Brevet FR2929229A1 — publié le 20091002

Manipulateur pour le montage des ouvrants sur la caisse d'un véhicule automobile La présente invention concerne un manipulateur destiné au montage des ouvrants latéraux sur la caisse d'un véhicule automobile. Les ouvrants latéraux des véhicules automobiles sont habituellement mis en place sur la caisse du véhicule à l'aide d'un outil appelé manipulateur. Celui-ci est agencé pour être déplacé par rapport à la caisse en cours de montage en étant par exemple suspendu à l'aide d'un filin. L'ouvrant est pré-équipé des charnières (en général au nombre de deux) qui en sont déjà solidaires par l'intermédiaire de leurs charnons mobiles. Il suffit alors de positionner l'ouvrant placé sur le manipulateur dans l'ouverture adéquate de la caisse, d'engager des vis dans les charnons fixes et de les visser dans des trous filetés prévus à cet effet dans une surface de fixation d'un élément de la caisse devant supporter les ouvrants (en général les montants avant et central). Un problème qui se pose lors de ce processus de montage est dû au fait que les charnons fixes à visser sur la caisse sont librement articulés sur les charnons mobiles solidaires de l'ouvrant et n'ont de ce fait pas de position fixe ni par rapport à la caisse, ni par rapport à l'ouvrant au moment où ce dernier est positionnés dans l'ouverture de la caisse par le manipulateur. De ce fait, l'opérateur doit appliquer le charnon fixe sur le montant de la caisse auquel il doit être rendu solidaire. Cette opération d'application rend le travail de montage peu aisé et en allonge la durée. Pour résoudre ce problème, il est connu, par exemple par le brevet DE 34 43 312, d'équiper le manipulateur d'une pince actionnée par exemple par la force motrice d'un vérin hydraulique, les branches de la pince étant placées, au moment du vissage, de telle manière qu'elles puissent serrer entre elles la partie plate du charnon fixe et la partie du montant de la caisse contre laquelle le charnon fixe est vissé. Cet agencement connu de manipulateur présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, la structure de la pince et de son actionneur compliquent la construction du manipulateur et le rendent plus lourd, donc moins aisé à manoeuvrer. De plus, les branches de la pince doivent être positionnées respectivement de part et d'autre de la face du montant de la caisse sur laquelle le charnon fixe doit être vissé. Ceci entraîne la nécessité de prévoir à des endroits bien précis des ouvertures dans le montant, d'où une complication de la structure de la caisse elle-même. De même, la mise en place correcte de la pince n'est pas aisée, car l'opérateur ne peut pas facilement voir l'emplacement de la branche de la pince qui pénètre dans le montant formé généralement d'une pièce tubulaire. En outre, ce manipulateur est conçu de telle manière qu'elle doit être disposée à l'intérieur de la caisse au moment du montage des ouvrants. On connaît par ailleurs un manipulateur du type général évoqué ci-dessus et qui comprend en outre des moyens de support pour maintenir l'ouvrant en posi- tion de montage, des premiers moyens d'appui destinés, dans cette position, à exercer un effort sur l'ouvrant pour l'appliquer sur les bords de l'ouverture correspondante de la caisse, des seconds moyens d'appui destinés, dans ladite position, à exercer un effort sur ledit élément de ladite caisse en antagonisme par rapport à l'effort exercé par lesdits premiers moyens d'appui pour positionner le manipula- teur latéralement par rapport à ladite caisse ainsi que des moyens de plaquage pour plaquer le charnon fixe de ladite charnière contre la surface de fixation de l'élément de caisse, pendant que le charnon fixe est rapporté sur ce dernier. Par rapport au manipulateur décrit dans le brevet allemand précité, cet agencement connu présente l'avantage important que la position de montage du manipulateur se situe à l'extérieur de la caisse de sorte que, notamment, l'opérateur peut nettement plus facilement observer l'exécution du travail. En outre, le charnon fixe n'est pas serré dans une pince au moment du montage mais simplement poussé contre la surface de fixation par les moyens de placage, ce qui simplifie la construction du manipulateur. Cependant, comme