Brevet FR2930657A1 — publié le 20091030

Dispositif de commande à retour haptique et actionneur électromagnétique correspondant La présente invention concerne un dispositif de commande à retour haptique comportant une plaque de support apte à transmettre un retour haptique, tel qu'une vibration, à un utilisateur par exemple après la modification ou la sélection d'une commande. L'invention concerne également un actionneur électromagnétique correspondant. On connaît déjà des dispositifs de commande à retour haptique comportant des vibreurs, tels que des actionneurs électromagnétiques, reliés à une plaque de support pour transmettre une vibration à une surface tactile du dispositif. Certaines applications requièrent des dispositifs capables de résister à d'importants efforts. C'est le cas notamment dans le domaine automobile, dans lequel les dispositifs de commande doivent être compatibles avec: les normes correspondantes en vigueur et doivent pouvoir résister par exemple à un coup accidentel donné à un dispositif de commande situé prés d'un siège du conducteur. Pour cela, les dispositifs connus utilisent des moyens de guidage et de maintien, tels que des patins de glissement, par exemple en matériau plastique, fixés à un châssis du dispositif. Ces moyens permettent le guidage en translation et le maintien de la plaque de support dans le châssis de sorte que l'actionneur fixé à la plaque du support ne soit pas détérioré par un effort brutal appliqué au dispositif. Toutefois, ces moyens de guidage et de maintien peuvent occasionner certaines difficultés. Tout d'abord, ces moyens présentent l'inconvénient d'être à l'origine de problèmes hyperstatiques tendant à faire diminuer le rendement global du dispositif. En effet, l'assemblage de la plaque de support d'une part, à une pluralité de patins de glissement correspondants du châssis et d'autre part, aux vibreurs, engendre une multitude de fixations mécaniques. Etant donné que les déplacements entre l'induit et la partie fixe des actionneurs est l'ordre de quelques dixièmes de millimètre, l'assemblage est difficile à maîtriser et peut parfois même conduire au blocage des actionneurs dans le dispositif. Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de commande à retour haptique assurant une liaison mécanique optimale entre le châssis et la plaque de BRT0243FR (SFR5123) 2 support, répondant aux exigences de normes, présentant un faible encombrement et un faible coût et ne présentant pas les inconvénients de l'état de la technique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande à retour haptique comportant une plaque de support pour transmettre un retour haptique à un utilisateur et au moins un actionneur électromagnétique relié à ladite plaque pour générer le retour haptique, ledit actionneur électromagnétique comportant une partie fixe et un induit mobile en translation dans un entrefer de la partie faxe, ledit induit étant relié à ladite plaque pour générer le retour haptique, ledit dispositif comportant en outre un moyen de guidage de la plaque en translation dans l'entrefer, caractérisé en ce que le moyen de guidage, disposé sur un côté de ladite plaque, est formé par au moins un aimant de la partie fixe dudit actionneur. Suivant d'autres caractéristiques du dispositif de commande, - l'aimant présente une forme de U, - le dispositif comporte un nombre pair d'actionneurs électromagnétiques disposés l'un en regard de l'autre par rapport à ladite plaque. - ledit induit comporte une bobine électrique. - ladite bobine présente une forme parallélépipédique dont un axe longitudinal est parallèle à un côté de la plaque de support, - ledit induit comporte des moyens d'encliquetage pour être relié à un côté de la plaque de support, - les moyens d'encliquetage comportent une glissière prenant en tenaille ladite plaque, - la partie fixe est reliée à un châssis dudit dispositif par vissage ou par encliquetage et, - le dispositif comporte un amortisseur disposé au niveau de l'entrefer entre ledit induit et la partie fixe. L'invention a aussi pour objet un actionneur électromagnétique destiné à être monté dans un dispositif de commande à retour haptique pour transmettre un retour haptique à un utilisateur, comportant une partie fixe et un induit mobile en translation dans un entrefer de la partie fixe, ledit induit étant destiné à être relié à une plaque de support dudit dispositif pour générer le retour haptique, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de guidage de l'induit en translation dans l'entrefer, formé par au moins un aimant de la partie fixe et présentant une forme de U, ledit induit comportant une bobine BRT0243FR (SFR5123) 3 électrique et des moyens d'encliquetage pour prendre en tenaille ladite plaque et relier ladite bobine à un côté de la plaque de support. De préférence, l'actionneur électromagnétique comporte un amortisseur disposé au niveau de l'entrefer entre ledit induit et la partie fixe. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un actionneur électromagnétique du dispositif de la figure 1, - les figures 3a, 3b et 3c sont des vues en perspective d'éléments de l'actionneur désassemblé de la figure 2 et, - les figures 4a et 4b représentent des schémas de principe de l'élément d'actionneur 15 de la figure 3a. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. L'invention concerne un dispositif de commande à retour haptique, tel qu'un clavier ou un écran tactile, de type � scroll � ou � tDuchpad � en anglais, pouvant transmettre un 20 retour haptique à un utilisateur ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande. La figure 1 représente un dispositif de commande 1 comportant une plaque de support 4 pour transmettre un retour haptique à un utilisateur et au moins un actionneur électromagnétique 2 relié à ladite plaque 4 pour générer le retour haptique. Mieux visible sur la figure 2, l'actionneur 2 comporte une partie fixe 6 et un induit 25 mobile 8 en translation dans un entrefer E de la partie fixe 6, l'induit 8 étant relié à la plaque 4 pour générer un retour haptique, par exemple de type vibratoire. A titre d'exemple, l'entrefer E est d'environ 0,2 millimètres. La plaque de support 4 comporte une surface tactile, avantageusement recouverte par une peau de protection (non représenté). 30 L'induit 8 comporte avantageusement des moyens d'encliquetage 10 pour être relié à un côté de la plaque de support 4. De préférence, les moyens d'encliquetage 10 comportent une glissière prenant en tenaille la plaque 4 (figure 1). BRT0243FR (SFR5123) 4 Les moyens d'encliquetage 10 présentent l'avantage d'être des moyens d'assemblage peu onéreux et faciles à assembler. Le dispositif 1 de commande comporte avantageusement un châssis 12 pour loger les actionneurs 2. La partie fixe 6 est de préférence reliée au châssis 12 par vissage ou par encliquetage. Le dispositif 1 comporte en outre un moyen de guidage de l'induit 8 en translation dans l'entrefer E. Selon l'invention, le moyen de guidage, disposé sur un côté de la plaque 4, est formé par au moins un aimant 14 de la partie fixe 6 de l'actionneur 2. Ainsi, l'aimant 14 assure à la fois le guidage mécanique en translation de la plaque 4 dans la partie fixe 6 et la formation d'un champ magnétique B pour la génération de forces d'actionnement de l'induit 8, et donc de la plaque 4, en translation. Cet agencement de l'aimant 14 comme moyen de guidage et moyen d'actionnement permet de réduire de façon très importante l'encombrement du dispositif 1 et le nombre de fixations mécaniques. De plus, le dispositif 1 est assuré de pouvoir résister à de forts efforts mécaniques. Avantageusement, l'aimant 14 présente une forme de U avec un premier bras présentant une première polarité P1 et un deuxième bras présentant une deuxième polarité P2 inversée à la première polarité P1, de manière à créer un champ magnétique B, comme représenté sur les figures 3a, 4a et 4b. Cette forme particulière en U de l'aimant 14 permet un meilleur maintien de la plaque de support 4 au châssis 12. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif comporte un actionneur électromagnétique 2 disposé sur un côté de la plaque 4 et comporte un patin de glissement, par exemple en matériau plastique disposé en regard de l'actionneur 2. On préfère cependant un second mode de réalisation dans lequel le dispositif 1 comporte un nombre pair d'actionneurs électromagnétiques 2 disposés l'un en regard de l'autre par rapport à la plaque 4. Les actionneurs 2 sont alors disposés sur des côtés opposés de la plaque 4, ce qui permet une meilleure répartition des efforts sur la plaque de support 4. De plus, cette disposition d'au moins deux actionneurs 2 agencés l'un en vis-à-vis de l'autre, permet de standardiser le dispositif 1 en utilisant des actionneurs électromagnétiques 2 identiques. BRT0243FR (SFR5123) On distingue sur la figure 1, un exemple de dispositif 1 comportant quatre actionneurs 2 et une plaque de support 4, les actionneurs 2 étant disposés deux par deux en regard l'un de l'autre. De manière avantageuse, l'induit 8 comporte une bobine électrique 15 placée dans le 5 champ magnétique B de l'aimant 14. La bobine 15 et l'aimant 14 sont dimensionnés de manière que la bobine 15 s'insère dans l'aimant 14 pour être guidée en translation par les faces de l'aimant 14 ayant une polarité inversée. De préférence, la bobine 15 possède un revêtement par exemple en matériau plastique pour coulisser dans l'aimant 14. La bobine 15 présente avantageusement une forme parallélépipédique correspondante à l'aimant 14, dont un axe longitudinal est parallèle à un côté de la plaque de support 4 (figure 1). Comme on peut le voir sur la figure 3c, la bobine 15 est avantageusement reliée à un côté de la plaque de support 4 par les moyens d'encliquetage 10 prenant en tenaille la plaque 4. Les fils électriques de la bobine 15 sont par exemple enroulés selon l'axe longitudinal de la bobine 15 de sorte qu'ils soient perpendiculaires au champ magnétique B créé par l'aimant 14, de manière à générer un glissement de la plaque 4 perpendiculaire à l'axe longitudinal. On peut alternativement prévoir que les fils électriques de la bobine 15 sont enroulés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la bobine 15, de manière à générer un glissement de la plaque 4 parallèle à l'axe longitudinal. En outre, le dispositif 1 comporte de préférence une unité de pilotage, telle qu'un microcontrôleur, pour alimenter les bobines 15 du dispositif 1, de sorte que les forces générées par les bobines 