Brevet FR2929578A1 — publié le 20091009

SR 34851 JP/LW 1 MOTEUR POUR DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE INTEGRE A UN CONTROLEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE REFERENCE CROISEE A UNE DEMANDE CONNEXE La présente invention revendique la priorité de la demande de brevet japonais n° 2008-099 336 qui a été déposée le 7 avril 2008. DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un moteur pour dispositif de direction assistée électrique qui est fixé à un véhicule et assiste la force de direction d'un conducteur, et un dispositif de direction assistée électrique, et en particulier une technique de connexion entre un contrôleur destiné à commander l'entraînement d'un moteur et un transformateur qui est un capteur d'angle de rotation. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans un moteur conventionnel pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur, le moteur comprend un moteur synchrone à aimant permanent destiné à présenter un logement et un arbre disposé sur une ligne axiale du logement et couplé avec un mécanisme de direction d'un véhicule et à assister la force de direction d'un volant à travers l'arbre, et un contrôleur pour entraîner le moteur, à l'intérieur d'un boîtier, et une partie d'ouverture à travers laquelle passe un fil d'amenée est formée dans le logement, et une partie d'ouverture à travers laquelle passe le fil d'amenée est également formée dans le boîtier, et le moteur et le contrôleur sont intégrés en correspondance avec la partie d'ouverture de logement et la partie d'ouverture de boîtier. Dans le moteur pour dispositif de direction assistée électrique, un transformateur, qui est un capteur d'angle de rotation, est fixé au logement par vissage, et des bornes d'entrée/sortie du transformateur sont ajustées et fixées à un connecteur d'une extrémité d'un fil d'amenée pour établir un relais dans une partie de connecteur formée intégralement avec le transformateur et un connecteur de l'autre extrémité du fil d'amenée est électriquement connecté en étant ajusté et fixé à un connecteur exposé depuis la partie d'ouverture de boîtier. [Référence de Brevet 1] Brevet japonais n° 3 593 102 RESUME Dans un moteur conventionnel pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur montré dans le brevet de référence cité ci-dessus, il est nécessaire d'établir une connexion électrique entre un contrôleur et un signal d'entrée/sortie d'un transformateur à travers un connecteur et un fil d'amenée, et il y avait un problème en ce qu'un composant pour la connexion ainsi que le nombre d'heures de travail d'assemblage augmentent. L'invention résout le problème tel qu'il est décrit ci-dessus, et un objet de l'invention est d'obtenir un moteur compact et économique pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur, capable de réduire un composant pour la connexion ainsi que le nombre d'heures de travail d'assemblage, ainsi qu'un dispositif de direction assistée électrique. Un moteur pour dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur selon l'invention est un moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur construit en formant intégralement un moteur pour générer un couple d'assistance par rapport à un volant d'un véhicule, un contrôleur qui entraîne et commande ce moteur, et est logé dans un boîtier, et un transformateur qui détecte un angle de rotation d'un arbre moteur du moteur et est logé dans le boîtier dans une direction d'arbre moteur, et ce moteur pour dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur est monté dans un mécanisme de réduction de vitesse destiné à réduire une vitesse de rotation du moteur et est également placé de façon substantiellement coaxiale dans l'ordre du moteur, du contrôleur et du mécanisme de réduction de vitesse dans la direction d'arbre moteur, et un substrat d'entraînement comportant un élément de puissance est agencé dans le côté du mécanisme de réduction de vitesse de l'intérieur du boîtier et un substrat de commande pour commander l'entraînement du substrat d'entraînement est agencé dans le côté du moteur de l'intérieur du boîtier, et le transformateur et une grille de connexion, comprenant un câblage de connexion, sont agencés entre des directions d'arbre du substrat de commande et du substrat d'entraînement, et une borne d'entrée/sortie du transformateur est connectée électriquement au substrat de commande. Un dispositif de direction assistée selon l'invention est construit de telle sorte que le moteur pour le dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur décrit ci-dessus est monté dans un mécanisme de réduction de vitesse pour réduire une vitesse de rotation de ce moteur, et de plus, le moteur est placé de façon