Brevet FR2930243A1 — publié le 20091023

-1- L'invention concerne une installation de dépose d'une bande de gomme, stockée autour d'une bobine de produit, notamment pour la fabrication d'un pneumatique. Il est connu de stocker des bandes de gomme par enroulement autour d'une bobine. Etant donné que la gomme non-vulcanisée est un matériau relativement adhésif, il est préférable de déposer au préalable la bande de gomme sur une bande intercalaire non adhésive et d'enrouler l'ensemble des deux bandes autour de la bobine de produit. On connaît une installation de dépose de bande de gomme comprenant une bobine de produit montée mobile en rotation par rapport à un bâti de l'installation et une tête de dépose de la gomme stockée autour de la bobine, mobile par rapport au bâti. A mesure que la bande de gomme est déroulée de la bobine de produit, la bande intercalaire l'est également. Aussi, il est courant que l'installation de dépose de la bande de gomme comprenne une seconde bobine portée par le bâti, pour l'enroulement de la bande intercalaire au fur et à mesure du déroulement de la bande de gomme. Une telle installation est par exemple utilisée pour déposer localement un produit semi fini tel que des bandelettes de gomme sur un pneumatique en cours d'assemblage. Lorsque la bobine de produit est vide et qu'il faut la remplacer, on procède de la manière suivante. On retire tout d'abord la bobine de produit et la bobine d'enroulement de la bande intercalaire qui est pleine. On place ensuite sur l'installation une nouvelle bobine de produit pleine et une nouvelle bobine d'enroulement vide. Ensuite, on déroule en partie la bande de gomme de la bobine de produit de manière à engager l'extrémité de la bande de gomme dans la tête de dépose et on engage l'extrémité de la bande intercalaire dans la nouvelle bobine d'enroulement vide. Ainsi, le changement de la bobine de produit de gomme lorsque celle-ci est vide est une opération relativement longue et fastidieuse. L'invention a notamment pour but de résoudre cet inconvénient. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de fourniture d'une bande de gomme, comprenant : - une bobine de produit sur laquelle sont enroulées la bande de gomme et une bande intercalaire portant la bande de gomme, - un galet d'entraînement de la bande de gomme pour la dérouler de la bobine de produit, - une bobine d'enroulement de la bande intercalaire, lors du déroulement de la bande de gomme, et - un support sur lequel les deux bobines et le galet d'entraînement sont montés mobiles en rotation. -2- Grâce à l'invention, la bobine de produit et la bobine d'enroulement sont portées par un seul et même support d'un dispositif de fourniture. Ainsi, lorsque la bobine de produit est vide et que la bobine d'enroulement est pleine, il est possible de remplacer de manière simple, en une seule opération, le dispositif usagé, vide de gomme, par un dispositif neuf préalablement préparé. Les étapes de préparation du dispositif, consistant notamment à remplacer la bobine de gomme et la bobine d'enroulement de l'intercalaire, peuvent être mises en oeuvre hors de l'installation de dépose de gomme, simultanément à la pose de la bande de gomme. Ainsi, la durée d'utilisation de l'installation de dépose est maximisée car les temps d'interruption pour remplacement des bobines sont réduits. L'invention permet donc de résoudre les problèmes rencontrés dans l'état de la technique. En outre, cette invention permet de remplacer temporairement la bobine de produit par une autre qui porte par exemple une gomme de type différent ou qui porte une bande de largeur différente pour réaliser une dimension de pneumatique différente, puis de remettre la première bobine de produit une fois la dépose effectuée. Cela est avantageux car dans l'état de la technique il est nécessaire de réintroduire le produit sans la bobine de produit ou d'attendre que la bobine soit entièrement vide pour pouvoir effectuer un changement de bobine de produit . Un dispositif de fourniture d'une bande de gomme selon l'invention peut en outre comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. - Les axes de rotation des deux bobines et du galet d'entraînement sont sensiblement