Brevet FR2925809A1 — publié le 20090626

PROCEDE DE TRANSMISSION D'UN SIGNAL COMPLEXE, MODULE A L'AIDE D'UNE MODULATION ANGULAIRE, PAR EXEMPLE DE TYPE GMSK, ET DISPOSITIF CORRESPONDANT. L'invention porte sur une transmission d'un signal complexe modulé selon une modulation angulaire, en particulier une modulation de type GMSK. En transmission numérique, on considère souvent que les signaux mis en oeuvre sont à valeurs complexes avec une partie réelle de la forme cos(wot + �p) (signal en phase) et une partie imaginaire de la forme sin(wot + ip) . Un signal est émis par un émetteur vers un récepteur via un canal de transmission. De façon que le signal complexe puisse être propagé, on met en forme le signal afin que celui-ci présente des variations suffisamment rapides pour permettre son déplacement. Chaque changement détectable au sein du signal véhicule une information, l'ensemble des informations transmises formant un message. Dans le cas d'une modulation angulaire, les variations concernent la phase du signal à transmettre. Plus précisément, c'est la phase d'une onde sinusoïde pure, appelée porteuse, qui transmet l'information. La démodulation consiste à détecter les changements de phases de la porteuse. La modulation de type GMSK pour � Gaussian Minimum Shift Keying � en langue anglaise, est une modulation angulaire caractérisée parc une forte efficacité spectrale (rapport bande passante de transmission(H3)/débit (bit/s). La mis en oeuvre d'une modulation GMSK est décrite par exemple dans l'article � Rimoldi, IEEE Trans Information Theory, vol. IT-34, mars 1988 �. Par ailleurs, de façon à pourvoir détecter et corriger les erreurs survenant lors de la transmission du signal modulé, on code le signal avant son émission. Classiquement, le codage de l'information consiste à ajouter une information supplémentaire redondante au signal, de manière à détecter et éventuellement corriger de possibles erreurs de transmission. Le turbo-code série donne des résultats particulièrement bons, notamment lorsque le rapport Eb/NO est faible. Il peut être avantageusement associé à une modulation angulaire, en particulier de type GMSK. L'emploi du turbo-code série se caractérise par la transmission de message répartis en paquets de données entrelacés. II est donc particulièrement intéressant de transmettre un signal modulé selon ce type de modulation. Pour que la démodulation du signal reçu soit effectuée correctement, le récepteur doit être synchronisé sur la réception du signal, c'est-à-dire harmonisé sur la porteuse et le rythme du signal tranmis. Cette synchronisation permet d'échantillonner le signal de façon adéquate afin de pouvoir récupérer les données transmises avant la démodulation proprement dite. Classiquement, cette synchronisation se fait à l'aide de l'insertion d'une sous-porteuse (encore appelée signal CW pour � continuous wave � en langue anglaise) et de mots de synchronisation au sein du signal transmis. Plus précisément, le signal de sous-porteuse et le mot de synchronisation sont accolés aux données à transmettre proprement dites. Ils sont émis préalablement à ces données. Généralement, le signal CW entoure le mot de synchronisation. Ce signa CW peut correspondre à une série de symboles nuls. La localisation de la position temporelle au sein du signal permet de synchroniser le cadencement de l'échantillonnage du signal reçu. Cette étape est relativement longue et couteuse en calcul, étant donné qu'un filtre adapté traite l'ensemble du signal reçu, échantillon par échantillon, pour localiser la position temporelle du mot de synchronisation. Cette localisation est d'autant plus difficile que le mot de synchronisation après avoir été modulé à l'aide d'une modulation de type angulaire et donc non linéaire, est déformé. De plus, son association à des signaux CW génère l'apparition de lobes secondaires souvent très élevés (-6dB typique dans le cas mot d'en-tête classique 32 bits X=99966696 hexa) au sein de sa réponse temporelle dans un filtre adapté. La détection de ce mot de synchronisation n'est donc pas optimale et est sensible aux bruits thermodynamiques ou d'environnement. Par ailleurs, l'emploi de sous-porteuses pendant la transmission des données complexifie l'émetteur et rend impossible un fonctionnement à saturation de l'émetteur. De ce fait, pour une puissance d'alimentation donnée d'un émetteur, on dispose de moins de puissance utile pour la transmission des données. La présence de la sous-porteuse prélève une partie de cette puissance utile et nécessite en outre un recul de puissance de l'émetteur pour générer sans intermodulations gênantes le signal utile et la sous-porteuse. Le recul de puissance d'un émetteur est le procédé consistant à employer un émetteur à niveau d'entrée réduit (ou reculé) pour le faire fonctionner dans une zone quasi-linéaire. L'invention vise notamment à apporter une solution à ces problèmes. A cet effet, selon un premier aspect, il est proposé un procédé de transmission d'un signal complexe, modulé à l'aide d'une modulation angulaire, ledit signal étant formé de symboles Selon une caractéristique