Brevet FR2931226A1 — publié le 20091120

Procédé et système de contrôle d'un circuit hydraulique à plusieurs boucles d'échange de chaleur DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux installations de chauffage ou de climatisation notamment mais non exclusivement par le sol, et concerne plus particulièrement un système de contrôle d'un circuit de liquide caloporteur pour le chauffage ou le rafraîchissement d'au moins un local, comprenant au moins un dispositif répartiteur avec une entrée raccordée à une source d'approvisionnement d'un liquide caloporteur et une sortie de refoulement du liquide hors du circuit, le dispositif répartiteur comportant : - une interface de distribution et collecte du liquide caloporteur permettant de raccorder, entre l'entrée et la sortie, une pluralité de boucles d'échange de chaleur du circuit ; - des organes d'équilibrage réglables comprenant un organe de réglage du débit pour chacune des boucles. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les installations de chauffage ou de climatisation dotés d'un circuit hydraulique doivent typiquement être paramétrées initialement par une méthode appropriée. Le contrôle du débit dans chaque boucle est en particulier un paramètre essentiel à régler pour le bon fonctionnement de l'installation. Ceci est réalisé initialement lors d'une opération ponctuelle d'équilibrage qui consiste à retenir un réglage déterminé pour différents organes de réglage du dispositif répartiteur de façon à obtenir des débits préalablement calculés dans des conditions de base choisies pour dimensionner différents équipements de l'installation fonctionnant en régime permanent. En réalité, une installation ne fonctionne pratiquement jamais en régime permanent, mais ceci ne change rien à l'intérêt de l'équilibrage hydraulique d'un circuit. En effet, si les débits sont amenés à varier en cours de fonctionnement, il faut en tenir compte à l'étape de conception et prévoir si nécessaire des organes de régulation montés en série ou en parallèle. Ceci est alors du domaine de la régulation et non plus de l'équilibrage hydraulique. Des organes réglables sont prévus pour régler la répartition des débits dans les différentes branches ou boucles du circuit de distribution : raccords de réglage ou robinets thermostatiques d'équilibrage ou équivalents. Après le réglage initial de ces organes, l'équilibrage reste opérationnel tant que tous les circuits fonctionnent ensemble. Or il est fréquent que cet équilibrage devienne caduc dès lors qu'une boucle du circuit est fermée via un robinet thermostatique commandé par un thermostat ou un autre organe de commande. Dans ce cas, l'équilibrage effectué initialement n'est plus vrai. L'eau circule dans un circuit modifié avec une répartition déséquilibrée des échanges de chaleur, ce qui provoque alors un inconfort et une surconsommation énergétique. Il est connu, par le document FR 2 786 257, une méthode qui automatise l'équilibrage à l'aide d'une mesure de différence de pression et qui utilise une mesure de température au niveau d'un radiateur. Ce type de méthode permet de mieux répartir les quantités d'énergie transférées dans chacune des boucles d'échange du circuit. On obtient un équilibrage hydraulique et une régulation thermostatique qui prend en compte les besoins de chaque radiateur. Cette méthode permet aussi de supprimer les interférences hydrauliques. Un premier inconvénient de cette méthode est la relative complexité de construction du dispositif d'équilibrage hydraulique et l'encombrement de celui-ci. Un second inconvénient est que ce dispositif ne prend pas en compte la possibilité qu'une boucle du circuit soit fermée. En effet, le débit dans chaque boucle est maintenu entre des limites hautes et basses par chaque dispositif. Le circuit ne peut donc pas toujours être optimisé en fonction des besoins réels. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un système de contrôle permettant de surveiller l'équilibrage du circuit et utilisable pour corriger rapidement des paramètres d'équilibrage en cas de modification du circuit. A cet effet, le système précité de contrôle d'un 15 circuit de liquide caloporteur pour le chauffage ou le rafraîchissement d'au moins un local est caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement qui comprend : un module de mémorisation stockant au moins une information représentative de la température du liquide au niveau de l'entrée raccordée à la source et, pour chacune des boucles, un algorithme qui associe un paramètre d'ajustement de l'organe de réglage de débit correspondant à au moins un indicateur de référence relatif à un transfert de chaleur ; et au moins une interface de collecte de mesures en liaison avec le module de mémorisation pour permettre un stockage de données de mesures dans le module de mémorisation ; 30 en ce que le système comporte pour chacune des boucles : - au moins un capteur de débit de liquide caloporteur, relié à l'interface de collecte de mesures ; 20 25 au moins un capteur de température placé au niveau d'un retour de la boucle vers la sortie du dispositif répartiteur et relié à l'interface de collecte de mesures ; et en ce que l'unité de traitement comprend un module de surveillance en liaison avec le module de mémorisation et adapté pour : - déterminer pour chacune des boucles au moins un indicateur de transfert de chaleur effectif, par utilisation des données stockées relatives à la température du liquide au niveau de l'entrée et aux mesure des capteurs de température et de débit, le module de surveillance commandant un stockage dans ledit module de mémorisation d'au moins une valeur courante de l'indicateur déterminé ; et - détecter par comparaison des valeurs courantes de l'indicateur déterminé avec des valeurs desdits indicateurs de référence de l'algorithme, dans chacune des boucles, si l'organe de réglage de débit servant à l'équilibrage doit être paramétré de façon différente. Ainsi, il est permis grâce à la surveillance de l'indicateur de transfert de chaleur (par exemple du type qi.ATi pour la boucle i) de chaque boucle du circuit de contrôler