Brevet FR2924304A1 — publié le 20090605

CHARIOT TRACTEUR DE CHARGE ET MACHINE DE RECOLTE LE COMPORTANT. Domaine technique La présente invention est relative à un chariot tracteur de charge, sans pilote, et à une machine réceptrice de récolte fruitière dotée d'une part d'une bâche dédiée à la récupération des fruits abattus d'un arbre par secouage de la ramure, et dotée d'autre part d'au moins un chariot tracteur selon l'invention, pour assurer le déploiement de la bâche sous la ramure de l'arbre. État de la technique antérieure On connaît de l'état de la technique antérieure des chariots tracteurs sans poste de pilotage embarqué, dédiés au déplacement des charges par traction sur ces dernières. Typiquement, ces chariots tracteurs comprennent un châssis rigide d'un seul tenant, reposant sur le sol par l'entremise d'organes de roulement agencés en train avant et arrière. Ces tracteurs sont dotés d'un organe moteur accouplé habituellement au train arrière. Le train avant de ces chariots est directeur et ces chariots sont pilotés à distance. On connaît aussi de la demande de brevet WO 0150839 une machine pour la récolte des fruits portés par des arbres. Ces machines sont habituellement dotées d'une bâche déployable sur le sol, sous la ramure de l'arbre, afin de constituer un élément récepteur des fruits détachés de l'arbre par secouage. Afin de mécaniser le déploiement de la bâche, la machine est dotée de deux chariots tracteurs agissant en traction sur ladite bâche. Ces chariots tracteurs sont dotés d'un moteur hydraulique d'entraînement. La bâche est enroulable sur un tambour motorisé. En fin d'enroulement de la bâche, les chariots tracteurs se logent dans le châssis de la machine dans des emplacements dédiés. Exposé de l'invention Problème technique Le problème que vise à résoudre la présente invention est d'assurer un déplacement rectiligne des chariots tracteurs et ce sur un terrain inégal, afin de permettre un déploiement correct de la bâche sous l'arbre et lors de l'enroulement de la bâche, un retour des chariots, sans aide externe, dans des logements dédiés du châssis de la machine. L'utilisation d'un chariot tracteur piloté à distance est une solution à ce problème. Cependant, ce type de chariot, en raison de sa sophistication d'une part et la nécessaire présence d'une tierce personne pour son pilotage d'autre part ne peut convenir pour des activités, par exemple des activités agricoles, soumises à forte concurrence pour lesquelles la réduction des coûts est un souci permanent. La relative autonomie des chariots selon le WO 0150839 apporte une solution au problème soulevé par les chariots pilotés à distance. Cependant leur déplacement selon une trajectoire rectiligne sur des terrains accidentés et leur retour dans leur logement demeure aléatoire. Une tierce personne à l'aide de levier ou autre doit agir sur le chariot afin de rétablir sa trajectoire. Solution technique La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus évoqués. À cet effet, le chariot tracteur destiné au déploiement sur le sol et sous la ramure d'un arbre, d'une bâche de réception des fruits abattus de cet arbre, ledit chariot tracteur comportant un châssis monté sur un train avant d'organes de roulement et sur un train arrière d'organes de roulement, chaque train d'organes de roulement comportant un arbre de roue monté sur paliers et des organes de roulement fixés en rotation et translation sur l'arbre de roue, extérieurement au châssis, l'un du moins des deux trains d'organes de roulement étant motorisé et ledit châssis comportant un organe d'attache prévu pour être solidarisé à la bâche à tracter se caractérise essentiellement en ce que le châssis comprend une partie avant de châssis recevant le train avant d'organes de roulement et une partie arrière de châssis recevant le train arrière d'organes de roulement, chacune des dites parties de châssis comportant deux flancs latéraux verticaux maintenus à écartement l'un de l'autre par au moins une paroi d'entretoisement, que les dites parties avant et arrière de châssis sont articulées l'une à l'autre selon un axe géométrique horizontal se déployant dans la direction d'avancement dudit chariot tracteur et que la valeur de la voie que détermine chaque train d'organes de roulement est supérieure à la valeur de l'empattement que déterminent les deux trains d'organes de roulement. L'organisation du châssis en deux parties articulées l'une à l'autre permet d'absorber les inégalités du sol et de réduire le risque de déviation de trajectoire sous l'effet de l'action de ces dernières sur les organes de roulement. Ce risque est encore réduit en raison du fait que le chariot possède une voie