Brevet FR2930351A1 — publié le 20091023

� Dispositif de mesure par émission d'ondes de la position d'une porte coulissante de véhicule automobile� La présente invention concerne, d'une façon générale, un dispositif de mesure par émission d'ondes de la position d'une porte coulissante de véhicule automobile. Plus particulièrement mais pas exclusivement, la présente invention concerne un dispositif de mesure acoustique de la position d'une porte coulissante de véhicule automobile, ce dispositif fonctionnant en absolu c'est-à-dire n'ayant pas besoin d'être initialisé par rapport à une position de départ. En général, une porte coulissante de véhicule automobile peut être déplacée dans une première phase depuis une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule jusqu'à une position de déhanchement écartee de ladite carrosserie mais sensiblement en vis-à-vis de l'ouverture ménagée dans la carrosserie, puis dans une seconde phase depuis la position de déhanchement jusqu'à une position d'ouverture maximale, écartée de ladite carrosserie et en retrait de l'ouverture ménagée dans la carrosserie selon la direction longitudinale du véhicule. Ce coulissement peut se faire soit manuellement, soit automatiquement, dans ce cas, par un moteur agissant sur la porte, par exemple en fonction d'un signal émis par un boîtier de gestion électronique de la porte à partir de consignes telles qu'une demande d'ouverture ou de fermeture émanant de l'utilisateur ainsi qu'à partir de la position de la porte. Pour ces portes coulissantes, notamment quand elles sont motorisées, il est important de connaître la position absolue de la porte pour, par exemple, faire en sorte que l'exécution d'une commande de manoeuvre d'ouverture ou de fermeture électrique puisse s'exécuter correctement même si cette dite porte a été manoeuvrée manuellement avant. Pour ce faire, il est connu d'utiliser un codeur incrémental couplé au moteur de manoeuvre de la porte. Ce capteur peut être réalisé de manière optique par un ou plusieurs capteurs. Le nombre de ces dits capteurs est fonction de la précision que l'on souhaite obtenir. Ce système peut être enrichi par une mesure de courant afin de déterminer le couple dans le moteur de manoeuvre de la porte. Cette mesure de courant peut être réalisée d'au moins deux façons : soit par un shunt de mesure de courant, soit par un système basé sur un capteur à effet Hall. Le codeur incrémental envoie un certain nombre d'impulsions par tour de l'arbre moteur ce qui permet de déduire la position relative de la porte. Un des défauts majeur de ce type de codeur est : si celui-ci n'est plus alimenté pendant une manoeuvre manuelle de la porte, alors il ne remplit plus sa fonction de détection de course. Dans ce dernier cas, seule une mise en butée de la porte par manoeuvre électrique en pilotant à nouveau le moteur permet de retrouver et de redéfinir la position et la course de la porte. Il arrive cependant qu'un tel type de capteur se perde, ce moyen de détection étant initialisé par rapport à une position précédente, et ne puisse être en état de déterminer correctement la position de la porte. Dans ce cas, seule une mise en butée permet de réinitialiser le capteur, ce qui en fait un instrument peu fiable pour la détermination de la position de la porte. Le document US-A-6 343 437 décrit une porte coulissante de véhicule automobile avec un dispositif de mesure de position de cette porte comprenant un capteur sans contact avec le mécanisme de la porte coulissante, ce dispositif étant basé sur le comptage des dents et des intervalles entre les dents d'une roue dont la rotation est représentative du déplacement du mécanisme de coulissement de la porte. Ce capteur détermine ainsi la vitesse de rotation de la roue et, d'après celle-ci, la position de la porte. Une unité de traitement est, en outre, prévue pour le traitement du signal. Ce dispositif nécessite cependant l'ajout au système de coulissement de la porte d'un dispositif mécanique auxiliaire composé de cette roue tournante qui présente un certain encombrement désavantageux. Le problème de la présente invention est de fournir un dispositif de mesure de position d'une porte coulissante d'un véhicule automobile qui soit apte à déterminer précisément la position de cette porte, immédiatement après la distribution d'énergie électrique dans le véhicule sans obligation de réaliser une manoeuvre de réinitialisation de la course. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure de la position d'une porte coulissante de véhicule automobile, cette porte présentant au moins un élément de guidage coulissant dans un rail de guidage, caractérisé en ce qu'il comprend une mire solidaire d'un ou de l'élément de guidage de la porte, cette mire coopérant avec un émetteur et un récepteur d'ondes en interférant avec la propagation de ces ondes pour la détermination de la position de la porte à un instant donné. Selon des caractéristiques additionnelles de la présente invention : - le dispositif comprend un tube additionnel logeant cette mire en présentant un passage pour la liaison de cette mire avec un ou l'élément de guidage de la porte, ce tube additionnel faisant office de guide d'ondes pour les ondes émises par l'émetteur, - les ondes utilisées peuvent être, soit des ondes acoustiques ou ultrasoniques, soit des faisceaux d'ondes lumineuses de type invisible, infrarouge, ou de lumière visible tels que LASER ou LIDAR, ou diodes LED, soit des ondes de type électromagnétique comme les basses et haute fréquences ou hyperfréquences hertziennes de type radar, - l'émetteur est une source d'énergie lumineuse, notamment sous la forme d'une diode émettrice, une diode réceptrice mesurant la quantité de lumière réfléchie par la mire, celle-ci étant du type miroir afin de bien réfléchir les ondes lumineuses. - l'émetteur et le récepteur d'ondes sont confondus et positionnés à une extrémité de ce tube additionnel, - l'émetteur est du type piézo-électrique, - le tube guide d'onde additionnel s'étend le long du rail associé et présente une partie de tube supplémentaire coudée à 180°, au moins l'émetteur étant disposé à l'extrémité libre de cette partie de tube supplémentaire, - le dispositif est associé à une électronique de traitement des signaux d'ondes émises pour la détermination de la position de la porte à un instant donné, - la détermination de la position de la porte se fait en fonction du temps aller et retour d'ondes acoustiques, du type audibles ou ultrasons, d'ondes lumineuses au sens large du spectre de lumière, ou d'ondes électromagnétique de l'émetteur-récepteur à la mire, - la détermination de la position de la porte se fait en fonction d'une mesure des fréquences propres acoustiques, audibles ou ultrasoniques, de la partie de tube compris entre l'émetteur-récepteur et la mire, ou de la quantité de lumière réfléchie par la mire pour un système optique, ou la quantité d'énergie absorbée par la mire dans un système électromagnétique. L'invention concerne également une porte coulissante de véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle présente un tel dispositif de mesure de sa position. L'invention concerne enfin un véhicule automobile, caractérisé en qu'il comprend une telle porte coulissante. L'invention va maintenant être décrite plus en détail mais de façon non limitative en regard des figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'une section transversale d'un rail de guidage d'une porte coulissante comportant un dispositif de mesure de position de celle-ci conformément à l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une section longitudinale d'un rail de guidage d'une porte coulissante comportant un dispositif de mesure de position de celle-ci conformément à l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'une section longitudinale d'un rail de guidage d'une porte coulissante comportant un dispositif de mesure de position de celle-ci pouvant servir à un premier et second mode de réalisation de l'invention. - La figure 4 est une représentation schématique d'une section transversale d'un rail de guidage d'une porte coulissante comportant un dispositif de mesure de position de celle-ci conformément à l'invention correspondant à un mode de réalisation de type optique, ce mode de réalisation étant le mode de réalisation préférentielle de la présente invention. Dans ce qui va suivre, le dispositif de mesure de position de la porte coulissante selon la présente invention utilise pour la mesure des ondes acoustiques. Ceci ne doit pas être considéré comme exclusif et le dispositif de mesure de position n'est en aucun cas limité à l'utilisation de telles ondes. Les dispositifs de mesure, objets de la présente invention, peuvent utiliser comme ondes des ultrasons, ou d'autres types d'ondes qu'acoustiques comme des ondes lumineuses, radar, lidar ou électromagnétiques. La figure 1 est une représentation schématique d'une section transversale d'un rail 2 de guidage d'une porte coulissante 1 comportant un dispositif de mesure de position de celle-ci conformément à l'invention. Lors de sa fermeture, une telle porte 1 effectue d'abord une translation le long de la paroi latérale du véhicule et ce vers l'avant de celui-ci. En fin de course, cette porte 1 effectue une translation latérale vers l'intérieur, en suivant un arc de cercle, pour rentrer dans son cadre et s'y verrouiller. La