Brevet FR2931131A1 — publié le 20091120

Dispositif d'accouplement escamotable et vérin de trim associé. La présente invention concerne un dispositif d'accouplement escamotable, ainsi que le vérin de � trim � associé. En effet, il est classique de trouver sur un aéronef, et plus particulièrement un hélicoptère, des vérins agencés en parallèle ou en série sur les chaines de commandes de vol. Ces vérins agencés en parallèle sont usuellement dénommés vérins de trim par l'homme du métier. Ainsi, un hélicoptère peut comporter un vérin de trim associé à ses commandes de vol longitudinales, un vérin de trim associé à ses commandes de vol latérales, un vérin de trim associé à ses commandes de vol de pas collectif et un vérin de trim associé à ses commandes de vol en lacet. Chaque vérin de trim remplit alors une première et une deuxième fonctions. La première fonction améliore le confort du pilote en lui permettant d'ancrer une commande donnée dans une position donnée. Par exemple en bloquant le vérin de trim en pas collectif, le pilote n'a plus besoin de maintenir ce pas collectif avec le levier adéquat et peut donc se consacrer à d'autres tâches. La deuxième fonction d'un vérin de trim consiste à permettre le réglage de la position neutre d'une commande de vol. De plus, si l'aéronef est équipé d'un système de pilotage automatique, le vérin de trim peut fournir des indications à ce système de pilotage automatique. Un capteur mesure la position d'un élément mécanique d'un vérin de trim et transmet cette information au système de pilotage automatique qui en déduit la position de la commande de vol associée. Dans ces conditions, un vérin de trim comporte généralement un moteur entrainant en rotation un arbre de sortie relié à la 5 commande de vol associée par une bielle. Lorsque le moteur est activé par le pilote, par exemple, l'arbre de sortie du vérin de trim effectue une rotation et déplace la commande de vol. A contrario, quand le pilote agit sur sa commande de vol, 10 cette dernière entraine la rotation de l'arbre de sortie et par suite la rotation du rotor du moteur du vérin de trim par rapport au stator de ce moteur. Ce type de vérin répond donc bien aux besoins. Néanmoins, on constate qu'un grippage du moteur équipant le vérin de trim 15 conduit inévitablement à une situation catastrophique en bloquant la commande de vol. II est donc impératif de pouvoir rompre la liaison entre le vérin de trim et la commande de vol associée en cas de besoin. Pour y parvenir, les constructeurs de vérins ont prévu 20 l'implémentation d'une goupille fusible, par exemple entre l'arbre de sortie et la bielle le reliant à une commande de vol. En cas de blocage du vérin, l'action du pilote sur sa commande de vol génère un cisaillement de la goupille. Bien que satisfaisante, cette solution nécessite un 25 dimensionnement délicat de la goupille afin que sa valeur de rupture ne soit ni trop faible ni trop élevée. De plus, la cassure de la goupille ne s'effectue pas nécessairement de manière optimale. Par suite, il est possible que les commandes de vol soient encore entravées par le vérin de trim défectueux. La solution actuelle n'est donc pas totalement satisfaisante. Pour y remédier, on pourrait envisager d'implémenter un limiteur de couple adapté dans le vérin de trim, ce limiteur de couple désaccouplant le moteur du vérin de trim et la commande de vol à partir d'un couple déterminé. En général, les limiteurs de couple comportent un premier et un deuxième plateaux liés par un moyen d'entraînement, des billes par exemple. Les premier et deuxième plateaux comportent alors chacun un logement discontinu muni d'une pluralité d'orifices répartis de 15 manière équidistante le long d'un cercle. En dessous d'un couple prédéterminé, chaque bille est coincée en étant insérée d'une part dans un orifice du premier plateau, et, d'autre part dans un orifice du deuxième plateau. Le premier plateau peut entrainer en rotation le deuxième plateau par 20 une liaison par obstacles, et inversement. Au dessus de ce couple prédéterminé, les billes sortent de leurs orifices ce qui permet de limiter le couple à ladite valeur prédéterminée, puis pénètrent dans l'orifice suivant. Les billes sortant et rentrant continuellement d'un orifice, on 25 comprend que cette technologie n'est normalement pas transposable à l'intérieur d'un vérin de trim. En effet, le pilote devrait alors lutter en permanence pour manoeuvrer ses commandes de vol en cas de blocage du moteur du vérin. La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif d'accouplement escamotable, ainsi que le vérin