Brevet FR2932578A1 — publié le 20091218

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine de la lunetterie et plus précisément l'acquisition de la forme du contour d'un entourage d'une monture de lunettes cerclée ou semi-cerclée ou d'un gabarit de lentille à monter sur une monture de lunettes percée. Elle concerne plus particulièrement un appareil de lecture de contour comportant un palpeur adapté à relever par contact les formes des contours d'un entourage d'une monture de lunettes ou d'un gabarit de lentille. Elle concerne également un procédé de lecture du contour d'un entourage d'une monture de lunettes ou d'un gabarit de lentille. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La partie technique du métier de l'opticien consiste à monter une paire de lentilles ophtalmiques correctrices sur une monture de lunettes sélectionnée par un porteur. II existe principalement trois types de montures de lunettes. Les montures � cerclées � comportent deux entourages dans lesquels sont destinées à être emboîtées des lentilles dont les tranches sont biseautées. Les montures � semi-cerclées � comportent deux arcades en demi-cercle contre chacune desquelles est destinée à s'appliquer une partie de la tranche d'une lentille. Le maintien des lentilles contre ces arcades est alors assuré par des fils reliés aux extrémités des arcades et insérés dans des rainures réalisées le long des tranches des lentilles. Les montures � percées � comportent des branches et un pont munis d'ergots adaptés à être engagés dans des trous de perçage réalisés sur les lentilles. Ces montures sont généralement livrées avec des gabarits de lentilles, ou lentilles de présentation, qui permettent de visualiser la forme finale de la paire de lunettes assemblée. Quel que soit le type de monture choisie par le porteur, la préparation d'une paire de lunettes se décompose en quatre opérations principales : - l'acquisition de caractéristiques géométriques relatives à la monture de lunettes choisie par le porteur (forme des entourages, ou forme des arcades, ou encore forme des contours des gabarits de lentilles et positions des trous de perçage), - le centrage des lentilles qui consiste à positionner et à orienter convenablement les lentilles en regard des yeux du porteur, puis - l'usinage des lentilles qui consiste à découper ou à détourer leurs contours à la forme souhaitée, compte tenu des caractéristiques géométriques acquises et des paramètres de centrage définis, et enfin - la finition des lentilles, qui consiste à réaliser un biseau ou une rainure sur leurs tranches ou encore à percer des trous de fixation de la monture. L'objectif concret de l'opticien est de détourer chaque lentille ophtalmique de manière à ce qu'elle puisse mécaniquement s'adapter à la monture sélectionnée, tout en s'assurant qu'elle exerce au mieux la fonction optique pour laquelle elle a été conçue. Dans le cadre de la présente invention, on s'intéresse principalement à la première opération d'acquisition des caractéristiques géométriques des montures. En pratique, si la monture de lunettes est cerclée ou semi-cerclée, l'opticien utilise un appareil de lecture de contour automatique apte à palper les entourages ou arcades de la monture de lunettes afin de déterminer leurs formes. Un tel appareil de lecture de contour comporte un palpeur monté sur un châssis avec trois degrés de mobilité, des moyens d'actionnement électriques du palpeur suivant ses trois degrés de mobilités, et des moyens de pilotage électroniques asservis adaptés, d'une part, à piloter les moyens d'actionnement de manière à faire glisser le palpeur le long de l'entourage ou de l'arcade, et, d'autre part, à relever la position du palpeur. Afin d'éviter que le palpeur n'applique un effort trop important sur la monture de lunettes au cours du palpage, ce qui aurait pour fâcheuse conséquence de déformer la monture et de fausser la lecture, les moyens d'actionnement sont asservis en position et/ou en force. Ils sont plus précisément pilotés suivant une stratégie de pilotage prédictive, selon laquelle il est prévu d'estimer la forme des entourages ou des arcades afin de piloter le palpeur de telle sorte que l'effort précité reste constant. Toutefois, étant donné la grande variété de formes de montures de lunettes, cette stratégie n'est pas toujours satisfaisante. Les asservissements sont en outre difficiles et onéreux à mettre au point et à produire. Ils sont difficilement adaptables à tous les types de géométrie de monture et induisent dans certains cas un ralentissement important du cycle de lecture au détriment de la productivité. De plus, l'automatisation des appareils de lecture de contour n'est généralement pas complète puisqu'avant le palpage de la monture, diverses opérations manuelles sont nécessaires. II est par exemple nécessaire de sélectionner manuellement le matériau de la monture (pour que les moyens de pilotage puissent moduler en conséquence l'effort appliqué par le palpeur sur la monture), de sélectionner manuellement un mode de lecture différent ou de positionner manuellement la monture dans une configuration spécifique, selon que la monture de lunettes est destinée à un enfant, est plus ou moins galbée, est cerclée ou semi-cerclée, ... L'automatisation des appareils de lecture n'entraîne donc pas un gain de main d'oeuvre conséquent. Cette automatisation ne permet pas non plus d'éviter les erreurs de lecture si les opérations manuelles sont mal effectuées. Enfin, pour que ces appareils de lecture soient performants, il est nécessaire d'utiliser des moyens d'actionnement de haute précision, qui sont onéreux et dont la fiabilité n'est pas optimale. Par ailleurs, un tel appareil de lecture de contour n'est généralement pas adapté à relever toutes les caractéristiques géométriques d'une monture percée. Certains appareils de lecture de contour sont en effet aptes à relever le contour d'un gabarit de lentille, mais rares et onéreux sont les appareils de lecture de contour aptes à relever les positions des trous de perçage des gabarits de lentille. Généralement, les opticiens sont donc contraints de s'équiper de dispositifs supplémentaires dédiés aux montures percées, tels que des dispositifs d'acquisition et de traitement d'images adaptés à prendre un cliché du gabarit de lentille et à déterminer sur le cliché la forme de ce gabarit et les positions de ses trous de perçage. OBJET DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de proposer un appareil de lecture de contour particulièrement fiable, peu onéreux, et adapté à relever l'ensemble des caractéristiques géométriques d'une monture de lunettes, que cette dernière soit de type percée, semi-cerclée ou cerclée. A cet effet, on propose selon l'invention un appareil manuel de lecture de contour d'un entourage d'une monture de lunettes et d'un gabarit de lentille, comportant : - un support de monture