Brevet FR2934501A1 — publié le 20100205

Procédé et dispositif de prévention et de prévision de l'évolution des incendies DOMAINE DE L'INVENTION s L'invention concerne les procédés et dispositifs de prévention et de détection précoce d'incendies, et de modélisation de leur évolution afin de mieux assurer la gestion des feux de forêts ou de lieux publics ou privés sensibles. Pour les besoins de la présente description, on désignera de façon io générale et pour simplifier, par la dénomination � forêt �, tout milieu extérieur comportant de la végétation susceptible de brûler, étant entendu que la désignation � arbres � de ladite forêt désignent et incluent de façon simplificatrice pour les besoins de la présente demande, les végétaux de toute taille et de toute nature. 15 Le contexte est celui d'un accroissement généralisé des risques d'incendie de forêts, sous l'effet de plusieurs facteurs, comme par exemple des facteurs climatiques comme le réchauffement climatique, et des facteurs sociologiques qui entrainent le développement des besoins fonciers du fait de l'accroissement de la demande de logements et d'infrastructures. En effet le 20 développement des besoins entraine un morcellement des espaces boisés et l'entrée de davantage d'activités humaines, donc de risques d'incendie, dans les zones forestières. L'accroissement des zones d'interface entre les forêts et les espaces habités rend moins efficaces les systèmes globaux de détection d'incendie, 25 comme la surveillance aérienne ou la surveillance visuelle de départs de feux, qui sont mieux adaptés à de grandes étendues de forêts. En conséquence de ces facteurs, on a constaté ces dernières années que les incendies de forêts parcourent chaque année plusieurs millions d'hectares à travers le monde, dont plusieurs centaines de milliers en Europe et 30 plusieurs dizaines de milliers en France. Or on sait que les conditions d'éclosion d'un feu de forêt, de même que son mode de propagation, dépendent de la conjugaison de plusieurs éléments, parmi lesquels : - la structure et la composition de la végétation : son niveau 5 d'inflammabilité et de combustibilité est déterminé par : - les conditions climatiques pré-existantes, qui conditionnent le degré de sécheresse des végétaux ; - l'état général de la zone forestière, c'est-à-dire les conditions de peuplement : disposition des strates, état d'entretien, densité, essences ~o présentes, passage récent d'incendie ; - la composition chimique de la végétation : teneur en composés organiques volatiles, notamment les terpènes ; - les conditions environnantes, telles que : - les conditions météorologiques pendant l'incendie, qui ont une 15 grande influence sur la nature des feux de forêts : la force et la vitesse du vent sont un facteur important de propagation, ainsi que la chaleur, l'hygrométrie, la sécheresse du sol ; - la topographie du site (le relief et l'exposition du terrain) : dans une zone sans relief, un départ de feu est facilement soumis à 20 l'accélération du vent alors qu'en zone de relief irrégulier, la progression du feu est accélérée dans les montées et ralentie dans les descentes. Il est clair que les méthodes actuelles de prévention et de lutte contre les incendies de forêts ne font pas usage de tous ces paramètres, ou alors de façon très partielle et très empirique, sans pour autant pourvoir en déduire 25 comment un incendie va évoluer en fonction du temps. On sait par ailleurs que le feu est un phénomène physico-chimique de dégradation thermique, et la combustion du végétal s'accompagne d'une émission forte d'énergie calorifique et peut-être décomposée en plusieurs phases: 30 - l'évaporation de l'eau contenue dans le combustible ; - l'émission de gaz inflammable par pyrolyse ; - l'inflammation de ces gaz ; - la combustion du résidu charbonneux. Dans ces conditions, l'intégralité de la forêt doit être considérée comme un combustible potentiel. La propagation d'un incendie se décompose de la façon suivante : la combustion du matériel végétal entraîne une émission de chaleur, celle-ci est transférée vers le combustible situé à l'avant du front de flammes, les végétaux dans cette zone absorbent la chaleur et s'enflamment à leur tour. A cela s'ajoute un phénomène, méconnu et pourtant fréquent, à savoir les sautes de feux en avant du front de flammes, qui favorisent la lo propagation de l'incendie et mettent en danger la vie des pompiers déjà sur le terrain, par l'éclosion de foyers secondaires. ETAT DE LA TECHNIQUE 15 Il est clair qu'en matière de prévention, la détection rapide des feux de forêt a été depuis longtemps le souci principal des opérationnels de la lutte contre les incendies. C'est en intervenant sur les feux dont la superficie est encore réduite dans le quart d'heure qui suit leur détection, que les secours sont les plus efficaces. Cet objectif d'intervention rapide est d'autant plus 20 difficile à atteindre que le risque météorologique (vent, sécheresse) est important. Or le délai d'intervention est conditionné par la connaissance rapide d'une information la plus précise possible permettant une localisation efficace du feu. La détermination des accès adaptés pour s'approcher au plus près des 25 incendies est primordiale. C'est pour cela que les observations à distance, non validées par des informations sur place, ne permettent pas toujours la localisation exacte et les accès les plus courts et les plus adaptés. En ce sens, un procédé permettant de visualiser le lieu exact de l'éclosion du feu et les chemins forestiers à proximité est vivement souhaité par 30 les services d'intervention. C'est dans cette optique qu'une première demande de brevet a été déposée par la demanderesse, publiée sous le numéro FR 2 893 743, dans laquelle est proposé un système utilisant un réseau de capteurs de température géolocalisés et répartis sur une zone à surveiller, ces capteurs étant régulièrement interrogés par des bornes de contrôle, et en l'absence de réponse d'un ou de plusieurs capteurs dans une zone, on peut conclure à un probable incendie dans cette zone. Un