Brevet FR2927618A1 — publié le 20090821

DISPOSITIF DIT "GUIDE CÂBLE", NOTAMMENT POUR LE GUIDAGE D'UNE ANTENNE FILAIRE POUR SOUS-MARIN L'invention concerne un dispositif dit � guide câble � visant à permettre ou faciliter le passage d'un câble entre deux points séparés par une distance déterminée dans une enceinte de guidage, suivant un cheminement comportant notamment des zones de courbures. Dans le cadre de l'invention, le terme "câble" doit être compris dans son acception la plus générale : câble proprement dit, élément filaire, etc. L'invention s'applique plus particulièrement au déploiement (que ce soit en filage ou en ravalage) d'une antenne filaire d'un navire, de surface ou submersible, notamment d'un sous-marin. Bien que l'invention s'applique particulièrement à ce domaine, elle ne saurait en aucun cas être limitée à celui-ci. A titre d'exemple non limitatif, elle trouve une autre application intéressante dans le cadre d'un système de guidage de câble entre des éléments constitutifs d'un ensemble de manutention : treuils, enrouleurs, dispositifs de trancannage, portiques ou tout dispositif similaire. On va maintenant rappeler brièvement le fonctionnement d'un dispositif guide câble dans le cas général et les problèmes et difficultés couramment rencontrés pour un tel dispositif, ce par référence à la figure 1 placée en fin de la présente description. La figure 1 illustre schématiquement un exemple de configuration de dispositif guide câble 1 selon l'art connu. Le dispositif 1 comprend une enceinte 10 de guidage du câble 11. Dans cette enceinte, le câble 11 se déplace suivant un trajet, a priori sinueux, entre deux points : A, en entrée, et B, en sortie, séparé par une distance déterminée. En outre, ce trajet peut être inscrit dans un plan (trajet dit en "2-D"), mais aussi, de façon plus générale, peut être inscrit dans une surface beaucoup plus complexe (trajet dit en "3-D"). On prévoit généralement un dispositif du type dit "tire-pousse", par exemple muni de galets presseurs, rouleaux, chenilles ou tous autres organes similaires, agissant sur le câble 11 de façon à l'entraîner dans un sens ou un autre (symbolisés sur la figure 1 par les flèches f, et f2). Dans l'art connu, l'enceinte de guidage 10 comporte un guide 13 constitué le plus souvent par un simple conduit, tube ou tout autre organe similaire, épousant le trajet que doit suivre le câble 11. Les deux cas principaux suivants peuvent se présenter : 1/ Le câble 11 est tiré depuis le point d'entrée A : - il se déplace donc dans le sens B vers A ; - au-delà du point B jusqu'à son extrémité libre E, la tension du câble 11 peut être sensiblement nulle, constante, ou encore variable, selon l'application envisagée. 2 / Le câble 11 est poussé, c'est-à-dire enfilé dans l'enceinte de guidage 10, depuis le point A : - il se déplace dans le sens A vers B (point de sortie) ; - son extrémité libre E se déplace entre A et B, jusqu'à ce qu'elle ressorte de l'enceinte de guidage 10 ; - entre le point A et l'extrémité libre E du câble 11, sa tension est nulle (voire même négative, le câble pouvant être en légère compression, toujours selon l'application envisagée). Dans le deuxième cas, lorsque l'extrémité libre E du câble 11 franchit le point de sortie B de l'enceinte de guidage 10, les conditions physiques de l'un ou l'autre des deux cas précités sont de nouveau réunies, suivant que la tension entre les points B et E est soit nulle, soit positive : 1/ si la tension est nulle entre les points B et E, cette portion du câble 11 n'a, de ce fait, aucune influence sur le comportement de la longueur comprise dans l'enceinte de guidage 10 (trajet A-B) : il est donc possible de considérer, du strict point de vue du câble 11 dans son guide 13, que le deuxième cas s'applique (cas limite pour lequel les points E et B sont confondus) ; et 2/ si la tension est positive entre les points B et E, il s'agit d'un cas symétrique du premier cas : le câble 11 est tiré depuis le point B, dans le sens A vers B, ce sans préjuger de la tension du câble 11 en amont du point A. L'invention trouvant