Brevet FR2930750A3 — publié le 20091106

FR 2930750 A3 20091106 FR 0852963 A 20080502 L'invention concerne un dispositif d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile. Un domaine d'application est les véhicules automobiles de tout type, à essence, diesel ou autres. Les régulateurs de vitesse sont des dispositifs d'assistance à la conduite du véhicule, exerçant automatiquement une action sur son moteur et/ou son système de freinage une fois que l'utilisateur a réglé une consigne à respecter ou une fois que l'utilisateur a enclenché une commande. 1 o Toutefois, il est souhaitable de sécuriser le régulateur de vitesse à contrôle de distance pour éviter l'apparition d'évènements indésirables pour l'utilisateur. Il faut notamment assurer que le régulateur de vitesse à contrôle de distance puisse être désactivé pour que le conducteur puisse à tout 15 moment réduire lui-même la vitesse du véhicule ou l'arrêter. L'invention vise à obtenir un dispositif d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile, qui soit sécurisé. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif 20 d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile, le régulateur étant apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel 25 il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen d'inhibition du régulateur de vitesse à contrôle de distance, comportant une interface apte à se trouver dans l'un parmi un état 30 de déclenchement du deuxième mode inactivé et dans un état d'absence de déclenchement du deuxième mode inactivé, l'interface comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, - un moyen de détection de l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé du moyen d'inhibition, - un moyen de commande du module pour que le module ignore les requêtes du régulateur en cas d'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé. Suivant des modes de réalisation de l'invention : - Un moyen d'émission est prévu pour, en réponse au fait que l'état 1 o de déclenchement du deuxième mode inactivé a été détecté par le moyen de détection, émettre une information de commande ayant pour effet que le module de commande ignore les requêtes du régulateur. - Le dispositif comporte un moyen de temporisation après l'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé pour, au bout d'une 15 temporisation prescrite, tester le mode du régulateur, un moyen d'émission étant prévu pour, dans le cas où le régulateur est toujours dans le premier mode activé au bout de ladite temporisation, émettre une information de commande ayant pour effet que le régulateur passe du premier mode activé au deuxième mode inactivé. 20 - Le module de commande est relié à un bus de transmission d'informations, un moyen d'émission d'une information de commande pour transmettre sur le bus une information de commande pour que le module de commande ignore les requêtes du régulateur en réponse au fait que l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé a été détecté par le 25 moyen de détection. - Le bus est du type CAN. - L'interface est un moyen de déconnexion choisi parmi un bouton d'arrêt, un interrupteur central, la pédale de frein du véhicule, la boîte de vitesse du véhicule. 30 - Le dispositif comporte un moyen de temporisation après l'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé pour, au bout d'une temporisation prescrite, tester le mode du régulateur, un moyen d'émission étant prévu pour, dans le cas où le régulateur est toujours dans le premier mode activé au bout de ladite temporisation, émettre une information de commande ayant pour effet que le régulateur passe du premier mode activé au deuxième mode inactivé, un moyen d'autorisation de réactivation du régulateur pour faire passer le régulateur du deuxième mode inactivé dans le premier mode activé, comportant une interface apte à se trouver dans l'un parmi un état de déclenchement du premier mode activé et dans un état d'absence de déclenchement du premier mode activé, comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, étant prévu. Un deuxième objet de l'invention est un procédé d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile à l'aide du dispositif d'inactivation tel que décrit ci-dessus, le régulateur étant apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il est prévu une interface apte à se trouver dans l'un parmi un état de déclenchement du deuxième mode inactivé et dans un état d'absence de déclenchement du deuxième mode inactivé, l'interface comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, - on actionne l'interface dans l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé, - on détecte l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé, - on commande le module pour que le module ignore les requêtes du régulateur dans le cas où l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé a été détecté. Un troisième objet de l'invention est un véhicule automobile comportant un moteur de propulsion, un système de freinage, au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage et un régulateur de vitesse à contrôle de distance, apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il est muni du dispositif d'inactivation du régulateur de vitesse à contrôle de distance tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 1 o suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement des modules intervenant dans la régulation de vitesse à bord d'un véhicule automobile, sur lequel est mis en oeuvre le