Brevet FR2924698A1 — publié le 20090612

Magasin dynamique. La présente invention est relative à un magasin à fonctionnement dynamique, apte à présenter successivement, d'un côté de celui-ci, des conteneurs ou boîtes vides, de dimensions données, ces boîtes étant amenées en file continue devant un poste de remplissage au moyen de pièces déterminées, prévu sur une ligne de fabrication ou d'intervention, contiguë au magasin et dans laquelle est réalisée une opération donnée sur une ou plusieurs de ces pièces, lesquelles sont ensuite placées dans la boîte vide en regard au poste de remplissage, jusqu'au moment où, cette boîte étant pleine, elle est évacuée vers le côté opposé du magasin pour que les pièces qu'elle contient y soient extraites et reprises dans un poste de déchargement afin d'alimenter une chaîne de production, indépendante de la ligne de fabrication, chaque boîte, une fois vidée, étant renvoyée dans la file des boîtes vides pour une nouvelle utilisation au poste de remplissage. La manipulation des boîtes vides puis pleines, à partir de la ligne de fabrication et de la chaîne de production, respectivement de part et d'autre du magasin, s'effectue avec des cadences généralement très différentes, imposant de pouvoir stocker rapidement dans les boîtes vides les pièces provenant de la ligne de fabrication, par exemple où on réalise sur celles-ci une opération d'emboutissage, alors que la consommation de ces pièces à partir des boîtes pleines dans la chaîne de production, dans laquelle s'effectue par exemple une opération de ferrage, se fait usuellement � au fil de l'eau �, en fonction de la cadence de cette production. Pour déplacer chacune des boîtes qui vient ainsi d'être vidée par utilisation dans le poste de déchargement des pièces qu'elle contient dans la chaîne de production, en vue de la replacer dans la file des boîtes vides qui sont renvoyées vers la ligne de fabrication au poste de remplissage, il est nécessaire, en raison du nombre indispensable de ces boîtes qui doivent être présentes dans le magasin pour une alimentation satisfaisante de ces postes tenant compte en particulier des cadences d'utilisation différentes de ces pièces , que les dimensions en longueur et en hauteur du magasin soit suffisantes et notamment que le rapport entre la surface au sol qu'il occupe et le nombre de boîtes pouvant être stockées, soit acceptable. Or, si la hauteur du magasin notamment est importante, en raison de limites imposées à sa longueur, le transfert des boîtes initialement pleines, une fois celles-ci vidées, exige de la part du personnel un effort de déplacement et de soulèvement de ces boîtes qui n'est pas ergonomique et qui limite les capacités d'utilisation du magasin dans des conditions satisfaisantes. La présente invention est relative à un magasin dynamique de ce type qui est perfectionné pour pallier les inconvénients précités et notamment procurer aux utilisateurs des conditions d'exploitation améliorées d'un point de vue ergonomique. A cet effet, le magasin considéré, comportant une ossature de support rigide pour une pluralité de couloirs de transfert longitudinaux, adjacents dans l'ossature, chacun de ces couloirs s'étendant entre un poste de remplissage en continu d'une pluralité de conteneurs ou boîtes vides, situé d'un côté du magasin à l'extrémité de ce couloir, et un poste de déchargement intermittent de ces boîtes pleines du côté opposé, se caractérise en ce que les couloirs de transfert sont montés à basculement autour d'un axe transversal horizontal, sensiblement prévu dans la partie médiane de ces couloirs dont la position est déterminée de telle sorte que, selon le pivotement commandé de ces couloirs autour de cet axe transversal, leurs extrémités soient amenées par pivotement sensiblement au niveau du poste de remplissage ou du poste de déchargement, respectivement. Le magasin selon l'invention permet ainsi, du côté du poste de déchargement vers la chaîne de production, que chacune des boîtes pleines à l'extrémité d'un couloir quelconque, une fois les pièces qu'elle contient consommées, soit ramenée vide sans effort particulier par un autre couloir disponible, pivotant à son tour autour de l'axe horizontal de basculement, en permettant de renvoyer cette boîte vide par gravité vers le poste de remplissage. Selon l'invention, le stockage des boîtes pleines au poste