Brevet FR2923631A1 — publié le 20090515

Procédé et système de personnalisation d'objets à puce L'invention concerne le domaine des machines de personnalisation. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé et un système de personnalisation électronique d'objets à puce. Il existe des machines de test comportant des plateaux sur chacun desquels sont disposés des circuits intégrés, tels que des microprocesseurs, à tester dans ces machines de test. Ces machines de test sont équipées en général, d'un manipulateur qui prélève les circuits intégrés et les amène vers un poste de test équipé de broches de contact avec les plages de contact des circuits intégrés. Des tests comprenant des applications de tensions ou de courant ou des mesures d'impédances, sont généralement réalisés pour valider la fonctionnalité de chaque circuit intégré. Les machines de test des circuits intégrés sur plateau, ne permettent pas cependant la personnalisation d'objets intelligents à puce comprenant un microprocesseur et une mémoire dont l'accès est protégé par le microprocesseur tout au moins pour certaines zones sécurisées, ces zones sécurisées contenant des informations confidentielles et secrètes qui sont utilisées dans des processus d'authentification. Pour personnaliser des objets portables et inscrire, dans les zones mémoire protégées, les clés secrètes permettant les procédures d'authentification, il est connu jusqu'à présent des machines de personnalisation à tambour rotatif comportant à sa périphérie une pluralité de postes de personnalisation chargés séquentiellement et successivement par un objet à puce programmable. Chacun des postes effectue généralement une rotation complète, après son chargement, la personnalisation électronique étant réalisée durant cette rotation. Chaque poste de personnalisation est ensuite successivement déchargé et chargé par un nouvel objet à puce programmable. Pour augmenter la capacité de ces machines et améliorer la productivité, il est alors nécessaire d'augmenter le nombre de postes de personnalisation, ce qui augmente du même coup l'encombrement de la machine de personnalisation. La taille du tambour supportant les postes de personnalisation est par exemple limitée à un diamètre et un nombre de poste maximum, correspondant à l'encombrement maximum. La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur, en créant un procédé de personnalisation à haute cadence permettant une augmentation de la capacité de personnalisation électronique d'objets à puce, sans pour autant augmenter ses dimensions et son encombrement. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de personnalisation caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - une étape d'établissement de liaisons de communication entre une pluralité d'objets à puce maintenus sur un support maintenu en position vis-à-vis d'une pluralité de têtes de liaison pilotées, selon au moins un protocole de communication déterminé, par au moins un dispositif électronique d'encodage, - une étape de déverrouillage simultané des objets à puce, par ledit dispositif électronique d'encodage, à l'aide d'au moins une première clé, - une étape de transfert en parallèle, en mémoire de chacun de la pluralité d'objets à puce, de données de personnalisation propres à chacun des objets à puce, ces données de personnalisation provenant de la mémoire dudit dispositif électronique d'encodage et étant transférées dans au moins une zone mémoire sécurisée de chaque objet à puce, - une étape de verrouillage de chaque objet à puce par ledit dispositif électronique d'encodage à l'aide de secondes clés chacune propre à un des objets à puce et chacune associée aux données de personnalisation propres à cet objet. Selon une autre particularité, l'étape d'établissement de liaisons de communication est précédée d'une étape de rapprochement des têtes de liaisons et des objets à puce disposés sur le support portable, les têtes de liaison étant disposées chacune en vis-à-vis d'un des objets portables. Selon une autre particularité, l'étape de verrouillage de chaque objet à puce est suivie d'une étape de mémorisation dans un tableau associant au moins une coordonnée de positionnement de chacun des objets à puce sur le support avec une référence aux données de personnalisation transférées par la tête de liaison en liaison avec l'objet, le tableau étant mémorisé avec un identifiant du support associé ou directement mémorisé dans une puce embarquée dans le support. Selon une autre particularité, l'étape de verrouillage de chaque objet à puce, est suivie d'une étape de commande de coupure des liaisons de communication, par un module de gestion dudit dispositif électronique d'encodage, par éloignement des têtes de liaisons et des objets à puce disposés sur le support portable. Selon une autre particularité, l'étape de verrouillage comprend un envoi, au module de gestion, par chaque dispositif électronique d'encodage parmi d'une pluralité de dispositifs électroniques d'encodage pilotant chacun une ou plusieurs têtes de liaison distinctes, d'un message signalant la fin de personnalisation, l'étape de commande de coupure des liaisons de communication étant exécutée après la réception des messages signalant la fin de personnalisation par l'ensemble des dispositifs électroniques d'encodage. Selon une autre particularité, l'étape d'établissement de liaisons de communication est précédée de : - une étape d'alimentation par un premier bras de préhension commandé par le module de gestion, amenant le support portable d'un magasin d'entrée sur un dispositif d'entraînement, - une étape d'avance du support placé sur le dispositif d'entraînement commandé par le module de gestion, jusqu'à une position déterminée selon un indicateur de position du support disposé en face des têtes de liaison, suivie de - ladite étape de rapprochement du support des objets à puce et des têtes de liaison, commandé par le module de gestion. 2923631 -4 Selon une autre particularité, l'étape de coupure des liaisons de communication est suivie de : - une étape d'avance du dispositif d'entraînement amenant le support portable jusqu'à un magasin de sortie, 5 - une étape d'évacuation du support portable dans le magasin de sortie, par un second bras de préhension, commandé par le module de gestion. Selon une autre particularité, l'étape d'établissement de liaisons de communication est précédée d'une étape de chargement, dans ledit dispositif 10 électronique d'encodage, d'au moins le protocole de communication déterminé en fonction du type d'objets à puce ou d'un système d'exploitation des objets à puce ou d'une application de configuration. Selon une autre particularité, l'étape de transfert de données de personnalisation est précédée d'une étape de chargement, en mémoire des 15 objets à puce, du système d'exploitation ou de l'application de configuration. Selon une autre particularité, l'étape d'établissement des liaisons de communication est précédée d'une étape de chargement, dans ledit dispositif électronique d'encodage, de données sécurisées cryptées et de décryptage par un module de sécurité comprenant les secondes clés et communicant 20 directement avec ledit dispositif électronique, ces données sécurisées comprenant les données de personnalisation associées aux secondes clés, les données de personnalisation décryptées relatives à une des secondes clés étant positionnées, dans un espace mémoire distinct dudit dispositif électronique d'encodage, alimentant chacun une interface logicielle de 25 communication et de gestion d'une tête de liaison avec un des objets à puce. Selon une autre particularité, l'étape d'établissement de liaisons de communication est précédée d'une étape de déplacements relatifs de chacune des têtes de liaison à contact, par rapport à des plages de contact de l'objet à puce associé à chaque tête de liaison. 