signal d'alerte est alors généré par la borne de contrôle et transmis aux pompiers par un signal radiofréquence. On voit donc que ce système constitue un premier progrès sensible par rapport à l'état de la technique antérieure tel que décrit dans cette précédente demande de brevet. Mais on s'est aperçu à l'usage qu'il laisse néanmoins certains problèmes non traités. Ainsi, le réseau de capteurs ne permet pas en tant que tel, lorsqu'un is départ de feu est avéré, de prévoir et de modéliser l'évolution du front de flamme. En effet, ce système permet de connaître factuellement et précisément la localisation des départs de feu, et presque en temps réel, comment le feu se déplace, puisqu'il suffit de suivre la disparation progressive de capteurs supplémentaires pour se faire une bonne idée du déplacement du front de feu. 20 Mais ce système ne permet pas en l'état, de prédire avec précision où se trouvera le front de feu dans une heure, dans deux heures, ce qui serait bien entendu du plus grand intérêt afin que les pompiers puissent déployer leurs moyens de lutte aux endroits les plus appropriés. Or en l'état actuel des techniques de lutte, la connaissance de la 25 position du front de feu permet de se faire une idée uniquement approximative de l'évolution probable de cette position, en fonction de l'expérience des forces de lutte contre les incendies dans des conditions similaires. Mais une simple erreur d'estimation peut avoir des conséquences dramatiques. Soit par exemple que le commandement des pompiers décide 30 d'envoyer des forces de lutte vers un endroit trop près du front de feu, et les hommes risquent d'être pris à revers lors de la moindre saute de vent. Soit que les forces de luttes soient envoyées trop loin du front de feu, et ce sont plusieurs hectares supplémentaires de forêt qui partent en fumée. En outre, dans le système déjà décrit dans la demande antérieure précitée, il n'y a pas de méthode bien claire pour positionner au mieux les s capteurs d'incendie. Une répartition homogène des capteurs risque de ne pas être la mieux appropriée, ou de coûter trop cher, compte tenu du coût des capteurs et du coût de leur installation dans les arbres. En effet, le maillage de capteurs, de bornes de contrôle (encore appelés relais), et les concentrateurs récupérant par un signal GSM ou GPRS les lo informations des capteurs, sont un investissement important pour les propriétaires publics ou privés des espaces à sécuriser, de sorte qu'il serait utile de pouvoir paramétrer l'implantation de cette infrastructure en fonction des risques réels encourus. Pour positionner au mieux les capteurs d'incendie, il faudrait que le système puisse déterminer une répartition optimale en fonction 15 de la nature des risques d'incendie spécifiques sur chaque zone à protéger, en fonction de la topographie de celle-ci notamment, et d'autres paramètres utiles supplémentaires. Bien entendu, tous ces éléments ne peuvent pas être intégrés à des systèmes globaux de surveillance par satellite ou par voie aérienne car bons 20 nombres de données sont partielles et évolutives. BUTS DE L'INVENTION Un but de l'invention est par conséquent de proposer un procédé et un 25 dispositif de prévention des feux de forêts dépourvu des inconvénients des méthodes connues, et encore amélioré par rapport à la demande de brevet précitée de la même demanderesse. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de détection d'incendie qui, en plus de pouvoir détecter et de localiser un 3o départ de feu très rapidement et de suivre le front de feu en temps réel, permette de prédire l'évolution la plus probable du trajet du front de feu dans les minutes et heures qui suivent le départ de feu, et ce même en cas de conditions climatiques changeantes. Un autre but de l'invention est de proposer, en amont de la mise en place de l'infrastructure de détection de départ de feu, un procédé pour optimiser l'implantation des capteurs dans les endroits les plus appropriés de la zone de forêt à surveiller, ceci aussi bien pour augmenter l'efficacité du système que pour diminuer son coût à l'hectare de forêt protégée. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système de prévention d'incendie qui soit bien mieux adapté à des zones de forêts non lo uniformes, entrecoupées de zones d'activités humaines telles que les zones d'habitat dispersé ou les forêts traversées par des réseaux routiers ou autres. RESUME DE L'INVENTION 15 L'invention est basée sur l'hypothèse que les Nouvelles Technologies de l'Information et de la Communication (NTIC) peuvent aider à passer d'une surveillance globale généralisée à un contrôle précis, adapté à chaque lieu et qui permet de gérer les abords difficilement contrôlables des zones urbaines, des infrastructures routières, ferrées ou des transports d'énergie, les limites des 20 zones d'activité ou de loisirs situées dans des sites à risques ou exposés. En particulier, le développement de capteurs spécifiques et la transmission rapide de leurs signaux à grande distance vont permettre d'affiner et de compléter, à moindre coût, les évolutions technologiques importantes déjà en place. 25 Dans son principe, l'invention cherche donc à tirer parti du fait que, d'une part, grâce à la micro-électronique et à un réseau de capteurs d'incendie adaptés et bien disposés sur une zone de forêt, et grâce aux moyens de télécommunications modernes sans fil, il doit être possible de connaître au voisinage de chaque capteur, et avec une fréquence suffisamment élevée, l'état 30 d'une pluralité de paramètres physiques dont on sait qu'ils influencent la façon dont un front de feu progresse en fonction du temps. D'autre part, l'invention cherche à tirer parti de moyens de modélisation et de calcul déjà utilisés dans d'autres disciplines, comme par exemple en médecine, pour prédire comment une caractéristique, comme un facteur pathogène ou une épidémie, va se déplacer en fonction du temps, sous l'effet de divers paramètres d'environnement. L'idée de l'invention a par conséquent consisté à adapter les outils de