Brevet FR2923663A1 — publié le 20090515

MOTEUR ELECTRIQUE POUR UN APPAREIL ELECTRIQUE DE DIRECTION ASSISTEE CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un moteur électrique pour un appareil électrique de direction assistée dans lequel une rondelle ondulée destinée à appliquer une précharge à un palier à élément de roulement, qui supporte un arbre d'un rotor pour une rotation relativement à celui-ci, est agencée entre le palier à élément de roulement et un boîtier de roulement dans lequel le palier à élément de roulement est reçu. 2. Description de l'art apparenté En tant qu'un moteur électrique classique, on en connaît un dans lequel une enveloppe munie d'un rotor reçu dans celle-ci est formée avec un boîtier de palier dans lequel un palier à élément de roulement destiné à supporter en rotation un arbre du rotor est reçu, et une rondelle ondulée destinée à appliquer une précharge à une bague de roulement externe du palier à élément de roulement est agencée entre une surface basse du boîtier de palier et le palier à élément de roulement (voir, par exemple, un premier document de brevet : la demande de brevet japonais mise à l'Inspection publique N° 2002-359945). Dans un cas où un tel moteur électrique est utilisé avec un appareil électrique de direction assistée, il est possible de supprimer un bruit résultant de vibrations de la bague de roulement externe du palier à élément de roulement dans les directions diamétrale, circonférentielle et axiale de celui-ci en appliquant une force de déviation dans la direction axiale à la bague de roulement externe sous l'action d'une force résiliente de la rondelle ondulée. Dans ce cas, cependant, lorsque la précharge de la rondelle ondulée dépasse une valeur appropriée, un frottement entre la bague de roulement externe du palier et des éléments de roulement tels que des billes, des rouleaux, ou analogues, et un frottement entre les éléments de roulement et une bague de roulement interne du palier sont augmentés, donc, un couple de pertes du moteur électrique grandit en conséquence. Donc, la capacité de suivi de rotation d'un volant de direction au cours de son opération de direction est détériorée, et le conducteur peut avoir le sentiment que le volant de direction est lourd. En conséquence, dans un cas où le moteur électrique susmentionné est utilisé avec l'appareil électrique de direction assistée, il est nécessaire de commander la précharge de la rondelle ondulée de manière rigoureuse afin de satisfaire l'effet de contrôle du bruit et supprimer la quantité d'augmentation du couple de pertes dans les limites d'une plage appropriée. La précharge de la rondelle ondulée est décidée par la constante de rappel de la rondelle ondulée elle- même et sa hauteur comprimée au moment où la rondelle ondulée est intégrée au boîtier de palier mais dans un cas où une dimension axiale entre la surface basse du boîtier de palier et le palier à élément de roulement change, la hauteur comprimée de la rondelle ondulée varie, il est donc nécessaire de changer la constante de rappel de la rondelle ondulée de façon à fournir une précharge appropriée. Donc, il existe un problème en ce qu'il est nécessaire de fournir une nouvelle rondelle ondulée dont la hauteur ou l'épaisseur est changée. RESUME DE L'INVENTION En conséquence, la présente invention est destinée à parer aux problèmes auxquels il est fait référence ci-dessus, et son objectif vise à obtenir un moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée qui soit capable de garantir une précharge appropriée sur une bague de roulement externe d'un palier à élément de roulement en ajustant l'épaisseur d'une entretoise sans remplacer une rondelle ondulée par une nouvelle rondelle ondulée dont les spécifications sont différentes, par exemple, en rapport avec un changement d'une dimension axiale entre une surface basse d'un boîtier de palier et le palier. En gardant l'objectif ci-dessus à l'esprit, un moteur électrique pour un appareil électrique de direction assistée selon la présente invention comporte : un rotor, une enveloppe qui reçoit le rotor et a un boîtier de palier dans lequel un palier à élément de roulement supportant en rotation un arbre du rotor est reçu, une rondelle ondulée ayant un profil annulaire qui est agencée entre une surface basse du boîtier de palier et le palier à élément de roulement, et a une pluralité de portions convexes et de portions concaves qui ondulent alternativement dans une direction circonférentielle, et appliquent une précharge à une bague de roulement externe du palier à élément de roulement, et une entretoise ayant un profil annulaire qui est agencé entre la surface basse du boîtier de palier et le palier à élément de roulement de façon à venir en