Brevet FR2929240A1 — publié le 20091002

Système et procédé de réchauffage du fluide hydraulique d'un aéronef. La présente invention concerne un système et un procédé permettant de réchauffer le fluide hydraulique d'un aéronef, le réchauffage du fluide étant commandé de façon à ne pas perturber le fonctionnement d'actionneurs utilisant ce fluide hydraulique comme source d'énergie. La plupart des aéronefs comportent des circuits hydrauliques utilisés pour alimenter en énergie des actionneurs correspondant notamment à des commandes de gouvernes, de volets, d'ailerons, etc. Comme représenté sur la figure 1, un circuit hydraulique comporte un réservoir 10 de fluide hydraulique, encore appelé bâche hydraulique, dans lequel une ou plusieurs pompes haute-pression aspirent du fluide hydraulique par une canalisation d'aspiration 14. Ces pompes haute-pression peuvent correspondre à une pompe 12a entraînée par un moteur de l'aéronef et/ou à une pompe électrique 12b. Elles permettent d'amener le fluide hydraulique à la pression nominale requise pour le fonctionnement de l'aéronef (par exemple 200 bars ou 350 bars selon le type d'aéronef). En sortie desdites pompes, le fluide hydraulique est envoyé vers une canalisation haute-pression 16 à laquelle sont raccordés les différents consommateurs 18 d'énergie hydraulique alimentés par ce circuit hydraulique. Lorsque l'un desdits consommateurs utilise de l'énergie hydraulique, il rejette du fluide hydraulique à basse pression. Le fluide hydraulique à basse pression rejeté par les différents consommateurs est renvoyé vers le réservoir 10 par un ensemble de canalisations de retour 20. La puissance effectivement utilisable par les consommateurs 18 est proportionnelle à la différence des pressions du fluide hydraulique mesurées à l'entrée (haute-pression) et à la sortie (basse-pression) desdits consommateurs. Cette puissance est donc fonction de la pression délivrée par la ou lesdites pompes 12a, 12b, diminuée des pertes de charge dans les canalisations de distribution du fluide hydraulique : canalisation haute-pression 16 et canalisations de retour 20. Ces pertes de charge dépendent notamment de la section de passage du fluide dans les canalisations, du débit du fluide et de la viscosité du fluide. Or, la viscosité du fluide augmente fortement lorsque sa température décroît. La figure 2 représente un exemple d'évolution du logarithme de la viscosité V d'un fluide hydraulique utilisé sur aéronef en fonction de la température T en degrés Celsius. Lors de vols en ambiance froide, par exemple à haute altitude, la température extérieure dans laquelle évolue un aéronef peut fréquemment descendre à des valeurs de l'ordre de -50 degrés Celsius. De telles valeurs de la température extérieure ont un impact sur la température du fluide hydraulique de l'aéronef, en particulier lors de vols de longue durée. Ainsi, compte tenu des échauffements du fluide hydraulique résultant des fuites dans les pompes et les différents consommateurs, il s'établit un équilibre thermique du fluide hydraulique dont la température peut descendre jusqu'à des valeurs de l'ordre de -15 degrés Celsius pour des avions de transport civil. II en résulte une importante augmentation de la viscosité du fluide hydraulique par rapport à des conditions de température usuelles de l'ordre de 20 degrés Celsius. Par conséquent, le dimensionnement des différentes canalisations hydrauliques, des pompes, ainsi que des actionneurs doit être réalisé en tenant compte de la viscosité du fluide hydraulique utilisé, aux températures précitées. Plus la température du fluide est susceptible d'être basse, plus les diamètres des canalisations doivent être élevés et plus les pompes doivent être puissantes pour obtenir des performances similaires du circuit hydraulique. Outre le surplus de puissance consommée, cela entraîne un surplus de masse de l'aéronef. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un système de réchauffage du fluide hydraulique d'un aéronef, ledit aéronef comportant au moins un circuit hydraulique comprenant : - au moins une pompe haute pression raccordée à une bâche contenant du fluide hydraulique par une canalisation d'aspiration et alimentant en fluide hydraulique une canalisation haute pression dudit circuit hydraulique ; et - un ensemble de consommateurs d'énergie hydraulique raccordés à ladite canalisation haute pression. Ce système de réchauffage est remarquable en ce qu'il comporte : - un dispositif de réchauffage commandé, apte à être raccordé à cette canalisation haute pression, ledit dispositif de réchauffage comprenant un restricteur de débit ; et - des moyens de commande dudit dispositif de réchauffage aptes à commander le fonctionnement dudit dispositif de réchauffage