Brevet FR2931242A1 — publié le 20091120

La présente invention concerne une sonde destinée au contrôle par courants de Foucault des anomalies et irrégularités de surface d'une alvéole circonférentielle d'un disque de turboréacteur. Les alvéoles circonférentielles de disques de turboréacteur, destinées à accueillir des séries d'aubes, sont soumises à de fortes contraintes lors du fonctionnement du turboréacteur, en particulier sur leurs faces de forme annulaire concave (ci-après � faces latérales � de l'alvéole). Ce type d'alvéoles nécessite, de ce fait, un contrôle très régulier. Compte tenu de l'accessibilité réduite des faces latérales, on utilise couramment, pour la vérification de leur état de surface, le contrôle par courants de Foucault. Ce type de contrôle consiste à balayer la surface à examiner à l'aide d'une sonde munie d'un capteur, qui, en créant un champ électro magnétique, produit des courants de Foucault dans la pièce à contrôler. En pratique, la pièce est le plus souvent pivotée tandis que la sonde reste en place sur son support. Dans le cas où la surface de l'alvéole présente des anomalies, le flux de courants de Foucault est altéré, et le capteur génère un signal électrique correspondant à cette altération. L'amplitude de ce signal est proportionnelle à l'importance de l'anomalie de surface détectée. Pour que cette proportionnalité puisse être respectée, il faut toutefois que le contact entre la surface à contrôler et la sonde à courants de Foucault soit maintenu en permanence. On connaît déjà des sondes sabot composées d'un capteur mono- élément fixé à l'extrémité d'une tige pouvant être déplacée par l'intermédiaire de son support dans les directions axiale et radiale du disque de turboréacteur. Ce type de sonde nécessite un déplacement pas à pas de la sonde le long du profil à examiner, chaque déplacement de la sonde dans la direction axiale étant suivi d'une rotation du disque ou de la sonde, afin de balayer l'ensemble de la surface de l'alvéole. Le capteur mono-élément est introduit dans l'alvéole, mis au contact de la surface à contrôler, puis la pièce subit une révolution complète de sorte qu'une bande circonférentielle complète de l'alvéole est examinée. Cette opération est réitérée plusieurs fois en changeant chaque fois la position du capteur mono-élément sur la surface à contrôler, jusqu'à scruter la totalité de la surface de l'alvéole. Le capteur mono-élément étant dissymétrique, après avoir contrôlé une face latérale de l'alvéole, il est nécessaire de le retourner afin d'examiner le côté opposé. Le résultat permettant d'évaluer l'état de surface de l'alvéole est obtenu en incrémentant les résultats des différentes mesures effectuées à l'aide du capteur mono-élément. Afin de réduire le nombre de mesures nécessaires à l'inspection complète de la surface d'une alvéole, il a été imaginé de remplacer le capteur mono-élément de la sonde par un capteur multiélément, dont la forme s'adapte avantageusement au profil d'une des faces latérales de l'alvéole. Il ne suffit plus alors que de deux opérations (une révolution pour chaque face latérale de l'alvéole, en retournant le capteur entre les deux opérations) pour contrôler la totalité de l'alvéole. Ces deux systèmes présentent plusieurs inconvénients. La multiplication des mesures et des calculs, de même que les difficultés de positionnement du capteur contre la surface à examiner, diminuent la précision des résultats. Par ailleurs, dans la mesure où ces systèmes connus ne permettent qu'une inspection unilatérale de l'alvéole, des problèmes de fléchissement de la tige apparaissent au cours du temps, faussant les résultats de mesures en raison d'une mauvaise orientation du capteur multiélément par rapport à la surface à contrôler. La présente invention concerne en particulier un perfectionnement d'une sonde à capteur multiélément. L'invention se propose de limiter le nombre d'opérations nécessaires au contrôle par courants de Foucault de la surface des alvéoles