Brevet FR2930983A1 — publié le 20091113

CANON DE CAMPAGNE [0001] L'invention se rapporte à un canon de campagne. [0002] Un canon de campagne connu 50 est décrit dans les figures de l'état de la technique 5a et 5b. Il comprend une plaque de base 52 et une selle 54. La plaque de base 52 repose sur le sol et supporte le poids du canon 50. Un montage en rotule 53 s'étend depuis le centre général de la plaque de base 52. La selle 54 a une base 55 connectée au montage en rotule 53 de sorte que la selle puisse être mise en rotation par rapport à la plaque de base 52 dans un plan azimut généralement parallèle à une surface du sol 51. Un engrenage d'entraînement 59 est fourni pour contrôler la rotation de la selle par rapport à la plaque de base. [0003] Un berceau supporte un canon d'arme et comprend des tourillons 58 qui forment une liaison pivot 57 avec la selle 54. Le berceau peut pivoter autour du joint pivot 57 et une paire d'actuateurs linéaires est fournie pour contrôler la rotation du canon d'arme dans un plan vertical par rapport à la plaque de base. Un actuateur latéral 56 est illustré sur la FIG. 5a et s'étend entre le berceau et la selle. [0004] De cette façon, on peut viser le canon d'arme en contrôlant la rotation dans un plan azimut autour du montage rotule 53 et dans un plan vertical autour de la liaison pivot 57. La rotation d'un canon d'arme dans le plan azimut est typiquement appelée pointage en azimut. [0005] Un tel mécanisme de visée fournit une gamme de trajectoires potentielles à partir d'une même mise au sol lorsque le canon de campagne est dans une position fixe ou temporaire. Toutefois, dans l'état de la technique, la selle est le seul moyen par lequel la plaque de base est connectée au berceau et donc la selle doit absorber les forces de recul substantielles générées lors du tir du canon. Afin s'opposer à ces forces, la selle a donc tendance à avoir une forme appropriée substantielle, par exemple, la selle tend à avoir une base large. Ceci augmente le poids du canon. [0006] Un but de l'invention est donc de fournir un canon de campagne amélioré. Les modes de réalisation de l'invention, décrits plus en détail en référence aux dessins, ne sont pas basés sur la fourniture d'un agencement de plaque de base et de selle pour réaliser la visée. Ceci peut mener à un mécanisme de visée simplifié, permettant ainsi potentiellement d'obtenir des configurations de mécanisme de visée plus légères. [0007] Selon un aspect de l'invention, on fournit un canon de campagne comprenant : un châssis, un canon d'arme définissant un axe de canon d'arme et ayant une portée en azimut et une portée en élévation, un berceau supportant le canon d'arme, une liaison tourillon pour permettre un pivotement selon au moins deux axes, la liaison tourillon connectant le berceau au châssis, un premier actuateur linéaire, extensible le long d'un premier axe d'actuateur linéaire, attaché pivotant au châssis par une première liaison de châssis, et attaché pivotant au berceau par une première liaison de berceau, un deuxième actuateur linéaire, extensible le long d'un deuxième axe d'actuateur linéaire, attaché pivotant au châssis par une deuxième liaison de châssis et attaché pivotant au berceau par une deuxième liaison de berceau, de sorte qu'une première combinaison du premier actuateur linéaire et du deuxième actuateur linéaire modifie l'azimut et une deuxième combinaison du premier actuateur linéaire et du deuxième actuateur linéaire modifie l'élévation. [0008] Avantageusement, ceci réduit la masse globale du canon de campagne puisqu'il suffit de deux actuateurs linéaires pour modifier l'azimut et l'élévation. En comparaison avec le M777, ceci élimine le besoin d'engrenage rotatif de selle. Une telle réduction en masse rend le canon de campagne plus facile à transporter, par exemple par un avion de transport, et rend également le canon plus facile à repositionner à d'autres lieux de tir. [0009] En outre, ceci fournit plus d'une interface entre le châssis (qui peut être