30 Selon une autre particularité, l'étape de transfert des données personnalisation comprend plusieurs initialisation de transfert décalées et associées à des données de personnalisation de volume déterminé et différents, ces transferts étant décalés dans le temps et débutant prioritairement selon l'importance de leur volume respectif, pour se terminer en même temps. Un autre objet de la présente invention est de proposer un système de personnalisation permettant une augmentation de la capacité de personnalisation électronique d'objets à puce, sans pour autant augmenter ses dimensions et son encombrement. Cet objectif est atteint grâce à un système de personnalisation d'objets à puce comprenant au moins un module de gestion d'au moins une station de personnalisation, le module de gestion étant équipé d'au moins un composant de traitement et un composant de mémorisation, la station de personnalisation comprenant des têtes de communication gérées, selon au moins un protocole de communication déterminé, par au moins un dispositif électronique d'encodage en communication avec le module de gestion, caractérisé en ce que la station de personnalisation comprend un dispositif de maintien d'un support portable équipé d'une pluralité de logements comprenant chacun un des objets à puce, la station comprenant autant de tête de communication avec un objet à puce, que de logements dans le support, chaque tête de communication étant positionnée en vis-à-vis d'un des objets à puce du support maintenu par le dispositif de maintien, ledit dispositif d'encodage mémorisant au moins une première clé de déverrouillage des objets à puce, et chaque tête de communication étant alimentée par le contenu d'au moins une zone mémoire dudit dispositif d'encodage, comprenant des données sécurisées propres à chaque objet à puce, ces données sécurisées étant adressées vers au moins une zone mémoire sécurisée de la puce, les données sécurisées comprenant au moins des données de personnalisation associées à une seconde clé de verrouillage. Selon une autre particularité, le système comprend un dispositif de soulèvement du support, commandé selon une commande de rapprochement ou respectivement d'éloignement des têtes de communication et des objets à puce, de façon à établir ou couper des liaisons de communication entre les têtes de communication et leur objet à puce associé. Selon une autre particularité, le système comprend en mémoire un fichier de positionnement associant chaque tête de communication avec au moins une coordonnée de positionnement d'un des objets à puce sur le support en communication avec cette tête, le système étant agencé de façon à produire un tableau associant au moins une coordonnée de positionnement de chacun des objets à puce sur le support avec une référence aux données de personnalisation à transférer par la tête de communication dans l'objet à puce, le tableau étant mémorisé avec un identifiant du support associé ou directement mémorisé dans une puce embarquée dans le support. Selon une autre particularité, le système comprend un poste de lecture optique de l'identifiant inscrit sur le support ou un poste de lecture ou d'écriture sans contact dans la puce embarquée dans le support portable. Selon une autre particularité, les têtes de liaison font partie d'un ensemble monobloc interchangeable en fonction du type de supports des objets à puce à personnaliser, cet ensemble interchangeable étant associé à son fichier de positionnement associant chaque tête de communication avec sa coordonnée de positionnement d'un des objets à puce sur le support en communication avec cette tête. Selon une autre particularité, les objets à puce comprenant chacun des plots conducteurs de contact d'établissement de la communication, les têtes de communication à contact comprennent chacune des tiges conductrices montées sur ressort, pour appuyer les tiges conductrices contre les plots conducteurs de l'objet à puce associé lors d'un rapprochement et transmettant, en plus de l'information à transférer, une tension d'alimentation ou de programmation et une horloge de synchronisation. Selon une autre particularité, les têtes de communication sont mobiles latéralement et sont associées chacune à un doigt de repositionnement entraînant latéralement la tête, le doigt venant s'insérer dans un logement du support à une position déterminée par rapport au logement de l'objet à puce associé. Selon une autre particularité, les objets à puce comprenant chacun une antenne radiofréquence de communication, les têtes de communication comprennent chacune une antenne radiofréquence opérant à faible distance, lors d'un rapprochement. Selon une autre particularité, le module de gestion envoie audit dispositif électronique d'encodage au moins une commande de déverrouillage simultané des objets à puce, à l'aide de la première clé. Selon une autre particularité, le système comprend un magasin d'entrée fournissant au moins ledit support portable disposé par un premier bras de préhension sur un dispositif d'entraînement jusqu'à la station de personnalisation, la position du support portable dans la station de personnalisation étant déterminée par un indicateur de position en communication avec le module de gestion, le dispositif d'entraînement amenant le support, en sortie de la station de personnalisation, vers un magasin de sortie, le support étant disposé dans le magasin de sortie par un second bras de préhension. Selon une autre particularité, les objets à puce comprenant au moins dans un composant, un dispositif de traitement d'information et une mémoire non volatile incorporant un système d'exploitation ou une application de configuration, le module de gestion mémorisant une pluralité de protocole de communication chargeable dans ledit dispositif électronique, au moins un de ces protocoles étant adapté aux objets à puce ou à leur système d'exploitation ou à leur application de configuration. Selon une autre particularité, le système comprend une caméra en communication avec le module de gestion, dont les données produites représentatives d'au moins une image des objets à puce sur leur support, sont analysées selon un traitement d'image déterminé pour la détection éventuelle d'un ou plusieurs logements vides du support et interruption de la personnalisation correspondant au logement. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures données à titre d'exemple non limitatif et référencées ci-dessous : - la figure 1 représente un exemple de système de personnalisation selon l'invention ; - la figure 2 représente un exemple schématique de système de personnalisation selon l'invention ; - les figures 3 et 4 représentent un exemple de procédé de personnalisation selon l'invention, - les figures 5 et 6 représentent des exemples de plateau de support d'objets à puce. L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Les machines de personnalisation permettent d'inscrire, dans la mémoire d'objets à puce, des données relatives à une utilisation de l'objet ou une application exécutée par l'objet dans son environnement. Des données propres au porteur de l'objet rendant l'objet unique peuvent notamment être inscrites en mémoire de l'objet à puce. Les objets personnalisables électroniquement peuvent prendre de nombreuses formes selon leur type d'utilisation. Comme représenté à la figure 2, un objet (OP1) à puce comprend une interface (N31) matérielle et logicielle de communication, communicant avec un composant (P3) de traitement interne à l'objet à puce. L'interface matérielle de communication comprend, de manière non limitative, des plots de communication par contact ou une broche de communication par contact ou une antenne radiofréquence de communication sans contact. L'objet à puce peut aussi comprendre d'autres types d'interface matérielle de communication à contact ou sans contact. Le dialogue entre l'objet à puce et son environnement extérieur est notamment géré par le composant (P3) de traitement de l'objet à puce. L'objet à puce comprend plusieurs zones de mémoire (MEM31, MEM32, MEM30), comprenant, par exemple, un système d'exploitation ou une application de configuration ou une application de communication avec son environnement ou encore des données confidentielles, comme par exemple un code personnel d'identification, également désigné par code PIN. Les mémoires peuvent être protégées, de manière non limitative, en lecture ou en écriture. Une protection contre l'écriture en mémoire permet par exemple d'empêcher de modifier l'application d'interaction avec son environnement. Une protection contre la lecture et contre l'écriture empêche par exemple, d'accéder à un code secret ou de lire des données confidentielles. Une zone mémoire comprenant un code secret est en effet une zone sécurisée et secrète qui n'est, par exemple, pas indiquée automatiquement par le composant (P3) de traitement et dont l'accès est de plus protégé par une clé (KEY31, KEY32) de verrouillage ou de cryptage. Des données représentatives de certificats ou de signatures peuvent aussi être protégées en lecture ou en écriture. L'accès de certains contenus multimédia peut aussi être protégé dans le cas, par exemple, des contenus multimédia d'agents du type DRM (Digital Right Management). Les objets à puce équipés chacun d'un composant de traitement ou d'un contrôleur d'accès à des zones mémoire ou de données cryptées et protégées en lecture ou en écriture, peuvent être utilisés pour des opérations complexes et sont, par exemple, désignés comme des objets intelligents à puce. La personnalisation est, par exemple, réalisée par l'élément de communication à contact ou sans contact, le composant (P3) de traitement exécutant une application de configuration. Des exemples non limitatifs d'objets intelligents à puce sont par exemple : - des SIM plug-in (Subscriber Identity Module) connectés dans des 25 téléphones mobiles, -des objets à puces utilisés dans les applications bancaires pour des retraits d'argent ou des paiements, - des clés USB intelligentes, comprenant des zones mémoires protégées et autorisant, par exemple, un accès à un réseau ou le 30 fonctionnement d'une application déterminée sur une station de travail, 2923631 -10- - des objets intelligents au format d'une carte SD (Secure Digital Card) ou miniSD ou microSD, intégrant un composant de traitement ou des zones mémoires protégées en lecture ou en écriture, - des objets intelligents au format MMC (Multimedia Memory Card) 5 ou au format RS-MMC (Reduced Size MMC) ou au format Memory Stick intégrant un composant de traitement ou des zones mémoires protégées en lecture ou en écriture. - des portes clés sans contact, également appelés � key fobs �, comprenant par exemple une application de paiement ou billetterie ou 10 contrôle d'accès à des zones réservées, - des composants au format QFN (Quad Flat No-Lead) ou au format BGA (Bali Grid Arrays) ou au format SOP (Small Outline Packages) utilisés, par exemple, pour des applications M2M (Machine To Machine). Un ensemble d'objets à puce, de petite taille, est généralement 15 stocké sur un support adapté, tel qu'un plateau. Un plateau comprend, par exemple sur sa face supérieure étendue, une pluralité d'objets communicants à puce disposés les uns à côté des autres et répartis sur cette face du plateau. De manière non limitative, la face du plateau accueillant les objets à puce, est équipée de bosses ou de renfoncements pour un maintien 20 latéral des objets communicants à puce. Les logements des objets à puce, peuvent aussi comprendre un rebord en appui sur l'objet, délimitant un trou traversant dans le plateau, ce trou permettant d'accéder à la face inférieure de l'objet à puce. Les objets peuvent aussi être serrés par les bords latéraux du logement pour maintenir l'objet sur le support. Le support comprend d'autre part un bord de forme particulière ou des éléments saillants ou des trous, permettant d'être maintenu par des dispositifs de maintien ou d'entraînement, dans une machine de personnalisation. Le plateau peut aussi être rangé dans une structure de rangement s'appuyant par exemple par ses rebords. De manière non limitative, un support pour objets à puce peut comprendre un élément de repérage tel qu'un trou ou un élément saillant, disposé à côté du logement, à une distance déterminée et selon une 2923631 -11-direction déterminée par rapport au support. De cette façon le trou ou l'élément saillant peut servir de repère de positionnement, par exemple d'un élément de liaison avec l'objet à puce. Chaque logement est, par exemple, associé à son repère de positionnement. Un repère de positionnement peut 5 être notamment utilisé pour des contacts électriques par plots sur l'objet à puce, dans le cas ou la petite taille des plots nécessite un positionnement précis de pics de contact de l'élément de liaison. Le repère de positionnement peut aussi indiquer, de manière non limitative, l'orientation des plots de contact d'un objet à puce. 10 Le support peut aussi intégrer une puce radiofréquence noyée dans le support, permettant une identification du support ou l'inscription d'informations en mémoire de la puce. Le support peut aussi comprendre une marque d'indentification inscrite sur le support, telle qu'un code alphanumérique ou un code à barres ou un code gravé en relief. De cette 15 façon le support portable, transporté ou stocké en différents endroits, pourra être identifié. L'identification complète du support est, par exemple réalisée en accédant à une base de données, faisant correspondre à un identifiant, les identifiants des objets à puce, selon leur position sur le plateau avec les opérations réalisées ou les données sauvegardées. De manière non 20 limitative, des coordonnées de définition de la position du plateau comprennent une abscisse et une ordonnée ou un numéro de ligne et un numéro de colonne ou un numéro d'une position en fonction d'un ordre déterminé convenu des objets sur le support. Cette ou ces coordonnées permettant de définir une position de l'objet sur le support ne sont cependant 25 pas limitatives et peuvent aussi inclure une orientation des plages de contact ou des positions relatives d'un objet à l'autre. Les objets à puce communicant à contact, sont disposés, de manière non limitative, avec leur borne ou leurs plots de contact vers le haut, comme représenté à la figure 6, pour être accessibles ou ces objets à puce sont 30 connectés