Brevet FR2928856A1 — publié le 20090925

SUPPORT ORIENTABLE ADAPTE POUR UN USAGE EN BOITE A GANT DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à un support orientable pour un dispositif, par exemple un étau, plus particulièrement adapté pour un usage en boîte à gant, notamment dans le domaine nucléaire. Les boîtes à gants, en particulier dans le domaine nucléaire, sont prévues pour un usage particulier, par exemple elles contiennent des éléments mécaniques (presse, rail, pompes...) Il peut alors arriver que des opérations de maintenance soient nécessaires dans la boîte à gant, pour cela il peut être nécessaire de maintenir des pièces pour intervenir sur celles-ci. Des opérations de démantèlement ont également lieu et ont pour but l'évacuation des éléments contenus dans la boîte à gant. Préalablement à cette évacuation, il est souvent nécessaire de recourir à des opérations de découpage, de ponçage... Lors des ces opérations, le maintien de pièces est également requis. Pour cela, un étau, classiquement utilisé dans les ateliers, est nécessaire pour réaliser de telles opérations. Il n'est pas concevable de prévoir de sortir les pièces à découper et/ou à poncer de la boîte à gants pour les transporter dans une boîte à gant spécifiquement dédiée aux opérations de maintenance et/ou de démantèlement, puis de ramener ces pièces dans la boîte à gant initiale, du fait des risques de contamination et du temps requis pour de tels transferts. En outre, il n'est pas envisageable de 5 laisser un étau en permanence à demeure dans chaque boîte à gant pour les opérations futures. On envisage donc d'introduire un étau dans la boîte lorsque cela est nécessaire. Cependant, se pose le problème de la 10 fixation d'un tel étau dans la boîte à gant. On utilise généralement des moyens existants, par exemple utilisés pour fixer la machine pour laquelle a été prévue la boîte à gant à l'origine. Ces moyens sont par exemple, des trous taraudés réalisés dans le fond de la boîte à 15 gant ou des tiges filetées fixées sur le fond de la boîte à gant. Or ces moyens sont prévus pour la machine et non pour l'étau, par conséquent se pose généralement un problème d'orientation et de proximité de l'étau par rapport à l'utilisateur. En effet, il faut rappeler que 20 les boîtes à gant comportent peu de moyens d'accès afin de réduire les risques de fuites, que ces moyens d'accès sont de tailles réduites pour limiter également les fuites, et que ces moyens d'accès sont fixes par rapport à la boîte à gant. Par conséquent, si les 25 moyens de fixation sont prévus pour que l'utilisateur ait une position donnée par rapport à la machine, il n'y a que peu de chances que ces moyens de fixation permettent également une position adéquate de l'étau. De maniere exceptionnelle, des trous 30 peuvent être spécialement percés dans le fond de la boîte à gant pour fixer l'étau dans la position souhaitée, cependant cette opération est à éviter puisqu'elle est délicate, longue et qu'elle peut se révéler dangereuse. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un support pour un dispositif permettant une mise en place d'un dispositif par rapport à l'utilisateur dans une position souhaitée, et ce en utilisant les moyens de fixation existant dans la boîte à gant. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but précédemment énoncé est atteint par un support comportant une base destinée à être fixée sur la fond de la boîte à gant par les moyens existants, une première partie assurant un ajustement angulaire de la position du support, une deuxième partie assurant un ajustement en translation de la position du support, la deuxième partie étant destinée à supporter l'étau. En d'autres termes, le support comporte un degré de liberté en rotation autour d'un axe vertical et un degré de liberté en translation le long d'un axe horizontal, pour assurer le positionnement souhaité du support par rapport à l'utilisateur. Le support comporte une plaque de fixation de l'étau, cette plaque offrant un degré de liberté en rotation autour d'un axe vertical et un degré de liberté en translation le long d'un axe horizontal pour permettre un ajustement de la position de l'étau par rapport à l'utilisateur. Ainsi, quelle que soit la disposition relative des trous existants et leur position par rapport aux accès à la boîte à gant, le support permet d'offrir une surface de fixation du dispositif disposé dans une position adaptée pour