Brevet FR2927026A1 — publié le 20090807

Le secteur technique de la présente invention est celui des postes de conduite de véhicule dans lesquels la position du volant varie avec la position du siège. On connaît différents systèmes permettant de modifier la position d'un volant en fonction de celle du siège. Ainsi, le brevet FR-2419204 décrit un quadrilatère déformable permettant de faire passer un volant d'une position de conduite à une position verticale de façon à délimiter une surface sensiblement plane parallèle au corps du pilote. Il s'agit uniquement d'une modification en cas d'accident où la position finale du volant n'est pas une position de conduite. De plus, aucune liaison de mouvement n'est prévue entre le volant et le siège. Le brevet FR-2696402 décrit des moyens pour escamoter le volant d'un véhicule de la position ce conduite à une position de non conduite. Comme indiqué dans ce document le mouvement du volant est indépendant du siège qui reste fixe. Le brevet EP-0054948 décrit un système dans lequel le siège et le volant sont mobiles en verticale simultanément, le volant étant pourvu d'une articulation supplémentaire par rapport au système. Le brevet FR-2308898 décrit des moyens de déplacement en vertical d'un siège d'un observateur ne manoeuvrant aucun volant. Le but de la présente invention est de proposer un système de poste de pilotage dans lequel le siège et le volant d'un véhicule sont mobiles simultanément en faisant passer le volant d'une position de conduite à une autre position de conduite. Un autre but de l'invention est d'assurer le passage du volant dans l'une ou l'autre position de conduite quels que soient les moyens de déplacement du siège. L'invention.. a donc pour objet un poste de pilotage d'un véhicule dans lequel le siège du pilote est mobile en hauteur à l'aide de moyens élévateurs de son support entre une position basse dans laquelle le pilote est complètement à l'intérieur du véhicule et une position haute dans laquelle le pilote est tête sortie, caractérisé en ce que le volant du véhicule est relié à une première structure déformable solidaire de la caisse du véhicule et lui permettant de changer l'inclinaison du volant simultanément au déplacement du siège entre une position basse de conduite et une position 5 haute de conduite. Selon une caractéristique de l'invention, la première structure déformable est reliée aux moyens élévateurs, la déformation de la première structure déformable étant actionnée par la mise en oeuvre des moyens élévateurs. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable est reliée à la caisse par l'intermédiaire d'une poutre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable constitue un quadrilatère avec 15 la poutre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable est reliée aux moyens élévateurs par une bielle, cette dernière constituant avec les moyens élévateurs une seconde structure déformable. 20 Selon enccre une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable est constituée d'éléments articulés entre eux et dont l'un est relié à la bielle. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens élévateurs comportent un organe de manœuvre 25 constitué par un vérin fixé entre une poutre de guidage fixe et la seconde structure déformable. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le volant est relié à un boîtier de direction par l'intermédiaire d'un système télescopique. 30 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système télescopique est constitué de deux tiges coulissantes, l'une fixée au volant et l'autre à un renvoi d'angle solidaire de la caisse. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le 35 système télescopique comporte de part et d'autre un joint à cardan. Un tout premier avantage du poste de pilotage selon l'invention réside dans le fait que le passage du volant d'une position de conduite à une autre et le déplacement du siège s'effectue avec une commande unique. Un autre avantage réside dans la rapidité de passage d'une position haute à une position basse du poste de 5 pilotage en cas de danger immédiat. Un autre avantage réside dans le fait que dans la position haute du volant le pilote occupe toujours une position confortable de conduite. Un autre avantage encore de l'invention réside dans le 10 fait que l'on peut rendre le déplacement du volant proportionnel à celui du siège de manière simple pour obtenir une position confortable de conduite en position haute. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description 15 donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue montrant le poste de conduite en position normale de conduite, position basse, - la figure 2 est une vue montrant le poste de conduite 20 en position haute, - les figures 3 et 4 sont des figures analogues aux figures 1 et 2 et montrent la liaison télescopique du volant avec le boîtier de direction respectivement en position haute et basse, le siège et les moyens élévateurs n'étant pas 25 représentés. Le poste de pilotage selon l'invention trouve tout son intérêt lorsque le pilote doit occuper une position haute tout en assurant la conduite de son véhicule. Le véhicule qui va être ici décrit est un véhicule militaire muni d'une 30 trappe de passage de la tête du pilote afin que celui-ci puisse observer directement le paysage extérieur. Dans ce genre de véhicule, le toit est encombré par de nombreux dispositifs tels des épiscopes, des boîtiers de commande, etc... Ces dispositifs constituent des obstacles qui imposent 35 une élévation importante du pilote afin que son champ de vision soit dégagé de ces obstacles. On comprend que dans ce cas, il est important que le pilote puisse manier son véhicule dans de bonnes conditions, c'est-à-dire que le volant reste manoeuvrable en toute circonstance. Sur la figure 1, on a représenté un poste de pilotage 1 disposé à l'avant de la caisse 2 d'un véhicule partiellement représenté. Le toit 3 du véhicule est muni d'une trappe 4 permettant à un pilote 5 de passer la tête afin d'observer le paysage extérieur. Ce pilote 5 est assis sur son siège 6 solidaire d'un support 7 monté coulissant par rapport à une poutre 8 de guidage vertical, fixe et solidaire du toit 3 du véhicule 2. Le siège 6 et son support 7 sont déplaçables verticalement à l'aide de moyens élévateurs qui comprennent un organe de manoeuvre 9 reliant la poutre 8 au support 7. L'organe de manoeuvre 9 peut être fixé en tout autre point de la poutre 8 et du support 7. Il pourra être également fixé au toit 3 du véhicule. Dans cette configuration, le pilote 5 actionne un volant 10 en visionnant l'environnement extérieur par l'intermédiaire d'un épiscope 11 placé à hauteur d'yeux. Le volant 10 est mobile en hauteur par l'intermédiaire d'une première structure déformable constituée par trois éléments : 20 -un support 12, articulé par rapport à une seconde poutre 13 au moyen d'une l'articulation 14, - une bielle 15 de commande de la position de ce support 12 et - un renvoi triangulaire 16 fixé à la. seconde poutre 13 25 et à la bielle 15. La seconde poutre 13 est fixée à la caisse 2 du véhicule. La bielle de commande 15 est articulée par rapport au renvoi triangulaire 16 au moyen d'une autre articulation 17. Le renvoi 16 est lui même articulé par rapport à la seconde 30 poutre 13 au moyen d'une articulation 27 Une bielle de liaison 18 est par ailleurs articulée, sur le renvoi 16 au moyen d'une articulation 19, et sur le support 7 du siège 6 au moyen d'une articulation 20. Cette bielle de liaison 18 assure la déformation de la première 35 structure déformable en liaison avec le déplacement vertical du siège. En commandant l'organe de manoeuvre 9, constitué ici par un vérin, on fait passer le siège 6 de la position basse décrite précédemment à une position haute décrite en relation avec la figure 2. Sur la figure 2, on a représenté le siège 6 en position haute, le pilote ayant ouvert la trappe 4 pour la rabattre sur le toit 3 du véhicule 1. Sur ce toit, le capotage extérieur lla de l'épiscope 11 est disposé devant le pilote 5 dont le champ de vision est situé au-dessus de ce capotage. De manière concomitante, le volant 10 est passé à une position sensiblement horizontale permettant au pilote de continuer la conduite du véhicule lorsqu'il se trouve dans cette position haute. En effet, la commande de l'organe de manoeuvre 9 a provoqué le déplacement de la bielle de liaison 18 qui a commandé la rotation du renvoi 16 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). Le renvoi 16 a donc déplacé la bielle de commande 15 qui elle-même a entraîné la rotation du support 12 Pour assurer une telle cinématique, on positionnera l'articulation 19 par rapport à l'articulation 27 de telle sorte que le déplacement du siège de sa position basse vers sa position haute engendre (par la bielle 18) un couple sur le renvoi 16 qui fasse tourner ce dernier autour de son articulation 27 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour cela, dans la position basse du siège 6 (figures 1 et 3), l'axe de l'articulation 19 se trouve au dessus de l'axe de l'articulation 27. On voit donc que la commande unique de l'organe 9 assure simultanément la remontée du siège 6 et le pivotement du volant 10 qui adopte une position sensiblement horizontale. Cette position présente l'intérêt de laisser un espace libre entre le volant 10 et la partie basse de l'épiscope 11 ainsi qu'avec la face interne deu toit 3 de la. caisse 2 pour la manoeuvre du volant 10. Cet espace n'aurait pas existé si le déplacement vertical du volant avait été identique à celui du siège. Un moyen de commande (non représenté) mais tout à fait classique et facilement réalisable par l'homme du métier est mis à la disposition du pilote. Par exemple un simple bouton à la disposition du pilote peut être prévu pour actionner la commande du vérin. On comprend que lorsqu'un danger menace le pilote lorsqu'il se trouve en position haute tête sortie, il peut actionner ce bouton et le siège 6 est