Brevet FR2926870A1 — publié le 20090731

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de suspension pour un 5 équipement, tel qu'un écran d'affichage ou un ensemble comprenant plusieurs écrans d'affichage dans un appareil d'imagerie médicale. ETAT DE LA TECHNIQUE Certains appareils d'imagerie médicale comprennent un ou 10 plusieurs écran(s) d'affichage suspendus au plafond de la salle d'opération grâce à un dispositif de suspension. Les écrans suspendus permettent à un chirurgien de visualiser des images anatomiques d'un patient, telles que des images vasculaires par exemple, pendant qu'il pratique une intervention chirurgicale. 15 Le dispositif de suspension comprend généralement des rails fixés au plafond, un chariot mobile pouvant coulisser horizontalement le long des rails, et un bras télescopique dont une extrémité est liée au chariot et une autre extrémité est liée aux écrans. Le bras télescopique présente une longueur variable qui permet 20 d'ajuster la hauteur des écrans. A cet effet, le bras télescopique comprend généralement un dispositif de motorisation, incluant un moteur et une vis sans fin, permettant de faire varier la longueur du bras. Grâce au système de rails et de chariot mobile, un opérateur peut déplacer les écrans horizontalement. A cet effet, l'opérateur saisit une 25 poignée du dispositif et donne une impulsion au dispositif de manière à ce que le chariot mobile coulisse le long des rails. Le chariot mobile est stoppé dans son mouvement par des butées disposées aux extrémités des rails. Cependant, lorsque le chariot atteint les butées, l'ensemble du dispositif peut subir des contraintes importantes. En particulier, le choc 30 provoqué par l'entrée en contact du chariot mobile contre les butées engendre des contraintes de flexion dans le bras télescopique. Ces contraintes sont d'autant plus élevées que le bras peut se trouver dans une position allongée et les écrans suspendus présentent un poids élevé. (Les écrans d'affichage peuvent présenter un poids total allant jusqu'à 150 kilogrammes.) La succession de chocs provoqués par une manipulation répétée du dispositif de suspension engendre une détérioration rapide du dispositif. En particulier, il existe des risques importants de rupture du bras télescopique et de chute des écrans d'affichage. Par ailleurs, les oscillations du bras qui apparaissent pendant le déplacement du chariot créent également des contraintes de flexion dans le bras télescopique et sont également la cause de détérioration du bras. Pour pallier ces inconvénients, une solution pouvant être envisagée consiste à augmenter la taille des pièces constitutives du dispositif, c'est-à-dire à prévoir des pièces surdimensionnées afin de limiter les risques de détériorations. Toutefois, une telle solution n'est pas pleinement satisfaisante car 15 elle conduit à concevoir un dispositif de suspension coûteux et encombrant. PRESENTATION DE L'INVENTION Un but de l'invention est de limiter une détérioration du dispositif de suspension causée par une manipulation répétée du dispositif. 20 Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention, grâce à un dispositif de suspension pour un équipement, comprenant un chariot mobile, un bras apte à supporter l'équipement à suspendre et des moyens de liaison entre le bras et le chariot, dans lequel les moyens de liaison comprennent un élément d'amortissement apte à amortir un 25 mouvement relatif du bras par rapport au chariot mobile. L'élément d'amortissement permet d'absorber les chocs provoqués par la manipulation du dispositif. En particulier, l'élément d'amortissement limite l'apparition de contraintes de flexion dans le bras du dispositif. Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : 30 - les moyens d'amortissement comprennent un premier dispositif d'amortissement incluant un premier bloc de matériau absorbant des vibrations, - le matériau absorbant comprend un polymère expansé, - les moyens de liaison comprennent un plateau auquel le bras est relié, le plateau étant apte à basculer par rapport au chariot et le premier dispositif d'amortissement étant agencé pour amortir un mouvement du plateau par rapport au chariot, - le plateau est en appui sur le chariot par l'intermédiaire du premier bloc de matériau absorbant, - le premier dispositif d'amortissement comprend un deuxième bloc de matériau absorbant des vibrations, le plateau étant maintenu dans le chariot entre les premier et deuxième blocs, - les moyens d'amortissement comprennent un deuxième dispositif d'amortissement, le deuxième dispositif d'amortissement étant apte à prendre le relai sur le premier dispositif d'amortissement pour amortir le mouvement relatif du bras par rapport au chariot mobile, - le bras est mobile en rotation par rapport au plateau autour d'au moins un axe de rotation, l'axe