Brevet FR2925154A3 — publié le 20090619

FR 2925154 A3 20090619 FR 0759769 A 20071212 -1- SYSTEME D'ASSISTANCE A LA NAVIGATION L'invention concerne les dispositifs d'assistance à la navigation. L'invention concerne plus particulièrement les systèmes d'assistance à la navigation pour les véhicules qui communiquent des informations à un usager du véhicule relatives à un itinéraire prédéterminé par l'usager. Actuellement, les systèmes d'assistance à la navigation pour un véhicule mettent généralement en oeuvre des systèmes de positionnement par satellite, qui permettent de localiser un véhicule et de déterminer sa position sur une carte en mémoire dans le système. Le système calcule alors l'itinéraire adéquat selon des paramètres choisis par l'usager du véhicule (chemin le plus court, chemin le plus rapide, etc.), et guide l'usager du véhicule en temps direct, en lui communiquant des informations de guidage (typiquement, les bifurcations à suivre, les sorties d'autoroute à prendre, des distances séparant les prochains changements de direction, etc.). De tels systèmes sont également aptes à utiliser les informations de localisation fournies par les systèmes de positionnement pour communiquer à l'usager des informations géolocalisées, telles que des informations sur le trafic routier, la présence d'un radar, etc. La communication de ces informations est visuelle et/ou sonore. L'usager peut donc sélectionner, selon ses besoins, le mode auditif et/ou le mode visuel sur le système de navigation, de sorte que le système peut, le cas échéant, prévenir l'usager au moyen d'annonces vocales lorsqu'il lui communique une information de guidage ou de géolocalisation. Toutefois, ces annonces vocales peuvent gêner, voire agacer le conducteur du véhicule ou l'un des ses passagers. C'est notamment le cas lorsque le conducteur emprunte un itinéraire connu ou bien indiqué par les panneaux de signalisation. Il est alors fréquent qu'il les désactive. En conséquence, il n'entend plus aucune information venant du système de navigation, celles-ci n'étant plus communiquées que 2925154 -2-visuellement par le dispositif d'affichage. Néanmoins, s'il est intéressé par les informations géolocalisées relatives à son itinéraire, il doit vérifier fréquemment l'affichage pour ne pas manquer de telles informations, ce qui risque d'augmenter sa distraction au volant. 5 Un objectif de l'invention est donc de pallier les inconvénients de la technique antérieure, en proposant un système d'assistance à la navigation pour un véhicule permettant à un conducteur de recevoir des informations géolocalisées sans diminuer son attention au niveau de sa conduite, lorsque ledit système ne communique pas d'annonces de guidage sonores. 10 Pour cela, l'invention propose un système d'assistance à la navigation pour un véhicule, pour guider un usager sur un itinéraire calculé en fonction de paramètres déterminés par celui-ci, le système étant apte à communiquer des informations de guidage et des informations géolocalisées, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour sélectionner leur communication à 15 l'usager indépendamment les unes des autres. La communication des informations est auditive et/ou visuelle. Les informations auditives géolocalisées sont des signaux sonores uniques et/ou répétés. L'usager peut sélectionner un parmi trois modes de communication 20 des informations. Dans l'un des modes de communication, seule la communication des informations géolocalisées est auditive. La communication des informations de guidage et des informations géolocalisées est auditive et/ou visuelle. 25 Le système d'assistance à la navigation comprend en outre des moyens pour paramétrer la communication des informations de guidage et géolocalisées. Le système d'assistance à la navigation met en oeuvre un système de positionnement par satellite, du type système de positionnement mondial 30 (Global Positionning System). 2925154 -3- Les informations géolocalisées portent sur au moins un élément du groupe suivant : trafic routier, survitesse du véhicule, risques dus à la météo, présence d'un radar, d'un péage, d'une école, d'une zone de dépassement sécurisée, d'un passage à niveau, de travaux, d'un obstacle sur la route, d'un 5 danger sur la route, d'une route ou d'une voie ferrée, d'un virage dangereux. Les moyens pour sélectionner la communication des informations est un élément du groupe suivant : un ou plusieurs bouton(s), un dispositif tactile, un dispositif de reconnaissance vocale. Le système d'assistance à la navigation comprend en outre un 10 dispositif d'affichage, ledit dispositif comprenant un écran de navigation, un moyen d'affichage présent sur le tableau de bord et/ou un dispositif de vision tête-haute. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 15 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - La figure 1 représente un schéma bloc d'un mode de réalisation du système selon l'invention. 