Brevet FR2934180A1 — publié le 20100129

Dispositif d'application d'un activateur de cordon de colle sur une glace de véhicule automobile. L'invention concerne en général la pose de glaces sur les véhicules auto-mobiles. Dans les usines de montage de véhicules automobiles, le collage de glaces telles que le pare-brise sur la carrosserie est réalisé de manière automatique, à l'aide de robots. Par exemple, la glace est posée sur un support appelé poste de chargement, et est emmenée par l'intermédiaire d'un convoyeur jusqu'à la zone robotisée d'encollage et de pose des glaces. Dans le procédé existant, un bras robotisé applique un primaire d'encollage sur une portée de la caisse du véhicule, destinée à recevoir la glace. Puis, un autre bras applique un cordon de colle sur la face intérieure de la glace. Le cordon de colle est déposé sur une zone sérigraphiée en noir de la glace, de manière à ce que la colle ne soit pas visible de l'extérieur du véhicule. Cette zone est une piste à contour fermé, s'étendant es- sentiellement à proximité du bord de la glace. Enfin, le poste de chargement et la glace sont saisis par un bras, et la glace est appliquée contre la caisse du véhicule, de manière à ce que la piste encollée vienne porter contre la portée ayant reçu préalablement le primaire d'encollage. Du fait de l'évolution des méthodes de fabrication, l'étape de dépose du primaire d'encollage sur le champ de la caisse a été supprimée. De ce fait, il est nécessaire de modifier les moyens et la méthode de pose des glaces des véhicules automobiles. Dans ce contexte, l'invention porte sur un dispositif d'application d'un activateur de cordon de colle sur une glace de véhicule automobile, cet activateur permettant, après qu'un cordon de colle ait été déposé sur la piste de la glace prévue à cet effet, d'appliquer la glace sur la portée de réception de la caisse sans avoir à déposer préalablement un primaire d'encollage sur ladite portée. L'invention porte donc sur un dispositif d'application d'un activateur de cor-don de colle sur une glace de véhicule automobile, le dispositif comprenant : - un gabarit ; - des moyens pour centrer le gabarit par rapport à la glace à une position prédéterminée ; - un organe d'application de l'activateur sur la glace ; et - des moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit le long d'une trajectoire prédéterminée. Le dispositif peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la trajectoire est à contour fermé ; - les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit sont aptes à conférer à l'organe d'application au moins un degré de liberté par rapport au gabarit suivant une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué ; - les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprennent un chariot de support de l'organe d'application porté par le gabarit, ledit chariot étant mobile par rapport au gabarit, et un rail de guidage du chariot par rapport au gabarit le long de ladite trajectoire prédéterminée ; - le dispositif comprend des moyens de fixation amovible de l'organe d'application au chariot ; - le chariot comprend un premier élément lié au gabarit, un second élément lié à l'organe d'application, et des moyens de liaison glissière entre les premier et second éléments selon une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué ; - le chariot comprend un premier élément lié au gabarit, un second élément lié à l'organe d'application, et des moyens de liaison pivot entre les premier et second éléments autour d'un axe sensiblement parallèle à une zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué ; - les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprennent un bras d'assistance portant l'organe d'application, le bras d'assistance et le gabarit ayant l'un par rapport à l'autre au moins trois degrés de liberté ; - les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprennent un support fixe et des moyens de liaison du bras d'assistance au support fixe autorisant au moins une translation du bras d'assistance par rapport au support fixe selon une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué et une translation du bras d'assistance par rapport au support fixe selon une direction sensiblement parallèle à la zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué, les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprenant en outre une table de support de la glace tournante par rapport au support fixe, et une piste de guidage du bras d'assistance par rapport au gabarit le long de ladite trajectoire prédéterminée ; - le bras d'assistance comprend un organe d'appui coopérant avec la piste de guidage, l'organe d'appui étant pourvus de deux butées coopérant avec le gabarit pour limiter la course du bras d'assistance par rapport au support fixe selon la direction sensiblement perpendiculaire à la zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué ; - les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprennent une table fixe de