Brevet FR2930362A1 — publié le 20091023

PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT DE CONDUCTEURS DE VÉHICULES AUTOMOBILES D'ÉVÈNEMENTS POTENTIELLEMENT DANGEREUX, ET SYSTÈME ASSOCIÉ L'invention concerne l'avertissement des conducteurs de véhicules automobiles de la survenue d'un évènement potentiellement dangereux sur une voie de circulation routière sur laquelle ils circulent ou qu'ils longent. Afin d'informer les conducteurs de véhicules automobiles de ce qui se 10 passe en aval de la voie de circulation routière sur laquelle ils circulent ou qu'ils longent, plusieurs solutions ont été proposées. Ainsi, il a été proposé d'équiper certaines voies de circulation routière, comme par exemple des autoroutes ou voies rapides, de panneaux d'affichage sur lesquels sont affichés des messages d'information relatifs au 15 trafic (fluidité, ralentissement ou � bouchon �) et/ou aux conditions météorologiques (vent fort, pluie, neige, glace, brouillard, (risque de) verglas) et/ou à l'état des voies (travaux, présence d'objet(s), revêtement détérioré ou recouvert d'un matériau particulier localement) et/ou à la présence de véhicules automobiles (accident, panne, intervention de maintenance ou 20 d'entretien). Dans ce qui suit, on qualifie d'évènement tout ce qui peut faire l'objet d'un message d'information. Cette solution présente au moins deux inconvénients. Tout d'abord, les messages d'information ne peuvent être générés puis affichés qu'une fois que l'évènement correspondant a été détecté par une personne ou un 25 dispositif de détection, puis rapporté à un service (ou central d'appels) via une communication, ce qui peut prendre un temps relativement long pendant lequel des accidents peuvent survenir du fait que les conducteurs ne sont pas informés de l'évènement détecté. Par ailleurs, il arrive fréquemment qu'un conducteur n'ait pas lu un message d'information affiché, par exemple du fait 30 qu'il a déjà passé le panneau d'affichage qui précède l'évènement (faible densité des panneaux d'affichage), ou qu'il n'a pas pu lire un message d'information affiché sur un panneau d'affichage car il était masqué ou qu'il n'a pas vu ce dernier. Il a été également proposé de transmettre par voie d'ondes des messages d'information aux véhicules automobiles, afin qu'ils soient affichés sur un écran embarqué. Cette transmission se fait par exemple au moyen de la technique RDS (� Radio Data System �). Cette solution présente au moins deux inconvénients. Tout d'abord, les messages d'information ne peuvent être générés puis affichés qu'une fois que l'évènement correspondant a été détecté par une personne ou un dispositif de détection, puis rapporté à au moins un service (ou central d'appels) via au moins une communication, ce qui peut prendre un temps relativement long pendant lequel des accidents peuvent survenir du fait que les conducteurs ne sont pas informés de l'évènement détecté. Par ailleurs, elle nécessite que les systèmes d'affichage des véhicules automobiles soient activés, voire même parfois qu'une application spécifique soit en cours d'utilisation (comme par exemple l'application de réception radiophonique ou une application de guidage par satellite), ce qui n'est pas toujours le cas. Il a été également proposé, notamment dans le document FR 2799295, d'équiper le bord de certaines voies de circulation routières de moyens d'avertissement lumineux que l'on active en amont de l'endroit où a été détecté un évènement potentiellement dangereux, au moyen d'une balise de communication qui est elle-même alertée par un service spécifique, afin d'avertir visuellement les conducteurs des véhicules automobiles. Cette solution présente au moins deux inconvénients. Tout d'abord, les conducteurs sont informés de la survenue d'un évènement en aval du lieu où ils se trouvent, mais ils ne sont pas informés du type de cet évènement. Par ailleurs, certains conducteurs peuvent ne pas connaître la signification des lumières qui sont émises par des moyens d'avertissement lumineux qui ont été localement activés. L'invention a pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un procédé dédié à l'avertissement des conducteurs de véhicules automobiles équipés de moyens de réception radio et de moyens de diffusion sonore et/ou de moyens d'affichage. Ce procédé se caractérise par le fait qu'il consiste, en cas de détection d'un évènement potentiellement dangereux en un endroit d'une première voie de circulation routière : - à adresser à une balise de communication un premier message qui est représentatif de cet évènement et de cet endroit, puis - à émettre, au moyen de la balise et à destination des moyens de réception radio de véhicules automobiles qui circulent au moins sur la première voie, un second message qui est représentatif de l'évènement et de l'endroit, et - en cas de réception du second message dans un véhicule automobile, à diffuser un message d'alarme sonore avec ses moyens de diffusion sonore 1 o et/ou à afficher un message d'alarme avec ses moyens d'affichage, de manière à avertir son conducteur de l'évènement détecté. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - le message d'alarme sonore peut être un signal d'alarme choisi ; 15 - le signal d'alarme sonore peut par exemple avertir le conducteur qu'un message d'alarme représentatif de l'évènement et de l'endroit est accessible via les moyens d'affichage de son véhicule automobile ; - en variante le message d'alarme sonore peut être un message de synthèse vocale représentatif de l'évènement et de l'endroit ; 20 - on peut afficher automatiquement un message d'alarme représentatif de l'évènement et de l'endroit avec les moyens d'affichage du véhicule automobile ; - on peut transmettre également, au moyen de la balise et à destination de moyens d'avertissement lumineux qui sont implantés au moins au bord de 25 la première voie dans une zone choisie s'étendant au moins sur une première distance choisie en amont de l'évènement, un troisième message leur ordonnant d'émettre des signaux lumineux ; - la zone choisie peut s'étendre également sur une seconde distance choisie en aval de l'évènement afin d'avertir les conducteurs de 30 véhicules automobiles qui circulent sur une seconde voie de circulation routière parallèle à la première voie et de sens de circulation opposé à cette dernière ; - le troisième message peut être propre à ordonner aux moyens d'avertissement lumineux d'émettre des signaux lumineux en continu ou bien de façon périodique ; - le troisième message peut être propre à ordonner aux moyens d'avertissement lumineux d'émettre des signaux lumineux d'une couleur choisie parmi au moins deux couleurs différentes en fonction de l'évènement et/ou de leur proximité par rapport à l'endroit ; - on peut avertir une balise au moyen d'un premier message qui est généré par un dispositif choisi parmi (au moins) un dispositif de détection d'évènement(s) implanté dans un véhicule automobile ou en un lieu choisi d'une voie, un téléphone mobile appartenant à un passager d'un véhicule automobile ou à une personne faisant partie d'une équipe d'intervention, et une borne d'alarme implantée au bord d'une voie de circulation routière. L'invention propose également un système dédié à l'avertissement des conducteurs de véhicules automobiles équipés de moyens de réception radio et de moyens de diffusion sonore et/ou de moyens d'affichage. Ce système se caractérise par le fait qu'il comprend : - des premiers dispositifs propres à générer un premier message représentatif d'un évènement potentiellement dangereux en un endroit d'une première voie de circulation routière, - au moins une balise de communication chargée, en cas de réception d'un premier message, d'émettre à destination des moyens de réception radio de véhicules automobiles qui circulent au moins sur ladite première voie, un second message représentatif de cet évènement et de cet endroit représentés dans le premier message reçu, et - des seconds dispositifs, implantés dans les véhicules automobiles, et chargés, en cas de réception d'un second message par leur véhicule automobile, de provoquer la diffusion d'un message d'alarme sonore par les moyens de diffusion sonore de leur véhicule automobile et/ou l'affichage d'un message d'alarme par les moyens d'affichage de leur véhicule automobile, afin d'avertir leur conducteur de cet évènement détecté. Le système selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses seconds dispositifs peuvent être chargés de provoquer la diffusion d'un message d'alarme sonore, de type signal d'alarme choisi, par les moyens de diffusion sonore de leur véhicule automobile ; - ses seconds dispositifs peuvent par exemple être chargés de provoquer la diffusion d'un signal d'alarme sonore avertissant le conducteur qu'un message d'alarme représentatif de l'évènement et de l'endroit est accessible via les moyens d'affichage de son véhicule automobile ; - en variante ses seconds dispositifs peuvent être chargés de provoquer la diffusion d'un message d'alarme sonore de type message de synthèse vocale représentatif de l'évènement et de l'endroit ; - ses seconds dispositifs peuvent être chargés de provoquer l'affichage d'un message d'alarme représentatif de l'évènement et de l'endroit par les moyens d'affichage de leur véhicule automobile ; - chaque balise peut être chargée, en cas de réception d'un premier message, de transmettre également à destination de moyens d'avertissement lumineux, qui sont implantés au moins au bord de la première voie dans une zone choisie s'étendant au moins sur une première distance choisie en amont de l'évènement, un troisième message leur ordonnant d'émettre des