Brevet FR2929553A1 — publié le 20091009

La présente invention concerne une machine à relier un paquet de feuilles perforées ainsi qu'un procédé de reliure d'un paquet de feuilles perforées mis en oeuvre dans une telle machine à relier. Dans le domaine des machines à relier des paquets de feuilles perforées, certaines d'entre elles utilisent des éléments de reliure particuliers. La Fig. 10 montre un exemple de ces éléments de reliure 206. Ces éléments de reliure 206 se présentent sous la forme d'un fil métallique recourbé de manière à former une série de doigts incurvés en forme d'épingle à cheveux. Chaque élément de reliure 206 présente une extrémité fermée 604 également appelée "pointe", une extrémité ouverte 602 également appelée "base", et une zone intermédiaire 606 qui est prévue pour se déformer lors de la fermeture dudit élément de reliure 206. Les feuilles perforées sont engagées sur les pointes 604 et chaque doigt est déformé sous une forme annulaire par rapprochement des points 604 au voisinage des bases 602. La machine à relier portant la référence Wir-O� Bind 3500 utilise de tels 15 éléments de reliure 206. Cette machine à relier comprend entre autre: - un poste d'alimentation en éléments de reliure, - un poste de découpage des éléments de reliure, - un dispositif de transfert des éléments de reliure, - un poste d'assemblage du paquet de feuilles perforées sur les éléments de 20 reliure, - un poste de fermeture des éléments de reliure ainsi assemblés avec le paquet de feuilles, et - un poste d'évacuation de l'ensemble relié. Le dispositif de transfert se présente sous la forme d'une courroie de transfert 25 formant une boucle et qui est magnétique de manière à ce que les éléments de reliure s'y fixent. Le dispositif de transfert reçoit des éléments de reliure découpés en sortie du poste de découpe et les transfère successivement à travers le poste d'assemblage, le poste de fermeture et le poste d'évacuation. Cette machine à relier présente le désavantage que l'assemblage des feuilles sur 30 les éléments de reliure s'effectue de manière manuelle, c'est-à-dire qu'un technicien doit engager chaque pointe dans le trou approprié du paquet de feuilles. En effet, les pointes n'étant pas fixées, il est nécessaire avant d'effectuer la fermeture des éléments de liaison de s'assurer de la bonne mise en place du paquet de feuilles perforées. 2 En outre, cette étape est souvent longue générant une baisse des cadences de production d'ensembles reliés. Un objet de la présente invention est de proposer une machine à relier qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet un meilleur maintien des éléments de reliure et un accroissement des cadences de production d'ensembles reliés. A cet effet, est proposée une machine à relier un paquet de feuilles perforées à l'aide d'éléments de reliure métalliques formés d'une série de doigts incurvés et comprenant une première série d'extrémités formant des pointes, une deuxième série d'extrémités formant des bases et des zones intermédiaires reliant les premières extrémités aux deuxièmes extrémités, la machine à relier comprenant: - une courroie de transfert montée sur un ensemble de transfert et prévue pour fixer magnétiquement les éléments de reliure au niveau de leurs zones intermédiaires, l'ensemble de transfert comprenant des moyens de déplacement prévus pour le déplacer entre une position de dégagement dans laquelle la courroie de transfert reçoit les éléments de reliure et une position d'engagement dans laquelle la courroie de transfert est positionnée dans une zone de fermeture, - des moyens de fermeture disposés en amont de la courroie de transfert et prévus, dans la zone de fermeture, pour fermer par écrasement les éléments de reliure, - une table de reliure magnétique disposée en amont des moyens de fermeture, la table de reliure comprenant une zone de fixation prévue pour maintenir magnétiquement l'une des deux séries d'extrémités, et - un guide supérieur magnétique disposé en amont des moyens de fermeture et au-dessus de la table de reliure, le guide supérieur comprenant une zone de fixation prévue pour maintenir magnétiquement l'autre série d'extrémités, le paquet de feuilles perforées s'insérant entre la table de reliure et le guide supérieur dans la zone de fermeture. Avantageusement, la machine à relier comprend une pluralité de butées disposées en amont de la courroie de transfert et en aval de la table de reliure et du 30 guide supérieur. Avantageusement, chaque butée est mobile individuellement entre une position d'activation dans laquelle elle pénètre dans la zone de fermeture et une position de repos dans laquelle elle est escamotée hors de la zone de fermeture. 3 Avantageusement, les moyens de déplacement de l'ensemble de transfert sont prévus pour déplacer horizontalement ledit ensemble de transfert. Avantageusement, la courroie de transfert comprend des premiers moyens pour générer un champ magnétique, la table de reliure comprend des deuxièmes moyens pour générer un champ magnétique, le guide supérieur comprend des troisièmes moyens pour générer un champ magnétique, et, dans la zone de fermeture, le champ magnétique résultant, généré par les deuxièmes moyens et les troisièmes moyens sur les éléments de reliure, est supérieur au champ magnétique généré par les premiers moyens. l0 Avantageusement, chacun des moyens pour générer un champ magnétique est une barrette d'aimants qui court le long de la courroie de transfert, de la table de reliure et du guide supérieur. Avantageusement, la barrette d'aimants est disposée au voisinage de la partie basse de la courroie de transfert. 