de trim associé, permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus en désaccouplant définitivement et de manière certaine un vérin de trim de la commande de vol associée. Selon l'invention, un dispositif d'accouplement escamotable d'un premier et d'un deuxième arbres de transmission principaux, fixes en translation le long d'un axe de rotation longitudinal du dispositif, est pourvu d'un moyen de blocage ainsi que d'un moyen de compression et d'au moins un moyen d'entraînement liant en rotation autour de l'axe de rotation du dispositif le moyen de blocage et le moyen de compression lorsque ces moyens de blocage et de compression exercent un couple sur le moyen d'entraînement autour dudit axe de rotation longitudinal du dispositif en dessous d'un couple prédéterminé. Le moyen de blocage est ainsi muni d'un premier logement discontinu accueillant le moyen d'entraînement, une bille par exemple, en dessous dudit couple prédéterminé. Par suite, le moyen d'entraînement solidarise en rotation autour de l'axe de rotation du dispositif les moyens de blocage et de compression lorsque ces moyens de blocage et de compression exercent un couple sur le moyen d'entraînement autour dudit axe de rotation longitudinal du dispositif inférieur à un couple prédéterminé. En effet, le moyen de compression presse alors le moyen d'entraînement dans le premier logement du moyen de blocage, le moyen d'entraînement liant de fait en rotation le moyen de compression au moyen de blocage. Pour accoupler les premier et deuxième arbres de 30 transmission principaux, il suffit de fixer le moyen de blocage au premier arbre de transmission principal, et le moyen de compression au deuxième arbre de transmission principal. De plus, le dispositif selon l'invention est remarquable en ce que, le moyen de blocage comportant un deuxième logement continu décrivant une boucle fermée, le dispositif est muni d'un moyen de déplacement déplaçant de manière irréversible sans intervention humaine le moyen d'entraînement du premier logement vers le deuxième logement lorsque le couple exercé sur le moyen d'entraînement est supérieur audit couple prédéterminé. Le deuxième logement étant continu, le moyen d'entraînement le parcourt sans rencontrer d'obstacles ce qui met fin à la transmission du mouvement rotatif du moyen de compression vers le moyen de blocage, et inversement. Le désaccouplement est de plus parfait et définitif, sans 15 intervention d'un mécanicien habilité. Le pilote de l'aéronef ne sera donc pas confronté à l'apparition d'efforts résiduels. En outre, le dispositif selon l'invention possède une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles suivantes. Avantageusement, le premier logement est pourvu d'une 20 succession d'orifices ménagés le long du chemin parcouru par le moyen d'entraînement lors de sa rotation autour dudit axe de rotation en fonctionnement normal, à savoir lorsque le moyen de blocage n'est pas bloqué en rotation et donc libre d'effectuer un mouvement rotatif autour de l'axe de rotation longitudinal du 25 dispositif. Ce chemin est alors composé d'une succession de trous, aptes à accueillir le moyen d'entraînement, et de bosses, plus précisément des crêtes. En étant maintenu dans un orifice par le moyen de compression, le moyen d'entraînement entraine en rotation le moyen de blocage par une transmission d'efforts par obstacles, ce moyen d'entraînement étant mis en mouvement par le moyen de compression. A l'inverse, lorsque le moyen de blocage est mis en rotation, par un moteur par exemple, ce moyen de blocage entraine en rotation le moyen d'entraînement qui met à son tour en rotation le moyen de compression. En cas de blocage du premier arbre de transmission principal, le moyen de blocage n'est plus apte à effectuer un mouvement rotatif. Le moyen d'entrainement sort de son premier logement puis est déplacé par le moyen de déplacement, via le moyen de compression, vers le deuxième logement. Ce deuxième logement est éventuellement muni d'une gorge continue décrivant l'intégralité du chemin parcouru par le moyen d'entraînement lors de sa rotation autour dudit axe de rotation en fonctionnement anormal, à savoir quand le moyen de blocage n'est plus libre d'effectuer un mouvement rotatif autour de l'axe de rotation longitudinal du dispositif. On note que le deuxième logement ne comporte plus d'obstacle ce qui permet de désaccoupler le moyen de blocage du moyen de compression. Selon un premier mode de réalisation, la gorge peut avoir la forme d'un cylindre muni d'une première et d'une deuxième bases reliées par une paroi périphérique