Brevet FR2926881A1 — publié le 20090731

La présente invention concerne le domaine de la détermination de la position d'un élément magnétique par rapport à un réseau de capteurs. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier de ses objets, un procédé de détermination de la position d'un élément magnétique se déplaçant selon une trajectoire linéaire par rapport à un réseau de capteurs comprenant au moins deux capteurs à effet Hall linéaires, l'élément magnétique et le réseau de capteurs étant mobiles l'un par rapport à l'autre. Ledit procédé consiste à mesurer une première et une deuxième tension en sortie respectivement d'un premier et d'un deuxième capteur du réseau. L'utilisation de réseaux de capteurs à effet Hall pour la détermination de la position linéaire d'un élément magnétique est connue, notamment par l'exemple qu'en donne le document de l'état de la technique antérieure WO 03 / 058 171 A2. Toutefois, dans ce document, le réseau de capteurs à effet Hall est utilisé pour déterminer la présence de l'aimant entre deux capteurs à effet Hall consécutifs. Les capteurs à effet Hall sont du type "à bascule" et fournissent des informations de type "tout ou rien". Une telle solution est donc peu précise car elle ne permet pas d'établir une position exacte mais seulement de déterminer la présence de l'élément magnétique entre deux bornes. En outre, elle est particulièrement onéreuse car l'augmentation de la précision sur la position nécessite alors d'augmenter le nombre de capteurs à effet Hall. Un autre mode de réalisation est présenté dans US 2005 / 0 189 938 Al. La méthode utilisée nécessite un nombre élevé de capteurs afin de générer un signal précis, ce qui rend son utilisation relativement complexe et surtout très onéreuse. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution ne nécessitant qu'un nombre limité de capteurs à effet Hall. Avec cet objectif en vue, le procédé selon l'invention, par ailleurs conforme au préambule cité ci-avant, est essentiellement caractérisé en ce que, les capteurs à effet Hall linéaires du réseau sont identiques entre eux et orientés dans une même direction et que le procédé comprend en outre : • une étape préliminaire consistant à dimensionner au moins l'un des éléments 30 suivants : - dimensions de l'élément magnétique, -écart entre deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs, - écart entre l'élément magnétique et le plan de mesure des capteurs à effet Hall linéaires, en fonction d'une loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire, elle même fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire, et • une étape consistant à calculer un ratio entre la première tension et la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs pour en déduire la position de l'élément magnétique. La loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire 10 en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire est une loi d'évolution linéaire ou sinusoïdale. Avantageusement la formule de calcul de ratio entre la première tension et la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs à effet Hall linéaires est du type : P = k x arctan V2, 15 avec k une constante. De manière astucieuse, l'invention suggère d'augmenter l'écart entre deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs de manière à rendre le déphasage entre les signaux de sortie desdits deux capteurs légèrement supérieur à f112. Dans un mode de réalisation, le réseau de capteurs comprend au moins un 20 troisième capteur à effet Hall linéaire, consécutif au deuxième capteur à effet Hall linéaire, et dans lequel, lorsque la première tension et la deuxième tension pour le calcul du ratio ont précédemment été les tensions mesurées respectivement en sortie du premier et du deuxième capteur à effet Hall linéaire, et que la tension en sortie du deuxième capteur à effet Hall linéaire devient positive, alors la première tension et la deuxième tension pour le 25 calcul du ratio sont les tensions mesurées respectivement en sortie du deuxième et du troisième capteur à effet Hall linéaire. Dans un mode de réalisation, le procédé selon l'invention comprend en outre une étape consistant à réajuster le gain du premier (respectivement du deuxième) capteur à effet Hall linéaire lorsque la tension en sortie du deuxième (respectivement du premier) 30 capteur à effet Hall linéaire devient nulle. Selon un autre de ses objets, l'invention concerne un dispositif de détermination de la position d'un élément magnétique se déplaçant selon une trajectoire linéaire par rapport