Brevet FR2934577A1 — publié le 20100205

L'invention concerne une piste de guidage pour chariot, dit roller, à galets ou à patins de transport de charge par gravité, ladite piste comportant au moins un premier et un second chemins de roulement ou/et de glissement desdits galets ou/et patins selon une même direction. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un tel roller sur au moins une telle piste de guidage. La présente invention entre dans le domaine de la 10 manutention, en particulier de produits à la fois légers, encombrants et fragiles. L'invention concerne plus particulièrement la manutention de pièces d'habillage ou de carrosserie automobile, telles des pare-chocs, ou similaire. 15 Il est connu de convoyer des charges par gravité, par roulement ou/et glissement, sur des pistes de guidage, notamment des rails. Les dispositifs existants sont bien adaptés à des charges de masse suffisante pour que leur poids conjugué à une pente que comportent ces pistes de guidage 20 permette, d'une part de vaincre les frottements, et, d'autre part dans le cas de dispositifs de convoyage par roulement, d'assurer le roulement des moyens de roulement. Le convoyage utilisant des moyens de roulement offre l'avantage d'un déplacement régulier et sans à-coups de la 25 charge, si le profil des pistes de guidage est régulier. La manutention de charges légères, notamment de masse inférieure à 15 kg, ne permet pas toujours d'obtenir l'adhérence pour assurer le roulement de moyens tels que des roulements à billes, galets, rouleaux ou similaires. Or il n'est pas 30 toujours souhaitable de lester la charge pour obtenir cette adhérence, surtout si plusieurs charges de nature similaire se succèdent sur les mêmes pistes de guidage, car il est alors souhaitable de conserver, pour chacune des charges, l'inertie la plus faible possible, afin de minimiser l'effet des chocs 35 éventuels entre charges successives. Quand le produit à transporter est fragile ou nécessite une protection pendant la durée de sa manutention, la charge est constituée d'un chariot ou d'une luge, dite ci-après roller, qui supporte le produit proprement dit. De tels rollers se développent usuellement selon un plan sensiblement parallèle aux pistes de guidage. Il est connu d'utiliser, en raison de leur facilité d'installation et de leur faible coût, des pistes constituées de deux profilés prismatiques, notamment tubulaires, agencés parallèlement l'un à l'autre. On connaît des rollers équipés de plusieurs ensembles de galets de roulement. Les premiers ensembles de galets servent d'appui et ont un axe de rotation disposé parallèlement à deux premiers chants coplanaires de ces profilés. Les seconds ensembles de galets sont d'axes perpendiculaire aux premiers et assurent le maintien latéral du roller par rapport à la piste de guidage. Or, les contraintes de service, liées à des défauts d'alignement des ensembles de galets par rapport aux pistes de guidage, en raison en particulier des dilatations, se traduisent par un encrassement des guidages et un mauvais roulement, et par la casse des galets ou/et des porte-galets conséquente au défaut d'entraînement en roulement des roulements à billes constituant les galets, faute d'une charge suffisante. De plus, le nombre de galets utilisés, souvent des roulements à billes, influe sur le coût d'un roller. Des solutions utilisant des galets circulant, toujours à l'équerre des uns des autres, sur des guidages en vé inclinés par exemple de 45° par rapport au plan de circulation, ne sont pas satisfaisantes, en raison des mêmes inconvénients et d'un coût supérieur. Des galets épaulés ne conviennent pas davantage, en raison d'un frottement permanent au niveau de l'épaulement. L'équipement d'un transtockeur gravitaire comporte généralement un poste de chargement, une zone de circulation et de transit dite buffer, et un poste de déchargement. Le buffer constitue une zone de stockage tampon des rollers avant leur utilisation. On comprend que sa longueur