Brevet FR2933202A1 — publié le 20100101

Dispositif et procédé de mesure de champ magnétique La présente invention concerne un dispositif de mesure de champ magnétique et un procédé de mesure de champ magnétique. Le document FR-A1-2 860 878 décrit un dispositif de mesure de champ magnétique, ayant pour but notamment de mesurer un courant électrique parcourant un fil, en utilisant le gradient de champ magnétique obtenu entre un premier capteur et un deuxième capteur. Ce dispositif connu permet d'annuler l'effet du champ magnétique terrestre, pratiquement constant en tout point de l'espace, grâce à la soustraction effectuée pour obtenir le gradient. Néanmoins, d'autres sources de bruit magnétique autres que le champ magnétique terrestre (appareils électriques par exemple), sont susceptibles de perturber la mesure. Or, certaines de ces autres sources de bruit ne sont pas cons-tantes dans l'espace, de sorte que le dispositif connu y est toujours sensible. L'invention a pour but de proposer un dispositif de mesure de champ ma- gnétique peu sensible aux sources de bruit magnétique de l'environnement qui ne sont pas constantes dans l'espace. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure de champ magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins trois capteurs de champ magnétique, + fournissant chacun une mesure de champ magnétique, + les capteurs étant répartis en deux paires de capteurs, les deux paires ayant un capteur en commun ou bien aucun capteur en commun, - des premiers moyens de soustraction des mesures des deux capteurs de la première paire, pour obtenir un premier gradient de champ magnétique, - des seconds moyens de soustraction des mesures des deux capteurs de la seconde paire, pour obtenir un second gradient de champ magnétique, le dispositif étant destiné à être placé dans une position d'utilisation dans laquelle le premier gradient est dû à un champ magnétique d'une source de champ magnétique et à un champ magnétique de l'environnement, le dispositif comprenant en outre : - des moyens de compensation configurés pour, lorsque le dispositif est placé dans sa position d'utilisation, compenser, dans le premier gradient de champ magnétique, au moins en partie, le champ magnétique de l'environnement, à partir du second gradient de champ magnétique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les aux moins trois capteurs de champ magnétique sont espacés les uns des autres le long d'un axe longitudinal, les capteurs étant répartis en deux paires de deux capteurs successifs le long de l'axe longitudinal, l'axe longitudinal étant destiné, en position d'utilisation du dispositif, à être pointé sensiblement vers la source de champ magnétique, avec la première paire plus proche de la source de champ magnétique que la seconde paire ; - les capteurs de la première paire sont décalés l'un de l'autre transversalement à l'axe longitudinal ; - les capteurs de la seconde paire sont décalés l'un de l'autre transversalement à l'axe longitudinal ; - les moyens de compensation comprennent une unité de calcul numérique comprenant des instructions pour au moins obtenir les premier et second gradients de champ magnétique à partir des mesures des capteurs ; - chacun des au moins trois capteurs est un capteur omnidirectionnel ; - chacun des au moins trois capteurs est un capteur directionnel avec un axe de mesure privilégié sensiblement parallèle à un axe transversal à l'axe longi- tudinal ; - le dispositif comprend une enceinte de blindage électromagnétique entourant les au moins trois capteurs, cette enceinte étant percée d'une ouverture le long de l'axe longitudinal, du côté de la première paire de capteurs ; - les au moins trois capteurs comprennent quatre capteurs, et la première paire comprend les premier et deuxième capteurs et la seconde paire comprend les troisième et quatrième capteurs ; - les troisième et quatrième capteurs sont décalés des premier et deuxième capteurs transversalement à l'axe longitudinal ; - les premier et deuxième capteurs sont des capteurs directionnels, en par- ticulier des capteurs GMR, présentant un cycle d'hystérésis, et