Brevet FR2928027A1 — publié le 20090828

UNITE POUR FAIRE FONCTIONNER A DISTANCE UN DISJONCTEUR. Arrière-plan de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte une unité pour faire fonctionner à distance un disjoncteur, montée sur un disjoncteur, tel qu'un disjoncteur à boîtier moulé ou sur un disjoncteur à perte à la terre, pour faire fonctionner un levier du disjoncteur de sorte que la position du levier est commutée pour être fixée à l'une quelconque des positions de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial par une instruction à distance. 2. Arrière plan technologique On utilise une pluralité des disjoncteurs décrits ci-dessus comme éléments d'un système de distribution de basse tension et on les monte dans un panneau de commutation ou dans un panneau de commande, afin qu'ils soient soumis à une commande centralisée. Le disjoncteur a une unité pour le faire fonctionner à distance, fixée à l'extérieur et fonctionnant de manière à commuter la position du levier et du disjoncteur pour qu'elle soit fixée à l'une quelconque des positions de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial par une instruction à distance (signaux électriques). Pour une unité de fonctionnement à distance de ce genre, il est connu que l'on a déjà commercialisé une unité de fonctionnement à distance, qui est prévue pour entraîner le levier d'un disjoncteur vers une position commutée par une force électromagnétique d'entraînement d'un actionneur électromagnétique linéaire, au lieu d'un système d'entraînement électrique antérieur, dans lequel un moteur d'entraînement, des réducteurs de vitesse et un mécanisme à vis de commande de l'avance sont combinés (voir par exemple JP-A-2002-319504). On explique dans ce qui suit une structure et fonctionnement d'un disjoncteur et de l'unité de fonctionnement à distance décrite dans JP-A-2002-319504 en se reportant aux figures 7A et 7B et à la figure 8. La figure 7A est une vue en coupe transversale montrant une structure d'une unité antérieure de fonctionnement à distance, montée sur un disjoncteur, la figure 7B est une vue en plan de l'unité antérieure de fonctionnement à distance, représentée à la figure 7A et la figure 8 est une vue en perspective montrant la structure de l'actionneur électromagnétique linéaire antérieure montée sur l'unité antérieure de fonctionnement à distance représentée aux figures 7A et 7B. Aux figures 7A et 7B les repères 1 et 2 désignent un disjoncteur (disjoncteur à boîtier moulé) et une unité de fonctionnement distance fixée au disjoncteur 1, respectivement. En outre, le repère la désigne un levier du type culbuteur faisant saillie d'un couvercle lb. Les repères îc et ld désignent un mécanisme de commutation à bielle de commande et un contact de circuit principal respectivement. Les repères le et 1f désignent un dispositif de déclenchement à surintensité et un boîtier, respectivement. L'unité 2 de fonctionnement à distance est constituée d'une paire de rails 4 de guidage, d'une unité 5 mobile et d'une paire de stators 6, qui sont tous dans un boîtier 3. Les rails 4 de guidage sont parallèles entre eux. L'unité 5 mobile est guidée et supportée le long des rails 4 de guidage. On expliquera ultérieurement la structure détaillée de l'unité 5 mobile. Les stators 6 sont disposés sur les côtés droit et gauche de l'unité 5 mobile. Chacun des stators 6 à une bobine 6b de fonctionnement enroulée autour d'une branche centrale d'une culasse 6a en forme de E. L'unité 2 de fonctionnement à distance est fixée au disjoncteur 1, alors que l'extrémité supérieure du levier la est adaptée à une cavité formée dans la surface de fond de l'unité 5 mobile. Le repère 7 désigne un levier manuel de l'unité 2 de fonctionnement à distance prévue sur l'unité 5 mobile. L'opération de commutation de disjoncteur 1 est bien connue. L'opération de commutation du levier la de la position d'arrêt à la position de marche ou de la position de marche à la position d'arrêt fait que le mécanisme le de commutation fonctionne (l'énergie pour faire fonctionner la bielle de guidage est emmagasinée dans un ressort de commutation du mécanisme 1c de commutation) dans le sens opposé au sens de déplacement du levier la pour ouvrir ou fermer le contact Id du circuit principal. En outre, alors que le dispositif de déclenchement de surintensité détecte une surintensité dans un circuit principal pour libérer le mécanisme le de verrouillage, le disjoncteur 1 effectue une opération de déclenchement pour ouvrir le contact 1d du circuit principal. Cela fait que le levier la reçoit une force de rappel pour arrêter le mécanisme à bielle de commande en une position de déclenchement à peu près au milieu entre la position de marche et la position d'arrêt pour représenter une opération de déclenchement. Pour refermer le contact 1d de circuit principal, après l'opération de déclenchement, le levier la est déplacé de la position de déclenchement à la position de remise à l'état initiale, pour remettre à l'état initial le mécanisme de verrouillage avant d'être mis à nouveau en la position de marche. Cela fait que le contact de circuit principal est fermé. On représente maintenant la figure 8, la structure d'un actionneur électromagnétique linéaire prévu dans l'unité 2 de fonctionnement à distance. L'unité 5 mobile (guidée et supportée par les rails 4 de guidage représentée à la figure 7 de manière à être mobile dans les sens de marche et d'arrêt le long des rails 4 de guidage) de l'actionneur électromagnétique linéaire, cette unité étant couplée au levier la du disjoncteur 1 et pourvue d'aimants 5a permanents pour un aimant de champ sur sa face en regard de chacun des stators 6 prévus de chaque côté droit et gauche de l'unité 5 mobile, comme représenté à la figure 8. Chacun des stators 6 de l'actionneur électromagnétique linéaire à une bobine 6b de fonctionnement enroulée autour de la branche centrale de la culasse 6a en forme de E. Les bobines 6a de fonctionnement sont reliées à une source d'énergie d'excitation par un commutateur prévu dans une section de fonctionnement à distance, pour effectuer l'une quelconque des opérations de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial du disjoncteur 1. Dans la structure décrite ci-dessus, une instruction est donnée par une section de commande à distance à l'unité 2 de fonctionnement à distance pour effectuer l'une quelconque des opérations de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial du disjoncteur 1. Sur la base de l'instruction, un courant d'excitation est envoyé à la bobine 6b de l'actionneur électromagnétique linéaire. Cela procure une force électromagnétique d'entraînement agissant sur l'unité 5 mobile dans l'un ou l'autre des sens P des flèches représentées à la figure 8 en correspondance avec le courant d'excitation passant dans le sens prescrit par l'instruction. L'unité 5 mobile se déplace par la force électromagnétique d'entraînement dans l'un ou autre sens P des flèches le long de rails 4 de guidage d'une fin de course vers l'autre fin de course pour commuter la position du levier la du disjoncteur couplé à l'unité 5 mobile à l'une quelconque des positions de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial. A chaque fin de course de l'unité 5 mobile, un interrupteur de détection (microinterrupteur) 10 est prévu de sorte que, lors de l'opération de commutation du levier la, l'arrivée de l'unité 5 mobile de l'actionneur linéaire à une fin de course fait que l'excitation de la bobine 6b est arrêtée par le signal de fonctionnement de la détection 10. L'actionneur électromagnétique linéaire monté sur l'unité de fonctionnement à distance pose les problèmes structurels et fonctionnels suivants. Le stator 6 de l'actionneur électromagnétique linéaire, représenté à la figure 8, a une structure dans laquelle la bobine 6b est enroulée autour de la culasse 6a en forme de E. Cela fait que l'actionneur électromagnétique linéaire et l'unité 2 de fonctionnement à distance prennent de grandes dimensions. En outre, lorsque la bobine 6b n'est pas excitée, une force magnétique d'attraction de l'aimant 5a permanent de l'unité 5 mobile agit sur la culasse 6a du stator 6, force par laquelle l'unité 5 mobile est attirée vers la position de fin de course correspondant à la position de marche ou d'arrêt et y est maintenue. Ainsi, lorsqu'il faut commuter le levier la du disjoncteur en faisant fonctionner manuellement le levier 7 manuel pour déplacer l'unité 5 mobile, alors chue la bobine n'est pas excitée, par exemple, lors d'une panne de courant, la force magnétique d'attraction décrite ci-dessus de l'élément 5a permanent de l'unité 5 mobile agissant sur la culasse 6a du stator 6 s'ajoute, en tant que charge à une réaction (charge mécanique) due à la force de rappel d'un ressort de commutation du mécanisme de commutation relié au levier la, pour empêcher l'unité 5 mobile d'être déplacée. Cela exige l'application d'une grande force lors de l'opération de commutation effectuée manuellement du levier la, ce qui n'est pas souhaitable. En outre, également dans le cas où le disjoncteur détecte une surintensité pour effectuer une opération de déclenchement, l'unité 5 mobile de l'unité 2 de fonctionnement à distance reste maintenue à la position de marche, en y étant attirée par la force magnétique de l'élément 5a permanent. Cela rend impossible d'effectuer une confirmation visuelle de l'état de l'opération de déclenchement du disjoncteur de l'extérieur. C'est pourquoi, comme mesure pour résoudre ces problèmes, les inventeurs ont mis au point une unité de fonctionnement à distance, dans laquelle on emploie un actionneur électromagnétique linéaire d'un système sans noyau comme représenté aux figures 9 et 10. Dans une unité 2 à distance représentée à la figure 9, deux jeux d'actionneurs électromagnétiques linéaires du type sans noyau sont prévus et sont montés en parallèle entre eux, alors que le levier la du disjoncteur est mis entre eux. Dans ce cas, l'actionneur électromagnétique linéaire est formé d'un ensemble ayant un stator 8 cylindre et une unité 9 mobile, adaptée de manière mobile sur la surface extérieure du stator 8 de manière à être guidée et à être supportée par le stator 8. Le stator 8 est formé d'un conduit 8a de guidage comme guide de l' ni té mobile et d'une paire d'aimants Pb permanents en forme de barreau, insérés dans le conduit 8a de guidage, tout en étant montés en série en ayant des pôles magnétiques de la même nature opposés l'un à l'autre. L'unité 9 mobile est sous la forme d'un ensemble de bobines constituées d'un mandrin 9b et d'une bobine 9a enroulée autour du mandrin 9b. Un actionneur électromagnétique linéaire ainsi formé est prévu en tant que moteur à bobine sans noyau, deux jeux d'entre eux étant montés en parallèle l'un avec l'autre en ayant leurs unités 9 mobiles intégrées pour coopérer avec le levier la du disjoncteur 1. Dans l'agencement ci-dessus, lors de l'opération de commutation du levier la du disjoncteur 1, le sens du courant d'excitation, qui passe dans la bobine 9e, est commuté, comme représenté aux figures 11A et 11B, pour faire passer la position du levier la à l'une quelconque des positions de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial. Dans ce cas, passe à l'état fermé, pour faire que le disjoncteur 1 en faisant passer la position du levier la de la position 25 fait passer le courant dans le sens représenté magnétique de l'aimantouverte à la position fermée, on d'excitation dans la bobine 9a à la figure 11A. Dans le champ 8b permanent du stator 8, une force F électromagnétique d'entraînement agit ainsi dans le sens d'une flèche sur la bobine 9a, alors que le 30 courant d'excitation qui y passe fait se déplacer l'unité 9 mobile vers la gauche, grâce à quoi la position du levier la du disjoncteur 1 est commutée vers la position de marche. Lorsqu'on effectue une opération d'arrêt du levier la du disjoncteur 1, le sens du courant d'excitation passant dans la bobine 9 est commuté contrairement à ci-dessus, comme représenté à la figure 11B. Cela fait eue le sens de la force électromagnétique d'entraînement est inversée pour déplacer l'unité 9 mobile vers la droite. L'opération de remise à l'état initial du levier la, effectuée après que le disjoncteur a été déclenché, s'effectue aussi comme l'opération représentée à la figure 11B. Par cet agencement, l'actionneur électromagnétique