Brevet FR2923904A1 — publié le 20090522

Domaine de l'invention La présente invention concerne une installation de me-sure pour la saisie sans contact d'un angle de rotation (3 ou d'une course linéaire résultant d'un mouvement relatif entre au moins deux organes comprenant un capteur capacitif ayant au moins deux plaques d'électrodes reliées à l'un des organes, ces plaques étant parallèles, ainsi qu'au moins un élément relié à l'autre organe et qui se trouve au moins partiellement dans l'intervalle entre les plaques d'électrodes, la variation de capacité du capteur capacitif en fonction de la position de l'élément par rapport aux plaques d'électrodes étant exploitée par une installation d'exploitation. L'invention concerne également un module de pédale équipé d'une telle installation de mesure avec un levier de pédale pivotant par rapport à un bloc palier et une installation de mesure pour ex- ploiter le signal dépendant de la position de rotation du levier de pédale par rapport au bloc palier. Etat de la technique Une telle installation de mesure s'utilise par exemple dans de nombreux systèmes du domaine automobile nécessitant la me- sure d'une course (trajet linéaire) ou d'un angle de rotation comme par exemple un capteur de volet d'étranglement, un capteur de pédale d'accélérateur dans un module de pédale, un capteur de suspension de car-rosserie ou un capteur d'angle d'un entraînement d'essuie-glace. Le document D 10 2005 013 442 Al décrit un module de pédale d'accélérateur du type défini ci-dessus ; il comporte un levier de pédale d'accélérateur pivotant autour d'un axe de pivotement par rapport à un bloc palier en s'appuyant contre le bloc palier par des ressorts hélicoïdaux en étant ainsi précontraint dans sa position de repos. Les mouvements de pivotement du levier de la pédale d'accélérateur par rapport au bloc palier sont convertis en un signal électrique par un capteur d'angle inductif. Ce signal représente l'angle de rotation du levier de pédale d'accélérateur par rapport au bloc palier. Comme capteur d'angle de rotation, on utilise au moins un circuit intégré Hall qui per-met de détecter le changement de direction d'un champ magnétique. Le champ magnétique est généré par deux aimants bipolaires entre les-quels est installé symétriquement le circuit intégré Hall. Une installation de mesure capacitive du type défini ci-dessus est connue selon le manuel : Taschenbuch der Messtechnick, Jorg Hoffmann, Fachbuchverlag Leipzig chez Cari Hanser Verlag, 1998. L'installation de mesure capacitive décrite dans ce document comporte un élément plongeur qui passe entre deux plaques d'électrodes et, en fonction de la profondeur de pénétration dans l'intervalle des deux électrodes, il modifie la constante diélectrique. Cette variation de capacité du capteur capacitif est transformée par une unité d'exploitation en un signal de mesure et un signal de course ou d'angle correspondant. De tels capteurs capacitifs fournissent toutefois un signal plus faible que celui fourni par les capteurs inductifs décrits ci-dessus. Exposé et avantages de l'invention La présente invention repose sur l'idée que l'élément se trouvant dans l'intervalle entre les deux plaques d'électrodes ou qui pénètre au moins partiellement dans cet intervalle présente des segments ayant des constantes diélectriques différentes, ces segments étant dis-posés l'un derrière l'autre dans la direction du mouvement relatif. En d'autres termes, cela est contraire à l'état de la technique évoqué consistant à introduire un élément homogène d'une certaine matière dans l'intervalle pour modifier la constante diélectrique dans l'intervalle en fonction du degré de pénétration par rapport aux plaques d'électrodes, en modifiant ainsi la proportion représentée par l'air, et augmentant la partie de l'élément avec une autre constante dié- lectrique. En revanche, la variation de la constante diélectrique dans l'intervalle est engendrée par la structure même de l'élément qui, grâce aux segments ayant des constantes diélectriques différentes, en- gendre une variation de la capacité en fonction du mouvement relatif. On peut choisir les matériaux des segments pour que leurs constantes diélectriques offrent une différence par exemple aussi grande que possible ou encore qu'elles varient par palier ou de façon continue pour générer un signal de sortie, puissant, comme cela est souhaité. En particulier, selon la forme géométrique et le choix de la matière des segments et des électrodes, on peut générer des signaux pratiquement périodiques en forme de sinus ou de cosinus