signaux lumineux ; - la zone choisie peut par exemple s'étendre également sur une seconde distance choisie en aval de l'évènement afin d'avertir les conducteurs de véhicules automobiles qui circulent sur une seconde voie de circulation routière parallèle à la première voie et de sens de circulation opposé à cette dernière ; - chaque balise peut par exemple être chargée de générer un troisième message propre à ordonner aux moyens d'avertissement lumineux d'émettre des signaux lumineux en continu ou de façon périodique ; - chaque balise peut par exemple être chargée de générer un troisième message propre à ordonner aux moyens d'avertissement lumineux d'émettre des signaux lumineux d'une couleur choisie parmi au moins deux couleurs différentes en fonction de l'évènement et/ou de leur proximité par rapport à l'endroit ; - ses premiers dispositifs peuvent être choisis parmi (au moins) un dispositif de détection d'évènement(s) implanté dans un véhicule automobile ou en un lieu choisi d'une voie, un téléphone mobile appartenant à un passager d'un véhicule automobile ou à une personne faisant partie d'une équipe d'intervention, et une borne d'alarme implantée au bord d'une voie de circulation routière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement une portion d'une autoroute et une partie d'un exemple de réalisation d'un système d'avertissement selon l'invention. Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un procédé d'avertissement (et le système d'avertissement associé) permettant d'avertir très rapidement les conducteurs de véhicules automobiles de la survenue d'un évènement potentiellement dangereux sur la voie de circulation routière sur laquelle ils circulent ou qu'ils longent. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que les voies de circulation routières sont des doubles voies d'autoroutes. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de voie. Elle concerne en effet tout type de voie de circulation routière sur laquelle peuvent circuler des véhicules automobiles. Il pourra donc également s'agir de voies rapides ou de routes (nationales ou départementales, voire même urbaines). Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules automobiles sont des voitures. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle concerne en effet tout type de véhicule automobile autorisé à circuler sur une voie de circulation routière. Il pourra donc également s'agir de camions, bus, cars, véhicules utilitaires ou motocyclettes. On a schématiquement représenté sur l'unique figure une portion d'une autoroute comportant une première voie de circulation routière V1 subdivisée en deux parties sur lesquelles peuvent circuler des véhicules automobiles VAi (ici des voitures) selon un premier sens, et une seconde voie de circulation routière V2 subdivisée en deux parties sur lesquelles peuvent circuler des véhicules automobiles VAi (ici des voitures) selon un second sens opposé au premier sens. Dans l'exemple non limitatif illustré, des voitures référencées VA1 à VA3 circulent sur la première voie (de circulation routière) V1, et des voitures référencées VA4 et VA5 circulent sur la seconde voie (de circulation routière) V2. L'indice i prend donc ici des valeurs comprises entre 1 et 5, à titre d'exemple non limitatif. L'invention propose de mettre en oeuvre un procédé d'avertissement de conducteurs de véhicules automobiles VAi dans l'environnement d'une voie de circulation routière V1 ou V2 (ici une autoroute V1-V2). On notera que pour que l'invention puisse être mise en oeuvre les voitures (ou véhicules automobiles) VAi doivent être équipés de moyens de réception radio MR et de moyens de diffusion sonore MD (comme par exemple des haut-parleurs) et/ou de moyens d'affichage MA (comme par exemple un écran couplé à une interface homme/machine). On notera que dans l'exemple illustré les moyens d'affichage MA font partie d'un ensemble d'interface El de la voiture VAi qui comprend l'ordinateur de bord et qui est couplé aux moyens de diffusion sonore MD. Mais, cela n'est pas obligatoire. En effet, les moyens de diffusion sonore MD et/ou les moyens d'affichage MA peuvent faire partie d'un équipement qui est embarqué dans la voiture VAi et éventuellement pourvu de ses propres moyens de réception MR, comme par exemple un équipement de guidage par satellites. On notera également que des moyens complémentaires, comme par exemple des moyens de signalisation externes, peuvent être envisagés pour avertir les personnes situées à l'extérieur d'un véhicule. Ce procédé d'avertissement consiste : - à adresser à (au moins) une balise de communication Bk un premier message représentatif d'un évènement potentiellement dangereux détecté sur une première voie de circulation routière V1 et de l'endroit EE ou cet évènement a été détecté, puis - à émettre, au moyen