Brevet FR2928790A1 — publié le 20090918

Procédé d'enroulement d'un bobinage La présente invention concerne un procédé d'enroulement d'un bobinage du rotor d'une machine électrique tournante comme un alternateur ou un alterno-démarreur et un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé ainsi que le produit obtenu par le procédé. Les rotors des machines électriques tournantes présentent un enroulement ou bobinage d'excitation qui comprend au moins un fil continu enroulé en spirale, dont les tours s'empilent les uns sur les autres. Vu dans un plan de coupe passant par l'axe du rotor, cet empilement des tours du bobinage constitue un maillage de lignes radiales et axiales. Dans la suite du présent exposé, il est fait usage de cette représentation et du vocabulaire associé. En particulier, les termes � maillage �, � ligne radiale � et � ligne axiale � sont utilisés en référence à cette représentation. L'enroulement du bobinage est réalisé couche par couche, c'est-à-dire ligne axiale après ligne axiale. Une première couche de fil recouvre le noyau du bobinage de manière à former une première ligne axiale, puis une deuxième couche de fil recouvre la première couche et ainsi de suite. Chaque couche de fil constitue un enroulement hélicoïdal dans lequel le fil s'enroule avec un angle par rapport à l'axe du rotor qui est opposé par rapport à celui de la couche précédente, laissant ainsi des espaces entre les fils des différentes couches. Ces espaces dégradent le taux de remplissage du bobinage. La conductivité thermique globale du bobinage est beaucoup plus faible que celle du cuivre pur non seulement à cause de la résine isolante qui protège la surface des fils, mais aussi à cause des espaces précités entre les fils du bobinage. Cela nuit au refroidissement du bobinage, ce qui limite le courant électrique admissible dans le fil d'un tel bobinage et donc la puissance de la machine. L'objet de l'invention est de proposer un procédé d'enroulement qui améliore le taux de remplissage du bobinage dans le volume global qu'il occupe. Le procédé selon l'invention est un procédé d'enroulement d'un 5 bobinage du rotor d'une machine électrique tournante, dans lequel : - le bobinage comprend au moins un fil et un axe autour duquel ledit fil est enroulé dans au moins un sens de rotation déterminé, - des sections du fil dans un demi-plan passant par l'axe du 10 bobinage se juxtaposent à chaque tour les unes à côté des autres, axialement et radialement pour constituer dans ledit demi-plan un maillage de lignes axiales et de lignes radiales, Dans ce procédé, on enroule le fil autour de l'axe du bobinage, de manière à former le maillage ligne radiale après ligne radiale, en sorte 15 que la portion continue du fil qui correspond à une ligne radiale a sensiblement la forme d'une spirale dans un plan sensiblement perpendiculaire audit axe. Grâce à ces dispositions, la portion du fil du bobinage qui constitue une ligne radiale s'enroule tour après tour en spirale continue 20 avec peu d'espace perdu, et les lignes radiales se juxtaposent axialement les unes à côté des autres avec également peu d'espace perdu. Ainsi, les espaces entre les fils sont très réduits, et le taux de remplissage du bobinage est amélioré. Dans divers modes de réalisation du procédé d'enroulement du 25 bobinage du rotor d'une machine électrique tournante selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une des dispositions suivantes isolément ou en combinaison. Dans des modes de réalisation, le bobinage comprend une partie intérieure du côté de l'axe et une partie extérieure du côté opposé à l'axe, et : -la portion du fil correspondant à une ligne radiale n est enroulée de l'extérieur vers l'intérieur, - la portion du fil correspondant à la ligne radiale n+1 adjacente à la ligne radiale n est enroulée de l'intérieur vers l'extérieur ; et, - les portions du fil correspondant aux lignes radiales n et n+1 sont enroulées autour de l'axe dans le même sens de rotation, où n est un indice désignant le rang des lignes radiales suivant l'axe du rotor. Dans le premier mode de réalisation, la portion du fil correspondant à la ligne radiale n et la portion du fil correspondant à la ligne radiale n+1 sont continues, c'est-à-dire sans interruption du fil. On peut ainsi bobiner deux lignes radiales consécutives sans avoir besoin de couper le fil utilisé pour réaliser le bobinage. On évite ainsi d'avoir à souder entre elles les deux portions de fil correspondant à ces deux lignes radiales, respectivement, le soudage étant nécessaire pour établir la continuité électrique du bobinage. Dit autrement, on forme le maillage par paire de lignes radiales avec une portion continue du fil de bobinage, une ligne radiale après l'autre au sein de la même paire. Dans ce mode de réalisation : - on enroule la portion du fil correspondant à la ligne radiale n en spirale convergente sur un premier outil de forme sensiblement conique, de telle sorte que la portion du fil correspondant à chaque tour est placée axialement par rapport à la portion du fil correspondant au tour précédent à une distance axiale supérieure à une largeur axiale du fil, - on retire le premier outil et on repousse les portions du fil correspondant respectivement à l'ensemble des portions du fil correspondant à la ligne radiale n pour qu'ils soient dans un même premier plan sensiblement perpendiculaire à l'axe ; Dans ce mode de réalisation, la ligne radiale n+1 peut être réalisée de la façon suivante : - on enroule la portion du fil correspondant à la ligne radiale n+1 en spirale divergente sur un deuxième outil de forme sensiblement conique, de telle sorte la portion du fil correspondant à chaque tour est placée axialement par rapport à la portion du fil correspondant au tour précédent à une distance axiale supérieure à la largeur axiale du fil, - on retire le deuxième outil et on repousse les portions du fil correspondant respectivement à l'ensemble des portions du fil correspondant à la ligne radiale n+1 pour qu'ils soient dans un même deuxième plan sensiblement perpendiculaire à l'axe et à une distance axiale du premier plan sensiblement égale à ladite largeur axiale du fil. Ces premier et deuxième outils, utilisés dans la façon définie ci-dessus, permettent d'offrir un support pour l'enroulement du fil de bobinage. Dans un deuxième mode de réalisation, le bobinage comprend 20 une partie intérieure du côté de l'axe et une partie extérieure du côté opposé à l'axe, et dans lequel: -la portion du fil correspondant à une ligne radiale n est enroulée autour de l'axe dans un premier sens de rotation, et - la portion du fil correspondant à une ligne radiale n+1 adjacente 25 à la ligne radiale n est enroulée autour de l'axe dans un second sens de rotation opposé audit premier sens de rotation, et - la portion du fil correspondant à la