Brevet FR2928983A1 — publié le 20090925

DEMANDE DE BREVET B08-0814FR û JT/PG Société de droit suédois dite : Aktiebolaget SKF Dispositif de butée de débrayage autocentreuse. Invention de : Benoît ARNAULT 2 Dispositif de butée de débrayage autocentreuse. La présente invention concerne le domaine des dispositifs de butées de débrayage destinés à agir sur le diaphragme d'un embrayage, en particulier pour véhicule automobile. De tels dispositifs comportent un roulement dont une des bagues est tournante et l'autre est fixe, la bague tournante étant munie d'une surface d'attaque sensiblement radiale destinée à venir en contact avec l'extrémité des doigts composant le diaphragme de l'embrayage. A cet égard, un élément de manoeuvre non tournant supporte le roulement et, sous l'action d'un organe de commande (mécanique, électrique ou hydraulique), vient déplacer axialement le roulement de butée contre le diaphragme de l'embrayage pour actionner le mécanisme ou système d'embrayage. L'élément de manoeuvre peut se présenter sous la forme d'une douille coulissant axialement sur un tube guide sous l'action de l'organe de commande. Le roulement de butée est monté sur l'élément de manoeuvre par l'intermédiaire d'un moyen permettant d'assurer la solidarisation axiale du roulement sur l'élément de manoeuvre tout en autorisant, par son élasticité, un déplacement radial relatif entre ces deux pièces. Le roulement de butée peut ainsi se déplacer radialement afin d'obtenir un alignement des axes de rotation du roulement et du diaphragme, de manière à s'autocentrer sur celui-ci. Pour plus de détails, on pourra par exemple se référer au document JP 10-184722. Dans ce document, le roulement est maintenu en appui axial sur une collerette radiale de l'élément de manoeuvre par un organe élastique de retenue comportant une rondelle ondulée pourvue de pattes axiales munies chacune d'un crochet à leur extrémité. La 3 rondelle ondulée vient en appui contre une surface arrière de l'élément de manoeuvre. Les crochets viennent quant à eux en appui sur la surface avant de la bague non tournante pour maintenir ladite bague contre la surface radiale avant de la collerette de l'élément de manoeuvre. Dans ces conditions, le roulement est maintenu élastiquement en appui axial contre la collerette radiale de l'élément de manoeuvre et peut également se déplacer radialement sur ledit élément pour s'autocentrer lorsque la bague tournante de la butée vient en contact avec le diaphragme de l'embrayage. La position d'autocentrage est ensuite maintenue grâce au contact axial de friction entre la bague non tournante de la butée et l'élément de manoeuvre. Le contact de friction créé entre la bague non tournante et l'élément de manoeuvre par l'effort axial de l'organe élastique de retenue autorise donc un déplacement radial amorti du roulement permettant son autocentrage sur le diaphragme, et permet en outre de maintenir cette position d'autocentrage en dehors des périodes de débrayage, c'est-à-dire lorsque la butée n'est plus en contact avec le diaphragme (butée fonctionnant avec garde) ou est simplement en appui sur le diaphragme avec un effort axial de précontrainte (butée à contact constant). Un tel dispositif convient donc à la fois aux butées dites à contact constant, mais également aux butées à contact temporaire avec le diaphragme lors des opérations de débrayage/embrayage. Dans une butée de débrayage, il est par ailleurs nécessaire d'assurer une liaison axiale entre la butée et l'organe de commande afin de faciliter les opérations de montage de la butée dans le système d'embrayage. En effet, cette opération s'effectue souvent sans visibilité. 4 D'autre part, il est également nécessaire d'assurer une liaison en rotation de l'organe de commande avec la butée avant d'éviter que celle-ci ne puisse tourner autour du tube guide sous l'effet du couple de frottement interne existant lors de la rotation de ladite butée et se transmettant entre la bague tournante du roulement et l'élément de manoeuvre par contact de friction. Le couple de frottement est dû à la viscosité de la graisse prévue dans le roulement, aux frottements des joints d'étanchéité, etc. Dans l'état de la technique antérieure, ces différentes fonctions sont généralement réalisées par des éléments distincts montés sur l'élément de manoeuvre. La présente invention