Brevet FR2932594A1 — publié le 20091218

L'invention concerne un procédé de gestion de la réception, par une unité centrale montée sur un véhicule, de signaux électromagnétiques émis par des boîtiers électroniques affectés au dit véhicule en vue d'applications données telles que surveillance des paramètres de fonctionnement d'organes du véhicule ou verrouillage / déverrouillage des ouvrants du dit véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement un boîtier électronique de commande à distance, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission disposés dans le dit véhicule et intégrés dans le boîtier électronique. Ces moyens de transmission sont adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et le dit boîtier électronique en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule. De plus, dans le cadre de cette application spécifique, les boîtiers électroniques sont généralement conçus pour présenter plusieurs fonctions pour chacune desquelles ils sont adaptés pour émettre des signaux électromagnétiques intégrant des données d'identification de la dite fonction identifiables par l'unité centrale. Ces différentes fonctions commandent, par exemple : � l'ouverture et / ou la fermeture des portières et / ou du coffre et / ou des vitres, � l'accès mains libres, � le verrouillage automatique du véhicule. Un premier inconvénient relatif à la conception de ces dispositifs d'accès mains libres réside dans le fait que le rayon d'action des boîtiers électroniques reste le même quelle que soit la fonction de ces boîtiers électroniques mise en oeuvre. Par contre, ces rayons d'action varient souvent d'un véhicule par rapport à un autre, du fait notamment des différences structurelles des plateformes de véhicules de modèles différents et / ou des implantations différentes des unités centrales, de sorte que les prestations et performances offertes apparaissent différentes pour les utilisateurs de véhicules différents. Par ailleurs, les unités centrales précitées embarquées dans les véhicules sont également utilisées pour la réception et le traitement de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques de surveillance de paramètres de fonctionnement d'organes divers du véhicule tels que roues, moteur..., dont la réception correcte impose le respect de cahiers des charges pouvant présenter des exigences différentes, voire antagonistes, par rapport aux exigences requises pour une bonne réception des signaux émis par les boîtiers électroniques des systèmes d'accès mains libres. Dans la pratique, il s'avère qu'à l'heure actuelle, les seules solutions proposées pour prendre en compte les nombreuses exigences en matière de transmission de signaux électromagnétiques émis par des boîtiers électroniques à destination d'une unité centrale embarquée dans un véhicule, conduisent seulement à obtenir un compromis général toutefois inapte à optimiser les différentes applications et fonctions mises en oeuvre. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé de gestion de la réception, par une unité centrale montée sur un véhicule, de signaux électromagnétiques émis par des boîtiers électroniques affectés au dit véhicule, conduisant à optimiser la qualité de réception pour l'ensemble des applications mises en oeuvre. Un autre objectif de l'invention est de conduire à une homogénéisation des performances obtenues pour des véhicules de modèles différents dans le cadre d'applications telles que l'accès mains libres aux véhicules. A cet effet, l'invention vise un procédé de gestion de la réception, par une unité centrale montée sur un véhicule, de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques affectés au véhicule en vue d'applications données telles que surveillance des paramètres de fonctionnement d'organes du véhicule et / ou verrouillage / déverrouillage des ouvrants du dit véhicule, les dits boîtiers électroniques étant adaptés pour émettre des signaux électromagnétiques présentant chacun une fonction spécifique et intégrant chacun des données d'identification de la dite fonction identifiables par l'unité centrale. Selon l'invention, ce procédé de gestion consiste : � à équiper l'unité centrale de moyens de mesure de l'intensité des signaux électromagnétiques reçus par la dite unité centrale, � à déterminer, pour chaque application et pour chaque fonction des boîtiers électroniques dédiés aux dites applications, un