les moyens de compensation comprennent des moyens de création d'un champ magnétique de polarisation pour chacun des premier et deuxième capteurs, en fonction du second signal ; et - les au moins trois capteurs comprennent trois capteurs, et la première paire comprend les premier et deuxième capteurs et la seconde paire comprend les deuxième et troisième capteurs. L'invention a également pour objet un procédé de mesure de champ ma- gnétique, caractérisé en ce qu'il comprend : - le placement d'au moins trois capteurs : + fournissant chacun une mesure de champ magnétique, + les capteurs étant répartis en deux paires de capteurs, les deux paires ayant un capteur en commun ou bien aucun capteur en commun, dans une position d'utilisation, dans laquelle la première paire est approchée d'une source de champ magnétique à mesurer et dans laquelle la seconde paire est éloignée de la source, - la réception d'aux moins trois signaux de mesure de champ magnétique des au moins trois capteurs de champ magnétique, - la soustraction des signaux des deux capteurs de la première paire, pour obtenir un premier gradient de champ magnétique, - la soustraction des signaux des deux capteurs de la seconde paire, pour obtenir un second gradient de champ magnétique, - la compensation, dans le premier gradient, au moins en partie, d'un champ magnétique de l'environnement à partir du second gradient. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le procédé comprend l'enregistrement dans un support de stockage d'une suite de valeurs successives au cours du temps de premier gradient champ magnétique compensé ; et - le procédé comprend la comparaison de la suite de valeurs avec une ou plusieurs suite de valeurs de référence. Ces caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés de l'invention. La description est donnée uniquement à titre d'exemple, en se référant aux des- sins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 représente un premier dispositif de mesure de champ magnétique selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente un cycle d'hystérésis d'un capteur magnéto résistif, - la figure 3 représente les étapes d'un procédé d'utilisation du premier dis-positif de mesure de champ magnétique de la figure 1, - la figure 4 représente un cycle d'hystérésis lors de l'utilisation du premier dispositif, - la figure 5 représente un second dispositif de mesure de champ magnétique selon un second mode de réalisation de l'invention, et - la figure 6 représente un troisième dispositif de mesure de champ magné-tique selon un troisième mode de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1, un premier dispositif 10 de mesure de champ magnétique. Le premier dispositif 10 se présente sous la forme d'un appareil allongé selon un axe longitudinal ZZ', dont la forme et les dimensions correspondent généralement à celles d'un stylo. Il est donc adapté pour être déplacé manuellement, ou bien au moyen d'un bras motorisé, au-dessus d'un circuit électrique par exemple, avec l'axe longitudinal ZZ' perpendiculaire au plan du circuit. Le premier dispositif 10 comprend quatre capteurs de champ magnétiques 12, 14, 16, 18. Les quatre capteurs 12, 14, 16, 18 sont des capteurs magnétorésistifs, et plus précisément des capteurs GMR (� Giant Magneto Resistance �). Un capteur magnéto-résistif est un élément électronique ayant une résistance qui varie en fonction du champ magnétique B dans lequel il est placé. Chaque capteur GMR 12, 14, 16, 18 présente un axe de mesure privilégié, indiqué schématique-ment par une flèche sur la figure 1. La résistance du capteur est influencée essentiellement par la composante Bx du champ magnétique B suivant cet axe de me-sure privilégié. Le capteur fournit en sortie une tension V qui dépend de la campo- sante Bx de champ magnétique suivant l'axe de mesure privilégié. Dans la suite, la composante Bx de champ magnétique sera simplement appelée champ magné-tique Bx. En référence à la figure 2, un capteur magnéto-résistif a la particularité de présenter une courbe d'hystérésis entre sa tension de sortie V et le champ ma- gnétique Bx. Cette courbe a