Brevet FR2926287A1 — publié le 20090717

DISPOSITIF D'EMBALLAGE La présente invention concerne un dispositif d'emballage au moyen duquel des objets peuvent être empilés sur un élément de support, tel qu'une palette ou un conteneur à roulettes. Ces objets y sont ensuite fixés (de façon sécurisée) à l'aide d'un matériau en bande flexible et souple, qui peut, par exemple, être foliacé, tel qu'un film, ou réticulé/grillagé, qui est ensuite enroulé autour de l'élément de support et de la pile. L'invention concerne, en outre, un procédé dans ce domaine. Il est connu d'utiliser un dispositif dit robot portique pour saisir des objets, tels que des boîtes, plateaux, matériaux en botte, caisses, cageots, plaques de four, plaques, etc., d'une alimentation et empiler ces objets pièce par pièce, en couches superposées, sur une palette posée sur le sol. Quand la pile est prête, celle-ci est déplacée vers un bâti suivant, situé à distance, et attachée à cet endroit avec un film à l'aide d'un distributeur de film qui se déplace autour de la pile, qui tourne autour d'un anneau de guidage se déplaçant verticalement dans le système. Dans la première station (d'empilage), le robot est placé sur un chariot sur lequel le robot peut se déplacer dans la direction X, tandis que le chariot lui-même peut être déplacé dans la direction Y. Le robot est muni d'un grappin avec pinces, ventouses et/ou une pelle et peut être déplacé dans la direction Z par rapport au chariot. Un inconvénient de cette spécificité est que le robot de positionnement doit pouvoir effectuer un long déplacement dans la direction verticale. Lors de la préhension d'une alimentation élevée, le robot doit pouvoir se déplacer entre l'alimentation élevée et une palette vide ; lors de la préhension d'une alimentation basse, le robot doit pouvoir se déplacer entre l'alimentation basse et la pile presque achevée. Le guide du robot doit, à cet effet, pouvoir atteindre une hauteur bien supérieure à celle du portique, l'espace vertical peut donc être grand. Dans la deuxième station (d'enroulement), après y avoir placé la pile formée, l'anneau de guidage est amener vers le dessous de la pile et ensuite déplacé vers le haut, enveloppant ainsi la pile d'un film. Des dispositifs doivent donc être présents pour pouvoir déplacer l'anneau de guidage de haut en bas. Un autre inconvénient du dispositif connu est qu'il occupe beaucoup de place. 30 Des dispositifs spéciaux, tels que des écrans de sécurité et des détecteurs, sont nécessaires pour chaque station. Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé d'emballage tels que mentionnés plus haut, qui apportent des corrections concernant au moins l'un des inconvénients cités. Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé d'emballage tels que mentionnés plus haut, grâce auxquels une pile d'objets peut être réalisée, de façon maîtrisée, et enroulée d'un matériau en bande. Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé d'emballage tels que mentionnés plus haut, qui occupent un espace vertical limité. Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé d'emballage tels que mentionnés plus haut, qui occupent un espace horizontal limité. Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé d'emballage tels que mentionnés plus haut, dont le fonctionnement peut se contenter d'un nombre limité d'éléments en mouvement. Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé d'emballage efficaces tels que mentionnés plus haut. Pour atteindre au moins l'un de ces objectifs, l'invention fournit, sous un aspect, un dispositif d'emballage destiné au placement sur un élément de support, tel qu'une palette, d'une quantité d'objets, tels que des boîtes, et la solidarisation et l'enveloppement de ces objets sur leur élément de support avec un matériau en bande, tel qu'un film ou un équivalent, comprenant un bâti, un dispositif d'enroulement et son support/guide qui détermine une trajectoire parcourue par le dispositif d'enroulement et qui est soutenu par le bâti, et un dispositif de positionnement également soutenu par le bâti comportant des moyens pour la préhension des objets sur une alimentation et leur placement sur l'élément de support ou sur une couche d'objets s'y trouvant, ainsi qu'un support pour l'élément de support afin de maintenir celui-ci, vu en projection sur un plan horizontal, à l'intérieur de la trajectoire du dispositif d'enroulement, dans lequel le dispositif de positionnement est, de préférence, un robot avec un guide vertical le long duquel une unité de préhension des objets se déplace de haut en bas, dans lequel le dispositif de positionnement