Brevet FR2927595A1 — publié le 20090821

La présente invention se rapporte à un système de freinage de tracteur comprenant une unité d'actionnement de frein principal et une unité d'actionnement de frein de stationnement qui peuvent actionner de manière indépendante un dispositif de freinage commun. En particulier, la présente invention se rapporte à la commande d'éclairage d'un feu stop. Comme mécanisme d'actionnement de frein de tracteur conventionnel, par exemple, un mécanisme d'actionnement dans lequel un poste de conducteur d'un châssis de tracteur comprend des pédales de frein principal constituées par une paire de pédales de frein latéral gauche et droite qui sont reliées par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de liaison à un dispositif de freinage et une pédale de frein de stationnement qui est reliée par l'intermédiaire d'un deuxième mécanisme de liaison au dispositif de freinage, et le dispositif de freinage est actionné vers un état de freinage en réalisant indépendamment une action d'enfoncement sur les pédales de frein principal et la pédale de frein de stationnement, est connu comme cela est décrit dans le document JP H11-321594A. Dans ce type de système de freinage, le mécanisme d'actionnement des pédales de frein principal peut être pourvu d'un contacteur de frein qui est fermé en liaison avec l'action d'enfoncement sur les pédales de frein principal en allumant ainsi des feux stop disposés sur une partie arrière de châssis. Cependant, dans un cas où ce type de contacteur de frein est disposé d'une manière simple, il peut y avoir comme problème que, quand une action d'enfoncement est réalisée sur la pédale de frein de stationnement dans un état où un contact de tracteur est sur la position "marche", le mécanisme d'actionnement des pédales de frein principal comprenant les pédales de frein principal peut être actionné avec celui-ci, et les feux stop sont allumés. C'est un but de la présente invention que d'éviter le problème que, dans le type décrit ci-dessus de système de freinage de tracteur, par exemple, quand une unité d'actionnement de frein de stationnement est laissée dans un état où une action d'enfoncement est réalisée sur cette unité d'actionnement pendant une longue durée avec le contact sur marche, un feu stop est maintenu allumé. Afin d'atteindre ce but, la présente invention se rapporte à un système de freinage d'un tracteur, comportant : un dispositif de freinage qui est actionné afin de freiner des roues ; une unité d'actionnement de frein principal qui réalise un premier déplacement d'actionnement ; un premier mécanisme de liaison qui transmet le premier déplacement d'actionnement au dispositif de freinage ; une unité d'actionnement de frein de stationnement qui réalise un deuxième déplacement d'actionnement ; un deuxième mécanisme de liaison qui transmet le deuxième déplacement d'actionnement au dispositif de freinage ; et un contacteur de feu stop qui est actionné en fonction du premier déplacement d'actionnement, caractérisé en ce que le dispositif de freinage peut être actionné par le premier déplacement d'actionnement et/ou le deuxième déplacement d'actionnement, et le contacteur de feu stop est indépendant du deuxième déplacement d'actionnement. Avec cet aspect, le dispositif de freinage peut être actionné par le premier déplacement d'actionnement et/ou le deuxième déplacement d'actionnement. Toutefois, l'actionnement du contacteur de feu stop, c'est-à-dire la commande d'allumage du feu stop dépend du premier déplacement d'actionnement, et est indépendant du deuxième déplacement d'actionnement. Ainsi, le feu stop peut être allumé quand l'unité d'actionnement de frein principal est actionnée, mais le feu stop n'est pas allumé quand l'unité d'actionnement de frein de stationnement est actionnée afin d'utiliser le même dispositif de freinage comme frein de stationnement. Selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, un mécanisme de formation d'espace qui bloque la transmission du deuxième déplacement d'actionnement au premier mécanisme de liaison est disposé au niveau d'une partie d'accouplement entre le premier mécanisme de liaison et le dispositif de freinage. Avec cet aspect, un déplacement d'actionnement réalisé par l'unité d'actionnement de frein de stationnement n'est pas transmis au premier mécanisme de liaison. En outre, l'actionnement de l'unité d'actionnement de frein de stationnement est réalisé indépendamment du premier mécanisme de liaison, et l'actionnement peut ainsi être réalisé d'une manière plus souple que dans des exemples conventionnels. D'une manière similaire, dans un cas où un mécanisme de formation d'espace qui bloque la transmission du premier déplacement d'actionnement au deuxième mécanisme de liaison est disposé au niveau de la partie d'accouplement entre le deuxième mécanisme de liaison et le dispositif de freinage, un déplacement d'actionnement réalisé par l'unité d'actionnement de frein principal n'est pas transmis au deuxième mécanisme de liaison. En outre, l'actionnement de l'unité d'actionnement de frein principal est réalisé indépendamment du deuxième mécanisme de liaison, et l'actionnement peut ainsi être réalisé d'une manière plus souple que dans des exemples conventionnels. Le contacteur de feu stop peut être actionné par le premier déplacement d'actionnement dans le premier mécanisme de liaison. Avec cette configuration, le contacteur de feu stop peut être actionné en utilisant le premier déplacement d'actionnement transmis par l'intermédiaire de n'importe quel élément approprié dans le premier mécanisme de liaison, et le degré de liberté dans la position de montage du contacteur de feu stop est ainsi