Brevet FR2923022A1 — publié le 20090501

Procédés de recalage et d'estimation de l'information d'état de charge d'une batterie et batterie correspondante La présente invention concerne un procédé de recalage de l'information d'état de charge d'une batterie, ladite batterie comprenant au moins une cellule d'un premier type dont la caractéristique de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillissement donné, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée. L'invention concerne également un procédé d'estimation de l'information d'état de charge d'une batterie ainsi qu'une batterie, adaptée à la mise en oeuvre des procédés ci-dessus. Plus particulièrement, l'invention se rapporte au recalage de l'état de charge d'une batterie en utilisant des mesures de la tension à vide après un certain temps de repos de la batterie, repos signifiant batterie non traversée par un courant. On assimilera par la suite la tension à vide après un certain temps de repos à une Fem ou force électromotrice. L'invention concerne plus particulièrement les batteries utilisées dans les véhicules électriques et hybrides pour lesquels il est indispensable de connaître précisément l'état de charge de la batterie pour mettre en oeuvre une gestion intelligente de l'énergie électrique. Or, les estimateurs d'état de charge conventionnels par comptage coulométrique ne sont jamais complètement précis et montrent une dérive dans le temps. Il est donc nécessaire d'effectuer un recalage périodique. Les procédés conventionnels de recalage de l'état de charge d'une batterie à partir de mesures de sa force électromotrice au repos utilisent généralement la caractéristique de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge à température donnée, temps de relaxation donné et vieillissement donné. Etant donné que ces mesures sont effectuées sur un nombre fini de points de la caractéristique en état de charge, une interpolation est réalisée sur les points intermédiaires d'état de charge pour réaliser efficacement le recalage. Ceci impose des contraintes sur la pente de la caractéristique pour que le résultat du recalage soit fiable. Généralement une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée est fixée afin de garantir une fiabilité du procédé de recalage. A cette limité inférieure de précision correspond un seuil de pente de la caractéristique de force électromotrice en fonction de l'état de charge. En raison de cette limitation, les procédés de recalage utilisant des mesures de force électromotrice au repos n'ont pu concerner que des technologies de batteries pour lesquelles la pente de la caractéristique de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge est supérieure à ce seuil de pente. Il s'agit des technologies lithium utilisant une cathode à base d'oxyde de nickel, d'oxyde de nickel et de cobalt, d'oxyde de manganèse... Par contre, ces procédés de recalage n'ont pas pu être utilisés pour des batteries avec des technologies lithium dont la cathode est en phosphate de fer ou des technologies Ni-MH, Ni-Cd et Ni-Zn. Or ceci est très ennuyeux car ces technologies sont très intéressantes en terme de performances, sécurité et coût. Le but de l'invention est de résoudre ce problème. Plus particulièrement, l'invention vise à fournir un procédé de recalage utilisant des mesures de force électromotrice au repos pour des batteries comportant des cellules dont la caractéristique de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge présente une pente inférieure au seuil permettant d'avoir une précision de mesure fiable. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de recalage de l'information d'état de charge d'une batterie, ladite batterie comprenant au moins une cellule d'un premier type dont la caractéristique de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillissement donné, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - placer en série avec ladite cellule de premier type au moins une cellule d'un deuxième type dont la caractéristique de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à mêmes température, temps de relaxa- tion et vieillissement que lesdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente au moins égale au seuil de pente correspondant à la limite inférieure de précision de mesure souhaitée ; - recaler l'information d'état de charge de ladite cellule de premier type ; et - recaler l'information d'état de charge de la cellule de deuxième type sur l'information d'état de charge de ladite cellule de premier type. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : -l'étape consistant à recaler l'information d'état de charge de ladite cellule de premier type comprend les étapes consistant à : • charger la cellule de premier type à une valeur théorique d'état de charge située en dehors de la partie de la gamme utile d'état de charge sur la- quelle la caractéristique de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge de la cellule de premier type présente une pente inférieure au seuil de pente correspondant à la limite inférieur de prévision de mesure souhaitée ; • mesurer la force électromotrice après un temps de repos aux bar- nes de la cellule de premier type auxdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés ; et • estimer l'état de charge réel de la cellule de premier type à partir de la mesure de la force électromotrice après un temps de repos, - l'étape consistant à recaler l'information d'état de charge de la cellule de deuxième type comprend les étapes consistant à : • charger la cellule de deuxième type à une valeur d'état de charge théorique située sur la partie de la gamme utile d'état de charge sur laquelle la caractéristique après un temps de repos en fonction de l'état de charge de la cel- lule de deuxième type présente une pente au moins égale à la pente correspon- dant à la limite inférieure de précision de mesure souhaitée ; • mesurer la force électromotrice après un temps de repos aux bornes de la cellule de deuxième type auxdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés ; et • estimer l'état de charge réel de la cellule de deuxième type à partir de la mesure de la force électromotrice au repos, - la batterie comprenant une pluralité de cellules de premier type, le procédé comprend une étape consistant à équilibrer les cellules de premier type entre elles, - la batterie comprenant une pluralité de cellules de premier type, le procédé comprend une étape consistant à enlever au moins une des cellules de premier type de la batterie, - l'étape consistant à placer une cellule de deuxième type consiste à placer une cellule de deuxième type ayant un même rendement faradique et une même capacité que la cellule de premier type, - l'étape consistant à placer une cellule de deuxième type consiste à placer une cellule de deuxième type ayant un rendement faradique différent à celui de la cellule de premier type et une capacité supérieure à celle de la cellule de premier type, - la cellule de premier type est une cellule de technologie lithium dont la cathode est en phosphate de fer, - la cellule de premier type est une cellule de type NiMH ou Ni-Cd ou encore Ni-Zn, - la cellule de deuxième type est une cellule de technologie lithium dont la cathode est en oxyde de manganèse, ou de nickel ou de cobalt, ou de nickel cobalt, ou de nickel cobalt manganèse, L'invention concerne également un procédé d'estimation de l'information d'état de charge d'une batterie, ladite batterie comprenant au moins une cellule d'un premier type dont la caractéristique de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillissement donné, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes du procédé de recalage telles que décrites ci-dessus. L'invention a également pour objet une batterie comprenant au moins une cellule d'un premier type dont la caractéristique de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillissement donné, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée, caractérisée en ce qu'elle comprend, placée en série avec ladite cellule de premier type, au moins une cellule d'un deuxième type dont la caractéristique de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à mêmes température, temps de relaxation et vieillissement que lesdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente au moins égale au seuil de pente correspondant à la limite inférieure de précision de mesure souhaitée. On va maintenant décrire des modes de réalisation de l'invention de façon plus précisé mais non limitative au regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique illustrant la structure d'une batterie sur laquelle est mis en oeuvre le procédé de recalage selon l'invention ; - la figure 2 est constituée d'une courbe illustrant la caractéristique de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge d'une cellule d'un deuxième type ; - la figure 3 est constituée d'une courbe illustrant la caractéristique de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge d'une cellule d'un premier type ; et - la figure 4 est un organigramme illustrant le fonctionnement du procédé de recalage selon l'invention. On a illustré sur la figure 1 un schéma synoptique d'une batterie sur la-quelle est mis en oeuvre un procédé de recalage selon l'invention. Une telle batterie est désignée par la référence générale 2. Elle comporte des cellules d'un premier type dont la caractéristique de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillissement donné, présente, au moins sur la partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonc- tion d'une force électromotrice mesurée. Ces cellules sont désignées par la référence générale 4. Selon l'invention, afin de pouvoir recaler l'état de charge de la batterie 2 de manière fiable, une cellule 6 d'un deuxième type est placée en série avec les cel- Iules 