Brevet FR2926459A1 — publié le 20090724

PERFECTIONNEMENT POUR FAUTEUIL ROULANT La présente invention concerne un véhicule du type fauteuil roulant et plus particulièrement un fauteuil roulant plus particulièrement destiné à la pratique du tout terrain notamment en descente. Elle s'applique, par exemple, aux engins de descente non motorisés qui servent à dévaler les pentes. Le sport en fauteuil tout terrain existe depuis de nombreuses années, et est particulièrement développé dans les zones montagneuses, car les pentes négatives qui permet le déplacement. L'ascension se fait soit par traction soit par "quad" ou 4x4 ou en remorque avec les même moyens de traction. Les stations de ski confrontées à l'évolution climatique, développent de plus en plus les loisirs d'été, et actuellement la majorité d'entre elles ont équipé les télésièges de crochets qui permettent aux vététistes, free rider, de remonter les pentes sans fatigue, le vélo étant attaché au télésiège. Dans ce contexte les utilisateurs de fauteuil roulant, qui sont dans la plupart des cas des handicapés, sont particulièrement pénalisés, car les structures mise en place en période estivale, ne leur permettent pas de satisfaire leur besoin d'évasion et de pratique du sport tout à fait légitime. Ainsi, la présente invention a pour objectif de résoudre les problèmes précités à l'aide de moyens simples, fiables, peu onéreux et faciles à mettre en ouvre. C'est ainsi que le fauteuil de l'invention permet d'accéder au télésiège sans descendre de son fauteuil et sans assistance extérieure, et permet aussi et dans ces même conditions de descendre du télésiège à l'arrivée au sommet. Ainsi le fauteuil roulant de l'invention, qui comprend un châssis portant un siège comprenant au moins une assise et comprenant à l'avant un ensemble de direction et de roulage avant, et à l'arrière un train arrière de roulage, comprenant deux roues arrière qui en position normale d'utilisation sont verticale et disposée de part et d'autre du siège et dont la surface couvre la zone disposée sous le plan horizontal de l'assise, et une partie de l'espace situé au-dessus de ce plan, est caractérisé en ce que le fauteuil comprend : -des moyens de surélévation et de roulage qui permettent d'une part de soulever et faire pivoter vers l'avant le siège et d'autre part et avantageusement simultanément de soulever l'arrière du châssis jusqu'à ce que les roues arrière décollent du sol, les roues avant restant en appui sur le sol. -et des moyens d'escamotage permettant de faire prendre aux roues arrière une position inactive escamotée afin de créer sous l'assise un espace ouvert vers l'arrière. Selon des caractéristiques complémentaires, l'escamotage des roues arrière se fait par démontage de celles-ci, ou par pivotement vers l'avant autour d'un axe vertical, afin de placer les roues arrière vers l'avant de l'assise, tout en conservant leur position verticale. Selon d'autres caractéristiques complémentaires, les moyens d'escamotage permettent au plan des roues, de passer d'une position verticale à une position horizontale, tandis que les moyens de surélévation comprennent au moins une roulette de roulage. Notons que selon le mode préféré de l'invention, les moyens de surélévation et de roulage sont constitués par un parallélogramme de surélévation, constitué par deux biellettes articulées sur le châssis, à savoir une première biellette et une deuxième biellette, cette dernière est constituée par une portion supérieure et une partie arrière inférieure, ladite portion supérieure s'étendant vers le haut depuis l'axe de pivotement constitue les leviers de préhension et de manoeuvre pour l'utilisateur, tandis que la portion arrière et inférieure qui s'étend vers l'arrière depuis l'axe de pivotement comprend au moins une roulette. De préférence la portion arrière et inférieure qui s'étend vers l'arrière depuis l'axe de pivotement comprend deux roulettes successives. Selon une caractéristique complémentaire, les moyens d'escamotage sont constitués par un support pivotant, tandis que chacun des axes de rotation des roues arrière est fixé sur le support pivotant, tandis que ce dernier est articulé sur le châssis autour d'un axe de pivotement horizontal, tandis que chacun des supports est constitué par une structure constituée par un bras horizontal dont l'extrémité arrière porte les axes de rotation et dont l'extrémité avant comprend un bras vertical dont l'extrémité inférieure est articulée sur le châssis autour des axes de pivotement horizontaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en perspective avant gauche représentant le fauteuil dans sa position d'utilisation normale. La figure 2 est une vue en perspective avant gauche représentant le fauteuil dans sa position escamotée de prise en charge par le télésiège. La figure 3 est une vue latérale schématique représentant le fauteuil dans sa position d'utilisation normale. La figure 4 est une vue latérale schématique représentant le 20 fauteuil dans sa position escamotée de prise en charge par le télésiège. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective montrant une partie du châssis et plus particulièrement montrant les moyens de surélévation. La figure 5est une vue en position normale d'utilisation. 25 La figure 6 est une vue en position surélevée. La figure 7 est une vue en perspective représentant les moyens de blocage du levier de mano.vre, dans la position surélevée du fauteuil. Les figures 8a et 8b sont des vues en perspective illustrant les moyens permettant le basculement des roues arrière. Les figures 9a à 9e illustrent le processus opératoire de surélévation du fauteuil et de sa prise en charge par le siège du télésiège. Le véhicule selon l'invention, portant la référence générale (1), est un fauteuil roulant de plan longitudinal, vertical de symétrie général (P), qui comprend un châssis (2) portant un siège (3) comprenant au moins une assise (30) et avantageusement un dossier (31). Par ailleurs le châssis (2) sur lequel vient s'installer le conducteur comprend à l'avant un ensemble de direction et de roulage avant (4), et à l'arrière un train arrière de roulage (5) comprenant deux roues arrière (6). On notera, comme cala apparaît sur les figuresl, 3, 8a, 9a, que les roues arrière (6) en position normale d'utilisation sont verticales et disposées de part et d'autre du siège et dont la surface (S) couvre la zone (Z) disposée sous le plan 1 (H) de l'assise, et une partie de l'espace situé au-dessus de ce plan (H). L'ensemble avant de direction et de roulage (4) comprend avantageusement deux roues avant (40), commandée en pivotement directionnel par un organe de commande non représenté. L'ensemble avant de direction et de roulage (4) est destiné au roulage du fauteuil et à la gestion de la direction par pivotement des roues avant autour d'un axe vertical. Selon l'invention, le fauteuil comprend des moyens d'escamotage permettant de faire prendre aux roues arrière (6) une position inactive escamotée selon laquelle le plan des roues (PR) passe d'une position verticale, telle qu'illustrée aux figures 1, 3, 8a, 9a, à une position horizontale telle qu'illustrée aux figures 2, 4, 8b, 9b, 9c, afin de créer sous l'assise un espace (E) ouvert vers l'arrière (AR). Comme nous le verrons plus loin dans la description chacune des roues arrière (6) peut prendre deux positions, une position active d'utilisation normale du fauteuil telle qu'illustrée aux figures 1, 3, 8a, 9a et une position inactive escamotée, telle qu'illustrée aux figures 2, 4, 8b, 9b, 9c. Dans la position active d'utilisation, le plan (PR) de chacune des roues arrière (6) est sensiblement vertical et parallèle au plan longitudinal, vertical de symétrie général (P), tandis que dans la position inactive d'escamotée, le plan de (PR) de chacune des roues arrière (6), est horizontal. Bien entendu chacune des roues arrière (6) est montée en rotation autour d'un axe de rotation respectivement (8) qui en position active d'utilisation est disposé horizontalement et perpendiculairement au plan longitudinal, vertical de symétrie général (P). Dans la position inactive d'escamotée, chacun des axes de rotation (8) se trouve être en position verticale. Afin de pouvoir prendre les deux positions décrites précédemment, chacun des axes de rotation (8) est fixé sur un support pivotant (9). Chacun des supports (9) est articulé sur le châssis autour d'un axe de pivotement horizontal (10). Chacun des supports (9) est constitué par une structure tubulaire constituée par un bras horizontal (11) dont l'extrémité arrière porte les axes de rotation (8) et dont l'extrémité avant comprend un bras vertical (12) dont l'extrémité inférieure est articulée sur le châssis autour des axes de pivotement horizontaux (10). On notera que le prolongement vers le haut du bras vertical (12) constitue le moyen de mancelvre du pivotement des roues arrières, Tandis qu'il est prévu des moyens de verrouillage (50) permettant le verrouillage des supports dans leur position d'utilisation. Ces