Brevet FR2934500A1 — publié le 20100205

L'invention concerne un dispositif d'injection et/ou de prélèvement miniaturisé à usage médical comprenant une enceinte dans laquelle est disposé un réservoir pour une substance médicamenteuse à injecter ou une substance à prélever avec une aiguille mobile dans l'enceinte selon une certaine direction axiale, une pompe adaptée pour faire circuler la substance entre le réservoir et l'aiguille et des moyens de déplacement adaptés pour déplacer ladite aiguille selon la direction axiale dans une position saillante hors de l'enceinte. De manière générale, on connaît de tels dispositifs d'injection d'une substance médicamenteuse qui se présentent sous la forme de seringues ou de patchs qui sont maintenus sur un individu par un moyen de fixation, qui peut être par exemple un adhésif, et qui sont actionnés par l'individu sans aide médicale. On connaît du document de brevet US 4 886 499 un dispositif d'injection portable comprenant dans une enceinte un réservoir pour une substance médicamenteuse raccordé à une aiguille, le réservoir et l'aiguille étant mobiles dans l'enceinte, une pompe pour faire circuler la substance médicamenteuse du réservoir vers l'aiguille et des moyens pour déplacer l'aiguille actionnables par un individu pour réaliser une auto-injection. Les moyens pour déplacer l'aiguille comprennent des ressorts initialement comprimés par un couvercle que l'individu retourne pour libérer les ressorts. Ce dispositif d'injection implique que, lors de l'injection, l'individu a un accès facile au dispositif et est en condition physique pour réaliser ce geste û ce qui peut être exclu en cas d'urgence. Par ailleurs, en fin d'injection, l'aiguille reste sortie de l'enceinte, ce qui peut présenter un danger pour l'individu. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'injection entièrement automatique et sans danger pour l'individu. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'injection ou de prélèvement miniaturisé à usage médical comprenant une enceinte dans laquelle est disposé un réservoir pour une substance médicamenteuse à injecter ou une substance à prélever avec une aiguille mobile dans l'enceinte selon une certaine direction axiale, une pompe adaptée pour faire circuler la substance entre le réservoir et l'aiguille et des moyens de déplacement adaptés pour déplacer ladite aiguille selon la direction axiale dans une position saillante hors de l'enceinte, caractérisé en ce qu'il comprend en outre dans l'enceinte un récepteur de signal sans fil qui en réponse à la réception d'un signal de commande actionne les moyens de déplacement et la pompe. Avec un tel dispositif d'injection (ou de prélèvement) selon l'invention, le raccordement du réservoir à l'aiguille, ainsi que le déplacement de l'aiguille pour percer la peau de l'individu, puis pour se rétracter dans l'enceinte du dispositif, sont réalisés de façon entièrement automatique par les moyens de déplacement actionnés par un signal de commande externe reçu par le récepteur de signal sans fil. De plus, les moyens de déplacement autorisent pour l'aiguille deux positions : une position saillante uniquement pendant l'injection (ou le prélèvement), et une position de retrait avant injection (ou avant prélèvement) et automatiquement après injection (ou après prélèvement), de sorte que l'individu ne risque pas de se blesser. Le dispositif selon l'invention peut comprendre une pluralité de réservoirs reliés respectivement à une pluralité d'aiguilles mobiles dans l'enceinte selon une certaine direction axiale, et une pluralité de pompes respectivement adaptées pour faire circuler la substance entre chaque réservoir et chaque aiguille et des moyens de déplacement adaptés pour déplacer simultanément ou sélectivement lesdites aiguilles selon la direction axiale dans une position saillante hors de l'enceinte. L'invention s'étend aussi à un vêtement comprenant un logement destiné à venir en contact avec une partie corporelle d'un individu portant le vêtement et un dispositif selon l'invention disposé dans ledit logement du vêtement de telle manière à ce qu'en position saillante, l'aiguille du dispositif pénètre dans le corps de l'individu. Un dispositif d'injection selon l'invention est particulièrement bien adapté à une utilisation pour une ou plusieurs injections de traitement d'urgence (médicament, vaccin ou autre) puisque le dispositif équipé de module de radio-identification peut recevoir un signal commandant une injection en provenance d'un capteur externe au dispositif, soit situé au sein même du corps de l'individu pour détecter une crise, identifiée par exemple par une variation de concentration d'une substance (l'insuline par exemple), soit disposé à distance pour détecter une pollution par exemple. Un exemple d'un mode de réalisation particulier d'un dispositif d'injection selon l'invention est décrit plus en détail ci-après et illustré par les dessins. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif d'injection selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique du dispositif d'injection selon l'invention. La figure 3 est une vue très schématique montrant le dispositif d'injection selon l'invention intégré dans un vêtement porté par un individu. La figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif d'injection selon l'invention dans une position saillante des aiguilles. La figure 5 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif d'injection selon l'invention dans une position intermédiaire des aiguilles. La figure 6 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif d'injection selon l'invention dans une position de retrait des aiguilles verrouillées dans le dispositif. La figure 7 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation du dispositif d'injection selon l'invention présentant quatre réservoirs actionnables en même temps. La figure 8 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif 20 d'injection de la figure 7. La figure 9 est une vue schématique en coupe longitudinale d'encore un autre mode de réalisation du dispositif d'injection selon l'invention présentant quatre réservoirs actionnables séparément. La figure 10 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif d'injection de la figure 9. Sur la figure 1, on a représenté un exemple de réalisation du dispositif d'injection 1 selon l'invention qui comporte une enceinte 2 externe allongée selon une certaine direction axiale indiquée par la flèche A, ici de forme essentiellement tubulaire, et un réservoir 3 pré-rempli d'une substance médicamenteuse logé dans un support inférieur 4, mobile en translation selon la direction axiale A à l'intérieur de l'enceinte 2. L'enceinte 2 est formée d'un socle muni d'une paroi de fond 5 destinée à être posée sur la peau d'un individu (voir figure 3) et d'un couvercle 6 qui vient s'emboîter hermétiquement sur le socle. Le réservoir 3 peut être choisi parmi des flacons de volumes divers, ici tubulaires, en verre ou en matériau plastique rigide et avantageusement parmi des flacons commerciaux. Comme on peut le voir figure 1, le support inférieur 4, ici cylindrique, porte une ou plusieurs aiguilles 7 alignées selon la direction axiale A et une pompe 8 destinée à faire circuler la substance médicamenteuse depuis le réservoir 3 vers les aiguilles 7. La pompe 8, les aiguilles 7 et le réservoir 3 sur le support 4 sont ainsi solidaires en translation dans l'enceinte 2 selon la direction axiale A. Avant toute utilisation du dispositif d'injection 1 selon l'invention, les aiguilles 7 sont en position de retrait dans l'enceinte 2, donc invisibles et sans danger pour l'individu. Comme visible sur la figure 1, le dispositif d'injection 1 comprend disposés dans l'enceinte 2 des moyens de déplacement 9 composés de deux ressorts de rappel hélicoïdaux supérieurs 11 sensiblement identiques destinés à déplacer le réservoir 3 et les aiguilles 7 dans la direction axiale A dans un premier sens vers le bas, de manière à atteindre une position saillante des aiguilles 7 dans laquelle celles-ci sont sorties hors de l'enceinte 2 à travers une ou plusieurs ouvertures 12 respectives de la paroi de fond 5 de l'enceinte 2, et deux ressorts de rappel hélicoïdaux inférieurs 13 sensiblement identiques destinés à déplacer le réservoir 3 et les aiguilles 7 dans la direction axiale A dans un second sens vers le haut, de manière à atteindre une position de retrait des aiguilles 7 dans laquelle celles-ci sont rétractées dans l'enceinte 2. Comme on le verra plus en détail ci-dessous, la constante de raideur K1 des ressorts supérieurs 11 est supérieure à la constante de raideur K2 des ressorts inférieurs 13. Le dispositif d'injection 1 comprend aussi, comme représentés sur la figure 1, deux récepteurs-émetteurs de signal sans fil 14,15 disposés dans l'enceinte 2 de préférence respectivement sur un support intermédiaire 16 solidaire en mouvement avec le réservoir 3 et un support supérieur 17 mobile dans l'enceinte 2. Les récepteurs-émetteurs 14,15 sont aptes à actionner les moyens de déplacement 9, et en particulier des modules ou piles électriques respectifs 18,19 respectifs des moyens de déplacement 9, en réponse à un signal de commande en provenance d'un émetteur de signal sans fil 43,44 externe au dispositif (voir la figure 3 ci-dessous). Le signal de commande émis par l'émetteur de signal