Brevet FR2924419A1 — publié le 20090605

L'invention est relative aux machines de traitement de documents divers. Dans les machines de traitement de documents, telles que des machines de traitement de courrier, les documents sont souvent stockés dans des alimenteurs de documents sous la forme d'une pile de documents. Les documents sont extraits un à un de la pile et transférés en aval pour subir un traitement spécifique. A titre d'exemple, un alimenteur peut contenir une pile d'enveloppes pleines d'où est extraite une enveloppe, celle du dessous, qui est ensuite transférée à un poste situé en aval de la machine en vue du mouillage de l'enveloppe et de son scellement. L'enveloppe ainsi scellée est alors transférée à un poste aval d'affranchissement. On a représenté sur la figure 1 a une pile 10 de documents tels que des enveloppes reposant sur un support 12. Le support comprend une table horizontale 14 percée d'ouvertures pour laisser passer partiellement des galets 16, 18, 20 montés rotatifs autour d'un axe horizontal 22. Une paroi verticale 24 reliée à la table 14 permet de caler les documents empilés et ainsi de les maintenir en pile. Lorsque les documents empilés sont des enveloppes, le rabat de chaque enveloppe est replié et ces rabats sont situés du côté de la paroi verticale 24, ce qui augmente l'épaisseur de l'enveloppe du côté de la paroi verticale 24 et fait pencher la pile comme représenté sur la figure 1 a. Au fur et à mesure que les enveloppes situées en dessous de la pile 10 sont extraites de celle-ci par les galets 16, 18, 20 pour être traitées en aval de l'alimenteur (en arrière plan sur les figures), la pile s'éloigne de la paroi 24 (figures 1 b et l c). Ce déplacement de la pile est également dû aux vibrations générées par le mécanisme d'extraction des enveloppes et qui sont générées, de façon plus générale, par les différentes opérations ayant lieu en aval. Lorsque plusieurs enveloppes ont été appelées successivement, la pile 10 est fortement décalée dans une direction en éloignement de la paroi 24 (figure 1c). On notera que les moyens d'extraction d'une enveloppe ainsi décalée qui sont situés en arrière plan sur la figure 1c (non représentés) peuvent se révéler moins performants. Certains moyens peuvent même, dans certains cas, ne pas pouvoir extraire l'enveloppe ainsi décalée. Lorsque l'enveloppe décalée a malgré tout été extraite et rejoint le poste de traitement suivant situé en aval de l'alimenteur, elle n'est toutefois pas correctement placée au niveau du poste (désalignement par rapport au chemin normal des enveloppes). Une intervention manuelle d'un opérateur est alors nécessaire pour remettre l'enveloppe dans une position correcte à l'entrée du poste afin qu'elle puisse être correctement traitée à ce poste. L'opérateur doit en outre repositionner la pile 10 contre la paroi 24 de l'alimenteur. Les défauts présentés ci-dessus sont également constatés avec d'autres types de documents empilés tels que des feuilles de papier... Toutefois, ces défauts sont exacerbés avec les enveloppes en raison du rabat replié qui les rend plus épaisses et provoque une inclinaison de la pile avant toute extraction d'enveloppe. La présente invention prévoit de remédier à au moins un des inconvénients précités en proposant une machine de traitement de documents, comprenant -un alimenteur de documents comportant un support destiné à recevoir une pile de documents, - une unité d'extraction des documents de la pile de documents et de transfert des documents extraits sur un support horizontal d'une unité de traitement aval, caractérisée en ce que le support de l'alimenteur de documents est incliné par rapport à l'horizontale. En inclinant le support transversalement par rapport à la direction longitudinale de déplacement des documents on empêche les déplacements latéraux successifs de la pile au fur et à mesure de l'extraction des documents situés en dessous de la pile. On évite donc les inconvénients qui sont liés au désalignement de la pile par rapport à l'unité d'extraction et à la chaine de traitement aval. Ainsi, les documents non extraits restent empilés au même endroit du support, ce qui garantit une certaine efficacité du traitement aval. Par ailleurs, en inclinant le support dans la direction opposée à celle vers laquelle penche naturellement la pile, on compense l'inclinaison de cette dernière et on s'assure ainsi que des enveloppes placées sur le dessus ne tomberont pas de la pile. En aval du support de l'alimenteur, la surface d'appui et de travail des documents redevient horizontale afin de modifier le moins possible les machines de traitement existantes. Selon une caractéristique, l'angle d'inclinaison du support est compris entre 5 et 20°, de préférence entre 10 et 15°. On notera toutefois que l'angle d'inclinaison du support dépend de la hauteur de la pile de documents. Selon une caractéristique, l'alimenteur comporte un guide de documents agencé le long du support d'alimenteur suivant la direction longitudinale de