Brevet FR2929933A1 — publié le 20091016

La présente invention concerne un appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets, à caractère polyvalent. La majorité des conteneurs à déchets à usage collectif sont des caissons de forme générale parallélépipédique rectangle, posés au sol, par exemple 5 sur une dalle en béton, en un emplacement donné. Ils sont destinés à la collecte, sélective ou non, de déchets divers, notamment des ordures ménagères, des déchets végétaux, des récipients en matière plastique, du verre, du papier ou du carton, cet énoncé n'étant nullement limitatif. En partie supérieure, le caisson présente une ou plusieurs ouvertures 10 qui permettant d'y introduire les déchets en question. Le caisson est vidé périodiquement. Cette opération est généralement réalisée au moyen d'un camion benne équipé d'un dispositif de levage et d'un appareil de manutention, adaptés pour soulever le conteneur à une certaine hauteur au-dessus de la benne, et pour le 15 vider, de sorte que les déchets se déversent dans la benne. Après vidage, le conteneur vide est reposé au sol, sur l'emplacement qui lui est affecté. Il existe essentiellement sur le marché trois grandes catégories de conteneurs à déchets, dont l'ouverture en vue du vidage, et la fermeture, se font de 20 manière différente. Une première catégorie, usuellement appelée � conteneur de type valise �, et que l'on désignera conventionnellement ainsi dans la présente demande de brevet, comprend un caisson formé de deux coquilles identiques articulées l'une à l'autre en partie supérieure autour d'une charnière centrale horizontale. 25 Le vidage s'opère par pivotement des demi-coquilles autour de cette charnière, qui s'écartent l'une de l'autre de sorte que le conteneur s'ouvre à sa base. Une deuxième catégorie, usuellement appelée � conteneur à double trappe �, et que l'on désignera conventionnellement ainsi dans la présente demande de brevet, comporte une paroi inférieure, qui en constitue le fond, formée d'une 30 paire de volets qui sont articulés chacun au bord inférieur d'une paroi latérale. En position de fermeture du caisson, ils sont relevés, dans un plan horizontal commun ; l'ouverture du caisson se fait par pivotement conjoint des deux volets vers le bas. Une troisième catégorie enfin, usuellement appelée � conteneur à simple trappe �, et que l'on désignera conventionnellement ainsi dans la présente demande de brevet, comporte une paroi inférieure, qui en constitue le fond, formée d'un volet unique qui est articulé au bord inférieur d'une paroi latérale. En position de fermeture du caisson, il est relevé, s'inscrivant dans un plan horizontal ; l'ouverture du caisson se fait par pivotement du volet vers le bas. Les figures 1 à 3 ci-annexées sont des schémas en perspective qui représentent chacune de ces catégories. Il est à noter que les ouvertures destinées à permettre l'introduction des déchets dans ces conteneurs, qui ne concernent pas directement l'invention, n'ont pas été représentées sur les dessins afin de ne pas les alourdir inutilement. Le conteneur la de la figure 1 est de type valise, comprenant deux coquilles identiques 10 et l0'articulées l'une à l'autre en partie supérieure autour d'un axe-charnière médian horizontal X-X'. Cet axe est solidaire d'une anse de suspension 11 traversée d'un oeillet d'accrochage 110. Chacune des parois supérieures 100, respectivement 100', desdites coquilles 10, 10', porte un arceau de manoeuvre 12, respectivement 12'. L'anse 11 permet de soulever et de manutentionner le conteneur la en bloc. Les arceaux 12 et 12' sont destinées à recevoir des organes d'actionnement permettant de faire pivoter les coquilles 10, 10' dans le sens de l'ouverture, comme symbolisé par les flèches f et f' sur la figure. En l'absence de sollicitation sur ces arceaux, le