Brevet FR2923025A1 — publié le 20090501

DESCRIPTION La présente invention se rapporte à un système d'examen, à un procédé d'examen, à un appareil de tomodensitométrie (DTM) et à un dispositif de détection. Habituellement, une pluralité de rangées de détecteurs sont utilisées pour recueillir des données d'une pluralité de rangées de sections transversales d'un objet sous examen en une fois de manière à améliorer la vitesse d'un appareil DTM, tel que celui de la demande de brevet WO2005/119 297. Cependant, il n'est pas très pratique d'augmenter le nombre de rangées de détecteurs de manière importante du fait que le coût des détecteurs est élevé. C'est un but de la présente invention de fournir un système d'examen, un procédé d'examen, un appareil DTM et un dispositif de détection. Le dispositif de détection est capable de diminuer le nombre de rangées de détecteurs de manière efficace, la zone de détection effective du dispositif de détection étant augmentée. En conséquence, le coût du dispositif de détection est réduit. Conformément à un aspect de la présente invention, il est fourni un système d'examen comprenant un appareil DTM. L'appareil DTM comprend un portique, une source de rayonnement reliée au portique, un dispositif de détection relié au portique de manière globalement opposée à la source de rayonnement, et un dispositif de transfert destiné à transférer un objet sous examen. Le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs disposées à des intervalles prédéterminés, où N est un nombre entier supérieur à 1. L'intervalle prédéterminé peut être au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm ou bien peut être au moins d'environ 30 mm et au plus d'environ 50 mm. Conformément à un autre aspect de la présente invention, dans une zone d'examen générée chaque fois que le portique tourne sur 360 degrés, chaque rangée de détecteurs est dirigée pour examiner une section de secteur de 360/N degrés de la zone d'examen, et chaque fois que le portique tourne de 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de détecteurs de sorte que les sections de -2- secteurs respectives de 360/N degrés soient examinées par les N rangées de détecteurs à la suite d'une première rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs d'un côté amont dans une direction de déplacement du dispositif de transfert à une dernière rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs. Conformément à un autre aspect de la présente invention, le système d'examen comprend en outre un dispositif de formation d'image à balayage destiné à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen. L'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être simultanément obtenues par l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage, respectivement. Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0,18 à 0,25 m/s. Conformément à un aspect de la présente invention, il est fourni un procédé d'examen comprenant les étapes consistant à : transférer un objet sous examen, examiner l'objet au moyen d'un appareil DTM. L'appareil DTM comprend un portique, une source de rayonnement reliée au portique, et un dispositif de détection relié au portique de manière opposée à la source de rayonnement. Le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs disposées à des intervalles prédéterminés, où N est un nombre entier supérieur à 1. Conformément à un autre aspect de la présente invention, chaque fois que le portique tourne de 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de détecteurs de sorte que des sections de secteurs respectives de 360/N degrés soient examinées par les N rangées de détecteurs à la suite d'une première rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs d'un côté amont dans une direction de déplacement du dispositif de transfert à une dernière rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs. Conformément à un autre aspect de la présente invention, le procédé d'examen comprend en outre l'examen d'un objet sous examen au moyen d'un dispositif de formation d'image à balayage pour obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen. L'appareil DTM et le -3-dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être simultanément obtenues par l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage, respectivement. Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0,18 à 0,25 m1s. Conformément à un aspect de la présente invention, il est fourni un appareil DTM comprenant un portique, une source de rayonnement reliée au portique, et un dispositif de détection relié au portique de manière opposée à la source de rayonnement. Le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs disposées à des intervalles prédéterminés, où N est un nombre entier supérieur à 1. Conformément à un aspect de la présente invention, il est fourni un dispositif de détection pour un appareil DTM, comprenant : N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'intervalle prédéterminé peut être au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm, et dans un autre mode de réalisation, l'intervalle prédéterminé peut être au moins de 30 mm et au plus d'environ 50 mm. La présente invention concerne donc un système d'examen comprenant un appareil DTM, l'appareil DTM comprenant un portique, une source de rayonnement ou de radiations reliée au portique, un dispositif de détection relié au portique de manière globalement opposée à la source de rayonnement ou de radiations, et un dispositif de transfert destiné à transférer un objet sous examen, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. Ce