Brevet FR2924282A1 — publié le 20090529

PROCEDE DE FABRICATION DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE ET MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE La présente invention concerne une machine électrique tournante capable de supprimer la pulsation de couple et un procédé de fabrication de la machine électrique tournante et des noyaux fendus principalement utilisés pour l'amélioration du rendement ou de la productivité de moteurs. Des noyaux fendus sont formés en poinçonnant des tôles d'acier avec un moule de presse pour préparer des éléments de noyau fendu, en empilant la pluralité d'éléments de noyau fendu, en fixant les éléments de noyau fendu empilés par matage, comme décrit par exemple dans le document de brevet 1 [brevet japonais n° 3461552 (page trois et figure 1)]. Un noyau de stator est préparé en enroulant une bobine autour de dents de pôles magnétiques (portions de dents magnétiques) des noyaux fendus avec des feuilles isolantes interposées entre elles, en assemblant les noyaux fendus bobinés sous une forme annulaire et en fixant les noyaux fendus bobinés sous une forme annulaire à l'intérieur d'une carcasse. Du fait que la bobine est enroulée dans un état où les noyaux fendus sont séparés, la bobine peut être enroulée avec une haute densité sans gaspillage d'un espace à travers lequel passe une buse qui enroule la bobine, par rapport à une bobine enroulée autour d'un noyau intégré qui n'est pas divisé. En conséquence, il est possible d'améliorer la pulsation de couple grâce à une augmentation du nombre de bobines enroulées ou de réduire la résistance électrique due au montage de bobines ayant une plus grande section transversale, en améliorant ainsi le couple du moteur ou la performance telle que le rendement. Une demande est allée croissante pour réduire la pulsation de couple afin d'améliorer la précision et le caractère de confort dans un moteur d'entraînement utilisé pour une machine-outil, une direction assistée à commande électrique d'une voiture de passagers et un ascenseur, par exemple. La pulsation de couple est provoquée par divers facteurs tels qu'une erreur dans un profil circonférentiel intérieur d'un noyau de stator, une déclinaison de magnétorésistance d'un noyau de stator, une déclinaison d'une force de magnétorésistance d'un rotor et une déviation d'arbre entre un stator et un rotor. Quand le noyau de stator annulaire est obtenu en assemblant des noyaux fendus, des frontières des noyaux fendus viennent en contact entre elles pour déterminer les positions respectives des noyaux fendus entre eux. Toutefois, une petite portion à gradin se produit dans le profil circonférentiel intérieur des noyaux fendus à cause d'une erreur de précision de traitement ou d'assemblage des noyaux fendus. Quand la petite portion à gradin existe dans le profil circonférentiel intérieur des noyaux fendus, la perméance d'un parcours magnétique formé entre un stator et un rotor est augmenté de manière localisée. Par conséquent, un problème se pose en ce que la pulsation de couple augmente. Afin d'améliorer la précision d'assemblage des noyaux fendus, il a été effectué des études dans lesquelles des portions concaves et convexes de positionnement sont formées dans une portion de contact avec les noyaux fendus adjacents dans une direction radiale ou la circonférence intérieure est poussée contre une tige cylindrique pour assembler les noyaux fendus. Toutefois, la précision d'assemblage déterminée par la précision de traitement telle qu'une erreur de poinçonnage d'éléments de noyau fendu n'est pas suffisante pour supprimer la pulsation de couple. Par ailleurs, quand une demande de la réduction de la pulsation de couple est stricte, une précision d'usinage doit être ultérieurement améliorée ou un meulage et une finition sur la circonférence intérieure sont nécessaires après l'assemblage. Par conséquent, il se pose un problème en ce que le coût de fabrication augmente. Une tôle d'acier a une anisotropie magnétique dans laquelle la magnétorésistance est différente dans une direction de laminage et une direction perpendiculaire à la direction de laminage. Par conséquent, quand les noyaux fendus sont agencés pour être poinçonnés d'une seule pièce, la magnétorésistance n'est pas uniforme suivant une direction des portions de dent de pôles magnétiques. Pour cette raison, il se pose un problème en ce que la pulsation de couple augmente même s'il n'existe pas d'erreur due au traitement et à l'assemblage. La pulsation de couple se produisant à cause du profil d'un noyau de stator ou d'une caractéristique de matériau est provoquée par une asymétrie magnétique dans laquelle la magnétorésistance entre un noyau de stator et un noyau de rotor opposé au noyau de stator est distribuée uniformément dans une direction circonférentielle du stator. Un objet de l'invention est de proposer une machine électrique tournante capable de réduire la pulsation de couple provoqué par la présence d'une propriété d'asymétrie magnétique dans un noyau de stator formé avec des noyaux fendus dans une forme annulaire. A cet effet l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'une machine électrique tournante, dans lequel un rotor est formé en fixant un noyau de rotor ayant un nombre p de pôles magnétiques autour d'un arbre qui est un axe de rotation, un nombre m de noyaux fendus est formé en empilant une pluralité d'éléments de noyau fendu, chacun desquels comprend une portion de culasse et une portion de dent de pôle magnétique faisant saillie de la portion de culasse vers l'intérieur dans une direction radiale, et un stator est formé en enroulant une bobine autour des noyaux fendus respectifs de manière à être agencé dans une forme annulaire autour d'une circonférence extérieure du rotor, dans lequel le nombre m de noyaux fendus est formé en poinçonnant un nombre m d'éléments de noyau fendu à partir de tôles d'acier sous une forme agencée de manière annulaire, en empilant les éléments de noyau fendu poinçonnés avec une épaisseur prédéterminée tout en maintenant la forme agencée de manière annulaire pour former un nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire (ou n > 2), en faisant concorder un ième stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire avec un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans sa direction circonférentielle, et en empilant l'ième stratifié agencé de manière annulaire dans un état où l'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné d'un angle prédéterminé ai (où 0 2), en faisant concorder un ieme stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire avec un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans sa direction circonférentielle, et en empilant l'ième stratifié agencé de manière annulaire dans un état où 1'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné d'un angle prédéterminé ai (où 0 Selon un autre aspect de l'invention, une machine électrique tournante comprend un rotor comprenant un arbre comme axe de rotation et un noyau de rotor avec une pluralité de pôles magnétiques fixés autour de l'arbre et un stator formé en enroulant une bobine autour d'une pluralité de noyaux fendus formés par empilement d'une pluralité d'éléments de noyau fendu qui comprennent chacun une portion de culasse et une portion de dent de pôle magnétique faisant saillie de la portion de culasse vers l'intérieur dans une direction radiale et en agençant les noyaux fendus autour d'une circonférence extérieure du rotor sous une forme annulaire. Les noyaux fendus agencés de manière annulaire sont formés en empilant un nombre n de stratifiés formés par empilement des éléments de noyau fendu poinçonnés avec une épaisseur prédéterminée dans sa direction d'empilement. De plus, le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire a une asymétrie