interne, la périphérie externe de la gorge en regard dudit moyen de compression étant ouverte pour laisser passer ledit moyen d'entraînement. De plus, le moyen de compression, solidaire du moyen d'entraînement, comporte un carter cylindrique présentant à sa première extrémité une chambre de compression radiale par moyen d'entraînement, la chambre de compression radiale étant ouverte sur le moyen de blocage et le moyen d'entraînement saillant partiellement de la chambre de compression associée. La chambre de compression sert alors de moyen de guidage du moyen d'entraînement. Afin d'exercer un effort radial sur le moyen d'entrainement pour le plaquer contre le moyen de blocage, le moyen de compression est pourvu d'au moins un ressort de compression agencé dans la chambre de compression et solidarisé à un moyen d'entrainement. Par exemple, un ressort est agencé dans une alvéole interne du carter cylindrique, ce ressort étant solidarisé à une bille du moyen d'entrainement. Dans ces conditions, une base du carter cylindrique située à la deuxième extrémité de ce carter cylindrique est solidarisée à un ressort de déplacement du moyen de déplacement, ce ressort de déplacement étant agencé selon une première direction confondue avec ledit axe de rotation et perpendiculaire à une deuxième direction selon laquelle au moins un ressort de compression du moyen de compression est agencé. En se détendant, le ressort de déplacement induit une translation du moyen de compression le long de l'axe de rotation du dispositif, et de fait du moyen d'entraînement, le moyen d'entrainement se déplaçant du premier logement vers le deuxième logement. En outre, pour transmettre son mouvement rotatif à un deuxième arbre de transmission principal, le moyen de compression possède un arbre de transmission secondaire du mouvement qui prolonge le deuxième arbre de transmission principal à accoupler. De plus, le moyen de déplacement comportant un ressort de déplacement, le ressort de déplacement entoure l'arbre de transmission secondaire pour garantir la compacité du dispositif. Selon un deuxième mode de réalisation, la gorge a la forme d'un cylindre muni d'une première et d'une deuxième bases reliées par une paroi périphérique interne et une paroi périphérique externe, la première base de la gorge en regard dudit moyen de compression étant ouverte pour laisser passer ledit moyen d'entraînement. De plus, le moyen de compression comporte une plaque présentant sur une première face une chambre de compression radiale par moyen d'entraînement, la chambre de compression radiale étant ouverte sur le moyen de blocage et le moyen d'entraînement saillant partiellement de ladite chambre de compression. La chambre de compression sert alors de moyen de guidage du moyen d'entraînement en contact avec le moyen de blocage. Contrairement au premier mode de réalisation, le moyen de déplacement est solidaire du moyen d'entraînement. Le moyen de compression est alors pourvu d'au moins un ressort de compression agencé dans la chambre de compression et solidarisé à un moyen d'entraînement. Par suite, une deuxième face de la plaque du moyen de compression est solidarisée à un ressort de compression du moyen de compression, le ressort de compression étant agencé selon une première direction confondue avec l'axe de rotation et perpendiculaire à une deuxième direction selon laquelle au moins un ressort de déplacement du moyen de déplacement est agencé. Le moyen de compression comportant un ressort de compression, ce ressort de compression entoure un arbre de transmission secondaire du dispositif, l'arbre de transmission secondaire du mouvement prolongeant le deuxième arbre de transmission principal à accoupler. Indépendamment du mode de réalisation, l'arbre de transmission secondaire comporte avantageusement des cannelures longitudinales secondaires pour être lié en rotation au deuxième arbre de transmission principal. Les cannelures longitudinales secondaires permettent de lier en rotation l'arbre de transmission secondaire au deuxième arbre de transmission principal et autorise de plus une translation le long dudit axe de rotation de l'arbre de transmission secondaire par rapport au deuxième arbre de transmission principal. La présente invention a aussi pour objet un vérin de trim d'un aéronef muni d'un premier et d'un deuxième arbres de transmission principaux ainsi que d'un moteur apte à mettre en rotation le premier arbre de transmission principal. Le vérin de trim est remarquable en ce qu'il est muni d'un dispositif d'accouplement desdits premier et deuxième arbres de