Brevet FR2930069A1 — publié le 20091016

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de guidage individuel. Elle s'applique, en particulier, au guidage des personnes ayant un handicap visuel, aux mal-voyants et aux aveugles, grâce à des signaux sonores ou tactiles. Pour aider les mal-voyants, les moyens de guidage connus actuellement comportent essentiellement : - la canne blanche qui signale les obstacles en les touchants, - les chiens dressés qui reconnaissent les obstacles et guident leur maître et - les plaques portant un motif en relief pour signaler une chaussée ou le bord d'un quai. Ces moyens sont très limités et ne permettent pas un véritable guidage de leurs utilisateurs. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et, notamment, à permettre aux non voyants de se déplacer de façon autonome, dans un lieu prédéfini, sur un trajet balisé, à l'aide d'un système d'orientation. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de guidage mobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - un support, - un détecteur de matériau modulant une grandeur physique 25 prédéterminée et - un moyen d'avertissement de l'utilisateur lors de chaque détection réalisée par ledit détecteur. Ainsi, lorsque le non voyant effectue des mouvements avec le support, le détecteur détecte la présence d'une trace de matériau modulant une 30 grandeur physique prédéterminée suivant un trajet prédéfini et l'utilisateur perçoit un signal d'avertissement. Il peut ainsi suivre le trajet prédéfini. Selon des caractéristiques particulières, le détecteur de matériau est adapté à détecter des matériaux conducteurs. Grâce à ces dispositions, des techniques bien connues, fiables et peu onéreuses de détection de matériaux conducteurs peuvent être utilisées. Selon des caractéristiques particulières, le support possède une forme longiligne et comporte une poignée, le détecteur de matériau étant positionné à une extrémité dudit support opposée à ladite poignée. Grâce à ces dispositions, le dispositif prend la forme générale d'une canne, outil bien connu des personnes non-voyantes. Selon des caractéristiques particulières, le moyen d'avertissement est adapté à émettre des vibrations. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut ressentir, de manière tactile ou sonore, la présence de la trace représentant le trajet à suivre. Selon des caractéristiques particulières, lesdites vibrations présentent une fréquence dans la gamme des fréquences audibles. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, comporte, en outre un moyen d'interprétation d'une succession de segments de lignes parallèles, le moyen d'avertissement de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif de l'interprétation fournie par le moyen d'interprétation. Grâce à ces dispositions, des messages peuvent être codés à l'attention des utilisateurs, par exemple pour leur signifier, la présence d'une marche, d'un escalier, de travaux, les directions disponibles à un embranchement de plusieurs traces conductrices ou le lieu où ils se trouvent. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, comporte un moyen de géo-localisation adapté à repérer la position géographique du dispositif et à fournir des renseignements liés à cette position, le moyen d'avertissement de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif des renseignements fournis par le moyen de géo-localisation. Grâce à ces dispositions, une information riche et aisément mise à jour peut être mise à disposition de l'utilisateur. Selon des caractéristiques particulières, le détecteur de matériau est adapté à ne détecter des matériaux modulant la grandeur physique prédéterminée qu'à une distance de quelques centimètres. On évite ainsi les interférences avec des métaux placés en profondeur dans le sol, par exemple des tuyauteries métalliques. Selon des caractéristiques particulières, le moyen d'avertissement de l'utilisateur comporte : - un émetteur de signaux sans support filaire recevant les signaux émis par le détecteur de matériau et - un récepteur desdits signaux émis par ledit émetteur associé à un émetteur de signaux sonores qui émet un signal sonore à proximité d'au moins une oreille de l'utilisateur. Grâce à ces dispositions, on évite la présence d'un fil et on rend discrète l'utilisation du dispositif. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de guidage fixe, caractérisé en ce qu'il comporte, sur un trajet prédéfini pouvant être emprunté par les non voyants, une trace contenant un corps modulant une grandeur physique prédéterminée. Selon des caractéristiques particulières, ladite trace est située sur le sol ou sous le sol, à proximité de la surface du sol. Selon des caractéristiques particulières, ladite trace comporte un matériau conducteur. Selon des caractéristiques particulières, ladite trace possède, sur une partie de sa longueur, une largeur augmentée pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet. Selon des caractéristiques particulières, ladite trace possède une ligne simple et, par endroit, au moins un élément parallèle à ladite ligne simple pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet. Les avantages de ce dispositif de guidage fixe étant similaires à ceux du dispositif de guidage mobile objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, avec lequel il peut coopérer, ces avantages ne sont pas rappelés ici. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de guidage, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de marquage sur au moins un trajet pouvant être emprunté par un non voyant, pour y apposer une trace d'un matériau modulant 5 une grandeur physique prédéterminée, - une étape de détection de ladite trace avec un détecteur de variation de ladite grandeur physique et - une étape d'avertissement de l'utilisateur lors de chaque détection réalisée par ledit détecteur. 10 Les avantages, buts et caractéristiques de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif de guidage mobile objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, ces avantages ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la 15 présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, en vue en plan, un mode de réalisation particulier du dispositif de guidage fixe objet de la présente invention, 20 - la figure 2 représente, schématiquement, en élévation, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de guidage mobile objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement, en élévation, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de guidage mobile objet 25 de la présente invention et - la figure 4 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé de guidage objet de la présente invention. Dans toute la description, on décrit une mise en oeuvre de la 30 présente invention utilisant une modulation de conduction électrique par une trace et une détection de variation de conduction électrique. Cependant, la portée de la présente invention ne se milite pas à ce type de modulation d'une grandeur physique, mais s'étend à toute grandeur physique pouvant être modulée le long d'une trace et dont la variation peut être détectée. Préférentiellement, la détection de la variation de la grandeur physique est effectuée à distance. Cependant, dans des variantes, cette détection est effectuée par contact. Par exemple, la grandeur physique prédéterminée modulée, c'est-à-dire qui varie, le long de la trace, par rapport à l'environnement de la trace et détectée est : - une grandeur électrique différente de la conduction, par exemple 10 une capacité électrique ou inductance, - une grandeur magnétique, par exemple une aimantation, - une grandeur d'ondes électromagnétiques, dans une gamme de longueurs d'ondes prédéterminées, par exemple une réflexion d'ondes visibles, d'ondes infrarouges ou d'ondes ultraviolettes, 15 - une fluorescence, - une grandeur acoustique, par exemple d'absorption d'ondes sonores dans une gamme de fréquence sonores. On observe, en figure 1, sur un plan urbain, trois chaussées 101 à 103 de voies de circulation automobile, cinq trottoirs 105 à 109 entourant ces 20 chaussées, des passages protégés 111 à 115 reliant ces trottoirs à travers les chaussées, des arrêts de bus 116 et 117 sur ces trottoirs, un accès de métro 118, un accès de gare 119, des bâtiments ou lieux publics 121 à 125, une zone de travaux 126 et deux plaques 127 et 128. L'accès de métro 118 et l'accès de gare 119 présentent des 25 escaliers. La zone de travaux 126 consiste en un trou fait dans un trottoir, entouré de barrières de protection de type connu. Les plaques 127 et 128 sont, par exemple, des plaques d'accès à des réseaux sous-terrain ou à des canalisations. On observe, de plus, sur le plan illustré en figure 1, des traces au sol 30 comportant un matériau conducteur, simples 130, doubles 131, triples 132, légèrement élargies 133 ou fortement élargies 134. Les traces au sol contiennent des corps métalliques ou d'autres matériaux conducteurs. Elles sont, par exemple, formées par dépôt, sous une forme liquide ou pâteuse, d'un