alors ramené à sa position basse tandis que le volant 10 reprend simultanément sa position inclinée initiale. Cette liaison entre le siège et le volant constitue donc un élément de sécurité du pilote. Il va de soi que le pivotement angulaire du support 12 du volant 10 par rapport à celui du siège 6 peut être ajusté suivant la géométrie et les dimensions de la première structure déformable constitué par le support 12, la bielle de commande 15 et le renvoi 16. Les figures 3 et 4 sont analogues aux figures 1 et 2 mais on a retiré sur ces figures le siège 6, son support 7 et les moyens élévateurs 8, 9 pour visualiser plus clairement les 15 moyens de commande de la direction. Sur la figure 3, on a représenté un exemple de réalisation de l'ensemble de la direction du véhicule 1 autorisant la commande de la direction malgré le déplacement du volant 10 et du support de siège 7. Cet ensemble comprend 20 une colonne de direction 21 fixée d'un cô.é au volant 10 par l'intermédiaire d'un joint de cardan 22 et de l'autre à un renvoi d'angle 23 par l'intermédiaire d'un autre joint à cardan 24. La colonne de direction 21 est constituée ici de deux branches 21a,21b réalisant une liaison télescopique . 25 Cet ensemble est complété par le boîtier de direction 26 relié au renvoi d'angle 23 par un axe 25 de façon classique. On a vu que la structure articulée sur laquelle est fixé le volant 10 comporte un renvoi de commande 16 articulé par rapport à la poutre 13 et par rapport à la bielle de commande 30 15 par une articulation 17. Sur la figure 4, on a représenté la position du volant 10 lorsque l'organe de manoeuvre 9 a été actionné et que le siège se trouve en position haute (volant sensiblement horizontal). La colonne de direction 21 s'est allongée au niveau de sa 35 liaison télescopique 21a,21b. Ainsi, la colonne de direction 21 suit les déplacements du siège et du volant sans aucune perturbation. Il est possible alors de piloter le véhicule à partir du volant quelle que soit la position du siège. Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est ainsi possible de définir d'une façon différente la deuxième structure déformable. On pourra par exemple prévoir une structue déformable dans laquelle le mouvement faisant passer le support de siège 7 de sa position basse à sa position haute n'est pas une translation verticale mais une rotation par rapport à un point d'accrochage sur la caisse du véhicule.10 REVENDICATIONS 1. Poste de pilotage d'un véhicule (1) dans lequel le siège (6) du pilote (5) est mobile en hauteur à l'aide de moyens élévateurs (8,9) de son support (7; entre une position basse dans laquelle le pilote (5) est complètement à l'intérieur du véhicule et une position haute dans laquelle le pilote (5) est tête sortie, caractérisé en ce que le volant (10) du véhicule est relié à une première structure déformable (12,15,16) solidaire de la caisse (2) du véhicule et lui pern.ettant de changer l'inclinaison du volant simultanément au déplacement du siège (6) entre une position basse de conduite et une position haute de conduite. 2. Poste de pilotage d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première structure déformable (12,15,16) est reliée aux moyens élévateurs (8,9), la déformation de la première structure déformable étant actionnée par la mise en oeuvre des moyens élévateurs. 3. Poste de pilotage d'un véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première structure déformable (12,15,16) est reliée à la caisse (2) par l'intermédiaire d'une poutre (13). 4. Poste de pilotage d'un véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première structure déformable (12,15,16) constitue un quadrilatère avec la poutre (13). 5. Poste de pilotage d'un véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première structure déformable est reliée aux moyens élévateurs (8,9) par une bielle (18), cette dernière constituant avec les moyens élévateurs (8,9) une seconde structure déformable. 6. Poste de pilotage d'un véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première structure déformable est constituée d'éléments (12,15,16) articulés entre eux et dont l'un est relié à la bielle (18). 7. Poste de pilotage d'un véhicule selcn la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens élévateurs comportent un organe de manoeuvre (9) constitué par un vérin fixé entre une poutre (8) de guidage fixe et la secondestructure déformable. 8. Poste de pilotage d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volant (10) est relié à un boîtier de direction (26) par l'intermédiaire d'un système télescopique (21a,21b). 9. Poste de pilotage d'un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système télescopique est constitué de deux tiges coulissantes, l'une fixée au volant (10) et l'autre à un renvoi d'angle (23) solidaire de la 10 caisse (2). 10. Poste de pilotage d'un véhicule selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le système télescopique comporte de part et d'autre un joint à cardan (22, 24).