15 Avantageusement, les moyens de fermeture comprennent une mâchoire de fermeture inférieure disposée en aval de la table de reliure et une mâchoire de fermeture supérieure disposée au-dessus de ladite mâchoire de fermeture inférieure. Avantageusement, la machine à relier comprend des moyens de réglage prévus pour régler verticalement la position de la mâchoire de fermeture inférieure. 20 Avantageusement, la machine à relier comprend des moyens de réglage prévus pour régler verticalement la position du guide supérieur. Avantageusement, la zone de fixation de la table de reliure et la zone de fixation du guide supérieur comprennent des chanfreins. L'invention propose également un procédé de reliure d'un paquet de feuilles 25 perforées à l'aide d'éléments de reliure métalliques formés d'une série de doigts incurvés et comprenant une première série d'extrémités formant des pointes, une deuxième série d'extrémités formant des bases et des zones intermédiaires reliant les premières extrémités aux deuxièmes extrémités, le procédé de reliure étant exécuté par une machine à relier et comprenant les étapes: 30 - de fourniture d'éléments de reliure sur une courroie de transfert magnétique disposée dans une position de dégagement, - de roulement de la courroie de transfert avec lesdits éléments de reliure ainsi fournis de manière à les positionner par rapport aux positions des perforations desdites feuilles, 4 - de déplacement de la courroie de transfert vers une position d'engagement dans une zone de fermeture, - d'insertion du paquet de feuilles perforées dans la zone de fermeture entre une table de reliure magnétique et un guide supérieur magnétique, la table de reliure et le guide supérieur étant disposés en amont de ladite courroie de transfert, - de déplacement de la courroie de transfert vers la position de dégagement, - de fermeture des éléments de reliure par des moyens de fermeture disposés en amont de la courroie de transfert et en aval de la table de reliure et du guide supérieur magnétique, - de déplacement de l'ensemble de la courroie de transfert vers la position d'engagement, - de roulement de la courroie de transfert de manière à éjecter l'ensemble relié de la machine à relier, - de déplacement de la courroie de transfert vers la position de dégagement, et - de bouclage sur l'étape de fourniture d'éléments de reliure. Avantageusement, le procédé de reliure comprend, entre l'étape de déplacement de la courroie de transfert vers la position d'engagement et l'étape d'insertion du paquet de feuilles perforées, une étape de déplacement d'une pluralité de butées, disposée en amont de la courroie de transfert et en aval de la table de reliure et du guide supérieur, vers une position d'activation dans laquelle lesdites butées pénètrent dans la zone de fermeture, en ce qu'il comprend, entre l'étape d'insertion du paquet de feuilles perforées et l'étape de fermeture des éléments de reliure, une étape de déplacement de ladite pluralité de butées de la position d'activation vers une position de repos dans laquelle les butées sont escamotées hors de la zone de fermeture. Avantageusement, les étapes de déplacement de la courroie de transfert consistent en des étapes de translations horizontales. Avantageusement, l'étape de fermeture des éléments de reliure consiste en une étape d'écrasement desdits éléments de reliure entre une mâchoire de fermeture inférieure disposée en aval de la table de reliure et une mâchoire de fermeture supérieure disposée au-dessus de ladite mâchoire de fermeture inférieure, par déplacement vertical de ladite mâchoire de fermeture supérieure. Avantageusement, le procédé de reliure comprend, préalablement à l'étape de fourniture d'éléments de reliure, une étape de réglage de la position verticale de la mâchoire de fermeture inférieure. Avantageusement, le procédé de reliure comprend, préalablement à l'étape de fourniture d'éléments de reliure, une étape de réglage de la position verticale du guide supérieur. Avantageusement, le procédé de reliure comprend, préalablement à l'étape de 5 fourniture d'éléments de reliure, une étape de réglage de la position angulaire de la courroie de transfert. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue d'ensemble d'une machine à relier selon l'invention, la Fig. 2 est une vue du module de reliure de la machine à relier de la Fig. 1, la Fig. 3 est une coupe selon la ligne III-III de la Fig. 1, du module de reliure, les Figs. 4 à 9 représentent les différentes étapes permettant d'obtenir un ensemble relié, la Fig. 10 représente des éléments de reliure utilisés dans la machine à relier selon l'invention, et la Fig. 11 est un agrandissement du détail XI de la Fig. 4. Dans la suite de la description, les termes relatifs à une direction ou à une position, s'entendent par rapport à une machine à relier en position de fonctionnement. En particulier, l'avant de la machine à relier est situé du côté où sont insérés les paquets de feuilles perforées. La Fig. 1 montre une machine à relier 100 selon l'invention. La machine à relier 100 comprend un module principal 112 dans lequel est disposé un module de reliure 104. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la machine à relier 100 comprend une table d'alignement 106 sur laquelle sont disposées des règles d'alignement 110. Un paquet de feuilles perforées est présenté sur la table d'alignement 106 et est poussé à l'intérieur du module principal 112 et en particulier à l'intérieur du module de reliure 104 afin que celui-ci insère des éléments de reliure dans les perforations des feuilles et ferme lesdits éléments de reliure de manière à réaliser un ensemble relié. La machine à relier 100 est commandée par une unité centrale qui est programmable par l'intermédiaire d'une interface qui prend ici la forme d'un tableau de commande 108. 6 La machine à relier 100 peut également comprendre en amont de la table d'alignement 106, un poste d'alimentation automatique 102 prévu pour alimenter automatiquement le module de reliure 104 en paquets de feuilles perforées. La machine à relier 100 est particulièrement adaptée pour être utilisée avec des éléments de reliure 206 dont un exemple est représenté sur la Fig. 10 et qui est conforme aux éléments de reliure qui ont été décrits dans le cas de la machine à relier de l'état de la technique. Les éléments de reliure 206 sont métalliques et formés d'une série de doigts incurvés et comprenant une première série d'extrémités fermées 604 formant des "pointes", une deuxième série d'extrémités ouvertes 602 formant des "bases", et des zones intermédiaires 606 reliant les premières extrémités 604 aux deuxièmes extrémités 602. La machine à relier 100 comprend de préférence un module d'alimentation en bande d'élément de reliure et un module de découpe de la bande en éléments de reliure 206. Les éléments de reliure 206 se présentent sous la forme d'une bande de grande longueur, de préférence conditionnée sous forme d'une bobine. La bande est déroulée au poste d'alimentation et pénètre dans le poste de découpe où elle est découpée en série d'éléments de reliure 206. La longueur de chaque série d'élément de reliure 206 est déterminée en fonction des dimensions du paquet de feuilles perforées à relier. En fonction du type de paquet de feuilles perforées à relier, il est possible qu'une seule série d'éléments de reliure 206 soit suffisante, mais il est également possible que plusieurs séries soient nécessaires. La Fig. 2 montre le module de reliure 104 qui a été isolé de la machine à relier 100. Le module de reliure 104 comprend un châssis constitué ici de deux plaques 25 parallèles 202 et 203 sur lequel les différents éléments constituant le module de reliure 104 sont fixés. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2, la plaque 203 présente un passage 222 par lequel sont amenés les éléments de reliure 206 provenant du module de découpe. Chaque série d'éléments de reliure 206 se présente au niveau 30 du passage 222 dans la position représentée sur la Fig. 10. C'est-à-dire que les pointes 604 sont disposées en haut par rapport aux bases 602 qui sont disposées en bas, l'ouverture entre les pointes 604 et les bases 604 est orientée vers l'avant de la machine à relier 100. 7 Les éléments de reliure 206 sont réceptionnés en sortie du passage 222 par un ensemble de transfert comprenant une courroie de transfert 208. L'ensemble de transfert comprend des moyens de déplacement qui le rendent mobile entre une position de dégagement et une position d'engagement. Dans la position d'engagement, la courroie de transfert 208 est disposée dans une zone de fermeture pour positionner les éléments de reliure 206. Dans la position de dégagement, la courroie de transfert 208 est disposée pour recevoir les éléments de reliure 206 en sortie du passage 222 et pour être dégagée de la zone de fermeture. La courroie 208 prend la forme d'une boucle fermée qui est entraînée dans un plan horizontal par deux roues à axe vertical. La courroie de transfert 208 comprend ainsi deux sections rectilignes et deux sections courbes. La courroie de transfert 208 est prévue pour fixer magnétiquement les éléments de reliure 206 au niveau de leurs zones intermédiaires 606. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de déplacement de l'ensemble de transfert sont prévus pour déplacer ledit ensemble de transfert, et donc la courroie 15 de transfert 208, en translation dans un plan horizontal. La zone de fermeture est disposée à l'avant du module de reliure et en amont de la courroie de transfert 208, au niveau de moyens de fermeture qui sont ici constitués d'une mâchoire de fermeture inférieure 218 et d'une mâchoire de fermeture supérieure 214 disposée au-dessus de la mâchoire de fermeture inférieure 218. Le rapprochement 20 de la mâchoire de fermeture supérieure 214 de la mâchoire de fermeture inférieure 218 entraîne l'écrasement des éléments de reliure 206 qui se ferment sous une forme annulaire par rapprochement des pointes 604 au voisinage des bases 602. En amont de la zone de fermeture et donc des moyens de fermeture, est disposé un ensemble de guidage prévu pour guider le paquet de feuilles perforées 204 lorsqu'il 25 est inséré dans le module de reliure 104. L'ensemble de guidage comprend une table de reliure 216 sur laquelle repose le paquet de feuilles perforées 204 et un guide supérieur 210 disposé au-dessus de la table de reliure 216. Le paquet de feuilles perforées 204 s'insère entre la table de reliure 216 et le guide supérieur 210. Comme cela est expliqué ci-après, la table de reliure 216 et le guide supérieur 30 210 présentent chacun une zone de fixation, l'une des zones de fixation étant prévue pour maintenir l'une des séries des extrémités des éléments de reliure 206 et l'autre zone de fixation étant prévue pour maintenir l'autre série d'extrémités des éléments de reliure 206. 