calcul et de modélisation déjà connus dans des situations très différentes, à la problématique des incendies de forêt, afin de pouvoir prédire l'évolution d'un front de flamme, et ce de façon très anticipée par rapport à l'écoulement du io temps physique. Afin de matérialiser cette idée, l'invention a pour objet un système de prévention d'incendie, notamment d'incendie de forêt, comportant d'une part un réseau d'une pluralité de capteurs géolocalisés constituant un maillage de la zone de forêt à surveiller, chaque capteur étant apte à détecter localement un 15 départ de feu et étant associé à un émetteur radiofréquence relié par radio à une borne de contrôle, de sorte que la détection d'un départ de feu à proximité d'un capteur est transmise automatiquement à sa borne de contrôle, qui est apte à générer un signal d'alerte. Ce système est caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur équipé d'un logiciel de simulation apte à prédire en 20 avance par rapport au temps physique, en fonction d'une pluralité de paramètres, le déplacement d'un front de feu à partir de la détection d'un départ de feu. De préférence, lesdits paramètres incluent un ou plusieurs paramètres parmi les suivants : des paramètres liés au terrain (vallonnement, végétation), 25 au degré d'hygrométrie et à la température de l'air, et aux caractéristiques du vent, de façon à simuler en quelques secondes ou minutes, la configuration qu'aura le front de feu après plusieurs heures d'incendie. Avantageusement, le logiciel de prévision est paramétré pour délivrer une prévision en avance d'un facteur 100 à 1000 par rapport à l'écoulement du 30 temps physique. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits paramètres incluent en outre au moins l'un des paramètres suivants : la nature de la végétation, l'historique des incendies dans la zone, la proximité de facteurs de risque. s Idéalement, le maillage des capteurs et des bornes de contrôle est optimisé en fonction des caractéristiques de la zone à protéger. Ainsi, il est de préférence implanté avec une densité variable en fonction de la localisation des capteurs, ladite densité étant calculée en fonction d'un risque d'incendie local et de paramètres représentatifs de la nature et de la configuration de la zone à lo surveiller. Selon une variante du système, chaque capteur est sensible à une composante gazeuse réprésentative d'un départ de feu, de sorte que lorsque la concentration de ladite composante gazeuse dépasse un seuil prédéterminé au voisinage d'un capteur, ce capteur envoie un signal d'alerte à la borne de 15 contrôle. Alternativement, il est possible qu'un départ de feu soit signalé par l'absence de réponse d'un capteur à une interrogation de la part de sa borne de contrôle. Il sera avantageux que les bornes de contrôle soient dotées de seuils programmés pour au moins l'un desdits paramètres, de façon à pouvoir créer 20 une alerte lorsque l'un de ces seuils est dépassé par au moins un des capteurs contrôlés par une borne de contrôle. Certains desdits seuils programmés sont programmés directement dans les capteurs. Afin de faciliter la communication des valeurs de paramètres locaux à 25 partir des capteurs, le système comporte des concentrateurs de signaux associés à une pluralité de bornes de contrôle, lesdits concentrateurs de signaux étant aptes à mettre en forme les informations collectées à partir des bornes de contrôle et à les transmettre par l'intermédiaire d'une antenne et d'un réseau de télécommunication sans fil, à un serveur distant d'un réseau de 3o type internet, encore appelé serveur � web �. Selon un mode de réalisation avantageux de la transmission entre les concentrateurs de signaux et le serveur web, elle se fait à l'aide d'un canal GSM ou GPRS. L'invention a également pour objet un procédé de détection et de 5 prédiction d'incendie dans une zone boisée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - en fonction d'une analyse préalable des facteurs de risque d'incendie de ladite zone, déterminer un maillage de capteurs d'incendie optimisé pour ladite zone, chaque capteur d'incendie étant pourvu d'un lo émetteur radiofréquence apte à émettre une information d'identification et/ou de localisation de chaque capteur ; - disposer au voisinage de chacun des noeuds du maillage ainsi déterminé, un capteur d'incendie ; détecter au niveau de chaque capteur d'incendie l'état d'absence 15 ou de présence de feu, et en cas de présence de feu au voisinage d'un capteur d'incendie, faire émettre par ledit capteur un signal d'alerte comportant une information d'identification et/ou un signal de localisation dudit capteur, vers une borne de contrôle ; transmettre le signal d'alerte de la borne de contrôle vers un 20 concentrateur apte à communiquer avec un serveur web distant, à l'aide d'une communication sans fil, notamment de type GSM ou GPRS; - autoriser les clients du procédé de détection d'incendie à consulter les informations de détection d'incendie par l'intermédiaire d'un réseau de type internet attaquant le serveur web. 25 Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape consistant à fournir les informations de détection d'incendie issues des capteurs d'incendie, à un logiciel de prédiction apte à simuler l'évolution d'un front de feu en avance par rapport à l'évolution réelle du front de feu en fonction du temps physique. En outre, le procédé comporte de préférence une étape consistant à afficher l'évolution simulée d'un front de feu sur un terminal connecté audit serveur web. Les paramètres pris en compte par le logiciel de prédiction pour simuler la progression anticipée d'un front de feu, sont au moins un des paramètres parmi les suivants : les positions de départ de feu, le degré de vallonnement du terrain, la nature de la végétation, l'historique des incendies dans la zone, la proximité de facteurs de risque, l'hygrométrie de l'air, la température de l'air, les caractérisques du vent. DESCRIPTION DETAILLEE D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre un schéma de principe d'un système