Brevet FR2930289A3 — publié le 20091023

FR 2930289 A3 20091023 FR 0852557 A 20080416 La présente invention concerne un procédé de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion comprenant des moyens d'alimentation en carburant aptes à délivrer du carburant dans la ligne d'échappement afin de réduire notamment les émissions de particules et d'oxydes d'azotes en plus du monoxyde de carbone et des hydrocarbures imbrûlés, et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Dans le domaine de l'automobile, il est bien connu d'utiliser des filtres à particules et des convertisseurs catalytiques dans une ligne d'échappement d'un moteur diesel ou essence qui génère des particules des oxydes d'azote et de soufre afin de piéger les particules, les oxydes d'azote et de soufre et ainsi répondre aux normes en vigueur. Les filtres à particules sont insérés sur la ligne d'échappement du moteur à combustion et sont adaptés pour piéger les particules de suie contenues dans les gaz d'échappement. Des dispositifs de régénération pilotés permettent de brûler périodiquement les particules piégées dans les filtres et éviter le colmatage de ces derniers. Les convertisseurs catalytiques également appelés pièges à oxydes d'azote ou Noxtrap fonctionne suivant deux modes distincts, un mode pauvre et un mode riche au cours duquel le convertisseur est purgé. En mode pauvre, le convertisseur catalytique stocke les oxydes d'azote dans différents compartiments. On notera que les convertisseurs catalytique ont une capacité de stockage qui diminue au cours du temps. Lorsque le convertisseur catalytique a atteint sa capacité de stockage, il se purge. La purge se produit en mode riche, c'est-à-dire lorsqu'il y a un défaut d'oxygène par rapport à la stoechiométrie. Au cours de cette purge, des réducteurs, usuellement les hydrocarbures imbrûlés et le monoxyde de carbone, passent dans le convertisseur et réduisent les oxydes d'azote pour les libérer dans l'atmosphère sous forme de di-azote N2 et de dioxyde de carbone CO2. Par ailleurs, la capacité d'absorption de ces convertisseurs est diminuée par la 30 présence de soufre dans le carburant. Le soufre se fixe sur les zones catalytiques destinées à piéger les oxydes d'azote et réduit de ce fait leur efficacité. Ainsi, il est connu de purger le soufre du Noxtrap, c'est-à-dire de libérer le soufre fixé dans le piège à oxydes d'azote. A cet effet, il est nécessaire de faire monter la température dans le Noxtrap à une température d'environ 650°C. Un tel procédé de purge du Noxtrap nécessite une importante quantité d'énergie 5 supplémentaire pour chauffer le Noxtrap à la température de purge. Afin de chauffer les gaz d'échappement à une température de l'ordre de 550 à 600°C pour brûler les particules accumulées dans le filtre à particule, différents systèmes ont été proposés tels que des résistances chauffantes ou des moyens permettant d'injecter une quantité supplémentaire de carburant dans au moins une 10 des chambres de combustion du moteur ou dans la ligne d'échappement sous la forme d'une post-injection par exemple, ces systèmes étant pilotés par un système électronique de commande. Ces systèmes de post-injection permettent d'apporter des conditions de richesse particulière et/ou d'élever la température des gaz d'échappement en fonction des 15 besoins du système de dépollution équipant la ligne d'échappement. De tels systèmes de post-injection sont notamment décrits dans les demandes de brevet JP 2005344682 et WO 2005/116431. Ces systèmes comportent un régulateur qui estime le débit de carburant nécessaire pour procurer l'élévation de température souhaité à l'intérieur du filtre à 20 particule. Ce débit dit débit de consigne est déterminé à une fréquence déterminée et est transmis à un injecteur dit additionnel. L'injecteur injecte un débit de carburant correspondant au débit de consigne à une fréquence déterminée lorsque ledit débit de consigne est supérieur au débit seuil de fonctionnement. Ainsi, lorsque le débit de consigne est inférieur au débit seuil de l'injecteur, ce 25 dernier n'injecte pas de carburant dans la ligne d'échappement de sorte que la précision du pilotage est réduite par rapport à la précision du débit de consigne du régulateur. De plus, la fréquence d'injection de l'injecteur est inférieure à la fréquence du régulateur de sorte que la consigne du régulateur est prise en compte moins 30 fréquemment par l'injecteur, procurant une instabilité du système. Cette instabilité est d'autant plus grande que lorsque l'injecteur prend en compte le débit de consigne du régulateur, cette dernière peut être inférieur au débit seuil de l'injecteur qui n'injecte alors pas de carburant dans la ligne d'échappement. L'un des buts de l'invention est de remédier à tous ces inconvénients en proposant un procédé de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion et un dispositif mettant en oeuvre le procédé de conception simple, peu onéreuse et procurant une plus grande précision du pilotage de l'injecteur additionnel. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un procédé de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion comprenant des moyens d'alimentation en carburant tel qu'un injecteur dit additionnel apte à délivrer du carburant dans la ligne d'échappement, ledit procédé comportant des étapes de : - détermination à une fréquence déterminée dite fréquence de consigne du débit de carburant souhaité dit débit de consigne déterminé par un régulateur, - d'injection du débit de carburant correspondant au débit de consigne dans la ligne d'échappement à une fréquence déterminée dite fréquence de déclenchement lorsque le débit de consigne est supérieur ou égal à un débit seuil de fonctionnement de l'injecteur, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - de détermination en fonction des fréquences de déclenchement et de consigne d'un ou plusieurs débit de consigne au moins égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur, et - d'injection du carburant correspondant audit débit de consigne. La fréquence de détermination du débit de consigne est supérieure ou égale à la fréquence de déclenchement de l'injecteur. Par ailleurs, la détermination du ou des débits de consigne est obtenue par l'intégration des débits de consigne entre deux injections. De plus, la fréquence de déclenchement de l'injecteur est variable et, de préférence, inférieure ou égale à la fréquence de détermination du débit de consigne par le régulateur. Pour des débits de consigne inférieurs ou égaux au seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur, ladite fréquence de déclenchement de l'injecteur est égale au cumul des débits de consigne entre deux injections successives divisé par le temps entre lesdites injections,. Pour des débits de consigne compris entre le seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur et le débit maximum dudit injecteur, la fréquence de déclenchement de l'injecteur est égale à la fréquence de détermination du débit de consigne. Selon une variante d'exécution du procédé conforme à l'invention, la fréquence de détermination du débit de consigne est inférieure à la fréquence de déclenchement de l'injecteur. Pour un débit de carburant nécessaire supérieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par la fréquence de consigne, la détermination des débits de consigne est obtenue par la division du débit nécessaire divisé par la fraction entre la fréquence injecteur sur la fréquence de consigne, le nombre d'injections entre deux détermination des débits de consignes étant égale à la fraction entre la fréquence injecteur sur la fréquence de consigne. Pour un débit de carburant nécessaire inférieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par 10, la détermination des débits de consigne est obtenue par la distribution de n-1 débits de consigne respectivement égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur où n est égal à la partie entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur, et 1 débit de consigne égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur multiplié par 1 plus la partie non entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur. De préférence, les n injections sont effectuées à intervalle régulier entre deux détermination des débits de consigne. Un autre objet de la présente invention concerne un dispositif de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion comportant au moins un régulateur déterminant un débit de consigne à une fréquence déterminée dite de consigne et pilotant un injecteur qui délivre du carburant dans la ligne d'échappement à une fréquence déterminée dite de déclenchement ; ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de détermination en fonction des fréquences de déclenchement et de consigne d'un ou plusieurs débit de consigne au moins égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur. Ladite fréquence de détermination du débit de consigne du régulateur est supérieure ou égale à la fréquence de déclenchement de l'injecteur. Par ailleurs, lesdits moyens consistent en des moyens d'intégration des débits de consigne entre deux injections successives de telle manière que le carburant délivré dans la ligne d'échappement corresponde au cumul des débits de consigne entre deux injections successives. De plus, la fréquence de déclenchement de l'injecteur est variable. Selon une variante d'exécution du dispositif suivant l'invention, la fréquence de déclenchement de l'injecteur est inférieure ou égale à la fréquence de consigne. Pour des débits de consigne inférieurs ou égaux au seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur, ladite fréquence de déclenchement de l'injecteur est égale au cumul des débits de consigne entre deux injections successives divisé par le temps entre lesdites injections. Pour des débits de consigne compris entre le seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur et le débit maximum dudit injecteur, ladite fréquence de déclenchement de l'injecteur est égale à la fréquence de détermination du débit de consigne. Selon une autre variante d'exécution du dispositif suivant l'invention, la fréquence de détermination du débit de consigne est inférieure à la fréquence de déclenchement de l'injecteur. Pour un débit de carburant nécessaire supérieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par la fréquence de consigne, chaque débit de consigne est égal à la division du