Brevet FR2927445A1 — publié le 20090814

IMAGERIE DE DEPLACEMENT PAR ULTRASON EN COMBINAISON DANS L'ESPACE La présente invention se rapporte à l'imagerie par ultrason. On produit, en particulier, une image de déplacement d'un tissu par balayage par ultrason. Le premier stade d'une imagerie de déplacement par ultrason consiste à produire une image d'ultrason, avant le déplacement, à partir d'un angle d'imagerie particulier. Puis on applique une force de déplacement à l'objet, suivant un angle de déplacement souhaité, par un ultrason ou par un autre moyen mécanique. Puis on produit une image d'ultrason, après déplacement, à partir du même angle d'imagerie. On produit une image de déplacement en corrélant des images d'ultrason avant déplacement et après déplacement. Des techniques telles que l'élastographie, l'imagerie par force de rayonnement acoustique, la déformation et la vitesse de cette déformation sont diverses formes de techniques d'imagerie de déplacement. Un mode d'imagerie de déplacement à ultrason est l'imagerie d'élasticité. Les brevets US n° 5 107 837, 5 293 870, 5 178 148 et 6 508 768 décrivent des procédés pour produire des images d'élasticité en utilisant le déplacement relatif du tissu entre des trames voisines. On applique la force de déplacement en pressant la surface de la peau. C'est ainsi, par exemple, que le sonographeur presse le transducteur sur le patient. Un dispositif, tel qu'une plaque ou un transducteur, peut appliquer la force. Le brevet US n° 6 558 324 décrit des procédés pour représenter l'élasticité en utilisant un codage de couleur. Pour l'imagerie de déplacement, on applique une pression pour contraindre du tissu interne. On mesure, par de l'énergie d'ultrason, la réaction du tissu interne à l' aopl_cati on ou au relâchement de la contrainte. On utilise, par exemple, une corrélation de données de mode B représentant le tissu sous des charges ae contraintes différentes pour déterminer le déplacement du tissu. Les données de déplacement comprennent la déformation, une vitesse de déformation, un module cu d'autres paramètres correspondant au déplacement du tissu. Le déplacement peut indiquer une lésion. Les lésions peuvent avoir un tissu plus rigide que le tissu sain qui les entoure. Pour l'imagerie cardiaque, on peut déterminer la vitesse de déplacement en utilisant le mouvement du coeur comme source de contrainte. On peut appliquer une contrainte acoustiquement. L'imagerie par force de rayonnement acoustique exploite les différences de rigidité entre une lésion et des tissus environnants. Voir, par exemple à cet effet, le brevet US n° 6 371 912 qui décrit un procédé que l'on peut appliquer à la présente invention. La force de rayonnement d'une forte impulsion de poussée induit un déplacement de l'ordre du micron de la zone cible. Un traçage de taches en deux dimensions procure un déplacement sur un laps de temps d'une milliseconde du mouvement du tissu. Des variations dans l'espace des propriétés mécaniques de l'objet introduisent des variations difficiles à modéliser dans la répartition dans l'espace de la force de déplacement. Cela réduit le rapport signal à bruit de l'image de déplacement et la précision des estimations reposant sur le déplacement, telles que la contrainte. Des variations dans l'espace de la vitesse du son à travers des interfaces de réfraction ou des régions d'aberration et du tissu ayant une grande atténuation ou une grande réflexion obscurcissent, défocalisent ou provoquent des distorsions géométriques, difficiles à modéliser dans les images d'ultrason avant le déplacement et après le déplacement. Cela affecte le rapport signal à bruit et la précision dans l'espace des images d'ultrason. Dans l'imagerie par force de rayonnement acoustique, l'absence d'uniformité dans l'espace de la force de déplacement peut être provoquée aussi source de la force de rayonnement, en raison de la focalisation et de l'étendue finie de la profondeur du champ. Si l'énergie acoustique/mécanique appliquée varie au sein du tissu, la quantité de déplacement varie aussi, ce qui provoque des artefacts dans les images de déplacement. On ne peut pas dire, par exemple, si une région sombre de l'image par imagerie par force de rayonnement acoustique est due à une ombre de réfraction, une ombre d'atténuation ou à du tissu plus rigide. Résumé succinct A titre d'introduction, les modes de réalisation préférés, décrits ci-dessous, comprennent des procédés, instructions, supports pouvant être lus par ordinateur et systèmes d'imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits. On peut réduire les artefacts en combinant des trames différentes de données de déplacement. On détermine chaque trame de données de déplacement à partir de deux ou plusieurs trames de données composantes (par exemple, en corrélant des données de mode B provenant de balayage de la même région sous une pression différente). Les trames de déplacement ont une force de déplacement ou un angle d'imagerie différent, mais représentent la même région. En combinant des données de déplacement associées à des angles différents, on peut réduire l'effet des artefacts. la pu- Suivant un premier aspect, l'invention vise une imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits. Cn acquiert une première trame de données de déplacement par ultrason pour une première région. La première région correspond à une premiere position d'un transducteur. Les données de déplacement de la première trame sont sensibles à un premier angle. On acquiert une deuxième trame de données de déplacement par ultrason pour la première région correspondant à la première position du transducteur. Les données de déplacement de la deuxième trame sont sensibles à un deuxième angle différent du premier angle. Pour chacun d'une pluralité d'emplacements