ligne radiale n et la portion du fil correspondant à la ligne radiale n+1 sont enroulées de l'intérieur vers l'extérieur, où n est un indice désignant le rang des lignes radiales suivant l'axe. Dans ce mode de réalisation - la portion du fil correspondant à chaque ligne radiale comprend une extrémité interne et une extrémité externe, et - l'extrémité interne de la portion du fil correspondant à la ligne radiale n est électriquement reliée à l'extrémité interne de la portion du fil correspondant à la ligne radiale n-1 par un premier moyen de connexion, et - l'extrémité externe de la portion du fil correspondant à la ligne radiale n est électriquement reliée à l'extrémité externe de la portion du fil correspondant à la ligne radiale n+1 par un deuxième moyen de connexion. Dans ce mode de réalisation - le premier moyen de connexion est une barrette de connexion de forme sensiblement rectiligne comprenant une succession de pastilles conductrices et de portions isolantes alternées, ladite barrette de connexion étant positionnée radialement au contact de toutes les extrémités internes des portions du fil correspondant aux lignes radiales du bobinage de telle sorte que les extrémités internes successives des portions du fil correspondant à des lignes radiales n et n-1 soient soudées sur la même pastille de la barrette de connexion ; et, - le deuxième moyen de connexion est une soudure. Dans ce mode de réalisation -le bobinage est réalisé autour d'un support de section dans le demi-plan passant par l'axe sensiblement en forme de U, et avec des parois latérales dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe et portées par les branches latérales du U, et un fond enveloppant ledit axe et porté par la base du U ; et, - la barrette de connexion est bloquée sur ledit fond du support, soit par fixation soit par insertion dans une rainure. Dans un troisième mode de réalisation, le bobinage est réalisé en continu avec un seul fil. Le fil est enroulé en continu en partant de d'un des coté de la bobine de l'extérieur vers l'intérieur ligne radiale par ligne radiale puis de l'intérieur vers l'extérieur et ainsi de suite jusqu'à l'autre bout de la bobine. Dans ce mode de réalisation, le bobinage est réalisé par deux outils concentriques mobiles l'un par rapport à l'autre en rotation et en translation. La rotation permet de d'enrouler le fil de l'intérieur vers l'extérieur ou de l'intérieur vers l'extérieur, tandis que la translation permet de passer d'une ligne radiale à l'autre. Dans certains des modes de réalisation, la portion du fil correspondant à la ligne radiale n a un nombre de tour différent du nombre de tour de la portion du fil correspondant à la ligne radiale adjacente n+1. Dans certains des modes de réalisation, le bobinage a un profil 20 externe en forme de tonneau. Dans certains des modes de réalisation, le fil du bobinage a une section sensiblement rectangulaire. L'invention se rapporte également à un rotor de machine électrique tournante, comprenant un axe de rotor et au moins un 25 bobinage comprenant un fil enroulé autour dudit axe de rotor, dans lequel ledit fil comprend des portions continues, enroulées en spirale chacune dans un plan sensiblement perpendiculaire audit axe de rotor. Dans un mode de réalisation du rotor de l'invention, le bobinage comprend axialement un premier côté et un deuxième côté opposé audit premier côté, et le rotor comprend un arbre de rotor autour duquel est monté ledit bobinage. Le rotor comprend : - du premier côté du bobinage, une première bague collectrice montée sur l'arbre de rotor et connectée électriquement à une première 5 borne d'alimentation du bobinage, et - du deuxième côté du bobinage, une deuxième bague collectrice montée sur l'arbre de rotor et connectée électriquement à une deuxième borne d'alimentation du bobinage, les première et deuxième bagues collectrices étant destinées à 10 alimenter le bobinage en courant électrique. Dans un mode de réalisation du rotor de l'invention, le fil a une section sensiblement rectangulaire. L'invention se rapporte également à un alternateur comprenant un rotor et un stator monté autour dudit rotor, formant ensemble une 15 machine électrique adaptée pour fournir un courant électrique lorsque le rotor est amené en rotation autour de l'axe de rotor. L'invention se rapporte également à un alterno-démarreur comprenant un rotor et un stator monté autour dudit rotor, formant ensemble une machine électrique adaptée soit pour fournir un courant 20 électrique lorsque le rotor est amené en rotation autour de l'axe de rotor, soit pour amener en rotation le rotor autour de l'axe de rotor lorsque l'alterno-démarreur est alimenté en courant électrique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant 25 aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale qui représente un rotor d'un alternateur de l'état de la technique; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un bobinage d'un rotor de l'état de la technique ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un bobinage obtenu par un procédé d'enroulement selon une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe transversale selon la direction 5 IV-IV de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe transversale selon la direction V-V de la figure 3 ; - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un bobinage obtenu par un procédé d'enroulement selon une deuxième forme de réalisation 10 de l'invention - la figure 7 est une vue du dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé d'enroulement selon la deuxième forme de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue en coupe axiale d'un bobinage obtenu 15 par un procédé d'enroulement selon une troisième forme de réalisation de l'invention - la figure 9 est une vue du dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé d'enroulement selon la troisième forme de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 9a est une vue d'une variante du dispositif de la figure 9; - la figure 10 est une vue de côté du deuxième outil du dispositif de la figure 9 - la figure 10a est une vue de côté du deuxième outil du dispositif 25 de la figure 9a ; - la figure 11 est une vue en coupe longitudinale qui représente un rotor d'un alternateur comprenant un bobinage obtenu par un procédé d'enroulement selon l'une quelconque des formes de réalisation de l'invention. Dans la suite de la description, des éléments analogues, similaires ou identiques seront désignés par un même numéro en référence aux dessins annexés. Le bobinage d'un rotor comprend au moins un axe de symétrie, correspondant à l'axe du rotor concerné. Dans présente description on dénomme ainsi � direction axiale � et � direction radiale �, des directions telles qu'indiquées par les flèches "A" et "R", respectivement, de la figure 1. Une � direction