Brevet FR2923965A1 — publié le 20090522

Titre de l'invention Procédé de diffusion de paquets de données dans un réseau de noeuds mobiles et noeud associé. Arrière-plan de l'invention L'invention se situe dans le domaine des réseaux de communication sans fil et concerne plus particulièrement la diffusion de données dans un réseau ad-hoc. L'invention trouve une utilisation privilégiée mais non limitative 0 dans les réseaux ad-hoc véhiculaires communément dénommés VANETs (� Vehicular Ad-hoc NETworks �), dans lesquels chaque noeud de communication est un véhicule apte à se déplacer selon des voies de circulation d'un réseau routier prédéfini. Dans un réseau ad-hoc véhiculaire, les noeuds mobiles se répartissent en différents groupes de manière dynamique au cours du temps, de sorte qu'à chaque instant les noeuds mobiles au sein d'un même groupe sont interconnectés, sans pour autant que les différents groupes soient reliés entre eux. La formation de ces groupes est liée aux conditions de trafic et 20 de circulation, notamment à la présence de feux de signalisation en environnement urbain. De plus, chaque groupe de noeuds est susceptible de se former et de se désintégrer de manière dynamique, en fonction du déplacement de chaque noeud mobile susceptible de quitter de manière aléatoire le 25 groupe à tout instant et d'en intégrer un autre à un instant ultérieur. Il en résulte que le réseau subit des changements de topologie fréquents avec un degré de connectivité hautement variable au cours du temps. De ce fait, il est difficile de concevoir des algorithmes performants et simples à mettre en oeuvre pour diffuser des données à travers 30 l'ensemble des noeuds d'un tel réseau. Dans un document intitulé "An Information Propagation Scheme for VANETs" publié dans "Proceedings of the 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Vienna, Austria, September 13-16, 2005", Thomas D.C. Little et Ashish Agarwal décrivent 35 un procédé de diffusion de données dans un réseau ad-hoc véhiculaire selon lequel des paquets de données sont propagés dans un même sens de déplacement le long d'une voie de circulation à double sens, selon un protocole dit DPP ("Directional Propagation Protocol"). Toutefois, ce protocole nécessite un mécanisme de formation et de maintenance de groupes de noeuds qui est difficile à mettre en oeuvre et qui peut devenir très coûteux en termes d'utilisation de la bande passante. En outre, ce protocole ne permet pas une diffusion optimale de données à l'ensemble des noeuds mobiles se déplaçant le long d'une voie de circulation à double sens. 10 Objet et résumé de l'invention La présente invention propose un procédé de diffusion d'au moins un paquet de données dans un réseau comprenant un ensemble de groupes de noeuds mobiles. Le procédé comprend une phase de diffusion intra-groupe, lors 15 de laquelle au moins un paquet de données est diffusé aux noeuds mobiles appartenant à un même groupe. La phase de diffusion intra-groupe comprend une étape de diffusion initiale, lors de laquelle un noeud source diffuse ledit au moins un paquet de données à un ensemble de noeuds voisins. 20 Conformément à la présente invention, la phase de diffusion intra-groupe comprend en outre : - une étape d'élection de deux noeuds de propagation se déplaçant en sens opposés et localisés de chaque côté du noeud source, lors de laquelle un premier noeud voisin du noeud source est élu premier 25 noeud de propagation à condition qu'il soit localisé en aval du noeud source par rapport au sens de déplacement du noeud source et qu'il se déplace dans le même sens que le noeud source et lors de laquelle un deuxième noeud voisin dudit noeud source est élu deuxième noeud de propagation, à condition qu'il soit localisé en amont du noeud source par 30 rapport au sens de déplacement du noeud source et qu'il se déplace dans le sens opposé au sens de déplacement dudit noeud source. Le procédé de la présente invention permet d'élire au moins deux noeuds de propagation qui sont respectivement localisés de chaque côté du noeud source et qui se déplacent dans des sens opposés en 35 s'éloignant l'un par rapport à l'autre. Le paquet se propage ainsi simultanément dans deux sens de déplacement opposés, ce qui accélère sa dissémination dans le réseau. Selon une caractéristique de la présente invention, la phase de diffusion infra-groupe comprend en outre une étape de propagation directionnelle, au cours de laquelle chaque noeud de propagation élu transmet le paquet de données à un noeud relais se déplaçant dans le même sens que le noeud de propagation et situé en aval dudit noeud de propagation par rapport au sens de déplacement du noeud de propagation. Lors de l'étape de propagation directionnelle, chaque noeud de propagation diffuse le paquet de données à ses noeuds voisins et le noeud relais est élu parmi les noeuds voisins du noeud de propagation en fonction de son éloignement par rapport au noeud de propagation. La prise en compte de l'éloignement de chaque noeud voisin du noeud de propagation par rapport audit noeud de propagation permet d'élire comme noeud relais un noeud situé en aval du noeud de propagation dans le sens de déplacement du noeud de propagation, qui est le noeud le plus éloigné parmi les noeuds situés à portée du noeud de propagation. De cette façon, le paquet est propagé le plus vite possible vers des noeuds situés en périphérie du groupe. Selon une caractéristique de la présente invention, l'étape de propagation directionnelle comprend en outre au moins: - une diffusion, lors de laquelle un noeud relais courant diffuse le paquet de données à ses noeuds voisins, et - une élection, lors de laquelle un noeud relais suivant se déplaçant dans le même sens que le noeud relais courant et situé en aval dudit noeud relais courant par rapport au sens de déplacement du noeud relais courant est élu parmi les noeuds voisins dudit noeud relais courant, les étapes de diffusion et d'élection étant répétées jusqu'à ce qu'un noeud élu soit un noeud périphérique du groupe. Ainsi, le paquet de données est diffusé successivement par un ensemble de noeuds relais dans le sens de déplacement de chaque noeud de propagation, jusqu'à ce que le paquet soit reçu par un noeud périphérique, dans chaque sens de déplacement. On notera bien sûr que si le noeud de propagation est proche de la périphérie du groupe, le nombre de noeuds relais peut être relativement restreint, voire même nul. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le procédé comprend en outre une phase de diffusion inter-groupe, lors de laquelle le paquet de données est transmis à un autre groupe de noeuds par l'intermédiaire d'un noeud de transport diffusant au cours de son déplacement le paquet de données à intervalles de temps réguliers lors d'une étape de diffusion périodique, jusqu'à ce que ledit noeud de transport reçoive au moins une requête de diffusion du paquet émise par au moins un autre noeud mobile. On comprendra bien sûr qu'un tel noeud de transport est le dernier noeud périphérique du groupe porteur du paquet. Ce noeud périphérique, ne trouvant plus de noeud au sein du groupe situé en aval de lui dans son sens de déplacement, ne peut diffuser le paquet à un autre noeud relais. Il mémorise donc ce paquet et le transporte, au fil du déplacement du noeud, que l'on qualifie donc de noeud de transport. En diffusant le paquet de données de manière périodique, un noeud de transport est susceptible de transmettre à ses éventuels noeuds voisins le paquet de données à chaque instant au cours de son déplacement. Ainsi, le paquet de données peut être transféré à d'autres groupes par l'intermédiaire du noeud de transport, dès que le noeud de transport retrouve de nouveaux noeuds voisins situés en aval de lui, c'est-à-dire dès qu'il intègre un nouveau groupe de noeuds. On notera que le noeud de transport peut aussi se faire dépasser par un noeud de son groupe, qui devient alors nouveau noeud périphérique, et donc nouveau noeud de transport. Ceci est particulièrement avantageux pour diffuser des données à travers un réseau fortement partitionné comprenant un ensemble de groupes de noeuds qui ne sont a priori pas interconnectés. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'intervalle de temps entre deux itérations successives de l'étape de 30 diffusion périodique est déterminé par le noeud de transport en fonction de sa vitesse de déplacement. L'ajustement dynamique de la valeur de cet intervalle de temps par le noeud de transport permet d'adapter sa fréquence d'émission en fonction de sa vitesse de déplacement, ce qui permet d'optimiser 35 l'utilisation de la bande passante du réseau en évitant des diffusions trop fréquentes. Par exemple, la valeur de cet intervalle de temps est d'autant plus faible que la vitesse du noeud mobile est élevée. Ainsi, une diminution de la vitesse du noeud (par exemple due à la présence d'un obstacle) a pour effet de retarder la prochaine diffusion. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la phase 5 de diffusion inter-groupe comprend en outre: - une étape de test, lors de laquelle ledit noeud de transport détermine si son sens de déplacement a changé depuis la dernière diffusion dudit paquet par ledit noeud, et: - dans la négative, il acquiert le statut de noeud de propagation et 10 envoie une commande de diffusion dudit paquet à un noeud voisin en réponse à une requête de diffusion émise par ledit noeud voisin ; - dans l'affirmative, il acquiert le statut de noeud source et envoie une commande de diffusion dudit paquet à deux noeuds voisins en réponse à une requête de diffusion émise par les noeuds voisins. 15 Avant toute nouvelle diffusion du paquet par le noeud de transport, ce dernier teste donc si son sens de déplacement a changé depuis la dernière diffusion du paquet qu'il a effectuée (i.e. depuis la dernière itération de l'étape de diffusion périodique, ou depuis la première diffusion effectuée après que le noeud de transport a reçu le paquet de 20 données d'un noeud de propagation ou d'un noeud relais). Un changement de sens de déplacement survient notamment si le noeud de transport a changé de voie de circulation, par exemple en ayant bifurqué à une intersection. On notera que la présente demande de brevet ne s'attache pas 25 à décrire la façon dont le sens de déplacement d'un noeud est évalué. Une telle évaluation peut se faire notamment à partir des coordonnées géographiques des noeuds, par rapport aux points cardinaux. La présente invention vise également un noeud mobile comprenant : 30 - des moyens de réception d'un paquet de données - des moyens de détermination d'un temps d'attente, en fonction d'une distance séparant ledit noeud mobile d'un noeud mobile émetteur dudit paquet; - des moyens pour commander, à l'issue dudit temps d'attente, des moyens d'émission d'une requête de diffusion dudit paquet vers ledit noeud mobile émetteur; - des moyens pour commander, sur réception d'une commande de diffusion dudit paquet, des moyens de diffusion dudit paquet reçu ; - des moyens pour diffuser le paquet de données à intervalles de temps réguliers jusqu'à réception d'au moins une requête de diffusion dudit paquet d'au moins un autre noeud mobile ; - des moyens pour envoyer une commande de diffusion dudit paquet à au moins un noeud mobile ayant émis l'une desdites requêtes de diffusion reçues. La présente invention vise également un système de diffusion d'au 10 moins un paquet de données comprenant un ensemble de groupes de noeuds mobiles formant un réseau. Conformément à la présente invention, un groupe de noeuds comprend : un noeud source diffusant ledit au moins un paquet de données à 15 un ensemble de noeuds voisins au sein du groupe de noeuds; deux noeuds de propagation se déplaçant en sens opposés et localisés de chaque côté du noeud source, un premier noeud voisin du noeud source étant élu premier noeud de propagation à condition qu'il soit localisé en aval du noeud source par rapport au sens de déplacement du 20 noeud source et qu'il se déplace dans le même sens que le noeud source et un deuxième noeud voisin du noeud source étant élu deuxième noeud de propagation, à condition qu'il soit localisé en amont du noeud source par rapport au sens de déplacement du noeud source et qu'il se déplace dans le sens opposé au sens de déplacement dudit noeud source, chaque 25 noeud de propagation diffusant le paquet de données à ses noeuds voisins. Selon une autre caractéristique de la présente invention, un groupe de noeuds comprend en outre: - au moins un noeud relais se déplaçant dans le même sens qu'un desdits noeuds de propagation et situé en aval dudit noeud de propagation 30 par rapport au sens de déplacement du noeud de propagation ; et - au moins un noeud de transport, situé en périphérie du groupe de noeuds, adapté à recevoir ledit paquet de données d'un desdits noeuds de propagation ou d'un desdits noeuds relais et à transmettre le paquet de données à un autre groupe de noeuds du système. 35 A nouveau, on notera que le groupe de noeuds d'un tel système peut ne pas comprendre de noeud relais si le noeud de propagation est suffisamment proche de la périphérie du groupe pour transmettre directement le paquet de données à un noeud de transport. La présente invention vise également un programme d'ordinateur exécuté sur des moyens de traitement (processeur) d'un noeud mobile selon l'invention, le programme comprenant des instructions pour exécuter les étapes suivantes : - recevoir un paquet de données; - déterminer un temps d'attente, en fonction d'une distance séparant ledit noeud mobile d'un noeud mobile émetteur dudit paquet; -commander, à l'issue dudit temps d'attente, des moyens d'émission d'une requête de diffusion dudit paquet vers ledit noeud mobile émetteur; -commander, sur réception d'une commande de diffusion dudit paquet, des moyens de diffusion dudit paquet reçu - diffuser le paquet de données à intervalles de temps réguliers jusqu'à la réception d'au moins une requête de diffusion dudit paquet d'au moins un autre noeud mobile et - envoyer une commande de diffusion dudit paquet à au moins un noeud mobile ayant émis l'une desdites requêtes de diffusion reçues. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation et être sous la forme de code source, de code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. Le programme décrit précédemment peut être stocké sur un support de données. Par conséquent, l'invention vise également un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur tel que décrit précédemment, ce programme étant stocké sous forme d'une série d'instructions de code de programme destinées à être exécutées sur un ordinateur et plus particulièrement sur des moyens de traitement (processeur) d'un terminal informatique sans fil. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de diffusion de paquets de données selon l'invention, Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquels : - la figure 1 illustre de manière schématique un ensemble de groupes de noeuds mobiles formant un réseau ad-hoc véhiculaire dans un réseau routier urbain dans lequel la présente invention est mise en oeuvre; - la figure 2, illustre de manière schématique un exemple de scénario selon lequel un paquet de données est diffusé au sein d'un groupe, lors d'une phase de diffusion intragroupe selon la présente invention - la figure 3 illustre sous forme d'organigramme, les étapes de la phase de diffusion intragroupe selon l'invention ; - la figure 4 illustre de manière schématique, un exemple de scénario selon lequel deux noeuds de propagation sont élus au voisinage d'un noeud source, conformément à la présente invention ; - la figure 5 illustre sous forme d'organigramme, les étapes du procédé selon l'invention mises en oeuvre pour l'élection d'un noeud de propagation; - la figure 6 illustre de manière schématique, un exemple de scénario dans lequel un paquet de données est envoyé à partir d'un noeud de propagation jusqu'à un noeud périphérique, conformément à la présente invention ; - la figure 7 illustre sous forme d'organigramme, les étapes du procédé selon l'invention mises en oeuvre pour l'élection d'un noeud de propagation ; -la figure 8 illustre de manière schématique, un premier exemple de scénario dans lequel un noeud périphérique transmet le paquet de données à un autre groupe de noeuds, lors d'une étape de diffusion intergroupe selon l'invention ; - la figure 9 illustre de manière schématique, un deuxième exemple de scénario dans lequel un noeud périphérique transmet le paquet de données à un autre groupe de noeuds, lors d'une étape de diffusion intergroupe selon l'invention ; et - la figure 10 illustre sous forme d'organigramme, les étapes du procédé selon l'invention mises en oeuvre lors de la phase de diffusion inter-groupe. Description détaillée d'un mode de réalisation La présente invention va être maintenant décrite de manière détaillée, dans le cadre d'un réseau ad-hoc inter-véhiculaire (VANET : � Vehicular Ad-Hoc Networks �) formé par une pluralité de noeuds mobiles se déplaçant à travers un réseau routier dans un environnement urbain. On notera que si l'invention s'applique de manière particulièrement avantageuse en environnement urbain, elle n'est pas limitée pour autant à ce contexte, et peut être également mise en oeuvre sur un réseau autoroutier par exemple. La figure 1 représente de manière schématique un ensemble de groupes G1, G2, G3, G4, G5 de noeuds mobiles qui forment un réseau ad-hoc véhiculaire dans un réseau routier comprenant une pluralité de voies de circulations L1, L12, L2, L13, L3, L34, L24, L4 à double sens de circulation formant entre elles une pluralité d'intersections 31, 32, 33, 34. Chaque noeud mobile membre du réseau ad-hoc inter-véhiculaire est constitué par un véhicule apte à se déplacer le long des voies de circulation et à travers les intersections routier. 32r 34 du réseau Les véhicules sont aptes à se localiser à tout instant dans le réseau routier. Pour cela, chaque véhicule est équipé d'un appareil conventionnel de navigation assistée par satellite comprenant au moins : - un récepteur, par exemple de type GPS (� Global Positioning 5 System �) ou Galileo, apte à obtenir à chaque instant ses propres coordonnées géographiques et - une carte routière numérique représentative du réseau routier couplée au récepteur de type GPS permettant de visualiser la position instantanée du véhicule sur la carte routière. 10 Chaque noeud est équipé d'un terminal de communication sans fil. Ainsi, chaque noeud est apte à communiquer avec ses noeuds voisins et plus particulièrement apte à diffuser des paquets de données. Dans cet exemple, le terminal de communication est un émetteur/récepteur Wi-FiTM communicant selon le protocole IEEE 802.11. 15 Toutefois, l'homme du métier pourra bien évidemment utiliser d'autres technologies de communication sans fil telle que la technologie infrarouge. Par la suite, le terme � noeud voisin � d'un noeud de référence désignera tout noeud situé dans un domaine de portée de transmission du noeud de référence délimité par un rayon de portée. 20 Dans cet exemple, le rayon de portée d'un noeud mobile est fixé à 250 mètres selon les recommandations du standard DSRC (� Dedicated Short Range Communications �). Comme représenté sur la figure 1, les groupes de noeuds G1, G2, G3, G4, G5 du réseau ad-hoc véhiculaire ne sont pas interconnectés 25 (c'est-à-dire qu'ils ne peuvent pas communiquer directement les uns avec les autres, aucun noeud d'un groupe n'étant à portée d'un noeud d'un autre groupe). Les noeuds au sein d'un même groupe se déplacent selon des voies de circulation à double sens de circulation et sont interconnectés à un instant donné. Chaque groupe de noeuds se constitue de manière 30 naturelle en fonction de l'éloignement relatif de chaque noeud selon sa portée de transmission radio. Une borne de diffusion A est placée le long d'une voie de circulation L12, de manière à introduire les paquets de données dans le réseau ad-hoc. La diffusion d'un paquet de données D au sein d'un groupe de noeuds G, lors d'une phase de diffusion intragroupe P1, va être maintenant décrite en référence aux figures 2 et 3. Lors d'une étape initiale E1, le paquet de données D à diffuser est reçu par un noeud source S. Le noeud source S est un noeud porteur du paquet de données ayant la responsabilité d'initialiser la diffusion de ce paquet au sein du groupe auquel il appartient, Dans cet exemple, on considère qu'un noeud est élu noeud source S, dès lors qu'il acquiert le paquet de données émis par la borne de 10 diffusion A. Le mécanisme mis en oeuvre pour l'élection du noeud source est conforme au protocole IEEE 802.11 RTS CTS (Request to Send Clear To Send), de sorte que la borne A sélectionne le noeud source parmi l'ensemble des noeuds localisés au voisinage de la borne A et ayant émis 15 une requête. La borne A transmet de manière � unicast � le paquet de données accompagné de l'autorisation d'émettre au noeud situé le plus proche de la borne ou ayant été le noeud le plus rapide à émettre la requête. Dans le cas où la borne n'existe pas, un noeud appartenant à un 20 groupe de noeuds peut s'auto-élire en tant que noeud source à partir du moment où il génère de manière autonome un paquet de données à diffuser. Lors d'une étape d'insertion E2, le noeud source S insère dans le paquet de données des informations de localisation comprenant ses 25 