dispositif suivant l'invention ; 15 - la figure 2 est un mode de mise en oeuvre du procédé d'inactivation du régulateur suivant l'invention. Aux figures, le régulateur 1 de vitesse à contrôle de distance (ou ACC), lorsqu'il se trouve dans un premier mode de fonctionnement activé, envoie des requêtes de régulation de vitesse au module 2 de commande 20 du moteur (ou ECM) et/ou à d'autres modules, tels que par exemple le module 5 ESP, qui est le dispositif électronique de stabilité programmé assurant le freinage du véhicule lors des contrôles de distance, lorsque cela est nécessaire. Le moteur du véhicule est par exemple un moteur à combustion interne, mais pourrait être également être d'un autre type. En 25 réponse à ces requêtes, le module ECM et/ou ESP agit sur des actionneurs du moteur (qui peuvent être par exemple les cylindres du moteur, le mécanisme de distribution de carburant, le mécanisme d'accélération et de freinage du véhicule, le papillon des gaz). Un exemple de requêtes est celle aboutissant au maintien d'une vitesse de consigne de déplacement du 3o véhicule. La valeur constante de la vitesse de consigne est imposée par l'utilisateur sur une interface 3 du tableau de bord, par saisie manuelle, sélection parmi plusieurs valeurs préenregistrées ou par tout autre moyen d'interface. Au contraire, lorsque le régulateur de vitesse à contrôle de distance ACC se trouve dans un deuxième mode de fonctionnement inactivé, le régulateur ACC cesse d'envoyer des requêtes de régulation de vitesse au module ECM et/ou aux autres modules. Des moyens sont prévus pour inhiber le régulateur 1 de vitesse par une action de l'utilisateur du véhicule sur une interface 4. L'utilisateur peut disposer de l'un et/ou l'autre de plusieurs moyens 4 d'action pour demander l'arrêt du régulateur ACC, ces moyens 4 étant défini comme tout moyen de déconnexion, comme par exemple : - appui sur un bouton arrêt ; - interrupteur central sur OFF , c'est-à-dire non connecté ; - appui sur la pédale de frein ; - boîte de vitesse sur le neutre ; ce ou ces moyens d'action étant appelés ci-après capteur 4. Suivant l'invention, des moyens sont mis en place entre le calculateur acquérant directement l'information par le capteur 4, comme par exemple le module 2 de contrôle du moteur, et le régulateur 1 de vitesse. Le fonctionnement de ces moyens est le suivant : A l'étape El, le conducteur demande l'arrêt du régulateur ACC. Le capteur 4 est mis par l'utilisateur dans un état de déclenchement du deuxième mode inactivé. Un moyen 7 de détection détecte que le capteur 4 a été mis par l'utilisateur dans l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé. Le moyen 7 de détection de l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé de l'interface 4 est prévu entre l'interface 4 et le module ECM pour commander le module ECM afin que le module ECM ignore les requêtes du régulateur ACC en cas d'état de déclenchement détecté par le moyen 7. A l'étape E2, l'unité de contrôle (contrôle moteur ECM et/ou ESP) qui acquiert l'information de demande d'arrêt de l'interface 4 cesse immédiatement de prendre en compte les demandes du régulateur ACC et envoie une information de reprise en main de l'utilisateur sur le bus 6 de communication CAN reliant entre eux les modules ACC, ECM, ESP et autres entre eux. A l'étape E2, en réponse au fait que l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé a été détecté par le moyen 7, le module 2 passe dans un mode de fonctionnement où il cesse de prendre en compte les requêtes de régulation de vitesse du régulateur 1. Si le module ACC ne s'est pas désactivé au bout d'un certain temps 1 o à l'étape E3 (de l'ordre de 600 millisecondes selon les périodes de trames CAN), le module ayant acquis l'information de demande d'arrêt envoie une information INF de défaut d'AOC sur le bus 6 CAN à l'attention du module ACC et des autres calculateurs intervenant dans la fonction afin qu'ils ne prennent plus en compte les requêtes du module ACC à l'étape E6. 15 Lorsque le module ACC reçoit cette information INF de défaut d'AOC, le module ACC bascule en mode défaillance. Même si le module ACC ne prend de nouveau pas en compte cette information INF de défaut, les requêtes du régulateur ACC ne seront pas réalisées par le module ESP 5 ni par le module de contrôle moteur ECM, qui sont passés dans un mode 20 sourdine irréversible lors de la transmission de l'information de défaut d'AOC sur le bus CAN. Le mécanisme de sécurisation selon la figure 2 est décrit ci-dessous dans l'exemple du module ECM acquérant l'information de demande d'arrêt de l'interrupteur principal comme capteur 4. 25 Lorsqu'à l'étape El l'interrupteur principal 4 passe sur la position OFF correspondant à l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé, le module ECM cesse de prendre en compte à l'étape E2 les requêtes de régulation de vitesse provenant du module ACC et lance une temporisation non nulle à l'étape E3. 