Brevet FR2931230A1 — publié le 20091120

PROCÉDÉ DE MISE À JOUR AUTOMATIQUE DE DONNÉES D'ÉTAT ASSOCIÉES À DES DONNÉES CARTOGRAPHIQUES, POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ET DISPOSITIF ASSOCIÉ L'invention concerne les données cartographiques qui sont utilisées dans les véhicules automobiles pour guider leurs conducteurs, et plus précisément la mise à jour des données d'état qui sont associées à de telles données cartographiques. Zo Comme le sait l'homme de l'art, les équipements de guidage qui permettent de calculer en temps réel des trajets vers des destinations données, utilisent notamment des données cartographiques qui définissent des portions de voies de circulation (comme par exemple des ensembles de positions géographiques numérisées). Certaines de ces données 15 cartographiques sont associées à des données d'état qui signalent si la voie de circulation correspondante est ouverte ou fermée à la circulation automobile (comme par exemple un champ de donnée(s) numérique(s) constitué d'au moins un bit pouvant prendre deux valeurs). En raison des changements relativement fréquents d'état d'ouverture/fermeture des voies de 20 circulation existantes (ou anciennes), il arrive assez fréquemment que les données d'état qui sont associées à leurs données cartographiques ne soient pas à jour. Par ailleurs, certaines bases de données contiennent des données cartographiques qui définissent de futures voies de circulation qui n'ont pas encore été ouvertes à la circulation et donc qui ne peuvent être utilisées par 25 les équipements de guidage embarqués. Lorsqu'un équipement de guidage comprend une base de données qui peut être au moins partiellement mise à jour, par l'Internet ou par des communications téléphoniques, il est possible de remplacer les anciennes données d'état qui sont associées aux données cartographiques d'une voie 30 de circulation par de nouvelles données d'état actualisées. C'est notamment ce que permettent des équipements de guidage tel que celui qui est commercialisé par la société TomTom et qui offre la fonctionnalité � mapshare � ou celui qui est décrit dans le document brevet EP 1530025. Mais, lorsqu'un équipement de guidage utilise une base de données � figée �, du fait qu'elle est stockée sur un disque compact, de type CD-ROM ou DVD-ROM non réinscriptible, ou dans une mémoire Flash inaccessible sans outil dédié, cette base de données ne peut être mise à jour que par un renouvellement de disque compact ou un rechargement dans un garage lorsqu'une nouvelle version est disponible. Ces mises à jour sont généralement trimestrielles pour ce qui concerne les données cartographiques et régulières, et semestrielles pour ce qui concerne les logiciels. Sur le marché des accessoires ou grand public, les mises à jour disponibles suivent généralement les fréquences précitées et sont généralement gratuites soit pendant la première année soit la première fois, puis le service devient payant. Par contre, dans les réseaux des constructeurs, la périodicité est généralement annuelle et la mise à jour est généralement payante. On comprendra alors qu'entre deux renouvellements ou rechargements de base de données un certain nombre de données cartographiques et/ou de données d'état associées peuvent ne pas ou ne plus être à jour. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation, notamment lorsque la base de données est figée. Elle propose à cet effet un procédé, dédié à la mise à jour de données d'état associées à des données cartographiques relatives à des voies de circulation, pour un véhicule automobile, et consistant à déterminer si au moins une estimée de position géographique en cours du véhicule automobile correspond à une portion d'une voie de circulation pour laquelle on dispose de données cartographiques qui sont associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation, et dans l'affirmative à associer à ces données cartographiques de nouvelles données d'état signalant que la voie de circulation correspondante sera dorénavant considérée comme ouverte à la circulation. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - on peut associer aux données cartographiques de nouvelles données d'état signalant que la voie de circulation correspondante est ouverte à la circulation lorsqu'au moins deux estimées de position géographique correspondent à une même portion de cette voie de circulation ; - en présence d'une première base de données stockée sur un support de mémorisation réinscriptible, on peut remplacer dans ce dernier les anciennes données d'état, associées aux données cartographiques de la voie de circulation ouverte à la circulation, par les nouvelles données d'état; - en variante, en présence d'une première base de données stockée sur un support de mémorisation non réinscriptible, on peut stocker les données cartographiques et les nouvelles données d'état associées dans une seconde base de données embarquée dans le véhicule automobile et dédiée aux mises à jour. L'invention propose également un dispositif, dédié à la mise à jour de 15 données d'état associées à des données cartographiques relatives à des voies de circulation, pour un véhicule automobile, et comprenant : - des moyens d'analyse chargés, lorsqu'ils reçoivent au moins une estimée de la position géographique en cours du véhicule automobile, de déterminer si elle correspond à une portion d'une voie de circulation pour 20 laquelle on dispose de données cartographiques associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation, et - des moyens de traitement chargés, en cas de détermination de données cartographiques associées à des données d'état signalant que la voie de circulation correspondante est fermée à la circulation et comprend une 25 portion correspondant à la position géographique en cours du véhicule automobile, d'associer à ces données cartographiques de nouvelles données d'état signalant que la voie de circulation correspondante est ouverte à la circulation. L'invention propose également un équipement de guidage, destiné à 30 être embarqué dans un véhicule automobile, et comprenant un dispositif de mise à jour de données d'état du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule automobile circulant sur une voie de circulation et équipé d'un équipement de guidage comportant un dispositif de mise à jour selon l'invention. Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. On a schématiquement représenté sur l'unique figure un véhicule automobile V équipé d'un équipement de guidage EG selon l'invention. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le véhicule automobile V est une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle concerne en effet tout type de véhicule automobile pouvant circuler sur des voies de circulation répertoriées, et notamment les voitures, les cars, les bus, les camions, les véhicules utilitaires et les motocyclettes. L'équipement de guidage EG est chargé de déterminer en temps réel des trajets vers des destinations choisies en fonction notamment de données cartographiques relatives à des voies de circulation VC et associées à des données d'état qui signalent si ces dernières sont ouvertes ou fermées à la circulation. Cet équipement de guidage EG comprend un support de mémorisation SM stockant une première base de données BD1 comprenant les données cartographiques relatives aux voies de circulation VC répertoriées et les données d'état associées. Par ailleurs, l'équipement de guidage EG comprend un module de localisation ML capable de le localiser (positionner) grâce à des informations qui lui sont fournis par un système de positionnement par satellites, comme par exemple le système GPS (� Global Positioning System �). Mais, les informations de positionnement pourraient avoir une autre origine. Ainsi, elles pourraient, par exemple, être fournies par un réseau de communication non filaire. Ce module de localisation ML délivre donc régulièrement des estimées de la position géographique en cours de la voiture V. L'invention propose de coupler à, ou (comme illustré) d'implanter dans, l'équipement de guidage EG un dispositif de mise à jour D selon l'invention. Un tel dispositif D comprend un module d'analyse MA et un module de traitement MT couplés l'un à l'autre. Le module d'analyse MA reçoit sur une entrée les estimées de position géographique en cours de la voiture V, qui sont délivrées par le module de localisation ML de l'équipement de guidage EG. Il est chargé, lorsqu'il reçoit au moins une telle estimée, de déterminer si cette estimée correspond à une portion d'une voie de circulation VC pour laquelle on dispose de données cartographiques associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation. Pour ce faire, il accède au moins à la première base de données BD1. Si l'estimée (ou les estimées) correspond(ent) à une portion d'une voie de circulation VC pour laquelle on dispose de données cartographiques associées à des données d'état signalant qu'elle est ouverte à la circulation, ou bien si l'estimée (ou les estimées) correspond(ent) à une portion d'une voie de circulation pour laquelle on ne dispose pas de données cartographiques, alors rien ne se passe et le module d'analyse MA attend de recevoir la prochaine estimée. En revanche, si l'estimée (ou les estimées) correspond(ent) à une portion d'une voie de circulation pour laquelle on dispose de données cartographiques associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation, alors le module d'analyse MA adresse un message d'avertissement au module de traitement MT afin qu'il intervienne. On comprendra qu'il est préférable que le module d'analyse MA ne demande l'intervention du module de traitement MT qu'une fois qu'il a constaté sur au moins deux estimées successives que la voiture V circule sur une voie de circulation VC répertoriée alors qu'elle est supposée fermée à la circulation. Cela permet d'éviter de changer à tort des données d'état consécutivement à la délivrance d'une estimée erronée. Par exemple, on peut effectuer trois ou quatre comparaisons de trois ou quatre estimées successives. En variante, on peut également considérer qu'à la fin du parcours d'un tronçon ce dernier est qualifié d'ouvert. Le module de traitement MT est chargé, lorsqu'il reçoit du module d'analyse MA un message d'avertissement, d'associer aux données cartographiques, qui définissent la voie de circulation VC sur laquelle circule la voiture V, de nouvelles données d'état signalant que cette voie de circulation VC est ouverte à la circulation. En d'autres termes, le module de traitement MT effectue une mise à jour des données d'état de la voie de circulation VC. Si la première base de données BD1 est stockée sur un support de mémorisation réinscriptible SM, par exemple de type mémoire flash, le module de traitement MT peut ordonner le remplacement dans ce support SM des anciennes données d'état, qui sont associées aux données cartographiques de la voie de circulation VC qui est désormais ouverte à la circulation, par les nouvelles données d'état (signalant cette ouverture). Si la première base de données BD1 est stockée sur un support de mémorisation non réinscriptible SM, par exemple de type CD-ROM ou DVDROM, alors on peut prévoir dans la voiture V (et de préférence dans l'équipement de guidage EG) une seconde base de données BD2 dédiée aux mises à jour. Dans ce cas, le module de traitement MT peut ordonner le stockage dans cette seconde base de données BD2 des données cartographiques de la voie de circulation VC qui est désormais ouverte à la circulation et des nouvelles données d'état associées (signalant cette ouverture). On comprendra que dans ce mode de réalisation, lorsque