8 Chaque zone de fixation est aimantée. A cette fin, dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la table de reliure 216 et le guide supérieur 210 portent une barrette d'aimants 212. La mise en place d'un guide supérieur 210 et d'une table de reliure 216 aimantés permet de maintenir les éléments de reliure 206 quelque soit leur diamètre. Les éléments de reliure 206 étant ainsi maintenus, la fermeture des éléments de reliure 206 peut alors se faire de manière aisée et rapide puisqu'il n'y a pas de risque que les éléments de reliure 206 et en particulier leurs extrémités, bougent lors de la mise en place du paquet de feuilles perforées 204 et de leur fermeture. Il n'est donc pas nécessaire d'introduire les pointes 604 dans les perforations, cette introduction s'effectuant de manière automatique lors de l'écrasement des éléments de reliure 206. Le maintien des bases 602 et des pointes 604 par le guide supérieur 210 et la table de reliure 216 permet également d'avoir une unique mâchoire de fermeture supérieure 214 et ceci quelque soit le diamètre des éléments de reliure 206. En effet, les mâchoires 218 et 214 ne jouent aucun rôle dans le maintien des éléments de reliure 206, il n'est donc pas nécessaire d'adapter leurs formes à celles des éléments de reliure 206. Le positionnement en profondeur du paquet de feuilles perforées 204 dans le module de reliure 104, c'est-à-dire sa distance d'avancement à l'intérieur de la zone de fermeture, est réglé dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. par un ensemble de butée 220, chaque butée 220 étant disposée en amont de la courroie de transfert 208 et en aval de la table de reliure 216 et du guide supérieur 210. Chaque butée 220 prend ici la forme d'une aiguille verticale qui est mobile verticalement entre une position de repos et une position d'activation. Dans la position d'activation, les butées 220 pénètrent dans la zone de fermeture et servent de butée au paquet de feuilles perforées 204 lors de son introduction pour que celui-ci soit correctement positionné par rapport aux éléments de reliure 206. Dans la position de repos, les butées 220 sont escamotées et ne sont donc pas présentes dans la zone de fermeture. En fonction du type de paquets de feuilles perforées 204 à relier et des éléments de reliure 206 utilisés, il est possible que seules certaines butées 220 soient nécessaires. A cette fin, chaque butée 220 est mobile individuellement et peut donc être actionnée de manière indépendante des autres butées 220. Par exemple, chaque butée 220 est actionnée par un actionneur pneumatique indépendant, et chaque actionneur est activé par l'unité centrale qui gère les différents composants électroniques de la machine à 9 relier 100. Par exemple, il est possible de désactiver les butées 220 centrales dans le cas où un crochet du type crochet de calendrier est prévu. Comme cela est expliqué ci-après, la mâchoire de fermeture supérieure 214 est mobile verticalement, et à cette fin, des moyens d'actionnement, ici un moteur 224, sont prévus pour monter et descendre la mâchoire de fermeture supérieure 214 à travers une cinématique appropriée. De la même manière, la mâchoire de fermeture inférieure 218 est mobile verticalement, et à cette fin, la machine à relier 100 comprend des moyens de réglage prévus pour régler verticalement la position de la mâchoire de fermeture inférieure 218. Ici, les moyens de réglage sont constitués d'un moteur 226 et d'une cinématique appropriée. La Fig. 3 montre une coupe du module de reliure 104 par un plan vertical. La table de reliure 216 et le guide supérieur 210 sont de préférence réalisés en plaques métalliques à l'intérieur desquelles sont disposées des barrettes d'aimants référencées respectivement 212 et 304. De la même manière, la courroie de transfert 208 glisse devant une paroi métallique 306 qui est rendue magnétique par mise en place d'une barrette d'aimants 302 à l'arrière de ladite paroi métallique 306. Chaque barrette d'aimants 212, 304, 302 court sur la longueur de la plaque 20 métallique 210, 216, 306 qui la porte c'est-à-dire perpendiculairement à la direction d'introduction du paquet de feuilles perforées 204. Les Figs. 4 à 9 montrent des agrandissements de la zone de fermeture et des étapes qui sont mises en oeuvre pour relier le paquet de feuilles perforées 204. Sur la Fig. 4, l'ensemble de transfert est en position de dégagement, c'est-à-dire 25 que la courroie de transfert 208 est retirée de la zone de fermeture. L'ensemble de transfert se déplace vers l'arrière de la machine à relier 100. La courroie de transfert 208 est positionnée en face du passage 222 de manière à pouvoir recevoir les éléments de reliure 206 qui sortent dudit passage 222. La courroie de transfert 208 reçoit en sortie du passage 222, en même temps qu'elle est entraînée par les roues, les éléments 30 de reliure 206 qui se fixent sur la courroie de transfert 208 par réaction au champ magnétique créé par la barrette d'aimants 302. La courroie de transfert 208 est entraînée par les roues tant qu'il est nécessaire pour amener les éléments de reliure 206 en face des positions qu'ils devront occuper pour pouvoir s'insérer ultérieurement dans les perforations des feuilles du paquet 204 à relier. 