Brevet FR2935137A1 — publié le 20100226

La présente invention concerne une chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement. Plus particulièrement, la présente invention concerne une chaîne de ce type incorporée dans un dispositif de levage et d'abaissement, qui élève et abaisse une table de levage et d'abaissement parallèlement à une surface définie. Ces dispositifs de levage et d'abaissement peuvent être utilisés en tant qu'installations de production dans divers types de domaines de production, installations de transfert dans le domaine du transport, installations de soin dans le domaine médical, installations de scène dans le domaine artistique, et similaire. Un exemple est donné par la demande de brevet japonais n° 2008-214193. Un exemple d'un dispositif de levage et d'abaissement consiste en une chaîne dite à griffes, qui élève et abaisse des articles, tels que des articles lourds, en utilisant une chaîne d'entraînement, formée d'un seul tenant avec la table T, et qui est utilisée pour élever et abaisser les articles, telle que la chaîne décrite dans la publication de brevet japonais n° JP-3370928, représentée sur la figure 1. Comme montré sur la figure 8, un exemple d'une telle chaîne d'entraînement consiste en une chaîne à rangées multiples à engrènement 500, dans laquelle une pluralité d'unités de maillon internes 530 comprennent chacune une paire de plaques internes droite et gauche 510 et une paire de douilles avant et arrière 520, qui sont assemblées à la presse dans les plaques internes 510. Les plaques internes et les douilles arrière 520 sont disposées à travers des plaques intermédiaires 540 dans le sens de la largeur de la chaîne. Dans une telle chaîne à rangées multiples à engrènement 500, les plaques internes 510, les plaques intermédiaires 540 et les plaques externes 550 sont généralement formées en utilisant un processus de poinçonnage en utilisant le même matériau de poinçonnage avec le même moule métallique formé dans la même direction de manière à améliorer la productivité. La plaque interne 510, la plaque intermédiaire 2 540 et la plaque externe 550 sont formées de manière à avoir des sections X de surface cisaillée à surface plate dans les parties arrière dans la direction de poinçonnage, tout en ayant des sections Y de surface cisaillée à surface grossière dans les parties avant dans la direction de poinçonnage. Comme montré sur la figure 8, les plaques internes 510, les plaques intermédiaires 540 et les plaques externes 550 sont respectivement disposées avec des parties formant crochets qui sont dirigées dans la même direction longitudinale de la plaque et qui s'étendent dans la même direction de hauteur de la plaque. Par conséquent, comme montré sur la figure 9, chacun des plans de cisaillement X et des surfaces de rupture Y dans les plaques respectives dans une direction d'épaisseur de plaque sont alignés. Un problème lié à cet alignement, cependant, est qu'un décalage de poids de produit sur la longueur de la chaîne entière du fait d'une différence de poids entre le côté de surface de rupture Y, qui a un poids relativement plus faible, et le côté de plan de cisaillement X, qui a un poids relativement plus élevé. Cette répartition inégale du poids devient plus gênante lorsque les poids des articles à lever et à abaisser dans le sens de la largeur de la chaîne sont ajoutés, en produisant souvent un bruit d'entraînement et une réduction de la durée de vie de la chaîne. En outre, lorsque la chaîne à engrènement 500 est particulièrement allongée dans sa direction longitudinale de sorte que la hauteur de levage des articles à élever ou à abaisser soit fixée à une hauteur plus grande, la chaîne 500 peut se tordre dans une direction fixée alors que la chaîne est élevée, en fonction de la détérioration décrite ci-dessus de l'équilibre des charges de la chaîne 500. Cela aboutit à des problèmes supplémentaires tels que les plaques internes 510, les plaques intermédiaires 540 et les plaques externes 550 dans une paire de chaînes 500 se désengagent et flambent. 3 Par conséquent, l'objet de la présente invention consiste à résoudre au moins certains de ces problèmes, c'est-à-dire que l'objet de la présente invention consiste à proposer une chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement dans laquelle l'équilibre du poids de la chaîne entière dans le sens de la largeur de la chaîne est contrôlé de manière à améliorer l'équilibre des charges en ce qui concerne les poids des articles à élever ou à abaisser et similaire, de sorte que les articles à élever ou à abaisser puissent être élevés de manière stable à des positions plus élevées. Ainsi, un objet de la présente invention consiste en une amélioration de la résistance à la fatigue de la chaîne, une réduction du bruit d'entraînement