Brevet FR2932453A1 — publié le 20091218

Structure de transport et d'installation ou de récupération d'un équipement sous-marin et procédé de transport et d'installation ou de récupération d'un équipement sous-marin. La présente invention concerne une structure de transport et d'installation ou de récupération d'un équipement sous-marin. L'invention concerne également un procédé de transport et d'installation ou de récupération d'un équipement sous-marin au moyen d'une telle structure. Dans le domaine d'exploitation des gisements sous-marins, comme par exemple l'exploitation du pétrole ou du gaz, il est courant de placer sur le fond marin des équipements, tels que par exemple des manifolds, des collecteurs ou des pompes ou des séparateurs. La pose de ce genre d'équipements lourds est le plus souvent réalisée au moyen de grues de levage disposées sur des navires de manutention ou des navires d'exploitation en mer. Pour cela, les équipements sous-marins à installer sont amenés à proximité du site d'exploitation par une barge flottante ou un navire de transport. A l'aide d'une grue portée par un autre navire ou une autre barge, l'équipement est levé et descendu par la grue munie d'un câble, puis posé sur le fond marin. Cette méthode qui est la plus couramment utilisée, présente des inconvénients. Le premier inconvénient réside dans la capacité des grues de levage qui oblige, dans certains cas, d'ajouter des modules de flottabilité contrôlables sous l'équipement sous marin à poser sur le fond marin afin de réduire la tension sur le câble de descente. Le second inconvénient réside dans le fait que lors du levage de l'équipement du navire ou de la barge de transport, cet équipement se retrouve suspendu à un câble au-dessus du niveau de l'eau. Lorsque l'équipement est descendu vers le fond de l'eau, il va devoir passer au-dessous du niveau de l'eau. Si la surface de l'eau est houleuse, l'équipement va subir au moment du franchissement du niveau de l'eau des mouvements importants qui vont se répercuter directement sur le câble porté par la grue. Ces mouvements provoquent dans ce câble, des tensions et des relâchements successifs, ainsi que dans les moyens de support de ce câble. On connaît également une méthode décrite dans le document US 7 011 473 qui consiste à remorquer à l'aide d'un navire l'équipement sous marin jusqu'à son site d'installation au-dessous du la surface de l'eau et à maintenir cet équipement par une bouée située à la surface de l'eau. Mais, le remorquage de l'équipement sous-marin au-dessous de la surface de l'eau pose des problèmes de sécurité et cet équipement est suspendu à une bouée lors de son remorquage qui est sujette aux différents mouvements de la houle à la surface de l'eau. Une autre méthode décrite dans la demande US 2008/0035327 consiste à placer l'équipement sous-marin dans une cage support et à fixer cette cage portant l'équipement sous-marin au-dessous d'une barge de transport. Sur le site d'installation, l'ensemble cage support et équipement sous-marin est descendu à l'aide d'un treuil et cet équipement est disposé sur le fond marin et déconnecté de la cage support. Ensuite, la cage support est remontée au-dessous de la coque de la barge. Le principal inconvénient de cette méthode réside dans le remorquage jusque sur le site d'installation, de l'équipement sous-marin au-dessous du niveau de l'eau. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant une structure qui permet, par des moyens simples à mettre en oeuvre, le transport et l'installation ou la récupération d'un équipement sous-marin. L'invention a donc pour objet une structure de transport et d'installation ou de récupération d'un équipement sous-marin, caractérisée en ce qu'elle comporte: - une coque flottante équipée de jambes déplaçables verticalement par rapport à la coque en flottaison au moyen de mécanismes de déplacement, - une plate-forme portée par des navettes associées chacune à une jambe et déplaçables verticalement par rapport à la coque par lesdites jambes, chaque navette étant munie de moyens de verrouillage sur la jambe correspondante, - des moyens d'ancrage temporaire de l'équipement sur la face inférieure de la plate-forme, et - des moyens de déplacement dans l'eau dudit équipement entre une première position appliquée contre les moyens d'ancrage et une seconde position écartée desdits moyens. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la coque flottante présente la forme d'un U, - la coque flottante en forme de U présente deux branches latérales opposées et parallèles, portant chacune au moins une jambe et reliées entre elles par une branche centrale, - les deux branches latérales sont formées par deux flotteurs et la branche centrale est formée par une poutre transversale portée par lesdites branches latérales et déplaçables à coulissement sur ladite poutre en fonction de la largeur de la plate-forme portée par les navettes, - les moyens de déplacement dans l'eau comprennent un pont roulant supporté par la plate-forme et comportant au moins un câble de support traversant ladite plate-forme par une ouverture et munie, à son extrémité libre, d'un organe d'accrochage sur ledit équipement, - les moyens d'ancrage temporaire comprennent, d'une part, au moins deux colonnes sensiblement verticales, portées par la plate-forme et munies à leurs extrémités inférieures, de moyens de positionnement dudit équipement et, d'autre part, des moyens de tension et d'accrochage audit câble du pont roulant, - les moyens de positionnement comprennent une partie en creux de forme sensiblement conique, ménagée à la partie inférieure de chaque colonne et des parties en saillie de forme sensiblement conique, ménagées sur l'équipement et destinées à coopérer chacune avec une partie en creux, - chaque partie en creux est recouverte d'un matériau souple, comme par exemple un élastomère, - les moyens de tension et d'accrochage comprennent au moins deux élingues comportant une première extrémité reliée à l'équipement et une seconde extrémité reliée audit câble du pont roulant par une chaîne apte à coopérer avec un élément de verrouillage en tension sur la plate-forme, - lesdites au moins deux colonnes sont déplaçables par coulissement au-dessous de la plate-forme selon une direction sensiblement parallèle aux branches latérales de la coque, - la plate-forme comporte des moyens de réglage de l'écartement desdites au moins deux colonnes selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de la coque et selon une direction perpendiculaire à cet axe longitudinal, - le positionnement vertical de chaque colonne par rapport à la plate-forme est réglable, et - les moyens de fixation temporaire comprennent au moins une pince ou au moins une mâchoire ou au moins un boulon explosif. L'invention a également pour objet un procédé de transport et d'installation d'un équipement sous-marin au moyen d'une structure telle que précédemment définie, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - à amener par un élément de transport en flottaison l'équipement sous-marin à proximité de la coque de la structure, - à abaisser les jambes par rapport à la coque, - à verrouiller sur les jambes, les navettes portant la plate-forme, - à remonter les jambes avec les navettes et la plate-forme, - à placer la plate-forme au-dessus de l'équipement sous-marin, - à descendre par l'intermédiaire des jambes, les navettes et la plate-forme pour amener les moyens d'ancrage en contact avec l'équipement sous-marin, - à verrouiller les moyens d'ancrage à l'équipement sous-marin, - à remonter par l'intermédiaire des jambes, les navettes et la plate-forme portant l'équipement sous-marin, - à déplacer la structure jusqu'au site d'installation de l'équipement sous-marin avec ledit équipement au-dessus du niveau de l'eau, - à connecter le câble du pont roulant à l'équipement sous-marin, - à descendre par l'intermédiaire des jambes, les navettes et la plate-forme jusqu'à ce que l'équipement sous-marin passe au-dessous du niveau de l'eau, - à mettre le câble du pont roulant en tension, - à déverrouiller les moyens d'ancrage de l'équipement sous-marin, et - à descendre l'équipement sous-marin avec le câble du pont roulant jusqu'au fond marin et à déconnecter et à remonter le câble. L'invention a aussi pour objet un procédé de récupération et de transport d'un équipement sous-marin au moyen d'une structure telle que définie précédemment, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - à déplacer la structure jusqu'au site de récupération de l'équipement posé sur le fond marin, - à descendre par l'intermédiaire des jambes, les navettes verrouillées sur lesdites jambes et la plate-forme pour amener les moyens d'ancrage au-dessous du niveau de l'eau, - à descendre le câble du pont roulant dans l'eau et à connecter ledit câble à l'équipement sous-marin, - à remonter par le câble l'équipement sous-marin jusqu'au moyen d'ancrage dans l'eau, - à verrouiller les moyens d'ancrage à l'équipement sous-marin, - à remonter les jambes avec les navettes et la plate-forme portant l'équipement sous-marin, pour placer ledit équipement sous-marin au-dessus du niveau de l'eau, - à déplacer la structure jusqu'à un élément de transport et à placer l'équipement sous-marin au-dessus de l'élément de transport, - à descendre par l'intermédiaire des jambes, les navettes et la plate-forme portant l'équipement sous-marin, - à poser l'équipement sous-marin sur l'élément de transport en descendant les jambes, - à déconnecter le câble de l'équipement sous-marin, - à remonter par l'intermédiaire des jambes, les navettes et la plate-forme, et - à évacuer de la structure l'élément de transport portant l'équipement sous-marin. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une structure de transport, d'installation ou de récupération, conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue schématique en perspective de la partie arrière de la structure, conforme à l'invention, - la Fig. 3 est une vue schématique en perspective de la structure avec la plate-forme portée par les navettes en position haute, - la Fig. 4 est une vue schématique en perspective d'une navette de la structure, - la Fig. 5 est une vue partielle en coupe verticale des moyens mécaniques de déplacement d'une jambe de la structure, - la Fig. 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la Fig. 5, - la Fig. 7 est une vue schématique en coupe verticale des moyens de verrouillage d'une navette sur une jambe de la structure, conforme à l'invention, - la Fig. 8 est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation des moyens d'ancrage d'un équipement sous-marin au-dessous de la plate-forme de la structure, conforme à l'invention, - les Figs. 9 à 16 sont des schémas montrant les différentes étapes de transport et d'installation d'un équipement sous-marin au moyen de la structure, conforme à l'invention, - la Fig. 17 est une vue schématique de dessus d'une variante de la plate- forme portée par les navettes, et - la Fig. 18 est une vue schématique de côté de la plate-forme de la Fig. 17 avec l'équipement sous-marin. Sur les Figs. 1 à 3, on a représenté schématiquement une structure 10 destinée au transport et à l'installation ou à la récupération d'équipements sous- marins tels que par exemple des manifolds, des collecteurs, des pompes ou des séparateurs ou tout autre équipement sous-marin pour par exemple l'exploitation des gisements sous-marins, comme par exemple l'exploitation du pétrole ou du gaz. Sur les figures, les dimensions générales de la structure 10 ainsi que les proportions entre les différents éléments composant cette structure n'ont pas forcément été respectées afin de simplifier la compréhension des dessins. D'une manière générale, la structure 10 comprend une coque flottante 11 en forme de U comportant deux branches latérales 11 a parallèles et opposées reliées entre elles par une branche centrale 11 b. Les deux branches latérales 11 a sont formées par deux flotteurs s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre et ménageant entre eux un espace libre et la branche centrale 11 b est formée par une poutre transversale 11 c portée par lesdites branches latérales 1 la. De préférence, la poutre transversale 11 c formant la branche centrale est constituée par un treillis de tubes reliés entre eux par des éléments longitudinaux. Les branches latérales 11 a de la structure 10 sont déplaçables par coulissement l'une par rapport à l'autre sur la poutre transversale 11 c de façon à régler leur écartement, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Pour cela, le flotteur de chaque branche latérale 11 a comporte des moyens 13 de déplacement sur la poutre transversale 11c formés par exemple par un ensemble comportant des rails de guidage et un système de pignons-crémaillères, non représenté, et de type connu. De plus, le flotteur de chaque branche latérale 11 a est équipé de moyens de verrouillage, non représentés, sur la poutre transversale 11c de façon à maintenir l'écartement entre ces deux branches latérales 11 a constant et déterminé. Ainsi que monté sur les Figs. 1 et 3, la coque 11 comporte au niveau de sa partie ouverte, c'est à dire à l'opposé de la branche centrale 11 b, une porte désignée dans son ensemble par la référence 15. Cette porte 15 est formée de deux tronçons de poutre 16 opposés et déplaçables par coulissement chacune sur une branche latérale 11a. Les deux tronçons de poutre 16 sont déplaçables entre une position écartées, comme représentée à la Fig. 3, dans laquelle ils libèrent l'entrée de la structure 10 pour le positionnement d'un navire ou d'une barge et une position fermée de cette entrée de la structure 10, comme montrée à la Fig. 1, dans laquelle ils sont rapprochés et en contact l'un avec l'autre. Pour cela, chaque branche latérale 11 a de la coque 11 comporte des moyens 17 de déplacement de chaque tronçon de poutre 16. Ces moyens 17 sont constitués par exemple par un ensemble, non représenté, comportant des rails de guidage et un système pignons-crémaillères ou par tout autre moyen de type connu et des systèmes de verrouillage, non représentés, entre les poutres. Enfin, chaque branche latérale 11 a comporte aussi des moyens de verrouillage, non représentés, du tronçon de poutre 16 correspondant dans la position fermée ou dans la position ouverte. La coque 11 est équipée de jambes 20 déplaçables verticalement par rapport à cette coque 11 en flottabilité. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, la coque 11 est équipée de quatre jambes 20 disposées par paire sur chaque jambe latérale 11 a de la coque 12. Chacune des jambes 20 présente par exemple une section triangulaire ainsi que montrée sur les figures, ou une section carrée ou circulaire. Comme cela apparaît notamment sur les figures 5 et 6, chaque jambe 20 est formée, de manière classique, de trois membrures 21 reliées entre elles par un treillis de poutrelles métalliques 22. Chaque jambe 20 est associée à des moyens mécaniques de déplacement désignés par la référence générale 23. Les moyens mécaniques de déplacement 23 sont logés dans une ossature porteuse également appelée "jack-house", qui est supportée par la coque 11. Comme montré sur les Figs. 5 et 6, les moyens mécaniques de déplacement 23 de chaque jambe 20 comprennent, d'une part, deux plaques opposées 24 portées chacune par une membrure 21 de la jambe 20 correspondante et comportant, chacune sur chaque face latérale, une série de dents 24a formant sur les deux membrures 21, une crémaillère double. Les moyens mécaniques de déplacement 23 comprennent également plusieurs ensembles 25 répartis de part et d'autre de chaque plaque 24, suivant la hauteur de celle-ci. Chaque ensemble 25 comprend un motoréducteur 26 assurant l'entraînement d'un pignon 27 qui engrène avec une série de dents 24a de la plaque 21 correspondante. Dans le mode de réalisation représenté sur les Figs. 5 et 6, les deux séries de dents 24a de chaque plaque 24 sont associées à six pignons 27 entraînés chacun en rotation par un groupe motoréducteur 26. La structure 10 comporte également, associée à chacune des jambes 20, une navette désignée par la référence générale 30 qui est déplaçable par la jambe 20 correspondante entre une position basse en appui sur la coque 11 en flottabilité, ainsi que montrée à la Fig. 1, et une position haute ainsi que représentée à la Fig. 3. Les navettes 30 associées aux jambes 20 sont déplacées simultanément par les jambes 20. Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 4, chaque navette 30 est formée par un corps 31 comportant une branche verticale 32 s'étendant sensiblement parallèlement aux membrures 21 de la jambe correspondante. La branche verticale 32 est formée de deux poutres 32a verticales et parallèles. La branche 32 est munie, d'une part, à sa partie supérieure d'une plaque 33 s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite branche 32 et, d'autre part, à sa partie inférieure, d'une semelle 35 horizontale de support d'une plate-forme désignée dans son ensemble par le référence 60 (Fig. 1), et qui sera décrite ultérieurement. La plaque 33 comporte une ouverture 34 présentant une section de forme complémentaire à la section transversale de la jambe 20 correspondante et, dans le cas présent, une section triangulaire. La plaque 33 est reliée à la semelle 35 par des poutrelles de rigidification 36. Chaque navette 30 est munie de moyens 40 de verrouillage sur la jambe 12 correspondante. Ces moyens 40 de verrouillage représentés plus en détails sur la Fig. 7, sont formés par au moins une contre-crémaillère 41 et, de préférence, par au moins une contre-crémaillère 41 pour chaque plaque 24. La contre-crémaillère 41 est déplaçable par au moins un organe d'actionnement 42 et, de préférence, par deux organes d'actionnement 42 constitués par exemple par des vérins hydrauliques ou pneumatiques afin de déplacer la contre-crémaillère 41 entre une position escamotée et une position de blocage en prise sur l'une des séries de dents 24a de la jambe 20 correspondante. L'ensemble constitué par la contre-crémaillère 41 et les organes d'actionnement 42 sont portés par la plaque 33 de chaque navette 30. La coque 11 comporte aussi au niveau de chaque jambe 20, des moyens 50 de guidage de la navette 30 correspondante entre les positions respectivement basses (Fig. 1) et haute (Fig. 3). Comme montré sur ces Figs. 1 et 3, les moyens 50 de guidage de la navette 30 de chaque jambe 20 comprennent deux colonnes 51 verticales s'étendant sensiblement parallèlement à la jambe 20 correspondante. Chaque colonne 51 coopère avec un passage 52 ménagé dans la semelle 35 de la navette 30 et chacun de ces passages 52 présente une section de forme conjuguée à la section de la colonne 51 correspondante. Les deux colonnes 51 sont reliées entre elles par une plaque de liaison 53 s'étendant sensiblement perpendiculairement auxdites colonnes 51 qui comportent un passage central 54 (Fig. 4) présentant une section de forme complémentaire à la section transversale de la jambe 20 correspondante et, dans le cas présent, une section triangulaire. La plaque de liaison 53 forme un guidage pour la jambe 20 correspondante. Au cours du déplacement de la navette 30 entre la positon basse et la position haute, par la jambe 20, la semelle 35 de la navette 30 est guidée par les colonnes 51 et dans la position basse représentée à la Fig. 1, la plaque 31 de la navette 30 est en appui sur l'extrémité supérieure de chaque colonne 51. Pour le transport et l'installation ou la récupération d'un équipement sous- marin 1, comme par exemple un manifold, un collecteur, une pompe ou un séparateur, la structure 10 comporte une plateforme 60 portée par les navettes 30 associées chacune à une jambe 20. Comme montré notamment à la Fig. 1, la plate-forme 60 comporte une ouverture centrale 61 obturable par