généralement la forme de deux � S � décalés suivant le champ magnétique Bx, et reliés ensemble à leurs extrémités. La courbe d'hystérésis comprend deux zones sensiblement linéaires, chacune sur un � S � respectif. Une bonne résolution de mesure est obtenue lorsque le point de fonc- tionnement, c'est-à-dire le point de la courbe d'hystérésis reliant la tension de sortie V au champ magnétique Bx, se déplace dans l'une des deux zones sensible-ment linéaires. La courbe d'hystérésis comprend deux points � zéros � Bx,o pour lesquels la tension de sortie V est nulle. Un point zéro est obtenu pour un champ magnétique de point zéro correspondant Bx,o. Lorsque le champ magnétique Bx varie autour du champ magnétique de point zéro Bx,o, la tension de sortie V varie sur une plage quasi-linéaire, offrant ainsi une résolution de mesure optimum. De retour à la figure 1, dans le premier dispositif 10, les quatre capteurs 12, 14, 16, 18 sont disposés dans quatre plans respectifs, parallèles entre eux et per- pendiculaires à l'axe ZZ'. Les quatre capteurs 12, 14, 16, 18 sont orientés dans leur plan respectif de sorte que leurs axes de mesure privilégiés soient parallèles entre eux. Dans l'exemple considéré, les axes de mesure privilégiés s'étendent parallèlement à un axe transversal XX' du dispositif, perpendiculaire à l'axe longitudinal ZZ'. Le premier dispositif 10 comprend, suivant l'axe longitudinal ZZ', une partie avant 20 destinée à venir à proximité d'une source de champ magnétique à évaluer, dans l'exemple illustré un fil 21 parcouru par un courant électrique générant un champ magnétique à mesurer Bmes. Le premier dispositif 10 comprend égale-ment une partie arrière 22, à l'opposé de la partie avant 20. Les deux capteurs 12, 14 situés, le long de l'axe ZZ', du côté de la partie avant 20 seront appelés par la suite capteurs avant 12, 14, tandis que les deux capteurs 16, 18 situés, le long de l'axe ZZ', du côté de la partie arrière 22 seront appelé par la suite capteurs arrière 16, 18. Le capteur 12 le plus à l'avant est destiné à être approché à une distance dl selon l'axe longitudinal ZZ' de la source à mesurer 21. Les premier et deuxième capteurs sont espacés l'un de l'autre selon l'axe longitudinal ZZ' d'une distance d2, tandis que les troisième et quatrième capteurs sont espacés l'un de l'autre selon l'axe longitudinal ZZ' d'une distance d4. Une distance d3 selon l'axe longitudinal ZZ' sépare les paires avant et ar- rière de capteurs. Cette distance d3 est de préférence au moins quatre fois plus grande que les distances d2, d4 entre capteurs d'une paire. A titre d'exemple, pour mesurer un courant dans un fil, compris entre 0,1 ampère et 1 ampère, les distances suivantes seront utilisées : - dl entre 1 millimètre et 5 millimètres, - d2 entre 3 millimètres et 7 millimètres, de préférence 5 millimètres, - d3, entre 1 centimètre et 3 centimètres, de préférence 2 centimètres, - d4 comme d2. En cas de champ magnétique de l'environnement plus fort, une distance d3 plus grande est utilisée. De préférence, les deux capteurs avant 12, 14 et/ou les deux capteurs arrière 16, 18, sont légèrement décalés, de 100 microns à quelques millimètres, de préférence 2mm, l'un de l'autre transversalement, de part et d'autre de l'axe ZZ', pour éviter les problèmes d'écrantage magnétique entre les deux capteurs d'une paire. De préférence également, les deux capteurs arrière 16, 18 sont décalés transversalement des deux capteurs avant 12, 14, de l mm à 2cm, de préférence 3mm, pour éviter les problèmes d'écrantage magnétique entre les paires avant et arrière de capteurs. La demande de brevet FR-A1-2 860 878 apporte des détails sur une réalisation possible de la paire de capteurs avant 12, 14, ou de la paire de capteurs arrière 16, 18. Le premier dispositif 10 comprend en outre un premier soustracteur 24 ré- alisant la différence entre les mesures effectuées par les capteurs avant 12, 14, afin d'obtenir un gradient dBavant de champ magnétique, dit gradient avant. Le premier dispositif 10 comprend en outre des moyens de traitement 25 du gradient avant dBavant, afin de déterminer la valeur du courant