Brevet FR2929593A1 — publié le 20091009

MÂT TÉLESCOPIQUE SPATIAL À VERROUILLAGE SOUS CONTRAINTE RÉSIDUELLE DE SERRAGE L'invention concerne un mât télescopique de système spatial (par exemple satellite spatial artificiel, sonde spatiale, véhicule spatial...). Un mât spatial peut servir par exemple pour porter un capteur (magnétomètre, laser, caméra, émetteur, récepteur...) à son extrémité distale, de façon à l'éloigner du corps principal du système spatial, pour effectuer des mesures sur ce corps principal et/ou être hors de son influence (notamment de nature électromagnétique (parasites), optique (masquage), gravitationnelle ou inertielle). Pour des raisons d'encombrement, un tel mât dont la longueur doit pouvoir être de plusieurs mètres, doit être replié au lancement et déployé uniquement lorsque le système spatial est dans l'espace -notamment en orbite- en position d'utilisation du mât. Une des solutions envisagée est donc de prévoir un mât télescopique comprenant une pluralité de segments cylindriques coaxiaux imbriqués radialement les uns dans les autres. En position initiale rétractée, au lancement, les segments sont rétractés les uns dans les autres de façon à occuper un encombrement axial réduit. Un mécanisme motorisé de déploiement axial des segments permet de les déployer jusqu'à une position déployée où ils sont entièrement déployés en prolongement axial les uns des autres, le mât ayant alors sa longueur nominale de fonctionnement. Pour maintenir cette longueur et empêcher toute rétraction intempestive, il est prévu, à la jonction de chaque paire de segments adjacents déployés, un dispositif de blocage axial et de verrouillage l'un par rapport à l'autre des deux segments déployés, ce dispositif comprenant une pluralité de verrous répartis à la périphérie de la jonction. US 5315795 décrit un exemple de mât télescopique doté de tels verrous formés de chevilles radiales élastiquemeni: rétractables s'engageant dans des trous. Dans la conception de tels mâts télescopiques, il est nécessaire de connaître avec une grande précision la longueur du mât lorsqu'il est totalement déployé, et donc de maîtriser parfaitement le déploiement et le verrouillage des différents segments sans jeu les uns par rapport aux autres à l'état déployé. Or, les verrous du type à chevilles élastiques s'engageant dans des trous impliquent nécessairement la présence d'un certain jeu et/ou une difficulté d'insertion de chaque cheville dans le trou correspondant. Il est en outre nécessaire que les caractéristiques dimensionnelles du mât télescopique vérifiées au sol correspondent exactement à celles obtenues dans l'espace, c'est-à-dire que la manoeuvre de déploiement, qui doit être commandée et automatique, soit parfaitement reproductible. Par ailleurs, le mât télescopique doit présenter une raideur en flexion suffisante, avec un premier mode propre à une fréquence propre supérieure à 1 Hz. Or, l'obtention d'une telle raideur se traduit dans les structures proposées jusqu'à maintenant par une masse par unité de longueur déployée supérieure à 3 kg/m. À l'inverse, les versions les plus allégées de tels mâts télescopiques proposées jusqu'à maintenant présentent une masse par unité de longueur déployée qui reste supérieure à 0,9 kg/m, et un premier mode propre en flexion à environ 0,5 Hz. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un mât 20 télescopique spatial de caractéristiques dimensionnelles et mécaniques améliorées pour une masse réduite. Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un mât télescopique spatial pouvant présenter une masse par unité de longueur déployée inférieure à 0,75 kg/m, permettant son intégration à bord des systèmes spatiaux 25 légers (tels que les satellites de moins de 250 kg), avec un premier mode propre en flexion à une fréquence propre supérieure à 1 Hz. L'invention vise également à proposer un mât télescopique spatial qui de surcroît soit particulièrement résistant aux efforts ou variations d'efforts, aux dilatations thermiques et aux effets thermoélastiques, et conserve 30 ses caractéristiques dimensionnelles et mécaniques. L'invention concerne donc un mât télescopique de système spatial comprenant : ù une pluralité de segments cylindriques coaxiaux imbriqués radialement les uns dans les autres, ù un mécanisme motorisé de déploiement axial des segments à partir d'une position rétractée initiale où ils sont rétractés les uns dans les autres, jusqu'à une position déployée où ils sont entièrement déployés en prolongement axial les uns des autres, ù à la jonction de chaque paire de segments adjacents déployés, un dispositif de blocage axial et de verrouillage automatique l'un par rapport à l'autre des deux segments déployés, ce dispositif comprenant une pluralité de verrous répartis à la périphérie de la jonction, caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage axial et de verrouillage comprend : ù un épaulement radial, dit épaulement proximal, solidaire d'un segment, dit segment mobile, à déployer par rapport à un autre segment, dit segment fixe, et ù un épaulement radial, dit épaulement distal, solidaire du segment fixe, ces deux épaulements proximal et distal étant adaptés pour venir en contact en fin de déploiement du segment mobile par rapport au segment fixe, l'épaulement proximal étant à l'amont de l'épaulement distal par rapport au sens de déploiement, de façon à former une butée axiale de déploiement des deux segments, ù et en ce que les verrous sont répartis à la périphérie des 25 épaulements en contact et adaptés pour les serrer l'un contre l'autre axialement avec une contrainte résiduelle permanente de serrage élastique axial. Un ruât télescopique selon l'invention présente une très grande raideur en flexion à l'état déployé, une longueur prédéterminée à l'état déployé d'une grande précision et parfaitement reproductible avec une grande fiabilité, sans jeu, pour une faible masse linéaire à l'état déployé, et est susceptible de conserver ses propriétés dimensionnelles et mécaniques en subissant des efforts ou des variations d'efforts, des dilatations thermiques ou des effets thermoélastiques. Par ailleurs, la présence d'une contrainte résiduelle de serrage élastique axial entre les segments autorise un montage de type hyperstatique entre les différents segments et le mécanisme motorisé de déploiement, puisqu'un certain déplacement axial relatif est autorisé par les verrous à l'encontre de la contrainte de serrage axial. De surcroît, la valeur de la contrainte résiduelle permanente de serrage axial peut être ajustée à une valeur prédéterminée en fonction de l'application. Les verrous d'un mât télescopique selon l'invention maintenant une contrainte résiduelle permanente de serrage élastique axial entre les épaulements en butée peuvent faire l'objet de différents modes de réalisation. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, un mât télescopique selon l'invention est aussi caractérisé en ce que : û il comprend, pour chaque segment mobile, un flasque d'entraînement solidaire du segment mobile et entraîné en translation axiale de déploiement par le mécanisme motorisé de déploiement axial, û chaque verrou comprend : û un doigt de crochetage s'étendant axialement au-delà de l'épaulement proximal du segment mobile dans le sens de déploiement, ce doigt de crochetage étant solidaire du flasque d'entraînement et adapté pour pouvoir être crocheté en prise avec une portée de verrouillage solidaire de l'épaulement distal du segment fixe, ce par quoi tout déplacement ultérieur relatif du doigt de crochetage par rapport à l'épaulement distal du segment fixe dans le sens opposé au sens de déploiement est interdit, û au moins un ressort, dit ressort de serrage axial. interposé entre le flasque d'entraînement et l'épaulement proximal du segment mobile de façon à rappeler le flasque d'entraînement et chaque doigt de crochetage par rapport à l'épaulement proximal du segment mobile axialement dans le sens opposé au sens de déploiement, - la longueur de chaque doigt de crochetage étant adaptée pour que le crochetage de ce doigt avec ladite portée de verrouillage du segment fixe nécessite une course de déploiement du flasque d'entraînement à l'encontre de chaque ressort de serrage axial, au-delà de sa position où les épaulements arrivent en contact de butée axiale. Plus particulièrement, avantageusement et selon l'invention, le flasque d'entraînement est à l'amont de l'épaulement proximal du segment mobile, chaque ressort de serrage axial est un ressort de compression tendant à écarter le flasque d'entraînement de l'épaulement proximal. Rien n'empêche en variante de prévoir que le flasque d'entraînement soit à l'aval de l'épaulement proximal du segment mobile et que chaque ressort de serrage axial soit un ressort de traction,, mais, dans ce cas, le montage des différents éléments est plus complexe, et l'encombrement axial plus important. Dans un mode de réalisation avantageux, un mât selon l'invention est aussi caractérisé en ce que chaque segment mobile présente un corps principal tubulaire de dimension radiale inférieure à la dimension radiale du flasque d'entraînement, et en ce que chaque doigt de crochetage du segment mobile s'étend axialement à l'extérieur du corps principal tubulaire et est formé d'une tige élastiquement flexible au moins radialement vers l'intérieur présentant une extrémité libre formant crochet, de sorte que le crochetage de chaque doigt de crochetage du segment mobile avec ladite portée de verrouillage de l'épaulement distal du segment fixe intervient par déformation élastique en flexion radialement vers l'intérieur du doigt de crochetage. Avantageusement et selon l'invention, l'extrémité libre de chaque doigt de crochetage présente au moins une portée inclinée par rapport à l'axe du doigt de crochetage, cette portée inclinée s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la tige formant le doigt de crochetage et étant adaptée pour venir au contact d'une paroi interne solidaire de l'épaulement distal du segment fixe, ladite portée inclinée s'étendant radialement jusqu'à une distance de l'axe du mât supérieure à la distance entre ladite paroi interne et l'axe du mât, de façon à entraîner, sous l'effet du déploiement, la déformation en flexion élastique du doigt de crochetage. Il est à noter que la distance entre la tige du doigt de crochetage et l'axe du mât est inférieure à la distance entre ladite paroi interne et l'axe du mât, de sorte que la tige formant le doigt de crochetage peut s'engager à l'intérieur (radialement) de cette paroi interne, jusqu'à ce que le crochetage intervienne. La portée inclinée du doigt de crochetage forme la partie du crochet qui permet donc de commander la déformation élastique en flexion vers l'intérieur du doigt de crochetage. Cette portée inclinée est reliée à la tige formant la partie principale du doigt de crochetage par un épaulement radial formant crochet. Lorsque cet épaulement radial ainsi que la portée de verrouillage du segment fixe s'étendent selon un plan radial transversal, le crochetage réalise un verrouillage irréversible (sauf à déformer manuellement en flexion le doigt de crochetage radialement vers l'intérieur). Un mât télescopique selon l'invention est en effet avantageusement du type à déploiement unique. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, chaque doigt de crochetage et ladite portée de verrouillage du segment fixe sont adaptés pour former un verrouillage normalement irréversible du doigt de crochetage par rapport à l'épaulement distal du segment fixe. Le mécanisme motorisé de déploiement d'un mât selon l'invention peut faire l'objet de différentes variantes de réalisation, les épaulements formant butée axiale entre les segments et les verrous à serrage élastique axial étant compatibles avec la plupart des modes de réalisation des mécanismes motorisés de déploiement axial pouvant être envisagés. Cela étant, avantageusement et selon l'invention, le mécanisme motorisé de déploiement axial des segments comprend une vis sans fin axiale centrale et, pour chaque segment à déployer, des doigts d'engrènement portés par le flasque d'entraînement et s'étendant radialement vers l'intérieur pour pouvoir coopérer par engrènement avec cette vis centrale. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, chaque épaulement proximal et chaque épaulement distal comprennent une paroi en forme de couronne plane s'étendant dans un plan transversal radial à l'axe de déploiement. Les deux épaulements viennent en contact l'un avec l'autre au moins par des portions en contact de ces couronnes planes radiales. Cette forme de réalisation est en effet celle qui confère le maximum de rigidité à l'assemblage entre les segments adjacents déployés. En outre, avantageusement et son invention, le segment mobile s'étend radialement à l'intérieur du segment fixe, l'épaulement proximal du segment mobile s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à une paroi externe cylindrique de corps principal du segment mobile, l'épaulement distal du segment fixe s'étendant radialement vers l'intérieur par rapport à une paroi interne cylindrique de corps principal du segment fixe. Autrement dit, dans un mât selon l'invention, le segment formant l'extrémité distale du mât à l'état déployé est le segment qui présente les moindres dimensions radiales et qui est déployé en premier lieu, les autres segments étant ensuite déployés successivement, du plus petit jusqu'au plus grand. Rien n'empêche, en variante, de prévoir au contraire que le segment formant l'extrémité distale du mât déployé en premier lieu soit le segment de plus grandes dimensions radiales. En effet, l'invention est également applicable à cette variante de réalisation. Néanmoins, cette variante de réalisation présente le plus souvent l'inconvénient de présenter une masse plus importante déportée par rapport au point d'ancrage du mât. En outre, avantageusement, un mât selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comprend : ù un segment proximal solidaire du mécanisme motorisé de déploiement, ù un segment distal dont l'extrémité distale forme l'extrémité libre distale du mât en position déployée, 30 ù au moins un segment intermédiaire interposé radialement entre le segment proximal et le segment distal, û pour chaque segment intermédiaire, un mécanisme de blocage axial de ce segment intermédiaire par rapport au segment qui lui est immédiatement adjacent du côté du segment proximal, ce mécanisme de blocage axial étant adapté pour pouvoir être libéré en fin de déploiement du segment immédiatement adjacent au segment intermédiaire du côté du segment distal. De la sorte, le déploiement du mât télescopique est entièrement automatique, chaque segment initialement fixe étant automatiquement libéré (et entamant alors son déploiement) en fin de déploiement du segment mobile immédiatement adjacent. Avantageusement et selon l'invention, le mécanisme de blocage axial comprend une tige de commande guidée en translation axiale par rapport à l'épaulement distal du segment intermédiaire, et adaptée pour pouvoir être repoussée par le flasque d'entraînement du segment mobile immédiatement adjacent déployé par rapport au segment intermédiaire, en fin de déploiement de ce segment mobile, de façon à libérer une bille de blocage portée par le segment intermédiaire et s'étendant radialement vers l'extérieur pour, en position de blocage, être logée dans un évidement du segment immédiatement adjacent vers l'extérieur à ce segment intermédiaire. De préférence, avantageusement et selon l'invention., chaque segment comprend un corps principal formé d'un tube cylindrique de révolution en matériau composite compatible avec l'environnement spatial. L'invention concerne également un mât caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci- après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : û la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mât 30 télescopique selon l'invention en position rétractée, û la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant le début du déploiement du premier segment distal du mât télescopique selon l'invention, û la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 illustrant la fin de déploiement du premier segment distal du mât télescopique selon l'invention, û la figure 4 est une vue schématique en perspective illustrant le mât télescopique selon l'invention de la figure 2 en position déployée, û la figure 5 est une vue schématique en perspective partiellement arrachée du mât télescopique selon l'invention dans une position de déploiement similaire à celle de la figure 2, û la figure 6 est une vue schématique en perspective partielle de détail illustrant une première position en fin de déploiement d'un segment mobile par rapport à un segment fixe d'un mât télescopique selon l'invention, û la figure 7 est une vue schématique en coupe axiale partielle de détail illustrant une deuxième position de fin de déploiement d'un segment mobile par rapport à un segment fixe d'un mât télescopique selon l'invention, û la figure 8 est une vue similaire à la figure 7 illustrant une troisième position de fin de déploiement, û la figure 9 est une vue similaire à la figure 6 illustrant la troisième position de fin de déploiement, û la figure 10 est une vue schématique en coupe axiale partielle de détail illustrant un mécanisme de blocage axial des segments les uns par rapport aux autres en position de blocage, selon un mode de réalisation d'un mât télescopique selon l'invention, û la figure 11 est une vue similaire à la figure 10 illustrant le 25 mécanisme de blocage axial en position de libération. Le mât télescopique 1 selon l'invention est représenté sur la figure 1 en position totalement rétractée, c'est-à-dire dans l'état où il se trouve au moment du lancement du système spatial. Comme on le voit, ce mât télescopique comprend une pluralité de segments cylindriques creux coaxiaux 2929593 io imbriqués radialement les uns dans les autres, à savoir : un segment externe 2 de plus grandes dimensions radiales faisant office d'enveloppe externe du mât télescopique en position rétractée, et monté solidaire de supports 3 d'ancrage du mât 1 télescopique sur un châssis (non représenté) du système spatial ; un 5 segment interne 4 de plus petites dimensions radiales ; et des segments intermédiaires 5 interposés radialement entre le segment interne 4 et le segment externe 2. Un mécanisme 6, 7 motorisé de déploiement axial des segments 4, .5 les uns par rapport aux autres et par rapport au segment externe 2, est associé au mât télescopique, porté à une extrémité, dite extrémité proximale 8, du segment 10 externe 2. Dans