Brevet FR2927060A1 — publié le 20090807

-1- La présente invention concerne un dispositif mis en action par la force physique motrice d'un ou de plusieurs individus ou de tout appareil reproduisant une mise en action du dispositif de l'invention ; Ce dispositif est un médium dévolu à produire la propulsion de l'Homme dans et au dessus du milieu aquatique et , particulièrement , à permettre une poussée depuis la surface envers ce type de milieu depuis une embarcation nautique . L'exercice d'une poussée et donc d'un déplacement produit envers le milieu aquatique et en l'occurrence de façon musculaire par l'Homme est traditionnellement permit grâce à l'outil génériquement appelé � rame � et encore par le biais de sous catégories que l'on nomme � avirons � ou encore � pagaies � par exemple . Le dispositif selon l'invention se place en tant que complément direct de cette famille d'objets et avant tout dans ce elle a de plus caractérisant , c'est à dire les � têtes � propulsives et donc les � têtes � de ces � rames � , de ces � avirons � , de ces � pagaies � etc ... étant donc entendu que le présent dispositif sera de la même façon classiquement adjoignable à des � manches � ou � barres � pour en permettre le maniement et la mise en action . il est entendu également que tous types et modèles connus de la famille d'objets évoqués des � rames � au sens général , mais encore de leurs types de � manches � ou � barres � quels qu'ils soient , constitueront la matière de référence pouvant nourrir une comparaison avec le présent dispositif ; De même , ces � manches � ou � barres � adjoints au dispositif , pourront s"associer en principe à tous objets , classiquement employés de manière plus ou moins distincts ou associés au maniement connu de l'ensemble de la famille des � rames � et en facilitant l'usage ; par exemple à ce que l'on nomme des � tolets � et que l'on trouve sur nombre d'embarcations . Le dispositif selon l'invention est un système qui permet une action représentant une amélioration globale de l'acte de ramer ( et donc de façon entendue , de manier l'aviron , de pagayer .. ) et de tout objet produisant cet acte . Le dispositif reprend en partie au moins , et s'apparente au principe remarquable du brevet d'origine française nommé � dispositif réacto-hydrodynamique d'auto-propulsion subaquatique � décrivant une variété de palme 2927060 -2- de nage de type révolutionnaire ; Le présent dispositif potentialise donc l'acte de ramer en en résolvant au moins en partie les problèmes posés par lui ; une � rame � au sens large n'abordant et n'utilisant le support aquatique que d'une façon brutale , erratique 5 désordonnée et au final très peu � économique � , de même que de façon très peu � précise � (et ceci notamment par rapport à la direction que l'on veut donner à son embarcation) . Ainsi , la � tête � d'une � rame � classique ( au sens général) , produit remous et bruit en conséquence , et nécessite pour en 10 répéter l'actionnement d'en faire ressortir quasi obligatoirement le corps de l'eau , tout ce en quoi le présent dispositif permet d'éviter au maximum . Le dispositif selon l'invention , à l'inverse du principe des � rames � ne se présente plus d'une façon pour ainsi dire "affrontante" envers les masses d'eau qu'on utilise , mais de 15 façon en quelque sorte opposée à cette logique ou encore par une approche � de biais � ; Il s'agit au départ de deux � parois � montées en vis à vis relatif l'une par rapport à l'autre et se plaçant dans la continuité d'un � manche � ou d'une � barre � , ceci , de la même façon que pour une � rame � classique ( toujours prise au 20 sens large) ; Ces � parois � dont la distance est suffisamment rapprochée pour obtenir un effet canalisant , sont orientées et s'utilisent dans le sens de la continuité de leur épaisseur et donc dans le sens de la marche de l'embarcation ( ceci contrairement aux � rames � classiques dont l'emploie se fait dans le sens de leur 25 � plat � ) , et ainsi , à contrario , plutôt que d'affronter les flots de face , ces � parois � prises individuellement , vont pouvoir les "trancher" ou les "fendre" littéralement ; Ces � parois � ensemble , � en vis à vis relatif � , peuvent se présenter l'une par rapport à l'autre selon un vis à vis pouvant donc varier de façon remarquable 30 (ce � relativisme � n'interdisant nullement bien