de façon à garantir un niveau de pression dans ladite canalisation haute pression permettant le fonctionnement desdits consommateurs d'énergie hydraulique pendant toute la durée de fonctionnement de l'aéronef. Lorsque du fluide hydraulique traverse le restricteur de débit, l'énergie transportée par ce fluide hydraulique est transformée en chaleur : la quantité de chaleur produite est proportionnelle d'une part au débit du fluide hydraulique dans le restricteur de débit et d'autre part à la différence de pression entre l'amont du restricteur de débit, raccordé à la canalisation haute-pression, et l'aval du restricteur de débit, raccordé à une canalisation de retour vers la bâche hydraulique. Le fluide réchauffé se mélange avec le fluide hydraulique contenu dans la bâche hydraulique. Par conséquent, le fluide hydraulique contenu dans la bâche hydraulique est progressivement réchauffé. Lorsque le dispositif de réchauffage est commandé pour fonctionner, du fluide hydraulique provenant de la canalisation haute-pression circule de l'amont vers l'aval du restricteur de débit. Etant donné que les moyens de commande du dispositif de réchauffage commandent son fonctionnement de façon à garantir un niveau de pression, dans la canalisation haute pression, permettant le fonctionnement des consommateurs d'énergie hydraulique raccordés à cette canalisation haute pression pendant toute la durée de fonctionnement de l'aéronef, l'utilisation de fluide hydraulique provenant de ladite canalisation haute-pression pour faire fonctionner le dispositif de réchauffage n'est pas pénalisante pour le fonctionnement desdits consommateurs d'énergie hydraulique. Il n'est donc pas nécessaire de tenir compte du débit de fluide hydraulique dans ce dispositif de réchauffage lors du dimensionnement du circuit hydraulique (puissance des pompes, diamètres des canalisations...). Cela est très avantageux, puisque le système de réchauffage objet de l'invention n'entraîne pas d'augmentation de la masse du circuit hydraulique. De plus, les consommateurs d'énergie hydraulique raccordés à la canalisation haute-pression (actionneurs de gouvernes, de volets, d'ailerons, de trains d'atterrissage...) ne consomment de l'énergie hydraulique de façon significative que pendant des durées très limitées par rapport à la durée du vol de l'aéronef. Par conséquent, étant donné l'inertie thermique du fluide hydraulique, le fait de commander le fonctionnement du dispositif de réchauffage de façon à garantir un niveau de pression, dans la canalisation haute pression, permettant le fonctionnement des consommateurs d'énergie hydraulique raccordés à cette canalisation haute pression (ce qui entraîne l'arrêt du dispositif de réchauffage lorsqu'un accroissement de la consommation d'énergie hydraulique par lesdits consommateurs, pendant que le dispositif de réchauffage est en fonctionnement, provoque une baisse de la pression dans la canalisation haute pression, en dessous d'une valeur de pression prédéterminée) n'est pas pénalisant du point de vue du réchauffage du fluide (hydraulique. Le système de réchauffage selon l'invention permet donc de réchauffer le fluide hydraulique de l'aéronef pendant toute la durée de fonctionnement de l'aéronef. Par conséquent, il permet de diminuer la viscosité du fluide hydraulique et donc les pertes de charge dans le circuit hydraulique considéré. Ce circuit hydraulique peut donc être dimensionné en tenant compte de ladite viscosité réduite. Cela permet de réduire le diamètre des canalisations et la puissance de la ou des pompes haute-pression. Cela est très avantageux car il en résulte un gain de masse du circuit hydraulique. De façon avantageuse, les moyens de commande du dispositif de réchauffage sont aptes à réguler la température du fluide hydraulique dans une plage de température prédéterminée. Cela permet d'éviter une surchauffe du fluide hydraulique qui pourrait être préjudiciable au bon fonctionnement du circuit hydraulique. Dans un mode préféré de réalisation, le restricteur de débit est installé à une seconde extrémité de la canalisation haute pression, opposée à une première extrémité de ladite canalisation haute pression raccordée à ladite au moins une pompe haute pression. Ainsi, lorsque le dispositif de réchauffage est commandé pour fonctionner, du fluide hydraulique circule sensiblement dans l'ensemble de la canalisation haute-pression. Etant donné que la canalisation haute-pression est alimentée en fluide hydraulique par ladite au moins une pompe haute-pression qui aspire ce fluide hydraulique dans la bâche hydraulique, du fluide réchauffé circule dans la canalisation haute pression. De façon usuelle, les consommateurs de fluide hydraulique raccordés à la canalisation haute-pression