butée avec la rondelle ondulée pour ajuster la précharge appliquée à la bague de roulement externe. Selon le moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée de la présente invention, on parvient à un effet avantageux selon lequel une précharge appropriée sur la bague de roulement externe du palier à élément de roulement peut être garantie en ajustant l'épaisseur de l'entretoise sans remplacer la rondelle ondulée par une nouvelle rondelle ondulée ayant des spécifications différentes, par exemple, en rapport avec un changement d'une dimension axiale entre la surface basse du boîtier de palier et le palier à élément de roulement. Les objectifs, particularités et avantages ci-dessus et d'autres de la présente invention deviendront plus évidents pour l'homme du métier grâce à la description détaillée qui suit de modes de réalisation préférés de la présente invention, étudiée conjointement aux dessins joints. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en élévation latérale en coupe transversale représentant un moteur électrique pour un appareil électrique de direction assistée selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en élévation avant d'une entretoise de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale latérale de gauche de la figure 2. La figure 4 est une vue en perspective représentant un assemblage d'entretoise de rondelle de la figure 1. La figure 5 est une vue en élévation avant représentant une entretoise dans un moteur électrique pour un appareil électrique de direction assistée selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue en coupe transversale latérale de gauche de la figure 5. La figure 7 est une vue en perspective représentant un assemblage d'entretoise de rondelle de la figure 5. La figure 8 est une vue en élévation latérale en coupe transversale de parties fondamentales d'un moteur électrique pour un appareil électrique de direction assistée selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est une vue en élévation avant représentant une entretoise de la figure 8. La figure 10 est une vue en élévation avant représentant un assemblage de rondelle ondulée de la figure 8.30 DECRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits en détail en se référant aux dessins joints. Dans l'ensemble des figures respectives, les mêmes éléments ou parties correspondantes sont identifiés par les mêmes numéros et symboles de référence. Mode de réalisation 1. En se référant aux dessins joints et tout d'abord à la figure 1, un moteur électrique pour un appareil électrique de direction assistée (auquel il est fait référence ci-après en tant que moteur électrique) selon un premier mode de réalisation de la présente invention y est représenté. La figure 2 est une vue en élévation avant d'une entretoise de la figure 1, et la figure 3 est une vue en coupe transversale latérale de gauche de la figure 2. La figure 4 est une vue en perspective représentant un assemblage d'entretoise de rondelle de la figure 1. Ce moteur électrique comporte un logement 1 fait en un matériau tel que de l'aluminium, un châssis 2 de la forme d'un profil cylindrique avec fond ayant une portion périphérique solidement fixée de manière fixe au logement 1 au moyen de vis (non représentées), un stator 3 attaché de manière fixe à une surface de paroi interne du châssis 2, un dispositif de retenu 4 attaché de manière fixe à une surface latérale du stator 3, et une base 5 prévue sur le dispositif de retenue 4 au niveau d'un côté opposé au stator 3. En plus, le moteur électrique comporte en outre : un arbre 8 qui est disposé sur un axe central de l'enveloppe, qui est composée du logement 1 et du châssis 2, et est supporté en rotation par un palier 6 à élément de roulement du côté logement (abrégé ci-après par l'expression "palier du côté logement") un palier 7 à élément de roulement du côté châssis (abrégé ci-après par l'expression "palier du côté châssis") et un rotor 9 qui a des aimants à pôle N et des aimants à pôle S liés à l'arbre 8 en alternance avec une surface périphérique externe recouverte d'un tube protecteur (non représenté) ; un bossage 10 qui est raccordé à la presse sur une extrémité de l'arbre 8 et est relié à un mécanisme de direction (non représenté) ; et un calculateur 12 qui est agencé entre portion de mise en prise 40 du côté 20 châssis qui est en mise en prise par raccordement avec le châssis 2, et au niveau de son autre extrémité avec une portion de mise en prise 41 du côté transmission qui est en mise en prise par raccordement avec un logement du côté boîte de direction (non représenté). 