Brevet FR2923749A1 — publié le 20090522

La présente invention se rapporte à un perfectionnement de structures de guidon de machines de travail à conducteur marchant qui ont un guidon prévu sur une partie d'extrémité arrière d'un cadre de guidon et un levier d'embrayage principal pouvant pivoter en butée contre le guidon. Parmi les structures de guidon connues de manière conventionnelle de machines de travail à conducteur marchant, il y a celles où un guidon en forme de boucle est prévu sur une partie d'extrémité arrière d'un cadre de guidon et un levier d'embrayage principal est relié de façon pivotante au cadre de guidon. Le guidon en forme de boucle a des parties relevées gauche et droite s'étendant vers le haut depuis des extrémités arrière gauche et droite du cadre de guidon, et une partie transversale reliant des extrémités supérieures respectives des parties relevées gauche et droite (voir par exemple la publication de demande de brevet japonais soumise à l'inspection publique n° 2004-217116). Dans la structure de guidon décrite dans la publication 2004-217116, l'embrayage principal peut être déplacé vers une position opérationnelle (position MARCHE) grâce au levier d'embrayage principal qui est déplacé de façon pivotante en butée contre le guidon. Ainsi, lorsque l'embrayage principal est en butée contre le guidon, une partie latérale gauche du levier d'embrayage principal et la partie relevée gauche du guidon, ou une partie latérale droite du levier d'embrayage principal et la partie relevée droite du guidon, peuvent être saisies ensemble par un opérateur humain. Toutefois, la structure de guidon décrite dans la publication 2004-217116 peut imposer une charge importante sur l'opérateur humain lorsqu'il saisit fermement et de façon fiable le guidon avec le levier d'embrayage principal. En outre, si l'opérateur humain saisit l'une quelconque des parties relevées gauche et droite lorsqu'il déplace ou fait pivoter le levier d'embrayage principal en butée contre le guidon, le levier d'embrayage principal touche une main de l'opérateur humain qui saisit la partie relevée. Ainsi, lorsque l'opérateur humain fait pivoter le levier d'embrayage principal en butée contre le guidon, il doit ouvrir la main, qui saisit la partie relevée gauche ou droite, de telle sorte que le levier d'embrayage principal ne peut pas toucher la main. Au vu des problèmes de l'art antérieur précédent, c'est un but de la présente invention que de procurer une structure de guidon perfectionnée d'un véhicule de travail à conducteur marchant qui permet à un opérateur humain de saisir fermement et de façon fiable le guidon sans imposer une charge sur l'opérateur humain et permet à l'opérateur humain de déplacer le levier d'embrayage principal en butée contre le guidon tout en saisissant simultanément le guidon. Afin d'atteindre le but mentionné ci-dessus, la présente invention prévoit une structure de guidon perfectionnée d'un véhicule de travail à conducteur marchant, qui comprend : un guidon ayant des parties relevées gauche et droite s'étendant vers le haut depuis des extrémités arrière gauche et droite d'un cadre de guidon qui s'étend en oblique vers l'arrière et vers le haut depuis une partie arrière d'un corps de machine de la machine de travail, et une partie transversale reliant des extrémités supérieures respectives des parties relevées gauche et droite, et un levier d'embrayage principal relié au cadre de guidon pour un mouvement pivotant entre une position d'embrayage et une position de débrayage, le levier d'embrayage principal pouvant être déplacé depuis la position de débrayage jusqu'à la position d'embrayage en étant amené à pivoter vers l'arrière en butée contre la partie transversale, le levier d'embrayage principal étant formé d'une manière telle que, lorsque le levier d'embrayage principal est en butée contre la partie transversale, un espace destiné à permettre à un opérateur humain de saisir les parties relevées gauche et droite (c'est-à-dire recevoir certains doigts de l'opérateur humain) est assuré entre les parties relevées gauche et droite et le levier d'embrayage principal. Le levier d'embrayage principal est formé d'une manière telle que, lorsque le levier d'embrayage principal est en butée contre la partie transversale du guidon, un espace capable de recevoir certains doigts de l'opérateur humain qui saisit les parties relevées est assuré entre les parties relevées gauche et droite (ou parties verticales) et le levier d'embrayage principal. Ainsi, il est possible d'empêcher le levier d'embrayage principal de toucher les mains de l'opérateur humain qui saisit les parties relevées. De cette manière, l'opérateur humain peut déplacer ou faire pivoter de manière appropriée le levier d'embrayage principal vers l'arrière en butée contre la