Brevet FR2928770A1 — publié le 20090918

Procédé de prélèvement de dépôts au niveau des passaqes d'eau d'un circuit secondaire d'un réacteur nucléaire à eau sous-pression La présente invention concerne un procédé de prélèvement de dépôts au niveau de passages d'eau d'un circuit secondaire dans des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent des générateurs de vapeur qui assurent l'échauffement et la vaporisation d'eau d'alimentation par la chaleur transportée par l'eau sous pression de refroidissement du coeur du réacteur. Les réacteurs à eau sous pression comportent, sur chacune de leurs branches primaires, un générateur de vapeur ayant une partie primaire dans laquelle circule l'eau sous pression de refroidissement du réacteur et une partie secondaire recevant de l'eau d'alimentation qui est échauffée et vaporisée progressivement et ressort de la partie secondaire du générateur de vapeur sous forme de vapeur qui est envoyée à une turbine associée au réacteur nucléaire pour assurer l'entraînement d'un alternateur de production du courant électrique. De tels générateurs de vapeur comportent une enveloppe externe, appelée enveloppe de pression, de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical et solidaire d'une plaque tubulaire sensiblement horizontale dont la face inférieure ou face d'entrée constitue une paroi de la boîte à eau d'alimentation du générateur de vapeur, en eau sous pression constituant le fluide primaire. Le générateur de vapeur comporte également un faisceau de tubes cintrés en U comportant chacun deux branches droites parallèles entre elles dont les extrémités sont fixées dans des trous traversant la plaque tubulaire entre la face inférieure d'entrée de la plaque tubulaire et la face supérieure de sortie depuis laquelle les tubes du faisceau sont maintenus dans la partie secondaire du générateur de vapeur à l'intérieur d'une enveloppe interne, appelée enveloppe de faisceau, disposée dans une position coaxiale à l'intérieur de l'enveloppe de pression et délimitant un espace annulaire avec cette enveloppe de pression. Les tubes du faisceau sont de plus maintenus dans une position régulière dans des plans transversaux perpendiculaires à l'axe du faisceau, par des plaques entretoises qui sont réparties à des distances régulières suivant la hauteur du faisceau. Les plaques entretoises sont traversées par un réseau d'ouvertures qui est identique au réseau d'ouvertures de la plaque tubulaire du générateur de vapeur. Ces plaques entretoises qui maintiennent les tubes du faisceau de tube dans l'enveloppe de faisceau, disposent de passages d'eau secondaire le long des tubes du faisceau, au travers de l'épaisseur de chaque plaque entretoise et qui sont en forme de lobes, appelés passages tri ou quadri-foliés. Pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, l'eau d'alimentation circulant en contact avec la surface extérieure des tubes du faisceau et à l'intérieur du circuit secondaire du réacteur, se charge en impuretés de nature diverse, qui peuvent se déposer sous la forme de boue dans différentes parties du générateur de vapeur, comme par exemple les faces supérieure et inférieure des plaques entretoises et en particulier dans les interstices ménagées entre les tubes du faisceau et les passages des plaques entretoises qui leur sont réservés pour permettre la circulation de l'eau de refroidissement autour des tubes du faisceau. Les dépôts qui s'accumulent entre les passages des plaques entretoises et la surface extérieure des tubes du faisceau colmatent progressivement ces passages empêchant une circulation de l'eau de refroidissement et pouvant produire un certain encastrement des tubes dans les passages, de telle sorte que les tubes se trouvent rigidement fixés dans la plaque entretoise et ne peuvent plus se déplacer dans la direction axiale commune au passage et au tube et sont également immobilisés dans les directions radiales. Dans ces conditions, le rendement thermique du générateur de vapeur est largement dégradé et à l'extrême, les tubes risquent d'être mis sous contrainte au droit des plaques entretoises et de se fissurer en provoquant alors une