Brevet FR2923280A1 — publié le 20090508

La présente invention concerne une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement en élévation et abaissement incorporée dans un dispositif élévateur et abaisseur, qui lève et abaisse une table de levage et descente parallèlement à une surface donnée à utiliser par des systèmes de production dans divers types de domaines de production, un système de transfert dans un domaine de transport, un système de soins dans un domaine d'aide médical, un système de scène dans le domaine de l'art et similaires. Dans le domaine des dispositifs élévateurs et abaisseurs, il est proposé un dispositif qui lève et abaisse les articles à lever et descendre, tels que les articles lourds, en utilisant une chaîne engrenante dans laquelle une paire de chaînes engrenantes de levage et d'abaissement est solidairement levée et descendue pendant leur engrènement mutuel. On appelle également cette disposition une chaîne à mandrin (voir la publication de brevet japonais numéro 11-278 797, notamment la page 1 et la figure 1). Dans la chaîne engrenante classique mentionnée ci-dessus, une opération d'assemblage/désassemblage de chaîne est facilitée en incorporant une goupille de connexion dans un trou de goupille d'une plaque interne par ajustement lâche, que l'on appelle garnissage de vide. Toutefois, lorsqu'une charge importante due au poids d'articles à lever et descendre et similaires était appliquée à une telle chaîne engrenante, la goupille de connexion se fléchissait dans le débattement généré entre le trou de goupille de la plaque interne et la goupille de connexion. Ainsi, on rencontrait un problème de rupture de fatigue éventuelle dans la goupille de connexion. En outre, puisque la goupille de connexion était fléchie dans le débattement généré entre le trou de goupille de la plaque interne et la goupille de connexion, une charge importante due au poids des articles mentionnés ci-dessus à lever et descendre se concentrait sur les plaques respectives disposées du côté plaque externe ajustée par pression sur les goupilles de connexion, par exemple des plaques externes et des plaques internes et similaires au voisinage des plaques externes. Il en résultait un problème d'affaiblissement de l'équilibre des charges si bien que la résistance à la fatigue de la chaîne était réduite. s En outre, dans la chaîne engrenante classique mentionnée ci-dessus, une chaîne à rouleau dans laquelle un rouleau était ajusté avec faculté de rotation sur une douille a été adoptée. Ainsi, puisque le rouleau était ajusté de façon lâche sur la douille, on rencontrait le problème de décentrage de l'axe central du rouleau par rapport à l'axe 10 central de la goupille de connexion ou de la douille au moment de l'engrènement avec une roue dentée si bien que des vibrations de contact ou des bruits de contact étaient générés entre le rouleau et la roue dentée. Par conséquent, l'état engrené entre la paire de chaînes engrenantes générait un déplacement dû à de telles vibrations de 15 contact entre le rouleau et la roue dentée et il en résultait un problème de transmission des vibrations, générées à cause du déplacement dans un tel état engrené, aux articles à lever et descendre. En outre, dans la chaîne engrenante mentionnée ci-dessus, le rouleau était moulé séparément de la douille, une épaisseur de paroi 20 insuffisante était obtenue, et un problème de rupture de fatigue du rouleau était susceptible de se produire lorsqu'une charge importante était appliquée entre le rouleau et la roue dentée lorsque les articles à lever et descendre tels que les articles lourds étaient levés. En conséquence, la présente invention a été réalisée afin de 25 résoudre les problèmes de l'art antérieur, à savoir l'objectif de la présente invention consiste à proposer une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement en élévation et en abaissement dans laquelle la flexion d'une goupille de connexion est supprimée pour éviter une rupture de fatigue et dans le même temps, l'équilibre des charges 30 dans une direction de la largeur de la chaîne est amélioré. Les vibrations de contact et les bruits de contact générés entre la chaîne et la roue dentée de levage et descente sont supprimés, et l'endurance d'une douille est améliorée. L'invention décrite ici résout les problèmes mentionnés ci-dessus en utilisant une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement de levage et d'abaissement dans laquelle des unités de raccordement internes comprennent chacune une paire de plaques dentées internes droite et gauche espacées en forme de crochet et une paire de douilles avant et arrière ajustées par pression dans lesdites plaques dentées internes, qui sont disposées en parallèle les unes aux autres par to l'intermédiaire de plaques dentées intermédiaires en forme de crochet dans une direction de la largeur de la chaîne. Lesdites plaques de raccordement internes sont raccordées l'une à