Brevet FR2932702A1 — publié le 20091225

Installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée Domaine technique de l'invention 10 L'invention est relative à une installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée, équipées respectivement de premier et deuxième sas comprenant chacun une porte communiquant avec l'extérieur. État de la technique 15 Il est souvent nécessaire de prévoir des enceintes sous atmosphère contrôlée, aussi appelées � salles blanches �, composées par une pièce ou une série de pièces où la concentration particulaire est maîtrisée afin de minimiser l'introduction, la génération, la rétention de particules à l'intérieur, 20 généralement dans un but spécifique industriel ou de recherche. Les paramètres tels que la température, l'humidité et la pression relative sont également maintenus à un niveau précis. Ces enceintes sous atmosphère contrôlée sont utilisées dans les domaines 25 sensibles aux contaminations environnementales : les procédés de fabrication des dispositifs à semi-conducteurs, les biotechnologies et d'autres domaines de la biologie, la construction d'engins spatiaux, la construction d'optique ou de micromécanismes, dans les hôpitaux pour les bloc opératoires ou de bactériologie... Dans ces domaines, les objets manipulés 30 ont des tailles de l'ordre du micromètre ou du nanomètre et les particules présentes dans l'air non purifié peuvent être bien plus grosses et se fixer5 dessus. L'entrée et la sortie dans les enceintes se font par l'intermédiaire d'au moins un sas, quelquefois équipé d'une douche à air ou à eau, et de vestiaires. En effet, le corps humain produit une quantité importante de produits contaminants comme les poils, les cheveux, les cellules de peau morte... C'est pour cela que les opérateurs qui évoluent dans ce type d'enceintes doivent être vêtus d'un équipement plus ou moins important suivant le degré de contamination et d'empoussièrement toléré. L'équipement peut comporter une combinaison, une calotte de recouvrement des cheveux, des gants, des chaussons, un masque, des sous-vêtements spécifiques, voire un scaphandre complet. Fréquemment, il est nécessaire aux opérateurs de se déplacer d'une première enceinte sous atmosphère contrôlée vers une deuxième enceinte plus ou moins éloignée, séparées par de l'air ambiant extérieur. Pour un tel déplacement, chaque opérateur doit, dans un premier temps, retirer son équipement dans le sas de l'enceinte qu'il s'apprête à quitter, puis se déplacer jusqu'au sas de l'enceinte à l'intérieur de laquelle il souhaite pénétrer, sas dans lequel il revêt un nouvel équipement de protection. On comprend d'une part que ces tâches successives menées par l'opérateur concernant le déshabillage et l'habillage, et le trajet entre les deux sas, sont particulièrement longues et fastidieuses, notamment en fonction de la fréquence de répétition. D'autre part, un tel processus induit inévitablement un risque de contamination des enceintes. Une problématique équivalente intervient dans le cas de transport de matériel d'une enceinte sous atmosphère contrôlée vers une autre enceinte. 2 Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée, qui soit simple et peu onéreuse, diminuant le temps de transfert, la fatigue des personnes transférées, et le risque de contamination des enceintes. L'installation selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comporte : ~o au moins une cabine de transport sensiblement étanche à l'air, et déplaçable au travers des portes des sas pour varier entre un état d'attente, positionnée à l'intérieur de l'un quelconque des sas, et un état de transit à l'extérieur des sas, des moyens de transfert de la cabine entre son état d'attente à l'intérieur 15 de l'un des sas et son état d'attente à l'intérieur de l'autre sas, chaque cabine comportant au moins une ouverture pour l'embarquement et/ou le débarquement dotée de moyens de fermeture sensiblement étanches à l'air, permettant d'établir à l'intérieur de la cabine en état d'attente dans l'un quelconque des sas, au moment de l'embarquement, une 20 atmosphère interne similaire à celle dudit sas, et à maintenir sensiblement ladite atmosphère interne jusqu'au moment du débarquement après transfert de la cabine vers son état d'attente dans l'autre sas. La cabine ayant la faculté de pénétrer à l'intérieur de chacun des sas à 25 travers les portes, et sous réserve de déverrouiller les moyens de fermeture équipant l'ouverture de la cabine, et de fermer la porte du sas logeant la cabine pendant un temps suffisant, il est possible d'établir à l'intérieur de la cabine en état d'attente dans l'un quelconque des sas, au moment de l'embarquement, une atmosphère interne similaire à celle du sas de départ. 30 Lorsque la cabine est maintenue dans de telles conditions, les personnes et/ou le matériel quittant l'enceinte dont le sas reçoit la cabine peuvent 3 embarquer à bord de la cabine au travers de l'ouverture de celle-ci, sans perdre les conditions d'atmosphère contrôlée régnant dans le sas de l'enceinte de départ, et donc sans risque de contamination. La cabine, dont les moyens de fermeture équipant l'ouverture doivent préalablement avoir été actionnés vers leur position de verrouillage en fin d'embarquement, peut ensuite être déplacée librement par les moyens de transfert jusqu'au sas de l'autre enceinte. Pour le débarquement, les mêmes opérations que pour l'embarquement sont réalisées dans un ordre inverse. En pratique, la cabine maintient sensiblement ladite atmosphère interne jusqu'au moment du débarquement après transfert de la cabine vers son état d'attente dans l'autre sas, garantissant le maintien des personnes et/ou du matériel dans une atmosphère contrôlée même en dehors des sas, et donc en dehors des enceintes. Les moyens de transfert assurent uniquement le déplacement de la cabine à l'intérieur de laquelle règne une atmosphère interne ultrapropre. Selon un mode de réalisation préférentiel, le nombre de cabines est supérieur ou égal à trois, et des moyens de contrôle pilotent les moyens de transfert pour assurer le maintien continu d'au moins une cabine à l'intérieur de chacun des sas. Une telle disposition présente l'avantage de mettre continuellement une cabine à disposition dans l'une des enceintes pour une séquence de transport jusqu'à l'enceinte opposée, sans nécessiter de temps d'attente. D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison : les moyens de transfert comportent au moins un véhicule pour la réception de la cabine dans son état de transit, un convoyeur à câble défilant, auquel le véhicule est accouplé par des moyens d'accrochage