Brevet FR2925593A1 — publié le 20090626

Procédé pour produire un signal de synchronisation du cycle de fonctionnement d'un moteur à combustion interne La présente invention concerne un procédé permettant de générer un signal de synchronisation, représentatif du déroulement du cycle de fonctionnement d'un moteur à combustion interne à quatre temps, du type multicylindre dont les phases de détente de chaque cylindre, pendant lesquelles les combustions se déroulent, se produisent à des positions angulaires du mouvement de rotation du vilebrequin distinctes comme c'est le cas pour les moteurs à quatre temps à nombre impairs de cylindres. L'invention concerne plus précisément un procédé pour générer un signal permettant le repérage d'un instant prédéterminé du cycle tel que le passage au Point Mort Haut Admission ou encore au Point Mort Bas Admission. Les performances d'un moteur ainsi que le contrôle de l'émission de polluants sont liés aux différents procédés de contrôle régissant le fonctionnement du moteur. Ces procédés, par exemple l'injection du carburant ou l'allumage, nécessitent la connaissance précise du cycle thermodynamique en cours dans les cylindres du moteur. Le document FR 2 441 829, propose un moyen de détecter une information sur le cycle thermodynamique des cylindres en repérant, sur une cible solidaire du vilebrequin, les zones de position angulaire correspondantes à une phase déterminée de la course des différents pistons. La cible consiste en un disque présentant des éléments de repérage disposés le long de sa périphérie, telles que des dents de longueur différente. Un organe récepteur fixe détecte ces éléments de repérage et génère des impulsions électriques permettant de produire un signal repérant le passage à la position Point Mort Haut d'un piston déterminé. Un tel dispositif de repérage s'avère toutefois insuffisant. En effet, pour un moteur à combustion interne à quatre temps, le vilebrequin exécute deux tours complets (ou 720° d'angle), avant qu'un piston donné se retrouve dans la même position de fonctionnement dans le cycle moteur. Il en résulte qu'à partir de la seule observation de la rotation de la cible solidaire du vilebrequin, il n'est, a priori, pas possible de fournir une information sur chaque cylindre sans une indétermination de deux temps moteur dans le cycle (le repérage de la position Point Mort Haut recouvrant aussi bien la phase Admission que la phase Détente). La détermination précise de la position de chaque cylindre dans le cycle ne pouvant pas être déduite de la seule observation de la position du vilebrequin, la recherche d'informations complémentaires est donc nécessaire pour savoir si le cylindre est dans la première ou dans la seconde moitié du cycle moteur (phases Admission puis Compression durant le premier tour vilebrequin, phases Détente puis Echappement lors du second tour). Afin d'obtenir de telles informations complémentaires, il est connu d'utiliser des éléments de repérage secondaires portés par un disque émetteur qui tourne deux fois moins vite que le vilebrequin. A cet effet, on peut disposer ce disque émetteur sur l'arbre à cames ou bien sur tout autre arbre qui est entraîné par l'intermédiaire d'un réducteur de rapport 1/2 à partir du vilebrequin. La combinaison des signaux issus du capteur vilebrequin et du capteur arbre à cames permet au système de détecter précisément le Point Mort Haut en phase Admission d'un cylindre de référence. Cependant, de tels systèmes de repérage angulaire utilisant à la fois un capteur vilebrequin et un capteur arbre à cames, sont relativement encombrants, coûteux et d'un montage délicat. Afin de palier à ces inconvénient, la publication FR 2 749 885 propose un procédé de repérage simple et efficace qui ne nécessite aucun capteur de position spécifique en dehors de celui qui sert à repérer la position angulaire du vilebrequin. Ce procédé utilise un signal de synchronisation qui est généré à partir des conditions de combustion dans chacun des cylindres d'un moteur à quatre temps et à quatre cylindres, et des informations transmises par le capteur du vilebrequin. Pour cela, au moins un facteur régissant la combustion dans un cylindre donné de référence est modifié de façon à provoquer une altération contrôlée de la combustion. Cette altération de la combustion dans le cylindre de référence est ensuite détectée grâce à une grandeur Cg élaborée à partir de l'information issue du capteur de position du vilebrequin du moteur permettant ainsi de synchroniser les passages au Point Mort Haut Admission des cylindres