Brevet FR2931054A1 — publié le 20091120

Système de connecteur spinal et système chirurgical spinal l'utilisant Les connecteurs pour tiges et autres éléments de connexion placés le long de la colonne vertébrale peuvent être fixés aux parties osseuses de la colonne vertébrale pour maintenir une position ou une orientation souhaitée de l'élément de connexion par rapport à la partie osseuse dans un rapport fixe ou dynamique. Des éléments d'ancrage comme des vis à os peuvent être utilisés pour fixer les éléments de connexion à la colonne vertébrale. Cependant, avec le temps, ces éléments d'ancrage peuvent se déplacer ou sortir de leur position insérée, suite à des forces exercées sur l'élément d'ancrage en raison du déplacement des parties osseuses. Le déplacement des éléments d'ancrage peut amener l'élément d'ancrage à empiéter sur le tissu adjacent à son emplacement d'implantation et maintenir moins efficacement la position de l'élément de connexion par rapport à la colonne vertébrale. En conséquence, des systèmes et des procédés qui réduisent ou empêchent les éléments d'ancrage de se desserrer ou de sortir de leur position implantée seraient souhaitables. Un système pour ancrer un connecteur à une partie osseuse d'une colonne vertébrale est proposé. Ce système comprend un connecteur qui est en prise avec la colonne vertébrale à l'aide d'un élément d'ancrage. Le connecteur reçoit un élément de connexion de forme allongée qui s'étend le long de deux vertèbres ou plus de la colonne vertébrale. Le connecteur comprend une partie en forme d'oeillet qui loge un élément de retenue à travers lequel s'étend élément d'ancrage. L'élément de retenue permet le déplacement du connecteur par rapport à l'élément d'ancrage avant de fixer l'élément de connexion au connecteur. Quand l'élément de connexion est fixé au connecteur, l'élément de connexion comprime l'élément de retenue à travers le connecteur pour fixer l'élément de retenue à l'élément d'ancrage et fixer l'élément d'ancrage et le connecteur en position l'un par rapport à l'autre. Dans un autre aspect, un système de connecteur spinal comprend un connecteur avec une partie en forme de selle et une partie en forme d'oeillet solidaire de la partie en forme de selle pour former un corps de connecteur monolithique. La partie en forme de selle définit un passage pour recevoir un élément de connexion de forme allongée le long d'un premier axe, et la partie en forme d'oeillet comprend un réceptacle. Le réceptacle loge un élément de retenue qui comprend un alésage traversant s'étendant à travers lui le long d'un deuxième axe et un centre que traverse le deuxième axe. Le système de connecteur comprend également un élément d'ancrage de forme allongée comprenant une tige placée à travers l'alésage traversant le long du deuxième axe. L'élément d'ancrage et l'élément de retenue comportent une première orientation dans la partie en forme d'oeillet où le deuxième axe est perpendiculaire à un plan comprenant le premier axe, le centre et l'élément d'ancrage, et le connecteur peut pivoter autour de l'élément de retenue et de l'élément d'ancrage de sorte que le deuxième axe est orienté obliquement par rapport au plan. Dans un autre aspect, un système de connecteur spinal est proposé qui comprend un connecteur ayant une partie en forme de selle et une partie en forme d'oeillet solidaire de la partie en forme de selle pour former un corps de connecteur. La partie en forme de selle comprend une paire de bras définissant un passage en forme de U entre les deux pour recevoir un élément de connexion de forme allongée le long d'un premier axe et la paire de bras s'étend dans le sens opposé de la partie en forme d'oeillet le long d'un deuxième axe qui est perpendiculaire au premier axe. La partie en forme d'oeillet est centrée sur le deuxième axe entre la paire de bras. La partie en forme d'oeillet comprend en outre un réceptacle logeant un élément de retenue, l'élément de retenue comportant un alésage traversant s'étendant à travers celui-ci le long d'un troisième axe qui est généralement orienté perpendiculairement par rapport au premier axe et au deuxième axe. Le système comporte aussi un élément d'ancrage de forme allongée comportant une tige positionnée à travers l'alésage traversant le long du troisième axe. L'élément d'ancrage et l'élément de retenue comportent une première orientation, le troisième axe étant perpendiculaire au premier axe et au deuxième axe, et la partie en forme de selle du connecteur peut pivoter autour de l'élément de retenue et de l'élément d'ancrage de sorte que le troisième axe soit orienté obliquement par rapport à au moins un du premier axe et du deuxième axe. Dans