Brevet FR2926823A1 — publié le 20090731

DESCRIPTION La présente concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier du traitement de fils au moyen de machines de traitement thermique couramment appelées machines de thermofixation, et a pour objet un dispositif de positionnement du tapis transporteur en défilement dans de telles machines. Les machines de traitement thermique sont essentiellement constituées par une enceinte pressurisée de traitement thermique de fils textiles déposés sur un tapis transporteur traversant ladite enceinte, qui est fermée à ses deux extrémités par des têtes d'étanchéité comportant chacune un bâti ou porte mobile fixé à l'enceinte pressurisée, une paire de rouleaux horizontaux superposés qui sont pressés contre les faces opposées du tapis transporteur et des moyens d'étanchéité pour former une fermeture étanche entre les rouleaux et le bâti. Les rouleaux horizontaux sont actionnés par des moyens de serrage permettant un déplacement d'au moins un des rouleaux en direction de l'autre, en vue de leur serrage contre le tapis transporteur. En outre, les têtes d'étanchéité sont montées, chacune par l'intermédiaire de son bâti ou porte mobile, de manière pivotante par rapport à un axe médian vertical et sont reliées à l'enceinte de traitement par l'intermédiaire d'un soufflet s'étendant entre l'axe de pivotement vertical et le bâti ou porte mobile desdites têtes d'étanchéité. En cours de fonctionnement, le tapis transporteur peut subir une dérive entre l'entrée et la sortie de la machine de traitement thermique, dérive risquant de provoquer, en cas de dépassement d'une limite prédéterminée, un risque d'accrochage à l'intérieur de la machine, ce qui peut entraîner pour le moins des arrêts de la machine en vue de remédier au problème, voire des détériorations. Il a été proposé de solutionner ce problème par prévision d'un positionnement du tapis transporteur entre les têtes d'entrée et de sortie par l'intermédiaire de cellules de détection de la positon de ladite bande aux extrémités de la machine, c'est-à-dire près des têtes d'étanchéité, ces cellules de détection délivrant un signal de commande de modification de la position des têtes au moyen d'actionneurs agissant sur le bâti ou porte mobile de ces dernières pour provoquer leur pivotement. Un tel pivotement -2- des têtes d'étanchéité a pour effet de modifier la position de l'axe des rouleaux d'étanchéité, de telle sorte que le tapis transporteur est redressé en direction opposée de la déviation constatée, ce du fait du pincement du tapis transporteur entre les rouleaux horizontaux superposés. En effet, lors du pivotement de la tête d'étanchéité le tapis transporteur est entraîné en pivotement, du fait de son pincement entre les rouleaux longitudinaux, suivant une génératrice transversale, ce qui induit un redressement correspondant de celui-ci, afin de corriger sa dérive et de le ramener dans sa position de service normale. Généralement, les moyens de détection et de correction de position du tapis transporteur de telles machines conviennent parfaitement pour assurer un bon positionnement dudit tapis transporteur. Cependant, il se pose un problème de détection et donc de correction de la déviation lorsque le tapis transporteur, suite à son vieillissement, s'incurve. En effet, les capteurs de position du tapis transporteur à l'entrée et à la sortie de la machine sont sensibles à la déformation de ce tapis transporteur. Par ailleurs, du fait du montage des bâtis ou portes mobiles des têtes d'étanchéité, chacun sur un axe de pivotement vertical prévu à distance desdits bâtis ou portes mobiles des têtes d'étanchéité, il est nécessaire de tenir compte de manière anticipée du pivotement desdites têtes d'étanchéité, qui est augmenté par un effet de bras de levier dû à la distance entre l'axe de pivotement et le plan des rouleaux horizontaux superposés et de la distance entre les capteurs et les têtes, entraînant une amplification du redressement de la dérive constatée. De plus, le montage des têtes d'étanchéité de la manière décrite ci-dessus induit un porte-à-faux important des têtes et donc des contraintes correspondantes sur l'axe de pivotement, nécessitant un dimensionnement correspondant de l'ensemble des éléments de montage desdites têtes. Par FR-A-2 894 