de déchargement, au fur et à mesure de l'utilisation de ces pièces, s'effectue au même niveau que la mise en place des boîtes vides, le basculement du couloir avec ces boîtes vides, permettant ainsi de renvoyer ces dernières vers le poste de remplissage, pour une nouvelle utilisation. La prise des pièces dans les boîtes pleines et la dépose des boîtes vides s'effectuent dans ces conditions à la même hauteur, ce qui garantit de ce point de vue une ergonomie de mise en oeuvre similaire des deux côtés du magasin, les dimensions de celui-ci étant déterminées pour gérer de façon optimale l'ensemble du stock de boîtes dans le magasin, avec une marge de sécurité et de flexibilité suffisante. Avantageusement, les couloirs de transfert présentent des dimensions identiques, en longueur et en largeur, leur conférant une même capacité pour le stockage des boîtes pleines et des boîtes vides. Selon une autre caractéristique du magasin considéré, les couloirs de transfert des boîtes entre le poste de remplissage et le poste de déchargement ou inversement, comportent des rails longitudinaux, formés de galets successifs disposés selon la longueur de ces rails et montés fous en rotation, de telle sorte que le déplacement des boîtes pleines et vides, indifféremment, s'effectue avec des frottements réduits sur ces couloirs, en direction de ces postes respectivement. Selon une autre caractéristique avantageuse, chaque couloir présente normalement une faible pente sur l'horizontale, de façon à faciliter le déplacement des boîtes pleines, du poste de remplissage vers le poste de déchargement. De préférence, la pente du couloir sur l'horizontale présente un angle approximativement compris entre 2 et 5°, de préférence égal à 3°. Selon encore une autre caractéristique, l'axe transversal de basculement de chacun des couloirs tourillonne dans au moins un palier, fixé sous ce couloir, autorisant son pivotement par rapport à l'ossature de support. Dans un mode de réalisation préféré, le magasin comporte un étage inférieur complémentaire pour le stockage de boîtes vides additionnelles, momentanément non utilisées. D'autres caractéristiques d'un magasin dynamique conforme à l'invention, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel . - La Figure 1 est une vue en perspective du magasin considéré. - La Figure 2 est une vue également en perspective mais de détail et à plus grande échelle, illustrant un couloir de transfert et son axe de basculement. - La Figure 3 est un schéma explicitant le 10 montage et le fonctionnement du couloir de transfert. Sur la Figure 1, la référence 1 désigne dans son ensemble, le magasin dynamique considéré, comportant une ossature de support 2, formée par un 15 assemblage à claire voie de tiges et de tirants 3, la structure particulière de cette ossature n'important pas directement à l'invention et pouvant donner lieu à de multiples variantes sans sortir du cadre de celle-ci. 20 Le magasin 1 est prévu pour permettre la manipulation et le transfert de boîtes ou conteneurs 4, entre deux côtés opposée de l'ossature, ces côtés, repérés 5 et 6 respectivement, étant contigus, pour l'un avec une ligne d'intervention 25 sur des pièces données (non représentées), où celles-ci subissent une opération particulière, par exemple un emboutissage pour leur conférer une forme déterminée, et pour l'autre, une opération distincte, participant notamment à une intervention 30 sur une chaîne de production, par exemple un ferrage, dans laquelle est mise en oeuvre une des pièces embouties réalisée dans la ligne d'intervention, du côté opposé du magasin. La ligne d'intervention et la chaîne de production, ainsi 35 dénommées par convention mais sur lesquelles pourraient être accomplies toute autre fonction particulière, sont alimentées avec les pièces par tout moyen approprié, notamment par tracteur ou chariot électrique. Les boîtes 4 servent à assurer le transfert des pièces à travers le magasin 1 d'un côté à l'autre de celui-ci, ces boîtes, repérées 7 sur le dessin lorsqu'elles sont vides, étant amenées du côté 5 de la ligne d'intervention dans un poste de remplissage 8 où les pièces embouties sont prélevées sur cette ligne au fur et à mesure de leur présentation et mises en place dans ces boîtes, avant que, une fois pleines et repérées alors sous la référence 9, elles ne soient transférées du côté opposé 6 du