de forme commune et un ieme stratifié agencé de manière annulaire est adapté à un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans sa direction circonférentielle et empilé dans un état où l'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné d'un angle prédéterminé ai (où 0 Les objets, caractéristiques, aspects et avantages ci-dessus et d'autres de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée ci-après telle que lue conjointement avec les dessins annexés. La figure 1 est une vue en plan illustrant un premier mode de réalisation d'un stator formé de noyaux fendus d'une machine électrique tournante selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe illustrant un rotor auquel un aimant est fixé dans la machine électrique tournante selon l'invention. Les figures 3A et 3B sont respectivement une vue en plan et une vue de côté illustrant un noyau de stator compris dans le stator. La figure 4 est une vue en plan illustrant un profil de matériau durant un poinçonnage pour les éléments de noyau fendu en utilisant un moule de presse. La figure 5 est une vue en coupe illustrant des portions concaves/convexes de matage. La figure 6 est une vue en plan illustrant douze noyaux fendus divisés après avoir prélevé de la machine de pressage les éléments de noyau fendu soumis au pressage. La figure 7 est une vue en perspective illustrant un noyau fendu. La figure 8 est une représentation schématique illustrant un processus 15 d'enroulement autour du noyau fendu divisé. La figure 9 est une vue en perspective schématique illustrant le noyau de stator comprenant les noyaux fendus de la machine électrique tournante selon l'invention. La figure 10 est une représentation schématique illustrant un noyau de stator formé en faisant tourner et en empilant deux stratifiés dans lequel un premier groupe et un 20 deuxième groupe comprenant chacun un stratifié et une portion à gradin dans une portion du profil circonférentiel intérieur. Les figures 11A, 11B et 11C sont des diagrammes illustrant un vecteur de la pulsation de couple dans lequel des composantes de pulsation de couple par le profil sont de phases inversées entre elles dans le premier groupe et le deuxième groupe et ont une 25 valeur égale. La figure 12A est un diagramme illustrant une direction d'un vecteur de couple autorisé quand des positions d'encoche sont adaptées dans un cas de huit pôles et douze encoches. La figure 12B est un diagramme illustrant une direction d'un vecteur de couple autorisé quand des positions d'encoche sont adaptées dans un cas de dix pôles et douze 30 encoches. La figure 13 est un schéma illustrant une portion à gradin entre des extrémités adjacentes d'extrémités frontales de portions de dents de pôle magnétique. La figure 14 est un schéma illustrant un cas où la portion à gradin entre les extrémités adjacentes des extrémités frontales des portions de dents de pôle magnétique existe dans une position prédéterminée d'une circonférence intérieure du stator. La figure 15 est un diagramme illustrant une relation entre la portion à gradin et la pulsation de couple. Les figures 16A, 16B et 16C sont des diagrammes illustrant un exemple dans lequel les composantes de pulsation de couple sont décalées par contrainte. La figure 17 est une vue en perspective illustrant un noyau fendu selon un troisième mode de réalisation. Les figures 18A et 18B sont respectivement une vue en plan et une vue de côté illustrant un noyau de stator selon le troisième mode de réalisation selon l'invention. La figure 1 est une vue en plan illustrant un premier mode de réalisation d'un stator formé de noyaux fendus d'une machine électrique tournante selon l'invention. La figure 1 montre comme un exemple douze pôles magnétiques, mais l'invention n'est pas limitée à ceci. Sur la figure 1, le numéro de référence 1 indique un noyau de stator, le numéro de référence 2 indique un noyau fendu, et une portion de culasse divisée en douze dents respectives et une portion de dent faisant saillie de la portion de culasse vers l'intérieur dans une direction radiale du stator sont représentées. Le numéro de référence 3 indique un support bobiné composé d'un matériau de résine isolante et recouvrant la portion de dent et une bobine 4 enroulée dans la portion de dent à travers le support bobiné. Dans le noyau de stator 1, douze noyaux fendus bobinés 2 sont agencés sous une forme annulaire et des portions d'extrémité de ceux-ci viennent en contact entre elles dans une direction circonférentielle. Une carcasse 5 est montée autour du profil externe du noyau de stator 1. La figure 2 est une vue en coupe illustrant un rotor auquel un aimant est fixé dans la machine électrique tournante selon l'invention. Comme représenté sur la figure 2, le rotor comprend un aimant en forme d'anneau 6 qui est disposé autour du profil externe d'un noyau de rotor 7 et un arbre 8 qui est un axe de rotation du rotor au centre du noyau de rotor 7. Le noyau de rotor 7 a une structure dans laquelle des tôles d'acier sont empilées comme le stator. Le rotor est assemblé à l'intérieur du stator 1 représenté sur la figure 1 pour former la machine électrique tournante. Les figures 3A et 3B sont respectivement une vue en plan et une vue de côté illustrant le noyau de stator compris dans le stator. Comme représenté sur les figures 3A et 3B, les noyaux fendus 2 sont formés en empilant des éléments de noyau fendu 2a. Dans l'élément de noyau fendu 2a, le profil d'une première extrémité, qui est une extrémité de la portion de culasse dans une direction circonférentielle, est différent du profil d'une deuxième extrémité qui est l'autre extrémité de la portion de culasse. Une portion de culasse 2b dans laquelle une extrémité a un profil convexe et l'autre extrémité a un profil concave est donnée comme un exemple de la portion de culasse. L'élément de noyau fendu 2a comprend une portion de dent de pôle magnétique 2c faisant saillie de la portion de culasse 2b vers l'intérieur dans la direction radiale. Deux portions concave/convexe 2d qui sont formées pour le matage et dont les positions sont différentes entre elles dans la direction radiale sont formées sur la surface frontale centrale de l'élément de noyau fendu 2a. Dans les portions concave/convexe 2d, une portion concave est formée sur la surface frontale de l'élément de noyau fendu 2a et une portion convexe est formée dans une position correspondant à la portion concave sur la surface postérieure de l'élément de noyau fendu 2a. Le noyau fendu 2 est formé en empilant les éléments de noyau fendu 2a et en fixant la couche intermédiaire l'une à l'autre par le matage des portions concave/convexe 2d. Le noyau de stator est formé en agençant les douze noyaux fendus 2 sous la forme annulaire et en amenant les douze noyaux fendus en contact entre eux. Dans les noyaux fendus 2, les premières extrémités qui sont les premières extrémités de la portion de culasse 2b dans la direction circonférentielle viennent en contact avec les deuxièmes extrémités, qui ont un profil différent de celui des premières extrémités, des portions de culasse 2b des noyaux fendus adjacents aux premières extrémités. Par exemple, un profil convexe et un profil concave de la portion de culasse 2b viennent en contact entre eux. Dans ce cas, il est possible d'obtenir un avantage de limitation sur la position de manière que les noyaux fendus 2 adjacents entre eux ne dévient pas l'un de l'autre dans la direction radiale, du fait que les portions convexes et les portions concaves viennent en contact entre elles. Précisément, quand les première et deuxième extrémités ont un profil ajusté entre elles, il est possible d'obtenir un avantage de limitation sur la position de manière que les noyaux fendus 2 adjacents entre eux ne dévient pas l'un de l'autre dans la direction radiale, du fait que