Brevet FR2927847A1 — publié le 20090828

Arrière-plan de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de suspension hydraulique qui inclut une base de suspension qui supporte des roues, et un vérin hydraulique pour suspendre de manière déplaçable la base de suspension depuis un châssis d'un véhicule. Description de la technique de l'art antérieur La demande de brevet européen publiée sous le numéro 0,761,481 A2 divulgue un système de suspension pour un véhicule de chantier qui inclut un cadre d'essieu 15 avant supportant des roues avant gauche et droite, une platine de support supportée sur un châssis du véhicule de manière à être capable de pivoter verticalement autour d'un axe droite/gauche, et une suspension de circulation prévue entre le châssis du véhicule et la platine de support. Avec ce système de suspension, une platine allongée en sens vertical (base de suspension) qui supporte un essieu est 20 montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe droite/gauche d'un axe de pivotement, et un vérin hydraulique est prévu entre l'extrémité avant de cette platine allongée en sens vertical et un châssis du corps de véhicule. En outre, la demande de brevet au Japon n° 2007-189612, déposée par le présent 25 demandeur le 20 juillet 2007, divulgue un système de suspension hydraulique dans lequel une paire de roues avant droite et gauche montées à des extrémités opposées droite et gauche d'un carter d'essieu avant sont suspendues via une suspension hydraulique depuis un châssis du corps de véhicule. 30 Avec ce système de suspension, en raison de sa structure, lorsqu'il se produit un changement de la charge (charge suspendue de la suspension) appliquée à la portion avant du corps de véhicule en raison de l'attachement/détachement d'un 1 10 2 accessoire, ou d'une variation de la charge de travail, il se produit un changement de la constante élastique de la suspension à proportion de ce changement de charge. D'autre part, si l'écoulement quantitatif de l'huile de travail qui s'écoule entre le vérin hydraulique et un accumulateur est constant, le coefficient d'amortissement de la suspension est constant. Par conséquent, s'il se produit une augmentation de la charge à l'avant sur le corps de véhicule, par exemple en raison de l'attachement d'un accessoire ou d'une augmentation de la charge de travail, et qu'il se produit une augmentation de la constante élastique de la suspension en proportion de cette augmentation, le rapport d'amortissement de la suspension devient relativement plus faible, ce qui mène à une diminution correspondante de la force pour amortir ou encaisser les vibrations du corps de véhicule. En résultat, il se produit une détérioration du confort en circulation et/ou de la stabilité pendant la circulation du véhicule. Sommaire de l'invention L'objectif de la présente invention est de proposer un système de suspension hydraulique capable de maintenir le rapport d'amortissement de la suspension dans une plage appropriée indépendamment des changements dans la charge appliquée au corps de véhicule, pour réaliser grâce à cela une circulation confortable et stable. Pour atteindre l'objectif mentionné ci-dessus, un système de suspension hydraulique en accord avec la présente invention comprend : une base de suspension supportant des roues ; un vérin hydraulique pour suspendre de manière déplaçable ladite base de suspension depuis un corps de véhicule ; un passage d'huile raccordé audit vérin hydraulique ; un accumulateur incorporé dans ledit passage d'huile ; une soupape de commande d'écoulement incorporée dans une portion du passage d'huile entre ledit vérin hydraulique et ledit accumulateur pour commander une quantité d'huile de travail qui s'écoule entre ceux-ci ; un capteur de pression pour détecter une pression dans le passage d'huile agissant sur ledit vérin hydraulique ; et 3 une unité de commande pour commander le fonctionnement de ladite soupape de commande d'écoulement, en se basant sur une valeur de détection provenant dudit capteur de pression. Avec la construction caractérisée de la manière décrite ci-dessus, s'il se produit une augmentation de la charge sur le corps de véhicule (charge suspendue de la suspension), par exemple en raison de l'attachement d'un accessoire ou d'une augmentation de la charge de travail et qu'il se produit une augmentation de la constante élastique de la suspension à proportion de celle-ci, la valeur détectée provenant du capteur de pression devient plus élevée en correspondance de cette augmentation de la charge sur le corps du véhicule. Inversement, s'il se produit une diminution de la charge sur le corps de véhicule (charge suspendue de la suspension), par exemple en raison du détachement d'un accessoire ou d'une diminution de la charge de travail et qu'il se produit une réduction de la constante élastique de la suspension à proportion de cette diminution, la valeur détectée provenant du capteur de pression devient plus faible en correspondance de cette diminution de la charge sur le corps du véhicule. Par exemple, l'unité de commande va commander la soupape de commande d'écoulement d'une manière telle que plus la valeur détectée par le capteur de pression est élevée, plus faible sera la quantité d'huile de travail (en rendant plus difficile l'écoulement de l'huile de travail) qui s'écoule entre le vérin hydraulique et l'accumulateur, en correspondance de cette valeur détectée. Grâce à cela, quand il se produit une augmentation de la charge sur le corps du véhicule en raison de l'attachement d'un accessoire ou d'une augmentation de la charge de travail, le coefficient d'amortissement de la suspension pourra être établi à une valeur plus élevée en correspondance à cette augmentation. Inversement, l'unité de commande va commander la soupape de commande d'écoulement d'une manière telle que plus la valeur détectée par le capteur de pression est faible, plus importante sera la quantité d'huile de travail (en rendant plus aisé l'écoulement de l'huile de travail) qui s'écoule entre le vérin hydraulique et l'accumulateur, en correspondance de cette valeur détectée. Inversement, quand il se produit une diminution de la charge sur le corps du véhicule en raison du détachement d'un accessoire ou d'une 4 diminution de la charge de travail et qu'il se produit une diminution de la constante élastique de la suspension à proportion de cette diminution, le coefficient d'amortissement de la suspension pourra être rendu plus faible en correspondance de cette diminution. Par conséquent, même s'il se produit un changement de la charge sur le corps du véhicule en raison de l'attachement/détachement d'un accessoire ou d'un changement de la charge de travail, le rapport d'amortissement de la suspension pourra être maintenu dans une plage appropriée, de sorte que la force requise pour amortir les vibrations du corps de véhicule pourra être maintenue de façon appropriée. Grâce à cela, on réalise des performances de circulation confortables et stables. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'unité de commande inclut un bloc de réglage de seuil pour fixer un seuil pour la pression dans le passage d'huile du vérin ; un bloc de détermination dont la fonction est de détecter un premier état dans lequel la pression dans le passage d'huile du vérin est inférieure à un seuil établi et un second état dans lequel la pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure au seuil établi, et un bloc de commande de soupape dont la fonction est de commander la soupape de commande d'écoulement d'une manière telle que, dans le premier état, une communication est établie entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage d'un écoulement et que, dans le second état, une communication est établie entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage d'un écoulement. Avec les éléments caractéristiques décrits ci-dessus, s'il se produit une augmentation de la charge sur le corps du véhicule (charge suspendue de la suspension), par exemple en raison de l'attachement d'un accessoire ou d'une augmentation de la charge de travail et qu'il se produit une augmentation de la constante élastique de la suspension à proportion de cette augmentation, aussi longtemps que la valeur détectée par le capteur de pression reste au-dessous de la plage appropriée, la soupape de commande d'écoulement maintient la condition de communication qui est établie entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via l'orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage d'un écoulement. 