substantiellement coaxiale avec un arbre du mécanisme de réduction de vitesse. Selon l'invention, la construction est telle qu'un substrat d'entraînement comportant un élément de puissance est agencé dans le côté d'un mécanisme de réduction de vitesse de l'intérieur d'un boîtier d'un contrôleur, et un substrat de commande pour commander l'entraînement du substrat d'entraînement est agencé dans le côté d'un moteur de l'intérieur du boîtier, et un transformateur et une grille de connexion comprenant un câblage de connexion sont agencés entre des directions d'arbre du substrat de commande et du substrat d'entraînement, et une borne d'entrée/sortie du transformateur est connectée électriquement au substrat de commande, de sorte qu'une distance entre une direction d'arbre du substrat de commande et la borne d'entrée/sortie du transformateur est proche, et en outre, il est placé de façon substantiellement coaxiale, de sorte qu'une connexion peut être établie par une borne sans l'utilisation d'un fil d'amenée, etc., et de plus le substrat d'entraînement, la grille de connexion et le substrat de commande sont agencés près de la direction d'arbre de façon substantiellement coaxiale, et une connexion peut être établie par une borne de câblage sans l'utilisation d'un fil d'amenée, etc., et un moteur compact et économique pour un dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur, capable de réduire un composant pour la connexion ainsi que le nombre d'heures de travail d'assemblage, peut être obtenu. De plus, par exemple, chacune des bornes peut être connectée dans la même direction, et la faisabilité s'améliore et le nombre d'heures de travail d'assemblage peut être réduit. Selon un dispositif de direction assistée électrique selon l'invention, la construction est telle que le moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur décrit ci-dessus est monté dans un mécanisme de réduction de vitesse destiné à réduire une vitesse de rotation du moteur, et de plus, le moteur est placé de façon substantiellement coaxiale avec un arbre du mécanisme de réduction de vitesse, de sorte qu'un dispositif de direction assistée électrique compact et économique, capable de réduire un composant pour la connexion ainsi que le nombre d'heures de travail d'assemblage, peut être obtenu, et le côté du mécanisme de réduction de vitesse est proche d'un substrat d'entraînement, et la conduction thermique allant du substrat d'entraînement vers le côté du mécanisme de réduction de vitesse peut s'améliorer, et le dispositif tout entier peut être construit de façon compacte à coût réduit. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les aspects illustratifs de l'invention seront décrits en détail en se référant aux figures suivantes, dans lesquelles : la figure 1 est une vue en coupe montrant une partie d'un mécanisme de réduction de vitesse et d'un moteur pour dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur d'un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue avant dans le cas où un 10 contrôleur de la figure 1 est vu depuis le côté d'un moteur ; la figure 3 est une vue en coupe de la figure 2 ; la figure 4 est une vue avant dans le cas où un contrôleur d'un deuxième mode de réalisation de 15 l'invention est vu depuis le côté d'un moteur ; la figure 5 est une vue en coupe de la figure 4 ; la figure 6 est une vue avant dans le cas où un contrôleur d'un troisième mode de réalisation de l'invention est vu depuis le côté d'un moteur ; 20 la figure 7 est une vue en coupe de la figure 6 ; la figure 8 est une vue avant dans le cas où un contrôleur d'un quatrième mode de réalisation de l'invention est vu depuis le côté d'un moteur ; la figure 9 est une vue en coupe de la figure 8 ; 25 la figure 10 est une vue avant dans le cas où un contrôleur d'un cinquième mode de réalisation de l'invention est vu depuis le côté d'un moteur ; la figure 11 est une vue en coupe de la figure ; la figure 12 est une vue avant dans le cas où un contrôleur d'un sixième mode de réalisation de l'invention est vu depuis le côté d'un moteur ; et la figure 13 est une vue en coupe de la figure 12. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION EXEMPLAIRES DE LA PRESENTE INVENTION Premier mode de réalisation Un premier mode de réalisation sera décrit sur la base des figures 1 à 3. La figure 1 est une vue en coupe montrant une partie d'un mécanisme de réduction de vitesse et d'un moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur, et la figure 2 est une vue avant dans le cas où un contrôleur de la figure 1 est vu depuis le côté d'un moteur, et la figure 3 est une vue en coupe de la figure 2. De plus, sur chacun des dessins suivants, la description est réalisée en affectant les mêmes numéros aux mêmes parties ou à des parties correspondantes. Un moteur 4 est un moteur synchrone à aimant permanent, et un enroulement de stator triphasé 8 est enroulé sur un noyau de fer de stator 6 formé par le laminage de tôles d'acier électromagnétique à travers un isolateur en résine 7. Dans un enroulement de chaque phase, une connexion en Y ou A (delta) est réalisée par une borne d'enroulement 10 reçue à l'intérieur d'un support de borne en résine 9. Le noyau de fer de stator 6 est pressé dans une 30 carcasse réalisée en fer 11 et forme un stator 5 du moteur. Une extrémité de la carcasse 11 présente une surface inférieure, et une partie de cage de palier 12 pour loger un palier arrière 17 destiné à supporter une extrémité d'un rotor 13 est formée au centre d'une partie inférieure. Un aimant 15 pour générer une force magnétique est fixé à une partie circonférentielle extérieure d'un arbre moteur 14 du rotor 13. L'autre extrémité de la carcasse 11 est ouverte, et une partie de joint à emboîtement 21 pour un ajustement dans une partie d'ouverture de la carcasse 11 est formée dans un boîtier côté moteur 20 d'un contrôleur 19. Le boîtier côté moteur 20 est formé par moulage sous pression d'un alliage d'aluminium et est connecté à un boîtier côté réducteur de vitesse 22 d'un contrôleur 19. Le boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse 22 est formé par moulage sous pression d'un alliage d'aluminium, et une partie de cage de palier 23 pour loger un palier avant 16 destiné à supporter une extrémité du rotor 13 est formée au centre du boîtier. Une partie de joint à emboîtement 25 est formée dans l'autre extrémité du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse et est ajustée dans une partie de fixation 2b formée par moulage sous pression d'un alliage d'aluminium d'un mécanisme de réduction de vitesse 2. Un boîtier dans lequel est logé le contrôleur 19 30 est construit à partir du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse et du boîtier côté moteur 20. Le palier arrière 17 et le palier avant 16 sont fixés aux deux extrémités de l'arbre moteur 14 du rotor 5 13 et sont supportés en rotation. Un bossage 18 qui est un couplage destiné à être couplé avec un arbre 2a du mécanisme de réduction de vitesse 2 est fixé à l'extrémité du côté avant de l'arbre moteur 14. 10 Le contrôleur 19 comporte un substrat de commande 26 dans lequel un micro-ordinateur 27 est installé et un substrat d'entraînement un élément de puissance 32, comme puissance, est installé et est fixé en 15 avec l'intérieur d'une surface opposée au mécanisme de réduction de vitesse 2 du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse. 31 dans lequel un MOSFET de contact étroit Le boîtier 20 31, etsubstrat de commande 26 est placé plus près du côté moteur 20 que le substrat d'entraînement une grille de connexion 34 qui établit la connexion électrique entre le substrat de commande 26 et le substrat d'entraînement 31 par un câblage et qui est formée intégralement par moulage d'insert d'une borne en cuivre par un matériau de résine, est disposée 25 entre le substrat de commande 26 et le substrat d'entraînement 31. Un connecteur de source d'énergie 35, un connecteur 36 pour un capteur de couple et un connecteur 38 pour une communication CAN sont formés 30 intégralement dans la grille de connexion 34 et sont positionnés et fixés à l'intérieur du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse. Un rotor de transformateur 42 d'un transformateur 41 pour détecter un angle de rotation de l'arbre moteur 14 est fixé à l'arbre moteur 14, et une surface circonférentielle extérieure d'un stator de transformateur 43 est assemblée dans une rainure d'ajustement 24 d'une forme substantiellement cylindrique ayant une ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14 au centre, à l'intérieur du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse et est positionnée et fixée par matage. Une borne d'une bobine enroulée sur le stator de transformateur 43 est enroulée sur une extrémité d'une borne d'entrée/sortie 44 du transformateur 41 et l'autre extrémité s'étend en parallèle avec la ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14 et est connectée électriquement à une extrémité d'une borne de conducteur 40 pour une connexion de transformateur faisant saillie depuis l'intérieur de la grille de connexion 34. L'autre extrémité de la borne de conducteur 40 pour une connexion de transformateur faisant saillie depuis l'intérieur de la grille de connexion 34 s'étend vers le substrat de commande 26 en parallèle à la ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14, et est directement connectée électriquement par brasage à travers un trou traversant 28 disposé dans un schéma de câblage