Brevet FR2931810A1 — publié le 20091204

La présente invention concerne une pince de préhension de charge, apte à être fixée au bras d'un engin de manutention, notamment pour la saisie et le transport de troncs d'arbre et/ou de branchages. Elle concerne plus particulièrement une pince du type comprenant d'une part, au moins deux branches raccordées clirectement ou indirectement à l'une de leurs extrémités et animées d'un dépllacement relatif par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande pour le passage d'une position ouverte dans io laquelle les extrémités libres desdites branches sont éloignées l'une de l'autre à une position fermée dans laquelle les branches, rapprochées au maximum l'une de l'autre, laissent subsister, en l'absence de charge, un espace libre, d'autre part, des moyens de réduction ou de fermeture dudit espace libre. 15 Une pince du type de celle décrite ci-dessus est bien connue à ceux versés dans cet art. Une telle pince est définie par ses capacités de levage exprimées en DaN et par l'écartement maximal de ses branches en position ouverte, exprimé en millimètres ou en pouces. Ces caractéristiques techniques imposent des contraintes de construction qui amènent, en l'absence de charge, 20 à la présence d'un espace libre permanent en position maximale de fermeture des branches de la pince. Cet espace libre pose problème, en particulier en forêt où la nature des charges à saisir peut varier tant en dimension qu'en dureté de sorte que la pince doit être capable de saisir aussi bien des troncs que des brindilles pour laisser un chantier propre. Du fait de la présence de 25 l'espace libre, la saisie de brindilles est impossible avec les pinces traditionnelles. Une solution a été trouvée pour accroître l'effort de serrage des branches de la pince en position fermée de ladite pince, comme l'illustre le brevet FR- 30 2.111.939. Une telle solution, qui accroît l'effort de serrage, permet en parallèle de réduire les dimensions de l'espace vide. Toutefois, une telle solution amène à une dimension constante de l'espace vide en position fermée des branches de la pince correspondant à la position maximale de rapprochement desdites branches de la pince, cet espace vide non modulable ne permettant pas la saisie de brindilles en raison de ses grandes dimensions. II en est de même de la pince décrite dans le brevet US-3.295.882. Cette pince comporte deux branches, l'une fixe, l'autre mobile, aptes à passer d'une position ouverte à une position fermée et inversement en ménageant un espace libre entre lesdites branches en position maximale de fermeture. Pour réduire cet espace libre, il est prévu un troisième bras de préhension actionné en parallèle de la branche mobile de la pince pour passer, au cours de la io fermeture de la pince, d'une position rapprochée d'une branche de la pince à une position écartée de ladite branche. En position maximale de fermeture de la pince, ce bras de préhension est apte à occuper une seule position, à savoir une position de plus grand encombrement de l'espace libre de sorte que la préhension de charge de volume important n'est plus possible en position de is fermeture maximale de la pince. Cette caractéristique nuit à nouveau aux caractéristiques de préhension de la pince. On note également que dans cette pince, le bras est chargé par un ressort qui tend à aider au retour du bras en position de plus faible encombrement cle l'espace au cours de l'ouverture de la pince. Cette conception ne permet donc pas, en position de fermeture 20 maximale de la pince, la saisie d'un tronc d'arbre par exemple. Un but de la présente invention est de proposer une pince de préhension du type précité dont la conception permet, en position de fermeture de la pince, de disposer d'un espace vide modulable en dimension pour saisir indifféremment 25 des charges de grand volume ou de faible volume sans nuire aux autres caractéristiques de la pince. Un autre but de la présente invention est de proposer une pince de préhension du type précité dont la conception permet, en position fermée de la pince, de 30 réduire les dimensions de l'espace libre formé par les branches de la pince en l'absence de charge et d'adapter, en particulier en position de fermeture maximale des branches de la pince, les dimensions dudit espace libre en fonction des caractéristiques, en particulier du volume et de la résistance mécanique de la charge saisie par la pince. A cet effet, l'invention a pour objet une pince de préhension de charge, apte à être fixée au bras d'un engin de manutention, notamment pour la saisie et le transport de troncs d'arbre et/ou de branchages, ladite pince comprenant, d'une part, au moins deux branches raccordées directement ou indirectement à l'une de leurs extrémités et