Brevet FR2930181A1 — publié le 20091023

La présente invention concerne un dispositif de sertissage comprenant une tête de sertissage pour sertir deux pièces en tôle disposées l'une sur l'autre. Ce dispositif de sertissage est utilisé par exemple pour assembler les ouvrants de véhicules automobiles. Un dispositif de sertissage de ce type est décrit par exemple dans le WO 20005/060493. Les deux pièces en tôle à sertir sont de façon connue disposées l'une sur l'autre sur un support appelé matrice de sertissage. Une première de ces deux pièces en tôle comporte un bord replié sur le bord Io de la seconde pièce. Le dispositif de sertissage comprend essentiellement un robot dont le bras mobile porte une tête de sertissage comportant au moins une molette de sertissage adaptée pour rouler en exerçant une pression sur le bord replié de la première pièce en tôle pour que ce bord replié s'appuie sur le bord de la seconde 15 pièce. Pendant cette opération, les deux pièces doivent être maintenues fixe, l'une par rapport à l'autre. Ce maintien est assuré au moyen d'un serre-flan distinct du dispositif de sertissage proprement dit. 20 Ce serre-flan exerce une pression sur les deux pièces et est escamotable pour permettre le déchargement des pièces assemblées et le chargement de nouvelles pièces à sertir. La mise en place du serre-flan et son enlèvement exigent du temps et donc ralentissent les cadences de fabrication. 25 De plus, compte tenu de l'encombrement du serre-flan et de sa proximité avec la zone de sertissage, on rencontre souvent des problèmes d'interférence entre le serre-flan et la tête de sertissage. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint selon l'invention, grâce à un dispositif de sertissage 30 comprenant une tête de sertissage pour sertir deux pièces en tôle disposées l'une sur l'autre, une première desdites pièces comportant un bord replié sur le bord de la seconde pièce, la tête de sertissage comportant au moins une molette de sertissage adaptée pour rouler en exerçant une pression sur le bord replié de la première pièce en suivant une trajectoire s'étendant sur au moins une partie du pourtour de cette première pièce, des moyens étant prévus pour maintenir les deux pièces en appui l'une sur l'autre pendant que la molette de sertissage roule sur ledit bord replié, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent au moins une seconde molette adaptée pour rouler en exerçant une pression sur une partie de la seconde pièce située près du bord replié de la première pièce. La seconde molette du dispositif selon l'invention située à proximité de la Io molette de sertissage, maintient ainsi en appui les deux pièces en tôle. Cette seconde molette remplace ainsi le serre-flan utilisé dans les dispositifs connus, sans présenter les inconvénients de celui-ci évoqués plus haut. De préférence, la molette de sertissage et la seconde molette sont adaptées pour rouler en même temps en suivant deux trajectoires parallèles. 15 Dans une version encore plus préférée de l'invention, la molette de sertissage et la seconde molette sont portées par la même tête de sertissage. Cette disposition permet à la tête de sertissage d'accomplir simultanément deux fonctions, à savoir le sertissage proprement dit et le maintien des deux pièces en tôle. 20 Selon une particularité importante de l'invention, la seconde molette est adaptée pour rouler en exerçant une pression sur une partie de la seconde pièce située en regard d'une partie de la première pièce recouverte par une couche de colle. Ainsi, la seconde molette, non seulement exerce la fonction de maintien, 25 mais exerce également la fonction d'appui permettant d'assembler par collage les deux pièces l'une à l'autre. Selon une autre particularité de l'invention, la molette de sertissage et la seconde molette sont sollicitées par des moyens adaptés pour leur permettre d'exercer sur ledit bord replié de la première pièce et sur la partie de la seconde 30 pièce des pressions différentes. On peut ainsi optimiser les pressions qui sont nécessaires pour obtenir un sertissage, un maintien et un collage optimaux entre les deux pièces. De préférence également, la molette de sertissage et la seconde molette sont montées en rotation suivant des axes distincts et décalés. Le décalage des axes de rotation tient compte notamment, de la surépaisseur constituée par le repli de la première pièce en tôle. La molette de sertissage et la seconde molette peuvent présenter des largeurs différentes tenant compte notamment des pressions qu'elles doivent exercer sur les parties correspondantes de la première pièce et de la seconde pièce. La molette de sertissage évoquée ci-dessus peut être une molette de pré-sertissage c'est-à-dire adaptée pour accomplir le pré-sertissage du repli de la première pièce avant d'accomplir l'opération proprement dite de sertissage. Dans l'application préférée de l'invention, la première pièce est une tôle extérieure et la seconde pièce est la tôle de doublure d'un ouvrant de véhicule automobile. 