25 Le châssis 2 a une portion d'extrémité raccordée à la portion de mise en prise 40 du côté châssis du logement 1 au travers d'un joint torique 42 et est attaché de manière fixe au logement 1 pour former une enveloppe scellée au moyen d'une pluralité de vis (non 30 représentées) vissées dans la portion périphérique du logement 1. le bossage 10 et une douille 11 raccordée à la presse sur l'arbre 8, et sert de capteur de position de rotation destiné à détecter l'angle de rotation de l'arbre 8. Le logement extrémités d'une 1 est formé au niveau d'une de ses Le stator 3 est prévu avec un noyau 13 qui est composé d'une pluralité de feuilles d'acier au silicium stratifiées avec une pluralité d'encoches s'étendant axialement (non représentées) formées au travers de celles-ci selon des intervalles circonférentiels appropriés les uns par rapport aux autres, et un bobinage 15 de moteur électrique qui est construit par enroulement d'un fil conducteur autour d'une bobine 14 dans chaque encoche du noyau 13. Le bobinage 15 de moteur électrique a une portion de bobinage de phase U, une portion de bobinage de phase V et une portion de bobinage de phase W reliées entre elles selon une configuration en étoile, et ces portions de bobinage individuelles sont reliées au niveau de leurs côtés communs 15 par fusion. Le stator 3 est raccordé à la presse dans un châssis hémisphérique 2 qui est formé par emboutissage d'une plaque de fer, et le châssis 2 est formé au niveau de sa portion de surface basse avec un boîtier 18 de palier dans lequel le palier 7 du côté châssis est reçu et retenu. Un trou 19, qui est utilisé lorsque le logement 1 et le châssis 2 sont placés en mise en prise par raccordement entre eux, est formé au travers de la portion de surface basse du châssis 2. Un bouchon 20 fait en caoutchouc est attaché au trou 19 pour garantir l'étanchéité à l'eau du moteur électrique. Le calculateur 12 est prévu avec un rotor 16 de calculateur d'un profil elliptique qui est raccordé à la presse sur l'arbre 8, et un stator 17 de calculateur qui est agencé de façon à entourer le rotor 16 de calculateur. Le palier 6 du côté logement a une bague de roulement interne 6a raccordée à la presse sur, et attachée de manière fixe à l'arbre 8, et une bague de roulement externe 6b solidement fixée de manière fixe par matage 1. De même, le palier 7 du côté châssis a une bague de roulement interne 7a raccordée à la presse sur et attachée de manière fixe à l'arbre 8, et une bague de roulement externe 7b raccordée dans le boîtier 18 de palier au moyen d'un raccordement avec jeu. Un assemblage 21 de rondelle d'entretoise, comme représenté sur la figure 4, est agencé entre une surface latérale du palier 7 du côté châssis et le fond du boîtier 18 de palier. Ci-après, l'assemblage 21 de rondelle d'entretoise sera expliqué en détail. L'assemblage 21 de rondelle d'entretoise est composé d'une entretoise annulaire 22, comme représenté sur les figures 2 et 3, et d'une rondelle ondulée 23 qui est assemblée avec l'entretoise 22 pour former une unité solidaire. L'entretoise annulaire 22 est moulée en résine telle que de la résine PBT (polybutylène téréphtalate), une résine de nylon, etc. L'entretoise 22 est formée au niveau de sa portion de bord périphérique interne d'une paroi 26 qui s'étend vers le palier 7 du côté châssis le long de la portion de bord. La hauteur de la paroi 26 est inférieure à la hauteur de la rondelle ondulée 23 après avoir été comprimée. En plus, le déplacement diamétral de la rondelle ondulée 23 est limité au moyen de la paroi 26, de sorte que la rondelle ondulée 23 peut être placée dans une position permettant de pousser la bague de roulement externe 7b du palier 7 du côté châssis de manière fiable. La paroi 26 est formée au niveau de sa portion d'extrémité supérieure raccordement rapides 24 directions diamétralement selon des intervalles de trois portions de qui sont courbées dans des extérieures et sont agencées égaux dans sa direction circonférentielle. La paroi 26 a également des trous 25 qui sont formés au niveau d'un côté de chaque portion de raccordement rapide 24 afin de diviser la paroi 26 en trois portions. L'entretoise 22 est formée sur une portion périphérique saillie dans les mêmes celles sur raccordement constituer l'entretoise externe de trois saillies 28 qui font des directions diamétralement externes sur lignes diamétrales, respectivement, que lesquelles se trouvent les portions de rapides 24. Ces saillies 28 servent à une unité d'accrochage qui retient 22 à l'intérieur du boîtier 18 de palier, et des trous diamétralement agrandis 29 sont formés entre les saillies 28 et les portions de raccordement rapides 24, respectivement. Lorsque l'assemblage 21 de rondelle d'entretoise est raccordé à la presse dans le boîtier 18 de palier, les saillies 28 et l'entretoise 22 proche peuvent être aisément déformées de manière souple dans une