Brevet FR2932645A1 — publié le 20091225

ENGIN AGRICOLE EQUIPE D'UNE RAMPE DE DISTRIBUTION DE PRODUIT L'invention concerne un engin agricole équipé d'une rampe de pulvérisation. Il est connu d'utiliser un engin agricole, tel qu'un tracteur, pour distribuer sur des végétaux des produits phytosanitaires liquides ou pulvérulents. Pour ce faire, et afin d'assurer une distribution sur une largeur relativement importante, il est connu de suspendre, à l'arrière d'un tracteur, une rampe équipée de plusieurs pulvérisateurs alimentés à partir d'un réservoir monté sur le tracteur. Une telle rampe est le plus souvent suspendue, dans sa partie centrale, à une potence articulée autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du tracteur, ce qui lui permet d'osciller, en conservant une orientation sensiblement plane, y compris lorsque le tracteur roule sur un sol irrégulier. Il est par ailleurs connu d'équiper la potence de moyens tels qu'un vérin, qui permettent de corriger l'assiette de la rampe autour de son point de pivotement, ce qui permet d'incliner la rampe lorsque le tracteur évolue sur un sol en dévers. D'autres rampes peuvent être utilisées pour distribuer des produits pulvérulents ou sous forme de micro-granules, tels que des engrais. En pratique, lorsque le tracteur roule sur un sol irrégulier, l'axe d'articulation autour duquel peut pivoter la potence est lui-même animé de mouvements parasites transversaux et horizontaux qui se transmettent à cette potence et à la rampe qu'elle supporte. Cette rampe se balance alors de manière non maîtrisée. Des problèmes analogues se posent avec des rampes de distribution montées sur des remorques et, plus généralement, sur divers types d'engins agricoles. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier la présente invention en proposant un engin agricole dont la rampe est suspendue d'une façon améliorée, afin que les mouvements parasites éventuels de son châssis ne rendent pas l'orientation de la rampe de pulvérisation non-maîtrisable. A cet effet, l'invention concerne un engin agricole équipé d'une rampe de distribution de produit, cette rampe étant suspendue, par rapport à un châssis de l'engin, au moyen d'une potence. Cet engin est caractérisé en ce que la potence comprend un tronçon rigide fixé par son extrémité inférieure sur la rampe et dont l'extrémité supérieure est mobile, par rapport au châssis de l'engin, au moins selon une direction transversale par rapport au châssis et horizontale lorsque l'engin est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. Au sens de la présente invention, les termes � haut �, � bas �, � supérieur �, � inférieur � et équivalents qualifient la position et l'orientation des parties de l'engin à l'arrêt sur un sol horizontal et plan. Ainsi, une partie � supérieure � est orientée vers le � haut � dans cette configuration, alors qu'une partie � inférieure � est orientée vers le � bas �. Grâce à l'invention, le tronçon de la potence qui est fixé sur la rampe est susceptible d'avoir, par rapport au châssis, un mouvement transversal de son extrémité supérieure avec une composante horizontale. Ceci permet à la potence de compenser les éventuels déplacements transversaux du châssis qui résultent de la transmission au châssis de mouvements parasites dus aux irrégularités du terrain sur lequel évolue l'engin. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel engin peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toutes les combinaisons techniquement admissibles : - L'extrémité supérieure du tronçon est articulée à une extrémité inférieure d'un bras, lui même articulé par une extrémité supérieure autour d'un axe fixe par rapport au châssis et parallèle à un axe longitudinal du châssis. - L'extrémité supérieure du tronçon est fixée à une extrémité inférieure d'un lien souple ou semi-rigide dont l'extrémité supérieure est fixée sur le châssis ou articulée autour d'un arbre fixe par rapport au châssis. Ce lien souple peut être une chaîne ou un câble. - L'extrémité supérieure du tronçon est solidaire d'un organe engagé dans une gorge qui s'étend au moins en partie parallèlement à la direction transversale et horizontale précitée. Cette gorge peut s'étendre également selon une direction transversale et verticale lorsque l'engin est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. Cette gorge peut être courbe, notamment en arc de cercle, avec sa concavité tournée de préférence vers le haut. La concavité de cette gorge courte