entendu une quelconque mise en parallèle ou parfait vis à vis des parois ..) ; Elles pourront encore être décalées et ainsi se trouver non alignées l'une par rapport à l'autre . Cela dit , leur emploi synergique de base fera qu'elles pourront être montées plus ou moins � en 35 flèche � l'une par rapport à l'autre et employées ainsi vers le sens 2927060 -3- où l'on va , de manière à ce que lors de la phase de poussée , les flux d'eau soient canalisés entre elles et contraints mécaniquement de façon suffisante ( et ceci comme dans un goulée d'étranglement ) pour permettre ainsi un appui de poussée 5 propulsif vers l'arrière du sens où l'on se dirige , alors qu'à l'inverse , lors du mouvement de retour , le montage et/ou architecture � en flèche � de ces parois permette sans contrainte un effet de � glissé � mécanique naturel et donc hydrodynamique vers l'avant ; Cette dernière configuration permet donc accessoirement 10 de ne pas faire ressorti obligatoirement le dispositif de l'eau lors de son utilisation dans un mouvement complet d'aller et de retour ; Le dispositif peut également permettre , dans le mouvement même , instantanément et en continu de s'utiliser en tant que gouvernail . Bien que pouvant adopter de multiples formes , ces 15 � parois � peuvent par exemple en adopter de nature globalement "rectangulaires" mais encore "rondes" , "carrées" , etc .. mais aussi faire plus ou moins corps et être � fondues � plus ou moins indistinctement avec la � base de maintien � ou � barre ou manche � de préhension même , et ceci au départ . Un avantage 20 non négligeable par rapport aux � rames � classiques réside , et notamment ergonomiquement , en ce que la distance ( spécialement dans un mouvement de pagaiement) entre le dispositif et la "coque" d'une embarcation est réduite de façon significative . Le mouvement classique dit de ramer "à la godille" 25 et son mode de déplacement particulier sera tout à fait envisageable et possible avec le présent dispositif selon l'invention . Ce principe d'un écoulement déterminé entre deux � parois � associées et canalisantes de flux d'eau , forme en quelque sorte un � réacteur � . Les � parois � devront avoir des 30 dimensions suffisantes et à même de produire l'effet pour lequel elles sont dévolues , de même la distance qui les sépare ( en moyenne aussi bien que ponctuellement) , pourra varier de façon importante ; Elles pourront adopter toutes formes utiles ( galbes , cambrures 35 renfoncements , pliures , striures ... ) , comporter des dénivelés dans leurs structures même , varier dans leur épaisseur , 2927060 -4- leurs matériaux ( mais encore être � composites � et formées en plusieurs matériaux associés ..) . Les bords d' attaque de ces � parois � peuvent ne pas suivre des axes que continus , mais adopter des brisures , césures et autres 5 courbures diverses . Selon des modes particuliers de réalisation : - la partie � réacteur � composée des � parois � peut former une partie distincte de la � barre � ou � manche � de préhension , ( partie encore qualifiée en tant que � base de maintien � ) et donc 10 être amovibles de cette partie par un système d' "emmanchement" et/ou de vis par exemple . -les � parois � de la partie � réacteur � peuvent être matériellement distinctes l'une de l'autre et donc être amovibles entre elles si elles sont donc montées ensemble afin de s'assembler 15 avec la partie � base de maintien � ou , amovibles de cette dernière partie si elles sont destinées à y être indépendamment fixées au départ . - la partie � base de maintien � formant une � barre � ou un � manche � de préhension peut accueillir à chacune de ses deux 20 extrémités deux "tètes" de dispositifs et donc deux parties � réacteur � à chacun de ses bouts et donc deux séries de � parois � , l'ensemble formant un ensemble "à deux têtes" ou "bicéphale", soit à deux � réacteurs � . - l'extrémité laissée "libre" d'une partie � base de maintien � , 25 partie formée d'une � barre � ou d'un � manche � peut adjoindre un � système de fixation � qui puisse s'associer avec une autre partie � base de maintien � formée d'une � barre � ou d'un � manche � et donc , d'un autre dispositif en entier , ceci de façon à les réunir en un seul système double , l'ensemble n'en formant 30 plus qu'un "à deux têtes" ou "bicéphale", soit à deux � réacteurs � Le � système de fixation � pourra par exemple consister en un système préétabli d'enclenchements par vis entre les deux � bases de maintien � à assembler ou par exemple en une pièce rapportée fixée d'avance sur une des � base de maintien � ou amovible via 35 des vis par exemple dans laquelle puisse venir s'adjoindre et se fixer une autre � base de maintien � d'un autre dispositif , ceci via un système de fixation par vis par exemple . 