Brevet FR2934431A1 — publié le 20100129

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'entraînement électrohydraulique comportant : un moteur électrique triphasé et une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique pour alimenter un circuit hydraulique, une électronique de commande assurant la commande du moteur électrique, cette électronique étant refroidie par une installation de ventilation, le circuit hydraulique comporte : un échangeur de chaleur pour refroidir le liquide hydraulique. Etat de la technique De tels dispositifs d'entraînement sont utilisés dans des machines de travail, mobiles, telles que par exemple des chariots de transport au sol tels que les chariots élévateurs pour assurer l'alimentation du circuit hydraulique de travail et/ ou du circuit hydraulique de direction. L'électronique de commande assure la commande du moteur électrique réalisé sous forme d'un moteur triphasé et elle comporte une électronique de puissance qui fournit l'énergie nécessaire au moteur électrique. En fonctionnement, un tel dispositif d'entraînement dégage une chaleur importante par ses composants, à savoir la chaleur dégagée par le moteur électrique et l'énergie perdue par l'électronique de commande. De plus, le liquide du circuit hydraulique est à une température élevée qui participe à la charge thermique appliquée aux unités. Le refroidissement de l'électronique de puissance peut se faire par convection libre ou par convection forcée à l'aide d'un ventilateur et d'une veine d'air de refroidissement fournie par le ventilateur assurant le refroidissement par air. Pour refroidir le liquide du circuit hydraulique, il est prévu un échangeur de chaleur traversé par la veine d'air de refroidissement fournie par un ventilateur. Dans les dispositifs d'entraînement connus, les diverses unités, à savoir le moteur électrique, l'électronique de puissance, la pompe hydraulique, le ventilateur de refroidissement de l'électronique de puissance et l'échangeur de chaleur du circuit hydraulique, sont 2 reliés par des brides ou sont installés séparément les uns des autres dans la machine de travail. Cela se traduit par un câblage important et une multiplicité de conduites entraînant des temps de montage importants et ainsi un coût de fabrication élevé pour le montage de la machine de travail. Ainsi, on fixe la pompe hydraulique par une bride au moteur électrique; on peut certes utiliser les composants standards pour le moteur électrique et la pompe hydraulique. Le point d'étanchéité ou le point correspondant à la bride entre la pompe et le moteur électrique nécessite un moyen d'étanchéité tel qu'une bague d'étanchéité d'arbre n'offrant pas une très grande sécurité contre les pannes. De plus, en général, l'électronique de puissance est montée dans la machine, séparément du moteur électrique pour éviter les échanges thermiques. Mais, pour cela, il faut des câbles électriques longs de liaison, entre l'électronique de puissance et le moteur électrique et ces câbles occasionnent des pertes. En outre, dans le cas d'un montage réparti et séparé des différentes unités du dispositif d'entraînement dans la machine, la convection forcée créée par le ventilateur à l'aide d'une veine d'air de refroidissement, n'est assurée que de façon limitée, par exemple par des tôles de guidage. En général, il faut ainsi deux ventilateurs; un ventilateur assure le refroidissement de l'électronique de puissance et un autre ventilateur assure le balayage de l'échangeur de chaleur du circuit hydraulique. La coopération des différentes unités du dispositif d'entraînement ne peut en outre se vérifier qu'une fois le montage réalisé dans la machine. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif d'entraînement électrohydraulique correspondant au type défini ci-dessus, permettant un montage simple et un meilleur refroidissement et nécessitant un temps de montage réduit. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'entraînement électrohydraulique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le moteur électrique, la pompe hydraulique ainsi que l'électronique de commande, l'installation de ventilation et l'échangeur de chaleur sont reliés pour former une unité de construction, et 3 l'installation de ventilation assurant le refroidissement de l'électronique de commande et fournissant le flux traversant l'échangeur de chaleur. Ainsi et en d'autres termes, les unités composant le dispositif d'entraînement sont regroupées sous la forme d'une seule unité constructive et la veine d'air de refroidissement fournie par l'installation de ventilation sert à la fois au refroidissement de l'électronique de commande et au passage dans l'échangeur de chaleur pour refroidir le liquide hydraulique du circuit hydraulique; il suffit ainsi d'une unique installation de ventilation dont la veine d'air de refroidissement est utilisée pour refroidir l'électronique de puissance et pour passer dans l'échangeur de chaleur du circuit hydraulique ce qui correspond à une double utilisation. L'intégration selon l'invention du moteur électrique, de la pompe hydraulique, de l'électronique de commande, de l'échangeur de chaleur et de l'installation de ventilation pour former une seule unité constructive, diminue le travail de montage du dispositif d'entraînement réalisé sous la forme d'une unité constructive dans la machine de travail, grâce à un câblage simplifié et à une réduction du nombre de conduites. De plus, avant le montage de l'unité constructive, on peut vérifier son bon fonctionnement. L'unité constructive selon l'invention offre grâce à l'électronique de commande installée directement sur le moteur électrique, des pertes réduites grâce à l'absence des câbles de liaison électriques ou l'utilisation de câbles courts. Grâce à l'intégration de l'électronique de puissance et de l'échangeur de chaleur dans l'unité de construction, le guidage de l'air est simplifié pour permettre de refroidir avec l'unique veine d'air de refroidissement fournie par l'installation de ventilation, de façon simple à la fois le refroidissement de l'électronique de commande et la traversée dans l'échangeur de chaleur pour refroidir de cette manière le liquide du circuit hydraulique. L'installation de ventilateur peut être un ventilateur mécanique entraîné par le moteur électrique avec des avantages particuliers si l'installation de ventilation est constituée par au moins un ventilateur électrique. Comme il n'y a pas de liaison mécanique avec le moteur électrique, le ventilateur électrique peut être installé de manière souple avec de faibles moyens de construction sur l'unité 4 constructive, pour balayer à la fois l'électronique de puissance et l'échangeur de chaleur avec de l'air de refroidissement. L'installation de ventilation peut comporter un ou plusieurs ventilateurs électriques pour augmenter la disponibilité en cas de défaillance de l'un des ventilateurs électriques. Selon un développement préférentiel de l'invention, le moteur électrique est refroidi par du liquide notamment par le liquide du circuit hydraulique. Un tel refroidissement du moteur électrique par du liquide réalisé sous la forme d'un refroidissement par de l'huile à l'aide du liquide du circuit hydraulique, permet de solliciter plus fortement le moteur électrique ou pour une même puissance, de diminuer ses dimensions. De plus, on supprime les ailettes de refroidissement à la périphérie du boîtier du moteur qui servent à refroidir le moteur électrique avec de l'air. Il en résulte une diminution encore plus poussée de l'encombrement de l'unité constructive selon l'invention. Il est particulièrement avantageux que la pompe hydraulique soit installée dans un panneau de palier de l'unité de construction. On supprime ainsi l'installation d'étanchéité entre le moteur électrique et la pompe hydraulique, ce qui augmente la fiabilité de l'unité de construction selon l'invention. La pompe hydraulique peut aussi être installée dans prolongement axial de la tête de bobinage du moteur électrique ce qui réduit d'autant l'encombrement de l'unité de construction. La pompe hydraulique est avantageusement réalisée sous la forme d'une pompe à engrenages, notamment d'une pompe à engrenages intérieurs. Pour le refroidissement avantageux de l'unité de construction, on a l'avantage que l'électronique de commande, l'installation de ventilation et l'échangeur de chaleur, soient prévus au niveau d'un autre panneau de palier de l'unité de construction. Dans la mesure où l'électronique de commande est prévue sur un composant du boîtier installé sur le panneau de palier, on pourra installer l'électronique de puissance simplement sur l'unité de construction en la protégeant par le composant du boîtier. Dans la mesure où, selon un développement de l'invention, l'installation de ventilation est prévue sur le composant du boîtier, cela réduit le travail pour le montage du ventilateur électrique. Il est particulièrement avantageux que l'installation de 5 