5 Dans le cas où il se produit une augmentation de la charge sur le corps du véhicule (charge suspendue de la suspension), par exemple en raison de l'attachement d'un accessoire ou d'une augmentation de la charge de travail, et qu'il se produit une augmentation de la constante élastique de la suspension à proportion de cette augmentation, si la valeur détectée par le capteur de pression excède le seuil, la soupape de commande d'écoulement est alors commutée depuis la condition dans laquelle une communication est établie entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via l'orifice ayant l'aire de section transversale de grande taille pour le passage d'un écoulement vers une nouvelle condition dans laquelle une communication est établie entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via l'orifice ayant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement. Inversement, s'il se produit une diminution de la charge sur le corps du véhicule (charge suspendue de la suspension), par exemple en raison du détachement d'un accessoire ou d'une diminution de la charge de travail et qu'il se produit une réduction de la constante élastique de la suspension à proportion de cette diminution, aussi longtemps que la valeur détectée par le capteur de pression reste supérieure à la plage appropriée, la soupape de commande d'écoulement maintient la condition dans laquelle une communication est établie entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via l'orifice présentant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement. Dans le cas où il se produit une diminution de la charge sur le corps du véhicule (charge suspendue de la suspension), par exemple en raison du détachement d'un accessoire ou d'une diminution de la charge de travail et qu'il se produit une réduction de la constante élastique de la suspension à proportion de cette diminution, si la valeur détectée par le capteur de pression tombe au-dessous du seuil, la soupape de commande d'écoulement est alors commutée depuis la 6 condition dans laquelle elle établit une communication entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via l'orifice ayant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement vers une nouvelle condition dans laquelle une communication est établie entre le vérin hydraulique et l'accumulateur via l'orifice qui présente l'aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement. En fixant de manière appropriée le seuil pour la pression dans le passage d'huile du vérin et les aires de section transversale des orifices respectifs pour le passage de l'écoulement de manière à maintenir, dans la plage appropriée, le rapport d'amortissement de la suspension qui est obtenu à partir de la valeur détectée par le capteur de pression (charge suspendue de la suspension) ainsi que la constante élastique de la suspension à proportion de cette valeur détectée dans le cas où la pression dans le passage d'huile du vérin est inférieure au seuil et à partir du coefficient d'amortissement de l'orifice ayant l'aire de section transversale de grande taille pour le passage associé à cette valeur détectée inférieure au seuil, dans le cas où la pression dans le passage d'huile du vérin est inférieure au seuil et également où le rapport d'amortissement de la suspension qui est obtenu à partir de la valeur détectée du capteur de pression (charge suspendue de la suspension) et la constante élastique de la suspension à proportion de cette valeur dans le cas où la pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure au seuil et à partir du coefficient d'amortissement de l'orifice ayant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage, associée à cette valeur détectée supérieure au seuil, dans le cas où la pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure au seuil, alors, même s'il se produit un changement de la charge sur le corps du véhicule en raison de l'attachement/détachement d'un accessoire ou d'un changement de la charge de travail, le rapport d'amortissement de la suspension pourra être maintenu dans la plage appropriée et la force requise pour amortir les vibrations du corps de véhicule pourra être maintenue de façon appropriée. La construction décrite ci-dessus est une solution technique dans laquelle l'opération de commande est effectuée en triant la pression dans le passage d'huile de vérin en deux états, à savoir un premier état et un second état. Il va sans dire que 7 la présente invention est entendue comme englobant aussi des constructions dans lesquelles une commande similaire est effectuée en triant la pression dans le passage d'huile du vérin en un plus grand nombre d'états. Par exemple, dans un autre mode de réalisation impliquant trois états, dans l'unité de commande, le bloc de détermination a pour fonction de déterminer un premier état dans laquelle la pression dans le passage d'huile du vérin est inférieure au premier seuil, un second état dans lequel la pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure au premier seuil et inférieure au second seuil, et également un troisième état dans lequel la pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure au second seuil. En outre, le bloc de commande de soupape commande la soupape de commande d'écoulement de telle façon que la communication entre le vérin hydraulique et l'accumulateur est établie à travers un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement dans le premier état, ou via un orifice ayant une aire de section transversale intermédiaire pour le passage de l'écoulement dans le second état, ou via un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement dans le troisième état. Dans ce cas aussi, le bloc de réglage de seuil est capable de fixer un seuil à un niveau haut et un seuil un niveau bas plus bas que le seuil à niveau haut, et cela pour chacun dudit premier seuil et dudit second seuil, en fixant le seuil à niveau haut à titre de seuil pour déterminer la transition depuis le premier état vers le second état et la transition depuis le second état vers le troisième état, et en fixant le seuil à niveau bas à titre de seuil pour déterminer la transition depuis le troisième état vers le second état et la transition depuis le second état vers le premier état. En outre, si la soupape de commande d'écoulement est réalisée comme une soupape de commande du type à action étagée, la construction requise pour faire fonctionner/commander la soupape de commande d'écoulement pourra être rendue simple, par comparaison à un cas dans lequel la soupape de commande d'écoulement est construite comme une soupape de commande du type continu. Si le seuil qu'on utilise pour la commutation depuis un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement vers un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour l'écoulement est établi à 8 la même valeur que le seuil qu'on utilise pour la commutation inverse de l'orifice ayant l'aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement vers l'orifice ayant l'aire de section transversale de petite taille pour l'écoulement, il surgit la possibilité que la valeur détectée par le capteur de pression change trop fréquemment aux alentours de ce seuil commun. En résultat, la commutation entre les orifices présentant des aires de section transversale différentes pour le passage de l'écoulement se produira trop fréquemment, et cela mènera à une variation fréquente et trop importante du rapport d'amortissement de la suspension, de manière indésirable. Pour surmonter le problème ci-dessus, en accord avec un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, le bloc de réglage de seuil possède un seuil à niveau haut et un seuil à niveau bas plus bas que le seuil à niveau haut et il fixe le seuil à niveau haut en tant que seuil utilisé dans la détermination de la transition depuis le premier état vers le second état, et il fixe le seuil à niveau bas à titre de seuil utilisé dans la détermination de la transition depuis le second état vers le premier état. Avec les caractéristiques ci-dessus, même si la valeur détectée par le capteur de pression change fréquemment aux alentours du seuil, il est possible d'éviter une détérioration du confort de circulation qui serait due à une commutation fréquente entre les orifices présentant des aires de section transversale différentes pour le passage de l'écoulement en résultat de ces changements fréquents. Selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, l'unité de commande inclut un bloc de calcul de pression dans le passage d'huile du vérin pour calculer une valeur de référence obtenue par un calcul statistique, comme un calcul de moyenne, d'une pluralité de valeurs de détection injectées dans celui-ci depuis le capteur de pression dans une période prédéterminée, puis pour délivrer la valeur de référence à titre de pression dans le passage d'huile du vérin. Avec la caractéristique ci-dessus, même si la valeur détectée par le capteur de pression change fréquemment aux alentours du seuil, aussi longtemps que la valeur 9 de référence statistique, par exemple une valeur moyenne, des valeurs détectées calculée pour chaque période prédéterminée en se basant sur les valeurs détectées injectées depuis le capteur de pression ne tombe pas au-dessous de la valeur seuil, il ne se produira pas de commutation depuis l'orifice présentant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement vers l'orifice présentant l'aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement. En résultat, il est possible d'empêcher une commutation fréquente entre les orifices présentant des aires de section transversale différentes pour le passage de l'écoulement. Selon encore un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, on propose un organe de réglage manuel pour le réglage de la suspension, et le bloc de réglage de seuil change la valeur du seuil en accord avec une valeur établie par l'organe de réglage manuel. Par exemple, il peut être agencé de telle façon que plus la suspension établie par l'organe de réglage est dure plus bas sera le seuil pour la pression dans le passage d'huile du vérin. Cela rend plus aisée la commutation depuis l'orifice de la soupape de commande d'écoulement pour établir une communication entre le vérin hydraulique et l'accumulateur depuis l'orifice présentant l'aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement vers l'orifice présentant l'aire de section transversale de petite taille pour l'écoulement, et rend plus difficile la commutation depuis l'orifice présentant l'aire de section transversale de petite taille vers l'orifice présentant l'aire de section transversale de grande taille. Inversement, il peut être agencé de telle façon que plus la suspension établie par l'organe de réglage est souple, plus élevé sera le seuil pour la pression dans le passage d'huile du vérin. Cela rend plus difficile la communication depuis l'orifice de la soupape de commande d'écoulement pour établir une communication entre le vérin hydraulique et l'accumulateur depuis l'orifice présentant l'aire de section transversale de grande taille vers l'orifice présentant l'aire de section transversale de petite taille et rend plus aisée la commutation depuis l'orifice ayant l'aire de section transversale de petite taille vers l'orifice ayant l'aire de section transversale de grande taille. 