20 Le système d'assistance à la navigation 1 selon l'invention met notamment en oeuvre : • une unité de navigation 10, • un système de positionnement 20, • une unité audio 30, 25 • un dispositif d'affichage 40, • un dispositif de commande 50, et • un système de communication sonore 60. Avantageusement, le système de positionnement 20 est intégré à l'unité de navigation 10. Des signaux transportant une information GPS sont 30 transmis par une antenne GPS 21 au système de positionnement 20 par un câble coaxial, ce qui permet de localiser le véhicule en temps réel sur une 2925154 -4- carte et de calculer des itinéraires potentiels en fonction de paramètres déterminés au préalable par l'usager du véhicule, typiquement le type d'itinéraire souhaité (itinéraire correspondant au trajet le plus court en temps, en distance, etc.), d'éventuelles étapes intermédiaires, etc. 5 L'unité de navigation 10 est conventionnelle. D'une part, le système de positionnement 20 reçoit des signaux synchronisés envoyés par les satellites GPS et qui permettent au système de positionnement 20 de se localiser par calcul des temps et phase de retard et par triangulation. D'autre part, des moyens de l'unité 10 calculent l'itinéraire adéquat correspondant 10 aux paramètres sélectionnés par l'usager du véhicule et aux coordonnées de localisation du véhicule transmises par le GPS 20. Enfin, des moyens de l'unité 10 recherchent et centralisent les informations géolocalisées relatives à l'itinéraire ainsi calculé, et ce auprès de différents moyens 11, 12, 13 selon le type d'information demandée. 15 Ainsi, les informations géolocalisées "variables", sont communiquées à distance par un centre d'information 11 par diffusion radio et sont réceptionnés par le système en permanence. De telles informations concernent typiquement le trafic routier, la présence de radars mobiles, la proximité de travaux, la survitesse du véhicule par rapport à la vitesse 20 autorisée ou conseillée par le Code de la route, la présence d'un obstacle sur la route, la présence d'un danger sur la route (risque d'éboulements, etc.) etc. Le cas échéant, les informations géolocalisées "variables" tiennent également compte de la météo, et signalent les risques liés au froid, au vent, 25 au gel, etc., typiquement un revêtement connu pour être glissant par temps de givre ou un risque d'avalanches. Avantageusement, ces informations sont communiquées par un centre météorologique 12 directement, ou par le centre d'information 11. Les informations géolocalisées "fixes", quant à elles, sont stockées en 30 mémoire dans un moyen d'enregistrement 13 interne au système de navigation 1. De telles informations concernent typiquement l'emplacement 2925154 -5-d'écoles, de routes, de dangers sur la route (virage dangereux, pente à forte inclinaison, etc.), de péages, de zones de dépassement sécurisées, de voies ferrées, de passages à niveau, de radars fixes, de travaux, etc. Leur actualisation et mise à jour est réalisée soit en même temps que la mise à 5 jour de l'unité de navigation 10, soit indépendamment. Par ailleurs, selon l'invention, le système comprend des moyens 40 pour sélectionner la communication des informations de guidage et des informations géolocalisées indépendamment l'une de l'autre. Pour cela, on 10 munit l'interface entre l'usager et le système d'assistance à la navigation 1 d'un moyen de sélection 40 permettant de sélectionner un mode parmi les suivant : mode "toutes annonces vocales", mode "sans annonce de guidage" et mode "silencieux". Dans le premier mode, dit "toutes annonces vocales" le système de 15 navigation communique oralement à la fois les informations de guidage et les informations géolocalisées. Par exemple, ce mode est adéquat lorsque le conducteur ou ses passagers ne connaissent pas la route ou ne sont pas sûrs d'eux, et qu'ils souhaitent en outre, à des fins préventives, recevoir des informations relatives à l'itinéraire qu'ils empruntent. 20 Dans le deuxième mode, dit "sans annonce de guidage", seules les annonces de géolocalisation sont communiquées auditivement. Dans le troisième mode, dit "silencieux", aucune information n'est transmise par annonce sonore. Avantageusement, le moyen de sélection 40 est un bouton en liaison 25 avec le système de navigation 1, qui peut être placé sur le tableau de bord, une commande centrale dédié au système multimédia de navigation, ou tout autre élément du véhicule à portée du conducteur. On prévoit alors une interface entre l'usager et le système 1 proposant trois niveaux de réglage, chaque niveau correspondant à un mode de communication des 30 informations. Ainsi, par exemple, la rotation du bouton 40 entre trois positions stables, ou l'appui sur le bouton 40 puis le choix de la valeur dans un menu 2925154 -6- via un autre bouton tournant ou basculant (par exemple, un joystick), ou encore l'appui successif sur ledit bouton 40 par l'usager permettent de basculer d'un mode à un autre. Il peut s'agir également d'un dispositif tactile (la commande est faite par effleurage d'un écran), d'un dispositif à 5 reconnaissance vocale (le véhicule est alors muni d'au moins récepteur, tel qu'un micro, en liaison avec le système de navigation, qui réagit à une commande vocale de l'usager du véhicule), etc. Une signalisation visuelle sur le dispositif d'affichage 30 permet à l'usager de vérifier l'activation du mode choisi parmi les trois modes de communication. 