une application particulièrement intéressante dans le domaine du déploiement (que ce soit en filage ou en ravalage) des antennes filaires mises en oeuvre dans un sous-marin, on va maintenant décrire cette application particulière par référence à la figure 2 placée en fin de la présente description. Le sous-marin SM comporte une zone de stockage 14 de l'antenne filaire 11 jouant le rôle du câble de même référence de la figure 1. Cette zone de stockage comprend un dispositif de type tire-pousse (non représenté) similaire au dispositif 12 de la figure 1. On comprend à l'étude de cette figure que la configuration du dispositif de guidage de l'antenne filaire 11 se présente de façon tout à fait similaire à celui de la figure 1, représentant le cas général. Avant de ressortir à l'extérieur du sous-marin SM, l'antenne filaire 11 suit un cheminement sinueux en 2-D, voire en 3-D. Pour fixer les idées, l'antenne 11 constituée d'un câble en matière synthétique d'un diamètre typique de 16 mm, et de longueur typique comprise entre 500 et 1000 mètres. La mise en oeuvre (stockage, filage et ravalage) est effectuée à l'aide d'un système de treuil installé dans la coque du sous-marin SM (zone 14). L'antenne filaire 11 est déployée hors de la coque lors de phases d'écoute radio, ensuite, elle est entièrement ravalée et le passage de coque refermé. Entre son point de sortie de la coque et son point de sortie du sous-marin SM, cette antenne chemine dans un tube guide 13 (enceinte de guidage 10), qui s'étend typiquement sur une dizaine de mètres de longueur, et qui présente un certain nombre de courbures (de rayon typique d'environ 500 mm) de façon à contourner des obstacles situés dans cette enceinte. Les cas d'utilisation principaux sont les suivants: 1/ déploiement : - l'antenne filaire 11 doit tout d'abord être enfilée (poussée) à travers le tube guide 13 dans l'enceinte de guidage 10 ; - l'antenne filaire 11 est ensuite entièrement filée à travers ce tube 13 : lors de cette opération, sa tension varie entre zéro et sa tension nominale (on peut noter que cette tension dépend essentiellement de la traînée hydrodynamique, donc notamment de la longueur filée, de la vitesse du sous-marin, des courants, etc.) ; 2/ transmission : - l'antenne filaire 11 reste à poste pendant toute la phase de transmission radio : elle est soumise à une tension variable, à des vibrations liées aux mouvements du sous-marin SM (variation d'assiette, courants, turbulences, etc.) ; et 3/ ravalage : - l'antenne filaire 11 est entièrement ravalée à travers le tube guide 13 : lors de cette opération, sa tension varie entre zéro et sa tension nominale. Un dispositif "guide antenne filaire" pour un sous-marin ou un navire similaire (c'est-à-dire guide câble, dans le sens qui lui a été donné dans le cadre de l'invention) présente a priori les mêmes difficultés et problèmes que dans le cas général, difficultés et problèmes qui vont maintenant être détaillés plus précisément, en se plaçant, à titre d'exemple significatif, dans le cas de l'application préférentielle de l'invention : déploiement d'une antenne filaire d'un sous-marin. Dans l'application de l'art connu décrite ci-dessus, le guide câble (celui-ci se présentant sous la forme d'une antenne filaire 11) est constitué d'un simple tube en acier inoxydable 13, ce pour résister à une immersion en eau de mer. Les différentes phases de déploiement et de ravalage rappelées ci-dessus s'accompagnent d'efforts résistants non négligeables conduisant à des difficultés importantes, notamment : Lors des premières phases de déploiement, enfiler l'antenne filaire 11 à travers ce tube est une opération délicate, voire parfois impossible, car les frottements de l'antenne filaire 11 contre les parois du tube 13, accentués par la présence des courbures, entraînent des efforts résistants pouvant atteindre ou dépasser la limite de l'effort qu'il est possible d'appliquer à cette antenne filaire 11 en la poussant. En effet, comme tous câbles, celle-ci est avant tout conçue pour être tendue (c'est-à-dire tirée), et non comprimée (c'est-à-dire