tangentielle � sera perpendiculaire à ces deux directions, et donc perpendiculaire aux directions du plan de coupe longitudinale de la figure 1. On dénomme également élément intérieur un élément qui se trouve du côté de l'axe, et on dénommera élément extérieur un élément qui se trouve du côté le plus éloigné à l'axe. La figure 1 représente un rotor 12 d'une machine électrique tournante connue, tel qu'un alternateur du type polyphasé pour véhicule automobile à moteur thermique. Bien entendu l'alternateur peut aussi être réversible et consister en un alterno-démarreur pouvant fonctionner en mode alternateur ou en mode moteur électrique, notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule. Cette machine comporte un rotor 12 solidaire en rotation d'un arbre central 14, appelé arbre de rotor, et un stator (non représenté) qui entoure le rotor. Le rotor 12 est réalisé dans l'exemple représenté sous forme d'un rotor à griffes comprenant deux roues polaires 20, 22, ici axialement juxtaposées et présentant chacune un flasque transversal 24 de forme annulaire, pourvu à sa périphérie extérieure, de griffes 26 s'étendant sensiblement axialement. Chaque griffe 26 comporte un tronçon d'enracinement 28 d'orientation transversale dans le plan du flasque 24 concerné. Ce tronçon d'enracinement 28 est prolongé à sa périphérie extérieure par une partie longitudinale 30 d'orientation globalement axiale ayant une section de forme globalement trapézoïdale ou triangulaire. Un entrefer annulaire existe entre la face périphérique extérieure 31 des parties longitudinales 30 et la périphérie intérieure du corps du 5 stator. Les parties longitudinales de chacune des roues polaires 20, 22 sont dirigées axialement vers le flasque 24 de l'autre roue polaire 20, 22, la partie longitudinale 30 d'une roue polaire 20, 22 pénétrant dans l'espace existant entre deux parties longitudinales 30 adjacentes de 10 l'autre roue polaire 20, 22. Ainsi, les parties longitudinales 30 des roues polaires 20, 22 sont imbriquées. Un bobinage d'excitation 34 est implanté axialement entre les flasques 24 des roues polaires 20, 22 d'une part, et les faces intérieures des parties longitudinales 30 d'autre part. Il est porté par 15 une partie de rotor 12 en forme d'un noyau annulaire cylindrique 36 coaxial à l'arbre 14, qui comporte un alésage central 37. Le noyau 36 est ici constitué de deux tronçons axialement distincts dont chacun est réalisé venu de matière avec une roue polaire 20, 22, associée, comme représenté à la figure 1. 20 Selon une variante non représentée, le noyau annulaire 36 peut être constitué d'une seule pièce et il est distinct des roues polaires 20, 22 qui sont alors agencées, axialement, de part et d'autre du noyau 36. Dans la suite de la description, le terme � bobinage � sans qualificatif devra être compris comme désignant le bobinage 25 d'excitation 34. Le bobinage 34 est donc implanté dans l'espace délimité radialement par la face intérieure des griffes 26 des roues polaires 20, 22 et le côté extérieur du noyau 36. Les roues polaires 20, 22 et le noyau 36 sont de préférence en matière ferromagnétique et sont traversés de manière coaxiale par l'arbre de rotor 14. A cet effet, chaque roue polaire 20, 22 comporte un alésage central 38 qui traverse axialement le flasque 24 et prolonge l'alésage 37 de la partie du noyau 36 concerné. Selon une variante non représentée, lorsque le noyau 36 est en une seule partie, le fil du bobinage 34 est bobiné sur un élément isolant fixé sur le noyau 36 et est conformé pour éviter tout contact avec les flasques 24 et les parties longitudinales 30 des roues polaires 20, 22. Lorsque le bobinage d'excitation 34 est activé, c'est-à-dire alimenté par un courant électrique inducteur, les roues polaires 20, 22 et le noyau 36 qui est ainsi réalisé en matériau ferromagnétique, sont magnétisés. Le rotor 12 se comporte en inducteur, avec formation de pôles magnétiques de polarités respectives alternées, au niveau de chacune des parties longitudinales 30 des griffes 26 des roues polaires 20, 22. Lorsque l'arbre 14 tourne, ce rotor inducteur 12 crée un courant induit, qui est un courant alternatif, dans des bobinages du stator de la machine tournante l'incorporant. L'arbre 14 du rotor 12 porte à son extrémité arrière des bagues collectrices reliées par des liaisons filaires (non représentées) aux extrémités du bobinage d'excitation 34 du rotor 12. Ces bagues reçoivent le courant inducteur. De façon connue, l'arbre 14 comporte des tronçons 16 d'entraînement de section radiale non lisse, qui sont ici des tronçons moletés (ici à stries), comme visible à la figure 1, pour fixation et entraînement des roues polaires 20, 22 et du noyau 36. Les roues polaires 20, 22 et le noyau 36 sont ainsi montés par emmanchement à force sur l'arbre 14. Celui-ci, étant réalisé en un matériau plus dur et comportant des stries, taille des sillons dans l'alésage central des roues polaires 20, 22 et dans le noyau 36 lors de leur emmanchement à force. La figure 2 montre une vue en coupe longitudinale d'un bobinage 34 de l'art antérieur, dont le fil 35 est bobiné sur un support 33 qui est sensiblement axisymétrique autour d'un axe de support 32 et est monté, de préférence à force, sur la périphérie extérieure du noyau 36. Le support 33 est en matière électriquement isolante. Ce support 33 est ici de section longitudinale globalement en forme de U dans chaque demi-plan délimité par l'axe 32, avec des parois latérales 33a pour isoler le bobinage 34 des flasques 24, des roues 20, 22 et des tronçons d'enracinement 28, et un fond 33b pour isoler le bobinage 34 du noyau 36. Ces parois latérales 33a sont dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de support 32. Le fond 33b forme un cylindre dont l'axe coïncide avec l'axe de support 32. Le fil 35, en matière électriquement conductrice telle que du cuivre, est ici de section globalement circulaire. Cela facilite le procédé d'enroulement du fil 35 sur le support 33. Le procédé d'enroulement du fil 35 commence par l'approche d'un brin initial 35a suivant une direction sensiblement axiale, de manière à traverser une des parois latérales 33a du support 33. Ce brin initial 35a est également positionné à proximité radiale du fond 33b. Le fil 35 est alors coudé, pour avoir une direction sensiblement tangentielle au fond 33b cylindrique. Le support 33 est alors mis en rotation, en même temps qu'un guide fil se déplace dans une première direction axiale. Le fil 35 forme, à chaque tour du support 33, une spire sensiblement hélicoïdale qui se positionne de manière décalée axialement par rapport à la précédente, chaque brin de fil étant incliné dans un premier sens par rapport à l'axe 32. Une première couche du bobinage 34 est ainsi réalisée selon une première ligne axiale 39.1, c'est-à-dire de telle façon que des sections de