Brevet FR2931809A1 — publié le 20091204

DISPOSITIF DE CONVOYAGE DE TYPE TABLE A ROULEAUX DOTE D'UN SYSTEME D'ENTRAINEMENT PAR COURROIE Domaine de l'invention L'invention appartient au domaine des dispositifs de convoyage, et plus particulièrement, des dispositifs de convoyage comprenant une table à rouleaux et un système d'entraînement par courroie. Art antérieur et problèmes techniques 1 0 Les dispositifs de convoyage comportant une table à rouleaux et un système d'entraînement par courroie sont destinés à la manutention et au convoyage de colis ou de toute autre charge analogue et de distribution de courrier ou de colis. Ces dispositifs de convoyage à rouleaux entraînés par courroie peuvent également être utilisés dans diverses unités industrielles de fabrication et/ou de stockage. 1 5 Ces dispositifs, également dénommés convoyeurs à rouleaux, fonctionnent souvent en continu à cadence industrielle et sont donc soumis à de lourdes contraintes mécaniques qui exigent une grande fiabilité et longévité. La maintenance constitue également un élément clé pour les utilisateurs de ce type de dispositifs. Il importe en effet d'éviter autant que faire se peut, toute panne susceptible de rompre la continuité de fonctionnement du dispositif de 2 0 convoyage et ce faisant, la productivité logistique. Classiquement, les dispositifs de convoyage à rouleaux comprennent une table dont le plateau est constitué par des rouleaux parallèles et montés libres en rotation sur le châssis de la table. Ces rouleaux sur lesquels reposent les charges à convoyer, sont entraînés en rotation à l'aide d'un système d'entraînement qui peut être constitué par une courroie en 2 5 contact tangentielle avec la partie inférieure des rouleaux, de manière à pouvoir entraîner ceux-ci en rotation par friction. Le système d'entraînement comporte également une pluralité de galets de guidage de la courroie, montés rotatifs sur le châssis ainsi qu'au moins un moteur muni d'au moins une poulie motrice permettant de mettre en mouvement la courroie montée autour des galets. Généralement, il est prévu au moins un galet de 3 0 renvoi, notamment à chaque extrémité d'un jeu de plusieurs galets de guidage, de manière à faire passer la courroie autour de la poulie motrice, par exemple par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres galets de renvoi disposés à un ou plusieurs niveaux intermédiaires, en-dessous des galets de guidage et au-dessus du moteur. Le modèle d'utilité chinois CN-A-2503039 est une illustration parmi d'autres, d'un 3 5 dispositif de convoyage à rouleaux équipé de ce type de système d'entraînement par courroies. Le plus souvent, les courroies d'entraînement de ces systèmes sont des courroies à section transversale à droite trapézoïdale ou circulaire (courroies rondes). On connaît également des systèmes d'entraînement à courroie crantée. Le brevet US-B-5,209,342 divulgue un dispositif de convoyage à rouleaux dans lequel le système d'entraînement des rouleaux comprend une table faite d'un châssis et d'une pluralité de rouleaux presseurs 8, conçus et disposés pour appliquer sous pression une courroie ronde 10 sur la partie inférieure des rouleaux de convoyage 6. Chaque rouleau presseur 8 comporte une partie cylindrique 12 se prolongeant d'un côté par une partie tronconique 14 terminée par une collerette 16. La courroie 10 repose sur la partie 1 0 cylindrique 12 et la partie tronconique 14. Les rouleaux presseurs 8 sont montés, en alternance, sur le châssis de telle sorte que la collerette 16 d'un rouleau 8 soit disposée entre la courroie 10 et le centre de la table, tandis que pour chaque rouleau presseur 8 voisin, la collerette 16 est disposée entre le châssis de la table et la courroie. Cette disposition est présentée comme permettant de maintenir la courroie en place et de 1 5 compenser les écarts de position dus aux tolérances d'assemblage. Le dispositif