animées d'un déplacement relatif par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande pour le passage d'une position ouverte dans laquelle les branches sont éloignées l'une de l'autre à une position fermée dans io laquelle les branches, rapprochées au maximum l'une de l'autre, laissent subsister, en l'absence de charge, un espace libre, d'autre part, des moyens de réduction ou de fermeture dudit espace libre, caractérisée en ce que les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre, qui sont aptes à occuper au moins deux positions, l'une dite de plus faible encombrement dans 15 l'espace libre, l'autre dite de plus grand encombrement dans l'espace libre, sont équipés de moyens élastiques de type ressort de sollicitation en position de plus grand encombrement et sont aptes à passer, de la position de plus grand encombrement à la position de plus faible encombrement, en présence de la charge qui agit à l'encontre des moyens élastiques de type ressort, de manière 20 à adapter les dimensions de l'espace libre en fonction des caractéristiques de la charge saisie par la pince. Grâce à la conception des moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre qui sont montés mobiles entre une position de plus grand encombrement 25 dans l'espace libre et une position de plus faible encombrement dudit espace et qui sont, en particulier en position maximale de fermeture des branches, dite position fermée de la pince, sollicités par un ressort, dans une position de plus grand encombrement de l'espace vide, la saisie de brindilles est possible. Parallèlement, comme ces moyens de réduction ou de fermeture de l'espace 30 libre sont aptes à passer, sous l'action de la charge saisie, de la position de plus grand encombrement à la position de plus faible encombrement, au cours de la fermeture de la pince, cette pince est également apte, en position fermée, à saisir des charges de volume important telles que des troncs d'arbres. La 5 15 4 pince est donc apte, grâce à sa conception des moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre, à faire varier, en particulier en position fermée de la pince, les dimensions de l'espace libre en fonction des caractéristiques de la charge saisie par la pince, ce que ne permettait pas l'état de la technique. Selon une première forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre sont, en position de plus faible encombrement, disposés au moins partiellement à l'extérieur dudit espace libre. 10 Les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre sont donc aptes à passer, en présence de charge, d'une position de plus grand encombrement dans laquelle ils font saillie à l'intérieur dudit espace libre à une position de plus faible encombrement dans laquelle ils s'étendent en retrait dudit espace libre. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre sont, indépendamment de leur position d'encombrement de l'espace libre, disposés entièrement à l'intérieur dudit espace libre. 20 Dans ce mode de réalisation, les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre se déplacent à l'intérieur de l'espace libre à l'exclusion de toute sortie dudit espace pour passer d'une position à une autre. 25 Indépendamment de leur type de déplacement à l'intérieur de l'espace libre, les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre peuvent se présenter sous forme de garniture intérieure des branches de la pince s'interposant entre branches de la pince et charge à saisir, chaque garniture de branche, sollicitée par ressort en position écartée de la branche qui la porte, étant apte à passer, 30 en présence de charge, d'une position écartée à une position rapprochée de la branche de pince qui la porte. Dans ce mode de réalisation, de préférence, les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre sont constitués par les moyens élastiques de type ressort. Toutefois, il est également possible d'envisager un mode de réalisation dans lequel les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace libre sont distincts des moyens élastiques de type ressort. Dans le cas où la pince est du type dans lequel les branches de la pince sont raccordées indirectement à l'une de leurs extrémités par une structure de liaison, les moyens de réduction ou cle fermeture de l'espace libre peuvent comprendre au moins un organe dit d'appui contre lequel la charge est apte à io venir en appui, cet organe d'appui, monté mobile sur la pince entre une position de plus grand encombrement dans laquelle il est sollicité par un ressort et une position de plus faible encombrement, étant disposé au voisinage de la structure de liaison des branches de la pince. 15 A nouveau, dans ce mode de réalisation, les moyens de réduction ou de fermeture peuvent être constitués par les moyens élastiques de type ressort ou être distincts de ces derniers. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 20 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique de face d'une pince de préhension conforme à l'invention en position ouverte desdites branches de la pince ; la figure 2A représente une vue de face d'une pince de préhension de charge conforme à l'invention en position fermée de la pince, les moyens de réduction ou de fermeture dudit espace libre n'ayant pas été représentés pour mieux permettre la visualisation dudit espace libre ; 30 la figure 2B représente une vue de face d'une pince de préhension de charge conforme à l'invention dans une position dans laquelle les moyens de réduction ou de fermeture dudit espace libre sont 25 représentés en position de plus grand encombrement en trait plein et en position de plus faible encombrement en pointillés ; la figure 3 représente une vue de face d'une pince de préhension de charge conforme à l'invention dans laquelle la pince est représentée en position fermée, une charge ayant été saisie de sorte que les moyens de réduction ou de fermeture dudit espace libre sont en position de plus faible encombrement ; io la figure 4 représente une vue partielle, en position éclatée des éléments la constituant, de la structure de liaison des branches de la pince et des moyens de réduction ou de fermeture dudit espace libre ; la figure 5 représente une vue en perspective des moyens de réduction 15 ou de fermeture dudit espace libre en position de plus grand encombrement desdits moyens ; la figure 6 représente une vue partielle des moyens de réduction ou de fermeture dudit espace libre en position de plus faible encombrement ; la figure 7 représente une vue de face d'un autre mode de réalisation d'une pince de préhension de charge conforme à l'invention, en position ouverte des branches de la pince ; 25 la figure 8 représente une vue de face de la pince de préhension de la figure 7 en position fermée de la pince en l'absence de charge ; la figure 9 représente une vue de face de la pince de préhension représentée à la figure 7 en position fermée de la pince en présence de 30 charge. Comme mentionné ci-dessus, la pince 1 de préhension de charge 9, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à être fixée au bras d'un engin de 20 manutention et est apte à permettre notamment la saisie et le transport de troncs d'arbre et/ou de branchages. Cette pince est dans ce cas dite pince forestière. Le but de cette pince est de permettre de saisir indifféremment des brindilles ou des troncs d'arbre sans nécessiter pour l'opérateur de descendre de l'engin de manutention pour changer de pince ou avoir à terminer le travail à la main afin de laisser un terrain propre. Il doit être rappelé que ces exigences résultent notamment du fait que, depuis quelques années, les directives d'exploitation des bois interdisent le brûlage des bois en forêt. II faut donc débarrasser les chantiers des branches résiduelles sans brûler lesdites io branches. La pince 1, objet de l'invention, comprend donc, et ce de manière en soi connue, au moins deux branches 2, 3 raccordées directement ou indirectement (c'est-à-dire à l'aide d'une structure 12 de liaison) à l'une de leurs extrémités et 15 animées d'un déplacement relatif par l'intermédiaire d'un mécanisme 4 de commande pour le passage d'une position ouverte dans laquelle les branches 2, 3 sont éloignées l'une de l'autre à une position fermée dans laquelle les branches 2, 3, rapprochées au maximum l'une de l'autre, laissent subsister, en l'absence de charge 9, un espace 5 libre. Dans les exemples représentés, les 20 deux branches 2, 3 sont des branches mobiles aptes à passer d'une position écartée l'une de l'autre à une position rapprochée l'une de l'autre. Toutefois, il doit être noté que l'invention s'applique également à une pince comportant une branche fixe et une branche mobile, sans sortir du cadre de l'invention. 25 Cette pince 1 de préhension comporte encore des moyens 6 de réduction ou de fermeture dudit espace 5 libre. Ces moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre sont équipés de moyens élastiques de type ressort 8. Ces moyens élastiques de type ressort 8 forment des moyens de sollicitation des moyens 6 de réduction ou de fermeture en position de plus grand 30 encombrement quelle que soit la position relative des branches de la pince. Ces moyens 6 de réduction ou de fermeture dudit espace sont montés mobiles entre au moins deux positions, l'une dite de plus faible encombrement dans l'espace 5 libre, l'autre dite de plus grand encombrement dans l'espace 5 libre, et sont aptes à occuper outre les deux positions extérieures d'encombrement, toute position intermédiaire entre lesdites positions extrêmes. De