présentent des fuites correspondant à une circulation de fluide hydraulique à travers lesdits consommateurs, avec un débit que l'on essaie généralement de minimiser, de la canalisation haute-pression vers les canalisations de retour à la bâche hydraulique. Etant donné que le fluide hydraulique circulant dans la canalisation haute-pression est du fluide réchauffé, lesdits consommateurs sont traversés par du fluide réchauffé. II en résulte avantageusement un réchauffage desdits consommateurs. Par conséquent, ceux-ci peuvent être dimensionnés pour fonctionner à des températures plus élevées qu'en l'absence d'un système de réchauffage selon l'invention, ce qui peut permettre un gain de masse et/ou de meilleures performances. Dans un mode avantageux de réalisation, le système de réchauffage selon l'invention comporte des moyens de mesure de la température et/ou de la pression du fluide hydraulique, raccordés aux dits moyens de commande, ces moyens de commande étant aptes à élaborer des signaux de commande du dispositif de réchauffage en fonction d'informations de température et/ou de pression reçues desdits moyens de mesure. En particulier, les moyens de mesure de pression permettent de mesurer la pression du fluide hydraulique dans la canalisation haute-pression. Ainsi, lorsque les moyens de commande reçoivent une information de pression dans la canalisation haute-pression inférieure à une valeur prédéterminée correspondant à la pression nécessaire au bon fonctionnement des actionneurs, ils commandent l'arrêt du dispositif de réchauffage. Les moyens de mesure de température peuvent en particulier permettre de mesurer la température du fluide hydraulique dans la bâche hydraulique et/ou dans la canalisation haute-pression. En fonction des informations fournies par lesdits moyens de mesure de température, les moyens de commande peuvent commander le fonctionnement du dispositif de réchauffage de façon à réguler la température du fluide hydraulique. Dans un premier mode de réalisation, le restricteur de débit est un restricteur de débit calibré dont le passage du fluide hydraulique est contrôlé par une électrovanne commandée par lesdits moyens de commande. Dans un second mode de réalisation, le restriciteur de débit est un restricteur de débit variable dont la valeur du débit est commandée par lesdits moyens de commande. L'invention est aussi relative à un aéronef comportant au moins un circuit hydraulique comprenant une canalisation haute pression qui comporte une pluralité de branches correspondant respectivement : - à des consommateurs d'énergie hydraulique situés dans une première demi-voilure de l'aéronef ; et/ou - à des consommateurs d'énergie hydraulique situés dans une deuxième demi-voilure de l'aéronef ; et/ou - à des consommateurs d'énergie hydraulique situés dans la partie arrière du fuselage de l'aéronef, dans lequel au rnoins une desdites branches de la canalisation haute pression comporte un système de réchauffage tel que décrit précédemment. L'invention est également relative à un procédé de réchauffage du fluide hydraulique d'un aéronef, ledit aéronef comportant au moins un circuit 15 hydraulique comprenant : - au moins une pompe haute pression raccordée à une bâche contenant du fluide hydraulique par une canalisation d'aspiration et alimentant en fluide hydraulique une canalisation haute pression dudit circuit hydraulique ; et - un ensemble de consommateurs d'énergie hydraulique raccordés à ladite 20 canalisation haute pression. Ce procédé est remarquable en ce que l'on commande un dispositif de réchauffage comprenant un restricteur de débit raccordé à une seconde extrémité de la canalisation haute pression, opposée à une première extrémité de ladite canalisation haute pression raccordée à ladite au moins 25 une pompe haute pression, de façon à garantir un niveau de pression dans ladite canalisation haute pression permettant le fonctionnement desdits consommateurs d'énergie hydraulique pendant toute la durée de fonctionnement de l'aéronef. De façon avantageuse, on commande également le dispositif de 30 réchauffage de façon à réguler la température du fluide hydraulique dans une plage de température prédéterminée. Dans un mode préféré de réalisation, on mesure la pression dans ladite canalisation haute pression et lorsque la valeur de la pression mesurée est inférieure à un seuil prédéterminé, on commande l'arrêt dudit dispositif de 35 réchauffage. Avantageusement, l'arrêt du dispositif de réchauffage est commandé pendant une durée prédéterminée après le retour de ladite pression à une valeur supérieure à ce seuil prédéterminé. De cette façon, on évite des arrêts et remises en marche successifs et rapprochés dans le temps du dispositif de réchauffage, en particulier lors de phases de manoeuvre de l'aéronef pendant lesquelles des actions successives sur des actionneurs (ailerons, volets...) peuvent être nécessaires. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. La figure 1, déjà décrite, est un schéma fonctionnel d'un circuit hydraulique d'un aéronef. La figure 2, déjà décrite, représente une courbe illustrant l'évolution de la viscosité d'un fluide hydraulique en fonction de la température. La figure 3 est un schéma fonctionnel d'un circuit hydraulique d'un aéronef comportant un système de réchauffage selon l'invention. La figure 4 représente un aéronef équipé de systèmes de réchauffage selon l'invention. Un système de réchauffage de fluide hydraulique d'un aéronef conforme à l'invention est représenté sur la figure 3. Ce système de réchauffage équipe un circuit hydraulique d'un aéronef similaire à celui précédemment décrit et représenté en figure 1. Ce système de réchauffage comporte un dispositif de réchauffage 24 raccordé à la canalisation haute pression 16. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, ce dispositif de réchauffage correspond à un restricteur de débit calibré auquel est associée une électrovanne (non représentée) permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydraulique dans ce restricteur de débit. Cette électrovanne est montée en série avec le restricteur de débit. Une sortie du dispositif de réchauffage 24 est raccordée à une canalisation 20 permettant le retour à basse pression du fluide hydraulique réchauffé vers le réservoir 10. Lorsque du fluide hydraulique traverse ce restricteur de débit, l'énergie transportée par ce fluide hydraulique est transformée en chaleur du fait de sa baisse de pression : la quantité de chaleur produite est proportionnelle d'une part au débit du fluide hydraulique dans le restricteur de débit et d'autre part à la différence de pression entre l'amont du restricteur de débit (correspondant à la pression dans la canalisation haute pression 16) et l'aval du restricteur de débit (correspondant à la pression dans la canalisation de retour 20). Le restricteur de débit est calibré de façon à permettre un débit de fluide hydraulique correspondant à la quantité de chaleur que l'on souhaite obtenir. Ladite électrovanne est commandée par des moyens de commande 26 à travers une liaison 27, de façon à autoriser (électrovanne ouverte) ou à interdire (électrovanne fermée) la circulation du fluide hydraulique dans le restricteur de débit. Les moyens de commande 26 sont reliés, par une liaison 29, à des moyens de mesure 28 de la pression du fluide hydraulique dans la canalisation haute pression 16. Dans un mode particulier de réalisation, les moyens de mesure 28 de la pression sont communs à la fois au système de réchauffage selon l'invention et à d'autres fonctions telles que la surveillance de la pression dans la canalisation haute pression 16. Les moyens de commande 26 sont aussi reliés, par une liaison 31 à des moyens 30 de mesure de la température du fluide hydraulique dans la canalisation haute pression 16 et/ou par une liaison 33 à des moyens de mesure 32 de la température du fluide hydraulique dans le réservoir 10. Ainsi, les moyens de commande 26 peuvent recevoir des valeurs de pression et de température mesurées par lesdits moyens de mesure. Pendant une part majoritaire du temps de fonctionnement de l'aéronef, la puissance consommée par les consommateurs 18 d'énergie hydraulique ne représente qu'une part minoritaire de la puissance instantanée maximale susceptible d'être consommée par lesdits consommateurs d'énergie hydraulique. La puissance consommée n'augmente de façon significative que pendant quelques phases représentant une part très minoritaire du temps fonctionnement de l'aéronef, en particulier lors de phases de manoeuvres utilisant de l'énergie hydraulique pour manoeuvrer des actionneurs de gouvernes (volets, ailerons, dérive...) ou lors de la manoeuvre du train d'atterrissage. Selon l'invention, les moyens de commande 26 commandent le fonctionnement du dispositif de réchauffage 24 (électrovanne ouverte) tant que la pression dans la canalisation haute pression 16, mesurée par les moyens de mesure 28, reste supérieure à un seuil de pression prédéterminé. Pour cela, les moyens de commande 26 commandent l'ouverture de l'électrovanne associée au restricteur de débit. Lorsque la valeur de la pression mesurée dans la canalisation haute pression devient inférieure à ce seuil de pression, les moyens de commande 26 commandent l'arrêt du dispositif de réchauffage 24. Pour cela, les moyens de commande 26 commandent la fermeture de l'électrovanne associée au restricteur de débit. Le temps de réaction entre le franchissement dudit seuil de pression et la fermeture effective