Brevet FR2923554A1 — publié le 20090515

La présente invention concerne un dispositif de récupération d'énergie basé sur le déplacement d'ensembles immergés dérivant dans un courant marin ou fluvial. L'art antérieur connaît déjà des documents décrivant des dispositifs de ce type. Par exemple, le document US 4 313 059 décrit un système dans lequel l'énergie du courant est récupérée par deux sondes immergées reliées par câble à l'arrière d'une plate forme et alternativement animés d'un mouvement de va et vient dans un courant de fluide grâce à un système d'enroulement û déroulement d'un même câble pour les deux sondes. Les documents JP 57 191 473 et US 6 555 931 décrivent un autre dispositif à doubles parachutes animés de mouvement de va et vient et dérivant dans un courant de fluide, les deux systèmes de retenue et d'enroulement des câbles de retenue étant indépendant de l'autre. L'inconvénient majeur de ces systèmes réside dans la collision possible des deux ensembles dérivants. L'invention a pour but de proposer une nouveau dispositif du type ci-dessus dont les éléments dérivants décrivent des trajectoires linéaires maintenues à des distances différentes et à une distance supérieure à l'envergure de chaque ensemble dérivant, et rendant impossible la collision des deux ensembles au cours de leur va et vient sur lesdites trajectoires. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de récupération d'énergie de courants marins ou fluviaux, basé sur le déplacement en va et vient de deux ensembles immergés dérivant appelés navettes dans lesdits courants, et de transformation de l'énergie récupérée en énergie électrique au moyen d'une génératrice, les mouvements de va et vient étant obtenus par enroulement et déroulement successifs de câbles reliant chacune des deux navettes à des enrouleurs-dérouleurs de câbles faisant partie d'un groupe technique porté par une plateforme fixe et émergée, ladite plateforme étant portée par au moins un pilier, le groupe technique comportant encore un ensemble de freins, embrayages, blocs de transmission nécessaire aux mouvements des câbles, caractérisé en ce que : - une navette est un dispositif immergé comportant des éléments mobiles entre une position inactive qui ne capte pas la force d'un courant et une position active qui capte la force du courant, chaque navette étant susceptible de se déplacer en va et vient, - chaque navette est reliée au groupe technique par une câble à brin unique enroulé ou déroulé chacun par un enrouleur-dérouleur et guidé chacun à l'intérieur d'un bras immergé et monté à pivotement sur le ou les piliers. - chaque bras comportant une gouverne pivotante se plaçant dans la direction du courant et étant porté par un ensemble de flotteurs et comportant un butoir en extrémité maintenu sensiblement dans la direction du courant de façon à maintenir une navette à une profondeur constante pendant son déplacement en va et vient. Selon une première variante de mise en oeuvre les éléments mobiles d'une navette sont des volets repliables extérieurement contre un carter cylindrique et dépliables jusqu'à une position active où ils se trouvent disposés radialement et autour dudit carter. Selon une deuxième variante de mise en oeuvre, les éléments mobiles sont des panneaux en semi disques disposés par paires autour d'un carter d'une navette et dans des carénages cylindriques d'axe parallèle à celui du carter de la navette, lesdits panneaux étant montés pivotant autour d'un axe de rotation disposé selon un diamètre du carénage cylindrique. En outre, chaque navette comporte un dispositif d'arrêt composé d'une ou plusieurs tiges de contact disposée radialement sur le carter et rentrant en contact de cônes prévus en extrémités des bras au moment de la collision entre la navette et un butoir en extrémité d'un bras, qui déclenche l'actionnement de la tige d'un piston disposé longitudinalement dans le carter de la navette. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après faite en référence aux figures annexées suivantes : - la figure 1 est une vue de dessus partielle d'un dispositif selon l'invention montrant les moyens composant le groupe technique commandé par automate et installé sur une plateforme émergée. - la figure 2 est une vue de coté du dispositif selon un exemple de mise en oeuvre non limitatif pour une application marine. -la figure 3 montre une navette juste avant sa collision sur le bras qui la dirige, avec représentation du sens du courant par la flèche F et avec représentation du sens de déplacement d'une première navette par la flèche NI dont les éléments mobiles sont repliés et formés de volets. - la figure 4 montre une vue de détail d'une navette selon la figure 3 avec ses volets dépliés. - la figure 5 montre une vue de détail d'une variante de navette dont les éléments mobiles sont des panneaux en demi disques, et en position repliée. - la figure 6 est une vue de face d'une navette de la figure 5 avec ses panneaux en demi disques en position déployée. - la figure 7 est une vue de côté d'un dispositif selon l'invention pour une application fluviale. - la figure 8 est une vue de côté d'un dispositif pour application marine avec changement d'orientation des bras suite à un changement de sens d'une marée. - la figure 9 est une vue de détail des aménagements prévus en bout de bras et de navette et également sur le câble afin que l'automate reconnaisse les étapes de déplacement d'une navette. - les figures 10 et 10' montrent les faces A et B d'un support d'enrouleur-dérouleur d'un premier câble avec la face A activée. - les figures 11 et 11' montrent les faces A et B d'un support d'enrouleur-dérouleur pour le deuxième câble avec la face A désactivée. -la figure 12 montre un détail de la figure 8. L'invention peut présenter plusieurs variantes d'exécution qui présentent les sous ensembles fonctionnels suivants : - un groupe technique (1) décrit en détail plus loin, et qui comporte notamment deux systèmes enrouleurs-dérouleurs de câbles, ledit groupe technique étant porté par une plateforme (4) fixe, arrimée au fond de la mer ou du fleuve par au moins un pilier (5) métallique ou autre, dont la hauteur est telle que la plateforme (4) reste constamment émergée. - deux ensembles immergés dérivants (6, 7) appelés navettes dans la suite du texte, chacun étant relié par un câble à un système enrouleurs-dérouleurs. - deux bras (8, 9) à structure allongée métallique ou autre, dont une extrémité est liée à rotation sur le pilier et dont l'autre extrémité sert à déterminer la profondeur de la trajectoire d'une navette. Une navette (6, 7), quelque soit sa variante de réalisation est un dispositif immergé et relié à un des enrouleurs-dérouleurs par un câble à brin unique (10 ou 11) passant à l'intérieur d'un des bras (8 ou 9). Le câble (10) de la première navette est équipé de 3 bagues à savoir une bague d'arrêt-redémarrage (71), une bague de démarrage de l'autre navette (73) et une bague d'arrêt d'urgence (74) disposées sur la partie du câble attenante à la navette. Le câble (11) de la deuxième navette est équipé d'une bague d'arrêt d'urgence (74') et d'une bague d'arrêt-redémarrage (71') pour le démarrage de la première navette, il ne nécessite pas de bague de démarrage. On décrit à présent un bras (8) ou (9). Chaque bras (8 ou 9) est pivotant autour d'un axe horizontal (12) monté sur le pilier (5) et il peut être composé de plusieurs parties allongées articulées entre elles, par exemple en deux parties (8a, 8b) et (9a, 9b) sur les figures. Un bras en deux parties, pour une application marine, permet d'utiliser préférentiellement le dispositif selon l'invention dans des courants générés par les marées et ceci dans les deux sens de déplacement (F) des marées, et il peut capter des courants à environ 10 m de profondeur (voir figure 8). Un bras en trois parties pour une application marine, permet préférentiellement de tirer profit des courants marins unidirectionnels de moyennes et de grandes profondeurs (11 à 30 m) et permet de s'affranchir des variations de profondeur des courants marins. Un bras en deux parties, pour une application fluviale permet de tirer profit des courants de faibles profondeurs (1 m environ) en y ajoutant un système de guidage des navettes. Chaque bras comporte une gouverne (13, 14), sorte de pale pivotante montée par un axe de rotation (15, 16) sur chaque bras, et apte à détecter et à prendre la direction du courant sous la force de celui-ci. Les gouvernes servent à la mise en route du dispositif comme il sera expliqué plus loin dans la description du fonctionnement général, et à incliner les bras selon les courants détectés. Chaque bras se termine par un butoir (17, 18) et par un cône de fin de course (19, 20) de protection portant un ou plusieurs capteurs (78). Un butoir (17, 18) comporte intérieurement des galets de guidage (81) pour le câble et un détecteur (72). Le détecteur (72) est compatible avec le type de bagues portées par le câble, par exemple un lecteur laser si les bagues sont des codes barres. Chaque bras, pour l'application marine est pourvu d'un ensemble de flotteurs (25) permettant de maintenir les butoirs (17, 18) de l'extrémité dudit bras