transfert des documents, le guide formant avec l'horizontale, en section transversale, un angle correspondant sensiblement à l'angle que forme avec l'horizontale un guide de documents aval agencé en partie au droit de l'unité d'extraction et de transfert. A titre d'exemple, le guide est généralement vertical, tout comme le guide situé en aval. De façon générale, l'inclinaison du guide dépend de l'inclinaison du guide aval. Selon une caractéristique, le guide constitue la partie basse d'une paroi et est adjacente au support incliné. Ainsi, les documents qui sont sur le point d'être extraits reposent, du fait de l'inclinaison du support, contre ce guide et sont guidés par ce dernier lors de leur extraction. Selon une caractéristique, la paroi comporte une partie haute qui est inclinée par rapport à la partie basse vers l'extérieur, c'est-à-dire en éloignement du support. Cette inclinaison supplémentaire en partie haute favorise l'alignement des documents de la pile lors du dépilage (extraction des documents du dessous). Selon une caractéristique, le guide de la paroi et le guide aval sont sensiblement coplanaires. Cet agencement permet de s'assurer qu'un document guidé sur le support incliné lors de son extraction ne butera pas sur le guide situé au niveau de l'unité d'extraction et en aval. On notera que l'orientation angulaire ou inclinaison des deux guides, suivant une vue dans un plan transversal, peut différer de quelques degrés sans que cela ne perturbe le déplacement des documents. Par ailleurs, le guide adjacent au support peut même être légèrement décalé transversalement par rapport au guide aval, en étant placé plus près du support incliné que le guide aval si l'on se place selon une vue dans un plan transversal. Selon une caractéristique, le support de l'alimenteur de documents 25 comprend au moins un élément d'appui supplémentaire pour supporter des documents. Cet élément d'appui supplémentaire est utile lorsque la taille (largeur), en section transversale, des documents empilés sur le support est trop grande par rapport à la zone dans laquelle sont situés les organes de 30 support de documents ayant une taille plus fréquente. Selon une caractéristique, ledit au moins un élément d'appui supplémentaire est disposé le long du support suivant la direction longitudinale de transfert des documents, du côté opposé à celui où est disposé le guide de documents. Ainsi, les documents sont d'un côté en butée contre le guide et de l'autre côté en appui sur un ou plusieurs éléments d'appui supplémentaire. Ledit au moins un élément d'appui contribue également au maintien de la pile en position. Ledit au moins un élément d'appui supplémentaire permet d'assurer une séparation correcte des documents ou plis dont la largeur est telle qu'ils s'appuient sur lui. Selon une caractéristique, le support de l'alimenteur de documents comprend une première série d'organes d'entrainement de support agencés de manière à ce que la surface de contact des organes avec un document soit dans un plan incliné par rapport à l'horizontale. Selon une caractéristique, les organes d'entrainement de la première série sont adaptés à être entrainés en rotation autour d'un axe incliné par rapport à l'horizontale, dirigé vers l'aval et formant un angle inférieur à 90° avec la direction longitudinale de transfert des documents. Cet agencement des axes de rotation permet de ramener plus facilement les documents contre le guide lors de leur extraction de la pile. Selon une caractéristique, la première série d'organes d'entrainement comporte plusieurs rangées d'organes montés rotatifs autour d'axes parallèles les uns aux autres. Selon une caractéristique, ledit au moins un élément d'appui supplémentaire du support de l'alimenteur de documents est agencé en dehors de la zone où est installée la première série d'organes d'entrainement afin de supporter des documents de dimensions prises en section transversale, supérieures à celles de la zone couverte par la première série d'organes d'entrainement. Les organes d'entrainement de la première série couvrent en section transversale une zone correspondant à un format de documents plus classique (largeur des documents) et le ou les éléments d'appui supplémentaires agrandissent la zone d'appui du support pour s'adapter au support de documents de plus grandes dimensions. On notera que la dimension d'extension dudit au moins un élément d'appui dans une direction perpendiculaire au plan du support incliné (également appelée hauteur) est sensiblement identique à celle des organes d'entrainement de support. A titre d'exemple, un élément d'appui en forme de nervure longitudinale est utilisé. Selon une caractéristique, le support de l'alimenteur de documents comprend un plateau incliné par rapport à l'horizontale, percé d'ouvertures à travers lesquelles les organes d'entrainement de support font saillie par rapport à la surface supérieure du plateau Selon une caractéristique, ledit au moins un élément d'appui supplémentaire est agencé sur