vise à prévoir un dispositif de butée de débrayage dans lequel l'ensemble des fonctions précitées peut être réalisé de manière simplifiée. La présente invention a également pour but de prévoir un dispositif particulièrement économique, simple à fabriquer et à monter. L'invention concerne un dispositif de butée de débrayage autocentreuse pourvu d'un roulement apte à venir en contact avec un diaphragme de mécanisme d'embrayage et comprenant une bague non tournante et une bague tournante, d'un élément de manoeuvre comprenant une collerette munie d'une première surface radiale sur laquelle vient en appui la bague non tournante du roulement et d'une seconde surface radiale sur laquelle viennent en appui directement ou indirectement un élément de commande de la butée, et d'un organe d'autocentrage et de retenue de la bague non tournante sur l'élément de manoeuvre. Selon une caractéristique générale, l'organe d'autocentrage et de retenue comporte des moyens de solidarisation pour lier axialement et angulairement ledit organe et l'élément de commande de la butée. Avec un seul élément, on obtient l'autocentrage et la retenue de la bague non tournante du roulement sur l'élément de manoeuvre, mais également une liaison axiale entre l'élément de commande de la butée et l'élément de manoeuvre ainsi qu'une liaison angulaire entre ces deux 5 moyens pour éviter tout rotation dudit élément de manoeuvre autour de son axe. On assure ainsi de façon simple et économique une pluralité de fonctions, ce qui réduit le nombre de pièces à fabriquer et à monter lors de l'assemblage de la butée. Dans un mode de réalisation, l'organe d'autocentrage et de retenue comporte une portion annulaire munie de moyens élastiques en appui contre la seconde surface radiale, et des pattes axiales pourvues de crochets de retenue de la bague non tournante pour maintenir élastiquement en appui ladite bague contre la première surface radiale de la collerette de l'élément de manoeuvre. Les moyens élastiques peuvent être des ondulations. L'organe d'autocentrage et de retenue peut comporter des doigts axiaux s'étendant axialement du côté opposé aux pattes axiales en considérant la portion annulaire. Les doigts axiaux comportent avantageusement une surface de guidage destinée à être en regard d'une surface de guidage correspondante de l'élément de manoeuvre pour assurer la liaison angulaire entre ces deux éléments. Dans un mode de réalisation, les doigts axiaux sont pourvus de languettes radiales pour la retenue axiale de l'élément de commande sur l'organe de manoeuvre. Les languettes radiales peuvent être dirigées vers l'intérieur ou, en variante, vers l'extérieur. De préférence, les pattes axiales et les doigts axiaux sont issus de la portion annulaire de l'organe d'autocentrage et de retenue. Ledit 6 organe est avantageusement réalisé en une seule pièce afin d'obtenir un élément particulièrement économique. Dans un mode de réalisation, la seconde surface radiale de la collerette de l'élément de manoeuvre comporte une zone de contact avec l'élément de commande de la butée. En variante, la portion annulaire de l'organe de centrage et de retenue comporte la zone de contact avec l'élément de commande de la butée. L'invention concerne également un système de commande d'embrayage comprenant une fourchette de commande, un diaphragme de mécanisme d'embrayage et un dispositif de butée de débrayage autocentreuse pourvue d'un roulement venant en contact avec le diaphragme et comprenant une bague non tournante et une bague tournante, d'un élément de manoeuvre comprenant une collerette munie d'une première surface radiale sur lequel viennent en appui la bague tournante du roulement et d'une seconde surface radiale sur laquelle vient en appui directement ou indirectement la fourchette de commande, et d'un organe d'autocentrage et de retenue de la bague non tournante sur l'élément de manoeuvre. L'organe d'autocentrage et de retenue comporte des moyens de solidarisation pour lier axialement et angulairement ledit organe et la fourchette de commande de la butée. En d'autres termes, l'organe d'autocentrage ou d'autoalignement du roulement qui est disposé autour d'une portion cylindrique de l'élément de manoeuvre et en contact axial avec une surface arrière de la collerette dudit élément opposée à la surface avant sur laquelle est en contact la bague non tournante, comprend des moyens élastiques de retenue de la bague non tournante contre l'élément de manoeuvre et des moyens de liaison axiale et angulaire entre ledit organe et la fourchette de commande. Les moyens de 7 retenue d'une part, et les moyens de liaison axiale et angulaire d'autre part sont séparés les uns des autres en étant toutefois réalisés sur une seule et unique pièce. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de butée de débrayage selon un premier mode de réalisation de l'invention, -la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon l'axe III-III de la figure 2, - les figures 4 et 5 sont des vues de face d'un organe d'autocentrage et de retenue du dispositif de la figure 1 à l'état monté et à l'état libre, respectivement, - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective illustrant le montage de l'organe d'autocentrage et de retenue des figures 4 et 5 sur un élément de manoeuvre du dispositif de butée de débrayage, -la figure 8 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de butée de débrayage selon un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue en coupe du dispositif de la figure 8 selon un autre plan de coupe, et - la figure 10 représente en perspective le dispositif de butée des figures 8 et 9 à l'état assemblé. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, un dispositif de butée de débrayage, référencé 10 dans son ensemble, comporte un palier à roulement 12, d'axe 12a, monté sur un élément de manoeuvre 14 pouvant coulisser axialement par rapport à un tube guide 16. Le dispositif 10 comporte également un organe 18 pour l'autocentrage et 8 la retenue du roulement 12 sur l'élément de manoeuvre 14. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, l'organe 18 permet également d'obtenir une liaison entre l'élément de manoeuvre 14 et une fourchette de commande 20 apte à exercer un effort axial pour provoquer le déplacement du dispositif 10 dans son ensemble lors d'une opération de débrayage. Le roulement 12 comprend une bague intérieure 22, une bague extérieure 24 entre lesquelles sont logés des éléments roulants 26, ici sous forme de billes, une cage 28 de maintien de l'espacement circonférentiel régulier des éléments roulants 26, et un organe d'étanchéité 30. La bague intérieure 22, par exemple réalisée par emboutissage d'un tube ou d'une tôle, comprend une portion toroïdale 22a présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour la rangée d'éléments roulants 26. La portion toroïdale 22a est prolongée vers l'extérieur, à partir d'un bord de grand diamètre, par une portion axiale 22b à l'extrémité de laquelle est issue une portion radiale 22c s'étendant radialement vers l'extérieur. La portion radiale 22c coopère par contact avec un diaphragme 32 permettant l'actionnement d'un mécanisme ou système d'embrayage (non représenté). La bague extérieure 24, pouvant également être réalisée par emboutissage d'une tôle mince ou d'un tube, comprend une portion toroïdale 24a présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour la rangée d'éléments roulants 26. La portion toroïdale 24a est prolongée, à partir d'un bord de grand diamètre, par une portion axiale 24b s'étendant vers l'extérieur en entourant radialement la portion axiale 22b. Axialement du côté opposé à la portion axiale 24b, la portion toroïdale 24a est 9 prolongée, à partir d'un bord de petit diamètre, par une portion axiale 24c à l'extrémité de laquelle vient se raccorder une portion radiale 24d s'étendant radialement vers l'intérieur et venant en appui contre l'élément de manoeuvre 14, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le diamètre intérieur de la portion axiale 24d est inférieur à celui de la portion axiale 22a. La bague intérieure 22 est ici tournante, et la bague extérieure 24 est non tournante. Bien entendu, il pourrait être également envisageable de prévoir une bague extérieure 24 tournante et une bague intérieure 22 non tournante. La cage 28 de maintien est située radialement entre les bagues intérieure 22 et extérieure 24, et disposée axialement entre la rangée d'éléments roulants 26 et la portion radiale 24d de la bague extérieure 24. L'organe d'étanchéité 30 comporte une partie souple 34, par exemple réalisée en élastomère, disposée radialement entre les bagues intérieure 22 et 24, axialement