Brevet FR2930281A1 — publié le 20091023

Ligne d'échappement de véhicule automobile avec conduit de recyclage. La présente invention concerne en général les lignes d'échappement de véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne une ligne d'échappement de véhicule automobile, du type comprenant : - un conduit principal, pourvu d'un tronçon principal amont susceptible d'être raccordé à des sorties de gaz d'échappement des chambres de combustion du moteur, et d'un tronçon principal aval ; - un conduit de recyclage des gaz d'échappement, pourvu d'un tronçon de recyclage amont communiquant avec le tronçon principal amont, d'un tronçon de recyclage aval susceptible de canaliser les gaz d'échappement vers l'admission des chambres de combustion du moteur, et d'un échangeur de chaleur interposé en série entre les tronçons de recyclage amont et aval ; - un conduit de liaison raccordant le tronçon de recyclage aval au tronçon principal aval ; - des moyens d'orientation pour orienter les gaz d'échappement. Une telle ligne d'échappement est connue de EP-A-0913 561. Elle comprend un échangeur de chaleur unique et un jeu de vannes permettant d'orienter les gaz d'échappement selon trois parcours différents. Selon le premier parcours, correspondant à un fonctionnement nominal de la ligne d'échappement, les gaz circulent directement du tronçon principal amont au tronçon principal aval sans passer par l'échangeur de chaleur. Il n'y a pas de recyclage des gaz d'échappement vers l'entrée des chambres de combustion du moteur. Selon un second parcours, les gaz d'échappement circulent du tronçon principal amont vers le tronçon principal aval en passant par l'échangeur de chaleur et le conduit de liaison. Les gaz d'échappement, dans l'échangeur de chaleur, cèdent une partie de leur énergie thermique qui est récupérée en vue, par exemple, de chauffer l'habitacle du véhicule. Ceci permet également, au cas où la ligne d'échappement comporte un organe de purification intercalé en série dans le tronçon principal aval, de refroidir les gaz d'échappement avant que ceux-ci ne pénètrent dans l'organe de purification. On sait en effet que certains organes de purification peuvent être endommagés quand la température des gaz d'échappement dépasse une limite, par exemple 800°C. Les gaz d'échappement peuvent également être orientés suivant un troisième parcours, une partie des gaz passant directement du tronçon principal amont au tronçon principal aval, et une autre partie des gaz d'échappement circulant du conduit principal amont vers le conduit de recyclage à travers l'échangeur de chaleur. Cette autre partie des gaz d'échappement se mélange à l'air frais alimentant les chambres de combustion du moteur. Le recyclage d'une partie des gaz d'échappement permet notamment d'augmenter la température de l'air admis dans les chambres de combustion. Le jeu de vannes de EP-A-0913 561 permettant d'orienter les gaz suivant les différents parcours est complexe. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une ligne d'échappement comportant des moyens d'orientation des gaz d'échappement selon les différents parcours possibles qui soient plus simples. A cette fin, l'invention porte sur une ligne d'échappement du type ci-dessus, caractérisé en ce que les moyens d'orientation comprennent une vanne trois voies présentant une première entrée raccordée au tronçon principal amont, une seconde entrée raccordée au conduit de liaison et une sortie raccordée au tronçon principal aval. La ligne d'échappement peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la vanne trois voies comprend un clapet d'obturation et des moyens de commande pour sélectivement déplacer le clapet entre : • une première position d'obturation de la première entrée ; et • une seconde position d'obturation de la seconde entrée et de dégagement maximal de la sortie ; - les moyens de commande sont aptes à sélectivement déplacer le clapet également à une pluralité de troisièmes positions d'obturation de la seconde entrée et d'obturation partielle de la sortie, chaque troisième position d'obturation correspondant à un degré d'obturation différent de la sortie ; - la ligne d'échappement comprend des moyens pour sélectivement obturer ou dégager le tronçon de recyclage aval en aval d'un point de raccordement au conduit de liaison ; - la première entrée et la sortie présentent des axes centraux respectifs formant entre eux un angle inférieur à 30° ; - la ligne d'échappement comprend un dispositif de purification des gaz d'échappement en série dans le tronçon principal amont, le dispositif de purification comprenant une enveloppe externe avec un orifice