10 Pour maintenir les éléments de reliure 206, la courroie de transfert 208 comporte des nervures verticales distantes les unes des autres. La distance entre les nervures est telle qu'une nervure vient s'insérer dans un espace libre entre deux pointes 604 successives. Les positions des nervures sont telles que tous types d'éléments de reliure 206 peuvent être ainsi maintenus. Pour que la courroie de transfert 208 puisse maintenir les éléments de reliure 206 de tous diamètres, la barrette d'aimants 302 est disposée au voisinage de la partie basse de la courroie de transfert 208. Ainsi, le positionnement des éléments de reliure 206 est réglé par la position de la barrette d'aimants 302 et par la mâchoire de fermeture inférieure 218 sur laquelle les éléments de reliure 206 reposent. Sur la Fig. 5, l'ensemble de transfert est dans la position d'engagement, c'est-à-dire que la section rectiligne de la courroie de transfert 208 qui porte les éléments de reliure 206 est engagée dans la zone de fermeture. L'ensemble de transfert s'est ainsi déplacé horizontalement dans une direction perpendiculaire à la partie rectiligne de la courroie de transfert 208. Les éléments de reliure 206 occupent alors les positions adéquates pour pouvoir s'insérer ultérieurement dans les perforations des feuilles du paquet 204 à relier. Les butées 220 sont en position de repos, c'est-à-dire qu'elles sont escamotées pour ne pas pénétrer dans la zone de fermeture et pour ne pas gêner la progression des éléments de reliure 206 lors de leur déplacement vers la position d'engagement. La mâchoire de fermeture inférieure 218 est ici constituée d'une plaque horizontale et est disposée au voisinage de la courroie de transfert 208, de manière à ce que les éléments de reliure 206 qui sont maintenus par la courroie de transfert 208 reposent sur la mâchoire de fermeture inférieure 218 par l'intermédiaire des zones arrondies portant les bases 602. La mâchoire de fermeture inférieure 218 est positionnée de manière à ce que les extrémités des éléments de reliure 206 qui portent les bases 602 se positionnent légèrement en dessous du plan de la table de reliure 216, évitant ainsi lors de la mise en place du paquet de feuilles perforées 204, une interaction entre le bord du paquet 204 et lesdites extrémités. Sur la Fig. 6, l'ensemble de transfert est toujours dans la position d'engagement mais la courroie de transfert 208 est immobile dans la zone de fermeture. Les butées 220 sont en position d'activation, c'est-à-dire qu'elles traversent la zone de fermeture. 11 La position des butées 220 est adaptée de manière à ce que lors du passage en position d'activation, elles ne viennent pas heurter les éléments de reliure 206 mais les traversent dans les zones entre les doigts. Sur la Fig. 7, le paquet de feuilles perforées 204 est introduit entre la table de reliure 216 et le guide supérieur 210. Le bord du paquet 204 qui est perforé est amené contre les butées 220. Le placement du paquet de feuilles perforées 204 est guidé par les règles d'alignement 110 contre lesquelles il glisse, et par la table de reliure 216 sur laquelle il prend appui. Sur la Fig. 8, l'ensemble de transfert est amené en position de dégagement. Dans le même temps, les butées 220 sont escamotées et s'abaissent en position de repos. Le maintien en position des éléments de reliure 206, malgré le retrait de l'ensemble de transfert, est assuré par la barrette d'aimants 212 du guide supérieur 210 et la barrette d'aimants 304 de la table de reliure 216. Ces deux barrettes d'aimants 210 et 212 sont telles, qu'elles créent sur les éléments de reliure 206, une force d'attraction magnétique supérieure à la force d'attraction magnétique créée par la barrette d'aimants 302 de la courroie de transfert 208. D'une manière générale, la courroie de transfert 208 comprend des premiers moyens 302 pour générer un champ magnétique, la table de reliure 216 comprend des deuxièmes moyens 304 pour générer un champ magnétique et le guide supérieur 210 comprend des troisièmes moyens 212 pour générer un champ magnétique. Dans la zone de fermeture, le champ magnétique résultant généré par les deuxièmes moyens 304 et les troisièmes moyens 212 sur les éléments de reliure 206 est supérieur au champ magnétique généré par les premiers moyens 302. Après les retraits de la courroie de transfert 208 et des butées 220, la mâchoire de fermeture supérieure 214 est abaissée pour venir en contact avec les éléments de reliure 206, et en particulier avec les zones arrondies portant les pointes 604. L'abaissement de la mâchoire de fermeture supérieure 214 s'effectue par un déplacement vertical de haut en bas. La mâchoire de fermeture supérieure 214 poursuit alors sa descente de manière à fermer les éléments de reliure 206 en les écrasant et en leur donnant une forme annulaire par rapprochement des pointes 604 au voisinage des bases 602. Sur la Fig. 9, la mâchoire de fermeture supérieure 214 s'est relevée pour quitter la zone de fermeture, puis l'ensemble de transfert s'est placé en position d'engagement en amenant la courroie de transfert 208 de manière à engrener avec les éléments de 12 reliure 206. La courroie de transfert 208 est alors entraînée et la partie rectiligne qui engrène avec les éléments de reliure 206 se déplace vers le côté opposé au module de découpe, c'est-à-dire dans la direction de la flèche 240 de la Fig. 2. Lorsqu'un élément de reliure 206 parvient au niveau de la roue qui entraîne la courroie de transfert 208, il se désolidarise de ladite courroie 208 et ainsi l'ensemble relié est éjecté du module de reliure 104 vers un poste de traitement ultérieur. Lors de ce déplacement, le guide supérieur 