linéaire d'un système sans noyau, représenté à la figure 9 et à la figure 10, a une dimension plus petite et a une structure plus simplifiée que l'actionneur électromagnétique linéaire ayant le noyau représenté à la figure 8, grâce à quoi le système de fonctionnement à distance peut être plus ramassé. En outre, l'unité 9 mobile ayant la structure sans noyau n'est pas affectée par le champ magnétique de l'aimant 8b permanent du stator 8 dans un état non excité de la bobine 9a. C'est pourquoi, dans le cas aussi dans lequel l'opération de commutation du levier la s'effectue en déplaçant manuellement l'unité 9 mobile, l'opération n'est pas affectée par le champ magnétique de l'aimant 8 de l'unité permanent, ce qui rend l'opération manuelle plus facile. En outre, lors du déclenchement du disjoncteur, la force de rappel de mécanisme de commutation fait que l'unité 9 mobile de l'unité 2 de fonctionnement à distance est déplacée vers une position d'indication de déclenchement au milieu de la position de marche et de la position d'arrêt. Cela permet de confirmer visuellement l'état de l'opération de déclenchement du disjoncteur de l'extérieur par la position de l'unité 9 mobile qui est arrêtée. Les inventeurs ont expérimenté l'unité de fonctionnement à distance représentée à la figure 9 et à la figure 10 et effectué un essai avec un disjoncteur réel ayant l'unité de fonctionnement à distance expérimentale montée sur le disjoncteur réel. Cet essai a fait apparaître les problèmes suivants. Lorsqu'on effectue des opérations de marche et d'arrêt du disjoncteur, même si la valeur du courant d'excitation qui passe dans la bobine 9a est relativement petite, le levier du disjoncteur peut être commuté par la force électromagnétique d'entraînement de l'actionneur électromagnétique linéaire. Mais l'opération de remise à l'état initial du disjoncteur, à effectuer avec le courant d'excitation à la même valeur que celle dans les opérations de marche et d'arrêt, fait que le levier s'arrête avant d'atteindre la position de remise à l'état initial. Une opération sure de remise à l'état initial exige d'augmenter davantage le courant d'excitation passant dans la bobine 9a, ce qui augmente la force électromagnétique d'entraînement. On expliquera maintenant des caractéristiques de la force d'entraînement lorsque l'on fait fonctionner le levier du disjoncteur par un actionneur électromagnétique linéaire ayant la structure précédente, en se reportant à un abaque du champ magnétique autour de l'aimant 8b permanent en forme de barreau représenté à la figure 12 et un schéma caractéristique des forces d'entraînement et des charges représenté à la figure 13. Un champ magnétique autour d'une paire de d'aimants 8b permanents en forme de barreau, qui sont montés en série, en ayant leurs pôles nords opposés l'un à l'autre, a une répartition telle que représentée à la figure 12. Avec une répartition du champ magnétique de ce genre, les lignes de force g magnétiques et les directions des lignes de force q magnétiques varient en fonction position de l'unité 9 mobile. En la position centrale de la course (extrémités en butée des aimants 8b permanents en forme de barreau) représentée dans l'abaque, les lignes de force q magnétiques issues du pâle nord coupent la bobine 9a en concentration. Une force électromagnétique d'entraînement agit ainsi sur la bobine 9a dans le sens de la position centrale vers l'une ou l'autre des fins de course. Lorsque l'unité 9 mobile passe de la position centrale représentée dans l'abaque à une position proche de l'une des fins de course, les lignes de force g magnétiques retournent au pôle sud pour couper la bobine 9a à son extrémité supérieure. Cela fait que la force électromagnétique d'entraînement agit sur la bobine 9a dans le sens opposé au précédent pour freiner l'unité 9 mobile dans son déplacement. Les caractéristiques des forces électromagnétiques d'entraînement de l'actionneur électromagnétique linéaire le long du trajet de déplacement de l'unité 9 mobile deviennent ainsi celles représentées à la figure 13. A la figure 13, l'axe horizontal représente la course de déplacement (course) de l'unité 9 mobile et l'axe vertical représente la réaction mécanique (charge) agissant sur le levier du disjoncteur lors d'un fonctionnement des côtés marche et arrêt et la force électromagnétique d'entraînement de l'actionneur électromagnétique linéaire (force). Les caractéristiques A de force d'entraînement représentent le cas dans lequel le courant d'excitation est petit et les caractéristiques B de force d'entraînement représentent le cas dans lequel le courant d'excitation est grand. Au cours, d'une opération de commutation du levier relié au mécanisme de commutation (mécanisme de bielle de commande sollicité par un ressort de commutation) de disjoncteur û e _ G position d'arrêt à la position de marche, la valeur maximum de la charge (charge de marche dans le schéma) appliquée à l'actionneur électromagnétique _néaire se présente dans la dernière moitié dans la course de déplacement. La valeur maximum de la charge dans l'opération d'arrêt (charge d'arrêt dans le schéma) se présente en une position proche de la position au-delà de la position centrale de la courbe de déplacement. En comparaison de cela, la valeur maximum de la charge dans l'opération de remise à l'état initial (charge de remise à l'état initial dans le schéma) se présente près de la fin de course du côté d'arrêt. En correspondance avec la répartition des lignes de force p magnétiques représentées à la figure 12, une force électromagnétique d'entraînement agissant sur la bobine 9a alors que le courant d'excitation y passe dans le champ magnétique des aimants 8b permanents a une caractéristique telle qu'elle devient maximum en la position centrale de la courbe de déplacement (la position à l'extrémité sur le côté du pôle nord de l'aimant 8b permanent en forme de barreau) et diminue vers l'une et l'autre des fins de course. Cela est du au fait que le côté supérieur de la bobine 9a vient couper les lignes de force p magnétiques dans le sens opposé au sens en la position centrale lorsque la bobine 9a s'approche de l'une ou l'autre des fins de course. La