générale de cet aspect, ces symboles sont répartis en un en-tête de p symboles, p étant un entier, au moins un mot de synchronisation de k symboles, k étant un entier, et un champ de données. Ledit procédé comprend une émission puis une réception du signal complexe, ladite réception comprenant : - une détection de l'en-tête en comparant chaque symbole du signal complexe reçu aux symboles d'un mot de détection de référence, - une localisation de la position temporelle du mot de synchronisation à partir de la position de l'en-tête détecté, à l'aide d'un mot de synchronisation de référence, - une synchronisation dudit signal de synchronisation sur la position temporelle du mot de synchronisation, et - une démodulation du signal complexe reçu, cadencée à l'aide du signal de synchronisation. En d'autres termes, le signal complexe transmis incorpore un en-tête permettant d'effectuant une étape de détection préalable à la localisation du mot de synchronisation. Ainsi, la localisation du mot de synchronisation est effectuée à partir de la position de l'en-tête détecté et non sur tout le signal complexe reçu, permettant d'alléger considérablement le nombre de calculs mis en oeuvre par le récepteur Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé peut comprendre en outre une élaboration de l'en-tête, qui comporte pour toutes les combinaisons possibles de p symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : - une première sélection des combinaisons qui corrélées avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul, - une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et - une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, l'en-tête correspondant à une des combinaisons de p symboles, issue de la troisième sélection. De même, me procédé peut comprendre en outre une élaboration du mot de synchronisation, qui comporte pour toutes les combinaisons possibles de k symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : - une première sélection des combinaisons qui corrélées avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul, - une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et - une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, ledit mot de synchronisation correspondant à une des combinaisons de k symboles, issue de la troisième sélection. De tels mots de synchronisation et en-tête sont très peu sensibles aux déformations engendrées par les modulations non linéaires. Cette élaboration du mot de synchronisation et de l'entête peut être utilisée pour transmettre un message modulé à l'aide d'une modulation angulaire selon une méthode de transmission classique. Par exemple, le seuil précité au sujet des lobes secondaires peut être égal à 16 dBc. Selon un mode de mise en oeuvre, la localisation du mot de synchronisation peut comprendre une corrélation du mot de synchronisation de référence avec une partie du signal complexe reçu, ladite partie étant située à proximité de l'en-tête, la position temporelle du mot de synchronisation correspondant à la position temporelle d'un pic d'amplitude maximale présent au sein du signal résultant de ladite corrélation. Ledit signal complexe peut incorporer un mot de synchronisation pouvant être composé de plusieurs mots de synchronisation élémentaire, chacun d'entre eux étant localisé successivement. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé peut comprendre en outre une mesure du déphasage entre la phase de chaque signal complexe reçu et une phase de référence, et une correction d'un éventuel déphasage des signaux reçus ultérieurement à partir du déphasage mesuré. Par exemple, la mesure du déphasage peut comprendre, après un échantillonnage du signal complexe reçu : - un tri des échantillons du signal complexe reçu, en fonction du signe de la partie imaginaire du signal, de façon à avoir un premier et un deuxième paquets de points, répartis en constellation de part et d'autres d'un axe des abscisses d'un repère donné, - un regroupement du deuxième paquet de points correspondant à une partie imaginaire négative avec le deuxième paquet de points, en effectuant une symétrie centrale par rapport à l'origine du repère, - un calcul du barycentre de l'ensemble de points de la constellation, une fois le premier et le deuxième ensemble de points regroupés, -un calcul de l'argument du barycentre calculé, ledit déphasage correspondant à cet argument. Cet exemple de mesure du déphasage peut être utilisé pour mesurer le déphasage d'un signal complexe par rapport à une phase de référence, dans toute autre application. De préférence, la modulation est de type GMSK. Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de transmission d'un signal complexe formé de symboles. Selon une caractéristique générale de cet autre aspect, ces symboles sont répartis en un en-tête de p symboles, p étant un entier, au moins un mot de synchronisation de k symboles, k étant un entier, et un champ de données. Le dispositif comprend un moyen d'émission du signal complexe incorporant un moyen de modulation apte à moduler ledit signal complexe à l'aide d'une modulation angulaire, un moyen de réception du signal complexe couplé au moyen d'émission via un canal de transmission, ledit moyen de réception incorporant : - un moyen de génération d'un signal de synchronisation, - un moyen de détection de l'en-tête, incorporant un comparateur apte à comparer chaque symbole du signal complexe reçu aux symboles d'un mot de détection de référence, - un moyen de localisation de la position temporelle du mot de synchronisation à partir de la position de l'en-tête détecté, à l'aide d'un mot de synchronisation de référence, - un moyen de synchronisation d'un signal dit de synchronisation sur la position temporelle du mot de synchronisation, et - un moyen de démodulation dudit signal complexe reçu, cadencé par ledit signal de synchronisation. Le moyen d'émission (ou protocole d'émission) peut comprendre en outre un moyen d'élaboration de l'en-tête apte pour toutes les combinaisons possibles de p symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : - à effectuer une première sélection des combinaisons qui corrélées avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul, - à effectuer une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et - à effectuer une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, ledit en-tête correspondant à une combinaison de p symboles, issue de la troisième sélection. Le moyen d'émission peut également comprendre un moyen d'élaboration du mot de synchronisation, apte pour toutes les combinaisons possibles de k symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : - à effectuer une première sélection des combinaisons qui corrélées avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul, - à effectuer une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et - à effectuer une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, ledit mot de synchronisation correspondant à une combinaison de k symboles, issue de la troisième sélection. Par exemple, ledit moyen d'élaboration peut être réalisé de façon logicielle. Selon un mode de réalisation, le moyen de localisation de la position temporelle du mot de synchronisation est un corrélateur apte à effectuer une corrélation du mot de synchronisation de référence avec une partie du signal complexe reçu, ladite partie étant située à proximité de l'en-tête, la position temporelle du mot de synchronisation correspondant à la position temporelle du pic d'amplitude maximale présent au sein du signal généré par ledit corrélateur. Le dispositif peut comprendre en outre un moyen de mesure apte à mesurer un déphasage entre la phase de chaque signal complexe reçu et une phase de référence, et un moyen de correction apte à corriger un éventuel déphasage des signaux reçus ultérieurement à partir du déphasage mesuré. De préférence, le signal est modulé selon une modulation de type GMSK. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé et d'un mode de réalisation selon l'invention, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 illustre un mode de réalisation selon l'invention, la figure 2 représente un mode de réalisation d'un émetteur selon l'invention, la figure 3 illustre un treillis d'un code convolutionnel utilisé pour une modulation/démodulation effectué au cours d'une émission/réception, la figure 4 illustre un mode de mise en oeuvre dune réception selon l'invention, - la figure 5 illustre une mode de réalisation d'un récepteur selon l'invention, la figure 6 représente exemple de un paquet de donnée transmis par un dispositif selon l'invention, la figure 7 illustre des échantillons du signal complexe reçu, mis sous forme d'une constellation, la figure 8 illustre des manipulations effectuées sur les points d'une constellation lors d'une mesure d'un déphasage au sein du signal, et la figure 9 représente un mode de réalisation d'un décodeur selon l'invention. On se réfère à la figure 1 qui illustre de manière très simplifiée un dispositif de transmission DIS. Celui-ci est formé d'un émetteur (moyen d'émission) EM couplé à un récepteur (moyen de réception) REC à l'aide d'un canal de transmission (canal de transmission) CTR. Le récepteur REC reçoit le signal transmis via une antenne ANT. On considère dans cet exemple que le signal est un signal complexe, c'est-à-dire comportant une partie imaginaire et une partie réelle. L'émetteur EM incorpore un moyen de modulation MOD, apte à moduler le signal à transmettre selon une modulation angulaire, en particulier ici selon une modulation de type GMSK. Le récepteur REC comprend quant à lui un moyen de démodulation correspondant DEM, de façon à démoduler le signal complexe reçu. L'émetteur EM est illustré plus en détail sur la figure 2. On considère ici une modulation GMSK avec un produit BT égal à 0.5. Celle-ci est par conception un cas particulier de modulation FSK à deux fréquences FI et F2, où F2 >F1, F2-F1 = 0.5*débit (en bits) avec un raccordement continu de la phase. Par convention dans la suite du document, la fréquence F1 sera appelée fréquence porteuse. La modulation GMSK est aussi une modulation angulaire qui peut se décrire comme la mise en série d'un codeur convolutionnel et d'un