Brevet FR2931735A1 — publié le 20091204

La présente invention se rapporte à un système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travail, comprenant un dispositif d'entrée mis en oeuvre manuellement destiné à émettre une instruction pour récupérer une vitesse de moteur à partir d'un moyen de mémorisation destiné à mémoriser une vitesse prédéterminée de moteur ; et un moyen de commande de vitesse de moteur destiné à exécuter une commande de vitesse constante en faisant ainsi que la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation est prise comme vitesse cible en se basant sur une première opération d'entrée effectuée en utilisant le dispositif d'entrée. On connaît par JP 1-195 933 A un exemple d'un système de commande de vitesse de moteur tel que décrit ci-dessus. Ce système comprend un dispositif de réglage d'accélération préréglée destiné à permettre de changer un réglage de vitesse de moteur mémorisée dans un moyen de mémorisation. En se basant sur une sortie du dispositif de réglage d'accélération préréglée, un moyen de commande exécute une commande de modification de vitesse mémorisée ce qui permet de modifier le réglage de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation. Dans le système de l'art antérieur, cependant, le dispositif de mise en oeuvre destiné à émettre une instruction pour que le moyen de commande change le réglage de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation n'est pas le même que le dispositif destiné à émettre une instruction pour récupérer la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation. Par conséquent, la configuration fonctionnelle utilisée pour commander la vitesse de moteur est compliquée, ce qui conduit à la nécessité de simplifier la configuration. C'est un objectif de la présente invention que de proposer un système de commande de vitesse de moteur qui non seulement permette d'adopter une configuration fonctionnelle plus simple, mais qui permette aussi de commander la vitesse de moteur tout en changeant le réglage de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation. Afin d'atteindre l'objectif indiqué ci-dessus, le système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travail de la présente invention comprend un dispositif d'entrée manoeuvré manuellement destiné à émettre une instruction pour récupérer une vitesse de moteur à partir d'un moyen de mémorisation destiné à mémoriser une vitesse prédéterminée de moteur, et un moyen de commande de vitesse de moteur destiné à exécuter une commande de vitesse constante en faisant ainsi que la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation est prise comme vitesse cible en se basant sur une première opération d'entrée effectuée en utilisant le dispositif d'entrée ; dans lequel le moyen de commande de vitesse de moteur exécute une commande de modification de vitesse mémorisée qui permet de modifier le réglage de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation. Selon cette configuration, le dispositif d'entrée manoeuvré manuellement possède une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande de vitesse de moteur exécute la commande de vitesse constante, et une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande de vitesse de moteur exécute la commande décrite ci-dessus de modification de vitesse mémorisée. De plus, le fait que le dispositif d'entrée manoeuvré manuellement possède les deux fonctions étroitement liées décrites ci-dessus rend moins complexe la commande de vitesse de moteur. Ce dont il résulte que le système de commande de vitesse de moteur selon la présente invention permet d'effectuer la commande de modification de vitesse mémorisée en utilisant une configuration fonctionnelle simplifiée. Comme mode préféré de réalisation, la présente invention propose un aspect selon lequel le moyen de commande de vitesse de moteur, dans la commande de modification de vitesse mémorisée, modifie la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation en se basant sur la manoeuvre du dispositif d'entrée. Selon cet aspect, le dispositif d'entrée possède une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande de vitesse de moteur exécute la commande de vitesse constante, et une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande de vitesse de moteur exécute la commande de modification de vitesse mémorisée, tout en fonctionnant aussi comme un dispositif opérationnel pour, dans la commande de modification de vitesse mémorisée, modifier la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation. De plus, le fait que le dispositif d'entrée possède ces trois fonctions étroitement liées réduit la complexité de la commande de vitesse de moteur. Comme mode préféré de réalisation de la présente invention, le dispositif d'entrée comprend un premier interrupteur monostable et un second interrupteur monostable, dans lequel une première vitesse de moteur correspondant au premier interrupteur monostable et une seconde vitesse de moteur correspondant au second interrupteur monostable sont mémorisées dans le moyen de mémorisation ; dans lequel la première opération d'entrée est une brève pression sur l'interrupteur monostable à l'intérieur d'une période de temps fixée, et la seconde opération d'entrée est une pression longue sur l'interrupteur monostable qui excède la période de temps fixée ; et dans lequel le moyen de commande de vitesse de moteur exécute les commandes décrites ci-dessous : (1) comme commande de vitesse constante, une première commande de vitesse constante destinée à régler la première vitesse de moteur à une vitesse de moteur cible en se basant sur la brève pression sur le premier interrupteur monostable ; (2) comme commande de vitesse constante, une seconde commande de vitesse constante destinée à régler la seconde vitesse de moteur à une vitesse de moteur cible en se basant sur la brève pression sur le second interrupteur monostable ; (3) comme commande de modification de vitesse mémorisée, une première commande de modification de vitesse mémorisée destinée à permettre de modifier le réglage de la première vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation en se basant sur la pression longue sur le premier interrupteur monostable ; et (4) comme commande de modification de vitesse mémorisée, une seconde commande de modification de vitesse mémorisée destinée à permettre de modifier le réglage de la seconde vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation en se basant sur la pression longue sur le second interrupteur monostable ; et dans lequel, dans l'une ou l'autre de la première commande de modification de vitesse mémorisée ou de la seconde commande de modification de vitesse mémorisée, le moyen de commande de vitesse de moteur augmente la vitesse de moteur cible associée en se basant sur la manoeuvre du premier interrupteur monostable, et réduit la vitesse de moteur cible associée en se basant sur la manoeuvre du second interrupteur monostable. Selon cette configuration, la manoeuvre d'un premier interrupteur monostable permet de faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante (ci-après appelé "premier état mémorisé de vitesse constante") en fonction de la première vitesse de moteur (ci-après appelée "première vitesse mémorisée") mémorisée dans le moyen de mémorisation. La manoeuvre d'un second interrupteur monostable permet de faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante (ci-après appelé "second état mémorisé de vitesse constante") en fonction de la seconde vitesse de moteur (ci-après appelée "seconde vitesse mémorisée") mémorisée dans le moyen de mémorisation par la manoeuvre d'un second interrupteur monostable. En d'autres termes, il est possible d'obtenir deux types d'états de vitesse constante ; c'est-à-dire, le premier état mémorisé de vitesse constante et le second état mémorisé de vitesse constante. Par conséquent, on peut obtenir un état de vitesse constante pour un travail d'émottage et un état de vitesse constante pour un travail de labour d'une manière simple par la manoeuvre des interrupteurs monostables si le premier état mémorisé de vitesse constante est utilisé pour le travail d'émottage et si le second état mémorisé de vitesse constante est utilisé pour le travail de labour. De plus, on peut obtenir un état de vitesse constante pour un travail et un état de vitesse constante pour un retournement en bout de champ d'une manière simple par la manoeuvre des interrupteurs monostables si le premier état mémorisé de vitesse constante est utilisé pour le travail et si le second état mémorisé de vitesse constante est utilisé pour le retournement en bout de champ. Le premier interrupteur monostable possède une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande exécute la première commande de vitesse constante, une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande exécute la première commande de modification de vitesse mémorisée, et une fonction comme dispositif opérationnel pour entraîner un changement dans le sens de l'augmentation de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation dans la première commande de modification de vitesse mémorisée et dans la seconde commande de modification de vitesse mémorisée. Le second interrupteur monostable possède une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande exécute la seconde commande de vitesse constante, une fonction pour émettre une instruction pour que le moyen de commande exécute la seconde commande de modification de vitesse mémorisée, et une fonction comme dispositif opérationnel pour entraîner un changement dans le sens de la réduction de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation dans la première commande de modification de vitesse mémorisée et dans la seconde commande de modification de vitesse mémorisée. Ceci rend plus facile de changer les réglages des première et seconde vitesses mémorisées par comparaison avec, par exemple, l'utilisation d'une courte pression sur le premier interrupteur monostable pour entraîner un changement dans le sens de l'augmentation de la première vitesse mémorisée, et l'utilisation d'une pression longue pour entraîner un changement dans le sens de la réduction de la première vitesse mémorisée ; ou bien l'utilisation d'une courte pression sur le second interrupteur monostable pour entraîner un changement dans le sens de l'augmentation de la seconde vitesse mémorisée, et l'utilisation d'une pression longue pour entraîner un changement dans le sens de la réduction de la seconde vitesse mémorisée. En d'autres termes, au lieu d'avoir un seul dispositif opérationnel spécialisé, il est possible d'avoir un dispositif opérationnel spécialisé pour entraîner un changement dans le sens de l'augmentation de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation et un dispositif opérationnel spécialisé pour entraîner un changement dans le sens de la réduction de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation. Il est par conséquent possible de simplifier la configuration fonctionnelle et d'améliorer la facilité d'utilisation, tout en permettant aussi le basculement entre le premier état mémorisé de vitesse constante et le second état mémorisé de vitesse constante en fonction du travail à effectuer ou en fonction d'autres facteurs. Selon un autre mode préféré de réalisation, dans l'une ou l'autre de la première commande de modification de vitesse mémorisée ou de la seconde commande de modification de vitesse mémorisée : (1) lorsque l'on appuie brièvement sur le premier interrupteur monostable, le moyen de commande de vitesse de moteur augmente, d'une quantité prédéterminée, la vitesse de moteur cible associée ; (2) lorsque l'on appuie brièvement sur le second interrupteur monostable, le moyen de commande de vitesse de moteur réduit, d'une quantité prédéterminée, la vitesse de moteur cible associée ; (3) lorsque l'on appuie pendant une période longue sur le premier interrupteur monostable, le moyen de commande de vitesse de moteur augmente en continu la vitesse de moteur cible associée sur la période pendant laquelle la manoeuvre est effectuée de façon ininterrompue ; et (4) lorsque l'on appuie pendant une période longue sur le second interrupteur monostable, le