Brevet FR2925037A1 — publié le 20090619

Tambour universel d'entraînement d'éléments perforés et appareil de lecture équipé d'un tel tambour. L'invention concerne un tambour universel d'entraînement d'éléments perforés, en particulier de cartons perforés, par exemple de cartons destinés à commander des métiers à dentelles de type Leavers. De tels métiers à dentelles cours du XIXème siècle et sont utilisation. Ils fonctionnement de ont été développés au encore aujourd'hui en manière automatique et sont commandés selon des obtenir des motifs variés. séquences spécifiques pour A l'origine, ces séquences sont enregistrées sur des jeux de cartons perforés qui passent à travers un appelé � Jacquard �, de appareil de lecture mécanique, manière à piloter directement le métier. Les jeux de cartons contiennent le code de dessin et les moyens d'action de configuration en laissant passer une tige à travers les perforations ou en la bloquant. Récemment, les métiers ont été modernisés en remplaçant les appareils de lecture et les jeux de cartons par des ensembles d'automate électronique programmable pilotant des actionneurs électromécaniques selon des programmes numériques. Des appareils de lecture ont donc été construits pour acquérir numériquement les informations provenant des jeux de cartons, et fournir ensuite aux automates le programme numérique correspondant. Un tel appareil comporte un tambour d'entraînement caractérisé par un pas de perforations et par un nombre de séries de dents d'entraînement ainsi que de positions des dites séries. Cependant, le stock de jeux de cartons est immense et varié, en particulier en terme de dimensions. Parmi les paramètres variables, on trouve la largeur et la longueur des cartons, la position et l'écartement des perforations pour l'entraînement et de celles pour l'encodage. Les appareils de lecture actuels sont donc limités en terme variété de jeux de cartons qu'ils peuvent traiter. L'invention donc vise à fournir un tambour qui puisse entraîner une grande variété d'éléments perforés. L'invention vise également à fournir un appareil de lecture qui puisse lire une grande variété d'éléments perforés. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un tambour d'entraînement d'éléments perforés destiné à être monté rotatif autour de son axe, le tambour comportant une surface d'appui cylindrique, au moins une série de dents réparties dans un plan radial et faisant saillie de la surface d'appui pour coopérer avec des perforations d'entraînement des éléments perforés. La surface est divisée en autant de secteurs de tambour qu'il y a de dents, chaque secteur comportant l'une des dents de la série, les secteurs étant mobiles radialement pour ajuster leur distance par rapport à l'axe du tambour. Par l'ajustement de la distance des secteurs par rapport à l'axe du tambour, on ajuste le pas entre les dents d'entraînement. On peut ainsi ajuster le pas du tambour à celui des éléments perforés à entraîner. Le même tambour peut donc, selon l'invention, entraîner une plus grande variété d'éléments perforés, par un simple ajustement du tambour. Par surface cylindrique, il faut comprendre une surface comportant des génératrices parallèles entre elles. La section n'est pas nécessairement circulaire, mais peut être à facettes. De plus, elle peut être discontinue. Selon une caractéristique spécifique, le tambour comporte au moins une cale de forme tronconique dont l'axe est sur l'axe du tambour, chaque secteur comportant un pied prenant appui sur la surface conique de la cale, la position axiale de la cale étant ajustable pour ajuster la distance des secteurs par rapport à l'axe du tambour. La cale permet d'ajuster la position de tous les secteurs de la même manière, en faisant glisser les pieds sur la surface conique et en commandant ainsi l'ajustement de la position radiale des secteurs. Le tambour peut comporter deux cales de ce type, une à chaque extrémité, de manière à régler la position de chaque secteur par ses deux extrémités. Selon une caractéristique particulière, le tambour comporte des branches s'étendant radialement, chaque secteur étant monté coulissant radialement sur au moins l'une des branches. Les branches servent de guidage radial aux secteurs. Selon une disposition préférentielle, le tambour comporte des moyens de rappel élastique tendant à rapprocher le secteur de l'axe du tambour. La position radiale du secteur peut alors être déterminée par une butée interne au tambour, les moyens de rappel élastique maintenant les secteurs en contact contre la butée. De manière plus spécifique, la