exemple par deux panneaux pivotants, non représentés. D'une manière générale, la structure 10 comporte également : - des moyens d'ancrage temporaire de l'équipement sous-marin 1 sur la face inférieure 60a de la plate-forme 60, et - des moyens de déplacement dans l'eau de cet équipement sous-marin 1 entre une première position appliquée contre les moyens d'ancrage et une seconde position écartée de ces moyens d'ancrage. Les moyens de déplacement représentés schématiquement à la Fig. 1 comprennent un pont roulant 65 supporté par la plate-forme 60 et comportant au moins un câble 66 de support traversant cette plate-forme 60 par l'ouverture 61. Le câble 66 est muni, à son extrémité libre, d'un organe d'accrochage 67 sur l'équipement 1. Le pont roulant 65 permet de déplacer le câble 66 parallèlement aux branches latérales 11 a de la coque 11 ou perpendiculairement à ces branches latérales 11a. Le pont roulant 65 peut comporter plusieurs câbles 66 d'accrochage de l'équipement 1. Les moyens de déplacement peuvent être constitués par tout autre système approprié. A la Fig. 8, on a représenté schématiquement un mode préférentiel de réalisation des moyens d'ancrage temporaire de l'équipement sous-marin 1 au-dessous de la plate-forme 60. Ces moyens d'ancrage désignés par la référence générale 70 comprennent au moins deux colonnes 71 rigides et de préférence quatre colonnes 71 sensiblement verticales et portées par la plate-forme 60. Les quatre colonnes 71 sont réparties uniformément selon un carré ou un rectangle. Les colonnes 71 sont réglables en hauteur pour que l'équipement sous- marin 1 se trouve au-dessous de la surface de l'eau lorsque les navettes 30 portant la plate-forme 60 sont en position basse. Les colonnes 71 sont déplaçables par coulissement par des moyens appropriés de type connu, au-dessous de la plate-forme 60 selon une direction sensiblement parallèle aux branches latérales 11 a de la coque 11 en fonction des dimensions de l'équipement sous-marin 1 à transporter. Par ailleurs, les colonnes 71 peuvent être déplaçables verticalement et verrouillées à la plate-forme 60 par des moyens appropriés, de type connu et non représentés, dans le but d'ajuster leur longueur afin que les extrémités libres de ces colonnes 71 passent au-dessous de la surface de l'eau dans la position basse des navettes 30. Selon l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 8, chaque colonne 71 est munie, à son extrémité inférieure, de moyens de positionnement de l'équipement sous-marin 1 constitué par une partie en creux 72 et par des parties en saillie 2 de forme sensiblement conique complémentaire, ménagées sur l'équipement 1 et destinées à coopérer chacune avec une partie en creux 72. Chaque partie en creux 72 est recouverte d'un matériau souple, comme par exemple un élastomère. Les moyens 70 d'ancrage comprennent également des moyens de tension et d'accrochage du câble 66 du pont roulant 65. Ces moyens de tension et d'accrochage comprennent par exemple au moins deux élingues 75 comportant une première extrémité 75a reliée à l'équipement 1 et une seconde extrémité 75b reliée au câble 66 par une chaîne 76 apte à coopérer avec un élément de verrouillage 76a en tension sur la plate-forme 60. Pour stabiliser l'élément sous-marin 1 au-dessous de la plate-forme 60, les extrémités inférieures des colonnes 71 sont reliées par une poutre transversale 77 et les extrémités inférieures des colonnes 71 sont également reliées à la plate-forme 60 par des systèmes de tension, comme par exemple un câble ou une chaîne 78 tendu par un treuil 79 porté par la plate-forme 60. Selon d'autres modes de réalisation, les moyens d'ancrage temporaire de l'équipement sous-marin 1 au-dessous de la plate-forme 60 peuvent être également constitués par au moins une mâchoire, ou au moins une pince ou au moins un boulon explosif situés aux extrémités inférieures de chaque colonne 71. Dans ce cas, l'élément de verrouillage 76a n'est pas nécessaire. Au moment de la séparation de l'équipement sous-marin 1 de la plate-forme 60, l'ouverture des mâchoires ou des pinces ou l'explosion des boulons doit être simultanée. Le transport et l'installation d'un équipement sous-marin 1 par la structure 10 sur un site d'exploitation sont réalisés de la façon suivante. La structure 10 est amenée en flottaison jusqu'à une zone de récupération de l'équipement sous-marin 1, avec les navettes 30 et la plate-forme 60 en position basse, c'est à dire appliquée contre les branches latérales 11a de la coque 11, comme montré à la Fig. 9, et les jambes 20 sont descendues. Dans cette position, les navettes 30 sont verrouillées sur les jambes 20. Le verrouillage des navettes 30 sur les jambes 20 est réalisé en actionnant les vérins 42 pour que les contre-crémaillères 41 viennent en prise avec les dents 24a adjacentes ou par un ensemble de petites poutres situées sur la partie supérieure de la navette 30 qui sont déplacées par coulissement vers l'intérieur de la navette 