Brevet FR2930380A1 — publié le 20091023

SR 34800 JP/JL 1 1 DISPOSITIF FORMANT MOTEUR ELECTRIQUE POUR DIRECTION ASSISTEE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE REFERENCE CROISEE A UNE DEMANDE CONNEXE La présente invention revendique la priorité de la demande de brevet japonais n° 2008-099 335 qui a été déposée le 7 avril 2008. DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée, destiné à assister la force de direction du vclant d'un véhicule, et un dispositif de direction assistée. ETAT DE LA TECHNIQUE En tant que dispositif conventionnel formant moteur électrique pour la direction assistée, on connaît des moyens dans lesquels une unité de commande comprenant un substrat de métal pour installer un composant de génération de chaleur, un substrat de commande pour installer un composant ne générant pas de chaleur, un boîtier de circuit dans lequel un moulage d'insert d'une platine conductrice pour un câblage et un connecteur est effectué, et un dissipateur de chaleur pour dissiper la chaleur provenant du substrat métallique etc. est placée entre un moteur électrique et un mécanisme de réduction de vitesse, et une borne de l'unité de commande et une borne d'enroulement s'étendant jusqu'au côté de l'unité de commande au-delà du moteur électrique sont soudées en une connexion avec une partie d'alimentation électrique de l'unité de commande et du moteur électrique. De plus, on connaît des moyens dans lesquels un boîtier pour fixer un circuit d'excitation et un circuit de commande est placé entre un moteur électrique et un boîtier côté vis sans fin et en connexion avec une partie d'alimentation électrique d'un substrat de circuit et du moteur électrique, un fil d'amenée d'une ECU et un fil d'amenée d'un balai s'étendant depuis le moteur électrique jusqu'au côté du boîtier sont soudés, et la connexion est bloquée par un ressort fixe conducteur. Dans les deux structures, un arbre s'étendant depuis le moteur électrique jusqu'au mécanisme de réduction de vitesse à travers l'unité de commande est fixé, et il est couplé au mécanisme de réduction de vitesse à travers l'arbre. Dans un dispositif général formant moteur électrique pour la direction assistée comprenant la configuration décrite ci-dessus, la meilleure assistance concernant la direction du volant d'un conducteur est effectuée en excitant le moteur électrique sur la base de signaux provenant d'un capteur de vitesse de véhicule pour détecter une vitesse de déplacement d'un véhicule et d'un capteur de couple pour détecter un couple de direction du volant. Dans ces dispositifs formant moteur électrique pour la direction assistée, grâce à l'intégration du moteur électrique avec l'unité de commande, le dispositif tout entier est miniaturisé, et de plus, la longueur du câblage électrique pour réaliser une connexion électrique entre le moteur électrique et l'unité de commande peut être minimisée, et il est possible de réduire le bruit, la perte de puissance et d'obtenir une réduction du coût etc. par une diminution etc. du coût de matière. [Brevet de référence 1] JP-A-2002-120 739 [Brevet de référence 2] JP-A-2004-135 492 RESUME Dans le dispositif conventionnel formant moteur électrique pour la direction assistée, la connexion d'une partie d'alimentation électrique d'une unité de commande et d'un moteur électrique est réalisée par soudage ou brasage, de sorte que quand un problème apparaît dans le moteur électrique ou bien dans l'unité de commande, il faut remplacer aussi bien le moteur électrique que l'unité de commande bien que l'un d'eux soit en bon état. De plus, la partie soudée ou le brasage peut être séparé(e) dans une certaine mesure, mais il y avait des problèmes en ce que la séparation demande du temps et de l'effort, et que la faisabilité est médiocre, et de plus, en cas de séparation, il devient difficile de reconnecter une partie de connexion en bon état de la partie d'alimentation électrique, dû à une déformation etc., et en fin de compte, il faut remplacer aussi bien le moteur électrique que l'unité de commande. Il est un objectif de l'invention de résoudre ces problèmes, et il est un objet de l'invention de prévoir un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée et un dispositif de direction assistée dans lesquels, quand un problème apparaît soit dans un moteur électrique soit dans une unité de commande et l'autre composant est en bon état, une structure pouvant être séparée pour remplacer uniquement la partie causant le problème soit obtenue, et que la faisabilité de la séparation soit largement améliorée. Un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon l'invention est un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée dans lequel un moteur électrique comprenant un rotor, dans lequel un arbre est supporté de façon rotative, un stator disposé à l'extérieur du rotor, une partie d'alimentation électrique qui est connectée au stator ou au rotor et fournit de l'énergie électrique, et un logement pour supporter le rotor et le stator, est formé intégralement avec une unité de commande comprenant un circuit d'excitation pour fournir de l'énergie électrique au moteur électrique, une partie de liaison reliée à la partie d'alimentation électrique du moteur électrique, un circuit de commande pour commander le circuit d'excitation, et un boîtier pour couvrir le circuit d'excitation et le circuit de commande, et l'unité de commande et le moteur électrique sont fixés à une boîte de vitesses pour réduire une vitesse de rotation du moteur électrique et sont placés de façon coaxiale avec un arbre de la boîte de vitesses, et de plus, l'unité de commande est placée entre la boîte de vitesses et le moteur électrique, et la partie d'alimentation électrique du moteur électrique est reliée à la partie de liaison de l'unité de commande à l'intérieur du logement ou du boîtier à travers une partie d'ouverture disposée dans le logement et/ou le boîtier. Un dispositif de direction assistée selon l'invention est construit de telle sorte que le dispositif formant