l'autre dans un grand nombre par des paires de goupilles de connexion avant et arrière ajustées par pression dans des paires de trous de goupille avant et 15 arrière de plaques dentées externes en forme de crochet disposées sur des côtés les plus externes dans la direction de la largeur de la chaîne. Les plaques dentées internes, les plaques dentées externes et les plaques dentées intermédiaires disposées à l'opposé dans les chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement de levage et d'abaissement 20 disposées à l'opposé sont respectivement engrenées les unes avec les autres par une paire de roues dentées de levage et descente, qui s'enclenchent avec lesdites douilles, et dévient les chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement de levage et d'abaissement disposées à l'opposé d'une direction horizontale à une direction verticale dans un 25 état accroché, si bien qu'elles sont solidairement levées dans un état engrené autonome. Lesdites plaques dentées internes, lesdites plaques dentées externes et lesdites plaques dentées intermédiaires sont respectivement dégagées les unes des autres et séparées tout en déviant de la direction verticale à la direction horizontale à l'aide de ladite paire 30 de roues dentées de levage et de descente. Les plaques dentées intermédiaires sont ajustées par pression sur les goupilles de connexion respectives. L'invention décrite ici résout également les problèmes mentionnés ci-dessus car, en plus de la configuration décrite ci-dessus, la douille comprend d'un seul tenant une portion d'ajustement par pression latérale de plaque, ajustée par pression dans ladite plaque dentée interne, et une portion engrenante pour roue dentée, ayant un plus grand diamètre que ladite portion d'ajustement par pression latérale de plaque. to Dans la présente invention, les unités de raccordement internes comprennent chacune une paire de plaques dentées internes espacées droite et gauche en forme de crochet et une paire de douilles avant et arrière ajustées par pression dans lesdites plaques dentées internes, disposées en parallèle les unes aux autres par l'intermédiaire de 15 plaques dentées intermédiaires en forme de crochet dans une direction de la largeur de la chaîne, et lesdites plaques de raccordement internes sont raccordées l'une à l'autre dans un grand nombre par des paires de goupille de connexion avant et arrière ajustées par pression dans des paires de trous de goupille avant et arrière de plaques dentées externes 20 en forme de crochet disposées sur les côtés les plus externes dans la direction de la largeur de la chaîne. Les plaques dentées internes, les plaques dentées externes et les plaques dentées intermédiaires opposées les unes aux autres sont respectivement engrenées les unes avec les autres par une paire de roues dentées de levage et de descente, 25 qui engrène avec lesdites douilles, et dévient les chaînes multi-rang d'engrènement par entraînement d'élévation et d'abaissement disposées à l'opposé d'une direction horizontale à une direction verticale dans un état engrené, si bien qu'elles sont solidairement élevées dans un état engrené autonome. Lesdites plaques dentées internes, lesdites plaques 30 dentées externes et lesdites plaques dentées intermédiaires sont respectivement dégagées les unes des autres et séparées tout en déviant de la direction verticale à la direction horizontale à l'aide de ladite paire de roues dentées de levage et de descente. Les opérations d'élévation et d'abaissement d'articles à lever et à descendre sont rapidement atteintes à une vitesse égale en conformité avec la rotation de la roue dentée de levage et de d'abaissement. Puisque les unités de raccordement internes sont disposées en parallèle les unes des autres dans une direction de la largeur de la chaîne, les plaques dentées externes, les plaques dentées internes et les plaques dentées intermédiaires sont respectivement engrenées les unes avec les autres Io de façon multiple et forte sur une pluralité de rangs dans une direction de la largeur de la chaîne si bien qu'un flambage susceptible d'apparaître dans la direction de la largeur de la chaîne est supprimé et un équilibre d'engrènement avec la roue dentée de levage et de descente dans la direction de la largeur de la chaîne est amélioré. En outre, on 15 peut obtenir les bénéfices importants suivants. Selon la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement de la présente invention, puisque la plaque dentée intermédiaire est ajustée par pression sur la goupille de connexion, même si une charge importante due au poids d'articles à 20 lever et descendre est appliquée à une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement, la flexion de la goupille de connexion est supprimée par élimination du débattement entre le trou de goupille et la plaque dentée intermédiaire et la goupille de connexion. Ainsi, on empêche une rupture de fatigue susceptible de se 25 