pour déplacer le véhicule entre deux emplacements adjacents aux portes des sas, et des moyens pour déplacer la cabine entre les sas et le véhicule positionné à l'un desdits emplacements, au travers des portes des sas, les moyens de transfert comportent des moyens pour manoeuvrer chaque cabine, dans son état d'attente à l'intérieur de l'un quelconque des sas, entre une zone de passage adjacente à la porte dudit sas, et au moins une zone de repos de la cabine dans lequel son ouverture est adjacente à un poste d'embarquement et/ou de débarquement à bord de la cabine, le convoyeur est constitué par un téléporteur à câble aérien véhiculant io deux véhicules dans des mouvements opposés de va et vient entre deux portes des sas, les moyens d'accrochage du véhicule au câble sont de type débrayable, chaque véhicule est sensiblement étanche à l'air et comporte au moins un passage doté de moyens d'obturation sensiblement étanches à l'air, 15 chaque véhicule comporte des moyens pour générer une surpression à l'intérieur du véhicule. Description sommaire des dessins 20 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un premier 25 exemple d'installation de transport selon l'invention, la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, les figures 3 à 8 illustrent différentes phases de fonctionnement de l'installation de la figure 1, la figure 9 représente une vue schématique de dessus d'un deuxième 30 exemple d'installation de transport selon l'invention, les figures 10 à 12 illustrent différentes phases de fonctionnement de l'installation de la figure 9. Description de modes préférentiels de l'invention Dans un premier mode de réalisation visible sur les figures 1 et 2, une installation de transport 10 assure le déplacement de personnes et/ou de matériel entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée El, E2 distantes l'une de l'autre et séparées par de l'air ambiant. Les enceintes El et E2 sont équipées chacune d'un sas respectivement repéré S1, S2. Chaque sas S1, S2 est destiné à servir d'interface entre l'air ambiant extérieur et un volume V1, V2 sous atmosphère contrôlée de l'enceinte E1, E2. L'agencement permettant l'accès au volume V1, V2 depuis le sas S1, S2 correspondant, ainsi que l'étanchéité, sont classiques. D'autre part, chaque sas S1, S2 comprend au moins une porte communiquant avec l'extérieur. Les portes des premier et deuxième sas S1, S2 sont repérées P1, P2 respectivement. Conformément à l'invention, l'installation de transport 10 comporte au moins une cabine de transport, leur nombre étant de préférence supérieur ou égal à trois, ici égal à trois, pour le transport des personnes et/ou du matériel d'un sas à l'autre. Les trois cabines sont respectivement repérées Cl à C3. Pour remplir leur fonction, les cabines Cl à C3 sont mobiles individuellement entre les sas S1 et S2. Chaque cabine Cl à C3 est sensiblement étanche à l'air, la qualité de l'étanchéité étant choisie de manière à ce que pendant le transfert d'un sas à l'autre, une atmosphère interne ultrapropre établie à l'intérieur de la cabine alors que celle-ci était positionnée dans le sas de départ où régnait une atmosphère contrôlée similaire, se dégrade dans des proportions connues, adaptées pour limiter le risque de contamination du sas d'arrivée. Les dimensions de chacune des portes P1 et P2 des sas S1, S2 sont supérieures aux dimensions extérieures de chacune des cabines Cl à C3, de manière que chacune d'elle soit déplaçable à travers les portes P1 et P2. Cette faculté offerte à chaque cabine Cl à C3 lui permet de varier entre un état d'attente dans lequel elle est positionnée à l'intérieur de l'un quelconque des sas S1, S2, et un état de transit dans lequel elle est positionnée, de manière mobile ou fixe, à l'extérieur des sas. Ainsi, chaque cabine Cl à C3 peut occuper un état d'attente dans le premier sas S1 et un état d'attente dans le deuxième sas S2, le passage d'un état d'attente à l'autre nécessitant à la cabine d'occuper son état temporaire de transit à l'extérieur des sas. L'état de transit correspond à la période durant laquelle la cabine se déplace d'une porte P1, P2 à l'autre. L'état d'attente de chaque cabine dans un sas S1, S2 donné correspond à la période durant laquelle la cabine est à l'intérieur du sas, période dédiée aux opérations d'embarquement et de débarquement à bord de ladite cabine. À cet effet, chaque cabine Cl à C3 comporte au moins une ouverture pour l'embarquement et/ou le débarquement. Comme illustré sur la figure 2, chaque cabine Cl à C3 comporte deux ouvertures 11, 12 opposées, c'est-à-dire se faisant face, chacune équipée de moyens individuels de fermeture sensiblement étanches à l'air. Ces moyens peuvent varier entre une position déverrouillée assurant la communication entre l'intérieur de la cabine et l'extérieur de la cabine, et une position verrouillée où la cabine délimite une enceinte fermée sensiblement hermétique à l'air. Les moyens de fermeture peuvent par exemple être constitués par des portes palières 13, 14 adaptées pour garantir une étanchéité satisfaisante ne compromettant pas l'étanchéité globale de la cabine. Conformément à l'invention, l'installation de transport 10 comporte des moyens de transfert de chaque cabine Cl à C3 entre son état d'attente à l'intérieur de l'un des sas et son état d'attente à l'intérieur de l'autre sas. Les moyens de transfert remplissent donc une première fonction de déplacer la cabine d'une position à l'intérieur de l'un quelconque des sas jusqu'à une position à l'extérieur dudit sas pour entrer dans son état de transit, puis une deuxième fonction de déplacer la cabine jusqu'à la porte P1, P2 du sas opposé, et enfin une troisième fonction de déplacer la cabine, occupant toujours son état de transit, d'une position adjacente à ladite porte à l'extérieur dudit sas opposé, jusqu'à une position à l'intérieur dudit sas opposé. Les moyens de transfert assurent ainsi le passage d'une cabine de son état d'attente à l'intérieur de l'un quelconque des sas vers son état de transit, puis la prise en charge de la cabine pendant toute la période de son état de transit, et le passage de la cabine de son état de transit vers son état d'attente à l'intérieur du sas opposé. La prise en charge de la cabine par les 1 o moyens de transfert pendant son état de transit se traduit par le transfert de la cabine d'une position adjacente à la porte du sas de départ, adjacente du côté extérieur au sas de départ, jusqu'à une position adjacente à la porte du sas d'arrivée, adjacente du côté extérieur au sas d'arrivée. 