4 de premier type. La cellule 6 de deuxième type a une caractéristique de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge, à même température, temps de relaxation et vieillissement que lesdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés qui présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente au moins égale au seuil de pente carres- pondant à la limite inférieure de précision de mesure souhaitée. A titre d'exemple, les cellules 4 de premier type sont des cellules de technologie lithium dont la cathode est en phosphate de fer ou des cellules de type Ni-MH ou Ni-Cd ou encore Ni-Zn. La cellule 6 de deuxième type placée en série avec les cellules 4, selon l'invention, peut être choisie parmi des cellules de technologie lithium dont la cathode est en oxyde de manganèse, ou de nickel ou de cobalt, ou de nickel cobalt, ou de nickel cobalt manganèse. Selon l'invention, le recalage de l'information d'état de charge de la batterie 2 est basé sur des mesures de force électromotrice après un certain temps de repos à une température donnée. La force électromotrice au repos est mesurée à l'aide de moyens de me-sure de tension 8 permettant de mesurer la tension à vide aux bornes de chaque cellule de la batterie 2. La température au niveau de chaque cellule est mesurée à l'aide de moyens de mesure de température 10. Selon un mode de réalisation de l'invention, la cellule 6 de deuxième type est insérée en série en plus des cellules 4 de premier type de la batterie 2 afin de permettre un recalage fiable. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la cellule 6 de deuxième type est substituée à une cellule 4 de premier type de la batterie 2 afin de permettre le recalage. Le fait de substituer la cellule 6 de deuxième type à une cellule 4 de premier type n'a pas d'incidence sur la tension totale de la batterie car les cellules 4 et 6 ont des plages de tension généralement voisines en fonctionnement. II est donc possible d'utiliser une cellule 6 de deuxième type de même ca- pacité que celle des cellules 4 de premier type, par exemple de 5 Ah. Selon un autre mode de réalisation, il convient d'utiliser une cellule 6 de deuxième type surdimensionnée mais ceci n'est pas obligatoire, par exemple de 10 Ah, si la cellule 4 est de 5Ah, pour éviter que la cellule 6 de deuxième type ne vienne perturber le fonctionnement de la batterie 2. On peut par exemple faire en sorte que lors de l'assemblage des cellules en batterie, l'état de charge de 50% de la cellule 6 corresponde à un état de charge de 50% des cellules 4. Si la cellule 6 à une capacité double des cellules 4, nous avons alors la relation suivante qui lie l'état de charge des cellules 4 (Y, en %) et celui de la cellule 6 (Y2 en %) : Y1 = 2Y2 -50 Par exemple, si la mesure indique un état de charge de 60% pour la cellule 6, l'état de charge des cellules 4 est de 70%. Une telle perturbation est due au fait que le rendement de la cellule 6 de deuxième type, son auto-décharge ainsi que son processus de vieillissement peu-vent être légèrement différents de ceux des cellules 4 de premier type. Dans le cas où le rendement énergétique est identique pour les deux types de cellules, alors les plages de variation des états de charge restent identiques. Bien que le rendement énergétique soit généralement compris entre 90% et 95% pour le lithium, il peut varier d'un faible pourcentage d'une cellule à l'autre d'une même technologie ou de technologies différentes, et cet écart peut s'amplifier au cours du vieillissement de la batterie. On peut remarquer, qu'en fonction de son environnement thermique différent (position dans le pack), chaque cellule peut vieillir différemment. Selon un mode de réalisation de l'invention, il est donc prévu de fournir un dispositif d'équilibrage des cellules de la batterie 2. Un tel dispositif, appelé By-Pass, est désigné par la référence générale 12. Il comprend, pour chaque cellule un interrupteur commandable 14 et une résistance 16. L'ouverture ou la fermeture des interrupteurs 14 est commandée par une unité de contrôle, non représentée, en fonction généralement de la tension mesurée par les moyens de mesure de tension 8 et de la température mesurée par les moyens de mesure de température 10, pour chaque cellule. La structure d'une batterie selon l'invention munie des moyens permettant la mise en oeuvre du procédé de recalage de l'état de charge indiqué par un simple comptage coulométrique,-selon l'invention ayant été décrite, le fonctionnement du procédé de recalage de l'état de charge indiqué par un simple comptage coulométrique est décrit dans la suite de la description en référence aux figures 2, 3 et 4. La figure 2 illustre le principe de recalage sur la base d'une mesure de force électromotrice après un certain temps de repos pour la cellule 6 de deuxième type. Sur la figure 2 est notamment représentée la caractéristique 18 de force électromotrice