Brevet FR2932374A1 — publié le 20091218

Dispositif permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral [1] L'invention concerne un dispositif permettant de réaliser un repère anatomique d'un disque intervertébral en vue de son remplacement par une prothèse discale ou une cage d'ostéosynthèse par voie postérieure ou postérolatérale. [2] Le dispositif selon l'invention est destiné notamment, mais non exclusivement, au repérage anatomique de au moins un disque disposé entre les vertèbres lombaires L3 et la vertèbre sacrale S1. [3] De manière classique en soi, il est procédé au retrait d'un disque intervertébral et à la mise en place d'une prothèse discale par approche antérieure ou latérale du disque, et plus rarement par approche postérieure. Le côté de l'abord choisi pour procéder au geste chirurgical est fonction du geste à réaliser, de la préférence du chirurgien et/ou des contraintes anatomiques du patient. [4] Les approches par voie antérieure et latérale présentent cependant l'inconvénient d'être relativement invasive. Elle implique par ailleurs un geste chirurgical délicat d'un point de vue des risques associés et difficile d'un point de vue technique. L'étage L5-S1 est particulièrement délicat du fait qu'il requiert d'écarter l'aorte, une mauvaise appréciation du chirurgien ainsi qu'une erreur dans le geste pouvant alors entraîner des complications vasculaires. D'autres complications peuvent en outre intervenir comme des douleurs post-opératoires pouvant nécessiter le retrait de la prothèse mise en place et / ou l'ostéosynthèse totale du niveau instrumentée. [005] L'approche par voie postérieure présente moins de risques de complication et en outre, s'avère moins invasive. L'inconvénient de cette approche réside cependant en ce que la vision du champ opératoire est extrêmement réduite. Aussi, afin que le chirurgien puisse accéder visuellement au champ opératoire, il 2 est alors souvent nécessaire de procéder à des retraits de matières osseuses. [6] L'invention vise à remédier aux problèmes d'approche d'un disque intervertébral en proposant un dispositif permettant d'établir un repère anatomique du disque à remplacer préalablement à l'implantation par approche postérieure ou postéro-latérale d'un implant tel qu'une prothèse discale ou une cage d'ostéosynthèse, et ainsi pouvoir procéder, lors de l'implantation, selon une approche du disque à remplacer peu invasive, tout en assurant une implantation précise et alignée de l'implant discal en remplacement du disque retiré. [7] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral pour la fixation d'au moins un instrument destiné à l'implantation, par voie postérieure ou postéro-latérale, d'un implant tel qu'une prothèse discale ou une cage d'ostéosynthèse, en remplacement du disque intervertébral. Le dispositif comprend un premier et un deuxième moyens d'ancrage osseux destinés à être fixés chacun sur une vertèbre adjacente au disque intervertébral, un élément d'accroche sur lequel l'instrument est destiné à être fixé, l'élément d'accroche étant monté entre les premier et deuxième moyens d'ancrage osseux et des éléments de réglage de la position de l'élément d'accroche par rapport à l'emplacement du disque intervertébral. [008] Avantageusement, les éléments de réglage comprennent une plateforme, d'axe longitudinal BB pourvue d'un élément de visée du disque intervertébral présentant un axe géométrique, l'élément de visée étant monté mobile sur la plateforme de façon à orienter l'axe géométrique en direction du disque intervertébral, et des moyens de connexion de la plateforme aux premier et deuxième moyens d'ancrage osseux, les moyens de connexion étant agencés pour former une liaison rotule. [009] Ainsi, de par les mouvements de la plateforme par rapport aux moyens d'ancrage osseux et de I `élément de visée par rapport à la plateforme, un repère anatomique du disque intervertébral à traiter est réalisé. La plateforme constitue en effet un repère en relation avec la colonne vertébrale du patient, et plus particulièrement en relation avec les apophyses épineuses des deux vertèbres au moins entourant le disque à remplacer. L'élément de visée quant à lui constitue un repère indiquant la direction du disque intervertébral à remplacer. Les degrés de liberté des éléments de réglage les uns par rapport à l'autre permettent de positionner et d'ajuster l'élément de visée par rapport au disque intervertébral et ainsi d'assurer une implantation précise et alignée de l'implant dans l'espace intervertébral formé après retrait du disque. [0010] Avantageusement, l'élément de visée est agencé avec la plateforme de sorte à présenter un