conteneur étant suspendu par son anse 11, les deux coquilles tendent naturellement à se rapprocher sous l'effet de leur propre poids, et le conteneur à se refermer automatiquement. Le conteneur lb de la figure 2 est de type à double trappe ; Il comporte une paroi de fond constituée d'une paire de volets 13 et 13' qui sont articulés chacun au bord inférieur d'une paroi latérale, autour d'un axe-charnière horizontal A, respectivement A'. Sur la figure, le fond est ouvert. La paroi supérieure 100 du caisson est solidaire d'une pièce ayant approximativement la forme d'un champignon, comprenant une tige tubulaire verticale 140 et une tête discoïde 14, dite � disque de suspension �. Cette dernière est positionnée dans la zone centrale de la paroi 100, à faible distance au-dessus de cette paroi. La tige tubulaire verticale 140 et la tête discoïde 14 sont traversés coaxialement par une tige de manoeuvre 150 verticale dont l'extrémité supérieure libre est également munie d'une tête discoïde 15, dite � disque de tirage �. Le disque de tirage 15 est similaire au disque de suspension 14 et est positionné au-dessus de ce dernier. La portion inférieure de la tige 150 ressort du tube 140 et débouche dans l'espace intérieur du conteneur lb. Son extrémité est attachée à une paire de liens souples et inextensibles, tels que des chaînes ou des câbles 16, 16', qui sont reliés chacun à l'un desdits volets 13, respectivement 13'. Comme on le comprend à la simple observation de la figure 2, une traction sur la tige 150, par déplacement vers le haut du disque 15 (flèche i) engendre ainsi un mouvement de pivotement vers le haut des volets 13 et 13' (flèches j), provoquant la fermeture du fond. Lorsque le conteneur à déchets lb est posé au sol, le fond est automatiquement fermé par appui des volets sur le sol. La tige 150 et le disque 15 occupent une position basse, sous l'effet de leur propre poids. Un épaulement approprié prévu sur la tige 150 assure sa mise en butée de sorte que le disque de tirage 15 se trouve positionné à une hauteur déterminée au-dessus du disque de suspension fixe 14. Les liens 16 et 16' sont alors lâches (non tendus). Pour manutentionner et vider le conteneur à déchets lb, on commence par déplacer la tige 150 vers le haut sur une course suffisante pour mettre les liens 16 et 16' sous tension de telle sorte qu'ils maintiennent les volets 13 et 13' en position relevée, et donc le fond fermé. Le conteneur peut être alors soulevé par préhension du disque de suspension 14 et positionné au-dessus de la benne réceptrice, après quoi on laisse descendre la tige 150 ; les volets s'ouvrent sous l'effet du poids des déchets et la benne est ainsi vidée. Après vidage, on remonte la tige 150 afin de refermer le fond, et le conteneur peut alors être reposé au sol. Le conteneur 1c de la figure 3 est à simple trappe. Il comporte une paroi inférieure, qui en constitue le fond, formée d'un volet unique 17 qui est articulé au bord inférieur d'une paroi latérale du caisson autour d'un axe charnière horizontal SL. En position de fermeture ce volet est relevé, s'inscrivant dans un plan horizontal ; il est maintenu dans cette position par une paire de crochets articulés 190 aptes à retenir le bord du volet qui est opposé à l'axe charnière SL. Des organes élastiques appropriés tels que des ressorts sollicitent 35 normalement les crochets 190 dans le sens du verrouillage (maintien du fond fermé). Ces crochets sont solidaires d'un organe palpeur 19, sous forme de barre ; par une poussée de bas en haut sur cette barre, on fait pivoter les crochets 190 de façon à libérer le volet 17 et provoquer l'ouverture du fond. La paroi supérieure du conteneur à déchets le est solidaire d'une 5 anse de suspension centrale 18 délimitant une ouverture d'accrochage 180 qui permet de soulever et de manutentionner