Brevet FR2930132A1 — publié le 20091023

La présente invention concerne un système de mammographie, ainsi qu'un procédé pour le faire fonctionner. Dans le domaine d'application de l'invention, on réalise une ou plusieurs radiographies d'un sein, par exemple dans le but d'inspecter les tissus de 5 celui-ci, par exemple en vue de détecter la présence de tumeurs. Pour ce faire, on utilise un dispositif de compression du sein à radiographier entre deux membres de compression, afin de le positionner à l'endroit prévu pour l'acquisition d'images et avoir une épaisseur sensiblement constante du sein entre les deux membres de compression sur une certaine largeur de ceux-ci, 10 afin d'obtenir une image de contraste sensiblement homogène du sein sur cette largeur. Durant un examen mammographique nécessitant la prise d'une série d'images, le sein d'une femme reste entre les membres de compression de dix secondes à quelques minutes. 15 De tels examens à série d'images sont décrits par exemple dans les références mentionnées ci-dessous : [1] concernant la tomosynthèse numérique du sein (DBT), [2] concernant la tomosynthèse numérique du sein à augmentation de contraste (CE-DBT), et [3] concernant les mammographies numériques à augmentation de contraste (CEDM) temporelles. 20 En général, ces méthodes ont pour objectif de prendre un nombre limité d'images radiologiques du sein et, à l'aide de systèmes de traitement d'image adéquats, de reconstruire un volume numérique du sein en trois dimensions. Le volume en trois dimensions reconstruit est constitué d'une pluralité d'images bidimensionnelles reconstruites dites plans de coupe, parallèles au plan du détecteur 25 de rayons X et empilées selon l'axe perpendiculaire au plan du détecteur. La compression exercée par les membres de compression sur le sein n'empêche toutefois pas celui-ci de bouger au fur et à mesure que plusieurs images radiographiques successives sont prises de celui-ci. Les mouvements du sein pendant l'acquisition d'images créent des 30 artéfacts et des erreurs de localisation sur les images, qui peuvent conduire à la dégradation de la qualité de l'image et même les rendre inutilisables. Ainsi, on prend souvent plusieurs images successivement du sein sous des angles différents avec le même appareillage d'acquisition d'images. Lorsque le temps d'acquisition est court (quelques secondes), on peut 35 demander à la femme de ne pas respirer et de ne pas bouger. Lorsque l'examen dure, la respiration et les mouvements involontaires sont difficiles à empêcher. Le mouvement du sein pendant qu'une image est prise rend floue cette image. Si le sein a bougé entre deux images, il n'y a pas de flou mais un décalage du sein entre les deux images, ce qui peut constituer un problème lors du post traitement des images et donc fausser par exemple la reconstruction en trois dimensions du sein. Le document US-B-7 187 749 décrit un dispositif de compensation de flou sur des images acquises par rayon X, dans lequel un capteur est déplacé par le mouvement de l'objet dont on veut faire l'image, en l'occurrence la tête d'une personne. Le capteur détecte le changement de position par rapport à une position de référence sur la base d'une accélération, d'une vitesse angulaire ou d'un angle d'un moyen de support de l'objet. Des moyens de compensation sont prévus pour compenser le flou sur une pluralité d'images sur la base du mouvement calculé à partir du changement de position, pour stocker ensuite la série d'images ainsi compensée. Le document US-A-5 099 503 décrit un dispositif pour contrôler le fonctionnement d'un appareillage de mammographie, dans lequel la force de compression appliquée par les moyens tenant le sein est mesurée. Sur la base de cette mesure, la vitesse du mouvement de compression est régulée. Lorsque le sein est comprimé par une plaque de compression, la vitesse du moteur de compression est ralentie lorsque la force de compression augmente, jusqu'à ce que, après que la force de compression maximum permise a été atteinte, le moteur de compression soit complètement arrêté et évite des forces de compression excessives. Le document US-A-5 023 894 concerne un dispositif de correction de données sur une image tomographique de la tête d'un patient, dans lequel des moyens de détection du mouvement de la tête, comprenant un marqueur apposé sur la tête et un détecteur sensible à la position du marqueur ou une