Brevet FR2931596A1 — publié le 20091127

MOTEUR/GENERATRICE ELECTRIQUE SUR VEHICULE CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un moteur/génératrice électrique sur véhicule qui fonctionne en tant que moteur électrique et génératrice de puissance électrique, et en particulier un moteur/génératrice électrique sur véhicule où un rendement de génération de puissance élevé est nécessaire. 2. Description de l'art connexe Généralement, dans un moteur/génératrice électrique sur véhicule, le redressement de la puissance électrique est effectué en utilisant un circuit de pont triphasé (circuit de conversion de puissance électrique) comprenant des diodes, et ensuite une batterie est chargée avec la puissance électrique redressée ; cependant, le redressement par des diodes présente des pertes importantes. Par conséquent, afin d'augmenter les kilomètres parcourus avec l'essence d'un véhicule en augmentant le rendement de génération de puissance, un procédé de redressement à rendement élevé et actif utilisant des dispositifs de commutation, tel que présenté dans la publication de brevet japonais n° 2959640, a été proposé. Selon la publication de brevet japonais n° 2959640, un circuit de charge qui charge une batterie est pourvu d'un circuit de redressement/pont comprenant des éléments de commutation configurés par des transistors FET de type MOS et un dispositif de commande qui applique une tension, à la grille de l'un quelconque des transistors FET, qui est supérieure à celle de la borne de source, dans le cas où une tension drain-source, qui est supérieure à la tension aux bornes de la batterie, est appliquée à ce transistor FET, et qui applique une tension, à la grille de l'un quelconque des transistors FET, qui est inférieure à celle de la borne de source, dans le cas où une tension drain-source, qui est supérieure à la tension aux bornes de la batterie, n'est pas appliquée à ce transistor FET. Dans le circuit de charge qui précède, la tension aux bornes de la batterie et la tension drain-source du transistor FET (dispositif de commutation) sont détectées et comparées l'une à l'autre et, en fonction du résultat de la comparaison, la tension de grille est commandée de sorte que le transistor FET soit commandé en tout-ou-rien cependant, parce qu'un moteur/génératrice électrique sur véhicule ou similaire où de grands courants circulent pendant une période de consommation de puissance est conçu de manière à ce que chacun des éléments de commutation dans un circuit de conversion de puissance électrique comprenne une pluralité de transistors FET connectés en parallèle les uns aux autres de manière à obtenir une faible résistance, la différence de potentiel électrique entre la tension aux bornes de la batterie et la tension drain-source des transistors FET connectés en parallèle les uns aux autres devient faible. Par conséquent, un problème existe en ce que, lorsque la détection et la comparaison sont effectuées, un bruit ou similaire peut entraîner une erreur de détermination et une erreur de commande. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été mise en oeuvre afin de résoudre le problème précédent ; l'objectif de celle-ci est d'obtenir un moteur/génératrice électrique sur véhicule qui effectue une génération de puissance à rendement élevé en supprimant un bruit ou similaire entraînant une erreur de commande d'un circuit de conversion de puissance électrique configuré par des éléments de commutation comprenant chacun une pluralité de dispositifs de commutation qui sont connectés en parallèle les uns aux autres de manière à obtenir une faible résistance à l'état passant. Un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon la présente invention comprend une machine électrique tournante qui fonctionne en tant que moteur et génératrice de puissance électrique et qui a un enroulement d'induit pour chaque phase ; une batterie qui délivre une puissance électrique à la machine électrique tournante et qui est chargée par une sortie de la machine électrique tournante ; un circuit de conversion de puissance électrique qui est disposé de manière à ce que le point de connexion de deux éléments de commutation connectés en série de celui-ci pour chaque phase et l'enroulement d'induit correspondant pour chaque phase soient connectés, et qui convertit une puissance électrique de la batterie de manière à appliquer la puissance électrique convertie à la machine électrique tournante, dans le cas où la machine électrique tournante fonctionne en tant que moteur, et redresse la puissance électrique générée par la machine électrique tournante et charge la batterie avec la puissance électrique redressée, dans le cas