fuite d'eau primaire dans le circuit secondaire qui entraîne l'arrêt du réacteur nucléaire. Pour éliminer les boues déposées sur les faces des plaques entretoises et également dans les interstices ente les tubes et les passages des plaques entretoises, il est connu d'utiliser un procédé de nettoyage chimique de l'ensemble du circuit secondaire du générateur de vapeur en faisant circuler dans le circuit secondaire et en particulier à l'intérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur, une solution chimique non agressive vis à vis des éléments du générateur de vapeur et dont la composition est déterminée pour dissoudre et éliminer les boues. Dans le cadre d'un tel nettoyage chimique du circuit secondaire du générateur de vapeur, il peut être intéressant de connaître les caractéristiques physicochimiques de ces dépôts se formant dans les passages d'eau le long des tubes et également sur les faces respectivement inférieure et supérieure des plaques tubulaires. En effet, une bonne connaissance de ces dépôts permet de pouvoir affiner les paramètres du procédé de nettoyage chimique pour une efficacité maximale du décolmatage, notamment des passages d'eau. Par ailleurs, une connaissance précise des caractéristiques de ces dépôts peut être également intéressante pour optimiser la chimie de l'eau du circuit secondaire du générateur de vapeur dans le but de ralentir, voire de supprimer le phénomène générant la formation de ces dépôts. Pour avoir une meilleure connaissance de la nature de ces dépôts, il est nécessaire de pouvoir disposer de dépôts provenant de l'intérieur du générateur de vapeur en exploitation de manière à pouvoir procéder à leur analyse dans un laboratoire, et ainsi de les caractériser parfaitement. Pour cela, il faut donc procéder à des prélèvements des dépôts sur les faces des plaques entretoises ou dans les passages d'eau du circuit secondaire du générateur de vapeur. Mais, il est particulièrement difficile d'accéder à l'intérieur du faisceau de tube du générateur de vapeur par le côté du circuit secondaire à l'exception de la plaque entretoise supérieure et de la plaque de distribution en partie basse de ce générateur de vapeur. Dans le cas d'une intervention à partir de la plaque entretoise supérieure, il faut intervenir par l'intérieur du générateur de vapeur du côté vapeur et au-dessus du chignon du faisceau de tubes dans des conditions d'intervention extrêmement pénalisante sur le plan radiologique et très limitées en terme d'accessibilité. Dans le cas d'une intervention en partie basse du générateur de vapeur, il faut accéder par les trous de poing en partie basse du circuit secondaire. Mais, dans les deux cas, les zones où peuvent être réalisées les prélèvements sont très localisées, et il est pratiquement impossible d'accéder à l'intérieur du faisceau de tube de manière simple. Dans ces conditions, il n'est pas possible de garantir une bonne connaissance des caractéristiques des dépôts sur l'ensemble du faisceau de tubes du générateur de vapeur. L'invention a pour but de proposer un procédé permettant de réaliser des prélèvements à l'intérieur du faisceau de tubes du générateur de vapeur, quelque soit le modèle de ce générateur de vapeur, sur n'importe quelle plaque entretoise et dans n'importe quel passage d'eau de ces plaques entretoises. L'invention a donc pour objet un procédé de prélèvement de dépôts au niveau des passages d'eau d'un circuit secondaire dans des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, ledit générateur de vapeur comprenant un faisceau de tubes de circulation de l'eau primaire dont les branches verticales sont maintenues dans lesdits passages des plaques entretoises, caractérisé en ce qu'il consiste à régler le niveau d'eau du circuit secondaire au-dessus de la plaque entretoise au niveau de laquelle le prélèvement de dépôts doit être effectué, puis par commande à distance depuis l'extérieur du générateur de vapeur : - à réaliser à partir de l'intérieur du tube sélectionné, au moins une fenêtre dans la paroi de ce tube au droit de la plaque entretoise sélectionnée, - à prélever à partir de ladite au moins fenêtre une partie des dépôts, et - à obturer le tube sélectionné à chacune de ses extrémités. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - ladite au moins fenêtre s'étend au-dessus de la plaque entretoise et on réalise le prélèvement sur la face supérieure de cette plaque entretoise et/ou dans la partie supérieure du passage d'eau du tube comportant ladite au moins fenêtre, - ladite au moins fenêtre s'étend au-dessous de la plaque entretoise et on réalise le prélèvement sur la face inférieure de cette plaque entretoise et/ou dans la partie inférieure du passage d'eau du tube comportant ladite au moins fenêtre, - ladite au moins fenêtre s'étend de part et d'autre de la plaque entretoise et on réalise le prélèvement sur la face supérieure et/ou sur la face inférieure de cette plaque entretoise et/ou dans la partie supérieure et/ou dans la partie inférieure du passage d'eau du tube comportant ladite au moins fenêtre, - on réalise ladite au mois fenêtre par usinage mécanique, par usinage par électroérosion, par usinage par enfoncement ou par découpage autour d'une portion de la paroi du tube et on récupère ladite portion, -avant d'obturer le tube, on pose une manchette de maintien de ce tube à l'emplacement de ladite au moins fenêtre, - avant d'obturer le tube, on pose un dispositif antivibratoire à l'intérieur de ce tube, et - on effectue le prélèvement d'une partie des dépôts par télécommande sous assistance télévisuelle Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, - la Fig. 2 est une vue schématique en perspective d'un tube d'un générateur de vapeur, muni d'une fenêtre permettant le prélèvement de dépôts au niveau d'une plaque entretoise, et - les Figs. 3 à 5 sont des vues schématiques et partielles, en coupe verticale dans un tube muni d'une fenêtre de prélèvement, selon trois modes de réalisation. Sur la Fig. 1, on a représenté la partie inférieure d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, désigné de manière générale par la référence 1. Le générateur de vapeur 1 comporte de manière classique une enveloppe de pression 2 de forme sensiblement cylindrique à l'intérieur de laquelle est disposée, de manière coaxiale, une enveloppe de faisceau 3 contenant un faisceau de tubes 4 du générateur de vapeur 1. Le faisceau de tubes 4 est constitué par un très grand nombre de tubes 5 pliés en U, comportant chacun deux branches droites qui sont engagées et fixées à leur extrémité dans une plaque tubulaire 6 fixée à la partie inférieure de l'enveloppe de pression du générateur de vapeur 1. L'enveloppe de pression 2 est raccordée à un fond hémisphérique délimitant une boîte à eau en deux parties. A l'intérieur de l'enveloppe du faisceau 3, sont fixées, dans des positions successives suivant la hauteur du faisceau, des plaques entretoises 8 destinées à maintenir les branches des tubes 5 du faisceau 4 pour les empêcher de vibrer pendant le fonctionnement du générateur de vapeur. Chacune des plaques entretoises 8 est percée d'un réseau d'ouvertures analogue au réseau d'ouvertures traversant la plaque tubulaire 6 dans laquelle sont fixées les extrémités des tubes 5 du faisceau 4. Les branches droites des tubes 5 du faisceau sont engagées dans les ouvertures alignées des plaques entretoises 8 espacées suivant la direction longitudinale du tube 5. Ainsi et comme montré à la Fig. 2, chaque plaque entretoise 8 est traversée par des ouvertures 10 de passage des tubes 5 du faisceau 4 du générateur de vapeur et ces ouvertures ont, dans l'exemple de réalisation représenté, sur cette figure, une forme comportant trois lobes, appelée trifoliée. Chaque ouverture 10 comporte entre les lobes des arêtes 10a qui assurent donc le maintien du tube 10 correspondant dans des directions transversales. Ces arêtes 10a ménagent entre elles et avec la paroi externe de ce tube 5, un passage 11 de l'eau d'alimentation du générateur de vapeur circulant dans la direction verticale de bas en haut. Selon une variante, les ouvertures 10 peuvent avoir une forme à quatre lobes, appelée quadrifoliée L'eau en circulation dans le circuit secondaire et à l'intérieur de la partie secondaire du générateur de vapeur 1, en contact avec la