15 Dans le cas où le nombre de cabines est supérieur ou égal à trois, des moyens de contrôle peuvent être prévus pour piloter les moyens de transfert selon un séquencement de déplacement des cabines assurant le maintien continu d'au moins une cabine à l'intérieur de chacun des sas. Autrement dit, les moyens de contrôle maintiennent à l'intérieur de chacun des sas S1, S2, 20 au moins une cabine dans son état d'attente à l'intérieur dudit sas. Dans la variante illustrée sur la figure 1, et de manière non limitative, les moyens de transfert comportent au moins un véhicule, ici un seul, assurant la réception et le transfert de chaque cabine pendant son état de transit. 25 Lorsqu'une cabine quitte un sas en passant au travers de la porte dudit sas, cette cabine vient se loger à l'intérieur du véhicule, repéré K1 sur la figure 1. La cabine ne sort du véhicule K1 qu'au moment de traverser la porte du sas opposé jusqu'à venir occuper son état d'attente à l'intérieur dudit sas opposé. Pour remplir cette fonction, chaque véhicule K1 est équipé de deux passages 30 15, 16 opposés, c'est-à-dire se faisant face. L'un des passages 15, 16 est traversé par la cabine au moment de son embarquement à bord du véhicule K1 tandis que le passage 15, 16 opposé est emprunté par la cabine au moment de son débarquement depuis le véhicule K1. L'une des différences fondamentales entre le premier exemple d'installation de transport 10 de la figure 1, et le deuxième exemple repéré 100 et visible sur la figure 9, réside dans le fait que l'installation 10 comporte un seul véhicule K1 tandis que l'installation 100 comporte deux véhicules K1, K2, le véhicule K2 comportant de même deux passages 15, 16. io Quel que soit l'exemple d'installation, pour le déplacement de la cabine d'une position adjacente à la porte du sas de départ, du côté extérieur au sas de départ, jusqu'à une position adjacente à la porte du sas d'arrivée, du côté extérieur au sas d'arrivée, les moyens de transfert comportent un convoyeur à câble défilant, auquel chaque véhicule K1, K2 est accouplé par des 15 moyens d'accrochage respectifs pour le déplacer entre deux emplacements, chaque emplacement étant adjacent à une porte de l'un des sas. Les moyens d'accrochage peuvent être constitués par des pinces d'accouplement au câble du convoyeur, de type débrayable ou fixe en fonction du type de convoyeur. 20 Dans le cas de la figure 1, l'unique véhicule K1 est accouplé par au moins une pince d'accouplement 17 de type fixe à au moins un câble 18, par exemple de type aérien, agencé en une boucle fermée disposée entre les portes P1 et P2. La boucle fermée formée par le câble 18 comporte deux 25 segments de droites parallèles, côte à côte, reliés à leurs extrémités par deux segments incurvés opérant un retournement du câble selon un angle de 180 degrés. Le mouvement de défilement du câble 18 est imposé par tout dispositif connu et adapté, tel qu'une poulie motrice (non représentée) dans laquelle le câble du convoyeur est engagé. Les segments incurvés sont 30 disposés à proximité des portes P1, P2. L'un des segments de droite de la boucle fermée est superposé à la droite fictive reliant les deux portes P1, P2. Le véhicule K1 est accouplé par sa pince 17 en un point fixe du câble 18 sur ce segment de droite. L'entraînement du câble 18 est par exemple réalisé de manière alternative, c'est-à-dire dans un sens puis dans le sens opposé, de manière que le convoyeur assure un déplacement du véhicule K1 de type va ou vient entre deux emplacements M1 et M2 terminaux. L'emplacement M1 est prévu pour être adjacent à la porte P1 du premier sas S1, du côté extérieur au sas S1. De manière symétrique, l'emplacement M2 est adjacent à la porte P2 du deuxième sas S2, du côté extérieur au sas S2. Pour l'installation 100 décrite plus loin, le convoyeur assure un déplacement analogue du véhicule K2 entre les emplacements M3, M4, en synchronisme ou découplé par rapport au déplacement du véhicule K1. Pour les installations 10 et 100, le convoyeur à câble assure un positionnement et une orientation de chaque véhicule K1, K2 à l'intérieur de chacun de ses emplacements terminaux tels que l'un des passages 15, 16 est en regard de l'une des portes P1, P2 du sas adjacent audit emplacement. Pour déplacer chaque cabine entre son état de transit à l'extérieur des sas S1, S2, état dans lequel la cabine est logée à l'intérieur d'un véhicule K1, K2, et son état d'attente à l'intérieur de l'un quelconque des sas S1, S2, les moyens de transfert comportent en outre des moyens pour déplacer la cabine entre ledit sas S1, S2 et ledit véhicule K1, K2, à travers la porte dudit sas. Lorsque ces moyens pour déplacer les cabines sont prévus à demeure dans les sas S1, S2, il est nécessaire de prévoir de tels moyens de déplacement dans chacun des sas S1, S2. Par contre, ces moyens pour déplacer les cabines entre un véhicule donné et l'un quelconque des sas peuvent être prévus à demeure dans le véhicule. Dans ce dernier cas, les moyens de déplacement solidaires d'un véhicule donné remplissent la fonction d'embarquement des cabines à l'intérieur dudit véhicule depuis le sas de départ, et la fonction de débarquement des cabines depuis ledit véhicule vers le sas d'arrivée. Les moyens de déplacement des cabines entre un véhicule donné et un sas donné ne sont activables qu'au moment où ledit véhicule est positionné dans l'emplacement directement adjacent audit sas. Les moyens de déplacement peuvent également équiper individuellement les cabines. Dans son état d'attente à l'intérieur de chacun des sas, chaque cabine Cl à C3 est susceptible d'occuper plusieurs positions, correspondant soit à des zones temporaires de passage, soit à des zones normales de repos. Les moyens de transfert comportent à cet effet des moyens pour manoeuvrer chaque cabine, dans son état d'attente à l'intérieur de l'un quelconque des sas, entre une zone de passage adjacente à la porte dudit sas, et au moins une zone de repos de la cabine dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste d'embarquement et/ou de débarquement à bord de la cabine. Comme l'illustre la figure 1, toute cabine Cl à C3 s'apprêtant à quitter le premier sas S1 pour embarquer à bord du véhicule K1 ou qui vient d'en débarquer lorsque celui-ci est positionné dans l'emplacement M1 terminal occupe temporairement une zone de passage Z1 adjacente à la porte P1 du sas S1, adjacente du côté intérieur au sas S1. D'un côté ou de l'autre de la zone de passage Z1 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des cabines pendant leur embarquement/débarquement à bord du véhicule K1, chaque cabine est susceptible de venir occuper une première zone de repos