la surface supérieure du plateau. Selon une caractéristique, l'unité d'extraction et de transfert des documents comporte une deuxième série d'organes d'entrainement adaptés à être entrainés en rotation autour d'un axe transversal perpendiculaire à la direction longitudinale de transfert des documents, les organes d'entrainement étant agencés de manière à ce que la surface de contact de ces derniers avec un document soit dans un plan horizontal. On récupère ainsi la disposition horizontale lors de l'extraction des documents, afin que la surface d'appui des documents extraits de la pile soit horizontale avant qu'ils ne parviennent à l'unité de traitement aval. Cela permet de ne modifier que l'alimenteur de documents dans la machine et non les unités placées en aval. Selon une caractéristique, la deuxième série d'organes d'entraînement est disposée en aval de la première série d'organes d'entraînement. Selon une caractéristique, le plan horizontal et le plan incliné de contact des deux séries d'organes d'entrainement se coupent suivant une droite de direction longitudinale, ladite droite étant sensiblement tangente à l'un des bords périphériques extérieurs d'un ou de plusieurs organes d'entrainement de la première série qui, compte tenu de l'inclinaison, sont placés le plus haut suivant une direction verticale, le bord tangenté du ou des organes étant le bord le plus haut parmi les deux bords périphériques extérieurs dudit ou desdits organes. Cet agencement spatial des plans de contact des documents permet, lors de l'extraction d'un document, de faciliter le passage du document agencé dans un plan incliné à un plan horizontal en le faisant pivoter par rapport à la droite de recoupement des plans. Lors de son extraction, le document se déplace donc longitudinalement sous l'action des moyens extracteurs tout en pivotant verticalement par rapport à cette droite. Selon une caractéristique, l'unité d'extraction et de transfert de documents comporte au moins un élément de séparation de documents. Cet élément favorise la séparation des documents lors de leur extraction et fait ainsi office de butée pour empêcher l'extraction de plus d'un document. Selon une caractéristique, ledit au moins un élément de séparation est une nervure longitudinale. Selon une caractéristique, ledit au moins un élément de séparation 20 est disposé en dehors de la zone couverte par la deuxième série d'organes d'entrainement. Ainsi agencé, l'élément séparateur ne gêne pas le fonctionnement des organes d'entrainement. Cet agencement de la surface supérieure de l'alimenteur procure 25 une transition douce pour les documents lors du passage d'une surface d'appui inclinée à une surface d'appui horizontale. L'opération d'extraction s'en trouve ainsi facilitée. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et 30 faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - Les figures la, 1 b et 1c illustrent le problème du désalignement d'une pile de documents ; - La figure 2 est une vue schématique générale d'une machine de traitement de documents selon un exemple de réalisation de l'invention ; - La figure 3 est une vue schématique générale analogue à celle des figures 1 a à 1c d'une machine de traitement de documents selon l'invention ; - La figure 4 est une vue schématique en perspective d'un alimenteur de documents de la machine représentée à la figure 3 ; - La figure 5 est une vue en perspective de l'alimenteur de la 10 figure 4 avec un document ; - La figure 6 est une vue d'extrémité analogue à celle de la figure 3 montrant de façon plus détaillée l'alimenteur et le séparateur de documents ; - La figure 7 est une vue en perspective de dessous de 15 l'alimenteur de documents représenté aux figures 3 à 6 ; - La figure 8 est une vue schématique générale en perspective analogue à celle de la figure 4 et complétée par la présence d'un tambour séparateur supérieur. Comme représenté à la figure 2 et désigné par la référence générale 20 notée 30, une machine de traitement de documents à laquelle s'applique l'invention comprend un poste d'alimentation de documents 32 qui est apte à recevoir une pile de documents, voire plusieurs piles de documents. Ces documents peuvent être des enveloppes, des feuilles de papier, des étiquettes... 25 La machine 30 comporte également en aval de ce poste, dans le sens longitudinal de transfert des documents, un poste ou unité d'extraction des documents de la pile supportée par l'alimenteur 32. Ce poste 34 est également apte à transférer les documents extraits de la pile vers une unité ou poste de traitement aval 36. 