Brevet FR2934282A1 — publié le 20100129

P23580FR.doc L'invention concerne un engin de travaux publics, tout particulièrement engin de terrassement, et plus particulièrement son système de commande d'un équipement. L'invention trouvera tout particulièrement à s'appliquer dans le cadre d'une chargeuse-pelleteuse, c'est-à-dire dans le cas d'un engin comportant deux équipements : à l'avant une chargeuse et, à l'arrière, un bras de pelle mécanique dont l'extrémité est par exemple équipée d'un godet. Dans un tel engin, le conducteur est installé dans une cabine, ouverte ou fermée, munie d'un siège pivotant avec, vers l'avant de la cabine, des moyens de conduite de l'engin et des moyens de commandes de la chargeuse. À l'arrière de la cabine sont installés des commandes pour la pelle mécanique. Dans la plupart des cas, la pelle mécanique est commandée par deux manipulateurs dont chacun peut être manipulé selon deux directions orthogonales pour commander les quatre mouvements principaux de la pelle, chaque mouvement étant commandé selon deux directions. La cabine de l'engin est généralement équipée d'un siège pivotant qui permet à l'opérateur d'utiliser soit les commandes avant soit les commandes arrière, suivant l'équipement qu'il souhaite utiliser ou suivant qu'il souhaite simplement déplacer l'engin. Il est connu d'utiliser des manipulateurs types � joysticks � qui font partie d'un circuit de pilotage qui pilote un circuit de puissance, le circuit de puissance alimentant des vérins de travail de la pelle mécanique. Ces manipulateurs, de petite taille, ce sont généralement montés sur des supports. Il est connu de prévoir que le support des manipulateurs puisse être déplacé d'une position de travail et à une position escamotée dans laquelle le support et le manipulateur associé sont par exemple pivotés contre la face arrière de la cabine. Dans un tel contexte, l'invention a pour but d'augmenter la sécurité de fonctionnement d'un engin de travaux publics, notamment en empêchant toute manoeuvre accidentelle d'un équipement lorsque cela n'est pas nécessaire et pas souhaité. Dans ce but, l'invention propose donc un engin de travaux public comportant au moins un équipement actionné par au moins un actionneur qui est commandé par un utilisateur au travers d'un manipulateur installé dans une cabine de l'engin, du type dans lequel le manipulateur est monté sur un support qui peut occuper au moins une position de travail et au moins une position escamotée, caractérisé en ce que l'engin est équipé de moyens de désactivation du manipulateur lorsque le support est en position escamotée. P23580FR.doc 2 Les figures 1 à 7 illustrent l'invention. Sur la figure 1, on a illustré des colonnes support 10, 12 qui sont destinées à recevoir chacune à leur extrémité supérieure un manipulateur à de type joystick (non représenté). Comme on peut le voir notamment sur la figure 2, ces colonnes sont destinées à être implantées dans la cabine 14 d'un engin de travaux publics, par exemple à proximité de la face arrière 16 de la cabine en direction de laquelle l'opérateur doit être tourné pour manipuler un équipement tel qu'une pelle hydraulique portée par l'engin. Chacune des deux colonnes est montée pivotante sur le plancher 16 de la cabine autour d'un axe transversal X-X, entre eux deux positions extrêmes : une position de travail dans laquelle les colonnes sont agencées à proximité du siège 18, de telle sorte que les manipulateurs pourront être facilement manipulés par l'opérateur, et une position escamotée dans laquelle les colonnes ont été pivotées en direction de la face arrière 16 de manière à dégager un maximum d'espace dans la cabine. L'angle entre les deux positions extrêmes est par exemple de 25 degrés. Selon l'invention, il est prévu des moyens de désactivation des manipulateurs montés sur les colonnes support qui désactivent le manipulateur lorsque les supports sont en position escamotée. De préférence, les moyens de désactivation comportent des moyens de détection de la position d'au moins une des deux colonnes. En effet, on notera que les deux colonnes supports peuvent être reliées l'une à l'autre dans leur mouvement de pivotement entre leurs position de travail et leur position escamotée, auquel cas un unique moyen de détection de la position d'une seule des deux colonnes peut être utilisé pour désactiver les deux manipulateurs montés sur chacune de ces deux colonnes. Les moyens de détection sont par exemple agencés à proximité de l'extrémité inférieure de l'une des colonnes par laquelle celle-ci est articulée sur le plancher de la cabine. Ces moyens de détection peuvent être de type mécanique, électrique ou autre. De préférence, ces moyens de détection de position sont capables de détecter le passage de la colonne par une position de déclenchement, de manière à déterminer une plage de positions de fonctionnement, entre la position extrême de travail T et la position de déclenchement D, et une plage de positions de désactivation, entre la position de déclenchement et la position extrême escamotée E telle que représentée sur la figure 2. L'angle entre les positions D et E peut être par exemple de 2 à 5 degrés.35 P23580FR.doc 3 Sur les figures 3 et 4, on a illustré en perspective des éléments d'une colonne support 10 et de son socle d'ancrage 22 sur le plancher 20 de la cabine. Les mêmes éléments sont illustrés en vue de côté sur les figures 5 et 6. À proximité de l'articulation de la colonne sur son socle, on distingue un dispositif de capteurs sans contact 24, 26, par exemple de type magnétique tel qu'un capteur à effet Hall, capable de détecter le passage de la colonne au-delà de la position de déclenchement. L'élément 