conditionne le nombre de rollers stockés, qui peut être important, classiquement de plusieurs dizaines au moins, et que toute intervention sur les rollers stockés sur les pistes de guidage, qui ne sont pas toujours facilement accessibles, est exclue. La nature de la charge, sa surface frontale dans le sens du déplacement, et son coefficient aérodynamique Cx de résistance à l'air, jouent fortement sur les réglages de pente, pour des rollers traditionnels à plusieurs ensembles de galets d'axes orthogonaux entre eux: dans l'exemple de la manutention de pare-chocs automobiles, selon qu'il s'agit d'un pare-chocs avant ou arrière, et selon le sens de montage sur le roller, il peut être nécessaire de régler la pente du buffer de 2 ou de 3% selon le modèle, par exemple. Le choix par défaut de la pente la plus forte n'est pas judicieux, car il entraîne l'accélération de certains rollers, des risques de collision accrus, et donc d'endommagement des charges transportées. A l'inverse, l'adaptation du buffer selon le type de charge transportée entraîne des arrêts de ligne de production préjudiciables à cette dernière, et des heures de réglage. La longueur d'un tel buffer pose souvent problème, si l'utilisateur souhaite l'utiliser, non seulement comme stockage tampon, mais pour un parachèvement de la charge transportée nécessitant une certaine durée d'immobilisation, comme par exemple un séchage complet ou une polymérisation complète après une opération de peinture par exemple. De ce fait, le nombre de rollers est souvent important, et le buffer doit se développer sur des longueurs de plusieurs dizaines de mètres, ce que ne permet pas toujours l'implantation dans les ateliers. De plus, les technologies de rollers traditionnels à plusieurs ensembles de galets d'axes orthogonaux entre eux ne permettent qu'une manutention en ligne droite. La conception des pistes de guidage doit permettre de pallier les inconvénients de l'état de la technique, et de développer un transtockeur gravitaire fiable, de bas coût de production, permettant d'abaisser aussi le coût des rollers, et assurant un bon guidage et un recentrage efficace des rollers en cas de mauvais pré-positionnement et pour absorber les effets des dilatations. A cet effet l'invention concerne une piste de guidage pour chariot dit roller à galets ou à patins de transport de charge par gravité, ladite piste comportant au moins un premier et un second chemins de roulement ou/et de glissement desdits galets ou/et patins selon une même direction, caractérisé par le fait que selon ladite direction s'étendent une première lèvre flexible adjacente audit premier chemin et montée obliquement par rapport à lui, et une seconde lèvre flexible adjacente audit second chemin et montée obliquement par rapport à lui, et que lesdites première et seconde lèvres flexibles sont séparées par lesdits premier et second chemins, ou que lesdits premier et second chemin sont séparés par lesdites première et seconde lèvres flexibles, et que lesdites première et seconde lèvres flexibles définissent ensemble un vé dont le plan médian est sensiblement perpendiculaire à un plan tangent auxdits premier et second chemins. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire 20 pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un tel roller sur au moins une telle piste de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en 25 référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente, de façon schématisée, la section d'une piste de guidage selon l'invention dans un mode préféré de réalisation; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 d'un 30 autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est un détail de la figure 1 ou 2 ; - la figure 4 représente de façon schématisée et perspective un transtockeur gravitaire selon l'invention, comportant un ascenseur, un buffer et un descenseur; 35 - la figure 5 représente de façon schématisée, partielle, et en vue de dessus, l'ascenseur situé en zone de chargement