caméra, sont prévus pour détecter les mouvements de la tête. Le capteur de mouvement de la tête est couplé à une unité de conversion d'adresse, qui convertit les données détectées du capteur en données de correction d'adresse, afin de corriger l'image tomographique de la tête. Le document US-A-2007/0025503 décrit un procédé d'acquisition d'images mammographiques prévoyant d'acquérir des données d'une image par un système à rayons X et d'analyser automatiquement par ledit système les images acquises en ce qui concerne la présence de flou dû à un mouvement, et d'indiquer si il y a du flou dû à un mouvement. Ces systèmes connus de l'état de la technique présentent différents inconvénients. La compensation ou la correction d'une image par calcul lorsqu'un mouvement du sein a eu lieu est lourde et compliquée à mettre en oeuvre. Il est en pratique difficile de mettre en ouvre une analyse automatique d'images ou de données d'image qui soit satisfaisante. De plus, la correction d'images est le plus souvent surdimensionnée par rapport aux besoins réels d'un technicien de mammographie. Un marqueur ajouté sur le sein n'est pas recommandé pour les raisons suivantes : - le marqueur sera inévitablement dans le champ des images et pourra affecter les images prises s'il présente une radio opacité, - le positionnement du marqueur doit être assez précis et constant, quelle que soit la morphologie du sein, pour qu'il soit dans le périmètre de détection de bougé, - il est nécessaire de prévoir une initialisation du système de bougé pour qu'il enregistre la position initiale du marqueur après compression du sein, - l'examen est déjà assez traumatisant et douloureux pour la patiente pour que l'on évite de rajouter des étapes supplémentaires dans le protocole d'imagerie. Enfin, le contrôle de la vitesse du moteur déplaçant la plaque de compression du sein suffit à comprimer correctement le sein avant d'acquérir les 25 images de celui-ci mais ne l'empêche pas de bouger une fois le moteur arrêté et la plaque de compression immobilisée. L'invention vise à obtenir un système de mammographie résolvant le problème dû aux mouvements du sein et palliant les inconvénients de l'état de la technique. 30 A cet effet, un premier objet de l'invention est un système de mammographie, comportant : - un dispositif de compression, comportant au moins deux membres de compression pour comprimer un sein disposé entre ceux-ci, - au moins un capteur de la pression exercée par le sein sur au moins 35 l'un des membres de compression, et/ou un dispositif de détermination de la 20 distance entre les deux membres de compression, représentant l'épaisseur du sein comprimé entre ceux-ci, - un système d'acquisition d'images radiographiques pour le sein disposé entre les membres de compression, - des moyens de réglage d'une position initiale des membres de compression, dans laquelle la pression et/ou l'épaisseur a une valeur initiale, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de surveillance des variations de pression et/ou des variations d'épaisseur par rapport à leur valeur initiale pour effectuer une estimation 10 du risque de mouvement du sein en fonction des variations, - un moyen de présentation d'informations comportant une interface d'utilisateur pour fournir à un utilisateur une information signalant le mouvement du sein en fonction de ladite estimation. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention : 15 - Les moyens de surveillance sont prévus pour déclencher l'envoi de l'information signalant le mouvement du sein lorsque la variation de pression et/ou la variation d'épaisseur par rapport à leur valeur initiale franchit un seuil prescrit au-dessus ou en-dessous de la valeur initiale. - Le moyen de présentation de l'information signalant le mouvement 20 du sein comporte un moyen pour ajouter cette information de signalement du mouvement du sein sur au moins une image radiographique acquise par le système d'acquisition pour l'instant correspondant à la durée estimée ou à l'instant estimé du mouvement du sein. - Le système d'acquisition d'images radiographiques comporte un 25 moyen de présentation des images radiographiques, le moyen de présentation d'informations est distinct du moyen de présentation des images radiographiques. - Le système comporte un moyen d'enregistrement des estimations de risque de mouvement effectuées par les moyens de surveillance en association