Brevet FR2930491A1 — publié le 20091030

EQUIPEMENT DE MANUTENTION DE PACKS DE PNEUMATIQUES [1] L'invention concerne le domaine de la manutention, et plus particulièrement le domaine de la manutention des pneumatiques destinés à l'équipement des véhicules de tourismes. [2] La recherche incessante de gains de productivité, doublée d'un souci constant d'améliorer les conditions de travail des opérateurs du domaine de la manutention, a conduit les différents acteurs du secteur industriel concerné, à optimiser la chaîne logistique en agissant sur les conditions de stockage en magasins industriels, sur le transport, sur les opérations de chargement et de déchargement, ainsi que sur la réalisation de lots facilement identifiables et déplaçables au gré des besoins de livraison ou d'optimisation des surfaces de stockage, tout en préservant l'intégrité des enveloppes. [3] Une solution largement employée, consiste à utiliser des palettes spécialement dimensionnées pour pouvoir recevoir des enveloppes de dimensions et de diamètres variés. A titre d'exemple, une palette couramment utilisée dans les magasins de stockage est décrite dans l'application US 5 259 325, dans laquelle les enveloppes sont stockées en pile ou en rouleau. [4] Des palettes de ce type présentent l'avantage de constituer des lots homogènes d'enveloppes, de pouvoir être disposées les unes sur les autres sur de grandes hauteurs, de pouvoir être manipulées par des moyens mécaniques du type chariot élévateur à fourche, et d'offrir une bonne protection des enveloppes contre les agressions externes. Elles sont en revanche moins adaptées au transport, en particulier sur des longs parcours, en raison du faible nombre de pneumatiques qu'elles contiennent, et de la gestion du retour des palettes vides. [005] Pour le transport sur de longues distances, on cherchera à réunir le plus grand nombre d'enveloppes dans un volume donné, qui peut être indifféremment une remorque de camion, un container maritime ou encore un wagon de chemin de fer. Une solution couramment utilisée consiste à disposer les enveloppes les unes sur les autres avec un arrangement particulier dit en �arête de poisson� ou encore en �chaîne�, et de mettre le volume ainsi constitué en compression, de manière à optimiser le chargement. Cette méthode est décrite, à titre d'exemple, dans le brevet US 5 092 106. [6] Très efficace pour optimiser le volume à charger, cette dernière méthode présente néanmoins l'inconvénient de devoir être mise en oeuvre en partie manuellement, ce qui est un facteur limitatif en terme de coûts, d'ergonomie, d'intégrité des lots ou encore de magasinage. [7] Aussi, il a été proposé des méthodes de conditionnement des pneumatiques qui, tout en réduisant l'encombrement, permettent de manipuler des lots compacts. [8] Une première méthode consiste, par exemple, à réaliser des piles de pneumatiques, puis à les emballer dans un film plastique afin de les rendre solidaires, de 10 manière à constituer des lots homogènes plus facile à manutentionner. [9] Une autre solution, décrite dans la publication FR 2 243 115 ou encore dans la publication EP 1 671 883 de la demanderesse, consiste à empiler les pneumatiques selon un arrangement dit en � arête de poisson �, puis à comprimer le lot, et à l'immobiliser à l'aide d'un moyen de contention tel que des bandes, des liens, des filets, des toiles 15 d'emballage ou encore des feuilles résistant à la traction, dans le but de maintenir le pack ainsi constitué dans son état comprimé en s'opposant à une détente élastique des pneumatiques. [0010] Ce procédé permet d'obtenir des unités de conditionnement autonomes, suffisamment rigides et pouvant être manipulées directement à l'aide d'un chariot 20 élévateur à fourche conventionnel sans qu'il soit nécessaire de disposer préalablement le lot sur une palette. Le pack conditionné est doté d'une rigidité structurelle telle, qu'il ne se déforme pas lorsqu'il est saisi par sa partie inférieure par les deux fourches d'un chariot élévateur conventionnel. [0011] La publication EP 1 671 883 propose en outre des arrangements particuliers 25 dans le but de permettre l'introduction des fourches d'un chariot élévateur directement sous la charge, en ménageant des espaces libres entre les pneumatiques formant la première couche de la pile. [0012] Il s'avère toutefois, à la pratique, que ces arrangements