mobilité en translation de la porte 1 est assurée par des éléments de guidage 3 de la porte, solidaires de celle-ci et mobiles dans des rails de guidage 2, par exemple des rails supérieur ou inférieur du cadre se prolongeant à l'intérieur du véhicule et/ou du rail médian extérieur. La présente invention consiste à définir une conception particulière d'au moins un rail 2 de coulissement de la porte 1 en adjoignant à ce rail 2 un dispositif de mesure de position de la porte coulissante. Au rail 2, qui sert au guidage d'au moins un élément de guidage 3 de la porte 1, est associé un tube 4 additionnel, servant de guide d'ondes comme on le verra ultérieurement. Ce tube 4 est fendu par une fente 4' mince sur toute sa longueur et s'étend dans le même sens que le rail 2. Une mire 5 coulisse dans le tube 4 additionnel. Cette mire 5 est reliée rigidement à un élément de guidage 3 de la porte 1 mobile dans le rail 2, par l'intermédiaire d'une partie de jonction passant par la fente 4' du tube 4. Cette mire 5 suit donc les mouvements de la porte 1 coulissante. Dans un système électromagnétique, cette mire 5 peut être sous la forme d'une antenne. La figure 2, qui est une représentation schématique d'une section longitudinale d'un rail 2 de guidage d'une porte coulissante comportant un dispositif de mesure de position de celle-ci conformément à l'invention, montre un émetteur-récepteur 6 acoustique, notamment ultrason, qui est placé en extrémité de ce tube 4 additionnel. Cet émetteur-récepteur 6 est fixe par rapport à la caisse du véhicule et émet une onde permettant de mesurer dans un mode de réalisation de l'invention, via un traitement du signal, le temps de propagation aller et retour de l'onde acoustique ou ultrasonore. Dans ce mode de réalisation de l'invention, on mesure, via un traitement du signal, les modes propres de résonance acoustiques du tube 4, selon les déplacements de la mire 5 dans le tube modifiant l'accord acoustique du tube. L'émetteur-récepteur 6 peut-être de type piézo-électrique, ou électromagnétique, ou optique. Un signal électrique lui est envoyé par la création de signaux électriques, non montré aux figures, afin de : - soit mettre en vibration le capteur piézo-électrique et ainsi de lui faire émettre une onde acoustique ou ultrasonore, - soit faire émettre un signal lumineux pour un 25 système optique, - soit propager une onde électromagnétique pour un système fréquentielle. Ce type d'émetteur-récepteur piézo-électrique peut être du type de ceux déjà utilisés en série, par exemple, 30 dans le cas de capteurs de détection d'obstacle intégrés dans les pare-chocs. Ces émetteurs-récepteurs sont du type employant un capteur et un actionneur acoustique et peuvent fonctionner selon les deux modes, c'est-à-dire en mode émission et en mode réception d'une onde dans le 35 domaine audible ou bien ultrasonique. Dans le cas d'un système de type piézo-électrique l'émetteur et le récepteur peuvent être confondus. Le moyen émetteur-récepteur fonctionne selon la chronologie suivante : en émission une partie du temps (très court en terme, par exemple pour les systèmes de détection de parking l'émission dure environ 1 ms) de durée, puis entre dans une période de réception, et émet à nouveau et ensuite revient en état de réception, etc.... L'émetteur confondu avec le récepteur est caractéristique d'un capteur de type piézo-électrique, c'est-à-dire dans le cas d'un moyen acoustique et/ou ultrasonique. Dans les autres cas, la pièce émettrice est distincte de la pièce réceptrice, sauf pour le radar. Dans le mode acoustique, l'utilisation d'un tube 4 additionnel est rendue nécessaire du fait que le rail 2 principal est largement ouvert sur l'extérieur et que les ondes acoustiques ne seraient pas guidées suffisamment à l'intérieur de ce rail 2. L'atténuation des ondes acoustiques risquerait alors d'être trop importante entre leur émission et leur réception. De plus, ce rail 2, ouvert sur l'extérieur, est sujet aux infiltrations de poussières ou aux gouttes d'eau ou particules qui peuvent influencer le parcours des ondes acoustiques et leur temps de propagation. La présente invention comprend trois modes de réalisation principaux pour les ondes acoustiques, sachant que le dispositif de mesure n'est pas seulement limité à l'utilisation de celles-ci. La figure 4 montre le mode de réalisation préférentielle de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, la mesure de position de la porte coulissante utilise un dispositif de type optique avec comme source lumineuse la diode 6, la mire 5 est de type miroir, et une diode 7 mesure la quantité d'énergie lumineuse. La diode 7 est placée en fond d'un petit guide d'onde afin de