un autre aspect, un système chirurgical spinal comporte un élément de connexion de forme allongée positionnable le long d'une colonne vertébrale entre deux vertèbres ou plus d'un segment de colonne vertébrale. Ce système comporte un connecteur avec une partie en forme de selle et une partie en forme d'oeillet solidaire de la partie en forme de selle pour former un corps de connecteur monolithique. La partie en forme de selle définit un passage avec l'élément de connexion de forme allongée dans le passage le long d'un premier axe. La partie en forme d'oeillet comporte un réceptacle logeant un élément de retenue, l'élément de retenue comportant un alésage traversant s'étendant à travers lui le long d'un deuxième axe et un centre que traverse le deuxième axe. Le système comporte aussi un élément d'ancrage de forme allongée pouvant entrer en prise avec au moins une des vertèbres. Cet élément d'ancrage comporte une tige placée à travers l'alésage traversant le long du deuxième axe. L'élément de retenue peut pivoter dans le réceptacle avant que le connecteur n'entre en prise avec l'élément de connexion de sorte que lorsque l'élément d'ancrage est placé à travers l'élément de retenue, le connecteur est mobile par rapport à l'une quelconque d'une pluralité d'orientations par rapport à l'élément d'ancrage et peut alors être fixé dans l'une choisie parmi ces orientations par la mise en prise de l'élément de connexion avec le connecteur. Des procédés sont également proposés pour employer des systèmes et des techniques pour fixer un élément de connexion le long de la colonne vertébrale avec un élément d'ancrage via un connecteur. Le système et le procédé comportent l'accouplement pivotant du connecteur à une tige de forme allongée de l'élément d'ancrage pour permettre au connecteur de se déplacer par rapport à l'élément d'ancrage, puis la fixation du connecteur et de l'élément d'ancrage dans une position fixe l'un par rapport à l'autre en fixant l'élément de connexion au connecteur. Ces aspects et d'autres sont décrits plus en détail ci-dessous : la figure 1 est une vue en perspective d'un connecteur et d'un élément d'ancrage ; la figure 2 est une vue en perspective d'un élément de retenue du connecteur de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe partielle le long de la ligne 3-3 de la figure 1 et montrant en outre un élément de connexion et un élément de prise ; la figure 4 est une vue en coupe partielle le long de la ligne 4-4 de la figure les figures 5 à 14 représentent les différentes étapes d'une intervention chirurgicale pour implanter le connecteur et l'élément d'ancrage de la figure 1 à un emplacement ilio-sacré. Dans le but de favoriser la compréhension des principes de la présente invention, référence va maintenant être faite aux modes de réalisation illustrés sur les dessins et un langage spécifique sera utilisé pour décrire ceux-ci. On comprendra néanmoins qu'aucune limitation de la portée de l'invention n'est ainsi recherchée. Tout changement et autre modification dans les dispositifs illustrés et les procédés décrits, et toute autre application des principes de la présente invention également illustrée ici sont envisagés tels qu'ils viendraient normalement à l'esprit d'un homme du métier concerné par l'invention. Un système et procédé pour ancrer un connecteur à une partie osseuse d'une colonne vertébrale est proposé. Dans un mode de réalisation, l'élément d'ancrage est une vis ilio-sacrée qui ancre le connecteur au sacrum. Le connecteur est configuré pour recevoir un élément de connexion de forme allongée qui est en prise avec le sacrum grâce au connecteur. L'élément de connexion peut aussi être en prise avec une ou plusieurs vertèbres supplémentaires le long de la colonne vertébrale avec des vis, des crochets, des connecteurs transversaux, des agrafes, ou d'autres dispositifs d'ancrage appropriés pour celui-ci. Le connecteur comporte une partie en forme d'oeillet qui loge un élément de retenue à travers lequel s'étend l'élément d'ancrage. L'élément de retenue permet le déplacement du connecteur par rapport à l'élément d'ancrage avant de fixer l'élément de connexion au connecteur. Quand l'élément de connexion est fixé au connecteur, l'élément de connexion comprime l'élément de retenue autour de l'élément d'ancrage à travers le connecteur pour fixer le connecteur par rapport à l'élément d'ancrage. La figure 1 représente une vue en perspective du système de connecteur d'un mode de réalisation 10. Le système de connecteur 10 comprend un élément d'ancrage 12 et un connecteur 30. L'élément d'ancrage 12 comporte une tige de forme allongée 14 qui s'étend le long d'un axe longitudinal 22. La tige 14 