Brevet FR2923636A1 — publié le 20090515

B 08-3658 FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Procédé et système d'alignement de coupes dans des systèmes d'imagerie diagnostique Invention de : RABBEN Stein Inge BERG Sevald Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 12 novembre 2007 sous le n° 11/938.370 PROCEDE ET SYSTEME D'ALIGNEMENT DE COUPES DANS DES SYSTEMES D'IMAGERIE DIAGNOSTIQUE Cette invention concerne globalement les systèmes d'imagerie diagnostique, et porte en particulier sur des procédés d'alignement de plans de coupe, en particulier sur de multiples vues cardiaques, à l'intérieur de données volumiques. Des systèmes d'imagerie médicale sont utilisés dans différentes applications pour former l'image de différentes régions ou zones (par exemple, différents organes) de patients. Par exemple, des systèmes ultrasonores sont utilisés dans un nombre croissant d'applications, telles que la génération d'images du coeur. Ces images sont ensuite affichées pour être examinées et analysée par un utilisateur. Les images peuvent aussi être modifiées ou ajustées pour mieux voir ou visualiser différentes régions ou objets d'intérêt, par exemple différentes vues du coeur. La navigation à l'intérieur d'un ensemble de données volumiques est souvent un défi pour un utilisateur et se traduit par une procédure longue et fastidieuse pour tenter par exemple d'afficher différentes vues d'un organe d'intérêt. Un utilisateur est typiquement capable d'ajuster des plans de coupe qui coupent l'objet examiné à l'intérieur des données volumiques de manière à pouvoir afficher de multiples vues à travers l'objet examiné. En imagerie volumique ou 3D, une autre fonctionnalité importante est la possibilité de rogner des parties de l'objet examiné de manière à regarder à l'intérieur de l'objet. La fonction de rognage peut être réalisée de différentes manières. Le rognage est couramment effectué en définissant un plan qui coupe l'objet examiné et en supprimant du rendu la partie de l'objet située d'un côté de ce plan. Certains défis se posent lorsqu'on visualise des objets en utilisant l'imagerie volumique, par exemple lorsqu'on visualise un objet à l'intérieur d'un ensemble de données ultrasonores volumiques. Par exemple, un défi lié à la visualisation du coeur humain par échographie volumique est de faire naviguer des plans de coupe à l'intérieur des données volumiques et d'identifier des structures anatomiques de manière à produire des vues cliniquement pertinentes. Typiquement, un opérateur définit manuellement des vues de rendu individuelles en coupant le volume à des endroits aléatoires sans relation avec d'autres vues précédemment définies. Par exemple, un opérateur génère une première vue d'un coeur en rognant l'image afin de générer une vue, puis fait tourner et/ou translate l'image vers une autre vue et rogne ensuite de nouveau l'image à un autre endroit afin de générer une autre vue. Cette procédure est répétée jusqu'à ce que de multiples images différentes, définissant des vues différentes, aient été générées. Par exemple, on peut faire tourner et translater des plans de coupe à l'intérieur d'un volume d'échographie pour générer des vues classiques (par exemple, des vues apicales classiques) en vue d'une analyse. Un utilisateur peut souvent éprouver des difficultés à trouver les différentes vues à afficher. La procédure permettant de générer différentes vues d'un objet examiné est donc fastidieuse et longue. De plus, les vues générées peuvent ne pas capturer la ou les régions d'intérêt correctes, ce qui entraîne potentiellement l'exclusion d'informations cliniquement pertinentes et la possibilité d'un diagnostic incorrect. En outre, les vues générées peuvent ne pas être correctement alignées sur des structures anatomiques pertinentes, ce qui entraîne des difficultés de visualisation et d'analyse. Selon une forme de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé d'alignement dans un ensemble de données volumiques. Le procédé comprend la détermination d'un ajustement de l'une d'une pluralité de vues d'image pour aligner un objet examiné avec au moins un repère d'alignement. Le procédé comprend en outre la mise à jour de la pluralité de vues d'image en fonction de l'ajustement. La mise à jour comprend au moins une opération parmi rotation et translation des vues d'image par rapport à une intersection de l'au moins un repère d'alignement avec un autre repère d'alignement. De préférence, l'au moins un repère d'alignement est un repère d'axe central et l'autre repère d'alignement est une ligne d'intersection, et le procédé maintient en outre la ligne d'intersection perpendiculaire au repère d'axe central. De préférence, les vues d'image sont des vues d'un coeur comprenant une vue apicale 4 cavités, une vue apicale 2 cavités, une vue apicale grand axe et une vue petit axe. Le repère d'alignement peut être un repère d'axe central qui représente l'intersection des vues apicales, et qui peut représenter un axe central du ventricule gauche d'un coeur; et l'autre repère d'alignement peut représenter une vue au niveau d'un anneau mitral du coeur, la vue d'anneau mitral étant maintenue perpendiculaire au repère d'axe central et la mise à jour comprenant seulement une translation du repère d'anneau mitral dans la direction du repère d'axe central sans rotation du repère d'anneau mitral. Les vues d'image peuvent aussi comprendre une pluralité de lignes d'intersection en combinaison avec la vue petit axe et correspondant aux vues apicales, le procédé comprenant alors en outre la rotation des vues apicales autour d'un axe central. De préférence, les repères d'alignement affichés en combinaison avec les vues apicales comprennent des repères d'axe central et les repères d'alignement affichés en combinaison avec les vues petit axe comprennent des repères de point central. Le procédé peut alors comprendre en outre la rotation des vues apicales autour du repère d'axe central d'après une voie d'éjection ventriculaire gauche identifiée dans au moins une des vues petit axe. De préférence, le procédé peut comprendre en outre la réception de points caractéristiques identifiés par l'utilisateur, comprenant un apex et l'anneau mitral du ventricule gauche du coeur, au moins un des repères d'alignement correspondant alors à une ligne s'étendant de l'apex à un milieu de l'anneau mitral. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé un système ultrasonore qui comprend une sonde à ultrasons pour acquérir un ensemble de données ultrasonores volumiques d'un coeur. Le système ultrasonore comprend en outre un processeur comprenant un module d'alignement de coupes configuré pour aligner automatiquement une pluralité de vues de l'ensemble de données volumiques d'après au moins un élément parmi (i) un repère d'alignement d'axe central et un repère d'intersection perpendiculaire faits tourner autour de l'intersection du repère de ligne centrale et du repère d'intersection perpendiculaire dans une vue parmi une vue apicale 4 cavités du coeur, une vue apicale 2 cavités du coeur et une vue apicale grand axe du coeur, (ii) un point central identifié dans au moins deux vues apicales petit axe du coeur, (iii) une voie d'éjection ventriculaire gauche identifiée dans une vue apicale petit axe du coeur, et (iv) une pluralité de points caractéristiques identifiés correspondant à un anneau mitral et un apex du ventricule gauche du coeur. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée suivante de quelques exemples de réalisation, illustrée par les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un système ultrasonore formé selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 représente un système ultrasonore miniaturisé à possibilités 3D formé selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 représente un système d'imagerie ultrasonore portable ou de poche formé selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 4 représente un système d'imagerie ultrasonore du type à pupitre formé selon une forme de réalisation de la présente invention; la figure 5 est un organigramme pour l'alignement de coupes sur différentes vues d'un volume examiné à l'intérieur d'un ensemble de données volumiques selon diverses formes de réalisation de l'invention; la figure 6 est une vue d'écran représentant un alignement de coupes selon une forme de réalisation de l'invention utilisant un repère d'axe central; la figure 7 est une vue d'écran représentant un alignement de coupes selon une forme de réalisation de l'invention utilisant un point central dans une pluralité de vues d'image; la figure 8 est une vue d'écran représentant un alignement de coupes selon une forme de réalisation de l'invention utilisant des points caractéristiques anatomiques identifiés; la figure 9 est une vue d'écran représentant un alignement de coupes selon une forme de réalisation de l'invention utilisant une voie d'éjection ventriculaire gauche identifiée; la figure 10 est une autre vue d'écran représentant un alignement de coupes selon une forme de réalisation de l'invention utilisant des points caractéristiques anatomiques identifiés; et la figure 11 est une autre vue d'écran représentant un alignement de coupes selon une forme de réalisation de l'invention utilisant des points caractéristiques anatomiques identifiés. On comprendra mieux le résumé précédent, ainsi que la description détaillée suivante de certaines formes de réalisation de la présente invention, en les lisant conjointement avec les dessins annexés. Dans la mesure où les figures représentent des schémas des blocs fonctionnels de diverses formes de réalisation, les blocs fonctionnels ne sont pas nécessairement représentatifs de la séparation entre circuits matériels. Ainsi par exemple, un ou plusieurs des blocs fonctionnels (par exemple des processeurs ou des mémoires) peuvent être mis en oeuvre dans un seul élément matériel (par exemple un processeur de signaux polyvalent ou une mémoire vive, un disque dur, ou analogue). De manière similaire, les programmes peuvent être des programmes autonomes, peuvent être incorporés sous la forme de sous-programmes dans un système d'exploitation, peuvent être des fonctions dans un progiciel installé, et analogues. On comprendra que les diverses formes de réalisation ne sont pas limitées aux arrangements et à l'instrumentation représentés sur les dessins. Dans la présente, un élément ou étape cité au singulier et précédé de l'article "un" ou "une" doit être compris comme n'excluant pas plusieurs desdits éléments ou étapes, sauf si cette exclusion est explicitement indiquée. En outre, des références à "une forme de réalisation" de la présente invention ne doivent pas être interprétées comme excluant l'existence de formes de réalisation supplémentaires qui incorporent aussi les caractéristiques mentionnées. En outre, sauf indication contraire explicite, des formes de réalisation "comprenant" ou "ayant" un élément ou une pluralité d'éléments possédant une propriété particulière peuvent inclure d'autres tels éléments ne possédant pas cette propriété. La figure 1 est un schéma synoptique d'un système ultrasonore 100 construit selon diverses formes de réalisation de l'invention, qui