Brevet FR2935175A1 — publié le 20100226

-1- Dispositif permettant de déterminer la position relative entre deux organes dont l'un au moins est mobile, et machines et appareils en faisant application. La présente invention concerne un dispositif permettant de déterminer avec précision, en continu et sans contact, la position relative entre deux organes dont l'un au moins est mobile selon un déplacement linéaire ou angulaire, des machines ou appareils dédiés à remplir diverses fonctions. Elle s'applique aux appareils et machines comportant un tel dispositif, comme, par exemple, machines outils, machines transfert, vérins linéaires ou rotatifs de précision, axes de robots, outils électroportatifs et en particulier aux sécateurs électroniques ou outils analogues comportant des lames de coupe à fermeture contrôlable. Dans les systèmes d'actionneurs électriques ou électroniques permettant de réaliser un déplacement linéaire ou angulaire d'au moins un organe mobile, il est intéressant de pouvoir connaître, en permanence et avec précision, la position relative entre deux organes en déplacement. C'est par exemple le cas, dans certaines applications, de la tige d'un vérin, du mouvement angulaire décrit par l'axe d'un moteur, etc. Plus la position relative peut être connue avec précision, plus grand est l'intérêt de cette fonction pour l'utilisateur. Dans les dispositifs permettant de déplacer linéairement ou angulairement un organe mobile suivant un ordre défini par l'utilisateur, on trouve le plus souvent deux éléments : - une commande qui donne l'ordre et qui peut être constituée par : • un microprocesseur (machines outils, machine transfert, machines à commande numérique programmables) ; un potentiomètre (machines outils, machine transfert, machines à commande manuelle) ; un bouton-poussoir (machines à commande séquentielle pas à pas) ; une gâchette (outils électroportatifs); un actionneur qui réalise l'action et qui peut être constitué par : -2- un actionneur qui réalise l'action et qui peut être constitué par : • un vérin linéaire ou rotatif (pneumatique, hydraulique) ; • un système vis-écrou actionné par un moteur (pneumatique, hydraulique ou électrique); un moteur (pneumatique, hydraulique ou électrique). La liaison entre la commande et l'actionneur est assurée électroniquement par une carte de contrôle comportant un microprocesseur et qui, en outre, doit mesurer le déplacement linéaire ou angulaire de l'actionneur pour vérifier que l'ordre de commande est bien exécuté. ~o II existe actuellement une diversité de dispositifs permettant de réaliser cette fonction avec leurs avantages propres et surtout leurs inconvénients inhérents. On connaît, par exemple, des systèmes de capteurs linéaires ou angulaires potentiomètriques servant à mesurer un déplacement par variation de 15 la valeur de leur résistance, cette variation est linéaire et elle est traitée par une carte électronique de commande. Ces capteurs linéaires ou angulaires potentiomètriques ont pour principaux inconvénients d'avoir deux pièces en contact qui coulissent l'une sur l'autre et qui sont chacune fixée sur l'une des pièces en mouvement, ces dispositifs sont d'une longueur égale à la course 20 (linéaire ou angulaire) donc encombrants, et leur usure liée à leur frottement entraîne une précision changeante dans le temps et une durée de vie relativement faible. Pour éviter d'avoir un contact entre les pièces en mouvement, on connaît des systèmes utilisant plusieurs capteurs à effet Hall Cl, C2, C3, C4, C5, montés 25 successivement sur la pièce fixe et un aimant à magnétisation radiale fixé sur la pièce mobile, les capteurs à effet Hall délivrant un signal lorsque l'on présente devant eux un champ magnétique. Cette solution illustrée par le schéma de la figure 1 a pour inconvénients de nécessiter l'utilisation d'un nombre important de capteurs coûteux et, surtout -3- ne permet pas de connaître avec exactitude, la position de la pièce en mouvement entre deux capteurs, ce qui ne donne qu'une faible précision. La course totale L est la somme des déplacements I1+12+13+14, la précision est donc d'un déplacement entre deux capteurs. lI est impossible de connaître avec précision n'importe quelle position de déplacement sans avoir une infinité de capteurs ce qui est physiquement impossible. On connaît encore des systèmes, utilisant un capteur magnéto résistif (dont la particularité est de mesurer l'inclinaison des lignes de champs dans un champ magnétique) associé à un aimant à aimantation radiale (la magnétisation to est réalisée perpendiculairement à l'aimant). Cette solution illustrée par le schéma de la figure 2, a pour avantage d'être simple, sans contact, mais elle a également pour inconvénient de manquer de précision et de nécessiter une distance importante entre le capteur et l'aimant, surtout pour une course importante. Sur ce schéma, on peut constater que, pour 15 une course donnée, on mesure en fin de course, une inclinaison de 45° de la ligne de champ de l'aimant, la distance entre l'aimant et le capteur � I � doit donc être de L/2. De fait, plus la course est grande, plus la distance � I � augmente. En outre, plus la distance augmente, plus le champ magnétique de l'aimant doit être fort pour pouvoir être détecté par le capteur. 20 Un premier objectif de la présente invention est de résoudre les problèmes découlant des inconvénients et insuffisances susmentionnés des procédés et dispositifs de contrôle du positionnement de la pièce mobile des appareils et machines pour lesquels il est important d'obtenir un positionnement avec une grande précision. 25 Selon l'invention, cet objectif est réalisé au moyen d'un procédé et d'un dispositif de contrôle de la position relative entre deux organes ou pièces coopérantes dont l'une au moins est mobile suivant un mouvement linéaire ou angulaire, suivant lesquels l'une de ces pièces, est munie d'un aimant à magnétisation orientée c'est-à-dire d'un aimant dont les lignes de champ 30 magnétique sont inclinées de manière inverse à partir de son centre, alors que l'autre pièce, est munie d'un capteur magnéto résistif, le procédé et le dispositif -4 utilisant encore une carte électronique de contrôle et gestion comprenant un microprocesseur activé par les signaux émis par le capteur magnéto résistif et configurée pour commander le fonctionnement d'un actionneur. Selon un mode d'exécution préféré, les lignes du champ magnétique de l'aimant sont inclinées de façon proportionnelle à leur distance par rapport à l'axe ou centre dudit aimant, par exemple de 1° pour 1 mm, puis de 2° pour 2 mm, et ainsi de suite. Selon un mode de mise en oeuvre applicable aux machines et appareils dont l'une des pièces coopérantes est mobile et peut être déplacée en regard de to l'autre qui est fixe, la pièce mobile est munie d'un aimant à magnétisation orientée, tandis que la pièce fixe est munie d'un capteur magnéto résistif. Le procédé et le dispositif de l'invention ont pour avantage de permettre de connaître et de contrôler très précisément, en continu et sans contact d'éléments mécaniques, le sens du mouvement et la position d'un élément par 15 rapport à l'autre dans un système en déplacement linéaire ou angulaire. L'invention concerne également les machines, appareils et outils faisant application du procédé et du dispositif de détection original précédemment décrite. Elle vise, en particulier, les outils électroportatifs et plus particulièrement 20 les sécateurs électriques ou outils de coupe analogues faisant application de ce procédé et de ce dispositif de détection original. De manière connue en soi, ces sécateurs électriques comportent au moins une lame de coupe mobile montée à l'extrémité antérieure d'un corps conformé pour servir de poignée et à l'intérieur duquel est logé un moto- 25 réducteur électrique dont la sortie est reliée à ladite lame mobile par l'intermédiaire d'une pièce mobile d'entraînement ou actionneur, et une gâchette pivotante accessible à l'extérieur du corps permettant d'actionner un dispositif de commande électrique. -5- Il est connu d'intégrer à ces outils des dispositifs permettant de contrôler de façon plus ou moins précise la position de l'actionneur de la lame et, par conséquent, celle de ladite lame, lors de l'ouverture et lors de la fermeture de cette dernière, en fonction de l'ordre de commande donné par l'utilisateur, par l'intermédiaire de la gâchette, de façon à asservir le déplacement de ladite lame à celui de ladite gâchette dans un souci de précision de taille, de confort et de sécurité. Dans le document FR-2 614 568, est décrit un outil électrique portable à asservissement en position selon lequel la pièce mobile d'entraînement de la lame pivotante est constituée par l'écrou d'un système vis-écrou à billes qui peut être animé d'un mouvement axial dans une direction ou dans l'autre suivant le sens de rotation de la vis, et la gâchette pivotante permettant d'actionner le dispositif de commande électrique est assujettie audit écrou dont elle suit, par conséquent, les