10 Cela signifie que, quand l'organe de réglage établit un réglage plus dur pour la suspension, cela augmente la probabilité d'utiliser l'orifice ayant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement à titre d'orifice pour la soupape de commande d'écoulement qui établit une communication entre le vérin hydraulique et l'accumulateur, de sorte que l'on peut généralement assurer un confort de circulation "dur". Inversement, quand l'organe de réglage établit un réglage plus souple pour la suspension, cela augmente la probabilité d'utiliser l'orifice ayant l'aire de section transversale de grande taille à titre d'orifice de la soupape de commande d'écoulement qui établit une communication entre le vérin hydraulique et l'accumulateur, de sorte que l'on peut généralement assurer un confort de circulation "souple". D'autres éléments caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront apparents à la lecture de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation préférés de l'invention, en se référant aux dessins qui l'accompagnent. Brève description des figures La figure 1 est une vue latérale d'ensemble d'un tracteur sur lequel est monté un chargeur frontal ; la figure 2 est une vue latérale de portions principales qui montrent une structure de support d'un carter d'essieu avant ; la figure 3 est une vue en perspective d'une base de suspension ; la figure 4 est un schéma du circuit d'huile hydraulique d'un système de suspension 25 la figure 5 est un schéma du circuit hydraulique montrant la construction d'une soupape de commande d'écoulement ; la figure 6 est un schéma-bloc montrant une construction de commande pour l'ajustement du rapport d'amortissement ; 30 la figure 7 est un graphique montrant les relations entre la charge sur l'essieu avant et le rapport d'amortissement ; et 11 la figure 8 est un graphique montrant les relations entre la charge de l'essieu avant et le rapport d'amortissement dans un autre mode de réalisation. Description détaillée des modes de réalisation préférés 5 On va maintenant décrire des modes de réalisation préférés de la présente invention en se référant aux dessins ci-joints. On comprendra que les éléments caractéristiques d'un mode de réalisation pourront être utilisés seuls ou à plusieurs selon toute combinaison désirée avec un ou plusieurs des éléments caractéristiques 10 d'un quelconque autre mode de réalisation, et que de telles combinaisons, pour autant que la combinaison ne résulte pas dans des contradictions, sont également englobées dans la portée de la présente invention. Dans le présent mode de réalisation, un système de suspension hydraulique en 15 relation avec la présente invention est appliqué à un tracteur. La figure 1 est une vue latérale d'ensemble du tracteur. Comme montré, le tracteur comprend un véhicule du type à quatre roues motrices qui inclut un châssis de corps de véhicule 1, un moteur 4 monté sur le châssis de corps de véhicule 1, et une 20 paire de roues avant droite et gauche 2 ainsi qu'une paire de roues arrière droite et gauche 3, entraînées par une puissance provenant du moteur 4. Au niveau d'une portion arrière du châssis de véhicule 1 est monté un poste de conduite 7 qui comprend par exemple un volant de direction 5 pour la direction des roues avant, un siège de véhicule 6, etc. 25 Dans le châssis de véhicule 1, une portion inférieure du moteur 4 est reliée à une portion arrière d'un cadre avant 8 disposé entre les roues avant gauche et droite 2, et un boîtier d'embrayage 9 est relié à une portion inférieure arrière du moteur 4. Un carter de transmission est relié à une portion arrière du boîtier d'embrayage 9, 30 via un cadre intermédiaire 10 du châssis de véhicule 1. Un châssis auxiliaire 13 est relié au châssis de véhicule 1, et il permet le montage d'une pelle de chargement avant 13, à titre d'exemple d'accessoire du type monté à 12 l'avant. Dans la partie arrière du carter de transmission 11 sont prévus des composants comme une paire de bras de levage droit et gauche 14, un mécanisme à bras 15, etc., qui permettent d'attacher un accessoire du type monté à l'arrière, comme une fraiseuse de labour rotative (non représentée), un soc de labour (non représenté). En outre, bien que cela ne soit pas montré, le châssis de véhicule 1 peut encore recevoir, par exemple un mécanisme à bras qui permet d'attacher un accessoire du type à montage central, comme une faucheuse, monté sur le châssis. Sur une portion arrière du carter de transmission peut être monté par exemple un mécanisme à bras qui permet d'attacher une remorque, etc. Comme montré sur la figure 2, sur le cadre avant 8 est attachée, via un arbre de support droit/gauche 17, une portion arrière supérieure d'un support 80, comme une base de suspension, qui présente une forme en U en vue latérale comme montré dans la figure 3, de telle sorte que le support 80 peut être pivoté verticalement autour de l'arbre de support 17. Ce support 80 supporte un carter d'essieu avant 18 dans sa portion concave 80A, en permettant un roulement de ce carter d'essieu avant 18 à l'intérieur. La portion à l'extrémité frontale du support 80 est raccordée au cadre avant 8 via une paire de vérins hydrauliques 19 droit et gauche. En fait, dans ce tracteur, les roues avant droite et gauche 2 qui sont montées sur les extrémité droite et gauche du carter d'essieu avant 18 sont suspendues, via le support 80 et les vérins hydrauliques droit et gauche 19, depuis le cadre avant 8 du châssis de véhicule 1. Comme montré dans la figure 3, le support 80 inclut un cadre avant 81, un corps de support 82, des éléments en bossage avant 83 à droite et à gauche, des sièges de montage avant 85 à droite et à gauche, un élément de renforcement arrière 86, ainsi que des éléments en bossage arrière 87 à droite et à gauche. Le cadre avant 81 est formé en cintrant un élément en plaque pour obtenir en vue frontale une forme de section transversale verticale carrée ouverte sur le côté inférieur, et les extrémités inférieures droite et gauche du cadre avant 81 sont fixées sur les extrémités avant droite et gauche du corps de support 82. Le corps de support 82 est formé en cintrant un élément en plaque pour obtenir en section transversale une forme carrée verticale ouverte du côté inférieur, et les extrémités 13 inférieures droite et gauche du corps de support 82 s'étendent vers l'avant, sous la forme de plaques en bande. Sur les côtés extérieurs aux extrémités inférieures droite et gauche du cadre avant 81 sont fixés les éléments en bossage avant droit et gauche 83, qui ont chacun une forme carrée ouverte du côté avant et qui définissent des trous traversants 83a le long de la direction droite/gauche. Une nervure 84 ayant une forme triangulaire en vue frontale est fixée entre et à travers la portion arrière de cet élément en bossage avant 83 et le côté extérieur du cadre avant 81. Des sièges de montage avant droit et gauche 85 sont fixés sur la face supérieure du cadre avant 81, et une pluralité de portions taraudées 85a destinées à fixer des éléments porteurs avant 98 avec une portion de fixation 98a sont définies de manière à s'étendre verticalement à travers le cadre avant 81 et le siège de montage avant 85. Sur la face supérieure du corps de support 82 est fixé un élément de renforcement 86, semblable à une plaque, qui est formé en cintrant un élément en plaque jusque sous une forme qui correspond à la forme de la portion supérieure du corps de support 82, et une pluralité de portions taraudées 86a destinées à fixer les éléments porteurs arrière 93 avec une portion de fixation 93a sont définies de manière à s'étendre verticalement à travers le corps de support 82 et l'élément de renforcement arrière 86. Ces éléments porteurs avant 98 et l'élément porteur arrière 93 supportent un arbre de transmission de puissance non illustré vers les roues avant, qui transmet la puissance au système de transmission dans le carter d'essieu avant 18. À l'extrémité arrière du corps de support 82 sont formées des portions d'attache droite et gauche 82a en projection vers l'arrière, et dans des trous orientés droite/gauche et formés dans ces portions d'attache droite et gauche 82a sont engagés et fixés les éléments en bossage arrière droit et gauche 87 formés de manière cylindrique. La plaque incurvée de renforcement 86 est attachée de manière fixe entre et à travers les portions d'attache droite et gauche 82a. Cela procure une amélioration de la résistance de la portion arrière du corps de support 82 avec les éléments en bossage arrière droit et gauche 87 fixés sur celui-ci. 14 Un premier élément de renforcement 88 semblable à une plaque en bande est fixé entre et à travers les plaques latérales droite et gauche du cadre avant 81. Un second, un troisième et un quatrième élément de renforcement 89, 90, 91 sont fixés entre les plaques latérales droite et gauche du corps de support 82. Le quatrième élément de renforcement 91 fixé sur la portion arrière du corps de support 82 est formé en cintrant un élément en