2927060 -5- - les � parois � pourront se réunir physiquement en tous endroits jugés utiles et notamment au niveau de leurs extrémités en général ( au niveau de leurs liaison d'avec les � manches � ou � barres � de préhension ou encore de leurs bords d'attaque par exemple ..) . 5 - les � parois � pourront comprendre des � ouvertures � ou �ajourements � , de toutes tailles , longueurs , orientation , découpes , etc .. - des � structures de déflection � , de toute formes , longueur , largeur , profondeur , orientation .. peuvent venir se placer sur les 10 � parois � à l'intérieur ou l'extérieur , et notamment en surplomb des � ouvertures � ou � ajourements � ci-avant évoqués . - les � parois � peuvent comporter des � clapets � à même de contrôler selon l'orientation d'actionnement du dispositif d'avant en arrière , l'entrée ou l'interdiction d'entrée des flux d'eau dans 15 un sens ou dans un autre ; l'application de � clapets � étant également possible sur les � ouvertures � ou � ajourements � ci-avant évoqués de même que pour les � structures interstitielles � présentées plus loin . - une ou plusieurs � butées � peuvent se placer et/ou joindre 20 intermédiairement les � parois � entre elles et sur de plus ou moins grandes et longues parties de la longueur des � parois � ; ces � butées � peuvent être de nature très diverse , plus ou moins rattachées aux parois , plus ou moins � volumiques � , plus ou moins souples ou rigides (le fait qu'elles ne joignent pas les 25 � parois � sur une trop longue partie par rapport à leur taille notamment , mais encore qu'elles soient de nature matériellement plus souple que rigide permettra que celles-ci s'apparentent à des � palmettes � pour ainsi dire et donc , de ployer sous l'influx de l'eau et de rendre lors de la mise en action du dispositif un effet 30 dynamique en retour . Ces � butées � peuvent encore être de nature � composite � ceci du fait d'être constituées de plusieurs matériaux associés ; de même , elles peuvent adopter toutes orientations , formes , découpes ( internes aussi bien qu'internes) , épaisseur ( être � volumiques �, 35 et/ou se présenter et se déployer sur plusieurs niveaux ( en se " dédoublant " par exemple) . 2927060 -6- - des parois supplémentaires peuvent venir se placer intermédiairement aux deux d'origine , ce qui implique par conséquent automatiquement la possibilité de multiplier par exemple le nombre de � butées � interstitielles ou de tout autre 5 "objet" voué à venir se placer entre et dans l'axe des � parois � en général . - les � butées � peuvent se fixer à une seule des � parois � seulement . - des � structures interstitielles � peuvent venir se placer dans 10 l'axe de l'intervalle des � parois � de la partie � réacteur � et notamment à leurs entrées û sorties d'eau et faire office de � longerons pénétrateurs � ou � super bords d'attaque � ; ces � structures interstitielles � pourront constituer elles aussi un support pour des systèmes de � clapets � ou des � butées � . 15 - � parois � , � butées � et � structures interstitielles � notamment auront la possibilité d'être "fondues" ensembles dés le départ . - les � parois � pourront comporter des structures venant renforcer et appuyer leur action tels que des � ailerons ou ailettes � par exemple , et qui pourront être disposées notamment sur la 20 surface extérieure de celles-ci . - A partir du moment où les � parois � de la partie � réacteur � et la partie � base de maintien � formée d'une � barre � ou d'un � manche � de préhension sont indépendantes entre elles et assemblées ensemble , et que ces parties et sous parties peuvent 25 être plus ou moins mobiles entre elles , on peut y adjoindre un système en permettant le réglage et le blocage et ceci en particulier en ce qui concerne le réglage et le blocage de l'écartement des � parois � entre elles et ainsi l'ouverture ou la fermeture plus ou moins importante envers les flux d' eau à pouvoir utiliser