moteur électrique pour direction assistée décrit ci-dessus est installé dans une partie de fixation d'une boîte de vitesses pour réduire la vitesse de rotation de ce dispositif formant moteur, et de plus, le dispositif formant moteur est placé de façon sensiblement coaxiale avec un arbre de la boîte de vitesses. Selon un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon l'invention, une séparation entre un moteur électrique et une unité de commande du dispositif formant moteur électrique pour direction assistée, dans lequel le moteur électrique et l'unité de commande sont formés intégralement et sont placés de façon coaxiale avec un arbre d'une boîte de vitesses, peut être réalisée et la faisabilité de la séparation peut également être largement améliorée. Selon un dispositif de direction assistée selon l'invention, la construction est telle que le dispositif formant moteur électrique pour direction assistée décrit ci-dessus est installé dans une partie de fixation d'une boîte de vitesses pour réduire la vitesse de rotation du dispositif formant moteur, et de plus, le dispositif formant moteur est placé de façon sensiblement coaxiale avec un arbre de la boîte de vitesses, de sorte que la séparation entre un moteur électrique et une unité de commande peut être réalisée et la faisabilité de la séparation peut également être largement améliorée, et en outre, l'appareil tout entier peut être construit de façon compacte à coût réduit. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les aspects illustratifs de l'invention seront décrits en détail en se référant aux figures suivantes, où . la figure 1 est un schéma explicatif montrant un dispositif de direction assistée dans lequel un dispositif formant moteur électrique pour une direction assistée de type colonne d'un premier mode de réalisation de l'invention est intégré ; la figure 2 est une vue en coupe du dispositif 15 formant moteur électrique pour direction assistée de la figure 1 ; la figure 3 est une vue agrandie d'une région de liaison d'une partie de liaison d'une unité de commande et d'une partie d'alimentation électrique d'un moteur 20 électrique de la figure 2 ; la figure 4 est un schéma explicatif d'une surface latérale de la figure 3 quand la région de liaison de la figure 3 est vue depuis le côté d'une vis 33 ; la figure 5 est une vue agrandie d'une région de 25 liaison d'une partie de liaison et d'une partie d'alimentation électrique d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue agrandie d'une région de liaison d'une partie de liaison et d'une partie 30 d'alimentation électrique d'un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue en coupe d'un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée d'un quatrième mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 est un schéma explicatif d'une surface latérale de la figure 7 quand une région de liaison de la figure 7 est vue depuis le côté d'une boîte de vitesses 36 ; la figure 9 est une vue en coupe d'un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée d'un cinquième mode de réalisation de l'invention ; et la figure 10 est un schéma explicatif d'une surface latérale de la figure 9 quand une région de liaison de la figure 9 est vue depuis le côté d'une boîte de vitesses 36. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION EXEMPLAIRES DE LA PRESENTE INVENTION Premier mode de réalisation Un premier mode de réalisation sera décrit sur la base des figures 1 à 4. De plus, sur chacun des dessins suivants, la description est réalisée en affectant les mêmes numéros aux mêmes parties ou à des parties correspondantes. La figure 1 est un schéma explicatif montrant un dispositif de direction assistée dans lequel un dispositif formant moteur électrique pour une direction assistée de type colonne est intégré, et la figure 2 est une vue en coupe du dispositif formant moteur électrique pour direction assistée de la figure 1, et la figure 3 est une vue agrandie d'une région de liaison d'une partie de liaison d'une unité de commande et d'une partie d'alimentation électrique d'un moteur électrique de la figure 2, et la figure 4 est un schéma explicatif d'une surface latérale de la figure 3 lorsque la région de liaison de la figure 3 est vue depuis le côté d'une vis 33. Dans un dispositif de direction assistée 41, la force de direction provenant d'un volant 34 d'un véhicule est transmise à travers un arbre de colonne 35. Un dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée est fixé à l'arbre de colonne 35 à travers une boîte de vitesses 36 dans laquelle un mécanisme de réduction de vitesse (non montré) est logé. Dans une sortie (couple, vitesse de rotation) d'un arbre 10 d'un rotor 12 d'un moteur électrique 2 du dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée, une direction de rotation est changée sous un angle droit par le mécanisme de réduction de vitesse, et la sortie est réduite et est transmise à une articulation de volant 37. Un pignon d'attaque logé dans un carter de pignon d'attaque 38 est disposé dans l'extrémité de l'articulation de volant 37. Ce pignon d'attaque transmet un mouvement rotatif à une crémaillère 39 comme un mouvement linéaire, et la crémaillère 39 obtient un déplacement nécessaire. Une roue s'enclenche avec le mouvement linéaire de cette crémaillère 39, et un changement etc. de la direction du véhicule peut être réalisé. Ce dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée comprend le moteur électrique 2 pour délivrer un couple d'assistance au volant 34, une unité de commande 23 pour commander la force d'entraînement du rotor 12 de ce moteur électrique 2, une région de liaison dans laquelle l'unité de commande 23 est reliée électriquement au moteur électrique 2, un connecteur électrique pour connecter électriquement l'unité de commande 23 à une batterie, divers connecteurs de signal pour connecter électriquement l'unité de commande 23 à un capteur de couple, etc. (ni la batterie, ni le capteur de couple, ni aucun des connecteurs ne sont montrés). Le