de l'électrovanne est suffisamment court pour ne pas affecter le fonctionnement des consommateurs 18. Ce temps de réaction peut par exemple être compris entre quelques dizaines de millisecondes et quelques centaines de millisecondes. Le restricteur de débit est calibré de telle façon que le débit de fluide hydraulique consommé par ce restricteur de débit soit compatible avec une valeur de pression, dans la canalisation haute pression, supérieure audit seuil de pression pendant ladite part majoritaire du temps de fonctionnement de l'aéronef au cours de laquelle la puissance consommée par les consommateurs 18 d'énergie hydraulique ne représente qu'une part minoritaire de la puissance instantanée maximale susceptible d'être consommée par lesdits consommateurs d'énergie hydraulique. La valeur dudit seuil de pression est choisie de façon à ce que lorsque la valeur de la pression du fluide hydraulique dans la canalisation haute pression 16 est supérieure ou égale à ce seuil, la pression du fluide hydraulique soit suffisante pour permettre un fonctionnement des différents consommateurs 18 compatible avec les performances et la sécurité requises pour l'aéronef. Après une baisse du niveau de pression dans la canalisation haute pression 16 en dessous dudit seuil prédéterminé, les moyens de commande 26 continuent à commander l'arrêt du dispositif de réchauffage 24 pendant une durée prédéterminée, de préférence choisie dans une plage de 1 minute à 5 minutes. Cette durée est choisie de façon à ce que, lors de phases de manoeuvre de l'aéronef qui nécessitent généralement des actionnements successifs d'un ou plusieurs actionneurs de gouvernes, on maintienne le dispositif de réchauffage 24 à l'arrêt en évitant des remises en marche et des arrêts successifs qui pourraient être préjudiciables à la longévité du système sans pour autant présenter d'intérêt du point de vue du réchauffage du fluide hydraulique étant donné l'inertie thermique de celui-ci. Lorsque le fonctionnement du dispositif de réchauffage 24 est 35 commandé par les moyens de commande 26 et qu'un ou plusieurs consommateurs 18 doivent consommer de l'énergie hydraulique pour manoeuvrer des actionneurs de gouvernes lors de phases de manoeuvre de l'aéronef, si l'activation desdits consommateurs entraîne une baisse du niveau de pression (du fait de la demande supplémentaire de débit de fluide hydraulique) dans la canalisation haute pression 16 en dessous dudit seuil de pression prédéterminé, les moyens de commande 26 commandent l'arrêt du dispositif de réchauffage 24. Il en résulte une remontée de la pression dans la canalisation haute pression, ce qui permet un fonctionnement correct desdits consommateurs. Du fait d'un tel fonctionnement, le circuit hydraulique n'a besoin d'être dimensionné qu'en tenant compte des différents consommateurs 18 raccordés à la canalisation haute pression 16, sans tenir compte de la consommation de fluide hydraulique par le dispositif de réchauffage 24, puisque les moyens de commande 26 commandent l'arrêt dudit dispositif de réchauffage lorsque la consommation de fluide hydraulique par celui-ci risquerait d'entrer en concurrence avec une consommation importante de fluide hydraulique par les consommateurs 18. Cela est très avantageux, puisque, en conséquence, le système selon l'invention n'entraîne pas d'augmentation de la masse du circuit hydraulique (hormis la masse du dispositif de réchauffage 24 et des moyens de commande 26). A contrario, ce système présente rnéme l'avantage de permettre une réduction de la masse du circuit hydraulique. En effet, étant donné une température du fluide hydraulique supérieure à celle que l'on obtiendrait en l'absence d'un tel système de réchauffage, on obtient une diminution de la viscosité du fluide hydraulique. Il en résulte une diminution significative des pertes de charges, ce qui permet un moindre dimensionnement du circuit hydraulique (pompe(s) haute pression 12a, 12b, diamètre de canalisations...) et donc une diminution de la masse. Le gain de masse est estimé au moins à 75kg pour un avion de transport civil long courrier d'une capacité de 250 à 350 passagers. Lors du fonctionnement du dispositif de réchauffage 24, il s'établit une circulation du fluide hydraulique du réservoir 10 vers la (les) pompe(s) haute pression 12a, 12b (via la canalisation 14), alimentant la canalisation haute pression 16 puis le dispositif de réchauffage 24. Le fluide hydraulique réchauffé sortant du dispositif de réchauffage 24 retourne au réservoir 10 par une canalisation de retour 20. Par conséquent, au fur et à mesure de ladite circulation du fluide hydraulique, la température du fluide hydraulique contenu dans le réservoir 10 augmente et devient sensiblement homogène. Avantageusement, les