poussée). Lors de la phase de filage ou de ravalage, les frottements contre les parois du tube 13 dans les zones de courbure donnent naissance à un effet de type "cabestan" significatif. L'ampleur de cet effet est proportionnelle à l'exponentielle de la somme des angles des arcs de courbure. Ainsi, lorsque l'antenne filaire 11 est tendue à sa sortie du tube 13 à cause d'efforts hydrodynamiques, l'effort de tension qu'il faut lui appliquer à l'entrée du tube 13 pour la ravaler se trouve multiplié par cet effet "cabestan". L'écart entre les tensions de l'antenne filaire 11 à l'entrée et la sortie du tube 13, multiplié par la vitesse de déplacement de cette antenne filaire 11, donne la valeur de la puissance mécanique dissipée essentiellement en frottement dans cette opération. En conséquence, il en résulte un double inconvénient : - cela impacte d'abord le dimensionnement de l'installation requise d'une part ; et - d'autre part, cela entraîne un endommagement significativement accéléré de l'antenne filaire 11. Pour fixer les idées, on va considérer les valeurs typiques suivantes : - tension de l'antenne filaire 11 à sa sortie : 500 daN ; - présence de cinq courbures de 45° d'arc dans le tube 13, soit un total de 225° (3.93 rad) - coefficient de frottement antenne filaire 11/ tube 13 : 0.25 (les frottements étant négligés en dehors des zones de courbure) ; - effet "cabestan" : e(0.25' Dans une variante de ce mode de réalisation préféré, les spires du ressort hélicoïdal sont remplacées par une pluralité d'anneaux dans lesquels sont enfilés les éléments rotatifs. Il est nécessaire de prévoir, pour ce mode de réalisation une structure support des anneaux. En effet, on peut considérer qu'un ressort est autoporteur puisque les spires sont formées par un seul fil (structure longitudinale continue), que sa configuration géométrique est définie intrinsèquement par le pas des spires, leur diamètre, et son maintien en forme dépend de sa rigidité. Il est seulement nécessaire de faire appel à des organes de fixation au châssis d'une enceinte de guidage pour définir un chemin de guidage de forme particulière (en deux ou trois dimensions), ces organes de guidage étant à répartition régulière ou non. Dans le cas d'anneaux indépendants les uns des autres (structure longitudinale discontinue), l'écart entre anneaux adjacents (équivalent au pas d'un ressort hélicoïdal) et le maintien en position dans l'espace ne peuvent être obtenus qu'en faisant appel à une structure support externe, souple ou rigide. Celle-ci peut être constituée simplement par un ou plusieurs arceaux auxquels sont assujettis les éléments rotatifs. Dans la pratique, les éléments rotatifs sont assujettis à au moins deux arceaux, de préférence disposés symétriquement par rapport à l'axe de symétrie des anneaux. On peut naturellement utiliser un plus grand nombre d'arceaux, de formes identiques ou dissemblables, selon les applications visées. Le cheminement suivi par le câble à guider est imposé par la configuration géométrique longitudinale des arceaux s'ils sont rigides. Dans les deux variantes, le guide câble peut être réalisé d'un seul tenant ou, au contraire, par tronçon, raccordés les uns aux autres par tout moyen approprié. De façon préférentielle encore, les éléments rotatifs sont constitués par des billes sphériques percées d'un canal central. On peut également recourir à des éléments rotatifs oblongs, par exemple des cylindres comportant un canal axial et arrondis aux extrémités. Dans un premier mode de réalisation alternatif, au moins une partie du dispositif de guidage est constitué par un tube dont la paroi interne est tapissée de poils implantés radialement et dont les caractéristiques physiques (longueur, densité d'implantation, etc.) permettent un glissement du câble sans frottements excessifs. Dans un deuxième mode de réalisation alternatif, au moins une partie du dispositif de guidage est constitué par un tube dont la paroi interne est tapissée par un dépôt de matériau synthétique, par exemple du polytétrafluoréthylène (PTFE), ou tout autre matériau