Brevet FR2924151A1 — publié le 20090529

Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine hydrostatique à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour étant muni de perçages cylindriques recevant chacun un piston coulissant longitudinalement ; les perçages cylindriques pouvant être mis en liaison chaque fois par au moins un canal de liaison avec une surface de commande solidaire du boîtier, et dans laquelle sont réalisés un branchement d'entrée et un branchement de sortie, et le tambour à lo cylindres comporte une installation d'entraînement par laquelle le tambour à cylindres coopère dans le sens de l'entraînement avec un arbre d'entraînement. Etat de .la technique On connaît une machine à pistons axiaux du type défini 15 ci-dessus, à plateau incliné selon le document DE 43 40 061 AL Dans de telles machines à pistons axiaux, le tambour à cylindres est réalisé en une seule pièce et on le fabrique à partir d'un bloc de matière par un usinage avec enlèvement de copeaux. Pour les pistons, on réalise plusieurs perçages cylindriques ou alésages en faune 20 de perçages borgnes dans le tambour cylindrique, ces perçages étant réalisés par un procédé d'usinage avec enlèvement de copeaux par exemple par perçage ou fraisage et ensuite un usinage de finition. Pour relier les perçages cylindriques au branchement d'entrée et au branchement de sortie réalisés dans la surface de commande, il y a en 25 général des canaux de liaison en forme de rognons. Ces canaux sont réalisés dans le tambour à cylindres par un autre procédé d'usinage avec enlèvement de copeaux, par exemple par fraisage. Pour relier solidairement en rotation le tambour à cylindres à l'arbre d'entraînement du moteur à pistons axiaux, le tambour à cylindres 30 comporte en outre par exemple une installation d'entraînement sous la forme d'une denture. Cette denture se réalise également par un procédé d'usinage avec enlèvement de copeaux, par exemple par fraisage, brochage ou mortaisage. Le tambour à cylindres et ainsi la machine à pistons 35 axiaux nécessitent une mise en oeuvre de moyens constructifs et de fabrication, importants, se traduisant par un coût de fabrication élevé du tambour à cylindres et ainsi de l'ensemble de la machine à pistons axiaux. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une machine à pistons axiaux du type défini ci-dessus, nécessitant une mise en oeuvre plus réduite de moyens de fabrication. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine lo hydrostatique à pistons axiaux du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le tambour à cylindres a une structure en plusieurs parties, comprenant un organe à perçages cylindriques muni des perçages cylindriques pour les pistons et un organe de branchement muni des canaux de liaison pour brancher les perçages cylindriques à la surface 15 de commande. Ainsi, selon l'invention, le tambour à cylindres à une structure en plusieurs parties formée d'un organe à perçages de cylindre et un organe de branchement. Cela permet de réaliser les perçages de cylindre comme perçages traversant l'organe à perçages de 20 cylindre ; de tels perçages se réalisent simplement et avec des moyens de fabrication réduits, par exemple en utilisant un profil d'extrusion à la presse pour l'organe à perçages cylindriques. Des canaux de liaison d'un organe de branchement peuvent également être réalisés de manière simple et avec des moyens constructifs faibles par exemple par 25 un procédé d'emboutissage, découpage et l'organe de branchement est une pièce emboutie. De plus, un tel organe de branchement peut également être fabriqué simplement par frittage. Il en résulte une fabrication simple du tambour à cylindres avec une mise en oeuvre de moyens de fabrication réduite et ainsi des coûts de fabrication réduits 30 pour la machine à pistons axiaux. L'installation d'entraînement peut être prévue sur l'organe à perçages cylindriques. Selon un développement préférentiel de l'invention, le tambour à cylindres est muni d'un organe d'entraînement comportant l'installation d'entraînement pour l'arbre 35 d'entraînement. Cet organe d'entraînement permet de réaliser de façon simple par l'intermédiaire de l'installation d'entraînement, une liaison solidaire en rotation avec l'arbre d'entraînement. Dans la mesure où, selon un développement avantageux de l'invention, l'organe d'entraînement comporte des orifices traversants notamment des perçages