avec un repérage temporel permettant de déterminer l'instant ou l'intervalle de 30 temps auquel la variation correspondante a eu lieu. - Le système de mammographie est muni dudit au moins un capteur de la pression exercée par le sein sur au moins l'un des membres de compression, lesdits membres de compression comportent un membre supérieur de compression mobile par rapport au membre inférieur de compression fixe, le capteur de pression 35 est prévu sur le membre supérieur de compression mobile. - Les moyens de surveillance, le moyen de présentation d'informations, l'interface d'utilisateur sont prévus dans un module amovible, apte à coopérer avec une embase du système pour assurer leurs fonctions. - Le système de mammographie est muni dudit au moins un capteur de la pression exercée par le sein sur au moins l'un des membres de compression, l'embase de réception du module amovible est située sur celui des membres de compression portant ledit capteur de pression. Un deuxième objet de l'invention est un procédé pour faire fonctionner un système de mammographie tel que décrit ci-dessus muni dudit au moins un capteur de la pression exercée par le sein sur au moins l'un des membres de compression, caractérisé en ce que : - on déplace l'un par rapport à l'autre les membres de compression pour comprimer le sein disposé entre ceux-ci, jusqu'à atteindre une valeur initiale de la pression, - on arrête le déplacement des membres de compression lorsque la pression a atteint la pression initiale dans la position initiale, - on mesure après l'arrêt des membres de compression dans la position initiale, la pression exercée par le sein sur un des membres de compression et/ou l'épaisseur de sein comprimé entre les membres de compression, - on surveille les variations de pression et/ou les variations d'épaisseur par rapport à leur valeur initiale pour estimer le mouvement du sein en fonction des variations, - on déclenche l'envoi à l'utilisateur d'une information signalant le mouvement du sein sur une interface en fonction de l'estimation de risque de 25 mouvement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système de 30 mammographie suivant l'invention ; - la figure 2 est un diagramme montrant l'évolution d'une première grandeur détectée sur le système de mammographie, en fonction du temps ; - la figure 3 est un diagramme d'une deuxième grandeur détectée sur le système de mammographie en fonction du temps ; 35 - la figure 4 est un organigramme d'un procédé pour faire fonctionner le système de mammographie suivant l'invention ; - la figure 5 est un schéma d'une variante de réalisation du système suivant l'invention, - la figure 6 est un schéma montrant les différents angles de prise d'images lors d'un examen mammographique à l'aide du système selon la figure 1. A la figure 1, le système 1 de mammographie comporte un dispositif 10 de compression d'un sein, comportant un premier membre 11 de compression et un deuxième membre 12 de compression. Par exemple, dans le cas représenté à la figure 1, le membre 12 de compression fait office de moyen de support du sein S et est donc un membre inférieur, tandis que le membre 11 est le membre supérieur situé au-dessus du sein. Le système 1 comporte un système 20 d'acquisition d'images radiographiques du sein, comportant d'une part une source 21 de rayons X et d'autre part une plaque ou tout autre moyen 22 d'enregistrement d'une image projetée aux rayons X du sein S, le moyen 22 d'enregistrement d'images étant situé de l'autre côté du sein S par rapport à la source 21. Le premier membre 11 est à distance du deuxième membre 12 suivant une direction H. Le premier membre 11 et le deuxième membre 12 sont mobiles l'un par rapport à l'autre. Par exemple, le membre 11 est mobile par rapport au membre 12 fixé sur un bâti 13 fixe du système 1, supportant la source 21. La source 21 est par exemple prévue en partie supérieure du bâti 13 au-dessus du membre supérieur 11. Le membre 11 mobile est par exemple appelé pelote de compression. Les membres 11 et 12 sont par exemple chacun formés d'une plaque plane, ainsi que cela est connu. Les membres 11 et 12 pourraient bien entendu occuper une position autre que supérieure et inférieure pour comprimer le sein S. En général, le détecteur 22 et le membre inférieur 12 sont fixes par rapport au bâti, et la source 21 de rayons X est mobile pour pouvoir prendre les images selon différentes