Brevet FR2930221A1 — publié le 20091023

SYSTEME D'INDEXAGE AUTOMATIQUE D'UN MOBILE DE SERVICE SUR UNE LIGNE DE MANUTENTION AU SOL. La présente invention concerne un système d'indexage 5 automatique d'un mobile de service sur une ligne de manutention au sol. Le terme � mobile de service �, utilisé dans le présent texte, signifie tout organe mobile de service d'un poste de travail sur une ligne de fabrication ou d'une 10 machine-outil, destiné à la manutention de pièces ou d'outils, ces organes pouvant être, à titre d'exemples non limitatifs de l'objet de l'invention décrite ci-après, des matériels, équipements ou tables de service, des dessertes ou servantes d'atelier, des chariots, palettes ou 15 plateformes de manutention. L'indexage est l'opération par laquelle on amène, de façon précise, ledit mobile de service dans une position définie, en particulier une position bien définie sur la manutention au sol. 20 Par � ligne de manutention au sol �, désignée aussi � manutention au sol � dans la suite du présent texte, on entend tout équipement permettant de déplacer au sol des charges, équipements ou matériels, en particulier des mobiles de service. 25 On connaît déjà différents moyens de freinage et de positionnement au sol d'un chariot mobile ou d'une servante de bord de ligne de fabrication. Ainsi, le document US 5 323 879 décrit un système de freinage du mouvement d'un chariot mobile. Le frein 30 mécanique comporte un axe sensiblement vertical, qui est monté sur un rappel élastique de type ressort et dont l'extrémité voisine du sol est terminée par un patin de frein. Le patin de frein est en matériau suffisamment robuste, flexible et élastique pour venir se bloquer sur 35 la surface du sol lors du freinage. Pour enclencher le freinage, on abaisse en appuyant dessus le levier d'un organe de freinage, lequel est fixé pivotant sur le châssis du système. Lorsque le frein est enclenché, il est maintenu en place par la force de frottement et par le moyen d'un levier de déblocage. La tige de l'axe sensiblement vertical passe à travers le levier de déblocage. Le ressort de rappel de la tige pousse le levier de déblocage à être mieux en prise avec la tige de l'axe, de manière à maintenir l'axe en place. Pour débloquer le frein, on surmonte l'effort de rappel élastique du levier de déblocage en appuyant sur le levier. L'engrènement par friction de la tige de l'axe avec le levier de déblocage est rompu et le ressort de rappel de l'axe fait se déplacer ce dernier vers le haut, en entraînant dans son déplacement le patin de frein. Le patin est alors désolidarisé du sol. Le document US 5 431 254 décrit aussi un système de freinage pour un chariot de service. Le système comprend un flasque support pour fixer un frein au chariot, un manchon formant palier support fixé à un bord du flasque et une tige poussoir qui peut se déplacer dans le manchon. Un joint articulé, de type genouillère, reliant le flasque support à une extrémité de la tige poussoir, comporte une plaque pivotante, qui fait fonction de bras du joint articulé, et une poignée fixée à la plaque pivotante pour déployer ou rétracter la tige poussoir. La tige comporte, à son extrémité libre un patin de frein. Ces systèmes connus de l'art antérieur sont des systèmes à deux positions stables, à savoir une position définie, indexée, et une position non indexée. Le but de la présente invention est de fournir un nouveau système d'indexage automatique d'un mobile de service sur une manutention au sol, qui présente une position stable, indexée, et une position non indexée susceptible d'être obtenue de deux façons : manuellement et à tout moment, d'une part, et automatiquement en fin de course constituant, de ce fait, un � désindexage � de sécurité, d'autre part. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel système, qui, appliqué à une ligne de fabrication ou de montage automobile par exemple, garantisse que l'on travaille sur tous les véhicules passant au poste de travail. Enfin, c'est également un but de la présente invention de fournir un tel système, qui surmonte les inconvénients des systèmes de l'art antérieur, qui soit économique en permettant de limiter les investissements relatifs à la mise en place d'indexage et les coûts de maintenance, qui soit de conception et de réalisation simple, et qui soit robuste et fiable. Pour parvenir à ces buts, la présente invention a pour objet un nouveau système d'indexage automatique d'un mobile de service sur manutention au sol, qui comprend un palier support rigidement fixé au mobile, une tige poussoir sensiblement verticale pouvant coulisser dans ledit palier support, et un patin de frein situé à l'extrémité tournée vers la manutention au sol de ladite tige poussoir et plaqué sur ladite manutention par des moyens de rappel élastique pour garantir l'indexage dudit mobile. Ce nouveau système comprend aussi un moyen de sécurité, fixe, qui relève le patin de frein en fin de course du mobile, de façon à désindexer automatiquement le mobile sans intervention humaine. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le moyen de sécurité est constitué par une came dont une surface coopère par engagement avec l'extrémité supérieure de la tige poussoir en relevant ladite tige poussoir en fin de course du mobile. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention également, la surface de came est une surface inclinée de pente dirigée dans le sens de la course du mobile, de façon à provoquer le relèvement de la tige poussoir en fin de course du mobile. Il est aussi prévu un moyen de désindexage manuel, qui permet de relever la tige poussoir lorsque ce moyen est activé manuellement. Ce moyen de désindexage manuel comprend, de préférence, un levier de désindexage, solidaire en translation verticale de la tige poussoir, dont une extrémité est montée pivotante sur un support rigidement lié au mobile et l'autre extrémité, libre, peut être actionnée vers le haut par un opérateur pour relever la tige poussoir et réaliser ainsi le désindexage du mobile. Le relèvement de la tige poussoir s'effectue contre l'action de moyens de rappel élastique, le relâchement dudit levier de désindexage entraînant l'indexage du mobile. De manière préférentielle, le palier support comporte une glissière le long de laquelle vient coulisser la tige poussoir. Les moyens de rappel élastique qui plaquent le patin de frein sur la manutention au sol sont constitués, de 20 préférence, par un ressort. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée 25 du dessin de la figure unique, qui représente, de manière très schématique, le système d'indexage selon la présente invention. En référence à la figure annexée, un mobile de service, de référence générale 1, équipé de roues, la et 30 lb, est conçu pour rouler sur une manutention au sol 10. Le mobile comporte un palier support 7, solidaire du mobile 1 par l'intermédiaire d'une potence ou équerre 8. Le palier support 7 comporte une glissière (non représentée) le long de laquelle peut coulisser un axe ou 35 tige poussoir 2, qui s'étend sensiblement selon un axe vertical. Cette tige poussoir 2 comporte à son extrémité proche du sol un patin de frein 3, avec une surface en matériau de friction apte à réaliser le contact par friction de l'extrémité de la tige poussoir 2 sur la manutention au sol 10. Le patin de frein 3 est plaqué au sol par l'intermédiaire d'un ressort 4, qui garantit un indexage permanent du mobile de service 1 par rapport à la manutention au sol : le système d'indexage de l'invention garantit donc une logique de fonctionnement � normalement indexé �. Un effort manuel exercé sur l'extrémité libre 5b du levier de désindexage 5 par un opérateur selon la direction verticale et représenté par la flèche F permet de relever la tige poussoir 2, par conséquent le patin de frein 3, et d'obtenir ainsi le désindexage du mobile 1. Le levier de désindexage 5 est solidaire en translation verticale de la tige poussoir 2 par l'intermédiaire d'une liaison à coulissement 5c, de type connu en soi. Une extrémité 5a du levier 5 est montée pivotante sur un support 9 rigidement lié au mobile 1. Elle peut être, en variante, montée pivotante directement sur le mobile 1. Le relèvement de la tige poussoir 2 s'effectue contre l'action du ressort 4, le relâchement du levier de désindexage 5 par l'opérateur entraînant l'indexage du mobile 1. A la fin de course du mobile 1, une came de sécurité 6, fixe, permet de relever et donc de désindexer le mobile 1 par rapport au sol sans intervention humaine. La came 6 comporte une surface inclinée 6a, qui coopère par engagement et contact avec l'extrémité supérieure 2a de la tige poussoir 2 en provoquant par son inclinaison même le relèvement de cette dernière en fin de course du mobile 1. La surface 6a est vers le haut dans le sens de la course du mobile 1, de façon à provoquer le relèvement de la tige poussoir 2. Ce désindexage automatique en fin de course constitue ainsi un � désindexage de sécurité �. La présente invention présente de nombreux avantages, parmi lesquels les avantages suivants : - elle offre une combinaison de fonctionnalités nouvelles, à savoir une logique � normalement indexé �, un désindexage manuel à tout moment par l'opérateur et un désindexage de sécurité, automatique, en dehors de toute intervention humaine, elle constitue une véritable garantie � antioubli � en assurant un indexage permanent du mobile de service sur la manutention au sol, - elle assure un désindexage automatique en fin de 10 course, par conséquent elle offre une sécurité automatique, - elle est économique, parce qu'elle limite, d'une part, les investissements de mise en place d'indexage des systèmes automatisés connus de l'art antérieur et, d'autre 15 part, les coûts de maintenance. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ci-dessus à titre d'exemple ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du 20 cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS1. Système d'indexage automatique d'un mobile de service (1) sur manutention au sol (10), qui comprend un palier support (7) rigidement fixé au mobile, une tige poussoir (2) sensiblement verticale pouvant coulisser dans ledit palier support (7), un patin de frein (3) situé à l'extrémité tournée vers la manutention au sol de ladite tige poussoir (2) et plaqué sur ladite manutention au sol (10) par des moyens de rappel élastique (4) pour garantir l'indexage dudit mobile de service (1), caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un moyen de sécurité, fixe, qui relève le patin de frein (3) en fin de course du mobile de service (1), de façon à désindexer automatiquement le mobile de service (1) sans intervention humaine. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de sécurité est constitué par une came (6) dont une surface (6a) coopère par engagement avec l'extrémité supérieure (2a) de la tige poussoir (2) en relevant ladite tige poussoir (2) en fin de course du mobile de service (1). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite surface (6a) de came (6) est une surface inclinée de pente dirigée dans le sens de la course du mobile de service (1), de façon à provoquer le relèvement de la tige poussoir (2) en fin de course du mobile de service (1). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen de 30 désindexage manuel, qui permet de relever la tige poussoir (2) lorsque ce moyen est activé manuellement. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de désindexage manuel comprend un levier de désindexage (5), solidaire en translation 35 verticale de la tige poussoir (2), dont une extrémité (5a) est montée pivotante sur un support rigidement lié au mobile de service (1) et l'autre extrémité (5b), libre,peut être actionnée vers le haut par un opérateur pour relever la tige poussoir (2) et réaliser ainsi le désindexage du mobile de service (1). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le relèvement de la tige poussoir (2) s'effectue contre l'action de moyens de rappel élastique, le relâchement dudit levier de désindexage (5) entraînant l'indexage du mobile de service (1). 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier support (7) comporte une glissière le long de laquelle vient coulisser la tige poussoir (2). 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique qui plaquent le patin de frein (3) sur la manutention au sol (10) sont constitués par un ressort (4).