de la balise Bk et à destination des moyens de réception radio MR de véhicules automobiles VAi qui circulent au moins sur la première voie V1, un second message représentatif de cet évènement et de cet endroit EE, et - en cas de réception du second message dans un véhicule automobile VAi, à diffuser un message d'alarme sonore avec ses moyens de diffusion sonore MD et/ou à afficher un message d'alarme avec ses moyens d'affichage MA, afin d'avertir son conducteur de l'évènement détecté. Ce procédé peut être notamment mis en oeuvre au moyen d'un système d'avertissement S du type de celui qui va être présenté ci-après. Comme illustré, un système d'avertissement S comprend des premiers dispositifs D1j, au moins une balise de communication Bk et des seconds dispositifs D2. Les premiers dispositifs D1j (ici j = 1 ou 2) sont chargés de générer un premier message qui est représentatif d'un évènement potentiellement dangereux en un endroit EE d'une (première) voie de circulation routière V1. Ces premiers dispositifs D1j peuvent être implantés (ou embarqués) en divers lieux selon leur type. En effet, plusieurs types de premiers dispositifs D1j peuvent être envisagés. Ainsi, il peut s'agir d'un module de détection Dl 1 qui est chargé de détecter l'occurrence d'évènements dans sa voiture VAi, comme par exemple un accident ou une panne (ou dysfonctionnement) entraînant une immobilisation, et, en cas de détection d'un évènement, de générer un premier message représentatif de cet évènement et de la position géographique de l'endroit EE où se trouve sa voiture VAi, et d'ordonner aux moyens de communication radio de sa voiture VAi (qui comprennent les moyens de réception radio MR) d'émettre ce premier message par voie d'ondes à destination des balises de communication Bk voisines. Dans ce cas, la génération et l'émission d'un premier message sont automatiques. Il peut également s'agir de téléphones mobiles (ou cellulaires) D12, ou d'équipements communiquant analogues, pourvus d'une touche ou d'un menu offrant une option dédiée à l'avertissement des balises de communication Bk. Dans ce cas, lorsqu'un usager actionne la touche dédiée ou sélectionne l'option dédiée du menu, il doit décrire l'évènement survenu (oralement ou textuellement), et une application dédiée de son téléphone mobile D12 détermine la position géographique de l'endroit EE où se trouve ce dernier puis génère un premier message représentatif de l'évènement décrit et de la position géographique de l'endroit EE et ordonne aux moyens de communication radio de son téléphone mobile D12 d'émettre ce premier message par voie d'ondes à destination des balises de communication Bk voisines (éventuellement selon un standard de type Bluetooth ou Wi-Fi). On notera que le téléphone mobile D12 peut appartenir à un passager d'une voiture VAi ou à une personne qui fait partie d'une équipe d'intervention. Il peut également s'agir de bornes d'alarmes implantées fixement en des endroits choisis de l'autoroute V1-V2 (accessibles aux usagers) et comprenant des moyens de communication filaires ou non filaires (radio) pouvant établir des communications avec les balises de communication Bk voisines (éventuellement selon un standard de type Bluetooth ou Wi-Fi). Dans ce cas, lorsqu'un usager actionne une touche dédiée d'une borne d'alarme, il doit décrire l'évènement survenu (oralement ou textuellement), et une application dédiée de la borne d'alarme génère un premier message représentatif de l'évènement détecté et de la position géographique (connue) de l'endroit EE où sa borne d'alarme est implantée, puis ordonne aux moyens de communication de sa borne d'alarme de transmettre ce premier message aux balises de communication Bk voisines. Il peut également s'agir de détecteurs d'évènement(s) qui sont implantés fixement en des endroits choisis de l'autoroute V1-V2 et qui sont couplés à des moyens de communication filaires ou non filaires (radio) pouvant établir des communications avec les balises de communication Bk voisines (éventuellement selon un standard de type Bluetooth ou Wi-Fi). Ces détecteurs d'évènement(s) peuvent être des caméras vidéos de surveillance, ou des détecteurs de température et/ou d'hygrométrie, ou des radars, ou encore des anémomètres. Ils sont capables de détecter un évènement, comme par exemple un véhicule arrêté sur une voie V1 ou V2, ou un objet perdu sur une voie V1 ou V2, ou la présence d'un matériau sur le revêtement d'une voie V1 ou V2, ou un véhicule remontant une voie en sens inverse et/ou à très grande vitesse, ou une température susceptible d'entraîner une formation de verglas ou de glace sur une voie V1 ou V2, ou une chute de neige, ou du brouillard, ou une averse, ou un vent de forte intensité, ou encore un incendie. Dans ce cas, lorsqu'un détecteur d'évènement(s) a détecté un évènement, une