sans fil 43,44 pourra être crypté selon l'application du dispositif 1. On entend ici par récepteur-émetteur de signal sans fil, nommé aussi module RFID (Radio-Frequency Identification, identification par radio- fréquence), un module électronique qui comprend de manière générale une antenne associée à une puce électronique qui lui permet de recevoir et de répondre à des signaux de fréquence radio émis depuis un émetteur-récepteur radio. Le dispositif d'injection 1 comprend en outre dans l'enceinte 2, de préférence sur le support inférieur 4, un autre récepteur-émetteur de signal sans fil 20 apte à recevoir un signal en provenance de la pompe 8 et à transmettre un signal de fin d'injection au module de radio-identification 15, comme cela sera détaillé par la suite. Le dispositif 1 peut aussi comprendre un moyen de temporisation 21 relié à la pompe 8 qui définit une durée d'injection prédéterminée en fonction du volume de médicament à injecter. Avantageusement, les moyens de déplacement 9 comprennent sur le support intermédiaire 16 deux plots inférieurs 22 diamétralement symétriques et pointant vers le haut dans la direction A, sur le support supérieur 17 deux tubes creux inférieurs 23 diamétralement symétriques pointant vers le bas dans la direction A et destinés à recevoir respectivement les plots inférieurs 22 et deux plots supérieurs 24 diamétralement symétriques et pointant vers le haut dans la direction A, enfin sur le couvercle 6 de l'enceinte 2 deux tubes creux supérieurs 25 diamétralement symétriques pointant vers le bas dans la direction A et destinés à recevoir respectivement les plots supérieurs 24. Comme visible figure 1, les deux ressorts inférieurs 13 sont fixés à une portion d'extrémité de ceux-ci sur la paroi de fond 5 de l'enceinte 2 et à l'autre portion d'extrémité de ceux-ci sur le support inférieur 4. Les deux ressorts supérieurs 11 sont fixés à une portion d'extrémité de ceux-ci sur le support intermédiaire 16 de sorte à encercler les plots inférieurs 22 et à l'autre portion d'extrémité de ceux-ci sur le support supérieur 17 de sorte à encercler les tubes creux inférieurs 23. Avant utilisation du dispositif 1, le support supérieur 17 est monté sur le support intermédiaire 16 de sorte que les plots inférieurs 22 sont complètement engagés dans les tubes creux inférieurs 23 et que les tubes creux inférieurs 23 sont complètement engagés dans les ressorts supérieurs 11 et le couvercle 6 est monté sur le support supérieur 17 de sorte que les plots supérieurs 24 sont à peine engagés dans les tubes creux supérieurs 25. Les ressorts supérieurs 11 sont alors comprimés et les ressorts inférieurs 13 détendus, les ressorts inférieurs 13 s'opposant au déplacement axial du support inférieur 4 en direction de la paroi de fond 5 et maintenant ainsi les aiguilles 7 en retrait à l'intérieur de l'enceinte 2. On obtient ainsi un dispositif d'injection 1 compact de volume réduit une fois monté, et aussi facilement démontable. Comme visible sur la figure 1, les plots inférieurs 22 et supérieurs 24 sont respectivement équipés d'un premier élément de moyens de verrouillage 10 des moyens de déplacement 9 sous la forme d'une goupille 26,27 à mémoire de forme, et les tubes creux inférieurs 23 et supérieurs 25 sont respectivement équipés d'un second élément de moyens de verrouillage 10 des moyens de déplacement 9 sous la forme de premiers et seconds logements respectifs 28,29,30,31 aménagés respectivement aux extrémités inférieures et supérieurs des tubes creux 23,25, de préférence diamétralement opposés. Par goupilles à mémoire de forme, on entend des goupilles aptes à présenter successivement une forme allongée ou rétractée en réponse à un signal de commande transmis par les récepteurs-émetteurs 14,15 via les modules électriques 18,19 respectifs disposés dans l'enceinte 2, de préférence respectivement sur le support intermédiaire 16 et le support supérieur 17. Les moyens de verrouillage 10 peuvent aussi se présenter sous la forme d'électroaimants ou de crochets mobiles actionnables par les modules électriques 18,19. Plus précisément, dans sa forme rétractée, la goupille 26 (respectivement 27) ne dépasse pas latéralement du plot 22 (respectivement 24) de sorte à permettre un déplacement axial du plot 22 (respectivement 24) dans le tube creux correspondant 23 (respectivement 25). Dans sa forme allongée, la goupille 26 (respectivement 27) fait saillie latéralement hors du plot 22 (respectivement 24) et s'engage dans les logements 28 ou 29 (respectivement 30 ou 31) de sorte à verrouiller le plot 22 (respectivement 24) avec le tube creux correspondant 23 (respectivement 25) : le plot sera verrouillé dans une position