magasin dans un poste de déchargement ou autre 10, où elles peuvent à la demande et avec une cadence différente de celle ayant prévalu au remplissage de ces boîtes, être extraites et exploitées dans la chaîne de production, selon les besoins des opérations de ferrage dans le cas envisagé. Selon l'invention, le magasin dynamique considéré est agencé de sorte que les interventions nécessaires pour transférer les boîtes vides puis pleines, du poste de remplissage vers le poste de déchargement et, inversement en suivant, une fois les pièces extraites de ces boîtes pleines au poste de déchargement, afin de transférer les boîtes ainsi vidées vers le poste de remplissage où elles peuvent être ainsi réutilisées et remplies à nouveau, s'effectuent dans des conditions ergonomiques optimales, notamment sans avoir à soulever ces boîtes pour les faire passer d'un niveau donné à un autre, plus élevé, leurs manipulations d'un côté et de l'autre du magasin étant toujours réalisées sensiblement à la même hauteur. Dans ce but, le magasin comporte, du côté 5 de la ligne d'intervention, une pluralité de couloirs adjacents portés par l'ossature de support 2, avec sur le dessin, un premier couloir de transfert 11, qui permet de faire glisser les boîtes 4, une fois remplies par les pièces au poste 8, lequel est pratiquement au même niveau en hauteur que l'extrémité correspondante de ce premier couloir 11, depuis ce côté 5 en direction du côté opposé 6, vers le poste de déchargement 10, où ces pièces sont reprises et exploitées une à une, selon les besoins de la chaîne de production située de ce côté 6. Le premier couloir 11 comporte avantageusement plusieurs lignes ou rangées de glissement parallèles 12, ici au nombre de trois, les boîtes pleines 9, pouvant également et sur chacune de ces rangées 12 être superposées, à nouveau trois par trois, la longueur du couloir 11 correspondant à huit boîtes dans l'exemple représenté, de sorte que chaque rangée du couloir peut au total supporter vingt quatre boîtes. Le couloir 11 présente normalement une inclinaison appropriée sur l'horizontale, depuis le côté 5 vers le côté 6, qui est déterminée par construction et qui est comprise entre 2 et 5°, de préférence égale à 3°, pour faciliter le déplacement par gravité des boîtes pleines 9 sur les rangées parallèles 12 de ce couloir. Sur le côté latéral de ce premier couloir 11 est prévu un autre couloir 13, disponible, ce couloir 13, également constitué comme le précédent de plusieurs rangées parallèles 14, supportant ainsi les boîtes vides 7, provenant du poste de déchargement 10 du côté 6 du magasin et transférées de ce premier couloir vers le second, une fois les pièces contenues dans les boîtes pleines 9 extraites de celles-ci au poste de déchargement pour être utilisées dans la chaîne de production. Les couloirs 11 et 13 sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 15 de basculement, porté par l'ossature de support 2 et disposé sensiblement dans la partie médiane de ces couloirs, cet axe, schématisé en traits mixtes sur la Figure 1, étant visible sur les Figures 2 et 3. Le second couloir 13 peut ainsi acquérir, par un simple effort de basculement autour de son axe 15, deux positions d'équilibre, soit vers le côté 5, soit vers le côté 6 de l'ossature de support 2, selon la disposition de ces boîtes 4 sur ce couloir et notamment leur répartition selon qu'elles sont en situation de remplissage par les pièces au poste 8 ou en situation de transfert une fois vidées, après reprise de ces pièces au poste de déchargement 10 où elles sont prélevées pour alimenter la chaîne de production. Chaque rangée 14 du second couloir 13 comporte avantageusement des rails parallèles 16, chacun de ces rails étant formé par une succession de galets 17, montés fous en rotation sur des axes de liaison s'étendant transversalement dans le couloir selon une direction perpendiculaire au sens de sa longueur, ces galets facilitant le glissement des boîtes vides 7 sur ce couloir dans le sens imposé par sa position de basculement et par la gravité de l'ensemble de ces boîtes, présentes à un instant donné sur ce couloir. L'axe de basculement 15 du second couloir 13 tourillonne librement dans au moins un palier 18, qui supporte ce couloir. Bien entendu, les rangées parallèles 12 du premier couloir 11 comportent de façon identique des galets fous 17 