Brevet FR2925875A1 — publié le 20090703

La présente invention concerne un sélecteur de vitesse, encore appelé synchroniseur, pour bicyclette (le terme bicyclette recouvre ici tout véhicule à entraînement par chaîne et à changements de vitesses). Elle a des applications dans le domaine des véhicules à transmission par chaîne et avec changement de rapport de transmission, notamment pour les cycles. On connaît par les brevets US-3 901 095 et US-4 530 678 des systèmes de changement de vitesse à mécanismes à cames intégrés à des changements de vitesse avant et/ou arrière de cycles. On connaît également par la demande FR-2 860 208, un système de changement de vitesse particulièrement adapté aux vélos et mettant en oeuvre des programmes du type à cames à multibossages intégrés à au moins un moyen de changement de vitesse. Si ce système permet de commander à la fois un dérailleur avant et un dérailleur arrière d'un vélo à partir d'une commande, il présente toutefois certains inconvénients. En particulier, la commande du dérailleur arrière se fait par l'intermédiaire d'un câble dont le fonctionnement n'est pas optimisé notamment en ce qui concerne le passage de la chaîne d'un pignon au suivant. De plus, les commandes s'effectuent par l'intermédiaire de câbles qui, s'usant, peuvent se rompre et donc conduire à un remplacement. Il est donc souhaitable de mettre en oeuvre des commandes par câbles qui soient d'utilisation et d'entretien aisés. Enfin, il est préférable de pouvoir utiliser dans un système de changement de vitesse, des éléments standard et notamment en ce qui concerne les dérailleurs arrière et/ou avant. La présente invention propose un sélecteur de vitesse pour bicyclette à transmission à chaîne et entraînement par pédalier comportant un moyen avant et un moyen arrière de changement de rapport de transmission respectivement à plateaux et pignons engrainant ladite chaîne, le moyen avant de changement étant au niveau du pédalier et le moyen arrière de changement du type dérailleur étant au niveau de l'axe de roue arrière, ledit sélecteur étant commandable à distance manuellement par un dispositif de commande manuelle, la bicyclette ayant un cadre, le sélecteur étant fixé sur le cadre en relation directe avec le moyen avant de changement de rapport de transmission pour le commander directement par une fourchette (organe permettant la translation de la chaîne pour passage d'un plateau au suivant au niveau du changement de vitesse avant au pédalier), le dérailleur (moyen arrière de changement avec pignons) étant commandé par l'intermédiaire d'un câble de dérailleur comportant une gaine par un dispositif de commande mécanique (dispositif de commande mécanique arrière donc) compris dans le sélecteur, le câble de dérailleur pouvant coulisser dans ladite gaine correspondante, le sélecteur sélectionnant un plateau du moyen avant de changement de rapport de transmission et un pignon du dérailleur en fonction d'actions d'un utilisateur sur le dispositif de commande manuelle. Selon l'invention, le sélecteur comporte un disque à chemins de cames et le dispositif de commande manuelle actionne en rotation ledit disque à chemins de cames, le disque ayant deux faces opposées, un premier chemin de came sur la première face du disque permettant d'actionner la fourchette et un second chemin de came du dispositif de commande mécanique sur la seconde face du disque permettant d'actionner le câble de dérailleur. Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés : - le second chemin de came est dédoublé, une première partie du second chemin de came actionnant le câble de dérailleur proprement dit et une seconde partie du second chemin de came actionnant la gaine correspondante et le second chemin de came comporte une forme permettant lors d'un changement de pignon du dérailleurs un dépassement passager (� overshifting �) de la chaîne par rapport à la position du pignon sélectionné, ledit dépassement étant obtenu par action de la seconde partie du second chemin de came sur la gaine du câble de dérailleur (actionne donc la gaine correspondante du câble de dérailleur, le déplacement de la gaine lors du dépassement étant de quelques mm comparé à la course possible sur quelques cm du câble), ladite gaine, à ses deux extrémités, étant solidaire respectivement du dérailleur et du sélecteur et étant laissée libre de coulisser sur le cadre de la bicyclette (la gaine est libre de se déplacer par rapport au cadre de la bicyclette) entre le dérailleur et ledit dispositif de commande mécanique du sélecteur, - la seconde partie du second chemin de came est extérieure, en périphérie du disque, - le câble, proprement dit, de dérailleur est actionné à son extrémité par la première partie du second chemin de came par l'intermédiaire d'un premier bras de levier (levier de tirage de câble de dérailleur) et la gaine correspondante est actionnée à son extrémité par la seconde partie du second chemin de came par l'intermédiaire d'un second bras de levier (levier de gaine de câble de dérailleur), un ressort de compensation étant étendu entre les extrémités commandées du câble de dérailleur proprement dit et de la gaine correspondante, - les chemins de came du disque sont étendus en spirale