plaque pour lui donner une forme en Z, avec une ouverture 91a définie au niveau de sa portion centrale dans le sens droite/gauche. Grâce à cela, le quatrième élément de renforcement 91 renforce la résistance de la portion arrière du support 80 et en même temps la maintenance, par exemple du carter d'essieu avant, peut être aisément effectuée en introduisant un outil ou similaire (non représenté) depuis l'ouverture 91a. Comme montré dans la figure 2, les cadres avant et arrière droit et gauche 8 définissent, au niveau de leur portion arrière, un trou traversant qui s'étend le long de la direction droite/gauche et l'élément en bossage arrière 87 du support 80 est supporté à l'intérieur de ce trou de manière à être capable de pivoter verticalement autour d'un axe droite/gauche X1. Sur les portions avant des cadres avant droit et gauche 8 sont connectés des éléments de support de vérin droit et gauche 95. Au niveau d'une portion de réception de broche, prévue à une portion inférieure de chacun des éléments de support de vérin droit et gauche 95 est supportée une extrémité, côté tête, du vérin hydraulique 19, via une broche de manière à être capable de pivoter autour d'un axe droite/gauche. L'extrémité côté tige du vérin hydraulique 19 est reliée via une broche à l'élément en bossage avant 83 du support 80 de manière à être capable de pivoter autour d'un axe droite/gauche. Grâce à cela, quand le vérin hydraulique 19 est en extension, le support 80 est pivoté vers le bas autour de l'axe droite/gauche X 1 au niveau de la portion arrière du support 80. Au contraire, quand le vérin hydraulique 190 est contracté, le support 80 est pivoté vers le haut autour de l'axe droite/gauche X1 au niveau de la portion arrière du support 80. Bien que cela ne soit pas montré, dans ce tracteur, la puissance provenant du moteur 14 et transmise, par exemple via un embrayage principal abrité dans le 15 boîtier d'embrayage 9, vers un dispositif de changement de vitesses hydrostatique continu (désigné par "HST" en bref dans ce qui suit) attaché à l'extrémité avant du carter de transmission 11. La puissance du HST est transmise, avec changement de vitesse, depuis un arbre de sortie de ce HST, par exemple vers un dispositif de changement de vitesses du type à engrenages, et la puissance résultante provenant de ce dispositif, dont la vitesse est encore changée, est divisée à l'intérieur du carter de transmission 11 en une puissance pour l'entraînement des roues avant et une puissance pour l'entraînement des roues arrière. La puissance pour l'entraînement des roues avant est transmise aux roues avant droite et gauche 2 via un dispositif de changement de vitesses pour les roues avant, incorporé dans le carter de transmission 11, et un dispositif différentiel pour les roues avant, incorporé dans le carter d'essieu avant 18. La puissance d'entraînement pour les roues arrière est transmise aux roues arrière droite et gauche 3, par exemple via un dispositif différentiel de roues arrière incorporé dans le carter de transmission 11. La puissance obtenue d'un arbre d'entrée du HST sans changement de vitesse est transmise, par exemple via un embrayage d'accessoire incorporé dans le carter de transmission 11, vers un arbre arrière PTO, qui se projette vers l'arrière depuis la portion arrière du carter de transmission 11, et un arbre central PTO qui se projette vers l'avant depuis la portion inférieure avant du carter de transmission 11. Comme on peut le comprendre du diagramme de la figure 4 représentant le circuit hydraulique, chacun des vérins hydrauliques droit et gauche 19 est du type à double effet, et une chambre à huile 19A, côté tête de ce vérin, est connectée à un premier accumulateur 21 du type à soufflet, via un premier passage de connexion d'huile 20, et une chambre à huile, côté tige, de chaque vérin hydraulique 19, est connectée un second accumulateur 23, du type à soufflet, via un second passage de connexion d'huile 22. De l'azote gazeux, agissant à titre de "ressort de suspension" est chargé dans le soufflet de chaque accumulateur 21, 23. Le premier passage de connexion d'huile d'huile 20 incorpore à l'intérieur un premier clapet anti-retour 24 du type à fonctionnement pilote, qui est ouvert/fermé par une pression pilote. Le second passage de connexion d'huile 22 incorpore à l'intérieur un second clapet anti-retour 25 du type à fonctionnement pilote, qui est 16 ouvert/fermé par une pression pilote. Dans leur condition fermée, le premier clapet anti- retour 24 et le second clapet anti-retour 25 empêchent l'écoulement inverse de l'huile de travail depuis des vérins hydrauliques droit/gauche 19 vers les accumulateurs correspondants 21, 23 et permettent un tel écoulement inverse dans leur condition ouverte. Une valve électromagnétique 27 est connectée au premier clapet anti-retour 24 et au second clapet anti- retour 25 via un passage pilote 26. Cette valve électromagnétique 27 peut être inversée entre un état d'augmentation de pression destiné à augmenter la pression pilote vers le premier clapet anti-retour 24 et le second clapet anti-retour 25, et un état de réduction de pression pour abaisser la pression pilote vers le premier clapet anti-retour 24 et le second clapet anti-retour 25. En réponse à une augmentation de la pression pilote qui leur est appliquée, le premier clapet anti-retour 24 et le second clapet anti-retour 25 sont commutés de la condition fermée vers la condition ouverte. En réponse à une chute dans la pression pilote qui leur est appliquée, les clapets sont commutés de la condition ouverte vers la condition fermée. C'est-à-dire que ce premier et ce second clapet anti-retour 24 et 25 fonctionnent comme des clapets anti-retour en réponse à une chute de la pression pilote et arrêtent leurs fonctions en tant que clapets anti-retour en réponse à une augmentation de la pression pilote. Au niveau d'une portion du passage d'huile dans le premier passage de connexion d'huile 20 situé entre le premier accumulateur 21 et le premier clapet anti-retour 24 est connecté un premier passage de drainage d'huile 29 ayant une première soupape de sécurité 28. Au niveau d'une portion du passage d'huile dans le second passage de connexion d'huile 22 entre le second accumulateur 23 et le second clapet anti retour 25 est connecté un second passage de drainage d'huile 31 ayant une seconde soupape de sécurité 30. Au niveau d'une portion du passage d'huile dans le premier passage de connexion d'huile 20 situé entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier clapet anti-retour 24 est connecté un premier passage d'alimentation/drainage d'huile 32. Au niveau d'une portion du passage d'huile dans le second passage de connexion 17 d'huile 22 entre le vérin hydraulique droit et gauche 19 et le second clapet antiretour 25 est connecté un second passage d'alimentation/drainage d'huile 33. Un passage d'alimentation d'huile 35 et un passage de drainage d'huile 36 sont connectés à ce premier passage d'alimentation d'huile 32 et à ce second passage d'alimentation d'huile 33, via une soupape à commutation du type à fonctionnement pilote 34, qui est commutée par une pression pilote. La valve de commutation 34 peut être commutée vers un premier état d'alimentation/drainage pour connecter le premier passage d'alimentation d'huile 32 au passage d'alimentation d'huile 35 et pour connecter aussi le second passage alimentation/drainage 33 vers le passage de drainage 36, vers un second état d'alimentation/drainage pour connecter le premier passage d'alimentation/drainage 32 vers le passage de drainage 36 et aussi connecter le second passage d'alimentation/drainage 33 vers le passage d'alimentation 35, ou vers un état d'arrêt d'alimentation/drainage pour connecter à la fois le premier passage d'alimentation/drainage 32 et le second passage d'alimentation/drainage 33 vers le passage de drainage 36. Les opérations de commutation de la valve de commutation 34 sont réalisées en commandant une première valve électromagnétique 38 connectée à la valve de commutation 34 via un premier passage pilote 37 et une seconde valve électromagnétique 40 connectée à la valve de commutation 34 via un second passage pilote 39. Le premier passage d'alimentation/drainage 32 incorpore en lui-même un troisième clapet anti retour 41 du type à fonctionnement pilote qui est ouvert/fermé par une pression pilote. Le second passage d'alimentation/drainage 33 incorpore en lui-même un quatrième clapet anti-retour 42 du type à fonctionnement pilote qui est ouvert/fermé par une pression pilote. Le troisième clapet anti-retour 41 et le quatrième clapet anti-retour 44 empêchent, dans leur condition fermée, un écoulement inverse de l'huile de travail depuis les passages d'huile correspondants 20, 22 vers le clapet anti-retour 34 et permettent un tel écoulement inverse lorsque qu'ils sont dans leur condition ouverte. 