parallèles. - Le dispositif comprend des moyens, distincts de la bande intercalaire, de couplage des moyens de rotation du galet d'entraînement et de la bobine d'enroulement. Ainsi, il suffit d'entraîner en rotation le galet d'entraînement de la bande de gomme pour agir simultanément sur la bobine d'enroulement de la bande intercalaire. - Les moyens de couplage sont agencés pour que la vitesse circonférentielle de la bobine d'enroulement soit légèrement supérieure à celle du galet d'entraînement de sorte que la tension d'enroulement de la bande intercalaire soit sensiblement constante. Ainsi, l'enroulement de la bande intercalaire autour de la bobine d'enroulement est correctement effectué. - Le dispositif comprend des moyens de mise en glissement de la bande intercalaire par rapport à la bande d'enroulement lorsque la tension d'enroulement de la bande intercalaire dépasse un seuil donné. -3- - Le dispositif comprend en outre un galet de renvoi de la bande intercalaire vers la bobine d'enroulement, agencé pour permettre la séparation de la bande de gomme d'avec la bande intercalaire, le galet de renvoi étant porté par le support. - Le dispositif comprend en outre un galet de pose de la bande de gomme, porté par le support. L'invention a également pour objet une installation de dépose d'une bande de gomme, comprenant : - un bâti, - un dispositif tel que précédemment défini, et - des moyens de solidarisation amovible permettant de solidariser ou de désolidariser le support du dispositif sur le bâti. Dans l'installation de l'invention, le support est distinct du bâti.. Ainsi, le support et l'ensemble des éléments qu'il supporte, c'est-à-dire le dispositif de fourniture d'une bande de gomme, peut être monté sur ou démonté du bâti de l'installation de manière simple. De manière optionnelle, l'installation comprend des moyens de déplacement du support par rapport au bâti. On constate que, contrairement aux installations de l'état de la technique dans lesquelles la bobine de produit est fixe par rapport au bâti de l'installation, la bobine de produit de l'installation de l'invention est montée mobile. Dans l'installation de l'invention, les moyens de déplacement déplacent l'ensemble du dispositif de fourniture de bande de gomme, c'est-à-dire à la fois la bobine de produit et la bobine d'enroulement de la bande intercalaire. Avantageusement, les moyens de déplacement comprennent un bras articulé, éventuellement agencé pour imposer un mouvement ellipsoïdal au dispositif. Ce mouvement ellipsoïdal est particulièrement bien adapté au dépôt local d'une bande de gomme sur une surface sensiblement plane. De préférence, l'installation comprend des moyens de mise en rotation du galet d'entraînement, par exemple un moteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite uniquement en se référant aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est un schéma vu de dessus d'une bande de gomme supportant une pluralité d'organes électroniques ; - la figure 2 est un schéma selon une coupe verticale de la bande représentée sur la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma en coupe selon un plan vertical d'une installation selon l'invention comprenant un dispositif de fourniture selon un premier mode de réalisation de l'invention ; -4- û la figure 4 est un schéma en coupe selon un plan vertical d'un dispositif de fourniture selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est un schéma en perspective du dispositif de la figure 4 ; - la figure 6 est un schéma des moyens de déplacement d'une installation comprenant le dispositif des figures 4 et 5. On a représenté sur les figures 1 et 2 une bande de gomme, désignée par la référence générale 10, portée par une bande intercalaire 12 de largeur légèrement supérieure. La bande de gomme 10 est formée par assemblage d'une bande supérieure 14 et d'une bande inférieure 16 entre lesquelles sont intégrés plusieurs dispositifs électroniques 18. Les dispositifs électroniques comprennent une puce 20 de type transpondeur passif à identification par radiofréquence (généralement désigné par le sigle anglais RFID) et deux antennes 22 linéaires reliées à la puce 20 de part et d'autre. La puce 20 est apte à stocker