Brevet FR2924084A1 — publié le 20090529

DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de direction assistée électrique équipé d'un moteur électrique destiné à sortir un couple d'assistance vers un volant de direction d'un véhicule, et une unité de commande d'entraînement destinée à commander l'entraînement d'un arbre de sortie du moteur électrique. 2. Description de l'art apparenté Autrefois, on connaissait un dispositif de direction assistée électrique dans lequel un carter moteur d'un moteur électrique, qui est adapté pour sortir un couple d'assistance vers un volant de direction d'un véhicule, et un carter d'entraînement d'une unité de commande d'entraînement, qui sert à commander l'entraînement d'un arbre de sortie du moteur électrique, étaient attachés fixement l'un à l'autre au niveau d'une surface d'accouplement en contact surface contre surface, et dans lequel le carter moteur et un carter d'engrenages y recevant un engrenage connecté à l'arbre de sortie du moteur électrique étaient couplés l'un avec l'autre sur un seul et même axe (voir, par exemple, un premier document de brevet : brevet japonais N° 3 638 269 (figure 3, paragraphe N° 0072)). Dans ce dispositif de direction assistée électrique, le moteur électrique et l'unité de commande d'entraînement sont intégrés l'un à l'autre, si bien que le dispositif entier peut être réduit en taille, et la longueur du câblage électrique qui connecte électriquement le moteur électrique et l'unité de commande d'entraînement peut être réduite autant que possible, à la suite de quoi son coût de production peut être réduit du fait de la réduction des coûts en matériaux, etc., où on peut également parvenir à la réduction de la perte de puissance électrique, du bruit, et ainsi de suite. Le dispositif de direction assistée électrique tel que construit ci-dessus est ajusté sur une carrosserie de véhicule dans une chaîne de production de véhicules d'une usine en tant que mécanisme de direction assistée formé solidairement avec le volant de direction, un arbre de colonne de direction, etc. En général, dans le cas où le dispositif de direction assistée électrique entier doit être remplacé par un nouveau dispositif, le mécanisme de direction assistée comportant le dispositif de direction assistée électrique est tout d'abord détaché ou démonté de la carrosserie de véhicule, et le dispositif de direction assistée électrique est ensuite remplacé par le nouveau dispositif. Lors du remplacement d'un dispositif de direction assistée électrique, on souhaite parfois remplacer uniquement l'unité de commande d'entraînement, comportant de nombreuses pièces à semi-conducteur et ayant un taux de défaillance élevé, qui y est incorporée. Dans ce cas, dans le dispositif de direction assistée électrique, un emplacement de connexion au niveau duquel une portion de connexion du moteur électrique et une portion de connexion de l'unité de commande d'entraînement sont connectées l'une à l'autre au moyen de vis, est à l'intérieur d'un emplacement de raccordement du carter moteur et du carter d'engrenages, si bien que le problème suivant est apparu. C'est-à-dire qu'il est nécessaire de prendre la peine de détacher ou démonter tout d'abord le dispositif de direction assistée électrique du carter d'engrenages du mécanisme de direction assistée puis de retirer les vis dans les portions de connexion électrique par l'intermédiaire d'une portion d'ouverture du carter moteur du côté carter d'engrenages, puis de détacher par la suite l'unité de commande d'entraînement du moteur électrique et de la remplacer par une nouvelle unité. RESUME DE L'INVENTION Par conséquent, la présente invention est destinée à contourner les problèmes tels qu'exposés ci-dessus, et a pour objectif de mettre à disposition un dispositif de direction assistée électrique dans lequel, lors du remplacement d'une unité de commande d'entraînement, il devient possible de ne remplacer que l'unité de commande d'entraînement par une nouvelle unité sans détacher l'appareil de direction assistée électrique d'un carter d'engrenages, pour améliorer de ce fait l'opération de remplacement de l'unité de commande d'entraînement de façon sensible. En gardant à l'esprit l'objectif ci-dessus, selon la présente invention, on met à disposition un dispositif de direction assistée électrique dans lequel un carter moteur d'un moteur électrique, qui est adapté pour sortir un couple d'assistance vers un volant de direction d'un véhicule, et un carter d'entraînement d'une unité de commande d'entraînement, qui sert à commander l'entraînement d'un arbre de sortie du moteur électrique, sont attachés fixement l'un à l'autre au niveau d'une surface d'accouplement en contact surface contre surface, et dans lequel le carter moteur et un carter d'engrenages recevant un engrenage connecté à l'arbre de sortie du moteur électrique sont couplés l'un à l'autre sur un seul et même axe, où un emplacement de connexion, au niveau duquel une portion de connexion du moteur électrique et une portion de connexion de l'unité de commande d'entraînement sont électriquement connectées l'une à l'autre, est agencé au niveau d'un emplacement de raccordement au niveau duquel des portions d'extrémité du carter moteur et du carter d'entraînement sont raccordées l'une à l'autre. Selon le dispositif de direction assistée électrique de la présente invention, l'emplacement de connexion au niveau duquel la portion de connexion du moteur électrique et la portion de connexion de l'unité de commande d'entraînement sont électriquement connectées l'une à l'autre est agencé au niveau d'un emplacement de raccordement au niveau duquel les portions d'extrémité du carter moteur et du carter d'entraînement sont raccordées l'une