passant dans le fil 21. Le premier dispositif 10 comprend en outre des premiers moyens 26 de création de champs de polarisation, configurés pour créer un champ de polarisation Bp01,12, Bpo,,14 respectif pour chacun des capteurs avant 12, 14. Le premier dispositif 10 comprend en outre un second soustracteur 28 réalisant la différence entre les mesures effectuées par les capteurs arrière 16, 18, afin d'obtenir un gradient dBarrière de champ magnétique, dit gradient arrière. Par ailleurs, le premier dispositif 10 comprend en outre des seconds moyens 29 de création de champs de polarisation, configurés pour créer un champ de polarisation Bpo,,16, Bpol,18 respectivement pour chacun des capteurs arrière 16, 18. Les seconds moyens 29 de création de champs de polarisation sont reliés aux moyens de traitement 25, afin que ces seconds moyens 29 de création de champs de polarisation crée les champs de polarisation Bpo1,16, Bols à partir du gradient avant dBavant obtenu par le premier soustracteur 24. Les premiers 28 et/ou seconds 29 moyens de création de champs de polarisation comprennent, dans une première réalisation, d'une part, un fil électrique respectif pour chaque capteur, s'étendant sous ce capteur et perpendiculairement à son axe de mesure et, d'autre part, des moyens pour créer un courant de polarisation dans chacun des fils électriques. Le courant de polarisation est propre à chacun des capteurs avant 12, 14. En alternative, le courant est identique pour chacun des capteurs avant 12, 14, ce qui simplifie la conception. En variante, un seul fil électrique est utilisé pour chaque paire de capteurs. Dans ce cas, l'unique fil électrique s'étend entre les deux capteurs de la paire, et les moyens de création de champs de polarisation comprennent des moyens pour créer un courant de polarisation dans le fil électrique unique. Dans une deuxième réalisation, le fil ou les fils sont chacun remplacés par un bobinage. Dans la première ou la deuxième réalisation, un aimant permanent est préférentiellement introduit, afin de créer un champ de polarisation permanent. Dans ce cas, les fils ou les bobinages servent à faire un ajustement précis du champ de polarisation. Dans une troisième réalisation, le fil ou les fils sont remplacé par un aimant créant un champ de polarisation permanent. Les moyens de création de champs de polarisation sont alors aptes à déplacer l'aimant, afin de faire varier le champ de polarisation au niveau de chacun des capteurs de la paire. Pour diminuer la sensibilité du premier dispositif 10 au champ d'environnement, ce premier dispositif 10 comprend en outre une enceinte de blindage électromagnétique 30 entourant les quatre capteurs 12, 14, 16, 18, cette enceinte étant percée d'une ouverture 32 le long de l'axe longitudinal ZZ', du côté des premier et deuxième capteurs, c'est-à-dire du côté avant 20 du dispositif 10. D'une manière similaire, le fil 21 est entouré d'une enceinte tubulaire de blindage magnétique 34, percée d'une ouverture 36, en face de laquelle l'avant 20 du dispositif 10 est approché, et en particulier l'ouverture 32 du premier dispositif 10. En variante, le premier dispositif 10 comprend en outre des moyens de stockage 38 et les moyens de traitement 25 sont configurés pour enregistrer dans le support de stockage une suite de valeurs successives au cours du temps prises par le gradient avant dBavant, qui est compensé comme cela sera expliqué par la suite. Les moyens de traitement 25 sont en outre configurés pour comparer la suite de valeurs enregistrée avec une ou plusieurs suites de valeurs de référence. Cette variante est en particulier prévue dans le dispositif 10 pour les utilisations décrites à la fin de la description. En référence à la figure 3, on va à présent décrire un exemple de fonctionnement du premier dispositif 10. Le fonctionnement du premier dispositif 10 comprend tout d'abord une étape de calibration 1000, au cours de laquelle les premiers et seconds moyens 28, 29 de création de champ magnétique de polarisation sont réglés de manière à créer des champs de polarisation de réglage Brég, respectivement pour chacun des capteurs 