dans l'espace de la première région, on combine les données de déplacement de la première trame aux données de déplacement de la deuxième trame. On produit une image de la première région en tant qu'une fonction des données de déplacement combinées. De préférence : - acquérir la première trame de données de déplacement comprend un balayage tout en appliquant par le transducteur des pressions différentes au patient, tout en maintenant le transducteur dans la première position et acquérir la deuxième trame de données de déplacement tout en appliquant au patient, par le transducteur, des pressions différentes, alors que le transducteur est maintenu dans la première position, - acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend l'application d'une pression acoustique dans la première région et d'un balayage avec et sans la pression acoustique, -acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend pour chacune la détermination d'une deuxième corrélation entre les deux trames ou les plusieurs trames de données d'ultrason associées à des pressions différentes dans la première reg-on, - on norme les données de déplacement de la 5 première trame, et - on norme les données de déplacement de la deuxième trame, la combinaison comprenant la combinaison en tant que fonction des première et deuxième données de déplacement 10 normées, - acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend le balayage à des angles de guidage différents correspondant, au moins en partie, aux premier et deuxième angles respectivement, 15 - acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend l'application d'une pression de déplacement à partir d'angles différents par rapport à la première région, les angles différents correspondant aux premier et deuxième angles 20 respectivement, - acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend le balayage à des angles de guidage différents correspondant, au moins en partie, aux premier et deuxième angles respectivement, 25 -acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend un balayage à des première et deuxième fréquences de balayage différentes respectivement. Suivant un deuxième aspect, l'invention a pour objet 30 un support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur et ayant, mémorisé en son sein, des données représentant des instructions pouvant être exécutées par un processeur programmé pour une imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits, le support de mémorisation étant caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour . former des trames de données de déglacement ce tissu en réaction à des angles différents de force de déplacement, les trames de données de déplacement ce tissu représentant une même région, et - produire une image de la région en fonction des trames de données de déplacement du tissu. De préférence : - former des trames de données de déplacement de tissu comprend la formation de trames de données par élastographie avec une source de force extérieure en des emplacements différents correspondant aux angles de force différents par rapport à la région, former des trames de données de déplacement de tissu comprend la formation de trames de données de forces de rayonnement acoustique par une force de rayonnement acoustique guidée aux angles de force, - former des trames de données de déplacement de tissu comprend la corrélation de données d'ultrason sensibles à du tissu soumis à des intensités différentes de forces de déplacement, il comprend, en outre, des instructions pour normer les trames de données de déplacement du tissu, produire une image de la région en tant que fonction des trames de données de déplacement du tissu comprend la combinaison de données de déplacement des trames de déplacement de tissu représentant les mêmes emplacements et sensibles à des angles de force de déplacement différents. L'invention vise enfin un procédé d'imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits caractérisé en ce que : - on met un transducteur à proximité d'une région dont on doit faire une image, - on émet une première force acoustique provenant du transducteur en un premier groupe d'un ou de plusieurs 5 angles par rapport au transducteur, on détermine un premier déplacement de tissu dans la région sensible à la première force acoustique, on émet une deuxième force acoustique à partir du transducteur en un deuxième groupe d'un ou des plusieurs 10 angles par rapport au transducteur, le un ou les plusieurs angles du deuxième groupe différent de l'un quelconque de l'un ou des plusieurs angles du premier groupe, - on détermine un deuxième déplacement du tissu 15 dans la région sensible à la deuxième force acoustique, on combine, pour chaque emplacement de l'espace de la région les premier et le deuxième déplacement, le premier et le deuxième groupes correspondant à des lignes de balayage pour balayer toute la région, et 20 on produit une image de la région en tant qu'une fonction des premier et deuxième déplacements combinés pour chaque emplacement dans l'espace. De préférence : chaque détermination comprend : 25 un balayage de la région avant une émission, un balayage de la région après une émission, et une détermination de déplacement en tant que fonction de balayage, - la combinaison comprend la formation d'une 30 moyenne, - le premier et le deuxième groupes consistent en des lignes de balayage pour appliquer les première et deuxième forces acoustiques respectivement à toute la région, - on maintient le transducteur dans la même position pour les stades d'émission de détermination. D'autres aspects et avantages de l'invention passés en revue ci-dessous en liaison avec les modes de réalisation préférés. Description succincte des dessins Les éléments et les figures ne sont pas à nécessairement