comprend un émetteur 102 qui attaque un groupement d'éléments 104 (par exemple, des éléments piézoélectriques) à l'intérieur d'une sonde 106 pour émettre des signaux ultrasonores impulsionnels dans un corps. Diverses formes géométriques peuvent être utilisées. Les signaux ultrasonores sont rétrodiffusés par des structures du corps, telles que des cellules sanguines ou des tissus musculaires, pour créer des échos renvoyés aux éléments 104. Les échos sont reçus par un récepteur 108. Les échos reçus passent par un dispositif de formation de faisceau 110 qui réalise une formation de faisceau et délivre un signal RF. Le signal RF passe ensuite par un processeur RF 112. Selon une autre possibilité, le processeur RF 112 peut comprendre un démodulateur complexe (non représenté) qui démodule le signal RF pour former des paires de données IQ représentatives des signaux d'écho. Les données de signal RF ou IQ peuvent ensuite être transmises directement à une mémoire 114 en vue d'un stockage. Le système ultrasonore 100 comprend aussi un processeur 116 pour traiter les informations ultrasonores acquises (par exemple, les données des signaux RF ou les paires de données IQ) et préparer des trames d'informations ultrasonores à afficher sur l0 un dispositif d'affichage 118. Le processeur 116 est apte à exécuter, sur les informations ultrasonores acquises, une ou plusieurs opérations de traitement conformément à une pluralité de modalités ultrasonores sélectionnables. Les données ultrasonores acquises peuvent être traitées et affichées en temps réel durant une séance d'examen à mesure que les signaux d'écho sont reçus. De plus ou dans l'alternative, les informations 15 ultrasonores peuvent être stockées temporairement dans la mémoire 114 durant une séance d'examen puis traitées et affichées dans une opération en différé. Le processeur 116 est connecté à une interface utilisateur 124 qui peut commander les opérations du processeur 116 comme expliqué plus en détail plus bas. Le processeur 116 comprend aussi un module d'alignement de coupes 126 qui aligne 20 des plans de coupe à l'intérieur d'un ensemble de données volumiques d'après des entrées reçues de l'utilisateur par l'interface utilisateur 124. Par exemple, le module d'alignement de coupes aligne des plans de coupe à l'intérieur de l'ensemble de données volumiques d'après des ajustements de l'utilisateur qui peuvent être utilisés pour aligner différentes vues à afficher sur le dispositif d'affichage 118, telles que des vues 25 bidimensionnelles (2D) classiques du coeur. Les informations d'alignement de l'objet examiné à l'intérieur de l'ensemble de données volumiques peuvent aussi être introduites dans d'autres applications tridimensionnelles (3D), par exemple pour réaliser des mesures de volume et pour générer des rendus de volume avec des plans de rognage alignés sur des vues classiques du coeur. Le dispositif d'affichage 118 comprend un ou plusieurs écrans qui présentent à l'utilisateur des informations de patient, incluant des images ultrasonores diagnostiques, en vue d'un diagnostic et d'une analyse (par exemple, des vues apicales classiques du coeur). L'une des mémoires 114 et 122 ou les deux peuvent stocker des ensembles tridimensionnels de données ultrasonores, un accès à ces ensembles de données 3D étant effectué pour présenter des images 2D ou 3D comme décrit dans la présente. Les images peuvent être modifiées et les réglages d'affichage du dispositif d'affichage 118 peuvent aussi être ajustés manuellement à l'aide de l'interface utilisateur 124. Le système ultrasonore généralisé 100 de la figure 1 peut être réalisé dans un système de petite taille, tel qu'un ordinateur portatif ou un système de poche, ainsi que dans un plus grand système du type à pupitre. Les figures 2 et 3 représentent des systèmes de petite taille, tandis que la figure 4 représente un plus grand système. La figure 2 représente un système ultrasonore miniaturisé 130 à possibilités 3D comprenant une sonde 132 qui peut être configurée pour acquérir des données ultrasonores 3D. Par exemple, la sonde 132 peut comprendre un groupement 2D d'éléments 104 comme indiqué plus haut à propos de la sonde 106 de la figure 1. Une interface utilisateur 134 (qui peut aussi comprendre un dispositif d'affichage intégré 136) est prévue pour recevoir des instructions d'un opérateur. Tel qu'il est utilisé dans la présente, le terme "miniaturisé" signifie que le système ultrasonore 130 est un dispositif tenu ou porté à la main ou est configuré pour être transporté dans la main d'une personne, une poche, une mallette de la taille d'un porte-documents ou un sac à dos. Par exemple, le système ultrasonore 130 peut être un dispositif portatif de la taille d'un ordinateur portable typique. Le système ultrasonore 130 est facilement portable par l'opérateur. Le dispositif d'affichage intégré 136 (par exemple un écran interne) est configuré pour afficher, par exemple, une ou plusieurs images médicales. Les données ultrasonores peuvent être envoyées à un dispositif externe 138 via un réseau câblé ou sans fil 140 (ou une connexion directe, par exemple via un câble série ou parallèle ou un port USB). Dans certaines formes de réalisation, le dispositif externe 138 peut être un ordinateur ou un poste de travail ayant un dispositif d'affichage. Selon une autre possibilité, le dispositif externe 138 peut être un dispositif d'affichage externe distinct ou une imprimante capable de recevoir des données d'image du système ultrasonore portatif 130 et d'afficher ou d'imprimer des images, qui peut avoir une meilleure résolution que le dispositif