les extrémités des portions de culasse des noyaux fendus 2 adjacents entre eux dans la direction circonférentielle viennent en contact l'une avec l'autre. Ci-après, l'exemple dans lequel les première et deuxième extrémités ont respectivement le profil convexe et le profil concave sera décrit. La figure 4 est un schéma illustrant un processus de formage de l'élément de noyau fendu 2a par une opération de poinçonnage en utilisant un moule de presse avec une plaque d'acier. La figure 4 est une vue en plan illustrant le profil de matériau après chaque poinçonnage. Une flèche représentée sur la figure indique une séquence de processus. Précisément, les profils après poinçonnage dans un processus initial et dans un processus final sont représentés à l'extrémité droite et à l'extrémité gauche de la figure, respectivement. Un dessin indiqué par une flèche vers le haut à l'extrémité gauche montre les éléments de noyau fendu terminés par le poinçonnage dans un processus à l'extrémité droite. Plus de détails seront décrits en référence à la figure 4. La description est commencée avec un dessin à la droite de la figure 4. Des trous de guidage 12 circulaires sont poinçonnés sur les deux côtés d'une tôle d'acier mince 11 (ci-après abrégée comme une tôle d'acier 11) telle qu'une tôle d'acier électromagnétique ou une SPCE constituée d'un matériau magnétique et utilisée comme des références de position dans un processus de pressage. Des portions soumises au poinçonnage dans ce processus sont illustrées par des hachures pour une vision facilitée. La tôle d'acier 11 ayant une épaisseur de 0,2 mm à 0,5 mm est acheminée d'une distance prédéterminée entre les trous de guidage 12 dans une direction d'une flèche blanche et un processus de déformation est effectué de manière répétitive et séquentielle sur la portion soumise au processus à l'extrémité droite de la figure 4 en utilisant un moule de presse. Toutefois, pour une vision facilitée de la phase de processus, le profil après le poinçonnage dans l'étape suivante est représenté sur le côté gauche sur la figure 4. D'abord, la circonférence intérieure 13 du stator est poinçonnée par un poinçon circulaire (le dessin de droite sur la figure 4). Ensuite, des profils d'encoche 14 qui sont des espaces pour les portions de dent des noyaux de stator adjacents entre eux sont poinçonnés (un deuxième dessin à partir de la droite de la figure 4). Ensuite, les extrémités des portions de culasse des éléments de noyau fendu adjacents sont découpées en effectuant un processus de coupe 15 (un troisième dessin à partir de la droite de la figure 4). Des portions de coupe soumises au processus de coupe 15 sont traitées avec un poinçon de profil diagonal, par exemple. Du fait que des portions découpées en abaissant le poinçon sont ramenées dans les positions d'origine après le soulèvement du poinçon, un interstice n'est pas formé dans les portions de coupe. Successivement, des portions concaves/convexes 16 pour le matage sont exécutées (un quatrième dessin à partir de la droite de la figure 4). Un nouveau numéro de référence est donné aux portions concaves/convexes 16 pour une meilleure description, même si les portions concaves/convexes 16 sont les mêmes que les portions concaves/convexes 2d sur la figure 3. Les portions concaves/convexes de matage 16 sont utilisées quand les éléments de noyau fendu 2a sont empilés et fixés. Un cinquième dessin à partir de la droite de la figure 4 est relatif au poinçonnage dans les mêmes emplacements que ceux des portions concaves/convexes de matage 16. Lors de l'exécution du poinçonnage, un processus sur les portions concaves/convexes de matage 16 n'est pas effectué. Précisément, les processus sur le quatrième dessin et le cinquième dessin à partir de la droite de la figure 4 sont exécutés sélectivement. Le poinçonnage est exécuté seulement sur les éléments de noyau fendu 2a situés dans la position inférieure lors de l'empilement des éléments de noyau fendu. Successivement, le profil extérieur du stator 15 est poinçonné (un quatrième dessin à partir de la droite de la figure 4) et empilé avec des plaques d'acier préalablement poinçonnées. Ensuite, les portions concaves/convexes 16 sont matées par un processus de pressage avec une machine de pressage. Un stratifié est formé en poinçonnant un nombre prédéterminé de tôles et en empilant les tôles poinçonnées. De cette manière, les douze noyaux fendus 2 agencés sans interstice entre les éléments de noyau fendu 2a sont obtenus à partir de la machine de pressage (le dessin indiqué par la flèche sur le côté gauche de la figure 4). La figure 5 est une vue en coupe illustrant des lignes traversant les positions de deux portions concaves/convexes de matage 16 du noyau fendu 2 obtenu en empilant les éléments de noyau fendu 2a. Les éléments de noyau fendu dans la couche la plus basse sont représentés dans le cinquième dessin à partir de la droite de la figure 4 et obtenus durant le processus de poinçonnage de trous dans les mêmes positions que celles des portions concaves/convexes de matage 16. Les éléments de noyau fendu dans les autres couches sont représentés dans le quatrième dessin à partir de la droite de la figure 4 et obtenus par le processus de formation des portions concaves/convexes de matage 16. De cette manière, les profils formés par les éléments de noyau fendu annulaires 2a sont égaux entre eux dans la direction d'empilement. Par conséquent, quand une erreur de profil se produit dans une portion du profil circonférentiel intérieur des éléments de noyau fendu annulaires 2a, par exemple, une portion à gradin due à l'erreur de profil est formée dans une portion du profil circonférentiel intérieur du noyau de stator dans une direction verticale. Plus spécifiquement, quand des distances par rapport au centre de l'axe de rotation dans les extrémités des portions adjacentes de dents de pôle magnétique sont différentes, une différence entre les distances est commune dans la direction d'empilement. Par conséquent, la portion à gradin est formée entre les extrémités des portions adjacentes de dents de pôle magnétique. La figure 6 est une vue en plan illustrant douze noyaux fendus 2 divisés après avoir prélevé de la machine de pressage les éléments de noyau fendu soumis au pressage. Sur cette figure, des espaces entre les portions de culasse 2b des éléments de noyau fendu adjacents 2a sont représentés. Les espaces sont illustrés pour une vision facilitée des éléments de noyau fendu individuels 2a, mais ne sont pas réellement présents. La figure 7 est une vue en perspective illustrant un noyau fendu 2 et la pluralité d'éléments de noyau fendu empilés 2a représentés sur la figure 6. La figure 8 est une représentation schématique illustrant un processus d'enroulement sur du noyau fendu divisé 2. Sur la figure 8, le numéro de référence 9 indique une machine de bobinage, le numéro de référence 9a indique un fil de cuivre (dont la surface est revêtue d'un isolant) et le numéro de référence 9b indique une buse à ailette. Un noyau fendu 2 représenté sur la figure 7 est monté dans la machine de câblage 9 pour enrouler le fil de cuivre 9a autour du noyau fendu 2 par rotation de la buse à ailette 9b. En variante, le processus de bobinage peut être effectué en faisant tourner le noyau fendu 2. Dans le processus de câblage, le noyau fendu 2 est séparé et un espace pour alimenter le fil de cuivre 9a est suffisamment garanti, le fil de cuivre 9a peut être délivré à partir de la machine de câblage 9 dans l'espace suffisant dans un état où une propriété rectiligne est maintenue. En conséquence, du fait qu'il est possible d'effectuer le câblage dans un état où le fil de cuivre 9a est enroulé en alignement pour la portion de dent de pôle magnétique, un rapport d'occupation de bobine peut être augmenté. Par ailleurs, du fait que