Brevet FR2928573A1 — publié le 20090918

Outil de coupe pour appliquer un effort de coupe utilisant une démultiplication de mouvement L'invention se rapporte à un outil de coupe pour appliquer un effort de coupe utilisant une démultiplication de mouvement. En particulier, l'invention se rapporte à un outil de coupe pour appliquer une démultiplication qui n'est activée que si l'effort à fournir dépasse un seuil réglable par l'opérateur. En dessous de ce seuil, l'outil fonctionne comme un outil de coupe ordinaire. L'invention se rapporte notamment à un outil de coupe de type ciseaux, sécateur, cisaille, élagueur ou autre pouvant être actionné à une ou deux mains par un utilisateur et pouvant fonctionner selon deux modes : - un mode de fonctionnement non assisté pour couper des objets présentant une résistance à la coupe inférieure à un seuil, dans lequel l'outil de coupe fonctionne de façon classique en exerçant un effort de coupe correspondant à une sollicitation extérieure exercée par l'utilisateur, - un mode de fonctionnement assisté pour couper des objets présentant une résistance à la coupe supérieure à un seuil, dans lequel l'outil de coupe exerce, par une démultiplication de mouvement, un effort de coupe augmenté pour la même sollicitation extérieure exercée par l'utilisateur. En particulier, un outil de coupe de ce type, connu notamment du document GB-606 293, comprend : des premier et deuxième leviers articulés l'un à l'autre, entre leurs extrémités, en rotation autour d'un axe de pivotement, chaque levier comprenant un tronçon de coupe et un tronçon d'actionnement formés respectivement de part et d'autre de l'axe de pivotement, - un système d'assistance à l'application de l'effort de coupe comprenant un bras d'actionnement monté mobile en rotation autour d'un axe d'actionnement parallèle à l'axe de pivotement sur le tronçon d'actionnement du premier levier, et un dispositif de blocage, le système d'assistance étant adapté pour : - dans le mode de fonctionnement non assisté de l'outil, empêcher la rotation du bras d'actionnement, le bras d'actionnement étant maintenu dans une configuration de repos, - dans le mode de fonctionnement assisté de l'outil, autoriser la rotation du bras d'actionnement, le bras d'actionnement étant placé dans une configuration d'assistance, le dispositif de blocage s'étendant entre des premier et deuxième axes d'appui parallèles à l'axe de pivotement, prévus respectivement sur le bras d'actionnement et sur le tronçon d'actionnement du deuxième levier, en étant articulé en rotation autour desdits axes d'appui. Dans l'outil de coupe connu, le bras d'actionnement est maintenu en configuration de repos au moyen d'une force élastique exercée par un ressort et passe en configuration d'assistance lorsque la résistance à la coupe est suffisante pour vaincre la force élastique. Or un tel outil de coupe n'offre pas de possibilité de réglage permettant à l'utilisateur d'adapter l'effort de coupe à la sollicitation exercée. L'invention vise à résoudre les problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention propose un outil de coupe du type précité dans lequel le système d'assistance comprend un organe de solidarisation et un dispositif de contrôle d'effort adapté pour permettre le déplacement dudit organe de solidarisation entre : - une position de solidarisation dans laquelle 35 ledit organe de solidarisation empêche la rotation du bras d'actionnement, et - une position de libération dans laquelle ledit organe de solidarisation autorise la rotation du bras d'actionnement. Ainsi, l'organe de solidarisation et le dispositif de contrôle d'effort permettent de maîtriser la commutation, c'est-à-dire le passage entre le mode de fonctionnement non assisté et le mode de fonctionnement assisté, de l'outil de coupe. En particulier, par un réglage approprié du dispositif de contrôle d'effort, l'utilisateur peut déterminer l'effort de coupe provoquant le passage de l'organe de solidarisation de la position de solidarisation à la position de libération pour introduire, par l'intermédiaire du dispositif de blocage, la démultiplication du mouvement. L'utilisateur peut ainsi adapter l'effort de coupe entraînant la commutation à ses préférences. Le dispositif de contrôle d'effort peut comprendre un logement et un évidement ménagés en regard l'un de l'autre, l'un sur le bras d'actionnement et l'autre sur le tronçon d'actionnement du premier levier, et un organe élastique, l'organe de solidarisation étant disposé dans le logement, sollicité élastiquement par l'organe élastique vers la position de solidarisation dans laquelle ledit organe de solidarisation est engagé partiellement dans l'évidement, et déplaçable par rapport à l'évidement vers la position de libération dans laquelle ledit organe de solidarisation est dégagé de l'évidement. Une telle disposition permet de réaliser une assistance optimale à l'application de l'effort de coupe, en mode de fonctionnement assisté, l'organe de solidarisation n'introduisant pas d'effort parasite que l'utilisateur doit