Brevet FR2927791A1 — publié le 20090828

d .a PROTHESE ARTICULAIRE POSTERIEURE LOMBAIRE A ROTULE La présente invention est relative à une prothèse articulaire postérieure à rotule venant se fixer sur les vertèbres lombaires d'un segment rachidien à instrumenter' d'une colonne vertébrale dont les facettes articulaires desdites vertèbres sont. atteintes par un processus de dégénérescence plus ou moins important. 10 La dégénérescence des articulaires vertébrales peut conduire à une arthrose des facettes qui se manifeste par une réduction de l'épaisseur de cartilage pouvant aboutir à la disparition complète de ce dernier. 15 De plus, il existe une production ostéophytique susceptible d'engendrer des compressions neurologiques au niveau soit des trous de conjugaison, soit du canal médullaire. Ces phénomènes sont responsables des lombalgies et des radiculalgies qui atteignent une partie importante de la population. 20 II existe donc une nécessité de réduire et/ou de supprimer les frottements des facettes_ articulaires dégénérées. A ce jour, ce but a été obtenu soit en supprimant tout mouvement des vertèbres impliquées par une arthrodèse ou fusion vertébrale plus ou moins associée à une ostéosynthèse, soit en réduisant ces mouvements par une ligamentoplastie intervertébrale. 25 Quand les thérapeutiques médicales ne suffisent plus pour soulager les douleurs, en particulier lorsque ces articulations sont très déformées, il devient souhaitable de remplacer les facettes articulaires par des prothèses; l'intérêt de ces prothèses est de conserver les fonctions et la mobilité de la colonne vertébrale, et d'éviter le 30 blocage (arthrodèse) de ses articulations. La suppression des mouvements intervertébraux, par arthrodèse ou paligamentoplastie, conduit, outre à une rigidité vertébrale, à un report sur les facettes articulaires des étages vertébraux voisins sus et sous-jacents des 35 contraintes normalement absorbées par l'espace intervertébral considéré et donc une accentuation de la dégénérescence de leurs facettes articulaires. Quant aux prothèses discales, elles réalisent un � espacement � de deux corps vertébraux tout en leur permettant de conserver des mouvements. Elles apportent 40 une solution au problème de vieillissement du disque intervertébral mais elles n'ont aucun effet sur la réduction des efforts demandés aux facettes articulaires postérieures dont les mouvements et les frottements sont conservés. II existe différents dispositifs permettant le remplacement des facettes articulaires 45 comportant des mécanismes destinés à reproduire plus ou moins la mobilité des vertèbres entre elles. Ces mécanismes sont reliés aux vertèbres par des ancrages pédiculaires.5 Ces dispositifs présentent certains inconvénients d'encombrement, de cinématique, de mobilité, de frottement, de positionnement et de qualité des ancrages. Il est difficile, en effet, d'assurer des ancrages de qualité uniforme en termes de positionnement et de solidité en raison des variations de forme d'une vertèbre à une autre et/ou d'un patient à un autre. Ces difficultés peuvent conduire à une mauvaise cinématique du mouvement mais aussi à une dégradation de l'unité fonctionnelle, représentée par deux vertèbres adjacentes, à distance. L'invention vise donc à pallier les inconvénients de l'ensemble des dispositifs connus en proposant un nouveau dispositif qui réalise un remplacement des facettes articulaires dégénérées par des prothèses articulaires. Ces prothèses vont conserver la mobilité intervertébrale tout en supprimant les frottements des facettes articulaires entre elles et donc les douleurs et/ou la production d'ostéophytes susceptible d'entraîner des compressions radiculaires dans les foramens. L'invention concerne donc une prothèse articulaire postérieure dont les éléments 20 la constituant réalisent un remplacement complet des facettes articulaires. La prothèse articulaire postérieure suivant la présente invention vise à conserver la stabilité de la colonne vertébrale, à respecter le potentiel de mobilité fonctionnelle entre deux vertèbres. La prothèse articulaire postérieure suivant la présente invention a pour objectif de proposer un dispositif prothétique qui améliore et remédie en partie au moins, aux inconvénients des prothèses actuellement développées. 30 La prothèse articulaire postérieure suivant la présente invention comporte : • Des éléments prothétiques reproduisant les mouvements des facettes articulaires; • Des ancrages vertébraux permettant de s'adapter aux différentes 35 anatomies des vertèbres pour une mise en place par le chirurgien simple et intuitive. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte des premiers et seconds éléments d'ancrage venant s'ancrer 40 respectivement dans les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb par l'intermédiaire de vis pédiculaires à double filetage, lesdits premiers et seconds éléments d'ancrage étant reliés entre eux de chaque coté des épineuses Ve desdites vertèbres lombaires Va, Vb par des éléments de liaison longitudinale, et en ce qu'elle comprend des moyens de connexion à rotule reliant chaque second 45 élément d'ancrage à la vis pédiculaire correspondante, et des éléments de liaison longitudinale comportant des moyens de guidage coopérant avec ceux aménagés dans les seconds éléments d'ancrage, lesdits moyens de connexion à rotule permettant à chaque second élément d'ancrage de pivoter librement par rapport à 25 ladite vis pédiculaire, tandis que lesdits moyens de guidage permettant à chaque élément de liaison longitudinale de se déplacer librement en translation par rapport au second élément d'ancrage lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement l'une par rapport à l'autre. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte des premiers éléments d'ancrage constitués chacun d'un connecteur présentant un alésage pour le passage de la vis pédiculaire et suivant une direction perpendiculaire et, décalé latéralement audit alésage un logement à profil sphérique coopérant avec une bague fendue permettant l'assemblage et le blocage d'un élément de connexion comportant des moyens de liaison permettant simultanément la fixation d'un élément de liaison transversale et de chaque élément de liaison longitudinale. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte un connecteur présentant une fente traversant l'alésage et débouchant à l'intérieur du logement permettant audit logement de se déformer et de bloquer simultanément, sous un effort de pression engendré par un écrou de serrage coopérant avec la vis pédiculaire correspondante, d'une part en rotation la bague fendue à l'intérieur dudit logement et d'autre part en translation l'élément de connexion à l'intérieur de ladite bague fendue. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte des premiers éléments d'ancrage constitués chacun d'un connecteur comportant d'une part un alésage coopérant avec une bague fendue pourvue d'un profil en portion de sphère et d'autre part un manchon cylindrique creux pourvu à chaque extrémité de rainures circulaires. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte une bague fendue comportant en dessous du profil sphérique une jupe dont le profil interne est complémentaire à celui externe d'une tête de serrage prévue entre les parties filetées de la vis pédiculaire et d'une part entre la jupe et le profil sphérique une première gorge circulaire et d'autre part au niveau de son extrémité libre et opposée à celle de la jupe une seconde gorge circulaire permettant de disposer et de fixer autour du connecteur un élément de protection souple protégeant les moyens de connexion à rotule, des tissus humains se trouvant autour de la prothèse articulaire postérieure 1. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte des premiers éléments de liaison longitudinale constitués chacun d'une vis de connexion comportant à l'une de ses extrémités une tête de serrage et à l'extrémité opposée une partie filetée et d'une entretoise cylindrique comprenant sur sa périphérie externe une première butée circulaire, à l'une de ses extrémités un alésage interne fileté permettant la liaison avec la vis de connexion afin que la tête de serrage forme une second butée circulaire et à l'opposé de son alésage interne fileté, une section externe crantée aménagée permettant d'assurer la fixation de l'élément de liaison longitudinale avec l'élément de connexion du connecteur de chaque premier élément d'ancrage. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte des premiers éléments de liaison longitudinale constitués chacun, entre le manchon cylindrique du connecteur et les butées circulaires de coussinets annulaires viscoélastiques assurant un amortissement des déplacements lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte une section crantée constituée d'une série de dents circulaires disposées parallèlement les unes aux autres sur le pourtour externe de l'entretoise cylindrique . La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte des premiers éléments de liaison longitudinale constitués chacun de butées circulaires comprenant une gorge circulaire permettant avec les rainures circulaires du manchon cylindrique du connecteur de fixer par l'intermédiaire de cerclips un premier et second élément de protection souple et en forme de manchon permettant de protéger, des tissus humains, les coussinets annulaires viscoélastiques et les parties de l'entretoise cylindrique coulissant à l'intérieur du manchon cylindrique du connecteur. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte des premiers éléments de connexion constitués chacun d'une tige cylindrique se prolongeant à l'une de ses extrémités et en dessous de son axe longitudinal par des disques circulaires et opposés pourvus sur sa périphérie externe de dents et percés chacun en son milieu et suivant une direction perpendiculaire à celle de la tige cylindrique d'un trou débouchant et d'un élément de liaison comprenant un corps à partir duquel s'étendent des jupes parallèles et opposées délimitant un espace central, chaque jupe étant percée en son milieu d'un trou débouchant dont la périphérie interne comporte des dents coopérant avec les dents ménagées sur chaque disque circulaire afin d'assurer la retenue de l'élément de liaison sur la tige cylindrique tout en assurant une libre rotation l'un par rapport à l'autre, et en ce que l'élément de liaison comporte perpendiculairement au trou débouchant un alésage fileté communiquant dans l'espace central et coopérant avec une vis de serrage. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte un élément de liaison transversale constitué d'un corps central se prolongeant de chaque coté par des tiges comprenant sur sa face supérieure un méplat et sur sa face inférieure et opposée une série de dents disposées parallèlement les unes aux autres et suivant un pas entre chaque dent qui est identique à celui prévu pour le secteur cranté de l'entretoise cylindrique de chaque élément de liaison longitudinale. La prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la présente invention comporte un corps central traversé par deux trous débouchants, à l'intérieur desquels communiquent perpendiculairement des alésages filetés recevant des vis de serrage pour l'immobilisation d'un crochet infra laminaire. Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple, permettront de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figure 1 est une vue en perspective illustrant de face un segment lombaire rachidien d'une colonne vertébrale solidaire d'une prothèse articulaire postérieure à rotule suivant la présente invention. 10 Figure 2 est une vue en perspective montrant de profil un segment lombaire rachidien d'une colonne vertébrale solidaire d'une prothèse articulaire postérieure à rotule suivant la présente invention. Figure 3 est une vue en perspective représentant l'assemblage des différents 15 éléments constituant la prothèse articulaire postérieure à rotule suivant la présente invention. Figures 4 et 5 sont des vues en perspective éclatée montrant les différents éléments constituant la prothèse articulaire postérieure à rotule suivant la 20 présente invention. Figures 6 et 7 sont des vues en perspective illustrant l'assemblage des différents éléments constituant chaque premier élément d'ancrage osseux de la prothèse articulaire postérieure à rotule suivant la présente invention. Figures 8 et 9 sont des vues en perspective montrant l'assemblage des différents éléments constituant chaque second élément d'ancrage de la prothèse articulaire postérieure à rotule suivant la présente invention. 30 Figures 10 et 11 sont des vues en perspective représentant l'assemblage des différents éléments constituant l'élément de liaison transversale de la prothèse articulaire postérieure à rotule suivant la présente invention. Figures 12 et 13 sont des vues en perspective de face et de profil montrant la 35 prothèse articulaire postérieure à rotule, sans les éléments de protection, agencée sur un segment lombaire rachidien à instrumenter en position neutre suivant la présente invention. Figures 14 et 15 sont des vues en perspective de face et de profil illustrant la 40 prothèse articulaire postérieure à rotule, sans les éléments de protection, agencée sur un segment lombaire rachidien à instrumenter en position d'extension suivant la présente invention. Figures 16 est une vue en perspective de face illustrant la prothèse articulaire 45 postérieure à rotule, sans les éléments de protection, agencée sur un segment lombaire rachidien à instrumenter en position d'inflexion latérale suivant la présente invention. 25 Figures 17 est une vue en perspective de profil illustrant la prothèse articulaire postérieure à rotule, sans les éléments de protection, agencée sur un segment lombaire rachidien à instrumenter en position de flexion suivant la présente invention. On a montré en figures 1 à 3 un segment rachidien instrumenté Sr d'une colonne vertébrale dont certaine vertèbre et plus particulièrement les vertèbres lombaires Va, Vb sont reliées entre elles par une prothèse articulaire postérieure 1. 10 La prothèse articulaire postérieure 1 suivant la présente invention est constituée de premiers et seconds éléments d'ancrage 2, 3 venant se fixer dans les pédicules Vp des vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb du segment rachidien Sr à instrumenter. 15 La prothèse articulaire postérieure 1 comporte des éléments de liaison longitudinaux 4 disposés de part et d'autre des épineuses Ve des vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb afin de relier chaque premier élément d'ancrage 2 avec le second élément d'ancrage 3 correspondant. 20 La prothèse articulaire postérieure 1 peut comprendre au moins un élément de liaison transversale 5 reliant au niveau de la vertèbre lombaire sus jacente Va, les premiers éléments d'ancrage 2 entre eux. Les premiers et seconds éléments d'ancrage 2, 3 comportent chacun une vis 25 pédiculaire 6 à double filetage connue en soi et constituée d'un corps longitudinal 60 présentant une partie filetée 61 destinée à l'ancrage de ladite vis dans le corps osseux des pédicules Vp de chaque vertèbre lombaire sus et sous jacentes Va, Vb du segment rachidien Sr à instrumenter. 