l'équipement de guidage EG doit déterminer un trajet, il accède non seulement aux données (non mises à jour) comprises dans la première base de données BD1 et aux données (mises à jour) comprises dans la seconde base de données BD2. La seconde base de données BD2 peut se présenter sous toute forme connue de l'homme de l'art, et notamment sous la forme d'une mémoire (éventuellement de type logiciel). On notera qu'en présence d'une seconde base de données BD2 de mise à jour, on peut éventuellement envisager que le module d'analyse MA accède non seulement à la première base de données BD1 mais également à cette seconde base de données BD2 afin de déterminer si une estimée correspond à une portion d'une voie de circulation VC répertoriée et dont les données cartographiques sont associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation. Cela est avantageux car cela permet d'éviter de faire intervenir le module de traitement MT si la seconde base de données BD2 contient déjà pour la voie de circulation VC considérée des données cartographiques associées à des données d'état à jour. Le dispositif D selon l'invention, et notamment son module d'analyse MA et son module de traitement MT, sont préférentiellement réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques). Mais, ils peuvent être également réalisés sous la forme de circuits électroniques ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. II est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de mise à jour de données d'état, pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de mise à jour de données d'état D présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif D ainsi qu'éventuellement la seconde base de données BD2 présentés ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé consiste à déterminer si au moins une estimée de position géographique en cours de la voiture V correspond à une portion d'une voie de circulation VC pour laquelle on dispose de données cartographiques associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation, et dans l'affirmative à associer à ces données cartographiques de nouvelles données d'état signalant que la voie de circulation VC correspondante est ouverte à la circulation. L'invention est particulièrement avantageuse car elle permet de mettre à jour automatiquement et en direct, sans aucune intervention d'un passager d'un véhicule automobile, les données d'état qui sont associées aux voies de circulation sur lesquelles il circule. On notera notamment que l'invention s'applique non seulement aux équipements de guidage disposant d'une base de données figée (non réinscriptible ou inaccessible sans outil dédié), mais également à ceux disposant d'une base de données non figée (réinscriptible), étant donné qu'elle permet de mettre à jour en direct des données d'état. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de mise à jour, d'équipement de guidage et de procédé de mise à jour décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Procédé de mise à jour de données d'état associées à des données cartographiques relatives à des voies de circulation (VC), pour un véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer si au moins une estimée de position géographique en cours dudit véhicule automobile (V) correspond à une portion d'une voie de circulation (VC) pour laquelle on dispose de données cartographiques associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation, et dans l'affirmative à associer à ces données cartographiques de nouvelles données d'état signalant que la voie de circulation correspondante (VC) est ouverte à la circulation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on associe auxdites données cartographiques de nouvelles données d'état signalant que la voie de circulation correspondante (VC) est ouverte à la circulation lorsqu'au moins deux estimées de position géographique correspondent à une même portion d'une voie de circulation (VC). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en présence d'une première base de données (BD1) stockée sur un support de mémorisation réinscriptible (SM), on remplace dans ce dernier les anciennes données d'état associées auxdites données cartographiques de la voie de circulation (VC) ouverte à la circulation par lesdites nouvelles données d'état. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en présence d'une première base de données (BD1) stockée sur un support de mémorisation non réinscriptible (SM), on stocke lesdites données cartographiques et les nouvelles données d'état associées dans une seconde base de données (BD2) embarquée dans ledit véhicule automobile (V) et dédiée aux mises à jour. 5. Dispositif (D) de mise à jour de données d'état associées à des données cartographiques relatives à des voies de circulation (VC), pour un véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'analyse (MA) agencés, en cas de réception d'au moins une estimée de laZo position géographique en cours dudit véhicule automobile (V), pour déterminer si elle correspond à une portion d'une voie de circulation (VC) pour laquelle on dispose de données cartographiques associées à des données d'état signalant qu'elle est fermée à la circulation, et ii) des moyens de traitement (MT) agencés, en cas de détermination de données cartographiques associées à des données d'état signalant que la voie de circulation correspondante (VC) est fermée à la circulation et comprend une portion correspondant à la position géographique en cours dudit véhicule automobile (V), pour associer à ces données cartographiques de nouvelles 1 o données d'état signalant que la voie de circulation correspondante (VC) est ouverte à la circulation. 6. Equipement de guidage (EG) pour un véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mise à jour de données d'état (D) selon la revendication 5.