Brevet FR2928749A3 — publié le 20090918

FR 2928749 A3 20090918 FR 0851650 A 20080314 Procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule automobile et dispositif associé Domaine technique de l'invention 10 L'invention concerne un procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule automobile comportant au moins : - une étape initiale de détection de la position du véhicule par rapport à son environnement, - et une étape de vérification de la volonté de freinage du conducteur. 15 L'invention concerne également un dispositif associé pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de contrôle, le véhicule comportant au moins un groupe motopropulseur et un système de freinage et le dispositif comportant au moins un système de contrôle comprenant au moins un capteur de détection de 20 l'environnement orienté vers l'avant du véhicule et un calculateur pilotant le groupe motopropulseur et le système de freinage. Etat de la technique 25 Les dispositifs d'aide à la conduite et de sécurité se multiplient et se démocratisent dans les véhicules automobiles. Ainsi, il est déjà connu des dispositifs de régulation de la vitesse d'un véhicule. Un conducteur du véhicule fixe une vitesse et celle-ci est communiquée à des moyens de freinage et 30 d'accélération du véhicule, pour initier une vitesse désirée au véhicule.5 Il est connu également, notamment du document KR100295468, un système alertant le conducteur en cas de chocs inévitables, mais sans agir sur le comportement du véhicule. Des systèmes de contrôle ACC (en anglais Adaptive Cruise Control ) de la vitesse et de la distance ont déjà été développés et couplés à de tels dispositifs de régulation de la vitesse. Ils permettent notamment de contrôler la vitesse du véhicule en cas de choc frontal inévitable, en agissant sur le moteur ou sur le système de freinage du véhicule. Cependant, il apparaît qu'actuellement de tels systèmes d'aide à la conduite ne sont pas optimisés pour toutes les conditions de conduite et ne sont bien acceptés par les conducteurs que s'ils sont capables de s'adapter automatiquement à leur comportement ou à leur style de conduite pour chaque situation routière rencontrée. Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un procédé de contrôle de la vitesse du véhicule, qui permette de prendre en compte toutes les situations de conduite, tout en étant simple à réaliser et à intégrer dans un dispositif de contrôle associé. Selon l'invention, ce but est atteint par les revendications annexées et, plus particulièrement, par le fait que le procédé comporte : - une étape de détection d'un choc arrière inévitable, entre ladite étape initiale et ladite étape de vérification de la volonté de freinage du conducteur, -et, dans le cas où aucune action de freinage du conducteur n'est réalisée, une étape de déclenchement d'une alerte, indiquant au conducteur le choc arrière inévitable, et simultanément de demande d'accélération du véhicule. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention peuvent être considérées isolément ou en combinaison : - Le procédé comporte, uniquement dans le cas où une action de freinage du conducteur est réalisée, une étape de déclenchement d'une alerte, ladite action de freinage du conducteur étant prioritaire sur tout autre action du procédé de contrôle. - Après ladite étape de déclenchement d'une alerte, le procédé reboucle à ladite étape de vérification de la volonté de freinage du conducteur. - Le procédé comporte, après l'étape de déclenchement d'une alerte et simultanément de demande d'accélération, une étape de détection d'un choc avant inévitable et de vérification si la vitesse d'impact avant est supérieure à la vitesse d'impact arrière. - Dans le cas où ladite étape de détection d'un choc avant inévitable et de vérification est positive, le procédé comporte une étape de déclenchement d'une alerte et simultanément de freinage de pré-collision. - Dans le cas où ladite étape de détection d'un choc avant inévitable et de vérification est négative, le procédé reboucle à ladite étape de vérification de la volonté de freinage du conducteur. L'invention a également pour objet la réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de contrôle, qui soit simple à intégrer dans un véhicule et qui permette la mise en oeuvre facile du procédé de contrôle. Cet objet de l'invention est caractérisé en ce que le système de contrôle comporte un capteur de détection de l'environnement orienté vers l'arrière du véhicule.30 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente très schématiquement un véhicule automobile comportant un dispositif conforme à l'invention pour la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle de la vitesse du véhicule selon l'invention. La figure 2 est un organigramme d'un procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule conforme à l'invention. Description de modes particuliers de réalisation Sur la figure 1, un véhicule automobile 10 comporte classiquement quatre roues 11, deux roues avant 11 a et deux roues arrières 11 b, les roues 20 avant 11 a étant reliées, par exemple, à un groupe motopropulseur 12, comprenant par exemple le moteur du véhicule, la boîte de vitesse et leurs calculateurs respectifs. Les quatre roues 11 sont également reliées à un système de freinage 13, comprenant par exemple un dispositif d'assistance active, du type système d'antiblocage des roues ABS (en anglais Antilock 25 Braking System ), et un dispositif du type contrôle de trajectoire ESP (en anglais Electronic Stability ProgramTM ) et son calculateur associé. Le véhicule 10 est muni avantageusement d'un dispositif de contrôle intégré dans le véhicule 10 et comportant notamment un système de contrôle 30 14 ACC (en anglais Adaptive Cruise Control ) de la vitesse et de la distance, relié à la fois au groupe motopropulseur 12, flèche F2, et au système de freinage, flèche F1, afin notamment de pouvoir prendre le contrôle sur le moteur 415 et le système de freinage. Le système de contrôle 14 ACC comporte classiquement un premier capteur d'environnement 15 orienté vers l'avant du véhicule 10 et un calculateur, de manière notamment à piloter le groupe motopropulseur 12 et le système de freinage 13, afin de gérer la distance entre le véhicule associé et le véhicule placé juste devant, plus particulièrement en cas de freinage ou en cas de dépassement. Le système de contrôle 14 ACC comporte également un second capteur d'environnement 16, orienté vers l'arrière du véhicule et relié au système de contrôle 14 ACC associé, flèche F3. Un tel dispositif de contrôle permet alors la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle de la vitesse du véhicule 10, destiné notamment à prendre le contrôle du véhicule en cas de choc arrière imminent et même inévitable. Un tel procédé de contrôle selon l'invention va être décrit plus en détails au regard de l'organigramme illustré à la figure 2. Dans une étape initiale E0, le calculateur du système de contrôle 14 ACC détecte et analyse le positionnement du véhicule 10 associé par rapport aux véhicules environnants qui l'encadrent, à savoir un véhicule suivant éventuel et un véhicule précédant éventuel. Le capteur 16 orienté vers l'arrière du véhicule 10 envoie alors au calculateur du système de contrôle 14 ACC la distance relative et la vitesse relative, par rapport au véhicule suiveur, et le capteur 15 orienté vers l'avant du véhicule 10 envoie au calculateur du système de contrôle 14 ACC la distance relative et la vitesse relative, par rapport au véhicule suivi. Le fonctionnement du procédé selon l'invention se déclenche alors selon une étape El, dès lors qu'un choc par l'arrière est inévitable (données provenant du calculateur du système de contrôle 14). Dans une étape E2, le système de contrôle 14 vérifie si une action de freinage est réalisée par le conducteur. En effet, toute action de freinage réalisée par le conducteur est prioritaire sur tout autre action du procédé de contrôle selon l'invention et annule toute action correspondante. Ainsi, dans le cas où une action de freinage du conducteur est réalisée et détectée (E2), une alerte est transmise au conducteur dans une étape E3 du procédé de contrôle. Suite à l'étape E3 de déclenchement de l'alerte, le procédé reboucle au niveau de l'étape E2 de vérification de la volonté de freinage du conducteur. Dans le cas où aucune action de freinage n'est réalisée par le conducteur et détectée par le système de contrôle 14 ACC (étape E2), une alerte est alors transmise au conducteur, dans une étape E4, ainsi que, simultanément, une demande d'accélération, dans le but d'éviter ou de retarder au maximum le choc arrière inévitable détecté à l'étape E1. Dans la mesure où il n'y a toujours aucune action de freinage du conducteur réalisée, le procédé selon l'invention comporte, dans une étape suivante E5, la détection d'un choc vers l'avant inévitable, notamment au moyen du capteur d'environnement 15 orienté vers l'avant du véhicule 10, et simultanément la vérification si la vitesse d'impact prévue à l'avant est supérieure, c'est-à-dire plus violente, que la vitesse d'impact prévue à l'arrière du véhicule 10. Si la condition précédente n'est pas remplie, à savoir que l'étape E5 de détection et de vérification est négative, le choc arrière reste plus imminent qu'un choc avant éventuel et le procédé de contrôle reboucle au niveau de l'étape E2 de vérification de la volonté de freinage du conducteur, par exemple soit par diminution du freinage si le système de contrôle 14 ACC agit déjà sur le système de freinage 13, soit par augmentation du couple moteur. Si aucune action de freinage n'est