sur des éléments de contact du support, comme représenté à la figure 5, en liaison avec des éléments de contact déportés disposés sur la face supérieure du support. Des composants USB (Universal Serial Bus) 2923631 -12- intelligents sont par exemple disposés à plat et insérés dans des fentes de connexion verticale, des plots de contact électriques sur une surface supérieure du support étant électriquement reliés aux fentes de connexion. Des plots de contact disposés vers le haut peuvent notamment être 5 contactés par des pointes de contact montées sur ressort appartenant à un ensemble plan interchangeable d'une station de personnalisation. Le nombre d'objets à puce sur le support dépend par exemple, de la taille des objets à puce et de la taille du plateau. Un plateau pourra contenir, de manière non limitative, entre 15 et 200 objets à puce. Les objets à puce 10 sont par exemple disposés sur la face supérieure du support, les uns à côté des autres, selon un agencement en matrice d'un nombre déterminé de lignes par un nombre déterminé de colonnes. Les objets à puces peuvent aussi être disposés selon plusieurs lignes avec un décalage d'une ligne sur deux. Un objet à puce communicant sans contact, par ondes 15 radiofréquences, est ainsi entouré par une zone circulaire libre réservée pour sa propre communication. La machine de personnalisation comprend par exemple un module (MG1) de gestion, comprenant un composant (P1) de traitement communicant avec un composant (MEM1) de mémorisation et un module 20 (Ni) d'interface avec un réseau local (LAN1), relié, par exemple, à une base de données (BD1) et à un ou plusieurs dispositifs (CG1) d'encodage. Des données de personnalisation cryptées ou des données non cryptées à charger dans les objets à puce, sont par exemple, copiées dans la base de données et mises en forme par le module de gestion pour être transmises 25 aux dispositifs d'encodage. Pour pouvoir transmettre des données aux objets de communication, le module de gestion réalise par exemple, une étape (Etp01) préliminaire de chargement dans le ou les dispositifs électroniques d'encodage d'un programme de gestion du protocole de communication avec les objets à 30 puce. Un dispositif (CG1) d'encodage, construit par exemple sur une carte à circuit imprimé, comprend par exemple un module (N22) d'interface de communication avec le module (MG1) de gestion, par lequel le module 2923631 -13- (MG1) de gestion charge des données en mémoire (MEM2) du dispositif (CG1) d'encodage. L'exécution, par le processeur (P2) du dispositif d'encodage, du programme de gestion du protocole de communication avec les objets à puce, permet par exemple, de communiquer d'une part par un 5 module (N23) d'interface de communication avec un ou plusieurs objets (OPI) à puce, via des éléments (EL1) de liaison. Le protocole de communication est en effet dépendant de la nature de l'objet à puce, de son système d'exploitation ou de son application de configuration mais aussi des applications ou des codes inscrits en mémoire. Le dispositif (CG1) 10 d'encodage doit en effet communiquer simultanément par un module (N21) d'interface avec un module (SECU1) de sécurité, par exemple du type HSM (Hardware Security Module). Le module (SECU1) de sécurité est connecté par des liaisons directes aux dispositifs (CG1) d'encodage. Ce module de sécurité comprend, par exemple, les clés de verrouillage, appelées par 15 exemple, clé de personnalisation. Les clés sont par exemple des programmes selon des algorithmes de cryptage, permettant de débloquer ou de bloquer l'accès à des zones mémoires déterminées, dans la puce. Le module de sécurité accédé par exemple lors de l'inscription de données confidentielles, en mémoire de l'objet à puce, comme par exemple un code 20 PIN, permet par exemple d'éviter des accès non autorisés aux clés de personnalisation ou à d'autres données confidentielles, ces données ne circulant pas sur le réseau local ou n'étant pas copiées en mémoire du système de gestion. Après l'initialisation (Cond01) des dispositifs (CG11, CG21, CG31, CG41, CG51, CG61, CG65) d'encodage, la machine de 25 personnalisation peut traiter des plateaux supportant des objets à puce à personnaliser. Un ensemble de plusieurs plateaux (108) est par exemple rangé dans un magasin (102) en entrée de la machine de personnalisation. Les plateaux sont par exemple disposés les uns au-dessus des autres, posés sur 30 la structure du magasin (102) d'entrée, prêts à être saisis. Les objets communicants à puce, en entrée de la machine de personnalisation, sont, par exemple positionnés électroniquement dans un état verrouillé par une - 14 - clé, appelée par exemple clé de transport. Cette clé de transport est par exemple, inscrite par le fabricant des objets à puce. Les objets à puce reçus dans leur plateau de transport, sont ainsi placés directement dans leur plateau, dans la machine de personnalisation. Ainsi l'opérateur charge directement les plateaux dans le magasin d'entrée, sans avoir à manipuler les objets à puce. Les manipulations qui peuvent détériorer les objets à puce portables ou conduire à un mauvais positionnement dans la machine de personnalisation ou à une chute et une perte d'objets à puce, sont ainsi évitées. La manipulation est ainsi facilitée. Un plateau (108) dans la magasin d'entrée, est saisi (Etp02) manuellement ou automatiquement par un bras de préhension automatisé, le plateau étant ensuite posé (Cond02) sur un chemin de transport. Le chemin de transport comprend par exemple une structure de guidage et des éléments (103) de soutien et d'entraînement (100) pour amener chaque plateau (108) à une station de personnalisation électronique. Le plateau (108) est par exemple, posé sur des bandes (103) mobiles translatées sur des rouleaux (100) motorisés. Le moteur d'entraînement de ces rouleaux (100) est par exemple commandé par un boîtier (101) électronique de puissance piloté par un module (MG1) de gestion. Le module (MG1) de gestion commandant l'arrêt ou respectivement l'avance du moteur, envoie, par exemple, une commande (Cl01) d'arrêt ou respectivement d'avance du support d'objets à puce, sur le chemin de transport. Le module (MG1) de gestion commande (Etp03) par exemple l'avance du dispositif d'entraînement en même temps qu'une initialisation des données résidantes dans les dispositifs d'encodage, à transférer. De manière non limitative, un capteur de position (106) produit des données (D106) indiquant ou non la position du plateau avec ses logements en face des têtes de liaison, dans la station de personnalisation. L'élément de détection de la position du plateau comprend par exemple un faisceau lumineux, comme par exemple un faisceau laser interagissant avec un capteur lumineux pour détecter si le plateau coupe ou non le faisceau lumineux. Lorsque la position du plateau, avec ses logements en face des têtes de liaison, est détectée, le 2923631 -15-module de gestion (MG1) envoie par exemple une commande (C101) d'arrêt du plateau sur le chemin de transfert. Le capteur indicateur de position sera par exemple réglé ou déplacé lors d'un changement du type de plateau à traiter, pour adapter la machine de personnalisation aux différents types de 5 plateaux. D'autre part, le module (MG1) de gestion commande, par exemple en parallèle, le positionnement des mémoires des dispositifs d'encodage de façon à préparer la personnalisation de l'ensemble des objets à puce sur un plateau. De manière non limitative, la ou les dispositifs d'encodage sont 10 configurés en début d'une série de plateaux pour un type déterminé de plateau avec ses objets à puce de type déterminé. Puis pour chaque plateau à traiter, les dispositifs d'encodage sont configurés pour la ou les clés de verrouillage ou de déverrouillage et pour les données de personnalisation à transmettre pour la personnalisation d'un prochain plateau avec ses objets à 15 puce personnalisables. Après (cond03) la préparation des dispositifs d'encodage et le positionnement du plateau supportant les objets à puce dans la station de personnalisation, le module de gestion exécute, par exemple, une étape (Etp04) de rapprochement du plateau et des têtes de liaison. 