Brevet FR2931552A1 — publié le 20091127

. La présente invention a trait aux dispositifs pour mesurer le couple transmis par un arbre d'un moteur, tel par exemple un arbre d'une turbomachine d'un aéronef. Il convient de rappeler que la mesure du couple de rotation d'un arbre est particulièrement importante dans le domaine des moteurs d'hélicoptères car il s'agit généralement d'une des données essentielles que le pilote prend en considération pour le pilotage. En effet, dès lors que le rotor d'un hélicoptère présente une vitesse constante, la puissance de ce dernier dépend exclusivement clu couple. Pour mesurer ce couple, plusieurs solutions ont été envisagées. Parmi celles-ci, on distingue celles qui se basent sur une mesure de la déformation en torsion de l'arbre, cette déformation étant notamment fonction du couple transmis. La présente invention vise un dispositif se basant sur une telle mesure de déformation en torsion de l'arbre. Plus précisément, l'invention porte sur un dispositif de mesure de couple comportant : r un arbre de puissance destiné à transmettre un couple de rotation autour d'un axe de l'arbre de puissance ; C une première roue portant des repères angulaires , ladite première roue étant solidaire de l'arbre de puissance ; un arbre de référence ayant une première extrémité fixée à une extrémité de l'arbre de puissance et une seconde extrémité libre pourvue d'une seconde roue portant des repères angulaires qui est concentrique à la première roue phonique, un capteur disposé en regard d'au moins l'une desdites roues apte à fournir un signal représentatif d'une variation angulaire entre les première et seconde roues, ledit signal étant destiné à être transmis à un organe de calcul apte à déterminer le couple transmis par l'arbre de puissance à partir du signal fourni par le capteur. Un tel dispositif de mesure est représenté sur la figure 1 du document FR 2 595 821. Les capteurs magnétiques disposés au regard des dents des roues phoniques permettent de détecter une variation angulaire entre les roues phoniques, à la suite de quoi l'organe de calcul détermine la déformation en torsion de l'arbre de puissance pour ensuite en déduire le couple de rotation. Cependant, comme le souligne ce document, la rigidité en torsion de l'arbre de puissance est liée à la valeur du module de Young du matériau constituant l'arbre, et la valeur de ce module est fonction de la température. Autrement dit, il est nécessaire de prendre en compte la température de l'arbre de puissance dans le calcul du couple, à défaut de quoi la valeur obtenue est significativement erronée. Pour déterminer la température de l'arbre, FR 2 595 821 envisage l'utilisation de capteurs additionnels pour mesurer la dilatation longitudinale de l'arbre de puissance relativement à l'arbre de référence et, pour en déduire la température. Le dispositif de mesure de FR 2 595 821 est donc complexe à réaliser et encombrant dans la mesure où il comporte plusieurs capteurs magnétiques. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de mesure de couple transmis par un arbre de puissance qui nécessite moins de composants et, par suite, présente un encombrement, une masse et un coût réduits. L'invention atteint son but par le fait que : r la première roue comporte des première et seconde séries de repères angulaires ; et la seconde roue comporte des troisième et quatrième séries de repères angulaires, les repères des première et troisième séries étant parallèles entre eux, tandis que les repères des deuxième et quatrième séries sont parallèles entre eux tout en étant inclinés par rapport à un premier plan axial contenant l'axe de l'arbre de puissance, les repères de la première série étant inclinés par rapport aux repères de la deuxième série ; r grâce à quoi le signal fourni par ledit capteur est également représentatif de la température de l'arbre de puissance. De préférence, les première et seconde roues sont des roues phoniques, et les repères angulaires des première, deuxième, troisième et quatrième séries sont constitués par des dents. Cette configuration particulière des roues phoniques permet avantageusement, à l'aide d'un unique capteur, de déterminer la déformation angulaire de l'arbre de puissance ainsi que la température de l'arbre pour ensuite en déduire le couple réellement transmis par l'arbre de puissance. Un intérêt de la présente invention est qu'elle nécessite qu'un seul 5 capteur alors que les dispositifs cle l'art antérieur exigent plusieurs capteurs pour obtenir une valeur de couple tenant compte de la température de l'arbre. On va maintenant