circonférentielles de disque de turboréacteur. Elle a également pour but de permettre un positionnement optimum de la sonde dans l'alvéole. Elle permet ainsi de réduire considérablement la durée du contrôle et d'augmenter la précision des résultats. En premier lieu, l'invention concerne une sonde destinée au contrôle par courants de Foucault de la surface d'une alvéole circonférentielle formée dans un disque de turboréacteur, comportant une tige fixée à un support et un premier capteur multiélément solidaire des déplacements de la tige et destiné à être introduit dans ladite alvéole circonférentielle pour réaliser le contrôle, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un second capteur multiélément, en ce que les deux capteurs multiéléments sont disposés dos-à-dos et en ce que ladite tige est montée pivotante autour de son axe pour l'introduction des deux capteurs multiéléments dans ladite alvéole. Chaque capteur multiélément est respectivement destiné à venir au contact d'une face latérale de l'alvéole. Ces capteurs multiéléments comportent une pluralité d'éléments délivrant des signaux haute fréquence correspondant au niveau d'altération de la surface contrôlée. L'acquisition de ces signaux est réalisée en temps réel, un générateur numérique de courants de Foucault assurant leur émission, leur réception et leur démodulation. Ces signaux sont ensuite transformés en images par un logiciel de traitement, de manière à pouvoir être interprétés par l'opérateur. L'ensemble des deux capteurs multiéléments positionnés dos-à-dos a une largeur nécessairement supérieure à la largeur d'entrée de l'alvéole. Pour permettre l'introduction de la sonde dans l'alvéole, la tige est montée pivotante sur son support, par exemple par un système de glissière à billes et de ressorts. Avantageusement, les deux capteurs multiéléments sont sollicités élastiquement en sens opposé, de manière à assurer un contact optimal de ces capteurs multiéléments avec les surfaces opposées à contrôler. De préférence, au moins un ressort est intercalé entre les deux capteurs multiéléments. Selon une disposition préférentielle de l'invention, chaque capteur 25 multiélément a une forme correspondant au profil d'une face de l'alvéole à contrôler. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, les deux capteurs multiéléments sont maintenus dos-à-dos et sont reliés à la tige par un agencement de coulissement. 30 En second lieu, l'invention concerne un procédé de contrôle par courants de Foucault de la surface d'une alvéole circonférentielle formée dans un disque de turboréacteur, au moyen d'une sonde telle que décrite ci-dessus et caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à a) Positionner les deux capteurs en regard de l'ouverture de 35 l'alvéole, de sorte qu'un axe commun de ceux-ci est perpendiculaire à l'axe du disque, b) déplacer la sonde dans une direction radiale du disque, vers l'intérieur de l'alvéole, de manière à introduire les deux capteurs multiéléments dans ladite alvéole, puis c) faire pivoter la tige d'un angle de 90°, de sorte que les 5 capteurs multiéléments sont en contact avec les faces latérales de l'alvéole à contrôler, et enfin d) balayer toute la surface de l'alvéole circonférentielle. Avantageusement, lors de l'étape d) du procédé décrit ci-dessus, la sonde reste fixe et le disque tourne d'un angle de 360° 10 Grâce aux dispositions de la présente invention, il est possible d'acquérir toutes les données en un seul tour de balayage de la sonde. Les deux faces latérales de l'alvéole sont contrôlées simultanément par deux capteurs multiéléments. Par ailleurs, un contact optimal peut être 15 maintenu entre les capteurs multiéléments et le disque, grâce à un ou plusieurs ressorts de rappel disposés entre les deux capteurs disposés dos-à-dos. En réduisant le nombre d'opérations du contrôle, la sonde selon l'invention diminue l'influence du facteur humain sur les résultats de mesure et limite ainsi les risques d'erreur. En assurant un bon contact de 20 la sonde contre les faces latérales de l'alvéole, elle permet également d'affiner les résultats de mesure. Enfin, malgré l'accès réduit à la géométrie à contrôler, et grâce à l'auto-équilibrage des capteurs disposés dos-à-dos, il est possible d'éviter les phénomènes de fléchissement de la tige qui peuvent conduire à une rupture du contact entre les capteurs et 25 les surfaces à contrôler. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux 30 dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe partielle d'une alvéole circonférentielle de disque de turboréacteur, dans laquelle est insérée une sonde selon l'invention ; les figures 2a à 2c représentent les étapes successives du procédé 35 de contrôle de la surface d'une alvéole circonférentielle, selon l'invention. La figure 1 représente une portion de disque 1 d'un turboréacteur, dans lequel a été usinée une alvéole circonférentielle 2 destinée à accueillir une série d'aubes. L'alvéole se compose d'une face centrale 4 sensiblement cylindrique d'axe A-A, et de deux faces latérales 3 de forme annulaire concave. L'alvéole 2 débouche par une ouverture annulaire 5 de largeur L1 prise dans la direction axiale. La largeur L1 de l'ouverture 5 est inférieure à la plus grande largeur L2 de l'alvéole 2 prise dans la direction axiale, c'est-à-dire entre les faces latérales 3. Une sonde selon la présente invention est décrite à présent en référence à la figure 1. La sonde 6 est constituée d'une tige 7, d'un support 8 et de deux capteurs multiéléments 9. Les flèches f1, f2, f3 représentent les degrés de liberté de la tige 7, assurés par des glissières à billes et ressorts non-représentés. Ces degrés de liberté sont définis dans la suite en référence au repère du disque de turboréacteur. En particulier, la flèche f1 correspond à un déplacement axial de la tige, la flèche f2 correspond à un déplacement radial, tandis que f3 désigne un pivotement de la tige autour de son axe s'étendant dans la direction radiale. A l'extrémité opposée de la tige 7 sont fixés deux capteurs multiéléments 9 disposés dos-à-dos, symétriques par rapport à l'axe de la tige. La symétrie des deux capteurs contribue à l'auto-équilibrage de la sonde 6, permettant d'éviter les phénomènes de fléchissement de la tige et ainsi, de maintenir un contact optimal entre les capteurs et les faces de l'alvéole à contrôler. Chaque capteur est constitué d'une partie de contact 10 et d'une partie d'attache 11. La partie de contact 10 présente un profil correspondant sensiblement au profil de la face latérale 3 destinée à être balayée. Comme illustré sur la figure 1, la partie de contact 10 présente une pluralité d'éléments 12 délivrant des signaux haute fréquence correspondant au niveau d'altération de la surface avec laquelle ils entrent en contact. La partie d'attache 11 est destinée à accueillir le ou les moyens de montage du capteur 9 par rapport à la tige 7. Sur la figure 1, les capteurs 9 sont liés à la tige 7 par l'intermédiaire de deux ressorts de rappel 13. Un guide de coulissement 14 est prévu, en outre, pour maintenir les deux capteurs 9 dos-à-dos et dans un plan perpendiculaire à l'axe de la tige 7. Ce guide 14 est constitué de deux tiges coulissant dans un alésage 15 formé dans la partie d'attache 11 d'un capteur 9 correspondant, les alésages 15 des deux capteurs 9 étant disposées en regard l'une de l'autre. Le procédé de contrôle par courants de Foucault réalisé au moyen de la sonde présentée ci-dessus va être décrit à présent en référence aux figures 2a à 2c. La figure 2a représente le disque de turboréacteur 1, dans lequel est formée l'alvéole 2 dont on souhaite contrôler l'état de surface. La sonde 6 est déplacée dans la direction f1 jusqu'à ce que son axe soit situé dans le plan médian de l'alvéole circonférentielle 2. La sonde est ensuite pivotée selon f3 de sorte que les deux capteurs 9 disposés dos-à-dos sont tous deux placés en regard de l'ouverture de l'alvéole 2, leur axe commun x-x' étant perpendiculaire