degré de liberté en translation suivant l'axe BB. [0011] Avantageusement, l'élément de visée est agencé avec la plateforme de sorte à présenter un degré de liberté en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe CC. [0012] Il peut être également prévu que les éléments de réglage comportent des moyens d'ajustement de l'orientation de l'élément de visée agencés pour permettre un pivotement de l'élément de visée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe BB. Selon une configuration particulière, les moyens d'ajustement comportent une pièce intermédiaire disposée entre l'élément de visée et la plateforme, la pièce intermédiaire présentant une face convexe sur laquelle l'élément de visée est monté mobile, la pièce intermédiaire présentant un degré de liberté en translation suivant l'axe BB. [0013] Avantageusement, l'élément d'accroche est monté coulissant le long de l'élément de visée. II est ainsi possible d'ajuster la position du point d'accroche en fonction de l'anatomie du patient, de l'implémentation des éléments comme par exemple la profondeur de l'insertion des moyens d'ancrage osseux dans la vertèbre, ainsi que les dimensions de l'instrument d'implantation. II est ainsi possible de mettre en oeuvre des instruments d'implantation standard. [0014] Afin de permettre la formation d'un � tunnel � aux fins d'un nettoyage bilatéral de l'espace intervertébral ou d'un placement bilatéral du ou des implants, l'élément d'accroche comporte deux points d'accroche pour la fixation respective d'un instrument d'implantation, les deux points d'accroche étant disposés de part et d'autre de l'élément de visée. [0015] Il peut être également prévu de ménager sur la plateforme des moyens d'accroche additionnels pour permettre la fixation du dispositif sur un équipement de maintien apte à être fixé sur un support, comme par exemple un bras articulé lui-même fixé sur la table d'opération, et pourvu de moyens d'accroche complémentaires. [0016] Avantageusement, le dispositif comporte une barre de liaison apte à relier les premier et deuxième moyens d'ancrage entre eux, les éléments de réglage, et avantageusement la plateforme, étant montés sur la barre de liaison. [0017] II peut être alors prévu, selon une configuration avantageuse, que les éléments de réglage et la barre de liaison comportent des moyens d'association réciproques, lesdits moyens étant agencés pour former une liaison rotule. [0018] Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'association réciproques comportent une articulation sphérique ménagée sur la barre de liaison coopérant avec un logement de forme complémentaire ménagé sur les éléments de réglage, et avantageusement sur la plateforme, ou inversement. [0019] Avantageusement, le dispositif comporte des premiers et second moyens destinés à bloquer respectivement d'une part la plateforme sur les premier et second moyens d'ancrage osseux et d'autre part l'élément de visée sur la plateforme. [0020] L'invention concerne également un système permettant l'implantation d'une prothèse discale ou cage d'ostéosynthèse par voie postérieure ou postéro-latérale, le système comprenant un dispositif permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral tel que décrit précédemment et au moins un instrument d'implantation d'une prothèse discale ou cage d'ostéosynthèse fixé sur le dispositif. [0021] Selon une configuration particulière, l'instrument d'implantation comprend un bras de liaison dont l'une des extrémités est montée articulée sur l'élément d'accroche du dispositif, l'autre extrémité du bras étant pourvue d'une portion tubulaire courbée en direction du disque intervertébral à remplacer. [0022] Selon une autre configuration particulière, l'instrument d'implantation comprend un bras de liaison monté fixe sur l'élément d'accroche. Ce bras de liaison est pourvu d'un moyen de réception destiné à recevoir une portion tubulaire de forme courbée ou droite, , et configuré pour maintenir la portion tubulaire dans une position orientée vers le disque intervertébral à remplacer. [0023] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral à remplacer selon l'invention, le dispositif étant fixé sur une vertèbre sus-jacente ; - la figure 2 représente une vue du dispositif de la figure 1 pourvu d'un instrument d'implantation d'une prothèse discale ou d'une cage d'ostéosynthèse ; - la figure 3 représente une vue du dispositif de la figure 2, dans laquelle l'instrument d'implantation est illustré en position d'implantation d'une prothèse discale ou d'une cage d'ostéosynthèse ; - la figure 4 représente une vue du dispositif de la figure 2 pourvu de deux instruments d'implantation