angulations A, ainsi que cela est représenté à la figure 6. Le dispositif 10 de compression du sein comporte un moyen 14 pour déplacer les deux membres 11 et 12 l'un par rapport à l'autre, pour les faire se rapprocher dans la direction H, afin de comprimer le sein S disposé entre les membres 11, 12 et pour régler la position prise par les membres 11, 12 l'un par rapport à l'autre. Le moyen 14 de déplacement des membres 11 et 12 l'un par rapport à l'autre comprend par exemple un mécanisme motorisé, ainsi que cela est connu. Dans une première position PNC à vide, représenté en traits interrompus à la figure 1, le membre 11 est suffisamment écarté du membre 12 pour permettre l'insertion du sein S entre ceux-ci de manière à ce qu'il ne soit pas comprimé. Puis, au cours d'une étape initiale E2 de compression du sein S, on rapproche le membre 11 du membre 12 par commande du moyen 14, pour faire diminuer la distance H intercalaire de manière à comprimer progressivement le sein S jusqu'à une position initiale PC, qui est celle représentée en traits pleins à la figure 1. Dans cette position initiale PC, le sein S comporte une épaisseur constante entre les membres 11 et 12 sur sa partie arrière, c'est-à-dire sauf sur son bord avant, situé à droite sur la figure 1. Lorsqu'il est pris une radiographie du sein S ainsi comprimé, les rayons X sont dirigés suivant cette épaisseur entre les membres 1l, 12. Par conséquent, la distance H entre les membres 1l, 12 est appelée épaisseur radiologique du sein S comprimé. L'un des membres de compression, par exemple le membre 11 mobile, comporte un capteur 15 de pression sur sa surface 16 tournée vers le sein S. Le capteur 15 est disposé de manière à être en contact avec le sein S lorsque celui-ci est comprimé entre les membres 1l, 12. Le capteur 15 fournit donc une mesure de la pression exercée par le sein S sur le membre 11 portant le capteur. Le capteur 15 est par exemple situé près de l'extrémité 110 du membre 11 tournée vers le corps de la patiente, c'est-à-dire l'extrémité délimitant le côté d'introduction du sein S entre les membres 11, 12 sur le dispositif 10. Il est également prévu sur le système un moyen 17 de mesure ou de calcul de la distance H entre les membres de compression, représentant l'épaisseur du sein S. A la figure 4, on fixe au cours d'une étape El une valeur initiale Pcons pour la pression P du sein S. Puis, on comprime le sein S entre en rapprochant les membres 11, 12 l'un de l'autre, selon l'étape E2. Puis, au cours de l'étape E3, on détermine la pression P du sein S par 30 le capteur 15 et on détermine l'épaisseur H du sein par le moyen 17. Puis, à l'étape E4, une unité 30 de calcul détermine si la pression P du sein est inférieure à la pression initiale Pcons. Dans l'affirmative, on retourne à l'étape E2 pour augmenter la compression du sein en diminuant l'épaisseur H. Dans la négative, on passe à l'étape E5. 35 A l'étape E5, on arrête le déplacement des membres 1l, 12 l'un par rapport à l'autre et on les fixe dans la position initiale PC. La pression P est alors sensiblement égale à la pression initiale Pcons et l'épaisseur H est fixée à une valeur initiale Hcons. Cette position PC initiale est celle prévue pour faire l'acquisition des images radiographiques du sein S comprimé entre les membres 11, 12 par le système 20. Après l'étape E5 d'arrêt des membres 1l, 12 de compression, l'unité 30 de calcul du système 1 surveille, par des moyens appropriés, à l'étape E6, si la pression P du sein déterminée par le capteur 15 et/ou l'épaisseur H du sein subissent des variations de valeur au cours du temps. Les figures 2 et 3 représentent des exemples de telles variations possibles. Aux figures 2 et 3, l'épaisseur H ou la pression P sont asservies à une consigne, et c'est pour cela que leur variation se présente sous la forme d'un pic ou d'une bosse. Dans le cas où ces valeurs ne seraient pas asservies, leur variation se présenterait sous la forme d'une marche d'escalier. Dans les deux cas, la variation est détectable et permet de mettre l'invention en oeuvre. Le sein étant maintenu comprimé entre les membres 11, 12 dans leur position initiale PC, un mouvement du sein crée par exemple des pics dans le graphe de l'épaisseur H au cours du temps, au dessus de l'épaisseur initiale constante Hcons symbolisée par le plateau de valeur constante, ainsi que cela est représenté à la figure 3. En l'absence