est configurée pour entrer en prise avec le tissu osseux, par exemple du sacrum ou du corps vertébral une fois implanté. Dans le mode de réalisation illustré, la tige 14 comprend un profil de filetage extérieur 16 pour fixer la tige 14 au tissu osseux. Le profil de filetage 16 peut être configuré pour une insertion dans un alésage foré et taraudé dans le tissu osseux. D'autres modes de réalisation envisagent que ce profil de filetage 16 soit auto-taraudant. Dans encore d'autres modes de réalisation, la tige 14 et le profil de filetage 16 sont configurés pour un auto-forage et un auto-taraudage. L'élément d'ancrage 12 comprend également une tête proximale 18 à une extrémité proximale de la tige 14. La tête 18 est élargie par rapport à la tige et comprend un évidement d'outil interne ou une autre configuration appropriée pour recevoir ou entrer en prise avec un instrument d'entraînement. La tête 18 comprend une surface plane côté proximal, orientée pour réduire au maximum l'irritation du tissu et de la peau, et aussi pour augmenter le contact avec l'os. Des surfaces proximales arrondies sur la tête 18 sont aussi envisagées. L'élément d'ancrage 12 comprend aussi une lumière longitudinale 20 s'étendant le long de l'axe longitudinal 22. Cette lumière 20 a pour résultat un élément d'ancrage à canule 12 pourvu d'une lumière 20 qui s'ouvre à la tête 18 et à une pointe distale 24 de la tige 14. Dans d'autres modes de réalisation, la tige 14 peut comprendre une ou plusieurs fenêtres ou ouvertures pour permettre l'administration de matière de promotion de la croissance osseuse au tissu osseux entourant la tige 14. D'autres modes de réalisation envisagent un élément d'ancrage sans canule. Le connecteur 30 comprend une partie en forme de selle 32 avec un passage 38 pour recevoir un élément de connexion et une partie en forme d'oeillet 34 pour recevoir l'élément d'ancrage 12. La partie en forme de selle 32 et la partie en forme d'oeillet 34 sont formées de manière intégrée pour fournir une structure monolithique. La partie en forme d'oeillet 34 comprend une surface interne 51 qui définit un réceptacle 50 qui loge un élément de retenue 70. Une surface interne 51 s'étend entre et s'ouvre aux surfaces d'extrémité opposées 58, 59 de la partie en forme d'oeillet 34. Le réceptacle 50 s'étend le long de l'axe du réceptacle 35 entre les surfaces d'extrémité 58, 59. Le connecteur 30 comprend en outre un trou 40 dans le fond de la partie en forme de selle 32 qui s'ouvre dans et permet la communication entre le passage 38 et le réceptacle 50. L'élément de retenue 70 est représenté de manière isolée sur la figure 2. L'élément de retenue 70 comprend une paroi extérieure circulaire 72 qui forme un corps annulaire autour d'un centre 71. L'axe du réceptacle 35 s'étend en passant par le centre 71 quand l'anneau 70 est dans le réceptacle 50. La paroi 72 s'étend entre des surfaces d'extrémité opposées 74, 76. La paroi extérieure 72 comprend une surface interne 78 qui s'étend autour et définit un alésage traversant 80 centré autour du centre 71. L'alésage traversant 80 s'étend entre et s'ouvre aux surfaces d'extrémité opposées 74, 76. La surface interne 78 est lisse et linéaire entre des surfaces d'extrémité 74, 76 dans le mode de réalisation illustré. D'autres modes de réalisation envisagent que la surface interne 78 comporte une ou plusieurs interruptions de surface, comme des filetages, des rainures, des cuvettes ou des encoches, et puisse aussi être non linéaire entre les surfaces d'extrémité 74, 76. La paroi extérieure 72 comprend une surface externe 82 s'étendant autour de celle-ci qui est linéaire ou droite entre les surfaces d'extrémité 74, 76 pour former un cylindre. Comme indiqué sur la figure 3, l'élément de retenue 70 est logé dans le réceptacle 50 de la partie en forme d'oeillet 34. L'alésage traversant 80 est orienté pour aligner le centre 71 sur l'axe longitudinal 22 de l'élément d'ancrage 12 et de l'axe du réceptacle 35 quand l'élément d'ancrage 12 est placé à travers élément de retenue 70. Le réceptacle 50 comprend une surface interne 51 s'étendant autour de celui-ci, qui est configurée pour maintenir l'élément de retenue 70 dans la partie en forme d'oeillet 34 tout en permettant à l'élément de retenue 70 de pivoter et de tourner par rapport à la partie en forme d'oeillet 34. Dans le mode de réalisation illustré, la surface interne 51 comprend une partie centrale concave 52 qui est formée pour être en contact avec la surface externe 82 et/ou les surfaces d'extrémité 74, 76 de l'élément de retenue 70 pour y maintenir l'élément de retenue 70. Un trou 40 est placé dans la partie centrale 52 et l'élément de retenue 70 est aligné