Brevet FR2926126A1 — publié le 20090710

L'invention concerne une vanne trois voies dans un système d'admission de comburant d'un moteur à combustion interne avec recirculation des gaz d'échappement (EGR). Traditionnellement, une vanne trois voies est utilisée en aval du moteur afin de recevoir, sur une entrée unique, un flux de gaz d'échappement issus du moteur. Ce flux d'entrée est séparé par la vanne en deux flux de sortie dirigés respectivement vers une conduite de recirculation, destinée à injecter une fraction des gaz d'échappement dans la conduite d'admission du moteur, et vers une conduite d'échappement. On définit les termes aval et amont en fonction du sens des écoulements, les gaz se déplaçant de l'amont vers l'aval dans une conduite. Afin de diminuer les émissions de dioxyde d'azote, il est connu de faire recirculer les gaz d'échappement dans une conduite de recirculation, en redirigeant une fraction des gaz d'échappement à la sortie du moteur dans la conduite d'admission en amont du moteur. Cette recirculation a pour effet de ralentir la combustion du mélange et d'absorber une partie des calories, ce qui diminue la température de combustion et l'émission de dioxyde d'azote. Afin de diminuer d'autant plus la température de combustion lors du fonctionnement du moteur à forte charge, c'est-à-dire à fort régime moteur, les gaz d'échappement sont généralement refroidis au moyen d'un échangeur de chaleur EGR. La vanne disposée à l'échappement est soumise à de fortes contraintes de température et de pression car les gaz d'échappement sont à une température élevée après la combustion dans le moteur et sont expulsés avec une vitesse importante. Il est donc nécessaire que la vanne soit réalisée en des matériaux résistants à ces contraintes. De telles vannes, sans parler de leur prix, sont complexes à assembler et à entretenir. Il est également connu des vannes trois voies disposées dans la conduite d'admission en amont du moteur. Ces vannes reçoivent respectivement sur leurs deux entrées un flux d'air frais provenant de l'extérieur et un flux de gaz d'échappement recirculés provenant de la conduite de recirculation. La vanne est soumise à des contraintes de température plus faibles étant donné que les gaz recirculés sont refroidis par l'échangeur de chaleur EGR dans la conduite de recirculation. L'utilisation en admission d'une vanne destinée à l'échappement n'est pas adaptée, car une vanne trois voies à l'échappement est uniquement utilisable avec une entrée et deux sorties, alors qu'une vanne à l'admission comporte deux entrées et une sortie. De plus, une telle vanne a un prix de revient élevé et ne permet pas de doser la fraction de gaz d'échappement à mélanger avec l'air frais. C'est pourquoi, la demanderesse a cherché à développer un nouveau type de vanne trois voies, plus simple, permettant de pallier au moins certains de ces 10 inconvénients. Ainsi, l'invention concerne une vanne trois voies destinée à être utilisée dans une conduite d'admission d'un moteur à combustion interne avec recirculation des gaz d'échappement comprenant, au moins deux moyens de fermeture disposés 15 respectivement dans deux voies de la vanne, lesdits moyens de fermeture étant aptes à occuper une position d'ouverture et une position de fermeture ainsi qu'au moins une position intermédiaire, un premier desdits moyens de fermeture étant agencé pour entraîner un deuxième desdits moyens de fermeture dans l'une des positions d'obturation et d'ouverture, le premier moyen de fermeture étant 20 entraîné dans l'une des positions d'obturation et d'ouverture par un organe d'entraînement, le deuxième moyen de fermeture est entraîné avec un déphasage temporel par rapport à l'entraînement du premier moyen de fermeture. Le déphasage, lors de l'ouverture ou de l'obturation des voies de la vanne, 25 permet de paramétrer avec précision les degrés d'ouverture des voies au cours du temps et ainsi d'optimiser les performances du moteur. On notera que l'expression �position intermédiaire � désigne pour les moyens de fermeture une position stable pouvant être occupée de manière discrète. Il ne 30 s'agit pas d'une position par laquelle passerait le moyen de fermeture de manière continue. De préférence, le premier moyen de fermeture est entraîné avec un déphasage temporel par rapport à l'entraînement de l'organe d'entraînement. 