12, 14, 16, 18. Les champs de polarisation de réglage sont tels que chacun des quatre capteurs 12, 14, 16, 18 a un point de fonctionnement situé sensiblement sur un point zéro de la courbe d'hystérésis, en l'absence de champ à mesurer Bmes et de champ d'environnement Benv. Le fonctionnement du premier dispositif 10 comprend en outre une étape 2000 d'utilisation. L'étape 2000 d'utilisation comprend une étape 2010 de placement du premier dispositif 10 dans une position d'utilisation, qui est la positon représentée sur la figure 1. Dans cette position d'utilisation, l'axe longitudinal ZZ' pointe vers la source à mesurer, qui est le fil 21 dans l'exemple décrit, avec la partie avant 20 du premier dispositif dirigée vers la source à mesurer. Ainsi, les capteurs avant 12, 14 sont soumis au champ magnétique Bmes généré par le fil 21 et au champ magnétique de l'environnement Benv, que l'on suppose généré par des sources de bruits éloignées. Du fait de la décroissance rapide des champs magnétiques (en 1/r2), l'influence du fil 21 sur les capteurs arrière 16, 18 est négligeable. Ces capteurs arrière 16, 18 sont ainsi soumis au champ magnétique de l'environnement, mais pas au champ magnétique généré par le fil 21. L'étape 2000 d'utilisation comprend ainsi une étape 2020 de mesure de champ magnétique par chacun des capteurs 12, 14, 16, 18, afin de produire les tensions de sortie V12, V14, V16, V18 correspondantes. L'étape 2000 d'utilisation comprend en outre une étape 2030 de calcul, par le second soustracteur 29, du gradient arrière dBarrière à partir des tensions de sor- tie V16, V18 des capteurs arrière 16, 18. L'étape 2000 d'utilisation comprend en outre une étape 2040 de création par les premiers moyens 28, de champs de polarisation de compensation Bcomp,12, Bcomp,14 pour les capteurs avant 12, 14. Cette étape 2040 est illustrée sur la figure 4 pour le capteur avant 12. Les champs de polarisation de compensation s'ajoutent aux champs de polarisation de réglage déterminés lors de l'étape 1000 de calibration. Les champs de polarisation Bcomp,12, Bcomp,14 de compensation sont déterminés, à partir du gradient arrière dBarrière, de manière à compenser, au moins en partie, le champ d'environnement Benv pour chacun des capteurs avant 12, 14. Ainsi, grâce aux champs de polarisation de compensation Bcomp,12, Bcomp,14, le gradient avant dBavant est également compensé, au moins en partie. De retour à la figure 4, l'étape 2000 d'utilisation comprend en outre une étape 2050 de détermination, par les moyens de traitement 25, d'une valeur du courant passant dans le fil 21, à partir du gradient avant dBavant, compensé grâce aux champs de compensation Bcomp,12 et Bcomp,14 précédents. Les étapes 2020 à 2050 sont réalisées en parallèle, et en continu. En référence à la figure 5, un second dispositif 110 selon l'invention de me-sure de champ magnétique généré par un courant passant dans un fil 121 est représenté. De même que pour le premier dispositif de la figure 1, le second dispositif 110 se présente sous la forme d'un appareil allongé le long d'un axe longitudinal ZZ', dont la forme et les dimensions correspondent généralement à celles d'un stylo. Le second dispositif 110 comprend en outre quatre capteurs de champ ma- gnétique 112, 114, 116, 118 agencés respectivement de la même manière que les quatre capteurs 12, 14, 16, 18 du premier dispositif. Les quatre capteurs 112, 114, 116, 118 sont soit des capteurs directionnels, auquel cas leurs axes de mesure sont orientés comme pour le premier dispositif 10, soit des capteurs omnidirectionnels. Les capteurs sont par exemple des cap- teurs magnéto-résistifs ou bien magnéto-inductifs. Le second dispositif 110 comprend en outre une unité de calcul numérique 124 agencée pour recevoir les mesures des quatre capteurs 112, 114, 116, 118. L'unité de calcul numérique 124 est par exemple un microcontrôleur. L'unité de calcul numérique 124 comprend des premières instructions 124A pour réaliser la soustraction des mesures des deux capteurs arrière 116, 118 pour obtenir un gradient arrière dBarrière. L'unité de calcul numérique 124 comprend en outre