l'espace suffisant pour le câblage est garanti, le câblage peut être effectué dans une orbite circulaire dans laquelle un mouvement à grande vitesse est possible, en obtenant ainsi une haute productivité. Les noyaux fendus bobinés 2 viennent chacun en contact avec les noyaux fendus adjacents 2 de manière que les portions de culasse, qui correspondent aux portions de coupe dans le poinçonnage, ayant les profils différents l'une de l'autre dans la direction circonférentielle soient adjacentes entre elles. Ensuite, les noyaux fendus 2 sont agencés dans la forme annulaire telle que représentée sur la figure 6 (dans ce cas, il n'existe pas d'espace entre les portions de culasse adjacentes entre elles) pour constituer le noyau de stator. La figure 9 est une vue en perspective schématique illustrant le noyau de stator comprenant les noyaux fendus 2 de la machine électrique tournante selon l'invention. Chacune des portions stratifiées de A, B, C, D, E et F représentées sur la figure 9 est une partie du noyau de stator comprenant les noyaux fendus 2 formés par l'empilement dans les processus décrits ci-dessus sur les figures 4 à 8. De plus, l'épaisseur d'empilement des portions stratifiées est inférieure à un noyau de stator terminé. Ci-après, les portions stratifiées respectives sont indiquées comme de stratifiés A, B, C, D, E et F pour une meilleure description. Les directions de laminage de couches respectives comprises dans les stratifiés sont identiques entre elles, du fait que les éléments de noyau fendu 2a poinçonnés à partir de chaque tôle d'acier sont empilés dans un état où la relation de l'emplacement de poinçonné est simplement maintenue sans variation. Les stratifiés ont une portion à gradin de portions magnétiques dans une position identique, quand une différence de distance est présente entre une extrémité de pôle magnétique spécifique et une extrémité de pôle magnétique adjacente par rapport à un centre de rotation du rotor à cause d'une erreur partielle dans le moule de poinçonnage lors de l'assemblage des stratifiés sous une forme annulaire. Quand une relation de disposition entre une machine de processus de poinçonnage et une tôle d'acier en tant que cible du processus est commune, la disposition de la portion à gradin et la direction de laminage sont communes pour les stratifiés respectifs. Par conséquent, tant que les stratifiés sont préparés par la même machine et à partir de la même tôle d'acier, les stratifiés sont formés de manière égale en fixant une direction prédéterminée X et en utilisant la direction X comme la même direction. Dans cet exemple, les stratifiés sont classés en deux groupes. Les stratifiés A, C et E sont classés comme un premier groupe et les stratifiés B, D et F sont classés comme un deuxième groupe. La relation entre le moule de poinçonnage utilisé pour préparer les stratifiés et la direction de laminage de la tôle d'acier est commune pour les stratifiés. Par conséquent, les stratifiés respectifs sont égaux entre eux, sauf pour les épaisseurs des stratifiés respectifs. La direction X est divisée en une direction Xl et une direction X2 pour les stratifiés du premier groupe et les stratifiés du deuxième groupe, respectivement, qui ont un angle prédéterminé. Un procédé d'empilement, dans lequel des stratifiés sont classés dans une pluralité de groupes et les directions X des groupes respectifs ne concordent pas entre elles et ont un angle prédéterminé, est appelé un empilement avec rotation. En préparant le noyau de stator par l'empilement avec rotation, il est possible de réduire une composante de pulsation de couple de la machine électrique tournante qui est provoquée par l'asymétrie de profil du noyau de stator, laquelle sera décrite ci-dessous. De plus, le nombre de groupes constituant les stratifiés peut être un. L' apparition de la pulsation de couple de la machine électrique tournante sera décrite. La pulsation de couple se produit en raison de différentes causes. En général, la pulsation de couple est principalement provoquée par un stator et provoqué de manière secondaire par un rotor. Par exemple, une erreur dans le profil circonférentiel intérieur du stator, une distribution irrégulière de contrainte provoquée par soudage, une asymétrie de forme et une asymétrie magnétique du stator provoquée par anisotropie magnétique ou similaire sont des causes principales pour l'apparition de la pulsation de couple. Quand ces causes sont présentes, un déséquilibre apparaît dans une propriété magnétique dans une direction circonférentielle, c'est-à-dire une perméance qui est l'inverse de la magnétorésistance. Par conséquent, l'énergie magnétique créée à partir d'un entrefer entre les pôles magnétiques respectifs du stator et du rotor varie en fonction de la position de la direction circonférentielle, précisément l'angle de rotation du rotor. Pour cette raison, la pulsation de couple se produit à la fois dans une application d'électricité et une application de non électricité, quand le rotor est mis en rotation. La pulsation de couple se produisant dans l'application de non électricité est appelée couple de denture. La pulsation de couple se produisant dans l'application d'électricité est appelée ondulation de couple. La variation de couple dans la direction circonférentielle provoquée par l'asymétrie magnétique du stator est pulsée à la même période que le nombre p de pôles magnétiques conjointement à la rotation du rotor. Une composante de pulsation de couple, ayant une période, peut être représentée sur le plan complexe par un vecteur. Ci-après, la composante de pulsation de couple et un vecteur de couple sont utilisés avec la même signification. En prenant comme hypothèse que le couple généré quand le rotor est positionné à un angle de rotation 0 par rapport à une référence prédéterminée du stator est T(0), une expression comprenant une phase est : T(0) = ITI• exp(jO) (1) où ITI est une valeur absolue du couple T(0) et j est une unité imaginaire. L'expression est représentée par un vecteur dans un espace de coordonnées polaires et exprimée comme un vecteur de couple T correspondant au couple T(0) comme suit :30 T = (Tx, Ty) (2) ITI=(Tx2+Ty2)1/2 (3) 2 20/2 T ^ kOO f Ao (OO) cos(pG)do (4) o kO F2 20/2 Ty ^ 2 J Ao (QO) sin(pC)d3 (5) et o A,(QO) ^V ]/g (0,03 (6) n01 où g(1,0) est une longueur d'un entrefer dans une position d'un angle 1 avec l'hypothèse qu'un angle de rotation 0 est un angle de référence, F est une force magnétomotrice et est généralement proportionnel à l'épaisseur d'empilement du noyau de 15 stator, �o est une perméabilité magnétique de vide, k est une valeur obtenue en divisant le volume de l'entrefer à un angle en minutes d(l) par d(l) et est proportionnel à l'épaisseur d'empilement du noyau de stator, et p est le nombre de pôles magnétiques du rotor. L' angle de phase du vecteur de couple T peut être obtenu à partir de Tx et Ty. Le couple interagit avec une force magnétique. Par conséquent, du fait que la force 20 magnétique a une période du nombre d'aimants par rapport à un cercle (un cercle comme un angle de machine) du rotor, le couple a également une période par le nombre d'aimants (qui est une période d'un angle de pôle magnétique). Un angle correspondant à la période est appelé un angle de pôle magnétique et est égal à un produit du nombre de pôles magnétiques du rotor et de l'angle de machine. En conséquence, en préparant la pluralité 25 de stratifiés ayant le vecteur de couple qui vibre à une période de l'angle de pôle magnétique et en effectuant ce qui est appelé un empilement avec rotation dans lequel les stratifiés sont empilés en faisant tourner mutuellement les stratifiés d'un angle prédéterminé, il est possible de diminuer la somme vectorielle représentée par l'angle de pôle magnétique et de réduire la pulsation de couple provoquée par le