Brevet FR2933967A1 — publié le 20100122

La présente invention concerne une motorisation et son châssis associé pour nacelle élévatrice sur profil. L'invention s'adaptant tout particulièrement pour des nacelles autonomes qui se fixent temporairement le temps de l'utilisation pour l'élévation sur un guide support constitué par deux rails positionné sur la façade à gravir. Les nacelles étant transportables dans le coffre d'une voiture de façon à permettre à l'utilisateur habilité d'accéder à plusieurs sites. Le guide support, couramment dénommé profil, se positionnant de façon fixe ou temporaire le long de façades, de poteaux ou d'échelles. L'invention trouvant de 1 o nombreuses applications pour les travaux ou les accès en hauteur, éclairage public, igue, nettoyage de façades, accès aux toits de bâtiment, ascension de poteaux de télécommunication, téléphériques, échelles d'accès. L'invention trouvant un autre débouché dans la motorisation embarquée de cages d'ascenseur. L'invention apportant de grands progrès à la fois en 15 terme d'encombrement volumique, en terme de simplicité d'utilisation, en terme d'entretien, et en terme de résistance de matériau pour le dimensionnement de la nacelle. Il est connu différents dispositifs de nacelles ou d'ascenseurs. Pour la sécurité sur les nacelles de l'art antérieur, il est nécessaire de disposer 20 d'un câble qui relie environ le point haut au point bas du trajet de la nacelle. Le câble étant pourvu d'un dispositif de mise en mouvement qui embarque la nacelle solidarisée à un endroit déterminé du câble. La sécurité consistant soit en un doublement du câble soit en un mécanisme de freinage perfectionné positionné autour du câble. Ces dispositifs de l'art antérieur présentent notamment, le premier inconvénient principal de devoir assurer des points d'ancrage haut pour les câbles, le second inconvénient de d'assujettir la sécurité à la solidité du câble, le troisième inconvénient de disposer de système de freinage extrêmement complexes et parfois défaillant et enfin le quatrième inconvénient d'être coûteux. Ces sécurités ne s'enclenchant qu'en cas de déficience du système. La sécurité n'étant pas permanente mais n'intervenant qu'en cas de problème. Un objet principal de l'invention est de s'adapter sur un profil fixé sur une façade. Le profil comportant deux rails, les deux rails étant liés par un voile. Ce type de profil présente plusieurs intérêts. Premièrement, il interdit d'abord l'accès à des personnes non équipées qui se trouvent dans l'impossibilité de progresser verticalement. Deuxièmement, il est peu volumineux et tient sur la façade en prenant un minimum de surface au sol. Troisièmement, sa fabrication et sa mise en oeuvre sont économiques. Il n'existe pas à ce jour de dispositif motorisé permettant de progresser le long de ce profil. Un objet principal de l'invention est donc bien de proposer une motorisation et son châssis qui coopèrent avec la mécanique de progression sur le profil. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif d'élévation qui soit entièrement sécurisé, à motorisation et à sécurité embarquée. Un objet de l'invention est de proposer une nacelle facile à utiliser, de coût raisonnable et qui puisse s'adapter sur tout type de paroi verticale ou sensiblement verticale, mur, échelles existantes, cage de grue ou d'éoliennes. lo Un objet de l'invention est de fonctionner aussi bien à la montée qu'à la descente, et ce sans modification fonctionnelle à l'exception de l'actionnement d'un bouton spécifique. Un objet de l'invention est de proposer une sécurité nacelle qui soit continue dans le temps et qui existe avant même l'apparition de problèmes 15 éventuels. L'existence de problème entraînant simplement au pire un blocage de l'appareil et en aucun cas un risque de chute. L'invention s'appuyant sur un principe de distribution coordonnées de bloqueurs sur rails lisses et propose sur la base de ce principe une motorisation et sa mécanique associée. Un objet de l'invention est de proposer une motorisation qui permette de soulever au moins 350 kilogrammes et ce à une vitesse d'au moins 20 mètres à la minute. Un objet de l'invention est de proposer une motorisation qui ne soit 5 pas au contact de l'utilisateur et qui prenne un volume réduit. Un objet de l'invention est d'utiliser une motorisation électrique branchée sur le secteur. Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : 10 - Les figures 1 et 2 représentent en vue de face et de haut de la nacelle élévatrice et de sa motorisation. La figure 3 représente une vue de face ouverte de l'ensemble moteur et mécanique à l'intérieur de son carter. Les figures 4a et 4b représentent deux vues successives de 15 progression verticale de la nacelle après actionnement du moteur selon une fraction de cycle de fonctionnement. Les figures 1 et 2 représentent en vue de face et de haut la nacelle (N) sur le guide support, dit profil (11) qui est composé de deux rails (1 la, 1 lb) reliés entre eux par un voile. Ce profil en aluminium pouvant être 20 fabriqué par filage à travers une filière. L'opérateur (0) est debout dans la nacelle (N) qui est de forme générale rectangulaire avec des garde-corps jusqu'à hauteur de poitrine. Le profil (11) est fixé au support par des fixations de type connu (vis ou cerclage). Le support est par exemple une façade ou un poteau. Le profil (11) présente en vue de haut un creux formé par la forme du voile en forme générale de demi cercle évasé. L'ensemble de la motorisation et sa mécanique associée tient dans un carter d'environ 80 cm de haut, 50 cm de large, et 20 cm d'épaisseur. Ce carter se positionne parallèle à la direction des rails (lla, 11b) du profil et fournissent les moyens de progresser le long de ce profil (11) en tractant l'ensemble de la nacelle (N) avec notamment son habitacle. Comme 1 o représenté en figure 3, le moteur électrique (30) courant standard branché sur la prise de courant traditionnelle (220V par exemple) produit la rotation d'un arbre moteur (32). Ce type de moteur se trouvant couramment dans le commerce et notamment dans des applications de travaux publics ou d'appareillage de machines mécaniques. Le moteur (30) étant branché sur 15 par une prise électrique sur un enrouleur branché au secteur. Cet enrouleur permet d tracter plusieurs dizaines de mètres de câbles afin de réaliser des ascensions verticales correspondant à la hauteur d'un immeuble ou d'une grue ou d'un pylône. La construction de la sortie de l'arbre moteur (32) est conçue de telle façon que l'arbre moteur (32) soit horizontal positionné sur 20 le haut de la construction mécanique et en en vue de haut à quelques 5 à 10 cm de la surface des profils. Sur cet arbre moteur est positionné à gauche un embrayage gauche (31a) et à droite un embrayage droit (3 lb). Les embrayages (31a, 31b) sont pilotés électroniquement. Le pilotage électronique agit également dans certains cas sur l'actionnement du bloqueur gauche (36a) et du bloqueur droit (36b). A gauche, comme à droite, en sortie d'embrayage, un arbre est monté qui est positionné sur une poulie gauche (33) ou poulie droite (33b). L'actionnement des embrayages permettant ainsi au choix d'actionner en rotation motrice la poulie gauche (33a) ou d'actionner en rotation motrice la poulie droite (33b). Si l'embrayage est débrayé, la poulie débrayée devient donc libre en rotation. 1 o Deux poulies relais gauches et droites (34a, 34b) sont positionnées plus bas (environ 50 centimètres) à la verticale exacte des poulies motrices (33a, 33b). Une courroie de transmission (35a, 35b) est montée entre chaque poulie motrice (33a, 33b) et chaque poulie relais (34a, 34b). Chaque bloqueur gauche et droit (3a, 36b) est monté de façon solidaire rigide sur 15 chacune des courroies de transmission (36a, 36b). Il est donc bien compris que l'ensemble électromécanique moteur, embrayage, poulie motrice, courroie de transmission et poulie relais constitue bien un ensemble mécanique qui permet de