direction interne diamétrale en raison des trous 29, il est ainsi possible de raccorder à la presse l'assemblage 21 de rondelle d'entretoise dans le boîtier 18 de palier grâce à une force minime. On remarquera ici que les saillies 28 sont uniquement un exemple de l'unité d'accrochage, et on pourra utiliser, en tant qu'une telle unité d'accrochage, un matériau de liaison qui lie la surface circonférentielle de l'entretoise et la surface de paroi interne du boîtier de palier entre elles, ou l'entretoise 22 peut être retenue à l'intérieur du boîtier 18 de palier par matage. La rondelle ondulée 23 est formée à partir d'une plaque métallique, prend, de façon générale, un profil annulaire, et a des portions 23a légèrement convexes et des portions 23b légèrement concaves ondulant en alternance le long de sa direction circonférentielle. Les portions concaves 23b correspondent aux portions de raccordement rapides 24, respectivement. La rondelle ondulée 23 a un diamètre externe sensiblement égal à un diamètre externe de l'entretoise 22, et un diamètre interne sensiblement égal à un diamètre externe de la paroi 26 de l'entretoise 22. Afin d'assembler la rondelle ondulée 23 à l'entretoise 22, les portions de raccordement rapides 24 sont déformées de manière souple vers l'intérieur de façon à atteindre un côté du diamètre interne de la rondelle ondulée 23 et sont ensuite poussées, dans cet état, dans l'entretoise 22 de manière à obtenir un chevauchement avec l'entretoise 22. Par la suite, au moment où les portions concaves 23b de la rondelle ondulée 23 sont placées en butée avec la surface de l'entretoise 22, la force appliquée au côté diamétralement interne des portions de raccordement rapide 24 est relâchée. En conséquence, les portions de raccordement rapide 24 sont amenées, sous l'action de leur propre résilience, à retrouver leur état précédent dans lequel aucune force n'était appliquée sur cette dernière, et les portions de raccordement rapide 24 sont placées en mise en prise avec les portions concaves 23b de la rondelle ondulée 23, moyennant quoi la rondelle ondulée 23 est assemblée à l'entretoise 22 pour former l'assemblage 21 de rondelle-entretoise. On notera ici que dans cette opération d'assemblage, les trous 25 sont formés au niveau d'emplacements adjacents aux portions de raccordement rapide 24, il est donc possible d'amener les portions de raccordement rapide 24 à se déformer de manière souple au moyen d'une force légère ou réduite. En plus, étant donné que les portions de raccordement rapide 24 peuvent être déformées de manière souple vers le côté de diamètre interne de la rondelle ondulée 23 par la force légère ou réduite sans qu'elles soient soumises à une force importante, il est possible d'empêcher la rupture des portions de raccordement rapide 24. Ensuite, il sera fait référence à la procédure d'assemblage du moteur ayant la construction ci-dessus. Tout d'abord, l'assemblage 21 de rondelle-entretoise est raccordé à la presse dans le boîtier 18 de palier du châssis 2. Dans ce cas, étant donné que les saillies 28 de l'entretoise 22 sont formées sur les mêmes lignes diamétrales que celles sur lesquelles les portions de raccordement rapide 24 se trouvent, l'assemblage 21 de rondelle-entretoise peut être raccordé à la presse dans le boîtier 18 de palier de manière fiable et en douceur en poussant les portions concaves 23b de la rondelle ondulée 23 pour le raccorder à la presse dans le boîtier 18 de palier. En plus, lors d'un raccordement à la presse de l'assemblage 21 de rondelle-entretoise, la rondelle ondulée 23 n'est pas soumise à une compression, il est donc possible d'empêcher la réduction de la force de rappel de la rondelle ondulée 23. Par la suite, le stator 3 est raccordé à la presse dans le châssis 2. D'un autre côté, le palier 6 du côté logement, formé de manière solidaire avec le logement 1, la douille 11, le rotor 16 de calculateur et le bossage 10 sont raccordés à la presse au-dessus d'une extrémité de l'arbre 8, et le palier 7 du côté châssis est raccordé à la presse au-dessus de l'autre extrémité de l'arbre 8. Par la suite, l'arbre 8 ainsi formé de manière solidaire avec le logement 1 est inséré à l'intérieur du stator 3 attaché de manière fixe au dispositif de retenu 4, et le palier 7 du côté châssis est raccordé dans le boîtier 18 de palier. A ce moment, la portion de mis en prise 40 du côté châssis du logement 1 est raccordée dans une portion d'extrémité du châssis 2. Lors du raccordement du palier 7 du côté châssis, la rondelle ondulée 23 est poussée entre le palier 7 du côté châssis et l'entretoise 22 au travers de la bague de roulement externe 7b du palier 7 du côté châssis, moyennant quoi le diamètre interne de la rondelle ondulée 23 est amené à