surface extérieure des tubes 5 du faisceau 4, se charge en impuretés qui forment des dépôts 15 (Figs. 3 à 5) sur les plaques entretoises 8 et dans les passages 11 entre les tubes 5 et les ouvertures 10 de ces plaques entretoises 8 qui doivent assurer le maintien des tubes 5 et le passage de l'eau d'alimentation au contact de la surface extérieure de ces tubes 5. Ces dépôts se forment sur les faces, respectivement supérieure 8a et inférieure 8b des plaques entretoises 8, et il a été constaté que le colmatage des passages 11 commence par la partie basse, c'est à dire de la face inférieure 8b de la plaque tubulaire 8, et progresse vers le haut par accumulation au fur et à mesure du fonctionnement du réacteur. Lorsque les passages 11 sont partiellement ou totalement obstrués par les dépôts 15, le rendement du générateur de vapeur 1 est affaibli et l'intégrité des tubes 5 est compromise par le risque de fissurations au droit des plaques entretoises 8. A ce stade, il faut procéder au nettoyage chimique des plaques entretoises 8 et des passages 11. Afin d'améliorer l'efficacité du nettoyage chimique, il est intéressant de connaître les caractéristiques physicochimiques de ces dépôts 15 en effectuant un prélèvement et en les analysant. Pour effectuer ces prélèvements, le procédé selon l'invention consiste, tout d'abord, à régler le niveau d'eau du circuit secondaire au-dessus de la plaque entretoise 8 au niveau de laquelle le prélèvement de dépôts 15 doit être effectué. Ensuite, on sélectionne un tube 5 du faisceau de tubes 4 et, par commande à distance depuis l'extérieur du générateur de vapeur 1, on réalise à partir de l'intérieur de ce tube 5, au moins une fenêtre 20 dans la paroi de ce tube 5 au droit de la plaque entretoise 8 sélectionnée, ainsi que montré à la Fig. 2. Cette fenêtre 20 est réalisée par découpage d'une portion de la paroi du tube 5 au moyen d'outils appropriés et de type connu. A titre d'exemple, le découpage est effectué par usinage mécanique, par usinage par électroérosion, par usinage par enfoncement ou par découpage autour d'une portion de la paroi du tube 5, avec récupération de la portion du tube enlevée, Après avoir réalisé cette fenêtre 20, on prélève à partir de ladite fenêtre 20 une partie des dépôts 15. Ces prélèvements sont effectués au moyen d'outils adaptés et de type connu, commandés à distance depuis l'extérieur du générateur de vapeur. A titre d'exemple, ces outils sont des pinces ou des outils permettant de gratter les dépôts 15. Dans le cas d'un découpage autour d'une portion de la paroi du tube 5, des dépôts 15 peuvent être éventuellement récupérés sur la face externe de cette portion de tube, après son retrait du tube, dans la mesure où ils adhèrent à la surface externe dudit tube. Il est également possible de compléter le prélèvement de dépôts en procédant par grattage et récupération des fragments dans un réceptacle approprié, non représenté, ou par aspiration par dépression. Selon l'emplacement où le prélèvement doit être effectué, la fenêtre 20 peut être réalisée à différents emplacements sur le tube 20 par rapport à la plaque entretoise 8. Selon un premier mode de réalisation représenté à la Fig. 3, la fenêtre 20 s'étend dans le passage 11 et au-dessus de la plaque entretoise 8 de façon à pouvoir réaliser le prélèvement de dépôts 15 sur la face supérieure 8a de cette plaque entretoise 8 et/ou dans la partie supérieure du passage 11 du tube 5. Selon un second mode de réalisation représenté à la Fig. 4, la fenêtre 20 s'étend dans le passage 11 et au-dessous de la plaque entretoise 8 de façon à pouvoir réaliser le prélèvement de dépôts sur la face inférieure 8b de cette plaque entretoise 8 et/ou dans la partie inférieure dudit passage 11. Selon un troisième mode de réalisation représenté à la Fig. 5, la fenêtre 20 s'étend sur toute la hauteur du passage 11 et de part et d'autre de la plaque entretoise 8 afin de réaliser le prélèvement de dépôts 15 sur la face supérieure 8a et/ou sur la face inférieure 8b de cette plaque entretoise 8 et/ou dans la partie supérieure et/ou dans la partie inférieure de ce passage 11 du tube 5. De manière préférentielle, la fenêtre 