liant et du matériau conducteur, comme une trace de peinture. Elles peuvent aussi être formées par collage ou fusion de bandes ou par implantation, dans une rainure peu profonde, d'un fil métallique, d'une substance liquide, pâteuse ou malléable contenant un matériau conducteur détectable par un détecteur de métaux. Les traces au sol 130 à 134 ont des significations différentes : - les traces simples 130 suivent pratiquement l'intégralité d'un trajet pouvant être suivi par l'utilisateur, leur largeur est d'une unité de largeur, par exemple de cinq centimètres, - les traces doubles 131 présentent, séparées par une unité de largeur, deux traces parallèles de largeur unitaire ; elles signifient l'approche d'un bord de trottoir ou d'une marche unique, et s'étendent, par exemple, sur 1,5 mètre de part et d'autre de ce bord, perpendiculairement à ce bord, - les traces triples 132 présentent, séparées par une unité de largeur, trois traces parallèles de largeur unitaire ; elles signifient l'approche d'un escalier, et s'étendent, par exemple, sur 1,5 mètre à partir de chaque marche extrême de cet escalier, perpendiculairement à cette marche extrême, - les traces légèrement élargies 133 présentent, par exemple, une largeur triple par rapport à celle de la trace simple ; elles signifient la présence d'un arrêt de bus et - les traces fortement élargies 134 présentent, par exemple, une largeur au moins six fois supérieure à celle de la trace simple ; elles signifient l'approche d'un danger à proximité immédiate de la trace, tel qu'un trou ou des travaux dans la chaussée. On observe que les traces ne présentent pas d'angle droit pour éviter de surprendre l'utilisateur. 30 On observe aussi que les bifurcations sont formées d'un triangle aux sommets duquel aboutissent des traces, et non d'une intersection directe des 15 20 25 traces, afin, là encore, de ne pas surprendre l'utilisateur. Ces triangles ont, par exemple, des côtés d'une longueur de l'ordre du mètre. On observe, de plus, que les croisements de traces sont formés de carrés et d'intersections de traces droites, toujours dans un but de ne pas surprendre l'utilisateur. Les traces droites représentant les trajets qui se croisent traversent le carré le long de ces diagonales. En variante, au lieu de lignes parallèles de même largeur, on met en oeuvre des lignes parallèles de largeurs différentes qui représentent, par leur assemblage, des significations différentes, à l'image des codes à barres. En ce qui concerne les traces fortement élargies 134, elles peuvent être amovibles et positionnées sur la trace 130 lors de l'apparition du danger à signaler, par exemple lors du percement d'un trou sur la trace ou à sa proximité. Pour constituer de telles traces fortement élargies, on peut utiliser des plaques de métal conducteurs ou des bandes conductrices souples, éventuellement légèrement collées ou clouées au sol. Comme on l'observe en figure 2, dans le premier mode de réalisation, le dispositif de guidage mobile objet de la présente invention comporte un support 201, un détecteur de métal 202 positionné en extrémité distale du support 201, un boîtier portable 204 et des écouteurs 205. Le support 201 prend la forme d'une canne blanche de longueur connue dans le domaine des équipements pour non-voyants. Le détecteur de métal 202 est adapté à ne détecter le matériau conducteur constituant la trace que sur une distance de quelques centimètres. Le détecteur de métal 202 est relié à un émetteur de signaux sans support filaire 203 qui reçoit le signal issu du détecteur de métaux. Cet émetteur de signaux 203 est, par exemple, un émetteur de signaux hertziens, auquel cas, l'émetteur 203 comporte une antenne. Le boîtier portable 204 est adapté à être porté à la ceinture ou dans une poche de l'utilisateur. Il comporte un récepteur 206 de signaux émis par l'émetteur 203, un dispositif de géo-localisation 207, une mémoire de données géo-localisées 208 et un émetteur de signaux hertziens 209. Les écouteurs 205 sont adaptés à être portés à proximité d'au moins une oreille de l'utilisateur et sont reliés à un récepteur hertzien 210 adapté à recevoir les signaux émis par l'émetteur hertzien 209. La mémoire de données géo-localisées est, préférentiellement, adaptée à être mise à jour, par exemple par connexion à un ordinateur muni d'un accès à Internet ou d'un lecteur de supports d'information amovibles, par exemple de CD-ROM (acronyme de � Compact Disc Read Only Memory � pour disque compact en lecture seule). Cette mise à jour peut