30 Le corps longitudinal 60 comprend dans le prolongement de la partie filetée 61 une tête de serrage 62 solidaire d'un profil cylindrique fileté 63 permettant la mise en place d'un écrou de serrage 64. Egalement, les vis pédiculaires 6 peuvent être canulées avec des orifices latéraux 35 permettant l'injection d'un ciment biologique destiné à améliorer l'ancrage dans chaque vertèbre lombaire sus et sous jacentes Va, Vb du segment rachidien Sr à instrumenter. Les premiers éléments d'ancrage 2 sont constitués chacun d'un connecteur 20 40 présentant un alésage 21 pour le passage du profil cylindrique fileté 63 de la vis pédiculaire 6 et suivant une direction perpendiculaire et, décalé latéralement audit alésage un logement 22 à profil sphérique coopérant avec une bague fendue 23 permettant l'assemblage et le blocage d'un élément de connexion 11. 45 La bague fendue 23 comporte un alésage interne débouchant 24 et une forme externe qui est complémentaire au profil sphérique du logement 22 du connecteur 20.5 Le connecteur 20 présente une fente 25 traversant l'alésage 21 et débouchant à l'intérieur du logement 22 permettant audit logement de se déformer sous un effort de pression engendré par l'écrou de serrage 64 lors de l'immobilisation dudit connecteur sur la vis pédiculaire 6 correspondante. La déformation du connecteur 20 lors du serrage de l'écrou 64 sur le profil cylindrique fileté 63 de la vis pédiculaire 6 permet d'immobiliser simultanément par pincement d'une part la bague fendue 23 à l'intérieur du logement 22 et d'autre part l'élément de connexion 11 à l'intérieur de la bague fendue 23 après le réglage angulaire de ces derniers par rapport au connecteur 20. Chaque élément de connexion 11 comporte une tige cylindrique 12 se prolongeant à l'une de ses extrémités et en dessous de son axe longitudinal par des disques circulaires et opposés 13. Chaque disque circulaire 13 est percé en son milieu et suivant une direction perpendiculaire à celle de la tige cylindrique 12 d'un trou débouchant 14. Chaque disque circulaire 13 comporte sur son profil externe, des dents 15 (figures 5 à 7). Chaque élément de connexion 11 comporte un élément de liaison 16 constitué d'un corps à partir duquel s'étendent des jupes parallèles et opposées 17 délimitant un espace central 18. Chaque jupe 17 est percée en son milieu d'un trou débouchant 19 dont la périphérie interne comporte des dents 26 de même profil que celui 15 ménagées sur le pourtour externe des trous 14 de chaque disque circulaire 13. A cet effet la fixation de l'élément de liaison 16 sur élément de connexion 11 est obtenu en usine en introduisant, par déformation élastique, les dents 15 aménagées sur le pourtour externe de chaque disque circulaire 13 à l'intérieur des trous 19 de chaque jupe 17 afin que ces dernières coopèrent avec celles 26. La liaison des dents 15 et 26 entre elles permet la retenue de l'élément de liaison 16 sur l'élément de connexion 11 correspondant, tout en assurant une libre rotation desdits éléments de connexion 11 et de liaison 16 l'un par rapport à l'autre. Chaque élément de liaison 16 comporte perpendiculairement au trou débouchant 19 un alésage fileté 27 communiquant dans l'espace central 18 et coopérant avec une vis de serrage 28. On constate que lorsque l'élément de liaison 16 est assemblé sur l'élément de connexion 11 correspondant, que l'espace central 18 de chaque élément de liaison 16 permet l'introduction, dans le prolongement de la tige cylindrique 12 et entre les disques circulaires 13, des extrémités libres de l'élément de liaison transversale 5. Les seconds éléments d'ancrage 3 sont constitués chacun d'un connecteur 30 présentant un alésage 31 pour le passage du profil cylindrique fileté 63 de la vis pédiculaire 6 et suivant une direction perpendiculaire et, décalé latéralement audit alésage un manchon cylindrique creux 32 permettant le guidage en translation de l'élément de liaison longitudinale 4 correspondant (figures 8 et 9). Les seconds éléments d'ancrage 3 sont constitués chacun d'un connecteur 30 5 comportant des moyens de connexion à rotule reliant chaque second élément d'ancrage 3 à la vis pédiculaire 6 correspondante. Les moyens de connexion à rotule sont constitués d'une bague fendue 33 qui est introduite à l'intérieur de l'alésage 31 du connecteur 30 avant la mise en place du 10 profil fileté 63 de la vis pédiculaire 6. La bague fendue 33 présente un profil en portion de sphère 34 qui vient en contact avec la paroi interne de l'alésage 31 afin que le connecteur 30 puisse pivoter librement par rapport à la vis pédiculaire 6 préalablement ancrée dans le 15 pédicule Vp de la vertèbre lombaire sous jacente Vb correspondante. La bague fendue 33 comporte en dessous du profil sphérique 34 une jupe 35 à profil interne hexagonal ou de profil complémentaire à celui externe de la tête de serrage 62 de la vis pédiculaire 6 permettant d'immobiliser ladite bague fendue 33 20 en rotation lors de son assemblage. La bague fendue 33 comporte d'une part entre la jupe 35 et le profil sphérique 34 une première gorge circulaire 36 et d'autre part au niveau de son extrémité libre et opposée à celle de la jupe 35 une seconde gorge circulaire 37 permettant de 25 disposer et de fixer autour du connecteur 