à l'autre, si bien qu'il devient possible de détacher l'unité de commande d'entraînement seule sans retirer le moteur électrique du carter d'engrenages après que le dispositif de direction assistée électrique a été monté sur le carter d'engrenages, à la suite de quoi l'efficacité de l'opération de réparation et de remplacement de l'unité de commande d'entraînement peut être améliorée. Les objectifs, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres de la présente invention apparaîtront de manière plus évidente aux hommes du métier à la lecture de la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de la présente invention prise conjointement avec les dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective représentant un mécanisme de direction assistée dans lequel un dispositif de direction assistée électrique selon un premier mode de réalisation de la présente invention est incorporé. La figure 2 est un schéma de principe représentant le dispositif de figure 1. La figure représentant le électrique de la La figure 4 représentant le électrique de la La figure représentant un électrique selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue en perspective représentant un dispositif de direction assistée direction assistée électrique de la 3 est une vue en perspective dispositif figure 1. est une vue dispositif figure 1. 5 est une dispositif de de direction assistée en perspective en éclaté de direction assistée vue en perspective direction assistée électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 est vue en perspective représentant un dispositif de direction assistée électrique selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 est une vue en perspective représentant un dispositif de direction assistée électrique selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est une vue en perspective représentant un dispositif de direction assistée électrique selon un sixième mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERRES On décrira maintenant en détail les modes de réalisation préférés de la présente invention tout en se référant aux dessins annexés. Sur l'ensemble des figures individuelles, les organes ou pièces identiques ou correspondants sont identifiés par les mêmes numéros et caractères de référence. Mode de réalisation 1 On se réfère aux dessins et tout d'abord à la figure 1 sur laquelle est représenté, selon une vue en perspective, un mécanisme de direction assistée dans lequel un dispositif de direction assistée électrique 20 selon un premier mode de réalisation de la présente invention est incorporé. La figure 2 est un schéma de principe du dispositif de direction assistée électrique 20 de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective qui représente le dispositif de direction assistée électrique 20 de la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective en éclaté qui représente le dispositif de direction assistée électrique 20 de la figure 1. Dans le mécanisme de direction assistée, une force de direction provenant d'un volant de direction 26 d'un véhicule est transmise à un raccord 23 de volant de direction par l'intermédiaire d'un arbre de colonne de direction 21. Le dispositif de direction assistée électrique 20 est monté sur l'arbre de colonne de direction 21 par l'intermédiaire d'un carter 22 d'engrenages qui y reçoit une vis sans fin. La sortie (c'est-à-dire, le couple et le nombre de tours par minute) d'un arbre de sortie d'un moteur électrique 1 du dispositif de direction assistée électrique 20 est transmise à un raccord 23 de volant de direction tout en étant modifiée dans sa direction de rotation d'une manière perpendiculaire et voit sa vitesse de rotation réduite au moyen de l'engrenage à vis sans fin. Un engrenage de direction, reçu dans une boîte 24 d'engrenages, est agencé au niveau d'une extrémité du raccord 23 du volant de direction. Cet engrenage de direction sert à transmettre le mouvement de rotation du raccord 23 du volant de direction à une crémaillère 25 en tant que mouvement linéaire, si bien qu'une quantité requise de déplacement de la crémaillère 25 peut être obtenue. Des roues de route (non représentées) du véhicule, connectées à la crémaillère 25 au niveau de ses extrémités opposées respectivement, peuvent être entraînées pour se déplacer en association avec le mouvement linéaire de cette crémaillère 25, moyennant quoi le changement de direction ou analogue du véhicule peut être effectué. Le dispositif de direction assistée électrique 20 comporte le moteur électrique 1 adapté pour sortir un couple d'assistance vers le volant de direction 26, une unité de commande d'entraînement 6 destinée à commander l'entraînement de l'arbre de sortie du moteur électrique 1, une batterie 4 destinée à délivrer un courant électrique au moteur électrique 1 pour son entraînement, un capteur de couple 5 destiné à détecter le couple de direction du volant de direction 26 et générer un signal de couple de direction correspondant, un connecteur 15 de moteur sous la forme d'un emplacement de connexion destiné à connecter électriquement l'unité de commande d'entraînement 6 et le moteur électrique 1 l'un à l'autre, un connecteur d'alimentation 16 destiné à connecter électriquement la batterie 4 et l'unité de commande d'entraînement 6 l'une à l'autre, et un connecteur de signal 17 destiné à connecter électriquement le moteur électrique 1, le capteur de couple 5, et l'unité de commande d'entraînement 6 les uns les autres. Le moteur électrique 1 sous la forme d'un moteur triphasé sans balai comporte l'arbre de sortie, un rotor ayant un aimant permanent de huit pôles magnétiques attaché fixement à l'arbre de sortie, un stator agencé autour du rotor, et un capteur de position en