sur plus 20 de 360°, de préférence, les chemins de came sont étendus sur environ 450° soit 1 tour 1/ de rotation du disque, - au moins un des chemins de came comporte un fond d'extrémité formant buté de rotation, - le premier chemin de came et la première partie du second 25 chemin de came du disque sont étendus en spirale sur plus de 360° sur chacune des deux faces du disque et au moins un d'eux comporte un fond d'extrémité formant buté de rotation, de préférence, le premier chemin de came et la première partie du second chemin de came du disque étant étendus sur environ 450° 30 soit 1 tour 1/ de rotation du disque, et la seconde partie du second chemin de came est en périphérie du disque, - le disque est sensiblement horizontal, - l'axe de rotation du disque est sensiblement vertical, - l'axe de rotation du disque est sensiblement parallèle à la barre 35 de selle du cadre, - le disque est interchangeable, - le chemin de came est sur une pièce rapportée sur le disque, - le chemin de came est interchangeable, - le sélecteur comporte au moins une platine rigide sur laquelle 5 sont disposés les éléments dudit sélecteur et notamment le disque mobile en rotation, - le sélecteur comporte deux platines rigides entre lesquelles sont disposés des éléments dudit sélecteur et notamment le disque mobile en rotation, 10 - le sélecteur comporte des moyens pour sélectionner au moins 6 rapports de transmission pour les deux moyens avant et arrière de changement de rapport de transmission, (par exemple avec deux plateaux à l'avant et trois pignons à l'arrière) - le sélecteur comporte des moyens pour sélectionner 15 rapports 15 de transmission pour les moyens avant et arrière de changement de rapport de transmission, (par exemple avec trois plateaux à l'avant et cinq pignons à l'arrière) - la commande entre le dispositif de commande manuelle et le sélecteur est transmise mécaniquement par au moins un câble de 20 sélecteur pouvant coulisser dans une gaine correspondante et le disque est entraîné en rotation horaire par une première partie de câble de sélecteur et en rotation anti-horaire par une seconde partie de câble de sélecteur, -l'entraînement en rotation du disque par les parties de câble de 25 sélecteur est déporté, lesdites parties de câble entraînant en rotation un tambour solidaire d'un axe de rotation lui-même solidaire du disque, - le tambour et le disque sont dans deux parties séparées d'un carter (boîtier) enfermant le sélecteur, 30 - la partie de carter comportant le tambour est démontable indépendamment du reste du carter afin de permettre un changement du/des câbles de sélecteur, - l'entraînement en rotation du disque par les parties de câble de sélecteur est déporté, lesdites parties de câble entraînant en 35 rotation un tambour solidaire d'un axe de rotation lui-même solidaire du disque, le tambour et le disque étant dans deux parties séparées d'un carter enfermant le sélecteur et la partie de carter comportant le tambour étant démontable indépendamment du reste du carter afin de permettre un changement du/des câbles de sélecteur, - la première partie et la seconde partie de câble de sélecteur sont d'un seul et même câble continu étendu entre deux manettes du dispositif de commande manuelle, - le câble continu s'enroule dans un sillon (gorge) de la périphérie 10 du disque ou du tambour, - le câble continu qui s'enroule dans un sillon de la périphérie du disque ou du tambour est en outre fixé (serre câble) en un point de son enroulement sur la périphérie du disque (la périphérie du disque peut donc comporter à la fois la seconde partie du second 15 chemin de came et un sillon) ou sur le tambour, (pour le tambour : fixation sur la périphérie ou sur une de ses deux faces opposées) - la première partie et la seconde partie de câble de sélecteur sont deux câbles séparés, - chacun des deux câbles séparés de sélecteur s'enroule dans un 20 sillon (gorge) correspondant de la périphérie du disque ou sur le tambour (sur la périphérie et/ou les faces du tambour), -chacun des deux câbles séparés de sélecteur qui s'enroule dans un sillon correspondant de la périphérie du disque (la périphérie du disque peut donc comporter à la fois la seconde partie du second 25 chemin de came et des sillons) ou du tambour est en outre fixé à son extrémité sur la périphérie du disque ou sur le tambour, (pour le tambour : fixation sur la périphérie ou sur une de ses deux faces opposées) - chacun des deux câbles séparés de sélecteur comporte une 30 excroissance de blocage (boulle ou autre forme élargie) à une de ses extrémités et ladite excroissance est placée dans une niche de blocage correspondante disposée à l'extrémité du sillon correspondant du disque ou tambour, - la première et la seconde parties de câble de sélecteur sont deux 35 câbles séparés, chacun des deux câbles séparés de sélecteur s'enroulant dans un sillon correspondant de la périphérie du tambour et comportant une excroissance de blocage (boulle ou autre forme élargie) à son extrémité et ladite excroissance étant placée dans une niche de blocage correspondante disposée à l'extrémité du sillon correspondant du tambour, - le dispositif de commande manuelle est unique et comporte une seule manette destinée à monter et