modulateur de phase sans mémoire (cf. l'article � Rimoldi, IEEE Trans Information Theory, vol. IT-34, mars 1988 �), d'où son emploi avantageux dans une transmission de type turbo-code série. Le module référencé MET correspond à une machine d'état, ici un codeur convolutionnel, au sein duquel est implémenté le code permettant de moduler le signal à émettre. Un exemple de code convolutionnel sera décrit plus en détail ci-après. Pour chaque échantillon de signal U(n) (n étant le pas d'échantillonnage), élabore les différentes transitions possibles de cet échantillon, selon le code convolutionnel implémenté. En sortie de la machine d'état MET, on récupère l'ensemble des transitions possibles du signal à un instant n donné, ces transitions étant fonction de l'état de l'échantillon U(n) considéré (haut ou bas), de l'état l'échantillon précédent U(n-1), et d'un paramètres Teta(n), Teta(n) étant égal à rr fois la somme [modulo 2] de U(0) + U(1) +...+ U(n-2). Ces transitions peuvent être schématisées sous la forme d'un treillis décrit par exemple par celui représenté sur la figure 3. Autrement dit, l'établissement des transitions correspondent à un pré-codage différentiel (mis en oeuvre par la machine d'état (MET) du signal à émettre permettant de compenser les distorsions dues à la modulation angulaire. En fonction des valeurs prises par U(n-1) et Teta(n), on dénombre quatre états. Puis en fonction de la valeur prise par U(n), 8 transitions respectivement référencées T0, ..., T7 sont possibles. Ces transitions sont symbolisées par les flèches entre les états de départ et les états d'arrivée. On se réfère à nouveau à la figure 2. Le code convolutionnel est délivré au modulateur MOD qui est ici un modulateur sans mémoire comme décrit dans l'article � Rimoldi, IEEE Trans Information Theory, vol. IT-34, mars 1988 �. Le modulateur MOD permet de moduler la porteuse du signal SN, celle-ci ayant une fréquence F1, à l'aide du code convolutionnel délivré par la machine d'état MET. Le modulateur MOD comprend dans cet exemple un moyen d'élaboration MEL de l'en-tête et du mot de synchronisation comme il sera expliqué ci-après. Avant de décrire en détail un mode de réalisation d'un récepteur selon l'invention, nous allons tout d'abord énoncer dans les grandes lignes un exemple des étapes mises en oeuvre par ce récepteur. Pour ce faire, on se réfère à la figure 4. Au cours d'une première étape, étape 1, on reçoit le signal complexe modulé. Celui-ci est transposé en fréquence, pour pouvoir être par la suite, démodulé sur la fréquence de sa porteuse, F1, étape 2. Cette transposition permet de compenser d'éventuelles dérives de phase survenant lors de la transmission du signal. Puis on égalise le signal complexe transposé, étape 3, autrement dit on extrait au sein du signal complexe reçu, le signal utile du bruit le parasitant. On détecte alors un en-tête inséré dans le signal complexe reçu transposé, étape 4. Comme explicité ci-après un en-tête est une séquence du signal modulé permettant d'identifier le type de message et sa modulation. Il correspond à une information préliminaire de synchronisation. Une fois le champ d'en-tête détecté, on localise précisément la position d'un mot de synchronisation, étape 5, correspondant quant à lui à une séquence du signal permettant une synchronisation précise. Ce mot peut être répété périodiquement par exemple à chaque paquet de données. La recherche du mot de synchronisation est effectuée à partir de l'en-tête détecté. On synchronise alors un signal de synchronisation avec la position temporelle du mot de synchronisation localisé, étape 6. Ce signal de synchronisation est ensuite utilisé pour synchroniser l'échantillonnage puis la démodulation du signal complexe reçu transposé. Cette démodulation est effectuée sur le signal égalisé. Plus précisément, à l'issue de l'étape d'égalisation du signal complexe reçu et transposé, étape 3, on procède à un échantillonnage de ce signal, étape 7, la fréquence d'échantillonnage étant celle du signal de synchronisation précité. La fréquence du signal de synchronisation permet d'échantillonner chaque bit du signal égalisé. On élabore ensuite les métriques (ou aides à la décision) pour la démodulation du signal, étape 8. Autrement dit, on détermine les probabilités d'obtention de chaque symbole possible, en fonction de la valeur réelle prise par chaque échantillon du signal complexe reçu. On mémorise ces métriques, étape 9, puis on procède à la démodulation du signal complexe reçu, étape 10. Une fois le signal démodulé, on décode le signal démodulé, de façon à corriger les éventuelles erreurs de transmission, étape 11. Parallèlement, à la démodulation du signal, on procède à une mesure du déphasage du signal par rapport à une phase de référence, ici O. La mesure du déphasage est effectuée sur un groupe de m symboles, en cours de démodulation, de façon à corriger un éventuel déphasage, selon le principe connu des boucles à verrouillage de phase. Tout d'abord, le signal complexe reçu et transposé en fréquence est égalisé, étape 12. On échantillonne alors le signal complexe reçu, étape 