30 Au cours de l'étape E3, on vérifie si le temps écoulé T depuis un instant initial T = 0 de début est supérieur à une valeur prescrite Tempo. Si la temporisation n'est pas écoulée à l'étape E3 (FAUX à l'étape E3), l'attente se poursuit et on incrémente la variable temporelle T d'un incrément t prédéfini. Dans l'affirmative, c'est-à-dire lorsque le temps écoulé T est supérieur à la valeur Tempo (VRAI à l'étape E3), on passe à l'étape suivante E4. Lors de l'étape E4, on teste le mode du régulateur ACC et on examine si le régulateur ACC se trouve dans le premier mode activé. Dans la négative (FAUX à l'étape E4), c'est-à-dire lorsque le régulateur ACC n'est plus dans le premier mode actif mais se trouve dans le deuxième mode inactivé, le régulateur ACC n'a pas de défaut et pourra être activé de nouveau par le conducteur depuis l'interface 3 de commande à l'étape E5. Dans l'affirmative (VRAI à l'étape E4), c'est-à-dire lorsque le régulateur ACC se trouve toujours dans le premier mode activé, le module ECM envoie lors de l'étape E6 sur le bus CAN 6 l'information INF de défaillance du régulateur ACC. Ceci fait passer le régulateur ACC dans l'état en défaut ou inactivé et indique aux autres calculateurs et en particulier au module ESP qui réalise le freinage du régulateur ACC de ne plus prendre en compte les requêtes du régulateur ACC.20 REVENDICATIONS1. Dispositif d'inactivation d'un régulateur (ACC) de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile, le régulateur étant apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, 1 o caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen d'inhibition du régulateur (ACC) de vitesse à contrôle de distance, comportant une interface (4) apte à se trouver dans l'un parmi un état de déclenchement du deuxième mode inactivé et dans un état d'absence de déclenchement du deuxième mode inactivé, l'interface (4) 15 comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, - un moyen (7) de détection de l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé du moyen d'inhibition, - un moyen de commande du module pour que le module ignore les requêtes du régulateur (ACC) en cas d'état détecté de déclenchement du 20 deuxième mode inactivé. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen d'émission est prévu pour, en réponse au fait que l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé a été détecté par le moyen (7) de détection, émettre une information (INF) de commande ayant pour effet 25 que le module de commande ignore les requêtes du régulateur (ACC). 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de temporisation après l'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé pour, au bout d'une temporisation prescrite (Tempo), tester le mode du régulateur 30 (ACC), un moyen d'émission étant prévu pour, dans le cas où le régulateur (ACC) est toujours dans le premier mode activé au bout de laditetemporisation, émettre une information (INF) de commande ayant pour effet que le régulateur (ACC) passe du premier mode activé au deuxième mode inactivé. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de commande est relié à un bus de transmission d'informations, un moyen d'émission d'une information (INF) de commande pour transmettre sur le bus une information (INF) de commande pour que le module de commande ignore les requêtes du régulateur (ACC) en réponse au fait que l'état de déclenchement du 1 o deuxième mode inactivé a été détecté par le moyen (7) de détection. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le bus est du type CAN. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interface (4) est un moyen de 15 déconnexion choisi parmi un bouton d'arrêt, un interrupteur central, la pédale de frein du véhicule, la boîte de vitesse du véhicule. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de temporisation après l'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé pour, au 20 bout d'une temporisation prescrite (Tempo), tester le mode du régulateur (ACC), un moyen d'émission étant prévu pour, dans le cas où le régulateur (ACC) est toujours dans le premier mode activé au bout de ladite temporisation, émettre une information (INF) de commande ayant pour effet que le régulateur (ACC) passe du premier mode activé au deuxième mode 25 inactivé, un moyen d'autorisation de réactivation du régulateur (ACC) pour faire passer le régulateur (ACC) du deuxième mode inactivé dans le premier mode activé, comportant une interface (3) apte à se trouver dans l'un parmi un état de déclenchement du premier mode activé et dans un 30 état d'absence de déclenchement du premier mode activé, comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, étant prévu. 8. Procédé d'inactivation d'un régulateur (ACC) de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile à l'aide du dispositif d'inactivation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, le régulateur étant apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il est prévu une interface (4) apte à se trouver 1 o dans l'un parmi un état de déclenchement du deuxième mode inactivé et dans un état d'absence de déclenchement du deuxième mode inactivé, l'interface (4) comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, - on actionne l'interface (4) dans l'état de déclenchement de 15 deuxième mode inactivé, - on détecte l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé, - on commande le module pour que le module ignore les requêtes du régulateur (ACC) dans le cas où l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé a été détecté. 20 9. Véhicule automobile comportant un moteur de propulsion, un système de freinage, au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage et un régulateur (ACC) de vitesse à contrôle de distance, apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un 25 module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il est muni du dispositif d'inactivation du régulateur (ACC) de vitesse à contrôle de distance suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7. 30