35 De préférence, un moyen de fermeture comprend un doigt de guidage et une roue dentée avec une rainure d'entraînement, le doigt de guidage venant s'insérer dans la rainure d'entraînement. La coopération d'un doigt de guidage et d'une rainure d'entraînement permet avantageusement de paramétrer la durée du déphasage dudit moyen de fermeture. De préférence encore, un moyen de fermeture comprend une tête d'obturation et un siège d'obturation, la tête étant agencée pour coopérer avec le siège afin d'obturer la voie de la vanne dans laquelle est disposée ledit moyen de fermeture. De préférence toujours, un autre moyen de fermeture comprend un volet d'obturation dans la voie de la vanne dans laquelle est disposée ledit autre moyen de fermeture. De préférence, ledit moyen de fermeture comprend une tige de clapet, une came d'entraînement et une came de désengagement, la came de désengagement étant reliée extérieurement et coaxialement à la came d'entraînement, la came d'entraînement étant reliée extérieurement et coaxialement à la tige de clapet. De manière avantageuse, la tige de clapet comporte des bras radiaux d'entraînement qui font saillie hors des rainures d'entraînement et des rainures de désengagement formées respectivement dans la came d'entraînement et la came de désengagement. La combinaison des bras radiaux d'entraînement avec des rainures d'entraînement et des rainures de désengagement permet de paramétrer le déphasage dudit moyen de fermeture en contrôlant sa vitesse et son degré d' ouverture. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs formes de réalisation de la vanne de l'invention en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une première forme de 35 réalisation de la vanne trois voies de l'invention; - la figure 2 représente une vue de dessus de la vanne de la figure 1; la figure 3 représente une autre vue en perspective de la vanne de la figure 1; - la figure 4 représente une vue en développement linéaire de la position du bras radial d'entraînement dans les rainures de désengagement et d'entraînement - la figure 5 représente une vue en perspective d'une deuxième forme de réalisation de la vanne 3 voies de l'invention ; - la figure 6 représente une vue en éclatée d'un moyen de fermeture de la vanne de la figure 5 ; et - la figure 7 représente une vue de dessus de la vanne de la figure 5. 10 En référence à la figure 1, la vanne trois voies 10 comporte deux voies d'entrées 1, 2 et une voie de sortie 3. Les deux voies d'entrée 1, 2 sont respectivement obturées par un volet d'obturation 121 et une tête d'obturation 131 formant clapet reposant sur un siège 132 disposé dans la voie 2. Par interne ou externe, ou intérieur ou extérieur, on entendra, dans la description, interne ou externe, ou intérieur ou extérieur, à un arbre ou à une tige, radialement, par rapport à son axe. 20 Le volet d'obturation 121 est relié à un arbre rotatif 122 monté dans la voie 1 selon un axe X1. La surface du volet d'obturation 121 correspond à la section de la voie 1 dans laquelle le volet 121 est disposé. Ainsi, en position de fermeture, aucun fluide ne peut traverser la voie 1. 25 L'arbre 122 est terminé, à son extrémité supérieure, par une partie transversale 123 de laquelle s'étendent deux doigts de guidage 124A et 124B parallèlement à l'arbre 122. L'arbre 122 est fixé entre les doigts de guidage 124A et 124B, au centre de la partie transversale 123. 