système est caractérisé en ce que : - l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm, -4- -l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 30 mm et au plus d'environ 50 mm, - dans une zone d'examen générée chaque fois que le portique tourne sur 360 degrés, chaque rangée de détecteurs examine une section de secteur de 360/N degrés de la zone d'examen, et chaque fois que le portique tourne de 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de détecteurs, et - l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à 10 balayage peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0, 18 à 0,25 m/s. Le système selon l'invention comprend en outre un dispositif de formation d'image à balayage destiné à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen, caractérisé en ce que l'appareil DTM 15 et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être simultanément obtenues par l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage, respectivement. 20 Il concerne également un procédé d'examen caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : transférer un objet sous examen, et examiner l'objet au moyen d'un appareil DTM, l'appareil DTM comprenant un portique, une source de rayonnement ou de radiations reliée 25 au portique, et un dispositif de détection relié au portique de manière opposée à la source de rayonnement, dans lequel le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. 30 Ce procédé est caractérisé en ce que : - chaque fois que le portique tourne de 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de détecteurs, - l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au 35 plus d'environ 80 mm, - l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 30 mm et au plus d'environ 50 mm, et -5- - l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0, 18 à 0,25 m/s. Le procédé selon l'invention comprend en outre l'examen d'un objet sous examen au moyen d'un dispositif de formation d'image à balayage destiné à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen, caractérisé en ce que l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être simultanément obtenues par l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage, respectivement. La présente invention concerne encore un appareil DTM comprenant : un portique, une source de rayonnement reliée au portique, et un dispositif de détection relié au portique de manière opposée à la source de rayonnement, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. Cet appareil est caractérisé en ce que : - l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm, et - l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 30 mm et au 25 plus d'environ 50 mm. Enfin, l'invention a encore pour objet un dispositif de détection pour un appareil DTM, caractérisé en ce qu'il comprend N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. 30 Ce dispositif est en outre caractérisé en ce que : - l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm, et -l'intervalle prédéterminé est au moins de 30 mm et au plus d'environ 50 mm. 35 Ces aspects et avantages, ainsi que d'autres, de l'invention deviendront évidents et seront plus facilement appréciés à partir de la -6- description qui suit des modes de réalisation, prise conjointement aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue simplifiée d'un système d'examen conforme à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue simplifiée d'un appareil DTM conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est une vue simplifiée d'un dispositif de détection conforme à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 est une vue de dessus représentant un agencement 10 de détecteurs d'un dispositif de détection conforme à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est une vue simplifiée représentant une structure d'un détecteur à scintillation conforme à un mode de réalisation de la présente invention. 15 La figure 6 est une vue de dessus simplifiée du détecteur à scintillation représenté sur la figure 5. La figure 7 est une vue en perspective du détecteur à scintillation représenté sur la figure 5. La figure 8 est une vue de dessus simplifiée d'un dispositif de 20 détection avec une seule rangée de détecteurs. La figure 9 est une vue de dessus simplifiée d'un dispositif de détection ayant une pluralité de rangées de détecteurs avec un large intervalle entre les rangées adjacentes de détecteurs. Il sera à présent fait référence en détail aux modes de 25 réalisation d'exemple de la présente invention, dont un exemple est illustré dans les dessins annexés, où des références numériques identiques se rapportent à des éléments identiques dans tous ceux-ci. Les modes de réalisation d'exemple sont décrits ci-dessous pour expliquer la présente invention en faisant référence aux dessins annexés. 