n'être pas perturbée par l'émission de la source 6. Le fonctionnement peut être de type continu, la source lumineuse émettant de l'énergie en continu ou de type à impulsions simples ou impulsions modulées en fréquence. En anticipant par rapport aux descriptions qui vont suivre, notamment en référence avec la figure 3, il n'est pas nécessaire pour un fonctionnement avec source lumineuse d'avoir un coude et une sur-longueur d' comme décrit à la figure 3. Dans ce mode de réalisation la diode réceptrice peut de façon préférentielle être intégrée dans un petit tube, sorte de guide de lumière, dans le but de n'être pas perturbée par la source émettrice de lumière, comme il est montré à la figure 4. La sur-longueur d' et le coude associé de la figure 3 se justifie uniquement dans le cas d'un système acoustique ou ultrasonore avec l'utilisation d'un moyen piézo-électrique qui joue à la fois le rôle d'émetteur et aussi le rôle de récepteur. Après l'émission du fait de la constante de temps de relaxation du capteur à ultrasons, les ondes réfléchies ne peuvent pas être détectées pendant approximativement une milliseconde (avec des technologies de capteurs semblables à celles utilisées actuellement pour la détection d'obstacle pour l'aide au stationnement). Cela donne du fait de la célérité des ondes acoustique dans l'air une sur-longueur d' de l'ordre de 30cm environ. Dans le cas d'un système à rayonnement électromagnétique (hors principe du radar), celui-ci présente un inconvénient majeur par rapport aux modes de réalisation précédents : On associe un émetteur à la pièce 5, et la pièce 6 constitue le récepteur (antenne de mesure). L'inconvénient en étant la nécessité d'une liaison filaire, véhiculant le signal mesurer et amplifier par le récepteur, ainsi que l'énergie à fournir cet amplificateur de mesure, une telle structure devient un peu plus complexe en mode de réalisation. La source de lumière émise peut être de forme continue ou sous forme d'impulsions ou encore modulée par une fréquence. Le spectre de lumière peut se situer dans le domaine visible ou invisible. Dans le cas d'un système fonctionnant avec des ondes hyperfréquences, la mire devient une antenne percevant la quantité d'énergie émise par l'émetteur 6. Dans ce mode de réalisation la sur-longueur d' et du coude associé n'ont plus de raison d'être. Dans un autre mode de réalisation, la mesure de position de la porte coulissante est basée sur la mesure 10 des durées de parcours de l'onde acoustique. Dans ce mode de réalisation, la durée de parcours de l'onde acoustique est mesurée entre l'émetteur-récepteur 6 et la mire 5 et retour à cet émetteur-récepteur. Il est aussi à remarquer que le dispositif de 15 mesure de position selon la présente invention peut comporter un émetteur et un récepteur dissociés. Soit V la vitesse du son dans l'air du tube 4 additionnel et d la distance entre l'émetteur-récepteur 6 et la mire 5, comme montré à la figure 2, la durée t du 20 parcours aller-retour est : t= 2d/V Il a été remarqué que l'un des inconvénients majeurs des émetteurs-récepteurs actuels acoustique ou 25 ultrasonique est que, lorsque le récepteur est utilisé en tant qu'émetteur pendant un court laps de temps, du fait du temps de relaxation du matériau (piézo) il ne peut distinguer dans la phase réception l'onde retour qui a été réfléchie par la mire 5. Quand la distance d entre 30 mire et récepteur est trop petite, les émetteurs-récepteurs usuels habituels ne peuvent pas fonctionner pour cette distance d car le niveau de l'onde retour vient se mélanger à l'onde d'émission la partie de l'onde émise. 35 Ceci peut être compensé par un allongement du tube. ou en ajoutant un capteur de réception décalé en arrière par rapport à l'émetteur. Cependant, comme, dans le cas présent de mesure de position en absolu d'une porte coulissante, pour des raisons d'économie, de coût et d'encombrement, il est préférable de n'utiliser qu'un seul émetteur-récepteur, il est préférable de remédier à ce problème de faible distance entre l'émetteur-récepteur 6 et la mire 5 d'une autre manière. Les limites des émetteurs-récepteurs de série actuels sont de l'ordre de 30 cm, ce qui entraîne que la durée d'émission Ate concernant l'impulsion et l'amortissement consécutif dure approximativement une milliseconde. Si ce temps de parcours est trop petit, l'onde retour revient alors que le signal d'émission n'est pas complètement amorti. La détection est alors rendue très difficile. De manière avantageuse, il est proposé de rallonger la distance d entre l'émetteur-récepteur 6 et la mire 5 et donc de rallonger le tube 4 additionnel. Ainsi l'onde retour pourra revenir une fois la phase d'émission complètement