à un réseau de capteurs comprenant au moins deux capteurs à effet Hall linéaires, susceptible de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, le dispositif comprenant : - un élément magnétique et un réseau de capteurs à effet Hall linéaires mobiles l'un par rapport à l'autre, - des moyens pour mesurer une première et une deuxième tension en sortie respectivement d'un premier et d'un deuxième capteur à effet Hall linéaire. Selon l'invention, le dispositif est essentiellement caractérisé : • en ce qu'il comprend en outre des moyens pour calculer un ratio entre la première tension et la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs pour en déduire la position de l'élément magnétique, • en ce que les capteurs à effet Hall linéaires du réseau sont identiques entre eux et orientés dans une même direction, et • en ce qu'au moins l'un des éléments suivants : -dimensions de l'élément magnétique, écart entre deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs, écart entre l'élément magnétique et le plan de mesure des capteurs à effet Hall linéaires, est dimensionné en fonction d'une loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire. La loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire est une loi d'évolution linéaire ou sinusoïdale. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens pour réajuster le gain du premier (respectivement du deuxième) capteur à effet Hall linéaire lorsque la tension en sortie du deuxième (respectivement du premier) capteur à effet Hall linéaire devient nulle. Selon un autre de ses objets l'invention concerne un programme d'ordinateur 30 comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Grâce à l'invention, on peut utiliser comme élément magnétique un aimant simple, c'est-à-dire non multipolaire, et donc peu onéreux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : • la figure 1 a illustre l'évolution de la tension de sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique se déplaçant linéairement par rapport à un capteur à effet Hall linéaire, selon une première configuration dans laquelle l'entrefer entre l'élément magnétique et le capteur à effet Hall linéaire est faible, • la figure 1 b illustre l'évolution de la tension de sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique se déplaçant linéairement par rapport à un capteur à effet Hall linéaire, selon une deuxième configuration dans laquelle l'entrefer entre l'élément magnétique et le capteur à effet Hall linéaire est optimisé pour l'application envisagée, conformément à l'invention, • la figure 1c illustre l'évolution d'une première et d'une deuxième tension en fonction de la position de l'élément magnétique se déplaçant linéairement par rapport à un premier et un deuxième capteur à effet Hall linéaire selon l'invention d'autre part, • la figure 2 illustre l'évolution de la tension respective d'une pluralité de capteurs à effet Hall linéaires en fonction de la position de l'élément magnétique et chacun de ladite pluralité de capteurs à effet Hall linéaires par rapport auxquels l'élément magnétique se déplace linéairement. La figure la et la figure 1 b illustrent la variation de la tension mesurée V en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position X de l'élément magnétique par 25 rapport à un capteur à effet Hall linéaire donné, selon deux configurations différentes. Chaque capteur à effet Hall linéaire comprend un plan de mesure permettant de mesurer la composante perpendiculaire à ce plan du champ magnétique émis par un élément magnétique (en l'espèce un aimant). Dans le cas d'un réseau de capteurs, les plans de mesure de tous les capteurs à 30 effet Hall linéaires sont coplanaires. Dans une première configuration (figure la), l'évolution du champ détecté correspond à une loi difficile à modéliser par une fonction simple. Ceci est dû, par exemple, au fait que la distance (également appelée entrefer) entre le plan de mesure et celui dans lequel se déplace l'élément magnétique (les deux plans étant parallèles dans 35 un mode de réalisation idéal) est trop faible. Les variations du champ magnétique détecté (et donc de la tension de sortie du capteur) sont alors très rapides et peu propices à une modélisation simple. En revanche, dans une deuxième configuration (figure 1 b), l'évolution peut être approximée par une fonction linéaire sur une certaine plage de distance autour du centre du capteur à effet Hall linéaire. Pour obtenir une telle configuration, il convient de dimensionner au moins l'un des éléments suivants : dimensions de