Brevet FR2923349A1 — publié le 20090515

Machine agricole à dispositif de décharge pondérale d'un outil de travail. La présente invention concerne une machine agricole, en particulier une moissonneuse, avec un support rapporté qui peut être fixé au moyen d'une articulation à plusieurs points sur un tracteur, un porte-outil qui porte au moins un outil de travail, une tringlerie articulée pour l'articulation mobile en hauteur du porte-outil sur le support rapporté, un dispositif de levage pour le levage du porte-outil par rapport au support rapporté, ainsi qu'un dispositif à ressort mécanique pour la décharge pondérale de l'outil de travail en mode de travail, un organe de réglage à agent de pression étant relié au dispositif à ressort pour le réglage de la précontrainte du dispositif à ressort. Des barres de coupe et autres machines agricoles guidées sur le sol qui sont guidées pour ainsi dire de manière flottante sur le sol si possible et doivent suivre les contours, sont montées avantageusement de manière mobile en hauteur sur un support rapporté et leur poids est déchargé au moyen d'un dispositif à ressort, de sorte qu'elles suivent aussi lestement des contours de terrain accidentés et que l'adaptation au sol souhaitée ne soit pas entravée par le propre poids et l'inertie consécutive de l'appareil. Afin de pouvoir adapter la décharge du ressort et sa caractéristique aux conditions du terrain se modifiant et aux différentes configurations de la machine, il est souhaitable de faire varier la décharge pondérale appliquée par le dispositif à ressort. Par exemple, le poids à décharger d'une moissonneuse peut se modifier selon qu'un conditionneur ou un transporteur transversal est rapporté sur la barre de coupe, de sorte que des décharges de force différente doivent être prévues. Différentes conditions de terrain peuvent également nécessiter des décharges pondérales plus fortes ou plus faibles. Le document DE 10005509 C2 décrit une moissonneuse qui présente deux unités de moissonnage en saillie des deux côtés opposés, qui peuvent pivoter vers le haut et le bas autour d'axes de pivotement dirigés dans le sens de la marche. Un ressort destiné à la décharge pondérale est respectivement associé à chacun des deux bras porteurs des unités de moissonnage, et les ressorts sont reliés entre eux par un 2 vérin hydraulique, de sorte que la précontrainte de ressort et ainsi la décharge pondérale puissent être diminuées ou augmentées par l'allongement ou le raccourcissement du vérin hydraulique reliant les ressorts. I1 est toutefois défavorable pour cet appareillage que la décharge pondérale des unités de moissonnage ne travaille pas individuellement et indépendamment les unes des autres. Si par exemple la barre de coupe de droite est levée par une ondulation du sol, la décharge pondérale de la barre de coupe se réduit sur le côté gauche. De surcroît, une amenée de fluide hydraulique séparée est nécessaire au réglage du vérin hydraulique, laquelle n'est pas présente parfois sur d'anciens tracteurs. En outre, des machines agricoles avec des dispositifs à ressort mécaniques pour la décharge pondérale sont connues en diverses réalisations, voir par exemple les documents EP 0914761 B1, EP 1131992 B1, DE 10149364 B4 qui ne prévoient pas du tout toutefois un réglage de la force de ressort ou de la caractéristique de ressort ou proposent à ce sujet peu de confort, étant donné qu'elles nécessitent une modification manuelle. En outre, diverses décharges pondérales hydrauliques sont connues d'après les documents EP 0899996 B1, EP 0958730 B1, DE 69906007 T2 ou DE 69612230, pour lesquelles la précontrainte pour la décharge pondérale doit être appliquée par des vérins hydrauliques qui doivent être sollicités par une précontrainte correspondante. Pour de tels systèmes de précontrainte hydrauliques, une commande de pression correspondante est toutefois nécessaire en fonctionnement afin d'obtenir la caractéristique de ressort souhaitée. De plus, un manque de pression hydraulique entraîne un arrêt complet de la décharge pondérale. La présente invention a par conséquent pour objectif de créer une machine agricole améliorée du type cité, qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. En particulier, une décharge pondérale de structure simple, travaillant de manière fiable pour l'outil de travail doit être créée, laquelle peut être réglée simplement et ainsi être adaptée aux paramètres de terrain et de machine se modifiant, en présentant une sécurité de