18 Le troisième clapet anti-retour 41 est connecté via un troisième passage pilote 43 à la portion du passage d'huile du second passage d'alimentation/drainage 33 situé du côté de la valve de commutation. Le quatrième clapet anti-retour 42 est connecté via un quatrième passage pilote 44 à la portion du premier passage d'alimentation/drainage 32 situé du côté de la valve de commutation. De ce fait, si la valve de commutation 34 est commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation/drainage vers le premier état d'alimentation/drainage, l'huile de travail est alimentée vers le quatrième clapet anti-retour 42, en raison de quoi la pression pilote vers ce quatrième clapet anti-retour 42 augmente. Si la valve de commutation 34 est commutée depuis le premier état d'alimentation/drainage vers l'état d'arrêt d'alimentation/drainage, l'huile de travail est drainée depuis le quatrième clapet anti-retour 42, en raison de quoi la pression pilote vers le quatrième clapet anti-retour 42 est abaissée. Si la valve de commutation 34 est commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation/drainage vers le second état d'alimentation/drainage, l'huile de travail est alimentée vers le troisième clapet antiretour 41, en raison de quoi la pression pilote vers ce quatrième clapet anti-retour 41 est augmentée. Si la valve de commutation 34 est commutée depuis le second état d'alimentation/drainage vers l'état d'arrêt d'alimentation/drainage, l'huile de travail est drainée depuis le quatrième clapet anti-retour 42, en raison de quoi la pression pilote vers le troisième clapet anti-retour 42 est abaissée. En réponse à une augmentation de la pression pilote qui leur est appliquée, le troisième clapet anti-retour 41 et le quatrième clapet anti-retour 42 sont commutés depuis la condition fermée vers la condition ouverte. En réponse à une chute de la pression pilote qui leur est appliquée, les clapets sont commutés depuis la condition ouverte vers la condition fermée. C'est-à-dire que ce troisième clapet anti-retour et ce quatrième clapet anti-retour 41, 42 fonctionnent comme des clapets anti-retour en réponse à une chute de la pression pilote et cessent leur fonction de clapet antiretour en réponse à une' augmentation de la pression pilote. Au niveau d'une portion du premier passage d'alimentation/drainage d'huile 32 plus proche du premier passage de connexion que le troisième clapet anti-retour 41 est incorporée une première soupape de pression 45 pour l'ajustement de vitesse. Au 19 niveau d'une portion du second passage d'alimentation/drainage d'huile 33 plus proche de la valve de commutation que le quatrième clapet anti-retour 42 est incorporé un cinquième clapet anti-retour 46. Entre le quatrième clapet anti-retour 42 et le cinquième clapet anti-retour 46 est incorporée une seconde soupape de pression 47 pour l'ajustement de vitesse. Entre le quatrième clapet anti-retour 42 et la seconde soupape de pression 47 est connecté un passage de drainage 49 qui incorpore une soupape de décharge 48 pour maintenir constante la pression côté tige dans les vérins hydrauliques droit et gauche 19. Avec le circuit hydraulique décrit ci-dessus en fonctionnement, quand la valve de commutation 34 se trouve dans l'état d'arrêt d'alimentation/drainage, les pressions pilotes vers le troisième clapet anti-retour 41 et le quatrième clapet anti-retour 42 sont maintenues basses, en raison de quoi le troisième clapet anti-retour 41 et le quatrième clapet anti-retour 42 sont maintenus dans leur condition fermée, fonctionnant ainsi respectivement comme des clapets anti-retour. Dans cette condition, si la valve électromagnétique 27 est commutée depuis l'état de réduction de pression vers l'état d'augmentation de pression, pour augmenter ainsi les pressions pilotes vers le premier clapet anti-retour 24 et le second clapet anti-retour 25, le premier clapet anti-retour 24 et le second clapet anti-retour 25 sont commutés depuis leur condition fermée vers leur condition ouverte, ce qui cesse ainsi leur fonction en tant que clapets anti-retour. Il en résulte que l'écoulement bidirectionnel de l'huile de travail entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21, de même qu'entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le second accumulateur 23 est permis, de sorte que l'azote gazeux chargé à l'intérieur des soufflets des accumulateurs respectifs 21, 23 fonctionne à la manière d'un "ressort de suspension", et l'huile de travail est chargée dans les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et entre ceux-ci, de sorte que le premier accumulateur 21 et le second accumulateur 23 fonctionnent comme "amortisseurs". C'est-à-dire que la portion du circuit hydraulique de 50 constituée par les vérins hydrauliques droit et gauche 19, par le premier passage de connexion d'huile 20, par le premier accumulateur 21, par le second passage de connexion d'huile 22, par le second accumulateur 23, par le premier clapet de sécurité 28, par le second clapet de sécurité 30, par le troisième clapet anti-retour 41, par le quatrième clapet anti-retour 42, etc., fonctionne comme un système de suspension hydraulique. 20 D'autre part, quand le premier clapet anti-retour 24 et le second clapet anti-retour 25 sont maintenus dans leur condition fermée, si la valve de commutation 34 est commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation/drainage vers le premier état d'alimentation/drainage, l'huile de travail est alimentée vers les chambres à huile 19A du côté de la tête des vérins hydrauliques droit et gauche 19. En outre, alors que la pression pilote vers le quatrième clapet anti-retour 42 augmente, pour faire ainsi commuter ce quatrième clapet anti-retour 42 depuis la condition fermée vers la condition ouverte, le drainage de l'huile de travail via le passage de drainage 49 depuis les chambres à huile 19B du côté tige des vérins hydrauliques droit et gauche 19 est permis. Grâce à cela, les vérins hydrauliques droit et gauche 19 sont mis en extension, pour augmenter la hauteur du véhicule du côté avant du tracteur. Ensuite, quand la valve de commutation 34 est commutée depuis le premier état d'alimentation/drainage vers l'état d'arrêt d'alimentation/drainage, l'alimentation de fluide de travail vers les chambres à huile 19A du côté tête des vérins hydrauliques droit et gauche 19 est arrêtée. En outre, alors que la pression pilote vers le quatrième clapet anti-retour 42 chute, pour faire ainsi commuter ce quatrième clapet anti-retour 42 depuis la condition ouverte vers la condition fermée, le drainage de l'huile de travail via le passage de drainage 49 depuis les chambres à huile 19B du côté tige dans les vérins hydrauliques droit et gauche 19 est empêché. Grâce à cela, les opérations d'extension des vérins hydrauliques droit et gauche 19 sont arrêtées, pour maintenir la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur. Inversement, si la valve de commutation 34 est commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation drainage vers le second état d'alimentation/drainage, l'huile de travail est alimentée vers les chambres à huile 19B du côté tige des vérins hydrauliques droit et gauche 19. En outre, alors que la pression pilote vers le troisième clapet anti-retour 41 augmente, pour faire ainsi commuter ce troisième clapet anti-retour 41 depuis la condition fermée vers la condition ouverte, le drainage de l'huile de travail via le passage de drainage 36 depuis les chambres à huile 19A du côté tête des vérins hydrauliques droit et gauche 19 est permis. Grâce à cela, les vérins hydrauliques droit et gauche 19 se contractent, pour diminuer la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur. 21 Ensuite, quand la valve de commutation 34 est commutée depuis le second état d'alimentation de drainage vers l'état d'arrêt d'alimentation/drainage, l'alimentation du fluide de travail vers les chambres à huile 19B côté tige des vérins hydrauliques droit et gauche 19 est arrêtée. En outre, alors que la pression pilote vers le troisième clapet anti-retour 41 chute, pour faire ainsi commuter ce troisième clapet antiretour 41 depuis la condition ouverte vers la condition fermée, le drainage de l'huile de travail via le passage de drainage 36 depuis les chambres à huile 19A du côté tête dans les vérins hydrauliques droit et gauche 19 est empêché. Grâce à cela, les opérations de contraction des vérins droit et gauche 19 sont arrêtées, pour maintenir la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur. C'est-à-dire que, alors que le premier clapet anti-retour 24 et le second clapet anti-retour 25 sont maintenus dans les conditions fermées, en commandant le fonctionnement de la valve de commutation 34, on peut ajuster la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur. Avec la construction décrite ci-dessus, quand le poids du côté avant du tracteur augmente, ce qui fait diminuer la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur, en résultat de l'attachement de la pelle de chargement avant 12 sur ce côté avant du tracteur, la valve de commutation 34 sera commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation/drainage vers le premier état d'alimentation/drainage, pour entraîner ainsi l'extension des vérins hydrauliques droit et gauche 19. Ainsi, en contrecarrant le poids de la pelle de chargement avant 12, la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur est augmentée jusqu'à la position d'origine en hauteur occupée par celui-ci avant d'attacher la pelle de chargement avant 12. Inversement, quand le poids sur le côté avant du tracteur diminue, ce qui fait ainsi augmenter la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur, la valve de commutation 34 sera commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation/drainage vers le second état d'alimentation/drainage, pour faire ainsi contracter les vérins hydrauliques droit et gauche 19. Ainsi, la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur est diminuée jusqu'à la hauteur d'origine occupée par celui-ci avant de détacher la pelle de chargement avant 12. En outre, quand la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur diminue en raison d'une augmentation du poids sur le côté avant du tracteur, en résultat du 22 chargement de terre dans la pelle de chargement avant 12, la valve de commutation 34 sera commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation/drainage