transmission principaux selon l'invention, le moyen de blocage étant solidarisé au premier arbre de transmission principal et le moyen de compression étant lié mécaniquement en rotation autour de l'axe de rotation au deuxième arbre de transmission principal. De plus, le vérin de trim comporte éventuellement une manivelle munie d'un maneton et d'une bielle pour lier le deuxième arbre de transmission principal à une commande de vol, le maneton étant fixé au deuxième arbre de transmission principal et à la bielle. Le maneton permet à la manivelle de ne pas entrer en contact avec un élément structural bloquant en translation le deuxième arbre de transmission principal. Par ailleurs, le moyen de compression étant muni d'un arbre de transmission secondaire équipé de cannelures longitudinales secondaires, le deuxième arbre de transmission principal comporte des cannelures longitudinales primaires qui coopèrent avec les cannelures longitudinales secondaires pour lier en rotation l'arbre de transmission secondaire au deuxième arbre de transmission principal tout en autorisant une translation le long dudit axe de rotation de l'arbre de transmission secondaire. En outre, le vérin de trim comporte avantageusement un moyen d'immobilisation en translation, le long dudit axe de rotation du dispositif d'accouplement, des premier et deuxième arbres de transmission principaux. Par exemple, ce moyen d'immobilisation consiste en des paliers autorisant uniquement un mouvement rotatif. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une coupe schématique d'un vérin de trim en positon accouplée muni d'un dispositif de désaccouplement selon un premier mode de réalisation, - la figure 2, une vue isométrique d'un moyen de blocage selon l'invention selon un premier mode de réalisation d'un dispositif de désaccouplement, - la figure 3, une coupe d'un moyen de compression selon l'invention selon un premier mode de réalisation d'un dispositif de désaccouplement, - la figure 4, une coupe schématique d'un vérin de trim, muni d'un dispositif de désaccouplement selon un premier mode de réalisation, lorsqu'un blocage se produit, - la figure 5, une coupe schématique d'un vérin de trim, muni d'un dispositif de désaccouplement selon un premier mode de réalisation, en positon désaccouplée et, - la figure 6, une coupe schématique d'un vérin de trim en positon accouplée muni d'un dispositif de désaccouplement selon un deuxième mode de réalisation Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur les figures. La figure 1 présente une coupe schématique d'un vérin de trim 1 en positon accouplée. Ce vérin de trim 1 comporte successivement, de gauche à droite sur la figure 1, un moteur 4 muni d'un stator 4' et d'un rotor 4", un premier arbre de transmission principal 2, un dispositif d'accouplement 10, un deuxième arbre de transmission principal 3 puis une manivelle 60 pour le lier à une commande de vol d'un aéronef, la commande de pas de collectif des pales d'un giravion par exemple. On note qu'il est évidemment concevable de lier la manivelle 60 du deuxième arbre de sortie principal 3 au moteur du vérin, et son premier arbre de sortie principal 2 à la commande de vol. De plus, le vérin de trim 1 est muni d'une enveloppe extérieure non représentée qui englobe ces éléments constitutifs. Par ailleurs, afin de lier en rotation le premier arbre de transmission principal 2 au deuxième arbre de transmission principal 3 tout en autorisant un désaccouplement irréversible sans intervention humaine à partir d'un certain seuil, le dispositif d'accouplement 10 comporte un moyen de blocage 20, un moyen de compression 30, au moins un moyen d'entraînement 40 et un moyen de déplacement 50 du moyen d'entraînement 40. Le moyen de blocage 20 est solidarisé au premier arbre de transmission principal 2. Ce premier arbre étant soutenu par un palier 100 de type usuel, représentant un moyen d'immobilisation en translation du vérin de trim et autorisant uniquement un mouvement rotatif autour de l'axe de rotation longitudinal AX du dispositif d'accouplement 10, l'ensemble premier arbre de transmission 2/ moyen de blocage 20 est fixe en translation le long de l'axe de rotation AX mais libre d'effectuer un mouvement rotatif autour de cet axe de rotation AX. De même, le moyen de compression 30 comporte un arbre de transmission secondaire 35 qui coopère avec le deuxième arbre de transmission principal 3 afin que l'arbre de transmission secondaire 35 soit solidaire en rotation autour de l'axe de rotation AX du deuxième arbre de transmission principal 3. Par suite, l'arbre de transmission