ou pas ; 30 ce réglage doublé de ce blocage peut par exemple se voir agit via un système de vis de sertissage venant se placer au point de liaison des � parois � et de la � base de maintien � . A partir du moment où les � parois � de la partie � réacteur � la partie � base de maintien � formée d'une � barre � ou d'un 35 � manche � de préhension sont indépendantes et assemblées ensemble , ces parties et sous parties peuvent être plus ou moins 2927060 -7- mobiles entre elles grâce avant tout à un assemblage leur laissant la possibilité de montrer plus ou moins de "jeu" et de dynamisme , ce pourra être le cas particulièrement pour ce qui en est entre les deux � parois � de la partie � réacteur � ; un effet "dynamique" 5 pourra être produit en leur adjoignant des � systèmes à rebonds � tels que celui d'un ou plusieurs ressorts les adjoignant ou , pour un même résultat grâce à une conformation de structure , leur étant commune ou pas , pouvant réagir de façon dynamique à la mise en action du dispositif , l'ensemble permettant donc un effet 10 d'articulation dynamique d'ouverture - fermeture suffisant des � parois � entre elles relativement à cette mise en action du dispositif dans son mouvement convenu d'aller et de retour . Accessoirement , un système d'articulation , pourra venir en soutien rassembler un prolongement des deux � parois � ceci 15 grâce par exemple à un axe les reliant et prenant place notamment à la base opposée de la liaison � réacteur � - � base de maintien � , de manière à accompagner le mouvement globale de mobilité permis par cette modalité . Les dessins annexés illustrent l'invention : 20 La figure 1 représente en perspective le dispositif de l'invention . La figure 2 représente en perspective le dispositif de l'invention dont les � parois � de la partie � réacteur � peuvent se réunir en certains endroits et notamment au niveau de leurs bords d'attaque . La figure 3 représente en perspective le dispositif de l'invention 25 muni d� La figure 8 représente en vue de dessus en coupe le dispositif de l'invention présentant la possibilité de � parois � intermédiaires supplémentaires . La figure 9 représente en vue de dessus en coupe le dispositif de 5 l'invention présentant la possibilité de � butées � ne se fixant qu'à une seule � paroi � du � réacteur � . La figure 10 représente en vue du dessus en coupe le dispositif de l'invention dont les � parois � de la partie � réacteur � sont munies de � structures interstitielles � (en l'occurrence ici une seule) . 10 Les figures 11 et 12 représentent successivement en perspective et en vue du dessus en coupe la possibilité d'adjoindre aux � parois � des � ailerons � ou � ailettes � . En référence à ces dessins , le dispositif comporte deux � parois � (1) formant la partie � réacteur � (A) et se plaçant en 15 relatif vis à vis l'une par rapport à l'autre , entre lesquelles les flux d"eau s'engouffrent et sont amenés à être traités ; le dispositif et sa partie � réacteur � (A) se continue avec la partie dite � base de maintien � (B) formée d'une � barre � ou d'un manche � de préhension et de maniement ( à noter que sur ces dessins cette 20 partie � base de maintien � (B) est partout représentée sectionnée en biseau à un moment par un souci pratique de représentation) ; Les � parois � (1) peuvent comporter des � ouvertures � ou � ajourements � (2) ainsi que des � structures de déflection � (3) permettant un traitement accru des écoulements des flux d'eau ; 25 ces � structures de déflection � (3) peuvent s'adjoindre aux � ouvertures � ou � ajourements � (2) . Des � clapets � (4) peuvent s'adjoindre entre les � parois � (1) et sur elles ( s'il s'y trouve notamment des � ajourements � ou � ouvertures � (2)) . Des � butées � (5) peuvent venir se placer 30 intermédiairement aux � parois � (1) et peuvent potentiellement ne se fixer qu'à une seule d'entre elles . Des � parois � (1) supplémentaires peuvent s'ajouter à celles d'origine . Des � structures interstitielles � (6) aux � parois � (1) peuvent venir se placer dans l'axe de leur intervalle et se présenter sous 35 forme par exemple de "longerons pénétrateurs" ou "super bords d'attaque" ( ceux-ci pouvant adjoindre des � clapets � (4) et rattacher des � butées � (5)) . 