Brevet FR2924040A1 — publié le 20090529

99FDEP.doc 2924040 1 La présente invention concerne le domaine des machines d'usinage et plus particulièrement les dispositifs de tenue et d'orientation d'un profilé destiné à être usiné sur une machine d'usinage, et les équipements d'alimentation ou de chargement de profilés pour des machines d'usinage. On connaît de multiples machines d'usinage capables d'usiner des profilés, en métal ou en d'autres matières, selon une ou plusieurs de leurs faces. Lorsque la section du profilé est simple ou régulière (ronde, carrée, polygonale régulière), on peut alimenter de façon automatique la machine d'usinage à l'aide d'un embarreur ou d'un avance-barre. Un embarreur stocke plusieurs profilés (ou barres) qu'il engage l'un après l'autre dans la machine d'usinage. Un avance-barre ne stocke quant à lui qu'une barre. Les embarreurs et avance-barres ne permettent cependant pas, même sur des profilés de section simple ou régulière, d'usiner de façon fiable une face déterminée du profilé : toutes les faces du profilé ont la même probabilité d'être usinées, l'embarreur ne faisant aucune distinction entre les faces du profilé lors de la préhension. Et les embarreurs et avance-barres sont incapables d'assurer, de façon automatique, la préhension et l'orientation de profilés de section quelconque, en 20 particulier non régulière. On a alors recours, dans le cas d'un avance-barre, à l'intervention d'un opérateur qui a pour rôle d'amener les profilés à usiner au voisinage de leur position d'usinage pour les orienter correctement en rotation autour de leur axe longitudinal et pour les fixer, par exemple, dans des mors de serrage adaptés à la 25 section du profilé. Ces opérations manuelles sont longues, coûteuses, répétitives, et requièrent la présence obligatoire d'un opérateur à chaque début de préhension d'une nouvelle barre par l'avance-barre. Ces opérations sont en outre pénibles, les profilés à usiner pouvant 30 mesurer jusqu'à plusieurs mètres et étant ainsi difficiles à déplacer. Il y a donc un besoin de pouvoir stocker et déplacer des profilés de section quelconque en vue d'alimenter de façon automatique une machine d'usinage en assurant une orientation déterminée et fiable des profilés. Un premier problème proposé par l'invention est de concevoir un 35 dispositif permettant de tenir et orienter pour leur usinage des profilés dont la section ne le permet pas facilement. 5199FDEP.doc 2924040 2 Simultanément, l'invention vise à permettre la préhension et l'orientation de profilés de section quelconque en vue de les usiner selon une ou plusieurs faces déterminées. Selon un autre aspect, l'invention cherche à concevoir un équipement de 5 stockage et de chargement de profilés sur machine d'usinage, qui assure automatiquement le stockage et le déplacement de profilés dans une orientation fiable et déterminée pour leur usinage par une machine d'usinage. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de tenue et d'orientation d'un profilé destiné à être usiné sur une machine 10 d'usinage, comprenant : - une coque se développant selon une première direction entre une première extrémité et une seconde extrémité et ayant un logement cylindrique se développant selon la première direction et traversant la coque de part en part entre la première extrémité et la seconde extrémité, le logement cylindrique étant 15 conformé pour recevoir et tenir le profilé à usiner, - des premiers éléments de structure externes d'indexation de la position angulaire de la coque autour de la première direction. Un tel dispositif permet un usinage fiable d'au moins une face déterminée d'un profilé de section quelconque (simple, régulière ou irrégulière) sans nécessiter aucune intervention humaine pour alimenter la machine d'usinage. Un tel dispositif permet de conférer à un profilé de section quelconque et difficile à tenir et à orienter, une section de type connu permettant d'orienter facilement le profilé. De préférence, le dispositif de tenue et d'orientation peut comprendre des seconds éléments de structure externes de guidage de la coque en rotation autour de la première direction. Un tel dispositif permet la réalisation d'usinages sur différentes faces du profilé, sans avoir à effectuer plusieurs reprises successives du profilé dans un dispositif de préhension. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on peut prévoir que : - les premiers éléments de structure externes comprennent au moins un méplat sur un premier tronçon de la longueur de la coque, - les seconds éléments de structure externes comprennent au moins un second tronçon de coque à surface extérieure cylindrique de révolution. Un tel dispositif est simple et peu onéreux à réaliser à partir d'une pièce à surface extérieure cylindrique de révolution : il ne reste plus qu'à pratiquer le méplat et le logement cylindrique. 5799FDEP.doc 2924040 3 Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, on peut prévoir que: - les seconds éléments de structure externes comprennent au moins un tronçon de coque à surface extérieure cylindrique de révolution, 5 - les premiers éléments de structure externes comprennent au moins un flasque s'étendant radialement à l'écart de la première direction au-delà du tronçon de coque à surface extérieure cylindrique de révolution et muni de moyens d'appui au moins linéique, de préférence un premier flasque et un second flasque s'étendant radialement à l'écart de la première direction au-delà du tronçon de coque à 10 surface extérieure cylindrique de révolution, décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre selon la première direction et comprenant chacun des moyens d'appui autorisant un appui au moins linéique dans un même plan. Les dispositifs de ces deux modes de réalisation sont peu onéreux à fabriquer et simples à manipuler en étant seulement enfilés sur le profilé à usiner. 15 De préférence, on prévoit que les moyens d'appui peuvent comprendre une face plane s'étendant selon un plan parallèle à la première direction. Avantageusement, on prévoit que la coque peut comprendre une enveloppe périphérique externe dans laquelle est indexé et immobilisé en rotation un noyau central interchangeable comportant lui-même le logement cylindrique 20 conformé pour recevoir et tenir le profilé à usiner. Un tel dispositif permet l'utilisation, pour le noyau central, d'une matière peu onéreuse et facile à usiner, et permet de réutiliser l'enveloppe périphérique externe pour différents noyaux centraux. Cela permet de baisser le coût du dispositif de tenue et d'orientation en assurant une standardisation d'au moins une 25 partie de ses éléments. De préférence, on peut prévoir que la coque est réalisée en au moins deux parties distinctes enserrant radialement le profilé à usiner et maintenues assemblées l'une à l'autre par des moyens d'assemblage. Un tel dispositif est très simple et rapide à mettre en place sur un profilé, 30 notamment dans le cas de profilés de grande longueur pour lesquels il serait long de procéder par enfilement. Avantageusement, on peut prévoir que le logement cylindrique est conformé pour recevoir et tenir le profilé à usiner avec un jeu radial qui permet au profilé à usiner de coulisser axialement selon la première direction par rapport au 35 dispositif de tenue et d'orientation. L'invention propose en outre un équipement de stockage et de chargement de profilé sur machine d'usinage, comprenant : 5199FDEP.doc 2924040 4 - une pluralité de dispositifs de tenue et d'orientation tels que définis ci-dessus, - un convoyeur d'alimentation apte à tenir au moins deux dispositifs de tenue et d'orientation dans lesquels est engagé un profilé, et apte à les déplacer dans un plan transversalement par rapport à la première direction, 5 - des premiers moyens de guidage en prise avec les premiers éléments de structure externes des dispositifs de tenue et d'orientation pour indexer la position angulaire d'au moins une coque autour de la première direction. De préférence, l'équipement de stockage et de chargement de profilés peut comporter des seconds moyens de guidage en prise avec les seconds 10 éléments de structure externes des dispositifs de tenue et d'orientation pour guider le profilé en rotation autour de la première direction. De préférence, l'équipement de stockage et de chargement de profilés peut comporter au moins un moyen de guidage rectiligne s'étendant parallèlement au plan de déplacement du profilé selon la direction de convoyage du convoyeur 15 d'alimentation et coopérant avec les premiers éléments de structure externes d'au moins un dispositif de tenue et d'orientation pour bloquer le profilé en rotation autour de la première direction. Selon un mode de réalisation préféré de l'équipement de stockage et de chargement de profilés, on peut prévoir que : 20 - au voisinage de la position d'usinage du profilé, le moyen de guidage rectiligne comporte un tronçon de guidage amovible déplaçable entre une position de guidage et une position de libération, - en position de guidage, le tronçon de guidage amovible coopère avec les premiers éléments de structure externes d'au moins un dispositif de tenue et 25 d'orientation pour fixer la position angulaire de la coque autour de la première direction, - en position de libération, le tronçon de guidage amovible est déplacé à l'écart du profilé à usiner pour autoriser la rotation de la coque autour de la première direction. 