Brevet FR2931559A1 — publié le 20091127

Source d'imagerie à 1,5 micron et dispositif d'imagerie intégrant la source Le domaine de l'invention est celui des systèmes d'imagerie permettant de repérer des cibles dans un environnement donné, la cible pouvant être aérienne ou terrestre et notamment d'imagerie active permettant d'asservir un système de pointage laser à partir dudit système d'imagerie. De manière générale, l'imagerie active utilise sa propre source de lumière, classiquement un laser à impulsion. Grâce à la directivité de l'émission et les énergies mises en jeu on recueille un signal à grande distance même au travers d'un milieu diffusant. Ces caractéristiques ont en particulier conféré à cette technique un poids important pour la sécurité et la défense. Les photons émis par un laser et réfléchis par différents objets d'une scène sont collectés par un récepteur-imageur. L'utilisation conjointe d'un laser impulsionnel et d'une porte temporelle en réception permet la sélection d'une tranche d'espace contenant les cibles d'intérêts. Est concerné notamment le domaine de pointage des armes à énergie dirigée optique requérant la correction des effets liés aux turbulences atmosphériques sur la propagation libre de faisceaux laser. Cette correction implique d'avoir accès à une mesure de la position de la cible avec une haute résolution spatiale angulaire de l'ordre du microradian avec une bande passante de l'ordre de 500hz, assurant le premier niveau de la compensation de la déformation de la surface d'onde. Par ailleurs, le système d'illumination doit opérer à une longueur d'onde proche de celle de l'arme. Par exemple, une imagerie active fonctionnant à 1,5 pm pour des raisons de sécurité oculaire peut être composée d'un laser d'éclairage fournissant une énergie de l'ordre de 250 milliJoules par impulsion dont la durée est de l'ordre de 500 nanosecondes et d'un imageur (caméra) ayant une fenêtre temporelle d'ouverture de l'ordre de la microseconde (afin de réduire les effets liés à la rétro-diffusion solaire) avec une largeur spectrale de filtrage d'une dizaine de nanomètres. Cette architecture représente une structure adaptée pour satisfaire aux critères de portée et de dimension des objets à traiter. Dans ce contexte, la problématique est donc la disponibilité d'une telle source d'éclairage émettant sur un domaine spectral au voisinage de 1,5 pm sur une fenêtre spectrale de longueur d'onde AX, = �2 nm (qui plus est à sécurité oculaire) et délivrant une énergie par impulsion de 250 mJ à la cadence de 1 kHz. Cette source doit par ailleurs être couplée à un dispositif optique (zoom) qui ajuste le champ éclairé à la cible et à la distance d'éclairage, le champ d'observation pouvant varier de 1.5mrad à 5mrad. Actuellement, il n'existe pas de solution démontrée répondant à l'ensemble des spécifications recherchées. Les sources d'illumination de forte énergie sont développées pour des applications longues distances aéroportées qui nécessitent un mode de fonctionnement à faible fréquence de répétition (la cadence vidéo est suffisante). La solution la plus courante consiste à convertir en fréquence un laser solide (verre ou cristal dopé avec l'ion Néodyme Nd3+) opérant en mode impulsionnel au voisinage de 1 pm. La conversion de fréquence vers 1.5 pm est réalisée par l'intermédiaire d'une interaction non linéaire via un Oscillateur Paramétrique Optique (OPO) constitué d'un cristal non-linéaire, par exemple KTiPO4 (KTP) ou KTiAsO4 (KTA) inséré dans une cavité résonnante à 1.5 pm. II existe quelques publications rapportant des sources de ce type avec un énergie supérieure à 100 mJ mais à des cadences de répétition limitées inférieures à 30 Hz comme décrit dans les articles suivants : � Efficient, highenergy, KTP OPO pumped with 1 pm Nd-lasers � G.A. Rines et al, OSA Proceeding on Advanced Solid State Lasers (1994).. � 150mJ 1550nm KTA OPO with good beam quality and high efficiency � D.J. Armstrong et al, SPIE voI5337, Conférence : nonlinear frequency generation and conversion materials (2004). � Novel, efficient, high