2927060 -9- Des � ailerons � ou � ailettes � (7) peuvent s'adjoindre à la structure des � parois � (1) du � réacteur � (A) . A titre d'exemple non limitatif , le dispositif peut s'apparenter à ce qui a pu se faire en terme de taille et en particulier de longueur et 5 largeur s'agissant de � rames � en général , et donc d'avirons , de pagaies , etc .. ; L'écartement entre les � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) pourra varier de façon notable . Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'action de ramer , et donc de se propulser depuis une embarcation 10 via la surface de l'eau . REVENDICATIONS 1) Dispositif de propulsion aquatique utilisable depuis une embarcation caractérisé en ce qu'il se compose d'une partie � réacteur � (A) formée de deux � parois � (1) montées en vis à vis relatif et qui viennent continuer une partie dite � base de maintien � (B) destinée à réunir les � parois � (1) entre elles et servir de base à leur utilisation ; cette � base de maintien � (B) se présente sous forme de � barre � ou de � manche � de préhension permettant cette utilisation ; des flux d'eau , une fois le dispositif mis en action sont voués à passer entre les � parois � (1) et sont amenés relativement à une conformation suffisamment canalisante , contraignante et ainsi "traitante" de celles-ci à finalement servir d'appui mécanique propulsif au corps nautique à mouvoir ; l'ensemble du dispositif et de ses parties peut être de nature matérielle diverse et plus ou moins complexe , comme par exemple "composite", et être composé dans ses diverses parties si besoin est de plusieurs matériaux associés . 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie � réacteur � (A) des � parois � forme une partie distincte de la partie � base de maintien � (B) et sont donc amovibles de cette partie par un système d' "emmanchement" et/ou de vis par exemple . 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) peuvent être des sous parties matériellement distinctes l'une de l'autre et donc être amovibles entre elles si elles sont donc montées ensemble afin de s'assembler avec la partie � base de maintien � ou , amovibles de cette dernière partie si elles sont destinées à y être indépendamment fixées au départ . 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie � base de maintien � (B) formant une � barre � ou un � manche � peut accueillir à chacune de ses deux extrémités deux "tètes" de dispositifs et donc deux parties � réacteur � (A) à chacun de ses bouts et donc deux séries de � parois � (1) , l'ensemble formant un ensemble "à deux têtes" ou "bicéphale", soit à deux � réacteurs � . 2927060 -11- 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'extrémité laissée "libre" d'une partie � base de maintien � (B) , partie formée d'une � barre � ou d'un � manche � peut adjoindre un � système de fixation � qui puisse s'associer avec une autre partie � base de maintien � formée 5 d'une � barre � ou d'un � manche � et donc , d'un autre dispositif en entier , ceci de façon à les réunir en un seul système double , l'ensemble n'en formant plus qu'un "à deux têtes" ou "bicéphale", soit à deux � réacteurs � . Le � système de fixation � pourra par exemple consister en un système préétabli d'enclenchements par 10 vis entre les deux � bases de maintien � (B) à assembler ou par exemple en une pièce rapportée fixée d'avance sur une des � base de maintien � (B) ou amovible via des vis par exemple dans laquelle puisse venir s'adjoindre et se fixer une autre � base de maintien � (B) d'un autre dispositif , ceci via un système de 15 fixation par vis par exemple . 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les � parois � (1) du � réacteur � (A) peuvent se réunir par endroits et en particulier au niveau de leurs extrémités et selon des liaisons de prolongement 20 potentiellement distinctes et pouvant se présenter non continuelles de la structure principale des � parois � (1) . 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que des � parois � supplémentaires à celles d'origine (1) peuvent venir s'adjoindre et s'intercaler entre 25 elles . 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) peuvent comprendre des � ouvertures � ou � ajourements � (2) dans leurs structures . 30 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut comprendre des � structures de déflection � (3) intérieures ou extérieures aux � parois � (1) du � réacteur � (A) , se présentant sous forme de "déflecteurs" ou de "rigoles" par exemple , qui peuvent venir se 35 placer en liaison avec toutes ouvertures présentes sur le dispositif . 