sur le trou 40 dans ses orientations alignées axialement et pivotées dans le réceptacle 50. La surface interne 51 comprend aussi des parties évasées vers l'extérieur 54, 56 s'étendant des côtés opposés de la partie centrale 52 à la surface d'extrémité respective 58, 59 de la partie en forme d'oeillet 34. Les parties évasées 54, 56 sont configurées pour s'évaser vers l'extérieur de sorte que le réceptacle 50 s'élargisse de la partie centrale 52 à la surface d'extrémité adjacente respective 58, 59 pour permettre le pivotement de l'élément d'ancrage 12 dans la partie en forme d'oeillet 34. La partie en forme d'oeillet 34 comprend en outre une surface externe 39 qui s'étend autour de celle-ci entre les surfaces d'extrémité 34, 36 dans la direction suivant l'axe du réceptacle 35. La surface externe 39 est courbée de manière convexe entre les côtés opposés de la partie en forme de selle 32 placée le long de l'axe du passage 60. La surface externe 39 s'étend sur chacun des côtés opposés vers les extrémités adjacentes respectives des bras 36a, 36b le long de l'axe du passage 60 et de la surface inférieure du passage 38 entre les bras 36a, 36b. La partie en forme de selle 32 comprend une paire de bras verticaux 36a, 36b qui s'étendent selon un axe longitudinal 31 jusqu'à une ouverture supérieure 37 qui les sépare. Les bras 36a, 36b définissent aussi un passage 38 entre eux qui est orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal 31. Le passage 38 s'étend le long d'un axe du passage 60 et s'ouvre aux extrémités opposées des bras 36a, 36b. Le passage 38 est dimensionné et configuré pour recevoir l'élément de connexion 100 le long de l'axe du passage 60, comme représenté sur la figure 3. Les bras 36a, 36b comprennent aussi des profils de filetage internes 44a, 44b, respectivement, qui entrent en prise avec l'élément de prise 102 dans, autour ou adjacent à l'ouverture supérieure 37. L'élément de prise 102 peut être une vis de serrage comme montré, ou un capuchon, un bouchon ou un autre dispositif fileté ou non fileté qui entre en prise avec la partie en forme de selle 32 à l'intérieur des bras 36a, 36b, ou à l'extérieur des bras 36a, 36b, ou à la fois à l'intérieur et à l'extérieur, pour fixer l'élément de connexion 100 dans le passage 38. Les bras 36a, 36b peuvent être non filetés et/ou avoir n'importe quelle configuration appropriée pour permettre la fixation de l'élément de prise 102. Les bras 36a, 36b peuvent aussi comporter des évidements 42a, 42b, respectivement, avec lesquels un outil ou un instrument peut entrer en prise pour faciliter le traitement et la manipulation du connecteur 30. L'élément de retenue 70 peut être vu à travers le trou 40 pour fournir au chirurgien une indication visuelle que l'élément de retenue est correctement placé dans le réceptacle 50 pendant l'intervention chirurgicale avant le placement de l'élément de connexion 100 dans le passage 38. En outre, quand l'élément de connexion 100 est fixé dans la partie en forme de selle 32 contre la surface inférieure de la partie en forme de selle 32, l'élément de connexion 100 entre en contact à travers le trou 40 avec l'élément de retenue 70 qui pour sa part est comprimé contre l'élément d'ancrage 12. Cela fixe l'élément d'ancrage 12 en position dans la partie en forme d'oeillet 34 et fixe aussi la position de l'élément d'ancrage 12, de l'élément de retenue 70 et du connecteur 30 par rapport à l'élément de connexion 100. Le trou 40 est dimensionné pour maintenir une superficie suffisante de la partie en forme de selle 32 contre laquelle l'élément de connexion 100 est fixé pour empêcher l'élément de connexion 100 de glisser dans la partie en forme de selle quand il est maintenu dans celle-ci. Dans d'autres modes de réalisation, ce trou 40 n'existe pas. L'élément d'ancrage 12 et l'élément de retenue 70 sont dimensionnés l'un par rapport à l'autre pour permettre à la tige 14 de passer à travers l'alésage traversant 80 quand l'élément de retenue 70 est placé dans le réceptacle 50, comme indiqué sur les figures 1 et 3-4. L'élément d'ancrage 12 et l'élément de retenue 70 peuvent prendre une orientation non pivotée, comme indiqué par l'axe longitudinal 22, l'axe longitudinal 22 étant aligné sur l'axe du réceptacle 35 et perpendiculaire à l'axe du passage 60 du passage 38 et à l'axe longitudinal 31 de la partie en forme de selle 32. Dans un mode de réalisation, l'axe longitudinal 22 est perpendiculaire à un plan contenant l'axe du passage 60 et le centre 71 de l'élément de retenue 70. Il est en outre envisagé que l'inter-relation entre la surface interne 51 et l'élément de retenue 70 permette au connecteur 30 et à la partie en forme d'oeillet 34 de