de lunettes et de gabarit de lentille, - un chariot principal qui est monté sur le support avec des premier et second degrés de liberté pour être mobile dans un plan principal, - un palpeur qui est adapté à palper par contact mécanique la monture de lunettes et le gabarit de lentille maintenu dans le support, et qui est monté sur le chariot principal avec un troisième degré de liberté pour coulisser suivant un troisième axe de coulissement sensiblement perpendiculaire audit plan principal, - des moyens d'actionnement du chariot principal suivant ses premier et second degrés de liberté, constitués par une poignée de manoeuvre raccordée au chariot principal et accessible à l'utilisateur. Ainsi, grâce à l'invention, l'appareil de lecture de contour est dépourvu de moyens d'actionnement électriques et de moyens de pilotage électroniques du palpeur. II est de ce fait plus robuste, plus fiable et moins onéreux. L'allégement en moyens électroniques facilite son interfaçage avec d'autres appareils de l'opticien, tels qu'un dispositif de détourage, un dispositif de centrage optique, etc. Puisque l'utilisateur peut déplacer manuellement le palpeur avec souplesse, il peut utiliser le palpeur non seulement pour palper le contour d'un entourage d'une monture de lunettes ou le contour d'un gabarit de lentille, mais également pour palper l'une des faces du gabarit de lentille afin de repérer les positions exactes de ses trous de perçage. II peut également utiliser ce palpeur pour palper les faces de lentilles ophtalmiques afin d'acquérir leur formes tridimensionnelles. L'architecture de l'appareil de lecture, dont le palpeur est monté à coulissement sur le chariot principal suivant un axe sensiblement perpendiculaire audit plan principal, est particulièrement adaptée à une lecture manuelle d'un entourage de monture de lunettes. En effet, l'effort manuel qu'exerce l'utilisateur sur le chariot principal est orienté dans le plan principal. Cet effort manuel n'a donc aucune influence sur le coulissement du palpeur suivant le troisième axe de coulissement. La position du palpeur suivant ce troisième axe de coulissement n'est donc pas affectée par les variations de l'effort manuel. On réduit en particulier les risques de déraillement et de déformation ou déplacement de la monture suivant le troisième axe de coulissement. L'ergonomie de l'appareil est également avantageuse dans la mesure, en particulier, où l'actionnement de la poignée par l'opérateur se fait dans le plan principal et sans déplacement suivant le troisième axe de coulissement. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'appareil de lecture de contour selon l'invention sont les suivantes : - il est prévu trois codeurs associés auxdits premier, second et troisième degrés de liberté, et une unité électronique et/ou informatique reliée auxdits codeurs et adaptée à relever la position du palpeur par rapport au support ; - lesdits premier et second degrés de liberté sont formés par des mobilités de translation du chariot principal par rapport au support suivant des premier et second axes de coulissement non parallèles ; - il est prévu un chariot intermédiaire qui est monté sur le support avec le premier degré de liberté pour coulisser suivant le premier axe de coulissement, et sur lequel le chariot principal est monté avec le second degré de liberté pour coulisser suivant le second axe de coulissement ; - le palpeur comporte une pointe de palpage de trous de perçage dirigée suivant le troisième axe vers la monture de lunettes ou le gabarit de lentille maintenu dans les moyens de maintien ; - il est prévu des moyens d'acquisition d'un effort transversal au troisième axe de coulissement exercé par le palpeur sur la monture de lunettes ou sur le gabarit de lentille maintenu dans les moyens de maintien ; - la poignée de manoeuvre étant raccordée au chariot principal via un élément de liaison élastiquement déformable, les moyens d'acquisition sont adaptés à acquérir une donnée caractéristique de la déformation élastique dudit élément de liaison ; et - le support définit un plan de maintien, avec lequel se confond le plan général de la monture de lunettes ou du gabarit de lentilles maintenu dans le support, qui est sensiblement parallèle audit plan principal ou qui est orientable par rapport à ce dernier. L'invention concerne également un procédé de lecture de contour d'un entourage d'une monture de lunettes et/ou d'un gabarit de lentille, comportant : - une étape de blocage de ladite monture de lunettes et/ou dudit gabarit gabarit sur un support, - une étape manuelle de mise au contact contre la monture et/ou contre le gabarit de lentille d'un palpeur muni de premier, second et troisième degrés de libertés, avec des premier et second degrés de liberté pour la mobilité du palpeur dans un plan principal et avec un troisième degré de liberté de translation du palpeur suivant un troisième axe de coulissement sensiblement perpendiculaire audit plan principal, - une étape de palpage du contour de l'entourage de la monture de lunettes ou du gabarit de lentille, en actionnant le palpeur suivant ses premier et second degrés de liberté exclusivement manuellement et en relevant la position du palpeur suivant ses premier, second et troisième degré de liberté, le palpeur restant libre de l'actionnement de l'utilisateur suivant son troisième degré de liberté. Préférentiellement, au cours de ladite étape de palpage, le procédé comporte une étape d'acquisition d'un effort exercé par le palpeur sur la monture de lunettes ou sur le gabarit de lentille suivant un axe transversal au déplacement du palpeur suivant son troisième degré de liberté, une étape de comparaison de l'effort acquis avec une valeur seuil prédéterminée et, si cet effort est supérieur à ladite valeur seuil, une étape d'émission d'un signal d'erreur perceptible (typiquement visible ou audible) par l'utilisateur. Avantageusement, cette valeur seuil est comprise entre 0,1 et 1 Newton, et est préférentiellement égale à 0,5 Newton. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de lecture de contour selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un gabarit de lentille muni d'un trou de perçage dans lequel est engagé le palpeur de l'appareil de lecture de contour de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un entourage d'une monture de lunettes dans lequel est posé le palpeur de l'appareil de lecture de contour de la figure 1 ; et - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe de deux modes de réalisation du chariot principal de l'appareil de lecture de contour de la figure 1. Dans cet exposé, on s'intéressera au relevé de caractéristiques géométriques représentatives de la forme de montures de lunettes � cerclées � et � percées �. Les montures de lunettes 100 cerclées (figures 1 et 3) comportent deux entourages 101 chacun équipés d'une branche 102 et reliés l'un à l'autre par un pont (non visible sur les figures). Les entourages 101, également appelés cercles, peuvent présenter des formes diverses (carrées, ovales, allongées...). Il est en effet bien entendu que ce terme � cercle � n'est nullement limitatif quant à la forme de l'élément qu'il désigne. Chaque entourage 101 présente une section globalement profilée. Sa face intérieure, contre laquelle la tranche d'une lentille ophtalmique est destinée à s'appliquer, est parcourue d'une rainure d'emboîtement, généralement en forme de dièdre, communément appelée drageoir 103. La tranche biseautée de la lentille ophtalmique peut ainsi venir s'emboîter dans ce drageoir 103 afin d'être correctement maintenue sur la monture de lunettes 100. On peut définir par rapport à cette monture de lunettes 100 un plan général P2 qui est orthogonal aux deux branches 102 de la monture de lunettes 100 lorsqu'elles sont en position déployée et qui est tangent au pont de cette monture. Les montures de lunettes percées sont quant à elles pourvues d'un pont et de deux branches (non représentés), mais sont dépourvues d'entourage. Les branches et le pont sont équipés d'un ou plusieurs ergots adaptés à être engagés dans des trous de perçage réalisés dans les lentilles ophtalmiques, de manière que ces lentilles et la monture forment ensemble une paire de lunettes rigide. Lorsque le porteur choisit une paire de lunettes dont la monture est de type percé, cette paire de lunettes lui est présentée avec deux lentilles de présentation, communément appelées gabarits de lentille 200 (figure 2). Ces gabarits de lentille 200 sont des modèles qui permettent à l'opticien de déterminer comment usiner les lentilles ophtalmiques du porteur, de manière que ces lentilles ophtalmiques puissent être montées sur la monture de lunettes, en lieu et place des gabarits de lentille. Chaque gabarit de lentilles 200 présente à cet effet un contour déterminé et est percé de trous de perçage 201, généralement au nombre de deux ou quatre, dont les diamètres varient en fonction de la marque et du modèle de la monture de lunettes choisie. On peut définir par rapport au gabarit de lentille 200 un plan général P2 qui est tangent à la face avant du gabarit de lentille au niveau de son centre géométrique. Le dispositif et le procédé qui vont être exposés et qui permettent de relever les caractéristiques géométriques des entourages de la monture de lunettes cerclée et des gabarits de lentille de la monture de lunettes percée sont également utilisables pour relever les caractéristiques géométriques de montures de lunettes � semi-cerclées �. Pour mémoire, ces montures de lunettes semi-cerclées comportent deux arcades, également connues sous le nom de demi-cercles ou demi-entourages, reliées entre elles par un pont et munies chacune d'une branche. Le relevé des caractéristiques géométriques des arcades d'une telle monture de lunettes pourra être effectué de la même manière que le relevé des caractéristiques géométriques des entourages d'une monture de lunettes cerclée. Dispositif On a représenté sur la figure 1 un appareil de lecture 1 à actionnement manuel. Cet appareil de lecture 1 comporte un châssis 30 équipé d'un support et de moyens de palpage 50, 60, 80 de montures de lunettes 100 et de gabarits de lentille 200. Le support comporte en particulier un plateau 34 qui présente une forme de plaque rectangulaire dont un bord est replié à angle droit vers le haut de l'appareil de lecture 1, et dont la face inférieure repose sur un plan de travail horizontal. Le support comporte en outre un flasque 31 vertical soudé sur l'une des tranches en forme de L du plateau 34. II comporte également une poutre 32 creuse, de section rectangulaire, qui s'étend à partir du flasque, en regard et à distance du plateau 34, du côté opposé au bord replié de ce plateau. Cette poutre 32 s'étend perpendiculairement au flasque 31, selon un axe Al. Elle présente une face inférieure qui repose sur le plan de travail. Deux nervures 35 de faibles hauteurs sont prévues sur la face supérieure du plateau 34. Ces deux nervures 35 s'étendent parallèlement au flasque 31, à partir du bord replié du plateau 34, à faible distance l'une de l'autre. Le support comporte également des moyens de blocage 40 de la monture de lunettes 100 et du gabarit de lentille 200 sur le plateau 34. Ces moyens de blocage 40 comportent deux ergots rainurés 36 qui s'étendent à partir du bord du plateau 34 opposé au bord replié, en direction de la poutre 32. Dans le mode de réalisation de l'appareil de lecture 1 représenté sur la figure 1, chaque ergot rainuré 36 présente une rainure parallèle à l'axe Al de la poutre 34. Ces deux rainures sont conçues pour accueillir les deux entourages 101 de la monture de lunettes 100, ce qui permet, d'une part, de maintenir la monture de lunettes 100, et, d'autre part, de s'assurer que la monture de lunettes 100 est correctement positionnée dans le châssis 30. Dans cette position, les branches 102 de la monture de lunettes 100 reposent sur le bord replié du plateau 34 et le plan général P2 de la monture de lunettes s'étend parallèlement à l'axe Al de la poutre 32. Selon une variante non représentée de l'appareil de lecture, on pourra prévoir que chaque ergot rainuré présente plusieurs rainures. Grâce à ces rainures, la monture de lunettes pourra être positionnée dans l'appareil de lecture 1 de telle manière que son plan général P2 s'étende soit parallèlement à l'axe Al de la poutre 32, soit de manière inclinée par rapport à cet axe Al, autour d'un axe vertical. On comprend en effet que lorsque la monture de lunettes présente une forte cambrure et que son plan général P2 s'étend parallèlement à l'axe Al, ses deux entourages 101 s'étendent dans des plans moyens inclinés par rapport à l'axe Al de la poutre 32. Grâce aux multiples rainures de chaque ergot rainuré, la monture de lunettes pourra être installée dans l'appareil de lecture 1 de telle manière que le plan moyen de l'un de ses entourages 101 s'étende parallèlement à l'axe Al de la poutre 32. Encore en variante, et dans le même dessein, les ergots rainurés pourront être montés pivotant par rapport au plateau, de manière que l'orientation du plan général P2 de la monture de lunettes 100 par rapport à l'axe Al de la poutre 32 puisse être ajustée. Les moyens de blocage 40 comportent en outre un levier 41 adapté à appuyer sur le pont de la monture de lunettes 100, de manière à bloquer cette monture dans les rainures des ergots rainurés 36 du plateau 34. Ce levier 41 se présente sous la forme d'un bras monté pivotant sur le châssis 30 autour d'un axe parallèle à l'axe Al de la poutre 32. II présente à cet effet une extrémité percée d'une ouverture montée librement pivotante sur un axe (non visible sur la figure) fixé entre les deux nervures 35 du châssis 30. L'extrémité libre de ce levier 41 forme quant à elle