Z2 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste de débarquement 19 de la cabine. Du côté opposé à la première zone de repos Z2 par rapport à la zone de passage Z1, chaque cabine est susceptible de venir occuper une deuxième zone de repos Z3 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste d'embarquement 20 à bord de la cabine.30 Symétriquement pour le deuxième sas S2, toute cabine Cl à C3 s'apprêtant à quitter le sas S2 pour embarquer à bord du véhicule K1 ou qui vient d'en débarquer lorsque celui-ci est positionné dans l'emplacement M2 terminal occupe temporairement une zone de passage Z4 adjacente à la porte P2 du sas S2, adjacente du côté intérieur au sas S2. D'un côté ou de l'autre de la zone de passage Z4 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des cabines pendant leur embarquement/débarquement à bord du véhicule K1, chaque cabine est susceptible de venir occuper une première zone de repos Z5 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste de débarquement 21 de la cabine. Du côté opposé à la première zone de repos Z5 par rapport à la zone de passage Z4, chaque cabine est susceptible de venir occuper une deuxième zone de repos Z6 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste d'embarquement 22 à bord de la cabine. De manière indifférente, les postes de débarquement 19, 21 et les postes d'embarquement 20, 22 peuvent être prévus à l'intérieur des sas S1, S2, ou à l'intérieur des volumes V1, V2 des enceintes E1, E2 directement adjacents aux sas S1, S2. Dans le deuxième cas, il pourra être avantageux de prévoir des dispositifs de fermeture étanche à l'air entre chacun des postes 19 à 22 et le sas S1, S2 adjacent. Les figures 3 à 8 illustrent deux séquences différentes de transport entre l'enceinte El et l'enceinte E2 depuis une même configuration de repos de l'installation 10. Les figures 3 à 5 représentent les différentes phases d'une première séquence possible dans laquelle des personnes et/ou du matériel doivent être déplacés de l'enceinte El vers l'enceinte E2 depuis une configuration de repos de l'installation 10 dans laquelle le véhicule K1 est adjacent au premier sas S1. Les figures 6 à 8 représentent les différentes phases d'une deuxième séquence possible dans laquelle des personnes et/ou du matériel doivent être déplacés de l'enceinte E2 vers l'enceinte El depuis une configuration de repos de l'installation 10 dans laquelle le véhicule K1 est adjacent au premier sas S1. Les deux séquences possibles débutent d'une même configuration de repos de l'installation 10, dans laquelle deux cabines Cl, C2 sont positionnées à l'intérieur du premier sas S1 et une cabine C3 est positionnée à l'intérieur du deuxième sas S2. La cabine Cl occupe son état d'attente dans la première zone de repos Z2, son ouverture 11 étant adjacente au poste de débarquement 19. La cabine C2 occupe son état d'attente dans la deuxième zone de repos Z3, son ouverture 11 étant adjacente au poste d'embarquement 20. La troisième cabine C3, quant à elle, occupe son état d'attente dans la deuxième zone de repos Z6, son ouverture 12 étant adjacente au poste d'embarquement 22. Le véhicule K1 est positionné à son emplacement M1 terminal adjacent à la porte P1 du premier sas S1. Les portes P1, P2 sont fermées. Les moyens de fermeture équipant les ouvertures 11, 12 des cabines Cl à C3 étant déverrouillés, les atmosphères internes des cabines Cl à C3 correspondent aux atmosphères contrôlées imposées à l'intérieur des sas S1, S2. La figure 3 illustre qu'au moment où un signal de commande est transmis à l'installation 10 pour lui indiquer que des personnes et/ou du matériel doivent se déplacer de l'enceinte El vers l'enceinte E2 alors que l'installation 10 est configurée de la manière ci-dessus, des moyens de manoeuvre assurent le déplacement de la cabine C2 depuis la zone de repos Z3 vers la zone de passage Z1. Puis les moyens pour déplacer les cabines entre le sas S1 et le véhicule K1 viennent loger la cabine C2 à l'intérieur du véhicule K1 alors situé à l'emplacement M1, la porte P1 ayant préalablement été ouverte et les moyens de fermeture des ouvertures 11, 12 des cabines Cl et C2 ayant été verrouillés. Ce mouvement de la cabine C2, à l'issue duquel la cabine C2 occupe son état de transit à l'extérieur des sas S1, S2, est schématisé par la flèche F1 sur la figure 3. Dans un deuxième temps, des moyens de manoeuvre assurent le déplacement de la cabine Cl depuis la zone de repos Z2 vers la zone de repos Z3 en passant par la zone de passage Z1. Ce mouvement de la cabine Cl schématisé par la flèche F2 sur la figure 3 garantit la présence d'une cabine en regard du poste d'embarquement 20 dès qu'une cabine quitte ce poste 20. Après l'embarquement de la cabine C2 à l'intérieur du véhicule K1, le 1 o convoyeur déplace le véhicule K1 (et donc la cabine C2) grâce au mouvement de défilement du câble 18 auquel le véhicule K1 est accouplé par la pince d'accouplement 17. La figure 4 illustre le mouvement du véhicule K1, schématisé par la flèche F3, lorsqu'il se déplace de l'emplacement M1 vers l'emplacement M2, et alors qu'il occupe une position intermédiaire aux 15 emplacements M1, M2. Ce mouvement du véhicule K1 logeant la cabine C2 se prolonge jusqu'à l'emplacement M2 terminal adjacent au deuxième sas S2. La figure 5 illustre le transfert de la cabine C2 depuis le véhicule K1, en 20 position à l'emplacement M2, vers le deuxième sas S2, la porte P2 ayant préalablement été ouverte et les moyens de fermeture des ouvertures 11, 12 de la cabine C3 commandés vers leur position de verrouillage. Le positionnement et l'orientation du véhicule K1 à l'intérieur de l'emplacement M2 sont tels que le passage 16 est en regard de la porte P2 du sas S2 25 adjacent à l'emplacement M2. Les moyens de déplacement des cabines entre le véhicule K1 et le sas S2 assurent le déplacement de la cabine C2 vers la zone de passage Z4. Puis des moyens de manoeuvre assurent le déplacement de la cabine C2 depuis la zone de passage Z4 vers la zone de repos Z5. Ce mouvement de la cabine C2, à l'issue duquel la cabine C2 30 occupe son état d'attente à l'intérieur du sas S2, est schématisé par la flèche F4. La cabine C2 occupe son état d'attente dans la zone de repos Z5 dans laquelle l'ouverture 12 de la cabine C2 est adjacente au poste de débarquement 21 de l'enceinte E2, permettant aux personnes et/ou au matériel provenant de la première enceinte El de débarquer en direction de la deuxième enceinte E2. À l'issue de cette première séquence possible, l'installation de transport 10 est agencée dans une configuration inversée par rapport à celle de la