Brevet FR2928401A1 — publié le 20090911

L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de fermeture et d'ouverture à commande filaire, tel que notamment un volet roulant. L'invention concernera également un dispositif de fermeture et d'ouverture à commande filaire en tant que tel, notamment un volet roulant, ainsi qu'un moteur à fin de course automatique à commande filaire, tel que notamment un moteur tubulaire, permettant la mise en oeuvre du procédé. Dans le domaine du volet roulant, on connaît des moteurs à fin de course automatique. On entend par moteur à fin de course automatique un moteur au sens large, comprenant une partie mécanique avec d'une part le moteur en soi notamment le stator et le rotor, voire un réducteur, et d'autre part, l'électronique de commande avec notamment une carte électronique et un codeur angulaire, par exemple du type magnétique ou optique pour la détection du déplacement angulaire du rotor. Ces moteurs permettent un apprentissage des fins de course sans la présence d'un outil d'apprentissage, au cours duquel les positions des butées physiques sont notamment repérées et enregistrées comme fins de course. La variation plus ou moins rapide d'un paramètre du moteur peut être ainsi interprétrée comme la présence d'un obstacle. Par exemple, la variation du facteur de puissance, du déphasage, de l'intensité ou encore de la vitesse du moteur, peut être interprétée comme une butée physique rencontrée par l'organe manoeuvré. Une fois basculé en mode normal d'actionnement, l'opérateur peut commander le volet roulant à la montée ou à la descente, notamment via une commande filaire, telle que par exemple un interrupteur mural ou encore avec une commande sans fil via une télécommande. En raison des efforts subis lorsque le tablier rencontre les butées physiques, et afin d'éviter l'altération du mécanisme, l'électronique de commande coupe l'alimentation du moteur une fraction de rotation avant d'atteindre les fins de course mémorisées. A cet instant, bien souvent, l'arrêt du moteur n'est pas net, le rotor poursuivant sa rotation sur une fraction de tour ou plus, après la coupure d'alimentation. Aujourd'hui, lorsque la commande du moteur est filaire, l'interrupteur commande non seulement l'actionnement du rotor du moteur, dans un sens ou dans l'autre, mais également ferme ou ouvre l'alimentation du moteur, et notamment l'alimentation de l'électronique de commande. Le moteur, au sens large, comprenant la carte électronique et le codeur angulaire, est donc alimenté uniquement lorsque le moteur est actionné. Dans le cas d'une coupure d'alimentation simultanée avec l'arrêt des fins de course, l'organe mobile peut ainsi poursuivre son déplacement sur une fraction de tour, voire plus, sans que celui-ci ne soit pris en compte par l'électronique de commande. La position réelle de l'organe manoeuvré ne correspond plus à celle observée par l'électronique du moteur. La répétition et l'accumulation de ces petites dérives peuvent provoquer avec la durée un disfonctionnement de l'organe manoeuvré. II est à noter que d'autres dérives peuvent également être 15 constatées, notamment lors d'une action manuelle sur l'organe manoeuvré, par exemple dans le cas d'une coupure d'alimentation secteur. Un autre problème de ce type de moteur vient de la méthode de détection des obstacles qui ne permet pas suffisamment de différencier une véritable butée physique d'un simple passage d'un point dur. Pour rappel, la 20 variation du facteur de puissance de déphasage de l'intensité de la vitesse du moteur est interprétée comme une butée physique. De ce fait, le volet roulant peut se bloquer lors d'un point dur, la position intermédiaire étant enregistrée, à tort, comme fin de course. Le but de la présente invention est de pallier à tout ou partie 25 des inconvénients précités, notamment en proposant un procédé de commande dont les fins de course restent fiables dans le temps. Un autre but de l'invention est de proposer un tel procédé de commande permettant le passage des points durs, plus particulièrement en mode d'apprentissage des fins de course. 30 Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé assurant l'intégrité du mécanisme du dispositif d'ouverture et de fermeture lors de son actionnement, plus particulièrement lorsque l'organe mobile rencontre un obstacle intermédiaire. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'ouverture et de fermeture ainsi qu'un moteur à fin de course automatique, 5 pour la mise en oeuvre du procédé. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne tout d'abord un procédé de commande 10 d'un dispositif de fermeture et d'ouverture comportant un organe mobile, ledit organe mobile se déplaçant entre deux positions extrêmes matérialisées par un dispositif de fins de course, des moyens d'actionnement de l'organe mobile constitués par un moteur électrique, des moyens filaires de commande l'organe mobile, des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile, 15 ainsi que des moyens logiques de traitement constitués par un circuit électronique, ledit procédé comportant, d'une part, un mode d'apprentissage des fins de course au cours duquel les fins de course sont enregistrées lors de la détection des butées physiques et, d'autre part, un mode normal d'actionnement de l'organe mobile au cours duquel les moyens logiques de 20 traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile lorsque les fins de course mémorisés sont approchées par l'organe mobile, caractérisé en ce que le procédé consiste, d'une part, à alimenter de manière continue le circuit électronique des moyens logiques de traitement ainsi que lesdits moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile et à prendre en compte en 25 permanence le déplacement de l'organe mobile, plus particulièrement lorsque le moteur électrique n'est pas actionné et, d'autre part, à provoquer le passage en mode d'apprentissage des fins de course lors de la détection de la mise sous tension du circuit électronique. Ainsi, l'alimentation en continu, d'une part, des moyens 30 logiques de traitement, particulièrement du circuit électronique et, d'autre part, des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile, tel que notamment le codeur angulaire, permet de suivre sans discontinuité dans le temps la position réelle de l'organe mobile. Dans le cas d'un glissement de l'organe mobile (moteur non actionné), les moyens logiques de traitement via le codeur angulaire notamment continuent à prendre en compte l'information de déplacement. Lors du prochain actionnement de l'organe mobile, le circuit électronique provoque la coupure d'alimentation des bobinages du moteur lorsque les fins de course sont atteintes, sans dérive. Dès la moindre discontinuité, par exemple dans le cas d'une coupure de courant secteur, la mise en tension provoque un nouvel apprentissage des fins de course, prévenant ainsi contre l'éventualité de dérive. Avantageusement, selon un mode de réalisation permettant de prévenir contre l'altération du mécanisme du dispositif d'ouverture et de fermeture, notamment de volet roulant, lors de la rencontre d'un obstacle, les moyens logiques de traitement provoqueront l'arrêt de l'organe mobile dès la détection d'un obstacle dans le mode normal d'actionnement. Cette position intermédiaire n'est pas enregistrée comme fin de course. Avantageusement, selon une alternative de ce mode de réalisation amélioré, par exemple afin d'éviter ou de réduire la probabilité qu'un point dur soit interprété comme fin de course en mode d'apprentissage des fins de course, la sensibilité de détection au blocage en mode normal d'actionnement est différente de la sensibilité de détection en mode d'apprentissage des fins de course. L'invention concernera également un dispositif de fermeture et 25 d'ouverture à commande filaire en tant que tel, ainsi qu'un moteur à fin de course automatique à commande filaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - les figures 1 a et lb sont respectivement des vues de face et 30 de côté, selon une coupe verticale, d'un dispositif d'ouverture et de fermeture conforme à l'invention, plus particulièrement d'un volet roulant, l'organe mobile manoeuvré en butée basse, - les figures 2a et 2b sont respectivement des vues de face et de côté selon une coupe verticale du volet roulant tel qu'illustré aux figures 1 a et 1 b, l'organe mobile manoeuvré en butée haute, - la figure 3 est un diagramme schématique illustrant un premier mode d'apprentissage des fins de course selon un mode de réalisation conforme à l'invention, - la figure 4 est un diagramme schématique d'un deuxième mode d'apprentissage des fins de course selon un second mode de réalisation 10 du procédé conforme à l'invention, - les figures 5 et 6 sont respectivement deux exemples du câble d'un moteur à fin de course automatique, à commande filaire conforme à l'invention selon un mode de réalisation, avec notamment un fil de commande, - les figures 7 et 8 sont respectivement deux exemples du 15 câblage d'un moteur à fins de course automatiques, à commande filaire conforme à l'invention selon un second mode de réalisation avec notamment deux fils de commande, - les figures 9 et 10 sont respectivement deux exemples du câblage d'un moteur conforme à l'invention selon un troisième mode de 20 réalisation avec notamment trois fils de commande, - les figures 11 et 12 sont respectivement une vue schématique du câblage d'un moteur à fins de course automatiques de l'état de la technique et son schéma de principe. Nous décrivons par la suite le procédé de commande d'un 25 dispositif d'ouverture et de fermeture, conforme à l'invention. Dans la description, le dispositif d'ouverture et de fermeture se référera selon les exemples illustrés, à un volet roulant. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette application particulière. L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif 30 1 de fermeture et d'ouverture, tel qu'un volet roulant, comportant un organe mobile 2 tel qu'un tablier. L'organe mobile 2 se déplace entre deux positions extrêmes matérialisées par un dispositif de fins de course. Le dispositif comporte deux butées physiques 3, 4 pour l'organe mobile 2. Le dispositif comprend des moyens d'actionnement de l'organe mobile constitué par un moteur électrique 5, notamment avec un réducteur, par exemple du type tubulaire et présente des moyens filaires de commande de l'organe mobile. Il s'agit d'une commande filaire, par exemple, du type interrupteur mural, avec quatre fils (phase, neutre, commande, terre). Le dispositif d'ouverture et de fermeture présente des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile constitués, par exemple, par un codeur angulaire qui permet de suivre le déplacement du rotor du moteur. Ce codeur angulaire peut être du type optique, comprenant notamment une roue codée par une alternance de segments réfléchissants ou non, et associée à une cellule de détection optique, ou encore, du type magnétique avec un capteur à effet hall associé à une roue codée magnétiquement par une alternance de pôles nord/sud. Le dispositif comprend des moyens logiques de traitement constitués par un circuit électronique comprenant notamment un contrôleur, le procédé comportant, d'une part, un mode d'apprentissage des fins de course au cours duquel les fins de course sont enregistrées lors de la détection des butées physiques et, d'autre part, un mode normal d'actionnement de l'organe mobile au cours duquel les moyens logiques de traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile lorsque les fins de course mémorisées sont approchées par l'organe mobile. Plus particulièrement, les moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile, notamment le codeur angulaire, émettent des impulsions qui permettent au circuit électronique, notamment un contrôleur, de connaître la position de l'organe mobile en incrémentant ou décrémentant un registre. Selon un exemple, lors du môde d'apprentissage des fins de course, ce registre peut être notamment mis à zéro lors du repérage de la première fin de course, telle que par exemple la butée basse. Le tablier est ensuite actionné en direction de la deuxième butée physique, le registre s'incrémentant avec le déplacement de l'organe mobile. Lorsque le tablier atteint la deuxième butée physique, à savoir la butée haute, la valeur de ce registre est enregistrée dans un deuxième mémoire ou registre. Lors du fonctionnement en mode normal d'actionnement de l'organe mobile, le premier registre, dénommé compteur de position en temps réel suit le déplacement de l'organe mobile et s'incrémente ou se décrémente en fonction de ses déplacements, et est continuellement comparé à la valeur du deuxième registre. Afin d'éviter que le tablier ne bute trop fortement sur les butées physiques, les moyens logiques d'actionnement coupent l'alimentation du moteur à une fraction de tour avant la fin de course basse, c'est-à-dire à quelques unités avant que le registre n'atteigne la valeur zéro, dans le cas de la descente du volet roulant, ou encore dans le cas de la montée du volet roulant, coupent l'alimentation du moteur une fraction de tour avant que l'organe mobile atteigne la butée haute, c'est-à-dire à quelques unités avant que le compteur atteigne la valeur de fin de course enregistrée dans la deuxième mémoire. Selon l'invention, le procédé consiste, d'une part, à alimenter de manière continue le circuit électronique des moyens logiques de traitement ainsi que lesdits moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile et à prendre en compte en permanence le déplacement de l'organe mobile, plus particulièrement lorsque le moteur électrique n'est pas actionné et, d'autre part, à provoquer le passage en mode d'apprentissage des fins de course lors de la détection de la mise sous tension du circuit électronique. Le