peut également être tournée vers le bas. En variante, cette gorge est rectiligne et horizontale lorsque l'engin est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal.La gorge peut être ménagée en creux dans une surface solidaire du châssis et perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis. - L'extrémité supérieure du tronçon est solidaire d'un berceau monté pivotant, avec possibilité de coulissement transversal, autour d'un axe fixe par rapport au châssis et parallèle à son axe longitudinal. - L'engin comprend des moyens aptes à exercer sur le tronçon un effort de compensation de dévers, alors que le tronçon est articulé par son extrémité inférieure sur la rampe. - L'engin comprend des moyens de rappel élastique de l'extrémité supérieure du tronçon vers une position prédéterminée. Par exemple, des organes élastiquement déformables sont disposés dans ou au voisinage d'une gorge telle que mentionnée ci-dessus et aptes à recevoir en appui le relief du tronçon. Des moyens élastiques peuvent également être associés à un berceau pivotant. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de cinq modes de réalisation d'un engin agricole conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue par l'arrière d'un tracteur agricole conforme à l'invention roulant sur un sol plan ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lorsque le tracteur roule sur un obstacle formant une irrégularité sur le sol ; - la figure 3 est une représentation schématique de principe des mouvements du châssis du tracteur du fait des irrégularités du sol, dans le repère de la rampe de pulvérisation ; - la figure 4 est une représentation schématique de principe, des mouvements de la rampe de pulvérisation du fait des irrégularités du sol, dans le repère du châssis ; - la figure 5 est une vue analogue au détail V sur la figure 1 pour un tracteur conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 pour un tracteur conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 5 pour un tracteur conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 8 est une vue analogue au détail VIII à la figure 7 pour un tracteur conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention. Dans ce qui suit, un � axe � est un axe géométrique et peut être matérialisé par un arbre, un goujon, un pion, etc. Le tracteur 1 représenté aux figures 1 et 2 comprend un châssis 2 dont on note X2 un axe longitudinal, c'est-à-dire un axe qui s'étend d'avant en arrière, parallèlement à la direction d'avance du tracteur, au centre du châssis, lorsque le tracteur avance en ligne droite. Cet axe X2 est perpendiculaire au plan des figures ci-jointes. Le tracteur 1 est équipé d'une cabine 3 et de plusieurs roues, dont seules les roues arrières 4A et 4B sont visibles sur les figures 1 et 2. Le tracteur 1 est équipé d'une rampe de pulvérisation 6 qui se présente sous la forme d'une poutre allongée avec un axe longitudinal Y6 perpendiculaire à l'axe X2 et globalement horizontal en configuration normale d'utilisation. La rampe 6 est équipée de plusieurs pulvérisateurs 7 alimentés en produit phytosanitaire à partir d'un réservoir 8 monté sur le châssis 2. Des tuyaux non représentés relient le réservoir 8 aux pulvérisateurs 7. Le châssis 2 supporte une structure rigide 9 comprenant deux poutres 91 et 92 ainsi qu'une plaque 93 qui définit un axe d'articulation X9 parallèle à l'axe X2 et fixe par rapport au châssis. En pratique l'axe X9 est matérialisé par un arbre 94 à section circulaire. Une potence 10 permet de supporter la rampe 6 par rapport à la structure 9. Cette potence comprend un premier bras 101 fixé et articulé rigidement sur la rampe 6 par une première extrémité 1011 qui forme son extrémité inférieure. Le bras 101 est articulé, par une seconde extrémité 1012, qui forme son extrémité supérieure, sur l'extrémité inférieure 1021 d'un second bras 102, lui-même articulé par son extrémité supérieure 1022 sur la structure 9, autour de l'axe X9, c'est-à-dire autour de l'arbre 94. On note X6 l'axe d'articulation rigide du bras 101 sur la rampe 6. On note X10 l'axe d'articulation des bras 101 et 102 l'un sur l'autre. Les axes X6 et X10 sont parallèles aux axes X2 et X9. Les axes X6 et X10 sont formés par des goujons ou des arbres à sections circulaires, voire des plots élastiques. En d'autres termes, la potence 10 se décompose en un premier tronçon formé par le bras 101 et par un second tronçon formé par le bras 102, ces tronçons étant articulés, d'une part, entre