tout le texte, le terme � cylindrique � est utilisé au sens mathématique désignant une surface ou un volume engendré par le déplacement d'une droite conservant une direction constante, correspondant à l'axe du cylindre, sur une courbe ou une surface fermée constituant la base du 15 cylindre. Ainsi, en particulier, chaque segment cylindrique 2, 4, 5 n'est pas nécessairement symétrique de révolution autour de son axe mais peut au contraire présenter une base polygonale ou elliptique ou autre. Cela étant, de préférence et selon l'invention, comme représenté sur les figures, chaque segment 2, 4, 5 cylindrique est formé d'un tronçon tubulaire cylindrique de 20 révolution creux. Par ailleurs, de façon habituelle, le terme � proximal � désigne une portion s'étendant du côté d'une extrémité du mât télescopique qui est ancrée sur un châssis (notamment sur un châssis non représenté du système spatial portant le mât), portant en général également le mécanisme 6, 7 motorisé de déploiement, tandis que le terme �distal � désigne une portion s'étendant du côté opposé, c'est-à-dire du côté de l'extrémité libre du mât 1 télescopique à l'état déployé. Le mât 1 télescopique comprend ainsi un segment proximal formant son extrémité proximale, un segment distal formant son extrémité distale libre, el: des segments intermédiaires s'étendant, en position 11 déployée, entre le segment proximal et le segment distal. Dans le mode de réalisation représenté, le segment externe 2 constitue le segment proximal 2 du mât 1 télescopique, et le segment interne 4 constitue le segment distal 4 du mât l télescopique. Lorsque le mécanisme motorisé de déploiement 6, 7 est activé à partir de la position entièrement rétractée de la figure 1, le segment distal 4 commence à se déployer selon l'axe de déploiement qui coïncide avec l'axe des différents segments 2, 4, 5 comme représenté figure 2. En fin de déploiement représenté figure 3, le segment distal 4 se verrouille par rapport au segment intermédiaire 5 immédiatement adjacent qui est encore fixe, et ce verrouillage entraîne une libération de ce segment intermédiaire 5 immédiatement adjacent qui peut alors lui-même commencer à se déployer axialement. Lorsque tous les segments 4, 5 se sont déployés, le mât 1 télescopique présente l'aspect représenté figure 4. L'extrémité distale 9 du segment distal 4 qui constitue l'extrémité distale du mât 1 déployé peut porter un organe (non représenté) tel qu'un capteur (magnétomètre, laser, caméra, émetteur, récepteur...). Un câble ou un faisceau de câbles (non représenté) peut être prévu pour relier ce capteur à l'extrémité proximale 8 de façon à permettre sa connexion aux autres éléments du système spatial. Lorsqu'un segment 4 ou 5, dit segment mobile, est en cours de déploiement, il est d'une part entraîné par le mécanisme motorisé de déploiement 6, 7, d'autre part guidé par rapport au segment 5 ou 2, dit segment fixe, immédiatement adjacent à l'extérieur du segment mobile. La figure 5 représente le cas du segment mobile formé du segment distal 4 et du segment fixe correspondant formé du segment intermédiaire 5 immédiatement adjacent à l'extérieur du segment distal 4. Il va de soi que les autres segments intermédiaires 5 sont guidés et verrouillés en position déployée de la même façon que le segment distal 4, la description qui suit à cet égard s'appliquant mutatis mutandis aux segments intermédiaires 5. Le mécanisme motorisé de déploiement 6, 7 comprend. dans le mode de réalisation représenté, un motoréducteur 6 accouplé à une vis sans fin 7 s'étendant axialement selon l'axe de déploiement à l'intérieur dii segment distal 4 sur une longueur correspondant à la longueur de chaque segment 2, 4, 5. Chaque segment 4, 5 à déployer comprend un corps principal cylindrique tubulaire 11 creux présentant une paroi interne cylindrique 19 et une paroi externe cylindrique 20, une bague 10 d'extrémité proximale solidaire du corps 11, une bague 12 d'extrémité distale solidaire du corps 11, et un flasque d'entraînement 13 relié à la bague d'extrémité proximale 10 par des lames élastiques 14. Le segment proximal 2 comprend également un corps principal cylindrique tubulaire 11 et une bague 12 d'extrémité distale, mais est exempt de flasque d'entraînement, et son extrémité proximale 8 ne présente pas une bague similaire à celle des autres segments 4, 5. De même, l'extrémité distale 9 du segment distal 4 n'est pas nécessairement dotée d'une bague 12 l5 d'extrémité distale similaire à celle du segment proximal 2 et des segments intermédiaires 5. Le flasque d'entraînement 13 porte des doigts d'engrènement 16 s'étendant radialement vers l'intérieur de façon à coopérer avec la vis sans fin 7 et à être entraînés axialement par cette dernière dans le sens du 20 déploiement lorsqu'elle est mise en rotation par le motoréducteur 6. Le flasque d'entraînement 13 s'étend à l'amont de la bague 10 d'extrémité proximale (par rapport au sens de déploiement des segments 4, 5 et est maintenu à distance de cette dernière par les lames élastiques 14 et des ressorts hélicoïdaux de compression 15 interposés entre ce flasque 25 d'entraînement 13 et la bague 10 d'extrémité proximale. Ainsi, la rotation de la vis sans fin 7 entraîne les doigts d'engrènement 16, et donc le flasque d'entraînement 13 et, via les lames élastiques 14 et les ressorts de compression 15, la bague 10 d'extrémité proximale et donc l'ensemble du segment mobile. Néanmoins, à partir d'une 30 certaine valeur d'effort de rapprochement axial exercé entre le flasque 13 d'entraînement 13 et la bague 10 d'extrémité proximale, ces deux éléments peuvent se rapprocher l'un de l'autre axialement à l'encontre du rappel élastique axial imparti par les lames élastiques 14 et les ressorts 15. Le flasque d'entraînement 13 et la bague 10 d'extrémité proximale présentent une paroi extérieure 17, respectivement 18, cylindrique autour de l'axe de déploiement, et ces parois 17, 18 présentent un diamètre externe correspondant au diamètre interne de la paroi interne 19 du corps principal 11 du segment: fixe, de sorte que le segment mobile est guidé axialement au cours du déploiement dans le segment fixe par ces parois 17, 18 du flasque d'entraînement 13 et de la bague 10 