coordonnées géographiques courantes Cn, ainsi que ses coordonnées précédentes Cn_l obtenues à un instant antérieur et qu'il garde en mémoire pendant une durée prédéterminée. Ces coordonnées courantes et précédentes sont prévues pour permettre à un noeud récepteur du paquet de données de déterminer le sens de déplacement du noeud 30 source. Lors de cette même étape d'insertion E2, le noeud source génère dans le paquet de données un champ de type TTL (� Time To Live �) comprenant une variable H qui est destinée à identifier le statut du noeud porteur du paquet de données. La valeur de cette variable est 35 initialisée à o par le noeud source qui l'incrémente avant de diffuser le paquet de données, de sorte que H=1. Lors d'une étape de diffusion initiale E3, le noeud source S diffuse le paquet de données D à ses noeuds voisins N1, N2, 3, 4, 5, 6, localisés dans une zone de couverture Z de rayon égal à la portée de transmission R du noeud source S, comme illustré sur la figure 2. Lors d'une étape d'élection E4, deux noeuds de propagation NI, 2 sont élus parmi les noeuds voisins NI, N2, 3, 4, 5, 6, du noeud source S. Conformément à la présente invention, les noeuds de propagation élus N1, 2 sont respectivement localisés de chaque côté du noeud source S et se déplacent dans des sens opposés, en s'éloignant l'un par rapport à l'autre. 10 Chaque noeud de propagation élu NI, N2 permet l'amorçage d'une étape de propagation directionnelle Es, lors de laquelle le paquet de données D est transmis par diffusions successives dans le sens de déplacement AI, A2 respectif de chaque noeud de propagation NI, N2. Pour cela, lors d'une sous-étape de diffusion E50, chaque noeud 15 de propagation NI, N2 diffuse le paquet de données D à ses voisins respectifs 7, 8, BI ; 9, 10, 11, B2. Lors d'une sous-étape d'élection E52, un noeud relais est élu parmi l'ensemble des noeuds voisins de chaque noeud de propagation NI, N2, chaque noeud relais élu se déplaçant dans le même sens que le noeud 20 de propagation respectif et situé devant ce dernier par rapport à son sens de déplacement. Ainsi, le paquet de données est transmis à partir de chaque noeud de propagation à un noeud relais dans le sens de déplacement de chaque noeud de propagation. Lors d'une sous-étape de diffusion E54, chaque noeud relais élu 25 diffuse le paquet de données à ses voisins. Dans l'exemple de la figure 2, les noeuds relais élus sont des noeuds situés en périphérie du groupe G et correspondent à des noeuds périphériques BI, B2. La réception du paquet de données D par les noeuds périphériques B1, B2 lors d'une étape de réception E6, marque la fin de 30 l'étape de propagation directionnelle E5 et de la phase de diffusion intragroupe PI. L'étape d'élection E4 des noeuds de propagation NI, N2, va être maintenant décrite de manière détaillée en référence aux figures 4 et 5. Sur réception (étape E400) du paquet de données D émis par le 35 noeud source S, chaque noeud voisin NI, N2, 3, 4, 5, 6 du noeud source S extrait du paquet de données D les coordonnées géographiques courantes 13 Cn et précédentes Cn_1 du noeud source S, ainsi que la valeur de la variable H=1 lors d'une étape d'extraction E401. Etant donné que H=1, chaque noeud récepteur du paquet détermine que le paquet est reçu d'un noeud source S. A partir des coordonnées géographiques Cnf Cn-1 du noeud source S, chaque noeud voisin N1, N2, 3, 4, 5, 6, 10 du noeud source S détermine le sens de déplacement du noeud source S par rapport à son propre sens de déplacement, lors d'une première étape de calcul E402. Lors d'une étape de sélection E403, chaque noeud voisin N1, N2, 3, 4, 5, 6, 10 du noeud source S détermine s'il est candidat à l'élection d'un noeud de propagation. Pour cela, chaque noeud voisin NI, N2, 3, 4, 5, 6, 10 détermine s'il se déplace dans le même sens que le noeud source S (étape E4031). Si tel est le cas, chaque noeud concerné N1, 6, 5, 10 détermine s'il est localisé devant le noeud source S par rapport au sens de déplacement du noeud source S (étape E4032). Parmi les noeuds N1, 6, 5, 10 se déplaçant dans le même sens que le noeud source, seuls les noeuds N1, 6 sont localisés en aval du noeud source S dans le sens de déplacement du noeud source S. Par conséquent, ils sont seuls candidats à l'élection du noeud de propagation dans le sens de déplacement du noeud source S. Bien que les noeuds 5 et 10 se déplacent dans le même sens que le noeud source S, ceux-ci ne sont pas candidats à l'élection étant donné qu'ils ne sont pas localisés devant le noeud source S dans le sens de déplacement du noeud source S. Une procédure similaire permet de déterminer l'ensemble des noeuds candidats à l'élection du noeud de propagation N2 dans le sens de déplacement opposé à celui du noeud source S. Pour cela, chaque noeud voisin NI, N2, 3, 4, 5, 6, 10 détermine s'il se déplace dans le sens opposé à celui du noeud source S (étape E4033). Si tel est le cas, chaque noeud concerné N2, 3, 4 détermine s'il est localisé devant le noeud source S dans le sens de déplacement opposé à celui du noeud source S (étape E4034). Parmi les noeuds N2, 3, 4, se déplaçant dans le sens opposé au noeud source S, seuls les noeuds N2, 4 sont localisés en amont du noeud source S dans le sens de déplacement du noeud source S. Par conséquent, ils sont seuls candidats à l'élection du noeud de propagation N2 dans le sens de déplacement opposé à celui du noeud source S. Chaque noeud candidat sélectionné lors de l'étape de sélection précédente E403, (à savoir NI, N2, 4, 6) détermine lors d'une deuxième étape de calcul E404 la distance d'éloignement d, (à savoir respectivement d1, d2, d4, d6) qui le sépare du noeud source S, à partir de ses propres coordonnées géographiques instantanées et des coordonnées géographiques Cn du noeud source S. Lors d'une troisième étape de calcul E405, chaque noeud candidat N2, 4, 6 calcule un temps d'attente WT1 (respectivement WT2, WT4, WT6) au bout duquel il est autorisé à émettre une requête de 10 diffusion pour diffuser le paquet de données D. Le temps d'attente WTi est calculé par chaque noeud candidat N1, N2, 4, 6 en fonction de sa distance d'éloignement respective dl (respectivement di, d2, d4, d6) par rapport au noeud source S, selon l'équation suivante : R'' R 15 wT,(d,) i Tua, (Équation 1) où WT1 désigne le temps d'attente alloué au iè' noeud candidat WTMax désigne un temps d'attente maximum allouable à un noeud candidat, tel que WMaX WTi(di=0) ; min { } désigne la fonction minimum ; 20 di désigne la distance séparant le ième candidat du noeud source S., et R désigne la portée de transmission d'un noeud mobile. Conformément à l'équation 1, la valeur du temps d'attente VVTI calculée est d'autant plus faible que le noeud candidat est éloigné du noeud source S. 25 Ainsi, dans l'exemple de la figure 4, le noeud candidat N1 étant plus éloigné que le noeud candidat 6 (d1>d6) par rapport au noeud source S, le noeud candidat N1 calcule un temps d'attente WT1 inférieur au temps d'attente WT6 calculé par le noeud candidat 6. En effet, d'après l'équation max(l-di/R) d4), celui-ci N2 calcule un temps d'attente WT2 inférieur au temps d'attente