et/ou la carotide C sont des éléments anatomiques qui peuvent être utilisées comme repère anatomique pour 30 suivre les déplacements de l'image. La peau S et la carotide C sont des éléments anatomiques particuliers, en ce sens qu'ils peuvent être identifiés sur les images de coupe, sans pour autant pouvoir délimiter précisément leur contour. En d'autres termes, le contour de la peau S et de la carotide C sont perceptibles sur l'image, mais seulement de manière floue ou peu discernable. Il serait éventuellement possible de tracer manuellement leur contour sur l'image de coupe, mais on ne peut pas alors s'assurer que le contour que l'on vient de tracer suit réellement le contour effectif. Nous verrons ci-après lors de l'explication de la méthode de traçage selon l'invention comment le contour vraisemblable de ces éléments anatomiques ou repères anatomiques peuvent être tracés avec précision. Quoiqu'il en soit, les moyens peuvent suivre le déplacement de la peau S et/ou de la carotide io C et peuvent se présenter sous la forme d'un logiciel intégré à l'ordinateur 15. De manière très schématique, les moyens de suivi ont été désignés par la référence numérique 151 sur la figure 1. Selon l'invention, ces moyens de suivi comprennent des moyens de traçage sur les images de coupe du contour du repère ou élément anatomique, en l'occurrence la peau S et/ou la 15 carotide C, pour détecter un éventuel déplacement inattendu du contour de ces repères lors du traitement. Plus précisément, le contour de la peau S et/ou de la carotide C est tracé sur l'image de coupe affiché sur l'écran de visualisation 22 à l'endroit le plus vraisemblable où se situe le contour réel. Lorsque la sonde 2 est déplacée sur le site anatomique, la peau S et/ou la 20 carotide C se déplace(nt) sur l'image de coupe, et les moyens de suivi 151 permettent d'établir un nouveau tracé de contour de la peau S et/ou de la carotide C qui se superpose à nouveau au contour réel. En d'autres termes, le tracé du contour de la peau S et/ou de la carotide C suit le déplacement sur l'image de coupe du repère ou élément anatomique S et/ou C. Lorsque le 25 déplacement du contour du repère anatomique considéré est prévu ou reflétant des conditions de traitement normales, le transducteur 1 continue à traiter la cible, à savoir la thyroïde T. En revanche, lorsque le déplacement du contour du repère anatomique est inattendu ou reflète des conditions anormales, le transducteur 1 est arrêté. Pour ce faire, le dispositif de 30 traitement comprend des moyens de suspension 152 qui peuvent être intégrés également à l'ordinateur 15. Ces moyens de suspension 152 du traitement sont activés dès lors que le déplacement inattendu dépasse par 2933521 i0 exemple une certaine limite prédéterminée. Le but de ces moyens de suivi 151 est que le transducteur 1 ne traite pas une zone du site anatomique qui n'est pas la cible à traiter, au risque d'endommager cette zone très certainement saine. Lorsque le transducteur 1 se déplace sur le site 5 anatomique de manière prédéterminée ou prévue, c'est-à-dire dans des conditions normales de traitement, les moyens de suivi 151 détectent un déplacement normal du contour de la peau et/ou de la carotide, mais les moyens de suspension restent inactivés. En revanche, dès que le transducteur 1 s'est déplacé de manière imprévisible ou inattendu, c'est-à-dire ne respectant pas des conditions normales de traitement, les moyens de suivi 151 vont détecter le déplacement du contour de la peau et/ou de la carotide, et du fait que ce déplacement dépasse la limite prédéterminée, les moyens de suspension sont activés et le traitement du transducteur 1 est stoppé ou suspendu temporairement. Très concrètement, avant le début du 15 traitement, l'opérateur choisi un élément ou repère anatomique qui est visible sur l'image de coupe. En général, on choisit la peau S et la carotide C, mais l'un d'entre eux peut être suffisant. Le choix combiné de ces deux repères est avantageux du fait que la peau S est plutôt linéaire, alors que la carotide C est plutôt annulaire. Ensemble, le repérage est fiable et précis. Après avoir 20 choisi ces repères, l'opérateur trace le contour de la peau S et de la carotide C directement sur l'image