d'extrémité proximale qui glissent dans la paroi interne 19. Par contre, le diamètre externe des parois 17, 18 du flasque d'entraînement 13 de la bague 10 d'extrémité proximale est supérieur au diamètre externe de la paroi externe 20 du corps principal 11 du segment mobile. Il en va de même également du diamètre interne de la paroi interne 19 du corps principal 11 du segment fixe. De la sorte, un jeu radial est ménagé entre la paroi externe 20 du corps principal 11 du segment mobile et la paroi interne 19 du corps principal 11 du segment fixe. La bague 12 d'extrémité distale du segment fixe est emmanchée sur le corps principal 11, et présente à cet effet une jupe 21 qui est engagée dans l'extrémité distale de la paroi interne 19 du corps principal 11. La jupe 21 s'étend sur une faible longueur axiale, et présente elle-même une paroi interne 22 cylindrique dont le diamètre est également supérieur au diamètre de la paroi externe 20 du corps principal du segment mobile. De la sorte, un jeu radial est également ménagé entre la jupe 21 et le corps principal 11 du segment mobile. La jupe 21 forme, à son extrémité axiale proximale (c'est-- à-dire orientée vers l'extrémité proximale du segment fixe), un épaulement radial, dit épaulement distal 24, solidaire du segment fixe et disposé à l'extrémité distale de ce dentier. Cet épaulement distal 24 est orienté vers l'extrémité proximale du segment fixe, c'est-à-dire dans le sens opposé au sens de déploiement. La bague l0 d'extrémité proximale du segment mobile forme également un épaulement radial, dit épaulement proximal 25, solidaire du corps principal 11 du segment mobile, s'étendant radialement à l'extérieur de ce dernier. L'épaulement proximal 25 est orienté vers l'extrémité distale du segment mobile, c'est-à-dire dans le sens de déploiement. L'épaulement distal 24 du segment fixe et l'épaulement proximal 25 du segment mobile sont adaptés pour pouvoir venir en contact l'un avec l'autre en fin de déploiement du segment mobile par rapport au segment fixe, l'épaulement proximal 25 s'étendant à l'amont de l'épaulement distal 24 par rapport au sens de déploiement, de façon à former ainsi une butée axiale de déploiement des deux segments l'un par rapport à l'autre. Cette butée axiale interdit tout déploiement du segment mobile au-dela d'une certaine posil:ion axiale du segment mobile où les deux épaulements 24, 25 viennent en contact: l'un de l'autre. En outre, ces épaulements radiaux 24, 25 comprenant de préférence chacun une paroi en forme de couronne plane s'étendant dans un plan transversal radial à l'axe de déploiement imposent, lorsqu'ils sont en contact l'un avec l'autre, un positionnement axial précis, sans jeu des deux segments l'un par rapport à l'autre, et garantissent un parfait alignement des deux segments selon l'axe de déploiement, sans jeu ni possibilité de déplacement angulaire intempestif. De préférence, dans le mode de réalisation représenté, la bague 10 d'extrémité proximale comprend également une jupe 27 adaptée pour pouvoir être emmanchée clans la jupe 21 de la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe, cette jupe 27 de la bague 10 d'extrémité proximale présentant une paroi externe cylindrique venant au contact de la paroi interne cylindrique 22 de la jupe 21 de la bague 12 (l'extrémité distale. En outre, avantageusement, la jupe 27 de la bague 10 d'extrémité proximale présente un chanfrein 29 et/ou la jupe 21 de la bague 12 d'extrémité distale présente un lamage 30 facilitant l'introduction de la jupe 27 dans la jupe 21. Les deux jupes 21, 27 en contact par 15 leur paroi cylindrique ont également pour effet d'ajuster l'orientation axiale relative des deux segments l'un par rapport à l'autre et de les maintenir alignés selon l'axe de déploiement. Le ruât 1 télescopique comprend également des verrous répartis à la périphérie de la jonction de deux segments adjacents en position déployée. Les verrous sont adaptés pour imprimer une contrainte résiduelle permanente de serrage élastique axial des deux épaulements 24, 25 en contact l'un avec l'autre, ce qui permet d'une part d'assurer une forme et des dimensions précises au mât à l'état déployé comme indiqué ci-dessus, d'autre part de permettre néanmoins de soumettre le mât 1 télescopique selon l'invention à des efforts et variations d'efforts, des dilatations ou contractions thermiques, des effets thermoélastiques divers, en garantissant le maintien des caractéristiques mécaniques, de la forme et: des dimensions générales du mât 1. Chaque verrou comprend un doigt de crochetage 23 solidaire du flasque d'entraînement 13 du segment mobile correspondant, s'étendant axialement à l'extérieur du corps principal 11 de ce segment mobile dans le sens du déploiement. Chaque doigt de crochetage 23 traverse librement une lumière 26 ménagée à travers la bague 10 d'extrémité proximale, de façon à pouvoir coulisser en translation axiale librement par rapport à cette bague 10, et donc par rapport à l'épaulement proximal 25 formé par cette bague 10. Chaque doigt de crochetage 23 comprenant une tige principale 32 qui présente une extrémité proximale solidaire du flasque d'entraînement 13, s'étend[ à travers un ressort 15 hélicoïdal de compression, traverse une lumière 26 de la bague 10 d'extrémité proximale, et s'étend axialement au-delà de l'épaulement proximal 25 à l'extérieur du corps principal 11 du segment mobile sur une certaine longueur. Le doigt de crochetage 23 présente également une extrémité libre distale 33 prolongeant la tige principale 32, cette extrémité 33 formant crochet de façon à pouvoir être crochetée en prise avec une portée de verrouillage 31 de la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe, c'est-à-dire solidaire de l'épaulement distal 24. Dans l'exemple représenté. l'extrémité 33 du doigt de crochetage 23 est en forme de pointe conique comprenant une partie extrême conique 34 prolongeant une portion cylindrique 35 de diamètre supérieur au diamètre de la tige principale 32. Le doigt de crochetage 23 est disposé par rapport au flasque d'entraînement 13 et par rapport à la bague 10 d'extrémité proximale du segment mobile de façon que la tige principale 32 s'engage librement dans une rainure 42 ménagée à cet