WT4 calculé par le noeud 4. En effet, d'après l'équation x(1-de) On notera que la position d'un noeud est inévitablement déterminée avec une incertitude inhérente au récepteur GPS. Ainsi, dans le cas où un noeud candidat se trouve à la périphérie de la zone de couverture du noeud source, au moment de la réception du paquet de données D, il est possible que la distance calculée di par le noeud candidat soit légèrement supérieure à la portée de transmission R. Dans ce cas, l'équation 1 prévoit que le noeud candidat calcule un temps d'attente nul ( T,(d, > R) =0) pour lui permettre d'émettre immédiatement une requête de diffusion du paquet de données. Dès qu'un noeud candidat a calculé la valeur de son temps d'attente, celui-ci active un compteur qui décompte le temps à partir de cette valeur, lors d'une étape de décompte E406. Dès que le temps d'attente d'un noeud candidat est écoulé (étape de test E407 positive), ce noeud génère une requête de diffusion RTB (� Request To Broadcast �) dans laquelle il insère ses coordonnées géographiques courantes et antérieures, lors d'une étape de génération E409. L'insertion des coordonnées courantes et antérieures permet au noeud récepteur de la requête de diffusion RTB de déterminer le sens de déplacement du noeud émetteur de ladite requête. Lors d'une étape de diffusion E410, le noeud candidat envoie au noeud source S la requête de diffusion RTB préalablement générée lors de l'étape E409. En réponse à cette requête de diffusion RTB, le noeud source S envoie au noeud candidat, un message d'autorisation de diffusion (� Clear To Broacast � ou commande de diffusion) du paquet de données D, en utilisant les coordonnées géographiques du noeud candidat contenues dans la requête RTB. Dans l'exemple de la figure 4, le noeud source S envoie un message d'autorisation de diffusion CTB aux candidats N1 et N2 se 30 déplaçant dans des sens opposés et qui sont les premiers noeuds candidats à avoir émis une requête de diffusion RTB. Lors d'une étape de test E411, le noeud candidat vérifie s'il a re le message d'autorisation CTB. Dès qu'un noeud candidat reçoit le message d'autorisation CTB en provenance du noeud source S, il insère 35 ses coordonnées géographiques dans le paquet de données D à diffuser et incrémente la valeur de H telle que H=2, lors d'une étape d'insertion E412 et, de ce fait, est élu noeud de propagation NI, N2 (étape E413), ce qui marque la fin (étape E414) de l'étape d'élection E4 des noeuds de propagation. L'émission de la requête de diffusion RTB par un noeud candidat au bout d'un temps d'attente qui est d'autant plus faible que l'éloignement de ce noeud par rapport au noeud source est élevé permet avantageusement d'élire de manière décentralisée des noeuds de propagation qui sont éloignés le plus possible du noeud source. L'étape de propagation directionnelle dans un sens de déplacement du noeud de propagation N1 (sens de déplacement du noeud source) va être maintenant décrite de manière détaillée en référence aux figures 6 et 7. Bien évidemment, cette description est directement transposable pour l'autre noeud de propagation N2 se déplaçant dans le sens opposé. Comme illustré sur la figure 6, le paquet de données D est propagé à partir du noeud de propagation N1 puis relayé par un ensemble de noeuds relais élus successivement dans le sens de déplacement du noeud de propagation N1 (sens de déplacement du noeud source S). Le noeud de propagation N1 élu lors de l'étape d'élection E4, diffuse le paquet de données D à ses noeuds voisins 20, 21, 22, 23, R11, lors de l'étape de diffusion E50. Sur réception (étape E520) du paquet de données D émis par le noeud de propagation N1, chaque noeud voisin 20, 21, 22, 23, R11 du noeud de propagation N1 extrait du paquet de données D reçu les coordonnées géographiques Cm, Cm_1 du noeud de propagation N1 ainsi que la valeur de la variable H, lors d'une étape d'extraction E521. Etant donné que H=2, chaque noeud récepteur du paquet de données détermine que le paquet est reçu d'un noeud de propagation. A partir des coordonnées géographiques Cm, Cm-1 du noeud de propagation NI, chaque noeud voisin 20, 21, 22, 23, R11 du noeud de propagation N1 détermine le sens de déplacement du noeud propagation N1 par rapport à son propre sens de déplacement, lors d'une première étape de calcul E522. Lors d'une étape de sélection E523, chaque noeud voisin 20, 21, 35 22, 23, R11 détermine s'il est un noeud candidat à l'élection d'un noeud relais. 7 Pour cela, chaque noeud voisin 20, 21, 22, 23, R11 détermine s'il se déplace dans le même sens que le noeud de propagation NI (étape E5230). Si tel est le cas, chaque noeud concerné 20, 21, R11 détermine s'il est localisé devant le noeud de propagation NI par rapport au sens de déplacement du noeud propagation NI (étape E5231). Parmi les noeuds 20, 21, Rll se déplaçant dans le même sens que le noeud de propagation NI, seuls les noeuds 21, Rll sont localisés en aval du noeud de propagation NI dans le sens de déplacement du noeud de propagation Ni. Par conséquent, les noeuds candidats à l'élection du noeud relais dans le sens 0 de déplacement du noeud propagation Ni sont les noeuds voisins 21 et RI . Chaque noeud candidat sélectionné lors de l'étape de sélection précédente E523, détermine lors d'une deuxième étape de calcul E524 la distance d'éloignement di qui le sépare du noeud de propagation NI, à 15 partir de ses propres coordonnées géographiques instantanées et des coordonnées géographiques Cm du noeud propagation NI extraites du paquet de données D. Ainsi, dans l'exemple de la figure 6, chaque noeud candidat 21, Rll calcule la distance d'éloignement di qui le sépare du noeud propagation 20 NI (respectivement d21, d11). Lors d'une troisième étape de calcul E525, chaque noeud candidat 21, R11 calcule un temps d'attente WT1 au bout duquel le noeud candidat est autorisé à émettre une requête de diffusion pour diffuser le paquet de données D. 25 Le temps d'attente WT; est calculé de la même manière que lors de l'étape E405 relative à l'élection des noeuds de propagation telle que décrite ci-avant en référence à la figure 5. Ainsi, chaque noeud candidat 21, R11 calcule son temps d'attente (respectivement 11VT21, WT11) en fonction de sa distance d'éloignement respective d, (respectivement d11, 30 d21) rapport au noeud de propagation NI, selon l'équation 1. Dans l'exemple de la figure 6, le noeud candidat R11 étant plus éloigné que le noeud candidat 21 (d11>d21) par rapport au noeud de propagation NI, celui-ci R11 calcule un temps d'attente VVTI1 inférieur au temps d'attente WT21 calculé par le noeud 21. En effet, d'après l'équation 35 1, WTI1=WTma 1-dil/R) Dès lors qu'un noeud candidat a calculé la valeur de son temps d'attente, celui-ci active un compteur qui décompte le temps à partir de cette valeur, lors d'une étape de décompte E526. Tant que le temps d'attente n'est pas écoulé (étape de test E527 négative) et qu'aucun noeud n'a été élu noeud relais (étape de test E528 négative), chaque noeud candidat continue à décompter le temps. Dès que le temps d'attente d'un noeud candidat est écoulé (étape de test E527 positive), celui-ci