des données, par exemple relatives à la fabrication d'un pneumatique. La bande de gomme est destinée à être stocké par enroulement autour d'une bobine. La gomme de la bande 10 est généralement non vulcanisée et présente une adhérence élevée. Par conséquent, lorsque la bande est entourée sur elle-même dans une bobine, il est délicat de la dérouler sans l'abîmer. Il est donc recommandé de déposer la bande de gomme sur une bande intercalaire 12 faiblement adhérente pour faciliter par la suite son déroulage de la bobine. La bande de gomme 10 comprend en outre des découpes transverses 24 localisées entre deux dispositifs 18 contigus et définissent ainsi des organes 26 comprenant chacun un unique dispositif électronique 18 enrobé de gomme. Ces découpes facilite la séparation des organes 26 les uns des autres. Il est avantageux que les organes 26 soient conditionnés sous la forme d'une bande 10 plutôt qu'en vrac car cela facilite leur stockage par enroulement. Les organes 26 sont par exemple destinés à être déposés sur une couche de gomme utilisées pour la fabrication d'un pneumatique. Le dépôt de portions de la bande de gomme 10 correspondant aux organes 26 est réalisé au moyen d'une installation 30 selon l'invention. Une installation 30 selon un premier mode de réalisation est représentée sur la figure 3. Elle comprend : - un dispositif 32 de fourniture d'une bande de gomme, selon un premier mode de réalisation de l'invention, un dispositif de coupe 34 de la bande de gomme 10, -5- û un tambour de pose 38 et un tapis intermédiaire 36 destiné à transporter les organes 26 issus de la découpe de la bande de gomme 10 vers le tambour 38, une roulette 40 destinée à presser les organes découpés 26 sur le tambour 38, un bâti (non représenté) supportant les éléments précités. Le dispositif 32 de fourniture de la bande de gomme 10 comprend : û une bobine 42 de produit, de forme générale cylindrique, autour de laquelle sont enroulées la bande de gomme 10 et la bande intercalaire 12 portant la bande de gomme, û un galet 44 d'entraînement de la bande de gomme 10 pour la dérouler de la bobine 42, û une bobine 46 d'enroulement de la bande intercalaire 12, lors du déroulement de la bande 10, û un galet 48 de renvoi de la bande intercalaire 12 vers la bobine d'enroulement 46, agencé pour permettre la séparation de la bande de gomme 10 d'avec la bande intercalaire 12, un galet 50 de contournement disposé en regard du galet d'entraînement 44 et tournant en sens inverse, un support 52 sur lequel la bobine 42, le galet d'entraînement 44, la bobine d'enroulement 46, le galet de contournement 50 et le galet de renvoi 48 sont montés mobiles en rotation autour d'un même axe sensiblement horizontal. Ainsi, l'ensemble des différentes bobines et galets du dispositif 32 sont portés par un même support 52. Les axes de rotations des bobines et des galets sont tous sensiblement parallèles. Le galet 48 de renvoi et le galet 50 de contournement sont montés sur le support 52 de manière à assurer une rotation libre autour de leur axe. Le dispositif 32 comprend en outre des moyens (non représentés) de couplage des mouvements de rotation du galet d'entraînement 44 et de la bobine d'enroulement 46. Ces moyens de couplage, réalisés par exemple au moyen de courroies d'entraînement, sont agencés de sorte que la vitesse circonférentielle de la bobine d'enroulement 46 est légèrement supérieure à celle du galet d'entraînement 44. Pour cela, on peut utiliser un élément intermédiaire formant moyen de mise en glissement de la bande intercalaire 12 par rapport à la bobine d'enroulement 46 lorsque la tension d'enroulement de la bande intercalaire dépasse un seuil donné. Ainsi, la tension d'enroulement de la bande intercalaire 12 est sensiblement constante. Le support 52 est monté sur le bâti de l'installation 30 grâce à des moyens de solidarisation amovible, c'est-à-dire que le support peux être solidarisé au bâti de manière -6- simple et réversible. Ces moyens de solidarisation comprennent par exemple des moyens d'encliquetage ou des moyens de verrouillage. La rotation du galet d'entraînement 44 et de la bobine d'enroulement 46 est assurée grâce à des moyens (non représentés) de mise en rotation