effet dans la jupe 21 de la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe, mais puisse être fléchie élastiquement vers le corps principal 11 du segment mobile de telle sorte que son extrémité 33 formant crochet puisse également passer dans la rainure 42 de la jupe 21. En effet, le diamètre de la portion cylindrique 35 de l'extrémité 33 du doigt de crochetage 23 est tel qu'il nécessite la déformation élastique en flexion de la tige 32 vers l'intérieur radialement pour permettre le passage de l'extrémité 33 axialement dans la rainure 42 de la jupe 21 de la butée 12 d'extrémité distale du segment fixe. La portée de verrouillage 31 de la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe est formée par exemple d'un épaulement plan radial transversal s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de la paroi interne 22 de la jupe 21, à l'extrémité distale de cette dernière, et orienté dans le sens de déploiement. Ainsi, lorsque l'extrémité 33 du doigt de crochetage 23 débouche axialement au-delà de la jupe 21 de la bague 12 d'extrémité distale, jusqu'à ce que la portion cylindrique 35 de cette extrémité 33 dépasse la portée de verrouillage 31, la tige 32 du doigt de crochetage 23 est rappelée élastiquement en flexion dans sa position de repos vers l'extérieur, de telle sorte que cette portion cylindrique 35 vient en butée axiale contre la portée 31 de verrouillage, interdisant tout déplacement ultérieur relatif du doigt de crochetage 23 par rapport à la butée 12 d'extrémité distale, et donc par rapport à l'épaulement distal. 24 dans le sens opposé au sens de déploiement. La longueur de chaque doigt de crochetage 23 est par ailleurs adaptée pour que le crochetage de ce doigt 23 avec ladite portée de verrouillage 31 nécessite une course de déploiement axial de flasque d'entraînement 13 à l'encontre du rappel élastique imparti par les lames élastiques 14 et les ressorts hélicoïdaux 15 au-delà de la position où les épaulements 24, 25 arrivent en contact de butée axiale, de sorte que, après crochetage, les lames élastiques 14 et les ressorts hélicoïdaux 15 maintiennent les deux épaulements 24, 25 serrés axialement l'un contre l'autre avec une contrainte résiduelle permanente de serrage élastique axial. Ainsi, la figure 6 représente la position dans laquelle les deux épaulements 24, 25 ne sont pas encore en contact l'un avec l'autre, mais l'extrémité 33 de chaque doigt de crochetage 23 vient accoster l'extrémité chanfreinée de la jupe 21. Les extrémités 33 des doigts de crochetage 23 sont ensuite passées à l'intérieur de la jupe 21, imposant une flexion élastique radialement vers l'intérieur des tiges 32 des doigts de crochetage 23, comme représenté sur la figure 7 qui représente la position dans laquelle les deux épaulements 24, 25 sont arrivés en contact de butée axiale l'un contre l'autre. À ce stade, les ressorts 15 et les lames 14 ne sont pas comprimés élastiquement. La vis sans fin 7 continuant sa rotation, le flasque d'entraînement 13 continue à se déplacer axialement dans le sens de déploiement, ce par quoi les lames élastiques 14 et les ressorts de compression 15 sont comprimés avec une certaine variation de distance axiale (dans le sens de leur rapprochement) entre le flasque d'entraînement 13 et la bague 10 d'extrémité proximale, et ce jusqu'à ce que l'extrémité libre 33 de chaque doigt de crochetage 23 dépasse la portée de verrouillage 31 et soit crochetée en prise avec cette portée 31 comme expliqué ci-dessus (position des figures 8 et 9). Dans cette position, le segment mobile a terminé sa course de déploiement axial et est verrouillé en place par rapport au segment fixe grâce notamment aux deux épaulements 24, 25 en butée axiale et aux doigts de crochetage 23, les lames 14 élastiques et les ressorts hélicoïdaux de compression 15 maintenant une contrainte permanente élastique de serrage axial. Il est à noter que la valeur de cette contrainte permanente 18 résiduelle peut être ajustée en fonction d'une part de la raideur des lames élastiques 14 et des ressorts de compression 15, d'autre part du déplacement imparti à ces organes élastiques 14, 15 à partir de leur forme au repos entre la position de butée axiale des épaulements 24, 25 et la position de crochetage des doigts de crochetage 23. Le verrouillage obtenu par les doigts de crochetage 2:; empêche aussi toute rétraction intempestive ultérieure du segment mobile par rapport au segment fixe. Ce verrouillage est irréversible en ce sens qu'une fois le segment mobile déployé et les doigts de crochetage 23 verrouillés, aucune possibilité de dissociation des doigts de crochetage 23 par rapport à la portée de verrouillage 31 n'est prévue. De préférence, une pluralité de doigts de crochetage 23 sont uniformément répartis autour de l'axe du segment mobile correspondant. Dans l'exemple représenté sur les figures, trois doigts de crochetage 23 sont prévus, à 120° les uns des autres. Dans la position verrouillée représentée figures 8 et 9, ou dans une position correspondant à un faible déplacement axial subséquent dii flasque d'entraînement 13 dans le sens de déplacement, le segment fixe est libéré de façon à permettre son déploiement ultérieur (à moins qu'il ne s'agisse du segment externe proximal 2, qui n'a pas à être déployé). À cet effet, le mât 1 télescopique selon l'invention comprend, pour chaque segment intermédiaire 5, un mécanisme 36, 39, 40 de blocage axial de ce segment intermédiaire 5 par rapport au segment qui lui est immédiatement adjacent du côté du segment proximal 2, ce mécanisme 36, 39, 40 de blocage axial étant adapté pour pouvoir être libéré en fin de déploiement du segment 4, 5 immédiatement adjacent à ce segment intermédiaire 5 du côté du segment distal 4. Un mode de réalisation de ce mécanisme 36, 39, 40 de blocage axial est représenté plus en détail sur les figures 10 et 11. Le mécanisme comprend une tige de commande 36 guidée en translation axiale par rapport à la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe intermédiaire 5. La tige de commande 36 s'étend au-delà de la bague 12 d'extrémité distale de façon à présenter une extrémité proximale 37 adaptée à venir au contact du flasque d'entraînement 13 du segment mobile en fin de déploiement. La