Brevet FR2931889A1 — publié le 20091204

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travaux possédant une fonction pour exécuter une commande d'accélérateur au pied, dans laquelle on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de pédale, une fonction pour exécuter une commande manuelle d'accélérateur, dans laquelle on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur qui correspond à la sortie d'un capteur de levier, et une fonction pour exécuter une commande de rotation constante dans laquelle on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur enregistrée à l'avance, sur la base de l'entrée d'un dispositif d'entrée actionné manuellement. 2. Description de la technique associée Un système pour exécuter une commande de rotation constante, priorité étant donnée à une commande manuelle d'accélérateur par commutation d'un commutateur en tant que dispositif d'entrée, est décrit dans le brevet japonais n° 1-195933, en tant que système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travaux tel que décrit ci-dessus. Dans ce système, lorsqu'on actionne le dispositif d'entrée, on exécute une commande de rotation constante, priorité étant donnée à une commande manuelle d'accélérateur accompagnant l'opération dans l'état dans lequel le véhicule est arrêté, dans lequel on interrompt la transmission d'énergie depuis le moteur et on met le levier d'accélérateur dans la position de ralenti. On augmente ainsi la vitesse de sortie du moteur jusqu'à une vitesse de moteur enregistrée à l'avance. En d'autres ternies, la vitesse de sortie du moteur augmente inutilement en actionnant le dispositif d'entrée en dépit du fait que le véhicule est arrêté. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Un objectif de la présente invention consiste à fournir un système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travaux dans lequel on évite une augmentation inutile de la vitesse de sortie du moteur due à l'actionnement du dispositif d'entrée dans l'état dans lequel le véhicule est arrêté, dans lequel on met le levier d'accélérateur dans la position de ralenti. Pour atteindre les objectifs décrits ci-dessus, le système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travaux selon la présente invention comprend : un capteur de pédale pour détecter la position d'actionnement d'une pédale d'accélérateur ; un contrôleur d'accélérateur au pied pour exécuter une commande d'accélérateur au pied dans lequel on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de pédale ; un capteur de levier pour détecter la position d'actionnement d'un levier d'accélérateur ; un contrôleur d'accélérateur manuel pour exécuter une commande manuelle d'accélérateur dans lequel on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de levier ; un moyen d'enregistrement pour enregistrer une vitesse de moteur prédéterminée ; et un contrôleur de rotation constante pour exécuter une commande de rotation constante dans lequel on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement, sur la base de l'entrée du dispositif d'entrée. De plus, on exécute la commande de rotation constante lorsqu'on actionne le dispositif d'entrée dans le cas où la vitesse du moteur correspondant à la sortie du capteur de levier est plus grande que la vitesse de ralenti ; et on termine la commande de rotation constante lorsqu'on utilise le dispositif d'entrée dans le cas où la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de levier est égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. Selon cet aspect, on exécute une commande de rotation constante basée sur l'actionnement du dispositif d'entrée uniquement lorsqu'on met le levier d'accélérateur dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur est plus grande que la vitesse de ralenti. On peut ainsi éviter l'exécution d'une commande de rotation constante même lorsqu'on a actionné le dispositif d'entrée dans l'état dans lequel le véhicule est arrêté dans lequel on interrompt la transmission d'énergie depuis le moteur et on met le levier d'accélérateur dans la position de ralenti. En conséquence, on empêche une augmentation inutile de la vitesse de sortie du moteur car on évite d'exécuter la commande de rotation constante même lorsqu'on a actionné le dispositif d'entrée dans l'état dans lequel le véhicule est arrêté dans lequel on met le levier d'accélérateur dans la position de ralenti. Dans un mode de réalisation préféré du mode de réalisation, on termine la commande de rotation constante étant exécutée et on exécute la commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur sur la base de l'actionnement du dispositif d'entrée lorsqu'on exécute l'opération durant l'exécution de la commande de rotation constante. Selon cet aspect, on peut utiliser un dispositif d'entrée pour commuter facilement l'état de parcours du véhicule entre un état à vitesse constante (appelé ci-après � état à vitesse constante enregistrée �) dans lequel on utilise en tant que vitesse de sortie du moteur la vitesse cible du moteur (appelée ci-après � vitesse de rotation enregistrée �) enregistrée dans le moyen d'enregistrement, et un état à vitesse constante (appelé ci-après � état du levier à vitesse constante �) dans lequel on utilise en tant que vitesse de sortie du moteur la vitesse cible du moteur (appelée ci-après � vitesse de rotation déterminée par le levier �) correspondant à la sortie du capteur de levier. Dans l'état du levier à vitesse constante, on actionne la pédale d'accélérateur de façon que la vitesse du moteur (appelée ci-après � vitesse de rotation déterminée par la pédale �) correspondant à la sortie du capteur de pédale soit plus grande que la vitesse de rotation déterminée par le levier, de sorte qu'on peut faire avancer le véhicule dans un état d'accélération de la pédale dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur depuis la vitesse de rotation déterminée par le levier jusqu'à la vitesse de rotation déterminée par la pédale, durant l'intervalle au cours duquel on actionne la pédale d'accélérateur. Il est possible de revenir facilement à un état du levier à vitesse constante en annulant l'actionnement de la pédale d'accélérateur dans l'état d'accélération de la pédale. On peut facilement obtenir l'état à vitesse constante pour des travaux et la vitesse constante pour un changement de cap en actionnant le dispositif d'entrée en utilisant l'état du levier à vitesse constante pour les travaux et en utilisant l'état à vitesse constante enregistrée pour un changement de cap. Dans l'état à vitesse constante pour les travaux, on peut facilement créer comme nécessaire l'état d'accélération de la pédale produit en actionnant la pédale d'accélérateur. En conséquence, on peut exécuter d'une manière simple une commutation entre l'état à vitesse constante pour les travaux et l'état à vitesse constante pour un changement de cap et on peut facilement effectuer comme nécessaire une transition de l'état du levier à vitesse constante à l'état d'accélération de la pédale. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, on exécute la commande d'accélérateur au pied, priorité étant donnée à la commande de rotation constante lorsque la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de pédale durant l'exécution de la commande de rotation constante est plus grande que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement ; et on termine la commande d'accélérateur au pied et on reprend la commande de rotation constante lorsque la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de pédale est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement durant l'exécution prioritaire de la commande d'accélérateur au pied. Selon cet aspect, on actionne la pédale d'accélérateur de façon que la vitesse de rotation déterminée par la pédale soit plus grande que la vitesse de rotation enregistrée dans l'état à vitesse constante enregistrée, de sorte qu'on peut faire avancer le véhicule dans un état d'accélération de la pédale dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur depuis la vitesse de rotation enregistrée jusqu'à la vitesse de rotation déterminée par la pédale durant l'intervalle au cours duquel on actionne la pédale d'accélérateur. Il est possible de revenir facilement à l'état à vitesse constante enregistrée en annulant l'actionnement de la pédale d'accélérateur dans l'état d'accélération de la pédale. En conséquence, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on peut facilement créer comme nécessaire l'état d'accélération de la pédale produit en actionnant la pédale d'accélérateur. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, on termine la commande de rotation constante, et on exécute la commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur, dans le cas où l'on détecte l'actionnement du levier d'accélérateur dans le sens où on diminue la vitesse cible du moteur durant l'exécution de la commande de rotation constante et où la vitesse cible du moteur basée sur l'actionnement du levier d'accélérateur est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement. Selon cet aspect, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on peut faire avancer le véhicule dans un état à basse vitesse dans lequel on diminue la vitesse de sortie du véhicule jusqu'à une vitesse de rotation déterminée par le levier qui est plus petite que la vitesse de rotation enregistrée tant que la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, et on peut faire avancer le véhicule à une vitesse constante, qui est la vitesse après décélération. Ceci est réalisé en actionnant le levier d'accélérateur de façon que la vitesse de rotation déterminée par le levier soit inférieure à la vitesse de rotation enregistrée. En d'autres termes, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on peut diminuer la vitesse du véhicule et on peut la maintenir en utilisant une opération familière en ce qu'on actionne le levier d'accélérateur dans le sens de la décélération de la même manière que durant l'opération de décélération dans l'état du levier à vitesse constante dans le cas où est apparu un besoin de décélérer. En conséquence, on peut facilement effectuer une transition de l'état à vitesse constante enregistrée à l'état de décélération du levier avec une opération familière en utilisant le levier d'accélération. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, on termine la commande de rotation constante dans le cas de la détection de l'actionnement du levier d'accélérateur dans lequel la vitesse cible du moteur durant l'exécution de la commande de rotation constante devient égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. Selon cet aspect, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on peut obtenir un état de décélération dans lequel on a diminué la vitesse de sortie du moteur à un niveau égal ou inférieur à la vitesse de ralenti tant que la pédale d'accélérateur n'a pas été actionnée. Ceci est réalisé en actionnant le levier d'accélérateur de façon que la vitesse de rotation déterminée par le levier soit égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. En d'autres termes, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on peut diminuer la vitesse du véhicule en utilisant une opération familière en ce qu'on actionne le levier d'accélérateur dans le sens de la décélération de la même manière que durant l'opération de décélération dans l'état du levier à vitesse constante dans le cas où est apparu un besoin de décélérer. En conséquence, on peut effectuer facilement et de manière fiable une transition de l'état à vitesse constante enregistrée à l'état de décélération du levier avec une opération familière en utilisant le levier d'accélération. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, on termine la commande de rotation constante et on exécute la commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur dans le cas où on détecte l'actionnement du levier d'accélérateur dans le sens où on augmente la vitesse cible du moteur durant l'exécution de la commande de rotation constante et où la vitesse cible du moteur basée sur l'actionnement du levier d'accélérateur est plus grande que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement. Selon cet aspect, on actionne la pédale d'accélérateur de façon que la vitesse de rotation déterminée par le levier soit plus grande que la vitesse de rotation enregistrée dans l'état à vitesse constante enregistrée, de sorte qu'on peut faire avancer le véhicule dans un état d'accélération dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur jusqu'à la vitesse de rotation déterminée par le levier et on la rend plus grande que la vitesse de rotation enregistrée et on peut faire avancer le véhicule à vitesse constante, qui est la vitesse après accélération. Ceci est réalisé en actionnant le levier d'accélérateur de façon que la vitesse de rotation déterminée par le levier soit plus grande que la vitesse de rotation enregistrée. En d'autres termes, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on peut augmenter la vitesse du véhicule et la maintenir en utilisant une opération familière en ce qu'on actionne le levier d'accélérateur dans le sens de l'accélération de la même manière que durant l'opération d'accélération dans l'état du levier à vitesse constante dans le cas est apparu où un besoin d'accélérer. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente Invention, le système de commande de vitesse de moteur comprend en outre un moyen de détermination de limite supérieure pour déterminer la limite supérieure de la vitesse du moteur ; et un contrôleur de rotation limite supérieure pour exécuter une commande de rotation limite supérieure pour limiter la vitesse cible du moteur à une vitesse de rotation limite supérieure déterminée par le moyen de détermination de limite supérieure, dans lequel on exécute la commande de rotation limite supérieure, priorité étant donnée à la commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure déterminée par le moyen de détermination de limite supérieure durant l'exécution de la commande de rotation constante est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement ; et on termine la commande de rotation limite supérieure et on exécute de nouveau la commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus grande que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement durant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure. Selon cet aspect, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on actionne le moyen de détermination de limite supérieure de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne inférieure à la vitesse de rotation enregistrée, de façon à pouvoir faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure dans lequel la vitesse de rotation est plus petite que dans l'état à vitesse constante enregistrée. Dans l'état à vitesse constante limite supérieure, il est possible de revenir facilement à l'état à vitesse constante enregistrée en actionnant le moyen de détermination de limite supérieure de façon que la vitesse de rotation limite supérieure soit plus grande que la vitesse de rotation enregistrée. En d'autres termes, on peut régler précisément la vitesse de rotation à un niveau de vitesse constante en actionnant le moyen de détermination de limite supérieure sur la base de la vitesse de rotation enregistrée, et on peut ainsi facilement exécuter le réglage précis de la vitesse de rotation à un niveau de vitesse constante qui correspond aux conditions sur le terrain en actionnant le moyen de détermination de limite supérieure dans le cas où l'on doit utiliser pour les travaux l'état à vitesse constante enregistrée. Dans le cas où un patinage s'est produit dans l'état à vitesse constante enregistrée, on peut diminuer le degré de patinage de manière à augmenter la force d'adhérence et il est possible de s'échapper facilement de l'état de patinage en actionnant le moyen de détermination de limite supérieure de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne inférieure à la vitesse de rotation enregistrée. On peut facilement obtenir un retour à l'état à vitesse constante enregistrée en actionnant le moyen de détermination de limite supérieure de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que la vitesse de rotation enregistrée après s'être échappé de l'état de patinage. En conséquence, on peut exécuter d'une manière simple l'opération d'échappement dans le cas où un patinage s'est produit durant le parcours dans l'état à vitesse constante enregistrée, et le rétablissement à un état à vitesse constante après échappement d'un état de patinage, et on peut régler précisément la vitesse de rotation d'une manière simple à un niveau de vitesse constant qui correspond aux conditions sur le terrain ou analogue dans un état à vitesse constante enregistrée. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, sont prévus en outre un moyen de détermination de limite supérieure et un contrôleur de rotation limite supérieure tels que ceux qui sont décrits ci-dessus, dans lequel on termine la commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure déterminée par le moyen de détermination de limite supérieure durant l'exécution de la commande de rotation constante est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement ; on exécute une commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur dans le cas où à la fois la vitesse cible du moteur basée sur le capteur de pédale et la vitesse cible du moteur basée sur le capteur de levier au moment de la fin de la commande de rotation constante, sont plus petites que la vitesse de rotation limite supérieure ; et on exécute la commande de rotation limite supérieure dans le cas où une vitesse parmi la vitesse cible du moteur basée sur le capteur de pédale et la vitesse Cible du moteur basée sur le capteur de levier au moment de la fin de la commande de rotation constante, est plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. Selon cet aspect, dans l'état à vitesse constante enregistrée, on actionne le dispositif d'entrée de façon à effectuer une transition de l'état à vitesse constante enregistrée à l'état du levier à vitesse constante lorsque le moyen de détermination de limite supérieure est positionné de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que la vitesse de rotation déterminée par le levier. D'autre part, dans l'état à vitesse constante enregistrée, lorsque le moyen de détermination de limite supérieure est positionné de façon que la vitesse de rotation limite supérieure soit plus petite que la vitesse de rotation déterminée par le levier, on actionne le dispositif d'entrée de sorte qu'il est possible d'effectuer une transition de l'état à vitesse constante enregistrée à un état à vitesse constante limite supérieure dans lequel la vitesse du moteur est plus petite que l'état du levier à vitesse constante. En d'autres termes, on rend possible un réglage précis basé sur la vitesse de rotation déterminée par le levier en utilisant le moyen de détermination de limite supérieure pour déterminer la vitesse du moteur dans un état à vitesse constante dans lequel on effectue une transition à partir de l'état à vitesse constante enregistrée en actionnant le dispositif d'entrée. Dans le cas où un patinage s'est produit dans l'état à vitesse constante du levier, on peut diminuer le degré de patinage de manière à augmenter la force d'adhérence, et il est possible de s'échapper facilement de l'état de patinage en positionnant le moyen de détermination de limite supérieure de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne inférieure à la vitesse de rotation du levier. On peut facilement obtenir le retour à l'état à vitesse constante enregistrée obtenu en réglant le moyen de détermination de limite supérieure de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que la vitesse de rotation du levier après échappement de l'état de patinage. En conséquence, on peut exécuter d'une manière simple l'opération d'échappement dans le cas où un patinage s'est produit durant le parcours dans l'état du levier à vitesse constante et le rétablissement à un état à vitesse constante après échappement d'un état de patinage. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, on enregistre dans le moyen d'enregistrement deux types de vitesse de moteur pouvant être sélectionnées en actionnant le dispositif d'entrée, et on utilise la vitesse cible sélectionnée en tant que vitesse cible du moteur dans la commande de rotation constante. Selon cet aspect, on actionne un commutateur et on choisit la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement (appelée ci-après � première vitesse de rotation enregistrée �), de sorte qu'on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante (appelé ci-après � premier état à vitesse constante enregistrée �) produit par la première vitesse de rotation enregistrée. On choisit une autre vitesse du moteur (appelée ci-après � deuxième vitesse de rotation enregistrée �) de manière à faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante (appelé ci-après � deuxième état à vitesse constante enregistrée �) produit par la deuxième vitesse de rotation enregistrée. En d'autres termes, on peut obtenir deux types de vitesse constante, un premier état à vitesse constante enregistrée et un deuxième état à vitesse constante enregistrée. Pour cette raison, on peut déterminer d'une manière simple un état à vitesse constante pour un travail de labourage et un état à vitesse constante pour un travail de compactage, en actionnant un commutateur lorsqu'on utilise le premier état à vitesse constante enregistrée pour un travail de labourage et le deuxième état à vitesse constante enregistrée pour un travail de compactage. D'autre part, on peut déterminer d'une manière simple un état à vitesse constante pour des travaux et un état à vitesse constante pour un changement de cap, en actionnant un commutateur lorsqu'on utilise le premier état à vitesse constante enregistrée pour des travaux et le deuxième état à vitesse constante enregistrée pour un changement de cap. En conséquence, on peut effectuer la commutation en utilisant l'actionnement d'un commutateur entre un premier état à vitesse constante enregistrée et un deuxième état à vitesse constante enregistrée correspondant aux travaux ou analogue. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, un commutateur temporaire pour activer la sélection de l'une des vitesses du moteur et un commutateur temporaire pour activer la sélection de l'autre des vitesses du moteur sont prévus en tant que dispositif d'entrée. Selon cet aspect, on peut faire avancer le véhicule dans un premier état à vitesse constante enregistrée en utilisant une première vitesse de rotation enregistrée en actionnant l'un des commutateurs temporaires. D'autre part, on peut faire avancer le véhicule dans un deuxième état à vitesse constante enregistrée en utilisant une deuxième vitesse de rotation enregistrée en actionnant l'autre des commutateurs temporaires, En d'autres termes, puisqu'un commutateur temporaire dédié à la sélection du premier état à vitesse constante enregistrée et un commutateur temporaire dédié à la sélection du deuxième état à vitesse constante enregistrée sont prévus, on peut diminuer l'apparition d'erreurs de sélection par comparaison avec le cas où on sélectionne le premier état à vitesse constante enregistrée et le deuxième état à vitesse constante enregistrée en utilisant un seul commutateur. En conséquence, on diminue la probabilité de sélectionner par erreur le premier état à vitesse constante enregistrée et le deuxième état à vitesse constante enregistrée. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, on exécute la commande de vitesse du moteur à une vitesse variable qui est plus petite que la vitesse variable de réduction de la vitesse de rotation de sortie du moteur sur la base de l'actionnement du dispositif d'entrée dans le cas où la vitesse de sortie du moteur augmente en raison de la fin de la commande de rotation constante. Selon cet aspect, on régularise la variation de la vitesse de rotation de sortie lorsque la vitesse de sortie du moteur augmente par comparaison avec le cas où on diminue la vitesse de sortie du moteur. En conséquence, on peut régulariser la variation de la vitesse durant le parcours d'accélération dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur par comparaison avec un processus de parcours en décélération dans lequel on diminue la vitesse de sortie du moteur. En conséquence, on peut encore améliorer le confort de conduite durant un parcours en accélération. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de la présente invention et pour permettre au conducteur d'observer la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement en tant que cible de la commande dans la commande de rotation constante durant l'intervalle au cours duquel on obtient l'état de parcours à vitesse constante du véhicule par une commande de rotation constante, on affiche la vitesse de rotation qui est lue dans le moyen d'enregistrement sur la base d'une entrée du dispositif d'entrée, sur un dispositif d'affichage qui affiche de façon commutable divers types d'informations, et on exécute la commande de rotation constante après avoir affiché la vitesse du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront d'après la description des modes de réalisation ci-dessous en référence aux dessins. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de côté d'un tracteur complet ; La figure 2 est un schéma par blocs représentant le système de commande monté clans le tracteur ; La figure 3 est un schéma par blocs fonctionnels du système de commande de vitesse de moteur ; La figure 4 est un dessin schématique représentant les détails d'affichage commutés utilisant un dispositif à cristaux liquides ; et La figure 5 est un organigramme montrant un exemple de commande dans le système de commande de vitesse de moteur. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Des modes de réalisation dans lesquels on a appliqué à un tracteur comme exemple de véhicule de travaux le système de commande de vitesse de moteur d'un véhicule de travaux selon la présente invention, vont être décrits en référence aux dessins comme exemples d'un mode de réalisation préféré de mise en oeuvre de la présente invention. La figure 1 est une vue de côté d'un tracteur complet. Le tracteur comporte un moteur 1 monté dans la partie avant. La puissance de rotation délivrée en sortie par le moteur 1 est transmise à des paires droite et gauche de roues avant 3 et de roues arrière 4 par l'intermédiaire d'un embrayage (non représenté) destiné à interrompre la puissance de rotation, un dispositif de changement de vitesse (non représenté) logé dans un boîtier de transmission 2 doublé sur le châssis et d'autres composants et à un arbre de prise de force 5 disposé de manière à faire saillie vers l'arrière depuis le boîtier de transmission 2. Un volant 6 pour diriger les roues avant, un siège de conducteur 7 et analogue, sont disposés dans la partie arrière du tracteur afin de former une partie de passager/conducteur 8 et une cabine 9 destinée à recouvrir la partie de passager/conducteur 8 est montée sur la partie arrière du tracteur. Un dispositif d'injection de carburant à rampe commune 10 destiné à commander électroniquement le séquencement et la quantité d'injection de carburant est prévu dans le moteur 1, comme représenté sur la figure 2. Le dispositif d'injection de carburant 10 est muni d'une pompe d'alimentation 12 pour pomper le carburant contenu dans un réservoir de carburant 11 ; une rampe commune 13 destinée à accumuler le carburant pompé ; une pluralité d'injecteurs 14 destinés à injecter le carburant accumulé dans une chambre de carburant (non représentée) ; un capteur de pression 15 destiné à détecter la pression à l'intérieur de la rampe commune 13 ; une unité de commande de moteur (abrégée ci-après par ECU) pour commander l'actionnement de la pompe de carburant 12, les injecteurs 14 et les autres composants sur la base de la sortie du capteur de pression 15 et analogue ; et d'autres composants. La partie arrière du boîtier de transmission 2 est munie d'une paire gauche et droite de bras de levage 17, d'un mécanisme de liaison 18 pour relier des outils et d'une paire gauche et droite de vérins de levage 19 pour entraîner de manière coulissante les bras de levage gauche et droit 17 dans la direction verticale ainsi que d'autres composants, comme représenté sur la figure 1. On peut interchanger un motoculteur, une charrue et divers autre outils (non représentés), par élévation ou par élévation et roulement selon le type de travaux. On utilise un vérin hydraulique simple action en tant que vérins de levage gauche et droit 19. Les vérins de levage gauche et droit 19 fonctionnent de manière rétractable lorsque l'actionnement d'une vanne de commande électromagnétique 20 commande l'écoulement d'un fluide hydraulique dans les vérins. Un contrôleur 21 constitué d'un micro-ordinateur est monté dans le tracteur, comme représenté sur les figures 2 et 3. Un moyen d'évaluation d'entrée 60 pour évaluer divers signaux d'entrée et générer des commandes de contrôle requises, des paramètres de commande et analogue, est prévu sur le contrôleur 21. Le