une mâchoire 42 adaptée à venir en appui contre le pont de la monture de lunettes 100. Pour assurer un appui constant et ferme de la mâchoire 42 sur la monture de lunettes 100, les moyens de blocage 40 comportent des moyens de rappel du levier 40 vers le plateau 34 du châssis 30. Ces moyens de rappel sont ici constitués par un ressort de traction (non visible) engagé sur l'axe prévu entre les nervures 35, en compression entre le levier 41 et le plateau 34. Le levier 41 comporte enfin sur sa face supérieure des moyens de préhension 43 permettant à un utilisateur de faire pivoter le levier 41 autour de son axe, pour libérer la monture de lunettes 100. Grâce à la forme de ces moyens de blocage 40, l'intérieur des entourages 101 de la monture de lunettes 100 n'est obstrué par aucun élément. De ce fait, l'ensemble du contour de la face intérieure de chaque entourage 101 peut être librement palpé, sans que les moyens de blocage 40 ne viennent interférer avec l'organe effectuant ce palpage. Les moyens de blocage 40 sont également adaptés à maintenir rigidement le gabarit de lentille 200 sur le châssis 30 au moyen d'un accessoire supplémentaire. Pour cela, on peut prévoir d'utiliser un accessoire tel que le socle présenté dans les documents EP 0 750 172 et US 5 802 731. Ce socle se présente sous la forme d'une plaque adaptée à être maintenue verticalement, à la place de la monture de lunettes 100, en sandwich entre le levier 41 et les ergots rainurés 36 du plateau 34. Cette plaque comporte un ergot central sur lequel peut être engagée une ouverture centrale prévue en correspondance dans le gabarit de lentille 200. Grâce à ce socle, le gabarit de lentille 200 n'est maintenu que par son ouverture centrale, si bien que l'ensemble de son contour peut être librement palpé, sans que les moyens de blocage 40 ne viennent interférer avec l'organe effectuant ce palpage. En variante, on pourra utiliser d'autres types de moyens de blocage, pour autant que ces derniers ne gênent pas le palpage de la monture de lunettes ou du gabarit de lentille. Les moyens de palpage de l'appareil de lecture 1 sont ici conçus pour lire par contact mécanique la forme de la monture de lunettes 100 ou du gabarit de lentille 200 maintenu par les moyens de blocage 40. Ces moyens de palpage comportent plus précisément un chariot intermédiaire 50 qui est monté sur la poutre 32 du châssis 30 avec un premier degré de liberté X, un chariot principal 90 (figure 4) qui est monté sur le chariot intermédiaire 50 avec un second degré de liberté Y, et un palpeur 80 qui est monté sur le chariot principal 90 avec un troisième degré de liberté Z. Ces trois degrés de liberté X, Y, Z sont ici formés par des mobilités en translation du chariot intermédiaire 50 par rapport à la poutre 32, du chariot principal 90 par rapport au chariot intermédiaire 50, et du palpeur 80 par rapport au chariot principal 90, suivant des premier, second et troisième axes de coulissement Al, A2, A3 orthogonaux les uns par rapport aux autres. Ces translations sont typiquement obtenues à l'aide de glissières standards du commerce. En l'espèce, la poutre 32 présente à cet effet, sur sa face tournée vers le plateau 34, un rainure rectiligne formant un rail 37 qui s'étend horizontalement suivant le premier axe de coulissement Al. Le chariot intermédiaire 50, qui présente une forme de parallélépipède creux, comporte en correspondance, sur sa face tournée vers la poutre 32, un patin (non visible) engagé dans le rail 37 de la poutre 32. Ce patin permet donc au chariot intermédiaire 50 de librement coulisser dans le rail 37 suivant le premier axe de coulissement Al. Afin de repérer la position du chariot intermédiaire 50 par rapport au châssis 30, la poutre 32 loge intérieurement un premier codeur (non visible) pourvu d'une roue dentée engrenée dans une crémaillère prévue en correspondance sur le patin du chariot intermédiaire 50 et s'étendant suivant le premier axe de coulissement Al. Le chariot intermédiaire 50 présente, sur sa face opposée à celle équipée du patin, une rainure rectiligne formant un rail 51 qui s'étend verticalement suivant le second axe de coulissement A2. Comme le montre la figure 4, le chariot principal 90 comporte un arbre 91 sensiblement cylindrique de révolution autour du troisième axe de coulissement A3, dont une extrémité est équipée d'un patin 92 engagé dans le rail 51 du chariot intermédiaire 50. Ce patin 92 présente en l'espèce une forme de parallélépipède allongé suivant le second axe de coulissement A2. Ses faces supérieure et inférieure portent chacune une rainure 93 engagée dans le rail 51 du chariot intermédiaire 50. Ce patin 92 permet donc au chariot principal 90 de librement coulisser dans le rail 51 suivant le second axe de coulissement A2. Afin de repérer la position du chariot principal 90 par rapport au chariot intermédiaire 50, ce chariot intermédiaire 50 loge intérieurement un second codeur (non visible) pourvu d'une roue dentée engrenée dans une crémaillère 94 prévue en correspondance sur le patin 92 et s'étendant suivant le second axe de coulissement A2. En résumé, ici, le chariot principal 90 est monté sur le châssis 30 avec les premier et second degrés de liberté X, Y pour être mobile dans un plan principal P1 sensiblement parallèle au plan général P2 de la monture de lunettes maintenue par les moyens de blocage 40. Comme le montrent les figures 3 et 4, le palpeur 80 comporte une tige 81 de faible diamètre dont une première extrémité est raccordée à une douille 84 engagée sur l'extrémité libre de l'arbre 91 du chariot principal 90, et dont l'autre extrémité est adaptée à palper, par contact mécanique, la monture de lunettes 100 ou le gabarit de lentille 200. La douille 84 présente une forme de tube cylindrique et est engagée par une première de ses extrémités sur l'arbre 91 du chariot principal 90. Elle est pourvue intérieurement de nervures longitudinales engagées dans des cannelures 95 prévues dans l'arbre 91, de manière qu'elle peut librement coulisser le long de cet arbre 91. Cette douille 84 permet donc au palpeur 80 de librement coulisser sur l'arbre 91 du chariot principal 90 suivant le troisième axe de coulissement A3. La seconde extrémité de la douille 84 est quant à elle fermée par une paroi 81A pourvue d'une ouverture centrale 81 B au travers de laquelle est enfilée la première extrémité de la tige 81. Cette extrémité de la tige 81 est raccordée à la douille 84 par deux roulements à billes 87 dont les bagues extérieures sont engagées en force à l'intérieur de la douille 84 et dont les bagues intérieures accueillent la tige 81. Le palpeur 80 est ainsi monté libre en rotation sur la douille 84 autour du troisième axe de coulissement A3. Une entretoise 88 permet de maintenir les deux roulements à billes 87 à distance l'un de l'autre. Deux circlips 89 engagés dans des gorges prévues en correspondance dans la