Brevet FR2923676A1 — publié le 20090522

La présente invention concerne un dispositif agricole pour le déchiquetage et le broyage de végétaux au sol, destiné à être attelé à un véhicule tracteur. Dans les exploitations agricoles, il est fréquent d'employer un dispositif attelé à l'arrière d'un véhicule tracteur pour broyer et pour déchiqueter certains types de végétaux au sol ; c'est le cas par exemple des refus de pâtures, des terrains enherbés, ou des résidus de jachères/récoltes. Ces dispositifs broyeurs/déchiqueteurs sont pour certains du genre semi-porté, c'est-à-dire qu'ils comportent un châssis équipé - à l'avant, de moyens d'accrochage en porte-à-faux sur l'attelage trois points d'un véhicule tracteur, et - à l'arrière, d'un essieu à roues reposant et roulant sur le sol. Ce châssis porte le caisson de broyage/déchiquetage, c'est-à-dire une structure composée d'un carter équipé de rotors munis de couteaux coupants, qui sont entraînés en rotation (horizontalement ou verticalement, selon le cas) par des moyens de transmission (boîtiers réducteurs, cardans, etc.) connectés à la prise de force du véhicule tracteur. En pratique, les couteaux en rotation coupent les végétaux au sol et réalisent leur déchiquetage ; la matière broyée/déchiquetée est ensuite rejetée par l'arrière du caisson, directement sur le sol, de sorte à se désagréger naturellement dans le temps. Les dispositifs broyeurs/déchiqueteurs actuels sont équipés d'un caisson broyeur/déchiqueteur qui est allongé transversalement par rapport aux sens de cheminement normal. Cette particularité confère à ces machines la capacité de broyer/déchiqueter les végétaux sur de larges bandes, lors de leur cheminement. En pratique, les surfaces à traiter étant souvent étendues, on améliore ainsi les rendements en autorisant principalement une diminution du nombre d'allers et de retours à effectuer sur la largeur du terrain. Dans certaines circonstances, le dispositif broyeur/déchiqueteur doit pouvoir être manoeuvré au moyen du véhicule tracteur associé, de manière à élever son caisson par rapport au sol ; c'est le cas en particulier lorsque le véhicule tracteur circule sur route pour aller d'un terrain à un autre, lorsque l'on souhaite passer au- dessus d'un obstacle (sans en faire le tour), ou encore lorsque l'on tourne en bout de champ pour faire demi-tour. Or, les dimensions importantes du caisson de broyage/déchiquetage aboutissent à une masse totale élevée pour le dispositif de broyage/déchiquetage. Ce dispositif nécessite alors une puissance conséquente de relevage et dans certains cas le lestage du véhicule tracteur pour équilibrer l'ensemble routier. De plus, la capacité de relevage du véhicule tracteur étant généralement fonction de la puissance de sa motorisation, ce paramètre oblige l'utilisation de véhicules tracteurs puissants, et donc coûteux, pour la manoeuvre de ces dispositifs. Partant de ce problème technique, la demanderesse a développé une nouvelle structure de broyeur/déchiqueteur de végétaux, attelable à un véhicule tracteur, dont le caisson a l'avantage de pouvoir être soulevé par rapport au sol, cela sans nécessiter l'utilisation d'un véhicule tracteur puissant ou lesté. Le dispositif de déchiquetage/broyage selon l'invention comprend un châssis équipé - d'un essieu arrière muni de roues destinées à rouler sur le sol, - à l'avant, de moyens d'accrochage sur l'attelage trois points d'un véhicule tracteur, et - d'un caisson de déchiquetage/broyage comportant au moins un rotor coupant, à axe de rotation vertical ou horizontal, qui est destiné à être orienté du côté du sol et entraîné par des moyens de transmission connectés avec la prise de force du véhicule tracteur. Conformément à l'invention, le caisson de déchiquetage/broyage est porté par le châssis par l'intermédiaire de moyens de manoeuvre qui permettent son déplacement vertical, en montée ou en descente, par rapport audit châssis, parallèlement à lui-même ou au moins sensiblement parallèlement à lui-même, cela entre deux positions : - l'une basse active, à proximité du sol, pour le broyage et le déchiquetage des végétaux, et - l'autre haute inactive, à distance du sol, utile en particulier pour le cheminement sur route. Selon une forme de réalisation particulièrement intéressante, les moyens de manoeuvre du caisson de broyage/déchiquetage consistent avantageusement en une structure mécanique comprenant deux éléments balanciers, l'un avant et l'autre