30 un élément de protection 38 souple protégeant les moyens de connexion à rotule, des tissus humains se trouvant autour de la prothèse articulaire postérieure 1 (figure 4). L'élément de protection 38 affecte un profil qui est sensiblement semblable à celui 30 externe du connecteur 30 afin de l'envelopper pour le protéger des tissus externes humains. Egalement, le connecteur 30 comporte à chaque extrémité du manchon cylindrique 32 des rainures circulaires 39 dépassant à l'extérieur de l'élément de 35 protection 38 lorsque ce dernier est installé autour dudit connecteur 30. Ainsi, les moyens de connexion à rotule ci-dessus permettent que le connecteur 30 soit d'une part bloqué en translation verticale le long du profil fileté 63 de la vis pédiculaire 6 par l'intermédiaire de l'écrou de serrage 64 qui vient prendre appui 40 sur la partie supérieure de la bague fendue 33 et d'autre part libre en rotation autour du profil sphérique 34 de ladite bague fendue 33. La prothèse articulaire postérieure 1 comporte de chaque coté des épineuses Ve des vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb un élément de liaison 45 longitudinale 4 qui est constitué de moyens de guidage assurant le coulissement dudit élément de liaison longitudinale 4 par rapport au manchon cylindrique 32 du connecteur 30 de chaque second élément d'ancrage 3. L'élément de liaison longitudinale 4 comporte une vis de connexion 40 et une entretoise cylindrique 43 permettant de relier les premiers et seconds éléments d'ancrage 2, 3 correspondants entre eux (figures 4 et 5). La vis de connexion 40 est constituée d'une tête de serrage 41 et d'une partie filetée 42. L'entretoise cylindrique 43 comporte un corps allongé dont le diamètre externe est inférieur à celui interne du manchon cylindrique 32 du second élément d'ancrage 3 afin de permettre un libre déplacement en translation entre ledit manchon cylindrique 32 du connecteur 30 et ladite entretoise cylindrique 43 lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement (figures 12 à 17). L'entretoise cylindrique 43 est solidaire sur sa périphérie externe d'une première butée circulaire 44 limitant les déplacements entre ledit manchon cylindrique 32 du connecteur 30 et ladite entretoise cylindrique 43 lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement et plus particulièrement en extension (figures 14 et 15). L'entretoise cylindrique 43 est constituée d'un corps allongé présentant à l'une de ses extrémités un alésage interne fileté 46 permettant la liaison avec la partie filetée 42 de la vis de connexion 40 lors du montage de l'élément de liaison longitudinale 4. 25 L'entretoise cylindrique 43 comporte, à l'opposé de son alésage interne fileté 46, une section externe crantée 47 aménagée sur le pourtour du corps allongé permettant d'assurer la liaison avec l'élément de connexion 23 du connecteur 20 de chaque premier élément d'ancrage 2 lors du montage de la prothèse articulaire 30 postérieure 1. La section crantée 47 est constituée d'une série de dents circulaires disposées parallèlement les unes aux autres sur le pourtour externe de l'entretoise cylindrique 43. La première butée circulaire 44 est principalement fixée sur la portion lisse du corps allongé de l'entretoise cylindrique 43 se trouvant avant la section externe crantée 47 et entre les premiers et seconds éléments d'ancrage 2, 3 de la prothèse articulaire postérieure 1. L'élément de liaison longitudinale 4 comporte une seconde butée circulaire limitant les déplacements entre ledit manchon cylindrique 32 du connecteur 30 et ladite entretoise cylindrique 43 lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement et plus particulièrement en compression. Cette seconde butée est constituée par la tête de serrage 41 de la vis de connexion 40 lorsque cette dernière est assemblée à l'entretoise cylindrique 43 par l'intermédiaire de l'alésage interne fileté 46. 35 40 45 La prothèse articulaire postérieure 1 peut comporter entre le manchon cylindrique 32 du connecteur 30 du second élément d'ancrage 3 et les butées circulaires 44, 41 des coussinets annulaires viscoélastiques 7, 8 assurant un amortissement des déplacements entre ledit manchon cylindrique 32 et ladite entretoise cylindrique 43 lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement. La butée circulaire 44 et la tête de serrage 41 de la vis de connexion 40 formant 10 butée comportent chacune une gorge circulaire 45 ménagée sur le bord externe et périphérique desdites butées 44, 41. L'élément de liaison longitudinale 4 comporte des éléments de protection 48 souples et en forme de manchon qui permettent de protéger, des tissus humains, 15 les parties de l'entretoise cylindrique 43 qui se déplacent à l'intérieur du manchon cylindrique 32 du connecteur 30. Pour cela, il est placé autour de l'entretoise cylindrique 43 et de part et d'autre du manchon cylindrique 32 du connecteur 3C) un premier et second élément de protection 48 en forme de manchon souple. 