de détection connu de par le brevet antérieur précité de la demanderesse, utilisant des capteurs répartis de façon assez régulière dans une zone à protéger ; - la figure 2 illustre la signification des symboles graphiques des composants du système de la figure 1 ; - la figure 3 illustre le plan d'un site en bordure d'une autoroute, avec un risque d'incendie particulier, et dans lequel le système selon la figure 4 peut être utilisé ; - la figure 4 illustre un schéma de principe du dispositif perfectionné selon l'invention, utilisant un ensemble de capteurs répartis en fonction des risques, et une chaine de traitement de l'information permettant de mettre à disposition des utilisateurs du système, la situation des risques, et l'évolution prévisible d'un incendie en cas de départ de feu dans la zone couverte. - la figure 5 est une photographie représentant sous forme graphique une prévision d'évolution de front de feu effectuée sur un cas réel, à l'aide du système de simulation selon l'invention. 2934501 Il On se réfère à la figure 1. Dans cette figure, on a représenté de façon schématique une cellule de base d'un système 1 de détection précoce et automatique d'un départ de feu de forêt, sensiblement équivalent à la demande de brevet antérieure précitée en ce qui concerne l'acquisition des informations s locales de départ de feu qui est effectuée à l'aide de capteurs d'incendie. Ce système 1, dont on va rappeler maintenant les principaux éléments constitutifs, comporte d'une part une pluralité de capteurs 3 aptes à détecter et à transmettre l'evolution locale d'une grandeur physique ou chimique dont la variation subite est apte à indiquer un départ de feu. Alternativement, les lo capteurs peuvent signaler un départ de feu probable, par leur mutisme lorsqu'ils sont périodiquement interrogés par une borne de contrôle, encore appelée relais. En effet, lors d'un départ de feu à proximité d'un capteur, le capteur finit par brûler et en tout cas ne peut plus communiquer avec sa borne de contrôle lorsque la température environnante devient supérieure à sa température de 15 fonctionnement, qui est inférieure à 100 °C. Ce réseau de capteurs 3 constitue un maillage de la zone de forêt à surveiller, avec une densité, c'est-à-dire un nombre de capteurs par unité de surface, relativement régulière dans le cas général où le risque d'incendie n'est pas très différencié à l'intérieur d'une même zone couverte par le maillage de 20 capteurs. Mais on a compris que la densité du réseau de capteurs devra être plus élevée dans une zone boisée plutôt sèche et souvent exposée à des vents violents, comme par exemple le Sud de la France ou le Portugal, et elle pourra être moins élevée dans une zone boisée plus septentrionale. Ainsi, on a pu 25 déterminer antérieurement qu'un système de détection selon l'invention est déjà assez efficace dès qu'il comporte entre 3 et 5 capteurs par hectare de forêt, le réseau étant par exemple constitué de mailles carrées comportant un capteur à chaque coin d'un carré, et une borne de contrôle au centre d'une maille. 30 Fonctionnement des capteurs : Il est bien entendu possible de faire fonctionner les capteurs 3 et les bornes de contrôle 5 selon une logique positive, dans laquelle l'état de tous les capteurs est surveillé en permanence, et un changement trop brusque sur la grandeur mesurée par un capteur (température, hygrométrie) est interprété comme un départ de feu potentiel. Mais cette approche nécessite beaucoup de calcul et une bande passante importante pour les transmissions d'informations à partir des capteurs. Il est donc préférable de faire fonctionner les capteurs 3 et les bornes de contrôle 5 selon une logique négative, dans laquelle seule l'arrêt de la capture d'un signal de détection d'un capteur par une borne de contrôle 5 est signalé, avec les coordonnées du ou des capteurs 3 qui viennent de s'arrêter d'émettre. Cette solution a l'avantage de mettre directement l'accent sur la zone de départ de feu probable. Afin de localiser précisément la zone de départ de feu, il est prévu que chaque capteur 3 comporte une identification unique, qui est associée à une information de positionnement du capteur (ou de la borne de contrôle la plus proche), notamment de type GPS (acronyme pour � Global Positioning System �). Ainsi, il suffit que chaque capteur 3 émette par voie radio une information incluant son numéro d'identification, et une base de données permet de faire le lien entre l'identification de chaque capteur, et sa localisation géographique. De préférence, afin de prolonger la durée de vie de sa batterie interne, chaque capteur n'émet pas en continu, mais émet un signal périodique d'identification, de sorte que l'absence de signal d'identification pendant une période supérieure à une ou quelques périodes du signal, soit interprétée par la borne de contrôle comme un départ de feu potentiel à l'endroit du capteur signalé absent. Afin de diminuer le risque de fausse alerte, il peut encore être prévu que chaque borne de contrôle soit configurée pour n'émettre un signal d'alarme 3o qu'en cas d'absence simultanée d'un signal d'idenfication de deux ou de plusieurs capteurs d'incendie voisins. La probabilité que deux ou plusieurs capteurs voisins soient simultanément défaillants pour une cause quelconque étant infime, cette défaillance quasi-simultanée ou dans un court intervalle de temps permettra de déterminer avec très peu d'erreur que l'origine de l'absence de signal est en fait un départ de feu. Remontée des informations des capteurs : Il est essentiel pour le bon fonctionnement du système selon l'invention, que l'information de détection locale d'un départ de feu par l'un des capteurs 3 du système, soit relayée le plus rapidement possible vers une borne de contrôle 5 des informations issues des capteurs, afin de pouvoir générer une alerte et de mettre en place un dispositif de luttre contre le feu. A cet égard, le système de la figure 1 est également amélioré par rapport à la version décrite dans la demande de brevet antérieure, au niveau de la chaine