210 et la table de reliure 216 constituent des guides pour les éléments de reliure 206, évitant ainsi que l'ensemble relié se mette en biais et se coince. Après cette éjection, l'ensemble de transfert repasse dans sa position de dégagement et un nouveau cycle recommence avec la Fig. 4. La Fig. 11 montre un agrandissement de la zone de fermeture avec les éléments de reliure 206. Comme cela a déjà été expliqué ci-dessus, la mâchoire de fermeture inférieure 218 est positionnée de manière à ce que les extrémités des éléments de reliure 206 qui portent les bases 602 se positionnent légèrement en dessous du plan de la table de reliure 216. De la même manière, le guide supérieur 210 est positionné de manière à ce que les extrémités des éléments de reliure 206 qui portent les pointes 604 se positionnent légèrement au-dessus du guide supérieur 210. A cette fin, la machine à relier comprend des moyens de réglage prévus pour régler verticalement la position du guide supérieur 210. La zone de fixation du guide supérieur 210 et la zone de fixation de la table de reliure 216, au niveau desquelles les extrémités des éléments de reliure 206 se fixent, présentent chacune un chanfrein 502, 504 de sensiblement 45° sur 1,5 mm. Ces chanfreins 502 et 504 permettent d'orienter les extrémités des éléments de reliure 206 lors de leur fermeture par la mâchoire de fermeture supérieure 214, ce qui permet d'obtenir une forme annulaire dont le profil est pratiquement circulaire. Les chanfreins 502 et 504 évitent que lors de la fermeture des éléments de reliure 206, les extrémités 602 et 604 de ces derniers butent contre les flancs verticaux du guide supérieur 210 et de la table de reliure 216 et se tordent sans se fermer. Par l'intermédiaire du tableau de commande 108, un technicien peut programmer la machine à relier 100 qui peut alors fonctionner automatiquement. Un procédé de reliure mis en oeuvre dans une machine à relier 100 selon l'invention comprend: 13 - une étape de fourniture d'éléments de reliure 206 découpés depuis le module de découpe et à travers le passage 222 vers le module de reliure 104 et plus particulièrement sur la courroie de transfert 208, - une étape de roulement de la courroie de transfert 208 avec lesdits éléments de 5 reliure 206 ainsi fournis de manière à les positionner par rapport aux positions des perforations des feuilles qui seront ultérieurement insérées, - une étape de déplacement de l'ensemble de transfert et donc de la courroie de transfert 208 vers la position d'engagement dans la zone de fermeture, - une étape d'insertion du paquet de feuilles perforées 204 dans la zone de to fermeture, entre la table de reliure 216 et le guide supérieur 210, - une étape de déplacement de l'ensemble de transfert et donc de la courroie de transfert 208 vers la position de dégagement hors de la zone de fermeture, - une étape de fermeture des éléments de reliure 206 par les moyens de fermeture 214, 218 par écrasement pour les fermer et réaliser l'ensemble relié, 15 - une étape de déplacement de l'ensemble de transfert et donc de la courroie de transfert 208 vers la position d'engagement dans la zone de fermeture, - une étape de roulement de la courroie de transfert 208 de manière à éjecter l'ensemble relié du module de reliure 104 vers le poste de traitement ultérieur, - une étape de déplacement de l'ensemble de transfert et donc de la courroie de 20 transfert 208 vers la position de dégagement hors de la zone de fermeture, et - une étape de bouclage sur l'étape de fourniture d'éléments de reliure 206. Lorsque des butées 220 équipent la machine à relier 100, le procédé de reliure comprend, entre l'étape de déplacement de la courroie de transfert 208 vers la position d'engagement et l'étape d'insertion du paquet de feuilles perforées 204, une étape de 25 déplacement des butées 220 sélectionnées vers la position d'activation, et entre l'étape d'insertion du paquet de feuilles perforées 204 et l'étape de fermeture des éléments de reliure 206, une étape de déplacement des butées 220 de la position d'activation vers la position de repos. Le paquet de feuilles perforées 204 vient alors en butée contre les butées 220. 30 Les butées 220 passent de la position de repos à la position d'activation par un déplacement vertical. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les étapes de déplacement de la courroie de transfert 208 consistent en des étapes de translations horizontales. 14 Dans le cas où les éléments de fermeture sont constitués de la mâchoire de fermeture inférieure 218 et de la mâchoire de fermeture supérieure 214, l'étape de fermeture des éléments de reliure 206 consiste en une étape d'écrasement des éléments de reliure 206 entre lesdites mâchoires 214 et 218 par déplacement vertical de la mâchoire de fermeture supérieure 214. Cette étape d'écrasement est suivie par une étape de soulèvement de la mâchoire de fermeture supérieure 214 hors de la zone de fermeture préalablement à la mise en oeuvre de l'étape de déplacement de la courroie de transfert 208 vers la position de dégagement suivante. L'étape d'abaissement de la mâchoire de fermeture supérieure 214 est de préférence déclenchée par le technicien pour s'assurer qu'elle ne se déclenche que lorsque le paquet de feuilles perforées 204 est correctement positionné. Le procédé de reliure comprend également une phase d'initialisation qui est effectuée préalablement à la première étape de fourniture d'éléments de reliure 206. Le technicien renseigne, par exemple, le diamètre, le nombre et la répartition des éléments de reliure 206 et l'unité centrale commande la mise en oeuvre de la phase d'initialisation au cours de laquelle les différents composants de la machine à relier 100 sont réglés en fonction de ces caractéristiques. La phase d'initialisation comprend entre autre: - une étape de réglage de la position verticale de la mâchoire de fermeture inférieure 218 en fonction du diamètre des éléments de reliure 206 par actionnement du moteur 226 et ceci afin de garantir la distance verticale entre le plan de la table de reliure 216 et le plan de la mâchoire de fermeture inférieure 218, - une étape de réglage et de mémorisation de la position d'engagement de 25 l'ensemble de transfert et plus particulièrement de la courroie de transfert 208 pour être utilisée ultérieurement lors du processus de reliure, - une étape de réglage de la position angulaire de la courroie de transfert 208 afin de positionner les nervures verticales en fonction des éléments de reliure 206 utilisés, 30 - une étape de réglage et de mémorisation de la position verticale que la mâchoire de fermeture supérieure 214 doit avoir lorsqu'elle vient fermer les éléments de reliure 206, 15 - une étape de réglage de la position verticale du guide supérieur 210 et par conséquent de la barrette d'aimants 212 en fonction du diamètre des éléments de reliure 206 par actionnement d'un actionneur, et - une étape d'évaluation et de mémorisation du nombre et du choix des butées 5 220 à activer. Le réglage de la machine à relier 100 est donc automatique et ne nécessite pas l'intervention du technicien sur la machine à relier 100, ce qui entraîne un gain de temps lors de l'utilisation et une grande facilité d'utilisation. L'étape d'insertion du paquet de feuilles perforées 204 est effectuée de 10 préférence par le technicien qui se guide le long des règles d'alignement 110 qui ont été réglées manuellement préalablement, au cours de la phase d'initialisation. Mais ces deux étapes peuvent être également automatisées par la mise en place du poste d'alimentation automatique 102. De la même manière, le réglage des règles d'alignement 110 peut être effectué 15 automatiquement lors de la phase d'initialisation. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, il est possible de prévoir qu'au lieu de déplacer verticalement la 20 mâchoire de fermeture inférieure, ce soit la table de reliure qui se déplace verticalement. REVENDICATIONS1) Machine (100) à relier un paquet de feuilles perforées (104) à l'aide d'éléments de reliure (206) métalliques formés d'une série de doigts incurvés et comprenant une première série d'extrémités (604) formant des pointes, une deuxième série d'extrémités (602) formant des bases et des zones intermédiaires (606) reliant les premières extrémités (604) aux deuxièmes extrémités (602), la machine à relier (100) comprenant: - une courroie de transfert (208) montée sur un ensemble de transfert et prévue pour fixer magnétiquement les éléments de reliure (206) au niveau de leurs zones intermédiaires (606), l'ensemble de transfert comprenant des moyens de déplacement prévus pour le déplacer entre une position de dégagement dans laquelle la courroie de transfert (208) reçoit les éléments de reliure (206) et une position d'engagement dans laquelle la courroie de transfert (208) est positionnée dans une zone de fermeture, - des moyens de fermeture (214, 218) disposés en amont de la courroie de transfert (208) et prévus, dans la zone de fermeture, pour fermer par écrasement les éléments de reliure (206), - une table de reliure (216) magnétique disposée en amont des moyens de fermeture (214, 218), la table de reliure (216) comprenant une zone de fixation prévue pour maintenir magnétiquement l'une des deux séries d'extrémités (602, 604), et - un guide supérieur (210) magnétique disposé en amont des moyens de fermeture (214, 218) et au-dessus de la table de reliure (216), le guide supérieur (210) comprenant une zone de fixation prévue pour maintenir magnétiquement l'autre série d'extrémités (604, 602), le paquet de feuilles perforées (104) s'insérant entre la table de reliure (216) et le guide supérieur (210) dans la zone de fermeture. 2) Machine à relier (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de butées (220) disposée en amont de la courroie de transfert (208) et en aval de la table de reliure (216) et du guide supérieur (210). 3) Machine à relier (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque butée (220) est mobile individuellement entre une position d'activation dans laquelle elle pénètre dans la zone de fermeture et une position de repos dans laquelle elle est escamotée hors de la zone de fermeture. 17 4) Machine à relier (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de déplacement de l'ensemble de transfert sont prévus pour déplacer horizontalement ledit ensemble de transfert. 5) Machine à relier (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la courroie de transfert (208) comprend des premiers moyens (302) pour générer un champ magnétique, en ce que la table de reliure (216) comprend des deuxièmes moyens (304) pour générer un champ magnétique, en ce que le guide supérieur (210) comprend des troisièmes moyens (212) pour générer un champ magnétique, et en ce que, dans la zone de fermeture, le champ magnétique résultant généré par les deuxièmes moyens (304) et les troisièmes moyens (212) sur les éléments de reliure (206) est supérieur au champ magnétique généré par les premiers moyens (302). 6) Machine à relier (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacun des moyens (302, 212, 304) pour générer un champ magnétique est une barrette d'aimants qui court le long de la courroie de transfert (208), de la table de reliure (216) et du guide supérieur (210). 7) Machine à relier (100) selon la revendication 6, caractérisée en ce que la barrette d'aimants (302) est disposée au voisinage de la partie basse de la courroie de transfert (208). 8) Machine à relier (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de fermeture (214, 218) comprennent une mâchoire de fermeture inférieure (218) disposée en aval de la table de reliure (216) et une mâchoire de fermeture supérieure (214) disposée au-dessus de ladite mâchoire de fermeture inférieure (218). 9) Machine à relier (100) selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle 25 comprend des moyens de réglage (226) prévus pour régler verticalement la position de la mâchoire de fermeture inférieure (218).18 10) Machine à relier (100) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage prévus pour régler verticalement la position du guide supérieur (210). 11) Machine à relier (100) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce 5 que la zone de fixation de la table de reliure (216) et la zone de fixation du guide supérieur (210) comprennent des chanfreins (504, 502). 12) Procédé de reliure d'un paquet de feuilles perforées (204) à l'aide d'éléments de reliure (206) métalliques formés d'une série de doigts incurvés et comprenant une première série d'extrémités (604) formant des pointes, une deuxième série d'extrémités 10 (602) formant des bases et des zones intermédiaires (606) reliant les premières extrémités (604) aux deuxièmes extrémités (602), le procédé de reliure étant exécuté par une machine à relier (100) et comprenant les étapes: - de fourniture d'éléments de reliure (206) sur une courroie de transfert magnétique (208) disposée dans une position de dégagement, 15 - de roulement de la courroie de transfert (208) avec lesdits éléments de reliure (206) ainsi fournis de manière à les positionner par rapport aux positions des perforations desdites feuilles, - de déplacement de la courroie de transfert (208) vers une position d'engagement dans une zone de fermeture, 20 - d'insertion du paquet de feuilles perforées (204) dans la zone de fermeture entre une table de reliure magnétique (216) et un guide supérieur magnétique (210), la table de reliure (216) et le guide supérieur (210) étant disposés en amont de ladite courroie de transfert (208), - de déplacement de la courroie de transfert (208) vers la position de 25 dégagement, - de fermeture des éléments de reliure (206) par des moyens de fermeture (214, 218) disposés en amont de la courroie de transfert (208) et en aval de la table de reliure (216) et du guide supérieur magnétique (210), - de déplacement de l'ensemble de la courroie de transfert (208) vers la position 30 d'engagement, - de roulement de la courroie de transfert (208) de manière à éjecter l'ensemble relié de la machine à relier (100), 19 - de déplacement de la courroie de transfert (208) vers la position de dégagement, et - de bouclage sur l'étape de fourniture d'éléments de reliure (206). 13) Procédé de reliure selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, entre l'étape de déplacement de la courroie de transfert (208) vers la position d'engagement et l'étape d'insertion du paquet de feuilles perforées (204), une étape de déplacement d'une pluralité de butées (220), disposée en amont de la courroie de transfert (208) et en aval de la table de reliure (216) et du guide supérieur (210), vers une position d'activation dans laquelle lesdites butées (220) pénètrent dans la zone de to fermeture, en ce qu'il comprend, entre l'étape d'insertion du paquet de feuilles perforées (204) et l'étape de fermeture des éléments de reliure (206), une étape de déplacement de ladite pluralité de butées (220) de la position d'activation vers une position de repos dans laquelle les butées (220) sont escamotées hors de la zone de fermeture. 15 14) Procédé de reliure selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que les étapes de déplacement de la courroie de transfert (208) consistent en des étapes de translations horizontales. 15) Procédé de reliure selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'étape de fermeture des éléments de reliure (206) consiste en une étape d'écrasement 20 desdits éléments de reliure (206) entre une mâchoire de fermeture inférieure (218) disposée en aval de la table de reliure (216) et une mâchoire de fermeture supérieure (214) disposée au-dessus de ladite mâchoire de fermeture inférieure (218), par déplacement vertical de ladite mâchoire de fermeture supérieure (214). 16) Procédé de reliure selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend, 25 préalablement à l'étape de fourniture d'éléments de reliure (206), une étape de réglage de la position verticale de la mâchoire de fermeture inférieure (218). 17) Procédé de reliure selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à l'étape de fourniture d'éléments de reliure (206), une étape de réglage de la position verticale du guide supérieur (210).20 18) Procédé de reliure selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à l'étape de fourniture d'éléments de reliure (206), une étape de réglage de la position angulaire de la courroie de transfert (208).