d'un tel transtockeur; - la figure 6 représente, de façon schématisée, partielle, et en vue depuis un plan médian P1, un plateau pivotant que comporte l'ascenseur de la figure 5, dans une position d'approche vers une position de communication avec un buffer que comporte le transtockeur; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6 de ce plateau dans cette position de communication ; - la figure 8 est une vue en élévation, dans l'axe du 10 transtockeur, du plateau de l'ascenseur dans la position de la figure 7 ; - la figure 9 représente, de façon schématisée, partielle et en perspective, un descenseur que comporte le transtockeur : - la figure 10 représente, de façon schématisée, partielle 15 et en élévation dans l'axe du transtockeur, un détail d'un mécanisme d'arrêt en zone aval du buffer; - la figure 11 représente, de façon schématisée, partielle et en vue de dessus, l'arrivée d'un roller supportant une charge, en zone aval du buffer avant son entrée dans le 20 descenseur - la figure 12 représente, de façon schématisée, partielle et en élévation, un buffer ; - la figure 13 représente de façon schématisée, partielle, et en vue de dessus, un roller. 25 L'invention concerne une piste de guidage 1 pour chariot, dit roller 2, de transport de charge 4 par gravité. Ce roller 2, visible en figure 13, comporte usuellement des galets 3, des patins, ou encore des systèmes à billes, ou analogue. La piste 1 comporte au moins un premier 5 et un second 6 chemins de 30 roulement ou/et de glissement de ces galets 3, ou/et patins, selon une même direction D. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire 100 pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un tel roller 2 sur au moins une telle piste de guidage 1. 35 Un premier mode de réalisation de l'invention est illustré sur les figures. La piste de guidage 1 selon l'invention comporte au moins un premier 5 et un second 6 chemins de roulement ou/et de glissement desdits galets 3 ou/et patins selon une même direction D. Ces chemins de roulement 5 et 6 sont préférentiellement réalisés à base de profilés, notamment métalliques et de préférence à profil fermé. Ils sont de préférence parallèles l'un à l'autre. Selon cette direction D s'étend une première lèvre 7, qui est flexible, et adjacente au premier chemin 5 et montée obliquement par rapport à lui, tel que visible sur la figure 1. De la même façon est montée une seconde lèvre 8, également flexible, adjacente au second chemin 6 et montée obliquement par rapport à lui. Dans une première variante, correspondant à la figure 1, ces première 7 et seconde 8 lèvres flexibles sont séparées par les premier 5 et second 6 chemins. Dans une seconde variante, tel que visible sur la figure 2, les premier 5 et second 6 chemins sont séparés par les première 7 et seconde 8 lèvres flexibles. Selon l'invention, dans la première ou la seconde variante, la première 7 et la seconde 8 lèvres flexibles définissent ensemble un vé dont le plan médian P1 est sensiblement perpendiculaire à un plan P2 tangent aux premier 5 et second 6 chemins. On comprend que les lèvres 7 et 8, étant flexibles, absorbent les défauts de parallélisme, les dilatations, et tendent à recentrer l'axe d'un roller 2 dans la direction D, que l'on soit dans le cas de la première variante où les galets 3 du roller sont entre les lèvres 7 et 8, ou dans le cas de la seconde variante où ils encadrent ces dernières. De façon préférée, la première 7 ou/et la seconde 8 lèvre est sensiblement plane et fait un angle a compris entre 25 et 30° avec un plan parallèle à ce plan médian P1. Dans une réalisation préférée et économique, la lèvre 7 ou 8, et de préférence l'une et l'autre, est réalisée dans une feuille de matière plastique, notamment de polycarbonate, fixée sur un côté d'un profilé constituant la structure porteuse du chemin de roulement 5 ou 6, avec un pliage affleurant au niveau de ce dernier. Par exemple, pour un chemin de roulement 5 ou 6 en profilé carré de 25 mm de côté, une