descendre les rapports de transmission, - le dispositif de commande manuelle est dédoublé et comporte une 10 première et une seconde manettes destinées à respectivement monter et descendre les rapports de transmission, - chacune des manettes comporte un axe d'enroulement et fixation (serre câble) de partie de câble de sélecteur, ledit axe pouvant être entraîné manuellement en rotation unidirectionnelle pour 15 enroulement de ladite partie de câble sur l'axe et pouvant revenir en arrière pour déroulement de ladite partie de câble sous l'effet d'une traction par ladite partie de câble en provenance du sélecteur (la traction étant en fait causée par une action manuelle d'enroulement sur l'autre manette), un moyen d'indexation 20 élastique (escamotable) permettant de maintenir en position de non rotation ledit axe en l'absence d'action manuelle sur ladite manette ou de traction de ladite partie de câble par le sélecteur, - chacune des manettes comporte un moyen de tension de câble de sélecteur tendant à l'enroulement de ladite partie de câble, le 25 moyen de tension est un ressort spirale agissant sur l'axe d'enroulement et fixation, - le dispositif de commande manuelle est dédoublé et comporte une première et une seconde manettes destinées à respectivement monter et descendre les rapports de transmission, et chacune des 30 manettes comporte un axe d'enroulement et fixation (serre câble) de la partie de câble de sélecteur correspondante, ledit axe pouvant être entraîné manuellement en rotation unidirectionnelle pour enroulement de ladite partie de câble sur l'axe et pouvant revenir en arrière pour déroulement de ladite partie de câble sous 35 l'effet d'une traction par ladite partie de câble en provenance du sélecteur (la traction étant en fait causée par une action manuelle d'enroulement sur l'autre manette), un moyen d'indexation élastique (escamotable) permettant de maintenir en position de non rotation ledit axe d'enroulement et fixation en l'absence d'action manuelle sur ladite manette ou de traction de ladite partie de câble par le sélecteur et ladite manette comporte un moyen de tension de ladite partie câble de sélecteur tendant à son enroulement, le moyen de tension étant un ressort spirale agissant sur l'axe d'enroulement et fixation, - les manettes sont disposées sur le guidon de la bicyclette, - les manettes sont disposées de part et d'autre du milieu du guidon. L'invention concerne également une bicyclette comportant un sélecteur selon l'une ou plusieurs des modalités décrites. L'invention concerne également un système de commande manuelle d'un sélecteur de rapport de transmission d'un changement de vitesse d'une bicyclette, le sélecteur étant situé à distance de la commande manuelle et la commande étant transmise au sélecteur par au moins un câble coulissant dans une gaine, ledit sélecteur devant être entraîné dans deux sens opposés pour montée et descente des rapports de transmission, tel qu'une première partie de câble disposée entre le sélecteur et une première manette de commande manuelle permet d'entraîner le sélecteur dans le premier sens lorsque ladite première manette est actionnée manuellement et qu'une seconde partie de câble disposée entre le sélecteur et une seconde manette de commande manuelle permet d'entraîner le sélecteur dans le second sens lorsque ladite seconde manette est actionnée manuellement, lesdites manettes étant fonctionnellement indépendantes et comportant chacune un moyen d'entraînement débrayable de la partie correspondante de câble afin de permettre des mouvements opposés l'un à l'autre auxdites parties de câble, et tel que ledit moyen d'entraînement est embrayé lors de l'actionnement manuel de ladite manette pour entraînement actif de ladite partie correspondante de câble et étant débrayé le reste du temps afin de permettre un mouvement opposé de ladite partie correspondante de câble lors de l'actionnement de la manette opposée. Le système de commande manuelle peut être décliné selon l'une ou plusieurs des modalités décrites correspondantes et, 5 notamment : - l'entraînement actif de ladite partie correspondante de câble par ledit moyen d'entraînement embrayé lors de l'actionnement manuel de ladite manette correspond à une traction du câble vers ladite manette et en ce que chaque manette comporte en outre un moyen 10 de rappel élastique de la partie correspondante de câble destiné à tendre ledit câble par traction, (de préférence, le moyen de rappel élastique ne peut à lui seul commander/entraîner le sélecteur au cas où une des parties de câble serait coupée/cassé mais permet de tendre les parties de câble pour éviter qu'ils ne soient lâches et 15 se démontent du fait de secousses ou autres) - les deux parties de câble sont d'un seul et même câble étendu entre les deux manettes et passant par le sélecteur, -chacune des deux parties de câble correspond à un câble unique étendu entre sa manette correspondante et le sélecteur, 20 - la bicyclette comporte un guidon, - les deux manettes sont physiquement séparées, - les deux manettes physiquement séparées sont chacune sur un même des deux cotés du guidon de la bicyclette, - les deux manettes physiquement séparées sont sur les deux cotés 25 du guidon de la