du substrat de commande 26. De plus, un mécanisme flexible 45 est disposé dans la borne de conducteur 40 pour une connexion de transformateur. De plus, le stator de transformateur 43 est fixé à l'intérieur du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse par matage, mais le procédé de fixation n'est pas limité à ce matage et d'autres procédés de fixation peuvent être utilisés à condition d'assurer la force fixe nécessaire au fonctionnement grâce à un positionnement par exemple par vissage ou collage. Comme décrit ci-dessus, un moteur 3 pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur est construit en formant intégralement le moteur 4, le contrôleur 19 et le transformateur 41 dans une direction d'arbre moteur, et le moteur 3 est monté dans le mécanisme de réduction de vitesse 2 pour réduire une vitesse de rotation du moteur 4 et est également placé de façon substantiellement coaxiale dans l'ordre du moteur 4, du contrôleur 19 et du mécanisme de réduction de vitesse 2 dans la direction de l'arbre moteur. Le substrat d'entraînement 31 comportant l'élément de puissance 32 est agencé dans le côté du mécanisme de réduction de vitesse 2 de l'intérieur du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse du contrôleur 19, et le substrat de commande 26 pour commander l'entraînement du substrat d'entraînement 31 est agencé dans le côté du moteur 4 de l'intérieur du boîtier 22. Le transformateur 41 et la grille de connexion 34 sont agencés entre des directions d'arbre du substrat de commande 26 et du substrat d'entraînement 31 et la borne d'entrée/sortie 44 du transformateur 41 est connectée électriquement au substrat de commande 26 à travers la borne de conducteur 40 pour une connexion de transformateur. De plus, le moteur 3 pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur est monté dans la partie de fixation 2b du mécanisme de réduction de vitesse 2 pour réduire une vitesse de rotation du moteur 3, et le moteur 3 est placé de façon substantiellement coaxiale avec l'arbre 2a du mécanisme de réduction de vitesse 2, et un dispositif de direction assistée 1 est construit. Selon le moteur 3 pour un dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur de la configuration décrite ci-dessus, l'autre extrémité de la borne de conducteur 40 pour une connexion de transformateur connectée à la borne d'entrée/sortie 44 du transformateur 41, une extrémité d'une borne de conducteur 37 pour un capteur de couple, une extrémité d'une borne de conducteur 39 pour une communication CAN et une extrémité d'une borne de conducteur 33 pour un élément de puissance s'étendent dans la même direction depuis l'intérieur de la grille de connexion 34, de sorte que l'assemblage et la connexion électrique peuvent être réalisés depuis la même direction en relation avec le substrat de commande 26, de sorte que l'efficacité de travail s'améliore et que le nombre d'heures de travail d'assemblage peut être réduit et une miniaturisation et une réduction du coût peuvent être obtenues. De plus, le stator de transformateur 43 est directement assemblé dans la partie d'ajustement de stator de transformateur 24 du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse, de sorte que la coaxialité par rapport à une ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14 est bonne et un angle de rotation de l'arbre moteur peut être obtenu avec une grande précision. De plus, le stator de transformateur 43 est fixé étroitement à la partie d'ajustement de stator de transformateur 24 par matage, de sorte que le stator de transformateur 43 présente une bonne résistance aux vibrations. De plus, une connexion entre le transformateur 41 et le substrat de commande 26 du contrôleur 19 peut être établie sans l'intervention d'un composant supplémentaire, comme un fil d'amenée ou un connecteur, de sorte que par la réduction du nombre de composants, une réduction du coût peut être obtenue, et la qualité de connexion d'une partie de connexion électrique s'améliore. De plus, le mécanisme flexible 45 existe dans la borne de conducteur 40 pour une connexion de transformateur, et il dispose d'une certaine flexibilité afin de pouvoir se déplacer d'une quantité prédéterminée dans une direction de ligne d'arbre moteur, de sorte que même quand une position relative du substrat de commande 26 et du stator de transformateur 43 change dû à un changement, etc. de température, une contrainte agissant sur une partie de connexion peut être soulagée et la fiabilité du dispositif peut être améliorée. Deuxième mode de réalisation Un deuxième mode de réalisation sera décrit sur la base des figures 4 et 5. La figure 4 est une vue avant dans le cas où un contrôleur est vu depuis le côté d'un moteur, et la figure 5 est