moyen d'évaluation d'entrée 60 comporte une unité d'évaluation d'entrée d'actionnement 61 pour évaluer des signaux d'actionnement provenant d'un commutateur ou d'un autre dispositif d'entrée qui est directement actionné par un utilisateur, et une unité d'évaluation d'entrée de capteur 62 pour évaluer des signaux de détection provenant de divers capteurs. Un dispositif de commande d'élévateur 70 pour commander l'élévation d'un outil est prévu en tant que programme de commande pour le contrôleur 21. Le dispositif de commande d'élévateur 70 exécute une commande de position pour positionner l'outil dans une position à une hauteur quelconque, une commande d'élévateur par force pour élever par force l'outil dans la position limite supérieure, ainsi que d'autres types de commande. Dans la commande de position, on commande l'actionnement de la vanne de commande électromagnétique 20 et on actionne les vérins de levage gauche et droit 19 de manière rétractable de façon que la sortie d'un capteur de bras de levage 24 corresponde à la sortie d'un premier capteur de levier 23 (est à l'intérieur de la largeur de la zone morte de la sortie du premier capteur de levier 23) sur la base de la sortie du premier capteur de levier 23 pour détecter la position d'actionnement du premier levier d'élévateur 22, la sortie du capteur de bras de levage 24 pour détecter l'angle de pivotement vertical des bras de levage 17 et les données cartographiques d'élévation/d'abaissement correspondant aux sorties ci-dessus. La commande d'élévateur par force est effectuée en donnant priorité à une autre commande d'élévateur dans le cas où un deuxième capteur de levier 26 destiné à détecter l'actionnement d'un deuxième levier d'élévateur 25 détecte un actionnement vers le haut depuis une position intermédiaire du deuxième levier d'élévateur 25. Dans la commande d'élévateur par force, on commande l'actionnement de la vanne de commande électromagnétique 20 et on étend et on actionne les vérins de levage gauche et droit 19 de façon que la sortie du capteur de bras de levage 24 corresponde à la valeur limite supérieure d'élévation (est à l'intérieur de la largeur de la zone morte de la valeur limite supérieure de l'élévation) sur la base de la sortie du capteur de bras de levage 24 et la valeur limite supérieure d'élévation fixée à l'avance. Lorsque le deuxième capteur de levier 26 détecte un actionnement vers le bas depuis la position intermédiaire du deuxième levier d'élévateur 25 après la commande d'élévateur par force, on commande l'actionnement de la vanne de commande électromagnétique 20 et on actionne les vérins gauche et droit 19 de manière rétractable de façon que la sortie du capteur de bras de levage 24 corresponde à la sortie du premier capteur de levier 23 (est à l'intérieur de la largeur de la zone morte de la sortie du premier capteur de levier 23) sur la base de la sortie du premier capteur de levier 23, la sortie du capteur de bras de levage 24 et les données cartographiques d'élévation. Après cela, on termine la commande d'élévateur par force. Dans les données cartographiques d'élévation, on utilise la sortie du premier capteur de levier 23 en tant que position cible en hauteur de l'outil, on utilise la sortie du capteur de bras de levage 24 en tant que position réelle en hauteur de l'outil et on effectue la corrélation des sorties. En d'autres termes, le dispositif de commande d'élévateur 70 exécute une commande d'élévation arbitraire sur la base de l'actionnement du premier levier d'élévateur 22, de sorte qu'on peut lever ou baisser l'outil dans une position en hauteur quelconque correspondant à la position d'actionnement du premier levier d'élévateur 22. Le dispositif de commande d'élévateur 70 exécute une commande d'élévateur par force sur la base de l'actionnement du deuxième levier d'élévateur 25, de sorte qu'on peut lever automatiquement l'outil dans une position limite supérieure d'élévation qui correspond à la valeur limite supérieure d'élévation fixée à l'avance, et l'on peut baisser automatiquement l'outil dans une position en hauteur quelconque qui correspond à la position d'actionnement du premier levier d'élévateur 22. En conséquence, dans le cas où par exemple on relie un motoculteur ou un autre outil à la partie arrière du tracteur pour effectuer un travail de labourage, on détermine arbitrairement la position en hauteur de l'outil pour effectuer un travail de labourage de sorte qu'on peut obtenir une profondeur de labourage désirée en actionnant le premier levier d'élévateur 22 ; et lorsqu'on démarre un changement de cap pour modifier la direction du véhicule au bord du champ durant le travail de labourage, on peut lever l'outil de manière simple jusqu'à la position limite supérieure en actionnant vers le haut le deuxième levier d'élévateur 25. En conséquence, il est possible d'éviter facilement l'apparition d'un problème dans lequel l'intérieur du virage est labouré, car l'outil tourne en faisant contact avec le sol. En conséquence, on peut abaisser l'outil d'une manière simple dans une position de travail en hauteur quelconque déterminée par l'actionnement du premier levier d'élévateur 22. Ceci est réalisé en actionnant vers le bas le deuxième levier d'élévateur 25 juste avant la fin du changement de cap. En conséquence, on peut redémarrer le travail de labourage à la fin d'un changement de cap. Le premier levier d'élévateur 22 est un levier de maintien en position avant/arrière du type coulissant disposé du côté droit du siège du conducteur 7. Le deuxième levier d'élévateur 25 est un levier vertical de rappel au point mort du type coulissant disposé à droite et au-dessous du volant 6. On utilise un potentiomètre rotatif en tant que premier capteur de levier 23 et capteur de bras de levage 24. On adopte un commutateur pour le deuxième capteur de levier 26 et il est muni d'un premier point de contact dans lequel le levier est fermé en coordination avec l'actionnement vers le haut du deuxième levier d'élévateur 25 et un deuxième point de contact dans lequel le levier est fermé en coordination avec l'actionnement vers le bas du deuxième levier d'élévateur 25. Le contrôleur 21 comporte un moyen de commande d'affichage 71 en tant que programme de commande pour l'affichage, basé sur la sortie d'un capteur rotatif électromagnétique du type à prise 27 pour détecter la vitesse de sortie du moteur 1, de la vitesse de sortie du moteur 1 et d'autres informations, sur un moniteur à cristaux liquides 30 en tant que dispositif d'affichage pour un panneau d'affichage 28 prévu dans la partie de passager/conducteur 8. Le moyen de commande d'affichage 71 affiche de manière sélective sur le moniteur à cristaux liquides 30 un chronomètre, le carburant restant et analogue, ainsi que la position du train, la vitesse du véhicule et des informations associées à la vitesse du véhicule, sur la base de l'actionnement ou analogue d'un commutateur d'affichage 29 disposé au voisinage du panneau d'affichage 28. ^e plus, le contrôleur 21 est muni d'un moyen de commande de vitesse du moteur 50 en tant que programme de commande. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 comporte un contrôleur d'accélérateur au pied 51 pour exécuter une commande d'accélérateur au pied produite par l'actionnement de la pédale d'accélérateur 31, un contrôleur d'accélérateur manuel 52 pour exécuter une commande manuelle d'accélérateur produite par l'actionnement du levier d'accélérateur 33, un contrôleur de rotation constante 53 pour exécuter une commande à vitesse constante dans lequel on utilise en tant que vitesse cible de rotation une vitesse de moteur prédéterminée enregistrée dans un moyen d'enregistrement 56 sur la base de l'actionnement par l'utilisateur des commutateurs 37, 38 en tant que dispositif d'entrée actionné manuellement, un contrôleur de rotation limite supérieure 54 pour exécuter une commande de rotation limite supérieure pour limiter la vitesse du moteur à une vitesse de rotation limite supérieure déterminée par un dispositif de détermination de limite supérieure 35 qui agit en tant que moyen de détermination de limite supérieure pour déterminer la limite supérieure de la vitesse du moteur, et une unité de détermination de vitesse cible de rotation 55 pour déterminer la vitesse cible finale du moteur 1 en coopération avec les contrôleurs décrits ci-dessus. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 est également muni de premières données cartographiques, dans lesquelles on effectue la corrélation de la vitesse du moteur et de la sortie du capteur de pédale 32, pour détecter la position d'actionnement de la pédale d'accélérateur 31 ; de deuxièmes données cartographiques, dans lesquelles on effectue la corrélation de la vitesse du moteur et de la sortie d'un capteur de levier 34, pour détecter la position d'actionnement du levier d'accélérateur 33 ; de troisièmes données cartographiques, dans lesquelles on effectue la corrélation de la vitesse du moteur et de la sortie du dispositif de détermination de limite supérieure 35, pour déterminer la limite supérieure de la vitesse de rotation ; et d'autres types de données. L'unité de détermination de vitesse cible de rotation 55 sélectionne la vitesse du moteur (appelée ci-après � vitesse de rotation déterminée par la pédale �) qui correspond à la sortie du capteur de pédale 32 sur la base de la sortie du capteur de pédale 32 et des premières données cartographiques ; sélectionne la vitesse du moteur (appelée ci-après � vitesse de rotation déterminée par le levier �) qui correspond à la sortie du capteur de levier 34 sur la base de la sortie du capteur de levier 34 et des deuxièmes données cartographiques ; et sélectionne la vitesse du moteur (appelée ci-après � vitesse de rotation limite supérieure �) qui correspond à la sortie du dispositif de détermination de limite supérieure 35 sur la base de la sortie du dispositif de détermination de limite supérieure 35 et des troisièmes données cartographiques. On détermine en tant que vitesse cible de rotation la vitesse de rotation la plus élevée entre la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier, lorsqu'on effectue la comparaison avec la vitesse de rotation choisie parmi les précédentes et que la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier sont plus petites que la vitesse de rotation limite supérieure. On détermine en tant que vitesse cible de rotation la vitesse de rotation limite supérieure lorsqu'une vitesse parmi la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier est plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. La pédale d'accélérateur 31 est une pédale actionnée par un appui du type avec retour à la position initiale, disposée dans la zone du pied droit de la partie de passager/conducteur 8. Le levier d'accélérateur 33 est un levier de maintien de position du type coulissant vers l'avant/vers l'arrière disposé du côté droit du siège du conducteur 7. Le dispositif de détermination de limite supérieure 35 est configuré comme un dispositif du type à cadran utilisant un potentiomètre rotatif ou analogue. Une ECU 16 est munie d'un moyen de commande d'injection de carburant 16A en tant que programme de commande pour commander le fonctionnement de la pompe d'alimentation 12, des injecteurs 14 et analogue, de façon à obtenir la vitesse cible de rotation en tant que vitesse de sortie du moteur 1 sur la base d'une vitesse cible de rotation déterminée par l'unité de détermination de vitesse cible de rotation 55 du contrôleur 21, de la sortie du détecteur de rotation 27 appliquée en entrée au moyen du contrôleur 21 et analogue. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 agit en coopération avec le moyen de commande d'injection de carburant 16A de l'ECU 16 et il commande la vitesse de sortie du moteur 1. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 détermine la vitesse de rotation déterminée par la pédale en tant que vitesse cible de rotation lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale est plus grande que la vitesse de rotation déterminée par le levier dans un état dans lequel la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier sont plus petites que la vitesse de rotation limite supérieure, et il exécute une commande d'accélérateur au pied pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de façon à obtenir la vitesse de rotation déterminée par la pédale en tant que vitesse de sortie du moteur 1. Inversement, [le moyen de commande de vitesse du moteur] détermine la vitesse de rotation déterminée par le levier en tant que vitesse cible de rotation lorsque la vitesse de rotation déterminée par le levier est plus grande que la vitesse de rotation déterminée par la pédale, et il exécute une commande manuelle d'accélérateur pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de façon à obtenir la vitesse de rotation déterminée par le levier en tant que vitesse de sortie du moteur 1. D'autre part, [le moyen de commande de vitesse du moteur] détermine la vitesse de rotation limite supérieure à la vitesse cible de rotation lorsqu'une vitesse parmi la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier est plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure, et il exécute une commande de rotation limite supérieure pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de façon à obtenir la vitesse de rotation limite supérieure en tant que vitesse de sortie du moteur 1. Selon cette configuration, on peut faire avancer le véhicule dans un état du levier à vitesse constante pour maintenir la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse de rotation déterminée par le levier par exemple, en actionnant le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement arbitraire ou en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure ne devienne pas inférieure à la vitesse de rotation déterminée par le levier. Dans cet état du levier à vitesse constante, on actionne la pédale d'accélérateur 31 de façon que la vitesse de rotation déterminée par la pédale devienne plus grande que la vitesse de rotation déterminée par le levier, de sorte qu'on peut faire avancer le véhicule dans un état d'accélération de la pédale dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur 1 de la vitesse de rotation déterminée par le levier jusqu'à la vitesse de rotation déterminée par la pédale durant l'intervalle au cours duquel on a actionné la pédale d'accélérateur. Dans l'état d'accélération de la pédale, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure, qui limite la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse de rotation limite supérieure, lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. Il