30 Avantageusement, l'équipement peut comporter des moyens de poussée et/ou de traction aptes à faire coulisser le profilé selon la première direction et à le déplacer progressivement en direction de moyens d'usinage portés par la machine d'usinage. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention 35 ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : 5199FDEP.doc - les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de réalisation du dispositif de tenue et d'orientation selon l'invention ; - les figures 3 et 4 illustrent un second mode de réalisation du dispositif de tenue et d'orientation selon l'invention ; -les figures 5 et 6 illustrent un troisième mode de réalisation du dispositif de tenue et d'orientation selon l'invention ; - les figures 7 et 8 illustrent un équipement de stockage et de chargement de profilés utilisant les dispositifs de tenue et d'orientation des figures 5 et 6. Les figures 1 à 6 illustrent trois modes de réalisation différents de dispositif de tenue et d'orientation 100 d'un profilé selon l'invention. Chacun de ces dispositifs de tenue et d'orientation 100 comprend une coque 1, se développant selon une première direction 1-1 entre une première extrémité la et une seconde extrémité 1 b, et ayant un logement cylindrique 2 se développant selon la première direction 1-1 et traversant la coque 1 de part en part entre la première extrémité 1 a et la seconde extrémité 1 b. Le logement cylindrique 2 est conformé pour recevoir et tenir un profilé 3 à usiner (comme plus particulièrement représenté sur les figures 5 et 6). Chacun de ces dispositifs de tenue et d'orientation 100 comprend en outre des premiers éléments de structure externes 4 d'indexation de la position angulaire de la coque 1 autour de la première direction 1-1, prévus sur la surface périphérique de la coque 1. De tels dispositifs de tenue et d'orientation 100, une fois disposés sur un profilé de section quelconque, permettent de former un ensemble ayant une surface périphérique extérieure 1g connue, facile à manipuler et à orienter en rotation autour de la première direction 1-I. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, les premiers éléments de structure externes 4 comprennent, sur leur surface périphérique extérieure 1g, un méplat 4a occupant la totalité de la longueur de la coque 1. On peut toutefois prévoir plus d'un méplat. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, les premiers éléments de structure externes 4 comprennent un méplat 4a occupant seulement un premier tronçon 1c de la longueur de la coque 1. Le premier tronçon 1c est un tronçon intermédiaire de la longueur de la coque 1. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, le méplat 4a permet d'indexer la position angulaire de la coque 1 autour de la première direction I-1 en 35 venant en appui contre un élément de guidage et/ou d'indexation. Le logement cylindrique 2 a une section transversale conformée pour recevoir et tenir le profilé à usiner : il peut donc avoir une section transversale s�9FDEP.doc 2924040 6 complémentaire de celle du profilé à usiner, ou seulement partiellement complémentaire de la section transversale du profilé à usiner. Le logement cylindrique 2 peut avoir une section transversale ronde, carrée, rectangulaire, polygonale régulière ou irrégulière ou tout à fait quelconque 5 mais conforme à la section du profilé à usiner. La section transversale du profilé 3 des figures 5 et 6 et la section transversale des logements cylindriques 2 des modes de réalisation des figures 1 à 6 ne sont donc qu'illustratives et ne doivent pas être considérées comme limitatives. Dans les modes de réalisation des figures 3 à 6, le dispositif de tenue et 10 d'orientation 100 comporte en outre des seconds