statique lorsque le canon d'arme est en visée) et le berceau. En particulier, ces interfaces sont fournies par la liaison tourillon entre le berceau et le châssis, le premier actuateur linéaire entre le berceau et le châssis, et le deuxième actuateur linéaire entre le berceau et le châssis. Ainsi, les forces de tir sont transmises au châssis non seulement via la liaison tourillon, mais également via les actuateurs linéaires. Ceci réduit la charge maximum sur les liaisons tourillon et donc permet l'utilisation de moyens de visée moins substantiels que la selle du M777. [0010] De préférence, lorsque le canon d'arme est au point milieu de la portée en azimut, le premier axe d'actuateur linéaire est sensiblement incliné par rapport à l'axe du canon d'arme. En particulier, cette inclinaison peut être 20°- 60°. [0011] Avantageusement, ceci permet aux actuateurs linéaires de bouger le canon d'arme de façon effective, tout en fournissant un support structurel le long de l'axe du canon d'arme. Des angles plus plats que ceci nécessiteraient des actuateurs linéaires plus longs à cause des composantes de force plus faibles contribuant au déplacement du canon d'arme. Des angles plus plongeants ne fourniraient pas assez de support axial au canon d'arme pendant le tir. [0012] De préférence, lorsque le canon d'arme est au point milieu de la portée en azimut, le deuxième axe actuateur linéaire est sensiblement incliné par rapport à un plan défini par l'axe du canon d'arme et l'axe du premier actuateur linéaire. En particulier, cette inclinaison peut être 20°- 60°. [0013] Avantageusement, ceci forme efficacement un trépied qui est une forme robuste qui est simple et légère. [0014] De préférence, la première liaison de châssis, par rapport à un axe polaire s'étendant vers l'avant à partir de la liaison tourillon le long d'une ligne de référence d'élévation généralement parallèle au plan du sol, est dans une position déplacée de la liaison tourillon d'un rayon r, et d'un angle 01, dans lequel la magnitude de 01 est supérieure à 90° mais inférieure à 180°. [0015] De préférence, lorsque le canon d'arme est à une élévation nulle, la première liaison de berceau est déplacée de la liaison tourillon d'un rayon r2 et d'un angle 02, dans lequel r, est inférieur à r2, et 02 est inférieur à 90° mais supérieur à 0°. [0016] Chacun de ces modes de réalisation a tendance à maximiser la portée d'élévation. [0017] De préférence, les premier et deuxième actuateurs linéaires sont agencés de façon sensiblement symétrique par rapport à l'axe du canon d'arme lorsque le 5 canon d'arme est au point milieu de la portée en azimut. [0018] Avantageusement, ceci a tendance à distribuer les forces et les contraintes uniformément sur le canon lorsque le canon d'arme tire depuis le point milieu, et a tendance à réduire les bras de levier maximum lorsque le canon d'arme tire depuis les extrémités de la portée de ses axes. De la sorte, le canon de campagne est 10 plus robuste. [0019] De préférence, les premier et deuxième actuateurs linéaires sont connectés chacun à un site respectif du berceau et du châssis par une liaison pivot globale ou, de façon alternative, par une liaison universelle. [0020] Avantageusement, ceci fournit un pivot à axe infini et donc ne contraint pas 15 le canon d'arme pour empêcher sensiblement l'extension de l'actuateur linéaire de bouger le canon d'arme. Lorsque le canon d'arme modifie son azimut, la liaison pivot devrait permettre le pivotement dans une première direction, et lorsque le canon d'arme modifie son élévation, la liaison pivot devrait permettre le pivotement dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. La liaison 20 pivot devrait également permettre de modifier simultanément l'élévation et la translation. [0021] De préférence, le châssis est agencé pour être en contact avec un plan au sol et comprend : au moins une patte arrière de stabilisation pour être en contact avec le plan au sol à un point le plus arrière, au moins une patte avant de 25 stabilisation