contraire sur l'échelle, l'accent étant mis a l'illustration des principes de l'invention. En outre, dans les figures, des mêmes repères désignent des parties correspondantes dans les diverses vues. La Figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un procédé d'imagerie de déplacement à base 15 d'ultrason ayant des artefacts réduits ; La Figure 2 est une représentation de lignes de balayage pour une imagerie de déplacement composite dirigée ; La Figure 3 est un schéma fonctionnel d'un mode de 20 réalisation d'un système d'imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits. Description détaillée des dessins et des modes de réalisation actuellement préférés Pour réduire des artefacts de non-uniformité de la 25 force de déplacement, on combine des images de déplacement multiples. On réduit des artefacts dans des images de déplacement par ultrason en combinant des images de déplacement composantes multiples associées à des angles, foyers et/ou fréquences différents. Pour 30 chaque image de déplacement composante, on produit d'abord une image par ultrason avant déplacement à partir d'un angle d'imagerie particulier. Puis on applique une force de déplacement à l'objet sous un angle de déplacement souhaité par un ultrason ou par une force mécanique. Puis on produit une image d'ultrason après déplacement à partir du même angle d'imagerie. On produit une _mage de déplacement composante en corrélant des images d'ultrason avant déplacement et après déplacement. On répète les stades ci-dessus pour au moins une autre paire (angle d'imagerie, angle de déplacement; et on combine les images de déplacement composantes obtenues pour réduire des artefacts d'images de déplacement. Une variance spatiale peut procurer une représentation plus précise d'une réaction de déplacement du tissu. Normalement, une combinaison guidée dans l'espace a le résultat peu souhaitable de perte de marqueurs cliniques. Mais l'imagerie de déplacement peut être plus utile sans les marqueurs. La Figure 1 illustre un procédé d'imagerie de déplacement à base d'ultrasons ayant des artefacts réduits. Dans certains modes de réalisation, la méthode est destinée à une imagerie par rayonnement de force acoustique. Des stades supplémentaires différents ou en plus petit nombre peuvent être prévus. Par exemple, le stade 32 ou le stade 34 est facultatif. On peut appliquer les angles différents à l'application d'une force de déplacement et/ou au balayage pour déterminer le déplacement. Comme autre exemple, on n'effectue pas le stade 42 d'imagerie ou on ne norme pas 38. Les stades sont effectués dans l'ordre décrit ou représenté, mais on peut prévoir un ordre différent. Dans le stade 30, on met le transducteur au voisinage d'une région dont on doit faire l'image. On peut effectuer une imagerie en mode 3 ou autre par ultrason avant l'imagerie de déplacement. L'utilisateur identifie une région à laquelle on s'intéresse en déplaçant le transducteur et en faisant tout réglage des paramètres d'imagerie (par exemple, en changeant une profondeur d'imagerie, un format de balayage et/ou des limites de balayage). Un processeur peut faciliter les opérations ou identifier la région à laquelle on s'intéresse. Une fois que la région dont on doit faire l'image pour un déplacement est identifiée, on maintient le transducteur en la même position. Par le patient ou par le mouvement du sonographeur, certains déplacements du transducteur par rapport à la région peuvent se produire, bien que l'on maintienne le transducteur en la même position. L'utilisateur ou une structure mécanique maintient le transducteur dans la position pour balayer la région à laquelle on s'intéresse. On maintient le transducteur en la position pour émettre la force de déplacement, émettre et recevoir (c'est-à-dire balayer) par les ultrasons pour mesurer un déplacement et/ou pour déterminer le déplacement. Dans le stade 31, on acquiert des trames de données de déplacement différentes par ultrason. Les données de déplacement concernent la région à laquelle on s'intéresse associée à la position du transducteur. La région à laquelle on s'intéresse peut être toute la région de balayage ou une partie de la région de balayage. Comme les trames différentes peuvent être associées à des pressions ou à des angles de balayage différents, les trames différentes recouvrent sensiblement toutes la même région, mais ne peuvent pas se chevaucher en certaines parties en raison du guidage. On effectue les stades 32, 34 et 36 pour acquérir une trame de données de déplacement. Dans le stade 32, on applique à la région à laquelle on s'intéresse des pressions de déplacement différentes. Les pressions différentes peuvent comprendre deux ou plusieurs niveaux de pression pour créer un déplacement, tels que pas de pression et une pression de crête. On applique la Pression de déplacement à la région à laquelle on s'intéresse. On applique la pression dans des directions différentes ou dans une même direction à des instants différents. La source de pression se trouve sur le transducteur et le transducteur est à cheval sur le transducteur, entoure le transducteur, est voisine du transducteur et/ou est à distance du transducteur. On applique le déplacement acoustiquem.entt tel qu'associé à un rayonnement de force acoustique ou mécaniquement tel qu'associé à une imagerie d'élasticité. On peut produire des données de déplacement par palpation manuelle, par des sources de vibration extérieures, par un mouvement inhérent de tissu (par exemple, mouvement dû aux pulsations cardiaques ou à la respiration) ou par imagerie de la force de rayonnement acoustique. Cette dernière imagerie produit des images de déplacement ou produit des images de relaxation. La force acoustique peut être procurée par des transmissions thérapeutiques