similaire, dont les caractéristiques physico- chimiques permettent de minimiser le frottement du câble sur la paroi du tube. Les modes de réalisations précédents peuvent être combinés en tout ou partie. Par exemple non limitatif, et de façon préférentielle, on réalise des zones présentant des courbures accentuées du dispositif de guidage en faisant appel au mode préférentiel (ressort ou anneaux munis d'éléments rotatifs), des zones présentant des courbures moins accentuées en faisant appel au deuxième mode de réalisation (tube garnis de poils radiaux sur sa paroi interne) et des zones rectilignes en faisant appel au troisième mode de réalisation (tube enduit sur sa paroi interne d'un matériau minimisant les frottements), ces dernières zones occasionnant, a priori, moins de frottement. L'invention a donc pour objet principal un dispositif dit � guide câble � permettant l'insertion de ce câble dans une enceinte et son guidage à l'intérieure de ladite enceinte entre un point dit d'entrée et un point dit de sortie, de manière à ce qu'il suive à l'intérieur de ladite enceinte un chemin de guidage de forme et de longueur prédéterminées, lorsqu'il est poussé et/ou tiré par des organes de motorisation, caractérisé en ce qu'il comprend une structure tubulaire dont la paroi est définie par au moins un fil enroulé en hélice et/ou par une pluralité de fils enroulés sur eux-mêmes pour former des anneaux discrets, en ce que des éléments rotatifs sont enfilés sur lesdits fils formant ladite paroi par l'intermédiaire d'un canal central, de manière à former un tunnel de guidage dudit câble, en ce que les sections extérieures dudit câble et intérieure dudit tunnel sont déterminées de manière à permettre une rotation libre desdits éléments rotatifs autour desdits fils et ladite insertion de câble à l'intérieur et son guidage par effet de rotation. L'invention a encore pour objet l'application de ce dispositif dit � guide câble � au déploiement d'une antenne filaire d'un sous-marin au travers d'une enceinte de guidage présentant un cheminement de forme et longueur déterminées . L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif guide câble selon l'art connu ; - la figure 2 illustrant schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif guide câble selon l'art connu appliqué au déploiement d'une antenne filaire pour sous-marin ; - la figure 3 illustre schématiquement un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif guide câble selon l'art connu ; - la figure 4 illustre schématiquement un exemple de dispositif guide câble selon un mode de réalisation préféré de l'invention faisant appel à un ressort hélicoïdal ; - la figure 4A illustre, en coupe, un détail du dispositif guide câble de la figure 4 ; - la figure 5 illustre un détail d'un dispositif guide câble selon l'invention utilisant des éléments rotatifs oblongs ; - la figure 6 illustre un cheminement de câble en arc de cercle réalisé en mettant en oeuvre le dispositif des figures 4 à 5 ; - la figure 7 illustre schématiquement des moyens mécaniques d'assujettissement du dispositif conforme aux figures 4 à 6 au châssis d'une enceinte de guidage ; - la figure 8 illustre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif guide câble selon l'invention faisant appel à des anneaux discrets et un support externe ; - la figure 9 illustre, en coupe, un détail du dispositif guide câble de la figure 8 ; - la figure 10 illustre un cheminement de câble en arc de cercle réalisé en mettant en oeuvre le dispositif des figures 8 et 9 ; - la figure 11 illustre un mode de réalisation supplémentaire d'un dispositif guide câble selon l'invention faisant appel à un tube muni sur sa paroi interne de poils permettant un glissement sans frottement du câble ; et - la figure 12 illustre le dispositif guide câble de la figure 11 en coupe longitudinale. Dans ce qui suit, sans en limiter en quoi que ce soit la portée, on se placera ci-après dans le cadre de l'application préférée de l'invention, sauf mention contraire, c'est-à-dire dans le cas du déploiement d'une antenne filaire pour sous-marin