s'élargir, relâchant ainsi sa mis en prise avec les portions de raccordement rapide 24. Enfin, le logement 1 et le châssis 2 sont couplés entre eux pour former une unité solidaire au moyen d'une pluralité de vis (non représentées) qui sont vissées au travers du châssis 2 dans la portion périphérique du logement 1. Ici, on notera que la rondelle ondulée 23 peut être dans un état mis en prise avec les portions de raccordement rapide 24. En plus, au cas où dans un état non assemblé du châssis 2, l'assemblage 21 de rondelle-entretoise ne peut être raccordé à la presse dans le boîtier 18 de palier pour quelque raison que ce soit, telles que des contraintes liées à l'organisation d'une ligne de production ou analogues, le raccordement à la presse de l'assemblage 21 de rondelle-entretoise peut être effectué au cours d'une quelconque étape de processus après le raccordement à la presse du stator 3 dans le châssis 2 et avant l'assemblage du châssis 2 avec le logement 1. Dans le moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assisté comme construit ci- dessus, un courant électrique circule vers le bobinage 15 de moteur électrique au travers d'une ligne d'alimentation en puissance (non représentée), de sorte qu'un champ rotatif est généré dans le bobinage 15 de moteur. Conformément au champ rotatif, le rotor 9 est entraîné et mis en rotation, et la force de rotation du rotor 9 est transmise au mécanisme de direction au travers de l'arbre 8, moyennant quoi la force est fournie pour accentuer le couple du mécanisme de direction. Comme décrit dans ce qui précède, selon le moteur ayant la construction ci-dessus, l'entretoise 22 est mise à disposition sous la forme d'un profil annulaire qui est agencé entre le boîtier 18 de palier et le palier 7 à élément de roulement pour ajuster la précharge appliquée à la bague de roulement externe 7b du palier 7. Avec un tel agencement, en ajustant l'épaisseur de l'entretoise 22 en rapport, par exemple, avec un changement de dimension axiale entre la surface basse du boîtier 18 de palier et le palier 7 à élément de roulement, une précharge appropriée peut être garantie, permettant ainsi d'améliorer le degré de liberté de réglage de la force de précharge. En plus, étant donné que la rondelle ondulée 23 et l'entretoise 22 sont formées de l'assemblage 21 de rondelle-entretoise ayant une structure solidaire, la rondelle ondulée 23 et l'entretoise 22 peuvent être manipulées en tant qu'une seule unité au moment où le moteur est assemblé, et ainsi, le rendement d'assemblage peut être amélioré. De plus, étant donné que les saillies 28 sont formées sur la surface périphérique externe de l'entretoise 22, l'assemblage 21 de rondelle-entretoise peut être manipulé conjointement avec le châssis 2, permettant ainsi d'améliorer le rendement d'assemblage. En outre, l'entretoise 22 est formée d'une résine et les portions de raccordement rapide 24 sont adaptées afin d'être placées en mise en prise avec la rondelle ondulée 23, la rondelle ondulée 23 et l'entretoise 22 peuvent donc être intégrées l'une avec l'autre de manière simple et aisée. Par ailleurs, étant donné que l'entretoise 22 dispose de trous 25 formés au niveau d'emplacements adjacents aux portions de raccordement rapide 24, respectivement, de façon à s'étendre au travers de et le long des portions de raccordement rapide 24, les portions de raccordement rapide 24 peuvent être déformées de manière souple au moyen d'une force réduite, de sorte que la rondelle ondulée 23 peut être assemblée à l'entretoise 22 dans une position prescrite de cette dernière, de façon aisée. En plus, l'entretoise 22, qui dispose des trous 29 formés à proximité des saillies 28, respectivement, de façon à s'étendre dans la direction circonférentielle, peut être déformée de manière souple au moyen d'une force réduite, moyennant quoi l'assemblage 21 de rondelle- entretoise peut être assemblé au châssis 2 de manière simple. On notera ici que la rigidité de l'entretoise 22 peut être changée simplement en changeant la taille de chaque trou 29. De même, l'entretoise 22 est formée sur sa portion de bord périphérique interne de la paroi 26 qui limite le déplacement diamétral de la rondelle ondulée 23, l'entretoise 22 et la rondelle ondulée 23 peuvent donc être agencés sur le même axe de manière simple, permettant ainsi de transmettre la force résiliente de la rondelle ondulée 23 à la bague de roulement externe 7b du palier 7 à élément de roulement de manière fiable. De plus, étant donné que la mise en prise de l'entretoise 22 avec la rondelle ondulée 23 au moyen des portions de raccordement rapide 24 est relâchée dans le boîtier 18 de palier, l'entretoise 22 est libérée de l'influence de la force de précharge de la rondelle ondulée qui