arrière, qui sont montés pivotants sur le châssis autour d'axes de rotation parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal dudit châssis (correspondant à l'axe de déplacement du véhicule tracteur), ces balanciers étant solidarisés avec ledit caisson de déchiquetage/broyage par l'intermédiaire d'organes en forme de bielles (de préférence type bielles à rotules). De plus, le dispositif comporte encore des moyens structurels assurant la rotation synchronisée desdits balanciers autour de leur axe de rotation respectif, de sorte à provoquer le déplacement vertical et parallèlement à lui-même du caisson de déchiquetage/broyage. De même, le caisson de déchiquetage/broyage comporte avantageusement des moyens aptes à venir en appui sur le sol (par exemple de type roues, rouleaux, patins), lorsque ledit caisson est manoeuvré en position basse active. Cette structure particulière associe une partie porteuse roulante rigide (le châssis) attelé au véhicule tracteur, et une partie caisson de broyage/déchiquetage suspendue à cette partie porteuse pour permettre un bon suivi de terrain au travail, par l'appui seul au sol du poids dudit caisson ; cela évite en plus de mettre en place de multiples renforts sur le caisson, qui seraient nécessaires dans le cas d'un appui de la totalité du dispositif avec le sol via ledit caisson. Selon cette forme intéressante de réalisation, un premier balancier est avantageusement manoeuvré en rotation par le biais d'un organe actionneur convenablement agencé ; le second balancier est quant à lui asservi en rotation avec le premier balancier précité, par l'intermédiaire d'un tirant de liaison convenablement agencé. Dans ce cas, l'organe actionneur consiste avantageusement en un vérin hydraulique simple effet dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est articulée sur le balancier avant au niveau d'une articulation excentrée par rapport à l'axe de rotation dudit balancier avant. Ce vérin simple effet est actif en déploiement pour provoquer la rotation active des balanciers dans un sens correspondant à la montée du caisson de broyage/déchiquetage vers sa position haute inactive. Toujours dans le cadre de cette forme de réalisation préférée, les deux balanciers se composent avantageusement chacun d'un arbre transversal monté pivotant autour d'un axe de rotation, perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis. Ces arbres transversaux sont munis chacun de plusieurs extensions qui s'étendent chacune à l'équerre par rapport audit arbre transversal associé et qui comportent chacune une extrémité périphérique, déportée par rapport à l'axe de rotation de l'arbre transversal associé et munie d'une articulation. Les extensions en question sont détaillées ci-dessous : -deux desdites extensions des balanciers dites latérales, sont chacune articulées avec l'une des bielles support du caisson de broyage/déchiquetage, - l'une desdites extensions des balanciers, dite d'asservissement, est articulée avec le tirant de liaison, et - l'une desdites extensions, portée par le balancier avant, est articulée avec l'une des extrémités du vérin hydraulique simple effet. Encore selon une caractéristique de cette forme de réalisation préférée, le dispositif de broyage/déchiquetage comporte au moins une barre de traction interposée entre le châssis et l'une des articulations bielle-caisson, qui est destinée à éviter les balancements longitudinaux et transversaux dudit caisson de broyage/déchiquetage. D'autres caractéristiques de l'invention, pouvant être prises indépendamment ou en combinaison les unes avec les autres, sont listées ci-dessous : - le châssis consiste en une structure métallique mécano-soudée, comportant une partie centrale longitudinale à distance du sol, sous laquelle est porté le caisson de broyage/déchiquetage par le biais des moyens de manoeuvre verticale, laquelle partie centrale de châssis est munie au niveau de son extrémité avant, des moyens d'accrochage sur l'attelage trois points du véhicule tracteur, et à son extrémité arrière, de l'essieu porteur qui s'étend vers le bas jusqu'au sol (la partie centrale de châssis et l'essieu associé forment ensemble une structure en L incliné) ; dans ce cas, la barre de traction s'étend de préférence entre l'essieu du châssis et l'une des articulations caisson/bielle du balancier arrière ; - le dispositif de broyage/déchiquetage comporte des moyens de réglage qui sont destinés à définir la position de fin