bicyclette, - les deux manettes physiquement séparées sur les deux cotés du guidon de la bicyclette sont actionnables par un utilisateur de la bicyclette lorsque celui-ci à ses mains sur les reposoirs des deux extrémités dudit guidon, 30 - les deux manettes sont dans un seul élément de commande, (les manettes restent fonctionnellement séparées) - la partie de câble s'enroule sur un axe d'enroulement (et de fixation de ladite partie de câble pour éviter qu'il ne glisse sur ledit axe, que la fixation se fasse directement sur l'axe ou sur une pièce 35 solidaire de l'axe comme une roue dentée) de la manette correspondante, ladite manette comportant un manchon allongé actionnable en rotation par la main d'un utilisateur de la bicyclette pour l'entraînement débrayable de ladite partie de câble, l'axe principal du manchon étant parallèle ou, de préférence, superposé à l'axe d'enroulement, (de préférence, le manchon est en outre autour du tube du guidon vers son extrémité) - la partie de câble s'enroule sur un axe d'enroulement (et de fixation de ladite partie de câble pour éviter qu'il ne glisse sur ledit axe, que la fixation se fasse directement sur l'axe ou sur une pièce solidaire de l'axe comme une roue dentée) de la manette, ladite manette comportant un levier (levier poussoir) actionnable par au moins un doigt d'un utilisateur de la bicyclette pour l'entraînement débrayable de ladite partie de câble, ledit levier se déplaçant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe d'enroulement, - le levier comporte un moyen de restauration de position le ramenant à une position de repos lorsque l'utilisateur de la bicyclette n'actionne plus ledit levier, - le moyen d'entraînement débrayable de la manette comporte une roue dentée solidaire de l'axe d'enroulement, un mécanisme à cliquet actionné par le levier pouvant s'engrainer dans la roue dentée pour entraîner en rotation ladite roue dentée et donc ledit axe d'enroulement, ledit mécanisme à cliquet pouvant s'effacer lors de l'actionnement de la manette opposée, - le moyen de rappel élastique (destiné à tendre le/les câble/s de sélecteur) est un ressort spirale solidaire à une de ses deux extrémités de l'axe d'enroulement et immobilisé à sa seconde extrémité, -le moyen d'entraînement débrayable de la manette est configuré pour ne permettre à chaque actionnement du levier qu'une rotation 30 d'un angle prédéterminé de l'axe d'enroulement. L'invention concerne également un dispositif de commande mécanique déporté d'un dérailleur (moyen arrière de changement de rapport de transmission) pour bicyclette à transmission à chaîne et entraînement par pédalier comportant au moins un moyen arrière 35 de changement de rapport de transmission à pignons engrainant ladite chaîne de type dérailleur au niveau de l'axe de roue arrière, ledit dispositif de commande mécanique déportée étant à distance d'un système de commande manuelle dudit dispositif de commande mécanique, ledit système de commande manuelle pouvant actionner à distance ledit dispositif de commande mécanique déporté, les commandes entre ledit dispositif de commande et le dérailleur étant transmise mécaniquement par un câble de dérailleur pouvant coulisser dans une gaine correspondante, tel qu'il comporte un disque à chemins de cames, le disque ayant deux faces opposées, un chemin de came arrière sur une des faces du disque permettant d'actionner le câble de dérailleur, ledit chemin de came arrière étant dédoublé, une première partie dudit chemin de came arrière actionnant le câble de dérailleur proprement dit et une seconde partie dudit chemin de came arrière actionnant la gaine correspondante, ladite gaine étant fixée à ses deux extrémités sur respectivement le dérailleur et le dispositif de commande mécanique et étant laissée libre de coulisser sur le cadre de la bicyclette entre le dérailleur et ledit dispositif de commande mécanique. Le dispositif de commande mécanique déporté peut être décliné selon l'une ou plusieurs des modalités décrites correspondantes et, notamment : - le dispositif de commande mécanique déporté est dans un sélecteur, - le sélecteur est selon l'une ou plusieurs des caractéristiques décrites, - la première partie du chemin de came arrière est sur une face du disque et la seconde partie du chemin de came arrière est en périphérie du disque, - le chemin de came arrière comporte une forme permettant lors d'un changement de pignon du dérailleurs un dépassement passager (� overshifting �) de la chaîne par rapport à la position du pignon sélectionné, ledit dépassement étant obtenu par action de la seconde partie du chemin de came arrière, (qui actionne donc la gaine du câble de dérailleur, le déplacement de la gaine lors du dépassement étant de quelques mm comparé à la course possible sur quelques cm du câble) - le câble de dérailleur proprement dit est actionné à son extrémité par la première partie du chemin de came arrière par l'intermédiaire d'un premier bras de levier (levier de tirage de câble de dérailleur) et la gaine est actionnée à son extrémité par la seconde partie du chemin de came arrière par l'intermédiaire d'un second bras de levier (levier de gaine de câble de dérailleur), un ressort de compensation étant étendu entre les