une vue en coupe de la figure 4. Un stator de transformateur 43 est positionné et fixé à une grille de connexion 34 par vissage, et une surface circonférentielle extérieure du stator de transformateur 43 est assemblée dans une rainure d'ajustement 24 d'une forme substantiellement cylindrique ayant une ligne d'axe de rotation d'un arbre moteur 14 disposée à l'intérieur d'un boîtier latéral 22 du mécanisme de réduction de vitesse, au centre. Une borne d'une bobine enroulée sur le stator de transformateur 43 est enroulée sur une extrémité d'une borne d'entrée/sortie 44 d'un transformateur 41 et l'autre extrémité est formée de façon à s'étendre vers un substrat de commande 26 en parallèle à la ligne d'axe de rotation de l'arbre, et l'autre extrémité est directement connectée électriquement par brasage à travers un trou traversant 28 dans lequel un schéma de câblage du substrat de commande 26 est disposé. La configuration restante est similaire à celle du premier mode de réalisation. De plus, dans le deuxième mode de réalisation, le stator de transformateur 43 est fixé à la grille de connexion 34 par vissage, mais le procédé de fixation n'est pas limité à ce vissage, et d'autres procédés de fixation peuvent être utilisés à condition d'assurer la force fixe nécessaire au fonctionnement grâce à un positionnement par exemple par collage ou par matage thermique. Selon le moteur 3 pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur décrit ci-dessus, le stator de transformateur 43 et la grille de connexion 34 peuvent être manipulés dans un ensemble par une fixation préalable du stator de transformateur 43 à la grille de connexion 34, de sorte que la faisabilité est bonne. De plus, après que le substrat de commande 26 a été monté dans le stator de transformateur 43 et la grille de connexion 34 dans l'ensemble, le travail de l'assemblage dans le boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse est facilité, et le positionnement de la grille de connexion 34 et du stator de transformateur 43 peut être effectué simultanément, et l'efficacité du travail s'améliore, et le nombre d'heures de travail d'assemblage peut être réduit. De plus, le substrat de commande 26 est directement connecté à la borne d'entrée/sortie 44 du transformateur 41, de sorte que par rapport au premier mode de réalisation, le nombre de composants peut être réduit davantage, et une réduction du coût peut être obtenue, et la qualité de connexion d'une partie de connexion électrique s'améliore. De plus, le stator de transformateur 43 n'est pas directement fixé à l'intérieur du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse mais est assemblé dans la rainure d'ajustement 24 d'une forme substantiellement cylindrique ayant la ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14 disposée au centre, de sorte que la coaxialité par rapport à la ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14 est bonne et un angle de rotation de l'arbre moteur peut être obtenu avec une grande précision. Les autres effets sont similaires à ceux du 10 premier mode de réalisation. Troisième mode de réalisation Un troisième mode de réalisation sera décrit sur la base des figures 6 et 7. La figure 6 est une vue 15 avant dans le cas où un contrôleur est vu depuis le côté d'un moteur, et la figure 7 est une vue en coupe de la figure 6. Un stator de transformateur 43 est positionné et fixé à un substrat de commande 26 par vissage à l'aide 20 d'une vis 26a, et une surface circonférentielle extérieure d'un transformateur 41 est assemblée dans une rainure d'ajustement 24 d'une forme substantiellement cylindrique ayant une ligne d'axe de rotation d'un arbre moteur 14 disposée à l'intérieur 25 d'un boîtier latéral 22 du mécanisme de réduction de vitesse, au centre. La configuration restante est similaire à celle du deuxième mode de réalisation. De plus, dans le troisième mode de réalisation, le 30 stator de transformateur 43 est fixé au substrat de commande 26 par vissage, mais le procédé de fixation n'est pas limité à ce vissage, et d'autres procédés de fixation peuvent être utilisés à condition d'assurer la force fixe nécessaire au fonctionnement grâce à un positionnement par exemple par collage ou par matage thermique. Selon le moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur décrit ci-dessus, le stator de transformateur 43 et le substrat de commande 26 peuvent être manipulés dans un ensemble par la fixation préalable du stator de transformateur 43 au substrat de commande 26, de sorte que la faisabilité est bonne. De plus, après que le substrat de commande 26 et le stator de transformateur 43 dans l'ensemble ont été montés dans une grille de connexion 34, le travail de l'assemblage dans le boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse est facilité, et le positionnement de la grille de connexion 34 et du stator de transformateur 43 peut être effectué simultanément, et l'efficacité du travail s'améliore, et le nombre d'heures de travail d'assemblage peut être réduit. Les autres effets sont similaires à ceux du deuxième mode de réalisation. Quatrième mode de réalisation Un quatrième mode de réalisation sera décrit sur la base des figures 8 et 9. La figure 8 est une vue avant dans le cas où un contrôleur est vu depuis le côté d'un moteur, et la figure 9 est une vue en coupe de la figure 8. Un stator de transformateur 43 est positionné et fixé à un substrat de commande 26 par vissage à l'aide d'une vis 26a, et une surface circonférentielle extérieure du stator de transformateur 43 est assemblée dans une rainure d'ajustement 24 d'une forme substantiellement cylindrique ayant une ligne d'axe de rotation d'un arbre moteur 14 disposée à l'intérieur d'un boîtier latéral 22 du mécanisme de réduction de vitesse, au centre. De plus, une borne d'une bobine enroulée sur le stator de transformateur 43 est enroulée sur une extrémité d'une borne d'entrée/sortie 44 et l'autre extrémité fait saillie dans une direction verticale à la ligne d'axe de rotation de l'arbre et vient en butée contre une pastille 29 d'un schéma de câblage disposé dans le substrat de commande 26 et est directement connectée électriquement par brasage. L'autre extrémité de la borne d'entrée/sortie 44 est brasée au substrat de commande 26 et est assemblée 20 dans un contrôleur 19. La configuration restante est similaire à celle du troisième mode de réalisation. De plus, dans le quatrième mode de réalisation, le stator de transformateur 43 est fixé au substrat 26 par 25 vissage, mais le procédé de fixation n'est pas limité à ce vissage, et d'autres procédés de fixation peuvent être utilisés à condition d'assurer la force fixe nécessaire au fonctionnement grâce à un positionnement par exemple par collage ou par matage thermique. 30 Selon le moteur 3 pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur décrit ci- dessus, le stator de transformateur 43 n'est pas directement fixé à l'intérieur du boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse, mais est assemblé dans la rainure d'ajustement d'une forme substantiellement cylindrique ayant la ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14 disposée d'une manière similaire au troisième mode de réalisation, au centre, de sorte que la coaxialité par rapport à la ligne d'axe de rotation de l'arbre moteur 14 est bonne et un angle de rotation de l'arbre moteur peut être obtenu avec une grande précision. De plus, le stator de transformateur 43 et le substrat de commande 26 peuvent être manipulés dans un ensemble par la fixation préalable du stator de transformateur 43 au substrat de commande 26, de sorte que la faisabilité est bonne. De plus, après que le substrat de commande 26 et le stator de transformateur 43 dans l'ensemble ont été montés dans une grille de connexion 34, le travail de l'assemblage dans le boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse est facilité, et le positionnement de la grille de connexion 34 et du stator de transformateur 43 peut être effectué simultanément, et l'efficacité du travail s'améliore, et le nombre d'heures de travail d'assemblage peut être réduit. De plus, le substrat de commande 26 est directement connecté à la borne d'entrée/sortie 44 d'un transformateur 41, de sorte que le nombre de composants peut être réduit, et une réduction du coût peut être obtenue, et une qualité de connexion d'une partie de connexion électrique s'améliore. Cinquième mode de réalisation Un cinquième mode de réalisation sera décrit sur la base des figures 10 et 11. La figure 10 est une vue avant dans le cas où un contrôleur est vu depuis le côté d'un moteur, et la figure 11 est une vue en coupe de la figure 10. Une borne d'une bobine enroulée sur un stator de transformateur 43 est enroulée sur une extrémité d'une borne d'entrée/sortie 44 d'un transformateur 41, et l'autre extrémité est formée de façon à s'étendre vers un substrat de commande 26 en parallèle à une ligne d'axe de rotation d'un arbre 14, et sa partie supérieure est façonnée dans une forme d'ajustement à la presse 46 et est directement connectée électriquement par pressage et ajustée dans un trou traversant 28 dans lequel un schéma de câblage du substrat de commande 26 est disposé. La configuration restante est similaire à celle du 20 premier mode de réalisation et les effets sont similaires à ceux du premier mode de réalisation. Sixième mode de réalisation Un sixième mode de réalisation sera décrit sur la 25 base des figures 12 et 13. La figure 12 est