qu'un utilisateur puisse se servir aisément du dispositif. De manière avantageuse, ce support est démontable pour pouvoir être introduit dans une boîte à gant par les moyens d'accès standards. Les dimensions des diverses pièces du support sont adaptées à la taille des orifices d'accès. La base du support est avantageusement prévue pour s'adapter à des taraudages et ou tiges filetées dont les positions relatives sont variées. La présente invention a alors principalement pour objet un support pour dispositif destiné à être maintenu dans une position fixe dans une boîte à gant comportant une semelle destinée à être fixée sur un fond de la boîte à gant, une plaque d'orientation montée apte à pivoter sur la semelle autour d'un premier axe, le premier axe étant sensiblement orthogonal à un plan moyen de la semelle et à un plan moyen de la plaque d'orientation, des moyens pour immobiliser en rotation la plaque d'orientation par rapport à la semelle, une pièce de fixation dudit dispositif montée sur la plaque d'orientation apte à coulisser selon un deuxième axe orthogonal au premier axe, des moyens d'immobilisation en translation de la pièce de fixation dudit dispositif par rapport à la plaque d'orientation, ladite pièce de fixation dudit dispositif comportant des moyens de fixation dudit dispositif, ladite semelle, la plaque d'orientation et la pièce de fixation dudit dispositif étant séparables. La semelle comporte par exemple une plaque traversée par au moins deux rainures formant une croix ; cette plaque peut être de forme rectangulaire, les rainures étant au nombre de quatre, s'étendant par paires le long d'une diagonale de la plaque. Ceci permet une adaptation à un grand nombre de dispositions relatives de trous prévus dans le fond de la boîte à gant. La plaque d'orientation comporte par exemple au moins deux lumières en forme d'arc de cercle, avantageusement trois, délimitant un cercle ayant un axe confondu avec le premier axe, chacune des dites lumières étant traversées par au moins une vis fixée sur la semelle pour guider la rotation de la plaque d'orientation par rapport à la semelle. Ces lumières comportent avantageusement deux flancs latéraux inclinés vers le centre de la lumière et dans lesquelles les vis sont à tête conique coopérant avec les flancs inclinés, la semelle comportant des pions en saillie dans lesquels sont vissées les vis, lesdites vis formant les moyens d'immobilisation en rotation de la plaque d'orientation autour du premier axe. Le guide est amélioré, les risques de coincement sont réduits. Le support peut comporter deux glissières fixées chacune sur un des bords latéraux de la plaque d'orientation, et comportant chacune une première rainure recevant un bord latéral de la pièce de fixation dudit dispositif. Les glissières peuvent comporter une deuxième rainure parallèle à la première rainure recevant un des bords latéraux de la plaque d'orientation, pour permettre une mise en position relative de la glissière et de la plaque d'orientation le long du deuxième axe. Les deuxièmes rainures comportent avantageusement chacune une lumière traversée par une vis vissée dans un des bords latéraux de la plaque d'orientation, les vis coopérant avec les lumières pour guider le déplacement relatif de la plaque d'orientation et des glissières, les vis formant des moyens pour immobiliser les glissières par rapport à la plaque d'orientation le long du deuxième axe. Ces lumières permettent d'ajuster la position longitudinale de la pièce de fixation. La pièce de fixation dudit dispositif comporte, par exemple une plaque inférieure apte à coulisser dans les premières rainures et une plaque supérieure fixée sur la plaque inférieure au moyen de vis, la plaque supérieure comportant des moyens pour assurer la fixation du dispositif, les vis formant les moyens d'immobilisation en translation de la pièce de fixation dudit dispositif par rapport à la plaque d'orientation le long du deuxième axe, par pincement d'une partie des glissières entre la plaque inférieure et la plaque supérieure. Le dispositif est par exemple destiné à supporter un étau. La présente invention a également pour objet un procédé d'assemblage du support selon la présente invention dans une boîte à gant comportant les étapes . a) introduction de la semelle, de la plaque d'orientation et de la pièce de fixation dudit dispositif dans la boîte à gant, b) fixation de la semelle dans le fond de la boîte