dent comporte un épaulement en appui contre le secteur, les moyens de rappel agissant sur la dent par l'intermédiaire de l'épaulement. Les moyens de rappel agissent sur la dent qui agit sur le secteur. Selon une autre caractéristique, la première série de dents a une position axiale fixe sur le tambour, et le tambour comporte au moins une deuxième série de dents dont la position axiale est ajustable. On peut ajuster ainsi l'écartement entre les séries de dents pour correspondre à l'écartement entre les perforations d'entraînement du jeu de cartons perforés. On peut également prévoir plusieurs séries de dents afin d'entraîner des séries de cartons ayant plusieurs perforations d'entraînement dans la largeur du carton. De manière particulière, la série de dents est portée par une roue montée sur un arbre axial du tambour. Dans le cas d'une série de dents ajustable en position axiale, la roue portant la série de dents est montée coulissante sur l'arbre longitudinal et comporte des moyens de serrage pour fixer la roue sur l'arbre. L'ensemble des dents de la série sont déplacées par le déplacement de la roue, et leur position est déterminée par la position dans laquelle la roue est fixée lors d'un réglage du tambour avant de faire passer une série déterminée de cartons. Les branches radiales sont par exemple portées par la roue. Dans le cas de la dent avec l'épaulement appuyant contre le secteur, le secteur comporte de manière particulière une rainure longitudinale à travers laquelle la dent portée par la roue coulissante fait saillie, l'épaulement étant en appui contre les bords de la rainure. Ainsi, quelque soit la position axiale de la roue, les moyens de rappel élastique agissent toujours sur le secteur, sans démontage nécessaire. De plus, la position axiale de la roue peut être ajustée de manière continue. Selon une disposition spécifique, la série de dents a un nombre impair de dents. Ainsi, les branches, et en particulier les moyens permettant de faire coulisser la dent sont accessibles dans l'axe de coulissement radial par un accès opposé à la branche par rapport à l'axe de la roue. Ceci facilite le montage, en particulier des moyens de rappel élastique. L'invention a aussi pour objet un appareil de lecture d'éléments perforés comportant un tambour tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de lecture comportant un tambour conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue à plat d'une partie d'un jeu de cartons perforés destiné à être lu par l'appareil de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue du tambour de l'appareil de la figure 1 ; -la figure 4 est une vue en perspective d'une roue du tambour de la figure 3, l'une des dents étant représentée en éclaté ; - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3. Un appareil 1 de lecture conforme à l'invention est représenté sur la figure 1. Un tel appareil 1 comporte un plan de travail 10 horizontal sur lequel un jeu de cartons 3 est destiné à se déplacer. L'appareil 1 comporte à la limite de ce plan de travail 10 un tambour 2 conforme à l'invention qui est destiné à entraîner le mouvement du jeu de cartons 3 perforés et qui est monté rotatif sur l'appareil 1 autour d'un axe A parallèle au bord du plan de travail 10. L'appareil 1 comporte également un dispositif de lecture optique 11 destiné à reconnaître la position des perforations prévues pour la commande d'un métier à dentelle ou à tricoter. Le jeu de cartons 3 perforés, tel que représenté sur la figure 2, est constitué de l'assemblage de cartons 30 s'étendant selon une direction de rangée F1. Les cartons 30 sont juxtaposés entre eux selon les bords 301 parallèles à la direction de rangée. Chaque bord 301 est muni de perforations de laçage 302 par lesquelles des boucles de laçage 31 passent pour relier deux cartons 30 adjacents. Les cartons 30 comportent également des perforations d'entraînement 303 alignées d'un carton à l'autre selon trois colonnes dans une direction d'avancement F2, perpendiculaire à la direction de rangée F1. Chaque carton comporte en outre des perforations de commande 304 destinées à commander un mouvement du métier à dentelle, d'une manière connue en soi. Les perforations de commande sont alignées selon des rangées 305 parallèles à la direction de rangée F1. Le jeu de carton est posé sur le plan de travail 10, les cartons 30 étant empilés en accordéon et disposés verticalement. Le tambour 2 les entraîne vers lui et les fait glisser sur le plan de travail 10, puis les laisse descendre à l'avant de l'appareil 1. Le tambour 2, tel que représenté