ventilation soit perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur électrique. Cela permet un guidage avantageux de la veine d'air de refroidissement perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur électrique. Dans la mesure où le composant de boîtier comporte avantageusement un couvercle dans lequel se loge l'électronique de io commande, et si entre l'électronique de commande et le couvercle de boîtier, il y a un espace intermédiaire, on peut raccorder celui-ci à la veine d'air de refroidissement de l'installation de refroidissement ce qui permet de refroidir simplement l'électronique de puissance avec la veine d'air de refroidissement de l'installation de ventilation. 15 Selon un développement préférentiel de l'invention, l'échangeur de chaleur est prévu sur l'autre panneau de palier et/ou le composant de boîtier. Ce qui se traduit également par un faible encombrement pour le montage de l'échangeur de chaleur du circuit hydraulique. 20 D'une manière particulièrement avantageuse, l'installation de ventilation est disposée en face de l'échangeur de chaleur. Cela permet de raccorder de manière simple l'échangeur de chaleur par des orifices appropriés du couvercle du boîtier au volume intermédiaire entre le couvercle du boîtier et l'électronique de puissance 25 pour permettre à la veine d'air de refroidissement générée par l'installation de ventilation, de passer transversalement à l'axe de rotation du moteur électrique. Dans la mesure où la pièce du boîtier comporte un corps de refroidissement refroidi par le liquide du circuit hydraulique, au 30 niveau de l'électronique de commande, cela permet en outre d'assurer un refroidissement supplémentaire simple de l'électronique de puissance par refroidissement par liquide à l'aide du liquide du circuit hydraulique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'échangeur 35 de chaleur peut être installé dans le canal d'aspiration de la pompe 6 hydraulique, le moteur électrique étant traversé par le liquide aspiré par la pompe hydraulique et refroidi dans l'échangeur de chaleur. Cela permet d'obtenir de manière simple un refroidissement efficace du moteur électrique en refroidissant le moteur électrique avec le liquide hydraulique refroidi, c'est-à-dire froid. Selon un second mode de réalisation de l'invention, l'échangeur de chaleur est installé dans le retour du circuit hydraulique et le moteur électrique est traversé par le liquide hydraulique passant dans le retour du circuit hydraulique et refroidi par l'échangeur de chaleur. Cela permet d'avoir de faibles pertes d'aspiration par la pompe car celle-ci peut aspirer directement dans un réservoir. On pourra réaliser simplement un refroidissement complémentaire de l'électronique de commande par le liquide si l'organe de refroidissement du composant du boîtier portant l'électronique de commande est refroidi par le liquide hydraulique sortant de l'échangeur de chaleur. Le circuit hydraulique est réalisé dans ce cas comme circuit hydraulique de travail et/ou circuit hydraulique de direction équipant une machine de travail, mobile, notamment d'un chariot transporteur. Le dispositif d'entraînement réalisé sous la forme d'une unité constructive selon l'invention, avec un faible encombrement et nécessitant de faibles moyens de montage pour la machine de travail, permet d'avoir un circuit hydraulique de travail et/ou un circuit hydraulique de direction d'une machine de travail, mobile, pour une faible mise en oeuvre de moyens constructifs avec une alimentation en liquide hydraulique. L'invention est particulièrement avantageuse dans le cas d'une machine de travail, mobile, notamment d'un chariot transporteur équipé d'un dispositif d'entraînement électrohydraulique selon l'invention pour assurer l'alimentation du circuit hydraulique de travail et/ou du circuit hydraulique de direction. En particulier, dans le cas d'un chariot transporteur en forme de chariot élévateur, dans le cas d'un dispositif d'entraînement réalisé sous la forme d'une unité constructive selon l'invention, on obtient des avantages particuliers pour l'alimentation du circuit hydraulique de travail et/ou du circuit 7 hydraulique de direction, car l'unité de construction selon l'invention présente un faible encombrement et peut être montée simplement dans le volume réservé à l'équipement du chariot transporteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement électrohydraulique selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du