partie transversale du guidon tout en saisissant simultanément l'une quelconque des parties relevées, et il n'est pas nécessaire pour l'opérateur humain de saisir ensemble la partie relevée et le levier d'embrayage principal avec une main. Par conséquent, l'opérateur humain peut saisir fermement et de façon fiable le guidon avec facilité, c'est-à-dire sans aucune charge particulière imposée sur l'opérateur humain. De la manière mentionnée ci-dessus, l'opérateur humain peut déplacer le levier d'embrayage principal vers l'arrière en butée contre la partie transversale du guidon tout en saisissant simultanément l'une quelconque des parties relevées. L'opérateur humain peut ainsi saisir fermement et de façon fiable le guidon (plus spécialement, l'une quelconque des parties relevées sans aucune charge particulière imposée sur l'opérateur humain. Il en résulte que la capacité opérationnelle de la machine de travail à conducteur marchant de la présente invention peut être améliorée de manière significative. De préférence, le levier d'embrayage principal est relié de façon pivotante au côté inférieur du cadre de guidon. Ainsi, un élément de commutation MARCHE-ARRÊT (activation-désactivation) ou un autre élément d'actionnement souhaité du cadre de guidon peut être prévu dans une zone au-dessus d'une partie du cadre de guidon où le levier d'embrayage principal est relié au cadre de guidon. De cette manière, l'élément de commutation MARCHE- ARRÊT (activation-désactivation) ou l'autre élément d'actionnement souhaité peut être prévu près du guidon (c'est-à-dire près de l'opérateur humain), de telle sorte que la capacité opérationnelle de la machine de travail à conducteur marchant de l'invention peut être encore améliorée. En outre, le levier d'embrayage principal a un profil globalement en forme de S en vue de côté. Ainsi, une partie d'extrémité supérieure du levier d'embrayage principal peut être disposée près de la partie transversale du guidon, et des parties verticales du levier d'embrayage principal opposées aux parties relevées gauche et droite (parties verticales) du guidon peuvent être espacées vers l'avant par rapport aux parties relevées gauche et droite. Ainsi, avec la construction simple dans laquelle le levier d'embrayage principal est formé simplement avec un profil globalement en forme de S, un espace suffisant peut être assuré entre les parties relevées et le levier d'embrayage principal lorsque le levier d'embrayage principal est en butée contre la partie transversale du guidon. Dans une forme de réalisation, les parties relevées gauche et droite ont chacune une hauteur établie sur la base de la largeur de la main d'un opérateur humain saisissant une des parties relevées gauche et droite. Ainsi, lorsque les parties relevées gauche et droite sont saisies par les mains de l'opérateur humain, l'auriculaire de chacune des mains peut être en butée contre le cadre de guidon avec le pouce en butée la partie transversale. De cette manière, les mains qui saisissent les parties relevées gauche et droite peuvent être empêchées de glisser de manière indésirable dans une direction de haut en bas de la machine, de telle sorte que l'opérateur humain peut saisir fermement et de façon fiable le guidon sans aucune charge particulière imposée sur l'opérateur. Des formes de réalisation de la présente invention vont être décrites dans ce qui suit, mais il est évident que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et différentes modifications de l'invention sont possibles sans s'écarter des principes de base. Certaines formes de réalisation préférées de la présente invention vont être décrites en détail ci-dessous, à titre d'exemple seulement, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue de côté montrant une structure de guidon d'une machine de culture à conducteur marchant selon une forme de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est une vue en perspective de la structure de guidon de la machine de travail à conducteur marchant ; La figure 3 est une vue de côté de la structure de guidon de la présente invention ; La figure 4 est une vue de face montrant un support de montage gauche de la structure de guidon de la présente invention ; La figure 5 est une vue de côté montrant un levier d'embrayage principal de la structure de guidon maintenu dans une position d'embrayage ; La figure 6 est une vue en coupe montrant une barre transversale poussée contre une partie transversale de la structure de guidon de l'invention ; Les figures 7A et 7B sont des vues explicatives d'un exemple dans lequel le levier d'embrayage principal de la structure de guidon est déplacé depuis la position de débrayage jusqu'à la position d'embrayage ; La figure 8 est une vue explicative d'un exemple dans lequel la machine de travail à conducteur marchant