procédé conforme à l'invention permet ainsi de suivre en permanence l'information de déplacement et donc la position de l'organe mobile sans discontinuité dans le temps. Par exemple, un registre de position permet de suivre en permanence le déplacement de l'organe mobile via un codeur angulaire notamment. Dans le cas d'un glissement de l'organe mobile (moteur non actionné), le registre de position s'incrémente et/ou se décrémente selon le déplacement. Lors du prochain actionnement, aucune dérive des fins de course n'est constatée. Afin de permettre la mise en oeuvre du procédé, le câblage du dispositif d'ouverture et de fermeture doit, contrairement au câblage à commande filaire de l'état de la technique illustré aux figures 11 et 12, permettre une alimentation en continu de l'électronique de commande, plus particulièrement du circuit électronique et des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile. Les figures 5 et 6, les figures 7 et 8, et les figures 9 et 10 illustrent respectivement trois modes de réalisation de câblage possibles, qui seront notamment décrits plus en détail par la suite. Ces trois modes de réalisation se distinguent par le nombre de fils de commande utilisés. Ils permettent tous une alimentation continue de l'électronique de commande. Selon un premier mode de réalisation illustré à la figure 3, la détection de la mise sous tension du circuit électronique provoque le départ d'une temporisation au cours de laquelle le procédé est en mode d'apprentissage des fins de course. L'organe mobile est actionné par lesdits moyens d'actionnement et lesdits moyens filaires de commande dans un sens, puis dans l'autre, pour le repérage successif des butées physiques et l'enregistrement de leur position comme fin de course. L'expiration de la temporisation provoque le retour du procédé en mode normal d'actionnement de l'organe mobile. Plus particulièrement, tel qu'illustré à la figure 3, le mode d'apprentissage des fins de course est provoqué par la mise sous tension du circuit électronique et comprend les étapes suivantes : - départ de la temporisation, actionnement de l'organe mobile dans un premier sens par l'opérateur, - détection de la première butée, l'organe mobile étant arrêté par le circuit électronique (coupure alimentation bobinage moteur), la position de la première fin de course est enregistrée, notamment par la mise à zéro d'un registre d'incrémentation/décrémentation, - actionnement de l'organe mobile dans le deuxième sens par l'opérateur, le registre s'incrémentant selon les impulsions d'un codeur angulaire en fonction du déplacement de l'organe mobile, - détection de la deuxième butée physique, le circuit électronique provoque l'arrêt du moteur (coupure alimentation bobinage moteur) et l'enregistrement de la deuxième fin de course, notamment en copiant la valeur du registre, dénommé compteur de position réelle dans un deuxième registre ou mémoire, - à l'expiration de la temporisation, le circuit électronique provoque le retour en mode normal d'actionnement. Dans le mode normal d'actionnement, la valeur du premier registre, à savoir le compteur de position est comparée sans cesse à la valeur de la deuxième mémoire. Lorsque le compteur de position réelle atteint une valeur égale à 0 + n avec n un entier, l'organe mobile est à une fraction de tour de la première fin de course. Les moyens logiques de traitement provoquent la coupure d'alimentation du moteur (à savoir les bobinages du rotor et/ou stator) et ainsi l'arrêt de l'organe mobile. Lorsque la valeur du compteur réelle est à quelques unités de la valeur de la deuxième mémoire, l'organe mobile est proche de la deuxième fin de course ; les moyens logiques de traitement provoquent la coupure d'alimentation du moteur (à savoir les bobinages du rotor et/ou stator) et l'arrêt de l'organe mobile. Selon un second mode de réalisation illustré selon le diagramme de la figure 4, la mise sous tension du circuit électronique peut provoquer le passage en mode d'apprentissage des fins de course et dans lequel on enregistre les positions des fins de course dès la détection des butées physiques lors de la commande de l'organe mobile, notamment par un opérateur, et dès l'enregistrement des deux fins de course, les moyens logiques de traitement provoquent le retour du procédé en mode normal d'actionnement. Plus particulièrement, selon ce mode de réalisation illustré à la figure 4, le circuit électronique peut présenter deux mémoires MI et M2 prenant soit la valeur 0, soit la valeur 1. Lors de la mise sous tension, le circuit électronique passe en mode d'apprentissage des fins