eux et autour de l'axe X10, et, d'autre part, respectivement à la rampe 6 et à la structure 9 autour des axes X6 et X9. La potence 10 comprend également deux tiges de stabilisation 103 et 104 qui relient respectivement un point intermédiaire 1013 du bras 101 et deux points 61 et 62 de la rampe 6 distants de l'axe X6 le long de l'axe Y6. Ces tiges 103 et 104 permettent de stabiliser le supportage de la rampe 6 par la potence 10. Les tiges 103 et 104 sont articulées sur la rampe 6, au niveau des points 61 et 62, autour de deux axes X61 et X62 parallèles à l'axe X2. Selon une variante non représentée de l'invention, une seule tige de stabilisation peut être utilisée, conjointement avec le bras 101, pour supporter la rampe 6. Selon une autre variante, également non représentée, le bras 101 peut être fixé de façon rigide sur la rampe 6, par exemple soudé, auquel cas il n'est pas nécessaire d'utiliser des tiges de stabilisation. Lorsque le tracteur 1 roule sur un obstacle O, le tracteur 1 et son châssis ont tendance à basculer dans le sens de la flèche F1 à la figure 2. Si la potence 10 comprenait une seule barre solide reliant les axes X9 et X6, cette barre serait alors amenée à basculer dans le même sens, ce qui induirait des mouvements parasites de la rampe 6 par rapport au sol, par l'intermédiaire des tiges 103 et 104. Grâce à la construction bipartite de la liaison entre les axes X9 et X6, réalisée par les bras 101 et 102, le bras 101 peut demeurer sensiblement vertical et la rampe 6 peut conserver une orientation sensiblement parallèle à la surface du sol S, alors même que le châssis 2 du tracteur 1 est incliné par rapport à la verticale, comme représenté à la figure 2. En effet, l'axe X10, et donc l'extrémité 1012 du bras 101, est susceptible d'un mouvement de rotation le long d'un arc de cercle fictif C10 centré sur l'axe X9, comme représenté par la flèche F10 à la figure 2. En d'autres termes, le mouvement de rotation F10 de l'axe X10, c'est-à-dire des extrémités 1012 et 1021 des bras 101 et 102, autour de l'axe X9 et le long de l'arc Cio, permet à la potence 10 de s'adapter aux mouvements transversaux, rapides et brutaux du châssis 2 sous l'effet des irrégularités O du sol S. Dans le référentiel de la rampe 6 et comme représenté à la figure 3, les différentes positions que peut prendre l'axe X9 en fonction des mouvements parasites du châssis 2 sont disposées sur un arc de cercle C9 centré sur l'axe X1o. Dans le référentiel du châssis 2 et comme représenté à la figure 4, l'axe X9 est fixe et l'axe X10 peut se déplacer le long de l'arc de cercle Cio, en induisant des mouvements correspondant de la rampe 6, laquelle est représentée, respectivement en traits pleins et en traits mixtes dans deux positions extrêmes. Il est à noter que les bras 101 et 102 ne sont pas forcément alignés dans le mouvement représenté à la figure 4, ce qui permet de limiter l'amplitude des oscillations de la rampe 6 dans le repère de cette figure. L'arc de cercle Cio s'étend en partie parallèlement à la direction d'une droite D2 transversale par rapport au châssis 2, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe X2 et parallèle au plan des figures, et horizontale lorsque le tracteur 1 est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. L'arc de cercle Cio s'étend, en outre, en partie parallèlement à la direction d'une droite A2 transversale par rapport au châssis 2 et verticale lorsque le tracteur est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. L'extrémité supérieure 1012 du bras 101 est donc mobile par rapport au 20 châssis avec une composante de mouvement parallèle à la droite D2 et une composante de mouvement parallèle à la droite A2. Ainsi, le fait de réaliser la potence 10 avec deux tronçons articulés l'un sur l'autre confère à la liaison entre le châssis 2 et la rampe 6 un degré de liberté en pivotement, ce qui permet de � filtrer � ou � isoler �, les mouvements parasites 25 transversaux, rapides et brutaux du châssis 2 qui, sans l'invention, pourraient perturber l'effet pendulaire de la suspension de la rampe 6. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques. Dans ce qui suit, on décrit ce qui distingue ce mode de 30 réalisation du précédent. A la place des tiges 103 et 104 du premier mode de réalisation, la potence 10 comprend un vérin 105 formant un dispositif de correction de l'inclinaison de la rampe 6 et permettant un fonctionnement du tracteur 1 en dévers. Le vérin 105 est articulé sur un point intermédiaire 1013 du bras inférieur 101 de la potence 10 et autour d'un axe X61, sur un point 61 de la rampe 6 distant, le long de l'axe longitudinal Y6 de la rampe 6, par rapport à l'axe d'articulation X6 du bras 101 sur la rampe 6. En variante, le vérin 105 peut être articulé sur le bras 101 au niveau de son extrémité supérieure 1012. Ce mode de réalisation diffère également du précédent en ce que le second bras 102 est remplacé par une chaîne 107 tendue entre l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 et un arbre 94 définissant un axe X9, parallèle à un axe longitudinal X2 du châssis 2 du tracteur 1. On note respectivement 1071 l'extrémité inférieure de la chaîne 107 et 1072 son extrémité supérieure. L'extrémité 1071 forme, avec l'extrémité supérieure 1012 du bras 101, l'articulation du bras 101 autour d'un axe X10. L'extrémité 1072 est articulée autour de l'arbre 94. En variante, l'extrémité 1072 peut être fixée sur le châssis 2, ce qui procure également une possibilité de rotation de la chaîne 107 tendue autour de l'axe X9. Comme précédemment, en fonction d'une éventuelle irrégularité de surface du sol S sur lequel évolue le tracteur 1, l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 peut se déplacer le long d'un arc de cercle C10 centré sur l'axe X9, dans le référentiel du châssis 2. L'extrémité 1012 a ainsi un mouvement de rotation F10 autour de l'axe X9, avec une composante parallèle à une droite D2 transversale par rapport au châssis 2 et horizontale lorsque le tracteur 1 est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. Le mouvement de rotation F10 a également une composante parallèle à une droite A2 transversale et verticale. La chaîne 107 peut être remplacée par un autre lien flexible, par exemple un câble. Une telle chaîne ou un tel câble est avantageusement relativement court, afin d'être en permanence tendu entre les axes X9 et X10 et permette des mouvements d'oscillation de l'extrémité 1012 et le l'axe X10 autour de l'axe X9, à la manière du bras 102 du premier mode de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation, les axes X6 et X10 sont parallèles aux axes X2 et X9. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue cet état de la technique du premier. Une gorge 108 centrée sur un axe X9, analogue à celui du premier mode de réalisation mais purement fictif est ménagée dans une surface 21 du châssis 2 perpendiculaire à son axe longitudinal X2. Il n'est pas prévu de structure telle que la structure 9 du premier mode de réalisation, mais l'axe X9 peut être défini comme précédemment, comme un axe parallèle à l'axe X2. La gorge 108 est en forme d'arc de cercle centré sur l'axe fictif X9. Un bras 101 articulé autour d'un axe X6 sur la rampe de pulvérisation 6 relie cette rampe à la gorge 108. Plus précisément, l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 est pourvue d'un pion 1014 engagé dans la gorge 108 et qui peut coulisser dans celle-ci. Ainsi, en fonction des éventuelles oscillations parasites du châssis 2, l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 peut se déplacer par rapport au châssis, en rotation autour de l'axe X9, de telle sorte que la rampe 6 est supportée de façon stable par rapport à la surface du sol S. Ce mouvement de l'extrémité 1012 est représenté par la flèche F10 à la figure 6. Comme dans le premier mode de réalisation, des tiges de stabilisation 103 et 104 relient un point intermédiaire 1013 du bras 101 à deux points 61 et 62 de la rampe 6 distants de l'axe X6 selon l'axe longitudinal Y6 de la rampe 6. En variante, seule une tige de stabilisation peut être prévue, voire même aucune si le bras 101 est rigidement fixé à la rampe 6. Selon un aspect optionnel de l'invention, des plots élastiques 110 sontdisposés dans ou au voisinage de la gorge 108, au niveau de ses extrémités, afin d'amortir les mouvements du pion 1014 dans cette gorge, en recevant ce pion en appui et en le renvoyant vers une position intermédiaire, au milieu de la gorge 108. On note Cao$ un arc de cercle centré sur l'axe X9 et qui définit la trajectoire du pion 1014 dans la gorge 108. Le rayon de courbure R108 de ce cercle peut être choisi en fonction du degré de souplesse transversale recherché. En particulier, ce rayon de courbure R108 peut être sensiblement égal à la longueur du bras 102 du premier mode de réalisation ou de la chaîne 107 du deuxième mode de réalisation. Il peut également être largement supérieur à cette longueur, l'axe fixe et fictif X9 