est agencé pour le placement d'objets sur l'élément de support et/ou sur une couche d'objets s'y trouvant, dans la partie supérieure du bâti, dans lequel le support/guide est agencé dans la partie supérieure du bâti, ledit support/guide étant fixé dans la direction verticale, et le dispositif d'emballage est en outre pourvu de moyens d'entraînement pour le déplacement vertical du support, ces moyens d'entraînement étant agencés pour l'élévation du support dans la partie supérieure du bâti puis à son abaissement, et dans lequel le dispositif de positionnement est agencé afin de permettre la préhension des objets depuis une alimentation à côté de, à proximité de, ou dans la partie supérieure du bâti et le placement des objets sur l'élément de support ou sur une couche d'objets s'y trouvant, dans la partie supérieure du bâti. Dans le dispositif d'emballage d'après l'invention, l'enroulement peut suivre directement l'empilement, sans qu'un déplacement horizontal notable de la pile d'objets achevée avec l'élément de support ne soit nécessaire, de sorte qu'un gain de temps est constaté au niveau du processus. Le support/guide pour l'enroulement et l'élément de support pour la réception et l'enroulement des objets peuvent se trouver l'un au-dessus de l'autre. Le dispositif peut être exécuté de façon simple et compacte. De plus, l'intégrité d'une pile d'objets difficilement empilables (une charge instable), souvent de forme irrégulière, tels que des carcasses surgelées, peut être conservée plus efficacement. Le déplacement vertical du support peut être réalisé avec des moyens simples, qui occupent peu d'espace. Le montage fixe du support/guide simplifie encore le dispositif. En saisissant les objets dans une partie supérieure, le dispositif de positionnement peut avoir une hauteur réduite. Le dispositif dans son ensemble peut donc présenter une hauteur limitée, ce qui permet de gagner en rapidité. Le dispositif de positionnement peut être un robot avec un guide vertical le long duquel une unité de préhension se déplace de haut en bas. Selon un aspect, le dispositif comprend, en outre, une alimentation pour les 25 objets. L'alimentation peut s'étendre horizontalement jusqu'à l'intérieur du bâti afin de présenter les objets au dispositif de positionnement. À cet effet, le dispositif de positionnement peut rester simple. Dans un autre aspect de ce dispositif, l'alimentation en dehors du bâti est agencée pour l'élévation des objets, elle forme de préférence un chemin montant, et elle 30 est placée de préférence à partir du sol sur lequel le bâti est placé. Dans ce cas, les objets sont donc saisis par le dispositif de positionnement avant d'être enroulés. L'alimentation peut toutefois être très simple. Dans un autre aspect du dispositif conforme à l'invention, celui-ci est pourvu de moyens de commande pour activer des moyens d'entrainement pour l'abaissement du support par paliers. Les moyens de commande peuvent également être agencés pour l'activation du dispositif d'enroulement en vue d'un parcours en synchronisme avec l'activation des moyens d'entrainement du support. L'enroulement est réalisé toujours par couche, de sorte que la couche d'objets qui vient d'être formée est attachée aussi rapidement que possible sur la pile après le positionnement. Les deux activations peuvent coïncider au moins partiellement. Un enroulement de film en spirale est ainsi réalisé. Dans un autre aspect du présent dispositif, les moyens de commande sont agencés pour activer le dispositif d'enroulement en vue d'un parcours en synchronisme avec l'activation des moyens d'entrainement du support, durant l'activation par les moyens de commande des moyens de positionnement dans la réalisation d'une nouvelle couche d'objets. Un gain de temps peut ainsi être réalisé. La vitesse de formation de la couche d'objets inférieure peut être stimulée si les 15 moyens d'entrainement sont agencés de manière à soulever le support assez haut pour que l'élément de support atteigne l'intérieur du support/guide. Dans un mode de réalisation, le support/guide du dispositif d'enroulement est circulaire et le support est disposé de façon à maintenir l'élément de support centré par rapport au support/guide. 