Brevet FR2924010A1 — publié le 20090529

PERFECTIONNEMENTS AUX APPAREILS DE MAMMOGRAPHIE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à l'imagerie médicale et plus particulièrement aux appareils de mammographie. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les appareils de mammographie comportent classiquement au moins une source de rayons X et un pupitre, disposé en regard de ladite source et destiné à recevoir et supporter le sein de la patiente. Ce pupitre intègre un détecteur pour la détection des rayons X après qu'ils aient traversé le sein de la patiente (matrice de capteurs, cassette de film sensible aux rayons X, etc...) et le cas échéant est associé à des moyens de compression û généralement un plateau (également appelé pelote de compression) - apte à venir comprimer le sein contre le pupitre lors de la prise d'images. Des appareils de mammographie en ce sens sont par exemple ceux que la société GE Medical Systems propose sous la dénomination � Senographe � (marque déposée). Un exemple détaillé de la structure d'un tel appareil est également décrit dans le brevet US 4 979 196. Classiquement, le pupitre est porté par le support (arc de cercle) sur lequel la source de rayons X se déplace pour balayer les différents angles de vue 20 souhaités. PRESENTATION DE L'INVENTION Même si les appareils du type qui vient d'être évoqué permettent déjà un certain accès au sein de la patiente pour les praticiens, on souhaite toutefois encore améliorer cet accès. 25 Un but de l'invention est de résoudre cette problématique. Egalement, on souhaite pouvoir proposer un appareil qui est susceptible d'être utilisé à la fois pour des analyses avec la patiente en position debout ou assise devant l'appareil et pour des analyses avec la patiente en position allongée. Un autre but de l'invention est donc de résoudre cette autre problématique Pus particulièrement, l'invention propose un appareil de mammographie comportant - au moins une source de rayon X, - un arceau qui supporte ladite source, - ainsi qu'un pupitre qui intègre un détecteur de rayons X, caractérisé en ce que l'arceau et le pupitre sont déplaçables l'un par rapport à l'autre. Notamment, ils sont mécaniquement découplés l'un de l'autre, l'arceau et/ou le pupitre étant déplaçables l'un par rapport à l'autre entre une position de prise de vues où l'arceau est au voisinage immédiat du pupitre et une position où l'arceau et le pupitre sont écartés l'un de l'autre et où l'accès audit arceau et/ou audit pupitre se trouve facilité. Ainsi, il est possible d'écarter l'arceau et le pupitre l'un de l'autre pour permettre un accès total au sein de la patiente avant ou après la prise de vues, pour le positionnement de celui-ci ou afin d'opérer et/ou de contrôler des étapes préliminaires comme par exemple l'injection d'un liquide de contraste et/ou des étapes postérieures comme par exemple une biopsie. Egalement, l'invention propose un appareil de mammographie comportant - au moins une source de rayon X, - un arceau qui supporte ladite source, - ainsi qu'un pupitre qui intègre un détecteur de rayons X caractérisé en ce que le pupitre et l'arceau sont montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires à l'axe principal de l'arceau pour permettre l'inclinaison et/ou le 25 basculement de l'arceau et du pupitre. Notamment par exemple, l'arceau peut être basculé jusqu'à une position horizontale, tandis que le pupitre peut être basculé jusqu'à une position verticale. Un tel appareil peut ainsi être utilisé aussi bien avec une patiente en position assise ou debout qu'avec une patiente en position inclinée ou bien allongée. PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un appareil selon un mode de réalisation possible de l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique en perspective de l'arceau du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 illustre une variante de réalisation possible pour l'appareil de la figure 1 ; - la figure 4 illustre une autre variante de réalisation possible ; -la figure 5 est une représentation schématique en coupe du dispositif de la figure 3; - la figure 6 est une représentation schématique en perspective illustrant un autre mode de réalisation possible de l'invention ; - les figures 7a à 7d illustrent différentes configurations d'utilisations 20 possibles pour un appareil de mammographie conforme aux modes de réalisation des figures précédentes. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATIONS L'appareil représenté sur la figure 1 comprend un support en arc de cercle 1 25 ou arceau portant au moins une source 2 de rayonnements X. La source 2 peut être constituée d'une ou plusieurs sources portées par l'arceau et mobiles le long de l'arceau. Dans une autre forme de réalisation, il peut être prévu une pluralité de sources élémentaires fixes réparties le long de l'arceau 1. L'appareil de la figure 1 comporte également un pupitre 3 auquel est intégré le détecteur 3a de l'appareil (matrice de capteurs, cassette de film sensible aux rayons X, etc...). Un plateau de compression 4 déplaçable (ou pelote) est rapporté au-dessus du pupitre et permet d'assurer la compression du sein. Ce plateau 4 est en un matériau transparent aux rayons X et est par exemple du type de celui décrit dans la demande de brevet WO 03/041586. Le support 1 en arc de cercle, le pupitre 3 et son plateau de compression 4 sont montés sur un plancher 5. Dans l'exemple de la figure 1 et ainsi que l'illustre la double flèche sur cette figure, le support 1 est apte à coulisser sur ce plancher 5 -parallèlement à un plan qui passerait par l'axe dudit support en arc de cercle 1 et serait perpendiculaire au plan du pupitre 3 -, et donc à être écarté ou rapproché du pupitre 3. Le pupitre 3 est quant à lui porté par un pied qui est par exemple fixe par rapport au plancher 5, ou encore mobile aussi bien en translation qu'en rotation pour faciliter l'accès par exemple aux différents éléments matériels lors de la maintenance de l'équipement.. Ainsi, le support 1 en arc de cercle peut être déplacé entre au moins deux positions : - l'une dans laquelle l'arceau 1 est sensiblement au droit du pupitre, pour permettre l'acquisition des images ; l'arceau 1 recouvre alors au moins partiellement le pupitre 3 et le rayonnement X émis par la source 2 intercepte le sein de la patiente et le détecteur 3a ; - l'autre dans laquelle l'arceau est suffisamment à l'écart du pupitre 3 pour permettre un libre passage du praticien autour de la patiente et du pupitre. Ainsi, l'arceau 1 et le pupitre 3 sont découplés. La source 2 de rayons X et le pupitre 3 ne sont plus liés mécaniquement sur le même positionneur. A titre d'exemple, on peut prévoir (de façon non limitative), pour permettre ce déplacement relatif de l'arceau 1 par rapport au pupitre 3, que les piétements de l'arceau 1 comprennent un ou des chariots (non représentés) coopérant avec des rails 6 disposés dans le plancher 5. Les rails 6 peuvent s'étendre de part et d'autre du pupitre, permettant à l'arceau de prendre des positions extrêmes à l'écart et à l'avant du pupitre, ou à l'écart et à l'arrière du pupitre, et toutes les positions intermédiaires entre ces deux positions extrêmes. Les figuresl et 6 illustrent ce que l'on entend dans ce document par à l'avant ou à l'arrière du pupitre : sur la figure 1 les piètements de l'arceau sont à avant du pupitre, et dans la figure 6, les piètements de l'arceau sont à arrière du pupitre. Dans un autre mode de réalisation non représenté, l'arceau est pourvu de roulette roulant sur le plancher, et d'un dispositif de repérage dans l'espace 10 permettant de le localisé relativement au pupitre. La source 2 de rayons X et le pupitre 3 ne plus liés mécaniquement et sont mises en correspondance géométrique au moyen de rails ou de tout moyen qui pourrait être attaché à chacun de ces deux éléments et qui permettrait de connaître la position relative de la source 2 rayons X par rapport au pupitre 3 ou 15 inversement. Un tel moyen pourrait être un système de type GPS ou navigation avec un point de repère connu situé dans la salle ou l'appareil est installé et avec lequel une calibration géométrique