moyen de commande de vitesse de moteur réduit en continu la vitesse de moteur cible associée sur la période pendant laquelle la manoeuvre est effectuée de façon ininterrompue. Selon cette configuration, les interrupteurs monostables sont manoeuvrés de manière correspondante pour les cas dans lesquels la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation doit être changée d'une petite ou d'une grande quantité, en procurant un fonctionnement fiable. Selon un autre aspect préféré, on exécute une commande par laquelle la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation est prise comme vitesse cible dans le cas où la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation est plus petite qu'une vitesse limite supérieure réglée d'avance ; et l'on exécute une commande par laquelle la vitesse limite supérieure est prise comme vitesse cible dans le cas où la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation est plus grande que la vitesse limite supérieure. Selon cette configuration, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans l'état de vitesse constante à la limite supérieure dans lequel la vitesse est plus petite que l'état mémorisé de vitesse constante en manoeuvrant le dispositif de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure soit plus petite que la vitesse mémorisée dans l'état mémorisé de vitesse constante. Il est possible de revenir facilement à un état mémorisé de vitesse constante en manoeuvrant le dispositif de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus grande que la vitesse mémorisée dans l'état de vitesse constante à la limite supérieure. En d'autres termes, on peut ajuster finement la rotation à vitesse constante en manoeuvrant le dispositif de réglage de limite supérieure en se référant à la vitesse mémorisée, et l'ajustement fin de la rotation à vitesse constante qui correspond à l'état du terrain ou analogue peut par conséquent se faire d'une manière simple en manoeuvrant le moyen de réglage de limite supérieure dans le cas où l'on utilise l'état mémorisé de vitesse constante pour le travail. En outre, on peut réduire le degré de patinage pour augmenter la force d'adhérence, et il est possible de sortir facilement de l'état de patinage en manoeuvrant le dispositif de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus petite que la vitesse mémorisée dans le cas où le patinage s'est produit dans l'état mémorisé de vitesse constante. Il est possible, après être sorti de l'état de patinage, de revenir facilement à l'état mémorisé de vitesse constante en manoeuvrant le moyen de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus grande que la vitesse mémorisée. Par conséquent, il est possible d'effectuer facilement une opération de sortie de patinage dans le cas où le patinage s'est produit pendant un déplacement dans l'état mémorisé de vitesse constante, de revenir à un état de vitesse constante à la suite de la sortie de l'état de patinage, et d'ajuster finement la rotation à vitesse constante qui correspond à l'état du terrain ou analogue dans l'état mémorisé de vitesse constante. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront ci- dessous dans la description des modes de réalisation en se référant aux dessins, dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un tracteur en entier ; la figure 2 est un schéma fonctionnel montrant le système de commande monté sur le tracteur ; la figure 3 est un schéma fonctionnel de commande du système de commande de vitesse de moteur ; et la figure 4 est un dessin schématique montrant les détails d'affichage changés en utilisant un dispositif à cristaux liquides. Comme exemples de modes préférés de réalisation de la présente invention, on va décrire, en se référant aux dessins, des modes de réalisation dans lesquels le système de commande de vitesse de moteur d'un véhicule de travail selon la présente invention a été appliqué à un tracteur en tant qu'exemple de véhicule de travail. La figure 1 est une vue de côté d'un tracteur en entier. Le tracteur comporte un moteur 1 monté dans la partie avant. La puissance de rotation sortie par le moteur 1 est transmise à une paire, gauche et droite, de roues avant 3 et de roues arrière 4 via un embrayage (non représenté) destiné à interrompre la puissance de rotation, via un dispositif (non représenté) de changement de vitesse logé dans un carter 2 de transmission qui tient lieu de châssis, et via d'autres composants, et à un arbre 5 de prise de puissance disposé de façon à faire saillie vers l'arrière du carter 2 de transmission. Un volant 6 de direction destiné à orienter les roues avant, un siège 7 du conducteur, et analogue, sont disposés dans la partie arrière du tracteur pour former une section 8 de passager/conducteur, et une cabine 9 destinée à recouvrir la section 8 de passager/conducteur est montée sur la partie arrière du tracteur. Comme le montre la figure 2, un dispositif 10 d'injection de carburant à rampe commune destiné à commander électroniquement le cadencement d'injection de carburant et la quantité de carburant injectée est prévu sur le moteur 1. Le dispositif 10 d'injection de carburant est pourvu d'une pompe 12 d'alimentation destinée à pomper du carburant contenu dans un réservoir 11 à carburant ; d'une rampe commune 13 destinée à accumuler du carburant pompé ; de plusieurs injecteurs 14 destinés à injecter, dans une chambre de combustion (non représentée), du carburant accumulé ; d'un capteur 15 de pression destiné à détecter la pression à l'intérieur de la rampe commune 13 ; d'une unité de commande de moteur (ci-après abrégée en ECU pour "Engine Control Unit") destinée à commander l'action de la pompe 12 d'alimentation, des injecteurs 14, et d'autres composants en se basant sur la sortie du capteur 15 de pression et analogue ; et d'autres composants. Comme le montre la figure 1, la partie arrière du carter 2 de transmission est pourvue d'une paire, gauche et droite, de bras 17 de relevage, d'un mécanisme 18 d'accrochage destiné à accrocher des outils, et d'une paire, gauche et droite, de vérins 19 de relevage destinés à entraîner de manière coulissante les bras, gauche et droit, 17 de relevage dans la direction verticale, de même que d'autres composants. En fonction du type de travail, une émotteuse rotative, une charrue, et divers autres outils (non représentés) peuvent être échangés en les soulevant ou en les soulevant et en les faisant rouler. Pour les vérins droit et gauche 19 de relevage on utilise des vérins hydrauliques à simple effet. Les vérins droit et gauche 19 de relevage opèrent en se rétractant lorsque l'on commande l'écoulement d'un fluide hydraulique entrant dans les vérins par la manoeuvre d'une électrovanne 20 de commande. Un régisseur 21 composé d'un microprocesseur est monté sur le tracteur, comme le montrent les figures 2 et 3. Il est prévu pour le régisseur 21, un moyen 60 d'évaluation d'entrée, destiné à évaluer divers signaux d'entrée et à engendrer des instructions de commande, des paramètres de commande et analogues, voulus. Le moyen 60 d'évaluation d'entrée inclut une unité 61 d'évaluation d'entrée de manoeuvre destinée à évaluer des signaux de manoeuvre provenant d'un interrupteur ou d'un autre dispositif d'entrée qui est manoeuvré directement par un utilisateur, et une unité 62 d'évaluation d'entrée de capteur destinée à évaluer des signaux de détection provenant de divers capteurs. Un dispositif 70 de commande d'élévation destiné à commander l'élévation d'un outil est prévu sous forme de programme de commande dans le régisseur 21. Le dispositif 70 de commande d'élévation effectue une commande de position destinée à positionner l'outil dans une position à n'importe quelle hauteur, une commande d'élévation forcée destinée à élever de manière forcée l'outil jusqu'à la position limite supérieure, de même que d'autres types de commande. En commande de position, on commande le fonctionnement de l'électrovanne 20 de commande et les vérins gauche et droit 19 de relevage sont mis en oeuvre en se rétractant de façon que la sortie d'un capteur 24 de bras de relevage corresponde à la sortie d'un premier capteur 23 de levier (tombe dans la largeur de la zone morte de la sortie du premier capteur 23 de levier) en se basant sur la sortie du premier capteur 23 de levier pour détecter la position de fonctionnement d'un premier levier 22 d'élévation, sur la sortie du capteur 24 de bras de relevage pour détecter l'angle de pivotement vertical des bras 17 de relevage, et sur des données de transposition pour l'élévation/l'abaissement qui correspondent aux sorties ci-dessus. La commande d'élévation forcée se fait avec priorité donnée à l'autre commande d'élévation dans le cas où un second capteur 26 de levier destiné à détecter la manoeuvre d'un second levier 25 d'élévation détecte une manoeuvre vers le haut à partir d'une position intermédiaire du second levier 25 d'élévation. En commande d'élévation forcée, on commande le fonctionnement de l'électrovanne 20 de commande et les vérins gauche et droit 19 de relevage s'étendent et sont mis en oeuvre de façon que la sortie du capteur 24 de bras de relevage corresponde à la valeur limite supérieure d'élévation (tombe dans la largeur de la zone morte de la valeur de limite supérieure de l'élévation) en se basant sur la sortie du capteur 24 de bras de relevage et sur la valeur préréglée de limite supérieure d'élévation. Lorsque le second capteur 26 de levier détecte une manoeuvre vers le bas depuis la position intermédiaire du second levier 25 d'élévation après la commande d'élévation forcée, on commande le fonctionnement de l'électrovanne 20 de commande et les vérins gauche et droit 19 de relevage sont mis en oeuvre en se rétractant de façon que la sortie du capteur 24 de bras de relevage corresponde à la sortie du premier capteur 23 de levier (tombe dans la largeur de la zone morte de la sortie du premier capteur 23 de levier) en se basant sur la sortie du premier capteur 23 de levier, sur la sortie du capteur 24 de bras de relevage, et sur les données de transposition pour l'élévation. À la suite de quoi la commande d'élévation forcée prend fin. Dans les données de transposition pour élévation, la sortie du premier capteur 23 de levier est utilisée comme position cible en hauteur de l'outil, la sortie du capteur 24 de bras de relevage est utilisée comme position réelle en hauteur de l'outil, et les sorties sont corrélées. En d'autres termes, le dispositif 70 de commande d'élévation exécute une commande arbitraire d'élévation en se basant sur la manoeuvre du premier levier 22 d'élévation, ce par quoi l'outil peut être élevé ou descendu à n'importe quelle position en hauteur qui correspond à la position de fonctionnement du premier levier 22 d'élévation. Le dispositif 70 de commande d'élévation effectue une commande d'élévation forcée en se basant sur la manoeuvre du second levier 25 d'élévation, ce par quoi l'outil peut être élevé automatiquement jusqu'à une position de limite supérieure d'élévation qui correspond à la valeur préréglée de limite supérieure d'élévation, et l'outil peut être descendu automatiquement à n'importe quelle position en hauteur qui correspond à la position de fonctionnement du premier levier 22 d'élévation. Par conséquent, dans le cas où, par exemple, une émotteuse rotative ou un autre outil est accroché à la partie arrière du tracteur pour faire un travail d'émottage, la position en hauteur de l'outil est fixée arbitrairement pour faire le travail d'émottage de sorte que l'on peut obtenir une profondeur d'émottage voulue en manoeuvrant le premier levier 22 d'élévation ; et lorsque l'on commence un retournement en bout de champ pour changer le sens du corps de véhicule au bord du champ pendant le travail d'émottage, l'outil peut être élevé d'une manière simple jusqu'à la position de limite supérieure par la manoeuvre du second levier 25 d'élévation dans le sens vers le haut. Ce dont il résultait qu'il est possible d'éviter facilement le problème qui ferait que le parcours de retournement serait émotté parce que l'outil serait en contact avec le sol pendant le retournement. En outre, l'outil peut être abaissé d'une manière simple à n'importe quelle position en hauteur