de course basse maximale du caisson de broyage/déchiquetage par rapport au châssis ; les moyens de réglage en question consistent avantageusement en un coulisseau, s'étendant à l'arrière du châssis, qui sert de butée mécanique au balancier arrière, ledit coulisseau étant équipé de moyens de butée réglable sur sa longueur, pour définir ladite position basse maximale ; - le caisson de broyage/déchiquetage, muni de roues à son extrémité arrière destinées à rouler au sol, est prévu pliable pour en réduire l'encombrement latéral, en particulier pour répondre aux normes routières lors de son cheminement sur les voies de circulation classiques (en particulier par la route). Il comprend pour cela avantageusement un élément de caisson central porté par les moyens de manoeuvre précités équipant le châssis, qui est prolongé sur les côtés, par le biais de moyens d'articulation, par deux éléments de caissons latéraux ; des moyens de manoeuvre complémentaires en forme de vérin(s) sont prévus pour assurer le relèvement en position verticale repliée desdits éléments de caissons latéraux par rapport audit élément de caisson central (en vue d'obtenir la réduction d'encombrement précitée). L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, représentée sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale, en perspective, d'un dispositif de broyage/déchiquetage conforme à l'invention, dont le caisson est en configuration basse déployée ; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 représente encore le dispositif broyeur/déchiqueteur de la figure 1, ici vu de côté (son caisson étant encore en position basse déployée) ; - la figure 4 montre le dispositif broyeur/déchiqueteur de la figure 3, avec son caisson déployé en position haute ; - les figures 5 et 6 sont des vues, respectivement en perspective et de côté, du dispositif broyeur/déchiqueteur des figures 1 à 4, avec son caisson en configuration 5 repliée (utile par exemple pour son transport sur route). Le dispositif 1 déchiqueteur/broyeur de végétaux, représenté sur les figures 1 à 6, se compose d'un châssis 2 portant un caisson de déchiquetage/broyage 3 équipé de rotors coupants à axes verticaux de rotation, en position travail (ces rotors sont visibles sur les figures 5 et 6). 10 Ce dispositif déchiqueteur/broyeur 1 est du genre semi-porté. Son châssis 2 se compose pour cela d'une partie centrale longitudinale 4, formée de deux longerons parallèles et à distance l'un de l'autre qui sont ménagés dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal à distance du sol (par exemple à une hauteur de 1 m à 1, 40 m). Cette partie centrale 4 de châssis, est équipée - à l'arrière, d'un essieu 15 à roues 5 destiné à reposer et à rouler sur le sol, et - à l'avant, de moyens d'accrochage 6 sur l'attelage trois points du véhicule tracteur (non représenté). L'essieu arrière 5 s'étend vers le bas à partir de l'extrémité arrière de la partie centrale 4 de châssis, jusqu'au sol. Avec cette partie centrale 4, il forme une structure en L incliné à l'horizontale. 20 Plus précisément, cet essieu arrière 5 consiste en une structure en U avec - deux bras latéraux 5a dont l'extrémité supérieure est fixée au niveau de l'extrémité arrière de la partie centrale 4 du châssis, et - une partie inférieure transversale 5b constituant l'essieu proprement dit, qui porte les deux roues destinées à rouler sur le sol. Les moyens d'accrochage 6 consistent en une tête d'attelage, apte à être reliée 25 au système d'attelage trois points du véhicule tracteur (non représenté). La liaison entre cette tête d'attelage 6 et la partie centrale 4 du châssis 2, est réalisée au moyen d'une articulation verticale 7 pour faciliter le braquage du véhicule tracteur équipé du dispositif 1 tracté. Cette tête d'attelage 6 est équipée de deux béquilles déployables 6a, venant reposer 30 sur le sol lorsque le dispositif déchiqueteur/broyeur 1 est dételé de son véhicule tracteur. Le caisson de broyage/déchiquetage 3 est porté par, et directement sous, la partie centrale 4 du châssis 2. Il se compose d'un carter 8 sous lequel sont répartis convenablement les rotors de 35 coupe 9 (visibles figures 5 et 6) ; ce carter 8 porte également les moyens de transmission 10 (à savoir notamment boîtiers multiplicateurs à renvoi d'angle, boîtiers réducteurs, cardans, etc.) qui sont entraînés par la prise de force du véhicule tracteur et qui assurent la rotation des rotors 9 précités. La structure du