30 En faisant référence aux figures 1 à 8, un système d'examen 100 conforme à un mode de réalisation de la présente invention comprend un appareil DTM 80. L'appareil DTM 80 comprend un portique 11, une source de rayonnement, c'est-à-dire de radiations 9 reliée au portique 11, un dispositif de détection 10 relié au portique 11 de manière globalement 35 opposée à la source de rayonnement 9, et un dispositif de transfert 6 destiné à transférer un objet sous examen. Le dispositif de détection 10 comprend N rangées de détecteurs 18 disposées à des intervalles prédéterminés, où N -7- est un nombre entier supérieur à 1. Sur la figure 4, quatre rangées de détecteurs 18 sont représentées. Dans un mode de réalisation conforme à la présente invention, le système d'examen 100 comprend en outre un dispositif de formation d'image à balayage 60 destiné à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen. L'appareil DTM 80 et le dispositif de formation d'image à balayage 60 peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être obtenues simultanément par l'appareil DTM 80 et le dispositif de formation d'image à balayage 60, respectivement. Dans un mode de réalisation représenté sur la figure 1, le système d'examen 100 conforme à la présente invention comprend en outre un dispositif de formation d'image à balayage 60 destiné à obtenir une image de transmission en deux dimensions d'un objet sous examen et un appareil DTM 80. Le dispositif de formation d'image à balayage 60 peut être tout appareil de formation d'image approprié connu dans la technique tel qu'un dispositif de formation d'image à balayage à un faisceau mono-énergie ou bi-énergie. Le système d'examen 100 peut examiner des articles de contrebande tels que des explosifs et de la drogue. L'appareil DTM 80 peut obtenir avec précision des informations telles que la forme et la taille en trois dimensions, le numéro atomique réel (Z) et la densité (D) d'un objet sous examen. Les articles de contrebande tels que les explosifs et de la drogue peuvent être évalués sur la base d'un tracé du numéro atomique réel (Z) en fonction de la densité (D) des articles. De plus, l'appareil DTM emploie de multiples rangées de détecteurs pour améliorer la vitesse de balayage et le débit de traversée des articles sous examen dans une mesure importante. Le système d'examen 100 conforme à un mode de réalisation de la présente invention peut comprendre en outre un convoyeur à courroie 70 constitué d'un support 1, d'une courroie 6 et d'un codeur de position de courroie 5. Dans un mode de réalisation conforme à la présente invention, le dispositif de formation d'image à balayage 60 comprend un support 2, une source de rayonnement c'est-à-dire de radiations 7 reliée au support 2, une unité de détection et d'acquisition de données 8 reliée au support 2 de manière opposée à la source de rayonnement c'est-à-dire de radiations 7. -8- Dans un mode de réalisation conforme à la présente demande, l'appareil DTM 80 comprend un support 3, un portique 11 couplé avec possibilité de rotation au support 3, une source de rayonnement c'est-à-dire de radiations 9 reliée au portique 11, et une unité de détection et d'acquisition de données 10 (c'est-à-dire, un exemple du dispositif de détection 10) reliée au portique 11 de manière opposée à la source de rayonnement 9. De plus, le système d'examen 100 conforme à un mode de réalisation de la présente invention peut en outre comprendre un dispositif de positionnement d'article 4 destiné à déterminer une position d'un article, un module de commande 12 destiné à commander le système d'examen 100, un dispositif de traitement de données informatique 13 destiné à traiter des données obtenues par le dispositif à balayage 60, et un dispositif de traitement de données informatique 14 destiné à traiter des données obtenues par l'appareil DTM 80. Le dispositif de positionnement d'article 4 peut comprendre un capteur photoélectrique ou d'autres dispositifs destinés à évaluer un point de départ et un point de fin d'un article sous examen. Le dispositif de positionnement d'article 4 peut coopérer avec le codeur de position de courroie 5 pour déterminer une position d'un article dans un tunnel (non représenté). Les unités de détection et d'acquisition de données 8 et 10 constituent un module intégré. Une section d'acquisition de données de chacune des unités de détection et d'acquisition de données 8 et 10 comprend un circuit amplificateur de signal, un circuit de conversion A/N (analogique en numérique), et un circuit de transmission de données. Dans un mode de réalisation conforme à la présente demande, la source de rayonnement 7 est disposée d'un côté du tunnel, alors que l'unité de détection et d'acquisition de données 8 est disposée de l'autre côté du tunnel de manière opposée à un faisceau de rayonnement émis depuis la source de rayonnement 7. A la fois la source de rayonnement 9 et l'unité de détection et d'acquisition de données 10 sont fixées sur le portique 11 d'une manière telle que l'unité de détection et d'acquisition de données 10 est orientée de manière opposée à un faisceau de rayonnement émis depuis la source de rayonnement 9. Le module de commande 12 communique avec le dispositif de positionnement d'article 4, le codeur de position de courroie 5, le -9- convoyeur à courroie 70, la source de rayonnement 7, l'unité de détection et d'acquisition de données 8, la source de rayonnement 9, l'unité de détection et d'acquisition de données 10, le portique 11, le dispositif de traitement de données informatique 13 et le dispositif de traitement de données informatique 14 et commande de manière synchrone leurs états de fonctionnement. Un câble de sortie de données de l'unité de détection et d'acquisition de données 8 est connecté au dispositif de traitement de données informatique 13, et un câble de sortie de données de l'unité de détection et d'acquisition de données 10 est connecté au dispositif de traitement de données informatique 14. Le système d'examen 100 conforme à un mode de réalisation de la présente invention peut ne comprendre qu'un appareil DTM 80 comme représenté sur la figure 2. En faisant référence aux figures 3 et 4, le dispositif de détection 10 conforme à un mode de réalisation de la présente invention comprend une pluralité de rangées de détecteurs 18 disposées à des intervalles prédéterminés. La pluralité