Brevet FR2933813A1 — publié le 20100115

Dispositif de purqe et procédé La présente invention se rapporte à un dispositif de purge d'une boite de transport utilisée pour le déplacement des substrats semi-conducteurs entre les différentes étapes de la fabrication de composants semiconducteurs et microélectroniques, par exemple pour la réalisation de composants de microsystèmes électromécaniques (MEMS) ou de microsystèmes électrooptomécaniques (MOEMS). Au cours de la fabrication, les substrats, tels que des masques ou des tranches de silicium de 200 mm ou de 300 mm de diamètre par exemple, sont transportés dans des boites de transport qui les protègent des pollutions présentes dans l'atmosphère des salles blanches. Les boites de transport présentent l'avantage de pouvoir maintenir autour des substrats une atmosphère contrôlée, dans laquelle on évite autant que possible la présence de produits contaminants. Pour le transport de substrats en plaquettes de 300 mm de diamètre, on utilise notamment un type de boite de transport, désigné par l'acronyme FOUP (pour � Front Opening Unified Pod � en anglais), comportant une paroi périphérique étanche à ouverture d'entrée-sortie latérale obturable par une porte munie de moyens d'étanchéité. Dans une boite de transport, les plaquettes sont empilés les unes au-dessus des autres dans une sorte de râtelier que l'on désigne également par les appellations cassette ou panier. Le panier contenant jusqu'à 25 plaquettes (� wafers � en anglais) est généralement posé ou tenu sur la paroi constituant la base de la boite de transport. La boite de transport peut être accouplée avec une interface d'entrée-sortie de l'équipement de fabrication de composants semiconducteurs. L'interface est un système permettant le positionnement de la boite de transport et l'ouverture de sa porte. L'interface comprend habituellement des moyens robotisés d'actionnement de porte pour ouvrir et fermer la porte de la boite de transport. Cet interface (appelée parfois aussi minienvironnement), est habituellement désignée par le terme module frontal d'équipement et par l'acronyme EFEM (pour � Equipment Front End Module � en anglais). Le contrôle de la contamination lors de la fabrication de puces électroniques est un challenge important pour l'industrie du semiconducteur. La contamination peut être causée par des particules ou des gaz, qui vont provoquer de la corrosion ou créer des cristaux sur les plaquettes par exemple. Les conséquences de la contamination peuvent être dramatique pour les fabricants de puces car les performances de la puce seront largement diminuées par ces défauts. Il existe des solutions pour limiter la contamination en installant des systèmes de purge dans les boites de transport de substrats, utilisant avantageusement le vide ou un gaz neutre. Toutefois ces systèmes de purge ne peuvent être utilisés que lorsque la boîte de transport est désolidarisée de l'équipement, c'est à dire lorsqu'elle est fermée, ce qui pose deux problèmes. Le premier problème concerne la durée de l'opération de purge, c'est-à-dire le temps de remplacement de l'atmosphère contaminée à l'intérieur de la boîte de transport par un gaz neutre propre, par exemple de l'azote. Ainsi, purger une boîte de transport fermée nécessite d'injecter le gaz propre à travers des ports de purge qui présentent l'inconvénient de ne pas être standard et qui ont une efficacité très limitée. Ainsi, il faut plus de 10 minutes avec un flux supérieur à 30 slm pour purger incomplètement une boîte (R. Bernard and A. Favre : "Using numerical simulation to optimize 300 mm FOUP purging", Solid State Techn., October 2003, p.71). Par ailleurs le procédé sous vide nécessite une mise sous vide de la boîte de transport et un retour à la pression atmosphérique très progressif pour ne pas risquer d'endommager la boîte. Le deuxième problème est qu'une boîte de transport contenant les substrats peut rester plusieurs heures en communication avec l'équipement. Même s'il est possible d'effectuer une opération de purge après avoir traité la totalité du lot de substrats contenu dans la boîte de transport, des défauts irréversibles sont déjà apparus. Par conséquent la présente invention a pour but de proposer un dispositif pour purger de manière efficace une boîte de transport FOUP, contenant des plaquettes de substrat, lorsqu'elle est connectée à un équipement. L'invention a encore pour but de proposer un dispositif de purge adaptable sur toutes les boîtes de transport de type FOUP standards. Une plaquette est extraite ou introduite dans la boîte de transport environ toutes les 2 à 3 minutes. C'est donc une contrainte de temps pour réaliser l'opération