serait autrement générée par la mise en prise des portions de raccordement rapide 24, une force de précharge plus appropriée peut donc être fournie à la bague de roulement externe 7b. En outre, étant donné que l'entretoise 22 est relâchée de la mise en prise avec la rondelle ondulée 23 en raison de son diamètre interne agrandi résultant de la déformation de la rondelle ondulée 23, la force résiliente de la rondelle ondulée 23 n'est pas appliquée aux portions de raccordement rapide 24 de l'entretoise 22 lorsque l'assemblage 21 de rondelle-entretoise est reçu dans le boîtier 18 de palier. Par conséquent, rien ne permet de craindre que les portions de raccordement rapide 24 de l'entretoise 22 puissent être endommagées ou brisées et génèrent des corps étrangers en raison de la force résiliente de la rondelle ondulée 23. En plus, les saillies 28, qui servent en tant qu'unité d'accrochage, sont agencées sur les lignes diamétrales des portions concaves 23b de la rondelle ondulée 23, ainsi, lorsque l'assemblage 21 de rondelle-entretoise est assemblé au boîtier 18 de palier, un tel assemblage peut être mis en oeuvre en poussant les portions concaves 23b sans amener la déformation élastique des portions convexes 23a, en conséquence de quoi il est possible d'effectuer l'assemblage sans réduire la force résiliente de la rondelle ondulée 23. Mode de réalisation 2 La figure 5 est une vue en élévation avant qui représente une entretoise pour un moteur électrique selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue en coupe transversale latérale gauche de l'entretoise de la figure 5 et la figure 7 est une vue en perspective qui représente un assemblage d'entretoise de rondelle de la figure 5. Dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention, une entretoise 31 est formée sur une portion périphérique externe avec une pluralité (par exemple, trois dans l'exemple illustré) de saillies 33 qui font saillie dans des directions diamétralement externes sur des lignes diamétrales, respectivement, qui passent de manière centrale entre des portions de raccordement rapide individuelles adjacentes 24. Chacune parmi les saillies 33 a sa surface latérale périphérique externe en forme de profil ondulé ou cannelé. Les saillies 33 qui servent en tant qu'unité d'accrochage sont agencées de façon opposée aux portions convexes 23a, respectivement, d'une rondelle ondulée 23. Avec un tel agencement, les saillies 33 peuvent être formées de façon à être relevées ou plus élevées par rapport à une surface A de l'entretoise 31 qui reçoit ou entre en contact avec les portions concaves 23b de la rondelle ondulée 23. On remarquera ici que lorsque la rondelle ondulée 23 est comprimée, la rondelle ondulée 23 est réglée sur des dimensions telles qu'elle ne vient pas en butée avec les saillies 33. La construction de ce deuxième mode de réalisation, hormis les parties qui diffèrent de ce qui précède, est similaire à celle du premier mode de réalisation. Selon le moteur électrique de ce deuxième mode de réalisation, les mêmes effets que ceux du premier mode de réalisation peuvent être obtenus. En plus, étant donné que seules les saillies 33 ont une épaisseur t plus grande que les autres portions de l'entretoise 31, l'entretoise 31 peut fournir une force de serrage plus stable au moment où l'assemblage 32 de rondelle-entretoise est raccordé à la presse dans le boîtier 18 de palier. De plus, étant donné que la surface périphérique externe de chaque saillie 33 adopte le profil ondulé ou cannelé, il est possible de réduire une zone de glissement ou un frottement entre l'assemblage 32 de rondelle-entretoise et le boîtier 18 de palier lors d'un raccordement à la presse de l'assemblage 32 de rondelle-entretoise dans le boîtier 18 de palier, moyennant quoi l'assemblage 32 de rondelle-entretoise peut être raccordé à la presse dans le boîtier 18 de palier avec une force réduite en conséquence. Mode de réalisation 3 La figure 8 est une vue en élévation latérale en coupe transversale de parties fondamentales d'un moteur électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est une vue en élévation avant qui représente une entretoise de la figure 8, et la figure 10 est une vue en élévation avant qui représente une rondelle ondulée de la figure 8. Dans le troisième mode de réalisation de la présente invention, un assemblage 36 de rondelle-entretoise est construit de telle manière qu'une entretoise 35 vient en butée avec un palier 7 du côté châssis, et une rondelle ondulée 23 vient en butée avec une surface basse d'un boîtier 18 de palier. L'entretoise 35 a un gradin 37 qui est formé sur une circonférence entière de celle-ci sur son côté de diamètre interne et sur sa portion périphérique près du palier 7 du côté