de façon dynamique l'évolution des besoins et de détecter des changements modifiant l'équilibrage. Le procédé permet avantageusement pour l'installateur et pour le client final de mettre en oeuvre une surveillance automatique de l'équilibrage. En cas de rupture importante de l'équilibrage, une action appropriée peut alors être entreprise de façon immédiate pour optimiser la consommation d'énergie : il peut s'agir d'un pilotage automatique d'un organe de contrôle de débit, par exemple et de manière non limitative, en amont de la boucle, ou de l'envoi d'un signal d'alerte à un serveur de gestion du circuit. Selon une autre particularité, au moins un des organes de réglage de débit est contrôlé par un actionneur commandé par l'unité de traitement et est associé à une interface utilisateur (par exemple thermostat d'ambiance) distante de l'interface de distribution et collecte qui transmet à l'unité de traitement via un module de communication des données de régulation de température (par exemple une température de consigne et une température ambiante mesurée localement). Ainsi, une régulation et un contrôle de débit peuvent être obtenus par l'actionnement d'un tel organe de réglage de débit, le système de contrôle permettant de déterminer l'incidence d'une modification de paramétrage de cet organe de réglage sur l'équilibrage du dispositif répartiteur. Selon une autre particularité, le système comprend une source à débit variable permettant de limiter l'impact d'une réduction de débit dans une boucle sur le débit respectif des autres boucles. Ainsi, il est permis de modifier le débit global de liquide caloporteur circulant dans les différentes boucles d'échange de chaleur, ce qui permet d'éviter les interférences hydrauliques en cas de modification de l'équilibrage. La source à débit variable peut être obtenue par exemple par utilisation d'un organe de variation du débit global délivré par l'interface de distribution et collecte vers l'ensemble des boucles. Selon une autre particularité, chacun desdits organes de réglage de débit est contrôlé par un actionneur, de préférence un moteur pas à pas, commandé par l'unité de traitement. Ainsi, le système dispose d'organes de contrôle de débit motorisés pouvant être actionnés par l'unité de traitement. L'un au moins de ces organes peut par exemple être ajusté de façon automatique lorsque le module de surveillance détecte par traitement des mesures de température et de débit que l'équilibre hydraulique doit être modifié au niveau d'une boucle d'échange de chaleur. L'unité de traitement peut comporter pour cela, en liaison avec le module de surveillance, un module de transmission automatique pour transmettre automatiquement, en cas de détection que l'organe de réglage de débit doit être paramétré différemment en raison d'une hausse de la valeur courante de l'indicateur : un signal de commande d'augmentation de débit à l'actionneur qui est associé à la boucle considérée ; et un signal de commande de diminution de débit à au moins un autre des actionneurs qui est associé à une autre partie du circuit et/ou à une vanne d'une conduite de dérivation entre l'entrée et la sortie. Selon une autre particularité, l'unité de traitement peut comporter, en liaison avec le module de surveillance, un module de transmission automatique pour transmettre automatiquement, en cas de détection que l'organe de réglage de débit doit être paramétré différemment en raison d'une baisse de la valeur courante de l'indicateur : un signal de commande de diminution de débit à l'actionneur qui est associé à la boucle où le seuil a été franchi ; et un signal de commande d'augmentation de débit à au moins un autre des actionneurs qui est associé à une autre partie du circuit et/ou à une vanne d'une conduite de dérivation entre l'entrée et la sortie. Selon une autre particularité, le système prévoit des fonctions d'arrêt et d'équilibrage qui sont indépendantes : deux vannes d'arrêt au moins sont prévues pour le dispositif répartiteur, avec typiquement une vanne d'arrêt en amont et une vanne d'arrêt en aval des boucles. L'organe d'équilibrage est placé par exemple entre les deux vannes d'arrêt. Selon une autre particularité, le dispositif répartiteur comprend un dispositif échangeur de chaleur et/ou un dispositif mélangeur, activable en réponse à un signal de commande envoyé par l'unité de traitement pour modifier la température du liquide caloporteur au niveau de l'entrée. Selon une autre particularité, le système comporte 10 pour chacune des boucles : au moins un capteur de température permettant de mesurer une température ambiante régnant dans un espace déterminé auquel est associée la boucle ; un élément de communication associé au capteur pour 15 transmettre à ladite interface de collecte de mesures des données représentatives de la température ambiante mesurée. Ainsi l'unité de traitement peut tenir compte de l'évolution de la température ambiante pour estimer au 20 mieux le besoin énergétique réel pour chaque boucle. Un coefficient qui est fonction de l'évolution de cette température ambiante peut être par exemple utilisé dans une table de correspondance associée à l'algorithme pour modifier ou pondérer le paramètre d'ajustement. 