Brevet FR2933516A1 — publié le 20100108

L'objet de l'invention concerne le domaine technique de la lecture d'une marque au sens général telle qu'un code, sur la surface externe d'une paroi courbe, d'un matériau translucide ou transparent. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non limitative dans le domaine de la lecture d'une marque, d'un signe ou d'un code apposé sur la paroi externe d'un récipient notamment en verre ou en matière plastique tel que par exemple une bouteille, un pot, une ampoule, un flacon, un verre ophtalmique, etc. . Dans le domaine de la lecture d'une marque ou d'un code sur la paroi courbe d'un article, le document US 2006/0091214 a proposé un dispositif comportant une source lumineuse éclairant un écran diffuseur percé en son centre pour le positionnement de l'objectif d'une caméra. L'axe de la caméra est colinéaire avec l'axe de l'écran diffuseur. L'écran diffuseur est équipé d'une chambre de diffusion permettant de créer une source d'éclairage fournissant des angles d'incidence multiples pour la lecture du code. II doit être noté que la surface de l'écran diffuseur présente en son centre une zone sans éclairage correspondant à la présence de l'objectif de la caméra. Dans le cas d'articles créant des réflexions spéculaires telles qu'une surface en verre par exemple, la caméra observe la source d'éclairage par réflexion sur la surface inspectée. La zone sans éclairage de la source provoque dans l'image une zone sombre nuisant à la lecture du code. Par ailleurs, il est à noter que le dispositif décrit par ce document vise à lire un code réalisé sur un article opaque. Tel que cela ressort de la Fig. 1, la lecture d'un code 2 sur un article transparent ou translucide présentant deux dioptres Es et Ei pose un problème spécifique. Selon cet exemple, le code 2 est réalisé sur la surface externe ou le dioptre Es de l'article. Il apparait ainsi une image I de la surface externe Es formée par réflexion sur la surface interne El de l'article. Cette image parasite obtenue par réflexion sur la surface interne Ei de l'article est décalée par rapport au code, ce qui nuit à la détection correcte du code sur la surface externe Es de l'article. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant une nouvelle technique optique adaptée pour permettre d'analyser, de manière fiable, une marque portée par la surface externe d'une paroi courbe réalisée dans un matériau réfléchissant et transparent voire translucide. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention vise à proposer un procédé pour analyser à l'aide d'une source lumineuse possédant une surface d'éclairage, et d'une caméra présentant un axe optique d'observation, une marque réalisée sur la surface externe d'une paroi courbe réalisée en un matériau translucide ou transparent. Selon l'invention - on réalise la source lumineuse étendue et uniforme de manière que : . d'une part, l'étendue de l'image virtuelle de la surface d'éclairage de la source lumineuse recouvre complètement la surface de la marque, . d'autre part, la luminance de l'image virtuelle de la surface d'éclairage de la source lumineuse soit uniforme, - et on observe la surface de la marque en superposition avec la surface de l'image virtuelle, de manière à permettre l'analyse de la marque. Selon une variante de réalisation, le procédé consiste à observer la surface de la marque en faisant l'acquisition d'une image ou d'une série d'images prises lors d'un déplacement relatif entre la caméra et la paroi. Avantageusement, le procédé consiste à adapter l'étendue de l'image virtuelle de la surface d'éclairage de la source lumineuse à la courbure de la paroi courbe. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif pour analyser 25 une marque réalisée sur la surface externe d'une paroi courbe réalisée en un matériau translucide ou transparent, le dispositif comportant : - une source lumineuse possédant une surface d'éclairage, - et une caméra munie d'un objectif dont l'axe optique d'observation est sensiblement perpendiculaire à la surface externe de la paroi courbe, 30 Selon l'invention : - la source lumineuse possède une surface d'éclairage uniforme et étendue telle que : . l'étendue de l'image virtuelle de la surface d'éclairage de la source lumineuse recouvre complètement la surface de la marque, . la luminance de l'image virtuelle de la surface d'éclairage de la source lumineuse est uniforme, - et la caméra est adaptée pour acquérir l'image de la surface de la marque, en superposition avec la surface de l'image virtuelle. Selon une variante de réalisation, la source lumineuse comporte un écran diffuseur rétro-éclairé qui se trouve décalé, par rapport à l'objectif de la caméra. Selon un exemple de réalisation, un élément optique de déviation est placé devant l'objectif de la caméra. Selon une variante de réalisation, l'écran diffuseur, est prolongé, de part et d'autre, par des miroirs positionnés en vis-à-vis l'un de l'autre. Selon une autre variante de réalisation, l'écran diffuseur est prolongé par un miroir s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire aux plans d'extension des miroirs et de l'écran diffuseur. Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif comprend entre l'écran diffuseur et la paroi courbe, un élément optique adapté pour former l'image du plan de la surface de la source dans le plan de la pupille de l'objectif de la caméra. Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif comporte un élément optique semi-transparent intercalé entre l'objectif de la caméra et la paroi courbe, un écran diffuseur étant positionné de façon symétrique de la pupille d'entrée de l'objectif de la caméra, par rapport au plan de l'élément optique semi-transparent. Avantageusement, la marque est un marquage obtenu par laser. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est un schéma explicitant le problème des images parasites que l'objet de l'invention permet de résoudre. La Figure 2 est une vue en coupe élévation montrant le principe de fonctionnement d'un dispositif d'analyse conforme à l'invention. La Figure 3 est une vue de dessus prise sensiblement selon la ligne III-III de la Fig. 2. Les Figures 4 et 5 sont des vues respectivement de dessus et en élévation d'une autre variante de réalisation d'un dispositif d'analyse mettant en oeuvre un prisme. Les Figures 6 et 7 sont des vues respectivement de dessus en élévation d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'analyse mettant 10 en oeuvre une lentille de Fresnel. La Figure 8 est une vue en élévation d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'analyse mettant en oeuvre une lame semi-transparente. Tel que cela ressort des Fig. 2 et 3, l'objet de l'invention concerne un dispositif 1. adapté pour analyser optiquement un signe, un marquage ou 15 d'une manière générale une marque 2 de toute nature, réalisée sur la surface externe 31 d'une paroi courbe 3 d'un article présentant deux dioptres 31, 32 tel un verre ophtalmique ou un article creux (récipient, ampoule, tube, etc.). La marque 2 qui est réalisée intentionnellement de toute manière appropriée (par dépôt d'une encre, marquage laser, etc) peut 20 se présenter sous différentes formes mono ou bidimensionnelle tel un code par exemple un code à barres, alphanumérique ou datamatrix. La paroi 3 est réalisée en un matériau réfléchissant et transparent voire translucide. Par exemple, la paroi 3 est réalisée en verre ou en une matière plastique. La paroi 3 comporte deux dioptres correspondant à la surface 25 externe 31 et à la surface interne 32 de l'article. La surface externe 31 s'étend sensiblement parallèlement à la surface interne 32 qui délimite ainsi avec la surface externe 31 l'épaisseur de la paroi de l'article. La surface externe 31 est une surface spéculaire puisqu'elle se comporte comme un miroir. 