profil, les 30 caractéristiques magnétiques telles que l'anisotropie magnétique d'une tôle d'acier, 10 l'asymétrie magnétique provoquée par la distribution de contraintes dans le noyau de stator sensiblement dans la totalité du noyau de stator. Une condition de décalage du vecteur de couple par l'empilement avec rotation est exprimée par l'expression ci-dessous. L'angle de pôle magnétique est exprimé comme un produit du nombre de pôles magnétiques du rotor et de l'angle de rotation (l'angle de machine décrit ci-dessus). n 1Ti •exp(jai• p)=0 (7) où i est un numéro de groupe d'un stratifié, p est le nombre de pôles magnétiques du rotor, ITil est la grandeur d'un vecteur de couple d'un stratifié appartenant à un groupe i et peut être obtenu par les expressions (3) à (5) décrites ci-dessus, et ai est un angle de rotation du stratifié appartenant au groupe i. Quand les éléments de noyau fendu 2a formant chaque stratifié sont poinçonnés à partir des tôles d'acier ayant des caractéristiques identiques en utilisant le même moule de poinçonnage, ITil est proportionnel à la somme totale de l'épaisseur d'empilement des stratifiés appartenant au groupe i. En conséquence, avec l'hypothèse que la somme totale de l'épaisseur d'empilement des stratifiés appartenant au groupe i est hi, l'expression (7) est transformée dans l'expression (8) ci-dessous. n exp(jai•p)=0 (8) La figure 10 représente un exemple dans lequel les stratifiés consistent en deux groupes et les sommes de l'épaisseur des stratifiés appartenant aux groupes respectifs sont hl et h2. Dans cet exemple, comme représenté sur la figure 10, une portion à gradin 17 comme une cause de l'asymétrie magnétique est présente entre des portions d'extrémité d'extrémités frontales des portions adjacentes de dent de pôle magnétique. Sur la figure 10, des portions écartées des cercles Cl et C2 inscrits sur les extrémités frontales de la portion de dent de pôle magnétique sont représentées comme les portions à gradin 17. Quand les sommes des épaisseurs d'empilement des stratifiés appartenant au groupe i sont égales entre elles, l'expression (8) est transformée dans l'expression (9) ci-dessous. n lexp(jai•p)=0 (9) En prenant comme hypothèse que le nombre des stratifiés appartenant à chaque groupe est un et qu'un angle entre une première couche et une deuxième couche est a dans un cas où hl = h2 sur la figure 10 ou en prenant comme hypothèse que les sommes des épaisseurs d'empilement d'un premier groupe et d'un deuxième groupe sont égales entre elles et des angles de rotation du premier groupe et du deuxième groupe par rapport à une position de référence prédéterminée sont al et a2, des expressions pour une partie réelle et une partie imaginaire sont exprimées en utilisant l'expression (9) comme suit : cos(al•p) + cos(a2•p) = 0 (10) et sin(al•p) + sin(a2•p) = 0 (11). Quand une condition où (al - a2).p = ir + 2ir•p (où k est un nombre entier) est satisfaite à partir des expressions ci-dessus, le premier groupe et le deuxième groupe 20 deviennent une phase inversée. Les figures 11A, 11B et 11C sont des diagrammes illustrant un vecteur de la pulsation de couple dans l'exemple dans lequel des composantes de pulsation de couple par le profil sont de phases inversées entre elles dans le premier groupe et le deuxième groupe et ont une valeur égale. Par exemple, quand p est 10, al - a2 est fixé à a. Quand 7r 25 /2 est sélectionné comme a, une équation a•p = Sir = ir + 2ir x 2. Quand k = 2, il peut être certain que l'expression (9) est satisfaite. En conséquence, les vecteurs ont la phase inversée dans le premier groupe et le deuxième groupe. Par ailleurs, quand les épaisseurs d'empilement du premier groupe et du deuxième groupe sont rendues égales, les grandeurs des vecteurs deviennent égales. Fixé de cette manière, un vecteur résultant devient zéro. 30 Par conséquent, quand une composante de pulsation de couple commune provoquée par le profil des stratifiés respectifs, l'anisotropie magnétique de la tôle d'acier ou similaire, il est15 possible de réduire la composante de pulsation de couple provoquée par ces causes par l'empilement avec rotation. Quand l'angle de rotation ai est fixé dans un schéma normal, une limitation imposant que des positions d'encoche concordent entre elles entre les groupes de stratifiés est ajoutée. Quand la limitation n'est pas ajoutée, les positions des pôles magnétiques sont croisées dans chaque stratifié et un problème avec la bobine dans la portion de dent de pôle magnétique peut alors se produire. Pour cette raison, l'angle de rotation ai dans le stator ayant un nombre s d'encoches est limité à une valeur tirée de l'expression ci-dessous : ai = 2n•t/s (où t est un nombre entier avec 0 Quand l'angle de rotation ai est transformé en un angle de pôle magnétique ai' dans l'utilisation du rotor avec un nombre p de pôles magnétiques, l'expression ci-dessous est obtenue : ai' = ai•p = 2ir•t•p/s (où t est un nombre entier avec 0 Par exemple, quand les épaisseurs des stratifiés consistant en une pluralité de groupes sont toutes égales et la machine électrique tournante avec huit pôles et douze 20 encoches et la machine électrique tournante avec dix pôles et douze encoches sont utilisées, l'angle de pôle magnétique ai' fixé pour le groupe i est transformé en les expressions (14) et (15) à partir des expressions (12) et (13), respectivement : ai' = (4n/3) x t (où t est un nombre entier avec 0 La figure 12A est un diagramme illustrant le vecteur de couple ayant une phase correspondant à l'angle de pôle magnétique obtenu à partir de l'expression (14) autorisé 30 dans le cas de huit pôles et douze encoches. La figure 12B est un diagramme illustrant le vecteur de couple ayant une phase correspondant à l'angle de pôle magnétique obtenu à partir de l'expression (15) autorisé dans le cas de dix pôles et douze encoches. 25 Dans un exemple des deux stratifiés dans huit pôles et douze encoches, les angles de pôle magnétique obtenus à partir des expressions (10) et (11) sont 0 et n. D'autre part, les angles de pôle magnétique obtenus à partir de l'expression (14) sont 0 et 2n/3, 4n/3 et multiple entier de ceux-ci par 2n. Du fait que n n'est pas contenu dans les angles de pôle magnétique ci-dessus, il est conclu que dans le cas de huit pôles et douze encoches, la pulsation de couple n'est pas décalé dans l'empilement avec rotation des deux stratifiés. Ensuite, dans un exemple des deux stratifiés dans dix pôles et douze encoches, les angles de pôle magnétique obtenus à partir des expressions (10) et (11) sont également 0 et n. D'autre part, les angles de pôle magnétique obtenus à partir de l'expression (15) sont 0 et n/3, 2n/3, n, 4n/3, 5n/3 et multiple entier de ceux-ci par 2n. Du fait que 0 et n sont contenus dans les angles de pôle magnétique ci-dessus, il est conclu que dans le cas de dix pôles et douze encoches, la pulsation de couple peut être décalé dans l'empilement avec rotation des deux stratifiés. Du fait qu'une relation de phase des deux stratifiés liés au décalage est relative, les angles de pôle magnétique satisfaisant l'expression (9) peuvent être séparés entre eux de n. En conséquence, n/3 et 4n/3, 2n/3 et 5n/3 peuvent être combinés tout comme la combinaison de 0 et n. L'angle de rotation de l'autre stratifié par rapport à un stratifié peut être n/10. Un moteur électrique tel qu'une direction assistée ayant une haute utilisation pratique peut avoir douze encoches de stator et dix pôles de rotor ou douze encoches de stator et huit pôles de rotor, du fait que le moteur électrique a une haute caractéristique de couple et est adapté pour la miniaturisation. Un tel moteur électrique ne nécessite pas de réduire la pulsation de couple. D'abord, quand le noyau de stator est formé avec deux stratifiés ayant une épaisseur d'empilement égale dans le moteur électrique