Brevet FR2931431A1 — publié le 20091127

La présente invention concerne un chariot multifonctions. Un chariot selon l'invention est plus particulièrement destiné à être utilisé dans un hôpital, ou similaire, et plus particulièrement dans une chambre d'un tel établissement. De façon tout à fait habituelle, une chambre d'hôpital comporte un lit et plusieurs accessoires sont prévus dans la chambre pour améliorer le confort d'une personne hospitalisée. Parmi ces accessoires, on trouve notamment une tablette utilisée notamment lors du service des repas, mais également pour lire, écrire, etc.. De plus en plus souvent, les chambres d'hôpital sont également équipées d'une télévision et d'un téléphone. Ces divers accessoires, sont, dans l'art antérieur, indépendants les uns des autres. La personne hospitalisée a alors d'un côté sa tablette, d'un autre côté la télévision et à un autre endroit encore, le téléphone. Du côté de l'hôpital ou de la clinique, il convient de prévoir une gestion particulière pour le mobilier, une gestion particulière pour les téléviseurs et une autre pour le téléphone. L'idée originale à la base de la présente invention est de permettre de rassembler en un seul mobilier la tablette utilisée pour le repas, la lecture, etc., la télévision et éventuellement le téléphone dans une chambre d'hôpital. Le but de la présente invention est alors d'une part d'augmenter le confort des personnes hospitalisées et d'autre part de faciliter la gestion d'une clinique ou d'un hôpital. Un autre but de l'invention est de fournir un matériel ergonomique léger, maniable et répondant de préférence aux normes du matériel médical utilisé dans les chambres d'hôpital ou de clinique. À cet effet, elle propose un chariot multifonctions comportant d'une part un piétement sur roulettes et d'autre part une tablette sensiblement horizontale en position de service et de hauteur réglable. Selon la présente invention, ce chariot comporte en outre un bras support monté pivotant sur au moins 180° selon un axe vertical à son extrémité proximale et portant à son extrémité distale au moins un support articulé. Le bras support et son support articulé peuvent recevoir des accessoires, tels par exemple un écran de télévision ou bien un ordinateur (multimédia) avec son écran. Le bras support est monté pivotant pour pouvoir adapter la position de l'accessoire en fonction de l'utilisateur et des besoins de l'utilisateur. Quand l'utilisateur veut se servir de la tablette, il peut faire pivoter le bras support pour ne pas être gêné par celui-ci et quand il veut se servir de l'accessoire monté sur le bras support, il pivote ce dernier pour avoir accès confortablement à cet accessoire. Le fait d'avoir un bras pivotant à au moins 180° permet en outre une utilisation de l'accessoire monté sur le support articulé par deux personnes distinctes se trouvant face à face. Ainsi par exemple, dans le domaine médical évoqué plus haut, si le chariot multifonctions est dans une chambre d'hôpital et qu'il est équipé d'un ordinateur, il peut être utilisé par un patient pour prendre par exemple ses repas -utilisation de la tablette- et l'ordinateur peut aussi bien être utilisé par le patient que par le médecin lors d'une visite. On peut envisager d'avoir une liaison, éventuellement sans fil, permettant au médecin d'accéder au dossier médical de son patient depuis l'ordinateur monté sur le bras support du chariot multifonctions. Pour une utilisation en milieu hospitalier, notamment dans une chambre d'hôpital ou de clinique, il est avantageusement prévu que le piétement comporte une base et un montant reliant la base à la tablette, que la base et la tablette présentent une forme allongée, et que le montant relie une extrémité de la base à une extrémité de la tablette, la base et la tablette étant disposées l'une au-dessus de l'autre en étant espacée l'une de l'autre. Ainsi, la tablette peut être amenée au-dessus d'un lit tandis que la base du piètement se glisse sous le lit. Pour ce type de chariot, dans le cadre de la présente invention, l'axe vertical de pivotement du bras support passe de préférence par le montant du piètement. Ceci permet de simplifier la structure du chariot et facilite aussi le passage de câbles du montant vers le bras support. II peut également être prévu qu'un vérin électrique soit intégré dans le montant du piètement pour réaliser le réglage en hauteur de la tablette -et du bras support-. Pour un chariot selon l'invention, le bras support porte à son extrémité distale avantageusement deux supports articulés, les deux supports articulés étant reliés par un élément de liaison en forme