30 et de la jambe 20 ce qui permet en remontant vers le haut de la jambe 20 d'entraîner la navette 30 correspondante. La plate-forme 60 est soulevée par l'intermédiaire des navettes 30 et des jambes 20, la coque 11 de la structure 10 restant en flottabilité. Pour cela, les groupes moto-réducteurs 26 sont actionnés pour entraîner les pignons 27 qui engrènent les séries de dents 24a des plaques 24 de chaque jambe 20 afin de déplacer au moyen des jambes 20, les navettes 30 en position haute, comme montrée à la Fig. 10. Lors du déplacement des jambes 20 pour soulever la plate-forme 60 au moyen des navettes 30, chaque navette 30 est guidée par les colonnes 51 qui glissent dans les passages 52. Ces colonnes 51 permettent également de maintenir les semelles 35 dans une position sensiblement horizontale et d'éviter que les navettes 30 basculent sous le poids de la plate-forme 60 portant le pont roulant 65. La porte 15 est ouverte et un navire ou une barge 5 portant l'équipement sous-marin 1 est amené entre les branches latérales 11 a de la coque 11 afin de placer l'équipement sous-marin 1 à déposer sur le fond marin, au-dessous des moyens d'ancrage 70 portés par la plate-forme 60. Les navettes 30 sont descendues par l'intermédiaire des jambes 20 pour arrimer l'équipement sous-marin 1 avec les moyens d'ancrage 70, comme montré, sur les Figs. 8 et 12. Le câble 66 du pont roulant 65 est connecté par l'intermédiaire des élingues 75 et de la chaîne 76 à l'équipement sous-marin. Le câble 66 est tendu et les parties en saillie 2 de l'équipement 1 viennent en contact avec le matériau souple de la partie en creux 72 des colonnes 71. Les moyens 76a de verrouillage du type � stop- chaîne � portés sur la face supérieure 60b de la plate-forme 60 sont engagés dans les maillons de la chaine 76.Le câble 66 est alors relâché et le poids de l'équipement 1 est alors repris uniquement par l'élément de verrouillage 76a de la chaîne 76 et la chaîne elle-même. L'écrasement de l'élastomère permet de positionner correctement les maillons de chaîne 76 par rapport à l'élément de verrouillage 76a. La structure 10 est déplacée jusqu'au site de pose de l'équipement 1 sur le fond marin. Les navettes 30 sont descendues par l'intermédiaire des jambes 20 pour placer l'équipement sous-marin 1 au-dessous du niveau de l'eau, comme montré à la Fig. 15. Cet équipement sous-marin 1 est déverrouillé de la plate-forme 60 et est progressivement descendu jusqu'au fond marin par le câble 66 du pont roulant 65, ainsi que montré à la Fig. 16. Après la pose de l'équipement sous-marin 1 sur le fond marin, le câble 66 est déconnecté de cet équipement sous marin 1, puis est remonté. La structure 10 peut être utilisée pour le transport et l'installation d'autres équipements sous-marins. La structure 10 peut être également être utilisée pour la récupération et le transport d'équipement sous-marin préalablement posé sur le fond marin. La structure 10 est déplacée jusqu'au site de récupération de l'équipement sous-marin 1 posé sur le fond marin, et la plate-forme 60 est descendue par l'intermédiaire des jambes 20 et des navettes 30 verrouillées sur lesdites jambes 20 de façon à amener les moyens d'ancrage 70 au-dessous du niveau de l'eau. Le câble 66 du pont roulant 65 est descendu dans l'eau et connecté à l'équipement sous-marin 1. L'équipement sous-marin 1 est remonté jusqu'aux moyens d'ancrage 70 qui ont été préalablement placés dans l'eau. L'équipement sous-marin 1 est verrouillé sur les moyens d'ancrage 70 et la plate-forme 60 portant cet équipement sous-marin 1 est remontée par l'intermédiaire des jambes 20 et des navettes 30 de façon à amener l'équipement sous-marin 1 au-dessus du niveau de l'eau. La structure 10 est déplacée jusqu'à un navire ou une barge de transport et l'équipement sous-marin porté par la plate-forme 60 est positionné au-dessus de ce navire ou de cette barge. La plate-forme 60 est descendue par l'intermédiaire des jambes 20 et des navettes 30 pour poser l'équipement sous-marin 1 sur le navire ou la barge. Les moyens 70 d'ancrage et le câble 66 du pont roulant 65 sont déconnectés de l'équipement sous-marin 1 et les navettes 30 et la plate-forme 60 sont remontées par l'intermédiaire des jambes 20. Le navire ou la barge portant l'équipement sous-marin 1 est évacué de la structure 10. La structure 10 peut recevoir des plates-formes de différentes dimensions du fait du réglage de l'écartement des branches latérales 11 a de la coque 11. Selon un mode préférentiel de réalisation représenté sur les Figs. 17 et 18, la plate-forme 60 est composée d'un cadre 100. Ce cadre 100 comprend deux côtés 100a et 100b parallèles l'un à l'autre et reposant sur les navettes 30. Ces deux côtés 100a et 100b sont reliés entre eux par deux côtés transversaux 100c et 100d, le tout formant la plate-forme 60. Ce cadre 100 comporte également deux poutres 101 montées coulissantes le long des deux côtés transversaux 100c et 100d et se déplaçant parallèlement