comporter des données de travaux présents sur les trajets suivis par les traces de matériau conducteur. Une trace de matériau conducteur 211 suit un trajet sur lequel se trouve l'utilisateur. Comme on le comprend aisément, lorsque l'utilisateur balaye, de l'extrémité distale du support, la surface devant lui, selon un mouvement d'oscillation bien connu des non-voyants, il fait passer, à chaque oscillation, le détecteur de métal 202 sur la trace 211. Dès que le détecteur de métal 202 détecte la trace 211, et tant qu'il la détecte, il émet un signal qui est retransmis par l'émetteur 203 au récepteur 206 puis, de l'émetteur 209 jusqu'au récepteur 210. Les écouteurs 205 émettent alors un son audible dont la durée est sensiblement proportionnelle à la largeur de la trace 211 et inversement proportionnelle à la vitesse de déplacement angulaire du support 201. L'utilisateur perçoit donc, par l'intermédiaire des durées et des alternances de signaux sonores, non seulement la position de chaque élément de la trace 211 mais aussi ses caractéristiques, c'est-à-dire si elle est simple, double, triple, légèrement élargie ou fortement élargie. Il peut donc suivre le trajet et prendre connaissance de ses particularités, bord de trottoir, escaliers, arrêt de bus, danger, bifurcation et croisement. Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le boîtier 204 comporte un moyen d'interprétation de lignes qui interprète la durée des signaux émis par le détecteur de métal et transmet un signal vocal aux écouteurs 205. De plus, le dispositif de géo-localisation 207 du boîtier 204 détermine la position de l'utilisateur, de manière connue dans le domaine des systèmes de positionnement par satellites. Puis, en fonction de cette position, il retrouve, dans la base de données géo-localisées 208, de l'information sur le lieu où se trouve l'utilisateur, le boîtier 204 émettant alors un signal vocal représentant cette information. Par exemple, le nom des rues, des bâtiments administratifs, des arrêts de bus, des stations de métro et des gares est ainsi automatiquement donné à l'utilisateur lorsqu'il les atteint. De même, lorsque l'utilisateur atteint une bifurcation ou un croisement de traces conductrices, le boîtier 204 recherche des éléments caractéristiques des différentes directions proposées et, par exemple, indique le nom des rues et des bâtiments pour chaque direction suivie par l'une des traces conductrices. En variante, le contenu et les fonctions du boîtier portable 204 sont intégrés au support 201 et la communication est alors filaire ou non filaire entre le détecteur de métaux et les circuits de ce boîtier intégrés au support. En variante, les signaux émis par le détecteur de métal sont directement reçus par le récepteur 210. De cette manière, le dispositif illustré en figure 2 est modulaire, l'utilisateur pouvant utiliser, ou non, le boîtier 204. En variante, le détecteur de métal est complété, en extrémité distale du support 201, par un lecteur de codes à barres, visibles ou non. Pour cette fonction, des codes à barres sont disposés sur ou à proximité de la trace de matériau conducteur et fournissent des informations sur les lieux, noms de rue et directions, comme exposé ci-dessus en ce qui concerne les informations géo-localisées. Dans ce cas, le boîtier 204 comporte un moyen d'interprétation des codes à barres et transmet au récepteur 210, un signal vocal représentant cette interprétation. En variante, on prévoit l'utilisation de codes à barres métalliques lus par le détecteur de métal. Ce système peut être utilisé pour donner des informations, ou des noms de lieux. Ainsi, la mise en oeuvre de la présente invention permet aux non voyants de se déplacer de façon autonome, dans un lieu prédéfini, sur un trajet balisé, à l'aide d'un système d'orientation sonore. Comme on l'observe en figure 3, dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de guidage mobile objet de la présente invention comporte un support 301, un détecteur de métal 302 positionné en extrémité distale du support 301 et une poignée 303 à l'extrémité proximale du support 301. Le support 301 prend la forme d'une canne blanche de longueur connue dans le domaine des équipements pour non-voyants. Le détecteur de métal 302 est relié, par une liaison filaire ou non filaire, à la poignée 303. La poigné comporte un transducteur électro-acoustique 304 et un vibreur 305. Le transducteur électro-acoustique 304 est, par exemple, constitué d'un amplificateur et d'un haut parleur. Le vibreur 305 est, par