rotation 3 qui est agencé d'un côté sortie de l'arbre de sortie pour détecter la position en rotation du rotor. Le stator est attaché fixement à une surface de paroi interne d'un bâti 30 de moteur de forme cylindrique avec fond d'un côté d'un carter 31 moteur opposé à l'unité de commande d'entraînement 6. Le stator possède douze pôles saillants opposés à une périphérie externe de l'aimant permanent, et des enroulements d'induit 2 (2u, 2v, 2w) ajustés sur les pôles saillants et connectés les uns aux autres de façon à former trois phases U, V et W. L'unité de commande d'entraînement 6 comporte un condensateur à grande capacité 7 destiné à absorber une composante d'ondulation d'un courant moteur IM circulant à travers le moteur électrique 1, une paire de résistances en dérivation 8 destinées à détecter le courant moteur IM, un circuit en pont triphasé 10 comprenant une pluralité d'éléments de commutation à semi-conducteur (par exemple des transistors FET) Q1 à Q6 destinés à commuter le courant moteur IM en fonction de l'amplitude et de la direction du couple d'assistance, une bobine 11 destinée à supprimer un bruit électromagnétique, et un circuit de commande 12. Le circuit de commande 12 comporte un détecteur de courant 9 connecté d'un côté à l'autre des extrémités opposées des résistances en dérivation 8 connectées en série pour détecter le courant électrique délivré au moteur électrique 1, et un microordinateur 13 destiné à calculer un couple d'assistance requis sur la base du signal de couple de direction provenant du capteur de couple 5 ainsi qu'à calculer une quantité de courant électrique correspondant au couple d'assistance ainsi obtenu sur la base du courant moteur IM et de la position en rotation du rotor par rétroaction. Le microordinateur 13 génère et sort vers le circuit en pont 10, par l'intermédiaire d'un circuit d'entraînement 14, un signal d'entraînement destiné à commander le circuit en pont 10. Dans le dispositif de direction assistée électrique 20 tel que construit ci-dessus, le carter 31 moteur du moteur électrique 1, qui est adapté pour sortir le couple d'assistance vers le volant de direction 26 du véhicule, et un carter d'entraînement 36 de l'unité de commande d'entraînement 6, qui sert à commander l'entraînement de l'arbre de sortie du moteur électrique 1, sont couplés fixement l'un à l'autre au moyen de quatre vis 46 au niveau d'une surface d'accouplement A au niveau de laquelle une paire de portions de montage 31a, 36b sont placées en contact surface contre surface. De même, dans le dispositif de direction assistée électrique 20, le carter 31 moteur est couplé au carter 22 d'engrenages qui y reçoit l'engrenage à vis sans fin connecté à l'arbre de sortie du moteur électrique 1 sur le même axe. Vue le long d'une direction perpendiculaire à cet axe, l'unité de commande d'entraînement 6 est agencée au niveau d'un côté où elle chevauche le carter 22 d'engrenages. La surface d'accouplement A est perpendiculaire à une direction diamétrale ou radiale de l'axe. Le carter d'entraînement 36 reçoit le condensateur 7, les résistances en dérivation 8, le circuit en pont triphasé 10, comprenant la pluralité d'éléments de commutation à semi-conducteur Q1 à Q6, la bobine 11, le circuit de commande 12 et ainsi de suite. Le carter d'entraînement 36 possède une portion d'ouverture qui est adaptée pour être fermée par un couvercle 44 au moyen de quatre vis 45. La portion de montage 31a du carter 31 moteur est formée avec une plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation sous la forme d'une portion de connexion. Les bornes 33 des phases individuelles électriquement connectées respectivement aux enroulements d'induit 2 (2u, 2v, 2w), sont construites dans la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation, et des écrous (non représentés) sont incrustés dans la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation du côté arrière des bornes 33 dans les phases individuelles. Les bornes individuelles 33 sont respectivement connectées à des barres omnibus d'alimentation 37 correspondantes sous la forme d'une portion de connexion exposée depuis l'intérieur d'une unité de d'entraînement 6 au moyen de vis 40 sous la forme d'organes de fixation. La portion de montage 36a du carter d'entraînement 36 est formée au niveau de sa portion supérieure avec une portion d'ouverture, et cette portion d'ouverture est fermée par un couvercle 41 par l'intermédiaire d'un joint torique 27 sous la forme d'un organe d'étanchéité en silicium au moyen de vis 42. La plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation et les barres omnibus d'alimentation 37 sont confinées dans une chambre 39, qui est entourée d'une paroi et isolée de l'extérieur en fermant le couvercle 41. Ici, on notera que les joints toriques 34 et 35 en silicium sont agencés autour de la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation de façon à garantir l'étanchéité à l'air, l'étanchéité à l'eau, et l'étanchéité à la poussière de la chambre 39 d'une manière plus fiable. On fera maintenant référence à la procédure de montage de l'unité de commande d'entraînement 6 sur le moteur électrique 1 du dispositif de direction assistée électrique 20. Tout d'abord, la portion de montage 31a du carter 31 moteur du moteur électrique 1 et la portion de montage 36a du carter d'entraînement 36 de l'unité de commande d'entraînement 6, qui sont respectivement assemblées de manière séparée l'une de l'autre, sont placées en contact surface contre surface, et couplées l'une à l'autre au moyen des vis 46. A cet instant, les bornes individuelles 33 de la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation et les barres omnibus d'alimentation individuelles 37 sont placées en