expliquer le fonctionnement de l'invention. Lors de la rotation de l'arbre de puissance, le capteur magnétique 10 détecte le passage de dents appartenant à chacune des séries de dents des roues phoniques. Le signal représentatif généré par le capteur magnétique constitue donc un train de signaux où, de manière schématique, chaque � pic � correspond à une dent. L'organe de calcul est programmé de sorte qu'il est capable de 15 reconnaître à quelle dent est associé chacun des pics du signal. Le train de signaux transmis par le capteur permet donc de déterminer un premier écart angulaire entre une dent de la première série et une dent de la troisième série, ainsi qu'un deuxième écart angulaire entre une dent de la deuxième série et une dent de la quatrième série, ces 20 écarts angulaires pouvant être déterrninés à partir de la durée entre deux pics successifs. Connaissant les valeurs initiales des écarts inter-dents, on en déduit une première variation d'écart angulaire entre une dent de la première série et une dent de la troisième série, ainsi qu'une seconde variation 25 angulaire d'écart angulaire entre une dent de la deuxième série et une dent de la quatrième série. Chacune des première et seconde variations d'écarts angulaires contient l'information relative à la déformation en torsion et, par ailleurs, au moins l'une des variations déterminées comprend en outre une 30 information relative à la température. En effet, dès lors que les dents des deuxième et quatrième séries de dents parallèles sont inclinées, par rapport au premier plan axial contenant l'axe de l'arbre de puissance, la dilatation thermique axiale de l'arbre de puissance par rapport à l'axe de référence se traduit par une 35 modification de l'écart angulaire entre deux dents de ces deux séries, laquelle modification est représentative de la température. En d'autres termes, la modification de l'écart angulaire dû à la température s'ajoute à la variation de l'écart angulaire due à la déformation en torsion de l'arbre résultant de la transmission du couple. Connaissant l'angle d'inclinaison des dents, il est possible, à partir des première et seconde variations d'écarts angulaires, de déterminer la variation angulaire résultant uniquement de la torsion de l'arbre de puissance d'une part, et celle résultant de l'écartement axial entre les deux arbres dû à la dilatation, c'est donc à partir de cette variation résultant de l'écartement axial qu'on détermine la température. La température et la variation d'écart angulaire due à la déformation en torsion sont ensuite envoyées à l'organe de calcul qui, à partir d'un abaque préenregistré, est apte à calculer la valeur du couple effectivement transmis par l'arbre de puissance. Par ailleurs, au sens de l'invention, une série de dents peut comporter une ou, de préférence, plusieurs dents. De préférence, les première et seconde roues phoniques sont arrangées de telle sorte que les dents de la première roue phonique alternent angulairement avec les dents de la seconde roue phonique. Il s'ensuit que, dans le train de signaux, deux � pics � successifs appartiennent à deux dents de deux roues phoniques distinctes. Les écarts angulaires peuvent donc être déterminés en considérant la durée entre deux pics successifs. Encore de préférence, considérées selon la direction orthoradiale de l'arbre de puissance, se suivent successivement une dent de la première série, une dent de la troisième série, une dent de la deuxième série et une dent de la quatrième série. L'organe de calcul est avantageusement programmé de manière à connaître cet enchaînement particulier. Selon un premier mode de réalisation particulièrement avantageux de la présente invention, considérées selon une direction orthoradiale de l'arbre de puissance, les dents des première et troisième séries sont parallèles à l'axe de l'arbre de puissance. Ainsi, les dents des première et troisième séries s'étendent dans un plan axial, tandis que les dents des deuxième et quatrième séries s'étendent dans un plan incliné par rapport au premier plan axial. Comme les dents des première et troisième séries sont parallèles à l'axe de l'arbre de puissance, la première variation d'écart angulaire n'est représentatif que de la déformée en torsion de l'arbre de puissance. En effet, l'écartement axial dû à la dilatation ne modifie par l'écart angulaire entre deux dents parallèles à l'axe. Autrement dit, à partir de cette première variation d'écart angulaire, on détermine la variation angulaire résultant uniquement de la déformation en torsion. D'autre part, comme on l'a vu ci-dessus, la seconde