support de la glace, un support mobile par rapport à la table fixe le long d'un parcours à contour fermé autour de la glace, et des moyens de liaison du bras d'assistance au support mobile autorisant au moins une transla- tion du bras d'assistance par rapport au support mobile selon une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué et une translation du bras d'assistance par rapport au support mobile selon une direction sensiblement parallèle à la zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué, les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprenant en outre une piste de guidage du bras d'assistance par rapport au gabarit le long de ladite trajectoire prédéterminée ; - les moyens pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprennent un bras de support de l'organe d'application porté par le gabarit, ledit bras étant mobile par rapport au gabarit, et une rainure de guidage du bras par rapport au gabarit le long de ladite trajectoire prédéterminée ; - le bras comprend un premier tronçon portant un galet engagé dans la rainure, un second tronçon lié à l'organe d'application, et des moyens de liaison pivot entre les premier et second tronçons autour d'un axe sensiblement parallèle à une zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limita-tif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la Figure 1 est une vue de face de la face interne d'une lunette arrière de véhicule automobile, montrant la piste destinée à recevoir l'activateur de cordon de colle; - la Figure 2 est une représentation schématique simplifiée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'application conforme à l'invention ; - la Figure 3 est une représentation schématique simplifiée d'un second mode de réalisation d'un dispositif d'application conforme à l'invention ; et - la Figure 4 est une représentation schématique simplifiée d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'application conforme à l'invention. Le dispositif de l'invention est destiné à appliquer un activateur de cordon de colle sur des glaces de véhicules automobiles Ces glaces peuvent être des lunettes arrières, comme celle représentée partiellement sur la Figure 1, des custodes, des pare-brises, des fenestrons, ou tout autre type de glace destinée à être fixée sur la caisse du véhicule. Comme le montre la Figure 1, la lunette arrière 1 comporte une zone transparente 3, une zone 5 semi transparente portant une sérigraphie dégradée, et une zone 7 opaque portant une sérigraphie continue. La zone 3 est traversée par les fils chauffants 9 assurant le dégivrage de la lunette arrière. La zone 7 est à contour fermé. La sérigraphie s'étend sur la face interne de la lunette, de manière continue le long de tout le bord périphérique de ladite face interne. La sérigraphie est par exemple de couleur noire. Elle est pleine, c'est-à-dire qu'elle ne comporte pratiquement pas de solution de continuité. La zone semi transparente 5 est une zone à contour fermé interposée entre la zone transparente 3 et la zone opaque 7. Elle présente une faible largeur au regard de la zone 7. Elle est partiellement séri- graphiée, c'est-à-dire qu'elle comporte des surfaces sérigraphiées et des surfaces non sérigraphiées, c'est-à-dire transparentes. Par exemple, les surfaces sérigraphiées portent des points de sérigraphie circulaires, répartis uniformément le long de toute la zone 5. Comme visible sur la Figure 1, le cordon de colle destiné à créer l'adhérence entre la lunette et la caisse du véhicule doit être déposé dans une piste 11 courant exclusivement sur la zone sérigraphiée 7. Cette piste 11 est à contour fermé. Elle présente une largeur constante sur toute sa longueur. Elle s'étend à proximité du bord extérieur de la lunette, et entoure complètement des zones 3 et 5. La piste 11 est délimitée vers l'intérieur et vers l'extérieur de la lu-nette respectivement par des lignes référencées 13 et 15 et visibles sur la Figure 1. Les lignes 13 et 15 sont sensiblement parallèles l'une à l'autre. On a représenté également sur la Figure 1 une ligne 17, médiane des lignes 13 et 15. La ligne 17 court au centre de la piste 11, et est sensiblement équidistante des lignes 13 et 15 en tout point. La ligne 17 définie la trajectoire à suivre pour déposer d'abord l'activateur de cordon de colle sur la piste 11, puis, une fois l'activateur déposé, pour appliquer le corder de colle sur l'activateur. Un premier mode de réalisation d'un dispositif destiné à appliquer un activa- teur de cordon de colle le long de la piste 11 est représenté sur la Figure 2. Ce dispositif 19 comprend : - un gabarit 21 ; - des moyens 23 pour centrer le gabarit 21 par rapport à la glace 1 à une position prédéterminée ; - un organe 25 d'application de l'activateur sur la glace 1 ; - des moyens 27 pour guider l'organe d'application 25 par rapport au gabarit 21 le long d'une trajectoire prédéterminée correspondant à la ligne 17 de la Figure 1. Comme visible sur la Figure 2, la glace 1 est