Brevet FR2927320A1 — publié le 20090814

La présente invention concerne un procédé pour l'empilage de grilles de tuteurage utilisées pour assurer un maintien de plantes ornementales cultivées en pot telles que par exemple, le géranium, l'hortensia, ... A l'heure actuelle, ces grilles de tuteurage sont réalisées en matière plastique 15 moulée, semi-rigide. Elles présentent une forme ajourée sensiblement tronconique, dont la petite base, habituellement renforcée, présente un diamètre en correspondance au diamètre de la collerette équipant l'extrémité inférieure du pot. (Dans le cas d'une forme "rond carré" la petite base présentera une forme carrée). 20 Cette petite base peut être équipée de tiges d'ancrage conçues de manière à pouvoir s'enfoncer dans le support de culture contenu dans le pot en assurant ainsi une fixation de la grille dans le pot. 25 Cette fixation peut être également obtenue au moyen de conformations permettant à la petite base de se fixer temporairement, par exemple par encliquetage, sur le rebord supérieur du pot. Ainsi, par exemple, la grille pourra comprendre une pluralité de montants (ou 30 de jambes) parallèles verticaux s'étendant entre un cerclage inférieur (petite 1 2927320 -2- base) et un cerclage supérieur et éventuellement reliés entre eux par un ou plusieurs cerclages intermédiaires. Dans ce cas, les montants comprennent, dans une région adjacente au cerclage inférieur, une encoche dans laquelle peut venir s'encliqueter le rebord supérieur du pot. Habituellement, pour accroître la rigidité transversale de la grille de tuteurage, les montants verticaux présentent en section, au moins une portion radialement en saillie vers l'intérieur de la grille. Ainsi, par exemple, le montant pourra présenter une forme plate orientée radialement, une forme en T ou même une forme en U. Il s'avère que la présence de cette portion radialement en saillie provoque des 15 perturbations lors de l'empilage des grilles en vue de leur stockage ou même de leur transport. En effet, lors de l'emboîtement par les machines d'empilage automatiques actuellement utilisées, les grilles demeurent dans la même orientation de sorte 20 que des parties radialement en saillie des montants viennent en butée sur les montants des pots sous-jacents, en s'opposant ainsi à un emboîtement complet des grilles. Pour un même nombre de grilles, on obtient une augmentation importante de la hauteur de l'empilage ainsi qu'une altération de sa tenue, ce qui conduit à accroître les dimensions de volumes nécessaires au stockage et 25 éventuellement au transport de ces grilles. Le fait de rendre aléatoire l'orientation des pots à l'entrée du poste d'empilage, ne permet pas d'aboutir à un résultat satisfaisant du fait que l'inconvénient précédemment évoqué se produit aléatoirement et qu'il n'est 30 pas en conséquence possible de prévoir le volume de stockage occupé par un 2927320 -3- nombre de grille déterminé. En outre, la tenue des piles se trouve affectée par ces perturbations. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces 5 inconvénients. A cet effet, elle propose un procédé mettant en oeuvre un poste d'empilage dans lequel s'effectue la mise en pile des grilles sur une aire d'empilage. Avantageusement, le poste d'empilage pourra comprendre une machine 10 d'empilage qui effectue automatiquement la manipulation des grilles. Selon l'invention, ce procédé comprend une étape dans laquelle l'orientation de chaque grille est modifiée d'un angle prédéterminé par rapport à l'orientation affectée à la grille précédemment empilée, de sorte que les montants des grilles se trouvant dans la pile, ne peuvent pas se trouver en coïncidence. Selon une première variante du procédé selon l'invention, les grilles arrivant au poste d'empilage présentent une même orientation ; dans ce cas, la modification de l'orientation des grilles s'effectue soit grâce à des moyens prévus au niveau de la machine d'empilage pour entraîner en rotation chaque grille avant son empilage, soit en effectuant une rotation de la pile. Selon une deuxième variante, la modification de l'orientation des grilles est 25 effectuée en amont du poste d'empilage. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 30 La figure 1 est une coupe axiale d'un pot équipé d'une grille de tuteurage ; La figure 2 est une vue agrandie illustrant le mode de fixation de la grille de tuteurage sur un pot ; La figure 3 montre deux grilles de tuteurage au cours d'une phase d'empilement ; La figure 4 est une représentation schématique d'une installation d'empilage apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 10 Dans l'exemple illustré sur ces dessins, la grille de tuteurage T comprend trois cerclages coaxiaux horizontaux axialement décalés, à savoir un cerclage supérieur CI formant la grande base de la grille de tuteurage T, un cerclage intermédiaire C2 situé approximativement à mi distance des deux autres 15 cerclages et un cerclage inférieur C3 pouvant présenter une section polygonale formant la petite base de la grille de tuteurage T. Sur la figure 1, la petite base de la grille de tuteurage T est fixée au rebord supérieur RS du pot P. Celui-ci présente un corps tronconique CT prolongé vers le haut par un épaulement E suivi d'une collerette CO dont le bord supérieur est muni du rebord RS qui 20 s'étend radialement en saillie. Les trois cerclages CI, C2, C3 sont reliés entre eux par des montants MO qui s'étendent perpendiculairement au cerclage, ici quatre montants MO à 90° l'un de l'autre. Ces montants MO présentent chacun un profil de section droite, en forme de T, avec la branche centrale BC du T qui s'étend radialement vers l'intérieur de la grille T. 30 Le cerclage inférieur C3 se présente sous la forme d'une bande plate qui s'étend dans un plan perpendiculaire aux montants MO. 25 La liaison entre les montants MO et le cerclage inférieur C3 s'effectue à la base d'un évasement trapézoïdal ET de l'aile transversale AT des montants MO. Dans une région adjacente au cerclage inférieur C3, la branche centrale BC des montants MO comprend une échancrure EC dans laquelle le rebord RS du pot P peut venir s'engager par encliquetage. L'installation illustrée sur la figure 4 comprend un poste d'empilage 10 alimenté en grilles 11 qui proviennent d'une station de moulage ou de 10 thermoformage 12, par l'intermédiaire d'un convoyeur 13. Ces grilles 11 arrivent une par une, sur une aire de préhension 14 avant d'être manipulées par des moyens de préhension 15 de la station d'empilage 10. 