d'affichage intégré 136. La figure 3 représente un système d'imagerie ultrasonore portable ou de poche 176 dans lequel le dispositif d'affichage 118 et l'interface utilisateur 124 forment une seule unité. A titre d'exemple, le système d'imagerie ultrasonore de poche 176 peut être un système ultrasonore de poche ou portable d'environ 50,8 mm (2 pouces) de large, d'environ 101,6 mm de long (4 pouces) et d'environ 12,7 mm de haut, et pesant moins de 85 g (3 onces). Le système d'imagerie ultrasonore de poche 176 comprend globalement le dispositif d'affichage 118, l'interface utilisateur 124, qui peut comprendre ou non une interface de type clavier et un port d'entrée/sortie (E/S) pour la connexion à un dispositif de balayage, par exemple une sonde à ultrasons 178. Le dispositif d'affichage 118 peut être par exemple un écran à cristaux liquides (LCD) couleur à 320 x 320 pixels (sur lequel une image médicale 190 peut être affichée). Un clavier de type machine à écrire 180 constitué de boutons 182 peut de façon optionnelle être inclus dans l'interface utilisateur 124. Des fonctions (par exemple, l'affichage de différentes vues) peuvent être affectées à chacune de plusieurs commandes multifonctions 184 selon le mode de fonctionnement du système. Chacune des commandes multifonctions 184 peut donc être configurée pour réaliser une pluralité d'actions différentes. Des zones d'affichage d'indication 186 associées aux commandes multifonctions 184 peuvent être incluses au besoin sur le dispositif d'affichage 118. Le système 176 peut aussi comprendre des touches et/ou commandes supplémentaires 188 pour des fonctions spéciales, qui peuvent comprendre mais ne sont pas limitées à "figer", "réglage de profondeur", "réglage de gain", "mode couleur", "imprimer" et "stocker". Une ou plusieurs des zones d'affichage d'indication 186 peuvent contenir des indications 192 qui indiquent la vue affichée ou permettent à un utilisateur de sélectionner une vue différente de l'objet examiné à afficher. Par exemple, les indications 192 peuvent indiquer une vue apicale 4 cavités (a4ch), une vue apicale grand axe (alax) ou une vue apicale 2 cavités (a2ch). La sélection de vues différentes peut aussi être permise par la commande multifonction 184 associée. Par exemple, la vue a4ch peut être sélectionnée par la commande multifonction F5. Le dispositif d'affichage 118 peut aussi avoir une vue d'affichage de texte 194 pour afficher des informations relatives à la vue d'image affichée (par exemple, une légende associée à l'image affichée). On notera que les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre relativement à des systèmes ultrasonores miniaturisés ou de petite taille ayant des dimensions, masses et consommations électriques différentes. Par exemple, le système d'imagerie ultrasonore de poche 176 et le système ultrasonore miniaturisé 130 de la figure 2 peuvent offrir la même fonctionnalité de balayage et de traitement que le système 100 (représenté sur la figure 1). La figure 4 représente un système d'imagerie ultrasonore portable 145 prévu sur une base mobile 147. Le système d'imagerie ultrasonore portable 145 peut aussi être appelé système sur chariot. Un dispositif d'affichage 118 et une interface utilisateur 124 sont prévus et on comprendra que le dispositif d'affichage 118 peut être séparé ou séparable de l'interface utilisateur 124. L'interface utilisateur 124 peut de façon optionnelle être un écran tactile, permettant à l'opérateur de sélectionner des options en effleurant des graphiques, icônes et analogues affichés. L'interface utilisateur 124 comprend aussi des boutons de commande 152 qui peuvent être utilisés pour commander le système d'imagerie ultrasonore portable 145 de la manière voulue ou nécessaire, et/ou de la manière typiquement prévue. L'interface utilisateur 124 offre de multiples options d'interface que l'utilisateur peut manipuler physiquement pour interagir avec des données ultrasonores ou d'autres données qui peuvent être affichées, ainsi que pour introduire des informations et régler et modifier des paramètres de balayage et des angles de visualisation, etc. Par exemple, un clavier 154, une boule roulante 156 et/ou des commandes multifonctions 160 peuvent être prévus. Diverses formes de réalisation de l'invention proposent un ou plusieurs procédés pour aligner des coupes sur différentes vues d'un objet examiné. Bien que les diverses formes de réalisation soient décrites plus bas à propos de vues d'image affichées d'un coeur, on notera que les diverses formes de réalisation peuvent être utilisées pour aligner des coupes sur des vues d'objets examinés différents, par exemple, des organes différents. De plus, bien que les diverses formes de réalisation puissent être décrites dans la présente à propos d'un système d'imagerie ultrasonore, les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre relativement à des systèmes d'imagerie diagnostique différents pour l'imagerie humaine et non humaine. Par exemple, les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre relativement à un système de tomodensitométrie (TDM) ou un système d'imagerie par résonance magnétique (IRM). Spécifiquement, et comme représenté sur la figure 5, un procédé 200 pour aligner des coupes sur différentes vues d'un objet examiné à l'intérieur d'un ensemble de données volumiques (par exemple un ensemble de données ultrasonores volumiques) comprend une étape 202 d'accès à un ensemble de données volumiques stocké. Cela peut comprendre l'accès à un ensemble de données ultrasonores stocké, tel qu'un ensemble de données volumiques d'un coeur