ou encore des signaux rectangulaires, faciles à exploiter par une unité d'exploitation. Selon un mode de réalisation préférentielle, le volume de l'élément placé dans l'intervalle entre les plaques d'électrodes reste constant pendant le mouvement relatif. La variation de la capacité du capteur capacitif ne dépend plus alors de la proportion d'air ou de la proportion de volume de l'élément dans l'espace intermédiaire mais exclusivement de la géométrie et de la matière des différents segments de l'élément. Cela permet une très grande variation de la caractéristique souhaitée pour le signal. De façon particulièrement préférentielle, l'installation de mesure est prévue pour la saisie sans contact d'un angle de rotation et l'un des organes est un stator et l'autre organe est un rotor. Suivant une caractéristique les plaques d'électrodes sont associées au stator et elles comportent chacune quatre électrodes réparties dans le sens de rotation le long de cercles concentriques qui se chevauchent, en étant disposées coaxialement à l'axe de rotation, et parmi ces électrodes, chaque fois deux électrodes opposées, d'une plaque d'électrodes sont couplées électriquement et génèrent un signal de sortie qui leur est propre. Ces électrodes sont écartées dans la direction périphérique des cercles par exemple d'un intervalle de 90°. Si l'élément est associé au rotor et comporte au moins deux segments dont les constantes diélectriques diffèrent de la cons- tante diélectrique de la partie restante de la matière de l'élément, et que ces segments sont répartis suivant un autre cercle, chevauchant de manière concentrique un cercle le long duquel sont installées les électrodes du stator, et si ces segments, vus dans la direction périphérique de l'autre cercle ont entre eux un intervalle périphérique de 180°, on obtiendra alors, au cours du mouvement relatif du rotor par rapport au stator, des signaux pratiquement en forme de sinus ou de cosinus faciles à exploiter par l'unité d'exploitation. Par exemple l'une des électrodes des plaques d'électrodes, qui se font face et sont couplées électriquement, génèrera un signal pra- tiquement en forme de cosinus et les autres électrodes des plaques d'électrodes, qui se font face et sont couplées électriquement, génèreront par exemple un signal pratiquement en forme de sinus et, pour l'exploitation, on utilisera de préférence la tangente ou la fonction arc tangente du signal sinus et du signal cosinus. Selon une application particulièrement préférentielle de l'installation de mesure, le rotor est par exemple une pédale d'accélérateur montée à rotation dans le bloc palier constituant le stator et appartenant à un module de pédale d'accélérateur servant à commander la puissance demandée au moteur entraînant un véhicule. L'invention concerne également un module de pédale, notamment un module de pédale d'accélérateur pour commander la puissance demandée à un moteur entraînant un véhicule et comportant au moins un levier de pédale pivotant par rapport au bloc palier ainsi qu'une installation de mesure pour exploiter le signal dépendant de la position de rotation du levier de pédale par rapport au bloc palier, l'ins- tallation de mesure étant définie comme décrit ci-dessus. La structure précise de l'installation de mesure et du module de pédale apparaîtra plus clairement à l'aide de la description d'un exemple de réalisation donnée ci-après. Dessins La présente invention sera décrite ci-après l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe d'un module de pédale d'accéléra- teur d'un véhicule équipé d'une installation de mesure capacitive correspondant à un mode de réalisation préférentielle de l'inven- tion - la figure 2 est une vue schématique des composants principaux de l'installation de mesure capacitive ; - la figure 3 est une vue de dessus schématique d'un rotor d'un cap- teur capacitif de l'installation de mesure de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de dessus schématique d'un stator du cap- teur capacitif de l'installation de mesure de la figure 2 avec les élec- trodes ; - la figure 5 est un schéma des électrodes et de l'unité d'exploitation de l'installation de mesure de la figure 2. Description du mode de réalisation Le module de pédale d'accélérateur 1 représenté à la figure 1 est un exemple d'un module de pédale utilisé pour commander un moteur, de préférence un moteur à combustion interne d'un véhi- cule automobile dont le volet d'étranglement est commandé par un actionneur à moteur. Dans ce cas, le module de pédale d'accélérateur 1 génère des signaux