Brevet FR2928360A1 — publié le 20090911

Convoyeur du genre à accumulation La présente invention est relative à un convoyeur du genre à accumulation pour le transport d'articles divers. Une des applications connues pour un tel convoyeur réside dans les chaînes de fabrication dans lesquelles, en raison d'une application particulière à exécuter à un poste de travail déterminé, la cadence à laquelle les articles sont délivrés et évacués à ce poste est variable ou inférieure à laquelle le poste considéré peut raisonnablement être alimenté. Ainsi, lorsque le poste de travail est occupé, le convoyeur fonctionne de façon à stopper l'avance des articles en amont et à permettre la reprise de l'alimentation du poste de travail dès qu'il est en mesure de les accepter. Un tel convoyeur doit donc permettre l'arrêt ou l'avance des articles à certains postes de la chaîne, tout en continuant à fonctionner, de façon à faire avancer les articles par intermittence selon les besoins. Les convoyeurs de ce type couramment utilisés comprennent essentiellement deux chaînes sans fin de traction entraînant une série de plateaux appelés navettes, qui comportent des moyens à friction adaptés à coopérer avec lesdites chaînes. Le plus souvent, les navettes sont entraînées par des ensembles pignons-galets qui utilisent la friction pour transmettre l'effort des chaînes. Ainsi, lorsqu'une navette est stoppée, soit dans une station d'arrêt, soit par accumulation, la friction de chaque ensemble pignons-galets de la navette correspondante patine. Les organes de friction doivent donc être incorporés dans un volume réduit constitué par les ensembles pignons-galets et l'effort de friction généré par ces ensembles est limité et ne permet pas de transmettre une puissance importante et constante dans le temps. De plus, certains phénomènes contribuent également à perturber la progression des navettes du fait par exemple à une usure ou à un mauvais guidage et il est très difficile de détecter l'ensemble pignons-galets défectueux, car chaque navette comporte quatre ensembles. L'invention a pour but de proposer un convoyeur du genre à accumulation qui évite ces inconvénients et qui est simple à mettre en oeuvre. L'invention a donc pour objet un convoyeur du genre à accumulation comprenant une pluralité de navettes entraînées au moyen d'une chaîne de traction sans fin, lesdites navettes étant formées chacune par un plateau équipé, de chaque côté, d'au moins un galet latéral coopérant avec un chemin de roulement, caractérisé en ce que le plateau de chaque navette comporte, sur l'une de ses faces, des moyens d'application d'un effort de pression de part et d'autre d'au moins un ergot porté par la chaîne de traction pour entraîner ladite navette par friction avec ledit au moins ergot. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les moyens d'application de l'effort de pression sont montés sur la face inférieure du plateau de chaque navette et les ergots s'étendent au-dessus de la chaîne de traction, - les moyens d'application de l'effort de pression comprennent au moins deux ensembles opposés et symétriques, associés chacun à un organe élastique de déplacement desdits ensembles l'un vers l'autre, - chaque ensemble comprend un levier en forme de L pivotant autour d'un point d'articulation et comportant une première branche parallèle à la face inférieure du plateau de la navette correspondante et une seconde branche perpendiculaire à ladite face inférieure, - le point d'articulation est disposé au point de raccordement des deux branches dudit levier, - l'organe élastique est formé par au moins un ressort de compression interposé entre la première branche de chaque levier et la face inférieure du plateau de la navette correspondante, - la face de la seconde branche de chaque levier en regard avec le levier opposé comporte un patin de friction apte à coopérer avec ledit au moins ergot, et - chaque ergot est formé par une plaque verticale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique de dessus d'un convoyeur à accumulation, conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue schématique en coupe transversale d'une navette du convoyeur à accumulation, conforme à l'invention; - la Fig. 3 est une vue schématique de dessous de la navette, - la Fig. 4 est une vue schématique de côté d'une chaîne d'entraînement des navettes du convoyeur à accumulation, et -la Fig. 5 est une vue de dessus de la chaîne d'entraînement. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement un convoyeur à accumulation désigné dans son ensemble par la référence 1. Ce convoyeur 1 est utilisé pour le transport de pièces ou de sous- ensembles de pièces dans une chaîne de fabrication ou une chaîne d'assemblage par exemple de véhicules automobiles. Le convoyeur 1 à accumulation est destiné à faire avancer les pièces d'un poste de travail à un autre de façon intermittente selon les besoins de chaque poste, tout en continuant de fonctionner. Le convoyeur 1 comprend plusieurs navettes 10 déplaçables selon la flèche F, les unes derrière les autres pour le transport de pièces. Ainsi que montré sur les Figs. 2 et 3, chaque navette 10 se compose d'un plateau 11 sensiblement horizontal comportant sur chacun de ses bords latéraux 11 a, un galet 12 et de préférence une paire de galets 12. Chaque paire de galets 12 se déplace dans un chemin de roulement 2, comme par exemple un rail. Les deux chemins de roulement 2 sont parallèles. D'une manière générale, le plateau de la navette 10 comporte, sur l'une de ses faces, et de préférence sur sa face inférieure 11 b (Fig. 2), des moyens 20 d'application d'un effort de pression de part et d'autre d'au moins un ergot 5 porté par une chaîne de traction 6. Ainsi que montré sur les Figs. 4 et 5, cette chaîne de traction 6 se compose de maillons 7 articulés entre eux , portant, à intervalles réguliers, les ergots 5 constitués par des plaques de faible épaisseur s'étendant sensiblement verticalement au-dessus de la chaîne de traction 6. La chaîne de traction 6 se déplace dans