de cours, les mémoires MI et M2 étant mises à zéro. Le repérage des fins de course peut ensuite être réalisé de la manière suivante : -actionnement dans un premier sens de l'organe mobile par une commande de l'opérateur, - détection de la première butée ; le circuit électronique provoque l'arrêt de l'organe mobile (coupure alimentation bobinage moteur) et l'enregistrement de la première fin de course, la mémoire MI est mise à 1, la mémoire M2 restant à 0. Un registre d'incrémentation/décrémentation est mis à zéro, - actionnement dans un deuxième sens de l'organe mobile par l'opérateur, le registre, dénommé compteur de position en temps réel s'incrémentant avec le déplacement de l'organe mobile, - détection de la deuxième butée : le circuit électronique provoque l'arrêt du moteur (coupure alimentation bobinages moteur) et enregistre la deuxième position de fin de course, notamment en recopiant la valeur du compteur de position réelle dans une deuxième mémoire. La mémoire M2 est mise à 1, - lorsque MI = 1 et M2 = 2, le circuit électronique passe en mode normal d'actionnement de l'organe mobile. Comme le mode précédent, le premier registre ou compteur de position réelle est comparé sans cesse à la valeur de la deuxième mémoire. Lorsque le compteur de position réelle est à quelques unités, soit de la valeur 0 (proche de la première fin de course), soit de la valeur de la deuxième mémoire (proche de la deuxième fin de course), le circuit électronique coupe l'alimentation des bobinages moteur afin d'éviter des efforts trop importants lorsque l'organe mobile rencontre les butées physiques. En mode normal d'actionnement, selon un mode avantageux de réalisation, les moyens logiques de traitement peuvent provoquer l'arrêt de l'organe mobile, à savoir la coupure d'alimentation des bobinages du moteur, dès la détection d'un obstacle, notamment intermédiaire. Toutefois, cette position n'est pas enregistrée comme une fin de course. Avantageusement, selon ce mode de réalisation, la sensibilité de la détection au blocage en mode normal d'actionnement est différente de la sensibilité de détection en mode d'apprentissage des fins de course. Par exemple, la sensibilité de la détection au blocage en mode normal d'actionnement peut être supérieure à la sensibilité de détection en mode d'apprentissage des fins de course, permettant notamment à l'organe mobile de passer un point dur important dans la phase d'apprentissage alors qu'un point dur de même intensité provoquerait, selon cet exemple, l'arrêt de l'organe mobile dans le mode normal d'actionnement. En effet, selon cet exemple, si des contraintes importantes sur le mécanisme peuvent être tolérées lors du mode d'apprentissage des fins de course, celles-ci ne le sont plus lorsque, à répétition, l'organe mobile subit ces contraintes lors du mode normal d'actionnement, le mécanisme du dispositif, notamment de l'organe mobile pouvant subir le phénomène de fatigue et finir par s'altérer. Le dispositif d'ouverture et de fermeture peut être un volet roulant, tel qu'illustré aux figures 1 a, 2b, 2a et 2b. Selon l'exemple illustré, il peut s'agir ainsi d'un volet roulant comportant un tambour d'enroulement 6 autour duquel s'enroule un tablier de volet roulant. Le tambour est mû par un moteur 5 à fin de course automatique, tubulaire, notamment logé dans le tambour 6. Des coulisses 10 permettent de guider les lames du tablier. En outre, le volet roulant comporte entre l'extrémité supérieure du tablier de volet roulant et le tambour d'enroulement 6, un verrou d'attache, interdisant, d'une part, le relevage frauduleux du tablier, permettant d'autre part au moteur 5 de se bloquer lorsque le tablier atteint la butée basse 3, tel qu'illustré aux figures la et 2a notamment. La dernière lame du volet roulant est équipée de deux arrêts 9 venant coopérer avec la butée haute 4, matérialisée par un coffre 8 de volet roulant. L'invention concernera également un dispositif 1 de fermeture et d'ouverture pour la mise en oeuvre du procédé. Ce dispositif comporte un organe mobile 2, ledit organe mobile se déplace entre deux positions extrêmes matérialisées par un dispositif de fins de course, le dispositif de fermeture comportant deux butées physiques 3, 4 des moyens d'actionnement de l'organe mobile constitués par un moteur électrique 5, des moyens filaires de commande de l'organe mobile des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile ainsi que des moyens logiques de traitement constitués par un circuit électronique pour l'enregistrement des fins de course et la gestion desdites fins de course lors de l'actionnement de l'organe