20 La station de personnalisation comprend, par exemple, un élément (104) mobile d'élévation, comme par exemple un plateau poussoir disposé au bout d'un vérin, amenant les objets (OP11, OP21, OP31, OP41, OP51, OP61, OP610) à puce à personnaliser en liaison chacun avec un élément (EL11, EL21, EL31, EL41, EL51, EL61, EL610) de liaison, à contact 25 ou sans contact, de la station de personnalisation. L'élément (104) mobile d'élévation activé réalise par son action, un déplacement (M104) relatif du plateau supportant les objets à puce vers les éléments de liaison de la station de personnalisation. Le plateau poussoir est par exemple équipé d'éléments saillant ou de trous coopérant avec des éléments de forme 30 complémentaires disposés sous le support portable des objets à puce, de façon à maintenir le support. Le déplacement relatif est par exemple réalisé par le vérin dont la tige est commandée sortante. L'élément de - 16 - rapprochement passe, par exemple, entre des courroies (103) d'entraînement du chemin de transport, soulevant le plateau (108) de support des objets à puce, au dessus des courroies. Un actionneur (105) transmet par exemple une commande (C104) d'activation du vérin, cet actionneur (105) recevant d'autre par une commande (C105) correspondante, envoyée par le module (MG1) de gestion. De manière non limitative, une caméra (CAM) disposée au dessus du plateau (108) de maintien des objets à puce capture une ou plusieurs images du dessus du plateau. La caméra (CAM) est par exemple décalée latéralement par rapport aux éléments de liaison et au plateau (108), les éléments de liaison à contact ou sans contact, dans la station de personnalisation électronique étant disposés chacun à l'aplomb et au dessus d'un objet à puce. La caméra est, de manière non limitative, en liaison avec une carte (CCAM) d'interface qui communique avec le module (MG1) central de gestion. Les images capturées sont, par exemple, transmises sous la forme de signaux (SCAM) à la carte d'interface qui produit des données (DCAM) représentatives des images capturées. Des données au format numérique peuvent aussi être produites directement par une caméra numérique. Ces données (DCAM) sont, par exemple transmises au module de gestion, pour être analysées et détecter la présence ou l'absence d'objet à puce dans chacun des logements du support, comme par exemple le plateau de transport. L'absence d'un objet à puce provoque par exemple, la désactivation de la communication par l'élément de liaison associé à ce logement. L'ensemble des éléments (EL11, EL21, EL31, EL41, EL51, EL61, EL610) de liaison ou tête de liaison, peut être réalisé, de manière non limitative, par un dispositif d'un seul bloc. Un ensemble de têtes de liaison peut ainsi être changé en une seule opération. L'ensemble des têtes de liaison sera par exemple adapté à un plateau de support et à un type d'objets à puce. Ainsi pour adapter la machine de personnalisation l'opérateur change simplement cet ensemble de têtes de liaison d'un seul bloc. Les têtes de liaison seront positionnées de même que les positions des logements 2923631 -17- dans les plateaux, ou respectant la position et l'orientation des plages de contact, et chaque tête sera branchée à un dispositif d'encodage, par exemple par une nappe de fils. L'ensemble monobloc de tête de liaison est, par exemple, réalisé sous la forme d'une plaque maintenue par ses rebords 5 dans la machine de personnalisation. Cette plaque comprend, par exemple, sur sa face inférieure les têtes de liaison reliées avec des connecteurs électriques disposés sur la face supérieure de la plaque. La fixation de la plaque peut être réalisée, de manière non limitative, par serrage, clipsage ou vissage et sera de préférence démontable et interchangeable. La station de 10 personnalisation a ainsi un fonctionnement mécanique simple et peut être adaptée à plusieurs types de plateaux de façon simple. La maintenance est donc facilitée par la structure mécanique simple et la fiabilité de la machine est améliorée. De manière non limitative, le rapprochement se termine (cond04) par 15 une position de butée du dispositif d'élévation ou une étape (Etp05) de centrage intermédiaire est réalisée. L'avance du plateau est, par exemple, ralentie pour permettre un centrage de chaque tête par rapport à un repère de positionnement disposé sur le plateau. Ce repère est, par exemple, un trou dans lequel un doigt lié à la tête vient se positionner. Chaque tête est 20 par exemple positionnée latéralement pour venir exactement en face des éléments de liaison sur l'objet à puce, comme par exemple des pics de contact venant contre des plots métalliques de l'objet à puce. Après le déplacement complet, par exemple vers le haut, du plateau (cond05), les éléments de liaison sont liés d'une part avec un objet 25 communicant portable à puce et d'autre part avec leur dispositif d'encodage. Une étape (Ept06) d'établissement de la communication est par exemple exécutée. L'établissement de la communication comprend, par exemple une simple mise sous tension ou une mesure d'impédance ou de courant, validant la présence d'un objet à puce fonctionnel. Les logements vides 30 détectés ne sont par exemple par testés et les composants non fonctionnels détectés sont par exemple signalés au module (MG1) de gestion. Chaque interface de communication associée à une tête de liaison correspond en 2923631 -18-effet à une position sur le plateau et permet ainsi de désigner un objet à puce par sa position sur le plateau. Un fichier correspondant à chaque ensemble de têtes de liaison est par exemple fournit par la base de données au module de gestion, ce fichier prenant en compte le mode de repérage des objets à 5 puce sur leur support et la désignation de chaque objet à puce. Quelque soit les éléments de liaison, un dispositif d'encodage pourra ainsi dialoguer avec un objet à puce par une interface logicielle et matérielle de communication. De manière non limitative, les éléments de liaison peuvent être réalisés sous la forme de pics métalliques de contact venant en 10 contact avec des plots métalliques de communication de l'objet à puce. Les pics de contact sont par exemple poussés chacun vers les objets à puce, par un élément élastique tel qu'un ressort, maintenant le pic métallique en appui sur le plot de contact. Les éléments de liaison comprenant, par exemple une antenne, 15 peuvent aussi être des éléments de communication sans contact, par ondes radiofréquences. L'antenne radiofréquence réalisée par exemple sous la forme d'un bobinage plan ou d'axe central vertical, permet ainsi l'envoi et la réception de données avec un objet à puce communicant par ondes radiofréquence, tel qu'un porte-clé communicant et intelligent. 