une vue avant dans le cas où un contrôleur est vu depuis le côté d'un moteur, et la figure 13 est une vue en coupe de la figure 12. Un stator de transformateur 43 est fixé à un 30 boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse. Une borne d'une bobine enroulée sur le stator de transformateur 43 est enroulée sur une extrémité d'une borne d'entrée/sortie 44 d'un transformateur 41 et l'autre extrémité de la borne d'entrée/sortie 44 est formée de façon à s'étendre vers un substrat de commande 26 en parallèle à une ligne d'axe de rotation d'un arbre moteur. D'autre part, un connecteur 30 pour une connexion de transformateur est fixé au substrat de commande 26 opposé à l'autre extrémité de la borne d'entrée/sortie 44 du transformateur 41 et est directement connecté électriquement par l'insertion de la borne d'entrée/sortie 44 du transformateur 41. La configuration restante est similaire à celle du 15 cinquième mode de réalisation. Selon le moteur 3 pour un dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur décrit ci-dessus, on dispose d'une certaine flexibilité de sorte qu'une position relative du substrat de commande 26 et 20 du stator de transformateur 43 peut se déplacer d'une quantité prédéterminée dans une direction de ligne d'arbre d'un arbre moteur 14, de sorte que même quand une position relative de la direction de ligne d'arbre de l'arbre 14 du substrat de commande 26 et du stator 25 de transformateur 43 change dû à un changement etc. de température, une contrainte agissant sur une partie de connexion entre le stator de transformateur 43 et le connecteur 30 pour une connexion de transformateur fixée au substrat de commande 26 peut être soulagée, de 30 sorte que la fiabilité du dispositif peut être améliorée. Les autres effets sont similaires à ceux du premier mode de réalisation. De plus, dans le sixième mode de réalisation, la borne d'entrée/sortie 44 du transformateur 41 est directement insérée dans le connecteur 30 pour une connexion de transformateur fixée au substrat de commande 26, mais une connexion électrique peut être établie en disposant également un connecteur formé intégralement avec un isolateur dans le côte du stator de transformateur et l'ajustant dans le connecteur 30 pour une connexion de transformateur fixée au substrat de commande 26. De plus, dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, le boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse et la partie de fixation 2b du mécanisme de réduction de vitesse 2 ont été formés comme des corps différents, mais ils peuvent être intégrés. En adoptant cette configuration, le boîtier 22 latéral du mécanisme de réduction de vitesse peut être éliminé, de sorte que le nombre de composants et le nombre d'heures de travail d'assemblage peuvent être réduits et un moteur 3 pour un dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur et un dispositif de direction assistée 1 plus compact et économique peut être obtenu. En adoptant la configuration intégrale, la conductivité thermique entre le substrat d'entraînement 31 et le mécanisme de réduction de vitesse 2 s'améliore encore, et un dispositif plus compact et économique peut être obtenu, et un dispositif capable d'améliorer les propriétés de dissipation thermique en plus des effets de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus peut être obtenu. Etant donné que le transformateur 41 et la grille de connexion 34 sont agencés entre des directions d'arbre du substrat de commande 26 et du substrat d'entraînement 31, le substrat de commande 26 n'est par directement proche du substrat d'entraînement 31 et la résistance thermique peut être améliorée. Etant donné que le dispositif est agencé de façon substantiellement coaxiale, par exemple, une zone de contact entre chacun des éléments impliqués dans la conduction thermique peut être assurée efficacement, et la conduction thermique est rendue possible de façon compacte et efficace. De plus, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, la forme du moteur 4 a été décrite par le moteur synchrone à aimant permanent, mais n'y est pas limitée, et il va sans dire que par exemple un moteur à induction peut être utilisé. De plus, la carcasse 11 a été décrite comme une carcasse réalisée en fer, mais un matériau d'aluminium peut être utilisé, et dans ce cas, la conductivité thermique peut encore être améliorée. REVENDICATIONS1. Moteur pour dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur, comprenant : un moteur (4) pour générer un couple d'assistance par rapport à un volant d'un véhicule ; un contrôleur (19) qui entraîne et commande ce moteur et est logé dans un boîtier (20,22) ; et un transformateur (41) qui détecte un angle de rotation d'un arbre moteur (14) du