de travail fixée par la manoeuvre du premier levier 22 d'élévation. Ceci s'obtient par la manoeuvre du second levier 25 d'élévation dans le sens vers le bas immédiatement avant la fin du retournement en bout de champ. Ce dont il résulte que le travail d'émottage peut reprendre à la fin d'un retournement en bout de champ. Le premier levier 22 d'élévation est un levier de maintien en position du type coulissant vers l'avant/vers l'arrière disposé du côté droit du siège 7 du conducteur. Le second levier 25 d'élévation est un levier à retour au point mort du type coulissant verticalement disposé à droite et au-dessous du volant 6 de direction. Un potentiomètre rotatif est utilisé comme premier capteur 23 de levier et comme capteur 24 de bras de relevage. Pour le second capteur 26 de levier on a adopté un interrupteur et il est pourvu d'un premier point de contact par lequel l'interrupteur est fermé en coordination avec la manoeuvre vers le haut du second levier 25 d'élévation, et d'un second point de contact par lequel l'interrupteur est fermé en coordination avec la manoeuvre vers le bas du second levier 25 d'élévation. Le régisseur 21 possède un moyen 71 de commande d'affichage sous forme d'un programme de commande pour afficher, en se basant sur la sortie d'un capteur rotatif 27 du type à tête électromagnétique destiné à détecter la vitesse de sortie du moteur 1, la vitesse de sortie du moteur 1 et d'autres informations sur un écran 30 à cristaux liquides en tant que dispositif d'affichage pour un tableau 28 d'affichage prévu dans la section 8 de passager/conducteur. En se basant sur la manoeuvre, ou analogue, d'un commutateur 29 d'affichage disposé au voisinage du tableau 28 d'affichage, le moyen 71 de commande d'affichage affiche sélectivement, sur l'écran 30 à cristaux liquides, un compteur horaire, le carburant restant, et analogue, de même que la sélection de la boîte de vitesses, la vitesse du véhicule, et de l'information relative à la vitesse du véhicule. Le régisseur 21 est de plus pourvu d'un moyen 50 de commande de vitesse de moteur sous forme d'un programme de commande. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur comporte un régulateur 51 d'accélérateur à pied destiné à exécuter une commande par accélérateur à pied provoquée par la manoeuvre d'une pédale 31 d'accélérateur, un régulateur 52 d'accélérateur à main destiné à exécuter une commande par accélérateur à main provoquée par la manoeuvre d'un levier 33 d'accélérateur, un régulateur 53 de vitesse constante destiné à exécuter une commande de vitesse constante dans laquelle une vitesse prédéterminée de moteur mémorisée dans un moyen 56 de mémorisation est utilisée comme vitesse cible en se basant sur la manoeuvre par l'utilisateur d'un interrupteur 37, 38 en tant que dispositif d'entrée manuelle, d'un régulateur 54 de rotation à la limite supérieure destiné à exécuter une commande de rotation à la limite supérieure pour limiter la vitesse de moteur à une limite supérieure de vitesse réglée par un dispositif 35 de réglage de limite supérieure qui agit comme moyen de réglage de limite supérieure pour régler la limite supérieure de la vitesse de moteur, et une unité 55 de réglage de vitesse cible destinée à régler la vitesse cible finale du moteur 1 en coopération avec les régulateurs décrits ci-dessus. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur est aussi pourvu de premières données de transposition dans lesquelles sont corrélées la vitesse de moteur et la sortie d'un capteur 32 de pédale destiné à détecter la position de fonctionnement de la pédale 31 d'accélérateur ; de deuxièmes données de transposition dans lesquelles sont corrélées la vitesse de moteur et la sortie d'un capteur 34 de levier destiné à détecter la position de fonctionnement du levier 33 d'accélérateur ; de troisièmes données de transposition dans lesquelles sont corrélées la vitesse de moteur et la sortie du dispositif 35 de réglage de limite supérieure destiné à régler la limite supérieure de la vitesse ; et d'autres types de données. L'unité 55 de réglage de vitesse cible choisit la vitesse de moteur correspondant à la sortie du capteur 32 de pédale (ci-après appelée "vitesse réglée par la pédale") en se basant sur la sortie du capteur 32 de pédale et sur les premières données de transposition ; elle choisit la vitesse de moteur correspondant à la sortie du capteur 34 de levier (ci-après appelée "vitesse réglée par le levier") en se basant sur la sortie du capteur 34 de levier et sur les deuxièmes données de transposition ; et elle choisit la vitesse de moteur correspondant à la sortie du dispositif 35 de réglage de limite supérieure (ci-après appelée "vitesse limite supérieure") en se basant sur la sortie du dispositif 35 de réglage de limite supérieure et sur les troisièmes données de transposition. La vitesse la plus élevée parmi la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier est prise comme vitesse cible lorsque la vitesse choisie entre les deux ci-dessus est comparée et que la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier sont plus petites que la vitesse limite supérieure. La vitesse limite supérieure est prise comme vitesse cible lorsqu'une vitesse parmi la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier est plus grande que la vitesse limite supérieure. La pédale 31 d'accélérateur est une pédale mise en oeuvre par enfoncement du type à retour à la position initiale disposée dans la zone du pied droit de la section 8 de passager/conducteur. Le levier 33 d'accélérateur est un levier à maintien de position du type coulissant vers l'avant/vers l'arrière disposé du côté droit du siège 7 du conducteur. Le dispositif 35 de réglage de limite supérieure est configuré sous forme d'un dispositif du type molette utilisant un potentiomètre rotatif ou analogue. Une unité de contrôle électronique (ECU) 16 est pourvue d'un moyen 16A de commande d'injection de carburant sous forme d'un programme de commande destiné à commander la mise en oeuvre de la pompe 12 d'alimentation, des injecteurs 14, et analogue, de façon à obtenir la vitesse cible comme vitesse de sortie du moteur 1 sur la base d'une vitesse cible réglée par l'unité 55 de réglage de vitesse cible du régisseur 21, de la sortie du capteur 27 de rotation entrée au moyen du régisseur 21, et analogue. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur opère en coopération avec le moyen 16A de commande d'injection de carburant de l'ECU 16 et il commande la vitesse de sortie du moteur 1. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur prend la vitesse réglée par la pédale comme vitesse cible lorsque la vitesse réglée par la pédale est plus grande que la vitesse réglée par le levier dans un état dans lequel la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier sont plus petites que la vitesse limite supérieure, et il exécute une commande par accélérateur à pied pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de sorte que l'on obtient la vitesse réglée par la pédale comme vitesse de sortie du moteur 1. Inversement, le moyen de commande de vitesse de moteur prend la vitesse réglée par le levier comme vitesse cible lorsque la vitesse réglée par le levier est plus grande que la vitesse réglée par la pédale, et il exécute une commande par accélérateur à main pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de sorte que l'on obtient la vitesse réglée par le levier comme vitesse de sortie du moteur 1. Également, le moyen de commande de vitesse de moteur prend la vitesse limite supérieure comme vitesse cible lorsqu'une vitesse parmi la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier est plus grande que la vitesse limite supérieure, et il exécute une commande de rotation à la limite supérieure pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de sorte que l'on obtient la vitesse limite supérieure comme vitesse de sortie du moteur 1. Selon cette configuration, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante commandée par le levier pour maintenir la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse réglée par le levier, par exemple, en manoeuvrant le levier 33 d'accélérateur jusqu'à une position de fonctionnement arbitraire ou en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure ne devienne pas plus petite que la vitesse réglée par le levier. Dans cet état de vitesse constante commandée par le levier, si l'on actionne la pédale 31 d'accélérateur de façon que la vitesse réglée par la pédale devienne plus grande que la vitesse réglée par le levier, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état d'accélération par la pédale dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 augmente de la vitesse réglée par le levier à la vitesse réglée par la pédale pendant l'intervalle pendant lequel on actionne la pédale d'accélérateur. Dans l'état d'accélération par la pédale, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante à la limite supérieure, qui limite la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse limite supérieure, lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus grande que la vitesse limite supérieure. Il est possible de revenir à l'état de vitesse constante commandée par le levier d'une manière simple, en arrêtant d'actionner la pédale 31 d'accélérateur. En d'autres termes, on peut obtenir des états de vitesse constante à deux niveaux, haut et bas, c'est-à-dire, l'état de vitesse constante commandée par le levier et l'état de vitesse constante à la limite supérieure, et l'on peut réaliser arbitrairement un fonctionnement à vitesse variable entre l'état de vitesse constante commandée par le levier et l'état de vitesse constante à la limite supérieure. Dans l'état de vitesse constante commandée par le levier, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante à la limite supérieure dans lequel la vitesse est plus petite que dans l'état de vitesse constante commandée par le levier. Ceci s'obtient en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus petite que la vitesse réglée par le levier. Dans l'état de vitesse constante à la limite supérieure, il est possible de revenir à l'état de vitesse constante commandée par le levier d'une manière simple, en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus grande que la vitesse réglée par le levier. En d'autres termes, on peut ajuster finement la rotation à vitesse constante en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure en se basant sur la vitesse réglée par le levier. Ce dont il résulte que l'on peut changer facilement un réglage de rotation à vitesse constante qui correspond à l'état du terrain, ou analogue. On peut régler le levier 33 d'accélérateur à la position de ralenti, et l'on peut manoeuvrer le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure soit une vitesse de moteur appropriée pour le travail, ce par quoi l'on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante à la limite supérieure auquel la vitesse de sortie du moteur 1 est maintenue à une vitesse limite supérieure appropriée pour le travail. Ceci s'obtient en actionnant à fond la pédale 31 d'accélérateur. Dans l'état de vitesse constante à la limite supérieure, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de décélération commandée par la pédale dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 est amenée au-dessous de la vitesse limite supérieure en diminuant l'action de la pédale 31 d'accélérateur de façon que la vitesse réglée par la pédale soit amenée au-dessous de la vitesse limite supérieure. Dans l'état de décélération commandée par la pédale, il est possible de revenir à l'état de vitesse constante à la limite supérieure en actionnant de nouveau à fond la pédale 31 d'accélérateur. Lorsque l'on manoeuvre ainsi le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure soit une vitesse de moteur appropriée pour le travail, on peut obtenir de manière stable un état de vitesse constante appropriée pour le travail en actionnant la pédale 31 d'accélérateur, malgré les secousses du corps de véhicule provoquées par les irrégularités du terrain et analogue. Ceci s'obtient en actionnant à fond la pédale 31 d'accélérateur en marche avant pendant le travail. Dans le