13, puis on mesure le déphasage entre le signal reçu et la phase de référence, étape 14. Ce déphasage est pris en compte lors de la transposition de fréquence de la trame suivante, de façon à le compenser au niveau des nouveaux paquets reçus, étape 15. On se réfère à présent à la figure 5, qui illustre un mode de réalisation d'un récepteur REC selon l'invention. Comme déjà vu sur la figure 1, le récepteur comprend une antenne ANT qui reçoit le signal complexe issu du canal de transmission. Un exemple d'un paquet de données PQT selon l'invention est illustré sur la figure 6. II comprend un préambule PRM formé ici de 768 symboles mis à zéro (valeur donnée à titre d'exemple). Ce préambule PRM est propre à la modulation GMSK. II correspond à une onde pure, ici la porteuse à la fréquence F1, et permet d'annoncer le message. Le préambule PRM est suivi d'un en-tête ET c'est-à-dire la séquence du signal modulé selon l'invention de p symboles (p=32 à titre d'exemple) permettant d'identifier le type de message et sa modulation. II correspond à une information préliminaire de synchronisation. L'en-tête est suivi d'une onde pure MO de 32 symboles mis à zéro et être répété successivement. Les mots d'en-tête ET et de synchronisation MSYN peuvent être élaborés de façon similaire. L'en-tête ET est élaboré de façon à subir le moins de déformations liées à la modulation angulaire. Plus précisément, cet en-tête ET tient compte de l'effet non linéaire de la modulation angulaire, et de la présence contiguë devant et derrière ce mot de synchronisation d'une onde continue (l'en-tête ET est en effet suivi d'une autre onde pure MO annonçant le mot de synchronisation MSYN). Pour élaborer un mot de synchronisation comprenant 32 symboles (par exemple), on le sélectionne parmi l'ensemble des combinaisons de 32 symboles possibles, à l'aide de trois étapes successives, à savoir : - une première sélection des combinaisons de 32 symboles qui corrélées avec un mot de 32 symboles nuls, donnent un résultat nul, - une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et -une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de 32 symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, ici 16dBc. Le critère de la deuxième sélection revient à sélectionner les combinaisons ayant une rotation de phase entre le début et la fin du mot de synchronisation. La rotation de phase doit être de 2 krr entre le début et la fin du mot de synchronisation (pour un exemple de 32 symboles) pour que la phase du signal reçu à la fréquence F1 ne tourne pas de (2k+1 yu entre les instants précédant et suivant l'en-tête. Le mot de synchronisation élaboré selon l'invention peut être utilisé pour un procédé de transmission classique, notamment mettant en oeuvre une modulation angulaire, de préférence GMSK. On trouve ensuite le champ d'initialisation des données IT, consistant dans cet exemple en 16 symboles mis à zéro (onde pure). Suit alors le champ de données entrelacées DATA, formé ici de 1024 symboles, ces données étant closes par un champ de terminaison FN sur 16 symboles. On se réfère à nouveau à la figure 5. Le signal complexe reçu SNRF est filtré par un filtre passe-bande FPB de façon à sélectionner une bande de fréquence. Le signal complexe reçu est ensuite transposé à la fréquence F1 à l'aide d'un module de transposition de fréquence TRF bien connu de l'homme du métier. Ce module TRF reçoit également un signal de commande d'un oscillateur OSC qui sera décrit plus en détail ci-après. Une fois le signal complexe transposé, le récepteur REC se divise en deux branches : une première branche BR1 dédiée à la démodulation et au décodage (cases blanches) et une deuxième branche BR2 dédiée à la mesure d'un éventuel déphasage du signal reçu par rapport à une phase de référence (cases grises). La première branche BR1 comprend un filtre égaliseur FES du signal complexe transposé. Celui-ci a pour fonction d'extraire le signal utile, de façon à s'affranchir du bruit parasitant le signal. Un exemple de filtre égaliseur du signal est illustré dans l'article � Pâr Moqvist et Tor M. Aulin, Signal space dimension reduction for AWGN channels with application to CPM, ISIT juin 2001 �. Le signal complexe utile extrait est utilisé pour synchroniser un signal de synchronisation Synchro, ce dernier étant servant notamment à échantillonner le signal reçu préalablement à la démodulation. Pour ce faire, le signal utile est transmis à un premier corrélateur CDT apte à détecter l'en-tête ET du signal. Pour cela, le premier corrélateur reçoit un mot de détection de référence MDETREF de façon à le comparer avec le signal complexe égalisé. A des fins de simplifications, le comparateur apte à effectuer cette comparaison, n'est pas représenté. Le mot de détection de référence MDETREF peut par exemple correspondre au mot de synchronisation contenu dans le signal complexe reçu. Une fois l'en-tête ET détectée par le corrélateur CDT (on a ainsi une position grossière du mot de synchronisation MSYN au sein du signal reçu), le résultat de la détection est transmis à un autre corrélateur CSY. Ce dernier a pour