plus grande que son empattement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux trains d'organes de roulement sont motorisés et les organes de roulement sont fixés en rotation et translation sur leur arbre de roue. On obtient ainsi une configuration selon laquelle toutes les roues sont motrices. Une telle disposition permet aussi de réduire la déviation de trajectoire du chariot. L'invention a également pour objet une machine agricole pour la récolte des fruits comprenant un châssis allongé supporté par des essieux avant et arrière, un tambour d'enroulement de bâche monté en rotation sur le châssis et accouplé à un organe moteur d'entraînement en rotation, auquel tambour est fixée l'extrémité d'une bâche qui peut être soit enroulée sur le tambour soit déployée caractérisée essentiellement en ce que pour tracter la bâche en vue de son déploiement elle comporte au moins un chariot tracteur selon l'invention. Selon une autre caractéristique de la machine, cette dernière comporte une rampe latérale, articulée, mobile entre une position d'utilisation selon laquelle elle est inclinée vers le sol et une position de transport selon laquelle elle est disposée à la verticale, ladite rampe comportant au moins un emplacement dédié au chariot tracteur, ledit emplacement comprenant des moyens de préhension du chariot assurant le maintien de dernier contre la rampe lorsque ladite rampe est en position de transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, la rampe comprend un châssis formé de deux longerons parallèles joints par des traverses, l'emplacement du ou de chaque chariot étant formé de deux plans latéraux prévus pour recevoir les organes de roulement du chariot et d'un logement entre ces deux plans, prévu pour recevoir le châssis du dit chariot, ledit logement étant équipé des moyens de préhension. Description sommaire des fiqures des dessins - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot tracteur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du chariot tracteur selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique du circuit hydraulique d'alimentation du moteur que comporte le chariot tracteur, - la figure 4 est une vue de profil d'une machine selon l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une machine selon l'invention, - la figure 6 est une vue de détail en coupe du tambour d'enroulement de la bâche, - la figure 7 est une vue de face de la machine selon l'invention, la rampe qu'elle comporte étant en position de transport, - la figure 8 est une vue de face de la machine selon l'invention, la rampe qu'elle comporte étant en position d'utilisation, - la figure 9 est une vue de dessus de la rampe de la machine selon l'invention, - la figure 10 montre la fixation du chariot tracteur sur la rampe de la machine, - la figure 11 est une vue schématique, en coupe transversale de la machine selon l'invention, - les figures 12 et 13 sont des vues montrant les deux positions extrêmes d'un 20 support de réceptacle de récolte dont est équipée la machine selon l'invention. Meilleure manière de réaliser l'invention En figure 1 à est représenté un chariot tracteur 1 selon l'invention. Ce chariot tracteur est principalement destiné à tracter un objet sur le sol, préférentiellement, une bâche 2 qui doit être déployée sous la ramure d'un arbre 25 dont on veut récolter les fruits par secouage. Avant l'opération de secouage, la bâche est préférentiellement mise en tension sous la ramure, au-dessus du sol pour lui conférer un effet d'amortissement. Ce chariot tracteur 1 comprend un châssis 10 monté sur un train avant 11 d'organes de roulement 13 et sur un train arrière 12 d'organes de roulement 13, 30 au moins un de ces deux trains est moteur. Le châssis 10 définit un logement interne 19 de section droite rectangulaire (fig.2). Ce châssis comprend une partie avant 10a de châssis recevant le train avant 11 d'organes de roulement et une partie arrière 10b de châssis recevant le train arrière 12 d'organes de roulement, chacune des dites parties de châssis comportant deux flancs latéraux 14 verticaux maintenus à écartement l'un de l'autre par au moins une paroi d'entretoisement. De préférence, les deux flancs 14 sont maintenus à distance l'un de l'autre par une paroi inférieure horizontale, une paroi supérieure horizontale pour ce qui concerne la partie arrière de châssis, une paroi terminale avant pour ce qui concerne la partie avant de châssis et une paroi terminale arrière pour ce qui concerne la partie arrière de châssis. Le logement 19 est défini par les flancs latéraux 14 des parties avant 10a et arrière 10b de châssis et par leur paroi d'entretoisement. Comme on peut le voir, les flancs latéraux 14 de la partie arrière 10b et la paroi supérieure de cette partie 10b viennent au-dessus de la partie avant 10a de châssis. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les parties avant 10a et arrière 10b de châssis sont articulées l'une à l'autre selon un axe géométrique horizontal, contenu dans le plan médian longitudinal vertical du chariot tracteur, ce plan se développant dans la direction d'avancement dudit chariot. Cette disposition permet d'absorber les inégalités du terrain et d'éviter que le chariot ne s'écarte trop de sa trajectoire rectiligne nominale. Selon la forme pratique d'exécution, comme on peut le voir en figure 2, l'une des parties de chariot comporte dans le logement 19 un tourillon 15 fixé à un support solidaire de la paroi inférieure horizontale d'entretoisement et l'autre partie de chariot, toujours dans le logement 19, est dotée d'un palier lisse 16 prévu pour recevoir le tourillon 15, ce palier lisse 16 étant porté par un support solidaire de la paroi inférieure d'entretoisement correspondante. Comme on le comprend tant le palier lisse 16 que le tourillon 15 se développent chacun, par leur axe central selon l'axe d'articulation. Avantageusement, l'amplitude du mouvement de pivotement des parties avant et arrière de châssis l'une par rapport à l'autre est limitée. À cet effet, les flancs 14 de la partie arrière de châssis sont dotés chacun d'une entaille rectangulaire 17 et la partie avant 10a du châssis, par ses deux flancs latéraux 14, est disposée, avec jeu fonctionnel, dans les deux entailles 17 de la partie arrière. Le jeu fonctionnel permet le pivotement angulaire des deux parties de châssis 10a, 10b l'une par rapport à l'autre, la valeur maximale de l'amplitude du mouvement de ce mouvement de pivotement étant déterminée par la valeur de ce jeu angulaire. Plus précisément en fin de course, la rive supérieure du flanc 14 correspondant de la partie avant de châssis vient buter contre la rive inférieure du flanc 14 correspondant de la partie arrière de châssis. Chaque train 11, 12 d'organes de roulement comporte un arbre de roue 18 horizontal, transversal à la direction d'avancement, monté sur des paliers du châssis, les organes de roulement 13 sont fixés en rotation et translation sur l'arbre 18 de roue correspondant, extérieurement au châssis. Chaque arbre de roue 18 traverse de part en part la partie correspondante 10a ou 10b de châssis et est engagé dans deux paliers montés dans le logement 19 en fixation contre les flancs latéraux 14 de ladite partie. Avantageusement chaque organe de roulement 13 est constitué par au moins une roue, préférentiellement deux roues jumelées, dont la bande de roulement est dotée de formes de crampons pour une meilleure accroche au sol. Conformément à un autre aspect de l'invention, la valeur de la voie du chariot est supérieure à au moins deux fois la valeur de l'empattement. Par cette disposition est réduit encore le risque de déviation de trajectoire. La valeur de la voie pourra être sensiblement égale à trois fois la valeur de l'empattement. Selon la forme préférée de réalisation, les deux trains 11, 12 d'organes de roulement sont motorisés. À ce titre, le chariot est doté dans le logement 19 de la partie arrière de châssis, d'un moteur 3 en prise avec les deux trains d'organes de roulement, la source d'énergie 4 de ce moteur étant à distance du chariot 1. Cette source d'énergie 4 peut être du type électrique, pneumatique mais préférentiellement elle sera du type hydraulique, le moteur 3 sera également du type hydraulique. Ainsi, comme on peut le voir schématiquement en figure 3, la source d'énergie 4 sera constituée d'une pompe hydraulique 40 actionnée par exemple par une transmission de mouvement 41 en prise avec un moteur thermique 42. À cette pompe hydraulique 40 seront associés un réservoir d'huile 43 et un circuit hydraulique approprié. Ce circuit hydraulique sera doté d'une conduite d'amenée d'huile 44 connectée à l'orifice de refoulement de la pompe 40 et à l'orifice d'admission du moteur hydraulique 3. Il comportera également une conduite de retour d'huile 45 connectée à l'orifice de refoulement du moteur 3 et à l'orifice d'admission de la pompe 40 ou du réservoir 43 selon la configuration du circuit. À ce circuit hydraulique seront associés tous les composants ad hoc tels que distributeur hydraulique 46 et autres. Par action sur le distributeur 46, il sera possible d'activer le moteur hydraulique 3 ou bien le désactiver ainsi que d'inverser le sens de marche de ce dernier. Le moteur 3, par sa carcasse, est fixé de manière amovible à une structure support 30 formée dans le logement 19 de la partie arrière 10b de