où la machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique ; et une unité de commande de puissance pour commander la source de puissance. Chacun des éléments de commutation connectés en série pour chaque phase dans le circuit de conversion de puissance électrique est configuré par une pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, et dans le cas où une machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, un dispositif de commande détecte une différence de potentiel aux bornes des dispositifs de commutation, connectés en parallèle les uns aux autres, dans chacun des éléments de commutation, et lorsque la différence de potentiel détectée devient inférieure à une tension de seuil prédéterminée, le nombre de dispositifs de commutation, parmi les dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, qui sont commandés à l'état passant est réduit. Dans un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon la présente invention, chacun des éléments de commutation connectés en série pour chaque phase dans le circuit de conversion de puissance électrique est configuré par une pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, et dans le cas où une machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, un dispositif de commande détecte une différence de potentiel aux bornes des dispositifs de commutation, connectés en parallèle les uns aux autres dans chacun des éléments de commutation, et lorsque la différence de potentiel détectée devient inférieure à une tension de seuil prédéterminée, le nombre de dispositifs de commutation, parmi les dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, qui sont commandés à l'état passant est réduit. Alors que la machine électrique tournante génère une puissance électrique, tous les dispositifs de commutation sont commandés à l'état passant dans une région dans laquelle le courant généré est élevé de sorte que la résistance à l'état passant soit diminuée et une génération à rendement élevé puisse de ce fait être effectuée. Lorsque la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation devient inférieure à une tension de seuil, le nombre de dispositifs de commutation qui sont commandés à l'état passant est réduit de sorte que la résistance à l'état passant de l'élément de commutation est augmentée ; ainsi, parce que, même avec un petit courant, la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation peut être augmentée, une erreur de détection de la synchronisation de blocage peut être supprimée, moyennant quoi une génération de puissance efficace peut être effectuée. Les objets, caractéristiques, aspects et avantages précédents et d'autres de la présente invention deviendront plus évidents à partir de la description détaillée qui suit de la présente invention lorsqu'elle est lue conjointement avec les dessins joints. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma de principe illustrant la configuration d'un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est un schéma de principe illustrant une partie des éléments de commutation et un dispositif de commande dans un circuit de conversion de puissance électrique selon le mode de réalisation 1 ; et la figure 3 est un organigramme représentant la transition d'état d'un élément de commutation selon le 15 mode de réalisation 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Mode de réalisation 1 La figure 1 est un schéma de principe illustrant 20 la configuration d'un moteur/génératrice électrique sur véhicule selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 1, une machine électrique tournante à courant alternatif 1 comporte des enroulements d'induit 2 respectifs pour trois phases 25 (phase U, phase V et phase W) et un enroulement d'inducteur 3. L'enroulement d'inducteur 3 est connecté à un moteur d'automobile (non illustré) et est entraîné en rotation par le moteur ; une extrémité de celui-ci est connectée à l'électrode positive d'une batterie sur 30 véhicule 5 par l'intermédiaire d'un circuit de commande d'inducteur 4 ; l'autre extrémité de celui-ci est connectée à l'électrode négative (borne de masse) de la batterie 5. Un dispositif de commande 6 ajuste une quantité de courant dans l'enroulement d'inducteur 3 en commandant le circuit de commande d'inducteur 4, de sorte qu'un couple et similaire soient commandés pendant une période de consommation de puissance pendant laquelle la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que moteur, et qu'une quantité de génération de puissance est commandée pendant une période de génération de puissance pendant laquelle la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique. Pendant une période de génération