du moteur avec le signal Point Mort Haut du capteur du vilebrequin. Cependant cette invention nécessite une dégradation de la combustion du moteur altérant son fonctionnement et augmentant les émissions polluantes. La présente invention a donc pour objet de pallier aux inconvénients des systèmes de repérage connus dans le cas de moteur à quatre temps comportant un nombre de cylindres impairs, en proposant un procédé de repérage amélioré, ne nécessitant aucun capteur de position spécifique en dehors de celui qui sert à repérer la position angulaire du vilebrequin, et n'altérant pas le fonctionnement du moteur. A cet effet l'invention propose un procédé pour produire un signal de synchronisation d'un moteur à combustion interne à quatre temps à nombre impair de cylindres par un système électronique de contrôle, le signal de synchronisation permettant le repérage d'un instant prédéterminé dans le cycle thermodynamique de chacun des cylindres du moteur est déterminer à partir d'un signal repérant une position déterminée de chaque cylindre, et d'un signal de mesure du couple gaz estimé engendré par chacune des combustions, tous deux générés à partir des informations d'un capteur de position du vilebrequin du moteur, le procédé comprenant les étapes suivantes : -fonctionnement du moteur avec les paramètres habituels du cycle correctement phasé, - comparaison du couple estimé par rapport à une valeur de référence, - réinitialisation du signal de synchronisation si l'analyse de la comparaison indique un mauvais phasage du signal de synchronisation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention le signal de synchronisation peut être réinitialisé si la valeur absolue du couple estimé est inférieure à la valeur d'un couple de consigne qui peut être pondéré par une valeur de couple positive. Le mode de fonctionnement du moteur durant une période donnée, peut produire un allumage des cylindres à chaque tour des cylindres, de manière à produire une combustion systématique du carburant injecté et à mesurer le couple estimé pour cette combustion. Le signal de synchronisation peut être réinitialisé si la valeur du couple estimé est inférieure à une valeur constante. Le couple estimé d'un cylindre lors d'un premier tour du cycle peut être comparé au couple estimé du cylindre lors d'un second tour du cycle, de manière à connaître la phase du premier tour, et à réinitialiser le signal de synchronisation si le phasage était erroné. La valeur du couple estimé d'un cylindre peut être comparée à une valeur d'un couple de consigne. La valeur d'un couple de consigne peut être pondérée par une valeur de couple positive. La comparaison du couple estimé peut être effectuée sur des sommes des couples estimés sur plusieurs cycles thermodynamiques du moteur ou sur des valeurs du couple estimés filtrées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va maintenant en être faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est un schéma du dispositif de contrôle moteur intégrant le procédé de l'invention; La figure 2 est un schéma détaillant les étapes d'un procédé d'injection utilisant le signal de synchronisation de l'invention ; La figure 3 représente le phasage du signal de synchronisation NOCYL selon l'invention. Les références utilisées dans toute la description sont les mêmes pour désigner des éléments identiques ou similaires, quant à leur fonction, quelque soit la variante de réalisation de l'invention. En référence aux figures, un système de contrôle moteur mettant en oeuvre le procédé permettant de générer le signal de synchronisation objet de la présente invention a été représenté. Seules les parties constitutives nécessaires à la compréhension de l'invention ont été montrées. De plus, dans cet exemple, le signal de synchronisation permet de contrôler un système d'injection, mais l'utilisation du signal n'est pas limitée et le signal de synchronisation peut servir au contrôle d'autres éléments ou procédés du moteur. Un moteur à combustion interne 1 à quatre temps pour véhicule automobile comporte trois cylindres (Cl, C2, C3) chacun comportant un dispositif d'injection de carburant du type multipoint à commande électronique grâce auquel chaque cylindre est alimenté en carburant à partir d'un électroinjecteur 5 spécifique. L'ouverture de chaque électro-injecteur 5 est commandée par le système électronique de contrôle moteur 7, qui ajuste la quantité de carburant injectée et l'instant d'injection (Inj) dans le cycle suivant les conditions de fonctionnement du moteur, de façon à asservir précisément la