Brevet FR2928210A3 — publié le 20090904

FR 2928210 A3 20090904 FR 0805057 A 20080916 La présente invention concerne un levier de commande avec une poignée pour régler un outil de travail, en particulier pour régler en hauteur le mécanisme de coupe sur une tondeuse, avec un mécanisme de blocage composé d'un cliquet d'arrêt et d'un contour d'arrêt fixe, le cliquet d'arrêt étant apte à pivoter, grâce à un bouton de déblocage disposé dans la zone de la poignée, jusqu'à une position de déblocage dans laquelle le levier de commande est mobile autour d'un axe de commande pour régler en hauteur l'outil de travail. D'après la demande EP 0 144 214 B1, on connaît un levier de commande qui est prévu à portée de la main près du siège du conducteur, sur le châssis d'une tondeuse autoportée, et qui sert au réglage en hauteur du mécanisme de coupe accroché sous le châssis de la tondeuse. Pour empêcher un réglage accidentel, le levier est pourvu d'un mécanisme de blocage composé d'un cliquet d'arrêt et d'un contour de blocage prévu sur le carter, le cliquet pouvant être actionné grâce à un bouton de déblocage qui est disposé sur l'extrémité extérieure du levier de blocage, côté frontal. Pour être protégé d'un actionnement accidentel, le bouton de déblocage est partiellement entouré par une paroi de protection. Une telle protection ne peut pas exclure un actionnement involontaire du bouton. L'invention a pour but de concevoir un levier de commande à poignée du domaine considéré, de manière à éviter avec une probabilité élevée un déblocage accidentel du levier de commande. Ce but est atteint selon l'invention grâce au fait qu'il est prévu, sur la trajectoire de pivotement du cliquet d'arrêt, un élément de verrouillage qui est apte à être amené par un élément d'actionnement d'une position de verrouillage qui bloque le cliquet d'arrêt à une position de déverrouillage qui débloque le cliq.let d'arrêt. Avant de pouvoir appuyer sur le bouton de déblocage, il faut d'abord faire pivoter l'élément de verrouillage pour le faire sortir de la trajectoire de pivotement du cliquet d'arrêt. Etant donné que selon l'invention deux éléments doivent pivoter (de préférence dans deux sens différents) avant que l'on puisse déplacer le levier de commande, un déblocage accidentel du levier de commande est quasiment exclu. L'axe de pivotement du cliquet d'arrêt et l'axe de déplacement de l'élément de verrouillage définissent un angle et sont de préférence à peu près orthogonaux. On obtient ainsi que pour débloquer le levier de commande, le bouton de déblocage doive être actionné dans un sens et l'élément de verrouillage dans un autre sens, différent du sens de déblocage dudit bouton. En raison de ces sens de déplacement différents pour le bouton de déblocage et l'élément de verrouillage, on obtient un niveau de protection élevé contre un déplacement accidentel du levier de commande. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément de verrouillage est constitué par un manchon rotatif qui est coaxial par rapport au levier de commande. Une tige de liaison entre le bouton de déblocage et le cliquet d'arrêt traverse avantageusement le manchon rotatif. Ce manchon rotatif est conçu pour entrer avec une extrémité axiale dans la trajectoire du cliquet d'arrêt, étant précisé qu'il est prévu dans ladite extrémité du manchon rotatif un creux axial qui est conçu pour que le cliquet de blocage puisse entrer dans le manchon et être débloqué. Pour que la position de déblocage soit obtenue sur un assez grand angle de rotation, la largeur, mesurée dans le sens circonférentiel, du creux est plusieurs fois supérieure à l'épaisseur du cliquet de blocage lui-même. Selon la présente invention, une butée peut être associée à l'élément de verrouillage dans la position de verrouillage et dans la position de déverrouillage. Comme élément d'actionnement pour l'élément de verrouillage, on choisit de préférence la poignée du levier de commande. Il est bon que cette pognée soit montée en rotation sur le levier de commande et que le manchon rotatif soit solidaire en rotation, de manière fonctionnelle, de la poignée du levier de commande. En tournant la poignée, on peut ainsi déplacer l'élément de verrouillage, de sorte que pour débloquer le levier de commande, un mouvement rotatif de l'élément de verrouillage et un mouvement de translation du bouton de déblocage sont nécessaires. Pour indiquer à l'utilisateur la position de rotation de la poignée rotative et, ainsi, la position de verrouillage du cliquet d'arrêt, la poignée a une forme à peu près elliptique en coupe transversale (au moins dans sa zone supérieure), la position de rotation de l'ellipse étant choisie pour que le demi-grand axe de celle-ci soit à près vertical dans la position de déblocage du cliquet d'arrêt. Selon la présente invention, la poignée est contrainte dans sa position de verrouillage par une force grâce à un ressort. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront 20 de la description détaillée suivaite et des dessins annexés, qui montrent un exemple de réalisation de la présente invention : la figure 1 est une représentation schématique partielle d'une tondeuse autoportée pourvue d'un mécanisme 25 de coupe réglable en hauteur, la figure 2 est une représentation schématique agrandie du mécanisme de blocage du levier de commande destiné au réglage en hauteur du mécanisme de coupe, la figure 3 est une vue du mécanisme de blocage avec 30 le levier de commande bloqué par un élément de verrouillage, la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3, avec l'élément de verrouillage en position débloquée, la figure 5 est une vue latérale de l'extrémité d'un 35 levier de commande pourvu d'une butée de rotation, et la figure 6 est une coupe, réalisée suivant la ligne VI-VI de la figure 5, de l'extrémité du levier de commande. La figure 1 montre schématiquement l'arrière d'une tondeuse autoportée 1 qui se compose d'un châssis 2 avec des roues 3. Pour l'utilisateur, on prévoit un siège 4 à proximité duquel est disposé un levier de commande 5 pour le réglage en hauteur du mécanisme de coupe 6 disposé sous le châssis 2. Un utilisateur assis sur le siège 4 peut ainsi actionner le levier 5 avec la main droite. En relevant le levier de commande 5 on soulève le mécanisme de coupe 6, et en l'abaissant on abaisse le mécanisme de coupe 6 en direction de la surface de l'herbe à couper. A l'aide d'un ressort 7, une force élastique est appliquée pour faciliter ce mouvement de réglage. Un autre levier 8, prévu à l'arrière du siège 4, sert à ouvrir ou à soulever par pivotement un panier 9 qui est fixé dans la zone arrière du châssis 2 et qui sert à recevoir ce qui a été coupé. Le levier de commande 5 présente à son extrémité supérieure extérieure 10 une poignée 11 et un bouton de déblocage 12, côté frontal, dont le fonctionnement sera expliqué plus loin. Le levier de commande 5 est apte à être déplacé, à son autre extrémité 13, autour d'un axe de commande 14 solidaire du châssis. Pour que le levier 5 puisse être enclenché dans des positions choisies, on prévoit un mécanisme de blocage 15 (fig. 2) qui se compose d'un contour de blocage 16 fixe, qui est solidaire du châssis dans l'exemple de réalisation, et d'un cliquet d'arrêt 17 qui est monté dans la zone de l'extrémité inférieure du levier de commande 5. L'axe de pivotement 18 du cliquet est défini par un palier formé sur le levier 5. Le cliquet d'arrêt 17 est constitué dans l'exemple de réalisation par un levier à deux bras dont la première extrémité 20 présente des saillies d'enclenchement qui viennent en prise dans un bord d'enclenchement correspondant 21 du contour d'arrêt 16. Sur l'autre extrémité 22 du cliquet d'arrêt 17 agit. une tige de liaison 19 qui est reliée au bouton de déblocage 12. La tige de liaison 19 traverse coaxialement le levier de commande 5, dont une partie au moins est conçue comme un tube. En appuyant sur le bouton de déblocage 12, on fait pivoter le cliquet d'arrêt 17 dans le sens de la flèche 23, moyennant quoi les dents d'enclenchement de l'extrémité 20 du cliquet 17 sortent du bord d'enclenchement 21 et débloquent le levier 5 pour une course de réglage voulue. A l'aide d'un ressort non représenté, la tige de liaison 19 et/ou le bouton de déblocage 12 sont contraints par une force, de sorte que lorsqu'on relâche le bouton 12, la force élastique fait pivoter le cliquet d'arrêt 17 en sens inverse par rapport au sens de la flèche et que les dents d'enclenchement de l'extrémité 20 entrent dans le bord d'enclenchement 21 du contour d'arrêt 16 et verrouillent le levier de commande dans la nouvelle pcsition. Pour immobiliser le cliquet d'arrêt 17 dans sa position d'enclenchement, on place sur la trajectoire de pivotement du cliquet 17 un élément de verrouillage 24 qui est conçu dans l'exemple de réalisation comme un manchon rotatif 25. D'autres formes peuvent être indiquées pour l'élément de verrouillage 24. L'élément de verrouillage 24 agit sur une surface de verrouillage 26 du cliquet 17 de telle sorte que celui-ci est immobilisé quasiment sans jeu dans sa position enclenchée. Dans l'exemple de réalisation représenté, la surface de verrouillage 26 est associée à la surface latérale extérieure du manchon rotatif 25 de manière à être appliquée quasiment sans jeu, dans la position de verrouillage du cliquet d'arrêt 17, contre ladite surface latérale du manchon 25. L'axe de déplacement 27 ou plus exactement l'axe de rotation du manchon rotatif 25 et l'axe de pivotement 18 du cliquet 