du plot complètement engagé dans le tube creux correspondant lorsque la goupille 26 (respectivement 27) allongée est insérée dans les logements 28 (respectivement 30), ou dans une position saillante du plot hors du tube creux correspondant lorsque la goupille allongée 26 (respectivement 27) est insérée dans les logements 29 (respectivement 31). Un ou plusieurs cônes de percussion 32 disposés sur la pompe 8 pointent en direction d'un ou plusieurs opercules complémentaires 33 respectifs disposés sur le réservoir 3 de sorte à traverser les opercules 33 respectifs pour créer un passage entre le réservoir 3 et les aiguilles 7 via la pompe 8 lorsque le réservoir 3 est déplacé dans l'enceinte 2 selon la direction axiale A vers le support inférieur 4 sur une distance notée y sur la figure 1. Un élément élastique 31 est disposé entre la pompe 8 et le réservoir 3 de sorte à maintenir initialement le réservoir 3 à une distance de la pompe 8 telle que les opercules 33 ne sont pas traversés par les cônes 32. De préférence, les cônes de percussion 32 sont entourés d'un joint (non montré) réalisant l'étanchéité de la connexion entre les cônes 32 et les opercules 33. Sur le support inférieur 4 est par ailleurs disposé un commutateur 35 apte à commuter lorsqu'il vient en contact avec une butée 36 disposée sur la paroi de fond 5 et dont la fonction est d'actionner la pompe 8 en réponse à un certain déplacement axial des aiguilles 7 dans l'enceinte 2 selon la direction A sur une distance notée x sur la figure 1. La pompe 8 peut être une pompe à moteur électrique alimenté par une batterie 34 à travers le commutateur 35. Dans l'exemple de réalisation de l'invention, la pompe 8 peut être réalisée à partir de microsystèmes mécaniques ou électromécaniques de microfluidique appelés MEMS ou MOEMS alimentés au moyen de la batterie 34 qui peut être une pile, une bio pile, un combustible interne ou un gaz inerte. En variante à l'utilisation du moyen de temporisation 21, le temps d'injection de la substance médicamenteuse peut être conditionné par l'autonomie de l'alimentation. La pompe 8 du dispositif d'injection 1 peut par exemple être une pompe péristaltique, rotative ou centrifuge, ou une pompe à membranes ou à palettes, ou plus généralement de toute technologie adaptée permettant le pompage et l'injection. Avantageusement, une alarme 38 visuelle ou sonore prévue dans l'enceinte 2 peut être actionnée par un des récepteurs de signal sans fil 14,15 en réponse à la réception du signal de commande pour indiquer à l'individu le début d'une injection. En variante, l'alarme peut être transmise par un émetteur sans fil 38 disposé dans l'enceinte 2 apte à communiquer des informations sur l'injection à un autre récepteur de signal sans fil (non représenté) disposé à l'extérieur de l'enceinte 2, et par exemple alerter ainsi des secours. La course x du support inférieur 4 dans l'enceinte 2 est conçue pour que les aiguilles 7 pénètrent à une profondeur pré-déterminée dans le derme ou dans les tissus musculaires de l'individu adaptée au traitement médical, en fonction du type d'injection hypodermique, intradermique, intramusculaire ou intraveineuse. Par exemple, dans le cas d'une injection sous cutanée, les aiguilles 7 pénètrent dans le derme jusqu'à une distance de 0,2 millimètre (mm) à 0,8 mm. Dans le cas d'une injection intramusculaire, les aiguilles 7 pénètrent dans les tissus musculaires jusqu'à une distance de 2 mm à 3 mm. Les aiguilles 7 ont un diamètre d'environ 0,05 mm à 0,2 mm pour une longueur d'environ 0,5 mm à 3 mm, selon les applications médicales. Elles sont fabriquées dans des matériaux adaptés pour usage médical, comme l'inox médical, des polymères ou des céramiques par exemple. Les aiguilles peuvent être réalisées de manière à pouvoir retenir en surface des produits désinfectants ou anesthésiants ou cicatrisants, par exemple en ayant une surface présentant des microrayures, des évents ou une certaine porosité. La taille du dispositif d'injection 1 varie entre 2 à 5 cm de diamètre et entre 2 à 5 cm en hauteur selon le produit à injecter. La taille de la pompe 8 varie entre 2 à 5 cm en largeur et longueur et entre 0,5 à 2 cm en hauteur selon le produit à injecter. Initialement, le dispositif d'injection 1 selon l'invention (et notamment les aiguilles 7) est stérile et conditionné de manière à rester stérile jusqu'à utilisation du dispositif d'injection 1. En particulier, la paroi de fond 5 de l'enceinte 2 destinée à être en contact avec la peau de l'individu est recouverte par un film de protection 37 traversé par les aiguilles 7 lors d'une injection. Sur la figure 2, on peut voir une fenêtre transparente 39 sur le couvercle 6 