ne sont pas totalement satisfaisants, en ce qu'ils nuissent à la rigidité du pack d'une part et qu'ils fragilisent les enveloppes disposées sur la zone de portage des fourches d'autre part. [0013] L'invention a pour objet de proposer un dispositif de manutention spécifique, adaptable sur n'importe quel type de moyen de levage et de transport tel qu'un chariot élévateur à fourche conventionnel. Ce dispositif de manutention est particulièrement conçu pour la manutention des packs de pneumatiques formés par un empilement de pneumatiques maintenus en compression par une bande continue, sensiblement étanche à l'air, couvrant l'ensemble de la surface du pack, et enroulée sous tension autour dudit pack de manière à former une face verticale généralement dépourvue d'aspérités, et constituer un ensemble apte à être saisi par ledit dispositif de manutention. [0014] Ce dispositif de manutention comprend un tablier inclinable. Ce tablier se prolonge par au moins deux pieds, orientés vers l'avant du tablier, solidaires du tablier, et à l'extrémité desquels est disposée une articulation autorisant l'inclinaison dudit tablier autour d'un axe horizontal, depuis une position sensiblement verticale jusqu'à une position inclinée formant un angle donné avec la direction verticale. [0015] Ce dispositif de manutention se caractérise en ce que ledit tablier comporte une pluralité de ventouses destinées à appliquer la face verticale du pack de pneumatiques contre la face avant du tablier [0016] On entend par avant et arrière la position dirigée vers l'avant ou l'arrière du véhicule équipé du dispositif de manutention selon l'invention. [0017] Cet arrangement particulier permet de plaquer la charge formée par le pack de pneumatiques contre la face avant du tablier inclinable. En inclinant le tablier d'un angle 13, on force la charge à basculer autour de l'extrémité des pieds, de sorte que le pack, par l'effet de levier engendré par les pieds, décolle légèrement du sol. Le pack repose alors sur les ventouses et sur les surfaces avant des pieds, lesquelles surfaces sont inclinées d'un angle a+(3 par rapport à la direction verticale. Les forces de frottement entre la surface du pack et les surfaces avant des pieds, ainsi que la force de placage exercée par les dits moyens d'application sur lesquels s'exerce un effort de cisaillement, sont suffisantes pour retenir le pack de pneumatiques dans sa position. [0018] L'invention comprend également le procédé qui consiste à mettre en oeuvre le dispositif de manutention selon l'invention et qui comprend les étapes dans lesquelles : - on dispose le tablier inclinable en position verticale, et on abaisse ledit tablier jusqu'à ce que les pieds soient en contact avec le sol, - on avance le tablier jusqu'à ce qu'il soit en contact avec la face verticale du pack, - on fait le vide à l'intérieur des ventouses afin de plaquer la face arrière du pack contre le tablier inclinable, - on incline le tablier d'un angle (3 donné, de manière à décoller légèrement le pack du sol et à faire reposer le pack sur le tablier. [0019] On s'arrange alors pour que l'angle d'inclinaison du tablier additionné de 10 l'angle a des pieds par rapport à la verticale soit supérieur à 90° de manière à empêcher tout mouvement de la charge vers l'avant du dispositif de manutention. [0020] La description qui suit s'appuie sur un mode préférentiel de réalisation de l'invention, et sur les figures 1 à 10 dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un pack de pneumatiques 15 destiné à être manipulé par un dispositif selon l'invention, - la figure 2, est une vue schématique de face et de profil dudit pack de pneumatique, - la figure 3 représente une vue schématique de coté d'un chariot élévateur équipé d'un dispositif de manutention selon l'invention, 20 - la figure 4 représente une vue de face d'un dispositif de manutention selon l'invention, - les figures 5 à 10 représentent, de manière schématique, les différentes étapes de manutention d'un pack de pneumatiques à l'aide d'un dispositif conforme à l'invention monté sur un chariot élévateur conventionnel. 