tige 81 du palpeur 80 permettent de bloquer axialement la tige 81 sur la douille 84. Afin de repérer la position du palpeur 80 par rapport au chariot principal 90, le chariot principal 90 est équipé d'un troisième codeur 70 pourvu d'une roue dentée 71 engrenée dans une crémaillère 86 prévue en correspondance sur la douille 84 et s'étendant suivant le troisième axe de coulissement A3. Comme le montrent les figures 2 et 3, la seconde extrémité de la tige 81, celle située à l'opposé de la douille 84, comporte une pointe de palpage 83 conique de révolution autour du troisième axe de coulissement A3, de diamètre à la base environ égal à 4 millimètres et d'angle au sommet environ égal à 60 degrés. La tige 81 est par ailleurs équipée d'un disque de palpage 82 de faible épaisseur, dont la tranche est ici biseautée en V. Ce disque de palpage 82 s'étend perpendiculairement au troisième axe de coulissement A3 et est centré sur ce dernier. II est, dans l'exemple illustré, accolé à la base de la pointe de palpage 83. Comme le montre la figure 1, l'appareil de lecture 1 comporte par ailleurs une unité électronique et/ou informatique 20 adaptée à relever la position du palpeur 80 par rapport au châssis 30 et à déterminer la forme de l'entourage palpé ou du gabarit de lentille palpé. Telle que représentée sur la figure 1, cette unité électronique et/ou informatique 20 est formée par l'unité centrale d'un ordinateur de bureau de l'utilisateur. Cet ordinateur de bureau comporte classiquement, en guise d'interface utilisateur 10, un écran d'affichage 11, un clavier 12 et une souris 13. Son unité centrale est équipée d'une carte d'acquisition reliée à chacun des premier, second et troisième codeurs 70. Cette carte d'acquisition permet à l'unité centrale d'interpréter les signaux émis par les codeurs, de manière qu'elle peut déterminer la position instantanée du palpeur 80. Cette unité centrale est par ailleurs munie d'un logiciel de calcul permettant, d'une part, de déduire la forme de l'entourage palpé ou du gabarit de lentille palpé à partir des positions successives du palpeur 80, et, d'autre part, d'afficher sur l'écran d'affichage 11 la forme déduite de l'entourage palpé ou du gabarit de lentille palpé. Ce logiciel de calcul est en particulier conçu pour que, préalablement au palpage, l'utilisateur puisse sélectionner l'un ou l'autre de deux modes de calcul, selon que l'utilisateur désire palper les entourages d'une monture de lunettes cerclée ou des gabarits de lentille. L'appareil de lecture 1 comporte enfin des moyens d'actionnement du chariot principal 90 suivant ses premier et second degrés de liberté X, Y. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ces moyens d'actionnement sont exclusivement constitués par une poignée de manoeuvre 60 qui est raccordée mécaniquement au chariot principal 90 et qui est accessible à l'utilisateur. Telle que représentée sur les figures 1 et 4, la poignée de manoeuvre 60 comporte une carcasse 61 en forme de tube d'axe confondu avec le troisième axe de coulissement A3. Cette carcasse 61 définit intérieurement un logement 66 dans lequel est en partie logé le chariot principal 90. Ce logement 66 est fermé, d'un côté, par un couvercle avant 63, et, de l'autre, par un couvercle arrière 62. Chaque couvercle 62, 63 présente une forme de disque et est solidarisé à la carcasse 61 par trois vis de fixation 64 qui sont engagées dans trois ouvertures prévues sur la périphérie du couvercle et qui sont vissées dans trois alésages taraudés prévus en correspondance dans la carcasse 61. Le couvercle arrière 62 est par ailleurs pourvu d'une ouverture centrale 67 au travers de laquelle est engagé l'arbre 91 du chariot principal 90, de manière que seul le patin 92 du chariot principal 90 fasse saillie hors du logement 66 de la poignée de manoeuvre 60. L'arbre 90A et le couvercle arrière 62 sont raccordés ensemble de manière rigide, par exemple par soudure, collage ou montage en force. Le couvercle avant 63 est également pourvu d'une ouverture centrale 65 au travers de laquelle est enfilée la tige 81 du palpeur 80, de manière que la pointe de palpage 83 et le disque de palpage 82 du palpeur fassent saillie hors du logement 66 de la poignée de manoeuvre 60. L'ouverture centrale 65 présente ici un diamètre égal, au jeu près, au diamètre de la tige 81, de manière à participer au guidage en translation du palpeur 80 suivant le troisième axe de coulissement A3. Pour palper les trous de perçage 201 du gabarit de lentille 200 avec la pointe de palpage 83 ou pour palper les rebords avant des entourages 101 de la montures de lunettes 100 avec la face avant 82A du disque de palpage 82 (figure 2), il est préférable que le palpeur soit rappelé, par des moyens de rappel ad hoc, au contact de la monture de lunettes 100 ou du gabarit de lentille 200. L'utilisateur qui manipule la poignée de manoeuvre 60 est ainsi assuré que le palpeur 80 reste constamment en contact avec l'entourage 101 ou avec le gabarit de lentille 200. Tels que représentés sur la figure 4, ces moyens de rappel sont ici formés par le codeur 70, qui présente une fonction motrice (on parle de moteur-codeur) et qui est piloté pour exercer un effort continu sur la crémaillère 87, de manière à rappeler le palpeur 80 contre la monture de lunettes 100 ou contre le gabarit de lentille 200 maintenu par les moyens de blocage 40. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention on pourra prévoir que l'appareil de lecture 1 comporte des moyens d'acquisition d'un effort transversal F1 (figure 3). Cet effort transversal F1 est ici défini comme l'effort exercé par le disque de palpage 82 du palpeur 80 sur la monture de lunettes 100 ou sur le gabarit de lentille 200 maintenu par les moyens de blocage 40, suivant un axe orthogonal au troisième axe de coulissement A3. Lorsque l'utilisateur manipule la poignée de manoeuvre 60 pour palper les entourages 101 de la monture de lunettes 100, il exerce sur la poignée de manoeuvre 60 un effort dirigé dans le plan principal P1, orthogonalement au troisième axe de coulissement A3, de manière à s'assurer que la tranche biseautée du disque de palpage 82 reste au contact du drageoir 103 de l'entourage 101. Il convient toutefois d'éviter que l'utilisateur n'applique sur la poignée de manoeuvre 60 un effort trop important qui aurait pour fâcheuse conséquence de déformer la monture et de fausser la lecture de la forme de l'entourage 101. Les moyens d'acquisition précités sont à cet effet prévus pour signaler à l'utilisateur une mauvaise utilisation de l'appareil de lecture 1. Dans ce mode de réalisation, afin d'accueillir ces moyens d'acquisition, la poignée de manoeuvre 60 présente une architecture légèrement différente de celle de la poignée de manoeuvre représentée sur la figure 4. Plus précisément, comme le montre la figure 5, l'ouverture centrale 65 du couvercle avant 63 de la