Brevet FR2931139A1 — publié le 20091120

DISPOSITIF DE GUIDAGE DE CABLE MULTI-DIAMETRES DOMAINE DE L'INVENTION La présente concerne les dispositifs de trancannage mis en oeuvre pour faciliter l'enroulement régulier d'un câble sur un touret, un tambour de treuils. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de trancannage capables de prendre en charge des câbles de natures et de diamètres divers ou encore des câbles dont le diamètre varie dans des proportions importantes sur leur longueur. Elle s'applique en particulier mais non exclusivement à l'enroulement 10 d'antenne acoustiques sous-marines linéaires encore appelées "flutes" CONTEXTE DE L'INVENTION - ART ANTERIEUR Le fait de ranger de manière régulière, en une spirale constituée de 15 spires jointives, des éléments de câble ou de "flûtes" nécessite de bien positionner le câble ou la "flûte" au droit de la spire à enrouler. Cette opération nécessite autrement dit, que le câble soit positionné à tout instant, vis-à-vis du touret, de façon à ce que son enroulement produise des spires contiguës. Par "Flûte" on entend ici un élément de diamètre important par 20 rapport à un câble et dont la flexion se fait par l'intermédiaire d'éléments mécaniques d'articulation et non dans la continuité comme dans le cas d'un câble. Ce positionnement se fait généralement, de manière connue, au moyen d'un dispositif de trancannage muni d'une noix de guidage qui permet 25 de s'assurer que la portion de câble présentée au touret est bien orientée perpendiculairement à l'axe du touret, condition nécessaire pour que le câble s'enroule convenablement, en particulier sans chevauchement d'une spire à l'autre. Le système de trancannage est, à cet effet, un système mobile en 30 translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du touret. Le déplacement latéral suit le pas de la spire à enrouler et la noix de guidage bloque latéralement et verticalement le câble en face de la spire à enrouler. Par suite l'enroulement du câble sur le touret s'accompagne d'un mouvement de rotation du touret et d'un mouvement latéral de va et vient du système de trancannage le long de cet axe parallèle à l'axe du touret. C'est l'ajustement des dimensions de la noix de guidage au diamètre du câble ou de la flûte à enrouler qui permet d'assurer un positionnement précis de ce dernier, positionnement qui garantit l'uniformité de l'enroulement. Si les techniques d'enroulement d'un câble ou d'un objet similaire sur un tambour de treuil, un touret, sont globalement maitrisées, il reste néanmoins deux point particuliers sur lesquels des améliorations par rapport à l'état de la technique sont à apporter. Un premier point consiste à maitriser de manière satisfaisante l'enroulement de câbles de diamètres très différents à partir d'un même système de trancannage. Ce premier point porte également, par extension, sur la maitrise de l'enroulement de câbles ayant un diamètre non constant sur leur longueur, ainsi que sur la maitrise de l'enroulement d'objets de type "flûte". Dans le cas de l'enroulement de tronçons successifs de câble ou de "flûtes", tronçons de diamètres différents et dont la succession est aléatoire, la noix de guidage ne peut être réalisée de manière simple, sans risquer de ne pas bien guider le câble lors du trancannage. Un second point consiste à prendre en compte de manière satisfaisante l'orientation de l'axe du câble en entrée du système de trancannage par rapport à l'axe du touret ou plus généralement par rapport à la position du treuil, l'orientation du câble en amont du système de trancannage étant fonction de la direction de l'effort de traction exercé sur le câble. Dans les systèmes actuels, Il est nécessaire d'adjoindre au moyens de trancannage proprement dits, des moyens remplissant une fonction de chaumard (de goulotte) et qui ont, de ce fait, pour fonction de modifier l'orientation du câble avant sa prise en compte par le système de trancannage proprement dit. La mise en place de tels moyens est souvent coûteuse en espace, à cause de la limitation sur les angles de déviation (de flexion) que peut supporter un câble ou une flûte. Pour assurer le guidage de câble de différents diamètres, Il existe, pour remplacer