de l'enceinte 2 qui permet éventuellement à l'individu de vérifier le niveau de remplissage du réservoir 3. Dans ce cas, on comprendra que le réservoir 3 et une partie de l'enceinte 2 sont réalisés en un matériau transparent. La figure 3 montre un vêtement 40 comprenant un logement 41, éventuellement en matériau transparent, destiné à venir en contact avec une partie corporelle d'un individu portant le vêtement 40, ici par exemple le haut du bras 42, le dispositif d'injection 1 selon l'invention étant disposé dans ledit logement 41 de manière à ce qu'en position saillante des aiguilles 7, les aiguilles 7 pénètrent dans le corps de l'individu à la profondeur prédéterminée. Le dispositif d'injection 1 comprend à cet effet un moyen de fixation 46, comme par exemple des élastiques, qui plaque la paroi de fond 5 du dispositif 1 sur le bras 42 de l'individu. Comme montré figure 3, l'émetteur de signal sans fil 43,44 externe au dispositif et adapté pour émettre le signal de commande destiné aux récepteurs de signal sans fil 14,15 peut être disposé soit dans un implant intradermique 43 intégré dans le corps de l'individu, soit dans un dispositif extérieur 44 tel qu'un ordinateur par exemple. L'émetteur de signal sans fil 43,44 peut comprendre un capteur chimique capable de détecter par exemple une variation de pollution environnementale ou un changement de concentration d'une substance corporelle de l'individu telle que l'insuline ou encore une variation anormale de données physiologiques de l'individu, de sorte à émettre le signal de commande d'une injection. On détaillera maintenant la succession des étapes de fonctionnement du dispositif d'injection 1 selon l'invention en s'appuyant sur les figures 1, 4, 5 et 6 qui montrent le dispositif d'injection à différentes étapes. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement le dispositif 1 avant utilisation, c'est-à-dire que les aiguilles 7 sont en retrait dans l'enceinte 2, les ressorts supérieurs 11 étant comprimés et les ressorts inférieurs 13 étant détendus. Le verrouillage des moyens de déplacement est alors effectué ainsi : les goupilles 26, ici en position allongées dans les logements respectifs 28, verrouillent les plots 22 complètement engagés dans les tubes creux 23 correspondants et les goupilles 27, ici en position allongées dans les logements respectifs 31, verrouillent les plots 24 en position dégagés hors des tubes creux 25 correspondants. Lorsque le récepteur 14 du dispositif 1 reçoit un signal de commande en provenance d'un émetteur sous-cutané 43 ou externe 44, il actionne les moyens de déplacement 9 via la pile électrique 18, qui déverrouillent les ressorts supérieurs 11 qui sont alors libres de se détendre. La détente des ressorts supérieurs 11 entraîne d'abord le déplacement du réservoir 3 en direction du support 4 dans la direction axiale A vers le bas sur la distance y, ce qui enfonce les cônes de percussion 32 dans les opercules 33 et crée un passage entre le réservoir 3 et les aiguilles 7. Puis, la constante de raideur K1 des ressorts supérieurs 11 étant supérieure à la constante de raideur K2 des ressorts inférieurs 13, les ressorts inférieurs 13 se compriment sous la pression de la détente des ressorts supérieurs 11. La détente des ressorts supérieurs 11 provoque alors le déplacement dans la direction axiale A vers le bas sur la distance x de l'ensemble formé par le réservoir 3 et le support 4 avec les aiguilles 7 et la pompe 8, puis la sortie des aiguilles 7 hors de l'enceinte 2 à travers les ouvertures 12 et le film 37 et enfin la pénétration des aiguilles 7 dans l'individu à la profondeur prédéterminée. Lorsque le support 4 arrive contre la paroi de fond 5, le commutateur 35 en contact avec la butée 36 actionne la pompe 8 pour injecter le produit médicamenteux. Le moyen de temporisation 21 commence alors à décompter la durée de l'injection, c'est-à-dire la durée de l'alimentation électrique de la pompe 8 par la batterie 34. L'alarme 38 est simultanément déclenchée par le récepteur-émetteur 14. Ainsi, l'injection est réalisée automatiquement, simplement et en toute sécurité dès réception du signal de commande, sans aucune action de l'individu portant le dispositif d'injection 1. Sur la figure 4, on a représenté schématiquement le dispositif 1 pendant l'injection, c'est-à-dire que les aiguilles 7 sont sorties hors de l'enceinte 2, les ressorts supérieurs 11 étant détendus et les ressorts inférieurs 13 étant comprimés. Le verrouillage des moyens de déplacement 9 est alors effectué ainsi : les goupilles 26, ici en position allongées dans les logements respectifs 29, verrouillent les plots 22 en position dégagée hors des tubes creux 