à gant, c) montage en rotation de la plaque d'orientation sur la semelle, d) mise en place dans une position angulaire déterminée de la plaque d'orientation par rapport à la semelle et solidarisation en rotation de la plaque d'orientation et de la semelle, e) montage de la pièce de fixation dudit dispositif sur la plaque d'orientation libre de coulisser selon le deuxième axe, f) mise en place dans une position longitudinale déterminée de la plaque d'orientation et de la pièce de fixation dudit dispositif et solidarisation en translation de la plaque d'orientation et de la pièce de fixation dudit dispositif. Le procédé d'assemblage selon l'invention peut également comporter une étape préalable à l'étape e) de montage de glissière sur les bords latéraux de la plaque d'orientation, d'ajustement selon une position longitudinale donnée des glissières sur la plaque d'orientation, lors de l'étape e) la pièce de fixation dudit dispositif étant montée dans les glissières. L'étape e) peut comporter la mise en place des bords latéraux de la plaque inférieure dans les glissières, du montage de la plaque supérieure sur la plaque inférieure, et l'étape f) comporte le rapprochement de la plaque supérieure de la plaque inférieure jusqu'au pincement de glissières. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective 10 d'un support selon la présente invention, - la figure 2 est une vue de dessus du support de la figure 1, dans une configuration différente, - la figure 3 est une vue d'un plus petit 15 côté du support de la figure 1, - la figure 4 est une vue d'un plus grand côté du support de la figure 1, - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la figure 2 selon la plan A-A, 20 - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale de la figure 2 selon la plan B-B, -les figures 7A, 7B, et 7C sont des vues en plan, en perspective, et d'un côté d'une semelle du support de la figure 1 respectivement, 25 - les figures 8A, 8B, 8C et 8D sont des vues en plan, en perspective, de côté et en coupe transversale d'une plaque d'orientation angulaire du support de la figure 1 respectivement, - les figures 9A, 9B, 9C et 9D sont des 30 vues en plan, en perspective, de côté et en coupe transversale de glissières du support de la figure 1 respectivement, - les figures 10A, 10B, 10C et 10D sont des vues en plan, en perspective, de côté et en coupe transversale d'une partie inférieure d'un chariot du support de la figure 1 respectivement, - les figures 11A, 11B et 11C sont des vues en plan, en perspective, et en coupe transversale d'une partie supérieure d'un chariot du support de la figure 1 respectivement, - les figures 12A, 12B et 12C sont des vues en plan, en perspective et de côté d'une poignée du support de la figure 1 respectivement, - la figure 13 est une vue de dessus d'une 15 plaquette destinée à supporter un jeu de vis pour la fixation du support sur le fond de la boîte à gant. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur les figures 1 à 6, on peut voir différentes vues du support 2 selon la présente 20 invention. Le support 2 comporte une semelle 4 destinée à être fixée sur le fond d'une boîte à gant et à former une base pour le support, une plaque d'orientation angulaire 6 du support apte à pivoter 25 autour d'un axe Z par rapport à la semelle 4, une pièce de fixation du dispositif 8, appelé ci-après chariot 8, sur laquelle est destiné à être fixé un étau (non représenté) et des glissières 10 pour permettre une translation selon un axe X fixé du chariot 8. Nous allons maintenant décrire en détail chacun des élements formant le support 2. Sur les figures 7A à 7C, on peut voir la semelle 4 seule. La semelle 4 est formée d'une plaque 12 de forme rectangulaire destinée à être fixée directement sur le fond de la boîte à gant au moyen de vis. Cette plaque 12 comporte quatre rainures 14 ou lumières s'étendant deux par deux selon les deux diagonales du rectangle, ces rainures 14 sont traversantes pour permettre le passage des vis destinées à être vissés dans des orifices taraudées existant dans le fond de la boîte à gant. Ces orifices servent par exemple habituellement pour la fixation d'une machine-outil. On peut prévoir que des tiges filetées fassent saillie du fond de la boîte à gant et que l'on fixe la semelle sur ces tiges au moyen d'écrous. Dans l'exemple représenté, les rainures ne s'étendent pas d'un sommet à un sommet diagonalement opposé, ce qui permet