les noix de guidages simples, différents moyens connus tels que : - des guides câbles avec des parties mobiles permettant de tenir compte des différents diamètres de câbles; les parties mobiles devant être ajustées manuellement ou au moyen d'actionneurs mécaniques télécommandés de façon à prendre en compte la section du câble considéré; - des guides câbles avec des formes spécifiques de type "réa de poulie" qui peuvent accepter des câbles de diamètres différents, mais qui, en contrepartie, n'effectuent pas un guidage véritablement précis du câble à enrouler. Cependant outre le fait que ces moyens connus s'adaptent peu au cas d'un câble de section variable, ils n'apportent pas de solution permettant de maitriser l'orientation du câble à l'entrée du système de trancannage, de sorte que, dans tous les cas, la fonction chaumard est assurée par des moyens distincts du trancannage. Cette distinction fonctionnelle et structurelle impose l'existence d'un espace plus ou moins grand entre le chaumard chargé de modifier l'orientation du câble et le trancannage, l'espace étant fonction de la courbure minimale qui peut être imposée au câble. Cet agencement imposé se traduit donc généralement par un accroissement de l'espace requis. PRESENTATION DE L'INVENTION Un but de l'invention est d'apporter une réponse aux problèmes relatifs aux deux points soulevés précédemment, à savoir : - permettre un trancannage précis de câbles ou de flûtes de différents diamètres, ou encore de câbles ou de flûtes présentant un diamètre variable; - assurer le positionnement de l'axe du câble ou de la flute de façon à ce qu'en sortie du système de trancannage ceux-ci présentent un axe perpendiculaire à l'axe du touret. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de guidage de câble multidiamètres, permettant de guider un câble dont le diamètre est compris entre une valeur dm,;n et une valeur dmax,• Le dispositif comporte une paroi inférieure et deux parois latérales définissant un chenal de guidage de câble, une zone d'entrée de câble et une zone de sortie. Les parois latérales comportent chacune une partie de forme circulaire, de rayon de courbure R, dont la convexité est dirigée vers le chenal. Ces parties circulaires sont agencées le long des parois latérales respectives de telle sorte qu'il existe deux droites TI et T'1 parallèles, respectivement tangentes à l'une et l'autre de ces parties circulaires, espacées d'une distance di supérieure ou égale à dmax, ainsi que deux droites T2 et T'2 parallèles, respectivement tangentes à l'une et l'autre des parties circulaires, espacées d'une distance d2 inférieure ou égale à dmin• Selon l'invention, le rayon R est défini en fonction du rayon de 10 courbure minimum que peut supporter sans dommage l'ensemble des câbles à guider. Selon l'invention, les parois latérales sont configurées et agencées l'une par rapport à l'autre de façon à définir un chenal aux extrémités 15 évasées. Les ouvertures d'entrée et de sortie de câble sont définies de façon prendre en compte une valeur maximale donnée pour l'angle fait par la direction selon laquelle un câble entre dans le dispositif et la direction selon laquelle il sort du dispositif, et à assurer un rayon de courbure minimum pouvant être supporté sans dommage par l'ensemble des câbles à guider. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi inférieure, formant le fond du chenal de guidage, possède un profil courbe en coupe verticale, la convexité étant dirigée vers l'intérieur du chenal, la courbure du profil étant déterminée en fonction du rayon de courbure minimum que peut supporter 25 sans dommage l'ensemble des câbles à guider. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens permettant de le fixer sur un système de trancannage. L'invention a également pour objet un système de trancannage de câble multidiamètres pour enrouler un câble d'un diamètre compris entre une valeur dmin et une valeur dmax sur un touret, système qui comporte un dispositif selon l'invention, le dispositif étant monté sur la tête de trancannage 30 de façon à se mouvoir latéralement le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation du touret. Du fait de sa forme particulière, le dispositif selon l'invention présente, par rapport à l'art antérieur connu, l'avantage de ne comporter aucune pièce mobile de sorte que l'adaptation au diamètre du câble est automatique et ne nécessite aucun réglage. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de guider de manière automatique, avec une précision constante, des câbles ou des flûtes ayant un diamètre qui varie sur leur longueur. Par ailleurs, toujours du fait de sa forme, le dispositif selon l'invention peut avantageusement remplir la fonction de chaumard en même temps que la fonction de guide câble. De ce fait, son utilisation réduit sensiblement la taille du système de trancannage à mettre en oeuvre pour ranger une succession de câble ou de � flûtes � de diamètres différents sur un touret. De la sorte le treuil peut être avantageusement placé au droit du franc bord arrière du bateau transporteur par exemple. DESCRIPTION DES FIGURES Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose l'invention au travers d'un mode de réalisation particulier pris comme exemple non limitatif et qui s'appuie sur les figures annexées, figures qui représentent: - la figure 1, un schéma de principe mettant en évidence les caractéristiques de forme du dispositif selon l'invention; - la figure 2, une illustration schématique, en vue de profil, d'un exemple de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention; - la figure 3, une illustration schématique, en vue de dessus, de 30 l'exemple de réalisation de la figure 2; - les figures 4 et 5 des illustrations montrant le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention; - la figure 6, une illustration schématique présentant un système de trancannage comportant une tête de trancannage classique; 35 - Les figures 7 et 8, des illustrations schématiques présentant un système de trancannage comportant le dispositif selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE On s'intéresse dans un premier temps à la figure 1 qui met en évidence les caractéristiques essentielles du dispositif selon l'invention au travers d'une vue schématique simplifiée de dessus. Comme il a été dit précédemment, le dispositif de guidage de câble selon l'invention comporte une paroi inférieure non représentée sur la figure et deux parois latérales 11 et 12 sensiblement verticales délimitant un chenal de guidage 19. Les deux parois 11 et 12 figurées par deux lignes pointillées comportent chacune un segment circulaire, matérialisé respectivement par un arc de cercle 13 ou 14 sur la figure, prolongé de part et d'autre par un segment de forme quelconque, matérialisé respectivement par une des lignes pointillées 15 et 16 ou 17 et 18. Chacune des parois latérales est ainsi constituée d'un segment circulaire prolongée de chaque côté par des segments de forme quelconque, plane par exemple. Selon l'invention les segments de paroi circulaires 13 et 14 ont des rayons de courbure de même longueur R. leur convexité est dirigée vers l'intérieur du chenal de guidage 17. Selon l'invention, les parois 11 et 12 sont agencées l'une par rapport à l'autre de façon particulière. L'agencement a ici pour objet d'assurer que, pour un câble dont le diamètre est compris entre un diamètre dmin (i. e. supérieur ou égal à dmin) et un diamètre dmax (i. e. inférieur ou égal à dmax), quelle que soit l'orientation de l'axe du câble par rapport au dispositif lorsqu'il pénètre dans ce dernier et compte tenu de la traction qui s'exerce sur le câble, le câble soit toujours en contact avec au moins l'une des parois latérales durant sa traversée du dispositif. Par suite l'agencement des parois 11 et 12 est réalisé de façon à remplir simultanément les deux conditions suivantes : - II existe une tangente TI à l'un des segments de paroi circulaires, 13 ou 14, telle que la distance di de TI à la droite T'l parallèle à TI et tangente à l'autre segment de paroi circulaire, respectivement 14 ou 13, soit supérieure ou égale au diamètre dmax; et - II existe une tangente T2 à l'un des segments de paroi circulaires, 13 ou 14, telle que la distance d2 de T2 à la droite T'2 parallèle à T2 et tangente à l'autre segment de paroi circulaire, respectivement 14 ou 13, soit inférieur ou égale au diamètre dmin. De