de rangées de détecteurs 18 peuvent être disposées suivant un arc général en section transversale. La pluralité de rangées de détecteurs peuvent être disposées de nombreuses manières connues dans la technique tant qu'une pluralité de rangées de détecteurs 18 sont disposées à des intervalles prédéterminés. En faisant référence à la figure 4, t représente une distance de centre à centre entre deux rangées adjacentes de détecteurs 18, par exemple dans une direction de déplacement de la courroie 6 représentée sur la figure 1 et d représente une largeur de chacun des détecteurs 18, par exemple dans la direction de déplacement de la courroie 6 représentée sur la figure 1. L'intervalle S est égal à une différence entre la distance de centre à centre t et la largeur d. C'est-à-dire que S = t ù d. Dans certains modes de réalisation, la distance t est établie pour être largement supérieure à d, c'est-à-dire t � d, où t est la distance entre les deux détecteurs adjacents 18 de la pluralité de deux détecteurs 18 du dispositif de détection 10, et d est la largeur des détecteurs 18. En conséquence, une surface d'un cristal à scintillation des détecteurs à scintillation du dispositif de détection 10 diminue, en réduisant de cette manière le coût du dispositif de détection. Le dispositif de détection 10 est démultiplié en ce qui concerne le débit de détection par comparaison à un - 10 - dispositif de détection ayant une seule rangée de détecteurs. Il est évident que la résolution spatiale est réduite lorsque t � d. Cependant, la réduction de la résolution spatiale est admissible dans le cadre des lois concernées du fait qu'une résolution spatiale faible est requise lors de la détection de certains articles tels que des explosifs. Par exemple, des explosifs ayant une taille inférieure à une certaine dimension ne constituent pas une menace pour la sécurité. Dans un exemple de la présente invention, l'intervalle prédéterminé S peut être de 5 à 80 mm. Dans un autre exemple de la présente invention, l'intervalle prédéterminé S peut être de 10 à 70 mm. Dans un autre exemple de la présente invention, l'intervalle prédéterminé S peut être de 20 à 60 mm. Dans encore un autre exemple de la présente invention, l'intervalle prédéterminé S peut être de 30 à 50 mm. Dans un autre exemple de la présente invention, l'intervalle prédéterminé S peut être de 35 à 45 mm. Dans un autre exemple de la présente invention, l'intervalle prédéterminé S peut être de 36 à 40 mm ou d'environ 38 mm. L'intervalle prédéterminé varie en fonction des exigences d'examen. Par exemple, lorsque des explosifs doivent être détectés, si la largeur d des détecteurs est de 2 mm et que l'intervalle S est d'environ 38 mm ou d'environ 40 mm, les explosifs ne constituent pas une menace et sont admissibles dans le cadre des lois concernées. L'intervalle S peut être déterminé pour rechercher des couteaux et des armes à feu en fonction des situations en pratique et des lois. Généralement, la largeur de détecteurs est de 1 à 10 mm. L'agencement de la pluralité de rangées de détecteurs peut être défini par la distance de centre à centre au lieu de l'intervalle. Dans un exemple, la distance de centre à centre peut être de 15 à 65 mm. Dans un autre exemple, la distance de centre à centre peut être de 25 à 55 mm. L'agencement ci-dessus d'un détecteur conforme à la présente invention est applicable à des détecteurs tels qu'un détecteur à scintillation. La structure d'un détecteur conforme à la présente invention sera illustrée en prenant un détecteur à scintillation comme exemple. Comme représenté sur les figures 5 à 8, le détecteur à scintillation comprend un cristal à scintillation 181, une photodiode 182 et un préamplificateur 183 disposés sur une carte de circuit 184. Le cristal à scintillation 181 convertit un rayonnement de rayons X en lumière. La lumière est convertie en un signal électrique par le biais de la photodiode -11- 182. Le signal électrique est amplifié par le biais du préamplificateur 183 et ensuite transmis au circuit suivant pour continuer. Généralement, le cristal à scintillation a une petite taille et un détecteur important est obtenu en réunissant de petits modules en considération du processus et du coût, en réduisant de cette manière le coût et en devenant pratique pour la maintenance. Les figures 5 à 7 représentent un module de détecteur 18. Comme représenté sur la figure 8, une pluralité de modules de détecteurs 18 sont réunis pour constituer une rangée de détecteurs de signal 18. La rangée de détecteurs de signal 18 peut être disposée suivant une ligne droite ou suivant un arc. La largeur efficace du dispositif de détection augmente en augmentant l'intervalle entre deux rangées adjacentes de détecteurs. L'intervalle entre deux rangées adjacentes de détecteurs peut être établi à 80 mm en considération de l'exigence de résolution spatiale pour examiner des articles de contrebande. De plus, lorsqu'un objet ayant une taille importante est examiné, l'intervalle entre deux rangées adjacentes de détecteurs peut être établi, par exemple, à une valeur supérieure à 80 mm. L'intervalle entre deux rangées adjacentes de détecteurs peut être sélectionné sur la base de situations réelles. Le nombre de rangées de détecteurs utilisés dans le dispositif de détection peut être sélectionné sur la base d'une exigence de débit et de coût réelle. Le dispositif de détection peut être utilisé pour effectuer un balayage par exemple un balayage circulaire, un balayage en hélice classique et un balayage en hélice satisfaisant une condition particulière. Une manière de balayer