disposée sur un poste de chargement 29. Le poste de chargement est par exemple un cadre. La glace 1 repose par une zone périphérique de sa face externe 33 sur une plage 35 de ce cadre. La glace 1 est disposée à une position prédéterminée par rapport au cadre 29, par exemple par l'intermédiaire de butées 37 ménagées sur le cadre. Le gabarit 21 est un cadre, dont la partie centrale est occupée par une ou- verture de forme correspondant sensiblement à celle de la glace 1. Le gabarit 21 est disposé sur le poste de chargement 29. Les moyens 23 pour centrer le gabarit par rapport à la glace 1 comportent par exemple des butées ménagées sur le poste de chargement. Les moyens 23 peuvent comporter les butées 37 de centrage de la glace, et d'autres butées supplémentaires 39. Les moyens 23 permettent donc de disposer le gabarit à une position prédéterminée par rapport au poste de chargement 29, et donc par rapport à la glace 1, du fait que la position de la glace est prédéterminée par rapport au poste de chargement. L'organe d'application 25 comprend un bidon 40 de stockage de l'activateur, un embout porte feutre 41 et un feutre d'application 43. Le bidon 40 est typiquement une bouteille cylindrique présentant une ouverture en partie haute. L'embout 41 est par exemple vissé autour de l'ouverture du bidon. L'embout 41 comporte une fente dans laquelle est engagé le feutre 43. Les moyens 27 pour guider l'organe d'application 25 par rapport au gabarit comprennent un rail de guidage 45 fixé sur le gabarit et un chariot 47 de support de l'organe d'application 25, le chariot 47 étant mobile par rapport au gabarit le long du rail. Comme le montre la Figure 2, le chariot est porté par le gabarit par l'intermédiaire du rail 45. On entend par là que l'intégralité du poids du chariot est repris par le gabarit, les moyens de liaison entre le chariot et le gabarit étant aptes à maintenir le chariot dans une position stable par rapport au gabarit. Le chariot 47 comporte des moyens non représentés de liaison glissière au rail. Ces moyens sont de type connu et ne seront pas décrits dans le détail ici. Ces moyens comprennent par exemple deux galets liés au chariot et engagés dans deux rainures latérales ménagées sur deux faces opposées du rail. Ces moyens peuvent également être deux patins rigidement fixés au chariot et engagés libres en coulissement dans deux rainures latérales ménagées dans deux faces opposées du rail. Le rail 45 est sensiblement parallèlement à la ligne 17. L'écartement entre le rail 45 et la ligne 17 est pratiquement constant. Le dispositif 19 comporte des moyens 49 de fixation amovibles de l'organe d'application 25 au chariot 47. L'organe d'application 25 est monté sur le chariot 47 de telle sorte que l'ouverture du bidon soit tournée vers le bas, et que le feutre soit appliqué contre la face intérieure 51 de la glace. Le chariot comporte par exemple une ouverture de section correspondant sensiblement à la section du bidon, les moyens de fixation 49 comportant par exemple une vis apte à presser le bidon contre le bord périphérique délimitant l'ouverture. La position de l'ouverture est choisie pour que le feutre 43 soit appli- qué sur la piste 11 quand l'organe d'application 25 est monté sur le chariot. Du fait que la glace peut être galbée dans certaines zones, les moyens 27 de guidage de l'organe d'application sont aptes à conférer à l'organe d'application 25 au moins un degré de liberté par rapport au gabarit 21 suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la zone de la glace 1 contre laquelle l'organe d'application 25 est appliqué. Cette direction est généralement sensiblement verticale. Par exemple, le chariot 47 comporte un premier plateau 53 lié au gabarit, un second plateau 55 lié à l'organe d'application 25, et des moyens de liaison glissière (non représentés) entre les premier et second plateaux selon une direction sensiblement perpendiculaire à la zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué. Les moyens de liaison comportent par exemple des bagues rigidement fixés au plateau 53, des axes engagés coulissants dans les bagues et rigidement fixés au plateau 55, ainsi que des ressorts de compression interposés entre les plateaux 53 et 55. Les ressorts sollicitent le plateau 55 vers la glace 1 par rapport au plateau 53. Des butées limitent la course du plateau 55 vers la glace 1. Les moyens de liaison glissière entre les plateaux 53 et 55 per-mettent d'absorber les tolérances sur le galbe de la glace. Selon une variante de réalisation, les moyens pour conférer à l'organe d'application 25 au moins un degré de liberté par rapport au gabarit 21 perpendiculairement à la glace peuvent, en lieu et place des plateaux 53 et 55, comprendre un premier élément lié au gabarit, un second élément lié à l'organe d'application et des moyens de liaison pivot entre les premier et second éléments autour d'un axe sensiblement parallèle à la zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué. Par exemple, l'axe