moyens de verrouillage sont illustrés par les figures 8a, 8b. Ces moyens de verrouillage (50) sont constitués par un crochet pivotant de verrouillage, destiné en position de verrouillage telle qu'illustrée à la figure (8b) l'extrémité du bras vertical (12) du support correspondant. Selon l'invention le châssis comprend des moyens de surélévation et de roulage (20) qui permettent d'une part de soulever et faire pivoter vers l'avant le siège et d'autre part et avantageusement simultanément de soulever l'arrière du châssis jusqu'à ce que les roues arrière (6) décollent du sol, les roues avant (11) restant en appui sur le sol. A cet effet, les moyens de surélévation et de roulage sont constitués par un parallélogramme de surélévation (20). Ce dernier est constitué par deux biellettes articulées sur le châssis, à savoir une première biellette (21) et une deuxième biellette (22). Cette dernière (22) est constituée par une portion supérieure (220) et une partie arrière inférieure (221). La portion supérieure (220) qui s'étend vers le haut depuis l'axe de pivotement (23) constitue les leviers de préhension et de manonvre pour l'utilisateur, tandis que la portion arrière et inférieure (221) qui s'étend vers l'arrière depuis l'axe de pivotement (23) comprend deux roulettes (24, 25). Les extrémités arrière des portions arrière (221) portant les roulettes sont disposées sous l'assise du siège, tandis que les leviers de manorvre et de préhension sont disposés à l'avant, devant le siège. On a compris que dans la position active d'utilisation, que les roues arrière (6) occupent la zone (Z) située dessous le plan (H) de l'assise, ou du moins de la portion du châssis portant l'assise. On a compris aussi que dans la position inactive escamotée le fait que les roues sont basculées vers le bas et vers l'extérieur libère la zone (Z) et crée un espace (E) ouvert vers l'arrière, ce qui rend possible l'introduction du siège du télésiège comme cela est illustré aux figures 9c à 9f. On notera que des moyens de blocage (MB) des leviers de 20 préhension sont prévus, pour verrouiller la position surélevée, telle que cela est illustré à la figure 7. Les figures 9a à 9e illustrent le processus opératoire de surélévation du fauteuil et de sa prise en charge par le siège du télésiège. Les figures 8a, 8b sont des vues illustrant le fauteuil en position 25 d'utilisation normale. Depuis cette position l'utilisateur par traction vers lui, du bras de préhension (22) déplace la portion inférieure (221) en pivotement vers le bas tel que cela est illustré à la figure 5 et à la figure 6, ce qui provoque le décollage des roues arrière. Les roulettes (24, 25) portant alors l'arrière du fauteuil. L'utilisateur prendra soin de verrouiller 30 le bras de préhension en position arrière tel que cela est illustré à la figure 5, grâce à des moyens de blocage, comme par exemple ceux illustrés à la figure 5. Les roues arrière étant alors soulevées et donc totalement libre, l'utilisateur bascule le plan (PR) des roues arrière pour le placer horizontalement, tel que cela est illustré aux figures 6b, et 8c, et ce en faisant basculer par pivotement autour de l'axe de pivotement (10) le support pivotant (9). Auparavant l'utilisateur aura pris soin de déverrouiller le bras vertical (12) du support, afin de libérer le support (9). L'utilisateur, grâce aux moyens de surélévation, et du roulage possible grâce aux roulettes (24, 25), déplace par roulage son fauteuil pour le placer devant la banquette (30) du télésiège (31). On a compris que lors du déplacement du siège du télésiège (figure 9c), vers le fauteuil (1), sa banquette (30) pourra s'introduire sans encombre dans l'espace (E) laissé libre entre l'assise du siège et plus précisément le châssis et les roues arrière placées en position horizontale, tel que cela est illustré aux figures 9b à 9e. On a donc compris que grâce au fauteuil de l'invention, l'utilisateur accède au télésiège sans descendre de son fauteuil et sans assistance extérieure. Une fois arrivée au sommet, l'utilisateur pourra descendre du télésiège en quittant la banquette et ce sans aide extérieure et sans avoir à descendre de son fauteuil. Pour se faire, l'utilisateur après avoir quitter le télésiège grâce au roulage possible, puis il opérera inversement en replaçant les roues arrière en position verticale, et en verrouillant la position grâce au système de verrouillage (50). L'utilisateur ensuite déverrouillera le levier de préhension, qui sera déplacé vers l'avant, pour provoquer