23 correspondants et les goupilles 27, ici en position allongées dans les logements respectifs 31, verrouillent les plots 24 en position dégagés hors des tubes creux 25 correspondants. Une fois la durée d'injection prédéterminée écoulée, le moyen de temporisation 21 commande l'arrêt de la pompe 8 qui envoie un signal de fin d'injection au récepteur 20. Le récepteur-émetteur 20 transmet alors un signal au récepteur 15 qui actionne les moyens de déplacement 9 via la pile électrique 19 afin de déverrouiller les ressorts inférieurs 13 qui sont alors libres de se détendre. La détente des ressorts inférieurs 13 entraîne le retrait des aiguilles 7 dans l'enceinte 2 dans la direction axiale A vers le haut sur la distance x. Sur la figure 5, on a représenté schématiquement le dispositif 1 juste après l'injection, c'est-à-dire que les aiguilles 7 sont en cours de retrait dans l'enceinte 2, les ressorts supérieurs 11 étant toujours détendus et les ressorts inférieurs 13 commençant à se détendre. Les moyens de déplacement 9 sont verrouillés au niveau des goupilles 26 qui sont ici engagées en position allongées dans les logements respectifs 29 et libres au niveau des goupilles 27 qui, ici en position rétractées, permettent aux plots 24 de s'engager dans les tubes creux 25 sous la pression de la détente des ressorts inférieurs 13. Lorsque les ressorts inférieurs 13 sont complètement détendus, les moyens de déplacement 9 sont actionnés par le récepteur 15 qui transmet un signal à la pile électrique 19, pour verrouiller les ressorts inférieurs 13, de sorte à bloquer les aiguilles 7 en position de retrait dans l'enceinte 2. Sur la figure 6, on a représenté schématiquement le dispositif 1 verrouillé en position de sécurité après l'injection lorsque les aiguilles 7 sont complètement rentrées dans l'enceinte 2, les ressorts supérieurs 11 et les ressorts inférieurs 13 étant complètement détendus. Les moyens de déplacement 9 sont maintenant verrouillés à la fois au niveau des goupilles 26 qui, ici engagées en position allongées dans les logements respectifs 29, bloquent les plots 22 en position dégagée hors des tubes creux 23 correspondants, et au niveau des goupilles 27 qui, engagées en position allongées dans les logements respectifs 30, bloquent les plots 24 en position complètement engagée dans les tubes creux 25 correspondants. Ainsi, le dispositif d'injection 1 est bloqué, la pompe 8 ne pouvant plus être réutilisée et les aiguilles ne pouvant plus sortir de l'enceinte. Le dispositif 1 selon l'invention pourrait aussi être réalisé avec un nombre différent de ressorts 11,13, de plots 22,24 et de tubes creux correspondants 23,25 sans s'éloigner de la portée de l'invention. Les matériaux utilisés pour réaliser les différents constituants du dispositif d'injection pourront avantageusement être réalisés en matériaux recyclables. On a représenté schématiquement sur les figures 7 et 8 un autre mode de réalisation du dispositif d'injection 101 selon l'invention présentant une pluralité de réservoirs 103A, 103B, 103C, 103D sensiblement identiques, contenant chacun une substance médicamenteuse différente et actionnables simultanément. Le dispositif 101 permet de réaliser une injection simultanée de plusieurs substances, par exemple non miscibles ou non compatibles entre elles. Il est bien évident que le dispositif d'injection 101 pourrait être conçu avec un nombre différent de réservoirs sans s'éloigner de la portée de la présente invention. Sur les figures 7 et 8, des références numériques identiques correspondent aux mêmes éléments que ceux portant ces références sur les figures 1 à 6, et ces éléments remplissent respectivement les mêmes fonctions. Par souci de clarté et de concision, nous ne décrirons ci-dessous que les éléments du dispositif d'injection 101 qui diffèrent du dispositif d'injection 1 précédemment décrit et uniquement en ce qui concerne les deux réservoirs 103A et 103B représentés sur la figure 7. Les réservoirs 103A, 103B sont disposés sur le support 4 en étant séparés par une paroi 107 et chacun en correspondance avec une ou plusieurs aiguilles 107A, 107B respectives. Comme on peut le voir figure 7, une pompe 108A, 108B respective est destinée à faire circuler la substance médicamenteuse depuis chaque réservoir 103A,103B vers les aiguilles 107A, 107B correspondantes. Un ou plusieurs cônes de percussion 132A, 132B sont disposés sur chaque pompe 108A, 108B et pointent en direction d'opercules complémentaires 133A,133B respectifs disposés sur chaque réservoir 103A, 103B. Avant toute utilisation du dispositif d'injection 101 selon l'invention, les aiguilles 107A, 107B sont en position de retrait dans l'enceinte 