ayant douze encoches de stator et dix pôles de rotor, l'angle de rotation entre les stratifiés est calculé comme étant n/2 par le procédé décrit ci-dessus. Quand le noyau de stator est formé avec trois stratifiés ayant une épaisseur d'empilement égale dans le moteur électrique ayant douze encoches de stator et huit pôles de rotor, les angles de rotation des autres stratifiés par rapport à un stratifié sont calculés comme n/6 et n/3 par le procédé décrit ci-dessus. Avec ce procédé, l'angle de rotation minimum dans l'empilement avec rotation est sélectionné. Dans l'empilement avec rotation, les stratifiés formés par découpe et empilement par le moule, comme décrit ci-dessus, sont découpés en continu et empilés en faisant tourner les stratifiés des angles de rotation. En conséquence, un avantage d'amélioration de productivité est obtenu, du fait que l'angle de rotation minimum signifie que le temps nécessaire pour la rotation peut être diminué. Dans ces exemples, les deux stratifiés et les trois stratifiés ont été décrits, mais les stratifiés peuvent être empilés comme une pluralité de groupes représentés sur la figure 9 en empilant répétitivement les deux ou trois stratifiés ayant la relation d'angle sélectionnée ci-dessus. Quand le nombre de stratifiés formant les groupes augmente, le temps nécessaire pour la rotation augmente également. Par conséquent, un avantage de diminution du temps est obtenu comme pour les exemples ci-dessus. C'est-à-dire que la productivité est ultérieurement améliorée. Quand les positions d'encoche des stratifiés ne concordent pas, les restrictions des expressions (12) et (13) ne sont pas nécessaires. Comme un exemple d'un tel cas, une bobine est enroulée sur chaque stratifié, les stratifiés respectifs sont tournés conformément à l'empilement avec rotation et les stratifiés sont formés intégralement. Dans ce cas, le même avantage décrit ci-dessus peut être obtenu. Ces dernières années, une demande de réduction de la pulsation de couple a augmenté afin d'améliorer la précision de positionnement ou de réduire les vibrations ou le bruit. Quantitativement, une réduction de la pulsation de couple à 0,1 % d'un couple nominal a été demandée par le marché. Dans les noyaux fendus, comme représenté sur la figure 13, la portion à gradin se produit facilement dans les extrémités frontales adjacentes des portions de dent de pôle magnétique. Par conséquent, la portion à gradin peut provoquer une détérioration de la pulsation de couple. Par exemple, quand la portion à gradin apparaît dans une portion d'un cercle inscrit C dans l'extrémité frontale de la portion de dent de pôle magnétique, comme représenté sur la figure 14, des résultats de mesure d'une relation entre la dimension de la portion à gradin et la grandeur de la pulsation de couple sont représentés sur la figure 15. Un aimant de néodyme a été utilisé dans le rotor et un petit moteur standard, dans lequel un entrefer entre un stator et un rotor est de 0,6 mm, un diamètre extérieur du stator est de 80 mm, et une hauteur d'empilement est de 40 mm, a été utilisé. La pulsation de couple est proportionnelle à la dimension de la portion à gradin. Afin de réduire la pulsation de couple à 0,1 %, la portion à gradin doit être supprimée à 17 �m ou moins. Dans un noyau intégré qui n'est pas divisé, la portion à gradin est déterminée par la précision du moule. Du fait que la précision du moule est de 10 �m ou moins, le problème posé par le fait que la pulsation de couple est détériorée à 0,1 % ou plus ne se produit pas. Dans le noyau fendu, la portion à gradin se produit facilement du fait que la précision d'assemblage est d'environ 30 �m. Par conséquent, il est difficile de supprimer la pulsation de couple à 0,1 % ou moins. L'invention est une technique capable de permettre la portion à gradin, qui se produit rarement dans le noyau intégré, dans le noyau ayant une erreur du profil circonférentiel intérieur de 10 �m ou plus et capable de réduire la pulsation de couple. Il est idéal que la grandeur du vecteur de couple résultant par l'empilement avec rotation soit zéro, mais dans de nombreux cas, il est difficile de rendre le couple résultant nul à cause de diverses situations. Même dans ces cas, un certain avantage peut être obtenu dans l'utilisation pratique, quand le vecteur de couple résultant est rendu inférieur à la grandeur maximale du vecteur de couple des stratifiés respectifs. La référence est comme suit. Des angles de rotation ai sont fixés comme décrit ci-dessous avec l'hypothèse que le nombre de pôles du rotor est p, la grandeur du vecteur de couple du ième stratifié est ITil, et la valeur maximale de Ti est MAX(Ti) (où i = 1 à n). n 11'1 exp(jai• p) i=1 Précisément, un nombre n d'angles de rotation prédéterminés ai est établi de manière que la grandeur du vecteur de couple résultant, définie par l'expression ci-dessus, 20 puisse être inférieure à MAX(Ti). Les vecteurs de couple Ti correspondant à hi peuvent tous être calculés par les expressions (2), (4) et (5). En conséquence, hi et ai satisfaisant la référence ci-dessus peuvent être obtenus. Quand les causes de la pulsation de couple des laminés respectifs sont communes, il est considéré que la composante de pulsation de couple provoquée par l'asymétrie de 25 forme des stratifiés respectifs est proportionnelle à l'épaisseur des laminés. Par conséquent, ITil peut être remplacé par hi et hi et ai satisfaisant la référence ci-dessus peuvent être obtenus plus simplement. Un deuxième mode de réalisation décrit que la composante de pulsation de couple provoquée par la propriété asymétrique du profil et les composantes de pulsation de couple 30 provoquées par la contrainte sont décalées entre elles, comme représenté sur la figure 16. Les figures 16A et 16B montrent que les grandeurs et les phases des vecteurs de couple peuvent être fixées en considérant les composantes de pulsation de couple comme des15 vecteurs et en faisant varier les épaisseurs d'empilement du premier groupe et du deuxième groupe et les angles de rotation des stratifiés formant les groupes respectifs dans une direction de référence fixée arbitrairement. En conséquence, le vecteur de couple résultant obtenu en combinant le premier groupe et le deuxième groupe et associé à l'empilement avec rotation peut également être fixé d'une manière arbitraire. D'autre part, dans le noyau de stator formé en empilant les stratifiés des premier et deuxième groupes de manière collective et intégrée, la circonférence extérieure est contractée et insérée dans une carcasse pour être fixée. Dans ce cas, une contrainte de serrage est ajoutée aux laminés respectifs à cause de la carcasse. Toutefois, la contrainte de serrage est uniforme dans la direction d'empilement, mais est distribuée asymétriquement dans une direction circonférentielle du noyau de stator dans de nombreux cas. Par conséquent, la composante de pulsation de couple (c'est-à-dire le vecteur de couple) se produit à cause de l'asymétrie. L'asymétrie dans la contrainte de serrage de la carcasse est commune pour les stratifiés même si les stratifiés respectifs sont tournés dans une quelconque direction et empilés. Par conséquent, la phase du vecteur de couple provoqué par l'asymétrie du serrage ne dépend pas de la rotation des stratifiés dans l'empilement. Précisément, l'amplitude et la phase du vecteur de couple par la contrainte du noyau de stator serré par la carcasse et fixé dans une forme annulaire sont fixes. D'autre part, dans le noyau de stator formé par les stratifiés des deux groupes montrés dans cet exemple, comme décrit ci-dessus, le vecteur de couple résultant associé à l'empilement avec rotation peut être fixé arbitrairement. De cette manière, comme représenté sur la figure 16C, il est possible de décaler les deux vecteurs de couple VA et VB, c'est-à-dire les