de mouvement du sein dans la position initiale PC, ces pics sont absents et le graphe est formé par le plateau Hcons de valeur constante. De même, à la figure 2, les mouvements du sein comprimé entre les membres 1l, 12 dans la position initiale PC créent, dans le graphe de la pression P du sein, des creux en-dessous ou des bosses au-dessus de la valeur initiale constante Pcons, symbolisée par le plateau de valeur constante. En l'absence de mouvement du sein dans la position initiale PC, le graphe de la pression P est égal au plateau Pcons de valeur constante, sans variation autour de celui-ci. L'unité 30 de calcul comporte des moyens de surveillance pour, à partir de ces variations de pression P et/ou d'épaisseur H par rapport à leur valeur initiale Pcons, Hcons, fournir une estimation du risque de mouvement du sein lors de l'étape E7. Cette estimation du risque de mouvement est calculée en fonction des variations de P et/ou H, et par exemple de seulement la pression P du sein. La variation de la pression P et/ou l'épaisseur H par rapport à leur valeur initiale Pcons, Hcons est représentative de l'amplitude d'un mouvement momentané du sein. Après l'étape E5 d'arrêt des membres 1l, 12 de compression, l'étape E6 de surveillance de la pression P réelle et/ou de la hauteur H réelle est effectuée tant que le sein S est maintenu comprimé entre les membres 1l, 12 dans la position PC initiale. L'étape E6 de surveillance est suivie par l'étape E7 d'estimation du risque de mouvement. Pendant l'étape E7 d'estimation du risque de mouvement, l'unité de calcul 30 détermine si il faut prévenir le technicien de mammographie de ce que le sein vient de bouger ou d'un risque que le sein ait bougé. Le système comporte un moyen 40 de présentation d'information, qui peut être par exemple visuel et/ou sonore, tel que par exemple un écran, un haut-parleur ou autres, pour fournir au technicien de mammographie une information signalant le mouvement du sein. Par exemple, à l'étape E7, on examine si la variation de la pression réelle P surveillée du sein passe au-dessus d'un premier seuil S1 prescrit de pression au-dessus de la pression initiale Pcons et/ou passe sous un deuxième seuil prescrit S2 de pression au-dessous de la pression initiale Pcons, et/ou si l'épaisseur réelle H surveillée du sein passe au-dessus d'un troisième seuil prescrit S3 d'épaisseur au-dessus de l'épaisseur initiale Hcons et/ou passe sous un quatrième seuil S4 d'épaisseur prescrit sous l'épaisseur initiale Hcons. Dans le cas d'un franchissement de l'un de ces seuils S1, S2, S3, S4 comme indiqué, ou dans le cas ou l'unité 30 de calcul estime que le mouvement représenté par la variation de la valeur surveillée P et/ou H est trop grand (c'est-à-dire dans le cas OUI à l'issue de l'examen de l'étape E7), l'unité 30 de calcul déclenche l'envoi d'un signal INF d'indication de mouvement du sein à l'unité 40 de présentation d'informations, qui restitue alors cette information INF sur une interface 41 pour la rendre perceptible par le technicien de mammographie lors de l'étape E8. L'interface 41 est par exemple visuelle et/ou sonore et comporte par exemple un haut-parleur, un voyant lumineux ou un autre moyen de signalement. Par exemple, l'interface 41 est distincte de l'interface servant à présenter les images radiographiques du sein sur le système 20, comprenant habituellement un écran de visualisation des images. Les images radiographiques du sein sont prises par le système 20 d'acquisition après l'étape E5 et le cas échéant entre l'une et l'autre ou pendant les étapes E6, E7, E8. Les estimations de risque de mouvement effectuées par l'unité 30 de calcul à l'étape E7 en fonction des variations de la valeur réelle surveillée P et/ou H sont par exemple enregistrées en fonction du temps dans une mémoire 32 ou tout autre moyen 32 d'enregistrement. Dans ce cas, en variante ou en supplément de l'exemple ci-dessus, l'information INF de mouvement du sein peut être délivrée à l'utilisateur en étant ajoutée sur celle(s) des images acquises, dont l'instant d'acquisition correspond à l'instant ou l'intervalle de temps pendant lequel la variation de la valeur surveillée P ou H a eu lieu. L'information INF de signalement de mouvement du sein est distincte des images radiographiques du sein et de leurs données d'image. L'information INF de signalement de mouvement du sein est par exemple présente sur l'écran de