est possible de revenir à l'état du levier à vitesse constante d'une manière simple en annulant l'actionnement de la pédale d'accélérateur 31. En d'autres termes, on peut obtenir des états à vitesse constante à deux niveaux, haut et bas, à savoir l'état du levier à vitesse constante et l'état à vitesse constante limite supérieure, et on peut exécuter de manière arbitraire un fonctionnement à vitesse variable entre un état du levier à vitesse constante et un état à vitesse constante limite supérieure. Dans l'état du levier à vitesse constante, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure dans lequel la vitesse de rotation est plus petite que l'état du levier à vitesse constante. Ceci est réalisé en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus petite que la vitesse de rotation déterminée par le levier. Dans l'état à vitesse constante limite supérieure, il est possible de revenir d'une manière simple à l'état du levier à vitesse constante en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que la vitesse de rotation déterminée par le levier. En d'autres termes, on peut régler précisément la vitesse de rotation à un niveau de vitesse constante en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 sur la base de la vitesse de rotation déterminée par le levier. En conséquence, on peut facilement modifier une vitesse de rotation constante déterminée qui correspond aux conditions sur le terrain. On peut mettre le levier d'accélérateur 33 dans la position de ralenti et on peut actionner le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure soit une vitesse de moteur convenable pour les travaux, de façon à pouvoir faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure dans lequel on maintient la vitesse de sortie du moteur 1 à une vitesse de rotation limite supérieure convenable pour les travaux. Ceci est réalisé en appuyant sur la pédale d'accélérateur 31 jusqu'à la position limite d'actionnement. Dans l'état à vitesse constante limite supérieure, on peut faire avancer le véhicule dans un état de décélération de la pédale dans lequel on amène la vitesse de sortie du moteur 1 au-dessous de la vitesse de rotation limite supérieure en relâchant l'appui sur la pédale d'accélérateur 31 de façon à amener la vitesse de rotation déterminée par la pédale au-dessous de la vitesse de rotation limite supérieure. Dans l'état de décélération de la pédale, il est possible de revenir à l'état à vitesse constante limite supérieure en appuyant de nouveau sur la pédale d'accélérateur 31 jusqu'à la position limite d'actionnement. Lorsqu'on actionne ainsi le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure soit une vitesse de moteur convenable pour les travaux, on peut obtenir de manière stable un état à vitesse constante pour les travaux en actionnant la pédale d'accélérateur 31, quelles que soient les secousses subies par le véhicule provoquées par la rugosité du champ et analogue. Ceci est réalisé en appuyant sur la pédale d'accélérateur 31 jusqu'à la position limite d'actionnement en marche avant durant les travaux. Dans le cas où l'on effectue un changement de cap, on peut facilement obtenir un état de décélération convenable pour un changement de cap en diminuant l'actionnement de la pédale d'accélérateur 31 avant d'initialiser le changement de cap. D'autre part, lorsqu'un patinage se produit dans un état à vitesse constante, il est possible de diminuer l'importance du patinage, d'augmenter la force d'adhérence et de s'échapper de l'état de patinage d'une manière simple en relâchant l'appui sur la pédale d'accélérateur 31 et en diminuant la vitesse du moteur. On peut facilement reproduire un état à vitesse constante convenable pour les travaux en appuyant sur la pédale d'accélérateur 31 jusqu'à la position limite d'actionnement après un changement de cap ou après s'être échappé de l'état de patinage. En d'autres termes, il est possible de maintenir facilement un état de parcours convenable pour un travail avec retournement dans lequel on répète un parcours en avant et un changement de cap, ou d'obtenir un état de parcours convenable pour un travail de halage lourd dans lequel on relie une charrue, une sous-soleuse ou un autre outil pouvant facilement patiner. Le contrôleur 21 possède une première vitesse de rotation qui est lue sur la base de l'actionnement du premier commutateur 37 constitué d'un commutateur temporaire disposé du côté droit du siège du conducteur 7, et une deuxième vitesse de rotation enregistrée qui est lue sur la base de l'actionnement du deuxième commutateur 38 constitué d'un commutateur temporaire disposé à côté du premier commutateur 37. L'unité de détermination de vitesse cible de rotation 55 fixe essentiellement la première vitesse de rotation enregistrée à une vitesse cible de rotation sur la base de la sortie du premier commutateur 37 lorsqu'on actionne le premier commutateur 37 dans l'état du levier à vitesse constante dans lequel on met le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. Dans un état dans lequel on fixe la première vitesse de rotation enregistrée à la vitesse cible de rotation, on mesure le temps qu'il faut pour que le premier commutateur 37 revienne à la position initiale lorsqu'on actionne le premier commutateur 37 et tant que le temps mesuré est plus petit qu'un temps déterminé (par exemple, moins de trois secondes), on compare la vitesse de rotation déterminée par la pédale, la vitesse de rotation déterminée par le levier et la vitesse de rotation limite supérieure, sur la base de la sortie du premier commutateur 37 à ce moment et on détermine en tant que vitesse cible de rotation la vitesse de rotation la plus grande entre la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier, dans le cas où la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier sont plus petites que la vitesse de rotation limite supérieure. On fixe la vitesse de rotation limite supérieure à la vitesse cible de rotation dans le cas où une vitesse parmi la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier est plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. La deuxième vitesse de rotation enregistrée est fixée à la vitesse cible de rotation sur la base de la sortie du deuxième commutateur 38 lorsqu'on actionne le deuxième commutateur 38 dans un état du levier à vitesse constante dans lequel on met le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. Dans l'état dans lequel la deuxième vitesse de rotation enregistrée est fixée à la vitesse cible de rotation, on mesure le temps qu'il faut pour que le deuxième commutateur 38 revienne dans la position initiale lorsqu'on actionne le deuxième commutateur 38, et tant que le temps mesuré est plus petit qu'un temps déterminé (par exemple, de moins de trois secondes), on compare la vitesse de rotation déterminée par la pédale, la vitesse de rotation déterminée par le levier et la vitesse de rotation limite supérieure, sur la base de la sortie du deuxième commutateur 38 à ce moment, et on définit la vitesse de rotation supérieure entre la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier en tant que vitesse cible de rotation dans le cas où la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier sont plus petites que la vitesse de rotation limite supérieure. On fixe la vitesse de rotation limite supérieure à la vitesse cible de rotation dans le cas où une vitesse parmi la vitesse de rotation déterminée par la pédale et la vitesse de rotation déterminée par le levier est plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. En d'autres termes, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 fixe la première vitesse de rotation à la vitesse cible de rotation lorsqu'on actionne le premier commutateur 37 dans l'état du levier à vitesse constante et on exécute la première commande de rotation constante pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de façon à obtenir la première vitesse de rotation enregistrée en tant que vitesse de sortie du moteur 1. On détermine la deuxième vitesse de rotation enregistrée en tant que vitesse cible de rotation lorsqu'on actionne le deuxième commutateur 38 dans l'état du levier à vitesse constante et on exécute la deuxième commande de rotation constante pour commander la vitesse de sortie du moteur 1 de façon à obtenir la deuxième vitesse de rotation enregistrée en tant que vitesse de sortie du moteur 1. Dans le cas où l'on appuie brièvement sur le premier commutateur 37 de façon que le temps de mesure jusqu'au retour du premier commutateur 37 à la position initiale soit inférieur à un temps déterminé durant l'exécution de la première commande de rotation constante, on termine la première commande de rotation constante et on exécute un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure sur la base de la vitesse cible de rotation qui est déterminée en fonction de l'état d'actionnement à ce moment. Dans le cas où l'on appuie brièvement sur le deuxième commutateur 38 de façon que le temps de mesure jusqu'au retour du deuxième commutateur 38 à la position initiale soit inférieur à un temps déterminé durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante, on termine la deuxième commande de rotation constante et on exécute un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure sur la base de la vitesse cible de rotation qui est déterminée en fonction de l'état d'actionnement à ce moment. Selon cette configuration, tant que la première vitesse de rotation enregistrée est fixée à la vitesse du moteur convenable pour un travail de labourage et que la deuxième vitesse de rotation enregistrée est fixée à la vitesse du moteur convenable pour un travail de compactage, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante (appelé ci-après � premier état à vitesse constante enregistrée �) pour maintenir la vitesse de sortie du moteur 1 à la première vitesse de rotation enregistrée convenable pour un travail de labourage. Ceci est réalisé en actionnant le premier commutateur 37 après avoir amené le levier d'accélérateur 33 dans la position fonctionnelle dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. D'autre part, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante (appelé ci-après � deuxième état à vitesse constante enregistrée �) pour maintenir la vitesse de sortie du moteur 1 à la deuxième vitesse de rotation enregistrée convenable pour un travail de compactage. Ceci est réalisé en actionnant le deuxième commutateur 38 après avoir amené le levier d'accélérateur 33 dans la position fonctionnelle dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti. On actionne le levier d'accélérateur 33 de façon que la vitesse de rotation déterminée par le levier devienne la vitesse du moteur convenable pour un changement de cap, après quoi on peut facilement obtenir un état de décélération (appelé ci-après � état de décélération du levier �) induit par un levier d'accélérateur 33 et convenable pour un changement de cap, en appuyant brièvement sur le premier commutateur 37 avant d'initialiser le changement de cap dans le premier état à vitesse constante enregistrée, et on peut facilement reproduire le premier état à vitesse constante enregistrée convenable pour un travail de labourage en actionnant le premier commutateur 37 juste avant la fin du changement de cap ou après avoir terminé le changement de cap. Dans le deuxième état à vitesse constante enregistrée, on peut facilement obtenir l'état de décélération du levier en appuyant brièvement sur le deuxième commutateur 38 avant d'initialiser un changement de cap. On peut ensuite facilement reproduire le deuxième état à vitesse constante enregistrée convenable pour un travail de compactage en actionnant le deuxième commutateur 38 juste avant la fin du. changement de cap ou après avoir terminé le changement de cap. On utilise d'autre part une configuration dans laquelle on exécute une commande de rotation constante sur la base de l'actionnement du premier commutateur 37 ou du deuxième commutateur 38 uniquement dans le cas où on a mis le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti, de façon que le moyen de commande de vitesse du moteur 50 n'exécute pas de commande de rotation constante en raison de l'opération ci-dessus même si l'on actionne le premier commutateur 37 ou le deuxième commutateur 38 dans l'état dans lequel le véhicule est arrêté dans lequel la transmission d'énergie du moteur 1 est interrompue et on met le levier d'accélérateur 33 dans la position de ralenti. En conséquence, la vitesse de sortie du moteur 1 n'augmente pas inutilement en raison de l'actionnement du premier commutateur 37 ou du deuxième commutateur 38 dans l'état dans lequel le véhicule est arrêté. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 effectue une transition de la première commande de rotation constante à la deuxième commande de rotation constante lorsqu'on actionne le deuxième commutateur 38 durant l'exécution de la première commande de rotation constante, et effectue une transition de la deuxième commande de rotation constante à la première commande de rotation constante lorsqu'on actionne le premier commutateur 37 durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante. Selon cette configuration, tant que la première vitesse de rotation enregistrée est fixée à une vitesse de moteur convenable pour les travaux et que la deuxième vitesse de rotation enregistrée est fixée à une vitesse de moteur convenable pour un changement de cap, on peut faire avancer le véhicule dans le premier état à vitesse constante enregistrée convenable pour des travaux en actionnant le premier commutateur 37 après avoir mis le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 devient plus grande que la vitesse de ralenti, On peut facilement obtenir le deuxième état à vitesse constante enregistrée convenable pour un changement de cap en actionnant le deuxième commutateur 38 avant d'initialiser un changement de cap et on peut facilement reproduire le premier état à vitesse constante enregistrée convenable pour des travaux en actionnant le premier commutateur 37 juste avant la fin du changement de cap ou après avoir terminé le changement de cap. Le moyen de commande du moteur 50 exécute une commande d'accélérateur au pied, priorité étant donnée à la première commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient plus grande que la première commande de rotation constante durant l'exécution de la première commande de rotation constante. On termine la commande d'accélérateur au pied et on redémarre la première commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient inférieure à la première vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution prioritaire de la commande d'accélérateur au pied. On exécute la commande d'accélérateur au pied, priorité étant donnée à la deuxième commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante. On termine la commande d'accélérateur au pied et on redémarre la deuxième commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient inférieure à la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution prioritaire de la commande d'accélérateur au pied. Selon cette configuration, dans le premier état à vitesse constante enregistrée, on actionne la pédale d'accélérateur 31 de façon que la vitesse de rotation déterminée par la pédale devienne plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée, de façon à pouvoir faire avancer le véhicule dans un état d'accélération de la pédale dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur 1 de la première vitesse de rotation enregistrée à la vitesse de rotation déterminée par la pédale durant l'intervalle au cours duquel on exécute l'opération ci-dessus. Dans l'état d'accélération de la pédale, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure, qui limite la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse de rotation limite supérieure, lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. Il est possible de revenir au premier état à vitesse constante enregistrée en annulant l'actionnement de la pédale d'accélérateur 31. Dans le deuxième état à vitesse constante enregistrée, on actionne la pédale d'accélérateur 31 de façon que la vitesse de rotation déterminée par la pédale devienne plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée, de sorte qu'on peut faire avancer le véhicule dans un état d'accélération de la pédale dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur 1 de la deuxième vitesse de rotation enregistrée à la vitesse de rotation déterminée par la pédale durant l'intervalle au cours duquel on exécute l'opération ci-dessus. Dans l'état d'accélération de la pédale, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure qui limite la vitesse de sortie du moteur 1 à la vitesse de rotation limite supérieure, lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. Il est possible de revenir au deuxième état à vitesse constante enregistrée en annulant l'actionnement de la pédale d'accélérateur 31. Lorsqu'on diminue la vitesse de rotation déterminée par le levier jusqu'à une vitesse de ralenti durant l'exécution de la première commande de rotation constante, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 termine la première commande de rotation constante et exécute un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure sur la base de la vitesse cible de rotation déterminée en fonction de l'état d'actionnement à ce moment. Lorsqu'on diminue la vitesse de rotation déterminée par le levier jusqu'à une vitesse de ralenti durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante, on termine la deuxième commande de rotation constante et on exécute un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure sur la base de la vitesse cible de rotation déterminée en fonction de l'état d'actionnement à ce moment. Selon cette configuration, dans l'état à vitesse constante dans lequel on maintient la vitesse de sortie du moteur 1 à la première vitesse de rotation enregistrée ou à la deuxième vitesse de rotation enregistrée, on actionne le levier d'accélérateur 33 de façon à rendre la vitesse de rotation déterminée par le levier égale ou inférieure à la vitesse de ralenti, de sorte qu'on peut établir un état de décélération dans lequel on diminue la vitesse de sortie du moteur 1 jusqu'à la vitesse de ralenti ou moins tant qu'on n'actionne pas la pédale d'accélérateur 31. En d'autres termes, dans un état à vitesse constante enregistrée dans lequel on maintient la vitesse de sortie du moteur 1 à la première vitesse de rotation enregistrée ou à la deuxième vitesse de rotation enregistrée, on peut diminuer la vitesse du véhicule en utilisant une opération familière en ce qu'on actionne le levier d'accélérateur 33 dans le sens de la décélération de la même manière que durant l'opération de décélération dans l'état du levier à vitesse constante dans le cas où est apparu un besoin de décélérer. Lorsque la vitesse de rotation déterminée par le levier devient plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la première commande de rotation constante, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 termine la première commande de rotation constante et exécute un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure sur la base de la vitesse cible de rotation déterminée en fonction de l'état d'actionnement à ce moment. Lorsque la vitesse de rotation déterminée par le levier devient plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante, on termine la deuxième commande de rotation constante et on exécute un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure sur la base de la vitesse cible de rotation déterminée en fonction de l'état d'actionnement à ce moment. Selon cette configuration, dans le cas où la vitesse de rotation déterminée par le levier est égale ou inférieure à la première vitesse de rotation enregistrée dans le premier état à vitesse constante enregistrée, on peut faire avancer le véhicule dans un état d'accélération dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur 1 jusqu'à la vitesse de rotation limite supérieure ou la vitesse de rotation déterminée par le levier plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée en actionnant le levier d'accélérateur 33 de façon à rendre la vitesse de rotation déterminée par le levier plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée, et on peut faire avancer le véhicule à une vitesse constante obtenue après l'accélération. D'autre part, lorsque la vitesse de rotation déterminée par le levier est égale ou inférieure à la deuxième vitesse de rotation enregistrée dans le deuxième état à vitesse constante enregistrée, on peut faire avancer le véhicule dans un état d'accélération dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur 1 jusqu'à la vitesse de rotation limite supérieure ou la vitesse de rotation déterminée par le levier plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée en actionnant le levier d'accélérateur 33 de façon à rendre la vitesse de rotation déterminée par le levier plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée et on peut faire avancer le véhicule à une vitesse constante obtenue après l'accélération. En d'autres termes, dans un état à vitesse constante dans lequel on maintient la vitesse de sortie du moteur 1 à la première vitesse de rotation enregistrée ou à la deuxième vitesse de rotation enregistrée, on peut augmenter la vitesse du véhicule et la maintenir en utilisant une opération familière dans laquelle on actionne le levier d'accélérateur 33 dans le sens de l'accélération de la même manière que durant l'opération d'accélération dans l'état du levier à vitesse constante dans le cas où est apparu un besoin d'accélérer. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 exécute une commande de rotation limite supérieure, priorité étant donnée à la première commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient inférieure à la première vitesse de rotation enregistrée durant la première commande de rotation constante. On termine la commande de rotation limite supérieure et on redémarre la première commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus grande que la première vitesse de rotation limite durant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure. On exécute la commande de rotation limite supérieure, priorité étant donné à la deuxième commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient inférieure à la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante. On termine la commande de rotation limite supérieure et on redémarre la deuxième commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure. En d'autres termes, dans le premier état à vitesse constante enregistrée, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure dans lequel la vitesse de rotation est inférieure au premier état à vitesse constante enregistrée en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus petite que la première vitesse de rotation enregistrée. Dans l'état à vitesse constante limite supérieure, il est possible de revenir d'une manière simple au premier état à vitesse constante enregistrée en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée. Dans le deuxième état à vitesse constante enregistrée, on peut faire avancer le véhicule dans un état à vitesse constante limite supérieure dans lequel la vitesse de rotation est plus petite que le deuxième état à vitesse constante enregistrée en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne inférieure à la deuxième vitesse de rotation enregistrée. Dans l'état à vitesse constante limite supérieure, il est possible de revenir d'une manière simple au deuxième état à vitesse constante enregistrée en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée. Selon cette configuration, on peut régler précisément la vitesse de rotation à un niveau de vitesse constante en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 sur la base de la première vitesse de rotation enregistrée ou de la deuxième vitesse de rotation enregistrée. En conséquence, on peut facilement modifier la détermination de la première vitesse de rotation enregistrée ou de la deuxième vitesse de rotation enregistrée qui correspond aux conditions sur le terrain ou analogue. Il est également possible d'une manière simple de diminuer l'importance du patinage, d'augmenter la force d'adhérence et de s'échapper d'un état de patinage, en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus petite que la première vitesse de rotation enregistrée dans le cas où un patinage se produit dans le premier état à vitesse constante enregistrée et en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus petite que la deuxième vitesse de rotation enregistrée dans le cas où un patinage se produit dans le deuxième état à vitesse constante enregistrée. Il est possible de revenir au premier état à vitesse constante enregistrée ou au deuxième état à vitesse constante enregistrée dans lequel on maintient respectivement la vitesse de sortie du moteur 1 à la première vitesse de rotation enregistrée ou à la deuxième vitesse de rotation enregistrée, en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée dans le premier état à vitesse constante enregistrée, ou de façon que la vitesse de rotation limite supérieure devienne plus grande que le deuxième état de rotation dans le deuxième état à vitesse constante enregistrée après s'être échappé de l'état de patinage. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 effectue une transition de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante vers un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure, sur la base de l'actionnement du premier commutateur 37 ou du deuxième commutateur 38, de façon à contrôler la vitesse de sortie du moteur 1 de sorte qu'on diminue la variation de vitesse par comparaison au cas ou on diminue la vitesse de sortie du moteur 1, sur la base de l'actionnement du premier commutateur 37 ou du deuxième commutateur 38 lorsque la vitesse de sortie du moteur 1 augmente. On peut ainsi régulariser la variation de la vitesse de rotation de sortie lorsqu'on augmente la vitesse de sortie du moteur 1 par comparaison au cas où on diminue la vitesse de sortie du moteur 1. En conséquence, on peut régulariser la variation de la vitesse durant le parcours d'accélération dans lequel on augmente la vitesse de sortie du moteur par comparaison à un processus de parcours de décélération dans lequel on diminue la vitesse de sortie du moteur et on peut encore améliorer le confort de conduite durant le parcours d'accélération. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 effectue une transition de la première commande de rotation constante vers une première commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, autorisant une modification des réglages de la première vitesse de rotation enregistrée, sur la base de la sortie du premier commutateur 37 dans le cas où on a appuyé sur le premier commutateur 37 pendant une longue période de façon que le temps de mesure jusqu'au retour du premier commutateur 37 à la position initiale dépasse le temps de détermination ; et il effectue une transition de la deuxième commande de rotation constante à une deuxième commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, autorisant une modification des réglages de la deuxième vitesse de rotation enregistrée, sur la base de la sortie du deuxième commutateur 38 dans Ce cas où on a appuyé sur le deuxième commutateur 38 pendant une longue période de façon que le temps de mesure jusqu'au retour du deuxième commutateur 38 à la position initiale dépasse le temps de détermination durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante. Lorsqu'on appuie brièvement sur le premier commutateur 37 durant la première commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, on augmente la première vitesse de rotation enregistrée d'une quantité égale à une vitesse de rotation fixe (par exemple, 10 tours par minute) sur la base de la sortie du premier commutateur 37 à ce moment. Lorsqu'on appuie brièvement sur le deuxième commutateur 38, on diminue la première vitesse de rotation enregistrée d'une quantité égale à une vitesse de rotation fixe (par exemple, 10 tours par minute) sur la base de la sortie du deuxième commutateur 38 à ce moment. Lorsqu'on appuie pendant une longue période sur le premier commutateur 37, on augmente de façon continue la première vitesse de rotation enregistrée durant l'intervalle durant lequel la sortie est continue (l'intervalle durant lequel on appuie sur le premier commutateur 37 pendant une longue période) sur la base de la sortie du premier commutateur 37 à ce moment. Lorsqu'on appuie sur le deuxième commutateur 38 pendant une longue période, on diminue de façon continue la première vitesse de rotation enregistrée durant l'intervalle durant lequel la sortie est continue (l'intervalle durant lequel on appuie sur le deuxième commutateur 38 pendant une longue période) sur la base de la sortie du deuxième commutateur 38 à ce moment. Dans le cas où l'on n'a actionné ni le premier commutateur 37 ni le deuxième commutateur 38 durant le temps de détermination (par exemple, trois secondes), on détermine que la vitesse de rotation à cette étape est la première vitesse de rotation enregistrée et on effectue une transition