sur la figure 3, comporte quatre séries de dents, chaque série étant disposée dans un plan radial, perpendiculaire à l'axe A de rotation du tambour 2. Pour entraîner le jeu de cartons 3 décrit précédemment, seules trois séries de dents sont utilisées, en coopération avec les trois colonnes de perforations d'entraînement 303. Le tambour 2 comporte un arbre 20 monté rotatif sur deux paliers 21 à ses extrémités, les paliers 21 étant fixés sur l'appareil 1 de lecture. A l'une des extrémités 200 de l'arbre 20 est fixée une couronne 201 pour entraîner en rotation le tambour 2 par un moteur électrique, non représenté et placé dans un boîtier 12 sur le côté de l'appareil 1. Le tambour 2 comporte une première roue 22a montée fixe sur l'arbre 20 à l'extrémité opposée à la couronne et portant la première série de dents. Il comporte également une deuxième 22b, une troisième 22c et une quatrième roue 22d, montées coulissantes sur l'arbre 20 entre la première roue 22a et le palier 21 près de la couronne 201. Chaque roue, désignée de manière générique par la référence 22, comporte sept branches 220 radiales régulièrement réparties. Les branches 220 ont une section rectangulaire, de telle sorte qu'elles comportent des faces planes 2201 parallèles entre elles et à l'axe A du tambour 2. Les faces planes 2201 respectives des quatre roues 22a, 22b, 22c, 22d sont coplanaires, les roues étant placées pour former sept alignements de quatre branches 220. Chaque roue 22 comporte un ensemble de deux demi- bagues 221a, 221b, dont l'une 221a est fixée sur la roue 22. Les demi-bagues 221a, 221b sont assemblées entre elles par deux vis 4 pour former des moyens de serrage. Elles délimitent entre elles un logement 222 dans lequel passe l'arbre 20 du tambour 2. Lorsque les vis 4 sont serrées, les demi-bagues 221a, 221b se rapprochent l'une de l'autre de telle sorte que le logement 222 se resserre et l'arbre 20 est bloqué dans ce dernier. Ainsi la roue 22 peut être libérée de manière à coulisser sur l'arbre 20 quand les vis 4 sont détendues, et être fixée sur l'arbre 20 quand les vis 4 sont serrées. Sur chaque alignement de branches 220 est placé un secteur 23 ayant une section en U. Le secteur comporte ainsi une face d'appui 230 orientée vers l'extérieur du tambour 2 et deux ailes 231 dans l'espace entre lesquelles les branches 220 du même alignement sont insérées. Le secteur 23 comporte à chaque extrémité un pied 232 oblique et orienté vers l'axe A du tambour 2. Le tambour 2 comporte à chaque extrémité, entre les roues et les paliers 21, une cale 24 vissée sur une partie filetée 204 de l'arbre 20. La cale 24 comporte une surface conique 240 dont le sommet est orienté vers le milieu du tambour 2. Les pieds 232 sont en butée contre la surface conique 240 par l'intermédiaire de rouleaux 233. Le contact entre les rouleaux 233 et la surface conique 240 est réalisé le long de génératrices des rouleaux 233 et de la surface conique 240. Un contre-écrou 25 permet de fixer la position de la cale 24 sur la partie filetée 204. Chaque branche 220 des roues 22 comporte une dent 26 montée coulissante radialement dans un perçage radial 2202. Chaque dent 26 comporte une tête de dent 261 reliée à une tige 262 de plus petit diamètre que la tête de dent 261. Ainsi la tête de dent 261 comporte un épaulement 263 à la jonction de la tête de dent 261 et de la tige 262. Les dents 26 de la première roue 22a traversent les secteurs 23 par un perçage de diamètre inférieur à celui de la tête de dent 261 et supérieur à celui de la tige 262, de telle sorte que l'épaulement 263 est en appui contre les bords du perçage. Par ailleurs, les dents 26 des autres roues 22b, 22c, 22d traversent les secteurs 23 par une rainure 234 de largeur inférieure au diamètre de la tête de dent 261 et supérieure au diamètre de la tige 262, de telle sorte que l'épaulement 263 est en appui contre les bords 2340 de la rainure 234. En se référant aux figures 4 et 5, la dent 26 comporte, dans l'ordre de l'extérieur vers l'axe A, la tête de dent 261 vissée sur la tige 262, une bague 263 emmanchée à force dans le perçage radial 2202 de la branche 220 et dans laquelle la tige 262 est coulissante, un ressort 264 hélicoïdal entourant la tige 262, et une vis 265 vissée dans la tige 262 à l'extrémité opposée à la tête de dent 261 et comportant une tête de vis 2650 de diamètre supérieur à celui du ressort 264. Le ressort 264 est en appui contre la bague 263 et la tête de vis 2650, de telle sorte qu'il tend à ramener la dent 26 vers l'axe A du tambour 2. Le ressort constitue ainsi des moyens de rappel. La