aux deux autres côtés 100a et 100b. Chaque poutre 101 a la forme d'un cadre comprenant deux côtés longitudinaux 101a parallèles aux côtés 100a et 100b du cadre 100. Les côtés longitudinaux 101a de chaque poutre 101 sont reliés entre eux par deux côtés transversaux 101b montés chacun coulissant dans une glissière, respectivement 102 ménagée dans le côté transversal 100c, et 103 ménagée dans le côté transversal 100d. Ainsi, chaque poutre 101 peut coulisser perpendiculairement à l'axe longitudinal de la coque 11 de la structure 10. Chaque poutre 101 porte au moins une colonne 71 et, dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 17, deux colonnes 71. Chaque colonne 71 est montée coulissante le long et à l'intérieur de la poutre 101 correspondante. Pour cela, chaque colonne 71 est supportée par un élément 105 monté coulissant dans une glissière 106 ménagée dans les côtés longitudinaux 101a de chaque poutre 101. Chaque colonne 71 est donc déplaçable le long de la glissière 106 parallèlement à l'axe longitudinal de la coque 11 de la structure 10. Ainsi, l'écartement entre les deux colonnes 71 de chaque poutre 101 est réglable. Chaque élément 105 de support d'une colonne 71 comporte un moyen de verrouillage, non représenté, soit par serrage, soit au moyen d'au moins une goupille pour solidariser la colonne 71 correspondante à l'élément 105. Dans ce mode de réalisation, l'écartement transversal, c'est à dire perpendiculairement à l'axe longitudinal de la coque 11 entre les deux paires de colonnes 71 est réglable et également l'écartement longitudinal, c'est à dire parallèlement à l'axe longitudinal de la coque 11 entre les deux colonnes de chaque paire de colonne est également réglable ce qui permet de pouvoir régler la position des colonnes en fonction des dimensions de l'équipement sous-marin 1 à transporter et à installer. De plus, la hauteur des colonnes par rapport à la plate-forme est également réglable afin d'assurer que l'équipement soit placé au-dessous de la surface de l'eau lorsque les navettes et la plate-forme sont en position basse. La structure selon l'invention permet le transport et l'installation ou la récupération d'équipements sous-marins en évitant le transport de ces équipements sous-marins au-dessous du niveau de l'eau ainsi que la suspension de ces équipements sous-marins au moyen d'un élément souple, comme par exemple un câble ou une chaîne lors de leur entrée dans l'eau, c'est à dire lors de leur passage au-dessous de la surface de l'eau. REVENDICATIONS1.- Structure (10) de transport et d'installation ou de récupération d'un équipement sous-marin (1), caractérisée en ce qu'elle comporte : - une coque (11) flottante équipée de jambes (20) déplaçables verticalement par rapport à la coque (11) en flottaison au moyen de mécanismes (25, 26, 27) de déplacement, - une plate-forme (60) portée par des navettes (30) associées chacune à une jambe (20) et déplaçables verticalement par rapport à la coque (11) par lesdites jambes (20), chaque navette (30) étant munie de moyens (40) de verrouillage sur la jambe (20) correspondante, - des moyens (70) d'ancrage temporaire de l'équipement (1) sur la face inférieure (60a) de la plate-forme (60) et, - des moyens (65, 66, 67) de déplacement dans l'eau dudit équipement (1) entre une première position appliquée contre les moyens (70) d'ancrage et une seconde position écartée desdits moyens (70). 2. Structure (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la coque (11) flottante présente la forme d'un U. 3. Structure (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la coque flottante en forme de U comporte deux branches latérales (11 a), opposées et parallèles, portant chacune au moins une jambe (20) et reliées entre elles par une branche centrale (11 b). 4. Structure (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux branches latérales (11a) sont formées par deux flotteurs et la branche centrale (11 b) est formée par une poutre transversale (11c) portée par lesdites branches latérales (11a) déplaçables à coulissement sur ladite poutre en fonction de la largeur de la plate-forme (60) portée par les navettes (30). 5. Structure (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de déplacement dans l'eau comprennent un pont roulant (65) supporté par la plate-forme (60) et comportant au moins un câble (66) de support traversant ladite plate-forme (60) par une ouverture (61) et muni, à son extrémité libre, d'un organe (67) d'accrochage sur ledit équipement (1). 6. Structure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (70) d'ancrage temporaire comprennent, d'unepart, au moins deux colonnes (71) sensiblement verticales, portées par la plate-forme (60) et munies, à leurs extrémités libres, de moyens (72) de positionnement dudit équipement (1) et, d'autre part, des moyens (75, 76) de tension et d'accrochage audit câble (66) du pont roulant (65). 