après un certain temps de repos en fonction de l'état de charge à une température, temps de relaxation et vieillissement donnés de la cellule 6. Plus exactement, ce n'est pas l'état de charge mais la profondeur de décharge qui est représentée sur l'axe des abscisses. La profondeur de décharge, notée Pdd, est reliée à l'état de charge, noté SOC, de la batterie selon la relation Pdd = (100-SOC)%. Il convient de noter, que dans la suite de la description, les notions d'état de charge et de profondeur de décharge seront utilisées pour définir un même concept étant donné la relation directe qui les lie. Le procédé de recalage conventionnel de l'état de charge de la cellule 6 utilisant la caractéristique 18 illustrée sur la figure 2 est très simple à mettre en eeu- vre. Ainsi, par exemple si la force électromotrice mesurée a la valeur 3,775 V, on déduit de la caractéristique 18 que la profondeur de décharge de la batterie est de 40% et que son état de charge réel, est par conséquent de 60%. Dans l'exemple pris précédemment (capacité des cellules 4 de 5Ah et ca- pacité de la cellule 6, 10Ah, état de charge de la cellule 4 de 50% lorsque l'état de charge de la cellule 6 est de 50%), l'état de charge des cellules 4 serait de 70% Si, par ailleurs, l'estimateur coulométrique d'état de charge indique par exemple 65%, l'information d'état de charge est recalée et elle vaut 70%. La figure 3 illustre la caractéristique 20 de force électromotrice au repos en fonction de l'état de charge pour les cellules 4 de premier type. II est facile de constater que, étant donnée la pente de cette courbe sur la gamme utile d'état de charge comprise entre 20% et 80% (cas de l'application au- tomobile des véhicules hybrides), il est difficile d'utiliser le procédé conventionnel pour le recalage. En effet, on peut constater sur la caractéristique 20 que la force électromotrice ne varie que de 100mV sur la plage [20%, 80%] d'état de charge pour les cellules 4 de premier type alors qu'à titre de comparaison, la force électromotrice varie de 900 mV sur la même plage d'état de charge pour la cellule 6 de deuxième type. Pour palier cet inconvénient, le procédé selon l'invention prévoit d'introduire dans la batterie 2 constituée des cellules de premier type 4 une ou plusieurs cellules 6 de deuxième type tel que décrit en référence à la figure 1. Le fonctionnement détaillé de ce procédé est décrit en référence à l'organigramme de la figure 4. En 22, la cellule 6 de deuxième type est placée en série avec les cellules 4 de premier type. Au cours de l'utilisation, les cellules 4 peuvent ne plus avoir un état de charge homogène. Les raisons à cela peuvent être par exemple, une autodécharge différente d'une cellule à l'autre, un vieillissement différent de par l'environnement thermique différent d'une cellule à l'autre, une dispersion du process de fabrication qui fait que la capacité d'une cellule à l'autre peut varier. II est donc nécessaire de prévoir un système d'équilibrage pour les cellules lithium pour uniformiser l'état de charge des cellules. L'équilibrage des cellules est une notion bien connue de l'homme de l'art. Les cellules 4 ayant une caractéristique Fem = f(SOC), (SOC = state of charge = état de charge) plate mis à part aux états de charge extrêmes, l'équilibrage des cellules ne peut se faire que pour des valeurs d'état de charge extrêmes. En 24, les cellules 4 de premier type sont chargées à une valeur d'état de charge située en dehors de la partie de la gamme utile d'état de charge sur laquelle la caractéristique de force électromotrice après un certain temps de repos en fonction de l'état de charge des cellules 4 de premier type présente une pente inférieure au seuil de pente correspondant à la limite inférieure de prévision de mesure souhaitée. A titre d'exemple, les cellules 4 de premier type sont chargées en 24 jusqu'à un état de charge proche de 100% car c'est sur l'intervalle [90%, 100%] que la variation de force électromotrice au repos est la plus significative pour les cellules 4 de premier type. En 26, la force électromotrice au repos aux bornes de chacune des cellules 4 de premier type est mesurée à l'aide des moyens 8 de mesure de tension à la température mesurée par les moyens 10 de mesure de température. En 28, l'état de charge réel de chacune des cellules 4 de premier type est estimé à partir de la mesure en 26 de la force électromotrice au repos et de la caractéristique 20. Ensuite en 30, les cellules 4 de premier type sont équilibrées entre elles en activant le dispositif d'équilibrage 12 de manière à décharger les cellules 4 de premier type les plus chargées au niveau des moins chargées ou en les chargeant moins. Cet équilibrage en 30 peut se faire en mode repos ou en mode roulage du véhicule. Ainsi, l'état de charge des cellules 4 de premier type est uniformisé en réduisant la dispersion des états de charge des différentes cellules. En 