vers le premier état d'alimentation/drainage, pour provoquer ainsi l'extension des vérins hydrauliques droit et gauche 19. Ainsi, en contrecarrant le poids de la terre, la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur sera augmentée jusqu'à la position d'origine avant l'opération de chargement de terre par la pelle de chargement avant 12. Inversement, quand la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur augmente en raison d'une diminution du poids du côté avant du tracteur, résultant du déchargement de terre hors de la pelle de chargement avant 12, la valve de commutation 34 sera commutée depuis l'état d'arrêt d'alimentation/drainage vers le second état d'alimentation/drainage, pour faire ainsi contracter les vérins hydrauliques droit et gauche 19. En résultat, la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur est diminuée jusqu'à la position d'origine avant l'opération de déchargement de terre hors de la pelle de chargement avant 12. C'est-à-dire que la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur pourra être maintenue à un niveau prédéterminé, indépendamment de tous les changements dans le poids du véhicule en raison de l'attachement/détachement d'un accessoire comme la pelle de chargement avant 12 et/ou d'une variation de la charge pendant le travail. En fait, il est possible de prévoir un arrangement tel que cet ajustement de la hauteur du véhicule est effectué par un contrôleur d'ajustement de hauteur du véhicule (non représenté) qui se base sur la détection par un capteur de hauteur véhicule (non représenté) pour détecter la hauteur du véhicule sur le côté avant du tracteur. En outre, il est aussi possible de prévoir un arrangement tel que l'ajustement est effectué en commandant le fonctionnement par le contrôleur d'ajustement de hauteur du véhicule en se basant sur une action sur un outil fonctionnel manuel (non représenté). Comme montré dans la figure 5, au niveau d'une portion dans le premier passage de connexion d'huile 20 entre le premier accumulateur 21 et le premier clapet antiretour 24 est incorporée une soupape de commande d'écoulement 51 pour 23 commander la quantité d'huile de travail qui s'écoule entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21. La soupape de commande d'écoulement 51 est configurée comme une soupape du type à commande en gradins, dont le tiroir 51A possède trois orifices Ma à 51c présentant des aires de sections transversales différentes vis-à-vis du passage d'écoulement, et la soupape 51 est aussi configurée comme une soupape du type à fonctionnement pilote telle que l'orifice 51a à 51c utilisé est commuté par une pression pilote. Le passage de chaque orifice 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 est effectué en commandant le fonctionnement d'une première valve électromagnétique 53 attachée à la soupape de commande d'écoulement 51 via un premier passage pilote 52, et d'une seconde valve électromagnétique 55 attachée à la soupape de commande d'écoulement 51 via un second passage pilote 54. Au niveau d'une portion dans le premier passage de connexion d'huile 20 entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier clapet anti-retour 24 est prévu un capteur de pression 56 dont la fonction est de détecter une pression M dans le passage d'huile du vérin (pression intérieure du premier passage de connexion d'huile 20) du vérin hydraulique 19 du système de suspension, à titre de charge suspendue du système de suspension (charge avant du tracteur). Une valeur détectée de ce capteur de pression 56 est délivrée à une unité de commande 57 pour ajuster le rapport d'amortissement, qui comprend par exemple un micro-ordinateur, montée sur la tracteur. Comme montré dans la figure 6, l'unité de commande 57 commande le fonctionnement de la soupape de commande d'écoulement 51 de telle façon que le rapport d'amortissement du système de suspension sera confiné dans une plage appropriée (par exemple la plage de 0,5 à 1,0) en commandant le fonctionnement de la première valve électromagnétique 53 et de la seconde valve électromagnétique 55 en se basant sur une valeur détectée provenant du capteur de pression 56, et sur un premier seuil M1 et sur un second seuil M2 qui sont fixés à l'avance par rapport à cette valeur détectée. À cet effet, l'unité de commande 57 inclut une unité d'exécution de fonctions, constituée d'un bloc de fixation de seuil 57a, d'un bloc de détermination 57b, d'un bloc de commande de soupape 57c, et 24 d'un bloc de calcul 57d pour la pression dans le passage d'huile du vérin. Le bloc de fixation de seuil 57a fixe une ou plusieurs valeurs de seuil pour la pression dans le passage d'huile du vérin (pression de l'huile dans le premier passage de connexion d'huile 20). Le bloc de détermination 57b détermine un premier état dans lequel la pression dans le passage d'huile du vérin est inférieure à un seuil établi et détermine également un second état dans lequel la pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure au seuil établi. Le bloc de commande de soupape 57c commande la soupape de commande d'écoulement 51 de telle façon que, dans le premier état, une communication entre le vérin hydraulique 19 et l'accumulateur 21 sera établie via un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'huile, et que, dans le second état, une communication entre le vérin hydraulique 19 et l'accumulateur 21 sera établie via un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage d'huile. Le bloc de calcul 57d pour la pression dans le passage d'huile du vérin effectue un calcul statistique sur une pluralité de valeurs détectées provenant du capteur de pression 51, qui sont injectées pendant une période prédéterminée, et celui-ci délivre une valeur de référence obtenue à partir de ces valeurs, à titre de pression dans le passage d'huile du vérin. Dans ce mode de réalisation, on utilise à titre de valeur de référence une valeur arithmétique moyenne. Cependant, on pourrait employer au contraire toute autre valeur calculée par voie statistique, comme une valeur intermédiaire ou une valeur médiane. Spécifiquement, l'unité de commande 57 commande le fonctionnement de la soupape de commande d'écoulement 51 d'une manière telle que si la pression M dans le passage d'huile du vérin, du côté tête des vérins hydrauliques 19 dans le système de suspension, à titre de valeur détectée du capteur de pression 56, est inférieure au premier seuil M1, la communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 sera établie via le premier orifice 51a ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage d'écoulement, configurée pour correspondre à cette pression M dans le passage d'huile du vérin. En outre, l'unité de commande 57 commande le fonctionnement de la soupape de commande d'écoulement 51 d'une manière telle que si la pression M dans le passage d'huile du vérin, du côté tête des vérins hydrauliques 19 dans le système de suspension, à titre de valeur détectée du capteur de pression 56, est 25 supérieure au premier seuil Ml mais inférieure au second seuil M2, la communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 sera établie via le second orifice 51b ayant une aire de section transversale intermédiaire pour le passage d'écoulement, configurée pour correspondre à cette pression M dans le passage d'huile du vérin. L'unité de commande 57 commande encore le fonctionnement de la soupape de commande d'écoulement 51 d'une manière telle que si la pression M dans le passage d'huile du vérin, du côté tête des vérins hydrauliques 19 dans le système de suspension, à titre de valeur détectée par le capteur de pression 56, est supérieure au second seuil M2, la communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 sera établie via le troisième orifice 51c ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage d'écoulement, configurée pour correspondre à cette pression M dans le passage d'huile du vérin. C'est-à-dire que, quand un accessoire comme la pelle de chargement avant 12 est attaché sur le tracteur, ou bien quand la pelle de chargement avant 12 charge de la terre pendant une opération de chargement par cette pelle de chargement avant 12 attachée au tracteur, cela a pour résultat une augmentation de la charge à l'avant (charge suspendue du système de suspension) du tracteur et résulte également en une augmentation de la pression M dans le passage d'huile du vérin, du côté tête des vérins hydrauliques 19 dans le système de suspension. En association avec ceci, il se produit une augmentation de la constante élastique du système de suspension et une diminution relative du rapport d'amortissement du système de suspension, ce qui amène le rapport à dévier vis-à-vis de la plage appropriée. Dans un tel cas, l'unité de commande 57 commute les orifices 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 qui font communiquer les vérins hydrauliques droit et gauche 19 avec le premier accumulateur 21, depuis l'orifice ayant l'aire de section transversale de grande taille pour le passage d'huile vers les orifices ayant des aires de section transversale de plus petite taille pour le passage d'huile, pour augmenter ainsi le rapport d'amortissement, de sorte que le rapport d'amortissement du système de suspension pourra être maintenu dans la plage appropriée. Inversement, quand un accessoire comme la pelle de chargement avant 12 est détaché du tracteur ou lorsque la pelle de chargement avant 12 décharge de la terre pendant une opération de chargement par la pelle de chargement avant 12 attachée 26 au tracteur, cela a pour résultat une diminution de la charge à l'avant (charge suspendue du système