30 Il est à noter que le dispositif 1. selon l'invention vise à analyser la marque 2 réalisée sur une paroi 3 non plane, c'est-à-dire présentant toute forme courbe. Dans l'exemple illustré aux Fig. 2 et 3, la paroi 3 présente une forme demi-cylindrique. En effet, la surface externe 31 présente dans un plan transversal perpendiculaire aux surfaces 31, 32, une courbure déterminée tel un segment de cercle dans l'exemple illustré centré selon un axe longitudinal x. Dans l'exemple illustré, l'axe longitudinal x est une droite puisque la paroi 3 est une portion de cylindre, mais il peut être envisagé que la paroi 3 présente également une courbure dans le plan perpendiculaire au plan transversal de la caméra 6. Le dispositif 1 comporte une source lumineuse 5 et une caméra 6 munie classiquement d'un objectif 7 présentant un axe optique d'observation A et un champ optique d'observation C. Bien entendu, le champ optique d'observation C de la caméra 6 est adapté pour couvrir ou observer au moins toute la surface de la marque 2 réalisée sur la surface externe 31 de la paroi courbe. La source lumineuse 5 possède une surface d'éclairage S uniforme et étendue destinée à éclairer la surface externe 31 qui compte tenu de sa nature spéculaire, créée, par réflexion, une image virtuelle S' de la surface d'éclairage S. L'image virtuelle S' correspond ainsi à la surface de la source lumineuse 5 qui est vue par la caméra après réflexion sur la surface externe 31. Sur la Fig. 3, pour des raisons de clarté, l'image S' est représentée à la même position que sur la Fig. 2. Dans cette représentation, on néglige l'astigmatisme du miroir convexe que constitue la surface externe 31. En réalité, si la surface externe 31 est un miroir assimilé à un miroir cylindrique d'axe x, et de rayon R, l'image virtuelle d'un segment horizontal de la surface d'éclairage S contenue dans le plan de coupe de la Fig. 3, serait un segment S' horizontal situé à une distance voisine de R/2, donc plus proche de la surface externe 31, tout en restant une image virtuelle du même côté de la surface externe 31. Toujours en raison de l'astigmatisme, il faudrait également considérer en toute rigueur que la position S' de l'image virtuelle de S dans la Fig. 2, correspond à l'image d'un segment vertical de la surface d'éclairage S compris dans le plan de coupe de la Fig. 2. Conformément à l'invention, la source lumineuse 5 possède une surface d'éclairage uniforme et étendue. La source lumineuse 5 est telle que : - l'étendue de l'image virtuelle S' recouvre complètement la surface de 5 la marque 2, - la luminance de l'image virtuelle S' est uniforme. Il est à considérer que la luminance de l'image virtuelle S' de la source est uniforme, c'est-à-dire qu'elle ne comporte pas de zones d'ombres. De plus, cette image virtuelle S' recouvre totalement la surface de la 10 marque 2. Ainsi, la surface de l'image virtuelle S' est au moins égale à la surface de la marque 2. En pratique, et de préférence, la surface de l'image virtuelle S' est supérieure à la surface de la marque 2 pour être certain quel que soit les mouvements relatifs entre le dispositif 1 et l'article, que la marque 2 soit totalement recouverte par la surface de l'image virtuelle S'. De 15 préférence, la surface de l'image virtuelle S' est au moins 1,5 fois supérieure à la surface de la marque 2. Il doit être compris que la caméra 6 observe l'image virtuelle S' de la surface S de la source lumineuse 5, en arrière plan de la marque 2. Cette marque 2 et l'image virtuelle S' sont contenues dans le champ 20 d'observation C avec la marque 2 qui se trouve contenue dans l'image virtuelle S'. Il est à noter que la source lumineuse 5 est telle que l'intensité de l'image virtuelle S' est suffisante pour constituer un fond ou un arrière plan qui ne soit pas perturbé par les éclairages parasites. La source lumineuse 5 25 est une source pulsée ou continue. Le dimensionnement de la surface S de la source lumineuse 5 découle directement de la description qui précède. La caméra 6 observe par son champ optique C, la surface de l'image virtuelle S' de la source lumineuse réfléchie. La prolongation C' du champ optique d'observation C permet de 30 définir les dimensions (hauteur h et largeur