2927060 -12- 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les � parois � (1) du � réacteur � (A) pourront comporter des structures venant renforcer et appuyer leur action tels que des � ailerons � ou � ailettes � (7) 5 par exemple , et qui pourront être disposées notamment sur la surface extérieure de celles-ci . 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut comprendre et adjoindre des systèmes de � clapets � (4) ou apparentés pouvant notamment 10 être disposés relativement aux entrées - sorties d'eau présents sur les � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) du dispositif . 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut comporter une ou plusieurs � butées � (5) se plaçant entre les � parois � (1) les joignant l'une à 15 l'autre ou non et plus ou moins rattachées à elles selon qu'elles les joignent ; ces � butées � (5) peuvent adopter toute orientation moyenne jugée utile , être de nature et architectures très diverses , être "volumiques" en terme d'épaisseur et de déploiement dans l'espace , être plus ou moins souples ou rigides , mais encore être 20 "composites" et constituées de plusieurs matériaux associés , comporter diverses découpes internes et externes . 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut comporter dans l'axe de 1"intervalle des � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) et donc 25 des entrées -sorties d'eau , des � structures interstitielles � (6) pouvant être plus ou moins volumiques , de nature matérielle pouvant varier , en comportant plusieurs matériaux associés notamment ; celles-ci pourront également constituer elles aussi un support pour des systèmes de � clapets � (4) ou des � butées � (5) ; 30 ces � structures interstitielles � (6) pourront notamment servir en tant que � super bords d'attaque � et/ou � longerons pénétrateurs �. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que , à partir du moment où les � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) et la partie � base de 35 maintien � (B) formée d'une � barre � ou d'un � manche � de préhension sont indépendantes entre elles et assemblées ensemble , 2927060 - 13 - et que ces parties et sous parties peuvent être plus ou moins mobiles entre elles , on peut y adjoindre un système en permettant le réglage et le blocage et ceci en particulier en ce qui concerne le réglage et le blocage de l'écartement des � parois � (1) entre 5 elles et ainsi l'ouverture ou la fermeture plus ou moins importante envers les flux d'eau à pouvoir utiliser ou pas ; ce réglage doublé de ce blocage peut par exemple se voir agit via un système de vis de sertissage venant se placer au point de liaison des � parois � (1) et de la � base de maintien � (B) 10 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que , à partir du moment où les � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) et la partie � base de maintien � (B) formée d'une � barre � ou d'un � manche � de préhension sont indépendantes et assemblées ensemble , ces 15 parties et sous parties peuvent être plus ou moins mobiles entre elles grâce avant tout à un assemblage leur laissant la possibilité de montrer plus ou moins de "jeu" et de dynamisme , ce pourra être le cas particulièrement pour ce qui en est entre les deux � parois � (1) de la partie � réacteur � (A) ; un effet "dynamique" pourra être 20 produit en leur adjoignant des � systèmes à rebonds � tels que celui d'un ou plusieurs ressorts les adjoignant ou , pour un même résultat , grâce à une conformation de structure , leur étant commune ou pas , pouvant réagir de façon dynamique à la mise en action du dispositif , l'ensemble permettant donc un effet 25 d'articulation dynamique d'ouverture - fermeture suffisant des � parois � (1) entre elles relativement à cette mise en action du dispositif dans son mouvement convenu d'aller et de retour . Accessoirement , un système d'articulation , pourra venir en soutien rassembler un prolongement des deux � parois � (1) , ceci 30 grâce par exemple à un axe les reliant et prenant place notamment à la base opposée de la liaison � réacteur � (A) - � base de maintien � (B) , de manière à accompagner le mouvement globale de mobilité permis par cette modalité .