dans le brevet allemand, ce manipulateur connu doit également intégrer dans les moyens de placage un dispositif à commande par un fluide chargé d'engendrer l'effort de placage qui applique le charnon fixe sur la surface de fixation de sorte que sa construction demeure relativement compliquée. L'invention a pour but de perfectionner le type de manipulateur décrit ci- dessus en second lieu et d'éliminer totalement la nécessité de prévoir un dispositif à commande par un fluide pour positionner correctement le charnon fixe pendant le montage de l'ouvrant. A cet effet, l'invention a pour objet un manipulateur présentant les caractéristiques de celui défini en second lieu ci-dessus et qui est caractérisé en ce que lesdits moyens de plaquage comprennent au moins deux organes de poussée solidaires dudit manipulateur, chacun desdits organes de poussée étant conçu pour exercer une force élastique inhérente de placage sur ledit charnon fixe respectif pendant que le manipulateur est dans sa position de montage, afin d'appliquer ledit charnon fixe contre ladite surface de fixation. Grâce à ces caractéristiques, l'effort de plaquage appliqué au charnon fixe est engendré par la seule déformation élastique de l'organe de poussée passé- dant par inhérence les propriétés élastiques qui sont nécessaires à cet effet. On peut donc se dispenser totalement de moyens hydrauliques ou un autre dispositif commandé par un fluide, ce qui simplifie et allège le manipulateur. De préférence, chaque organe de poussée est réalisé en un matériau élastique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit organe de pous- sée comprend une lame métallique à ressort fixée sur le châssis du manipulateur. Cette caractéristique présente l'avantage de rendre très simple et bon marché la structure des moyens de placage. Selon d'autres caractéristiques avantageuses : - ladite lame porte un bloc en un matériau synthétique autolubrifiant, par l'intermédiaire duquel elle appuie contre ledit charnon fixe; - ladite lame élastique présente la forme d'un L, qui s'étend horizontalement en position de montage dudit manipulateur et qui est déformable élastiquement près de la zone d'angle de la forme en L ; - ledit bloc en un matériau élastique est monté dans le prolongement de l'une des branches du L, tandis que l'autre branche de celui-ci est fixée sur le-dit châssis. L'invention sera davantage comprise à la lumière de la description qui va suivre et illustrée par un exemple non limitatif sur les dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue générale en perspective montrant un manipulateur selon l'invention lors du montage d'un ouvrant sur une caisse de véhicule automobile ; - les figures 2 à 5 sont des vues en perspective de quatre détails du manipulateur représenté sur la figure 1 ; et - la figure 6 est une vue schématique en plan illustrant comment un charnon fixe de l'ouvrant est plaqué contre la surface du montant de la caisse du véhicule auquel ce charnon doit être rapporté. On se réfère d'abord à la figure 1 sur laquelle on a représenté un côté droit A d'une caisse B de véhicule automobile dans l'ouverture arrière C duquel est déjà mise en place un ouvrant D devant en être rendu solidaire au moyens de deux charnières EH et EB, haute et basse respectivement. Un autre ouvrant non repré- senté ici est destiné à être monté dans l'ouverture avant F du côté de caisse A au cours d'une opération de montage ultérieure. Le travail de montage des ouvrants est effectué à l'aide d'un manipulateur conçu selon un mode de réalisation préféré de l'invention et repéré par la référence générale 1. Chaque charnière comporte un charnon dit mobile G dont est pré-équipé l'ouvrant D et un charnon dit fixe H à rapporter sur la caisse B et articulé sur le charnon mobile G à l'aide d'un axe I (visible clairement sur la figure 6). Les charnières de l'ouvrant qui est placé dans l'ouverture arrière C viennent se rapporter sur la surface extérieure N du montant central J du côté de caisse A, tandis que celui qui sera placé dans l'ouverture avant F est monté sur le montant avant K de ce côté de caisse A. Le manipulateur 1 comporte un châssis 2 pouvant être suspendu au crochet d'un dispositif de manoeuvre (non représenté) par l'intermédiaire d'un