est assurée pour chacun des deux éléments (tube et pupitre), ce qui permettrait alors de s'affranchir des rails contraignant la liberté de 20 mouvement d'un élément par rapport à l'autre et obtenir un véritable découplage mécanique de ces deux éléments. Le déplacement est ou motorisé et/ou commandable ou le cas échéant non assisté (manuel). Par exemple, ainsi que l'illustre la figure 2, l'arceau 1 peut comprendre un 25 rebord extérieur la formant poignée, qui permet à un opérateur de le saisir pour déplacer manuellement ledit arceau 1 en le faisant coulisser sur ses rails 6. Dans une autre forme de réalisation, on peut envisager que ce soit le pupitre et la patiente qui soient mobiles et que l'arceau reste fixe (type IRM ou CT). 30 Dans une autre forme de réalisation, le pupitre et l'arceau peuvent tous les deux être mobiles par rapport au plancher 5. Le plancher 5 peut par ailleurs être un plancher technique qui intègre un certain nombre d'éléments d'électronique : - câbles de données et/ou - câbles de commande et/ou - câbles d'alimentation entre le pupitre 3 et l'arceau 1 et/ou entre l'appareil et les éléments extérieurs tels que par exemple l'alimentation électrique, le poste de commande à distance, les dispositifs de visualisation et ou de stockage de l'information, générateur de rayons X, système de contrôle de la température d'élément du système etc... Par ailleurs, et ainsi qu'illustré sur la figure 3, dans une forme de réalisation, un écran anti-rayon 7 est intégré au fond de l'arceau 1, du coté opposé à la patiente, sous la forme d'une surface transparente et imperméable aux rayons X. En variante, et ainsi qu'illustré sur les figures 4 et 5, l'écran de protection 7 peut être indépendant de l'arceau 1 et être d'une pièce avec le plancher 5 ou fixé sur celui-ci. Sur la figure 4, on a également représenté la zone Z où la patiente est 15 destinée à se tenir ù en position debout ou en position assise sur une chaise (non représentée - devant le pupitre 3. Ainsi qu'illustré sur la figure 5, le pupitre 3 est réglable en hauteur manuellement ou de façon motorisée. La pelote ou plateau de compression 4 est, elle aussi, réglable manuellement ou de façon motorisée et/ou commandable. La 20 pelote de compression et le pupitre 3 qui intègre le détecteur peuvent tourner autour d'un axe pour permettre l'acquisition d'images du sein sous différentes incidences. Egalement, ainsi qu'illustré sur la figure 6, l'arceau 1 et l'ensemble constitué par le pupitre 3 et sa pelote de compression 4 peuvent être montés pivotant 25 autour de deux axes de rotation respectivement notés A et B sur la figure 6. On peut ainsi ajouter d'autres degrés de liberté à l'appareil, en particulier autoriser l'inclinaison de l'arceau ainsi que l'inclinaison de l'ensemble détecteur / système de compression de telle sorte que ce dernier reste sensiblement perpendiculaire au plan de l'arceau. En ajoutant la capacité de faire varier la 30 hauteur de l'arceau (par exemple avec des pieds télescopiques 9) on peut ainsi amener l'arceau à l'horizontale et l'ensemble détecteur / système de compression à la verticale pour utiliser le système avec la patiente en position sur le ventre sur une table 8 au travers de laquelle passe le sein. La table 8 est soit un élément extérieur qui est mis en place une fois l'arceau et le pupitre 3 basculés, soit un élément intégré au plancher 5, à l'arrière du pupitre, et comprenant une base 10 et un plateau 8 pivotable par rapport à la base 10 entre position de stockage verticale, et une position d'utilisation horizontale. La base 10 peut être mobile par rapport au plancher. Une échancrure 8a, par exemple latérale, et plus généralement au travers de la table est ménagée dans cette table pour permettre le positionnement du sein de la patiente et sa mise en place sur le pupitre 3. Dans le cas représenté sur la figure 6, le pupitre 3 est fixe par rapport au plancher 5 et donc il est nécessaire que l'arceau puisse passer en position arrière du pupitre avant de l'amener à l'horizontal. C'est ce qu'illustrent les figures 7a à 7c. Partant