variation d'écart angulaire est constituée par la variation angulaire résultant de la déformation en torsion ainsi que par la modification angulaire due à la dilatation axiale. Dans la mesure où ladite variation angulaire a déjà été déterminée grâce à la première variation d'écart angulaire, on peut avantageusement déterminer la température connaissant l'angle d'inclinaison des dents des deuxième et quatrième séries de dents. Enfin, la température et la variation angulaire résultant de la déformation en torsion sont envoyées à l'organe de calcul qui détermine alors la valeur du couple réellement transmis par l'arbre de puissance. Selon un second mode de réalisation particulièrement avantageux de la présente invention, considérées selon une direction orthoradiale de l'arbre de puissance, les dents des première et troisième séries sont inclinées par rapport à un second plan axial contenant l'axe de l'arbre de puissance d'un angle prédéterminé, tandis que les dents des deuxième et quatrième séries sont inclinées par rapport au premier plan axial d'un angle opposé audit angle prédéterminé. Dans ce mode de réalisation, les première et seconde variations d'écart angulaire contiennent toutes les deux une information relative à la température et à la déformée en torsion de l'arbre de puissance. Comme les angles d'inclinaison des première et troisième séries d'une part, et deuxième et quatrième séries d'autre part, sont opposées, la demi-somme et la demi-différence des première et deuxième variations fournissent la température et la variation angulaire recherchées. Dans ces deux modes de réalisation, l'arbre de référence s'étend de préférence axialement à l'intérieur de l'arbre de puissance. Avantageusement, les séries de dents sont disposées angulairement selon une portion de la circonférence de leurs roues phoniques respectives. La présente invention concerne enfin une turbomachine comportant 5 un dispositif de mesure du couple transmis par un arbre de puissance selon l'une quelconque des revendications L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, de deux modes de réalisation indiqués à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux 10 dessins annexés sur lesquels : r la figure 1 représente un turbomoteur d'hélicoptère équipé d'un dispositif de mesure de couple conforme à l'invention ; la figure 2 est une demi-vue en coupe axiale d'un dispositif de mesure conforme à l'invention ; 15 Î la figure 2A est un détail de la figure 1 montrant une ouverture ménagée dans l'arbre de puissance à travers laquelle s'étend une dent de la seconde roue phonique ; r La figure 2B est une demi-vue axiale d'une variante du dispositif de la figure 2 où l'arbre de référence s'étend à l'extérieur de 20 l'arbre de puissance ; Î la figure 3 est une vue en coupe radiale montrant la position relative des dents des première et seconde roues phoniques ; r la figure 4A montre la position relative des dents des première et seconde roues phoniques d'un premier mode de réalisation 25 de l'invention, considérées selon une direction orthoradiale des roues phoniques, lorsque l'arbre de puissance est au repos ; la figure 4B montre la position relative des dents des première et seconde roues phoniques de la figure 4A lorsque l'arbre de puissance transmet un couple ; 30 ( la figure 5A montre la position relative des dents des première et seconde roues phoniques d'un second mode de réalisation de l'invention, considérées selon une direction orthoradiale des roues phoniques, lorsque .'arbre de puissance ne transmet pas de couple ; et i la figure 5B montre la position relative des dents des première et seconde roues phoniques de la figure 5A lorsque l'arbre de puissance transmet un couple. Le dispositif de mesure de couple selon la présente invention, également appelé couplemètre à torsion, peut être utilisé dans de nombreuses situations où l'on cherche à connaître le couple transmis par un arbre. Dans la description détaillée qui suit, le dispositif de mesure est décrit dans l'exemple particulier mais non exclusif des turbines d'hélicoptère, telle que la turbine à gaz 9 représentée sur la figure 1. Le dispositif de mesure de couple 10 selon l'invention, représenté sur la figure 1, se présente sous la forme générale d'une portion d'arbre dont les extrémités sont destinées à êtres couplées à d'autres arbres ou engrenages du turbomoteur. Autrement dit, le dispositif de mesure de couple 10 comporte un arbre de puissance 12 creux destiné à transmettre le couple de rotation autour de son axe A. C'est ce couple que l'on cherche à mesurer. Dans l'exemple de la figure 1, l'arbre de puissance 12 comporte un pignon 14 à sa première extrémité 1.2a, et un organe d'entraînement 16 disposé à sa seconde extrémité 12b opposée à la première extrémité. On peut bien évidemment équiper les extrémités de l'arbre de puissance de manière différente. Par ailleurs, l'arbre de puissance 12 porte, à proximité de sa seconde extrémité 12b, une première roue 18 en l'espèce une roue phonique 18, coaxiale comportant une pluralité de repères angulaires, en l'espèce des dents 19. Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif de mesure comporte en outre un arbre de référence 20 s'étendant axialement à l'intérieur de l'arbre de puissance 12 auquel il est: fixé par sa première extrémité 20a voisine de la première extrémité 12,a de l'arbre de puissance 12, tandis que sa seconde extrémité 20b est libre. La figure 2B montre une configuration alternative du dispositif de mesure dans laquelle l'arbre de référence 20' s'étend axialement à l'extérieur de l'arbre de puissance 12' auquel il est fixé par sa première extrémité 20a' voisine de la première extrémité 12a' de l'arbre de puissance 12', tandis que sa seconde extrémité 20b' est libre. En se référant à nouveau à la figure 2, on constate que la seconde extrémité 20b de l'arbre de référence 20, opposée à sa première extrémité 20a, porte une seconde roue, en l'espèce du type phonique 22, qui est concentrique à la première roue phonique 18. La seconde roue phonique 22 porte une pluralité de repères angulaires, en l'espèce des dents 23 qui, comme on le voit mieux sur la figure 2A, s'étendent radialement à travers d'ouvertures 24 ménagées dans l'arbre de puissance 20. En face des dents des première et seconde roues phoniques 18, 22 est disposé un unique capteur magnétique 26 qui est apte à générer un signal électrique à chaque passage d''une dent devant lui, lequel signal est ensuite envoyé à un organe de calcul 28 destiné à déterminer la valeur du couple transmis par l'arbre de puissance 12. La figure 3 illustre la répartition angulaire des dents des première et seconde roues phoniques 18, 22. Sur cet exemple, les dents blanches appartiennent à la première roue phonique 18, tandis que les dents noires appartiennent à la seconde roue phonique 22. Conformément à l'invention, la première roue phonique 18 comporte une première série de dents Dl identiques les unes aux autres ainsi qu'une seconde série de dents D2 identiques les unes aux autres, tandis que la seconde roue phonique 22 comporte une troisième série de dents D3 identiques les unes aux autres ainsi qu'une quatrième série de dents D4 identiques les unes aux autres. Comme on le voit sur cette figure, les première et seconde roues phoniques sont arrangées de telle sorte que les dents Dl, D2 de la première roue phonique 18 alternent angulairement avec les dents D3, D4 de la seconde roue phonique 22. On constate aussi que sur l'exemple représenté ici, chaque série de dents comprend deux dents. Plus précisément, considérées selon la direction orthoradiale OR de l'arbre de puissance 12, telle que représentée aux figures 4A à 5B, se suivent successivement, une dent Dl de la première série, une dent D3 de la troisième série, une dent D2 de la deuxième série et enfin une dent D4 de la quatrième série. Lorsque l'arbre de puissance est au repos, c'est-à-dire lorsqu'il ne transmet pas de couple, les dents Dl et D3 appartenant respectivement aux première et troisième séries de dents, présentent un premier écart angulaire xo connu, tandis que les dents D2 et D4 appartenant respectivement aux deuxième et quatrième séries de dents, présentent un second écart angulaire yo également connu. En revanche, lorsque l'arbre de puissance 12 transmet un couple, il tend à se déformer en torsion, de manière plus ou moins importante selon l'intensité du couple transmis d'une part, et la température de l'arbre de puissance d'autre part. Il s'ensuit que lors d'une transmission de couple par l'arbre de puissance 12, les dents des première et seconde roues phoniques tendent à se déplacer les unes par rapport aux autres de sorte que la valeur des premier et second écarts angulaires change, comme on l'a déjà expliqué en préambule. A l'aide des figures 4A et 4B, on va maintenant décrire un premier mode de réalisation de l'invention. Ces figures sont considérées selon une direction orthoradiale OR des roues phoniques. Elles schématisent donc les positions relatives des dents comme si la circonférence des roues phoniques était une droite. Conformément à l'invention, les dents Dl et D3 des première et troisième séries sont parallèles entre