Brevet FR2924529A1 — publié le 20090605

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de commande, plus connus sous le nom de joysticks, utilisés en environnement automobile pour le contrôle d'appareils électroniques tels que, par exemple, un système de navigation. Les automobiles possèdent aujourd'hui de plus en plus de fonctions multimédia telles que le téléphone, la navigation, le lecteur de DVD. Afin de limiter l'encombrement de leurs commandes, il est d'usage de regrouper l'ensemble des commandes de ces appareils électroniques au sein d'un unique dispositif de commande, par exemple du type joystick. Classiquement, un joystick permet : - de se déplacer dans des menus selon au moins quatre directions (haut, bas, droite, gauche), de se déplacer rapidement dans une liste par rotation rapide du joystick autour de son axe ("scrolling" en anglais) ou bien encore, - de valider une sélection par appui vertical sur un bouton de validation (par 15 exemple). Classiquement, de par leur conception, ces joysticks imposent l'utilisation de membranes de réponse tactile nerveuse et bruyante en réponse à un appui. Ces membranes sont plus connues sous le nom de membranes "sharp feeling". Une telle sensation tactile tranche avec la sensation de douceur des autres 20 commandes de véhicule basées sur l'emploi de membranes douces en silicone (plus connues sous le nom de membranes "soft feeling") classiquement utilisées pour la commande de lève-vitres ou de climatisation. II est déjà connu des joysticks présentant une sensation de toucher "bruyant" caractéristique de l'emploi de membranes "sharp feeling". La structure de tels joysticks se 25 compose d'un encodeur à contact, d'un indexeur à lame déformable et divers contacts électriques. Pour chaque direction (haut, bas, droite, gauche par exemple) ainsi que pour une validation verticale, la sensation tactile est fournie par un unique dôme (ou membrane) métallique à paroi mince en contact avec un levier solidaire d'un bouton de commande situé dans l'habitacle véhicule. Ce levier à un profil particulier permettant de 30 provoquer la déformation du dôme métallique unique quelle que soit l'action effectuée et ainsi réaliser un contact électrique avec une piste d'un circuit imprimé dédié aux commandes du joystick. L'avantage de ce joystick est son faible nombre de pièces. Par contre, pour chaque action, il est créé une forte interaction entre les 35 courses du levier et les efforts du levier sur la membrane. 2 II est, en outre, nécessaire d'utiliser un dôme (ou membrane) à grande endurance puisque à toute action du levier correspond obligatoirement un effort du levier sur le dôme. Il est à noter que ce type de joysticks présente une sensation de floue perçue 5 autour de sa position neutre, du fait d'un jeu trop important entre les divers éléments et de faibles valeurs d'effort résistant autour de la position neutre. La sensation de toucher bruyant caractéristique de l'emploi de membranes "sharp feeling" provient quant à elle de la déformation du dôme métallique dont la raideur, sous l'action du levier, est quasi linéaire jusqu'à s'effondrer brutalement provoquant alors 10 un bruit de claquement. Enfin, de par sa structure, la course du levier est très faible, ce qui interdit l'emploi de membranes "soft feeling" à longue course. La présente invention a notamment pour objectif de fournir un dispositif de commande permettant de pallier ces inconvénients. 15 Notamment l'invention cherche à créer un dispositif de commande d'interface multimédia embarqué dans un véhicule présentant un toucher doux de type "soft feeling" identique à celui des autres commandes du véhicule, sans la zone de floue autour de la position neutre et d'une durée de vie plus importante. Un tel dispositif de commande doit également être en mesure de fonctionner dans un environnement automobile (vibrations, 20 poussières,....). A cet effet l'invention propose un moyen de commande d'un appareil électronique comportant : - un levier muni d'une première extrémité et d'une seconde extrémité, un bouton de commande muni d'une face inférieure, le dit bouton étant 25 solidaire en translation et rotation du levier, - un circuit imprimé positionné parallèlement à la face inférieure, la dite première extrémité du