20 Ainsi, le premier élément de protection 48 est fixé sur la butée circulaire 44, solidaire de l'entretoise cylindrique 43, par l'intermédiaire d'un cerclips 49 qui vient pincer l'une des extrémités dudit élément de protection dans la gorge circulaire 45, tandis que l'autre extrémité est retenue par un autre cerclips 49 dans la rainure circulaire 39 du manchon cylindrique 32 se trouvant en face de 25 ladite butée. Le second élément de protection 48 est fixé sur la tête de serrage 41 de la vis de connexion 40 formant butée, par l'intermédiaire d'un cerclips 49 qui vient pincer l'une des extrémités dudit élément de protection dans la gorge circulaire 45, 30 tandis que l'autre extrémité est retenue par un autre cerclips 49 dans la rainure circulaire 39 du manchon cylindrique 32 se trouvant en face de ladite tête de serrage 41. On a montré en figures 5, 10 et 11 l'élément de liaison transversale 5 permettant 35 de relier au niveau de la vertèbre lombaire sus jacente Va, les premiers éléments d'ancrage 2 entre eux. L'élément de liaison transversale 5 est constitué d'un corps central 51 se prolongeant de chaque coté par des tiges 52 disposées dans un plan angulaire 40 différent de celui dudit corps central. Chaque tige 52 comporte sur sa face supérieure un méplat 53 et sur sa face inférieure et opposée une série de dents 57 disposées parallèlement les unes aux autres et suivant l'axe longitudinal de ladite tige. Les dents 57 sont aménagées suivant un pas entre chaque dent qui est identique à celui prévu pour le secteur cranté 47 de l'entretoise cylindrique 43 de chaque élément de liaison longitudinale 4. 45 Le corps central 51 est traversé par deux trous débouchant 54 à l'intérieur desquels débouchent perpendiculairement des alésages filetés 55 recevant des vis de serrage 56 permettant l'immobilisation d'un crochet infra laminaire 10. Le crochet infra laminaire 10 est constitué à partir d'un fil rigide présentant deux extrémités libres destinées à être introduites respectivement à l'intérieur des trous 54. 10 Le crochet infra laminaire 10 est conformé pour assurer une liaison autour de la lame de l'épineuse Ve de la vertèbre lombaire sus jacente Va, lorsque celle ci n'est pas supprimée par le chirurgien, afin de compléter la fixation et le maintien de la prothèse articulaire postérieure 1 sur le segment rachidien Sr à instrumenter. 15 Le montage de la prothèse articulaire postérieure 1 suivant la présente invention est en partie réalisé en usine de sorte que le premier élément d'ancrage 2 est pré-assemblé avec l'élément de connexion 11 et que le second élément d'ancrage 3 est pré-assemblé avec l'élément de liaison longitudinale 4 de 20 manière à faciliter son montage sur le segment rachidien Sr à instrumenter par le chirurgien. En effet, le chirurgien procède à l'ancrage des vis pédiculaires 6 dans chaque pédicule Vp des vertèbres Va et Vb du segment rachidien Sr à instrumenter pour 25 assembler sur chaque vis les premiers et seconds éléments d'ancrage 2, 3 pourvus respectivement de l'élément de connexion 11 et de l'élément de liaison longitudinale 4. Ainsi, il reste au chirurgien à assembler d'une part chaque premier élément 30 d'ancrage 2 entre eux au moyen de l'élément de liaison transversale 5 et d'autre part chaque élément de liaison longitudinale 4 avec l'élément de connexion 11 correspondant. Pour cela chaque tige 52 de l'élément transversal 5 est introduite dans l'espace 35 central 18 de chaque élément de liaison 16 entre les disques circulaires 10 et les jupes parallèles 17 et au-dessus des tiges cylindriques 12 des éléments de connexion 11. Les tiges 52 sont présentées à l'intérieur de chaque élément de liaison 16 de manière à ce que les méplats 53 soient dirigés en direction des alésages filetés 27 correspondant. 40 Ensuite, le chirurgien procède à l'introduction des entretoises cylindrique 43 de l'élément de liaison longitudinale 4 de manière à ce que les secteurs crantés 47 traversent les trous débouchants 14 ménagés dans les disques circulaires 10 de l'élément de liaison 16 correspondant. A cet effet, les secteurs crantés 47 de 45 chaque entretoise cylindrique 43 sont disposés sous les tiges 52 de l'élément transversal 5 de manière que lesdits secteurs crantés 47 coopèrent avec la série de dents 57 prévues sur la face inférieure desdites tiges 52.5 Le chirurgien procède au réglage de la distance devant séparer les premiers et seconds éléments d'ancrage 2, 3 en introduisant plus ou moins chaque secteur cranté 47 à l'intérieur de l'élément de liaison 16 pour que les entretoises cylindriques 43 soient sensiblement parallèles les unes par rapport aux autres. Dès que les réglages entre les vertèbres sus et sous jacentes Va et Vb du segment rachidien Sr sont satisfaisants, le chirurgien procède à l'immobilisation des entretoises cylindriques 43 dans chaque élément de liaison 16 de l'élément de connexion 11 par l'intermédiaire des vis de serrage 28 qui viennent en contact serré avec les méplats 53 de chaque tige 52. Ensuite le chirurgien immobilise les premiers et seconds éléments d'ancrage 2, 3 par l'intermédiaire des écrous 64 sur chaque vis pédiculaire 6. On constate que la prothèse articulaire postérieure 1 suivant la présente invention permet, du fait des déplacements en translation des éléments