30 Lorsque les documents empilés sur le support de l'alimenteur 32 sont des enveloppes, l'unité de traitement 36 est, par exemple, un poste de mouillage au niveau duquel les rabats des enveloppes acheminées depuis le poste 32 sont mouillés en vue de leur fermeture. En aval du poste 36 se trouve une unité 38 de traitement de documents qui, lorsque les documents sont des enveloppes et que celles-ci ont été scellées au poste 36 est, par exemple, un poste d'affranchissement des enveloppes. La figure 3 illustre de façon de très schématique, selon une vue analogue aux vues des figures la à 1c, le principe de l'inclinaison de l'alimenteur de documents de la machine 30 selon l'invention. On voit ainsi que l'alimenteur 32 qui supporte une pile de documents ou plis 40 est incliné par rapport à l'horizontale transversalement par rapport à la direction longitudinale de transfert des documents, ceci afin de prévenir tout décalage de la pile lors de l'extraction des documents situés en dessous de celle-ci, ainsi que son éventuelle inclinaison comme illustré en référence aux figures la, lb et 1c. Plus particulièrement, c'est la partie de l'alimenteur formant le support 42 de la pile 40 qui est incliné suivant un angle a (figure 3) qui est généralement compris entre 5 et 20°. De façon générale, l'angle d'inclinaison du support 42 dépend de la 20 hauteur de la pile de documents. Ainsi, plus la pile est haute plus la valeur de l'angle alpha sera élevée. De préférence, l'angle a est compris ente 10 et 15° pour la plupart des cas rencontrés en pratique sur de telles machines de traitement de 25 documents. Un angle d'inclinaison a par exemple égal à 10° fournit de bons résultats pour une hauteur de pile d'enveloppes d'environ 15 centimètres. Comme représenté sur la figure 3, l'alimenteur 32 comporte également un guide de documents 44. 30 Par ailleurs, sous le support 42 sont agencés une pluralité d'organes d'entrainement 46, 48, 50 qui font partiellement saillie à travers des ouvertures respectives 52, 54, 56 du support 42 afin d'être en contact avec le document se trouvant sous la pile 40. Cet agencement des organes d'entrainement permet d'entrer en contact avec le document par une surface de contact et ainsi d'extraire ce document de la pile. Les organes 46, 48, 50 sont positionnés transversalement sur une largeur (dimension transversale) qui est suffisante pour s'adapter à la largeur de la plupart des documents. Les figures qui suivent décrivent de façon plus détaillée la structure de l'alimenteur et son mécanisme de fonctionnement. On notera toutefois à la lumière de la figure 3 que les organes d'entrainement 46, 48 et 50 sont inclinés par rapport à l'horizontale avec le même angle d'inclinaison a précité et sont montés rotatifs autour d'un axe 58 également incliné suivant cet angle a. Comme représenté à la figure 4 par la référence générale 60, un alimenteur de documents comprend un support 62 réalisé, par exemple, sous la forme d'un plateau incliné par rapport à l'horizontale suivant l'angle a illustré à la figure 3. Ce support est destiné à recevoir une pile de documents non représentée sur la figure 4. Le plateau 62 est percé de plusieurs ouvertures ou lumières 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76 et 78 ayant chacune une forme générale sensiblement rectangulaire et qui sont alignées suivant la direction longitudinale X d'avancement des documents dans la machine 30. L'alimenteur 60 comporte également une pluralité d'organes d'entrainement, par exemple, réalisés sous la forme de galets d'entrainement, référencés 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94 et qui sont chacun insérés partiellement dans l'une des ouvertures (figure 4). Ces organes font ainsi saillie par rapport à la surface supérieure du plateau 62 de manière à entrer en contact avec un document placé au dessus d'eux comme représenté sur la figure 5. Ces organes forment une première série 95 d'organes d'entrainement de support. Ces organes sont agencés de façon inclinée par rapport à l'horizontale, suivant la même inclinaison que le plateau, de façon à ce que la surface de contact desdits organes avec un document 96 (figure 5) soit disposée dans un plan incliné par rapport à l'horizontale. Comme déjà expliqué en référence à la figure 3, les organes d'entrainement sont adaptés chacun à être entrainés en rotation autour d'un axe (analogue à l'axe 58 de la figure 3) qui est incliné par rapport à l'horizontale suivant l'angle a .L'axe de rotation des organes est dirigé vers l'aval (figure 7) de manière à former un angle inférieur à 90° avec la direction longitudinale X de transfert des documents. Cette inclinaison des axes de rotation des organes de la première série 95 favorise le déplacement des documents vers la paroi 98 qui sera décrite ci-dessous. Comme représenté sur la figure 4, la première série 95 d'organes d'entrainement comporte plusieurs rangées (par exemple trois rangées sur la figure 4) d'organes d'entrainement qui sont disposées de façon parallèle les unes par rapport aux autres. Cet agencement présente l'avantage de faciliter l'actionnement de ces organes puisqu'ils peuvent être alors montés sur un seul axe d'entrainement par rangée. Toutefois, une disposition différente des organes d'entrainement peut être envisagée pour satisfaire un autre critère que celui de la simplicité de mise en oeuvre. On notera qu'un nombre de trois organes d'entrainement par rangée est