fonctionnement. Cet objectif est atteint par une machine agricole caractérisée en ce qu'un dispositif d'amenée d'agent de pression commun est prévu pour l'alimentation du dispositif de levage et de l'organe de réglage à agent de pression, lequel dispositif d'amenée commun présente un dispositif de commutation et/ou de commande pour 3 l'actionnement sélectif de l'organe de réglage à agent de pression ou du dispositif de levage. Il est donc proposé d'alimenter l'organe de réglage à agent de pression pour le réglage de la force de ressort mécanique depuis le dispositif de levage, au moyen duquel l'outil de travail peut être levé par exemple près du chaintre ou à des fins de transport par rapport au support rapporté. On part ici du principe que la force élastique du ressort mécanique peut être réglée à un moment, auquel le dispositif de levage n'est pas nécessaire, et inversement le dispositif de ressort ne doit pas être réglé à un moment, auquel le dispositif de levage est nécessaire. Selon l'invention, un dispositif d'amenée d'agent de pression commun est prévu pour l'alimentation du dispositif de levage et de l'organe de réglage à agent de pression destiné au réglage de la précontrainte de ressort, lequel dispositif d'amenée commun présente un dispositif de commutation et/ou de commande pour l'actionnement sélectif de l'organe de réglage à agent de pression destiné au réglage de la précontrainte ou pour 'actionnement du dispositif de levage. Le dispositif de commutation et/ou de commande dans le dispositif d'amenée d'agent de pression permet d'utiliser l'amenée d'agent de pression du dispositif de levage par moments pour le réglage de la précontrainte du dispositif à ressort, de mettre à disposition par ailleurs toutefois de l'agent de pression pour le dispositif de levage. Deux dispositifs d'amenée d'agent 20 de pression séparés ne sont pas nécessaires, de sorte qu'un tracteur plus ancien puisse également être utilisé avec peut-être un seul raccordement d'agent de pression. Avantageusement, le dispositif de commutation et/ou de commande ou l'alimentation en pression de l'organe de réglage à agent de pression destiné au réglage de la précontrainte de ressort et à sa commande peut être intégré au dispositif 25 de levage, de sorte qu'aucune alimentation en pression séparée soit à prévoir pour le réglage de ressort. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de commutation et/ou de commande peut comporter un distributeur à plusieurs voies qui peut bloquer dans ses différentes positions la pression appliquée côté entrée ou la transmettre dans 30 différents sens, la pression appliquée côté entrée sur le distributeur à plusieurs voies étant avantageusement une pression hydraulique prévue pour l'actionnement du dispositif de levage. En particulier le distributeur à plusieurs voies cité peut, dans une 4 première position, connecter un raccordement d'amenée de pression au dispositif de levage et/ou isoler l'organe de réglage à agent de pression destiné au réglage de la décharge pondérale, dudit raccordement d'amenée de pression et, dans une deuxième position, connecter le raccordement d'amenée d'agent de pression à l'organe de réglage à agent de pression, destiné au réglage de ressort. Avantageusement, le distributeur à plusieurs voies cité peut être réalisé comme un distributeur à trois voies et/ou posséder encore une troisième position de commutation, la deuxième position citée précédemment étant utilisée avantageusement pour diriger la pression d'agent de pression sur une chambre d'entrée ou de sortie de l'organe de réglage à agent de pression et dans la troisième position connecter le raccordement de pression de l'organe de réglage à agent de pression à un retour ou conduite de réservoir, de sorte que l'organe de réglage à agent de pression puisse être rentré ou sorti par un simple déplacement du distributeur à plusieurs voies, afin d'augmenter ou de réduire par là-même la précontrainte de ressort ou inversement. De plus, l'organe de réglage à agent de pression est isolé dans l'autre ou première position, citée auparavant, de l'alimentation en pression, de sorte que la position respective soit maintenue. L'actionnement du distributeur à plusieurs voies peut être effectué en principe de différentes manières. Selon une réalisation économique, particulièrement simple de l'invention, le dispositif de commutation et/ou de commande peut présenter un élément d'actionnement manuel pour l'actionnement manuel. En variante à ou en plus d'un tel