figure 3, prête pour une nouvelle séquence, tout en maintenant continuellement à l'intérieur de chacun des sas, une cabine dans la zone de repos Z3, Z6 adjacente à chacun des postes d'embarquement. La deuxième séquence possible (figures 6 à 8) débute dans la configuration de la figure 3. Par contre, contrairement à la première séquence, un signal de commande est transmis à l'installation 10 pour lui indiquer que des personnes et/ou du matériel doivent se déplacer de l'enceinte E2 vers l'enceinte El alors que le véhicule K1 est positionné à l'emplacement M1. La figure 6 illustre que, dans un premier temps, des moyens de manoeuvre déplacent la cabine Cl de la zone de repos Z2 vers la zone de passage Z1, puis la cabine Cl est transférée à l'intérieur du véhicule K1 en traversant la porte P1, par les moyens destinés à déplacer les cabines entre le véhicule K1 et le premier sas S1. Ce mouvement de la cabine Cl schématisé par la flèche F5, est réalisé après le verrouillage des moyens de fermeture des ouvertures 11, 12 des cabines Cl et C2 et après l'ouverture de la porte P1. Sur la figure 7, le convoyeur a terminé le déplacement du véhicule K1, et donc de la cabine Cl, jusqu'à venir occuper l'emplacement M2, adjacent à la porte P2 du deuxième sas S2. Les moyens destinés à déplacer les cabines entre le véhicule K1 et le deuxième sas S2 transfèrent ensuite la cabine Cl, à travers la porte P2, jusqu'à la zone de passage Z4. La cabine Cl débute alors son état d'attente, puis des moyens de manoeuvre la déplacent jusqu'à la zone de repos Z5 où elle peut prolonger son état d'attente. Ce mouvement de la cabine Cl schématisé par la flèche F6 débute après le verrouillage des moyens de fermeture des ouvertures 11, 12 de la cabine C3 et l'ouverture de la porte P2. Dans un deuxième temps, et toujours en référence à la figure 7, la cabine C3 qui occupait son état d'attente à la zone de repos Z6 est déplacée par des moyens de manoeuvre jusqu'à la zone de passage Z4, puis est transférée dans le véhicule K1 toujours à l'emplacement M2, quittant ainsi son état io d'attente pour occuper son état de transit logée dans le véhicule K1. Le transfert de la cabine C3 de la zone de passage Z4 vers le véhicule K1 est réalisé au travers de la porte P2. Le mouvement de la cabine C3 de la zone de repos Z6 vers le véhicule K1 schématisé par la flèche F7, se prolonge par la fermeture de la porte P2 et le déverrouillage des moyens de fermeture des 15 ouvertures 11, 12 de la cabine C1. La figure 8 représente la dernière phase de la deuxième séquence possible. Sur la figure 8, le convoyeur a terminé le déplacement du véhicule K1, et donc de la cabine C3, jusqu'à venir occuper l'emplacement M1, adjacent à la 20 porte P1 du premier sas S1. Les moyens destinés à déplacer les cabines entre le véhicule K1 et le premier sas S1 transfèrent ensuite la cabine C3, à travers la porte P1, jusqu'à la zone de passage Z1. La cabine C3 débute alors son état d'attente dans le sas S1, et des moyens de manoeuvre la déplace jusqu'à la zone de repos Z2 où elle peut prolonger son état d'attente. 25 La porte P1 est ensuite fermée. Ce mouvement de la cabine C3 est schématisé par la flèche F8. La cabine C3 occupe son état d'attente dans la zone de repos Z2 dans laquelle son ouverture 11 est adjacente au poste de débarquement 19, permettant aux personnes et/ou au matériel provenant de la deuxième enceinte E2 de débarquer en direction de la première enceinte 30 E1, après déverrouillage des moyens de fermeture des ouvertures 11, 12 de la cabine C3 provenant de l'enceinte E2. Dans un deuxième temps de la deuxième phase, et toujours en référence à la figure 8, des moyens de manoeuvre assurent le déplacement de la cabine Cl depuis la zone de repos Z5 vers la zone de repos Z6 en passant par la zone de passage Z4. Ce mouvement de la cabine Cl schématisé par la flèche F9 garantit la présence d'une cabine en regard du poste d'embarquement 22 dès qu'une cabine quitte ce poste 22. II ressort de ce qui précède, que la deuxième séquence possible nécessite un aller et un retour du véhicule K1, susceptible de temps d'attente. Il est possible de prévoir une organisation simplifiée du premier exemple d'installation 10, dans laquelle le véhicule K1 n'est susceptible de transporter que deux cabines destinées à occuper leurs états d'attente dans des sas opposés. Dans cette variante, les deux séquences possibles décrites ci-dessus nécessitent chacune un aller-retour du véhicule K1, pour inverser les cabines au moment du transfert de l'une quelconque des deux cabines d'un sas à l'autre. D'autre part le poste d'embarquement de l'une des enceintes est démuni de cabine pendant le temps d'aller-retour du véhicule. Le deuxième exemple d'installation de transport selon l'invention a pour objectif de limiter ces inconvénients. La figure 9 représente une vue schématique de dessus d'un deuxième exemple d'installation de transport selon l'invention. Comme indiqué précédemment, l'installation de transport 100 visible sur la figure 9 met en oeuvre deux véhicules K1, K2 réalisant un séquencement des déplacements individuels de quatre cabines Cl à C4. L'installation 100 reprend les éléments essentiels décrits précédemment pour le premier exemple d'installation 10. Le convoyeur dédié à la mise en mouvement des véhicules K1, K2 est constitué, dans l'exemple illustré en aucun cas limitatif, par un téléporteur à câble aérien véhiculant les deux véhicules K1, K2 dans des mouvements opposés de va et vient entre les sas S1 et S2. Les cabines Cl à C4 sont identiques à celle représentée sur la figure 2. L'installation de transport 100 entre deux enceintes El, E2 comprenant chacune un sas S1, S2, met en oeuvre un convoyeur à au moins un câble 118 en boucle fermée, déplaçant les véhicules K1, K2 en synchronisme. Le convoyeur permet au véhicule K1 de réaliser des allers-retours entre un premier emplacement M1 adjacent à une première porte P1 du premier sas S1 et un deuxième emplacement M2 adjacent à une première porte P2 du deuxième sas S2. Les emplacements M1, M2 sont respectivement du côté extérieur au sas S1 et au sas S2. Dans un mouvement opposé de va et vient, le convoyeur permet au véhicule K2 de réaliser des allers-retours entre un premier emplacement M3 adjacent à une deuxième porte P3 du premier sas S1 et un deuxième emplacement M4 adjacent à une deuxième porte P4 du deuxième sas S2. Les emplacements M3, M4 sont respectivement du côté extérieur au sas S1 et au sas S2. Les véhicules K1, K2 sont chacun accouplés par au moins une pince d'accouplement 117 de type fixe au câble 118, par exemple de type aérien, agencé en