30 En référence à la figure 2, le volet d'obturation 121 est entraîné en rotation par une roue dentée 125 par l'intermédiaire des doigts de guidage 124A, 124 B. La roue dentée 125 comprend des rainures d'entraînement 125A, 125B formant des portions d'arcs de cercle dans la partie centrale de la roue 125. La roue dentée 125 est percée en son centre par un trou traversant 126 dans lequel vient s'insérer 35 l'arbre rotatif 122, les doigts de guidage 124A, 124B venant s'insérer respectivement dans les rainures d'entraînement 125A, 125B de la roue dentée 125. 15 En référence à la figure 3, des pièces d'arrêts 127, 128 sont disposées pour bloquer la rotation de l'extrémité du doigt de guidage 124B et ainsi maintenir le volet 121 d'obturation en position d'ouverture ou de fermeture. Les pièces d'arrêts 127, 128 sont ici des éléments fixes appartenant au carter du véhicule. Un ressort hélicoïdal de rappel 129 permet de rappeler élastiquement le volet d'obturation 121 en position d'ouverture après qu'il a été entraîné en rotation. Le ressort hélicoïdal 129, fixé sur l'arbre rotatif 122, a ses deux extrémités fixées aux pièces d'arrêt 127, 128. La roue dentée 125 est menée par une roue dentée menante 165 qui sera présentée par la suite. Lors de la rotation de la roue 125 autour de son axe, le volet 121 peut être entraîné en rotation par l'arbre 122 selon la position des doigts de guidage 124A, 124B dans les rainures d'entraînement 125A, 125B. Afin d'expliciter les différentes phases de fermeture du volet d'obturation 121, on se réfère à la figure 2 représentant le volet d'obturation 121 en position d'ouverture. Les doigts de guidage 124A, 124B sont dans une position de butée dans les extrémités horaires des rainures d'entraînement 125A, 125B de la roue dentée 125. La partie transversale 123 est alignée parallèlement à l'axe de la voie 1, le volet d'obturation 121 étant en position d'ouverture. On désigne par extrémité horaire d'une rainure d'un disque, l'extrémité avec laquelle un doigt entre en butée lorsqu'il parcourt la rainure dans le sens horaire par rapport à l'axe du disque. De manière similaire, on entend par extrémité trigonométrique, l'extrémité avec laquelle un doigt entre en butée lorsqu'il parcourt la rainure dans le sens trigonométrique, qui est le sens contraire du sens horaire. Lorsque la roue dentée 125 est entraînée en rotation dans le sens horaire autour de l'axe Xl, les rainures d'entraînement 125A, 125B sont libres de tourner autour de l'axe Xl sans transmettre de puissance à l'arbre 122, les doigts de guidage 124A, 124B se déplaçant respectivement dans les rainures 125A, 125B, relativement à la roue 125. La roue dentée 125 est en rotation alors que le volet d'obturation 121 demeure en position d'ouverture. La fermeture de la voie 1 est ainsi réalisée avec un déphasage temporel. La roue dentée 125 poursuit sa rotation dans le sens horaire jusqu'à ce que les extrémités trigonométriques des rainures 125A, 125B entrent en contact avec les doigts de guidage 124A, 124B, ceux-ci étant alors entraînés en butée avec les rainures 125A, 125B. La roue dentée 125 transmet le mouvement de rotation au volet d'obturation 121 par l'intermédiaire de l'arbre rotatif 122 et des doigts de guidage 124A, 124B. En référence à la figure 1, le ressort de rappel 129 se tord, pou s'enroule, au fur et 10 à mesure que l'arbre 122 est entraîné en rotation dans le sens horaire, la force exercée par la roue 125 empêchant le ressort 129 de se dérouler. Ainsi, au cours de la rotation de la roue menante 165, le volet d'obturation 121 se ferme avec un certain déphasage. La longueur des portions d'arc de cercle des 15 rainures d'entraînement 125A, 125B permet de définir la durée du déphasage et de paramétrer la vanne 10 selon son mode d'utilisation. Lorsque le doigt de guidage 124B est stoppé par la pièce d'arrêt 127, la position de fermeture du volet 121 est atteinte. 