châssis. Cette structure support 30, sous forme de platine, est fixée rigidement à la partie 10b de châssis. Le moteur 3 possède un arbre de sortie rotatif 31 sur lequel un couple d'entraînement est disponible et cet arbre de sortie 31 est accouplé par l'intermédiaire de deux transmissions de mouvement respectivement au train avant 11 et au train arrière 12 d'organes de roulement. Les raisons de ces transmissions sont égales. Chaque transmission de mouvement comprend un pignon menant 32 fixé en translation et rotation sur l'arbre de sortie rotatif 31 du moteur 3, un pignon mené 33 fixé en translation et rotation sur l'arbre de roue 18 du train d'organes de roulement correspondant et une chaîne de transmission 34 à maillons articulés, du type gale, engrenée avec les pignons menants 32 et menés 33. Cette chaîne 34 présente une aptitude à la torsion afin de suivre les mouvements de pivotement des deux parties de châssis 10a, 10b l'une par rapport à l'autre. La partie arrière de châssis 10b est dotée d'un moyen d'attelage 5 auquel est attelé l'objet à tracter en l'espèce la bâche 2. Ce moyen d'attelage est constitué comme on peut le voir en figure 1, par deux barres latérales horizontales 50 auxquelles est fixé à l'objet à tracter. Préférentiellement, chaque barre 50 est engagée par son pied dans un fourreau longiforme 51 auquel elle est fixée de manière démontable. Chaque fourreau longiforme 51 est fixé par une de ses extrémités au flanc 14 correspondant de la partie arrière 10b de châssis. Comme on peut le remarquer sur cette figure, chaque barre comporte en extrémité une patte d'attelage dotée d'un oeil dans lequel est engagée une chaîne de traction solidaire de la bâche 2. Avantageusement chaque flanc vertical 14 de chaque partie de châssis 10a, 10b comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un galet vertical de guidage 55. Cette disposition de galets de guidage facilite la remise du chariot dans un logement approprié, ces galets de guidage étant prévus pour coopérer notamment avec une forme de guidage en entonnoir que peut présenter le logement de remisage. Les deux galets 55 que présente la partie arrière 10b de châssis sont disposés dans la zone arrière de ce dernier tandis que les deux galets de guidage 55 que présente la partie avant 10a de châssis sont disposés dans la zone avant. Chaque galet de guidage 55 est porté par une chape solidaire du flanc 14 correspondant. Préférentiellement chaque flanc 14 de chaque partie de châssis 10a, 10b comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un organe horizontal de maintien 56, perpendiculaire à la direction d'avancement du chariot, constitué de préférence par un galet cylindrique. Les galets 56 sont disposés selon un niveau de hauteur différent par rapport au niveau de hauteur occupé par les arbres de roues et un écart normal entre la surface cylindrique de l'arbre de roue et la surface cylindrique des galets 56 est préservé. Cette disposition permet l'engagement d'élément de préhension, entre les arbres de roues et les galets de maintien. De préférence les galets 56 occupent un niveau de hauteur inférieur par rapport aux arbres de roues. Le chariot 1 tel que décrit est principalement destiné à équiper une machine agricole 100 pour la récolte des fruits par secouage, cette machine 20 étant prévue pour être attelée à un engin tracteur. Cette machine 100, comme on peut le voir notamment en figure 4 et 5, comprend un châssis 110 allongé supporté par des essieux avant et arrière. Ce châssis définit un logement interne allongé 120 dans lequel est disposé un convoyeur trieur horizontal 130 constituant le fond du logement. Ce convoyeur 25 trieur 130 est bordé latéralement par deux flancs verticaux longitudinaux 115. Ce logement 120 est destiné à recevoir les fruits par une ouverture supérieure longitudinale 121 et le convoyeur 130 est destiné à amener les fruits vers une ouverture d'évacuation 122 pratiquée en partie arrière de la machine, de laquelle ouverture 122 les fruits peuvent se déverser dans un réceptacle R de 30 récupération porté de manière amovible par un support 116 solidaire du châssis 110. À l'ouverture 121 est associé un ralentisseur 160 apte à freiner le mouvement de chute des fruits vers le convoyeur. Ce ralentisseur est avantageusement constitué par deux rangées de peignes opposées formés chacun d'un support auquel est enracinée une pluralité de tiges fines flexibles en matériau synthétique souple. Ces rangées de peigne forment au-dessus du convoyeur un Vé. Une telle disposition de ralentisseur 160 est également reproduite au niveau de l'ouverture d'évacuation 122 afin de freiner la chute des fruits vers le réceptacle R. Le long