une boucle fermée disposée entre les portes P1 à P4. La boucle fermée formée par le câble 118 comporte deux segments de droites parallèles, côte à côte, reliés à leurs extrémités par deux segments incurvés opérant un retournement du câble selon un angle de 180 degrés. Le mouvement de défilement du câble 118 est imposé par tout dispositif connu et adapté, tel qu'une poulie motrice (non représentée) dans laquelle le câble du convoyeur est engagé. Le segment incurvé du côté du premier sas S1 est disposé à proximité et entre les portes P1, P3. Le segment incurvé du côté du deuxième sas S2 est disposé à proximité et entre les portes P2, P4. L'un des segments de droite de la boucle fermée est superposé à la droite fictive reliant les portes P1, P2. L'autre segment de droite de la boucle fermée est superposé à la droite fictive reliant les portes P3, P4. Le véhicule K1 est accouplé par sa pince 117 en un point fixe du câble 118 sur le segment de droite superposé à la droite fictive reliant les deux portes P1, P2. Le véhicule K2 est accouplé par sa pince 117 en un point fixe du câble 118 sur le segment de droite superposé à la droite fictive reliant les deux portes P3, P4. En référence à la figure 9, toute cabine Cl à C4 s'apprêtant à quitter le premier sas S1 pour embarquer à bord du véhicule K1 ou qui vient d'en débarquer lorsque celui-ci est positionné dans l'emplacement M1 occupe temporairement une zone de passage Z1 adjacente à la porte P1 du sas S1, adjacente du côté intérieur au sas S1. A côté de la zone de passage Z1 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des cabines pendant leur embarquement/débarquement à bord du véhicule K1, du côté opposé à la porte P3, chaque cabine est susceptible de venir occuper une première zone de repos Z2 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste de débarquement 119 de la cabine. Du côté opposé à la première zone de repos Z2 par rapport à la zone de passage Z1, chaque cabine est susceptible de venir occuper une deuxième zone de repos Z3 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste d'embarquement 120 à bord de la cabine. La zone de repos Z3 est intercalée entre les portes P1 et P3. De manière symétrique pour le deuxième sas S2, toute cabine Cl à C4 s'apprêtant à quitter le deuxième sas S2 pour embarquer à bord du véhicule K1 ou qui vient d'en débarquer lorsque celui-ci est positionné dans l'emplacement M2 occupe temporairement une zone de passage Z4 adjacente à la porte P2 du sas S2, adjacente du côté intérieur au sas S2.30 A côté de la zone de passage Z4 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des cabines pendant leur embarquement/débarquement à bord du véhicule K1, du côté opposé à la porte P4, chaque cabine est susceptible de venir occuper une première zone de repos Z5 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste de débarquement 121 depuis la cabine. Du côté opposé à la première zone de repos Z5 par rapport à la zone de passage Z4, chaque cabine est susceptible de venir occuper une deuxième zone de repos Z6 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un io poste d'embarquement 122 à bord de la cabine. La zone de repos Z6 est intercalée entre les portes P2 et P4. De manière complémentaire, toute cabine Cl à C4 s'apprêtant à quitter le premier sas S1 pour embarquer à bord du véhicule K2 ou qui vient d'en 15 débarquer lorsque celui-ci est positionné dans l'emplacement M3 occupe temporairement une zone de passage Z7 adjacente à la porte P3 du sas S1, du côté intérieur au sas S1. A côté de la zone de passage Z7 selon une direction perpendiculaire à la 20 direction de déplacement des cabines pendant leur embarquement/débarquement à bord du véhicule K2, du côté opposé à la deuxième zone de repos Z3, chaque cabine est susceptible de venir occuper une troisième zone de repos Z8 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste de débarquement 123 depuis la 25 cabine. Des moyens de manoeuvre sont destinés à assurer le déplacement individuel des cabines entre les zones Z1, Z2, Z3. Il en est de même pour déplacer les cabines entre les zones Z3, Z7, et Z8. 30 De manière symétrique pour le deuxième sas S2, toute cabine Cl à C4 s'apprêtant à quitter le deuxième sas S2 pour embarquer à bord du véhicule K2 ou qui vient d'en débarquer lorsque celui-ci est positionné dans l'emplacement M4 occupe temporairement une zone de passage Z9 adjacente à la porte P4 du sas S2, du côté intérieur au sas S2. A côté de la zone de passage Z9 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des cabines pendant leur embarquement/débarquement à bord du véhicule K2, du côté opposé à la deuxième zone de repos Z6, chaque cabine est susceptible de venir occuper une troisième zone de repos Z10 dans laquelle au moins l'une de ses ouvertures 11, 12 est adjacente à un poste de débarquement 124 depuis la cabine. Des moyens de manoeuvre sont destinés à assurer le déplacement individuel des cabines entre les zones Z4, Z5, Z6. Il en est de même pour déplacer les cabines entre les zones Z6, Z9, et Z10. Les figures 10 à 12 illustrent les différentes phases d'une séquence de transport de l'enceinte El vers l'enceinte E2 en utilisant le véhicule K1 et/ou de transport de l'enceinte E2 vers l'enceinte El en utilisant le véhicule K2, depuis une configuration de repos de l'installation 100 dans laquelle les véhicules K1, K2 sont respectivement adjacents au sas S1 et au sas S2. La séquence de transport débute d'une configuration de repos de l'installation 100, dans laquelle deux cabines Cl, C2 sont en état d'attente à l'intérieur du premier sas S1 et deux cabines C3, C4 sont en état d'attente à l'intérieur du deuxième sas S2. La cabine Cl est positionnée dans la première zone de repos Z2, son ouverture 11 étant adjacente au poste de débarquement 119. La cabine C2 est positionnée dans la deuxième zone de repos Z3, son ouverture 11 étant adjacente au poste d'embarquement 120. La troisième cabine C3 est positionnée dans la troisième zone de repos Z10, son ouverture 12 étant adjacente au poste de débarquement 124. La quatrième cabine C4 est positionnée dans la deuxième zone de repos Z6, son ouverture 12 étant adjacente au poste d'embarquement 122. Les véhicules K1, K2 sont respectivement positionnés aux emplacements M1 et M4 adjacents aux portes P1, P4 des sas S1, S2. Les portes P1 à P4 sont fermées. Les moyens de fermeture équipant les ouvertures 11, 12 des cabines Cl à C4 étant déverrouillés, les atmosphères internes des cabines Cl à C4 correspondent aux atmosphères contrôlées imposées à l'intérieur des sas S1, S2. La figure 10 illustre qu'au moment où un