richesse du mélange combustible air-carburant admis dans les cylindres à une valeur de consigne prédéterminée. Le système électronique de contrôle moteur 7 comprend classiquement un microprocesseur (CPU), des mémoires vives (RAM), des mémoires mortes (ROM), ainsi que des convertisseurs analogiques-numériques (A/D), et différentes interfaces d'entrées et de sorties. Le microprocesseur comporte des circuits électroniques et des logiciels appropriés (10 , 222, 223, 224) pour traiter les signaux en provenance de capteurs adaptés, déterminer les états du moteur et mettre en oeuvre des opérations prédéfinies afin de générer des signaux de commande à destination notamment des injecteurs de façon à gérer au mieux les conditions de combustion dans les cylindres du moteur. Le système électronique de contrôle moteur 7 est plus particulièrement destiné à opérer une injection de carburant consistant à déclencher isolément chaque injecteur 5 afin que l'injection de carburant soit terminée avant l'ouverture de la ou des soupapes d'admission correspondantes. Parmi les signaux d'entrée du microprocesseur figurent notamment ceux adressés par un capteur vilebrequin 22. Ce capteur 22, du type par exemple magnéto-reluctant, est monté fixe sur le bâti du moteur pour être positionné devant une couronne de mesure 12 solidaire du volant d'inertie fixé à une extrémité du vilebrequin. Cette couronne 12 est munie à sa périphérie d'une succession de dents et de creux identiques à l'exception d'une dent qui a été supprimée de façon à définir un repère absolu permettant de déduire l'instant de passage au Point Mort Haut d'un cylindre donné de référence, en l'occurrence le cylindre Cl. Le capteur 22 délivre un signal Dn correspondant au défilement des dents de la couronne 12, signal qui après traitement par un dispositif de traitement 10 permet de générer un signal PMH tous les 120° de rotation vilebrequin permettant le repérage des passages au Point Mort Haut alternativement des cylindres Cl (référence 0°) puis C2 (référence 120°) et enfin C3 (référence 240°) si l'ordre de combustion du moteur est C1-C3-C2 comme dans cet exemple. Il est à noter que pour ce type de moteur à quatre temps et trois cylindres, et plus généralement pour tous les moteurs à quatre temps et un nombre impair de cylindres, les cylindres, ici Cl, C2 et C3, passent à la position Point Mort Haut dans des positions angulaires distinctes. Le dispositif de traitement 10 du signal Dn émis par le capteur 22 permet également de mesurer la vitesse de défilement des dents de la couronne 12, et ainsi d'obtenir le régime de rotation instantané N du moteur. Le signal Dn est de plus traité par le dispositif 10 pour produire un signal Cg qui est une représentation du couple gaz estimé engendré par chacune des combustions. La valeur du couple gaz estimée Cg pour chacune des combustions du mélange gazeux dans les cylindres du moteur est notamment obtenue à partir de l'analyse du signal Dn délivré par le capteur fixe 22 observant la roue dentée 12 solidaire du vilebrequin. Un procédé d'élaboration d'un tel signal Cg est décrit notamment dans les brevets EP0532420 ou W09829718. De manière général, l'estimation du couple gaz moyen produit par au moins une combustion dans le cylindre "u" du moteur comportant p cylindres est donné par une relation du type : [CgazO 8i Yu aflk,i +a . k,I 0,1 k=qu dans laquelle : [Cgaz,O]u est le couple gaz moyen produit par au moins une combustion dans un cylindre u au cours d'un cycle de combustion, /ik,i est une fonction deet/ou de "~- respectivement durée et 10 vitesse de passage du motif Dk en face du capteur, est un coefficient de pondération de la durée associée au motif Dk, dépendant au moins d'un paramètre de fonctionnement du moteur, est une variable dépendant au moins d'un paramètre de fonctionnement du moteur, 15 8t est un coefficient de pondération, i est un indice qui comptabilise les combinaisons linéaires de fonctions, qu et ru désignent respectivement le numéro du premier motif et le numéro du dernier motif perçus par le capteur de position au cours de la combustion du cylindre u, ou du dernier motif virtuel élaboré à partir du signal 20 du capteur, définissant la fenêtre angulaire d'analyse du couple du moteur associé à la combustion du cylindre u. Par exemple pour un moteur à quatre temps et trois cylindre Cl, C2 et C3, le temps de combustion du cylindre Cl est compris entre 0° et 180°, l'estimation du couple se fera en observant la vitesse de rotation entre 0 et 25 240° ou une fenêtre angulaire englobant généralement les 0-180°de