Brevet FR2926892A1 — publié le 20090731

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de configuration d'un système d'assistance de conduite par les ultrasons, comportant un ensemble de capteurs à ultrasons installé en différents endroits d'un véhicule et au moins une unité de commande, les capteurs à ultrasons ayant des codes d'identification, absolus, reconnaissables de l'extérieur, et qui peuvent également être lus de manière électronique. Etat de la technique Les systèmes d'assistance de conduite, ou système d'assistance de conducteur utilisant les ultrasons pour la détection de la distance dans la fonction d'assistance aux manoeuvres de rangement d'un véhicule, nécessitent plusieurs capteurs à ultrasons différents pour déterminer les distances dans les différentes directions pour les différentes positions du véhicule par rapport à un obstacle. Des configurations caractéristiques d'un système d'assistance aux manoeuvres de stationnement ou de rangement utilisant les ultrasons, comportent au moins deux, et souvent six, et le cas échéant encore davantage de capteurs à ultrasons fonctionnant selon le principe de l'écho et cela pour chaque pare-chocs. Pour associer de manière significative les signaux des capteurs à ultrasons dans le cas d'une assistance de conduite, il est nécessaire qu'un appareil de commande central connaisse la position de chaque capteur à ultrasons distinct du véhicule. Cette association est réalisée actuellement par une liaison point par point. Cela signifie que pour chacun des capteurs à ultrasons pris séparément, on a un système de bus qui lui est propre, du moins une ligne propre de capteur, reliée à une entrée propre de l'appareil de commande central. Dans le cas non exceptionnel de douze capteurs à ultra-sons équipant un véhicule, cela correspond à un câblage important qui se traduit non seulement par un renchérissement du câblage du véhicule mais en outre par la complexité de son installation. De ce fait, il est particulièrement coûteux de prévoir un tel équipement de système d'assistance aux manoeuvres de rangement dans un véhicule car il faut installer un grand nombre de capteurs avec chaque fois une liaison point par point individuelle. Le nombre élevé de lignes de liaison signifie, de plus, un nombre élevé correspondant de lignes électriques qui risquent d'être facilement endommagées dans les conditions d'utilisation brutales d'un véhicule automobile. Les lignes de liaison point par point, connues transmet- tent des signaux analogiques, à l'état brut, qui sont uniquement préparés dans l'unité de commande centrale ou aussi des signaux de capteur, déjà préparés, qui sont transmis selon un protocole propriétaire, approprié par une interface propriétaire à réaliser, entre le capteur et une unité de commande. io Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé de configuration d'un système d'assistance de conduite à ultrasons comprenant les étapes suivantes : - saisie dans un ordre prédéfini du code d'identification absolu par un 15 appareil de lecture externe, - lecture du code d'identification absolu dans l'appareil de lecture ex-terne, -transmission dans un ordre prédéfini du code d'identification absolu vers l'unité de commande, et 20 - association du code d'identification absolu, transmis vers une position du véhicule par l'unité de commande. L'invention propose ainsi d'attribuer aux capteurs à ultrasons un code d'identification absolu reconnaissable de l'extérieur et qui puisse également être lu de manière électronique. 25 La configuration selon l'invention d'un système d'assis-tance de conduite à ultrasons lors de la construction du véhicule utilise des capteurs à ultrasons ayant un code d'identification unique comme adresse absolue. De préférence, on peut utiliser à cet effet une adresse comprenant entre 32 et 48 bits; on peut également envisager des adres- 30 ses plus longues et plus courtes dans la mesure où cela peut assurer une très grande probabilité pour éviter que deux capteurs à ultrasons risquent de porter la même référence. Le capteur à ultrasons à l'état installé est identifié électroniquement par cette adresse. Un code identique peut être installé de manière lisible de l'extérieur sur les capteurs à 35 ultrasons de façon qu'à l'état installé du capteur à ultrasons, il puisse être reconnu de l'extérieur. La surface extérieure, du capteur à ultra-sons convient tout particulièrement de sorte que le code d'identification reste visible même avant d'appliquer la peinture ou encore il est avantageux d'utiliser la surface arrière sur laquelle on fait le câblage électrique dans la mesure où la liaison du côté arrière pour les capteurs à ultra-sons reste encore accessible à un appareil de lecture après son montage. Pour le procédé de l'invention, on relie les capteurs à ultrasons à un appareil de commande central. Après avoir relié tous les capteurs