vaincre, une fois le mouvement amorcé. Dans un premier mode de réalisation, l'organe de solidarisation peut être une bille, l'organe élastique peut être en contact avec une surface d'appui solidaire du logement, ledit organe élastique pouvant exercer une force pour immobiliser la bille en position de solidarisation tant que l'effort de coupe est inférieur à un effort de coupe seuil, l'évidement pouvant comprendre une surface de dégagement coopérant avec la bille par rotation relative, autour de l'axe d'actionnement, du bras d'actionnement et du tronçon d'actionnement du premier levier pour vaincre la force de l'organe élastique lorsque l'effort de coupe atteint l'effort de coupe seuil. On réalise ainsi un dispositif de contrôle d'effort automatique. Le dispositif de contrôle d'effort peut alors comprendre un organe d'appui portant la surface d'appui, l'organe d'appui étant déplaçable par rapport au logement de sorte à permettre le réglage de l'effort de coupe seuil. Dans une première variante, la surface d'appui peut être réalisée dans le logement et l'organe élastique peut solliciter élastiquement la bille vers la position de solidarisation. Dans une deuxième variante, la surface d'appui peut être réalisée en regard du logement et l'organe élastique peut solliciter élastiquement l'évidement vers la position de solidarisation de la bille. On peut prévoir que l'organe élastique soit solidarisé au bras d'actionnement et au tronçon d'actionnement du premier levier de sorte à former un organe élastique de rappel du bras d'actionnement dans sa configuration de repos. Le dispositif de contrôle d'effort peut être adapté pour permettre un déplacement relatif radial ou axial par rapport à l'axe d'actionnement de l'organe de solidarisation et de l'évidement. Dans un deuxième mode de réalisation, le bras d'actionnement peut, en outre, être monté coulissant selon une direction perpendiculaire à l'axe d'actionnement sur le tronçon d'actionnement du premier levier, l'organe de solidarisation et l'évidement peuvent comprendre des surfaces de dégagement coopérant par translation relative dans la direction du déplacement pour déplacer l'organe de solidarisation vers la position de libération. On réalise ainsi un dispositif de contrôle d'effort manuel qui présente un fonctionnement simple et intuitif sans ajouter d'organe supplémentaire de commande à l'outil de coupe, le bras d'actionnement faisant office d'organe d'actionnement. L'organe de solidarisation peut alors comprendre une arête de blocage, permettant notamment de répartir le contact de l'organe de solidarisation pour en limiter l'usure. En particulier, l'organe de solidarisation peut comprendre des première et deuxième plaques et une charnière reliant lesdites plaques respectivement selon un bord, la première plaque étant fixée à demeure dans le logement et la deuxième plaque présentant un bord opposé à la charnière qui est courbé et qui comprend l'arête de blocage. Par ailleurs, la distance entre le premier axe d'appui et l'axe de pivotement peut être inférieure à la distance entre l'axe d'actionnement et l'axe de pivotement. De cette manière, le bras d'actionnement peut être déplaçable dans le même sens que les tronçons d'actionnement pour appliquer l'effort de coupe sur l'objet de sorte à faciliter l'utilisation de l'outil de coupe. On peut également prévoir que le dispositif de blocage comprenne une crémaillère à denture rectiligne et articulée en rotation autour du premier axe d'appui, et un boîtier pourvu d'un cran et articulé en rotation autour du deuxième axe d'appui, le système d'assistance étant adapté pour : - dans la configuration d'actionnement, permettre le crémaillère dans le boîtier (on se configuration d'un outil de coupe classique à deux branches), - dans la configuration d'assistance du bras d'actionnement, permettre l'engagement du cran dans la denture de la crémaillère (on empêche ainsi le coulissement de la crémaillère pour créer un effet de multiplication de l'effort de coupe). Une telle disposition permet de remplacer aisément la crémaillère, ce qui améliore la modularité et l'adaptabilité de l'outil de coupe. De plus, le dispositif de blocage est fermé, ce qui limite les risques de blessure de l'utilisateur et de détérioration de l'outil. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation plane d'un outil de coupe selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'outil de coupe étant en mode de fonctionnement non assisté, l'outil de coupe comprenant un système d'assistance à l'application d'un effort de coupe, lequel système comprend un dispositif de blocage, représenté en coupe longitudinale partielle, d'un bras d'actionnement à un manche, - la figure 2 est une représentation plane de l'outil de coupe de la figure 1 en mode de fonctionnement assisté, de repos du bras coulissement de la retrouve ainsi dans la - la figure 3 est une représentation partielle en coupe selon la ligne référencée III - III sur la figure 1, - la figure 4 est une représentation partielle en 5 perspective du détail référencé IV