17 définissent un angle et sont de préférence à peu près orthogonaux. Le manchon rotatif 25 est disposé coaxialement sur l'extrémité inférieure 28 du levier de commande 5 et est monté en rotation sur celle-ci, la tige de liaison 19 prévue entre le bouton de déblocage 12 et le cliquet d'arrêt 17 traversant notamment coaxialement le manchon rotatif 25. Avec une extrémité axiale 29, le manchon rotatif 25 dépasse sur une partie de sa longueur totale sur la trajectoire de pivotement du cliquet d'arrêt 17. Dans l'extrémité 29 du manchon 25 est prévu un creux 33 qui est conçu pour que le cliquet 17 puisse entrer radialement, avec sa surface de verrouillage 26, dans le manchon 25 pour pouvoir pivoter et sortir de sa position enclenchée des figures 2 et 3 pour venir dans sa position de déblocage de la figure 4, afin de régler le levier de commande 5. La largeur B, mesurée dans le sens circonférentiel, du creux 33 est de préférence plusieurs fois supérieure à l'épaisseur D du cliquet d'arrêt 17, de sorte que la position de rotation du manchon rotatif 25 par rapport au cliquet 17 peut présenter suffisamment de jeu pour garantir la position de déblocage. L'élément de verrouillage 24 conçu comme un manchon rotatif 25 est déplacé par l'intermédiaire d'un élément d'actionnement, qui est formé dans l'exemple de réalisation par la poignée 11 du levier de commande 5. A cet effet, la poignée 11 est montée en rotation et est fixe axialement sur l'extrémité extérieure 10 du levier de commande 5. Le manchon rotatif 25 est solidaire en rotation, de manière fonctionnelle, de la poignée 11 du levier de commande 5, de sorte qu'une rotation de la poignée 11 provoque une rotation correspondante du manchon 25. Il est avantageux que l'élément de verrouillage 24 ou plus exactement le manchon rotatif 25 et/ou la poignée 11 du levier de commande 5 soient contraints par une force dans la position de verrouillage, par exemple grâce à un ressort 35. Quand l'utilisateur relâchera la poignée 11, l'élément de verrouillage 24 ou plus exactement le manchon rotatif 25 tournera par conséquent tout seul, sous l'action de la force d'un ressort, jusqu'à la position de verrouillage. Dans l'exemple de réalisation représenté, la poignée 11 du levier de commande 5 a une forme à peu près elliptique en coupe transversale, au moins dans la zone supérieure 30, ce qui permet un repérage facile, visuel et tactile, par l'utilisateur, de la position de rotation de la poignée. L'orientation du manchon rotatif 25 par rapport à la poignée 11 est choisie pour que :Le demi-grand axe Z de la coupe transversale à peu près elliptique de la poignée soit à peu près vertical dans la position débloquée, selon la figure 4. Une poignée 11 placée "transversalement" indique donc à l'utilisateur que le levier de commande 5 ou plus exactement le mécanisme de blocage 15 de celui-ci est verrouillé. La position tournée de la poignée 11 dans la position de verrouillage n'est pas gênante pour la manoeuvre du levier 5. L'utilisateur peut au contraire saisir avec la main la poignée 11 qui se trouve en position verrouillée, et la tourner d'un angle approprié d'environ 45° de telle sorte que le demi-grand axe Z soit à près vertical, pour appuyer ensuite avec le pouce sur le bouton de déblocage 12, moyennant quoi le levier de commande est débloqué pour décrire un mouvement de réglage. Quand le réglage en hauteur voulu a été fait sur le mécanisme de coupe 6, l'utilisateur relâche le bouton de déblocage 12, de sorte que sous l'action d'un ressort de rappel le cliquet d'arrêt 17 pivote en sens inverse par rapport au sens de la flèche 23 jusqu'à sa position de blocage. La poignée 11, quand elle est relâchée, tourne jusqu'à la position représentée sur la figure 3, sous l'action de ressorts de réglage, moyennant quoi l'élément de verrouillage 24 ou plus exactement le manchon rotatif 25 tourne dans le sens de la flèche 31, de sorte que la surface ce verrouillage 26 du cliquet d'arrêt 17 vient en prise avec la surface latérale extérieure du manchon rotatif 25. Le cliquet d'arrêt 17 est verrouillé - pratiquement sans jeu ; cela évite une ouverture accidentelle du mécanisme de blocage 15. Le jeu entre le manchon rotatif 25 et la surface de verrouillage 26 est calculé pour qu'une rotation du manchon 25 par rapport au cliquet d'arrêt 17 soit possible sans gros effort. Les figures 5 et 6 montrent un autre exemple de réalisation de l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 5, le carter 36 qui entoure l'extrémité 28 du levier de commande 5 présente une moulure 32 qui forme une butée 34 pour l'élément de verrouillage (fig. 6). Ainsi, l'élément de verrouillage 24 conçu comme un manchon rotatif 25 est immobilisé sur l'extrémité 28 du levier de commande et tourne