détectée (étape E2), alors le procédé passe à l'étape E4, avec transmission d'une alerte au conducteur et, simultanément, demande d'accélération du véhicule, dans le but d'éviter ou de retarder au maximum le choc arrière inévitable détecté à l'étape E1. Par contre, si la condition précédente est remplie, à savoir que l'étape E5 de détection et de vérification est positive, un choc avant est plus imminent et plus violent qu'un choc arrière éventuel, le procédé de contrôle comporte alors, dans une étape suivante E6, le déclenchement d'une alerte au conducteur et simultanément la réalisation d'un freinage de pré-collision (en anglais precrash braking ), afin notamment de réduire le choc vers l'avant. Un tel freinage de pré-collision est un freinage automatique, géré par exemple par le dispositif de contrôle décrit ci-dessus, visant à réduire la vitesse d'impact. D'une façon classique, le procédé de contrôle selon l'invention, comme décrit ci-dessus en référence aux figures 1 et 2, est implémenté en continu par le dispositif associé tant que le conducteur le désire et surtout tant qu'aucune action de freinage n'est effectuée par le conducteur. Un tel procédé de contrôle comme décrit ci-dessus permet ainsi par l'intermédiaire d'un dispositif assez simple à intégrer dans le véhicule 10 de gérer au mieux le comportement du véhicule, à savoir la vitesse et la distance, plus particulièrement lors d'un choc arrière inévitable. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation du procédé et du dispositif décrits ci-dessus. Notamment, le groupe motopropulseur 12 du véhicule peut être relié aux roues arrières 11 b, les capteurs de détection de l'environnement 15, 16 peuvent être remplacé par tout moyen de détection de l'environnement et le dispositif de contrôle peut être intégré à tout type de véhicule muni de tout type de transmission, à savoir avant, arrière ou à quatre roues motrices. L'invention s'applique plus particulièrement à tout type de véhicule automobile intégrant de tels systèmes d'aide à la conduite et nécessitant la prise en compte de toutes les situations de conduite, notamment le cas d'un choc arrière imminent. Revendications 1. Procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule automobile (10) comportant au moins : - une étape initiale (E0) de détection de la position du véhicule (10) par rapport à son environnement, - et une étape (E2) de vérification de la volonté de freinage du conducteur, procédé caractérisé en ce qu'il comporte : une étape (El) de détection d'un choc arrière inévitable, entre ladite étape initiale (E0) et ladite étape de vérification (E2) de la volonté de freinage du conducteur, - et, dans le cas où aucune action de freinage du conducteur n'est réalisée (E2), une étape (E4) de déclenchement d'une alerte, indiquant au conducteur le choc arrière inévitable, et simultanément de demande d'accélération du véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, uniquement dans le cas où une action de freinage du conducteur est réalisée (E2), une étape (E3) de déclenchement d'une alerte, ladite action de freinage du conducteur étant prioritaire sur tout autre action du procédé de contrôle. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, après ladite étape (E3) de déclenchement d'une alerte, le procédé reboucle à ladite étape (E2) de vérification de la volonté de freinage du conducteur. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape (E4) de déclenchement d'une alerte et simultanément de demande d'accélération, une étape (E5) de détection d'un choc avant inévitable et de 8vérification si la vitesse d'impact avant est supérieure à la vitesse d'impact arrière. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, dans le cas où ladite étape (E5) de détection d'un choc avant inévitable et de vérification est positive, le procédé comporte une étape (E6) de déclenchement d'une alerte et simultanément de freinage de pré-collision. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans le cas où ladite étape (E5) de détection d'un choc avant inévitable et de vérification est négative, le procédé reboucle à ladite étape (E2) de vérification de la volonté de freinage du conducteur. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule automobile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, le véhicule (10) comportant au moins un groupe motopropulseur (12) et un système de freinage (13) et le dispositif comportant au moins un système de contrôle (14) comprenant au moins un capteur de détection de l'environnement (15) orienté vers l'avant du véhicule (10) et un calculateur pilotant le groupe motopropulseur (12) et le système de freinage (13), dispositif caractérisé en ce que le système de contrôle (14) comporte un capteur de détection de l'environnement (16) orienté vers l'arrière du véhicule (10).25