de la position illustrée sur la figure 7a, l'arceau 1 est déplacé jusqu'à sa position de la figure 7b (qui correspond à la position de prise de vue), puis au-delà jusqu'à la table 8, le pupitre 3 étant basculé pour prendre une position verticale puis, l'arceau étant lui-même basculé pour prendre sa position horizontale, la table 8 est mise en place. La patiente peut alors s'allonger avec sa tête T du côté tel qu'illustré schématiquement sur la figure 7c. Dans une forme de réalisation (cf figure 7d), le pied 3b du pupitre 3 est mobile en rotation autour d'un axe vertical passant, par exemple de façon non limitative, par un point central du détecteur, permettant de pivoter le pupitre de 180° pour le faire passer de sa position illustrée sur la figure 7c à sa position illustrée sur la figure 7d. Dans ce cas, il n'est plus nécessaire de faire passer l'arceau en position arrière du pupitre avant de l'amener à l'horizontal. Ce mode de réalisation permet de s'affranchir d'avoir des rails de part et d'autre du pupitre. Dans ce mode de réalisation la patiente s'allonge sur la table tête vers l'arrière alors que sur la représentation de la figure 6 elle s'allonge sur la table tête vers l'avant. Au final, l'appareil de mammographie qui vient d'être décrit est capable de mettre en oeuvre toutes les fonctions et caractéristiques opérationnelles d'un appareil de mammographie de l'état de l'art que ce soit pour les prises d'images, la compression du sein, les protocoles de biopsie, moyennant l'ajout éventuel de composants optionnels, déjà connu de l'art antérieur comme par exemple des pistolets à biopsie automatisés, semi-automatisé ou manuel et/ou des dispositifs d'injections de produits de contraste automatisés, semi-automatisés ou manuels. Il présente en outre l'avantage d'améliorer l'accessibilité du praticien ou de l'opérateur au sein de la patiente ou à la patiente elle-même.5 REVENDICATIONS 1. Appareil de mammographie comportant - au moins une source de rayon X, -un arceau qui supporte ladite source, - ainsi qu'un pupitre qui intègre un détecteur de rayons X, caractérisé en ce que l'arceau et/ou le pupitre sont déplaçables l'un par rapport à l'autre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arceau et le pupitre sont mécaniquement découplés l'un de l'autre, l'arceau et/ou le pupitre étant déplaçables l'un par rapport à l'autre entre une position de prise de vues où l'arceau est au voisinage immédiat du pupitre et une position où l'arceau et le pupitre sont écartés l'un de l'autre et où l'accès audit arceau et/ou audit pupitre se trouve facilité. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arceau et le pupitre sont montés sur un plancher, l'un et/ou l'autre dudit arceau ou dudit pupitre étant apte à être déplacer sur celui-ci. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plancher est un plancher technique qui intègre des éléments électroniques, notamment des câbles. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'arceau est monté sur des rails de guidage intégrés au plancher. 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un fond qui constitue un écran pour la protection aux radiations intégré à l'arceau. 7. Appareil selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un écran pour la protection aux rayonnements fixe porté par le plancher et indépendant de l'arceau qui coulisse sur celui-ci. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pupitre et/ou l'arceau sont réglables en hauteur. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pupitre et l'arceau sont montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires à l'axe principal de l'arceau pour permettre l'inclinaison et/ou le basculement de l'arceau et du pupitre. 10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une table destinée à être rapportée sur ledit appareil lorsque l'arceau et le pupitre sont en position basculées. 11. Table pour un appareil de mammographie selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une échancrure latérale ou au travers de la table pour le positionnement du sein de la patiente.