suffisant pour entrainer la plupart des documents de largeur donnée. En outre, l'agencement des organes d'entrainement sur la quasi-totalité de la table 62 permet de supporter la plupart des documents de différentes dimensions. On notera que l'agencement et le nombre des éléments de support et d'entrainement peuvent différer de ceux représentés sur les figures dans la mesure où les nouveaux éléments sont en nombre suffisant et positionnés de façon appropriée pour s'adapter à des documents de dimensions variées. L'alimenteur de documents 60 comprend également une paroi guide 98 qui est agencée le long du support de l'alimenteur suivant la direction longitudinale X de transfert des documents. Cette paroi comprend deux parties, une partie inférieure 100 en contact avec le support 62 sur lequel repose les documents par l'intermédiaire des organes d'entrainement traversant partiellement ce support, et une deuxième partie 102 qui s'étend à partir de la première partie en s'éloignant du support 62. Plus particulièrement, la partie longitudinale inférieure 100 du guide 98 constitue la partie active du guide puisqu'elle permet de guider les documents situés dans la partie inférieure de la pile lorsqu'ils sont entrainés par les organes d'entrainement 80 à 94 suivant la direction X d'acheminement des documents. Par ailleurs, la partie supérieure 102 du guide 108 constitue une partie inactive puisqu'elle ne permet que de retenir latéralement la pile de document inclinés. On notera que les deux parties inférieure 100 et supérieure 102 et la paroi guide 98 ne sont pas dotées de la même inclinaison l'une que l'autre. En effet, la paroi 100 forme avec le support 62 un angle plus fermé que la partie supérieure 102. La partie inférieure active 100 est sensiblement alignée avec la paroi guide aval 103 qui commence au niveau de l'unité d'extraction 34 et s'étend vers l'aval. Cet alignement des deux guides longitudinaux permet aux documents d'être guidés vers l'aval sans rencontrer d'obstacle. En revanche, la partie supérieure 102 présente un angle plus ouvert avec le support que la partie inférieure 100 puisqu'elle sert surtout à maintenir la constitution de la pile. Elle sert en outre à favoriser l'alignement des documents de la pile, ce qui contribue à augmenter l'efficacité du dépilage. A titre d'exemple, la partie inférieure 100 de la paroi guide 98 forme avec le plateau 62 un angle d'inclinaison inférieur à 90°, par exemple égal à 80° pour un angle a égal à 10°. Ainsi, la partie inférieure 100 est sensiblement verticale tout comme la paroi guide aval 103. Toutefois, une légère différence d'inclinaison est possible sans entraver le déplacement des documents. L'angle formé entre les parties 100 et 102 est par exemple de 5°. Toutefois, il peut être plus élevé que cette valeur (10°, 15°...), la limite supérieure de l'angle étant fixée par le maintien correct de la pile en position. L'alimenteur de documents comporte également un élément d'appui supplémentaire 104 dont la fonction est de contribuer au support de documents de dimensions supérieures à celles des documents qui sont généralement supportés de façon suffisante par la première série 95 d'organes d'entrainement. Cet élément 104 permet d'étendre transversalement la zone d'appui des documents déjà supportés par les organes d'entrainement et est disposé en dehors de la zone où ces organes sont positionnés. On notera à cet effet que la hauteur de l'élément 104 est sensiblement égale à la partie des organes d'entrainement dépassant des ouvertures aménagées dans le support 62 afin que les surfaces de contact du document 96 et des organes d'appui de l'alimenteur soient agencées dans un même plan incliné. L'élément d'appui supplémentaire est disposé le long du support du côté opposé à celui où est agencée la paroi guide 98 et est également sensiblement aligné suivant la direction longitudinale X. L'élément 104 prend, par exemple, la forme d'une nervure longitudinale dont la section transversale est sensiblement en forme de triangle, la base de ce dernier étant en contact avec la surface supérieure du plateau 62. On notera toutefois qu'au lieu de prévoir un seul élément d'appui supplémentaire on peut envisager une pluralité d'éléments d'appui répartis dans la même zone que celle dans laquelle est implanté l'élément 104 sur la figure 4. Plusieurs éléments d'appui peuvent être agencés de façon sensiblement alignée suivant la direction X ou bien disposés en quinconce pour couvrir la zone. Le ou les éléments d'appui peuvent alternativement être orientés vers la paroi guide 98 pour contribuer à ramener les documents vers la celle-ci. Comme représenté sur la figure 4, la machine comporte en aval de l'alimenteur 60, dans le sens de transfert des documents sur la direction X, une unité 34 dont la fonction première est d'extraire des documents de la pile de documents reposant sur l'alimenteur 60. Pour ce faire, l'unité 34 comporte une série d'organes d'entrainement 106, appelée deuxième série d'organes d'entrainement, qui