brightness KTP OPO-OPA in single beamline � J.C. McCarthy et ai, OSA Proceeding on Advanced Solid State Lasers (2001). Un fonctionnement à des cadences beaucoup plus élevées de l'ordre du kiloHertz et avec un niveau d'énergie conséquent à la longueur d'onde signal n'a jamais été rapporté et devrait être très problématique compte tenu de l'absorption résiduelle des cristaux non-linéaires usuels et surtout de leur faibles propriétés thermo-mécaniques. Une autre filière technologique consiste à utiliser un milieu solide dopé 35 avec l'ion Erbium (Er3+) qui présente la particularité de pouvoir émettre directement un rayonnement laser vers 1,5 pm. Malheureusement, la section efficace d'émission stimulée de l'erbium est faible et conduit à une intensité de saturation très élevée (10-30 J/cm2), ce qui pose quelques problèmes compte tenu du seuil de dommage optique des composants qui constituent la cavité laser. Il en résulte une extraction de l'énergie limitée ( Dans ce contexte, la présente invention a pour objet une source d'imagerie émettant à 1,5 micron et capable de délivrer un faisceau optique d'énergie suffisante et d'impulsions suffisamment brèves pour réaliser de l'imagerie active et notamment pour le suivi de cible à détruire. Plus précisément la présente invention a pour objet une source d'imagerie émettant à une longueur d'onde de l'ordre de 1,5 micron et délivrant une puissance comprise entre au moins quelques dizaines de millijoules et plusieurs centaines de millijoules caractérisée en ce qu'elle comporte : - une source optique émettant une onde présentant des impulsions de durée supérieure à environ quelques dizaines de nanosecondes ; - un ensemble amplificateur délivrant une onde amplifiée à partir de l'onde issue de la source impulsionnelle ; - un ensemble de N fibres montées en parallèle, alimenté par l'onde amplifiée, chacune des fibres montées en parallèle étant couplée à un amplificateur de sortie. Selon une variante de l'invention, la source d'imagerie comporte un coupleur permettant de distribuer l'énergie de l'onde amplifiée sur l'entrée des N fibres. Selon une variante de l'invention, la source d'imagerie comprend en 5 outre un système optique permettant d'assurer un champ d'observation pouvant varier de 1 milliradian à plusieurs milliradians. Selon une variante de l'invention, le système optique comporte un ensemble de N optiques couplées en sortie des N fibres. Selon une variante de l'invention, lesdites optiques comprennent un 10 couple de lentilles et des moyens permettant de régler la distance entre lentilles de manière à pouvoir faire varier le champ d'observation. Selon une variante de l'invention, lesdites optiques comprennent un couple de prismes et des moyens de mise en rotation desdits prismes de manière à faire varier la position angulaire d'un prisme à l'autre et par la 15 même le champ d'observation. Selon une variante de l'invention, l'ensemble amplificateur comporte une série de plusieurs amplificateurs permettant de générer à partir d'une onde signal de quelques dizaines de nanojoules une onde amplifiée d'énergie supérieure à au moins une centaine de millijoules. 20 Selon une variante de l'invention, l'ensemble amplificateur comporte trois amplificateurs à fibres alimentés par des diodes de pompage. Selon une variante de l'invention, les fibres sont des fibres dopées erbium ou des fibres dopées erbium et codopées ytterbium. Selon une variante de l'invention, la source d'imagerie comporte 25 25 fibres montées en parallèle de manière à générer un faisceau optique d'énergie de l'ordre de 250 millijoules. L'invention a aussi pour objet un dispositif d'imagerie fonctionnant à une longueur d'onde voisine de 1,5 micromètre comportant un imageur caractérisé en ce qu'il comporte la source de l'invention, l'imageur ayant une 30 fenêtre temporelle d'ouverture de l'ordre de la microseconde associé à un filtre spectral de l'ordre de 10 nm de largeur. Un tel dispositif d'imagerie est particulièrement bien adapté à de l'imagerie permettant de s'affranchir de phénomènes de rétrodiffusion du soleil lors de l'analyse d'éléments aériens ainsi qu'aux risques d'éblouissement par les parties de la cible chauffées à haute température par l'arme laser. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à 5 la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 illustre un exemple de simulation numérique de l'énergie pouvant être extraite d'une source optique fibrée selon l'art connu en fonction de la puissance de pompage à 940 nm et selon le 10 niveau d'énergie injecté dans la fibre ; - la figure 2 illustre un exemple de source d'imagerie selon l'invention comportant la mise en parallèle de 25 fibres ; - la figure 3 illustre un arrangement matriciel mettant en évidence le faisceau optique résultant constitutif de la source d'imagerie à 1,5 15 pm. Les cercles Chi désignent les champs d'observation liés à chacun des faisceaux lasers ; la figure 4 illustre un exemple de source d'imagerie selon l'invention comportant en outre des moyens de type disaporamètrre utilisé pour élargir le champ d'imagerie. 20 De manière générale, la source d'imagerie selon l'invention comporte au moins une source émettant une onde capable de présenter des impulsions. Typiquement il peut s'agir d'une diode laser qui alimente une chaîne d'amplification, qui elle-même alimente l'ensemble des fibres montées 25 en parallèle de manière à pouvoir générer la source d'imagerie. Un exemple de la solution proposée dans l'invention est illustrée en figure 2 et est fondée sur la capacité des amplificateurs lasers notamment ceux à fibres dopées erbium à fournir des impulsions de quelques centaines de nanosecondes de large, à une fréquence de répétition de l'ordre de 1 kHz 30 avec un niveau d'énergie de 10 mJ par impulsion, avec un paramètre de qualité de faisceau M2 de l'ordre de 10 et sur une bande spectrale AX de quelque nm. La flexibilité du milieu amplificateur à fibre se prête à la mise en parallèle de plusieurs dizaines d'amplificateurs afin de disposer du niveau d'énergie requis pour l'illumination à distance de cibles. Plus précisément, 35 selon l'exemple illustré en figure 2, une diode signal Ds délivrant une onde signal d'énergie de l'ordre de 0,01 pJ alimente un premier amplificateur Ampli1. Il peut s'agir par exemple d'un amplificateur à fibre dopé erbium monomode à simple coeur. La fibre est par exemple d'un diamètre de coeur de 5 à 10 pm et supportant un seul mode à 1,5 pm. Elle est pompée par une diode de pompage Do à 980 nm de puissance inférieure à 1 W et couplée à une fibre monomode. Le dopage et la longueur de fibre sont choisis pour obtenir un gain de 30 dB et une énergie d'au moins 10 pJ en sortie, soit une puissance moyenne de 10 mW à I kHz. L'onde signal amplifiée qui présente une énergie de l'ordre de 10 pJ est injectée à son tour dans un second amplificateur Ampli2 pompé par une seconde pompe Dp2 permettant d'obtenir une onde signal amplifiée d'énergie de l'ordre de 250 pJ . II peut s'agir par exemple d'un amplificateur à fibre dopé Yb:Er à double coeur. Le coeur signal a un diamètre d'au moins 20 pm pour permettre un énergie de sortie de 250 pJ et l'ouverture numérique peut varier de 0.1 à 0.2. Le coeur de pompe est par exemple de 250 pm avec une ouverture numérique supérieure à 0.4 facilitant le couplage de la pompe. Celle-ci est par exemple une diode à 920-980 nm d'au moins 10 W couplée à une fibre de 200 pm de diamètre de coeur et de 0.22 d'ouverture numérique. La puissance moyenne de sortie est de 0.25 W pour une cadence de 1 kHz. La longueur de fibre peut varier de typiquement 2 à 10 m suivant les niveaux de dopages utilisés et la longueur d'onde de pompage. Cette onde signal continue à être amplifiée dans la chaîne d'amplification via un troisième amplificateur Ampli3 pompé par une troisième diode de pompe Dp3. Il peut s'agir par exemple d'un amplificateur à fibre dopé Yb:Er à double coeur. Le coeur signal à un diamètre d'environ 100 pm pour permettre une énergie de sortie supérieure à 10 mJ. L'ouverture numérique est de l'ordre de 0,1 pour assurer une qualité de faisceau de 20 