moteur électrique 2 comprend un logement 3 réalisé dans un matériau d'aluminium, une carcasse 4 réalisée dans un matériau de fer ayant une forme cylindrique munie d'un fond, ajustée dans une partie d'ajustement côté carcasse 3A du logement 3, un stator 5 fixé à une surface de paroi intérieure de cette carcasse 4, un support en forme de beignet 6 réalisé dans un matériau de résine fixé à une surface latérale du côté du logement 3 de ce stator 5, une base 7 réalisée dans un matériau de résine, supportée dans la surface latérale du côté du logement 3 de ce support 6, un arbre 10 supporté en rotation par un palier avant 8 et un palier arrière 9 placés sur une ligne d'axe central du stator 5 et du logement 3, un rotor 12 dans lequel un aimant permanent 11 est collé à cet arbre 10, un rotor de résolveur 14A qui est fixé à l'arbre 10 et est un capteur de position de rotation pour détecter un angle de rotation du rotor 12, et un bossage 13 qui est pressé dans l'extrémité de l'arbre 10 et est couplé à un arbre 36a de la boîte de vitesses 36. Le logement 3 et la carcasse 4 sont fixés intégralement par une vis axialement par rapport au côté du palier arrière 9. Le stator 5 comprend un noyau de fer de stator 15 dans lequel des fentes (non montrées) s'étendant dans une direction de ligne axiale sont formées, les fentes étant espacées en circonférence, et un enroulement de stator 17 construit par l'enroulement d'un fil de cuivre sur les fentes de ce noyau de fer de stator 15 à travers une armature de bobine 16. Une partie de bobine de phase U, une partie de bobine de phase V et une partie de bobine de phase W de cet enroulement de stator 17 sont formées dans une connexion en delta. De plus, dans le cas d'une connexion en étoile, les parties de connexion sont construites en connectant les côtés communs des parties de bobine respectives à une borne commune par fusion etc. Le support 6 présente une borne de phase U 18, une borne de phase V 19 et une borne de phase W 20 qui sont formées dans un corps du support 6 et s'étendent respectivement dans une direction circonférentielle et rentrent dans des parties de rainure avec différentes dimensions de diamètre. La borne de phase U 18, la borne de phase V 19 et la borne de phase W 20 sont formées dans une forme circulaire ou une forme proche d'un arc de cercle de façon à rentrer dans chacune des parties de rainure. Ces bornes sont connectées à la partie de bobine de phase U, à la partie de bobine de phase V et à la partie de phase W de l'enroulement de stator 17. De plus, la borne de phase U 18, la borne de phase V 19 et la borne de phase W 20 ont des parties de connexion 20A s'étendant respectivement dans une direction de ligne axiale (seule une phase W étant illustrée typiquement dans le mode de réalisation). La base 7 est construite en intégrant une borne 21 destinée à l'alimentation électrique, reliée par une vis 31, et une barre collectrice 30 pour relier l'unité de commande 23 et un écrou 22 dans lequel est vissée la vis 31, et un trou 21B plus grand qu'un diamètre de vis est disposé dans la borne 21 destinée à l'alimentation électrique. De plus, des régions pour guider les parties de connexion 20A s'étendant dans la direction de ligne axiale à partir de la borne de phase U 18, de la borne de phase V 19 et de la borne de phase W 20 sont disposées dans la base 7, et les parties supérieures 20B des parties de connexion 20A sont connectées à la borne 21 destinée à l'alimentation électrique par soudage. De plus, une surface reliée 21C de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique est tournée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre 10, et dans cette partie, une liaison électrique entre une partie d'alimentation électrique 21A du moteur électrique 2 et une partie de liaison 30A de l'unité de commande 23 est effectuée. De plus, dans le mode de réalisation, le support 6 et la base 7 sont formés comme des composants différents, mais peuvent être formés comme un composant intégré. Une partie annulaire extérieure du palier avant 8 est fixée au logement 3. De plus, une partie d'ajustement côté carcasse 3A, ajustée dans la carcasse 4, et une partie d'ajustement côté boîtier 3B, ajustée dans un boîtier 24 de l'unité de commande 23, sont formées dans les deux côtés de face d'extrémité de sa direction axiale. Un trou 3C, à travers lequel passe la barre collectrice 30 destinée à la liaison s'étendant depuis l'unité de commande 23 vers le côté du moteur électrique 2, est disposé dans la partie d'ajustement côté boîtier 3B. De plus, une partie d'ouverture 3D est percée dans une région opposée à la base 7 dans une direction de diamètre, et cette partie d'ouverture 3D est disposée dans une direction sensiblement verticale à l'arbre 10. Un trou de vis pour fixer un couvercle 32 par une vis est disposé dans une surface extérieure de la partie d'ouverture 3D. Dans le couvercle 32, un trou pour une fixation par l'intermédiaire d'une vis 33 est disposé de façon à couvrir la partie d'ouverture 3D du logement 3. Le stator 5 est pressé dans la carcasse 4 ayant une forme cylindrique munie d'un fond, et une cage de palier 4A pour loger et retenir le palier arrière 9 est formée dans une partie de surface inférieure de la carcasse 4. Un trou 4B, utilisé dans le cas de l'assemblage du logement 3 ou du rotor 12 dans la carcasse 4, est percé dans la partie de surface inférieure de la carcasse 4. Ce trou 4B est finalement fermé depuis l'extérieur en utilisant un bouchon en caoutchouc, etc. Un résolveur 14 est construit à partir du rotor de résolveur 14A pressé dans l'arbre 10 et d'un stator de résolveur 14B agencé dans la partie extérieure de ce rotor de résolveur 14A, et dans le stator de résolveur 14B, une partie en résine armée, moulée en résine, est fixée à une grille de connexion 29 moulée intégralement dans un matériau de résine de l'unité de commande 23 par matage thermique. Une borne 14C pour une connexion de signal est 10 connectée à un substrat de commande 27 de l'unité de commande 23 par