de la première commande de variation de vitesse de rotation enregistrée à la première commande de rotation constante. Lorsqu'on appuie brièvement sur le premier commutateur 37 durant la deuxième commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, on augmente la deuxième vitesse de rotation enregistrée d'une quantité égale à une vitesse de rotation fixe (par exemple, 10 tours par minute) sur la base de la sortie du premier commutateur 37 à ce moment. Lorsqu'on appuie brièvement sur le deuxième commutateur 38, on diminue la deuxième vitesse de rotation enregistrée d'une quantité égale à une vitesse de rotation fixe (par exemple, 10 tours par minute) sur la base de la sortie du deuxième commutateur 38 à ce moment. Lorsqu'on appuie sur le premier commutateur 37 pendant une longue période, on augmente de façon continue la première vitesse de rotation enregistrée durant l'intervalle au cours duquel la sortie est continue (l'intervalle au cours duquel on appuie sur le premier commutateur 37 pendant une longue période) sur la base de la sortie du premier commutateur 37 à ce moment. Lorsqu'on appuie sur le deuxième commutateur 38 pendant une longue période, on diminue de façon continue la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'intervalle au cours duquel la sortie est continue (l'intervalle durant lequel on appuie sur le deuxième commutateur 38 pendant une longue période) sur la base de la sortie du deuxième commutateur 38 à ce moment. Dans le cas où l'on n'actionne ni le premier commutateur 37 ni le deuxième commutateur 38 durant le temps de paramétrage (par exemple, trois secondes), on détermine que la vitesse de rotation à cette étape est la deuxième vitesse de rotation enregistrée et on effectue une transition de la deuxième commande de variation de vitesse de rotation enregistrée vers la deuxième commande de rotation constante. En d'autres termes, on peut faire fonctionner le premier commutateur 37 et le deuxième commutateur 38 en tant que moyen d'instruction pour délivrer une instruction pour exécuter la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante, moyen d'instruction pour délivrer une instruction pour effectuer une transition de la première commande de rotation constante vers la première commande de variation de vitesse de rotation enregistrée ou délivrer une instruction pour effectuer une transition de la deuxième commande de rotation constante vers la deuxième commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, et un dispositif de détermination pour modifier la détermination de la première vitesse de rotation enregistrée ou de la deuxième vitesse de rotation enregistrée. Par comparaison avec le cas où on fournit des dispositifs fonctionnels correspondant à ces fonctions, on peut diminuer les coûts et on peut diminuer l'espace de montage. Dans l'étape de mise sous tension dans laquelle on met un commutateur à clé 39 dans la position marche, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 exécute une première commande de variation de vitesse de rotation enregistrée lorsqu'on a appuyé sur le premier commutateur 37 pendant une longue période, et on exécute la deuxième commande de variation de vitesse de rotation enregistrée lorsqu'on a appuyé sur le deuxième commutateur 38 pendant une longue période. On peut faire varier la première vitesse de rotation enregistrée ou la deuxième vitesse de rotation enregistrée en fonction du type de travail ou analogue avant de commencer les travaux. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 transmet des informations d'affichage à un moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération d'appui lorsqu'on actionne [e premier commutateur 37 dans un état dans lequel on peut exécuter la première commande de rotation constante, et on affiche en séquence sur le premier dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 [a première vitesse de rotation enregistrée (� 1800 � est présenté comme exemple dans ce cas), un premier symbole d'identification 40 (� A � est présenté comme exemple dans ce cas) indiquant la première vitesse de rotation enregistrée et un deuxième symbole d'identification 41 (� AUTO � est présenté comme exemple dans ce cas) indiquant l'exécution de [a première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante. La figure 4 est un dessin schématique montrant les détails de l'affichage affichés par commutation sur un dispositif d'affichage à cristaux liquides. On fait d'abord référence au dessin de l'écran indiqué par (A) sur la figure 4. On indique ci-après le dessin de l'écran représentant en séquence le contenu de l'affichage commuté par une lettre alphabétique entre parenthèses. On initialise la première commande de rotation constante accompagnant le retour à la position initiale du premier commutateur 37. Lorsqu'on actionne le deuxième commutateur 38 dans un état dans lequel on peut exécuter la deuxième commande de rotation constante, on transmet des informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération d'appui à ce moment et le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 affiche en séquence la deuxième vitesse de rotation enregistrée (� 1000 � est présenté comme exemple dans ce cas), un premier symbole d'identification 40 (� B � est présenté comme exemple dans ce cas) indiquant la deuxième vitesse de rotation enregistrée et un deuxième symbole d'identification 41 (� AUTO � est présenté comme exemple dans ce cas) indiquant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante (voir (B) sur la figure 4). On initialise la deuxième commande de rotation constante accompagnant le retour à la position initiale du deuxième commutateur 38. En d'autres termes, on peut afficher sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse cible de rotation et analogue dans les commandes de rotation constante et on peut les présenter visuellement au conducteur à une étape qui précède la modification de la vitesse de sortie du moteur 1 accompagnant le démarrage de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante. Ceci peut être réalisé sans prévoir d'unité d'affichage dédiée pour afficher la première vitesse de rotation enregistrée, de la deuxième vitesse de rotation enregistrée et analogue. L'état d'affichage du dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 passe dans un état dans lequel on affiche la vitesse cible de rotation ou analogue dans la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante accompagnant l'actionnement du premier commutateur 37 ou du deuxième commutateur 38. En conséquence, on peut présenter plus facilement les informations au conducteur par comparaison au cas dans lequel on affiche constamment la vitesse cible de rotation ou analogue en tant que partie de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 affiche par intermittence sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 (voir (C) sur la figure 4) la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1800 �), un premier symbole d'identification 40 (dans ce cas, � A �) et un deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �), lorsqu'on a actionné le premier commutateur 37 dans un état dans lequel on met le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 est égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. D'autre part, on affiche par intermittence sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1000 �), un premier symbole d'identification 40 (dans ce cas, � B �) et un deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) (voir (D) sur la figure 4), lorsqu'on a actionné le deuxième commutateur 38 dans un état dans lequel on met le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 est égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. On peut présenter visuellement au conducteur le fait que la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante n'est pas exécutée, quel que soit l'actionnement du premier commutateur 37 ou du deuxième commutateur 38 en mettant le levier d'accélérateur 33 dans une position d'actionnement dans laquelle la vitesse de sortie du moteur 1 est plus petite que la vitesse de ralenti. Lorsqu'on appuie brièvement sur le premier commutateur 37 durant l'exécution de la première commande de rotation constante dans laquelle on fixe la première vitesse de rotation enregistrée à la première vitesse cible de rotation, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 transmet des informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération d'appui à ce moment ; il affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse cible de rotation (� 1500 � est présenté comme exemple dans ce cas) déterminée en fonction de l'état d'actionnement après la fin de la première commande de rotation constante, à la place de la première vitesse de rotation enregistrée ; et il achève l'affichage du premier symbole d'identification 40 (voir (A) et (E) sur la figure 4). On termine la première commande de rotation constante en accompagnant le retour du premier commutateur 37 dans la position initiale, et on démarre un type de commande parmi [a commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure correspondant à l'état fonctionnel à ce moment. Lorsqu'on appuie brièvement sur le deuxième commutateur 38 durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante dans laquelle on fixe la deuxième vitesse de rotation enregistrée à la vitesse cible de rotation, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération d'appui à ce moment ; le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 affiche en continu à la place de la deuxième vitesse de rotation enregistrée la vitesse cible de rotation (dans ce cas, � 1500 �) déterminée en fonction de l'état d'actionnement après achèvement de la deuxième commande de rotation constante ; et on termine l'affichage du premier symbole d'identification 40 (voir (B) et (E) sur la figure 4). On termine la deuxième commande de rotation constante accompagnant le retour du deuxième commutateur 38 à la position initiale, et en démarre un type de commande parmi la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur et la commande de rotation limite supérieure qui correspond à l'état de fonctionnement à ce moment. En d'autres termes, après la fin de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante on affiche sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse de rotation cible et on la présente visuellement au conducteur à une étape qui précède la modification de la vitesse de sortie du moteur accompagnant la transition de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante vers la commande d'accélérateur au pied, la commande manuelle d'accélérateur ou la commande de rotation limite supérieure. Lorsqu'on actionne le deuxième commutateur 38 durant l'exécution de la première commande de rotation constante, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération d'appui à ce moment, affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la deuxième vitesse de rotation enregistrée (� 1000 � est présenté comme exemple dans ce cas) à la place de la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1800 �) et modifie le premier symbole d'identification 40 d'un symbole présentant la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � A �) en un symbole présentant la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � B �) (voir (A) et (B) sur la figure 4). On effectue ensuite une transition de la première commande de rotation constante à la deuxième commande de rotation constante accompagnant le retour du deuxième commutateur 38 dans la position initiale. Lorsqu'on actionne le premier commutateur 37 durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération d'appui à ce moment, on affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1800 �) à la place de la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1000 �) et on modifie le premier symbole d'identification 40 (voir (B) et (A) sur la figure 4) d'un symbole présentant la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas � N �) en un symbole présentant la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas � A �). On effectue ensuite une transition de la deuxième commande de rotation constante vers la première commande de rotation constante accompagnant le retour du premier commutateur 37 à la position initiale. En d'autres termes, on peut afficher sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse cible de rotation post-transition dans la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante et la présenter visuellement au conducteur à une étape précédant la modification de la vitesse de sortie du moteur 1 accompagnant la transition de la première commande de rotation constante vers la deuxième commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante vers la première commande de rotation constante. Le moyen de commande de vitesse du moteur 50 exécute une commande d'accélérateur au pied, priorité étant donnée à la première commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la première commande de rotation constante, transmet des informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et modifie l'affichage du deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) d'un affichage en continu en un affichage intermittent (voir (A) et (F) sur la figure 4). Lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient inférieure à la première vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution prioritaire de la commande d'accélérateur au pied, on termine la commande d'accélérateur au pied, on redémarre la première commande de rotation constante, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et on modifie l'affichage sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 du deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) d'un affichage intermittent en un affichage en continu (voir (F) et (A) sur la figure 4). Lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante, on exécute la commande d'accélérateur au pied, priorité étant donnée à la deuxième commande de rotation constante, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et on modifie l'affichage sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 du deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) d'un affichage en continu en un affichage intermittent (voir (B) et (G) sur la figure 4). Lorsque la vitesse de rotation déterminée par la pédale devient inférieure à la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution prioritaire de la commande d'accélérateur au pied, on termine la commande d'accélérateur au pied, on redémarre la deuxième commande de rotation constante, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et