15 Le poste d'empilage est conçu de manière à empiler les grilles 11 les unes dans les autres, sur une aire d'empilage 16. Comme précédemment mentionné, afin d'obtenir un empilement optimum des grilles, des moyens sont prévus pour modifier l'orientation des grilles 11, de 20 manière à ce que dans la pile 17, la grille 11 de rang n+l soit décalée angulairement d'un angle prédéterminé 0 par rapport à la grille 11 de rang n. Ce résultat peut être obtenu en faisant pivoter chaque grille d'une valeur n 0 (soit une avance d'un incrément 0 à chaque grille), soit sur l'aire de 25 préhension 14, grâce à un moteur MI (traits interrompus), soit au niveau du poste d'empilage grâce à un moteur M2 (traits interrompus), ou en alternative en faisant pivoter la pile d'un incrément 0 à chaque grille 11 rajouté à la pile 17, grâce à un moteur M3 (traits interrompus). 2927320 -6- Grâce à ces dispositions, chaque grille de tuteurage peut s'emboîter à fond dans la grille sous-jacente et on obtient donc un empilage de hauteur minimum pour un nombre de grilles donné. 5 Un avantage de la solution précédemment décrite réside dans le fait qu'il devient possible de réduire considérablement l'angle formé par les montants verticaux MO par rapport à l'axe central de la grille de tuteurage. Ainsi, dans l'exemple illustré sur la figure 1, cet angle est ramené à une valeur de l'ordre de 1 °. Bien entendu, l'invention concerne également un dispositif d'empilage de grilles de tuteurage 11 comportant le poste d'empilage 10, ses moyens de préhension 15 pour manipuler les grilles 11 depuis une aire de préhension 14 jusqu'à une pile formée sur une aire d'empilage 16 et un moteur MI à M3 apte à faire tourner les grilles 11 au niveau de l'aire de préhension 14, du poste d'empilage 10 ou de l'aire d'empilage 16. Eventuellement, l'empilage des grilles au niveau de l'aire d'empilage pourra s'effectuer grâce à un déplacement vertical de la pile déjà formée, ce déplacement étant réalisé par un actionneur pouvant en outre effectuer la susdite rotation de la pile.20 Revendications 1. Procédé pour l'empilage de grilles de tuteurage (T) pour plantes cultivées en pot, ces grilles comportant une pluralité de montants parallèles (MO) s'étendant entre deux cerclages coaxiaux, à savoir un cerclage inférieur (C3) et un cerclage supérieur (CI) et, éventuellement reliés entre eux par un ou plusieurs cerclages intermédiaires (C2), ce procédé mettant en oeuvre un poste d'empilage (10) dans lequel on effectue une manipulation des grilles une par une, puis la mise en pile (17) des grilles (T) sur une aire d'empilage, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle l'orientation de chacune des grilles (T) est modifiée d'un angle prédéterminé par rapport à l'orientation affectée à la grille (T) précédemment empilée, de sorte que les montants des grilles (T) présentes dans la pile ne peuvent pas se trouver en coïncidence. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les grilles (T) arrivant au poste d'empilage présentent une même orientation, caractérisé en ce que la modification d'orientation des grilles (T) s'effectue au niveau d'une machine d'empilage prévue dans le poste d'empilage (10). 20 3. Procédé selon la revendication 1. dans lequel les grilles (T) arrivant sur une aire de préhension (14) du poste d'empilage (10) présentent une même orientation, caractérisé en ce que la modification d'orientation des grilles (T) est effectuée 25 par rotation de l'aire de préhension (14). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification d'orientation des grilles (T) est obtenue en effectuant une rotation de la pile (17). 7 30 2927320 -8- 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits montants (MO) présentent en section au moins une portion radialement en saillie vers l'intérieur de la grille. 5 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les susdits montants (MO) présentent une forme plate orientée radialement, une forme en T ou une forme en U. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que l'angle formé par les montants (MO) et l'axe central de la grille (T) est de l'ordre de 1°. 8. Dispositif pour l'empilage de grilles de tuteurage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de préhension (15) pour 15 manipuler les grilles depuis une aire de préhension (14) jusqu'à une pile formée sur une aire d'empilage (16) et un moteur (MI à M3) apte à faire tourner les grilles au niveau de l'aire de préhension, du poste d'empilage (10) ou de l'aire d'empilage (16). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur apte à faire tourner la pile (17) de grilles (T) déjà formée. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, 25 caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur apte à effectuer un déplacement vertical de la pile (17) pour réaliser l'empilage. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit actionneur effectue en outre une rotation de la pile 30 (17).