élément d'actionnement manuel, le dispositif de commutation et/ou de commande peut également présenter une commande automatique ou semi-automatique du réglage de la précontrainte. A cet effet, des moyens de détection, pour la détection d'au moins un paramètre de fonctionnement et/ou de machine, ainsi que des moyens de commande, pour l'actionnement de l'organe de réglage à agent de pression et, par là-même, la modification de la précontrainte, en fonction du paramètre de fonctionnement et/ou de machine détecté, peuvent être prévus. Les moyens de détection peuvent comprendre ici en principe différents capteurs et/ou détecter différents paramètres. Par exemple, le poids de l'appareil rapporté peut être détecté à l'aide d'un capteur sur un poteau. En variante ou en outre, la position de l'appareil, en particulier la position de bras oscillant peut être détectée dans la position de travail neutre avec un capteur de position. En variante ou en outre, une détection de la configuration de l'appareil peut également être effectuée en ce sens qu'on détecte si un appareil et quel appareil est rapporté, tel par exemple un conditionneur ou un transporteur transversal. En fonction des paramètres détectés est effectué alors un réglage correspondant de la précontrainte de 5 ressort. Afin d'obtenir une structure légère, compacte et peu encombrante du dispositif de décharge pondérale en dépit de la réglabilité de la force de ressort, il est prévu, selon un autre aspect avantageux de la présente invention que le dispositif à ressort forme conjointement avec l'organe de réglage à agent de pression une jambe de force de type jambe de suspension, dont une extrémité est formée par le dispositif à ressort et l'autre extrémité par l'organe de réglage à agent de pression et qui possède sur ses extrémités deux points d'articulation, dont l'un est prévu sur le dispositif à ressort et l'autre sur l'organe de réglage à agent de pression, la jambe de force de type jambe de suspension étant articulée respectivement de manière flexible au moyen des points d'articulation cités sur deux composants du groupe comprenant le support rapporté, la tringlerie articulée, le porte-outil et l'outil de travail lui-même. Avantageusement, la jambe de force de type jambe de suspension est articulée d'un côté sur le support rapporté. Avec son autre extrémité, la jambe de force de type jambe de suspension peut être articulée directement sur l'outil de travail à décharger ou le porte-outil portant celui-ci. Avantageusement, la jambe de force de type jambe de suspension est toutefois articulée avec sa deuxième extrémité sur un bras oscillant de la tringlerie articulée entre le support rapporté et le porte-outil, de sorte que la jambe de force de type jambe de suspension agisse entre le support rapporté et la tringlerie articulée. L'organe de réglage à agent de pression destiné au réglage de la force de ressort comprend avantageusement un vérin à agent de pression qui est fixé selon une réalisation avantageuse de l'invention, avec sa tige de piston sur une extrémité de ressort et forme avec son cylindre un point d'articulation de la jambe de force de type jambe de suspension précitée, alors que l'autre point d'articulation est prévu au niveau de la seconde extrémité du ressort. En variante, la disposition du vérin à agent de pression pourrait également être inversée, de sorte qu'il soit fixé avec son cylindre au niveau d'une extrémité du ressort et avec sa tige de piston forme un point 6 d'articulation de la jambe de force de type jambe de suspension. La disposition citée précédemment avec la tige de piston fixée au niveau du ressort est toutefois préférée, étant donné que celle-ci peut être réalisée de manière moins encombrante. Afin de permettre un petit espace d'installation pour la jambe de force de type jambe de suspension et obtenir toutefois une grande course de réglage, il est prévu dans un perfectionnement de l'invention que le cylindre présente un point de fixation ou d'articulation sur son collet de cylindre, au niveau duquel la tige de piston sort du cylindre. Si le vérin à agent de pression est fixé avec sa tige de piston au niveau du ressort, le cylindre est articulé avec son collet de cylindre sur le composant à décharger, de sorte que le cylindre dépasse pour ainsi dire du point d'articulation. En cas de configuration d'installation inversée du vérin à agent de pression, le cylindre peut éventuellement être disposé à l'intérieur du ressort et fixé avec son collet de cylindre