signal de commande est transmis à l'installation 100 pour lui indiquer que des personnes et/ou du matériel doivent être déplacés entre l'enceinte El et l'enceinte E2 alors que l'installation 100 est configurée de la manière ci-dessus, des moyens de manoeuvre assurent le déplacement de la cabine C2 depuis la zone de repos Z3 vers la zone de passage Z1. Puis les moyens pour déplacer les cabines entre le sas S1 et le véhicule K1 viennent loger la cabine C2 à l'intérieur du véhicule K1 alors située à l'emplacement M1. Ce mouvement de la cabine C2, à l'issue duquel la cabine C2 débute son état de transit à l'extérieur des sas S1, S2, est schématisé par la flèche F10. Préalablement les moyens de fermeture des ouvertures 11, 12 des cabines Cl et C2 doivent avoir été verrouillés et la porte P1 doit avoir été ouverte. Dans le même temps, des moyens de manoeuvre assurent le déplacement de la cabine C3 depuis la zone de repos Z10 vers la zone de passage Z9. Puis les moyens pour déplacer les cabines entre le sas S2 et le véhicule K2 viennent loger la cabine C3 à l'intérieur du véhicule K2 alors situé à l'emplacement M4. Ce mouvement de la cabine C3, à l'issue duquel la cabine C3 débute son état de transit à l'extérieur des sas S1, S2, est schématisé par la flèche F11 sur la figure 10. Préalablement les moyens de fermeture des ouvertures 11, 12 des cabines C3 et C4 doivent avoir été verrouillés et la porte P4 doit avoir été ouverte. Dans un deuxième temps, les moyens de manoeuvre destinés à déplacer les cabines entre les zones Z1 à Z3 assurent le déplacement de la cabine Cl depuis la zone de repos Z2 vers la zone de repos Z3 en passant par la zone de passage Z1, les zones Z1 et Z3 étant libérée par la cabine C2. Ce mouvement de la cabine Cl schématisé par la flèche F12 sur la figure 10 garantit la présence d'une cabine en regard du poste d'embarquement 120 dès qu'une cabine quitte le poste d'embarquement 120. Après l'embarquement des cabines C2 et C3 respectivement à l'intérieur des véhicules K1 et K2, le convoyeur de type va-et-vient déplace le véhicule K1 (et donc la cabine C2) en direction de l'emplacement M2 grâce au mouvement de défilement du câble 118 auquel le véhicule K1 est accouplé. Simultanément, le convoyeur déplace le véhicule K2 (et donc la cabine C3) en direction de l'emplacement M3 grâce au mouvement de défilement du câble 118 auquel le véhicule K2 est accouplé. La figure 11 illustre le mouvement du véhicule K1, schématisé par la flèche F13, lorsqu'il se déplace de l'emplacement M1 vers l'emplacement M2, et alors qu'il occupe une position intermédiaire aux emplacements M1, M2. Ce mouvement du véhicule K1 logeant la cabine C2 se prolonge jusqu'à l'emplacement M2 adjacent à l'une P2 des portes P2, P4 du deuxième sas S2. La figure 11 illustre également le mouvement du véhicule K2, schématisé par la flèche F14, lorsqu'il se déplace de l'emplacement M4 vers l'emplacement M3, et alors qu'il occupe une position intermédiaire aux emplacements M3, M4. Ce mouvement du véhicule K2 logeant la cabine C3 se prolonge jusqu'à l'emplacement M3 adjacent à l'une P3 des portes P1, P3 du premier sas S1. La figure 12 illustre le transfert de la cabine C2 depuis le véhicule K1, en position à l'emplacement M2, vers le deuxième sas S2. Le positionnement et l'orientation du véhicule K1 à l'intérieur de l'emplacement M2 sont tels que le passage 16 du véhicule K1 est en regard de la porte P2 du sas S2 adjacent à l'emplacement M2. Les moyens de déplacement des cabines entre le véhicule K1 et le sas S2 transfèrent la cabine C2 vers la zone de passage Z4. Puis des moyens de manoeuvre déplacent la cabine C2 depuis la zone de passage Z4 vers la zone de repos Z5. Ce mouvement de la cabine C2, à l'issue duquel la cabine C2 occupe son état d'attente à l'intérieur du sas S2, est schématisé par la flèche F15. La cabine C2 occupe son état d'attente dans la zone de repos Z5 dans laquelle l'ouverture 12 est adjacente au poste ~o de débarquement 121, permettant de débarquer en direction de la deuxième enceinte E2. La figure 12 illustre également le transfert de la cabine C3 depuis le véhicule K2, en position à l'emplacement M3, vers le premier sas S1. Le 15 positionnement et l'orientation du véhicule K2 à l'intérieur de l'emplacement M3 sont tels que le passage 15 est en regard de la porte P3 du sas S1 adjacent à l'emplacement M3. Les moyens de déplacement des cabines entre le véhicule K2 et le sas S1 transfèrent la cabine C3 vers la zone de passage Z7. Puis des moyens de manoeuvre déplacent la cabine C3 depuis 20 la zone de passage Z7 vers la zone de repos Z8. Ce mouvement de la cabine C3, à l'issue duquel elle occupe son état d'attente à l'intérieur du sas S1, est schématisé par la flèche F16. La cabine C3 occupe son état d'attente dans la zone de repos Z8 de manière que son ouverture 11 est adjacente au poste de débarquement 123, permettant de débarquer en direction de la 25 première enceinte E1. À l'issue de cette séquence de transport, l'installation de transport 100 est agencée dans une configuration inversée par rapport à celle de la figure 9, prête à une nouvelle séquence de transport, tout en maintenant 30 continuellement, à l'intérieur de chacun des sas, une cabine dans la zone de repos Z3, Z6 adjacente à chacun des postes d'embarquement 120, 122. L'installation de transport 100 présente l'avantage de maintenir continuellement au moins un véhicule K1, K2 dans une position adjacente à au moins une porte de chacun des sas S1, S2, en dehors des temps de transit entre les enceintes, permettant de limiter considérablement les temps d'attente aux postes d'embarquement. Cette fonction est réalisée par les moyens de contrôle des moyens de transfert. Dans les deux exemples précédemment décrits, les moyens de manoeuvre et/ou les moyens de déplacement peuvent équiper individuellement chaque cabine, par exemple à l'aide de roues motorisées. Dans ce cas, les moyens de manoeuvre et les moyens de déplacement peuvent être communs. Les moyens de manoeuvre des cabines peuvent équiper chacun des sas S1, S2. D'autre part, les moyens de déplacement des cabines entre un véhicule donné et un sas donné peuvent être prévus comme équipant ledit véhicule et/ou ledit sas. Il est clair que les moyens de contrôle des moyens de transfert, lesquels assurent éventuellement un pilotage des moyens de transfert pour assurer le maintien continu d'au moins une cabine à l'intérieur de chacun des sas, doivent dans tous les cas inclure des moyens de coordination entre les moyens de manoeuvre et les moyens de déplacement, pour assurer une coordination adaptée au séquencement