d'ultrason. On peut utiliser la force acoustique comme une émission pour le balayage du stade 34 ou c'est une émission distincte. Dans le stade 34, on balaye la région à laquelle on s'intéresse pour mesurer un déplacement. On balaye la région tout en la soumettant à des pressions de déplacement différentes. Un balayage se produit, par exemple, tandis que l'on applique une pression acoustique différente, telle qu'avec une pression de rayonnement acoustique ou sans elle. Comme autre exemple, un balayage se produit alors que l'on applique une pression différente avec le transducteur sur un patient, alors que le transducteur est maintenu dans la première position. On forme des trames de données par élastographie en utilisant une source de force extérieure manuelle ou non acoustique. pou_ acquérir une trame de données ce déplacement, on effectue au moins deux balayages Un balayage comorend l'émission et ïa réception le long d'une ligne de balayage ou de plusieurs lignes de balayage. Des données en haute fréquence sont reçues. Les données sont sensibles aux émissions d'ultrason et aux échos. Les données de haute fréquence sont formées en faisceau ou représentent des emplacements différents dans l'espace balayé par ultrason. On acquiert des données de deux ou plusieurs balayages de la même région alors que le transducteur est maintenu en position. On répète les balayages avec le même format de lignes de balayage. On peut acquérir plus de deux trames de données. Chaque trame de données représente une même région en deux dimensions ou en trois dimensions, telle qu'associée avec un balayage complet alors que le transducteur est, d'une manière générale, au même endroit. Pour une imagerie en trois dimensions, une pluralité de balayages en deux dimensions peut représenter le volume. Dans un mode de réalisation, la source de force de déplacement peut agir comme émetteur pour l'imagerie aussi (par exemple, une émission de grande puissance pour produire la force de rayonnement suivie d'une émission de puissance petite pour l'imagerie), mais non en tant que récepteur. L'angle d'imagerie (aller et retour), dans ce cas, est la voie moyenne entre les axes d'émission et de réception. Dans le stade 36, on mesure un déplacement. Les données de déplacement sont une estimation de la rigidité du tissu telle que le déplacement réel ou une caractéristique de déplacement apparentée. Les données de déplacement peuvent être une caractéristique de déplacement réel telle qu'une vitesse de déformation, un 12 module ou une relaxation. Le déplacement réel indique la rigidité relative du tissu à la déformation. La vitesse de déformation indique la première dérivée de _a déformation en fonction du temps. La vitesse locale de déformation peut indiquer l'aptitude à se contracter du muscle cardiaque à partir de laquelle on déduit la santé et l'état du muscle. Le module (par exemple, le module d'Young) peut être produit lorsque la déformation ou la vitesse de déformation est normée et combinée à des mesures de contrainte. Un procédé consiste à mesurer la pression à la surface du corps par des capteurs fixés au transducteur. La configuration du champ de contrainte est alors extrapolée de manière interne jusqu'aux points (c'est-à-dire pixels ou voxels) de contrainte mesurés. Le module d'Young est défini comme étant la déformation divisée par la contrainte. On peut calculer des valeurs locales du module et transformer ces valeurs numériques en échelle de gris ou en valeurs de couleur pour l'affichage. On détermine les données de déplacement à partir de deux trames de données d'ultrason ou de plusieurs trames de données d'ultrason représentant la région à des niveaux différents de pression ou de déformation. On détermine le déplacement du tissu dans la région sensible à la force de déplacement. Une trame de données d'ultrason représente la région avant, après ou pendant l'application de la force de déplacement. Une autre trame de données d'ultrason représente la région soumise à un déplacement différent. On détermine le déplacement en fonction des balayages correspondants ou des pressions de déplacement différentes. On peut utiliser n'importe quelle fonction de déplacement. C'est ainsi, par exemple, que des données en mode B des diverses trames sont corrélées suivant une, deux ou trois dimensions. On détermine une moyenne ou une autre valeur statistique de la corrélation directionnelle entre les deux trames d'ultrason. On produi t les données de déplacement par une acquisition en une dimension (par exemple, mode M), en deux dimensions (par exemple, mode B), en trois dimensions (par exemple, volumétrique statique) ou en quatre dimensions (par exemple, volumétrique dynamique) et en formant une image. Dans u n mode de réalisation, on peut utiliser l'un ou plusieurs des procédés ou systèmes décrits dans les brevets US n° 5 107 837, 5 293 870, 5 178 147, 6 508 768 ou 6 558 324 pour produire des trames de données de déplacement. Pour réduire les artefacts, on acquiert deux trames de données de déplacement ou plusieurs trames de données de déplacement. On répète au moins deux fois les stades 31, 32, 34 et 36. On maintient le transducteur dans une même position pour chaque répétition pour acquérir des données de déplacement représentant une même région. Les différentes trames de données de déplacement correspondent à des angles de fréquences et/ou des emplacements de foyers différents. C'est ainsi, par exemple, que le balayage du stade 34 est effectué à deux fréquences différentes d'émission, de réception et/ou d'émission et réception. Comme autre exemple, les données de déplacement des trames différentes sont sensibles à des angles différents. Les angles différents s'appliquent à la direction de la pression de déplacement et/ou de balayage. C'est ainsi, par