sur l'extrémité de ressort, de sorte que seule la tige de piston puisse être sortie du ressort. Dans les deux cas, une courte longueur de construction de la jambe de force de type jambe de suspension est obtenue malgré une grande course de réglage. Une adaptation au sol très sensible également pour un réglage uniquement à deux niveaux de la force de ressort et une réalisation dans l'ensemble compacte de la suspension d'unité de travail, qui comporte pour la décharge pondérale la combinaison d'un ressort mécanique avec un organe de réglage à agent de pression actionnable hydrauliquement, peuvent être obtenues en particulier en combinaison avec une tringlerie articulée qui comporte entre le support rapporté et le support de machine plusieurs bras oscillants montés les uns derrière les autres et articulés les uns aux autres, dont les axes de pivotement s'étendent avantageusement respectivement transversalement au sens de la marche. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, la tringlerie articulée comporte entre le support rapporté et le porte-outil un premier bras oscillant qui est articulé sur le support rapporté et fait saillie de celui-ci, en gros, dans le sens de la marche ainsi qu'un deuxième et troisième bras oscillants qui sont articulés respectivement d'un côté de manière flexible sur le premier bras oscillant et de l'autre de manière flexible sur le porte-outil de sorte que le porte-outil soit suspendu par le deuxième et troisième bras oscillants à la manière d'une articulation à quatre points, en particulier en forme de 7 parallélogramme sur le premier bras oscillant et puisse être déplacé vers le haut et le bas, et qu'en outre il puisse être déplacé par des mouvements vers le haut et le bas du premier bras oscillant autour d'un axe de pivotement s'étendant transversalement au sens de la marche, conjointement avec les deuxième et troisième bras oscillants cités. Avantageusement, une commande de position de pivotement pour le premier bras oscillant est prévue, laquelle fait pivoter d'une part le premier bras oscillant et d'autre part les deuxième et troisième bras oscillants dans des sens contraires les uns aux autres. En particulier, la commande de position de pivotement citée peut être exécutée par le biais d'un quatrième bras oscillant, qui est articulé d'une part de manière flexible sur le support rapporté et d'autre part de manière flexible sur le deuxième et/ou le troisième bras oscillant, de sorte qu'à la manière d'une commande forcée, un pivotement du deuxième et troisième bras oscillants provoque également un pivotement du premier bras oscillant. Le dispositif à ressort pour la décharge du poids de l'outil peut être prévu 15 avantageusement entre le support rapporté et le premier bras oscillant. La présente invention est expliquée en détail ci-après au moyen d'un exemple de réalisation préféré et des dessins afférents, dont les figures représentent : la figure 1 : une vue de côté schématique d'une machine agricole sous la forme d'une barre de coupe rapportée à l'avant, qui est montée au moyen d'une 20 articulation à trois points sur son support rapporté à l'avant d'un tracteur ; la figure 2 : une représentation de détail en perspective de la suspension de la moissonneuse de la figure 1, le support rapporté, la tringlerie articulée montée sur ce dernier et le porte-outil porté par celle-ci ainsi que le dispositif à ressort étant représentés avec les organes de réglage à agent de pression (fluide hydraulique) pour 25 le réglage de ressort ; la figure 3 : une représentation de détail agrandie de la suspension de la figure 2 qui représente le levier d'actionnement manuel du dispositif de commutation pour la modification de la précontrainte de ressort ; et la figure 4 : une représentation schématique du circuit d'agent de pression 30 (hydraulique) pour l'actionnement du dispositif de levage et pour le réglage de la précontrainte de ressort. 