25 [0021] Les figures 1 et 2 représentent un pack k de pneumatique destiné à être manutentionné à l'aide d'un dispositif selon l'invention. Les caractéristiques générales du pack sont décrites dans le tableau ci-après et varient entre des valeurs mini et maxi en fonction des la taille des pneumatiques que l'on cherche à conditionner. Mini Maxi Nombre d'enveloppes 20 80 Masse en Kg 200 500 Longueur (1) en mm 2250 2380 Largeur (p) en mm 400 800 Hauteur (h) en mm 740 1450 [0022] Les bandes servant à maintenir le lot de pneumatiques en compression sont constituées à partir d'un matériau soudable, tel qu'un film étirable en polyéthylène haute ou basse densité, abrégés sous l'appellation PEBD ou PEHD. L'épaisseur de la bande peut varier de 20 à 80 �m, et sa largeur peut varier de 150 à 600 mm. [0023] Il importe que la bande soit résistante à la traction pour soutenir les efforts imposés par les pneumatiques en compression. De même, l'effort de compression est ajusté de manière à ce que le lot ainsi conditionné puisse constituer un ensemble suffisamment rigide pour pouvoir être manipulé à l'aide de moyens de manutention tels que celui faisant l'objet de la présente invention. De préférence, on choisira une bande d'épaisseur un peu plus élevée, de manière à éviter la détérioration des bandes par les ventouses, lors de la manutention du pack à l'aide dudit dispositif de manutention. [0024] Il importe aussi que le pack présente des surfaces verticales généralement dépourvues d'aspérité, et sensiblement étanche à l'air, de manière à ce que l'action des ventouses puisse s'exercer correctement. [0025] Le dispositif de manutention illustré par les figures 3 et 4 comprend un tablier inclinable 2, se prolongeant par au moins deux pieds 21 et 22 solidaires du tablier 2. Les pieds sont orientés vers l'avant du tablier inclinable 2, et forment avec ce dernier un angle a. [0026] Le nombre de pieds n'est pas limitatif, et doit être déterminé en fonction des 20 règles d'encombrement à respecter au moment de la conception du dispositif. Toutefois, pour des raisons d'équilibre de la charge il est nécessaire de prévoir au moins deux pieds. [0027] Chacun des pieds 21, 22, est monté sur un châssis porteur rigide 11 par l'intermédiaire d'une biellette 3. Les deux extrémités de chacune des biellettes 3 sont reliées a u châssis I l par une articulation d'axe horizontal AA' d'une part, et à l'extrémité d'un pied (21, 22) par l'intermédiaire de l'articulation BB' d'axe horizontal d'autre part, de sorte que le tablier inclinable 2 puisse basculer vers l'arrière, autour de l'axe BB' ou de l'axe AA', sous l'action de vérins 20, depuis une position angulaire faisant, par rapport à la 5 direction verticale, un angle nul tel qu'illustrée à la figure 3, voire légèrement négatif, jusqu'à une position inclinée vers l'arrière d'un angle par rapport à la direction verticale, comme cela est illustré à la figure 7 ou à la figure 8. [0028] Le vérin 20 est relié au châssis 11 par l'intermédiaire d'une articulation d'axe horizontal EE' et au tablier 2 par l'intermédiaire d'une articulation d'axe horizontal DD'. 10 Pour des raisons de symétrie des efforts appliqués, le dispositif tel qu'illustré dans l'exemple de mise en oeuvre de l'invention comprend deux vérins 20, disposés latéralement de part et d'autre du châssis 11. [0029] La valeur de l'angle a peut utilement être comprise entre 30° et 60°, et doit être déterminée en fonction de l'inclinaison maximum 3 du tablier, de sorte que la somme des 15 angles a et [3 soit supérieure à 90°. On choisira l'angle a de manière à optimiser l'effet de levier du pied (21, 22) sur le bord inférieur du pack, lors du basculement de celui-ci, mais également de manière à éviter le glissement du pack lorsque ce dernier repose sur les surfaces avant des pieds. Une valeur trop faible diminue la valeur du seuil à partir duquel le pack se met à glisser, mais une valeur trop élevée augmente l'effet de poinçonnement du 20 pied dans les pneumatiques formant le pack lorsque le pied exerce sa fonction de levier. Une valeur de l'angle a comprise entre 20° et 45° semble être un compromis satisfaisant, tenant compte des coefficients de glissement moyens observés entre la surface du pack (formée par les bandes de maintien) et la surface avant des pieds (21, 22). A titre de perfectionnement, il est possible de revêtir la face avant des pieds d'un matériau 25 antidérapant. [0030] La valeur maximale de l'angle 13 est déterminée de façon expérimentale, et peut utilement être comprise entre 45° et 70°. Une valeur plus élevée permet toutefois de mieux stabiliser la charge sur le châssis 11 lorsque