25 Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un circuit de liquide caloporteur pour le chauffage ou le rafraîchissement d'au moins un local permettant une prise en compte des besoins réels du circuit y compris en cas de fermeture d'une boucle 30 d'échange de chaleur. A cet effet, le procédé est mis en oeuvre par le système selon l'invention et comprend une étape de distribution du liquide caloporteur reçu par le dispositif répartiteur aux boucles d'échange de chaleur du circuit, chacune des boucles étant associée à un espace déterminé dudit local, une première étape de répartition d'un débit global de liquide caloporteur dans chacune des boucles par un premier paramétrage des organes de réglage de débit respectifs, et une étape de mesure de la température du liquide caloporteur au niveau de l'entrée du dispositif répartiteur ; caractérisé en ce qu'il comporte pour chacune des boucles les étapes de : - mesure dans la boucle du débit de liquide caloporteur par le capteur de débit ; mesure de la température du liquide caloporteur par le capteur de température au niveau d'un retour de la boucle vers la sortie du dispositif répartiteur ; transmission de données représentatives des mesures de débit et de température du liquide caloporteur à l'interface de collecte de mesures ; détermination par le module de surveillance, pour chacune des boucles, d'au moins un indicateur de transfert de chaleur effectif par utilisation des mesures de température d'entrée déterminée et des mesures de température et de débit dans la boucle ; comparaison pour chacune des boucles par le module de surveillance dudit indicateur déterminé avec au moins un indicateur de référence associé à la boucle et stocké dans le module de mémorisation ; et lorsque dans une boucle l'indicateur déterminé est suffisamment proche ou égal à un deuxième indicateur de référence distinct d'un premier indicateur de référence correspondant au réglage retenu lors du premier paramétrage pour l'organe de réglage de débit de la boucle, détection d'un 20 25 30 besoin pour une deuxième étape de répartition avec un deuxième paramétrage. Grâce à ces dispositions, la répartition du débit global de liquide caloporteur et donc l'équilibrage du dispositif répartiteur peuvent être surveillés de façon dynamique. Une modification de la répartition peut être appliquée rapidement grâce à la connaissance de la boucle où le besoin en énergie a sensiblement changé. Selon une autre particularité, l'étape de détection n'est réalisée que si la première étape de répartition a été réalisée depuis une période de temps minimale dite période d'inertie. Ainsi, un équilibrage ne va être modifié qu'après une période suffisante pour en évaluer l'efficacité indépendamment des phénomènes de transition. Selon une autre particularité, la deuxième étape de répartition est réalisée consécutivement à l'étape de détection et comprend une étape de variation du débit global délivré par le dispositif répartiteur dans les boucles par utilisation d'un organe de variation de débit disposé dans une conduite de dérivation distincte des boucles. Ainsi, on limite l'impact d'une réduction de débit dans une boucle sur le débit respectif des autres boucles. Selon une autre particularité, le procédé comporte pour chacune des boucles une étape de réception par l'unité de traitement d'un premier paramètre représentant une température régnant dans l'espace déterminé auquel est associée la boucle et/ou d'un deuxième paramètre représentant une température régnant à l'extérieur dudit local. Chacune desdites première et deuxième étape de répartition comporte une étape de prise en compte d'au moins le premier paramètre. Ainsi l'ajustement des organes de réglage de débit peut être réalisé au plus près des besoins réels des différentes boucles raccordées au dispositif répartiteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation de chauffage ou rafraîchissement hydraulique équipée d'un système selon l'invention pour contrôler automatiquement l'équilibrage ; - la figure 2 est un schéma illustrant un exemple de gestion de paramètres pour l'installation réalisée par l'unité de traitement. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE 15 L'INVENTION Le système 10 de contrôle est utilisé pour le réglage de température pièce par pièce et l'équilibrage d'un dispositif répartiteur 11 de liquide caloporteur dans des applications de plancher chauffant et/ou rafraîchissant 20 hydraulique. Comme représenté à la figure 1, plusieurs pièces 12 d'un local 13 peuvent être chauffées, respectivement rafraîchies, à l'aide de boucles 14 d'échanges de chaleur raccordées à un même dispositif répartiteur 11. A une pièce 25 12 est par exemple associée une boucle 14 d'échange de chaleur. Le dispositif répartiteur 11 possède une entrée 15 raccordée à une source d'approvisionnement 150 d'un liquide caloporteur et une sortie 16 de refoulement du liquide hors du circuit. De manière nullement limitative, la source 30 d'approvisionnement 150 peut correspondre à un générateur connu permettant de chauffer et refroidir un liquide caloporteur, par exemple de l'eau. Un capteur de température CT peut être prévu près de l'entrée 15 du dispositif répartiteur 11, par exemple en amont de l'entrée 15 et en aval d'un échangeur de chaleur HE. Le dispositif répartiteur 11 comporte une interface de distribution et collecte (17, 18) de ce liquide caloporteur pour raccorder, entre l'entrée 15 et la sortie 16, les boucles 14 d'échange de chaleur du circuit. Comme cela est visible sur la figure 1, le dispositif répartiteur (17, 18) comprend un premier collecteur 17 raccordé à l'entrée 15 pour délivrer le liquide caloporteur aux boucles 14 et un deuxième collecteur 18 raccordé à la sortie 16 et collectant le liquide caloporteur sortant des boucles 14. Le premier collecteur 17 peut être associé à une vanne d'arrêt (non représentée) et possède des organes d'équilibrage 20 réglables répartis sur l'ensemble des boucles 14 raccordées à ce premier collecteur 17. Les organes d'équilibrage 20 réglables comprennent par exemple un clapet respectif de réglage de débit associé à un départ de boucle 14. Le premier collecteur 17 et le deuxième collecteur 18 peuvent être fixés mécaniquement sur un même support du dispositif répartiteur 11. Pour contrôler si l'équilibrage est paramétré de façon appropriée par rapport aux besoins réels dans chaque boucle, le système 10 est doté d'instruments de mesure (21, 22) répartis sur toutes les boucles 14 raccordées au dispositif répartiteur 11. A titre d'exemple, chaque boucle 14 hydraulique peut être équipée des éléments suivants : un capteur de débit 21, par exemple placé au niveau d'un raccord de la boucle 14 sur le deuxième collecteur 18 ; - de façon optionnelle, un capteur de température (non représenté) sur le départ de la boucle 14, en sus ou en alternative au capteur de température CT placé en amont du dispositif répartiteur 11 ; un capteur de température 22 sur le retour de la boucle 14 ; un moteur pas à pas 200 ou actionneur analogue monté sur le premier collecteur 17 au niveau du départ de la boucle 14 pour contrôler avec précision l'organe d'équilibrage 20 réglable correspondant. Le capteur de débit 21 peut être un lecteur de débit ou un dispositif similaire permettant de fournir une information représentative du débit du liquide caloporteur. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le système permet de faire varier le débit entrant dans le premier collecteur 17. Une source à débit variable peut être obtenue en déversant une partie du débit dans une conduite de dérivation reliant l'entrée 15 à la sortie 16, parallèlement aux boucles 14. Le débit déversé dépend de l'ouverture d'une vanne 24 commandée automatiquement associée à la conduite de dérivation 23 formant by-pass. Cette conduite de dérivation 23 permet en particulier d'écouler un débit de liquide caloporteur initialement destiné à une boucle 14 qui vient d'être fermée. Dans une variante de réalisation, il est permis de se passer d'une telle conduite 23, le circuit étant alors préférentiellement alimenté par une pompe de circulation à débit variable ou équipé d'une vanne trois voies. Le système 10 de contrôle selon l'invention prévoit de piloter automatiquement la vanne 24 ou un équipement de variation de débit similaire dans le but de permettre un équilibrage dynamique du dispositif répartiteur 11. Le système 10 de contrôle comprend pour cela une unité de traitement 30, par exemple logée dans un boîtier électronique en liaison avec le dispositif répartiteur 11. Comme illustré à la figure 2, l'unité de traitement 30 du boîtier électronique peut commander au moins un moyen pouvant faire varier le débit et ajuster un débit de liquide caloporteur circulant dans une boucle d'échange de chaleur. L'échangeur de chaleur HE et/ou un élément chauffant, respectivement refroidissant, peut être également commandé par cette unité de traitement 30. La commande réalisée est fonction d'une consigne préalablement calculée pour la boucle considérée 14. L'unité de traitement 30 permet de surveiller une modification dans la répartition des besoins en échange de chaleur, comme dans le cas par exemple d'une fermeture de boucle 14, et de modifier automatiquement l'équilibrage. En référence à la figure 2, la flèche à droite en pointillé représente un bouclage par asservissement des actions en sortie du système vers les données d'entrées du système 10 de contrôle. Un premier équilibrage peut être ordonné à l'unité de traitement 30 lors de la mise en service. En référence à la figure 1, l'unité de traitement 30 possède un module de mémorisation 31 qui permet de faire l'acquisition et un module de surveillance 32 qui analyse les données mesurées par les capteurs (CT, 21, 22) et détermine pour chacune des boucles 14 si le paramétrage du clapet de réglage de débit correspondant commandé par le moteur pas à pas 200 est à modifier. Un ajustement dans la boucle considérée 14 est réalisée pour au moins un des deux paramètres d'équilibrage définis dans la relation suivante : Q.AT = [gi.ATi] où qi et ATi représentent le débit et la variation de température dans une boucle 14 d'indice i et Q et AT représentent le débit global et la variation de température entre l'entrée 15 et la sortie 16 du dispositif répartiteur 11. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'unité de traitement 30 récupère par exemple des mesures réalisées en continu des débits et des températures de départ et de retour de chaque boucle 14. Des mesures sont également effectuées pour que le module de surveillance 32 puisse également prendre en compte les évolutions de la température extérieure et de la température locale ou ambiante (qui correspond à la pièce 12 dans laquelle se trouve la boucle 14 hydraulique). Un capteur 34 de température locale est par exemple placé dans chaque pièce 12 considérée et est associé à un module de communication 35 à distance ou filaire qui transmet à une interface 33 de collecte de mesures du boîtier électronique, par exemple en continu, des mesures de température locale. Un capteur 36 de température extérieure est placé à proximité du local 13 pour mesurer en continu la température de l'environnement extérieur du local 13. Un module de communication 37 à distance ou filaire est également prévu pour la transmission vers l'interface 33 de collecte de mesures. Naturellement, les mesures peuvent aussi être espacées et transmises de façon régulière au boîtier électronique pour être analysées par l'unité de traitement 30. Les mesures de température ambiante dans les pièces 12 peuvent conditionner la détection ou non par le module de surveillance 32 d'un besoin pour modifier l'équilibrage du dispositif répartiteur 11. Par exemple lorsqu'apparaît une disparité entre des températures ambiantes pour deux pièces 12 similaires et équipées par des boucles 14 similaires d'une installation de chauffage, la température de consigne étant la même, le module de surveillance peut détecter plus précocement un besoin pour augmenter le débit de liquide caloporteur circulant dans la boucle 14 associée à la pièce la plus froide. Le module de mémorisation 31 permet de stocker des informations notamment représentatives de la température du liquide au niveau de l'entrée 15 raccordée à la source 150, de la température au niveau d'un retour de la boucle 15 en amont de la sortie 16 du dispositif répartiteur 11, et du débit de liquide caloporteur circulant dans la boucle 14. Ces informations sont récupérées via l'interface 33 de collecte de mesures. Cette interface 33 peut comporter un module de communication filaire (USB, RJ45 par exemple), ou sans fil (GSM, WIFI, Bluetooth, etc.) pour communiquer avec les capteurs (CI, 21, 22, 34, 36). Dans un mode de réalisation, le module de communication de l'interface 33 permet aussi une consultation des données du système 10, localement et/ou à distance via Internet. Un mode de communication de type client-serveur peut être obtenu. Dans le cas d'une liaison au WEB, une adresse de localisation URL (Uniform Resource Locator) peut être associée au boîtier électronique de gestion