application dédiée qu'il comprend génère un premier message représentatif de l'évènement détecté et de la position géographique (connue) de l'endroit EE où il est implanté, puis ordonne aux moyens de communication auxquels il est couplé de transmettre ce premier message aux balises de communication Bk voisines. Chaque balise de communication Bk (ici k = 1 ou 2) est préférentiellement implantée dans l'environnement de l'autoroute V1-V2, par exemple à proximité de ses voies V1 et V2, et de façon répartie sur leur longueur. Mais, cela n'est pas obligatoire. On peut en effet envisager que la (les) balise(s) de communication Bk soi(en)t relativement éloignées des voies implantées. Par ailleurs, on peut également envisager de n'utiliser qu'une seule balise de communication Bk pour une voie ou deux voies parallèles. Chaque balise de communication Bk est chargée de réceptionner les premiers messages qui sont transmis (par voie filaire ou non filaire) par les premiers dispositifs D1j et d'émettre (par voie d'ondes (éventuellement selon un standard de type Bluetooth ou Wi-Fi)), consécutivement à une telle réception, un second message, qui est représentatif de l'évènement et de l'endroit EE qui sont représentés dans un premier message reçu, à destination des moyens de réception radio MR de voitures VAi qui circulent au moins sur la voie où a été détecté l'évènement, par exemple la première V1. Lorsque les balises de communication Bk sont réparties sensiblement périodiquement le long d'une voie, leur puissance d'émission est de préférence choisie de manière à assurer une transmission sur une distance égale à au moins deux fois la distance séparant deux balises de communication Bk consécutives. On notera qu'un second message peut comporter des informations d'évènement identiques à celles qui sont contenues dans le premier message correspondant. Mais, cela n'est pas obligatoire. On peut en effet envisager que les informations d'évènement contenues dans un second message ne soient que représentatives de celles contenues dans le premier message correspondant. Les seconds dispositifs D2, qui sont les destinataires des seconds messages émis par les balises de communication Bk, sont de préférence implantés dans les voitures VAi où ils sont couplés directement ou indirectement aux moyens de réception radio MR. On notera qu'un second dispositif D2 peut être également implanté dans un panneau d'affichage électronique pourvu de moyens de réception MR. On comprendra qu'un second dispositif D2 peut être implanté dans un ensemble d'interface El, comme illustré sur l'unique figure, éventuellement dans l'ordinateur de bord, ou bien dans un équipement embarqué dans la voiture et pourvu de moyens de diffusion sonore MD et/ou de moyens d'affichage MA, ainsi qu'éventuellement de ses propres moyens de réception MR, comme par exemple un équipement de guidage par satellites. Ce qui est important, c'est en effet que le second dispositif D2 soit couplé, directement ou indirectement, à des moyens de réception radio MR capables de recevoir les seconds messages et à des moyens de diffusion sonore MD et/ou des moyens d'affichage MA (ainsi qu'éventuellement à des moyens complémentaires, comme par exemple des moyens de signalisation externes destinés à avertir les personnes situées à l'extérieur du véhicule VAi). Les seconds dispositifs D2 peuvent être réalisés sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits et de logiciels. Dans ce qui suit, on considère que les seconds dispositifs D2 sont couplés aux moyens de réception radio MR et aux moyens de diffusion sonore MD et/ou aux moyens d'affichage MA des voitures VAi qu'ils équipent. Chaque second dispositif D2 est chargé, lorsque les moyens de réception radio MR (auxquels il est couplé) ont reçu un second message (représentatif d'un évènement et d'un endroit EE), de provoquer la diffusion d'un message d'alarme sonore par les moyens de diffusion sonore MD de sa voiture VAi et/ou l'affichage d'un message d'alarme par les moyens d'affichage MA de sa voiture VAi, afin d'avertir son conducteur de cet évènement détecté. En d'autres termes, lorsqu'un second dispositif D2 reçoit un second message, il provoque soit uniquement la diffusion d'un message d'alarme sonore par les moyens de diffusion sonore MD de sa voiture VAi, soit uniquement l'affichage d'un message d'alarme par les moyens d'affichage MA de sa voiture VAi, soit encore à la fois la diffusion d'un message d'alarme sonore par les moyens de diffusion sonore MD de sa voiture VAi et (ou puis) l'affichage d'un message d'alarme par les moyens d'affichage MA de sa voiture VAi. Les messages d'alarme sonore peuvent être de deux types différents. Il peut en effet s'agir soit d'un signal d'alarme choisi destiné à attirer l'attention du conducteur (comme par exemple une succession de � bips � d'une