de convoyage selon l'US-B-5,209, 342, à l'instar des autres dispositifs connus à entraînement par courroie, présente l'inconvénient d'induire une difficulté certaine des opérations de montage /démontage de la courroie. En effet, pour remplacer une courroie sur ces systèmes d'entraînement connus, il est nécessaire de procéder au démontage de plusieurs éléments 2 0 tels que les galets de guidage (presseurs), les galets de renvoi, la poulie motrice, voire des rouleaux de convoyage. Cette opération prend du temps et le temps pendant lequel le dispositif de convoyage ne fonctionne pas est tout à fait préjudiciable pour l'utilisateur. En outre, seul un technicien de maintenance spécialisé est à même de réaliser ces opérations de démontage pour la mise en place et le remplacement de courroies. De plus, des outils 2 5 spécifiques peuvent être requis pour de telles opérations complexes de maintenance. Il est clair qu'une telle maintenance difficile et longue à réaliser sur ces dispositifs connus à de lourdes conséquences économiques pour les utilisateurs. Il est également à noter que les systèmes d'entraînement par courroie équipant les dispositifs de convoyage à rouleaux connus, sont relativement encombrants et ne sont donc 3 0 pas aisément adaptables à tout type de table à rouleaux. Par ailleurs, ces systèmes d'entraînement par courroie connus ne sont pas conçus pour pouvoir fonctionner avec plusieurs courroies. Brève description de l'invention 3 5 La présente invention a pour but de satisfaire à au moins l'un des objectifs énumérés ci-après. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif de convoyage pour table à rouleaux qui remédie aux inconvénients des dispositifs connus. 3 Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de convoyage pour table à rouleaux qui permette une maintenance aisée et rapide, en particulier, qui permette le remplacement d'une courroie cassée dans un temps le plus court possible, par un personnel non qualifié et sans mettre en oeuvre d'outils particuliers. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de convoyage pour table à rouleaux qui soit encore opérationnel en cas de casse d'une courroie d'entraînement. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de convoyage pour table à rouleaux, pour lequel la maintenance du système d'entraînement par courroie n'entraîne pas d'arrêt de fonctionnement prolongé. 1 0 Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de convoyage pour table à rouleaux qui soit simple et économique dans sa structure et dans son fonctionnement. Un autre objectif essentiel de l'invention est de proposer un système d'entraînement par courroie destiné à être inclus dans un dispositif de convoyage par table à rouleaux satisfaisant à tout ou partie des objectifs susmentionnés. 1 5 Un autre objectif de la présente invention est de proposer un système d'entraînement par courroie destiné à être inclus dans un dispositif de convoyage à table à rouleaux, ce système étant adaptable à tous les types de table à rouleaux (gravitaire ou non), quelle que soit leur géométrie (ligne droite ou courbe). Un autre objectif de la présente invention est de proposer une courroie et un galet de 2 0 guidage pour système d'entraînement de dispositif de convoyage à rouleaux, permettant à ce dernier de satisfaire aux objectifs mentionnés ci-dessus. Ces objectifs, parmi d'autres, sont en tout ou partie atteints par la présente invention qui concerne en premier lieu un dispositif de convoyage comprenant une table à rouleaux 1 et 2 5 au moins un système d'entraînement 2 par courroie, ladite table à rouleaux 1 comprenant : un châssis 3, une pluralité de rouleaux de convoyage 4 et montés rotatifs sur le châssis 3, ledit système d'entraînement par courroie comprenant : 3 0 au moins une courroie 6.1, 6.2 partiellement en contact avec les rouleaux et apte à entraîner lesdits rouleaux en