la phase de combustion du cylindre Cl. Sur ce même principe, le temps de combustion associé au cylindre C3 est compris entre 240° et 420°, l'observation se fera sur la plage angulaire comprise entre 240° et 480°. Pour le cylindre C2, le temps de combustion est compris entre 480° et 660°, la plage d'observation du régime moteur sera comprise autour de 480 et 720°. Le principe du procédé d'élaboration du signal de synchronisation est alors le suivant. Le repérage de l'instant prédéterminé dans le déroulement du cycle moteur servant au phasage de l'injection de chacun des cylindres, qui dans l'exemple illustré est le passage au Point Mort Haut Admission, ou tout autre instant pouvant servir de repère, est opéré à partir d'un signal de synchronisation NOCYL synchronisé avec le signal PMH fournissant le repérage du passage au Point Mort Haut de chaque cylindre dans un circuit 224. Plusieurs type de signal de synchronisation NOCYL peuvent être utilisés qui seul ou en association avec un signal issu d'un compteur du nombre de Point Mort Haut cylindres défilant devant le capteur de position permettent de déterminer la phase du cycle de combustion pour chaque cylindre. Dans cet exemple, le signal NOCYL représenté à la figure 3, ne nécessite pas de comparaison avec d'autres signaux et il fournit l'ensemble des repérages des instants prédéterminés dans le déroulement du cycle moteur servant au phasage de l'injection ou de l'allumage de chacun des cylindres pour l'ensemble des cylindres du moteur. En effet, le signal NOCYL fournit le passage au Point Mort Haut Admission et le passage au Point Mort Haut Détente de tous les cylindres au moment du changement de valeur. Un seul signal suffit alors pour synchroniser l'ensemble des actuateurs du contrôle moteur. Le signal PMH indique chaque passage au Point Mort Haut des cylindres du moteur par la génération d'un front montant ou descendant. Le signal NOCYL est arbitrairement initialisé à o à la première détection du passage au Point Mort Haut du cylindre de référence (Cl dans cet exemple) qui est donc considéré arbitrairement comme un Point Mort Haut Admission, puis il est incrémenté. Le signal NOCYL est construit par incrémentation d'un compteur modulo 6 à chaque passage du Point Mort Haut du signal PMH. Ainsi quand le Signal NOCYL passe à la valeur 0 ou 3 cela signifie que le PMH du cylindre Cl vient d'être détecté respectivement en phase d'admission ou de détente. Quand le signal NOCYL passe à la valeur 1 ou 4, cela signifie que le PMH du cylindre C2 vient d'être détecté respectivement en phase d'admission ou de détente. . Quand le signal NOCYL passe à la valeur 2 ou 5, cela signifie que le PMH du cylindre C3 vient d'être détecté respectivement en phase d'admission ou de détente. Quelque soit le mode de réalisation du signal NOCYL, ce dernier fournit une référence unique pour tous les cycles moteurs qui permet à un système de phasage 222 de synchroniser tout processus de contrôle moteur (allumage, injection, commande d'actuateurs...). Compte tenu du choix arbitraire effectué lors de l'initialisation du signal NOCYL, deux cas se présentent : soit le signal NOCYL est bien phasé, le Point Mort Haut de référence ayant servi à l'initialisation du signal correspondant effectivement à un Point Mort Haut Admission pour le cylindre de référence Cl, soit le signal NOCYL est mal phasé, le Point Mort Haut de référence correspondant alors à un Point Mort Haut Détente pour le cylindre de référence Cl. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, lorsque le moteur est en phase de démarrage par exemple, la mesure du couple Cg par l'estimateur de couple décrit ci-dessus permet de connaître si la synchronisation est la bonne. En effet, si l'injection et l'allumage sont mal phasés, le moteur ne peut pas produire de couple car la combustion s'effectue pendant l'admission. Une unité de traitement 223 compare la valeur estimée Cg avec une valeur de référence ou de consigne Cc élaborée classiquement par le contrôle moteur au cours de la phase de démarrage pour estimer si le phasage est correcte. La condition à vérifier est alors : Cg >_ Cc ù (El) est une valeur de couple positive qui peut être constante ou cartographiée en fonction des paramètres de contrôle moteur afin d'assurer la robustesse du critère El en limitant la prise en compte des bruits des signaux. Si cette condition n'est pas satisfaite, le phasage n'est pas correct, la stratégie considère alors que le Point Mort Haut détecté initialement était le Point Mort Haut Détente, le signal NOCYL est alors réinitialisé