258, il est également connu un dispositif de positionnement du tapis transporteur pour des machines de traitement thermique de fils constituées par une enceinte pressurisée traversée par un tapis transporteur et fermée à chaque extrémité par une tête d'étanchéité montée sur un bâti ou porte mobile relié à l'enceinte pressurisée par l'intermédiaire d'un soufflet, chaque tête d'étanchéité comportant une paire de rouleaux horizontaux superposés qui sont pressés contre les faces opposées du tapis transporteur. Ce dispositif comporte un moyen de -3-positionnement et un moyen de contrôle de position agissant sur une zone très courte à proximité immédiate de chaque tête d'étanchéité. A cet effet, le moyen de positionnement consiste en un axe de pivotement du bâti ou porte mobile solidarisé directement avec ledit bâti ou porte mobile et en un actionneur de pivotement du bâti ou porte mobile par l'intermédiaire d'une tringlerie reliée à l'actionneur du type vérin à vis. Le moyen de contrôle de position est constitué par un capteur de position analogique proportionnel disposé près d'au moins un bord du tapis transporteur, à proximité des rouleaux horizontaux superposés de la tête d'étanchéité, ce capteur étant relié à un moyen de calcul délivrant un signal de correction à un servo-variateur de commande de l'actionneur du moyen de positionnement du bâti ou porte mobile. Le capteur formant le moyen de contrôle de position est un capteur optique, un capteur pneumatique, un capteur à courant de Foucauld ou un capteur à palpeur. Le dispositif selon ce dernier document permet d'assurer une bonne maîtrise de la dérive d'un tapis transporteur, par une correction en continue, quelle que soit la vitesse de défilement du tapis, et donc un positionnement correct dudit tapis. Cependant, sa mise en oeuvre nécessite encore des moyens relativement complexes. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de positionnement du tapis transporteur en défilement dans des machines de traitement thermique de fils selon FR-A-2 894 258, permettant de contrôler et de redresser en continu la dérive dudit tapis transporteur, tout en limitant l'amplitude des mouvements des têtes d'étanchéité et dont la mise en oeuvre est plus simple et donc moins onéreuse. A cet effet, le dispositif de positionnement du tapis transporteur en défilement dans des machines de traitement thermique de fils, essentiellement constituées par une enceinte pressurisée traversée par un tapis transporteur et fermée à chaque extrémité par une tête d'étanchéité montée sur un bâti ou porte mobile relié à l'enceinte pressurisée par l'intermédiaire d'un soufflet, chaque tête d'étanchéité comportant une paire de rouleaux horizontaux superposés qui sont pressés contre les faces opposées du tapis transporteur, ce dispositif comportant un moyen de positionnement et un moyen de contrôle de position agissant sur une zone très courte à proximité immédiate de chaque tête d'étanchéité, ledit moyen de positionnement consistant en un axe de pivotement du bâti ou porte mobile solidarisé directement avec ledit bâti ou porte mobile, et en un -4-actionneur de pivotement du bâti ou porte mobile agissant sur ledit bâti ou porte mobile par l'intermédiaire d'une tringlerie montée entre le bord du bâti ou porte mobile et ledit actionneur, est caractérisé en ce que l'actionneur est sous forme d'au moins un vérin relié directement à la tringlerie d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile et en ce que le moyen de contrôle de position sous forme d'au moins un capteur de position analogique proportionnel est choisi dans le groupe formé par les capteurs inductifs et les capteurs de pression. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue partielle en plan d'une machine de traitement thermique de fils équipée du dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif suivant la figure, et la figure 3 est une vue en coupe transversale du tapis transporteur immédiatement après le bâti ou porte mobile, avec mise en oeuvre d'une variante de réalisation de l'invention. La figure 1 des dessins annexés représente, à titre d'exemple, une machine de traitement thermique de fils, essentiellement constituée par une enceinte pressurisée 1 traversée par un tapis transporteur 2 et fermée à chaque extrémité par une tête d'étanchéité montée sur un bâti ou porte mobile 3 relié à l'enceinte pressurisée 1 par l'intermédiaire d'un soufflet 4, chaque tête d'étanchéité comportant une paire de rouleaux horizontaux superposés 5, 6 qui sont pressés contre les faces opposées du tapis transporteur 2. En vue d'éviter une dérive inadmissible du tapis transporteur, cette machine de traitement thermique de fils est équipée d'un dispositif de positionnement 7 de ce tapis. Seule une extrémité d'une machine de traitement thermique de fils est représentée en vue en plan sur la figure 1, de sorte que seul un rouleau de la paire de rouleaux 5 et 6 formant la tête d'étanchéité est visible. Par ailleurs, il est clair que l'extrémité non représentée de la machine de traitement thermique de fils se présente de manière symétrique à celle représentée sur la figure 1. -5- Le dispositif de positionnement 7 comporte un moyen de positionnement 8 et un moyen de contrôle de position 9 agissant sur une zone très courte à proximité immédiate de chaque tête d'étanchéité. Ce moyen de positionnement 8 consiste, suivant le mode de réalisation selon la figure 1, en un axe 10 de pivotement du bâti ou porte mobile 3 solidarisé directement avec ledit bâti ou porte mobile 3 et en un actionneur 11 de pivotement du bâti ou porte mobile 3 par l'intermédiaire d'une tringlerie 12 montée entre le bord du bâti ou porte mobile 3 et ledit actionneur 11. Conformément à l'invention, l'actionneur 11 est sous forme d'au moins un vérin relié directement à la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile 3 et le moyen de contrôle de position 9, sous forme d'au moins un capteur de position analogique proportionnel, est choisi dans le groupe formé par les capteurs inductifs et les capteurs de pression. De préférence et comme le montre plus particulièrement la figure 1 des dessins annexés, l'actionneur 11 est sous forme d'une paire de vérins souples ou à membranes 11' agissant chacun d'un côté de l'extrémité libre de la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile 3. De tels vérins souples ou à membranes 11' sont extrêmement réactifs et permettent des déplacements contrôlés de très faible amplitude. Ainsi, il est possible d'effectuer, avec un temps de réaction très faible, des pivotements d'amplitude parfaitement contrôlée du bâti ou porte mobile 3, de sorte que la tête d'étanchéité constituée par les rouleaux 5 et 6 est pivotée autour de son axe de pivotement 10 et induit un déplacement du tapis transporteur 2 en sens contraire de la dérive constatée. Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, l'actionneur 11 peut se présenter sous forme d'un vérin simple effet agissant sur un côté de l'extrémité libre de la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile 3 et rappelé en position par l'intermédiaire d'un ressort de rappel. Dans un tel cas, la chambre du vérin est alimentée en continu sous une pression variable en fonction du déplacement souhaité de la tringlerie. Ainsi, une augmentation de la pression aura pour conséquence de déplacer la tringlerie contre l'action du ressort de rappel et une diminution de cette pression aura pour conséquence un déplacement en sens inverse, proportionnel à cette diminution de pression. Bien entendu, le déplacement de la tringlerie, sous -6- l'action de la pression exercée sur le piston du vérin ou de la pression exercée en sens contraire par le ressort, pourra être contrôlé par un capteur de position angulaire ou analogue. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, non représenté aux dessins annexés, il est également possible de réaliser l'actionneur 11 sous forme d'un vérin double effet agissant sur l'extrémité libre de la tringlerie 12 et dont les chambres sont alternativement alimentées en pression. Dans un tel mode de réalisation, il suffira d'alimenter l'une ou l'autre chambre du vérin double effet pour réaliser le déplacement de la tringlerie 12 et donc un pivotement du bâti ou de la porte mobile 3 dans un sens ou dans l'autre. Dans un tel cas, les deux chambres opposées du vérin double effet sont reliées chacune à la bâche avec interposition d'un moyen d'étranglement permettant un contrôle parfait du déplacement de la tige de piston, en particulier sans heurt. Enfin, il est également possible de réaliser l'actionneur 11 sous forme d'un vérin double (non représenté), dont le corps est relié à l'extrémité libre de la tringlerie 12 et dont chaque tige de piston est reliée à un support fixe prévu du côté correspondant du bâti de la machine de traitement. Dans un tel cas de figure, la chambre de pression de chaque vérin est également avantageusement reliée à la bâche par l'intermédiaire d'un moyen d'étranglement. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, le moyen de contrôle de position 9, sous forme d'au moins un capteur de position analogique proportionnel, est un capteur inductif (figures 1 et 2) positionné au plus près du bâti ou porte mobile 3 au-dessus ou en dessous du tapis transporteur 2, à cheval sur la lisière. Ainsi, toute déviation du tapis hors de son parcours normal sous le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 aura pour conséquence de perturber ou modifier le champ magnétique au niveau dudit capteur 9, de sorte qu'il sera émis un signal de variation correspondant. Selon une caractéristique de l'invention, le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 est relié à un distributeur proportionnel analogique 13 de commande de l'actionneur 11. Un tel distributeur permet, par exemple, d'alimenter les deux vérins souples ou à membranes 11' agissant chacun d'un côté de l'extrémité libre de la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile 3 par ses sorties 12' et 12". Du fait qu'un tel distributeur présente un temps de réponse très -7- court, à savoir de quelques millisecondes, et a un débit très important, il est capable d'équilibrer la pression dans les vérins 11' et 11" quasi instantanément. Bien entendu, un tel distributeur proportionnel est également adapté à la commande des autres types de vérins cités plus haut. Par ailleurs, en vue d'assurer une mesure sans perturbation par le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9, le dispositif est pourvu, selon une autre caractéristique de l'invention, du côté sur lequel s'étend le capteur, à savoir en dessous ou au-dessus du tapis transporteur 2, d'un rouleau de support transversal 14 s'étendant à proximité immédiate du capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 et déviant légèrement vers le bas ou vers le haut, ledit tapis transporteur 2 par rapport à la sortie ou à l'entrée des rouleaux horizontaux superposés 5, 6 constituant chaque tête d'étanchéité (figure 2). Une telle disposition du rouleau de support transversal 14 entre la sortie ou l'entrée des têtes d'étanchéité et le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 permet d'assurer une tension suffisante sur le tapis transporteur 2, de telle manière qu'un déplacement vertical de la ou des lisières du tapis transporteur 2 passant au-dessus du capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 soit maintenu constamment à la même distance verticale dudit capteur 9. Il s'ensuit que la charge du tapis transporteur 2 ne peut pas influer sur la largeur de ce tapis 2, par incurvation, de sorte que sa largeur reste uniforme et que le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 ne détecte qu'un déplacement transversal du tapis 2. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, il est également possible de prévoir, à proximité immédiate du capteur formant le moyen de contrôle de position 9, sur chaque lisière du tapis transporteur 2, une paire de roulettes de guidage (non représentée) maintenant la ou les lisières à un écartement constant en hauteur dudit capteur. Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le support transversal du tapis transporteur 2 peut également être assuré par l'intermédiaire d'un patin transversal d'appui déviant ledit tapis transporteur 2 vers le haut. Il est également possible, selon une variante de réalisation de l'invention, de disposer le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 entre le rouleau de support transversal 14 et les rouleaux horizontaux superposés 5, 6 constituant chaque tête d'étanchéité. -8- Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 et l'actionneur 11 peuvent être uniques pour l'ensemble de la machine, la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile 3 reliée à l'actionneur 11 étant alors connectée à la tringlerie 12 du bâti ou porte mobile 3 opposé, ou directement connectée au