sur la figure 1 illustrant une réalisation d'un dispositif de couplage du bras d'actionnement au dispositif de blocage, - la figure 5 est une représentation en coupe transversale partielle d'un dispositif de contrôle 10 d'effort permettant le passage du mode de fonctionnement non assisté au mode de fonctionnement assisté de l'outil de coupe de la figure 1, - la figure 6 est une représentation en coupe longitudinale partielle d'une variante du dispositif de 15 contrôle d'effort de l'outil de coupe de la figure 1, - la figure 7 est une représentation partielle en coupe selon la ligne référencée VII - VII sur la figure 6, - la figure 8 est une représentation en perspective 20 éclatée de l'outil de coupe de la figure 1 présentant une variante du dispositif de couplage, - la figure 9 est une représentation en plan de l'outil de coupe de la figure 1 présentant des tronçons d'actionnement allongés pour ajouter des rallonges aux 25 manches, - la figure 10 est une représentation en perspective éclatée d'un outil de coupe selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 11 est une représentation partielle en 30 coupe selon le plan référencé XI sur la figure 10 d'un organe de solidarisation du système d'assistance de l'outil de coupe de la figure 10, - la figure 12 est une représentation partielle en plan de l'organe de solidarisation vu selon la ligne 35 référencée XII - XII sur la figure 11, - la figure 13 est une représentation plane de l'outil de coupe de la figure 11 réalisé dans une version à une main. Sur les figures, les mêmes références désignent des 5 éléments identiques ou analogues. La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un outil de coupe 1 permettant d'appliquer un effort de coupe sur un objet 2. L'outil de coupe 1 comprend un premier 3 et un 10 deuxième 4 leviers articulés l'un à l'autre, entre leurs extrémités, en rotation autour d'un axe de pivotement 5. Le premier levier 3 comprend un tronçon de coupe, formant première lame 3a, et un tronçon d'actionnement, formant premier manche 3b, formés respectivement de part et 15 d'autre de l'axe de pivotement 5. De la même manière, le deuxième levier 4 comprend un tronçon de coupe, formant deuxième lame 4a, et un tronçon d'actionnement, formant deuxième manche 4b, formés respectivement de part et d'autre de l'axe de pivotement 5. 20 Les première 3a et deuxième 4a lames forment une partie de coupe de l'outil de coupe 1 et les premier 3b et deuxième 4b manches forment une partie d'actionnement. Ainsi, une sollicitation extérieure exercée par un utilisateur, sur la partie d'actionnement, et visant à 25 rapprocher l'un de l'autre les premier 3b et deuxième 4b manches permet de rapprocher l'un de l'autre les première 3a et deuxième 4a lames de telle sorte que la partie de coupe applique, sur l'objet 2, l'effort de coupe correspondant à la sollicitation extérieure. 30 Dans la suite de la description, les termes � axial � et � radial � font référence à des orientations respectivement parallèle et perpendiculaire à l'axe de pivotement 5. En outre, les termes � avant � et � arrière � font références à des localisations situées respectivement à proximité et à distance de la partie de coupe de l'outil 1. L'outil de coupe 1 peut former un outil de type ciseaux, sécateur, cisaille, élagueur ou autre pouvant être actionné en exerçant la sollicitation extérieure sur la partie d'actionnement à une ou deux mains pour appliquer un effort de coupe sur l'objet 2. L'outil de coupe 1 comprend un système d'assistance à l'application de l'effort de coupe permettant, en réponse à la sollicitation extérieure d'une intensité donnée, le fonctionnement de l'outil 1 : - selon un mode non assisté dans lequel la partie de coupe applique sur l'objet 2 un effort de coupe d'une première intensité, - selon un mode assisté, dans lequel la partie de coupe applique sur l'objet 2 un effort de coupe d'une deuxième intensité supérieure à la première intensité. Ainsi dans le mode de fonctionnement non assisté, l'outil de coupe 1 fonctionnant de façon classique peut couper des objets 2 présentant une faible résistance à la coupe. Dans le mode de fonctionnement assisté, l'outil de coupe 1 appliquant un effort de coupe augmenté pour une même sollicitation extérieure peut couper des objets 2 présentant une forte résistance à la coupe. En particulier, le système d'assistance comprend un bras d'actionnement 6 monté mobile en rotation autour d'un axe d'actionnement 8 parallèle à l'axe de pivotement 5 sur le premier manche 3b. Par exemple, le bras d'actionnement 6 est articulé entre ses extrémités au premier manche 3b. Le système d'assistance comprend également un dispositif de blocage comprenant une crémaillère 10 à denture rectiligne et un boîtier 14 pourvu d'un cran 11. La crémaillère 10 et le boîtier 14 sont articulés en rotation respectivement autour d'un premier 9a et d'un deuxième 9b axes d'appui parallèles à l'axe de pivotement 5, les premier 9a et deuxième 9b axes d'appui étant prévus respectivement sur le bras d'actionnement 6 et sur le deuxième manche 