Brevet FR2933925A1 — publié le 20100122

Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs d'escamotage d'un moyen d'observation disposé au voisinage de la paroi latérale d'un engin, comme un véhicule militaire. On connaît des dispositifs qui permettent de sortir une caméra hors du gabarit d'un véhicule afin de permettre l'observation de l'environnement extérieur. Ainsi le brevet EP-1529688 décrit un agencement de caméra pour véhicule comprenant un module sur lequel la caméra est montée, apte à pivoter d'une position masquée de protection à une position active de sortie. Toutefois, quelle que soit la position de la caméra celle-ci se trouve avec son module en dehors du gabarit du véhicule ce qui la rend vulnérable. En effet, en cas de frottement contre un mur le module devra avoir une résistance aussi grande que celle de la paroi du véhicule. Enfin, le mouvement de la caméra nécessite la présence d'un moteur. Le brevet WO-2007/131651 décrit un dispositif de fixation d'une caméra en arrière de la paroi d'un véhicule et comportant des moyens de translation et de rotation pour l'amener en saillie par rapport à cette paroi. Ces moyens sont constitués par deux biellettes et un sabot coulissant sur lequel la caméra est fixée. C'est donc un système complexe nécessitant l'utilisation d'un moteur et d'une architecture complexe. Le brevet WO-2008/022717 décrit un montage complexe d'une caméra solidaire d'une partie amovible de la paroi du véhicule. Ce montage entraîne une cinématique lourde afin d'amener la caméra en position active. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de montage d'une caméra facilement escamotable ne nécessitant aucun moteur. L'invention a donc pour objet un dispositif d'escamotage d'un moyen d'observation monté sur un véhicule, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bras articulé entre une position interne à l'intérieur du gabarit du véhicule et une position externe au véhicule, le bras étant monté pivotant à une extrémité sur le véhicule et supportant à l'autre extrémité le moyen d'observation et étant soumis à l'action d'un ressort pour ramener ledit moyen de manière permanente vers l'extérieur du véhicule et ainsi disposer ledit moyen d'observation en dehors du gabarit du véhicule. Selon une caractéristique de l'invention, le bras articulé est constitué de deux demi-bras. Selon une autre caractéristique, le bras articulé est monté pivotant autour d'un pivot solidaire du véhicule et disposé sur l'un des demi-bras. Selon encore une autre caractéristique, le pivot est disposé à la jonction des demi-bras. Selon encore une autre caractéristique, le ressort est fixé sur un pion solidaire du véhicule. Selon encore une autre caractéristique, le moyen d'observation est monté à l'extrémité du bras à l'aide d'un système à cardan permettant une orientation de celui-ci en élévation et en gisement. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif comporte une structure de protection du moyen d'observation 20 et fixé à l'extrémité libre du bras. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif comprend un moyen d'arrêt du bras en position externe, par exemple une butée. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif 25 comprend une buse de nettoyage du moyen d'observation. Selon encore une autre caractéristique, le moyen d'observation est une caméra. Un tout premier avantage de la présente invention réside dans l'effacement automatique du moyen d'observation lors de 30 la rencontre avec un obstacle quel que soit le sens de déplacement du véhicule. Un autre avantage réside dans le maintien constant en position externe du moyen d'observation sans qu'il soit nécessaire de prévoir des moyens d'actionnement du bras. 35 Un autre avantage encore réside dans le maintien en position externe du moyen d'observation lors de l'utilisation du véhicule même en terrain difficile. D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif en position de sortie à l'extérieur du gabarit du véhicule, - la figure 3 représente une vue de dessus du dispositif en position interne à l'intérieur du gabarit du véhicule, - la figure 4 est une vue montrant le capotage du dispositif selon l'invention, et - la figure 5 est une vue