elles, tandis que les dents D2 et D4 des deuxième et quatrième séries sont parallèles entre elles tout en étant inclinées par rapport à un premier plan axial (P1) contenant l'axe A de l'arbre de puissance 12, les dents Dl de la première série étant inclinées par rapport aux dents D2 de la deuxième série. Dans ce mode de réalisation particulier, les dents D1 et D3 des première et troisième séries sont parallèles à l'axe A de l'arbre de puissance 12, c'est-à-dire s'étendent: dans deux plans axiaux tandis que les dents D2 et D4 des deuxième et quatrième séries sont inclinées d'un angle 0 par rapport au premier plan axial P1 . Autrement dit, chacune des dents D2 et D4 s'étend dans un plan qui fait un angle 0 par rapport au premier plan axial P1. La figure 4A représente la position relative des dents Dl, D2, D3 et D4 au repos, lorsque aucun couple n'est transmis par l'arbre de puissance 12. A l'état de repos, le premier écart angulaire vaut alors xo, tandis que le second écart angulaire vaut yo. La figure 4B représente la position relative de ces mêmes dents lorsque l'arbre de puissance transmet un couple, étant précisé qu'à ce moment, l'arbre de puissance 12 est à la température T. On voit sur cette figure que la dent Dl s'est écartée angulairement de la dent D3 d'une valeur Ax, appelée première variation d'écart angulaire, tandis que la dent D2 s'est écartée angulairement de la dent D4 d'une valeur Ay, appelée seconde variation d'écart angulaire. Par ailleurs, l'arbre de puissance 12 s'est axialement éloigné de l'arbre de référence 20 en raison du phénomène de dilatation thermique différentiel dû à l'augmentation de la température du moteur et aux coefficients de dilatation respectifs des arbres. En raison de l'inclinaison de la dent D4, la seconde variation d'écart angulaire Ay est égale à la première variation d'écart angulaire Ax ajoutée d'une variation angulaire de dilatation Az correspondant uniquement à la dilatation thermique. Cette dernière valeur de variation est proportionnelle à la différence de dilatation axiale illustrée par la référence d. Par voie de conséquence, la variation angulaire de dilatation Az est donc fonction de la température T de l'arbre de puissance dans la mesure où la dilatation axiale d est elle-même fonction de la température. A contrario, la première variation d'écart angulaire Ax mesure seulement la déformation angulaire entre les deux roues phoniques 18, 22 dans la mesure où les dents des première et troisième séries sont parallèles à la direction de déformation axiale par dilatation, la dilatation n'affectant pas la variation angulaire entre les dents Dl et D3. Le capteur magnétique 26 qui génère des trains de signaux envoie ces informations à l'organe de calcul 28 qui est apte à discriminer les différents signaux et à calculer les première et seconde variations d'écart angulaire. Dans un second temps, en soustrayant les seconde et première variations d'écart angulaire, on obtient la variation angulaire de dilatation Az duquel on en déduit la température T. Enfin, l'organe de calcul 28 détermine la valeur du couple transmis par l'arbre de puissance 12 à partir de la température T calculée et de la première variation d'écart angulaire Ax correspondant à la déformée en torsion entre les deux roues phoniques, en utilisant un abaque préalablement enregistré. Ledit abaque peut prendre la forme d'une base de données contenant des valeurs de couple en fonction de la température et de la variation d'écart angulaire. Elle peut être réalisée préalablement en atelier. Les figures 5A et 5B illustrent un second mode de réalisation qui diffère du premier en ce que les dents Dl, D3 des première et troisième séries de dents ne sont pas parallèles à l'axe A de l'arbre de puissance 12 mais inclinées d'un angle 0 par rapport à un second plan axial P2 qui contient l'axe A de l'arbre de puissance 12. L'angle 0 est donc opposé à l'angle d'inclinaison 0' des dents D2, D4 des deuxième et quatrième séries de dents. La figure 5A représente la position relative des dents Dl, D2, D3 et D4 lorsque aucun couple n'est transmis par l'arbre de puissance 12. A l'état de repos, le premier écart angulaire vaut alors xo, tandis que le second écart angulaire vaut yo. La figure 5B représente la position relative de ces mêmes dents 15 lorsque l'arbre de puissance transmet un couple, étant précisé qu'à ce moment, l'arbre de puissance 12 est à la température T. Cette fois-ci, les première et seconde variations d'écart angulaire Ax et Ay sont chacune égales à la variation angulaire entre les deux roues phoniques ajoutée d'une composante d'écart angulaire due à la dilatation. 