4b. La crémaillère 10 est articulée à l'extrémité avant du bras d'actionnement 6, de sorte que la distance entre le premier axe d'appui 9a et l'axe de pivotement 5 est inférieure à la distance entre l'axe d'actionnement 8 et l'axe de pivotement 5. La crémaillère 10 comprend une branche 15 qui s'étend selon une direction longitudinale L entre une première extrémité articulée au bras d'actionnement 6 et une deuxième extrémité libre en arc de cercle de diamètre supérieur à la largeur du reste de la branche. La branche 15 présente un bord arrière sur lequel la denture rectiligne est réalisée, et un bord avant lisse. Par ailleurs, la crémaillère 10 présente une extension 25 qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la branche 15, vers l'arrière, depuis la première extrémité de la branche 15 et jusqu'à une extrémité libre. Le boîtier 14 dans lequel s'étend la branche 15 de la crémaillère 10, comme représenté sur la figure 3, présente un bord avant et un bord arrière depuis lequel le cran 11 fait saillie vers l'avant de sorte à être disposé en regard de la denture de la crémaillère 10. Le système d'assistance comprend également un dispositif de couplage comprenant un cavalier 16 fixé sur le premier manche 3b, et un ressort de traction 26 fixé d'une part au cavalier 16 et d'autre part à l'extension 25 de la crémaillère 10. Le cavalier 16, représenté sur la figure 4, comprend une portion avant de fixation 17 au premier manche 3b et une portion arrière d'accrochage 18 adjacente et décalée axialement par rapport à la portion de fixation. Le bras d'actionnement 6 et la première extrémité de la branche 15 sont disposés entre le premier manche 3b et la portion d'accrochage 18. Le ressort de traction 26 s'étend entre une extrémité libre de la portion d'accrochage 18, opposée à la portion de fixation 16, du cavalier 16 et l'extrémité libre de l'extension 25 de la crémaillère 10. Cette disposition a pour but de créer un système bistable dans lequel soit la crémaillère 10 est bien appliquée contre le cran 11 soit la crémaillère 10 est appliquée contre le bord opposé au cran 11 du boîtier 14. Dans le mode de fonctionnement non assisté de l'outil de coupe, comme représenté sur la figure 1, le système d'assistance, comme expliqué ci-après, empêche la rotation du bras d'actionnement 6 de sorte à maintenir le bras d'actionnement 6 dans une configuration de repos. Le bras d'actionnement 6 fixe par rapport au premier manche 3b s'étend, par exemple, dans le prolongement d'une portion arrière du premier manche 3b. Le cavalier 16 est fixé sur le premier manche 3b de telle sorte que l'extrémité libre de la portion d'accrochage 18 est située au dessus et à proximité du premier axe d'appui 9a lorsque le bras d'actionnement 6 est en configuration de repos. De même, l'extension 25 de la crémaillère 10 est agencée de telle sorte que son extrémité libre soit disposée au dessus du premier axe d'appui 9a lorsque le bras d'actionnement 6 est en configuration de repos. De cette manière, dans la configuration de repos du bras d'actionnement 6, le ressort de traction 26 s'étend selon une ligne de basculement B, qui relie les localisations d'accrochage du ressort 26, sensiblement parallèle au bras d'actionnement 6 et à l'extension 25 de la crémaillère, la ligne de basculement B étant au dessus du premier axe d'appui 9a. Dans la configuration de repos du bras d'actionnement 6, le ressort de traction 26, disposé selon la ligne de basculement B au dessus du premier axe d'appui 9a, exerce une traction sur l'extrémité libre de l'extension 25 de la crémaillère. La traction exercée par le ressort de traction 26 tend à faire pivoter la crémaillère 10 autour du premier axe d'appui 9a dans un premier sens, le sens antihoraire sur la figure 1. Le ressort de traction 26 sollicite alors la crémaillère 10 dans une première position stable dans laquelle l'extrémité arrondie et le bord avant lisse de la branche 15 sont maintenues en contact avec le boîtier 14. La denture rectiligne prévue sur le bord arrière est ainsi maintenue à distance du cran 11 et la branche 15 de la crémaillère 10 peut coulisser dans le boîtier 14. Lorsque l'utilisateur entreprend de couper l'objet 2, tant que l'objet 2 à couper présente une faible résistance à la coupe, le bras d'actionnement 6 reste en configuration de repos, les première 3a et deuxième 4a lames exercent sur l'objet 2 un effort de coupe correspondant au produit de la sollicitation extérieure exercée et du rapport de la longueur entre l'axe de pivotement 5 et le point d'application de la sollicitation extérieure sur la longueur entre l'axe de pivotement 5 et le point d'application de l'effort de coupe. Lorsque l'objet 2 à couper offre une résistance importante à la découpe, on prévoit que l'outil de coupe 1 puisse passer en mode de fonctionnement assisté dans lequel le système d'assistance, comme expliqué ci-après, autorise la rotation du bras d'actionnement 6 de sorte à placer le bras d'actionnement 6 dans une configuration d'assistance, représentée sur la figure 2. Le bras