Brevet FR2931562A3 — publié le 20091127

SYSTEME DE GESTION POUR UNE GRUE, ET EQUIPEMENT TERMINAL MOBILE DE SERVICE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION [0001] L'invention concerne un système de gestion des modules installés sur des grues et un équipement terminal mobile de service pour opérer le système de gestion. [0002] Les grues modernes comportent un grand nombre varié de modules opératifs différents, entre lesquels on transmet des données et des signaux de commande. Parmi les exemples de ces modules figurent les systèmes logiques, les bus, les actionneurs, les capteurs et les transformateurs de fréquence. Typiquement, les grues sont adaptées suivant les besoins du client et au cours de leur cycle de vie on peut effectuer plusieurs additions et mises à jour dans les modules installés. [0003] Un inconvénient des grues connues provient du fait qu'il est difficile pour le personnel responsable du maintien de se tenir au courant de la situation précise des modules installés sur la grue à examiner. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0004] L'invention a pour but de prévoir un système de gestion pour des modules installés sur des grues, au moyen duquel on peut pallier le problème cité ci-dessus. Le but de l'invention est atteint par un système de gestion dont les aspects différents seront définis dans les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes et cette description présentent des modes de réalisation particuliers de l'invention. [0005] Un aspect de l'invention est un système de gestion selon la revendication 1 pour la gestion des modules installés ou à installer sur une grue. Le système de gestion selon l'invention comporte des moyens de transmission de données pour se brancher sur un équipement terminal de service, et une structure de données de grue à lire par un processeur de données. La structure de données de grue contient les données d'identification de la grue ainsi que la structure d'enregistrement d'un module stockée dans une mémoire, laquelle comporte un enregistrement spécifique à module pour chacun des modules installés ou à installer sur la grue. L'enregistrement spécifique à module a une forme standard et il comporte les paramètres de surveillance représentant l'état dudit module et les paramètres de définition, éventuelle-ment changeables. En outre, le système de gestion comporte un logiciel pour la transmission de données avec un équipement terminal portable de service par les moyens de transmission de données. Les parties (routines) du logiciel comprennent, par exemple, l'identification d'un équipement terminal mobile de service et la lecture d'une structure de données de grue dans la mémoire et la transmission totale ou sélective à l'équipement terminal mobile de service par les moyens de transmission de données. [0006] Grâce aux données d'identification de la grue à lire par le processeur de données, chaque grue peut être identifiée indépendamment de la plaque d'identification mécanique. Selon l'invention, la structure d'enregistrement d'un module de la structure de données de grue a une forme standard. Par rapport à une tendance de plus en plus répandue à utiliser des formats de fichier qui s'expliquent, comme par exemple XML (eXtended Markup Language), dans lequel alternent les titres et les valeurs des paramètres, on atteint quelques avantages techniques avec la structure d'enregistrement à forme standard d'un module. Premièrement, comme la structure d'enregistrement de cette sorte ne doit pas être celle qui s'explique, elle peut être le plus compacte possible et seulement contenir les paramètres, mais non pas des explications des paramètres. Cela réduit la consomption des ressources et dans la mémoire du système de gestion et dans la mémoire de l'équipement terminal ainsi que pendant la transmission de données. Un autre avantage provient du fait que, dans le cas où une tierce personne arrivait à voir les valeurs des paramètres de surveillance et de définition, la signification de ces paramètres ne se révèle pas hors du constructeur ou du personnel de services d'entretien. [0007] Le système de gestion comprend également un logiciel pour la transmission de données avec un équipement terminal de service mobile par les moyens de transmission de données. Parmi les partitions de ce logiciel il y a p.ex. l'identification d'un équipement terminal de service mobile. Cela permet encore de vérifier que personne d'autre que le personnel de services d'entretien n'a accès aux paramètres de surveillance et de définition de la grue. Une autre partition centrale du logiciel comprend la lecture de la structure de données de la grue