de l'ouverture 112, latéralement à cette dernière, dans le logement 120, la machine est équipée d'un tambour 140 motorisé, d'enroulement de bâche auquel est fixé l'un des bords de la bâche 2. Cette bâche est équipée de tasseaux transversaux, parallèles au tambour 140 formant saillies de rétention des fruits. Par enroulement de la bâche 2 sur le tambour, les fruits récoltés sont entraînés vers l'ouverture supérieure 112 et sont déversés dans le logement 120, sur le convoyeur trieur 130. Le tambour 140 est monté sur deux paliers d'extrémité solidaire du châssis 110. Ce tambour motorisé est accouplé à un moteur hydraulique 141 d'entraînement en rotation, fixé au châssis de la machine. Ce moteur hydraulique 141 sera connecté par un circuit hydraulique approprié à la pompe hydraulique 40. Cette pompe sera entraînée par la prise de force de l'engin tracteur. La machine 100 comporte une rampe latérale 150, articulée au châssis 110 par sa bordure proximale. Cette rampe 150 est mobile entre une position d'utilisation selon laquelle elle est inclinée vers le sol et une position de transport selon laquelle elle est disposée à la verticale. Cette rampe 150 comporte au moins un emplacement 151 dédié au chariot tracteur 1 et cet emplacement 151 comprend des moyens 152 de préhension du chariot 1 assurant le maintien de dernier contre la rampe lorsque cette dernière est en position de transport. Ces moyens de préhension coopèrent avec les organes de maintien 56 que possède le chariot 1. Comme on peut le voir, la machine 100 est équipée de deux chariots tracteurs 1 et la rampe 150 est équipée de deux emplacements dédiés 151. En position d'utilisation, la rampe 150 est inclinée vers le sol et vient par sa bordure distale en appui sur le sol et les chariots tracteurs 1 peuvent, par activation de leur moteur dans le sens de leur marche avant, quitter la rampe et tracter la bâche 2 sur le sol ou bien, par activation de leur moteur dans le sens de leur marche arrière rejoindre leur emplacement dédié tout en accompagnant le mouvement de rétraction de la bâche 2 sous l'effet de l'enroulement de cette dernière sur son tambour 140. Au moins deux vérins, par exemple des vérins hydrauliques assurent l'abaissement de la rampe ou bien son relevage à la verticale. Ces vérins sont d'une part articulés à la rampe et d'autre part au châssis de la machine. Ces vérins seront du type hydraulique et seront connectés par des circuits hydrauliques appropriés à la pompe 40. Préférentiellement la rampe comprend un châssis formé de deux longerons parallèles joints par des traverses. Par un des longerons, le châssis de la rampe est articulé au châssis de la machine. L'emplacement 151 de chaque chariot 1 est formé de deux plans latéraux 153 prévus pour recevoir les organes de roulement 13 du chariot 1 et d'un logement 154 entre ces deux plans 153, prévu pour recevoir le châssis 10 du dit chariot, ledit logement 154 étant équipé des moyens de préhension 152. Selon la forme préférée de réalisation, les moyens de préhension 152 sont constitués par deux barres, parallèles aux traverses du châssis de la rampe 150, écartées l'une de l'autre, déterminant un intervalle dans lequel s'insère le châssis du chariot tracteur et sous lesquelles se glissent les organes horizontaux de maintien que comporte le chariot, les arbres de roues du chariot étant situés au-dessus de ces barres. Ces deux barres parallèles 152 déterminent un Vé de guidage en partie avant du logement 154, ce Vé de guidage étant prévu pour coopérer avec les galets de guidage 55 du chariot 1. Cette disposition permet de faciliter l'introduction du chariot 1 dans son logement et de centrer le chariot dans ce dernier. Lors du centrage, le chariot 1 est amené à glisser latéralement. Pour faciliter ce mouvement de glissement, les plans latéraux d'appui sont chacun formés d'une grille dont les barreaux 155 sont perpendiculaires à la direction d'avance du chariot sur les dits plans d'appui 153. Selon la forme préférée de réalisation, le convoyeur trieur 130 est constitué de deux chaînes sans fin 131, parallèles, montées en tension entre des roues menantes et menées, les dites chaînes 131 portant à intervalles réguliers plusieurs rouleaux horizontaux 132, cylindriques, de même diamètre. Les roues menantes sont accouplées à un même arbre d'entraînement en prise avec un moteur hydraulique d'entraînement en rotation. Ce moteur hydraulique est raccordé par un circuit hydraulique approprié à la pompe hydraulique 40. Ce circuit hydraulique comporte des moyens connus en soi aptes à régler la vitesse du convoyeur par modification du débit d'huile au travers du moteur hydraulique. De préférence chaque rouleau reçoit