examiné. Ensuite, de multiples vues de l'ensemble de données volumiques sont affichées avec des repères d'alignement à une étape 204. Par exemple, des repères d'alignement peuvent être prévus sous la forme d'incrustations sur les différentes vues d'image affichées. Les vues d'image peuvent être les vues classiques du coeur qui sont normalement enregistrées durant des examens par échographie 2D typiques. Par exemple, les vues d'image peuvent être les trois vues apicales classiques du ventricule gauche du coeur comprenant la vue apicale 4 cavités, la vue apicale grand axe et la vue apicale 2 cavités. Des vues supplémentaires peuvent être générées, par exemple une vue petit axe. Selon une autre possibilité, une pluralité de vues petit axe peuvent être générées. En particulier, dans une forme de réalisation, comme représenté sur la figure 6, une vue quadruple 250 d'un coeur peut être affichée, montrant une vue apicale 4 cavités 252, une vue apicale 2 cavités 254, une vue apicale grand axe 256 et une vue petit axe 258. Dans cette forme de réalisation, avant que l'utilisateur ne lance la procédure d'alignement, le plan azimutal peut être utilisé en tant que vue apicale 4 cavités 252. La vue apicale 2 cavités 254 et la vue apicale grand axe 256 peuvent être générées par rotation de 60 degrés et 120 degrés, respectivement, par rapport à la vue apicale 4 cavités 252 originale. Selon une autre possibilité, un écran 300 comme représenté sur la figure 7 peut être affiché comprenant une pluralité de vues petit axe 302, par exemple neuf vues petit axe 302. Dans une forme de réalisation, les vues petit axe 302 sont régulièrement réparties le long d'un axe de rotation ou repère d'axe central 260 des vues apicales et coupent des parties majeures de l'objet d'intérêt. De plus, la vue apicale 4 cavités 252, la vue apicale 2 cavités 254 et la vue apicale grand axe 256 peuvent aussi être affichées de façon optionnelle. Les diverses vues sont affichées conjointement avec un ou plusieurs repères d'alignement qui peuvent être prédéfinis ou définis par l'utilisateur. Par exemple, comme représenté sur les figures 6 et 7, un repère d'axe central 260 peut être affiché (par exemple, un trait tireté en incrustation) sur chacune des vues apicale 4 cavités 252, apicale 2 cavités 254 et apicale grand axe 256. Les repères d'axe central 260 représentent l'axe de rotation des trois vues apicales. De plus, des lignes d'intersection 264 représentent l'intersection entre la vue petit axe 258 et chaque vue apicale. En outre, des lignes d'intersection 262 (par exemple, des traits tiretés) peuvent être affichées sur la vue petit axe 258, identifiant l'intersection entre la vue petit axe et chacune des vues apicale 4 cavités 252, apicale 2 cavités 252 et apicale grand axe 256. On notera que les lignes d'intersection 262 peuvent être codées par couleur pour correspondre à un indicateur de couleur 266, par exemple un rectangle coloré affiché conjointement avec chacune des vues apicale 4 cavités 252, apicale 2 cavités 252 et apicale grand axe 256 correspondantes. Un repère défini par l'utilisateur peut aussi être prévu. Par exemple, comme représenté sur la figure 7, un point central 270 défini par l'utilisateur dans une vue apicale petit axe 302 ou un point central 272 défini par l'utilisateur dans une vue basale petit axe 302 peut être prévu. Dans ces vues, l'utilisateur peut utiliser un dispositif de pointage pour sélectionner, par exemple identifier des points centraux 270 et 272. Les points centraux 270 et 272 représentent l'intersection entre les vues petit axe et le repère d'axe central 260. Des points centraux supplémentaires ou de remplacement peuvent être identifiés dans différentes vues petit axe 302. Dans une autre forme de réalisation représentée sur la figure 8, un utilisateur peut identifier des points caractéristiques (par exemple, apex et anneau mitral) par des repères 280 dans la vue apicale 4 cavités 252 (ou d'autres vues décrites dans la présente). De nouveau à propos de la figure 5, une fois que les vues sont affichées avec les repères d'alignement, à une étape 206 un utilisateur peut ajuster l'une des vues afin d'aligner l'objet examiné avec le repère d'alignement affiché conjointement. Par exemple, comme représenté sur la figure 6, un utilisateur peut faire tourner (par exemple, incliner ou faire tourner dans le sens direct ou indirect) l'image affichée dans la vue 4 cavités 252 de manière à aligner le repère d'axe central 260 avec le centre du ventricule gauche 276 du coeur affiché. L'utilisateur peut ensuite translater la vue d'image affichée (par exemple, décaler l'image vers la gauche ou la droite comme représenté sur la figure 6) afin d'aligner le centre du ventricule gauche 276 avec le repère d'axe central 260. L'ordre des actions de l'utilisateur peut changer, par exemple la translation peut être effectuée avant la rotation. De multiples itérations de ces ajustements peuvent être effectuées dans n'importe quel ordre. L'utilisateur peut aussi déplacer la ligne d'intersection 264 vers le haut ou le bas par rapport au repère d'axe central 260 afin d'aligner la ligne d'intersection 264 avec la valvule mitrale du coeur affiché. La ligne d'intersection 264 est maintenue perpendiculaire au repère d'axe central 260. La vue petit axe 258 reste donc perpendiculaire à la vue apicale 4 cavités 252, à la vue apicale 2 cavités 254 et à la vue apicale grand axe 256. Une fois que la vue apicale 4 cavités 252 a été ajustée, les autres vues, à savoir la vue apicale 2 cavités 254, la vue apicale grand axe 256 et la vue petit axe 258, sont mises à jour à