déplacements linéaires. Ces trajets rectilignes de la gâchette limitent la longueur de la course de l'écrou à la longueur du doigt de l'utilisateur. En outre, l'ensemble du dispositif de commande électrique se déplaçant avec l'écrou, il est nécessaire de relier ledit ensemble et la prise de connexion au moyen d'une liaison flexible ou d'un circuit souple, de sorte que l'usure de ce circuit souple peut occasionner des dysfonctionnements. Selon le document FR-2 770 372, sont décrit différents modes de réalisation d'un outil de coupe portatif actionné mécaniquement et selon lesquels la position de la lame mobile de coupe est détectée par différents dispositifs utilisant un ou plusieurs potentiomètres tantôt linaires et tantôt rotatifs, voir en utilisant un dispositif mixte de potentiomètre linéaire et rotatif. On remarque que, dans tous les cas, chaque potentiomètre doit être relié, d'une part, à une pièce en mouvement et, d'autre part, au corps fixe de l'outil au moyen de rainures oblongues pour un bon fonctionnement : pour transformer certains mouvements rotatifs en mouvements linéaires et du fait que l'on n'a pas forcement les mêmes centres de rotation pour la pièce mobile et le potentiomètre dans le cas de potentiomètres rotatifs. Le principal inconvénient de ces dispositifs, est que la présence d'un jeu fonctionnel au niveau des rainures oblongues est indispensable et que, par conséquence, ce jeu introduit forcement une erreur sur -6- la valeur du positionnement délivrée par les potentiomètres, cette erreur augmentant avec l'usure due au fonctionnement. D'autres inconvénients découlent du fait que les potentiomètres sont des composants qui ont deux pistes en contact permanent qui s'usent très vite si l'on effectue un nombre important de manoeuvres ; de plus, ce sont des composants coûteux et encombrants. Dans le document WO-2005/084416, est décrit un outil de coupe portatif actionné mécaniquement et selon lequel la position de la lame mobile de coupe est détectée par une pluralité de capteurs à effet Hall répartis, en arc de cercle, sur un élément fixe du corps de l'outil, de sorte à permettre la détection des mouvements angulaires d'un aimant fixé sur un élément solidaire de ladite lame de coupe pivotante. Ce dispositif a pour inconvénients de ne pas permettre de connaître avec une grande précision la position de la lame de coupe pivotante (la précisions est égale à l'angle entre deux capteurs) et d'être onéreux compte tenu de l'obligation d'utiliser une pluralité de capteurs à effet Hall coûteux. Un autre objet de l'invention est donc de mettre à la disposition des utilisateurs, des sécateurs électriques exempts des inconvénients précédemment exposés des outils de coupe électriques connus, et permettant d'améliorer la précision et la rapidité des travaux de taille, ainsi qu'une plus grande sécurité pour les utilisateurs en asservissant de façon très précise la positon d'ouverture de la lame à la position de la gâchette commandée par l'utilisateur. Les sécateurs électriques auxquels est applicable l'invention comportent au moins un organe actif mobile monté à l'extrémité antérieure d'un corps conformé pour servir de poignée et à l'intérieur duquel est logé un moto réducteur électrique dont la sortie est reliée audit organe actif mobile par l'intermédiaire d'un système de transmission, ces sécateurs électriques comprennent encore une gâchette pivotante accessible à l'extérieur du corps et un dispositif de commande électronique actionné par cette dernière relié à la carte de commande électronique du moto réducteur, et, selon l'invention, ils sont notamment remarquables en ce que un capteur magnéto résistif est monté fixement sur un élément du corps, et l'extrémité libre de la gâchette est munie -7- d'un aimant à lignes de champ magnétique orientées, qui peut être déplacé en regard dudit capteur magnéto résistif, par le pivotement de ladite gâchette. D'autre part, selon un mode d'exécution préféré, un capteur magnéto résistif est monté fixement dans le corps de l'outil, et un aimant à lignes de champ magnétique orientées est rendu solidaire de l'écrou mobile du système vis-écrou à billes, et cet aimant à lignes de champ magnétique orientées peut être déplacé en regard dudit capteur magnéto résistif, par l'activation dudit système vis-écrou. Il est à noter que le système vis-écrou peut être à écrou mobile et vis en to rotation ou inversement, sachant entre autre que le système vis-écrou qui génère un mouvement de translation à partir d'un mouvement