pour être en contact avec le plan au sol à un point le plus avant. [0022] Avantageusement, ceci a tendance à fournir une plateforme stable pour le tir et améliore donc la précision de l'arme. [0023] De préférence, le châssis comprend un moyen d'auto-propulsion. [0024] Avantageusement, ceci permet d'effectuer rapidement des modifications grossières de la visée (c'est-à-dire des modifications allant au-delà de la portée des mouvements du canon d'arme par rapport à un châssis statique) en repositionnant le châssis sous l'effet de sa propre puissance. Ceci peut réduire la taille du personnel opérationnel et ainsi rendre l'arme plus facile à déployer. [0025] De préférence, le châssis comprend un système de manipulation automatisé pour recharger le canon de campagne entre les tirs. [0026] Ceci peut réduire la taille du personnel opérationnel et ainsi rendre l'arme plus facile à déployer. [0027] Afin que l'invention puisse être mieux comprise dans sa totalité, deux modes de réalisation de l'invention vont être décrits en référence aux figures, dans lesquelles : - FIG. 1 illustre une première vue d'un canon de campagne remorquable selon un premier mode de réalisation de l'invention, le canon de campagne étant agencé de sorte que le canon d'arme soit à son point milieu de sa portée en azimut et aligné avec la ligne centrale du canon de campagne ; - FIG. 2 illustre une deuxième vue du canon de campagne de la FIG. 1, sur laquelle le canon d'arme est illustré en position d'élévation nulle. - FIG. 2a illustre une vue rapprochée annotée de la FIG. 2 afin d'illustrer l'agencement géométrique des liaisons ; - FIG. 3 illustre une première vue d'un canon de campagne auto-propulsé selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, le canon de campagne étant agencé de telle sorte que le canon d'arme soit positionné vers une extrémité de sa portée en azimut; - FIG. 4 illustre une deuxième vue du canon d'arme de la FIG. 3 ; et - FIG. 5a et 5b illustrent un canon de campagne de l'état de la technique, et plus spécifiquement, FIG. 5a illustre une vue de côté d'un canon de campagne de l'état de la technique, et FIG. 5b illustre une vue de côté d'une section à travers une ligne centrale du canon de campagne. [0028] En référence aux FIG. 1 et 2, un canon de campagne 100 est illustré. II comprend un châssis 2 déployé sur une surface du sol qui, pour simplifier, est illustré comme un plan de sol 1. Le châssis 2 comprend une base 3 et des pattes de stabilisation 5a, 5b, 5c et 5d. Les pattes de traînée de stabilisation 5a et 5b (également appelées traînées) peut être mise en rotation autour d'une charnière 7 de sorte à ce que les pattes 5a et 5b puisse être déplacées dans une position de déploiement (comme illustré par les lignes continues dans les FIG. 1 et 2) pour stabiliser le canon de campagne 100 en utilisation et dans une position rétractée (comme illustré en lignes brisées) pour le transport. [0029] Comme illustré, la base 3 et les pattes de stabilisation 5c et 5d sont en contact avec le sol à des positions respectives et définissent un plan de contact qui est coplanaire avec la surface du sol 1 lorsque le canon de campagne est dans la position déployée. Les pattes de traînée 5a et 5b contactent le plan du sol 1 à des positions respectives. Les pattes de traînée peuvent comprendre des pieds qui peuvent être dirigées dans le sol pour fournir une stabilité additionnelle comme illustré. [0030] Le châssis 2 comprend une liaison tourillon 10 multi-axe fournie généralement dans la région de la base 3 de sorte que la liaison tourillon 10 puisse être positionnée à proximité du plan du sol 1. La liaison tourillon 10 connecte le châssis 2 à un bras 9 d'un berceau 8, permettant ainsi de faire pivoter le bras dans de multiples axes. [0031] Un canon d'arme 4 est attaché au berceau 8 pour permettre un mouvement de glissement relatif de sorte que le canon d'arme 4 puisse reculer le long d'un axe 6 de canon d'arme lorsqu'un projectile est tiré depuis le canon d'arme. Le mouvement