on modifie l'affichage sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 du deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) d'un affichage intermittent en un affichage en continu (voir (G) et (B) sur la figure 4). En d'autres termes, dans le cas où on effectue une transition de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante vers la commande d'accélérateur au pied en actionnant la pédale d'accélérateur 31 durant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante, on affiche par intermittence le deuxième symbole d'identification 41 tandis qu'on affiche en continu sur le moniteur à cristaux liquides 30 la première vitesse de rotation enregistrée ou la deuxième vitesse de rotation enregistrée ainsi que le premier symbole d'identification 40 qui indique la vitesse de rotation enregistrée, de façon à pouvoir présenter visuellement au conducteur la transition de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante vers la commande d'accélérateur au pied. D'autre part, dans le cas où on doit redémarrer la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante en actionnant la pédale d'accélérateur 31 durant l'exécution prioritaire de la commande d'accélérateur au pied, on affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la première vitesse de rotation enregistrée ou la deuxième vitesse de rotation enregistrée, ainsi que le premier symbole d'identification 40 et le deuxième symbole d'identification 41 correspondant à la vitesse de rotation enregistrée, de sorte qu'on peut informer visuellement le conducteur du redémarrage de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante, et de la vitesse cible de rotation dans la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante, redémarrée. On peut présenter visuellement la vitesse du moteur qui suit la transition vers la commande d'accélérateur au pied, en utilisant un tachymètre. Lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus petite que la première vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la première commande de rotation constante, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 exécute la commande de rotation limite supérieure, priorité étant donnée à la première commande de rotation constante, transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71, affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse de rotation limite supérieure (� 1700 � est présenté comme exemple dans ce cas) à la place de la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1800 �), modifie le premier symbole d'identification 40 d'un (dans ce cas, � A �) représentant la première vitesse de rotation enregistrée en un (dans ce cas, � L �) représentant la vitesse de rotation limite supérieure et modifie le deuxième symbole d'identification 41 d'un (dans ce cas, � AUTO �) représentant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante en un (dans ce cas, � l'AUTO �) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure (voir (A) et (H) sur la figure 4). Lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution prioritaire de la première commande de rotation limite supérieure, on termine la commande de rotation limite supérieure, on redémarre la première commande de rotation constante, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71, on affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1800 �) à la place de la vitesse de rotation limite supérieure (dans ce cas, � 1700 �), on modifie le premier symbole d'identification 40 d'un (dans ce cas, � L �) représentant la commande de rotation limite supérieure en un (dans ce cas, � A �) représentant la première vitesse de rotation enregistrée et on modifie le deuxième symbole d'identification 41 d'un (dans ce cas, � l'AUTO �) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure vers un (dans ce cas, � AUTO �) représentant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante (voir (H) et (A) sur la figure 4). Lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus petite que la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante, on exécute la commande de rotation limite supérieure, priorité étant donnée à la deuxième commande de rotation constante, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71, on affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse de rotation limite supérieure (� 900 � est présenté comme exemple dans ce cas) à la place de la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1000 �), on modifie le premier symbole d'identification 40 d'un (dans ce cas, � B �), représentant la deuxième vitesse de rotation enregistrée en un (dans ce cas, � L �) représentant la vitesse de rotation limite supérieure et on modifie le deuxième symbole d'identification 41 d'un (dans ce cas, � TAUTO �) représentant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante en un (dans ce cas, � AUTO �) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure (voir (B) et (I) sur la figure 4). Lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée durant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure, on termine la commande de rotation limite supérieure, on redémarre la deuxième commande de rotation constante, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71, on affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1000 �) à la place de la vitesse de rotation limite supérieure (dans ce cas, � 900 �), on modifie le premier symbole d'identification 40 d'un (dans ce cas, � L �) représentant la commande de rotation limite supérieure en un (dans ce cas, � B �) représentant la deuxième vitesse de rotation enregistrée et on modifie le deuxième symbole d'identification 41 d'un (dans ce cas, � l'AUTO �) représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure en un (dans ce cas, � AUTO �) représentant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante (voir (1) et (B) sur la figure 4). En d'autres termes, on affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse de rotation limite supérieure, le premier symbole d'identification 40 représentant la vitesse de rotation limite supérieure et le deuxième symbole d'identification 41 représentant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure, dans le cas où on effectue une transition de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante vers la commande de rotation limite supérieure en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 durant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante, de sorte qu'on peut informer visuellement le conducteur de la transition vers la commande de rotation limite supérieure et de la vitesse de sortie du moteur 1 à ce moment. D'autre part, on affiche en continu la première vitesse de rotation enregistrée ou la deuxième vitesse de rotation enregistrée, le premier symbole d'identification 40 représentant la vitesse de rotation enregistrée et le deuxième symbole d'identification 41 représentant l'exécution de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante, dans le cas où on redémarre la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante en actionnant le dispositif de détermination de limite supérieure 35 durant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure, de sorte qu'on peut informer visuellement le conducteur du redémarrage de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante et de la vitesse cible de rotation dans la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante redémarrée. Lorsqu'on actionne le premier commutateur 37 dans le cas où la vitesse de rotation limite supérieure est plus petite que la première vitesse de rotation enregistrée ou dans le cas où la vitesse de rotation déterminée par la pédale est plus grande que la première vitesse de rotation enregistrée, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération, affiche de manière intermittente sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1800 �), et affiche en continu (voir (]) sur la figure 4) le premier symbole d'identification 40 (dans ce cas, � A �) et le deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �). Lorsqu'on actionne le deuxième commutateur 38 dans le cas où la vitesse de rotation limite supérieure est plus petite que la deuxième vitesse de rotation enregistrée ou dans le cas où la vitesse de rotation déterminée par la pédale est plus grande que la deuxième vitesse de rotation enregistrée, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 accompagnant l'opération, on affiche de manière intermittente sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1000 �) et on affiche en continu sur le dispositif d'affichage le premier symbole d'identification 40 (dans ce cas � B �) et le deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) (voir (K) sur la figure 4) sur le dispositif d'affichage. Le conducteur peut être informé visuellement du fait que la première commande de rotation constante ou la deuxième commande de rotation constante ne sont pas exécutées, quel que soit l'actionnement du premier commutateur 37 ou du deuxième commutateur 38, en raison de la position d'actionnement de la pédale d'accélérateur 31 ou du dispositif de détermination de limite supérieure 35. Lorsqu'on appuie sur le premier commutateur 37 pendant une longue période durant l'exécution de la première commande de rotation constante, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 effectue une transition de la première commande de rotation constante vers la première commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et modifie l'affichage sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 du premier symbole d'identification 40 (dans ce cas, � A �) et du deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) d'un affichage en continu en un affichage intermittent (voir (A) et (L) sur la figure 4). Lorsqu'on appuie sur le deuxième commutateur 38 pendant une longue période durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante, on effectue une transition de la deuxième commande de rotation constante vers la deuxième commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, on transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et on modifie l'affichage sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides du premier symbole d'identification 40 (dans ce cas, � B �) et du deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) d'un affichage en continu en un affichage intermittent (voir (B) et (M) sur la figure 4). On peut ainsi effectuer une transition de la première commande de rotation constante ou de la deuxième commande de rotation constante vers la première vitesse de rotation enregistrée ou la deuxième vitesse de rotation enregistrée et on peut présenter visuellement au conducteur le fait qu'on peut modifier la détermination de la première vitesse de rotation enregistrée ou de la deuxième vitesse de rotation enregistrée en actionnant le premier commutateur 37 ou le deuxième commutateur 38. Lorsqu'on actionne le premier commutateur 37 ou le deuxième commutateur 38 durant l'exécution de la première commande de variation de vitesse de rotation enregistrée ou de la deuxième commande de variation de vitesse de rotation enregistrée, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 modifie la première vitesse de rotation enregistrée ou la deuxième vitesse de rotation enregistrée, transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et affiche en continu sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la première vitesse de rotation enregistrée ou la deuxième vitesse de rotation enregistrée, à la suite de la modification. On peut exécuter la modification du paramétrage de la première vitesse de rotation enregistrée ou de la deuxième vitesse de rotation enregistrée tout en observant la modification en actionnant le premier commutateur 37 ou le deuxième commutateur 38. Lorsqu'on actionne un commutateur d'affichage 42 disposé dans la partie passager/conducteur 8, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 transmet les informations d'affichage au moyen de commande d'affichage 71 et on commute les informations affichées sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 durant chaque période de paramétrage (par exemple, une seconde) entre, premièrement, un état dans lequel on affiche en continu la première vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1800 �), le premier symbole d'identification 40 (dans ce cas, � A �) et le deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �) et deuxièmement, un état dans lequel on affiche en continu la deuxième vitesse de rotation enregistrée (dans ce cas, � 1000 �), le premier symbole d'identification 40 (dans ce cas, � B �) est le deuxième symbole d'identification 41 (dans ce cas, � AUTO �). On enregistre dans le moyen d'enregistrement 21D constitué d'une EEPROM, d'une mémoire flash ou d'une autre mémoire non volatile prévue sur le contrôleur 21, divers programmes de commande, des données cartographiques, la première vitesse de rotation enregistrée, la deuxième vitesse de rotation enregistrée et analogue. Un exemple du déroulement de base de la commande de 35 vitesse du moteur selon la présente invention va ensuite être décrit en référence à l'organigramme représenté sur la figure 5. Sur la figure 5, Nf est la vitesse du moteur basée sur la position d'actionnement de la pédale d'accélérateur 31, Nh est la vitesse du moteur basée sur la position d'actionnement du levier d'accélérateur 33, Nm est la vitesse du moteur enregistrée qui est lue par le commutateur 37, Nidle est la vitesse de ralenti et UL est la vitesse limite supérieure du moteur qui est déterminée par le dispositif de détermination de limite supérieure 35. Le contenu descriptif dans lequel on a utilisé des symboles en remplacement sur le schéma suit. A : La commande d'accélérateur au pied prioritaire est-elle 10 exécutée ? B : La commande de rotation limite supérieure prioritaire est-elle exécutée ? C : Le levier d'accélérateur 33 a-t-il été actionné ? Xi : La commande de rotation constante est-elle exécutée ? 