extrémités commandées du câble de dérailleur et de la gaine correspondante, - la première partie du chemin de came arrière du disque est étendue en spirale sur plus de 360° et, de préférence, étendu sur environ 450° soit 1 tour 1/ de rotation du disque, - la première partie du chemin de came arrière du disque comporte 15 un fond d'extrémité formant buté de rotation. L'invention sera décrite plus en détails dans la suite, sans pour autant en être limitée, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la Figure 1 représente une vue perspective d'un sélecteur de 20 vitesse à commande directe pour l'avant (pédalier) et par câble pour l'arrière (dérailleur), les Figures 2, 3 et 4 représente des vues respectivement de dessus, latérale (coté droit du dérailleur) et de face du dérailleur de la Figure 1, 25 la Figure 5 représente une vue de dessous partielle du sélecteur montrant la came de commande avant actionnant un levier de commande directe du moyen avant de changement de rapport de transmission, la Figure 6 représente la variation de la course d'extrémité 30 (distance dav de fourchette avant) du levier de commande directe du moyen avant de changement de rapport de transmission à trois plateaux actionné par la came de commande avant de la Figure 5, la Figure 7 représente une vue de dessus partielle du sélecteur montrant la came de commande arrière dédoublée actionnant par la 35 face supérieure du disque porteur de cames un levier de commande de câble proprement dit du dérailleur arrière et par la périphérie dudit disque un levier de commande de gaine de câble dudit dérailleur arrière, la Figure 8 représente la variation de l'écartement entre extrémités de commande des leviers de commande de câble proprement dit et gaine de dérailleur arrière (distance dAR de tirage de câble arrière) de la Figure 7, la Figure 9 représente une vue perspective plongeante en transparence des différentes cames de commande avant directe et 10 arrière dédoublée par câble, la Figure 10 représente une vue de dessous partielle du sélecteur avec cette fois, en plus des éléments représentés sur la Figure 5, un tambour de réception d'extrémités de deux parties de câble de sélecteur (câbles droit et gauche), lesdites parties de câble de 15 sélecteur étant destinées à entraîner en rotation horaire et antihoraire respectivement ledit tambour solidaire en rotation avec le disque à cames, les parties de câble de sélecteur étant représentées schématiquement, non à leur emplacement réel pour faciliter la compréhension et afin de visualiser leurs modes de 20 fonctionnement respectifs, les Figure 1 1 , 12 et 13 représentent des vues respectivement latérale, de face et perspective en contre plongée partielles du sélecteur, les Figures 14 et 15 représentent des vues respectivement de face 25 et de dessus d'un guidon de bicyclette comportant deux manettes, (+ et û pour montée et descente des rapports) une par partie de câble de sélecteur, deux câbles (droit et gauche) indépendants de sélecteur étant mis en oeuvre, le levier d'une des manettes étant actionné pour enroulement et traction de la partie correspondante 30 de câble de sélecteur (l'autre manette permettant le déroulement passif par tirage vers le tambour du sélecteur de l'autre partie de câble de sélecteur) La Figure 16 représente une coupe selon G-G de la manette correspondante de la Figure 15 permettant de visualiser vers le bas 35 le ressort spirale de tension des câbles, La Figure 17 représente une coupe selon F-F de la manette correspondante de la Figure 15, la Figure 18 représente un agrandissement d'une partie B de la manette correspondante de la Figure 15 et qui est dans une configuration dans laquelle le levier est relâché ce qui amène un cliquet en butée avec le corps de la manette et dégage une roue dentée solidaire d'un axe d'enroulement (déroulement) de la partie de câble correspondante et autorise donc le déroulement de ladite partie de câble dans la manette, la Figure 19 représente un agrandissement d'une partie A de la manette correspondante de la Figure 15 et qui est dans une configuration dans laquelle le levier est actionné ce qui amène un cliquet à entraîner une roue dentée solidaire d'un axe d'enroulement de la partie de câble correspondante et autorise donc l'enroulement de ladite partie de câble dans la manette, et la Figure 20 représente une manette en vue perspective dont une partie a été démontée pour permettre la visualisation du moyen d'enroulement et fixation d'extrémité de câble. Le sélecteur de vitesse ici exemplifié est destiné à une bicyclette à double changement de vitesse (avant au pédalier et arrière sur l'axe de roue arrière) et il est constitué d'une culasse 1 ou platine rigide supportant un certain nombre d'éléments fonctionnels, notamment par l'intermédiaire d'axes perpendiculaires à ladite platine. Cette platine 1 est destinée à être fixée sur un tube de selle, vers le pédalier de la bicyclette, pour permettre une relation de commande directe du moyen avant de changement de rapport de transmission (fourchette) par le sélecteur. La platine est fixée sur le tube de selle par un collier 6 serrable et démontable. Le collier peut être démonté de la platine 1 en retirant un maillon 29 du type de liaison