de purge en temps masqué pendant le traitement d'un lot de substrats. L'invention a donc aussi pour but de proposer un procédé de purge permettant d'obtenir en moins de 3 minutes une purge efficace d'une boîte de transport FOUP lorsqu'elle est connectée à l'équipement. L'objet de la présente invention est un dispositif de purge pour une boîte de transport ayant une ouverture d'entrée/sortie obturable par une porte de boîte et contenant des plaquettes de substrat superposées selon des plans parallèles, comprenant - un volume limité par une paroi étanche divisé en au moins une partie supérieure munie d'un orifice d'entrée de gaz de purge et en une partie inférieure munie d'un orifice de sortie de gaz de purge, les deux parties étant séparées par une cloison étanche, et - une pluralité d'ouvertures disposées dans des plans parallèles à ceux des plaquettes et communiquant avec le volume du dispositif pour diriger le gaz de purge vers la boîte de transport. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les ouvertures sont dimensionnées par rapport à l'orifice d'entrée de gaz de purge de telle sorte que la partie supérieure du dispositif se trouve en surpression. On comprend que la surface totale des ouvertures de communication entre la partie supérieure du dispositif et la boîte de transport doit être suffisamment petite. De préférence le nombre d'ouvertures est au moins égal au nombre de plaquettes contenues dans la boîte de transport de manière à diriger le gaz de purge respectivement vers chaque plaquette. Le plus souvent les boîtes de transport peuvent contenir de 1 à 25 plaquettes. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les ouvertures sont des fentes rectangulaires. Avantageusement les ouvertures ont une longueur sensiblement du même ordre de grandeur que le diamètre des plaquettes de substrat. De préférence les fentes rectangulaires ont une hauteur inférieure à la distance séparant deux plaquettes successives, soit environ 10 mm, et de préférence encore les fentes ont une hauteur inférieure à 3 mm. Selon un troisième mode de réalisation, les ouvertures sont constituées par des trous alignés. Avantageusement les trous sont alignés sur une distance sensiblement du même ordre de grandeur que le diamètre des plaquettes de substrat. De préférence les trous sont circulaires et ont un diamètre inférieur à la distance séparant deux plaquettes successives, et de préférence encore les trous ont un diamètre inférieur à 2 mm. 4 Selon une variante, le dispositif comporte en outre une pluralité de guides intercalés entre les ouvertures. Le nombre de guides est de préférence au moins égal au nombre de plaquettes contenues dans la boîte de transport. Ces guides permettent de diriger le flux gazeux au plus près des plaquettes. Selon une forme d'exécution, les guides ont une longueur sensiblement du même ordre de grandeur que le diamètre des plaquettes de substrat. Selon une autre forme d'exécution de l'invention, les guides sont disposées dans les plans des plaquettes. Ainsi chaque guide se présente dans le même plan que la plaquette à laquelle il correspond. Avantageusement, l'extrémité de chaque guide présente une concavité qui vient épouser la forme de la plaquette circulaire correspondante. Selon une autre variante, le dispositif comprend aussi des moyens de connexion étanche à l'ouverture d'entrée/sortie de la boîte de transport. L'invention a encore pour objet un système de purge d'une boîte de transport, ayant une ouverture d'entrée/sortie obturable par une porte de boîte et contenant un empilement de plaquettes de substrat, au moyen du dispositif précédemment décrit. Selon l'invention, le système comporte une enceinte, ayant au moins un orifice de connexion à une boîte de transport muni d'une porte d'enceinte, et comprend des moyens d'actionnement de porte de boîte pour ouvrir et fermer la porte de la boîte de transport et des moyens d'actionnement du dispositif pour connecter le dispositif de purge à la boîte de transport. L'idée est d'apposer un dispositif formant porte à la place de la porte de la boîte de transport, et d'utiliser ce dispositif pour injecter un gaz propre dans la boîte de transport. Le système comporte en outre des moyens d'étanchéité au niveau de la zone d'accouplement de l'orifice de connexion à l'ouverture d'entrée/sortie de la boîte de transport. L'invention a encore pour objet un procédé de purge d'une boîte de transport, ayant une ouverture d'entrée/sortie obturable par une porte de boîte et contenant des plaquettes de substrat superposées selon des plans parallèles, au moyen du dispositif précédemment décrit. Selon l'invention le procédé comprend les étapes