figure 13 montre que les forces électromagnétiques d'entraînement ayant une caractéristique A de force d'entraînement de marche et une caractéristique B de force d'entraînement d'arrêt présentées dans le schéma, même si le courant d'excitation passant dans la bobine 9a est un courant optimum ayant une intensité relativement petite, surmonte la charge de marche et la charge d'arrêt du levier pour permettre les opérations de commutation du levier vers la position de marche et la position d'arrêt respectivement. Les forces électromagnétiques d'entraînement ayant les caractéristiques A de force d'entraînement sont néanmoins plus petites près de la fin de course de la bobine 9a. Cela fait qu'il est impossible que les forces électromagnétiques d'entraînement ayant la caractéristique A de force d'entraînement d'arrêt surmontent une charge de remise à l'état initial devenant maximum près de la fin de course alors que le courant d'excitation à la même valeur que ci-dessus. C'est pourquoi, dans l'opération de remise à l'état initial, le levier s'arrête avant la fin de course, ce qui empêche l'opération de remise à l'état initial du levier du disjoncteur, si l'on ne prend pas de mesure pour résoudre ce problème. Pour être effectuée d'une manière sure, l'opération de remise à l'état initial exige ainsi une augmentation du courant d'excitation passant dans la bobine 9a de l'actionneur électromagnétique linéaire, pour augmenter la caractéristique de force d'entraînement jusqu'à la caractéristique B de force d'entraînement présentée dans le schéma. Mais un courant d'excitation fixé de manière intense dans la bobine 9a donnera une force électromagnétique d'entraînement en excès de la charge mécanique du disjoncteur dans les opérations de marche et d'arrêt, ce qui se traduira pas une perte de plus de puissance qu'il n'est nécessaire dans l'actionneur électromagnétique linéaire. On a songé à un procédé de commande, dans lequel le courant d'excitation de la bobine 9a est fixé de manière à être peu intense dans les opérations de marche et d'arrêt et est augmenté dans l'opération de remise à l'état initial. Mais cela entraîne une logique de commande trop compliquée pour être avantageuse à des fins pratiques. L'invention vise, au vu de ce qui précède, une unité de fonctionnement à distance d'un disjoncteur, qui est améliorée de manière à réduire sa consommation d'énergie, en faisant que sa caractéristique de force d'entraînement électromagnétique s'adapte à la caractéristique de charge correspondant à chacune des opérations de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial du disjoncteur, la structure de l'actionneur électromagnétique linéaire d'un système sans noyau représenté à la figure 9 et à la figure 10 étant prise comme structure de base. RESUME DE L'INVENTION On y parvient, suivant l'invention, dans une unité pour faire fonctionner à distance un disjoncteur, montée sur un disjoncteur pourvu d'un levier du type à culbuteur pour effectuer un fonctionnement à distance de commutation de la position du levier dans l'une quelconque d'une position de marche, d'une position d'arrêt et d'une position de remise à l'état initial, pour effectuer une opération de marche, une opération d'arrêt, une opération de remise à l'état initial qui ferme, qui ouvre et qui remet à l'état initial le disjoncteur respectivement, l'unité pour le fonctionnement à distance étant munie d'un actionneur électromagnétique linéaire couplé au levier pour en effectuer l'opération de commutation, par le perfectionnement dans lequel l'actionneur électromagnétique linéaire comprend un stator formé en insérant une paire d'aimants permanent montés en série à l'intérieur d'un conduit servant de conduit de guidage, ayant des pôles magnétiques de la même nature opposés l'un à l'autre, une unité mobile ayant une bobine de fonctionnement formée d'une première et d'une deuxième bobine montées en série, l'unité mobile étant adaptée sur la surface extérieure du conduit de guidage du stator de manière a y être déplacée avec guidage et supportée, l'unité mobile, alors qu'elle est couplée au levier du disjoncteur, effectuant une opération de commutation de levier avec des combinaisons de valeurs et de sens de courants d'excitation passant dans les première et deuxième bobines commutées sélectivement pour être une opération spécifiée de l'une quelconque des opérations de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial. Plus précisément, la commande du courant d'excitation passant dans la bobine et la structure de l'actionneur électromagnétique linéaire sont mis en oeuvre de la manière suivante. (1) Pour l'actionneur électromagnétique linéaire, la commande est effectuée de sorte que dans l'une quelconque des opérations de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial du levier, dans la première moitié d'une course de déplacement de l'unité mobile, il est fait en sorte que les courants d'excitation passent simultanément dans le même sens dans la première et la deuxième bobines et dans la dernière moitié alors qu'il ne passe pas de courant dans une bobine du côté précédent dans le sens d'entraînement de l'unité mobile, on y fait passer un courant d'excitation dans une bobine du côté suivant. (2) Dans la commande décrite au point (1) ci-dessus la valeur du courant d'excitation, qui passe dans la bobine du côté suivant, dans la dernière moitié de la course de déplacement de l'unité mobile, est fixée approximativement à deux fois la valeur du courant d'excitation, qui passe dans la première moitié de course de déplacement. (3) Dans l'unité de fonctionnement à distance conformée comme ci-dessus, le conduit de guidage du stator ayant une paire d'aimants permanent insérés à l'intérieur est monté du côté du levier du disjoncteur, et l'unité mobile, adaptée sur la surface extérieure du conduit de guidage, afin d'en être guidée et supportée de manière à coulisser, est couplée au levier du disjoncteur. (4) Dans l'unité de fonctionnement à distance décrite ci-dessus deux jeux d'actionneurs électromagnétiques linéaires sont montés en parallèle l'un avec l'autre de manière à être disposés sur le côté droit et gauche du levier du disjoncteur alors