dispositif d'entraînement de la figure 1, - la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif d'entraînement selon les figures 1 et 2, - la figure 4 montre un premier mode de réalisation d'un schéma hydraulique d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, - la figure 5 montre un second mode de réalisation d'un schéma hydraulique d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, - la figure 6 montre un développement d'un circuit hydraulique d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre selon une vue en perspective, un dispositif d'entraînement électrohydraulique réalisé sous la forme d'une unité constructive 1. L'unité constructive 1 comprend un moteur électrique 2 réalisé sous la forme d'un moteur à courant triphasé, qui, comme le montre la figure 3, est logé dans une partie de boîtier 3 de l'unité de construction 1 ; cette partie de boîtier comporte un panneau de palier 4 recevant à rotation le rotor 5 du moteur électrique 2 par l'intermédiaire d'un palier 6. La pompe hydraulique 7 réalisée sous la forme d'une pompe à engrenage est reliée pour son entraînement au rotor 5 ; cette pompe est également montée sur le panneau de palier 4. La pompe 7 est installée dans la direction axiale suivant l'extension de la tête bobinée 8 du stator 9 du moteur électrique 2. La pompe 7 est réalisée sous la forme d'une pompe à engrenage à denture intérieure comprenant une roue dentée 40 et une couronne dentée 41 munie d'une denture intérieure ; la roue dentée 40 8 comporte une installation de transmission de couple sous la forme d'une denture pour l'entraînement direct par l'arbre de sortie du moteur électrique 2. La couronne dentée 41 est installée de manière excentrée dans le panneau de palier 4 par rapport à la roue dentée entraînée 40. Un composant en forme de faucille non détaillé est installé entre la couronne dentée 41 et la roue ou pignon denté 40 ; cet élément en forme de faucille assure l'étanchéité d'un canal d'entrée par rapport au canal de refoulement de la pompe 7. Un goujon de fixation 42 fixe l'élément en forme de croissant de la pompe 7 ; ce goujon est fixé dans un perçage 43 du panneau de palier 4. En regard du panneau de palier 4, le composant de boîtier 3 comporte un autre panneau de palier 10 recevant le rotor 5 par l'intermédiaire d'un autre palier 12. L'autre panneau de palier 10 comporte un composant de boîtier 15 logeant une électronique de commande 16 avec une électronique de puissance servant à commander le moteur électrique 2 et à alimenter celui-ci avec de l'énergie électrique. Le composant 15 du boîtier comporte un organe de refroidissement 24 fixé au composant de boîtier 3 au niveau de l'autre panneau de palier 10, et qui porte l'électronique de commande 16 ainsi qu'un couvercle de boîtier 27 prévu sur l'organe de refroidissement 24 pour couvrir l'électronique de commande 16. L'organe de refroidissement 24 est par exemple en aluminium pour évacuer la chaleur dégagée par l'électronique de puissance de l'électronique de commande 16 vers l'organe de refroidissement 24. Comme le montre la figure 2, un côté du couvercle de boîtier 27 du composant de boîtier 15 comporte une installation de ventilation 17 constituée par un ventilateur électrique, monté perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur électrique 2. Le couvercle de boîtier 27 du composant de boîtier 15 comporte en outre sur le côté opposé à l'installation de ventilation 17, un échangeur de chaleur 18 en forme de radiateur d'un circuit hydraulique alimenté en liquide par la pompe 7. On forme ainsi un volume intermédiaire 19 entre l'électronique de commande 16 et le couvercle 27 du composant de 9 boîtier 15 pour que la veine d'air de refroidissement de l'installation de ventilateur 17 dirigée transversalement à l'axe de rotation du moteur électrique 2, passe dans le composant 15 du boîtier sur l'électronique de commande 16 pour la refroidir ; la veine d'air s'échappe par des orifices non représentés du couvercle 27 du boîtier sur le côté opposé à celui de l'installation de ventilateur 17 pour sortir du couvercle 27 et traverser l'échangeur de chaleur 18 qui refroidit le liquide du circuit hydraulique. L'échangeur de chaleur 18 comporte un branchement d'entrée 20 pour le liquide hydraulique. L'organe de refroidissement 24 est relié du côté opposé à l'électronique de commande 16, à un volume 26 traversé par du liquide. La sortie de ce volume est reliée à l'échangeur de chaleur 18. Le volume intérieur du