de restitution de l'information d'alerte, dans la mesure où l'information n'est plus simplement délivrée aux forces de pompiers par un signal radiofréquence, mais les bornes de contrôle sont reliées, au moyen de concentrateurs 7, dont l'un est représenté de façon schématique, à un serveur web distant 9, au moyen d'une antenne 11. Le serveur web 9 est connecté en entrée à un étage de télécommunication compatible avec les réseaux de téléphonie sans fils, notamment de type GSM ou GPRS, qui sont connus en eux-mêmes et peuvent être aisément mis en oeuvre avec l'aide d'un opérateur de télécommunications mobiles. Ainsi, les informations en provenance des capteurs 3 sont relayées au moyen des bornes de contrôle ou relais 5, des concentrateurs 7, des antennes 11 et d'un réseau de télécommunication sans fil, jusqu'au serveur web 9. A ce niveau, elles sont mises à disposition, via internet et une application client appropriée, non seulement aux pompiers, mais à toute partie intéressée, quelle que soit sa localisation, pour autant toutefois que l'administration du serveur web lui ait donné des droits d'accès au serveur. De cette manière, le système selon l'invention peut être paramétré pour que des parties publiques (mairies, départements, régions, ...) mais aussi des parties privées (propriétaires privés de terrains ou de forêts) puissent exercer, via la chaine d'acquisition précédemment décrite et via internet, aux informations de surveillance anti-incendie délivrées par le système 1 selon l'invention. Le serveur web étant connecté à internet, tout utilisateur autorisé pourra consulter les informations d'alerte transmises par les concentrateurs, à l'aide d'un programme client approprié implanté sur un ordinateur personnel ou même sur un téléphone mobile ou tout autre terminal de communication mobile ayant accès au serveur web. De cette manière, l'accès aux informations d'alerte n'est plus réservé aux seuls pompiers comme dans la demande antérieure, et le système peut par conséquent être étendu à une plus vaste gamme d'utilisation, permettant notamment la surveillance anti-incendie de forêts privées ou d'autres zones privées. Bien entendu, le développement des programmes applicatifs du serveur et des postes clients pour assurer la prise en compte et la mise en forme des informations issues des capteurs, ne présente pas de difficulté pour un informaticien et ne sera pas décrite plus en détail. Positionnement des capteurs : Comme on le voit sur la figure 1, les capteurs et les relais sont répartis de façon uniforme sur la surface de la zone à protéger, ce qui ne permet pas de correctement différencier le traitement du risque en fonction de l'éventuelle variabilité du risque d'incendie par rapport à la proximité de zones à risques,ou en fonction de la topographie et notamment du vallonnement du terrain, ou en fonction de la nature de la végétation, ou encore d'autres facteurs dont on reconnaitra peut-être ultérieurement l'influence sur les départs de feu. Mais il faut noter que la détermination de la densité de capteurs était jusqu'à présent assez empirique, ce qui peut conduire à un trop grand nombre de capteurs par unité de surface, conduisant à un coût élevé du système, tout en n'ayant peut-être pas assez de capteurs dans les zones où les risques d'incendie sont les plus forts et où le maillage devrait être plus serré. Selon un aspect de l'invention, la densité du nombre de capteurs peut maintenant être déterminée de façon plus rationnelle à l'aide d'un modèle mathématique implémenté par un logiciel, auquel on donne en entrée toute une série de paramètres, et qui délivre en sortie, pour chaque zone considérée, non seulement une densité, mais surtout un positionnement optimal des capteurs 3 en fonction desdits paramètres d'entrée. Les paramètres d'entrée sont notamment pris parmi des paramètres liés au terrain (vallonnement, végétation), au degré d'hygrométrie et à la température de l'air, aux caractéristiques habituelles du vent, à la proximité de Io facteurs de risque spécifiques, comme cela sera expliqué plus en détail en liaison avec la figure 3. Dans la figure 3, on a représenté de façon schématique une zone à équiper d'un système de prévention selon l'invention, dans le cas où cette zone présente un risque d'incendie accru. 15 On va maintenant décrire le principe de fonctionnement du de l'algorithme et du logiciel de simulation qui permet de déterminer les meilleures positions d'installation des capteurs d'incendie, dans un cas où il existe un risque non homogène de départ de feu. Dans l'exemple choisi, le facteur de risque supplémentaire est lié à la 20 présence d'une autoroute 13, puisqu'on sait que les départs de feu sont fortement accrus dans ce type de zone, du fait des négligences ou actes volontaires de certains usagers, qui par exemple n'hésitent pas à jeter un mégôt de cigarette encore allumé par la fenêtre de leur voiture. Au voisinage de l'autoroute 13, on a représenté une zone 15 à protéger 25 de façon prioritaire. Il s'agit typiquement d'une zone habitée, comme un village ou un quartier de ville. On a également représenté la direction habituelle 17 et la force des vents dominants dans cette zone. Enfin, on a déterminé une zone 19 de 200 mètres de large, sous le vent par rapport à l'autoroute, zone dans laquelle la 30 probabilité d'un départ de feu est la plus forte compte tenu de ce contexte. Le logiciel a par ailleurs accès à une base de données topographiques de toute la zone, et à une base de données concernant la végétation de cette zone. Sur la base de l'ensemble de ces paramètres attachés à la zone de risque, le logiciel, basé sur un modèle dit de � petit-monde', va déterminer le nombre et la position optimisés des capteurs, dans la zone 19 de forte probabilité de départ de feu ou entre cette zone et la zone à protéger 15. A cet effet, le logiciel va prendre comme critère de tri des positions possibles des capteurs 3, le fait que le front de feu doive nécessairement passer à proximité d'un capteur, quel que soit le point de départ de feu dans la