d'augmenter la rigidité de la semelle. Cette disposition en croix permet d'accommoder un grand nombre de dispositions de trous dans le fond de la boite à gant. Généralement trois trous sont prévus dans le fond de la boîte à gant, on pourrait cependant en prévoir deux ou plus de trois. En orientant correctement trois des quatre rainures 14, on arrive à mettre en regard les rainures et les orifices, et ainsi à mettre en place les vis. Ainsi quelle que soit la disposition relative des trois trous, il est possible de fixer la semelle au fond de la boîte à gant. La semelle représentée ne permet pas une fixation dans le cas où les trous sont trop rapprochés, cependant ce cas est peu fréquent, puisque généralement une position suffisamment éloignée est recherchée pour obtenir une fixation stable. La semelle 4 comporte également trois pions 18 en saillie de la face de la plaque opposée à celle destinée à être en contact avec le fond de la boîte à gant, ces pions servent, comme nous le verrons par la suite, à l'orientation et à la fixation de la plaque d'orientation 6. Ces pions sont disposés sur un cercle C centré sur le centre de la plaque 12 et répartis angulairement de manière régulière sur ce cercle, i.e. à 180° les uns des autres. Dans l'exemple représenté, un pion se trouve entre deux rainures et un petit côté du rectangle et les deux autres pions 18 se trouvent entre deux rainures et un grand côté du rectangle. Il est bien entendu que la semelle peut comporter deux pions ou plus de trois pions, cependant trois pions offrent la stabilité requise avec un temps de montage réduit. La semelle comporte également dans l'exemple représenté, deux rainures 15 parallèles s'étendant transversalement le long de chacune des extrémités longitudinales de la semelle, et permettent d'accueillir des vis augmentant les possibilités de fixation. Sur la figure 13, on peut voir une plaquette 64 percée de trous 66 de diamètres différents. Cette plaquette est destinée à porter un jeu de vis de diamètres différents, correspondant aux diamètres des perçages les plus fréquemment utilisés dans le domaine considéré. Cette plaquette assure ainsi dans la majorité des cas que l'utilisateur dispose de la bonne vis pour la fixation de la semelle 4 sur le fond de la boîte à gant. Par ailleurs, de manière avantageuse, la plaquette 64 sert de rondelle et est interposée entre la semelle et le fond de la boîte à gant pour assurer un maintien efficace et sûr. Cette double fonction participe à la réduction du nombre de pièces mis en oeuvre, ce qui est un point critique dans le domaine nucléaire. Le support utilise donc trois plaquettes 64. Sur les figures 8A à 8D, on peut voir la plaque d'orientation 6 seule, cette plaque a également la forme d'un rectangle de largeur légèrement supérieure à celle de la semelle 4. La plaque d'orientation 6 comporte des moyens 22 pour permettre une rotation de la plaque 6 par rapport à la semelle autour d'un axe Z, cet axe étant vertical sur l'exemple représenté. Ces moyens 22 aptes à permettre la rotation comportent des lumières en forme d'arc de cercle formant glissières, dans l'exemple trois lumières 24 délimitant un cercle C' de diamètre moyen proche de celui C sur lequel les pions 18 de la semelle sont disposés, ces lumières étant destinées à permettre le passage de trois vis 28 destinées à être vissés dans les pions 18 et à assurer le guidage de la plaque 6 autour de l'axe Z en coopérant avec les rainures 24. L'axe Z passe par le centre du cercle C et le centre du cercle C'. Chaque lumière 24 comporte avantageusement des flancs 24.1 inclinés vers le centre de la rainure comme cela est visible sur les figures 8B et 8D, et coopèrent avec des vis 28 à tête 28.2 en forme de cône à section circulaire dont l'angle au sommet correspond à l'angle entre les deux flancs inclinés 24.1 des lumières, de manière à ce que la tête 28.2 des vis glissent sur les flancs 24.1 des lumières assurant un guidage sans coincement. Cette réalisation avec trois points de guidage permet d'assurer une bonne stabilité du support ; il est rappelé que dans le cas où le support est utilisé pour un étau, des efforts importants vont être appliqués sur le chariot, et donc sur la plaque d'orientation, il est donc important d'assurer un appui stable du chariot sur la semelle par l'intermédiaire de la plaque d'orientation, plus particulièrement par l'intermédiaire des trois pions et des trois vis montées