pivoter et tourner autour de l'élément de retenue 70 de sorte que l'axe longitudinal 22 soit orienté en oblique par rapport au plan contenant l'axe du passage 60 et le centre 71 de l'élément de retenue 70, comme indiqué par l'axe longitudinal 22' sur les figures 3-4. Cette orientation pivotée positionne également un élément d'ancrage 12 dans une orientation oblique à l'axe du réceptacle 35. En outre, dans l'orientation pivotée, l'axe longitudinal 22' de l'attache 20 est orienté en oblique par rapport à au moins un de l'axe longitudinal 31 et de l'axe du passage 60. Le pivotement de la partie en forme d'oeillet 34 autour de l'élément de retenue 70 et de l'élément d'ancrage 12 tient compte de capacités d'ajustement angulaire entre le connecteur 30 et l'élément d'ancrage 12 pendant l'implantation avant fixation de l'élément de connexion 100 au connecteur 30. Quand l'élément de connexion 100 est fixé au connecteur 30, l'élément de connexion 100 est en contact avec l'élément de retenue 70 directement ou en appuyant la partie en forme de selle 32 contre l'élément de retenue 70. Cela comprime l'élément de retenue 70 et le fixe en position dans la partie en forme d'oeillet 34 et maintient aussi l'élément de retenue 70 contre l'élément d'ancrage 12 pour fixer l'élément d'ancrage 12 par rapport au connecteur 30. Cette capacité d'ajustement angulaire offre un angle d'ajustement A entre l'orientation perpendiculaire indiquée par l'axe longitudinal 22 et l'axe du réceptacle 35 et l'orientation oblique indiquée par l'axe longitudinal 22'. Dans un mode de réalisation, l'angle A est de 15 degrés environ. D'autres modes de réalisation envisagent d'autres angles pour la capacité d'ajustement angulaire. Il est aussi envisagé que l'ajustement angulaire soit universel ou dans toutes les directions à partir de l'axe longitudinal 22 de sorte que l'élément d'ancrage 12 soit mobile dans n'importe quelle direction à partir de l'axe du réceptacle 35 et puisse être aligné selon n'importe quel axe contenu dans un cône ayant un périmètre défini par l'axe longitudinal 22', comme indiqué sur la figure 1. Le connecteur 30 a en outre une configuration compacte qui lui permet d'être fixé au sacrum tout en réduisant au maximum son intrusion dans le tissu adjacent. La partie en forme d'oeillet 34 est centrée sur l'axe longitudinal 31 entre les bras 36a, 36b. En outre, la surface externe 39 de la partie en forme d'oeillet 34 ne dépasse pas dans la direction de l'axe du passage 60 au-delà des extrémités des bras 36a, 36b placés le long de l'axe du passage 60. L'élément de connexion 100 peut être commodément chargé dans le passage 38 par l'ouverture supérieure 37 pour un positionnement dans le passage 38 entre les bras 36a, 36b. Le connecteur 30 peut être pivoté par rapport à l'élément d'ancrage 12 et à l'élément de retenue 70 et/ou tourné autour de l'élément de retenue 70 pour positionner l'ouverture 37 à un emplacement et dans une orientation permettant de recevoir l'élément de connexion 100 dans le passage 38. En référence aux figures 5 à 14, un exemple d'intervention chirurgicale pour implanter le système de connecteur 10 va être décrit. La figure 5 est une vue dans le plan axial et dans le sens caudal du sacrum et de l'ilion, la figure 6 est une vue en élévation du sacrum et des vertèbres lombaires inférieures en regardant de manière médiane et de profil, et la figure 7 est une vue en élévation des éléments postérieurs en regardant dans la direction antérieure. Sur les figures 5 à 7, une broche de guidage 200 est placée de sorte que le point d'entrée pour l'élément d'ancrage 12 soit placé en dessous et latéralement par rapport à l'articulation facettaire des vertèbres L5 et S1. L'extrémité principale de la broche de guidage 200 est inclinée vers le promontoire sacré comme indiqué sur la figure 6, et aussi inclinée dans le plan médian à partir du point d'entrée dans S1, comme indiqué sur la figure 5. L'os autour de l'emplacement du point d'entrée E1 est retiré ou sinon mis en forme autour de la broche de guidage 200 pour faciliter le placement du connecteur 30 contre lui, comme indiqué sur les figures 7 et 8. De l'os de l'articulation facettaire de S1 et L5 peut aussi être retiré aux emplacements E2 et E3 pour faciliter le placement de l'élément de connexion depuis la vertèbre L5 jusqu'au connecteur 30 comme indiqué sur la figure 8. Au besoin, la broche de guidage 200 peut être retirée pour faciliter l'enlèvement de l'os. Sur la figure 9, la broche de guidage 200 est repositionnée, au besoin, dans le point d'entrée dans S1, et comme indiqué sur la figure 10, le connecteur 30 est avancé le long de la broche de guidage 200 jusqu'à l'emplacement