tige de commande 36 présente une extrémité distale 38 élargie de façon à repousser radialement vers l'extérieur une bille 39 logée dans un évidement 40 ménagé en creux dans la bague 12 d'extrémité distale du segment adjacent vers l'extérieur. Dans la position initiale représentée figure 10, la tige de commande 36 est clans sa position proximale dans laquelle l'extrémité 38 élargie l.0 maintient la bille 39 dans l'évidement 40, le segment fixe étant bloqué axialement. Dans la position représentée figure 11, le flasque d'entraînement 13 du segment mobile est venu au contact de l'extrémité proximale 37 de la tige 36 de commande, et a repoussé cette dernière axialement dans le sens du déploiement, ce par quoi la bille 39 peut se déplacer radialement vers l'intérieur 15 en se dégageant de l'évidement 40, libérant ainsi la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe par rapport à la bague 12 d'extrémité distale du segment adjacent vers l'extérieur à ce segment fixe. Dès lors, le segment fixe devient mobile et peut être ensuite entraîné axialement dans le sens du déploiement par la rotation de la vis sans fin 7. 20 La bille 39 de blocage est portée par la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe intermédiaire 5 et entraînée avec cette dernière, grâce à un écrou 41 logeant la bille 39 en permettant ses mouvements dans la direction radiale entre les positions de blocage et de libération. Bien sûr, si nécessaire, des ressorts de rappel peuvent être prévus (non représenté) d'une 25 part pour rappeler la tige de commande 36 dans sa position proximale de blocage, d'autre part pour rappeler la bille 39 radialement vers l'intérieur de façon à garantir la libération lorsque la tige de commande 36 est repoussée par le flasque d'entraînement 13. De préférence, la libération du mécanisme 36, 39, 40 de 30 blocage axial par le flasque d'entraînement 13 du segment mobile intervient en 20 fin de déploiement de ce dernier, dans une position où les doigts de crochetage 23 du segment mobile sont déjà verrouillés contre la portée 31 de verrouillage. Pour des raisons d'encombrement, le mécanisme 36, 39, 40 de blocage axial est disposé dans un plan axial de la bague 12 d'extrémité distale du segment fixe qui n'est pas un plan axial contenant un doigt de crochetage 23 du segment mobile. Lorsque le segment fixe est ainsi libéré, le déplacement axial ultérieur dans le sens du déploiement du flasque d'entraînement 13 du segment initialement mobile, maintenant déployé et verrouillé en place par rapport à ce segment libéré (sous l'effet de la rotation de la vis sans fin 7), a alors pour effet d'entraîner axialement ce segment libéré simultanément au segment initialement mobile. Le flasque d'entraînement 13 du segment libéré disposé a l'extrémité proximale de ce dernier, qui n'était pas engrené avec la vis sans fin -, lorsqu'il était fixe et bloqué par le mécanisme 36, 39, 40, se déplace alors également dans le sens du déploiement jusqu'à ce que les doigts d'entraînement 16 qu'il porte viennent également engrener avec la vis sans fin 7, et donc poursuivre le déploiement du segment, qui devient ainsi un segment mobile. À. partir d'une certaine position de déploiement du flasque d'entraînement 13 du segment initialement mobile, ce dernier dépasse l'extrémité distale de la vis sans fin 7, et les doigts d'entraînement 16 qu'il porte se dégagent alors de cette vis 7 et ne sont plus entraînés par cette dernière. Le même procédé de déploiement se déroule pour les différents segments à déployer. Lorsque l'avant-dernier segment 5 adjacent au segment proximal :2 est totalement déployé et verrouillé, un dispositif de fin de course, par exemple un interrupteur permet d'interrompre le motoréducteur 6. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de très nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures et décrit ci-dessus. Par exemple, la forme des doigts de crochetage peut être différente. Plus généralement, d'autres dispositifs de verrouillage peuvent être prévus pour maintenir les épaulements en contact axial l'un avec l'autre. Également, les doigts d'engrènement, les flasques d'entraînement, les bagues d'extrémité, peuvent faire l'objet de différentes formes de réalisation. L'invention est également applicable avec un mécanisme de déploiement autre, par exemple à courroie. REVENDICATIONS1/ - Mât télescopique de système spatial comprenant : û une pluralité de segments (2, 4, 5) cylindriques coaxiaux imbriqués 5 radialement les uns dans les autres, û un mécanisme (6, 7) motorisé de déploiement axial des segments (4, 5) à partir d'une position rétractée initiale où ils sont rétractés les uns dans les autres, jusqu'à une position déployée où ils sont entièrement déployés en prolongement axial les uns des autres, 10 û à la jonction de chaque paire de segments (2, 4, 5) adjacents déployés, un dispositif de blocage axial et de verrouillage automatique l'un par rapport à l'autre des deux segments déployés, ce dispositif comprenant une pluralité de verrous (23, 31) répartis à la périphérie de la jonction, caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage axial et de verrouillage 15 comprend : û un épaulement radial, dit épaulement proximal (25), solidaire d'un segment, dit segment mobile, à déployer par rapport à un autre segment, dit segment fixe, et û un épaulement radial, dit épaulement distal (24), solidaire du 20 segment fixe, ces deux épaulements proximal (25) et distal (24) étant adaptés pour venir en contact en fin de déploiement du segment mobile par rapport au segment fixe, l'épaulement proximal(25) étant à l'amont de l'épaulement distal (24) par rapport au sens de déploiement, de façon à former une butée axiale de déploiement des deux segments, 25 û et en ce que les verrous (23, 31) sont répartis à la périphérie des épaulements (24, 25) en contact et adaptés pour les serrer l'un contre l'autre axialement avec une contrainte résiduelle permanente de serrage élastique axial. 