zone à risque. Par conséquent, le logiciel découpe la zone de risque accru 19 en cellules carrées élémentaires 20, dont chacune a par exemple 50 mètres de côté. On appliquant l'hypothèse d'un départ de feu à chacune des cellules élémentaires 20, on obtient ainsi une ligne 21 de contour de feu simulé, situé par exemple à t-15 minutes, où l'instant t est celui où le feu arriverait sur la zone à protéger 15, ce qui laisserait aux forces de lutte 15 minutes pour intercepter le front de feu, dans cet exemple. Il suffit alors de répartir les capteurs 3 le long de la ligne 21, et on sera certain qu'un feu qui démarrera dans la zone de risque accru 19, sera forcément détecté par les capteurs, tout en réduisant le nombre de ceux-ci. On voit que ce système est bien plus efficace que celui qui aurait consisté à répartir des capteurs de façon homogène et non ciblée, dans l'ensemble de la zone représentée, plutôt que sur une ligne de passage obligé 21 du front de feu pour atteindre la zone à protéger. On va maintenant décrire, en relation avec les figures 4 et 5, un autre aspect important de l'invention. Dans le système connu de la demande antérieure précitée, il était possible de détecter de façon automatique et quasiment en temps réel, le démarrage d'un feu de forêt, ce qui réprésentait déjà un avantage important par rapport aux techniques de détection alors connues. Cependant, le système selon la demande antérieure, même s'il permettait une détection plus rapide d'un départ de feu, ne permettait pas de prédire l'évolution d'un feu en fonction du temps, avec une vitesse accélérée par rapport au temps physique. En conséquence, la redisposition des moyens de lutte contre le feu ne pouvait être déterminée qu'à partir de l'observation réelle de l'évolution du feu, ce qui ne permettait pas aux forces de lutte contre l'incendie, d'anticiper l'évolution du feu avec plusieurs heures d'avance. Or on voit bien qu'une telle possibilité serait idéale, puisqu'elle permettrait, si la fiabilité des prévisions d'évolution du feu est suffisante, de positionner les moyens de lutte aux endroits optimisés en fonction de l'évolution du feu dans les heures à venir, et en fonction de la nature des zones à protéger. Un aspect de l'invention a par conséquent consisté à transposer et à adapter un algorithme de prédiction, à la propogation d'un feu et à la prévision accélérée de son évolution en fonction des paramètres du milieu (topographie, végétation) et des paramètres climatiques. A cet effet, le système modifié selon l'invention prévoit de coupler la sortie des concentrateurs 7 relayant les informations en provenance des capteurs 3, à des moyens de prévision de l'évolution de l'incendie, susceptibles de calculer en avance de phase l'évolution de l'incendie en fonction d'une variété de paramètres, dont naturellement la localisation d'un départ de feu, mais également une pluralité d'informations concernant la zone protégée, ces informations étant stockées en avance dans une base de données et régulièrement mises à jour. Parmi les informations utilisées par le module de calcul exécutant l'algorithme de prévision, on notera, de façon non limitative : - la cartographie en trois dimensions des zones à surveiller, puisque l'on sait que le feu n'évolue pas à la même vitesse sur une zone plate, sur une 3o pente ascendante qui accélère la progression du feu, ou sur une pente descendante qui ralentit la progression du feu ; - une cartographie du type de végétation, puisque l'on sait que les différentes espèces de végétaux ou d'arbres n'ont pas du tout les mêmes caractéristiques de combustion ; - une cartographie du taux d'humidité de l'air et/ou du taux d'humidité s de la végétation, puisque l'on sait que ces paramètres influent aussi bien sur la probabilité d'un départ de feu que sur sa vitesse d'évolution ; - une table des localisations des capteurs, afin de pouvoir relier un départ de feu ou un front de feu à sa position sur le terrain ; - une table des � clients � du système, qui fera le lien entre les 10 capteurs, et les personnes privées ou publiques (pompiers, mairies, particuliers, entreprises) clientes du système et qui pourront avoir accès aux informations sur la situation de l'incendie et sa prévision d'évolution ; - une cartographie indiquant les caractéristiques du vent : direction, sens, vitesse, puisqu'on sait qu'un feu ne se propage pas de la même manière 1s en présence ou en absence de vent. Bien entendu, certains paramètres peu évolutifs n'auront guère besoin d'une mise à jour fréquente (par exemple les données topographiques), mais d'autres paramètres fortement évolutifs comme le taux d'humidité de l'air devra être mis à jour fréquemment, voire de manière quasi-continue, afin d'améliorer 20 la fiabilité des prédictions délivrées par le module de calcul. Le module de calcul se présente sous la forme d'un serveur 9 qui comporte bien entendu un processeur (non représenté) ayant accès à la mémoire 23 dans laquelle sont stockées des bases de données contenant les valeurs des paramètres ci-dessus, et un logiciel applicatif qui se base sur un 25 modèle stochastique dit de � petit monde � documenté dans la littérature scientifique. Le module de calcul pourvu de son algorithme constitue un système de modélisation numérique capable, à partir d'un départ ou d'un front de feu, de prédire son évolution en tenant compte, notamment, de la topographie du 30 terrain, de la végétation, et du vent, et d'en déduire sa puissance potentielle en un lieu donné. Le moteur du système de modélisation est un modèle stochastique de propagation. Ce type de modèle est capable de prédire l'évolution d'une caractéristique en fonction des paramètres du milieu, et des paramètres de transmissibilité de la caractéristique. Ce type de modèle, connu en soi, est notamment utilisé dans le domaine de la santé humaine, pour la prévision de la propagation d'épidémies virales en fonction de la virulence et des caractéristiques d'un virus. Il s'agit en l'occurrence d'une extension du modèle de réseau social appelé � réseau de petit-monde � qui, au travers de, par exemple, quatre Io données d'entrée seulement, prend en compte les phénomènes de base qui régissent la propagation d'un feu, comme le rayonnement des flammes, la dégradation thermique du végétal et sa combustion, ou l'émission de brandons. Il se distingue des modèles déterministes qui ne peuvent décrire l'évolution erratique d'un feu réel, mais aussi des modèles stochastiques 1s existants qui ne prennent pas en compte les effets à longue distance, au-delà des plus proches voisins (arbres, buissons, etc.) d'un site en feu. Le modèle de réseau social dit � de petit monde �, a été appliqué avec succès à la propagation des épidémies ou des virus internet. Il a été étendu par l'invention aux feux de forêts. 