20 Selon un autre aspect, l'invention fournit un procédé pour le placement sur un élément de support, tel qu'une palette, d'une quantité d'objets, tels que des boîtes, et la solidarisation et l'enveloppement de ces objets sur leur élément de support avec un matériau en bande, tel qu'un film ou un équivalent, dans lequel les objets sont saisis à l'endroit d'un dispositif d'emballage par un dispositif de positionnement dans une 25 partie supérieure du dispositif d'emballage, et sont positionnés par le dispositif de positionnement sur l'élément de support positionné dans le dispositif d'emballage, et dans lequel durant ou après la formation d'une ou plusieurs couches d'objets sur l'élément de support ou sur une ou plusieurs couches d'objets s'y trouvant, la ou les couches d'objets concernés sont solidarisés par enroulement avec le matériau en bande 30 dans le dispositif d'emballage sur l'élément de support et/ou sur une couche d'objets s'y trouvant. Dans un aspect supplémentaire de ce procédé, les objets sont transportés vers une partie supérieure du dispositif d'emballage depuis une partie inférieure et y sont saisis par le dispositif de positionnement. Pendant ou après la formation d'une ou de plusieurs couches d'objets sur l'élément de support, l'élément de support peut être abaissé d'une certaine hauteur et un tour d'enroulement est exécuté. Dans un mode de réalisation, l'abaissement se déroule par paliers. Dans un 5 mode de réalisation alternative, l'abaissement se déroule progressivement et pendant un tour d'enroulement. L'abaissement de l'élément de support et l'enroulement peuvent coïncider au moins partiellement. À chaque fois, la couche supérieure, qui vient juste de se former, peut être 10 attachée avec le film en étant enroulée. L'enroulement peut déjà débuter avant l'achèvement de la réalisation de la couche d'objets supérieure. Dans un mode de réalisation favorisant la vitesse, particulièrement préféré, le dispositif de positionnement est actionné afin de placer les objets sur la couche 15 supérieure, pendant l'enroulement de la couche supérieure d'objets. La rapidité est de ce fait favorisée, étant donné que le dispositif de positionnement peut saisir les objets dans une partie supérieure. Dans un mode de réalisation, les objets sont soulevés à partir d'une base jusqu'à ce qu'ils soient à la portée du dispositif de positionnement. 20 Durant l'empilement des objets sur l'élément de support et durant l'enroulement jusqu'à l'achèvement de l'emballage, l'élément de support peut rester à sa place dans la direction horizontale. Dans un mode de réalisation, l'enroulement est exécuté avec un enrouleur qui est porté et guidé par un anneau, dans lequel l'élément de support s'étend l'intérieur de 25 l'anneau pendant la formation de la couche inférieure d'objets sur l'élément de support. Après la réalisation de la pile d'objets et son enroulement, l'élément de support et la pile d'objets qui reposent sur celui-ci peuvent être éloignés du dispositif d'emballage avec un moyen de transport. Ensuite, un élément de support suivant vide peut être placé et emmené vers l'endroit du chargement et un processus suivant peut 30 être exécuté. L'enrouleur peut rester à sa place, à la verticale. Le document US 5.203.671 montre un dispositif d'emballage dans lequel un robot saisit les objets à partir d'une surface basse. En conséquence, l'axe vertical du robot doit être relativement long. L'atelier doit donc aussi être haut. Le document DE 93 11 247 montre un dispositif dans lequel aucun robot n'est présent, les objets étant transportés, à partir d'un transporteur haut, de côté, au-dessus de la palette avec une glissière qui est ensuite retirée en direction de l'alimentation. Le document EP 0.561.098 montre un dispositif ne comportant pas non plus de robot. Ici aussi, les objets sont conduits depuis un transporteur haut jusqu'au-dessus de la palette, sur un convoyeur à rouleaux qui est ensuite retiré, dans la direction de l'alimentation. Les aspects et mesures décrits dans cette description et dans les revendications 10 de la demande et/ou montrés dans les illustrations de cette demande peuvent également, là où cela s'avère possible, être appliqués séparément. Ces aspects isolés peuvent faire l'objet de demandes de brevets séparées. Cela s'applique, en particulier, aux mesures et aux aspects décrits dans les revendications. L'invention sera exposée à l'aide d'exemples de mode de réalisation illustrés 15 sur les dessins ci-joints, sur lesquels on peut voir que : Figure 1A représente une vue de face d'un dispositif d'emballage d'après l'invention ; Figure 1B représente une vue de dessus du dispositif d'emballage de la figure 1A; 20 Figure 2A représente une vue de côté du dispositif d'emballage des figures 1A et 1B au début d'un processus d'emballage ; Figure 2B représente une vue de face du dispositif d'emballage de la figure 2A ; Figure 3 représente une vue de côté du dispositif d'emballage des figures précédentes, pendant la réalisation