Brevet FR2924848A1 — publié le 20090612

Système permettant à un utilisateur d'un véhicule de localiser ce dernier en utilisant un almanach et des éphémérides. Domaine technique de l'invention. La présente invention est du domaine des systèmes permettant à un utilisateur d'un véhicule de localiser ce dernier après s'en être éloigné. Elle a pour objet un tel système ainsi qu'une méthode de mise en oeuvre de ce dernier. 10 Etat de la technique. Dans le domaine automobile, il est connu d'équiper un véhicule d'un système apte à fournir à un utilisateur du véhicule une information relative à la position de ce dernier. 15 Par exemple, un tel système fait appel à un dispositif de localisation à partir de l'utilisation de satellites, ce principe étant communément connu sous l'appellation localisation par � GPS �. Dans sa généralité, un tel dispositif met en oeuvre une constellation de satellites qui communiquent des données avec un récepteur 20 � GPS � équipant le véhicule. Ces données sont notamment relatives à un almanach et à des éphémérides. Le récepteur � GPS � est en relation avec une unité centrale qui comporte des moyens aptes à déterminer l'information relative à la position du véhicule à partir 25 des dites données. L'unité centrale est équipée de moyens d'affichage de ladite information pour mettre cette dernière à la disposition de l'utilisateur présent dans le véhicule. Se pose le problème général pour un utilisateur d'avoir à retrouver aisément et 30 rapidement le véhicule après s'en être éloigné.5 Le document EP 1 065 641 (SIEMENS VDO AUTOMOTIVE CORPORATION) décrit un système tel que celui susvisé qui comprend en outre un objet portatif auquel l'unité centrale peut transmettre ladite information. A cet effet, l'objet portatif et l'unité centrale sont équipés de moyens de communication l'un avec l'autre, notamment par ondes radio ou basses fréquences. Lesdits moyens permettent notamment à l'unité centrale de transmettre à l'objet portatif ladite information, de telle sorte que l'utilisateur puisse retrouver le véhicule. L'objet portatif est notamment un porte-clefs équipé de boutons de commande 10 pour envoyer au véhicule une instruction, telle qu'une instruction de verrouillage des portes par exemple. Un tel système est mis en oeuvre à partir d'une méthode permettant de transmettre ladite information à l'objet portatif. Dans sa généralité, la méthode 15 comprend plusieurs étapes dont : une étape de localisation du véhicule, une étape de transmission de ladite information à l'objet portatif, une étape de stockage de ladite information par l'objet portatif pour une utilisation ultérieure. 20 Par ailleurs, le document EP 1 378 878 (DELPHI TECHNOLOGIES INC) décrit un autre type de système de localisation � GPS � dans lequel l'objet portatif est équipé d'un deuxième récepteur � GPS � pour permettre à l'utilisateur de connaître un renseignement relatif à sa propre position. L'objet portatif est équipé 25 de moyens pour indiquer à l'utilisateur sa proximité d'avec le véhicule à partir de la mise en oeuvre de moyens de comparaison entre ladite information et ledit renseignement. Un problème posé par l'utilisation de le système susvisé réside dans le fait qu'un 30 laps de temps conséquent est nécessaire pour permettre au deuxième récepteur � GPS � de recevoir depuis les satellites de la constellation les données nécessaires à la localisation de l'objet portatif. Pendant ce laps de temps, l'utilisateur est susceptible de parcourir une distance importante susceptible de l'éloigner encore du véhicule, ce qui est préjudiciable. Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un système apte à fournir à un utilisateur d'un véhicule une indication relative à la localisation de ce dernier, le système étant prompt à fournir une information relative à une position d'un objet portatif constitutif du système, ce dernier étant simple à mettre en oeuvre et nécessitant des éléments constitutifs peu encombrants et peu consommateurs d'énergie électrique. Le système de la présente invention est un système apte à fournir à un utilisateur d'un véhicule une indication relative à la localisation de ce dernier. Ledit système comprend un objet portatif destiné à être mis à la disposition de l'utilisateur. Le système comprend aussi une unité centrale en relation avec un premier récepteur � GPS � qui sont destinés à équiper le véhicule. Le premier récepteur � GPS � est un récepteur de données relatives entre autre à un almanach et à des éphémérides d'un dispositif de localisation satellitaire. Cet almanach et ces