le conteneur. Traditionnellement, un appareil spécifique doit être prévu pour la manutention et le vidage de chaque catégorie de conteneur à déchets succinctement décrits ci-dessus. En effet, les organes de l'appareil qui servent à soulever, déplacer 10 et redéposer le conteneur, ainsi que les organes servant à en ouvrir et/ou en fermer le fond doivent être conformés et fonctionner de façon directement liée aux caractéristiques structurelles, dimensionnelles, et fonctionnelles du conteneur concerné. On comprend que cela peut poser des problèmes d'organisation et de 15 coût pour les entreprises de nettoiement, publiques ou privées, qui assurent la collecte et le transport des déchets des conteneurs à un centre de traitement, par exemple à un centre d'incinération. En effet, il est courant que ces entreprises aient à gérer une flotte de conteneurs à déchets de différentes catégories. 20 La présente invention vise à résoudre ce problème en proposant un appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets à caractère polyvalent, c'est-à-dire qui soit susceptible de traiter indifféremment des conteneurs de type valise, des conteneurs à double frappe, ainsi que des conteneurs à simple frappe. L'invention a donc pour objet un appareil de manutention et de 25 vidage de conteneurs à déchets à caractère polyvalent, pouvant s'appliquer au moins à ces trois catégories de conteneur. Cet appareil comporte un châssis pourvu d'une tête de montage apte à être accrochée à un engin de levage. Il comprend un coulisseau déplaçable en translation suivant la 30 direction verticale par rapport au châssis au moyen d'un vérin hydraulique, dit � vérin ascenseur �. Conformément à l'invention : - ledit châssis est équipé à sa base d'une mâchoire de serrage dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont commandés par au-moins un autre 35 vérin hydraulique, dit � vérin préhenseur �, et cette mâchoire est pourvue d'une paire de mors aptes à enserrer et à retenir, lorsque la mâchoire est fermée, l'anse ou le disque de suspension du conteneur à déchets ; - ladite mâchoire de serrage est équipée d'une paire de bras articulés munis chacun d'un crochet, dit � crochet basculeur �, apte à s'engager dans les arceaux d'un conteneur de type valise, ces crochets basculeurs étant reliés au coulisseau au moyen d'élingues; - ledit coulisseau est muni à sa base d'une paire de crochets dits � crochets tracteurs � aptes à venir en prise avec le disque de tirage d'un conteneur à double trappe ; Cet appareil est ainsi agencé que lorsque ladite mâchoire est fermée de telle façon que ses mors emprisonnent l'anse ou le disque de suspension du conteneur à déchets, le déplacement du coulisseau vers le haut provoque, soit l'ouverture des coquilles constitutives du conteneur à déchets, s'il s'agit d'un conteneur de type valise, ceci par suite du pivotement vers le haut des bras et des arceaux engagés par les crochets basculeurs, soit la fermeture des volets constituant le fond du conteneur à déchets, s'il s'agit d'un conteneur de type à double trappe, par suite du déplacement vers le haut du disque de tirage en prise avec les crochets tracteurs. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques 20 additionnelles possibles de l'invention : - lesdits mors sont des tronçons de profilé en �U� renversé (à 90°) dont les ouvertures sont tournées l'une vers l'autre ; - l'un desdits mors est muni d'une broche amovible apte à s'engager, lorsque la mâchoire est fermée, dans l'ouverture de l'anse de suspension d'un 25 conteneur de type valise ou à simple frappe, cette broche pouvant être retirée en vue du traitement de conteneurs à double trappe ; - lesdits bras articulés ont globalement un profil en � L � renversé (à 90°) dont l'extrémité de la petite branche est articulée à la base d'un bras de la