15 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue schématique en élévation et en coupe du dispositif selon l'invention, 20 - la figure 2 est une vue de dessus montrant la partie du dispositif représenté sur la figure 1, située en dessous du plan II-II de cette figure 1. Comme montré sur les figures 1 et 2, le dispositif de sertissage selon l'invention, comprend une tête de sertissage 1 pour sertir deux pièces en tôle 2, 3 25 disposées l'une sur l'autre. Une première 2 de ces pièces comporte un bord 4 replié sur le bord 5 de la seconde pièce 3. La tête de sertissage 1 comporte une molette de sertissage 6 adaptée pour rouler en exerçant une pression sur le bord replié 4 de la première pièce 2 en 30 suivant une trajectoire D (voir figure 2) s'étendant sur au moins une partie du pourtour de cette première pièce 2. Par ailleurs, des moyens sont prévus pour maintenir les deux pièces 2, 3 en appui l'une sur l'autre pendant que la molette de sertissage 6 roule sur le bord replié 4. Conformément à l'invention, ces moyens comprennent une seconde molette 7 adaptée pour rouler en exerçant une pression P (voir figure 1) sur une partie 8 de la seconde pièce 3 située près du bord replié 4 de la première pièce 2. La molette de sertissage 6 et la seconde molette 7 sont adaptées pour rouler en même temps en suivant deux trajectoires parallèles, comme montré sur les figures 1 et 2. io Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, la molette de sertissage 6 et la seconde molette 7 sont portées par la même tête de sertissage 1. Par ailleurs, la seconde molette 7 est adaptée pour rouler en exerçant une pression sur la partie 8 de la seconde pièce 3 située en regard d'une partie 9 de la première pièce 2 recouverte par une couche de colle 10. 15 Ainsi, la molette 7 appuie la pièce 3 sur la pièce 2 et favorise le collage de la partie 8 sur la partie 9 de la pièce de tôle 2. De plus, la molette de sertissage 6 et la seconde molette 7 sont sollicitées par des moyens tels que des ressorts 11, 12 adaptés pour leur permettre d'exercer sur le bord replié 4 de la première pièce 2 et sur la partie 8 de la 20 seconde pièce 3 des pressions différentes qui sont prédéterminées pour obtenir un assemblage optimal des pièces 2 et 3. La figure 1 montre d'autre part que la molette de sertissage 6 et la seconde molette 7 sont montées en rotation suivant des axes 13, 14 distincts et décalés pour tenir compte de la surépaisseur constituée par le bord replié 4 de la première 25 pièce 2. La molette de sertissage 6 et la seconde molette 7 peuvent présenter des largeurs différentes qui peuvent être adaptées en fonction des pressions à exercer et des largeurs des surfaces d'appui. La molette de sertissage 6 peut être une molette de pré-sertissage utilisable 30 pour réaliser une première opération de sertissage précédant une opération de sertissage finale. Dans une application préférée de l'invention, la première pièce 2 est une tôle extérieure et la seconde pièce 3 est la tôle de doublure d'un ouvrant de véhicule automobile, tel qu'une porte, un capot, un couvercle de coffre arrière ou un hayon ou volet arrière. Les principaux avantages du dispositif que l'on vient de décrire sont les suivants. La seconde molette 7 remplace le serre-flan utilisé dans la technique antérieure et remédie aux inconvénients de celle-ci. En effet, cette molette 7 évite d'avoir à mettre en place avant chaque Io opération de sertissage, un serre-flan encombrant puis d'enlever celui-ci après assemblage des pièces. On obtient ainsi un gain de temps appréciable qui permet d'augmenter les cadences de fabrication. De plus, la seconde molette 7 ne pose pas de problème d'interférences avec 15 la molette de sertissage 6. Dans certains cas, la tête de sertissage porte plusieurs molettes de sertissage. Dans ce cas, chaque molette de sertissage ou de pré-sertissage pourrait être associée à une seconde molette de maintien des pièces. REVENDICATIONS1) Dispositif de sertissage comprenant une tête de sertissage (1) pour sertir deux pièces en tôle (2, 3) disposées l'une sur l'autre, une première (2) desdites pièces comportant un bord replié (4) sur le bord (5) de la seconde pièce (3), la tête de sertissage (1) comportant au moins une molette de sertissage (6) adaptée pour rouler en exerçant une pression sur le bord replié Io (4) de la première pièce (2) en suivant une trajectoire s'étendant sur au moins une partie du pourtour de cette première pièce (2), des moyens étant prévus pour maintenir les deux pièces (2, 3) en appui l'une sur l'autre pendant que la molette de sertissage (6) roule sur ledit bord replié (4), caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent au moins une seconde molette (7) adaptée pour 15 rouler en exerçant une pression sur une partie (8) de la seconde pièce (3) située près du bord replié (4) de la première pièce (2). 2) Dispositif de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la molette de sertissage (6) et la seconde molette (7) sont adaptées pour rouler en même temps en suivant deux trajectoires parallèles. 20 3) Dispositif de sertissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la molette de sertissage (6) et la seconde molette (7) sont portées par la même tête de sertissage (1). 4) Dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde molette (7) est adaptée pour rouler en 25 exerçant une pression sur une partie (8) de la seconde pièce (3) située en regard d'une partie (9) de la première pièce (2) recouverte par une couche de colle (10). 5) Dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la molette de sertissage (6) et la seconde molette (7) 30 sont sollicitées par des moyens (11, 12) adaptés pour leur permettre d'exercer sur ledit bord replié (4) de la première pièce (2) et sur la partie (8) de la seconde pièce (3) des pressions différentes. 6) Dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la molette de sertissage (6) et la seconde molette (7) sont montées en rotation suivant des axes (13, 14) distincts et décalés. 7) Dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la molette de sertissage (6) et la seconde molette (7) présentent des largeurs différentes. 8) Dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la molette de sertissage (6) est une molette de pré-sertissage. Io 9) Dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première pièce (2) est une tôle extérieure et la seconde pièce (3) est la tôle de doublure d'un ouvrant de véhicule automobile.