Brevet FR2934695A1 — publié le 20100205

PROCEDE ET SYSTEME DE CENTRALISATION DE CONSTRUCTION D'IMAGES INTRODUCTION L'invention se rapporte à un procédé de centralisation de construction d'images et à un système de mise en oeuvre de ce procédé, comportant au moins un dispositif apte à émettre un signal de radiofréquence à partir de moyens de commande, et une unité de traitement centralisée permettant de construire des images successives à partir des signaux reçus. DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine de l'imagerie, en particulier de l'imagerie médicale notamment échographique, mettant en oeuvre des capteurs, par exemple des sondes échographiques, dont les signaux sont transformés aux fins de visualisation par une unité de traitement. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE L'état de la technique dans le domaine de l'imagerie échographique comporte des systèmes d'échographie complets et localisés en un même endroit. Ces systèmes d'échographie comportent ainsi une sonde échographique générant un signal de radiofréquence, des moyens de commande de la sonde, ainsi que des moyens de traitement permettant de convertir les signaux de radiofréquence en une image échographique. Ils peuvent également comporter des moyens réalisant des fonctions de traitement complémentaires aptes à faciliter l'interprétation des images échographiques. Les inconvénients présentés par les systèmes d'échographie résident, d'une part, dans leur encombrement, rendant impossible leur déplacement et, d'autre part, dans leur coût d'acquisition et de maintenance. Ceux-ci représentent annuellement 10 à 20% du coût initial. Leur mise à jour est constamment réalisée par défaut d'information, d'organisation ou par le surcoût qu'elles génèrent. Une autre limite actuelle à l'utilisation de ces systèmes d'échographie est le manque d'harmonisation tant sur les modes et critères d'acquisition des données que sur leur interprétation. Ce manque d'harmonisation nécessite des services dédiés : - au suivi (ou � monitoring � ) de l'examen en vue d'une formation spécifique ou d'un avis d'expert, en particulier pour les situations médicales urgentes, - à la transmission d'images pour évaluation spécifique hors-ligne, - à l'utilisation d'applications permettant d'améliorer la quantification, l'archivage et la sauvegarde des images échographiques, - à la réaliser d'un système expert basé sur une analyse automatique de la base d'images en vue d'obtenir une orientation diagnostique automatisée. Le document de brevet US 2005/0049495 décrit une connexion entre des dispositifs d'échographie. Dans ce document, un serveur est relié par un réseau informatique de type Internet à plusieurs dispositifs de diagnostic médical par échographie. Le serveur comprend un ou plusieurs processeurs ou tout autre type de moyen de traitement de données et de communication sur un réseau. Le serveur reçoit et traite les informations d'imagerie échographique provenant de différents emplacements, et transmet les résultats du traitement au dispositif d'imagerie qui avait émis les informations d'imagerie. Les dispositifs de diagnostic médical comportent des moyens d'affichage des images échographiques obtenues au niveau de leur sonde. Un tel système d'assistance au diagnostic médical à distance permet ainsi à plusieurs utilisateurs, situés à des emplacements différents, d'accéder à des informations depuis un emplacement central, via Internet. Cependant, cette solution ne permet pas de s'affranchir localement de l'unité de traitement car il dispose localement d'un capteur et de moyens de traitement du signal échographique. En effet, les signaux issus de la sonde échographique sont convertis au niveau du dispositif d'imagerie en image échographique aux fins de visualisation. Ces données d'images sont ensuite envoyées au serveur distant qui traite les images en vue de fournir des informations plus précises nécessaires au diagnostic. Ainsi cette solution comporte localement des moyens de conversion du signal de radiofréquence en image échographique, ce qui encombre et augmente le coût de chaque dispositif local d'imagerie échographique. Une autre solution est décrite dans le document de brevet US 5,851,186. Dans ce document, un système de diagnostic par imagerie ultrasonore comprend plusieurs dispositifs d'imagerie ultrasonore, un concentrateur (� hub � en langue anglaise), un serveur de réseau local, un dispositif informatique et une interface avec le réseau Internet. Chaque dispositif d'imagerie ultrasonore est relié via une ligne série au concentrateur qui réalise