Brevet FR2931999A1 — publié le 20091204

DATACARD/17/FR/TP Dispositif de personnalisation de composants électroniques. La présente invention concerne le domaine de la personnalisation de composants électroniques et propose en particulier, un dispositif de personnalisation de composants électroniques embarquant, par exemple, un processeur capable de dérouler une application de type carte à puce. Actuellement, ce type de composants électroniques est utilisé, par exemple, dans les dongles à mérnoire de masse ou plus particulièrement, dans des terminaux destinées à exécuter des applications � Machine to to Machine �. Ces terminaux équipés de tels composants électroniques sont intégrés dans des équipements spécifiques comme, par exemple et de manière non limitative : - des panneaux d'affichage publicitaire ou des chaudières ou encore des photocopieurs pour envoyer un message textuel indiquant la nécessité 1s de la maintenance de l'équipement à destination de l'organisme en charge de la maintenance de l'équipement ; - des compteurs d'électricité, d'eau ou de gaz pour envoyer un message textuel indiquant le relevé du compteur à destination de l'organisme en charge du compteur ; 20 - des équipements automobiles pour envoyer un message textuel en cas d'accident à destination d'un central d'appel. D'autres applications de ces composants électroniques peuvent également être envisagées. Ces composants électroniques sont soudés sur les circuits 25 électroniques des terminaux ou des équipements dans lesquels ils sont embarqués et sont destinés à stocker ou mémoriser des données variables telles que, par exemple, des données propres à un opérateur de réseau GSM (Global System for Mobile Communications) et aux services supportés, des identifiants et éventuellement, une ou plusieurs applications et à DATACARD/17/FR/TP comporter, sur une de leur face, un numéro d'identification de chaque composant électronique. Il est donc nécessaire de programmer ces données variables et marquer par gravure ces composants électroniques avant leur mise en place dans le terminal ou l'équipement dans lequel ils sont embarqués. Mais la taille réduite de ces composants électroniques et de ce fait la dimension des plots de contact pour programmer ces composants électroniques ne permettent pas d'utiliser les dispositifs de personnalisation standards. Actuellement, il existe des dispositifs de chargement de données pour ces types de composants électroniques. Ces dispositifs de chargement de données se composent d'une tourelle qui emmène les composants électroniques pour charger chaque poste de chargement de données électrique ou chaque poste de chargement de données graphique. Mais chaque poste de chargement de données est de dimension importante et seulement quelques dispositifs de chargement de données peuvent être mis en oeuvre. Par conséquent, le chargement de données est plus long et le rendement est plus faible. En outre, le suivi des données d'un composant électronique entre les deux postes de chargement de données n'est pas effectué. Chaque poste de chargement de données ne gère absolument pas la programmation de données variables d'un composant électronique à un autre et par conséquent, ne répond pas aux besoins du client en termes de personnalisation et de séquentialité. La présente invention a pour but de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur et propose un dispositif de personnalisation de composants électroniques permettant d'assurer, de façon aisée et à faible coût, la programmation et le marquage de chaque composant électronique, et la coïncidence des données de programmation et de marquage pour un composant électronique donné. Pour atteindre ce but, le dispositif de personnalisation de composants électroniques est caractérisé en ce qu'il comprend : - un système de programmation à plateau rotatif avec identification et suivi de la position du plateau rotatif destiné à recevoir sur le dessus dans 2 DATACARD/17/FR/TP des empreintes une pluralité de composants électroniques pour les programmer chacun avec au moins des données de programmation variables ; - un système de distribution ou de transport des composants 5 électroniques vierges ; - un système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés ; - un système de marquage à plateau rotatif destiné à recevoir sur le dessus une autre pluralité de ou au moins deux composants électroniques 10 pour les graver avec des données de marquage ; - un ensemble de bras manipulateurs distincts destiné à manipuler les composants électroniques entre les différents systèmes du dispositif de personnalisation ; et - une unité de commande des différents éléments formant le dispositif 15 de personnalisation, l'unité de commande recevant les données de position et de suivi du plateau rotatif du système de programmation et assurant le suivi des composants électroniques chargés sur le système de marquage et sur le système de programmation dans le sens de circulation choisi et assurant la coïncidence des données de programmation et de marquage 20 pour chaque composant électronique. Selon une autre particularité, le plateau rotatif de programmation du système de programmation est de forme sensiblement circulaire à la périphérie duquel est disposée une pluralité d'empreintes comportant une pluralité de connecteurs destinés à recevoir les plots de contact d'un 25 composant électronique pour communiquer entre la carte mère de l'unité de commande et le microprocesseur de chaque composant électronique dès la détection du circuit électronique du composant électronique par le connecteur de l'empreinte dans laquelle le composant électronique est positionné de façon à ce que des données variables de programmation 30 soient mémorisées dans la mémoire du composant électronique lors de la rotation du plateau rotatif de programmation. 3 DATACARD/17/FR/TP Selon une autre particularité, les données variables de programmation sont similaires à celles d'une carte SIM et intègrent des données propres à l'opérateur du réseau GSM et au(x) service(s) proposé(s), des identifiants, et des clés permettant de sécuriser l'opération de personnalisation ainsi que l'accès au composant électronique lors de son utilisation et éventuellement, une ou plusieurs applications. Selon une autre particularité, le plateau rotatif de programmation du système de programmation est monté en rotation sensiblement en son centre sur un répartiteur destiné à transmettre certaines informations, comme les données de programmation, en fonction de la position angulaire du composant électronique sur le plateau rotatif de programmation fournie par un système de détection de position angulaire, entre la carte mère de l'unité de commande et la carte électronique contrôlant plusieurs connecteurs ensembles. is Selon une autre particularité, la rotation du plateau de programmation du système de programmation est réalisée dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et est commandée par pas, un pas se calculant par une rotation complète du plateau de programmation divisée par le nornbre de connecteurs du plateau rotatif de 20 programmation du système de programmation. Selon une autre particularité, le plateau rotatif du système de marquage est de forme sensiblement circulaire, de diamètre sensiblement inférieur au plateau rotatif du système de programmation et comporte à sa périphérie une pluralité d'empreintes adaptées à la forme des composants 25 électroniques, chaque empreinte étant destinée à recevoir un composant électronique soit déjà programmé soit vierge Selon une autre particularité, la rotation du plateau rotatif du système de marquage est commandée par l'unité de commande du système de programmation de façon à ce que le plateau rotatif du système de marquage 30 puisse pivoter par pas dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, un pas se calculant par une rotation 4 DATACARD/17/FR/TP complète du plateau rotatif du système de marquage divisée par le nombre d'empreintes du plateau rotatif du système de marquage. Selon une autre particularité, le système de marquage est un système de marquage au laser comportant une enceinte, assurant l'étanchéité, soit s fixe de façon à ce qu'elle soit à fleur du plateau rotatif du système de marquage soit mobile de façon à ce qu'elle s'abaisse au-dessus du composant électronique à graver et se relève lorsque le composant électronique a été gravé, tout autre système permettant de graver au moins une donnée sur une des faces du composant électronique pouvant être to également envisagé. Selon une autre particularité, la ou les données de marquage sont un numéro d'identification ou un code barre 2D. Selon une autre particularité, le plateau rotatif de programmation du système de programmation et le plateau rotatif du système de marquage 15 sont respectivement parallèles entre eux et disposés sensiblement dans le même plan. Selon une autre particularité, les bras manipulateurs destinés à la prise et à la pose des composants électroniques sont constitués de deux unités linéaires pneumatiques avec une course verticale et une course 20 horizontale, à l'extrémité de celle-ci un préhenseur de type pince ou de type ventouse ou tout autre système adapté à la manipulation des composants électroniques étant fixé. Selon une autre particularité, les bras manipulateurs sont équipés d'un dispositif antichute des composants électroniques. 25 Selon une autre particularité, - un premier bras manipulateur est disposé entre le système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges et le plateau rotatif de programmation du système de programmation de façon à saisir un composant électronique vierge du système de distribution ou de 30 transport des composants électroniques vierges pour le disposer dans une empreinte du plateau de programmation du système de programmation ;5 DATACARD/17/FR/TP - un deuxième bras manipulateur est disposé entre le plateau rotatif de programmation du système de programmation et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique programmé après une rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation suffisante pour assurer la programmation et pour le disposer dans une des empreintes vides du plateau rotatif du système de marquage en vue de son marquage ; et - un troisième bras manipulateur est disposé dans l'alignement du deuxième bras manipulateur entre le système de distribution ou de transport to des composants électroniques personnalisés et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique personnalisé du plateau rotatif du système de marquage pour le positionner sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. Selon une autre particularité, 15 - un premier bras manipulateur est disposé entre le système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique vierge du système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges pour le disposer dans une empreinte du 20 plateau rotatif du système de marquage ; - un deuxième bras manipulateur est disposé dans l'alignement du premier bras manipulateur entre le plateau rotatif de programmation du système de programmation et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique gravé après semi-rotation du 25 plateau rotatif du système de marquage pour le disposer dans une empreinte vide du plateau