le chariot se déplace. [0031] Le châssis porteur 11 du dispositif de manutention illustré aux figures 3 et 4 30 coulisse verticalement sur le mat d'un chariot élévateur FL sous l'action d'un moyen de monte et baisse (non représenté). La forme de réalisation simplifiée, mais non limitative, dudit châssis 11 est celle d'un triangle dont un des cotés est solidaire du mat 11. L'inclinaison du coté supérieur du châssis par rapport à la direction verticale détermine sensiblement l'angle d'inclinaison maximal du tablier sur le châssis porteur 11. [0032] Un talon escamotable 4 de forme concave est disposé sur le châssis 11. Sous l'action d'un vérin 40, ledit talon escamotable 4 se déploie selon une trajectoire sensiblement curviligne, depuis une position rétractée, comme cela est illustré à la figure 3 jusqu'à une position avancée dans laquelle ledit talon escamotable 4 s'étend sous toute ou partie de la largeur p du pack de pneumatique, de manière à augmenter la sécurisation de la charge, comme cela est illustré à la figure 9. Le vérin 40 est relié au châssis 11 par l'intermédiaire d'une liaison articulée d'axe horizontal EE', et au talon escamotable 4 par une autre liaison articulée d'axe horizontal (non représentée). [0033] De manière à en faciliter le déploiement, le talon escamotable 4 est équipé de guides latéraux 41, 42, coulissant dans des glissières 43, 44, disposées sur les faces latérales du châssis 11. [0034] Dans un premier temps, sous l'action du vérin 20, le tablier inclinable 2 pivote d'un angle (31 autour de l'axe BB' jusqu'à venir s'appuyer sur une butée 31 disposée sur la biellette 3. En prolongeant l'action du vérin 20, l'ensemble constitué par le tablier et la biellette 3 pivote dans un deuxième temps autour de l'axe AA' jusqu'à venir en limite de course en faisant un angle 132 avec la direction verticale, comme cela est illustré par les figures 7 et 8. L'intérêt de ce mouvement angulaire supplémentaire est de dégager l'espace compris entre le sol et la partie inférieure du pied d'une hauteur e, de sorte que le talon escamotable 4 puisse se déployer librement sans risquer de heurter la partie inférieure du pack k. La hauteur e est de l'ordre d'une dizaine de centimètres. [0035] Les ventouses 20, sont disposées sur la face avant du tablier inclinable 2. Ces ventouses sont reliées à une source de vide (non figurée). Les ventouses sont montées sur un cadre 25. Le cadre 25 est monté sur un jeu de roulements 27 de manière à être mobile verticalement par rapport au tablier inclinable 2 sous l'action d'un vérin 26. Cet arrangement particulier présente l'intérêt de permettre un ajustage en hauteur des ventouses 28 en fonction de la hauteur h du pack à manutentionner. De plus, en régulant la pression dans le vérin 26, en utilisant par exemple un vérin à gaz, on peut conférer une certaine souplesse dans la direction verticale au cadre mobile supportant les ventouses, de manière à amortir les efforts de cisaillement exercés par la charge sur les ventouses dans le but d'éviter le lâchage du pack de pneumatiques en cas de manoeuvre brusque. [0036] Le nombre de ventouses doit être adapté à la surface et au poids de la charge à manipuler. En pratique, lorsque la surface à saisir présente quelques irrégularités, il est judicieux de prévoir un nombre important de ventouses de manière à s'affranchir du cas dans lequel une ou plusieurs ventouses auraient une prise de vide mal assurée sur la surface du pack. [0037] Pour les mêmes raisons que précédemment il peut s'avérer utile de rendre les ventouses déformables dans une direction perpendiculaire au plan du tablier inclinable 2, de sorte que l'application des dites ventouses sur la face arrière du pack de pneumatiques ne souffre pas des légères irrégularités de surface de ladite face, liées à la forme et à la disposition particulière des pneumatiques qui composent le pack. [0038] De préférence, on s'arrange pour que les articulations d'axe BB' soient situées dans le même plan it que les faces avant des ventouses 20 de manière à faciliter l'accostage du tablier 2 par rapport à la charge k à saisir. [0039] Les figures 5 à 10 illustrent les différentes étapes d'installation du pack de pneumatique sur un chariot élévateur à fourche FL équipé d'un dispositif de manutention selon l'invention. [0040] Dans une première étape, illustrée à la figure 5, Le tablier