cas où l'on fait un retournement en bout de champ, on peut obtenir facilement un état de décélération appropriée pour un retournement en bout de champ en réduisant l'action sur la pédale 31 d'accélérateur avant de commencer le retournement en bout de champ. Également, lorsqu'il se produit du patinage dans un état de vitesse constante, il est possible de réduire l'importance du patinage, d'augmenter la force d'adhérence, et de sortir de l'état de patinage d'une manière simple en diminuant l'action de la pédale 31 d'accélérateur ce qui réduit la vitesse de moteur. On peut produire à nouveau un état de vitesse constante appropriée pour le travail en actionnant à fond la pédale 31 d'accélérateur après un retournement en bout de champ ou après être sorti de l'état de patinage. En d'autres termes, il est possible d'obtenir facilement un état de déplacement approprié pour un travail avec retournement dans lequel se répètent un déplacement en marche avant et un retournement en bout de champ, ou d'obtenir un état de déplacement approprié pour un travail exigeant une forte traction dans lequel on utilise une charrue, une sous-soleuse ou un autre outil provoquant facilement du patinage. Le régisseur 21 a une première vitesse mémorisée qui est lue en se basant sur la manoeuvre du premier interrupteur 37, composé d'un interrupteur monostable, disposé du côté droit du siège 7 du conducteur, et une seconde vitesse mémorisée qui est lue en se basant sur la manoeuvre du second interrupteur 38, composé d'un interrupteur monostable, disposé à côté du premier interrupteur 37. L'unité 55 de réglage de vitesse cible règle pratiquement la première vitesse mémorisée à la vitesse cible en se basant sur la sortie du premier interrupteur 37 lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37 dans l'état de vitesse constante commandée par le levier dans lequel on amène le levier 33 d'accélérateur à une position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. Dans un état dans lequel la première vitesse mémorisée est réglée à la vitesse cible, on mesure le temps jusqu'à ce que le premier interrupteur 37 revienne à la position initiale lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37, et aussi longtemps que le temps mesuré reste en deçà d'un temps fixé (par exemple, en deçà de trois secondes), on compare la vitesse réglée par la pédale, la vitesse réglée par le levier, et la vitesse limite supérieure en se basant sur la sortie du premier interrupteur 37 à ce moment, et l'on prend comme vitesse cible la vitesse la plus élevée de la vitesse réglée par la pédale et de la vitesse réglée par le levier dans le cas où la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier sont plus petites que la vitesse limite supérieure. On prend comme vitesse cible la vitesse limite supérieure lorsqu'une vitesse parmi la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier est plus grande que la vitesse limite supérieure. On règle la seconde vitesse mémorisée à la vitesse cible en se basant sur la sortie du second interrupteur 38 lorsque l'on manoeuvre le second interrupteur 38 dans un état de vitesse constante commandée par le levier dans lequel le levier 33 d'accélérateur est amené à une position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. Dans un état dans lequel la seconde vitesse mémorisée est réglée à la vitesse cible, on mesure le temps jusqu'à ce que le second interrupteur 38 revienne à la position initiale lorsque l'on manoeuvre le second interrupteur 38, et aussi longtemps que le temps mesuré est en deçà d'un temps fixé (par exemple, en deçà de trois secondes), on compare la vitesse réglée par la pédale, la vitesse réglée par le levier et la vitesse limite supérieure en se basant sur la sortie du second interrupteur 38 à ce moment, et l'on prend comme vitesse cible la vitesse la plus élevée de la vitesse réglée par la pédale et de la vitesse réglée par le levier dans le cas où la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier sont plus petites que la vitesse limite supérieure. On prend comme vitesse cible la vitesse limite supérieure lorsqu'une vitesse parmi la vitesse réglée par la pédale et la vitesse réglée par le levier est plus grande que la vitesse limite supérieure. En d'autres termes, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur règle la première vitesse mémorisée à la vitesse cible lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37 dans l'état de vitesse constante commandée par le levier, et une première commande de vitesse constante est effectuée pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de façon que l'on obtienne la première vitesse mémorisée comme vitesse de sortie du moteur 1. La seconde vitesse mémorisée est réglée comme vitesse cible lorsque l'on manoeuvre le second interrupteur 38 dans l'état de vitesse constante commandée par le levier, et une seconde commande de vitesse constante est effectuée pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de façon que l'on obtienne la seconde vitesse mémorisée comme vitesse de sortie du moteur 1. Dans le cas où, pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, l'on appuie brièvement sur le premier interrupteur 37 de façon que le temps mesuré jusqu'au retour du premier interrupteur 37 à la position initiale se trouve en deçà d'un temps fixé, la première commande de vitesse constante prend fin et l'on exécute un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure en se basant sur la vitesse cible qui est réglée en fonction de l'état de fonctionnement à ce moment. Dans le cas où, pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, l'on appuie brièvement sur le second interrupteur 38 de façon que le temps mesuré jusqu'au retour du second interrupteur 38 à la position initiale se trouve en deçà d'un temps fixé, la seconde commande de vitesse constante prend fin et l'on exécute un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure en se basant sur la vitesse cible qui est réglée en fonction de l'état de fonctionnement à ce moment. Selon cette configuration, du moment que la première vitesse mémorisée est réglée à la vitesse de moteur appropriée pour un travail de labour, et que la seconde vitesse mémorisée est réglée à la vitesse de moteur appropriée pour un travail d'émottage, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante (ci-après appelé "premier état mémorisé de vitesse constante") pour maintenir la vitesse de sortie du moteur 1 à la première vitesse mémorisée appropriée pour le travail de labour. Ceci s'obtient en manoeuvrant le premier interrupteur 37 après que le levier 33 d'accélérateur a été amené à la position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. Également, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante (ci-après appelé "second état mémorisé de vitesse constante") pour maintenir la vitesse de sortie du moteur 1 à la seconde vitesse mémorisée appropriée pour le travail d'émottage. Ceci s'obtient en manoeuvrant le second interrupteur 38 après que le levier 33 d'accélérateur a été amené à la position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. Dans le premier état mémorisé de vitesse constante, on manoeuvre le levier 33 d'accélérateur de façon que la vitesse réglée par le levier devienne la vitesse de moteur appropriée pour un retournement en bout de champ, après quoi on peut obtenir facilement, en appuyant brièvement sur le premier interrupteur 37 avant de commencer le retournement en bout de champ, un état de décélération (ci-après appelé "état de décélération par le levier") qui est induit par le levier 33 d'accélérateur et qui est approprié pour le retournement en bout de champ, et l'on peut facilement produire à nouveau le premier état mémorisé de vitesse constante appropriée pour le travail de labour en manoeuvrant le premier interrupteur 37 immédiatement avant la fin du retournement en bout de champ ou après que le retournement en bout de champ a pris fin. Dans le second état mémorisé de vitesse constante, on peut facilement obtenir l'état de décélération par le levier en appuyant brièvement sur le second interrupteur 38 avant de commencer un retournement en bout de champ. Et l'on peut facilement produire à nouveau le second état mémorisé de vitesse constante appropriée pour le travail d'émottage en manoeuvrant le second interrupteur 38 immédiatement avant la fin du retournement en bout de champ ou après que le retournement en bout de champ a pris fin. Également, on utilise une configuration dans laquelle une commande de vitesse constante s'effectue en se basant sur la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38 seulement dans le cas où le levier 33 d'accélérateur a été amené à une position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti, ce par quoi le moyen 50 de commande de vitesse de moteur n'effectue pas de commande de vitesse constante en raison du fonctionnement ci-dessus même si le premier interrupteur 37 ou le second interrupteur 38 est manoeuvré dans l'état de véhicule à l'arrêt dans lequel la transmission de puissance à partir du moteur 1 est coupée et dans lequel le levier 33 d'accélérateur est placé dans la position de ralenti. Par conséquent, dans l'état de véhicule à l'arrêt, la vitesse de sortie du moteur 1 n'augmente pas inutilement en raison de la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur fait passer de la première commande de vitesse constante à la seconde commande de vitesse constante lorsque l'on manoeuvre le second interrupteur 38 pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante ; et il fait passer de la seconde commande de vitesse constante à la première commande de vitesse constante lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37 pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante. Selon cette configuration, du moment que la première vitesse mémorisée est réglée à une vitesse de moteur appropriée pour le travail et que la seconde vitesse mémorisée est réglée à une vitesse de moteur appropriée pour le retournement en bout de champ, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans le premier état mémorisé de vitesse constante appropriée pour le travail en manoeuvrant le premier interrupteur 37 après que le levier 33 d'accélérateur a été amené à une position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. On peut facilement obtenir le second état mémorisé de vitesse constante appropriée pour le retournement en bout de champ en manoeuvrant le second interrupteur 38 avant de commencer un retournement en bout de champ, et l'on peut produire à nouveau le premier état mémorisé de vitesse constante appropriée pour le travail en manoeuvrant le premier interrupteur 37 immédiatement avant la fin du retournement en bout de champ ou après que le retournement en bout de champ a pris fin. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur effectue une commande par accélérateur à pied avec priorité donnée à la première commande de vitesse constante lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus grande que la première commande de vitesse constante pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante. La commande par accélérateur à pied prend fin et la première commande de vitesse constante redémarre lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus petite que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande par accélérateur à pied. La commande par accélérateur à pied s'effectue avec priorité donnée à la seconde commande de vitesse constante lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus grande que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante. La commande par accélérateur à pied prend fin et la première commande de vitesse constante redémarre lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus petite que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande par accélérateur à pied. Selon cette configuration, dans le premier état mémorisé de vitesse constante, si l'on actionne la pédale 31 d'accélérateur de façon que la vitesse réglée par la pédale devienne plus grande que la première vitesse mémorisée, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état d'accélération par la pédale dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 augmente de la première vitesse mémorisée à la vitesse réglée par la pédale pendant l'intervalle pendant lequel s'effectue l'action ci-dessus. Dans l'état d'accélération par la pédale, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante à la limite supérieure, qui limite la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse limite supérieure, lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus grande que la vitesse limite supérieure. Il est possible de revenir au premier état mémorisé de vitesse constante en arrêtant l'action sur la pédale 31 d'accélérateur. Dans le second état mémorisé de vitesse constante, si l'on actionne la pédale 31 d'accélérateur de façon que la vitesse réglée par la pédale devienne plus grande que la seconde vitesse mémorisée, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état d'accélération par la pédale dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 augmente de la seconde vitesse mémorisée à la vitesse réglée par la pédale pendant l'intervalle pendant lequel s'effectue l'action ci-dessus. Dans l'état d'accélération par la pédale, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante à la limite supérieure, qui limite la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse limite supérieure, lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus grande que la vitesse limite supérieure. Il est possible de revenir au second état mémorisé de vitesse constante en arrêtant l'action sur la pédale 31 d'accélérateur. Lorsque la vitesse réglée par le levier est réduite à la vitesse de ralenti pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur met fin à la première commande de vitesse constante et effectue un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure en se basant sur la vitesse cible fixée en fonction de l'état de fonctionnement à ce moment. Lorsque la vitesse réglée par le levier est réduite à la vitesse de ralenti pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, la seconde commande de vitesse constante prend fin et l'on effectue un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure en se basant sur la vitesse cible fixée en fonction de l'état de fonctionnement à ce moment. Selon cette configuration, dans l'état de vitesse constante dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 est maintenue à la première vitesse mémorisée ou à la seconde vitesse mémorisée, si l'on manoeuvre le levier 33 d'accélérateur de façon que la vitesse réglée par le levier devienne égale ou inférieure à la vitesse de ralenti, on peut établir un état de décélération dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 est réduite à la vitesse de ralenti aussi longtemps que l'on n'actionne pas la pédale 31 d'accélérateur. En d'autres termes, dans un état mémorisé de vitesse constante dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 est maintenue à la première vitesse mémorisée ou à la seconde vitesse mémorisée, dans le cas où il apparaît un besoin de décélérer, on peut réduire la vitesse de véhicule en utilisant une opération familière qui consiste à manoeuvrer le levier 33 d'accélérateur dans le sens de la décélération de la même manière que pendant l'opération de décélération dans l'état de vitesse constante commandée par le levier. Lorsque la vitesse réglée par le levier devient plus grande que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur met fin à la première commande de vitesse constante et exécute un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure, en se basant sur la vitesse cible fixée d'après l'état de fonctionnement à ce moment. Lorsque la vitesse réglée par le levier devient plus grande que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, on met fin à la seconde commande de vitesse constante et l'on exécute un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure, en se basant sur la vitesse cible fixée d'après l'état de fonctionnement à ce moment. Selon cette configuration, dans le cas dans lequel la vitesse réglée par le levier est égale ou inférieure à la première vitesse mémorisée dans le premier état mémorisé de vitesse constante, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état d'accélération dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 augmente jusqu'à la vitesse limite supérieure ou la vitesse réglée par le levier plus grande que la première vitesse mémorisée par la manoeuvre du levier 33 d'accélérateur en faisant ainsi que la vitesse réglée par le levier devient plus grande que la première vitesse mémorisée, et que le corps de véhicule peut se déplacer à une vitesse constante atteinte après l'accélération. Également, lorsque la vitesse réglée par le levier est égale ou inférieure à la seconde vitesse mémorisée dans le second état mémorisé de vitesse constante, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état d'accélération dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 augmente jusqu'à la vitesse limite supérieure ou la vitesse réglée par le levier plus grande que la seconde vitesse mémorisée par la manoeuvre du levier 33 d'accélérateur en faisant ainsi que la vitesse réglée par le levier devient plus grande que la seconde vitesse mémorisée, et que le corps de véhicule peut se déplacer à une vitesse constante atteinte après l'accélération. En d'autres termes, dans un état de vitesse constante dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 est maintenue à la première vitesse mémorisée ou à la seconde vitesse mémorisée, on peut augmenter et maintenir la vitesse de véhicule en utilisant une opération familière qui consiste à manoeuvrer le levier 33 d'accélérateur dans le sens de l'accélération de la même manière que pendant l'opération d'accélération dans l'état de vitesse constante commandée par le levier dans le cas où apparaît un besoin d'accélérer. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur effectue une commande de rotation à la limite supérieure avec priorité donnée à la première commande de vitesse constante lorsque la vitesse limite supérieure devient plus petite que la première vitesse mémorisée pendant la première commande de vitesse constante. On met fin à la commande de rotation à la limite supérieure et l'on redémarre la première commande de vitesse constante lorsque la vitesse limite supérieure devient plus grande que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure. La commande de rotation à la limite supérieure s'effectue avec priorité donnée à la seconde commande de vitesse constante lorsque la vitesse limite supérieure devient plus petite que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante. On met fin à la commande de rotation à la limite supérieure et l'on redémarre la seconde commande de vitesse constante lorsque la vitesse limite supérieure devient plus grande que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure. En d'autres termes, dans le premier état mémorisé de vitesse constante, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante à la limite supérieure dans lequel la vitesse est plus petite que le premier état mémorisé de vitesse constante par la manoeuvre du dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus petite que la première vitesse mémorisée. Dans l'état de vitesse constante à la limite supérieure, il est possible de revenir au premier état mémorisé de vitesse constante d'une manière simple en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus grande que la première vitesse mémorisée. Dans le second état mémorisé de vitesse constante, on peut faire que le corps de véhicule se déplace dans un état de vitesse constante à la limite supérieure dans lequel la vitesse est plus petite que le second état mémorisé de vitesse constante par la manoeuvre du dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus petite que la seconde vitesse mémorisée. Dans l'état de vitesse constante à la limite supérieure, il est possible de revenir au second état mémorisé de vitesse constante d'une manière simple en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus grande que la seconde vitesse mémorisée. Selon cette configuration, on peut ajuster finement la rotation à vitesse constante en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure en se basant sur la première vitesse mémorisée ou sur la seconde vitesse mémorisée. Ce dont il résulte que l'on peut facilement modifier le réglage de la première vitesse mémorisée ou de la seconde vitesse mémorisée en correspondance avec l'état du terrain ou analogue. Il est également possible de réduire l'importance du patinage, d'augmenter la force d'adhérence et de sortir d'un état de patinage d'une manière simple par la manoeuvre du dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus petite que la première vitesse mémorisée au cas où il se produit un patinage dans le premier état mémorisé de vitesse constante, et en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus petite que la seconde vitesse mémorisée au cas où il se produit un patinage dans le second état mémorisé de vitesse constante. Il est possible, après être sorti de l'état de patinage, de revenir au premier état mémorisé de vitesse constante ou au second état mémorisé de vitesse constante, dans lesquels la vitesse de sortie du moteur 1 est maintenue, respectivement, à la première vitesse mémorisée ou à la seconde vitesse mémorisée, en manoeuvrant le dispositif 35 de réglage de limite supérieure de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus grande que la première vitesse mémorisée dans le premier état avait mémorisé de vitesse constante, ou de façon que la vitesse limite supérieure devienne plus grande que la seconde vitesse mémorisée dans le second état mémorisé de vitesse constante. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur passe de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante à un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure, en se basant sur la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38, en commandant ainsi la vitesse de sortie du moteur 1 de façon que la variation de vitesse soit réduite par comparaison avec le cas dans lequel la vitesse de sortie du moteur 1 est réduite en se basant sur la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38 lorsque la vitesse de sortie du moteur 1 augmente. La variation de la vitesse de sortie lorsque l'on augmente la vitesse de sortie du moteur 1 peut ainsi être adoucie par comparaison avec le cas dans lequel on réduit la vitesse de sortie du moteur 1. Comme résultat, la variation de vitesse pendant un déplacement en accélération dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur peut être adoucie par comparaison avec un processus de déplacement en décélération dans lequel on réduit la vitesse de sortie du moteur, et le confort de conduite pendant un déplacement en accélération peut en outre être amélioré. Dans le cas où l'on appuie sur le premier interrupteur 37 pendant une période longue de façon que le temps mesuré jusqu'au retour du premier interrupteur 37 à la position initiale excède un temps fixé pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur passe de la première commande de vitesse constante à la première commande de modification de vitesse mémorisée pour permettre de modifier le réglage de la première vitesse mémorisée en se basant sur la sortie du premier interrupteur 37 à ce moment. Dans le cas où l'on appuie sur le second interrupteur 38 pendant une période longue de façon que le temps mesuré jusqu'au retour du second interrupteur 38 à la position initiale excède un temps fixé pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur passe de la seconde commande de vitesse constante à la seconde commande de modification de vitesse mémorisée pour permettre de modifier le réglage de la seconde vitesse mémorisée en se basant sur la sortie du second interrupteur 38 à ce moment. Lorsque l'on appuie brièvement sur le premier interrupteur 37 pendant la première commande de modification de vitesse mémorisée, on augmente la première vitesse mémorisée d'une quantité égale à une valeur fixe (par exemple, 10 tours par minute) en se basant sur la sortie du premier interrupteur 37 à ce moment. Lorsque l'on appuie brièvement sur le second interrupteur 38, on diminue la première