atténuée. Il est alors laissé au moins entre deux paquets d'émissions suffisamment de temps pour que l'onde acoustique puisse faire le trajet aller-retour le plus long ce qui correspond à une position de porte, soit complètement ouverte, soit complètement fermée. Avantageusement, la longueur du tube 4 additionnel est donc rallongée. Comme il est difficile d'allonger ce tube en modifiant sa longueur totale L, montrée à la figure 3, pour des raisons d'encombrement, le mode de réalisation de l'invention, illustré à la figure 3, montre une modification du tube 4 additionnel avec ajout d'une partie 7 de tube supplémentaire coudée à 180° par rapport à ce tube 4 additionnel et donc repliée sur celui-ci. Cette partie 7 de tube supplémentaire présente une longueur d' et comprend à son extrémité non coudée l'émetteur-récepteur 6 d'ondes. Les ondes émises parcourent cette partie 7 de tube supplémentaire dans un sens puis après le coude, le tube 4 additionnel dans l'autre sens afin d'atteindre la mire 5 se trouvant dans ce tube selon la position de l'élément de guidage 3 dans le rail 2. Les ondes sont ensuite réfléchies par la mire 5 et reprennent le chemin inverse vers l'émetteur-récepteur 6 où elles sont recueillies, permettant ainsi la détermination de la position de la mire 5 et, en conséquence, de l'élément de guidage 3 de la porte coulissante dans le rail 2. Conformément à ce mode de réalisation, l'ajout de la longueur d selon la figure 3 a l'avantage de ne pas augmenter l'encombrement total L du tube 4 additionnel et donc du dispositif de mesure selon l'invention. Le récepteur d'ondes, aussi émetteur de celles-ci pendant un court instant, dans ce mode de réalisation, est associé à une électronique de traitement, non montrée aux figures, qui, à partir du temps aller-retour de l'onde, permet de déterminer la position de la porte coulissante. Dans ce qui suit, un autre mode de réalisation du dispositif de mesure de la position d'une porte coulissante de véhicule selon la présente invention va être décrit. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de mesure présente essentiellement la même configuration si bien que les figures 2 et 3 peuvent aussi être prises en considération pour une meilleure compréhension de ce mode. En conséquence, ce qui a été précédemment expliqué en relation directe avec ces figures pour le mode de réalisation est aussi valable pour ce mode. Par contre, ce mode utilise un principe de mesure différent de celui du précédent, ce principe étant basé sur la mesure des fréquences propres acoustiques du tube additionnel et de sa partie coudée supplémentaire au lieu d'être basé sur la mesure du temps de parcours d'une onde acoustique dans ce tube et sa partie coudée comme pour ce mode de réalisation. Les premières fréquences propres d'un tube dépendent de la longueur de ce tube et consistent en des fréquences avec des longueurs d'onde suffisamment grandes par rapport aux dimensions du tube. Lorsque cette plage de fréquences suffisamment basses est atteinte, il n'y a pas d'onde transverse dans le tube. Les premières fréquences propres acoustiques d'un tube s'expriment en fonction de la longueur du dit tube. Pour un tube complètement fermé à ces deux extrémités, les longueurs d'onde des fréquences propres acoustiques sont telles que : d=nX/2 où a, est la longueur d'onde avec X=c/f, c étant la célérité du son dans l'air du tube, d' la longueur du tube et f la fréquence d'onde. Pour ces modes acoustiques des maxima de pression sont aux extrémités du tube. Pour la première fréquence propre, la plus basse en fréquence, il n'y a que deux maxima respectivement à chacune des extrémités du tube. Afin de limiter la plage de fréquences, il est préférable d'ajouter, comme dans le mode précédent de réalisation une longueur supplémentaire. Quand la longueur du tube tend vers zéro, cela correspond à des fréquences trop élevées, supérieures à l'apparition des modes transversaux. La réalisation de cette longueur supplémentaire est avantageusement similaire à celle du précédent mode de réalisation et montrée à la figure 3, sous la forme de la partie 7 de tube supplémentaire coudée. Ainsi, dans ce mode de réalisation, un émetteur-récepteur 6 est placé à l'extrémité de cette partie 7 de tube supplémentaire. Cet émetteur-récepteur 6 est toujours fixe par rapport à la caisse. L'émetteur 6 envoie une onde qui est reçue par le récepteur 6 après réflexion sur la mire 5 ce qui permet de mesurer, après traitement du signal, les fréquences propres du tube. Selon ce mode de réalisation, le moyen d'émission et de réception d'ondes peut être de type piézo-électrique, comme déjà mentionné pour le précédent mode. L'émetteur émet des ondes