brasage. Une partie d'ajustement côté logement 24A, ajustée dans le logement 3, et une partie d'ajustement côté boîte de vitesses 24B, ajustée dans la boîte de 15 vitesses 36, sont formées dans les deux faces d'extrémité d'une direction axiale du boîtier 24 réalisé dans un matériau d'aluminium de l'unité de commande 23. Dans une face d'extrémité interne du côté du 20 moteur électrique 2 du boîtier 24, un élément électrique etc. est monté dans un substrat de métal 25, et un circuit d'excitation 26 pour fournir de l'énergie électrique au moteur électrique 2 est agencé en contact étroit, et un micro-ordinateur etc. est monté dans le 25 substrat de commande 27, et un circuit de commande 28 pour commander le circuit d'excitation 26, la grille de connexion 29 pour connecter ou retenir les deux circuits et installer ou connecter des composants autres qu'un composant monté sur le substrat, et le 30 stator de résolveur 14B fixé à la circonférence intérieure de la grille de connexion 29 sont agencés pour construire l'unité de commande 23. La partie de liaison 30A qui est électriquement reliée à l'élément électrique et fournit de l'énergie électrique au moteur électrique 2 est disposée dans la grille de connexion 29, et sa partie de liaison comprend la barre collectrice 30 destinée à la liaison pour fournir de l'énergie électrique aux phases U, V et W. Cette barre collectrice 30 destinée à la liaison s'étend du côté de l'unité de commande 23 vers le côté du moteur électrique 2, et chevauche la borne 21 destinée à l'alimentation électrique du moteur électrique 2. Un trou 30B plus grand qu'un diamètre de vis de l'écrou 22 disposé dans une surface arrière de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique est disposé dans la partie dans laquelle la barre collectrice 30 destinée à la liaison chevauche la borne 21 destinée à l'alimentation électrique, et une position centrale du trou 30B est agencée de façon à devenir sensiblement la même qu'une position centrale du trou 21B de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique. De plus, une surface reliée 30C de la barre collectrice 30 destinée a la liaison est tournée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre 10. Ensuite, une procédure pour fixer l'unité de commande 23 au moteur électrique 2 sera décrite. Premièrement, l'unité de commande 23 et le moteur électrique 2, assemblés séparément, sont respectivement assemblés dans une direction axiale. Dans ce cas, la barre collectrice 30 destinée à la liaison entre à l'intérieur du logement 3 pénètre à travers le trou 3C du logement 3 et est agencée dans une position chevauchant la borne 21 destinée à l'alimentation électrique. Ensuite, afin de relier la barre collectrice 30 destinée à la liaison à la borne 21 destinée à l'alimentation électrique, la vis 31 est reliée à partir de la partie d'ouverture 3D du logement 3 à l'aide d'un outil pour serrage de vis, et le contact de surface entre la barre collectrice 30 destinée à la liaison et la borne 21 destinée à l'alimentation électrique est réalisé, et la barre collectrice 30 destinée à la liaison est connecté à la borne 21 destinée à l'alimentation électrique. Enfin, la partie d'ouverture de logement 3D est fermée en utilisant le couvercle 32, et le couvercle 32 est fixé par la vis 33. En outre, ce dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée est fixé à une partie de fixation 40 de la boîte de vitesses 36 dans la direction axiale par une vis de fixation depuis le côté du dispositif formant moteur 1. De plus, le rotor de résolveur 14A et le bossage 13 peuvent être assemblés en supportant l'arbre 10 depuis le trou 4B après que l'unité de commande 23 a été assemblée dans le moteur électrique 2. Lorsque l'unité de commande 23 est séparée du moteur électrique 2, la vis 33 est d'abord détachée et le couvercle 32 est détaché du logement 3. Ensuite, la vis 31 est détachée de la partie d'ouverture de logement 3D à l'aide d'un outil, et la liaison entre la barre collectrice 30 destinée à la liaison et la borne 21 destinée à l'alimentation électrique est défaite. Enfin, l'unité de commande 23 est séparée du moteur électrique 2. Après la séparation, un réassemblage peut être réalisé comme décrit ci-dessus. De plus, le dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée est détaché du dispositif de direction assistée 41, et la séparation est effectuée comme décrit ci-dessus, et un réassemblage est également possible. Dans le dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée de la configuration décrite ci-dessus, une région de liaison dans laquelle la partie d'alimentation électrique 21A du moteur électrique 2 est reliée à la partie de liaison 30A de l'unité de commande 23 est présente à l'intérieur du logement 3, et la vis 31 qui est un élément destiné à la liaison est utilisée dans la région de liaison, et la partie d'ouverture 3D pour faire passer un outil de serrage de vis ou la vis 31 est disposée dans le logement 3, de sorte que la séparation entre le moteur électrique 2 et l'unité de commande 23 peut être réalisée et la faisabilité de la séparation est largement améliorée, et un réassemblage est également possible. Etant donné que le moteur électrique 2 et l'unité de commande 23 sont formés intégralement et sont placés de façon coaxiale par rapport à l'arbre 36a de la boîte de vitesses 36, ils sont miniaturisés, et le nombre de composants peut être réduit, et la faisabilité de la fixation et de la dépose est améliorée. Etant donné que l'unité de commande 23 est placée entre la boîte de vitesses 36 et le moteur électrique 2, la génération de chaleur de l'unité de commande 23 est transmise efficacement vers le côté de la boîte de vitesses 36, et le dispositif tout entier peut être construit de façon compacte à coût réduit. De plus, le circuit d'excitation 26 est placé sur 10 le côté de la boîte de vitesses 36 et la chaleur est conduite efficacement. Etant donné qu'elle est coaxiale, une superficie d'une surface reliée de chaque élément concerné par la conduction thermique peut être assurée efficacement, et 15 la conduction thermique peut être améliorée, et les deux propriétés de la miniaturisation et de la dissipation de chaleur peuvent être obtenues. De plus, la liaison entre la partie d'alimentation électrique 21A du moteur électrique 2 et la partie de 20 liaison 30A de l'unité de commande 23 est effectuée par la vis 31, de sorte que la séparation électrique entre le moteur électrique 2 et l'unité de commande 23 est facilitée, et la liaison électrique est également facilitée. 