contact surface contre surface. Après cela, les vis 40 sous la forme des organes de fixation sont fixées pour raccorder respectivement les bornes individuelles 33 et les barres omnibus d'alimentation individuelles 37. Par la suite, la portion d'ouverture de la chambre 39 est fermée par le couvercle 41, puis le couvercle 41 est raccordé à une surface supérieure de la portion de montage 36a du carter d'entraînement 36 par couplage des vis 42 aux quatre coins du couvercle 41. Lorsque l'unité de commande d'entraînement 6 doit être retirée ou détachée du dispositif de direction assistée électrique 20, le couvercle 41 est tout d'abord détaché de la portion de montage 36a du carter d'entraînement 36 par retrait des quatre vis 42. Ainsi, les barres omnibus d'alimentation 37, qui sont la portion de connexion du côté de l'unité de commande d'entraînement 6, et la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation, qui est la portion de connexion du côté du moteur électrique 1, sont exposées, et par la suite, en détachant les vis 40, puis en détachant les quatre vis 46, on peut détacher l'unité de commande d'entraînement 6 du moteur électrique 1. C'est-à-dire que l'unité de commande d'entraînement 6 peut être retirée du moteur électrique 1 sans détacher le moteur électrique 1 du carter 22 d'engrenage. Ici, on note que les directions de mouvement des vis 46, 40, 42, du couvercle 41 et de l'unité de commande d'entraînement 6 dans cette série d'opérations de montage et de détachage sont verticales par rapport à la surface d'accouplement A. Ensuite, on fera référence au fonctionnement du dispositif de direction assistée électrique tel que 20 construit ci-dessus. Le microordinateur 13 recueille le couple de direction provenant du capteur de couple 5, et la position en rotation du rotor du moteur électrique 1 provenant du capteur de position en rotation 3, et dans 25 le même temps, le courant moteur IM est entré dans le microordinateur 13 depuis les résistances en dérivation 8 par l'intermédiaire du détecteur de courant 9 par rétroaction, moyennant quoi le microordinateur 13 crée un ordre de direction en rotation de direction assistée 30 et une quantité de commande de courant correspondant au couple d'assistance, respectivement, qui sont entrés dans le circuit d'entraînement 14. Le circuit d'entraînement 14, lorsqu'on lui délivre l'ordre de direction en rotation et la quantité de commande de courant, génère un signal d'entraînement à modulation de durée d'impulsion (MDI), qui est ensuite appliqué aux éléments de commutation à semi-conducteur Q1 à Q6 du circuit en pont 10. En conséquence, un courant électrique circule de la batterie 4 au moteur électrique 1 via un câblage externe, le connecteur d'alimentation 16, la bobine 11, le circuit en pont 10, le connecteur 15 de moteur et un câblage externe, si bien que le moteur électrique 1 peut produire une quantité requise du couple d'assistance dans une direction requise. Selon le dispositif de direction assistée électrique 20 tel que construit ci-dessus, un emplacement de connexion, qui est un élément composant du connecteur 15 du moteur au niveau duquel la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation sous la forme de la portion de connexion du moteur électrique 1 est connectée aux barres omnibus d'alimentation 37 sous la forme de la portion de connexion de l'unité de commande d'entraînement 6, est agencé au niveau d'un emplacement de raccordement au niveau duquel la portion de montage 31a du carter 31 moteur et la portion de montage 36a du carter d'entraînement 36 sont raccordées l'une à l'autre, si bien que l'unité de commande d'entraînement 6 peut être retirée du moteur électrique 1 sans détacher le moteur électrique 1 du carter 22 d'engrenages, et donc l'efficacité de l'opération de réparation et de remplacement de l'unité de commande d'entraînement 6 peut être améliorée. De surcroît, dans l'unité de commande d'entraînement 6, les barres omnibus d'alimentation 37 ont une simple construction s'étendant dans la chambre 39 connectée à la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation, et sont préférables en particulier dans un cas où il existe de nombreuses contraintes de conception pour l'unité de commande d'entraînement 6. De plus, le capteur 31 moteur du moteur électrique 1 est couplé au carter 22 d'engrenages et est d'une rigidité supérieure par comparaison avec le carter d'entraînement 36 de l'unité de commande d'entraînement 6, si bien que la fiabilité de connexion des barres omnibus d'alimentation 37 à la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation formée sur le carter 31 moteur extrêmement rigide peut être améliorée. En outre, la surface d'accouplement A entre la portion de montage 31a et la portion de montage 36a est une surface verticale perpendiculaire à une direction diamétrale de l'axe commun du carter 31 moteur et du carter 22 d'engrenages, si bien qu'elle est appropriée pour le cas dans lequel il existe un espace suffisant dans la direction diamétrale et la portion de montage 31a et la portion de montage 36a peuvent être mises en concordance l'une avec l'autre au niveau de la surface d'accouplement A depuis la direction diamétrale avec une marge d'espacement d'une manière fiable, ce qui permet ainsi d'empêcher un mauvais assemblage et des défauts d'assemblage. Par ailleurs, le moteur électrique 1 et l'unité de commande d'entraînement 6 sont couplés l'un à l'autre par fixation des vis 40, qui sont mobiles vers et à distance de la surface d'accouplement A le long d'une direction verticale par rapport celle-ci, ce qui connecte électriquement de ce fait la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation et les barres omnibus d'alimentation 37 les