Brevet FR2924103A1 — publié le 20090529

DISPOSITIF DE STOCKAGE DYNAMIQUE POUR CONTENEURS La présente invention concerne un dispositif de stockage dynamique de conteneurs, notamment pour un poste de production. Les postes de production réalisant des assemblages, peuvent comporter pour l'approvisionnement de composants à assembler, des caisses ou conteneurs de grande dimension livrés aux postes de travail. Ces caisses comportent généralement une base formant une palette manipulable avec un engin de manutention comportant des fourches, ce qui permet de les élever et de les installer sur des supports disposés à proximité du poste de travail. Elles peuvent ainsi recevoir un chargement représentant une masse importante. Le poste de travail est généralement organisé pour recevoir suivant un circuit de transfert, une première caisse en cours d'utilisation dans laquelle les composants sont prélevés, une deuxième caisse pleine disposée en amont de la première, constituant une réserve disponible dès que la première caisse est vide, et d'autres caisses en aval vidées de leurs composants, et en attente d'une évacuation par un opérateur à l'aide de l'engin de manutention. Les caisses vides peuvent éventuellement recevoir des éléments de calage et de protection des composants stockés, au fur et à mesure que ces composants sont prélevés dans la première caisse, et que leurs éléments de calage sont libérés. Un dispositif de stockage est décrit notamment dans le document EP- B1-0241579. Il présente un dispositif de stockage de palettes pouvant recevoir des caisses, comprenant des ensembles de deux rails parallèles, comportant des rangées de galets formant des chemins de guidage et de roulement pour la palette. Les rails sont légèrement inclinés pour permettre une descente par gravité des palettes chargées, qui sont retenus par endroit par des butées escamotables. Ces butées permettent en contrôlant la descente des palettes, de réaliser un dispositif de stockage dynamique comportant vers l'arrière une réserve de caisses chargées, et permettant à la demande de les faire descendre vers l'avant pour les utiliser au poste de travail. Un inconvénient principal de ce dispositif de stockage est qu'il est linéaire, permettant seulement de faire avancer par gravité les caisses en ligne droite. Or pour des questions d'ergonomie du poste de travail ou de limitation de son encombrement au sol, il peut être intéressant de prévoir un stockage dynamique et non motorisé, avec un parcours des caisses comportant des changements de direction, pour par exemple présenter simultanément deux caisses face au poste de travail. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieur, et d'apporter une solution simple et efficace, permettant à la fois et avec peu d'effort, une avance des caisses et des changements de direction. Elle propose à cet effet un poste de stockage dynamique de moyens de stockage, comprenant des plateaux inclinés constituant un chemin de roulement formant une pente continue qui permet la descente des moyens de stockage suivant un certain parcours, caractérisé en ce que le parcours des moyens de stockage comporte un angle, le chemin de roulement comprenant au moins trois plateaux, un premier plateau disposé en amont de l'angle, un deuxième plateau formant l'angle, et un troisième plateau disposé en aval de l'angle, le deuxième plateau pouvant basculer pour passer successivement d'une position de réception où il se trouve sensiblement dans le plan du premier plateau amont, à une position d'émission où il se trouve sensiblement dans le plan du troisième plateau aval. Un avantage essentiel du poste de stockage suivant l'invention, est qu'il permet de passer un angle du parcours tout en maintenant une pente continue, permettant un déplacement facile des moyens de stockage. De plus, le poste de stockage selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, pouvant être combinées entre elles. Selon un mode préféré de l'invention, le plateau formant un angle peut basculer autour d'un axe de basculement. Avantageusement, l'axe de basculement est disposé sensiblement suivant une diagonale du plateau, cette diagonale rejoignant deux angles du plateau qui se trouvent sur des côtés extérieurs du poste de stockage. Avantageusement, l'axe de basculement passe près du centre de gravité des moyens de stockage (comme une caisse), de telle manière que le propre poids des moyens de stockage entraine le basculement du plateau dans le sens attendu. Avantageusement, le basculement du plateau est commandé par une pédale, ce plateau étant équilibré de manière à ce qu'il revienne automatiquement en position initiale de réception après le départ du moyen de stockage qu'il supportait. Selon une caractéristique de l'invention, le plateau amont d'un premier plateau d'angle, comporte une butée d'arrêt qui maintient un moyen de stockage. Avantageusement la butée d'arrêt est commandée par une pédale, et remonte automatiquement quand la pédale est relâchée. Selon une disposition particulière, le poste de stockage comporte deux plateaux d'angle successifs. Il peut comporter de plus un plateau d'arrivée en amont du premier plateau d'angle, permettant la dépose de moyens de stockage pleins, et un quatrième plateau de départ en aval du deuxième plateau d'angle, permettant l'enlèvement de moyens de stockage vides. Avantageusement, les plateaux comportent des éléments de roulage formant un plan recevant les moyens de stockage. Le poste de stockage peut recevoir des moyens de stockage comportant une caisse dont le fond est constitué par une palette manipulable par un chariot à fourches. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un poste de travail, comprenant un poste de stockage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du poste de stockage ; et - la figure 3 est une vue en coupe du poste de stockage, suivant le plan de coupe III - III. La figure 1 représente un poste de travail 10 comprenant un poste de stockage 12 de caisses non représentées, dont le fond constituant une palette, comprend des ouvertures horizontales permettant une manutention par des fourches de chariot élévateur. Les caisses suivent un circuit présenté par les flèches, qui constitue un parcours globalement en pente continue, pour permettre une avance de ces caisses avec un faible effort de l'opérateur 16. Chaque plateau recevant les caisses, comporte en surface des éléments de roulage 40 comme des rouleaux ou des billes, qui forment un plan sur lequel les caisses peuvent se déplacer avec une faible résistance. Ce déplacement peut se faire dans deux directions, au moins pour le deuxième et le troisième plateau. Le premier plateau 1 constitue une zone d'arrivée de caisses pleines, apportées par un chariot de manutention. Le deuxième plateau 2 constitue une zone d'utilisation d'une caisse pleine, l'opérateur se saisissant des composants contenus dans cette caisse, pour les monter sur un poste de montage 14 se trouvant à proximité. Le troisième plateau 3 constitue une zone de stockage d'une caisse vide, pouvant recevoir des éléments de calage et de protection comme des panneaux intercalaires, qui se trouvent libérés dans la caisse du deuxième plateau 2, au fur et à mesure que les composants sont prélevés. Le quatrième plateau 4 constitue une zone de départ, où une caisse vide est en attente d'un enlèvement par le chariot de manutention. Le principe de circulation sur le poste de stockage 12 est le suivant. L'opérateur 16 a en permanence devant lui une caisse en cours de déchargement sur le deuxième plateau 2, et une caisse vide pouvant recevoir des éléments de calage, au troisième plateau 3. Une caisse pleine est en attente sur le premier plateau 1, et le quatrième plateau 4 est libre. Quand la caisse du deuxième plateau 2 est vide, l'opérateur commande une évacuation de la caisse vide du troisième plateau 3 vers le plateau de départ 4. Puis il transfert la caisse vide du deuxième plateau 2 au troisième plateau 3. Et enfin en abaissant une butée d'arrêt 24 commandée par une pédale 34, il débloque la caisse pleine en attente au poste d'arrivée 1, qui descend sur le deuxième plateau 2. On réalise ainsi un poste de stockage peu encombrant, les quatre plateaux étant ramassés en carré, présentant deux plateaux 2, 3 face au poste de montage 14, ce qui est ergonomique. L'opérateur 16 dispose ainsi en face de lui, du poste de montage 14 et de deux caisses en cours d'utilisation. Par ailleurs en arrière de ce poste de stockage 12, par exemple dans une allée de circulation, un chariot de manutention peut circuler pour prendre la caisse vide du plateau de départ 4, et livrer une caisse pleine sur le plateau d'arrivée 1. De cette manière l'opérateur 16 pourra faire son changement de caisse suivant quand la caisse du deuxième plateau 2 sera vide, de manière autonome, sans attendre l'arrivée du chariot de manutention. Les figures 2 et 3 présentent les plateaux posés sur des pieds 44, de manière à réaliser globalement une pente descendante en suivant le parcours des caisses. Les deux plateaux situés en avant, le deuxième 2 et le troisième 3, et se trouvant sur un angle du parcours, peuvent pivoter suivant un axe de basculement se trouvant sensiblement sur la diagonale 20, 22, de ces plateaux, qui passe par deux angles situés sur un côté extérieur du poste de stockage 12. Le pivotement du deuxième plateau 2 est commandé par une pédale 30, qui libère ce pivotement en permettant au plateau de basculer pour passer successivement d'une position de réception où il se trouve sensiblement dans le plan du premier plateau d'arrivée 1 situé en amont, à une position d'émission où il se trouve sensiblement dans le plan du troisième plateau 3 situé en aval, qui est lui-même en position de réception. De même, le pivotement du troisième plateau 3 est commandé par une pédale 32, pour passer successivement d'une position de réception sensiblement dans le plan du deuxième plateau 2 situé en amont, lorsque ce dernier est en position d'émission, à une position d'émission sensiblement dans le plan du plateau de départ situé en aval. Dans l'ordre d'un cycle de changement de caisse, il faut d'abord passer le deuxième angle avec une caisse vide, puis rentrer sur le premier angle avec une caisse pleine. Quand la caisse du deuxième plateau 2 est vide, le passage du deuxième angle se produit de la manière suivante. Une caisse vide se trouve sur le troisième plateau 3, qui est en position de réception. L'opérateur appui sur la pédale 32 qui déverrouille un verrou de blocage non représenté, et permet au troisième plateau 3 de basculer. L'axe de basculement 22 passe près du centre de gravité de la caisse, de telle manière que le poids de la caisse entraine le basculement dans le sens attendu, l'opérateur n'ayant en principe aucun effort à fournir. Ainsi le troisième plateau 3 une fois