bâti ou à la porte mobile 3 opposé, au moyen d'une commande inversée. Une telle commande inversée peut consister, par exemple, en une bielle liée par une extrémité à un côté du bâti ou porte mobile 3 d'une extrémité de la machine et par son autre extrémité au côté opposé du bâti ou porte mobile 3 de l'extrémité opposée de la machine. La figure 3 des dessins annexés représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le moyen de contrôle de position 9 est constitué par des capteurs de pression 91 coopérant avec les paliers d'un rouleau transversal concave 15 de support du tapis transporteur 2, cesdits capteurs de pression 91 actionnant la tringlerie 12 de pivotement du bâti ou porte mobile 3 par l'intermédiaire d'un actionneur 11 commandé par un distributeur proportionnel analogique 13. Dans ce mode de réalisation, les éléments d'actionnement en pivotement du bâti ou porte mobile 3, de même que le distributeur proportionnel analogique 13, ne sont pas représentés sur la figure 3 mais peuvent être identiques à ceux représentés aux figures 1 et 2. Dans ce dernier mode de réalisation, un déplacement transversal du tapis transporteur 2 aura pour conséquence de charger davantage une extrémité du rouleau transversal concave 15 de support, de sorte que le capteur de pression 91 affecté au palier correspondant dudit rouleau 15 détectera une pression supérieure à celle du capteur 91 affecté au palier opposé et le distributeur proportionnel analogique délivrera un signal de commande proportionnel à la différence de pression constatée, de sorte que la tête d'étanchéité sera pivotée d'une valeur correspondant au redressement nécessaire de la trajectoire du tapis transporteur 2. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention, en particulier en ce qui concerne le redressement du tapis est comparable à celui décrit à propos du dispositif selon le document FR-A-2 894 258, à savoir qu'il consiste à effectuer des pivotements de très faible amplitude du bâti ou porte mobile 3 et donc de la tête d'étanchéité constituée par les -9-rouleaux 5 et 6, de manière à induire un déplacement du tapis transporteur 2 en sens contraire de la dérive constatée. Grâce à l'invention, il est possible de maîtriser parfaitement la dérive d'un tapis transporteur, que ce dernier soit parfaitement neuf et redressé ou usé et présentant des déformations telles qu'une flèche ou des ondulations par une correction en continue de ladite dérive. L'invention permet donc de positionner parfaitement, sur une portion déterminée de sa longueur, un tapis transporteur 2 de grande longueur, en défilement continu dans un plan. En outre, la mise en oeuvre de deux ensembles de moyen de contrôle de position 9 et actionneur 11 permet, par réglage préalable individuel de ces ensembles, de maîtriser parfaitement les actions effectuées à l'arrière et à l'avant de la machine, voire d'obtenir un actionnement légèrement différent entre les deux extrémités, par exemple un redressage du tapis en défilement plus important en sortie de machine qu'en entrée de machine, ou inversement. De plus, l'utilisation de capteurs inductifs ou de capteur de pression rend possible un positionnement préalable de la tête d'étanchéité correspondante avec une régulation de la position du tapis transporteur 2 dès le début du fonctionnement de la machine. Enfin, par ajustement de la pression dans le ou les vérins formant l'actionneur 11, la raideur du système peut être modifiée, c'est-à-dire que les mouvements de pivotement du bâti ou porte mobile 3 peuvent être plus ou moins brusques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement du tapis transporteur en défilement dans des machines de traitement thermique de fils, essentiellement constituées par une enceinte pressurisée (1) traversée par un tapis transporteur (2) et fermée à chaque extrémité par une tête d'étanchéité montée sur un bâti ou porte mobile (3) relié à l'enceinte pressurisée (1) par l'intermédiaire d'un soufflet (4), chaque tête d'étanchéité comportant une paire de rouleaux horizontaux superposés (5, 6) qui sont pressés contre les faces opposées du tapis transporteur (2), dispositif comportant un moyen de positionnement (8) et un moyen de contrôle de position (9) agissant sur une zone très courte à proximité immédiate de chaque tête