dans le circuit 224 par un signal Init du circuit de traitement du signal Cg 223. Le phasage étant maintenant correcte, la condition El doit alors être vérifiée. Si ce n'est pas le cas c'est qu'il y a une défaillance dans le système d'injection ou d'allumage ou au niveau moteur. Cependant, ce procédé n'est pas forcément compatible avec une stratégie dite à � étincelle perdue � généralement utilisée lors du démarrage du moteur qui consiste à allumer les cylindres à chaque tour moteur (Point Mort Haut Admission et Détente) pendant la phase de démarrage d'un moteur essence, contrairement à l'allumage séquentiel une fois par cycle thermodynamique, pour être sur que la combustion se fera et éviter ainsi le risque d'injecter du carburant qui ne sera pas brûlé et assurer en même temps un démarrage rapide. Un second mode de réalisation de l'invention permet quant à lui de fonctionner dans le cas d'un démarrage avec étincelle perdue. Dans ce mode de réalisation, tant que la synchronisation n'est pas établie, l'allumage du moteur est commandé en mode � étincelle perdue � décrit précédemment pour assurer le démarrage et le fonctionnement du moteur y compris quand le phasage du moteur n'est pas identifié. L'estimation du couple se fait en observant l'acyclisme de la vitesse ou des durées de rotation instantanées du vilebrequin du moteur sur une plage angulaire directement liée au phasage supposé du moteur qui couvre théoriquement les phases de combustion des trois cylindres. Dans cet exemple le temps de combustion du cylindre Cl est compris entre 0° et 180°, l'estimation du couple se fera en observant la vitesse de rotation entre 0 et 240° ou une fenêtre angulaire englobant généralement les 0-180°de la phase de combustion du cylindre Cl. Sur ce même principe, le temps de combustion associé au cylindre C3 est compris entre 240° et 420°, l'observation de l'acyclisme se fera sur la plage angulaire comprise entre 240° et 480°. Pour le cylindre C2, le temps de combustion est compris entre 480° et 660°, la plage d'observation du régime moteur sera comprise autour de 480 et 720°. Si le phasage des séquences de combustion n'est pas identifié, l'observation du couple estimé Cg de la combustion du cylindre Cl se fera un tour plus tard soit entre 360° et 600° au lieu de la plage 0-240°. Dès lors, ce n'est plus la combustion du cylindre Cl qui est observée mais la fin de la combustion du cylindre C3 et le début de la combustion du cylindre C2, et le couple estimé Cg dans cet exemple pour ces moments de combustions du cylindre C2 et C3 est négatif. Ainsi, lorsque la synchronisation n'est pas correcte, la valeur du couple estimé Cg est ici négative au lieu d'être positive. De ce fait, si cg 0 (E2) la synchronisation est bonne, au contraire si cg Une première variante du second mode de réalisation consiste à estimer le couple gaz Cg tous les tours moteurs. Le couple du cylindre Cl ainsi estimé au premier tour Cgl_1 est enregistré et comparé avec une nouvelle observation du couple Cgl_2 du cylindre Cl au tour suivant. La comparaison des couples Cgl_1 et Cgl_2 permet de déterminer la bonne synchronisation selon la propriété suivante : Cg1_1 > Cgl_2 (E4) si le tour 1 correspond au cylindre Cl en détente et le tour 2 à l'admission. Cg1_1 Une seconde variante consiste à comparer la valeur du couple estimé Cg pour un cylindre donné par rapport à une valeur de couple de consigne Cc selon la relation suivante : Cg > Cc ù Delta(Régime, Cc) (E6) si la synchronisation est correcte Cg L'offset Delta est une valeur de couple qui peut être une constante ou issue d'une cartographie dépendant du Régime et/ou du Couple du moteur, et qui permet de figer un seuil nécessaire à la comparaison afin d'exclure tout risque de fausse synchronisation due à des bruits dans les signaux. Les procédés de base et les variantes du premier et second mode de réalisation peuvent être fiabilisés en limitant les erreurs dues aux perturbations ou aux bruits des signaux par exemple en sommant les estimations de couple Cg. La relation (El) du premier mode de réalisation devient alors : NbreCycles NbreCycles 1 Cg (Ccù) Les relations (E2) et (E3) du procédé de base du second mode de réalisation deviennent : NbreCycles 1Cg 0 1 si la synchronisation est correcte NbreCycles 1Cg 0 1 si la synchronization est incorrecte Les relations (E4) et (E5) de la première variante du second mode de réalisation de l'invention deviennent : NbreCycles NbreCycles 1 Cg 1_1 (Cg1_2) i NbreCycles NbreCycles 1 Cg 1_1 (Cg1_2) Les relations (E6) et (E7) de la seconde variante du second mode de