la sorte on réalise entre les deux parois 11 et 12 un chenal de guidage 19 présentant une zone 111 dans laquelle il forme une chicane. Avantageusement, la forme et les dimensions de la chicane ainsi obtenue autorisent aussi bien le passage d'un câble de diamètre dmax suivant un trajet courbé, qu'à l'opposé, celui d'un câble de diamètre dmin selon un trajet sensiblement rectiligne. Les segments de paroi 15 et 16 ou 17 et 18 qui encadrent respectivement les segments circulaires 13 et 14 ont une forme et une orientation qui permet de définir en entrée et en sortie du dispositif des ouvertures 112 et 113 ayant chacune une forme, une orientation et des dimensions données. La forme, l'orientation et les dimensions de chaque ouverture est définie par les conditions d'emploi du dispositif ainsi que par le diamètre du câble et son orientation possible vis-à-vis du dispositif. En particulier les segments de parois 16 et 18 d'une part et 15 et 17 d'autre part ne doivent pas être agencés l'un vis-à-vis de l'autre de telle façon qu'ils empêchent l'entrée ou la sortie d'un câble de diamètre égal à dmax. Autrement dit, les ouvertures d'entrée et de sortie de câble sont définies de façon à accepter une valeur maximale donnée pour l'angle fait par la direction selon laquelle un câble entre dans le dispositif et la direction selon laquelle il sort du dispositif, et à assurer un rayon de courbure minimum qui convienne pour l'ensemble des câbles à guider, ce rayon de courbure minimum pouvant être supporté sans dommage par n'importe lequel des câbles pour le guidage desquels le dispositif est conçu. Ainsi configuré le dispositif selon l'invention peut avantageusement, comme cela a été dit précédemment, assurer un rôle de chaumard en plus de son rôle principal de guide câble. Le rayon de courbure R des segments de paroi circulaires 13 et 14 est défini selon l'application considérée, en fonction notamment des valeurs de dmin et dmax, ainsi que de la rigidité des câbles que le dispositif est conçu pour guider. Cette rigidité se traduit pratiquement, pour chacun des câbles à guider, par la valeur minimale du rayon de courbure que l'on peut appliquer au câble considéré sans lui occasionner de dommage ni de déformation permanente. Le rayon de courbure R dépend ainsi du rayon de courbure minimum que peut supporter l'ensemble des câbles à guider, ce rayon de courbure minimum pouvant être supporté sans dommage par n'importe lequel des câbles que le dispositif est conçu pour guider et notamment par le câble le plus rigide. Dans la suite de la description on décrit le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention au travers d'une réalisation particulière consistant en un guide câble destiné à être intégré au système de trancannage d'un treuil utilisé pour mettre à la mer un câble ou encore une flûte et à ramener ce câble ou cette flute à bord et en assurer le stockage. On considère ensuite les figures 2 et 3 qui présentent de manière schématique une forme de réalisation du dispositif selon l'invention adaptée à la réalisation d'un guide câble destiné à être intégré au système de trancannage d'un treuil. D'un point de vue pratique, la paroi inférieure 21 du dispositif selon l'invention a pour principale fonction le maintien du câble à guider 22 entre les parois latérales 11 et 12. A cet effet elle peut adopter des profils variés. Le dispositif selon l'invention peut ainsi comporter une paroi inférieure simplement plane ou encore comme dans l'exemple de la figure 2 une paroi inférieure 21 dont le profil est incurvé dans le sens longitudinal. Cette dernière configuration permet avantageusement, comme l'illustre la figure, de prendre en compte le fait que le câble 22 à guider ne se présente généralement pas à l'horizontal et de niveau avec l'ouverture d'entrée 19 du dispositif et que de ce fait son passage dans le dispositif induit une courbure du câble 22 dans le plan vertical, courbure dont la forme incurvée de la face inférieure du dispositif permet de limiter à une valeur qui n'induit pas de dommage sur le câble. Comme il a été dit précédemment, les segments de paroi latéral qui encadrent chacun des segments circulaires, les segments 15 et 16 pour le segment