éléments de structure externes 6 permettant de guider la coque 1 en rotation autour de la première direction 1-1. Plus particulièrement, les seconds éléments de structure externes 6 du mode de réalisation des figures 3 et 4 comprennent deux autres tronçons de coque 1d et 1 e à surfaces extérieures cylindriques de révolution et concentriques autour 15 de la première direction 1-1. Dans le cas du mode de réalisation des figures 5 et 6, les seconds éléments de structure externes 6 comprennent un tronçon de coque 1f à surface extérieure cylindrique de révolution et concentrique autour de la première direction 1-I. 20 Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, les premiers éléments de structure externes 4 comprennent deux flasques 5a et 5b s'étendant radialement à l'écart de la première direction 1-1 au-delà du tronçon de coque 1f à surface extérieure cylindrique de révolution et concentrique. Les flasques 5a et 5b sont munis de moyens d'appui au moins linéique 7a et 7b. Les moyens d'appui au moins 25 linéique 7a, 7b autorisent chacun un appui au moins linéique dans un même plan. Les moyens d'appui au moins linéique 7a comportent en l'espèce quatre arêtes rectilignes 70a-73a tandis que les moyens d'appui au moins linéique 7b comprennent quatre arêtes rectilignes 70b-73b. Les arêtes rectilignes 70a-73a et 70b-73b sont comprises, par paire, 30 dans un même plan. Le dispositif de tenue et d'orientation 100 des figures 5 et 6 comporte ainsi quatre moyens d'appui plan permettant d'indexer la position angulaire de la coque 1 autour de la première direction 1-1. Pour assurer une bonne stabilité du dispositif de tenue et d'orientation 35 100 lorsqu'il repose sur un plan d'appui, les flasques 5a et 5b sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre selon la première direction 1-1 d'une 5199EDEP.doc 2924040 7 distance d. Plus la distance d est importante, plus la stabilité du dispositif de tenue et d'orientation 100 sur un plan d'appui est importante. En alternative aux huit arêtes rectilignes 70a- 73a et 70b-73b, on peut choisir d'avoir recours à huit faces en augmentant l'épaisseur e des flasques 5a et 5 5b. On dispose alors de faces planes s'étendant selon des plans parallèles à la première direction 1-1 et autorisant chacune un appui plan, c'est-à-dire au moins linéique. Dans les modes de réalisation des figures 1, 3 et 5, les dispositifs de tenue et d'orientation 100 sont mis en place sur le profilé à usiner en étant enfilés 10 axialement sur celui-ci. Les profilés pouvant cependant comporter une longueur importante, on peut prévoir, comme sur les figures 2, 4 et 6, de réaliser la coque 1 en deux parties distinctes 8a et 8b pour être montées en serrant radialement le profilé à usiner et en étant maintenues assemblées l'une à l'autre par des moyens d'assemblage. 15 Une telle réalisation en deux parties distinctes 8a et 8b de la coque 1 permet une installation plus rapide et plus facile du dispositif de tenue et d'orientation 100 autour du profilé. On évite en effet d'avoir à enfiler le dispositif de tenue et d'orientation 100 sur une grande longueur du profilé. Sur les figures 2 et 4, les moyens d'assemblage ne sont pas visibles, 20 mais on peut voir des moyens d'assemblage 9 sur la figure 6. Dans le mode de réalisation de la figure 6, la coque 1 comprend une enveloppe périphérique externe 10 dans laquelle est indexé et immobilisé en rotation un noyau central 11 interchangeable comportant lui-même le logement cylindrique 2 conformé pour recevoir et tenir le profilé 3 à usiner. 25 L'immobilisation du noyau central 11 se fait par l'engagement d'une vis (non représentée) dans un trou 18 de l'enveloppe périphérique externe 10 et dans un trou correspondant (non visible sur les figures) prévu dans le noyau central 11. On peut ainsi utiliser, pour différents noyaux centraux 11 une même enveloppe périphérique externe 10. 