20 Si la roue 125 poursuit sa rotation dans le sens horaire, le volet d'obturation 121 demeure maintenu en position de fermeture. Cependant, si la roue 125 n'est plus entraînée, le ressort de rappel 129 se déroule et entraîne l'arbre 122 en rotation dans le sens trigonométrique, le volet d'obturation 121 étant alors en position 25 d'ouverture. En référence à la figure 3, la voie 2 de la vanne trois voies 10 est obturée par un moyen de fermeture se présentant sous la forme d'une tête d'obturation 131 formant clapet reposant sur un siège 132 disposé dans la voie 2. La tête d'obturation 131 est montée sur une tige de clapet 130 s'étendant selon un axe X2. La tige de clapet 130 se translate selon son axe dans la voie 2 afin de faire correspondre la tête d'obturation 131 avec le siège 132. 35 En référence aux figures 1 et 3, la tige de clapet 130 est terminée à son extrémité supérieure par deux bras radiaux d'entraînement 133A, 133B diamétralement opposés et orthogonaux à l'axe X2, les bras 133A, 133B formant avec la tige 130 30 un T. Les deux bras radiaux d'entraînement 133A, 133B sont terminés à leurs extrémités par deux épaulements de blocage 134A, 134B que l'on distingue sur la figure 2. Les bras radiaux d'entraînement 133A, 133B traversent successivement une came 160 d'entraînement du clapet et une came 170 de désengagement du clapet. En référence à la figure 1, la came 170 est représentée en transparence afin de distinguer le passage du bras 133A dans la came d'entraînement 160 disposée à l'intérieure de la came de désengagement 170 . La came 160 d'entraînement du clapet se présente sous la forme d'un cylindre s'étendant coaxialement et extérieurement à la tige de clapet 130, la came 160 d'entraînement s'étendant coaxialement et intérieurement à la came 170 de désengagement. La came 160 d'entraînement du clapet comporte deux rainures 161A, 161B d'entraînement, diamétralement opposées, formées dans son enveloppe transversale, hors desquelles les bras radiaux d'entraînement 133A, 133B font respectivement saillie. En référence à la figure 4, la rainure d'entraînement 161A se présente sous la forme d'un L en développement linéaire, les bras radiaux d'entraînement 133A, 133B pouvant ainsi se translater dans la came 160 d'entraînement du clapet selon une portion horizontale et une portion verticale. La came 160 d'entraînement est reliée à la roue dentée 165 par un élément de transmission de mouvement cylindrique 162, s'étendant coaxialement à la tige de clapet 130 selon l'axe X2. La rotation de la roue dentée 165 est transmise à la came d'entraînement 160 afin de déplacer les rainures d'entraînement 161A, 161B et de modifier la position des bras radiaux d'entraînement 133A, 133B. La roue dentée 165 est ici entraînée pour un organe d'entraînement non représenté tel qu'un moteur électrique. Un moyen de rappel 139 permet de rappeler élastiquement la tête d'obturation 121 en position d'ouverture après que la tige de clapet 130 a été entraînée en rotation. Le moyen 139 est ici un ressort hélicoïdal 139 fixé sur l'élément de transmission de mouvement cylindrique 162, les deux extrémités du ressort étant fixées au carter du moteur. Afin de permettre la montée et la descente de la tige du clapet 130 dans la voie 2, une came 170 de désengagement du clapet est associée à la came 160 d'entraînement. La came 170 de désengagement du clapet se présente sous la forme d'un cylindre s'étendant coaxialement et extérieurement à la came d'entraînement 160. Des rainures de désengagement 171A, 171B sont formées dans l'enveloppe cylindrique de la came 170, les rainures de désengagement 171A, 171B ayant la forme d'une portion d'hélice comme représenté sur la figure 3. En référence à la figure 4, la rainure de désengagement 171A se présente sous la forme d'une portion de courbe en développement linéaire. Les bras radiaux d'entraînement 133A, 133B traversent successivement les rainures d'entraînement 161A, 161B et les rainures de désengagement 171A, 171B, par lesquelles les épaulements de blocage 134A, 134B des bras radiaux d'entraînement 133A, 133B font respectivement saillie, les épaulements de blocage 134A, 134B guidant et maintenant les bras radiaux 133A, 133B dans les rainures. La came 170 de désengagement est ici reliée fixement au carter interne du moteur du