rotatif de programmation du système de programmation en vue de sa programmation ; et - un troisième bras manipulateur est disposé entre le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés et le 30 plateau rotatif de programmation du système de programmation de façon à saisir un composant électronique personnalisé du plateau rotatif de programmation du système de programmation pour le positionner sur le 6 DATACARD/17/FR/TP système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. Selon une autre particularité, un système de reconnaissance optique est disposé en sortie du système de marquage, avant la programmation, pour déterminer, en fonction d'une base de données mémorisée dans une mémoire de l'unité de commande, la reconnaissance laser qui a été faite sur le composant électronique afin de le programmer avec les données de programmation correspondantes. Selon une autre particularité, le système de distribution des composants électroniques vierges ou personnalisés comporte un actionneur commandé par l'unité de commande du système de programmation et un plateau rotatif ou en translation sur lequel sont positionnés respectivement les composants électroniques vierges ou les composants électroniques personnalisés. Selon une autre particularité, le système de transport des composants électroniques vierges comporte un actionneur commandé par l'unité de commande du système de programmation et une bobine de bande alvéolée comportant dans chaque alvéole un composant électronique vierge, la bobine alimentant un convoyeur à bande adapté à la largeur de la bande alvéolée de composants électroniques vierges. Selon une autre particularité, la commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée de composants électroniques vierges de la bobine et de transporter horizontalement la bande alvéolée de composants électroniques vierges de façon à ce que le premier bras manipulateur puisse saisir aisément chaque composant électronique vierge de la bande alvéolée de composants électroniques vierges pour le disposer soit dans une empreinte vide du plateau rotatif de programmation du système de programmation en vue de sa programmation soit dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage en vue de son marquage c'est-à-dire selon le sens de circulation des composants électroniques choisi. Selon une autre particularité, le système de transport des composants électroniques personnalisés comporte un actionneur commandé par l'unité 7 DATACARD/17/FR/TP de commande du système de programmation et une bobine de bande alvéolée vide, la bobine alimentant un convoyeur à bande adapté à la largeur de la bande alvéolée vide. Selon une autre particularité, la commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée vide de la bobine et de transporter horizontalement la bande alvéolée vide de façon à ce que le troisième bras manipulateur puisse saisir aisément chaque composant électronique personnalisé soit du plateau rotatif de programmation du système de programmation pour le disposer dans une alvéole de la bande alvéolée après lo sa programmation soit du plateau rotatif du système de marquage pour le disposer dans une alvéole de la bande alvéolée après son marquage selon le sens de circulation des composants électroniques choisi. Selon une autre particularité, les bobines sont disposées respectivement à une extrémité des convoyeurs à bande, à proximité de ls l'autre extrémité sont disposés les bras manipulateurs appropriés, destinés à saisir et transférer chaque composant électronique. Selon une autre particularité, une poubelle destinée à recevoir les composants électroniques électriquement défaillants est disposée en dessous d'un des bras manipulateurs disposés entre le plateau rotatif de 20 programmation du système de programmation et un des systèmes de distribution ou de transport de façon à ce que ledit bras manipulateur puisse saisir sur le plateau rotatif de programmation du système de programmation chaque composant électronique détecté pendant la programmation comme étant défaillant électriquement pour le déposer dans la poubelle. 25 Selon une autre particularité, le cheminement d'arrivée des composants électroniques vierges et le cheminement de sortie des composants électroniques personnalisés ne sont pas disposés dans l'alignement du centre du plateau rotatif de programmation du système de programmation, un des systèmes de distribution ou de transport des 30 composants électroniques étant disposé sensiblement tangentiellement au plateau rotatif de programmation du système de programmation et l'autre système de distribution ou de transport des composants électroniques étant 8 DATACARD/17/FR/TP disposé sensiblement tangentiellement au plateau rotatif du système de marquage. Selon une autre particularité, l'unité de commande du dispositif de personnalisation comprend au moins un module de traitement et de commande associé à des logiciels appropriés, une mémoire mémorisant une base de données associant la position angulaire de chaque composant électronique sur le plateau rotatif de programmation aux données de programmation et de marquage, une interface utilisateur composée d'un écran et d'un clavier. Selon une autre particularité, l'écran permet d'afficher pour l'opérateur les données spécifiques à la programmation de chaque composant électronique, un échec de programmation d'un des composants électroniques du plateau de programmation du système de programmation et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation. Selon une autre particularité, le clavier permet à l'utilisateur de saisir, par exemple, des informations spécifiques pour la programmation des composants électroniques et pour le logiciel destiné à la programmation des composants électroniques et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation. Un autre but est atteint en proposant une utilisation du dispositif de personnalisation selon l'invention, caractérisée en ce qu'elle consiste à saisir un composant électronique vierge pour soit le programmer puis le graver soit le graver puis le programmer, une fois personnalisée, le composant électronique étant saisi pour être positionné sur un système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés, l'utilisation permettant d'assurer en continu la personnalisation des composants électroniques tout en conservant la séquentialité et la coïncidence des informations de personnalisation électronique et de marquage. Selon une autre particularité, un composant électronique vierge est saisi, au moyen du premier bras rnanipulateur, du système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges pour être déposé dans 9 DATACARD/17/FR/TP une empreinte vide et de position identifiée du plateau rotatif de programmation du système de programmation, après une rotation par pas du plateau rotatif de programmation suffisante pour assurer la programmation, puis ledit composant électronique programmé est saisi, au moyen du deuxième bras manipulateur, de son empreinte pour être déposé dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage, la rotation d'un pas du plateau rotatif du système de marquage permettant de positionner le composant électronique programmé pour qu'il soit marqué avec les données de marquage coïncidant aux données de programmation électronique du lo composant électronique, puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif du système de marquage permettant à un troisième bras manipulateur de saisir le composant électronique personnalisé de l'empreinte pour le déposer sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. 15 Selon une autre particularité, à chaque pas du plateau rotatif de programmation du système de programmation et à chaque pas du plateau rotatif du système de marquage, l'unité de commande contrôle le premier bras manipulateur pour déposer un composant électronique vierge dans une empreinte vide pendant qu'un autre composant électronique programmé est 20 saisi par le deuxième bras manipulateur de son empreinte pour être déposé dans une empreinte du plateau rotatif du système de marquage et qu'un composant électronique personnalisé est saisi par le troisième bras manipulateur de son empreinte du plateau rotatif du système de marquage pour être déposé sur le système de distribution ou de transport des 25 composants électroniques personnalisés et pendant que l'unité de commande contrôle la programmation des autres composants électroniques positionnés sur leur empreinte respective du plateau rotatif de programmation du système de programmation avec les données définies pour chacun et transmises par la carte mère au connecteur respectif, et 30 contrôle le marquage d'un composant électronique positionné dans son empreinte du plateau rotatif du système de marquage avec les données de10 DATACARD/17/FR/TP marquage coïncidant aux données de programmation électronique du composant électronique. Selon une autre particularité, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement par la carte mère, l'unité de commande contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement pour qu'il puisse être saisi par le premier bras manipulateur et évacué dans la poubelle puis contrôle le premier bras manipulateur pour la prise d'un nouveau composant électronique vierge et son dépôt dans l'empreinte dudit composant défaillant évacué, et contrôle à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation dans le sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à ce qu'il se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques. Selon une autre particularité, un composant électronique vierge est saisi, au moyen du premier bras manipulateur, du système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges pour être déposé dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage, la rotation d'un pas du plateau du système de marquage permettant de positionner le composant électronique vierge pour qu'il soit marqué avec les données de marquage transmises par la carte mère au système de marquage puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif permettant de positionner le composant électronique marqué pour qu'il soit saisi par un deuxième bras manipulateur pour être déposé dans une empreinte vide du plateau rotatif de programmation du système de programmation de façon à ce que le composant électronique gravé soit programmé avec les données de programmation coïncidant avec les données de marquage reconnues optiquement par le système de reconnaissance optique, puis une fois la rotation suffisante pour le programmation du plateau de programmation du système de programmation effectuée, le composant électronique personnalisé étant saisi au moyen du troisième bras manipulateur pour être 11 DATACARD/ 17/FR/TP déposé sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. Selon une autre particularité, à chaque pas du plateau rotatif de programmation du système de programmation et à chaque pas du plateau rotatif du système de marquage, l'unité de commande contrôle le premier bras manipulateur pour déposer un composant électronique vierge dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage en vue de son marquage, le deuxième bras manipulateur pour déposer un composant électronique gravé dans une empreinte vide du plateau rotatif de to programmation du système de programmation pendant qu'un autre composant électronique personnalisé est saisi de son empreinte du plateau rotatif de programmation du système de programmation pour être déposé sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés et l'unité de commande contrôle la programmation des autres 15 composants électroniques gravés positionnés dans leur empreinte respective du plateau de programmation clu système de programmation avec les données de programmation définies pour chacun et transmises par la carte mère au connecteur respectif en fonction des données de marquage reconnues optiquement, et contrôle le marquage d'un composant 20 électronique positionné dans son empreinte du plateau rotatif du système de marquage avec les données de marquage du composant électronique. Selon une autre particularité, chaque composant électronique gravé est analysé par un système de reconnaissance optique en sortie du système de marquage, le système de reconnaissance optique transmet les données 25 de marquage gravées sur le composant électronique à l'unité de commande pour déterminer, en fonction des informations fournies par une base de données mémorisée dans la mémoire de l'unité de commande, les données de personnalisation à prograrnmer dans le composant électronique correspondant. 