organe d'accrochage 3 prévu au sommet du châssis 2. De façon connue, le dispositif de manoeuvre est installé sur un côté de la ligne de montage et permet de transbor- der les ouvrants d'un lieu de stockage vers le côté de caisse A se trouvant à un instant donné dans le poste de montage des ouvrants D dans lequel le manipulateur est utilisé. Le manipulateur 1 comporte également des moyens de support de l'ouvrant D formés notamment d'un rail 4 prévu à la base du châssis 2 et d'une griffe 5 qui permet de prendre l'ouvrant D sur le bord inférieur de son ouverture de vitre L. Par ailleurs, divers moyens d'appui 6 permettent d'exercer sur l'ouvrant D des forces d'appui f1 (voir la flèche correspondante sur la figure 6) l'appliquant sur les bords de l'ouverture C, le cas échéant F, du côté de caisse A. Par ailleurs, des organes de repérage 7 et 8, prévus respectivement en haut et en bas du châssis 2 sont destinés à assurer le positionnement correct de l'ouvrant au cours de son montage. Ces organes de repérage 7 et 8 exercent des forces f2 (figure 6) respectives sur la surface intérieure M du montant central J en antagonisme par rapport aux forces d'appui f1 précédemment mentionnées. Les éléments du manipulateur 1 qui viennent d'être décrits sont connus en soi de même que d'autres détails représentés mais non décrits ici, car non essentiels pour la compréhension de l'invention. Cependant, en observant la figure 6 en particulier, sur laquelle on voit re- présentée la charnière basse EB de l'ouvrant D, on notera que lorsque ce dernier n'est pas encore placé sur le manipulateur 1, le charnon fixe H est libre de tourner autour de l'axe I de cette charnière, alors que le charnon mobile G est déjà solidaire de l'ouvrant D. Selon l'invention, pour déterminer d'abord la position du charnon fixe par rapport au charnon mobile au moment de la mise en place de l'ouvrant dans l'ouverture C, et également pour permettre ensuite un placage sûr du charnon fixe H sur la surface extérieure N du montant central J, le manipulateur 1 est équipé de deux organes de poussée 9 et 10 destinés à agir respectivement sur les charnons fixes de la charnière haute EH et de la charnière basse EB. Plus précisément, chaque organe de poussée 9 et 10 comprend un bloc de plaquage 11 et un bras 12 sur lequel ce dernier est fixé. Le bras 12 revêt la forme d'un L et est réalisé en un matériau élastique, par exemple en un acier à ressort. Le bloc de plaquage 11 est réalisé de préférence en une matière plastique relativement dure, telle qu'un polyamide autolubrifiant comme l'Ertalon, par exemple. Ainsi, ce bloc servira utilement à permettre un glissement de l'organe de poussée sur le charnon fixe sur lequel il exerce la force de placage. Dans la position de montage du manipulateur, le bras 12 s'étend à peu près dans un plan horizontal, sa branche courte 13 s'étendant à peu près parallèlement au côté de caisse A et sa branche longue 14 étant dirigée perpendiculairement à celui-ci. La branche courte 13 est boulonnée sur une extension 15 du châssis 2, celle-ci portant également l'un des moyens d'appui 6. Elle présente une partie 16 en décrochement par rapport à sa partie de fixation 17, d'où s'étend à angle droit la branche longue 14 sur laquelle est boulonné le bloc de plaquage 11. Dans la position du manipulateur 1 représentée sur la figure 6, il est supposé que l'ouvrant D pré-équipé de ces charnières EH et EB, a été mis en place dans l'ouverture correspondante C du côté de caisse A et que l'opérateur vient de visser l'une des vis de fixation 18 du charnon fixe H de la charnière inférieure EB dans le trou fileté prévu dans le montant central J. Une autre vis (non représentée) doit encore être montée dans le second trou pour compléter la fixation du charnon fixe. Pour effectuer le vissage, l'opérateur peut se servir d'une visseuse à renvoi d'angle O connue en soi et ébauchée schématiquement sur les figures 2, 3 et 6. Les mêmes opérations seront effectuées pour rapporter le charnon fixe H de l'autre charnière EH sur le montant central J. Préalablement à la mise en place des vis telles que la vis 18, les charnons fixes H des deux charnières EB et EH sont plaqués contre la surface extérieure N du montant central J par l'intermédiaire des extrémités