avec celui-ci sur l'axe longitudinal 27, qui forme de ce fait un axe de mouvement. Le manchon rotatif 25 présente un creux 37 dans lequel entre la moulure 32. Dans la position de rotation de la poignée 11 qui est représentée sur la figure 6, une surface de butée intérieure 38 est appliquée contre la moulure 32 et limite le mouvement rotatif de la poignée 11 en sens inverse par rapport au sens de la flèche 39. A cause du creux 37, la poignée 11 peut pivoter uniquement dans le sens de la flèche 39, jusqu'à ce que la surface de butée 40 bute contre la butée de rotation 34. Dans cette position, l'autre extrémité 29 du manchon rotatif débloque le cliquet d'arrêt 17, qui peut ainsi entrer dans le creux 33 prévu dans l'extrémité 29 du manchon. La figure 6 montre schématiquement un ressort 35 qui contraint la poignée 11 et, ainsi, le manchon rotatif 25 avec une force vers sa position de verrouillage. Le mouvement de réglage de la poignée 11 dans le sens de la flèche 39 est ainsi opposé à la force du ressort 35. Il peut être indiqué de renoncer à un ressort de rappel pour la position de rotation de la poignée 11. L'utilisateur doit alors tourner la poignée 11 et, ainsi, l'élément de verrouillage 24 avec la force de la main jusqu'à une position de verrouillage ou de déverrouillage. La résistance à la rotation de l'élément de verrouillage 24 et de la poignée 11 est calculée pour qu'un déplacement du manchon rotatif 25 ou de la poignée 11 ne soit possible que si l'utilisateur exerce une force de rotation. REVENDICATIONS 1. Levier de commande avec une poignée (11) pour régler un outil de travail, en particulier pour régler en hauteur un mécanisme de coupe (6) sur une tondeuse (1), avec un mécanisme de blocage (15) composé d'un cliquet d'arrêt (17) et d'un contour d'arrêt fixe (16), le cliquet d'arrêt (17) étant apte à pivoter, grâce à un bouton de déblocage (12) disposé dans la zone de la poignée (11), jusqu'à une position de déblocage dans laquelle le levier de commande (5) est mobile autour d'un axe de commande (14) pour régler en hauteur l'outil de travail, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur la trajectoire de pivotement du cliquet d'arrêt (17), un élément de verrouillage (24) qui est apte à être amené par un élément d'actionnement (11) d'une position de verrouillage qui bloque le cliquet d'arrêt (17) à une position de déverrouillage qui débloque le cliquet. d'arrêt (17). 2. Levier de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (18) du cliquet d'arrêt (17) et l'axe de déplacement (27) de l'élément de verrouillage (24) définissent un angle et sont de préférence à peu près orthogonaux. 3. Levier de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (24) est constitué par un manchon rotatif (25), et le manchon rotatif (25) est de préférence coaxial par rapport au levier de commande (5). 4. Levier de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une tige de liaison (19) entre le bouton de déblocage (12) et le cliquet d'arrêt (17) traverse le manchon rotatif (25). 5. Levier de commande selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le manchon rotatif (25) entre avec une extrémité axiale (29) dans la trajectoire de pivotement du cliquet de blocage (17), et en ce qu'il est prévu de préférence dans ladite extrémité (29) du manchon rotatif (25) un creux axial (33) qui est conçu pour que le cliquet de blocage (17) puisse entrer dans le manchon rotatif (25). 6. Levier de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la largeur (B), mesurée dans le sens circonférentiel, du creux (33) est plusieurs fois supérieure à l'épaisseur (D) du cliquet de blocage (17). 7. Levier de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une butée (34) est associée à l'élément de verrouillage (24) dans la position de verrouillage et dans la position de déverrouillage. 8. Levier de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement pour l'élément de verrouillage (24) est constitué par la poignée (11) du levier de commande (5), en ce que la poignée (11) du levier de commande (5) est montée de préférence en rotation sur le levier de commande (5) et en ce que le manchon rotatif (25) est solidaire en rotation, de manière fonctionnelle, de la poignée {11) du levier de commande (5), la poignée (11) ayant notamment une forme à peu près elliptique en coupe transversale. 9. Levier de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans la posi-:ion de déblocage de l'élément de verrouillage (24), le demi-grand axe (Z) de la coupe transversale elliptique de la peignée est à peu près vertical. 10. Levier de commande selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la poignée (11 est contrainte dans sa position de verrouillage par une force grâce à un ressort (35).