véhicule. Afin d'expliciter les différentes phases de fermeture de la voie 2, on se réfère à la figure 2 représentant la tête d'obturation 131 en position d'ouverture et la figure 20 4 représentant la position du bras 133A dans les rainures 161A et 171A. Les bras radiaux d'entraînement 133A, 133B sont situés aux extrémités trigonométriques horizontales des L formés par les rainures d'entraînement 161A, 161B et aux extrémités inférieures des rainures hélicoïdales 171A, 171B 25 de la came de désengagement 170. La tête d'obturation 131 est ici en position basse ce qui permet le passage de fluide dans la voie 2 comme représenté sur la figure 3. Au cours de la rotation de la roue dentée 165 dans le sens horaire autour de l'axe 30 X2, les rainures d'entraînement 161A, 161B sont entraînées en rotation jusqu'à ce que les bras radiaux d'entraînement 133A, 133B entrent respectivement en butée avec les bases des L, c'est-à-dire l'intersection des portions verticale et horizontale de la rainure d'entraînement 161A, 161B. Au cours de la translation des bras radiaux d'entraînement 133A, 133B dans la portion horizontale des 35 rainures d'entraînement 161A, 161B, ceux-ci demeurent à l'extrémité inférieure des rainures de désengagement 171A, 171B, la voie 2 demeurant ainsi ouverte. La roue dentée 165 poursuit sa rotation dans la sens horaire, la came 170 contraignant les bras radiaux d'entraînement 133A, 133B à se translater verticalement dans les rainures d'entraînement 161A, 161B tournant autour de l'axe X2. L'ascension hélicoïdale des bras radiaux d'entraînement 133A, 133B est guidée par les rainures de désengagement 171A, 171B comme représenté sur la figure 4, les bras radiaux 133A, 133B remplissant la même fonction que des doigts de guidage. La forme des rainures de désengagement 171A, 171B permet avantageusement 10 de paramétrer la vitesse d'ascension de la tige de clapet 130, le degré d'ouverture de la voie 2 pouvant être également contrôlé. Le ressort 139 se tord au fur et à mesure de la rotation des bras radiaux 133A, 133B, la rotation de la roue 165 empêchant le déroulement du ressort 139. Lorsque les bras radiaux 133A, 133B atteignent les extrémités verticales des rainures d'entraînement 161A, 161B et les extrémités supérieures des rainures de désengagement 171A, 171B, la tête du clapet 131 se repose sur le siège 132, la voie 2 étant alors totalement fermée. 20 La combinaison de rainures d'entraînement 161A, 161B et de désengagement 171A, 171B permet de contrôler l'ouverture de la voie 2 et de définir la durée du déphasage par rapport à la rotation de la roue 165, la portion horizontale des rainures d'entraînement 161A, 161B permettant avantageusement de définir la 25 durée de déphasage. Comme décrit précédemment, la roue dentée 165 engrène avec la roue dentée 125 pour contrôler l'ouverture de la voie 1. Chacune des voie est fermée ou ouverte avec un déphasage temporel dont la durée est paramétrable. Les 30 performances du moteur sont ainsi optimisées, aussi bien à l'admission qu'à l'échappement. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, en référence à la figure 5, les voies 1, 2 de la vanne trois voies 20 sont fermées respectivement par des volets 35 d'obturation 221, 321. Les volets d'obturation 221, 321 sont reliés respectivement à des arbres rotatif 222, 322 s'étendant selon des axes X200 et 15 X300. Les surfaces des volets d'obturation 221, 321 correspondent aux sections des voies 1, 2 dans lesquelles les volets 221, 321 sont respectivement disposés. En référence à la figure 6, les arbres rotatifs 222, 322 sont insérés successivement dans des disques de débrayage 260, 360, dans des roues dentées 250, 350 et des organes de guidage 230, 330 respectivement. Les arbres rotatifs 222, 322 sont respectivement terminés à leurs extrémités supérieures par des organes de verrouillages 291, 391 permettant de maintenir ensemble les différents éléments traversés par les arbres 222, 322. En référence à la figure 6, les disques de débrayage 