montrant l'isolation complète du dispositif selon l'invention. Les véhicules militaires nécessitent la présence de moyens d'observation afin de pouvoir observer le paysage extérieur afin d'appréhender les dangers éventuels. Pour une observation correcte, il est impératif de disposer ces moyens en dehors du gabarit du véhicule. De ce fait, ces moyens sont exposés à des chocs dus à la présence d'obstacles au cours du déplacement du véhicule sur lesquels il peut entrer en collision, tels les murs, poteaux, arbres, branches, etc... Il est donc impératif de protéger ces moyens afin d'éviter toute destruction. Les moyens en question sont par exemple des caméras visibles ou infrarouges, des détecteurs, des lunettes, etc... Sur la figure 1, on a représenté une vue en perspective du dispositif selon l'invention monté sur un véhicule 1 dont seule une paroi est schématisée ainsi que le gabarit 2, par exemple en largeur. Du côté intérieur de cette paroi, un espace est aménagé pour recevoir le dispositif selon l'invention dans lequel est logé un bras articulé 3, constitué ici de deux demi-bras 3a et 3b, fixé de manière rotative par rapport au véhicule par l'intermédiaire d'un pivot 4. Ce bras 3 est apte à se déplacer entre une position interne et une position externe. Le bras 3 supporte à son extrémité libre un moyen d'observation 5 protégé par une structure de protection 6. Bien entendu, le pivot 4 peut être disposé en n'importe quel point du bras 3, mais on préfère qu'il soit disposé à la jonction des demi-bras 3a et 3b comme cela est visible sur la figure. Le bras 3 est attelé à un ressort 7 relié à un pion 8 solidaire du véhicule constituant un point fixe, d'une part et à un axe 9 solidaire du demi-bras 3a, d'autre part. La structure de protection 6 comprend un encadrement tubulaire 10 et une paroi latérale 11. Cette structure isole complètement le moyen d'observation des agressions extérieures. De ce fait, le moyen d'observation ne reçoit jamais directement les chocs et les impacts. Le dispositif selon l'invention intègre une buse 12 de projection de liquide nettoyant afin d'assurer la propreté du moyen d'observation. Cette buse 12 est solidaire du demi-bras 3a. Sur la figure 2, le dispositif d'escamotage est représenté en position externe et donc en dehors du gabarit 2 du véhicule. Dans cette position, le ressort 7 agit en traction pour ramener constamment le moyen d'observation 5 dans cette position externe. L'axe de vision 13 du moyen 5 est orienté en dehors du gabarit du véhicule. Bien entendu, on s'arrange pour que le bras articulé 3 se déplace dans un plan sensiblement parallèle au sol pour venir dans sa position externe extrême contre une butée 14 fixée sur la paroi du véhicule constituant un moyen d'arrêt. Le moyen d'observation 5 peut être monté fixe dans la structure 6. Mais il peut être monté à l'extrémité du bras 3 dans cette structure de protection 6 par l'intermédiaire d'un système à cardan (non représenté) permettant une orientation de celui- ci en élévation et en gisement. De cette manière, il est possible d'observer un champ très large à partir du véhicule suivant les trois directions de l'espace. Cette orientation du moyen d'observation 5 sera assurée à l'aide d'actionneurs (non représentés) tels que des motorisations. Sur cette figure, on voit que le moyen 5 est monté directement à l'extrémité du bras tandis que la structure de protection 6 est solidaire du bras par l'intermédiaire d'une interface 15 de fixation. On voit encore que la buse 12 de nettoyage est toujours à l'intérieur du gabarit du véhicule. Sur la figure 3, le dispositif d'escamotage est représenté en position interne c'est-à-dire à l'intérieur du gabarit 2 du véhicule. Le bras 3 a subi une rotation d'un angle a suite au contact de la structure de protection 6 avec un obstacle. Le bras s'efface complètement à l'intérieur. On voit sur la figure que le moyen d'observation 5 et la structure de protection 6 sont disposés en arrière de la paroi du véhicule 1. On a représenté le ressort 7 avec son extrémité gauche dans le plan de la figure détachée de l'axe 9 afin de schématiser l'allongement (d) du ressort lors de l'escamotage du moyen d'observation. Suivant l'invention, on a prévu de