acoustiques dans la plage de fréquences des modes du dit tube secondaire. En fonction de la longueur du tube, un maximum de pression acoustique apparaît à la fréquence de ce mode acoustique, et est détecté au niveau du récepteur. Une électronique de traitement traite le signal de mesure de la fréquence propre et renvoie l'information de longueur du tube entre les divers éléments du dispositif de mesure. Pour tous les dispositifs de mesure avec émission d'ondes acoustiques, audibles ou ultrasons, la célérité de celles-ci dans l'air dépend entre autres des caractéristiques de l'air, dont sa température. Pour plus de précision, des mesures de température par d'éventuels capteurs véhicule pourront être prises en compte dans l'électronique de traitement associée au dispositif de mesure de position de la porte coulissante, le cas échéant, par l'intermédiaire du boîtier de gestion électronique de la porte ou d'un autre élément présent dans le véhicule, par exemple le boîtier de servitude intelligent ou BSI. Le dispositif de mesure selon la présente invention présente l'avantage de pouvoir fournir une mesure fiable de la position de la porte coulissante à tout moment de l'ouverture ou de la fermeture de celle-ci sans besoin d'être étalonnée selon une mesure de départ. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de la position d'une porte coulissante (1) de véhicule automobile, cette porte (1) présentant au moins un élément de guidage (3) coulissant dans un rail (2) de guidage, caractérisé en ce qu'il comprend une mire (5) solidaire d'un ou de l'élément de guidage (3) de la porte, cette mire (5) coopérant avec un émetteur et un récepteur d'ondes (6) en interférant avec la propagation de ces ondes pour la détermination de la position de la porte (1) à un instant donné. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un tube additionnel (4) logeant cette mire (5) en présentant un passage (4') pour la liaison de cette mire (5) avec un ou l'élément de guidage (3) de la porte (1), ce tube additionnel (4) faisant office de guide d'ondes pour les ondes émises par l'émetteur (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les ondes utilisées peuvent être, soit des ondes acoustiques ou ultrasoniques, soit des faisceaux d'ondes lumineuses de type invisible, infrarouge, ou de lumière visible tels que LASER ou LIDAR, ou diodes LED, soit des ondes de type électromagnétique comme les basses et haute fréquences ou hyperfréquences hertziennes de type radar. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur (6) est une source d'énergie lumineuse, notamment sous la forme d'une diode émettrice, une diode réceptrice (7) mesurant la quantité de lumière réfléchie par la mire (5), celle-ci étant du type miroir afin de bien réfléchir les ondes lumineuses. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'émetteur16 et le récepteur d'ondes (6) sont confondus et positionnés à une extrémité de ce tube additionnel (4). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5, caractérisé en ce que l'émetteur 5 (6) est du type piézo-électrique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2,3 ou 5, caractérisé en ce que le tube additionnel (4) s'étend le long du rail (2) associé et présente une partie de tube supplémentaire (7) coudée à 10 180°, au moins l'émetteur (6) étant disposé à l'extrémité libre de cette partie de tube supplémentaire (7). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est associé à une électronique de traitement des signaux 15 d'ondes émises pour la détermination de la position de la porte (1) à un instant donné. 9. Dispositif selon la revendication 6 et 8, caractérisé en ce que la détermination de la position de la porte (1) se fait en fonction du temps aller et retour 20 d'ondes acoustiques, du type audibles ou ultrasons, d'ondes lumineuses au sens large du spectre de lumière, ou d'ondes électromagnétiques, de l'émetteur-récepteur (6) à la mire (5). 10. Dispositif selon la revendication 6 et 8, 25 caractérisé en ce que la détermination de la position de la porte (1) se fait en fonction d'une mesure des fréquences propres acoustiques, audibles ou ultrasoniques, de la partie de tube compris entre l'émetteur-récepteur (6) et la mire (5), ou de la 30 quantité de lumière réfléchie par la mire (5) pour un système optique, ou la quantité d'énergie absorbée par la mire (5) dans un système électromagnétique. 11. Porte coulissante (1) de véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle présente un dispositif de 35 mesure de sa position selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17 12. Véhicule automobile, caractérisé en qu'il comprend une porte coulissante (1) selon la revendication 11.5