seuil de réception minimal, dit seuil de décision, correspondant à une valeur de l'intensité des signaux électromagnétiques en deçà de laquelle l'unité centrale est programmée pour ne pas prendre en considération les signaux électromagnétiques présentant cette fonction, � et lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale, à identifier la fonction de ce signal électromagnétique, à mesurer l'intensité du dit signal électromagnétique, à comparer l'intensité mesurée avec le seuil de décision correspondant à la fonction identifiée, et à commander le 35 traitement du dit signal électromagnétique uniquement lorsque l'intensité mesurée est supérieure au seuil de décision. L'invention a donc consisté à instaurer, pour chaque application et pour chaque fonction mise en oeuvre dans le cadre de cette application, des seuils de décision 5 qui permettent, moyennant des choix adéquats des valeurs de ces seuils de décision, de répondre aux exigences inhérentes à chaque fonction. Ainsi, par exemple, le seuil de décision sélectionné pour des applications visant la transmission de paramètres de fonctionnement d'organes du véhicule (roues, moteur) peut avantageusement être égal au seuil de sensibilité du récepteur de l'unité 10 centrale de façon à garantir une marge dynamique optimale. Par contre, dans le cadre d'applications concernant l'accès aux véhicules, ce seuil de décision peut être calculé de façon à ajuster le rayon d'action des boîtiers électroniques, notamment : � en fonction des exigences du constructeur, 15 � selon la fonction considérée (accès mains libres, ouverture/fermeture des ouvrants, verrouillage automatique...) � en vue d'homogénéiser les performances obtenues pour les différents modèles d'un constructeur, � 20 De façon essentielle selon l'invention, les ajustements des valeurs du seuil de décision conduisent donc à optimiser les performances pour chaque fonction des boîtiers électroniques, sans dégradation des performances concernant les autres fonctions. L'invention conduit ainsi à augmenter et homogénéiser la qualité des transmissions entre des boîtiers électroniques et une unité centrale embarquée dans un 25 véhicule, moyennant une simple adaptation logicielle de l'unité centrale, c'est-à-dire sans nécessiter des modifications du seuil de sensibilité du récepteur, susceptibles de dégrader la qualité des transmissions pour certaines applications, ni des modifications de la puissance d'émission des boîtiers électroniques susceptibles de dégrader le rapport signal/bruit. 30 Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention visant la gestion de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques comportant des moyens d'alimentation électrique propres et adaptés pour mesurer l'état de charge des dits moyens d'alimentation : � on intègre, dans chaque signal électromagnétique émis par les boîtiers 35 électroniques, des données représentatives de l'état de charge des moyens d'alimentation intégrés dans les dits boîtiers électroniques, � on détermine des seuils de décision modulables de valeurs ajustées en fonction de l'état de charge des moyens d'alimentation des boîtiers électroniques, � et lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale, on 5 sélectionne une valeur de seuil de décision correspondant à la fonction identifiée et aux données représentatives de l'état de charge des moyens d'alimentation. Cette procédure conduit, lorsque le seuil de décision initial est supérieur au seuil de sensibilité du récepteur, à pondérer à la baisse la valeur de ce seuil au fur et à 10 mesure du vieillissement des moyens d'alimentation intégrés dans les boîtiers électroniques, qui entraîne une diminution de la puissance des signaux émis, de façon que le rayon d'action des boîtiers électroniques reste constant dans le temps. Ainsi, les performances ne sont pas altérées par le vieillissement des moyens d'alimentation intégrés dans les boîtiers électroniques. 15 D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : � la figure unique 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule équipé d'un système de surveillance des paramètres de fonctionnement 20 des roues et d'un système d'accès mains libres comportant une unité centrale commune programmée conformément à l'invention. Le véhicule 1 représenté à la figure 1 est, en premier lieu, équipé d'un système de surveillance des paramètres de fonctionnement des quatre roues 2-5 du dit véhicule. 