étant alors déplacé en direction du plafond de la cabine 3 à la figure 6. Comme dans les deux premiers modes de réalisation, le mouvement F10 de l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 a lieu avec une composante parallèle à une droite D2 et une composante parallèle à une droite A2 définies comme précédemment. En d'autres termes, le mouvement de l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 a à la fois une composante horizontale et une composante verticale dans un plan transversal par rapport à un axe longitudinal X2 du châssis, ce plan correspondant au plan de la figure 6. Il est à noter que, en fonction du type de souplesse transversale recherché pour la potence 10, la gorge 108 peut ne pas être en arc de cercle. Elle peut être courbe, avec sa concavité tournée vers le haut, mais avec une forme en tronçon d'ellipse ou de � anse de panier �, de telle sorte que le mouvement du pion 1014 vers les extrémités de la gorge 108 est fortement amorti par gravité. Selon une variante non représentée de l'invention, la concavité de la gorge 108, qui peut être en arc de cercle ou avoir une autre forme, est tournée vers le bas. Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, les éléments analogues à ceux du troisième mode de réalisation portent des références identiques. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que la gorge 108 est rectiligne et s'étend parallèlement à une droite D2 transversale par rapport à l'axe longitudinal X2 du châssis et horizontale lorsque le tracteur 1 est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. Un pion 1014 solidaire de l'extrémité supérieure 1012 d'un bras 101 appartenant à la potence 10 est engagé dans la rainure 108, ce qui confère à l'extrémité 1012 une possibilité de déplacement transversal, uniquement parallèlement à la direction de la droite D2. Au niveau de son extrémité inférieure 1011, le bras 101 est fixé et articulé autour d'un axe X6 sur la rampe 6, alors qu'une tige de stabilisation 103 est disposée entre un point intermédiaire 1013 du bras 101 et un point 61 de la rampe 6 distant de l'axe X6. Le pion 1014 définit un axe géométrique X10 d'articulation en pivotement du bras 101 par rapport au châssis 2, cet axe étant mobile parallèlement à la direction de la droite D2, comme expliqué précédemment. Des ressorts 110 sont disposés dans la rainure 108 et exercent conjointement sur le pion 1014 un effort E110 de centrage qui tend à ramener ce pion vers une position médiane par rapport à la gorge 108. Dans le cinquième mode de réalisation représenté à la figure 8, les éléments analogues à ceux du quatrième mode de réalisation portent des références identiques. Le bras 101 de la potence 10 de ce mode de réalisation est articulé autour d'un axe X6 sur la rampe de distribution 6, alors qu'une tige de stabilisation 103 est disposée entre le bras 101 et la rampe 6, comme précédemment. L'extrémité supérieure 1012 du bras 101 est solidaire d'un berceau 1016 qui supporte un manchon 1017 engagé autour d'un arbre 1014 solidaire du châssis 2 du tracteur 1 et définissant un axe géométrique X10 parallèle à un axe longitudinal X2 de ce châssis. Le manchon 1017 est monté avec possibilité de déplacement latéral par rapport au berceau 1016, en étant supporté par deux tiges 1018 montées coulissantes par rapport au berceau 1016, chacune à l'intérieur d'une coulisse 1016A ou 1016B ménagée à une extrémité du berceau 1016. Deux ressorts 110 sont disposés autour des tiges 1018 et exercent chacun sur le manchon 1017 et sur le berceau 1016 un effort de centrage E11o. Compte tenu du mode de montage du manchon 1017 par rapport au berceau 1016, l'extrémité 1012 du bras 101 est susceptible d'un mouvement de translation F10 parallèle à une droite D2 transversale par rapport à l'axe longitudinal X2 du châssis 2 et horizontale lorsque le tracteur 1 est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. Le berceau 1016 est également susceptible d'un mouvement de pivotement autour de l'axe X1o, par glissement du manchon 1017 autour de l'arbre 1014, comme représenté par la flèche F20. Dans les modes de réalisation des figures 7 et 8, deux tiges de stabilisation peuvent être utilisées, comme dans le premier mode de réalisation. Quel que soit le mode de réalisation considéré, l'extrémité supérieure 1012 du premier tronçon 101 de la potence 10 est susceptible de mouvements transversaux avec au moins une composante parallèle à une droite D2, ce qui permet de compenser les mouvements