mâchoire, et dont l'extrémité de la grande branche porte un crochet basculeur, ces 30 deux grandes branches passant en se croisant au-dessus du niveau des mors ; - chacun des crochets basculeurs est muni d'un levier antiencastrement articulé apte à empêcher automatiquement l'engagement du crochet dans l'arceau d'un conteneur de type valise tant que les mors ne se sont pas refermés sur son anse de suspension ; 35 - chacun des crochets tracteurs est muni d'un appendice articulé apte à empêcher automatiquement leur engagement avec le disque de tirage d'un conteneur de type à double trappe tant que les mors ne se sont pas refermés sur son disque de suspension ; - ladite mâchoire comprend deux paires de bras articulés identiques et parallèles et un vérin préhenseur est associé à chaque paire de bras, les deux vérins travaillant conjointement et en synchronisme, lesdits mors consistant en des tronçons de profilé en forme de � U � renversé (à 90°) qui relient transversalement les bras en vis-à-vis de ces deux paires ; - ledit vérin ascenseur possède un corps articulé autour d'un axe solidaire de la partie haute du châssis, tandis que sa tige s'étend vers le bas et est articulée audit coulisseau, de sorte que la réfraction de ce vérin provoque le déplacement du coulisseau du bas vers le haut, tandis que son extension en provoque la descente ; - ledit vérin ascenseur est incliné, son axe longitudinal formant un angle aigu par rapport à la verticale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en représentent un mode de réalisation possible. La figure 4 est une vue de côté schématique, et de détail, qui montre la mâchoire de serrage montée à la base du châssis de l'appareil. La figure 5 est une vue de côté analogue, qui montre l'appareil positionné au-dessus d'un conteneur à déchets de type valise (partiellement représenté). Les figures 5A et 5B sont des vues similaires à celle de la figure 5 qui illustrent, respectivement, les phases de préhension et de vidage du conteneur. La figure 6 est une vue de côté qui montre l'appareil positionné au-dessus d'un conteneur à déchets de type à double trappe (partiellement représenté). Les figures 6A et 6B sont des vues similaires à celle de la figure 6 qui illustrent, respectivement, la préhension et le vidage de ce conteneur. L'appareil représenté sur la figure 5 comporte un châssis 2 destiné à être accroché à un engin de levage et de manutention, par exemple à une petite grue hydraulique équipant un camion benne destiné à collecter des déchets. A cet effet, ce châssis 2 est pourvu en partie haute d'une tête de montage 20 comprenant un oeillet 21 apte à être suspendu à un tel engin. Le châssis 2 comprend un corps 23 composé de deux flasques (joues) 35 parallèles verticales reliées à la tête 20 par un élément de liaison 22. L'appareil comprend un coulisseau 4 guidé en translation dans le corps 23, au moyen d'organes de guidage appropriés, et dont le déplacement suivant la direction verticale est commandé par un vérin hydraulique à double-effet 3, que l'on appellera � vérin ascenseur �. Celui-ci comporte un corps cylindrique 30 articulé autour d'un axe horizontal et transversal 300 qui est monté en partie supérieure du châssis, sur un côté de celui-ci. Sa tige 31, dirigée vers le bas, est articulée à son extrémité libre, par un axe horizontal et transversal 310, au coulisseau 4. Comme on le voit sur la figure 5, le vérin 3 est disposé de façon 10 inclinée, son axe longitudinal formant un angle aigu par rapport à la verticale. En partie inférieure, le châssis 2 est pourvu d'une mâchoire 9. Celle- ci est visible notamment sur la figure 4, où elle est représentée fermée. Il s'agit en fait d'une double mâchoire, composée de deux paires de bras identiques parallèles 90, 90' articulés l'un à l'autre en partie haute, autour d'un 15 axe horizontal et transversal 92. Chaque paire de bras est montée sur l'un des flasques constitutifs du corps de châssis 2. Les deux paires de bras sont situés en vis-à-vis, face à face, dans des plans verticaux ; ces bras sont reliés deux à deux, en partie inférieure, par des 20 tronçons de profilé horizontaux 5 et 5'. Ces profilés ont une section en � U � renversé à 90°(ou en � C � par conséquent) et sont orientés de telle sorte que leurs ouvertures soient tournées l'une vers l'autre. Ces éléments, comme on le verra plus loin, font office de mors de serrage. 