manière caractéristique à l'invention, ces moyens 6 de réduction ou de fermeture sont aptes à passer de la position de plus grand encombrement à la position de plus faible encombrement en présence de la charge 9 qui agit à l'encontre des moyens élastiques de type ressort 8 de manière à faire varier et à adapter les dimensions de l'espace 5 libre en fonction des caractéristiques de la charge 9 saisie par la pince 1, en particulier en position fermée de la pince 1. io II est donc possible, en position fermée de la pince 1, selon les caractéristiques, en particulier le volume et la résistance mécanique de la charge, de disposer d'un espace 5 libre modulable, c'est-à-dire d'un espace libre important ou d'un espace 5 libre réduit, en particulier lorsque la pince doit saisir des brindilles. 15 A partir de cette définition, plusieurs rnodes de réalisation des moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre peuvent être envisagés. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessous, les moyens 6 de réduction ou 20 de fermeture de l'espace 5 libre peuvent indifféremment constituer les moyens élastiques de type ressort 8 ou être diencts de ces derniers. Dans un premier mode de réalisation de l'invention conforme à celui représenté aux figures 7 à 9, les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre 25 se présentent sous forme de garniture intérieure des branches 2, 3 de la pince s'interposant entre branches 2, 3 de la pince et charge 9 à saisir, chaque garniture de branche, sollicitée par ressort 8 en position écartée de la branche qui la porte, étant apte à passer, en présence de charge 9, d'une position écartée à une position rapprochée de la branche 2, 3 de pince qui la porte. 30 Il doit être noté que dans l'exemple représenté, les garnitures se déplacent à l'intérieur de l'espace vide, à l'exclusion de toute sortie dudit espace lors de leur passage d'une position à une autre. Bien évidemment, des garnitures au moins partiellement effaçables dudit espace auraient également pu être envisagées. Comme mentionné ci-dessus, ces garnitures des branches de la pince peuvent être réalisées d'une seule pièce avec les moyens élastiques de type ressort 8 ou peuvent être réalisés sous forme d'éléments séparés. Dans les exemples représentés aux figures 7 à 9, les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre sont réalisés d'une seule pièce avec les moyens élastiques de type ressort 8. Les garnitures se présentent donc sous forme de lame-ressort. Ainsi, comme l'illustre la figure 7, chaque branche 2, 3 de pince affecte une io forme d'arc à concavité tournée vers l'autre branche de la pince et chaque garniture affecte la forme d'une lame-ressort 7 couplée à chacune de ses extrémités à une branche 2, 3 de la pince, ladite lame-ressort 7 constituant la corde de l'arc formé par ladite branche 2, 3. 15 Dans la figure 7, les lames-ressorts sont représentées en position de plus grand encombrement de l'espace 5 libre, ce qui correspond à une position d'écartement maximal de la branche 2, 3 de pince et en particulier de la surface active de serrage de ladite branche. 20 A la figure 8, les branches de la pince sont représentées en position fermée de la pince en l'absence de charge de sorte que les lames-ressorts sont à nouveau écartées au maximum de la surface active des branches de pince et occupent une position dite de plus grand encombrement. 25 Dans la figure 9, la pince est en position fermée et une charge 9 se présentant sous forme d'un tronc d'arbre de faible diamètre a été représentée. Les lames- ressorts sont alors déformées au contact de la charge 9 en position fermée de la pince et sont dans une position dite de plus faible encombrement dans laquelle elles sont rapprochées des branches de ladite pince. Grâce à cette 30 possibilité qui est ainsi offerte pour les lames-ressorts d'être rapprochées ou écartées des branches de la pince, il est possible de faire varier les dimensions de l'espace 5 libre et d'adapter l'espace libre de la pince, notamment en position fermée de ladite pince, à la préhension de charge de grand volume ou de charge de faible volume. Un autre mode de réalisation des moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre de la pince est représenté aux figures 1 à 6. Ce mode de réalisation s'applique plus particulièrement au cas où les branches 2, 3 de la pince sont raccordées indirectement à l'une de leurs extrémités par une structure 12 de liaison. Dans ce mode de réalisation, les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre comprennent au moins un organe dit d'appui 10 monté mobile sur la pince 1 entre une position de plus grand io encombrement dans laquelle ledit au moins un organe d'appui 10 est sollicité par un ressort 8 et fait saillie à l'intérieur de l'espace 5 libre et une position dite de plus faible encombrement dans laquelle ledit au moins un organe d'appui 10 s'étend au moins partiellement en retrait: dudit espace 5 libre. 