E1. La partie en forme d'oeillet 34 est placée autour de la broche de guidage 200 pour guider la partie en forme d'oeillet 34 à l'emplacement d'entrée pour l'élément d'ancrage 12. Sur la figure 11, un foret 210 est placé sur la broche de guidage 200 et guidé à la position d'entrée E1. Le foret 210 passe à travers la partie en forme d'oeillet 34 pour forer un alésage le long de la trajectoire définie par la broche de guidage 200 pour recevoir l'élément d'ancrage 12. Sur la figure 12, le foret 210 est retiré et l'élément d'ancrage 12 est fixé à un tournevis 220. L"élément d'ancrage 12 et le tournevis 220 sont guidés le long de la broche de guidage 200 à travers la partie en forme d'oeillet 34 et dans l'alésage pré-foré formé par le foret 210. Comme indiqué sur la figure 13, le tournevis 220 est retiré et le connecteur 30 est fixé au sacrum S1 avec l'élément d'ancrage 12. L'élément d'ancrage 12 est vissé dans l'os à travers la partie en forme d'oeillet 34 du connecteur 30 jusqu'à ce qu'elle s'étende dans le sens proximal du connecteur 30 le long de l'ilion. Sur la figure 14, l'élément de connexion 100 est positionné dans la partie en forme de selle 34 du connecteur 30 et fixé dans celui-ci avec l'élément de prise 102. Avant de fixer l'élément de connexion 100 dans la partie en forme de selle 32, le rapport de pivotement et de rotation du connecteur 30 par rapport à l'élément d'ancrage 12 permet un déplacement relatif entre le connecteur 20 et l'élément de connexion 100 pour permettre l'insertion de l'élément de connexion 100 dans la partie en forme de selle 32 tandis que le connecteur 30 est fixé à la colonne vertébrale. Quand l'élément de connexion 100 est fixé au connecteur 30, des micro-mouvements et autres déplacements de la région pelvienne n'entraînent pas le desserrage de l'élément d'ancrage 12 puisque l'élément d'ancrage 12 est fixé en position par rapport à l'élément de connexion 100 par l'élément de connexion 100 qui comprime l'élément de retenue 70 autour de l'élément d'ancrage 12 dans la partie en forme d'oeillet 34. La présente invention a été illustrée et décrite en détail sur les dessins et dans la description qui précède, mais celle-ci doit être considérée comme de caractère explicatif et non restrictif. REVENDICATIONS1. Système de connecteur spinal (10), comprenant : un connecteur (30) comportant une partie en forme de selle (32) et une partie en forme d'oeillet (34) solidaire de ladite partie en forme de selle (32) pour former un corps de connecteur monolithique, ladite partie en forme de selle (32) définissant un passage (38) pour recevoir un élément de connexion (100) de forme allongée le long d'un premier axe et ladite partie en forme d'oeillet (34) comprenant un réceptacle (50), ledit réceptacle (50) logeant un élément de retenue (70), ledit élément de retenue (70) comprenant un alésage traversant (80) s'étendant à travers lui le long d'un deuxième axe et un centre (71) par lequel passe ledit deuxième axe ; et un élément d'ancrage (12) de forme allongée comprenant une tige (14) placée à travers ledit alésage traversant (80) le long dudit deuxième axe, dans lequel ledit élément d'ancrage (12) et ledit élément de retenue (70) comportent une première orientation dans ladite partie en forme d'oeillet (34) dans lequel ledit deuxième axe est perpendiculaire à un plan comprenant ledit premier axe et ledit centre (71), et ledit connecteur (30) peut pivoter autour dudit élément de retenue (70) dans ledit réceptacle (50) de sorte que ledit deuxième axe soit orienté obliquement par rapport audit plan. 2. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un élément de connexion (100) de forme allongée dans ledit passage (38) de ladite partie en forme de selle (32). 3. Système selon la revendication 2, comprenant en outre un élément de prise (102) en prise avec ladite partie en forme de selle (32) pour fixer ledit élément de connexion (100) dans ledit passage (38). 4. Système selon la revendication 3, dans lequel ledit connecteur (30) comprend un trou (40) s'étendant entre et débouchant dans ledit passage (38) et ledit réceptacle (50), et ledit élément de connexion (100) est en contact avec ledit élément de retenue (70) à travers ledit trou (40) et comprime ledit élément de retenue (70) dudit élément d'ancrage (12) pour fixer ledit élément d'ancrage (12) et ledit élément de connexion (100) par rapport audit élément de connexion (100). 5. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite partie en forme de selle (32) comprend une paire de bras (36a, 36b) s'étendant dans la directionopposée à ladite partie en forme d'oeillet (34) sur les côtés opposés dudit passage (38) le long d'un troisième axe, ladite paire de bras (36a, 36b) définissant en outre entre lesdits bras (36a, 36b) une ouverture supérieure (37) sur ledit troisième axe, dans laquelle ledit troisième axe est perpendiculaire à chacun dudit premier axe et dudit deuxième axe. 6. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite partie en forme d'oeillet (34) comprend une surface interne (51) définissant ledit réceptacle (50), ladite surface interne (51) s'étendant entre les côtés opposés de ladite partie en forme d'oeillet (34), et ledit réceptacle (50) s'ouvre sur lesdits côtés opposés, ladite surface interne (51) comprenant une partie centrale concave (52) s'étendant autour dudit réceptacle (50) entre lesdits côtés opposés, et des parties de surface opposées évasées vers l'extérieur s'étendant de ladite partie centrale (52) auxdits côtés opposés respectifs. 7. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit alésage traversant (80) s'ouvre sur les surfaces d'extrémité opposées dudit élément de retenue (70) et ledit élément de retenue (70) comprend une surface externe linéaire s'étendant entre lesdites surfaces d'extrémité opposées. 8. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit connecteur (30) peut pivoter autour dudit élément de retenue (70) de sorte que ledit deuxième axe soit mobile à une orientation oblique par rapport audit plan dans chaque direction à partir de ladite première orientation. 9. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite tige (14) dudit élément d'ancrage (12) comprend un profil de filetage extérieur (16), une tête (18) élargie à une extrémité de ladite tige (14) avec une surface proximale plate, et une lumière centrale (20) s'étendant entre et s'ouvrant sur ladite tête (18) élargie et une extrémité distale (24) opposée de ladite tige (14). 10. Système de connecteur spinal (10), comprenant : un connecteur (30) comprenant une partie en forme de selle (32) et une partie en forme d'oeillet (34) solidaire de ladite partie en forme de selle (32) pour former un corps de connecteur, ladite partie en forme de selle (32) comprenant une paire de bras (36a, 36b) définissant un passage (38) en forme de U entre les deux pour recevoir un élément de connexion (100) de forme allongée le long d'un premier axe, et ladite paire de bras (36a, 36b) s'étend dans la direction opposée àladite partie en forme d'oeillet (34) le long d'un deuxième axe qui est perpendiculaire audit premier axe, la partie en forme d'oeillet (34) étant centrée sur ledit deuxième axe entre ladite paire de bras (36a, 36b), ladite partie en forme d'oeillet (34) comprenant en outre un réceptacle (50) logeant un élément de retenue (70), ledit élément de retenue (70) comprenant un alésage traversant (80) s'étendant à travers lui le long d'un troisième axe qui est généralement orienté perpendiculairement par rapport audit premier axe et audit deuxième axe ; et un élément d'ancrage (12) de forme allongée comprenant une tige (14) positionnée à travers ledit alésage traversant (80) le long dudit troisième axe, ledit élément d'ancrage (12) et ledit élément de retenue (70) comportant une première orientation où ledit troisième axe est perpendiculaire à chacun dudit premier axe et dudit deuxième axe, et ledit connecteur (30) peut pivoter autour de chacun dudit élément de retenue (70) et dudit élément d'ancrage (12) de sorte que ledit troisième axe soit orienté en oblique par rapport audit premier axe et audit deuxième axe. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel ledit alésage traversant (80) s'ouvre sur des surfaces d'extrémité opposées dudit élément de retenue (70), et ledit élément de retenue (70) comprend une surface externe linéaire s'étendant entre lesdites surfaces d'extrémité opposées. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel : ladite partie en forme d'oeillet (34) comprend une surface interne (51) définissant ledit réceptacle (50), ladite surface interne (51) s'étendant entre les côtés opposés de ladite partie en forme d'oeillet (34) et ledit réceptacle (50) s'ouvre sur lesdits côtés opposés ; ladite surface interne (51) comprend une partie centrale concave (52) s'étendant autour dudit réceptacle (50) entre lesdits côtés opposés et des parties de surface opposées évasées vers l'extérieur s'étendant de ladite partie centrale auxdits côtés opposés respectifs ; et ledit élément de retenue (70) est placé dans ladite partie centrale concave (52) de ladite surface interne (51) de ladite partie en forme d'oeillet (34). 13. Système selon la revendication 10, dans lequel ledit corps de connecteur est monolithique et comprend un trou (40) s'étendant entre ledit passage (38) etledit réceptacle (50), et ledit élément de retenue (70) est aligné avec ledit trou (40). 