est tournée vers la gauche ; et Les figures 9A et 9B sont des vues explicatives d'un exemple dans lequel le levier d'embrayage principal de la structure de guidon est déplacé depuis la position d'embrayage jusqu'à la position de débrayage. Dans la description suivante, les termes � avant �, � arrière �, � gauche � et � droit � sont utilisés pour se référer à des directions vues depuis un opérateur humain. Alors qu'une machine de culture à conducteur marchant va être décrite ci-après en tant que forme de réalisation préférée d'une machine de travail à conducteur marchant de la présente invention, la présente invention n'est pas limitée à la machine de culture à conducteur marchant. La figure 1 est une vue de côté montrant une structure de guidon de la machine de culture à conducteur marchant 10 de la présente invention. La machine de culture à conducteur marchant 10 comprend un moteur 12 monté sur une partie supérieure d'un corps de machine 11, des roues gauche et droite 14 montées sur des parties d'extrémité inférieure du corps de machine 11 au moyen d'un arbre 13, un cultivateur 15 monté sur une partie arrière du corps de machine 11, et une structure de guidon 20 montée sur une partie arrière du corps de machine 11. Le cultivateur 15 comprend un capot de cultivateur 16 monté de façon ascendante et descendante sur une partie arrière du corps de machine 11, une multiplicité de dents de culture 18 fixées sur le capot de cultivateur 16 par l'intermédiaire d'un arbre rotatif 17, et une section de transmission de puissance (non représentée) destinée à transmission une rotation du moteur 12 à l'arbre rotatif 17. La structure de guidon 20 comprend un cadre de guidon 21 s'étendant en oblique vers l'arrière et vers le haut depuis une partie arrière du corps de machine 11, un guidon en forme de bouche 22 formé sur des parties d'extrémité arrière du cadre de guidon 21, et un levier d'embrayage principal 23 monté de façon pivotante sur le cadre de guidon 21. La figure 2 est une vue en perspective de la structure de guidon 20 de la machine de travail à conducteur marchant, et la figure 3 est une vue de côté de la structure de guidon 20. Dans les figures 2 et 3, le levier d'embrayage principal 23 est représenté dans une position inactive (c'est-à-dire de débrayage). Le cadre de guidon 21 a une section de cadre de guidon gauche 26 s'étendant en oblique vers l'arrière et vers le haut depuis une partie arrière gauche du corps de machine 11 et une section de cadre de guidon droite 28 s'étendant en oblique vers l'arrière et vers le haut depuis une partie arrière droite du corps de machine 11. La section de cadre de guidon gauche 26 est en forme de tube cylindrique ayant une partie horizontale Un axe de support gauche 42 est monté de façon pivotante sur les parties de paroi latérale intérieure et extérieure 38 et 39, et un ressort hélicoïdal gauche 43 est monté sur l'axe de support gauche 42. Le ressort hélicoïdal gauche 43 a une partie d'extrémité 43a retenue par la partie de paroi supérieure 37, et une autre partie d'extrémité 43b retenue par un axe de blocage gauche 44. L'axe de blocage gauche 44 est monté sur une pièce saillante gauche 64 qui sera décrite plus tard. L'axe de support gauche 42 est normalement poussé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par le ressort hélicoïdal gauche 43 monté dessus. Si l'on revient aux figures 2 et 3, la partie horizontale arrière droite 29, formée d'un seul tenant avec la partie relevée droite 32, a un support de montage droit 45 fixé sur le côté inférieur 29c d'une partie d'extrémité avant 29b (c'est-à-dire le côté inférieur du cadre de guidon 21), et l'axe de butée 36 est prévu sur un côté intérieur de la partie d'extrémité avant 27b. Le support de montage droit 45 est construit et disposé en relation symétrique gauche-droite par rapport au support de montage gauche 35. Le support de montage droit 45, qui a une forme globalement en U inversé, a une partie de paroi supérieure 47 soudée sur le côté inférieur 29c de la partie d'extrémité avant 29b de la partie horizontale arrière droite 29, et des parties de paroi latérale intérieure et extérieure 48 et 49 s'étendant depuis les extrémités intérieure et extérieure de la partie de paroi supérieure 47. Un axe de support droit 52 est monté de façon pivotante sur les parties de paroi latérale intérieure et extérieure 48 et 49 en relation coaxiale avec l'axe de support gauche 42 mentionné ci-dessus, et un ressort arrière gauche 27 s'étendant globalement horizontalement, et la section de cadre de guidon droite 28 est en forme de tube cylindrique ayant une partie horizontale arrière droite 29 s'étendant globalement horizontalement. Le levier d'embrayage principal 22 est globalement sous la forme d'un élément en tube cylindrique en forme de porte, qui a