exemple, constitué d'un cristal piézoélectrique. Une trace de matériau conducteur 311 parcourt un trajet sur lequel se trouve l'utilisateur. Comme on le comprend aisément, lorsque l'utilisateur balaye, de l'extrémité distale du support, la surface devant lui, selon un mouvement d'oscillation bien connu des non-voyants, il fait passer, à chaque oscillation, le détecteur de métal 302 sur la trace 311. Dès que le détecteur de métal 302 détecte la trace 311, et tant qu'il la détecte, il émet un signal qui est retransmis, sous forme audible et sous forme tactile, par le transducteur électro-acoustique 304 et/ou le vibreur 305. La durée du son audible et/ou de la vibration du vibreur est sensiblement proportionnelle à la largeur de la trace 311 et inversement proportionnelle à la vitesse de déplacement angulaire du support 301. L'utilisateur perçoit donc, par l'intermédiaire des durées et des alternances de signaux sonores ou tactiles, non seulement la position de chaque élément de la trace 311 mais aussi ses caractéristiques, c'est-à-dire si elle est simple, double, triple, légèrement élargie ou fortement élargie. Il peut donc suivre le trajet et prendre connaissance de ses particularités, bord de trottoir, escaliers, arrêt de bus, danger, bifurcation et croisement. Dans une mode de réalisation particulièrement simplifié du dispositif 30 objet de la présente invention, ce dispositif se présente comme un boîtier à fixer à l'extrémité d'une canne blanche, ce boîtier comportant le détecteur de trace et un émetteur de sons. Ce boîtier émet un son de fréquence prédéterminé lors de la détection de la trace par le détecteur. Comme illustré en figure 4, pour mettre en oeuvre un mode de réalisation particulier du procédé de guidage objet de la présente invention, on commence par une étape 400 de marquage d'au moins un trajet pouvant être emprunté par un non voyant, pour y apposer une trace contenant un corps conducteur. Plusieurs techniques sont utilisables pour réaliser la trace: - le fil métallique : une rainure de faible profondeur est tracée dans le sol tout le long du trajet à aménager. Sa largeur est fonction du diamètre du fil qu'elle recevra. Le fil doit être disposé superficiellement pour être reconnu par le détecteur de métal, - une substance liquide ou pâteuse intégrant un métal, pouvant être appliquée sur le sol sous la forme d'une trace fine ou dans une rainure et - un support en matière synthétique pouvant être fixé au sol, contenant du métal sous une forme quelconque. Comme exposé ci-dessus, la trace possède une largeur variable pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet et la trace possède un nombre variable d'éléments parallèles pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet. Puis, au cours d'une étape 405, on met à jour une mémoire de données géo-localisées du dispositif objet de la présente invention. Cette mise à jour est, par exemple, effectuée à partir d'un site de la toile (� web �), par l'intermédiaire du réseau Internet ou à partir d'un CD-ROM. Cette mise à jour peut concerner, par exemple, des données de travaux présents sur les trajets suivis par les traces formées au cours de l'étape 400, des activités ouvertes au public dans des bâtiments proches, des numéros de lignes de bus ou de métro et leurs destinations extrêmes, les horaires d'ouvertures de ces services. Puis, au cours d'une étape 410, un utilisateur se déplace en balayant la surface du sol, devant lui avec l'extrémité distale du dispositif objet de la présente invention. Au cours d'une étape 415, on détermine si le détecteur de métal du dispositif détecte la présence du matériau conducteur de la trace. Si non, on passe à une étape 440. Si oui, le détecteur de métal émet un signal représentant cette détection, au cours d'une étape 420. Au cours d'une étape 425, on avertit l'utilisateur de la détection de la trace. Comme exposé ci-dessus, cet avertissement peut prendre la forme d'un signal sonore et/ou d'un signal tactile, par exemple une vibration. Puis, au cours d'une étape 430, on détermine si un message portée par la trace peut être interprété. Comme exposé ci-dessus, cette interprétation peut concerner la largeur de la trace, l'alternance d'éléments de traces parallèles ou un code à barre constitué sur la trace ou à proximité de la trace, par des points ou lignes conductrices ou visibles. Si non, on passe à l'étape 440. Si oui, au cours d'une étape 435, on fournit à l'utilisateur une information représentative du message interprété, par exemple pour un message