I) de la surface S de la source lumineuse 5. Dans l'exemple illustré, la largeur 1 de la surface S est prise dans le plan transversal, c'est-à-dire perpendiculaire aux surfaces 31, 32 tandis que la hauteur h est prise selon l'axe longitudinal x. Avantageusement, la surface S de la source lumineuse 5 est centrée sur l'image A' de l'axe d'observation A après réflexion sur la surface 5 externe 31. Selon une caractéristique avantageuse de l'objet de l'invention, la direction d'observation c'est-à-dire l'axe optique d'observation A de la caméra est sensiblement perpendiculaire à la surface externe 31 de la paroi. L'angle incident d'observation a est donc faible de sorte que l'image A' de 10 l'axe d'observation A après réflexion sur la surface externe 31 est également sensiblement perpendiculaire à la surface externe 31. L'axe optique d'observation A et l'image A' de l'axe optique d'observation A après réflexion sont sensiblement parallèles. Au sens de l'invention, l'axe optique d'observation A est sensiblement parallèle à l'image A' de l'axe d'observation 15 dans la mesure où l'angle entre les deux est inférieur ou égal à 10° (a Les Fig. 4 et 5 illustrent un premier exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention dans lequel un élément optique 11 tel qu'un prisme est placé devant l'objectif 7 de la caméra pour dévier l'axe optique d'observation A en vue de limiter l'encombrement du dispositif 1. Par exemple, l'objectif 7 est prolongé par un tube 12 à l'extrémité duquel est monté le prisme 11. Dans cet exemple de réalisation, la source lumineuse 5 comporte un écran diffuseur 13 rétro-éclairé par un émetteur de lumière 14 réalisé par exemple par une série de diodes électroluminescentes. L'écran diffuseur 13 qui délimite la surface d'éclairage S se trouve décalé par rapport à l'objectif 7 de la caméra. En d'autres termes, l'écran diffuseur 13 se trouve séparé de la caméra 6. Dans cet exemple illustré, l'écran diffuseur 13 est situé en dessous du prisme 11, c'est-à-dire que l'écran diffuseur 13 est décalé, selon l'axe longitudinal x de l'article, par rapport à l'objectif 7. Bien entendu, il peut être envisagé un positionnement différent entre l'écran diffuseur et le prisme en assurant un pivotement de l'ensemble de 180°, de sorte que l'écran diffuseur 13 se trouve situé au dessous du prisme 11. Avantageusement, la caméra 6 munie de son objectif 7 prolongé par le tube 12 est monté dans un boîtier ouvert 16 de manière que l'axe optique d'observation avant déviation par le prisme 11, soit perpendiculaire à l'axe longitudinal x de l'article. L'écran diffuseur 13 est positionné en dessous du prisme 11, avec la normale à la surface S qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal x de l'article. En arrière de l'écran diffuseur 13, sont montées les diodes électroluminescentes 14. Cet écran diffuseur 13 est prolongé de part et d'autre par des miroirs 17 positionnés pour augmenter artificiellement la surface de la source lumineuse 5 selon une direction privilégiée à savoir, dans l'exemple illustré, une direction horizontale comprise dans le plan tangent à la surface externe courbe 31. La surface S de la source lumineuse 5 se trouve ainsi augmentée de part et d'autre, d'une surface Si correspondant à l'image virtuelle de la surface S par réflexion sur les miroirs 17. A titre d'exemple, les miroirs 17 s'étendent en vis à vis l'un de l'autre et parallèlement à l'axe longitudinal x en prolongeant l'écran diffuseur 13. La présence des miroirs 17 permet d'augmenter artificiellement la surface de l'écran diffuseur 13 selon une direction horizontale perpendiculaire à l'axe longitudinal x. Ainsi pour une largeur donnée du boîtier 16, la surface de la source lumineuse 5 est étendue dans le sens horizontale (largeur 1) puisqu'elle correspond à la surface S de la source lumineuse 5 et aux deux surfaces Si des miroirs 17. La présence des miroirs permet d'augmenter l'observation selon le pourtour ou la circonférence de l'article, sans augmenter l'encombrement en largeur