de sortie de gaz d'échappement, la première entrée de la vanne trois voies étant raccordée directement à l'orifice de sortie ; - l'enveloppe externe du dispositif de purification présente une partie tubulaire dans laquelle est logée au moins un organe de purification des gaz d'échappement, et une partie convergente solidaire de la partie tubulaire, l'orifice de sortie étant ménagé dans la partie convergente, le tronçon de recyclage amont étant piqué sur la partie convergente ; - la ligne d'échappement comprend un dispositif de purification des gaz d'échappement en série dans le tronçon principal amont, le dispositif de purification comprenant au moins un organe de purification des gaz d'échappement et une enveloppe externe, l'enveloppe externe présentant une partie tubulaire dans laquelle est logé le ou chaque organe de purification et une partie convergente solidaire de la partie tubulaire, l'échangeur de chaleur s'étendant circonférentiellement autour de la partie tubulaire et comprenant un collecteur d'entrée raccordé à la partie convergente, la première entrée de la vanne trois voies étant directement raccordée audit collecteur d'entrée ; - le collecteur d'entrée et la vanne trois voies sont situés, selon un axe central de la partie tubulaire de l'enveloppe de l'organe de purification, sensiblement au même niveau que la partie convergente ; - l'échangeur de chaleur comporte un côté primaire dans lequel circulent les gaz d'échappement, et un côté secondaire dans lequel un fluide de refroidissement du moteur du véhicule est susceptible de circuler. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe d'une partie d'une ligne d'échappement conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe de la vanne trois voies de la figure 1, représentée dans une position correspondant au fonctionnement nominal de la ligne d'échappement ; - la figure 3 est une vue similaire de la figure 2, la vanne trois voies étant dans une position permettant la récupération de la chaleur des gaz d'échappement, en vue notamment de chauffer l'habitacle du véhicule ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2, la vanne trois voies étant représentée dans une position correspondant à un fonctionnement de la ligne d'échappement dans lequel une partie des gaz d'échappement est recyclée à l'admission des chambres de combustion, et - la figure 5 est une vue en perspective d'une ligne d'échappement conforme à un second mode de réalisation de l'invention, particulièrement compacte. La ligne d'échappement 1 représentée partiellement sur la figure 1 comprend un collecteur d'échappement (non représenté), une canule de libération des gaz d'échappement dans l'atmosphère (non représentée), un conduit principal 3 reliant le collecteur à la canule, et un conduit de recyclage 5 des gaz d'échappement comportant un échangeur de chaleur 7. Le collecteur d'échappement est prévu pour capter les gaz d'échappement sortant des chambres de combustion du moteur et les guider vers le conduit principal 3 de la ligne d'échappement. Le conduit principal 3 comporte un tronçon amont 9 et un tronçon aval 13. Les notions d'amont et d'aval sont ici entendues au sens de circulation normal des gaz d'échappement. Le tronçon amont 9 présente une extrémité 13 raccordée au collecteur. Il comporte également un dispositif de purification des gaz d'échappement 15 interposé en série entre l'extrémité 13 et le tronçon aval 11. Le dispositif de purification 15 comporte un organe de purification catalytique 17, un filtre à particules 19 et une enveloppe externe 21. L'enveloppe 21 comporte une partie tubulaire 23, sensiblement cylindrique, un tronçon divergent 24 solidaire d'une extrémité de la partie tubulaire 23 et un tronçon convergent 25 solidaire de l'extrémité opposée de la partie tubulaire 23. L'organe de purification catalytique 17 et le filtre à particules 19 sont logés à l'intérieur de la partie tubulaire 23. La partie divergente 24 définit une entrée 26 du dispositif de purification. La partie 24 s'évase à partir de l'entrée 26 jusqu'à la partie tubulaire 23. L'entrée 26 est raccordée à l'extrémité 13 du tronçon principal amont. La partie convergente 25 définit une sortie 27 du dispositif de purification. La sortie 27 communique avec le tronçon principal aval 11. La partie convergente 25 converge depuis la partie tubulaire 23 jusqu'à la sortie 27. Le conduit de recyclage 5 comporte un tronçon de recyclage amont 29 reliant le tronçon principal amont 9 à l'échangeur 7, et un tronçon de recyclage aval 31 reliant l'échangeur de chaleur 7 au collecteur d'admission d'air (non représenté) du moteur. Le tronçon de recyclage amont 