traversants recevant les pistons, on peut en outre, réaliser l'entraînement des pistons et la réception des efforts transversaux produits pendant le fonctionnement de la machine à pistons axiaux par l'intermédiaire du perçage traversant. Un tel organe d'entraînement muni de l'installation d'entraînement et des perçages lo traversants pour les pistons, peut se fabriquer de manière simple par emboutissage, découpage ou frittage. De plus, la fabrication d'un tel organe d'entraînement par filage à la presse ou extrusion à la presse sont des solutions possibles avec des moyens de fabrication réduits. En outre, l'organe d'entraînement peut se fabriquer par un procédé 15 d'usinage par enlèvement de copeaux, par exemple un procédé de brochage ce qui diminue d'autant le coût de fabrication si plusieurs organes d'entraînement pour plusieurs machines à pistons axiaux sont empilés en un paquet pour être usinés simultanément. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, 20 l'organe à perçages cylindriques et ou l'organe de branchement et/ou l'organe d'entraînement sont constitués par au moins un composant en foiine de disque. Un organe à perçages cylindriques constitué par un composant en forme de disque peut recevoir les perçages cylindriques avec de faibles moyens de fabrication par exemple un procédé 25 d'extrusion à la presse. De plus, dans le cas d'un organe de branchement constitué par une pièce en foi laie de disque, les canaux de liaison peuvent être réalisés avec une mise en oeuvre de moyens réduits par emboutissage ou frittage. Dans le cas d'un organe d'entraînement constitué par une pièce en forme de disque, l'installation 30 d'entraînement ainsi que les orifices traversant pour les pistons sont également réalisables avec une mise en oeuvre de moyens réduits, par emboutissage, frittage, extrusion à la presse ou fluage à la presse ou encore par brochage. Il est particulièrement avantageux si, selon un 35 développement préférentiel de l'invention, l'organe à perçages cylindriques et/ou l'organe de branchement et/ou l'organe d'entraînement ont une structure à plusieurs couches, formée de plusieurs segments de tôle. De tels segments de tôle en foi me de disques peuvent être réalisés de manière simple par emboutissage et/ ou par découpe au laser ce qui pei lnet de diminuer encore plus le coût de fabrication du tambour à cylindres formé de l'organe à perçages cylindriques, de l'organe de branchement et de l'organe d'entraînement. Les segments de tôle peuvent être reliés les uns aux autres par une liaison par la matière, par exemple par brasage, soudage io ou collage. Il est également possible de relier les segments de tôle les uns aux autres par une liaison par la force par exemple par au moins une liaison vissée. L'organe à perçages cylindriques peut être relié à l'organe 15 de branchement par une liaison par la matière selon un développement préférentiel de l'invention. Par brasage, soudage ou collage, on peut réaliser de façon simple une liaison étanche aux fluides entre l'organe à perçages cylindriques et l'organe de branchement. Il est en outre possible de relier l'organe à perçages 20 cylindriques à l'organe de branchement par une liaison par la force, par exemple par au moins une liaison vissée. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'organe à perçages cylindriques est relié à l'organe d'entraînement par une liaison -par la matière. L'organe à perçages cylindriques peut être 25 relié à l'organe d'entraînement par brasage, soudage ou collage réalisant de manière simple une liaison par la matière. Il est de plus prévu une liaison par la force entre l'organe à perçages cylindriques et l'organe d'entraînement ce qui permet également de réaliser de manière simple une liaison synchrone en 30 rotation entre l'organe d'entraînement et l'organe à perçages cylindriques. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'organe d'entraînement est sollicité par une installation de ressorts en direction de l'organe à perçages cylindriques. Cette installation à ressort 35 permet de solliciter l'organe d'entraînement de manière simple et dans la direction axiale vers l'organe à perçages cylindrique. Il est de plus possible de réaliser une liaison par la force à l'aide d'au moins une liaison vissée. La liaison de l'organe à perçages cylindriques et de l'organe d'entraînement peut se faire comme liaison par la faillie pour arriver à une liaison solidaire en rotation entre l'organe d'entraînement et l'organe à perçages cylindriques. La liaison par la forme peut se faire par les pistons logés dans le perçage cylindrique de l'organe à perçages cylindriques et les lo orifices traversants de l'organe d'entraînement réalisés sous la foinie de perçages traversants, et sans mise en oeuvre de moyens constructifs supplémentaires, on réalise une liaison solidaire en rotation entre l'organe d'entraînement et l'organe à perçages cylindriques. De plus, l'organe à perçages cylindriques peut être relié solidairement en rotation 15 à l'organe d'entraînement par l'inter médiaire d'un moyen d'entraînement et notamment d'une broche. Selon un développement avantageux de l'invention, l'installation d'entraînement est réalisée sous la fonne d'une denture prévue dans la périphérie intérieure de l'organe d'entraînement. Une 20 telle denture se fabrique de manière simple dans l'organe d'entraînement par emboutissage, frittage, brochage ou fluage à la presse ou extrusion à la presse. La vitesse de rotation du tambour à cylindres pourra être saisie de façon simple selon un développement préférentiel de 25 l'invention par une installation de codage prévue sur l'organe à perçages cylindriques et/ ou l'organe de branchement et/ou l'organe d'entraînement. De façon avantageuse, l'installation de codage est formée par des extensions radiales notamment par une denture prévue à la 30 périphérie extérieure de l'organe à perçages cylindrique et/ ou de l'organe de branchement et/ou de l'organe d'entraînement. Une telle denture peut se fabriquer avec des moyens constructifs réduits par exemple sur l'organe d'entraînement par emboutissage, frittage, brochage, fluage à la presse ou extrusion à la presse. La structure en plusieurs parties du tambour à cylindres selon l'invention est possible selon un développement avantageux de l'invention avec des moyens réduits en réalisant sur l'organe en forme de perçages cylindriques et/ou l'organe de branchement et/ou l'organe d'entraînement, un disque de frein faisant partie d'une installation de frein pour le tambour de cylindres. Le disque de frein est constitué ici de façon avantageuse par une extension radiale de l'organe à perçages cylindriques et/ou de l'organe d'entraînement. Une extension radiale peut être réalisée d'une io manière simple sur l'organe d'entraînement en forme de disque ou sur l'organe à perçages cylindriques. De manière avantageuse, une installation d'actionnement est prévue dans un boîtier de la machine à pistons axiaux, qui peut être mise en coopération avec au moins une face axiale du disque de frein. is L'installation d'actionnement de frein est farinée de préférence par plusieurs pistons de frein reliés à une conduite de frein et chaque fois au moins un piston de frein peut être mis en coopération avec la face frontale, axiale, opposée, du disque de frein. De tels pistons de frein reliés à une conduite de frein commune, et qui agissent sur les 20 deux faces frontales axiales du disque de frein, permettent de freiner de manière simple le tambour à cylindres. Les pistons peuvent être par exemple appuyés par l'intermédiaire d'un élément de glissement en for rne de patin contre un disque en biais. 25 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les pistons sont appuyés chacun contre une courbe de soulèvement solidaire du boîtier, par un organe de roulement en forme de galet et l'organe d'entraînement comporte une installation de sécurité pour le blocage en rotation du galet et/ou pour le guidage axial du galet dans la 30 direction longitudinale par rapport à l'axe de rotation. Pour un tel appui du piston contre une courbe de soulèvement à l'aide d'un organe de roulement en forme de galet, on peut avoir une machine à pistons axiaux à plusieurs courses qui, par une mise en forme appropriée de la courbe de soulèvement, permet plusieurs courses des pistons dans les 35 perçages de cylindre au cours d'une même rotation du tambour à cylindre. Dans le cas de telles machines à pistons axiaux, il est nécessaire que l'organe de roulement réalisé sous la forme d'un galet soit aligné avec son axe de rotation, radialement par rapport à l'axe de rotation du tambour à cylindres et le galet est guidé latéralement, dans la direction longitudinale de l'axe de rotation. L'installation de sécurité assure ainsi la fonction d'une sécurité antitorsion pour le galet et aussi comme fonction d'une installation de guidage latéral pour le galet. Le mouvement de rotation du galet par rapport à l'axe longitudinal du piston ainsi que le guidage axial latéral du galet dans la direction longitudinale de l'axe de rotation, peuvent étre limités ici par une installation de sécurité réalisée sur l'organe d'entraînement, et cela de manière simple et avec des moyens de fabrication réduits. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'installation de sécurité est formée par au moins une surface de guidage prévue dans l'orifice traversant pour une face frontale du galet. De telles surfaces de guidage qui coopèrent avec les faces frontales des galets permettent de limiter de manière simple le mouvement de rotation des galets par rapport à l'axe longitudinal du piston. De plus, de telles surfaces de guidage sont simples à réaliser dans les perçages traversants, par exemple par matriçage, frittage, brochage ou extrusion à la presse ou filage à la presse ou encore par un contour supplémentaire réalisé à la fraise pour les orifices traversants réalisés sous la foi nie de perçages traversants. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 2 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, - la figure 3 montre un développement d'une machine à pistons axiaux selon l'invention représenté par une coupe longitudinale, - la figure 4 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 3, - la figure 5 est une coupe selon la ligne B-B de la figure 3, - la figure 6 est une coupe selon la ligne C-C de la figure 3, 2924151 $ - la figure 7 est une coupe longitudinale d'un développement d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 8 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 7, et - la figure 9 est une coupe longitudinale d'un développement d'une 5 machine à pistons axiaux selon l'invention. La figure 1 montre en coupe longitudinale une machine hydrostatique à pistons axiaux 1 selon l'invention, en prenant comme exemple une machine à glace inclinée. La machine à pistons axiaux 1 comporte un tambour à io cylindres 2 monté à rotation autour d'un axe de rotation D. Ce tambour est muni de plusieurs perçages cylindriques 3 répartis concentriquement à l'axe de rotation D et dans chacun de ceux-ci, coulisse longitudinalement un piston 4. Les pistons 4 s'appuient par l'inteiinédiaire d'un organe 15 de roulement en forme de galet 5 sur une came de soulèvement 6 solidaire du boîtier. Le tambour à cylindres 2 s'appuie dans la direction axiale contre une surface de commande 7 solidaire du boîtier. Cette surface de commande est réalisée sur un fond de commande 8 en foi nie de disque. 20 Le fond de commande 8 est muni de fentes de commande en forme de rognons constituant un branchement d'entrée 10 et un branchement de sortie 11 pour la machine à pistons axiaux 1. Le tambour à cylindres 2 est muni d'un canal de liaison 12 pour chaque perçage cylindrique 3. Lors de la rotation du tambour à cylindres 2, le canal de liaison permet 25 la communication du perçage cylindrique 3 avec le branchement d'entrée 10 et avec le branchement de sortie 11. Le tambour à cylindres 2 est en outre solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement 13 concentrique à l'axe de rotation D. Pour cela, le tambour à cylindres 2 comporte une installation 30 d'entraînement 14 réalisée sous la forme d'une denture 15. Selon l'invention, le tambour à cylindres 2 a une construction en plusieurs parties et il est formé d'un organe d'entraînement 20, d'un organe muni de perçages cylindriques 21 et d'un organe de branchement 22 ; ces différents organes sont des 35 composants en forme de disques. L'organe de branchement 22 en forme de disque est muni de canaux de liaison 12 permettant de faire communiquer les perçages cylindriques 3 réalisés dans l'organe 21 en forme de disque pour faire communiquer le branchement d'entrée 10 et le branchement de sortie 11. L'organe d'entraînement 20 en forme de disque comporte sur sa périphérie intérieure l'installation d'entraînement 14 en forme de denture 15 comme cela apparaît à la figure 1 prise en combinaison avec la figure 2. l'organe d'entraînement 20 est muni d'un orifice de passage réalisé comme perçage traversant 23 pour chaque piston 4. Les pistons 4 comportent une cavité 24 dans leur face frontale tournée vers le disque de soulèvement 6 pour recevoir le galet 5. La cavité 24 est réalisée comme cavité en forme de perçage perpendiculaire