épaisseur de la lèvre 7 ou 8 de 2 mm donne de bons résultats pour des rollers de moins de 15 kg. Pour une bonne performance, tel que visible sur la figure 3, on équipe les rollers 2, pour coopérer avec ce chemin et cette lèvre, de galets 3 munis d'un grand rayon 9, au moins du côté de leur contact avec la lèvre 7 ou 8, de façon à ne pas porter sur la zone d'intersection 9A entre le chemin et la lèvre. Ce grand rayon 9 permet au galet 2 de bénéficier de deux appuis, l'un frontal 9B sur le chemin de roulement 5 ou 6, l'autre latéral 9C sur la lèvre correspondante 7 ou 8. L'emploi des pistes de guidage 1 selon l'invention simplifie la conception des rollers 2 associés, et diminue notablement leur coût par la réduction du nombre de galets, dans un rapport de deux en général. La nouvelle technologie proposée par l'invention autorise, de surcroît, l'inscription des rollers 2 dans des courbes de grand rayon selon lesquelles peuvent se développer les pistes 1. L'invention concerne encore un transtockeur gravitaire 100 pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'un roller 2. On comprend que la performance d'un tel transtockeur gravitaire est liée à la qualité des guidages qu'il comporte, en raison des faibles masses transportées, par exemple inférieures à 15 kg pour un pare-chocs 4 automobile complet monté sur son roller 2. Le transtockeur selon l'invention comporte au moins un poste de chargement amont 10 en rollers 2, par exemple en sortie d'un magasin ou d'un poste de travail en amont, par exemple une presse ou une cabine de peinture, suivi d'un buffer 30 en pente et qui est conçu apte à convoyer ces rollers 2, ce dernier alimentant au moins un poste de déchargement aval 40, pour l'alimentation d'un magasin ou d'un poste de travail en aval, par exemple de montage. Selon l'invention, le poste de chargement amont 10 et le buffer 30 comportent chacun au moins au moins une telle piste de guidage 1. Avantageusement, le poste de déchargement aval 40 en comporte également au moins une. Ce dernier est avantageusement équipé d'un descenseur 41. De façon à faciliter l'implantation dans des ateliers de production, et donc à réduire la longueur du buffer 30, ce dernier comporte de préférence plusieurs étages 31, tous en pente, et sensiblement parallèles les uns aux autres. De façon préférée, le poste de chargement 20 est équipé d'un ascenseur amont 11, pour la manutention d'au moins un plateau amont 12 basculant, qui est conçu apte à recevoir et à guider un roller 2 vers au moins un étage 31 du buffer 30. Ce plateau amont 12 est monté pivotant, autour d'un axe de pivotement 14, matérialisé par des pivots 14A, par rapport à un cadre 13. Ce dernier, mobile dans la structure de l'ascenseur 11 comporte des galets de roulement 15, qui coopèrent avec des guidages 16 que comporte la structure de l'ascenseur 11, tels que des profilés en U ou similaire. Le cadre 13 équipé de son plateau 12 est fixé à des moyens d'équilibrage ou de motorisation, notamment à au moins un câble 22, ou une chaîne, monté sur poulie 21 dans la structure de l'ascenseur 11, et est équilibré par au moins un contrepoids 20, ce qui autorise un mouvement manuel équilibré par simple entraînement manuel du cadre 13, qui ne rend pas nécessaire une motorisation de l'ascenseur 11. En fonction de la charge 4 déposée sur le plateau 12, l'équilibrage peut être affiné par des poids complémentaires 20A en particulier fixés sous le contrepoids 20, en particulier sous forme de rallonges de ce dernier fixées par simple vissage ou accrochage par exemple au niveau de pattes latérales, lequel contrepoids 20 correspond avantageusement au poids à vide du cadre 13 et du plateau 12. Un poids complémentaire 20A peut alors facilement être préparé en fonction du poids de chaque roller 2 équipé de sa charge 4. Un autre poids complémentaire 20A peut aussi être préparé pour tenir compte du différentiel de poids entre deux modèles de rollers équipés de charges différentes. Ces moyens d'équilibrage sont visibles