sensiblement dans la direction du courant et sensiblement à l'horizontale de façon à maintenir la navette correspondante à une profondeur qui restera constante pendant le fonctionnement. En activant un nombre différent de flotteurs sur les bras, et/ou en activant les structures gonflables d'une navette, les navettes se placent automatiquement à deux profondeurs distinctes, et distantes l'une de l'autre d'une distance supérieure à l'envergure totale des éléments déployables des navettes (voir D sur la figure 2). On décrit à présent une navette (7) ou (8). Une navette est un corps immergeable avec un carter (21) portant des éléments mobiles entre une position inactive qui ne capte pas la force du courant et une position active qui capte la force du courant. Les éléments mobiles peuvent être des volets (22) repliables extérieurement contre un carter (21) cylindrique, et dépliables jusqu'à une position active où ils se trouvent disposés radialement et autour dudit carter (voir figures 3 et 4). Le mouvement des volets est actionné par le gonflage de coussinets gonflables (23) prévus sur le carter (21). Pour commander et réaliser ce gonflage la navette comporte un vérin à gaz disposé longitudinalement dans le carter, et dont la tige de piston (24) se déplace selon l'axe longitudinal de la navette depuis une position inactive où le gaz est détendu (figure 3) et les coussinets non alimentés, et une position active (figure 4) où le gaz est chassé dans les coussinets (figure 4), les volets étant ainsi déployés. Selon une autre variante de réalisation de la navette pour une application marine ou fluviale, les éléments mobiles peuvent être des panneaux en demi-disques (27, 28). Les panneaux (27, 28) sont disposés par paires autour du carter (21) d'une navette et dans des carénages cylindriques (29) d'axe parallèle à celui du carter de la navette. Les panneaux (27, 28) sont montés pivotant autour d'un axe de rotation disposé selon un diamètre du carénage cylindrique. En position inactive les panneaux sont repliés vers l'avant de la navette et dans le sens du courant et se font face (figure 5). En positon active les panneaux sont déployés de chaque coté de l'axe de rotation, dans un plan perpendiculaire à la direction du courant (figure 6). Pour l'application marine on peut prévoir 4 paires de panneaux réparties à 90°(figure 6) et pour l'application fluviales on peut en prévoir 3 paires (figure 8) car la hauteur d'eau est plus faible. L'actionnement des volets est réalisé comme précédemment par des coussinets gonflables (23) alimentés par le vérin (26). Dans le cas où l'application marine prévoit d'utiliser les courants marins, les bras restent orientés d'un même coté par rapport au poteau (5) et les navettes effectuent un va et vient d'un même coté. Dans le cas où l'application marine prévoit d'utiliser les courants des marées, les bras se placent d'abord d'un coté du ou des piliers (5) pour que les navettes se placent dans un premier sens de la marée, puis de l'autre coté (coté gauche sur la figure 8) pour que les navettes se placent dans le deuxième sens de la marée. La partie supérieure des bras reste verticale, la partie inférieure peut pivoter de 180° à l'aide des structures gonflables (25) attenantes. Dans toutes les variantes, les navettes comportent encore chacune un dispositif d'arrêt composé d'une ou plusieurs tiges de contact (70) disposées radialement sur le carter de la navette. Au moment de la collision de l'extrémité du piston (24) sur un butoir (17 ou 18) ces tiges entrent en contact avec un cône (19 ou 20) d'un bras (figure 3) et en particulier avec des capteurs (78) placés sur ce cône pour transmettre l'information à l'automate (77). Selon une autre variante de réalisation de la navette, pour une application fluviale cette fois, on prévoit des éléments mobiles actionnés de préférence par un ou des vérins. En outre, pour cette application fluviale (figure 7), les problèmes de collisions sont empêchés par un système de trajectoire forcée formé de câbles de guidage tendus entre des poteaux verticaux (30, 31) et (5, 5') plus précisément deux câbles inférieurs (32) placés sous les navettes et deux câbles supérieurs (33) placés au dessus du niveau (E) de l'eau. Chaque navette est maintenue latéralement d'une part à un câble inférieur (32) par une perche inférieure (34, 34') et d'autre part à un câble supérieur (33) par une perche supérieure (35, 35'). Chaque perche supérieure est composée de deux montants parallèles qui coulissent le long du câble (voir figure 12) de manière à permettre à la navette de s'adapter aux variations