de L. De cette manière, plusieurs accessoires peuvent être prévus, en particulier un ordinateur et un clavier. La forme en L permet d'une part un décalage vertical et d'autre part un décalage horizontal entre les deux accessoires supportés. Dans cette forme de réalisation, pour une meilleure ergonomie du chariot, on peut prévoir : - qu'au moins un support articulé est monté pivotant par rapport à l'élément de liaison et/ou - que l'élément de liaison en forme de L comporte deux branches 5 distinctes, et qu'une branche de l'élément de liaison en forme de L est montée pivotante par rapport à l'autre. Pour éviter que des fils électriques, ou similaires, apparaissent, le chariot selon l'invention est de préférence conçu de telle sorte que le piètement comporte un élément tubulaire, que le bras support soit tubulaire, et qu'un 10 logement pour au moins un câble s'étende de façon continue depuis le piètement jusqu'au support articulé. En outre, un chariot tel que décrit plus haut comporte en outre avantageusement au moins un ordinateur muni d'un écran monté sur un support articulé. Cet ordinateur est de préférence un ordinateur multimédia permettant 15 d'avoir accès à la télévision et éventuellement aussi de téléphoner. Pour faciliter son déplacement, à l'intérieur d'une chambre d'hôpital ou de clinique, mais aussi d'une chambre à l'autre, un chariot selon l'invention comporte de préférence une poignée qui est avantageusement en forme de boucle fermée afin d'éviter de rester accrochée. 20 Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : la figure 1 représente un chariot multifonctions selon l'invention en vue de dessus, 25 la figure 2 correspond à une vue en coupe selon la ligne de coupe II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne de coupe III-III de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne de coupe II-II de la figure 30 1 à échelle agrandie montrant plus en détail un bras du chariot selon l'invention, la figure 5 est une vue en coupe partielle et à échelle agrandie selon la ligne de coupe V-V de la figure 1, la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne de coupe VI-VI de la figure 5, et la figure 7 montre en perspective l'ensemble d'un chariot multifonctions selon la présente invention. La figure 1 représente en vue de dessus un chariot multifonctions selon la présente invention. Le chariot représenté ici comporte une tablette 2 montée sur un piétement comportant d'une part une base 4 et d'autre part un montant 6. On remarque en outre la présence d'un bras support 8. Sur les figures 1 et 7, il apparaît que ce bras support 8 est prévu pour porter d'une part un écran 10 intégrant de préférence un ordinateur et d'autre part une console 12, de taille réduite par rapport à la tablette 2, et destinée à recevoir par exemple un clavier et/ou une souris (non représentés). La tablette 2 est de forme globalement rectangulaire allongée, arrondie aux angles et aux extrémités. Elle est portée (figure 2) par un caisson raidisseur 14 métallique. Un porte-gobelet 16 est également prévu dans la tablette 2. On suppose dans la suite de la description que la tablette 2 se trouve dans un plan horizontal et que le montant 6 s'étend quant à lui perpendiculairement à la tablette 2 selon un axe vertical. En outre, le chariot est orienté de telle sorte que la tablette 2 se trouve au-dessus de la base 4. La base 4 comporte une pièce tubulaire 18 en forme de L qui est montée sur des roulettes 20. La pièce tubulaire 18 se trouve sensiblement sous la tablette 2 et présente sensiblement les mêmes dimensions que cette tablette 2, en étant légèrement plus longue pour des raisons de stabilité. Cette structure du chariot en forme de C, avec une base 4, une tablette 2 et un montant 6, telle que décrite ci-dessus, permet de positionner la tablette 2 au-dessus d'un lit d'un patient tandis que la base 4 vient prendre place sous ledit lit. De préférence, la tablette 2 ne peut pas pivoter par rapport à la base 4 (ou autour du montant 6) et reste donc toujours positionnée au-dessus de la base 4. De cette manière, une personne allongée sur ledit lit peut déplacer l'ensemble du chariot en agissant uniquement sur la tablette 2. Toutefois, pour d'autres applications, un pivotement de la tablette 2 pourrait être envisagé. Le montant 6 est de hauteur variable. II comporte notamment un tube extérieur 22 fixe, un tube intérieur 24 mobile ainsi qu'un vérin électrique 26. Le vérin électrique 26 présente un corps 28 monté sur une platine 30, elle-même fixée sur la base 4. Le tube extérieur 22 est monté quant à lui sur le corps du vérin électrique 26. Le tube intérieur 