l'avenant à une étape 208, par exemple par translation ou rotation pour maintenir l'orientation par rapport à la vue apicale 4 cavités 252. Par exemple, les diverses vues apicales peuvent être ajustées pour maintenir la différence en degrés précédemment définie entre chacune des vues apicales. Une fois que toutes les vues ont été mises à jour, il est décidé à une étape 210, par exemple par l'utilisateur, si un alignement supplémentaire est nécessaire ou voulu ou non, par exemple si des vues supplémentaires doivent être ajustées ou non. Par exemple, si la vue apicale 4 cavités 252 a été ajustée, et en particulier alignée, un utilisateur peut souhaiter aligner des vues supplémentaires, par exemple la vue apicale 2 cavités 254 et la vue apicale grand axe 256. Si des vues supplémentaires doivent être ajustées, le procédé 200 retourne à l'étape 206 pour l'ajustement des vues supplémentaires. L'ordre dans lequel les vues sont ajustées peut être modifié, et la première vue ajustée peut être n'importe laquelle des vues. De plus, il n'est pas nécessaire d'ajuster toutes les vues. L'utilisateur peut aussi utiliser des vues petit axe pour ajuster les vues d'image. Par exemple, comme représenté sur la figure 6, un utilisateur peut faire tourner les lignes d'intersection apicale, à savoir les lignes d'intersection 262, ce qui entraînera une mise à jour de la vue apicale 4 cavités 252, de la vue apicale 2 cavités 254 et de la vue apicale grand axe 256 pour maintenir l'orientation relative comme indiqué plus haut. L'alignement présenté par l'écran 250 représenté sur la figure 6 est essentiellement un alignement de vues classiques basé sur une vue apicale. En utilisant les vues petit axe 302 représentées sur la figure 7, un alignement des vues classiques basé sur une vue petit axe peut aussi être prévu. Par exemple, les vues petit axe 302 peuvent être utilisées pour définir l'axe central du ventricule gauche du coeur. Par exemple, un utilisateur peut identifier les positions de l'axe central dans au moins deux coupes petit axe affichées par les vues petit axe 302 en sélectionnant les points centraux 270 et 272. Les points centraux 270 et 272 définiront alors l'axe central à travers le ventricule gauche. Par exemple, les points centraux 270 et 272 peuvent être positionnés dans une vue apicale petit axe et une vue basale petit axe comme décrit plus haut. Une fois que les points centraux 270 et 272 ont été identifiés (par exemple à l'aide d'une souris), toutes les vues apicales petit axe 302 sont mises à jour pour que les vues restent parallèles. Les vues apicales sont aussi mises à jour (par exemple inclinées/translatées) pour que l'axe de rotation de chacune d'elles coïncide avec l'axe central défini par les deux points centraux 270 et 272. L'utilisateur peut aussi faire tourner les lignes d'intersection apicale 262 dans l'une des vues petit axe 302 pour ainsi définir les orientations correctes des vues apicale 4 cavités 252, apicale 2 cavités 252 et apicale grand axe 256. On notera que de façon optionnelle, un utilisateur peut identifier la région de valvule aortique comme représenté sur la figure 9. Par exemple, un utilisateur peut identifier par un repère circulaire 290 la voie d'éjection ventriculaire gauche (LVOT). Les autres vues petit axe 302 sont mises à jour à l'avenant comme décrit dans la présente. La voie d'éjection ventriculaire gauche peut être utilisée par exemple pour définir l'orientation correcte de la vue apicale grand axe (ligne d'intersection 264) et la profondeur de la région de valvule mitrale. Un utilisateur peut aussi identifier des points caractéristiques sur chacune des vues apicale 4 cavités 252, apicale 2 cavités 252 et apicale grand axe 256 comme représenté sur la figure 8. Par exemple, comme indiqué plus haut, des points caractéristiques anatomiques (par exemple, apex et anneau mitral) peuvent être identifiés par des repères 280 dans la vue apicale 4 cavités 252. Ensuite, les points caractéristiques peuvent être identifiés dans chacune des vues apicale 2 cavités 254 et apicale grand axe 256. On notera qu'une fois que les repères 280 ont été sélectionnés, le repère d'axe central 260 est ajusté et positionné pour passer par l'apex et le milieu entre les deux points d'anneau définissant l'anneau mitral. Les vues d'image seront ensuite automatiquement mises à jour (par exemple par translation et rotation automatiques) pour que l'axe de rotation commun soit équivalent au nouvel axe central estimé, par exemple comme représenté de la figure 9 à la figure 10. Les points caractéristiques peuvent ensuite être identifiés dans la vue 2 cavités 254 comme représenté sur la figure 10 et la vue peut être mise à jour comme représenté sur la figure 11. Les points caractéristiques peuvent ensuite être identifiés dans la vue apicale grand axe 256 comme représenté sur la figure 11 et la vue peut être mise à jour comme décrit dans la présente. Une rotation des lignes d'intersection 262 dans la vue petit axe 258 peut aussi être effectuée comme décrit plus haut. De nouveau à propos de la figure 5, l'ensemble de données volumiques alignées peut ensuite être stocké à une étape 212. Les données volumiques alignées peuvent aussi être utilisées par d'autres procédures, par exemple pour effectuer des mesures de volume automatiques ou pour générer des rendus de volume des vues classiques du coeur. On notera que l'alignement de coupes des diverses formes de réalisation peut être utilisé relativement à des images/trames fixes ou des images/trames animées (par exemple, des images de ciné-imagerie). Diverses formes de réalisation de