chaque spire dans le plan A-R de la figure 2 se juxtaposent à chaque tour les unes à côté des autres, axialement, selon une première ligne axiale 39.1 parallèle à l'axe 32. Lorsque le fil 35 atteint l'autre des parois latérales 33a du support 33, le guide fil est amené à se déplacer dans la direction axiale opposée. Le fil 35 forme alors, à chaque tour du support 33 (lequel continue à tourner dans le même sens de rotation), une spire sensiblement hélicoïdale avec un brin de fil incliné sur l'axe 32 dans un sens opposé au premier sens ci-dessus. Une deuxième couche du bobinage 34 est ainsi réalisée, selon une deuxième ligne axiale 39.2, parallèle à l'axe 32. D'autres couches du bobinage sont ensuite réalisées de la même façon, les unes par-dessus les autres, avec à chaque fois inversion du sens de déplacement axial du guide fil. Le bobinage 34 est donc réalisé couche après couche, c'est-à-dire ligne axiale après ligne axiale, chaque couche ayant des spires inclinées sur la direction de l'axe 32 dans un sens opposé à celui de la couche précédente, générant des espaces qui dégradent le taux de remplissage du bobinage 34 et donc sa conductivité thermique. Selon une première forme de réalisation de l'invention représenté en figure 3, le bobinage 34 est réalisé avec un fil 35 de forme ou section sensiblement rectangulaire, et ayant avantageusement une largeur axiale supérieure à sa hauteur radiale pour faciliter le procédé d'enroulement du fil 35 sur le support 33. Mais la forme du fils pourrait également être de forme sensiblement ronde ou ovale. Le support 33 comporte en outre sur son fond 33b et selon une direction axiale dudit support, une barrette de connexion 40, constituée par exemple d'une succession de pastilles 41, en matière électriquement conductrice, et de portions 42, en matière électriquement isolante, alternées. La barrette de connexion 40 peut être disposée dans une rainure du fond 33b du support 33. Le procédé d'enroulement du fil 35 est décrit ci-dessous par chacune de ses étapes. Une extrémité du fil 35 est solidarisée, en assurant un contact électrique, avec une première pastille 41.1 de la barrette de connexion 40, par exemple par soudage, formant ainsi une extrémité interne du fil. Le support 33 est alors mis en rotation dans un premier sens de rotation R1, formant à chaque tour une spire qui se positionne radialement au dessus de la précédente, pour former tour après tour une spirale S1 dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 32. La spirale S1 est donc réalisée selon une première ligne radiale 49.1, c'est-à-dire de telle façon qu'une section d'une spire dans le plan de la figure 3 se positionne de manière décalée radialement vers l'extérieur par rapport à la précédente section, selon une première ligne radiale 49.1. La figure 4 est une vue en coupe transversale de la portion du fil correspondant à la spirale S1, pour laquelle un seul tour a été représenté, l'extrémité intérieure de ladite spirale S1 étant soudée sur la première pastille 41. 1 de la barrette de connexion 40. Le premier sens de rotation du support 33 pour former la spirale S1 est le sens référencé R1. Ce sens est par exemple anti-trigonométrique. Lorsque le fil 35 a effectué un nombre prédéterminé N1 de tours, d'une valeur non nécessairement entière, mais supérieure à 1, celui-ci est solidarisé, par exemple par collage sur une face externe du fil du tour précédent ; puis le fil 35 est sectionné, pour former une extrémité externe, libre, sur la spirale S1 et une nouvelle extrémité du fil 35. Dans le cas de la première spirale S1, une première borne d'alimentation 43 peut être soudée sur ladite extrémité externe. Dans les autres cas, ladite extrémité externe est mise en contact électrique avec une extrémité externe du même type de la spirale précédente Sn-1. Le support 33 est alors déplacé axialement d'une distance correspondant à la largeur axiale de la section du fil 35. La nouvelle extrémité du fil 35 est solidarisée en assurant un 5 contact électrique avec la première pastille 41.1 de la même manière que ci-dessus, formant ainsi une nouvelle extrémité interne du fil. Le support 33 est alors mis en rotation dans un second sens de rotation R2 opposé au premier sens de rotation R1. Le fil 35 forme une spirale S2 selon une deuxième ligne radiale 49.2 de la figure 3. 10 La figure 5 est une vue en coupe transversale de la portion du fil de la spirale S2, pour laquelle un seul tour a été représenté, l'extrémité intérieure de ladite spirale S2 étant soudée sur la première pastille 41.1 de la barrette de connexion 40. Le second sens de rotation du support 33 pour former la spirale S2 est le sens référencé R2. Ce sens est alors 15 trigonométrique, dans l'exemple. Lorsque le fil 35 a effectué un nombre prédéterminé N2 de tours, non nécessairement égal à N1, celui-ci est solidarisé de la même manière que pour la spirale S1 (par exemple par collage); puis le fil 35 est sectionné, pour former une extrémité externe, libre et mis en attente 20 pour être mise en contact avec la spirale suivante. Dans le cas d'une dernière spire du bobinage 34, une deuxième borne d'alimentation 44 peut être soudée sur cette extrémité externe, et le procédé d'enroulement du fil 35 est terminé. Dans les autres cas d'une spirale intermédiaire du bobinage 34, cette extrémité externe sera mise en 25 contact électrique avec une extrémité externe du fil de la spirale suivante Sn+1 , par exemple par soudage. Le support est alors déplacé axialement d'une distance axiale correspondant à la largeur axiale de la section du fil 35. Le procédé d'enroulement du fil 35 se poursuit pour réaliser les 30 spirales suivantes. Une spirale Sn, où n est impair, est réalisée de la même manière que pour la spirale S1, c'est-à-dire avec un premier sens de rotation R1 du support 33. Une spirale Sn, où n est pair, est réalisée de la même manière que pour la spirale S2, c'est-à-dire avec un second sens de rotation R2 du support 33. Il sera compris qu'une fois toutes les spirales Sn du bobinage mises en contact électrique par la barrette de connexion 40 et par les extrémités externes, le bobinage 34 est électriquement continu de la première borne d'alimentation 43 à la deuxième borne d'alimentation 44. En outre, en superposant la spirale S1 de la figure 4 à la spirale S2 de la figure 5, on comprendra que, lorsque le bobinage est alimenté par un courant électrique, le courant électrique pourra parcourir les portions de fil de ce bobinage en tournant autour de l'axe 32 toujours dans un seul et unique sens indépendamment du sens de rotation R1 ou R2 du procédé d'enroulement. Chaque spirale génère un champ électromagnétique individuel dans le noyau 36, qui s'ajoutent constructivement pour générer un champ électromagnétique global permettant de magnétiser le noyau 36. On réalise de cette manière, comme