sur la figure 9 relative à un descenseur 41 de structure analogue à l'ascenseur 11. Tel que visible sur les figures 5 à 8, le plateau 12 comporte une tige de butée 18 saillante du côté du buffer 30, lequel comporte au voisinage du poste de chargement 10 une butée 19, notamment constituée par un vé. La coopération de la tige de butée 18 et de la butée 19, pendant le mouvement vertical du cadre 13, a donc pour effet de faire pivoter le plateau 12 par rapport au cadre 13. Un crochet inférieur 17 solidaire du plateau 12 en limite la course angulaire par rapport au cadre 13. Le plateau 12 comporte au moins une piste 1A, selon la direction D du buffer 30 au voisinage du poste de chargement 10, laquelle piste lA comprend des chemins de roulement 5A et 6A, et, respectivement, des lèvres 7A et 8A, pour le guidage des galets 3 des rollers 2 déposés sur le plateau 12. Ces chemins de roulement et ces lèvres peuvent être dimensionnés un peu plus fortement que dans les parties plus en aval du transtockeur 100, pour tenir compte des efforts de dépose des rollers 2 par les opérateurs, qui peuvent se traduire par des impulsions et des chocs. Du côté du poste de déchargement aval, l'opérateur est protégé par un capotage supérieur, notamment en polycarbonate. Tous les contrepoids 20 et 20A sont également protégés par des carénages, leur accès est possible par l'extérieur, pour l'adaptation de leur équilibrage par ajout ou enlèvement de masses, par la dépose de carters amovibles. De façon préférée, et grâce à l'utilisation de pistes de guidage 1 telles que décrites ci-dessus, la pente A du buffer 30 peut être fortement réduite, par rapport aux 2 à 3% que nécessite l'utilisation de rollers traditionnels à plusieurs ensembles de galets d'axes orthogonaux entre eux, vers une valeur de pente A voisine de 1%, et de préférence inférieure à cette valeur. Cette faible valeur de pente est réglée de façon unique pour les différentes charges 4 transportées sur les rollers 2, et garantit une manutention douce et sans chocs entre les rollers 2 successifs dans le buffer 30. Il est toujours possible de régler indépendamment un ou plusieurs étages 31 avec des valeurs de pente particulières. Chaque étage 31 comporte une piste 1B, comportant des chemins 5B et 6B, et des lèvres 7B et 8B. De préférence, l'angle a dans le buffer 30 est compris entre 25 et 30°. Le buffer 30 est constitué, dans un mode de réalisation préféré, par des échelles 32 verticales et perpendiculaires à la direction locale D du buffer, reliées par des longerons 33, les barreaux 34 des échelles servant d'appui aux pistes de guidage 1B des étages 31 concernés. Ce mode de réalisation est peu coûteux, et permet un montage très rapide sur site, avec des échelles 32 pré-assemblées, de préférence de hauteur inférieure à 3 mètres, et le montage des longerons 33 et des rails 34 sur le site, avec le réglage de pente et des parallélisme, l'ensemble des opérations pouvant être réalisé en quelques heures seulement pour un buffer de 8 à 15 mètres de long, et de 4 à 6 étages par exemple, tel que visible sur la figure 4 représentant un buffer 30 à 5 étages ou la figure 12 à 4 étages. Sur cette dernière figure est visible au moins un rail de retour 60 utilisable pour le retour vers l'amont des rollers 2 vidés après utilisation. Ces derniers sont avantageusement suspendus par des guidages 61 tels que galets ou patins à un tel rail 60. Le buffer 30 est conçu apte à convoyer chaque roller 2 vers un poste de déchargement aval 40. Ce dernier est équipé, si le buffer 30 est multiétages, d'un descenseur aval 41 tel que visible en figure 9, et qui est préférentiellement équipé de moyens d'équilibrage similaires à ceux décrits plus haut pour l'ascenseur 11. De façon similaire à l'ascenseur 11, le descenseur 41 comporte des protections pour l'opérateur et les contrepoids. Ce descenseur 41 comporte, pour la réception de rollers 2, au moins un plateau aval 50, notamment constitué d'au moins une large plaque, de préférence en