20 Dans ce modèle, aux connections aux arbres qui sont les plus proches voisins s'ajoutent des connections à longue distance, qui sont induites par le rayonnement thermique et l'effet des brandons, qui sont à l'origine des sautes de feu. De plus, le modèle de réseau de � petit monde �, par essence même, 25 supporte les conditions hétérogènes liées à la météorologie, à la végétation et à la topographie, ce qui en fait un outil prédictif de la propagation � fractale � des grands fronts de feu. Cet outil de modélisation est très rapide, avec un temps de simulation de 100 à 1000 fois plus court que le temps physique. 3o En conséquence, le système permet d'anticiper l'évolution d'un incendie entre 100 et plus de 1000 fois plus rapidement que l'écoulement du temps physique, en fonction du nombre de données à traiter et de la puissance du processeur exécutant le logiciel de prévision. Dans le cas d'un facteur 1000, cela revient par exemple à disposer de la position à laquelle se trouvera probablement un feu après 3 heures d'incendie (3 * 3600 = 11800 secondes), mais après environ seulement 11 secondes de calcul. On a représenté en figure 4 l'architecture d'un exemple de réalisation du système 1 selon l'invention. Outre les capteurs d'incendie 3, bornes de contrôle 5 et concentrateurs 7 déjà décrits précédement, le système comporte un serveur web 9, fonctionnant par exemple sous Linux, et ayant accès aux lo bases de données 25, 27, 29 stockées localement ou dans une localisation mémoire distante centralisée. Les bases de données contiennent notamment des tables 25 d'implantations de capteurs donnant la correspondance entre des numéros de série de capteurs d'incendie, et leur position GPS. 15 Les bases de données contiennent également, pour les zones sous la protection du système, les tables 27 des paramètres qui peuvent influer sur la propagation d'un incendie éventuel dans la zone, à savoir des tables topographiques, des tables de données concernant la végétation, les vents, le taux d'hygrométrie etc. 20 Par ailleurs, une table 29 de clients ou d'utilisateurs est stockée, avec leurs droits d'accès, afin que chaque utilisateur autorisé du système puisse avoir accès aux données de surveillance et de suivi concernant la zone dont il est responsable. Bien entendu, un logiciel applicatif de saisie 31 est prévu pour pouvoir 25 alimenter et mettre à jour les bases de données. Au niveau distant, les postes informatiques clients 33 permettent de transmettre au serveur central 9 les informations, notamment cartographiques, de la zone dont ils ont la responsabilité du suivi. Cette transmission se fait de manière connue, notamment par l'intermédiaire de serveurs internet 35. 30 A titre d'exemple concret des performances du système, le logiciel de prédiction utilisé par l'invention a permis de modéliser l'évolution du feu de Lançon en France qui, en 2005, a ravagé près de 700 hectares en 6 heures. La simulation par le logiciel de prédiction n'a duré que 64 secondes. On a représenté en figure 5 une photo d'écran de l'ordinateur utilisé pour la simulation du feu de Lançon à partir des points de départ de feu et des paramètres topographiques, climatiques et autres saisis dans le logiciel. A partir de deux points de départ de feu, le feu a évolué à un temps intermédiaire selon un front de feu indiqué par une ligne 37 (ligne délimitant un périmètre de plus petite taille), puis plusieurs heures plus tard, le front de feu réel était arrivé à un nouveau front de feu indiqué par la ligne 39. On a représenté sur la même photographie d'écran, par une ligne 41, le front de feu simulé, en 64 secondes, par le logiciel de prédiction utilisé dans le système et le procédé selon l'invention. Comme on le constate, la correspondance entre le front feu réel (ligne 39) et le front de feu simulé (ligne 41) est frappante. Il y a bien un écart dans 1s une certaine zone assez escarpée (partie inférieure de la photo), mais qui s'explique par le fait que le front de feu réel dans cette zone a été relevé de façon imprécise dans cette zone, du fait des difficultés d'accès physique à cette zone par les pompiers qui font le relevé réel du front de feu. 20 AVANTAGES DE L'INVENTION Le procédé et le système selon l'invention répondent aux buts visés. Ils constituent un concept original couplant un nouveau système de modélisation de la propagation des incendies de forêts, à un réseau de capteurs de faible 25 coût. Le système de modélisation permet d'optimiser l'emplacement in situ du réseau de capteurs et, en phase de crise, de prévoir l'évolution d'un incendie en utilisant les informations envoyées en temps réel par ces capteurs à l'aide d'une infrastructure de communication sans fil. Les capteurs vont permettre d'évaluer 30 le risque incendie local, de détecter précocement un départ de feu et de suivre l'évolution spatio-temporelle d'un front de feu dans les zones à risques équipées du système selon l'invention. Ce système est un outil adaptable, modulaire, complémentaire des systèmes globaux mais pouvant se substituer à eux sur des zones critiques, particulièrement le long des infrastructures routières ou autres, ou pour la protection d'équipements spécifiques (centrales d'énergie, zones de loisirs ou d'activités). En outre, le système permet la protection d'une zone sensible grâce à la modélisation qui va tester un départ de feu en chaque point du maillage de la io zone, afin de déterminer la répartition la plus pertinente des capteurs d'incendie. En fonction du délai de prévention prédéfini par l'opérateur (15, 30, 40...minutes de préavis), les capteurs seront installés de façon préférentielle sur une ligne épousant les contours qui auront été déterminés scientifiquement par le système de modélisation. 