composant de boîtier 3 et ainsi le moteur électrique 2 sont reliés au volume 26 par des cavités 21 au niveau de l'autre panneau de palier 10. Après la traversée de l'échangeur de chaleur 18, le liquide hydraulique arrive ainsi par l'intermédiaire du volume 26 de l'organe de refroidissement 24, entre l'échangeur de chaleur 18 et les cavités 21 prévues dans l'autre panneau de palier 10, pour passer dans le volume intérieur du composant de boîtier 3 ; celui-ci est relié d'une manière non détaillée au côté aspiration de la pompe ou à un réservoir. Le rotor 5 et/ou le stator 9 du moteur électrique 2 sont ainsi traversés et refroidis par le liquide hydraulique aspiré par la pompe 7 ou le liquide hydraulique revenant au réservoir; le liquide est lui-même refroidi par l'échangeur de chaleur 18 de l'installation de ventilation 17. L'organe de refroidissement 24 est également balayé par le liquide hydraulique sortant de l'échangeur de chaleur 18 et arrivant dans les cavités 21. Cela se traduit par un refroidissement supplémentaire par du liquide, de l'électronique de commande 16 et ainsi de l'électronique de puissance. Le panneau de palier 4 comporte en outre un branchement de sortie 23 relié au côté refoulement de la pompe 7. Comme cela apparaît aux figures 1 et 2, l'échangeur de chaleur 18 est fixé à l'organe de refroidissement 24 du composant de boîtier 15, par exemple à l'aide de plusieurs liaison à vis 28. 10 La figure 4 montre un premier mode de réalisation d'un schéma hydraulique d'une unité de construction 1 selon l'invention. L'entrée de la pompe 7 entraînée par le moteur hydraulique 2 est reliée à un réservoir 30. La pompe refoule dans une conduite de transfert 31 reliée à son branchement de sortie 23. La conduite 31 est reliée à une installation de soupape de commande 32 représentée schématiquement, servant à commander le circuit hydraulique constitué par le circuit hydraulique de travail et/ou le circuit hydraulique de direction d'une machine de travail, mobile, telle que par exemple un chariot élévateur. L'installation à vanne de commande ou distributeur 32 est reliée par une conduite de retour 33 au réservoir 30. Le branchement d'entrée 20 de l'échangeur de chaleur 18 est relié au réservoir 30. L'échangeur de chaleur 18 se trouve ainsi dans le canal d'aspiration 34 de la pompe 7. La pompe 7 aspire le liquide hydraulique du réservoir 30 ; le liquide hydraulique du réservoir 30 traverse l'échangeur de chaleur 18, le moteur électrique 2 et ainsi le rotor 5 et/ou le stator 9 pour arriver au côté aspiration de la pompe 7. La figure 4, montre en outre l'électronique de commande 16 coopérant avec le moteur électrique 2 et l'installation de ventilation 17 dont la veine d'air de refroidissement assure le refroidissement de l'électronique de commande 16 et ainsi celui de l'électronique de puissance ; l'air de refroidissement traverse l'échangeur de chaleur 18 pour refroidir le liquide hydraulique aspiré par la pompe 7 avant le passage dans le moteur électrique 2. Dans le second mode de réalisation d'un chemin hydraulique d'une unité de construction 1 selon l'invention, à la figure 5, le branchement d'entrée 20 de l'échangeur de chaleur 18 est relié à la conduite de retour 33 de l'installation à vanne de distribution ou plus simplement un distributeur 32. Le moteur électrique 2 est ainsi monté dans le retour 35 du circuit hydraulique formé par le circuit hydraulique de travail et/ou le circuit hydraulique de direction ; le moteur électrique est refroidi par l'intermédiaire de l'échangeur de chaleur 18 et il est traversé et refroidi par le liquide hydraulique de retour du circuit hydraulique. Après passage dans le moteur électrique 2, le liquide hydraulique passant par le retour 35 peut aller dans le réservoir 30 ou rejoindre le côté aspiration de la pompe 7. 11 Dans le développement de l'invention représenté à la figure 6, on a en plus un refroidissement par le liquide en forme de refroidissement d'huile de l'électronique de commande 16 refroidi par de l'air à l'aide de l'installation de refroidissement 17 selon la figure 3. Le liquide sous pression, refroidi, sortant de l'échangeur de chaleur 18 balaye et traverse l'organe de refroidissement 24 muni de l'électronique de commande 16 et ainsi de l'électronique de puissance; le liquide traverse ensuite le moteur électrique 2. Le branchement d'entrée 20 de l'échangeur de chaleur 18 peut être raccordé comme l'indique la figure 4 au réservoir 30 et ainsi au canal d'aspiration 34 de