produire due à la flexion de la goupille de connexion. Puisque le débattement entre le trou de goupille de la plaque dentée intermédiaire et la broche de connexion est éliminé comme décrit ci-dessus, la flexion de la goupille de connexion est supprimée. Les plaques respectives disposées du côté plaque dentée intermédiaire, par exemple, une plaque 30 dentée intermédiaire et une plaque dentée interne au voisinage de la plaque dentée intermédiaire et similaires reçoivent une charge importante due au poids d'articles à lever et descendre. En conséquence, l'équilibre des charges dans la direction de la largeur de la chaîne est remarquablement amélioré si bien que la résistance à la fatigue de la chaîne peut être améliorée. Selon la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement selon l'invention décrite ici, puisque la douille comprend solidairement une portion d'ajustement par pression latérale de plaque, ajustée par pression dans la plaque dentée interne, et une portion d'engrènement de roue dentée, ayant un plus grand to diamètre que la portion d'ajustement par pression latérale de plaque, en plus des bénéfices obtenus par la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement précédemment décrite, la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement selon la présente invention vient en contact de façon 15 stable avec une roue dentée de levage et d'abaissement au niveau de la surface circonférentielle externe spécifiée de la portion d'engrènement de roue dentée moulée solidairement avec la douille. Ainsi, on peut empêcher la génération de vibrations de contact et de bruits de contact entre une chaîne engrenante et une roue dentée de levage et de 20 descente dus au décentrage de l'axe central du rouleau par rapport à l'axe central de la goupille de connexion ou de la douille au moment de l'engrènement avec la roue dentée comme dans une chaîne d'engrenage classique utilisant des rouleaux. Le fait d'empêcher des bruits de contact entre la douille et la roue dentée de levage et de descente 25 permet d'éviter de créer une différence entre les états d'engrènement entre une paire de chaînes multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement, par conséquent, on peut réaliser une opération stable de levage et de descente sans fournir d'articles à lever et descendre avec des vibrations générées dues à la différence entre de 30 tels états d'engrènement, et le couple de la roue dentée de levage et d'abaissement peut être efficacement transmis à la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement. En outre, puisque la douille comprend une portion d'engrènement de roue dentée ayant un plus grand diamètre que la portion ajustée par pression latérale de plaque, la portion d'engrènement de roue dentée dans la chaîne multi-rang d'engrènement pour entraînement d'élévation et d'abaissement selon la présente invention garantit une épaisseur de paroi par moulage solidaire de la portion engrenante de roue dentée avec la douille plus appropriée qu'une chaîne engrenante classique utilisant un rouleau, dans laquelle le rouleau est moulé séparément de la douille et ne peut donc pas garantir une épaisseur de paroi suffisante. Ainsi, la portion engrenante de roue dentée affiche une haute résistance de charge à une charge appliquée lorsque les articles à lever et descendre sont des articles lourds si bien que l'on peut empêcher de créer une rupture de fatigue dans la douille. En outre, puisque dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement selon la présente invention, on n'utilise pas de rouleaux et le nombre des pièces de la chaîne est réduit, le fardeau associé à l'opération d'assemblage et de désassemblage de l'engrènement et du dégagement de la chaîne peut être réduit. La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de la chaîne multi-rang engrenante d'élévation et d'abaissement selon la présente invention utilisée dans un dispositif d'élévation et d'abaissement de type engrenant. La figure 2 est une vue en perspective agrandie du mode de réalisation de l'invention montré sur la figure 1 en utilisation dans un dispositif élévateur et abaisseur de type engrenant où la table de levage et descente et un bras de pantographe sont enlevés du mode de réalisation de la figure 1. La figure 3 est une vue agrandie d'une portion de la chaîne multirang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement du mode de réalisation de l'invention monté sur la figure 1. La figure 4 est une vue de dessus en coupe transversale partielle d'une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement du mode de réalisation de l'invention montré sur la figure 1. La figure 5 est une vue latérale schématique partielle montrant un état engrené entre une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement et une roue dentée de levage et descente selon le mode de réalisation de l'invention montré sur la figure 1. Si dans