circulaire 13 et les segments 17 et 18 pour le segment circulaire 14, sont configurés et agencés de façon à définir des ouvertures d'entrée et de sortie conformes aux besoins de l'application considérée. Ainsi en ce qui concerne l'exemple choisi, la paroi latérale 11 présente un segment circulaire 13 disposé à proximité de l'ouverture de sortie 113 encadrée par un segment de paroi 16 sensiblement rectiligne terminé par une extrémité recourbée 31 et définissant l'ouverture d'entrée 112, et par un segment de paroi 15 court, rectiligne ou légèrement incurvé définissant avec le segment circulaire 13 l'ouverture de sortie 113. De même l'autre paroi latérale 12 présente un segment circulaire 14 disposé à proximité de l'ouverture d'entrée 112, encadrée par un segment de paroi 17 sensiblement rectiligne définissant l'ouverture de sortie 113, et par un segment de paroi 18 court, rectiligne ou légèrement incurvé définissant avec le segment circulaire 14 l'ouverture d'entrée 112. Les segments de parois sont en outre agencés les uns par rapport aux autre de façon à satisfaire les conditions énoncées précédemment et à produire une chicane dans le chenal de guidage 19, chicane dont le rôle est d'assurer que le câble guidé est en permanence en contact avec l'une ou l'autre des parois 11 ou 12. De la sorte, quelle que soit l'orientation de l'axe du câble 22 en entrée du dispositif, orientation illustrée par les flèches 31 à 33 sur la figure 3, et quel que soit le diamètre du câble guidé, celui-ci adopte en sortie de dispositif une orientation constante matérialisée par la flèche 34 sur la figure 3. En outre, s'agissant d'un dispositif destiné à être monté sur un système réalisant une fonction plus globale, un système de trancannage monté sur un treuil par exemple, le dispositif selon l'invention est pourvu de moyens appropriés pour permettre sa fixation sur le système considéré. Ce peut être par exemple des pattes d'attache 23 telles que celles présentées sur les figures 2 et 3. On s'intéresse ensuite aux figures 4 et 5 qui illustrent le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Ce principe suppose que le câble guidé est mis en tension, tension dont la direction est matérialisée par les flèches en traits pointillés 41 à 44 sur la figure 4 et par les flèches en traits pointillés 51 à 54 sur la figure 5. Suivant l'application considérée, cette mise en tension peut résulter de causes diverses. Dans le cas où le dispositif selon l'invention est intégré au système de trancannage d'un treuil destiné à mettre en oeuvre un câble (une flûte) sous-marin(e), cas pris comme exemple de réalisation, la tension du câble au niveau du dispositif résulte de la traction du treuil qui s'exerce sur le câble en sortie du dispositif et de la traction exercée sur celui-ci par son propre poids en entrée du dispositif. La direction de la force de traction exercée par le treuil est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du touret, tandis que la direction de la force de traction en entrée est déterminée par l'orientation de l'axe du câble par rapport au dispositif. La figure 4 illustre le cas particulier extrême du guidage d'un câble 45 dont le diamètre est égal à dmin, diamètre le plus petit que peut prendre en charge le dispositif. Comme l'illustre la figure, grâce à la configuration particulière et l'agencement particulier des parois latérales 11 et 12, le câble 45 prend appui sur l'une ou l'autre des parois 11 ou 12 en fonction de l'orientation de la force de traction exercée sur le câble matérialisée par les flèches 41 à 43. De la sorte, lorsque le câble 45 pénètre dans le dispositif de guidage 20 selon suivant une direction intermédiaire entre la direction 46 et la direction 47, il prend appui sur la paroi 11 dans une zone de taille variable d'autant plus grande que la direction est plus proche de la direction 46. Le profil de la paroi 11 guide ainsi le câble jusqu'à la sortie du dispositif, de sorte qu'il suit une direction fixe 49 donnée, direction sensiblement perpendiculaire au touret du treuil sur lequel le câble doit être enroulé par exemple. De même, lorsque le câble 45 pénètre dans le dispositif de guidage 20 selon suivant une direction intermédiaire entre