mobile. Selon l'invention, le câblage électrique du dispositif est tel qu'il assure une alimentation en continu du circuit électronique, d'une part, et des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile, d'autre part, lesdits moyens logiques de traitement présentant, d'une part, des moyens pour prendre en compte en permanence le déplacement de l'organe mobile et, d'autre part, des moyens pour provoquer l'apprentissage des fins de course dès la détection de la mise sous tension du circuit électronique. Trois modes de réalisation d'un câblage conforme à l'invention sont respectivement illustrés aux figures 5 et 6, aux figures 7 et 8, et aux figures 8 et 9. Le mode de réalisation des figures 5 et 6 se distingue par un unique fil de commande. L'interrupteur (double ou à trois positions) permet ainsi d'assurer un contact électrique, soit entre la ligne de phase (P) et la ligne de commande, soit entre la ligne de neutre (N) et la ligne de commande, pour commander le moteur dans un sens ou dans l'autre, ou encore de n'autoriser aucun contact pour maintenir le moteur à l'arrêt. L'électronique de commande, plus particulièrement le circuit électronique présente ainsi des moyens pour détecter la phase et le neutre. Lorsque la phase est détectée, le circuit électronique actionne un relais pour provoquer la rotation du moteur dans un sens. Lorsque le neutre est détecté, le circuit électronique actionne un autre relais pour provoquer la rotation du moteur dans l'autre sens. On notera que cet exemple nécessite un câblage simple, comprenant trois fils au minimum, dans le cas d'un système monophasé, le cas échéant quatre lorsque la terre est nécessaire. Un câblage à un seul fil de commande est également possible pour un système triphasé. L'électronique de commande présentera alors des moyens pour détecter deux phases distinctes sur la ligne de commande. Le mode de réalisation des figures 7 et 8 se distingue par deux fils de commande. L'interrupteur 20 permet ici d'assurer un contact électrique entre la phase et le premier fil de commande ou entre la phase et le deuxième fil de commande. L'électronique de commande, notamment le circuit électronique présente des moyens pour détecter la phase (P), soit sur le premier fil de commande, soit sur le deuxième fil de commande. Si la phase est détectée sur le premier fil de commande, les moyens logiques de traitement actionnent un relais pour provoquer la rotation du moteur dans un sens. Si la phase est détectée sur le deuxième fil de commande, un autre relais est actionné et provoque la rotation du moteur dans l'autre sens. Si aucune phase n'est détectée, ni sur le premier fil, ni sur le deuxième fil, le moteur reste à l'arrêt. Un câblage à deux fils peut être utilisé pour un système triphasé. Le mode de réalisation des figures 9 et 10 se distingue par la présence de trois fils de commande. Avantageusement, selon ce mode de réalisation, ces trois fils peuvent être alimentés en très basse tension. Par exemple, l'un des fils de commande est peut être alimenté en tension continue par le circuit électronique à une tension V. L'interrupteur 20 assure un contact électrique, soit entre ce fil et le fil de commande 1, soit entre ce fil et le fil de commande 2, pour respectivement assurer la commande du moteur dans un sens ou dans l'autre grâce à deux relais, ou encore permet une position sans contact (moteur à l'arrêt). Le circuit électronique actionne le moteur dans un sens si la tension V est détectée sur le fil de commande 1 et dans l'autre si la tension V est détectée sur le fil de commande 2. Selon un mode de réalisation, le dispositif peut prévoir, en outre, un interrupteur d'alimentation, distinct d'un interrupteur de commande de l'organe mobile. Cet interrupteur d'alimentation peut permettre de couper l'alimentation dudit circuit électronique, puis de le remettre sous tension, permettant ainsi de forcer l'apprentissage automatique des fins de course. Enfin, l'invention concernera également un moteur à fin de course automatique, à commande filaire, par exemple de type mural. On entend par moteur à fins de course automatiques, un moteur au sens large, comportant d'une part une partie mécanique avec un rotor et un stator, notamment un motoréducteur, et d'autre part une partie électronique comportant notamment des moyens pour détecter la période de déplacement du rotor du moteur, tel que notamment un codeur angulaire, par exemple du type optique ou à effet hall, ainsi qu'un circuit électronique pour l'enregistrement des fins de course et la gestion desdites fins de course lors de l'actionnement dudit moteur. L'ensemble