amélioré. Il est à noter que le contacteur de feu stop peut être directement actionné par le premier déplacement d'actionnement dans l'unité d'actionnement de frein principal lui-même. Dans un cas où ce type de configuration est utilisé, il est préférable qu'un mécanisme qui permet au contacteur de feu stop d'être déplacé conjointement avec le premier déplacement d'actionnement soit disposé dans une zone de retour d'un premier passage de déplacement d'actionnement de l'unité d'actionnement de frein principal. Avec ce mécanisme, la zone de déplacement d'actionnement effective de l'unité d'actionnement de frein principal pour l'actionnement du contacteur de feu stop est sensiblement accrue, et la précision exigée dans la fixation du contacteur de feu stop peut être ainsi abaissée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront évidents grâce à la description suivante de formes de réalisation en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue de côté globale d'un tracteur vu depuis le côté gauche du châssis. La figure 2 est une vue en plan globale du tracteur. La figure 3 est une vue en perspective montrant une unité de liaison de pédales de frein latéral. La figure 4 est une vue en plan montrant le système d'actionnement de frein. La figure 5 est une vue de côté montrant le système d'actionnement de frein. La figure 6 est une vue de côté montrant un état de déplacement quand une action d'enfoncement est effectuée sur les pédales de frein latéral. La figure 7 est une vue de côté montrant un état de déplacement quand une action d'enfoncement est effectuée sur une pédale de frein de stationnement. La figure 8 est une vue de côté montrant les détails du système d'actionnement de frein de stationnement. La figure 9 est une vue de face de la pédale de frein de stationnement et d'un mécanisme de commutation d'annulation de freinage par enfoncement de pédale. La figure 10 est une vue en perspective éclatée du mécanisme de commutation d'annulation de freinage par enfoncement de pédale du frein de stationnement. La figure 11 est une vue de côté montrant un état de déplacement quand la pédale de frein de stationnement est dans une position d'annulation de freinage. La figure 12 est une vue de côté montrant un état de déplacement quand la pédale de frein de stationnement est enfoncée. La figure 13 est une vue de côté montrant un état de déplacement quand la pédale de frein de stationnement est actionnée pour le freinage. La figure 14 est une vue de côté montrant un état de déplacement quand l'action d'enfoncement sur la pédale de frein de stationnement est annulée. La figure 15 est une vue de côté montrant un état de déplacement quand la pédale de frein de stationnement remonte. La figure 16 est une vue de côté montrant le système d'actionnement de pédale de frein. La figure 17 est une vue de face montrant le système d'actionnement de pédale de frein. La figure 18A est une vue explicative montrant un état de fonctionnement d'un appareil de détection. La figure 18B est une vue explicative montrant un état de fonctionnement de l'appareil de détection. La figure 19 est une vue explicative de fonctionnement montrant une autre forme de réalisation de l'appareil de détection. La figure 20 est une vue explicative de fonctionnement montrant une autre forme de réalisation de l'appareil de détection. La figure 21 est une vue explicative de fonctionnement montrant une autre forme de réalisation de l'appareil de détection. La figure 1 montre une face latérale globale d'un tracteur. Ce tracteur comprend, par exemple, un moteur 21 qui est monté sur une partie avant de châssis, un carter d'embrayage 22 qui renferme un embrayage principal relié à une partie arrière du moteur 21, un carter de transmission 23 qui est disposé dans une partie arrière de châssis, une paire de roues avant gauche et droite 24 qui peuvent être entraînées par une force motrice, soumise à un changement de vitesse, transmise depuis le moteur 21 en passant par le carter de transmission 23, une paire de roues arrière gauche et droite 25 qui sont entraînées par une force motrice, soumise à un changement de vitesse, transmise depuis le moteur 21 en passant par le carter de transmission 23, un volant de direction 26 pour une action directrice, un siège de conducteur 1 qui est disposé entre les roues arrière gauche et droite 25, des marchepieds 2 qui sont disposés entre les roues avant 24 et les roues arrière 25, et des ailes arrière 29 qui sont disposées afin de s'étendre depuis les parties arrière des marchepieds 2 de façon à recouvrir les roues arrière gauche et droite 25 par en dessus. Un carter d'essieu arrière 30 relié aux parties gauche et droite du carter de transmission 23 renferme des dispositifs de freinage gauche et droit 3 (un dispositif de freinage gauche 3a et un dispositif de freinage droit 3b). Comme cela est représenté dans les figures 1 et 2, une pédale de frein principal 100 constituée par des pédales de frein latéral gauche et droite (un exemple d'unités d'actionnement de frein principal) 100a et 100b qui sont reliées indépendamment par l'intermédiaire d'éléments constitutifs tels qu'un arbre de support de rotation 32 et des tiges d'actionnement gauche et droite 33 à des bras d'actionnement 31 des dispositifs de freinage 3 (le dispositif de freinage gauche 3a et le dispositif de freinage droit 3b) est disposée dans une section avant du marchepied droit 2, qui est l'un des marchepieds gauche et droit qui ont le siège de conducteur 1 interposé entre eux. La pédale de frein gauche 100a et la pédale de frein droite 100b sont placées l'une près de l'autre. Si une action d'enfoncement est effectuée avec le pied droit seulement sur