logeant l'unité de traitement et la consultation peut par exemple se faire par ouverture d'une application stockée au niveau de ce boîtier (non représenté). On peut aussi prévoir via la liaison au WEB un envoi de mises à jour de l'application, par téléchargement vers le boîtier d'un kit applicatif. Par ce moyen, l'algorithme peut par exemple évoluer. Dans l'exemple illustré à la figure 1, l'ensemble de ces données associées à l'inertie du système plancher chauffant et/ou rafraîchissant hydraulique permet à l'unité de traitement 30 de calculer le besoin énergétique réel de chaque boucle hydraulique 14 et de redimensionner, en cas de modification du besoin, la consigne d'équilibrage (par exemple le débit et éventuellement le paramètre AT) de chaque boucle hydraulique 14. En pratique, l'unité de traitement 30 comporte en liaison avec le module de surveillance 32 un module 38 pour transmettre automatiquement, lorsque le besoin a changé de façon telle pour une boucle 14 que le clapet de réglage de débit associé doit être paramétré différemment, un signal de commande d'augmentation ou de diminution de débit au moteur pas à pas 200 ou actionneur équivalent qui est associé à la boucle considérée 14. Parallèlement, le module 38 transmet automatiquement un signal de commande de variation inverse de débit à au moins un autre des moteurs pas à pas, respectivement actionneurs équivalents, qui est associé à une autre partie du circuit et/ou à la vanne 24 de la conduite de dérivation 23. Un rééquilibrage est obtenu ainsi rapidement en effectuant des ajustements uniquement en amont des boucles 14 d'échange de chaleur et sans produire d'interférence hydraulique. Un exemple de processus de surveillance et de détection par le système 10 de contrôle selon l'invention d'une modification de l'équilibrage va à présent être décrit en liaison avec la figure 1. L'unité de traitement 30 recueille via l'interface 33 les données mesurées par les capteurs (CT, 21, 22, 34, 36) et le module de surveillance 32 de l'unité de traitement 30 analyse ces données pour déterminer dans chacune des boucles 14 un ou plusieurs indicateur(s) de transfert de chaleur effectif. Les mesures de température du liquide caloporteur en amont des zones d'échange de chaleur, les mesures de température en sortie de boucle et les mesures de débit de liquide caloporteur dans la boucle 14 peuvent ainsi être régulièrement analysées. Il est tenu compte lors de cette analyse notamment des consignes de température affectées à chaque pièce 12 où fonctionnent les boucles 14 d'échange de chaleur et de l'inertie thermique de l'émetteur. La prise en compte des consignes relève du domaine de la régulation et ne sera pas détaillée ici, l'objet de l'invention portant plus spécifiquement sur l'équilibrage du dispositif répartiteur 11. De la même façon, l'estimation de l'inertie thermique de l'émetteur et de son environnement (bâti) est une procédure bien connue et qui dépend pour des installations de chauffage/rafraîchissement par le sol des matériaux utilisés dans le sol. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'unité de traitement 30 utilise un algorithme stocké dans le module de mémorisation 31 pour faire l'analyse du besoin des pièces approvisionnées par le même dispositif répartiteur 11. Un algorithme peut être prévu pour chacune des boucles 14. Cet algorithme associe un paramètre d'ajustement du clapet de réglage de débit à un indicateur de référence relatif à un transfert de chaleur ou à un ensemble/gamme de tels indicateurs. Une table de correspondance peut être stockée dans le module 31 de mémorisation pour associer les indicateurs à un paramètre d'ajustement. En fonctionnement, le module de surveillance 32 détermine régulièrement, par exemple en continu, l'indicateur de transfert de chaleur effectif et commande un stockage dans ledit module de mémorisation 31 d'au moins une valeur courante pour l'indicateur. Le module de surveillance 32 détecte alors par comparaison des valeurs courantes de l'indicateur déterminé avec des valeurs d'indicateurs de référence de l'algorithme, dans chacune des boucles 14, si le clapet de réglage de débit servant à l'équilibrage doit être paramétré de façon différente. La table de correspondance indique par exemple que pour une valeur nulle ou très faible de l'indicateur que le clapet peut être fermé ou ajusté vers une position d'ouverture réduite. La notion de table de correspondance doit être ici interprétée au sens le plus large possible. Il peut s'agir par exemple d'une table de décision qui référence des seuils et/ou des bornes (par exemple un indicateur qui vaut zéro). Alternativement, l'algorithme peut estimer si l'indicateur courant est égal ou peut être assimilé à un deuxième indicateur de référence ou respectivement deuxième gamme de référence distincte d'un premier indicateur de référence ou respectivement première gamme de référence correspondant au réglage actuel du clapet d'équilibrage de la boucle 14. Dans ce cas, le module de surveillance 32 détecte un besoin pour une nouvelle étape de répartition/équilibrage avec un paramétrage différent. Lorsque l'indicateur de référence reste dans une même gamme de référence, le paramétrage peut rester inchangé. Dans une forme de réalisation, le module de mémorisation 31 de l'unité de traitement 30 peut aussi stocker au moins deux valeurs successives pour l'indicateur et l'algorithme exécuté par le module de surveillance 32 peut permettre de détecter par comparaison si un écart entre deux valeurs de l'indicateur franchit un seuil déterminé. Dans ce cas on comprend que l'indicateur de référence est la plus ancienne des valeurs. Plus généralement, on comprend que l'unité de traitement 30 permet de décider de passer d'un premier paramétrage des clapets de réglage de débit respectifs vers un deuxième paramétrage en comparant dans chaque boucle 14 des indicateurs de transfert de chaleur obtenus de façon instantané avec des indicateurs de référence pouvant être associés à un réglage de clapet d'équilibrage. Les clapets sont prévus dans l'exemple de la figure 1 au niveau du premier collecteur 17 et