ou similaire. Les éléments communs à plusieurs figures portent les mêmes références et ne seront re-décrits qu'en tant que de besoin. On va maintenant décrire par référence aux figures 4 et 4A un exemple de dispositif guide câble 3 selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 4 illustre schématiquement un tronçon de ce dispositif 3 en vue dans l'espace. Selon ce mode de réalisation préféré de l'invention, le tube guide des dispositifs de l'art connu est remplacé par un ressort de type hélicoïdal 30, encore appelé "ressort à boudin". Selon une autre caractéristique importante de l'invention, des éléments rotatifs 31 sont enfilés sur le fil ou âme 300 formant les spires du ressort 30. L'extrémité libre du ressort 3 a été représentée, sur la figure 4, dépourvue de billes 31 pour faire ressortir les caractéristiques géométriques du ressort 30. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les éléments rotatifs sont constitués de billes sphériques 31 comportant un canal central 310. Le diamètre interne de ce canal 310 et le diamètre externe du fil 300 sont choisis de telle façon qu'ils permettent l'enfilement précité, d'une part, et une libre rotation localement des billes 31 autour du fil 300, d'autre part. La figure 4A est une figure de détail illustrant en coupe radiale une bille 31, enfilée par son canal central 310 sur le fil 300. L'antenne filaire 11 est enfilée à l'intérieur du tunnel de guidage formé par l'ensemble "ressort 30 - billes 31". On va tout d'abord considérer une section de guide 3 de faible longueur, typiquement de quelques centimètres. Dans ces conditions, on peut également assimiler le tunnel de guidage 30-31 à un tronçon sensiblement rectiligne et d'axe de symétrie longitudinal A. Lorsque l'antenne filaire (ou de façon plus générale un câble) 11 est enfilée dans ce tunnel 30-31 et se déplace en translation suivant une direction parallèle à cet axe de symétrie A, suivant un sens ou un autre (flèche f), elle entraîne tout ou partie des billes 31 en rotation autour du fil 300 formant les spires du tronçon de ressort 30, ce en fonction de son diamètre et du diamètre interne du tunnel. On choisit le diamètre interne du tunnel 30-31 de telle façon que l'antenne linéaire 11 puisse y être enfilée sans difficulté. En outre, le pas p du ressort 30 est déterminé de telle sorte que des billes adjacentes 31 situées sur une même génératrice, par exemple Ag, ne soient pas en contact entre elles. Il est donc nécessaire que le diamètre D (figure 4A) des billes 31 soit inférieur à ce pas p. Le pas p est choisi suffisamment petit pour que l'axe de rotation des billes 31 soit quasiment confondu avec la direction de déplacement du câble, de manière à minimiser la composante � frottement � des billes par rapport à la composante � roulement �. En lieu et place de billes sphériques, d'autres éléments rotatifs peuvent être utilisés, par exemple des éléments rotatifs oblongs. La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation d'élément rotatif sous la forme d'un cylindre 31', dont les extrémités sont arrondies. Il est pourvu d'un canal axial 310' permettant de l'enfiler, comme précédemment, sur le fil 300 du ressort 30 (figure 4). A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que le dispositif 3 selon l'invention n'oppose plus une résistance de frottement importante au mouvement de translation de l'antenne filaire 11, puisque les billes 31 ou tout élément rotatif similaire, tout au long de son cheminement, agissent comme des organes de roulement. Ceci reste vrai sur des distances importantes, mêmes pour des parcours sinueux, en deux ou trois dimensions. Naturellement, l'amplitude maximale des arcs de courbure du ressort 30 doit tenir compte d'un certain nombre de paramètres physiques. Elle est notamment fonction de la flexibilité de l'antenne filaire 11, du diamètre interne du tunnel 30-31 et du diamètre externe de l'antenne filaire 11. De façon plus précise, suivant les conditions d'utilisation (géométrie exacte du chemin de guidage, environnement, diamètre, matériau et propriétés mécaniques