de puissance pendant laquelle la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, les enroulements d'induit 2 pour trois phases sont parcourus par un courant induit par la rotation de l'enroulement d'inducteur 3 de manière à délivrer un courant alternatif triphasé à un circuit de conversion de puissance électrique 7. Le circuit de conversion de puissance électrique 7 est connecté entre la batterie 5 et la machine électrique tournante 1 et commandé par le dispositif de commande 6. Le circuit de conversion de puissance électrique 7 comporte six éléments de commutation 8a à 8f qui ont chacun des caractéristiques similaires. La figure 2 est un schéma de principe illustrant l'élément de commutation 8a et une partie (6a) du dispositif de commande 6 dans le circuit de conversion de puissance électrique 7 selon le mode de réalisation 1. Les éléments de commutation 8a à 8f dans le circuit de conversion de puissance électrique 7 sont configurés chacun par une pluralité de dispositifs de commutation 15 (dans cet exemple, quatre MOSFET (transistor à effet de champ de puissance de type N) connectés en parallèle les uns aux autres ; les quatre bornes de source (S) sont connectées à une borne de source 9a ; les quatre bornes de drain (D) sont connectées à une borne de drain 10a. Une borne de commande de grille 1 (GATE1) du dispositif de commande 6a est connectée à la borne de grille d'un transistor FET parmi les quatre transistors FET ; une borne de commande de grille 2 (GATE2) du dispositif de commande 6a est connectée aux bornes de grille des trois autres transistors FET. De plus, à la place d'un MOSFET de type N, un MOSFET de type P ou un CMOSFET peut être utilisé. Le dispositif de commande 6a, qui fait partie du dispositif de commande 6, est un dispositif de commande correspondant à l'élément de commutation 8a. Le caractère de référence 11a désigne un circuit de commande de commutation qui commande en tout-ou-rien les transistors FET de l'élément de commutation 8a au moyen de la borne de commande de grille 1 et de la borne de commande de grille 2. Le transistor FET est rendu passant en rendant la tension de la borne de grille supérieure à celle de la borne de source, et le transistor FET est bloqué en rendant la tension de la borne de grille inférieure à celle de la borne de source. Le caractère de référence 12a désigne un circuit de détection de différence de potentiel drain- source qui détecte la différence de potentiel entre la borne de source 9a et la borne de drain 10a de l'élément de commutation 8a. Comme illustré sur la figure 1, le circuit de conversion de puissance électrique 7 est configuré de manière à ce que deux éléments de commutation chacun parmi les éléments de commutation 8a à 8f (UH à WL) soient connectés en série pour chaque phase (la borne de source d'un transistor FET et la borne de drain de l'autre transistor FET sont connectées l'une à l'autre), et de manière à ce que trois paires d'éléments de commutation connectés en série 8a-8b, 8c-8d et 8e-8f soient connectées en parallèle les unes aux autres, les bornes de drain respectives et les bornes de source respectives de ceux-ci étant utilisées en tant que bornes communes. Une borne de drain commune 13 est connectée à l'électrode positive de la batterie 5, et une borne de source commune 14 est connectée à l'électrode négative (borne de masse). Les extrémités d'enroulement respectives des enroulements d'induit 2 pour trois phases (phase U, phase V et phase W) sont connectées aux points de connexion correspondants de trois paires (phase U, phase V et phase W) des éléments de commutation connectés en série 8a-8b, 8c-8d et 8e-8f. La diode illustrée entre la borne de source S et la borne de drain D de chacun des éléments de commutation 8a à 8f désigne une diode parasite (circuit équivalent) du transistor FET. Le dispositif de commande 6 est configuré par des circuits d'entrée et de sortie, des moyens de mémorisation, un registre d'horloge et une unité centrale. Le circuit d'entrée du dispositif de commande est connecté à l'électrode positive et à l'électrode négative (borne de masse) de la batterie 5 et aux extrémités d'enroulement respectives des enroulements d'induit 2 ; des signaux de tension respectifs sur les électrodes positive et négative de la batterie 5 et des signaux de tension respectifs aux points de connexion des éléments de commutation 8a-8b, 8c-8d et 8e-8f sont délivrés au dispositif de commande 6. De la manière décrite ci-dessus, les potentiels drain-source respectifs des éléments de commutation 8a à 8f sont détectés. Le circuit de sortie du dispositif de commande 6 est connecté aux bornes de grille respectives des éléments de