à ultrasons à l'appareil de commande central, on saisit le code d'identification du capteur à ultrasons par un appareil de lecture ex-terne. Cette opération peut se faire de manière automatique en faisant passer un appareil de lecture externe dans un ordre prédéfini sur les capteurs à ultrasons. L'appareil de lecture externe saisit les différents codes d'identification. Au cours d'une étape finale, on extrait les codes d'identification saisis de l'appareil de lecture pour les transmettre à l'unité de commande centrale. Cela peut se faire en reliant l'appareil de lecture au bus CAN du véhicule ou encore à l'interface de diagnostic du véhicule; l'appareil de lecture assure alors la liaison de communication avec l'appareil de commande pour la configuration. En saisissant le code d'identification dans l'ordre prescrit, on aura déjà une association entre la position sur le véhicule et le code d'identification individuel. Une association entre la position comme adresse logique vers les différents codes d'identification peut néanmoins se faire encore dans l'appa- reil de commande en ce que l'on mémorise les différents codes d'identification avec leur position comme adresse logique résultant de la saisie prédéfinie. L'appareil de commande peut demander séparément le code d'identification à l'appareil de lecture ou encore les codes d'identification sont transmis dans un ordre prédéfini par l'appareil de lecture vers l'appareil de commande. Enfin, l'appareil de lecture peut transmettre un code de position comme adresse logique avec chaque code d'identification. Les capteurs à ultrasons pour la mise en oeuvre du pro-cédé ont un code d'identification reconnaissable de l'extérieur, identique au code d'identification mémorisé en interne et qui peut se lire par un moyen électronique. On dispose de plusieurs possibilités pour mettre en place le code d'identification reconnaissable de l'extérieur. D'une part, il est possible de mettre le code sous forme de lettres et de chiffres sur le capteur à ultrasons. Les lettres et les chiffres peuvent être reconnus par l'appareil de lecture externe par un procédé de reconnaissance optique de caractères (procédé OCR). Pour diminuer le risque d'erreur de lecture, le code peut également être appliqué sous la forme d'un code à barres ou sous la forme d'un code à matrice de données connu sous la dénomination de code à barres à deux dimensions sur le capteur à ultrasons. Selon un développement de l'invention, il est prévu de lire le code à l'aide du procédé RFID (procédé d'identification par fréquence radio). Ce dernier procédé a l'avantage de pouvoir saisir les capteurs à ultrasons également avec un appareil de lecture externe même si la sur-face supérieure visible de l'extérieur est déjà couverte de peinture. 15 Le procédé selon l'invention offre l'avantage de pouvoir relier les différents capteurs à ultrasons les uns aux autres par un système de bus électronique et à une unité de commande centrale ce qui se traduit par une économie considérable de lignes dans le faisceau de câble du véhicule. En outre, on aura moins de contact de connexion, fra- 20 Bile et le temps d'installation du système de capteurs à ultrasons sera considérablement réduit. Précisément, dans le cas de capteurs à ultra-sons qui fournissent des données déjà mises en forme, la capacité de communication du système de bus électronique ne nécessitera que des moyens réduits pour être étendu de sorte qu'il n'y aura pratiquement 25 rien à modifier pour l'installation extérieure du système de capteurs à ultrasons à l'exception de quelques liaisons par câble. Un système très développé de communication avec plus d'un capteur se présente sous la forme d'un circuit en marguerite, selon lequel la communication de tous les capteurs est activée par une ligne 30 de commande individuelle qui peut également être neutralisée. Ce type connu de commande d'un ensemble de capteurs nécessite toutefois une ligne de commande individuelle à chaque fois de sorte que le système selon l'invention offre même des avantages vis-à-vis d'un tel câblage en marguerite. En outre, le procédé selon l'invention convient également pour des interventions de réparation par exemple pour la remise en état d'un véhicule après un accident au cours duquel des capteurs à ultra-sons ou le pare-chocs correspondant équipé des capteurs à ultrasons ont été abimés. Pour la réparation, on répartit sur le côté extérieur du véhicule les capteurs jusqu'à leur code d'identification et ensuite, on les configure à l'aide des procédés de l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'un schéma bloc d'un système d'assistance de conduite à ultrasons esquissant le véhicule pour expliciter les différentes positions individuelles des capteurs à ultrasons, - la figure 2 est une vue de trois modes de réalisation différents de mise en place de codes d'identification sur un