une partie relevée gauche (ou partie verticale) 31 s'étendant vers le haut depuis une extrémité arrière 27a de la partie horizontale arrière gauche 27 (c'est-à-dire une extrémité arrière gauche du cadre de guidon 21), une partie relevée droite (ou partie verticale) 32 s'étendant vers le haut depuis une extrémité arrière 29a de la partie horizontale arrière droite 29 (c'est-à-dire une extrémité arrière gauche du cadre de guidon 21) et une partie transversale 33 reliant des extrémités supérieures respectives 31a et 32a de la partie relevée gauche 31 et de la partie relevée droite 32. La partie horizontale gauche 27, formée d'un seul tenant avec la partie relevée gauche 31, a un support de montage gauche 35 fixé sur le côté inférieur d'une partie d'extrémité avant 27b (c'est-à-dire le côté inférieur du cadre de guidon 21), et un axe de butée 36 est prévu sur un côté intérieur 27d de la partie horizontale gauche 27. La figure 4 est une vue de face montrant le support de montage gauche 35 de la structure de guidon de la présente invention. Le support de montage gauche 35, qui a une forme globalement en U inversé, a une partie de paroi supérieure 37 soudée sur le côté inférieur 27c de la partie d'extrémité avant 27b de la partie horizontale arrière gauche 27, et des parties de paroi latérale intérieure et extérieure 38 et 39 s'étendant depuis des extrémités intérieure et extérieure de la partie de paroi supérieure 37. hélicoïdal droit 53 est monté sur l'axe de support droit 52. D'une manière similaire au ressort hélicoïdal gauche 43, le ressort hélicoïdal droit 53 a une partie d'extrémité retenue par la partie de paroi supérieure 37, et une autre partie d'extrémité retenue par un axe de blocage droit 54. L'axe de blocage droit 54 est monté sur une pièce saillante droite 74 qui sera décrite plus tard. L'axe de support droit 52 est normalement poussé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par le ressort hélicoïdal droit 53 monté dessus. La partie relevée gauche 31 a une hauteur H établie sur la base d'une largeur W (voir la figure 7A) de la main gauche de l'opérateur humain qui saisit la partie relevée gauche 31. D'une manière similaire, la partie relevée droite 32 a une hauteur H établie sur la base d'une largeur (non représentée) de la main droite de l'opérateur humain qui saisit la partie relevée droite 32. La partie relevée gauche 31 et la partie relevée droite 32 sont disposées en relation symétrique gauche-droite l'une par rapport à l'autre. Le levier d'embrayage principal 23 est fixé sur les supports de montage gauche et droit 35 et 45 par l'intermédiaire des axes de support gauche et droit 42 et 52. C'est-à- dire que le levier d'embrayage principal 23 a une partie de branche gauche 56 reliée de façon pivotante au support de montage gauche 35 par l'intermédiaire de l'axe de support gauche 42, une partie de branche droite 57 reliée de façon pivotante au support de montage droit 45 par l'intermédiaire de l'axe de support droit 52, et une barre transversale 58 reliant des extrémités supérieures respectives 56a et 57a des parties de branche gauche et droite 56 et 57. La partie de branche gauche 56, qui est en forme de tube cylindrique, a un profil globalement en forme de S (c'est-à-dire en forme de manivelle) et est disposée en avant de la partie relevée gauche 31. Comme cela est représenté dans la figure 4, la partie de branche gauche 56 a un bossage gauche 61 au niveau de son extrémité inférieure, et l'axe de support gauche 42 est monté dans un trou de montage 62 du bossage gauche 61. Le bossage gauche 61 et l'axe de support gauche 42 sont fixés ensemble au moyen d'une goupille de blocage gauche 63, et l'axe de blocage gauche 44 est monté sur la pièce saillante gauche 64 s'étendant vers l'avant depuis le bossage gauche 61. Un câble d'actionnement 66 est relié au niveau de son extrémité arrière 66a à la partie de branche gauche 56 par l'intermédiaire d'un axe de raccordement 67. La partie de branche droite 57, qui est en forme de tube cylindrique, a un profil globalement en forme de S (c'est-à-dire en forme de manivelle) et est disposée en avant de la partie relevée droite 32 et est en relation symétrique gauche-droite par rapport à la partie de branche gauche 56. La partie de branche droite 57 a un bossage droit 71 au niveau de son extrémité inférieure, et l'axe de support droit 52 est monté dans un trou de montage 72 du bossage droit 71. Le bossage droit 71 et l'axe de support droit 52 sont fixés ensemble au moyen d'une goupille de blocage droite 73, et l'axe de blocage droit 54 est monté sur la pièce saillante droite 74 s'étendant vers l'avant depuis le bossage droit 71. La barre transversale 58, qui est en forme de tube aplatie et relie les extrémités supérieures 56a et 57a des parties de branche gauche et droite 56 et 