de prothèses discales ou cages d'ostéosynthèse ; - les figures 5a à 5d représentent les étapes de mise en place du dispositif de la figure 1 ; - la figure 6 représente le dispositif de la figure 1 pourvu d'un instrument d'implantation, le dispositif étant fixé sur les vertèbres sus et sous-jacentes ; et - la figure 7 représente le dispositif de la figure 6 pourvu de deux instruments d'implantation. [0024] En relation avec la figure 1, il est décrit un dispositif 1 permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral 100 à remplacer de sorte à permettre une implantation par voie postérieure ou postéro-latérale d'une prothèse discale ou d'une cage d'ostéosynthèse à l'aide d'un instrument d'implantation adapté. [0025] Afin de faciliter la lecture de ce qui suit, le dispositif 1 permettant d'établir un repère anatomique du disque à remplacer sera par la suite appelé � dispositif de repérage 1 �. [0026] Le dispositif de repérage 1 selon l'invention comprend deux moyens d'ancrage osseux 2, 3 et des éléments de réglage 4 montés articulés au niveau des extrémités proximales des moyens d'ancrage osseux 2, 3. [0027] Les éléments de réglage 4 comprennent une plateforme 6 pourvue d'un élément de visée 5 du disque intervertébral 100 à remplacer mobile ainsi que des moyens de connexion de la plateforme aux premier et deuxième moyens d'ancrage osseux 2, 3, les moyens de connexion formant une liaison rotule. Comme on le verra plus loin, la plateforme 6 a pour fonction de disposer l'élément de visée 5 dans l'alignement de l'axe vertébral du patient, et l'élément de visée d'établir la direction du disque intervertébral 100 à remplacer. [0028] La plateforme 6 se présente sous la forme d'une barre de section rectangulaire, d'axe longitudinal BB, comportant intérieurement une fente longitudinale 60 délimitée par deux rails latéraux 61. Avantageusement, la fente 60 s'ouvre sur les faces supérieure et intérieure de la barre. [0029] Dans le mode de réalisation décrit, la plateforme 6 est fixée sur les moyens d'ancrage osseux 2, 3 via une barre de liaison 7 disposée entre les moyens d'ancrage osseux 2, 3. Comme on le verra plus loin, la barre de liaison 7 devra être disposée horizontalement entre les moyens d'ancrages osseux 2, 3. [0030] Avantageusement, la plateforme 6 et la barre de liaison 7 comportent des moyens d'association réciproques agencés pour former une liaison rotule. Plus particulièrement, la barre de liaison 7 comporte une articulation sphérique 70 coopérant avec un logement de forme complémentaire ménagé au niveau de l'une des extrémités 62 de la plateforme 6. Dans ce mode de réalisation, les moyens d'association réciproques constituent les moyens de connexion de la plateforme 6 aux premier et deuxième moyens d'ancrage 2, 3. [0031] Il peut être avantageux de prévoir également une connexion articulée la barre de liaison 7 aux moyens d'ancrage osseux 2, 3. Avantageusement, cette connexion est réalisée avec un système trois dimensions, tel que le connecteur décrit dans la demande de brevet EP 1233710. [0032] Une fois le réglage de la position de la plateforme 6 effectué, celle-ci est bloquée à l'aide d'un écrou ou vis de blocage inséré dans un logement 63 traversant, ménagé à l'extrémité 62 de la plateforme 6 et débouchant dans le logement recevant l'articulation sphérique 70 de la barre de liaison 7. Afin d'optimiser la stabilité de la plateforme, celle-ci peut également être fixée à une table opératoire par l'intermédiaire d'un bras articulé (non représenté). Pour ce faire, la plateforme comporte avantageusement des moyens d'accroche configurés pour coopérer avec des moyens d'accroche complémentaires ménagés sur le bras articulé. [0033] L'élément de visée 5 se présente sous la forme d'une tige 51 disposée dans un plan sensiblement vertical par rapport à celui de la plateforme 6. La tige 51, présentant un axe géométrique AA, est montée mobile sur la plateforme 6 de sorte à permettre l'orientation de l'élément de visée 5, selon son axe géométrique, en direction du disque intervertébral 100 à remplacer. [0034] Plus particulièrement, l'élément de visée 5 est agencé avec la plateforme 6 pour présenter un degré de liberté en translation suivant l'axe BB de la plateforme 6. Dans le mode de réalisation décrit, l'élément de visé 5 est monté coulissant le long des rails latéraux 61 de la plateforme 6. [0035] Avantageusement, l'élément de visée est agencé avec la plateforme 6 pour présenter également un degré de liberté en rotation autour d'un axe CC perpendiculaire à l'axe BB de la plateforme 6. Dans le mode de réalisation décrit, le degré de liberté en rotation est obtenu à l'aide d'une pièce