réalisation de l'invention deviennent : NbreCycles NbreCycles 1 Cg (Cc ù Delta (N , Cc) ) 1 1 NbreCycles NbreCycles 1 Cg (CcùDelta(N,Cc)) 1 Pour chacun des deux modes de réalisation la limitation d'erreurs peut aussi être effectuée par filtrage par exemple réalisé selon un filtrage du premier ou du deuxième ordre ou tout autre filtre permettant de filtrer le bruit 15 des mesures et des estimations et rendant ainsi le résultat des comparaisons plus robuste. A titre d'exemple nous donnerons un filtre du premier Ordre F discret définit par : F (Xn)=aXn+(1_a)F_1 avec 0 20 La relation (El) du premier mode de réalisation devient alors : F(Cg) >- F(Cc -) 10 Les relations (E2) et (E3) du procédé de base du second mode de réalisation deviennent : F(Cg) o F(Cg) o Les relations (E4) et (E5) de la première variante du second mode de réalisation de l'invention deviennent : F(Cgl_1) F(Cg1_2) F(Cgl_1)F(Cg1_2) Les relations (E6) et (E7) de la seconde variante du second mode de 10 réalisation de l'invention deviennent : F(Cg) F(Cc ù Delta (N, Cc)) F(Cg) F(Cc ù Delta (N, Cc)) Quelque soit le mode de détection, en cas de mauvaise synchronisation, le signal NOCYL est réinitialisé en changeant l'hypothèse de 15 synchronisation (décalage d'un tour de la synchronisation). Cette réinitialisation peut se faire sur le PMH du cylindre de référence ou sur n'importe quel PMH de n'importe quel cylindre. La synchronisation doit alors être confirmée de nouveau par un procédé selon un des modes de réalisation précédemment décrit avant d'établir le fonctionnement normal du moteur 20 avec allumage séquentiel. L'invention permet avantageusement d'effectuer la synchronisation du cycle thermodynamique de chaque cylindre sans modifier de paramètres de fonctionnement du moteur et sans altérer le fonctionnement du moteur REVENDICATIONS 1. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) d'un moteur à combustion interne à quatre temps à nombre impair de cylindres (Cl, C2, C3) par un système électronique de contrôle (7), le signal de synchronisation (NOCYL) permettant le repérage d'un instant prédéterminé dans le cycle thermodynamique de chacun des cylindres du moteur est déterminer à partir d'un signal PMH repérant une position déterminée de chaque cylindre, et d'un signal (Cg) de mesure du couple gaz estimé engendré par chacune des combustions, tous deux générés à partir des informations d'un capteur de position (22) du vilebrequin du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - fonctionnement du moteur avec les paramètres habituels du cycle correctement phasé, -comparaison du couple estimé (Cg) par rapport à une valeur de référence, -réinitialisation du signal de synchronisation (NOCYL) si l'analyse de la comparaison indique un mauvais phasage du signal de synchronisation. 2. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le signal de synchronisation (NOCYL) est réinitialisé si la valeur absolue du couple estimé (Cg) est inférieure à la valeur d'un couple de consigne (Cc). 3. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur du couple de consigne (Cc) est pondéré par une valeur de couple positive (g). 4. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement du moteur durant une période donnée produit un allumage des cylindres à chaque tour des cylindres, de manière à produire une combustion systématique du carburant injecté et à mesurer le couple estimé (Cg) pour cette combustion. 5. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal de synchronisation (NOCYL) est réinitialisé si la valeur du couple estimé (Cg) est inférieure à une valeur constante. 6. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le couple estimé d'un cylindre lors d'un premier tour du cycle (Cgl_1) est comparé au couple estimé du cylindre lors d'un second tour du cycle (Cg12), de manière à connaître la phase du premier tour, et à réinitialiser le signal de synchronisation (NOCYL) si le phasage était erroné. 7. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur du couple estimé d'un cylindre (Cg) est comparée à une valeur d'un couple de consigne (Cc). 8. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valeur d'un couple de consigne (Cc) est pondérée par une valeur de couple positive (Delta). 9. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la comparaison du couple estimé (Cg) est effectuée sur des sommes des couples estimés sur plusieurs cycles thermodynamiques du moteur. 10. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la comparaison du couple estimé (Cg) est effectuée sur des valeurs du couple estimés filtrées.