électriques destinés au moteur de l'actionneur pour qu'en fonction de la position du levier de pédale d'accélérateur 2, le module de pédale d'accélérateur 1 commande la puissance que doit fournir le moteur à combustion interne. Le moteur peut également être un moteur électrique commandé par exemple par des signaux électriques. Le module de pédale d'accélérateur 1 est actionné par le pied du conducteur du véhicule ; le module comporte par exemple une pédale d'accélérateur 2, suspendue, et qui pour des raisons d'échelle n'est représentée que partiellement figure 1 ; cette pédale est de préférence la pédale d'accélérateur actionnée directement par le pied du conducteur. Le module de pédale d'accélérateur 1 comporte également un bloc palier 4 constituant la structure de support du levier de pédale d'accélérateur 4 fixé de préférence directement au niveau des pieds du conducteur à l'aide d'une plaque de sol 6 du bloc palier dépassant latéralement dans des oeillères non représentées figure 1. Le module de pédale d'accélérateur 1 peut également être équipé d'un commutateur kick-down 8, mécanique, pour un véhicule à boite automatique. Le levier de pédale d'accélérateur 4 est pivotant autour d'un axe de pivotement 10 par rapport au bloc palier 4 ; le levier de pédale d'accélérateur 4 est soutenu par exemple par rapport au bloc palier 4 par deux ressorts hélicoïdaux 12, 14 installés dans des plans parallèles selon la figure 1 et qui assurent sa précontrainte dans sa position de repos ou position de sortie. La vue de côté du module de pédale d'accé- lérateur de la figure 1 laisse voir seulement l'un des deux ressorts hélicoïdaux 12 représentant également de même l'autre ressort hélicoïdal 14. Pour convertir le mouvement de rotation ou de pivotement du levier de pédale d'accélérateur 2 par rapport au bloc palier 4 en un mouvement linéaire, les ressorts hélicoïdaux 12, 14, sont appuyés par une ex- trémité contre une surface d'appui 16 réalisée sur le bloc palier 4 et par l'autre extrémité contre un bras d'appui 18 du levier de pédale d'accélérateur 4 ayant un bras de levier par rapport à l'axe de pivotement 10. Entre le bras d'appui 18 du levier de pédale d'accélérateur 4 et l'autre extrémité de chacun des ressorts hélicoïdaux 12, 14, on a interposé un élément de pression 20, guidé linéairement dans le bloc palier 4, dans la direction de mise en tension des ressorts hélicoïdaux 12, 14. La surface de contact du bras d'appui 18 du levier de pédale d'accélérateur 2 et de l'élément de poussée 20 a de préférence une surface de roulement 22 bombée convexe, de sorte que l'élément de poussée 20 peut rouler sur cette surface de roulement 22 lorsque le levier de pédale d'accélérateur 2 pivote autour de l'axe de pivotement 10 et qu'on a ainsi un léger mouvement radial relatif entre le bras d'appui 18 et l'élément de poussée 20. On évite ainsi que lors de la mise en tension, au cours du mouvement de la pédale d'accélérateur, les leviers 12, 14 ne s'échappent en fléchissant. Le guidage linéaire forcé de l'élément de poussée 20 du bloc palier 4 prédéfinit la direction de tension X, linéaire, parallèle à l'axe des ressorts hélicoïdaux 12, 14 (voir figure 1). Les efforts transversaux engendrés par le roulement du bras d'appui 18 sur l'élément de poussée 20 sont transmis au bloc palier 4 par les moyens de guidage assurant le guidage de l'élément de poussée 20 et ces efforts ne sont pas transmis aux éléments de ressorts 12, 14 qui ne sont ainsi soumis à aucun effort transversal. L'élément de poussée 20 peut être appuyé contre une butée 24 du bloc palier 4 par l'effet des efforts de poussée exercés par les ressorts hélicoïdaux 12, 14 en position de repos du levier de pédale d'accélérateur 4, c'est-à-dire dans la position de ralenti, de façon que pratiquement aucune force de ressort n'agisse sur le levier de pédale d'accélérateur 2. En position de repos du levier de pédale d'accélérateur 2, les efforts des ressorts sont reçus ainsi par la butée 24 du bloc palier 4. Le bras d'appui 18 en position de repos se trouve ainsi interposé pratiquement sans être exposé à des efforts entre l'élément de poussée 20 et la butée 24. Lorsqu'on actionne le levier de pédale d'accélérateur 2, le bras d'appui 18 s'écarte de la butée 24 et par l'intermédiaire de l'élément de poussée 20, il met en tension les ressorts hélicoïdaux 12, 14 qui exercent alors une force d'actionnement dans la direction opposée à la force de ressort sur le levier de pédale d'accélérateur 2. Les mouvements de pivotement du levier de pédale d'accélérateur 2 par rapport au bloc palier 4 