l'élément magnétique, écart entre deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs, écart entre l'élément magnétique et le plan de mesure des capteurs à effet Hall linéaires, de manière appropriée. Ces dimensionnements peuvent consister, par exemple, en un entrefer minimum au delà duquel une partie de la courbe est linéaire et/ou en une longueur d'aimant égale à deux fois la course de l'élément magnétique. L'évolution peut même être approximée par une fonction sinusoïdale sur une certaine plage de distance autour du centre du capteur à effet Hall linéaire (cas de la figure 1 b). L'avantage d'une telle approximation de type sinusoïdale est que la plage autour du centre du capteur à effet Hall linéaire dans laquelle l'évolution peut être approximée par une fonction sinusoïdale est plus grande que celle du mode de réalisation précédent dans lequel l'évolution peut être approximée par une fonction linéaire. Selon l'invention, les capteurs à effet Hall linéaires du réseau sont identiques 20 entre eux et orientés dans une même direction, c'est-à-dire dans un même sens ou dans un sens opposé. Dans le cas où deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs du réseau sont orientés dans un même sens, les tensions V1 et V2 mesurées respectivement en sortie du premier et du deuxième capteur à effet Hall linéaire sont à pente croissante dans la 25 plage de distance autour du centre dudit capteur à effet Hall linéaire dans laquelle l'évolution peut être approximée par ladite certaine fonction. Il convient dans ce cas d'inverser, par exemple au moyen d'un calculateur embarqué ou distant, l'une des valeurs, en l'espèce V2, de sorte que dans cette même plage, la tension inversée -V2 mesurée en sortie du deuxième capteur à effet Hall linéaire 30 est à pente décroissante (figure 1c). Dans le cas où les capteurs à effet Hall linéaires du réseau sont orientés dans un sens opposé, on obtient directement comme illustré figure 1c des pentes inverses entre les tensions V1 et V2 mesurées respectivement en sortie du premier et du deuxième capteur à effet Hall linéaire. Selon l'invention, la pente de la première tension et la pente de la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs doivent être opposées l'une l'autre, c'est à dire de signe opposé et de valeur absolue égale. Si tel n'est pas le cas, c'est à dire que les valeurs absolues ne sont pas égales, alors il y a lieu de procéder à une calibration afin de se replacer dans ce cas idéal facilitant le traitement. De la mesure des tensions sur deux capteurs à effet Hall linéaires, de préférence consécutifs, on peut alors en déduire la position de l'élément magnétique. Par exemple, on peut avantageusement calculer un ratio entre la première tension et la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs. A titre d'exemple avec V1 et V2 les tensions mesurées respectivement en sortie du premier et du deuxième capteur à effet Hall linéaire, un calcul de ratio R possible est : (V1ùV2) R _ (Vl+V2) (i) Avec une approximation linéaire de l'évolution de la tension sur une certaine plage de position autour du centre d'un capteur à effet Hall linéaire, dans le cas où deux capteurs à effet Hall linéaires sont mis en oeuvre, l'évolution du ratio en fonction de la position reste linéaire, on en déduit aisément la position. Dans cette approximation linéaire, il est préférable que les dimensions de l'élément magnétique (aimant) soient telles que sa longueur soit environ égale à deux fois celle de la course. Dans un mode de réalisation illustratif à approximation linéaire, avec un aimant dont les dimensions sont correctement choisies (par exemple 22 mm) et un réseau de deux capteurs à effet Hall linéaires ayant un écart de 5 mm entre eux, on peut obtenir un dispositif de détermination de la position de l'aimant par rapport au réseau de capteurs dont la longueur est de l'ordre de 10 mm mais permettant avantageusement de mesurer un déplacement (une course) de l'ordre de 13 mm. Grâce à l'invention, la taille du dispositif de détermination de la position linéaire est inférieure à la course de l'aimant. Grâce au calcul de ratio, la détermination de la position est insensible aux dérives de l'élément magnétique ainsi qu'à des variations de l'écart entre l'élément 30 magnétique et le plan de mesure des capteurs à effet Hall de l'ordre de +/- 0,5 mm. De même, la dérive commune (en température et en vieillissement) des capteurs à effet Hall linéaires est avantageusement compensée, et ces capteurs peuvent rester simples, c'est-à-dire que l'invention ne nécessite