des secondes instructions 124B pour réaliser la soustraction des mesures des deux capteurs avant 112, 114 pour obtenir un gradient avant dBavant. L'unité de calcul numérique 124 remplit ainsi la fonction des soustracteurs 24 et 26 du premier dispositif 10. L'unité de calcul numérique 124 comprend en outre des instructions 124C pour réaliser la soustraction des deux gradients avant dBavant et arrière dBarrière obtenus, afin de compenser, au moins en partie, le champ magnétique de l'envi- ronnement dans le gradient avant dBavant. Les distances entre les capteurs 112, 114, 116, 118 sont choisies de la même manière que pour le premier dispositif 10. Le fonctionnement du second dispositif est similaire à celui du premier dis-positif 10. Comme pour le premier dispositif 10, en variante, le second dispositif 100 comprend en outre un support de stockage 138 et l'unité de calcul numérique 124 est configurée pour enregistrer dans le support de stockage 138 une suite de va-leurs successives au cours du temps, prises par le gradient avant dBavant compensé. L'unité de calcul numérique 124 est en outre configurée pour comparer la suite de valeurs enregistrée avec une ou plusieurs suites de valeurs de référence. Cette variante est en particulier prévue dans le dispositif 100 pour les utilisations décrites à la fin de la description. En référence à la figure 6, un troisième dispositif 210 de mesure de champ magnétique comprend trois capteurs 212, 214, 216 de champ magnétique, à la place des quatre capteurs de la figure 1 ou 2. Comme précédemment, les capteurs sont alignés le long d'un axe longitu- dinal ZZ', avec un capteur proche 212 destiné à être approché d'une source formée dans l'exemple à nouveau par un fil 221 parcouru par un courant, un capteur intermédiaire 214 et un capteur éloigné 216 destiné à être éloigné de la source. Des premiers moyens de soustraction 224 sont alors reliés au capteur proche 212 et au capteur intermédiaire 214, qui forment ainsi une première paire de capteurs, et des seconds moyens de soustraction 226 sont alors reliés au capteur intermédiaire 214 et au capteur éloigné 216 qui forment ainsi une seconde paire de capteurs. Les premier et second moyens de soustraction sont réalisés de la même manière que dans le premier dispositif 10, ou bien de la même manière que dans le second dispositif 110. Le troisième dispositif 210 comprend en outre des moyens de traitement 228 pour compenser, au moins en partie, le champ magnétique de l'environnement dans le gradient avant dBavant, à partir du gradient arrière dBarrière, et par exemple en réalisant la soustraction du gradient arrière dBarrière dans le gra- dient avant dBavant. En variante, les seconds moyens de soustraction sont reliés au capteur proche 212 et au capteur éloigné 216. L'utilisation d'un dispositif selon l'invention ne se limite pas au champ magnétique généré par un courant passant dans un fil. Dans une autre utilisation, un dispositif selon l'invention est utilisé pour localiser ou mesurer le champ magnétique généré par un aimant permanent constitué d'un matériau ferromagnétique. Dans une autre utilisation, au lieu de déplacer le dispositif selon l'invention à proximité de la source de champ magnétique, ce dispositif est gardé fixe et la source de courant est déplacée. La validation et/ou détection d'un billet de banque, tel qu'un billet de banque européen est un exemple de cette utilisation. En effet, chaque billet de banque a une signature magnétique liée probablement à l'utilisation d'une encre magnéti- que. Une signature magnétique correspond aux valeurs successives de champ magnétique mesurées par le dispositif au cours du temps, c'est-à-dire au cours du défilement du billet de banque. Ainsi il est prévu de faire glisser des billets de banque suivant leur longueur, à une vitesse connue, à une même distance au dessous du dispositif de mesure de l'invention. Le dispositif de mesure permet alors de mesurer la signature caractéristique de chaque billet de banque défilant. Les billets de montants différents sont alors différenciés en passant sous le dispositif, par la détection de leur signature