sont convertis en un signal électrique par l'installation de mesure 26 représentée en partie figure 2 ; ce signal électrique représente l'angle de rotation R du levier de pédale d'accélérateur 2 par rapport au bloc palier 4. L'installation de mesure 26 comporte au moins un capteur capacitif 28 ayant au moins deux plaques d'électrodes ou plaques de condensateur 30, 32 parallèles, reliées par exemple au bloc palier 4 ainsi qu'au moins un élément 36 constituant le diélectrique. Cet élément relié au levier de pédale d'accélérateur 2 est prévu dans l'intervalle 34 entre les plaques d'électrodes 30, 32. La variation de capacité C du capteur capacitif 28 en fonction de la position de l'élément 36 par rap- port aux plaques d'électrodes 30, 32 est exploitée par une unité d'exploitation 38. Le capteur capacitif 28 constitue un condensateur à deux plaques. La capacité C de ce condensateur à deux plaques est donnée de façon générale par la formule suivante : c= s•A 1 dans laquelle : - A représente la surface des plaques de condensateur ou des plaques d'électrodes 30, 32, - 1 représente l'écart entre les plaques de condensateur ou plaques d'électrodes 30, 32, et - e représente la constante diélectrique de la matière qui se trouve dans l'intervalle 34 entre les plaques de condensateur ou plaques d'électrodes 30, 32. La capacité C du condensateur à deux plaques 28 peut être modifiée par le degré de chevauchement de l'élément 36 introduit dans le volume intermédiaire 34 entre les plaques d'électrodes 30, 32, cet élément comportant les électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b des plaques d'électrodes 30, 32, en particulier suivant l'angle de rotation R du levier de pédale d'accélérateur 2 par rapport au bloc palier 4 ; par exemple le bloc palier 4 est relié aux plaques d'électrodes 30, 32 et l'élément 36 est relié au levier de pédale d'accélérateur 2. L'élément 36 installé dans l'espace intermédiaire 34 entre les deux plaques d'électrodes 30, 32 présente dans la direction de mou- vement relatif, c'est-à-dire dans la direction périphérique, des segments 56, 57 placés l'un derrière l'autre et ayant des constantes diélectriques différentes ou qui diffèrent l'une de l'autre. Les constantes diélectriques différentes dans l'intervalle 34 proviennent de la structure de l'élément 36 qui, grâce à ces segments 56, 57 ayant des constantes diélectriques différentes produit une variation de la capacité du capteur capacitif 28 en fonction du mouvement relatif du levier de pédale d'accélérateur 2 et du bloc palier 4. Selon le mode de réalisation préférentielle, le volume de l'élément 36 qui se trouve dans l'intervalle 34 entre les plaques d'élec-trodes 30, 32 reste le même pendant le mouvement relatif du levier de pédale d'accélérateur 2 et du bloc palier 4. La variation de capacité du capteur capacitif 28 dépend exclusivement de la géométrie et de la matière respective des segments 56, 57 de l'élément 36. Mais on peut également envisager d'autres formes de réalisation pour lesquelles l'élément 36 pénètre plus ou moins profondément dans l'intervalle 34 entre les plaques d'électrodes 30, 32 en fonction du mouvement de rotation relatif du levier de pédale d'accélérateur 2 et du bloc palier 4. Dans ce cas, en fonction du mouvement de rotation ou pivotement relatif, on aura des parties de volume différentes ou des sections différentes de l'élément 36 dans l'intervalle entre les plaques d'électrodes 30, 32. On peut également envisager des formes de réalisation dans lesquelles le mouvement relatif est un mouvement linéaire. Selon l'application préférentielle de l'installation de me-sure 26 à un module de pédale d'accélérateur 1, pour mesurer l'angle de rotation ou de pivotement [3 entre le levier de pédale d'accélérateur 2 et le bloc palier 4, les plaques d'électrodes 30, 32, selon les figure 2 à figure 4 peuvent comporter par exemple quatre électrodes en surface 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b, installées coaxialement par rapport aux plaques d'électrodes 30, 32 sur un cercle 40, 42 ; parmi ces électrodes, deux des électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b qui se font face pour chaque plaque d'électrode 30, 32, sont reliées à une source de tension non représentée et sont couplées électriquement ; elles génèrent ainsi un signal de sortie (figure 5). Pour les plaques d'électrodes 30, 32, la figure 4 montre que la plaque d'électrodes 32 in- férieure est donnée à titre d'exemple également pour la plaque d'électrodes supérieure 30. Ces électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b