2/ - Mât selon la revendication 1, caractérisé en ce que : 23 û il comprend, pour chaque segment mobile, un flasque d'entraînement (13) solidaire du segment mobile et entraîné en translation axiale de déploiement par le mécanisme (6, 7) motorisé de déploiement axial, û chaque verrou (23, 31) comprend : û un doigt de crochetage (23) s'étendant axialement au-delà de l'épaulement proximal (25) du segment mobile dans le sens de déploiement, ce doigt de crochetage (23) étant solidaire du flasque d'entraînement(13) et adapté pour pouvoir être crocheté en prise avec une portée de verrouillage (31) solidaire de l'épaulement distal (24) du segment fixe, ce par quoi tout déplacement ultérieur relatif du doigt de crochetage (23) par rapport à l'épaulement distal (24) du segment fixe dans le sens opposé au sens de déploiement est interdit, au moins un ressort (14, 15), dit ressort de serrage axial (14, 15), interposé entre le flasque d'entraînement (13) et l'épaulement proximal (25) du segment mobile de façon à rappeler le flasque d'entraînement (13) et chaque doigt de crochetage (23) par rapport à l'épaulement proximal (25) du segment mobile axialernent dans le sens opposé au sens de déploiement, û la longueur de chaque doigt de crochetage (23) étant adaptée pour que le crochetage (23) de ce doigt avec ladite portée de verrouillage (31) du segment fixe nécessite une course de déploiement du flasque d'entraînement (13) à l'encontre de chaque ressort de serrage axial (14, 15), au-delà de sa position où les épaulements (24, 25) arrivent en contact de butée axiale. 3/ - Mât selon la revendication 2, caractérisé en ce que : û le flasque d'entraînement (13) est à l'amont de l'épaulement proximal (25) du segment mobile, û chaque ressort de serrage axial (14, 15) est un ressort de compression tendant à écarter le flasque d'entraînement (13) de l'épaulement proximal (25). 24 4/ - Mât selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque segment mobile présente un corps (11) principal tubulaire de dimension radiale inférieure à la dimension radiale du flasque d'entraînement (13), et en ce que chaque doigt de crochetage (23) du segment mobile s'étend axialement à l'extérieur du corps (11) principal tubulaire et est formé d'une tige (32) élastiquement flexible au moins radialement vers l'intérieur présentant une extrémité libre (33) formant crochet, de sorte que le crochetage de chaque doigt de crochetage (23) du segment mobile avec ladite portée de verrouillage (31) de l'épaulement distal (24) du segment fixe intervient par déformation élastique en flexion radialement vers l'intérieur du doigt de crochetage (23). 5/ - Mât selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité libre de chaque doigt de crochetage (23) présente au moins une portée (34) inclinée par rapport à l'axe du doigt de crochetage (23), cette portée inclinée (34) s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la tige (32) formant le doigt de crochetage (23) et étant adaptée pour venir au contact d'une paroi interne (22) solidaire de l'épaulement distal (24) du segment fixe, ladite portée inclinée (34) s'étendant radialement jusqu'à une distance de l'axe du mât supérieure à la distance entre ladite paroi interne (22) et l'axe du mât, de façon à entraîner, sous l'effet du déploiement, la déformation en flexion élastique du doigt de crochetage (23). 6/ - Mât selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque doigt de crochetage (23) et ladite portée de verrouillage (31) du segment fixe sont adaptés pour former un verrouillage normalement irréversible du doigt de crochetage (23) par rapport à l'épaulement distal (24) du segment fixe. 7/ - Mât selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme (6, 7) motorisé de déploiement axial des segments comprend une vis sans fin (7) axiale centrale et, pour chaque segment à déployer, des doigts d'engrènement (16) portés par le flasque d'entraînement 25 (13) et s'étendant radialement vers l'intérieur pour pouvoir coopérer par engrènement avec cette vis centrale (7). 8/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque épaulement proximal (25) et chaque épaulement distal (24) comprend une paroi en forme de couronne plane s'étendant dans un plan transversal radial à l'axe de déploiement. 9/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le segment mobile s'étend radialement à l'intérieur du segment fixe, l'épaulement proximal (25) du segment mobile s'étendant 1.0 radialement vers l'extérieur par rapport à une paroi externe cylindrique (20) de corps principal du segment mobile, l'épaulement distal (24) du segment fixe s'étendant radialement vers l'intérieur par rapport à une paroi interne cylindrique (19) de corps principal du segment fixe. 10/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 9, 15 caractérisé en ce qu'il comprend : û un segment proximal (2) solidaire du mécanisme (6, 7) motorisé de déploiement, û un segment distal (4) dont l'extrémité distale (9) forme l'extrémité libre distale du mât en position déployée, 20 û au moins un segment intermédiaire (5) interposé radialement entre le segment proximal (2) et le segment distal (4), û pour chaque segment intermédiaire (4), un mécanisme (36, 39, 40) de blocage axial de ce segment (5) intermédiaire par rapport au segment qui lui est immédiatement adjacent du côté du segment proximal, ce mécanisme (36, 39, 25 40) de blocage axial étant adapté pour pouvoir être libéré en fin de déploiement du segment immédiatement adjacent au segment (5) intermédiaire du côté du segment distal. 11/ - Mât selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme (36, 39, 40) de blocage axial comprend une tige de commande 26 (36) guidée en translation axiale par rapport à l'épaulement distal (24) du segment intermédiaire (5). et adaptée pour pouvoir être repoussée par le flasque d'entraînement (13) du segment mobile immédiatement adjacent déployé par rapport au segment intermédiaire (5), en fin de déploiement de ce segment mobile, de façon à libérer une bille (39) de blocage portée par le segment intermédiaire (5) et s'étendant radialement vers l'extérieur pour, en position de blocage, être logée dans un évidement (40) du segment immédiatement adjacent vers l'extérieur à ce segment intermédiaire (5). 12/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque segment (2, 4, 5) comprend un corps (11) principal formé d'un tube cylindrique de révolution en matériau composite compatible avec l'environnement spatial.