et une miniaturisation de la taille de la chaîne tout en supprimant la sollicitation ou la déflection des plaques de dent intermédiaires et des plaques de dent internes. La présente invention concerne une conception améliorée pour une chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement qui est capable de répartir plus uniformément le poids de la chaîne de manière à améliorer ses performances et sa durée de vie. Un aspect de l'invention consiste en une chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement, chaque rangée de la chaîne comprenant : au moins deux unités de maillon internes, chaque unité de maillon interne comprenant des plaques de dent internes gauche et droite disposées parallèlement à des douilles avant et arrière assemblées à la presse entre les plaques de dent internes dans le sens de la largeur de la chaîne, dans laquelle chacune des plaques de dent internes comporte une partie formant crochet et des trous de broche avant et arrière, où les douilles avant et arrière sont assemblées à la presse dans les trous de broche avant et arrière, respectivement, 4 au moins deux plaques de dent intermédiaires, chaque plaque de dent intermédiaire comportant une partie formant crochet et des trous de broche avant et arrière, au moins deux plaques de dent externes, comportant chacune 5 une partie formant crochet et des trous de broche avant et arrière, et des broches de liaison qui sont assemblées dans les trous de broche avant et arrière des plaques de dent internes droite et gauche, des plaques de dent intermédiaires et des plaques de dent externes, de sorte que les plaques de dent intermédiaires soient disposées 10 parallèlement entre des unités de maillon internes adjacentes et que les plaques de dent externes soient disposées sur les côtés les plus à l'extérieur de la chaîne dans le sens de la largeur de la chaîne. Les parties formant crochets des plaques de dent internes droite et gauche, des plaques de dent intermédiaires et des plaques de dent 15 externes sont configurées pour venir en prise avec les plaques de dent internes droite et gauche, les plaques de dent intermédiaires et les plaques de dent externes d'une rangée opposée de la chaîne à rangées multiples lors d'une élévation et d'un abaissement dans la direction verticale lorsqu'une paire de pignons de levage et d'abaissement vient 20 en prise avec les douilles, de sorte que les rangées opposées de la chaîne à rangées multiples sont élevées et abaissées d'un seul tenant et sont ensuite désengagées lorsque les rangées opposées sont passées de la direction verticale à la direction horizontale par les pignons de levage et d'abaissement. 25 Les plaques de dent internes droite et gauche, les plaques de dent intermédiaires et les plaques de dent externes sont toutes réalisées en le même matériau en utilisant la même matrice dans la même orientation, de manière à avoir la même forme, et au moins une plaque des plaques de dent internes droite et 30 gauche, des plaques de dent intermédiaires et des plaques de dent externes a une configuration inverse de celle des plaques restantes de sorte que la partie formant crochet de ladite au moins une plaque s'étend dans la direction opposée à celle de la partie formant crochet des plaques restantes. 5 Parce que la chaîne peut être élevée et abaissée à l'état égrené, il est possible de l'élever et de l'abaisser rapidement. En outre, étant donné que les unités de maillon internes sont disposées parallèlement les unes aux autres dans le sens de la largeur de la chaîne, il est possible de créer n'importe quel nombre de configurations qui aient une répartition de poids uniforme sur la largeur de la chaîne. Par conséquent, il est possible d'éviter un flambage dans le sens de la largeur de la chaîne et d'équilibrer plus uniformément la chaîne avec le pignon de levage et d'abaissement dans le sens de la largeur de la chaîne. En outre, étant donné que la plaque de dent externe, la plaque de dent interne et la plaque de dent intermédiaire sont formées chacune en utilisant le même matériau et la même matrice dans la même orientation, il est possible de simplifier la conception, tout en alternant les parties formant crochets des plaques de manière à répartir plus uniformément le poids de la chaîne dans le sens de la largeur de la chaîne. Cela diminue le couple dans la chaîne et améliore l'équilibre des charges de la chaîne alors qu'elle est élevée et abaissée. En outre, comme décrit ci-dessus, étant donné que l'équilibre des charges dans le sens de la largeur de la chaîne est amélioré, il est possible d'élever et d'abaisser de manière plus fiable des articles sans générer de couple, de torsion et de flambage de la chaîne de sorte qu'une résistance à la fatigue de la chaîne peut être améliorée. Et le bruit d'entraînement susceptible d'apparaître pendant un fonctionnement de la chaîne peut être réduit. En plus, étant donné que la résistance au flambage est améliorée comme mentionné ci-dessus, il est possible de réduire sa taille. 