actionnés chacun par un moteur pas à pas 200 monté sur le premier collecteur 17. Alternativement, ces clapets peuvent aussi être installés sur le deuxième collecteur 18. L'unité de traitement 30, qui est par exemple logée dans un boîtier placé à distance du dispositif répartiteur 11, permet de commander les moteurs pas à pas 200 de chacune des boucles hydraulique 14 raccordées à ce dispositif répartiteur 11. L'équilibrage initial du premier collecteur 17 n'est pas figé et est ajusté en fonction des besoins grâce au système de contrôle. L'équilibrage initial peut être effectué à distance par un opérateur qui fait varier des moteurs pas à pas 200 jusqu'à ce que les valeurs de débits mesurées pour chaque boucle hydraulique 14 soit égale à la consigne de réglage de celle-ci. Pour cela, l'unité de traitement 30 peut être reliée à un réseau de communication et reçoit les valeurs de consignes d'équilibrages du premier collecteur 17 fournies depuis un serveur centralisé 40. L'interface 33 peut présenter un dispositif 39 d'émission-réception pour communiquer avec ce serveur 40. Le dispositif 39 peut servir également à collecter les informations issues des capteurs (CI, 21, 22, 34, 36). Comme cela est visible sur la figure 1, le serveur 40 peut communiquer avec plusieurs systèmes de contrôle 10, par exemple pour la réalisation de l'équilibrage initial et pour recevoir des informations lors de modifications d'équilibrage automatiques. La liaison peut être du type IP (Internet Protocol) et faite via le réseau Internet. Une même unité de traitement 30 peut aussi être affectée à une pluralité de dispositifs répartiteurs 11 et comporte dans ce cas plusieurs modules de surveillance et plusieurs modules 38 de transmission automatique de commandes vers les moteurs pas à pas 200. Le boîtier électronique logeant l'unité de traitement 30 peut être en liaison avec ou sans fil avec les dispositifs répartiteurs 11. Dans le mode de réalisation de la figure 1, un thermostat 42 installé dans la pièce 12 équipée par la boucle 14 correspondante d'échange de chaleur permet de communiquer des données de régulation de température à l'interface 33 pour permettre à l'unité de traitement 30 de réaliser une régulation par contrôle du clapet utilisé pour l'équilibrage. Une régulation pièce par pièce est ainsi réalisée dans l'exemple de la figure 1, par exemple via une communication sans fil du thermostat 42 vers le dispositif 39 d'émission-réception de l'interface 33. De manière non limitative, cette communication peut être ainsi centralisée vers le boitier logeant l'unité de traitement 30 ou réalisée, dans une variante de moindre préférence, de façon indépendante vers une puce électronique associée à au moins un organe de régulation. En référence à la figure 1, on comprend que l'interface 33 de collecte de mesures peut correspondre à une centrale d'acquisition à travers laquelle transitent toutes les informations de température et de débit (mesures, consignes). Le module 38 de transmission automatique et le dispositif 39 d'émission-réception en liaison avec le serveur 40 peuvent ainsi, de manière non limitative, constituer un ou plusieurs moyen(s) de communication de cette interface 33. Le système 10 de contrôle permet de prendre en compte la régulation des pièces 12 en supprimant l'inconfort thermique et la surconsommation énergétique, conséquence directe du déséquilibre hydraulique des boucles 14 lorsque le moyen de régulation pièce par pièce est un organe de contrôle de débit associé à la boucle 14 hydraulique. Le confort thermique du ou des utilisateur(s) est assuré dans chaque pièce 12 en ajustant le débit et/ou le différentiel de température de chaque boucle hydraulique 14 en fonction du besoin. Lors d'une commande de fermeture d'un clapet ou organe équivalent par le thermostat d'ambiance 42, le module de surveillance 32 va détecter la différence de besoin pour la boucle 14 fermée et l'unité de traitement 30 peut automatiquement lancer une procédure d'auto équilibrage (débit et/ou AT) de toutes les boucles hydrauliques 14. Dans un mode de réalisation, l'algorithme peut prévoir des indicateurs de référence tels que la procédure d'auto équilibrage ne sera lancée que si une boucle 14 passe de l'état fermé à l'état ouvert ou inversement. Par ailleurs le système 10 de contrôle peut agir également sur l'échangeur de chaleur HE ou sur un dispositif équivalent de régulation de la température du liquide caloporteur en entrée du premier collecteur 17. La régulation de température peut s'effectuer, soit au niveau de la source 150, soit au niveau d'un dispositif approprié et indépendant (mélange). Le fait d'imposer la température du liquide caloporteur en entrée du premier collecteur 17 permet aussi d'optimiser la consommation énergétique globale. En particulier, cette régulation de température peut être réalisée en fonction de la valeur mesurée par le capteur 36 pour la température extérieure. On comprend qu'une gestion économique de l'installation peut être mise en oeuvre via un abaissement du régime d'eau moyen de chaque boucle hydraulique 14 en fonction de la consigne du thermostat d'ambiance 42, de la température extérieure et de l'inertie de l'installation. Typiquement une température extérieure de référence de l'ordre de 0°C peut être utilisée comme un seuil en dessous duquel le système 10 commande une hausse de la température du liquide caloporteur fourni au dispositif répartiteur 11. Plusieurs températures de référence peuvent être ainsi prévues pour optimiser la régulation de température en supplément du contrôle de l'équilibrage. Une gestion entre des réactions à apporter à différentes variations de paramètres mesurés peut être réalisée avec des niveaux de priorité différents. Le module de surveillance 32 de l'équilibrage peut par exemple être inactivé temporairement après que l'unité de traitement 30 a déclenché une première commande en réponse à une variation importante de la température extérieure. Le système 10 de contrôle selon l'invention permet à l'installateur de faire de la maintenance préventive de l'installation, par exemple dans le cas d'un