de glissement relatif peut être obtenu par tout moyen approprié, par exemple par un support de glissement (non illustré). [0032] Le châssis 2 est pourvu d'un premier et d'un deuxième montant 15a, 15b, chacun des montants s'étendant à partir de la base 3 et s'écartant de façon générale du plan du sol 1. Le premier et le deuxième montant 15a et 15b s'étendent à partir de la base 3 à une région située à l'arrière (vers la gauche comme illustré sur les figures 1 et 2) de la liaison tourillon 10. [0033] Des premier et deuxième actuateurs linéaires 14a, 14b s'étendent entre le berceau 8 et le premier montant 15a et le deuxième montant 15b respectivement. Les actuateurs linéaires sont extensibles en longueur. Les actuateurs linéaires 14a, 14b sont connectés par des première et deuxième liaisons de châssis 16a, 16b à des portions supérieures respectives des premier et deuxième montants 15a et 15b et par des première et deuxième liaisons de berceau 18a, 18b au berceau 8. Les liaisons de châssis 16a, 16b sont vers l'arrière de la liaison multiaxe 10 et les liaisons de berceau 18a, 18b sont à l'avant de la liaison tourillon 10. [0034] Les actuateurs linéaires 14a, 14b sont pivotant autour des liaisons de châssis 16a, 16b et des liaisons de berceau 18a, 18b dans un plan vertical et un plan horizontal. Les liaisons 16a, 16b, 18a, 18b peuvent être des pivots globaux qui peuvent comprend une interface sphérique entre des parties mobiles. [0035] L'extension ou la rétractation des actuateurs linéaires 14a, 14b peuvent être déclenchées manuellement en faisant tourner des roues manuelles 17a et 17b. L'extension et la rétractation des actuateurs linéaires 14a, 14b contrôlent une distance entre les liaisons 16a et 18a et entre les liaisons 16b et 18b respectivement. De cette façon, l'orientation du berceau 8 et du canon d'arme 4, par rapport au châssis peut être contrôlée en agissant sur les actuateurs linéaires. [0036] Les roues manuelles 17a et 17b agissent chacune sur une vis respective (non illustrée) qui est interne à l'actuateur linéaire et qui étend ou rétracte l'actuateur linéaire selon la direction de rotation des roues manuelles 17a et 17b. Les dimensions du canon de campagne 100 et l'agencement des roues manuelles 17a et 17b sont telles qu'un seul opérateur est capable de tourner les deux entrainements à la fois. [0037] En tant qu'alternative à l'entrainement par vis, les actuateurs linéaires 14a, 14b peuvent être entrainés par un moyen hydraulique. Le moyen hydraulique permet à l'entrainement manuel d'être éloigné de l'actuateur et peut donc être positionné dans une configuration d'ergonomie optimale. [0038] En référence à la FIG. 2a, la liaison tourillon 10 coïncide avec une ligne d'élévation de référence 11. La ligne d'élévation de référence 11 est sensiblement parallèle au plan du sol 1 et donc sensiblement parallèle à l'axe 6 du canon d'arme lorsque l'élévation est nulle. [0039] Les positions des liaisons 16a et 18a vont maintenant être décrites plus en détail en utilisant des coordonnées polaires. La liaison de châssis 16b est à une distance r, de la liaison tourillon 10 et à un angle 01 par rapport à la ligne de référence 11. La liaison de berceau 18b est à une distance r2 de la liaison tourillon 10 et à un angle 02 par rapport à la ligne de référence 11. Comme illustré dans ce mode de réalisation, r, est inférieur à r2, 01 est plus grand que 90° mais plus petit que 180°, et 02 est plus petit que 90° mais plus grand que 0°. [0040] Bien que ce ne soit pas illustré sur la FIG. 2a, les liaisons 16a et 18a sont agencées par rapport à la multi-liaison 10 et à la ligne de référence 11, de façon équivalente aux liaisons 16a et 18a. [0041] Afin de contrôler le trajet initial d'un projectile tiré depuis le canon d'arme 4 du canon de campagne, il est nécessaire de contrôler une orientation du canon d'arme par rapport au châssis. L'orientation peut être contrôlée dans un plan vertical, ce qui est généralement appelé l'élévation, or dans un plan azimut, ce qui est