20 Le nombre maximum d'objets à puce personnalisables disposés sur le support, tel qu'un plateau de transport, correspond, par exemple, au nombre de têtes de liaison. De manière non limitative, chaque dispositif électronique d'encodage gère une ou plusieurs interfaces de communication comprenant chacune une tête de liaison. Les dispositifs d'encodage peuvent 25 être multitâches ou commandés en parallèle. De cette façon la communication peut être établie simultanément et en parallèle avec chacun des objets à puce fonctionnels disposés sur le plateau. Les têtes de liaison ayant chacune un identifiant et correspondant à une position déterminée d'un logement dans le plateau de transport, chaque objet à puce ainsi que ses 30 données mémorisées, peuvent être mis en correspondance avec sa position dans un plateau identifié. 2923631 -19- Après l'établissement de la communication (Cond06) avec les objets (OP 11, OP21, OP31, OP41, OP51, OP61, OP610) à puce du plateau (108), une étape (Etp07) de déverrouillage de l'ensemble des objets à puce, est exécutée. Le module de gestion envoie par exemple, aux dispositifs 5 d'encodage, une commande de déverrouillage simultané des objets à puce du plateau. Une première clé de déverrouillage a, par exemple, été chargée préalablement dans les dispositifs d'encodage. Cette première clé est, par exemple une clé de transport commune à tous les objets du plateau. La clé de transport permet de verrouiller électroniquement les objets à puce à 10 personnaliser, lors du transport. La clé correspond à un algorithme de cryptage, cet algorithme étant validé par un dialogue entre un dispositif d'encodage et un objet à puce. De manière non limitative, une clé de transport propre à chaque objet à puce peut aussi être utilisée pour ce déverrouillage. 15 Après le déverrouillage de chaque objet, chaque objet est personnalisé en parallèle. La cadence de personnalisation est ainsi grandement améliorée par rapport à une machine qui travaillerait en série. Par exemple pour une personnalisation d'un objet à puce durant environ 10 secondes, et un passage par la station de personnalisation durant au total 20 20 secondes, la personnalisation de plateaux de 60 objets à puce produit un rendement d'environ 10 000 objets à puce personnalisés par heure. Le déverrouillage (CondO71, Con07N) d'un objet est suivi d'une étape (EtpO81, Etp08N) de transfert des données en mémoire de l'objet à puce. Ce transfert comprend, par exemple, de manière non limitative, une 25 pré-personnalisation comprenant le transfert en mémoire de l'objet à personnaliser, de données communes pour tous les objets à puce. Ces données communes concernent, par exemple, une application commune et sont chargées, préalablement dans les dispositifs d'encodage, par le module de gestion. De manière non limitative, la base (BD1) de données reliée au 30 réseau (LAN1) local fournit ces données au module de gestion sous forme cryptée ou non. Les données cryptées sont par exemple décryptées à l'aide du module de sécurité (SECU1). Les données non cryptées ou décryptées à 2923631 -20-transmettre, sont par exemple placées dans un tampon d'envoi correspondant à une interface distincte de communication avec l'objet à puce. L'ensemble des dispositifs d'encodage a, par exemple, une mémoire organisée en plusieurs compartiments séparés pour chaque interface de 5 communication avec un objet à puce. Chacune de ces zones mémoire distinctes d'alimentation d'une interface de communication avec un objet à puce, est notamment associée à une tête distincte de liaison et à une position déterminé sur le support, comme par exemple un plateau de transport. 10 Le transfert de données en mémoire de l'objet à puce déverrouillé, comprend une personnalisation de l'objet à puce, c'est-à-dire le transfert de données propres à l'objet à puce ou propres à son porteur, qui rendent cet objet unique. Des données de personnalisation cryptées sont préalablement chargées en mémoire des dispositifs d'encodage et décryptées pour être 15 positionnées dans chaque tampon d'envoi associé à leur interface de communication. De manière non limitative, le décryptage est réalisé simultanément pour l'ensemble des dispositifs d'encodage. Le décryptage est réalisé notamment par des algorithmes mémorisés dans le module (SECU1) de sécurité. Les données de personnalisation sont inscrites au 20 moins en partie, dans des zones dites secrètes, de la puce. Après (CondO81, Cond08N) le transfert des données de personnalisation en mémoire de l'objet à puce, chaque objet à puce est verrouillé (EtpO91, Etp09N) par une seconde clé de verrouillage propre à chaque objet et fournie par le module de sécurité. La seconde clé est par 25 exemple appelée clé de personnalisation, le verrouillage correspondant pouvant, par exemple, être débloqué avec un code que possède le porteur de l'objet. Le verrouillage peut aussi empêcher une modification de zones mémoires protégées. Le module gestion réalise par exemple une surveillance, durant une 30 étape d'attente (Etp10) du verrouillage de l'ensemble des objets à puce. Les données de personnalisation étant propres à chaque objet à puce, les temps de personnalisation électronique peuvent différer d'un objet à puce à l'autre. 2923631 - 21 - Les dispositifs d'encodage envoient par exemple chacune, au module de gestion un signal de fin de personnalisation pour chacun de leurs objets à puce gérés. Après (Cond10) le verrouillage de l'ensemble des objets à puce, une 5 étape (Etp11) de mémorisation d'un fichier d'archivage comprenant les emplacements des objets personnalisés est, par exemple, exécutée. Un identifiant de l'utilisateur de chaque puce, associé à une position, sur le support d'objets à puce, de chaque objet à puce correspondant à cet identifiant, est par exemple mémorisé par le module (MG1) de gestion. Le 10 module de gestion peut aussi mémoriser des données représentatives des données mémorisées dans chaque puce, associées à la position de chaque objet à puce sur le support d'objets. De plus le plateau est associé à ses objets à puce référencés dans le fichier d'archivage, en mémorisant un identifiant du plateau dans le fichier 15 d'archivage ou en mémorisant le fichier d'archivage dans une puce intégrée au plateau. De cette façon, le plateau pourra continuer à être personnalisé dans une autre machine, en relation avec les personnalisations déjà réalisées. Les objets dans le plateau pourront aussi être sélectionnés séparément en se référent au fichier d'archivage associé au plateau, par 20 exemple pour être séparés du plateau et envoyé séparément avec des documents d'identification ou les codes d'authentification. Après la mémorisation des emplacements, sur le plateau, des objets personnalisés (Cond11), une étape suivante (Etp12) de coupure des liaisons de communication est par exemple réalisée. Une commande d'éloignement 25 est, par exemple, envoyée, par le module de gestion, vers le dispositif (104) de soulèvement ou un autre dispositif de déplacement du support. De manière non limitative, une alimentation par un nouveau plateau, provenant du magasin d'entrée, est réalisée en parallèle, pour le traitement du plateau suivant. 