de l'antenne filaire 11, ou de façon plus générale du câble à guider, vitesse de déplacement, niveaux acoustiques, etc.), les paramètres suivants peuvent être choisis pour optimiser le fonctionnement du dispositif : - choix des caractéristiques du ressort 30 (matière constitutive, pas p, diamètre de fil 300) ; - géométrie des billes 31 -31' (diamètre, forme sphérique ou aplatie, alésage, etc.) ; - matériau constitutif des billes 31 - 31' ; et - nature et quantité des éléments d'assemblage (fixation à une structure). Pour fixer les idées, on a représenté sur la figure 6 un chemin de guidage en forme d'arc de cercle de rayon R obtenu à l'aide d'un dispositif guide câble 3 conforme à l'invention, illustré par les figures 4 à 5. Il doit est clair que cette configuration ne constitue qu'un cas très particulier et que le cheminement peut prendre une forme quelconque, en deux ou trois dimensions, en tenant compte des paramètres qui viennent d'être énumérés ci-dessus. Quel que soit le chemin de guidage spécifique à une application particulière, il est nécessaire d'assujettir le dispositif guide câble 3 au châssis de l'enceinte de guidage 10 (figure 1). Pour ce faire, comme illustré schématiquement par la figure 7, on fait appel à des clips 4 ou organes de fixation similaires, répartis régulièrement ou non le long du dispositif 3. Ces clips 4 comportent un organe de fixation 40 sur des spires 300 (figure 4) du ressort 30 et un organe de fixation sur le châssis de l'enceinte de guidage 10, par exemple des pattes 41. Pour simplifier la description, le dispositif guide câble 3 a été représenté rectiligne sur la figure 7 et ne comporte que trois clips 4. Dans une application réelle, le chemin de guidage peut être quelconque, comme il a été rappelé. Le nombre de clips et leur répartition dans l'espace dépendent de nombreux paramètres, notamment de la configuration exacte du chemin de guidage, de sa longueur, des caractéristiques physiques du ressort 30 et du câble 11, etc. De même, que selon l'application exacte considérée, les clips, ou de façon plus générale les organes de fixation 4 sont équidistants les uns des autres ou non. On va maintenant décrire une variante du mode de réalisation préféré de dispositif guide câble de l'invention par référence aux figures 8 à 10. La figure 8 illustre schématiquement un tronçon, dans l'espace de ce mode de réalisation de dispositif guide câble, désormais référencé 3'. La figure 9 illustre ce dispositif 3 'en coupe radiale. En lieu et place d'un ressort hélicoïdale 30 (figure 4), qui présente une configuration longitudinale continue, on fait appel à une pluralité d'anneaux 30' qui se présente sous une configuration longitudinale discontinue. Comme précédemment, des billes 31 sont enfilées sur la périphérie des anneaux. Il est naturellement possible de remplacer ces billes 31 par tout élément rotatif approprié (figure 5 : cylindres oblongs 31', etc.). Dans ce mode de réalisation, du fait de la configuration discontinue signalée, les anneaux 30' étant séparés les uns des autres, il est nécessaire de prévoir une structure support externe pour les maintenir dans une configuration spatiale déterminée. Pour ce faire, dans l'exemple décrit sur les figures 8 et, les anneaux 30' sont mécaniquement fixés à deux arceaux, 5 et 6, disposées symétriquement par rapport à l'axe A des anneaux 30' (sensiblement confondu avec l'axe de l'antenne filaire 11). Ci-après ces arceaux, 5 et 6, seront dénommés arbitrairement, extérieur et intérieur, respectivement, étant entendu, qu'en fonction de la forme du chemin de guidage, ces positions peuvent être inversées. De même, leurs configurations précises (forme, épaisseur, etc.) dépendent de l'application envisagée, notamment du cheminement de guidage à suivre. La forme des deux arceaux, 5 et 6, peut être identique ou non. De même leurs positions relatives peuvent être différentes de celles représentées sur les figures 8 et 9. Enfin, on peut prévoir un plus grand nombre d'arceaux, notamment si le câble à guider est très lourd ou de grand diamètre. Pour fixer les