conforme à la présente invention sera mise en lumière en faisant référence à la figure 9. Une manière de balayer peut être conçue pour satisfaire l'équation suivante : 1 t Nr° s (1), où t représente un intervalle entre deux rangées adjacentes de détecteurs, N représente un nombre de rangées de détecteurs, ro représente une vitesse de rotation d'un portique 11 et s est une vitesse d'une courroie 6. Dans une zone d'examen générée chaque fois que le portique tourne de 360 degrés, chaque rangée de détecteurs examine une section de - 12 - secteur de 360/N degrés de la zone d'examen, et chaque fois que le portique tourne de 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de la de sorte que les sections de secteurs respectives de 360/N degrés soient examinées par les N rangées de détecteurs à la suite d'une première rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs d'un côté amont dans une direction de déplacement du dispositif de transfert à une dernière rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs. Si une position initiale de la première rangée de détecteurs est établie pour être To, alors une position initiale de la deuxième rangée de détecteurs est To û t, une position initiale de la troisième rangée de détecteurs est To û 2t, ..., et une position initiale de la Ne rangée de détecteurs est To û (N-1)t. Il peut être déterminé d'après l'équation ci-dessus (1) que lorsque le portique (11) (c'est-à-dire le dispositif de détection) tourne de 360/N degrés, c'est-à-dire 1/N d'une rotation, le dispositif de détection se déplace relativement d'une distance t dans une direction axiale. En conséquence, une position de la première rangée de détecteurs devient To + t, une position de la deuxième rangée de détecteurs devient To, une position de la troisième rangée de détecteurs devient To û t, ..., et une position de la Ne rangée de détecteurs est To û (N)t. En d'autres termes, la n+le rangée de détecteurs est positionnée à la place à laquelle la ne rangée de détecteurs était située avant que le portique 11 (c'est-à-dire le dispositif de détection) ne tourne de 360/N degrés, et la n+l e rangée de détecteurs tourne de 360/N degrés. En conséquence, lorsque le portique tourne de 360 degrés, les N rangées de détecteurs couvrent simplement 360 degrés de To à To + t. Les étapes de balayage spécifiques suivantes seront illustrées. 1. Une vitesse de rotation du portique est établie pour être ro(r/s) et une vitesse de la courroie 6 est établie pour être s(m/s) de sorte que la vitesse de rotation du portique et la vitesse de la courroie satisfassent l'équation suivante : s = Nt ro (2) où t représente une distance entre deux rangées adjacentes de 35 détecteurs et N représente le nombre de rangées de détecteurs. - 13 - 2. Les moteurs de commande sont actionnés pour faire tourner le portique et la courroie à des vitesses uniformes telles qu'établies ci-dessus, respectivement. 3. Lorsque le portique tourne jusqu'à une position angulaire qui est établie pour être de 0 degré, une source de rayonnement est commandée pour émettre des rayons X et le dispositif de détection est activé pour recueillir des données. Dans un souci de clarté d'illustration, on suppose que les premières rangées de détecteurs sont établies en tant que référence, mais la présente invention n'est pas limitée à cela. Une position de la première rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To, une position de la deuxième rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To-t, ... et une position de la Ne rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To - (N - 1)t. 4. Le portique tourne de 0 degré à 360/N degrés de sorte que le dispositif de détection recueille en continu des données sur la plage de 0 à 360/N degrés. Du fait que la vitesse de rotation du portique et la vitesse de la courroie satisfont l'équation (2), la courroie se déplace d'une distance t. La première rangée de détecteurs recueille des données sur une plage angulaire de 0 à 360/N degrés dans une zone de To à To + t dans une direction suivant laquelle la courroie se déplace. Lorsque le portique tourne jusqu'à 360/N degrés, la position de la première rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To + t, la position de la deuxième rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To, ..., et la position de la Ne rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To - (N - 2)t. 5. Le portique tourne de 360/N degrés à 2 x 360/N degrés, durant cette rotation le dispositif de détection recueille en continu des données sur la plage de 360/N à 2 x 360/N degrés. On peut savoir d'après l'étape 4 ci-dessus que la deuxième rangée de détecteurs recueille des données sur une plage angulaire de 360/N à 2 x 360/N degrés dans la zone de To à To + t dans la direction suivant laquelle la courroie se déplace. Lorsque le portique tourne jusqu'à 2 x 360/N degrés, la position de la première rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To + 2t, la position de la deuxième rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To + t, ., et la position de la Ne rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To - (N - 3)t. 6. De manière similaire aux étapes 4 et 5 ci-dessus, le portique tourne de manière continue. Après que la N + 1 e rangée de détecteurs a -14- 360 (N 2) 360 x (N -1) recueilli des données sur une plage angulaire de N x - à N degrés dans la zone de To à To + t, la position de la Ne rangée de détecteurs par rapport à la courroie est To...DTD: 7. Après que la Ne rangée de détecteurs a recueilli des données 360 360 x(N-1) xN sur une plage angulaire de N à N degrés dans la zone de To à To + t, le dispositif de détection achève un cycle de recueil de données. 