pour faciliter le glissement des boîtes pleines 9, depuis le poste de remplissage 8 vers le poste de déchargement 10, respectivement d'un côté 5 à l'autre 6 de l'ossature de support 2. Le magasin 1 peut enfin comporter un plateau ou un étage complémentaire inférieur 19 pour le stockage de boîtes vides additionnelles, momentanément non utilisées et en déplacement sur les couloirs de transfert respectivement fixe 11 et basculant 13. On réalise ainsi un magasin dynamique de conception très simple où le retour des boîtes vides vers le poste de remplissage s'effectue sans autre effort que celui qui amène le second couloir à basculer vers le haut pour l'incliner vers le poste de remplissage, effort qui peut être encore minimisé en lestant convenablement ce couloir avec des billes ou similaires, lui conférant une possibilité d'équilibre bistable, au gré des utilisateurs. Le magasin peut être aisément conçu pour présenter une capacité en boîtes suffisante, sans qu'il soit nécessaire d'accroître inconsidérément sa longueur et surtout sa hauteur, avec un fonctionnement commode et répondant aux exigences les plus sévères en matière d'ergonomie pour les opérateurs. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit ci-dessus en référence au dessin annexé; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Notamment, le second couloir a, dans cet exemple, été prévu sensiblement au niveau du premier ; il pourrait être le cas échéant légèrement décalé vers le haut, ou encore être subdivisé en plusieurs éléments distincts, aptes à basculer de manière indépendante, autour d'un axe horizontal commun. On notera par ailleurs qu'aucune limitation n'a été envisagée en ce qui concerne le nombre des couloirs du magasin, qui peuvent basculer d'un côté ou de l'autre selon qu'ils contiennent des boîtes vides ou pleines, pour remplissage ou déchargement des pièces de la manière indiquée. REVENDICATIONS 1 - Magasin dynamique (1), comportant une ossature de support rigide (2) pour une pluralité de couloirs de transfert longitudinaux (11,13), adjacents dans l'ossature, chacun de ces couloirs s'étendant entre un poste de remplissage en continu (8) d'une pluralité de conteneurs ou boîtes (4) vides (7) , situé d'un côté (5) du magasin à l'extrémité de ce couloir, et un poste de déchargement intermittent (10) de ces boîtes pleines (9) du côté opposé (6), caractérisé en ce que les couloirs de transfert (11,13) sont montés à basculement autour d'un axe transversal horizontal (15), sensiblement prévu dans la partie médiane de ces couloirs dont la position est déterminée de telle sorte que, selon le pivotement commandé de ces couloirs autour de cet axe extrémités soient amenées sensiblement au niveau du poste ou du poste de déchargement (10), 2 - Magasin selon latransversal, leurs par pivotement de remplissage (8) respectivement. revendication 1, caractérisé en ce que les couloirs de transfert (11,13) présentent des dimensions identiques, en longueur et en largeur, leur conférant une même capacité pour le stockage des boîtes pleines (9) et des boîtes vides (7). 3 - Magasin selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les couloirs de transfert (11,13) des boîtes (4) entre le poste de remplissage (8) et le poste de déchargement (10) ou inversement, comportent des rails longitudinaux (16), formés de galets successifs (17) disposés selon la longueur de ces rails et montés fous en rotation pour le déplacement des boîtes pleines (9) et vides (7), indifféremment.4 Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque couloir (11, 13) présente normalement une faible pente sur l'horizontale, de façon à faciliter le déplacement des boîtes pleines (9), du poste de remplissage (8) vers le poste de déchargement (10). 5 Magasin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pente du couloir (11, 13) sur l'horizontale, présente un angle approximativement compris entre 2 et 5°, de préférence égal à 3°. 6 - Magasin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe transversal (15) de basculement de chacun des couloir (11,13) tourillonne dans au moins un palier (18), fixé sous ce couloir, autorisant son pivotement par rapport à l'ossature de support (2). 7 - Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un étage inférieur complémentaire (19) pour le stockage de boîtes vides additionnelles, momentanément non utilisées.