29 est piqué sur la partie convergente 25 de l'enveloppe. Le collecteur d'admission d'air est prévu pour insuffler de l'air frais, mélangé aux gaz d'échappement recyclés, dans les chambres de combustion du moteur. Il est relié à une prise d'air permettant de prélever de l'air frais dans l'atmosphère, cet air frais étant réchauffé par mélange avec les gaz d'échappement recyclés. La ligne d'échappement est prévue pour fonctionner au choix selon trois modes possibles. Elle peut fonctionner selon un mode nominal, dans lequel les gaz d'échappement circulent directement du tronçon amont 9 de la ligne principale au tronçon aval 11, sans passer par l'échangeur 7, et sans recyclage des gaz d'échappement vers l'admission des chambres de combustion du moteur. La ligne d'échappement peut également fonctionner dans un mode permettant de recycler une partie de la chaleur des gaz d'échappement, en vue par exemple de chauffer l'habitacle du véhicule automobile. Dans ce mode, connu sous le sigle EHRS (Exhaust Heat Recycling System), les gaz d'échappement ne sont pas recyclés vers l'admission des chambres de combustion du moteur. Dans le troisième mode de réalisation, une partie des gaz d'échappement est dirigée vers le collecteur d'admission des chambres de combustion et du moteur, à travers l'échangeur 7, et une autre partie des gaz d'échappement passe directement du tronçon principal amont 9 au tronçon principal aval 11. Ce mode est connu sous le nom mode EGR (Exhaust Gas Recycling). De manière à permettre à la ligne d'échappement de passer d'un mode à un autre, il est prévu dans la ligne 1 un conduit de liaison 33 raccordant le tronçon de recyclage aval 31 au tronçon principal aval 11, et des moyens 35 pour orienter les gaz d'échappement suivant différents parcours. Les moyens d'orientation 35 comportent une vanne trois voies 37 et une vanne tout ou rien 39, et des moyens (non représentés) pour commander les vannes 37 et 39. La vanne trois voies 37 présente une première entrée 41 raccordée au tronçon principal amont 9, une seconde entrée 43 raccordée au conduit de liaison 33 et une sortie 45 raccordée au tronçon principal aval 11. Le conduit de liaison 33 a son extrémité opposée à la vanne trois voies piquée sur le tronçon de recyclage aval 31, en un point de jonction 47. La vanne 39 est une vanne susceptible d'obturer ou de dégager le tronçon de recyclage aval 31. Elle est située en aval du point de jonction 47. La vanne trois voies 37 comporte, comme visible sur les figures 2 à 4 : - un corps de vanne 49 définissant la sortie des gaz d'échappement 45, les première et seconde entrées 41 et 43 des gaz d'échappement, et des premier et second sièges d'étanchéité 50 et 51 des entrées 41 et 43, - un clapet d'obturation 53 disposé à l'intérieur du corps de vanne 49, le clapet 53 comprenant des première et seconde surfaces d'appui 55 et 57, - des moyens 59 pour déplacer le clapet 53 par rapport au corps de vanne 49 en rotation autour d'un axe, entre une pluralité de positions qui seront décrites plus bas. Le corps de vanne 49 comprend une semelle 61 pourvue de deux parois 63 et 65 disposées en V dans lesquelles sont ménagées les première et seconde entrées 41 et 43, et un couvercle 67 rapporté sur la semelle 61 dans lequel est ménagée la sortie 45. La première entrée 41 et la sortie 45 sont circulaires et de même diamètre. La seconde entrée 43 est circulaire et de diamètre réduit par rapport à l'entrée 41. La sortie 27 du dispositif de purification des gaz d'échappement est raccordée directement à la première entrée 41 de la vanne trois voies. On entend par directement le fait qu'aucun tuyauterie intermédiaire ne relie l'entrée 41 et la sortie 27. La semelle 61 est une pièce monobloc moulée, frittée ou usinée, d'épaisseur comprise entre 2 et 10 mm. Les parois 63 et 65 sont chacune sensiblement planes, et sont parallèles à l'axe de rotation. Elles sont solidaires l'une de l'autre par un bord commun 69 sensiblement parallèle à l'axe de rotation, et forment entre elles par rapport à ce bord commun un angle compris typiquement entre 30° et 180°, et valant par exemple 120°. Chaque paroi 63 et 65 est délimitée à l'opposé du bord commun 69 par un bord en demi-cercle 70. Chaque bord en demi-cercle se prolonge par deux bords droits (non visibles) parallèles l'un à l'autre jusqu'au bord commun 69. Les bords droits sont perpendiculaires à l'axe de rotation. Deux voiles en secteurs de disque 71 s'étendent dans l'angle formé par les parois 63 et 65. Un trou est ménagé dans chacun des voiles 71 et forment des paliers de guidage de l'axe de rotation. Une portée 72 de réception du couvercle 67 est ménagée sur