8. On peut savoir à partir des étapes 4 à 7 ci-dessus que les N rangées de détecteurs sont utilisées pour recueillir des données sur une plage angulaire de 0 à 360 degrés dans la zone de To à To + t. La figure 9 représente un exemple dans lequel N = 4. Une image de tomodensitométrie de la zone de To à To + t peut être obtenue à partir des données par reconstitution de tomodensitométrie. 9. Du fait que le portique et la courroie fonctionnent de manière continue, les étapes 4 à 7 ci-dessus sont exécutées de manière continue pour obtenir des images de tomodensitométrie à diverses positions de l'objet sous examen. Une manière de balayer conforme à un mode de réalisation de la présente invention sera illustrée en prenant un dispositif de détection ayant quatre rangées de détecteurs en faisant référence à la figure 9. Les quatre rangées de détecteurs balaient sur une plage angulaire de 360/4 = 90 degrés des 360 degrés, respectivement. L'intervalle t entre deux rangées adjacentes de détecteurs vaut 40 mm. La vitesse de rotation du portique ro vaut 1,5 r/s. Une vitesse de balayage est donnée par s = Nrot. s = 4 x 1,5 x 0,04 = 0,24 m/s. Les données obtenues dans les conditions ci-dessus peuvent être utilisées pour reconstituer une image d'un objet sous examen par un algorithme de reconstitution par faisceaux en cône prenant en compte la divergence d'un faisceau en cône. Lorsqu'une distance entre un dispositif de détection et une source de rayonnement est de 1 000 mm, la divergence maximale est y = arctang( 40 ) = 2,29° 1000 , laquelle est inférieure à la divergence limite empirique de 5 degrés pour une reconstitution par faisceaux en cône de - 15 - balayage circulaire. En conséquence, aucune pseudo-image de reconstitution sérieuse ne sera générée. Conformément à un procédé de reconstitution de balayage en hélice normal, une vitesse de la courroie (s) est donnée par s=prof=2*15*120 mm = 0,18 (m / s) 2 où 2^, représente le taux de grossissement (X, > 1) et est établi pour valoir 2 ; q représente une largeur effective d'un dispositif de détection et est établi pour être de 120 mm, une largeur équivalente de la largeur 10 effective est de 60 mm au niveau du centre du portique ; ro représente la vitesse de rotation du portique et est établi pour être de 1,5 r/s ; p représente un pas et est établi pour être de 2 qui est un pas maximal pour les algorithmes de reconstitution d'une image connus. 15 On peut savoir d'après le contenu ci-dessus que le procédé de balayage conforme à la présente invention peut efficacement améliorer la vitesse de balayage. L'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage destinés à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous 20 examen peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0,18 à 0,25 m/s. Dans l'appareil DTM tel que représenté sur les figures 1 et 2, si la vitesse de rotation du portique est de 1,5 r/s, une distance entre un point de focalisation du faisceau de la source de rayonnement 9 et le centre du 25 portique est de 500 mm, une distance entre le point de focalisation du faisceau de la source de rayonnement 9 et le dispositif de détection est de 1 000 mm, alors le taux de grossissement est X = 1 000/500 = 2. Si un dispositif de détection ayant quatre rangées de détecteurs est employé, la largeur d du cristal des détecteurs est de 2 mm, et la distance 30 t entre les centres des deux rangées adjacentes de détecteurs est de 40 mm, alors la largeur entière q du dispositif de détection est de 120 mm. Si la reconstitution est exécutée alors que le pas est p = 2, la vitesse de la courroie est donnée par : s = p*ro* (q/a,) = 2*1,5*(0,120/2)=0,18 m/s 35 Le pas p est un paramètre important pour une trajectoire en hélice qui est produite lorsqu'un balayage en hélice est exécuté. Le pas a été5 -16-défini de nombreuses manières dans la technique antérieure. Dans la présente invention, le pas p est défini comme un rapport d'une distance entre deux tours adjacents de la trajectoire en hélice sur la largeur effective du dispositif de détection. Dans la plupart des systèmes d'examen commerciaux, un appareil DTM et un dispositif de formation d'image à balayage destinés à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen ne peuvent pas fonctionner simultanément en raison d'une différence importante de la vitesse de formation d'image de balayage. Généralement, lorsque le dispositif de formation d'image à balayage a détecté un objet suspect, l'appareil DTM est utilisé pour analyser davantage l'objet, ce qui augmente un taux d'échec de détection du système. Cependant, lorsque l'appareil DTM conforme à la présente invention est employé, l'appareil DTM peut exécuter une formation d'image à balayage à une vitesse plus élevée pour permettre à l'appareil DTM et au dispositif de formation d'image à balayage destinés à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen de fonctionner simultanément, en compensant ainsi chacun l'insuffisance de l'autre. Si le système d'examen conforme à la présente invention a une résolution de 20 mm dans une direction Z (direction horizontale) et une résolution de plus de 10 mm dans une direction XY (un plan vertical), un volume minimal d'un objet que le système peut détecter est d'environ 10 cm3. Les explosifs courants ont une masse volumique de 1,5 à 1,9 g/cm3 de sorte que le système peut détecter un explosif minimal de 20 g. Le système peut détecter un explosif minimal de 50 g en considérant l'influence de facteurs tels que le