inclinable 2 est abaissé jusqu'à ce que les pieds 21, 22 soient en contact avec le sol puis, le tablier inclinable 2 est placé en position verticale. Le chariot élévateur est approché du pack k jusqu'à ce que les ventouses 20 viennent en contact avec la face arrière dudit pack. [0041] Les pieds 21, 22 viennent également en contact avec le bord inférieur du pack. De manière à favoriser le placement des pieds contre ledit bord inférieur, il est possible de faire basculer le tablier autour de l'articulation d'axe BB' d'un angle R3, légèrement négatif, en actionnant le vérin 20 comme cela est illustré à la figure 6. En pratique, de bons résultats sont obtenus pour un angle 133 ayant une valeur d'environ -10° par rapport à la direction verticale. [0042] L'opération suivante consiste à faire le vide à l'intérieur des ventouses, de manière à plaquer la face arrière du pack de pneumatiques k contre le tablier inclinable 2. [0043] La figure 7 illustre l'étape au cours de laquelle, sous l'action du vérin 20, on incline le tablier 2 autour de l'articulation d'axe BB'. Le pack k pivote autour de l'extrémité des pieds 21 et 22, qui font office de levier pour décoller la charge du sol. [0044] Le pack k est alors maintenu par les ventouses et repose sur la face avant des pieds 21 et 22. On peut apprécier, à ce stade, la nécessité de choisir un matériau formant la bande maintenant le pack en compression qui soit suffisamment résistant pour supporter les efforts de cisaillement imposés par le poids du pack sur les ventouses qui adhèrent à ladite bande. [0045] Les figures 7 illustre le mouvement de basculement du tablier 2 sous l'action du vérin 20, jusqu'à ce que la charge soit inclinée par rapport à la direction verticale d'un angle (31. La figure 8 illustre le basculement supplémentaire jusqu'à l'angle 132, au cours duquel on libère l'espace entre le sol et les pieds 21 et 22. La libération de cet espace autorise la sortie du talon escamotable 4 sous l'action du vérin 40, comme cela est illustré à la figure 9. Le pack est alors fermement maintenu par les pieds 21 et 22 qui font un angle supérieur à 90° avec la direction verticale et par le talon escamotable 4. Dans cette configuration, il serait envisageable, pour économiser l'énergie, de relâcher le vide à l'intérieur des ventouses 20. [0046] Avant de faire mouvement, on remonte le châssis 11 le long du mat télescopique 1, comme cela est illustré à la figure 10. [0047] L'opération de déchargement consiste à effectuer les opérations décrites ci-dessus dans l'ordre inverse, à savoir : - descendre le tablier mobile du mat télescopique 1 de manière à mettre la partie inférieure des pied 21, 22 en contact avec le sol, - actionner le vérin 40 pour rétracter le talon escamotable 4, - actionner le vérin 20 pour mettre le tablier inclinable 2 en position verticale, - relâcher le vide dans les ventouses 20 de manière à libérer la charge k. [0048] Le nombre de pneumatiques composant le pack est relativement variable, mais on s'arrange en règle générale pour que ses dimensions soient adaptées au chargement d'un camion ou du conteneur dans lequel s'effectue le transport. A cet effet, on peut prévoir de placer deux packs l'un sur l'autre, et de disposer autant de rangées ainsi constituées sur toute la longueur d'une remorque ou d'un conteneur standard pour occuper au mieux l'espace intérieur. On observera alors que le dispositif selon l'invention est particulièrement bien adapté pour effectuer ces opérations de chargement ou de déchargement dans un espace réduit. En effet, il n'est pas nécessaire de prévoir des espaces de dégagement particuliers de chaque cotés des faces latérales ou supérieures de la charge et il est donc possible d'introduire le pack dans un moyen de transport ou de conditionnement dont la largeur et la hauteur sont approximativement des multiples de la largeur et de la hauteur du pack. [0049] Le dispositif de manutention tel que décrit dans les paragraphes précédents permet de déplacer les packs de pneumatiques maintenus en compression par une bande. Il est évident que ce mode préférentiel de réalisation de l'invention ne préjuge en rien des formes de réalisation alternatives, reprenant les dispositions particulières exposées dans les paragraphes qui précèdent. En particulier, des principes équivalents peuvent être retenus pour manutentionner des charges présentant