14. Système selon la revendication 10, dans lequel le connecteur (30) peut pivoter par rapport à chacun dudit élément d'ancrage (12) et dudit élément de retenue (70) dans ledit réceptacle (50) de sorte que ledit troisième axe soit orienté obliquement par rapport à chacun dudit premier axe et dudit deuxième axe. 15. Système chirurgical spinal, comprenant : un élément de connexion (100) de forme allongée positionnable le long d'une colonne vertébrale entre deux vertèbres ou plus d'un segment de colonne vertébrale ; un connecteur (30) comprenant une partie en forme de selle (32) et une partie en forme d'oeillet (34) solidaire de ladite partie en forme de selle (32) pour former un corps de connecteur monolithique, ladite partie en forme de selle (32) définissant un passage (38) avec ledit élément de connexion (100) de forme allongée dans ledit passage (38) le long d'un premier axe, ladite partie en forme d'oeillet (34) comprenant un réceptacle (50) logeant un élément de retenue (70), ledit élément de retenue (70) comprenant un alésage traversant (80) s'étendant à travers lui le long d'un deuxième axe et un centre (71) à travers lequel s'étend ledit deuxième axe ; et un élément d'ancrage (12) de forme allongée pouvant entrer en prise avec au moins l'une des vertèbres, ledit élément d'ancrage (12) comprenant une tige (14) placée à travers ledit alésage traversant (80) le long dudit deuxième axe, dans lequel ledit élément de retenue (70) peut pivoter dans ledit réceptacle (50) de sorte que, lorsque ledit élément d'ancrage (12) est positionné à travers ledit élément de retenue (70) dans ladite partie en forme de selle (32), ledit connecteur (30) pivote par rapport audit élément de retenue (70), et quand ledit élément de connexion (100) est fixé dans ladite partie en forme de selle (32), ledit élément de connexion (100) comprime ledit élément de retenue (70) autour dudit élément d'ancrage (12) pour fixer ledit élément d'ancrage (12) et ledit élément de retenue (70) en position par rapport audit connecteur (30). 16. Système selon la revendication 15, dans lequel ledit élément d'ancrage (12) et ledit élément de retenue (70) sont positionnables dans une première orientation où ledit deuxième axe est perpendiculaire à un plan défini par leditpremier axe et ledit centre (71) dudit élément de retenue (70), et ledit connecteur (30) peut pivoter autour dudit élément de retenue (70) de sorte que ledit deuxième axe soit orienté obliquement par rapport audit plan. 17. Système selon la revendication 16, dans lequel ledit connecteur (30) peut pivoter autour dudit élément de retenue (70) de sorte que ledit deuxième axe soit mobile dans une orientation oblique par rapport audit plan dans chaque direction à partir de ladite première orientation. 18. Système selon la revendication 15, dans lequel ladite partie en forme de selle (32) comprend une paire de bras (36a, 36b) sur les côtés opposés dudit passage (38) s'étendant dans la direction opposée à ladite partie en forme d'oeillet (34) le long d'un troisième axe qui est perpendiculaire audit premier axe et audit deuxième axe, et ladite partie en forme d'oeillet (34) est centrée entre ladite paire de bras (36a, 36b) sur ledit troisième axe. 19. Système selon la revendication 15, dans lequel ladite partie en forme d'oeillet (34) comprend une surface interne (51) définissant ledit réceptacle (50), ladite surface interne (51) s'étendant entre des côtés opposés de ladite partie en forme d'oeillet (34), et ledit réceptacle (50) s'ouvre sur lesdits côtés opposés, dans lequel ladite surface interne (51) comprend une partie centrale concave (52) s'étendant autour dudit réceptacle (50) entre lesdits côtés opposés et des parties de surface opposées évasées vers l'extérieur s'étendant de ladite partie centrale auxdits côtés opposés respectifs. 20. Système selon la revendication 19, dans lequel : ledit alésage traversant (80) s'ouvre sur des surfaces d'extrémité opposées dudit élément de retenue (70) ; ledit élément de retenue (70) comprend une surface externe linéaire s'étendant entre lesdites surfaces d'extrémité opposées, ladite surface externe linéaire étant placée dans ladite surface concave de ladite partie centrale de ladite surface interne (51) ; ledit connecteur (30) comprend un trou (40) entre ledit passage (38) et ladite surface concave de ladite partie centrale dudit réceptacle (50) ; ledit élément de retenue (70) est aligné avec ledit trou (40) ; etledit élément de connexion (100) est en contact avec ledit élément de retenue (70) à travers ledit trou (40) lorsque ledit élément de connexion (100) est fixé à ladite partie en forme de selle (32).