tonalité prédéfinie (éventuellement fonction du type d'évènement détecté)), soit d'un message de synthèse vocale qui est représentatif de l'évènement détecté et de l'endroit EE. On notera que dans le cas du déclenchement d'un signal d'alarme sonore, ce dernier peut être simplement destiné à avertir le conducteur qu'un message d'alarme représentatif de l'évènement détecté et de l'endroit EE est accessible via les moyens d'affichage MA (ici de sa voiture VAi). Dans ce cas, le conducteur (ou un passager) doit utiliser l'interface homme/machine de l'ensemble d'interface El pour déclencher l'affichage sur l'écran des moyens d'affichage MA du message d'alarme représentatif de l'évènement détecté et de l'endroit EE. Par exemple, le signal d'alarme sonore peut être diffusé tant que le conducteur n'a pas affiché le message d'alarme sur l'écran. On notera qu'un message d'alarme affiché peut comporter du texte et/ou une image. Ainsi, il peut être par exemple du type � attention véhicule accidenté au kilomètre 123 � ou � attention véhicule accidenté à 3 kilomètres � (ce qui nécessite une soustraction entre les positions géographiques de l'endroit EE et de la voiture VAi) ou � attention véhicule accidenté au niveau de la ville XY � ou � ralentissement dans 5 km � ou � ralentissement au niveau de la sortie n°7 � ou � attention risque de verglas dans 2 kilomètres � ou � attention zone de brouillard dans 3 kilomètres � ou encore � attention vent latéral très fort dans 1 kilomètre �. Le message textuel peut éventuellement s'afficher sur une image représentant la voie V1 sur laquelle circule la voiture VAi et les positions géographiques relatives sur cette dernière de la voiture VAi et de l'endroit EE où a été détecté l'évènement. On notera également qu'un message sonore de synthèse vocale peut contenir les mêmes mots que ceux contenus dans les exemples de message textuel mentionnés ci-avant. On notera également que dans le cas où le second message ne provoque que l'affichage d'un message d'alarme, il n'est pas nécessaire que les moyens d'affichage MA soient déjà activés. On peut en effet envisager qu'à réception d'un second message le second dispositif D2 provoque l'activation des moyens d'affichage MA en vue de l'affichage immédiat du message d'alarme correspondant. Afin de renforcer l'avertissement des conducteurs, mais également de faciliter leur appréciation de la distance qui les sépare de l'endroit EE où a été détecté l'évènement qui leur est signalé par un second message, on peut envisager d'utiliser en complément des moyens d'avertissement lumineux ML. Ces derniers sont implantés au bord d'une voie V1 à droite (ou à gauche) par rapport au sens de circulation ou bien dans la partie centrale PC qui sépare les première V1 et seconde V2 voies (comme illustré non limitativement sur l'unique figure). Ce dernier cas est avantageux car il permet d'avertir visuellement avec un même réseau de moyens d'avertissement lumineux ML les conducteurs qui circulent sur des voies de sens de circulation opposés. Il peut être en effet utile d'avertir les conducteurs d'un évènement survenu sur la voie dont le sens de circulation est opposé à celui de la voie sur laquelle ils circulent, car il est bien connu qu'un tel évènement sur une première voie V1 constitue souvent un centre d'intérêt entraînant un ralentissement sur la seconde voie V2 de sens opposé à la première (V1). Les moyens d'avertissement lumineux ML sont par exemple des diodes électroluminescentes (ou LEDs) agencées en réseau. Mais, il pourrait également s'agir de luminaires (éventuellement déjà installés), comme par exemple ceux qui éclairent des rues (voirie) ou certaines voies de circulation routières. En présence de tels moyens d'avertissement lumineux ML, chaque balise de communication Bk est chargée de transmettre un troisième message, ordonnant l'émission de signaux lumineux, à certains au moins de ceux qui sont implantés au moins au bord de la voie où à été détecté l'évènement, par exemple la première V1, dans une zone choisie qui s'étend au moins sur une première distance choisie dl (ou dl + d2) en amont de l'endroit EE ou a été détecté cet évènement. On notera que la zone choisie, dans laquelle doivent être activés des moyens d'avertissement lumineux ML, peut également s'étendre sur une seconde distance choisie d3 (ou d3 + d4) en aval de l'endroit EE ou a été détecté un évènement (pour les conducteurs qui sont situés sur la voie V1 où à été détecté l'évènement) ou en amont de l'endroit EE où a été détecté cet évènement (pour les conducteurs qui sont situés sur la voie V2 dont le sens de circulation est opposé à celui de la voie V1 où à été détecté l'évènement). On notera également qu'un troisième message peut être destiné à ordonner à des moyens d'avertissement lumineux ML d'émettre des signaux lumineux en continu