une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement dans laquelle des unités de raccordement internes, comprenant chacune une paire de plaques dentées internes espacées droite et gauche en forme de crochet et une paire de douilles avant et arrière ajustées par pression dans les plaques dentées internes, sont disposées en parallèle les unes aux autres par l'intermédiaire de plaques dentées intermédiaires en forme de crochet dans une direction de la largeur de la chaîne, et que les plaques de raccordement internes sont raccordées les unes aux autres dans un grand nombre par des paires de goupilles de connexion avant et arrière ajustées par pression dans des paires de trous de goupille avant et arrière de plaques dentées externes en forme de crochet disposées sur des côtés les plus externes dans la direction de la largeur de la chaîne, et que les plaques dentées internes, les plaques dentées externes et les plaques dentées intermédiaires opposées les unes aux autres sont respectivement enclenchées les unes avec les autres alors que chacune est disposée à l'opposé par une paire de roues dentées de levage et de descente, qui s'enclenchent avec lesdites douilles, et dévient les chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement d'élévation et d'abaissement d'une direction horizontale à une direction verticale dans un état enclenché, si bien qu'elles sont solidairement levées dans un état enclenché autonome, et les plaques dentées internes, lesdites plaques dentées externes et les plaques dentées intermédiaires des chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement d'élévation et d'abaissement sont respectivement désenclenchées les unes des autres pour être bifurquées tout en déviant de la direction verticale à la direction horizontale par la paire de roues dentées de levage et descente, la plaque dentée intermédiaire est ajustée par pression sur lesdites ~o goupilles de connexion, si bien que la flexion des goupilles de connexion est supprimée et une rupture de fatigue est évitée et dans le même temps, l'équilibre des charges est amélioré, les vibrations de contact et les bruits de contact entre une douille et une roue dentée de levage et de descente sont supprimés et l'endurance de la douille est améliorée, 15 un mode de réalisation particulier quelconque de la présente invention peut être adopté. Par exemple, toute forme particulière de la plaque dentée interne, de la plaque dentée externe et de la plaque dentée intermédiaire peut être adoptée si elle se lève solidairement dans un état engrené 20 autonome tout en engrenant avec les mêmes types de plaques opposées les unes aux autres et déviant de la direction horizontale à la direction verticale, et elles se dégagent les unes des autres pour être bifurquées tout en déviant de la direction verticale à la direction horizontale. En outre, dans la chaîne multi-rang engrenante pour 25 entraînement d'élévation et d'abaissement selon la présente invention, bien que le nombre de rangs d'unités de raccordement internes disposées en parallèle les unes aux autres dans la direction de la largeur de la chaîne soit habituellement de deux ou trois, on peut adopter jusqu'à quatre rangs ou plus. 30 Dans un dispositif élévateur et abaisseur de type chaîne engrenante dans lequel la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement de la présente invention est incorporée, il n'y a pas de problèmes dans une opération de levage et descente même si une surface définie du dispositif est une surface au sol, qui devient une forme définie de type stationnaire, ou est une surface de plafond, qui devient une forme définie de type suspension. Le dispositif ne présente pas de problèmes dans une opération d'avancement et de rétraction, qui correspond à une opération de levage et descente. Une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation to et d'abaissement 100, qui est un exemple de la présente invention, sera décrite en référence aux dessins. Tout d'abord, une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, qui est un premier mode de réalisation de la présente invention, est utilisée en étant incorporée 15 dans un dispositif élévateur et abaisseur de type chaîne engrenante E établi sur une surface au sol de travail dans un état stationnaire pour lever et descendre une table de levage et descente T sur laquelle des articles à lever et descendre tels que des articles lourds (non représentés) sont chargés en parallèle avec une surface définie comme 20 le montre la figure 1. Le dispositif de levage et descente de type chaîne engrenante E mentionné ci-dessus comprend, comme le montrent les figures 1 et 2, une plaque de base P montée sur une surface définie où la table de levage et descente T décrite ci-dessus est levée et descendue en parallèle 25 avec la surface définie, une paire de roues dentées de levage et descente S, qui tournent positivement et à l'inverse dans des directions opposées tout en étant en regard l'une de