8 La barre de coupe 1 représentée sur les figures comprend un porte-outil, ou porte-outil 2, s'étendant transversalement au sens de la marche et ainsi perpendiculairement au plan de référence de la figure 1, et au niveau duquel plusieurs faucheuses à tambour 3 sont fixées les unes à côté des autres, lesquelles tournent respectivement autour d'axes de rotation verticaux et dont une seule est visible sur la figure 1. La barre de coupe 1 est montée sur un dispositif de suspension 4, à l'aide duquel la barre de coupe 1 peut être montée à l'avant d'un tracteur 5. A cet effet, le dispositif de suspension 4 comporte un support rapporté 6, qui peut être monté sur l'articulation à trois points 7 usuelle en soi du tracteur 5, qui comprend deux bras oscillants inférieurs 8 ainsi qu'un bras oscillant supérieur 9. Le support rapporté 6 rigide possède à cet effet deux points de montage de bras oscillants inférieurs espacés l'un de l'autre ainsi qu'un point d'articulation de bras oscillant supérieur central. Le dispositif de suspension 4 comporte un premier bras oscillant 10 qui est fixé sur le support rapporté 6 et fait saillie de celui-ci dans le sens de la marche du tracteur vers l'avant. Comme le représente la figure 2, le premier bras oscillant 10 s'étend, dans la position de fonctionnement, pour un terrain plan, du support rapporté 6 essentiellement horizontalement vers l'avant. Le premier bras oscillant 10 possède une section d'extrémité 11 avant, coudée vers le bas, sur laquelle est articulé le porte-outil 2. Comme le représente la figure 2, un deuxième bras oscillant 12 ainsi qu'un troisième bras oscillant 13 sont articulés respectivement de manière flexible sur la section d'extrémité avant du premier bras oscillant 10, et ce respectivement autour d'un axe 14 ou 15 s'étendant transversalement au sens de la marche. Le deuxième bras oscillant 12 ainsi que le troisième bras oscillant 13 s'étendent respectivement en biais vers l'arrière et le bas vers le support rapporté 6 et sont reliés par leurs extrémités arrière de manière flexible au porte-outil 2, et ce par le biais d'axes 16 ou 17 s'étendant également transversalement au sens de la marche. Les deuxième et troisième bras oscillants 12 et 13 sont disposés en parallélogramme et forment une articulation à quatre points, à l'aide de laquelle le porte-outil 2 et les faucheuses à tambour 3 fixées sur ce dernier sont montés mobiles par rapport au premier bras oscillant. Comme le représente la figure 2, les deuxième et troisième bras oscillants s'étendent en étant seulement légèrement inclinés l'un par rapport à 9 l'autre, le deuxième bras oscillant 12 étant un peu plus long que le troisième bras oscillant 13. L'articulation à quatre points formée par le deuxième et troisième bras oscillants 12 et 13 n'est pas seulement pivotante par rapport au premier bras oscillant 10. En outre, le premier bras oscillant tout entier peut être pivoté, conjointement avec l'articulation à quatre points articulée sur lui et le porte-outil 2 articulé sur cette dernière, de sorte qu'il puisse basculer vers le haut et vers le bas. Comme le représente la figure 2, le premier bras oscillant 10 est articulé de manière pivotante autour d'un axe de pivotement 18 essentiellement horizontal, transversalement au sens de la marche sur le support rapporté 6. Les mouvements de pivotement de l'articulation à quatre points qui est formée par le deuxième bras oscillant 12 et le troisième bras oscillant 13, et le mouvement de pivotement du premier bras oscillant 10 par rapport au support rapporté 6 sont commandés à force les uns par rapport aux autres. Le dispositif de commande 19 correspondant est formé par un quatrième bras oscillant 20 qui est articulé d'une part de manière flexible sur le support rapporté 6 et d'autre part de manière flexible sur le troisième bras oscillant 13. Comme le représente la figure 2, le troisième bras oscillant 13 est réalisé comme un levier à genouillère qui est relié au niveau d'une extrémité au porte-outil 2 et au niveau de son autre extrémité au quatrième bras oscillant 20, le centre de rotation 15 du troisième bras oscillant 13 se trouvant entre les points d'articulation du quatrième bras oscillant 20 et du porte-outil 2 dans la zone de liaison des deux branches du levier à genouillère. La branche supérieure, sur laquelle est articulé le quatrième bras oscillant 20, est essentiellement plus courte que la branche inférieure, sur laquelle est articulé le porte-outil 2. Dans la réalisation représentée, la longueur de la branche supérieure s'élève à peu près à un quart de la longueur de la branche inférieure. Il s'entend toutefois que le rapport de longueur peut être modifié afin d'obtenir les rapports de levier souhaités. Pour la décharge pondérale, un dispositif à ressort 21 est prévu. Dans le mode de réalisation représenté, il comprend plusieurs ressorts 22 et 23 montés en parallèle qui détendent le porte-outil 2 et les faucheuses à tambour 3 fixées sur lui directement par rapport au support rapporté 6. Les ressorts 22 et 23 agissent d'une part sur le 10 point d'articulation