25 En outre, un état de liaison est géré par le couple de serrage réalisé par la vis 31, de sorte que la durabilité et la fiabilité de la liaison peuvent être assurées. De plus, quand un diamètre extérieur d'une partie 30 de tête de la vis 31 est augmenté, une superficie de liaison d'une région de liaison de la surface reliée 30C de la barre collectrice 30 destinée à la liaison et de la surface reliée 21C de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique augmente, et la résistance de contact peut être diminuée, de sorte qu'une montée en température de la région de liaison peut être réduite quand un courant d'excitation est élevé ou une température ambiante est élevée. De plus, en disposant une position de la partie d'ouverture 3D du logement 3 dans une direction sensiblement verticale à l'arbre 10, la liaison et la séparation entre le moteur électrique 2 et l'unité de commande 23 peuvent être réalisées dans sa direction (une direction), et la faisabilité est améliorée. Dans certains cas, le stator 5 peut aussi être remplacé en détachant la vis 31 etc. dans un état du dispositif de direction assistée 41 ou du dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée. De plus, la surface reliée 30C de la barre collectrice 30 destinée à la liaison de l'unité de commande 23 et de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique du moteur électrique 2 est placée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre 10, de sorte que la partie d'alimentation électrique 21A ou la partie de liaison 30A peut être construite assez facilement. De plus, au cas où l'automatisation de la liaison serait envisagée par l'intermédiaire de la vis 31, un outil ou un équipement de serrage de vis est également positionné sur la base de la direction sensiblement parallèle, de sorte que l'indexation etc. d'une position est facilitée. De plus, la barre collectrice 30 destinée à la liaison de l'unité de commande 23 s'étend axialement depuis le côté de l'unité de commande 23 vers le côté du moteur électrique 2 et coïncide avec la borne 21 destinée à l'alimentation électrique, et l'écrou 22 est agencé dans une surface arrière de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique, de sorte que la liaison peut être effectuée seulement par la vis 31 depuis l'extérieur, et l'assemblage est facilité, et le nombre de composants pour la liaison est également minimisé. De plus, la partie d'ouverture de logement 3D est couverte par le couvercle 32, de sorte que la pénétration de corps étrangers depuis l'extérieur peut être empêchée, et la fiabilité du dispositif peut être améliorée. Deuxième mode de réalisation La figure 5 est une vue agrandie d'une région de liaison d'une partie de liaison et d'une partie d'alimentation électrique d'un deuxième mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation présente une structure similaire à celle du premier mode de réalisation à l'exception de l'illustration. Dans ce mode de réalisation, une base 7 est présente à l'intérieur d'un boîtier 24 d'une unité de commande 23, et la base 7 est maintenue par une grille de connexion 29. Une borne 21 destinée à l'alimentation électrique d'un moteur électrique 2, une barre collectrice 30 destinée à la liaison, reliées par une vis 31, et un écrou 22 dans laquelle est vissée la vis 31, sont intégrés dans la base 7 et sont construits, et un trou 30B plus grand qu'un diamètre de vis est disposé dans la barre collectrice 30 destinée à la liaison. De plus, une surface reliée 30C de la barre collectrice 30 destinée à la liaison est tournée dans une direction sensiblement parallèle à un arbre 10. D'autre part, sur le côté du moteur électrique 2, la borne 21 destinée à l'alimentation électrique, soudée à une borne de phase U 18, à une borne de phase V 19 et à une borne de phase W 20, s'étend depuis le côté du moteur électrique 2 vers le côté de l'unité de commande 23 à travers un trou 3C d'un logement 3 et chevauche la barre collectrice 30 destinée à la liaison. Un trou 21B plus grand qu'un diamètre de vis de l'écrou 22 est disposé dans la partie où la borne 21 destinée à l'alimentation électrique chevauche la barre collectrice 30 destinée à la liaison, et une position centrale du trou 21B est agencée de façon à devenir sensiblement la même qu'une position centrale du trou 30B de la barre collectrice 30 destinée à la liaison. De plus, une surface reliée 21C de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique est tournée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre 10. Dans le boîtier 24, une partie d'ouverture 24C est percée dans une région opposée à la base 7, et cette partie d'ouverture 24C est disposée dans une direction sensiblement verticale à l'arbre 10. Un trou de vis pour fixer un couvercle 32 par une vis est disposé dans une surface circonférentielle extérieure de la partie d'ouverture 24C. Dans le couvercle 32, un trou pour une fixation par une vis 33 est disposé de façon à couvrir la partie d'ouverture de boîtier 24C. La configuration restante est similaire à celle du 5 premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, une région de liaison, dans laquelle une partie d'alimentation électrique 21A du moteur électrique 2 est reliée à une partie de liaison 30A de l'unité de commande 23, est 10 présente à l'intérieur du boîtier 24 et la partie d'ouverture 24C pour faire passer la vis 31 qui est un élément destiné à la liaison dans la région de liaison est disposée dans le boîtier 24, de sorte qu'un effet similaire à celui