maintenir constamment en position externe le moyen d'observation 5 par le ressort 7 sur la butée 14. Cette butée détermine comme indiqué ci-dessus la position externe de sortie du moyen d'observation qui constitue lors des opérations de mission la position normale d'observation. A cette fin, un effort de pré-charge du ressort 7 est judicieusement choisi afin de permettre le maintien de l'ensemble articulé en position externe lors des déplacements du véhicule comme cela est représenté sur la figure 2. Lorsque l'effort dépasse cette valeur, par exemple lors d'un contact de la structure de protection 6 avec un obstacle, le ressort 7 s'allonge et permet le mouvement oscillant de l'ensemble articulé et donc l'escamotage du moyen d'observation 5 à l'intérieur du gabarit du véhicule comme cela est représenté sur la figure 3. Une fois l'obstacle passé, le ressort 7 ramène aussitôt le moyen d'observation 5 en position externe avec le bras 3 en appui contre la butée 14 comme cela est représenté sur la figure 2. Le dispositif d'escamotage peut être utilisé tel que. Il peut être alors fixé derrière une paroi externe du véhicule et le moyen d'observation sort au travers d'une ouverture de cette paroi. Il est possible de le disposer comme représenté sur la figure 4, dans un capotage 16 muni d'une ouverture 17 permettant l'extraction du moyen d'observation 5. Ce capotage permet la fixation du dispositif complètement à l'extérieur d'un véhicule au niveau d'une de ses parois. Ce capotage permet aussi de protéger les servitudes comme la buse de projection 12 pour les mettre à l'abri du vandalisme et de les soustraire aux chocs sur les obstacles tout en leur donnant une position optimale pour le nettoyage du moyen d'observation 5 sans vignettage sur l'image captée. Le capotage 16 peut être complété par une plaque 18 comme représenté sur la figure 5 et permet ainsi de définir une position stockée du moyen d'observation 5 en permanence à l'intérieur du gabarit du véhicule en bloquant le bras articulé 3 en position escamotée. On place cette plaque 18 lorsque le moyen d'observation n'est pas utilisé ou lorsque le véhicule est en stationnement, ce qui lui assure une protection complète. REVENDICATIONS1. Dispositif d'escamotage d'un moyen d'observation (5) monté sur un véhicule (1), caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bras articulé (3) entre une position interne à l'intérieur du gabarit du véhicule et une position externe au véhicule, le bras (3) étant monté pivotant à une extrémité sur le véhicule et supportant à l'autre extrémité le moyen d'observation (5) et étant soumis à l'action d'un ressort (7) pour ramener ledit moyen (5) de manière permanente vers l'extérieur du véhicule et ainsi disposer ledit moyen d'observation en dehors du gabarit du véhicule. 2. Dispositif d'escamotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras articulé (3) est constitué de deux demi-bras (3a, 3b). 3. Dispositif d'escamotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras articulé (3) est monté pivotant autour d'un pivot (4) solidaire du véhicule et disposé sur l'un des demi-bras (3a). 4. Dispositif d'escamotage selon la revendication 3, 20 caractérisé en ce que le pivot (4) est disposé à la jonction des demi-bras (3a, 3b). 5. Dispositif d'escamotage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ressort (7) est fixé sur un pion (8) solidaire du véhicule. 25 6. Dispositif d'escamotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'observation (5) est monté à l'extrémité du bras (3) à l'aide d'un système à cardan permettant une orientation de celui-ci en élévation et en gisement. 30 7. Dispositif d'escamotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de protection (6) du moyen d'observation (5) et fixé à l'extrémité libre du bras (3). 8. Dispositif d'escamotage selon l'une des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'arrêt (14) du bras en position externe, par exemple une butée. 9. Dispositif d'escamotage selon l'une des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une buse (12) de nettoyage du moyen d'observation (5). 10. Dispositif d'escamotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen 5 d'observation (5) est une caméra.