caisson 3 autorise sa manoeuvre entre - une configuration dépliée pour le travail en champ (comme représenté figures 1 à 4), et - une configuration repliée d'encombrement latéral réduit (comme représenté figures 5 et 6). Ce caisson 3 se compose à cet effet d'un élément de caisson central 3a, porté par et directement sous la partie centrale 4 du châssis 2, qui est prolongé sur les côtés par deux éléments de caissons latéraux 3b repliables autour d'articulations de liaison formant charnières. Un vérin hydraulique transversal 11 s'étend entre les deux éléments de caissons latéraux 3b, pour leur manoeuvre entre les deux positions de fin de course dépliée/repliée précitées. De plus, l'extrémité arrière de chaque élément de caisson latéral 3b est équipée d'une roue 12 (ou rouleau), réglable verticalement par rapport audit élément de caisson associé ; cette roue 12 est destinée à rouler sur le sol, en position travail. Conformément à l'invention, le châssis 2 porte le caisson broyeur/déchiqueteur 3 par l'intermédiaire de moyens structurels de manoeuvre 13, qui permettent le déplacement vertical de ce caisson 3, en montée ou en descente, parallèlement à lui-même (ou au moins sensiblement parallèlement à lui-même) et par rapport audit châssis 2 associé. Comme détaillé par la suite en relation avec les figures 3 et 4, grâce à cette structure de manoeuvre 13, l'opérateur peut déplacer le caisson 3 entre deux positions : - l'une basse active (figure 3), à proximité du sol pour déchiqueter et broyer les 25 végétaux, et - l'autre haute inactive (figure 4), à distance du sol, qui est utile en particulier pour les déplacements sur route, ou pour éviter un obstacle. Les moyens de manoeuvre 13 comprennent, pour cela, deux balanciers qui sont portés par la partie centrale 4 du châssis 2 : l'un avant 14 (situé du côté de la tête 30 d'accrochage 6) et l'autre arrière 15 (ménagé du côté de l'essieu arrière 5). Ces balanciers 14 et 15 sont chacun aptes à pivoter autour d'axes transversaux de rotation, désignés respectivement par les repères 14' et 15', qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre et qui sont perpendiculaires par rapport à l'axe longitudinal 2' du châssis 2 (cet axe longitudinal 2' s'étend entre les extrémités avant et arrière de 35 châssis, comme représenté figures 1 et 2 ; il correspond également au sens de déplacement du dispositif broyeur/déchiqueteur et du véhicule tracteur associé). Ces balanciers 14 et 15 sont chacun solidarisés avec l'élément de caisson central de déchiquetage/broyage 3a, par l'intermédiaire de deux bras 16 du type bielles à rotules (constituant ainsi un montage pendulaire). Les extrémités de chacune de ces bielles 16 consistent chacune en une articulation, dont l'axe de pivotement est parallèle à l'axe de rotation 14' et 15' des balanciers associés 14 et 15. Un vérin hydraulique 17 simple effet, à déploiement actif, est intercalé entre le châssis 2 et le balancier avant 14, pour commander la rotation de ce dernier. En particulier, l'une des extrémités de ce vérin actionneur 17 est articulée sur une traverse 18, s'étendant entre les deux longerons 4 du châssis 2 et située entre les deux balanciers 14, 15 ; son autre extrémité est convenablement articulée sur le balancier avant 14. Un tirant de liaison 19 relie les deux balanciers 14 et 15 ; ce tirant se situe au-dessus du plan horizontal passant par la partie centrale 4 du châssis 2, et il s'étend horizontalement ou au moins sensiblement horizontalement. Comme développé par la suite, ce tirant 19 synchronise en rotation les deux balanciers 14 et 15 ; il concourt ainsi au déplacement vertical, et parallèlement à lui-même, du caisson de déchiquetage/broyage 3 lors de la commande des moyens de manoeuvre 13. Plus précisément, les balanciers 14 et 15 se composent chacun d'un arbre transversal 20, en forme d'axe cylindrique, qui est monté entre les deux longerons 4 du châssis 2. Ces deux arbres 20 sont chacun aptes à pivoter autour d'un axe transversal de rotation 14' ou 15' précité (correspondant respectivement à l'axe de rotation des balanciers 14 et 15). Ces balanciers 14 et 15 sont chacun munis de plusieurs extensions monoblocs 21, qui s'étendent à l'équerre par rapport à l'arbre transversal 20 associé et qui sont réparties sur sa longueur. Chaque extension 21 consiste en une chape, en forme générale de U (comme représenté figures 1 et 2), dont l'extrémité périphérique 22 (déportée par rapport à l'arbre