15 Lorsque la pince de préhension de charge est du type dans laquelle les branches 2, 3 de la pince sont raccordées indirectement à l'une de leurs extrémités par une structure 12 de liaison, ledit au moins un organe d'appui 10 sollicité en position de plus grand encombrement en saillie dans l'espace 5 libre est un organe escamotable, déplaçable en présence de charge 9 jusqu'à une 20 position escamotée, ledit au moins un organe d'appui 10 étant, en position escamotée, disposé dans un logement 13 ménagé dans la structure 12 de liaison desdites branches 2, 3 de pince entre elles. II en résulte une grande modularité des dimensions de l'espace 5 libre. 25 Dans les exemples représentés, la structure 12 de liaison entre les branches 2, 3 de la pince, qui forme un corps creux à l'intérieur duquel sont logés au moins partiellement les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre en position de plus faible encombrement, présente une forme générale trapézoïdale. 30 A nouveau, l'organe 10 d'appui aurait pu être conçu sous forme d'un organe non escamotable déplaçable uniquement à l'intérieur de l'espace vide lors de son passage d'une position à une autre. La solution dans laquelle les moyens io 2931810 Il de réduction ou de fermeture sont des moyens escamotables disposés au moins partiellement à l'extérieur dudit espace 5 libre en position de plus faible encombrement est toutefois préférée. 5 L'organe dit d'appui 10 formant les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre peut affecter un grand nombre de formes. Un exemple de réalisation d'un tel organe d'appui est représenté aux figures 4 à 6. Cet organe d'appui est monté mobile à coulissement le long d'un chemin de guidage 11 ménagé sur la structure 12 de liaison des branches de la pince entre elles. A io cet effet, l'organe d'appui 10 se présente sous forme d'une lame ou d'une semelle équipée de tiges formant rails aptes à coulisser à l'intérieur du chemin 11 de guidage ménagé sur ladite structure 12 de liaison. Cet organe d'appui 10 est apte à occuper une position de plus grand encombrement du type de celle représentée à la figure 5, dans laquelle les tiges équipant l'organe d'appui 10 15 sont disposées à l'intérieur du chemin 11 de guidage de la pince de manière telle que l'organe d'appui 10 fait saillie dans l'espace 5 laissé libre. Dans la figure 6, l'organe d'appui 10 est représenté en position de plus faible encombrement dans laquelle les tiges équipant ledit organe d'appui 10 pénètrent largement à l'intérieur du chemin 11 de guidage de sorte que l'organe 20 d'appui 10 occupe une position de plus faible encombrement. Pour permettre ce passage d'une position de plus grand encombrement à une position de plus faible encombrement, la structure 12 de liaison est équipée d'une fente à travers laquelle l'organe d'appui 10 peut faire saillie en direction de l'espace 5 libre ou à l'inverse être rétracté en direction de l'intérieur du corps de la 25 structure 12 de liaison. En effet, la structure 12 de liaison entre les branches 2, 3 de la pince, qui forme un corps creux à l'intérieur duquel sont logés au moins partiellement les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre en position de plus faible encombrement, présente une forme générale trapézoïdale. Cette forme extérieure de la structure 12 de liaison est obtenue à 30 partir d'une première pièce de type ceinture de forme trapézoïdale de ladite structure. Cette ceinture est ensuite fermée à l'aide de flasques pour ménager le logement 13 de réception de l'organe d'appui 10 qui peut être à l'intérieur de ladite structure 12 à travers une fente ménagée dans ladite ceinture. Ces flasques de ladite structure 12 de liaison peuvent en outre servir à supporter notamment le mécanisme de commande des branches de la pince. Dans les exemples représentés, la surface active d'appui dudit au moins un organe d'appui 10 est crantée. L'épaisseur de cet organe d'appui 10 peut varier. Ici, cet organe d'appui 10 se présente sous forme d'une lame. Il aurait pu également se présenter sous forme d'une semelle sans sortir du cadre de l'invention. A chaque fois, l'organe 10 d'appui est monté mobile à coulissement suivant une direction sensiblement orthogonale à l'axe de pivotement des branches de la pince et se déplace dans l'espace laissé libre entre les axes de pivotement desdites branches. Dans ce mode de réalisation particulier, indépendamment du mode de réalisation retenu pour les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre, la pince 1 de préhension est équipée d'un amortisseur 16 du type vérin apte à