une des pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b, seulement un des dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b est tourné vers un état de freinage. Si une action d'enfoncement est effectuée avec le pied droit simultanément sur les deux pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b dans un état où les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b sont engagées l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un élément de blocage d'engagement 34 comme cela est représenté dans la figure 3, les dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b sont simultanément tournés vers un état de freinage. Une pédale de changement de vitesse 35, qui est reliée à une transmission hydrostatique à variation continue HST (non représentée) afin de provoquer un changement de vitesse dans une force motrice du moteur 21, est disposée sur le côté droit de la pédale de frein latéral droit 100b. Une action d'ajustement de vitesse est réalisée en ajustant la quantité d'enfoncement de la pédale de changement de vitesse 35 avec le pied droit. Une pédale d'embrayage principal 12 qui est reliée à l'embrayage principal est disposée dans une section avant du marchepied gauche 2, qui est l'autre marchepied des marchepieds gauche et droit qui ont le siège de conducteur 1 interposé entre eux. Si une action d'enfoncement est réalisée avec le pied gauche sur la pédale d'embrayage principal 12, la transmission du moteur 21 au carter de transmission 23 est bloquée. Parmi les espaces renfoncés entre les ailes arrière gauche et droite 29 et un capot sous le siège 36 dans une section arrière des marchepieds 2, l'espace renfoncé gauche S a une pédale de frein de stationnement 8 (un exemple d'unités d'actionnement de frein de stationnement) qui est reliée aux dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b de telle sorte que la pédale de frein de stationnement 8 est positionnée plus près de l'arrière que l'extrémité avant inférieure de l'aile arrière gauche 29. La pédale de frein de stationnement 8 peut être maintenue de façon à être engagée dans une zone d'actionnement de freinage afin de provoquer une action de freinage des dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b. Si une action d'enfoncement est réalisée avec le talon gauche afin de maintenir la pédale de frein de stationnement 8 de façon à être engagée dans la zone d'actionnement de freinage, on obtient un état de freinage de stationnement dans lequel les dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b sont maintenus dans un état de freinage de façon à fonctionner comme freins de stationnement. Des bras inférieurs 38b qui déplacent verticalement un outil (non représenté) qui y est relié en liaison avec le basculement de bras de relevage 38a sont disposés dans une partie arrière de châssis. Dans cette forme de réalisation de la présente invention, comme cela est représenté dans la figure 4, les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b sont respectivement reliées aux dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b par l'intermédiaire de premiers mécanismes de liaison 4 qui comprennent les tiges d'actionnement 33 et les bras d'actionnement 31. En outre, la pédale de frein de stationnement 8 est reliée aux dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b par l'intermédiaire d'un deuxième mécanisme de liaison 7 qui comprend un bras d'actionnement 59, une première tige 62 disposée uniquement sur le côté gauche, des bras oscillants intermédiaires gauche et droit 61 qui sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un arbre de rotation 60, des deuxièmes tiges 63, et les bras d'actionnement 31. Dans cette forme de réalisation, un déplacement d'actionnement qui est réalisé par les pédales de frein latéral 100a et 100b et transmis par les premiers mécanismes de liaison 4 aux dispositifs de freinage latéral 3a et 3b est appelé premier déplacement d'actionnement, et un déplacement d'actionnement qui est réalisé par la pédale de frein de stationnement 8 et transmis par le deuxième mécanisme de liaison 7 aux dispositifs de freinage latéral 3a et 3b est appelé deuxième déplacement d'actionnement. Les références 71 dans les parties arrière des ailes arrière 29 représentées dans les figures 1 et 2 désignent des feux stop. Un contacteur de feu stop 72 des feux stop 71 est fixé sur une partie latérale du carter de transmission 23. Le contacteur de feu stop 72 est ouvert quand il est poussé par une patte 73 fixée sur la tige d'actionnement 33. Le contacteur de feu stop 72 qui allume et éteint les feux stop 71 en liaison avec l'actionnement de la tige gauche d'actionnement 33 constituant le premier mécanisme de liaison 4 est relié seulement à la tige gauche d'actionnement 33 de telle sorte que les feux stop 71 sont allumés si une action d'enfoncement est réalisée seulement sur la pédale de frein latéral gauche 100a ou simultanément sur les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b. Ainsi, les feux stop 71 ne sont pas allumés ni éteints même avec une action d'enfoncement et de retour de la pédale de frein de stationnement 8. Si la pédale de frein latéral gauche 100a est enfoncée, le contacteur de feu stop 72 est fermé de telle sorte que les feux stop 71 sont allumés. Si la pédale de frein latéral gauche 100a remonte, le contacteur de feu stop 72 est ouvert de telle sorte que les feux stop 71 sont éteints. Les premiers mécanismes de liaison 4 et le deuxième mécanisme de liaison 7 ont de manière respective des mécanismes de formation d'espace entre des supports 65 (fonctionnant comme parties d'accouplement entre les premiers mécanismes de liaison 4 et le deuxième mécanisme de liaison 