est sensiblement parallèle au rail de guidage. Comme précédemment, un organe élastique sollicite l'élément portant l'organe d'application vers la glace, la course de ce dit élément étant limitée par une butée. Le procédé d'application de l'activateur sur la glace à l'aide du dispositif dé- crit ci-dessus va maintenant être détaillé. Initialement, la glace est en place sur le poste de chargement. Le chariot 47 est monté sur le gabarit 21. Un opérateur fixe d'abord l'organe d'application 25 sur le chariot 47. Puis, le gabarit 21, avec le chariot 47 et l'organe d'application 25, est déposé sur le poste de chargement 29. Le gabarit et le rail occupent alors une position prédéterminée par rapport à la glace. La position du bidon d'activateur par rapport au chariot est ajustée de façon à ce que le feutre 43 porte contre la face interne 51 de la glace, sur la piste 11, et que chaque organe élastique interposé entre les deux éléments du chariot (par exemple les ressorts de compression interposés entre les plateaux 53 et 55) soit partiellement chargé. Ainsi, l'organe d'application est appliqué contre la piste 11 avec une force contrôlée non nulle, et l'élément du chariot portant l'organe d'application est susceptible de s'écarter de l'autre élément lorsque la glace présente un creux, ou de se rapprocher cet autre élément lorsque la glace présente une bosse. Du fait que le bidon 40 est placé avec son ouverture vers le bas, l'activateur s'écoule par ladite ouverture, jusque dans l'embout porte feutre 41, et imbibe le feutre 43 par capillarité. Puis, une fois le gabarit en place sur le poste de chargement, et la position de l'organe d'application réglée, un opérateur déplace le chariot 47 par rapport au gabarit 21 le long du rail 45. L'écartement entre le rail 45 et l'organe d'application 25 est choisi pour que l'organe de l'application 25 suive la trajectoire définie par la ligne 17 quand le chariot suit le rail 45. Le feutre dépose une couche d'activateur le long de la piste 11. Quand le chariot est revenu à son point de départ, après avoir effectué un tour complet le long du rail 45, le gabarit 21 portant le chariot 47 et l'organe d'application 25 est séparé du poste de chargement 29, et évacué. Le poste de chargement et la glace peuvent alors être emmenés au poste d'encollage, dans lequel un cordon de colle sera étalé le long de la piste 11. Un second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en référence à la Figure 3. Seuls les points par lesquels le second mode de réalisation diffère du premier seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions dans les deux modes de réalisations porteront la même référence. Dans le second mode de réalisation, la glace 1 repose directement sur le gabarit 21, celui-ci jouant donc le rôle de poste de chargement. Par ailleurs, les moyens 27 pour guider l'organe d'application par rapport au gabarit comprennent un bras d'assistance 57, un organe 59 d'accrochage de l'organe d'application 25 au bout du bras d'assistance 57, et une piste 61 de gui- dage du bras d'assistance par rapport au gabarit. Le bras d'assistance 57 et le gabarit 21 ont l'un par rapport à l'autre au moins 3 degrés de liberté. Dans une première variante de réalisation, le gabarit 21 et la glace 1 sont posés sur une table tournante non représentée. La table tournante est d'axe vertical. La glace et le gabarit sont ainsi susceptibles d'effectuer une révolution complète autour de l'axe. Par ailleurs les moyens 27 de guidage de l'organe d'application 25 comprennent un pied fixe (non représenté), et des moyens de liaison du bras d'assistance 57 au pied fixe (non représenté). Ces moyens autorisent une translation du bras d'assistance 57 par rapport au pied fixe selon une première direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace contre laquelle l'organe d'application 25 est appliqué, et une translation du bras d'assistance 57 par rapport au pied fixe selon une seconde direction sensiblement parallèle à ladite zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliquée. La première direction est sensiblement verticale. La seconde direction est par exemple sensible-ment perpendiculaire à la ligne 17 définissant la trajectoire de l'organe d'application 25. Le bras d'assistance 57 comporte un organe d'appui en C 63. L'âme verticale 65 de l'organe en C est en appui contre la piste de guidage 61. La piste 61 est par exemple ménagée sur le gabarit, et constitue par exemple la tranche extérieure de ce gabarit. Comme précédemment, la piste de guidage 61 est à contour fermée. Elle s'étend sensiblement parallèlement à la ligne 17. Les deux branches d'extrémité 67 et 69 de l'organe d'appui sont situées respectivement au-dessus et en dessous du gabarit 25. Elles constituent deux butées coopérant avec le gabarit pour limiter la course du bras d'assistance par rapport au gabarit suivant la première direction. Par ailleurs, les moyens de guidage 27 comportent des moyens élastiques (non représentés) pour