levier étant perpendiculaire à ladite face inférieure et le levier traversant perpendiculairement le circuit imprimé de part en part. L'invention se caractérise par le fait que le dispositif de commande comporte en outre : - une table mobile: • couplée mécaniquement au levier, • située entre la face inférieure et le circuit imprimé, de façon à être positionnée parallèlement à ladite face inférieure, • comportant une pluralité de facettes, chacune des facettes correspondant à une direction sélectionnable par l'actionnement du bouton de commande, 30 35 3 - une pluralité de membranes, chacune positionnée en regard d'une facette de la table, - une pluralité de pistons chacun en contact d'une facette de la table et placé en regard de la membrane correspondante, et en ce que chaque membrane est adaptée pour être actionnée par le piston correspondant lors du mouvement du levier selon une direction sélectionnée par l'actionnement du bouton de commande, afin de découpler mécaniquement chaque membrane et chaque action mécanique du bouton de commande. Ce dispositif est remarquable en ce que le levier est couplé mécaniquement à une table mobile située en regard de la face inférieure du bouton de commande et traversée perpendiculairement par le levier, la table étant adaptée pour transmettre, par l'intermédiaire du levier, le mouvement du bouton de commande à une membrane selon une direction sélectionnée par l'actionnement du bouton de commande. Les autres membranes sont découplées de l'action mécanique appliquée à la membrane sélectionnée. Ainsi il existe autant de membranes que de directions sélectionnables par le levier. En outre l'actionnement du levier selon une des directions possibles n'actionne qu'une seule membrane, l'ensemble des autres membranes restant inactives (découplage mécanique entre les membranes). On évite ainsi qu'une seule et même membrane soit activée selon plusieurs directions distinctes, ce qui tend à la fragiliser. Avantageusement, à chaque membrane correspond un piston en contact de la table et placé en regard de ladite membrane. Un tel dispositif de commande permet avantageusement de découpler chaque action mécanique du bouton de commande grâce à l'utilisation d'une membrane pour chacune des directions. Ainsi, à chaque action mécanique correspond un appui sur une membrane correspondante. Pour un même type de membrane, la durée de vie du dispositif de commande selon l'invention est alors augmentée par rapport à un dispositif de commande classique utilisant une seule membrane (ou dôme) pour l'ensemble des directions. De par sa conception, le dispositif selon la présente invention permet en outre, l'utilisation de membranes souples de type "soft feeling", permettant ainsi par rapport à l'art antérieur connu la sensation de commande "douce". De même, la sensation de commande floue autour de la position neutre (présente dans l'art antérieur connu) est supprimée, car chaque mouvement du levier est 35 étroitement guidé, ce qui réduit les jeux de fonctionnement. De manière préférentielle, la table est solidaire d'un guide en translation et le levier est placé sensiblement au centre de la table. 4 De manière avantageuse, chaque membrane est réalisée dans un matériau en silicone et est logée dans un logement de membrane correspondant. De manière préférentielle, la table comporte au moins un système d'entraînement relié mécaniquement à un potentiomètre et solidaire en rotation d'un moyen de guidage en translation de la table. Avantageusement, le dispositif de commande comporte un encodeur à effet Hall. Dans la suite de la description, l'invention est mise en oeuvre en tant que dispositif de commande pour appareil électronique embarqué, tel un système de navigation. II est évident cependant que l'invention ne se limite pas à cette application particulière, mais peut également être mise en oeuvre dans de nombreux autres appareils électroniques embarqués ou non. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif, et à l'examen des 15 dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif de commande selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique en coupe du dispositif de commande selon l'invention, 20 la figure 3 est une vue schématique illustrant le montage des membranes du dispositif de commande selon l'invention, la figure 4 est une vue schématique illustrant le mécanisme d'interaction entre les pistons de la table et les membranes, - la figure 5 est une vue schématique illustrant un éclaté de l'ensemble du 25 dispositif de commande selon l'invention, et - les figures 6a à 6c montrent un graphique de l'effort de la membrane sur le levier en fonction de la course de la table pour une membrane à simple course de type "sharp feeling" (figure 6a), pour une membrane à simple course de type "soft feeling" (figure 6b) ainsi que pour une membrane à 30 double course de type "soft feeling" (figure 6c). La figure 1 illustre un dispositif de commande 10 d'un appareil électronique selon l'invention. Classiquement (figure 2), ce dispositif comporte un carter supérieur 12 de protection du dispositif de commande 10 et un bouton de commande 11 situé 35 approximativement au centre d'une face supérieure 121 du carter 12. Le bouton de commande 11 se loge dans une ouverture 113 (figure 3) du carter 12. Ce bouton de commande 11 comporte une partie supérieure 111 en forme de demi-sphère rejoignant une partie inférieure 112 plane. La partie inférieure 112 est en outre parallèle à la face supérieure 121 du carter 12. Une première extrémité 131 d'un levier 13, moulée dans la matière du bouton 5 de commande 11, permet de rendre solidaire en rotation et en translation le levier 13 et le bouton de commande 11. De manière préférentielle, le levier 13 est placé perpendiculairement à la partie inférieure 112 du bouton de commande 11. En outre, le levier 13 est solidaire en translation d'une table 15 au moyen d'une liaison de 10 type rotule à glissière 14 (figures 4 et 5). Avantageusement, la table 15 comporte une ouverture sphérique 152 (figure 4) recevant le levier 13. Classiquement, un circuit imprimé 30 dédié aux fonctions électroniques du joystick comporte une ouverture 31 le traversant de part en part. L'ouverture 31 se trouve sensiblement au centre du dispositif de commande 10. 15 Une fois la table 15 positionnée, l'ouverture 152 de la table 15 se trouve en regard de l'ouverture 31 du circuit imprimé 30. Particulièrement, la table est guidée en translation grâce à un moyen de guidage en translation 84 comportant également une ouverture sphérique 841 située en regard de l'ouverture 31 du circuit imprimé 30. 20 De manière préférentielle, la liaison rotule à glissière 14 est réalisée au moyen d'une sphère rigide 14 logée dans une cavité formée lors l'assemblage de la table 15 et du moyen de guidage en translation 84 de la table 15 (figure 2). La sphère 14 (figure 5) comporte en outre un alésage 141 la traversant complètement et permettant le passage du levier 13 au centre de la sphère. 25 Ainsi, une fois la table 15 et le moyen de guidage en translation 84 assemblés, les ouvertures du circuit imprimé (31) de la sphère (141), de la table (152) et du moyen de guidage (841) se situent en regard les unes des autres. Le levier 13 traverse l'ensemble de ces ouvertures (31, 141, 152, 841) pour être positionné perpendiculairement à la sphère 14, la table 15, le circuit imprimé 30 et le moyen de 30 guidage en translation 84 de la table 15. Par ailleurs, pour chaque direction sélectionnable par le levier 13 correspond un piston 16 en contact plan avec une facette 153 correspondante de la table 15 (figure 4). Ainsi, la table 15 comporte autant de facettes 153 que de directions 35 sélectionnables par l'actionnement du levier 13. Dans l'exemple représenté le levier peut prendre quatre directions distinctes et peut être entraîné en rotation et en translation 6 verticale. Bien entendu en variantes le nombre de facettes et de membranes pourrait être différents de quatre. En regard de chaque piston 16 est disposé un logement de membrane 17 adapté à recevoir une membrane 18 (figure 3). Le levier 13 comporte également une seconde extrémité 132 reliée à un dispositif de rotation 80 du bouton de commande 11 (figures 2 et 5). Ce dispositif de rotation 80 (figure 2) se compose d'un bloc supérieur 81 de forme cylindrique et d'un bloc inférieur 82 de forme cylindrique également. Une fois assemblés, ces deux blocs 81 et 82 sont solidaires entre eux et forment une cavité 90 adaptée à recevoir la seconde extrémité 132 du levier 13. La