transversal associé 20 et par rapport à l'axe de rotation 14', 15' correspondant) constitue une partie de l'articulation de liaison avec l'une des autres pièces mécaniques constitutives des moyens de manoeuvres 13. En l'espèce, chaque balancier 14, 15 porte : - deux extensions 21a dites latérales (situées à proximité des longerons 4 du châssis 2 et orientées du côté de la tête avant 4), qui sont articulées chacune avec l'extrémité de l'une des bielles 16 support du caisson de broyage/déchiquetage 3 ; - une extension centrale 21b dite d'asservissement, articulée avec l'une des extrémités du tirant de synchronisation 19 ; cette extension d'asservissement 21b est située entre les deux extensions latérales 21a et s'étend à l'équerre par rapport à ces dernières (cela principalement au-dessus du plan horizontal passant par les longerons 4). Le balancier avant 14 comporte encore une extension 21c dite de manoeuvre, s'étendant dans le prolongement de l'extension d'asservissement 21b, de l'autre côté de l'arbre rotatif 20 (c'est-à-dire principalement sous le plan horizontal passant par les longerons 4). Cette dernière extension 21c est articulée, au niveau de son extrémité périphérique 22c, avec la tige du vérin actionneur 17. Comme représenté encore sur les figures 3 et 4, une paire de barres pivotantes 23 dites de � traction �, relie l'extrémité inférieure des bielles arrière 16 (portées par le balancier arrière 15) et l'extrémité inférieure transversale 5b de l'essieu 5. Ces barres de traction 23 limitent en particulier les phénomènes de balancements longitudinaux (c'est-à-dire dans la direction avant/arrière) et transversaux du caisson de broyage/déchiquetage 3, et favorisent son déplacement vertical et parallèlement à lui-même. Au niveau de l'extrémité arrière de la partie centrale 4 du châssis, il est encore prévu une coulisse 24 recevant et guidant un coulisseau 25 dont l'une des extrémités sert de butée mécanique au balancier arrière 15. Ce coulisseau 25 comporte une pluralité d'orifices, répartis sur sa longueur, destinés à recevoir un élément rapporté d'indexation, par exemple en forme de goupille. Cette structure particulière coulisse 24/coulisseau 25 constitue un moyen structurel simple, pour régler la position basse maximale du caisson de broyage/déchiquetage 3. En pratique, pour le traitement des végétaux au sol sur une surface agricole, la tête 6 du châssis 2 est attelée à un véhicule tracteur, et ses moyens de transmission 10 sont raccordés à la prise de force ; son essieu arrière 5 repose sur le sol. Le caisson de broyage/déchiquetage 3 déplié est descendu vers le sol, en position basse active (figure 3). Pour cela, il suffit d'inactiver le vérin actionneur 17. Le caisson de 35 broyage/déchiquetage 3, sous l'effet de son poids, exerce une traction vers le sol sur les bielles 16, qui provoque la rotation partielle des balanciers 14 et 15 dans un sens correspondant au rapprochement avec le sol de l'extrémité périphérique 22a des extensions latérales 21a ; le vérin 17 est manoeuvré alors dans une configuration rétractée ou au moins partiellement rétractée. Le caisson de broyage/déchiquetage 3 va descendre jusqu'à venir en appui sur 5 le sol, par l'intermédiaire de ses deux roues arrière 12 qui sont réglables en hauteur pour ajuster la hauteur de travail. Le caisson 3 est maintenu en appui sur le sol uniquement sous l'effet de son poids. La position basse maximale de fin de course, pour le caisson 3, peut être réglée par la mise en oeuvre de l'ensemble coulisse 24/coulisseau 25 précité. 10 Dans la position basse de travail, les rotors 9 sont mis en rotation par les moyens de transmission 10 entrainés par la prise de force du véhicule tracteur. La structure des moyens de manoeuvres 13 autorise son mouvement vertical, en montée ou en descente par rapport au châssis 2, afin d'épouser et de suivre au mieux les irrégularités du sol. 15 Pour son transport sur route, le caisson de broyage/déchiquetage 3 peut être manoeuvré verticalement, jusqu'à une position haute inactive, à distance du sol (représenté sur la figure 4), combinée à une configuration repliée (figures 5 et 6). Pour cela, le vérin actionneur 17 est déployé ; il exerce alors une poussée sur l'extension 21c associée du balancier avant 14, ce qui provoque une rotation partielle 20 de ce dernier (dans le sens des aiguilles d'une montre pour la figure 4) ; cette rotation est répercutée, dans le même sens et de manière