7) des bras d'actionnement 31 et les tiges d'actionnement 33 reliées aux pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b, et entre les supports 65 et les deuxièmes tiges 63 reliées à la pédale de frein de stationnement 8. Quand une action d'enfoncement est effectuée sur les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b, les tiges d'actionnement 33 se déplacent vers l'avant afin de faire basculer, par l'intermédiaire d'entretoises 66 au niveau de leur extrémité arrière, les bras d'actionnement 31 dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'arbres d'actionnement 37 dans la figure 5. A ce moment-là, les mécanismes de formation d'espace permettent aux supports 65 de se déplacer vers l'avant à l'écart des entretoises 67 dans un état où les deuxièmes tiges 63 reliées à la pédale de frein de stationnement 8 ne sont pas déplacées. Plus spécialement, l'espace (mécanismes de formation d'espace) dans lequel les tiges d'actionnement 33 peuvent se déplacer librement est formé entre les supports 65 et les entretoises 67. D'une manière similaire, quand une action d'enfoncement est effectuée sur la pédale de frein de stationnement 8, les tiges d'actionnement 63 se déplacent vers l'avant afin de faire basculer, par l'intermédiaire des entretoises 67 au niveau de leur extrémité arrière, les bras d'actionnement 31 dans le sens des aiguilles d'une montre autour des arbres d'actionnement 37 dans la figure 5. A ce moment-là, les supports 65 se déplacent vers l'avant à l'écart des entretoises 66 dans un état où les tiges d'actionnement 33 reliées aux pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b ne sont pas déplacées. Plus spécialement, l'espace (mécanismes de formation d'espace) dans lequel les deuxièmes tiges 63 peuvent se déplacer librement est formé entre les supports 65 et les entretoises 66. Par conséquent, quand une action d'enfoncement est effectuée sur la pédale de frein latéral gauche 100a ou les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b, le dispositif de freinage gauche 3a, ou les dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b sont actionnés pour le freinage sans actionnement de la pédale de frein de stationnement 8, et le contacteur de feu stop 72 est actionné afin d'allumer les feux stop 71. Quand une action d'enfoncement est effectuée sur la pédale de frein de stationnement 8, les dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b sont actionnés pour le freinage sans actionner les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b. Les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b sont disposées sur le côté avant droit par rapport au siège de conducteur 1 sur le marchepied 2 d'un poste de conducteur A. La pédale d'embrayage principal 12 pour l'embrayage principal est disposée sur côté avant gauche par rapport au siège de conducteur 1 sur le marchepied 2. Les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b sont disposées plus près de l'arrière que la pédale d'embrayage principal 12. Avec la configuration décrite ci-dessus, une fois qu'une action d'enfoncement est effectuée avec le pied droit simultanément sur les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b disposées sur la partie latérale droite du châssis afin d'arrêter le déplacement du véhicule, le véhicule peut facilement être stationné en réalisant une action d'enfoncement avec le talon gauche sur la pédale de frein de stationnement 8 disposée sur la partie latérale gauche du châssis. Par ailleurs, la pédale de frein de stationnement 8 qui peut actionner les freins latéraux gauche et droit avec une action d'enfoncement est utilisée pour l'actionnement des freins latéraux gauche et droit au moment du stationnement, et la pédale de frein de stationnement 8 est logée dans l'espace renfoncé S qui est formé dans la partie latérale gauche de châssis. Ainsi, il est possible d'éviter une situation dans laquelle la pédale de frein de stationnement 8 se trouve dans le passage d'un conducteur qui monte dans ou descend du tracteur par la partie latérale gauche dans laquelle la pédale de frein de stationnement 8 est disposée, ou qui conduit le tracteur. Par conséquent, un conducteur peut facilement monter dans et descendre du tracteur par la partie latérale gauche dans laquelle la pédale de frein de stationnement 8 est disposée, et le poste du conducteur devient plus confortable pour le conducteur bien que la pédale de frein de stationnement 8 soit disposée au niveau des pieds du conducteur. De plus, la pédale de frein de stationnement 8 est disposée sur le côté opposé aux pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b avec le siège de conducteur 1 interposé entre elles. Ainsi, au moment du stationnement dans une montée ou une descente, alors qu'un état d'arrêt de déplacement est maintenu par une action d'enfoncement simultané avec le pied droit sur les pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b, les freins latéraux gauche et droit peuvent être actionnés par une action d'enfoncement avec le talon gauche sur la pédale de frein de stationnement 8. Par conséquent, une action d'enfoncement stable sur la pédale de frein de stationnement peut être facilement effectuée même dans une montée ou une descente. En outre, dans un cas où le véhicule doit être arrêté soudainement, le véhicule peut être arrêté rapidement et soudainement en effectuant une action d'enfoncement avec le talon gauche sur la pédale de frein de stationnement 8. Comme cela est représenté dans les figures 4 à 10, la pédale de frein de stationnement 8 comprend un bras de pédale 44 qui est supporté par l'intermédiaire d'un élément de support 43 par la partie latérale gauche du carter de transmission 23 