d'actionnement 6 est alors mobile en rotation autour de l'axe d'actionnement 8. Lorsque le bras d'actionnement pivote autour de l'axe d'actionnement 8 à cause d'un effort de coupe important, le premier axe d'appui 9a passe au dessus de la ligne de basculement B et le ressort de traction 26 exerce une traction sur l'extrémité libre de l'extension 25. Une telle traction tend à faire pivoter la crémaillère 10 autour du premier axe d'appui 9a dans un deuxième sens opposé au premier sens, le sens horaire sur la figure 2, ce qui provoque le basculement de la crémaillère 10 vers une deuxième position stable dans laquelle le cran 11 s'engage dans la denture de la branche 15. Le ressort 26 du dispositif de couplage permet la réalisation d'un système bi-stable permettant une commutation franche entre le mode de fonctionnement non assisté et le mode de fonctionnement assisté. Cette disposition permet de limiter l'usure de la crémaillère 10 et du cran 11. Par l'engagement du cran 11 dans la denture de la crémaillère 10, le dispositif de blocage s'étend entre les premier 9a et deuxième 9b axes d'appui en étant articulé en rotation autour desdits axes d'appui 9a, 9b. Le dispositif de blocage fige ainsi la distance entre les premier 9a et deuxième 9b axes d'appui et forme un appui en avant de l'axe d'actionnement 8 pour le bras d'actionnement 6. Ainsi, dans le mode de fonctionnement assisté de l'outil de l'outil 1, la sollicitation extérieure est exercée par l'utilisateur sur le bras d'actionnement 6 dans le sens du rapprochement du premier 3b et du deuxième 4b manches, le bras d'actionnement 6 peut, par effet de levier, exercer sur le premier manche 3b une sollicitation d'assistance dont l'intensité est supérieure à celle d'un outil simple de mêmes dimensions. Le bras d'actionnement 6 en configuration d'assistance introduit une démultiplication de mouvement qui permet à l'utilisateur d'appliquer un effort de coupe plus important et de continuer la coupe avec la même sollicitation extérieure voire avec une sollicitation moins importante. Du fait de l'appui formé par le dispositif de blocage vers l'avant, l'effet de levier est obtenu avec un déplacement du bras d'actionnement 6 dans le même sens que l'actionnement des manches 3b, 4b de l'outil de coupe 1, à savoir dans le sens du rapprochement. Cette réalisation permet d'obtenir un passage continu du mode de fonctionnement non assisté au mode de fonctionnement assisté et une utilisation simple et intuitive de l'outil 1. En outre, la sollicitation d'assistance présente une intensité d'autant plus grande pour une même sollicitation extérieure exercée sur le bras d'actionnement 6 que la distance entre l'axe d'actionnement 8 et le premier axe d'appui 9a est petite. Le basculement de la crémaillère 10 de la première position stable à la deuxième position stable, et inversement, a été décrit avec un ressort de traction 26 s'étendant selon la ligne de basculement B et accroché au premier manche 3b par l'intermédiaire d'un cavalier 16. Un tel basculement peut toutefois être réalisé avec d'autres arrangements appropriés. Par exemple, sur la figure 8, le bras d'actionnement 6 présente une extrémité avant décalée axialement par rapport au reste du bras d'actionnement, un ressort filaire 50 étant accroché au premier manche 3b et à l'extrémité libre de l'extension 25 en des localisations situées sur la ligne de basculement au dessus du premier axe d'appui en configuration de repos du bras d'actionnement 6. Par ailleurs, l'outil de coupe 1 n'est pas limité à l'outil de coupe décrit précédemment. On peut par exemple prévoir, comme représenté sur la figure 9, que le bras d'actionnement 6 et le deuxième manche 4b soient allongés pour ajouter des rallonges. Pour permettre le passage de la configuration de repos à la configuration d'assistance du bras d'actionnement 6, le système d'assistance comprend un organe de solidarisation et un dispositif de contrôle d'effort qui peut être automatique ou manuel et qui est adapté pour permettre le déplacement de l'organe de solidarisation entre une position de solidarisation dans laquelle l'organe de solidarisation empêche la rotation de l'articulation 7 et une position de libération dans laquelle l'organe de solidarisation autorise la rotation de l'articulation 7. La figure 5 représente le dispositif de contrôle d'effort automatique monté sur l'axe 8 des figures 1 et 2 permettant faire passer l'outil de coupe 1 du mode de fonctionnement non assisté de la figure 1 au mode de fonctionnement assisté de la figure 2. Le dispositif de contrôle d'effort comprend un logement 30 et un évidement 31 ménagés en regard l'un de l'autre l'un sur le bras d'actionnement 6 et l'autre sur le premier manche 3b. En particulier, sur la figure 5, le dispositif de contrôle d'effort comprend : un arbre 20 qui s'étend perpendiculairement depuis une portion extrême d'articulation du premier manche 3b, coaxialement à l'axe d'actionnement 8, l'évidement 31 étant ménagé sur l'arbre, par exemple sous la forme d'un trou conique obtenu par perçage, un manchon