rotation par friction, une pluralité de galets 7 de guidage de la courroie 2, ces galets de diamètre D étant montés rotatifs sur le châssis 3, au moins un moteur 10 muni d'au moins une poulie motrice 11 permettant de 3 5 mettre en mouvement la courroie 6.1, 6.2, éventuellement au moins un galet de renvoi 8, 9 monté rotatif sur le châssis, caractérisé en ce que la courroie 6.1, 6.2 est une courroie ronde de section transversale droite circulaire, qui, d'une part, est montée autour des galets 7 de guidage, de la poulie motrice 11 et de 1'(les) éventuel(s) galet(s) de renvoi 8, 9, avec une déformation élastique comprise entre 1 et 30 %, de préférence entre 5 et 20 %, et, plus préférentiellement encore entre 7 et 16 %, et qui, d'autre part, a un diamètre d choisi de telle sorte que le rapport d/D soit inférieur ou égal dans un ordre croissant de préférence : 0,40; 0,35; 0,30; 0,25; et, plus préférentiellement encore compris entre 0,20 et 0,10. Il est donc du mérite des inventeurs d'avoir sélectionné une courroie ronde présentant une élasticité contenue dans un intervalle précis et un diamètre d réduit, de manière à rendre plus aisé le montage/démontage et à limiter ainsi la durée des opérations de maintenance. 1 0 Le diamètre réduit d de la courroie s'étend relativement au diamètre D des galets de guidage. Plus précisément D est, par exemple, le plus petit diamètre de la partie du galet destiné à être en contact avec la courroie. Au sens de l'invention, le terme "déformation élastique" signifie par exemple que la 1 5 courroie est montée tendue avec une déformation élastique telle que sa longueur est supérieure à sa longueur au repos selon une grandeur comprise entre 1 et 30%, de préférence entre 5 et 20%, et plus préférentiellement encore entre 7 et 16% de sa longueur au repos. En pratique, la déformation élastique peut être e.g. de 15 +/- 1%; c'est-à-dire que la longueur de la courroie montée est égale à 1,15 fois la longueur au repos. 2 0 De manière surprenante, ces particularités simples et économiques se sont avérées tout à fait avantageuses dans une perspective de maintenance et d'adaptabilité du système d'entraînement par courroie sur des dispositifs variés de convoyage comprenant des tables à rouleaux. Le fait de choisir un diamètre d restreint va à l'encontre du préjugé selon lequel la courroie 2 5 ne serait pas suffisamment résistante et n'offrirait pas suffisamment de surface de contact pour entraîner par friction les rouleaux de convoyage. Le dispositif selon l'invention permet d'améliorer et de simplifier très significativement, la maintenance et donc d'offrir aux utilisateurs de substantielles économies d'exploitation. 3 0 L'invention concerne également un système d'entraînement par courroie destiné à être inclus dans un dispositif tel que défini ci-dessus. La grande adaptabilité et le faible encombrement étant parmi les avantages notables dudit système, sans parler de son caractère économique. 3 5 L'invention concerne également un galet destiné à être inclus dans le dispositif de convoyage susvisé, en tant que partie intégrante du système d'entraînement par courroie, ledit galet étant caractérisé en ce qu'il est de forme sensiblement cylindrique et en ce qu'il présente au moins une gorge destinée à recevoir la courroie et ayant une section triangulaire dans un plan axial. Description détaillée de l'invention 5 Le dispositif de convoyage à rouleaux Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le diamètre d de la courroie est inférieur ou égal à, en mm et dans un ordre croissant de préférence : 15, 12, 10, 8, et, plus préférentiellement encore égal à 7 (+/- 0,5). Parallèlement à cela, il est avantageux, selon l'invention, de faire en sorte que le diamètre 1 0 D des galets de guidage soit compris entre 10 et 100 mm, préférentiellement compris entre 20 et 80 mm et plus préférentiellement encore est égal à 40 mm +/- 