à l'axe longitudinal K du piston. Cette cavité est disposée de façon que le galet 5 soit tenu à rotation autour d'un axe de rotation R dans des segments latéraux 24a, 24b de la cavité 24 du piston 4 qui couvrent chacun le plan équatorial du galet. On a en outre formé une installation de fixation 25 sur l'organe d'entraînement 20 pour limiter le mouvement de rotation et ainsi la rotation du galet 5 par rapport à l'axe longitudinal K du piston 4 et garantir l'alignement radial de l'axe de rotation R du galet 5 lors d'un mouvement de rotation du tambour à cylindres 2 autour de l'axe de rotation D, et pour réaliser un guidage axial et ainsi latéral des galets dans la direction longitudinale de l'axe de rotation R. L'installation de fixation 25 est formée par des surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d prévues au niveau du perçage traversant 23. Ces surfaces de guidage coopèrent avec les deux surfaces frontales de chaque galet 5 et évitent la rotation du galet 5 par rapport à l'axe longitudinal K du piston ainsi qu'un échappement latéral des galets 5 dans la direction longitudinale de l'axe de rotation R des galets 5 pour sortir de la cavité 24. Les surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d sont réalisées dans ce cas sur des extensions 26a, 26b, 26c, 26d en forme de doigts, perpendiculaires à l'axe de rotation R du galet 5 au niveau du perçage traversant 23. L'organe 21 muni des perçages cylindriques est relié à l'organe de branchement 22 par une liaison par la matière, par exemple par brasage ou soudage. L'organe d'entraînement 20 est fixé par une liaison par la force à l'organe muni des perçages cylindriques 21. Pour cela, il est prévu une installation de ressort 30 en forme de ressort de compression qui sollicite l'organe d'entraînement 20 dans la direction axiale vers l'organe 21 muni des perçages cylindriques. L'entraînement de l'organe 21 muni des perçages cylindriques par l'arbre d'entraînement 13 et ainsi la liaison solidaire en rotation entre l'organe muni des perçages cylindriques 21 et de l'arbre d'entraînement 13 se fait par une liaison par la faillie par l'intermédiaire des pistons 4 et des perçages traversant 23 dans l'organe d'entraînement 20 ainsi que des perçages cylindriques 3 dans l'organe 21 muni de perçages cylindriques. Dans le développement de l'invention représenté à la figure 3, l'organe muni de perçages cylindriques 21 a une structure à couches multiples formées de plusieurs segments de tôle 211-217 en foi pue de plaques. Les segments de tôle sont reliés les uns aux autres par une liaison par la matière, par exemple par brasage, soudage ou collage. L'organe d'entraînement 20 selon la figure 3 qui est identique à l'organe d'entraînement 20 de la figure 1, est muni (comme le montre la figure 4), de perçages traversants 23 pour les pistons 4 ainsi que de l'installation de fixation 25 formée par les extensions 26a- 26d pour le blocage en rotation et le guidage latéral des galets 5. La figure 5 montre le segment de tôle 212 de l'organe 21 muni des perçages cylindriques. Le perçage cylindrique 3 est formé par une cavité circulaire correspondante dans le segment de tôle 212. Les autres segments de tôle ont une forme identique. La figure 6 montre l'organe de branchement 22 de la machine à pistons axiaux de la figure 3. Cet organe est identique à l'organe de branchement 22 de la figure 1. Les canaux de liaison 12 réalisés dans l'organe de branchement 22 sont formés par des cavités correspondantes ayant une section en forme de rognon. Le développement d'une machine à pistons axiaux 1 selon l'invention représenté à la figure 7 comporte comme capteur de vitesse de rotation, une installation de saisie de la vitesse de rotation 35 du tambour à cylindres 2 ; cette installation est placée dans le boîtier 36 de la machine à pistons axiaux 1. L'organe d'entraînement 20 est muni dans ce cas d'une installation de codage 37. Comme le montre la figure 8, cette installation de codage est formée par des extensions 38 réalisées sur l'organe d'entraînement 20, ayant une disposition radiale et une répartition régulière ; il s'agit par exemple d'une denture. io Selon le développement de la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention représenté à la figure 9, l'un des organes d'entraînement 20 comporte un disque de frein 41 d'une installation de frein 40 par exemple réalisé sous la forme d'un frein à disque pour