génère une requête de diffusion RTB (� Request To Broadcast �) lors d'une étape de génération E529. Lors d'une étape de diffusion E530, le noeud candidat envoie la requête de diffusion au noeud de propagation Ni. En réponse à cette requête de diffusion RTB, le noeud de propagation N1 envoie au noeud candidat émetteur de la requête, un message d'autorisation de diffusion (� Clear To Broacast �) du paquet de données D. Dans l'exemple de la figure 6, le noeud de propagation N1 envoie un message d'autorisation CTB au candidat R11 qui est le premier noeud à avoir émis une requête de diffusion RTB. Lors d'une étape de test E531, le noeud candidat vérifie s'il a reçu le message d'autorisation CTB en provenance du noeud de propagation Ni. Dès qu'il l'a reçu, le noeud candidat insère ses coordonnées géographiques dans le paquet de données à diffuser, lors d'une étape d'insertion E532 et de ce fait il est élu noeud relais R11 (étape E533). Ceci marque la fin (étape E534) de l'étape d'élection E52 d'un noeud relais. Dès qu'un noeud relais est élu lors de l'étape d'élection E52, celui-ci diffuse le paquet de données D à tous ses noeuds voisins lors de l'étape de diffusion E54. Sur réception du paquet de données D, l'étape d'élection E52 est réitérée, de sorte que les étapes E52o-E534 déjà décrites en référence à la figure 7 sont exécutées au niveau de chaque noeud voisin du noeud relais, en vue d'élire un nouveau relais qui à son tour se charge de diffuser le paquet de données D. Dans l'exemple de la figure 6, les étapes d'élection E52 et de diffusion E54 sont réitérées de manière à déterminer un ensemble de noeuds relais R11, R12, R13, B1 permettant d'acheminer le paquet de données D jusqu'à un noeud périphérique B1. Par exemple, le noeud relais courant R11 envoie un message d'autorisation CTB au noeud R12 qui devient le nouveau noeud relais, en réponse à une requête de diffusion RTB que le noeud R12 a envoyée lors de l'étape d'envoi E530. Si le noeud relais courant ne reçoit pas de requête de diffusion RTB pendant un intervalle de temps prédéterminé, le noeud relais courant est un noeud périphérique du groupe de noeuds considéré. C'est précisément le cas du noeud B1 qui se trouve en périphérie du groupe de noeuds. Après avoir diffusé le paquet de données lors de l'étape de diffusion E54, le noeud B1 ne reçoit aucune requête de diffusion RTB étant donné qu'aucun noeud ne se trouve devant lui. Les groupes de noeuds mobiles se forment et se désintègrent naturellement et dynamiquement au cours de temps, en fonction des déplacements de chaque noeud du réseau ad-hoc. Afin de transmettre le paquet de données à d'autres groupes de noeuds, le procédé selon l'invention prévoit une phase de diffusion inter-groupe P2 qui va être maintenant décrite de manière détaillée en référence aux figures 8, 9 et 10. Dès qu'un noeud périphérique B1, B2 porteur du paquet de données quitte un groupe de noeuds, celui-ci devient un noeud de transport T1, T2 (étape initiale Elo de la phase de diffusion inter-groupe P2) qui est destiné à transmettre au cours de son déplacement le paquet de données D à au moins un autre groupe. Pour cela, chaque noeud de transport garde en mémoire le paquet de données D et le diffuse à intervalles de temps réguliers au cours de son déplacement. L'intervalle de temps entre deux diffusions successives effectuées par un noeud de transport est ajusté de manière dynamique en fonction de la vitesse de déplacement de ce noeud, de sorte que l'intervalle de temps est d'autant plus faible que la vitesse du noeud est élevée. Ainsi, une diminution de la vitesse du noeud de transport due par exemple à la présence d'un obstacle (par exemple un feu rouge en environnement urbain) a pour effet de retarder la prochaine diffusion du paquet de données. Un noeud diffuse le paquet de données d'autant moins fréquemment qu'il se déplace lentement. De manière avantageuse, cela permet d'assurer une couverture continue de l'espace par le noeud de transport au cours de son déplacement, tout en évitant de diffuser trop fréquemment le paquet de données ce qui aurait pour effet de surcharger inutilement la bande passante allouée au réseau. Dans l'exemple de la figure 8, on suppose que le noeud périphérique B1 s'est détaché du groupe de noeuds G auquel il appartenait et qu'il se déplace en direction d'un autre groupe de noeuds G1 le long d'une voie de circulation. N'étant rattaché à aucun groupe, le noeud périphérique B1 acquiert donc le statut de noeud de transport T1 lors de l'étape initiale Elo de la phase de diffusion inter-groupe P2. Dans cet exemple, on considère que lorsqu'un noeud périphérique BI, B2 porteur du paquet de données quitte un groupe de noeuds, celui-ci devient un noeud de transport T1, T2 destiné à transmettre au cours de son déplacement le paquet de données D à au moins un autre groupe de noeuds L'acquisition du statut de noeud de transport s'effectue lors d'une étape initiale E10 de la phase de diffusion inter-groupe P2. Pour un noeud de transport, la valeur de la variable H est H=2, car cette variable a déjà été incrémentée une fois lors de la diffusion du paquet de données D par le noeud source, et une fois lors de la diffusion du paquet de données D par un noeud de propagation. Lorsqu'un noeud a acquis le statut de noeud de transport, il détermine lors d'une étape de test E12, si son sens de déplacement a récemment changé et par conséquent s'il a changé de voie de circulation 25 depuis l'instant où il a acquis le statut de noeud de transport. De manière connue, chaque noeud est apte à mémoriser son propre parcours au moyen de son dispositif de navigation embarqué et par conséquent il est apte à déterminer son sens de déplacement actuel et à le comparer avec son sens de déplacement à un instant antérieur. 30 Dans le cas où le noeud de transport détermine un changement de son sens de déplacement lors de l'étape de test il met à jour la variable H dans le paquet de données D en lui affectant la valeur H=1, lors d'une étape de mise à jour E14. Le fait que H=1 indique que le noeud de transport acquiert le statut de noeud source conformément à 35 l'invention. Lors d'une étape de diffusion périodique E16, le noeud de transport diffuse le paquet de données qui est éventuellement reçu par des noeuds voisins du noeud de transport. Dans le cas où le noeud de transport ne détermine aucun changement de son sens de déplacement lors de l'étape de test E12, il procède directement à l'étape de diffusion périodique E16. Dans ce cas, la variable H garde sa valeur égale à 2, et le noeud de transport joue alors le rôle d'un noeud de propagation conformément à l'invention. Suite à la diffusion du paquet de données, lorsqu'un noeud récepteur d'un paquet de données (noeud voisin du noeud de transport) reçoit ledit paquet, il en extrait la valeur de la variable H et les coordonnées géographiques courantes et antérieures du noeud émetteur. Si H=1, alors cela signifie que le paquet de données est directement reçu d'un noeud émetteur ayant le statut de noeud source. Dans ce cas, le noeud récepteur envoie une requête de diffusion RTB au noeud émetteur à condition