de telle sorte que le bras de pédale 44 peut basculer verticalement autour d'un premier axe horizontal Pl, et une plaque de pédale 45 qui est fixée sur l'extrémité libre du bras de pédale 44. Le deuxième mécanisme de liaison qui transmet un déplacement d'actionnement réalisé par la pédale de frein de stationnement 8 comprend un élément de butée 46 qui reste droit afin d'être perpendiculaire au bras oscillant 44 et qui a une extrémité inférieure fixée sur la face extérieure dans la partie intermédiaire du bras de pédale 44 et une extrémité supérieure pliée vers la partie intérieure de châssis, une plaque d'engagement 48 qui est fixée sur la face du bras de pédale 44 plus près de la partie intérieure de châssis et qui a un grand nombre de parties de renfoncement d'engagement 47 sur le bord supérieur, un ressort de rappel 49 qui est disposé entre l'élément de support 43 et le bras de pédale 44 et qui pousse le bras de pédale 44 à revenir dans la direction supérieure, un arbre de support 50 qui est fixé sur l'élément de support 43, un trou allongé 51 à travers lequel l'arbre de support 50 est inséré, un doigt de blocage 52 qui est engagé avec les parties de renfoncement d'engagement 47 de la plaque d'engagement 48, et un axe de butée 53. Le deuxième mécanisme de liaison comprend en outre un élément oscillant 55 formant un doigt sur lequel une première partie d'extrémité d'un ressort d'inversion 54 est fixée, et un élément oscillant de positionnement 57 sur lequel la partie d'extrémité du ressort d'inversion 54 est fixée et qui, lorsqu'il est enfoncé par l'élément de butée 46 du bras de pédale 44 dans un état où la pédale de frein de stationnement 8 est relâchée, bascule autour d'un deuxième axe horizontal P2 formé par un arbre de support 56 fixé sur l'élément de support 43. L'élément oscillant de positionnement 57 détermine la position du bras de pédale 44 en étant engagé avec l'axe de butée 53 de l'élément oscillant 55 formant un doigt et en poussant l'élément oscillant 55 formant un doigt dans une direction d'engagement de doigt (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dans la figure 8) autour d'un troisième axe horizontal P3 formé par l'arbre de support 50. Les éléments constitutifs restants du deuxième mécanisme de liaison comprennent, par exemple, le bras d'actionnement 59 relié d'une manière intégralement oscillante par l'intermédiaire d'un arbre de support 58 formant le premier axe horizontal Pl au bras de pédale 44, et les paires de bras oscillants intermédiaires gauche et droit 61 reliés d'une manière intégralement oscillante par l'intermédiaire de l'arbre de rotation 60 autour d'un quatrième axe horizontal P4, la première tige 62 qui s'étend entre le bras d'actionnement 59 et le bras oscillant intermédiaire gauche 61, et les deuxièmes tiges 63 qui s'étendent entre les bras oscillants intermédiaires gauche et droit 61 et les bras d'actionnement 31 des dispositifs de freinage latéral correspondants 3a et 3b. Les supports (un exemple de parties d'accouplement) 65 à travers lesquels les tiges d'actionnement 33 qui sont reliées aux pédales de frein latéral 100a et 100b et les deuxièmes tiges 63 sont insérées sont fixés sur les bras d'actionnement 31. Des écrous doubles 68 et 69 sont disposés de manière respective par l'intermédiaire des entretoises 66 et 67 au niveau des parties arrière des tiges d'actionnement 33 et des deuxièmes tiges 63 insérées dans les supports 65, et la position de contact entre les entretoises 66 et 67 et les supports 65 peut ainsi être ajustée. L'oscillation du bras de pédale 44 est régulée par l'élément de butée 46 qui est amené en contact avec l'élément oscillant de positionnement 57, et le doigt de blocage 52 de l'élément oscillant 55 formant un doigt qui est engagé et bloqué avec les parties de renfoncement d'engagement 47 de la plaque d'engagement 48, dans un état où la pédale de frein de stationnement 8 est relâchée. La référence 64 représentée dans la figure 5 désigne des ressorts de rappel qui poussent les bras d'actionnement 31 des dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b à revenir dans une position d'annulation de freinage. Si la plaque de pédale 45 de la pédale de frein de stationnement 8 (voir la figure 11) qui est revenue dans une position d'annulation de freinage dans un état relâché est enfoncée avec le talon gauche afin d'abaisser le bras de pédale 44, c'est-à-dire que ce que l'on appelle une action d'enfoncement sur la pédale de frein de stationnement 8 est réalisée, alors, pendant un moment où la plaque de pédale 45 est enfoncée afin d'être abaissée comme cela est représenté dans les figures 11 et 12, le bras de pédale 44 est abaissé alors que le doigt de blocage 52 de l'élément oscillant 55 formant un doigt se déplace de manière séquentielle entre les positions des parties de renfoncement d'engagement 47 dans un état où le doigt de blocage 52 est poussé vers les parties de renfoncement d'engagement 47 de la plaque d'engagement 48 du fait d'une action du ressort d'inversion 54. Si le pied gauche est retiré de la position avant de la pédale de frein de stationnement 8 quand l'action d'enfoncement a été réalisée jusqu'à une position d'enfoncement souhaitée, le doigt de blocage 52 engagé avec la partie de renfoncement d'engagement 47 est poussé par la partie de renfoncement d'engagement 47 du fait d'une action du ressort de rappel 49, et l'élément oscillant 55 formant un doigt qui est en contact avec l'arbre de support 50 au niveau de la partie d'extrémité inférieure du trou allongé 51 bascule du fait d'une force de rotation du doigt de blocage 52 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du premier axe horizontal P1, de