dent 26 tend à ramener ainsi le secteur 23 également vers l'axe A par l'appui de l'épaulement 263 sur les bords 2340 de la rainure 234 ou du perçage. La roue 22 comporte par ailleurs un orifice d'accès 223 dans le prolongement du perçage radial 2201 pour accéder à la tête de vis 2650 avec un outil. L'orifice d'accès 223 débouche entre deux branches 220 opposées, par rapport à l'axe A du tambour 2, à la branche 220 comportant le perçage radial 2201 considéré. Pour régler le tambour 2 en fonction d'un jeu de cartons 3 à lire, on desserre les vis 4 des demi-bagues 221a, 221b sur les roues 22b, 22c, 22d à déplacer, on ajuste la position des roues en fonction de l'écartement entre les colonnes de perforations d'entraînement 303, et on resserre les vis 4 pour fixer les roues 22b, 22c, 22d sur l'arbre 20. Si certaines roues n'ont pas à être utilisées, elles sont repoussées vers l'extrémité du tambour 2 opposée à la première roue 22a fixe pour ne pas interférer avec les cartons 30. Ensuite, on desserre les contre-écrous 25, on ajuste la position des cales 24 pour obtenir le bon pas entre chaque secteur 23. En effet, en rapprochant les cales 24 vers le milieu du tambour 2, on fait monter les pieds 232 des secteurs 23 sur la surface conique 240 des cales 24 et on pousse les secteurs 23 vers l'extérieur du tambour 2, à l'encontre des ressorts 264. On obtient le mouvement inverse en écartant les cales 24 vers les extrémités du tambour 2. Finalement, on resserre les contre-écrous 25 pour fixer la position des cales 24 sur l'arbre 20. Une fois réglé, le tambour 2 peut être utilisé pour entraîner le jeu de carton disposé sur l'appareil 1 de lecture. REVENDICATIONS 1. Tambour d'entraînement d'éléments perforés (30) destiné à être monté rotatif autour de son axe (A), le tambour (2) comportant une surface d'appui (230) cylindrique, au moins une série de dents (26) réparties dans un plan radial et faisant saillie de la surface d'appui (230) pour coopérer avec des perforations d'entraînement (303) des éléments perforés (30), caractérisé en ce que la surface d'appui est divisée en autant de secteurs (23) de tambour (2) qu'il y a de dents (26), chaque secteur (23) comportant l'une des dents (26) de la série, les secteurs (23) étant mobiles radialement pour ajuster leur distance par rapport à l'axe (A) du tambour (2). 2. Tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une cale (24) de forme tronconique dont l'axe est sur l'axe (A) du tambour (2), chaque secteur (23) comportant un pied (232) prenant appui sur la surface conique (240) de la cale (24), la position axiale de la cale (24) étant ajustable pour ajuster la distance des secteurs (23) par rapport à l'axe (A) du tambour (2). 3. Tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des branches (220) s'étendant radialement, chaque secteur (23) étant monté coulissant radialement sur au moins l'une des branches (220). 4. Tambour selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastique (264) tendant à rapprocher le secteur (23) de l'axe (A) du tambour. 5. Tambour selon la revendication 4, dans lequel la dent (26) comporte un épaulement (263) en appui contre le secteur (23), les moyens de rappel (264) agissant sur la dent (26) par l'intermédiaire de l'épaulement (263). 6. Tambour selon la revendication 1, caractérisé en 11 ce que la première série de dents (22a) a une position axiale fixe sur le tambour (2), et en ce qu'il comporte au moins une deuxième série de dents (22b) dont la position axiale est ajustable. 7. Tambour selon la revendication 1, dans lequel la série de dents (26) est portée par une roue (22) montée sur un arbre (20) axial du tambour (2). 8. Tambour selon les revendications 6 et 7, dans lequel la roue (22b, 22c, 22d) portant la deuxième série de dents (26) est montée coulissante sur l'arbre (20) et comporte des moyens de serrage (221a, 221b, 4) pour fixer la roue (22b, 22c, 22d) sur l'arbre (20). 9. Tambour selon les revendications 3 et 7 prises en combinaison, dans lequel les branches (220) radiales sont portées par la roue (22). 10. Tambour selon les revendications 8 et 9 prises en combinaison, dans lequel le secteur (23) comporte une rainure (234) longitudinale à travers laquelle la dent (26) portée par la roue (22b, 22c, 22d) coulissante fait saillie, l'épaulement (263) étant en appui contre les bords (2340) de la rainure (234). 11. Tambour selon la revendication 7, dans lequel la série de dents (26) a un nombre impair de dents (26). 12. Appareil de lecture d'éléments perforés (30) comportant un tambour (2) selon l'une des revendications 1 à 11.