que le levier est mis entre eux et les unités mobiles des actionneurs électromagnétiques linéaires dans les deux jeux coopèrent avec le levier qui doit y être couplé, tout en étant combinées l'une à l'autre en étant intégrées. Dans l'unité de fonctionnement à distance décrite ci-dessus, l'actionneur électromagnétique linéaire pour effectuer l'opération de commutation du levier du disjoncteur est sans noyau, ce qui donne une structure plus petite et prenant moins de place par rapport à celle de l'actionneur électromagnétique linéaire antérieur ayant un noyau décrit dans JP-A-2002-319504. En outre, lorsque sa bobine n'est pas excitée, l'unité mobile n'est pas affectée par l'aimant permanent. Cela permet d'effectuer facilement l'opération manuelle de commutation du levier lors d'une panne d'électricité. En plus de cela, lors de l'opération de déclenchement du disjoncteur, l'unité mobile de l'actionneur électromagnétique linéaire couplé au levier est décalée vers la position d'indication de déclenchement, ce qui permet de confirmer visuellement l'état de l'opération de déclenchement du disjoncteur par la position arrêtée de l'unité mobile. En outre, comme la bobine de l'unité mobile est subdivisée en les première et deuxième bobines montées en série lors de l'opération de commutation du levier, les première et les deuxième bobines ont des courants d'excitation passants simultanément dans le même sens dans la première moitié de la courbe de déplacement de l'unité mobile. Dans la dernière moitié de la courbe de déplacement alors que la bobine du côté précédent dans le sens de déplacement, de l'unité mobile n'est plus excitée, le courant d'excitation dans la bobine du côté suivant passe de manière à être réglé. Cela permet des opérations sures de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial du levier, ayant les caractéristiques de force d'entraînement de l'actionneur électromagnétique linéaire qui sont adaptés aux caractéristiques de charge du disjoncteur. Ce qui va de paire avec cela, est que la consommation d'énergie de l'actionneur électromagnétique linéaire peut être réduite. En outre, deux jeux d'actionneurs électromagnétiques linéaires sont montés en parallèle suivant une symétrie bilatérale de manière à être coudés au levier du disjoncteur. Cela permet d'entraîner le levier par les forces électromagnétique d'entraînement des deux jeux d'actionneurs électromagnétique linéaire. En outre, les forces électromagnétiques d'entraînement des actionneurs électromagnétique montés en parallèle l'un à l'autre agissent sur l'unité mobile dans le sens de mise en fonctionnement du levier sans déviation, ce qui rend possible d'empêcher que l'unité mobile soit tournée vis-à-vis du stator. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS La figure lA est une vue globale représentant la structure de la partie principale d'une unité de fonctionnement à distance, suivant l'invention, dans l'état ou elle est montée sur un disjoncteur ayant des actionneurs électromagnétiques linéaires couplés au levier du disjoncteur ; la figure lB est une vue en coupe représentant schématiquement la structure de l'actionneur électromagnétique linéaire de l'unité de fonctionnement à distance représentée à la figure lA ; la figure 2 est une vue globale représentant l'unité de fonctionnement à distance représentée à la figure lA dans un état ou elle est montée sur le disjoncteur, alors qu'elle est recouverte d'un boîtier ; La figure 3 est une vue de côté représentant l'unité de fonctionnement à distance représentée à la figure 2 dans un état ou elle est montée sur le disjoncteur, alors que le boîtier de l'unité de fonctionnement à distance est enlevé ; La figure 4A est une vue en coupe illustrant le fonctionnement de base de l'actionneur électromagné:igue linéaire représenté à la figure lb, alors qu'une bobine est excitée, en correspondance avec une opération de marche ; La figure 4B est une vue en coupe illustrant le fonctionnement de base de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure lb alors qu'une bobine est excitée, en correspondance avec une opération d'arrêt ou de remise à l'état initial ; La figure 5 est un graphique représentant des caractéristiques de force d'entraînement et de charge de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure 1B. La Figure 6 est un graphique représentant une configuration de commande d'un courant d'excitation passant dans chacune des bobines du côté précédent et du côté suivant de première et deuxième bobines de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure lB ; La Figure 7A est une vue en coupe représentant une 30 structure d'une unité de fonctionnement à distance antérieur montée sur un disjoncteur ; La Figure 7B est une vue en plan de l'unité de fonctionnement à distance antérieur représentée à la figure 7A ; La fi gare 8 est une vue en perspective représenta_t la structure de l'actionneur électromagnétique linéaire antérieur, monté sur l'unité de fonctionnement à distance antérieur représentée aux figures 7A et 7B. La figure 9 est une vue en perspective représentant une structure d'un actionneur électromagnétique linéaire antérieur, du type sans noyau, d'une unité de fonctionnement à distance antérieure montée sur un disjoncteur. La figure 10 est une vue en coupe représentant schématiquement la structure de l'actionneur électromagnétique linéaire antérieur, du type sans noyau, représenté à la figure 9. La figure 11A est une vue en coupe illustrant le fonctionnement de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure 10, alors que la bobine est excitée en correspondance avec une opération de marche. La figure 11B est une vue en coupe illustrant le fonctionnement de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure 10, alors que la bobine est excitée en correspondance avec une opération d'arrêt ou de remise à l'état initial. La figure 12 est un abaque de répartition d'un champ magnétique autour d'aimants permanents en forme de barreau de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure 10 ; et 19 La figure 13 est un schéma représentant des caractéristiques de forces d'entraînement et de chartes de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure 9. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE On expliquera dans ce qui suit un mode de réalisation de l'invention, en se reportant aux figures 10 lA à 6. La figure lA est une vue d'ensemble représentant la structure de la partie principale d'une unité de fonctionnement à distance suivant l'invention, dans un état où elle est montée sur un disjoncteur avec des actionneurs électromagnétiques linéaires couplés au 15 levier du disjoncteur. La figure 1B est une vue en coupe représentant schématiquement la structure de l'actionneur électromagnétique linéaire sous la forme d'un élément de noyau de l'unité de fonctionnement à distance représentée à la figure 1A. La figure 2 est une vue générale 20 représentant l'unité de fonctionnement à distance représentée à la figure lA, dans un état où elle est montée sur le disjoncteur tout en étant recouverte d'un boîtier. La figure 3 est une vue de côté représentant l'unité de fonctionnement à distance représentée à la 25 figure 2, dans un état où elle est montée sur le disjoncteur, alors que le boîtier de l'unité de fonctionnement à distance est enlevé. La figure 4A est une vue en coupe illustrant le fonctionnement de base de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la 30 figure 1B, alors qu'une bobine de fonctionnement est excitée conformément à une opération de marche. La figure 4B est une vue en coupe illustrant le fonctionnement de base de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure lB, alors que la bobine de5 fonctionnement est excitée conformément à une opération d'arrêt ou de remise à l'état initial. La figure 5 est un schéma représentant des caracter s iq eS de forces d'entraînement et de charges de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure 13 et la figure 6 est un schéma représentant une configuration de commande d'un courant d'excitation passant dans chacune des bobines du côté précédent et du côté suivant des première et deuxième bobines de l'actionneur électromagnétique linéaire représenté à la figure =B. Dans ces figures, les éléments qui correspondent à ceux représentés à la figure 9 et à la figure 10 sont indiqués par les mêmes repères. Dans le mode de réalisation, l'actionneur électromagnétique linéaire de l'unité de fonctionnement à distance montée sur le disjoncteur 1 est formé d'un moteur à bobine sans noyau, dans lequel des stators et des unités mobiles ayant les structures suivantes sont combinés. Comme représenté à la figue 1B, le stator 8 de l'actionneur électromagnétique linéaire a une structure dans laquelle une paire d'aimants 8b permanents en forme de barreau sont insérés dans un conduit de guidage (arbre creux) 8a en un matériau amagnétique tout en étant montés en série en ayant leurs faces de pôles nord en butée l'une contre l'autre. L'unité 9 mobile est prévue sous la forme d'un ensemble dans lequel une bobine est subdivisée en une première bobine 9a-1 et en une deuxième bobine 9a-2 qui sont enroulées sur un mandrin 9b de manière à être montées en série. Le mandrin 9b est adapté à la surface extérieure du conduit 8a de guidage afin d'être guidé et supporté par le conduit 8a de guidage de façon à pouvoir coulisser dans cette direction axiale. La longueur L1 dans la direction axiale de l'unité 9 mobile équivaut à peu près à la longueur L2 d'un aimant 8b permanent en forme de barreau disposé dans le stator 8. En outre, les enroulements de -a première bobine 9a-1 et de la deuxième bobine 9a-2 on le même nombre de spires et sont enroulés séparément sur le mandrin 9b de manière à le diviser en deux dans la direction longitudinale. Dans l'unité 2 de fonctionnement à distance suivant le mode de réalisation illustré, les deux jeux d'actionneurs électromagnétiques linéaires sont disposés en parallèle en symétrie bilatérale de façon à se trouver des deux côtés du levier la du disjoncteur 1 et les unités 9 mobiles des deux jeux sont combinées l'une à l'autre. L'unité 2 de fonctionnement à distance ainsi formée coopère avec le levier la du disjoncteur 1 en y étant couplée, comme représentée à la figure 3, par une plaque 9c de couplage prévue du côté de la surface de fond du mandrin 9b de l'unité 9 mobile. La plaque 9c de couplage a un trou de coopération, qui y est formé et dans lequel le levier la est inséré. Le stator 8 de chaque jeu est fixé à l'intérieur d'un boîtier 3 de l'unité 2 de fonctionnement à distance avec les deux extrémités de conduit 8a de guidage. Le boîtier 3 est vissé en une position spécifiée sur la surface supérieure du couvercle du disjoncteur 1. En outre, par une ouverture 3a ouverte sur la surface supérieure du boîtier 3, un levier 7 manuel (cela correspond au levier 7 manuel prévu dans l'unité antérieure représentée à la figure 7) est prévu sur l'unité 9 mobile de l'actionneur électromagnétique linéaire, de manière à s'assurer de la position du levier la et, même en cas de panne de courant, une opération manuelle de commutation du levier la peut être effectuée par l'ouverture 3a. On expliquera maintenant le fonctionnement de l'unité 2 de fonctionnement à distance ayant la structure ci-dessus. Lorsque le levier la du disjoncteur 1 est mis en fonctionnement en vue d'être commuté à l'une quelconque des positions de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial, un courant d'excitation passe dans la bobine de l'actionneur électromagnétique linéaire, comme décrit dans ce qui suit, sous l'effet d'une instruction extérieure. Tout d'abord, lorsque l'on effectue l'opération de commutation du levier la du disjoncteur 1 de la position arrêt à la position de marche, le courant d'excitation passe dans le sens représenté à la figure 4a dans la bobine de l'actionneur électromagnétique linéaire. Cela fait qu'une force F électromagnétique d'entraînement dans le sens représenté par une flèche agit sur les première et deuxième bobines 9a-1 et 9a-2 dans le champ magnétique (voir la figure 12) des aimants 8b permanents en forme de barreau disposés dans le stator 8b, pour déplacer l'unité 9 mobile vers la fin de course du côté marche de sorte que la position de levier la du disjoncteur 1 couplé à l'unité 9 mobile est commuté sur la position marche. Lorsque l'on