telle sorte que l'arbre de support 50 est amené en contact avec la partie d'extrémité supérieure du trou allongé 51, et le doigt de blocage 52 et la partie de renfoncement d'engagement 47 sont fixés avec leur engagement maintenu. Il en résulte que la pédale de frein de stationnement 8 est maintenue de façon à être engagée dans une zone d'actionnement de freinage afin de provoquer une action de freinage des dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b (voir la figure 13). Plus spécialement, un actionnement de maintien de frein pour le blocage et le maintien de la pédale de frein de stationnement 8 dans la zone d'actionnement de freinage peuvent être réalisés facilement et de façon sûre seulement en réalisant une action d'enfoncement avec le pied gauche sur la position avant de la pédale de frein de stationnement 8. Dans un état dans lequel la pédale de frein de stationnement 8 est bloquée et maintenue dans la zone d'actionnement de freinage, si une action d'enfoncement est de nouveau réalisée avec le talon gauche sur la plaque de pédale 45 de la pédale de frein de stationnement 8 qui résiste au ressort de rappel 49, le doigt de blocage 52 est déplacé à l'écart de la partie de renfoncement d'engagement 47 lorsque le bras de pédale 44 est abaissé, l'élément oscillant 55 formant un doigt est soulevé autour de l'arbre de support 56 du fait d'une action du ressort d'inversion 54, et l'arbre de support 50 qui est en contact avec l'élément oscillant 55 formant un doigt au niveau de la partie supérieure du trou allongé 51 est amené en contact avec la partie inférieure du trou allongé 51 (voir la figure 14). Ensuite, le bras de pédale 44 peut se déplacer davantage vers le haut que l'état de la figure 15, et l'élément de butée 46 pousse le bord avant de l'élément oscillant de positionnement 57 positionné plus haut que l'arbre de support 56. Ainsi, lorsque l'élément oscillant de positionnement 57 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre autour du deuxième axe horizontal P2 de l'arbre de support 56, l'élément oscillant 55 formant un doigt bascule dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour du troisième axe horizontal P3, et le doigt de blocage 52 est engagé avec la partie de renfoncement d'engagement 47. Par conséquent, la pédale de frein de stationnement 8 est ramenée jusqu'à une position d'annulation de freinage dans une position d'état relâché (voir la figure 11). Plus spécialement, une action d'annulation de freinage destinée à annuler le maintien de l'engagement de la pédale de frein de stationnement 8 dans la zone d'actionnement de freinage peut être réalisée facilement et de façon sûre seulement en réalisant une action d'enfoncement avec le pied gauche sur la pédale de frein de stationnement 8. En bref, un actionnement de freinage de stationnement, dans lequel les dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b sont maintenus dans un état d'actionnement de frein afin de réaliser un état de stationnement du véhicule, et un actionnement d'annulation de freinage de stationnement, dans lequel le maintien des dispositifs de freinage gauche et droit 3a et 3b dans l'état d'actionnement de frein est annulé afin d'annuler l'état de stationnement du véhicule, peuvent tous les deux être réalisés facilement et de façon sûre seulement en répétant une action d'enfoncement seulement avec le pied gauche sur la pédale de frein de stationnement 8. Dans la forme de réalisation précédente, le contacteur de feu stop 72 est actionné sur la base d'un déplacement d'actionnement dans les premiers mécanismes de liaison 4. Cependant, ci-après, une configuration dans laquelle le contacteur de feu stop 72 est actionné sur la base non pas d'un déplacement d'actionnement dans les premiers mécanismes de liaison 4 mais d'un déplacement d'actionnement de la pédale de frein latéral 100 elle-même va être décrite. Il est à noter que le contacteur de feu stop 72 est configuré en tant que dispositif de détection pouvant être déplacé 104 pourvu d'un mécanisme qui permet au contacteur de feu stop 72 d'être déplacé en liaison avec le déplacement d'actionnement dans une zone de déplacement d'actionnement spécifique de la pédale de frein latéral 100. Dans cette forme de réalisation, comme cela est représenté dans les figures 16 et 17, la pédale de frein latéral 100 est constituée par une combinaison d'une pédale de frein latéral droit 131 pour l'actionnement du dispositif de freinage droit 3b et d'une pédale de frein latéral gauche 132 pour l'actionnement du dispositif de freinage gauche 3a. Quand le tracteur se déplace sur une route, la pédale de frein latéral droit 131 et la pédale de frein latéral gauche 132 sont intégralement reliées par l'intermédiaire de l'élément de blocage d'engagement 34, et une force de freinage latéralement équivalente agit sur le châssis en enfonçant simultanément la pédale de frein latéral droit 131 et la pédale de frein latéral gauche 132. Quand l'action d'enfoncement sur la pédale de frein latéral droit 131 et la pédale de frein latéral gauche 132 est annulée, la pédale de frein latéral droit 131 et la pédale de frein latéral gauche 132 oscille autour d'un arbre oscillant de support 130 de façon à revenir dans le sens de retour du fait d'une force de rappel de retour du frein latéral droit et du frein latéral gauche poussés dans le sens d'annulation de freinage. Les dispositifs de freinage latéral 3 sont configurés de telle sorte que les parties de bras 131b et 132b de la pédale de frein latéral droit 131 et de la pédale de frein latéral gauche 132 respective sont amenés en contact avec les butées en forme de bloc 140 fixées sur le côté de face arrière du marchepied 2, et