6 Des caractéristiques et avantages supplémentaires de l'invention seront exposés dans la description qui suit, et seront en partie évidents à partir de la description, ou peuvent être appris par la mise en pratique de l'invention. Ces caractéristiques et d'autres de la présente invention ressortiront de manière plus claire grâce à la description qui suit. Pour clarifier les avantages et caractéristiques ci-dessus et d'autres de la présente invention, une description plus particulière de l'invention sera présentée en faisant référence à des modes de réalisation spécifiques de celle-ci qui sont illustrés sur les dessins joints. L'invention va être décrite et expliquée avec des spécificités et des détails supplémentaires en utilisant les dessins joints, sur lesquels : la figure 1 montre une chaîne à rangées multiples d'entraînement de levage et d'abaissement selon un premier mode de réalisation de la 15 présente invention ; la figure 2 est une vue en perspective d'une chaîne à rangées multiples, la table de levage et d'abaissement et un pantographe étant retirés ; la figure 3 est une vue partiellement agrandie montrant une 20 chaîne à rangées multiples d'entraînement de levage et d'abaissement ; la figure 4 est une vue éclatée illustrant la chaîne à rangées multiples d'entraînement de levage et d'abaissement ; la figure 5 est une vue en coupe transversale partielle illustrant une chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage 25 et d'abaissement ; la figure 6 est une vue schématique de l'équilibre du poids d'une chaîne à rangées multiples d'entraînement de levage et d'abaissement ; 7 la figure 7 est une vue en coupe transversale partielle montrant une chaîne à rangées multiples d'entraînement de levage et d'abaissement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 est une vue en perspective montrant une chaîne à 5 engrènement classique actuellement connue dans l'art antérieur ; et la figure 9 est une vue schématique montrant l'équilibre du poids d'une chaîne à mise en prise classique dans le sens de la largeur de la chaîne. Une chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de 10 levage et d'abaissement 100, qui est un premier mode de réalisation de la présente invention, va être décrite en faisant référence aux dessins. Ici, la figure 1 montre une chaîne à rangées multiples d'entraînement de levage et d'abaissement 100, qui est un premier exemple de la présente invention, tandis que la figure 2 est une vue en 15 perspective de la chaîne, la table de levage et d'abaissement et un pantographe étant retirés. Comme montré sur la figure 1, la chaîne à rangées multiples d'entraînement de levage et d'abaissement 100, est incorporée dans un dispositif de levage et d'abaissement du type à chaîne à engrènement E, qui est posé de façon permanente sur une 20 surface de sol de fonctionnement pour élever et abaisser une table de levage et d'abaissement T sur laquelle des articles à élever ou à abaisser tels que des articles lourds (non montrés) sont chargés parallèlement à une surface de placement. Comme montré sur les figures 1 et 2, un dispositif de levage et 25 d'abaissement du type à chaîne à engrènement E comprend une plaque de base P montée sur une surface de placement où la table de levage et d'abaissement T décrite ci-dessus est élevée et abaissée parallèlement à la surface de placement, une paire de pignons de levage et d'abaissement S, qui tournent en avant et en arrière, tout en se faisant 30 face mutuellement dans le même plan autour d'une paire d'arbres 8 rotatifs agencés parallèlement à la plaque de base P. Le dispositif E comprend également une paire de chaînes à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement 100, qui sont désengagées des pignons de levage et d'abaissement S pour élever et abaisser la table de levage et d'abaissement T, et la table de levage et d'abaissement T, qui est fixée fermement à une extrémité supérieure des chaînes 100, de manière à être élevée et abaissée d'un seul tenant avec celles-ci. Le dispositif E comprend un moteur d'entraînement M, qui entraîne la paire de pignons de levage et d'abaissement S. Une paire de pignons d'entraînement D est disposée coaxialement d'un côté d'arbre de sortie du moteur d'entraînement M, tandis qu'une paire de chaînes de transmission de puissance C composées de chaînes à rouleaux transmet la puissance des pignons d'entraînement D à un côté d'une paire de pignons de levage et d'abaissement S. Un groupe de pignons synchrones G, qui transmet la puissance de la paire de chaînes de transmission de puissance C à la paire de pignons