représenté en figure 3, un bobinage 34 avec un nombre M de lignes radiales, pair, pour que des première et deuxième bornes d'alimentation 43, 44, soient disposées à l'extérieur à proximité de chacune des parois latérales 33a. Mais, il est également possible de réaliser un bobinage 34 avec un nombre impair de spirales et lignes radiales et/ou des bornes d'alimentation disposées à l'extérieur ou à l'intérieur. On comprend que les spirales successives du bobinage 34 sont connectées électriquement entre elles, alternativement, soit par leurs extrémités internes sur une pastille 41 de la barrette de connexion 40, soit par leurs extrémités externes. Autrement dit, la portion du fil 35 correspondant à une ligne radiale n (spirale Sn) est reliée d'un côté interne à la portion du fil 35 correspondant à la ligne radiale précédente n-1 (spirale Sn-1) à l'intérieur du bobinage 34 par les pastilles 41, et est reliée de l'autre côté externe de ladite portion du fil 35 à la portion du fil 35 correspondant à la ligne radiale suivante n+1 (spirale Sn+1) à l'extérieur du bobinage 34, par les extrémités externes desdites spirales. Comme on l'aura compris, la lettre n est un indice entier qui désigne le rang de la ligne radiale dans la série de lignes radiales, adjacentes axialement, qui forment le maillage. En outre, si chaque spirale comprend N tours ou spires, et que le bobinage 34 réalisé possède M spirales ou lignes radiales, le bobinage 34 comprend globalement MxN tours ou spires. Eventuellement, il est possible de réaliser un bobinage 34, dont les spirales adjacentes n'ont pas le même nombre de tour, et en particulier un nombre de tour incrémenté de un tour ou décrémenté de un tour, en ajoutant par exemple un pontet (non représenté) de connexion solidarisé avec chaque extrémité externe de chaque spirale, par exemple par soudage. En particulier, il est ainsi possible de réaliser un bobinage 34 dont les lignes radiales ou spirales située dans une zone médiane par rapport chacune des parois latérales 33a ont un nombre de tour supérieur aux lignes radiales ou spirales situées à proximités desdites parois latérales 33a. Le bobinage 34 ainsi réalisé peut ainsi avoir un profil en tonneau. Grâce à cette forme, il est possible de remplir plus complètement l'espace entre les parties longitudinales 30 de forme trapézoïdales de la figure 1, et notamment l'espace habituellement laissé libre entre le bobinage 34 de la figure 1 et lesdites parties longitudinales 30 des griffes 26. Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, le bobinage 34 est réalisé par paire de lignes radiales n, n+1 ou de spirales Sn, Sn+1, de manière continue sans sectionner le fil 35, et plus particulièrement sans former d'extrémités internes. Par conséquent, le bobinage 34 de cette forme de réalisation de l'invention ne nécessite ni de barrette de connexion 40, ni de soudure des extrémités internes, ce qui permet un gain de place radialement et améliore encore le taux de remplissage du bobinage 34. Cette solution simplifie la mise en oeuvre des connexions qui sont toutes à l'extérieur. Comme représenté sur la figure 6 similaire à la figure 3 de la première forme de réalisation, une spire ou portion de spire interne 45.1 permet de passer de manière continue d'une première ligne radiale 49.1 (spirale Si) à la ligne radiale suivante 49.2 (spirale S2). Pour réaliser une telle paire de spirales continues, la portion du fil correspondant à la ligne radiale 49.1 est enroulée par un procédé décrit plus loin de l'extérieur vers l'intérieur, la rotation sur une spire interne 45.1 permet le décalage du fil d'une largeur axiale du fil 35 de la ligne radiale 49.1 vers la ligne radiale 49.2, et la portion du fil de la ligne radiale 49.2 est enroulée de l'intérieur vers l'extérieur. Les portions du fil correspondant aux deux lignes radiales 49.1 et 49.2 sont enroulées autour de l'axe 32 dans un seul et même sens de rotation, contrairement au procédé de réalisation de la première forme de réalisation. Néanmoins, il est bien entendu que, une fois qu'elles sont raccordées entre elles, par soudage ou autre, les portions de fil correspondant aux différentes lignes radiales présentent une continuité électrique et offrent un chemin pour la circulation du courant électrique dans un seul et même sens de rotation, de sorte que les contributions au champ électromagnétique respectives de chaque spire et de chaque spirale ou ligne radiale, s'ajoutent constructivement. Plusieurs paires de spirales Sn, Sn+1 sont disposées axialement côte à côte, autour du fond 33b du support 33, et sont interconnectées ou mises en contact électrique entre elles par leurs extrémités externes, par exemple avec une soudure 42. Par conséquent, le bobinage 34 de cette deuxième forme de réalisation de l'invention ne nécessite de soudage que sur la partie externe dudit bobinage, ce qui en facilite la réalisation. D'autre part, le support d'un tel bobinage 34 comporte éventuellement une paroi latérale 33c, montée sur le fond 33b, par exemple par assemblage par clips ou soudage plastique, après que toutes les paires de spirales aient été montées sur ledit fond 33b, comme cela est représenté en figure 6. Le procédé d'enroulement du fil 35 et le dispositif pour mettre en oeuvre un tel procédé est décrit ci-dessous par chacune de ses étapes, et pour lequel il faut se reporter à la figure 7. Le dispositif pour mettre en oeuvre le procédé comprend un premier outil 51 et un deuxième outil 52, chaque outil 51, 52 ayant une forme sensiblement conique et étant monté co-axialement autour d'un axe 50 en opposition, c'est-à-dire des sommets 53,54 respectivement de chaque outil conique 51, 52 se faisant face. Le dispositif comprend en outre des moyens d'entrainement (non représentés) pour mettre en rotation ensemble lesdits premier et deuxième outils 51, 52, dans un sens de rotation prédéterminé autour dudit axe 50. L'extrémité du fil 35 est maintenue sur la périphérie de la base 55 du premier outil 51 ; puis lesdits outils 51, 52 sont mis en rotation. Simultanément, un guide fil (non représenté) est amené à se déplacer axialement de la base 55 du premier outil 51 vers la base 56 du second outil 52, comme représenté en figure 7. Puis le fil 35 est sectionné. Le fil 35 est donc enroulé autour du premier outil 51 en formant une spirale conique convergente SCn et autour du deuxième outil 52 en formant une spirale conique divergente SCn+1. Le premier outil 51 est retiré axialement dans une direction allant de son sommet 53 vers sa base 55, c'est-à-dire une direction opposée à la direction Dl de la figure 7, de sorte que ledit premier outil 51 est séparé de la portion du fil de la spirale conique convergente SCn. La portion du fil de la spirale conique convergente SCn est alors déformée axialement progressivement et dans la direction Dl par un