moteur et est logé dans le boîtier, dans lequel le moteur (4), le contrôleur (19) et le transformateur (41) sont formés intégralement dans une direction d'arbre moteur, et le moteur (4) pour dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur (19) est monté dans un mécanisme de réduction de vitesse destiné à réduire une vitesse de rotation du moteur et est également placé de façon substantiellement coaxiale dans l'ordre du moteur, du contrôleur et du mécanisme de réduction de vitesse dans la direction d'arbre moteur, le moteur (4) pour dispositif de direction assistée électrique intégré à un contrôleur comprenant 25 en outre : un substrat d'entraînement (31) comportant un élément de puissance (32) est agencé dans le côté du mécanisme de réduction de vitesse depuis l'intérieur du boîtier (22); et 30 un substrat de commande (26) pour commander l'entraînement du substrat d'entraînement (31) estagencé dans le côté du moteur de l'intérieur du boîtier, dans lequel le transformateur (41) et une grille de connexion (34) comprenant un câblage de connexion sont agencés entre le substrat de commande (26) et le substrat d'entraînement (31) dans la direction d'arbre moteur, et une borne d'entrée/sortie du transformateur (41) est connectée électriquement au substrat de commande 10 (26). 2. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans lequel un stator de transformateur (43) est fixé à l'intérieur d'un boîtier latéral (22) du mécanisme de 15 réduction de vitesse du contrôleur dans un état dans lequel la borne d'entrée/sortie du transformateur (41) est opposée au substrat de commande (26). 3. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans 20 lequel un stator de transformateur (43) est fixé à la grille de connexion (34) du contrôleur dans un état dans lequel la borne d'entrée/sortie du transformateur (41) est opposée au substrat de commande (26). 4. Moteur pour dispositif de direction assistée 25 intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans lequel un stator de transformateur (43) est fixé au substrat de commande (26) dans un état dans lequel la borne d'entrée/sortie du transformateur (41) est opposée au substrat de commande (26). 30 5. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, danslequel la borne d'entrée/sortie du transformateur (41) est directement connectée électriquement au substrat de commande (2 6) . 6. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 4, dans lequel l'autre extrémité de la borne d'entrée/sortie dans laquelle un enroulement du transformateur (41) est connecté à une extrémité est connectée électriquement à une pastille de schéma de câblage du substrat de commande (26) par une mise en butée contre la pastille de schéma de câblage dans la direction d'arbre moteur et par un brasage de l'autre extrémité. 7. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans lequel l'autre extrémité de la borne d'entrée/sortie dans laquelle un enroulement du transformateur (41) est connecté à une extrémité est connectée électriquement à un trou traversant disposé dans un schéma de câblage du substrat de commande (26) par un passage par le trou traversant dans la direction d'arbre moteur et par un brasage de l'autre extrémité. 8. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans lequel l'autre extrémité de la borne d'entrée/sortie dans laquelle un enroulement du transformateur (41) est connecté à une extrémité est connectée électriquement à un trou traversant disposé dans un schéma de câblage du substrat de commande (26) par un passage par le trou traversant dans la direction d'arbre moteur et par la réalisation d'un ajustement à la presse. 9. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans lequel l'autre extrémité de la borne d'entrée/sortie dans laquelle un enroulement du transformateur (41) est connecté à une extrémité est connectée électriquement à une borne du connecteur fixé au substrat de commande (26) par l'insertion de l'autre extrémité dans la direction d'arbre moteur. 10. Moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans lequel une borne de connexion entre le substrat de commande et la borne d'entrée/sortie à laquelle un enroulement du transformateur (41) est connecté est formée et construite de telle sorte qu'une position relative du substrat de commande (26) et du transformateur (41) peut se déplacer. 11. Dispositif de direction assistée, comprenant le moteur pour dispositif de direction assistée intégré à un contrôleur selon la revendication 1, dans lequel le moteur (4) est monté dans un mécanisme de réduction de vitesse pour réduire une vitesse de rotation du moteur (4), et le moteur (4) est placé de façon substantiellement coaxiale avec un arbre du mécanisme de réduction de 25 vitesse.