de levage et d'abaissement S de sorte que les pignons S sont entraînés en rotation dans les sens positif et inverse, leurs rotations étant opposées l'une à l'autre. Les bras de levage et d'abaissement A comprennent des moyens de guidage auxiliaires de levage et d'abaissement composés d'un bras interne Al et d'un bras externe A2 appelés bras de pantographe en forme de X. Les bras A sont prévus entre la table de levage et d'abaissement T et une plaque de base côté surface de placement P, un rail de coulissement R étant formé à l'emplacement où une extrémité inférieure du bras interne Al coulisse conformément à l'opération de levage et d'abaissement. Un boîtier B contenant une chaîne du type à enroulement reçoit l'une d'une paire de chaînes à rangées multiples à mise en prise d'entraînement de levage et d'abaissement 100 lorsqu'elles sont désengagées et séparées du reste de la chaîne. Comme montré sur les figures 3 à 5, la chaîne 100 comprend des unités de maillon internes 130 comprenant chacune une paire de 9 plaques de dent internes droite et gauche 110 espacées comportant des parties formant crochets 111 et une paire de douilles avant et arrière 120, qui sont assemblées à la presse dans les plaques de dent internes 110. Les unités de maillon internes 130 sont disposées parallèlement les unes aux autres par l'intermédiaire de deux plaques de dent intermédiaires 140 comportant des parties formant crochets 141 dans la direction de la largeur de la chaîne et un certain nombre d'unités de maillon internes 130 sont reliées les unes aux autres dans la direction longitudinale de la chaîne par des paires de broches de liaison avant et arrière 160, qui sont assemblées à la presse dans les trous de broche avant et arrière des plaques de dent externes 150. Les plaques de dent externes 150 comportent des parties formant crochets 151 disposées sur les côtés les plus à l'extérieur dans le sens de la largeur de la chaîne. Un rouleau 170 est monté sur une circonférence extérieure de la douille 120. Etant donné que les unités de maillon internes 130 sont disposées parallèlement les unes aux autres dans le sens de la largeur de la chaîne, une plaque de dent interne 110, une plaque de dent intermédiaire 140 et une plaque de dent externe 150 forment un segment de la paire de chaînes à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement 100, qui vient en prise avec un autre segment opposé comprenant une plaque de dent interne 110, une plaque de dent intermédiaire 140 et une plaque de dent externe 150. Ces segments opposés forment une pluralité de rangées dans la direction de chaîne à la manière de crochets respectivement, à la manière dite à griffes, de sorte que la chaîne est capable de supprimer tout flambage susceptible de se produire dans le sens de la largeur de la chaîne 100 et qu'un équilibre de l'engrènement avec un pignon de levage et d'abaissement S dans le sens de la largeur de la chaîne peut être amélioré. 10 En outre, les deux segments opposés de la chaîne 100 sont respectivement disposés de manière opposée, de sorte que les plaques de dent internes 110, les plaques de dent externes 150 et les plaques de dent intermédiaires 140 se faisant face respectivement viennent en prise les unes avec les autres de manière à être élevées d'un seul tenant. Ensuite, la paire de chaînes 100, les plaques de dent internes 110, les plaques de dent externes 150 et les plaques de dent intermédiaires 140 se désengagent les unes des autres et se séparent lors du passage de la direction verticale à la direction horizontale en utilisant la paire mentionnée ci-dessus de pignons de levage et d'abaissement S. Ici, les formes d'une plaque de dent interne, d'une plaque de dent externe 150 et d'une plaque de dent intermédiaire 140, qui sont les plus caractéristiques dans la chaîne 100 de l'exemple 1, vont être décrites plus en détail en faisant référence aux figures 3 à 6. D'abord, les plaques de dent externes 150, les plaques de dent internes 110 et les plaques de dent intermédiaires 140 sont formées respectivement de manière à avoir la même forme en utilisant la même matrice formée dans le même matériau de poinçonnage dans la même direction. Ensuite, les plaques de dent externes 150, les plaques de dent internes 110 et les plaques de dent intermédiaires 140 sont reliées les unes aux autres en un motif alterné dans le sens de la largeur de la chaîne en utilisant des broches de liaison 160, comme montré sur la figure 6. Plus spécifiquement, les deux plaques de dent internes 110, adjacentes aux plaques de dent intermédiaires 140, et les deux plaques de dent externes 150 sont disposées de sorte que les parties formant crochets 141 fassent saillie dans la même direction, qui est opposée à la direction dans laquelle toutes les parties formant crochets 151 font