idées, et à titre d'exemple non limitatif, la figure 10 illustre un dispositif guide câble 3' ayant la forme d'un arc de cercle de rayon R, conforme à la deuxième variante de réalisation. Comme dans le cas de la première variante, on prévoit des organes (non représentés) de fixation mécanique des arceaux, 5 et 6, au châssis 100 (figure 7) de l'enceinte de guidage 10. On va maintenant décrire un mode de réalisation supplémentaire de dispositif guide câble 3" par référence aux figures 11 et 12, illustrant ce dispositif 3" en vue dans l'espace et en coupe longitudinale, respectivement. Selon ce mode de réalisation, l'organe de guidage est constitué par un tube 7, par exemple en acier inoxydable, similaire aux tubes utilisés dans les dispositifs de l'art connu. Cependant, selon une caractéristique spécifique à l'invention, la paroi intérieure au tube 7 est tapissée de poils 8. Ces poils 8 sont implantés radialement. Leur longueur, leurs caractéristiques physiques, leur densité d'implantation, etc. sont choisies pour optimiser le comportement de cet organe et permettre un guidage de l'antenne linéaire 11, ou de façon plus générale d'un câble, sans frottements importants. Dans un deuxième mode de réalisation supplémentaire, non explicitement illustré, le tapissage interne du tube 7 (figures 11 et 12) est remplacé par un dépôt de matériau synthétique, par exemple du polytétrafluoréthylène (PTFE), ou tout autre matériau similaire, dont les caractéristiques physico-chimiques permettent de minimiser le frottement du câble sur la paroi du tube. Dans un mode de réalisation supplémentaire encore, le dispositif guide câble de l'invention est un dispositif que l'on peut qualifier d'hybride en ce sens que sa structure globale comprend tout ou partie des modes de réalisation précédemment décrits. A titre d'exemple non limitatif, comme il a été rappelé dans le préambule de la présente description, on peut réaliser des zones présentant des courbures accentuées du dispositif de guidage en faisant appel au mode préférentiel (ressort ou anneaux munis d'éléments rotatifs), des zones présentant des courbures moins accentuées en faisant appel à des tubes garnis de poils radiaux sur leurs parois internes et des zones rectilignes en faisant appel à des tubes enduits sur leurs parois internes d'un matériau minimisant les frottements. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que le dispositif selon l'invention atteint bien les buts qu'il s'est fixé, notamment un guidage efficace mais minimisant les frottements, et présente de nombreux avantages. Sans répéter ces avantages, il doit être souligné que non seulement le dispositif guide câble conforme à l'invention dans ses différents modes et variantes de ces modes, est de réalisation simple, mais qu'il trouve de nombreuses applications. En outre la mise au point d'un dispositif guide câble conforme à l'invention, consistant en l'optimisation des paramètres géométriques et physiques rappelés ci-dessus, peut être effectuée également de manière simple, efficace et rationnelle par la conduite, en atelier, d'essais simples à mettre en oeuvre et non coûteux. Il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisations explicitement décrits, notamment en relation avec les figures 4 et 12. Par exemple, bien que la majorité des câbles soit de section circulaire, le dispositif de l'invention reste compatibles avec d'autres sections, par exemple sensiblement elliptique. Il suffit d'adapter la section interne du tunnel de guidage à cette géométrie. Il est à noter que la variation de diamètre peut aussi être prise en compte par élasticité des billes ou celle du ressort. Les valeurs numériques et les exemples de matériaux utilisables n'ont été donnés que pour mieux illustrer les caractéristiques principales de l'invention et ne procèdent que d'un choix technologique à la portée de l'Homme de Métier. L'invention n'est pas limitée non plus aux seules applications explicitement décrites, notamment au déploiement d'une antenne filaire de 5 sous-marin. Elle s'applique de façon plus générale au guidage d'un