ont par exemple une forme de disque et sont réparties de façon équidistante par rapport au centre 52, 54 de chaque cercle 40, 42 respectif ; dans la direction périphérique des cercles 40, 42 les électrodes sont par exemple distantes d'un intervalle périphérique de 90° les unes par rapport aux autres. Les cercles 40, 42 ont par exemple le même rayon. Les électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b sont prévues de préférence sur les surfaces en regard des plaques d'électrodes 30, 32 ou surfaces tournées vers le volume intermédiaire 34. Il est intéressant de relier les plaques d'électrodes 30, 32 reliées à la source de tension pour le bloc palier 4 et cela de façon qu'elles soient perpendiculaires à l'axe de pivotement 10 du levier de pédale d'accélérateur 2 par rapport au bloc palier 4 et que les centres 52, 54 des cercles 40, 42, le long desquels sont réparties les électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b, soient concentriques ou coaxiaux par rapport à l'axe de pivotement 10. L'élément 36 du capteur capacitif 28 est par exemple réalisé comme plaque en forme de disque, coaxial ou concentrique à l'axe de pivotement 10 en étant relié au levier de pédale d'accélérateur 2. Selon la figure 3, la plaque 36 comporte de préférence deux inserts 56 en forme de disque équidistants d'un autre cercle 60 pour la distance radiale par rapport au centre 58 et dont la constante diélectrique diffère de la constante diélectrique du restant de la matière 57 de la plaque 36. De façon particulièrement préférentielle, les inserts 56 sont en une matière céramique, par exemple en titanate de baryum, ayant une cons-tante diélectrique par rapport à l'air égale à 10 000. La partie restante 57 de la plaque 36 est en revanche en une matière ayant une constante diélectrique beaucoup plus faible, par exemple en une matière ayant une constante diélectrique relative par rapport à l'air égale à 80. i0 Les inserts 56 donnés à titre d'exemple sont intégrés dans la plaque circulaire ou en forme de disque 36 et les centres des inserts se trouvent sur un autre cercle 60 qui chevauche de manière concentrique l'un des cercles 40, 42 sur lesquels se trouve le centre des électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b du stator du capteur capacitif 28 ; ce stator est constitué par les plaques d'électrodes 30, 32. Les inserts 56 de la plaque 36 présentent dans la direction périphérique de l'autre cercle 60 un intervalle périphérique de 180° comme cela apparaît notamment figure 3. Il en résulte pour le mouvement relatif du levier de pédale d'accélérateur 2, par rapport au bloc palier 4, des signaux ayant une forme pratiquement en sinus et en cosinus. Les électrodes 44a, 48a ou 44b, 48b des plaques d'électrodes 30, 32 qui se font face et sont couplées électriquement génèrent par exemple un signal pratiquement en forme de cosinus et les autres électrodes 46a, 50a et 46b, 50b des plaques d'électrodes 30, 32 qui se font face et sont couplées électriquement génèrent par exemple un signal pratiquement en forme de sinus. Le câblage des électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b est notamment représenté sur la figure 5 qui montre les branchements des électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b, par exemple par des inverseurs 62 les reliant à l'unité d'exploitation électronique 38. L'unité d'exploitation 38 reçoit les signaux fournis par les électrodes 44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b et les utilise pour la fonction tangente ou la fonction arc tangente à partir des signaux sinus et cosinus pour déterminer l'angle de rotation (3 entre le levier de pédale d'accélérateur 2 et le bloc palier 4 selon la relation suivante : tan(1) = A sin ((3)/A cos (13) (1) Dans cette formule, A représente l'amplitude du signal que l'on peut simplifier dans l'équation (1) de sorte que la tension d'alimentation qui est proportionnelle à l'amplitude du signal n'a avantageusement aucune influence sur le résultat de la mesure. Pour la fonction arc tangente de l'angle de rotation 13, on aura alors la relation suivante :35 arctan(P) = arctan (sin((3)/cos ((3)) (2) ou 13 = arctan (sin(1)/cos ((3)) (3) Les signaux peuvent être soit traités directement sous forme de signaux analogiques ou être numérisés dans l'unité d'exploitation 38. Les possibilités de traitement des signaux sont celles de l'algorithme Cordic par modulation de largeur d'impulsion (PWM) ou par conversion de fréquence (codage par décalage de fréquence FSK). L'installation de mesure 26 telle que décrite peut