seconde extrémité 132 comporte en outre deux ergots 133 permettant d'assurer une liaison de type sphérique à doigt. Situé en regard et en contact du bloc inférieur 82, une plateforme 83 guidée en translation se trouve également en contact d'un bouton de validation verticale 50. L'ensemble des éléments (validation verticale 50, dispositif de rotation 80, 81, 82 et plateforme 83) sont logés et maintenus dans un élément inférieur 122 du carter 12. Le moyen de guidage en translation 84 comporte des rainures (non représentées) coopérant avec d'autres rainures (non représentées) d'une partie inférieure 842 du moyen de guidage en translation 84. Cette partie inférieure 842 est solidaire du circuit imprimé 30. Bien évidemment, cette partie inférieure 842 comporte également une ouverture 843 située en regard des ouvertures (31, 141,152, 841). Le levier 13 traverse donc également la partie inférieure 842. Avantageusement, le dispositif de commande 10 comporte, en outre, deux potentiomètres 20 (figure 4) situés symétriquement de part et d'autre d'une direction sélectionnable par l'utilisateur lors de l'appui sur le bouton de commande 11. Chaque potentiomètre 20 comporte un système d'entraînement 21 de type engrenage. Bien évidement, chaque potentiomètre 20 est relié aux pistes (non représentées) du circuit imprimé 30. A chaque système d'entraînement 21 de chaque potentiomètre 20 correspond également un système d'entrainement 19 (de type engrenage) de la table 15. En outre, chaque système d'entrainement 19 est solidaire de la partie inférieure 842 du moyen de guidage en translation 84 de la table 15. Chaque système d'entrainement 19 est également relié mécaniquement à la 35 table 15 au moyen d'une liaison de type linéaire annulaire. 7 Préférentiellement, cette liaison linéaire annulaire est réalisée au moyen d'un ergot d'entraînement 191 glissant dans une rainure 151 de la table 15 lors du mouvement de la table 15 (figure 4). Le dispositif de commande 10 comporte un encodeur à effet Hall 60 (figure 2) 5 composé d'au moins trois capteurs de champs magnétique 62 et d'un aimant sphérique 61 solidaire du bloc de rotation 80. Ces capteurs de champ magnétique 62 sont fixés directement sur une face inférieure 32 du circuit imprimé 30 et placés en regard de l'aimant sphérique 61. Le fonctionnement du dispositif de commande selon l'invention est décrit ci-10 après. Lorsque l'utilisateur déplace le bouton de commande 11 selon une direction parallèle à la face supérieure 121 du carter 12, par exemple vers la droite, le levier 13 déplace la table 15 d'autant vers la droite, parallèlement à la face supérieure 121. Le piston 16 correspondant à la direction sélectionnée vient alors appuyer sur la membrane 15 18 correspondante. Sous l'action du piston 16, la membrane 18 se déforme permettant ainsi au levier 13 et à la table 15 de décrire une certaine course. Pour assurer le guidage en translation du logement de membrane 17, chaque logement comporte une rainure (non représentée) adaptée à guider le piston 16 correspondant lors de l'appui de la table 15 sur le piston 16. Particulièrement, ce guidage 20 en translation permet un appui homogène du piston 16 sur la membrane 18 correspondante. A chaque déplacement de la table 15 correspond ainsi une rotation simultanée d'au moins deux potentiomètres 20 par coopération des systèmes d'entrainements 19 et 21. 25 De manière avantageuse, chaque système d'entraînement 19 est relié mécaniquement à la table 15 au moyen d'un ergot d'entraînement 191 adapté à glisser dans la rainure 151 de la table 15 (figure 4). Ainsi, lorsque la table 15 se déplace en translation sous l'action du levier 13, la table 15 provoque la rotation du système d'entrainement 19 grâce à cette liaison de 30 type linéaire annulaire. Le système d'entraînement 21 transmet alors ce mouvement de rotation du système d'entrainement 19 vers le potentiomètre 20 correspondant. Bien évidement, chaque potentiomètre 20 est relié électriquement aux pistes adéquates du circuit imprimé 30. A chaque mouvement de la table 15 correspond un mouvement d'une des 35 membranes 18 selon la direction sélectionnée à l'aide du bouton de commande par un utilisateur. L'utilisation de potentiomètres 20 couplés mécaniquement à la table 15 permet ainsi d'éviter