est disposée en aval de la première série. Les organes d'entrainement de la deuxième série 106 sont disposés de manière à ce que leur surface de contact avec un document soit agencée dans un plan horizontal, ceci afin de rattraper le décalage angulaire dû à l'inclinaison du support 62 en vue de transférer les documents extraits sur un support horizontal. Les documents extraits de la pile sont ensuite, par exemple, transférés au support horizontal de l'unité de traitement aval 36. Ainsi, la machine selon l'invention permet de remédier au problème du déramage en inclinant latéralement le support des documents tout en conservant une sortie horizontale des documents. On notera que la deuxième série d'organes d'entrainement 106 comporte, dans l'exemple représenté, deux organes 108 et 110 par exemple réalisés sous la forme de galets qui sont adaptés à être entrainés en rotation autour d'un axe transversal horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale X (cet axe est visible sur la figure 7). L'unité d'extraction 34 comprend un support horizontal 112 dans lequel sont aménagés deux ouvertures 114, 116 à travers lesquelles font respectivement saillie les deux organes d'entrainement 108 et 110. Cette unité placée dans le prolongement du support incliné 62 est reliée à ce dernier par une zone de raccord 118, ramenant ainsi de façon continue ou non la surface inclinée du support 62 au niveau de la surface horizontale de l'unité 34. Selon une variante non représentée le support 62 peut être indépendant de l'unité 34 et des moyens d'ajustement de l'inclinaison du support, par exemple, en fonction de la hauteur de la pile, sont prévus. L'unité 34 comporte également un élément contribuant à la séparation de documents 120 qui se présente, par exemple, sous la forme d'une nervure longitudinale (figure 4) de hauteur sensiblement égale à la hauteur de la partie saillante des organes d'entrainement 108 et 110. Cet élément est disposé en dehors de la zone couverte par les organes 108 et 110 et sert à séparer les documents qui sont extraits de la pile. On notera que plusieurs éléments similaires à l'élément 120 peuvent être agencés sur la surface 112, en étant par exemple disposés de façon parallèle les uns par rapport aux autres. La figure 6 est une vue en section transversale de la machine de traitement de documents selon l'invention à partir de l'extrémité où se trouve l'alimenteur de documents. On a matérialisé sur cette figure le plan incliné P1 de contact entre un document 96 et la première série 95 d'organes d'entrainement, ainsi que le plan horizontal P2 de contact entre ce même document 96 (après son extraction) et la deuxième série d'organes d'entrainement 106. Ces deux plans se coupent dans l'espace suivant une droite qui, en projection dans le plan de la figure 6, est réduite à un point A. Cette droite est tangente à l'un des deux bords extérieurs de l'organe d'entrainement de la première série qui est le plus haut par rapport aux autres organes d'entrainement de cette même série compte tenu de leur inclinaison. Sur la figure 6, l'organe le plus haut est l'organe 84 qui comporte deux bords extérieurs 84a et 84b. Compte tenu de l'inclinaison de l'organe 84, le bord extérieur 84a est disposé au dessus du bord extérieur 84b. Par conséquent, la droite de recoupement des plans P1 et P2 tangente le bord 84a de l'organe 84, de même que le bord extérieur 90a de l'organe 90 sur la figure 4 car il est placé dans l'alignement de l'organe 84. Compte tenu de cet agencement, lors de l'entrainement en rotation des organes de la première série, le document placé dans le plan P1 est entrainé en mouvement suivant la direction longitudinale de transfert X en direction des organes de la deuxième série 106. Le document effectue un mouvement de pivotement dans l'espace autour de la droite matérialisée par le point A sur la figure 6 lorsqu'il est extrait par les organes d'entrainement 108 et 110. Ce pivotement simultané à la translation permet ainsi au document de passer d'un support incliné à un support horizontal qui est celui de l'unité d'extraction 34. On notera que le guide 120 participe à la séparation des documents. Il convient de noter que si les deux plans P1 et P2 ne se coupent pas suivant la droite qui tangente le bord extérieur de l'organe le plus élevé, l'extraction des documents est moins efficace. Avec l'agencement illustré sur la figure 6, le point de pivotement du document est positionné à proximité d'un des bords de ce document plutôt qu'en son centre, ce qui facilite son pivotement. En particulier, si l'organe d'entrainement placé en hauteur par rapport aux organes d'entrainement de la première série était prolongé comme indiqué en pointillés sur la figure 6, alors les deux plans P1 et P2 se couperaient en une droite située d'avantage vers le centre de l'alimenteur, c'est-à-dire vers les organes d'entrainement de la série 106. Cette disposition rendrait alors particulièrement difficile l'extraction et le pivotement du document