du premier mode de réalisation peut 15 être obtenu. Dans ce cas, un stator 5 peut également être remplacé par la dépose de la vis 31 etc. dans un état d'un dispositif de direction assistée électrique 41 ou d'un dispositif formant moteur électrique 1 pour la 20 direction assistée dans certains cas. De plus, la partie d'ouverture 24C est disposée dans le logement 3 dans le premier mode de réalisation et est disposée dans le boîtier 24 dans le deuxième mode de réalisation, mais peut être disposée à cheval 25 sur les deux éléments du logement 3 et du boîtier 24. Troisième mode de réalisation La figure 6 est une vue agrandie d'une région de liaison d'une partie de liaison et d'une partie 30 d'alimentation électrique d'un troisième mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation présente une structure similaire à celle du premier mode de réalisation à l'exception de l'illustration. Dans ce mode de réalisation, une base 7 est maintenue par une grille de connexion 29 et est agencée à l'intérieur d'un boîtier 24. Une barre collectrice 30 destinée à la liaison, reliée à une borne 21 destinée à l'alimentation électrique d'un moteur électrique 2 par une vis 31, et un écrou 22 dans lequel est vissée la vis 31, sont intégrés dans la base 7 et sont construits. De plus, la construction est telle qu'une surface reliée 30C de la barre collectrice 30 destinée à la liaison est tournée dans une direction sensiblement verticale à un arbre 10 et est tournée vers le côté d'un logement 3. D'autre part, dans le moteur électrique 2, la borne 21 destinée à l'alimentation électrique soudée à une borne de phase U 18, à une borne de phase V 19 et à une borne de phase W 20 s'étend depuis le côté de diamètre intérieur vers le côté de diamètre extérieur du moteur électrique 2 et chevauche la barre collectrice 30 destinée à la liaison. Dans ce cas, le soudage est effectué après qu'une carcasse 4 dans laquelle un stator 5 est intégré a été installée dans le logement 3 dans lequel un rotor 12 est intégré. De plus, la construction est telle qu'une surface reliée 21C de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique est également tournée dans une direction sensiblement verticale à l'arbre 10 et est tournée vers le côté du logement 3. Dans le logement 3, une partie d'ouverture 3D est percée dans une région opposée à la base 7 dans une direction axiale, et cette partie d'ouverture 3D est disposée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre 10. Un trou de vis pour fixer un couvercle 32 par une vis est disposé dans une surface circonférentielle extérieure de la partie d'ouverture 3D. Le couvercle 32 est agencé de façon à couvrir la 10 partie d'ouverture 3D et est fixé au logement 3 par une vis 33. La configuration restante est similaire à celle du premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, une région de 15 liaison, dans laquelle une partie d'alimentation électrique 21A du moteur électrique 2 est reliée à une partie de liaison 30A de l'unité de commande 23, est présente à l'intérieur du logement 3, et la partie d'ouverture 3D pour agencer la vis 31 qui est un 20 élément destiné à la liaison dans la région de liaison est disposée dans le logement 3. Dans ce mode de réalisation, une direction de serrage de la vis 31, une direction de l'assemblage du couvercle 32, une direction de l'assemblage de l'unité de commande ou du 25 moteur électrique 2 et une direction de fixation à une boîte de vitesses 36 sont réglées dans la même direction, et cela produit l'effet d'améliorer particulièrement la faisabilité de l'assemblage. Les autres effets sont similaires à ceux du 30 premier mode de réalisation, et dans le cas du présent mode de réalisation, la borne soudée 21 destinée à l'alimentation électrique s'étend depuis le côté de diamètre intérieur vers le côté de diamètre extérieur du moteur électrique 2, et cela produit l'effet permettant de construire une position de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique dans une position quelconque en prenant en considération des propriétés de disposition, etc., mais dans le cas de l'agencement de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique dans le côté de diamètre extérieur du moteur électrique 2, seul le stator 5 ne peut pas être remplacé comme décrit dans les premier et deuxième modes de réalisation. Quatrième mode de réalisation La figure 7 est une vue en coupe d'un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée d'un quatrième mode de réalisation, et la figure 8 est un schéma explicatif d'une surface latérale de la figure 7 quand une région de liaison de la figure 7 est vue depuis le côté d'une boîte de vitesses 36. Dans le présent mode de réalisation, une base 7 est présente à l'intérieur d'un logement 3 d'un moteur électrique 2 et la base 7 est maintenue par un support 6. Une barre collectrice 30 destinée à la liaison d'une unité de commande 23, une borne 21 destinée à l'alimentation électrique reliée par une vis 31, et un écrou 22 dans lequel est vissée la vis 31, sont intégrés dans la base 7 et sont construits. De plus, la construction est elle qu'une surface reliée 21C de la borne 21 destinée à l'alimentation électrique est tournée dans une direction sensiblement verticale par rapport à un arbre de moteur électrique et est tournée vers le côté d'un boîtier 24. D'autre part, sur le côté de l'unité de commande 23, la barre collectrice 30 destinée à la liaison s'étend depuis le côté de l'unité de commande 23 vers le côté du moteur électrique 2 et chevauche la borne 21 destinée à l'alimentation électrique du moteur électrique 2. De plus, la construction est telle qu'une surface reliée 30C de la barre collectrice 30 destinée a la liaison est tournée dans une direction sensiblement verticale par rapport à un arbre 10 et est tournée vers le côté du boîtier 24. Dans le boîtier 24, une partie d'ouverture 24C est percée dans une région opposée à la base 7, et cette partie d'ouverture 24C est disposée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre 10. Un trou de vis pour fixer un couvercle 32 par une vis est disposé dans une surface circonférentielle extérieure de la partie d'ouverture 24C. Dans le couvercle 32, un trou pour une fixation par une vis 33 est disposé de façon à couvrir la partie d'ouverture de boîtier 24C. La configuration restante est la même que celle du premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, une région de liaison, dans laquelle une partie d'alimentation électrique 21A du moteur électrique 2 est reliée à une partie de liaison 30A de l'unité de commande 23, est présente à l'intérieur du logement 3, et la partie d'ouverture 24C pour faire passer la vis 31 qui est un élément destiné à la liaison dans la région de liaison est disposée dans le boîtier 24, et la partie d'ouverture 24C et la surface reliée 21C de la partie d'alimentation électrique 21A et la surface reliée 30C de la partie de liaison 30A sont placées dans la direction sensiblement verticale par rapport à l'arbre de moteur électrique. Il en résulte qu'une direction d'assemblage de l'unité de commande dans le moteur électrique 2, une direction de serrage de la vis 31 et une direction d'assemblage du couvercle 32 sont réglées dans la même direction, et cela produit l'effet d'améliorer la faisabilité de l'assemblage. Les autres effets sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation. De plus, dans ce mode de réalisation, la partie d'ouverture 24C peut être fermée en étant couverte par une surface de fixation d'une partie de fixation 40 ou la boîte de vitesses 36 opposée à cette partie d'ouverture 24C dans une direction axiale, et dans ce cas, le couvercle 32 ou la vis 33 peut être plus petit (e) . Dans le cas d'un dispositif de direction assistée 41 et d'un dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée fixés sur une colonne de l'intérieur d'un véhicule, les conditions ambiantes, comme les propriétés d'étanchéité à l'eau, sont moins strictes, de sorte qu'une telle configuration est rendue possible, et le nombre de composants est réduit, et le nombre des heures de travail d'assemblage peut également être réduit, et le dispositif tout entier peut être construit à coût réduit. De plus, une superficie de contact entre le boîtier 24 et la partie de fixation 40, etc. augmente, et les propriétés de dissipation de chaleur s'améliorent aussi. Cinquième mode de réalisation La figure 9 est une vue en coupe d'un dispositif formant moteur électrique pour direction assistée d'un cinquième mode de réalisation, et la figure 10 est un schéma explicatif d'une surface latérale de la figure 9 quand une région de liaison de la figure 9 est vue depuis le côté d'une boîte de vitesses 36. Dans ce mode de réalisation, une partie d'ouverture de boîtier 24C est présente sur le côté de diamètre intérieur au-delà d'une partie d'ajustement côté boîte de vitesses 24B pour un ajustement dans la boîte de vitesses 36. La configuration restante est la même que celle du quatrième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la partie d'ouverture 24C est présente sur le côté de diamètre intérieur au- delà de la partie d'ajustement côté boîte de vitesses 24B par rapport au quatrième mode de réalisation, de sorte que par l'assemblage d'un dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée dans la boîte de vitesses 36 d'un mécanisme de réduction de vitesse, la partie d'ouverture 24C est fermée par l'intérieur d'une partie de fixation 40, de sorte que la nécessité d'un couvercle est éliminée, et le coût et le nombre de composants peuvent être réduits. Les autres effets sont les mêmes que ceux du 30 premier mode de réalisation. De plus, dans chacun des modes de réalisation, le dispositif de direction assistée du type dit à colonne 41, dans lequel le dispositif formant moteur électrique 1 pour la direction assistée est installé dans la boîte de vitesses 36 d'une colonne à l'intérieur d'un véhicule a été décrit, mais il va sans dire qu'il peut également être appliqué correctement au dispositif de direction assistée 41 du type assisté par crémaillère ou du type assisté par pignon. Dans ce cas, en obturant chacune des surfaces liées de la boîte de vitesses 36 et de l'unité de commande 23, de l'unité de commande 23 et du moteur électrique 2, du logement 3 et de la carcasse 4, et du couvercle 32 et du logement 3 ou du boîtier 24 avec un joint torique, etc., des spécifications d'étanchéité à l'eau peuvent être réalisées correctement. De plus, le boîtier 24 de l'unité de commande 23 a été formé comme un composant différent de la boîte de vitesses 36 du mécanisme de réduction de vitesse, mais il peut également être appliqué correctement au cas où le circuit d'excitation 26, le circuit de commande 28 et la grille de connexion 29 sont logés à l'intérieur de la boîte de vitesses 36. Dans ce cas, un effet similaire à celui des modes de réalisation appliqués décrits ci-dessus peut être obtenu, et en outre, les deux circuits, la grille de connexion 29, etc. sont directement logés à l'intérieur de la boîte de vitesses 36, de sorte que la nécessité du boîtier 24 est éliminée, et le coût ou le nombre de composants peut être réduit, et de plus, un dispositif de direction assistée compact 41 avec une bonne conductivité thermique peut être obtenu. En particulier, des propriétés de dissipation de chaleur peuvent être améliorées en plaçant le circuit d'excitation 26 sur le côté de la boîte de vitesses 36. De plus, le moteur électrique 2 a été décrit en utilisant un moteur sans collecteur, mais il va sans dire qu'un moteur à collecteur ou un moteur à induction, etc. peut être utilisé. REVENDICATIONS1. Dispositif formant moteur électrique (1) pour direction assistée, le dispositif formant moteur électrique comprenant : un moteur électrique (2), comprenant : un rotor (12) dans lequel un arbre est supporté en rotation ; un stator (5) qui est disposé à l'extérieur du 10 rotor ; une partie d'alimentation électrique (21A) qui est connectée au stator ou au rotor et fournit de l'énergie électrique ; et - un logement (3) pour supporter