intermédiaire 8 disposée entre l'élément de visée 5 et la plateforme 6. [0036] Plus particulièrement, la pièce intermédiaire 8 présente une face convexe 80 sur laquelle l'élément de visée 5 est monté mobile, la face convexe étant orientée de sorte à permettre un pivotement de l'élément de visée 5 en direction de l'une ou l'autre des extrémités de la plateforme d'alignement 6 (pivotement autour de l'axe CC). La pièce intermédiaire 8 est montée coulissante le long des rails latéraux 61 de la plateforme 6. [0037] La pièce intermédiaire 8 ainsi décrite constitue des moyens d'ajustement de l'orientation de l'élément de visée 5 par rapport au disque intervertébral 100 à remplacer. Il s'agit bien entendu d'un exemple de réalisation, l'invention n'étant pas limitée à de tels moyens d'ajustement. [0038] Une fois la position de l'élément de visée 5 sur la plateforme 6 réglée et son orientation par rapport au disque intervertébral 100 ajustée, celui-ci est bloqué en position à l'aide de moyens 66 formant étau de serrage. [0039] Afin de permettre la fixation d'un instrument d'implantation d'une prothèse discale sur le dispositif de repérage 1, les éléments de réglage 4 comportent un élément d'accroche 11 pourvu d'au moins un point d'accroche 12 se présentant sous la forme d'un bras s'étendant parallèlement à l'axe de la plateforme 6. Dans le mode de réalisation décrit, l'élément d'accroche 11 présente deux points d'accroche 12 disposés opposés l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le dispositif de repérage 1 pourra être équipé de deux instruments d'implantation comme illustré sur la figure 4. [0040] Afin de permettre la mise en oeuvre un instrument d'implantation standard, l'élément d'accroche 11 est avantageusement monté coulissant le long de la tige 51 de l'élément de visée 5. De la sorte, il est possible de régler la hauteur du point d'accroche de l'instrument d'implantation par rapport au disque intervertébral à remplacer et ainsi d'ajuster la position du point d'accroche en fonction de l'anatomie du patient, de l'implémentation des éléments constituant le dispositif de repérage 1 (comme par exemple la profondeur de l'insertion des moyens d'ancrage osseux dans la vertèbre) ainsi que les dimensions de l'instrument d'implantation. [0041] Le blocage de l'élément d'accroche 11 sur la tige 51 est obtenu par vissage de celui-ci sur la tige 51 de l'élément de visée 5. A cet effet, il sera avantageux de prévoir sur la tige 51 de l'élément de visée 5 un crantage 52 coopérant avec un crantage complémentaire de l'élément d'accroche 11. [0042] L'instrument d'implantation 20 associé au dispositif de repérage 1 précédemment décrit comporte un bras de liaison 21 apte à être monté articulé sur le point d'accroche 12 de l'élément d'accroche 11 au niveau de l'une de ses extrémités, l'autre extrémité étant pourvue d'une portion tubulaire 22 courbée, selon un rayon déterminé, en direction du disque intervertébral 100 à remplacer (figure 2). Comme on le verra plus loin, le positionnement du point d'accroche 12 établi après réglage et ajustement des éléments 4, à savoir la barre de liaison 7, la plateforme 6 et l'élément de visée 5, par rapport au disque intervertébral 100 à remplacer, permet que l'instrument d'implantation, lorsqu'il est déplacé dans sa position d'implémentation, se positionne automatiquement et précisément dans l'alignement du plan du disque intervertébral 100 à remplacer, permettant ainsi de procéder au retrait du disque intervertébral, au nettoyage de l'espace intervertébral et à la mise en place de la prothèse discale 101 ou d'une cage d'ostéosynthèse (figure 3). [0043] Il est à noter que la portion courbée est agencée sur le bras de liaison 21 de sorte que lorsque le dispositif de repérage 1 est équipé de deux instruments d'implantation, les portions courbées 22 de chacun des instruments d'implantation sont disposés dans un même plan (figure 3). [0044] Le procédé pour repérer anatomiquement le disque intervertébral 100 à remplacer et établir la voie d'approche au moyen du dispositif de repérage 1 précédemment décrit est le suivant. [0045] La première étape consiste à ancrer les deux moyens d'ancrage osseux 2, 3 dans la vertèbre 10. Dans le mode de réalisation décrit, les moyens d'ancrage osseux 2, 3 sont ancrés sur la même vertèbre. Il pourra s'agir indépendamment de la vertèbre sus ou sous jacente du disque intervertébral 100 à remplacer. La barre de liaison 7 est ensuite fixée entre les deux moyens d'ancrage osseux 2, 3. [0046] Les étapes qui suivent sont destinées à permettre un parfait centrage de la prothèse dans l'espace intervertébral formé une fois le disque intervertébral