de niveau du fleuve et de ne pas dériver latéralement. Les câbles sont des câbles fixes maintenus entre des poteaux pour permettre le va et vient des navettes. Ce système de guidage permet de maintenir les navettes à la distance nécessaire pour éviter les collisions, tout en permettant des mouvements à des profondeurs sensiblement égales en raison de la profondeur moins importante des fleuves. Pour cette application également, le remplacement des commandes des coussinets (23) par des systèmes à vérin, la présence du système de guidage et la diminution du nombre de flotteurs (25), permettent de maintenir les navettes immergées malgré la moins grande force du courant et la moindre profondeur d'eau. En outre, en raison de la présence des perches il peut être nécessaire de supprimer certains éléments mobiles. Les navettes, pour toutes les variantes présentées, comportent encore des moyens de stabilisation à savoir des gouvernes (37) disposées à l'avant selon la direction du courrant, des ballasts (38) prévus dans un nez avant (39) et un nez arrière (40) complétant le carter (21) des navettes. Les ballasts sont plus ou moins remplis d'air comprimé provenant d'une réserve (41) prévue dans le carter, et reliée aux différents ballasts par des conduits (42) et des vannes de commande (43) qui sont commandées manuellement ou automatiquement depuis le groupe technique de la plateforme. On décrit à présent un bloc de transmission (57) ou (65). Un premier bloc de transmission (57) est visible en figure 1 monté entre deux supports verticaux (47, 48) et il se compose d'une face A représentée en position active en figure 10 et d'une face B représentée en positon inactive en figure 10'. Par face B, on désigne une poulie centrale (79) connectée coaxialement au premier enrouleur-dérouleur (54), et deux poulies périphériques (80, 81) disposées de part et d'autre de la poulie centrale, les trois poulies étant réunies dans un même plan par une courroie de renvoi (82). Les trois poulies tournent dans le même sens que le premier enrouleur-dérouleur (57) quand deux couples de vérins pneumatiques antagonistes (83, 84) et (85, 86) sont actionnés. Les poulies périphériques (80, 81) ne tournent pas lorsque les vérins antagonistes sont désactivés (voir figure 10'). Par face A, on désigne une poulie centrale (87) connectée coaxialement avec le premier enrouleur-dérouleur et avec la poulie centrale (79), et deux poulies périphériques (88, 89) disposées de part et d'autre de la poulie centrale, les trois poulies étant réunies dans un même plan par une courroie de renvoi (90). La poulie périphériques (89) est accolée à une roue dentée (91) s'engrenant avec un pignon (92) formant inverseur de sens de rotation, ledit pignon (92) étant connecté coaxialement par un arbre de transmission (98) à une poulie (81') du deuxième bloc de transmission du deuxième enrouleur-dérouleur (66) lequel entraînera en rotation la poulie centrale (79') de la face B du deuxième bloc de transmission (65) et donc le deuxième câble. Sur la face A, la courroie de renvoi (90) est également activée ou désactivée grâce à deux couples (93, 94) (95, 96) de vérins antagonistes, et représentés en position active sur la figure 10 pour l'entraînement des trois poulies de la face A dans le même sens de rotation. Le bloc de transmission référencé (65) sur la figure 1, se compose également de deux faces (A') et (B') dont les composants sont analogues à ceux des faces (A) et (B), de sorte que la face A du premier bloc de transmission (57) mette en activité la face (B') du deuxième bloc de transmission (65) et inversement. De même que (92) et (81') sont sur le même arbre de transmission (98), et qu'un arbre de transmission (99) relie (92') et (81). On décrit à présent les moyens composant le groupe technique (1) en lien avec la figure 1. Dans le groupe technique sont disposés axialement sur un même axe (44) et maintenus par un ensemble de plateaux supports verticaux (45, 46, 47, 48, 49, 50, 51,52) les moyens suivants : - un premier moteur (53) d'entraînement pour un premier enrouleur (54), - un frein (55) apte à freiner la rotation de l'axe (44), - un embrayage d'entrée (56) apte à embrayer ou débrayer le premier moteur, - un premier enrouleur-dérouleur (54) pour un premier câble de navette (10), - un bloc de transmission (57) du premier enrouleur-dérouleur, permettant d'inverser les sens de rotation, et dont la structure sera détaillée plus loin, - un embrayage de sortie (58) du premier enrouleur-dérouleur, - un premier multiplicateur de vitesse (59), - un frein (60), - une génératrice (61), - un