vitesse mémorisée d'une quantité égale à une valeur fixe (par exemple, 10 tours par minute) en se basant sur la sortie du second interrupteur 38 à ce moment. Lorsque l'on appuie sur le premier interrupteur 37 pendant une période longue, on augmente de façon continue la première vitesse mémorisée pendant l'intervalle pendant lequel la sortie est continue (l'intervalle pendant lequel on appuie sur le premier interrupteur 37 pendant une période longue) en se basant sur la sortie du premier interrupteur 37 à ce moment. Lorsque l'on appuie sur le second interrupteur 38 pendant une période longue, on diminue de façon continue la première vitesse mémorisée pendant l'intervalle pendant lequel la sortie est continue (l'intervalle pendant lequel on appuie sur le second interrupteur 38 pendant une période longue) en se basant sur la sortie du second interrupteur 38 à ce moment. Dans le cas où l'on ne manoeuvre ni le premier interrupteur 37 ni le second interrupteur 38 pendant le temps de réglage (par exemple, trois secondes), on détermine que la vitesse à ce stade doit être la première vitesse mémorisée, et l'on fait une transition de la première commande de modification de vitesse mémorisée à la première commande de vitesse constante. Lorsque l'on appuie brièvement sur le premier interrupteur 37 pendant la seconde commande de modification de vitesse mémorisée, on augmente la seconde vitesse mémorisée d'une quantité égale à une valeur fixe (par exemple, 10 tours par minute) en se basant sur la sortie du premier interrupteur 37 à ce moment. Lorsque l'on appuie brièvement sur le second interrupteur 38, on diminue la seconde vitesse mémorisée d'une quantité égale à une valeur fixe (par exemple, 10 tours par minute) en se basant sur la sortie du second interrupteur 38 à ce moment. Lorsque l'on appuie sur le premier interrupteur 37 pendant une période longue, on augmente de façon continue la seconde vitesse mémorisée pendant l'intervalle pendant lequel la sortie est continue (l'intervalle pendant lequel on appuie sur le premier interrupteur 37 pendant une période longue) en se basant sur la sortie du premier interrupteur 37 à ce moment. Lorsque l'on appuie sur le second interrupteur 38 pendant une période longue, on diminue de façon continue la seconde vitesse mémorisée pendant l'intervalle pendant lequel la sortie est continue (l'intervalle pendant lequel on appuie sur le second interrupteur 38 pendant une période longue) en se basant sur la sortie du second interrupteur 38 à ce moment. Dans le cas où l'on ne manoeuvre ni le premier interrupteur 37 ni le second interrupteur 38 pendant le temps de réglage (par exemple, trois secondes), on détermine que la vitesse à ce stade doit être la seconde vitesse mémorisée, et l'on fait une transition de la seconde commande de modification de vitesse mémorisée à la seconde commande de vitesse constante. En d'autres termes, on peut faire que le premier interrupteur 37 et le second interrupteur 38 fonctionnent chacun comme un moyen émetteur d'instruction destiné à émettre une instruction pour exécuter la première commande de vitesse constante ou la seconde commande de vitesse constante, comme un moyen émetteur d'instruction destiné à émettre une instruction pour passer de la première commande de vitesse constante à la première commande de modification de vitesse mémorisée ou pour émettre une instruction pour passer de la seconde commande de vitesse constante à la seconde commande de modification de vitesse mémorisée, et comme un dispositif de réglage pour modifier le réglage de la première vitesse mémorisée ou de la seconde vitesse mémorisée. Par comparaison avec le cas dans lequel on a prévu des dispositifs opérationnels qui correspondent à ces fonctions, on peut réduire les coûts et l'on peut réduire l'espace nécessaire au montage. Au stade de démarrage où un interrupteur 39 à clé est mis en position fermée, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur effectue la première commande de modification de vitesse mémorisée lorsque l'on a appuyé sur le premier interrupteur 37 pendant une période longue, et la seconde commande de modification de vitesse mémorisée lorsque l'on a appuyé sur le second interrupteur 38 pendant une période longue. Avant de commencer le travail, on peut modifier la première vitesse mémorisée ou la seconde vitesse mémorisée en fonction du type de travail ou analogue. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur transmet de l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de l'opération d'appui sur l'interrupteur lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37 dans un état dans lequel la première commande de vitesse constante peut se faire, et il affiche séquentiellement sur l'écran 30 à cristaux liquides la première vitesse mémorisée ("1800" est représenté à titre d'exemple dans ce cas), un premier symbole 40 d'identification ("A" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) indiquant la première vitesse mémorisée, et un second symbole 41 d'identification ("AUTO" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) indiquant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante. La figure 4 est un dessin schématique montrant les détails d'affichage pouvant s'afficher à tour de rôle sur un écran à cristaux liquides. D'abord, on va se référer au dessin d'écran indiqué par (A) à la figure 4. Ci-dessous, le dessin d'écran montrant un contenu d'affichage commuté séquentiellement est désigné par une lettre de l'alphabet entre parenthèses. La première commande de vitesse constante est lancée conjointement avec le retour du premier interrupteur 37 à la position initiale. Lorsque l'on manoeuvre le second interrupteur 38 dans un état dans lequel la seconde commande de vitesse constante peut se faire, de l'information d'affichage est transmise au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de l'opération d'appui sur l'interrupteur à ce moment, et l'écran 30 à cristaux liquides affiche séquentiellement la seconde vitesse mémorisée ("1000" est représenté à titre d'exemple dans ce cas), un premier symbole 40 d'identification ("B" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) indiquant la seconde vitesse mémorisée, et un second symbole 41 d'identification ("AUTO" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) indiquant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante (voir (B) de la figure 4). La seconde commande de vitesse constante est lancée conjointement avec le retour du second interrupteur 38 à la position initiale. En d'autres termes, la vitesse cible ou analogue dans les commandes de vitesse constante peut s'afficher sur l'écran 30 à cristaux liquides et être présentée visuellement au conducteur à un stade avant que la vitesse de sortie du moteur 1 ne soit modifiée en même temps que le démarrage de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante. Ceci peut s'obtenir sans prévoir une unité d'affichage spécialisée pour afficher la première vitesse mémorisée, la seconde vitesse mémorisée, et analogue. L'état d'affichage de l'écran 30 à cristaux liquides passe à un état dans lequel la vitesse cible ou analogue dans la première commande de vitesse constante ou dans la seconde commande de vitesse constante s'affiche au moment de la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38. Par conséquent, l'information est présentée au conducteur plus facilement que dans le cas dans lequel la vitesse cible, ou analogue, est affichée constamment en tant qu'élément de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur affiche de façon intermittente (voir (C) de la figure 4) sur l'écran 30 à cristaux liquides la première vitesse mémorisée ("1800", dans ce cas), un premier symbole 40 d'identification ("A", dans ce cas), et un second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas), lorsque l'on a manoeuvré le premier interrupteur 37 dans un état dans lequel le levier 33 d'accélérateur est placé dans une position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 est égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. Également, la seconde vitesse mémorisée ("1000", dans ce cas), un premier symbole 40 d'identification ("B", dans ce cas), et un second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) sont affichés de manière intermittente (voir (D) de la figure 4) sur l'écran 30 à cristaux liquides lorsque l'on a manoeuvré l'interrupteur 38 dans un état dans lequel le levier 33 d'accélérateur est placé dans une position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 est égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. On peut présenter visuellement au conducteur le fait que la première commande de vitesse constante ou la seconde commande de vitesse constante ne se feront pas, quelle que soit la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38, du fait du placement du levier 33 d'accélérateur dans une position de fonctionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 est plus petite que la vitesse de ralenti. Lorsque l'on appuie brièvement sur le premier interrupteur 37 pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante dans laquelle la première vitesse mémorisée est réglée à la vitesse cible, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur transmet de l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de l'opération d'appui sur l'interrupteur à ce moment ; il affiche en continu sur l'écran 30 à cristaux liquides, à la place de la première vitesse mémorisée, la vitesse cible ("1500" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) fixée en fonction de l'état de fonctionnement après achèvement de la première commande de vitesse constante ; et il met fin à l'affichage du premier symbole 40 d'identification (voir (A) et (E) de la figure 4). La première commande de vitesse constante se termine comme conséquence du retour du premier interrupteur 37 à la position initiale, et l'on démarre un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure qui correspond à l'état de fonctionnement à ce moment. Lorsque l'on appuie brièvement sur le second interrupteur 38 pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante dans laquelle la seconde vitesse mémorisée est réglée à la vitesse cible, on transmet de l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de l'opération d'appui sur l'interrupteur à ce moment ; l'écran 30 à cristaux liquides affiche en continu, à la place de la seconde vitesse mémorisée, la vitesse cible ("1500" dans ce cas) fixée en fonction de l'état de fonctionnement après achèvement de la seconde commande de vitesse constante ; et l'on met fin à l'affichage du premier symbole 40 d'identification (voir (B) et (E) de la figure 4). La seconde commande de vitesse constante se termine comme conséquence du retour du second interrupteur 38 à la position initiale, et l'on démarre un type de commande parmi la commande par accélérateur à pied, la commande par accélérateur à main et la commande de rotation à la limite supérieure qui correspond à l'état de fonctionnement à ce moment. En d'autres termes, la vitesse cible après achèvement de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante est affichée sur l'écran 30 à cristaux liquides et elle est présentée visuellement au conducteur à un stade avant que la vitesse de sortie du moteur 1 ne soit modifiée comme conséquence de la transition de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante à la commande par accélérateur à pied, à la commande par accélérateur à main ou à la commande de rotation à la limite supérieure. Lorsque l'on manoeuvre le second interrupteur 38 pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de l'opération d'appui sur l'interrupteur à ce moment, il affiche en continu sur l'écran 30 à cristaux liquides la seconde vitesse mémorisée ("1000" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) à la place de la première vitesse mémorisée ("1800", dans ce cas), et il change le premier symbole 40 d'identification d'un symbole qui représente la première vitesse mémorisée ("A", dans ce cas) en un symbole qui représente la seconde vitesse mémorisée ("B", dans ce cas) (voir (A) et (B) de la figure 4). Il se fait alors une transition de la première commande de vitesse