15 de chaque actionneur 2 soient toutes alternativement dirigées dans le même sens. Ainsi, l'alimentation en courant 18 de la bobine 15 dans le champ magnétique B créé une force de Laplace perpendiculaire à la fois aux fils de la bobine 15 et au champ magnétique B créé par l'aimant 14 entraînant la plaque 4 dans une première direction Dl (figure 4a). Le guidage mécanique de la translation de la plaque 4 dans la partie fixe 8 est en outre assuré par l'aimant 14. BRT0243FR (SFR5123) 6 On prévoit par ailleurs au moins un amortisseur 16 entre l'induit 8 et la partie fixe 6. On dispose ainsi de préférence un amortisseur 16 dans chaque entrefer E situé entre l'induit 8 et la partie fixe 6. Les amortisseurs 16, de préférence en mousse, en silicone ou en élastomère, possèdent une forme adaptée pour pouvoir être assemblés entre l'aimant 14 et l'induit 8. Ainsi, dans l'exemple illustré par la figure 3b, les quatre amortisseurs 16 présente une forme parallélépipédique. Les amortisseurs 16 permettent d'amortir d'éventuels contacts entre l'induit 8 et la partie fixe 6 au niveau de l'entrefer E, limitant ainsi d'éventuels bruits résultants de ce contact. Les amortisseurs 16 permettent également d'absorber les jeux de montage. Ainsi en fonctionnement, l'alimentation des quatre bobines 15 créent une force de Laplace, qui entraîne la plaque 4 dans une première direction D1 (vers la droite sur figure 4a). L'inversion du sens de courant d'alimentation des bobines 15, inverse le sens de la force de Laplace, dirigeant la plaque 4 dans une deuxième direction D2, opposée à la première direction (vers la gauche sur la figure 4b). L'alternance de l'alimentation des bobines 15 crée un glissement alterné de la plaque 4 dans les deux directions Dl et D2, générant un effet haptique sur la surface tactile de la plaque de support 4 (figure 1). Ainsi, les vibrations créées sont transmises dans le plan de la surface tactile défini par la plaque de support 4. Un tel dispositif de commande 1 permet donc de fournir un effet haptique à un utilisateur en faisant osciller l'induit 8 dans la partie fixe 6, sans perte de rendement, avec un dispositif de commande 1 à faible coût, résistant à de fortes pressions exercées à la surface de la plaque de support 4, tout en limitant le bruit résultant des mouvements de la plaque 4 relativement au châssis 12. BRT0243FR (SFR5123) REVENDICATIONS1. Dispositif de commande à retour haptique comportant une plaque de support (4) pour transmettre un retour haptique à un utilisateur et au moins un actionneur électromagnétique (2) relié à ladite plaque (4) pour générer le retour haptique, ledit actionneur électromagnétique (2) comportant une partie fixe (6) et un induit mobile (8) en translation dans un entrefer (E) de la partie fixe (6), ledit induit (8) étant relié à ladite plaque (4) pour générer le retour haptique, ledit dispositif comportant en outre un moyen de guidage de l'induit (8) en translation dans l'entrefer (E), caractérisé en ce que le moyen de guidage, disposé sur un côté de ladite plaque (4), est formé par au moins un aimant (14) de la partie fixe (6) dudit actionneur (2). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant (14) présente une forme de U. 3. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un nombre pair d'actionneurs électromagnétiques (2) disposés l'un en regard de l'autre par rapport à ladite plaque (4). 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit induit (8) comporte une bobine électrique (15). 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite bobine (15) présente une forme parallélépipédique dont un axe longitudinal est parallèle à un côté de la plaque de support (4). 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit induit (8) comporte des moyens d'encliquetage (10) pour être relié à un côté de la plaque de support (4). 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'encliquetage (10) comportent une glissière prenant en tenaille ladite plaque (4). 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie fixe (6) est reliée à un châssis (12) dudit dispositif par vissage ou par encliquetage. 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur (16) disposé au niveau de l'entrefer (E) entre ledit induit (8) et la partie fixe (6). 10. Actionneur électromagnétique destiné à être monté dans un dispositif de commande à retour haptique (1) pour transmettre un retour haptique à un utilisateur, BRT0243FR (SFR5123) 8 comportant une partie fixe (6) et un induit mobile (8) en translation dans un entrefer (E) de la partie fixe (6), ledit induit (8) étant destiné à être relié à une plaque de support dudit dispositif (1) pour générer le retour haptique, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de guidage de l'induit (8) en translation dans l'entrefer (E), formé par au moins un aimant (14) de la partie fixe (6) et présentant une forme de U, ledit induit (8) comportant une bobine électrique (15) et des moyens d'encliquetage (10) pour prendre en tenaille ladite plaque (4) et relier ladite bobine (15) à un côté de la plaque de support (4). 11. Actionneur électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur (16) disposé au niveau de l'entrefer (E) entre ledit 10 induit (8) et la partie fixe (6). BRT0243FR (SFR5123)