15 REVENDICATIONS1. Système (1) de prévention d'incendie, notamment d'incendie de forêt, comportant d'une part un réseau d'une pluralité de capteurs géolocalisés (3) constituant un maillage de la zone de forêt à surveiller, chaque capteur (3) étant apte à détecter localement un départ de feu et étant associé à un émetteur radiofréquence relié par radio à une borne de contrôle (5), de sorte que la détection d'un départ de feu à proximité d'un capteur soit transmise automatiquement à sa borne de contrôle (5), qui est apte à générer un signal d'alerte, caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur (9) équipé d'un logiciel io de simulation apte à prédire en avance par rapport au temps physique, en fonction d'une pluralité de paramètres, le déplacement d'un front de feu à partir de la position d'un départ de feu. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits paramètres incluent un ou plusieurs paramètres parmi les suivants : des is paramètres liés au terrain (vallonnement, végétation), au degré d'hygrométrie et à la température de l'air, et aux caractéristiques du vent, de façon à simuler en quelques secondes ou minutes, la configuration qu'aura le front de feu après plusieurs heures d'incendie. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le logiciel 20 de prévision est paramétré pour délivrer une prévision en avance d'un facteur 100 à 1000 par rapport à l'écoulement du temps physique. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits paramètres incluent en outre au moins l'un des paramètres suivants : la nature de la végétation, l'historique des incendies dans la zone, la proximité de 25 facteurs de risque. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le réseau de capteurs (3) est implanté avec une densité variable en fonction de la localisation des capteurs, ladite densité étant calculée en fonction d'un risque d'incendie local et de paramètres représentatifs de la nature et de la configuration de la zone à surveiller. 6. Système selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que les bornes de contrôle (5) sont dotées de seuils programmés pour au moins l'un desdits paramètres, de façon à pouvoir créer une alerte lorsque l'un de ces seuils est dépassé par au moins un des capteurs contrôlés par une borne de contrôle. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des concentrateurs de signaux (7) associés à Io une pluralité de bornes de contrôle (5), lesdits concentrateurs de signaux étant aptes à mettre en forme les informations collectées à partir des bornes de contrôle et à les transmettre par l'intermédiaire d'une antenne (11) et d'un réseau de télécommunication sans fil, à un serveur distant (9). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la Is transmission entre les concentrateurs de signaux (7) et le serveur distant (9) se fait à l'aide d'un canal GSM ou GPRS. 9. Procédé de détection et de prédiction d'incendie dans une zone boisée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - en fonction d'une analyse préalable des facteurs de risque d'incendie de 20 ladite zone, déterminer un maillage de capteurs d'incendie (3) optimisé pour ladite zone, chaque capteur d'incendie étant pourvu d'un émetteur radiofréquence apte à émettre une information d'identification et/ou de localisation de chaque capteur ; - pourvoir les noeuds du maillage ainsi déterminé, avec des capteurs 25 d'incendie ; - détecter au niveau de chaque capteur d'incendie l'état d'absence ou de présence de feu, et en cas de présence de feu au voisinage d'un capteur d'incendie, faire émettre par ledit capteur un signal d'alerte comportant une information d'identification et/ou un signal de localisation dudit capteur, vers 3o une borne de contrôle.25 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape consistant à fournir les informations de détection d'incendie issues des capteurs d'incendie, à un logiciel de simulation apte à simuler l'évolution d'un front de feu en avance par rapport à l'évolution s réelle du front de feu en fonction du temps physique. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit logiciel de simulation implémente un modèle stochastique de propagation. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à afficher l'évolution simulée d'un front de feu sur un ~o terminal connecté audit serveur web. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que les paramètres pris en compte par le logiciel de simulation pour simuler la progression anticipée d'un front de feu, sont au moins un des paramètres parmi l'ensemble suivant : les positions de départ de feu, le degré de ls vallonnement du terrain, la nature de la végétation, l'historique des incendies dans la zone, la proximité de facteurs de risque, l'hygrométrie de l'air, la température de l'air, les caractérisques du vent. 14. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pour déterminer un maillage de capteurs d'incendie optimisé, on utilise un logiciel de 20 simulation, utilisant un modèle stochastique de propagation apte à déterminer les positions optimales des capteurs entre ladite zone à risque d'incendie et une zone à protéger. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes consistant à : 25 - transmettre le signal d'alerte de la borne de contrôle (5) vers un concentrateur (7) apte à communiquer à l'aide d'une communication sans fil, notamment de type GSM ou GPRS, avec un serveur distant (9). - autoriser les clients du procédé de détection d'incendie à consulter les informations de détection d'incendie par l'intermédiaire d'un poste client (33) et 3o d'un réseau de type internet attaquant ledit serveur distant (9).