30 Selon une autre particularité, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement par la carte mère, l'unité de commande contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation du 12 DATACARD/17/FR/TP système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement pour qu'il puisse être saisi par le troisième bras manipulateur et évacué dans la poubelle puis contrôle la rotation du plateau de programmation pour qu'il se positionne de façon à ce que le deuxième bras manipulateur puisse saisir un nouveau composant électronique gravé et analysé optiquement pour le positionner dans l'empreinte dudit composant défaillant évacué, et contrôle à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation lo dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à ce qu'il se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la ls description explicative qui va suivre faite en référence aux figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue de dessus d'un dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention et illustre, plus particulièrement, le cheminement des composants électroniques via le 20 dispositif de personnalisation selon l'invention : la figure 1 a illustre le cheminement des composants électroniques programmés puis gravés, la figure 1 b illustre le cheminement des composants électroniques lorsqu'un composant électronique défaillant est détecté, la figure 1 c illustre le remplacement du composant électronique défaillant et la figure 1d illustre le 25 cheminement des composants électroniques programmés puis gravés lorsque le composant électronique défaillant a été remplacé ; - la figure 2 représente une vue d'ensemble du dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue d'ensemble zoomée du dispositif de 30 personnalisation des composants électroniques selon l'invention ; - la figure 4 représente une variante d'un dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention ; et 13 DATACARD/17/FR/TP - la figure 5 représente un schéma du dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention mettant en évidence la connectique entre les différents éléments formant le dispositif de personnalisation. En référence aux figures 1 à 5 précédemment citées, le dispositif de personnalisation (1, 1') des composants électroniques (Ci) selon l'invention comprend : - un système de programmation (10, 10') à plateau rotatif (100, 100') destiné à recevoir sur le dessus dans des empreintes les composants électroniques (Ci) pour les programmer avec au moins des données de programmation variables; - un système de distribution ou de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges ; - un système de distribution ou de transport (12, 12') des composants 15 électroniques (Ci) personnalisés ; - un système de marquage (13, 13') à plateau rotatif (130, 130') destiné à recevoir sur le dessus une autre pluralité de ou au moins deux composants électroniques (Ci) pour les graver avec des données de marquage ; et 20 - un ensemble de bras manipulateurs distincts (14a, 14b, 14c) ou (14a', 14b', 14c') destiné à manipuler les composants électroniques (Ci) entre respectivement les différents systèmes (10, 11, 12, 13) ou (10', 11', 12', 13') formant respectivement le dispositif de personnalisation (1) ou (1'). Les numéros entre parenthèses suivis d'un � � font référence à une 25 variante de réalisation du dispositif de programmation noté (1'), représenté à la figure 4, et dans laquelle les composants électroniques (Ci) suivent un sens de circulation différent : les composants électroniques (Ci) vierges sont gravés via le système de marquage (13') puis programmés via le système de programmation (10'), le mode de réalisation préféré de l'invention consistant 30 à l'inverse à programmer les composants électroniques (Ci) vierges puis à les graver. 14 DATACARD/17/FR/TP Le système de programmation (10, 10') comprend un plateau rotatif de programmation (100, 100') de forme sensiblement circulaire à la périphérie duquel est disposée une pluralité d'empreintes (101, 101') comportant chacune un connecteur (appelés sockets). Chaque empreinte (101, 101') s comporte un connecteur destiné à recevoir les plots de contact d'un composant électronique (Ci) pour communiquer entre la carte mère (32) d'une unité de commande (3) du dispositif de personnalisation (1, 1') et le microprocesseur de chaque composant électronique (Ci). La communication entre la carte mère (32) de l'unité de commande (3) qui reçoit, d'un capteur 10 de position angulaire disposé sur le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'), des données de position et de suivi du plateau rotatif (100, 100') du système de programmation (10, 10') et le microprocesseur de chaque composant électronique (Ci) via ces plots de contact permet de programmer des données spécifiques variables de 15 programmation, similaires à celles d'une carte SIM, telles que des données propres à l'opérateur du réseau GSM et au(x) service(s) proposé(s), des identifiants et des clés permettant de sécuriser l'opération de personnalisation ainsi que l'accès au composant électronique (Ci) lors de son utilisation et éventuellement, une ou plusieurs applications dans la mémoire 20 des composants électroniques (Ci) tout au long de la rotation du plateau rotatif de programmation (100, 100') ou durant une rotation du plateau rotatif de programmation (100, 100') suffisante pour la programmation. En effet, le capteur de position angulaire (non représenté) ou tout autre système permettant de déterminer le suivi et la position du plateau 25 rotatif de programmation (100, 100') est prévu sur le système de programmation (10, 10') de façon à transmettre à la carte mère (32) de l'unité de commande (3) les informations représentatives de la position angulaire de chaque composant électronique (Ci) dans l'empreinte (101, 101') sur le plateau rotatif de programmation (10, 10') dès la détection du contact entre 30 les circuits électroniques du composant électronique (Ci) et le connecteur associé à l'empreinte (101, 101') du composant électronique (Ci). 15 DATACARD/17/FR/TP Il est à noter que le plateau rotatif de programmation (100, 100') est disposé sur la face de dessus du système de programmation (10, 10') de forme sensiblement parallélépipédique. En référence notamment à la figure 5, le plateau rotatif de programmation (100, 100') de forme sensiblement circulaire est monté en rotation sensiblement en son centre sur un répartiteur (102, 102') destiné à transmettre certaines informations issues de la carte électronique ou coupleur (103, 103') contrôlant plusieurs connecteurs ensembles à la carte mère (32) de l'unité de commande (3) telles que les informations stipulant l'échec de la programmation d'au moins un des to composants électroniques (Ci) et certaines informations de la carte mère (32) de l'unité de commande (3) vers la carte électronique (103, 103') contrôlant plusieurs connecteurs telles que les données de programmation pouvant être variables d'un composant électronique (Ci) à un autre et nécessaires à la programmation de chaque composant électronique (Ci). 15 En effet, comme illustré à la figure 5, un ensemble de connecteurs est relié par au moins un bus à une carte électronique (103, 103') elle-même reliée par au moins un bus au répartiteur (102, 102'), le répartiteur (102, 102') étant relié à la carte mère (32) de l'unité de commande (3). Dès détection des circuits électroniques du composant électronique (2) par le 20 connecteur de l'empreinte dans laquelle il est positionné, le capteur angulaire transmet les informations de position du composant électronique (Ci) sur le plateau rotatif de programmation (100, 100'). En fonction de ces informations, l'unité de commande (3) transmet les données de programmation au répartiteur (102, 102') qui les transmet à la carte 25 électronique qui elle-même les transmet au connecteur correspondant. En même temps, l'unité de commande (3) commande l'actionnement des différents systèmes (11, 12, 13, 14a, 14b, 14c) ou (11', 12', 13', 14a', 14b', 14c') formant respectivement le dispositif de personnalisation (1, 1'). Les données de programmation transrnises à la carte électronique (103, 103') par 30 le répartiteur (102, 102') sont mémorisées dans une base de données dans la mémoire (33) de l'unité de commande (3). Cette base de données permet d'associer la position du composant électronique (Ci) sur le plateau rotatif de 16 DATACARD/17/FR/TP programmation (100, 100') et ces données de programmation et de marquage. De ce fait, dans la variante de réalisation, il est nécessaire qu'un système de reconnaissance optique (16) soit disposé entre le plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et le système de marquage (13'). De manière non limitative, la rotation du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') est commandée par l'unité de commande (3) : - dans le sens des aiguilles d'une montre (sens j), par exemple, comme illustré à la figure 1 b dans le cas où un composant électronique lo défaillant a été détecté par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) dans le mode de réalisation préféré ou comme illustré à la figure 4 pour la variante de réalisation du dispositif de personnalisation (1') ; et respectivement - dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens i), par 15 exemple, comme illustré aux figures la et 1d pour le mode de réalisation préféré du dispositif de programmation (1) ou dans le cas où un composant électronique défaillant a été détecté par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) pour la variante de réalisation. En outre, la rotation du plateau de programmation (100, 100') du 20 système de programmation (10, 1 0') est commandée par pas par l'unité de commande (3), un pas étant calculé par un logiciel approprié de l'unité de commande (3) par une rotation complète soit 360° du plateau de programmation (100, 100') divisée par le nombre de connecteurs du plateau rotatif de programmation (100, 100'). 