du côté opposé à la cage 28, en considérant la rangée d'éléments roulants 26. Une lèvre annulaire formée sur le pourtour intérieur de la partie souple 34 vient frotter sur la surface extérieure de la portion axiale 22b de la bague intérieure 22. L'organe d'étanchéité 30 se complète par une armature 36 supportant la partie souple 34. L'élément de manoeuvre 14 présente une forme générale allongée et peut être réalisé en matériau synthétique moulé, par exemple en polyamide, ou encore en matière métallique. L'élément de manoeuvre 14 est une pièce distincte de la fourchette de commande 20 et apte à coulisser sur une portion axiale 16a du tube guide 16, sous l'action de ladite fourchette. Le tube guide 16 est prolongée à une extrémité axiale par une collerette radiale 16b. 10 L'élément de manoeuvre 14 comprend une portion cylindrique 40 pourvue d'un alésage 40a en contact avec la surface extérieure de la portion axiale 16a du tube guide 16, et une collerette radiale 42 située à une proximité d'une extrémité axiale de la portion cylindrique 40. La collerette radiale 42 est pourvue d'une surface d'appui 42a radiale orientée vers l'arrière de la butée coopérant avec des doigts 20a de la fourchette de commande 20, ici par contact direct. La collerette 42 comprend également une surface d'appui 42b radiale opposée qui est orientée vers l'avant en contact de frottement avec la portion radiale 24d de la bague extérieure 24. I1 existe un jeu radial 44 entre la surface extérieure de la portion cylindrique 40 de l'élément de manoeuvre 14 et le diamètre intérieur de la portion radiale 24d de la bague extérieure 24 du roulement 12. Comme indiqué précédemment, l'organe 18 permet la retenue axiale du roulement 12 contre l'élément de manoeuvre 14, et plus précisément la solidarisation axiale de la bague extérieure 24 non tournante avec la surface d'appui 42b. L'organe 18 est du type permettant un certain déplacement radial de la bague extérieure 24 par rapport à l'élément de manoeuvre 14 afin de permettre l'autocentrage de la butée par rapport au diaphragme 32. L'organe 18 comporte une portion annulaire 50 venant en appui axial contre la surface radiale 42a de la collerette 42 de l'élément de manoeuvre 14 et pourvue de moyens élastiques tels que des ondulations 52. Comme illustré plus visiblement sur les figures 4 et 5, les ondulations 52 sont réparties régulièrement sur la circonférence de la portion annulaire 50. Les ondulations sont ici au nombre de quatre. En d'autres termes, la portion annulaire 50 forme une rondelle élastique ondulée à quatre ondes. En se référant de nouveau aux figures 1 et 2, la portion annulaire 50 laisse subsister un léger jeu radial 51 entre elle 11 et la surface extérieure de la portion cylindrique 40 de l'élément de manoeuvre 14. La portion annulaire 50 de l'organe 18 est prolongée par des pattes 54 axiales s'étendant axialement en direction du roulement 12, i.e. vers l'avant. Les pattes 54 axiales sont ici au nombre de quatre, identiques et symétriques deux à deux par rapport à un premier plan médian P du dispositif 10 contenant l'axe 12a de la butée et par rapport à un second plan médian perpendiculaire audit premier plan. Chaque patte 54 se raccorde au bord de grand diamètre de la portion annulaire 50, par l'intermédiaire d'une portion courbe 56, et s'étend axialement en direction du roulement 12 en passant à travers un évidement 42c débouchant de la collerette 42 de l'élément de manoeuvre 14 prévu à cet égard. La coopération des pattes 54 avec les évidements 42c assure donc également la liaison angulaire entre l'élément de manoeuvre 14 et l'organe 18. Chaque patte 54 axiale entoure radialement la bague extérieure 24 du roulement 2 en étant située à distance de celle-ci. Chaque patte 54 est pourvue, à son extrémité, d'un crochet 58 s'étendant radialement vers l'intérieur et venant en appui contre la surface frontale de la portion axiale 24b de la bague extérieure 24. Grâce à l'élasticité de la portion annulaire 50 et à la coopération des crochets 58 et de la bague 24 non tournante, ladite bague est maintenue élastiquement en appui sur la surface radiale 42b de la collerette 42 de l'élément de manoeuvre. L'extrémité libre des crochets 58 est légèrement recourbée vers l'intérieur du roulement 12 jusqu'à venir au voisinage de l'organe d'étanchéité 30. Outre la retenue