260, 360 sont respectivement percés de trous centraux 262, 362 et comprennent respectivement des rainures 261, 361. Les rainures 261, 361 ont sensiblement une forme d'arc de cercle dont l'extrémité trigonométrique forme une encoche de désengagement oblique 261A, 361A. Les disques 260, 360 de débrayage sont maintenus fixement dans le carter interne du moteur. Les roues dentées 250, 350 sont respectivement percées de trous centraux 252, 352 et comprennent des rainures 251, 351. Les rainures 251, 351 ont sensiblement une forme d'arc de cercle dont l'extrémité trigonométrique forme une encoche de translation radiale 251A, 351A. Les roues dentées 250, 350 sont respectivement mobiles autour des axes X200 et X300. Les organes de guidage 230, 330 comprennent des rainures d'entraînement radial 231, 331 ainsi que des doigts de guidage 235, 335 respectivement. Un organe de guidage 230, 330 se présente sous la forme d'un bras dont la rainure d'entraînement radial le traverse sensiblement sur toute sa longueur, le doigt de guidage étant fixé orthogonalement à une extrémité longitudinale du bras. Les arbres 222, 322 traversent respectivement les rainures d'entraînement radial 231, 331 des organes de guidage 230, 330, les organes de guidages 230, 330 étant respectivement fixés aux extrémités des arbres 222, 232 par des organes de verrouillage 291, 391. Les organes de verrouillage 291, 391se présentent sous la forme d'un cylindre dans lequel est formée une rainure diamétrale de blocage correspondant au rétrécissement de section des extrémités supérieures des arbres 222, 232. Le rétrécissement de section de l'arbre 222, 322 s'enfile dans la rainure de blocage afin de maintenir ensemble les différents éléments traversés par l'arbre 222, 322 comme représenté sur la figure 5. Afin d'expliciter les différentes phases de fermeture de la voie 2, on se réfère à la 5 figure 7 représentant le moyen de fermeture de la voie 2 en position de fermeture. En référence à la figure 7, lorsque la roue dentée 350 est entraînée en rotation dans le sens horaire autour de l'axe X300 par un organe d'entraînement non représenté, le doigt de guidage 335 se déplace dans les rainures 351, 361, 10 relativement à la roue dentée 350. Toujours en référence à la figure 7, dans une position de fermeture de la voie 2, le doigt de guidage 335 est situé à l'extrémité horaire de la rainure d'entraînement 351, dans l'encoche radiale 351A, et à l'extrémité trigonométrique de la rainure de débrayage 361. 15 Lors de la rotation de la roue dentée 350 dans le sens horaire, le doigt de guidage 335, en butée dans l'encoche radiale 351A, est entraîné en rotation par la rainure d'entraînement 351, le doigt de guidage 335 transmettant son mouvement de rotation au volet d'obturation 321 qui passe d'une position de fermeture à une position d' ouverture. 20 L'ouverture du volet d'obturation 321 est progressive, le doigt de guidage 335 glissant dans la partie en arc de cercle de la rainure 361 jusqu'à atteindre l'encoche oblique 361A, située à l'extrémité horaire de la rainure 361. Dans la portion oblique 361A de la rainure, le doigt de guidage 335 est éloigné de l'axe 25 de rotation ce qui entraîne une translation de l'organe de guidage 330 par rapport à l'arbre 322 dans la rainure de guidage 331, jusqu'à ce que le doigt de guidage 335 soit en butée dans l'extrémité horaire de l'encoche oblique 361A. L'ouverture de la voie 2 est alors complète. 