dans une même zone. Il est en effet préférable que le point de pivotement du document soit éloigné de la zone dans laquelle sont agencés les organes d'extraction. La figure 7 représente une vue en perspective du dessous de l'alimenteur 60 et de l'unité d'extraction 34. On y voit le montage des organes d'entrainement 80 à 94 de la première série 95, sur des axes de rotation 130, 132, 134 agencés de façon parallèle les uns par rapport aux autres et orientés en oblique par rapport à la direction longitudinale X. En particulier, les organes 80, 82 et 84 sont montés à rotation sur l'axe 130, les organes 86, 88 et 90 sont montés à rotation sur l'axe 132 et les organes 92 et 94 sont montés à rotation sur l'axe 134. Des paliers munis de roulement soutiennent ces axes en étant fixés à la surface inférieure du support 62. Plus particulièrement, des paliers 136 et 138 sont montés sur l'axe 130, des paliers 140 et 142 sont montés sur l'axe 132 et des paliers 144 et 146 sont montés sur l'axe 134. Chacun de ces axes est concourant avec l'axe 148 sur lequel sont également montés des paliers 150 et 152. Un autre axe de rotation 154 est agencé sous l'unité d'extraction 34 et sert au montage à rotation des organes d'entrainement 108 et 110. Un palier 156 est prévu pour cet axe 154 qui est également concourant avec l'axe 148 précité. On notera que les axes de la première série 95 d'organes d'entrainement et l'axe de la deuxième série 106 d'organes d'entrainement ne sont pas agencés de façon parallèle les uns par rapport aux autres. Ceci permet de privilégier l'orientation du déplacement des documents perpendiculairement aux axes de la première série 95 dans le plan du support incliné. Un pignon récepteur 158 est monté sur l'axe d'entrainement 154 et ce pignon récepteur est entrainé en rotation par l'intermédiaire d'une chaine ou d'une courroie (non représentée) qui est reliée à une unité d'entrainement telle qu'un moteur. La mise en rotation du moteur transmet un mouvement de rotation, par un mécanisme approprié, au pignon récepteur 158, entrainant ainsi en rotation l'axe 154 et les organes montés dessus. Grace à un système de pignons coniques emboités 160, la rotation de l'axe 154 est transmise à l'axe 148 qui permet de distribuer le mouvement de rotation à chacun des axes 130, 132 et 134 par l'intermédiaire d'un autre système de pignons coniques emboités 162, 164, et 166. Les agencements de pignons coniques emboités permettent, avec des axes ayant des inclinaisons différentes (en l'espèce, trois inclinaisons différentes), d'obtenir un entrainement homocinétique. On a représenté sur la figure 8 la partie supérieure de l'unité d'extraction 34 qui prend la forme d'un tambour séparateur 170 monté rotatif autour d'un axe transversal horizontal et supporté par un cadre supérieur 172 fixé au bâti de la machine. Le tambour 170 est agencé au dessus des organes d'entrainement 108 et 110 et comportent deux bracelets en caoutchouc 174 et 176 décalés transversalement par rapport aux organes 108 et 110. Ces bracelets sont montés sur un axe qui tourne dans le même sens que l'axe 154 et à une vitesse moindre. Ainsi, le document pénétrant entre les organes 108, 110 et les bracelets 174, 176 est freiné par ces derniers qui jouent, en quelque sorte, le rôle de butées. Le guide 120 sert à supporter le document et donc à maintenir celui- ci en contact avec le bracelet 176. Par ailleurs, l'alimenteur 60 comprend une pluralité de pieds 180, 182,184, 186, 188 qui sont tous visibles sur la figure 7 et qui permettent à l'alimenteur de documents ainsi qu'à l'unité d'extraction de documents de reposer de façon stable sur un socle ou une embase. On notera qu'hormis la figure 8 la hauteur des pieds représentée sur les autres figures a été tronquée pour des raisons de visibilité. Grâce à l'invention, les problèmes de désalignement d'une pile de documents placés sur la table d'alimentation et qui ont été décrits en référence aux figures 1a à 1c sont évités en apportant le minimum de modifications à la machine de traitement de documents. Il aurait en effet été possible d'envisager d'incliner tous les postes ou unités de traitement de la machine mais les modifications auraient été plus lourdes et donc plus coûteuses. Grâce à l'invention, les interventions manuelles des opérateurs nécessitées par des problèmes de déramage de la pile de documents n'ont quasiment plus lieu. REVENDICATIONS 1. Machine (30) de traitement de documents, comprenant - un alimenteur (32) de documents comportant un support (62) destiné à recevoir une pile de documents, - une unité (34) d'extraction des documents de la pile de documents et de transfert des documents extraits sur un support horizontal d'une unité de traitement aval, caractérisée en ce que le support (62) de l'alimenteur de documents est incliné par rapport à l'horizontale. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (62) est incliné suivant un angle compris entre 5 et 20° et, de préférence, entre 10 et 15°. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'alimenteur comporte un guide de documents (100) agencé le long du support d'alimenteur suivant la direction longitudinale (X) de transfert des documents, le guide formant avec l'horizontale, en section transversale, un angle correspondant sensiblement à l'angle que forme avec l'horizontale un guide de documents aval agencé en partie au droit de l'unité d'extraction de transfert (34). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le guide (100) constitue la partie basse d'une paroi (98) et est adjacente au support incliné (62). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la paroi (98) comporte une partie haute (102) qui est inclinée vers l'extérieur par rapport à la partie basse (100). 6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le guide (100) et le guide aval sont sensiblement coplanaires. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le support de l'alimenteur de documents comprend au moins un élément d'appui supplémentaire (104) pour supporter des documents. 8. Machine selon la revendication 7 et l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que ledit au moins un élément d'appui supplémentaire (104) est disposé le long du support suivant la direction longitudinale de transfert des documents, du côté opposé à celui où est disposé le guide de documents (100). 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le support de l'alimenteur de documents comprend une première série (95) d'organes d'entrainement de support agencés de manière à ce que la surface de contact des organes avec un document soit dans un plan (P1) incliné par rapport à l'horizontale. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les organes d'entrainement de la première série (95) sont adaptés à être entrainés en rotation autour d'un axe incliné par rapport à l'horizontale, dirigé vers l'aval et formant un angle inférieur à 90° avec la direction longitudinale (X) de transfert des documents. 11. Machine selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la première série (95) d'organes d'entrainement comporte plusieurs rangées d'organes montés rotatifs autour d'axes parallèles les uns aux autres. 12.Machine selon les revendications 7 et 9, caractérisée en ce que ledit au moins un élément d'appui supplémentaire (104) du support de l'alimenteur de documents est agencé en dehors de la zone où est installée la première série (95) d'organes d'entrainement afin de supporter des documents de dimensions prises en section transversale, supérieures à celles de la zone couverte par la première série d'organes d'entrainement. 13. Machine selon l'une des revendications 7, 8, 12, caractérisée en ce que ledit au moins un élément d'appui supplémentaire (104) est une nervure longitudinale. 14. Machine selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que le support de l'alimenteur de documents comprend un plateau (62) incliné par rapport à l'horizontale, percé d'ouvertures à travers lesquelles lesorganes d'entrainement de support font saillie par rapport à la surface supérieure du plateau. 15. Machine selon les revendications 7 et 14, caractérisée en ce que ledit au moins un élément d'appui supplémentaire (104) est agencé sur la surface supérieure du plateau. 16. Machine selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisée en ce que l'unité (34) d'extraction et de transfert des documents comporte une deuxième série (106) d'organes d'entrainement adaptés à être entrainés en rotation autour d'un axe transversal perpendiculaire à la direction longitudinale de transfert des documents, les organes d'entrainement étant agencés de manière à ce que la surface de contact de ces derniers avec un document soit dans un plan horizontal (P2). 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que la deuxième série (106) d'organes d'entraînement est disposée en aval de la première série (95) d'organes d'entraînement. 18. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le plan horizontal (P2) et le plan incliné (P1) de contact des deux séries d'organes d'entrainement se coupent suivant une droite de direction longitudinale, ladite droite étant sensiblement tangente à l'un des bords périphériques extérieurs d'un ou de plusieurs organes d'entrainement de la première série qui, compte tenu de l'inclinaison, sont placés le plus haut suivant une direction verticale, le bord tangenté du ou des organes étant le bord le plus haut parmi les deux bords périphériques extérieurs dudit ou desdits organes. 19. Machine selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en que l'unité (34) d'extraction et de transfert de documents comporte au moins un élément de séparation de documents. 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit au moins un élément de séparation est une nervure longitudinale (120). 21. Machine selon les revendications 16 et 19, caractérisée en ce que ledit au moins un élément de séparation (120) est disposé en dehors de la zone couverte par la deuxième série (106) d'organes d'entrainement.