secondaire 35 est équipé par exemple de cannelures longitudinales secondaires 35' externes qui traversent l'intérieur du deuxième arbre de transmission principal 3 pour coopérer avec des cannelures longitudinales primaires 3' internes du deuxième arbre de transmission principal 3. Compte tenu de cet agencement, on note que l'arbre de transmission secondaire 35, et donc le moyen de compression 30 est à même de se déplacer en translation le long de l'axe de rotation longitudinal AX de symétrie du dispositif d'accouplement 10. A contrario, le deuxième axe de transmission principal 3 est fixe en translation. En effet, afin d'être lié à une commande de vol, le deuxième axe de transmission principal 3 est prolongé par une manivelle 60. Cette manivelle possède un maneton 61 solidaire du deuxième axe de transmission principal 3, pour éviter une interférence avec l'arbre de transmission secondaire 35, puis une bielle 62 destinée à être liée mécaniquement à une commande de vol. La bielle 62 traverse alors un palier 100', d'un moyen d'immobilisation du vérin de trim, lui autorisant un mouvement rotatif autour de l'axe de rotation AX tout en la bloquant en translation le long de cet axe de rotation AX. Afin d'accoupler les premier et deuxième arbres de transmission principaux 2, 3 en dessous d'un certain seuil, le dispositif d'accouplement comporte au moins un moyen d'entrainement 40 pour lier en rotation le moyen de compression 30 au moyen de blocage 20. Ces moyens de blocage 20 et de compression 30 étant respectivement solidaires en rotation des premier et deuxième arbres de transmission principaux, le moyen d'entraînement 40 remplit effectivement l'objectif fixé. Plus précisément, indépendamment du mode de réalisation, le moyen de blocage 20 comporte un premier logement discontinu 21' pourvu d'une succession d'orifices le long du chemin parcouru par le moyen d'entraînement en fonctionnement normal, à savoir lorsque le dispositif d'accouplement 10 est en position accouplée. De plus, le moyen de blocage 20 comprend un deuxième logement continu 22 muni d'une gorge 22' décrivant le chemin parcouru par le moyen d'entraînement 40 lors de sa rotation autour du moyen de blocage 20 lors d'un fonctionnement anormal, à savoir lorsque le dispositif de d'accouplement 10 est en position désaccouplée. Ainsi, en position accouplée, le moyen de compression 30 comprime les moyens d'entraînement dans le premier logement. Par exemple, le dispositif d'accouplement comportant une pluralité de moyens d'entraînement, chaque moyen d'entraînement comprenant une bille 41, le moyen de compression 30 pousse chaque bille 41 dans un orifice 21' du premier logement. Si le couple exercé sur le moyen d'entraînement 40 par le moyen de blocage 20 et le moyen de compression est inférieur à couple prédéterminé, les billes 41 constituant les moyens d'entraînement 40 restent dans leurs orifices 21. Par conséquent, une rotation du premier arbre de transmission principal 2, et donc du moyen de blocage 20 lui étant solidaire, génère une rotation des moyens d'entraînement 40 par obstacles. Les moyens d'entrainement 40 entrainent à leur tour en rotation le moyen de compression 30 autour de l'axe de rotation AX, et de fait le deuxième arbre de transmission principal 3. A l'inverse, une rotation du deuxième arbre de transmission principal 3, et donc du moyen de compression 30 lui étant solidaire en rotation autour de l'axe de rotation AX, génère une rotation des moyens d'entraînement 40. Les moyens d'entrainement 40 entrainent à leur tour en rotation le moyen de blocage 20, et de fait le premier arbre de transmission principal 2. Cependant, au-delà de ce couple prédéterminé, les billes 41 des moyens d'entrainement 40 sortent des orifices 21 du premier logement discontinu 21 et sont déplacées via le moyen de déplacement 50 vers le deuxième logement 22 du moyen de blocage. Ce deuxième logement 22 étant continu, il ne présente pas d'obstacle ce qui permet de désaccoupler en rotation autour de l'axe de rotation AX le moyen de blocage 20 du moyen de compression 30, et donc le premier arbre de transmission principal 2 du deuxième arbre de transmission principal 3. Ce désaccouplement est irréversible dans la mesure où l'intervention d'un technicien est nécessaire pour remettre le dispositif d'accouplement en position accouplée. Les figures 1 à 5 présentent plus spécifiquement un premier mode de réalisation de l'invention. Selon ce premier mode de réalisation, en référence aux figures 1 et 2, les premier et deuxième logements 21, 22 sont 20 successivement agencés le long de l'axe de