unes aux autres. En conséquence, ceci est approprié pour le cas dans lequel il existe un espace suffisant dans une direction diamétrale, et il est possible de raccorder les barres omnibus d'alimentation 37 à la plaque 32 à bornes d'entrée d'alimentation depuis une direction diamétrale avec une marge d'espacement d'une manière fiable. De surcroît, étant donné que la plaque 32 à borne d'entrée d'alimentation et les barres omnibus d'alimentation 37 sont agencées dans la chambre 39 formée à l'intérieur de la portion de montage 36a, il est possible d'éviter un endommagement des pièces constitutives des intérieurs individuels du carter d'entraînement 36 et du carter 31 moteur, qui serait sinon provoqué au moment des opérations de retrait et de fixation des vis 40 au cours du remplacement de l'unité de commande 6. De plus, la portion d'ouverture de la chambre 39 est fermée par le couvercle 41 amovible, si bien qu'il est possible d'empêcher les matières étrangères, de l'eau, ou analogues de pénétrer dans la chambre 39. En outre, étant donné que les directions de déplacement des vis individuelles 40, 42, 46 dans lesquelles les vis 40, 42, 46 sont fixées et ôtées sont verticales par rapport à la surface d'accouplement A, il existe l'avantage de conception suivant. C'est-à-dire que lorsque la position de montage ou de fixation fixe du dispositif de direction assistée électrique 20 au carter 22 d'engrenages est décidée, il est aisé de disposer l'engrenage de direction de telle sorte que l'engrenage de direction puisse être placé dans une direction de façon à garantir un espace lui permettant de laisser sortir un bras d'un opérateur, un outil et l'unité de commande d'entraînement 6 du véhicule. Par ailleurs, l'unité de commande d'entraînement 6 est agencée au niveau d'un côté où elle chevauche le carter 22 d'engrenages lorsqu'elle est vue le long d'une direction perpendiculaire par rapport à son axe, si bien que la dimension axiale globale de l'unité de commande d'entraînement 6 et du carter 22 d'engrenages peut être réduite. De surcroît, il existe souvent un espace relativement approprié disponible autour du carter 22 d'engrenages, et ce mode de réalisation est approprié à ce cas. Mode de réalisation 2 La figure 5 est une vue en perspective qui représente un dispositif de direction assistée électrique 20 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce deuxième mode de réalisation de la présente invention, une plaque 47 à bornes d'alimentation et des barres omnibus d'entrée d'alimentation 49 qui servent de portion de connexion sont toutes agencées dans un carter d'entraînement 36. Les barres omnibus d'entrée d'alimentation 49 s'étendent depuis un carter 31 moteur dans des directions diamétrales. Les barres omnibus d'entrée d'alimentation 49 sont en contact surface contre surface avec des bornes de la plaque 47 à bornes d'alimentation, et en fixant trois vis 40 dans une direction axiale, on raccorde les barres omnibus d'entrée d'alimentation 49 aux bornes de la plaque 47 à bornes d'alimentation. Un carter d'entraînement 36 possède une portion d'ouverture qui est adaptée pour être fermée par un couvercle 44 au moyen de six vis 45. De surcroît, un joint torique (non représenté) est agencé entre le carter d'entraînement 36 et le couvercle 44 pour garantir une étanchéité à l'air entre eux. La construction de ce deuxième mode de réalisation autre que celui qui précède est similaire à celle du premier mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation de la présente invention, lorsque seule l'unité de commande d'entraînement 6 doit être détachée, les six vis 45 sont tout d'abord retirées pour ouvrir le couvercle 44. Puis, étant donné que la plaque 47 à bornes d'alimentation est exposée, en retirant tout d'abord les trois vis 40 puis les quatre vis 46, on peut ne retirer que l'unité de commande d'entraînement 6 du moteur électrique 1 même si le moteur électrique 1 n'est pas détaché du carter 22 d'engrenages. Bien que dans le premier mode de réalisation mentionné ci-dessus, les directions de déplacement des vis individuelles 40, 42, 46 soient toutes la même direction diamétrale, dans ce deuxième mode de réalisation, la direction de déplacement des vis 40 sous la forme des organes de fixation est la direction axiale, si bien que l'efficacité de l'opération est légèrement inférieure à celle du premier mode de réalisation, mais sur le côté du moteur électrique 1, les barres omnibus d'entrée d'alimentation 49 ont une construction plus simple s'étendant dans la chambre 39 et donc ce deuxième mode de réalisation est préférable en particulier dans un cas où il existe de nombreuses contraintes de conception telles que la taille du moteur électrique 1. De surcroît, le couvercle 44 sert également à fermer la portion d'ouverture de la chambre 39, si bien que le couvercle 41 dans le premier mode de réalisation devient inutile, et le nombre de pièces constitutives requises peut être réduit, et le coût de production est inférieur par comparaison avec le premier mode de réalisation. Les effets de ce deuxième mode de réalisation autres que ceux qui précèdent sont similaires à ceux du premier mode de réalisation. Mode de réalisation 3 La figure 6 est une vue en perspective qui représente un dispositif de direction assistée électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Ce troisième mode de réalisation de la présente invention est différent du premier mode de réalisation mentionné ci-dessus en ce qu'une unité de commande d'entraînement 6 est agencée au niveau d'un côté où elle chevauche un moteur électrique 1 lorsqu'elle est observée le long d'une direction perpendiculaire par rapport à son axe. L'autre construction de ce troisième mode de réalisation est