poignée de manoeuvre 60 présente un diamètre non pas égal, mais strictement supérieur au diamètre de la tige 81 du palpeur 80. Telle que représentée sur cette figure, la poignée de manoeuvre 60 comporte en outre un élément de liaison 66 élastiquement déformable, interposé entre le couvercle arrière 62 et la carcasse 61. Les moyens d'acquisition de l'effort principal F1 sont alors prévus pour acquérir une donnée caractéristique de la déformation élastique dudit élément de liaison 66. Cet élément de liaison 66 est ici formé par un joint plat épais en mousse ou en caoutchouc, d'épaisseur telle que l'axe de la poignée de manoeuvre 60 peut s'incliner légèrement par rapport au troisième axe de coulissement A3 lorsque l'intensité de l'effort transversal F1 croît. Les moyens d'acquisition comportent quant à eux ici une jauge de contrainte adaptée à mesurer la déformation élastique de l'élément de liaison 66 et à émettre un signal représentatif de cette déformation vers la carte d'acquisition de l'unité centrale 20 de l'ordinateur de bureau. Cette jauge de contrainte peut au choix être intégrée dans l'élément de liaison 66, fixée sur le couvercle arrière 62 ou fixée sur la carcasse 61. Le logiciel de calcul de l'unité centrale 20 peut alors traiter le signal émis par la jauge de contrainte et afficher un signal d'erreur sur l'écran d'affichage 11 lorsque la contrainte mesurée révèle que l'intensité de l'effort transversal F1 dépasse une valeur seuil prédéterminée, comprise entre 0,1 et 1 Newton et préférentiellement égale à 0,5 Newton. En variante, il sera possible d'utiliser d'autres moyens d'acquisition de la déformation de l'élément de liaison 66, pour autant que ces moyens d'acquisition permettent de détecter un déplacement ou un effort caractéristique d'un effort transversal F1 d'intensité égale à ladite valeur seuil. Par exemple, une fourche équipée de capteurs opto-analogiques pourra être installée dans le logement 66 de la carcasse 61 pour mesurer le déplacement relatif de la carcasse 61 par rapport au chariot principal 90. Tel que représenté sur la figure 1, l'appareil de lecture 1 est agencé pour que son troisième axe de coulissement A3 s'étende horizontalement, de manière que la gravité n'ait aucune influence sur la position axiale du palpeur 80 par rapport au chariot principal 90. Il n'est ainsi pas utile de prévoir des moyens de compensation de la masse du palpeur 80 permettant d'éviter que le poids du palpeur n'ait une influence sur la trajectoire de ce dernier lors de la lecture de la forme de la monture de lunettes 100 ou du gabarit de lentille 200. De plus, comme le montre la figure 3, lorsque l'utilisateur engage le disque de palpage 82 du palpeur 80 contre le fond du drageoir 103 de l'entourage 101, ce dernier se maintient grâce à son poids au fond du drageoir 103. En variante, on pourra prévoir de disposer ou d'agencer le châssis d'une manière différente, de telle sorte que le troisième axe de coulissement s'étende par exemple verticalement. Dans cette variante, l'appareil de lecture comportera des moyens pour compenser la masse du palpeur 80, de manière que la gravité n'ait aucune influence sur la lecture de la forme de la monture de lunettes 100 ou du gabarit de lentille 200. Ces moyens pourront par exemple être formés par un ressort, par un contrepoids, ou encore par le moteur-codeur du chariot principal. Procédé de lecture Le procédé de lecture sera décrit en deux parties, selon que l'élément à lire est un entourage 101 de monture de lunettes 100 ou un gabarit de lentille 200. Afin de palper l'un des entourages 101 de la monture de lunettes 100, le procédé comporte trois étapes principales. Il comporte en particulier une première étape de blocage de la monture de lunettes 100 dans le support 30, 40, une seconde étape de mise en place du palpeur 80 contre le drageoir 103 de l'entourage 101 de la monture de lunettes 100, et une troisième étape de palpage du contour de l'entourage 101, c'est-à-dire du fond du drageoir 103. Au cours de la première étape, la monture de lunettes 100 choisie par le futur porteur est installée dans l'appareil de lecture 1 (figure 1). Pour cela, l'utilisateur saisit le levier 41 et le bascule en position haute afin de pouvoir insérer les entourages 101 de la monture de lunettes 100 dans les rainures des ergots rainurés 36, puis il relâche le levier 41 de manière que la mâchoire 42 de ce levier vienne en appui contre le pont de la monture de lunettes 100. La monture de lunettes 100 est ainsi parfaitement maintenue dans le châssis 30. Au cours de la seconde étape, l'utilisateur saisit le palpeur 80 par sa tige 81, qui repose initialement contre le plateau 34 du châssis 30, puis il positionne le disque de palpage 82 du palpeur 80 contre le fond du drageoir 103 de l'entourage 101, comme cela est plus particulièrement représenté sur la figure 3. Soumis à la gravité, le disque de palpage 82 reste en place lorsque l'utilisateur relâche la tige 81. L'utilisateur sélectionne alors sur son ordinateur de bureau le mode de calcul correspondant au palpage d'un entourage. Au cours de la troisième étape, l'utilisateur saisit la poignée de manoeuvre 60 puis il la déplace dans le plan principal P1 de telle sorte que le disque de palpage 82 du palpeur 80 glisse le long du fond du drageoir 103 de l'entourage 101 et palpe l'ensemble du contour du cercle. Le palpeur 80 étant libre en translation suivant le troisième axe de coulissement A3 par rapport à la poignée de manoeuvre 60 et le drageoir 103 présentant une forme de V, le disque de palpage glissera le long du fond du drageoir 103 sans remonter le long de l'un ou de l'autre des flancs de ce drageoir 103 pour autant que l'utilisateur exerce sur le palpeur 80 un effort transversal F1 adéquat. Au cours de cette troisième étape, le logiciel de calcul relève les coordonnées spatiales d'une pluralité de points caractéristiques de la trajectoire du palpeur 80. Pour cela, le logiciel commence à relever les coordonnées spatiales d'un point tous les dixième de seconde, à partir du moment où l'utilisateur sélectionne sur son ordinateur de bureau le mode de calcul correspondant au palpage d'un entourage. Puis, lorsque le logiciel détecte que les coordonnées spatiales d'un nouveau point lu sont sensiblement égales aux coordonnées spatiales du premier point lu, ce qui signifie que le palpeur 80 a parcouru l'ensemble du contour de l'entourage 101, le logiciel cesse le relevé des coordonnées spatiales. Il calcule ensuite la durée totale de lecture du contour de l'entourage 101 et, si cette durée est inférieure ou égale à 5 secondes, il émet sur l'écran 11 un signal d'erreur enjoignant l'utilisateur de recommencer la lecture de la forme de l'entourage moins rapidement. Si cette durée est supérieure à 5 secondes, le logiciel calcule les coordonnées spatiales du barycentre des points relevés puis il détermine la dérivée