Brevet FR2926063A1 — publié le 20090710

La présente invention a pour objet, dans le domaine la manutention de bouteilles, un dispositif de palettisation/dépalettisation. La présente invention est plus particulièrement destinée au domaine de la viniculture, dans lequel l'élaboration du vin nécessite que chaque bouteille soit manipulée plusieurs fois. En effet, entre les opérations d'embouteillage et de mise en carton d'expédition, les bouteilles subissent, selon la nature du vin, plusieurs manipulations, ne serait-ce que pour être habillées, et entre chaque manipulations les bouteilles sont stockées dans des caisses ou dans des box. Il est donc nécessaire pour chaque opération, dans un premier temps de dépalettiser ou de déboxer les bouteilles, puis après traitement de palettiser ou d'emboxer les bouteilles. Ces opérations sont fastidieuses, et pour pallier cet inconvénient, il a été proposé des robots palettisseur/dépalettiseur, permettant de réaliser ces diverses opérations. Ces robots comportent essentiellement une table d'accumulation sur laquelle sont amenées les bouteilles à palettiser, ou déposer les bouteilles dépalettisées, un moyen de préhension de bouteilles, généralement pneumatique, associé à un moyen de transfert apte à déplacer les bouteilles, et à soit les disposer, dans des opérations successives, en plusieurs couches superposées dans un espace de stockage, soit les prélever par couche dans un espace de stockage. La plupart des grandes maisons de production et les coopératives sont équipées à demeure de tels robots, par contre les petits et moyens producteurs ne peuvent pas accéder à cette technologie, faute de moyens financiers. Il pourrait toutefois être envisagé que plusieurs producteurs se partagent l'achat d'un robot palettiseur/ dépalettiseur, ou bien qu'ils louent un tel robot, mais se pose alors le problème du transport car un tel robot est trop encombrant en largeur, mais surtout en hauteur, pour pouvoir être déplacé aisément d'une propriété à une autre. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un dispositif de palettisation dépalettisation dont les dimensions lui permettent d'être transporté aisément. Le dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention est du type comprenant une table d'accumulation sur laquelle sont amenées les bouteilles à palettiser, ou déposer les bouteilles dépalettisées, un moyen de préhension de bouteilles associé à un moyen de transfert apte à déplacer les bouteilles, et à soit les disposer, dans des opérations successives, en plusieurs couches superposées dans un espace de stockage, soit les prélever par couche dans un espace de stockage, et il se caractérise essentiellement en ce que le dit moyen de transfert se présente sous la forme d'un bras horizontal, dont une extrémité est montée pivotante, selon un axe vertical, au sommet d'une colonne verticale montée coulissante verticalement dans un portique dominant latéralement ladite table, tandis que ledit moyen de préhension de bouteilles est relié à l'extrémité libre dudit bras horizontal au travers de la sangle d'un treuil à sangle. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention, la colonne verticale se présente sous la forme d'une structure comprenant plusieurs profilés parallèles montés glissants dans le portique, chacun dans un coulisseau, tandis qu'un vérin assure la commande de déplacement. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention, le vérin consiste en un vérin à vis, comprenant une tige filetée solidaire de la colonne, disposée parallèlement aux profilés de cette dernière, traversant le portique et coopérant avec un moyen moteur. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention, la colonne est constituée de quatre profilés parallèles s'étendant entre deux platines, une platine inférieure et une platine supérieure, ladite platine supérieure étant équipée de moyens tournants auxquels est solidarisé le bras horizontal. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention, la table d'accumulation comporte des moyens d'assujettissement à un chemin de transfert. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention, le bras horizontal est de type télescopique. Les avantages et les caractéristiques du dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention. - les figures 2a et 2b représentent des vues schématiques 20 en élévation de côté du même dispositif, dans des configurations d'utilisation différentes. En référence à la figure 1, on peut voir qu'un dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention comprend une table d'accumulation 1 reposant sur des pieds 10. 25 Il est conçu pour être utilisé tel quel, ou bien en bout d'une chaîne de transfert, ou bien sur le passage d'une chaîne de transfert. A cet effet, les bords latéraux de la table d'accumulation sont munis de moyens d'accouplement, non représentés, et les pieds sont prévus de hauteur ajustable. 