dans la mémoire et la transmission totale ou sélective à l'équipement terminal de service mobile par les moyens de transmission de données. La transmission de la structure de données de la grue au terminal de service mobile peut s'effectuer entièrement ou sélectivement en réponse à une commande donnée par le terminal de service mobile, laquelle a 2931562 3 commande est générée par le terminal à l'intermédiaire de son interface utilisateur sur la base de l'information reçue de l'utilisateur. [0008] Selon un mode de réalisation, le logiciel du système de gestion comporte, en outre, une partition pour changer des paramètres de définition changeables. [0009] Un autre aspect de l'invention est un équipement terminal de services mobile selon la revendication 3 pour la gestion des modules installés ou à installer sur une grue par le système de gestion selon la revendication 1. L'équipement terminal de services mobile comporte les moyens de soutien de mobilité pour la communication de données depuis un ou plusieurs points changeants d'un réseau de communication ; les premiers moyens de transmission de données pour se brancher sur le système de gestion selon la revendication 1 et les seconds moyens de transmission de données pour se brancher sur une base de données centralisée de services par l'intermédiaire des moyens de soutien de mobilité. La réalisation des moyens de soutien de mobilité dépend du type du réseau de communications entre le terminal de services et la base de données centralisée. Par exemple, dans le réseau Mo-bile IP (IP = Internet Protocol) l'équipement terminal de services doit former un noeud Mobile IP. De la même manière, les moyens de soutien de mobilité du terminal de services se trouvant dans un réseau de téléphonie mobile sans fil permettent le branchage par le réseau de téléphonie mobile. [0010] De plus, l'équipement terminal de services mobile comporte une interface utilisateur comprenant au moins des éléments d'entrée et de sortie. Un clavier, un écran tactile et/ou un logiciel de reconnaissance de parole branché sur un microphone et un processeur de signal numérique peuvent servir d'élément d'entrée. En revanche, un écran et/ou une imprimante peu-vent servir d'élément de sortie. L'équipement terminal de services mobile peut être un dispositif particulier spécifique à chaque fabricant ou bien un ordinateur portable de type paume ou de type mallette fourni d'un logiciel approprié, ou bien un téléphone intelligent. Le logiciel comprend un logiciel d'interface utilisateur pour la communication par l'interface utilisateur. Une première partition de transmission de données est branchée opérativement sur le logiciel d'interface utilisateur pour la transmission de données avec le système de gestion. La fonction de la première partition de transmission de données consiste à lire et/ou à écrire la structure de données de grue par les premiers moyens de transmission de données. En outre, une seconde partition de transmission de données est branchée opérativement sur le logiciel d'interface utilisateur pour la transmission de données avec la base de données d'entretien centralisée. La fonction de la seconde partition de transmission de données consiste à lire et/ou à écrire la structure de données de grue par les seconds moyens de transmission de données. [0011] Les première et seconde partitions de transmission de don-nées étant opérativement branchées sur le logiciel d'interface utilisateur, l'utilisateur de l'équipement terminal de services peut commander la transmission de données avec le système de gestion et la base de données d'entretien centralisée. [0012] Selon un mode de réalisation, le logiciel de l'équipement terminal de services comporte une partition pour maintenir les valeurs normales pour un ou plusieurs paramètres de surveillance. En outre, le logiciel d'interface utilisateur comporte une fonction d'indiquer des paramètres de surveillance différant des valeurs normales par les moyens de sortie de l'interface utilisateur. Ce mode de réalisation présente un avantage d'indiquer les para-mètres de surveillance différant de la valeur normale automatiquement au technicien d'entretien. [0013] Selon un second mode de réalisation, le logiciel de l'équipement terminal de services comporte une partition pour l'authentification d'un utilisateur de l'équipement terminal de services pour l'accès au système de gestion selon la revendication 1 et/ou pour la base de données de services centralisée. Grâce à l'authentification, la lecture et le changement des paramètres de surveillance et de définition de la grue sont restreints à ne compter que le personnel de services d'entretien