fonction de localiser très précisément, la position temporelle du mot de synchronisation MSYN au sein du signal reçu. Cette position temporelle sera le point de départ su signal de synchronisation Synchro pour pouvoir effectuer l'échantillonnage précité. Pour cela, le corrélateur CSY effectue une corrélation d'un mot de synchronisation de référence MSYNREF avec une partie du signal complexe égalisé, autour de l'en-tête ET détecté par le premier corrélateur CDT. Le résultat de la corrélation effectuée par le deuxième corrélateur CSY est une courbe comprenant un pic de forte amplitude. La position de ce pic indique la position temporelle du mot de synchronisation. De façon à réaliser une synchronisation plus précise du signal Synchro, on localise un mot de synchronisation fine, dont le nombre de symbole est un multiple ici de 32 symboles. Cela peut être réalisé en détectant successivement la position temporelle de quatre mots de synchronisation de 32 symboles, puis à effectuer une moyenne des quatre positions temporelles détectées. La position temporelle détectée est envoyée à un moyen de synchronisation MSYNC, qui élabore le signal de synchronisation Synchro à partir d'un signal d'horloge HL. Le signal de synchronisation Synchro est synchronisé sur la position temporelle du mot de synchronisation MSYN. Le moyen de synchronisation MSYNC délivre également un signal de détection d'en-tête Détection ET dont la fonction est de confirmer la détection du message. On se replace à la sortie du filtre FES. Celui-ci délivre également le signal utile à un échantillonneur ECH1 cadencé par le signal de synchronisation Synchro. Les échantillons du signal complexe peuvent être représenté à l'aide d'une constellation (représentation bien connue de l'homme du métier), comme par exemple celle représentée sur la figure 7. Plus précisément, le signal modulé à l'aide d'une modulation GMSK échantillonné au rythme symbole par le signal Synchro suit dans le plan complexe I,Q une constellation composée de deux groupes de points symétriques par rapport à l'origine. Le graphe de la figure 7 présente la constellation en sortie de l'échantillonneur ECH1, dans laquelle les 8 transitions du treillis de la modulation sont repérées de TO à T7. Ce graphe se base sur une représentation de Fresnel pour placer les différents points de la constellation au sein d'un repère. Le codage faisant correspondre à un symbole du signal échantillonné ses coordonnées dans le repère de Fresnel, est décidé lors de la conception du récepteur. On se réfère à nouveau à la figure 5. Le signal complexe échantillonné est transmis à un module d'élaboration des métriques ELM. Ce module a pour fonction de déterminer les probabilités d'obtention de chaque symbole, en fonction de la valeur réelle prise par chaque échantillon du signal complexe. Ces métriques sont transmises et mémorisées au sein d'une mémoire MEM, puis démodulées par le démodulateur DEM cadencé par le signal de synchronisation Synchro. Enfin le signal démodulé est décodé par un décodeur DEC, dont un exemple pour le cas du turbo-code sera décrit plus en détail ci-après. Le décodeur DEC délivre le signal final SNO. En parallèle à la première branche BR1, se trouve une seconde branche BR2, dont un but est de calculer un éventuel déphasage introduit au sein du signal complexe reçu. Cette branche comprend également un filtre égaliseur FEPH, apte à faciliter l'extraction de la phase utile du signal complexe reçu, c'est-à-dire à affranchir la phase du signal d'une partie du bruit la parasitant. Le signal filtré est alors échantillonné, à l'aide du signal de synchronisation Synchro. Les échantillons du signal complexe sont transmis à un moyen de mesure MPH, apte à mesurer le déphasage du signal complexe échantillonné par rapport à une phase de référence PREF, fixée ici à O. Un exemple de méthode de mesure pouvant être mis en oeuvre par le moyen de mesure MPH est décrit plus en détail ci-après. L'éventuel déphasage mesuré est transmis à un filtre de boucle FB couplé à un oscillateur OSC de façon à former une boucle de phase bien connue par l'homme du métier pour corriger l'éventuelle erreur de phase présente au sein d'un signal. L'erreur de phase est transmise par l'oscillateur OSC au bloc de transposition TRF pour que la correction du déphasage se fasse au sein du module de transposition de fréquence TRF. On se réfère à présent à la figure 8, qui illustre un mode de mise en oeuvre d'une méthode de mesure selon l'invention. Cette méthode est ici présentée dans le cadre d'un dispositif de transmission selon l'invention. Toutefois, elle peut être utilisée pour mesurer le déphasage d'un signal complexe pour tout type d'application. Le cas présenté ici n'est absolument pas limitatif. Le principe de mesure de phase est basé sur la mesure de chacun des barycentres des deux paquets de points de la constellation. Cela est possible du fait que l'on dispose au préalable : - d'un échantillonnage précis et stable, caractérisé par une instabilité (ou � jitter � en langue anglaise), ayant un écart-type inférieur à 1/20 de la durée d'un symbole Ts, - d'un