la direction 48 et la direction 47, il prend appui sur la paroi 12 dans une zone de taille variable d'autant plus grande que la direction est plus proche de la direction 48. Simultanément il prend appui sur la paroi opposée 11 en un point 412 de sorte qu'il suit en sortie du dispositif la direction fixe 49. A mesure que la direction suivant laquelle le câble pénètre dans le dispositif de guidage 20 s'approche de la direction 47, la zone d'appui du câble sur l'une des parois devient de plus en plus faible jusqu'à être simplement limitée à deux points d'appui 411 ou 412 sur chacune des parois 11 et 12. La figure 5, quant à elle, illustre le cas particulier extrême du guidage d'un câble 55 dont le diamètre est égal à dmax, diamètre le plus gros que peut prendre en charge le dispositif. Comme dans le cas de la figure 4, grâce à la configuration particulière et l'agencement particulier des parois latérales 11 et 12, le câble 55 prend appui sur l'une ou l'autre des parois 11 ou 12 en fonction de l'orientation de la force de traction exercée sur le câble matérialisée par les flèches 51 à 53. Comme dans le cas d'un câble de faible diamètre, illustré par la figure 4, en fonction de la direction suivant laquelle le câble entre dans le dispositif, le profil de la paroi 11 ou celui de la paroi 12 guide ainsi le câble jusqu'à la sortie du dispositif, de sorte qu'il suit une direction fixe 49 donnée, direction sensiblement perpendiculaire au touret du treuil sur lequel le câble doit être enroulé par exemple. II est à noter ici que, du fait de son diamètre, le câble 55 est toujours simultanément en contact avec les parois 11 et 12 dans la zone 111 en forme de chicane du chenal 19 de guidage, zone dans laquelle l'écart entre les deux parois égale à dmax est minimum. On constate bien ainsi, en considérant les figures 4 et 5, que la forme des ouvertures ainsi que le rayon de courbure et que l'agencement des parties circulaires constituant les parois latérales sont, selon l'invention, avantageusement définis de façon à ce que quel que soit le diamètre du câble guidé et quelle que soit l'orientation de l'axe du câble en entrée du dispositif, le câble soit toujours en contact, lorsqu'il est en tension, avec une des parois du dispositif. On s'intéresse ensuite aux figures 6 à 8 qui illustrent de manière schématique l'avantage procuré par la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention dans un système de trancannage d'un treuil. Le treuil est ici symbolisé par son touret 61 sur lequel est enroulé un câble 62 présentant des variations de diamètre. Le système de trancannage est symbolisé par le rectangle 63. Selon un principe connu, illustré par la figure 6, le trancannage du câble 62 est réalisé par le déplacement, en va et vient, du système 63 selon un axe 64 parallèle à l'axe 65 de rotation du touret 61, la vitesse de déplacement du système 63 étant fonction de la vitesse de rotation du touret 61 et du diamètre du câble 62. Le système de trancannage étant par ailleurs équipé d'un dispositif de guidage classique 66 formant un chenal de guidage dont les dimensions sont spécifiquement adaptées à un diamètre de câble particulier. De la sorte si l'on souhaite pouvoir assurer le trancannage d'un câble 62 de diamètre variable il est nécessaire de dimensionner le chenal de guidage 66 de façon à ce qu'il puisse assurer le passage du câble dans son plus gros diamètre. Cependant en procédant ainsi, et à moins d'opérer un ajustement des dimensions du chenal ce qui implique que le dispositif de guidage 66 comporte des parties mobiles de réglage, on assure un guidage approximatif du câble lorsqu'il présente son plus petit diamètre. Ce jeu de guidage a pour conséquence que, l'axe du câble en sortie du dispositif de guidage 66 ne gardant pas une direction constante durant la phase d'enroulement, l'enroulement du câble sur le touret n'est plus correctement réalisé, ce qui se concrétise par la formation de spires non jointives, comme l'indique la flèche 67. Par comparaison, comme cela est illustré par les figures 7 et 8, le dispositif 71 de guidage selon l'invention permet, lorsqu'il est monté sur le système de trancannage 63 en lieu et place du dispositif de guidage