25 Dans un exemple de réalisation représenté aux figures la à 1 d et 4 et de manière non limitative, le plateau rotatif (100, 100') comporte 36 empreintes (101, 101') destinés à recevoir chacun un composant électronique (Ci). Dans cet exemple de réalisation, l'unité de commande (3) gère le mouvement de rotation du plateau rotatif de programmation (100, 30 100') par pas de 10°. La rotation du plateau de programmation (100, 100') pendant laquelle la programmation des composants électroniques (Ci) a lieu 17 DATACARD/17/FR/TP et est suffisante est inférieure à 360° et, dans l'exemple représenté, sensiblement égale à 340°. Le système de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges, standard aux dispositifs de personnalisation connus, comporte un actionneur (non représenté) commandé par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') et une bobine (110) de bande alvéolée (111, 111') comportant dans chaque alvéole un composant électronique (Ci) vierge, la bobine (110) alimentant un convoyeur à bande (112, 112') adapté à la largeur de la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges. La commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges de la bobine (110) et de transporter horizontalement la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges de façon à ce qu'un premier bras manipulateur (14a, 14a') puisse saisir aisément chaque composant 1s électronique vierge de la bande alvéolée (111) de composants électroniques (Ci) vierges pour le disposer dans une empreinte (101) vide du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) dans le cas du mode de réalisation préféré et pour le disposer dans une empreinte vide (131') du plateau rotatif (13') du système de marquage (13') dans la variante 20 de réalisation. Il est à noter que le système de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges peut être remplacé par un système de distribution (non représenté) de composants électroniques (Ci) vierges comportant un actionneur commandé par l'unité de commande (3) du système de 25 programmation (10, 10') et un plateau rotatif ou en translation sur lequel sont positionnés les composants électroniques (Ci) vierges de façon à ce que le premier bras manipulateur (14a, 14a') puisse saisir aisément chaque composant électronique vierge du plateau pour le positionner dans une empreinte (101) vide du plateau rotatif de programmation (100) du système 30 de programmation (10) dans le cas du mode de réalisation préféré et pour le disposer dans une empreinte vide (131') du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') dans la variante de réalisation. 18 DATACARD/17/FR/TP De ce fait, le premier bras manipulateur (14a) du mode de réalisation préféré de l'invention est disposé entre le système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges et le plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10). Dans la variante de réalisation, le premier bras manipulateur (14a') est disposé entre le système de distribution ou de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges et le plateau rotatif (130') du système de marquage (13'). II est à noter que la bobine (110) de composants électroniques (Ci) to vierges du système de transport (11, 11') est disposée à une extrémité du convoyeur à bande (112, 112') du système de transport (11, 11'), à proximité de l'autre extrémité étant disposé le premier bras manipulateur (14a, 14a') destiné à saisir et à transférer un composant électronique (Ci) vierge. Le système de marquage (13, 13') est constitué d'un plateau rotatif 15 (130, 130') de forme sensiblement circulaire, de diamètre sensiblement inférieur au plateau rotatif (100, 100') du système de programmation (10, 10'). Le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') comporte à sa périphérie une pluralité d'empreintes (131, 131') adaptées à la forme des composants électroniques (Ci). Chaque empreinte (131, 131') est 20 destinée à recevoir un composant électronique (Ci) soit déjà programmé lors de la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) dans le mode de réalisation préféré soit vierge dans la variante de réalisation. La rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') est comrnandée par l'unité de commande (3) du 25 système de programmation (10, 10'). II est à noter que le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') et le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') sont respectivement parallèles entre eux et positionnés sensiblement dans un même plan. 30 En effet, un plateau support, référencé (17) sur la figure 3, surélevé par rapport au plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') permet de supporter le système de marquage (13, 19 DATACARD/17/FR/TP 13') et les bras manipulateurs (14a, 14a', 14b, 14b', 14c, 14c') de façon à ce qu'ils soient positionnés sensiblement dans le même plan que le plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'). En outre, la rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de s marquage (13, 13') est commandée par l'unité de commande (3) dans le sens des aiguilles d'une montre (sens k) comme illustré à la figure 4 pour la variante de réalisation ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens I) comme illustré aux figures la et 1d. La rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') est commandée par pas par ~o l'unité de commande (3), un pas se calculant par une rotation complète soit 360° du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') divisée par le nombre d'empreintes (131, 131') du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13'). Dans un exemple de réalisation représenté aux figures la à 1 d et 4 et 15 de manière non limitative, le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') comporte quatre empreintes (131, 131'). Dans cet exemple de réalisation, l'unité de commande du système de marquage (13, 13') commande le mouvement de rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') par pas de 90°. 20 Dans un exemple de réalisation et de manière non limitative, le marquage des composants électroniques (Ci) est réalisé par laser. Le système de marquage au laser (13, 13') comporte une enceinte (132, 132'), destinée à assurer l'étanchéité, soit fixe de façon à ce qu'elle soit positionnée à fleur du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') soit 25 mobile de façon à ce qu'elle s'abaisse au-dessus du composant électronique (Ci) à graver et se relève lorsque le composant électronique (Ci) a été gravé, l'abaissement de l'enceinte étant prévu notamment dans le cas où les composants électroniques (Ci) sont plus volumineux que la taille des empreintes (131, 131') du plateau rotatif (130, 130') du système de 30 marquage (13, 13'). Le marquage consiste à graver une donnée, par exemple, un numéro d'identification ou un code barre 2D, par exemple, de type Datamatrix sur 20 DATACARD/17/FR/TP une des faces, par exemple la face de dessus, du composant électronique (Ci). Il est à noter que d'autres modes de marquage peuvent être envisagés. Un deuxième bras manipulateur (14b, 14b') est disposé entre le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') et le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13'). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le deuxième bras manipulateur (14b) est apte à saisir un composant électronique (Ci) lo programmé après une rotation suffisante pour la programmation (dans l'exemple représenté, 340°) du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) pour le disposer dans une des empreintes (131) vides du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) en vue de son marquage. 15 Dans la variante de réalisation de l'invention, le deuxième bras manipulateur (14b'), disposé dans l'alignement du premier bras manipulateur (14a') de la variante de réalisation, est apte à saisir un composant électronique (Ci) gravé après une demi-rotation, dans l'exemple représenté 180°, du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') pour le disposer 20 dans une empreinte vide (101') du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') en vue de sa programmation. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, un troisième bras manipulateur (14c), disposé dans l'alignement du deuxième bras manipulateur (14b), est positionné entre le plateau rotatif (130) du système 25 de marquage (13) et le système de distribution ou de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés, c'est-à-dire programmés et gravés, de façon à saisir un composant électronique (Ci) personnalisé du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le positionner soit dans une alvéole d'une autre bande alvéolée (121) du système de transport 30 (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. 21 DATACARD/17/FR1TP Dans la variante de réalisation, le troisième bras manipulateur (14c') est disposé entre le plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et le système de distribution ou de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés de façon à saisir un composant électronique (Ci) personnalisé du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour le positionner soit dans une alvéole d'une autre bande alvéolée (121') du système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution. L'autre bande alvéolée (121, 121') est transportée par le système de transport (12, 12') des composants électroniques (Ci) personnalisés, ce système de transport (12, 12') étant standard aux dispositifs de personnalisation connus. Ce système de transport (12, 12') des composants électroniques (Ci) personnalisés comporte un actionneur (non représenté) commandé par une unité de commande (3) et une autre bobine (120) de bande alvéolée (121, 121') sans composant électronique (Ci), l'autre bobine (120) alimentant un convoyeur à bande (122, 122') adapté à la largeur de la bande alvéolée (121, 121'). La commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée (121, 121') sans composant électronique (Ci) de la bobine (120) et de transporter horizontalement la bande alvéolée (121, 121') de façon à ce que le troisième bras manipulateur (14c, 14c') puisse saisir aisément un composant électronique (Ci) personnalisé, dans le cas du mode de réalisation préféré, du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le disposer dans une alvéole vide de la bande alvéolée (121) et, dans le cas de la variante de réalisation, du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour le disposer dans une alvéole vide de la bande alvéolée (121'). II est à noter que la bobine (120) de la bande alvéolée (121, 121') est disposée à une extrémité du convoyeur à bande (122, 122'), à proximité de l'autre extrémité étant disposé le troisième bras manipulateur (14c, 14c'). 