constante à la seconde commande de vitesse constante comme conséquence du retour du second interrupteur 38 à la position initiale. Lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37 pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de l'opération d'appui sur l'interrupteur à ce moment, on affiche en continu sur l'écran 30 à cristaux liquides la première vitesse mémorisée ("1800", dans ce cas) à la place de la seconde vitesse mémorisée ("1000", dans ce cas), et l'on change le premier symbole 40 d'identification (voir (B) et (A) de la figure 4) d'un symbole qui représente la seconde vitesse mémorisée ("B", dans ce cas) en un symbole qui représente la première vitesse mémorisée ("A", dans ce cas). Il se fait alors une transition de la seconde commande de vitesse constante à la première commande de vitesse constante comme conséquence du retour du premier interrupteur 37 à la position initiale. En d'autres termes, la vitesse cible après transition dans la première commande de vitesse constante ou dans la seconde commande de vitesse constante peut être affichée sur l'écran 30 à cristaux liquides et être présentée visuellement au conducteur à un stade avant que la vitesse de sortie du moteur 1 ne soit modifiée comme conséquence de la transition de la première commande de vitesse constante à la seconde commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante à la première commande de vitesse constante. Le moyen 50 de commande de vitesse de moteur exécute une commande par accélérateur à pied avec priorité donnée à la première commande de vitesse constante lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus grande que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, il transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et il change l'affichage du second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) d'un affichage continu en un affichage intermittent (voir (A) et (F) de la figure 4). Lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus petite que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande par accélérateur à pied, on met fin à la commande par accélérateur à pied, on redémarre la première commande de vitesse constante, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et l'on change l'affichage du second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) sur l'écran 30 à cristaux liquides, d'un affichage intermittent en un affichage continu (voir (F) et (A) de la figure 4). Lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus grande que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, on exécute la commande par accélérateur à pied avec priorité donnée à la seconde commande de vitesse constante, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et l'on change l'affichage du second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) sur l'écran 30 à cristaux liquides, d'un affichage continu en un affichage intermittent (voir (B) et (G) de la figure 4). Lorsque la vitesse réglée par la pédale devient plus petite que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande par accélérateur à pied, on met fin à la commande par accélérateur à pied, on redémarre la seconde commande de vitesse constante, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et l'on change l'affichage du second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) sur l'écran 30 à cristaux liquides, d'un affichage intermittent en un affichage continu (voir (G) et (B) de la figure 4). En d'autres termes, dans le cas où l'on fait une transition de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante à la commande par accélérateur à pied en manoeuvrant la pédale 31 d'accélérateur pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante, le second symbole 41 d'identification s'affiche de manière intermittente tandis que la première vitesse mémorisée ou la seconde vitesse mémorisée, de même que le premier symbole 40 d'identification qui indique la vitesse mémorisée, s'affichent en continu sur l'écran 30 à cristaux liquides, ce qui permet de présenter visuellement au conducteur la transition de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante à la commande par accélérateur à pied. En outre, dans le cas où l'on doit redémarrer la première commande de vitesse constante ou la seconde commande de vitesse constante par la manoeuvre de la pédale 31 d'accélérateur pendant l'exécution prioritaire de la commande par accélérateur à pied, la première vitesse mémorisée ou la seconde vitesse mémorisée, de même que le premier symbole 40 d'identification et le second symbole 41 d'identification qui correspondent à la vitesse mémorisée, s'affichent en continu sur l'écran 30 à cristaux liquides, ce qui permet d'avertir visuellement le conducteur du redémarrage de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante, et de la vitesse cible dans la première commande de vitesse constante redémarrée ou dans la seconde commande de vitesse constante redémarrée. La vitesse de moteur à la suite du passage à la commande par accélérateur à pied peut être présentée visuellement en utilisant un tachymètre. Lorsque la vitesse limite supérieure devient plus petite que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur exécute la commande de rotation à la limite supérieure avec priorité donnée à la première commande de vitesse constante, il transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, il affiche en continu, sur l'écran 30 à cristaux liquides, la vitesse limite supérieure ("1700" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) à la place de la première vitesse mémorisée ("1800", dans ce cas), il change le premier symbole 40 d'identification d'un symbole ("A", dans ce cas) représentant la première vitesse mémorisée en un symbole ("L", dans ce cas) représentant la vitesse limite supérieure, et il change le second symbole 41 d'identification d'un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante en un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure (voir (A) et (H) de la figure 4). Lorsque la vitesse limite supérieure devient plus grande que la première vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure, on met fin à la commande de rotation à la limite supérieure, on redémarre la première commande de vitesse constante, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, on affiche en continu la première vitesse mémorisée ("1800", dans ce cas) sur l'écran 30 à cristaux liquides à la place de la vitesse limite supérieure ("1700", dans ce cas), on change le premier symbole 40 d'identification d'un symbole ("L", dans ce cas) représentant la commande de rotation à la limite supérieure en un symbole ("A", dans ce cas) représentant la première vitesse mémorisée, et l'on change le second symbole 41 d'identification d'un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure en un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante (voir (H) et (A) de la figure 4). Lorsque la vitesse limite supérieure devient plus petite que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, on exécute la commande de rotation à la limite supérieure avec priorité donnée à la seconde commande de vitesse constante, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, on affiche en continu, sur l'écran 30 à cristaux liquides, la vitesse limite supérieure ("900" est représenté à titre d'exemple dans ce cas) à la place de la seconde vitesse mémorisée ("1000", dans ce cas), on change le premier symbole 40 d'identification d'un symbole ("B", dans ce cas) représentant la seconde vitesse mémorisée en un symbole ("L", dans ce cas) représentant la vitesse limite supérieure, et l'on change le second symbole 41 d'identification d'un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante en un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure (voir (B) et (I) de la figure 4). Lorsque la vitesse limite supérieure devient plus grande que la seconde vitesse mémorisée pendant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure, on met fin à la commande de rotation à la limite supérieure, on redémarre la seconde commande de vitesse constante, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, on affiche en continu la seconde vitesse mémorisée ("1000", dans ce cas) sur l'écran 30 à cristaux liquides à la place de la vitesse limite supérieure ("900", dans ce cas), on change le premier symbole 40 d'identification d'un symbole ("L", dans ce cas) représentant la commande de rotation à la limite supérieure en un symbole ("B", dans ce cas) représentant la seconde vitesse mémorisée, et l'on change le second symbole 41 d'identification d'un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure en un symbole ("AUTO", dans ce cas) représentant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante (voir (I) et (B) de la figure 4). En d'autres termes, la vitesse limite supérieure, le premier symbole 40 d'identification représentant la vitesse limite supérieure, et le second symbole 41 d'identification représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure sont affichés en continu sur l'écran 30 à cristaux liquides dans le cas où une transition se fait de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante à la commande de rotation à la limite supérieure par la manoeuvre du dispositif 35 de réglage de limite supérieure pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante, en permettant ainsi d'avertir visuellement le conducteur du passage à la commande de rotation à la limite supérieure et de la vitesse de sortie du moteur 1 à ce moment. Également, la première vitesse mémorisée ou la seconde vitesse mémorisée, le premier symbole 40 d'identification représentant la vitesse mémorisée, et le second symbole 41 d'identification représentant l'exécution de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante sont affichés en continu dans le cas où l'on redémarre la première commande de vitesse constante ou la seconde commande de vitesse constante par la manoeuvre du dispositif 35 de réglage de limite supérieure pendant l'exécution prioritaire de la commande de rotation à la limite supérieure, en permettant ainsi d'avertir visuellement le conducteur du redémarrage de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante, et de la vitesse cible dans la première commande de vitesse constante redémarrée ou dans la seconde commande de vitesse constante redémarrée. Lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37 dans le cas où la vitesse limite supérieure est plus petite que la première vitesse mémorisée ou dans le cas où la vitesse réglée par la pédale est plus grande que la première vitesse mémorisée, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de la manoeuvre, il affiche de façon intermittente la première vitesse mémorisée ("1800", dans ce cas) sur l'écran 30 à cristaux liquides, et il affiche en continu (voir (J) de la figure 4) le premier symbole 40 d'identification ("A", dans ce cas) et le second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas). Lorsque l'on manoeuvre le second interrupteur 38 dans le cas où la vitesse limite supérieure est plus petite que la seconde vitesse mémorisée ou dans le cas où la vitesse réglée par la pédale est plus grande que la seconde vitesse mémorisée, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage comme conséquence de la manoeuvre, on affiche de façon intermittente la seconde vitesse mémorisée ("1000", dans ce cas) sur l'écran 30 à cristaux liquides, et l'on affiche en continu, sur l'écran, le premier symbole 40 d'identification ("B", dans ce cas) et le second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) (voir (K) de la figure 4). Le conducteur peut être averti visuellement du fait que la première commande de vitesse constante ou la seconde commande de vitesse constante n'est pas effectuée, que la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38 ait lieu ou non, en raison de la position de fonctionnement de la pédale 31 d'accélérateur ou du dispositif 35 de réglage de limite supérieure. Lorsque l'on appuie sur le premier interrupteur 37 pendant une période longue pendant l'exécution de la première commande de vitesse constante, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur fait une transition de la