25 L'un d'eux, en l'occurrence le tronçon 5, est muni d'une tige cylindrique pointue, ou broche, 50 disposée dans la partie centrale de la paroi de fond et dépassant vers l'extérieur du profilé pour pénétrer, lorsque la mâchoire est fermée, à l'intérieur du profilé opposé 5'. La broche 50 est alors horizontale. 30 A chaque paire de bras 90, 90', est associé un vérin de commande hydraulique à double effet 91, que l'on désignera � vérin préhenseur �. Son corps est articulé au moyen d'un axe horizontal et transversal 910 à la partie supérieure, coudée à cet effet, de l'un des bras 90'. Sa tige 911 est dirigée vers le bas et articulée à son extrémité libre, 35 par un axe horizontal et transversal 912, à l'autre bras 90. Il y a donc deux vérins 91, qui sont pilotés conjointement et en synchronisme. A la simple observation de la figure 4 on comprend que si on rétracte ce jeu de vérins, la mâchoire 9 s'ouvre alors qu'au contraire, si on les met en extension, la mâchoire se ferme, les mors 5 et 5' se rapprochant l'un de l'autre dans la position illustrée. A leur extrémité inférieure, chaque paire de bras, 90 d'une part, et 90' d'autre part, porte un axe horizontal et transversal 93, respectivement 93', situé sous l'un des mors 5, 5' autour duquel est articulé un bras 6, respectivement 6', s'étendant entre les deux parties de la double mâchoire 9. Comme on peut le voir notamment sur les figure 5A et 5B, ces bras 6 et 6' ont globalement la forme d'un � L � renversé à 90°, dont la petite branche est tournée vers le bas. Leur axe d'articulation est situé à l'extrémité de cette petite branche. Leurs deux grandes branches passent en se croisant, de façon symétrique, au-dessus des mors 5, 5'. A leur extrémité libre est fixé un tube formant entretoise (non visible) sur lequel est soudé un crochet 7, respectivement 7', approximativement en forme de � L � ou � C �, que l'on désignera � crochet basculeur �. Son ouverture est tournée vers l'extérieur par rapport au plan médian de l'appareil. A chaque crochet basculeur est associé un organe de forme similaire 71, 71', également en forme de crochet, que l'on désignera � levier antiencastrement �. Chacun d'eux est monté, et librement articulé, autour d'un tourillon 61, respectivement 61' solidaire du bras correspondant et positionné à l'extrémité supérieure de la branche verticale dudit � L � ; les leviers anti-encastrement sont orientés de manière inversée par rapport aux crochets basculeurs, leur branche horizontale étant dirigée vers l'intérieur. Sous l'effet de son propre poids, étant suspendu à un tourillon 61, 61', chaque levier 71, 71' est ainsi orienté qu'il obture normalement l'entrée du 30 crochet basculeur 7, 7' auquel il est associé. Chaque crochet basculeur 7, 7' est relié au coulisseau 4 par une élingue (câble souple et inextensible par exemple) 70, respectivement 70'. Lorsque ces élingues ne sont pas sous tension, chaque bras 6 et 6' prend appui, sous l'effet de son propre poids, sur un ergot 94, respectivement 94', 35 judicieusement positionné sur un bras de mâchoire 90, respectivement 90', dont il est solidaire (voir figures 5 et 5A) ; A la base du coulisseau 4 est montée une paire de crochets 8, 8', que l'on désignera � crochets tracteurs � ; ceux-ci ont une configuration