moyens de commande 26 commandent le fonctionnement du dispositif de réchauffage 24 de façon à réguler la température du fluide hydraulique à l'intérieur d'une plage de température prédéterminée, par exemple entre 20°C et 50°C. La valeur inférieure de ladite plage de température est choisie de façon à obtenir une viscosité du fluide hydraulique suffisamment faible, permettant un gain de masse significatif résultant du moindre dimensionnement du circuit hydraulique. La valeur supérieure de ladite plage de température est choisie de façon à ne pas dégrader les caractéristiques du fluide hydraulique. Pour réguler la température, les moyens de commande 26 utilisent les informations de température fournies par les moyens de mesure de température 30 situés sur la canalisation haute pression 16 et/ou par les moyens de mesure de température 32 situés dans le réservoir 10. De préférence, le dispositif de réchauffage 24 est installé à une seconde extrémité B de la canalisation haute pression 16, opposée à une première extrémité A raccordée à la (aux) pompe(s) haute pression 12a, 12b. Ainsi, le fonctionnement du dispositif de réchauffage entraîne une circulation de fluide hydraulique dans toute la longueur de la canalisation haute pression. Etant donné que cette canalisation haute pression est alimentée, à travers la (les) pompe(s) haute pression avec du fluide provenant du réservoir 10, la température du fluide hydraulique dans l'ensemble de la canalisation haute pression correspond sensiblement à la température du fluide réchauffé contenu dans ledit réservoir. Une telle disposition du dispositif de réchauffage 24 est très avantageuse car elle permet d'éviter d'avoir des zones de la canalisation haute pression contenant du fluide hydraulique non réchauffé. Etant donné que la plupart des consommateurs 18 usuels présentent des fuites de fluide hydraulique entre leur partie raccordée à la canalisation haute pression 16 et leur partie raccordée à la canalisation de retour 20, ces consommateurs sont traversés en permanence par du fluide réchauffé. Il en résulte avantageusement un réchauffage desdits consommateurs, ce qui peut permettre un moindre dimensionnement et/ou de meilleures performances desdits consommateurs. Dans une première variante, l'électrovanne est du type ouverte en l'absence d'alimentation électrique. Dans une deuxième variante, l'électrovanne est du type fermée en l'absence d'alimentation électrique. Ainsi, en cas de panne électrique, l'électrovanne reste fermée et par conséquent, le dispositif de réchauffage 24 ne risque pas de perturber le fonctionnement des consommateurs 18 d'énergie hydraulique. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de réchauffage correspond à un restricteur de débit variable piloté par une servo-valve commandée par les moyens de commande 26. Le débit du fluide hydraulique dans le restricteur de débit peut alors être commandé de façon proportionnelle à l'écart entre la température mesurée du fluide hydraulique et une valeur prédéterminée fonction d'une température de consigne. Cela permet de réduire les variations de température du fluide hydraulique au cours du fonctionnement de l'aéronef tout en minimisant la consommation d'énergie nécessaire au réchauffage du fluide hydraulique. Dans le cas où la canalisation haute pression 16 comporte plusieurs branches, le système de réchauffage selon l'invention peut comporter plusieurs dispositifs de réchauffage associés respectivement à au moins certaines desdites branches. Les différents dispositifs de réchauffage peuvent correspondre à des systèmes de réchauffage distincts, commandés par des moyens de commande distincts. Toutefois, dans un mode préféré de réalisation, ces différents dispositifs de réchauffage font partie d'un même système de réchauffage et sont commandés par des moyens de commande communs. La figure 4 représente un aéronef, en particulier un avion de transport civil ou militaire, comportant un circuit hydraulique dont la canalisation haute pression 16 comporte au moins deux branches 16a et 16b correspondant respectivement aux deux demi-voilures de l'avion, et éventuellement une troisième branche 16c correspondant à la partie arrière de l'avion. En pratique, pour des raisons de redondance liées à la sûreté de fonctionnement, l'avion comporte au moins un autre circuit hydraulique non représenté sur la figure. Chacune des deux premières branches 16a et 16b permet de fournir l'énergie hydraulique nécessaire au fonctionnement d'actionneurs (ailerons, volets...) 