pas de mettre en oeuvre de capteurs à effet Hall linéaires programmables. Comme illustré figure 2, l'invention peut mettre en oeuvre au moins un troisième capteur à effet Hall linéaire, consécutif au deuxième capteur, chaque capteur définissant 5 une position de référence pour la détermination de la position. Dans une étape préliminaire (typiquement à l'initialisation du dispositif), les tensions en sortie de tous les capteurs à effet Hall linéaires du réseau sont mesurées et on déduit des niveaux de champ (c'est-à-dire des valeurs des tensions respectives) entre quels capteurs à effet Hall linéaires est situé l'élément magnétique. Ensuite, seuls les 10 deux capteurs desquels l'élément magnétique est le plus proche peuvent être utilisés pour la détermination de la position linéaire. Pour la convenance de la présente description, on admettra que l'élément magnétique est d'abord positionné entre le premier et le deuxième capteur à effet Hall linéaire et se déplace vers le troisième capteur du réseau. 15 Le passage par une position de référence Pref, en l'espèce le deuxième capteur à effet Hall linéaire, permet de passer sans discontinuité du premier couple de capteurs, en l'espèce le premier et le deuxième capteur, au couple suivant, en l'espèce le deuxième et le troisième capteur à effet Hall linéaire. Par exemple, comme illustré figure 2, si l'aimant est d'abord situé entre le premier 20 et le deuxième capteur à effet Hall linéaire, on détermine sa position comme vu précédemment à partir des tensions respectives V1 et -V2, puis lorsque l'aimant se déplace vers le troisième capteur du réseau et se trouve entre le deuxième et le troisième capteur, on détermine alors sa position comme vu précédemment à partir des tensions respectives V2 et -V3, et ainsi de suite pour un déplacement le long du reste du réseau. 25 Avantageusement dans ce mode de réalisation, la longueur du dispositif selon l'invention est plus petite que celle de la course à mesurer. A titre d'exemple purement illustratif quant aux valeurs, dans cette configuration à au moins trois capteurs à effet Hall linéaires régulièrement espacés de 5 mm, on peut obtenir des signaux linéaires en sortie du dispositif selon l'invention sur une course de 30 13 mm + n * 5 mm, avec "n" le nombre de capteurs à effet Hall linéaires du réseau. La longueur de l'élément magnétique, pour sa part, est inversement proportionnelle au nombre de capteurs à effet Hall que comprend le réseau. De même que précédemment, grâce au calcul de ratio, la détermination de la position est insensible aux dérives de l'élément magnétique ainsi qu'à des variations de l'écart entre l'élément magnétique et le plan de mesure des capteurs à effet Hall de l'ordre de +1- 0,5 mm. Dans un autre mode de réalisation, l'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire peut être approximée par une fonction sinusoïdale sur une certaine plage de distance autour du centre du capteur à effet Hall linéaire. Dans cette configuration, deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs sont décalés de sorte que si le premier signal correspondant à la tension mesurée en sortie du premier capteur est un sinus, alors le deuxième signal correspondant à la tension mesurée en sortie du deuxième capteur est un cosinus du premier signal. Grâce à cette configuration, on peut utiliser des zones non linéaires de l'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire, c'est-à-dire que l'on peut donc réduire fortement la taille de l'élément magnétique. De même que précédemment, si deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs sont dans des sens opposés, on utilise les tensions des sortie desdits capteurs, et si deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs sont dans un même sens, on utilise la valeur opposée de l'un des signaux de sortie. Avec V1 et V2 les tensions mesurées respectivement en sortie du premier et du deuxième capteur à effet Hall linéaire, le calcul de position P peut être déterminé par exemple selon la formule : P = k x arctan avec k une constante.