châssis, et la force résilient de la rondelle ondulée 23 est transmise à la bague de roulement externe 7b du palier 7 du côté châssis au travers de l'entretoise 35. En plus, l'entretoise 35 a une paroi 38 qui est formée sur la circonférence entière de celle-ci sur son côté de diamètre interne et sur sa portion périphérique distante du palier 7 du côté châssis. Cette paroi 38 sert à limiter le déplacement diamétral de la rondelle ondulée 23, et la hauteur de la paroi 38 est inférieure à la hauteur de la rondelle ondulée 23 après avoir été comprimée. En outre, l'entretoise 35 est formée sur sa surface périphérique externe de trois saillies 39 qui sont espacées les unes des autres d'intervalles circonférentiels égaux et font saillie dans des directions diamétrales. Une force de fixation ou de serrage de l'entretoise 35 dans le boîtier 18 de palier, donnée par les saillies 39 est réglée afin d'être inférieure à une force de précharge donnée par la rondelle ondulée 23, il est ainsi possible de réduire ou supprimer l'influence de la force de fixation ou de serrage de l'entretoise 35 sur la force de précharge de la rondelle ondulée 23 jusqu'à un niveau bas. La construction de ce troisième mode de réalisation, hormis les parties qui diffèrent de ce qui précède, est similaire à celle du premier mode de réalisation. Selon le moteur électrique de ce troisième mode de réalisation, en ajustant l'épaisseur de l'entretoise 35 par rapport à un changement de la dimension axiale entre la surface basse du boîtier 18 de palier et le palier 7 à élément de roulement, une précharge appropriée peut être garantie, permettant ainsi d'améliorer le degré de liberté de réglage de la force de précharge, comme dans le moteur du premier mode de réalisation. En plus, étant donné que les saillies 38 sont formées sur la surface périphérique externe de l'entretoise 35, l'entretoise 35 peut être manipulée de manière solidaire avec le châssis 2, conjointement avec la rondelle ondulée 23 poussée dans la surface basse du boîtier 18 de palier, et le processus d'assemblage de la rondelle ondulée 23 et du châssis 2 dans le boîtier 18 de palier peut être mis en oeuvre dans une quelconque étape de processus tant qu'il est effectué avant que le châssis 2 ne soit assemblé au logement 1. Ici, on remarquera que dans le moteur électrique de ce troisième mode de réalisation, également, des portions de raccordement rapide 24 peuvent être formées sur l'entretoise 35 pour mettre à disposition une structure solidaire de la rondelle ondulée 23 et de l'entretoise 35, de façon similaire aux premier et deuxième modes de réalisation. Bien que dans les moteurs électriques des premier et deuxième modes de réalisation susmentionnés, les assemblages 21, 31 de rondelle-entretoise, formant chacun une structure solidaire, soient construits à partir de la rondelle ondulée 23 et des entretoises 22, 31, respectivement, en utilisant les portions de raccordement rapide 24, une rondelle ondulée et une entretoise peuvent, à la place, être moulées de manière solidaire à partir d'une résine, et un assemblage de rondelle-entretoise peut être construit en reliant la rondelle ondulée et l'entretoise entre elles au travers de portions concaves de la rondelle ondulée. En tant qu'un autre moyen destiné à intégrer une rondelle ondulée et une entretoise entre elles, l'entretoise peut être faite à partir d'un métal tel que du fer ou analogues, et des portions concaves de la rondelle ondulée peuvent être matées par l'entretoise métallique, ou l'entretoise peut être faite à partir d'un aimant, et la rondelle ondulée et l'entretoise peuvent être reliées de manière solidaire entre elles en utilisant une force magnétique de l'entretoise, ou la connexion solidaire entre la rondelle ondulée et l'entretoise peut être faite en utilisant un matériau de liaison. En plus, dans les moteurs électriques des premier à troisième modes de réalisation susmentionnés, il a été fait référence au palier 6 à élément de roulement reçu dans le boîtier 18 de palier formé sur le châssis 2, mais dans le cas d'un moteur électrique ayant un boîtier de palier formé sur un logement, la présente invention peut également, bien entendu, être appliquée à un palier à élément de roulement reçu dans le boîtier de palier. De plus, dans les moteurs électriques des premier à troisième modes de réalisation susmentionnés, la bague de roulement externe 7b du palier 7 à élément de roulement est raccordée dans le boîtier 18 de palier au moyen d'un raccordement avec jeu, ainsi, en appliquant une force résiliente depuis la rondelle ondulée 23 sur la bague de roulement externe 7b, il est possible de supprimer un bruit et ajuster une quantité de couple de perte augmentée dans les limites d'une plage appropriée. Dans