chacune dans une lumière. L'évidement réalisé au centre de la plaque 6 permet d'alléger la plaque. Sur les figures 10A à 11C, on peut voir le chariot 8 destiné à supporter le dispositif. Ce chariot est monté coulissant de manière à pouvoir coulisser le long d'un axe longitudinal X dans les rainures de deux glissières 10 fixées sur les côtés de la plaque d'orientation 6 parallèles à l'axe X. Le chariot 8 est dans l'exemple représenté, réalisé en deux parties, une plaque inférieure 32 et une plaque supérieure 34, la plaque inférieure 32 montée dans les rainures et la plaque supérieure 36 fixée sur la plaque inférieure 32 et apte à coulisser sur les glissières 10. La plaque inférieure 32 et la plaque supérieure 34 sont de forme rectangulaire et ont sensiblement les mêmes dimensions extérieures. La plaque inférieure 32 comporte quatre trous 38 au niveau de ses quatre sommets pour permettre la fixation de la plaque supérieure 34 au moyen de vis 40. La plaque inférieure 32 comporte un évidement central 31 de forme rectangulaire permettant d'alléger cette plaque. En outre, elle comporte avantageusement une encoche transversale 33 à chacune des extrémités longitudinale, permettant de limiter les surfaces de frottement. La plaque supérieure 34 comporte également quatre trous 42 correspondant aux quatre trous 38 de la plaque inférieure 32 pour le passage des vis 38. La plaque supérieure 32 comporte également des trous 44 de fixation d'un dispositif destiné à être fixé sur le support 2, par exemple un étau (non représenté). Ces trous 44 sont au nombre de trois dans l'exemple représenté et disposé sur un cercle C". La plaque supérieure 34 comporte également un évidement 35 permettant de réduire la masse de la plaque. Les glissières 10, particulièrement visibles sur les figures 9A à 9D, comportent chacune deux rainures longitudinales 46, 48 parallèles s'étendant sur toute la longueur des glissières de sorte que les glissières présentent une section transversale en forme de E ; la branche inférieure du E étant plus courte que la branche médiane et la branche supérieure afin d'éviter toute interaction avec les pions 18. Les rainures 46 sont destinées à recevoir les bords latéraux 32.1 de la plaque inférieure 32 et les rainures 48 disposées en dessous des rainures 46 sont destinées à recevoir les bords latéraux 6.1 de la plaque d'orientation 6. La plaque inférieure 32 est destinée à coulisser librement dans les rainures 46, tandis que la plaque d'orientation est destinée à être fixée dans une position longitudinale donnée dans les rainures 48. Pour cela, il est prévu dans chaque glissière, une lumière 50 allongée dans la paroi latérale 52 au droit de la rainure 48 pour permettre le passage d'une vis 54 destinée à être vissée dans un trou 56 taraudé réalisé dans les bords latéraux 6.1 de la plaque d'orientation. Ainsi, il est possible de fixer dans une position relative donnée le long de la direction longitudinale X la plaque d'orientation 6 et les glissières 10. De manière avantageuse, on prévoit deux moyens de préhension 58 ou poignées, fixés aux extrémités des glissières 10 pour permettre une manipulation aisée de la plaque d'orientation 6 par rapport à la semelle, ces poignées sont représentées sur les figures 12A à 12C. Chaque poignée 58 est en forme de U dont chacune des extrémités 58.1 libre pénètre dans une extrémité longitudinale de la rainure supérieure 48 de la glissière. L'immobilisation est obtenue par un moyen amovible, par exemple une vis 60 traversant la glissière par des orifices 62 et pénétrant dans la poignée 58. Ces poignées 58 forment avantageusement des butées longitudinales pour le chariot 8, puisqu'elles obturent les extrémités longitudinales des rainures 46. Nous allons maintenant décrire le montage du support 2 selon la présente invention. La semelle est fixée sur le fond de la boîte à gant au moyen de trois vis choisies sur les plaquettes 64. Ces vis traversent les rainures 14, les plaquettes 64 et pénètrent dans les trous au fond de la boîte à gant. La semelle présente alors une orientation déterminée par la position des trous dans le fond de la boîte à gant qui n'est généralement pas ergonomique pour l'utilisateur. Dans une étape ultérieure, la plaque d'orientation 6 est montée pivotante sur la semelle 4 au moyen des trois vis 28 à tête conique traversant les lumières 24 en arc de cercle et se vissant dans les pions 18 de la semelle 4. Avant le serrage