vocal Puis, au cours d'une étape 440, on détermine la position géographique de l'utilisateur. Au cours d'une étape 445, on détermine si la mémoire de données géo-localisée conserve une information liée à la position de l'utilisateur, par exemple un nom de rue ou de bâtiment, la présence de travaux ou d'activités proposées au public, en lisant la mémoire de données géo-localisées. Si oui, au cours d'une étape 450, on émet, à destination de l'utilisateur, un message vocal représentant cette information. Puis, on retourne à l'étape 415. Si le résultat de l'étape 445 est négatif, on retourne directement à l'étape 415. On note que, en complément, on peut prévoir des zones à état de surface différent, par exemple dotés d'un relief formé de bosses servant à avertir l'utilisateur de la présence d'un bord de trottoir sans marche. Revendications1. Dispositif de guidage mobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - un support (201, 301), - un détecteur (202, 302) de matériau (211, 311) modulant une grandeur physique prédéterminée et - un moyen (203 à 210, 303 à 305) d'avertissement de l'utilisateur lors de 10 chaque détection réalisée par ledit détecteur. 2. û Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (202, 302) de matériau (211, 311) est adapté à détecter des matériaux conducteurs. 3. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, 15 caractérisé en ce que le support (201, 301) possède une forme longiligne et comporte une poignée, le détecteur (202, 302) de matériau (211, 311) étant positionné à une extrémité dudit support opposée à ladite poignée. 4. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen (203 à 210, 303 à 305) d'avertissement est adapté à 20 émettre des vibrations. 5. û Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites vibrations présentent une fréquence dans la gamme des fréquences audibles. 6. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un moyen (204) d'interprétation d'une 25 succession de segments de lignes parallèles, le moyen d'avertissement (203 à 210) de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif de l'interprétation fournie par le moyen d'interprétation. 7. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de géo-localisation (204) adapté à repérer 30 la position géographique du dispositif et à fournir des renseignements liés à cette position, le moyen d'avertissement (203 à 210) de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif des renseignements fournis par le moyen de géolocalisation. 8. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le détecteur (202, 302) de matériau (211, 311) est adapté à ne pas détecter des métaux placés en profondeur dans le sol. 9. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen (203 à 210) d'avertissement de l'utilisateur comporte : - un émetteur (203) de signaux sans support filaire recevant les signaux émis par le détecteur de matériau et - un récepteur (204) desdits signaux émis par ledit émetteur associé à un émetteur de signaux sonores qui émet un signal sonore à proximité d'au moins une oreille de l'utilisateur. 10. Dispositif de guidage fixe, caractérisé en ce qu'il comporte, sur un trajet prédéfini pouvant être emprunté par les non voyants, une trace (130, 211, 311) contenant un corps modulant une grandeur physique prédéterminée. 11. û Dispositif de guidage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite trace (130, 211, 311) est située sur le sol ou sous le sol, à proximité de la surface du sol. 12. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ladite trace (130, 211, 311) comporte un matériau conducteur. 13. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ladite trace (130, 211, 311) possède, sur une partie de sa longueur, une largeur augmentée pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet. 14. û Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ladite trace (130, 211, 311) possède une ligne simple et, par endroit, au moins un élément parallèle à ladite ligne simple pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet. 15.Procédé de guidage, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (400) de marquage sur au moins un trajet pouvant être emprunté par un non voyant, pour y apposer une trace (211, 311) d'un matériau modulant une grandeur physique prédéterminée, - une étape (415) de détection de ladite trace avec un détecteur (202, 302) de variation de ladite grandeur physique et - une étape (425) d'avertissement de l'utilisateur lors de chaque détection réalisée par ledit détecteur.