24, solidaire de la colonne, comporte par exemple un aimant et l'élément 26 comporte par exemple un interrupteur électrique, solidaire du socle 22, et susceptible d'être piloté par l'aimant. De préférence, les moyens de désactivation agissent sur le circuit de pilotage dont font partie le manipulateur pour rendre ces derniers inactifs. Dans le cas d'un manipulateur de type hydraulique, impliquant donc un circuit de pilotage hydraulique, les moyens de désactivation peuvent donc comprendre une vanne placée dans le circuit de pilotage qui, lorsque le support est en position escamoté, coupe le circuit de pilotage ou en tout cas le rende non opérationnel. Dans le cas de manipulateur de types électriques, un relais piloté pourrait jouer le même rôle. Cependant, les moyens de désactivation pourraient aussi agir sur le circuit de puissance. On notera que les moyens de désactivation pourraient comporter un simple interrupteur électrique commandé mécaniquement par l'arrivée de la colonne support dans sa position de déclenchement, ledit interrupteur pouvant alors piloter directement une électrovanne dans le cas d'un circuit hydraulique de pilotage, voire même directement le circuit de puissance correspondant. Alternativement, notamment dans le code de l'utilisation d'un capteur de position sans contact, les moyens de détection peuvent envoyer un signal électrique ou électronique soient directement à une électrovanne ou à un relais, soit à une unité de contrôle électronique assurant des fonctions de pilotage du circuit de puissance alimentant l'équipement de telle sorte que ladite unité électronique, informée et de la présence du support dans sa position escamotée, empêche tout mouvement de l'équipement en rendant de la sorte le manipulateur inactif et/ou désactive le circuit de puissance alimentant les vérins de travail correspondants. La figure 7 représente un schéma hydraulique dans lequel on voir un bloc de distribution hydraulique 30. Ce bloc 30 reçoit de l'huile sous pression par son port d'entrée 32. Une électrovanne 34 commande la distribution d'huile sous pression vers deux ports de sortie 2934282 P23580FR.doc 4 36 et 38. Sur le port 36 est branché un vérin hydraulique 40 qui est assure directement ou indirectement le blocage mécanique de l'équipement, en l'occurrence la pelle, dans une position de transport. Le vérin 40 est de muni d'un ressort de rappel vers une position de blocage, et il est amené en position de déblocage en présence de pression hydraulique 5 dans sa chambre de commande 42. Sur le port 38 est branchée l'alimentation d'un ou plusieurs circuits de pilotage dans lequel sont intégrés le ou les manipulateurs. L'électrovanne 34 permet donc de commander simultanément l'alimentation ou non du vérin de blocage 40 et des circuits de pilotage. En l'absence de pression, les manipulateurs sont désactivés et le vérin 40 est en position de blocage, En présence de pression, les 10 manipulateurs sont actifs et le vérin est en position de déblocage. L'électrovanne 34 est par exemple pilotée par l'interrupteur 24, éventuellement par l'intermédiaire d'un relais. Revendications1. Engin de travaux public comportant au moins un équipement actionné par au moins un actionneur qui est commandé par un utilisateur au travers d'un manipulateur installé dans une cabine de l'engin, du type dans lequel le manipulateur est monté sur un support qui peut occuper au moins une position de travail et au moins une position escamotée, caractérisé en ce que l'engin est équipé de moyens de désactivation du manipulateur et/ou du circuit de puissance associé lorsque le support est en position escamotée. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de désactivation sont couplé à des moyens de blocage de l'équipement ou d'une partie de l'équipement. 3. Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de désactivation commandent une vanne dans un circuit hydraulique de pilotage qui désactive le manipulateur, ou une vanne dans le circuit de puissance associé, et en ce que les moyens de blocage de l'équipement comporte un actionneur alimenté au travers de ladite vanne. 4. Engin l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de désactivation comportent des moyens de détection de la position du support, et en ce que, en position escamotée du support, le manipulateur et/ou le circuit de puissance associé est désactivé. 5. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support comporte une colonne articulée à sa base sur le plancher de la cabine, et en ce que les moyens de détection de la position du support sont agencés à proximité de l'articulation de la colonne. 6. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position du support comprennent des moyens sans contact. 7. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position du support comprennent un capteur magnétique. 8. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 35 moyens de détection de la position du support envoient un signal électrique ou 2934282 P23580FR.doc 6 électronique à une unité de contrôle qui désactive le manipulateur et/ou le circuit de puissance associé. 9. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 5 moyens de désactivation commandent une vanne dans un circuit hydraulique de pilotage qui désactive le manipulateur, ou une vanne dans le circuit de puissance associé. 10. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux manipulateurs montés chacun sur un support, en ce que les deux 10 supports sont liées dans leurs déplacements entre leurs positions de travail et escamotée, et en ce que les moyens de désactivations sont associés à l'un des supports et désactivent les deux manipulateurs. 15