matière plastique, de préférence deux plaques. Il comporte des pistes de guidage, pour assurer le guidage du roller 2 et sa canalisation jusqu'à sa position d'arrêt. De façon préférée, ces guidages sont du type des pistes de guidage 1 selon l'invention. Pour l'immobilisation à l'arrêt, les lèvres 7 et 8 de ces pistes peuvent être réglées non plus parallèles, mais légèrement convergentes ou divergentes vers la position d'arrêt souhaitée. On comprend que le descenseur 41 peut exercer la fonction d'ascenseur, pour remonter un roller 2 arrivé dans un étage 31 inférieur du buffer 39, vers l'opérateur de déchargement, tout comme l'ascenseur 11 peut exercer une fonction de descenseur pour, précisément, déposer un roller 2 dans un étage 31 inférieur du buffer 30. Le descenseur 41 comporte au moins un moyen de commande 60 pour commander la libération d'un roller 2 pour son déchargement, en même temps que l'arrêt du ou des rollers 2 qui lui font suite sur la même piste 1B de l'étage 31 concerné du buffer 30. De façon avantageuse, ce moyen de commande 60 est constitué par au moins une crémaillère 43 montée verticalement sur le bord du plateau 50 du descenseur 41. Cette crémaillère 43 est montée coulissante en translation sur un moyen de guidage horizontal 44 transversal, c'est-à-dire qui est perpendiculaire à la direction D du buffer 30 au niveau du poste de déchargement 40. L'opérateur positionne transversalement la crémaillère 43 selon une position transversale correspondant à l'étage 31 du buffer 30, dont il désire effectuer le déchargement, et qui correspond à l'équipement de l'extrémité de l'étage 31 concerné par un dispositif conçu apte à coopérer avec cette crémaillère 43, ce dernier occupant une position transversale différent pour chaque étage 31. Tel que visible sur la figure 10, au niveau de chaque étage 31, un arbre 46 mobile en rotation entre des paliers et supportant deux butées dites aval 61 et amont 62 comporte à son extrémité vers le poste de déchargement 40 un secteur denté 45, qui est commandé en rotation par le mouvement relatif de la crémaillère 43 lors de l'approche du plateau du descenseur 41 vers l'étage 31 souhaité. Ces butées aval 61 et amont 62 sont montées fixes sur l'arbre 46 et comportent chacune un secteur d'arrêt conçu apte à saillir sous la piste 1B du buffer 30 pour arrêter un roller 2, et un secteur de dégagement conçu apte à effacer la butée sous cette même piste pour laisser passer un roller 2, lesquels secteurs d'arrêt et de dégagement sont décalés angulairement entre la butée aval 61 et la butée amont 62. Sur chaque arbre 46, la butée aval 61 et la butée amont 62 sont espacées longitudinalement du pas d'un roller 2. Il s'agit en effet, par le jeu de ces butées, de libérer le roller 2 le plus bas sur le buffer 30 pour le décharger, tout en arrêtant le roller 2 qui est juste en amont. La translation de la crémaillère 43 par rapport au secteur denté 45 fait pivoter l'arbre 46 et donc, ensemble, les deux butées 61 et 62. La butée aval 61 passe de sa position angulaire d'arrêt du roller 2 à sa position de dégagement, et s'escamote ainsi sous le roller 2 le plus bas, et autorise ainsi son glissement ou roulement vers le poste de déchargement 40, tandis que la butée amont 62 passe de sa position de dégagement, où elle ne s'opposait pas au passage des rollers 2, à sa position angulaire d'arrêt des rollers où elle saillit au niveau de la piste 1B, et s'insère dans un espace entre deux rollers 2 successifs, constitué par une échancrure ou analogue, ou encore dans une poche ou une lumière ou encore entre des traverses que comporte le roller 2 suivant, pour immobiliser ce dernier, et, avec lui, tous les rollers situés en amont sur le même étage 31 du buffer 30. L'écart radial A entre la position d'effacement et la position de blocage, au niveau des secteurs 61 et 62 peut être choisi, pour les exemples ci-dessus, de l'ordre de 20 mm. Il est, encore, nécessaire de tenir compte de la géométrie des charges 4, qui peuvent