et une orientation globalement similaires de celles des leviers anti-encastrement précités. Ils sont articulés à leur partie supérieure au coulisseau 4 autour par un tourillon 80, 80' et disposés en vis-à-vis, et à faible distance l'un de l'autre, symétriquement par rapport à un plan transversal médian. Leur conformation et leur espacement mutuel sont tels qu'ils sont adaptés pour saisir, lorsqu'ils sont rapprochés l'un de l'autre, la base du disque de tirage 15 d'un conteneur à double trappe lb et pour libérer ce disque, lorsqu'ils sont au contraire écartés l'un de l'autre. A chaque crochet tracteur 8, 8' est associé un petit appendice 81, respectivement 81' en forme de levier, articulé au dos du crochet correspondant. Chaque appendice s'étend vers le bas sur une certaine hauteur par rapport au crochet tracteur sur lequel il est monté. A partir d'une position suspendue sensiblement verticale, il peut pivoter légèrement par rapport au crochet tracteur, mais vers l'intérieur uniquement. S'il est sollicité au pivotement vers l'extérieur, il entraîne avec lui le crochet tracteur et l'ensemble pivote en bloc autour du tourillon 80, 80'. Le montage pivotant des appendices 81, 81', dans un sens donné, par rapport aux crochets tracteurs 8, 8', a pour intérêt de réduire le risque de choc et de détérioration de ces derniers lors du mouvement d'approche de l'appareil au-dessus d'un conteneur à traiter. En nous référant plus particulièrement aux figures 5, 5A et 5B, nous allons maintenant expliquer comment cet appareil est utilisé pour manipuler et vider 25 un conteneur à déchets la de type valise. A cet effet, la broche 50 est mise en place sur le mors 5 et est fixée à ce dernier, par exemple par boulonnage. L'appareil est tout d'abord accroché par l'oeillet 21 de sa tête de montage 20 à un engin de levage et de manutention, par exemple à une petite grue 30 hydraulique qui équipe un camion benne destiné à collecter des déchets contenus dans le conteneur. Les vérins préhenseurs 91 sont rétractés, de sorte que la mâchoire 9 est ouverte ; le vérin ascenseur 3 est en extension partielle, si bien que le coulisseau 4 est en position basse, mais non en position de fin de course basse, de sorte que les élingues sont tendues. Io L'opérateur commande l'engin de levage de manière à positionner et orienter correctement l'appareil au-dessus du conteneur la, dans la position illustrée sur la figure 5. Pour faciliter cette opération, et éviter les erreurs, l'appareil est avantageusement muni d'organes palpeurs et de butées appropriées (non représentés) aptes à assurer le centrage correct de l'appareil par rapport au conteneur à déchets, aussi bien transversalement que longitudinalement, ainsi que son bon positionnement en hauteur par rapport à la paroi supérieure 100, 100'. A l'observation de la figure 5 on comprend que la présence des leviers anti-encastrement 71, 71', qui obturent l'entrée des crochets basculeurs 7 et 7', empêchent tout accrochage intempestif, évitant notamment que l'un de ces crochets ne s'engage inopinément à l'intérieur d'un arceau 12 ou 12'. L'opérateur commande ensuite la mise en extension des vérins préhenseurs 91, de sorte que la mâchoire 9 se ferme et que la broche 50 pénètre 15 dans l'ouverture 110 de l'anse de suspension 11 du conteneur. La fermeture de la mâchoire 9 a également pour effet de déplacer les axes 93, 93' d'articulation des bras 6, 6', lesquels se déploient, ainsi que, corrélativement, les crochets 7, 7' portés par ces bras. Au cours de ce déplacement, les élingues demeurent distendues et le 20 bras 6, 6' restent en appui sur les ergots 94, respectivement 94'. Les crochets 7, 7' se positionnent chacun en regard d'un arceau 12, respectivement 12', puis s'y engagent, en repoussant vers l'intérieur le levier 71, respectivement 71' qui s'escamote. Le