l'interconnexion entre les différentes lignes série. Le serveur de réseau local est constitué d'un ordinateur disposant d'éléments de communications par réseau, ainsi que de moyens de stockage d'images ultrasonores et de transmission desdites images ultrasonores sur le réseau. Le dispositif informatique peut accéder au serveur de réseau local et aux dispositifs d'imagerie ultrasonore du réseau. Ce système permet ainsi l'accès par des logiciels et matériels existants à des dispositifs d'imagerie ultrasonore via un réseau. Toutefois, l'inconvénient de cette solution réside dans l'encombrement et le coût de chaque dispositif d'imagerie ultrasonore. Les images échographiques sont directement formées au niveau du dispositif local d'imagerie ultrasonore, seules ces images étant transmises au serveur de réseau central en vue de leur traitement pour obtenir des informations de diagnostic. Ceci nécessite des moyens de conversion appropriés pour construire l'image échographique à partir du signal issu de la sonde. Ainsi, aucune solution de l'état de la technique ne permet de minimiser l'encombrement et le coût d'un système d'échographie par imagerie ultrasonore. Chaque dispositif d'échographie est en effet équipé, de manière locale, de moyens de construction d'une image échographique. OBJET DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de remédier à ce problème technique, en permettant de réduire a minima le contenu de chaque dispositif local. Elle propose pour cela de centraliser tous les moyens élaborés de construction d'image en transmettant - par l'intermédiaire d' un réseau - les données issues du capteur de chaque dispositif local à une unité de traitement centralisé et délocalisé. A cet effet, il est prévu de munir chaque dispositif local d'imagerie et l'unité de traitement centralisé d'une interface avec un réseau de télécommunications, et de disposer localement de moyens de traitement spécifique des données brutes issues du capteur en un format et un volume compatibles avec un transfert rapide sur le réseau. Chaque dispositif local est alors réduit à un capteur, et un équipement informatique minimal comprenant un afficheur, une interface réseau et des moyens de traitement numérique dédiés des données brutes pour les rendre compatibles avec ledit réseau. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de centralisation de construction d'images comportant une étape d'acquisition d'au moins un signal de radiofréquence par un capteur d'au moins un dispositif d'imagerie local, une étape de transmission du signal de radiofréquence issu du capteur à une unité de traitement centralisée, une étape de traitement dudit signal de radiofréquence en vue de construire une image, et une étape de transmission de l'image construite à un afficheur dudit dispositif d'acquisition. Ce procédé est remarquable par le fait que la transmission entre le capteur et ladite unité de traitement et la transmission entre ladite unité de traitement et l'afficheur sont effectuées via un réseau de télécommunications, et que, préalablement à ladite étape de transmission à ladite unité de traitement, le signal de radiofréquence issu dudit capteur est converti et compressé en un format compatible avec le réseau de télécommunications. Ce procédé permet de minimiser l'encombrement et le coût d'un dispositif local d'échographie. En effet, chaque dispositif local d'échographie ne comporte que le capteur, l'afficheur, ainsi que des moyens de commande de la sonde et des moyens de conversion du signal RF brut en un format compatible avec le transfert sur un réseau de télécommunications. Tous les calculs entraînant une charge importante sont délocalisés au niveau de l'unité de traitement centralisé. L'image peut alors être construite au niveau de ce serveur puis être transmise au dispositif local d'échographie, ce qui permet de n'avoir localement aucun moyen de calcul haute performance. Selon un mode de réalisation visant à disposer d'un débit de transmission de données autorisant le traitement en temps réel, il est prévu que lors de l'étape de transmission entre le capteur et ladite unité de traitement, un signal de radiofréquence sur deux est transmis à ladite unité et, lors de l'étape de traitement dudit signal de radiofréquence, les signaux manquants sont reconstruits par interpolation d'au moins deux signaux transmis successifs. Les images manquantes peuvent alors être reconstruites, ce qui permet de réaliser un traitement en temps réel tout en disposant d'un débit de transmission moindre. L'invention concerne également un système de centralisation de