de suspension) du tracteur et a aussi pour résultat une diminution de la pression M dans le passage d'huile du vérin, du côté tête des vérins hydrauliques 19 dans le système de suspension. En association avec cela, il se produit une diminution de la constante élastique du système de suspension et une augmentation relative du rapport d'amortissement du système de suspension, ce qui amène le rapport à dévier depuis la plage appropriée. Dans un tel cas, l'unité de commande 57 commute les orifices 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 qui font communiquer les vérins hydrauliques droit et gauche 19 avec le premier accumulateur 21 depuis l'orifice ayant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'huile vers les orifices ayant des aires de section transversale de plus grande taille pour le passage de l'huile, pour diminuer ainsi le rapport d'amortissement, de sorte que le rapport d'amortissement du système de suspension peut être maintenu dans la plage appropriée. Avec les caractéristiques ci-dessus, il est possible d'éviter l'inconvénient que le corps du véhicule continue à vibrer en raison d'une réduction de la force nécessaire pour amortir ces vibrations, en raison du fait que le rapport d'amortissement du système de suspension par rapport à la charge à l'avant du tracteur est trop faible. Il est aussi possible d'éviter l'inconvénient de rendre le corps du véhicule trop sensible vis-à-vis des chocs en raison du fait que la force nécessaire pour amortir les vibrations serait excessive, du fait que le rapport d'amortissement du système de suspension par rapport à la charge à l'avant du tracteur est trop important. Il en résulte qu'il est possible d'obtenir des performances de circulation confortables et stables, indépendamment de l'attachement/détachement d'un accessoire sur le tracteur ou depuis celui-ci, ou encore de variations dans la charge transportée. Quand la valeur détectée par le capteur de pression 56 change depuis une valeur inférieure au premier seuil M1 vers une valeur supérieure au premier seuil M1 avec l'opération de commande par l'unité de commande 57, la communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 est commutée depuis l'état dans lequel une communication est établie à travers le premier orifice 51a de la soupape de commande d'écoulement 51 vers l'état dans lequel une 27 communication est établie via le second orifice 51b. Quand la valeur détectée par le capteur de pression 56 change depuis une valeur inférieure au second seuil M2 vers une valeur supérieure à ce second seuil M2 avec l'opération de commande par l'unité de commande 57, la communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 est commutée depuis l'état dans lequel une communication est établie via le second orifice 5 lb de la soupape de commande d'écoulement 51 vers l'état dans lequel la communication est établie via le troisième orifice 51c. En outre, quand une valeur moyenne des valeurs détectées par le capteur de pression 56 qui sont obtenues dans une période prédéterminée change depuis une valeur supérieure au second seuil M2 vers une valeur inférieure à ce second seuil M2, la communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 est commutée depuis l'état dans lequel la communication est établie via le troisième orifice 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 vers l'état dans lequel la communication est établie via le second orifice 51b. Ensuite, quand une valeur moyenne des valeurs détectées par le capteur de pression 56 obtenue dans une période prédéterminée change depuis une valeur supérieure au premier seuil M1 vers une valeur inférieure à ce premier seuil M1, la communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 est commutée depuis la situation dans laquelle la communication est établie via le second orifice 5lb de la soupape de commande d'écoulement 51 vers la situation dans laquelle la communication est établie via le premier orifice 51a. C'est-à-dire que, en résultat de l'attachement d'un accessoire, comme la pelle de chargement avant 12, sur le tracteur, ou d'une opération de chargement de terre par la pelle de chargement avant 12 quand celle-ci est attachée sur le tracteur, comme décrit ci-dessus, le rapport d'amortissement du système de suspension devient relativement plus faible, de sorte que ce rapport peut dévier de la plage appropriée. Dans ce cas, grâce à la fonction de l'unité de commande 57, on effectue immédiatement une commutation depuis un orifice avec une aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement vers un orifice avec une aire de section transversale de plus petite taille pour le passage de l'écoulement parmi les orifices 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 pour établir une communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et 28 l'accumulateur 21, grâce à quoi le rapport d'amortissement de la suspension est augmenté. Maintenant, on va revoir en détail le cas dans lequel la valeur détectée par le capteur de pression 56 change depuis une valeur inférieure au second seuil M2 vers une valeur supérieure à ce second seuil M2 en raison d'une action de chargement de terre pendant une opération de la pelle de chargement avant 12 attachée au tracteur. On suppose que, immédiatement après un changement depuis le second orifice 51b ayant l'aire de section transversale de la taille relativement grande pour le passage de l'écoulement vers le troisième orifice 51c ayant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement, la valeur détectée par le capteur de pression 56 change depuis une valeur supérieure au second seuil M2 vers une valeur inférieure au second seuil M2, par exemple en raison d'une chute de terre par inadvertance hors de la pelle de chargement avant 12. Dans ce cas également, on évite avantageusement une commutation immédiate depuis le troisième orifice 51c ayant l'aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement vers le second orifice 51b ayant l'aire de section transversale de taille relativement plus grande pour le passage de l'écoulement lors de cette détection. En résultat, il est possible d'éviter un inconvénient tel que le corps du véhicule continue à vibrer en raison d'une réduction de la force nécessaire pour amortir ces vibrations. En outre, dans le cas dans lequel il se produit des changements fréquents de la valeur détectée par le capteur de pression 56 autour du premier seuil M1 ou du second seuil M2, les orifices 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 seraient commutés fréquemment, avec ainsi pour résultat l'inconvénient d'un changement trop fréquent du rapport d'amortissement du système de suspension. La construction ci-dessus peut aussi éviter cet inconvénient. Comme montré dans la figure 6, ce tracteur inclut un organe de réglage manuel 58 pour permettre d'établir une dureté désirée pour le système de suspension. Cet organe de réglage 58 comprend un potentiomètre de type rotatif et délivre sa valeur de réglage à l'unité de commande 57. Plus l'organe de réglage 58 établit une dureté élevée pour le système de suspension, plus faibles seront les valeurs pour les pressions dans le passage d'huile du vérin, du côté tête dans le système de 29 suspension, que l'unité de commande 57 établit comme valeurs pour le premier seuil M1 et pour le second seuil M2. Avec la construction ci-dessus, lorsque l'organe de réglage 58 change le réglage de dureté pour le système de suspension vers le côté plus dur, les valeurs du premier seuil M1 et du second seuil M2 pour la pression M dans le passage d'huile du vérin, du côté tête des vérins hydrauliques 19 dans le système de suspension sont établies à des valeurs plus faibles, ce qui fait que les orifices 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 pour établir une communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 seront plus vraisemblablement ou plus aisément commutés depuis un orifice ayant une aire de section transversale de plus grande taille pour le passage vers un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage, et qui fait aussi que la commutation inverse, c'est-à-dire depuis un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement vers un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement se produira de façon moins vraisemblable ou plus difficile. Inversement, lorsque l'organe de réglage 58 change le réglage de dureté pour le système de suspension vers le côté plus souple, les valeurs du premier seuil M1 et du second seuil M2 pour la pression M dans le passage d'huile du vérin, du côté tête des vérins hydrauliques 19 dans le système de suspension seront établies à des valeurs plus élevées, ce qui fait que les orifices 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 destinés à établir une communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21 seront moins vraisemblablement commutés vers un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage vers un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage, et fait également que la commutation inverse, c'est-à-dire depuis un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement vers un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement se produira plus vraisemblablement ou plus aisément. 