57, s'étend parallèlement à la partie transversale 33 du guidon 22. Comme cela a été noté ci-dessus, le levier d'embrayage principal 23 est monté de façon pivotante sur le côté inférieur du cadre de guidon 21 et normalement poussé, par les ressorts hélicoïdaux gauche et droit 43 et 53, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (c'est-à-dire vers l'avant de la machine). La partie de branche gauche 56 est maintenue en butée contre l'axe de butée 36 lorsque le levier d'embrayage principal 23 est maintenu dans la position de débrayage Pl (voir la figure 3) par la force de rappel des ressorts hélicoïdaux gauche et droit 43 et 53. C'est-à-dire que, grâce à la force de rappel des ressorts hélicoïdaux gauche et droit 43 et 53, le levier d'embrayage principal 23 est maintenu dans la position de débrayage Pl, de telle sorte que l'embrayage principal peut être maintenu dans la position de débrayage. Lorsque la barre transversale 58 du levier d'embrayage principal 23 est tirée vers l'arrière de la machine (c'est-à-dire vers la partie transversale 33 du guidon 22 ou l'opérateur humain) à l'encontre de la force de rappel des ressorts hélicoïdaux gauche et droit 43 et 53, le levier d'embrayage principal 23 pivote vers le guidon 22 autour des axes de support gauche et droit 42 et 52. La figure 5 est une vue de côté du levier d'embrayage principal 23 de la structure de guidon maintenu dans la position d'embrayage. La barre transversale 58 est maintenue en butée contre la partie transversale 33 du guidon 22 lorsque le levier d'embrayage principal 23 est dans la position d'embrayage P2. De cette manière, l'embrayage principal peut être maintenu dans la position d'embrayage. Les parties de branche gauche et droite 56 et 57 du levier d'embrayage principal 23 ont chacune un profil globalement en forme de S en vue de côté. Avec la partie de branche gauche 56 d'une forme globalement en S, une zone de moitié supérieure 56b de la partie de branche gauche 56 a une forme sensiblement en chien de fusil. Ainsi, lorsque le levier d'embrayage principal 23 est dans la position d'embrayage P2, c'est-à-dire que la barre transversale 58 est en butée contre la partie transversale 33, la zone de moitié supérieure 56b de la partie de branche gauche 56 est espacée vers l'avant par rapport à la partie relevée gauche 31 d'une distance prédéterminée L. D'une manière similaire, avec la partie de branche droite 57 d'une forme globalement en S, une zone de moitié supérieure 57b de la partie de branche droite 57 a une forme sensiblement en chien de fusil. Ainsi, lorsque le levier d'embrayage principal 23 est dans la position d'embrayage P2, la zone de moitié supérieure 57b de la partie de branche droite 57 est espacée vers l'avant par rapport à la partie relevée droite 32 de la distance prédéterminée L. Ainsi, avec la construction simple dans laquelle le levier d'embrayage principal 23 est simplement d'une forme globalement en S, un espace S peut être assuré entre la partie relevée gauche 31 et la partie de branche gauche 56 et entre la partie relevée droite 32 et la partie de branche droite 57 lorsque la barre transversale 58 du levier d'embrayage principal 23 est en butée contre la partie transversale 33 du guidon 22. La raison pour laquelle on assure l'espace S entre la partie relevée gauche 31 et la partie de branche gauche 56 et entre la partie relevée droite 32 et la partie de branche droite 57 sera décrite plus tard en liaison avec la figure 7. A cause du support de montage gauche 35 fixé sur le côté inférieur 27c de la partie d'extrémité avant 27b de la partie horizontale arrière gauche 27, un espace peut être assuré dans une zone au-dessus d'un côté supérieur 27e de la partie horizontale arrière gauche 27 près du support de montage gauche 35. De cette manière, on peut prévoir un espace suffisant pour le montage d'un contacteur d'actionnement principal 77 dans la zone au- dessus du côté supérieur 27e de la partie horizontale arrière gauche 27 par l'intermédiaire d'un support de montage 76. C'est-à-dire que le contacteur d'actionnement principal 77, qui est un élément de commutation MARCHE-ARRÊT (activation-désactivation) pour la commutation entre des états MARCHE et ARRÊT d'une alimentation (batterie) de la machine de travail à conducteur marchant, peut être prévu près du guidon 22 (c'est-à-dire près de l'opérateur humain), de telle sorte que la capacité opérationnelle de la machine de travail à conducteur marchant de l'invention peut être améliorée de manière significative. D'une manière similaire, un espace peut être assuré dans une zone au-dessus d'un côté supérieur 29e de la partie horizontale droite 29 près du support de montage droit 45. Par conséquent, le contacteur d'actionnement principal 77 peut en variante être monté dans la zone au-dessus du côté