de coupe affichée sur l'écran de visualisation 22, et ceci à l'aide des moyens de suivi et de traçage 151 intégrés à l'ordinateur 15. Une image de référence est alors prise faisant apparaître sur l'écran la peau et la carotide avec leur tracé de contour superposé. Ceci est visible sur 25 la figure 12. Le traitement peut alors débuté, à savoir, le transducteur 1 peut émettre des faisceaux d'ultrasons, de préférence focalisés, en direction de la cible à traiter. Au cours du traitement, les moyens de suivi 151 comparent les images de coupe du site anatomique avec les images de référence prises avant le traitement pour détecter un éventuel déplacement inattendu du 30 contour de la peau et de la carotide. Les contours de la peau et de la carotide sont tracés en continu au fur et à mesure que l'image se déplace. La comparaison peut être faite avec l'image de référence prise avant le début du Il traitement, ou en variante, les images peuvent être comparées avec l'image précédente. Si un déplacement inattendu est détecté, le transducteur 1 est stoppé. En général, un déplacement inattendu se produit lorsque le patient bouge, de sorte qu'il déplace la cible à traiter par rapport au transducteur 1. Ceci est notamment le cas dans le cadre du traitement de la thyroïde lorsque le patient avale ou déglutit, ou encore lorsqu'il tousse. Il peut également arriver que le patient tourne la tête, ce qui a une influence au niveau du cou, et par conséquent de la thyroïde. Grâce au suivi du déplacement du contour d'un ou de plusieurs repère(s) ou élément(s) anatomique(s), il est possible io de détecter les comportements du patient qui pourraient amener à ce que le transducteur atteigne une zone qui n'est pas la cible à traiter. En plus de cette capacité à détecter les comportements inappropriés du patient, les moyens de suivi 151 permettent de mesurer avec précision la position de la peau par rapport au transducteur 1. En fonction de la distance 15 séparant le transducteur de la peau, on peut ainsi régler les paramètres de traitement, et notamment l'intensité du faisceau d'ultrasons en fonction de l'épaisseur de chair ou de tissu que le faisceau doit traverser pour atteindre la cible à traiter. Par conséquent, les moyens de suivi 151 permettent très simplement de mesurer la distance séparant la peau du transducteur, ou 20 encore l'épaisseur du tissu à traverser. On vient de voir que le dispositif de traitement thérapeutique et le procédé de surveillance de l'invention utilise le traçage du contour d'un élément ou repère anatomique sur l'image de coupe pour détecter un éventuel déplacement inattendu de cet élément anatomique sur l'image de 25 coupe, déplacement qui est représentatif en général d'un mouvement ou comportement inapproprié du patient. Pour permettre le traçage du contour de l'élément anatomique, la présente invention propose également une méthode de traçage du contour vraisemblable de l'élément anatomique sur l'image de coupe. Cette méthode de traçage sera maintenant décrite en 30 référence aux figures 3 à 12. Cette méthode de traçage utilise comme point de départ l'image de coupe affichée sur les moyens de visualisation et fournie par la sonde échographique. Toutefois, à la place de la sonde, on peut utiliser n'importe quelle autre technique permettant d'obtenir une image de coupe. La figure 3 représente de manière schématique une image de coupe telle que l'on pourrait l'observer sur l'écran de visualisation. Toutefois, la figure 3 constitue plutôt un négatif de l'image de coupe telle que l'on pourrait l'observer sur l'écran de visualisation. En effet, sur l'écran, les parties claires de la figure 3 sont représentées en noir, alors que les parties plus ou moins foncées, sont représentées avec des dégradés de gris allant jusqu'au blanc. Pour des raisons de simplification, nous avons utilisé cette représentation négative de l'image de coupe. On peut y voir une partie blanche supérieure et une partie inférieure comprenant des zones plus ou moins foncées et blanches. La partie supérieure blanche représente le liquide de propagation situé à l'intérieur du ballonnet. Le ballonnet est en contact de la peau S et peut dans certains cas être représenté par un trait relativement