première commande de vitesse constante à la première commande de modification de vitesse mémorisée, il transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et il change l'affichage du premier symbole 40 d'identification ("A", dans ce cas) et du second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) d'un affichage continu en un affichage intermittent, sur l'écran 30 à cristaux liquides (voir (A) et (L) de la figure 4). Lorsque l'on appuie sur le second interrupteur 38 pendant une période longue pendant l'exécution de la seconde commande de vitesse constante, on fait une transition de la seconde commande de vitesse constante à la seconde commande de modification de vitesse mémorisée, on transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et l'on change l'affichage du premier symbole 40 d'identification ("B", dans ce cas) et du second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) d'un affichage continu en un affichage intermittent, sur l'écran 30 à cristaux liquides (voir (B) et (M) de la figure 4). On peut ainsi faire une transition de la première commande de vitesse constante ou de la seconde commande de vitesse constante à la première vitesse mémorisée ou à la seconde vitesse mémorisée, et l'on peut ainsi présenter visuellement au conducteur le fait que le réglage de la première vitesse mémorisée ou de la seconde vitesse mémorisée peut être modifié par la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38. Lorsque l'on manoeuvre le premier interrupteur 37 ou le second interrupteur 38 pendant l'exécution de la première commande de modification de vitesse mémorisée ou de la seconde commande de modification de vitesse mémorisée, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur modifie la première vitesse mémorisée ou la seconde vitesse mémorisée, il transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et il affiche en continu la première vitesse mémorisée ou la seconde vitesse mémorisée sur l'écran 30 à cristaux liquides à la suite de la modification. La modification du réglage de la première vitesse mémorisée ou de la seconde vitesse mémorisée peut se faire, par la manoeuvre du premier interrupteur 37 ou du second interrupteur 38, tout en visualisant la modification. Lorsque l'on manoeuvre un commutateur 42 d'affichage disposé dans la section 8 de passager/conducteur, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur transmet l'information d'affichage au moyen 71 de commande d'affichage, et l'information affichée sur l'écran 30 à cristaux liquides change à chaque période de réglage (par exemple, une seconde) entre, en premier lieu, un état dans lequel la première vitesse mémorisée ("1800", dans ce cas), le premier symbole 40 d'identification ("A", dans ce cas), et le second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) s'affichent en continu et, en second lieu, un état dans lequel la seconde vitesse mémorisée ("1000", dans ce cas), le premier symbole 40 d'identification ("B", dans ce cas), et le second symbole 41 d'identification ("AUTO", dans ce cas) s'affichent en continu. Divers programmes de commande, des données de transposition, la première vitesse mémorisée, la seconde vitesse mémorisée, et analogue, sont mémorisés dans le moyen 56 de mémorisation composé d'une mémoire morte effaçable électriquement et programmable (EEPROM), d'une mémoire flash, ou d'une autre mémoire non volatile prévue dans le régisseur 21. [Autres modes de réalisation] [1] Le véhicule de travail peut être un véhicule de tondeuse du type à conducteur porté, un véhicule de transplantation du riz du type à conducteur porté, une moissonneuse-batteuse, un bulldozer à pneus, ou analogue. [2] L'outil monté sur le tracteur peut être un godet frontal, une défonceuse, une charrue-butoir, ou analogue. [3] Le moteur 1 peut être un moteur diesel ou à moteur à essence. [4] Le moyen 16A de commande d'injection de carburant et le régisseur 21 peuvent être réalisés de façon intégrée. [5] Les interrupteurs 37 et 38 peuvent être réalisés en utilisant un unique interrupteur du type à retour au point mort pourvu de premier et second points de contact. Dans cette configuration, l'opération de fermeture du premier point de contact de l'interrupteur peut être affectée à une opération consistant à émettre une instruction pour exécuter la commande de vitesse constante, et l'opération de fermeture du second point de contact peut être affectée à une opération différente consistant à émettre une instruction pour exécuter la commande de modification de vitesse mémorisée. ll est aussi possible d'affecter l'opération de fermeture brève du premier point de contact à l'intérieur d'une période de temps fixée à une opération consistant à émettre une instruction pour exécuter la première commande de vitesse constante, l'opération de fermeture brève du second point de contact à l'intérieur d'une période de temps fixée à une opération consistant à émettre une instruction pour exécuter la seconde commande de vitesse constante, l'opération de fermeture du premier point de contact pendant une période longue lorsqu'un temps fixé a été dépassé à une opération différente consistant à exécuter la première commande de modification de vitesse mémorisée, et l'opération de fermeture du second point de contact pendant une période longue lorsqu'un temps fixé a été dépassé à une opération différente consistant à émettre une instruction pour exécuter la seconde commande de modification de vitesse mémorisée. [6] Dans le moyen 56 de mémorisation on peut mémoriser une seule vitesse mémorisée, ou bien l'on peut mémoriser trois vitesses mémorisées ou plus. Dans le cas où l'on mémorise une seule vitesse mémorisée dans le moyen 56 de mémorisation, il suffira de prévoir simplement un unique dispositif 37 d'entrée. Dans le cas où l'interrupteur monostable 37 est prévu comme seul dispositif 37 d'entrée, le moyen 50 de commande de vitesse de moteur peut être configuré de façon qu'une pression brève sur l'interrupteur monostable 37 pendant l'exécution de la commande de modification de vitesse mémorisée entraîne un changement de sens vers l'augmentation, d'une quantité prédéterminée, de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen 56 de mémorisation ; et qu'une pression pendant une période longue sur l'interrupteur monostable 37 entraîne un changement de sens vers la réduction, d'une quantité prédéterminée, de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen 56 de mémorisation. [7] On peut prévoir un dispositif fonctionnel spécialisé modifiant la vitesse mémorisée. REVENDICATIONS1. Système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travail, comprenant : un moyen (56) de mémorisation destiné à mémoriser une vitesse de moteur prédéterminée ; un dispositif (37, 38) d'entrée manoeuvré manuellement destiné à émettre une instruction pour récupérer la vitesse de moteur dans ledit moyen (56) de mémorisation ; et un moyen (50) de commande de vitesse de moteur destiné à exécuter une commande de vitesse constante par laquelle la vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation est prise comme vitesse cible sur la base d'une première opération d'entrée faite en utilisant ledit dispositif (37, 38) d'entrée ; caractérisé en ce que ledit moyen (50) de commande de vitesse de moteur exécute une commande de modification de vitesse mémorisée pour permettre de modifier le réglage de la vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation en se basant sur une seconde opération d'entrée faite en utilisant ledit dispositif (37, 38) d'entrée, ladite seconde opération d'entrée étant différente de ladite première opération d'entrée. 2. Système de commande de vitesse de moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite commande de modification de vitesse mémorisée, ledit moyen (50) de commande de vitesse de moteur modifie ladite vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation en se basant sur la manoeuvre dudit dispositif (37, 38) d'entrée. 3. Système de commande de vitesse de moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé : en ce que ledit dispositif (37, 38) d'entrée comprend un premier interrupteur monostable (37) et un second interrupteur monostable (38) ; en ce qu'une première vitesse de moteur correspondant audit premier interrupteur monostable (37) et une seconde vitesse de moteur correspondant auditsecond interrupteur monostable (38) sont mémorisées dans ledit moyen (56) de mémorisation ; en ce que ladite première opération d'entrée est une brève pression sur ledit interrupteur monostable à l'intérieur d'une période de temps fixée, et ladite seconde opération d'entrée une pression longue, qui excède ladite période de temps fixée, sur ledit interrupteur monostable ; en ce que ledit moyen (50) de commande de vitesse exécute les commandes décrites ci-dessous : (1) comme commande de vitesse constante, une première commande de vitesse constante destinée à régler ladite première vitesse de moteur à une vitesse de moteur cible en se basant sur ladite brève pression sur ledit premier interrupteur monostable (37) ; (2) comme commande de vitesse constante, une seconde commande de vitesse constante destinée à régler ladite seconde vitesse de moteur à une vitesse de moteur cible en se basant sur ladite brève pression sur ledit second interrupteur monostable (38) ; (3) comme commande de modification de vitesse mémorisée, une première commande de modification de vitesse mémorisée destinée à permettre de modifier le réglage de ladite première vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation en se basant sur ladite pression longue sur ledit premier interrupteur monostable (37) ; et (4) comme commande de modification de vitesse mémorisée, une seconde commande de modification de vitesse mémorisée destinée à permettre de modifier le réglage de ladite seconde vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation en se basant sur ladite pression longue sur ledit second interrupteur monostable (38) ; et en ce que, dans l'une ou l'autre de ladite première commande de modification de vitesse mémorisée ou de ladite seconde commande de modification de vitesse mémorisée, ledit moyen (50) de commande de vitesse de moteur augmente la vitesse de moteur cible associée en se basant sur la manoeuvredudit premier interrupteur monostable (37), et réduit la vitesse de moteur cible associée en se basant sur la manoeuvre dudit second interrupteur monostable (38). 4. Système de commande de vitesse de moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans l'une ou l'autre de ladite première commande de modification de vitesse mémorisée ou de ladite seconde commande de modification de vitesse mémorisée : lorsque l'on appuie brièvement sur ledit premier interrupteur monostable (37), ledit moyen (50) de commande de vitesse de moteur augmente, d'une quantité prédéterminée, la vitesse de moteur cible associée ; lorsque l'on appuie brièvement sur ledit second interrupteur monostable (38), ledit moyen (50) de commande de vitesse de moteur réduit, d'une quantité prédéterminée, la vitesse de moteur cible associée ; lorsque l'on appuie pendant une période longue sur ledit premier interrupteur monostable (37), le moyen (50) de commande de vitesse de moteur augmente en continu la vitesse de moteur cible associée sur la période pendant laquelle la manoeuvre est effectuée de façon ininterrompue ; et lorsque l'on appuie pendant une période longue sur ledit second interrupteur monostable (38), ledit moyen (50) de commande de vitesse de moteur réduit en continu la vitesse de moteur cible associée sur la période pendant laquelle la manoeuvre est effectuée de façon ininterrompue. 5. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que l'on exécute une commande par laquelle la vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation est prise comme vitesse cible dans le cas où la vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation est plus petite qu'une vitesse limite supérieure réglée d'avance ; et en ce que l'on exécute une commande par laquelle la vitesse limite supérieure est prise comme vitesse cible dans le cas où la vitesse de moteur mémorisée dans ledit moyen (56) de mémorisation est plus grande que ladite vitesse limite supérieure.