supérieur 29e de la partie horizontale arrière droite 29. La figure 6 est une vue en coupe montrant la barre transversale 58 poussée contre la partie transversale 33 de la structure de guidon de l'invention. Lorsque le levier d'embrayage principal 23 est dans la position d'embrayage P2, la barre transversale 58 est poussée contre la partie transversale 33 du guidon 22. Plus spécialement, une partie arrière plate 58a de la barre transversale aplatie 58 est poussée contre une paroi avant 33a de la partie transversale 33 du guidon 22. Du fait que la barre transversale 58 a une forme aplatie, une partie plate avant 58b de la barre transversale 58 peut être disposée près de la partie transversale 33, et ainsi, l'opérateur humain peut facilement saisir ensemble la barre transversale 58 et la partie transversale 33. En outre, du fait que la partie plate arrière 58a de la barre transversale aplatie 58 est poussée contre la paroi avant 33a de la partie transversale 33, la barre transversale 58 peut être disposée sur le côté avant de la partie transversale 33. Ainsi, lorsque le levier d'embrayage principal 23 doit être ramené vers la position de débrayage Pl (voir la figure 3), l'opérateur humain peut relâcher la saisie de la barre transversale 58 juste en ouvrant vers l'avant les quatre doigts, c'est-à-dire l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire, alors qu'il tient toujours la partie transversale 33 avec le pouce. Si l'on se réfère aux figures 7A à 9B, les paragraphes suivant décrivent comment la structure de guidon 20 de l'invention est mise en œuvre. Il est à noter que, du fait que les parties relevées gauche et droite 31 sont construites de manière symétrique l'une par rapport à l'autre, les paragraphes suivants décrivent seulement la partie relevée gauche 31 avec la description de la partie relevée droite 32 qui est omise. Les figures 7A et 7B sont des vues explicatives d'un exemple selon lequel le levier d'embrayage principal 23 de la structure de guidon 20 est déplacé depuis la position de débrayage jusqu'à la position d'embrayage. Comme cela est représenté dans la figure 7A, l'opérateur humain place tout d'abord l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire (seul l'index 82a est représenté) sur la barre transversale 58 du levier d'embrayage principal 23 avec la main gauche 81 qui saisit la partie relevée gauche 31. Ensuite, le levier d'embrayage principal 23 est amené à pivoter comme cela est indiqué par la flèche A par l'opérateur humain qui tire la main droite 82 vers lui avec la main gauche 81 qui saisit toujours la partie relevée gauche 31. Ensuite, comme cela est représenté dans la figure 7B, la barre transversale 58 est poussée contre la partie transversale 33 du guidon 22 de telle sorte que le levier d'embrayage principal 23 est placé dans la position d'embrayage P2. Dans cette condition, l'espace S est assuré entre la partie relevée gauche 31 et la partie de branche gauche 56. Ainsi, la partie de branche gauche 56 peut être empêchée de toucher de manière indésirable la main gauche 81, qui saisit la partie relevée gauche 31, avec le levier d'embrayage principal 23 placé dans la position d'embrayage P2. De cette manière, l'opérateur humain peut pousser de manière appropriée la barre transversale 58 du levier d'embrayage principal 23 à l'encontre de la partie transversale 33 du guidon 22 tout en saisissant simultanément la partie relevée gauche 31. Du fait que l'espace S destiné à permettre à l'opérateur humain de pousser de manière appropriée la barre transversale 58 du levier d'embrayage principal 23 contre la partie transversale 33 tout en saisissant simultanément la partie relevée gauche 31 et la partie de branche gauche 56 lorsque le levier d'embrayage principal 23 est dans la position d'embrayage P2, l'opérateur humain n'a pas à saisir la partie relevée gauche 31 et la partie de branche gauche 56 ensemble avec la main gauche 81. Ainsi, l'opérateur humain peut saisir fermement et de façon fiable la partie relevée gauche 31 avec la main gauche 81 sans aucune charge particulière imposée sur l'opérateur humain. C'est-à-dire que l'opérateur humain peut placer le levier d'embrayage principal 23 dans la position d'embrayage P2 avec la main droite 82 tout en saisissant simultanément la partie relevée gauche 31 avec la main gauche 81. Avec la main gauche 81 qui saisit la partie relevée gauche 31 seule sans saisir la partie de branche 56, l'opérateur humain peut saisir fermement et de façon fiable le guidon 22 (plus spécialement la partie relevée gauche 31) sans aucune charge particulière. 