construction d'images comportant au moins un dispositif d'imagerie apte à réaliser l'acquisition d'un signal de radiofréquence et l'affichage d'une image, chaque dispositif d'imagerie comprenant un capteur, un afficheur et des moyens de commande du capteur, ledit système comportant également une unité de traitement centralisée apte à construire une image à partir du signal de radiofréquence issu dudit capteur, ladite unité comprenant des moyens de conversion dudit signal de radiofréquence en une image. Ce système est remarquable par le fait que chaque dispositif d'imagerie et ladite unité comprennent une interface avec un réseau de télécommunication et que ledit capteur de chaque dispositif d'acquisition est muni de moyens de conversion dudit signal de radiofréquence dans un format compatible avec un transfert sur ledit réseau de télécommunications. Selon un premier mode de réalisation, il est prévu que le réseau de télécommunications soit un réseau de type Internet. Selon un deuxième mode de réalisation, il est prévu que le réseau de télécommunications soit un réseau de type hertzien. Selon un mode de réalisation visant à diminuer l'encombrement et le coût des dispositifs d'échographie par imagerie ultrasonore, il est prévu que le capteur soit une sonde échographique. Dans ce cas, le dispositif local d'échographie ne comprend plus qu'une sonde, un ordinateur standard muni de moyens d'affichage et une interface réseau. Selon un mode de réalisation visant à améliorer la sécurité du dispositif, il est prévu que le dispositif comporte une unité de traitement de sécurité délocalisée dans un emplacement plus sécurisé que l'emplacement de l'unité de traitement centralisé, ladite unité comprenant des moyens de conversion du signal de radiofréquence en une image et une interface avec ledit réseau de télécommunications. Selon un mode de réalisation visant à augmenter le nombre d'informations que le dispositif peut fournir, il est prévu que traitement centralisé soit associé à des moyens de traitement des images échographiques en vue d'améliorer l'interprétation de ces images. Selon un mode de réalisation visant à diversifier les moyens de connexion entre la sonde et l'ordinateur local, il est prévu que celle-ci soit filaire ou hertzienne, en particulier par les technologies radiofréquences � wi-fi� ou � bluetooth �. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non-limitatif de réalisation, accompagnée de figures représentant respectivement : - la figure 1, un schéma d'un système de construction centralisée d'images échographiques selon un premier mode de réalisation, - la figure 1 a, un diagramme fonctionnel d'un système de construction centralisée d'images selon l'invention ; - la figure 2, un schéma d'un système de construction centralisée d'images échographiques selon un deuxième mode de réalisation, et - la figure 3, un schéma d'un exemple de réalisation d'un système de construction centralisée d'images échographiques. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Le schéma illustré en figure 1 se rapporte à un schéma de système centralisé de construction d'images selon l'invention, concernant dans cet exemple illustré l'imagerie échographique et comprenant, pour simplifier, deux sondes échographiques et un système de traitement centralisé. Il est entendu que ce système peut, de façon analogue, comporter un nombre de sondes échographiques quelconque û en particulier supérieur à deux û et plusieurs systèmes de traitement centralisé. Le système comporte des dispositifs locaux d'imagerie échographique 1 et 1' et une unité de traitement centralisé distant 8. Chaque dispositif d'échographie est apte à générer et émettre un signal de radiofréquence ou signal RF. Chaque dispositif comprend pour cela une sonde échographique 2,2', des moyens de numérisation 3,3', ainsi que des moyens de visualisation 4,4' d'images échographiques, matérialisés par des écrans de visualisation dans l'exemple, des moyens de commande 5,5' de la sonde, matérialisés par des claviers, et des moyens de traitement 6,6'. Ces moyens de commande, de visualisation et de traitement sont compris dans un ordinateur 20, 20' relié à la sonde échographique 2,2' via les moyens de numérisation 3,3' (flèches I, Il ; l', II'). Chaque dispositif dispose également d'une interface de liaison (flèche III, III') avec un réseau de télécommunications 7. Chaque sonde 2,2' est une sonde ultrasonore à balayage linéaire fonctionnant dans une bande de fréquence comprise entre 2 et 20 MHz. Alternativement, le balayage peut être de type sectoriel ou autre. Plus précisément, la bande