l'autre dans le même plan autour d'une paire d'arbres de rotation agencés en parallèle avec la plaque de base P, une paire de chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement 30 d'élévation et d'abaissement 100, qui sont engrenées par cette paire de roues dentées de levage et descente S pour lever et descendre la table de levage et descente T, la table de levage et descente T mentionnée ci-dessus attachées de façon sécurisée à une extrémité supérieure des chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, et un moteur d'entraînement M, qui entraîne la paire de roues dentées de levage et descente S, en tant que configurations de dispositif de base. I1 faut noter que les marques de référence D montrées sur les figures 1 et 2 désignent une paire de roues dentées d'entraînement disposées coaxialement sur un côté arbre de sortie du moteur d'entraînement M, les marques de référence C désignent une paire de chaînes de transmission composées de chaînes à rouleau pour transmettre l'énergie des roues dentées d'entraînement D à un côté d'une paire de roues dentées de levage et descente S, les marques de référence G désignent un groupe d'engrenage de changement de vitesse, qui transmet l'énergie de la paire de chaînes de transmission C à la paire de roues dentées de levage et descente S si bien qu'une direction de rotation est modifiée et les rotations positives et inverses sont réalisées dans des directions opposées l'une à l'autre, la marque de référence A désigne deux gradins supérieur et inférieur connectés à des moyens de guidage auxiliaires de levage et descente composés d'un bras interne Al et d'un bras externe A2, ce que l'on appelle un bras de pantographe en forme de X disposé entre la table de levage et de descente T et une plaque de base côté surface définie P. La marque de référence R désigne un coulisseau où une extrémité inférieure du bras interne est coulissée selon une opération de levage et descente, et la marque de référence B désigne un boîtier de logement de chaîne de type enroulement qui loge l'une d'une paire de chaînes multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 lorsqu'elles sont dégagées l'une de l'autre et bifurquées. La chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 du présent mode de réalisation, utilisée dans une paire dans le dispositif élévateur et abaisseur de type chaîne engrenante E, est ce que l'on appelle une chaîne à mandrin. Comme le montrent les figures 3 à 5, dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, des unités de raccordement externes 130 comprennent chacune une paire de plaques dentées internes gauche et droite espacées en forme de crochet 110 et une paire de douilles avant et arrière 120 ajustées par pression dans les plaques dentées internes 110 qui sont disposées en parallèle les unes aux autres par l'intermédiaire de deux plaques dentées intermédiaires en 1 o forme de crochet 140 dans la direction de la largeur de la chaîne, et un certain nombre d'unités de raccordement internes sont raccordées les unes aux autres dans la direction longitudinale de la chaîne par des paires de goupilles de connexion avant et arrière 160 ajustées par pression dans des paires de trous de goupilles avant et arrière de 15 plaques dentées externes en forme de crochet 150 disposées sur les côtés les plus externes dans la direction de la largeur de la chaîne. Puisque les unités de raccordement internes 130 sont disposées en parallèle les unes aux autres dans la direction de la largeur de la chaîne comme décrit ci-dessus, une plaque dentée externe 150, une 20 plaque dentée interne 110 et une plaque dentée intermédiaire 140 formant l'une de la paire de chaînes multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 s'enclenchent avec une plaque dentée externe 150, une plaque dentée interne 110 et une plaque dentée intermédiaire 140 formant l'autre de la paire des chaînes 25 multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 opposées à la première des chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 sur une pluralité de rangs dans la direction de la largeur de la chaîne à la manière d'une forme de crochet, respectivement, à la manière de ce que l'on appelle 30 une forme de mandrin, de façon multiple et forte, si bien que le flambage qui serait par ailleurs susceptible de se produire dans la direction de la largeur de la chaîne de la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 est supprimé de façon fiable et un équilibre d'enclenchement avec une roue dentée de levage et descente S dans la direction de la largeur de la chaîne peut être amélioré. En outre, les chaînes de la paire de chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 sont respectivement disposées à l'opposé de la paire mentionnée ci-dessus des roues dentées de levage et descente S, comme le montrent les figures 3 à 5, si bien que des plaques dentées internes 110, des plaques dentées externes 150 et des plaques dentées