la pompe 7 ; selon la figure 5, il peut être relié à la conduite de retour 33 et ainsi au retour 35 du circuit hydraulique. REVENDICATIONS1 °) Dispositif d'entraînement électrohydraulique comportant un moteur électrique triphasé et une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique pour alimenter un circuit hydraulique, une électronique de commande assurant la commande du moteur électrique, cette électronique étant refroidie par une installation de ventilation, et le circuit hydraulique comporte un échangeur de chaleur pour refroidir le liquide hydraulique, caractérisé en ce que le moteur électrique (2), la pompe hydraulique (7) ainsi que l'électronique de commande (16), l'installation de ventilation (17) et l'échangeur de chaleur (18) sont reliés pour former une unité de construction (1), et l'installation de ventilation (17) assurant le refroidissement de l'électronique de commande (16) et fournissant le flux traversant l'échangeur de chaleur (18). 2°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de ventilation (17) est constituée par au moins un ventilateur électrique. 3°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (2) est refroidi par du liquide notamment par le liquide du circuit hydraulique. 4°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe hydraulique (7) est montée dans le panneau de palier (4) de l'unité de construction (1). 13 5°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe hydraulique (7) est une pompe à engrenages notamment une pompe à engrenages intérieurs. 6°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électronique (16), l'installation de ventilation (17) et l'échangeur de chaleur (18) sont prévus dans la zone d'un autre panneau de palier (10) de l'unité de construction (1). 7°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'électronique de commande (16) est prévue dans un composant de boîtier (15) installé sur le panneau de palier (10). 8°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'installation de ventilation (17) est prévue sur le composant (15) du boîtier. 9°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de ventilation (17) est installée perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur électrique (2). 10°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que 14 le composant de boîtier (15) comporte un couvercle de boîtier (27) dans lequel est logée l'électronique de commande (16), et un volume intermédiaire (19) est formé entre l'électronique de commande (16) et le couvercle de boîtier (27), ce volume intérieur étant raccordé à la veine d'air de refroidissement de l'installation de ventilation (17). 11 °) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'échangeur de chaleur (18) est prévu sur l'autre panneau de palier (10) et/ou sur le composant (15) du boîtier. 12°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échangeur de chaleur (18) est prévu à l'opposé de l'installation de ventilation (17). 13°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le composant (15) du boîtier comporte un organe de refroidissement (24) refroidi par le liquide hydraulique du circuit hydraulique et cet organe de refroidissement comporte l'électronique de commande (16). 14°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échangeur de chaleur (18) est installé dans le canal d'aspiration (34) de la pompe hydraulique (7), le moteur électrique (2) étant traversé par le liquide hydraulique aspiré par la pompe hydraulique (7) et refroidi par l'échangeur de chaleur (18). 15 15°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échangeur de chaleur (18) est installé dans le retour (35) du circuit hydraulique, le moteur électrique (2) étant traversé par le liquide hydraulique passant dans le retour (35) et refroidi dans l'échangeur de chaleur (18). 16°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que l'organe de refroidissement (24) du composant (15) du boîtier est refroidi par le liquide hydraulique sortant de l'échangeur de chaleur (18). 17°) Dispositif d'entraînement électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique est réalisé sous la forme d'un circuit hydraulique de travail et/ ou d'un circuit hydraulique de direction d'une machine mobile, notamment d'un chariot élévateur. 18°) Machine de travail mobile notamment chariot élévateur comportant un dispositif d'entraînement électrohydraulique selon les revendications précédentes 1 à 17 pour alimenter l'hydraulique de travail et/ou l'hydraulique de direction.30