exemple, que la Figure 2 représente un transducteur 18 ayant des lignes 26 et 28 de balayage à des angles différents par rapport au transducteur 18. Les lignes 26, 28 de balayage sont utilisées pour appliquer un rayonnement de force acoustique et/ou émettre et recevoir un balayage. Pour des angles de balayages différents, une partie ûe la région couverte car une seule trame de données de déplacement n'est pas couverte par une autre trame ae données en raison des angles différents. On peut utiliser un balayage Sector ou Vector (marques de fabrique). Les angles des lignes de balayage pour une trame de données donnée varient. L'origine du balayage Sector ou Vector (marques de fabrique) est positionnée différemment pour les différentes trames de données de déplacement. On peut prévoir un angle ou plusieurs angles, mais ayant des origines différentes, dans les différentes trames de données de déplacement. Le groupe de lignes de balayage de chaque trame de données de balayage utilise un angle ou plusieurs angles. Le groupe de deux trames différentes a un angle ou plusieurs angles différents de celui de l'un quelconque du un angle ou des plusieurs angles du premier groupe en raison de la différence d'origine. Chaque groupe consiste en toutes les lignes de balayage pour toute la région associée à la trame correspondante de données de déplacement. La différence des angles se traduit par des angles de balayage différents et/ou par une application différente d'une force de déplacement en tout emplacement donné dans l'espace au sein de la région. La Figure 2 représente un balayage à des angles différents. On applique la pression de déplacement à partir d'un même angle ou à partir d'angles différents pour les balayages angulaires différents. Dans d'autres modes de réalisation, on applique la pression de déplacement à partir d'angles différents en balayant à partir des mêmes angles ou d'angles différents. La force de déplacement prend sa source à des emplacements différents correspondant à des angles de force différents par rapport à la région. C'est ainsi, par exemple, que l'on acquiert des trames de données de déplacement force de rayonnement acoustique en ayant une force qe rayonnement acoustique g .idée suivant des anges de force différents. Le déplacement peut provenir d'un même emplacement et/ou d'un même angle pour balayer une trame entière. Dans le stade 38 facultatif, on norme les trames de données de déplacement. On peut normer une trame cu plusieurs trames par rapport à une autre trame. En variante, on norme chacune des trames différentes. On peut utiliser n'importe quelle façon connue ou à venir de normer les trames de données de déplacement de tissu. C'est ainsi, par exemple, que l'on norme les amplitudes des données de déplacement. On détermine une moyenne ou une médiane des données de déplacement de chaque trame. On détermine un décalage par rapport à une moyenne souhaitée ou par rapport à la moyenne d'une autre trame. On ajoute le décalage aux données de déplacement pour égaliser l'amplitude moyenne. Dans un autre exemple, on met à jour la plage dynamique des données de déplacement. Chaque trame de données de déplacement peut être le résultat de compressions différentes, de changements de compression ou d'autres paramètres d'élasticité. Pour le même profil de tissu, deux profils de déplacement produits par deux forces de compression différentes changent le résultat dans des plages dynamiques différentes. Comme le déplacement est une valeur relative, sa valeur peut ne pas donner une information de diagnostic facile à utiliser si l'on ne connaît pas la contrainte. Pour surmonter l'inconvénient implicite du déplacement, on met à jour la plage dynamique des données de déplacement. Dans la plupart des applications de déplacement, la région à laquelle on s'intéresse (champ de vue) englobe du tissu normal mou, tel que du tissu graisseux de poitrine û peut être utilisé comme témoin. Le tissu normal le plus mou a le déplacement le plus grand dans la région à laquelle on s'intéresse par rapport à un autre tissu normal et pathologique. Suivant la loi de Hook, le déplacement est proportionnel linéairement à la contrainte. Cette relation linéaire est valable lorsque la compression est petite. La compression est petite dans des applications pratiques des ultrasons. Le rapport du déplacement dans des tissus différents, en tant que métrique, est relativement constant, bien que les valeurs de déplacement puissent varier sous l'effet de forces de compression différentes. Pour mettre à jour la plage dynamique, on norme chaque trame de données de déplacement en utilisant la valeur de déplacement la plus grande à partir de la trame de données de déplacement ou d'une autre trame de données de déplacement. La valeur maximum du déplacement est, par exemple, Emax. On détermine pour chaque pixel (x, y) un déplacement e(x,y). p(x,y) est le pourcentage calculé par e(x,y) divisé par Emax. Le code de couleur ou les données utilisées pour l'imagerie repose sur la valeur p(x,y) de pourcentage et la plage du code de couleur est [a,l]. Le pourcentage est cartographié entre a et 1. Une valeur de 1 est la valeur normale et ayant la couleur la plus transparente, une valeur de a est la valeur la plus prononcée et de couleur rouge. On peut déterminerla valeur a empiriquement à partir d'un jeu de données pathologiques. Après avoir normé, chaque trame de données à une plage dynamique semblable. Dans le stade 40, on combine les trames de données de déplacement. On combine, par exemple, des trames normées de données de déplacement associées à des angles différents. On peut normer après la combinaison. Pour chacun d'une pluralité d'emplacements dans l'espace de la région à laquelle on s'intéresse, on combine les données de déplacement de trames