de fréquence dépend de l'application visée, à savoir 2 - 3,5 MHz pour des organes en profondeur, 3,5 - 7 Mhz pour le coeur, les reins ou le foie, et 7 - 20 MHz pour des organes superficiels. Chaque sonde est munie de moyens d'alimentation électrique, constitués d'un boîtier d'alimentation via une liaison filaire ou de batteries rechargeables, ou encore une alimentation par bus USB. La zone d'émission/réception de chaque sonde peut être constituée, par exemple de 1 (pour un balayage sectoriel) ou 128 cristaux piézo-électriques. Le manche 2a, 2'a de la sonde comprend un empilement de circuits intégrés de petites dimensions pour réaliser l'acquisition des signaux de radiofréquence et leur numérisation. Chaque sonde 2, 2' dispose enfin de diodes lumineuses (non représentées) pour des indications de marche, arrêt, transmission ou réception. Le signal généré par la sonde échographique est un signal d'origine analogique, délivré par plusieurs capteurs piézo-électriques. Chaque moyen de numérisation 3,3' est constitué dans l'exemple illustré d'un circuit imprimé qui peut être intégré à la sonde utilisée ou, alternativement, à un boîtier externe. Ce circuit imprimé permet de numériser le signal analogique issu de la sonde. La numérisation est spécifique à chaque sonde puisque la fréquence d'échantillonnage du signal dépend de celle de la sonde. Le signal de radiofréquence émis par la sonde est ainsi transmis (flèches I, l') et échantillonné à une fréquence donnée, par exemple de l'ordre de 40 millisecondes de sorte à obtenir un traitement en temps réel (25 images par seconde). Le signal numérique obtenu est alors transmis (flèches ll, Il') par voie filaire ou hertzienne à l'ordinateur portable 20, 20' comprenant les moyens de visualisation 4,4', de commande 5,5' et de conversion 6,6'. Les moyens de traitement numérique réalisent la conversion et la compression du signal propre à être ensuite transmis par paquets de données à l'unité de traitement centralisé 8 via le réseau de télécommunications 7 (flèches III, IV ; III', IV'). Les écrans de visualisation 4,4' permettent l'affichage du flux vidéo reçu en retour à travers le réseau 7 après traitement au niveau de l'unité de traitement centralisé 8 (flèches V, VI ; V', VI'). Les claviers de commande 5,5' permettent au praticien de commander à distance la sonde échographique 2,2', ainsi que d'effectuer des réglages sur celle-ci. Le réseau de télécommunications 7 est un réseau de type Internet. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ce réseau est de type hertzien. L'unité de traitement centralisé 8 permet de réaliser la synthèse d'une image échographique à partir du signal numérique envoyé par les moyens de conversion 6, 6' de l'ordinateur 20, 20' et issu de la sonde 2,2'. Afin de réaliser le transfert du signal de radiofréquence brut issu de la sonde vers l'unité de traitement centralisé 8 via le réseau de télécommunications 7, les moyens de conversion électronique 6,6' dudit signal de radiofréquence convertissent ce signal dans un format compatible avec un transfert sur ledit réseau 7. Dans l'exemple de réalisation, ces moyens de conversion sont à disposition du praticien dans l'ordinateur 20, 20' ou, alternativement, intégrés à la sonde. La conversion du signal RF en un signal compatible comprend une étape de compression du signal et une étape d'encodage du signal compressé. Le signal est alors mis dans un format compatible avec le transfert rapide sur le réseau 7, le réseau Internet en l'occurrence, par exemple un protocole HTTP Internet standard. La connexion entre le signal pré-traité au niveau de la sonde et l'ordinateur peut être réalisée de manière filaire, par exemple par USB2 ou � FireWire �. Les moyens de conversion 6,6' sont constitués d'un logiciel apte, d'une part, à envoyer le signal numérique compressé à l'unité de traitement centralisé 8 via le réseau 7 et, d'autre part, à effectuer la restitution d'un signal vidéo décompressé renvoyé par l'unité de traitement centralisé. L'unité de traitement centralisé 8 comprend un serveur 9 et une unité centrale 10. Selon un autre mode de réalisation, l'unité de traitement centralisé 8 comprend une pluralité d'unités centrales. L'unité centrale 10 est composée d'un calculateur haute performance permettant de construire les images échographiques à partir de cartes électroniques dédiées 10a. Le serveur permet alors de redistribuer vers les moyens de visualisation locaux 4, 4' les signaux spécifiques après traitement à travers leur interface (flèches V, V') avec le réseau de télécommunications 7. Le traitement proprement