commutation 8a à 8f et au circuit de commande d'inducteur 4 ; les signaux de commande respectifs délivrés par le dispositif de commande 6 sont délivrés aux éléments de commutation 8a à 8f correspondants et au circuit de commande d'inducteur 4. De la manière décrite ci-dessus, le dispositif de commande 6 commande en tout-ou-rien les transistors FET respectifs des éléments de commutation 8a à 8f et ajuste la quantité de courant dans l'enroulement d'inducteur 3 en commandant le circuit de commande d'inducteur 4. Lorsque la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que moteur, c'est-à-dire, pendant une opération de consommation de puissance, les états d'alimentation des éléments de commutation 8a à 8f (UH à WL) sont commandés selon un motif de commutation correspondant à la position détectée du rotor comprenant l'enroulement d'inducteur 3, de sorte que les enroulements d'induit 2 soient alimentés. Les courants respectifs qui circulent dans les éléments de commutation 8a à 8f changent en fonction de la spécification de l'enroulement d'induit, de l'amplitude d'un champ magnétique produit par l'enroulement d'inducteur, de la vitesse de rotation du rotor, et similaire ; par exemple, la valeur de courant est identique ou supérieure à 200 A [eff] (eff : valeur efficace). Généralement, il n'existe aucun élément de commutation (transistor FET) qui peut de lui-même commuter un courant de 200 A [eff] ; par conséquent, une pluralité d'éléments de commutation sont connectés en parallèle de sorte que le courant nominal soit augmenté. En plus de cela, afin de réduire les pertes dans les éléments de commutation 8a à 8f eux-mêmes, les résistances à l'état passant des éléments de commutation 8a à 8f eux-mêmes sont diminuées ; par exemple, les éléments de commutation sont conçus de manière à ce que Ron4 (résistances à l'état passant de quatre dispositifs de commutation, ayant chacun Rani_ (résistance à l'état passant d'un dispositif unique) de 4 mn, connectées en parallèle les unes aux autres) soit identique ou inférieure à 1 mn. Généralement, une diode parasite existe dans le dispositif de commutation 15 ; lorsque la machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, un courant généré circule à travers la diode parasite, moyennant quoi une opération de redressement est effectuée et la batterie 5 peut être chargée. Lorsque la puissance électrique est générée, le courant généré qui circule à travers l'élément de commutation 8a (8a est pris en tant qu'exemple et cela s'applique aux autres éléments de commutation) change en fonction de l'état de charge de la batterie 5, de la quantité de charge du véhicule, et similaire ; par exemple, le courant généré est approximativement de 50 A [eff]. Supposons que la tension directe VF de la diode parasite dans l'élément de commutation soit, par exemple, de 0,8 V et que le courant généré ait une forme d'onde sinusoïdale (Imax = 50 x A), et supposons que t désigne une période pendant laquelle la diode est passante et que T désigne une période de cycle pendant laquelle la diode devient passante, la perte P1, dans l'élément de commutation, qui est produite lorsqu'une puissance électrique est générée est donnée par les équations (1) et (2) ci-dessous ; dans la condition précédente, la perte dans chacun des éléments de commutation, qui est approximativement de 36 W, est une perte thermique dans la génératrice de puissance électrique sur véhicule et détériore le rendement de génération de puissance. I(t) = 1max • Sin 271- t T P1= bT VF • I(t)dt Lorsqu'un courant circule à travers la diode parasite, en commandant à l'état passant l'élément de commutation, la perte dans l'élément de commutation peut être réduite. Lorsqu'un courant circule à travers les diodes et que l'élément de commutation (tous les (1) (2) dispositifs de commutation) est simplement commandé à l'état passant, la perte P2 (W) est donnée par l'équation (3) ci-dessous, en supposant que Ron (SI) désigne une résistance à l'état passant et I (A) [eff] désigne un courant généré. P2 -=- JRon • 1(0 2 dt (3) En supposant que, lorsque l'élément de commutation est commandé à l'état passant, tous les dispositifs de commutation soient commandés à l'état passant, la perte dans chacun des éléments de commutation est approximativement de 2,5 W, parce que Ron est égale à 1 mn. Cependant, en fait, la synchronisation de blocage de la diode change du fait de divers facteurs tels que la vitesse de rotation du rotor et la fluctuation de la charge ; par conséquent, lorsque la tension drain-source -VDS (VDS désigne la tension de drain par rapport à la source) atteint une valeur de seuil VTH1 alors que le courant généré diminue, l'élément