composantes de pulsation de couple, en fixant la somme des épaisseurs des stratifiés appartenant aux groupes respectifs et l'angle de rotation mutuel des deux groupes de manière que l'amplitude du vecteur de couple résultant VA obtenu par combinaison des vecteurs de couple des deux groupes de stratifiés par l'asymétrie de forme soit rendu égale à l'amplitude du vecteur de couple VB par la contrainte et que la phase du vecteur de couple résultant VA et la phase du vecteur de couple VB par la contrainte soient inversées entre elles. Les sommes des épaisseurs des stratifiés appartenant aux groupes respectifs sont différentes les unes des autres sur les figures 16A, 16B et 16C, mais peuvent être égales les unes aux autres. Quand les épaisseurs d'empilement de la pluralité de stratifiés sont sensiblement égales entre elles, les grandeurs des composantes de pulsation de couple par l'asymétrie de forme dans tous les stratifiés deviennent égales les unes aux autres. En conséquence, un avantage pour décaler simplement les composantes de pulsation de couple seulement en considération de l'angle de rotation peut être obtenu. Le vecteur de couple par la contrainte peut être obtenu en utilisant expérimentalement un objet de modèle traité sans l'asymétrie de forme. Il est idéal que la grandeur du vecteur de couple résultant, à laquelle sont combinées la grandeur du vecteur de couple résultant par la forme et la grandeur du vecteur de couple résultant par la contrainte, soit nulle. Mais dans de nombreux cas, il est difficile de rendre nul le vecteur de couple résultant dans diverses situations. Même dans ces cas, un certain avantage peut être obtenu dans l'utilisation pratique, quand le vecteur de couple résultant ayant la grandeur maximale par l'asymétrie de forme dans les stratifiés respectifs est rendu inférieur à un vecteur ayant une plus grande valeur entre le vecteur de couple des stratifiés ayant l'épaisseur d'empilement maximale et le vecteur de couple provoqué par la propriété asymétrique de contrainte. Les angles de rotation ai (où i = 1 à n) sont déterminés comme décrit ci-dessous avec l'hypothèse que le nombre de pôles du rotor est p, l'épaisseur du ième stratifié est hi, l'amplitude du vecteur de couple du ième stratifié est ITil, et la valeur maximale de ITil est MAX(Ti) (où i = 1 à n). n 1Ti •exp(jai• p) (16) Précisément, les angles de rotation ai sont déterminés de manière que la grandeur du vecteur de couple résultant défini par l'expression ci-dessus puisse être inférieure à un vecteur ayant une plus grande valeur entre MAX(Ti) et la grandeur du vecteur de couple provoqué par la propriété asymétrique de contrainte. Ici, en tant que composantes de pulsation de couple, les composantes de pulsation de couple par le profil circonférentiel intérieur et la contrainte ont été décrites, mais les composantes de pulsation de couple provoquées par la propriété asymétrique du noyau de stator peuvent être combinées similairement pour être réduites. Par exemple, une composante par la propriété asymétrique d'un profil ou une composante par anisotropie magnétique dans la direction de laminage de la tôle d'acier est donnée à titre d'exemple en plus des composantes par le profil circonférentiel intérieur ou la contrainte. Dans ce mode de réalisation, les stratifiés sont classés en deux types du premier groupe et du deuxième groupe, mais la combinaison de vecteur est possible pour trois types de groupes ou plus. Dans ce cas, les épaisseurs des groupes respectifs et la grandeur et la phase du vecteur résultant par l'angle de rotation entre les groupes peuvent être fixées arbitrairement similairement au cas des deux groupes. De plus, les groupes respectifs sont formés par la pluralité de stratifiés, mais un groupe formé par un seul stratifié peut être utilisé conjointement. Même dans ce cas, l'avantage décrit ci-dessus peut être obtenu. Ce mode de réalisation est également appliqué au premier mode de réalisation. Dans un troisième mode de réalisation, le noyau fendu 2 est formé en empilant alternativement l'élément de noyau fendu dans lequel des positions d'une première surface d'extrémité et d'une deuxième surface d'extrémité de la portion de culasse 2b sont inversées et l'élément de noyau fendu dans lequel la position de la première surface d'extrémité et de la deuxième surface d'extrémité par une épaisseur prédéterminée. La figure 17 est une vue en perspective illustrant un noyau fendu formé de la manière ci-dessus. Dans l'exemple représenté, du fait que les noyaux fendus 2 représentés sur la figure 17 sont empilés tout en maintenant la disposition des éléments de noyau fendu 2a dans le poinçonnage. En conséquence, quand une surface d'extrémité est la première surface d'extrémité dans les surfaces d'extrémité de culasse adjacentes, l'autre surface est la deuxième surface d'extrémité. La figure 18A et la figure 18B sont respectivement une vue en plan et une vue de côté illustrant le noyau de stator 1 formé de cette manière. Comme visible d'après la figure 18B, deux types de profils de surface sont ajustés entre eux dans les extrémités de culasse respectives des noyaux fendus adjacents 2. Par conséquent, les noyaux fendus adjacents 2 sont fixés dans la direction d'empilement, en empêchant ainsi une déviation dans la même direction. Dans un procédé de fabrication des éléments de noyau fendu 2a par pressage selon le troisième mode de réalisation, un processus de formation des portions de coupe ayant la forme convexe dans un sens inverse est introduit dans le processus de formation des portions de coupe représentées sur la figure 4. Par exemple, les noyaux fendus 2 ayant le profil représenté sur la figure 15 peuvent être obtenus en effectuant un processus de pressage, où le processus de formation des portions de coupe ayant le profil convexe dans une direction droite de la direction circonférentielle est ajouté, sur un nombre prédéterminé de tôles, et en passant ensuite à un processus de pressage, où le processus de formation des portions de coupe ayant le profil convexe dans une direction gauche de la direction circonférentielle est ajouté, sur un nombre prédéterminé de tôles, à plusieurs reprises. La machine électrique tournante capable de réduire la pulsation de couple similairement aux premier et deuxième modes de réalisation peut être réalisée en tournant les noyaux fendus de manière à changer la direction de laminage ou une direction d'échelon, par exemple, et en empilant les noyaux fendus comme avec les premier et deuxième modes de réalisation. Selon le troisième mode de réalisation, il est possible d'amener de manière sûre les éléments de noyau fendu 2a poinçonnés à partir de la même tôle d'acier en contact entre eux dans les noyaux fendus adjacents 2, du fait que la position de la direction d'empilement est améliorée, en améliorant ainsi la précision de forme sur l'ensemble. En conséquence, il est possible d'obtenir l'avantage d'une réduction ultérieure de la composante de pulsation de couple par l'empilement avec rotation décrit ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, un exemple des profils des surfaces de contact a été décrit. Les profils des surfaces de contact ne sont pas limités au profil convexe et au profil concave, mais comprennent d'autres profils. En conséquence, divers profils des surfaces de contact peuvent être utilisés. Par ailleurs, quand les profils des surfaces de contact peuvent d'ajuster entre eux, un avantage de positionnement est ultérieurement amélioré, en réduisant ainsi ultérieurement la pulsation de couple par l'empilement avec rotation décrit ci-dessus. Selon l'invention, la machine électrique tournante est utilisée efficacement comme un moteur d'entraînement utilisé dans une machine-outil, une direction assistée à commande électrique dans une voiture de passagers, un ascenseur, etc. Diverses modifications et variantes de cette invention ressortiront pour l'homme du métier sans sortir de la portée et de l'esprit de cette invention, et il devrait être compris que celle-ci n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs exposés ici. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une machine électrique tournante, dans lequel un rotor est formé en fixant un noyau de rotor (7) ayant un nombre p de pôles magnétiques autour d'un arbre (8) qui est un axe de rotation, un nombre m de noyaux fendus (2) est formé en empilant une pluralité d'éléments de noyau fendu (2a), chacun desquels comprend une portion de culasse (2b) et une portion de dent de pôle magnétique (2c) faisant saillie de la portion de culasse (2b) vers l'intérieur dans une direction radiale, et un stator est formé en enroulant une bobine (4) autour des noyaux fendus respectifs (2a) de manière à être agencé dans une forme annulaire autour d'une circonférence extérieure du rotor, dans lequel le nombre m de noyaux fendus (2) est formé en poinçonnant un nombre m d'éléments de noyau fendu (2a) à partir de tôles d'acier sous une forme agencée de manière annulaire, en empilant les éléments de noyau fendu poinçonnés (2a) avec une épaisseur prédéterminée tout en maintenant la forme agencée de manière annulaire pour former un nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire (ou n > 2), en faisant concorder un ième stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire avec un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans sa direction circonférentielle, et en empilant l'ième stratifié agencé de manière annulaire dans un état où l'ieme stratifié agencé de manière annulaire est tourné d'un angle prédéterminé ai (où 0 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, avec l'hypothèse qu'une grandeur Ti d'une composante de pulsation de couple du ième stratifié agencé de manière annulaire est connue, l'angle ai (où i = 1 à n et al = 0) est fixé pour satisfaire l'expression ci-dessous :n 1Ti exp(jai • p) 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, avec l'hypothèse qu'une grandeur Ti d'une composante de pulsation de couple du ième stratifié agencé de manière annulaire est connue et la valeur maximale de la grandeur Ti est MAX(Ti), l'angle ai (où i=i à n et al = 0) est fixé de manière qu'une grandeur de la composante de pulsation de couple résultante définie par l'expression ci-dessous soit inférieure à MAX(Ti) : n 1Ti exp(jai • p) 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les éléments de noyau fendu poinçonnés (2a) formant le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire sont formés en poinçonnant les tôles métalliques ayant une anisotropie magnétique commune et la grandeur Ti est proportionnelle à une épaisseur d'empilement du ième stratifié agencé de manière annulaire. 6. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, avec l'hypothèse qu'une épaisseur du ième stratifié agencé de manière annulaire est hi, une grandeur Ti (où i = 1 à n) d'une composante de pulsation de couple correspondant à hi provoquée par l'asymétrie de forme des stratifiés agencés de manière annulaire est connue, et une pulsation de couple provoquée par une propriété asymétrique de contrainte appliquée de manière commune aux stratifiés agencés de manière annulaire formant le noyau de stator (1) est connue, une grandeur de la pulsation de couple résultante définie par l'expression ci-dessous et provoquée par l'asymétrie de forme est la même qu'une grandeur de la pulsation de couple provoquée par la propriété asymétrique de la contrainte, et les épaisseurs d'empilement respectives hi du nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire formant le noyau de stator (1) et les angles respectifs ai (où i = 1 à n et ai = 0) dans l'empilement sont fixées de manière que les phases de composantes de pulsation de couple soient inversées entre elles dans un angle de pôle magnétique : n 1Ti exp(jai • p) 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, dans lequel l'angle ai (où i = 1 à n et al = 0) est fixé pour satisfaire ai = 2ir•t/s (où t est un nombre entier avec 0 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7, dans lequel les deux extrémités de la portion de culasse (2b) en direction circonférentielle comprise dans l'élément de noyau fendu (2a) ont une relation complémentaire et comprennent une première extrémité et une deuxième extrémité qui ont un profil différent l'une de l'autre, les stratifiés agencés de manière annulaire sont formés en empilant les éléments de noyau fendu (2a) de manière que la première extrémité et la deuxième extrémité soient agencées de manière égale dans sa direction circonférentielle, la tôle d'acier est poinçonnée dans la forme agencée de manière annulaire en au moins un stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire de manière que la première extrémité et la deuxième extrémité de la portion de culasse (2b) de l'élément de noyau fendu (2a) soit positionnée dans une direction inverse par rapport au premier stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire, le stratifié agencé de manière annulaire est formé en empilant les éléments de noyau fendu (2a) tout en maintenant la forme agencée de manière annulaire et un nombre m de noyaux fendus (2) est formé en empilant le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8, dans lequel, avec l'hypothèse que n est 2, les épaisseurs d'empilement des stratifiés agencés de manière annulaire sont égales entre elles, s est 12, et le nombre de pôles du rotor est 10, un angle de rotation des stratifiés agencés de manière annulaire est fixé à n/2. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8, dans lequel, avec l'hypothèse que n est 3, les épaisseurs d'empilement des stratifiés agencés de manière annulaire sont égales entre elles, s est 12, et le nombre de pôles du rotor est 8, des angles de rotation des autres stratifiés agencés de manière annulaire par rapport à un stratifié agencé de manière annulaire parmi les stratifiés agencés de manière annulaire sont fixés à n/6 et n/3. 11. Machine électrique tournante qui comprend un rotor comprenant un arbre (8) comme axe de rotation et un noyau de rotor (7) avec une pluralité de pôles magnétiques fixés autour de l'arbre (8) et un stator formé en enroulant une bobine (4) autour d'unepluralité de noyaux fendus (2) formés par empilement d'une pluralité d'éléments de noyau fendu (2a) qui comprennent chacun une portion de culasse (2b) et une portion de dent de pôle magnétique (2c) faisant saillie de la portion de culasse (2b) vers l'intérieur dans une direction radiale et en agençant les noyaux fendus (2) autour d'une circonférence extérieure du rotor sous une forme annulaire, dans laquelle les noyaux fendus agencés de manière annulaire (2) sont formés en empilant un nombre n de stratifiés formés par empilement des éléments de noyau fendu poinçonnés (2a) avec une épaisseur prédéterminée dans sa direction d'empilement, dans laquelle le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire a une asymétrie de forme commune et un ieme stratifié agencé de manière annulaire est adapté à un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans sa direction circonférentielle et empilé dans un état où l'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné d'un angle prédéterminé ai (où 0 12. Machine électrique tournante selon la revendication 11, dans laquelle l'asymétrie de forme est un échelon qui est une différence d'une distance à partir d'un centre de rotation du rotor entre des portions d'extrémité, qui sont adjacentes l'une à l'autre dans sa direction circonférentielle, d'extrémités frontales de saillies, qui font saillie vers l'intérieur dans la direction radiale, des portions de dent de pôle magnétique du noyau de stator (1).