système plancher chauffant rafraîchissant hydraulique. Lors de la première mise en service du boîtier électronique, les débits de chaque boucle 14 sont enregistrés dans le module de mémorisation 31 de l'unité de traitement 30. Cet enregistrement sert de repère et permet à l'unité de traitement 30 de s'assurer qui n'y a pas de début d'embouage (diminution du débit) des boucles 14. Le module de surveillance 32 est par exemple configuré pour détecter un embouage. En cas de détection par le module de surveillance 32 d'un embouage survenant indépendamment d'une action sur le clapet d'équilibrage de la boucle 14 considérée, le module 38 de l'unité de traitement commande une fermeture de toutes les boucles 14 non embouées (débit identique à la mise en service) de façon à augmenter le débit dans la boucle 14 détectée comme étant en début d'embouage. Cette action permet de résoudre les problèmes de perte de charge inopinée dans les boucles 14. On peut également alerter en cas de détection d'une telle anomalie sur le réseau de boucles hydrauliques 14, en émettant au niveau d'une interface utilisateur un signal visible via un voyant ou une alarme ou encore un message d'information vers un terminal de communication de l'utilisateur. Un des avantages de l'invention est de fournir à l'opérateur un moyen de simplifier la procédure initiale d'équilibrage des boucles 14 hydrauliques pour une installation plancher chauffant/rafraîchissant hydraulique et d'ajuster l'équilibrage en prenant en compte des modifications importantes des besoins pièce par pièce. Un contrôle effectif du débit et de la température de départ de chaque boucle hydraulique 14 peut être réalisé afin de contrôler le régime d'eau moyen. Le système 10 permet un contrôle de paramètres et un équilibrage dynamique pour le dispositif répartiteur 11 qui est complémentaire des fonctions de régulation de température. De plus, le boîtier électronique de gestion présente un encombrement réduit qui permet de le fixer au plus près du dispositif répartiteur 11, mais permet aussi de le fixer dans une armoire électrique. Il peut en outre être contrôlé à distance, ce qui évite des déplacements inutiles à un opérateur. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Ainsi, au lieu de commander un moteur pas à pas 200 pour faire varier le débit ou modifier la température d'entrée, un signal d'alerte/alarme peut être envoyé au serveur central 40 ou à un serveur dédié en cas d'une détection d'un changement dans les besoins de nature à fausser l'équilibrage. On comprend que toutes les informations de mesures de températures peuvent avantageusement être transmises au boîtier de gestion pour être traitées par l'unité de traitement 30, celle-ci pouvant alors transmettre les commandes aux organes d'équilibrage 20 de chaque boucle 14 et/ou déclencher en amont du dispositif répartiteur 11 une augmentation ou diminution de la température du liquide caloporteur. Le système 10 peut aussi être débrayé et fonctionner sans le boîtier de gestion en cas de panne de celui-ci en permettant au dispositif répartiteur 11 de fonctionner manuellement. Par ailleurs, la température du liquide au niveau de l'entrée 15 peut être n'importe quelle température mesurée en amont des équipements d'échange de chaleur prévus dans chaque boucle 14. Dans la pratique, ces équipements comportent par exemple un ou plusieurs radiateurs, un ou plusieurs convecteurs, ou des batteries de chauffage ou de refroidissement ou une combinaison de ces moyens. REVENDICATIONS1. Système (10) de contrôle d'un circuit de liquide caloporteur pour le chauffage ou le rafraîchissement d'au moins un local (13), comprenant au moins un dispositif répartiteur (11) avec une entrée (15) raccordée à une source d'approvisionnement (150) d'un liquide caloporteur et une sortie (16) de refoulement du liquide hors du circuit, le dispositif répartiteur (11) comportant : une interface de distribution et collecte (17, 18) du liquide caloporteur permettant de raccorder entre l'entrée (15) et la sortie (16) une pluralité de boucles (14) d'échange de chaleur du circuit ; des organes d'équilibrage (20) réglables comprenant un organe de réglage de débit pour chacune des boucles (14) ; caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement (30) qui comprend : un module de mémorisation (31) stockant au moins une information représentative de la température du liquide au niveau de l'entrée (15) raccordée à la source (150) et, pour chacune des boucles (14), un algorithme qui associe un paramètre d'ajustement de l'organe de réglage de débit correspondant à au moins un indicateur de référence relatif à un transfert de chaleur ; et une interface (33) de collecte de mesures en liaison avec le module de mémorisation (31) pour permettre un stockage de données de mesures dans le module de mémorisation (31) ; en ce que le système comporte pour chacune des boucles (14) : au moins un capteur de débit (21) de liquide caloporteur, relié à l'interface (33) de collecte de mesures ; au moins un capteur de température (22) placé au niveau d'un retour de la boucle (14) vers la sortie (16) du dispositif répartiteur (11) et relié à l'interface (33) de collecte de mesures ; et en ce que l'unité de traitement (30) comprend un module de surveillance (32) en liaison avec le module de mémorisation (31) et adapté pour : déterminer pour chacune des boucles (14) au moins un indicateur de transfert de chaleur effectif, à partir des données relatives à la température du liquide au niveau de l'entrée (15) et aux mesures des capteurs (21, 22) de température et de débit ; mémoriser dans ledit module de mémorisation (31), au moins une valeur courante de l'indicateur déterminé ; et détecter par comparaison des valeurs courantes de 20 l'indicateur déterminé avec des valeurs desdits indicateurs de référence de l'algorithme, dans chacune des boucles (14), si l'organe de réglage de débit servant à l'équilibrage doit être paramétré de façon différente. 