la connexion électrique de chaque membrane 18 aux pistes du circuit 8 imprimé 30. Ainsi, ce sont les potentiomètres 20 qui permettent de détecter les mouvements de la table 15 et les retransmettent au circuit électronique pour traitement, et non la déformation des membranes 18 qui vient refermer un circuit (contact) sur le circuit imprimé 30. Les membranes 18 n'ont donc qu'une fonction mécanique et pas de fonction électrique. Il est à noter que le mouvement de la table 15 est notamment possible grâce à l'existence d'une liaison sphérique à doigt entre la seconde extrémité 132 du levier 13 et le bloc de rotation 80. En effet, la cavité 90 entourant la seconde extrémité 132 permet le basculement du levier 13 suivant la direction sélectionnée par l'utilisateur lors de l'actionnement du bouton de commande 11. De même, lors d'un déplacement horizontal de la table 15, pour que celle-ci puisse revenir en position centrale (position initiale), il est indispensable qu'elle subisse uniquement l'effort de la membrane 18 comprimée pendant l'action en cour. Les pistons 16 agissant sur les autres membranes 18 du dispositif de commande 10 (figure 4) ne doivent pas exercer d'efforts sous peine d'empêcher le retour en position verticale du levier 13. Des jeux sont alors nécessaires entre ces pistons 16 et la table 15. Ils doivent être suffisants pour empêcher cette action non voulue mais rester minimes pour ne pas dégrader la qualité perçue. De manière préférentielle, le carter 12 sert de butée aux pistons 16 et doit être précisément positionné par rapport au circuit imprimé 30. Le carter 12 utilisé en butée permet également la précontrainte des membranes 18 en fournissant les efforts de rappel en position centrale suffisants pour combattre l'action du levier 13. Enfin, pour assurer le guidage en translation de la table 15, la partie inférieure 842 du moyen de guidage en translation 84 de la table 15 comporte des rainures (non représentées) coopérant avec des rainures (non représentées) dudit moyen de guidage. De manière préférentielle, chaque système d'entraînement 19 comporte un axe de rotation fixé sur la partie inférieure 842 du moyen de guidage en translation 84 de la table 15. Par appui vertical sur le bouton de commande 11, le levier 13 est également adapté à se déplacer en translation selon une direction perpendiculaire à la face supérieure 121 du carter 12. En effet, la liaison entre la table 15 et le levier 13 est une liaison de type rotule à glissière. Le levier 13 peut ainsi coulisser perpendiculairement à la table 15 lors d'un appui vertical sur le bouton de commande 11. L'extrémité 132 du levier 13 pouvant également se déplacer en translation perpendiculairement à la table 15 dans la cavité 90, le levier 13 vient ainsi appuyer sur le bloc inférieur 82 du bloc de rotation 80. Cet appui permet le déplacement de la plateforme 83 pour finalement transmettre un appui homogène sur le bouton de validation verticale 50. 9 Pour des raisons d'intégrations électriques et de cinématiques, le centre de rotation du levier 13 doit être placé en dessous du circuit imprimé 30. Cette disposition entraîne alors un problème de raccordement électrique du bouton de validation verticale 50 au circuit imprimé 30. La solution proposée consiste alors à utiliser un encodeur à effet Hall 60, particulier, constitué d'un aimant 61 disposé en regard d'au moins trois capteurs de champ magnétique 62. De manière préférentielle, cet aimant 61 est constitué de seulement deux pôles dont l'intensité du champ magnétique varie de manière sinusoïdale le long de la circonférence. Lorsque les capteurs de champ magnétique 62 détectent simultanément une variation de champ magnétique, il en est déduit automatiquement une variation de hauteur de l'aimant 61 et donc du levier 13. Un appui vertical sur le bouton de commande 11 est alors détecté. Cette information est ensuite traitée électroniquement. Le bouton de validation verticale 50 n'a alors qu'une fonction purement mécanique et non électrique. De manière analogue, l'acquisition de la rotation du bouton de commande 11 est également détectée par l'encodeur à effet hall 60. A chaque rotation du bloc de rotation 80 et donc de l'aimant 61 correspond une variation sinusoïdale distincte pour chacun des