saillie. On doit noter que dans les faces de coupe de la plaque de dent interne 110, de la plaque de dent externe 150 et de la plaque de dent 11 externe 140, des inclinaisons générées par leurs surfaces de cisaillement X et surfaces de rupture Y sont montrées dans un état exagéré sur la figure 6, de manière à clarifier les aspects de l'invention. Comme montré sur les figures 4 et 5, la plaque de dent 5 intermédiaire 140 est assemblée à la presse dans la broche de liaison 160. Dans la chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement 100 résultante, la plaque de dent externe 150, la plaque de dent interne 110 et ladite plaque de dent 10 intermédiaire 140 sont formées chacune en utilisant le même matériau de poinçonnage avec la même matrice métallique formée dans la même direction. Ensuite, la chaîne est assemblée de sorte qu'une moitié des plaques de dent externes 150, des plaques de dent internes 110 et des plaques de dent intermédiaires 140 soient reliées aux plaques restantes 15 par des broches de liaison 160 dans une configuration alternée dans la direction de la largeur de la chaîne. Du fait de cette configuration alternée, même si les plaques de dent internes 110, les plaques de dent externes 150 et les plaques de dent intermédiaires 140 produisaient des décalages de leurs poids dans 20 le sens de la largeur de plaque du fait de la différence de poids générée entre les poids d'un côté de plan de cisaillement X formé dans une partie arrière dans la direction de poinçonnage et d'un côté de surface de rupture Y formé dans une partie avant dans la direction de poinçonnage, l'équilibre du poids de la chaîne entière dans le sens de la 25 largeur de la chaîne est régulièrement réparti et uniforme. Par conséquent, la tension dans la chaîne 100, selon le sens de la largeur de la chaîne est supprimée de sorte qu'un équilibre des charges en relation avec les poids des articles à élever ou à abaisser peut être amélioré. 12 En outre, comme décrit ci-dessus, étant donné que l'équilibre des charges dans le sens de la largeur de la chaîne est amélioré, les articles à élever ou à abaisser peuvent être élevés de manière plus stable à une position plus élevée sans générer de couple dans la chaîne ou de flambage, améliorant la résistance à la fatigue de la chaîne. Et le bruit d'entraînement susceptible d'apparaître pendant un fonctionnement de la chaîne peut être réduit. De plus, étant donné que la résistance au flambage de la chaîne 100 est améliorée comme mentionné ci-dessus, il est possible de réduire la taille de la chaîne. Les plaques de dent intermédiaires 140 sont assemblées à la presse sur la broche de liaison 160. Parce que les positions des plaques de dent intermédiaires 140 sont fixées par rapport à la broche de liaison 160 sensiblement au centre de la chaîne dans la direction de la largeur de la chaîne, toute sollicitation des plaques de dent intermédiaires 140 et des plaques de dent internes 110 dans le sens de la largeur de la chaîne est supprimée de sorte que l'équilibre des charges dans le sens de la largeur de la chaîne peut être remarquablement amélioré. En outre, même lorsqu'une charge est ajoutée à la chaîne 100 aux poids des articles élevés et abaissés, parce qu'il n'y a aucun jeu entre le trou de broche de la plaque de dent intermédiaire 140 et une broche de liaison 160, un couple réduit est appliqué à la broche de liaison 160. Cela signifie que la flexion de la broche de liaison 160 peut être supprimée, de sorte qu'une rupture par fatigue susceptible de se produire du fait de la flexion de la broche de liaison 160 peut être évitée. Et comme décrit ci-dessus, étant donné que la flexion de la broche de liaison 160 est supprimée, l'équilibre des charges dans la direction de la largeur de la chaîne est remarquablement amélioré de sorte qu'une résistance à la fatigue de la chaîne peut être améliorée. Comme décrit ci-dessus, étant donné qu'il n'y a aucun jeu entre le trou de broche et la broche de liaison de la plaque de dent intermédiaire, le couple appliqué entre les plaques de dent 13 intermédiaires 140 et la broche de liaison 160 peut être supprimé, même lorsque les poids des articles à élever ou à abaisser sont ajoutés à la chaîne 100. Ainsi, l'action d'une charge excessive partielle sur la broche de liaison 160 peut être évitée. Par conséquent, les avantages du premier mode de réalisation sont nombreux. Ensuite, une chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement 200, qui est un deuxième exemple de la présente invention, va être décrite en faisant référence à la figure 7. Parce que la chaîne 200 comporte des composants similaires à ceux du premier mode de réalisation, à des fins de simplification, les composants similaires portent des numéros de référence similaires (à partir de 200 au lieu de 