du quatrième bras oscillant 20 sur le support rapporté 6 et d'autre part sur le porte-outil 2. Le dispositif à ressort 21 est dimensionné avantageusement de telle sorte que la barre de coupe ne presse le sol qu'avec un poids faible et ainsi suit, en réaction, légèrement et rapidement chaque contour du sol, c'est-à-dire monte et descend sur des ondulations du sol et s'abaisse dès qu'elle se déplace dans un creux du sol. Les deuxième et troisième bras oscillants 12 et 13 pivotent ici d'une part vers le bas dans une position plus inclinée. En même temps, le premier bras oscillant 10 pivote en sens contraire également vers le bas, les deux mouvements de pivotement du premier bras oscillant 10 d'une part et du deuxième et troisième bras oscillants 12 et 13 d'autre part étant commandés à force l'un par rapport à l'autre par le quatrième bras oscillant 20. Les mouvements de pivotement des bras oscillants 10, 12 et 13 se superposent de telle sorte que la lame de coupe 1 penche légèrement vers l'avant simultanément lors de la descente. La surface au sol des faucheuses à tambour 3 s'incline et suit le contour de sol s'inclinant vers le bas. Si la moissonneuse se déplace en revanche vers le haut sur une ondulation du sol, un mouvement de pivotement inversé est effectué. Les deuxième et troisième bras oscillants 12 et 13 occupent une position moins inclinée, presque horizontale, alors que le premier bras oscillant 10 est légèrement pivoté vers le haut, et ce de manière commandée à force par le quatrième bras oscillant 20. Un léger penchement de la barre de coupe 1 est effectué vers l'arrière de sorte que la surface au sol des faucheuses à tambour 3 suive le contour de sol ascendant. Afin de pouvoir relever la barre de coupe 1 par exemple à des fins de transport, le dispositif de suspension 4 comporte un dispositif de levage 24 propre, à l'aide duquel la barre de coupe 1 peut être relevée par rapport au support rapporté 6. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de levage 24 se compose d'un vérin hydraulique 25 actionné par une énergie externe, qui est articulé d'une part sur le support rapporté 6 et d'autre part sur le porte-outil 2. Une alimentation du vérin hydraulique 25 provoque non seulement un levage du porte-outil 2 par rapport au premier bras oscillant 10. Le premier bras oscillant 10 est pivoté vers le haut simultanément par le biais du quatrième bras oscillant 20. 11 La force de décharge appliquée par le dispositif à ressort 21 est variable et réglable par un dispositif de réglage 26. A cet effet, un organe de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 est associé respectivement à chacun des ressorts mécaniques 22 et 23, et au moyen duquel la longueur des ressorts 22 et 23 peut être modifiée. Comme le représente la figure 2, les ressorts 22 et 23 forment conjointement avec les organes de réglage de fluide hydraulique 27, 28 reliés respectivement une jambe de force réalisée comme une jambe de suspension, qui présente sur ses extrémités opposées deux points d'articulation 29 et 30, dont l'un est prévu respectivement sur le ressort correspondant 22 ou 23 et l'autre sur l'organe de réglage de fluide hydraulique 27 ou 28. Comme le représente la figure 2, les ressorts 22 et 23 sont montés avec les organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 pour ainsi dire les uns derrière les autres. Dans le mode de réalisation représenté, les organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 sont réalisés sous la forme de vérins hydrauliques qui sont fixés par leur tige de piston sur une extrémité du ressort 22 ou 23 respectif et prolongent les ressorts dans leur développement longitudinal pour ainsi dire. Les cylindres sont articulés sur leurs collets de cylindre, au niveau desquels la tige de piston respective sort des cylindres, ou les collets forment les points d'articulation sur un côté des jambes de force de type jambes de suspension. L'articulation sur le collet du cylindre avec en outre la disposition dépassante des cylindres permet un petit encombrement d'installation des jambes de force de type jambes de suspension. Dans la réalisation représentée, ces jambes de force de type jambes de suspension sont articulées d'une part sur le support rapporté 6 et d'autre part sur le premier bras oscillant 10, qui est réalisé, dans la réalisation représentée, sous la forme d'un cadre en U. Dans la réalisation représentée, le point d'articulation côté support rapporté est prévu sur les ressorts 22 et 23, alors