de rotation peut être remplacé par un système de came ou bien de bielle manivelle ou un dispositif équivalent. Grâce à l'agencement ci-dessus, il est possible de connaître la position de 15 la gâchette et donc l'ordre émis par l'utilisateur ainsi que la position de l'organe actif mobile qui actionne la lame, en connaissant ces deux positions en permanence et avec précision, on peut asservir la position de la lame à celle de la gâchette par l'intermédiaire d'une carte électronique qui commande le moto réducteur et de l'organe actif mobile de ladite lame. 20 Le sécateur électrique ou outil de coupe analogue selon l'invention procure en outre d'autres avantages intéressants. Par exemple : il ne comporte pas de composants électroniques en mouvement, ce qui assure une meilleure fiabilité de fonctionnement ; il autorise une faible distance entre les composants du dispositif de 25 détection (aimant à magnétisation orientée et capteur magnéto résistif), ce qui évite la nécessité d'utiliser des aimants à forte aimantation et permet une réduction de volume de l'outil ; il n'y a pas de contact entre les composants du dispositif de détection et, par conséquent, pas d'usure de ces derniers ; -8- il ne nécessite pas l'utilisation d'aimants à forte aimantation ; il permet une lecture directe de la position de l'actionneur à partir de l'inclinaison des lignes de champ magnétique des aimants, il n'est donc pas nécessaire d'effectuer des calculs pour connaître cette position. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma d'un premier dispositif de détection connu utilisable dans un système permettant de connaître la position d'une pièce 10 mobile. La figure 2 est un schéma d'un autre dispositif de détection connu. La figure 3 est un schéma d'un premier mode de mise en oeuvre du procédé et du dispositif de détection selon l'invention, applicable dans un système permettant de connaître la position d'une pièce mobile à déplacement 15 linéaire. La figure 4 est un schéma d'un autre mode de mise en oeuvre du procédé et du dispositif de détection selon l'invention, applicable dans un système permettant de connaître la position d'une pièce mobile à déplacement angulaire. La figure 5 est une vue en élévation, avec coupes partielles, d'un sécateur 20 électrique selon l'invention. La figure 6 est une vue en élévation très simplifiée de ce sécateur. La figure 7 est une vue de détail de la figure 6, à plus grande échelle, montrant les principaux composants du sécateur concernés par l'invention, la lame mobile de ce dernier étant montrée en position de complète ouverture. 25 La figure 8 est une vue de détail analogue à la figure 7 et montrant la lame mobile en position d'ouverture partielle (mi-ouverture). -9- La figure 9 est une vue de détail analogue aux figures 7 et 8 et montrant la lame mobile en position de fermeture. On se réfère audits dessins pour décrire des exemples intéressants, quoique non limitatifs, de mise en oeuvre du procédé de détection et de 5 réalisation du dispositif et du sécateur électrique selon l'invention. Le procédé de détection de la position d'une pièce mobile, selon l'invention, est remarquable en ce que ladite pièce est rendue solidaire d'un aimant A à magnétisation orientée, c'est-à-dire d'un aimant dont les lignes de champ magnétique sont inclinées de manière inverse à partir de son centre, cet 10 aimant à magnétisation orientée étant déplacé devant un capteur magnéto résistif C fixé sur une pièce fixe. Le dispositif de détection de la position d'une pièce mobile, selon l'invention, comprend un aimant à magnétisation orientée A fixé sur ladite pièce mobile, et un capteur magnéto résistif C positionné sur une pièce fixe et devant 15 lequel peut être déplacé ledit aimant à lignes de champ magnétique inclinées. Selon le mode de mise en oeuvre représenté par le schéma de la figure 3, l'aimant A est censé être fixé sur une pièce mobile à déplacement linéaire. Le tracé en traits pleins et le tracé en traits pointillés illustrent les deux positions extrêmes de l'aimant à magnétisation orientée A, par rapport au capteur 20 magnéto résistif C. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre illustré par le schéma de fonctionnement de la figure 4, un aimant courbe à magnétisation orientée A' est fixé sur une pièce cylindrique P à déplacement angulaire. Sur cette figure, sont représentées trois positions de l'aimant à magnétisation orientée A' par rapport 25 au capteur magnéto résistif C : sur le coté gauche de la figure, l'aimant A' est représenté dans une position centrale ; la partie centrale de la figure, montre un déplacement angulaire sénestrorsum de la pièce P et de l'aimant A' ; -10- tandis que sur la droite de la figure, l'aimant A' est représenté après un déplacement dextrorsum. Dans les trois positions, et dans toute position intermédiaire comprise entre ses positions extrêmes, les lignes de champ magnétique de l'aimant à 5 magnétisation orientée A' sont détectées par le capteur magnéto résistif C. Selon une autre disposition caractéristique avantageuse, les lignes du champ magnétique de l'aimant A' sont inclinées progressivement de manière proportionnelle à leur distance par rapport au centre dudit aimant, par exemple de 1° pour 1 mm, puis de 2° pour 2 mm, et ainsi de suite. 10 En utilisant un capteur magnéto résistif qui permet de connaître le degré d'inclinaison des lignes du champ magnétique de l'aimant, il est possible d'en déduire la valeur angulaire du déplacement de l'aimant et, par conséquent, de la pièce P (1 mm pour 1°, selon l'exemple ci dessus). Cette déduction et la gestion du déplacement mesuré sont réalisées par une 15 carte électronique de contrôle comprenant un microprocesseur et qui reçoit les signaux émis du capteur C. On décrit ci-après une application très avantageuse de l'invention aux sécateurs électriques ou électroniques. On rappelle cependant que celle-ci peut s'appliquer à d'autres outils à lames de coupe tels que cisailles, par exemple, ou 20 à d'autres outils, appareils ou machines tels que, par exemple : machines outils, machines transfert, vérins linéaires ou rotatifs de précisions, axes de robots. Les sécateurs électriques ou électroniques comprennent un corps évidé 1 conformé pour servir de poignée et à l'extrémité antérieure duquel est montée une tête de coupe comportant au moins un organe actif mobile 2. Généralement, 25 cet organe actif est constitué par une lame de coupe pivotante montée sur une contre-lame ou crochet fixe 3, au moyen d'un axe d'articulation 4. A l'intérieur du corps 1, est logé un motoréducteur 5 dont la sortie est reliée audit organe actif mobile 2 par l'intermédiaire d'un système de transmission. Ces sécateurs électriques ou électroniques comportent encore une gâchette 6 montée avec une 30 aptitude de pivotement autour d'un axe 7 et accessible à l'extérieur du corps 1. -11- De manière avantageuse, le système de transmission reliant la sortie du motoréducteur 5 à la lame mobile 2 comprend une pièce mobile d'entraînement constituée par l'écrou 8 d'un système vis-écrou 8-9 et un couple de biellettes 10. La vis rotative 9 est accouplée à la sortie du motoréducteur 5, tandis que 5 l'écrou 8 mobile axialement est relié, au moyen du couple de biellettes 10 et d'articulations, à un prolongement ou levier 2a que présente la lame pivotante 2. Plus précisément, les biellettes 10 sont accouplées, au moyen d'articulations 11 et 12, respectivement, au prolongement 2a de la lame pivotante 2 et au corps de l'écrou 8 constituant l'actionneur de l'outil. De la sorte, tout déplacement 10 linéaire de ce dernier entraîne, par l'intermédiaire des biellettes 10, un mouvement de pivotement de la lame mobile 2 autour de l'axe 4, pour fermer ou ouvrir ladite lame par rapport à la lame fixe ou crochet 3. Selon une première disposition caractéristique de l'invention, un aimant à lignes de champ magnétique orientées 13 est monté fixement sur l'écrou mobile 15 8 et un capteur magnéto résistif 14 est monté fixement dans le corps 1, à un emplacement devant lequel se déplace ledit aimant à magnétisation orientée 13 lors de ses déplacements linéaires d'avance et de recul. Les signaux issus du capteur magnéto résistif 14 sont transmis à une carte électronique de contrôle (non représentée) configurée et programmée pour 20 assurer la commande du motoréducteur 5, et, de la sorte, la commande de la fermeture ou de l'ouverture de la lame mobile 2 et aussi l'arrêt de celle-ci dans n'importe quelle position intermédiaire comprise entre la fermeture et la complète ouverture. Selon une autre importante disposition caractéristique de l'invention, un 25 aimant à lignes de champ magnétique orientées 15 est fixé sur l'extrémité libre de la gâchette 6 et, dans un élément 1a du corps 1, est monté fixement un capteur magnéto résistif 16, à un emplacement devant lequel peut se déplacer ledit aimant à magnétisation orientée 15 équipant l'extrémité libre de la gâchette pivotante 6. - 12 - De manière avantageuse, le capteur magnéto résistif 16 est monté fixement dans