20 Comme les paires de dents Dl, D3 et D2, D4 sont inclinées d'angles opposés, il s'ensuit que les composantes d'écart angulaire due à la dilatation contenues dans les première et seconde variations d'écart angulaire sont opposées, tant et si bien qu'en additionnant les première et seconde variations d'écart angulaire on obtient le double de la 25 déformation angulaire entre les deux roues phoniques, tandis qu'en soustrayant les première et seconde variations d'écart angulaire on obtient le double de la composante d'écart angulaire due à la dilatation de laquelle on en déduit la température T. On obtient donc à nouveau les deux informations nécessaires pour 30 que l'organe de calcul puisse calculer le couple transmis par l'arbre de puissance. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de couple comportant : r un arbre de puissance (12) destiné à transmettre un couple de rotation autour d'un axe (A); une première roue (18) portant des repères angulaires, ladite première roue étant solidaire de l'arbre de puissance ; ( un arbre de référence (20) ayant une première extrémité (20a) fixée à une extrémité de l'arbre de puissance et une seconde extrémité libre (20b) pourvue d'une seconde roue portant des repères angulaires (22) qui est concentrique à la première roue phonique ; r un capteur (26) disposé en regard d'au moins l'une desdites roues phoniques apte fournir un signal représentatif d'une variation angulaire (Ax,, Ay) entre les première et seconde roues, ledit signal étant: destiné à être transmis à un organe de calcul (28) apte à déterminer le couple transmis par l'arbre de puissance à partir du signal fourni par le capteur, ledit dispositif étant caractérisé en ce que : C la première roue (18) comporte des première et seconde séries de repères angulaires (Dl, D2) ; et la seconde roue (22) comporte des troisième et quatrième séries de repères angulaires (D3, D4), les repères (D1, D3) des première et troisième séries étant parallèles entre eux, tandis que les repères (D2, D4) des deuxième et quatrième séries sont parallèles entre eux tout en étant inclinés par rapport à un premier plan axial (P1) contenant l'axe de l'arbre de puissance (A), les repères (Dl) de la première série étant inclinés par rapport aux repères (D2) de la deuxième série, grâce à quoi le signal fourni par ledit capteur (26) est également représentatif de la température de l'arbre de puissance (12). 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et seconde roues (18, 22) sont des roues phoniques, et les repères angulaires (Dl, D2, D3, D4) sont des dents. 3. Dispositif de mesure de couple selon la revendication 2, caractérisé en ce que les première et seconde roues phoniques (18, 22) sont arrangées de telle sorte que les dents (19) de la première roue phonique (18) alternent angula4-ement avec les dents (23) de la seconde roue phonique (22). 4. Dispositif de mesure de couple selon la revendication 3, caractérisé en ce que, considérées selon la direction orthoradiale (OR) de l'arbre de puissance (12), se suivent successivement une dent (Dl) de la première série, une dent (D3) de la troisième série, une dent (D2) de la deuxième série et une dent (D4) de la quatrième série. 5. Dispositif de mesure de couple selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que considérées selon la direction orthoradiale (OR) de l'arbre de puissance (12), les dents (Dl, D3) des première et troisième séries sont parallèles à l'axe (A) de l'arbre de puissance. 6. Dispositif de mesure de couple selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que considérées selon la direction orthoradiale (OR) de l'arbre de puissance (12) les dents (Dl, D3) des première et troisième séries sont inclinées par rapport à un second plan axial (P2) contenant l'axe (A) de l'arbre de puissance (12) d'un angle (1) prédéterminé, tandis que les dents des deuxième et quatrième séries sont inclinées par rapport au premier plan axial contenant l'axe (A) de l'arbre de puissance (12) d'un angle G') opposé audit angle (J,) prédéterminé. 7. Dispositif de mesure de couple selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les séries de dents (Dl, D2, D3, D4) sont disposées angulairement selon une portion de la circonférence de leurs roues phoniques respectives.14 8. Dispositif de mesure de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre de référence (20) s'étend axialement à l'intérieur de l'arbre de puissance (12). 9. Turbomachine (9) comportant un dispositif de mesure de couple (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.