les faces internes des parois 63 et 65. Par ailleurs, les zones circulaires des faces internes des deux parois jouxtant les première et seconde entrées 41 et 43 constituent les premiers et seconds sièges d'étanchéité 50 et 51 des entrées. Les sièges d'étanchéité 50 et 51 sont venus de fabrication avec la semelle, ou sont usinés ultérieurement pour améliorer les tolérances géométriques des sièges et donc l'étanchéité de la vanne. Le couvercle 67 est une pièce en tôle fine, d'épaisseur comprise entre 1 et 3 mm, dont la forme est obtenue par exemple par emboutissage. Le couvercle 67 présente une forme convexe, prévue pour s'adapter le long des bords semi-circulaires des parois 63 et 65 et le long des bords externes des voiles 71. La forme générale du couvercle convexe 67 est obtenue en faisant pivoter un des bords semi-circulaire de la semelle autour de l'axe de rotation sur environ 120°. Le couvercle 67 est en appui sur la semelle 61 le long de la portée 72 et est soudé étanche à la semelle le long de la portée 72. La sortie 45 est située au centre du couvercle 67, sensiblement à équidistance des parois 63 et 65 de la semelle. Ainsi, l'axe de rotation est monté sur le corps de vanne dans une zone située entre les première et seconde entrées 41 et 43, à l'opposé de la sortie 45. Le clapet 30 est délimité par des première et seconde grandes faces opposées 73 et 74, sur lesquelles sont ménagées respectivement les première et seconde surfaces d'appui 55 et 57. L'entrée 41 présente un axe central Y1, et la sortie 45 un axe central Y2. Les axes Y1 et Y2 sont les axes passant par les centres géométriques de l'entrée 41 et de la sortie 45 et qui sont perpendiculaires à celles-ci. Comme visible sur la figure 2, les axes Y1 et Y2 forment entre eux un angle faible, inférieur à 30°, de préférence inférieur à 15°. En revanche, l'axe central Y3 de la seconde entrée 43 est fortement inclinée par rapport à l'axe Y2 de la sortie, par exemple d'un angle proche de 90°. Les deux grandes faces 73 et 74 du clapet 53 sont inclinées l'une par rapport à l'autre, et forment l'une avec l'autre un angle d'environ 30°. Le clapet 53 est solidaire de l'axe de rotation 75, une partie de cet axe faisant saillie hors du corps de vanne 49. Les moyens de commande du clapet comprennent un moteur, une chaîne cinématique d'entraînement du clapet 53 par le moteur en rotation autour de l'axe 75, et un calculateur de pilotage du moteur. Les moyens de commande ne sont pas représentés. La chaîne cinématique entraîne le clapet 53 par l'intermédiaire de l'axe 75. Le clapet est susceptible de se déplacer entre : - une première position d'obturation de la première entrée, représentée sur la figure 3 ; - une seconde position d'obturation de la seconde entrée, représentée sur la figure 2 ; et - une pluralité de troisième position d'obturation de la seconde entrée et d'obturation partielle de la sortie, une de ces positions étant représentée sur la figure 4. Dans la première position, le clapet 53 est en appui par sa grande face 73 sur la paroi 63. La surface d'appui 55 est au contact de la portée d'étanchéité 50. La seconde entrée 43 et la sortie 45 sont entièrement dégagées. Dans la seconde position, l'autre grande face 74 du clapet 53 est plaquée contre la paroi 65 de la semelle. La surface d'appui 57 est au contact du siège d'étanchéité 51. La première entrée 41 et la sortie 45 sont entièrement dégagées. Dans la troisième position, la seconde entrée 43 reste obturée et la sortie 45 est partiellement obturée. La première entrée 41 est dégagée. Ceci est obtenu en faisant pivoter partiellement le clapet 53 à partir de la seconde position vers la première position. La grande face 74 du clapet décolle de la paroi 65. En revanche, son bord périphérique externe 77 se déplace à proximité immédiate du couvercle convexe, de telle sorte qu'il n'existe qu'un très faible interstice entre le corps de vanne et le clapet. L'étanchéité est ainsi maintenue du côté de la seconde entrée 43, tant que la grande face 74 du clapet n'a pas atteint la sortie 45. L'autre grande face 73 en revanche, définit avec le couvercle 67 un passage de section réduite pour les gaz d'échappement circulant de la première entrée à la sortie. Une contre-pression est ainsi créée pour les gaz d'échappement par la vanne trois voies. En ajustant la position du clapet 53, on peut ainsi faire varier le degré d'obturation de la sortie 45, et la contre-pression créée par la vanne trois voies. Le calculateur de pilotage de la vanne trois voies commande également l'ouverture ou la fermeture de la vanne tout ou rien 39. L'échangeur de chaleur 7 comporte typiquement un côté