généralement appelé l'azimut. [0042] Comme illustré FIG. 1 et 2, le bras 9 et les actuateurs linéaires 14a et 14b forment un agencement en trépied. Les actuateurs linéaires forment des pieds extensibles du trépied alors que le bras 9 forme une patte de longueur fixe. Pour toute longueur donnée du premier actuateur linéaire, l'extension et la rétractation du deuxième actuateur linéaire provoque un mouvement de pivot de l'axe du canon d'arme 6 dans un plan qui coupe un angle entre le premier actuateur linéaire et le bras. De la même façon, pour toute longueur donnée du deuxième actuateur linéaire, l'extension et la rétractation du premier actuateur linéaire provoque un mouvement de pivot de l'axe du canon d'arme 6 dans un plan qui coupe un angle entre le deuxième actuateur linéaire et le bras. De cette façon, une sélection appropriée des longueurs du premier et du deuxième actuateur linéaire fait que l'axe du canon d'arme peut être orienté selon l'un quelconque parmi une pluralité d'angles par rapport à la fois à un plan azimut et à un plan vertical, de façon à contrôler ainsi l'azimut et l'élévation du canon d'arme. [0043] Par exemple, le canon d'arme 4 est orienté au point milieu de la portée en azimut 12 (comme illustré dans les FIG. 1 et 2 sur lesquelles le canon d'arme est également aligné avec une ligne centrale du canon), en agençant les actuateurs linéaires de façon symétrique par rapport à l'axe du canon d'arme 6. Comme illustré le premier actuateur linéaire 14a est orienté à un angle 13 par rapport à l'axe du canon d'arme 6 qui est approximativement de +25° et le deuxième actuateur linéaire 14b est orienté selon un angle par rapport à l'axe du canon d'arme 6 qui est approximativement de -25°. Une extension ou une rétractation égale des premier et deuxième actuateurs linéaires 14a et 14b provoque l'orientation du canon d'arme 6 à une élévation sélectionnée pour un azimut qui aligné avec un axe central du canon. [0044] De même, les distances depuis le plan du sol de la première liaison de châssis 16a et la deuxième liaison de châssis 16b sont égales et donc les deux liaisons peuvent être contenues dans un plan qui est parallèle au plan du sol 1. Dans ce plan, les deux articulations 16a et 16b sont décalées latéralement, d'une valeur sensiblement égale, à partir d'une ligne centrale du canon. [0045] La liaison tourillon 10, la première liaison de châssis 16a et la deuxième liaison de châssis 16b définissent un triangle. L'axe du canon d'arme 6 passe à travers ce triangle selon une gamme entière de configurations d'élévation et d'azimut. [0046] En fonctionnement, on peut pointer le canon d'arme 4 alors que le châssis 2 reste stationnaire. Afin de faire varier l'azimut uniquement, un actuateur linéaire s'étend à un certain taux et l'autre actuateur linéaire se rétracte au même taux. Afin de varier l'élévation, les deux actuateurs linéaires doivent soit se rétracter au même taux (pour augmenter l'élévation), soit s'allonger au même taux (pour réduire l'élévation). Les forces générées durant le recul sont transférées principalement du berceau 8 vers le bras 9 jusqu'au châssis 2 et sont donc plus facilement absorbées et transmises au sol qu'avec un canon de l'état de la technique tel qu'illustré aux figures 5a et 5b. [0047] En référence aux figures 3 et 4, un canon de campagne 200 est illustré. II comprend un canon d'arme 24 attaché en glissement à un berceau 28 de sorte à ce que le canon d'arme 24 puisse glisser le long de l'axe 26 de canon d'arme. Le canon d'arme 24 peut être orienté, de sorte à viser le canon d'arme 24, au moyen d'actuateurs linéaires 34a et 34b. Le berceau 28 comprend un bras 29 qui s'étend jusqu'à une liaison tourillon multi-axe 30 où le berceau 28 est connecté à un châssis auto-propulsé 22. Le châssis auto-propulsé 22 est pourvu d'une base à chenille motorisée 32 pour réaliser une auto-propulsion et d'un système de manipulation 33 pour recharger automatiquement le canon entre les tirs. [0048] Les actuateurs linéaires 34a et 34b sont