dit des signaux reçus est réalisé par les cartes électroniques 10a dites UTSE (Unité de Traitement du Signal Échographique) dont les caractéristiques sont adaptées aux quantités d'informations à traiter. De manière préférentielle, une carte différente est attribuée au début de la manipulation à chaque utilisateur, i.e. pour chaque dispositif local d'imagerie. Chaque carte forme ainsi l'unité distante de traitement du signal échographique dédié à un utilisateur. L'unité centrale 10 reçoit en entrée le signal RF numérisé, le décompresse et le transforme afin d'obtenir l'image échographique. Elle transmet alors en sortie un signal vidéo dans un format re-compressé, par exemple de type DICOM, JPEG ou MPEG, aux moyens de conversion 6, 6' via le réseau 7 (flèches V, V' ; VI, VI'). Le signal vidéo décompressé est alors fourni aux moyens de visualisation Le serveur 9 est apte à gérer les bases de données de signaux échographiques, ainsi que des applications éventuelles. Ces applications peuvent être notamment des logiciels de quantification, d'impression, ou des outils d'aide à la formation et au suivi des examens (� monitoring � en langue anglo-saxonne). Le serveur 9 est de plus apte à stocker une partie du flux entrant lors des pics d'utilisation ainsi que de répartir le traitement des signaux entre les différentes unités centrales. Par ailleurs, la sonde reçoit les signaux électriques de commande en provenance de l'ordinateur 6, 6'. Il s'agit d'un ordinateur standard, par exemple un microordinateur portable, équipé de logiciels dédiés, en particulier : - un logiciel de gestion des signaux électriques de commande destinés à la sonde échographique, permettant en outre de régler les gains généraux ainsi que la profondeur d'exploration, - un logiciel de transmission via Internet des signaux de sortie de la sonde (de type RF échantillonnés) (protocole HTTP), - un logiciel de réception des images vidéos, - un logiciel d'interpolation des images vidéos pour reconstituer un flux vidéo équivalent à du temps réel. Un logiciel est dédié à la gestion des interactions entre la sonde 2,2' et l'ordinateur. Pour être correctement installé, ce logiciel nécessite successivement la vérification des caractéristiques de l'ordinateur pour assurer la compatibilité, la demande du numéro de série de la sonde, l'installation des pilotes (ou � driver � en langue anglo-saxonne), la vérification de la connexion et de la réception du signal RF et de l'allumage des diodes, ainsi que la vérification des réglages de gain, de profondeur et de l'état d'alimentation de la sonde. Un logiciel est dédié à la gestion des interactions entre l'ordinateur et l'unité de traitement centralisé 8. L'installation de ce logiciel nécessite préalablement la saisie de l'identifiant û ou numéro de série û du centre de traitement, la réception d'un flux RF, l'anonymisation des données des patients, ainsi que la réception et la visualisation du signal de réception. Aux fins d'assurer un flux vidéo autorisant un traitement en temps réel, on procède à l'acquisition et à la transmission par la sonde d'une image sur deux, ce qui permet de réduire de moitié le débit de transmission sur le réseau de télécommunications. Les images manquantes sont ensuite reconstituées par interpolation sur les deux dernières images acquises. Le serveur de traitement dispose ainsi de l'ensemble de images pour reconstruire l'image échographique avec un flux temps réel, tout en assurant une transmission des données en temps réel entre les sondes et le serveur. Les processeurs haute performance reçoivent en entrées le signal RF recomposé, disposé en paquets de données, avec une fréquence dédiée. Ils renvoient alors en sortie un signal vidéo, échantillonné de sorte à n'avoir plus qu'un signal sur deux. Ce signal vidéo peut alors être transmis au serveur de traitement 8. Selon un mode particulier de réalisation, une interface de visualisation et de commande à distance permet de régler la sonde échographique à distance. Les moyens de commande peuvent être par exemple constitués d'un clavier, d'une commande vocale ou d'un écran tactile. Ce système permet de ne disposer localement que de la sonde échographique 2,2' et d'un ordinateur comprenant les moyens de conversion, de commande et d'affichage. Le reste des opérations, à savoir la construction de l'image échographique et les éventuels calculs d'informations en vue de diagnostics, sont alors effectués au niveau de l'unité de traitement centralisé, qui est en relation avec les différents dispositifs d'échographies locaux. Le procédé permettant de réaliser