axiale de la bague non tournante 24 contre la collerette 42 de l'élément de manoeuvre 14, l'organe 18 autorise également un certain déplacement radial du roulement 12 par rapport audit élément de manoeuvre et permet ainsi l'autoalignement dudit 12 palier par rapport au diaphragme 32. Les jeux radiaux 44 et 51 sont prévus à cet égard. Le déplacement radial du roulement 12 par rapport à l'élément de manoeuvre 14 s'effectue avec friction entre la portion radiale 24d de la bague non tournante 24 et la surface d'appui ou de butée 42b. Comme indiqué précédemment, l'organe 18 permet également de lier axialement et angulairement ledit organe et la fourchette de commande 20 de la butée. A cet effet, l'organe 18 est muni de doigts 60 axiaux issus de la portion annulaire 50 et s'étendant axialement du côté opposé aux pattes 54, i.e. vers l'arrière, et de languettes 62 radiales prolongeant lesdits doigts radialement vers l'extérieur à leur extrémité axiale. Les doigts 60 axiaux s'étendent à partir du bord de grand diamètre de la portion annulaire 50. Ils sont ici au nombre de deux, identiques, diamétralement opposés et situés dans le second plan médian perpendiculaire au plan médian P. En se déplaçant le long de la circonférence de la portion annulaire 50, deux pattes 54 sont donc disposées entre les deux doigts 60. La dimension circonférentielle des doigts 60 est ici supérieure à celle des pattes 54, par exemple égale au double. Chaque doigt 60 axial comporte une surface extérieure 64 axiale plane venant en regard et au voisinage immédiat d'un bord interne de forme correspondante des doigts 20a de la fourchette de commande 20. Un léger jeu radial 66 est prévu entre les surfaces 64 et les bords internes de la fourchette de commande 20. Cette coopération des surfaces extérieures 64 planes et des bords internes de la fourchette de commande 20 permet d'assurer une liaison angulaire entre l'élément de manoeuvre 14 et la fourchette de commande 20. On empêche ainsi l'élément de manoeuvre 14 de tourner relativement à la 13 fourchette de commande 20 et au tube guide 16, autour de l'axe 12a, sous l'effet de frottements internes de la butée générés en fonctionnement. En d'autres termes, on lie ou solidarise angulairement ces deux éléments autour de l'axe 12a. Les surfaces externes 64 forment ainsi des surfaces de guidage anti-rotation de l'élément de manoeuvre 14 coopérant avec des surface de guidage complémentaires des bords internes de la fourchette de commande 20. La dimension axiale des doigts 60 est adaptée de manière à ménager un jeu axial 68 entre les doigts 20a de la fourchette de commande 20 et les languettes 62 pour permettre un pivotement de la fourchette 20 lors de son actionnement. Les languettes 62 permettent d'assurer une retenue axiale des doigts 20a de la fourchette de commande 20 sur l'élément de manoeuvre 14. En d'autres termes, les languettes 62 assurent une liaison axiale entre la fourchette de commande 20 et le dispositif 10. Cette solidarisation axiale est particulièrement avantageuse lors des opérations de montage du dispositif 10 dans le système d'embrayage associé dans la mesure où l'on peut déplacer, par l'intermédiaire de la fourchette de commande 20, l'élément de manoeuvre 14 sur le tube guide 16, cette opération se faisant généralement sans visibilité. Les doigts 60 axiaux permettent donc, lors du fonctionnement de la butée, d'empêcher la rotation de l'élément de manoeuvre 14 par rapport à la fourchette de commande 20 et au tube guide 16, les languettes radiales 62 assurant quant à elle principalement la retenue axiale de la fourchette de commande 20 sur l'élément de manoeuvre 14 lors du montage. Ainsi, on obtient de façon particulièrement simple et économique, avec un seul élément, la retenue de la fourchette de commande 20 sur l'organe de manoeuvre 14, la retenue axiale du 14 roulement 12 contre l'élément de manoeuvre 14, l'autoalignement dudit palier par rapport au diaphragme 32, et l'anti-rotation de la butée relativement à la fourchette de commande 20. L'organe 18 peut avantageusement être réalisé à partir d'un flanc en tôle d'épaisseur mince par découpe, emboutissage et pliage. Le mode de réalisation illustré aux figures 8 à 10 diffère principalement du mode de réalisation précédemment décrit en ce que l'organe 18 comporte une portion annulaire 50 de dimension accrue qui est sensiblement égale à la dimension radiale de la surface radiale 42a de la collerette 42 de l'élément de manoeuvre 14, de manière que les doigts 60 axiaux entourent radialement la fourchette de commande 20. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les surfaces extérieures 70 axiales planes des doigts 60 viennent en regard et au voisinage immédiat des bords externes de forme correspondante des doigts 20a de la fourchette de commande 20 pour assurer une liaison angulaire entre l'élément de manoeuvre 14 et la fourchette de commande 20. De manière similaire au mode de réalisation précédemment décrit, un léger jeu radial 72 est prévu entre ces surfaces de guidage 70 anti- rotation de l'élément de manoeuvre 14 et les bords internes de la fourchette de commande 20. Les languettes 62 sont ici dirigées radialement vers l'intérieur. Dans ce mode de réalisation, les doigts 20a de la fourchette de commande viennent axialement en appui contre la collerette 42 de l'élément de manoeuvre 14, par l'intermédiaire de la portion annulaire 50 de l'organe 18. Grâce à l'invention, on réalise de façon simple et économique, avec un seul élément, les fonctions d'autocentrage et de retenue du roulement de butée sur l'élément de manoeuvre, et d'accrochage de l'élément de commande de la butée sur celle-ci. REVENDICATIONS 1-Dispositif de butée de débrayage autocentreuse pourvu d'un roulement (12) apte à venir en contact avec un diaphragme (32) de mécanisme d'embrayage et comprenant une bague non tournante (24) et une bague tournante (22), d'un élément de manoeuvre (14) comprenant une collerette (42) munie d'une première surface radiale (42b) sur laquelle vient en appui la bague non tournante du roulement et d'une seconde surface radiale (42a) sur laquelle vient en appui directement ou indirectement un élément de commande (20) de la butée, et d'un organe d'autocentrage et de retenue (18) de la bague non tournante sur l'élément de manoeuvre, caractérisé en ce que l'organe d'autocentrage et de retenue (18) comporte en outre des moyens de solidarisation (60, 62) pour lier axialement et angulairement ledit organe et l'élément de commande (20) de la butée. 2-Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'autocentrage et de retenue (18) comporte une portion annulaire (50) munie de moyens élastiques (51) en appui contre la seconde surface radiale (42a), et des pattes (54) axiales pourvues de crochets de retenue (58) de la bague non tournante pour maintenir élastiquement en appui ladite bague contre la première surface radiale (42a) de la collerette de l'élément de manoeuvre. 3-Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens élastiques (51) sont des ondulations. 4-Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'organe d'autocentrage et de retenue (18) comporte des doigts (60) axiaux s'étendant axialement du côté opposé aux pattes (54) axiales en considérant la portion annulaire (50), les doigts (60) axiaux comportant une surface de guidage (64 ; 70) destinée à être en regard 16 avec une surface de guidage correspondante de l'élément de manoeuvre pour assurer la liaison angulaire entre ces deux éléments. 5-Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les doigts (60) axiaux sont pourvus de languettes (62) radiales pour la retenue axiale de l'élément de commande sur l'organe de manoeuvre. 6-Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les languettes (62) radiales sont dirigées vers l'intérieur ou vers l'extérieur. 7-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les pattes (54) axiales et les doigts (60) axiaux sont issus de la portion annulaire (50) de l'organe d'autocentrage et de retenue. 8-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'autocentrage et de retenue (18) est réalisé en une seule pièce. 9-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la seconde surface radiale (42a) de la collerette de l'élément de manoeuvre comporte une zone de contact avec l'élément de commande. 10-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la portion annulaire (50) de l'organe d'autocentrage et de retenue comporte une zone de contact avec l'élément de commande. 11-Système de commande d'embrayage comprenant une fourchette de commande (20), un diaphragme de mécanisme d'embrayage (32) et un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.