34, la force électromotrice au repos aux bornes de la cellule 6 de deuxième type est mesurée à l'aide des moyens 8 de mesure de tension à la température mesurée par les moyens 10 de mesure de température. Ensuite en 36, l'état de charge réel de la cellule 6 de deuxième type est estimé à partir de la mesure en 34 de sa force électromotrice après un certain temps de repos et de la caractéristique 18. Durant l'opération de l'équilibrage des cellules 4, la cellule 6 est équilibrée simultanément par rapport aux cellules 4 afin que la valeur de l'état charge moyen des cellules 4 corresponde au même état de charge que donnait la cellule 6 au départ avant roulage. Pour illustrer ceci, repartons de l'exemple précédent où la cellule 6 à une capacité double de celles des cellules 4 et que la cellule 6 a un état de charge de 50% lorsque les cellules 4 ont un état de charge de 50% au départ, avant roulage,. On a vu que l'état de charge YI (%) des cellules 4 est donné par la connaissance de Y2 (%) de la cellule 6 et par la relation suivante: Y~ = 2Y2 - 50 Si Y2 = 50%, on retrouve bien Y1 = 50% Si Y2 = 75%, Y1 = 100% Lors du montage de la batterie, c'est-à-dire avant roulage, les états de charge des cellules 4 et 6 sont choisis pour que la relation YI = 2Y2 û 50. Or au cours du roulage, l'état de charges des deux types de cellules 4 et 6 ne va plus tout à fait suivre cette relation, pour des raisons d'autodécharge et de rendement différents des cellules. Par exemple, pour un état de charge moyen de 100%-des cellules 4, l'état de charge de la cellule 6 ne sera peut être plus de 75% comme elle l'était au montage, mais 76% ou 77%. Pour éviter cette dérive, le système d'équilibrage sous forme de by-pass va faire en sorte que la cellule 6 atteigne 75% d'état de charge quand l'état de charge moyen des cellules 4 atteindra les 100%. Cet équilibrage effectué régulièrement, permettra à l'état de charge de la cellule 6 de toujours rendre compte fidèlement de l'état de charge moyen des cellules 4. Selon un mode de réalisation de l'invention, il est prévu en 38 d'équilibrer l'ensemble des cellules 4 et 6 de la manière suivante. Si la cellule 6 de deuxième type a déplacé son intervalle de fonctionnement en état de charge vers des valeurs plus élevées (rendement légèrement supérieur à celui des cellules 4 de premier type ou courant d'auto-décharge plus faible), le dispositif d'équilibrage 12 est activé de manière à la décharger relativement aux cellules 4 de premier type ou la charger moins en dérivant le courant dans le dis-positif d'équilibrage 12. Cette opération peut être effectuée en mode repos ou en mode roulage, simultanément ou séparément de l'équilibrage des cellules 4 de premier type. Si la cellule 6 de deuxième type a déplacé son intervalle de fonctionnement en état de charge vers des valeurs moins élevées (rendement légèrement inférieur à celui des cellules 4 de premier type ou courant d'auto-décharge plus élevé), le dispositif d'équilibrage 12 est activé de manière à décharger l'ensemble des cellules 4 de premier type ou à moins les charger en dérivant le courant dans le dispositif d'équilibrage 12. Cette opération peut être effectuée en mode repos ou en mode roulage, simultanément ou séparément de l'équilibrage des cellules 4 de premier type. Ainsi, l'état de charge réel de la batterie 2 est estimé et son recalage est réalisé de manière fiable Par conséquent, l'état de charge des cellules 4 qui constitue l'état de charge de la batterie est donné par l'état de charge de la cellule 6 qui découle de la caractéristique 18 à partir de la mesure de la Fem de la cellule 6 après un certain temps de repos. Dans le cas de l'exemple précédent, l'état de charge de la batterie est donné par la relation suivante à partir de l'état de charge de la cellule 6:Y,=2Y2ù50. Cette invention présente l'avantage de connaître précisément l'état de charge de la batterie par une méthode simple. Un état de charge précis permet une gestion optimisée de la batterie. Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisa-gés. REVENDICATIONS 1.- Procédé de recalage de l'information d'état de charge d'une batterie (2), ladite batterie (2) comprenant au moins une cellule (4) d'un premier type dont la caractéristique (20) de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillissement donné, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consis- tant à : -placer (22) en série avec ladite cellule (4) de premier type au moins une cellule (6) d'un deuxième type dont la caractéristique (18) de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à mêmes température, temps de relaxation et vieillissement que lesdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente au moins égale au seuil de pente correspondant à la limite inférieure de précision de mesure souhaitée ; - recaler l'information d'état de charge de ladite cellule (4) de premier type ; et - recaler l'information d'état de charge de la cellule (6) de deuxième type sur l'information d'état de charge de ladite cellule (4) de premier type. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à recaler l'information d'état de charge de ladite cellule (4) de premier type comprend les étapes consistant à : - charger (24) la cellule (4) de premier type à une valeur théorique d'état de charge située en dehors de la partie de la gamme utile d'état de charge sur la-quelle la caractéristique (20) de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge de la cellule de premier type présente une pente inférieure au seuil de pente correspondant à la limite inférieur de prévision de mesure souhaitée ; - mesurer (26) la force électromotrice après un temps de repos aux bornes de la cellule (4) de premier type auxdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés ; et-estimer (28) l'état de charge réel de la cellule (4) de premier type à partir de la mesure de la force électromotrice après un temps de repos. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape consistant à recaler l'information d'état de charge de la cellule de deuxième type comprend les étapes consistant à : - charger (32) la cellule (6) de deuxième type à une valeur d'état de charge théorique située sur la partie de la gamme utile d'état de charge sur laquelle la caractéristique (18) après un temps de repos en fonction de l'état de charge de la cellule (6) de deuxième type présente une pente au moins égale à la pente cor-respondant à la limite inférieure de précision de mesure souhaitée ; -mesurer (34) la force électromotrice après un temps de repos aux bornes de la cellule (6) de deuxième type auxdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés ; et - estimer (36) l'état de charge réel de la cellule (6) de deuxième type à par- tir de la mesure de la force électromotrice au repos. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la batterie (2) comprenant une pluralité de cellules (4) de premier type, le procédé comprend une étape (30) consistant à équilibrer les cellules (4) de premier type entre elles. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la batterie (2) comprenant une pluralité de cellules (4) de premier type, le procédé comprend une étape consistant à enlever au moins une des cellules (4) de premier type de la batterie (2). 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (22) consistant à placer une cellule (6) de deuxième type consiste à placer une cellule (6) de deuxième type ayant un même rendement faradique et une même capacité que la cellule (4) de premier type. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape (22) consistant à placer une cellule (6) de deuxième type consiste à placer une cellule (6) de deuxième type ayant un rendement faradique différent à celui de la cellule (4) de premier type et une capacité supérieure à celle de la cellule (4) de premier type. 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la cellule (4) de premier type est une cellule de technologie lithium dont la cathode est en phosphate de fer. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé 5 en ce que la cellule (4) de premier type est une cellule de type NiMH ou Ni-Cd ou encore Ni-Zn. 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce la cellule (6) de deuxième type est une cellule de technologie lithium dont la cathode est en oxyde de manganèse, ou de nickel ou de cobalt, ou de nickel co- 10 balt, ou de nickel cobalt manganèse. 11.- Procédé d'estimation de l'information d'état de charge d'une batterie (2), ladite batterie (2) comprenant au moins une cellule (4) d'un premier type dont la caractéristique (20) de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillis- 15 sement donné, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes du pro-cédé de recalage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 20 12.- Batterie (2) comprenant au moins une cellule (4) d'un premier type dont la caractéristique (20) de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à température donnée, temps de relaxation donné, et vieillissement donné, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente inférieure à un seuil de pente correspondant à une limite 25 inférieure de précision de mesure souhaitée pour l'état de charge en fonction d'une force électromotrice mesurée, caractérisée en ce qu'elle comprend, placée en série avec ladite cellule (4) de premier type, au moins une cellule (6) d'un deuxième type dont la caractéristique (18) de force électromotrice après un temps de repos en fonction de l'état de charge, à mêmes température, temps de relaxa- 30 tion et vieillissement que lesdits température, temps de relaxation et vieillissement donnés, présente, sur au moins une partie de la gamme utile d'état de charge, une pente au moins égale au seuil de pente correspondant à la limite inférieure de précision de mesure souhaitée.