22 DATACARD/17/FR/TP En outre, la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges est différente de la bande alvéolée (121, 121') de composants électroniques (Ci) personnalisés. Il est à noter que le système de transport (12, 12') de composants électroniques (Ci) personnalisés peut être remplacé par un système de distribution (non représenté) de composants électroniques (Ci) personnalisés comportant un actionneur commandé par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') et un plateau rotatif ou en translation sur lequel sont positionnés les composants électroniques (Ci) personnalisés de ~o façon à ce que le troisième bras manipulateur (14c, 14c') puisse saisir aisément un composant électronique (Ci) personnalisé, dans le cas du mode de réalisation préféré, du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le disposer sur le plateau du système de distribution et, dans le cas de la variante de réalisation, du plateau rotatif de programmation (100') du 15 système de programmation (10') pour le disposer sur le plateau du système de distribution. De manière non limitative, les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', 14b', 14c') commandés par l'unité de commande (3) et destinés à la prise et à la pose des composants électroniques (Ci) sont constitués de deux unités 20 linéaires pneumatiques, comme par exemple des vérins électriques, avec une course verticale et une course horizontale. A l'extrémité de celle-ci un préhenseur est fixé, le préhenseur correspondant à, par exemple, une pince ou une ventouse ou tout autres systèmes adaptés à la manipulation des composants électroniques (Ci). En outre, les bras manipulateurs (14a, 14b, 25 14c, 14a', 14b', 14c') sont équipés d'un dispositif antichute des composants électroniques (Ci). Dans un mode de réalisation de l'invention, les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', 14b', 14c') utilisés sont des bras manipulateurs de type � Pick and place pneumatiques �. Une poubelle (15, 15') destinée à recevoir les composants 30 électroniques (Cf) électriquement défaillants détecté par l'unité de commande (3) est disposée en dessous du premier bras manipulateur (14a) dans le mode de réalisation préféré et en dessous du troisième bras 23 DATACARD/ 17/FR/TP manipulateur (14c') dans la variante de réalisation. Le premier bras manipulateur (14a) du mode de réalisation préféré et le troisième bras manipulateur (14c') de la variante de réalisation peuvent donc également saisir chaque composant électronique détecté, au cours de sa s programmation, comme étant défaillant électriquement (Cf) du plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') pour le déposer dans la poubelle (15, 15'). En outre, le cheminement d'arrivée des composants électroniques (Ci) vierges et le cheminement de sortie des composants électroniques (Ci) lo personnalisés ne sont pas disposés dans l'alignement du centre du plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'). En effet, le système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges du mode de réalisation préféré et le système de distribution ou de transport (12') des composants électroniques (Ci) 15 personnalisés de la variante de réalisation sont disposés sensiblement tangentiellement au plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'). Le système de distribution ou de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés du mode de réalisation préféré et le système de distribution ou de transport (11') des composants 20 électroniques (Ci) vierges de la variante de réalisation sont disposés sensiblement tangentiellement au plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') comme illustrés aux figures 1 a à 1 d et 4. Les composants électroniques (Ci) vierges et personnalisés doivent être toujours disposés dans le même sens dans les bandes alvéolées 25 respectives (111, 111') et (121, 121') des systèmes de transport (11, 11', 12, 12'), cette position étant connue grâce à un coin du composant électronique (Ci) qui présente un léger pan coupé. Par conséquent, une étape, préalable à l'utilisation du dispositif de personnalisation (1) doit être effectuée et consiste à déterminer le nombre de rotation que subit le composant 30 électronique (Ci) de façon à ce que la position des composants électroniques (Ci) personnalisés dans la bande alvéolée (121, 121') des composants électroniques personnalisés soit identique à la position des composants 24 DATACARD/17/FR/TP électroniques (Ci) vierges dans la bande alvéolée (111, 111') des composants électroniques vierges. Dans le mode de réalisation préféré représenté aux figures la à 1d, chaque composant électronique (Ci) subit une rotation d'environ 360° s (programmation) puis une rotation de 180° (marquage), les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c) ne faisant qu'une translation des composants électroniques (Ci). De ce fait, la bande alvéolée (111) est disposée sur le convoyeur à bande (112) du système de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges de façon à ce que les composants électroniques 10 (Ci) vierges soient orientés vers le système de programmation (10) à l'inverse de la bande alvéole (121) du système de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 4, chaque composant électronique (Ci) subit une rotation d'environ 180°(marquage) 15 puis une rotation de 360°(programmation), les bras manipulateurs (14a', 14b', 14c') ne faisant qu'une translation des composants électroniques (Ci). De ce fait, la bande alvéolée (121') est disposée sur le convoyeur à bande (122') du système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés de façon à ce que les composants électroniques (Ci) 20 personnalisés soient orientés vers le système de programmation (10') à l'inverse de la bande alvéole (111') du système de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges. Dans la variante de réalisation, le système de reconnaissance optique (16) est disposé en sortie du système de marquage (13'), avant la 25 programmation, qui transmet à l'unité de commande (3) les données de marquage gravées sur le composant électronique (Ci) pour déterminer, en fonction de la base de données mémorisée dans la mémoire (33) de l'unité de commande (3), les données de personnalisation à programmer dans le composant électronique (Ci) correspondant. 30 L'unité de commande (3) du dispositif de personnalisation (1, 1') comprend au moins un module de traitement et de commande (non 25 DATACARD/17/FR1TP représenté) associé à des logiciels appropriés, une mémoire (33), une interface utilisateur composée d'un écran (30) et d'un clavier (31). La mémoire contient toutes les données de personnalisation à programmer et à graver et la base de données associant les données de programmation et de marquage de chaque composant électronique en fonction de la position du composant électronique sur le plateau de programmation (100, 100') fournies par le capteur de position angulaire. En fonction des données reçues par le capteur de position angulaire du système de programmation (10, 10') et éventuellement par le système de reconnaissance optique (16), l'unité de commande (3) est apte à commander le mouvement du plateau de programmation (100, 100'), du système de programmation (10, 10') et du plateau (130, 130') du système de marquage (13, 13'), le mouvement des systèmes de transport (11, 11', 12, 12'), le mouvement des bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', 14b', 14c') et à ls assurer la programmation des composants électroniques du plateau de programmation par transmission des données de programmation associés à un composant électronique au connecteur correspondant à l'empreinte dans laquelle le composant électronique est positionné via le répartiteur (102, 102') correspondant et la carte électronique ou coupleur (103, 103') 20 correspondante et à assurer le marquage du composant électronique (Ci). De façon avantageuse, l'unité de commande (3) assure le suivi des composants électroniques chargés sur le système de marquage (13, 13') et sur le système de programmation (10, 10') dans le sens de circulation choisi et assure la coïncidence des données de programmation et de marquage 25 pour chaque composant électronique (Ci). L'écran (30) permet d'afficher pour l'opérateur, par exemple, les données spécifiques à la programmation de chaque composant électronique (Ci), un échec de programmation d'un des composants électroniques du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 30 10') et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1'). 26 DATACARD/17/FR/TP Le clavier (31) permet à l'utilisateur de saisir, par exemple, des informations spécifiques pour la programmation des composants électroniques (Ci) et pour le logiciel destiné à la programmation des composants électroniques et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1'). II est à noter que chaque carré noir représenté sur les figures la à 1d et sur la figure 4 correspond à une empreinte ou alvéole contenant un composant électronique (Ci), les carrés blancs représentant des empreintes ou alvéoles vides. 1 o H est également à noter que la plage de contact de chaque composant électronique (Ci) est toujours orientée vers le sol (vers le bas) dans tous les systèmes (10, 11, 12, 13, 14) formant le dispositif de personnalisation (1) du mode de réalisation préféré ou les systèmes (10', 11', 12', 13', 14') formant le dispositif de personnalisation (1') de la variante de réalisation. 15 De façon avantageuse, la personnalisation des composants électroniques (Ci) est réalisée en continu et par conséquent, le dispositif de personnalisation (1, 1') selon l'invention permet d'améliorer considérablement le rendement de la personnalisation des composants électroniques (Ci) tout en conservant la coïncidence des données de 20 programmation et de marquage pour chaque composant électronique (Ci). Nous allons à présent, décrire l'utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') des composants électroniques (Ci). Dans un mode d'utilisation préféré illustré à la figure la, l'utilisation du dispositif de personnalisation (1) des composants électroniques (Ci) consiste 25 à saisir, au moyen du premier bras manipulateur (14a), un composant électronique (Ci) vierge du système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges pour le déposer dans une empreinte (101) vide et de position identifiée du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10), la position de l'empreinte étant identifiée 3o par le capteur angulaire du système de programmation (10) qui envoie les informations de position angulaire à l'unité de commande (3) dès la détection du contact entre les circuits du composant électronique (Ci) et le connecteur. 