frein (62), -un deuxième multiplicateur de vitesse (63), - un embrayage de sortie (64) du deuxième enrouleur-dérouleur, - un bloc de transmission (65) du deuxième enrouleur-dérouleur (66), permettant le changement de sens de rotation, - un frein (67), - un embrayage (68) d'entrée du deuxième enrouleur-dérouleur, - un deuxième moteur (69) électrique d'entraînement du deuxième enrouleur- dérouleur (66). Sur la plateforme sont également prévus un compresseur (2) pour l'alimentation en air comprimé et un automate (3) qui gère les alimentations et les commandes. Le fonctionnement d'ensemble du dispositif selon l'invention est décrit ci-après en lien avec les figures et il est identique pour toutes les variantes : PROCEDURE DE MISE EN ROUTE ET CYLCE DE FONCTIONNEMENT - un opérateur donne l'ordre de mise en état de fonctionnement à l'automate, - la mise en marche de l'automate est réalisée par l'orientation des gouvernes de commande (13,14) à l'horizontale sous l'effet des courants détectés, -l'automate démarre et le premier moteur (53) procède au déblocage du frein (55) dudit premier moteur et procède à la connexion de l'embrayage (56) d'entrée sur le premier enrouleur-dérouleur (54), - l'enrouleur-dérouleur (54) enroule le câble (10) qui tire la première navette (6) vers le bras (8) qui la dirige. Le piston de la navette vient en butée sur le butoir (17) du bras ce qui actionne le piston, comprime le gaz dans le vérin (26) et commande l'actionnement des éléments mobiles (panneaux ou volets), soit par le gonflage des coussinets, soit par actionnement des vérins (36). Simultanément le contact entre les tiges (70) et le cône (19) a été détecté par l'automate qui arrête le premier moteur et l'enroulement du câble (10), en procédant à la déconnexion de l'embrayage d'entrée (56). A ce stade l'enrouleur-dérouleur (54) est libre car il n'est pas connecté à la génératrice (61) et le câble (10) se déroule, La navette (6) repart en sens inverse et s'éloigne du bras selon une course d'échappement prédéterminée en déployant ses éléments mobiles (panneaux ou volets), course qui peut être d'environ 5 m par exemple, ou de la longueur nécessaire au déploiement des éléments mobiles. Quand le passage de la première bague d'arrêt (71) placée sur le câble (10)est détecté par le premier détecteur (72) placé à l'intérieur du bras par exemple dans le butoir (17), l'automate bloque le frein (55) du premier enrouleur- dérouleur (54) et connecte son embrayage de sortie (58) de façon à le connecter à la génératrice (61). L'automate débloque alors le frein (55) ce qui libère la première navette (6) qui dérive alors avec la force du courant en entraînant la génératrice, jusqu'à ce que la première bague de commande (73) fixée sur le câble (10) soit détectée par le détecteur (72) ce qui donne l'ordre à l'automate de démarrer le moteur (69) d'entraînement du deuxième enrouleur-dérouleur (66), de débloquer le frein (67) dudit deuxième enrouleur- dérouleur, et de procéder à la connexion de son embrayage d'entrée (68). Le deuxième câble (11) s'enroule et amène la deuxième navette (7) contre le butoir du deuxième bras (9). L'automate reçoit l'information par les capteurs (78') du cône (20') et procède à la déconnexion de l'embrayage d'entrée (68) du deuxième enrouleur-dérouleur (66), et actionne le frein (55) du premier enrouleur-dérouleur afin de bloquer la première navette (6). L'automate arrête le deuxième moteur (69) pour libérer le deuxième enrouleur-dérouleur (66) et laisser la deuxième navette (7) s'éloigner d'une course d'échappement, de 5 m par exemple afin de procéder au déploiement de ses éléments mobiles. Lorsque la deuxième bague d'arrêt-redémarrage (71') placée sur le deuxième câble (11) passe devant le détecteur (72') du deuxième bras (9), l'automate bloque le frein (67) du deuxième enrouleur-dérouleur (66), déconnecte l'embrayage (58) de sortie du premier enrouleur-dérouleur (54) afin de le déconnecter de la génératrice (61), et connecte l'embrayage de sortie (64) du deuxième enrouleur-dérouleur (66) afin de le connecter à la génératrice. L'automate active les vérins de la face A' du bloc transmission (65) du deuxième enrouleur-dérouleur (66). L'automate active les vérins sur la courroie de la face B du bloc de transmission du premier enrouleur-dérouleur, ce qui permet d'enrouler le premier câble. Quand la première navette est arrêtée, ses éléments mobiles, sous la pression du courant se replient. Des sondes de pression situées à l'intérieur des coussinets (23) activent des électrovannes (43) qui commandent le retour de l'air vers le piston (26) de la première navette. L'automate débloque les freins des deux enrouleurs-dérouleurs. Le deuxième enrouleur- dérouleur libère la deuxième navette dont les éléments mobiles sont déployés et qui dérive avec le courant. Le premier enrouleur-dérouleur ramène vers son bras d'amarrage (8) la première navette dont les éléments mobiles sont repliés. Quand les tiges de contact de la première variante butent contre le cône du premier bras (8), l'automate désactive, c'est-à-dire met en position de repos, les vérins de la face B du premier bloc de transmission, ainsi que les vérins de la face A' du deuxième bloc de transmission. L'automate actionne le frein du deuxième enrouleur-dérouleur, et déconnecte l'embrayage (64) reliant le deuxième enrouleur-dérouleur à la génératrice. La première navette recule librement en déployant ses éléments mobiles et un cycle recommence, et sur une longueur appelée course d'échappement qui a de préférence la même valeur pour les deux navettes. PROCEDURE D'ARRET Une procédure d'arrêt peut être enclenchée soit manuellement par un opérateur, soit automatiquement en cas de chute des courants, soit automatiquement en cas d'inversion du sens des marées. Une procédure d'arrêt débute par l'actionnement des freins (55) et (67) des enrouleurs-dérouleurs. Si des éléments mobiles se trouvent déployés à cet instant, une sonde de pression à l'intérieur d'une structure gonflable ou d'un vérin ordonne le repliage des éléments mobiles, ensuite l'automate commande le démarrage du premier moteur (53), et au déblocage du frein (55) du premier enrouleur, et à la connexion de l'embrayage d'entrée (56) du premier enrouleur dérouleur. Le premier moteur (53) tire la première navette vers le butoir (17) du bras, et lorsque la première bague d'arrêt (71) passe devant le premier détecteur (72) l'automate actionne le frein (55) du premier enrouleur-dérouleur (54) pour placer la première navette (6) à la distance correspondant à la course d'échappement, (environ 5 m comme mentionné précédemment). L'automate démarre ensuite le moteur (69) du deuxième enrouleur-dérouleur, procède au déblocage de son frein (67) et procède à la connexion de son embrayage d'entrée (68). La deuxième navette (7) est alors ramenée vers le butoir (18) du deuxième bras et lorsque la deuxième bague d'arrêt (74) passe devant le détecteur (75) du deuxième bras (9), l'automate actionne le frein du deuxième enrouleur-dérouleur (66), afin de placer également la deuxième navette à la distance de dégagement de 5 m environ. L'automate se met en veille et se réactivera avec la présence des courants, ou bien il est mis en arrêt total si une opération de maintenance est nécessaire. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, elle comprend également tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. û Dispositif de récupération d'énergie de courants marins ou fluviaux, basé sur le déplacement en va et vient de deux ensembles immergés dérivant appelés navettes (6, 7) dans lesdits courants, et de transformation de l'énergie récupérée en énergie électrique au moyen d'une génératrice (61), les mouvements de va et vient étant obtenus par enroulement et déroulement successifs de câbles (10, 11) reliant chacune des deux navettes à des enrouleurs-dérouleurs de câbles faisant partie d'un groupe technique (1) porté par une plateforme (4) fixe et émergée, ladite plateforme étant portée par au moins un pilier (5), le groupe technique comportant encore un ensemble de freins, embrayages, blocs de transmission nécessaire aux mouvements des câbles, caractérisé en ce que : - une navette est un dispositif immergé comportant des éléments mobiles (27, 28, 22) entre une position inactive qui ne capte pas la force d'un courant et une position active qui capte la force du courant, chaque navette étant susceptible de se déplacer en va et vient, - chaque navette est reliée au groupe technique par une câble à brin unique (10, 11) enroulé ou déroulé chacun par un enrouleur-dérouleur (54) (65) et guidé chacun à l'intérieur d'un bras immergé et monté à pivotement sur le ou les piliers (5). - chaque bras (8, 9) comportant une gouverne (13, 14) pivotante se plaçant dans la direction du courant et étant porté par un ensemble de flotteurs (25) et comportant un butoir en extrémité maintenu sensiblement dans la direction du courant de façon à maintenir une navette à une profondeur constante pendant son déplacement en va et vient. 2. û Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments mobiles d'une navette sont des volets (22) repliables extérieurement contre un carter cylindrique et dépliables jusqu'à une position active où ils se trouvent disposés radialement et autour dudit carter. 