retiré lors de la mise en oeuvre de l'instrument d'implantation associé. [0047] II est procédé dans un premier temps à la mise en place de la barre de liaison 7 entre les deux moyens d'ancrage osseux 2, 3. La barre de liaison 7 devra être positionnée dans le plan horizontal et l'articulation 70 formant rotule de la barre de liaison 7 devra être disposée dans l'alignement des apophyses épineuses 110 des vertèbres 10, comme représenté sur la figure 5a par les deux séries de flèches. Le contrôle de l'horizontalité de la barre de liaison 7 sera réalisé à l'aide d'un niveau. [0048] Une fois l'horizontalité de la barre de liaison 7 et l'alignement de l'articulation assurés, la plateforme 6, montée sur la barre de liaison 7 au niveau de l'articulation, est ajustée de manière à être positionnée dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du disque 100 considéré, la position de la plateforme 6 dépendant en effet de la lordose du patient (figure 5b). L'ajustement est rendu possible du fait de la présence de la liaison rotule entre la barre de liaison 7 et la plateforme 6. Le contrôle de la position de la plateforme d'alignement 6 peut être réalisé à l'aide de la ligne visible formée par les apophyses épineuses vue sur l'arrière du patient. Une fois la position de la plateforme 6 déterminée, cette dernière est alors bloquée en position à l'aide des premiers moyens de blocage. [0049] Il est ensuite procédé à l'ajustement de l'élément de visée 5 vis-à-vis du disque intervertébral 100 en procédant au déplacement en translation de l'élément de visée le long des rails latéraux 61 de la plateforme 6 et/ou au pivotement de l'élément de visée 5 sur la pièce intermédiaire 8, de sorte à orienter l'axe géométrique de l'élément de visée 5 en direction du disque intervertébral 100 à remplacer. Les mouvements de l'élément de visée 5 sont représentés sur la figure 5c par les deux flèches. Un contrôle des ajustements est effectué par la réalisation d'une fluoroscopie latérale. Une fois la position de l'élément de visée 5 souhaitée atteinte, ce dernier est alors bloqué en position à l'aide des seconds moyens de blocage. [0050] Il est alors procédé en dernier lieu au réglage de la hauteur du point d'accroche 12 de l'instrument d'implantation sur la tige 51 de l'élément de visée 5 en faisant coulisser l'élément d'accroche 11 le long de la tige 51. Une fois la hauteur requise de l'élément d'accroche 11 atteinte, celui-ci est bloqué sur la tige. Comme précédemment, le contrôle de la position de l'élément d'accroche 11 est effectué par la réalisation d'une fluoroscopie latérale. [0051] Le dispositif de repérage 1 ainsi calibré est prêt à recevoir l'instrumentation d'implantation 20. [0052] Il est à noter que, afin de montrer de manière claire les différents ajustements intervenant dans la mise en place du dispositif de repérage 1, tous les éléments de réglage 4 n'ont pas été représentés sur les figures 4a à 4c. Il est bien entendu évident que les éléments de réglage 4 ne se montent pas au fur et à mesure des ajustements associés comme cela apparaît sur les figures précitées. [0053] Dans l'exemple illustré, les moyens d'ancrage osseux sont fixés sur une même vertèbre. II est bien entendu évident que le dispositif de repérage 1 pourra être ancré sur deux vertèbres distinctes 10, 210 disposées de part et d'autre du disque intervertébral 100 à remplacer, comme illustré sur les figures 6 et 7. Les vertèbres destinés à recevoir les moyens d'ancrage osseux peuvent être distantes l'une de l'autre, laissant au moins une vertèbre intermédiaire sans moyen d'ancrage. [0054] Dans cette configuration, le dispositif de repérage 1 comprendra également une barre de liaison 7, la plateforme d'alignement 6 étant disposée perpendiculairement à l'axe des apophyses épineuses et dans l'axe du disque intervertébral. Le degré de liberté en translation de l'élément de visée 5 est alors prévu pour un positionnement de celui-ci dans l'axe des apophyses épineuses. [0055] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. II est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) pour la fixation d'au moins un instrument destiné à l'implantation, par voie postérieure ou postéro-latérale, d'une prothèse discale ou d'une cage d'ostéosynthese en remplacement du disque intervertébral, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend : - un premier et un deuxième moyens d'ancrage osseux (2, 3) destinés à être fixés chacun sur une vertèbre (10) , - un élément d'accroche (11) sur lequel l'instrument est destiné à être fixé, l'élément d'accroche (11) étant monté entre les premier et deuxième moyens d'ancrage osseux (2, 3), - des éléments de réglage (4) de la position de l'élément d'accroche (11) par rapport à l'emplacement du disque intervertébral (100). 2. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de réglage (4) comprennent : - une plateforme (6), d'axe longitudinal BB, pourvue d'un élément de visée (5) du disque intervertébral (100) présentant un axe géométrique AA, l'élément de visée (5) étant monté mobile sur la plateforme (6) de façon à orienter l'axe AA en direction du disque intervertébral (100), et - des moyens de connexion de la plateforme aux premier et deuxième moyens d'ancrage osseux (2, 3), les moyens de connexion étant agencés pour former une liaison rotule. 3. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élémentde visée (5) est agencé avec la plateforme (6) de sorte à présenter un degré de liberté en translation suivant l'axe BB. 4. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de visée (5) est agencé avec la plateforme (6) de sorte à présenter un degré de liberté en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe BB. 5. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments de réglage (4) comportent des moyens d'ajustement de l'orientation de l'élément de visée (5) agencés pour permettre un pivotement de l'élément de visée (5) autour d'un axe perpendiculaire à l'axe BB. 6. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'ajustement comportent une pièce intermédiaire (8) disposée entre l'élément de visée (5) et la plateforme (6), la pièce intermédiaire (8) présentant une face convexe (80) sur laquelle l'élément de visée est montée mobile, la pièce intermédiaire (8) présentant un degré de liberté en translation suivant l'axe BB. 7. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'élément d'accroche (11) est monté coulissant le long de l'élément de visée (5). 8. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'élément d'accroche (11) comporte deux points d'accroche pour la fixation respective d'un instrument d'implantation, lesdeux points de fixation étant disposés de part et d'autre de l'élément de visée (5). 9. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le dispositif comporte des premiers et second moyens destinés à bloquer respectivement la plateforme (6) sur les premier et second moyens d'ancrage osseux (2, 3) et l'élément de visée (5) sur la plateforme (6). 10. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la plateforme (6) comporte en outre des moyens d'accroche additionnels permettant la fixation du dispositif (1) sur un équipement de maintien apte à être fixé sur un support et pourvu de moyens d'accroche complémentaires. 11. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte une barre de liaison (7) apte à relier les premier et deuxième moyens d'ancrage entre eux, les éléments de réglage (4) étant montés sur la barre de liaison (7). 12. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments de réglage (4) et la barre de liaison (7) comportent des moyens d'association réciproques agencés pour former une liaison rotule. 13. Dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'association réciproques comportent une articulation sphérique ménagée sur l'un des éléments constitués par les éléments de réglage (4) et la barre de liaison (7), l'articulation sphérique coopérant avec un logement 16 de forme complémentaire ménagé sur l'autre élément. 14. Système permettant l'implantation d'une prothèse discale ou cage d'ostéosynthèse par voie postérieure ou postéro-latérale, le système comprenant un dispositif (1) permettant d'établir un repère anatomique d'un disque intervertébral (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes et au moins un instrument d'implantation d'une prothèse discale ou cage d'ostéosynthèse fixé sur le dispositif (1). 15. Système permettant l'implantation d'une prothèse discale ou cage d'ostéosynthèse selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'instrument d'implantation comprend un bras de liaison dont l'une des extrémités est montée articulée sur l'élément d'accroche (11) du dispositif (1), l'autre extrémité du bras étant pourvue d'une portion tubulaire courbée en direction du disque intervertébral à remplacer. 16. Système permettant l'implantation d'une prothèse discale ou cage d'ostéosynthèse selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'instrument d'implantation comprend un bras de liaison monté fixe sur l'élément d'accroche (11), le bras de liaison étant pourvu d'un moyen de réception destiné à recevoir une portion tubulaire de forme courbée ou droite, et configuré pour maintenir la portion tubulaire dans une position orientée vers le disque intervertébral à remplacer.