visualisation des images ou sur les radiographies réelles elles-mêmes. Le technicien de mammographie saura ainsi que l'image portant cette information INF de mouvement a été réalisée pendant que le sein bougeait, ce qui peut éventuellement servir à l'éliminer. Au contraire, dans ce mode de réalisation, dans le cas où l'image ne comporte pas une telle information INF signalant le mouvement, le technicien de mammographie sera assuré que l'image a été acquise dans des conditions suffisamment bonnes d'immobilité du sein et qu'il pourra par conséquent garder et valider l'image pour l'exploiter. Dans un autre mode de réalisation, l'estimation de risque de mouvement est calculée à partir de l'écart-type de la valeur réelle surveillée P et/ou H par rapport à sa valeur initiale Pcons, Hcons. L'information INF de signalement d'un mouvement sera alors par exemple une quantification du risque de mouvement dans laquelle le risque de mouvement sera évalué comme étant d'autant plus grand que l'écart-type sera grand. Dans le mode de réalisation de la figure 5, les moyens de surveillance, les moyens 40 de présentation et l'interface 41 sont situés sur un module amovible 50 contenu dans un boîtier 52. Le module 50 coopère en position de montage avec une embase fixe 51 du système 1, par exemple prévue sur le membre 11 de compression portant le capteur 15 de pression. Le module 50 comporte des moyens 53 de connexion avec l'embase 51, permettant le montage et le démontage du module 50 sur l'embase 51. Ces moyens 53 de connexion sont par contact avec l'embase 51 ou peuvent être aussi par liaison sans fil avec l'embase 51. Un premier mode d'application de l'invention est instantané. Un deuxième mode d'application de l'invention est a posteriori. Dans le premier mode d'estimation en temps réel du risque de mouvement : - il y a un grand risque de mouvement instantané, si l'un ou un sous-ensemble des paramètres surveillés ont une variation instantanée plus grande qu'un seuil prédéfini de variation instantanée, - il y a un grand risque que le sein bouge durant l'acquisition courante, si l'un ou un sous-ensemble des paramètres surveillés change significativement (plus d'un seuil prédéfini de variation intra-acquisition) durant l'une des acquisitions d'image dans la séquence, - il y a un grand risque que le sein ait bougé entre l'acquisition courante et une acquisition précédente, si l'un ou un sous-ensemble des paramètres surveillés change significativement (plus d'un seuil prédéfini de variation inter-acquisitions) entre l'image courante et une image précédente dans la séquence. Dans le premier mode, pour la restitution des estimations de risque au technicien, lorsqu'un grand risque de mouvement a été détecté, on stoppe l'acquisition et/ou on avertit le technicien de radiographie (son et/ou affichage d'un avertissement sur le moniteur d'acquisition). Dans le deuxième mode d'estimation a posteriori du risque de mouvement, les paramètres suivants seront calculés et affichés au technicien de radiographie pour aider, par exemple, au contrôle de qualité de l'acquisition : - risque global de mouvement : quel est le risque que le sein ait bougé durant l'acquisition ? Ce risque peut être proportionnel à l'écart-type de l'un, tous ou un sous-ensemble des paramètres surveillés. - risque de mouvement entre l'acquisition i et j (cas particulier entre i et i+l) : peut être par exemple proportionnel à la différence entre les moyennes des valeurs de l'un, tous ou un sous-ensemble des paramètres surveillés pendant l'acquisition i et j respectivement. - risque de mouvement durant l'acquisition i : par exemple proportionnelle à la différence maximum entre les valeurs de l'un, tous ou un sous-ensemble des paramètres surveillés durant l'acquisition i. Pour la restitution des estimations de risque a posteriori au technicien, les niveaux de risques sont affichés au technicien de radiographie durant l'examen de la séquence d'images acquises (ou des images en plans de coupe reconstruites pour la tomosynthèse numérique du sein (DBT)). Par exemple, les images à grand risque de mouvement clignotent pendant quelques secondes lorsqu'elles sont affichées. Le son peut être utilisé également. Les seuils des paramètres précités peuvent être déterminés par exemple par calibration. Cela se fait par exemple avec une maquette (fantôme) anthropomorphique d'un sein ayant des radio opacités sensiblement équivalentes