basculé, se trouve aligné sur le plateau de départ 4, en position d'émission. La caisse vide se trouvant sur une pente continue, elle glisse du troisième plateau 3 au quatrième plateau de départ 4. Puis avec un contre poids, le troisième plateau 3 rebascule à l'envers vers sa position de réception, le verrou de blocage 42 de ce plateau venant automatiquement se remettre en position verrouillée. Ensuite l'entrée sur le deuxième angle se produit de la manière suivante. Une caisse vide se trouve sur le deuxième plateau 2 qui se trouve aligné sur le plateau d'arrivée 1 en position de réception. L'opérateur appui sur la pédale 30 qui déverrouille un verrou de blocage 42. L'axe de basculement 20 passe près du centre de gravité de la caisse, de telle manière que le poids de la caisse entraine le basculement dans le sens attendu, l'opérateur n'ayant en principe aucun effort à fournir Ainsi le deuxième plateau 2 se trouve aligné en position d'émission, sur le troisième plateau 3 situé en aval, qui est lui-même bloqué en position de réception. La caisse vide glisse alors sur une pente continue, du deuxième plateau 2 au troisième plateau 3. Puis un contrepoids rebascule à l'envers le deuxième plateau 2 vers sa position de réception, aligné sur le plateau d'arrivé 1, le verrou de blocage 42 venant aussi se remettre automatiquement en position verrouillée. Enfin, l'opérateur peut avec la pédale 34, abaisser la butée d'arrêt 24, et débloquer la caisse pleine du plateau d'arrivée 1, qui descend sur le deuxième plateau 2. La butée d'arrêt 24 remonte alors automatiquement en position d'arrêt, prête à arrêter la caisse pleine suivante livrée ensuite. En option, cette descente d'une caisse chargée peut être freinée par un dispositif de freinage non représenté, pour éviter une vitesse trop importante. On réalise ainsi un poste de stockage ne comportant pas de motorisation, simple et économique. De plus, ne nécessitant pas de source d'énergie, il peut facilement être implanté dehors. Il est par ailleurs compact et fiable, et demande à l'opérateur peu d'effort pour manoeuvrer les caisses, même pleines et lourdes. Le poste de stockage est simple à utiliser et ergonomique, l'opérateur restant toujours devant ce poste pour exercer les différentes manoeuvres. On peut ainsi disposer côte à côte et en ligne, plusieurs postes de stockage avec une allée de manutention derrière, ce qui permet de rationaliser des implantations d'ateliers. REVENDICATIONS 1 ù Poste de stockage dynamique de moyens de stockage, comprenant des plateaux inclinés constituant un chemin de roulement formant une pente continue qui permet la descente des moyens de stockage suivant un certain parcours, caractérisé en ce que le parcours des moyens de stockage comporte un angle, le chemin de roulement comprenant au moins trois plateaux, un premier plateau (1) disposé en amont de l'angle, un deuxième plateau (2) formant l'angle, et un troisième plateau (3) disposé en aval de l'angle, le deuxième plateau (2) pouvant basculer pour passer successivement d'une position de réception où il se trouve sensiblement dans le plan du premier plateau amont (1), à une position d'émission où il se trouve sensiblement dans le plan du troisième plateau aval (3). 2 ù Poste de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (2) formant un angle peut basculer autour d'un axe de basculement (20). 3 ù Poste de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de basculement (20) est disposé sensiblement suivant une diagonale du plateau (2), cette diagonale rejoignant deux angles du plateau qui se trouvent sur des côtés extérieurs du poste de stockage (12). 4 ù Poste de stockage selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'axe de basculement (20) passe près du centre de gravité des moyens de stockage, de telle manière que le propre poids des moyens de stockage entraine le basculement du plateau (2) dans le sens attendu. 5 ù Poste de stockage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le basculement du plateau (2) est commandé par une pédale (30), et en ce que le plateau est équilibré de manière à ce qu'il revienne automatiquement en position initiale de réception après le départ des moyens de stockage qu'il supportait. 6 ù Poste de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau amont (1) d'un premier plateaud'angle (2), comporte une butée d'arrêt (24) qui maintient un moyen de stockage. 7 ù Poste de stockage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée d'arrêt (24) est commandée par une pédale (34), cette butée d'arrêt remontant automatiquement quand la pédale est relâchée. 8 ù Poste de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de stockage (12) comporte deux plateaux d'angle (2, 3) successifs. 9 ù Poste de stockage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un plateau d'arrivée (1) en amont du premier plateau d'angle (2), permettant la dépose de moyens de stockage pleins, et un quatrième plateau de départ (4) en aval du deuxième plateau d'angle (3), permettant l'enlèvement de moyens de stockage vides. 10 ù Poste de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plateaux comportent des éléments de roulage (40) formant un plan recevant les moyens de stockage. 11 ù Poste de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il reçoit des moyens de stockage comportant une caisse dont le fond est constitué par une palette manipulable par un chariot à fourches.