10. Suivant une disposition avantageuse de l'invention, ce diamètre D des galets de guidage est adapté à des rouleaux de convoyage de diamètre compris entre 10 et 400 mm, de préférence entre 10 et 200 mm, et plus préférentiellement encore entre 20 et 60 mm. 1 5 Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, le système d'entraînement comprend au moins deux (de préférence deux) courroies rondes parallèles. Cette caractéristique est parfaitement complémentaire avec la réduction du diamètre d de la courroie conforme à l'invention. Le fait d'avoir deux courroies d'entraînement ou plus permet d'éviter l'arrêt du fonctionnement du dispositif de convoyage en cas de casse de 2 0 l'une des courroies. Le remplacement de la courroie rompue peut alors s'effectuer aisément et rapidement. Par leur structure, les galets de guidage (ou galets presseurs) ainsi que l'éventuel ou les éventuels galets de renvoi, peuvent participer à l'invention, en renforçant les avantages de cette dernière. 2 5 Ainsi, ces galets de guidage ainsi que l'éventuel ou les éventuels galets de renvoi ont de préférence une forme sensiblement cylindrique et présentent chacun au moins une gorge destinée à recevoir la courroie et ayant une section triangulaire dans un plan axial. De même, dans le cadre du mode préféré de réalisation à deux courroies ou plus d'entraînement, chacun des galets de guidage et/ou galet de renvoi éventuel présente au 3 0 moins deux (de préférence deux) gorges coaxiales destinées à recevoir les deux courroies rondes d'entraînement. S'agissant toujours des galets, ils sont de préférence réalisés en matériau polymère, préférentiellement en polyamide. En pratique, le matériau constitutif des galets est choisi de manière à présenter les 3 5 caractéristiques de friction adéquate avec la courroie ou les courroies. Suivant une autre caractéristique remarquable de l'invention, le dispositif de convoyage à rouleaux comporte moins de quatre rouleaux de convoyage entre deux galets de guidage, de préférence moins de trois rouleaux, et plus préférentiellement deux rouleaux entre deux galets de guidage. En pratique, les axes parallèles des différents galets de guidage sont disposés dans un même plan parallèle au plan contenant les axes des rouleaux de convoyage parallèles. Avantageusement, chaque galet de guidage ou galet presseur est disposé de telle sorte que son axe se situe entre les deux plans verticaux parallèles comprenant les axes des rouleaux de convoyage, de préférence en-dessous et sensiblement au milieu de l'intervalle séparant ces deux plans verticaux. Selon la longueur utile pour le dispositif de convoyage à rouleaux, ledit dispositif 1 0 comprend un ou plusieurs systèmes d'entraînement comprenant chacun : - 1 moteur, - 30 à 50 galets de guidage, - 2 galets de renvoi. Pour parfaire encore le dispositif selon l'invention, ce dernier peut éventuellement 15 comporter des moyens de sécurité permettant de stopper immédiatement le fonctionnement du ou des systèmes d'entraînement notamment en cas d'incidents tels qu'un blocage de la ou les courroies résultant par exemple d'un pincement de doigt, d'une pièce coincée ou encore d'une surcharge sur la ligne de convoyage. Ces moyens de sécurité comprennent au moins un capteur, de préférence un capteur 2 0 inductif. De tels moyens de sécurité peuvent être destinés à stopper le fonctionnement du ou des moteurs d'entraînement de la ou des courroies, par exemple en cas de blocage d'un ou plusieurs galets de guidage ou galet presseur et /ou des galets de renvoi du ou des galets de renvoi. 