une pièce de liaison la reliant rigidement le corps 1 et la garde de protection 1 b de l'outil ce qui a pour avantage de renforcer cette garde et de rendre l'utilisation de l'outil plus confortable, surtout lorsqu'on travaille en hauteur pour éviter que celui-ci ne recule dans la main. Les signaux issus du capteur magnéto résistif 16 sont transmis à une carte électronique de contrôle (non représentée) configurée et programmée pour assurer la commande du motoréducteur 5 ; cette carte électronique de commande peut être la même que celle qui reçoit les signaux issus du capteur magnéto résistif 14. On comprend que l'invention peut être appliquée aussi bien au système de commande de l'actionneur 8 de la lame pivotante 2 (aimant à magnétisation orientée 13 et capteur magnéto résistif 14), pour connaître et maîtriser l'ouverture de celle-ci, qu'au système de commande comprenant la gâchette 6 (aimant à magnétisation orientée 15 et capteur magnéto résistif 16) pour connaître la course de déplacement de ladite gâchette de commande. On comprend aussi que lorsqu'on déplace d'un certain angle (valeur de déplacement de la lame 2 désirée par l'utilisateur) la gâchette 6 et donc l'aimant à magnétisation orientée 15 qui lui est associé, le capteur magnéto résistif 16 lit un angle d'inclinaison du champ magnétique dudit aimant 15 correspondant au déplacement angulaire de ladite gâchette 6. Cette valeur lue par le capteur magnéto résistif 16, est transmise à la carte électronique de commande et de contrôle du motoréducteur 5 qui donne l'ordre à celui-ci de se mettre en mouvement pour actionner, dans le sens souhaitable le dispositif vis-écrou à billes 8-9, afin de déplacer la lame 2 par l'intermédiaire des biellettes 10. Lorsque l'écrou 8 se déplace pour effectuer cette action, l'aimant à magnétisation orientée 13 qui est fixé sur ledit écrou, se déplace devant le capteur magnéto résistif 14 fixé dans le corps 1 de l'outil. -13- Lorsque le capteur magnéto résistif 14 lit un angle d'inclinaison du champ magnétique de l'aimant à magnétisation orientée 13 correspondant au déplacement commandé par la carte électronique de contrôle celle-ci arrête immédiatement le motoréducteur 5. On conçoit qu'il est de la sorte possible de maîtriser avec précision la position de la lame 2 aussi bien lors de la fermeture que lors de l'ouverture et donc de l'asservir de façon précise à la position de la gâchette commandée par l'utilisateur. Bien évidemment, il serait possible, pour la gâchette et dans le cas de sécateurs dont la lame est actionnée directement par un dispositif rotatif et non linéaire (par exemple des sécateurs du genre décrit dans les documents FR-2 670 372, WO-2005/084 416), d'appliquer la solution constructive décrite pour les mouvement angulaires et illustrée par la figure 4. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position relative entre deux pièces coopérantes dont l'une au moins est mobile selon un mouvement linéaire ou angulaire, caractérisé en ce que l'une de ces pièces est munie d'un aimant à magnétisation orientée (A, A'), c'est-à-dire d'un aimant dont les lignes de champ magnétique sont inclinées de manière inverse à partir de son centre, alors que l'autre pièce, est munie d'un capteur magnéto résistif (C), le procédé utilisant encore une carte électronique de contrôle et gestion comprenant un microprocesseur permettant d'analyser les informations électriques analogiques ou numériques émises par le capteur magnéto résistif suivant l'inclinaison des lignes de champ magnétique qui lui sont présentées pour déterminer avec précision la position relative entre les deux pièces. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise un aimant à magnétisation orientée dont les lignes de champ magnétique sont inclinées de façon proportionnelle à leur distance par rapport à l'axe ou centre dudit aimant. 3. Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, selon lequel l'une des pièces est mobile et peut être déplacée en regard de l'autre pièce qui est fixe, caractérisé en ce que la pièce mobile est munie d'un aimant à magnétisation orientée, tandis que la pièce fixe est munie d'un capteur magnéto résistif. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la carte électronique de contrôle est configurée pour commander 25 le fonctionnement d'un actionneur. 