20 réalisée dans la paroi du tube 5 sélectionné, est effectuée à l'aide d'un outil d'électroérosion, de type connu. Cette fenêtre 20 est pratiquée préférentiellement dans l'axe et centrée sur un passage d'eau 11 de la plaque entretoise 8 sélectionnée. Cet outil d'électroérosion, non représenté, comporte, de manière classique, une électrode d'usinage et le positionnement en altitude de cette électrode d'usinage est réalisé par courants de Foucault par rapport à la plaque entretoise 8 immédiatement supérieure ou immédiatement inférieure à la plaque entretoise 8 sélectionnée. Le positionnement en rotation de l'électrode d'usinage de l'outil d'électroérosion est également à réalisé par courants de Foucault par rapport au passage d'eau 11 déterminé ou par indexation de l'outil d'électroérosion par rapport à la face primaire de la plaque tubulaire 8 sélectionnée. Cet outil d'électroérosion est conçu avec son dispositif de déplacement de l'électrode d'usinage et sa motorisation associée pour pouvoir être introduit entièrement à l'intérieur du tube 5 jusqu'à la plaque entretoise 8 considérée. Selon une variante, cet outil d'électroérosion peut être réalisé en deux parties. Dans ce cas, la motorisation de l'outil d'électroérosion est disposée dans la boîte à eau du générateur de vapeur ou même à l'extérieur de ladite boîte à eau. La liaison avec un dispositif mécanique générant le mouvement de l'électrode de l'outil d'électroérosion est alors réalisée par exemple par un câble de télécommande à billes ou par tout autre organe approprié. Selon les dispositions constructives adoptées, l'alimentation en courant d'usinage et en eau déminéralisée nécessaire à l'usinage peuvent se faire par la partie supérieure de l'outil d'électroérosion depuis la boîte à eau opposée du générateur de vapeur. D'une manière générale, le tube 5 sélectionné et dans lequel la fenêtre 20 doit être pratiquée, est rempli d'eau et le niveau d'eau du circuit secondaire est toujours maintenu à un niveau supérieur à l'altitude où la fenêtre 20 est pratiquée de manière à ce que l'eau circule du circuit secondaire vers le circuit primaire afin de récupérer les scories d'usinage lors du percement du tube 5. Pour effectuer le prélèvement de dépôts 15 à partir de la fenêtre 20 réalisée dans le tube 5, plusieurs modes opératoires peuvent être utilisés. Ce prélèvement peut être effectué à l'aide d'un outil ayant une forme en gouge reproduisant la section d'un passage d'eau 11. Cet outil 11 est sorti du tube 5 en le basculant éventuellement dans l'axe vertical de la fenêtre 20 pour ainsi le positionner en l'inclinant juste au-dessous dudit passage d'eau ce qui permet de récupérer les dépôts 15 en translatant l'outil de prélèvement vers le haut dans le passage d'eau 11. Les dépôts 15 restent alors à l'intérieur de l'outil de prélèvement lorsque ce dernier se referme à la descente lors de son basculement vers l'intérieur du tube 5. Le prélèvement peut également être effectué à l'aide d'un outil de type godet dont la forme épouse la section du passage d'eau 11. Par rotation excentrée de cet outil de type godet, les dépôts 15 sont prélevés par le dessous de la plaque entretoise 8. Les dépôts 15 restent à l'intérieur de l'outil de type godet. Au retour dans le tube 5, cet outil se vide et les dépôts 15 tombent alors dans un réceptacle muni d'une aspiration par dépression. Dans les deux modes opératoires précédemment exposés, les outils de prélèvement sont télécommandés à distance avec un câble de télécommande à billes par exemple et sous l'assistance télévisuelle d'une caméra disposée au-dessus de la fenêtre 20 par laquelle le prélèvement a été effectué. Cette assistance télévisuelle permet de positionner exactement l'outil de prélèvement dans l'axe du passage d'eau 11 et à l'altitude voulue. Après avoir effectué le prélèvement de dépôts 15, le tube 5 sélectionné est obturé à chacune de ses extrémités par un bouchon de type connu, non représenté. Selon un mode de réalisation préférentiel, avant d'obturer le tube 5, une manchette, non représentée, de maintien de ce tube 5, peut être posée à l'emplacement de la fenêtre 20 afin de consolider la