bruit du système. Un procédé d'examen conforme à un mode de réalisation de la présente invention sera illustré en faisant référence aux figures 1, 2, 4 et 9. Un procédé d'examen conforme à un mode de réalisation de la présente invention comprend les étapes consistant à transférer un objet sous examen, examiner l'objet au moyen d'un appareil DTM. L'appareil DTM comprend un portique, une source de rayonnement reliée au portique et un dispositif de détection relié au portique de manière opposée à la source de rayonnement c'est-à-dire à la source de radiations. Le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs disposées à des intervalles prédéterminés, où N est un nombre entier supérieur à 1. -17 - Dans un mode de réalisation, chaque fois que le portique tourne de 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de détecteurs de sorte que des sections de secteurs respectives de 360/N degrés soient examinées par les N rangées de détecteurs à la suite d'une première rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs d'un côté amont dans une direction de déplacement du dispositif de transfert à une dernière rangée de détecteurs des N rangées de détecteurs. Le procédé d'examen peut comprendre en outre l'examen d'un objet sous examen au moyen d'un dispositif de formation d'image à balayage destiné à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen. L'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être simultanément obtenues par l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage, respectivement. Dans un mode de réalisation, l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0,18 à 0,25 m/s. Le fonctionnement d'un système d'examen conforme à un mode de réalisation sera illustré en faisant référence aux figures 1 et 2. 1. Le dispositif de positionnement d'article 4, le codeur de position de courroie 5, le convoyeur à courroie 70, la source de rayonnement 7, l'unité de détection et d'acquisition de données 8, la source de rayonnement 9, l'unité de détection et d'acquisition de données 10 (un exemple du dispositif de détection 10), le portique 11, le dispositif de traitement de données informatique 13 et le dispositif de traitement de données informatique 14 qui sont tous commandés par le module de commande 12 sont alimentés. La courroie se déplace à une vitesse élevée et le portique 11 commence à tourner à une vitesse de rotation prédéterminée sous la commande du module de commande 12 et ensuite un bagage est placé sur la courroie. 2. Lorsque le bagage est déplacé vers le dispositif de positionnement d'article 4, le dispositif de positionnement d'article 4 détermine un point de départ du bagage. Le module de commande 12 suit une position du bagage en temps réel sur la base du point de départ et d'un comptage réalisé par le codeur de position de courroie 5. Lorsque le bagage - 18 - quitte le dispositif de positionnement d'article 4, le dispositif de positionnement d'article 4 détermine un point de fin du bagage. Le module de commande 12 calcule une longueur du bagage en fonction du point de départ et du point de fin du bagage. 3. Lorsque le bagage approche d'un plan dans lequel la source de rayonnement c'est-à-dire de radiations 7 et l'unité de détection et d'acquisition de données 8 sont situées, la source de rayonnement 7 commence à émettre un faisceau de rayonnement c'est-à-dire de radiations. Le faisceau de rayonnement émis par la source de rayonnement 7 pénètre le bagage sous examen et est reçu par l'unité de détection et d'acquisition de données 8 placée de manière opposée au faisceau de rayonnement pour former des données de projection. Le module de commande 12 commande l'unité de détection et d'acquisition de données 8 pour effectuer une mesure à une fréquence d'échantillonnage. Les données de projection mesurées sont transmises au dispositif de traitement de données informatique 13. Lorsque le point de fin du bagage quitte le plan dans lequel la source de rayonnement 7 et l'unité de détection et d'acquisition de données 8 sont situées, la source de rayonnement 7 arrête d'émettre un faisceau de rayonnement c'est-à-dire de radiations. 4. Le dispositif de traitement de données informatique 13 corrige les données de projection et reconstitue des images en deux dimensions du bagage sous examen au moyen des données de projection corrigées. 5. Lorsque le bagage approche d'un plan dans lequel le portique 11 est situé, la source de rayonnement 9 commence à émettre un faisceau de rayonnement c'est-à-dire de radiations. Le faisceau de rayonnement émis par la source de rayonnement 9 pénètre le bagage sous examen et est reçu par l'unité de détection et d'acquisition de données (un exemple du dispositif de détection 10) 10 de manière opposée au faisceau de rayonnement pour former des données de projection. Le module de commande 12 commande le portique 11 pour tourner à une vitesse prédéterminée et en même temps commande l'unité de détection et d'acquisition de données 10 pour effectuer une mesure à une fréquence d'échantillonnage. Les données de projection mesurées sont transmises au dispositif de traitement de données informatique 14. Lorsque le point de fin du bagage quitte le plan dans lequel le portique 11 est situé, la source de rayonnement 9 arrête d'émettre un faisceau de rayonnement. Dans un - 19 - exemple, lorsque le bagage approche d'un plan dans lequel le portique 11 est situé, la courroie décélère pour se déplacer à une vitesse diminuée, et la courroie accélère pour se déplacer à une vitesse accrue après que la source de rayonnement 9 arrête d'émettre un faisceau de rayonnement ou de radiations. 