15 X2 : Exécution de la commande de rotation constante X3 : Exécution de la commande d'accélérateur au pied X4 : Exécution de la commande manuelle d'accélérateur X5 : Exécution de la commande de rotation limite supérieure X6 : Fin de la commande de rotation constante 20 On détermine d'abord si on exécute la commande de rotation constante (#01). Dans le cas où on exécute la commande de rotation constante (branche vers Oui dans #01), on effectue une comparaison (#03) entre la vitesse du moteur Nf basée sur la position d'actionnement de la pédale d'accélérateur 31 et la vitesse limite supérieure du moteur UL 25 déterminée par le dispositif de détermination de limite supérieure 35. Si Nf UL n'est pas vrai (branche vers Non dans #21), le processus passe à l'étape #17 et on exécute la commande de rotation limite supérieure. Si Nm > UL est vrai (branche vers Oui dans #21), le processus revient directement à l'étape #01. Lorsqu'on n'exécute pas la commande de rotation constante (branche vers Non dans #01) lors de la détermination de l'étape #01, on détermine (#31) si le commutateur 37 est désactivé. Si le commutateur 37 est désactivé (branche vers Oui dans #09), on effectue une comparaison (#33) entre la vitesse du moteur Nf basée sur la position d'actionnement de la pédale d'accélérateur 31 et la vitesse du moteur Nh basée sur la position d'actionnement du levier d'accélérateur 33. Si Nf Lorsque le commutateur 37 n'est pas désactivé (branche vers Non dans #31) lors de la détermination de l'étape #31, on détermine (#41) si le levier d'accélérateur 33 a été actionné. Lorsque le levier d'accélérateur 33 a été actionné (branche vers Oui dans #41), lors de la détermination de l'étape #41, on détermine (#43) si l'opération est effectuée dans le sens de la réduction des rotations du moteur ou dans le sens de l'accroissement des rotations du moteur. Lorsqu'on actionne le levier d'accélérateur 33 dans le sens de la décélération (branche vers Oui dans #43), on effectue une comparaison (#45) entre la vitesse du moteur Nh basée sur la position d'actionnement du levier d'accélérateur 33 et la vitesse du moteur enregistrée Nm qui est lue par le commutateur 37. Lorsqu'on actionne le levier d'accélérateur 33 dans le sens de l'accélération (branche vers Non dans #43), on effectue de façon similaire une comparaison (#47) entre Nh et Nm. Si Nh Nm est vrai à l'étape #47 (branche vers Oui dans #47), le processus passe à l'étape #33 décrite ci-dessus. On peut rencontrer les cas suivants : le levier d'accélérateur 33 n'est pas actionné à l'étape #41 (branche vers Non dans #41), Nh Nm n'est pas vrai à l'étape #47 (branche vers Non dans #47). Dans l'un quelconque de ces cas, on effectue par la suite une comparaison (#51) entre la vitesse du moteur Nf basée sur la position d'actionnement de la pédale d'accélérateur 31 et la vitesse du moteur enregistrée Nm qui est lue par le commutateur 37. À l'étape #51, si Nf UL est vrai (branche vers Oui dans #61), on exécute la commande de rotation limite supérieure (#63) et le processus retourne à l'étape #01. Si Nm > UL est vrai (branche vers Non dans #61), on effectue une comparaison (#71) entre la vitesse du moteur Nh basée sur la position d'actionnement du levier d'accélérateur 33 et la vitesse de ralenti Nidle. Ici, si Nh rotation limite supérieure, on affiche sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement. Après cela, on termine la commande de rotation limite supérieure et on redémarre la commande de rotation constante. (4) Lorsqu'on modifie la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement 56, en affiche sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse du moteur après la modification. (5) On affiche sur le moniteur d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse du moteur qui est lue dans le moyen d'enregistrement 56 sur la base d'une opération d'appui sur le commutateur temporaire (premier commutateur 37 et deuxième commutateur 38). On démarre la commande de rotation constante sur la base du retour dans la position initiale du commutateur temporaire. (6) On lit dans le moyen d'enregistrement 56 la vitesse du moteur qui correspond à l'un des commutateurs temporaires actionnés, et on affiche sur le dispositif d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse du moteur ainsi lue, en tant que symbole d'identification indiquant que la vitesse du moteur correspond au commutateur temporaire [actionné]. Sur la base du retour dans la position initiale de l'un des commutateurs temporaires, on démarre la commande de rotation constante en utilisant comme cible de commande la vitesse du moteur qui correspond à l'un des commutateurs temporaires. On peut ainsi sélectionner deux types de vitesse du moteur lorsqu'on démarre la commande de rotation constante et on peut confirmer visuellement la vitesse du moteur sélectionnée par l'intermédiaire du moniteur à cristaux liquides 30 depuis une étape qui précède le démarrage de la commande de rotation constante. (7) On modifie la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement 56 sur la base de fractionnement du commutateur temporaire et on affiche sur le moniteur d'affichage à cristaux liquides 30 la vitesse du moteur après la modification. [Autres modes de réalisation] [1] Le véhicule de travaux peut être un véhicule de type faucheuse, un véhicule de repiquage de riz, une moissonneuse-batteuse, un bouteur à roues, ou analogue. [2] L'outil monté sur le tracteur peut être un chargeur frontal, un dispositif de rainurage, une plâtreuse de billons ou analogue. [3] Le moteur 1 peu être un moteur diesel ou un moteur à essence. [4] Le moyen de commande d'injection de carburant 16A et le contrôleur 21 peuvent être configurés en un élément. [5] Les commutateurs 37 et 38 peuvent être configurés en utilisant un commutateur unique du type à retour à zéro muni d'un premier et d'un deuxième point de contact. [6] On peut enregistrer une vitesse de rotation enregistrée unique ou on peut enregistrer trois vitesses de rotation enregistrées ou plus dans le moyen d'enregistrement 56. [7] Dans le cas où le capteur de levier 34 détecte l'actionnement du levier d'accélérateur 33 dans le sens dans lequel on diminue la vitesse du moteur durant l'exécution de la première commande de rotation constante et où la vitesse de rotation déterminée par le levier après l'opération devient inférieure à la première vitesse de rotation enregistrée, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 termine la première commande de rotation constante, sélectionne la commande d'accélérateur ayant une vitesse de moteur supérieure en tant que cible de commande parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur, et exécute cette commande. Dans le cas où le capteur de levier 34 détecte l'actionnement du levier d'accélérateur 33 dans le sens dans lequel on diminue la vitesse du moteur durant l'exécution de la deuxième commande de rotation constante et où la vitesse de rotation déterminée par le levier après l'opération devient inférieure à la deuxième vitesse de rotation enregistrée, le moyen de commande de vitesse du moteur 50 termine la deuxième commande de rotation constante, sélectionne la commande d'accélérateur ayant une vitesse de moteur supérieure en tant que cible de commande parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur, et exécute cette commande, REVENDICATIONS1. Système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travaux selon la présente invention comprenant : un capteur de pédale (32) pour détecter la position d'actionnement d'une pédale d'accélérateur (31) ; un contrôleur d'accélérateur au pied pour exécuter une commande d'accélérateur au pied dans lequel on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de pédale ; un capteur de levier (34) pour détecter la position d'actionnement d'un levier d'accélérateur (33) ; un contrôleur d'accélérateur manuel (52) pour exécuter une commande d'accélérateur dans lequel on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de levier ; un dispositif d'entrée actionné manuellement (37; 38) ; un moyen d'enregistrement (56) pour enregistrer une vitesse de moteur prédéterminée ; et un contrôleur de rotation constante (53) pour exécuter une commande de rotation constante dans lequel on utilise en tant que vitesse cible de rotation la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement, sur la base de l'entrée du dispositif d'entrée, caractérisé en ce que on exécute la commande de rotation constante lorsqu'on a utilisé le dispositif d'entrée (37; 38) dans le cas où la vitesse du moteur correspondant à la sortie du capteur de levier (34) est plus grande que la vitesse de ralenti ; et on termine la commande de rotation constante lorsqu'on utilise le dispositif d'entrée (37; 38) dans le cas où la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de levier (34) est égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. 2. Système de commande de vitesse de moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on termine la commande de rotation constante exécutée et on exécute la commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur sur la base de l'actionnement du dispositif d'entrée lorsqu'on exécute l'opération durant l'exécution de la commande de rotation constante. 3. Système de commande de vitesse de moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que on exécute la commande d'accélérateur au pied, priorité étant donnée à la commande de rotation constante lorsque la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de pédale (32) durant l'exécution de la commande de rotation constante est plus grande que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement (56) ; et on termine la commande d'accélérateur au pied et on reprend la commande de rotation constante lorsque la vitesse du moteur qui correspond à la sortie du capteur de pédale (32) est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement (56) durant l'exécution prioritaire de la commande d'accélérateur au pied. 4. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on termine la commande de rotation constante et la commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur, dans le cas où l'on détecte l'actionnement du levier d'accélérateur dans le sens où on diminue la vitesse cible du moteur durant l'exécution de la commande de rotation constante et où la vitesse cible du moteur basée sur l'actionnement du levier d'accélérateur est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement. 5. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que on termine la commande de rotation constante dans le cas de la détection de l'actionnement du levier d'accélérateur dans lequel la vitesse cible du moteur durant l'exécution de la commande de rotation constante devient égale ou inférieure à la vitesse de ralenti. 6. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on termine la commande de rotation constante et on exécute la commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur dans le cas où on détecte l'actionnement du levier d'accélérateur dans lesens où on augmente la vitesse cible du moteur durant l'exécution de la commande de rotation constante et où la vitesse cible du moteur basée sur l'actionnement du levier d'accélérateur est plus grande que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement. 7. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un moyen de détermination de limite supérieure pour déterminer la limite supérieure de la vitesse du moteur ; et un contrôleur de rotation limite supérieure pour exécuter une commande de rotation limite supérieure pour limiter la vitesse cible du moteur à une vitesse de rotation limite supérieure déterminée par le moyen de détermination de limite supérieure, dans lequel on exécute la commande de rotation limite supérieure, priorité étant donnée à la commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure déterminée par le moyen de détermination de limite supérieure durant l'exécution de la commande de rotation constante est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement ; et on termine la commande de rotation limite supérieure et on exécute de nouveau la commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure devient plus grande que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement durant l'exécution prioritaire de la commande de rotation limite supérieure. 8. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un moyen de détermination de limite supérieure pour déterminer la limite supérieure de la vitesse du moteur ; et un contrôleur de rotation limite supérieure pour exécuter une commande de rotation limite supérieure pour limiter la vitesse cible du moteur à une vitesse de rotation limite supérieure déterminée par le moyen de détermination de limite supérieure, dans lequel on termine la commande de rotation constante lorsque la vitesse de rotation limite supérieure déterminée par le moyen de détermination de limite supérieure durant l'exécution de la commande derotation constante est plus petite que la vitesse du moteur enregistrée dans le moyen d'enregistrement ; on exécute une commande d'accélérateur ayant une vitesse cible de moteur supérieure parmi la commande d'accélérateur au pied et la commande manuelle d'accélérateur dans le cas où à la fois la vitesse cible du moteur basée sur le capteur de pédale (32) et la vitesse cible du moteur basée sur le capteur de levier au moment de la fin de la commande de rotation constante, sont plus petites que la vitesse de rotation limite supérieure ; et on exécute la commande de rotation limite supérieure dans le cas où une vitesse parmi la vitesse cible du moteur basée sur le capteur de pédale (32) et la vitesse cible du moteur basée sur le capteur de levier au moment de la fin de la commande de rotation constante, est plus grande que la vitesse de rotation limite supérieure. 9. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on enregistre dans le moyen d'enregistrement deux types de vitesse de moteur pouvant être sélectionnées en actionnant le dispositif d'entrée, et on utilise la vitesse cible sélectionnée en tant que vitesse cible du moteur dans la commande de rotation constante. 10. Système de commande de vitesse de moteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un commutateur temporaire pour activer la sélection de l'une des vitesses du moteur et un commutateur temporaire pour activer la sélection de l'autre des vitesses du moteur sont prévus en tant que dispositif d'entrée. 11. Système de commande de vitesse de moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on exécute la commande de vitesse du moteur à une vitesse variable qui est plus petite que la vitesse variable de réduction de la vitesse de rotation de sortie du moteur sur la base de l'actionnement du dispositif d'entrée dans le cas où la vitesse de sortie du moteur augmente en raison de la fin de la commande de rotation constante. 12. Système de commande de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande d'affichage pour afficher de manière commutable diverses informations, dans lequelon affiche sur un dispositif d'affichage la vitesse du moteur qui est lue dans le moyen d'enregistrement sur la base d'une entrée du dispositif d'entrée, et on exécute la commande de rotation constante après avoir affiché la vitesse du moteur.