capteurs de champ magnétique 62. Comme déjà énoncé précédemment, les joysticks actuellement sur le marché reposent sur l'utilisation d'un bouton au toucher bruyant de type "sharp feeling". Classiquement, de tels joysticks permettent une sélection d'au moins quatre directions (haut, bas, droite, gauche), une validation par appui vertical sur un bouton de commande et une rotation crantée du bouton de commande pour réaliser un défilement rapide de liste encore appelé "scrolling" de liste. Cependant, du fait qu'il s'agit d'un unique dôme métallique fournissant l'ensemble des actions, un tel joystick impose une dépendance des efforts en validation verticale ainsi que lors des déplacements dans les différentes directions. La durée de vie du dôme et donc du joystick est ainsi très limitée. La figure 6a montre le comportement mécanique d'une membrane dite "sharp feeling" telle qu'utilisée dans l'art antérieur connu. Le comportement bruyant caractéristique d'une telle membrane provient essentiellement de la déformation du dôme métallique. Celui-ci possède une raideur quasi linéaire. Il se déforme linéairement jusqu'à s'effondrer brutalement (F1) provoquant alors un bruit de claquement. La course de ce type de membrane est courte. Le comportement mécanique d'une telle membrane dite "sharp feeling" est à comparer à celui d'une membrane dite "soft feeling" connue (figure 6b) restituant une sensation de douceur tactile. Une telle membrane se caractérise notamment par une variation fortement non linéaire des efforts pendant la course (figure 6b). Le rapport F1/F2 10 (encore appelé "click ratio") est de l'ordre de 80%, plus élevé que celui des touches "sharp feeling" dont la valeur du rapport F1/F2 est d'environ 50%. La cinématique du dispositif de commande 10 selon la présente invention est basée sur le principe du "bras de levier". La présente invention permet avantageusement de découpler mécaniquement l'ensemble des actions mécaniques en rendant indépendant l'effort du levier 13 sur la membrane 18 lors d'un appui selon une direction sélectionnée. La durée de vie de chaque membrane 18 s'en trouve alors améliorée. La présente invention permet également d'augmenter la course du levier 13. Il est alors possible de monter des membranes 18 variées telles que des membranes silicones à simple action ou bien encore des membranes silicones à doubles actions générant deux pics d'effort P1, P2, pendant leur course (figure 6c). De telles membranes sont caractéristiques d'un toucher dit "soft feeling" et sont notamment utilisées pour les commandes électriques de vitres. La structure du dispositif de commande de la présente invention permet ainsi 15 d'utiliser n'importe quel type de membranes, en particulier des membranes silicones de type "soft feeling". Lorsque le dispositif de commande 10 intègre ces membranes silicones à doubles actions il est possible de proposer une réponse tactile à deux "clicks". En effet, lorsque l'utilisateur appuie selon une même direction, il va sentir deux pics d'efforts 20 consécutifs. Chacun de ces deux pics se traduit par une action différente. Par exemple, le premier click fournit les mêmes fonctionnalités que sur un joystick de navigation conventionnel comme le déplacement incrémentai vers le haut ou le bas dans une liste. Ensuite, le deuxième click permet un accès à un deuxième niveau d'action et permet de développer des fonctionnalités telles que le "page Up/page Down" comparable à celles 25 utilisées sur les claviers (saut d'une page vers le haut ou le bas dans une liste). Egalement, pour les actions gauche ou droite, le double "click" peut consister en une aide contextuelle supplémentaire ou bien encore permettre une navigation plus rapide dans la carte de navigation d'un système de navigation, voire d'activer une autre fonction disponible sur une fenêtre différente de celle initialement activée (donc de "sauter" 30 rapidement d'une fenêtre active à une autre fenêtre, sans avoir à revenir vers un menu principal). L'utilisation de membranes silicones à doubles actions permet donc d'obtenir un dispositif de commande 10 disposant d'un appui supplémentaire après le premier appui. Entre ces deux appuis consécutifs, il existe ainsi une course du levier 13 plus ou 35 moins importante suivant le type