comporter des zones fortement protubérantes par rapport au roller 2 qui les supportent, aussi bien dans la dimension horizontale que dans l'espace. Un dispositif réglable téléscopiquement est utilisé pour sortir de la zone du buffer 30, sans accrocher les cornes ou excroissances éventuelles que peuvent comporter les charges 4, notamment des pare-chocs, avec l'une des plaques de protection du descenseur 41. En particulier la plaque de protection de l'opérateur est montée sur des guidages télescopiques vissables, pour adapter sa position au modèle de charge 4, en particulier de pare-chocs, transporté. L'arrêt en translation selon la direction locale D du roller 2 est réalisé par une butée, elle même solidaire d'une tige, par exemple un tube carré de 20mm, coulissant à l'intérieur d'un tube, par exemple un tube carré de 25mm. On peut ensuite ajuster la position de la butée en la tirant ou la poussant pour permettre, en phase de descente, de dégager le passage des excroissances de la charge 4, notamment des cornes du pare chocs, et ne pas les faire entrer en contact avec la structure du buffer 30 ou/et du descenseur 41. Toujours en sortie de buffer 30, des butées élastiques réglables 48 sont installées de façon à empêcher les charges 4 de percuter la ou les crémaillères 43. Elles sont fixées sur le descenseur 41. Ces butées sont utiles sur les étages 31 les plus bas du buffer 30. Elles sont fixes à l'étage 31 le plus bas, et réglables à l'étage 31 immédiatement supérieur à ce dernier, pour arrêter le roller 2 avant que le descenseur 41 puisse toucher la charge 4 en attente sur ce dernier étage, surtout si celle-ci est bombée ou comporte une excroissance vers l'aval. Ces butées sont sur le descenseur 41 mais sont situées en regard de la dernière partie de la piste 1B du buffer 30. Le transtockeur 100 a été décrit ci-dessus dans sa version la moins coûteuse, faisant appel à un opérateur au chargement ou/et au déchargement. On comprend qu'il est facilement automatisable, il suffit alors de l'équiper, en tout ou partie, de moyens d'identification des rollers 2 et de leur charge 4, de moyens de gestion de ces derniers, de moyens de manutention robotisés pour la fixation d'un roller 2 sur le plateau 12 de l'ascenseur 11, de moyens de motorisation de ce dernier, de moyens de déplacement sur le guidage 44 des moyens de commande 60, et de moyens de manutention robotisés pour le démontage ou la dépose d'un roller 2 du plateau aval 50, cette liste n'étant nullement exhaustive. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Piste de guidage (1) pour chariot, dit roller (2), à galets (3) ou à patins de transport de charge (4) par gravité, ladite piste (1) comportant au moins un premier (5) et un second (6) chemins de roulement ou/et de glissement desdits galets (3) ou/et patins selon une même direction (D), caractérisé par le fait que selon ladite direction (D) s'étendent une première lèvre (7) flexible adjacente audit premier chemin (5) et montée obliquement par rapport à lui, et une seconde lèvre (8) flexible adjacente audit second chemin (6) et montée obliquement par rapport à lui, et que lesdites première (7) et seconde (8) lèvres flexibles sont séparées par lesdits premier (5) et second (6) chemins, ou que lesdits premier (5) et second (6) chemins sont séparés par lesdites première (7) et seconde (8) lèvres flexibles, et que lesdites première (7) et seconde (8) lèvres flexibles définissent ensemble un vé dont le plan médian (P1) est sensiblement perpendiculaire à un plan (P2) tangent auxdits premier (5) et second (6) chemins. 2. Piste de guidage (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite première (7) ou/et ladite seconde (8) lèvre est sensiblement plane et fait un angle (a) compris entre 25 et 30° avec ledit plan médian (P1). 3. Piste de guidage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdites première (7) et seconde (8) lèvres sont en polycarbonate. 4. Transtockeur gravitaire (100) pour le déplacement, sous l'effet de son propre poids, d'au moins un roller (2), comportant un poste de chargement amont (10) conçu apte à recevoir et à guider ledit roller (2) vers un buffer (30) en pente lequel est conçu apte à convoyer ledit roller (2) vers un poste de déchargement aval (40), caractérisé en ce que ledit poste de chargement amont (10) et ledit buffer (30) comportent chacun au moins au moins une piste de guidage (1) selon l'une des revendications précédentes. 15 5. Transtockeur gravitaire (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit buffer (30) comporte plusieurs étages (31), tous en pente, et sensiblement parallèles les uns aux autres, et qui comportent chacun au moins au moins une piste de guidage (1) selon l'une des revendications 1 à 3. 6. Transtockeur gravitaire (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de chargement amont (10) équipé d'un ascenseur amont (11) pour la manutention d'un plateau amont (12), notamment basculant, lesquel est conçu apte à recevoir et à guider ledit roller (2) vers ledit buffer (30) et comporte au moins au moins une piste de guidage (1) selon l'une des revendications 1 à 3. 7. Transtockeur gravitaire (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit poste de déchargement aval (40) est équipé d'un descenseur aval (41) avec un plateau aval (50) pour la réception dudit roller (2). 8. Transtockeur gravitaire (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit plateau aval (50) comporte au moins au moins une piste de guidage (1) selon l'une des revendications 1 à 3. 9. Transtockeur gravitaire (100) selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit buffer (30) est de pente (A) inférieure à 1%. 10. Transtockeur gravitaire (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit plateau (12) est basculant par rapport à un cadre (13) mobile dans la structure dudit ascenseur (11), et comporte une tige de butée (18) saillante du côté dudit buffer (30), lequel comporte au voisinage dudit poste de chargement (10) une butée (19), dont la coopération avec ladite tige de butée (18) pendant le mouvement vertical dudit cadre (13) fait pivoter ledit plateau (12) par rapport à ce dernier. 11. Transtockeur gravitaire (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit cadre (13) est fixé à au moins une chaîne montée sur poulie dans la structure del'ascenseur (11), et est équilibré par au moins un contrepoids (20), conçu apte à être complété par des poids complémentaires (20A). 12. Transtockeur gravitaire (100) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit descenseur (41) comporte un moyen de commande (60) pour commander la libération d'un roller (2) pour son déchargement et l'arrêt du ou des rollers (2) qui lui font suite sur une même piste (1B) de l'étage 3) concerné du buffer (30). 13. Transtockeur gravitaire (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (60) comporte au moins une crémaillère (43) montée verticalement sur le bord dudit plateau (50), coulissante en translation sur un moyen de guidage horizontal (44) transversal pour sa coopération avec, au niveau de chaque étage (31), un arbre (46) sur lequel sont montées fixes deux butées aval (61) et amont (6) espacées du pas d'un roller (2) et comportent chacune un secteur d'arrêt conçu apte à saillir sous ladite piste (1B) du buffer (30) pour arrêter un roller (2), et un secteur de dégagement conçu apte à effacer la butée sous cette même piste pour laisser passer un roller (2), lesquels secteurs d'arrêt et de dégagement sont décalés angulairement entre la butée aval (61) et la butée amont (62), lequel arbre (46) est commandé en rotation entre des paliers par un secteur denté (45) qu'il comporte entraîné par le mouvement relatif de ladite crémaillère (43) lors de l'approche dudit plateau (50). 14. Transtockeur gravitaire (100) selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que des butées élastiques réglables sont fixées sur le descenseur (41) de façon à empêcher les charges (4) de percuter la ou les crémaillères (42).