des vis 28, la plaque d'orientation 6 est mise dans une position angulaire souhaitée par rapport à l'utilisateur en la faisant pivoter autour de l'axe Z, les têtes coniques 28.1 glissant dans les lumières en arc de cercle 24. Lorsque la plaque d'orientation est dans la position souhaitée, les vis 28 sont serrées pour fixer cette position. Les glissières 10 sont ensuite fixées dans une position donnée sur les bords latéraux 6.1 de la plaque d'orientation 6. Pour cela, les rainures 48 sont montées autour des bords latéraux 6.1, les vis 54 sont mises en place dans les lumières 50 et sont vissées dans les trous 56 pratiqués dans les bords latéraux 6.1. Avant de visser complètement les vis 54 et de fixer ainsi la position relative des glissières par rapport à la plaque d'orientation, les glissières sont coulissées le long des bords latéraux 6.1 selon l'axe X pour les placer dans une position souhaitée par rapport à l'utilisateur, sachant que ce sont les glissières qui délimitent les positions longitudinales extrêmes que peut prendre le chariot 8. Généralement, les glissières sont positionnées de sorte à les rapprocher de l'utilisateur. Lorsque cette position est atteinte, les vis 54 sont serrées. Dans une étape suivante, la plaque inférieure 32 du chariot 8 est montée dans les rainures 46, plus particulières les bords latéraux 32.1 de la plaque inférieure 32. Pour cela, on fait pénétrer par une des extrémités la plaque inférieure 32 dans les rainures 46. Puis, on monte la plaque supérieure 34 sur la plaque inférieure 32 au moyen des vis 40 de manière lâche pour disposer longitudinalement le chariot 8 dans une position donnée. Puis, lorsque cette position est atteinte, les vis 40 sont serrées assurant le maintien en position longitudinale. Enfin, les poignées 58 sont fixées dans chacune des extrémités longitudinales des glissières 10. Le dispositif à fixer sur le support, par exemple un étau, est ensuite mis en place. Avantageusement, l'étau est en plusieurs parties, par exemple une base à fixer sur la plaque supérieure 34, puis les mâchoires à fixer sur la base. Le support selon l'invention présente l'avantage de permettre de fixer une grande variété de dispositifs dont le montage peut varier, i.e. la position des trous pour le passage des vis peut être différente. En effet, il suffit de changer la plaque supérieure 34, et d'en choisir une dont la disposition des trous correspond à celle du dispositif à fixer. Le support selon la présente invention offre également l'avantage d'être séparable en pièces détachées peu encombrantes dont la taille peut facilement être choisie pour passer à travers les ouvertures d'une boîte à gant, ce qui permet de limiter le nombre de pièces pénétrant dans une zone contaminée, ce qui est particulièrement important dans le domaine nucléaire. Par ailleurs, le support selon l'invention permet d'ajuster très précisément et avec une grande liberté la position désirée pour le dispositif à supporter et ceci de manière simple et rapide. Il est bien entendu que l'exemple décrit ci-dessus n'est en aucun cas limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Support (2) pour dispositif destiné à être maintenu dans une position fixe dans une boîte à gant comportant une semelle (4) destinée à être fixée sur un fond de la boîte à gant, une plaque d'orientation (6) montée apte à pivoter sur la semelle (4) autour d'un premier axe (Z), le premier axe (Z) étant sensiblement orthogonal à un plan moyen de la semelle (4) et à un plan moyen de la plaque d'orientation (6), des moyens pour immobiliser en rotation la plaque d'orientation par rapport à la semelle, une pièce de fixation (8) dudit dispositif montée sur la plaque d'orientation (6) apte à coulisser selon un deuxième axe (X) orthogonal au premier axe (Z), des moyens d'immobilisation en translation de la pièce de fixation (8) dudit dispositif par rapport à la plaque d'orientation (6), ladite pièce de fixation (8) dudit dispositif comportant des moyens de fixation dudit dispositif, ladite semelle (4), la plaque d'orientation (6) et la pièce de fixation (8)dudit dispositif étant séparables. 2. Support selon la revendication 1, dans lequel la semelle (4) comporte une plaque (12) traversée par au moins deux rainures (14) formant une croix. 3. Support selon la revendication 2, dans lequel la plaque (12) est de forme rectangulaire, lesrainures (14) étant au nombre de quatre, s'étendant par pair le long d'une diagonale de la plaque (12). 