à un sein. On comprime des fantômes anthropomorphiques et on les fait bouger durant la séquence d'acquisitions. On surveille les paramètres et on prend le seuil pour lequel le mouvement n'est pas acceptable. Le mouvement peut être surveillé par des capteurs de mouvement sur le fantôme ou par évaluation de la qualité d'image de structures connues d'intérêt dans les fantômes û après reconstruction en DBT, ou après soustraction en CEDM temporelle, par exemple. On peut prévoir également un filtrage des mouvements physiologiques de la patiente (par exemple la respiration mouvement périodique d'environ 5 secondes), et du relâchement élastique du sein soumis à la compression (variation continue selon une pente très faible). Selon un perfectionnement, on prévoit une élimination des mouvements respiratoires et des changements d'épaisseur du sein, qui sont causés par l'application d'un effort constant. Ceci peut être appliqué avant l'estimation des risques en temps réel et/ou a posteriori. Pour le mouvement respiratoire, comme celui-ci est périodique, il peut être estimé en déterminant les maxima des fonctions d'auto-corrélation pour les paramètres surveillés et peut être éliminé par filtrage en utilisant un filtre coupe-bande. La réaction à un effort est une relaxation constant des tissus du sein, entraînant une décroissance constante dans l'épaisseur du sein (sous pression constante). Par exemple, on peut éliminer la pente linéaire dans les signaux avant l'estimation de risque. Dans l'état de l'art, au cours d'une première étape, on comprime le sein (pour obtenir un niveau préréglé de pression sur le sein, par exemple) et, au cours d'une deuxième étape, durant la période entière de compression, un paramètre est maintenu constant : l'épaisseur de compression, la pression appliquée au sein, ou le dispositif de compression est verrouillé dans la position obtenue dans l'étape 25 1. Suivant l'invention, on surveille le risque de mouvement durant la compression. Durant la période entière de compression, au moins le paramètre : - épaisseur de compression, - pression appliquée au sein, 30 - effort / déformation de la pelote de compression, est surveillé. Le paramètre de contrôle peut être parmi ceux cités ci-dessus. Suivant l'invention, il est prévu que le système de mammogarphie comprenne : - des moyens (30) de surveillance des variations de pression et/ou des variations d'épaisseur par rapport à leur valeur initiale (Pcons, Hcons) pour effectuer une estimation du risque de mouvement du sein en fonction des variations, - des moyens pour estimer un niveau de risque de mouvement du sein ayant en entrée les informations de variations des valeurs surveillées, et en sortie une valeur d'estimation de risque de mouvement du sein, et - un moyen de présentation d'information comportant une interface (41) d'utilisateur pour fournir à un utilisateur une information (INF) signalant le mouvement du sein en fonction de ladite estimation. Liste des références : [1]: DBT (digital breast tomosynthesis)-- Niklason LT, Christian BT, Niklason LE, et al: Digital tomosynthesis in breast imaging. Radiology 205:399-406, 1997. [2]: CE-DBT (contrast-enhanced DBT) -- Puong, Sylvie; Patoureaux, Fanny; Iordache, Razvan; Bouchevreau, Xavier; Muller, Serge: Dual-energy contrast enhanced digital breast tomosynthesis: concept, method, and evaluation on phantoms. Medical Imaging 2007: Physics of Medical Imaging. Proceedings of the SPIE, Volume 6510, pp. 65100U (2007). [3]: Temporal CEDM (contrast-enhanced digital mammography)ùSkarpathiotakis M, Yaffe MJ, Bloomquist AK, Rico D, Muller, S Rick. A Development of Contrast Digital Mammography. Medical Physics 29 (10) 2419-2426, 2002. 20 REVENDICATIONS1. Système (1) de mammographie, comportant : - un dispositif (10) de compression, comportant au moins deux membres (11, 12) de compression pour comprimer un sein disposé entre ceux-ci, - au moins un capteur (15) de la pression exercée par le sein sur au moins l'un des membres (11, 12) de compression, et/ou un dispositif (17) de détermination de la distance (H) entre les deux membres (1l, 12) de compression, représentant l'épaisseur du sein comprimé entre ceux-ci, - un système (20) d'acquisition d'images radiographiques pour le sein disposé entre les membres (11, 12) de compression, - des moyens (14) de réglage d'une position initiale (PC) des membres (11, 12) de compression, dans laquelle la pression (P) et/ou l'épaisseur (H) a une valeur initiale (Pcons, Hcons), caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (30) de surveillance des variations de pression et/ou des variations d'épaisseur par rapport à leur valeur initiale (Pcons, Hcons) pour effectuer une estimation du risque de mouvement du sein en fonction des variations, - un moyen (40) de présentation d'informations comportant une interface (41) d'utilisateur pour fournir à un utilisateur une information (INF) signalant le mouvement du sein en fonction de ladite estimation. 