la construction centralisée d'images échographiques selon l'invention est décrit ci-après. Tout d'abord, au moins un signal de radiofréquence est acquis par la sonde échographique 2,2' de chaque dispositif d'échographie 1,1'. Ce signal est ensuite transmis (1,11;1,11') aux moyens de conversion 6,6' pour être converti en un format compatible en débit avec le réseau de télécommunications 7, par exemple selon le protocole HTTP Internet standard dans le cas d'un réseau de type Internet. Cette conversion consiste à réaliser sur les signaux RF numérisés des étapes de compression et de codage. Par la suite, le signal converti est transmis (III,IV;III',IV') à une unité de traitement centralisé 8 de signaux de radiofréquence via le réseau 7. Le signal transmis est alors traité par l'unité de traitement en vue de construire l'image échographique correspondant au signal RF brut. Cette étape de traitement peut éventuellement être complétée d'une étape de traitement supplémentaire des signaux et/ou images en vue de fournir des informations de diagnostic médical. Enfin, les images échographiques construites, ainsi qu'éventuellement les informations de diagnostic, sont transmises (V,VI;V',VI') aux dispositifs d'échographie 1,1' via le réseau 7. Les images peuvent être alors visualisées sur l'afficheur 4,4'. Ces images sont transmises de façon à obtenir un flux vidéo dont le débit autorise une observation en temps réel. De sorte à obtenir cette observation en temps réel, seulement un signal sur deux peut être transmis à l'unité de traitement mutualisé, cette dernière réalisant une interpolation des images fournies pour recalculer des estimations des images manquantes. Cela permet de diminuer le débit de transmission des données, tout en ne nécessitant aucun calculateur supplémentaire au niveau d'un dispositif local d'échographie. En référence à la figure 1 a, le diagramme illustre la chaîne fonctionnelle entre un centre local utilisateur final L1 et un centre distant de traitement de données D1. Le signal radiofréquence analogique Sa provenant de la sonde de détection 2 du centre local L1 est numérisé et converti dans une étape de transformation de signal Ti en un signal apte à être transmis à un centre distant de traitement des données D1, tel que l'unité de traitement centralisé (référence 8 en figure 1), sous forme d'un signal converti S,, de données d'imagerie. Ce signal S,, possède alors un format permettant un traitement de données par le centre distant Dl pour fournir un signal échographique Se qui transmis à travers le réseau 7, est traité à l'étpe de transformation Ti pour former un signal vidéo Sv compatible avec les moyens de visualisation 4 du centre local L1. Le volume de traitement entre l'étape de transformation Ti et le centre distant D1 est fonction des moyens dédiés en chacun de ces deux pôles de traitement et peut donc être variable et adapté aux circonstances, en particulier à la capacité de traitement des moyens locaux. La figure 2 représente un schéma d'un système de construction centralisé d'images échographiques selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le système comprend également une unité de traitement centralisé de sécurité 11, constitué d'un serveur 12 et d'une unité centrale 13. Cette unité 11 est délocalisée dans un lieu sécurisé, à l'abri de l'eau, du feu, du vol et du piratage. L'unité centrale 13 est composée d'un calculateur haute performance permettant de construire les images échographiques. Le serveur 12 permet de redistribuer les signaux spécifiques après traitement. Cette unité 11 permet de disposer de calculs sécurisés, très utiles en cas de dysfonctionnements de la première unité de traitement 8. Dans un autre mode de réalisation, il est possible de prévoir que l'unité de traitement centralisé 8 comprennne plusieurs serveurs. Un logiciel de répartition des charges permet alors de distribuer le travail entre ces serveurs. La figure 3 représente un schéma d'un exemple de réalisation d'un 30 système de construction centralisée d'images échographiques. Dans cet exemple, la sonde 2 transmet à l'ordinateur (de conversion, de commande et de visualisation) un signal radio standard (RS). Ce signal est converti au niveau de l'ordinateur en un signal dans un protocole HTTP permettant son transfert sur le réseau Internet 7. Ce signal est reçu par le serveur 9 de l'unité de traitement centralisé 8. Cette unité 8 est délocalisée par rapport à la sonde 2 et l'ordinateur. Le serveur transmet le signal à la carte UTSE 10 qui réaliser la construction des images échographiques et la création d'un