mm.mrad correspondant à un facteur M2 égal à 10. Le coeur de pompe est par exemple de 400 pm avec une ouverture numérique supérieure à 0.4 facilitant le couplage de la pompe. Celle-ci est par exemple une diode à 920-980 nm d'au moins 100 W couplée à une fibre de 400 pm de diamètre de coeur et de 0.22 d'ouverture numérique. La puissance moyenne de sortie est de 10 W pour une cadence de 1 kHz. La longueur de fibre peut varier de typiquement 2 à 10 m suivant les niveaux de dopages utilisés et la longueur d'onde de pompage. On obtient ainsi une onde signal d'énergie de l'ordre de 10 mJ pouvant venir alimenter via un coupleur Cp, un ensemble de fibres Fi en l'occurrence 25 dans le présent exemple. L'énergie de 10 mJ est distribuée en énergie élémentaire de 250 pJ sur chacune des 25 fibres. Un ensemble de 25 amplificateurs comportant des diodes de pompage DNp4 permet en sortie de chacune des fibres Fi de fournir une énergie de 10 mJ, soit une énergie totale de source impulsionnelle de 25 x 10 mJ, 250 mJ. Ces 25 amplificateurs sont identiques à l'amplificateur Ampli 3. La jonction entre les amplificateurs Amphi et Ampli2 puis Ampli2 et Ampli3 est réalisée à l'aide de fibres de transitions "taper fibers" dont la géométrie varie afin d'adapter le diamètre de mode entre deux fibres amplificatrices. Entre ces amplificateurs, on peut insérer des composants fibrés tels que des filtres en longueur d'onde, des modulateurs acousto-optiques, ou des isolateurs optiques, afin de minimiser l'amplification du bruit entre les impulsions et d'éviter une oscillation. D'autre part, il est aussi possible de réaliser les amplificateurs Ampli2 et Ampli3 à l'aide de fibres similaires mais uniquement dopées erbium. Dans ce cas la longueur d'onde de pompage est préférentiellement vers 978 nm et la longueur des fibres doit être augmentée car l'absorption est moins intense. Le couplage entre l'amplificateur Ampli3 et les 25 amplificateurs est réalisé à l'aide d'un coupleur multimode 1 x25. Ce composant peut être réalisé soit à l'aide d'un arborescence de coupleurs multimodes 1x2, soit à l'aide d'un unique composant permettant cette transition. Ainsi selon l'invention, l'injection de ces N amplificateurs en parallèle à partir d'un signal pilote commun permet d'assurer la synchronisation et le format temporels ainsi que la valeur de la longueur d'onde d'émission. Pour réaliser une source d'imagerie, chacun de ces lasers est associé à une optique dont le diamètre est donné par : 4optique 4M2x 'n8 M2 caractérise l'écart de la qualité du faisceau par rapport à sa valeur en limite de diffraction (M2 est égal à 1) ; 2 est la longueur d'onde et G est le champ d'observation. Ainsi, pour M2 = 10 à 2 =1.5,um et pour 0 =1.5mrad on obtient : optique =12,7mm La pupille composite de 25 lasers délivrant une énergie globale de la 5 classe 250mJ peut donc présenter une dimension de 65x65.i Plus précisément, chaque faisceau laser en sortie de chacune des 25 fibres est couplé à une optique de type lentille, distribué selon un arrangement matriciel comme illustré en figure 3, qui met en évidence le faisceau optique résultant constitutif de la source d'imagerie à 1,5 pm. Les cercles Chi 10 désignent les champs d'observation liés à chacun des faisceaux lasers, en sortie de fibre, avec une divergence de 1,5 milliradians. A une distance d'un km on obtient un cercle d'observation de 1,5 mètre, les 25 cercles sont pratiquement superposés. Selon une variante de l'invention, on peut faire varier le champ 15 d'observation grâce à des couples de lentilles dont on fait varier la distance pour réaliser une fonction zoom et ainsi élargir le champ d'observation, permettant par exemple de générer une source d'imagerie d'étendue de l'ordre de 5 mètres de diamètre à une distance de 1 km. 20 Selon une autre variante de l'invention, il est possible en jouant sur les optiques associées d'ajuster l'harmonisation de ces lasers grâce à l'emploi de structures de type diasporamètre constitués de jeux de deux prismes dont les orientations en rotation peuvent être modifiées. Leur