leur position limite dans le sens de retour est ainsi prescrite. Les butées en forme de bloc 140 sont fabriquées dans du caoutchouc, et le volume peut être changé élastiquement de telle sorte qu'un impact dû à une collision avec les parties de bras 131b et 132b est évité. Les butées en forme de bloc 140 sont l'un des éléments constitutifs de l'appareil de détection 104. Plus spécialement, l'appareil de détection 104 comprend les butées en forme de bloc 140, un contacteur de feu stop 141, et l'élément de ressort à lame 142 en tant qu'élément élastique qui reçoit une action de pression quand il est amené en contact avec la pédale d'actionnement. Les butées en forme de bloc 140 remplissent un rôle de moyens de fixation destinés à fixer l'appareil de détection entier 104 sur le côté de face arrière du marchepied 2, et un rôle de fixation du contacteur de feu stop 141 par l'intermédiaire de l'élément de ressort à lame 142 sur le marchepied 2. Plus spécialement, les butées en forme de bloc 140 sont directement fixées sur le côté de face arrière du marchepied 2, alors que le contacteur de feu stop 141 est fixé sur l'élément de ressort à lame 142 qui est supporté par les butées en forme de bloc 140, et supporté afin d'être à l'écart de la face arrière du marchepied 2. Comme cela est représenté dans les figures 17 à 18B, le contacteur de feu stop 141 a un bouton poussoir 141a en tant qu'élément de détection qui est poussé vers le côté qui dépasse. Le bouton poussoir 14la est disposé afin d'être lié à la zone d'actionnement de la pédale de frein latéral gauche 132 de telle sorte que, quand le bouton poussoir 14la dépasse, une action d'enfoncement sur la pédale de frein latéral gauche 132 est détectée, et quand le bouton poussoir 141a est poussé, le retour de la pédale de frein latéral gauche 132 dans le sens de retour est détecté. Un signal de détection du contacteur de feu stop 141 est entré dans un dispositif de commande (non représenté), et l'allumage et l'extinction des feux stop 71 sont commandés en réponse à une commande du dispositif de commande. Dans ce cas, une commande est réalisée de telle sorte que, si une action d'enfoncement sur la pédale de frein latéral gauche 132 est détectée, les feux stop dans la partie arrière de châssis sont allumés, et si le retour de la pédale de frein latéral gauche 132 dans le sens de retour est détecté, les feux stop sont éteints. Le contacteur de feu stop 141 ne détecte pas directement l'actionnement de la pédale de frein latéral droit. Cependant, puisque la pédale de frein latéral gauche 132 et la pédale de frein latéral droit 131 sont utilisées dans un état accouplé au moment du déplacement sur une route, l'état d'actionnement peut être vu par le contacteur de feu stop 141 indépendamment de la pédale de frein latéral qui reçoit une action d'enfoncement. Comme cela est représenté dans les figures 17 à 18B, l'élément de ressort à lame 142 est fabriqué en acier à ressort allongé qui est replié au niveau d'une partie intermédiaire 142a dans le sens longitudinal. La butée en forme de bloc 140 et le contacteur de feu stop 141 sont fixés sur une première partie de pièce de lame de ressort 142b qui est plus près d'un premier côté que la partie intermédiaire repliée 142a. L'autre partie de pièce de lame de ressort 142c qui fait face à la première partie de pièce de lame de ressort 142b avec un écartement prédéterminé interposé entre elles est sous la forme d'une lame plate. La face arrière de l'autre partie de pièce de lame de ressort 142c est configurée sous la forme d'une partie d'actionnement de contacteur 143 destinée à pousser le bouton poussoir 14la du contacteur de feu stop 141 lorsque la pédale de frein latéral gauche 132 est amenée en contact avec la face arrière. L'appareil de détection 104 ainsi configuré est actionné comme cela est représenté dans les vues explicatives des figures 18A et 18B. La figure 18A montre un état dans lequel la pédale de frein latéral gauche 132 est actionnée dans le sens d'enfoncement. Dans cet état, la partie d'actionnement de contacteur (l'autre partie de pièce de lame de ressort 142c) de l'élément de ressort à lame 142 est à l'écart du bouton poussoir 141a du contacteur de feu stop 141, et un signal de détection provenant du contacteur de feu stop 141 fonctionne ainsi comme une commande d'extinction des feux stop. Quand la pédale de frein latéral gauche 132 est actionnée à partir de cet état dans le sens de retour comme cela est représenté dans la figure 18B, la partie d'actionnement de contacteur 143 (l'autre partie de pièce de lame de ressort 142c) de l'élément de ressort à lame 142 est déformée comme cela est représenté dans la figure 18B afin de pousser le bouton poussoir 141a du contacteur de feu stop 141. Un signal de détection du contacteur de feu stop 141 fonctionne ainsi comme une commande d'allumage des feux stop, À ce moment-là, le contacteur de feu stop 141 est supporté par l'intermédiaire de l'élément de ressort à lame 142 par la butée en forme de bloc 140 dans un état dans lequel un espace s est interposé entre le contacteur de feu stop 141 et le marchepied 2. Ainsi, les mouvements suivants sont obtenus entre la pédale de frein latéral gauche 132 et le contacteur de feu stop 141. Même une fois que le bouton poussoir 14la du contacteur de feu stop 141 est poussé du fait d'un déplacement de la pédale de frein latéral gauche 132 dans le sens de retour, la pédale de frein latéral gauche 132 se déplace de manière continue dans le sens de retour jusqu'à ce que le mouvement dans le sens de retour soit complètement arrêté par la butée en forme de bloc 140. À ce moment-là, si la partie d'actionnement de contacteur 143 (l'autre