de membrane utilisé. La présente invention propose d'utiliser astucieusement cette course pour rendre dynamique l'apparition des menus ou bien encore faire varier la vitesse de 11 défilement dans une liste lorsque l'utilisateur continue d'appuyer sur le bouton de commande 11. Pour réaliser une telle fonctionnalité, il est cependant nécessaire de réaliser une acquisition continue par détection en permanence de la variation de la position du levier 13. Cette acquisition continue de la position du levier 13 est notamment réalisée au moyen des deux potentiomètres 20. A chaque déplacement de la table 15 correspond une valeur délivrée par les potentiomètres 20. Contrairement aux systèmes existants réalisant uniquement l'acquisition d'une position par course, l'acquisition continue de la présente invention fournit une richesse supplémentaire d'informations en permettant à l'électronique de connaître en permanence la position du levier 13 grâce aux deux potentiomètres 20. La connaissance de la position permanente du levier 13 permet ainsi de développer une gestion d'intention. Avant même que le premier appui arrive, l'électronique détecte l'intention de l'utilisateur. Il est alors possible d'anticiper les besoins de l'utilisateur pour afficher par exemple des effets graphiques à l'écran lors du passage d'un objet à un autre, d'une fenêtre à une autre, d'un menu à un autre... Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation possibles dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1] Dispositif de commande (10) d'un appareil électronique comportant: un levier (13) muni d'une première extrémité (131) et d'une seconde extrémité (132), - un bouton de commande (11) muni d'une face inférieure (112) le dit bouton étant solidaire en translation et rotation du levier, - un circuit imprimé (30) positionné parallèlement à la face inférieure (112), - la dite première extrémité (131) du levier étant perpendiculaire à ladite face inférieure (112) et le levier (13) traversant perpendiculairement le circuit imprimé (30) de part en part, le dit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une table (15) mobile : couplée mécaniquement au levier (13), - située entre la face inférieure (112) et le circuit imprimé (30) de façon à être positionnée parallèlement à ladite face inférieure (112), comportant une pluralité de facettes (153), chacune des facettes (153) correspondant à une direction sélectionnable par l'actionnement du bouton de commande (11), une pluralité de membranes (18), chacune positionnée en regard d'une facette (153) de la table (15), une pluralité de pistons (16) chacun en contact d'une facette (153) de la table (15) et placé en regard de la membrane (18) correspondante, et en ce que chaque membrane (18) est adaptée pour être actionnée par le piston (16) correspondant lors du mouvement du levier (13) selon une direction sélectionnée par l'actionnement du bouton de commande (11), afin de découpler mécaniquement chaque membrane et chaque action mécanique du bouton de commande (11). 2] Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que la table (15) comporte au moins un système d'entraînement (19) relié mécaniquement à un potentiomètre (20), afin de détecter tout mouvement du levier (13) et de le retransmettre au circuit imprimé (30) pour traitement. 3] Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque membrane (18) est logée dans un logement de membrane (17). 4] Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque membrane (18) est réalisée dans un matériau en silicone. 5] Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la table (15) est couplée mécaniquement à un moyen de guidage en translation (84). 13 6] Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de rotation (80) du bouton de commande (11) positionné en dessous et en regard du circuit imprimé (30), ladite seconde extrémité (132) du levier (13) étant couplée mécaniquement au dispositif de rotation (80). 7] Dispositif de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif de rotation comporte en outre un encodeur à effet Hall (60). 8] Dispositif de commande selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'encodeur à effet Hall (60) comporte un aimant (61) et au moins trois capteurs de champ magnétique (62).