30 Le doigt de guidage 335 n'est alors plus en position de butée dans l'encoche radiale 351. La rotation de la roue dentée 350 se poursuit, le doigt de guidage 335 parcourant la portion d'arc de cercle de la rainure 351 dans le sens trigonométrique, relativement à la roue de débrayage 360. La voie 2 reste ouverte malgré la rotation de la roue dentée 350. Il existe un déphasage entre le moyen 35 d'entraînement et le moyen de fermeture. Il va de soi que le déphasage pourrait également intervenir avant l'ouverture de la voie. Il suffirait d'entraîner la roue 350 en rotation dans le sens inverse. Le mécanisme de fermeture/ouverture du moyen de fermeture de la voie 1 est 5 similaire à celui précédemment décrit. La combinaison des deux moyens de fermetures pourvus de leurs moyens de déphasage permet de coordonner l'ouverture respective des voies 1, 2. La vanne trois voies, telle que présentée, permet d'optimiser les performances du moteur 10 en adaptant le déphasage et le degré d'ouverture des différentes voies. Revendications 1. Vanne trois voies destinée à être utilisée dans une conduite d'admission d'un moteur à combustion interne avec recirculation des gaz d'échappement comprenant, au moins deux moyens de fermeture disposés respectivement dans deux voies (1, 2) de la vanne (10, 20), lesdits moyens de fermeture étant aptes à occuper une position d'ouverture et une position de fermeture ainsi qu'au moins une position intermédiaire, un premier desdits moyens de fermeture étant agencé pour entraîner un deuxième desdits moyens de fermeture dans l'une des positions d'obturation et d'ouverture, le premier moyen de fermeture étant entraîné dans l'une des positions d'obturation et d'ouverture par un organe d'entraînement, le deuxième moyen de fermeture est entraîné avec un déphasage temporel par rapport à l'entraînement du premier moyen de fermeture. 2. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle le premier moyen de fermeture est entraîné avec un déphasage temporel par rapport à l'entraînement de l'organe d'entraînement. 3. Vanne selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle un des moyens de fermeture comprend un moyen de rappel (129, 139) agencé pour rappeler ledit moyen de fermeture dans une position de repos après avoir été entraîné. 4. Vanne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle un moyen de fermeture comprend un doigt de guidage (124A, 124B, 133A, 133B, 235, 335) et une roue d'entraînement dentée (125, 165, 250, 350) avec une rainure d'entraînement (251,261), le doigt de guidage (124A, 124B, 133A, 133B, 235, 335) venant s'insérer dans la rainure d'entraînement (251,261). 5. Vanne selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle ledit moyen de fermeture comprend une tête d'obturation (131) et un siège d'obturation (132), la tête (131) étant agencée pour coopérer avec le siège (132) afin d'obturer la voie de la vanne dans laquelle est disposée ledit moyen de fermeture. 6. Vanne selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle ledit moyen de fermeture comprend une tige de clapet (130), une came (160) d'entraînementet une came (170) de désengagement, la came (170) de désengagement étant reliée extérieurement et coaxialement à la came (160) d'entraînement, la came d'entraînement (160) étant reliée extérieurement et coaxialement à la tige de clapet (130). 7. Vanne selon la revendication 6, dans laquelle la tige de clapet (130) comporte des bras (133A, 133B) radiaux d'entraînement qui font saillie hors des rainures (161) d'entraînement et des rainures (171) de désengagement formées respectivement dans la came (160) d'entraînement et la came (170) de désengagement. 8. Vanne selon la revendication 7, dans laquelle les rainures (161) d'entraînement ont une forme de L. 9. Vanne selon la revendication 4, dans laquelle un autre moyen de fermeture comprend un volet d'obturation (121) dans la voie de la vanne dans laquelle est disposée ledit autre moyen de fermeture. 10. Vanne selon la revendication 9, dans laquelle ledit autre moyen de 20 fermeture comporte un disque (260) de débrayage dans lequel est formé une rainure (261) de débrayage. 11. Vanne selon la revendication 10, dans laquelle les rainures d'entraînement (251, 351) et de débrayage (261, 361) comprennent respectivement une 25 encoche (251A, 351A) de translation radiale et une encoche (261A, 361A) de dégagement oblique. 12. Vanne selon la revendication 9, dans laquelle des pièces d'arrêt (127, 128) du carter du moteur sont agencées pour bloquer la rotation du doigt de 30 guidage (124B).