capteur à ultrasons, et - la figure 3 montre un ordinogramme de la configuration d'un système de capteurs à ultrasons. Description de modes de réalisation La figure 1 est un schéma par blocs d'un système d'assis-tance de conduite à ultrasons; ce système se compose des capteurs à ultrasons la, lb, 1c, 1d, le, 1f à l'avant du véhicule et des capteurs à ultrasons 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f à l'arrière du véhicule. Tous les capteurs à ultrasons la, lb, lc, ld, le, 1f et 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f sont reliés à une unité de commande centrale 3 par un système de bus électronique 4a, 4b commun. Pour la configuration de l'unité de commande 3, une unité de communication 5 établit la liaison avec un appareil de lecture externe non représenté pour transmettre les codes d'identification apposés sur les capteurs à ultrasons vers l'unité de commande centrale 3. Du fait de l'architecture du bus, pour tous les capteurs à ultrasons l a, lb, lc, ld, le, 1f et 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, le véhicule 6 nécessitera moins de travaux de câblage que pour un système usuel selon lequel tous les capteurs à ultrasons doivent être reliés par une liaison point par point à une unité de commande centrale. Les codes d'identification absolus configurés une seule fois et qui sont attribués une seule fois pour un type de capteur seront associés à l'intérieur de l'unité de commande 3 à une adresse logique représentative de la position individuelle sur le véhicule. Pour diminuer la quantité de données à transmettre, un mode de réalisation de l'invention prévoit d'appeler les différents capteurs à ultrasons à leur adresse logique. Au lieu d'appliquer à chaque prise de contact entre l'unité de commande 3 et les différents capteurs à ultrasons la, lb, lc, ld, le, 1f et 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, le code d'identification unique, comme adresse absolue, appliquée au bus, il est prévu 1 o de programmer chaque capteur à ultrasons la, lb, 1c, 1d, le, 1f et 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f en ce qu'il peut être appelé par une adresse abrégée, que l'on peut mémoriser librement au lieu qu'il comporte d'abord l'adresse longue et absolue, unique, de code d'identification. Au lieu de 48 bits dans le cas de l'adressage logique, on utilisera seulement 4 bits 15 pour un système de capteurs à ultrasons qui n'en comporte pas plus de 16. La figure 2 montre trois variantes de réalisation différentes d'un capteur à ultrasons portant un code d'identification de trois manières différentes sur leur face frontale. Une première réalisation du 20 capteur à ultrasons 10a correspond à un code d'identification 11 a sous la forme d'une écriture 1 la lisible par l'homme formée de lettres et de chiffres dans le système hexadécimal. Ce code est ensuite lu par un appareil de lecture externe à l'aide du procédé de reconnaissance optique OCR. 25 Selon un second mode de réalisation de l'invention, à la place de lettres et de chiffres, le capteur à ultrasons 1 lb porte un code à barres qui peut également contenir des lettres et des chiffres; la saisie de l'identification se fait par le code à barres qui présente un fort degré de redondance permettant de déceler les erreurs. Un troisième dévelop- 30 pement de l'invention comporte finalement le code d'identification sous la forme d'un code de matrice de données également sous la forme d'un code à barres à deux dimensions dans lequel le degré de redondance pour garantir la reconnaissance sans erreur et les possibilités de réparation est encore plus accentué que dans le code à barres, connu. Selon 35 une variante de réalisation non représentée, le capteur à ultrasons porte le code d'identification comme plaquette RFID qui peut être lu par transmission avec une fréquence radio sur le capteur à ultrasons même une fois recouvert de peinture. La figure 3 montre un ordinogramme du procédé de l'in- vention pour la configuration du système de capteurs à ultrasons. Cet ordinogramme commence par l'étape 101. Dans l'étape 101, on saisit le code d'identification absolu à l'aide d'un appareil de lecture externe. La saisie est faite de préférence de manière automatique. Selon ce procédé, un appareil de lecture passe dans l'ordre prévu sur les différents capteurs à ultrasons. Dans l'étape 102 suivante, on effectue la lecture des codes d'identification saisis dans la mémoire de l'appareil de lecture pour transmettre ces informations dans l'étape 103 à l'unité de commande centrale selon un ordre prédéfini. La prédéfinition de l'ordre peut être fixée au choix; elle peut également être prédéfinie par l'appareil de 15 lecture ou l'unité de commande. Dans l'étape 104, on attribue une adresse logique comme moyen de codage de la position du véhicule aux différents codes d'identification. Cette association peut se faire par