primaire dans lequel circulent les gaz d'échappement, et un côté secondaire dans lequel circule le liquide de refroidissement du moteur thermique du véhicule. L'échangeur est par exemple du type � à tube et calandre �. Le fonctionnement de la ligne d'échappement va être détaillé ci-dessous. Dans le mode de fonctionnement nominal de la ligne d'échappement, le clapet 53 obture la seconde entrée 43 de la vanne trois voies. La vanne 39 est fermée. Ainsi, les gaz d'échappement sortant des chambres de combustion du moteur sont captés par le collecteur, circulent dans le tronçon amont du conduit principal à travers le dispositif de purification catalytique jusqu'à la première entrée 41 de la vanne trois voies. Les gaz passent directement de la première entrée 41 à la sortie 45. La perte de charge créée pour les gaz par la traversée de la vanne trois voies est faible, du fait que la première entrée 41 et la sortie 45 sont orientées sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre. Les gaz d'échappement parcourent ensuite le tronçon principal aval jusqu'à la canule et sont libérés dans l'atmosphère. Au démarrage du véhicule, si l'on veut par exemple faire chauffer particulièrement rapidement l'habitacle, les moyens de commande font passer le clapet 53 à sa position d'obturation de la première entrée 41. La vanne 39 est maintenue fermée. Les gaz d'échappement quittent le dispositif de purification 15 par le tronçon de recyclage amont 29, traversent l'échangeur de chaleur 7, puis traversent le conduit de liaison 33 jusqu'à la seconde entrée 43 de la vanne trois voies. Elle sortent de la vanne trois voies par la sortie 45 et sont canalisées par le tronçon principal aval jusqu'à la canule. Pour faire fonctionner la ligne d'échappement de manière à recycler une partie des gaz d'échappement à l'admission des chambres de combustion du moteur, les moyens de commande déplacent le clapet 53 dans une des troisièmes positions, c'est-à-dire dans une position intermédiaire entre la première et la deuxième position. Les moyens commandent également l'ouverture de la vanne tout ou rien 39. Le clapet 53 créé une contre-pression dans la vanne trois voies 37. Une partie des gaz d'échappement sort du dispositif de purification 15 par la première entrée 41 et traverse la vanne trois voies jusqu'à la sortie 45. Ces gaz sont ensuite canalisés jusqu'à la canule par le tronçon principal aval 11. Une autre partie des gaz d'échappement sort du dispositif de purification par le tronçon de recyclage amont 29, traverse l'échangeur 7 et est canalisé par le tronçon de recyclage amont 31 jusqu'au collecteur d'admission d'air dans les chambres de combustion et du moteur. Ces gaz d'échappement n'empruntent pas le conduit de liaison 33, du fait que la seconde entrée 43 de la vanne trois voies reste obturée. La proportion des gaz d'échappement orientée vers le conduit de recyclage 5 dépend de la position du clapet 53, et du degré d'obturation de la sortie 45. Un second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en référence à la figure 5. Seuls les points par lequel le second mode de réalisation diffère du premier seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la même fonction dans les deux modes de réalisation porteront les mêmes références. Dans ce mode de réalisation, l'échangeur 7 s'étend circonférentiellement de la partie tubulaire 21 du dispositif de purification. L'échangeur 7 comprend une zone d'échange de chaleur 81 et un collecteur d'entrée 83 apte à distribuer les gaz d'échappement de manière uniforme dans la zone d'échange de chaleur 81. L'échangeur de chaleur comporte typiquement un collecteur de sortie (non représenté) situé à l'opposé du collecteur d'entrée 83 par rapport à la zone d'échange de chaleur 81. Le collecteur 83 communique avec la partie convergente 25 du dispositif de purification. De préférence, le collecteur d'entrée 83 et la partie convergente 25 sont venue de matière. La première entrée 21 de la vanne trois voies est connectée directement au connecteur d'entrée 83. De préférence, le collecteur d'entrée 83, la vanne trois voies 37 sont situés, selon l'axe central Z de la partie tubulaire 21, sensiblement au même niveau. La vanne trois voies et le collecteur d'entrée sont donc placés latéralement par rapport à la partie convergente 25. Le clapet 53 peut être évidé comme sur les figures 1 à 5, ou au contraire présenter une forme pleine en secteur de cylindre. De préférence, l'échangeur de chaleur 7 s'étend circonférentiellement, autour et à proximité du dispositif de purification 15. Toutefois, il peut aussi être de forme cylindrique ou de section rectangulaire, et ne