pour chaîne de vélo, clipsé dans deux gorges de deux axes de collier 5 perpendiculaires au plan général de la platine et s'étendant vers le haut. Le serrage/desserrage du collier s'effectue vers l'arrière du collier par vissage/dévissage d'une vis. La platine comporte en outre des axes étendus vers le bas et, notamment : - un axe de disque 2 destiné à supporter libre en rotation le disque à cames 11 et le tambour 10 d'entraînement dudit disque, - un axe d'épaulement avant 4 destiné à supporter libre en rotation un levier de tirage 12 de câble de dérailleur arrière et son ressort de rappel 24 de levier de tirage 12, - un axe d'épaulement arrière 14 destiné à supporter libre en rotation un levier de gaine 9 de dérailleur arrière et un levier de fourchette 8 de commande directe du moyen avant de changement de rapport de transmission. Pour la commande directe du changement de vitesse avant, le levier de fourchette 8 est déplacé par action d'un galet circulant le long d'une came de commande avant (premier chemin de came) disposée sur la face inférieure du disque à cames 11. Le levier de fourchette 8 est, dans cet exemple, disposé vers la partie arrière du sélecteur de vitesse. Le galet correspondant est fixé sur le levier de fourchette 8 sur l'extrémité de came dudit levier de fourchette 8. Le levier de fourchette 8 est fixé libre en rotation/pivotement sur l'axe d'épaulement arrière 14 entre l'extrémité de came dudit levier de fourchette 8 et l'extrémité de fourchette dudit levier de fourchette 8. Un axe de fourchette 3 fixé libre en rotation sur la fourchette de commande du changement de vitesse avant, est disposé à l'extrémité d'un bras 7 fixé libre en rotation à son autre extrémité à la culasse/platine 1. La Figure 5 permet de mieux comprendre le fonctionnement de cette partie de commande avant du sélecteur de vitesse avec sa came. On peut noter que la courbe sur la Figure 6 correspond à l'action de l'extrémité de fourchette du levier de fourchette 8 sur le changement de vitesse avant. Pour la commande du changement de vitesse arrière ou dérailleur qui s'effectue via un câble gainé, le levier de tirage 12 de câble de dérailleur arrière est déplacé par action d'un galet 18 circulant le long d'une première partie (la came de commande de dérailleur arrière est dédoublée) de came de commande arrière (second chemin de came) disposée sur la face supérieure du disque. Le levier de tirage 12 de câble de dérailleur arrière est, dans cet exemple, disposé vers la partie avant du sélecteur de vitesse. Le galet 18 est fixé sur le levier de tirage 12 de câble de dérailleur arrière entre l'extrémité câble dudit levier de tirage 12 et l'extrémité axe d'épaulement avant (4) dudit levier de tirage 12, cette dernière extrémité étant fixe mais permettant un pivotement du levier de tirage 12. L'extrémité câble du levier de tirage 12, qui est donc mobile en fonction des mouvements du galet 18 le long de la première partie de came de commande arrière, comporte un moyen de fixation du câble de dérailleur arrière, de préférence une coupelle 19 de réception d'une boulle d'extrémité de câble permettant un échange de câble simple. En alternative, un moyen de serrage à vis de câble peut être mis en oeuvre à l'extrémité câble du levier de tirage 12. La gaine de câble de dérailleur arrière est mobile en translation par rapport au cadre de la bicyclette. Le levier de gaine 9 de câble de dérailleur arrière est déplacé par action d'un galet circulant le long d'une seconde partie (la came de commande de dérailleur arrière est dédoublée) de came de commande arrière (second chemin de came) disposée sur la périphérie du disque. Le levier de gaine 9 de câble de dérailleur arrière est, dans cet exemple, disposé vers la partie arrière du sélecteur de vitesse. Le galet est fixé sur le levier de gaine 9 de dérailleur arrière entre l'extrémité gaine dudit levier de gaine 9 et l'extrémité axe d'épaulement arrière (14) dudit levier de gaine 9, cette dernière extrémité étant fixe mais permettant un pivotement du levier de gaine 9. L'extrémité gaine dudit levier de gaine 9 comporte un moyen de fixation de la gaine de câble de dérailleur arrière. Un ressort de rappel arrière 25 de compensation est étendu entre l'extrémité câble du levier de tirage 12 et l'extrémité gaine du levier de gaine 9 pour contraindre ces deux extrémités à revenir l'une vers l'autre. La Figure 7 permet de mieux comprendre le fonctionnement de cette partie de commande arrière (dispositif de commande mécanique du dérailleur) du sélecteur de vitesse avec sa came dédoublée (le ressort 25 de compensation n'est pas représenté pour simplification). On peut noter que la courbe sur la Figure 8 correspond à la double action de l'extrémité câble du levier de tirage 12 et l'extrémité gaine du levier de gaine 9 sur le dérailleur arrière. On comprend qu'étant donné que la première partie de la came arrière (second chemin de came dédoublé) est étendue sur plus de 360° (ici 1 tour 1/) sur une face du disque et que la seconde partie de la came arrière est en périphérie dudit disque, certains des bossages en périphérie du disque sont utilisés deux fois pour dépassement temporaire (� overshifting �) pour des vitesses différentes puisque cette