100). Les configurations spécifiques de la plaque de dent interne 210 et de la plaque de dent externe 250, qui sont les plus caractéristiques dans la chaîne 200 du deuxième mode de réalisation, vont être décrites en détail. Comme montré sur la figure 7, les plaques de dent externes 250 agencées sur les côtés les plus à l'extérieur dans la direction de la largeur de la chaîne et les plaques de dent internes 210 adjacentes aux plaques de dent externes 250 sont formées de manière à avoir une épaisseur de plaque supérieure à celle des plaques restantes. Elles sont reliées par des broches de liaison 260. Par conséquent, la différence entre le poids total d'un groupe de plaques intérieures Pi dans la direction de la largeur de la chaîne composé de plaques de dent intermédiaires 240 et de plaques de dent internes 210 adjacentes aux plaques de dent intermédiaires 240 et comportant un plus grand nombre de plaques et le poids total d'un groupe de plaques extérieures Po dans le sens de la largeur de la chaîne composé de plaques de dent externes 250 et de plaques de dent 14 internes 210 adjacentes aux plaques de dent externes 250 et comportant un plus petit nombre de plaques est diminuée. Ainsi, un décalage du poids vers l'intérieur dans le sens de la largeur de la chaîne est évité de sorte qu'un ajustement de l'équilibre du poids dans le sens de la largeur de la chaîne peut être obtenu. Par conséquent, les effets de l'exemple 2 sont nombreux. La présente invention peut être mise en oeuvre sous d'autres formes spécifiques sans s'écarter de son esprit ou de ses caractéristiques essentielles. Les modes de réalisation décrits ne doivent être considérés dans tous les aspects que comme illustratifs et non limitatifs. Revendications1. Chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement (100), chaque rangée de la chaîne 5 comprenant : au moins deux unités de maillon internes (130), chaque unité de maillon interne comprenant des plaques de dent internes droite et gauche (110) disposées parallèlement à des douilles avant et arrière (120) assemblées à la presse entre les plaques de dent internes dans le 10 sens de la largeur de la chaîne, dans laquelle chacune des plaques de dent internes présente une partie formant crochet (111) et des trous de broche avant et arrière, où les douilles avant et arrière sont assemblées à la presse dans les trous de broche avant et arrière, respectivement ; au moins deux plaques de dent intermédiaires (140), chaque 15 plaque de dent intermédiaire comportant une partie formant crochet (141) et des trous de broche avant et arrière ; au moins deux plaques de dent externes (150), comportant chacune une partie formant crochet (151) et des trous de broche avant et arrière ; et 20 des broches de liaison qui sont assemblées dans les trous de broche avant et arrière des plaques de dent internes (110) droite et gauche, des plaques de dent intermédiaires, et des plaques de dent externes (150), de sorte que les plaques de dent intermédiaires (140) soient disposées parallèlement entre des unités de maillon internes 25 (130) adjacentes et que les plaques de dent externes (150) soient disposées sur les côtés les plus à l'extérieur de la chaîne dans le sens de la largeur de la chaîne (100), dans laquelle les parties formant crochets (111) des plaques de dent internes droite et gauche (110), des plaques de dent intermédiaires 30 (140), et des plaques de dent externes (150) sont configurées pour 16 engrener avec les plaques de dent internes droite et gauche, les plaques de dent intermédiaires, et les plaques de dent externes d'une rangée opposée de la chaîne à rangées multiples lors d'un levage et d'un abaissement dans la direction verticale lorsqu'une paire de pignons de levage et d'abaissement vient en prise avec les douilles, de sorte que les rangées opposées de la chaîne à rangées multiples sont élevées et abaissées d'un seul tenant et sont ensuite désengagées lorsque les rangées opposées sont passées de la direction verticale à la direction horizontale par les pignons de levage et d'abaissement, dans laquelle les plaques de dent internes (110) droite et gauche, les plaques de dent intermédiaires (140), et les plaques de dent externes (150) sont toutes réalisées en le même matériau en utilisant la même matrice dans la même orientation, de manière à avoir la même forme, et dans laquelle au moins une plaque parmi les plaques de dent internes droite et gauche, les plaques de dent intermédiaires, et les plaques de dent externes a une configuration inverse de celle des plaques restantes de sorte que la partie formant crochet de ladite au moins une plaque s'étend dans la direction opposée à celle de la partie formant crochet des plaques restantes. 2. Chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement selon la revendication 1, dans laquelle une moitié des plaques dans le groupe comprenant les plaques de dent internes droite et gauche (110), les plaques de dent intermédiaires (140), et les plaques de dent externes (150) présente la configuration inverse dans laquelle la partie formant crochet des plaques dans le groupe s'étend dans la direction opposée à celle de la partie formant crochet. 3. Chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement selon la revendication 1, dans laquelle les 17 plaques de dent intermédiaires (140) sont assemblées à la presse sur lesdites broches de liaison (160). 4. Chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement selon la revendication 1, dans laquelle les plaques de dent intermédiaires sont assemblées de manière lâche sur lesdites broches de liaison (160). 5. Chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement selon la revendication 1, dans laquelle les plaques de dent externes et les plaques de dent internes sont formées de manière à avoir une épaisseur de plaque supérieure à celle des plaques restantes. 6. Chaîne à rangées multiples à engrènement d'entraînement de levage et d'abaissement (200), chaque rangée de la chaîne comprenant : au moins deux unités de maillon internes, chaque unité de maillon interne comprenant des plaques de dent internes (210) droite et gauche disposées parallèlement avec des douilles avant et arrière assemblées à la presse entre les plaques de dent internes dans le sens de la largeur de la chaîne, dans laquelle chacune des plaques de dent internes (210) comporte une partie formant crochet et des trous de broche avant et arrière, où les douilles avant et arrière sont assemblées à la presse dans les trous de broche avant et arrière, respectivement ; au moins deux plaques de dent intermédiaires (240), chaque plaque de dent intermédiaire comportant une partie formant crochet et 25 des trous de broche avant et arrière ; au moins deux plaques de dent externes (250), comportant chacune une partie formant crochet et des trous de broche avant et arrière ; et des broches de liaison (260) qui sont assemblées dans les trous 30 de broche avant et arrière des plaques de dent internes droite et gauche 18 (210), des plaques de dent intermédiaires (240), et des plaques de dent externes (250), de sorte que les plaques de dent intermédiaires sont disposées parallèlement entre des unités de maillon internes adjacentes et les plaques de dent externes sont disposées sur les côtés les plus à l'extérieur de la chaîne dans le sens de la largeur de la chaîne, dans laquelle les parties formant crochets des plaques de dent internes droite et gauche, des plaques de dent intermédiaires, et des plaques de dent externes sont configurées pour venir en prise avec les plaques de dent internes droite et gauche, les plaques de dent intermédiaires, et les plaques de dent externes d'une rangée opposée de la chaîne à rangées multiples lors d'un levage et d'un abaissement dans la direction verticale lorsqu'une paire de pignons de levage et d'abaissement vient en prise avec les douilles, de sorte que les rangées opposées de la chaîne à rangées multiples sont élevées et abaissées 15 d'un seul tenant et sont ensuite désengagées lorsque les rangées opposées sont passées de la direction verticale à la direction horizontale par les pignons de levage et d'abaissement, dans laquelle les plaques de dent internes droite et gauche, les plaques de dent intermédiaires, et les plaques de dent externes sont 20 toutes réalisées en le même matériau en utilisant le même moule dans la même orientation, de manière à avoir la même forme, et dans laquelle les plaques sont positionnées dans la direction de la largeur de la chaîne de sorte que la plaque de dent interne droite et les plaques de dent intermédiaires comportent une partie formant crochet 25 qui s'étend dans une première direction, tandis que la plaque de dent interne gauche et les plaques de dent externes comportent une partie formant crochet qui s'étend dans une deuxième direction qui est opposée à la première direction. 7. Chaîne à rangées multiples à mise en prise d'entraînement 30 de levage et d'abaissement selon la revendication 6, dans laquelle les 19 plaques de dent intermédiaires sont assemblées à la presse sur lesdites broches de liaison. 8. Chaîne à rangées multiples à mise en prise d'entraînement de levage et d'abaissement selon la revendication 6, dans laquelle les plaques de dent intermédiaires sont assemblées de manière lâche sur lesdites broches de liaison. 9. Chaîne à rangées multiples à mise en prise d'entraînement de levage et d'abaissement selon la revendication 6, dans laquelle les plaques de dent externes et les plaques de dent internes sont formées de manière à avoir une épaisseur de plaque supérieure à celle des plaques restantes.