10 Bien entendu, l'usager peut également paramétrer l'affichage des informations de guidage et/ou de géolocalisation sur le dispositif d'affichage, et sélectionner le type d'informations communiquées visuellement. Il peut également décider de recevoir des informations visuelles plus 15 exhaustives que les informations sonores. Ainsi, l'usager pourra visualiser par exemple le trajet dans son intégralité et en modifier l'échelle, ainsi que des flèches de direction, des vues d'intersection, etc., tandis que l'annonce vocale par le système de communication sonore 60 ne lui indiquera que la distance le séparant de son prochain changement de direction et la direction 20 qu'il devra suivre. Ou encore, l'usager pourra visualiser sur la carte affichée par l'écran l'implantation des divers radars sur son itinéraire tandis que l'annonce vocale ne lui indiquera que la présence d'un radar lorsque celui-ci sera suffisamment proche du véhicule. Par ailleurs, les affichages visuels peuvent être répartis entre l'écran 25 de navigation, le tableau de bord et/ou le dispositif de vision tête haute, et cette répartition peut également être paramétrée par l'usager selon le type d'information communiquée. Les informations affichées sur le dispositif 30 sont, de préférence, des cartes, des messages ou des signes. Le cas échéant, leur couleur peut 30 varier en fonction de leur importance. 2925154 -7- Enfin, les annonces sonores communiquant les informations géolocalisées peuvent être un message vocal pré-enregistré, ou un signal d'alerte sélectionné parmi une pluralité de signaux d'alerte proposés par le système 1 à l'usager ou un message utilisant des données phonétiques et la 5 technologie Text-To-Speach. Un tel signal peut être plus ou moins bref, unique ou répété, aigu ou grave, polyphonique ou pas, etc. Le cas échéant, l'usager peut attribuer un signal différent à chaque type d'information géolocalisée. Ainsi, un signal sonore bref et unique ne perturbe pas la conduite de l'usager, mais suffit pour attirer son attention sur 10 la présence éventuelle d'une information géolocalisée. Le conducteur ou l'un de ses passagers, pour plus de renseignement, n'a alors qu'à visualiser l'information correspondante sur le dispositif d'affichage. On garantit ainsi que le conducteur est conscient que le système 1 est en train de lui communiquer une information géolocalisée, sans pour autant 15 le perturber dans sa conduite. REVENDICATIONS 1. Système d'assistance à la navigation (1) pour un véhicule, pour guider un usager sur un itinéraire calculé en fonction de paramètres déterminés par celui-ci, le système (1) étant apte à communiquer des informations de guidage et des informations géolocalisées, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (40) pour sélectionner leur communication à l'usager indépendamment les unes des autres. 2. Système d'assistance à la navigation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la communication des informations est auditive et/ou visuelle. 3. Système d'assistance à la navigation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les informations auditives géolocalisées sont des signaux sonores uniques et/ou répétés. 4. Système d'assistance à la navigation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'usager peut sélectionner un parmi trois modes de communication des informations. 5. Système d'assistance à la navigation (1) selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que, dans l'un des modes de communication, seule la communication des informations géolocalisées est auditive. 6. Système d'assistance à la navigation selon la revendication 5, prise en combinaison avec la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la communication des informations de guidage et des informations géolocalisées est auditive et/ou visuelle.-9- 7. Système d'assistance à la navigation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour paramétrer la communication des informations de guidage et géolocalisées. 8. Système d'assistance à la navigation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un système de positionnement (20) par satellite, du type système de positionnement mondial (Global Positionning System). 10 9. Système d'assistance à la navigation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations géolocalisées portent sur au moins un élément du groupe suivant : trafic routier, survitesse du véhicule, risques dus à la météo, présence d'un radar, 15 d'un péage, d'une école, d'une zone de dépassement sécurisée, d'un passage à niveau, de travaux, d'un obstacle sur la route, d'un danger sur la route, d'une route ou d'une voie ferrée, d'un virage dangereux. 10. Système d'assistance à la navigation (1) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (40) pour sélectionner la communication des informations est un élément du groupe suivant : un ou plusieurs bouton(s), un dispositif tactile, un dispositif de reconnaissance vocale. 25 11. Système d'assistance à la navigation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, prise en combinaison avec la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'affichage (30), ledit dispositif (30) comprenant un écran de navigation, un moyen d'affichage présent sur le tableau de bord et/ou un dispositif de vision 30 tête-haute.5