une gaine en un matériau apte à absorber les chocs. Cette disposition combinée à la présence du ralentisseur de chute réduit fortement le risque d'endommagement des fruits récoltés. Les rouleaux sont écartés les uns des autres et leur pas d'écartement constant ainsi que leur diamètre détermine le calibre des fruits à sélectionner. Les rouleaux 132 de la partie du convoyeur constituant le fond du logement 120 prennent appui par leurs extrémités sur deux pistes latérales 133. Cette disposition force la rotation des rouleaux 132 du convoyeur trieur 130. Cette rotation entraîne la rotation des fruits transportés sur le convoyeur et facilite l'élimination de ceux ne correspondant pas au calibre minimal. Les fruits éliminés tombent alors sur une rampe d'évacuation 134. Le support 116 de réceptacle R de récolte est constitué par une fourche inclinable, l'inclinaison dudit support par rapport au convoyeur étant modifiable au cours du remplissage du réceptacle R. En début de remplissage, le support 116 sera fortement incliné par rapport au convoyeur, ce qui diminue la hauteur des chutes des fruits dans le récipient. En cours de remplissage, l'inclinaison du support sera modifiée en sorte de conserver constante la hauteur de chute. Enfin la machine est équipée d'un moyen vibreur 103 connu en soi apte à communiquer des vibrations au tronc ou à la ramure d'un arbre. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. Revendications 1/ Chariot tracteur (1), destiné au déploiement sur le sol et sous la ramure d'un arbre, d'une bâche (2) de réception des fruits abattus de cet arbre, ledit chariot tracteur (1) comportant un châssis (10) monté sur un train avant (11) d'organes de roulement (13) et sur un train arrière (12) d'organes de roulement (13), chaque train (11, 12) d'organes de roulement comportant un arbre de roue (18) monté sur paliers et des organes de roulement (13) montés sur l'arbre de roue (18), extérieurement au châssis (10), l'un du moins des deux trains (11, 12) d'organes de roulement (13) étant motorisé et ledit châssis (10) comportant un moyen d'attelage (5) prévu pour être solidarisé à la bâche (2) à tracter caractérisé en ce que : - le châssis (10) comprend une partie avant (10a) de châssis recevant le train avant (11) d'organes de roulement et une partie arrière (10b) de châssis recevant le train arrière (12) d'organes de roulement, chacune des dites parties de châssis (10a, 10b) comportant deux flancs latéraux verticaux (14) maintenus à écartement l'un de l'autre par au moins une paroi d'entretoisement, - les dites parties avant (10a) et arrière (10b) de châssis sont articulées l'une à l'autre selon un axe géométrique horizontal se déployant dans la direction d'avancement dudit chariot tracteur, - la valeur de la voie que détermine chaque train (11, 12) d'organes de roulement est supérieure à la valeur de l'empattement que déterminent ces deux dits trains. 2/ Chariot tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de la voie est supérieure à au moins deux fois la valeur de l'empattement. 25 3/ Chariot tracteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de la voie est sensiblement égale à trois fois la valeur de l'empattement. 4/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux trains d'organes de roulement (11, 30 12) sont motorisés et que les organes de roulement (13) sont fixés en rotation et translation sur leur arbre de roue (18).5/ Chariot tracteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moteur (3) en prise avec les deux trains (11, 12) d'organes de roulement, la source d'énergie (4) de ce moteur étant à distance dudit chariot. 6/ Chariot tracteur selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (3) possède un arbre de sortie rotatif (31) sur lequel un couple d'entraînement est disponible et que l'arbre de sortie du moteur-(31) est accouplé par l'intermédiaire de deux transmissions de mouvement respectivement au train avant (11) et au train arrière (12) d'organes de roulement, les raisons des dites transmissions étant égales. 7/ Chariot tracteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque transmission de mouvement comprend un pignon menant (32) fixé en translation et rotation sur l'arbre de sortie rotatif (31) du moteur, un pignon mené (33) fixé en translation et rotation sur l'arbre de roue (18) du train d'organes de roulement correspondant et une chaîne de transmission (34) à maillons articulés, engrenée avec les pignons menant (32) et mené (33), ladite chaîné présentant une aptitude à la torsion. 8/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe de roulement (13) est constitué par au moins une roue dont la bande de roulement est dotée de formes de crampons. 