d'une première couche d'objets sur une palette ; 25 Figure 4 représente une vue de côté du dispositif d'emballage des figures précédentes, pendant la réalisation d'une deuxième couche d'objets sur une palette ; et Figure 5 représente une vue de face du dispositif d'emballage des figures précédentes, pendant l'achèvement du processus d'emballage. Le dispositif d'emballage 1 illustré sur les figures 1A et 1B comprend un bâti 30 formant portique 2 placé sur une base ou un sol 100, composé de colonnes 3 et de poutres 4 et 5 reliant les extrémités supérieures des colonnes 3. Sur les poutres 4 est soutenu un chariot principal 7, qui comprend deux supports 40 et deux longerons 41, qui peuvent être déplacés sur commande dans la direction A (figure 1B) en un ensemble, sur les rails 42 placés sur les poutres 4, par des moyens non illustrés. Les longerons 41 soutiennent chacun un rail 8, sur lequel un chariot auxiliaire 9 peut être déplacé par entrainement dans la direction B (figure 1B). Le chariot auxiliaire 9 soutient un robot 6, qui est pourvu d'un guide vertical 10 le long duquel une unité de levage 18 peut être déplacée par entrainement dans la direction C, laquelle unité de levage soutient un bras de robot vertical 11. A l'extrémité inférieure du bras de robot 11 est fixée une unité de préhension 12 pivotante (direction E), qui est munie de pinces 13 mobiles par entrainement dans la direction D. Un dispositif d'emballage construit de cette manière est universellement connu et est également appelé robot portique. Le robot employé à cet usage est d'ailleurs érigé pour saisir des objets depuis le niveau du sol et les placer sur une palette posée sur le sol, et les empiler ainsi à la suite. Sur la colonne 3, dans une partie supérieure du portique 2, est fixé de manière stationnaire un anneau de support/guide 15, qu'un chariot 16 peut parcourir sur commande avec un distributeur de film 17, assurant la distribution d'un matériau film ou feuille S vers un groupe d'objets disposés à l'intérieur de cette trajectoire circulaire. A la hauteur de l'anneau 15 s'étend une voie d'alimentation 20 jusqu'à l'intérieur de l'espace délimité par le portique 2, laquelle voie d'alimentation 20 est pourvue de rouleaux entraînés 22 qui sont montés rotatifs dans un cadre 21 pour le transport des objets V dans la direction F. La voie d'alimentation est aménagée pour amener des objets V, tels que des boîtes, depuis le sol 100 ou depuis une surface porteuse disposée sur le sol 100, vers un emplacement à l'intérieur du portique 2, dans une partie supérieure de celui-ci, où le robot 6 peut saisir les objets. En outre, le dispositif 1 est pourvu d'un dispositif de support 30 avec un pied de support 31 et une pièce de support 32, réalisés dans cet exemple sous forme de trois dents fourchues pour soutenir une palette P. On comprendra que le support 30 peut aussi être réalisé pour accueillir d'autres supports pour objets, comme par exemple des conteneurs sur roues dont les parois auront alors été enlevées au préalable. Le pied de support 31 peut être déplacé vers le haut et vers le bas dans la direction G, au moyen de moteurs/treuils 34 et de câbles 36, le long de guides verticaux 33, qui sont fixés à leur extrémité supérieure à une poutre 5 et munis à cet endroit d'une poulie 35. D'autres modes d'entraînement sont naturellement possibles. Pour la commande des différents mécanismes d'entraînement une unité de commande centrale programmable 200 est prévue. Avec le dispositif d'emballage 1 peut être effectué le cycle d'emballage suivant. Une palette P est placée à l'aide d'un élévateur à fourche ou via une voie d'alimentation sur la pièce de support 32, centrée par rapport à l'anneau 15. Le pied de support 31 avec sa pièce de support 32 et la palette P est ensuite levé dans la direction H jusqu'à ce que la pièce de support arrive juste sous l'anneau 15 (figures 2A et 2B). Par la voie d'alimentation 20 sont amenées des boîtes V jusqu'à l'intérieur du portique 2 et à portée du robot 6. Le robot 6 est manoeuvré pour pincer la boîte ou le groupe de boîtes V les plus avancées avec l'unité de préhension 12 et ses pinces 13. L'unité de préhension 12 est quelque peu déplacée vers le haut par l'unité de levage 18 et, par manoeuvre du chariot auxiliaire 9 et du chariot principal 7, positionnée au-dessus de l'endroit adéquat de la palette (direction I). L'unité de levage 18 fait redescendre l'unité de préhension 12 pour placer la boîte V sur la palette P. Les pinces 13 s'ouvrent alors et l'unité de préhension 12 est remise en position pour saisir la boîte ou le groupe de boîtes V suivant. De