enfoncé. Très souvent, le ballonnet est confondu avec la peau. Comme on peut le voir sur la figure 3, la peau S n'est pas représentée avec un trait net et fin, mais au contraire par une zone plus ou moins bien délimitée. Il est donc difficile dans ces conditions de pouvoir délimiter avec précision le contour de la peau S. En dessous de la peau, on peut remarquer la carotide C qui est de forme sensiblement circulaire. A nouveau, son contour est difficilement délimitable, puisqu'il est constitué par une sorte de couronne foncée dont les bords sont irréguliers. A gauche de la carotide C, on peut également distinguer la thyroïde T qui constitue ici la cible à traiter. Il serait éventuellement possible de tracer à la main le contour vraisemblable S et de la carotide C directement sur l'image de coupe. Toutefois, selon l'invention, la méthode de traçage utilise une succession d'étapes complexes permettant de déterminer à partir de l'image de coupe le contour vraisemblable de la peau S et/ou de la carotide C. L'image de coupe est constituée de pixels présentant des intensités différentes. On peut notamment remarquer que les pixels représentant la peau S et la carotide C présentent une intensité caractéristique sensiblement identique de manière à former ces zones de nuance sensiblement constante. On peut notamment remarquer que la zone au-dessus de la peau S est totalement blanche, de même que la zone située à l'intérieur du contour de la carotide C. S'agissant d'une image de coupe échographique, l'intensité des pixels varie de blanc à noir en passant par les différentes nuances de gris. On peut toutefois imaginer que les pixels soient également des pixels de couleur avec des nuances. Pour une raison de simplification, nous allons considérer des pixels allant simplement du noir au blanc. A nouveau, il ne faut pas oublier que la représentation de la figure 3 est une représentation négative, les zones blanches étant en réalité noires et les zones noires étant en réalité blanches sur l'écran de visualisation. Pour commencer, nous allons considérer en premier la peau S. Le traçage du contour de la carotide sera traité ultérieurement. La première étape de la méthode de traçage du contour vraisemblable de la peau selon l'invention consiste à former des colonnes K de pixels P; passant par la peau S. Les colonnes K sont ici disposées verticalement, étant donné que la peau S s'étend sensiblement horizontalement d'un côté à l'autre de l'écran de visualisation. Pour expliquer la première étape de la méthode de traçage, on se référera à la figure 4. Dans chaque colonne K, on va calculer pour chaque pixel P; une valeur propre que l'on peut désigner sous le terme de � score �. Pour déterminer le score propre à chaque pixel P;, on va considérer une section de colonne Kp ayant un nombre de pixels défini de hauteur. Le pixel P; dont on veut calculer le score, est toujours positionné au même endroit de cette section de colonne Kp. On peut par exemple positionner le pixel P; à 10 ou 11 pixels du bord inférieur. Cette valeur de 10 ou 11 pixels peut être déterminée en fonction de l'épaisseur estimée de la peau St tel que l'on peut l'observer sur l'écran de visualisation. Ainsi, dans la section de colonne Kp, il y a une bande B; d'environ 10 pixels en dessous du pixel P; dont on veut calculer le score et une bande Bs d'environ 40 pixels au-dessus. L'écran peut ainsi être divisé en deux zones, une zone inférieure Zi d'une largeur de 10 ou 11 pixels et une zone supérieure Zs d'une hauteur de 40 pixels. On calcule alors l'intensité moyenne de la section de colonne Kp dans la bande B; et dans la bande Bs et on établit la différence de ces moyennes d'intensité qui donne une valeur qui va être attribuée aux pixels P; comme étant son score propre. Cette opération est ainsi effectuée pour chaque pixel P; de la colonne K. Pour ce faire, on déplace la section de colonne Kp sur la colonne K avec un pas de 1 pixel en se déplaçant par exemple du haut en bas de l'écran. On comprend aisément que le score du pixel qui est situé sur la peau S va avoir un score élevé, étant donné que la bande Bs située au-dessus du pixel est complètement claire, alors que la bande B; située en dessous du pixel est très sombre. Le