paroi de ce tube 5 au niveau de la fenêtre 20. Selon un autre mode de réalisation, un dispositif antivibratoire, non représenté, peut être inséré à l'intérieur du tube 5 comme par exemple un câble disposé suivant la longueur dudit tube 5, entre les bouchons. En pratiquant un certain nombre de prélèvements de dépôts 15 à différentes altitudes et bien répartis dans le faisceau de tubes 4, il est possible de disposer d'une quantité de dépôts permettant d'acquérir une bonne connaissance de ces derniers pour l'ensemble du faisceau de tubes '4 et ainsi d'optimiser et d'affiner les paramètres du procédé de nettoyage chimique pour une efficacité maximale du décolmatage des passages d'eau 11. De plus, une connaissance précise des caractéristiques de ces dépôts peut également être intéressante pour optimiser la chimie de l'eau du circuit secondaire du générateur de vapeur dans le but de ralentir, voire de supprimer le phénomène générant ces dépôts. Il est également possible d'effectuer ultérieurement un examen visuel des plaques entretoises au droit desquelles une fenêtre a été pratiquée, en retirant un des deux bouchons préalablement posés à une extrémité du tube et en retirant également la manchette de maintien de ce tube ou le câble si l'un ou l'autre a été posé, puis en reposant après l'examen une nouvelle manchette ou un nouveau câble et un nouveau bouchon. REVENDICATIONS 1.- Procédé de prélèvement de dépôts (15) au niveau des passages d'eau (11) d'un circuit secondaire dans des plaques entretoises (8) d'un générateur de vapeur (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, ledit générateur de vapeur (1) comprenant un faisceau de tubes (4) de circulation de l'eau primaire dont les branches verticales sont maintenues dans lesdits passages (11) des plaques entretoises (8), caractérisé en ce qu'il consiste à régler le niveau d'eau du circuit secondaire au dessus de la plaque entretoise (8) au niveau de laquelle le prélèvement de dépôts (15) doit être effectué, puis par commande à distance depuis l'extérieur du générateur de vapeur (1) : - à réaliser à partir de l'intérieur du tube (5) sélectionné au moins une fenêtre (20) dans la paroi de ce tube (5) au droit de la plaque entretoises (8) sélectionnée, - à prélever à partir de ladite au moins fenêtre, une partie des dépôts (15), et, - à obturer le tube (5) sélectionné à chacune de ses extrémités. 2. ù Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins fenêtre (20) s'étend au-dessus de la plaque entretoise (8) et on réalise le prélèvement sur la face supérieure (8a) de cette plaque entretoise (8) et/ou dans la partie supérieure du passage d'eau (11) du tube (5) comportant ladite au moins fenêtre (20). 3. ù Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins fenêtre (20) s'étend au-dessous de la plaque entretoise (8) et on réalise le prélèvement sur la face inférieure (8b) de cette plaque entretoise (8) et/ou dans la partie inférieure du passage d'eau (11) du tube (5) comportant ladite au moins fenêtre (20). 4. ù Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins fenêtre (20) s'étend de part et d'autre de la plaque entretoise (8) et on réalise le prélèvement sur la face supérieure (8a) et/ou sur la face inférieure (8b) de cette plaque entretoise (8) et/ou dans la partie supérieure et/ou dans la partie inférieure du passage d'eau (11) du tube (5) comportant ladite au moins fenêtre (20). 5. ù Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on réalise ladite au moins fenêtre (20) par usinage mécanique, parusinage par électroérosion, par usinage par enfoncement ou par découpage autour d'une portion de la paroi du tube (5) et on récupère ladite portion. 6. ù Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'avant d'obturer le tube (5), on pose une manchette de maintien de ce tube (5) à l'emplacement de ladite au moins fenêtre (20). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'avant d'obturer le tube (5), on pose un dispositif antivibratoire à l'intérieur de ce tube (5). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on effectue le prélèvement d'une partie des dépôts (15) par télécommande sous assistance télévisuelle.