débit nécessaire divisé par la fraction entre la fréquence injecteur sur la fréquence de consigne, le nombre d'injections entre deux détermination des débits de consignes étant égale à la fraction entre la fréquence de déclenchement sur la fréquence de consigne. Pour un débit de carburant nécessaire inférieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par 10, les moyens de détermination des débits de consigne calculent une distribution de n-1 débits de consigne respectivement égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur où n est égal à la partie entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur, et 1 débit de consigne égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur multiplié par 1 plus la partie non entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur. De préférence, les n injections sont effectuées à intervalle régulier entre deux détermination des débits de consigne. Le dispositif suivant l'invention sera particulièrement adapté à un moteur à combustion interne muni d'une ligne d'échappement comportant un dispositif de commande d'un injecteur délivrant du carburant dans ladite ligne d'échappement, cette dernière comportant avantageusement un filtre à particules. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du procédé de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne et du dispositif mettant en oeuvre ledit procédé, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur comportant un dispositif de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement selon un mode préféré de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique du régulateur du dispositif de commande suivant l'invention. - la figure 3 est une représentation graphique de débits de consigne calculés par le régulateur et les débits nécessaires pour l'injection à différentes fréquences d'injection, - la figure 4 est une représentation graphique d'une part des débits de consignes au cours du temps et des débits injectés au cours du temps suivant le procédé conforme à l'invention, - la figure 5 est une représentation graphique d'une part des débits de consignes au cours du temps et des débits injectés au cours du temps suivant une variante d'exécution du procédé conforme à l'invention. - la figure 6 est une représentation graphique d'une part des débits de 5 consignes au cours du temps et des débits injectés au cours du temps suivant une dernière variante d'exécution du procédé conforme à l'invention. En référence à la figure 1, on a représenté un moteur 1 comportant un dispositif de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement selon un mode de réalisation préféré de l'invention. 10 Ledit moteur 1 comporte classiquement un bloc moteur 2, une ligne d'échappement 3 dans laquelle circule un gaz d'échappement émis par le bloc moteur 2, et des moyens de commande permettant de contrôler les performances du moteur. Ledit bloc moteur 2 comporte notamment un collecteur d'admission 4 et 15 d'échappement 5. La ligne d'échappement 3 est notamment composée d'une part d'un turbocompresseur 6 muni d'une turbine 6a apte à entraîner un compresseur 6b et d'autre part d'un filtre à particules 7. La turbine 6a du turbocompresseur 6 reçoit le gaz d'échappement sortant du 20 collecteur d'échappement 5 et le compresseur 6b reçoit de l'air frais pour le comprimer et suralimenter le collecteur d'admission 4. Il est bien évident que la ligne d'échappement 3 peut comporter un système de recirculation du gaz d'échappement communément appelé EGR selon l'acronyme anglo-saxon Exhaust Gaz Recirculation sans pour autant sortir du cadre de 25 l'invention. Le filtre à particules 7 est alimenté par la sortie de la turbine 6a du turbocompresseur 6 de telle manière qu'il reçoive le gaz d'échappement qui sort de la turbine 6a après l'avoir entraîné en rotation. La ligne d'échappement 3 peut également comprendre un catalyseur 3o d'oxydation couplant le post-traitement du gaz par réduction des oxydes d'azote NOx à un post-traitement de particules d'hydrocarbures imbrûlés et de monoxydes de carbone. Par ailleurs, le moteur 1 comporte une sonde amont 9 positionnée sur la ligne d'échappement 3 en amont du filtre à particule 7, c'est-à-dire entre la turbine 6a et le filtre à particule 7, et de préférence à l'entrée dudit filtre 7, et délivrant une mesure de la teneur en oxygène dans le gaz d'échappement situé en amont dudit filtre à particule 7. Le moteur 1 comporte également une sonde aval 10 positionnée sur la ligne d'échappement 3 en aval du filtre à particule 7, c'est-à-dire entre ledit filtre à particule 7 et la sortie des gaz d'échappement, et de préférence à la sortie dudit filtre à particule 7, et délivrant une mesure de la teneur en oxygène dans le gaz d'échappement situé en aval dudit filtre à particule 7. Lesdites sondes amont 9 et aval 10 sont connectées à une unité de contrôle électronique 11 dite UCE. Cette unité de contrôle 11 comporte un régulateur 12 connecté à un injecteur additionnel 13 positionné sur la ligne d'échappement 3. En référence à la figure 2, le régulateur 12 est constitué d'un calculateur comportant des moyens de détermination d'un ou plusieurs débits de consigne au moins égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur additionnel 13 en fonction notamment des fréquences de déclenchement et de consigne. Ces moyens de détermination comprennent des moyens de détermination de la fréquence maximum 14 qui déterminent les possibilités d'injection dans un intervalle de temps déterminé et des moyens d'intégration du débit 15 qui déterminent le débit effectivement injecté par l'injecteur additionnel 13 dans le même intervalle de temps. Ils comprennent par ailleurs des moyens d'intégration 16 en fonction du débit demandé. De préférence, la fréquence de détermination du débit de consigne du régulateur est supérieure ou égale à la fréquence de déclenchement de l'injecteur additionnel 13. Lesdits moyens de détermination du débit de consigne consistent en 3o des moyens d'intégration des débits de consigne entre deux injections successives de telle manière que le carburant délivré dans la ligne d'échappement corresponde au cumul des débits de consigne entre deux injections successives. Ainsi, en référence à la figure 3, le régulateur du filtre à particule 7, non représenté sur les figures, détermine le débit nécessaire à fournir pour produire l'élévation de température souhaitée à l'intérieur du filtre à particule 7. La courbe en traits pointillés de la figure 3 représente la courbe du régulateur et la courbe en trait plein représente la quantité de carburant nécessaire estimée par ledit régulateur pour une fréquence de 10HZ. En référence à la figure 4, le débit de consigne sera alors déterminé à une fréquence de 10Hz, c'est-à-dire toute les 100ms. Dans cet exemple particulier de réalisation, le débit de consigne ainsi déterminé est de 1 g toutes les 100ms et la fréquence de déclenchement de l'injecteur est de 10Hz, c'est-à-dire toutes les 100ms, avec un débit seuil de 5g/min. Ainsi, le débit de consigne étant inférieur au débit de déclenchement, aucun signal n'est transmis à l'injecteur additionnel. L'ensemble des débits de consigne est cumulé jusqu'à ce que ledit cumul soit supérieur ou égal au débit seuil de déclenchement de l'injecteur additionnel 13. Lorsque ledit cumul des débits de consigne est supérieur ou égal au débit seuil de déclenchement, la quantité de carburant correspondant audit cumul est injecté dans le filtre à particule 7. En l'espèce, l'injecteur additionnel injecte un débit de 5g/min au bout de 500ms, c'est-à-dire lors du cinquième débit de consigne de 1 g/min. Selon une variante d'exécution, la fréquence de déclenchement de l'injecteur est variable et, de préférence, inférieure ou égale à la fréquence de consigne. Pour des débits de consigne inférieurs ou égaux au seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur, la fréquence de déclenchement de l'injecteur est égale au cumul des débits de consigne entre deux injections successives divisé par le temps entre lesdites injections. Ainsi, la fréquence de déclenchement dépendra de la quantité à injecter ; plus la quantité à injecter sera petite, plus la fréquence sera également petite. Par exemple, pour une fréquence de consigne de 10Hz, si le débit seuil de déclenchement de l'injecteur additionnel est de 5g/min et si le premier débit de consigne est de 2,5g/min, alors, lors de la première requête d'injection, ladite injection sera refusée. Si le second débit de consigne est également de 2,5g/min, une quantité de 5g/min sera injectée lors de la deuxième requête d'injection. En effet, les débits de consigne étant cumulés, le cumul est égal à 5g/min qui est supérieur ou égal au seuil de déclenchement de l'injecteur additionnel 13. La fréquence de déclenchement est alors de 5Hz, c'est-à-dire toutes les 200 ms. Pour des débits de consigne de 1 g/min à une fréquence de 10Hz, la fréquence de déclenchement sera de 2 Hz, c'est-à-dire toutes les 500ms, pour un débit seuil de déclenchement de 5g/min. Pour des débits de consigne compris entre le seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur et le débit maximum dudit injecteur, la fréquence de déclenchement de l'injecteur est égale à la fréquence de détermination du débit de consigne, c'est-à-dire de 10Hz dans le cas d'espèce. On notera que une telle fréquence de déclenchement plus élevée présente l'avantage d'améliorer la vaporisation de l'injecteur additionnel. En effet, la quantité de carburant à injecter est au minimum répartie sur deux injections au lieu d'une seule. Selon une autre variante d'exécution du dispositif suivant l'invention, la fréquence de détermination du débit de consigne est inférieure à la fréquence de déclenchement de l'injecteur. Cela permet de décomposer le nombre d'injections pour une consigne de débit déterminé par le calculateur donné. Pour un débit de carburant nécessaire supérieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par la fréquence de consigne, chaque débit de consigne est égal à la division du débit nécessaire divisé par la fraction entre la fréquence injecteur sur la fréquence de consigne, le nombre d'injections entre deux détermination des débits de consignes étant égale à la fraction entre la fréquence de déclenchement sur la fréquence de consigne. Si on considère un injecteur additionnel 13 présentant une fréquence de contrôle de 100 Hz et un débit seuil de déclenchement de 