suivantes : - on connecte le dispositif de purge à l'ouverture d'entrée/sortie de la boîte de transport, - on injecte un gaz propre dans la partie supérieure du dispositif par l'orifice d'entrée de gaz de purge, - on introduit le gaz dans la boîte de transport par des ouvertures disposées dans des plans parallèles à ceux des plaquettes et communiquant avec la partie supérieure du dispositif, - on recueille le gaz par des ouvertures disposées dans des plans parallèles à ceux des plaquettes et communiquant avec la partie inférieure du dispositif, - on évacue le gaz par l'orifice de sortie de gaz de purge dans la partie inférieure du dispositif. Avantageusement, le gaz de purge est injecté dans la partie supérieure du dispositif à une pression supérieure à 2 bars. Le procédé de purge avec le dispositif selon l'invention agit par convection forcée entre les plaquettes de substrat. Il permet de gagner en efficacité par rapport aux dispositifs de purge existants agissant par diffusion. L'opération de purge est plus rapide : l min au lieu de plusieurs minutes. Après 1 minute de circulation du gaz de purge à 50 slm, il reste en moyenne moins de 3,4% de dioxygène dans la boîte de transport. Ce dispositif et ce procédé de purge sont utilisable avec toutes les boîtes de transport de type FOUP actuellement en service. A flux équivalent, le gaz neutre entre dans la boîte de transport avec une vitesse beaucoup plus faible que dans le cas où la purge est réalisée au moyen d'orifices de purge ménagés dans la paroi de fond des boîtes de transport standards. De ce fait, il y a moins de particules décollées et soufflées à l'intérieur de la boîte de transport. En outre il n'y a pas de rétrodiffusion possible de ces particules, ainsi les plaquettes sont protégées de tout risque de redéposition. L'opération de purge peut être utilisée soit à la fin du traitement avant de refermer et déconnecter la boîte de transport, soit en temps masqué pendant le traitement entre deux opérations de transfert de plaquette. Le temps nécessaire pour atteindre un rendement de purge de plus de 90% est inférieur à 2 minutes avec un flux de gaz de purge de 30 slm. Ce temps est plus court que la durée s'écoulant entre deux transferts de plaquettes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation, donné bien entendu à titre illustratif et non limitatif, et dans le dessin annexé sur lequel - la figure 1 représente schématiquement une installation de traitement de substrats à laquelle est connectée une boîte de transport, - les figure 2a, 2b et 2c montrent schématiquement la manière dont une boîte de transport FOUP se connecte à un système de purge selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 3a et 3b représentent des vues en perspective, respectivement des deux faces, d'un dispositif de purge selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 représente une vue en perspective de l'une des faces d'un dispositif de purge selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 montre le trajet du gaz de purge dans une boîte de transport accouplée au dispositif de purge des figures 3a et 3b. Une installation de traitement de substrat est représentée sur la figure 1. Elle comprend une chambre de procédé 1, maintenue sous vide dans laquelle s'effectuent les opérations de fabrication ou de traitement des substrats tels que des plaquettes semiconductrices. La chambre de procédé 1 communique avec une chambre de transfert 2 également sous vide dans laquelle est placée la plaquette immédiatement avant et après son traitement dans la chambre de procédé 1. La chambre de transfert 2 communique avec un sas de chargement / déchargement 3 dans lequel alternent les phases de mise sous vide et de remise à pression atmosphérique. Ce sas 3 met en relation la chambre de transfert 2 avec un module EFEM 4 qui permet le transfert de substrats à pression atmosphérique. Une ou plusieurs boites de transport 5 amovibles, de type FOUP par exemple, peuvent être connectées par un orifice 6 au module EFEM 4. Ces boîtes 5 sont utilisées pour le stockage ou le transport des substrats à pression atmosphérique, notamment entre deux phases de fabrication ou entre deux équipements de traitement. Les plaquettes de substrat superposées dans un panier 7 peuvent ainsi être transférées une à une dans la chambre de transfert 2 par l'intermédiaire du module EFEM 4 et du sas 3. Les figures 2a, 2b et 2c correspondent aux étapes successives de l'accouplement d'une boîte de transport de type FOUP au dispositif selon l'invention. La figure 2a montre un système de purge 20 selon un mode de réalisation de l'invention comportant une enceinte 21 munie de parois étanches