18a, 18b de la demi-voilure considérée. La troisième branche 16c permet de fournir l'énergie hydraulique nécessaire au fonctionnement d'actionneurs 18c de la partie arrière de l'aéronef (dérive, plan horizontal réglable...). La canalisation haute pression est alimentée par au moins une pompe haute pression 12 pouvant être une pompe entraînée par un moteur de l'aéronef ou une pompe électrique. Cette pompe haute pression 12 aspire du fluide hydraulique contenu dans le réservoir 10, par la canalisation d'aspiration 14. Pour la clarté de la figure, les canalisations de retour basse pression du fluide hydraulique vers le réservoir 10 ne sont pas représentées. La première branche 16a de la canalisation haute pression comporte un premier dispositif 24a de réchauffage du fluide hydraulique, sensiblement à son extrémité opposée à l'extrémité de la canalisation haute pression raccordée à la pompe haute pression 12. La deuxième branche 16b de la canalisation haute pression comporte un deuxième dispositif 24b de réchauffage du fluide hydraulique, sensiblement à son extrémité opposée à l'extrémité de la canalisation haute pression raccordée à la pompe haute pression 12. La troisième branche 16c de la canalisation haute pression comporte un troisième dispositif 24c de réchauffage du fluide hydraulique, sensiblement à son extrémité opposée à l'extrémité de la canalisation haute pression raccordée à la pompe haute pression 12. Les différents dispositifs 24a, 24b, 24c de réchauffage du fluide hydraulique sont pilotés par des moyens de commande communs 26 par l'intermédiaire de liaisons respectives 27a, 27b, 27c. Pour la clarté de la figure, les moyens de commande 26 et les liaisons 27a, 27b, 27c ne sont pas représentés : ils sont similaires aux moyens de commande 26 et à la liaison 27 représentés sur la figure 3 et décrits précédemment. En mode de fonctionnement normal, les moyens de commande 26 commandent respectivement chacun des dispositifs de réchauffage 24a, 24b, 24c de la façon décrite précédemment en référence à la figure 3. De plus, en cas de panne d'un desdits dispositifs de réchauffage, ces moyens de commande 26 permettent de commander les autres dispositifs de réchauffage (qui ne sont pas en panne) selon des modes de fonctionnement spécifiques. Dans le premier mode de réalisation desdits dispositifs de réchauffage selon lequel un dispositif de réchauffage comporte un restricteur de débit calibré auquel est associée une électrovanne montée en série avec ce restricteur de débit calibré, les modes de panne peuvent en particulier correspondre à un blocage de ladite électrovanne, soit en position ouverte, soit en position fermée. Dans le cas où l'électrovanne d'un dispositif de réchauffage 24a, 24b ou 24c correspondant respectivement à la branche 16a, 16b ou 16c de la canalisation haute pression est bloquée en position fermée, le fluide hydraulique ne peut pas circuler dans le restricteur de débit correspondant à ce dispositif de réchauffage et par conséquent ce dernier ne réchauffe pas le fluide hydraulique. Toutefois, ce mode de panne n'est pas pénalisant pour le fonctionnement des consommateurs d'énergie hydraulique puisqu'il n'entraîne aucune consommation de fluide hydraulique par le dispositif de réchauffage. Afin de maintenir néanmoins un réchauffage du fluide hydraulique du circuit hydraulique considéré, les moyens de commande 26 communs aux différents dispositifs de réchauffage 24a, 24b, 24c commandent le ou les autre(s) dispositifs de réchauffage dont l'électrovanne n'est pas en panne de façon à réguler la température du fluide hydraulique contenu dans le réservoir 10, sur la base des informations de température fournies par les moyens de mesure de température 32. Dans le cas où l'électrovanne d'un dispositif de réchauffage 24a, 24b ou 24c correspondant respectivement à la branche 16a, 16b ou 16c de la canalisation haute pression est bloquée en position ouverte, le fluide hydraulique circule en permanence dans le restricteur de débit correspondant à ce dispositif de réchauffage et par conséquent ce dernier réchauffe en permanence le fluide hydraulique. Afin que ce mode de panne ne soit pas pénalisant pour le fonctionnement des consommateurs d'énergie hydraulique en entraînant une baisse de la pression dans la branche de canalisation haute pression considérée, les moyens de commande 26 communs aux différents dispositifs de réchauffage 24a, 24b, 24c commandent alors l'arrêt du ou des autre(s) dispositifs de réchauffage dont l'électrovanne n'est pas en panne. Cela permet de limiter le plus possible la consommation de fluide hydraulique de la canalisation haute pression par le système de réchauffage et par conséquent de limiter le plus possible l'effet dudit système de réchauffage sur la pression du fluide hydraulique dans la canalisation haute pression. REVENDICATIONS1- Système de réchauffage du fluide hydraulique d'un aéronef (2), ledit aéronef comportant au moins un circuit hydraulique