30 Cela permet également de réaliser le noyau central 11 en une matière facile à usiner pour créer le logement cylindrique 2 conformé pour recevoir et tenir le profilé 3 à usiner. On pourra par exemple utiliser des matières à faible coût telles que des matières plastiques. Avantageusement, le logement cylindrique 2 est conformé pour recevoir 35 et tenir le profilé 3 à usiner avec un jeu radial. Ce jeu est choisi suffisant pour permettre au profilé 3 de coulisser axialement selon la première direction 1-1 par 5I99FDEP'.doc 2924040 8 rapport au dispositif de tenue et d'orientation 100. Ce jeu est choisi suffisamment petit pour conserver une bonne précision d'orientation du profilé 3. Les dispositifs de tenue et d'orientation 100 de l'invention peuvent ainsi coopérer avec des moyens de poussée et/ou de traction aptes à faire coulisser le 5 profilé 3 selon la première direction I-I et à le déplacer progressivement en direction de moyens d'usinage portés par une machine d'usinage. L'utilisation et le fonctionnement des dispositifs de tenue et d'orientation 100 selon l'invention représentés sur les figures 1 à 6 seront mieux compris à l'aide des figures 7 et 8 qui illustrent un équipement de stockage et de chargement de 10 profilé sur une machine d'usinage. Il convient de préciser que, pour faciliter la compréhension du lecteur, une partie seulement de l'équipement de stockage et de chargement est représentée. En l'espèce, l'équipement de stockage et de chargement comprend au moins deux ensembles comme celui représenté sur les figures 7 et 8. 15 L'équipement de stockage et de chargement de profilé sur machine d'usinage comprend ainsi au moins deux dispositifs de tenue et d'orientation 100, orientés coaxialement l'un par rapport à l'autre le long de la première direction 1-I, et répartis sur la longueur du profilé à stocker, orienter, déplacer et usiner. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 7 et 8, 20 l'équipement de stockage et de chargement comprend en outre un convoyeur d'alimentation 12, avec au moins deux bandes ou chaînes motorisées 13 parallèles, apte à tenir lesdits au moins deux dispositifs de tenue et d'orientation 100 dans lesquels est engagé un profilé (non représenté), et apte à les déplacer dans un plan transversal par rapport à la première direction 1-1. 25 Chaque dispositif de tenue et d'orientation 100 repose au moyen de ses seconds éléments de structure externes 6 sur une bande ou chaîne motorisée 13 permettant un déplacement dans le sens et la direction définis par la flèche 14. Sur la figure 7, le dispositif de tenue et d'orientation 100 repose sur la chaîne ou bande motorisée 13 selon le tronçon de coque 1f à surface extérieure cylindrique de 30 révolution. L'équipement de stockage et de chargement comprend également : - des premiers moyens de guidage 15 en prise avec les premiers éléments de structure externes 4 des dispositifs de tenue et d'orientation 100 pour indexer la position angulaire de la coque 1 autour de la première direction 1-I, - des seconds moyens de guidage 19 en prise avec les seconds éléments de structure externes 6 des dispositifs de tenue et d'orientation 100 pour guider le profilé en rotation autour de la première direction 1-1. 5I99FDEP.doc Lors de l'utilisation de l'équipement de stockage et de chargement de profilés, au moins deux dispositifs de tenue et d'orientation 100 sont engagés sur un profilé. Plusieurs profilés sont ainsi stockés sur l'équipement de stockage et de chargement de profilé en reposant, au moyen d'au moins deux dispositifs de tenue et d'orientation 100, sur le convoyeur d'alimentation 12 de l'équipement de stockage et de chargement de profilé. Les profilés sont alors successivement amenés à la machine d'usinage par déplacement des chaînes ou bandes motorisées 13. Les profilés sont déplacés transversalement par rapport à la première direction 1-1. Lors de ce déplacement, les premiers moyens de guidage 15 tiennent les dispositifs de tenue et d'orientation 100 par les premiers éléments de structure externes 4 pour indexer la position angulaire de la coque 1 autour de la première direction 1-I. Dans le mode de réalisation des figures 7 et 8, les premiers moyens de guidage 15 comportent au moins un moyen de guidage rectiligne 16 s'étendant parallèlement au plan de déplacement du profilé selon la direction de convoyage (flèche 14). Le moyen de guidage rectiligne 16 coopère avec les premiers éléments de structure externes 4 d'au moins un dispositif de tenue et d'orientation 100 pour bloquer la coque 1 (et donc le profilé) en rotation autour de la première direction 1-1. On assure ainsi une orientation fiable du profilé lors de son stockage, lors de son déplacement et en position d'usinage, et ce quelle que soit la section transversale du profilé à usiner. Le moyen de guidage rectiligne 16 comprend un profilé rectiligne 16a disposé à une distance D appropriée de la