synchrone, sur le balancier arrière 15 par le biais du tirant 19. Les extensions latérales 21a des deux balanciers, alors en rotation, exercent une traction vers le haut sur les bielles 16 associées ; on assiste alors à la montée du 25 caisson 3 (qui s'éloigne du sol), et à son rapprochement avec la partie centrale 4 du châssis 2. La manoeuvre synchronisée des balanciers 14 et 15, complétée par l'action des tirants de liaison 23, permet au caisson de broyage/déchiquetage 3 de se déplacer parallèlement à lui-même, verticalement et vers le haut. 30 Dans cette position haute, le caisson 3 évite en particulier tout risque de détériorations, notamment du fait d'obstacles présents sur le sol. Dans cette position relevée, le gabarit du dispositif déchiqueteur/broyeur 1 peut être réduit significativement, cela par le repliement de son caisson 3. Le gabarit du dispositif broyeur/déchiqueteur 1 est alors adapté pour un déplacement sur routes 35 Comme représenté sur les figures 5 et 6, pour cela, le vérin de manoeuvre 11 est rétracté pour positionner les éléments de caissons latéraux 3b en position verticale ou sensiblement verticale, de chaque côté et à l'équerre de l'élément de caisson central 3a (de part et d'autre de la partie centrale 4 du châssis 2). Le retour du caisson 3 en configuration active de broyage/déchiquetage consiste simplement : - à déplier ce caisson 3 par le déploiement du vérin 11 prévu à cet effet, et - à baisser ce caisson 3 en direction du sol, par simple inactivation du vérin actionneur 17 (le caisson descend sous son poids). En champ, on note que le caisson déplié 3 peut être encore manoeuvré temporairement en position haute, depuis sa position basse, notamment pour éviter certains obstacles au sol. De manière générale et alternative, le caisson 3 peut être équipé de rotors à axes horizontaux de rotation tout en conservant une structure identique ou similaire pour les moyens de manoeuvre du caisson, en montée ou descente. Le dispositif broyeur/déchiqueteur 1 selon l'invention a l'intérêt d'épouser au mieux le sol lors des opérations de broyage/déchiquetage des végétaux. Ce dispositif a encore l'avantage majeur de pouvoir prendre une configuration semi-portée et repliée, bien adaptée à son déplacement sur route, cela de manière simple, rapide et en utilisant un véhicule tracteur classique. REVENDICATIONS - 1.- Dispositif destiné à être attelé à un véhicule tracteur, pour le déchiquetage et le broyage de végétaux au sol, lequel dispositif comprend un châssis (2) équipé - d'un essieu arrière (5) muni de roues destinées à rouler sur le sol, - à l'avant, de moyens d'accrochage (6) sur l'attelage trois points dudit véhicule tracteur, et - d'un caisson de déchiquetage/broyage (3) comportant au moins un rotor coupant (9) qui est destiné à être orienté du côté du sol et entraînés par des moyens de transmission (10) connectés avec la prise de force dudit véhicule tracteur, caractérisé en ce que ledit caisson de déchiquetage/broyage (3) est porté par ledit châssis (2) par l'intermédiaire de moyens de manoeuvre (13) qui permettent son déplacement vertical, en montée ou en descente, par rapport audit châssis (2), parallèlement à lui-même ou au moins sensiblement parallèlement à lui-même, cela entre deux positions : - l'une basse active, à proximité du sol, pour le déchiquetage et le broyage des végétaux, et - l'autre haute inactive, à distance du sol, utile en particulier pour le cheminement sur route. 2.- Dispositif de déchiquetage/broyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (13) du caisson de broyage/déchiquetage (3) consistent en une structure mécanique comprenant deux éléments balanciers, l'un avant (14) et l'autre arrière (15), qui sont montés pivotants sur le châssis (2) autour d'axes de rotation (14, 15) parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal (2') dudit châssis (2), lesquels balanciers (14, 15) sont solidarisés avec ledit caisson de déchiquetage/broyage (3) par l'intermédiaire d'organes (16) en forme de bielles, en ce qu'il comporte des moyens structurels (19) assurant la rotation (14', 15') synchronisée desdits balanciers (14, 15) autour de leurs axes de rotation respectifs, de sorte à provoquer le déplacement vertical et parallèlement à lui-même dudit caisson de déchiquetage/broyage (3), et en ce que ledit caisson de déchiquetage/broyage (3) comporte des moyens (12) aptes à venir en appui sur le sol. 3.