éphémérides participent, avec la longitude et la latitude, à la détermination de la position d'un objet sur la terre. D'autres données sont disponibles telles qu'une information temporelle (date et heure). Selon la présente invention, l'unité centrale est équipée de moyens de 25 transmission des dites données vers des moyens de réception de ces dernières dont est pourvu l'objet portatif. Les données relatives à l'almanach du dispositif de localisation satellitaire sont significatives de la localisation d'un satellite spécifique choisi parmi une 30 constellation de satellites mis en oeuvre par ledit dispositif. Le premier récepteur � GPS � reçoit régulièrement une mise à jour de l'almanach qui est transmise à l'unité centrale. Cette dernière est à même de calculer approximativement une position du premier récepteur � GPS �, le jour et l'heure. Les données relatives aux éphémérides sont significatives de la position de chacun des satellites de ladite constellation. Le premier récepteur � GPS � reçoit régulièrement des mises à jour respectives des éphémérides qui sont transmises à l'unité centrale. Cette dernière est alors à même de déterminer précisément la position du premier récepteur � GPS �. L'objet portatif est avantageusement équipé de moyens de calcul d'une information relative à une position de l'objet portatif à partir des dites données reçues par l'intermédiaire indifféremment des dits moyens de réception ou d'un deuxième récepteur � GPS � dont est muni l'objet portatif. Ces dispositions sont telles que l'objet portatif est apte à déterminer sa position, et donc celle de l'utilisateur, immédiatement après la mise en oeuvre des moyens de transmission, y compris dans le cas où les dites données ne sont pas disponibles par l'intermédiaire du deuxième récepteur � GPS �. En effet, dans ce dernier cas de figure, les moyens de calcul déterminent la position de l'objet portatif à partir des dites données reçues par le premier récepteur � GPS � qui sont transmises au moyens de calcul par l'intermédiaire des moyens de transmission et de réception. Il découle de cette transmission depuis les moyens de transmission de l'unité centrale vers les moyens de réception de l'objet portatif, puis vers les moyens de calcul, une aptitude à connaître immédiatement la localisation de l'objet portatif, sans avoir à attendre la réception des dites données depuis les satellites. Il en résulte une absence de zone d'incertitude quant à la localisation de l'objet portatif. II en ressort finalement une aisance et une précision accrues dans la faculté offerte à l'utilisateur par un tel système de localiser rapidement le véhicule. L'objet portatif est préférentiellement équipé de moyens de mémoire qui sont en relation avec les moyens de calcul et qui sont destinés à enregistrer des informations relatives à des positions successives de l'objet portatif. Ces dispositions sont telles que l'objet portatif est à même de mémoriser une trajectoire suivie par l'objet portatif. De préférence, les moyens de transmission constituent des moyens d'envoi de caractéristiques géographiques en correspondance avec ladite information qui sont destinées à être reçues par l'intermédiaire des moyens de réception. De telles caractéristiques géographiques sont par exemple du type cartographique et représentent un périmètre à l'intérieur duquel est situé l'objet portatif. L'objet portatif est avantageusement équipé de moyens de compilation des caractéristiques géographiques et de ladite information pour déterminer un chemin optimisé entre un premier lieu où se trouve l'utilisateur et un deuxième lieu où se trouve le véhicule. L'objet portatif est notamment équipé d'un écran d'affichage pour restituer à l'utilisateur ledit chemin optimisé. Selon diverses formes de réalisation, les moyens de transmission et de réception sont indifféremment du type à infrarouge, à basses fréquences et radio. La mise en oeuvre des moyens de transmission est par exemple placée sous la dépendance d'une requête de mise en mode � fermeture � d'un dispositif de verrouillage centralisé de portes du véhicule. 