pas entourer le dispositif 15, comme illustré sur la figure 1. REVENDICATIONS1. Ligne d'échappement de véhicule automobile, la ligne d'échappement (1) comprenant : - un conduit principal (3), pourvu d'un tronçon principal amont (9) susceptible d'être raccordé à des sorties de gaz d'échappement des chambres de combustion du moteur, et d'un tronçon principal aval (11) ; - un conduit (5) de recyclage des gaz d'échappement, pourvu d'un tronçon de recyclage amont (29) communiquant avec le tronçon principal amont (9), d'un tronçon de recyclage aval (31) susceptible de canaliser les gaz d'échappement vers l'admission des chambres de combustion du moteur, et d'un échangeur de chaleur (7) interposé en série entre les tronçons de recyclage amont et aval (29, 31) ; - un conduit de liaison (33) raccordant le tronçon de recyclage aval (31) au tronçon principal aval (11), - des moyens d'orientation (35) pour orienter les gaz d'échappement ; caractérisée en ce que les moyens d'orientation (35) comprennent une vanne trois voies (37) présentant une première entrée (41) raccordée au tronçon principal amont (9), une seconde entrée (43) raccordée au conduit de liaison (33) et une sortie (45) raccordée au tronçon principal aval (11). 2. Ligne d'échappement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vanne trois voies (37) comprend un clapet d'obturation (53) et des moyens de commande (59) pour sélectivement déplacer le clapet (53) entre : - une première position d'obturation de la première entrée (41) ; et - une seconde position d'obturation de la seconde entrée (43) et de dégagement maximal de la sortie (45). 3. Ligne d'échappement selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de commande (59) sont aptes à sélectivement déplacer le clapet (53) également à une pluralité de troisièmes positions d'obturation de la seconde entrée (43) et d'obturation partielle de la sortie (45), chaque troisième position d'obturation correspondant à un degré d'obturation différent de la sortie (45). 4. Ligne d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (39) pour sélectivement obturerou dégager le tronçon de recyclage aval (31) en aval d'un point de raccordement (47) au conduit de liaison (33). 5. Ligne d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la première entrée (41) et la sortie (45) présentent des axes centraux (Y1, Y2) respectifs formant entre eux un angle inférieur à 30°. 6. Ligne d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (15) de purification des gaz d'échappement en série dans le tronçon principal amont (9), le dispositif de purification (15) comprenant une enveloppe externe (21) avec un orifice de sortie (27) de gaz d'échappement, la première entrée (41) de la vanne trois voies (37) étant raccordée directement à l'orifice de sortie (27). 7. Ligne d'échappement selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'enveloppe externe (21) du dispositif de purification (15) présente une partie tubulaire (23) dans laquelle est logée au moins un organe de purification (17, 19) des gaz d'échappement, et une partie convergente (25) solidaire de la partie tubulaire, l'orifice de sortie (27) étant ménagé dans la partie convergente (25), le tronçon de recyclage amont (29) étant piqué sur la partie convergente (25). 8. Ligne d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de purification (15) des gaz d'échappement en série dans le tronçon principal amont (9), le dispositif de purification (15) comprenant au moins un organe de purification (17, 19) des gaz d'échappement et une enveloppe externe (21), l'enveloppe externe (21) présentant une partie tubulaire (23) dans laquelle est logé le ou chaque organe de purification (17, 19) et une partie convergente (25) solidaire de la partie tubulaire (23), l'échangeur de chaleur (7) s'étendant circonférentiellement autour de la partie tubulaire (23) et comprenant un collecteur d'entrée (83) raccordé à la partie convergente (25), la première entrée (41) de la vanne trois voies (37) étant directement raccordée audit collecteur d'entrée (83). 9. Ligne d'échappement selon la revendication 8, caractérisée en ce que le collecteur d'entrée (83) et la vanne trois voies (37) sont situés, selon un axe central (Z) de la partie tubulaire (23) de l'enveloppe (21) de l'organe de purification (15), sensiblement au même niveau que la partie convergente (25). 10. Ligne d'échappement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'échangeur de chaleur (7) comporte un côté primaire dans lequel circulent les gaz d'échappement, et un côté secondaire dans lequel un fluide de refroidissement du moteur du véhicule est susceptible de circuler.