5g/min, la fréquence de consigne du calculateur étant de 10Hz, il est possible pour l'injecteur de réaliser 10 injections entre deux débits de consignes déterminés par le calculateur comme représenté sur la figure 5. Plus particulièrement, si la consigne de débit est de 70g/min, nous avons bien un débit de carburant nécessaire supérieur au débit seuil de fonctionnement 2930289 Il multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par la fréquence de consigne, qui est égal à 50g/min. Le nombre d'injections réalisables par l'injecteur pour réaliser ce débit de consigne est de 10, c'est-à-dire la fraction entre la fréquence de déclenchement (100Hz) sur la fréquence de consigne (10Hz). Au lieu d'injecter 5 70g/min en une seule fois, la quantité de carburant injectée est répartie en 10 injections de 7g/min favorisant ainsi la vaporisation. Pour un débit de carburant nécessaire inférieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par 10, les moyens de détermination des débits de consigne calculent une distribution de n-1 débits de consigne 10 respectivement égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur où n est égal à la partie entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur, et 1 débit de consigne égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur multiplié par 1 plus la partie non entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de 15 l'injecteur. Les n injections sont de préférence effectuées à intervalle régulier entre deux détermination des débits de consigne. Par exemple, en référence à la figure 6, si on considère un injecteur additionnel 13 présentant une fréquence de contrôle de 100 Hz et un débit seuil de déclenchement de 5g/min, la fréquence de consigne du calculateur étant de 10Hz, il 20 est possible pour l'injecteur de réaliser 6 injections de 5g/min et une injection de 7g/min entre deux débits de consignes déterminés par le calculateur. Plus particulièrement, si la consigne de débit est de 35g/min, nous avons bien un débit de carburant nécessaire inférieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur divisé par 10. Les moyens de détermination des débits de 25 consigne calculent alors une distribution de 6 (n-1) débits de consigne respectivement égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (5g/min) où n est égal à la partie entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (37g/min divisé par 5g/min, c'est-à-dire 7,4 ; d'où n=7), et 1 débit de consigne de 7g/min égal au débit seuil de fonctionnement de 30 l'injecteur multiplié par 1 plus la partie non entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (5x(1+0,4)=7). Enfin, il est bien évident que les fréquences de consigne et de déclenchement notamment pourraient être différentes et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention.5 REVENDICATIONS1 - Procédé de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement (3) d'un moteur à combustion comprenant des moyens d'alimentation en carburant (13) tel qu'un injecteur dit additionnel (13) apte à délivrer du carburant dans la ligne d'échappement (3), ledit procédé comportant des étapes de : - détermination à une fréquence déterminée dite fréquence de consigne du débit de carburant souhaité dit débit de consigne déterminé par un régulateur (12), - d'injection du débit de carburant correspondant au débit de consigne dans la Io ligne d'échappement (3) à une fréquence déterminée dite fréquence de déclenchement lorsque le débit de consigne est supérieur ou égal à un débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (13), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : 15 de détermination en fonction des fréquences de déclenchement et de consigne d'un ou plusieurs débit de consigne au moins égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (13), et d'injection du carburant correspondant audit débit de consigne. 2 - Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que la 20 fréquence de détermination du débit de consigne est supérieure ou égale à la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13). 3 - Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la détermination du ou des débits de consigne est obtenue par l'intégration des débits de consigne entre deux injections. 25 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est variable. 5 - Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est inférieure ou égale à la fréquence de détermination du débit de consigne par le régulateur (12). 30 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est égale au cumul desdébits de consigne entre deux injections successives divisé par le temps entre lesdites injections, pour des débits de consigne inférieurs ou égaux au seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur (13). 7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est égale à la fréquence de détermination du débit de consigne pour des débits de consigne compris entre le seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur et le débit maximum dudit injecteur (13). 8 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fréquence de 10 détermination du débit de consigne est inférieure à la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13). 