effectue l'opération d'arrêt du levier la, le sens du courant d'excitation passant dans chacune des bobines 9a-1 et 9a-2 est inversé dans le sens représenté à la figure 4B. Cela se traduit par un effet de force F électromagnétique d'entraînement vers la droite sur l'unité 9 mobile, pour entraîner le levier la du disjoncteur 1 vers la position d'arrêt. Lorsque l'on effectue l'opération de remise à l'état initial du levier la, après une opération de déclenchement du disjoncteur 1, l'opération s'effectue de la même façon que celle représentée à la figure 4B. Lors du fonctionnement du levier la, sur toute la course de l'unité 9 mobile déplacée d'une fin de course à la fin de course opposée le long du stator 8, des courants d'excitation de la même amplitude passent dans la première bobine 9a-1 et dans la deuxième bobine 9e-2 enroulées sur l'unité 9 mobile. Cela procure à l'actionneur électromagnétique linéaire des forces électromagnétiques d'entraînement, ayant des caractéristiques qui prennent une valeur maximum à la position centrale de toute la course et se réduisent vers chacune des fins de course, comme la caractéristique (A) de forces d'entraînement de marche et la caractéristique (B) de forces d'entraînement représentée à la figure 5. Les configurations des caractéristiques de forces d'entraînement sont sensiblement les mêmes que les configurations des caractéristiques de forces d'entraînement représentées à la figure 13. Comparé à cela, parmi la première bobine 9a-1 et la deuxième bobine 9a-2 enroulées sur l'unité 9 mobile, la bobine du côté précédent (la première 9a-1 dans l'opération de marche ou la deuxième bobine 9a-2 dans la position d'arrêt) dans le sens de déplacement (sens de marche ou sens d'arrêt) est telle qu'il n'y passe pas de courant, et seule la bobine du côté suivant (la deuxième bobine 9a-2 dans l'opération de marche ou la première bobine 9a-1 dans la position d'arrêt) est telle qu'il y passe un courant d'excitation deux fois plus grand que le courant d'excitation décrit dans ce qu'il précède. Ainsi, les caractéristiques des forces électromagnétiques d'entraînement sont prévues sous la forme de la caractéristique (B) de forces d'entraînement de marche et 24 de la caractéristique (B) de forces d'entraînement d'arrêt représentées à la figure 5. L'ampère tour de la bobine dans _equei passe un courant d'excitation est égal pour les caractéristiques (A) de forces d'entraînement et pour les caractéristiques (B) de forces d'entraînement. Les forces électromagnétiques d'entraînement ayant une caractéristique (B) sont plus petites que les forces électromagnétiques d'entraînement ayant une caractéristique (A) dans la première moitié de la course de déplacement. Mais dans la dernière moitié de la course de déplacement, les forces électromagnétiques d'entraînement ayant une caractéristique (B) en viennent à dépasser les forces électromagnétiques d'entraînement et ayant une caractéristique (A). La variation de la caractéristique (B) de forces d'entraînement peut être comprise facilement à partir de la relation de la position relative de la bobine dans lequel passe de courant d'excitation au champ magnétique de l'aimant permanent réparti comme représenté à la figure 12. Ainsi, dans l'invention, sur la base du résultat de l'étude des forces électromagnétiques d'entraînement, le courant d'excitation passe dans la première bobine 9a-1 de l'unité 9 mobile et le courant d'excitation passe dans la deuxième bobine 9a-2 de l'unité 9 mobile en étant commandé suivant des configurations telles que représentées à la figure 6. Alors que la courbe de déplacement de l'unité 9 mobile est subdivisée en une première moitié de course et en une dernière moitié de course dans la première moitié de course allant de la position de début à la position centrale de la course, on fait passer dans la première bobine 9a-1 et la deuxième bobine 9a-2 leur courant respectif ayant des valeurs égales l'un à l'autre (phase 1). Comparé à cela, on ne fait pas passer de courant dans la dernière moitié de course, allant de la position centrale à la fin de course du côté opposé, dans la bobine sur le côté précédent (la première bobine 9a-1 dans l'opération de marche cu la deuxième bobine 9a-2 dans l'opération d'arrêt( dans le sens de déplacement (sens de marche ou d'arrêt) et on fait passer dans la bobine du côté suivant (la deuxième bobine 9a-2 dans l'opération de marche ou la première bobine 9a-1 dans l'opération d'arrêt) un courant ayant une valeur approximativement deux fois plus grande que celle du courant dans la phase 1 (phase 2). Pour effectuer la commande de configuration d'excitation, on met un microinterrupteur, par exemple pour détecter que l'unité 9 mobile se trouve en la position centrale de la course le long de déplacement de l'unité 9 mobile. Dans le signal de fonctionnement du microinterrupteur, on commute de la phase 1 à la phase 2 la configuration d'excitation de la bobine. En effectuant la commande d'excitation ayant les configurations d'excitation de la phase 1 et de la phase 2 combinées sur la voie de la course de déplacement de l'unité 9 mobile comme décrit ci-dessus, les caractéristiques des forces électromagnétiques d'entraînement de l'actionneur électromagnétique linéaire deviennent la caractéristique (C) de force d'entraînement de marche et la caractéristique (C) de force d'entraînement d'arrêt représentée par des lignes épaisses en trait mixte à la figure 5. Dans la première moitié de la course de déplacement, on peut obtenir des forces électromagnétiques d'entraînement ayant leur caractéristique le long des courbes de la caractéristique (A) et dans la dernière moitié, on peut obtenir des forces électromagnétiques d'entraînement croissant le long des courbes de la caractéristique (3). La consommation d'énergie par le courant d'excitation passant dans la bobine 9 dans l'excitation ayant _a configuration d'excitation de la phase est égale à -a consommation d'énergie par un courant d'excitation passant la bobine 9 dans l'excitation ayant la configuration d'excitation de la phase 2. Cela fait, comme représenté à la figure 5, que les caractéristiques (C) de force d'entraînement de l'actionneur électromagnétique