troisième outil (non représenté), de telle sorte que ladite portion du fil soit placée dans un même et unique premier plan P1 sensiblement perpendiculaire à l'axe 50. Ladite portion du fil forme alors une spirale Sn dans le plan Pl, correspondant à la ligne radiale n, et représentée en pointillé en figure 7. Le deuxième outil 52 est alors retiré axialement dans une direction allant de son sommet 54 vers sa base 56, c'est-à-dire dans une direction opposée à la direction D2 de la figure 7, de sorte que ledit deuxième outil 52 est séparé de la portion du fil de la spirale conique divergente Sn+1. La portion du fil de la spirale conique divergente Sn+1 est alors déformée axialement progressivement et dans la direction D2 par un quatrième outil (non représenté) de telle sorte que ladite portion du fil soit placée dans un même et unique deuxième plan P2 sensiblement perpendiculaire à l'axe 50. Ladite portion du fil forme alors une spirale Sn+1 dans le plan P2, correspondant à la ligne radiale n+1 , et représentée en pointillé en figure 7. Les premier P1 et deuxième P2 plans des spirales Sn et Sn+1, respectivement, sont distants l'un de l'autre d'une distance axiale sensiblement égale à la largeur axiale du fil 35, et de part et d'autre d'un plan médian 60 sensiblement perpendiculaire à l'axe 50 et à égale distance de chaque sommet 53, 54 des premier et deuxième outils 51, 52 respectivement. En outre, les spirales Sn et Sn+1, formées par le procédé décrit ci-dessus, sont formées d'une seule portion de fil continu. La paire de spirale Sn, Sn+1 est alors enfilée sur le support 33 tel que représenté en figure 6. Les spires ou tours de chaque spirale 30 peuvent être resserrées par un mouvement tangentiel et opposé de chacune des extrémités externes desdites spirales Sn, Sn+1. En outre, la dernière spire externe de chaque spirale Sn, Sn+1 peut aussi être solidarisée avec la spire ou tour précédent, par exemple par collage, tel que cela a été décrit pour la première forme de réalisation de l'invention. Ensuite, la paire de spirales peut être mise en contact électrique avec la paire de spirales précédemment montées sur le support 33. Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, le bobinage 34 est réalisé entièrement sans sectionner le fil 35, c'est-à-dire avec une seule portion de fil continue de la première ligne radiale à la dernière ligne radiale. Le bobinage 34 de cette forme de réalisation de l'invention ne nécessite ni de barrette de connexion 40, ni de soudure des extrémités internes, ni de soudure des extrémités externes, ce qui permet un gain de place radialement et améliore 15 encore le taux de remplissage du bobinage 34. En outre, le bobinage 34 de cette troisième forme de réalisation de l'invention ne nécessite pas de soudage, ce qui en facilite encore plus la réalisation. Comme représenté sur la figure 8 similaire à la figure 6 de la deuxième forme de réalisation, une spire interne 45.1 permet de passer 20 de manière continue d'une première ligne radiale 49.1 (spirale S1) à la deuxième ligne radiale 49.2 (spirale S2), et spire externe 46.1 permet de passer de manière continue de la deuxième ligne radiale 49.2 (spirale S2) à la ligne radiale suivante 49.3 (spirale S3). Pour réaliser un tel bobinage continu, la portion du fil 25 correspondant à la ligne radiale 49.1 est enroulée par un procédé décrit plus loin de l'extérieur vers l'intérieur. La rotation sur une spire interne 45.1 permet le décalage du fil d'une largeur axiale du fil 35 de la ligne radiale 49.1 vers la ligne radiale 49.2, et la portion du fil de la ligne radiale 49.2 est enroulée de l'intérieur vers l'extérieur. La rotation sur 30 une spire externe 46. 1 permet le décalage du fil d'une largeur axiale du fil 35 de la ligne radiale 49.2 vers la ligne radiale 49.3. Les portions du fil correspondant à toutes les lignes radiales sont enroulées autour de l'axe 32 dans un seul et même sens de rotation. Plusieurs paires de spirales Sn, Sn+1 sont disposées axialement côte à côte, autour du fond 33b du support 33, et sont interconnectées ou mises en contact électrique entre elles par leurs extrémités externes, par exemple avec une soudure ou de la colle conductrice. Le support 33 d'un tel bobinage 34 peut être identique à celui de la deuxième forme de réalisation. Le procédé d'enroulement du fil 35 et le dispositif pour mettre en 10 oeuvre un tel procédé est décrit ci-dessous par chacune de ses étapes, et pour lequel il faut se reporter également à la figure 9. Le dispositif pour mettre en oeuvre le procédé comprend un premier outil 61 et un deuxième outil 62, chaque outil 61, 62 étant monté co-axialement autour d'un axe 60. Le dispositif comprend en 15 outre des moyens d'entrainement (non représentés) pour mettre en rotation le premier outil 61 dans un sens de rotation prédéterminé autour dudit axe 60, et pour translater le deuxième outil 62 selon la direction longitudinale de l'axe 60. Il est également possible que le mouvement de rotation et de translation soit fait par l'outil 62, le 20 premier outil 61 restant immobile. Le premier outil 61 a une forme de tambour, comportant par exemple un cylindre interne 61a d'axe 60, une paroi radiale 61b s'étendant radialement depuis une première extrémité dudit cylindre interne 61a jusqu'à un cylindre externe 61c s'étendant co-axialement 25 autour dudit premier cylindre 61a. Le premier outil 61 présente donc une forme de E en coupe longitudinale passant par l'axe 60, comprenant une cavité annulaire 61d autour du cylindre interne 61a. La cavité annulaire 61d permet de loger par exemple la première partie 33a, 33b d'un support 33, la paroi latérale 33a du support 33 venant en appui contre la paroi radiale 61b du premier outil 61, et le fond 33b venant autour du cylindre interne 61a du premier outil 61. Le deuxième outil 62 a une forme au moins en partie complémentaire audit premier outil 61, de façon à pouvoir entrer dans ladite cavité annulaire 61d dudit premier outil 61. Ce deuxième outil 62 comporte par exemple un cylindre support 63 venant autour du cylindre interne 61a du premier outil, un disque 64 annulaire s'étendant radialement à une première extrémité dudit cylindre support 63, et une fente 65 s'étendant radialement de l'intérieur vers l'extérieur dans le disque 64. Selon une variante représentée aux figures 9a et 10a, le premier outil 61 a une coupe longitudinale passant par l'axe 60 en forme de T. Il comporte par exemple un cylindre interne 61a d'axe 60 et une paroi radiale 61b s'étendant radialement depuis une extrémité dudit cylindre interne 61a. L'espace annulaire 61d permet de loger par exemple la première partie 33a, 33b d'un support 33, la paroi latérale 33a du support 33 venant en appui contre la paroi radiale 61b du premier outil 61, et le fond 33b venant autour du cylindre interne 61a du premier outil 