25 2. Système de contrôle selon la revendication 1, dans lequel au moins un des organes de réglage de débit est contrôlé par un actionneur (200) commandé par l'unité de traitement (30) et est associé à une interface (42) utilisateur distante de l'interface (33) de distribution et 30 collecte qui transmet à l'unité de traitement (30) via un module de communication (35) des données de régulation de température. 3. Système de contrôle selon une des revendications 1 et 2, dans lequel l'unité de traitement (30) comporte en 10 15 liaison avec le module de surveillance (32) un module (38) de transmission automatique pour transmettre automatiquement, en cas de détection que l'organe de réglage de débit doit être paramétré différemment en raison d'une hausse de la valeur courante de l'indicateur : un signal de commande d'augmentation de débit à un actionneur (200) qui est associé à la boucle (14) considérée ; et un signal de commande de diminution de débit à au moins un autre actionneur (200) qui est associé à une autre partie du circuit et/ou à une vanne (24) d'une conduite (23) de dérivation entre l'entrée (15) et la sortie (16). 4. Système de contrôle selon une des revendications 1 et 2,, dans lequel l'unité de traitement (30) comporte en liaison avec le module de surveillance (32) un module (38) de transmission automatique pour transmettre automatiquement, en cas de détection que l'organe de réglage de débit doit être paramétré différemment en raison d'une baisse de la valeur courante de l'indicateur : un signal de commande de diminution de débit à un actionneur (200) qui est associé à la boucle (14) où le seuil a été franchi ; et un signal de commande d'augmentation de débit à au moins un autre actionneur (200) qui est associé à une autre partie du circuit et/ou à une vanne (24) d'une conduite (23) de dérivation entre l'entrée (15) et la sortie 16). 5. Système de contrôle selon une des revendications 1 à 4, comprenant une source (150) à débit variable, permettant de limiter l'impact d'une réduction de débit dans une boucle (14) sur le débit respectif des autres boucles (14). 6. Système de contrôle selon une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif répartiteur (11) comprend un dispositif (HE) échangeur de chaleur et/ou un dispositif mélangeur, activable en réponse à un signal de commande envoyé par l'unité de traitement (30) pour modifier la température du liquide caloporteur au niveau de l'entrée. 7. Système de contrôle selon une des revendications 1 à 6, comportant pour chacune des boucles (14) . - au moins un capteur de température (34) permettant de mesurer une température ambiante régnant dans un espace déterminé (12) auquel est associée la boucle (14). - un élément de communication associé au capteur (CT) pour transmettre à ladite interface (33) de collecte de mesures des données représentatives de la température ambiante mesurée. 8. Procédé de contrôle d'un circuit de liquide caloporteur pour le chauffage ou le rafraîchissement d'au moins un local (13), mis en oeuvre par le système (10) selon une des revendications 1 à 7, comprenant une étape de distribution du liquide caloporteur reçu par le dispositif répartiteur (11) aux boucles (14) d'échange de chaleur du circuit, chacune des boucles (14) étant associée à un espace déterminé (12) dudit local (13), une première étape de répartition d'un débit global de liquide caloporteur dans chacune des boucles (14) par un premier paramétrage des organes de réglage de débit respectifs, et une étape de mesure de la température du liquide caloporteur au niveau de l'entrée (15) du dispositif répartiteur (11); caractérisé en ce qu'il comporte pour chacune des boucles (14) les étapes de : mesure dans la boucle (14) du débit de liquide caloporteur par le capteur de débit (21) ; mesure de la température du liquide caloporteur par le capteur de température (22) au niveau d'un retour de la boucle (14) vers la sortie (16) du dispositif répartiteur (11) ; transmission de données représentatives des mesures de débit et de température du liquide caloporteur à l'interface (33) de collecte de mesures ; détermination par le module de surveillance (32) , pour chacune des boucles (14), d'au moins un indicateur de transfert de chaleur effectif par utilisation des mesures de température d'entrée déterminée et des mesures de température et de débit dans la boucle (14) ; comparaison pour chacune des boucles (14) par le module de surveillance (32) dudit indicateur déterminé avec au moins un indicateur de 15 référence associé à la boucle (14) et stocké dans le module de mémorisation ; et lorsque dans une boucle (14) l'indicateur déterminé est suffisamment proche ou égal à un deuxième indicateur de référence distinct d'un 20 premier indicateur de référence correspondant au réglage retenu lors du premier paramétrage pour l'organe de réglage de débit de la boucle (14), détection d'un besoin pour une deuxième étape de répartition avec un deuxième paramétrage. 25 9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, dans lequel l'étape de détection n'est réalisée que si la première étape de répartition a été réalisée depuis une période de temps minimale dite période d'inertie. 10. Procédé de contrôle selon une des revendications 30 8 et 9, dans lequel la deuxième étape de répartition est réalisée consécutivement à l'étape de détection et comprend une étape de variation du débit global délivré par le dispositif répartiteur (11) dans les boucles (14) par utilisation d'un organe de variation de débit (24) disposé 10 dans une conduite de dérivation (23) distincte des boucles (14). 11. Procédé de contrôle selon une des revendications 8 à 10, comportant pour chacune des boucles (14) une étape de réception par l'unité de traitement (30) d'un premier paramètre représentant une température régnant dans l'espace déterminé auquel est associée la boucle (14). 12. Procédé de contrôle selon la revendication 11, comportant une étape de réception par l'unité de traitement (30) d'un deuxième paramètre représentant une température régnant à l'extérieur dudit local (13). 13. Procédé de contrôle selon la revendication 11 ou 12, dans lequel chacune desdites première et deuxième étape de répartition comporte une étape de prise en compte d'au moins le premier paramètre.