comprenant : - au moins une pompe haute pression (12, 12a, 12b) raccordée à une bâche (10) contenant du fluide hydraulique par une canalisation d'aspiration (14) et alimentant en fluide hydraulique une canalisation haute pression (16) dudit circuit hydraulique ; et - un ensemble de consommateurs (18, 18a, 18b, 18c) d'énergie hydraulique raccordés à ladite canalisation haute pression, caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif de réchauffage commandé (24, 24a, 24b, 24c), apte à être raccordé à cette canalisation haute pression, ledit dispositif de réchauffage 15 comprenant un restricteur de débit ; et - des moyens de commande (26) dudit dispositif de réchauffage aptes à commander le fonctionnement dudit dispositif de réchauffage de façon à garantir un niveau de pression dans ladite canalisation haute pression permettant le fonctionnement desdits consommateurs d'énergie hydraulique 20 pendant toute la durée de fonctionnement de l'aéronef. 2- Système de réchauffage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (26) du dispositif de réchauffage sont aptes à réguler la température du fluide hydraulique dans une plage de température 25 prédéterminée. 3- Système de réchauffage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le restricteur de débit est installé à une seconde extrémité (B) de la canalisation haute pression, opposée à une 30 première extrémité (A) de ladite canalisation haute pression raccordée à ladite au moins une pompe haute pression (12, 12a, 12b). 4- Système de réchauffage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la 35 température (30, 32) et/ou de la pression (28) du fluide hydraulique,raccordés aux dits moyens de commande (26), ces moyens de commande étant aptes à élaborer des signaux de commande du dispositif de réchauffage en fonction d'informations de température et/ou de pression reçues desdits moyens de mesure. 5- Système de réchauffage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le restricteur de débit (24, 24a, 24b, 24c) est choisi dans le groupe composé de : - un restricteur de débit calibré dont le passage du fluide hydraulique est 10 contrôlé par une électrovanne commandée par lesdits moyens de commande ; ou - un restricteur de débit variable dont la valeur du débit est commandée par lesdits moyens de commande. 15 6- Aéronef (2) comportant au moins un circuit hydraulique comprenant une canalisation haute, pression (16) qui comporte une pluralité de branches (16a, 16b, 16c) correspondant respectivement : - à des consommateurs (18a) d'énergie hydraulique situés dans une première demi-voilure de l'aéronef ; et/ou 20 - à des consommateurs (18b) d'énergie hydraulique situés dans une deuxième demi-voiilure de l'aéronef ; et/ou - à des consommateurs (18c) d'énergie hydraulique situés dans la partie arrière du fuselage de l'aéronef, caractérisé en ce que au moins une desdites branches de la canalisation 25 haute pression comporte un système de réchauffage (24a, 24b, 24c) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7- Procédé de réchauffage du fluide hydraulique d'un aéronef (2), ledit aéronef comportant au moins un circuit hydraulique comprenant : 30 - au moins une pompe haute pression (12, 12a, 12b) raccordée à une bâche (10) contenant du fluide hydraulique par une canalisation d'aspiration (14) et alimentant en fluide hydraulique une canalisation haute pression (16) dudit circuit hydraulique ; et - un ensemble de consommateurs (18, 18a, 18b, 18c) d'énergie hydraulique 35 raccordés à ladite canalisation haute pression,caractérisé en ce que l'on commande un dispositif de réchauffage (24, 24a, 24b, 24c) comprenant un restricteur de débit raccordé à une seconde extrémité (B) de la canalisation haute pression, opposée à une première extrémité (A) de ladite canalisation haute pression raccordée à ladite au moins une pompe haute pression, de façon à garantir un niveau de pression dans ladite canalisation haute pression permettant le fonctionnement desdits consommateurs d'énergie hydraulique pendant toute la durée de fonctionnement de l'aéronef. 8- Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'on commande également le dispositif de réchauffage (24, 24a, 24b, 24c) de façon à réguler la température du fluide hydraulique dans une plage de température prédéterminée. 9- Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que lorsqu'on mesure un niveau de pression, dans ladite canalisation haute pression, inférieur à un seuil prédéterminé, on commande l'arrêt dudit dispositif de réchauffage. 10- Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'arrêt du dispositif de réchauffage est commandé pendant une durée prédéterminée après le retour de ladite pression à une valeur supérieure à ce seuil prédéterminé.