30 La mise en oeuvre des moyens de transmission est par exemple encore placée sous la dépendance de la mise en oeuvre d'un bouton de commande de l'objet portatif.25 Une méthode pour la mise en oeuvre d'un tel système est principalement reconnaissable en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : - une étape de transmission des données vers les moyens de réception par l'intermédiaire des moyens de transmission, - une étape de calcul d'une information relative à une position de l'objet portatif à partir des dites données, - une étape de mémorisation de l'information, -une étape de restitution à l'utilisateur de l'information par l'intermédiaire de la mise en oeuvre d'un écran équipant l'objet portatif, - une étape de compilation de caractéristiques géographiques transmises à l'objet portatif par l'intermédiaire des moyens de transmission et de réception et de ladite information pour déterminer un chemin optimisé entre un premier lieu où se trouve l'utilisateur et un deuxième lieu où se trouve le véhicule. L'étape de transmission est par exemple placée sous la dépendance de la réalisation d'une étape initiale consistant en une requête de mise en mode � fermeture � d'un dispositif de verrouillage centralisé de portes du véhicule. L'étape de transmission est par exemple encore placée sous la dépendance de la réalisation d'une étape préalable consistant en une mise en oeuvre d'un bouton de commande de l'objet portatif. Description des figures. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lecture de la description qui va être faite de diverses formes de réalisation en relation avec les figures 1 et 2 illustrant schématiquement un système apte à fournir à un utilisateur d'un véhicule une indication relative à la localisation de ce dernier. La figure 1 montre un véhicule et un objet portatif qui sont ici symbolisés à des échelles différentes par soucis de clarté. Dans le domaine automobile, il est courant qu'un utilisateur d'un véhicule soit amené à garer ce dernier, puis à s'en écarter de manière conséquente. Après s'être éloigné du véhicule, l'utilisateur peine fréquemment à le retrouver rapidement, notamment lorsque le véhicule est garé dans un environnement méconnu de l'utilisateur. C'est pourquoi il est connu d'équiper le véhicule d'un système apte à fournir à l'utilisateur une indication relative à une direction à emprunter pour retrouver le véhicule. Parmi ces systèmes, on connaît ceux faisant appel à un dispositif de localisation par � GPS �. Sur les figures 1 ou 2, un tel système comprend une unité centrale 1 en relation avec un premier récepteur � GPS � 2. L'unité centrale 1 et le premier récepteur � GPS � 2 sont destinés à être installés sur le véhicule. Le premier récepteur � GPS � 2 est apte à recevoir des données 3 en provenance de satellites 4 participant d'un dispositif de localisation satellitaire. Ces données 3 sont relatives à un almanach et à des éphémérides, avantageusement une latitude et une longitude, pour permettre à l'unité centrale 1 de déterminer précisément une position du premier récepteur � GPS � 2. Le système comprend également un objet portatif 5 destiné à être mis à la disposition de l'utilisateur. Pour permettre à ce dernier de connaître une information 6 relative à une position de l'objet portatif, et donc sa propre position, ceci instantanément lorsqu'il quitte le véhicule, l'unité centrale 1 est avantageusement équipée de moyens de transmission 7 desdites données 3 tandis que l'objet portatif 5 est pourvu de moyens de réception 8 de ces données 3. Les moyens de transmission 7 et de réception 8 sont par exemple du type à infrarouge, à basses fréquences et radio. L'objet portatif 5 est équipé de moyens de calcul 9 de ladite information 6 à partir des données 3 reçues par l'intermédiaire des moyens de réception 8. Les moyens de transmission 7 sont mis en oeuvre soit lorsqu'une requête 10 de mise en mode � fermeture � d'un dispositif 11 de verrouillage centralisé de portes du véhicule est reçue par l'unité centrale 1, soit lorsqu'un bouton de commande 12 de l'objet portatif 5 est actionné. L'objet portatif 5 est enfin équipé d'un deuxième récepteur � GPS � 13 pour capter directement les données 3 émises par les satellites 4 et déterminer ladite information 6 par l'intermédiaire des moyens de calcul 9. L'objet portatif 5 comprend en outre des moyens de mémoire 14 pour enregistrer des informations 6 relatives à des positions successives de l'objet portatif 5. Les moyens de transmission 7 forment également des moyens d'envoi de caractéristiques géographiques 15, par exemple une latitude et/ou une longitude, en correspondance avec ladite information 6. L'objet portatif 5 est quant à lui pourvu de moyens de compilation 16 des caractéristiques géographiques reçues 15 et de ladite information calculée 6 pour identifier un chemin optimisé 17 entre un premier lieu où se trouve l'utilisateur et un deuxième lieu où se trouve le véhicule. Le chemin optimisé est notamment le chemin le plus court entre ces deux