2, donc invisibles et sans danger pour l'individu. L'utilisation du dispositif 101 est ensuite analogue à l'utilisation du dispositif 1 décrit précédemment : lorsqu'un signal de commande est reçu par le récepteur 14, le dispositif de déplacement 9 provoque la sortie de toutes les aiguilles 107A, 107B de l'enceinte 2 et une injection simultanée des substances contenues dans tous les réservoirs 103A, 103B se produit comme décrit plus haut en correspondance avec le dispositif d'injection 1. On a représenté schématiquement sur les figures 9 et 10 encore un autre mode de réalisation du dispositif d'injection 201 selon l'invention présentant une pluralité de réservoirs 203, 303, 403, 503 sensiblement identiques, contenant chacun une substance médicamenteuse différente, actionnables de manière individuelle et sélective, les réservoirs étant mobiles en translation le long d' un axe 245. Le dispositif d'injection 201 permet ainsi d'injecter chaque substance sélectivement à un moment choisi. Il est évident que le dispositif d'injection 201 pourrait aussi être conçu avec un nombre différent de réservoirs sans pour autant s'éloigner de la portée de la présente invention. Sur les figures 9 et 10, des mêmes références numériques correspondent aux mêmes éléments que ceux portant les mêmes références sur les figures 1 à 6, et ces éléments remplissent respectivement les mêmes fonctions. Par souci de clarté et de concision, nous ne décrirons ci-dessous que les éléments du dispositif d'injection 201 qui diffèrent du dispositif d'injection 1 précédemment décrit uniquement en ce qui concerne le réservoir 203, les autres réservoirs 303, 403, 503 étant similaires au réservoir 203. Le réservoir 203 est disposé sur un support 204 en correspondance avec une ou plusieurs aiguilles 207. Comme on peut le voir figure 9, une pompe 208 destinée à faire circuler la substance médicamenteuse depuis le réservoir 203 vers les aiguilles 207 est logée sur le support 204. Un ou plusieurs cônes de percussion 232 disposés sur la pompe 208 pointent en direction d'un ou plusieurs opercules complémentaires 233 disposés sur le réservoir 203. Avant toute utilisation du dispositif d'injection 201 selon l'invention, les aiguilles 207 sont en position de retrait dans l'enceinte 2, donc invisibles et sans danger pour l'individu portant le dispositif d'injection 201. Comme on peut le voir figure 9, des moyens de déplacement 209 disposés dans l'enceinte 2 et associés au réservoir 203 comprennent un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux supérieurs 211 sensiblement identiques destinés à déplacer le réservoir 203 et les aiguilles 207 dans la direction axiale A dans un premier sens vers le bas, de manière à atteindre une position saillante des aiguilles 207, et un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux inférieurs 213 fixés entre le support 204 et la paroi de fond 5 de l'enceinte 2, sensiblement identiques destinés à déplacer le réservoir 203 et les aiguilles 207 dans la direction axiale A dans un second sens vers le haut, de manière à atteindre une position de retrait des aiguilles 207. La constante de raideur des ressorts supérieurs 211 est supérieure à la constante de raideur des ressorts inférieurs 213. Le dispositif d'injection 201 comprend en outre, associé à chaque réservoir 203, deux récepteurs-émetteurs de signal sans fil 214,215 disposés respectivement dans l'enceinte 2 sur un support intermédiaire 216 et un support supérieur 217. Les récepteurs-émetteurs 214,215 jouent ici un rôle similaire aux récepteurs-émetteurs 14,15 du dispositif 1 décrit précédemment, et en particulier ils actionnent des piles électriques 218,219 des moyens de déplacement 209 en réponse à un signal de commande en provenance d'un émetteur de signal sans fil 43,44 externe au dispositif (représenté sur la figure 3). Le dispositif d'injection 201 comprend en outre dans l'enceinte 2, de préférence sur le support inférieur 204, un moyen de temporisation 221 qui définit une durée d'injection prédéterminée en fonction du volume de médicament à injecter dans le réservoir 203, ainsi qu'un récepteur-émetteur de signal sans fil 220 apte à recevoir un signal en provenance du moyen de temporisation 221 et à transmettre un signal de fin d'injection aux modules de radio-identification 214,215. De manière similaire aux moyens de déplacement 9 au dispositif 1, les moyens de déplacement 209 comprennent un ensemble de plots 222,224 et de tubes creux 223,225 correspondants disposés respectivement sur le support intermédiaire 216, le support supérieur 217 et le couvercle 6 de l'enceinte 2, les ressorts supérieurs 211 étant fixés entre les supports 216 et 217 de sorte à