le tambour à cylindres .2. L'organe d'entraînement 20 réalisé par une pièce 15 en forme de disque est muni d'une extension radiale dépassant le diamètre extérieur de l'organe à perçages cylindriques 21 assurant ainsi la fonction de disque de frein 41. Le boîtier 36 de la machine à pistons axiaux 1 comporte une installation d'actionnement de frein 42 réalisée par plusieurs 20 pistons de frein 43a, 43b ; ces pistons peuvent être mis en liaison avec les faces frontales axiales opposées 41a-41b du disque de frein 41. Les pistons de frein 43a, 43b sont reliés à une conduite de frein commune 44 et constituent un montage flottant de pistons de frein. On peut prévoir chaque fois un piston de frein 43a, 43b qui communique lors de 25 la mise en pression de la conduite de frein 44 avec la face frontale axiale correspondante 41a ou 41b du disque de frein 41 et freine ainsi l'organe d'entraînement 20 et de la sorte, le tambour à cylindres 2. Mais, il est également possible de prévoir à la place d'un piston de frein 43a ou 43b, chaque fois plusieurs pistons de frein 43a, 43b répartis à la 30 périphérie et coopérant avec la face frontale axiale correspondante 41a, 41b du disque de frein 41 lorsque la conduite de frein 44 est mise en pression. La zone dans laquelle sont installés le disque de frein 41 et les pistons de frein 43a, 43b peut être ouverte vers la chambre 35 intérieure du boîtier de la machine à pistons axiaux 1 comme cela est représenté ici à la figure 9 et avoir ainsi une gestion commune du liquide hydraulique avec la zone du mécanisme d'entraînement. Mais il est également possible d'assurer l'étanchéité de la zone dans laquelle se trouvent le disque de frein 41 et les pistons de frein 43a, 43b à l'aide d'installations d'étanchéité appropriées, prévues entre les faces frontales axiales 4la, 4 lb du disque de frein 41 et le boîtier 36 par rapport au volume intérieur du boîtier et ainsi la zone du moteur de la machine à pistons axiaux 1. L'organe à perçages cylindriques 21, qui a une foi i ne de disque, peut également être réalisé selon un développement, comme profil extrudé à la presse, par une fabrication simple et une mise en oeuvre de moyens réduits, pour avoir les perçages cylindriques 3. Les canaux de liaison 12 dans l'organe de branchement 22 en foi nie de disque peuvent être réalisés de manière simple et avec des moyens constructifs réduits, par exemple par un procédé d'emboutissage ; la réalisation des organes de branchement 12 peut se faire comme pièce emboutie. De plus, un tel organe de branchement 22 peut également être fabriqué simplement par frittage. L'organe d'entraînement 20 en forme de disque muni de l'installation d'entraînement 14, du perçage traversant 23 ainsi que l'installation de fixation 25 et de l'installation de codage 37 peut également être réalisé le cas échéant comme disque de frein 41 ; cette installation peut se faire avec des moyens réduits par emboutissage, frittage, fluage en cordon ou fluage à la presse ou encore par enlèvement de matière. L'organe muni des perçages cylindriques 21, l'organe de branchement 22 ainsi que l'organe d'entraînement 20 sont réalisables avec des moyens de fabrication réduits si bien que le tambour à cylindres 2 et ainsi la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention sont réalisables avec des moyens réduits.30 REVENDICATIONS 1 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour étant muni de perçages cylindriques recevant chacun un piston coulissant longitudinalement, les perçages cylindriques pouvant être mis en liaison chaque fois par au moins un canal de liaison avec une surface de commande solidaire du boîtier, et dans laquelle sont réalisés un branchement d'entrée et un branchement de sortie, et le tambour à cylindres comporte une installation d'entraînement par laquelle le tambour à cylindres coopère dans le sens de l'entraînement avec un arbre d'entraînement, caractérisée en ce que le tambour à cylindres (2) a une structure en plusieurs parties, 15 comprenant : un organe à perçages cylindriques (21) muni des perçages cylindriques (3) pour les pistons (4) et un organe de branchement (22) muni des canaux de liaison (12) pour brancher les perçages cylindriques (3) à la surface de commande (7). 20 2°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tambour à cylindres (2) comporte un organe d'entraînement (20) muni de l'installation d'entraînement (14) pour l'arbre d'entraînement 25 (13). 