Brevet FR2931808A1 — publié le 20091204

Procédé et dispositif d'emmagasinage contrôlé de pièces destinées à la réalisation de fermetures L'invention concerne un procédé d'emmagasinage contrôlé de pièces en bois destinées à réaliser des fermetures, prévu pour mesurer la longueur des pièces 3 découpées à longueur en utilisant le matériau au maximum, la longueur de chaque pièce 3 étant conservée en mémoire dans un appareil de commande numérique et les pièces 3 étant ensuite emmagasinées pêle-mêle dans un magasin 10 présentant de nombreux compartiments 11, la position de chaque pièce emmagasinée dans les compartiments 11 étant enregistrée à l'aide d'un appareil 4 à commande numérique et les pièces 3 emmagasinées étant ensuite prélevées dans les compartiments 11 en tenant compte des dimensions de la fenêtre à réaliser et étant envoyées à la poursuite de leur traitement. Le dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comprend une bande 2 d'alimentation des pièces 3 préalablement découpées, la longueur des pièces 3 étant mesurée 4 et les pièces étant attribuées à un transporteur 6 à chaîne qui coopère avec un dispositif de prélèvement 8 (manipulateur à trois axes) pouvant être déplacé de manière contrôlée g dans un plan horizontal, lequel dispositif pouvant également être déplacé de manière contrôlée h dans un plan vertical, tandis qu'à l'avant de la piste 7 qui recueille le dispositif d'emmagasinage est prévu un magasin 10 à nombreux compartiments 11 auquel est asservi un transporteur 15, 16 qui alimente en pièces 3 sélectionnées les machines de traitement qui suivent. La présente invention a pour objet un procédé ainsi qu'un dispositif d'emmagasinage contrôlé de pièces destinées à la réalisation de fermetures. Dans l'état antérieur de la technique, on connaît la découpe ou le sectionnement de blocs allongés en bois dans une zone de découpe. Cette découpe est effectuée pour enlever les défauts présents dans le bois et pour optimiser les pièces qui seront utilisées ensuite pour réaliser des fenêtres. La découpe des pièces s'effectue dans des dispositifs connus, sur base d'une liste de découpe, en formant des barres de matériau de longueur variable en vue d'obtenir ainsi le minimum possible de chutes de matériau. Lorsque l'on découpe la longue barre de bois pour optimiser l'utilisation du matériau, les pièces découpées se mélangent et il faut donc effectuer ensuite une sélection des pièces découpées à longueur pour pouvoir réaliser des fermetures, par exemple des fenêtres ou des portes, aux dimensions bien définies. Ces opérations de sélection des pièces destinées à la réalisation d'une fenêtre sont encore aujourd'hui réalisées en grande partie manuellement, et elles entraînent donc des coûts de personnel non négligeables. L'objet de la présente invention est de surmonter les inconvénients de l'état de la technique antérieure en proposant un procédé automatisé ainsi qu'une installation automatique associée qui permettent un emmagasinage des pièces découpées ainsi qu'un prélèvement automatique des pièces en vue d'envoyer à des machines de traitement final ces pièces destinées à la réalisation de la fermeture. Cet objet est atteint avec un procédé d'emmagasinage contrôlé des pièces en bois destinées à la réalisation de fenêtres, prévoyant de mesurer la longueur des pièces découpées à longueur en utilisant le matériau au maximum, de conserver en mémoire la longueur de chaque pièce dans un appareil de commande numérique et d'emmagasiner ensuite les pièces pêle-mêle dans un magasin présentant de nombreux compartiments, la position de chaque pièce emmagasinée dans les compartiments étant enregistrée à l'aide d'un appareil à commande numérique et les pièces emmagasinées étant ensuite prélevées dans les compartiments en tenant compte des dimensions de la fenêtre à réaliser et étant envoyées à la poursuite de leur traitement (flèche i). Pour mettre en oeuvre le procédé, l'invention propose une installation caractérisée en ce qu'elle comprend une bande d'alimentation des pièces préalablement découpées, la longueur des pièces étant mesurée et les pièces étant attribuées à un transporteur à chaîne qui coopère avec un dispositif de prélèvement (manipulateur à trois axes) qui peut se déplacer de manière contrôlée dans un plan horizontal, lequel dispositif pouvant également être déplacé de manière contrôlée dans un plan vertical, tandis qu'à l'avant de la piste qui recueille le dispositif d'emmagasinage est prévu un magasin à nombreux compartiments auquel est asservi un transporteur (15, 16) qui alimente en pièces (3) sélectionnées les machines de traitement qui suivent. De manière avantageuse, le dispositif de prélèvement est constitué d'un manipulateur à trois axes. L'objet conçu selon la présente invention va maintenant être décrit plus en détail et est représenté dans les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue en plan de l'installation conçue selon la présente invention et la figure 2 représente une vue en élévation de l'installation conçue selon la présente invention. Ainsi qu'on peut le voir dans la figure 1, l'installation désignée globalement par 1 est constituée d'une bande transporteuse 2 qui peut être actionnée de manière contrôlée. Les pièces 3 sont avancées sur cette bande 2 dans le sens indiqué par la flèche (f). Les pièces 3 ont été taillées à longueur variable dans une machine de découpe connue, en vue d'enlever au cours de cette phase les noeuds ou les autres défauts présents dans la barre de bois. Un dispositif de contrôle 4, par exemple une simple unité à commande numérique, qui mesure la longueur des pièces 3 en déplacement, est prévu en position appropriée le long de la bande 2. Au moyen d'un groupe de poussée désigné schématiquement par la flèche 5, les pièces 3 introduites sont placées sur un transporteur transversal 6 à chaîne qui peut être actionné à l'aide d'un moteur commandé (non représenté). Un guide 7 qui s'étend perpendiculairement à la bande 2 loge un groupe de prélèvement désigné globalement par la référence numérique 8, ce groupe de prélèvement 8 étant mobile en va-et-vient dans le sens indiqué par la double flèche (g) et présentant une série de rouleaux de transport 9 sur lesquels vient se placer une pièce de bois 3. De manière avantageuse, le groupe 8 est relié fonctionnellement à l'aide de moyens de mesure et de commande connus à la commande numérique de la machine désignée schématiquement par la référence numérique 4. Latéralement par rapport aux guides 7 ou par rapport aux groupes 8 de prélèvement est prévu un magasin 10 qui présente de nombreux compartiments 11 dans lesquels les pièces 3 découpées viennent se placer de manière irrégulière. Grâce aux dispositifs de contrôle 4, on connaît toujours la position des différentes pièces 3 à l'intérieur du magasin 10. L'alimentation des pièces 3 dans le magasin 10 s'effectue jusqu'à ce qu'une liste de production soit épuisée ou jusqu'à ce que le magasin 10 soit complètement rempli. Dans la figure 2, on peut voir schématiquement la bande d'alimentation 2 qui apporte au groupe 6 à chaîne les pièces 3 dans le sens indiqué par la flèche 5. Le dispositif 8 qui reprend en outre les moyens de support indiqués par la lo référence numérique 9 peut être déplacé dans le sens indiqué par la flèche (g) sur les guides 7. Les moyens de support peuvent être déplacés de manière contrôlée dans un plan vertical, comme l'indique la double flèche (h) dans la figure 2. Dans la figure 2, on peut en outre voir que le magasin 10 est composé de nombreux compartiments 11 dans lesquels sont logées les pièces 3. 15 Comme on peut le voir dans la figure 1, à proximité du magasin 10 est prévue une autre piste 15 composée d'une série de transporteurs 16 à chaîne. A l'aide du dispositif 8 mobile, le transporteur 15, 16 reçoit les pièces 3 prélevées dans le magasin pour transporter 8 ces pièces 3 dans le sens indiqué par la flèche (i) vers les autres phases de traitement, par exemple vers une phase 20 de profilation ou d'assemblage. Ces opérations seront réalisées dans des machines qui suivent, qui sont des machines connues dans l'état antérieur de la technique. REVENDICATIONS1.- Procédé d'emmagasinage contrôlé de pièces de bois destinées à la réalisation de châssis, caractérisé en ce que la longueur des pièces (3) découpées à longueur avec une utilisation maximale du matériau est mesurée, en ce que la longueur de chaque pièce (3) est conservée en mémoire dans un appareil (4) à commande numérique et en ce qu'ensuite, les pièces (3) sont disposées pêle-mêle dans un magasin (10) qui présente de nombreux compartiments (11), en ce que la position de chaque pièce (3) emmagasinée dans les compartiments (11) est enregistrée à l'aide d'un appareil (4) de mesure à commande numérique et en ce qu'ensuite, les pièces (3) emmagasinées sont prélevées dans les compartiments (11) en tenant compte des dimensions de la fenêtre à réaliser et sont envoyées à la poursuite du traitement (flèche i). 2.- Dispositif en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : une bande (2) d'alimentation en pièces (3) précédemment découpées, la longueur des pièces (3) étant mesurée (4) et les pièces étant envoyées à un transporteur (6) à chaîne qui coopère avec un dispositif de prélèvement (8) qui peut être déplacé de manière contrôlée (g) dans un plan horizontal, ledit dispositif pouvant être également déplacé de manière contrôlée (h) dans un plan vertical, et tandis qu'avant la piste (7) qui reçoit le dispositif d'emmagasinage est prévu un magasin (10) présentant de nombreux compartiments (11) et auquel est asservi un transporteur (15, 16) qui alimente en pièces (3) sélectionnées les machines de traitement qui suivent. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un manipulateur à trois axes.