partie de pièce de lame de ressort 142c) de l'élément de ressort à lame 142 est davantage déformée que la première partie de pièce de lame de ressort 142b, le contacteur de feu stop 141 et la pédale de frein latéral gauche 132 se déplacent légèrement l'un par rapport à l'autre dans la direction d'actionnement de la pédale de frein latéral gauche 132. Inversement, si la première partie de pièce de lame de ressort 142b est davantage déformée que la partie d'actionnement de contacteur 143 (l'autre partie de pièce de lame de ressort 142c) de l'élément de ressort à lame 142, le contacteur de feu stop 141 et la pédale de frein latéral gauche 132 se déplacent légèrement dans la même direction que la direction d'actionnement de la pédale de frein latéral gauche 132. Exemples modifiés (1) Le contacteur de feu stop 72 peut être prévu dans au moins un des systèmes d'actionnement gauche et droit des pédales de frein latéral gauche et droite 100a et 100b. En d'autres termes, le contacteur de feu stop 72 peut être prévu seulement dans la tige d'actionnement droite 33, contrairement à la forme de réalisation précédente. En variante, les contacteurs de feu stop 72 disposés dans les tiges d'actionnement gauche et droite 33 peuvent être reliés par l'intermédiaire d'un circuit parallèle. (2) La figure 19 montre un exemple modifié de l'appareil de détection 104. Dans cet exemple, l'appareil de détection 104 comprend le contacteur de feu stop 141 et l'élément de ressort à lame allongé 142 avec lequel le contacteur de feu stop 141 est fixé sur le marchepied 2. La butée en forme de bloc 140 et le contacteur de feu stop 141 sont positionnés afin d'être amenés en contact direct avec la pédale de frein latéral gauche 132. La butée en forme de bloc 140 n'a pas la fonction d'appareil de détection 104, mais a seulement une fonction de butée qui peut être élastiquement déformée. Dans ce cas, une fois que le bouton poussoir 141a est enfoncé, le contacteur de feu stop 141 se déplace avec la pédale de frein latéral gauche 132 dans le sens de retour du fait du contact avec la pédale de frein latéral gauche 132. (3) La figure 20 montre un autre exemple modifié de l'appareil de détection 104. Dans cet exemple, l'appareil de détection 104 comprend le contacteur de feu stop 141 et l'élément de ressort à lame allongé 142 fixé sur la pédale de frein latéral gauche 132 afin d'enfoncer le contacteur de feu stop 141. Dans ce cas, le contacteur de feu stop 141 est fixé sur le marchepied 2. Ainsi, une fois que le bouton poussoir 141a est enfoncé, l'élément de ressort à lame 142 est déformé du fait du contact avec la pédale de frein latéral gauche 132, et le contacteur de feu stop 141 et la pédale de frein latéral gauche 132 se déplacent l'un par rapport à l'autre dans des directions opposées. (4) La figure 21 montre un autre exemple modifié de l'appareil de détection 104. Dans cet exemple, la partie d'actionnement de contacteur 143 de l'élément de ressort à lame 142 dans l'appareil de détection 104 s'étend au-dessus des zones d'actionnement de la pédale de frein latéral droit 131 et de la pédale de frein latéral gauche 132. Que ce soit la pédale de frein latéral droit 131 ou la pédale de frein latéral gauche 132 qui se déplace dans le sens de retour, le bouton poussoir 14la du contacteur de feu stop 141 est enfoncé. REVENDICATIONS 1. Système de freinage pour un tracteur, comportant . un dispositif de freinage (3 ; 3a, 3b) qui est actionné afin de freiner des roues ; une unité d'actionnement de frein principal (100 ; 100a, 100b) qui réalise un premier déplacement d'actionnement ; un premier mécanisme de liaison (4) qui transmet le premier déplacement d'actionnement au dispositif de freinage ; une unité d'actionnement de frein de stationnement (8) qui réalise un deuxième déplacement 15 d'actionnement ; un deuxième mécanisme de liaison (7) qui transmet le deuxième déplacement d'actionnement au dispositif de freinage ; et un contacteur de feu stop (72 ; 141) qui est 20 actionné en fonction du premier déplacement d'actionnement, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (3 ; 3a, 3b) peut être actionné par le premier déplacement d'actionnement et/ou le deuxième déplacement d'actionnement, et 25 le contacteur de feu stop (72 ; 141) est indépendant du deuxième déplacement d'actionnement. 2. Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un mécanisme de formation d'espace qui 30 bloque la transmission du deuxième déplacement d'actionnement au premier mécanisme de liaison (4) est disposé au niveau d'une partie d'accouplement (65) entre le premier mécanisme de liaison (4) et le dispositif de freinage (3 ; 3a, 3b). 10 3. Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un mécanisme de formation d'espace qui bloque la transmission du premier déplacement d'actionnement au deuxième mécanisme de liaison (7) est disposé au niveau de la partie d'accouplement (65) entre le deuxième mécanisme de liaison (7) et le dispositif de freinage (3 ; 3a, 3b). 4. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le contacteur de feu stop (72) est actionné par le premier déplacement d'actionnement dans le premier mécanisme de liaison (4). 5. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le contacteur de feu stop (141) est actionné directement par le premier déplacement d'actionnement dans l'unité d'actionnement de frein principal. 6. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un mécanisme qui permet au contacteur de feu stop (141) d'être déplacé conjointement avec le premier déplacement d'actionnement est disposé dans une zone de retour d'un premier passage de déplacement d'actionnement de l'unité d'actionnement de frein principal (3 ; 3a, 3b).