parasites, rapides et brutaux du châssis 2 du tracteur 1 lorsque celui-ci rencontre une irrégularité du sol, tel que l'obstacle O représenté à la figure 2. Les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles. En particulier, les tracteurs des premier, troisième, quatrième et cinquième modes de réalisation peuvent être équipés de correcteurs de dévers tels que le vérin 105 du deuxième mode de réalisation. A cet égard, deux vérins peuvent être utilisés conjointement en tant que correcteurs de dévers. Lorsqu'un correcteur de dévers est monté sur le tracteur, son fonctionnement n'est pas perturbé par les mouvements transversaux de l'extrémité supérieure du bras 101 autour de l'axe X9. Des moyens élastiques, tels que les ressorts 110 des quatrième et cinquième modes de réalisation, peuvent être mis en oeuvre avec tous les modes de réalisation pour renvoyer l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 vers une position intermédiaire prédéterminée, en particulier une position médiane. Ces moyens élastiques permettent d'amortir des éventuelles oscillations de l'extrémité supérieure 1012 du bras 101 autour de cette position médiane. Ces moyens élastiques et d'amortissement peuvent être constitués par des ressorts, des plots élastiques, des vérins pneumatiques, des moyens hydrauliques ou par un asservissement électrique de fin de course. L'invention a été représentée lors de sa mise en oeuvre avec un tracteur. Elle est toutefois applicable à tout type d'engin agricole, notamment une remorque. REVENDICATIONS1. Engin agricole (1) équipé d'une rampe (6) de distribution (2) de produit, cette rampe étant suspendue, par rapport à un châssis (2) de l'engin, au moyen d'une potence (10), caractérisé en ce que la potence comprend un tronçon rigide (101), fixé par une extrémité inférieure (1011) sur la rampe et dont l'extrémité (1012) supérieure est mobile (F1o), par rapport au châssis, au moins selon une direction (D2) transversale par rapport au châssis (2) et horizontale lorsque l'engin est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. 2. Engin agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (1012) du tronçon (101) est articulée à une extrémité inférieure (1021) d'un bras (102), lui même articulé par une extrémité supérieure (1022) autour d'unaxe fixe (X9) par rapport au châssis (X2) et parallèle à un axe longitudinal (X2) du châssis. 3. Engin agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (1012) du tronçon (101) est fixée à une extrémité inférieure (1071) d'un lien souple (107) ou semi-rigide dont l'extrémité supérieure (1072) est fixée sur le châssis (2) ou articulée autour d'un arbre (94) fixe par rapport au châssis. 4. Engin agricole selon la revendication 3, caractérisé en ce que le lien souple est une chaîne (107) ou un câble. 5. Engin agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (1012) du tronçon (101) est solidaire d'un organe (1014) engagé dans une gorge (108) qui s'étend au moins en partie parallèlement à la direction transversale et horizontale (D2). 6. Engin agricole selon la revendication 5, caractérisé en ce que la gorge (108) s'étend également selon une direction (A2) transversale et verticale lorsque l'engin est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. 7. Engin agricole selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la gorge (108) est courbe, notamment en arc de cercle (C108), avec sa concavité tournée vers le haut. 8. Engin agricole selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la gorge (108) est courbe, notamment en arc de cercle, avec sa concavité tournée vers le bas. 9. Engin agricole selon la revendication 5, caractérisé en ce que la gorge (108) est rectiligne et horizontale lorsque l'engin (1) est à l'arrêt sur un sol plan et horizontal. 10. Engin agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (1012) du tronçon (101) est solidaire d'un berceau (1016) monté pivotant (F20), avec possibilité de coulissement transversal (F10), autour d'un axe (X10) fixe par rapport au châssis et parallèle à son axe longitudinal (X2). 11. Engin agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (105) aptes à exercer sur le tronçon (101) un effort de compensation de dévers, et en ce que le tronçon (101) est articulé (X6) par son extrémité inférieure (1011) sur la rampe. 12. Engin agricole selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (110) de rappel élastique de l'extrémité supérieure (1012) du tronçon vers une position prédéterminée.