classique, de ne pas rencontrer un tel inconvénient. En effet que le diamètre du câble soit faible (cf. figure 7) ou important (cf. figure 8), le câble 62 est toujours parfaitement guidé de façon à s'enrouler sur le touret en formant des spires jointives, l'axe du câble se présentant toujours de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe du touret quelle que soit la position du système de trancannage 63 sur son axe de déplacement 64. Le mode de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention décrit dans ce qui précède permet de bien comprendre les avantages apportés par l'invention, en termes de simplicité de mise en oeuvre en particulier. Cependant cette forme de mise en oeuvre ne doit cependant pas être considérée comme étant limitative de l'objet de l'invention ni de sa portée. Elle n'exclut pas en particulier la possibilité d'adjoindre aux éléments essentiels du dispositif, décrits dans ce qui précède, des éléments additionnels, morphologique et/ou fonctionnels permettant de répondre à des configurations particulières. Ainsi par exemple il est possible d'adjoindre au dispositif des éléments, roulements ou autres, permettant de faciliter le coulissement du câble dans le dispositif selon l'invention; ces éléments pouvant par exemple être intégrés à la paroi inférieur et/ou aux parois latérales. L'intérêt de l'adjonction de tels élément est particulièrement remarquable lorsque le câble à guider est un câble (ou une flûte) particulièrement rigide qui présente un diamètre proche de dmax. REVENDICATIONS1. Dispositif de guidage de câble multidiamètres, permettant de guider un câble (45, 55) dont le diamètre est compris entre une valeur dmin et une valeur dmax, le dispositif comportant une paroi inférieure (21) et deux parois latérales (11, 12) définissant une chenal de guidage de câble (19), une zone d'entrée de câble (112) et une zone de sortie (113), caractérisé en ce que les parois latérales (11, 12) comportent chacune une partie de forme circulaire (13, 14), de rayon de courbure R, dont la convexité est dirigée vers le chenal, ces parties circulaires (13,14) étant agencées le long des parois latérales respectives (11, 12) de telle sorte qu'il existe deux droites TI et T'1 parallèles, respectivement tangentes à l'une et l'autre de ces parties circulaires (13, 14), espacées d'une distance di supérieure ou égale à dmax, ainsi que deux droites T2 et T'2 parallèles, respectivement tangentes à l'une et l'autre des parties circulaires (13, 14), espacées d'une distance d2 inférieure ou égale à dmin. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayon R est défini en fonction du rayon de courbure minimum que peut supporter sans dommage l'ensemble des câbles à guider. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les parois latérales (11, 12) sont configurées et agencées l'une par rapport à l'autre de façon à définir un chenal (19) aux extrémités évasées, les ouvertures d'entrée (112) et de sortie (113) de câble étant définies de façon prendre en compte une valeur maximale donnée pour l'angle fait par la direction (31, 32, 33) selon laquelle un câble entre dans le dispositif et la direction (34) selon laquelle il sort du dispositif, et à assurer un rayon de courbure minimum pouvant être supporté sans dommage par l'ensemble des câbles à guider. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi inférieure (21), formant le fond du chenal de guidage (19), possède un profil courbe en coupe verticale,la convexité étant dirigée vers l'intérieur du chenal, la courbure du profil étant déterminée en fonction du rayon de courbure minimum que peut supporter sans dommage l'ensemble des câbles à guider. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (23) permettant de le fixer sur un système de trancannage. 6. Système de trancannage de câble multidiamètres pour enrouler un câble (62) d'un diamètre compris entre une valeur dm;n et une valeur dmax sur un touret (61), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (71) selon l'un quelconque des revendications 1 à 5, le dispositif étant monté sur la tête de trancannage (63) de façon à se mouvoir latéralement le long d'un axe (64) parallèle à l'axe de rotation (65) du touret.