de commutation est commandé à l'état bloqué (tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état bloqué). En supposant que la valeur de seuil pour -VDS à laquelle l'élément de commutation est commandé à l'état bloqué est, par exemple, de 30 mV, en considérant des conditions telles que la marge de bruit du circuit de détection 12a et similaire, l'élément de commutation est commandé à l'état bloqué de sorte qu'un redressement soit effectué par les diodes parasites, lorsque le courant instantané tombe jusqu'à 30 A ; par conséquent, une perte P3, qui est donnée par l'équation (4) ci-dessous, dans chacun des éléments de commutation est approximativement de 4 W. P3 _ j(t)=30A Ron4 1(t) 2 dt + JI(0>-30A VF • I (t)dt (4) Selon la présente invention, dans le cas où, alors que le courant diminue (le fait que le courant diminue est déterminé en détectant la valeur de VDS par le circuit de détection 12a), le circuit de détection 12a détecte le fait que -VDS a atteint la valeur de seuil VTH1, une partie d'une pluralité de dispositifs de commutation 15 (par exemple, quatre dispositifs) connectés en parallèle les uns aux autres dans l'élément de commutation 8a sont commandés à l'état bloqué, mais certains (par exemple, un dispositif) de la pluralité de dispositifs de commutation 15 sont laissés commandés à l'état passant et les autres dispositifs de commutation (par exemple, trois dispositifs) sont commandés à l'état bloqué, et lorsque le fait que -VDS a atteint la valeur de seuil VTH2 est détecté, les dispositifs de commutation (par exemple, un dispositif) qui ont été laissés commandés à l'état passant sont commandés à l'état bloqué, de sorte que la précision de détection peut être augmentée et que la perte peut être réduite. Autrement dit, lorsque tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état passant, Ron4 = 1 mn, et lorsqu'un dispositif de commutation dans l'élément de commutation est commandé à l'état passant, Rani_ = 4 mn ; ainsi, même si le courant diminue à un quart, la détection avec une précision similaire peut être effectuée. La figure 3 est un organigramme représentant la transition d'état d'un élément de commutation selon le mode de réalisation 1 ; l'organigramme représente la transition d'état de commande de l'état passant à l'état bloqué de l'élément de commutation 8a dans le cas où la machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique (l'organigramme s'applique également aux éléments de commutation 8b à 8f). Sur la figure 3, en premier lieu, une période pendant laquelle le redressement est effectué seulement au moyen des diodes parasites est établie ; lorsque, dans l'état 1 (qui est comme présenté sur la figure 3, et les états 2 à 9 sont également comme présentés sur la figure 3), le fait que -VDS soit identique ou supérieure à VF est détecté, l'état 1 est suivi de l'état 2 dans lequel un registre d'horloge commence à compter. Dans le cas où -VDS est inférieure à VF, l'état 1 est maintenu. Sur la figure 3, lorsque chaque condition accompagnée d'un demi- cercle est satisfaite, l'état correspondant à la condition est maintenu, et cela s'applique ci-après. Lorsque le fait que -VDS soit inférieure à VF est détecté, l'état 2 est suivi de l'état 3 dans lequel le registre d'horloge cesse de compter ; la valeur de registre d'horloge à cette synchronisation est mémorisée en tant que durée de conduction de diode TIMER1, de sorte que le redressement alors que le dispositif de commutation est commandé à l'état passant puisse être effectué. Une transition est effectuée de l'état 3 vers l'état 1. De la manière décrite ci- dessus, la période pendant laquelle le redressement est effectué seulement au moyen des diodes parasites peut être établie. Ensuite, en ce qui concerne le redressement effectué au moyen des dispositifs de commutation, lorsque le fait que TIMER1 n'est pas nul et que -VDS est identique ou supérieure à VF est détecté, l'état 1 est suivi de l'état 4 dans lequel tous les dispositifs de commutation sont commandés à l'état passant, et le registre d'horloge commence à compter. Selon la synchronisation à laquelle une transition est effectuée vers l'état 4, le courant généré est augmenté ; par conséquent, l'état 4 est maintenu jusqu'à la synchronisation à laquelle le courant généré aura augmenté à une valeur suffisante de sorte que le produit de la multiplication du courant généré et de la résistance à l'état passant de l'élément de commutation soit identique ou supérieur à VTH1, par exemple, dans le cas de la figure 3, pendant une période pendant laquelle la valeur de registre d'horloge n'a pas encore atteint TIMER1/4 ; après cela, l'état 4 est suivi de l'état 5. De plus, dans