25 Ce système de surveillance comporte classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique monté sur cette dernière. Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre des capteurs dédiés à la 30 mesure de paramètres, tels que pression, température, accélération..., connectés à un microprocesseur relié à un émetteur RF. Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre également une pile et comporte classiquement une électronique adaptée pour mesurer l'état de charge de la dite pile, en vue d'intégrer, dans chaque signal électromagnétique émis, des données 35 représentatives du dit état de charge. Ce système de surveillance comprend, également, une unité centrale 13 embarquée dans le véhicule 1, dans laquelle sont intégrés des moyens de réception des signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9, comportant un récepteur 14 connecté à une antenne 15. De plus, le récepteur 14 comporte une sortie de type RSSI (� Receiver Signal Strength Indicator � ou textuellement indicateur de la puissance du signal du récepteur), apte à permettre l'analyse du niveau de champ reçu par le dit récepteur, cette fonction d'analyse pouvant soit être gérée par le microprocesseur de l'unité centrale 13 au moyen d'un port analogique/numérique pour la dite sortie RSSI, soit être directement gérée et transmise numériquement par le récepteur 14. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité 10 centrale 13 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2-5. Le véhicule 1 représenté à la figure 1 est également équipé d'un système de verrouillage / déverrouillage des ouvrants du dit véhicule, par exemple du type connu sous l'appellation � dispositif d'accès mains libres � ou � dispositif d'accès par 15 télécommande �, adapté pour permettre d'accéder au véhicule 1 et de démarrer ce dernier. De façon usuelle, de tels systèmes de verrouillage / déverrouillage comprennent, en premier lieu, des antennes émettrices 10-12 connectées à l'unité centrale 13, au nombre de trois en l'exemple représenté à la figure 1 : 20 � une antenne droite 10 positionnée sur la poignée de la porte avant droite du véhicule 1, � une antenne gauche 11 positionnée sur la poignée de la porte avant gauche du véhicule 1, � et une antenne arrière 12 positionnée sur la poignée de la porte d'accès au 25 coffre du véhicule 1. Ce système de verrouillage / déverrouillage comprend, en outre, des boîtiers électroniques 16 de commande à distance comportant classiquement une unité centrale intégrant un récepteur basse fréquence � LF � et un émetteur radio fréquence � RF � connectés à des antennes telles que 17. 30 Tel que précédemment, chacun de ces boîtiers électroniques 16 intègre également une pile et comporte classiquement une électronique adaptée pour mesurer l'état de charge de la dite pile, en vue d'intégrer, dans chaque signal électromagnétique émis, des données représentatives de cet état de charge. De tels boîtiers électroniques 16 et l'unité centrale 13 sont, en outre, conçus 35 pour gérer plusieurs fonctions pour chacune desquelles les boîtiers électroniques 16 sont adaptés pour émettre des signaux électromagnétiques intégrant des données d'identification de la dite fonction, identifiables par l'unité centrale 13. Ces différentes fonctions commandent, par exemple : � l'ouverture et / ou la fermeture des portières et / ou du coffre et / ou des vitres, � l'accès mains libres, � le verrouillage automatique du véhicule. Selon l'invention, un seuil de réception minimal, dit seuil de décision, est déterminé pour chaque application (surveillance des roues 2-5, accès mains libres, ...) et pour chaque fonction des boîtiers électroniques (en l'exemple fonctions précitées des 10 boîtiers électroniques 16) dédiés aux dites applications. Ce seuil de décision consiste en une valeur de l'intensité des signaux électromagnétiques en deçà de laquelle l'unité centrale 13 est programmée pour ne pas prendre en considération les signaux électromagnétiques identifiés comme correspondant à cette fonction. 