connectés entre des liaisons 38a, 38b au berceau 28 et à des liaisons 36a, 36b au châssis 22, respectivement. Les liaisons de châssis 36a, 36b sont plus proches du plan du sol 1 que la liaison tourillon 30. [0049] Le canon d'arme 24 est visé par extension ou rétractation des actuateurs linéaires de la même manière que dans le premier mode de réalisation, à l'exception du fait que l'extension des deux actuateurs linéaires 34a, 34b augmente l'élévation et la rétractation des deux actuateurs linéaires diminue l'élévation puisque les liaisons de châssis 36a, 36b sont plus basses que la liaison multi-axe 30 alors que dans le premier mode de réalisation, les liaisons de châssis 16a et 16b sont plus hautes que la liaison tourillon 10. [0050] Un déplacement en azimut du canon peut également être effectué par la base de chenille 32, par exemple en actionnant la chenille proche dans une direction opposée à celle de la chenille éloignée. [0051] Dans les deux modes de réalisation, les actuateurs linéaires (14a, 14b ; 34a, 34b) sont agencés symétriquement par rapport à une ligne centrale du châssis (2, 22) du canon. En outre, les liaisons entre le châssis et les actuateurs linéaires sont dans chaque mode de réalisation équidistants du plan du sol 1. Les liaisons entre le berceau et les actuateurs linéaires sont, également, équidistantes du plan du sol 1 dans chacun des modes de réalisation. [0052] Bien que les agencements des actuateurs linéaires dans le premier et le deuxième mode de réalisation soient avantageux puisque dans les deux cas, les actuateurs linéaires sont symétriques et la charge sur les actuateurs est donc sensiblement égale, on comprendra que d'autres agencements sont possibles. Par exemple, en référence au premier mode de réalisation, la liaison de châssis 16a peut être plus haute que la liaison de châssis 16b. Un tel agencement nécessite un contrôle asymétrique des actuateurs linéaires afin d'obtenir une orientation sélectionnée de l'axe de canon d'arme et peut mener à une position géométrique réduite des orientations dans le plan vertical et dans le plan azimut. [0053] Dans un autre exemple d'agencement, les actuateurs linéaires peuvent être agencés de sorte qu'un premier actuateur s'étende dans un plan vertical (c'est-à-dire perpendiculaire au plan du sol) et qu'un deuxième actuateur s'étende dans un plan horizontal (c'est-à-dire parallèle au plan du sol). Dans ce cas, l'actuateur linéaire dans le plan vertical affecte l'axe d'élévation et l'actuateur dans le plan horizontal affecte l'axe azimut du canon d'arme. [0054] Le canon peut être fait de matériaux et de composants qui s'imposeraient à l'homme du métier. Des alliages d'aluminium seraient particulièrement adaptés pour former des structures plus simples. Lorsque c'est possible, le châssis 2 peut être construit à partir de sections rectangulaires creuses. Les montants du châssis 2, par exemple, sont construits de cette façon. Chacune de ces dispositions minimise le poids sans nécessiter de coûts importants. [0055] Les liaisons peuvent être liaisons universelles ou peuvent être des liaisons à la cardan de sorte à être permettre le pivotement requis. [0056] Le canon est adapté pour tirer des munitions de 155mm et 105mm, mais l'invention s'applique de façon identique à tous les calibres de munition.10 REVENDICATIONS1. Canon de campagne comprenant : - un châssis, un canon d'arme définissant un axe de canon d'arme et ayant une portée en azimut et une portée en élévation, - un berceau supportant le canon d'arme, - une liaison tourillon pour permettre un pivotement selon au moins deux axes, la liaison tourillon connectant le berceau au châssis, un premier actuateur linéaire, extensible le long d'un premier axe d'actuateur linéaire, attaché pivotant au châssis par une première liaison de châssis, et attaché pivotant au berceau par une première liaison de berceau, un deuxième actuateur linéaire, extensible le long d'un deuxième axe d'actuateur linéaire, attaché pivotant au châssis par une deuxième liaison de châssis et attaché pivotant au berceau par une deuxième liaison de berceau, de sorte qu'une première combinaison du premier actuateur linéaire et du deuxième actuateur linéaire modifie l'azimut et une deuxième combinaison du premier actuateur linéaire et du deuxième actuateur linéaire modifie l'élévation. 