comportant au moins un orifice 22 pour permettre l'accouplement d'une boîte de transport 23. Un panier 24 contenant des plaquettes de substrat disposées horizontalement est placé dans la boîte de transport 23. La boîte de transport 23 comporte des parois latérales 23a, une paroi de dessus 23b et une paroi de fond 23c sur laquelle repose le panier 24. Dans une des parois latérales 23b est ménagée une ouverture d'entrée/sortie obturée par une porte 25. La porte 25 vient se placer face à l'orifice 22 du système de purge. Un dispositif de purge 26 selon un mode de réalisation de l'invention est disposé dans la partie basse de l'enceinte 21. Dans le cas où le système de purge remplit la fonction d'un module EFEM, il comporte en outre un deuxième orifice 27 susceptible de se connecter à au sas de chargement / déchargement d'une installation de traitement de substrat. Une fois la boîte de transport 23 placé face à l'orifice 22 du système de purge, sa porte 25 est déverrouillée grâce à des moyens d'actionnement de porte de boîte, puis déportée, vers la partie basse de l'enceinte 21 par exemple, afin de ne pas gêner le déplacement des plaquettes vers le sas de chargement / déchargement, comme le montre la figure 2b. Le dispositif de purge 26 est positionné par des moyens d'actionnement robotisé à la place de la porte 25 de la boîte de transport 23 afin de procéder à la purge de la boîte de transport 23 et des plaquettes de substrat qu'elle contient, comme montré sur la figure 2c. Le dispositif 26 s'applique sur la boite 23 pour la fermer de façon étanche. Cette opération de mise en place du dispositif 26 peut être réalisée à la fin du traitement de la totalité du lot de substrats et/ou entre chaque déplacement de plaquettes vers la chambre de procédé. Un mode de réalisation particulier du dispositif de purge selon l'invention est représenté sur les figures 3a et 3b. Le dispositif 30 comporte un volume limité par une paroi étanche divisé en une partie supérieure 31 et une partie inférieure 32 par une cloison séparatrice 33 étanche. La partie supérieure 31 comprend un orifice d'entrée 34 pour le gaz de purge. La partie inférieure 32 comprend un orifice de sortie 35 pour l'évacuation du gaz. Le volume du dispositif est fermé du côté de l'enceinte du système de purge par une paroi étanche (non représentée) et ouvert vers l'intérieur de la boîte de transport. Le dispositif 30 comporte des guides 36 horizontaux qui délimitent des ouvertures 37 horizontales dont le nombre est égal à celui des plaquettes contenues dans le panier. L'ouverture d'entrée/sortie de la boîte possède une dimension un peu supérieure au diamètre des plaquettes de substrat afin d'en permettre le passage. Le dispositif de purge 30 qui vient l'obturer en remplacement de la porte de boîte aura donc une dimension similaire, et les guides 36 et les ouvertures 37 auront de ce fait une longueur du même ordre de grandeur que celle des plaquettes. Dans le cas présent, les ouvertures 37 sont des fentes rectangulaires ayant une longueur de l'ordre de 300 mm et une hauteur inférieure à 3 mm. L'extrémité de chaque guide 36 présente une concavité 38 qui vient épouser la forme de la plaquette circulaire disposée horizontalement dans le panier, afin d'amener le gaz de purge au plus près de chaque plaquette pour en lécher la surface. Un joint 39 assure l'étanchéité de la communication entre la boîte de transport et le dispositif de purge 30. La figure 4 montre en perspective un autre mode de réalisation d'un dispositif 40 comportant un orifice d'entrée de gaz 41. Ici les ouvertures 42 sont constituées de rangées parallèles de trous 43, chaque rangée horizontale correspondant au plan horizontal d'une plaquette. Le dispositif 40 ne comporte pas de guides. Le procédé de purge va maintenant être décrit en référence à la figure 5. Un dispositif de purge 50 selon un mode de réalisation de l'invention est connecté de manière étanche à l'ouverture d'entrée/sortie d'une boîte de transport 51 de manière à mettre en communication le volume du dispositif 50 avec l'intérieur de la boîte de transport 51. Un gaz de purge propre, de préférence un gaz neutre, est injecté par l'orifice d'entrée de gaz 52 dans la partie supérieure 53 du dispositif de purge 50, avantageusement à une pression supérieure à 2 bars. Le gaz de purge est alors dirigé à travers les ouvertures 54 par les guides 55 autour et vers l'intérieur du panier 56 parallèlement aux plaquettes, comme le montrent respectivement les flèches 57 et 58. Après avoir balayé les plaquettes situées dans le haut du panier 56, le gaz de purge retourne vers la partie inférieure 59 du dispositif 50, en balayant les plaquettes