pré-positionnement de la phase de l'onde porteuse avec un écart inférieur à 40° dans le pire des cas, par rapport à la porteuse théorique, cette initialisation de la porteuse se faisant par traitement du préambule PRM selon un mode de mise en oeuvre bien connu de l'home du métier, - d'un embrouillage (par exemple à l'aide du turbo-code) des données binaires du corps du message GMSK impliquant une répartition uniforme des différentes transitions qui constituent les points de la constellation. Pour calculer le barycentre des deux paquets de points de la constellation, Il faut les séparer. Pour cela il suffit simplement de trier les données échantillonnées dont la partie imaginaire est positive. Comme par construction, les deux paquets de points de la constellation sont symétriques par rapport à l'origine, comme on peut le voir sur la constellation A de la figure 7. On regroupe tout d'abord le premier paquet de points (partie imaginaire positive) avec le deuxième paquet de points ayant subi une rotation de Tr, constellation B de la figure 7. La mesure du déphasage se fait par le calcul de l'argument du barycentre des points regroupés précédemment. On se réfère à présent à la figure 9 qui représente un exemple de décodeur DEC, dans le cas où le signal a été codé à l'aide d'un turbo-code, celui-ci étant particulièrement bien adapté à un signal modulé selon une modulation GMSK. Le démodulateur DEM (par exemple un module de type SISO CPM, pour � Soft ln Soft Out module for Continuous Phase Modulation �) démodule le signal issu de la mémoire MEM, puis délivre le signal démodulé à un désentrelaceur DST. Le désentrelaceur DST a pour fonction de désentrelacer le signal qui avait préalablement été entrelacé lors l'application du turbo-code par l'émetteur EM. Celui-ci est alors décodé par un décodeur DECTB, (par exemple un décodeur de type SISO CC pour � Soft ln Soft Out module for Convolutive Code � en langue anglaise). Le signal est alors envoyé de nouveau vers le démodulateur DEM pour réitérer le processus, de façon à améliorer le décodage. REVENDICATIONS 1- Procédé de transmission d'un signal complexe, modulé à l'aide d'une modulation angulaire, ledit signal étant formé de symboles, caractérisé par le fait que ces symboles sont répartis en un en-tête (ET) de p symboles, p étant un entier, au moins un mot de synchronisation (MSYN) de k symboles, k étant un entier, et un champ de données (DATA), par le fait que ledit procédé comprend une émission puis une réception (1) du signal complexe, ladite réception comprenant : - une détection (4) de l'en-tête en comparant chaque symbole du signal complexe reçu aux symboles d'un mot de détection de référence, - une localisation (5) de la position temporelle du mot de synchronisation à partir de la position de l'en-tête détecté, à l'aide d'un mot de synchronisation de référence, - une synchronisation (6) dudit signal de synchronisation sur la 15 position temporelle du mot de synchronisation, et - une démodulation (10) du signal complexe reçu, cadencée à l'aide du signal de synchronisation. 2-Procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre une élaboration de l'en-tête (ET), qui comporte pour toutes les combinaisons 20 possibles de p symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : - une première sélection des combinaisons qui corrélées avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul, - une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et 25 - une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné,l'en-tête correspondant à une des combinaisons de p symboles, issue de la troisième sélection. 3-Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une élaboration du mot de synchronisation (MSYN), qui comporte pour toutes les combinaisons possibles de k symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : - une première sélection des combinaisons qui corrélées avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul, - une deuxième sélection des combinaisons issues de la première 10 sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et - une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, 15 ledit mot de synchronisation correspondant à une des combinaisons de k symboles, issue de la troisième sélection. 4-Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'émission comprend en outre pré-codage différentiel du signal à émettre. 5- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la 20 localisation (5) du mot de synchronisation (MSYN) comprend une corrélation du mot de synchronisation de référence avec une partie du signal complexe reçu, ladite partie étant située à proximité de l'en-tête, la position temporelle du mot de synchronisation correspondant à la position temporelle d'un pic d'amplitude maximale présent au sein du signal résultant de ladite 25 corrélation. 5- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit signal complexe incorpore un mot de synchronisation composé de plusieurs mots de synchronisation élémentaire, chacun d'entre eux étant localisé successivement. 