libres des blocs de plaquage 11 respectifs. Chaque bloc de plaquage 11 est sollicité élastiquement en direction de cette surface N grâce une déformation temporaire de son bras élastique 12 dont la partie en décrochement 16 se déforme en engendrant ainsi l'effort de placage f3. La figure 6 montre par des traits pointillés et de façon quelque peu exagérée pour le besoin de la démonstration, la forme qu'assume le bras 11 du poussoir 10 lorsque aucun ouvrant D n'est placé sur le manipulateur 1. Lorsque l'ouvrant D est ainsi monté, l'opérateur peut ensuite procéder de la même façon pour monter un ouvrant dans l'ouverture avant F de la caisse B. Le mode de réalisation préféré des organes de poussée 9 et 10 qui vient d'être décrit n'est choisi qu'à titre d'illustration de l'invention. Il a l'avantage d'être très simple et d'une construction bon marché, tout en assurant un bon plaquage du charnon fixe au moment du vissage. Toutefois, les organes de poussée 9 et 10 peuvent être réalisés d'une autre manière pourvu qu'ils fournissent une force de placage engendrée en vertu de leur élasticité inhérente, le terme � inhérente � signifiant dans le présent contexte que la force élastique est engendrée sans assistance d'une force motrice due à un fluide sous pression. C'est ainsi par exemple que l'organe de poussée pourrait être réalisé sous la forme d'une tige télescopique sollicitée à l'extension par un ressort qui y est incorporé. REVENDICATIONS1.- Manipulateur destiné au montage des ouvrants latéraux (D) sur une caisse (B) de véhicule automobile, chaque ouvrant (D) étant pré-équipé d'au moins deux charnières (EH, EB) qui y sont fixées par l'intermédiaire de leurs char- nons mobiles (G) et l'ouvrant (D) devant être fixé sur une surface de fixation (M) d'un élément correspondant (J, K) de ladite caisse (B) par l'intermédiaire de leur charnon fixe (H), ledit manipulateur (1) comprenant : - des moyens de support (4, 5) pour maintenir l'ouvrant (D) en position de montage, - des premiers moyens d'appui (6) destinés, dans ladite position, à exercer un effort (fi) sur l'ouvrant (D) pour l'appliquer sur les bords de l'ouverture correspondante (C, F) de la caisse, - des seconds moyens d'appui (7, 8) destinés, dans ladite position, à exercer un effort (f2) sur ledit élément (M,K) de ladite caisse (B) en antagonisme par rapport à l'effort (fi) exercé par lesdits premiers moyens d'appui (6) pour positionner le manipulateur (1) latéralement par rapport à ladite caisse (B). - des moyens de plaquage (9, 10) pour plaquer le charnon fixe (H) de ladite charnière (EH, EB) contre ladite surface de fixation (M) dudit élément de caisse (J, K), pendant que ledit charnon fixe (H) est rapporté sur ce dernier, - ledit manipulateur (1) étant caractérisé en ce que lesdits moyens de plaquage (9, 10) comprennent au moins deux organes de poussée (9, 10) solidaires dudit manipulateur (1), chacun desdits organes de poussée (9, 10) étant conçu pour exercer une force élastique inhérente de placage (f3) sur ledit charnon fixe respectif (G, H) pendant que le manipulateur est dans sa position de montage, afin d'appliquer ledit charnon fixe contre ladite surface de fixation (M). 2.- Manipulateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de poussée (9, 10) est réalisé en un matériau élastique. 3.- Manipulateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe de poussée (9, 10) comprend une lame métallique à ressort (12) fixée sur le châssis (2) du manipulateur (1). 4.- Manipulateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite lame (12) porte un bloc (11) en un matériau synthétique autolubrifiant, par l'intermédiaire duquel elle appuie contre ledit charnon fixe (H). 5.- Manipulateur suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ladite lame élastique (12) présente la forme d'un L, qui s'étend horizontalement en position de montage dudit manipulateur (1) et qui est déformable élastiquement près de la zone d'angle (16) de la forme en L. 6.- Manipulateur suivant les revendications 4 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que ledit bloc en un matériau élastique (11) est monté dans le prolongement de l'une (14) des branches du L, tandis que l'autre branche (15) de celui-ci est fixé sur ledit châssis (2).