mise en oeuvre est en outre très simple compte tenu du faible diamètre et du caractère mono 25 spectral du rayonnement. Cette configuration revient à changer la direction dans laquelle regardent les différents prismes, permettant d'étaler sensiblement à grande distance, l'étendue du champ d'observation et conduisant typiquement à une zone d'observation de largeur de 4 à 5 mètres. Typiquement, l'ensemble de ces diasporamètres peut être utilisé pour 30 faire varier le champ de 1,5 à 5 mrad. Les prismes employés peuvent être de type prisme monochromatique à 1,5 pm et être par exemple en silice. La figure 4 schématise une vue en coupe de l'ensemble des structures de type diasporamètre, couplées à chaque faisceau de sortie d'énergie 10 mJ. Des moyens de mise en rotation Ri sont couplés à deux prismes Pr); et Pr2i , en sortie d'une lentille Li. Pour constituer un dispositif d'imagerie, la source d'imagerie est couplée à un imageur ayant une fenêtre temporelle d'ouverture de l'ordre de la microseconde et d'une fenêtre spectrale de 10 nm pour s'affranchir de l'effet sur le rapport S/B des sources de lumière parasite que constituent la diffusion solaire par l'atmosphère et la partie de la cible portée a la température de fusion par l'arme laser10 REVENDICATIONS1. Source d'imagerie émettant à une longueur d'onde de l'ordre de 1,5 micron et délivrant une puissance comprise entre au moins quelques dizaines de millijoules et plusieurs centaines de millijoules caractérisée en ce qu'elle comporte : - une source (Ds) émettant une onde présentant des impulsions de durée supérieure à environ quelques dizaines de nanosecondes ; - un ensemble amplificateur (Amphi, Ampli2, Ampli3) délivrant une onde amplifiée à partir de l'onde issue de la source impulsionnelle ; - un ensemble de N fibres (Fi) montées en parallèle, alimenté par l'onde amplifiée, chacune des fibres montées en parallèle étant couplée à un amplificateur de sortie. 2. Source d'imagerie selon la revendication 1, caractérisée en ce 15 qu'elle comporte un coupleur permettant de distribuer l'énergie de l'onde amplifiée sur l'entrée des N fibres. 3. Source d'imagerie selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système optique permettant d'assurer un 20 champ d'observation pouvant varier de 1 milliradian à plusieurs milliradians. 4. Source d'imagerie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système optique comporte un ensemble de N optiques couplées en sortie des N fibres. 5. Source d'imagerie selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdites optiques comprennent un couple de lentilles et des moyens permettant de régler la distance entre lentilles de manière à pouvoir faire varier le champ . 30 6. Source d'imagerie selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdites optiques comprennent un couple de prismes et des moyens de mise en rotation desdits prismes de manière à faire varier la position angulaire d'un prisme à l'autre. 25 7. Source d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble amplificateur comporte une série de plusieurs amplificateurs permettant de générer à partir d'une onde signal de quelques dizaines de nanojoules une onde amplifiée d'énergie supérieure à au moins une dizaine de millijoules. 8. Source d'imagerie selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ensemble amplificateur comporte trois amplificateurs à fibres alimentés par 10 des diodes de pompage, 9. Source d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les fibres sont des fibres dopées erbium ou des fibres dopées erbium et codopées ytterbium. 10. Source d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte 25 fibres montées en parallèle de manière à générer un faisceau optique d'énergie de l'ordre de 250 millijoules. 20 11. Dispositif d'imagerie fonctionnant à une longueur d'onde voisine de 1,5 micromètre comportant un imageur caractérisé en ce qu'il comporte la source d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 10, l'imageur ayant une fenêtre temporelle d'ouverture de l'ordre de la microseconde. 15 25