tubulaire 22 délimitant une ouverture 21 ménagée sur une portion extrême d'articulation du bras d'actionnement 6 et dans laquelle l'arbre 20 est monté en rotation de manière appropriée, le logement 30 étant ménagé sur le manchon 22 en s'étendant sensiblement radialement depuis l'ouverture 21. L'organe de solidarisation, tel qu'une bille 32, est disposé dans le logement 30. Le dispositif de contrôle d'effort comprend également un organe élastique, par exemple un ressort de compression 33, en contact avec une surface d'appui 34 réalisée dans le logement 30. Le ressort de compression 33 sollicite élastiquement la bille 32 vers la position de solidarisation dans laquelle ladite bille 32 est engagée partiellement dans l'évidement 31. Par ailleurs, la bille 32 est déplaçable par rapport à l'évidement 31 vers position de libération dans laquelle ladite bille 32 est dégagée de l'évidement 31. L'évidement 31 comprend une surface de dégagement 35 coopérant avec une surface sphérique de dégagement de la bille 32 pour permette, par rotation relative de l'arbre du premier manche 3b et de l'ouverture du bras d'actionnement 6 autour de l'axe d'actionnement 8, le déplacement relatif radial de la bille 32 et de l'évidement 31. En particulier, le ressort 33 est dimensionné pour exercer une force déterminée permettant d'immobiliser la bille 32 en position de solidarisation tant que l'effort de coupe est inférieur à un effort de coupe seuil correspondant à une sollicitation extérieure seuil. Lorsque la sollicitation extérieure seuil et donc l'effort de coupe seuil est atteint, la sollicitation extérieure transmise vers le dispositif de contrôle d'effort par les surfaces de dégagement qui coopèrent pour vaincre la force du ressort et permettre le déplacement de la bille 32. L'utilisation d'un tel dispositif de contrôle 35 d'effort de type à précontrainte à bille 32 permet de faire passer le bras d'actionnement de la configuration de repos à la configuration d'assistance sans ajouter d'effort supplémentaire lorsque le bras d'actionnement 6 est en configuration d'assistance. En effet, la sollicitation extérieure seuil permet de vaincre la force du ressort 33 pour faire sortir la bille 32 de l'évidement 31, mais le dispositif de contrôle d'effort n'ajoute pas d'effort supplémentaire une fois la bille 32 dégagée de l'évidement 31. Par ailleurs, le ressort 26 du dispositif de couplage peut servir de ressort de rappel lorsque l'écart du bras d'actionnement 6 par rapport à sa configuration de repos est important. En revanche, lorsque cet écart est réduit, la fonction de ressort de rappel peut être réalisée par le ressort 33 du dispositif de contrôle d'effort. On prévoit par ailleurs que le dispositif de contrôle d'effort comprenne un organe d'appui, sous la forme d'un bouton à mollette 40, qui porte la surface d'appui 34. Le bouton à mollette 40 est monté sur le manchon 22 déplaçable par rapport au logement 30 de sorte à permettre le réglage de l'effort de coupe seuil faisant passer l'outil de coupe du mode non assisté au mode assisté. En variante représentée sur la figure 6, le dispositif de contrôle d'effort comprend plusieurs logements 30 et plusieurs évidements 31 ménagés à équidistance de l'axe d'actionnement 8 sur des surfaces radiales en regard respectivement du premier manche 3b et du bras d'actionnement 6. Le système d'assistance comprend plusieurs billes, par exemple trois, équiréparties autour de l'axe d'actionnement 8 et disposées chacune dans l'un des logements 30. Le déplacement relatif des billes 32 et des évidements 31 entre la position de solidarisation et la position de libération est axial. En particulier, le bouton à mollette 40 peut être associé de manière réglable à l'extrémité libre de l'arbre 20, la surface d'appui 34 étant alors réalisée en regard des logements 30 et le ressort 33 étant interposé entre la surface d'appui 34 et la surface radiale du bras d'actionnement 6 opposée aux évidements 31. Le ressort 33 sollicite ainsi élastiquement les évidements 31 vers la position de solidarisation des billes 32. Le dispositif de contrôle d'effort comprend une plaque 42, représentée sur la figure 7, solidarisée à l'arbre 20. La plaque 42 comprend une ouverture centrale 43 généralement circulaire présentant un méplat 44 qui coopère avec un usinage réalisé sur l'arbre 20 de sorte à empêcher la rotation de la plaque 42 par rapport à l'arbre 20. La plaque 42 comprend en outre au voisinage de sa périphérie des perforations 45. Le ressort 33 peut comprendre une première extrémité solidarisée au bras d'actionnement 6 et une deuxième extrémité solidarisée à une perforation de la plaque 42. La plaque 42 étant solidaire de l'arbre 20 lui-même solidaire du premier manche 3b, le ressort 33 forme un organe de rappel du bras d'actionnement 6 dans sa configuration de repos. Les figures 10 à 13 représentent un deuxième mode de réalisation de l'outil de coupe 1 dans lequel le dispositif de contrôle d'effort est manuel. L'ouverture 21 ménagée sur le bras d'actionnement 6 peut être oblongue de sorte à permettre