signal au format MPEG. Ce signal est ensuite envoyé au serveur 8 qui se charge, d'une part, de le transmettre à un moniteur de visualisation 10 pour visualiser directement au niveau de l'unité 8 le signal MPEG créé et, d'autre part, de le transférer sur le réseau Internet 7. Le signal MPEG est ensuite transmis à l'ordinateur pour réaliser la visualisation locale du signal sur l'afficheur 4 de l'ordinateur. Tout au long de ce procédé, des informations de commande peuvent être transmise par l'ordinateur à la sonde 2, sous la forme de signaux RF. Le signal MPEG transféré sur le réseau Internet peut également être transmis à un moniteur de visualisation 15 délocalisé par rapport à la sonde, l'ordinateur 2 et l'unité de traitement 8. Il est ainsi possible de visualiser les images échographies dans une toute autre localisation que celle de la sonde 1 et de l'ordinateur 2, ou que celle de l'unité de traitement centralisé 5. Le signal MPEG transféré sur le réseau Internet 7 peut également être transmis à un moniteur de visualisation 14 situé au sein de l'unité de traitement 8 pour permettre un affichage de manière centralisée d'images échographiques provenant de plusieurs localisations. Les modes de réalisation précédemment décrits de la présente invention sont donnés à titre d'exemples et ne sont nullement limitatifs. II est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention et de l'adapter à différentes applications. En particulier, ce système peut s'appliquer à tous les types de signal médical et toutes les applications utilisant un capteur relié à un système de traitement de l'information, comme par exemple l'électrocardiographie, l'électroencéphalographie, l'échographie Doppler, de pression artérielle ainsi que les analyses Holter dimensionnelle et rythmologique. Ce système peut être utilisé notamment ù et de manière non limitative ù pour la médecine d'urgence, les études cliniques, les pays en développement (pédiatrie obstétrique), le télédiagnostic, le � télé-monitoring �, la pratique médicale, la formation, la qualité, les bases de données sécurisées et la quantification (avec des logiciels dédiés). La qualité des examens et leur évaluation est simplifiée par l'utilisation de ce système. Dans le cas des études cliniques, les sondes sont distribuées aux centres et permettent d'harmoniser et de centraliser le recueil des données. Il est également possible d'adapter la présente invention à un milieu hospitalier de manière autonome. Un tel milieu peut disposer par exemple de plusieurs dizaines de sondes échographiques et le réseau de transport des signaux RF est alors assuré par un réseau intranet à partir de connexions éthernet entre les dispositifs d'échographie et l'unité de traitement centralisé. Dans cette application, la question du débit ne se pose pas et il est alors possible de s'affranchir de l'étape de compression des signaux. Dans le cas des pays en développement, la distribution de sondes associées à la formation et l'aide en ligne permet de diminuer les coûts et d'augmenter l'efficacité. Dans le cas de la médecine d'urgence, le capteur est disposé dans une structure particulière, à savoir une ambulance, un aéroport, la médecine du travail ou les pompiers. Le télédiagnostic associé est alors rendu possible. La télé-surveilllance permet de suivre, en permanence si nécessaire, la pression artérielle ou le rythme cardiaque fourni par un capteur permanent, par exemple sous forme de brassard. Les moyens de visualisation peuvent alors être constitués par l'écran d'un téléphone mobile qui affiche des alertes par SMS. II est alors possible de suivre des personnes circulant en voiture ou équivalent et de constater l'ordre chronologique intervenant entre un accident et l'apparition d'un éventuel malaise cardiaque. Cette télé-surveillance peut alors servir de boîte noire à distance. REVENDICATIONS1 ù Procédé de centralisation de construction d'images comportant une étape d'acquisition d'au moins un signal de radiofréquence (Sa) par un capteur (2;2') d'au moins un dispositif d'imagerie local (1;1'), une étape de transmission (1,11,111,IV; l', I l', l I l', IV') du signal de radiofréquence issu du capteur (2,2') à une unité de traitement centralisée (8) en vue de construire une image, et une étape de transmission (V,VI; V',VI') de l'image construite à des moyens d'affichage (4,4') dudit dispositif d'acquisition (1,1'), caractérisé en ce que la transmission (1,11,111,IV; l',ll',lll',IV') entre le capteur (1,1') et ladite unité de traitement (8) ainsi que la transmission (V,Vl; V',Vl') entre ladite unité de traitement (8) et les moyens d'affichage (4,4') sont effectuées via un réseau de télécommunications (7), et en ce que, préalablement à ladite étape de transmission (1,11,111,IV; l',ll',lll',IV') à ladite unité de traitement (8), le signal de radiofréquence issu dudit capteur (2,2') est converti lors d'une étape (Ti) de transformation de signal en un format compatible avec le réseau de télécommunications (7). 