qu'il soit localisé : - en aval du noeud émetteur (noeud source) par rapport au sens de déplacement du noeud émetteur et qu'il se déplace dans le même sens que le noeud émetteur ou -en amont du noeud émetteur (noeud source) par rapport au sens de déplacement du noeud émetteur et qu'il se déplace dans le sens opposé au sens de déplacement dudit noeud émetteur. Le noeud récepteur génère et diffuse une requête de diffusion RTB dans laquelle il insère son sens de déplacement (ou de manière alternative, ses coordonnées courantes et antérieures permettant de déterminer son sens de déplacement). Si H=2, alors cela signifie que le paquet de données est directement reçu d'un noeud émetteur ayant le statut de noeud de propagation. Dans ce cas, le noeud récepteur envoie une requête de diffusion RTB au noeud émetteur, à condition qu'il se déplace dans le même sens que le noeud émetteur et qu'il soit localisé devant le noeud émetteur par rapport au sens de déplacement du noeud émetteur. Lors d'une étape de vérification E18, le noeud de transport détermine s'il a reçu des requêtes de diffusion RTB émises par des noeuds voisins, en réponse à la réception du paquet de données D diffusé par le noeud de transport lors de l'étape de diffusion périodique E16. Dans le cas où le noeud de transport ne reçoit aucune requête de diffusion au bout d'une durée prédéterminée, celui-ci réitère les étapes de test E12, de diffusion E16 et éventuellement de mise à jour E14 déjà décrites, ces étapes étant réitérées tant que le noeud de transport ne reçoit pas de requête de diffusion d'un noeud voisin. Ainsi, le noeud de transport garde en mémoire le paquet de données D et le diffuse à intervalles de temps réguliers au cours de son déplacement jusqu'à ce qu'il soit reçu par au moins un noeud voisin. L'intervalle de temps entre deux diffusions successives 10 effectuées par un noeud de transport est ajusté de manière dynamique en fonction de la vitesse de déplacement de ce noeud. Lorsqu'un noeud de transport reçoit une requête de diffusion d'un noeud voisin, il l'autorise à diffuser le paquet de données en lui adressant une commande de diffusion CTB. 15 Dans le cas où le noeud de transport joue le rôle de noeud source (H=1) et qu'il reçoit des requêtes de diffusion RTB, il envoie (étape E20) une commande de diffusion CTB aux deux premiers noeuds ayant émis une requête RTB et se déplaçant selon des sens opposés. Ainsi, le noeud de transport ayant acquis le statut de nouveau noeud source permet 20 l'élection de deux noeuds de propagation conformément à l'invention. Le paquet de données est ensuite diffusé simultanément dans les sens de déplacement respectifs de chaque nouveau noeud de propagation, selon l'étape de propagation directionnelle E5 décrite ci-avant. Dans le cas où le noeud de transport joue le rôle de noeud de 25 propagation (H=2) et qu'il reçoit une requête de diffusion RTB, il envoie (étape E22) une commande de diffusion CTB au noeud ayant émis une requête RTB. Ainsi, le noeud de transport T1 ayant acquis le statut de nouveau noeud de propagation correspond à un noeud périphérique B1 (non 30 représenté sur la figure 8) qui s'est détaché du groupe de noeuds G (non représenté sur la figure 8) auquel il appartenait et qui se déplace en direction d'un autre groupe de noeuds G1 le long d'une voie de circulation. N'étant rattaché à aucun groupe, le noeud périphérique B1 acquiert le statut de noeud de transport T1 lors de l'étape initiale Ela de la phase de diffusion inter-groupe P2. Lors de la phase de test E12, le noeud de transport T1 ne détecte aucun changement de son sens de déplacement. Par conséquent, il diffuse le paquet de données D avec la variable H=2, lors de l'étape de diffusion Els. Le noeud de transport T1 réitère l'ensemble des étapes de E12 et de diffusion E16 et éventuellement E14, jusqu'à ce qu'il arrive au niveau d'un groupe de noeuds G1 qu'il intègre. Comme illustré sur la figure 8, on suppose à titre d'exemple que le noeud de transport T1 effectue successivement trois diffusions (illustrées par les cercles pointillés concentriques sur la figure 8) au cours de son déplacement jusqu'à ce qu'il transmette le paquet de données à des noeuds voisins 40, 41, 42, 47, 48 appartenant au groupe G1. Sur réception du paquet de données D, les noeuds voisins 40, 41, 47, 48 obtiennent à partir du paquet de données reçu D, la valeur de la variable Fi=2 et le sens de déplacement du noeud de transport T1. Seuls les noeuds 40, 41, 42 qui se déplacent dans le même sens que le noeud de transport T1 et qui se trouvent devant lui génèrent une requête de diffusion RTB. Dans cet exemple, le noeud 42 est le premier noeud à émettre une requête RTB à destination du noeud de transport T1 étant donné qu'il est le plus éloigné (tout en étant à portée) du noeud de transport T1. Lors de l'étape E22, le noeud de transport T1 émet un message d'autorisation de diffusion (ou commande de diffusion) au noeud 42 qui est élu en tant que noeud relais. Le paquet de données D est ensuite diffusé au sein du groupe G1 jusqu'à ce que le paquet soit reçu par un noeud périphérique 44 du groupe G1 conformément à l'étape de propagation directionnelle E5 décrite ci-avant. Selon le scénario illustré sur la figure 9, un noeud de transport 30 T2 intègre un groupe G2 suite à un changement de direction, dans lequel il s'intègre en tant que noeud source S. Lors de l'étape de test E12, le noeud de transport T2 détermine que son sens de déplacement a changé suite à un changement de voie de circulation. Lors de l'étape de mise à jour E14, le noeud de transport T2 met à jour la variable H à la valeur 1 (H=1) dans le paquet de données D indiquant qu'il joue désormais le rôle de noeud source S. Lors de l'étape de diffusion Els, le noeud de transport T2 diffuse 5 le paquet de données D en tant que noeud source S. Sur réception du paquet de données D, les noeuds voisins NI, N2, 50, 51 du noeud source S obtiennent à partir du paquet de données reçu D, la valeur de la variable H=1 et le sens de déplacement du noeud de transport T2. 10 Dans le sens de déplacement du noeud source S, le noeud voisin est élu noeud de propagation étant donné qu'il est le plus éloigné devant le noeud source S. Dans le sens de déplacement opposé à celui du noeud source S, le noeud voisin N2 est élu noeud de propagation étant donné qu'il est le plus éloigné derrière le noeud source S. 15 Les deux noeuds de propagation N1 et N2 sont élus conformément à l'étape d'élection E4 déjà décrite. Les noeuds N1 et N2 sont les deux premiers noeuds à envoyer une requête de diffusion au noeud source S qui en réponse leur transmet un message d'autorisation de diffusion (ou commande de diffusion). 