piloter la position des bloqueurs (36a, 36b) sur les rails (lia, 1 lb). La coordination entre les bloqueurs se fait par deux biais 20 qui sont un premier biais électronique coordonnée entre l'action gauche et droite et un second relais qui est un relais mécanique de transmission avec une chaîne dite chaîne de châssis (37) qui relie le bloqueur gauche (36a) au bloqueur droit (36b) en passant par une première poulie de traction gauche (38a) sensiblement à la verticale du bloqueur gauche (36a) et une poulie de traction droite (36b), à l'horizontal de la poulie de traction gauche (36a) sensiblement à la verticale du bloqueur droit (36b). Les poulies de traction gauche (36a, 36b) étant chacune solidarisées en leur centre par une fixation au châssis de la nacelle N. Comme l'illustre les figures 4a et 4b, il est donc bien compris que le mouvement de rotation du moteur entraîne successivement le déplacement de chacun des bloqueurs, les mouvement des bloqueurs transmettent à l'ensemble de la nacelle (N) à travers la chaîne de châssis, liée à la fois au châssis (à travers des poulies fixées au châssis et autour desquels pivote la chaîne) et aux bloqueurs, un mouvement de translation rectiligne le long des rails (l la, l lb). La figure 4a représente notamment comment le bloqueur droit bloqué (36b), un mouvement de rotation de moteur entraîne un déplacement vertical ascendant à la nacelle (N) qui progresse en s'appuyant sur ce bloqueur droit (36b) pour environ un quart de cycle, avec en figure 4a, le bloqueur gauche positionné sous le bloqueur droit en en figure 4b, le bloqueur gauche situé au dessus du bloqueur droit. Dans ce cas de figure, l'embrayage droit est débrayé tandis que l'embrayage gauche est embrayé. La rotation du moteur transmet donc un mouvement de translation ascendant au bloqueur gauche qui de fait tracte l'ensemble de la nacelle à travers la transmission de la chaîne (37) reliée au bloqueur droit sur un chemin qui comprend cieux poulies, et qui tire donc vers le haut les poulies (38a, 38b) solidarisées au châssis de la nacelle (N). La présente invention concerne donc une mécanique de motorisation de nacelle (N) à ascension verticale sécurisée le long d'un profil (11) au moyen d'une première mécanique de sortie de moteur (30) qui actionne la distribution de bloqueur (36a, 36b) coulissant sur les rails (Il a, 1 lb) lisses du profil (11), les bloqueurs (36a, 36b) sont liés au châssis au moyen d'une seconde mécanique de transmission qui transmet au châssis de la nacelle (N) un mouvement le long du profil (11) caractérisé en ce que le moteur (30) actionne en rotation un arbre moteur (32) sur lequel est monté un embrayage gauche (3la) et un embrayage droit (31b), les embrayages sont pilotés par un système électronique, les embrayages agissent chacun sur la mise en mouvement d'un système mécanique gauche (33a, 34a, 35a) de mise en translation du bloqueur gauche (36a) et un système mécanique droit (33b, 34b, 35) de mise en translation du bloqueur droit (36b). On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. REVENDICATIONS1 ù Mécanique de motorisation de nacelle (N) à ascension verticale sécurisée le long d'un profil (11) au moyen d'une première mécanique de sortie de moteur (30) qui actionne la distribution de bloqueur (36a, 36b) coulissant sur les rails (Il a, llb) lisses du profil (Il), les bloqueurs (36a, 36b) sont liés au châssis au moyen d'une seconde mécanique de transmission qui transmet au châssis de la nacelle (N) un mouvement le long du profil (Il) caractérisé en ce que le moteur (30) actionne en rotation 1 o un arbre moteur (32) sur lequel est monté un embrayage gauche (31 a) et un embrayage droit (3 lb), les embrayages sont pilotés par un système électromécanique, les embrayages agissent chacun sur la mise en mouvement d'un système mécanique gauche (33a, 34a, 35a) de mise en translation du bloqueur gauche (36a) et un système mécanique droit (33b, 15 34b, 35) de mise en translation du bloqueur droit (36b).