ou bien de façon périodique (état clignotant). Par ailleurs, un troisième message peut être destiné à ordonner à des moyens d'avertissement lumineux ML d'émettre des signaux lumineux d'une couleur choisie parmi au moins deux couleurs différentes (par exemple rouge ou orange) en fonction de l'évènement détecté et/ou de leur proximité par rapport à l'endroit EE où à été détecté l'évènement. Par exemple une couleur orange peut être utilisée pour signaler un évènement encore relativement éloigné (par exemple situé à une distance comprise entre 3 km et 6 km), tandis qu'une couleur rouge peut être utilisée pour signaler un évènement proche (par exemple situé à une distance comprise entre 0 m et 3 km). La distance sur laquelle on procède à un avertissement lumineux peut varier d'un type de voie à l'autre, notamment en fonction des limitations de vitesse en vigueur. Dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure : - les ronds noirs matérialisent des moyens d'avertissement lumineux ML activés de manière à fonctionner selon une première couleur, par exemple rouge, et par exemple en continu, du fait qu'ils sont placés à une distance inférieure ou égale à dl ou d3 et donc (très) proche de l'évènement détecté à l'endroit EE sur la première voie V1. Cet évènement est par exemple une panne de la voiture VA3 qui a été automatiquement détectée par son premier dispositif de type Dl 1 (détecteur d'évènements embarqué), - les ronds gris matérialisent des moyens d'avertissement lumineux ML activés de manière à fonctionner selon une seconde couleur, par exemple orange, et par exemple de façon périodique, du fait qu'ils sont placés à une distance supérieure à dl (ou d3) mais inférieure ou égale à dl + d2 ou (d3 + d4) et donc relativement éloigné de l'évènement détecté à l'endroit EE 1 o sur la première voie V1, - les ronds blancs matérialisent des moyens d'avertissement lumineux ML non activés car placés à une distance trop éloignée de l'évènement détecté à l'endroit EE sur la première voie V1. Un troisième message peut être transmis par une balise de 15 communication Bk à des moyens d'avertissement lumineux ML par voie filaire ou non filaire (éventuellement selon un standard de type Bluetooth ou Wi-Fi). Chaque moyen d'avertissement lumineux ML ou chaque groupe de moyens d'avertissement lumineux ML doit donc être couplé à un moyen de réception éventuellement de type radio. Par exemple, chaque moyen d'avertissement 20 lumineux ML ou chaque groupe de moyens d'avertissement lumineux ML est capable de déterminer d'après le contenu du troisième message et compte tenu de sa position par rapport à l'endroit EE où l'évènement à été détecté s'il doit s'activer et éventuellement la couleur qu'il doit utiliser ainsi que le mode de fonctionnement (clignotant ou continu) correspondant. En variante, on peut 25 envisager que la borne de communication Bk adresse à chaque moyen d'avertissement lumineux ML ou à chaque groupe de moyens d'avertissement lumineux ML qu'elle veut activer un troisième message spécifique qui lui décrit éventuellement la couleur qu'il doit utiliser ainsi que le mode de fonctionnement (clignotant ou continu) correspondant. 30 Grâce à ces moyens d'avertissement lumineux ML complémentaires, les conducteurs sont avertis non seulement à l'intérieur de leur voiture VAi par un message d'alarme sonore et/ou un message d'alarme affiché, mais également à l'extérieur de leur voiture VAi par des lumières dont les éventuel(le)s couleurs et/ou modes de fonctionnement sont représentatifs de la distance qui les séparent de l'endroit EE où un évènement à été détecté. La désactivation des moyens d'avertissement lumineux ML peut par exemple être contrôlée exclusivement par les personnes qui appartiennent à un service d'intervention (par exemple de secours), une fois que l'évènement a disparu (par exemple une fois qu'une voiture VAi a été dépannée ou que l'on a constaté la fin d'un vent violent ou d'un risque de verglas). Cette désactivation peut par exemple se faire par transmission d'un message dédié. Grâce à l'invention, tous les conducteurs de véhicules automobiles qui sont situés dans une zone voisine d'un évènement potentiellement dangereux peuvent être avertis très rapidement de cet évènement (car on ne passe pas par un central d'appel), permettant ainsi de limiter notablement les risques d'accident dus à l'effet de surprise et/ou au manque de vigilance. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de système d'avertissement et de procédé d'avertissement décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Procédé d'avertissement de conducteurs de véhicules automobiles (VAi) équipés de moyens de réception radio (MR) et de moyens de diffusion sonore (MD) et/ou de moyens d'affichage (MA), caractérisé en ce qu'il consiste, en cas de détection d'un évènement potentiellement dangereux en un endroit (EE) d'une première voie de circulation routière (V1), i) à adresser à au moins une balise de communication (Bk) un premier message représentatif dudit évènement et dudit endroit (EE), ii) puis à émettre, au moyen de ladite balise (Bk) et à destination des moyens de réception radio (MR) de véhicules automobiles (VAi) qui circulent au moins sur ladite première voie (V1), un second message représentatif dudit évènement et dudit endroit (EE), et iii) en cas de réception dudit second message dans un véhicule automobile (VAi), à diffuser un message d'alarme sonore avec ses moyens de diffusion sonore (MD) et/ou à afficher un message d'alarme avec ses moyens d'affichage (MA) de manière à avertir son conducteur dudit évènement détecté. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit message d'alarme sonore est un signal d'alarme choisi. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal d'alarme sonore est propre à avertir le conducteur qu'un message d'alarme représentatif dudit évènement et dudit endroit (EE) est accessible via lesdits moyens d'affichage (MA) de son véhicule automobile (VAi). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit message d'alarme sonore est un message de synthèse vocale représentatif dudit évènement et dudit endroit (EE). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on affiche automatiquement un message d'alarme représentatif dudit évènement et 3o dudit endroit (EE) avec lesdits moyens d'affichage (MA) du véhicule automobile (VAi). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on transmet également, au moyen de ladite balise (Bk) et à destination demoyens d'avertissement lumineux (ML) implantés au moins au bord de ladite première voie (V1) dans une zone choisie s'étendant au moins sur une première distance choisie en amont dudit évènement, un troisième message leur ordonnant d'émettre des signaux lumineux. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite zone choisie s'étend également sur une seconde distance choisie en aval dudit évènement de manière à avertir les conducteurs de véhicules automobiles (VAi) qui circulent sur une seconde voie de circulation routière parallèle à ladite première voie (V1) et de sens de circulation opposé à cette dernière. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit troisième message est propre à ordonner auxdits moyens d'avertissement lumineux (ML) d'émettre des signaux lumineux en continu. 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit troisième message est propre à ordonner auxdits moyens d'avertissement lumineux (ML) d'émettre des signaux lumineux de façon périodique. 10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ledit troisième message est propre à ordonner auxdits moyens d'avertissement lumineux (ML) d'émettre des signaux lumineux d'une couleur choisie parmi au moins deux couleurs différentes en fonction dudit évènement et/ou de leur proximité par rapport audit endroit (EE). 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'on avertit une balise (Bk) au moyen d'un premier message généré par un dispositif choisi dans un groupe comprenant au moins un dispositif de détection d'évènement(s) (D11) implanté dans un véhicule automobile (VAi), un dispositif de détection d'évènement(s) implanté dans un lieu choisi d'une voie, un téléphone mobile (D12) appartenant à un passager d'un véhicule automobile (VAi), un téléphone mobile appartenant à une personne faisant partie d'une équipe d'intervention, et une borne d'alarme implantée au bord d'une voie de circulation routière. 12. Système (S) d'avertissement de conducteurs de véhicules automobiles (VAi) équipés de moyens de réception radio (MR) et de moyens de diffusion sonore (MD) et/ou de moyens d'affichage (MA), caractérisé en cequ'il comprend i) des premiers dispositifs (D1j) propres à générer un premier message représentatif d'un évènement potentiellement dangereux en un endroit (EE) d'une première voie de circulation routière (V1), ii) au moins une balise de communication (Bk) agencée, en cas de réception d'un premier message, pour émettre à destination des moyens de réception radio (MR) de véhicules automobiles (VAi) qui circulent au moins sur ladite première voie (V1), un second message représentatif dudit évènement et dudit endroit (EE) représentés dans ledit premier message reçu, et iii) des seconds dispositifs (D2), implantés dans lesdits véhicules automobiles (VAi), et agencés, en cas de réception d'un second message par leur véhicule automobile (VAi), pour provoquer la diffusion d'un message d'alarme sonore par les moyens de diffusion sonore (MD) de leur véhicule automobile (VAi) et/ou l'affichage d'un message d'alarme par les moyens d'affichage (MA) de leur véhicule automobile (VAi), de manière à avertir leur conducteur dudit évènement détecté.