intermédiaires 140, respectivement en regard, sont engrenées les unes avec les autres pour être levées solidairement dans un état engrené autonome. Dans la paire de chaînes multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, les plaques dentées internes 110, les plaques dentées externes 150 et les plaques dentées intermédiaires 140 sont dégagées les unes des autres et bifurquées tout en déviant de la direction verticale à la direction horizontale en utilisant la paire mentionnée ci-dessus de roues dentées de levage et descente S. Les formes particulières d'une plaque dentée intermédiaire 140, d'une goupille de connexion 160 et d'une douille 120, qui sont les plus caractéristiques dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 du présent mode de réalisation seront décrites plus en référence aux figures 3 à 5. Tout d'abord, la plaque dentée intermédiaire 140 est incorporée dans la goupille de connexion 160 en étant ajustée par pression dans ce que l'on appelle un ajustement avec serrage comme le montre la figure 4. Ainsi, même si une charge importante due au poids des articles à lever et descendre agit sur la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, la flexion de la goupille de connexion 160 est supprimée si bien que la rupture de fatigue susceptible de se produire par flexion de la goupille de connexion 160 peut être empêchée. En outre, l'élimination du débattement entre le trou de goupille et la plaque dentée intermédiaire 140 et la goupille de connexion 160 supprime la flexion de la goupille de connexion 160 et les plaques respectives disposées du côté plaque dentée intermédiaire 140, par exemple, une plaque dentée intermédiaire 140 et une plaque dentée interne 110 au voisinage de la plaque dentée intermédiaire 140 et similaires reçoivent une charge importante due au poids d'articles à to lever et descendre. En outre, la douille 120 comprend solidairement une portion ajustée par pression latérale de plaque 121 ajustée par pression dans la plaque dentée interne 110 et une portion engrenante de roue dentée 122 d'un plus grand diamètre que cette portion ajustée par pression 15 latérale de plaque 121. Lorsque la douille 120 est engrenée, elle vient en contact de façon stable avec une roue dentée de levage et descente S au niveau d'une surface circonférentielle externe spécifiée de la portion d'engrènement de roue dentée 122 comme le montre la figure 5. En conséquence, la 20 génération de vibrations de contact et de bruits de contact dus au décentrage de l'axe central d'un rouleau par rapport à l'axe central de la goupille de connexion ou de la douille au moment de l'engrènement avec la roue dentée comme dans une chaîne d'engrenage classique utilisant un rouleau est empêchée. 25 En outre, la portion engrenante de roue dentée 122 dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 est moulée solidairement avec la douille 120 si bien que l'on peut garantir une épaisseur de paroi plus appropriée comparée à une chaîne engrenante classique utilisant des rouleaux dans laquelle 30 une portion engrenante de roue dentée est moulée séparément de la douille et une épaisseur de paroi suffisante ne peut pas être garantie. Il en résulte que cette portion engrenante de roue dentée 122 présente une haute résistance de charge à une charge, qui est appliquée lorsque des articles à lever et descendre tels que des articles lourds sont levés. Dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 ainsi obtenue du présent mode de réalisation, la plaque dentée intermédiaire 140 est ajustée par pression sur la goupille de connexion 160. En conséquence, même si une charge importante due au poids Io d'articles à lever et descendre est appliquée à une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, la flexion de la goupille de connexion 160 est supprimée par élimination du débattement entre le trou de goupille de la plaque dentée intermédiaire 140 et la goupille de connexion 160. Ainsi, une rupture de 15 fatigue susceptible de se produire due à une flexion de la goupille de connexion 160 est empêchée. Puisque le débattement entre le trou de goupille de la plaque dentée intermédiaire 140 et la goupille de connexion 160 est éliminé comme décrit ci-dessus, la flexion de la goupille de connexion 160 est supprimée, les plaques respectives 20 disposées du côté plaque dentée intermédiaire 140, par exemple, les plaques dentées intermédiaires 140 et les plaques dentées internes 110 au voisinage de la plaque dentée intermédiaire 140 et similaires reçoit une charge importante due au poids d'articles à lever et descendre. En conséquence, l'équilibre des charges dans la direction de la largeur de la 25 chaîne est remarquablement amélioré si bien que la résistance à la fatigue de la chaîne peut être améliorée. Dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, la douille 120 comprend solidairement une portion ajustée par pression latérale de plaque 121, ajustée par 30 