2 5 Ces moyens peuvent en effet inclure un ou plusieurs capteurs inductifs associés à au moins un galet de guidage ou galet presseur, ou bien encore à un galet de renvoi équipé d'une pièce métallique qui, dès lors qu'elle est en cotation avec le galet qui la porte, génère par induction électromagnétique un signal électrique de codage de fréquence donnée. L'absence de rotation et donc de signal de codage pendant un temps défini et réglable 3 0 entraîne l'arrêt du dispositif par arrêt du moteur. La description qui suit d'un exemple préféré de réalisation du dispositif selon l'invention expose en détail des caractéristiques et avantages de cette dernière, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : 3 5 la figure 1 représente une vue en perspective du mode préféré de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne II-II montrée sur la figure 1 ; 7 la figure 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne III-III montrée sur la figure 2 ; la figure 4 est une vue partielle en coupe transversale selon la ligne IV-IV montrée sur la figure 2 ; la figure 5 est une vue partielle de dessous d'une partie du dispositif montré sur les figures 1 et 2. Description détaillée de l'invention Comme montré sur les figures 1 et 2 annexées, le dispositif de convoyage conforme au 1 0 mode préféré de réalisation de l'invention est constitué par une table à rouleaux désignée par la référence générale 1 et par un système d'entraînement par courroie désigné par la référence générale 2. La table à rouleaux 1 comprend un châssis 3 sur lequel sont montés rotatifs une pluralité de rouleaux 4 de convoyage parallèles, ce châssis 3 étant supporté par un piétement 5. 15 Le système d'entraînement par courroies comprend deux courroies parallèles 6.1 et 6.2 en contact sur une partie de leur longueur avec les rouleaux de convoyage 4, de façon à pouvoir les entraîner en rotation par friction. Ces courroies 6.1, 6.2 sont montées sur une pluralité de galets de guidage 7 ou galets presseurs montés mobiles en rotation sur le châssis 3. Le système d'entraînement 2 comprend en outre des galets de renvoi 8 et 9 et un 2 0 moteur 10 équipé d'une poulie motrice 11. Le dispositif représenté sur les figures annexées comprend un seul système d'entraînement 2 disposé sur l'un des côtés de la table à rouleaux 1. Il serait envisageable, sans sortir du cadre de l'invention, de prévoir un autre système d'entraînement disposé par exemple du côté opposé de la table à rouleaux 1. 25 Les courroies 6.1, 6.2 sont tendues avec une déformation élastique de 7 à 16% par exemple. Avantageusement, le matériau constitutif de ces courroies est constitué essentiellement par un élastomère tel que du caoutchouc, éventuellement renforcé par une charge fibreuse, et/ou particulaire. La section transversale droite de ces courroies d'entraînement 6.1 et 6.2 3 0 est circulaire et leur diamètre d est judicieusement choisi conformément à l'invention par rapport au diamètre D des galets de guidage 7 ou galets presseurs, comme montré sur la figure 4. Comme exemples de courroies rondes 6.1, 6.2, on peut citer par exemple les produits commerciaux connus que sont les courroies rondes de la série "RU" de la société 3 5 CHIORINO. Il ressort des figures 3 et 4 que les galets de guidage ou galets presseurs 7 sont montés chacun à l'aide d'un système vis/écrou 12a, 12b sur l'un des longerons du châssis 3 de la 8 table à rouleaux 1. Comme cela apparaît sur les figures 1, 3 et 4, chaque longeron présente une forme générale parallélépipédique creuse comportant une face interne 30 sur laquelle sont montés libres en rotation les galets de guidage 7 ou galets presseurs ainsi que les galets de renvoi 8 et 9. La face opposée 31 de ce longeron présente une ouverture 32 sur toute sa longueur. Le galet de guidage ou galet presseur 7 de la figure 4 est mobile en rotation par rapport au châssis, au moyen d'un roulement à billes 13, apte à coopérer avec l'axe fixe 14 dont l'extrémité est formée par la vis 12a qui coopère avec l'écrou 12b, sur la face 30 du longeron du châssis 3. 