chaîne ou bande motorisée 13 pour ménager un jeu fonctionnel j entre le profilé rectiligne 16a et les premiers éléments de structure externes 4. Le jeu fonctionnel j est suffisamment grand pour autoriser le déplacement de la coque 1 dans le sens défini par la flèche 14, et est suffisamment petit pour empêcher la rotation de la coque 1 autour de la direction 1-1 au-delà d'une limite acceptable par la machine d'usinage. Les seconds moyens de guidage 19 comprennent la bande ou chaîne motorisée 13 engagée entre les deux flasques 5a, 5b et sur laquelle reposent les seconds éléments de structure externes 6. Dans le mode de réalisation des figures 7 et 8, on a également prévu un profilé rectiligne secondaire 16b engagé entre les deux flasques 5a et 5b qui, bien que n'étant pas en contact avec les seconds éléments de structure externes 6, permet de guider la coque 1 lors de sa rotation et détermine sa position axiale le long de la première direction 1-1. 5199FDEP.doc 2924040 10 Dans l'équipement de stockage et de chargement de profilés, on prévoit en outre que : - au voisinage de la position d'usinage du profilé (figures 7 et 8), le moyen de guidage rectiligne 16 comporte un tronçon de guidage amovible 17 déplaçable 5 entre une position de guidage (figure 7) et une position de libération (figure 8), - en position de guidage (figure 7), le tronçon de guidage amovible 17 coopère avec les premiers éléments de structure externes 4 du dispositif de tenue et d'orientation 100 pour fixer la position angulaire de la coque 1 (et donc du profilé) autour de la première direction 1-1, 10 - en position de libération (figure 8), le tronçon de guidage amovible 17 est déplacé, au moyen d'un actionneur linéaire 20, à l'écart du profilé à usiner et des premiers moyens de structure externes 4 de la coque 1 pour autoriser la rotation de la coque 1 (et donc du profilé) à usiner autour de la première direction 1-1. Au voisinage de la position d'usinage du profilé, on libère ainsi en 15 rotation la coque 1 pour permettre l'usinage de plusieurs faces du profilé. La rotation du profilé est provoquée par des moyens de mise en rotation non représentés sur les figures 7 et 8, et qui peuvent comprendre une pince à mors rapide ou tout autre moyen dans lequel le profilé sera amené avec une orientation déterminée, grâce aux dispositifs de tenue et d'orientation 100, pour permettre sa 20 préhension. Lors de l'entraînement en rotation du profilé, les coques 1 effectuent un mouvement de roulement avec glissement sur les bandes ou chaînes motorisées 13 du convoyeur d'alimentation 12. Dans le cas où les dispositifs de tenue et d'orientation 100 reçoivent et 25 tiennent le profilé 3 avec un jeu, l'équipement peut en outre comporter des moyens de poussée et/ou de traction (non représentés) aptes à faire coulisser le profilé 3 selon la première direction 1-1 et à le déplacer progressivement en direction de moyens d'usinage portés par la machine d'usinage, à la façon d'un dispositif avance-barre. 30 La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 5199FDEP.doc REVENDICATIONS 1 û Dispositif de tenue et d'orientation (100) d'un profilé (3) destiné à être usiné sur une machine d'usinage, caractérisé en ce qu'il comprend : -une coque (1) se développant selon une première direction (1-1) entre une première extrémité (la) et une seconde extrémité (1 b) et ayant un logement cylindrique (2) se développant selon la première direction (I-1) et traversant la coque (1) de part en part entre la première extrémité (la) et la seconde extrémité (1 b), le logement cylindrique (2) étant conformé pour recevoir et tenir le profilé (3) à usiner, - des premiers éléments de structure externes (4) d'indexation de la position angulaire de la coque (1) autour de la première direction (1-1). 2 û Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds éléments de structure externes (6) de guidage de la coque (1) en rotation autour de la première direction (I-1). 3 û Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - les premiers éléments de structure externes (4) comprennent au moins un méplat (4a) sur un premier tronçon (1c) de la longueur de la coque (1), - les seconds éléments de structure externes (6) comprennent au moins un second tronçon de coque (Id, le) à surface extérieure cylindrique de révolution. 