de rotation étant sensiblement perpendiculaire à une direction de déplacement du chariot mobile, le deuxième dispositif d'amortissement étant agencé pour amortir un mouvement du bras par rapport au plateau, - le deuxième dispositif d'amortissement comprend une liaison 20 rotule apte à engendrer des forces de frottement s'opposant au mouvement du bras par rapport au plateau, - le bras est mobile en rotation par rapport au chariot autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à une direction du bras. L'invention se rapporte également à un appareil d'imagerie 25 radiologique, comprenant un dispositif de suspension comme défini précédemment et un ensemble d'écrans d'affichage, l'ensemble d'écrans d'affichage étant suspendu au moyen du dispositif de suspension. PRESENTATION DES FIGURES 30 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative, et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique, en perspective, un dispositif de suspension conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente de manière schématique, en coupe, le dispositif de la figure 1, dans une position de repos, - la figure 3 représente de manière schématique, en coupe, le dispositif de la figure 1, au cours d'une première phase d'amortissement, - la figure 4 représente de manière schématique, en coupe, le dispositif de la figure 1, au cours d'une deuxième phase d'amortissement. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur les figures 1 et 2, le dispositif de suspension 1 représenté comprend des premiers rails 2 destinés à être fixés au plafond d'une salle d'opération et s'étendant selon une première direction générale x horizontale. Le dispositif comprend également des deuxième rails (non- représentés) s'étendant selon une deuxième direction générale y horizontale, perpendiculaire à la première direction x. Les rails 1 sont munis d'éléments de butée 3 au niveau de chacune de leur extrémité. Le dispositif de suspension 1 comprend également un chariot mobile 4 apte à être déplacé le long des rails selon les directions x et y. Le chariot mobile 4 comprend une première partie de chariot 5 prenant appui sur les rails et une deuxième partie de chariot 6 montée rotative par rapport à la première partie de chariot 5 par l'intermédiaire d'une butée à bille 7. Grâce à la butée à bille 7, la deuxième partie de chariot 6 est apte à pivoter autour d'une direction générale z verticale. Le dispositif de suspension 1 comprend en outre un bras télescopique 8 destiné à supporter un équipement suspendu 9. Dans le cas d'espèce, l'équipement suspendu 9 est une matrice d'écrans d'affichage. Le dispositif de suspension 1 comprend enfin un système de liaison 10 entre le bras télescopique 8 et le chariot mobile 4. Le système de liaison 10 comprend en premier lieu un plateau 11 auquel est fixée une extrémité supérieure 12 du bras télescopique 8 tandis que l'extrémité inférieure 13 du bras télescopique est fixée à l'équipement 9. Le système de liaison 10 comprend également un élément d'amortissement 14. Le plateau 11 est maintenu sur la deuxième partie de chariot 6 par l'intermédiaire de l'élément d'amortissement 14. Plus précisément, l'élément d'amortissement 14 comprend deux parties : une première partie 15 agencée au-dessous du plateau 11 et une deuxième partie 16 agencée au-dessus du plateau 11. Le plateau 11 vient en appui sur le chariot 6 par l'intermédiaire de la première partie 15. Chaque partie 15, 16 est formée d'un bloc en forme générale de couronne et le bloc étant constitué d'un matériau apte à absorber des vibrations. Le plateau 11 est ainsi pris en sandwich entre les deux blocs absorbants 15 et 16, les deux blocs étant eux-mêmes maintenus dans la deuxième partie de chariot 6. Le matériau constitutif des blocs 15 et 16 comprend un polymère expansé, tel qu'une mousse de polyuréthanne élastomère. Un exemple de matériau particulièrement approprié est du Sylomer � commercialisé en France par la société Angst et Pfister (Roissy, France). Par ailleurs, le système de liaison 10 comprend également une première pièce de rotule 17 liée au bras 8 et une deuxième pièce de rotule 18 liée au plateau 11 et complémentaire de la première pièce de rotule 17. Les deux pièces de rotules 17 et 18 forment une liaison rotule 19 par l'intermédiaire de laquelle l'extrémité supérieure 12 du bras 8 est reliée au plateau 11. La liaison rotule 19 autorise une rotation du bras 8 selon les directions horizontales x et y. Pour déplacer l'équipement 9, un opérateur saisit l'équipement 9 (par exemple par une poignée 20 prévue à cet effet) et exerce une force de poussée ou de traction dans la direction dans laquelle il souhaite déplacer l'équipement. Sous l'effet de la force exercée par l'opérateur, le chariot mobile 4 coulisse le long des rails. Du fait de l'inertie du dispositif