30 Après (Cond12) l'abaissement du plateau de support avec ses objets à puce personnalisés et le positionnement d'un nouveau plateau sur le dispositif d'entraînement, une étape suivante (Etp13) d'avance du dispositif - 22 - d'entraînement, est par exemple réalisée. De manière non limitative, le module de gestion configure aussi les dispositifs électroniques d'encodage pour les personnalisations suivantes. De manière non limitative, la configuration ou les chargements préalables des dispositifs d'encodage sont réalisés et commandés simultanément pour l'ensemble des dispositifs d'encodage. Après sa personnalisation électronique, chaque plateau (108) avec ses objets à puce personnalisé, est ainsi transporté sur le chemin de transport jusqu'à un magasin (107) de sortie. D'autre part, le nouveau plateau à personnaliser est, par exemple, amené à la station de personnalisation. De manière non limitative, lorsque les plateaux sont en position, l'un dans la station de personnalisation et l'autre devant le magasin de sortie et que les dispositifs d'encodage ont été préalablement chargés et configurés (Cond13), une étape (Etp14) suivante est par exemple exécutée, durant laquelle le plateau personnalisé est évacué dans le magasin de sortie et durant laquelle un nouveau rapprochement est commandé par le module de gestion. Le nouveau plateau à personnaliser est, par exemple personnalisé comme précédemment décrit. D'autre part le plateau personnalisé est disposé manuellement ou automatiquement par un autre bras de préhension automatisé, dans le magasin (107) de sortie. La machine de personnalisation n'est pas limitée à la personnalisation électronique et peut aussi réaliser une personnalisation graphique dans une station de personnalisation graphique. Une ou plusieurs autres stations de personnalisation peuvent être disposées sur le chemin de transport, entre le magasin (102) d'entrée et le magasin (107) de sortie, de façon à réaliser une ou plusieurs autres personnalisations. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Procédé de personnalisation caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - une étape (Etp06) d'établissement de liaisons de communication entre une pluralité d'objets (OPII, OP610) à puce maintenus sur un support (108) maintenu en position vis-à-vis d'une pluralité de têtes de liaison pilotées, selon au moins un protocole de communication déterminé, par au moins un dispositif (CG11, CG65) électronique d'encodage, - une étape (Etp07) de déverrouillage simultané des objets à puce, par ledit dispositif électronique d'encodage, à l'aide d'au moins une première clé, - une étape (EtpO81, Etp08N) de transfert en parallèle, en mémoire de chacun de la pluralité d'objets à puce, de données de personnalisation propres à chacun des objets à puce, ces données de personnalisation provenant de la mémoire dudit dispositif électronique d'encodage et étant transférées dans au moins une zone mémoire sécurisée de chaque objet à puce, - une étape (EtpO91, Etp09N) de verrouillage de chaque objet à puce par ledit dispositif électronique d'encodage à l'aide de secondes clés chacune propre à un des objets à puce et chacune associée aux données de personnalisation propres à cet objet. 2. Procédé de personnalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (Etp06) d'établissement de liaisons de communication est précédée d'une étape de rapprochement des têtes de liaisons et des objets à puce disposés sur le support portable, les têtes de liaison étant disposés chacune en vis-à-vis d'un des objets portables. 3. Procédé de personnalisation selon la revendication 1 ou 2, 30 caractérisé en ce que l'étape de verrouillage de chaque objet à puce est suivie d'une étape (Etp11) de mémorisation dans un tableau associant au 2923631 -24- moins une coordonnée de positionnement de chacun des objets à puce sur le support avec une référence aux données de personnalisation transférées par la tête de liaison en liaison avec l'objet, le tableau étant mémorisé avec un identifiant du support associé ou directement mémorisé dans une puce 5 embarquée dans le support. 4. Procédé de personnalisation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape (EtpO91, Etp09N) de verrouillage de chaque objet à puce, est suivie d'une étape (Etp12) de commande de coupure des liaisons de communication, par un module de gestion dudit dispositif 10 électronique d'encodage, par éloignement des têtes de liaisons et des objets à puce disposés sur le support portable. 5. Procédé de personnalisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que, l'étape de verrouillage comprend un envoi, au module de gestion, par chaque dispositif électronique d'encodage d'une pluralité de dispositifs 15 électroniques d'encodage pilotant chacun une ou plusieurs têtes de liaison distinctes, d'un message signalant la fin de personnalisation, l'étape de commande de coupure des liaisons de communication étant exécutée après la réception (CondIO) des messages signalant la fin de personnalisation par l'ensemble des dispositifs électroniques d'encodage. 20 6. Procédé de personnalisation selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que, l'étape d'établissement de liaisons de communication est précédée de : - une étapè (Etp02) d'alimentation par un premier bras de préhension commandé par le module de gestion, amenant le support 25 portable d'un magasin d'entrée sur un dispositif d'entraînement, - une étape (Etp03) d'avance du support placé sur le dispositif d'entraînement commandé par le module de gestion, jusqu'à une position déterminée selon un indicateur (106) de position du support disposé en face des têtes de liaison, suivie de - ladite étape (Etp04) de rapprochement du support des objets à puce et des têtes de liaison, commandé par le module de gestion. 2923631 -25- 7. Procédé de personnalisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de coupure des liaisons de communication est suivie de : - une étape (Etp13) d'avance du dispositif d'entraînement amenant le support portable jusqu'à un magasin de sortie, 5 - une étape (Etp14) d'évacuation du support portable dans le magasin de sortie, par un second bras de préhension, commandé par le module de gestion. 8. Procédé de personnalisation selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l'étape d'établissement de liaisons de communication 10 est précédée d'une étape (Etp01) de chargement, dans ledit dispositif électronique d'encodage, d'au moins le protocole de communication déterminé en fonction du type d'objets à puce ou d'un système d'exploitation des objets à puce ou d'une application de configuration. 9. Procédé de personnalisation selon la revendication 8, caractérisé 15 en ce que l'étape de transfert de données de personnalisation est précédée d'une étape de chargement, en mémoire des objets (OP11, OP610) à puce, du système d'exploitation ou de l'application de configuration. 10. Procédé de personnalisation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'étape d'établissement des liaisons de 20 communication est précédée d'une étape (Etp03) de chargement, dans ledit dispositif électronique d'encodage, de données sécurisées cryptées et de décryptage par un module de sécurité comprenant les secondes clés et communicant directement avec ledit dispositif électronique d'encodage, ces données sécurisées comprenant les données de personnalisation associées 25 aux secondes clés, les données de personnalisation décryptées relatives à une des secondes clés étant positionnées, dans un espace mémoire distinct dudit dispositif électronique d'encodage alimentant chacun une interface logicielle de communication et de gestion d'une tête de liaison avec un des objets à puce. 30 11. Procédé de personnalisation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'étape d'établissement de liaisons de communication est précédée d'une étape (Etp05) de déplacements relatifs 2923631 -26- de chacune des têtes de liaison à contact, par rapport à des plages de contact de l'objet à puce associé à chaque tête de liaison. 