4 û Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - les seconds éléments de structure externes (6) comprennent au moins un tronçon de coque (1f) à surface extérieure cylindrique de révolution, - les premiers éléments de structure externes (4) comprennent au moins un flasque (5a, 5b) s'étendant radialement à l'écart de la première direction (I-I) au-delà du tronçon de coque (1f) à surface extérieure cylindrique de révolution et muni de moyens d'appui (7a, 7b) au moins linéique, de préférence un premier flasque (5a) et un second flasque (5b) s'étendant radialement à l'écart de la première direction (I-1) au-delà du tronçon de coque (1f) à surface extérieure cylindrique de révolution, décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre selon la première direction (1-1) et comprenant chacun des moyens d'appui (7a, 7b) autorisant un appui au moins linéique dans un même plan. 5 û Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'appui (7a, 7b) comprennent une face plane s'étendant selon un plan parallèle à la première direction (1-1). 6 û Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la coque (1) comprend une enveloppe périphérique externe (10) dans laquelle est indexé et immobilisé en rotation un noyau central (11) 5I99FDEP.doc 2924040 12 interchangeable comportant lui-même le logement cylindrique (2) conformé pour recevoir et tenir le profilé (3) à usiner. 7 ù Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce que la coque (1) est réalisée en au moins deux parties distinctes 5 (8a, 8b) enserrant radialement le profilé (3) à usiner et maintenues assemblées l'une à l'autre par des moyens d'assemblage (9). 8 ù Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que le logement cylindrique (2) est conformé pour recevoir et tenir le profilé (3) à usiner avec un jeu radial qui permet au profilé (3) à usiner de 10 coulisser axialement selon la première direction (1-1) par rapport au dispositif de tenue et d'orientation (100). 9 ù Equipement de stockage et de chargement de profilé (3) sur machine d'usinage, caractérisé en ce qu'il comprend : - une pluralité de dispositifs de tenue et d'orientation (100) selon l'une quelconque 15 des revendications 1 à 8, - un convoyeur d'alimentation (12) apte à tenir au moins deux dispositifs de tenue et d'orientation (100) dans lesquels est engagé un profilé (3), et apte à les déplacer dans un plan transversalement par rapport à la première direction (1-1), - des premiers moyens de guidage (15) en prise avec les premiers éléments de 20 structure externes (4) des dispositifs de tenue et d'orientation (100) pour indexer la position angulaire d'au moins une coque (1) autour de la première direction (1-1). 10 ù Equipement selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens de guidage (19) en prise avec les seconds éléments de structure externes (6) des dispositifs de tenue et d'orientation (100) 25 pour guider le profilé (3) en rotation autour de la première direction (1-1). 11 ù Equipement selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de guidage rectiligne (16) s'étendant parallèlement au plan de déplacement du profilé (3) selon la direction de convoyage du convoyeur d'alimentation (12) et coopérant avec les premiers 30 éléments de structure externes (4) d'au moins un dispositif de tenue et d'orientation (100) pour bloquer le profilé (3) en rotation autour de la première direction (1-1). 12 ù Equipement selon la revendication 11, caractérisé en ce que : - au voisinage de la position d'usinage du profilé (3), le moyen de guidage rectiligne (16) comporte un tronçon de guidage amovible (17) déplaçable entre une 35 position de guidage et une position de libération, - en position de guidage, le tronçon de guidage amovible (17) coopère avec les premiers éléments de structure externes (4) d'au moins un dispositif de tenue et 5199FDEP.doc 2924040 13 d'orientation (100) pour fixer la position angulaire de la coque (1) autour de la première direction (1-1), - en position de libération, le tronçon de guidage amovible (17) est déplacé à l'écart du profilé (3) à usiner pour autoriser la rotation de la coque (1) autour de la 5 première direction (1-1). 13 û Equipement selon l'une quelconque des revendication 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de poussée et/ou de traction aptes à faire coulisser le profilé (3) selon la première direction (1-1) et à le déplacer progressivement en direction de moyens d'usinage portés par la machine 10 d'usinage.