de la source lumineuse 5. L'objet de l'invention permet ainsi d'adapter l'étendue de l'image virtuelle S' de la surface d'éclairage S de la source lumineuse 5 à la courbure de la paroi courbe 3. Ainsi, plus la courbure de la paroi 3 est grande (rayon faible), plus la largeur I de la surface de la source lumineuse 5 est grande. Selon une autre variante de réalisation, il est à noter qu'il peut être prévu d'augmenter artificiellement la surface de la source lumineuse 5 selon une deuxième direction à savoir selon l'axe vertical x. Selon cet exemple, l'écran diffuseur 13 est prolongé par un miroir 19 s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire aux plans d'extension des miroirs 17 et de l'écran diffuseur 13. La surface de la source lumineuse 5 se trouve ainsi augmentée, dans le pian vertical, d'une surface S2 correspondant à l'image virtuelle de la surface S par réflexion sur le miroir 19. Les Fig. 6 et 7 illustrent un autre exemple de réalisation dans lequel le dispositif d'analyse 1 comprend entre l'écran diffuseur 13 et la paroi courbe 3, un élément optique 21 adapté pour former l'image du plan de la surface S de la source lumineuse 5 dans le plan de la pupille de l'objectif 7 de la caméra 6. Cet élément optique 21, tel qu'une lentille de Fresnel permet ainsi de conjuguer le plan de la source lumineuse 5 avec l'axe longitudinal x de l'article. Après réflexion sur la surface externe 31 de la paroi, les rayons lumineux sont conjugués par la lentille au niveau de la pupille de l'objectif 7. Ainsi la surface S de la source lumineuse 5 apparaît dans l'image, uniforme et étendue dans une direction horizontale comprise dans le plan tangent à la surface externe courbe 31. Selon cet exemple, la caméra 6 munie de son objectif 7 est placée au-dessus de l'écran diffuseur 13 rétro-éclairé par les diodes électroluminescentes 14 de manière que les axes optiques d'observation et d'éclairage, avant leur passage dans la lentille de Fresnel 21 soient parallèles entre eux. Il est à noter que les axes d'observation et d'éclairage forment grâce à l'utilisation de la lentille de Fresnel 21, un angle inférieur à 10° permettant d'éviter l'apparition des ombres portées. La Fig. 8 illustre un autre exemple de réalisation dans lequel les axes d'observation et d'éclairage sont colinéaires. Selon cet exemple, la surface de l'écran diffuseur 13 de la source lumineuse est observée par la caméra, après réflexion sur la surface externe 31 de la paroi. Afin que cette surface de l'écran diffuseur 13 après réflexion sur la paroi, apparaisse étendue dans le sens horizontal, une lentille de Fresnel 21 peut être placée, par exemple, entre l'objectif 7 et la paroi, afin de conjuguer le plan de la source lumineuse avec l'axe longitudinal x de l'article. Après réflexion sur la surface externe de la paroi, les rayons lumineux sont conjugués par la lentille de Fresnel 21 au niveau de la pupille de l'objectif 7. Ainsi, la surface de l'écran diffuseur 13 apparaît dans l'image, uniforme et étendue dans une direction horizontale comprise dans le plan tangent à la surface externe courbe 31. Il est à noter que l'axe optique d'observation A est perpendiculaire à l'axe longitudinal x de l'article. Afin que les axes optiques d'observation et d'éclairage soient colinéaires, un élément optique semi-transparent 23 est intercalé entre l'objectif 7 de la caméra 6 et la surface externe 31 de la paroi courbe. Selon cet exemple, l'écran diffuseur 13 rétro-éclairé est positionné de façon symétrique de la pupille d'entrée de l'objectif 7 de la caméra 6 par rapport au plan de l'élément optique semi-transparent 23. Il ressort de la description qui précède que le dispositif 1 conforme à l'invention permet d'acquérir dans de bonnes conditions, une marque 2 sur une paroi réfléchissante et transparente. Un tel dispositif 1 présente un encombrement limité permettant soit sa réalisation sous la forme d'un élément portatif de lecture, soit son intégration facile sur une machine d'inspection en ligne d'objets. Il est à noter qu'il peut être prévu d'observer la marque 2 en faisant l'acquisition d'une seule image ou d'une série d'images successives lors d'un déplacement relatif par exemple en rotation entre la caméra et la paroi. Selon cette dernière variante, les images qui peuvent se chevaucher sont analysées ensemble pour la lecture de la marque 2. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Procédé pour analyser à l'aide d'une source lumineuse (5) possédant une surface d'éclairage (S), et d'une caméra (6) présentant un axe optique d'observation (A), une marque (2) réalisée sur la surface externe (31) d'une paroi courbe (3) réalisée en un matériau translucide ou transparent, caractérisé en ce qu' : - on réalise la source lumineuse étendue et uniforme de manière que : . d'une part, l'étendue de l'image virtuelle (S') de la surface 10 d'éclairage (S) de la source lumineuse (5) recouvre complètement la surface de la marque (2), . d'autre part, la luminance de l'image virtuelle (S') de la surface d'éclairage (S) de la source lumineuse (5) soit uniforme, - et on observe la surface de la marque (2) en superposition avec la 15 surface de l'image virtuelle (S'), de manière à permettre l'analyse de la marque (2). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à observer la surface de la marque (2) en faisant l'acquisition d'une image ou d'une série d'images prises lors d'un déplacement relatif entre la caméra et la 20 paroi. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à adapter l'étendue de l'image virtuelle (S') de la surface d'éclairage (S) de la source lumineuse (5) à la courbure de la paroi courbe (3). 4 - Dispositif pour analyser une marque (2) réalisée sur la surface 25 externe (31) d'une paroi courbe (3) réalisée en un matériau translucide ou transparent, le dispositif comportant : - une source lumineuse (5) possédant une surface d'éclairage (S), - et une caméra (6) munie d'un objectif (7) dont l'axe optique 30 d'observation (A) est sensiblement perpendiculaire à la surface externe (31) de la paroi courbe, caractérisé en ce que :- la source lumineuse (5) possède une surface d'éclairage uniforme et étendue (S) telle que : .l'étendue de l'image virtuelle (S') de la surface d'éclairage (S) de la source lumineuse(5) recouvre complètement la surface 5 de la marque (2), .la luminance de l'image virtuelle (S') de la surface d'éclairage (S) de la source lumineuse (5) est uniforme, - et la caméra (6) est adaptée pour acquérir l'image de la surface de la marque (2), en superposition avec la surface de l'image 10 virtuelle (5'). - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la source lumineuse (5) comporte un écran diffuseur rétro-éclairé (13) qui se trouve décalé, par rapport à l'objectif (7) de la caméra (6). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un 15 élément optique de déviation (11) est placé devant l'objectif (7) de la caméra (6). 7 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'écran diffuseur (13) est prolongé, de part et d'autre, par des miroirs (17) positionnés en vis-à-vis l'un de l'autre. 20 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'écran diffuseur (13) est prolongé par un miroir (19) s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire aux plans d'extension des miroirs (17) et de l'écran diffuseur (13). 9 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il 25 comprend entre l'écran diffuseur (13) et la paroi courbe, un élément optique (21) adapté pour former l'image du plan de la surface de la source dans le plan de la pupille de l'objectif (7) de la caméra (6). - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un élément optique semi-transparent (23) intercalé entre 30 l'objectif (7) de la caméra (6) et la paroi courbe, un écran diffuseur (13) étant positionné de façon symétrique de la pupille d'entrée de l'objectif (7) de la caméra (6), par rapport au plan de l'élément optique semitransparent (23). 11 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la marque (2) est un marquage obtenu par laser.5