approprié. Selon un mode de réalisation, le technicien d'entretien (l'utilisateur de l'équipement terminal de services) possède les paramètres d'authentification nécessaires pour effectuer l'authentification, comme par exemple une combinaison d'un code d'utilisateur et un mot de passe et/ou une carte à puce ou un autre élément de ce genre, qui rendent possible le branchage sur la base de données d'entretien centralisée. L'équipement terminal de service y recherche les paramètres d'authentification nécessaires, sur la base des données d'identification de la grue, pour la lecture et/ou écriture de la structure de données de grue. Pour permettre cela, il faut que les données d'identification de la grue soient lisibles sans authentification, p.ex. sur la plaque d'identification physique ou de sorte que les données d'identification de la grue (mais pas les autres paramètres) peuvent être lues par le terminal de service avant l'authentification effectuée avec le système de gestion de la grue. [0014] De plus, selon un mode de réalisation, le logiciel de l'équipement terminal de services comporte une partition pour recevoir l'information de type libre par l'interface utilisateur et pour associer cette information de type libre aux données d'identification de la grue et pour la transmettre à la base de données centralisée. Ce mode de réalisation présente un avantage que le technicien d'entretien peut associer aux données d'identification de la grue de l'information de type libre, comme p.ex. des commentaires écrits ou parlés, des photos et/ou des clips de vidéo, les transmettre, associés aux données d'identification de la grue, à la base de données centralisée. L'information de type libre peut contenir des renseignements sur des problèmes liés à la grue et/ou des solutions à ces problèmes, des démarches de suite, des souhaits du client etc. [0015] Il est avantageux si l'équipement terminal de service comporte de la mémoire non volatile, comme p.ex. mémoire flash ou bien un dis-que dur, pour enregistrer provisoirement les structures de données de grue dans les cas où la base données centralisée n'est pas accessible. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0016] La description qui suit décrira en détail des modes de réali- sation préférés, en référence aux figures annexées, dans lesquelles la figure 1 est un schéma sur les éléments principaux de l'invention ; la figure 2 illustre un principe d'une structure de données de forme standard d'une grue ; la figure 3 illustre un exemple concret d'une structure de données de forme standard de la grue et la figure 4 illustre l'opération du logiciel de l'interface utilisateur dans l'équipement terminal de service. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION DE L'INVENTION [0017] La figure 1 est un schéma illustrant des éléments principaux de l'invention. Le numéro de référence 10 indique le système de gestion selon l'invention se trouvant sur une grue. Un technicien d'entretien a un équipement terminal de service, indiqué par le numéro de référence 20, à sa disposition, lequel terminal peut être un ordinateur de paume ou de type mallette fourni d'un logiciel approprié ou bien un téléphone intelligent. Autrement, l'équipement terminal de service 20 peut être un dispositif spécial propre à un fabricant. L'interface entre le terminal de service 20 et la grue 11, c.-à-d. l'interface 21 peut être avec ou sans fil, par exemple un réseau local, une inter-face WLAN ou USB ou un bus d'appareillage selon un standard industriel approprié. Dans l'exemple de la figure 1, l'équipement terminal de service 20 se branche sur la base de données d'entretien centralisée, indiquée par le numéro de référence 30, via un réseau d'accès 40 et un réseau informatique 45. Le réseau d'accès 40 peut être p.ex. un réseau de téléphonie mobile ou un ré-seau WLAN, et les numéros de référence 41 et 42 indiquent une station de base du réseau d'accès et une interface hertzienne entre la station de base et l'équipement terminal de service. Le réseau informatique 45 peut être le ré-seau à protocole IP, comme Internet ou un sous-réseau fermé de celui-là (intranet). [0018] Pour que l'équipement terminal de service 20 puisse supporter des grues installées en locations différentes, il comporte des moyens de soutien de mobilité, indiqués par le numéro de référence 22, dont la réalisation dépend du type du réseau d'accès utilisé. Par exemple, dans les réseaux de téléphonie mobile, les moyens de soutien de mobilité comprennent un module SIM, c.