contraste est maximal, de sorte que la différence sera également maximal. Ce pixel aura donc un score particulièrement élevé et caractéristique de sa position sur le contour de la peau. Un score est ainsi établi pour chaque pixel de toutes les colonnes K en balayant l'écran de gauche à droite ou de droite à gauche. Pour chaque colonne K, il sera alors aisé de déterminer quel est le pixel qui a le score le plus caractéristique du contour de la peau S. Ce pixel de meilleur score est désigné Px. De part et d'autre de ce pixel Px dans la colonne K, il y a d'autres pixels P; avec de bons scores, mais pas aussi bon que celui du pixel Px. L'étape suivante consiste à former des segments continus de chemins de pixels Px. Il n'est pas possible de former une ligne continue de chemins de pixels Px allant d'un bord à l'autre de l'écran, étant donné que tous les pixels Px ne sont pas jointifs. Ces segments continus sont représentés de manière très schématique et lissée sur la figure 5. On peut y observer quatre segments continus de chemins de pixels Px situés sur la peau S et un segment continu situé sur le contour de la carotide C, qui a été considéré de manière parasite. Le segment de la carotide peut d'emblée être éliminé. Parmi les quatre segments situés sur la peau S, on identifie le plus long. De visu, il s'agit du segment situé le plus à gauche sur la figure 5. On sélectionne ensuite le pixel Px qui est situé au centre de ce segment le plus long que l'on peut désigner sous le terme de pixel graine PXS. Ce pixel PXS est tout à fait unique, étant donné qu'il est assurément situé sur le contour de l'élément anatomique, en l'occurrence le contour de la peau. Ainsi, cette deuxième étape que l'on peut référencer b a permis à partir de colonnes de pixels K de déterminer un pixel graine PXS qui est assurément situé sur le contour de la peau. La prochaine étape c) consiste à former ou à reconstituer un chemin de pixels continu à partir du pixel graine PXS qui passe par les pixels ayant le meilleur score possible. Pour cela, on utilise une technique qui est connue sous le terme de � technique de programmation dynamique �. La figure 6 vise à représenter de manière schématique la mise en oeuvre de cette technique de programmation dynamique. En partant du pixel central ou pixel graine PXS, on forme vers la droite et vers la gauche jusqu'au bord de l'image un chemin continu de pixels ayant le meilleur score possible. Il ne s'agit peut être pas toujours du pixel PX, étant donné qu'il n'est pas jointif avec le pixel précédent. En revanche, la technique de programmation dynamique va choisir parmi tous les pixels le pixel jointif qui a la meilleure probabilité d'être situé sur le contour vraisemblable de la peau. Cette technique de programmation dynamique est par exemple également utilisée dans les correcteurs orthographiques sur ordinateur. Lorsqu'un mot a été mal orthographié, le correcteur va chercher parmi toutes les lettres celles qui ont la plus grande possibilité de compléter un mot proche de celui recherché. Le chemin de pixels continu ainsi constitué est formé de pixels directement jointifs ou alors uniquement jointifs au niveau de leur coin. On obtient ainsi une courbe qui n'est pas lisse, alors que la peau est sensiblement lisse. Une courbe complète de la peau est représentée sur la figure 7. On peut y identifier les pixels qui sont raccordés soit directement soit par leur coin. Toutefois, cette courbe n'est pas lisse du tout. La prochaine étape d consiste à lisser cette courbe formée par un chemin de pixels continu. Pour cela, la méthode de traçage de l'invention utilise les propriétés filtrantes de la transformation de Fourier. Etant donné que la courbe de la figure 7 n'est pas périodique, il est éventuellement nécessaire de constituer une courbe périodique en dupliquant la courbe avec une symétrie miroir et en reliant les deux courbes symétriques éventuellement avec un petit segment de liaison. Ceci est représenté sur la figure 8. On obtient ainsi une courbe couvrant une période connue. On peut alors filtrer cette courbe périodique en utilisant une transformation de Fourier avec un nombre limité de coefficients. De préférence, on utilise une transformation par séries de Fourier en