s'étendre entre organe d'appui 10 et bras de l'engin à l'état raccordé de la pince 1 audit bras de l'engin en vue d'éviter des balancements de la pince autour de sa zone de raccordement au bras de l'engin. Dans le cas particulier où les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre se présentent sous forme d'un organe d'appui 10 mobile à coulissement et rappelé à l'aide d'un ressort 8, le ressort 8 de sollicitation de l'organe d'appui 10 se présente sous forme d'un ressort 8 hélicoïdal enfilé sur ledit amortisseur 16 et prenant appui à l'une de ses extrémités sur l'organe d'appui 10 et à son extrémité opposée sur une butée, telle qu'un épaulement, ménagée sur ledit amortisseur 16. Il en résulte une réduction de l'encombrement de l'ensemble. Dans les exemples représentés, la pince 1 de préhension est du type dans laquelle les branches 2, 3 sont raccordées indirectement à l'une de leurs extrémités, par l'intermédiaire d'une structure 12 de liaison. Dans ce cas, les branches 2, 3 de la pince sont reliées chacune à la structure 12 de liaison, par une liaison pivot et sont déplaçables à pivotement par l'intermédiaire d'un vérin 5 13 14 dont une extrémité est couplée à la structure 12 de liaison et l'autre extrémité à la branche 2, 3 de ladil:e pince, lesdits vérins 14 formant le mécanisme 4 de commande de la pince pour le passage des branches 2, 3 de la pince de la position fermée à la position ouverte et inversement. II doit être noté que l'invention s'applique également au cas où les branches 2, 3 de la pince sont raccordées directement l'une à l'autre, sans présence d'une structure 12 de liaison. 10 Grâce à la conception des moyens de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre, lorsque la pince est en position fermée et saisit des charges de faible volume de type brindilles ou autres, les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre peuvent rester en position de plus grand encombrement et permettre, du fait de l'espace qu'ils occupent dans l'espace 5 libre, de retenir 15 lesdites brindilles à l'intérieur dudit espace. Lorsque, à l'inverse, en position fermée de la pince, les charges saisies sont de plus grand encombrement, telles qu'un tronc d'arbre, les moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre passent d'une position de plus grand encombrement à une position de plus faible encombrement pour libérer une partie de l'espace 5 libre 20 et permettre la saisie et la retenue de la charge y compris en position fermée de la pince. Ainsi, pour une même position fermée de la pince, en fonction de la position des moyens 6 de réduction ou de fermeture de l'espace 5 libre, il est possible de retenir, à l'aide de cette pince, des charges de grand volume, de type tronc d'arbre, ou des charges de faible volume, de type brindille avec la 25 même efficacité. Il doit être noté que les moyens élastiques de type ressort présentent quant à eux un tarage choisi en fonction de la résistance mécanique devant être opposée par les moyens de réduction ou de fermeture de l'espace à la charge saisie. 30 Pour autant, le fonctionnement de la pince n'est en rien modifié. L'opérateur n'a donc pas besoin d'un apprentissage particulier pour le maniement d'une telle pince. On note également, en particulier dans le cas du mode de réalisation représenté aux figures 7 à 9, que les moyens de réduction ou de fermeture de 14 l'espace libre peuvent être adaptés à des pinces existantes. En effet, dans le cas de garniture équipant l'espace inter-branches de la pince, il suffit de rapporter sur chaque branche de la pince une garniture du type par exemple de celle représentée à la figure 7 et réalisée sous forme de lame-ressort. Ainsi, l'invention s'applique également aux pinces existantes. REVENDICATIONS1. Pince (1) de préhension de charge (9), apte à être fixée au bras d'un engin de manutention, notamment pour la saisie et le transport de troncs d'arbre s et/ou de branchages, ladite pince (1) comprenant, d'une part, au moins deux branches (2, 3) raccordées directement ou indirectement à l'une de leurs extrémités et animées d'un déplacement relatif par l'intermédiaire d'un mécanisme (4) de commande pour le passage d'une position ouverte dans laquelle les branches (2, 3) sont éloignées l'une de l'autre à une position 10 fermée dans laquelle les branches (2, 3), rapprochées au maximum l'une de l'autre, laissent subsister, en l'absence de charge (9), un espace (5) libre, d'autre part, des moyens (6) de réduction ou de fermeture dudit espace (5) libre, caractérisée en ce que les moyens (6) de réduction ou de fermeture de 15 l'espace (5) libre, qui sont aptes à occuper au moins deux positions, l'une dite de plus faible encombrement dans l'espace (5) libre, l'autre dite de plus grand encombrement dans l'espace (5) libre, sont équipés de moyens élastiques de type ressort (8) de sollicitation en position de plus grand encombrement et sont aptes à passer, de la position de plus grand encombrement à la position de 20 plus faible encombrement, en présence de la charge (9) qui agit à l'encontre des moyens élastiques de type ressort (8), de manière à adapter les dimensions de l'espace (5) libre en fonction des caractéristiques de la charge (9) saisie par la pince (1). 