24 est monté coulissant à l'intérieur du tube extérieur 22, les deux tubes réalisant ainsi un ensemble télescopique. De manière classique, le vérin électrique 26 comporte également une tige de vérin 32 se déplaçant dans le corps 28. Cette tige de vérin 32 est reliée à une ferrure 34 soudée à l'extrémité supérieure du tube intérieur 24. La ferrure 34 se présente sous la forme d'une pièce annulaire. L'extrémité supérieure du tube intérieur 24 est soudée à l'intérieur de l'anneau formé par la ferrure 34 et le diamètre extérieur de cette ferrure est supérieur au diamètre extérieur du tube extérieur 22. Un manchon 36 est soudé à la périphérie de la ferrure 34 et s'étend vers le bas. Ce manchon 36 porte à son extrémité inférieure le caisson raidisseur 14 qui, comme indiqué plus haut, porte la tablette 2. Comme il ressort de la figure 2, le vérin électrique 26 est disposé verticalement, la tige de vérin 32 sortant par l'extrémité supérieure du corps 28. Grâce à la construction décrite plus haut, lorsque la tige de vérin 32 sort du corps 28, la tablette 2 monte. Lorsque la tige de vérin 32 rentre dans le corps 28, la tablette 2 redescend. Pour contrôler la descente de la tablette 2, on peut prévoir au niveau du caisson raidisseur des détecteurs, par exemple des détecteurs infrarouges, destinés à fournir un signal lorsqu'un obstacle est détecté. Ce signal est avantageusement fourni en entrée d'un dispositif de commande utilisé pour le vérin électrique 26. Lors de la descente de la tablette 2, si un obstacle est détecté par les détecteurs (non représentés), le mouvement descendant de la tablette 2 est stoppé instantanément. Au niveau du montant 6, on remarque sur la figure 2 d'une part la 25 présence d'un premier carénage 38 au bas du montant 6 et d'un second carénage 40 s'étendant verticalement et d'autre part une poignée 42. Le premier carénage 38 est disposé à l'intersection de la base 4 et du montant 6. Il peut contenir par exemple le dispositif de commande (non représenté) pour le vérin électrique 26 évoqué plus haut. II peut également 30 contenir d'autres composants électriques, notamment des composants permettant le raccordement à une source de tension électrique extérieure. Le second carénage 40, visible notamment sur les figures 2 et 3, vient recouvrir la partie inférieure du montant 6. II permet de caréner d'une part le tube extérieur 22 et d'autre part des tubes raidisseurs 44 (figure 3) permettant de rigidifier le montant 6. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures jointes, le second carénage 40 s'étend sensiblement jusqu'au caisson raidisseur 14 lorsque la tablette 2 (et donc aussi le caisson raidisseur 14) se trouve dans sa position la plus basse. La poignée 42 est fixée quant à elle sur un support 46 fixé sur le tube extérieur 22 juste au-dessus du second carénage 40. La poignée 42 est de forme sensiblement torique. Elle présente une forme fermée de manière à d'une part permettre sa bonne préhension et d'autre part ne pas présenter de risque d'accrochage. Le bras support 8 du chariot multifonctions selon la présente invention est disposé au-dessus de la tablette 2. Ce bras est représenté plus en détail sur la figure 4. Il est monté pivotant autour d'un axe vertical 48. Cet axe correspond à l'axe de révolution d'un tube proximal 50. Ce dernier s'étend donc verticalement. Il est emmanché à son extrémité inférieure dans une douille 52. Cette dernière est elle-même montée à l'intérieur d'un moyeu 54 par l'intermédiaire d'une bague 56. Le moyeu 54 est monté sur la ferrure 34 soudée sur le tube intérieur 24. Le tube proximal 50 peut pivoter par rapport au moyeu 54. Pour limiter la rotation de ce tube proximal 50, un système de butée fixe / butée mobile est prévu. Dans le cas présent une butée fixe est formée par la tête d'une vis 58 vissée dans une face inférieure du moyeu 54 tandis que la butée mobile est formée par un doigt 60 fixé en-dessous de la douille 52 qui est solidaire du tube proximal 50. De cette manière, le tube proximal 50 peut pivoter d'environ plus ou moins 180° par rapport à une position neutre. Cette position neutre correspond à la position représentée sur les figures 1 et 2 dans laquelle, en vue de dessus, le bras support 8 s'étend au-dessus de la tablette 2 avec la même orientation que celle-ci. Dans la forme de réalisation représentée ici, le bras support 8 présente un élément tubulaire 62 de forme sensiblement arquée. L'extrémité proximale de cet élément tubulaire 62 est fixée sur' le tube proximal 50 tandis que l'extrémité distale de cet élément tubulaire 62 porte un élément de liaison 64 en forme de L, que l'on voit