30 En résultat, plus l'organe de réglage 58 établit une dureté élevée pour le système de suspension, plus vraisemblable sera l'utilisation d'un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement afin de rendre le coefficient d'amortissement plus élevé, en tant qu'orifice 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 pour établir une communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21. Cela peut procurer une sensation de circulation généralement dure. Inversement, lorsque l'organe de réglage 58 établit un réglage plus souple pour le système de suspension, plus vraisemblable sera l'utilisation d'un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement afin de rendre le coefficient d'amortissement plus faible, en tant qu'orifice 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51 pour établir une communication entre les vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le premier accumulateur 21. Cela peut procurer une sensation de circulation généralement souple. Autres modes de réalisation [1]. Pour ce qui concerne les seuils utilisés pour la sélection des orifices respectifs 51a à 51c de la soupape de commande d'écoulement 51, on peut utiliser un seuil à niveau bas M 1 a (M2a) et un seuil à niveau haut M lb (M2b) supérieur au premier. Dans ce cas, le seuil à niveau haut M lb (M2b) sera utilisé à titre de seuil pour déterminer la transition depuis le premier état, dans lequel les vérins hydrauliques et l'accumulateur sont en communication via un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage de l'écoulement vers un second état dans lequel les vérins hydrauliques et l'accumulateur sont en communication via un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage de l'écoulement. Inversement, le seuil à niveau bas M 1 a (M2a) sera utilisé à titre le seuil pour déterminer la transition depuis le second état vers le premier état. La figure 8 illustre la relation concernant la sélection des orifices respectifs 51a à 51c, le seuil à niveau bas Mla, M2a et le seuil à niveau haut Mlb, M2b. [2]. À titre d'exemple non limitatif de véhicules de chantier sur lesquels la présente invention est applicable, on pourra citer une machine de traitement montée, une machine de plantage de riz montée, une faucheuse montée, un tracteur monté à pelle rétrocaveuse, un tracteur monté avec pelle de chargement et faucheuse, ainsi qu'un tracteur monté avec pelle rétrocaveuse et faucheuse. [3]. À titre d'accessoires à monter sur le véhicule de chantier, on peut aussi utiliser une fraiseuse de labour rotative ou un soc de labour. En variante, on pourra aussi utiliser une faucheuse ou similaire du type à montage central, ou encore un appareil à fourche du type à montage frontal. [4]. Le système de suspension peut comprendre en variante un vérin hydraulique unique 19 ou plus de trois vérins hydrauliques 19. [5]. En variante, le système de suspension peut être configuré de telle manière que les accumulateurs 21, 23 sont connectés aux vérins hydrauliques 19 pour suspendre les roues arrière droite et gauche 3 depuis le châssis 1 du véhicule. 3130 32 [6]. La soupape de commande d'écoulement 51 destinée à commander la quantité d'huile de travail qui s'écoule entre les chambres à huile 19B côté tige des vérins hydrauliques droit et gauche 19 et le second accumulateur 23 peut être incorporée au niveau d'une portion dans le second passage d'huile de connexion 22 entre le second accumulateur 23 et le second clapet anti-retour 25, de sorte que les moyens de commande (unité de commande) 57 commandent le fonctionnement de cette soupape de commande d'écoulement en se basant sur la ou les valeur(s) détectée(s) par le capteur de pression. [7]. La soupape de commande d'écoulement 51 peut être une valve électromagnétique. [8]. La soupape de commande d'écoulement 51 peut être une soupape du type à action en gradins ayant deux ou plus de quatre orifices. [9]. La soupape de commande d'écoulement 51 peut être une soupape du type à action continue qui commande l'écoulement quantitatif de l'huile de travail d'une manière continue. 20 [10]. L'organe de réglage 58 peut être construit comme un organe de réglage du type à action en gradins qui commute le réglage de dureté pour le système de suspension, par exemple en trois gradins "SOUPLE", "MOYEN" et "DUR". [11]. L'accumulateur 21, 23 peut être du type à diaphragme ou du type à piston. Revendications 1. Système de suspension hydraulique, comprenant : une base de suspension (80) supportant des roues ; un vérin hydraulique (19) pour suspendre de manière déplaçable ladite base de suspension depuis un corps de véhicule ; un passage d'huile raccordé audit vérin hydraulique ; caractérisé en ce que un accumulateur (21, 23) est incorporé dans ledit passage d'huile ; une soupape de commande d'écoulement (51) est incorporée dans une portion du passage d'huile entre ledit vérin hydraulique et ledit accumulateur pour commander une quantité d'huile de travail qui s'écoule entre ceux-ci ; un capteur de pression (56) est prévu pour détecter une pression dans le passage d'huile agissant sur ledit vérin hydraulique ; et une unité de commande (57) est prévue pour commander le fonctionnement de ladite soupape de commande d'écoulement, en se basant sur une valeur de détection provenant dudit capteur de pression. 2. Système de suspension hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande inclut : un bloc de réglage de seuil (57a) pour établir un seuil pour ladite pression dans le passage d'huile du vérin ; un bloc de détermination (57b) dont la fonction est de détecter un premier état dans lequel ladite pression dans le passage d'huile du vérin est inférieure à un seuil établi et un second état dans lequel ladite pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure au seuil établi ; et un bloc de commande de soupape (57c) dont la fonction est de commander ladite soupape de commande d'écoulement d'une manière telle que, dans ledit premier état, une communication est établie entre ledit vérin hydraulique et ledit accumulateur via un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage d'un écoulement et que, dans ledit second état, une communicationest établie entre ledit vérin hydraulique et ledit accumulateur via un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage d'un écoulement. 3. Système de suspension hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite soupape de commande d'écoulement comprend une soupape de commande d'écoulement du type à action étagée ayant une pluralité d'orifices avec des aires de section transversale pour le passage d'un écoulement qui diffèrent les unes des autres. 4. Système de suspension hydraulique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit bloc de réglage de seuil possède un seuil à niveau haut et un seuil à niveau bas plus bas que ledit seuil à niveau haut, et fixe ledit seuil à niveau haut en tant que seuil utilisé dans la détermination de la transition depuis ledit premier état vers ledit second état, et fixe ledit seuil à niveau bas à titre de seuil utilisé dans la détermination de la transition depuis ledit second état vers ledit premier état. 5. Système de suspension hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité de commande inclut un bloc de calcul de pression dans le passage d'huile du vérin (57d) pour calculer une valeur de référence obtenue par un calcul statistique, comme un calcul de moyenne, d'une pluralité de valeurs de détection injectées dans celui-ci depuis ledit capteur de pression dans une période prédéterminée, puis pour délivrer ladite valeur de référence à titre de ladite pression dans le passage d'huile du vérin. 6. Système de suspension hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de réglage manuel (58) pour le réglage de la suspension, et ledit bloc de réglage de seuil change la valeur dudit seuil en accord avec une valeur établie par ledit organe de réglage manuel. 7. Système de suspension hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande inclut : 35 un bloc de réglage de seuil (57a) pour établir un premier et un second seuil pour ladite pression dans le passage d'huile du vérin ; un bloc de détermination (57b) dont la fonction est de détecter un premier état dans lequel ladite pression dans le passage d'huile du vérin est inférieure audit premier seuil, un second état dans lequel ladite pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure audit premier seuil et inférieure audit second seuil, et un troisième état dans lequel ladite pression dans le passage d'huile du vérin est supérieure audit second seuil ; et un bloc de commande de soupape (57c) dont la fonction est de commander ladite soupape de commande d'écoulement d'une manière telle que, dans le premier état, une communication est établie entre ledit vérin hydraulique et ledit accumulateur via un orifice ayant une aire de section transversale de grande taille pour le passage d'un écoulement et que, dans ledit second état, une communication est établie entre ledit vérin hydraulique et ledit accumulateur via un orifice ayant une aire de section transversale intermédiaire pour le passage d'un écoulement et que, dans ledit troisième état, une communication est établie entre ledit vérin hydraulique et ledit accumulateur via un orifice ayant une aire de section transversale de petite taille pour le passage d'un écoulement. 8. Système de suspension hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit bloc de réglage de seuil (57a) est capable d'établir un seuil à niveau haut et un seuil à un niveau bas plus bas que ledit seuil à niveau haut, pour chacun dudit premier seuil et dudit second seuil, en fixant ledit seuil à niveau haut à titre de seuil pour déterminer la transition depuis le premier état vers le second état et la transition depuis le second état vers le troisième état, et en fixant le seuil à niveau bas à titre de seuil pour déterminer la transition depuis le troisième état vers le second état et la transition depuis le second état vers le premier état.