1l en résulte que la capacité opérationnelle de la machine de travail à conducteur marchant 10 de l'invention peut être améliorée de manière significative. Grâce au levier d'embrayage principal 23 qui est placé dans la position d'embrayage P2 de la manière mentionnée ci-dessus, l'embrayage principal peut être engagé afin d'amener la machine de travail à conducteur marchant 10 à se déplacer. La machine de travail à conducteur marchant 10 en déplacement peut cultiver le sol grâce à l'entraînement des dents de culture 18 (figure 1). Pendant l'opération de culture par la machine de travail 10 ou au moment du démarrage/arrêt du déplacement de la machine de travail 10, le guidon 22 peut vibrer dans les directions haut-bas et avant-arrière. D'une manière générale, dans ce cas, l'opérateur humain essaie de supprimer le mouvement de vibration afin de stabiliser la posture de la machine de travail à conducteur marchant 10. Du fait que la machine de travail à conducteur marchant 10 est construite de la manière décrite ci-dessus, l'opérateur humain peut saisir la partie relevée gauche 31 avec le dos 81a de la main gauche 81 orienté verticalement et faisant face latéralement vers l'extérieur et donc avec le bras gauche maintenu en contact avec le corps (c'est-à- dire avec le bras gauche contre le côté). Si l'opérateur humain essaie de saisir à la fois la partie transversale 33 et la barre transversale 58 avec la main gauche 81 comme dans les techniques conventionnelles, le dos 81a de la main gauche 81 doit être orienté horizontalement et faire face vers le haut, auquel cas le bras serait écarté du corps. Dans le cas où l'opérateur saisit la partie relevée gauche 31 avec le dos 81a de la main gauche 81 orientée verticalement, une force suffisante du bras gauche peut être appliquée sur le guidon 22 plus facilement que dans le cas où l'opérateur saisit la partie relevée gauche 31 avec le dos 81a de la main gauche 81 orienté horizontalement et faisant face vers le haut. Ainsi, en saisissant seulement la partie relevée gauche 31 avec la main gauche 81, l'opérateur humain peut supprimer plus efficacement les vibrations qui apparaissent dans les directions haut-bas et avant-arrière. En outre, comme cela a été noté ci-dessus, la partie relevée gauche 31 a la hauteur H établie sur la base de la largeur W de la main gauche 81 de l'opérateur humain qui saisit la partie relevée gauche 31 ; c'est-à-dire que la hauteur H de la partie relevée gauche 31 est établie en fonction de la largeur W de la main gauche 81. Ainsi, alors que la partie relevée gauche 31 est saisie avec la main gauche 81, l'auriculaire 81b de la main gauche 81 peut être positionné sur une zone d'extrémité inférieure 31b de la partie relevée gauche 31. Du fait que la zone d'extrémité inférieure 31b de la partie relevée gauche 31 est courbe, elle peut empêcher la main gauche 81 de glisser ou de bouger (ou d'être déplacée) de manière indésirable vers le bas. En d'autres termes, alors que la partie relevée gauche 31 est saisie avec la main gauche 81, l'auriculaire 81b de la main gauche 81 peut être positionné en contact avec l'extrémité arrière 27a de la partie horizontale arrière gauche 27 et peut ainsi être empêché de se déplacer vers le bas de manière indésirable. En outre, alors que la partie relevée gauche 31 est saisie avec la main gauche 81, le pouce 81c de l'opérateur humain peut être positionné en contact avec la partie transversale 33, de telle sorte que la main gauche 81 peut être empêchée de se déplacer vers le haut. Ainsi, la main gauche 81 qui saisit la partie relevée gauche 31 peut être empêchée de glisser dans la direction haut-bas, de telle sorte que l'opérateur humain peut saisir fermement et de façon fiable la partie relevée gauche 31 sans aucune charge particulière imposée. Il en résulte que, avec la main gauche 81 qui saisit la partie relevée gauche 31, l'opérateur humain peut supprimer encore plus efficacement les vibrations qui apparaissent dans les directions haut-bas et avant-arrière. La figure 8 est une vue explicative d'un exemple dans lequel la machine de travail à conducteur marchant 10 est tournée vers la gauche. En faisant tourner la machine de travail 10 vers la gauche comme cela est indiqué par la flèche B, l'opérateur humain peut continuer à tenir la partie relevée gauche 31 avec la main gauche 81. Comme cela a été noté ci-dessus, l'opérateur humain peut saisir la partie relevée gauche 31 avec le dos 81a de la main gauche 81 orienté verticalement et donc avec le bras gauche maintenu en contact avec le corps (c'est-à-dire avec le bras gauche contre le côté). Si, d'autre part, la partie transversale 33 et la barre transversale 58 sont toutes les deux saisies avec la main gauche 81 comme dans les techniques connues de manière conventionnelle, le dos 81a de la main gauche 81 est orienté horizontalement et fait face vers le haut, auquel cas le bras gauche est espacé du corps. Ainsi, dans le cas où l'opérateur humain saisit la partie relevée gauche 31 avec le dos 81a de la main gauche 