cette manière, une première couche de boîtes (figure 3) est formée sur la palette P. Après que la première couche soit terminée, le pied de support 31 ainsi que la pièce de support 32 et la palette P sont abaissées sur une distance déterminée, jusqu'à la position de la figure 4. L'extrémité libre de la bande de film S est fixée sur la palette P et le chariot 16 avec le distributeur 17 est mis en mouvement circulaire le long du guide 15, pour envelopper/sécuriser la première couche et la palette avec la bande de film S. Il se peut qu'un emballage d'une seule couche de boîtes V soit souhaité, auquel cas le processus peut être tenniné. Dans le cas où un emballage de plusieurs couches de boîtes V est souhaité, le robot 6 est entretemps manoeuvré pour placer la couche suivante de boîtes sur cette première couche. L'enroulement d'une première couche et la formation d'une deuxième couche sur la première couche peuvent donc coïncider partiellement. Lorsque la deuxième couche est terminée, le pied de support 31 est abaissé d'une hauteur de couche et le processus précédent est répété. Le chariot 16 avec le distributeur 17 peut éventuellement déjà être mis en mouvement pendant ce déplacement vers le bas, auquel cas un enrobage en spirale est obtenu, ou sinon directement après. Pendant ce déplacement vers le bas, l'unité de préhension peut également être commandée pour la formation de la couche suivante. Ce cycle est répété jusqu'à ce que l'empilage de boîtes sur la palette P ait atteint la hauteur souhaitée et qu'également la couche supérieure de boîtes soit fixée enveloppement avec la bande de film S sur la couche de boîtes située en-dessous (figure 5). Le pied de support 31 est alors arrivé au niveau du sol 100 et, avec un élévateur à fourche ou tout autre moyen approprié, l'ensemble compact de la palette P et de l'empilement de boîtes V peut être soulevé de la pièce de support 32, puis évacué. Pour un nouveau cycle d'emballage, une nouvelle palette P est placée sur la pièce de support 32. En raison du déplacement vertical restreint de l'unité de préhension 12, le guide vertical 10 peut garder une longueur réduite et, avec cela, la hauteur totale du dispositif 10 1. La description ci-dessus est donnée pour illustrer le fonctionnement des modes de réalisation préférés de l'invention, et non pour en limiter la portée. Partant de l'exposé ci-dessus, de nombreuses variantes qui tombent dans l'esprit et la portée de l'invention en question, seront évidentes pour l'homme du métier. 15 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS , 1. Dispositif d'emballage (1) destiné au placement sur un élément de support (P), tel qu'une palette, d'une quantité d'objets (V), tels que des boîtes, et la solidarisation et l'enveloppement de ces objets sur leur élément de support (P) avec un matériau en bande (S), tel qu'un film ou un équivalent, comprenant : - un bâti (2), - un dispositif d'enroulement (16, 17) et son support/guide (15) qui détermine une 10 trajectoire parcourue par le dispositif d'enroulement (16, 17) et qui est soutenu par le bâti (2), et - un dispositif de positionnement (6 à 13, 18) également soutenu par le bâti (2) comportant des moyens (12, 13) pour la préhension des objets (V) sur une alimentation et leur placement sur l'élément de support (P) ou sur une couche d'objets s'y trouvant, 15 ainsi qu'un support (30 à 32) pour l'élément de support (P) afin de maintenir celui-ci, vu en projection sur un plan horizontal, à l'intérieur de la trajectoire du dispositif d'enroulement (16, 17), dans lequel : - le dispositif de positionnement est, de préférence, un robot (6) avec un guide vertical 20 (10) le long duquel une unité de préhension (12) des objets (V) se déplace de haut en bas, et - le dispositif de positionnement (6 à 13, 18) est agencé pour le placement d'objets (V) sur l'élément de support (P) et/ou sur une couche d'objets s'y trouvant, dans la partie supérieure du bâti (2), 25 - le support/guide (15) est agencé dans la partie supérieure du bâti (2), ledit support/guide (15) étant fixé dans la direction verticale, et - le dispositif d'emballage est en outre pourvu de moyens d'entraînement (33 à 36) pour le déplacement vertical du support (30 à 32), ces moyens d'entraînement (33 à 36) étant agencés pour l'élévation du support (30 à 32) dans la partie supérieure du bâti (2) puis à 30 son abaissement, et - le dispositif de positionnement (6 à 13, 18) est agencé afin de permettre la préhension des objets (V) depuis une alimentation (20 à 22) à côté de, à proximité de, ou dans la partie supérieure du bâti (2) et le placement des objets (V) sur l'élément de support (30à 32) ou sur une couche d'objets s'y trouvant, dans la partie supérieure du bâti (2). 