de liaison longitudinale 4 par rapport aux seconds éléments d'ancrage 3 et du fait des pivotements des seconds éléments d'ancrage 3 par rapport aux vis pédiculaires 6, d'assister les mouvements en flexion et en extension, en inflexion latérale, en rotation lors des inflexions latérales des vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb du segment rachidien Sr instrumenté. Ainsi la prothèse articulaire postérieure 1 suivant la présente invention permet du fait de sa structure et de son agencement de s'adapter : • à l'écartement entre les pédicules Vp des vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb du segment rachidien Sr à instrumenter, • à l'écartement entre les vis pédiculaires 6, • et aux différences d'angulation et de profondeur des vis pédiculaires 6. 30 Egalement, la prothèse articulaire postérieure 1 suivant la présente invention permet de ne pas transmettre de couple parasite aux vis pédiculaires 6 ancrées dans la vertèbre lombaire sous jacente Vb ou inférieure du fait des moyens de connexion à rotule 31, 33, 34 constituant la liaison entre les vis pédiculaires 6 et 35 les seconds éléments d'ancrage 3. De ce fait la prothèse articulaire postérieure 1 suivant la présente invention permet d'éviter la mobilité de la vis pédiculaire 6 en rotation. 40 On note en figures 12 et 13 que la prothèse articulaire 1 suivant la présente invention est positionnée en position neutre, c'est à dire, que les vertèbres sus et sous jacentes Va et Vb du segment rachidien instrumenté Sr ne sont pas en mouvement. 45 Dans cette position, on remarque que les coussinets annulaires viscoélastiques 7, 8 en appui contre les butées circulaires 45, 41 de l'entretoise cylindrique 43 se trouvent respectivement à une certaine distance dit jeu fonctionnel J du bord se trouvant en face et appartenant au manchon cylindrique 32 du connecteur 30.25 Ce jeu fonctionnel J permet d'assurer un parfait déplacement en translation de l'entretoise cylindrique 43 à l'intérieur du manchon 32. Il peut être prévu que le jeu fonctionnel soit différent entre le coussinet annulaire viscoélastique 7 et le bord du manchon 32 et celui prévu entre le coussinet annulaire viscoélastique 8 et l'autre bord dudit manchon. Egalement, les butées circulaires 45, 41 permettent de limiter les déplacements en flexion du segment rachidien instrumenté Sr. En effet, en fonction du sens de la flexion et selon l'exemple illustré en figures 16 et 17, l'une des butées circulaires 45 et son coussinet viscoélastique 7 sont en appui contre le manchon 32 du connecteur 30 correspondant, tandis que l'autre butée circulaire 45 et son coussinet viscoélastique 7 sont éloignés de l'autre manchon 32 du connecteur 30 correspondant et inversement pour les butées circulaires 41 munies de leur coussinets viscoélastiques 8. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Prothèse articulaire postérieure lombaire comportant des premiers et seconds éléments d'ancrage (2, 3) venant s'ancrer respectivement dans les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb par l'intermédiaire de vis pédiculaires (6) à double filetage (61, 63), lesdits premiers et seconds éléments d'ancrage (2, 3) étant reliés entre eux de chaque coté des épineuses Ve desdites vertèbres lombaires Va, Vb par des éléments de liaison longitudinale (4), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de connexion à rotule (31, 33, 34) reliant chaque second élément d'ancrage (3) à la vis pédiculaire (6) correspondante, et des éléments de liaison longitudinale (4) comportant des moyens de guidage coopérant avec ceux aménagés dans les seconds éléments d'ancrage (3), lesdits moyens de connexion à rotule (31, 33, 34) permettant à chaque second élément d'ancrage (3) de pivoter librement par rapport à ladite vis pédiculaire (6), tandis que lesdits moyens de guidage permettant à chaque élément de liaison longitudinale (4) de se déplacer librement en translation par rapport au second élément d'ancrage (3) lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement l'une par rapport à l'autre. 2. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque premier élément d'ancrage (2) est constitué d'un connecteur (20) présentant un alésage (21) pour le passage de la vis pédiculaire (6) et suivant une direction perpendiculaire et, décalé latéralement audit alésage un logement (22) à profil sphérique coopérant avec une bague fendue (23) permettant l'assemblage et le blocage d'un élément de connexion (11) comportant des moyens de liaison (13, 16) permettant simultanément la fixation d'un élément de liaison transversale (5) et de chaque élément de liaison longitudinale (4). 3. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le connecteur (20) présente une fente (25) traversant l'alésage (21) et débouchant à l'intérieur du logement (22) permettant audit logement de se déformer et de bloquer simultanément, sous un effort de pression engendré par un écrou de serrage (64) coopérant avec la vis pédiculaire (6) correspondante, d'une part en rotation la bague fendue (23) à l'intérieur dudit logement (22) et d'autre part en translation l'élément de connexion (11) à l'intérieur de ladite bague fendue (23). 4. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque second élément d'ancrage (3) est constitué d'un connecteur (30) comportant d'une part un alésage (31) coopérant avec une bague fendue (33) pourvue d'un profil en portion de sphère (34) et d'autre part un manchon cylindrique creux (32) pourvu à chaque extrémité de rainures circulaires (39). 5. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la bague fendue (33) comporte en dessous du profil sphérique (34) une jupe (35) dont le profil interne est complémentaire à celui externe d'une tête de serrage (62) prévue entre les parties filetées (61,63) de la vis pédiculaire (6) et d'une part entre la jupe (35) et le profil sphérique (34) une première gorge circulaire (36) et d'autre part au niveau de son extrémité libre et opposée à celle de la jupe (35) une seconde gorge circulaire (37) permettant de disposer et de fixer autour du connecteur (30) un élément de protection (38) souple protégeant les moyens de connexion à rotule, des tissus humains se trouvant autour de la prothèse articulaire postérieure 1. 6. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque élément de liaison longitudinale (4) est constitué d'une vis de connexion (40) comportant à l'une de ses extrémités une tête de serrage (41) et à l'extrémité opposée une partie filetée (42) et d'une entretoise cylindrique (43) comprenant sur sa périphérie externe une première butée circulaire (44), à l'une de ses extrémités un alésage interne fileté (46 permettant la liaison avec la vis de connexion (40) afin que la tête de serrage (41) forme une second butée circulaire et à l'opposé de son alésage interne fileté (46), une section externe crantée (47) aménagée permettant d'assurer la fixation de l'élément de liaison longitudinale (4) avec l'élément de connexion (11) du connecteur (20) de chaque premier élément d'ancrage (2). 7. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 6, caractérisée en ce que chaque élément de liaison longitudinale (4) comporte entre le manchon cylindrique (32) du connecteur (30) et les butées circulaires (44, 41) des coussinets annulaires viscoélastiques (7, 8) assurant un amortissement des déplacements lorsque les vertèbres lombaires sus et sous jacentes Va, Vb sont en mouvement. 8. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la section crantée (47) est constituée d'une série de dents circulaires disposées parallèlement les unes aux autres sur le pourtour externe de l'entretoise cylindrique (43). 9. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 7, caractérisée en ce que chaque élément de liaison longitudinale (4) comporte des butées circulaires (44, 41) comprenant une gorge circulaire (45) permettant avec les rainures circulaires (39) du manchon cylindrique (32) du connecteur (30) de fixer par l'intermédiaire de cerclips (49) un premier et second élément de protection (48) souple et en forme de manchon permettant de protéger, des tissus humains, les coussinets annulaires viscoélastiques (7, 8) et les parties de l'entretoise cylindrique (43) coulissant à l'intérieur du manchon cylindrique (32) du connecteur (30). 10. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chaque élément de connexion (11) est constitué d'une tige cylindrique (12) se prolongeant à l'une de ses extrémités et en dessous de son axe longitudinal par des disques circulaires et opposés (13) pourvus sur sa périphérie externe de dents (15) et percés chacun en son milieu et suivant une direction perpendiculaire à celle de la tige cylindrique (12) d'un trou débouchant (14) et d'un élément de liaison (16) comprenant un corps à partir duquel s'étendent des jupes parallèles et opposées (17) délimitant un espace central (18), chaque jupe (17) étant percée en son milieu d'un trou débouchant (19) dont la périphérie interne comporte des dents (26) coopérant avec les dents (15) ménagées sur chaque disque circulaire (13) afin d'assurer la retenue de l'élément de liaison (16) sur la tige cylindrique (12) tout en assurant une libre rotation l'un par rapport à l'autre, et en ce que l'élément de liaison (16) comporte perpendiculairement au trou débouchant (19) un alésage fileté (27) communiquant dans l'espace central (18) et coopérant avec une vis de serrage (28). 11 Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément de liaison transversale (5) comporte un corps central (51) se prolongeant de chaque coté par des tiges (52) comprenant sur sa face supérieure un méplat (53) et sur sa face inférieure et opposée une série de dents (57) disposées parallèlement les unes aux autres et suivant un pas entre chaque dent qui est identique à celui prévu pour le secteur cranté (47) de l'entretoise cylindrique (43) de chaque élément de liaison longitudinale (4). 12. Prothèse articulaire postérieure lombaire suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le corps central (51) est traversé par deux trous débouchants (54), à l'intérieur desquels communiquent perpendiculairement des alésages filetés (55) recevant des vis de serrage (56) pour l'immobilisation d'un crochet infra laminaire (10).35