se limitant à la troisième harmonique. Ceci est représenté sur la figure 9. Une transformation par séries de Fourier avec des harmoniques supérieures ne permet pas d'obtenir un lissage parfait de la courbe. C'est pourquoi, il est préférable de se limiter à deux ou trois harmoniques. On obtient ainsi une courbe périodique parfaitement lissée. Il suffit alors d'en extraire le segment de courbe qui correspond au contour de la peau. Ceci est représenté sur la figure 10. On obtient ainsi une courbe parfaitement lisse qui correspond avec une très grande probabilité au contour vraisemblable de la peau. Il suffit finalement de tracer cette courbe directement sur l'écran de visualisation en le superposant à la peau S. Ceci est représenté sur la figure 12. La méthode de traçage qui vient d'être décrite peut également être appliquée pour tracer le contour vraisemblable de la carotide C, mais cela nécessite une étape préalable. En effet, étant donné que la carotide présente un contour sensiblement annulaire, et plus généralement en forme de boucle fermée, il n'est pas possible de former directement des colonnes de pixels K, étant donné que chaque colonne couperait le contour de la carotide en deux points. Ceci n'est pas tolérable, étant donné que le procédé de traçage selon l'invention a pour but de déterminer le pixel Px avec le meilleur score, et non pas deux pixels avec le meilleur score. Par conséquent, pour pouvoir tout de même mettre en oeuvre le procédé de traçage qui vient d'être expliqué ci-dessus, la présente invention prévoit de former ou de tracer des rayons à partir d'un point situé à l'intérieur de la carotide C. Ceci est représenté de manière très fortement agrandie et schématique sur la figure 11. Le contour de la carotide C est représenté par une couronne d'épaisseur non uniforme. Des rayons Rc ont été tracés à partir du centre de la carotide. Toutefois, il n'est pas nécessaire de choisir absolument le centre de la carotide : en effet, tout point à l'intérieur de la carotide C est satisfaisant. Pour parvenir à la disposition en colonne nécessaire pour la méthode de traçage de l'invention, il suffit alors de disposer tous les rayons Rc parallèlement côte à côte à la manière d'un peigne. On se retrouve alors dans la même configuration que celle des colonnes K et toutes les étapes du procédé de traçage peuvent alors être mises en oeuvre pour déterminer le contour vraisemblable de la carotide. Il est à remarquer que la mise en forme de la courbe de manière à être périodique n'est pas nécessaire pour la carotide, étant donné qu'elle forme une boucle fermée sur elle-même. Au final, le contour vraisemblable de la carotide peut être reporté sur l'image de coupe en superposition sur la carotide, comme on peut le voir sur la figure 12. On dispose ainsi d'une image de coupe où le contour de la peau S et/ou de la carotide C sont io clairement délimités. Cette méthode de traçage du contour vraisemblable d'un élément anatomique est parfaitement bien adaptée pour être mise en oeuvre dans le procédé de surveillance du déplacement de la cible à traiter, comme on l'a vu précédemment. Il peut toutefois être mis en oeuvre dans d'autres 15 circonstances où il est nécessaire de délimiter avec précision le contour d'un élément anatomique visible sur une vue en coupe d'un site anatomique. Revendications1.- Méthode de traçage du contour vraisemblable d'un élément anatomique (S, C) sur une image de coupe d'un site anatomique, l'image étant composée de pixels (P;) ayant des intensités différentes, l'élément anatomique (S, C) étant représenté par des pixels d'intensité caractéristique sensiblement identique et bordé de pixels d'intensités sensiblement différentes de manière à identifier visuellement l'élément anatomique (S, C) sur l'image de coupe sans pouvoir précisément délimiter son contour, la méthode comprenant les étapes suivantes : a) former des colonnes (K) de pixels (Pi) passant par l'élément anatomique (S, C), b) détecter quel est le pixel (Px) de la colonne (K) qui a la plus grande probabilité d'être situé sur le contour de l'élément anatomique (S, C), c) former un chemin continu .avec les pixels (Px) de plus grande probabilité, d) lisser le chemin continu pour obtenir un chemin continu lissé, e) à partir du chemin continu lissé, constituer le contour vraisemblable de l'élément anatomique, f) afficher le contour vraisemblable sur l'image de coupe en le superposant sur l'élément anatomique (S, C). 