différentes. Si une trame de données n'inclut pas des données représentant l'emplacement dans l'espace en raison guidage, la trame ne contribue pas à la combinaison pour cet emplacement dans l'espace. On peut combiner des données de balayage transformées. En variante, on choisit des données dans un format de balayage pour représenter un emplacement donné dans l'espace par interpolation, extrapolation ou par sélection du voisin le plus proche. On combine des données de déplacement pour chaque emplacement dans l'espace de la région. On combine des données de déplacement des trames de déplacement du tissu représentant les mêmes emplacements et sensibles aux différents angles de force de déplacement. On peut utiliser toutes fonctions de combinaison telles qu'une moyenne, une moyenne pondérée, une sélection de maximum, une sélection de minimum, une sélection de médiane ou d'autres combinaisons déjà connues ou à venir. Dans le stade 42, on produit une image à partir des trames de données combinées. Les valeurs de déplacement combinées sont sorties pour l'affichage. Les valeurs de déplacement sont, par exemple, cartographiées avec une échelle de gris ou avec une carte de couleur. On peut ajouter d'autres informations. On choisit, par exemple, une carte de couleur pour des données de déplacement et une carte d'échelle de gris pour des données en mode B. Une carte conjointe, sortant des valeurs d'affichage pour une combinaison linéaire ou non linéaire de déplacement et d'autres données, peut être prévue. L'image représente le déplacement dans la région à laquelle on s'intéresse. L'image est une fonction des trames de données de déplacement du tissu. On prévoit, pou_ l'image, des déplacements combinés pour chaque emclacement dans j'espace. On peut mettre a jc~r ces images, au fur et à mesure que l'on obtient davantage de trames de données de déplacement, ayant les mêmes angles ou des angles différents. On ajoute chaque nouvelle trame à la combinaison ou on forme la combinaison à partir de trames sélectionnées par toute fonction de fenêtre. On peut mémoriser une image, ou la combinaison sans cartographie de l'image, pour une production ultérieure d'images. La Figure 3 illustre un mode de réalisation d'un système 16 pour une imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits. Le système 16 met en œuvre le procédé de la Figure 1 ou d'autres procédés. Le système 16 d'imagerie de diagnostic comprend un dispositif 17 de formation d'images pour le diagnostic, un transducteur 18, un processeur 20, une mémoire 22 et un affichage 24. On peut prévoir des éléments supplémentaires différents ou en plus petit nombre. C'est ainsi, par exemple, que le processeur 20 et/ou la mémoire 22 sont distincts du système 16 d'imagerie. Comme autre exemple, une entrée d'utilisateur est prévue pour une sélection manuelle ou assistée de paramètres de vision ou pour d'autres commandes. Dans un autre mode de réalisation, le système 16 est un ordinateur personnel, un poste de travail, un poste PACS ou d'autres agencements au même endroit ou répartis sur un réseau pour une imagerie en temps réel ou en acquisition ultérieure et ne comprend pas le transducteur 18. Le transducteur 18 est une matrice d'élément. On peut utiliser des matrices à une dimension, à deux dimensions ou à plusieurs dimensions. On peut utiliser des dispositifs piézoélectriques ou cMUT. Le transducteur 18 est dimensionné et conformé pour émettre et recevoir de l'ultrason e diagnostic, tel 'une énergie acoustique d'une intensité relativement petite. Le transducteur 18 transforme des énergies acoustiques et électriques pour le balayage et/ou pour l'application_ d'une force de déplacement acoustique. Les interrupteurs ou d'autres éléments peuvent être prévus pour choisir des ouvertures différentes pour l'émission ou la réception à des angles différents. Dans un mode de réalisation, le transducteur 18 est dans un boîtier tenu à la main. On peut utiliser le boîtier tenu à la main pour appliquer la pression de déplacement. En variante, un ou plusieurs éléments, incorporés dans le boîtier tenu à la main ou distinct du boîtier, sont utilisés pour appliquer la pression de déplacement. C'est ainsi, par exemple, qu'une plaque mobile ou un transducteur est prévu à chaque extrémité du transducteur dans le boîtier. L'utilisateur ou un moteur fait que les plaques appliquent une pression sur la peau du patient. La répartition dans l'espace procure des angles différents de pression appliquée par rapport à la région. Le dispositif 17 de formation d'une image de diagnostic comprend un formeur de faisceau, un détecteur (par exemple, mode B et/ou Doppler), un convertisseur de balayage et un affichage. On peut prévoir des éléments supplémentaires différents ou en plus petit nombre, tels que des filtres. Le dispositif 17 de formation d'une image de diagnostic produit des formes d'ondes d'émission pour balayage par le transducteur 18. Les formes d'ondes d'émission peuvent avoir une grande amplitude pour un rayonnement de force acoustique ou une amplitude relativement petite pour le balayage. Le transducteur 18 transforme des échos des signaux électriques pour la formation d'un faisceau par le dispositif 17 de formation d'une image de diagnostic. On détecte les données formées en faisceau et on les utilise pour l'ima erie. Dans mode de réalisation, le dispositif 17 de formation d'une image comprend un détecteur de mode B pouvant fonctionner pour engendrer des données en mode B ou des données d'intensité en réaction aux échos. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 17 de formation d'une image comprend un détecteur Doppler pouvant fonctionner pour estimer des vitesses ou d'autres déplacements du tissu en réaction aux échos. Le dispositif 17 de formation d'une image comprend tout élément, connu actuellement ou à venir, pour la mise en œuvre de toute imagerie de déplacement par élasticité ou par force de rayonnement acoustique. Dans d'autres modes de réalisation, on prévoit et on utilise un système de thérapie pour engendrer une force de rayonnement acoustique. Le processeur 20 est un processeur de commande, un processeur général, un processeur de signal numérique, un circuit intégré spécifique à l'application, une matrice de grille programmable par l'utilisateur, un processeur graphique, un processeur Doppler, un circuit numérique, un circuit analogique, leurs combinaisons ou tout autre dispositif connu actuellement ou à venir pour déterminer un déplacement ou une corrélation. Le processeur 20 fait partie du dispositif 17 de formation d'une image, mais peut faire partie d'un système distinct. Le processeur 20 commande le fonctionnement du dispositif 17 de formation d'une image. En variante ou en plus, le processeur 20 détermine la déformation ou le déplacement en fonction d'échos. Le dispositif 17 de formation d'une image transmet une séquence d'impulsions, telles que des impulsions de diagnostic. On utilise des données détectées à partir d'échos pour déterminer le déplacement. On ÿeu~ déterminer le déplacement en fonction du déplacement du tissu. Dans un mode de réalisation, le processeur corrèle des données en mode B provenant d' évènements d' émission_ différents. En cherchant un ajustement le meilleur ou suffisant dans une dimension, dans deux dimensions ou dans trois dimensions, on détermine une quantité de déplacement entre les divers évènements d'émission. Dans un autre mode de réalisation, on produit des estimations Doppler à partir d'échos produits par des évènements d'émission différents. On estime, par exemple, la vitesse. On peut utiliser la vitesse et le temps pour déterminer un déplacement. En variante, on estime directement un déplacement sur la base de la vitesse. Le processeur 20 détermine le déplacement pour une pluralité d'emplacements dans l'espace au moins deux fois, le déplacement de chaque trame étant associé à un balayage ou à une direction de force de balayage différent. La mémoire 22 est un support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur, tel qu'un cache, un tampon, un registre, une RAM, un support amovible, un disque dur, un dispositif de mémorisation optique ou d'autres supports de mémorisation pouvant être lus par ordinateur. Les supports de mémorisation pouvant être lus par ordinateur englobent divers types de support de mémorisation volatile et non volatile. La mémoire 22 fait partie du dispositif 17 de formation d'une image du système 16 d'imagerie ou en est distincte. La mémoire 22 est accessible par le processeur 20. Dans un mode de réalisation, la mémoire 22 mémorise les données à utiliser par le processeur 20, en mémorisant des données détectées et/ou d'images pour déterminer le déplacement. En plus ou en variante, la mémoire 22 mémorise des données représentant des instructions pouvant être exécutées par le processeur 22 programmé pour une imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits. Les instructions de mise en œuvre des procédés, processus et/ou techniques passés en revue dans le présent mémoire sont prévus sur des supports de mémorisation pouvant être lus bar ordinateur ou sur des mémoires. Les fonctions, stades ou tâches illustrés dans les figures ou décrits dans le présent mémoire sont exécutés en réaction à un jeu d'instructions ou à plusieurs jeux d'instructions mémorisés dans ou sur des supports de mémorisation pouvant être lus par ordinateur. Les fonctions, stades ou tâches sont indépendants du type particulier de jeu d'instructions des supports de mémorisation du processeur ou de la stratégie de traitement et peuvent être effectués par logiciel, matériel, circuit intégré, logiciel de firme, microcode et analogue, fonctionnant seuls ou en combinaison. De même, les stratégies de traitement peuvent comprendre un multitraitement, une exploitation multitâches, un traitement parallèle ou analogue. Dans un mode de réalisation, on mémorise les instructions sur un dispositif de support amovible pour lecture par des systèmes locaux ou éloignés. Dans d'autres modes de réalisation, on mémorise les instructions dans un emplacement éloigné pour transfert par un réseau informatique sur des lignes de téléphone. Dans d'autres modes de réalisation encore, on mémorise les instructions dans un ordinateur donné, dans une CPU, dans une GPU ou dans un système. REVENDICATIONS 1. Procédé d'imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits, caractérisé en ce 5 que . on acquiert une premiere trame d'images de déplacement pour une première région correspondant à une première position d'un transducteur, les données de déplacement de la première trame étant sensibles à un 10 premier angle ; on acquiert une deuxième trame de données de déplacement par ultrason pour la première région correspondant à la première position du transducteur, les données de déplacement de la deuxième trame étant 15 sensibles à un deuxième angle différent du premier angle ; on combine, pour chacun d'une pluralité d'emplacements dans l'espace de la première région, les données de déplacement de la première trame aux données 20 de déplacement de la deuxième trame ; et on produit une image de la première région en tant que fonction des données de déplacement combinées. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé 25 en ce qu'acquérir la première trame de données de déplacement comprend un balayage tout en appliquant par le transducteur des pressions différentes au patient, tout en maintenant le transducteur dans la première position et acquérir la deuxième trame de données dedéplacement tout en appliquant au patient, par le transducteur, des pressions différentes, alors que le transducteur est maintenu dans la première position. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend l'application d'une pression acoustique dans la première région et d'un balayage avec et sans la pression acoustique. 4. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend pour chacune la détermination d'une deuxième corrélation entre les deux trames ou les plusieurs trames de données d'ultrason associées à des pressions différentes dans la première région. 5. Procédé suivant l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que : on norme les données de déplacement de la première trame ; et on norme les données de déplacement de la deuxième trame ; 25 la combinaison comprenant la combinaison en tant que fonction des première et deuxième données de déplacement normées. 6. Procédé suivant l'une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce qu'acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend le balayage à des angles de guidage différents correspondant, au moins en partie, aux premier et deuxième angles respectivement. 7. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend l'application d'une pression de déplacement à partir d'angles différents par rapport à la première région, les angles différents correspondant aux premier et deuxième angles respectivement. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend le balayage à des angles de guidage différents correspondant, au moins en partie, aux premier et deuxième angles respectivement. 9. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'acquérir les première et deuxième trames de données de déplacement comprend un balayage à des première et deuxième fréquences de balayage différentes respectivement. 10. Support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur et ayant, mémorisé en son sein, des données représentant des instructions pouvant être exécutées par un processeur programmé pour une imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits, le support de mémorisation étant caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour : former des trames de données de déplacement de tissu en réaction à des angles différents de force de déplacement, les trames de données de déplacement de tissu représentant une même région ; et produire une image de la région en fonction des trames de données de déplacement du tissu. 11. Support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que former des trames de données de déplacement de tissu 5 comprend la formation de trames de données par élastographie avec une source de force extérieure en des emplacements différents correspondant aux angles de force différents par rapport à la région. 10 12. Support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que former des trames de données de déplacement de tissu comprend la formation de trames de données de forces de rayonnement acoustique par une force de rayonnement 15 acoustique guidée aux angles de force. 13. Support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que former des trames de données de déplacement de tissu 20 comprend la corrélation de données d'ultrason sensibles à du tissu soumis à des intensités différentes de forces de déplacement. 14. Support de mémorisation pouvant être lu par 25 ordinateur suivant l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des instructions pour normer les trames de données de déplacement du tissu. 30 15. Support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur suivant l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que produire une image de la région en tant que fonction des trames de données de déplacement du tissu comprend la combinaison de données de déplacementdes trames de déplacement de tissu représentant les mêmes emplacements et sensibles à des angles de force de déplacement différents. 16. Procédé d'imagerie de déplacement à base d'ultrason ayant des artefacts réduits caractérisé en ce que : on met un transducteur à proximité d'une région dont on doit faire une image ; on émet une première force acoustique provenant du transducteur en un premier groupe d'un ou de plusieurs angles par rapport au transducteur ; on détermine un premier déplacement de tissu dans la région sensible à la première force acoustique ; on émet une deuxième force acoustique à partir du transducteur en un deuxième groupe d'un ou des plusieurs angles par rapport au transducteur, le un ou les plusieurs angles du deuxième groupe différent de l'un quelconque de l'un ou des plusieurs angles du premier groupe ; on détermine un deuxième déplacement du tissu dans la région sensible à la deuxième force acoustique ; on combine, pour chaque emplacement de l'espace de la région les premier et le deuxième déplacement, le premier et le deuxième groupes correspondant à des lignes de balayage pour balayer toute la région ; et on produit une image de la région en tant qu'une fonction des premier et deuxième déplacements combinés pour chaque emplacement dans l'espace. 17. Procédé suivant la revendication 16, caractérisé en ce que chaque détermination comprend : un balayage de la région avant une émission ; un balayage de la région après une émission ; etune détermination de déplacement en tant que fonction de balayage. 18. Procédé suivant la revendication 16 ou 17, 5 caractérisé en ce que la combinaison comprend la formation d'une moyenne. 19. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que le premier 10 et le deuxième groupes consistent en des lignes de balayage pour appliquer les première et deuxième forces acoustiques respectivement à toute la région. 20. Procédé suivant l'une quelconque des 15 revendications 16 à 19, caractérisé en ce que l'on maintient le transducteur dans la même position pour les stades d'émission de détermination.