1 0 Chaque galet de guidage ou galet presseur 7 comporte par ailleurs un corps 15 de forme sensiblement cylindrique relié au palier (ou moyeu) à billes 13. Le corps cylindrique 15 est pourvu de deux gorges coaxiales 16.1 et 16.2, de forme triangulaire en section selon un plan diamétral. Le diamètre D correspond au diamètre du galet dans sa partie la plus rétreinte en contact avec les courroies 6.1, 6.2, c'est-à-dire au fond des gorges 16.1, 16.2. 1 5 Ces galets de guidage ou galets presseur 7 sont par exemple en polyamide. Ce matériau est choisi parce qu'il présente de bonnes propriétés de friction avec le matériau constitutif des courroies 6.1 et 6.2. Les poulies de renvoi 8 et 9 sont respectivement montées mobiles en rotation sur le longeron du châssis 3 en dessous des galets 7, d'une part, et sur le piétement 5 de la table à 2 0 rouleaux 1, d'autre part. Ces galets de renvoi 8 et 9 ont sensiblement la même structure que celle des galets 7 décrite ci-avant. Il en va de même pour la poulie motrice 11 montée sur l'arbre moteur. Selon une variante de l'invention, les galets de renvoi, par exemple les galets 8 et 9 du mode de réalisation ci-dessus définis peuvent servir à régler la tension des courroies 6.1 et 2 5 6.2. Comme cela ressort des figures 2 et 5, les galets de guidage 7 ou galets presseurs sont disposés en-dessous et entre deux rouleaux de convoyage 4. Pour optimiser le contact tangentiel entre les courroies 6.1 et 6.2 et la partie inférieure des rouleaux de convoyage 4, 3 0 la totalité des galets de guidage ou galets presseurs 7 sont disposés chacun au milieu de l'entraxe des deux rouleaux de convoyage 4 avec lesquels ils sont associés. Seul le galet de guidage 7 disposé à l'extrémité droite de la figure 2 n'est pas disposé au milieu de l'entraxe des deux rouleaux 4 de convoyage associés, notamment parce qu'il assure la fonction de renvoi des courroies 6.1 et 6.2 vers la poulie de renvoi 8. 35 Avantageusement, les rouleaux de convoyage 4 parallèles sont des rouleaux conventionnels mécaniques montés rotatifs à l'aide de roulements sur le châssis 3. Du type de ceux équipant les transporteurs commercialisés par la société MATREX. Le moteur 10 est lui-aussi un organe connu de l'homme de l'art et approprié pour les transporteurs à rouleaux entraînés par courroie. A titre d'exemple, on peut citer les moteurs des sociétés SEW, NORD, MOTOVARIO. Ces rouleaux de convoyage peuvent par exemple présenter un diamètre de 30, 40, 50 ou 60 mm et être séparés les uns des autres par des pas variant de 30 à 100 mm par exemple. La vitesse de circulation des courroies 6.1 et 6.2 peut être par exemple comprise entre 50 et 100 m/seconde. Selon un autre de ces aspects, la présente invention concerne un procédé d'installation du système d'entraînement par courroie tel que décrit ci-dessus, sur un dispositif de convoyage comprenant une table à rouleaux gravitaire ou en remplacement d'un système d'entraînement équipant un dispositif de convoyage comprenant une table à rouleaux motorisée. La présente invention est applicable dans le domaine de la manutention de colis ou de toutes autres charges analogues. Les transporteurs à rouleaux selon l'invention trouvent leur place aussi bien dans des unités de stockage de logistique et de transport que dans des 2 0 unités de fabrication. Le système d'entraînement par courroie selon l'invention, tel qu'il est décrit ci-dessus, peut être adapté sur diverses tables de convoyage à rouleaux, qu'elles soient gravitaires ou déjà motorisées, que ces tables soient rectilignes et/ou curvilignes, et ce sans qu'il ne soit nécessaire de remplacer les rouleaux de convoyage d'origine, dans le cas où ceux-ci sont 2 5 des rouleaux à gorge. Ceci est rendu possible par la simplicité du système d'entraînement, le choix des dimensions adaptées pour les courroies et les galets de sorte que ce système bénéficie d'un faible encombrement et permet d'assurer une maintenance facile et rapide. Cette maintenance peut même être effectuée par une personne non qualifiée (un opérateur sans connaissance technique) et présente par ailleurs l'avantage déterminant de ne pas 3 0 entraîner d'arrêt de fonctionnement et donc de perte de productivité. Seule la casse ou la rupture simultanée des deux courroies est susceptible d'entraîner un tel arrêt, mais celui-ci serait de toutes façons, de durée limitée tant le remplacement des courroies est aisé. De surcroît, ce montage/démontage ne nécessite pas d'outils, ni de démontage des galets. 