5. Dispositif de détermination de la position relative entre deux pièces coopérantes dont l'une au moins est mobile suivant un mouvement linéaire ou angulaire, caractérisé en ce que l'une de ces pièces, est munie d'un aimant à magnétisation orientée (A, A'), c'est-à-dire d'un aimant dont 30 les lignes de champ magnétique sont inclinées de manière inverse à partir de son centre, alors que l'autre pièce, est munie d'un capteur 2935175 -15- magnéto résistif (C), le dispositif comportant encore une carte électronique comprenant un microprocesseur permettant d'analyser les informations électriques analogiques ou numériques émises par le capteur magnéto résistif suivant l'inclinaison des lignes de champ 5 magnétique qui lui sont présentées,_ pour déterminer avec précision la position relative entre les deux pièces. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les lignes de champ magnétique de l'aimant à magnétisation orientée sont inclinées de façon proportionnelle à leur distance par rapport à l'axe ou centre dudit to aimant. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 5 ou 6, selon lequel l'une des pièces est mobile et peut être déplacée en regard de l'autre pièce qui est fixe, caractérisé en ce que la pièce mobile est munie d'un aimant à magnétisation orientée, tandis que la pièce fixe est munie d'un capteur 15 magnéto résistif. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la carte électronique de contrôle est configurée pour commander le fonctionnement d'un actionneur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en 20 ce que l'aimant à magnétisation orientée (A) est fixé sur une pièce mobile susceptible d'être animée d'un mouvement linéaire. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'aimant à magnétisation orientée (A') est fixé sur une pièce mobile (P) susceptible d'être animée d'un mouvement angulaire. 11. Outil électroportatif du genre comportant un corps (1) conformé pour servir de poignée et à l'une des extrémités duquel est monté un organe actif mobile (2) dont les déplacements sont assurés par un actionneur (8) et un dispositif de commande (6) permettant de commander le fonctionnement dudit actionneur, via une carte électronique de commande et de contrôle, caractérisé en ce que ledit actionneur (8) et/ou 2935175 -16- le dispositif de commande (6) fait/font application du dispositif de détermination de la position relative entre deux pièces dont l'une au moins est mobile se déplaçant suivant un mouvement linéaire ou angulaire selon l'une quelconque des revendications 5 à 10. 5 12. Outil électroportatif selon la revendication 11, comportant un corps (1) conformé pour servir de poignée et à l'une des extrémités duquel est monté un organe actif mobile (2) dont les déplacements sont assurés par un actionneur (8) et une gâchette (6) permettant de commander le fonctionnement dudit actionneur, via une carte électronique de Io commande et de contrôle, caractérisé en ce que l'organe mobile de l'actionneur (8) et/ou la gâchette (6) est/sont muni(s) d'un aimant à magnétisation orientée (13, 15) qui peut être déplacé devant un capteur magnéto résistif (14 et/ou 16) fixé sur un élément fixe du corps. 13. Outil électroportatif selon l'une des revendications 11 ou 12, en particulier 15 sécateur électrique comportant au moins un organe actif mobile (2) monté à l'extrémité antérieure d'un corps (1) conformé pour servir de poignée et à l'intérieur duquel est logé un moto-réducteur électrique (5) dont la sortie est reliée audit organe actif mobile (2) par l'intermédiaire d'un système de transmission comportant une pièce mobile d'entraînement ou actionneur 20 (8), ce sécateur électrique comprenant encore une gâchette pivotante (6) et une carte électronique de commande activée par cette dernière, caractérisé en ce qu'un capteur magnéto résistif (16) est monté fixement sur un élément (la) du corps (1), et l'extrémité libre de la gâchette (6) est munie d'un aimant à lignes de champ magnétique orientées (15), qui peut 25 être déplacé en regard dudit capteur magnéto résistif, par le pivotement de ladite gâchette. 14.Outil électroportatif en particulier sécateur électrique selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, dont l'actionneur est constitué par l'écrou (8) d'un système vis-écrou à billes (8-9), caractérisé en ce 30 qu'un capteur magnéto résistif (14) est monté fixement dans le corps (1) de l'outil, et un aimant à lignes de champ magnétique orientées (13) est rendu solidaire de l'écrou mobile du système vis-écrou à billes, et cet 2935175 -17- aimant à lignes de champ magnétique orientées (13) peut être déplacé devant ledit capteur magnéto résistif (14), par l'activation dudit système vis-écrou, (8-9).