2. Système de mammographie suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (30) de surveillance sont agencés pour déclencher l'envoi de l'information (INF) signalant le mouvement du sein lorsque la variation de pression et/ou la variation d'épaisseur (H) par rapport à leur valeur initiale (Pcons, Hcons) franchit un seuil prescrit (Si, S2, S3, S4) au-dessus ou en-dessous de la valeur initiale (Pcons, Hcons). 3. Système de mammographie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (40) de présentation de l'information (INF) signalant le mouvement du sein comporte un moyen (32) pour ajouter cette information (INF) de signalement du mouvement du sein sur au moins une image radiographique acquise par le système (20) d'acquisition pour l'instant correspondant à la durée estimée ou à l'instant estimé du mouvement du sein. 4. Système de mammographie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (20) d'acquisitiond'images radiographiques comporte un moyen de présentation des images radiographiques, le moyen (40) de présentation d'informations est distinct du moyen de présentation des images radiographiques. 5. Système de mammographie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'enregistrement des estimations de risque de mouvement effectuées par les moyens (30) de surveillance en association avec un repérage temporel permettant de déterminer l'instant ou l'intervalle de temps auquel la variation correspondante a eu lieu. 6. Système de mammographie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de mammographie est muni dudit au moins un capteur (15) de la pression exercée par le sein sur au moins l'un des membres (11, 12) de compression, lesdits membres (11, 12) de compression comportent un membre supérieur (11) de compression mobile par rapport au membre inférieur (11) de compression fixe, le capteur (15) de pression est prévu sur le membre supérieur (11) de compression mobile. 7. Système de mammographie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (30) de surveillance, le moyen (40) de présentation d'informations, l'interface (41) d'utilisateur sont prévus dans un module amovible (50), apte à coopérer avec une embase (51) du système pour assurer leurs fonctions. 8. Système de mammographie suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le système de mammographie est muni dudit au moins un capteur (15) de la pression exercée par le sein sur au moins l'un des membres (11, 12) de compression, l'embase (51) de réception du module amovible (50) est située sur celui des membres (11, 12) de compression portant ledit capteur (15) de pression. 9. Procédé pour faire fonctionner un système de mammographie suivant l'une quelconque des revendications précédentes muni dudit au moins un capteur (15) de la pression exercée par le sein sur au moins l'un des membres (1l, 12) de compression, caractérisé en ce que : - on déplace (E2) l'un par rapport à l'autre les membres (11, 12) de compression pour comprimer le sein disposé entre ceux-ci, jusqu'à atteindre une valeur initiale (Pcons) de la pression, - on arrête (ES) le déplacement des membres (11, 12) de compression lorsque la pression (P) a atteint la pression (Pcons) initiale dans la position initiale,- on mesure (E6) après l'arrêt des membres (11, 12) de compression dans la position initiale (PC), la pression (P) exercée par le sein sur un des membres (11, 12) de compression et/ou l'épaisseur (H) de sein comprimé entre les membres (1l, 12) de compression, - on surveille (E7) les variations de pression (P) et/ou les variations d'épaisseur (H) par rapport à leur valeur initiale (Pcons, Hcons) pour estimer le mouvement du sein en fonction des variations, - on déclenche (E8) l'envoi à l'utilisateur d'une information (INF) signalant le mouvement du sein sur une interface (41) en fonction de l'estimation de 10 risque de mouvement.