9/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement de pivotement des parties avant (10a) et arrière (10b) de châssis (10) l'une par rapport à l'autre est limitée. 10/ Chariot tracteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux flancs latéraux (14) de la partie arrière (10b) de châssis sont équipés chacun d'une entaille rectangulaire (17) et que la partie avant du châssis, par ses deux flancs latéraux (14) est disposée dans les deux entailles (17) de la partie arrière. 11/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque flanc vertical (14) de chaque partie de châssis (10a, 10b) comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un galet vertical (55) de guidage.12/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque flanc (14) de chaque partie (10a, 10b) de châssis comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un organe horizontal (56) de maintien. 13/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'attelage (5) est porté par la partie arrière (10b) de châssis et est constitué par deux barres latérales horizontales (50) auxquelles est fixé à l'objet à tracter. 14/ Machine agricole (100) pour la récolte des fruits comprenant un châssis allongé (110) supporté par des essieux avant et arrière, un tambour (140) d'enroulement de bâche monté en rotation sur le châssis et accouplé à un organe moteur (141) d'entraînement en rotation, auquel tambour (140) est fixée l'extrémité d'une bâche (2) qui peut être soit enroulée sur le tambour (140) soit déployée caractérisée en ce que pour tracter la bâche (2) en vue de son déploiement, elle comporte au moins un chariot tracteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15/ Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte une rampe latérale (150), articulée, mobile entre une position d'utilisation selon laquelle elle est inclinée vers le sol et une position de transport selon laquelle elle est disposée à la verticale, ladite rampe comportant au moins un emplacement (151) dédié au chariot tracteur (1), ledit emplacement comprenant des moyens de préhension (152) du chariot (1) assurant le maintien de ce dernier contre la rampe (150) lorsque ladite rampe est en position de transport. 16/ Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la rampe (150) comprend un châssis formé de deux longerons parallèles joints par des traverses, l'emplacement (151) du ou de chaque chariot (1) étant formé de deux plans latéraux (153) prévus pour recevoir les organes de roulement (13) du chariot et d'un logement (154) entre ces deux plans, prévu pour recevoir le châssis (10) du dit chariot, ledit logement (154) étant équipé des moyens de préhension (152). 17/ Machine selon la revendication 15 ou la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de préhension (152) sont constitués de deux barresparallèles écartées l'une de l'autre déterminant un intervalle dans lequel s'insère le châssis (10) du chariot tracteur et sous lesquelles se glissent les organes horizontaux de maintien (56) que comporte le chariot (1). 18/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les 5 deux barres parallèles (152) déterminent un Vé de guidage en partie avant du logement (154). 19/ Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que les plans latéraux (153) sont chacun formés d'une grille dont les barreaux sont perpendiculaires à la direction d'avance du chariot (1) sur les dits plans (153). 10 20/ Machine selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un convoyeur trieur (130) dans lequel est déversée la récolte par passage au travers d'une ouverture supérieure longitudinale (121) pourvue d'un ralentisseur de chute des fruits (160), le tambour d'enroulement (140) étant latéral au convoyeur trieur. 15 21/ Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que le convoyeur trieur (130) est constitué de deux chaines sans fin (131) montées en tension entre des roues menantes et menées, les dites chaines portant à intervalles réguliers plusieurs rouleaux (132) dont le pas d'écartement et le diamètre détermine un calibre de triage des fruits. 20 22/ Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les rouleaux (132) prennent appui par leurs extrémités sur deux pistes latérales (133). 23/ Machine selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisée en ce qu'elle comporte en extrémité du convoyeur trieur (130) une 25 ouverture d'évacuation (122) des fruits et un support (116) de réceptacle (R) de récolte, l'inclinaison dudit support (116) par rapport au convoyeur étant modifiable au cours du remplissage du réceptacle (R) et l'ouverture d'évacuation (122) comportant un ralentisseur de chute des fruits (160).