à l'axe A-A du disque. Comme représenté sur la figure 2b, les deux capteurs 9 de la sonde 6 sont alors insérés dans l'alvéole 2 par un déplacement de la tige 7 dans la direction radiale f2. La figure 2c représente le positionnement des capteurs 9 contre les faces latérales 3 de l'alvéole 2. Pour cela, on fait pivoter la tige 7 d'un angle de 90° autour de son axe, de sorte que l'axe commun des deux capteurs x-x' soit parallèle à l'axe du disque de turboréacteur. Lors du pivotement de la tige 7, les capteurs 9 arrivent en butée contre les faces latérales de l'alvéole avant d'être positionnés correctement dans l'axe du disque. A partir de cet instant, et jusqu'au positionnement final des capteurs 9, les ressorts de rappel 12 sont comprimés, forçant le contact des capteurs contre les faces latérales 3 de l'alvéole 2. Le ressort de rappel contribue au maintien d'un contact optimal entre les capteurs et la surface de l'alvéole, et, par conséquent, à l'obtention d'un signal électrique précisément proportionnel au niveau d'altération de la surface. La flèche B représentée sur la figure 2c illustre l'opération de balayage de l'alvéole. De préférence, la sonde reste en place, tandis que le disque de turboréacteur tourne autour de son axe. Lors du balayage circonférentiel de l'alvéole, les deux capteurs délivrent des signaux haute fréquence proportionnels au niveau d'altération des faces latérales de l'alvéole. Ces signaux sont ensuite filtrés et affichés sur écran sous forme d'images représentatives des résultats obtenus, exploitables par un opérateur. REVENDICATIONS1. Sonde (6) destinée au contrôle par courants de Foucault de la surface d'une alvéole circonférentielle (2) formée dans un disque (1) de turboréacteur, comportant une tige (7) fixée à un support (8) et un premier capteur multiélément (9) solidaire des déplacements de la tige (7) et destiné à être introduit dans ladite alvéole circonférentielle (2) pour réaliser le contrôle, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un second capteur multiélément (9), en ce que les deux capteurs multiéléments (9) sont disposés dos-à-dos et en ce que ladite tige est montée pivotante autour de son axe pour l'introduction des deux capteurs multiéléments (9) dans ladite alvéole (2). 2. Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux capteurs multiéléments (9) sont sollicités élastiquement en sens opposé, de manière à assurer un contact optimal de ces capteurs multiéléments avec les surfaces opposées à contrôler. 3. Sonde selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins un ressort (13) est intercalé entre les deux capteurs multiéléments (9). 4. Sonde selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque capteur multiélément (9) a une forme correspondant au profil d'une face (3) de l'alvéole (2) à contrôler. 5. Sonde selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les deux capteurs multiéléments (9) sont maintenus dos-à-dos et sont reliés à la tige (7) par un agencement de coulissement (14). 6. Procédé de contrôle par courants de Foucault de la surface d'une alvéole circonférentielle (2) formée dans un disque (1) de turboréacteur, au moyen d'une sonde selon la revendication 1 et caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à a) Positionner les deux capteurs (9) en regard de l'ouverture (5) de l'alvéole, de sorte qu'un axe commun (x-x') de ceux-ci est perpendiculaire à l'axe du disque, b) déplacer la sonde (6) dans une direction radiale du disque (f2), vers l'intérieur de l'alvéole (2), de manière à introduire les deux 35 capteurs multiéléments (9) dans ladite alvéole (2), puisc) faire pivoter la tige (7) d'un angle de 90°, de sorte que les capteurs multiéléments (9) sont en contact avec les faces latérales (3) de l'alvéole (2) à contrôler, et enfin d) balayer toute la surface de l'alvéole circonférentielle (2). 5 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lors de l'étape d), la sonde (6) reste fixe et le disque tourne d'un angle de 360°.