30 Le dispositif de palettisation/dépalettisation comporte également un portique 2, solidaire de la table d'accumulation 1, et qui s'étend au-dessus et en bordure du plan supérieur de cette dernière. Le portique 2 comporte supérieurement une traverse 20 35 traversée verticalement par une colonne 3 qui peut y coulisser, et qui comporte à son extrémité supérieure une potence 4 s'étendant au-dessus de la table d'accumulation 1, et qui porte des moyens 5 de préhension de bouteilles. La colonne 3 est constituée de quatre profilés 30 qui s'étendent parallèlement entre deux platines inférieure 31 et supérieure 32, et qui coulissent dans des coulisseaux 21 que comporte la traverse 20. De la platine inférieure 31 fait saillie entre les profilés 30, une tige filetée 33 qui coopère avec un moyen moteur logé à l'intérieur de la traverse 20, et donc non visible, en sorte de constituer un vérin à vis apte à permettre le déplacement de la colonne 3. La potence 4 comporte un bras horizontal 40, lié à la colonne 3 au travers d'une tourelle 34, permettant à ce bras horizontal 40 de pivoter selon un axe vertical, sous l'action de moyens hydrauliques ou pneumatiques, non représentés. La potence 4 incorpore un treuil à sangle 41, dont la sangle 42, qui émerge à l'extrémité libre 43 du bras 40, et qui porte les moyens 5 de préhension, permet par son enroulement et son déroulement la montée et la descente des moyens 5 de préhension. Les moyens 5 de préhension sont de conception classique, ils comportent des moyens pneumatiques de succion. En référence maintenant aux figures 2a et 2b, on peut voir deux configurations particulières du dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention. Sur la figure 2a la colonne 3 est en élévation maximum par rapport à la traverse 20, tandis que la sangle 42 est enroulée au maximum, ce qui autorise l'utilisation des moyens de préhension 5 dans diverses positions, tout autour de la table, sur 360° par exemple grâce à la tourelle 34. On notera qu'il est possible que la poutre 40 soit de type télescopique, en sorte de pouvoir être allongée et raccourcie à volonté, et permettant d'accroître les possibilités de mouvement. Sur la figure 2b, la colonne 3 est rentrée au maximum dans le portique 2, tandis que la sangle 42 est déroulée au maximum par rapport au bras horizontal 40. On peut constater que dans cette configuration le dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'invention présente une grande compacité dans le sens de la hauteur, facilitant ainsi son transport par camion.5 REVENDICATIONS 1) Dispositif de palettisation/dépalettisation, du type comprenant une table d'accumulation (1) sur laquelle sont amenées les bouteilles à palettiser, ou déposer les bouteilles dépalettisées, un moyen (5) de préhension de bouteilles associé à un moyen de transfert apte à déplacer les bouteilles, et à soit les disposer, dans des opérations successives, en plusieurs couches superposées dans un espace de stockage, soit les prélever par couche dans un espace de stockage, caractérisé en ce que ledit moyen de transfert se présente sous la forme d'un bras horizontal (40), dont une extrémité est montée pivotante, selon un axe vertical, au sommet d'une colonne verticale (3) montée coulissante verticalement dans un portique (2) dominant latéralement ladite table (1), tandis que ledit moyen (5) de préhension de bouteilles est relié à l'extrémité libre (43) dudit bras horizontal (40) au travers de la sangle (42) d'un treuil à sangle (41). 2) Dispositif palettisation/dépalettisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la colonne verticale (3) se présente sous la forme d'une structure comprenant plusieurs profilés parallèles (30) montés glissants dans le portique (2), chacun dans un coulisseau (21), tandis qu'un vérin (33) assure la commande de déplacement. 3) Dispositif de palettisation/dépalettisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin consiste en un vérin à vis, comprenant une tige filetée (33) solidaire de la colonne (3), disposée parallèlement aux profilés (30) de cette dernière, traversant le portique (2) et coopérant avec un moyen moteur. 4) Dispositif de palettisation/dépalettisation selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la colonne (3) est constituée de quatre profilés parallèles (30) s'étendant entre deux platines, une platine inférieure (31) etune platine supérieure (32), ladite platine supérieure (32) étant équipée de moyens tournants (34) auxquels est solidarisé le bras horizontal (40). 5) Dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table d'accumulation (1) comporte des moyens d'assujettissement à un chemin de transfert. 6) Dispositif de palettisation/dépalettisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 10 le bras horizontal (40) est de type télescopique.