l'escamotage sous le siège de la portion arrière inférieure (221) de la seconde biellette (22), les roues arrière prenant alors le relais en se plaçant en contact avec le sol Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend 30 aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. Ainsi dans le mode de réalisation représenté, l'escamotage des roues arrière était réalisé par pivotement pour les placer horizontalement afin de libérer l'espace sous l'assise, mais l'escamotage peut être réalisé de toute autre manière sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi l'escamotage qui est rendu possible après surélévation du fauteuil, pourrait être réalisé par démontage pur et simple des roues arrières, ou par pivotement vers l'avant autour d'un axe vertical, afin de placer les roues arrière vers l'avant de l'assise, tout en conservant leur position verticale. REVENDICATIONS 1. Fauteuil roulant (1) de plan longitudinal, vertical de symétrie général (P), qui comprend un châssis (2) portant un siège (3) comprenant au moins une assise (30) et comprenant à l'avant un ensemble de direction et de roulage avant (4), et à l'arrière un train arrière de roulage (5) comprenant deux roues arrière (6) qui en position normale d'utilisation sont verticale et disposée de part et d'autre du siège et dont la surface (S) couvre la zone (Z) disposée sous le plan horizontal (H) de l'assise, et une partie de l'espace situé au-dessus de ce plan (H), caractérisé en ce que le fauteuil comprend : - des moyens de surélévation et de roulage qui permettent d'une part de soulever et faire pivoter vers l'avant le siège et d'autre part et avantageusement simultanément de soulever l'arrière du châssis jusqu'à ce que les roues arrière (6) décollent du sol, les roues avant (11) restant en appui sur le sol. - et des moyens d'escamotage permettant de faire prendre aux roues arrière une position inactive escamotée afin de créer sous l'assise un espace (E) ouvert vers l'arrière (AR). 2. Fauteuil roulant (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 qu'il comprend des moyens de démontage des roues arrière (6) permettant leurs escamotage. . 3. Fauteuil roulant (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de pivotement des roues arrière vers l'avant autour d'un axe vertical, permettant l'escamotage des roues arrière (6), 25 afin de placer les roues arrière vers l'avant de l'assise, tout en conservant leur position verticale. 4. Fauteuil roulant (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'escamotage comprennent des moyens de pivotement permettant au plan des roues (PR) de passer d'une position verticale à 30 une position horizontale. 5. Fauteuil roulant (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de surélévation (20) comprennent au moins une roulette (24, 25) de roulage. 6. Fauteuil roulant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de surélévation et de roulage sont constitués par un parallélogramme de surélévation (20), constitué par deux biellettes articulées sur le châssis, à savoir une première biellette (21) et une deuxième biellette (22), cette dernière (22) est constituée par une portion supérieure (220) et une partie arrière inférieure (221), ladite portion supérieure (220) s'étendant vers le haut depuis l'axe de pivotement (23) constitue les leviers de préhension et de manoeuvre pour l'utilisateur, tandis que la portion arrière et inférieure (221) qui s'étend vers l'arrière depuis l'axe de pivotement (23) comprend au moins une roulette (24, 25). 7. Fauteuil roulant (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion arrière et inférieure (221) qui s'étend vers l'arrière depuis l'axe de pivotement (23) comprend deux roulettes successives (24, 25). 8. Fauteuil roulant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes à l'exception de la revendications 2, caractérisé en ce que les moyens d'escamotage sont constitués par un support pivotant (9), tandis que chacun des axes de rotation (8) des roues arrière (6) est fixé sur le support pivotant (9), tandis que ce dernier est articulé sur le châssis autour d'un axe de pivotement horizontal (10). 9. Fauteuil roulant (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacun des supports (9) est constitué par une structure constituée par un bras horizontal (11) dont l'extrémité arrière porte les axes de rotation (8) et dont l'extrémité avant comprend un bras vertical (12) dont l'extrémité inférieure est articulée sur le châssis autour des axes de pivotement horizontaux (10).