~V1 V2j De même que pour le mode de réalisation dans lequel l'approximation est linéaire, si le réseau comprend au moins un troisième capteur à effet Hall linéaire, consécutif au deuxième capteur à effet Hall linéaire, lorsque la première tension V1 et la deuxième tension V2 pour le calcul du ratio (ii) ont précédemment été les tensions mesurées respectivement en sortie du premier et du deuxième capteur à effet Hall linéaire, et que la tension V2 en sortie du deuxième capteur à effet Hall linéaire devient positive, la première tension V2 et la deuxième tension V3 pour le calcul du ratio (ii) sont les tensions mesurées respectivement en sortie du deuxième et du troisième capteur à effet Hall linéaire. Grâce à l'invention, l'erreur de linéarité résiduelle est inférieure à +/-1% et peut être corrigée par calcul, notamment du fait que l'erreur est stable en fonction de la température ou de la valeur de l'entrefer. De même que précédemment, les dimensions du dispositif selon l'invention sont 5 inférieures à la longueur de la course à mesurer. En outre un diagnostic est possible par calcul de cos2 + sin2 = 1. Avantageusement, afin d'améliorer l'erreur résiduelle, il est préférable d'accroître la distance séparant deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs du réseau. On obtient alors un décalage (déphasage) des courbes en sinus et en cosinus qui est légèrement 10 supérieur au déphasage de II/2 théorique. Or, comme cette approximation du signal de sortie à des courbes sinusoïdales n'est pas conforme au signal réel, le calcul selon la formule (ii) donne une valeur bien plus linéaire et stable. On parvient alors, dans ces conditions, à une erreur résiduelle quasi nulle et négligeable. Le calcul du ratio (arctan) est insensible aux dérives éventuelles de l'élément 15 magnétique, ainsi qu'aux variations de la valeur de l'entrefer de +1-0,5mm. L'avantage des capteurs à effet Hall linéaires est qu'ils n'ont pratiquement pas de dérive d'offset (décalage de la valeur zéro). Toutefois, entre deux capteurs sensés être identiques, il peut exister de légères variations de gain du fait des tolérances de fabrication. 20 Un écart de sensibilité entre deux capteurs à effet Hall linéaires peut être corrigé par une calibration, mais cet écart peut changer avec la température ou le vieillissement. On peut donc mettre en oeuvre une compensation en température. Selon l'invention, notamment pour compenser le vieillissement, lorsque la détermination de la position linéaire est mise en oeuvre par le premier et le deuxième 25 capteur à effet Hall linéaire, on peut réajuster le gain respectivement du premier ou du deuxième capteur à effet Hall linéaire lorsque la tension en sortie respectivement du deuxième ou du premier capteur à effet Hall linéaire devient nulle. En effet, ces positions de référence correspondent à un zéro magnétique, indépendant de l'écart entre l'élément magnétique et le plan de mesure des capteurs à 30 effet Hall linéaires, de la valeur du champ de l'aimant et du gain (ou sensibilité) du capteur à effet Hall linéaire. Lors du passage de l'aimant devant une de ces positions de référence, il suffit de relever la valeur sur l'autre capteur pour obtenir directement son gain. Une fois passé par ces deux références, on peut alors réajuster leur gain. Selon un autre aspect de l'invention, on peut également utiliser la relation de cohérence entre les deux tensions issues des deux capteurs à effet Hall linéaires utilisés pour la détermination de la position pour corriger l'écart de gain entre ceux-ci. Cette particularité est intéressante, par exemple sur les embrayages de véhicule automobile où la précision est nécessaire principalement au retour, c'est à dire lorsque l'on embraye. Lors du débrayage, le capteur se réajuste parfaitement, assurant une grande précision au retour. Pour améliorer la correction à l'aller, on peut utiliser le principe selon lequel V1 + V2 = constante dans le mode de réalisation correspondant à une approximation linéaire, et le principe selon lequel cos2 + sin2= constante dans le mode de réalisation correspondant à une approximation sinusoïdale. En recalculant les tensions V1 et V2 à partir de la position, on peut déterminer s'il existe un écart et effectuer une correction. Cette correction peut être d'autant meilleure qu'un déplacement a lieu ; on peut alors vérifier la réelle constance de la constante assumée (V1+V2 ou cos2+sin2) et en déduire des facteurs de correction. Cette correction peut être intégrée dans une boucle d'asservissement par exemple de type PID. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de la position d'un élément magnétique se déplaçant selon une trajectoire linéaire par rapport à un réseau de capteurs comprenant au moins deux capteurs à effet Hall linéaires, l'élément magnétique et le réseau de capteurs à effet Hall linéaires étant mobiles l'un par rapport à l'autre, le procédé consistant à mesurer une première et une deuxième tension en sortie respectivement d'un premier et d'un deuxième capteur à effet Hall linéaire, caractérisé en ce que, les capteurs à effet Hall linéaires du réseau étant identiques entre eux et orientés dans une même direction, le procédé comprend en outre : • une étape préliminaire consistant à dimensionner au moins l'un des éléments 10 suivants : - dimensions de l'élément magnétique, - écart entre deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs, - écart entre l'élément magnétique et le plan de mesure des capteurs à effet Hall linéaires, 15 en fonction d'une loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire, elle même fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire, et • une étape consistant à calculer un ratio entre la première tension et la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs pour 20 en déduire la position de l'élément magnétique. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire est une loi d'évolution linéaire. 25 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire est une loi d'évolution sinusoïdale. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la formule de calcul de 30 ratio (P) entre la première tension et la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs à effet Hall linéaires est du type :(V1\ P = k x arctan 12 V2, avec k une constante. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on augment l'écart entre deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs de manière à rendre le déphasage entre 5 les signaux de sortie desdits deux capteurs légèrement supérieur à II/2. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau de capteurs comprend au moins un troisième capteur à effet Hall linéaire, consécutif au deuxième capteur à effet Hall linéaire, et dans lequel : • lorsque la première tension (V1) et la deuxième tension (V2) pour le calcul du ratio 10 ont précédemment été les tensions mesurées respectivement en sortie du premier et du deuxième capteur à effet Hall linéaire, et • que la tension (V2) en sortie du deuxième capteur à effet Hall linéaire devient positive, alors la première tension et la deuxième tension pour le calcul du ratio sont les 15 tensions mesurées respectivement en sortie du deuxième et du troisième capteur à effet Hall linéaire. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape consistant à réajuster le gain du premier (respectivement du deuxième) capteur à effet Hall linéaire lorsque la tension en sortie du deuxième 20 (respectivement du premier) capteur à effet Hall linéaire devient nulle. 10. Dispositif de détermination de la position d'un élément magnétique se déplaçant selon une trajectoire linéaire par rapport à un réseau de capteurs comprenant au moins deux capteurs à effet Hall linéaires, susceptible de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif comprenant : 25 • un élément magnétique et un réseau de capteurs à effet Hall linéaires mobiles l'un par rapport à l'autre, • des moyens pour mesurer une première et une deuxième tension en sortie respectivement d'un premier et d'un deuxième capteur à effet Hall linéaires, caractérisé : 30 • en ce qu'il comprend en outre des moyens pour calculer un ratio entre la première tension et la deuxième tension mesurée en sortie de deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs pour en déduire la position de l'élément magnétique,• en ce que les capteurs à effet Hall linéaire du réseau sont identiques entre eux et orientés dans une même direction, et • en ce qu'au moins l'un des éléments suivants : dimensions de l'élément magnétique, - écart entre deux capteurs à effet Hall linéaires consécutifs, - écart entre l'élément magnétique et le plan de mesure des capteurs à effet Hall linéaires, est dimensionné en fonction d'une loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire, elle même fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire. 9. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel la loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire est une loi d'évolution linéaire. 10. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la loi d'évolution de la tension mesurée en sortie d'un capteur à effet Hall linéaire en fonction de la position de l'élément magnétique par rapport audit capteur à effet Hall linéaire est une loi d'évolution sinusoïdale. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, comprenant en outre des moyens pour réajuster le gain du premier (respectivement du deuxième) capteur à effet Hall linéaire lorsque la tension en sortie du deuxième (respectivement du premier) capteur à effet Hall linéaire devient nulle. 12. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.