et le l'équipement, le mouvement du chariot se poursuit, alors que l'opérateur peut avoir lâché la poignée. Lorsque le chariot mobile 4 atteint l'extrémité des rails, le mouvement du dispositif est stoppé par un élément de butée 3. L'entrée en contact du chariot mobile avec l'élément de butée 3 provoque un choc qui a pour effet de stopper le déplacement du dispositif. Les vibrations provoquées par le choc sont transmises du chariot au bras supportant l'équipement. Dans un premier temps (figure 3), l'énergie du choc et/ou des oscillations est en partie absorbée par l'élément d'amortissement 14. Comme cela est représenté sur la figure 3, l'élément d'amortissement comprenant les blocs 15 et 16 est apte à se déformer pour autoriser un mouvement relatif du plateau 11 par rapport à la deuxième partie de chariot 6. (Une position du plateau 11 est représentée schématiquement en traits pointillés sur la figure 2.) Dans un deuxième temps (figure 4), lorsque l'énergie à absorber est supérieure à un seuil prédéterminé (qui dépend des caractéristiques de l'élément d'amortissement 14), le bras 8 entre en rotation par rapport au plateau 11. Comme cela est représenté sur la figure 4, la première pièce de rotule 17 entre en rotation par rapport à la deuxième pièce de rotule 18 de sorte que le bras 8 se désolidarise du plateau 11. L'énergie du choc est ainsi successivement dissipée par la déformation de l'élément d'amortissement 14 (figure 3) puis par frottement 20 entre les pièces 17 et 18 de rotule (figure 4). Avec un tel dispositif, l'amortissement par frottement dans la liaison rotule prend le relai sur l'amortissement par déformation de l'élément d'amortissement. Le dispositif qui vient d'être décrit présente l'avantage de limiter 25 l'apparition de contraintes de flexion dans le bras supportant l'équipement. En effet, avec le dispositif proposé, le bras est uniquement sollicité en traction. Cela permet de limiter la détérioration du bras. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension (1) pour un équipement (9), comprenant un chariot mobile (4), un bras (8) apte à supporter l'équipement (9) à suspendre et des moyens de liaison (10) entre le bras et le chariot, dans lequel les moyens de liaison (10) comprennent des moyens d'amortissement (14, 19) pour amortir un mouvement relatif du bras (8) par rapport au chariot mobile (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'amortissement comprennent un premier dispositif d'amortissement (14) incluant un premier bloc (15) de matériau absorbant des vibrations. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le matériau 15 absorbant comprend un polymère expansé. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de liaison (10) comprennent un plateau (11) auquel le bras (8) est relié, le plateau étant apte à basculer par rapport au chariot (4) et le premier 20 dispositif d'amortissement (14) étant agencé pour amortir un mouvement du plateau (11) par rapport au chariot (4). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le plateau (11) est en appui sur le chariot (4) par l'intermédiaire du premier bloc (15) de 25 matériau absorbant. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le premier dispositif d'amortissement (14) comprend un deuxième bloc (16) de matériau absorbant des vibrations, le plateau (11) étant maintenu dans le 30 chariot (8) entre les premier et deuxième blocs (15, 16). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel les moyens d'amortissement comprennent un deuxième dispositif d'amortissement (14), le deuxième dispositif d'amortissement étant apte à prendre le relai sur le premier dispositif d'amortissement pour amortir le mouvement relatif du bras (8) par rapport au chariot mobile (4). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le bras (8) est mobile en rotation par rapport au plateau (11) autour d'au moins un axe de rotation, l'axe de rotation étant sensiblement perpendiculaire à une direction de déplacement (x, y) du chariot mobile (4), le deuxième dispositif d'amortissement (19) étant agencé pour amortir un mouvement du bras (8) par rapport au plateau (11). 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le deuxième dispositif d'amortissement (19) comprend une liaison rotule (17, 18) apte à engendrer des forces de frottement s'opposant au mouvement du bras (8) par rapport au plateau (11). 10. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le bras (8) est mobile en rotation par rapport au chariot (4) autour d'un axe de rotation (z) sensiblement parallèle à une direction du bras (8). 11. Appareil d'imagerie radiologique, comprenant un dispositif de suspension (1) conforme à l'une des revendications 1 à 10 et un ensemble d'écrans d'affichage (9), l'ensemble d'écrans d'affichage étant suspendu au moyen du dispositif de suspension. 25