30 7-Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une mesure du déphasage (14) entre la phase de chaque signalcomplexe reçu et une phase de référence, et une correction d'un éventuel déphasage des signaux reçus ultérieurement à partir du déphasage mesuré. 8-Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure du déphasage comprend, après un échantillonnage (13) du signal complexe 5 reçu : - un tri des échantillons du signal complexe reçu, en fonction du signe de la partie imaginaire du signal, de façon à avoir un premier et un deuxième paquets de points, répartis en constellation de part et d'autres d'un axe des abscisses d'un repère donné, 10 - un regroupement du deuxième paquet de points correspondant à une partie imaginaire négative avec le deuxième paquet de points, en effectuant une symétrie centrale par rapport à l'origine du repère, - un calcul du barycentre de l'ensemble de points de la constellation, une fois le premier et le deuxième ensemble de points regroupés, 15 -un calcul de l'argument du barycentre calculé, ledit déphasage correspondant à cet argument. 9- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la modulation est de type GMSK. 10- Dispositif (DIS) de transmission d'un signal complexe formé de 20 symboles, caractérisé par le fait que ces symboles sont répartis en un en-tête (ET) de p symboles, p étant un entier, au moins un mot de synchronisation de k symboles (MSYN), k étant un entier, et un champ de données, par le fait que le dispositif comprend un moyen d'émission (EM) du signal complexe incorporant un moyen de modulation apte à moduler ledit 25 signal complexe à l'aide d'une modulation angulaire, un moyen de réception (REC) du signal complexe couplé au moyen d'émission via un canal de transmission, ledit moyen de réception incorporant : - un moyen de génération (MSYNC) d'un signal de synchronisation (Synchro),- un moyen de détection (CDT) de l'en-tête, incorporant un comparateur apte à comparer chaque symbole du signal complexe reçu aux symboles d'un mot de détection de référence, - un moyen de localisation (CSY) de la position temporelle du mot de 5 synchronisation à partir de la position de l'en-tête détecté, à l'aide d'un mot de synchronisation de référence, - un moyen de synchronisation (MSYNC) d'un signal dit de synchronisation sur la position temporelle du mot de synchronisation, et - un moyen de démodulation (DEM) dudit signal complexe reçu, ~o cadencé par ledit signal de synchronisation (Synchro). 11- Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d'émission comprend en outre un moyen d'élaboration (MEL) de l'en-tête apte pour toutes les combinaisons possibles de p symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : 15 - à effectuer une première sélection des combinaisons qui corrélées avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul, - à effectuer une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et - à effectuer une troisième sélection des combinaisons issues de la 20 deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, ledit en-tête correspondant à une combinaison de p symboles, issue de la troisième sélection. 25 12-Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel le moyen d'émission comprend en outre un moyen d'élaboration (MEL) du mot de synchronisation, apte pour toutes les combinaisons possibles de k symboles, chaque symbole étant formé d'au moins un bit : - à effectuer une première sélection des combinaisons qui corrélées 30 avec un mot de n symboles nuls, donnent un résultat nul,- à effectuer une deuxième sélection des combinaisons issues de la première sélection, dont le nombre de bits à l'état haut est pair, et - à effectuer une troisième sélection des combinaisons issues de la deuxième sélection, tel que la corrélation du signal complexe reçu, encadré de deux combinaisons de n symboles nuls, génère un signal ayant des lobes secondaires avec une amplitude inférieure à un seuil donné, ledit mot de synchronisation (MSYN) correspondant à une combinaison de k symboles, issue de la troisième sélection. 13- Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit 10 moyen d'élaboration (MEL) est réalisé de façon logicielle. 14- Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, dans lequel le moyen de localisation (CSY) de la position temporelle du mot de synchronisation (MSYN) est un corrélateur apte à effectuer une corrélation du mot de synchronisation de référence (MSYNREF) avec une partie du 15 signal complexe reçu, ladite partie étant située à proximité de l'en-tête, la position temporelle du mot de synchronisation correspondant à la position temporelle du pic d'amplitude maximale présent au sein du signal généré par ledit corrélateur. 15- Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, comprenant en 20 outre un moyen de mesure (MPH) apte à mesurer un déphasage entre la phase de chaque signal complexe reçu et une phase de référence, et un moyen de correction apte à corriger un éventuel déphasage des signaux reçus ultérieurement à partir du déphasage mesuré. 16-Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15, dans lequel le 25 signal est modulé selon une modulation de type GMSK. 30