27 DATACARD/17/FR/TP Puis, après rotation par pas du plateau rotatif de programmation (100) suffisante pour assurer la programmation (dans l'exemple représenté, 3400), l'utilisation consiste à saisir, au moyen du deuxième bras manipulateur (14b), un composant électronique (Ci) programmé de son empreinte (101) pour le s déposer dans une empreinte (131) vide du plateau rotatif (130) du système de marquage (13), la rotation d'un pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) permettant de positionner le composant électronique (Ci) programmé pour qu'il soit marqué avec les données de marquage coïncidant aux données de programmation électronique du composant électronique 10 (Ci). Puis, une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) permet à un troisième bras manipulateur (14c) de saisir le composant électronique (Ci) personnalisé (programmé et marqué) de l'empreinte (131) pour le déposer soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121) transportée par le système de transport (12) des composants 15 électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. Il est à noter qu'à chaque pas du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) et à chaque pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13), l'unité de commande (3) contrôle le 20 premier bras manipulateur (14a) pour déposer un composant électronique (Ci) vierge dans une empreinte (101) vide pendant qu'un autre composant électronique (Ci) programmé est saisi par le deuxième bras manipulateur (14b) de son empreinte (101) pour être déposé dans une empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) et qu'un composant 25 électronique (Ci) personnalisé est saisi par le troisième bras manipulateur (14c) de son empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour être déposé soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121) transportée par le systèrne de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés sur le plateau du système de distribution 30 des composants électroniques (Ci) personnalisés. L'unité de commande (3) contrôle également à chaque pas, la programmation des autres composants électroniques (Ci) positionnés sur leur empreinte (101) respective du plateau 28 DATACARD/17/FR/TP rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) avec les données définies pour chacun et transmises par la carte mère (32) au connecteur respectif, et contrôle le marquage d'un composant électronique positionné dans son empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) avec les données de marquage coïncidant aux données de programmation électronique du composant électronique (Ci) via la base de données mémorisée dans la mémoire (33) de l'unité de commande (3) . L'unité de commande (3) du dispositif de personnalisation (1) est apte à déterminer un échec de programmation des composants électroniques (Ci) au cours de la rotation du plateau de programmation (100). Dans ce cas, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement (Cf) par la carte mère (32) de l'unité de commande (3), l'unité de commande (3) contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100) sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement (CO pour qu'il puisse être saisi par le premier bras manipulateur (14a) commandé par l'unité de commande (3) et disposé à proximité de la poubelle (15) comme illustré à la figure 1 b. Le composant électronique défaillant (Cf) ainsi saisi est évacué dans la poubelle (15) puis un nouveau composant électronique (C29N dans l'exemple représenté) vierge est saisi par le premier bras manipulateur (14a) et positionné dans l'empreinte (101) dudit composant défaillant (Cf) évacué comme illustré à la figure 1c. L'unité de commande (3) commande à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100) sera minimum de façon à ce que le plateau de programmation (100) se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques comme illustré à la figure 1d. Dans une variante d'utilisation, l'utilisation du dispositif de personnalisation (1') des composants électroniques (Ci) consiste à saisir, au moyen du premier bras manipulateur (14a'), un composant électronique (Ci) 29 DATACARD/17/FR/TP vierge du système de distribution ou de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges pour le déposer dans une empreinte (131') vide du plateau rotatif (130') du système de marquage (13'), la rotation d'un pas du plateau (130') du système de marquage (13') permettant de positionner le composant électronique (Ci) vierge pour qu'il soit marqué avec les données de marquage transmises par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) au système de marquage (13'). Puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') permettant de positionner le composant électronique (Ci) marqué pour qu'il soit saisi par un ~o deuxième bras manipulateur (14b') pour être déposé dans une empreinte (101') vide du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10'). Durant la rotation, suffisante pour la programmation (340° dans l'exemple représenté), du plateau de programmation (100') du système de programmation (10'), le composant électronique (Ci) déjà 1s marqué et positionné dans son empreinte (101') est programmé avec les données de programmation coïncidant avec les données de marquage reconnues optiquement par le système de reconnaissance optique (16). Une fois la rotation (340° dans l'exemple représenté) du plateau de programmation (100') du système de programmation (10') suffisante pour la 20 programmation terminée, un troisième bras manipulateur (14c') saisit le composant électronique (Ci) personnalisé pour le déposer soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121') transportée par le système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. 25 Dans cette variante d'utilisation, il est à noter qu'à chaque pas du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et à chaque pas du plateau rotatif (130') du système de marquage (13'), l'unité de commande (3) contrôle le premier bras manipulateur (14a') pour déposer un composant électronique (Ci) vierge dans une empreinte (131') 30 vide du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') en vue de son marquage, le deuxième bras manipulateur (14b') pour déposer un composant électronique (Ci) gravé dans une empreinte (101') vide du 30 DATACARD/ 17/FR/TP plateau rotatif de programmation (1100') du système de programmation (10') pendant qu'un autre composant électronique (Ci) personnalisé est saisi de son empreinte (101') du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour être déposé soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121') transportée par le système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. L'unité de commande (3) contrôle également, pendant ce temps, la programmation des autres composants électroniques (Ci) gravés positionnés dans leur empreinte (101') respective du plateau de programmation (100') avec les données de programmation définies pour chacun et transmises par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) au connecteur respectif en fonction des données de marquage reconnues optiquement par le système de reconnaissance optique (16) et contrôle le marquage d'un composant électronique (Ci) positionné dans son empreinte (131') du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') avec les données de marquage du composant électronique (Ci). Dans cette variante d'utilisation, le composant électronique (Ci) gravé est analysé par le système de reconnaissance optique (16) en sortie du système de marquage (13') qui transmet les données de marquage gravées sur le composant électronique (Ci) à l'unité de commande (3) pour déterminer en fonction des inforrnations fournies par la base de données mémorisée dans l'unité de commande (3), les données de personnalisation à programmer dans le composant électronique (Ci) correspondant. Dans cette variante d'utilisation, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement (Cf) par la carte mère (32) de l'unité de commande (3), l'unité de commande (3) commande la rotation du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100') sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement (Cf) pour qu'il puisse être saisi par le troisième bras manipulateur (14c') commandé par l'unité de commande (3) et disposé 31 DATACARD/17/FR/TP à proximité de la poubelle (15') comme illustré à la figure 4. Le composant électronique défaillant (Cf) ainsi saisi est évacué dans la poubelle (15') puis l'unité de commande (3) commande la rotation du plateau de programmation (100') pour qu'il se positionne de façon à ce que le deuxième bras manipulateur (14b') puisse saisir un nouveau composant électronique (Ci) gravé pour le positionner dans l'empreinte (101') dudit composant défaillant (Cf) évacué. L'unité de commande (3) commande à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100') sera minimum de façon à ce que le plateau de programmation (100') se repositionne pour reprendre la position angulaire où il s'était arrêté au moment de la détection du composant électronique défaillant (Cf). De façon avantageuse, dans le cas où un composant électronique défaillant a été détecté, la rotation du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') est commandée selon un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100, 100') sera minimum pour améliorer le temps de la personnalisation des composants électroniques et, par conséquent, le rendement de la personnalisation des composants électroniques (Ci). Pour des raisons de mise en oeuvre du dispositif de personnalisation (1, 1'), une empreinte (101, 101') est laissé libre entre respectivement le premier bras manipulateur (14a,i du mode de réalisation préféré ou le troisième bras manipulateur (14c') de la variante de réalisation et le deuxième bras manipulateur (14b, 14b'). Un des avantages de l'invention est que le dispositif de personnalisation (1, 1') permet de personnaliser, en continu, des composants électroniques avec des données variables tout conservant une séquentialité et en assurant la coïncidence des données de programmation et de marquage de chaque composant électronique (Ci). II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 32 DATACARD/17/FR/TP l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. 33 REVENDICATIONS1. Dispositif de personnalisation (1, 1') de composants électroniques (Ci) caractérisé en ce qu'il comprend : - un système de programmation (10, 10') à plateau rotatif (100, 100') avec identification et suivi de la position du plateau rotatif (100, 100') destiné à recevoir sur le dessus dans des empreintes (101, 101') une pluralité de composants électroniques (Ci) pour les programmer avec au moins des données de programmation variables ; - un système de distribution ou de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges ; - un système de distribution ou de transport (12, 12') des composants électroniques (Ci) personnalisés ; - un système de marquage (13, 13') à plateau rotatif (130, 130') destiné à recevoir sur le dessus une autre pluralité de ou au moins deux composants électroniques (Ci) pour les graver avec des données de marquage ; - un ensemble de bras manipulateurs distincts (14a, 14a', 14b, 14b', 14c, 14c') destiné à manipuler les composants électroniques (Ci) entre les différents systèmes (10, 10', 11, 11', 12, 12', 13, 13') du dispositif de personnalisation (1, 1') ; et - une unité de commande (3) des différents éléments (10, 10', 11, 11', 12, 12', 13, 13', 14a, 14a', 14b, 14b', 14c, 14c') formant le dispositif de personnalisation (1, 1'), l'unité de commande (3) recevant les données de position et de suivi du plateau rotatif (100, 100') du système de programmation (10, 10') et assurant le suivi des composants électroniques (Ci) chargés sur le système de marquage (13, 13') et le système de programmation (10, 10') dans le sens de circulation choisi et assurant la coïncidence des données de programmation et de marquage pour chaque 3o composant électronique (Ci). 34DATACARD/17/FR/TP 2. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') est de forme sensiblement circulaire à la périphérie duquel est disposée une pluralité d'empreintes (101, 101'), chaque empreinte (101, 101') comportant une pluralité de connecteurs destinés à recevoir les plots de contact du composant électronique (Ci) pour communiquer entre la carte mère (32) de l'unité de commande (3) et le microprocesseur de chaque composant électronique (Ci) dès la détection du to circuit électronique du composant: électronique (Ci) par le connecteur de l'empreinte dans laquelle le composant électronique (Ci) est positionné de façon à ce que des données variables de programmation soient mémorisées dans la mémoire du composant électronique (Ci) lors de la rotation du plateau rotatif de programmation (100, 100'). 15 3. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données variables de programmation sont similaires à celles d'une carte SIM et intègrent des données propres à l'opérateur du réseau GSM et au(x) service(s) proposé(s), des identifiants, et des clés permettant de sécuriser l'opération de personnalisation ainsi que 20 l'accès au composant électronique (Ci) lors de son utilisation et éventuellement, une ou plusieurs applications. 4. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') est monté en rotation sensiblement en 25 son centre sur un répartiteur (102, 102') destiné à transmettre certaines informations, comme les données de programmation, en fonction de la position angulaire du composant électronique (Ci) sur le plateau rotatif de programmation (100, 100') fournie par un système de détection de position angulaire, entre la carte mère (32) de l'unité de commande (3) et la carte 30 électronique ou coupleur (103, 103') contrôlant plusieurs connecteurs ensembles. 35DATACARD/17/FR/TP 5. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotation du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') est réalisée dans le sens des aiguilles d'une montre (sens j) et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens i) et est commandée par pas, un pas se calculant par une rotation complète (360°) du plateau de programmation (100, 100') divisée par le nombre de connecteurs du plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'). 6. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') est de forme sensiblement circulaire, de diamètre sensiblement inférieur au plateau rotatif (100, 100') du système de programmation (10, 10') et comporte à sa périphérie une pluralité d'empreintes (131, 131') adaptées à la forme des composants électroniques (Ci), chaque empreinte (131, 131') étant destinée à recevoir un composant électronique (Ci) soit déjà programmé soit vierge 7. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') est commandée par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') de façon à ce que le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') puisse pivoter par pas dans le sens des aiguilles d'une montre (sens k) ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens I), un pas se calculant par une rotation complète (360°) du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') divisée par le nombre d'empreintes (131, 131') du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13'). 8. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système de marquage (13, 13') est un système de marquage au laser comportant une enceinte (132, 132'), assurant l'étanchéité, soit fixe de façon à ce qu'elle soit à fleur du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') soit mobile de façon à ce qu'elle 36DATACARD/17/FR/TP s'abaisse au-dessus du composant électronique (Ci) à graver et se relève lorsque le composant électronique (Ci) a été gravé, tout autre système permettant de graver au moins une donnée sur une des faces du composant électronique (Ci) pouvant être également envisagé. 9. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 8, caractérisé en ce que la ou les données de marquage sont un numéro d'identification ou un code barre 2D. 10. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le plateau rotatif de programmation (100, 100') lo du système de programmation (10, 10') et le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') sont respectivement parallèles entre eux et disposés sensiblement dans le même plan. 11. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', ls 14b', 14c') destinés à la prise et à la pose des composants électroniques (Ci) sont constitués de deux unités linéaires pneumatiques avec une course verticale et une course horizontale, à l'extrémité de celle-ci un préhenseur de type pince ou de type ventouse ou tout autre système adapté à la manipulation des composants électroniques (Ci) étant fixé. 20 12. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 11, caractérisé en ce que les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', 14b', 14c') sont équipés d'un dispositif antichute des composants électroniques (Ci). 13. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que : 25 - un premier bras manipulateur (14a) est disposé entre le système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges et le plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) de façon à saisir un composant électronique (Ci) vierge du système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges 37DATACARD/17/FR/TP pour le disposer dans une empreinte (101) du plateau de programmation (100) du système de programmation (10) ; - un deuxième bras manipulateur (14b) est disposé entre le plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) et le plateau rotatif (130) du système de marquage (13) de façon à saisir un composant électronique (Ci) programmé après une rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) suffisante pour assurer la programmation et pour le disposer dans une des empreintes (131) vides du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) en vue de son lo marquage ; et - un troisième bras manipulateur (14c) est disposé dans l'alignement du deuxième bras manipulateur (14b) entre le système de distribution ou de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés et le plateau rotatif (130) du système de marquage (13) de façon à saisir un composant 15 électronique (Ci) personnalisé du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le positionner sur le système de distribution ou de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés. 14. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que : 20 - un premier bras manipulateur (14a') est disposé entre le système de distribution ou de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges et le plateau rotatif (130') du système de marquage (13') de façon à saisir un composant électronique (Ci) vierge du système de distribution ou de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges pour le disposer 25 dans une empreinte (131') du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') ; - un deuxième bras manipulateur (14b') est disposé dans l'alignement du premier bras manipulateur (14a') entre le plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et le plateau rotatif (130') du 30 système de marquage (13') de façon à saisir un composant électronique (Ci) 38DATACARD/17/FR/TP gravé après semi-rotation du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') pour le disposer dans une empreinte vide (101') du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') en vue de sa programmation ; et - un troisième bras manipulateur (14c') est disposé entre le système de distribution ou de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés et le plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') de façon à saisir un composant électronique (Ci) personnalisé du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour le positionner sur le système de distribution ou de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés. 15. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un système de reconnaissance optique (16) est disposé en sortie du système de marquage (13'), avant la programmation, pour déterminer, en fonction d'une base de données mémorisée dans une mémoire de l'unité de commande (3), la reconnaissance laser qui a été faite sur le composant électronique (Ci) afin de le programmer avec les données de programmation correspondantes 16. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le système de distribution des composants électroniques vierges ou personnalisés comporte un actionneur commandé par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') et un plateau rotatif ou en translation sur lequel sont positionnés respectivement les composants électroniques (Ci) vierges ou les composants électroniques (Ci) personnalisés. 17. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le système de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges comporte un actionneur commandé par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') et une bobine (110) de bande alvéolée (111, 111') comportant dans chaque alvéole 39DATACARD/17/FR/TP un composant électronique (Ci) vierge, la bobine (110) alimentant un convoyeur à bande (112, 112') adapté à la largeur de la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges. 18. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 17, caractérisé en ce que la commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges de la bobine (110) et de transporter horizontalement la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges de façon à ce que le premier bras manipulateur (14a, 14a') puisse saisir aisément chaque composant to électronique vierge de la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges pour le disposer soit dans une empreinte vide (101) du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) en vue de sa programmation soit dans une empreinte vide (131') du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') en vue de is son marquage, c'est-à-dire selon le sens de circulation des composants électroniques (Ci) choisi. 19. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le système de transport (12, 12') des composants électroniques (Ci) personnalisés comporte un actionneur 20 commandé par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') et une bobine (120) de bande alvéolée (121, 121') vide, la bobine (120) alimentant un convoyeur à bande (122, 122') adapté à la largeur de la bande alvéolée (121, 121') vide. 20. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 19, 25 caractérisé en ce que la commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée (121, 121') vide de la bobine (120) et de transporter horizontalement la bande alvéolée (121, 121') vide de façon à ce que le troisième bras manipulateur (14c, 14c') puisse saisir aisément chaque composant électronique (Ci) personnalisé soit du plateau rotatif de 30 programmation (100') du système de programmation (10') pour le disposer dans une alvéole de la bande alvéolée (121') après sa programmation soit du 40DATACARD/17/FR/TP plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le disposer dans une alvéole de la bande alvéolée (121) après son marquage, selon le sens de circulation des composants électroniques (Ci) choisi. 21. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que les bobines (110, 120) sont disposées respectivement à une extrémité des convoyeurs à bande (112, 112', 122, 122'), à proximité de l'autre extrémité sont disposés les bras manipulateurs (14a, 14a', 14c, 14c') appropriés, destinés à saisir et transférer chaque composant électronique (Ci). l0 22. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'une poubelle (15, 15') destinée à recevoir les composants électroniques (Ci) électriquement défaillants est disposée en dessous d'un des bras manipulateurs (14a, 14c') disposés entre le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') 1s et un des systèmes de distribution ou de transport (11, 12') de façon à ce que ledit bras manipulateur (14a, 14c') puisse saisir sur le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') chaque composant électronique détecté pendant la programmation comme étant défaillant (Cf) électriquement pour le déposer dans la poubelle (15, 15'). 20 23. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le cheminement d'arrivée des composants électroniques (Ci) vierges et le cheminement de sortie des composants électroniques (Ci) personnalisés rie sont pas disposés dans l'alignement du centre du plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de 25 programmation (10, 10'), un des systèmes de distribution ou de transport (11, 12') des composants électroniques (Ci) étant disposé sensiblement tangentiellement au plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') et l'autre système de distribution ou de transport (12, 11') des composants électroniques (Ci) étant disposé sensiblement 30 tangentiellement au plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13'). 41DATACARD/17/FR/TP 24. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'unité de commande (3) du dispositif de personnalisation (1, 1') comprend au moins un module de traitement et de commande associé à des logiciels appropriés, une mémoire (33) mémorisant une base de données associant la position angulaire de chaque composant électronique (Ci) sur le plateau rotatif de programmation (100, 100') aux données de programmation et de marquage, une interface utilisateur composée d'un écran (30) et d'un clavier (31). 25. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 24, to caractérisé en ce que l'écran (30) permet d'afficher pour l'opérateur les données spécifiques à la programmation de chaque composant électronique (Ci), un échec de programmation d'un des composants électroniques du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de ts personnalisation (1, 1'). 26. Dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 24, caractérisé en ce que le clavier (31) permet à l'utilisateur de saisir, par exemple, des informations spécifiques pour la programmation des composants électroniques (Ci) et pour le logiciel destiné à la programmation 20 des composants électroniques et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1'). 27. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 1 à 26, caractérisée en ce qu'elle consiste à saisir un composant électronique (Ci) vierge pour soit le programmer puis le graver 25 soit le graver puis le programmer, une fois personnalisée, le composant électronique (Ci) étant saisi pour être positionné sur un système de distribution ou de transport (12, 12') des composants électroniques (Ci) personnalisés, l'utilisation permettant d'assurer en continu la personnalisation des composants électroniques tout en conservant la 30 séquentialité et la coïncidence des informations de personnalisation électronique et de marquage. 42DATACARD/17/FR/TP 28. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'un composant électronique (Ci) vierge est saisi, au moyen du premier bras manipulateur (14a), du système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges pour être déposé dans une empreinte (101) vide et de position identifiée du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10), après une rotation par pas du plateau rotatif de programmation (100) suffisante pour assurer la programmation, puis ledit composant électronique (Ci) programmé est saisi, au moyen du deuxième ]o bras manipulateur (14b), de son empreinte (101) pour être déposé dans une empreinte (131) vide du plateau rotatif (130) du système de marquage (13), la rotation d'un pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) permettant de positionner le composant électronique (Ci) programmé pour qu'il soit marqué avec les données de marquage coïncidant aux données de 1s programmation électronique du composant électronique (Ci), puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) permettant à un troisième bras manipulateur (14c) de saisir le composant électronique (Ci) personnalisé de l'empreinte (131) pour le déposer sur le système de distribution ou de transport (12) des composants 20 électroniques (Ci) personnalisés. 29. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'à chaque pas du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) et à chaque pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) , l'unité de commande (3) 25 contrôle le premier bras manipulateur (14a) pour déposer un composant électronique (Ci) vierge dans une empreinte (101) vide pendant qu'un autre composant électronique (Ci) programmé est saisi par le deuxième bras manipulateur (14b) de son empreinte (101) pour être déposé dans une empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) et 30 qu'un composant électronique (Ci) personnalisé est saisi par le troisième bras manipulateur (14c) de son empreinte (131) du plateau rotatif (130) du 43DATACARD/17/FR/TP système de marquage (13) pour être déposé sur le système de distribution ou de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés et pendant que l'unité de commande (3) contrôle la programmation des autres composants électroniques (Ci) positionnés sur leur empreinte (101) respective du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) avec les données définies pour chacun et transmises par la carte mère (32) au connecteur respectif, et contrôle le marquage d'un composant électronique positionné dans son empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) avec les données de marquage coïncidant aux données de programmation électronique du composant électronique (Ci). 30. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 28 ou 30, caractérisée en ce que si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement (Cf) par la carte mère (32), l'unité de commande (3) contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100) sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement (Cf) pour qu'il puisse être saisi par le premier bras manipulateur (14a) et évacué dans la poubelle (15) puis contrôle le premier bras manipulateur (14a) pour la prise d'un nouveau composant électronique (Ci) vierge et son dépôt dans l'empreinte (101) dudit composant défaillant (CO évacué, et contrôle à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) clans le sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100) sera minimum de façon à ce qu'il se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques (Ci). 31. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'un composant électronique (Ci) vierge est saisi, au moyen du premier bras manipulateur (14a'), du système de distribution ou de transport (11') des composants électroniques (Ci) 44DATACARD/17/FR/TP vierges pour être déposé dans une empreinte (131') vide du plateau rotatif (130') du système de marquage (13'), la rotation d'un pas du plateau (130') du système de marquage (13') permettant de positionner le composant électronique (Ci) vierge pour qu'il soit marqué avec les données de s marquage transmises par la carte mère (32) au système de marquage (13') puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif (130') permettant de positionner le composant électronique (Ci) marqué pour qu'il soit saisi par un deuxième bras manipulateur (14b') pour être déposé dans une empreinte (101') vide du plateau rotatif de programmation (100') du système de to programmation (10') de façon à ce que le composant électronique (Ci) gravé soit programmé avec les données de programmation coïncidant avec les données de marquage reconnues optiquement par le système de reconnaissance optique (16) puis une fois la rotation suffisante pour la programmation du plateau de programmation (100') du système de 1s programmation (10'), le composant électronique (Ci) personnalisé étant saisi au moyen du troisième bras manipulateur (14c') pour être déposé sur le système de distribution ou de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés. 32. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon la 20 revendication 31, caractérisée en ce qu'à chaque pas du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et à chaque pas du plateau rotatif (130') du système de marquage (13'), l'unité de commande (3) contrôle le premier bras manipulateur (14a') pour déposer un composant électronique (Ci) vierge dans une empreinte (131') vide du plateau rotatif 25 (130') du système de marquage (13') en vue de son marquage, le deuxième bras manipulateur (14b') pour déposer un composant électronique (Ci) gravé dans une empreinte (101') vide du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pendant qu'un autre composant électronique (Ci) personnalisé est saisi de son empreinte (101') du plateau 30 rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour être déposé sur le système de distribution ou de transport (12') des composants 45DATACARD/17/FR/TP électroniques (Ci) personnalisés et l'unité de commande (3) contrôle la programmation des autres composants électroniques (Ci) gravés positionnés dans leur empreinte (101') respective du plateau de programmation (100') avec les données de programmation définies pour chacun et transmises par la carte mère (32) au connecteur respectif en fonction des données de marquage reconnues optiquement, et contrôle le marquage d'un composant électronique (Ci) positionné dans son empreinte (131') du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') avec les données de marquage du composant électronique (Ci). 33. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon la revendication 31 ou 32, caractérisée en ce que chaque composant électronique (Ci) gravé est analysé par un système de reconnaissance optique (16) en sortie du systèrne de marquage (13'), le système de reconnaissance optique (16) transmet les données de marquage gravées sur le composant électronique (Ci) à l'unité de commande (3) pour déterminer, en fonction des informations fournies par une base de données mémorisée dans la mémoire de l'unité de commande (3), les données de personnalisation à programmer dans le composant électronique (Ci) correspondantes. 34. Utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') selon une des revendications 31 à 33, caractérisée en ce que si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement (Cf) par la carte mère, l'unité de commande (3) contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100') sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement (Cf) pour qu'il puisse être saisi par le troisième bras manipulateur (14c') et évacué dans la poubelle (15') puis contrôle la rotation du plateau de programmation (100') pour qu'il se positionne de façon à ce que le deuxième bras manipulateur (14b') puisse saisir un nouveau composant électronique (Ci) gravé et analysé optiquement pour le positionner dans l'empreinte (101') 46DATACARD/17/FR/TP dudit composant défaillant (Cf) évacué, et contrôle à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100') sera minimum de façon à ce qu'il se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques (Ci). 47