du galet d'entraînement 44, portés par le bâti de l'installation 30. Ces moyens peuvent comprendre par exemple un axe d'entraînement destiné à pénétrer dans le galet d'entraînement 44, ou peuvent comprendre des moyens d'engrènement du galet 44. Les moyens de mise en rotation coopèrent avec le dispositif dès que le dispositif est monté sur le bâti. En d'autres termes, les moyens sont agencés pour être opérationnels dès que le dispositif 32 est positionné sur le bâti de l'installation 30. Ces moyens de mise en rotation sont pilotés de manière à contrôler le déroulement de la bande de gomme 10, notamment sa longueur. En particulier, les moyens de mise en rotation permettent de dérouler la bande d'une longueur correspondant à la distance séparant deux dispositifs électroniques 18 voisins. Les moyens de mise en rotation sont en outre reliés au dispositif de découpe 34 pour permettre la découpe de la bande à intervalles réguliers, au niveau des découpes 24. Le fonctionnement de l'installation 30 est le suivant : - on met en rotation le galet d'entraînement 44 de manière à faire avancer la bande de gomme 10 et à la dérouler de la bobine de produit 42 ; - la mise en rotation du galet 44 provoque la mise en rotation de la bobine d'enroulement 46 de l'intercalaire 12 grâce aux moyens de couplage ; - du fait de l'avancée de la bande de gomme 10 et de l'intercalaire 12, l'intercalaire 12 est séparé et pelé de la bande de gomme 10 grâce au galet de renvoi 48 ; - lorsque la bande de gomme 10 a été déroulée d'une longueur prédéfinie, on découpe cette bande de gomme grâce aux moyens de découpe 34 pour séparer un organe 26 du reste de la bande ; - l'organe 26 obtenu par découpe de la bande de gomme est transporté, grâce au tapis intermédiaire 36, vers le tambour de pose 38, de manière à permettre la pose de l'organe sur une plaque de gomme destinée à la fabrication d'un pneumatique. On a représenté sur les figures 4 à 6 une installation selon un second mode de réalisation comprenant un dispositif 58 de fourniture selon un second mode de réalisation. Le dispositif 58 de fourniture du second mode de réalisation est identique à celui représenté sur la figure 3 à la différence qu'il comprend en outre un galet de pose 60 porté par le support 52 et mobile en rotation par rapport à ce support. Le mouvement du galet de pose 60 est couplé à celui du galet d'entraînement 44, par exemple au moyen -7- d'une courroie. La vitesse circonférentielle du galet d'entraînement est sensiblement identique à la vitesse circonférentielle du galet de pose 60. Dans le second mode de réalisation de l'installation, le support 52 du dispositif 58 n'est pas porté directement par le bâti de l'installation mais par un bras articulé 62 représenté schématiquement sur la figure 6 et formant moyen de déplacement du dispositif 58 par rapport au bâti. Le dispositif 58 est monté de manière amovible sur le bras 62 à une extrémité libre. Une autre extrémité du bras 62 est liée au bâti (non représenté) de l'installation 32. Le bras 62 schématisé sur la figure 6 comprend un bras principal 64 représenté par un triangle rectangle au bout duquel est porté le dispositif 58 représenté schématiquement par le galet de pose 60. Le bras 62 comprend également deux biellettes 66 reliées au bras principal 64 par des liaisons pivots 68 d'une part, et au bâti de l'installation par des liaisons pivots 70 d'autre part. Cette disposition des deux biellettes 66 et du bras principal 64 est telle que, lorsque les biellettes 66 sont mises en rotation autour des liaisons pivots 70 par rapport au bâti, la trajectoire 72 suivie par le galet de pose 60 est sensiblement ellipsoïdale. Cette trajectoire est optimisée pour le dépôt des organes 26 sur des couches de gomme symbolisées sur la figure 6 par une ligne pointillée 74. Ainsi, le mode de fonctionnement de l'installation selon le second mode de réalisation est le suivant : - armement du dispositif de fourniture 58 par mise en rotation du galet d'entraînement 44, c'est-à-dire, déroulement de la bande 10 de la bobine 42 jusqu'à ce qu'un organe 26 soit disposé sur le galet de pose 60, - lorsque l'organe 26 est sur le galet de pose, arrêt de la rotation du galet d'entraînement, de