le cas où le moteur électrique a, par exemple, des portions de mise en prise formées sur la surface circonférentielle de la bague de roulement externe 7b pour empêcher la rotation circonférentielle de la bague de roulement externe 7b mais permettre un déplacement axial de la bague de roulement externe 7b, on peut obtenir les effets avantageux suivants : à savoir, aucun bruit ne sera produit en raison de la rotation circonférentielle et de la vibration de la bague de roulement externe 7b, tout comme aucun bruit ne sera produit en raison du frottement circonférentiel entre la bague de roulement externe 7b et la rondelle ondulée 23, permettant ainsi de supprimer en outre la production d'un bruit de façon générale. Bien que l'invention ait été décrite conformément à des modes de réalisation préférés, l'homme du métier s'apercevra que l'invention peut être mise en pratique en la modifiant dans les limites de l'esprit et de la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée comprenant : un rotor (9) ; une enveloppe qui reçoit ledit rotor (9) à l'intérieur de celle-ci et a un boîtier (18) de palier dans lequel un palier (7) à élément de roulement, supportant en rotation un arbre dudit rotor (9) est reçu ; une rondelle ondulée (23) ayant un profil annulaire qui est agencée entre une surface basse dudit boîtier (18) de palier et ledit palier (7) à élément de roulement, a une pluralité de portions convexes (23a) et de portions concaves (23b) qui ondulent alternativement dans une direction circonférentielle, et applique une précharge à une bague de roulement externe (7b) dudit palier (7) à élément de roulement ; et une entretoise (22, 31, 35) ayant un profil annulaire qui est agencée entre ladite surface basse dudit boîtier (18) de palier et ledit palier (7) à élément de roulement de façon à venir en butée avec ladite rondelle ondulée (23) pour ajuster ladite précharge appliquée à ladite bague de roulement externe (7b). 2. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rondelle ondulée (23) et ladite entretoise (22, 31) sont formées d'unassemblage (21, 32) de rondelle-entretoise ayant une structure solidaire. 3. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite entretoise (22, 31) est prévue avec une unité d'accrochage qui est retenue dans ledit boîtier (18) de palier. 4. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite entretoise (22, 31) et formée à partir d'une résine et a des portions de raccordement rapide (24) adaptées pour mettre en prise ladite rondelle ondulée (23). 5. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite entretoise (22, 31) a des trous (25) formés au niveau d'emplacements adjacents auxdites portions de raccordement rapide (24), respectivement, de façon à s'étendre au travers et le long desdites portions de raccordement rapide (24). 6. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite entretoise (22, 31, 35) est formée à partir d'une résine, et ladite unité d'accrochage comprend des saillies (28, 33, 39) qui sont formées sur la surface périphérique externe deladite entretoise (22, 31, 35) et sont en contact de pression avec une surface de paroi interne dudit boîtier (18) de palier. 7. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite entretoise (22, 31, 35) a des trous (29) formés à proximité desdites saillies (28, 33, 39), respectivement, de façon à s'étendre dans une direction circonférentielle. 8. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite entretoise (22, 31, 35) est formée, sur sa portion de bord périphérique interne, d'une paroi (26, 38) qui limite le déplacement diamétral de ladite rondelle ondulée (23). 9. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la mise en prise avec ladite rondelle ondulée (23) de ladite entretoise (22, 31, 35) est relâchée au moyen desdites portions de raccordement rapide (24) dans ledit boîtier (18) de palier. 10. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon la revendication 9, caractérisé en ce que la mise en prise avec ladite rondelle ondulée (23) de ladite entretoise (22, 31) est 28 2923663 relâchée en raison de son diamètre interne agrandi résultant de la déformation de ladite rondelle ondulée (23). 5 11. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que ladite unité d'accrochage est agencée sur une ligne diamétrale desdites portions concaves (23b) de ladite rondelle 10 ondulée (23) correspondant aux portions de raccordement rapide (24). 12. Moteur électrique destiné à un appareil électrique de direction assistée selon l'une quelconque 15 des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les saillies (33) qui servent en tant qu'unité d'accrochage sont agencées de façon opposée aux portions convexes (23a) de ladite rondelle ondulée (23).