le déplacement relatif du bras d'actionnement 6 par rapport au premier manche 3b selon son axe longitudinal. Dans ce mode de réalisation, l'organe de solidarisation 55 comprend une première plaque 51 fixée à demeure dans le logement 30 et reliée par une charnière 52 à une deuxième plaque 53 présentant un bord courbé qui comprend une arête de blocage 54 déplaçable par rapport à l'évidement 31 entre la position de solidarisation et la position de libération. L'organe élastique se présente sous la forme d'un fil d'acier 56 servant d'une part à maintenir la première plaque 51 dans le logement 30 et d'autre part à solliciter la deuxième plaque 53 et l'arête de blocage 54 dans la position de solidarisation. L'arête de blocage 54 et l'évidement 31 peuvent présenter des surfaces de dégagement coopérant par translation relative dans la direction du déplacement du bras d'actionnement 6 pour déplacer l'arête de blocage 54 vers la position de libération. En particulier, les extrémités des plaques 51, 53 peuvent être arrondies. En configuration de repos du bras d'actionnement 6, le bras d'actionnement 6 et le premier manche 3b sont maintenus alignés l'un par rapport à l'autre du fait de l'insertion de l'arête de blocage 54 à l'intérieur de l'évidement 31 et d'une butée 60 formée sur le bras d'actionnement 6 et qui repose sur un bord plan du premier manche 3b. Lorsque l'utilisateur déplace le bras d'actionnement 6 par rapport au premier manche 3b, l'arbre 20 peut coulisser dans l'ouverture oblongue 21 du bras d'actionnement 6, l'extrémité arrondie de la deuxième plaque 53 glisse sur une surface de l'évidement 31 de sorte que la deuxième plaque 53 est repoussée vers le logement 30. L'arête de blocage 54 est dégagée de l'évidement 31 et le bras d'actionnement 6 peut passer en configuration d'assistance. Une telle réalisation permet d'éviter d'ajouter une commande additionnelle au niveau de la main de l'utilisateur. Lorsque la sollicitation à exercer pour appliquer un effort de coupe satisfaisant devient excessive, l'utilisateur peut tirer vers lui le bras d'actionnement 6 afin de passer en mode de fonctionnement assisté, tout en maintenant la sollicitation sur les manches 3b, 4b et donc en gardant l'effort de coupe. Par ailleurs, l'utilisation de l'arête de blocage 54 permet de répartir la sollicitation extérieure et donc de minimiser l'usure des parties en contact. Sur la figure 13, on prévoit de former sur le bras d'actionnement 6 une zone d'appui 62 pour le pouce de l'utilisateur afin faciliter la commande du dispositif de contrôle d'effort. Le deuxième manche 4b peut comprendre une lunette qui permet d'améliorer la prise de l'outil de coupe 1. Un ressort de rappel 63 peut être monté entre le bras d'actionnement 6 et le premier manche 3b. Pour améliorer la fiabilité de la commande manuelle du passage du bras d'actionnement 6 en configuration d'assistance, on peut prévoir d'incliner le dispositif de couplage décrit précédemment de telle sorte que la ligne de basculement s'étende à 45° par rapport à la branche 15. Le déplacement du bras d'actionnement 6 provoque alors le basculement de la crémaillère comme expliqué précédemment et l'engagement de la denture de la crémaillère 10 sur le cran 11. REVENDICATIONS 1. Outil de coupe (1) pour appliquer un effort de coupe sur un objet (2), comprenant : - des premier (3) et deuxième (4) leviers articulés l'un à l'autre, entre leurs extrémités, en rotation autour d'un axe de pivotement (5), chaque levier (3, 4) comprenant un tronçon de coupe (3a, 4a) et un tronçon d'actionnement (3b, 4b) formés respectivement de part et d'autre de l'axe de pivotement (5), un système d'assistance à l'application de l'effort de coupe comprenant un bras d'actionnement (6) monté mobile en rotation autour d'un axe d'actionnement (8) parallèle à l'axe de pivotement (5) sur le tronçon d'actionnement (3b) du premier levier (3), et un dispositif de blocage, le système d'assistance étant adapté pour : -dans un mode de fonctionnement non assisté de l'outil (1), empêcher la rotation du bras d'actionnement (6), le bras d'actionnement (6) étant maintenu dans une configuration de repos, - dans un mode de fonctionnement assisté de l'outil (1), autoriser la rotation du bras d'actionnement (6), le bras d'actionnement (6) étant placé dans une configuration d'assistance, le dispositif de blocage s'étendant entre des premier (9a) et deuxième (9b) axes d'appui parallèles à l'axe de pivotement (5), prévus respectivement sur le bras d'actionnement (6) et sur le tronçon d'actionnement (4b) du deuxième levier (4), en étant articulé en rotation autour desdits axes d'appui (9a, 9b), ledit outil étant caractérisé en ce que le système d'assistance comprend un organe de solidarisation (32 ; 55) et un dispositif de contrôle d'effort adapté pour permettre le déplacement dudit organe de solidarisation (32 ; 55) entre : - une position de solidarisation dans laquelle leditorgane de solidarisation (32 ; 55) empêche la rotation du bras d'actionnement (6), et une position de libération dans laquelle ledit organe de solidarisation (32 ; 55) autorise la rotation du bras 5 d'actionnement (6). 