lieux. L'objet portatif 5 est muni d'un écran d'affichage 18 pour restituer à l'utilisateur ledit chemin optimisé 17 et ladite information 6. Ces dispositions sont telles que, lorsque l'utilisateur quitte le véhicule, la requête 10 de mise en mode � fermeture � du dispositif 11 de verrouillage centralisé des portes du véhicule induit la mise en oeuvre des moyens de transmission 7. Les données 3 transmises du véhicule vers l'objet portatif sont au minimum l'almanach et les éphémérides dernièrement enregistrés par l'unité centrale 1 du véhicule. Avantageusement, les données 3 incluent, en plus de l'almanach et des éphémérides, une latitude et une longitude qui définissent la position du véhicule. Deux variantes sont alors possibles. La première variante réside dans une mise en fonctionnement du deuxième récepteur � GPS � 13 monté sur l'objet portatif qui va déterminer et transmettre des données 20 images du déplacement de l'objet portatif. Les moyens mémoire 14 enregistrent alors ces données remises en forme par les moyens de calcul 9 de sorte à déterminer une trace ou chemin image du déplacement de l'objet portatif. Selon cette variante, l'énergie électrique consommée par l'objet portatif est importante car l'antenne � GPS � est consommatrice. Cette solution a pour avantage de mettre à disposition de l'utilisateur un chemin de retour vers le véhicule instantanément puisque la trace est déjà en mémoire. II en découle que l'objet portatif 5 reçoit instantanément les données 3 par l'intermédiaire des moyens de réception 8. Ces données sont alors représentatives de la position du véhicule grâce à une latitude, une longitude, un almanach et des éphémérides. Les moyens de calcul 9 sont alors aptes à déterminer les informations 6 relatives aux positions successives de l'objet portatif 5 de sorte à définir une trace ou un chemin emprunté par l'utilisateur, les moyens de mémoire 14 étant quant à eux à même de les enregistrer au fur et à mesure. II en ressort finalement une absence de zones d'incertitude quant aux localisations successives de l'objet portatif 5, grâce à la réception instantanée des données 3 par l'objet portatif 5, immédiatement après que l'utilisateur ait quitté le véhicule. Dans la deuxième variante, l'objet portatif est éteint juste après la réception des données 3 et pendant le trajet piéton de l'utilisateur. Quand ce dernier souhaite retrouver son véhicule, deux solutions techniques sont alors disponibles. La première vise le cas où l'objet portatif est dans une zone de communication avec l'unité centrale 1 du véhicule (par onde radio par exemple). La mise en fonctionnement de l'objet portatif 5 en appuyant sur le bouton 12 provoque une transmission de l'unité centrale 1 vers l'objet portatif 5 de l'almanach et des éphémérides les plus fraîches. Avec cette première solution technique, l'objet portatif détermine très rapidement sa position en combinant les informations reçues 20 par le deuxième récepteur � GPS � et les données fraîches d'almanach et d'éphémérides transmises par l'unité centrale 1. Ceci a pour avantage de fournir un compromis entre consommation électrique de l'objet portatif 5 et temps de mise à disposition du � GPS �, soit environ dix secondes. La deuxième solution technique vise le cas où l'objet portatif 5 ne peut pas communiquer directement avec le véhicule, par exemple car ce dernier est trop loin de l'utilisateur. Dans ce cas, l'objet portatif reçoit les données 20 par l'intermédiaire de l'antenne �GPS � 13 est détermine sa position. La phase d'initialisation est dans ce cas de l'ordre de trente secondes, à comparer au trois à cinq minutes nécessaires à l'initialisation d'un � GPS � de l'art antérieur. Cette rapidité d'initialisation est consécutive au fait que l'objet portatif a enregistré dans sa mémoire, après transmission des données de l'unité centrale 1 vers les moyens de réception de l'objet portatif, la latitude, la longitude mais surtout le dernier almanach et les dernières éphémérides. Ainsi, le deuxième récepteur (13) se cale en partant de ces données sans avoir à les redéfinir entièrement. Lorsque l'utilisateur souhaite rejoindre son véhicule, la mise en oeuvre du bouton de commande 12 de l'objet portatif 5 induit l'envoi des données 3 ou 20 ce qui permet aux moyens de calcul 9 de déterminer la position de l'objet portatif 5. La mise en oeuvre des moyens de compilation 16 permet alors de déterminer le chemin optimisé 17 par comparaison entre la position de l'objet portatif déterminer par les données 20 lues par le deuxième récepteur � GPS � 13 et la trace