rotation AX. De plus, la gorge 22' du deuxième logement 22 a la forme d'un cylindre muni d'une première et d'une deuxième bases 23, 24 reliées par une paroi périphérique interne 25 constituant le fond de la gorge. Pour permettre aux billes des moyens d'entraînement 40 25 d'entrer dans la gorge 22', la périphérie externe 26 de cette gorge 22' en regard du moyen de compression en position désaccouplée est ouverte. La figure 2 montre clairement les premier et deuxième logements 21, 22. Plus particulièrement, on notera la discontinuité et la continuité respectivement de ces premier et deuxième logements 21, 22. En référence aux figures 1 et 3, le moyen de compression 30 est solidaire de chaque moyen d'entraînement 40. En effet, le moyen de compression 30 comprend un carter cylindrique 31 présentant des alvéoles 36 qui définissent chacune une chambre de compression radiale 32 qui débouche uniquement sur le moyen de blocage 20. Le dispositif d'accouplement 10 comportant une pluralité de moyens d'entrainement distincts, à savoir une pluralité de billes, chaque élément d'entraînement 40 est agencé dans une chambre de compression radiale 32 agencée à la première extrémité 31' ouverte du carter cylindrique 31. Plus précisément, chaque moyen d'entraînement 40 est fixé à l'intérieur d'une chambre de compression radiale 32 par un ressort de compression 33 du moyen de compression 30, chaque moyen d'entraînement 40 saillant au moins partiellement de la chambre de compression associée. La base du carter cylindrique 31 disposée à la deuxième extrémité 31" de ce carter cylindrique 31 est alors solidarisée au moyen de déplacement 50, à savoir à un ressort de déplacement 51 reliant cette base au deuxième arbre de transmission principal 3. Ce ressort de déplacement 51 est ainsi disposé selon une première direction Dl confondue avec l'axe de rotation AX, alors que, au contraire, les ressorts de compression 33 du moyen de compression 30 sont tous disposés selon une deuxième direction D2 radiale perpendiculaire à ladite première direction. En outre, on note que le ressort de déplacement 51 entoure alors partiellement l'arbre de transmission secondaire 35 du moyen de compression 30. En référence à la figure 1, en position accouplée, les 5 différents moyens d'entrainement sont maintenus chacun dans un orifice 21' du premier logement 21 du moyen de blocage. En référence à la figure 4, au-delà d'un couple prédéterminé exercé sur les moyens d'entraînement 40, ces moyens d'entraînement 40 sortent de leur orifice 21' suivant les flèches FI. 10 Les moyens d'entraînement 40 n'étant plus bloqués dans le premier logement 21, le ressort de déplacement 51 du moyen de déplacement 50 peut se détendre. Le deuxième arbre de transmission principal étant fixe en translation en raison de la présence d'un moyen d'immobilisation 100' en translation, le 15 ressort de compression 51 pousse le moyen de compression 30 qui translate selon la flèche F2. Chaque moyen d'entraînement 40 étant lié au moyen de compression 30 et partiellement emprisonné par la chambre de compression radiale 32 associée, les moyens d'entraînement 40 se 20 déplacent conjointement avec le moyen de compression 30. En référence à la figure 5, les moyens d'entraînement 40 atteignent alors le deuxième logement 22. Chaque ressort de compression 33 pousse ensuite le moyen d'entraînement 40 auquel il est solidarisé dans la gorge continue de ce deuxième logement 25 22. Le deuxième logement 22 étant continu, les moyens d'entraînement 40 ne rencontrent plus d'obstacles aptes à les pousser ou à être pousser par les moyens d'entrainement. Par suite, le dispositif d'accouplement 10 se trouve en position désaccouplée. On remarque que, quelle que soit la position, l'arbre secondaire est toujours partiellement agencé à l'intérieur du deuxième arbre de transmission principal 3 de manière à maintenir en place le moyen de compression 30. La figure 6 présente un deuxième mode de réalisation. Contrairement au premier mode de réalisation, les premier et deuxième logements du moyen de blocage ne se trouvent plus l'un après l'autre par rapport à l'axe de rotation AX, mais l'un au dessus de l'autre. La gorge 22' du deuxième logement 22 ayant la forme d'un cylindre muni d'une première et d'une deuxième bases 23, 24 ainsi que d'une paroi périphérique interne 25 et d'une paroi périphérique externe 26, la première base 23 en regard du moyen de compression 30 est ouverte pour permettre aux moyens d'entraînement 40 de pénétrer dans cette gorge 22'. La deuxième base 24 constitue alors le fond de la gorge 22. De plus, ce n'est plus