4. Support selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la plaque d'orientation (6) comporte au moins deux lumières (24) en forme d'arc de cercle, avantageusement trois, délimitant un cercle ayant un axe confondu avec le premier axe (Z), chacune des dites lumières (24) étant traversées par au moins une vis (28) fixée sur la semelle (4) pour guider la rotation de la plaque d'orientation (6) par rapport à la semelle (4). 5. Support selon la revendication précédente, dans lequel les lumières (24) comportent deux flancs latéraux (24.1) inclinés vers le centre de la lumière (24) et dans lesquelles les vis (28) sont à tête conique (28.1) coopérant avec les flancs (24.1) inclinés, la semelle (4) comportant des pions (18) en saillie dans lesquels sont vissées les vis (28), lesdites vis (28) formant les moyens d'immobilisation en rotation de la plaque d'orientation (6) par rapport au premier axe (Z). 6. Support selon l'une des revendications 1 à 5, comportant deux glissières (10) fixées chacune sur un des bords latéraux (6.1) de la plaque d'orientation (6), et comportant chacune une première rainure (46) recevant un bord latéral (32.1) de la pièce de fixation (8) dudit dispositif. 7. Support selon la revendication 6, dans lequel les glissières (10) comportent une deuxième rainure (48) parallèle à la première rainure (46), recevant un des bords latéraux (6.1) de la plaque d'orientation (6), pour permettre une mise en position relative de la glissière (10) et de la plaque d'orientation (6). 8. Support selon la revendication 7, dans lequel les deuxièmes rainures (48) comportent chacune une lumière (50) traversée par une vis (54) vissée dans un des bords latéraux (6.1) de la plaque d'orientation (6), les vis (54) coopérant avec les lumières (50) pour guider le déplacement relatif de la plaque d'orientation (6) et des glissières (10), les vis (54) formant des moyens pour immobiliser les glissières (10) par rapport à la plaque d'orientation (6) le long du deuxième axe (X). 9. Support selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la pièce de fixation (8) dudit dispositif comporte une plaque inférieure (32) apte à coulisser dans les deuxièmes rainures (46) et une plaque supérieure (34) fixée sur la plaque inférieure (32) au moyen de vis (40), la plaque supérieure (34) comportant des moyens (44) pour assurer la fixation du dispositif, les vis (40) formant les moyens d'immobilisation en translation de la pièce de fixation (8) dudit dispositif par rapport à la plaque d'orientation (4) le long du deuxième axe (X), par pincement d'une partiedes glissières (10) entre la plaque inférieure (32) et la plaque supérieure (34). 10. Support selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif destiné à être supporté est un étau. 11. Procédé d'assemblage du support selon l'une quelconque des revendications précédentes dans une boîte à gant comportant les étapes : a) introduction de la semelle, de la plaque d'orientation et de la pièce de fixation dudit dispositif dans la boîte à gant, b) fixation de la semelle dans le fond de la boîte à gant, c) montage en rotation de la plaque d'orientation sur la semelle, d) mise en place dans une position angulaire déterminée de la plaque d'orientation par rapport à la semelle et solidarisation en rotation de la plaque d'orientation et de la semelle, e) montage de la pièce de fixation dudit dispositif sur la plaque d'orientation, libre de coulisser selon le deuxième axe, f) mise en place dans une position longitudinale déterminée de la plaque d'orientation et de la pièce de fixation dudit dispositif et solidarisation en translation de la plaque d'orientation et de la pièce de fixation dudit dispositif. 12. Procédé d'assemblage selon la revendication 11, comportant une étape préalable à l'étape e) de montage de glissière sur les bords latéraux de la plaque d'orientation, d'ajustement selon une position longitudinale donnée des glissières sur la plaque d'orientation, lors de l'étape e) la pièce de fixation dudit dispositif étant montée dans les glissières. 13. Procédé d'assemblage selon la revendication 11 ou 12, dans lequel l'étape e) comporte la mise en place des bords latéraux de la plaque inférieure dans les glissières, du montage de la plaque supérieure sur la plaque inférieure, et l'étape f) comporte le rapprochement de la plaque supérieure de la plaque inférieure jusqu'au pincement de glissières.