câble entre les éléments constitutifs d'un ensemble de manutention (treuils, enrouleurs, trancannages, portiques, etc.). REVENDICATIONS 1. Dispositif dit � guide câble � permettant l'insertion de ce câble dans une enceinte et son guidage à l'intérieure de ladite enceinte entre un point dit d'entrée et un point dit de sortie, de manière à ce qu'il suive à l'intérieur de ladite enceinte un chemin de guidage de forme et de longueur prédéterminées, lorsqu'il est poussé et/ou tiré par des organes de motorisation, caractérisé en ce qu'il comprend une structure tubulaire (30, 30') dont la paroi est définie par au moins un fil enroulé en hélice (300) et/ou par une pluralité de fils enroulés sur eux-mêmes pour former des anneaux discrets (30'), en ce que des éléments rotatifs (31, 31') sont enfilés sur lesdits fils (300, 30') formant ladite paroi par l'intermédiaire d'un canal central (310, 310'), de manière à former un tunnel de guidage dudit câble (11), en ce que les sections extérieures dudit câble (11) et intérieure dudit tunnel sont déterminées de manière à permettre une rotation libre desdits éléments rotatifs (31, 31') autour desdits fils (300, 30') et ladite insertion de câble (11) à l'intérieur et son guidage par effet de rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure tubulaire est constituée par un ressort hélicoïdal (30) comprenant un fil unique (300) formant des spires de pas déterminé (p) et en ce que lesdits éléments rotatifs (31, 31') sont enfilés sur ledit fil unique (300) de manière à former ledit tunnel de guidage dudit câble (11). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure tubulaire comprend une pluralité d'anneaux (30') constitués chacun d'un fil enroulé sur lui-même, en ce qu'un nombre prédéterminé d'éléments rotatifs (31, 31') est enfilé sur chacun des fils formant les anneaux (30'), et en ce que lesdits anneaux (30') sont mécaniquement assujettis à une structure support (5, 6) les maintenant dans une configuration spatiale déterminée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite structure support comprend au moins une paire d'arceaux (5, 6) de formes déterminées, disposés de part et d'autre desdits anneaux (30'). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdites structures tubulaires formant tunnel de guidage sont assujetties à ladite enceinte de guidage (10) par l'intermédiaire d'organes de fixation mécanique (4) et en ce que la répartition et le positionnement desdits organes de fixation mécanique (4) à l'intérieur ladite enceinte de guidage (10) définissent ledit chemin de guidage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits éléments rotatifs sont constitués par des billes sphériques (31) percé d'un canal central (310) formant axe de rotation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits éléments rotatifs sont constitués par des rouleaux arrondis aux extrémités (31') percés d'un canal longitudinal central formant axe de rotation (310'). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un tronçon additionnel constitué par une structure tubulaire (7) formant tunnel de guidage dont la paroi interne est tapissée de poils (8) à implantation radiale, et en ce que le matériau et les caractéristiques physiques desdits poils (8) sont choisies pour favoriser le glissement dudit câble (11) à l'intérieur de ladite structure tubulaire (7). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un tronçon additionnel constitué par une structure tubulaire formant tunnel de guidage dont la paroi interne est tapissée d'un matériau synthétique dont les caractéristiques physiques sont choisies de manière à favoriser le glissement dudit câble (11) à l'intérieur de ladite structure tubulaire. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit matériau synthétique est du polytétrafluoréthylène. 11. Application d'un dispositif dit � guide câble � selon l'une quelconque des revendications précédentes au déploiement d'une antenne filaire (11) d'un sous-marin (SM) au travers d'une enceinte de guidage (10) présentant un cheminement de forme et longueur déterminées.