81 orienté verticalement, une force suffisante peut être plus facilement appliquée sur le guidon 22 avec la main gauche 81. De cette manière, l'opérateur humain peut facilement déplacer ou actionner le guidon 22 d'une manière appropriée en fonction de la rotation souhaitée vers la gauche de la machine de travail 10, et ainsi, une capacité opérationnelle améliorée de la machine de travail 10 peut être obtenue. Les figures 9A et 9B sont des vues explicatives dans lesquelles le levier d'embrayage principal 23 de la structure de guidon de l'invention est déplacé de la position d'embrayage vers la position de débrayage. Lorsque le levier d'embrayage principal 23 est dans la position d'embrayage P2, la barre transversale 58 est poussée contre la paroi avant 33a de la partie transversale 33, comme cela est représenté dans la figure 9A. Dans cet état, la barre transversale 58 est disposée sur le côté avant de la partie transversale 33. Du fait que la barre transversale 58 se trouve sur le côté avant de la partie transversale 33, l'opérateur humain peut relâcher la saisie de la barre transversale 58 juste en ouvrant vers l'avant les quatre doigts, c'est-à- dire l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire (seul l'index 82a est représenté) de la main droite 82, tout en maintenant la partie transversale 33 avec le pouce. Du fait que la saisie de la barre transversale 58 est relâchée, le levier d'embrayage principal 23 est ramené vers la position de débrayage P1 (voir la figure 3), grâce à la force de rappel des ressorts hélicoïdaux gauche et droite 43 et 53, comme cela est indiqué par une flèche C. Alors que la structure de guidon de la présente invention a été représentée et décrite comme étant appliquée à une machine de culture à conducteur marchant, la présente invention n'est pas limitée à cela et peut être appliquée à d'autres types de machines de travail à conducteur marchant, telles des tondeuses à gazon à conducteur marchant. En outre, alors que la structure de guidon de la présente invention a été représentée et décrite comme utilisant le contacteur d'actionnement principal 77 en tant qu'élément de commutation MARCHE-ARRÊT (activation-désactivation), l'élément de commutation MARCHE-ARRÊT (activation-désactivation) peut être n'importe quel autre contacteur d'actionnement approprié, levier d'actionnement, ou équivalent. En variante, n'importe quel autre élément d'actionnement souhaité peut être prévu à la place de l'élément de commutation MARCHE-ARRÊT (activation-désactivation). Il va sans dire que l'opérateur humain peut en variante faire pivoter le levier d'embrayage principal 23 tout en saisissant simultanément la partie relevée droite (partie verticale) 32 du guidon 22. La structure de guidon de la présente invention est parfaitement adaptée à une application à des machines de travail à conducteur marchant qui ont un guidon prévu sur une partie d'extrémité arrière d'un cadre de guidon et un levier d'embrayage principal pouvant être poussé contre le guidon. REVENDICATIONS 1. Structure de guidon (20) d'une machine de travail à conducteur marchant (10), caractérisée en ce qu'elle comprend : un guidon (22) ayant des parties relevées gauche et droite (31, 32) s'étendant vers le haut depuis des extrémités arrière gauche et droite d'un cadre de guidon (21) qui s'étend en oblique vers l'arrière et vers le haut depuis une partie arrière d'un corps de machine (11) de la machine de travail, et une partie transversale (33) reliant des extrémités supérieures respectives desdites parties relevées gauche et droite, et un levier d'embrayage principal (23) relié au cadre de guidon pour un mouvement pivotant entre une position d'embrayage et une position de débrayage, ledit levier d'embrayage principal pouvant être déplacé depuis la position de débrayage jusqu'à la position d'embrayage en étant déplacé vers l'arrière en butée contre ladite partie transversale (33), ledit levier d'embrayage principal étant formé d'une manière telle que, lorsque ledit levier d'embrayage principal est en butée contre ladite partie transversale, un espace (S) destiné à permettre à un opérateur humain de saisir les parties relevées gauche et droite est assuré entre lesdites parties relevées gauche et droite et ledit levier d'embrayage principal. 2. Structure de guidon selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit levier d'embrayage principal (23) est relié de façon pivotante à un côté inférieur ducadre de guidon (21) et a un profil globalement en forme de S en vue de côté. 3. Structure de guidon selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdites parties relevées gauche et droite (31, 32) ont chacune une hauteur (H) établie sur la base d'une largeur (W) d'une main d'opérateur humain saisissant une des parties relevées gauche et droite.