le cas où la valeur de registre d'horloge TIMER est inférieure à TIMER1/4 et où -VDS est supérieure à VTH3 (où VTH3 est inférieure à VTH1), l'état 4 est maintenu. En plus, dans l'état 4, dans le cas où, alors que le registre d'horloge compte, un certain facteur entraîne la diminution du courant généré et le fait que -VDS est identique ou inférieure à VTH3 est détecté, l'état 4 est suivi de l'état 6 à des fins de sécurité intégrée. Afin de détecter une transition descendante du courant généré, lorsque, dans l'état 5, la valeur de registre d'horloge TIMER est inférieure à TIMER1 - a (où oc est une valeur obtenue en additionnant une marge à un temps de retard de passage à l'état bloqué du dispositif de commutation) et que -VDS est inférieure à VTH1 (par exemple, 30 mV), l'état 5 est suivi de l'état 6. De plus, à des fins de sécurité intégrée, lorsque la valeur de registre d'horloge TIMER est identique ou supérieure à TIMER1 - a, l'état 5 est suivi de l'état 7. Dans l'état 6, tout en diminuant le nombre de dispositifs de commutation utilisés pour effectuer la commande à l'état passant (sur la figure 2, la commande à l'état passant est maintenue au moyen de GATE1, et la commande à l'état bloqué est effectuée au moyen de GATE2, de sorte qu'une transition est réalisée d'un état de commande à l'état passant avec quatre dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres vers l'état de commande à l'état passant avec un dispositif de commutation unique), le redressement est effectué ; lorsque -VDS est inférieure à VTH2 (par exemple, 30 mV), l'état 6 est suivi de l'état 7. Dans ce cas, VTH2 est fixée de manière à être presque égale à TH1. De plus, à des fins de sécurité intégrée, lorsque la valeur de registre d'horloge TIMER est identique ou supérieure à TIMER1 - oc, l'état 6 est également suivi de l'état 7. Dans l'état 7, tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état bloqué de sorte qu'un redressement par diodes est effectué de nouveau ; lorsque la valeur de registre d'horloge TIMER est inférieure à TIMER1 + (par exemple, est égal à TIMER1/4) et que -VDS est inférieure à VF, l'état 7 est suivi de l'état 8. Dans l'état 8, le registre d'horloge cesse de compter, la valeur de registre d'horloge à cette synchronisation est nouvellement mémorisée en tant que durée de conduction de diode TIMER1, et ensuite l'état 1 est repris, dans lequel, alors que les dispositifs de commutation sont rendus commandables à l'état passant, l'opération de redressement est maintenue. En plus, dans l'état 7, le dépassement du registre d'horloge est surveillé à des fins de sécurité intégrée ; ainsi, lorsque le fait que la valeur de registre d'horloge TIMER est identique ou supérieure à TIMER1 + est détecté, l'état 7 est suivi de l'état 9. Dans l'état 9, le registre d'horloge cesse de compter et la valeur de registre d'horloge TIMER1 est mise à zéro. Lorsque -VDS est inférieure à VF, l'état 9 est suivi de l'état 1. Selon la présente invention, parce que, alors que les éléments de commutation sont commandés, le redressement est effectué, une perte P4, qui est donnée par l'équation (5) ci-dessous, dans chacun des éléments de commutation est approximativement de 2,7 W ; par conséquent, la perte P4 est presque égale à la perte p2 dans un état de redressement idéal dans lequel, pendant la durée de conduction de diode, tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont mis à l'état passant. I(t)=30A 2 1(t)=7 5A 2 T P4 = Ron4 • 1(0 dt + f i(t)=30A Ronl • 1(t) dt + f (t)=7.5A VF • I(t)dt (5) Comme décrit ci-dessus, dans le cas où une machine électrique tournante fonctionne en tant que moteur, c'est-à-dire, dans un moteur/génératrice électrique sur véhicule où un courant élevé circule pendant une période de consommation de puissance, un élément de commutation est configuré par une pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres, et la pluralité de dispositifs de commutation connectés en parallèle les uns aux autres sont commandés simultanément en tout-ou-rien ; par conséquent, la résistance à l'état passant d'un élément de commutation peut être diminuée, moyennant quoi la commande à courant élevé de l'élément de commutation peut être effectuée efficacement. Lorsque la machine électrique tournante fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, tous les dispositifs de commutation dans l'élément de commutation sont commandés à l'état passant dans une région dans laquelle le courant généré est élevé, de sorte que la résistance à l'état passant est diminuée et de ce fait qu'une génération (redressement) à rendement élevé peut être effectuée. Lorsque la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation devient inférieure à une tension de seuil (par exemple, approximativement plusieurs dizaines de millivolts), qui est déterminée en prenant en considération une marge de bruit, le nombre de dispositifs de commutation qui sont commandés à l'état passant est réduit de sorte que la résistance à l'état passant de l'élément de commutation est augmentée ; ainsi, parce que, même avec un petit courant, la différence de potentiel aux bornes de l'élément de commutation peut être augmentée, une erreur de détection d'une synchronisation de commande de commutation à l'état bloqué peut être supprimée, moyennant quoi une génération de puissance efficace peut être effectuée. Bien que les modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention aient été montrés et décrits, on doit comprendre que ces présentations sont données à des fins d'illustration et que divers changements et modifications peuvent être réalisés sans s'écarter de l'étendue de l'invention telle qu'exposée dans les revendications jointes. REVENDICATIONS1. Moteur/génératrice électrique sur véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : une machine électrique tournante (1) qui fonctionne en tant que moteur et génératrice de puissance électrique et qui comprend un enroulement d'induit (2) pour chaque phase ; une batterie (5) qui délivre une puissance électrique à la machine électrique tournante (1) et qui est chargée par une sortie de la machine électrique tournante (1) ; un circuit de conversion de puissance électrique (7) qui est disposé de manière à ce que le point de connexion de deux éléments de commutation (8) connectés en série de celui-ci pour chaque phase et l'enroulement d'induit (2) correspondant pour chaque phase soient connectés et qui convertit la puissance électrique de la batterie (5) de manière à appliquer la puissance électrique convertie à la machine électrique tournante (1), dans le cas où la machine électrique tournante (1) fonctionne en tant que moteur, et redresse une puissance électrique générée par la machine électrique tournante (1) et charge la batterie (5) avec la puissance électrique redressée, dans le cas où la machine électrique tournante (1) fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique ; et un dispositif de commande (6) qui commande le circuit de conversion de puissance électrique (7), dans lequel chacun des éléments de commutation (8) connectés en série pour chaque phase dans le circuit deconversion de puissance électrique (7) est configuré par une pluralité de dispositifs de commutation (15) connectés en parallèle les uns aux autres, et dans lequel, dans le cas où la machine électrique tournante (1) fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, le dispositif de commande (6) détecte une différence de potentiel aux bornes des dispositifs de commutation (15), connectés en parallèle les uns aux autres, dans chacun des éléments de commutation (8), et lorsque la différence de potentiel devient inférieure à une tension de seuil prédéterminée, le nombre de dispositifs de commutation (15), parmi les dispositifs de commutation (15) connectés en parallèle les uns aux autres, qui sont commandés à l'état passant est réduit. 2. Moteur/génératrice électrique sur véhicule selon la revendication 1, dans lequel, dans le cas où la machine électrique tournante (1) fonctionne en tant que génératrice de puissance électrique, le dispositif de commande (6) détecte une différence de potentiel aux bornes des dispositifs de commutation (15), connectés en parallèle les uns aux autres, dans chacun des éléments de commutation (8), et lorsque la différence de potentiel devient inférieure à une tension de seuil prédéterminée, certains des dispositifs de commutation (15) connectés en parallèle les uns aux autres sont laissés commandés à l'état passant et les autres dispositifs de commutation (15) connectés en parallèle les uns aux autres sont commandés à l'état bloqué de sorte que la précision de détection de la différence depotentiel aux bornes des dispositifs de commutation (15) soit augmentée. 3. Moteur/génératrice électrique sur véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel, dans le cas où la machine électrique tournante (1) fonctionne en tant que moteur, le dispositif de commande (6) commande en tout-ou-rien en même temps tous les dispositifs de commutation (15), connectés en parallèle les uns aux autres, dans chacun des éléments de commutation (8). 4. Moteur/génératrice électrique sur véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la machine électrique tournante (1) comprend un enroulement d'inducteur (3), et le dispositif de commande (6) commande un courant dans l'enroulement d'inducteur (3).