similaire à celle du premier mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation de la présente invention, il est préférable que dans un cas où il n'existe aucun espace disponible dans les environs, du point de vue diamétral, d'un carter 22 d'engrenages, l'unité de commande d'entraînement 6 puisse être agencée au niveau d'un emplacement n'entrant pas en conflit avec le carter 22 d'engrenages. Les effets de ce troisième mode de réalisation autres que ceux décrits ci-dessus sont similaires à ceux du premier mode de réalisation. Mode de réalisation 4 La figure 7 est une vue en perspective qui représente un dispositif de direction assistée électrique 20 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce quatrième mode de réalisation de la présente invention, une surface d'accouplement A entre une portion de montage 31a d'un carter 31 moteur et une portion de montage 36a d'un carter d'entraînement 36 est un plan vertical par rapport à un axe d'un moteur électrique 1. L'autre construction de ce quatrième mode de réalisation est similaire à celle du premier mode de réalisation. Tandis que dans le premier mode de réalisation mentionné ci-dessus les directions de déplacement des vis individuelles 40, 42, 46 sont toutes verticales par rapport à la surface d'accouplement A, dans ce quatrième mode de réalisation, la direction de déplacement des vis 46 est la direction axiale, si bien que l'efficacité de l'opération est légèrement inférieure à celle du premier mode de réalisation, mais ce quatrième mode de réalisation est préférable dans le cas d'une disposition de véhicule dans laquelle une unité de commande d'entraînement 6 d'une grande taille peut être montée sur le moteur d'entraînement 1, ou détaché de celui-ci, uniquement dans sa direction axiale. Les effets de ce quatrième mode de réalisation autres que ceux décrits ci-dessus sont similaires à 20 ceux du premier mode de réalisation. Mode de réalisation 5 La figure 8 est une vue en perspective représentant un dispositif de direction assistée 25 électrique 20 selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce cinquième mode de réalisation de la présente invention, une surface d'accouplement A entre une portion de montage 31a d'un carter 31 moteur et une 30 portion de montage 36a d'un carter d'entraînement 36 est un plan vertical par rapport à une direction diamétrale d'un axe d'un moteur électrique 1, et une unité de commande d'entraînement 6 est montée sur le moteur électrique 1 de telle sorte qu'elle s'étende dans une direction perpendiculaire par rapport à l'axe du moteur électrique 1. La construction de ce cinquième mode de réalisation autre que celle décrite ci-dessus est similaire à celle du deuxième mode de réalisation. Bien que dans le premier mode de réalisation mentionné ci-dessus, les directions de déplacement des vis individuelles 40, 42, 46 soient toutes verticales par rapport à la surface d'accouplement A, dans ce cinquième mode de réalisation, la direction de déplacement des vis 46 est verticale par rapport à la surface d'accouplement A, mais les directions de déplacement des autres vis 40, 42 sont horizontales ou parallèles par rapport à la surface d'accouplement A. Ainsi, les directions de déplacement des vis respectives 40, 42, 46 ne sont pas les mêmes, si bien que l'efficacité de l'assemblage de ce cinquième mode de réalisation est légèrement inférieure par comparaison avec le premier mode de réalisation. Cependant, en général, l'application de vibration est effectuée dans une direction perpendiculaire par rapport à l'axe du moteur électrique 1, mais dans ce cinquième mode de réalisation, la surface d'accouplement A est le plan vertical par rapport à une direction diamétrale de l'axe du moteur électrique 1, si bien que la direction de l'application de vibration coïncide avec la direction longitudinale de l'unité de commande d'entraînement 6. Par conséquent, ce cinquième mode de réalisation peut garantir une résistance supérieure aux vibrations par comparaison avec les premier à quatrième modes de réalisation mentionnés ci-dessus dans lesquels l'unité de commande d'entraînement 6 est supportée sur le moteur électrique 1 en porte-à-faux. Les effets de ce cinquième mode de réalisation autres que ceux décrits ci-dessus sont similaires à ceux du premier mode de réalisation. Mode de réalisation 6 La figure 9 est une vue en perspective qui représente un dispositif de direction assistée électrique 20 selon un sixième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce sixième mode de réalisation, une plaque 47 à borne d'alimentation s'étendant depuis un carter d'entraînement 36 est située dans une chambre 39 qui est formée dans un carter 31 moteur. Une surface d'accouplement A entre une portion de montage 31a du carter 31 moteur et une portion de montage 36a d'un carter d'entraînement 36 est un plan vertical par rapport à un axe d'un moteur électrique 1. Une unité de commande d'entraînement 6 est agencée au niveau d'un côté où elle chevauche le moteur électrique 1 lorsqu'elle est vue le long d'une direction perpendiculaire par rapport à son axe. La construction de ce sixième mode de réalisation autre que celle décrite ci-dessus est similaire à celle du deuxième mode de réalisation. Dans ce sixième mode de réalisation de la présente invention, les directions de déplacement des vis 40, 42, 46 sont la même direction horizontale parallèle à la surface d'accouplement A, et l'opération de montage et de démontage de l'unité de commande d'entraînement 6 sur le moteur électrique 1, et depuis celui-ci, et l'opération de connexion et de déconnexion entre la plaque 47 à bornes d'alimentation et les barres omnibus d'entrée d'alimentation 49 sont concentrées dans une seule et même