7. Structure (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de positionnement comprennent une partie en creux (72) de forme sensiblement conique, ménagée à l'extrémité inférieure de chaque colonne (71) et des parties en saillie (2) de forme sensiblement conique, ménagées sur l'équipement (1) et destinées à coopérer chacune avec une partie en creux (72). 8. Structure (10) selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque partie en creux (72) est recouverte d'un matériau souple, comme par exemple un élastomère. 9. Structure (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les moyens de tension et d'accrochage comprennent au moins deux élingues (75) comportant une première extrémité (75a) reliée à l'équipement (1) et une seconde extrémité (75b) reliée audit câble (66) du pont roulant (65) par une chaîne (76) apte à coopérer avec un élément de verrouillage 76a en tension sur la plate-forme (60). 10. Structure (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que lesdites au moins deux colonnes (71) sont déplaçables par coulissement au-dessous de la plate-forme (60) selon une direction sensiblement parallèle aux branches latérales (11 a ) de la coque (11). 11. Structure (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la plate-forme (60) comporte des moyens de réglage de l'écartement desdites au moins deux colonnes (71) selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de la coque (11) et selon une direction perpendiculaire à cet axe longitudinal. 12. Structure (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le positionnement vertical de chaque colonne (71) par rapport à la plate-forme (60) est réglable. 13. Structure (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens (70) d'ancrage temporaire comprennent au moins une pince ou au moins une mâchoire ou au moins un boulon explosif. 14. Procédé de transport et d'installation d'un équipement sous-marin au moyen d'une structure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - à amener par un élément de transport en flottaison l'équipement sous marin (1) à proximité de la coque (11) de la structure (10), - à abaisser les jambes (20), par rapport à la coque (11), - à verrouiller sur les jambes (20) les navettes (30) portant la plate-forme (60), - à remonter les jambes (20) avec les navettes (30) et la plate-forme (60), - à placer la plate-forme (60) au-dessus de l'équipement sous-marin (1), - à descendre par l'intermédiaire des jambes (20), et les navettes (30) et la plate-forme (60) pour amener les moyens (70) d'ancrage en contact avec l'équipement sous-marin (1), - à verrouiller les moyens (70) d'ancrage à l'équipement sous-marin (1), - à remonter par l'intermédiaire des jambes (20), les navettes (30) et la plate-forme (60) portant l'équipement sous-marin (1), - à déplacer la structure (10) jusqu'au site d'installation de l'équipement sous-marin (1) avec ledit équipement (1) au-dessus du niveau de l'eau, - à connecter le câble (66) du pont roulant (65) à l'équipement sous-marin (1), - à descendre par l'intermédiaire des jambes (20), les navettes (30) et la plate-forme (60) jusqu'à ce que l'équipement sous-marin (1) passe au-dessous du niveau de l'eau, - à mettre le câble (66) du pont roulant (65) en tension, - à déverrouiller les moyens (70) d'ancrage de l'équipement sous-marin (1), et - à descendre l'équipement sous-marin (1) avec le câble (66) du pont roulant (65) jusqu'au fond marin et à déconnecter et à remonter le câble (66). 15. Procédé de récupération et de transport d'un équipement sous-marin (1) au moyen d'une structure (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - à déplacer la structure (10) jusqu'au site de récupération de l'équipement (1) posé sur le fond marin,- à descendre par l'intermédiaire des jambes (20) et les navettes (30) verrouillées sur lesdites jambes et la plate-forme (60) pour amener les moyens (70) d'ancrage au dessous du niveau de l'eau, - à descendre le câble (66) du pont roulant (65) dans l'eau et à connecter ledit câble (66) à l'équipement sous-marin (1), - à remonter par le câble (66) l'équipement sous-marin (1) jusqu'aux moyens (70) d'ancrage disposés dans l'eau, - à verrouiller les moyens (70) d'ancrage à l'équipement sous-marin (1), - à remonter les jambes (20) avec les navettes (30) et la plate-forme (60) portant l'équipement sous-marin (1) pour placer ledit équipement sous-marin (1) au-dessus du niveau de l'eau, - à déplacer la structure jusqu'à un élément de transport et à placer l'équipement sous-marin (1) au-dessus de l'élément de transport, - à descendre par l'intermédiaire des jambes (20), les navettes (30) et la plate-forme (60) portant l'équipement sous-marin (1), - à poser l'équipement sous-marin (1) sur l'élément de transport en descendant les jambes (20), - à déconnecter le câble (66) de l'équipement sous-marin (1), - à remonter par l'intermédiaire des jambes (20), la navette (30) et la plate- forme (60), et - à évacuer de la structure (10), l'élément de transport portant l'équipement sous-marin (1).25