solliciter l'organe d'appui 63 contre la piste de guidage 61 selon la seconde direction. D'autres moyens élastiques, sollicitent le bras 57 vers la glace 1 selon la première direction, de manière à appliquer l'organe d'application contre la glace avec une force contrôlée. La course du bras 57 par rapport à la glace 1 est limitée par les butées 67 et 69. Quand l'organe d'appui 63 repose contre la piste de guidage 61, l'organe d'application 25 est appliqué contre la piste d'application de l'activateur 11. Pour déposer l'activateur sur la glace, un opérateur fait tourner la table tournante, ce qui provoque un glissement de la piste de guidage 61 du gabarit le long de l'organe d'appui 63. La piste d'application 11 sur laquelle l'activateur doit être déposé, défile sous le feutre 43. En variante, la table de support n'est pas tournante, mais fixe. Par ailleurs, les moyens de guidage de l'organe d'application comportent un support mobile par rapport à la table fixe le long d'un parcours à contour fermé autour de la glace, et des moyens de liaison du bras d'assistance au support mobile autorisant au moins une translation du bras d'assistance par rapport au support mobile suivant une première direction sensiblement perpendiculaire à la zone de la glace contre la-quelle l'organe d'application est appliqué, et une translation du bras d'assistance par rapport au support mobile selon une seconde direction sensiblement parallèle à la zone de la glace contre laquelle l'organe d'application est appliqué. La première direction est généralement sensiblement verticale, et la seconde direction sensiblement perpendiculaire à la ligne 17. Le support mobile est guidé autour de la table fixe par exemple par un rail fixé au sol. Un troisième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en référence à la Figure 4. Seuls les points par lesquels ce troisième mode de réalisation diffère du premier seront détaillés ici. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions dans les deux modes de réalisation seront désignés par les mêmes références. Dans ce troisième mode de réalisation, la glace est posée sur un poste de préparation, c'est-à-dire une table de support non pivotante. Le gabarit 21 est dé-posé sur la glace. Le centrage du gabarit par rapport à la glace est donc réalisé directement par coopération du gabarit avec le bord périphérique de la glace. Les moyens de guidage de l'organe d'application par rapport au gabarit comprennent un bras de support 71 de l'organe d'application porté par le gabarit 25, le bras 71 étant mobile par rapport au gabarit, et une rainure 73 de guidage du bras par rapport au gabarit le long d'une trajectoire prédéterminée correspondant à la ligne 17. Le bras 71 comporte un premier tronçon 75 portant un galet 77 engagé dans la rainure 73, un second tronçon 79 lié à l'organe d'application 25, et des moyens 81 de liaison pivots entre les premier et second tronçons 75 et 79. La rainure 73 est à contour fermée, et s'étend sensiblement parallèlement à la ligne 17. Le second élément 79 est articulé au premier par les moyens de liai-son 81 autour d'un axe sensiblement parallèle à la zone de la glace contre la-quelle l'organe d'application est appliqué. Quant le galet 77 est engagé dans la rainure 73, le feutre 43 de l'organe d'application repose sur la piste 11 de la glace sur lequel l'activateur doit être dé- posé. Pour réaliser l'opération de dépôt de l'activateur, un opérateur déplace le bras 71 le long de la rainure 73. Le galet roule dans la rainure 73. L'organe d'application est guidé par le bras le long de la piste 11. L'articulation entre le tronçon 79 et le tronçon 75 permet d'absorber les tolérances du galbe de la glace. Dans le premier mode de réalisation, les moyens de guidage de l'organe d'application peuvent comporter des moyens anti-retour obligeant le chariot 47 à se déplacer le long du rail 45 toujours dans le même sens. Ces moyens sont de type connu et ne seront pas décrits plus en détail ici. Les moyens de guidage peuvent comporter un détecteur permettant de va- lider que le chariot a effectué un tour complet de la glace. Le détecteur peut comprendre par exemple un repère visuel disposé sur le gabarit en un point prédéterminé, et une caméra couplée à des moyens de reconnaissance de forme. Les moyens de reconnaissance de formes sont aptes à reconnaître le repère dans les images captées par la caméra. Le chariot est placé initialement à un point du ga- barit tel que le repère soit dans le champ de vision de la caméra. Les trois modes de réalisations décrits ci-dessus peuvent être combinés. Par exemple, dans le mode de réalisation de la Figure 2, le gabarit peut supporter la glace comme dans le mode de réalisation de la Figure 3, ou être posé directe-ment sur la glace comme sur la Figure 4. Dans le mode de réalisation de la Figure 3, le bras d'assistance 57 peut être guidé par un rail ou une rainure et non par une piste. Le dispositif décrit ci-dessus est adapté à l'application d'un activateur de cordon de colle sur un miroir, par exemple le miroir d'un rétroviseur. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'application d'un activateur de cordon de colle sur une glace (1) de véhicule automobile, le dispositif (19) comprenant : - un gabarit (21) ; - des moyens (23) pour centrer le gabarit (21) par rapport à la glace (1) à une position prédéterminée ; - un organe (25) d'application de l'activateur sur la glace (1) ; - des moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) le long d'une trajectoire prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la trajectoire est à contour fermé. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) sont aptes à conférer à l'organe d'application (25) au moins un degré de liberté par rapport au gabarit (21) suivant une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) comprennent un chariot (47) de support de l'organe d'application (25) porté par le gabarit (21), ledit chariot (47) étant mobile par rapport au gabarit (21), et un rail (45) de guidage du chariot (47) par rapport au gabarit (21) le long de la-dite trajectoire prédéterminée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (49) de fixation amovible de l'organe d'application (25) au chariot (47). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le chariot (47) comprend un premier élément (53) lié au gabarit (21), un second élément (55) lié à l'organe d'application (25), et des moyens de liaison glissière entre les premier et second éléments (53, 55) selon une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué. 7. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le chariot (47) comprend un premier élément lié au gabarit (21), un second élément lié à l'organe d'application (25), et des moyens de liaison pivot entre les premier et se-cond éléments autour d'un axe sensiblement parallèle à une zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au ga- barit (21) comprennent un bras d'assistance (57) portant l'organe d'application (25), le bras d'assistance (57) et le gabarit (21) ayant l'un par rapport à l'autre au moins trois degrés de liberté. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) comprennent un support fixe et des moyens de liaison du bras d'assistance (57) au support fixe autorisant au moins une translation du bras d'assistance par rapport au support fixe selon une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué et une translation du bras d'assistance (57) par rapport au support fixe selon une direction sensiblement pa- rallèle à la zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué, les moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) comprenant en outre une table de support de la glace (1) tournante par rapport au support fixe, et une piste (61) de guidage du bras d'assistance (57) par rapport au gabarit (21) le long de ladite trajectoire prédéterminée. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bras d'assistance (57) comprend un organe d'appui (63) coopérant avec la piste de guidage (61), l'organe d'appui (63) étant pourvus de deux butées (67, 69) coopérant avec le gabarit (21) pour limiter la course du bras d'assistance (57) par rapport au support fixe selon la direction sensiblement perpendiculaire à la zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué. 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) comprennent une table fixe de support de la glace (1), un support mobile par rapport à la table fixe le long d'un parcours à contour fermé autour de la glace (1), et des moyens de liaison du bras d'assistance (57) au support mobile autorisant au moins une translation du bras d'assistance (57) par rapport au support mobile selon une direction sensiblement perpendiculaire à une zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué et une translation du brasd'assistance (57) par rapport au support mobile selon une direction sensiblement parallèle à la zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué, les moyens (27) pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) comprenant en outre une piste (61) de guidage du bras d'assistance (57) par rapport au gabarit (21) le long de ladite trajectoire prédéterminée. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour guider l'organe d'application (25) par rapport au gabarit (21) comprennent un bras (71) de support de l'organe d'application (25) porté par le gabarit (21), ledit bras (71) étant mobile par rapport au gabarit (21), et une rainure (73) de guidage du bras (71) par rapport au gabarit (21) le long de ladite trajectoire prédéterminée. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bras (71) comprend un premier tronçon (75) portant un galet (77) engagé dans la rainure (73), un second tronçon (79) lié à l'organe d'application (25), et des moyens (81) de liaison pivot entre les premier et second tronçons (75, 79) autour d'un axe sensiblement parallèle à une zone de la glace (1) contre laquelle l'organe d'application (25) est appliqué.20