direction, si bien que les mêmes effets avantageux que ceux du premier mode de réalisation peuvent être obtenus. Etant donné qu'un raccord 23 de volant de direction est agencé dans une direction perpendiculaire par rapport à la direction horizontale d'un véhicule (une direction horizontale ou parallèle par rapport au sol), les opérations de montage et de démontage sont exécutées depuis la direction des côtés du véhicule, et dans le cas où le dispositif de direction assistée électrique 20 doit être monté sur un arbre de colonne de direction 21 (se référer à la figure 1), cette opération peut être effectuée dans la direction horizontale du véhicule depuis un compartiment du véhicule, ce qui permet ainsi d'améliorer davantage l'efficacité de l'opération. De surcroît, il est préférable que dans un cas où il n'existe aucun espace disponible dans les environs, du point de vue diamétral, d'un carter 22 d'engrenages, une unité de commande d'entraînement 6 puisse être agencée au niveau d'un emplacement qui n'entre pas en conflit avec le carter 22 d'engrenages. Les effets de ce sixième mode de réalisation autres que ceux décrits ci-dessus sont similaires à ceux du premier mode de réalisation. Ici, on notera que dans les modes de réalisation respectifs mentionnés ci-dessus, les vis 40, 42, 46 sont utilisées pour l'assemblage et la connexion électrique entre le moteur électrique 1 et l'unité de commande d'entraînement 6, mais la présente invention n'est bien sûr pas limitée à cela. Par exemple, les connexions des plaques 32, 47 à bornes avec les barres omnibus 37, 49, respectivement, peuvent sinon être effectuées par mise en prise, matage, soudage à l'arc en atmosphère inerte avec électrode de tungstène, fusion, ou analogues, du connecteur et le couvercle 41 pour la chambre 39 peut être fixé à sa portion d'ouverture par ajustement par pression, matage à chaud, collage par remplissage de résine, etc. De surcroît, bien que dans les modes de réalisation respectifs, le moteur électrique 1 du type moteur sans balai ait été décrit, le dispositif de direction assistée électrique selon la présente invention peut utiliser d'autres types de moteurs tels qu'une machine ou un moteur à induction. Bien que dans les modes de réalisation respectifs mentionnés ci-dessus on ait fait référence à l'emplacement de connexion d'un câblage triphasé à travers lequel un courant d'entraînement entre le moteur électrique 1 et l'unité de commande d'entraînement 6 est entré et sorti, la présente invention peut être appliquée à un emplacement de connexion d'une ligne de signal à travers laquelle un signal entre le capteur de position en rotation 3 du moteur électrique 1 et le circuit de commande 12 de l'unité de commande d'entraînement 6 est transmis, comme dans le cas de l'emplacement de connexion du câblage triphasé. Dans ce cas, un effet avantageux similaire peut être obtenu bien qu'il soit nécessaire d'agencer, dans la chambre 39, l'emplacement de connexion de la ligne de signal ainsi que l'emplacement de connexion du câblage triphasé, également, et donc l'espace dans la chambre 39 devient légèrement plus important. On notera que dans un cas où le moteur électrique 1 est prévu, en plus de la ligne de signal pour le capteur de position en rotation 3, avec des pièces servant à transmettre des signaux entre l'unité de commande d'entraînement 6 et d'autres capteurs tels qu'un capteur de courant, un capteur de température, etc., par l'intermédiaire de lignes de signaux, la présente invention peut bien sûr être appliquée à l'emplacement de connexion de ces lignes de signaux également. De plus, bien que l'on ait fait référence au dispositif de direction assistée électrique 20 du type à assistance de colonne de direction dans lequel le dispositif de direction assistée électrique 20 est ajusté sur l'arbre de colonne de direction 21 de telle sorte que l'arbre de colonne de direction 21 soit assisté en couple par le moteur électrique 1, la présente invention peut également être appliquée à un dispositif de direction assistée électrique de type à assistance de crémaillère ou de type à assistance de pignon dans lequel une crémaillère ou un pignon sur la crémaillère est assisté par le couple d'un moteur électrique. Dans ce cas, le dispositif de direction assistée électrique est ajusté sur la crémaillère dans une portion inférieure d'un véhicule, mais la présente invention peut être appliquée conformément à la disposition des organes et autres pièces environnantes du véhicule. De surcroît, après que l'unité de commande d'entraînement 6 a été remplacée par une nouvelle unité par application de la présente invention, il est nécessaire de faire concorder et d'ajuster les paramètres de commande individuels entre la nouvelle unité de commande d'entraînement 6 et le moteur électrique 1. Dans ce cas, cette mise en concordance et ajustement des paramètres de commande peut être accomplie par la mise en fonctionnement d'un équipement de télécommunications externe par un opérateur, mais il est souhaitable que lors du premier actionnement et entraînement après le remplacement, le dispositif de direction assistée électrique 20 lui-même accomplisse ces opérations de mise en concordance et d'ajustement de manière automatique, ce qui permet de ce fait d'améliorer davantage l'efficacité de l'opération. En particulier, pour ce cas précis, le dispositif de direction assistée électrique 20 selon la présente invention est le plus approprié du fait que l'unité de commande d'entraînement 6 et le moteur électrique 1 sont combinés l'un avec l'autre pour former une unité solidaire tout en excluant un câblage triphasé externe connectant l'unité de commande d'entraînement 6 et le moteur électrique 1, et donc une réduction de