un guide 8 dont le trajet s'étend sensiblement parallèlement aux chemins de roulement 2 des navettes 10. En se reportant maintenant aux Figs. 2 et 3, on va décrire les moyens 20 d'application de l'effort de pression sur au moins un ergot 5 de chaque navette 10. Ces moyens 20 comprennent au moins deux ensembles 21 opposés et symétriques, associés chacun à au moins un organe élastique 22 de déplacement desdits ensembles l'un vers l'autre, c'est à dire en direction de l'ergot 5, comme indiqué par les flèches f1 à la Fig. 2. Chaque ensemble 21 comprend un levier 23 en forme de L pivotant autour d'un point d'articulation 24. Le levier 23 comporte une première branche 23a sensiblement parallèle à la face inférieure 11 b du plateau 11 de la navette 10 et une seconde branche 23b sensiblement perpendiculaire à ladite face inférieure 11 b. Le point d'articulation 24 est disposé au point de raccordement des deux branches 23a et 23b du levier 23 et ce point d'articulation 24 est constitué par exemple par un axe 24a (Fig. 3) porté à chacune de ses extrémités par une chape 25 solidaire du plateau 11 de la navette 10 correspondante. L'organe élastique de chaque levier 23 est formé par au moins un ressort de compression 22 interposé entre la première branche 23a du levier 23 et la face inférieure 11 b du plateau 11 de la navette 10 correspondante. De préférence, deux ressorts de compression 22 sont disposés entre le plateau 11 et la première branche 23a du levier 23. Comme représenté à la Fig. 2, la face de la seconde branche 23b de chaque levier 23 en regard avec le levier 23 opposé, comporte un patin de friction 26 apte à coopérer avec les ergots 5. L'écartement 11 (Fig. 4) entre deux ergots 5 successifs est inférieur à la longueur 12 (Fig. 3) des patins 26 de telle manière qu'au moins un ergot 5 de la chaîne 6 soit positionné entre les deux patins 26 d'un plateau 11 d'une navette 10 afin d'éviter que les deux patins 26 opposés, entrent en contact l'un avec l'autre et empêchent le déplacement de la navette 10 correspondante. Lors du fonctionnement du convoyeur à accumulation 1, la chaîne 6 est entraînée par des moyens appropriés de type connu, non représentés. Les patins 26 de chaque navette 10 sont maintenus appliqués contre au moins un ergot 5 de cette chaîne 6 sous l'effet de la force exercée par les ressorts 22 sur chaque levier 23. Les ressorts de compression 22 ont donc tendance à faire basculer chaque levier 23 autour de son axe 24a de façon à maintenir un effort de pression sur les ergots 5 de la chaîne 6 par les patins 26. Du fait de la friction entre ces patins 26 et les ergots 5, chaque navette 10 est entraînée le long des chemins de roulement 2 afin de transférer les pièces d'un poste de travail à un autre. Lorsque l'on désire accumuler les articles transporter le long du trajet du fait 5 de la présence d'une navette à un poste de travail, une butée par exemple, non représentée, vient stopper la navette 10 suivante. Lors de cet arrêt, les ergots 5 de la chaîne de traction 6 glissent entre les patins 26 des leviers 23 de la navette 10 jusqu'au moment où la butée s'escamote permettant d'entraîner de nouveau cette navette 10. 10 Le convoyeur à accumulation selon l'invention permet une meilleure motricité du fait d'une surface de friction importante entre les deux patins de chaque navette et les ergots de la chaîne. La maintenance est également plus facile grâce à une meilleure accessibilité des patins et le contrôle de l'usure est également plus aisé, car il peut être effectué visuellement. 15 Le convoyeur à accumulation selon l'invention permet aussi d'obtenir une même motricité en courbe qu'en ligne droite et un meilleur guidage des navettes. REVENDICATIONS 1.- Convoyeur (1) du genre à accumulation comprenant une pluralité de navettes (10) entraînées au moyen d'une chaîne de traction (6) sans fin, lesdites navettes (10) étant formées chacune par un plateau (11) équipé, de chaque côté, d'au moins un galet latéral (12) coopérant chacun avec un chemin de roulement (2), caractérisé en ce que le plateau (11) de chaque navette (10) comporte, sur l'une de ses faces, des moyens (20) d'application d'un effort de pression de part et d'autre d'au moins un ergot (5) porté par la chaîne de traction (6) pour entraîner ladite navette (10) par friction avec ledit au moins un ergot (5). 2. ù Convoyeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (20) d'application de l'effort de pression sont montés sur la face inférieure (11 b) du plateau (11) de chaque navette (10) et les ergots (5) s'étendent auùdessus de la chaîne de traction (6). 3. ù Convoyeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (20) d'application de l'effort de pression comprennent au moins deux ensembles (21) opposés et symétriques, associés chacun à un organe élastique (22) de déplacement desdits ensembles (21) l'un vers l'autre. 4. ù Convoyeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble (21) comprend un levier (23) en forme de L pivotant autour d'un point d'articulation (24) et comportant une première branche (23a) sensiblement parallèle à la face inférieure (11b) du plateau (11) de la navette (10) correspondante et une seconde branche (23b) sensiblement perpendiculaire à ladite face inférieure (11 b). 5. ù Convoyeur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le point d'articulation (24) est disposé au point de raccordement des deux branches (23a, 23b) dudit levier (23). 6. ù Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'organe élastique est formé par au moins un ressort de compression (22) interposé entre la première branche (23a) de chaque levier (23) et la face inférieure (11 b) du plateau (11) de la navette (10) correspondante. 7. ù Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la face de la seconde branche (23b) de chaque levier (23)en regard avec le levier (23) opposé comporte un patin de friction (26) apte à coopérer avec ledit au moins ergot (5). 8. ù Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ergot (5) est formé par une plaque verticale.