3. û Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments mobiles sont des panneaux en demi disques (27, 28) disposés par paires autour d'un carter (21) d'une navette et dans des carénages cylindriques (29) d'axe parallèle à celui du carter de la navette, lesdits panneaux étant montés pivotant autour d'un axe de rotation disposé selon un diamètre du carénage cylindrique. 4. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déploiement des éléments mobiles est réalisé par des coussinets gonflables. 5. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 , caractérisé en ce que le déploiement des éléments mobiles est réalisé par des systèmes à vérin (36). 6. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le repliage des éléments mobiles est effectué par la force du courant. 7. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les navettes comportent des éléments de stabilisation (37, 38) reliés à une réserve d'air comprimé (41) prévue dans le carter. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque navette comporte un dispositif d'arrêt composé d'une ou plusieurs tiges de contact (70) disposée radialement sur le carter et rentrant en contact de cônes (19, 20) prévus en extrémités des bras (8, 9) au moment de la collision entre la navette et un butoir (17, 18) en extrémité d'un bras, qui déclenche l'actionnement de la tige d'un piston (24) disposé longitudinalement dans le carter de la navette. 9. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les bras sont des structures allongées en plusieurs parties articulées entre elles. 10. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les bras sont équipés de flotteurs. 11. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce les extrémités des bras comportent chacune un cône de fin de course (19, 20). 12. û Dispositif selon l'une des revendication 1 à 11 caractérisé en ce que dans le groupe technique (1) sont disposés axialement sur un même axe (44) et maintenus par un ensemble de plateaux supports verticaux (45, 46, 47, 48, 49, 50, 51,52) les moyens suivants : - un premier moteur (53) d'entraînement pour un premier enrouleur (54), - un frein (55) apte à freiner la rotation de l'axe (44), - un embrayage d'entrée (56) apte à embrayer ou débrayer le premier moteur, - un premier enrouleur-dérouleur (54) pour un premier câble de navette (10), - un bloc de transmission (57) du premier enrouleur-dérouleur, permettant d'inverser les sens de rotation, et dont la structure sera détaillée plus loin,- un embrayage de sortie (58) du premier enrouleur-dérouleur, - un premier multiplicateur de vitesse (59), - un frein (60), - une génératrice (61), - un frein (62), -un deuxième multiplicateur de vitesse (63), - un embrayage de sortie (64) du deuxième enrouleur-dérouleur, - un bloc de transmission (65) du deuxième enrouleur-dérouleur (66), permettant le changement de sens de rotation, - un frein (67), - un embrayage (68) d'entrée du deuxième enrouleur-dérouleur, - un deuxième moteur (69) électrique d'entraînement du deuxième enrouleur-dérouleur (66). 13. û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des blocs de transmission (57) et (65) aptes à inverser les sens de rotations des enrouleurs chacun composé de : - une face (B) ou (B') composée de trois poulies réunies par une courroie de renvoi (82, 82'), dont une poulie centrale (79) ou (79') connectée coaxialement à l'enrouleur-dérouleur correspondant (54) ou (65) et deux poulies périphériques (80, 81) ou (80', 81'), et tournant dans le même sens quand des couples de vérins antagonistes (83, 84, 85, 86, 83', 84', 85', 86') actionnent la courroie (82, 82'), ou ne tournant pas lorsque lesdits vérins sont inactivés. - une face (A) ou (A') composée d'une poulie centrale (87, 87') connectée coaxialement avec l'enrouleur-dérouleur correspondant, et avec la poulie centrale (79, 79') de l'autre face (B) ou (B'), ainsi que deux poulies périphériques (88, 89) ou (88', 89') de part et d'autre de la poulie centrale, les trois poulies étant réunies par une courroie de renvoi (90, 90') activée ou désactivée par des couples de vérins antagonistes (93, 94, 95, 96, 93', 94', 95', 96'). 14. û Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la face (A) ou (A') une des poulies périphériques (89) ou (89') est accolée à une roue dentée ((91, 91') s'engrenant avec un pignon (92, 92') connecté axialement par un arbre de transmission ou (98) (99') à une poulie (81') ou (81) de la face B de l'autre bloc de transmission.