-à-d. un module d'identité de l'abonné et les algorithmes d'enregistrement pour entrer en communication dans les réseaux différents. Si l'équipement terminal de service, en ce qui concerne ses moyens radioélectriques, est un téléphone intelligent ordinaire ou un ordinateur soutenant la transmission de données sans fil, les moyens de soutien de mobilité 22 représentent la technique conventionelle dans le réseau d'accès en question. [0019] Dans l'exemple de la figure 1, l'équipement terminal de service 20 comporte les premiers moyens de transmission de données 21 pour se brancher sur le système de gestion 10 de la grue 11 et les deuxièmes moyens de transmission de données 42 pour se brancher sur la base de données centralisée d'entretien 30 via les moyens de soutien de mobilité 22, mais il est possible de prévoir une réalisation, dans laquelle la grue 11 est en communication également avec le réseau d'accès 40 (numéro de référence 43 sur la figure 1), les premiers moyens de transmission de données (numéro de référence 21 sur la figure 1) se réalisant par le réseau d'accès 40, comme indique la flèche pointillée 21'. [0020] Le numéro de référence 24 indique, d'une manière générale, le logiciel de transmission de données de l'équipement terminal de service pour la transmission de données, d'une part, avec le système de gestion 10 de la grue et, d'autre part, avec la base de données centralisée d'entretien 30. L'équipement terminal de service 20 comprend une interface utilisateur pour la communication avec l'utilisateur. Typiquement, l'interface utilisateur comprend un dispositif de sortie, comme un écran, et un dispositif d'entrée, comme un clavier ou un écran tactile et un dispositif de déplacement d'un pointeur, comme une souris, par exemple. En outre, l'interface utilisateur comprend un logiciel d'interface utilisateur 26, qui est opérativement connectée au logiciel de transmission de données 24 pour la lecture des données de la grue 10, particulièrement pour la lecture des paramètres représentant l'opération de celle-ci et la mise en place des paramètres éventuellement à changer. [0021] La figure 2 illustre le principe de la structure de données de forme standard de la grue. La structure de données 200 comprend les don-nées d'en-tête 202 et les données de fin 206 et un enregistrement de forme standard, spécifique à module, 2041 ... 204N par chacun de tels modules installés sur la grue qui comprennent des paramètres de surveillance représentant l'état du module et, de plus, des paramètres de définition éventuellement à changer. [0022] La figure 3 donne un exemple concret d'une structure de données de forme standard d'une grue. Le numéro de référence 300 indique la structure de données de la grue comme un fichier en format source. Le numéro de référence 301 indique les données d'en-tête et le numéro de référence 304 indique les données de fin de la structure de données de grue. Les numéros de référence 302 et 303 indiquent les enregistrements de forme standard et spécifiques à chaque module individuel. Plus précisément, comme le fichier de forme source 300 a été traduit en forme objet, les lignes de commentaires commençant par le code sont omises, et dans la structure de données de grue traduite en forme objet les enregistrements spécifiques à module 302 et 303 sont de forme standard. [0023] Ceux qui connaissent des langages de programmation notent que le fichier de forme source 300 étant traduit en forme objet, tous les textes explicatifs, comme p.ex. les étiquettes et les commentaires des éléments de données, sont omis. La structure de données de grue en forme objet, installée sur la grue, est donc le plus compacte possible, ce qui minimise le 8 besoin de ressources en ce qui concerne la transmission et le stockage de données. En outre, l'omission des textes explicatifs rend l'abus des données de la grue plus difficile. [0024] La figure 4 illustre l'opération du logiciel de l'interface utilisateur dans l'équipement terminal de service 20. A l'aide du logiciel et des moyens de transmission de données l'équipement terminal de service peut lire les données de la grue dans le système de gestion 10 et les afficher complètement ou partiellement sur l'écran de l'interface utilisateur. Les paramètres représentant l'opération de la grue (sur la figure 4 les paramètres #1 ... #3) peuvent être présentés dans la fourchette de variation permise et les paramètres hors de la zone permise peuvent être présentés fournis de symboles d'attention (sur la figure 4 trois marques d'exclamation). [0025] Il va de soit pour les spécialistes de la technique qu'au fur et à mesure du développement de la technologie, l'idée fondamentale de l'invention peut être réalisée de plusieurs manières différentes. L'invention et ses modes de réalisation ne sont pas limités aux exemples décrits ci-dessus, mais ils peuvent varier dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS1 . Système de gestion (10) d'une grue pour gérer des REVENDICATIONS1 . Système de gestion (10) d'une grue pour gérer des modules installés ou à installer sur la grue ( 1 1 ) , c h a r a c t é r i s é en ce que le système de gestion (10) comprend les éléments suivants : les moyens de transmission de données pour se brancher sur un équipement terminal de service mobile (20), une structure de données de grue (200, 300) lisible par un processeur de données et comprenant : - les données d'identification (301) de la grue ; - une structure d'enregistrement d'un module (2041 ... 