mieux sur la figure 5. L'élément de liaison 64 en forme de L présente une branche verticale et une branche horizontale. L'élément de liaison 64 est fixé à l'extrémité distale de l'élément tubulaire 62 sensiblement à mi-hauteur de la branche verticale de l'élément de liaison 64. Chaque extrémité libre de l'élément de liaison 64 porte un support articulé 66. Le support articulé 66 se trouvant à l'extrémité libre de la branche verticale de l'élément de liaison 64 est destiné à porter l'écran 10 tandis que le support articulé 66 à l'extrémité libre de la branche horizontale de l'élément de liaison 64 est destiné à porter la console 12. Les supports articulés 66 sont représentés plus en détails sur les figures 5 et 6. Ils permettent d'effectuer un réglage en inclinaison pour l'écran 10 et la console 12 et de maintenir par frottement le réglage réalisé. La figure 6 représente le mécanisme permettant de maintenir en position le support une fois le réglage réalisé. Les deux supports articulés 66 fonctionnent selon exactement le même schéma. Le support articulé 66 représenté sur la figure 6 comporte tout d'abord une tête 68 qui support un axe d'articulation 70 monté en force dans la tête 68 de manière à être solidaire de celle-ci. L'axe d'articulation 70 présente à ses deux extrémités des paliers 72 recevant chacun une bague 74 solidaire d'une platine ou similaire solidaire de l'élément à supporter. Comme on peut le remarquer sur la figure 6, entre la tête 68 et les bagues 74, autour de l'axe d'articulation 70, se trouve à chaque fois un ressort de compensation 80 destiné à compenser la charge de l'écran 10 ou de la console 12. Pour créer des frottements, permettant le maintien dans une position donnée, une douille d'appui 76 est montée entre la tête 68 et chaque bague 74. On peut prévoir une douille d'appui '76 en nylon ou, comme représenté sur la figure 6, une rondelle en nylon entre la douille d'appui 76 et la bague 74. D'autres matériaux peuvent bien entendu être retenus ici. Du côté opposé, chaque bague 74 est maintenue par un écrou freiné (non représenté) par l'intermédiaire d'une rondelle Belleville 78 (ou similaire). Le support articulé 66 permet donc de donner un degré de liberté à l'accessoire porté par le support articulé 66 conrrespondant. II est également prévu à chaque fois un second degré de liberté. En effet, comme on peut le voir sur la figure 5, le support articulé 66 disposé en haut de la branche verticale de l'élément de liaison 64 est monté pivotant autour de cette branche verticale. De même, la branche horizontale de l'élément de liaison 64 est montée pivotante autour de l'axe de la branche verticale de l'élément de liaison 64. L'écran 10 et la console 12 présentent donc chacun deux degrés de liberté par rapport au bras support 8. La structure du chariot est réalisée de telle sorte qu'il est possible d'alimenter électriquement les dispositifs prenant place sur les supports articulés 66 sans que les fils d'alimentation n'apparaissent. Il est prévu de réaliser l'alimentation électrique du chariot au niveau du premier carénage 38. Le câble d'alimentation électrique peut ensuite monter dans le tube intérieur 24. Comme on peut le voir sur la figure 3, pour faciliter le passage de ce câble, le vérin électrique 26 est décentré par rapport au tube intérieur 24. Il est ainsi possible de limiter le diamètre du tube intérieur 24 tout en permettant le passage de câbles électriques. On entend par câble électrique un câble permettant l'alimentation en énergie électrique mais également un câble informatique ou similaire permettant notamment la transmission de données informatiques. Comme on peut le voir notamment sur la figure 2, on réalise également un passage du tube intérieur 24 vers le tube proximal 50. L'intérieur du tube proximal 50 communique également avec l'élément tubulaire 62 qui lui-même communique avec l'élément de liaison 64. Au niveau des supports articulés 66, il est prévu des passages 82 dans la tête 68 pour permettre d'amener des câbles électriques au plus près des éléments supportés (écran, console, ou plus précisément clavier destiné à prendre place sur la console). Il est également possible de relier électriquement les éléments montés sur les supports articulés 66 en dissirnulant le(s) câble(s) correspondant(s) dans lesdits supports articulés 66 et dans l'élément de liaison 64. Avantageusement, la montée et descente de la tablette 2 est réalisée à l'aide d'une télécommande. Pour éviter de perdre cette télécommande, on peut prévoir une télécommande par fil (non représentée) qui serait raccordée au niveau du dispositif de commande évoqué plus