35 REVENDICATIONS1. Dispositif de convoyage comprenant une table à rouleaux (1) et au moins un système 5 d'entraînement (2) par courroie, ladite table à rouleaux (1) comprenant : un châssis (3), - une pluralité de rouleaux de convoyage (4) et montés rotatifs sur le châssis (3), ledit système d'entraînement par courroie comprenant : 1 0 au moins une courroie (6.1, 6.2) partiellement en contact avec les rouleaux et apte à entraîner lesdits rouleaux en rotation par friction, une pluralité de galets (7) de guidage de la courroie (2), ces galets de diamètre D étant montés rotatifs sur le châssis (3), au moins un moteur (10) muni d'au moins une poulie motrice (11) permettant de 15 mettre en mouvement la courroie (6.1, 6.2), éventuellement au moins un galet de renvoi (8, 9) monté rotatif sur le châssis, caractérisé en ce que la courroie (6.1, 6.2) est une courroie ronde de section transversale droite circulaire, qui est montée autour des galets (7) de guidage de la poulie motrice (11) et 1'(les) éventuel(s) galet(s) de renvoi (8, 9), d'une part, une 2 0 déformation élastique comprise entre 1 et 30 %, de préférence entre 5 et 20 %, et, plus préférentiellement encore entre 7 et 16 %, et, d'autre part, un diamètre d choisi de telle sorte que le rapport d/D soit inférieur ou égal dans un ordre croissant de préférence : 0,40; 0,35; 0,30; 0,25; et, plus préférentiellement encore compris entre 0,20 et 0,10. 25 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que d est inférieur ou égal à, en mm et dans un ordre croissant de préférence : 15, 12, 10, 8, et, plus préférentiellement encore égal à 7 (+/- 0,5). 3 0 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que D est compris entre 10 et 100 mm, préférentiellement compris entre 20 et 80 mm et plus préférentiellement encore est égal à 40 mm +/- 10. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement 3 5 (6.1, 6.2) comprend au moins deux (de préférence deux) courroies rondes parallèles. 2931809 I1 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de guidage (7) ainsi que l'(les) éventuel(s) galet(s) (8, 9) de renvoi sont de forme sensiblement cylindrique et présentent chacun au moins une gorge (16.1, 16.2) destinée à recevoir la courroie (6.1, 6.2) et ayant une section triangulaire dans un plan axial. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque galet (7, 8, 9) présente au moins deux (de préférence deux) gorges (16.1, 16.2) coaxiales destinées à recevoir les deux courroies rondes (6.1, 6.2). 1 0 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte moins de quatre rouleaux (4) de convoyage entre deux galets de guidage (7), de préférence moins de trois rouleaux (4) et plus préférentiellement deux rouleaux (4). 1 5 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sécurité permettant de stopper immédiatement le fonctionnement du ou des systèmes d'entraînement notamment en cas d'incidents, ces moyens comprenant au moins un capteur, de préférence inductif. 2 0 9. Système d'entraînement (2) par courroie (6.1, 6.2) destiné à être inclus dans un dispositif selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Galet (7, 8, 9) destiné à être inclus dans un dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, ce galet (7, 8, 9) étant caractérisé en ce qu'il est de forme sensiblement 2 5 cylindrique et en ce qu'il présente au moins une gorge destinée à recevoir la courroie (6.1, 6.2) et ayant une section triangulaire dans un plan axial. 30