que le point de montage 30 côté bras oscillant est prévu sur les organes de réglage de fluide hydraulique 27 ou 28. La disposition pourrait également être inversée en ce que sens que les organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 sont articulés sur le support rapporté, alors que les ressorts sont fixés sur le premier bras oscillant 10, la réalisation représentée étant toutefois préférée en ce qui concerne l'alimentation en pression hydraulique. Les deux organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 sont actionnés ou alimentés au moyen du dispositif d'amenée de fluide hydraulique 31, au moyen 12 duquel le vérin hydraulique 25 du dispositif de levage 24 est également actionné. Comme le représente la figure 4, le dispositif d'amenée de fluide hydraulique 31 menant au vérin hydraulique 25 comporte une dérivation 32 qui est menée aux organes de réglage de fluide hydraulique 27 ou 28. La dérivation citée 32 comprend ici avantageusement un dispositif de commutation 33 en forme de distributeur à plusieurs voies 34 qui est réalisé dans la réalisation représentée comme un distributeur à deux voies. A l'état de fonctionnement normal, le distributeur à plusieurs voies 34 est déplacé dans une position de blocage de sorte que les organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 soient bloqués dans leur position respective. Si la précontrainte des ressorts 22 et 23 doit être modifiée, le dispositif d'amenée de fluide hydraulique 31 est connecté par l'actionnement du distributeur à plusieurs voies 34 aux organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28. Si la source de pression hydraulique raccordée au dispositif d'amenée de fluide hydraulique 31 ou le circuit hydraulique correspondant est commuté sans pression, la force des ressorts 22 et 23 peut tirer les organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 dans leur position allongée. Si entre-temps la pression est ajoutée, les organes de réglage de fluide hydraulique 27 et 28 sont raccourcis et la précontrainte des ressorts augmentée par là-même. REVENDICATIONS , 1. Machine agricole avec un support rapporté (6) qui peut être fixé au moyen d'une articulation à plusieurs points (7) sur un tracteur (5), un porte-outil (2) qui porte au moins un outil de travail (3), une tringlerie articulée (35) pour l'articulation mobile en hauteur du porte-outil (2) sur le support rapporté (6), un dispositif de levage (24) pour le levage du porte-outil (2) par rapport au support rapporté (6) ainsi qu'un dispositif à ressort (21) mécanique pour la décharge pondérale de l'outil de travail (3) en mode de travail, un organe à agent de pression (27, 28) étant relié au dispositif à ressort (21) pour le réglage de la précontrainte du dispositif à ressort (21), caractérisée en ce qu'un dispositif d'amenée d'agent de pression (31) commun est prévu pour l'alimentation du dispositif de levage (24) et de l'organe de réglage à agent de pression (27, 28), lequel dispositif d'amenée commun présente un dispositif de commutation et/ou de commande (33) pour l'actionnement sélectif de l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) ou du dispositif de levage (24). 2. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commutation et/ou de commande (33) comporte un distributeur à plusieurs voies (34) qui isole dans une première position l'organe à agent de pression (27, 28) d'un raccordement d'amenée de pression et/ou connecte le raccordement d'amenée de pression au dispositif de levage (24), et connecte, dans une deuxième position, le raccordement d'amenée d'agent de pression à l'organe de réglage à agent de pression (27, 28). 3. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le distributeur à plusieurs voies (34) connecte, dans la deuxième position, le raccordement d'amenée d'agent de pression à une chambre de sortie de l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) et, dans une troisième position, le raccordement d'amenée d'agent de pression à une chambre d'entrée de l'organe de réglage à agent de pression (27, 28). 14 4. Machine agricole selon la revendication 2, dans laquelle le distributeur à plusieurs voies (34) isole, dans une troisième position, le raccordement d'amenée d'agent de pression de l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) et relie un raccordement de retour d'agent de pression et/ou de réservoir d'agent de pression à l'organe de réglage à agent de pression (27, 28). 