20 Le paquet de données est ensuite propagé simultanément dans le sens de déplacement de chaque noeud de propagation selon l'étape de propagation directionnelle Es déjà décrite, jusqu'à ce qu'il atteigne la périphérie du groupe G2 lors de l'étape E6 déjà décrite. L'exemple ci-dessus a considéré le cas où un noeud périphérique 25 se détache d'un groupe pour en intégrer un autre. De manière alternative, on peut considérer le cas où le noeud périphérique reste attaché au groupe jusqu'à la fusion de ce groupe avec un autre groupe. Dans ce cas, le noeud périphérique diffuse le paquet de données à intervalles de temps réguliers au cours de son déplacement lors de l'étape de diffusion 30 périodique Eu, jusqu'à ce que le paquet de données soit reçu par des noeuds mobiles de cet autre groupe. Ainsi, le noeud périphérique joue le rôle d'un noeud de transport qui diffuse le paquet jusqu'à la fusion des deux groupes. On notera que l'appareil de navigation embarqué sur chaque 35 noeud mobile comprend des moyens de traitement logiciels aptes à effectuer de manière autonome et décentralisée, les étapes et sous-étapes relatives à l'élection d'un noeud de propagation ou d'un noeud relais telles que décrites ci-avant lors de la phase de diffusion intra-groupe PI ainsi que les étapes relatives à la phase de diffusion inter-groupe P2. En particulier, l'équation 1 prévue pour déterminer le temps d'attente de chaque noeud candidat à l'élection est programmée et sauvegardée dans une mémoire de l'appareil de navigation embarqué. Le terminal de communication sans fil de chaque noeud mobile comprend des moyens d'émission et de réception permettant à chaque noeud de diffuser et de recevoir les paquets de données, les requêtes de diffusion et les messages d'autorisation de diffusion. REVENDICATIONS 1. Procédé de diffusion d'au moins un paquet de données (D) dans un réseau comprenant un ensemble de groupes (G1, G2, G3, G4, G) de noeuds mobiles, ledit procédé comprenant une phase de diffusion intragroupe (P1), lors de laquelle au moins un paquet de données (D) est diffusé aux noeuds mobiles appartenant à un même groupe (G), ladite phase de diffusion intra-groupe (P1) comprenant une étape de diffusion initiale (E3), lors de laquelle un noeud source (S) diffuse (E3) ledit au moins un paquet de données (D) à un ensemble de noeuds voisins (N1, N2, 3, 4, 5, 6, 10) ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite phase de diffusion intra- groupe (P1) comprend en outre : - une étape d'élection (E4) de deux noeuds de propagation (N1, N2) se déplaçant en sens opposés et localisés de chaque côté du noeud source (S), lors de laquelle un premier noeud voisin dudit noeud source (S) est élu premier noeud de propagation (N1) à condition qu'il soit localisé en aval du noeud source (S) par rapport au sens de déplacement du noeud source (S) et qu'il se déplace dans le même sens que le noeud source (S) et lors de laquelle un deuxième noeud voisin dudit noeud source (S) est élu deuxième noeud de propagation (N2), à condition qu'il soit localisé en amont du noeud source (S) par rapport au sens de déplacement du noeud source (S) et qu'il se déplace dans le sens opposé au sens de déplacement dudit noeud source (S). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite phase de diffusion intra-groupe (P1) comprend en outre une étape de propagation directionnelle (E5), au cours de laquelle chaque noeud de propagation élu (N1, N2) transmet le paquet de données (D) à un noeud relais (R11; 42) se déplaçant dans le même sens que le noeud de propagation (N1) et situé en aval dudit noeud de propagation par rapport au sens de déplacement (A1) du noeud de propagation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de 35 propagation directionnelle (E5) comprend en outre au moins :- une diffusion (E54), lors de laquelle un noeud relais courant diffuse le paquet de données (D) à ses noeuds voisins, et - une élection (E52), lors de laquelle un noeud relais suivant se déplaçant dans le même sens que le noeud relais courant et situé en aval dudit noeud relais courant par rapport au sens de déplacement du noeud relais courant est élu parmi les noeuds voisins dudit noeud relais courant, lesdites étapes de diffusion (E54) et d'élection (E52) étant répétées jusqu'à ce qu'un noeud élu soit un noeud périphérique dudit groupe (E6). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase de diffusion inter-groupe (P2), lors de laquelle le paquet de données (D) est transmis à un autre groupe de noeuds (G1, G2) par l'intermédiaire d'un noeud de transport (T1; T2) diffusant au cours de son déplacement le paquet de données à intervalles de temps réguliers lors d'une étape de diffusion périodique (E16), jusqu'à ce que ledit noeud de transport (T1 ; T2) reçoive au moins une requête de diffusion (RTB) dudit paquet (D) émise par au moins un autre noeud mobile (42 ; N1, N2). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'intervalle de temps entre deux itérations successives de l'étape de diffusion périodique (E16) est déterminé par le noeud de transport (T1) en fonction de sa vitesse de déplacement. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, la phase de diffusion inter-groupe (P2) comprend en outre : - une étape de test E12, lors de laquelle ledit noeud de transport (T1 ; T2) détermine si son sens de déplacement a changé depuis la dernière diffusion du paquet par ledit noeud, et: - dans la négative, il (T1) acquiert le statut de noeud de propagation et envoie une commande de diffusion (CTB) dudit paquet (D) à un noeud voisin (42) en réponse à une requête de diffusion émise par ledit noeud voisin (42) ; - dans l'affirmative, il (T2) acquiert le statut de noeud source (S) et 35 envoie une commande de diffusion (CTB) dudit paquet (D) à deux noeudsvoisins (N1r N2) en réponse à une requête de diffusion émise par les noeuds voisins. 7. Système de diffusion d'au moins un paquet de données (D) comprenant un ensemble de groupes (G1, G2, G3, G4, G) de noeuds mobiles formant un réseau, ledit système étant caractérisé en ce qu'un groupe (G) de noeuds comprend: - un noeud source (S) diffusant ledit au moins un paquet de données (D) à un ensemble de noeuds voisins (N1, N2, 3, 4, 5, 6, 10) au 10 sein dudit groupe (G) de noeuds; - deux noeuds de propagation (N1r N2) se déplaçant en sens opposés et localisés de chaque côté du noeud source (S), un premier noeud voisin dudit noeud source (S) étant élu premier noeud de propagation (N1) à condition qu'il soit localisé en aval du noeud source (S) 15 par rapport au sens de déplacement du noeud source (S) et qu'il se déplace dans le même sens que le noeud source (S) et un deuxième noeud voisin dudit noeud source (S) étant élu deuxième noeud de propagation (N2), à condition qu'il soit localisé en amont du noeud source (S) par rapport au sens de déplacement du noeud source (S) et qu'il se déplace 20 dans le sens opposé au sens de déplacement dudit noeud source (S), chaque noeud de propagation diffusant le paquet de données. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un groupe de noeuds comprend en outre: 25 au moins un noeud relais (R11, R12, Ru; 42) se déplaçant dans le même sens qu'un desdits noeuds de propagation (N1) et situé en aval dudit noeud de propagation par rapport au sens de déplacement du noeud de propagation ; - au moins un noeud de transport (T1; T2), situé en périphérie du 30 groupe de noeuds, adapté à recevoir ledit paquet de données d'un desdits noeuds de propagation ou d'un desdits noeuds relais et à transmettre le paquet de données à un autre groupe de noeuds dudit système.