sorte que le dispositif 58 est dans la position représentée sur la figure 4, - déplacement du dispositif 58 au moyen du bras 62 de manière à venir déposer l'organe 26 sur une couche de gomme destinée à la fabrication d'un pneumatique. Dans les deux modes de réalisation de l'installation qui viennent d'être décrits, les dispositifs 32 et 58 peuvent être remplacés de manière simple grâce aux moyens de solidarisation amovible des dispositifs respectivement sur le bâti, dans le cas du premier mode de réalisation, ou sur le bras 62, dans le cas du second mode de réalisation. Cette invention présente en outre l'avantage de pouvoir mettre successivement différents dispositifs 32, 58 de fourniture de bande de gomme sur l'installation, même lorsque la bobine de produit 42 du dispositif 30, 58 n'est pas vide. -8- L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. En effet, on peut prévoir d'utiliser un dispositif selon le second mode de réalisation dans une installation selon le premier mode de réalisation. On peut également prévoir d'utiliser, dans le second mode de réalisation de 5 l'installation, un bras articulé différent de celui représenté et autorisant, par exemple, un mouvement du dispositif selon tous les degrés de liberté. REVENDICATIONS1. Dispositif (32 ; 58) de fourniture d'une bande (10) de gomme, caractérisé en ce qu'il comprend : ù une bobine (42) de produit autour de laquelle sont enroulées la bande (10) de gomme et une bande intercalaire (12) portant la bande (10) de gomme, ù un galet d'entraînement (44) de la bande (10) de gomme pour la dérouler de la bobine (42) de produit, ù une bobine d'enroulement (46) de la bande intercalaire (12), lors du déroulement de la bande (10) de gomme, ù un support (52) sur lequel les deux bobines (42, 46) et le galet d'entraînement (44) sont montés mobiles en rotation. 2. Dispositif (32 ; 58) selon la revendication précédente, dans lequel les axes de rotation des deux bobines (42, 46) et du galet d'entraînement (44) sont sensiblement parallèles. 3. Dispositif (32 ; 58) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens, distincts de la bande intercalaire (12), de couplage des mouvements de rotation du galet d'entraînement (44) et de la bobine d'enroulement (46). 4. Dispositif (32 ; 58) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de couplage sont agencés pour que la vitesse circonférentielle de la bobine d'enroulement (46) soit légèrement supérieure à celle du galet d'entraînement (44) de sorte que la tension d'enroulement de la bande intercalaire (12) soit sensiblement constante. 5. Dispositif (32 ; 58) selon la revendication précédente, comprenant des moyens de mise en glissement de la bande intercalaire (12) par rapport à la bobine d'enroulement (46) lorsque la tension d'enroulement de la bande intercalaire (12) dépasse un seuil donné. 6. Dispositif (32 ; 58) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un galet de renvoi (48) de la bande intercalaire (12) vers la bobine d'enroulement (46), agencé pour permettre la séparation de la bande (10) de gomme d'avec la bande intercalaire (12), le galet de renvoi (48) étant porté par le support (52). 7. Dispositif (32 ; 58) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un galet de pose (60) de la bande de gomme (10), porté par le support (52). 8. Installation (30) de dépose d'une bande de gomme, caractérisée en ce qu'elle comprend : ù un bâti,-10- - un dispositif (32 ; 58) selon l'une quelconque des revendications précédentes, û des moyens de solidarisation amovible permettant de solidariser ou de désolidariser le support (52) du dispositif (32 ; 58) sur le bâti. 9. Installation (30) selon la revendication précédente, comprenant des moyens (62) de déplacement du support (52) par rapport au bâti. 10. Installation (30) selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens (62) de déplacement comprennent un bras articulé (62). 11. Installation (30) selon la revendication précédente, dans lequel le bras articulé (62) est agencé pour imposer un mouvement ellipsoïdal au dispositif (58). 12. Installation (30) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, comprenant des moyens de mise en rotation du galet d'entraînement (44).