l'invention permettent donc un alignement de coupes sur différentes vues définies par l'utilisateur d'un objet examiné à l'intérieur d'un ensemble de données volumiques, par exemple un ensemble de données volumiques ultrasonores. Un effet technique d'au moins une forme de réalisation est la définition efficace et robuste de l'axe central du ventricule gauche et de vues classiques d'un coeur par utilisation de repères dans différentes vues. Les positions des vues classiques peuvent alors être utilisées, par exemple, pour définir des rendus de volume ou des présentations à l'écran spéciales (par exemple, des mises en page) qui sont adaptées à des applications cliniques spécifiques (par exemple, une analyse du mouvement de la paroi et une évaluation de la morphologie mitrale). L'effet de rapprochement apical est réduit ou éliminé, et les mesures par des procédés de segmentation de volume automatique deviennent plus reproductibles. Les diverses formes de réalisation et/ou divers composants, par exemple les modules, ou des composants et organes de commande qu'ils renferment, peuvent aussi être mis en oeuvre sous la forme d'une partie d'un ou plusieurs ordinateurs ou processeurs. L'ordinateur ou processeur peut comprendre un dispositif de calcul, un dispositif d'entrée, une unité d'affichage et une interface, par exemple pour accéder à l'Internet. L'ordinateur ou processeur peut comprendre un microprocesseur. Le microprocesseur peut être connecté à un bus de communication. L'ordinateur ou processeur peut aussi comprendre une mémoire. La mémoire peut comprendre de la mémoire vive (RAM) et de la mémoire morte (ROM). L'ordinateur ou processeur peut en outre comprendre un dispositif de stockage, qui peut être un lecteur de disque dur ou un lecteur de support de stockage amovible tel qu'un lecteur de disquette, un lecteur de disque optique et analogues. Le dispositif de stockage peut aussi être un autre moyen similaire pour charger des programmes d'ordinateur ou autres instructions dans l'ordinateur ou processeur. Tel qu'il est utilisé dans la présente, le terme "ordinateur" peut englober n'importe quel système basé sur un processeur ou un microprocesseur, y compris des systèmes utilisant des microcontrôleurs, des ordinateurs à jeu d'instructions réduit (RISC), des circuits intégrés à application spécifique (ASIC), des circuits logiques, et n'importe quel autre circuit ou processeur capable d'exécuter les fonctions décrites dans la présente. Les exemples qui précèdent sont seulement des exemples, et ne sont donc pas destinés à limiter d'une quelconque façon la définition et/ou signification du terme "ordinateur". L'ordinateur ou processeur exécute un ensemble d'instructions qui sont stockées dans un ou plusieurs éléments de stockage, de manière à traiter des données d'entrée. Les éléments de stockage peuvent aussi stocker des données ou autres informations comme voulu ou nécessaire. L'élément de stockage peut être sous la forme d'une source d'information ou d'un élément de mémoire physique à l'intérieur d'une machine de traitement. L'ensemble d'instructions peut comprendre diverses commandes qui ordonnent à l'ordinateur ou processeur, en tant que machine de traitement, d'exécuter des opérations spécifiques telles que les procédés et procédures des diverses formes de réalisation de l'invention. L'ensemble d'instructions peut être sous la forme d'un logiciel. Le logiciel peut prendre des formes diverses telles qu'un logiciel système ou un logiciel d'application. En outre, le logiciel peut être sous la forme d'une collection de programmes séparés, d'un module de programme à l'intérieur d'un plus grand programme ou d'une partie d'un module de programme. Le logiciel peut aussi inclure une programmation modulaire sous la forme de programmation orientée objet. Le traitement de données d'entrée par la machine de traitement peut être effectué en réponse à des instructions de l'utilisateur, ou en réponse aux résultats d'un traitement précédent, ou en réponse à une requête effectuée par une autre machine de traitement. Tels qu'ils sont utilisés dans la présente, les termes "logiciel" et "progiciel" sont interchangeables, et englobent n'importe quel programme d'ordinateur stocké dans une mémoire en vue d'être exécuté par un ordinateur, incluant mémoire RAM, mémoire ROM, mémoire EPROM, mémoire EEPROM et mémoire RAM non volatile (NVRAM). Les types de mémoire précédents sont seulement des exemples, et ne sont donc pas restrictifs quant aux types de mémoire utilisables pour le stockage d'un programme d'ordinateur. On comprendra que la description qui précède est destinée à être illustrative et non restrictive. Par exemple, les formes de réalisation décrites plus haut (et/ou des aspects de ces dernières) peuvent être utilisées en combinaison entre elles. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées afin d'adapter une situation particulière ou un matériel particulier aux enseignements de l'invention sans sortir de sa portée. Bien que les dimensions et types de matériels décrits dans la présente soient Io destinés à définir les paramètres de l'invention, ils ne sont en aucune façon restrictifs et sont des exemples de réalisation. De nombreuses autres formes de réalisation apparaîtront aux personnes ayant des compétences dans l'art à l'étude de la description précédente. LISTE DES COMPOSANTS 100 Système ultrasonore 102 Emetteur 104 Eléments 106 Sonde 108 Récepteur 110 Dispositif de formation de faisceau 112 Processeur RF 114 Mémoire 116 Processeur 118 Dispositif d'affichage 122 Mémoire 124 Interface utilisateur 126 Module d'alignement de coupes 130 Système ultrasonore 132 Sonde 134 Interface utilisateur 136 Dispositif d'affichage intégré 138 Dispositif externe 140 Réseau sans fil 145 Système d'imagerie ultrasonore portable 147 Base mobile 152 Boutons de commande 154 Clavier 156 Boule roulante 160 Commandes multifonctions 176 Système d'imagerie ultrasonore 178 Sonde à ultrasons 180 Clavier du type machine à écrire 182 Boutons 184 Commandes multifonctions 186 Zones d'affichage d'indication 188 Commandes 190 Image médicale 192 Indications 194 Zone d'affichage de texte 200 Procédé 202 Accès à un ensemble de données volumiques 204 De multiples vues de l'ensemble de données volumiques sont affichées avec des repères d'alignement 206 Si des vues supplémentaires doivent être ajustées, le procédé 200 retourne pour l'ajustement des vues supplémentaires 208 La vue apicale 2 cavités 254, la vue apicale grand axe 256 et la vue petit axe 258 sont mises à jour à l'avenant 210 Une fois que toutes les vues ont été mises à jour, une décision est prise 212 Stockage de l'ensemble de données volumiques alignées 250 Ecran 252 Vue apicale 4 cavités 254 Vue apicale 2 cavités 256 Vue apicale grand axe 258 Vue petit axe 260 Repère d'axe central 262 Lignes d'intersection 264 Ligne d'intersection 266 Indicateur de couleur 270 Point central défini par l'utilisateur 272 Points centraux 276 Ventricule gauche 280 Repères REVENDICATIONS 1. Procédé (200) d'alignement de coupes dans un ensemble de données volumiques, le procédé comprenant: la détermination (206) d'un ajustement de l'une d'une pluralité de vues d'image pour aligner un objet examiné avec au moins un repère d'alignement, l'ajustement comprenant au moins une opération parmi (i) rotation de la vue d'image par rapport à une intersection de l'au moins un repère d'alignement avec un autre repère d'alignement et (ii) translation de la vue d'image; et la mise à jour (208) de la pluralité de vues d'image d'après l'ajustement. 2. Procédé (200) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un repère d'alignement est un repère d'axe central (260) et l'autre repère d'alignement est une ligne d'intersection (264), et comprenant en outre le fait de maintenir la ligne d'intersection perpendiculaire au repère d'axe central. 3. Procédé (200) selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de vues d'image comprend une pluralité de vues d'un coeur comprenant une vue apicale 4 cavités (252), une vue apicale 2 cavités (254), une vue apicale grand axe (256) et une vue petit axe (302) et dans lequel le repère d'alignement est un repère d'axe central qui représente l'intersection des vues apicales. 4. Procédé (200) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un repère d'alignement représente un axe central du ventricule gauche d'un coeur. 5. Procédé (200) selon la revendication 4, dans lequel l'autre repère d'alignement représente une vue au niveau d'un anneau mitral d'un coeur, dans lequel la vue d'anneau mitral est maintenue perpendiculaire au repère d'axe central et la mise à jour comprend seulement une translation du repère d'anneau mitral dans la direction du repère d'axe central sans rotation du repère d'anneau mitral. 6. Procédé (200) selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de vues d'image comprend une pluralité de vues d'un coeur comprenant une vue apicale 4 cavités (252), une vue apicale 2 cavités (254), une vue apicale grand axe (256) et une vue petit axe (302), et comprenant en outre une pluralité de lignes d'intersection (262) encombinaison avec la vue petit axe et correspondant aux vues apicales, et comprenant en outre la rotation des vues apicales autour d'un axe central. 7. Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre l'affichage d'une pluralité de vues apicales et dans lequel les repères d'alignement affichés en combinaison avec les vues apicales comprennent des repères d'axe central et les repères d'alignement affichés en combinaison avec les vues petit axe comprennent des repères de point central (272). 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant en outre la rotation des vues apicales autour du repère d'axe central d'après une voie d'éjection ventriculaire gauche identifiée par l'utilisateur dans au moins une des vues petit axe. 9. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la réception de points caractéristiques identifiés par l'utilisateur incluant un apex du ventricule gauche du coeur et l'anneau mitral du ventricule gauche, et dans lequel au moins un des repères d'alignement correspond à une ligne s'étendant de l'apex à un milieu de l'anneau mitral. 10. Système ultrasonore (100) comprenant: une sonde à ultrasons (106) pour acquérir un ensemble de données ultrasonores volumiques d'un coeur; et un processeur (116) comprenant un module d'alignement de coupes (126) configuré pour aligner automatiquement une pluralité de vues de l'ensemble de données volumiques d'après au moins un élément parmi (i) un repère d'alignement d'axe central (260) et un repère d'intersection perpendiculaire (264) que l'on a fait tourner autour de l'intersection du repère d'axe central et du repère d'intersection perpendiculaire dans une vue parmi une vue apicale 4 cavités (252) du coeur, une vue apicale 2 cavités (254) du coeur et une vue apicale grand axe (256) du coeur, (ii) un point central (272) identifié dans au moins deux vues petit axe du coeur, (iii) une voie d'éjection ventriculaire gauche identifiée dans une vue petit axe du coeur, et (iv) une pluralité de points caractéristiques identifiés (280) correspondant à un anneau mitral et un apex du ventricule gauche du coeur.