est alimenté par un câblage d'alimentation comportant au moins une ligne de neutre (N) et une ligne de phase (P) connectées au secteur. Un interrupteur simple ou double, notamment, permet l'actionnement dans un sens ou dans l'autre du rotor du moteur. Selon le moteur à fins de course automatiques conforme à l'invention, la ligne de phase (P) et la ligne de neutre (N) alimentent directement et en permanence ledit circuit électronique ainsi que lesdits moyens pour détecter la période de déplacement du rotor dudit moteur électrique, quel que soit l'état de l'interrupteur 20. Le circuit électronique présente des moyens pour prendre en compte le déplacement du rotor, même lorsque ledit moteur à fins de course automatiques n'est pas actionné par une commande de l'utilisateur, voire des moyens pour provoquer l'apprentissage des fins de course dès la détection d'une mise sous tension. Plus particulièrement, tel qu'illustré selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, le moteur à fins de course automatiques présente une ligne de commande permettant d'assurer un contact électrique, soit entre la ligne de phase et la ligne de commande, soit entre la ligne de neutre et la ligne de commande, pour respectivement commander le moteur dans un sens ou dans l'autre, ou encore d'ouvrir le circuit et de n'autoriser aucun contact (bobinages non alimentés). Les modes de réalisation à deux fils de commande (figures 7 et 8) et à trois fils de commande (figures 9 et 10) sont également possibles pour le moteur à fins de course automatiques. Tel qu'illustré à la figure 5, l'interrupteur pourra être un interrupteur trois positions ou encore, tel qu'illustré à la figure 6, un double interrupteur à deux positions. Selon ce dernier mode de réalisation, le double interrupteur interdit mécaniquement une double connexion simultanée entre le neutre et la commande et, d'autre part, entre la commande et la phase. Selon l'exemple de la figure 5, si l'interrupteur trois positions est en position centrale, le circuit électronique du moteur ne détecte aucune tension sur la ligne commande. Dans ce cas, il n'y a pas d'action électrique sur les bobinages du moteur. Si l'interrupteur est positionné vers le haut ou vers le bas, le circuit électronique détecte soit le neutre, soit la phase du secteur sur la ligne commande et actionne le moteur dans un sens ou dans l'autre en fonction de la ligne détectée. Le principe de fonctionnement est similaire pour l'exemple de la figure 6, avec double interrupteur. Si aucun interrupteur n'est actionné, le circuit électronique ne détecte aucune tension sur la ligne de commande et n'actionne pas le moteur. En fonction de l'appui sur l'un ou l'autre des deux interrupteurs, le circuit électronique détecte soit la ligne de phase, soit la ligne neutre, et actionne le moteur dans un sens ou dans l'autre en fonction de la détection. On notera que le câblage de la figure 5 ou de la figure 6 ne nécessite que quatre fils au maximum (phase, neutre, terre, commande) dans le cas d'un système monophasé. Naturellement, d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un dispositif (1) de fermeture et d'ouverture comportant un organe mobile (2), ledit organe mobile (2) se déplaçant entre deux positions extrêmes matérialisées par un dispositif de fins de course, ledit dispositif comportant deux butées physiques (3, 4) pour l'organe mobile (2), des moyens d'actionnement de l'organe mobile constitués par un moteur électrique (5), des moyens filaires de commande de l'organe mobile, des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile, ainsi que des moyens logiques de traitement constitués par un circuit électronique, ledit procédé comportant, d'une part, un mode d'apprentissage des fins de course au cours duquel les fins de course sont enregistrées lors de la détection des butées physiques et, d'autre part, un mode normal d'actionnement de l'organe mobile au cours duquel les moyens logiques de traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile lorsque les fins de course mémorisées sont approchées par l'organe mobile, caractérisé en ce que le procédé consiste, d'une part, à alimenter de manière continue le circuit électronique des moyens logiques de traitement ainsi que lesdits moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile et à prendre en compte en permanence le déplacement de l'organe mobile, plus particulièrement lorsque le moteur électrique n'est pas actionné et, d'autre part, à provoquer le passage en mode d'apprentissage des fins de course lors de la détection de la mise sous tension du circuit électronique. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, en mode normal d'actionnement, les moyens logiques de traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile dès la détection d'un obstacle sans passer en mode d'apprentissage des fins de course et donc sans modification des fins de course. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la sensibilité de la détection au blocage en mode normal d'actionnement est différente de la 30 sensibilité de détection en mode d'apprentissage des fins de course. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladétection de la mise sous tension du circuit électronique provoque le départ d'une temporisation au cours de laquelle le procédé est en mode d'apprentissage des fins de course, l'organe mobile étant actionné par lesdits moyens d'actionnement et lesdits moyens filaires de commande dans un sens, puis dans l'autre, pour le repérage successif des butées physiques et l'enregistrement de leur position comme fins de course, l'expiration de ladite temporisation provoquant le retour du procédé en mode normal d'actionnement de l'organe mobile. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la mise sous tension du circuit électronique provoque le passage en mode d'apprentissage des fins de course, et dans lequel on enregistre les positions des fins de course dès la détection des butées physiques lors de la commande de l'organe mobile notamment par un opérateur, et dès l'enregistrement des deux fins de course, les moyens logiques de traitement provoquent le retour du procédé en mode normal d'actionnement. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif d'ouverture et de fermeture est un volet roulant motorisé. 7. Dispositif (1) de fermeture et d'ouverture pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6, comportant un organe mobile (2), ledit organe mobile (2) se déplaçant entre deux positions extrêmes matérialisées par un dispositif fins de course, ledit dispositif de fermeture comportant deux butées physiques (3, 4), des moyens d'actionnement de l'organe mobile constitués par un moteur électrique (5), des moyens filaires de commande de l'organe mobile, des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile, ainsi que des moyens logiques de traitement constitués par un circuit électronique pour l'enregistrement des fins de course et la gestion desdits fins de course lors de l'actionnement de l'organe mobile caractérisé en ce que le câblage électrique du dispositif est tel qu'il assure une alimentation en continu du circuit électronique, d'une part, et des moyens pour détecter le déplacement de l'organe mobile, d'autre part, lesdits moyens logiques de traitement présentant, d'une part, des moyens pour prendre en compte enpermanence le déplacement de l'organe mobile, et d'autre part des moyens pour provoquer l'apprentissage des fins de course dès la détection de la mise sous tension du circuit électronique. 8. Dispositif selon la revendication 7, en tant que volet roulant. 9. Moteur à fin de course automatique (51) destiné pour un dispositif de fermeture ou d'ouverture notamment selon la revendication 6 ou 7, à commande filaire, comportant des moyens pour détecter le déplacement du rotor dudit moteur (51) tel que notamment un codeur angulaire, ainsi qu'un circuit électronique pour l'enregistrement des fins de course et la gestion desdits fins de course lors de l'actionnement dudit moteur, ainsi qu'un câblage d'alimentation comportant au moins une ligne de neutre (N) et une ligne de phase (P) connectées au secteur ainsi qu'au moins un interrupteur pour l'actionnement dans un sens ou dans l'autre du rotor du moteur caractérisé en ce que la ligne de phase (P) et la ligne de neutre (N) alimentent directement et en permanence ledit circuit électronique ainsi que lesdits moyens pour détecter le déplacement du rotor dudit moteur électrique, quel que soit l'état de l'interrupteur (20), ledit circuit électronique présentant des moyens pour prendre en compte en permanence le déplacement du rotor, même lorsque ledit moteur à fins de course automatiques n'est pas actionné, et des moyens pour provoquer l'apprentissage des fins de course dès la détection d'une mise sous tension. 10. Moteur à fins de course automatique (51) selon la revendication 9, présentant une ligne de commande, unique, ledit au moins interrupteur permettant d'assurer un contact électrique, soit entre la ligne de phase et la ligne de commande, soit entre la ligne de neutre et la ligne de commande, pour respectivement commander le moteur dans un sens ou dans l'autre, ou encore de n'autoriser aucun contact pour maintenir le moteur à l'arrêt.