linéaire s'adaptent à celles de la charge de marche, de la charge d'arrêt et de la charge de la remise à l'état initial, pour permettre aux forces électromagnétiques d'entraînement de l'actionneur électromagnétique linéaire d'être fournies en dépassant toujours les charges ci-dessus. Ainsi, l'opération de commutation du levier du disjoncteur peut être effectuée sans interférence. Le réglage des valeurs des courants d'excitation passant simultanément dans la première bobine 9a-1 et dans la deuxième bobine 9a-2 s'effectue de d'entraînement course (phase sorte que la force électromagnétique obtenue dans la première moitié de la 1) de l'opération de marche ou d'arrêt dépasse la charge de marche augmente encore une d'entraînement dans la phase ou la charge d'arrêt. Cela force électromagnétique 2 de la dernière moitié de course en sorte qu'elle est plus grande que la force électromagnétique d'entraînement dans la phase 1, même si le courant d'excitation à la même valeur, de sorte que la force électromagnétique d'entraînement en vient à dépasser les valeurs maximum de la charge de marche, de la charge d'arrêt et de la charge de remise à l'état initial. Cela permet d'avoir des opérations sûres de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial du levier du disjoncteur, alors que la consommation d'énergie par le courant d'excitation passant dans la bobine est minimisée sur toue _a course ce déplacement de l' unité 9 mobile. En outre, corne le montre le mode de réalisation, en disposant deux jeux des actionneurs électromagnétiques en parallèle en symétrie bilatérale avec le levier la du disjoncteur 1 mis entre eux et en combinant les unités 9 mobile dans les jeux l'une à l'autre, le levier la peut être entraîné par les forces électromagnétiques d'entraînement des deux jeux des actionneurs électromagnétiques linéaires. En outre, les forces électromagnétiques d'entraînement des actionneurs électromagnétiques montés en parallèle l'un à l'autre agissent sur l'unité 9 mobile dans le sens de fonctionnement du levier sans déviation, ce qui rend possible d'empêcher l'unité 9 mobile d'être tournée vis-à-vis du stator 8. De plus, même dans un état dans lequel un courant d'excitation ne peut pas passer dans la bobine comme dans le cas d'une panne de courant, en faisant fonctionner le levier 7 (voir la figure 2) prévu sur l'unité 9 mobile de l'actionneur électromagnétique linéaire, l'opération de commutation du levier la du disjoncteur peut être effectuée. De plus, dans ce cas, l'unité 9 mobile du type sans noyau n'est pas affectée par le champ magnétique des aimants 8b permanents en forme de barreau, ce qui permet une commutation facile du levier la, sans appliquer de forces supplémentaires. REVENDICATIONS 1. Une unité pour faire fonctionner à distance un disjoncteur montée sur un disjoncteur (1) pourvu d'un levier (la) du type à culbuteur pour effectuer un fonctionnement à distance de commutation de la position du levier dans l'une quelconque d'une position de marche, d'une position d'arrêt et d'une position de remise à l'état initial, pour effectuer une opération de marche, une opération d'arrêt, une opération de remise à l'état initial qui ferme, qui ouvre et qui remet à l'état initial le disjoncteur (1) respectivement, l'unité (2) pour le fonctionnement à distance étant munie d'un actionneur électromagnétique linéaire couplé au levier pour en effectuer l'opération de commutation, caractérisé en ce que l'actionneur électromagnétique linéaire comprend : un stator (8) formé en insérant une paire d'aimants permanent montés en série à l'intérieur d'un conduit servant de conduit (8a) de guidage ayant des pôles magnétiques de la même nature opposés l'un à l'autre ; une unité (9) mobile ayant une bobine de fonctionnement formée d'une première et d'une deuxième bobine (9a-1, 9a-2) montées en série, l'unité mobile étant adaptée sur la surface extérieure du conduit de guidage du stator de manière a y être déplacée avec guidage et supportée, l'unité (9) mobile, alors qu'elle est couplée au levier (la) du disjoncteur, effectuant une opération de commutation de levier (la) avec des combinaisons de valeurs et de sens de courants d'excitation passant dans les première et deuxième bobines commutées sélectivementpour être une opération spécifiée de l'une quelconque des opérations de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial. 2. Unité suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, dans l'une quelconque des opérations de marche, d'arrêt et de remise à l'état initial du levier, dans la première moitié d'une course de déplacement de l'unité mobile, des moyens sont prévus pour que les courants d'excitation passent simultanément dans le même sens dans la première et la deuxième bobines et, dans la dernière moitié, alors qu'il ne passe pas de courant dans une bobine du côté précédent dans le sens d'entraînement de l'unité mobile, il y est fait passer un courant d'excitation dans une bobine du côté suivant. 3. Unité suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens pour fixer une valeur du courant d'excitation, qui passe dans la bobine du côté suivant dans la dernière moitié de la course de déplacement de l'unité mobile, approximativement à deux fois la valeur du courant d'excitation, qui passe dans la première moitié de course de déplacement. 4. Unité suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le conduit (8a) de guidage du stator (8), ayant une paire d'aimants (8b) permanent insérés à l'intérieur, est monté du côté du levier (la) du disjoncteur, et l'unité (9) mobile adaptée sur la surface extérieure du conduit de guidage, afin d'en être guidée et supportée de manière à coulisser, est couplée au levier du disjoncteur. 5. Unité suivant la revendication 4, caractérisée en ce que deux jeux d'actionneurs électromagnétiques linéaires sont montés en parallèle l'un avec l'autre de manière à être disposés sur le côtédroit et gauche du levier du disjoncteur alors que le levier est mis entre eux et les unités mobiles des actionneurs électromagnétiques linéaires dans les deux jeux coopèrent avec le levier qui doit y être couplé tout en étant combinées l'une à l'autre en étant intégrées.