61. Le deuxième outil 62 a une forme au moins en partie complémentaire audit premier outil 61, de façon à pouvoir entrer dans ledit espace annulaire 61d dudit premier outil 61. Ce deuxième outil 62 comporte par exemple un cylindre support 63 venant autour du cylindre interne 61a du premier outil, un disque 64 annulaire s'étendant radialement à une première extrémité dudit cylindre support 63, un rebord 64a disposé de l'autre coté du cylindre support 63 par rapport au disque 64 et une fente 65 s'étendant radialement de l'intérieur vers l'extérieur dans le disque 64. La fente 65 dudit deuxième outil 62, plus facilement visible en figure 10, permet le passage du fil 35 depuis une alimentation en fil. Lors de l'enroulement du bobinage 34, un guide fil (non représenté) permet de déplacer alternativement radialement le fil 35 d'une première extrémité 65a de la fente 65 à proximité du cylindre interne 61a du premier outil 61 vers une deuxième extrémité 65b de la fente 65 à proximité du cylindre externe 61c du premier outil 61 ou du rebord 64a selon la deuxième variante. L'extrémité du fil 35 est par exemple engagée dans une ouverture 61e externe de la paroi radiale 61b du premier outil 61, formant une première borne d'alimentation 43 dudit bobinage 34, et est maintenue fixement sur ledit premier outil 61. Ledit premier outil 61 est mis en rotation. Le disque 64 du deuxième outil 62 est positionné axialement à une distance de la paroi radiale 61 b permettant la mise en place d'au moins une largeur axiale de la section du fil 35. Simultanément, le guide fil est amené à se déplacer radialement de l'extérieur vers l'intérieur, de telle sorte que le fil 35 soit enroulé de l'extérieur vers l'intérieur pour former une première ligne radiale 49.1 (spirale S1), la première spire du fil pouvant s'appuyer contre la surface interne du cylindre externe 61c du premier outil 61. Lorsque le guide fil atteint une position correspondant à une ligne axiale 39.1 à proximité du fond 33b du support 33, le deuxième outil 62 est amené à se déplacer axialement selon une largeur axiale de la section du fil 35, pendant que le guide fil est amené à se déplacer radialement de l'extérieur vers l'intérieur, puis de l'intérieur vers l'extérieur, pour former une spire interne 45.1. Lorsque le guide fil a à nouveau atteint une position correspondant à une ligne axiale 39.1, le deuxième outil 62 est maintenu en position et le guide fil est amené à se déplacer radialement de l'intérieur vers l'extérieur, pour former une deuxième ligne radiale 49.2 (spirale S2). Lorsque le guide fil atteint une position correspondant à une ligne axiale 39.N à proximité du cylindre externe 61c du premier outil 61, correspondant au Nième tour du premier outil 61, et correspondant à la Nième spire de la ligne radiale 49.2, le deuxième outil 62 est amené à se déplacer axialement selon une largeur axiale de la section du fil 35, pendant que le guide fil est amené à se déplacer radialement de l'intérieur vers l'extérieur, puis de l'extérieur vers l'intérieur, pour former une spire externe 46.1. Lorsque le guide fil a à nouveau atteint une position radiale correspondant à la ligne axiale 39.N, le deuxième outil 62 est maintenu en position et le guide fil est amené à se déplacer radialement de l'extérieur vers l'intérieur, pour former une troisième ligne radiale 49. 3 (spirale S3) de la même manière que pour la ligne radiale 49.1 (spirale Si). Le procédé d'enroulement se poursuit ainsi de la première ligne radiale 49.1 à la dernière ligne radiale 49.M, correspondant à la Mième ligne radiale du bobinage 34. Un bobinage 34 comprenant M lignes radiales de N spires (ou 15 tour) est ainsi constituée ligne radiale après ligne radiale, de manière continu et sans jamais sectionner le fil 35 pendant son enroulement. Le bobinage 34 peut alors être emprisonné dans le support 33 en montant une paroi latérale 33c sur le fond 33b dudit support, par un procédé déjà explicité dans le deuxième mode de réalisation de 20 l'invention ou par pliage. Le fil 35 est alors engagé par le guide fil dans une ouverture de la paroi latérale 33c, et le fil 35 est sectionné, formant une deuxième borne d'alimentation 44 dudit bobinage 34. Ensuite, l'ensemble support 33 et bobinage 34 peut être extrait du cylindre interne 61a du premier outil 61, pour être monté sur le noyau annulaire 25 36 d'un rotor 12 d'une machine électrique tournante, et connecter électriquement les première 43 et deuxième 44 bornes d'alimentations sur des bagues collectrices 71, 72 de l'arbre 14 du rotor 12 tel que cela peut être vu en figure 11. On comprendra que pour l'ensemble des modes de réalisation de 30 l'invention, la première borne d'alimentation 43 est située à proximité d'une première paroi latérale 33a du support 33, alors que la deuxième borne d'alimentation 44 est située avantageusement à proximité d'une deuxième paroi latérale 33c du support 33, longitudinalement à l'opposée de ladite première paroi latérale 33a, le bobinage 34 étant situé entre ladite première paroi latérale 33a et ladite deuxième paroi latérale 33c. En conséquence, le rotor 12 comprend avantageusement une première bague collectrice 71 montée sur l'arbre 14 à proximité de la roue polaire 20, sur laquelle est connectée la première borne d'alimentation 43, et comprend une deuxième bague collectrice 72 montée sur l'arbre 14 à proximité de la roue polaire 22, sur laquelle est connectée la deuxième borne d'alimentation 44 du bobinage 34. Comme représenté en figure 1 1 , le rotor 12 comprend donc des roues polaires 20, 22 situées entre une première bague collectrice 71 et une deuxième bague collectrice 72. REVENDICATIONS 1. Procédé d'enroulement d'un bobinage du rotor d'une machine électrique tournante, dans lequel : - le bobinage comprend au moins un fil (35) et un axe autour 5 duquel ledit fil (35) est enroulé dans au moins un sens de rotation déterminé, - des sections du fil dans un demi-plan passant par l'axe du bobinage se juxtaposent à chaque tour les unes à côté des autres, axialement et radialement pour constituer dans ledit demi- plan un 10 maillage de lignes axiales (39) et de lignes radiales (49), ledit procédé d'enroulement d'un bobinage étant caractérisé en ce qu'on enroule le fil (35) autour de l'axe du bobinage, de manière à former le maillage ligne radiale après ligne radiale, en sorte que la portion continue du fil (35) qui correspond à une ligne radiale (49) a 15 sensiblement la forme d'une spirale dans un plan sensiblement perpendiculaire audit axe. 2. Procédé d'enroulement selon la revendication 1, dans lequel le bobinage comprend une partie intérieure du côté de l'axe et une partie extérieure du côté opposé à l'axe, et dans lequel: 20 - la portion du fil (35) correspondant à une ligne radiale n est enroulée de l'extérieur vers l'intérieur, - la portion du fil (35) correspondant à une ligne radiale n+1 adjacente à la ligne radiale n est enroulée de l'intérieur vers l'extérieur ; et, 25 - les portions du fil (35) correspondant aux lignes radiales n et n+1 sont enroulées autour de l'axe dans le même sens de rotation, où n est un indice désignant le rang des lignes radiales suivant l'axe. 3. Procédé d'enroulement selon la revendication 2, dans lequel la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n et la portion du fil(35) correspondant à la ligne radiale n+1 sont continues, c'est-à-dire sans interruption du fil. 4. Procédé d'enroulement selon la revendication 3, dans lequel : - on enroule la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale s n en spirale convergente sur un premier outil (51) de forme sensiblement conique, de telle sorte que la portion du fil (35) correspondant à chaque tour est placée axialement par rapport à la portion du fil (35) correspondant au tour précédent à une distance axiale supérieure à une largeur axiale du fil (35), ~o - on retire le premier outil (51) et on repousse les portions du fil (35) correspondant respectivement à l'ensemble des portions du fil (35) correspondant à la ligne radiale n pour qu'ils soient dans un même premier plan (P1) sensiblement perpendiculaire à l'axe. 5. Procédé d'enroulement selon la revendication 4, dans lequel : 15 - on enroule la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n+1 en spirale divergente sur un deuxième outil (52) de forme sensiblement conique, de telle sorte la portion du fil (35) correspondant à chaque tour est placée axialement par rapport à la portion du fil (35) correspondant au tour précédent à une distance axiale supérieure à la 20 largeur axiale du fil (35), - on retire le deuxième outil (52) et on repousse les portions du fil (35) correspondant respectivement à l'ensemble des portions du fil (35) correspondant à la ligne radiale n+1 pour qu'ils soient dans un même deuxième plan (P2) sensiblement perpendiculaire à l'axe et à une 25 distance axiale du premier plan (P1) sensiblement égale à ladite largeur axiale du fil (35). 6. Procédé d'enroulement selon la revendication 1, dans lequel le bobinage comprend une partie intérieure du côté de l'axe et une partie extérieure du côté opposé à l'axe, et dans lequel: 30 - la portion du fil (35) correspondant à une ligne radiale n est enroulée autour de l'axe dans un premier sens de rotation (R1 ), et- la portion du fil (35) correspondant à une ligne radiale n+1 adjacente à la ligne radiale n est enroulée autour de l'axe dans un second sens de rotation (R2) opposé audit premier sens de rotation (R1), et - la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n et la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n+1 sont enroulées de l'intérieur vers l'extérieur, où n est un indice désignant le rang des lignes radiales suivant l'axe. 7. Procédé d'enroulement selon la revendication 6, dans lequel : - la portion du fil (35) correspondant à chaque ligne radiale (49) comprend une extrémité interne et une extrémité externe, et - l'extrémité interne de la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n est électriquement reliée à l'extrémité interne de la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n-1 par un premier moyen de connexion, et - l'extrémité externe de la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n est électriquement reliée à l'extrémité externe de la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n+1 par un deuxième moyen de connexion. 8. Procédé d'enroulement selon la revendication 7, dans lequel : - le premier moyen de connexion est une barrette de connexion (40) de forme sensiblement rectiligne comprenant une succession de pastilles (41) conductrices et de portions isolantes (42) alternées, ladite barrette de connexion (40) étant positionnée radialement au contact de toutes les extrémités internes des portions du fil (35) correspondant aux lignes radiales (49) du bobinage de telle sorte que les extrémités internes successives des portions du fil (35) correspondant à des lignes radiales n et n-1 soient soudées sur la même pastille (41) de la barrette de connexion (40) ; et, - le deuxième moyen de connexion est une soudure (46). 9. Procédé d'enroulement selon la revendication 8, dans lequel : - le bobinage est réalisé autour d'un support (33) de section dans le demi-plan passant par l'axe en forme de U, et avec des parois latérales (33a ; 33c) dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe et portées par les branches latérales du U, et un fond (33b) enveloppant ledit axe et porté par la base du U ; et, - la barrette de connexion (40) est bloquée sur ledit fond (33b) du support (33). 10. Procédé d'enroulement selon la revendication 1, dans lequel le 10 bobinage est réalisé en continu avec un seul fil. 11. Procédé d'enroulement selon la revendication précédente caractérisé en ce que le bobinage est réalisé par deux outils concentriques (61, 62) mobiles l'un par rapport à l'autre en rotation et en translation. 15 12. Procédé d'enroulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale n a un nombre de tour différent du nombre de tour de la portion du fil (35) correspondant à la ligne radiale adjacente n+1. 13. Procédé d'enroulement selon la revendication précédente, dans 20 lequel le bobinage a un profil externe en forme de tonneau. 14. Procédé d'enroulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le fil (35) du bobinage a une section sensiblement rectangulaire. 15. Rotor de machine électrique tournante, comprenant un axe de 25 rotor et au moins un bobinage comprenant un fil (35) enroulé autour dudit axe de rotor, caractérisé en ce que ledit fil (35) comprend des portions continues, enroulées en spirale chacune dans un plan sensiblement perpendiculaire audit axe de rotor. 16. Rotor selon la revendication précédente, dans lequel le bobinage 30 comprend axialement un premier côté et un deuxième côté opposé auditpremier côté, et le rotor comprend un arbre (14) de rotor autour duquel est monté ledit bobinage, et ledit rotor comprend - du premier côté du bobinage, une première bague collectrice (71) montée sur l'arbre (14) de rotor et connectée électriquement à une 5 première borne d'alimentation (43) du bobinage, et - du deuxième côté du bobinage, une deuxième bague collectrice (72) montée sur l'arbre (14) de rotor et connectée électriquement à une deuxième borne d'alimentation (44) du bobinage, les première et deuxième bagues collectrices (71, 72) étant destinées à 10 alimenter en courant électrique le bobinage. 17. Rotor selon la revendication 15 ou la revendication 16, dans lequel le fil (35) a une section sensiblement rectangulaire. 18. Alternateur comprenant un rotor selon l'une des revendications 13 à 15. 15 19. Alterno-démarreur comprenant un rotor selon l'une des revendications 15 à 17.