périphérie est modulo 360°. Les emplacements des bossages en périphérie du disque et les formes des chemins de came sont donc disposés de manière à permettre un fonctionnement harmonieux entre les translations de chaîne entre plateaux à l'avant et pignons l'arrière tout en permettant un dépassement temporaire à l'arrière (� overshifting �). Le disque à cames 11 est entraîné en rotation suite à l'actionnement par l'utilisateur d'un dispositif de commande manuelle situé à distance du sélecteur sur le guidon de la bicyclette. La commande entre le dispositif de commande manuelle et le sélecteur est transmise mécaniquement par deux câbles de sélecteur 33, 34 séparés pouvant coulisser dans une gaine correspondante et permettant respectivement une rotation horaire active et une rotation anti-horaire active dudit disque 11. Ces rotations sont dites actives car le câble actif correspondant est mis en traction par l'utilisateur alors que l'autre est laissé libre de coulisser (passif) pour ne pas contrarier ladite traction. Les deux câbles de sélecteur n'agissent pas directement sur le disque 11 mais agissent sur un tambour 10 solidaire en rotation dudit disque et situé à distance de ce disque afin d'être dans une partie spécifique de carter/boîtier du sélecteur pouvant être rendue accessible à un utilisateur pour entretien, notamment changement de câble(s) de sélecteur. Le tambour comporte des moyens de solidarisation des deux câbles de sélecteur et dans cet exemple, deux gorges (sillons) respectives dans la périphérie circulaire dudit tambour et se terminant par des élargissements (logements ou niches) de réception et blocage d'extrémité de câble à boule (ou T ou autre type d'élargissement d'extrémité de câble) permettant un montage et démontage simple desdits câbles de sélecteur. Les Figures 10 à 13 (certains éléments du sélecteur n'y sont pas représentés pour des raisons de simplification) permettent de mieux voir les relations entre les deux câbles de sélecteur, le tambour 10 et le disque 11 du sélecteur. A noter que sur la Figure 10, les deux câbles sont fonctionnellement schématisés en gras, à distance de leur position réelle, afin de mieux montrer qu'il y a enroulement de chaque câble sur le tambour jusqu'à leur fixation par leur boule d'extrémité dans les niches de blocage du tambour. On comprend que ces enroulements ne sont pas chevauchants (les câbles ne se croisent pas) pour éviter un blocage de la rotation par croisement bloquant desdits câbles. Comme représenté sur les Figures 14 à 19, l'actionnement des deux câbles de sélecteur 33, 34 est obtenu par un dispositif de commande manuelle qui est dédoublé et qui comporte une première et une seconde manettes 35 destinées à respectivement monter et descendre les rapports de transmission. La traction du câble de sélecteur (33 ou 34) se fait par enroulement actif dudit câble sur un axe d'enroulement (et de fixation dudit câble, fixation directe ou indirecte, notamment sur la roue dentée) de manette lorsque ledit axe est entraîné manuellement en rotation unidirectionnelle par appui de l'utilisateur sur un levier 36 (levier poussoir) correspondant de la manette. Cet entraînement d'enroulement unidirectionnel actif (action de l'utilisateur sur le levier correspondant) est débrayable en ce que, lorsque l'utilisateur n'actionne pas le levier, l'axe d'enroulement est libre pour permettre au câble de se dérouler (sens contraire de l'enroulement) au cas où l'autre manette serait actionnée. Toutefois, la manette comporte un moyen de tension du câble de sélecteur tendant à son enroulement, le moyen de tension étant un ressort spirale 37 agissant sur l'axe d'enroulement de la manette. Le moyen de débrayage met en oeuvre un dispositif escamotable de type à cliquet sur roue dentée solidaire de l'axe d'enroulement et sur la Figure 19 le levier est actionné par l'utilisateur et entraîne la roue dentée, contrairement à la Figure 18 où le levier a été relâché et le cliquet n'est plus en prise sur la roue dentée. On comprend que l'invention peut être déclinée de nombreuses autres manières, par exemple en ce qui concerne le dispositif de commande manuelle qui pourra par exemple être unitaire. De même, des dispositifs de compensation d'usure ou de dilatation des câbles peuvent être mis en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Sélecteur de vitesse pour bicyclette à transmission à chaîne et entraînement par pédalier comportant un moyen avant et un moyen arrière de changement de rapport de transmission respectivement à plateaux et pignons engrainant ladite chaîne, le moyen avant de changement étant au niveau du pédalier et le moyen arrière de changement du type dérailleur étant au niveau de l'axe de roue arrière, ledit sélecteur étant commandable à distance manuellement par un dispositif de commande manuelle, la bicyclette ayant un cadre, le sélecteur étant fixé sur le cadre en relation directe avec le moyen avant de changement de rapport de transmission pour le commander directement par une fourchette, le dérailleur étant commandé par l'intermédiaire d'un câble de dérailleur comportant une gaine par un dispositif de commande mécanique compris dans le sélecteur, le câble de dérailleur pouvant coulisser dans ladite gaine correspondante, le sélecteur sélectionnant un plateau du moyen avant de changement de rapport de transmission et un pignon du dérailleur en fonction d'actions d'un utilisateur sur le dispositif de commande manuelle, caractérisé en ce qu'il comporte un disque à chemins de cames (11) et que le dispositif de commande manuelle actionne en rotation ledit disque à chemins de cames, le disque ayant deux faces opposées, un premier chemin de came sur la première face du disque permettant d'actionner la fourchette et un second chemin de came du dispositif de commande mécanique sur la seconde face du disque permettant d'actionner le câble de dérailleur. 2. Sélecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second chemin de came est dédoublé, une première partie du second chemin de came actionnant le câble de dérailleur proprement dit et une seconde partie du second chemin de came actionnant la gaine correspondante et en ce que le second chemin de came comporte une forme permettant lors d'un changement de pignon du dérailleurs un dépassement passager de la chaîne par rapport à la position du pignon sélectionné, ledit dépassementétant obtenu par action de la seconde partie du second chemin de came sur la gaine du câble de dérailleur, ladite gaine, à ses deux extrémités, étant solidaire respectivement du dérailleur et du sélecteur et étant laissée libre de coulisser sur le cadre de la bicyclette entre le dérailleur et ledit dispositif de commande mécanique du sélecteur. 3. Sélecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le câble, proprement dit, de dérailleur, est actionné à son extrémité par la première partie du second chemin de came par l'intermédiaire d'un premier bras de levier (12) et la gaine correspondante est actionnée à son extrémité par la seconde partie du second chemin de came par l'intermédiaire d'un second bras de levier (9), un ressort de compensation (25) étant étendu entre les extrémités commandées du câble de dérailleur proprement dit et de la gaine correspondante. 4. Sélecteur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier chemin de came et la première partie du second chemin de came du disque sont étendus en spirale sur plus de 360° sur chacune des deux faces du disque et au moins un d'eux comporte un fond d'extrémité formant buté de rotation, de préférence, le premier chemin de came et la première partie du second chemin de came du disque étant étendus sur environ 450° soit 1 tour 1/ de rotation du disque, et en ce que la seconde partie du second chemin de came est en périphérie du disque. 5. Sélecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation du disque est sensiblement parallèle à la barre de selle du cadre. 6. Sélecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande entre le dispositif de commande manuelle et le sélecteur est transmise mécaniquement par au moins un câble de sélecteur pouvant coulisser dans une gaine correspondante et le disque (33, 34) est entraîné en rotation horaire par une première partie de câble de sélecteur et en rotation anti-horaire par une seconde partie de câble de sélecteur. 7. Sélecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation du disque par les parties de câble de sélecteur est déporté, lesdites parties de câble entraînant en rotation un tambour (10) solidaire d'un axe de rotation lui-même solidaire du disque, le tambour et le disque étant dans deux parties séparées d'un carter enfermant le sélecteur et la partie de carter comportant le tambour étant démontable indépendamment du reste du carter afin de permettre un changement du/des câbles de sélecteur. 8. Sélecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première et la seconde parties de câble de sélecteur sont deux câbles séparés (33, 34), chacun des deux câbles séparés de sélecteur s'enroulant dans un sillon correspondant de la périphérie du tambour (10) et comportant une excroissance de blocage à son extrémité et ladite excroissance étant placée dans une niche de blocage correspondante disposée à l'extrémité du sillon correspondant du tambour. 9. Sélecteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande manuelle est dédoublé et comporte une première et une seconde manettes (35) destinées à respectivement monter et descendre les rapports de transmission, et en ce que chacune des manettes comporte un axe d'enroulement et fixation de la partie de câble de sélecteur correspondante, ledit axe pouvant être entraîné manuellement en rotation unidirectionnelle pour enroulement de ladite partie de câble sur l'axe et pouvant revenir en arrière pour déroulement de ladite partie de câble sous l'effet d'une traction par ladite partie de câble en provenance du sélecteur, un moyen d'indexation élastique permettant de maintenir en position de non rotation ledit axe d'enroulement et fixation en l'absence d'action manuelle sur ladite manette ou de traction de ladite partie de câble par le sélecteur et en ce que ladite manette comporte un moyen de tension de ladite partie câble de sélecteur tendant à son enroulement, le moyen de tension étant un ressort spirale (37) agissant sur l'axe d'enroulement et fixation. 10. Bicyclette comportant un sélecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes.