Brevet FR2926846A1 — publié le 20090731

B07-2453FR - EGA/EVH PJ 8046/DC Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Dispositif et procédé de diagnostic d'un filtre à particules pour moteur à combustion. Invention de : THOUVENEL Nicolas PRADEILLES Cyril Dispositif et procédé de diagnostic d'un filtre à particules pour moteur à combustion. L'invention concerne le domaine des dispositifs et les méthodes de diagnostic ou de contrôle d'un groupe motopropulseur, et en particulier d'un organe de traitement des particules des gaz d'échappement du moteur et notamment d'un moteur Diesel pour véhicule automobile. Certains organes de traitement des particules de gaz d'échappement comprennent un filtre à particules qui retient les particules, et qui est progressivement colmaté par les suies que forment ces particules. Périodiquement, une phase de régénération est nécessaire pour brûler les suies stockées. Des méthodes de diagnostic mesurent la pression des gaz en amont et en aval du filtre à particules. Il y a un lien direct entre la surpression des gaz en amont du filtre à particules et son degré de colmatage. Par la demande de brevet WO 01/27447, on connaît un procédé de diagnostic d'un système d'échappement de moteur à combustion. L'état de chargement du filtre à particules est estimé. Une cartographie détermine les particules produites à chaque point de fonctionnement du moteur de type débit/couple, pour une durée de fonctionnement donnée. La différence de pression issue de l'estimation du chargement du filtre à particules est comparée avec la surpression mesurée. Un problème se pose lorsque le moteur, pour une raison quelconque, sort de la plage de fonctionnement normal. La différence entre le moyen d'estimation et la valeur mesurée peut n'être pas due au colmatage du filtre à particules. Il peut y avoir des périodes où le diagnostic n'est pas disponible alors que le filtre à particules continue de se charger en particules. Il peut arriver que lorsque le diagnostic est de nouveau possible, l'information renvoyée par le capteur de pression corresponde à un état de saturation du filtre à particules. Le système de contrôle du véhicule ne sait pas dissocier si cet état de saturation est dû à une panne du capteur ou à un remplissage en aveugle du filtre à particules. L'invention propose un diagnostic pouvant être utilisé en complément d'autres méthodes de diagnostic du remplissage d'un organe de traitement de particules des gaz d'échappement d'un moteur. Le dispositif et la méthode de diagnostic de l'invention permet de différencier un capteur défaillant d'une configuration de saturation due à un organe de traitement trop chargé en suies. Selon un mode de réalisation, le dispositif de diagnostic pour organe de traitement des particules émises par un moteur à combustion interne de véhicule automobile, comprend un capteur de pression permettant la détermination de la contre-pression générée lors du passage des gaz d'échappement à travers l'organe de traitement des particules. Le dispositif de diagnostic comprend avantageusement un moyen de comparaison de la contre-pression avec un premier et un deuxième seuil de contre-pression, le premier seuil étant supérieur au deuxième seuil de contre-pression. Le dispositif comprend en outre un moyen d'information sur l'état de l'organe de traitement ou du capteur de pression lorsque la contre-pression est supérieure au premier seuil. Dans un tel dispositif, lorsque la contre-pression est supérieure au premier seuil, on dispose également de l'information concernant le franchissement du deuxième seuil. Si les deux seuils sont franchis progressivement l'un après l'autre, cela peut correspondre à une situation de colmatage progressif de l'organe de traitement des particules. Si les franchissements des deux seuils sont trop rapprochés temporellement l'un de l'autre, il est plus probable que la situation détectée corresponde à un capteur défaillant. Le fait de disposer des deux informations de franchissement de seuils de la contre-pression permet de différencier un capteur défaillant d'une configuration de saturation. Un tel diagnostic peut fonctionner de manière permanente, même lorsque le moteur sort de la plage de fonctionnement normal. Cela permet de continuer à donner une information sur l'organe de traitement des particules même lorsque les cartographies sont temporairement inutilisables. Selon une variante, le dispositif de diagnostic comprend un moyen de retard de manière à comparer l'instant où la contre-pression franchit le premier seuil avec un instant retardé de franchissement du deuxième seuil. Le moyen de retard permet d'apprécier la proximité temporelle des franchissements des deux seuils. Selon une autre variante, le dispositif de diagnostic comprend un premier dispositif de temporisation d'une première durée déclenché lorsque la contre-pression devient supérieure au premier seuil, le moyen de comparaison étant apte à émettre un premier signal lorsque la contre-pression continue à être supérieure au premier seuil durant au moins la première durée. Le fait qu'un franchissement de seuil ne soit pris en compte que lorsque la contre-pression mesurée persiste à être au dessus du premier seuil, permet d'éliminer du diagnostic des situations erratiques d'un franchissement ponctuel du seuil. Cela élimine du diagnostic des phénomènes transitoires, issus par exemple d'ondes de choc dans l'organe de traitement. Le dispositif de diagnostic permet de différencier des causes de signaux de saturation parmi celles qui sont durablement installées. Avantageusement, le dispositif de diagnostic comprend un deuxième dispositif de temporisation d'une deuxième durée, déclenché lorsque la contre-pression devient supérieure au deuxième seuil, le moyen de comparaison étant apte à émettre un deuxième signal au bout de la deuxième durée, la deuxième durée étant plus longue que la première durée. Le fait que la deuxième temporisation soit plus longue que la première temporisation permet d'évaluer la progressivité avec laquelle les deux seuils sont successivement franchis par la contre-pression mesurée. Avantageusement, le moyen d'information est activé lorsque les premier et deuxième signaux ont été émis, l'information concernant l'état de l'organe de traitement lorsque le deuxième signal précède le premier signal, et l'état du capteur de contre-pression dans le cas contraire. Certaines défaillances de capteur peuvent être instantanées et provoquer soudainement l'émission d'un signal correspondant à une pression supérieure au premier seuil. Dans ce cas, le franchissement des deux seuils de contre-pression est perçu comme simultané. A cause des temporisations, le deuxième signal arrive après le premier signal. La défaillance est ainsi détectée. Le dispositif permet également de diagnostiquer un type de défaillance de capteur dans laquelle la dégradation est progressive tout en étant plus rapide que le colmatage d'un filtre à particules. Le dispositif permet aussi de diagnostiquer un type de défaillance erratique du capteur. Si le deuxième seuil et/ou le premier seuil sont franchis ponctuellement, le deuxième signal se déclenche. Le premier signal ne se déclenche que lorsque la panne est établie et que la contre-pression continue d'être supérieure au premier seuil durant la première durée. Le deuxième signal précède le premier signal et le dispositif de diagnostic détecte cette situation. Les évolutions transitoires de la contre-pression ne sont prises en compte que lorsqu'elles atteignent le deuxième seuil. Si l'on souhaite ne pas détecter ces situations, il est également possible que le deuxième moyen de comparaison n'émette le deuxième signal que lorsque la contre-pression continue d'être supérieure au deuxième signal durant au moins la deuxième durée. Selon une variante, le capteur de pression est apte à déterminer au moins la pression relative desdits gaz d'échappement par rapport à la pression atmosphérique, ou la pression absolue desdits gaz, ou la pression différentielle desdits gaz par rapport à la pression en aval de l'organe de traitement des particules. Selon un mode de réalisation, le dispositif de diagnostic pour organe de traitement des particules émises par un moteur de véhicule automobile, comprend un moyen de détermination de la pression des gaz d'échappement en amont de l'organe de traitement des particules. I1 comprend un moyen de comparaison de la pression avec un seuil de saturation et un moyen de comparaison à un seuil de progressivité de la pente temporelle que présente ladite pression en atteignant le seuil de saturation. Avantageusement, le moyen de comparaison de la pente de pression comprend un moyen de comparaison de la pression à un seuil de colmatage, inférieur au seuil de saturation et apte à émettre un signal de colmatage, et comprenant en outre un moyen de temporisation du signal de colmatage. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur un procédé de diagnostic d'un organe de traitement des particules émises par un moteur à combustion interne de véhicule automobile dans lequel on mesure une contre-pression générée par le passage des gaz d'échappement dans l'organe de traitement des particules. On compare la contre-pression mesurée à deux seuils de pression différents et on émet une information sur l'état de l'organe ou sur le capteur de pression lorsque la pression est supérieure au seuil le plus élevé. Avantageusement, l'information concerne l'état de l'organe de traitement des particules lorsque la contre-pression est restée entre les deux seuils de contre-pression pendant une durée supérieure ou égale à un seuil de durée, et concerne le capteur de pression dans le cas contraire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, selon lequel : -la figure 1 représente une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne équipé du dispositif de diagnostic ; - la figure 2 est un schéma illustrant l'évolution des signaux émis par le capteur de pression et les moyens de comparaison du dispositif lors du colmatage d'un organe de traitement des particules ; et - la figure 3 est un schéma illustrant l'évolution des signaux émis par le capteur de pression et par les 5 moyens de comparaison du dispositif lors d'une panne de capteur de pression. Comme illustré en figure 1, un moteur à combustion interne 1 est équipé d'une ligne d'échappement 2 comprenant successivement dans le sens d'écoulement des gaz d'admission 3, une vanne 10 d'admission 4, un débitmètre 5, un compresseur 6 d'un turbocompresseur 10 et les chambres de combustion 7. Les gaz d'échappement 8 s'écoulent depuis la chambre de combustion 7 à travers une turbine 9 du turbocompresseur 10, un capteur de pression 11 et à travers un filtre à particules 12. Un calculateur 13 reçoit des 15 signaux du capteur de pression 11 et est apte à émettre un signal en direction d'un système de régénération 15 du filtre à particules 12 ou bien en direction d'un indicateur de maintenance 16. Le système de régénération 15 du filtre à particules 12 est apte à commander des injecteurs et la vanne d'admission 4. 20 Le dispositif de diagnostic comprend le capteur de pression I l , et des moyens de comparaison intégrés au calculateur 13. Lorsque le dispositif de diagnostic détecte que le filtre à particules 12 est colmaté, le calculateur 13 émet un signal d'information en direction du système de régénération 15. Lorsque le dispositif de diagnostic détecte 25 que le capteur 11 est défaillant, un signal d'information est envoyé en direction de l'indicateur de maintenance 16. On va décrire maintenant à l'aide des figures 2 et 3, de quelle manière le dispositif de diagnostic différentie une situation de saturation du filtre à particules 12 d'une situation de défaillance du 30 capteur 11. Le calculateur 13 dispose de deux niveaux de contre-pression distincts. Un premier seuil de contre-pression API est supérieur à un deuxième seuil de contre-pression AP2. AP2 est représentatif d'une situation où le filtre à particules 12 est colmaté et nécessite une régénération. API est représentatif d'une situation de défaillance du capteur 11. Le premier et/ou le deuxième seuil de pression sont à la disposition du calculateur 13 en étant par exemple mémorisés dans des mémoires du calculateur 13 ou en étant fournis par une interface d'entrée du calculateur 13. Le capteur de pression 11 est apte à déterminer une contre-pression AP générée lors du passage des gaz d'échappement à travers le filtre à particules 12. Le capteur de pression 11 peut par exemple mesurer la pression différentielle des gaz d'échappement 8 entre l'entrée et la sortie du filtre à particules 12. De manière alternative, le capteur de pression 11 peut mesurer la pression relative des gaz d'échappement 8 en amont du filtre à particules 12 par rapport à la pression atmosphérique extérieure. L'emplacement du capteur de pression 11 peut être immédiatement en amont du filtre à particules 12 ou bien en amont d'un organe de traitement des particules qui comprend un filtre à particules 12. I1 n'est pas indispensable que le capteur de pression 11 soit immédiatement en amont du filtre à particules 12 dès lors que le signal émis par le capteur 11 est représentatif du degré de colmatage du filtre à particules 12 ou d'un organe de traitement des particules en général. Le calculateur 13 comprend un moyen de comparaison de la contre-pression mesurée AP par rapport au premier seuil de pression API et par rapport au deuxième seuil de pression AP2. Un signal S1 est activé lorsque la contre-pression AP continue d'être au dessus du premier seuil de pression API pendant une première durée Tl. Un deuxième signal S2 est activé au bout d'une deuxième durée T2 après que la contre-pression AP ait été détectée supérieure au deuxième seuil de pression AP2. I1 est aussi possible que le signal S2 soit activé lorsque la contre-pression mesurée AP soit détectée supérieure au deuxième seuil AP2 durant au moins la deuxième durée T2. Les durées Tl et T2 sont réglées par des dispositifs de temporisation et sont telles que la deuxième durée T2 est plus longue que la première durée Tl. Lorsque l'évolution de la contre-pression mesurée AP correspond à une situation de colmatage progressif du filtre à particules 12, la contre-pression AP augmente progressivement. Si le deuxième signal S2 est activé avant le premier signal S1, cela implique que la contre-pression AP a franchi le premier seuil API avec un retard minimum par rapport au franchissement du deuxième seuil AP2. Ce retard minimum correspond à la différence entre la deuxième durée T2 diminuée de la première durée Tl. Autrement dit, la contre-pression AP présente une progressivité moyenne entre le franchissement du deuxième seuil AP2 et le franchissement du premier seuil API présentant une pente maximale. Cela est représentatif d'une vitesse d'encrassement maximale du filtre à particules 12. Comme illustré en figure 3, le signal AP émis par un capteur de pression 11 soudainement défaillant passe brutalement à une valeur au dessus des premier et deuxième seuils API et AP2. Dans cette situation, l'activation du premier signal S1 précède l'activation du deuxième signal S2. D'une manière générale, le fait de comparer lequel des deux signaux S1 ou S2 précède l'autre permet de déterminer si la progressivité de la contre-pression mesurée AP est au dessus ou pas d'un seuil. Si la pente de progression de la contre-pression AP est plus rapide que ce qui peut correspondre à un encrassement maximum du filtre à particules 12, le dispositif de diagnostic identifie que l'évolution de la contre-pression mesurée n'est pas due au colmatage du filtre à particules 12, mais vient probablement d'une panne du capteur de pression 11. En situation normale, le système de régénération 15 intervient sur le filtre à particules 12 avant que la contre-pression AP mesurée n'ait atteint le premier seuil de pression API. La situation où le filtre à particules 12 se colmate du delà du seuil de pression API, correspond à une situation anormale où des cartographies permettant de piloter le système de régénération 15 ont été temporairement inutilisables. Le dispositif de diagnostic permet de dissocier deux types de situation anormale, celle où une simple régénération permet de restaurer le système, et celle où une maintenance du capteur 1l est nécessaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif de diagnostic pour organe (12) de traitement des particules émises par un moteur (1) à combustion interne de véhicule automobile, comprenant un capteur de pression (11) permettant la détermination de la contre-pression (AP) générée lors du passage des gaz d'échappement (8) à travers l'organe (12) de traitement des particules, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de comparaison de la contre-pression (AP) avec un premier et un deuxième seuils de contre-pression, le premier seuil (API) étant supérieur au deuxième seuil (AP2) de contre-pression, le dispositif comprenant en outre un moyen d'information (13) sur l'état de l'organe de traitement (12) ou du capteur de pression (11) lorsque la contre-pression est supérieure au premier seuil (API). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un moyen de retard de manière à comparer l'instant où la contre-pression (AP) franchie le premier seuil (API) avec un instant retardé de franchissement du deuxième seuil (AP2). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un premier dispositif de temporisation d'une première durée (Tl) déclenché lorsque la contre-pression (AP) devient supérieure au premier seuil (API), le moyen de comparaison étant apte à émettre un premier signal (Sl) lorsque la contre-pression (AP) continue à être supérieure au premier seuil (API) durant au moins la première durée (Tl). 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant un deuxième dispositif de temporisation d'une deuxième durée (T2), déclenché lorsque la contre-pression (AP) devient supérieure au deuxième seuil (AP2), le moyen de comparaison étant apte à émettre un deuxième signal (S2) au bout de la deuxième durée (T2), la deuxième durée (T2) étant plus longue que la première durée (Tl). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moyen d'information est activé lorsque les premier et deuxième signaux ont été émis, l'information concernant l'état de l'organe de traitement (12)lorsque le deuxième signal (S2) précède le premier signal (Si), et l'état du capteur de pression (1l) dans le cas contraire. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le capteur de pression (11) est apte à déterminer au moins la pression relative desdits gaz d'échappement (8) par rapport à la pression atmosphérique, ou la pression absolue desdits gaz, ou la pression différentielle desdits gaz par rapport à la pression en aval de l'organe de traitement des particules (12). 7. Procédé de diagnostic d'un organe de traitement des particules émises par un moteur (1) à combustion interne de véhicule automobile dans lequel on mesure une contre-pression (AP) générée par le passage des gaz d'échappement (8) dans l'organe de traitement des particules (12), caractérisé par le fait que l'on compare la contre-pression mesurée (AP) à deux seuils de pression différents (API, AP2) et qu'on émet une information sur l'état de l'organe ou sur le capteur de pression (11) lorsque la pression est supérieure au seuil le plus élevé (API). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'information concerne l'état de l'organe (12) de traitement des particules lorsque la contre-pression (AP) est restée entre les deux seuils (API, AP2) de contre-pression pendant une durée supérieure ou égale à un seuil de durée, et concerne le capteur de pression (1l) dans le cas contraire.