2. Dispositif d'emballage selon la revendication 1, comprenant en outre une alimentation (20 à 22) pour les objets (V), dans lequel : -l'alimentation (20 à 22) s'étend, de préférence, horizontalement jusqu'à l'intérieur du bâti (2) pour la présentation des objets (V) au dispositif de positionnement (6 à 13, 18), - de préférence, l'alimentation (20 à 22) en dehors du bâti (2) est agencée pour l'élévation des objets (V), elle forme de préférence un chemin montant (F), et elle est placée de préférence à partir du sol (100) sur lequel le bâti (2) est en outre placé. 3. Dispositif d'emballage selon l'une des revendications précédentes pourvu de moyens de commande (200) pour l'activation des moyens d'entraînement (33 à 36) pour l'abaissement du support (30 à 32) par paliers, dans lequel : - les moyens de commande (200) sont agencés, de préférence, pour l'activation du dispositif d'enroulement (16, 17) en vue d'un parcours en synchronisme avec l'activation des moyens d'entraînement (33 à 36) du support (30 à 32), et/ou - ces deux activations, de préférence, concordent au moins partiellement, et/ou - les moyens de commande (200) sont agencés, de préférence, pour l'activation du dispositif d'enroulement (16, 17) en vue d'un parcours en synchronisme avec l'activation des moyens d'entraînement (33 à 36) du support (30 à 32), pendant l'activation des moyens de positionnement (6 à 13, 18) par les moyens de commande (200) dans la formation d'une couche suivante d'objets (V). 4. Dispositif d'emballage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'entraînement (33 à 36) sont agencés pour soulever le support (30 à 32) assez haut pour que l'élément de support (P) puisse s'élever à l'intérieur du support/guide (15). 5. Dispositif d'emballage selon une des revendications précédentes, dans lequel le support/guide (15) du dispositif d'enroulement (16, 17) est circulaire et le support (30 à 32) est disposé pour le maintien centré de l'élément de support (P) par rapport au support/guide (15). 6. Procédé pour le placement sur un élément de support (P), tel qu'une palette, d'une quantité d'objets (V), tels que des boîtes, et la solidarisation et l'enveloppement de ces objets (V) sur leur élément de support (P) avec un matériau en bande (S), tel qu'un film ou un équivalent, dans lequel : - les objets (V) sont saisis à l'endroit d'un dispositif d'emballage (1) par un dispositif de positionnement (6 à 13, 18) dans une partie supérieure du dispositif d'emballage (1), et sont positionnés par le dispositif de positionnement sur l'élément de support (P) positionné dans le dispositif d'emballage (1), - durant ou après la formation d'une ou plusieurs couches d'objets (V) sur l'élément de support (P) ou sur une ou plusieurs couches d'objets (V) s'y trouvant, la ou les couches d'objets concernés sont solidarisés par enroulement avec le matériau en bande dans le dispositif d'emballage (1) sur l'élément de support (P) et/ou sur une couche d'objets (V) s'y trouvant. 7. Procédé selon revendication 6, dans lequel : - les objets (V) sont amenés, depuis une partie inférieure, telle que le sol (100), vers une partie supérieure du dispositif d'emballage (1) et y sont saisis par le dispositif de positionnement (6 à 13, 18), et - de préférence, durant ou après la formation d'une ou plusieurs couches d'objets sur l'élément de support (P), l'élément de support (P) est abaissé d'une hauteur déterminée 20 et un tour d'enroulement est exécuté. 8. Procédé selon revendication 7, dans lequel l'abaissement a lieu par paliers ou l'abaissement a lieu progressivement et durant un tour d'enroulement. 25 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'abaissement de l'élément de support (P) et l'enroulement s'effectuent en même temps, au moins partiellement. 10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel : -à chaque fois, la couche supérieure d'objets, venant d'être constituée au moins 30 partiellement, est solidarisée par enroulement au moyen du film (S), -durant l'enroulement de la couche supérieure d'objets, le dispositif de positionnement (6 à 13, 18) est, de préférence, manoeuvré pour le placement d'objets (V) sur la couche supérieure. 11. Procédé selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel : -l'enroulement est exécuté via un enrouleur (17) qui est supporté et guidé par un anneau (15), - durant la formation de la couche inférieure d'objets (V) sur l'élément de support (P), cet élément de support (P) s'étend jusqu'à l'intérieur de l'anneau (15).