25 2. Pince (1) de préhension de charges selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (6) de réduction ou de fermeture de l'espace (5) libre sont, en position de plus faible encombrement, disposés au moins partiellement à l'extérieur dudit espace (5) libre. 30 3. Pince (1) de préhension de charges selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (6) de réduction ou de fermeture de l'espace (5) libre sont, indépendamment de leur position d'encombrement de l'espace (5) libre, disposés entièrement à l'intérieur dudit espace (5) libre. 15 4. Pince (1) de préhension de charges selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (6) de réduction ou de fermeture de l'espace (5) libre sont constitués par les moyens élastiques de type ressort (8). 5. Pince (1) de préhension de charges selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (6) de réduction ou de fermeture de l'espace (5) libre se présentent sous forme de garniture intérieure des branches (2, 3) de la pince s'interposant entre branches (2, 3) de la pince et charge (9) à saisir, chaque garniture de branche, sollicitée par ressort (8) en position écartée de la branche qui la porte, étant apte à passer, en présence de charge (9), d'une position écartée à une position rapprochée de la branche (2, 3) de pince qui la porte. 6. Pince (1) de préhension de charges selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque branche (2, 3) de pince affecte une forme d'arc à concavité tournée vers l'autre branche de la pince et en ce que chaque garniture affecte la forme d'une lame-ressort (7) couplée à chacune de ses extrémités à une branche (2, 3) de la pince, ladite lame-ressort (7) constituant la corde de l'arc formé par ladite branche (2, 3). 7. Pince (1) de préhension de charges selon l'une des revendications 1 à 4 du type dans laquelle les branches (:2, 3) de la pince sont raccordées indirectement à l'une de leurs extrémités par une structure (12) de liaison, caractérisée en ce que les moyens (6) de réduction ou de fermeture de l'espace (5) libre comprennent au moins un organe dit d'appui (10) contre lequel la charge (9) est apte à venir en appui, cet organe d'appui (10), monté mobile sur la pince (1) entre une position de plus grand encombrement dans laquelle il est sollicité par un ressort (8) et une position de plus faible encombrement, étant disposé au voisinage de la structure (12) de liaison des branches (2, 3) de la pince. 8. Pince (1) de préhension de charges selon la revendication 7,caractérisée en ce que ledit au moins un organe d'appui (10) sollicité en position de plus grand encombrement en saillie dans l'espace (5) libre est un organe escamotable, déplaçable en présence de charge (9) jusqu'à une position escamotée, ledit au moins un organe d'appui (10) étant, en position escamotée, disposé dans un logement (13) ménagé dans la structure (12) de liaison desdites branches (2, 3) de pince entre elles. 9. Pince (1) de préhension de charges selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un amortisseur (16) du type vérin apte io à s'étendre entre organe d'appui (10) et bras de l'engin à l'état raccordé de la pince (1) audit bras de l'engin, en vue d'éviter des balancements de la pince autour de sa zone de raccordement au bras de l'engin, et en ce que le ressort (8) de sollicitation de l'organe d'appui (10) se présente sous forme d'un ressort (8) hélicoïdal enfilé sur ledit amortisseur (16) et prenant appui à l'une de ses 15 extrémités sur l'organe d'appui (10) et à son extrémité opposée sur une butée ménagée sur ledit amortisseur (16). 10. Pince (1) de préhension de charges selon l'une des revendications 1 à 9, du type dans lequel les branches (2, 3) sont raccordées indirectement à l'une 20 de leurs extrémités, par l'intermédiaire d'une structure (12) de liaison, caractérisée en ce que les branches (2, 3) de la pince sont reliées chacune, à la structure (12) de liaison, par une liaison pivot et sont déplaçables à pivotement par l'intermédiaire d'un vérin (14) dont une extrémité est couplée à la structure (12) de liaison et l'autre extrémité à la branche (2, 3) de ladite 25 pince, lesdits vérins (14) formant le mécanisme (4) de commande de la pince pour le passage des branches (2, 3) de la pince de la position fermée à la position ouverte et inversement.