situées dans le bas du panier 56, comme le montrent les flèches 60 et 61. Le gaz de purge s'échappe enfin par l'orifice de sortie 62. Les ouvertures 54 sont dimensionnées par rapport à l'orifice d'entrée de gaz 52 de telle sorte que la partie supérieure 53 du dispositif 50 soit en légère surpression, afin que le gaz neutre et propre entre de façon homogène dans la boîte de transport 51. Les ouvertures 54 peuvent prendre la forme de fentes de faible hauteur ou d'une succession de trous alignés de faible diamètre, par exemple de diamètre inférieur à 2 mm. Une faible section de ces ouvertures 54 permet une entrée du gaz avec une répartition homogène sur toute la surface de la partie supérieure 53 du dispositif 50. REVENDICATIONS1. Dispositif de purge pour une boîte de transport, ayant une ouverture d'entrée/sortie obturable par une porte de boîte et contenant des plaquettes de substrat superposées selon des plans parallèles, comprenant - un volume limité par une paroi étanche divisé en au moins une partie supérieure munie d'un orifice d'entrée de gaz de purge et en une partie inférieure munie d'un orifice de sortie de gaz de purge, les deux parties étant séparées par une cloison étanche, et - une pluralité d'ouvertures disposées dans des plans parallèles à ceux des plaquettes et communiquant avec le volume du dispositif pour diriger le gaz de purge vers la boîte de transport. 2. Dispositif de purge selon la revendication 1, dans lequel les ouvertures sont dimensionnées par rapport à l'orifice d'entrée de gaz de purge de telle sorte que la partie supérieure du dispositif se trouve en surpression. 3. Dispositif de purge selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le nombre d'ouvertures est au moins égal au nombre de plaquettes contenues dans la boîte de transport. 4. Dispositif de purge selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les ouvertures sont des fentes rectangulaires de longueur sensiblement du même ordre de grandeur que le diamètre des plaquettes de substrat. 5. Dispositif de purge selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les ouvertures sont constituées par des trous alignés sur une distance sensiblement du même ordre de grandeur que le diamètre des plaquettes de substrat. 6. Dispositif de purge selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre une pluralité de guides intercalés entre les ouvertures. 9 7. Dispositif de purge selon la revendication 6, dans lequel le nombre de guides est au moins égal au nombre de plaquettes contenues dans la boîte de transport et les guides sont disposées dans les plans des plaquettes. 8. Dispositif de purge selon la revendication 7, dans lequel chaque guide est disposé dans le même plan que la plaquette à laquelle il correspond, et l'extrémité de chaque guide présente une concavité qui vient épouser la forme de la plaquette circulaire correspondante. 9. Dispositif de purge selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre des moyens de connexion étanche à l'ouverture d'entrée/sortie de la boîte de transport. 10. Système de purge d'une boîte de transport, ayant une ouverture d'entrée/sortie obturable par une porte de boîte et contenant un empilement de plaquettes de substrat, au moyen du dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une enceinte ayant au moins un orifice de connexion à une boîte de transport muni d'une porte d'enceinte et comprenant des moyens d'actionnement de porte de boîte pour ouvrir et fermer la porte de la boîte de transport et des moyens d'actionnement du dispositif pour connecter le dispositif de purge à la boîte de transport. 11. Procédé de purge d'une boîte de transport, ayant une ouverture d'entrée/sortie obturable par une porte de boîte et contenant des plaquettes de substrat superposées selon des plans parallèles, au moyen du dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - on connecte le dispositif de purge à l'ouverture d'entrée/sortie de la boîte de transport, - on injecte un gaz propre dans la partie supérieure du dispositif par l'orifice d'entrée de gaz de purge, - on introduit le gaz dans la boîte de transport par des ouvertures disposées dans des plans parallèles à ceux des plaquettes et communiquant avec la partie supérieure du dispositif, - on recueille le gaz par des ouvertures disposées dans des plans parallèles à ceux des plaquettes et communiquant avec la partie inférieure du dispositif, 5- on évacue le gaz par l'orifice de sortie de gaz de purge dans la partie inférieure du dispositif. 12. Procédé de purge selon la revendication 11, dans lequel le gaz de purge est injecté dans la partie supérieure du dispositif à une pression supérieure à 2 bars.