caractéristique et leur comparaison par les moyens 25 ou 124 à des signatures de référence. Grâce à l'invention et en parti- culier au double différentiel, la détection des signatures caractéristiques est ro-buste, car peu sensible aux perturbations du champ magnétique de l'environnement voisin du dispositif. Dans une autre utilisation, le champ magnétique que l'on cherche à mesurer n'est pas un champ magnétique continu, mais un champ magnétique alternatif, variant selon une fréquence caractéristique. Cette utilisation permet par exemple de valider le passage d'un signal caractéristique à une fréquence donnée, dans une tresse de plusieurs fils de la même couleur. Ainsi, sans avoir à localiser et identifier chacun des fils, on peut mesurer le champ magnétique, en déduire la fréquence et confirmer le passage des signaux aux fréquences mesurées. Dans une autre utilisation, un dispositif selon l'invention est utilisé pour mesurer des signaux notamment numériques passant dans un conducteur entre deux composants électroniques. Dans cet exemple, le signal électrique consiste en une succession de � zéros � et � uns � logique formant un message du type � 10011000 � sur 8 bits. Un � un � logique correspond à une tension de 3V et un � zéro � logique à une tension de OV dans notre exemple. A ces variations de tensions est nécessairement associé le passage d'un courant qui varie en fonction de ces variations de tensions. Ces variations de courant génèrent un champ magné-tique caractéristique du message. Un dispositif selon l'invention est utilisé pour mesurer, le champ magnétique généré par les variations de courant, permettant la détermination des messages conduits par le conducteur, par exemple le message � 10011000, en comparant la suite des valeurs enregistrée avec des suites de valeurs de référence correspondant à des messages connus. A nouveau, un avantage de l'utilisation d'un dispositif selon l'invention est sa faible sensibilité aux champs magnétiques voisins, en particulier au champ magnétique généré par l'alimentation du dispositif électronique, fournissant du courant pour tous les composants. En effet, ce champ magnétique de l'alimentation est un champ magnéti- que de grande amplitude, et qui, sans l'utilisation d'un dispositif selon l'invention, masquerait les mesures fines comme celle de notre exemple. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de champ magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins trois capteurs de champ magnétique (12, 14, 16, 18 ; 112, 114, 116, 118 ; 212, 214, 216), + fournissant chacun une mesure de champ magnétique, + les capteurs étant répartis en deux paires de capteurs (12 et 14, 16 et 18 ; 112 et 114, 116 et 118 ; 212 et 214, 214 et 216), les deux paires ayant un capteur en commun ou bien aucun capteur en commun, - des premiers moyens de soustraction (24 ; 124 ; 224) des mesures des deux capteurs de la première paire, pour obtenir un premier gradient de champ magnétique, - des seconds moyens de soustraction (26 ; 126 ; 226) des mesures des deux capteurs de la seconde paire, pour obtenir un second gradient de champ magnétique, le dispositif étant destiné à être placé dans une position d'utilisation dans laquelle le premier gradient est dû à un champ magnétique d'une source de champ magnétique (21 ; 121 ; 221) et à un champ magnétique de l'environnement, le dispositif comprenant en outre : - des moyens de compensation (28 ; 124 ; 228) configurés pour, lorsque le dispositif est placé dans sa position d'utilisation, compenser, dans le premier gradient de champ magnétique, au moins en partie, le champ magnétique de l'environnement, à partir du second gradient de champ magnétique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aux moins trois capteurs de champ magnétique sont espacés les uns des autres le long d'un axe longitudinal (ZZ'), les capteurs étant répartis en deux paires de deux capteurs successifs le long de l'axe longitudinal (ZZ'), l'axe longitudinal (ZZ') étant destiné, en position d'utilisation du dispositif, à être pointé sensiblement vers la source de champ magnétique, avec la première paire plus proche de la source de champ magnétique que la seconde paire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que les capteurs de la première paire sont décalés l'un de l'autre transversalement à l'axe longitudinal (ZZ'). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en outre en ce que les capteurs de la seconde paire sont décalés l'un de l'autre transversalement à l'axe longitudinal (ZZ'). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en outre en ce que les moyens de compensation (124) comprennent une unité de calcul numérique comprenant des instructions pour au moins obtenir les premier et second gradients de champ magnétique à partir des mesures des capteurs. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en outre en ce que chacun des au moins trois capteurs est un capteur omnidirectionnel. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en outre en ce que chacun des au moins trois capteurs est un capteur directionnel avec un axe de mesure privilégié sensiblement parallèle à un axe (XX') transversal à l'axe longitudinal (ZZ'). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que le dis-positif comprend une enceinte de blindage électromagnétique (30) entourant les au moins trois capteurs, cette enceinte (30) étant percée d'une ouverture (32) le long de l'axe longitudinal (ZZ'), du côté de la première paire de capteurs. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en outre en ce que les au moins trois capteurs comprennent quatre capteurs (12, 14, 16, 18 ; 112, 114, 116, 118), et en ce que la première paire comprend les premier et deuxième capteurs (12, 14 ; 112, 114) et la seconde paire comprend les troisième et quatrième capteurs (16, 18 ; 116, 118). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que les troisième et quatrième capteurs sont décalés des premier et deuxième capteurs transversalement à l'axe longitudinal (ZZ'). 11. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, prise ensemble avec la revendication 9 ou 10, caractérisé en outre en ce que les premier (12) et deuxième (14) capteurs sont des capteurs directionnels, en particulier des capteurs GMR, pré-sentant un cycle d'hystérésis, et en ce que les moyens de compensation com-prennent des moyens de création (28) d'un champ magnétique de polarisation pour chacun des premier et deuxième capteurs, en fonction du second signal. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en outre en ce que les au moins trois capteurs comprennent trois capteurs (212, 214, 216), et en ce que la première paire comprend les premier et deuxième capteurs (212, 214) et la seconde paire comprend les deuxième et troisième capteurs (214, 216). 13. Procédé de mesure de champ magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend : - le placement d'au moins trois capteurs : + fournissant chacun une mesure de champ magnétique, + les capteurs étant répartis en deux paires de capteurs (12 et 14, 16 et 18 ; 112 et 114, 116 et 118 ; 212 et 214, 214 et 216), les deux paires ayant un capteur en commun ou bien aucun capteur en commun, dans une position d'utilisation, dans laquelle la première paire est approchée d'une source de champ magnétique à mesurer et dans laquelle la seconde paire est éloignée de la source, - la réception d'aux moins trois signaux de mesure de champ magnétique des au moins trois capteurs de champ magnétique, - la soustraction des signaux des deux capteurs de la première paire, pour obtenir un premier gradient de champ magnétique, - la soustraction des signaux des deux capteurs de la seconde paire, pour obtenir un second gradient de champ magnétique, - la compensation, dans le premier gradient, au moins en partie, d'un champ magnétique de l'environnement à partir du second gradient. 19. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'enregistrement dans un support de stockage d'une suite de valeurs successives au cours du temps de premier gradient champ magnétique compensé. 20. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en outre en ce qu'il corn- prend la comparaison de la suite de valeurs avec une ou plusieurs suites de va- leurs de référence.