15 A titre d'exemple, le seuil de décision affecté aux signaux électromagnétiques émis par les boîtiers électroniques 6-9 montés sur les roues 2-5 peut être choisi égal au seuil de sensibilité du récepteur 14. Les seuils de décision affectés aux signaux électromagnétiques émis par les boîtiers électroniques 16 peuvent quant à eux varier selon la fonction visée, de façon à 20 ajuster le rayon d'action des boîtiers électroniques 16. Ainsi, à titre d'exemple, pour une portée maximale de transmission du système de 100 mètres, si la volonté du constructeur est de limiter cette portée à 50 mètres pour une fonction donnée, le seuil de décision sera, par exemple, fixé à +6 dB au dessus du seuil de sensibilité du récepteur 13, de sorte que tout signal 25 électromagnétique identifié comme correspondant à cette fonction et dont l'intensité est inférieure au seuil de sensibilité + 6 dB, sera sans effet sur le fonctionnement du système d'accès mains libres. De plus, l'unité centrale 13 est adaptée pour moduler les valeurs des seuils de décision en fonction de l'état de charge des piles intégrées dans les boîtiers électroniques 30 6-9, 16, en vue de pondérer à la baisse la valeur de ce seuil de décision au fur et à mesure du vieillissement des piles qui conduit à une diminution de la puissance des signaux émis Sur la base de ce principe de seuil de décision, l'invention consiste, lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale 13 : 35 � à identifier la fonction de ce signal électromagnétique, � à mesurer l'intensité de ce signal électromagnétique, � à comparer l'intensité mesurée avec le seuil de décision correspondant à la fonction identifiée, éventuellement pondéré à la baisse en fonction de la valeur des données représentatives de la charge de la pile intégrée dans le boîtier électronique, � et à commander le traitement du signal électromagnétique uniquement lorsque l'intensité mesurée est supérieure au seuil de décision. L'invention conduit ainsi à augmenter et homogénéiser la qualité des transmissions entre des boîtiers électroniques 6-9, 16 et une unité centrale 13 embarquée dans un véhicule 1, moyennant une simple adaptation logicielle de la dite unité centrale. REVENDICATIONS1/ Procédé de gestion de la réception, par une unité centrale (13) montée sur un véhicule (1), de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques (6-9,16) affectés au véhicule en vue d'applications données telles que surveillance des paramètres de fonctionnement d'organes du véhicule et / ou verrouillage / déverrouillage des ouvrants du dit véhicule, les dits boîtiers électroniques étant adaptés pour émettre des signaux électromagnétiques présentant chacun une fonction spécifique et intégrant chacun des données d'identification de la dite fonction identifiables par l'unité centrale (13), le dit procédé de gestion étant caractérisé en ce qu'il consiste: � à équiper l'unité centrale (13) de moyens de mesure (14) de l'intensité des signaux électromagnétiques reçus par la dite unité centrale, � à déterminer, pour chaque application et pour chaque fonction des boîtiers électroniques (6-9,16) dédiés aux dites applications, un seuil de réception minimal, dit seuil de décision, correspondant à une valeur de l'intensité des signaux électromagnétiques en deçà de laquelle l'unité centrale (13) est programmée pour ne pas prendre en considération les signaux électromagnétiques présentant cette fonction, � et lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale (13), à identifier la fonction de ce signal électromagnétique, à mesurer l'intensité du dit signal électromagnétique, à comparer l'intensité mesurée avec le seuil de décision correspondant à la fonction identifiée, et à commander le traitement du dit signal électromagnétique uniquement lorsque l'intensité mesurée est supérieure au seuil de décision. 2/ Procédé selon la revendication 1 de gestion de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques (6-9, 16) comportant des moyens d'alimentation 25 électrique propres et adaptés pour mesurer l'état de charge des dits moyens d'alimentation, caractérisé en ce que : � on intègre, dans chaque signal électromagnétique émis par les boîtiers électroniques (6-9, 16), des données représentatives de l'état de charge des moyens d'alimentation intégrés dans les dits boîtiers électroniques, 30 � on détermine des seuils de décision modulables de valeurs ajustées en fonction de l'état de charge des moyens d'alimentation des boîtiers électroniques (6-9, 16), � et lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale (13), on sélectionne une valeur de seuil de décision correspondant à la 35 fonction identifiée et aux données représentatives de l'état de charge des moyens d'alimentation. 15 20