d'étanchéité, ledit moyen de positionnement (8) consistant en un axe (10) de pivotement du bâti ou porte mobile (3) solidarisé directement avec ledit bâti ou porte mobile (3), et en un actionneur (11) de pivotement du bâti ou porte mobile (3) agissant sur ledit bâti ou porte mobile (3) par l'intermédiaire d'une tringlerie (12) montée entre le bord du bâti ou porte mobile (3) et ledit actionneur (11), caractérisé en ce que l'actionneur (11) est sous forme d'au moins un vérin relié directement à la tringlerie (12) d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile (3) et en ce que le moyen de contrôle de position (9) sous forme d'au moins un capteur de position analogique proportionnel est choisi dans le groupe formé par les capteurs inductifs et les capteurs de pression. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (11) est sous forme d'une paire de vérins souples ou à membranes (11') agissant chacun d'un côté de l'extrémité libre de la tringlerie (12) d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile (3). 3. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (11) se présente sous forme d'un vérin simple effet agissant sur un côté de l'extrémité libre de la tringlerie (12) d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile (3) et rappelé en position par l'intermédiaire d'un ressort de rappel. 4. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (11) est sous forme d'un vérin double effet agissant sur l'extrémité libre de la tringlerie 12 et dont les chambres sont alternativement alimentées en pression.-11- 5. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (11) est sous forme d'un vérin double, dont le corps est relié à l'extrémité libre de la tringlerie (12) et dont chaque tige de piston est reliée à un support fixe prévu du côté correspondant du bâti de la machine de traitement. 6. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle de position (9), sous forme d'au moins un capteur de position analogique proportionnel, est un capteur inductif positionné au plus près du bâti ou porte mobile (3) au-dessus ou en dessous du tapis transporteur (2), à cheval sur la lisière. 7. Dispositif, suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 est relié à un distributeur proportionnel analogique (13) de commande de l'actionneur (11). 8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est pourvu, du côté sur lequel s'étend le capteur, à savoir en dessous ou au-dessus du tapis transporteur (2), d'un rouleau de support transversal (14) s'étendant à proximité immédiate du capteur inductif formant le moyen de contrôle de position (9) et déviant légèrement vers le bas ou vers le haut, ledit tapis transporteur (2) par rapport à la sortie ou à l'entrée des rouleaux horizontaux superposés (5, 6) constituant chaque tête d'étanchéité. 9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il est prévu, à proximité immédiate du capteur formant le moyen de contrôle de position (9), sur chaque lisière du tapis transporteur (2), une paire de roulettes de guidage maintenant la ou les lisières à un écartement constant en hauteur dudit capteur. 10. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un patin transversal d'appui dévie ledit tapis 30 transporteur (2) vers le haut 11. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position (9) est disposé entre le rouleau de support transversal (14) et les rouleaux horizontaux superposés (5, 6) constituant chaque tête d'étanchéité. 35 12. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position (9) et l'actionneur (11) sont uniques pour l'ensemble de la machine,- 12 - la tringlerie (12) d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile (3) reliée à l'actionneur (11) étant connectée à la tringlerie (12) du bâti ou porte mobile (3) opposé, ou directement connectée au bâti ou à la porte mobile (3) opposé, au moyen d'une commande inversée. 13. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle de position (9) est constitué par des capteurs de pression (91) coopérant avec les paliers d'un rouleau transversal concave (15) de support du tapis transporteur (2), cesdits capteurs de pression (91) actionnant la tringlerie (12) de pivotement du bâti ou porte mobile (3) par l'intermédiaire d'un actionneur (11) commandé par un distributeur proportionnel analogique (13).