haut se trouvant à l'intérieur du premier carénage 38. En munissant cette télécommande d'un crochet, on peut prévoir de l'accrocher au niveau de la poignée 42 du chariot multifonctions. Dans une forme de réalisation préférée, l'écran 10 intègre aussi un ordinateur multimédia. Celui-ci peut alors servir de télévision mais également de téléphone. II est possible de prévoir un combiné téléphonique se branchant sur l'ordinateur ou bien de munir celui-ci d'un microphone et de haut-parleurs (qui sont également nécessaires pour la fonction télévision). Cet écran 10 peut également servir au personnel médical. On peut en effet prévoir de relier, par une liaison filaire ou sans fil, l'ordinateur associé à l'écran 10 au réseau d'un hôpital. Lorsqu'un médecin vient alors faire la visite du patient, il se connecte par l'intermédiaire de l'ordinateur au réseau de l'hôpital et, à l'aide d'un identifiant et d'un mot de passe, se connecte et a accès au dossier de son patient comme depuis son bureau. Le fait d'avoir un bras support 8 pivotant permet tout d'abord de laisser un libre accès à la tablette 2 lorsque celle-ci est utilisée, par exemple à l'heure d'un repas. Ce bras support 8 permet également au médecin qui vient consulter le malade de pouvoir accéder à l'ordinateur dans une position confortable pour lui. Le chariot multifonctions décrit ci-dessus, peut donc servir à la fois de tablette, de télévision, de téléphone, de poste de travail pour le personnel médical et soignant et bien entendu également d'ordinateur pour des applications bureautiques, des jeux.... Le chariot étant alimenté en énergie électrique, il est également envisageable de prévoir un éclairage d'appoint qui peut être prévu à partir de l'un ou l'autre des supports articulés. D'autres options sont envisageables. On peut par exemple prévoir d'équiper l'ordinateur multimédia également d'une caméra du type de celles connues sous le nom de webcam, d'équiper cet ordinateur d'une manette de jeu (dans le cas d'une chambre prévue pour un enfant), .... Le chariot multifonctions présenté ci-dessus se caractérise notamment par sa conception simple et sa bonne ergonomie. Ce matériel est en outre robuste et satisfait aux exigences (normes) du milieu médical. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif et aux variantes évoquées mais elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Chariot multifonctions comportant d'une part un piètement sur roulettes (20) et d'autre part une tablette (2) sensiblement horizontale en position de service et de hauteur réglable, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bras support (8) monté pivotant sur au moins 180° selon un axe vertical (48) à son extrémité proximale et portant à son extrémité distale au moins un support articulé (66). 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piètement comporte une base (4) et un montant (6) reliant la base (4) à la tablette (2), en ce que la base (4) et la tablette (2) présentent une forme allongée, et en ce que le montant (6) relie une extrémité de la base (4) à une extrémité de la tablette (2), la base (4) et la tablette (2) étant disposées l'une au-dessus de l'autre en étant espacée l'une de l'autre. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe vertical (48) de pivotement du bras support (8) passe par le montant (6) du piètement. 4. Chariot selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un vérin électrique (26) est intégré clans le montant (6) du piètement. 5. Chariot selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras support (8) porte à son extrémité distale deux supports articulés (66), les deux supports articulés étant reliés par un élément de liaison (64) en forme de L. 6. Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un support articulé (66) est monté pivotant par rapport à l'élément de liaison (64). 7. Chariot selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément de liaison (64) en forme de L comporte deux branches distinctes, et en ce qu'une branche de l'élément de liaison en forme de L est montée pivotante par rapport à l'autre. 8. Chariot selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le piètement comporte un élément tubullaire (6), en ce que le bras support (8) est tubulaire, et en ce qu'un logement pour au moins un câble s'étend de façon continue depuis le piètement jusqu'au support articulé (66). 9. Chariot selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un ordinateur muni d'un écran (10) monté sur un support articulé (66). 10. Chariot selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une poignée (42) en forme de boucle fermée.