- Dispositif de déchiquetage/broyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que un premier balancier (14) est manoeuvré en rotation par le biais d'un organe actionneur (17) convenablement agencé, et en ce que le second balancier (15) est asservi en rotation avec ledit premier balancier (14) par l'intermédiaire d'un tirant de liaison (19) convenablement agencé. 4.- Dispositif de déchiquetage/broyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe actionneur (17) consiste en un vérin hydraulique simple effet dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis (2) et dont l'autre extrémité est articulée sur le balancier avant (14) au niveau d'une articulation (22c) excentrée parrapport à l'axe de rotation (14') dudit balancier avant (14), ledit vérin simple effet (17) étant actif en déploiement pour provoquer la rotation active desdits balanciers (14, 15) dans un sens correspondant à la montée du caisson de broyage/déchiquetage (3) vers sa position haute inactive. 5.- Dispositif de déchiquetage/broyage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les deux balanciers (14, 15) se composent chacun d'un arbre transversal (20) monté pivotant autour de son axe de rotation (14', 15'), perpendiculaire à l'axe longitudinal (2') du châssis (2), lesquels arbres transversaux (20) sont munis chacun de plusieurs extensions (21) qui s'étendent chacune à l'équerre par rapport audit arbre transversal (20) associé et qui comportent chacune une extrémité périphérique (22), déportée par rapport à l'axe de rotation (14', 15') de l'arbre transversal (20) associé et munie d'une articulation : - deux desdites extensions (21a) des balanciers, dites latérales, étant chacune articulées avec l'une des bielles (16) support du caisson de broyage/déchiquetage (3), - l'une desdites extensions (21b) des balanciers, dite d'asservissement, étant articulée avec le tirant de liaison (19), et - l'une desdites extensions (21c), portée par le balancier avant (14), étant articulée avec l'une des extrémités du vérin hydraulique simple effet (17). 6.- Dispositif de broyage/déchiquetage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une barre de traction (23) interposée entre le châssis (2) et l'une des articulations bielle (16)/caisson (3), ladite barre de traction (23) étant destinée à limiter les balancements longitudinaux et transversaux dudit caisson de broyage/déchiquetage (3). 7.- Dispositif de broyage/déchiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le châssis (2) consiste en une structure métallique mécano-soudée, comportant une partie centrale longitudinale (4) à distance du sol, sous laquelle est porté le caisson de broyage/déchiquetage (3) par le biais des moyens de manoeuvre verticale (13), laquelle partie centrale longitudinale (14) est munie - au niveau de son extrémité avant, des moyens d'accrochage (6) sur l'attelage trois points du véhicule tracteur, et - à son extrémité arrière, de l'essieu (5) qui s'étend vers le bas jusqu'au sol. 8.- Dispositif de broyage/déchiquetage selon les revendications 6 et 7 prises en combinaison, caractérisé en ce que la barre de traction (23) s'étend entre l'essieu (5) du châssis (2) et l'une des articulations caisson (3)/bielle (16) du balancier arrière (15). 9.- Dispositif de broyage/déchiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage (24, 25)qui sont destinés à définir la position de fin de course basse maximale du caisson de broyage/déchiquetage (3) par rapport au châssis (2). 10.- Dispositif de broyage/déchiquetage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de réglage consistent en un coulisseau (25), s'étendant à l'arrière du châssis (2), qui sert de butée mécanique au balancier arrière (15), ledit coulisseau (25) étant équipé de moyens de butée réglable sur sa longueur pour définir la position basse maximale du caisson de broyage/déchiquetage (3). 11.- Dispositif de broyage/déchiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le caisson de broyage/déchiquetage (3), muni de roues (12) à son extrémité arrière destinées à rouler sur le sol, comprend un élément de caisson central (3a), porté par les moyens de manoeuvre (13) équipant le châssis (2), qui est prolongé sur les côtés, par le biais de moyens d'articulation, par deux éléments de caissons latéraux (3b), des moyens de manoeuvre complémentaires (11) en forme de vérin(s) étant prévus pour assurer le repliement en position verticale desdits caissons latéraux (3b) par rapport audit caisson central (3a) .