pression dans la plaque dentée interne 110, et une portion engrenante de roue dentée 122, ayant un plus grand diamètre que la portion d'ajustement par pression latérale de plaque 121. Ainsi, une chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 selon la présente invention vient en contact de façon stable avec une roue dentée de levage et descente S au niveau d'une surface circonférentielle externe spécifiée dans une portion engrenante de roue dentée 122 moulée solidairement avec la douille 120. Par conséquent, on empêche la génération de vibrations de contact et de bruits de contact entre une chaîne engrenante et une roue dentée 1 o de levage et descente due à un décentrage de l'axe central du rouleau par rapport à l'axe central de la goupille de connexion ou la douille à l'engrènement avec la roue dentée comme dans une chaîne engrenante classique utilisant des rouleaux. Puisque le fait d'empêcher les bruits de contact entre la douille 15 120 et la roue dentée de levage et descente S permet d'éviter de créer une différence entre des états engrenés entre une paire de chaînes multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100, une opération de levage et descente stable peut être réalisée sans fournir d'articles à lever et descendre avec des vibrations générées dues 20 à la différence entre de tels états engrenés, un couple de la roue dentée de levage et descente S peut être efficacement transmis aux chaînes multi-rang engrenantes pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100. En outre, la douille 120 comprend une portion engrenante de 25 roue dentée 122 ayant un plus grand diamètre que la portion ajustée par pression latérale de plaque 121. Ainsi, la portion engrenante de roue dentée 122 dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 selon la présente invention garantit une épaisseur de paroi par 30 moulage solidaire de la portion engrenante de roue dentée 122 avec la douille 120 plus appropriée qu'une chaîne engrenante classique adoptant un rouleau, qui est moulée séparément d'une douille et ne peut donc garantir une épaisseur de paroi suffisante. Ainsi, la portion engrenante de roue dentée 122 présente une haute résistance de charge à une charge appliquée lorsque des articles à lever et descendre sont des articles lourds si bien que l'on peut empêcher la création d'une rupture de fatigue dans la douille 120. Puisque dans la chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement 100 selon la présente invention, on n'utilise Io pas de rouleaux et que le nombre de pièces de la chaîne peut être réduit, on peut réduire le fardeau de l'opération d'assemblage et de désassemblage tel que l'engrènement et le dégagement de la chaîne. Les bénéfices de la présente invention sont donc très significatifs. REVENDICATIONS 1. Chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement dans laquelle des unités de raccordement internes, comprenant chacune une paire de plaques dentées internes espacées droite et gauche en forme de crochet et une paire de douilles avant et arrière ajustées par pression dans lesdites plaques dentées internes sont disposées en parallèle les unes aux autres par l'intermédiaire de plaques dentées intermédiaires en forme de crochet dans une direction de la largeur de la chaîne, et lesdites plaques de raccordement internes sont raccordées l'une à l'autre dans un grand nombre par des paires de goupilles de connexion avant et arrière ajustées par pression dans des paires de trous de goupille avant et arrière de plaques dentées externes en forme de crochet disposées sur des côtés les plus externes dans la direction de la largeur de la chaîne, des plaques dentées internes, des plaques dentées externes et des plaques dentées intermédiaires opposées les unes aux autres sont respectivement engrenées les unes avec les autres alors que chacune est disposée à l'opposé d'une paire de roues dentées de levage et descente, qui s'enclenchent avec lesdites douilles, et dévient d'une direction horizontale à une direction verticale, si bien qu'elles sont solidairement levées dans un état engrené autonome, et lesdites plaques dentées internes, lesdites plaques dentées externes et lesdites plaques dentées intermédiaires sont respectivement dégagées les unes des autres pour être bifurquées tout en déviant de la direction verticale à la direction horizontale par ladite paire de roues dentées de levage et descente, caractérisée en ce que ladite plaque dentée intermédiaire est ajustée par pression sur ladite goupille de connexion. 2. Chaîne multi-rang engrenante pour entraînement d'élévation et d'abaissement selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite douille comprend solidairement une portion d'ajustement sous pression latérale de plaque, ajustée par pression dans laditeplaque dentée interne, et une portion engrenante de roue dentée, ayant un plus grand diamètre que ladite portion d'ajustement sous pression latérale de plaque.