le rotor et le 15 stator ; et une unité de commande (23), comprenant : un circuit d'excitation (26) pour fournir de l'énergie électrique au moteur électrique ; - une partie de liaison reliée à la partie 20 d'alimentation électrique du moteur électrique ; un circuit de commande (28) pour commander le circuit d'excitation ; et un boîtier (24) pour couvrir le circuit d'excitation et le circuit de commande, 25 dans lequel le moteur électrique est formé intégralement avec l'unité de commande, l'unité de commande (23) et le moteur électrique (2) sont fixés à une boîte de vitesses (36) pour réduire une vitesse de rotation du moteur électrique et 30 sont disposés de façon coaxiale avec un arbre de la boîte de vitesses,l'unité de commande (23) est disposée entre la boîte de vitesses (36) et le moteur électrique (2), et la partie d'alimentation électrique du moteur électrique est reliée à la partie de liaison de l'unité de commande à l'intérieur du logement ou du boîtier à travers une partie d'ouverture disposée dans le logement et/ou le boîtier. 2. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 1, dans lequel la partie d'alimentation électrique est reliée à la partie de liaison à l'aide d'une vis. 3. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 2, dans lequel la partie d'ouverture est disposée dans une direction sensiblement verticale à l'arbre du moteur électrique. 4. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 2, dans lequel la partie d'ouverture du logement est disposée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre du moteur électrique. 5. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 2, dans lequel la partie d'ouverture du boîtier est disposée dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre du moteur électrique. 6. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 3, dans lequel des surfaces reliées d'une barre collectrice destinée à la liaison de la partie de liaison et une borne destinée à l'alimentation électrique de la partie d'alimentation électrique sont placées dans une direction sensiblement parallèle à l'arbre du moteur électrique. 7. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 6, dans lequel la borne destinée à l'alimentation électrique de la partie d'alimentation électrique s'étend axialement depuis un côté du moteur électrique vers un côté de l'unité de commande et chevauche la barre collectrice destinée à la liaison de la partie de liaison, et une partie taraudée interne est construite dans une surface arrière de la barre collectrice destinée à 20 la liaison. 8. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 4, dans lequel les surfaces reliées de la barre 25 collectrice destinée à la liaison de la partie de liaison et une borne destinée à l'alimentation électrique de la partie d'alimentation électrique sont placées dans une direction sensiblement verticale à l'arbre du moteur électrique. 30 9. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 8, dans lequel la borne destinée à l'alimentation électrique de la partie d'alimentation électrique s'étend depuis un côté de diamètre intérieur vers un côté de diamètre extérieur du moteur électrique et chevauche la barre collectrice destinée à la liaison de la partie de liaison, et une partie taraudée interne est construite dans 10 une surface arrière de la barre collectrice destinée à la liaison. 10. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 6, 15 dans lequel la barre collectrice destinée à la liaison de la partie de liaison s'étend axialement depuis un côté de l'unité de commande vers un côté du moteur électrique et chevauche la borne destinée à l'alimentation électrique de la partie d'alimentation 20 électrique, et une partie taraudée interne est construite dans une surface arrière de la borne destinée à l'alimentation électrique. 25 11. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 3, dans lequel la partie d'ouverture est couverte par un couvercle. 30 12. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 5,dans lequel la partie d'ouverture du boîtier est disposée dans un côté de la boîte de vitesses et la partie d'ouverture est couverte par la boîte de vitesses opposée à la partie d'ouverture ou une partie de fixation de la boîte de vitesses. 13. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 5, dans lequel la partie d'ouverture du boîtier est disposée dans un côté de la boîte de vitesses et est couverte par la boîte de vitesses dans un côté de diamètre intérieur au-delà d'une partie d'ajustement côté boîte de vitesses. 14. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 5, dans lequel les surfaces reliées de la barre collectrice destinée à la liaison de la partie de liaison et d'une borne destinée à l'alimentation électrique de la partie d'alimentation électrique sont placées dans une direction sensiblement verticale à l'arbre du moteur électrique. 15. Dispositif formant moteur électrique pour 25 direction assistée selon la revendication 8, dans lequel la barre collectrice destinée à la liaison de la partie de liaison s'étend axialement depuis un côté de l'unité de commande vers un côté du moteur électrique et chevauche la borne destinée à 30 l'alimentation électrique de la partie d'alimentation électrique, etune partie taraudée interne est construite dans une surface arrière de la borne destinée à l'alimentation électrique. 16. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 4, dans lequel la partie d'ouverture est couverte par un couvercle. 17. Dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 5, dans lequel la partie d'ouverture est couverte par un couvercle. 18. Dispositif de direction assistée comprenant le dispositif formant moteur électrique pour direction assistée selon la revendication 1, dans lequel le moteur électrique est installé dans une partie de fixation de la boîte de vitesses pour réduire une vitesse de rotation du dispositif formant moteur, et le dispositif formant moteur est placé de façon sensiblement coaxiale avec l'arbre de la boîte de vitesses.