2. Outil de coupe (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de contrôle d'effort comprend un logement (30) et un évidement (31) ménagés en regard l'un de l'autre, l'un sur le bras d'actionnement (6) et l'autre 10 sur le tronçon d'actionnement (3b) du premier levier (3), et un organe élastique (33 ; 56), l'organe de solidarisation (32 ; 55) étant disposé dans le logement (30), sollicité élastiquement par l'organe élastique (33 ; 56) vers la position de solidarisation dans laquelle ledit 15 organe de solidarisation est engagé partiellement dans l'évidement (31), et déplaçable par rapport à l'évidement (31) vers la position de libération dans laquelle ledit organe de solidarisation est dégagé de l'évidement (31). 3. Outil de coupe (1) selon la revendication 2, dans 20 lequel l'organe de solidarisation est une bille (32), l'organe élastique (33) est en contact avec une surface d'appui (34) solidaire du logement (30), ledit organe élastique (33) exerçant une force pour immobiliser la bille (32) en position de solidarisation tant que l'effort de 25 coupe est inférieur à un effort de coupe seuil, l'évidement (31) comprenant une surface de dégagement (35) coopérant avec la bille (32) par rotation relative, autour de l'axe d'actionnement (8), du bras d'actionnement (6) et du tronçon d'actionnement (3b) du premier levier (3) pour 30 vaincre la force de l'organe élastique (33) lorsque l'effort de coupe atteint l'effort de coupe seuil. 4. Outil de coupe (1) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de contrôle d'effort comprend un organe d'appui (40) portant la surface d'appui (34), 35 l'organe d'appui (40) étant déplaçable par rapport aulogement (30) de sorte à permettre le réglage de l'effort de coupe seuil. 5. Outil de coupe (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la surface d'appui (34) est réalisée dans le logement (30) et l'organe élastique (33) sollicite élastiquement la bille (32) vers la position de solidarisation. 6. Outil de coupe (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la surface d'appui (34) est réalisée en regard du logement (30) et l'organe élastique (33) sollicite élastiquement l'évidement (31) vers la position de solidarisation de la bille (32). 7. Outil de coupe (1) selon la revendication 6, dans lequel l'organe élastique (33) est solidarisé au bras d'actionnement (6) et au tronçon d'actionnement (3b) du premier levier (3) de sorte à former un organe élastique de rappel du bras d'actionnement (6) dans sa configuration de repos. 8. Outil de coupe selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le dispositif de contrôle d'effort est adapté pour permettre un déplacement relatif radial par rapport à l'axe d'actionnement (8) de l'organe de solidarisation (32) et de l'évidement (31). 9. Outil de coupe (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le dispositif de contrôle d'effort est adapté pour permettre un déplacement relatif axial par rapport à l'axe d'actionnement (8) de l'organe de solidarisation (32) et de l'évidement (31). 10. Outil de coupe (1) selon la revendication 2, dans lequel le bras d'actionnement (6) est en outre monté coulissant selon une direction perpendiculaire à l'axe d'actionnement (8) sur le tronçon d'actionnement (3b) du premier levier (3), l'organe de solidarisation (55) et l'évidement (31) comprennent des surfaces de dégagement coopérant par translation relative dans la direction dudéplacement pour déplacer l'organe de solidarisation (55) vers la position de libération. 11. Outil de coupe selon la revendication 10, dans lequel l'organe de solidarisation comprend une arête de 5 blocage (54). 12. Outil de coupe selon la revendication 11, dans lequel l'organe de solidarisation (55) comprend des première (51) et deuxième (53) plaques et une charnière (52) reliant lesdites plaques (51, 53) respectivement selon 10 des bords, la première plaque (51) étant fixée à demeure dans le logement (30) et la deuxième plaque (53) présentant un bord opposé à la charnière (32) qui est courbé et qui comprend l'arête de blocage (54). 13. Outil de coupe (1) selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 12, dans lequel la distance entre le premier axe d'appui (9a) et l'axe de pivotement (5) est inférieure à la distance entre l'axe d'actionnement (8) et l'axe de pivotement (5). 14. Outil de coupe (1) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 13, dans lequel le dispositif de blocage comprend une crémaillère (10) à denture rectiligne et articulée en rotation autour du premier axe d'appui (9a), et un boîtier (14) pourvu d'un cran (11) et articulé en rotation autour du deuxième axe d'appui (9b), le système 25 d'assistance étant adapté pour : - dans la configuration de repos du bras d'actionnement (6), permettre le coulissement de la crémaillère (10) dans le boîtier (14), -dans la configuration d'assistance du bras 30 d'actionnement (6), permettre l'engagement du cran (11) dans la denture de la crémaillère (10).