encercler les plots inférieurs 222 et les tubes creux inférieurs 223. L'utilisation du dispositif 201 est ensuite analogue à l'utilisation du dispositif 1 décrit précédemment. Un signal de commande est envoyé par un émetteur 43,44 sélectivement à l'un des récepteurs-émetteurs 214, 314, 414 (non montré), 514 (non montré) correspondant respectivement à l'un des réservoirs 203, 303, 403, 503, par exemple le récepteur 214 associé au réservoir 203. Le dispositif de déplacement associé 209 provoque alors la sortie des aiguilles 207 de l'enceinte 2 et une injection de la substance contenue dans le réservoir 203 se produit comme décrit plus haut en correspondance avec le dispositif d'injection 1. On peut bien évidemment aussi prévoir avec le dispositif d'injection 201 une injection sélective simultanée de deux ou plusieurs substances contenues dans deux réservoirs ou plus en envoyant un signal de commande à deux ou plusieurs récepteurs-émetteurs correspondants. Le dispositif miniaturisé selon l'invention peut également servir de dispositif de prélèvement sanguin par exemple en vue d'analyses subséquentes. REVENDICATIONS1/ Dispositif d'injection ou de prélèvement miniaturisé à usage médical comprenant une enceinte (2) dans laquelle est disposé un réservoir (3,103A,203) pour une substance médicamenteuse à injecter ou une substance à prélever avec une aiguille (7,107A,207) mobile dans l'enceinte (2) selon une certaine direction axiale (A), une pompe (8,108A,208) adaptée pour faire circuler la substance entre le réservoir (3,103A,203) et l'aiguille (7,107A,207) et des moyens de déplacement (9,209) adaptés pour déplacer ladite aiguille selon la direction axiale (A) dans une position saillante hors de l'enceinte, caractérisé en ce qu'il comprend en outre dans l'enceinte (2) un récepteur de signal sans fil (14,15,214,215) qui en réponse à la réception d'un signal de commande actionne les moyens de déplacement (9,209) et la pompe (8,108A,208). 2/ Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de déplacement (9,209) sont agencés pour déplacer ladite aiguille (7,107A,207) dans un sens ou dans l'autre selon ladite direction axiale (A), et dans lequel il est prévu un moyen de temporisation (21,221) qui actionne lesdits moyens de déplacement (9,209) pour déplacer l'aiguille (7,107A,207) de ladite position saillante vers une position rétractée dans l'enceinte (2). 3/ Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens de déplacement (9,209) comprennent des ressorts de rappel (11,13,211,213). 4/ Dispositif selon les revendication 2 et 3, dans lequel lesdits ressorts de rappel comprennent un premier ressort (11,211) doté d'une première constante de raideur (K1) qui se détend pour déplacer ladite aiguille (7,107A,207) vers sa position saillante en même temps qu'il comprime un second ressort (13,213) doté d'une deuxième constante de raideur (K2) inférieure à ladite première constante de raideur (K1), lequel second ressort (13,213) est détendu pour déplacer ladite aiguille (7,107A,207) de ladite position saillante vers ladite position rétractée. 5/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un premier émetteur de signal sans fil (43,44) disposé en dehors de l'enceinte (2) et adapté pour émettre ledit signal de commande destiné au récepteur de signal sans fil (14,15,214,215). 6/ Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'émetteur est disposé dans un implant intradermique (43). 7/ Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel l'émetteur (43,44) comprend un capteur chimique. 8/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de déplacement (9,209) comprennent en outre un moyen de verrouillage (10) de la position de l'aiguille (7,107A,207) selon ladite direction axiale (A), ce moyen de verrouillage étant à base d'un matériau à mémoire de forme excité par une pile électrique (18,19,218,219). 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel ledit récepteur (14,15,214,215) est un récepteur RFID.10/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une alarme (38) qui est actionnée par ledit récepteur (14,15,214,215) en réponse à la réception dudit signal de commande. 11/ Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'alarme est transmise par un second émetteur de signal sans fil (38) disposé dans l'enceinte. 12/ Vêtement comprenant un logement (41) destiné à venir en contact avec une partie corporelle d'un individu portant le vêtement (40) et un dispositif (1,101,201) selon l'une des revendications 1 à 11 disposé dans ledit logement (41) du vêtement de telle manière à ce qu'en position saillante, l'aiguille (7,107A,207) du dispositif (1,101,201) pénètre dans le corps de l'individu (42).