9 - Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que, pour un débit de carburant nécessaire supérieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur (13) divisé par la fréquence de consigne, la détermination des 15 débits de consigne est obtenue par la division du débit nécessaire divisé par la fraction entre la fréquence injecteur sur la fréquence de consigne, le nombre d'injections entre deux détermination des débits de consignes étant égale à la fraction entre la fréquence injecteur sur la fréquence de consigne. - Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que, pour un débit de 20 carburant nécessaire inférieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur (13) divisé par 10, la détermination des débits de consigne est obtenue par la distribution de n-1 débits de consigne respectivement égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur où n est égal à la partie entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de 25 l'injecteur (13), et 1 débit de consigne égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur multiplié par 1 plus la partie non entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (13). 11 - Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que les n injections sont effectuées à intervalle régulier entre deux détermination des débits de consigne. 30 12 - Dispositif de commande d'alimentation en carburant d'une ligne d'échappement (3) d'un moteur à combustion (1) comportant au moins un régulateur(12) déterminant un débit de consigne à une fréquence déterminée dite de consigne et pilotant un injecteur (13) qui délivre du carburant dans la ligne d'échappement (3) à une fréquence déterminée dite de déclenchement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination (14,15,16) en fonction des fréquences de déclenchement et de consigne d'un ou plusieurs débit de consigne au moins égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (13). 13 - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que la fréquence de détermination du débit de consigne du régulateur (12) est supérieure ou égale à la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13). 14 - Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que lesdits moyens (14,15,16) consistent en des moyens d'intégration (15) des débits de consigne entre deux injections successives de telle manière que le carburant délivré dans la ligne d'échappement (3) corresponde au cumul des débits de consigne entre deux injections successives. 15 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est variable. 16 - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est inférieure ou égale à la fréquence de consigne. 17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est égale au cumul des débits de consigne entre deux injections successives divisé par le temps entre lesdites injections, pour des débits de consigne inférieurs ou égaux au seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur (13). 18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17 caractérisé en ce que la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13) est égale à la fréquence de détermination du débit de consigne pour des débits de consigne compris entre le seuil minimum de fonctionnement de l'injecteur et le débit maximum dudit injecteur (13).19 - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que la fréquence de détermination du débit de consigne est inférieure à la fréquence de déclenchement de l'injecteur (13). 20 - Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce que, pour un débit de carburant nécessaire supérieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur (13) divisé par la fréquence de consigne, chaque débit de consigne est égal à la division du débit nécessaire divisé par la fraction entre la fréquence injecteur sur la fréquence de consigne, le nombre d'injections entre deux détermination des débits de consignes étant égale à la fraction entre la fréquence de déclenchement sur la fréquence de consigne. 21 - Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce que, pour un débit de carburant nécessaire inférieur au débit seuil de fonctionnement multiplié par la fréquence de l'injecteur (13) divisé par 10, les moyens de détermination des débits de consigne calculent une distribution de n-1 débits de consigne respectivement égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (13) où n est égal à la partie entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (13), et 1 débit de consigne égal au débit seuil de fonctionnement de l'injecteur multiplié par 1 plus la partie non entière de la fraction entre le débit de carburant nécessaire et le débit seuil de fonctionnement de l'injecteur (13). 22 - Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce que les n injections sont effectuées à intervalle régulier entre deux détermination des débits de consigne. 23 - Moteur à combustion interne muni d'une ligne d'échappement (3) comportant un dispositif de commande (12) d'un injecteur (13) délivrant du carburant dans ladite ligne d'échappement (3) selon l'une quelconque des revendications 12 à 22. 24 - Moteur à combustion interne selon la revendication 23 caractérisé en ce qu'il comporte un filtre à particules (7).