s'utiliser non seulement pour des modules de pédale d'accélérateur 1 mais dans tous les systèmes dans lesquels on mesure un angle de rotation ou une course linéaire dans le domaine automobile, par exemple pour un capteur de volet d'étranglement, un capteur de suspension de car- rosserie ou un capteur d'angle d'un système d'entraînement d'essuie- glace. REVENDICATIONS 1 °) Installation de mesure (26) pour la saisie sans contact d'un angle de rotation (3 ou d'une course linéaire résultant d'un mouvement relatif entre au moins deux organes (2, 4) comprenant un capteur capacitif (28) ayant au moins deux plaques d'électrodes (30, 32) reliées à l'un des organes (4), ces plaques étant parallèles, ainsi qu'au moins un élément (36) relié à l'autre organe (2) et qui se trouve au moins partiellement dans l'intervalle (34) entre les plaques d'électrodes (30, 32), la variation de capacité du capteur capacitif (28) en fonction de la position de l'élément (36) par rapport aux plaques d'électrodes (30, 32) étant exploitée par une installation d'exploitation (38), caractérisée en ce que l'élément (36) comporte des segments (56, 57) ayant des constantes diélectriques différentes. 15 2°) Installation de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le volume de l'élément (36) dans l'intervalle (34) entre les plaques d'électrodes (30, 32) reste constant pendant le mouvement relatif. 20 3°) Installation de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que la matière, la position et la géométrie des segments (56, 57) de l'élément (36) sont choisies pour que la constante diélectrique des segments (56, 25 57) varie par palier ou de manière continue dans la direction du mouvement relatif. 4°) Installation de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' 30 elle est destinée à la saisie sans contact d'un angle de rotation (3 et l'un des organes (4) est un stator et l'autre organe (2) est un rotor, le rotor (2) pivotant autour d'un axe de rotation (10) par rapport au stator (4). 355°) Installation de mesure selon la revendication 4, caractérisée en ce que les plaques d'électrodes (30, 32) sont associées au stator (4) et elles comportent chacune quatre électrodes (44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b) réparties dans le sens de rotation le long de cercles concentriques (40, 42) qui se chevauchent, en étant disposées coaxialement à l'axe de rotation (10), et parmi ces électrodes, chaque fois deux électrodes opposées (44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b), d'une plaque d'électrodes (30, 32) sont couplées électriquement et génèrent un signal de sortie qui leur est propre. 6°) Installation de mesure selon la revendication 5, caractérisée en ce que les électrodes (44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b) vues dans la di- rection périphérique des cercles (40, 42) ont un écart périphérique de 90°. 7°) Installation de mesure selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l'élément (36) est associé au rotor (2) et comporte au moins deux segments (56) dont la constante diélectrique est différente de la constante diélectrique de la matière restante (56) de l'élément (36). 8°) Installation de mesure selon la revendication 7, caractérisée en ce que les segments (56) de l'élément (36) sont installés le long d'un autre cercle (60) concentrique et chevauchent l'un des cercles (40, 42) le long duquel sont installées les électrodes (44a, 46a, 48a, 50a, 44b, 46b, 48b, 50b) du stator (4). 9°) Installation de mesure selon la revendication 7, caractérisée en ce que les segments (56) de l'élément (36) sont écartés de 180° en périphérie dans la direction périphérique de l'autre cercle 60.3510°) Installation de mesure selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que le rotor (2) est le levier de pédale d'accélérateur d'un module de pédale d'accélérateur (1) monté à rotation sur un bloc palier (4) constituant le stator pour commander la puissance demandée au moteur entraînant un véhicule. 11 °) Module de pédale (1) comportant au moins un levier de pédale (2) pivotant par rapport à un bloc palier (4) ainsi qu'une installation de me-sure (26) pour exploiter un signal dépendant de la position de rotation du levier de pédale (2) par rapport au bloc palier (4), caractérisé en ce que l'installation de mesure (26) est réalisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 15 12°) Module de pédale selon la revendication 11, caractérisé en ce qu' il s'agit du module de pédale d'accélérateur (1) pour commander la puissance demandée au moteur entraînant un véhicule. 20