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commutation et/ou de commande (33) présente un élément d'actionnement manuel (36) pour l'actionnement manuel. 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commutation et/ou de commande (33) présente des moyens de détection pour la détection d'au moins un paramètre de fonctionnement et/ou de machine, ainsi que des moyens de commande, pour l'actionnement de l'organe de réglage à agent de pression, en fonction du paramètre de fonctionnement et/ou de machine détecté. 7. Machine agricole selon le préambule de la revendication 1 ou l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif à ressort (21) conjointement avec l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) forment une jambe de force de type jambe de suspension, dont une extrémité est formée par le dispositif à ressort (21) et l'autre extrémité par l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) et qui possède sur leurs extrémités respectivement deux points d'articulation, dont l'un est prévu sur le dispositif à ressort (21) et l'autre sur l'organe de réglage à agent de pression (27, 28), la jambe de force de type jambe de suspension étant articulée respectivement de manière flexible au moyen de ses deux points d'articulation sur deux composants du groupe comprenant le support rapporté (6), la tringlerie articulée (35), le porte-outil (2) et l'outil de travail (3). 8. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) présente un vérin à agent de pression qui est fixé 15 avec sa tige de piston sur une extrémité de ressort et forme avec son cylindre un point d'articulation de la jambe de force de type jambe de suspension. 9. Machine agricole selon la revendication 7, dans laquelle l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) comprend un vérin à agent de pression qui est fixé avec son cylindre sur une extrémité de ressort et forme sur sa tige de piston un point d'articulation de la jambe de force de type jambe de suspension. 10. Machine agricole selon l'une quelconque des deux revendications 8 et 9, dans laquelle le cylindre de l'organe de réglage à agent de pression (27, 28) est articulé et/ou fixé sur son collet de cylindre, au niveau duquel la tige de piston sort du cylindre. 11. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, avec un premier bras oscillant (10), qui est articulé sur le support rapporté (6) et fait saillie de celui-ci dans le sens de la marche du tracteur (5), ainsi qu'avec un deuxième et un troisième bras oscillants (12, 13) qui sont articulés respectivement d'une part de manière flexible sur le premier bras oscillant (10) et d'autre part de manière flexible sur un bâti de machine (2) de sorte que le bâti de machine (2) soit suspendu par les deuxième et troisième bras oscillants (12, 13) à la manière d'une articulation à quatre points sur le premier bras oscillant (10) et puisse être déplacé vers le haut et le bas, le premier bras oscillant (10) étant monté à pivotement sur le support rapporté (6) autour d'un axe de pivotement (18) s'étendant transversalement au sens de la marche. 12. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle un dispositif de commande (19) est prévu pour la commande de la position de pivotement du premier bras oscillant (10) en fonction de la position du bâti de machine (2) par rapport au premier bras oscillant (10). 13. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (19) est réalisé de sorte que le premier bras oscillant (10) d'une part et lesdeuxième et troisième bras oscillants (12, 13) d'autre part pivotent dans des sens inverses les uns par rapport aux autres. 14. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans laquelle le dispositif de commande (19) comporte un quatrième bras oscillant (20) qui est articulé d'une part de manière flexible sur le support rapporté (6) et d'autre part de manière flexible sur le deuxième et/ou troisième bras oscillants (12, 13). 15. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le point d'articulation (14, 15) du deuxième ou troisième bras oscillant (12, 13) est disposé sur le premier bras oscillant (10) entre le point d'articulation du quatrième bras oscillant (20) sur ledit deuxième ou troisième bras oscillant (12, 13) et le point d'articulation (17) du bâti de machine (2) sur ledit deuxième ou troisième bras oscillant (12, 13). 16. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le quatrième bras oscillant (20) est réalisé de manière modifiable en longueur et présente un mouvement amorti par rapport à sa modification de longueur.