exemple de manière implicite par la saisie prédéfinie de manière fixe à la transmission, à l'aide de l'appareil de lecture ou par l'unité de com- 20 mande. Selon une étape en option, avant la saisie ou avant la transmission des différents codes d'identification, l'unité de commande centrale peut saisir tous les codes d'identification de tous les capteurs à ultrasons et seulement après transmission du code d'identification par 25 l'appareil de lecture externe, associer les différents codes d'identification aux différents capteurs à ultrasons. Les différents capteurs à ultrasons seront alors demandés en cours de fonctionnement soit par l'adresse logique en ce que les différents capteurs à ultrasons mémorisent l'adresse logique attribuée par l'appareil de commande et réagissent en 30 permanence à l'adresse logique ou encore l'unité de commande comporte de manière interne les différents codes d'identification avec une adresse logique et communique avec les capteurs à ultrasons à l'aide du code d'identification long. 35 REVENDICATIONS 1 °) Procédé de configuration d'un système d'assistance de conduite par les ultrasons, comportant un ensemble de capteurs à ultrasons (la, lb, lc, ld, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c) installé en différents endroits d'un véhicule (6) et au moins une unité de commande (3, 5), les capteurs à ultrasons (la, lb, lc, ld, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c) ayant des codes d'identification (1 la, 1 lb, 1 l c), absolus, reconnaissables de l'extérieur, et qui peuvent également être lus de manière électronique, procédé comprenant les étapes suivantes : - saisie dans un ordre prédéfini du code d'identification absolu (1 la, 1 lb, 1 l c) par un appareil de lecture externe, - lecture du code d'identification absolu (1 la, 1 lb, 1 l c) dans l'appareil de lecture externe, -transmission dans un ordre prédéfini du code d'identification absolu (1 la, 1 lb, 1 l c) vers l'unité de commande (3, 5), et - association du code d'identification absolu, transmis (1 la, 1 lb, 1 l c) vers une position du véhicule (6) par l'unité de commande (3, 5). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs à ultrasons (la, lb, lc, ld, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c) comportent un dispositif pour mémoriser un code d'adresse logique et l'unité de commande (3, 5), après l'association du code d'identification absolu (1 la, 1 lb, 1 l c), attribue un code d'adresse logique aux capteurs à ultrasons (la, lb, 1c, 1d, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c). 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs à ultrasons (la, lb, 1c, 1d, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c) sont reliés par un système de bus commun (4a, 4b) à l'unité de commande (3, 5) et cette unité de commande (3, 5) communique avec les capteurs à ultrasons (la, lb, 1c, 1d, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c),chaque capteur à ultrasons (la, lb, 1c, 1d, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c), est activé par l'application du code d'identification absolu (1 la, 1 lb, 1 l c), au système de bus (4a, 4b) pour la communication, et pour la communication, l'unité de commande (3, 5) fournit le code d'adresse logique à l'aide duquel chaque capteur à ultrasons (la, lb, 1c, ld, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c) est activé pour chaque autre communication. 4°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' après avoir reçu les codes d'identification absolus (11a, 1 lb, 11c) de l'appareil de lecture externe, l'unité de commande (3, 5), associe de manière interne ces codes d'identification absolus (1 la, 1 lb, 1 l c) aux co- des d'adresses logiques, l'unité de commande activant les capteurs à ultrasons (la, lb, 1c, 1d, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c) par l'application du code d'identification absolu (11 a, 1 lb, 1 l c) . 5°) Capteur à ultrasons (la, lb, lc, ld, le, 1f, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 10a, 10b, 10c), caractérisé en ce qu' il comporte une unité pour mémoriser de manière fixe un code d'identification absolu et, une unité pour une communication électronique par un système de bus, le code d'identification absolu (1 la, 1 lb, 1 l c) pouvant être saisi de l'extérieur par un appareil de lecture externe. 6°) Capteur à ultrasons selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' il comporte une unité pour mémoriser un code adresse logique variable utilisé en variante ou de manière cumulée avec un code d'identification absolu (1 la, 1 lb, 1 l c) pour l'adressage. 7°) Capteur à ultrasons selon les revendications 5 à 6, caractérisé en ce que 2926892 io le nombre des branchements d'alimentation, d'entrée et de sortie est identique à celui des capteurs à ultrasons sans unité pour mémoriser les adresses et des unités de communication par un système de bus. 5