6. Lorsqu'il ne peut pas être évalué si le bagage contient ou non un explosif ou de la drogue sur la base de l'image en deux dimensions, le dispositif de traitement de données informatique 14 corrige les données de projection et obtient des informations sur un numéro atomique réel et une densité d'un article contenu dans le bagage par reconstitution. Le fait que le bagage contienne ou non un explosif ou de la drogue est finalement évalué en comparant les informations obtenues à des données d'articles de contrebande mémorisées dans une banque de données et en soumettant une forme et une taille d'un objet suspect. Les informations examinées du contenu du bagage sous examen sont affichées visuellement à partir des images de projection en deux dimensions et un objet suspect sera repéré sur l'image en deux dimensions de projection s'il s'agit de l'objet suspect. Avec le dispositif de détection conforme à la présente invention, un inspecteur peut recevoir non seulement des images en deux dimensions habituelles, mais également des images précises en trois dimensions reconstituées avec un appareil DTM, en fournissant de cette manière à l'inspecteur des preuves précises et complètes pour évaluer si des explosifs et de la drogue sont ou non dissimulés dans un bagage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'examen (100) comprenant : un appareil DTM (80), l'appareil DTM comprenant un portique (11), une source de rayonnement ou de radiations (9) reliée au portique, un dispositif de détection (10) relié au portique de manière globalement opposée à la source de rayonnement ou de radiations, et un dispositif de transfert (6) destiné à transférer un objet sous examen, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs (18) avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. 2. Système d'examen selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm. 3. Système d'examen selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 30 mm et au plus 15 d'environ 50 mm. 4. Système d'examen selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une zone d'examen générée chaque fois que le portique tourne sur 360 degrés, chaque rangée de détecteurs examine une section de secteur de 360/N degrés de la zone d'examen, et chaque fois que le portique tourne de 20 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de détecteurs. 5. Système d'examen selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de formation d'image à balayage (60) destiné à obtenir 25 une image en deux dimensions d'un objet sous examen, caractérisé en ce que l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être simultanément obtenues par l'appareil DTM et le dispositif de 30 formation d'image à balayage, respectivement. 6. Système d'examen selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0,18 à 0,25 m/s.- 21 - 7. Procédé d'examen caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : transférer un objet sous examen, et examiner l'objet au moyen d'un appareil DTM, l'appareil DTM comprenant un portique, une source de rayonnement ou de radiations reliée au portique, et un dispositif de détection relié au portique de manière opposée à la source de rayonnement, dans lequel le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de 10 détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. 8. Procédé d'examen selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque fois que le portique tourne de 360/N degrés, un objet sous examen est déplacé au moyen du dispositif de transfert d'une longueur égale à une distance entre les centres des rangées adjacentes de détecteurs. 15 9. Procédé d'examen selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm. 10. Procédé d'examen selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 30 mm et au plus 20 d'environ 50 mm. 11. Procédé d'examen selon la revendication 7, comprenant en outre l'examen d'un objet sous examen au moyen d'un dispositif de formation d'image à balayage destiné à obtenir une image en deux dimensions d'un objet sous examen, caractérisé en ce que l'appareil DTM et 25 le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément de sorte qu'une image en trois dimensions et une image en deux dimensions d'un objet sous examen puissent être simultanément obtenues par l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage, respectivement. 30 12. Procédé d'examen selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'appareil DTM et le dispositif de formation d'image à balayage peuvent fonctionner simultanément lorsqu'un objet sous examen se déplace à une vitesse de 0,18 à 0,25 m/s. 13. Appareil DTM comprenant : 35 un portique, une source de rayonnement reliée au portique, et- 22 - un dispositif de détection relié au portique de manière opposée à la source de rayonnement, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. 14. Appareil DTM selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm. 15. Appareil DTM selon la revendication 13, caractérisé en ce 10 que l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 30 mm et au plus d'environ 50 mm. 16. Dispositif de détection pour un appareil DTM, caractérisé en ce qu'il comprend : N rangées de détecteurs avec un intervalle prédéterminé entre 15 deux rangées adjacentes de détecteurs, où N est un nombre entier supérieur à 1. 17. Dispositif de détection selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé est au moins d'environ 5 mm et au plus d'environ 80 mm. 20 18. Dispositif de détection selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé est au moins de 30 mm et au plus d'environ 50 mm.