en chaque point relevé. Si cette dérivée varie, entre deux points successivement relevés, de plus de 0,1 mm/rad (pour des points généralement écartés angulairement de 360/800 degrés autour du barycentre), ce qui signifie qu'une discontinuité a été relevée et que la lecture n'a donc pas été correctement réalisée, le logiciel de calcul émet sur l'écran 11 un signal d'erreur enjoignant l'utilisateur de recommencer la lecture de la forme de l'entourage avec soin. En variante, on pourra prévoir que le logiciel cesse de relever les coordonnées des points du contour de l'entourage lorsque l'utilisateur émet un ordre d'arrêt, via l'interface utilisateur 10. Selon cette variante, après que l'utilisateur a émis cet ordre, le logiciel procède à une étape de détection automatique des points du contour de l'entourage, au cours de laquelle il vérifie que le palpeur a réalisé exactement une révolution complète pour palper l'ensemble du contour de l'entourage 101. Si le palpeur a réalisé moins d'une révolution complète, ce qui signifie que le contour n'a pas été entièrement relevé, le logiciel émet sur l'écran 11 un signal d'erreur enjoignant l'utilisateur de recommencer la lecture. Si le palpeur a réalisé plus d'une révolution complète, ce qui signifie que certains points du contour ont été relevés deux fois, le logiciel élimine les � doublons �, c'est-à-dire les points redondants. Puis, le diamètre du disque de palpage 82 du palpeur 80 étant mémorisé dans l'unité centrale, le logiciel de calcul traite les coordonnées des points relevés pour en déduire la forme du fond de drageoir 103 et pour mémoriser une image numérique précise de cette forme. II affecte ensuite à cette image une étiquette numérique � DROITE � ou � GAUCHE �, signifiant que le contour relevé correspond à l'entourage 101 droit ou gauche de la monture de lunettes 100, selon que la coordonnée suivant l'axe Al du barycentre est comprise entre 0 et 80 millimètres ou entre 80 et 160 millimètres (relativement à une origine géométrique située à l'extrémité libre de la poutre 32). A l'issue de cette étape, le palpeur 80 est retiré du drageoir 103 et est reposé contre le plateau 34 du châssis 30. L'utilisateur peut ensuite réitérer ces opérations afin d'acquérir une image numérique précise du fond du drageoir 103 du second entourage 101 de la monture de lunettes. Enfin, le logiciel de calcul commande l'affichage sur l'écran d'affichage 11 des images numériques des formes des deux entourages et mémorise ces formes. Au cours de cette troisième étape, si l'appareil de lecture est équipé de moyens d'acquisition de l'effort transversal F1, le logiciel de calcul acquiert en continu la contrainte mesurée par la jauge de contrainte, en déduit en continu l'intensité de l'effort transversal F1 et compare en continu cet effort transversal F1 avec la valeur seuil prédéterminée. Puis, si cet effort transversal F1 dépasse cette valeur seuil (0,5 Newton), le logiciel commande l'affichage d'un signal d'alerte sur l'écran d'affichage 11 de l'ordinateur de bureau recommandant à l'utilisateur de recommencer le palpage de l'entourage 101 en exerçant un effort moindre sur la poignée de manoeuvre 60. Le logiciel de calcul peut en outre être prévu pour commander l'affichage en continu sur l'écran d'affichage 11 de la valeur de la contrainte mesurée, de manière à aider l'utilisateur à appliquer un effort transversal FI adéquat sur l'entourage 101. Afin de palper un gabarit de lentille 200 équipant une monture de lunettes percée choisie par le porteur, le procédé comporte trois étapes principales. Il comporte en particulier une première étape de blocage du gabarit de lentille 200 dans le support 30, 40, une seconde étape de palpage du contour du gabarit de lentille 200, et une troisième étape de palpage des trous de perçage 201 du gabarit de lentille. Au cours de la première étape, le gabarit de lentille 200 est démonté de sa monture de lunettes. Son ouverture centrale est ensuite engagée sur l'ergot central du socle prévu à cet effet. Le gabarit de lentille 200 est alors bloqué rigidement sur cet ergot au moyen, par exemple, d'un écrou vissé sur cet ergot. Le socle est ensuite engagé dans l'appareil de lecture 1, entre les rainures des ergots rainurés 36 du plateau 34 et la mâchoire 42 du levier 41. Le gabarit de lentille 200 est ainsi parfaitement maintenu dans le châssis 30. L'utilisateur sélectionne ensuite sur son ordinateur de bureau le mode de calcul correspondant au palpage d'un gabarit de lentille. Au cours de la seconde étape, l'utilisateur saisit la poignée de manoeuvre 60 puis il la déplace dans le plan principal P1 de telle sorte que la tige 81 glisse le long de l'ensemble du contour du gabarit de lentille 200. Au cours de cette étape, le logiciel de calcul relève les coordonnées d'une pluralité de points caractéristiques de la trajectoire du palpeur 80 dans le plan principal P1. Les coordonnées de ces points suivant le troisième axe de coulissement A3 ne sont pas traitées. Puis, l'unité centrale 20 ayant en mémoire le diamètre de la tige 81, le logiciel de calcul traite ces coordonnées pour en déduire la forme de la projection du contour du gabarit de lentille 200 dans le plan principal P1. Il peut ainsi mémoriser une image numérique précise de cette forme et commander l'affichage de cette image numérique sur l'écran d'affichage 11. Comme pour le palpage des entourages d'une monture de lunettes, on peut prévoir que le logiciel commande automatiquement l'arrêt de la lecture de ce contour ou que cet arrêt soit commandé manuellement par l'utilisateur, via l'interface utilisateur 10. Au cours de la troisième étape, l'utilisateur manoeuvre la poignée de manoeuvre 60 de manière à mettre la pointe de palpage 83 du palpeur 80 au contact de la face avant du gabarit de lentille 200. Puis, il déplace la poignée de manoeuvre de manière que la pointe de palpage 83 rentre dans chaque trou de perçage 201 du gabarit de lentille 200, puis en ressorte et palpe la face avant du gabarit de lentille 200 autour de chaque trou de perçage 201. On comprend que cette opération est facilitée si l'appareil de lecture 1 comporte des moyens de rappel du palpeur 80 au contact du gabarit de lentille 200. Au cours de cette étape, le logiciel de calcul relève en particulier les coordonnées spatiales du palpeur lorsqu'il se trouve dans chaque trou de perçage et lorsqu'il se trouve sur le bord de chaque trou de perçage. Le relevé de ces coordonnées peut être commandé manuellement par l'utilisateur, via l'interface utilisateur 10, ou peut être commandé automatiquement par le logiciel de calcul lorsqu'il détecte un mouvement brusque du palpeur suivant le troisième axe de coulissement A3. Ces coordonnées spatiales sont ensuite traitées de la manière suivante. L'unité centrale ayant en mémoire la valeur de l'angle TETA au sommet de la pointe de palpage 83 et le logiciel de calcul ayant acquis les positions Z1 et Z2 du palpeur suivant le troisième axe de coulissement A3 lorsqu'il est engagé dans un trou de perçage 201 et lorsqu'il est situé au bord de ce trou de perçage 201, les moyens de calcul déterminent le plus petit diamètre Dl de ce trou de perçage 201 au moyen de la formule mathématique suivante : Dl = 2.tan(TETA/2).