la pression d'ajustement due à des perturbations externes est limitée. Bien que l'invention ait été décrite en termes de modes de réalisation préférés, les hommes du métier constateront que l'invention peut être mise en pratique avec des modifications dans l'esprit et la portée selon les revendications annexées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de direction assistée électrique dans lequel un carter (31) moteur d'un moteur électrique (1), qui est adapté pour sortir un couple d'assistance vers un volant de direction (26) d'un véhicule, et un carter d'entraînement (36) d'une unité de commande d'entraînement (6), qui sert à commander l'entraînement d'un arbre de sortie (48) dudit moteur électrique (1) sont attachés fixement l'un à l'autre au niveau d'une surface d'accouplement (A) en contact surface contre surface, et dans lequel ledit carter (31) moteur et un carter (22) d'engrenages y recevant un engrenage connecté audit arbre de sortie (48) dudit moteur électrique (1) sont couplés l'un à l'autre sur un seul et même axe, caractérisé en ce qu'un emplacement de connexion, au niveau duquel une portion de connexion dudit moteur électrique (1) et une portion de connexion de ladite unité de commande d'entraînement (6) sont électriquement connectées l'une à l'autre, est agencé au niveau d'un emplacement de raccordement au niveau duquel des portions d'extrémité dudit carter (31) moteur et dudit carter d'entraînement (36) sont raccordées l'une à l'autre. 2. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 1, dans lequel ledit emplacement de connexion est agencé dans ledit carter (31) moteur. 3. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 1, dans lequel ledit emplacementde connexion est agencé dans ledit carter d'entraînement (36). 4. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite surface d'accouplement (A) est un plan perpendiculaire par rapport à une direction diamétrale dudit axe. 5. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, dans lequel lesdites portions de connexion sont connectées les unes aux autres au moyen d'un organe de fixation (40) qui est mobile dans une direction perpendiculaire par rapport à ladite surface d'accouplement (A). 6. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, dans lequel lesdites portions de connexion sont connectées les unes aux autres au moyen d'un organe de fixation (40) qui est mobile le long de ladite surface d'accouplement (A). 7. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite surface d'accouplement (A) est un plan agencé le long d'une direction diamétrale dudit axe. 8. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 7, dans lequel lesdites portions de connexion sont connectées les unes aux autres au moyen d'un organe de fixation (40) qui est mobile dansune direction perpendiculaire par rapport à ladite surface d'accouplement (A). 9. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 7, dans lequel lesdites portions de connexion sont connectées les unes aux autres au moyen d'un organe de fixation (40) qui est mobile le long de ladite surface d'accouplement (A). 10. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ledit emplacement de connexion est agencé dans une chambre (39) que l'on forme en l'entourant d'une paroi. 11. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 10, dans lequel ladite chambre (39) est rendue étanche à l'air au moyen d'un organe d'étanchéité (34, 35) agencé autour de celle-ci. 12. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 11, dans lequel ladite chambre (39) possède une portion d'ouverture adaptée pour être fermée par un couvercle (41) amovible. 25 13. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 12, dans lequel une direction de déplacement dudit couvercle (41) dans laquelle ledit couvercle (41) est attaché et détaché de ladite portion 30 d'ouverture est la même qu'une direction de déplacement20dudit organe de fixation (40) dans lequel ledit organe de fixation (40) est fixé et ôté. 14. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel ladite unité de commande d'entraînement (6) est agencée au niveau d'un côté où elle chevauche ledit moteur électrique (1) lorsqu'elle est observée le long d'une direction perpendiculaire par rapport audit axe. 15. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel ladite unité de commande d'entraînement (6) est agencée au niveau d'un côté où elle chevauche ledit carter (22) d'engrenages lorsqu'elle est observée le long d'une direction perpendiculaire audit axe. 16. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel ladite unité de commande d'entraînement (6) est agencée de façon à s'étendre dans une direction perpendiculaire par rapport audit axe. 17. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel ladite portion de connexion dudit moteur électrique (1) est constituée de barres omnibus d'entrée d'alimentation (49) qui sont connectées à des enroulements d'induit (2), respectivement, et ladite portion de connexion de ladite unité de commande d'entraînement (6) est une plaque (47) à bornesd'alimentation sur laquelle des bornes, en contact surface contre surface avec lesdites barres omnibus d'entrée d'alimentation (49), sont respectivement construites. 18. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel ladite portion de connexion dudit moteur électrique (1) est une plaque (32) à bornes d'entrée d'alimentation qui est connectée aux enroulements d'induit (2) et sur laquelle des bornes sont construites, et ladite portion de connexion de ladite unité de commande d'entraînement (6) est constituée de barres omnibus d'alimentation (37) qui sont en contact surface contre surface avec lesdites bornes de ladite plaque (32) à bornes d'entrée d'alimentation.