12. Procédé de personnalisation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'étape de transfert des données de 5 personnalisation comprend plusieurs initialisations de transfert décalées et associées à des données de personnalisation de volume déterminé et différents, ces transferts étant décalés dans le temps et débutant prioritairement selon l'importance de leur volume respectif, pour se terminer en même temps. 10 13. Système de personnalisation d'objets à puce comprenant au moins un module de gestion d'au moins une station de personnalisation, le module de gestion étant équipé d'au moins un composant de traitement et un composant de mémorisation, la station de personnalisation comprenant des 15 têtes de communication gérées, selon au moins un protocole de communication déterminé, par au moins un dispositif (CG11, CG65) électronique d'encodage en communication avec le module de gestion, caractérisé en ce que la station de personnalisation comprend un dispositif de maintien d'un support portable équipé d'une pluralité de 20 logements comprenant chacun un des objets à puce, la station comprenant autant de tête de communication avec un objet à puce, que de logements dans le support, chaque tête (EL11, EL610) de communication étant positionnée en vis-à-vis d'un des objets à puce du support maintenu par le dispositif de maintien, 25 ledit dispositif d'encodage mémorisant au moins une première clé de déverrouillage des objets à puce, et chaque tête de communication étant alimentée par le contenu d'au moins une zone mémoire dudit dispositif d'encodage, comprenant des données sécurisées propres à chaque objet à puce, ces données sécurisées 30 étant adressées vers au moins une zone mémoire sécurisée de la puce, les données sécurisées comprenant au moins des données de personnalisation associées à une seconde clé de verrouillage.. Système de personnalisation selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (104) de soulèvement du support, commandé selon une commande (C105) de rapprochement ou respectivement d'éloignement des têtes de communication et des objets à puce, de façon à établir ou couper des liaisons de communication entre les têtes de communication et leur objet à puce associé. 15. Système de personnalisation selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend en mémoire un fichier de positionnement associant chaque tête de communication avec au moins une coordonnée de positionnement d'un des objets à puce sur le support en communication avec cette tête, le système étant agencé de façon à produire un tableau associant au moins une coordonnée de positionnement de chacun des objets à puce sur le support avec une référence aux données de personnalisation à transférer par la tête de communication dans l'objet à puce, le tableau étant mémorisé avec un identifiant du support associé ou directement mémorisé dans une puce embarquée dans le support. 16. Système de personnalisation selon la revendication 15, 20 caractérisé en ce qu'il comprend un poste de lecture optique de l'identifiant inscrit sur le support ou un poste de lecture ou d'écriture sans contact dans la puce embarquée dans le support portable. 17. Système de personnalisation selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les têtes (EL11, EL610) de liaison font partie d'un 25 ensemble monobloc interchangeable en fonction du type de supports des objets à puce à personnaliser, cet ensemble interchangeable étant associé à son fichier de positionnement associant chaque tête de communication avec sa coordonnée de positionnement d'un des objets à puce sur le support en communication avec cette tête. 30 18. Système de personnalisation selon l'une des revendicationsl3 à 17, caractérisé en ce que, les objets (OP11, OP610) à puce comprenant chacun des plots conducteurs de contact d'établissement de la 2923631 -2%- communication, les têtes (EL11, EL610) de communication à contact comprennent chacune des tiges conductrices montées sur ressort, pour appuyer les tiges conductrices contre les plots conducteurs de l'objet à puce associé lors d'un rapprochement et transmettant, en plus de l'information à 5 transférer, une tension d'alimentation ou de programmation et une horloge de synchronisation. 19. Système de personnalisation selon la revendication 18, caractérisé en ce que les têtes (EL11, EL610) de communication sont mobiles latéralement et sont associées chacune à un doigt de 10 repositionnement entraînant latéralement la tête, le doigt venant s'insérer dans un logement du support à une position déterminée par rapport au logement de l'objet à puce associé. 20. Système de personnalisation selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que, les objets (OP11, OP610) à puce comprenant 15 chacun une antenne radiofréquence de communication, les têtes (EL11, EL610) de communication comprennent chacune une antenne radiofréquence opérant à faible distance, lors d'un rapprochement. 21. Système de personnalisation selon l'une des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que le module de gestion envoie audit dispositif électronique d'encodage au moins une commande de déverrouillage simultané des objets (OP11, OP610) à puce, à l'aide de la première clé. 22. Système de personnalisation selon l'une des revendications 13 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend un magasin (102) d'entrée fournissant au moins ledit support (108) portable disposé par un premier bras de préhension sur un dispositif (100, 103) d'entraînement jusqu'à la station de personnalisation, la position du support portable dans la station de personnalisation étant déterminée par un indicateur (106) de position en communication avec le module (MG1) de gestion, le dispositif d'entraînement amenant le support, en sortie de la station de personnalisation, vers un magasin (107) de sortie, le support étant disposé dans le magasin (107) de sortie par un second bras de préhension.. Système de personnalisation selon l'une des revendications 13 à 22, caractérisé en ce que, les objets à puce comprennent au moins dans un composant, un dispositif (P3) de traitement et une mémoire (MEM30) non volatile incorporant un système d'exploitation ou une application de configuration, le module (MG1) de gestion mémorisant une pluralité de protocole de communication chargeable dans ledit dispositif électronique, au moins un de ces protocoles étant adapté aux objets (OP11, OP610) à puce ou à leur système d'exploitation ou à leur application de configuration. 24. Système de personnalisation selon l'une des revendications 15 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (CAM, CCAM) en communication avec le module (MGI) de gestion, dont les données (DCAM) produites représentatives d'au moins une image des objets à puce sur leur support, sont analysées selon un traitement d'image déterminé pour la détection éventuelle d'un ou plusieurs logements vides du support et interruption de la personnalisation correspondant au logement.