3°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement (20) comporte des orifices traversants (23) 30 notamment des perçages traversants pour les pistons (4). 4°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce quel'organe à perçages cylindriques (21) et/ou l'organe de branchement (22) et/ ou l'organe d'entraînement (20) sont réalisés par au moins une pièce en forme de disque. 5°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'organe à perçages cylindriques (21) et/ou l'organe de branchement (22) et/ou l'organe d'entraînement (20) ont une structure en plusieurs 10 couches formées de plusieurs segments de tôle (211-217). 6°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 5, caractérisée en ce que les segments de tôle (211-217) sont reliés les uns aux autres par une 15 liaison par la matière ou par une liaison par la force. 7°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que 20 l'organe à perçages cylindriques (21) est relié à l'organe de branchement (22) par une liaison par la matière ou par une liaison par la force. 8°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que 25 l'organe à perçages cylindriques (21) est relié à l'organe d'entraînement (20) par une liaison par la matière ou par une liaison par la force. 9°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 8, caractérisée en ce que 30 l'organe d'entraînement (20) est sollicité par une installation à ressort (30) en direction de l'organe à perçages cylindriques (21). 10°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que • 2924151 15 l'organe à perçages cylindriques (21) est relié à l'organe d'entraînement (20) par une liaison par la forme ou solidairement en rotation par un organe d'entraînement notamment par une broche. 5 11 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que l'installation d'entraînement (14) est réalisée sous la forme d'une denture (15) prévue dans la périphérie intérieure de l'organe d'entraînement (20). 12°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que l'organe à perçages cylindriques (21) et/ou l'organe de branchement (22) et/ou l'organe d'entraînement (20) comportent une installation de codage (37) pour une installation de saisie de vitesse de rotation (35). 13°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'installation de codage (37) est formée par des extensions radiales (38) notamment une denture à la périphérie extérieure de l'organe à perçages cylindriques (21) et/ou de l'organe de branchement (22) et/ou de l'organe d'entraînement (20). 14°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisée en ce qu' un disque de frein (41) d'une installation de frein (40) pour le tambour à cylindres (2) est réalisé sur l'organe à perçages cylindriques (21) et/ou l'organe de branchement (22) et/ou l'organe d'entraînement (20). 15°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 14, caractérisée en ce quele disque de frein (41) est formé par une extension radiale de l'organe à perçages cylindriques (21) et/ou de l'organe d'entraînement (20). 16°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 5 14 ou 15, caractérisée par une installation d'actionnement de frein (42) logée dans le boîtier (36) de la machine à pistons axiaux (1), cette installation pouvant être mise en coopération avec au moins une face frontale axiale (41a, 41b) du disque 10 de frein (41). 17°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'installation d'actionnement de frein (42) est formée par plusieurs 15 pistons de frein (43a, 43b) raccordés à une conduite de frein (44) et chaque fois au moins un piston de frein (43a, 43b) peut être mis en coopération avec la surface frontale axiale opposée (41a, 41b) du disque de frein (41). 20 18°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que les pistons (4) sont appuyés chacun par un organe de roulement en forme de galet (5) contre une courbe de soulèvement (6) solidaire du boîtier et l'organe d'entraînement (20) comporte une installation de 25 fixation (25) pour bloquer en rotation le galet (5) et/ou pour guider axialement le galet (5) dans la direction longitudinale de l'axe de rotation (R). 19°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 18, 30 caractérisée en ce que l'installation de fixation (25) est réalisée par au moins une surface de guidage (25a, 25b, 25c, 25d) pour une face frontale du galet (5), cette surface étant prévue sur le perçage traversant (23).