une face suffisamment lisse pour pouvoir être maintenue par un système de ventouses. La taille et le nombre de ventouses, la forme du pied, et les angles d'inclinaison peuvent être adaptés, sans se départir de l'esprit de l'invention, aux dimensions et à la forme générale des objets à manipuler. REVENDICATIONS1) Dispositif de manutention destiné à saisir et à porter un pack (k) formé par un empilement de pneumatiques maintenus en compression par une bande continue, sensiblement étanche à l'air, couvrant l'ensemble de la surface du pack (k), et enroulée sous tension autour dudit pack (k) de manière à constituer un ensemble dont les faces verticales sont généralement dépourvues d'aspérité et apte à être saisi par ledit dispositif de manutention, comprenant un tablier inclinable (2) se prolongeant par des pieds (21, 22) orientés vers l'avant du tablier, solidaires du tablier (2), à l'extrémité desquels est disposée une articulation d'axe horizontal BB' autorisant l'inclinaison dudit tablier (2) depuis une position sensiblement verticale jusqu'à une inclinaison formant un angle donné avec la direction verticale, caractérisé en ce que ledit tablier (2) comporte une pluralité de ventouses (20) destinées à appliquer une face verticale du pack de pneumatiques (k) contre la face avant du tablier inclinable (2). 2) Dispositif de manutention selon la revendication 1, dans lequel les pieds (21, 22) forment un angle (a) avec la direction verticale compris entre 20 et 45°. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le tablier inclinable (2) est monté sur un châssis porteur rigide (11) par l'intermédiaire de biellettes (3), reliées audit châssis porteur (11) par une articulation d'axe horizontal AA' d'une part, et à l'extrémité des pieds (21, 22) par l'articulation d'axe horizontal BB' d'autre part. 4) Dispositif de manutention selon la revendication 1, comprenant un talon escamotable (4) apte à se déplacer entre les pieds (21, 22) selon une trajectoire sensiblement curviligne, depuis une position rétractée jusqu'à une position dans laquelle ledit talon escamotable (4) s'étend sous toute ou partie de la largeur (p) du pack (k). 5) Dispositif de manutention selon la revendication 4, dans lequel ledit talon escamotable (4) a une forme concave. 6) Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel lesdites ventouse (20) sont montées sur un cadre mobile (25) apte à se déplacer verticalement 11dans le plan formé par le tablier inclinable (2). 7) Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel lesdites ventouses (20) sont déformables dans une direction perpendiculaire au plan du tablier inclinable (2), de sorte qu'elles s'adaptent aux irrégularités de la surface du pack avec laquelle elles sont destinées à être mises en contact lorsque le dispositif est en fonctionnement. 8) Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'articulation d'axe horizontal BB' est placée sensiblement dans un plan (it) contenant les surfaces avant des ventouses (20). 9) Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'angle maximal ((32) d'inclinaison du tablier inclinable (2) est compris entre 45° et 70°. 10) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la face avant des pieds (21, 22) est revêtue d'un matériau antidérapant. 11) Chariot élévateur dont le mat télescopique est équipé d'un dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 10. 12) Procédé de manutention d'un pack (k) formé par un empilement de pneumatiques maintenus en compression par une bande continue, sensiblement étanche à l'air, couvrant l'ensemble de la surface du pack (k), et enroulée sous tension autour dudit pack (k) de manière à constituer un ensemble dont les faces verticales sont généralement dépourvues d'aspérité et apte à être saisi par un dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant les étapes dans lesquelles : - on dispose le tablier inclinable (2) en position verticale, et on abaisse le tablier (2) jusqu'à ce que les pieds (21, 22) soient en contact avec le sol (g), - on avance le tablier (2) jusqu'à ce que les ventouses (20) soient en contact avec la face arrière du pack (k), - on fait le vide à l'intérieur des ventouses (20) afin de plaquer la face arrière du pack contre le tablier inclinable (2), - on bascule le tablier inclinable (2) vers l'arrière d'un angle donné, de manière à décoller le pack (k) du sol.