2 ù Procédé de centralisation de construction selon la revendication 1, comportant au moins une étape de traitement supplémentaire d'interprétation par apport d'information au signal de radiofréquence (Sa) et/ou de l'image. 3 ù Procédé de centralisation de construction selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lors de la transmission de l'image construite aux moyens d'affichage locaux (4, 4'), un signal vidéo (Sv) est fourni par passage à l'étape de transformation (Ti). 4 ù Procédé de centralisation de construction selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape de transmission (I,II,III,IV';I',ll',III',IV') entre le capteur (2,2') et ladite unité de traitement (8), un signal de radiofréquence sur deux est transmis à ladite unité (8) et, lors de l'étape de traitement dudit signal de radiofréquence, les signaux manquants sont reconstruits par interpolation d'au moins deux signaux successivement transmis.5 ù Système de centralisation de construction d'images comportant au moins un dispositif d'imagerie (1,1') apte à réaliser l'acquisition d'un signal de radiofréquence et l'affichage d'une image, chaque dispositif d'imagerie comprenant un capteur (2,2'), un afficheur (4,4') et des moyens de commande (5,5') du capteur, ledit système comportant également une unité de traitement centralisée (8) apte à construire une image à partir du signal de radiofréquence issu dudit capteur (2,2'), ladite unité (8) comprenant des moyens de conversion dudit signal de radiofréquence en une image, caractérisé en ce que chaque dispositif d'imagerie (1,1') et ladite unité (8) comprennent une interface avec un réseau de télécommunication (7) et en ce que ledit capteur (2,2') de chaque dispositif d'acquisition (1,1') est muni de moyens de conversion (6,6') dudit signal de radiofréquence dans un format compatible avec un transfert sur ledit réseau de télécommunications (7). 6 ù Système de centralisation de construction d'images selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de conversion (6,6') sont constitués d'un logiciel apte, d'une part, à envoyer le signal numérique (Sc) à l'unité de traitement centralisé (8) via le réseau (7) et, d'autre part, à effectuer la restitution d'un signal vidéo (Sv) décompressé provenant de l'unité de traitement centralisé (8) via ce même réseau (7). 7 ù Système de centralisation de construction d'images selon la revendication 5, dans lequel le réseau de télécommunications (7) est un réseau de type Internet. 8 ù Système de centralisation de construction d'images selon la revendication 5, dans lequel le réseau de télécommunications (7) est un réseau de type Intranet. 30 9 ù Système de centralisation de construction d'images selon la revendication 5, dans lequel le réseau de télécommunications (7) est un réseau hertzien.2510 û Système de centralisation de construction d'images selon la revendication précédente, dans lequel le réseau (7) est choisi entre un réseau bluetooth, wi-fi et filaire. 11 û Système de centralisation de construction d'images selon les revendications 7 à 10, dans lequel le réseau est une combinaison d'au moins deux desdits réseaux. 10 12 û Système de centralisation de construction d'images selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, dans lequel ledit capteur (2,2') est choisi parmi une sonde échographique, une sonde Doppler, une sonde de pression artérielle, une sonde électrocardiographique et une sonde encéphalographique. 15 13 û Système de centralisation de construction d'images selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, comportant une unité de traitement de sécurité (11) délocalisée dans un emplacement plus sécurisé que l'emplacement de l'unité de traitement centralisé (8), ladite unité (11) comprenant des moyens de conversion du signal de radiofréquence en une image et une interface avec ledit 20 réseau de télécommunications (7). 14 û Système de centralisation de construction d'images selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, dans lequel le système de traitement centralisé (8) comprend également des moyens de traitement des images 25 échographiques fournissant des informations complémentaires en vue d'un diagnostic médical.5