le moyen de compression 30 qui est 20 solidaire des moyens d'entraînement mais le moyen de déplacement 50. En effet, selon le deuxième mode de réalisation, le moyen de compression 30 comporte une plaque 39. Cette plaque 39 est munie sur sa première face 39', en regard du moyen de blocage, 25 d'une pluralité de chambres de compression radiales débouchant uniquement sur le moyen de blocage 20. Chaque moyen d'entraînement 40 est alors fixé à l'intérieur d'une chambre de compression radiale 32 par un ressort de déplacement 51 du moyen de déplacement 50, chaque moyen d'entraînement 40 saillant au moins partiellement de la chambre de compression associée. Ainsi, chaque moyen d'entraînement 40 est fixé à un épaulement 38 du moyen de blocage 20 constituant le fond des chambres de compression radiale 32 par un ressort de déplacement 51 La deuxième face 39" de la plaque 39 du moyen de compression 32 est alors solidarisée au moyen de compression 30, à savoir à un ressort de compression 33 reliant cette deuxième face 39" au deuxième arbre de transmission principal 3. Ce ressort de compression 33 est ainsi disposé selon une première direction Dl confondue avec l'axe de rotation AX, alors qu'au contraire les ressorts de déplacement 51 du moyen de déplacement sont tous disposés selon une deuxième direction D2 radiale perpendiculaire à ladite première direction. En outre, on note que le ressort de compression 33 entoure alors partiellement l'arbre de transmission secondaire 35 du moyen de compression 30. Comme pour le premier mode de réalisation, au dessus d'un 20 couple prédéterminé, les moyens d'entraînement sortent de leurs orifices du premier logement et sont poussés vers le deuxième logement du moyen de blocage. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que 25 plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'accouplement (10) escamotable d'un premier et d'un deuxième arbres de transmission principaux (2, 3) fixes en translation le long d'un axe de rotation (AX) longitudinal du dispositif, ce dispositif étant pourvu d'un moyen de blocage (20) ainsi que d'un moyen de compression (30) et d'au moins un moyen d'entraînement (40) liant en rotation autour dudit axe de rotation (AX) longitudinal ledit moyen de blocage (20) et ledit moyen de compression (30) en dessous d'un couple prédéterminé, ledit moyen de blocage (20) étant pourvu d'un premier logement discontinu (21) accueillant ledit moyen d'entrainement (40) en dessous dudit couple, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage (20) comportant un deuxième logement continu (22) décrivant une boucle fermée, ledit dispositif d'accouplement (10) est muni d'un moyen de déplacement (50) déplaçant de manière irréversible sans intervention humaine ledit moyen d'entraînement (40) dudit premier logement (21) vers ledit deuxième logement (22) lorsque le couple exercé sur le moyen d'entraînement est supérieur audit couple prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement (40) comporte au moins une bille (41). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que ledit premier logement (21) est pourvu d'une succession d'orifices (21') ménagés le long du chemin parcouru parledit moyen d'entraînement (40) lors de sa rotation autour dudit axe de rotation (AX) en fonctionnement normal. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit deuxième logement (22) est muni d'une gorge continue (22') décrivant le chemin parcouru par ledit moyen d'entraînement (40) lors de sa rotation autour dudit axe de rotation (AX) en fonctionnement anormal. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite gorge (22') a la forme d'un cylindre muni d'une première et d'une deuxième bases (23, 24) reliées par une paroi périphérique interne (25), une périphérie externe (26) de la gorge (22') en regard dudit moyen de compression (30) étant ouverte pour laisser passer ledit moyen d'entraînement (40). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de compression (30) est solidaire dudit moyen d'entrainement (40). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de compression (30) comporte un carter cylindrique (31) présentant à sa première extrémité (31') une chambre de compression radiale (32) par moyen d'entraînement (41), ladite chambre de compression radiale (32) 25 étant ouverte sur ledit moyen de blocage et ledit moyen d'entraînement (41) saillant partiellement de ladite chambre de compression (32). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de compression (30) est pourvu d'au moins un ressort de compression (33) agencé dans ladite chambre de compression (32) et solidarisé à un moyen d'entrainement (41) 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu'une base (34) dudit carter cylindrique (31) située à la deuxième extrémité (31") de ce carter cylindrique (31) est solidarisée à un ressort de déplacement (51) dudit moyen de déplacement (50), ledit ressort de déplacement (51) étant agencé selon une première direction (Dl) confondue avec ledit axe de rotation (AX)et perpendiculaire à une deuxième direction (D2) selon laquelle au moins un ressort de compression (33) dudit moyen de compression (30) est agencé. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement (30) comportant un ressort de déplacement (31), ledit ressort de déplacement (3) entoure un arbre de transmission secondaire (35) dudit dispositif, ledit arbre de transmission secondaire (35) du mouvement prolongeant ledit deuxième arbre de transmission principal (3) à accoupler. 11. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite gorge (22') a la forme d'un cylindre muni d'une première et d'une deuxième bases (23, 24) reliées par une paroi périphérique interne (25) et une paroi périphérique externe (26), une première base (23) de la gorge (22') en regarddudit moyen de compression (30) étant ouverte pour laisser passer ledit moyen d'entraînement (40). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement (50) est 5 solidaire dudit moyen d'entrainement (40). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que ledit moyen de compression (30) comporte un plaque (39) présentant sur première face (39') une chambre de 10 compression radiale (32) par moyen d'entraînement (41), ladite chambre de compression radiale (32) étant ouverte sur ledit moyen de blocage (20) et ledit moyen d'entraînement (41) saillant partiellement de ladite chambre de compression (32). 14. Dispositif selon la revendication 13, 15 caractérisé en ce qu'une deuxième face (39") de ladite plaque (39) est solidarisée à un ressort de compression (33) dudit moyen de compression (30), ledit ressort de compression (33) étant agencé selon une première direction (Dl) confondue avec ledit axe de rotation (AX) et perpendiculaire à une deuxième direction (D2) 20 selon laquelle au moins un ressort de déplacement (51) dudit moyen de déplacement (50) est agencé. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que ledit moyen de compression (30) comportant 25 un ressort de compression (31), ledit ressort de compression (31) entoure un arbre de transmission secondaire (35) dudit dispositif, ledit arbre de transmission secondaire (35) du mouvementprolongeant ledit deuxième arbre de transmission principal (3) à accoupler. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ledit dispositif (10) comportant un arbre de transmission secondaire, ledit arbre de transmission secondaire (35) comporte des cannelures longitudinales secondaire pour être lié en rotation audit deuxième arbre de transmission principal (31). 17. Vérin de trim (1) d'un aéronef muni d'un premier et d'un deuxième arbres de transmission principaux (2, 3) ainsi que d'un moteur (4) apte à mettre en rotation un desdits premier et deuxième arbres de transmission principaux (2, 3), caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif d'accouplement (10) desdits premier et deuxième arbres de transmission principaux (2, 3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit moyen de blocage (20) étant solidarisé audit premier arbre de transmission principal (2) et ledit moyen de compression (30) étant lié mécaniquement en rotation autour dudit axe de rotation (AX) audit deuxième arbre de transmission principal (3). 18. Vérin de trim selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte une manivelle (60) munie d'un maneton (61) et d'une bielle (62) pour lier ledit deuxième arbre de transmission principal (3) à une commande de vol, ledit maneton (61) étant fixé audit deuxième arbre de transmission principal (3) et à ladite bielle (62). 19. Vérin de trim selon l'une quelconque des revendications 17 à 18,caractérisé en ce que, ledit moyen de compression (30) étant muni d'un arbre de transmission secondaire (35) équipé de cannelures longitudinales secondaires, ledit deuxième arbre de transmission principal (3) comporte des cannelures longitudinales primaires qui coopèrent avec lesdites cannelures longitudinales secondaires. 20. Vérin de trim selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'immobilisation (100, 100') en translation, le long dudit axe de rotation (AX) dudit dispositif d'accouplement (10), des premier et deuxième arbres de transmission principaux (2,3).