2.- Méthode de traçage selon la revendication 1, dans lequel l'étape b) de détection comprend les étapes suivantes : b1) déterminer l'intensité caractéristique du contour de l'élément 25 anatomique sur l'image de coupe, b2) dans chaque colonne, établir un différentiel d'intensité pour chaque pixel entre une bande moyennée supérieure (Bs) de pixels et une bande moyennée inférieure (B;) de pixels situées de part et d'autre du pixel considéré (P;), 18b3) à partir des différentiels d'intensités d'une colonne, déduire quel est le pixel (Px) qui a probablement l'intensité caractéristique. 3.- Méthode de traçage selon la revendication 2, dans lequel l'étape b) de détection comprend en outre les étapes suivantes : b4) à partir des pixels (Px) de l'étape b3, former des segments continus de chemin de pixels, b5) identifier quel est le segment continu le plus long, b6) sélectionner le pixel central (PxS) du segment le plus long, ce 10 pixel (PxS) étant assurément situé sur le contour de l'élément anatomique. 4.- Méthode de traçage selon la revendication 3, dans lequel l'étape c) comprend l'étape suivante : 15 à partir du pixel central (PxS) de l'étape b6), former un chemin de pixels continu qui passe par les pixels ayant la meilleure probabilité d'être situés sur le contour vraisemblable. 5.- Méthode de traçage selon l'une quelconque des revendications 20 1 à 4, dans lequel l'étape d. comprend les étapes suivantes : dl) rendre éventuellement périodique le chemin continu de l'étape c., si cela n'est pas le cas, pour obtenir une courbe périodique, d2) filtrer la courbe périodique par transformation de Fourier pour la lisser, 25 d3) extraire le contour continu lissé vraisemblable de la courbe lissée. 6.- Méthode de traçage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape a) comprend l'étape suivante lorsque 30 le contour de l'élément anatomique' (C) forme une boucle fermée :a1) tracer des rayons (Rc) à partir d'un point (0) situé dans la boucle fermée, les rayons (Re) croisant une fois le contour de l'élément anatomique (C), a2) arranger les rayons (Rc) parallèlement côte à côte pour former 5 des colonnes de pixels (K). 7.- Procédé de surveillance d'un déplacement d'une cible à traiter T, notamment par ultrasons, au cours de son traitement, à partir d'une image de coupe d'un site anatomique représentant la cible T, le io procédé comprenant les étapes suivantes : - choisir au moins un repère anatomique (S, C) visible sur l'image, - tracer le contour du repère anatomique (S, C) sur l'image en utilisant le procédé de traçage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 - prendre une image de référence, - comparer les images lors du traitement avec l'image de référence pour détecter un éventuel déplacement inattendu du contour du repère. 20 8.- Procédé selon la revendication 7, comprenant de suspendre le traitement de la cible lorsqu'un déplacement inattendu du contour du repère anatomique est détecté à partir d'une image de référence. 9.- Procédé selon la revendication 7 ou 8, comprenant de régler 25 les paramètres de traitement en fonction de la position du repère. 10.- Dispositif de traitement thérapeutique comprenant : - des moyens de traitement thérapeutique (1) pour traiter une cible (T), 30 - des moyens d'imagerie (2, 21, 22) fournissant des images de coupe d'un site anatomique comprenant la cible à traiter (T), et- des moyens (151) pour suivre le déplacement d'au moins un repère anatomique visible sur les images de coupe, caractérisé en ce que les moyens de suivi (151) comprennent des moyens de traçage sur les images de coupe du contour du repère anatomique (S, C) pour détecter un éventuel déplacement inattendu du contour lors du traitement, les moyens de traçage comprenant un logiciel mettant en oeuvre la méthode de traçage des revendications 1 à 6. 11.- Dispositif selon la revendication 10, comprenant en outre des moyens de suspension (152) du traitement qui sont activés lorsque le déplacement inattendu dépasse une limite prédéterminée.