204N), stockée dans une mémoire, comportant un enregistrement spécifique à module ( 302,303) pour chacun des modules installés ou à installer sur la grue, l'enregistrement spécifique à module ayant une forme standard et comportant les paramètres de surveillance représentant l'état dudit module et les paramètres de définition éventuellement à changer ; - un logiciel pour la transmission de données (21, 21', 43) avec l'équipement terminal de service mobile (20) par les moyens de transmission de données, le logiciel comprenant les partitions suivantes : - l'identification de l'équipement terminal de service mobile : - la lecture de la structure de données de grue (200, 300) dans la mémoire et la transmission complètement ou sélectivement à l'équipement terminal de service mobile (20) via les moyens de transmission de données. 2. Système de gestion selon la revendication 1 , c a r a c t é r i s é en ce que le logiciel comprend, en outre, une partition pour changer des para-mètres de définition changeables. 3. Equipement terminal de service mobile (20) pour gérer des modules installés ou à installer sur une grue, caractérisé en ce que l'équipement terminal de service mobile comprend les éléments suivants : - les moyens de soutien de mobilité (22) pour la communication de données depuis un point changeant d'un ou plusieurs réseaux de communication ; - les premiers moyens de transmission de données (21, 21') pour se brancher sur le système de gestion selon la revendication 1 ;- les deuxièmes moyens de transmission de données (42) pour se brancher sur une base de données d'entretien centralisée (30) à l'aide des moyens de soutien de mobilité ; - une interface utilisateur comprenant, au moins, les moyens d'entrée et de sortie ; - un logiciel comprenant les partitions suivantes : - un logiciel de l'interface utilisateur (26) pour la communication via l'interface utilisateur ; - une première partition de transmission de données, connectée opérativement au logiciel de l'interface utilisateur, pour la transmission de don-nées avec le système de gestion afin de lire et/ou écrire la structure de don-nées de grue via les premiers moyens de transmission de données ; - une deuxième partition de transmission de données, connectée opérativement au logiciel de l'interface utilisateur, pour la transmission de don-nées avec la base de données d'entretien centralisée afin de lire et/ou écrire la structure de données de grue via les deuxièmes moyens de transmission de données. 4. Equipement terminal de service mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que - le logiciel comprend une partition pour maintenir les valeurs normales pour un ou plusieurs paramètres de surveillance et - le logiciel de l'interface utilisateur comprend une fonction d'indiquer des paramètres déviant de leur valeur normale via les moyens de sortie de l'interface utilisateur. 5. Equipement terminal de service mobile selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le logiciel comprend une partition pour l'authentification de l'utilisateur de l'équipement terminal de service pour l'accès au système de gestion selon la revendication 1. 6. Equipement terminal de service mobile selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le logiciel comprend une partition pour l'authentification de l'utilisateur de l'équipement terminal de service pour l'accès à la base de données d'entretien centralisée. 7. Equipement terminal de service mobile selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le logiciel comprend une partition pour recevoir de l'information de forme libre via l'interface utilisateur etpour associer l'information de forme libre aux données d'identification de la grue et pour la transmettre à la base de données centralisée. 8. Equipement terminal de service mobile selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, de la mémoire non volatile pour le stockage provisoire d'une ou plusieurs structures de données de grue.