souhaité, programmable, des déplacements des cabines. Dans le deuxième exemple d'installation de transport repérée 100, les pinces d'accrochage 117 peuvent être de type débrayable. Dans cette variante, les véhicules K1, K2 peuvent alors se déplacer dans des mouvements d'allers- retours indépendants. Autrement dit, le véhicule K1 est mobile indépendamment du véhicule K2. Chaque véhicule K1, K2 peut avantageusement être conçu pour être sensiblement étanche à l'air. Dans ce cas, les passages 15, 16 aménagés dans les véhicules K1, K2 peuvent individuellement comprendre des moyens d'obturation sensiblement étanches à l'air. D'autre part, chaque véhicule K1, K2 peut comporter des moyens pour générer une surpression d'air à l'intérieur du véhicule K1, K2. De tels moyens de surpression ont pour effet de limiter la pénétration de l'air ambiant à l'extérieur des sas vers l'intérieur du véhicule, pendant le transfert d'un sas à l'autre. L'invention ne se limite pas aux exemples et variantes décrites ci-dessous. À titre d'exemple, une organisation simplifiée du deuxième exemple d'installation 100 peut être envisagée, utilisant un convoyeur de type va et vient tel que décrit ci-dessus, mais dans laquelle les zones adjacentes aux portes P1 à P4 (c'est-à-dire les zones Z1 et Z7 pour le premier sas S1, et les zones Z4 et Z9 pour le deuxième sas S2) constitueraient chacune une zone de repos des cabines au sein desquelles au moins une ouverture de la cabine au repos serait adjacente à un poste dédié à la fois à l'embarquement et au débarquement. Cette disposition présenterait l'avantage d'être moins encombrante et les moyens de manoeuvre des cabines seraient supprimés. Une telle solution simplifiée peut également être envisagée pour constituer une variante du premier exemple d'installation repéré 10. II convient de préciser que la position fermée de chaque porte P1 à P4 doit continuellement être maintenue pour un fonctionnement correct des sas, sauf aux instants où une cabine doit la traverser. Enfin, il est possible de prévoir des moyens d'étanchéité entre le véhicule et la périphérie de la porte au moment où le véhicule est positionné dans l'emplacement adjacent à ladite porte, ces moyens délimitant un tunnel étanche à l'air reliant le passage du véhicule à la porte du sas. Il doit ressortir clairement au lecteur que l'invention a pour objet de mettre à disposition, dans le sas de chaque enceinte de départ, une cabine à l'intérieur de laquelle règne une atmosphère interne similaire à l'atmosphère contrôlée imposée à l'intérieur du sas de départ. L'invention garantit également que l'ensemble mécanique formé par au moins un véhicule et le convoyeur associé est totalement dissocié de la noria de cabines mobiles individuellement entre elles et indépendamment des véhicules. Ceci permet de séparer les opérations relatives à l'embarquement et/ou le débarquement 1 o à bord des cabines par rapport aux opérations de transfert des cabines d'une enceinte à l'autre. Ces deux types d'opérations peuvent donc avantageusement être réalisés en parallèle, c'est-à-dire en temps masqué, offrant d'autre part la garantie d'un temps d'attente très faible, voire nul. 15 28 Revendications1. Installation de transport (10, 100) entre deux enceintes (El, E2) sous atmosphère contrôlée, équipées respectivement de premier et deuxième sas (Si, S2) comprenant chacun une porte (P1 à P4) communiquant avec l'extérieur, caractérisée en ce qu'elle comporte : au moins une cabine (Cl à C4) de transport sensiblement étanche à l'air, et déplaçable au travers des portes (P1 à P4) des sas (Si, S2) pour ~o varier entre un état d'attente, positionnée à l'intérieur de l'un quelconque des sas (S1, S2), et un état de transit à l'extérieur des sas (Si, S2), des moyens de transfert de la cabine (Cl à C4) entre son état d'attente à l'intérieur de l'un des sas (S1, S2) et son état d'attente à l'intérieur de l'autre sas (Si, S2), 15 chaque cabine (Cl à C4) comportant au moins une ouverture (11, 12) pour l'embarquement et/ou le débarquement dotée de moyens de fermeture sensiblement étanches à l'air, permettant d'établir à l'intérieur de la cabine (C1 à C4) en état d'attente dans l'un quelconque des sas (Si, S2), au moment de l'embarquement, une atmosphère interne similaire à celle dudit 20 sas (Si, S2), et à maintenir sensiblement ladite atmosphère interne jusqu'au moment du débarquement après transfert de la cabine vers son état d'attente dans l'autre sas (Si, S2). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre de 25 cabines (Cl à C4) est supérieur ou égal à trois, et en ce que des moyens de contrôle pilotent les moyens de transfert pour assurer le maintien continu d'au moins une cabine (Cl à C4) à l'intérieur de chacun des sas (Si, S2). 3. Installation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que 30 les moyens de transfert comportent : au moins un véhicule (K1, K2) pour la réception de la cabine (Cl à C4) dans son état de transit, un convoyeur à câble (18, 118) défilant, auquel le véhicule (K1, K2) est accouplé par des moyens d'accrochage (17, 117) pour déplacer le véhicule (K1, K2) entre deux emplacements (M1 à M4) adjacents aux portes (P1 à P4) des sas (Si, S2), et des moyens pour déplacer la cabine (Cl à C4) entre les sas (Si, S2) et le véhicule (K1, K2), au travers des portes (P1 à P4) des sas (Si, S2). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de transfert comportent des moyens pour manoeuvrer chaque cabine (Cl à C4), dans son état d'attente à l'intérieur de l'un quelconque des sas (Si, S2), entre une zone de passage (Z1, Z4, Z7, Z9) adjacente à la porte (P1 à P4) dudit sas (Si, S2), et au moins une zone de repos (Z2, Z3, Z5, Z6, Z8, Z10) de la cabine (Cl, C2) dans laquelle son ouverture (11, 12) est adjacente à un poste d'embarquement et/ou de débarquement (19 à 22, 119 à 124) à bord de la cabine (Cl à C4). 5. Installation selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le convoyeur est constitué par un téléporteur à câble (18, 118) aérien véhiculant deux véhicules (K1, K2) dans des mouvements opposés de va et vient entre les sas (Si, S2). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage (17, 117) du véhicule (K1, K2) au câble (18, 118) sont de type débrayable. 7. Installation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que chaque véhicule (K1, K2) est sensiblement étanche à l'air et comporte au moins un passage (15, 16) doté de moyens d'obturation sensiblement étanches à l'air. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque véhicule (K1, K2) comporte des moyens pour générer une surpression à l'intérieur du véhicule (K1, K2).5