(Z2-Z1) Enfin, le logiciel de calcul commande l'affichage sur l'écran d'affichage 11 d'une image des trous de perçage 201 superposée à l'image du contour du gabarit de lentille 200. A l'issue de ces diverses opérations, l'unité centrale de l'ordinateur de bureau peut transmettre à une unité de détourage l'ensemble des caractéristiques géométriques acquises, de manière que cette unité de détourage puisse usiner les lentilles ophtalmiques du porteur. REVENDICATIONS1. Appareil manuel de lecture de contour (1) d'un entourage (101) d'une monture de lunettes (100) et d'un gabarit de lentille (200), comportant : - un support (30 ; 40) de monture de lunettes (100) et de gabarit de lentille (200), - un chariot principal (90) qui est monté sur le support (30 ; 40) avec des premier et second degrés de liberté (X, Y) pour être mobile dans un plan principal (P1), - un palpeur (80) qui est adapté à palper par contact mécanique la monture de lunettes (100) ou le gabarit de lentille (200) maintenu sur le support (30 ; 40), et qui est monté sur le chariot principal (90) avec un troisième degré de liberté (Z) pour coulisser suivant un troisième axe de coulissement (A3) sensiblement perpendiculaire audit plan principal (P1), - des moyens d'actionnement (60) du chariot principal (90) suivant ses premier et second degrés de liberté (X, Y), constitués par une poignée de manoeuvre (60) raccordée au chariot principal (90) et accessible à l'utilisateur. 2. Appareil de lecture selon la revendication précédente, dans lequel il est prévu trois codeurs (70) associés auxdits premier, second et troisième degrés de liberté (X, Y, Z), et une unité électronique et/ou informatique (20) reliée auxdits codeurs (70) et adaptée à relever la position du palpeur (80) par rapport au support (30 ; 40). 3. Appareil de lecture selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits premier et second degrés de liberté (X, Y) sont formés par des mobilités de translation du chariot principal (90) par rapport au support (30 ; 40) suivant des premier et second axes de coulissement (Al, A2) non parallèles. 4. Appareil de lecture de contour selon la revendication précédente, comportant un chariot intermédiaire (50) qui est monté sur le support (30 ; 40) avec le premier degré de liberté (X) pour coulisser suivant le premier axe de coulissement (Al), et sur lequel le chariot principal (90) est monté avec le second degré de liberté (Y) pour coulisser suivant le second axe de coulissement (A2). 5. Appareil de lecture selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le palpeur (80) comporte une pointe de palpage (83) de trous de perçage (201) d'une lentille ou d'un gabarit de lentille (200), qui est dirigée suivant le troisième axe de coulissement (A3) vers la monture de lunettes (100) ou le gabaritde lentille (200) maintenu dans les moyens de maintien (30 ; 40). 6. Appareil de lecture selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu des moyens d'acquisition (20) d'un effort transversal (F1) au troisième axe de coulissement (A3) exercé par le palpeur (80) sur la monture de lunettes (100) ou sur le gabarit de lentille (200) maintenu dans les moyens de maintien (30, 40). 7. Appareil de lecture de contour selon la revendication précédente, dans lequel, la poignée de manoeuvre (60) étant raccordée au chariot principal (90) via un élément de liaison (66) élastiquement déformable, les moyens d'acquisition (20) sont adaptés à acquérir une donnée caractéristique de la déformation élastique dudit élément de liaison (66). 8. Appareil de lecture selon la revendication précédente, dans lequel les moyens d'acquisition comportent une jauge de contrainte adaptée à mesurer ladite donnée caractéristique. 9. Appareil de lecture selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit troisième axe de coulissement (A3) est horizontal. 10. Appareil de lecture de contour selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit support (30 ; 40) définit un plan de maintien (P2), avec lequel se confond le plan général de la monture de lunettes (100) ou du gabarit de lentilles (200) maintenu dans le support (30 40), qui est sensiblement parallèle audit plan principal (P1). 11. Appareil de lecture de contour selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel ledit support (30 ; 40) définit un plan de maintien (P2), avec lequel se confond le plan général de la monture de lunettes (100) ou du gabarit de lentilles (200) maintenu dans le support (30 ; 40), qui est orientable par rapport audit plan principal (P1). 12. Procédé de lecture de contour d'un entourage (101) d'une monture de lunettes (100) et/ou d'un gabarit de lentille (200), comportant : - une étape de blocage de ladite monture de lunettes (100) et/ou dudit 30 gabarit de lentille (200) sur un support (30, 40), - une étape manuelle de mise au contact contre la monture de lunettes (100) et/ou contre le gabarit de lentille (200) d'un palpeur (80) muni de premier, second et troisième degrés de libertés (X, Y, Z), avec des premier et second degrés de liberté (X, Y) pour la mobilité du palpeur dans un plan principal (P1) et 35 avec un troisième degré de liberté (Z) de translation du palpeur suivant un troisième axe de coulissement (A3) sensiblement perpendiculaire audit planprincipal (P1), - une étape de palpage du contour de l'entourage (101) de la monture de lunettes (100) ou du gabarit de lentille (200) bloqué sur le support (30 , 40), en actionnant le palpeur (80) suivant ses premier et second degrés de liberté (X, Y) et en relevant la position du palpeur (80) suivant ses premier, second et troisième degré de liberté (X, Y, Z), caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de palpage, les premier et second degrés de liberté (X, Y) du palpeur (80) sont actionnés exclusivement manuellement par un utilisateur, le palpeur (80) restant libre de l'actionnement de l'utilisateur suivant son troisième degré de liberté (Z). 13. Procédé de lecture de contour selon la revendication précédente, comportant, au cours de ladite étape de palpage : - une étape d'acquisition d'un effort transversal (F1) exercé par le palpeur (80) sur la monture de lunettes (100) ou sur le gabarit de lentille (200) suivant un axe transversal au déplacement du palpeur (80) suivant son troisième degré de liberté (Z), - une étape de comparaison de l'effort transversal (F1) avec une valeur seuil prédéterminée et, - si cet effort transversal (F1) est supérieur à ladite valeur seuil, une étape d'émission d'un signal d'erreur perceptible par l'utilisateur.