ou le chemin enregistré dans les moyens de mémoire 14 de manière à ce que l'utilisateur retrouve rapidement le véhicule, le chemin optimisé 17 étant restitué à l'utilisateur par l'intermédiaire de l'écran d'affichage 18. Revendications 1 Système apte à fournir à un utilisateur d'un véhicule une indication relative à la localisation de ce dernier, ledit système comprenant un objet portatif (5) destiné à être mis à la disposition de l'utilisateur, une unité centrale (1) en relation avec un premier récepteur � GPS � (2) qui sont destinés à équiper le véhicule, le premier récepteur � GPS � (2) étant un récepteur de données (3) au moins relatives à un almanach et à des éphémérides d'un dispositif de localisation satellitaire, caractérisé en ce que l'unité centrale (1) est équipée de moyens de transmission (7) des dites données (3) vers des moyens de réception (8) de ces dernières (3) dont est pourvu l'objet portatif (5). 2.- Système selon la revendication 1, dans lequel les données transmises incluent une latitude et une longitude caractéristique de la position du véhicule. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'objet portatif (5) est équipé de moyens de calcul (9) d'une information (6) relative à une position de l'objet portatif (5) à partir des dites données (3, 20) reçues par l'intermédiaire indifféremment des dits moyens de réception (8) ou d'un deuxième récepteur � GPS � (13) dont est muni l'objet portatif (5). 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'objet portatif est équipé de moyens de mémoire (14) qui sont en relation avec les moyens de calcul (9) et qui sont destinés à enregistrer des informations (6) relatives à des positions successives de l'objet portatif (5). 5.- Système selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de transmission (7) constituent des moyens d'envoi de caractéristiques géographiques (15) en correspondance avec ladite information (6) qui sont destinées à être reçues par l'intermédiaire des moyens de réception (8). 11 6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'objet portatif (5) est équipé de moyens de compilation (16) des caractéristiques géographiques (15) et de ladite information (6) pour déterminer un chemin optimisé (17) entre un premier lieu où se trouve l'utilisateur et un deuxième lieu où se trouve le véhicule. 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'objet portatif (5) est équipé d'un écran d'affichage (18) pour restituer à l'utilisateur ledit chemin optimisé (17). 8.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission (7) et de réception (8) sont indifféremment du type à infrarouge, à basses fréquences et radio. 15 9.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mise en oeuvre des moyens de transmission (7) est placée sous la dépendance d'une requête (10) de mise en mode � fermeture � d'un dispositif (11) de verrouillage centralisé de portes du véhicule. 20 10.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mise en oeuvre des moyens de transmission (7) est placée sous la dépendance de la mise en oeuvre d'un bouton de commande (12) de l'objet portatif (5). 25 11.- Méthode pour la mise en oeuvre d'un système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : - une étape de transmission des données (3) vers les moyens de réception 30 (8) par l'intermédiaire des moyens de transmission (7), - une étape de calcul d'une information (6) relative à une position de l'objet portatif (5) à partir des dites données (3, 20),10- une étape de mémorisation de l'information (6), - une étape de restitution à l'utilisateur de l'information (6) par l'intermédiaire de la mise en oeuvre d'un écran (18) équipant l'objet portatif (5). 12.- Méthode selon la revendication 11, au cours de laquelle est ajouté une étape de compilation de caractéristiques géographiques (15) transmises à l'objet portatif (5) par l'intermédiaire des moyens de transmission (7) et de réception (8) et de ladite information (6) pour déterminer un chemin optimisé (17) entre un premier lieu où se trouve l'utilisateur et un deuxième lieu où se trouve le véhicule. 13.- Méthode selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'étape de transmission est placée sous la dépendance d'une requête (10) de mise en mode � fermeture � d'un dispositif (11) de verrouillage centralisé des portes du véhicule. 14.- Méthode selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'étape de transmission est placée sous la dépendance d'une étape préalable consistant en une mise en oeuvre d'un bouton de commande (12) de l'objet portatif (5).