2. Canon selon la revendication 1 tel que lorsque le canon d'arme est au point milieu de la portée en azimut, le premier axe d'actuateur linéaire est sensiblement incliné par rapport à l'axe du canon d'arme. 3. Canon selon la revendication 2 dans lequel le premier actuateur linéaire est incliné par rapport à l'axe du canon d'arme de 20-60°.30 4. Canon selon l'une des revendications 1, 2 ou 3 tel que lorsque le canon d'arme est au point milieu de la portée en azimut, le deuxième axe d'actuateur linéaire est sensiblement incliné par rapport à un plan défini par l'axe du canon d'arme et l'axe du premier actuateur linéaire. 5. Canon selon la revendication 4, dans lequel le deuxième axe d'actuateur linéaire est incliné par rapport à un plan défini par l'axe du canon d'arme et l'axe du premier actuateur linéaire de 20-60°. 10 6. Canon selon l'une des revendications précédentes, par rapport à un axe polaire s'étendant vers l'avant à partir de la liaison tourillon le long d'une ligne de référence d'élévation généralement parallèle au plan du sol, la position de la première liaison de châssis est définie en coordonnées polaires par un rayon r, et un angle 01, dans lequel la magnitude de 0, est supérieure à 90° mais inférieure à 15 180°. 7. Canon selon la revendication 6, tel que, lorsque le canon d'arme est à une élévation nulle, la première liaison de berceau est définie en coordonnées polaires par un rayon r2 et un angle 02, dans lequel r, est inférieur à r2, et 02 est 20 inférieur à 90° mais supérieur à 0°. 8. Canon selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les premier et deuxième actuateurs linéaires sont agencés de façon sensiblement symétrique par rapport à l'axe du canon d'arme lorsque le canon 25 d'arme est au point milieu de la portée en azimut. 9. Canon selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier et deuxième actuateurs linéaires sont connectés chacun à un site respectif du berceau et du châssis par une liaison pivot globale. 30 10. Canon selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le berceau est connecté au châssis par une liaison universelle. 11. Canon selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis est agencé pour être en contact avec un plan au sol et comprend : au moins une patte arrière de stabilisation pour être en contact avec le plan au sol à un point le plus arrière, au moins une patte avant de stabilisation pour être en contact avec le plan au sol à un point le plus avant. 12. Canon selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis comprend un moyen d'auto-propulsion. 13. Canon selon la revendication 12, dans lequel le châssis comprend un système de manipulation automatisé pour recharger le canon de campagne entre 15 les tirs. 14. Canon selon le premier mode de réalisation sensiblement tel que décrit en référence aux figures 1, 2 et 2a. 20 15. Canon selon le deuxième mode de réalisation sensiblement tel que décrit en référence aux figures 3, 4 et 2a. 16. Canon de campagne comprenant un châssis pour supporter le canon sur une surface du sol ; un berceau supportant un canon d'arme le long d'un axe 25 de canon d'arme ; une liaison autour de laquelle le canon d'arme peut pivoter dans un plan sensiblement vertical et dans un plan sensiblement azimut et deux actuateurs linéaires connectant le berceau au châssis, les actuateurs linéaires étant extensibles en longueur le long de lignes respectives inclinées d'un angle par rapport à l'axe du canon d'arme à la fois dans le plan vertical et le plan 30 horizontal, de sorte qu'un mouvement de pivotement du canon d'arme dans le plan vertical et le plan azimut puisse être contrôlé en contrôlant la longueur des actuateurs linéaires.