conteneur, suspendu par son anse 11 à l'appareil peut alors être 25 soulevé et positionné au-dessus de la benne réceptrice, par manoeuvre adéquate de l'engin de levage. L'opérateur commande alors la réfraction du vérin ascenseur 3 de façon à déplacer le coulisseau 4 vers le haut. Il en résulte une traction sur les élingues 70 et 70', qui est transmise aux crochets 7, 7', et qui tend à les faire venir 30 en prise avec les arceaux 12 et 12' ; les bras 6 et 6' sont dans le même temps sollicités pour pivoter vers le haut et vers l'intérieur, ce qui provoque l'ouverture des deux coquilles 10 et 10' par pivotement autour de l'axe X-X', comme illustré sur la figure 5B. Une fois le vidage du conteneur effectué, on procède aux opérations 35 inverses, à savoir : - extension du vérin 3 et descente du coulisseau 4, ce qui provoque la fermeture du conteneur ; - manipulation du conteneur et dépôt au sol de celui-ci au moyen de l'engin de levage ; - ouverture de la mâchoire 9, ce qui provoque le dégagement des crochets 7, 7' hors des arceaux 12, 12' ainsi que l'extraction de la broche 50 hors de l'ouverture de l'anse de suspension 11. En nous référant aux figures 6, 6A et 6B, nous allons maintenant expliquer comment cet appareil est utilisé pour manipuler et vider un conteneur lb à 10 à double trappe. La broche amovible 50 est enlevée du mors 5. L'appareil est tout d'abord accroché par l'oeillet 21 de sa tête de montage 20 à un engin de levage et de manutention, par exemple à une petite grue hydraulique qui équipe un camion benne destiné à collecter des déchets contenus 15 dans le conteneur à déchets lb. Les vérins préhenseurs 91 sont rétractés, de sorte que la mâchoire 9 est ouverte ; le vérin ascenseur 3 est en extension complète, si bien que le coulisseau 4 occupe sa position basse extrême (fin de course). Dans cet état de l'appareil, les élingues 70, 70', ne sont pas sous tension, mais sont lâches (et courbées - voir figure 6). Les appendices 81, 81' sont 20 en appui contre le dos des mors 5, respectivement 5', ce qui maintient positivement les crochets 8 et 8' écartés l'un de l'autre, en position ouverte. Ceci réduit les risques d'accrochages intempestifs. L'opérateur commande l'engin de levage de manière à positionner et orienter correctement l'appareil au-dessus du conteneur lb. 25 Les organes palpeurs et les butées dont il a été fait état plus haut facilitent cette opération et éliminent les risques d'erreur. L'opérateur commande ensuite la mise en extension des vérins préhenseurs 91, de sorte que la pince 9 se ferme et que les mors 5 et 5' viennent emprisonner le disque de suspension 14. 30 La fermeture de la pince 9 a également pour effet d'autoriser le pivotement naturel vers le bas, l'un vers l'autre, sous l'effet de leur propre poids, des crochets 8 et 8' de sorte qu'ils viennent en prise avec la face inférieure du disque de tirage 15 (voir figure 6A). L'opérateur commande alors la réfraction complète du vérin 35 ascenseur 3, provoquant le déplacement vers le haut du coulisseau 4 et, corrélativement, celui du disque 15 retenu par les crochets 8, 8'. Ceci, comme expliqué dans le préambule, a pour effet de maintenir relevés les volets constitutifs de la paroi de fond du conteneur lb. La présence des élingues ne contrarie pas la remontée du coulisseau, d'autant que les bras 6 et 6' sont capables de pivoter librement vers le haut pour 5 accompagner cette remontée. Dès lors que son fond est maintenu fermé, le conteneur, suspendu à l'appareil par le disque 14, peut être soulevé et positionné au-dessus de la benne réceptrice, par manoeuvre adéquate de l'engin de levage. L'opérateur commande alors l'extension du vérin ascenseur 3 de 10 façon à déplacer le coulisseau 4 vers le bas. La descente de la tige 150 provoque l'ouverture de la double trappe de fond du conteneur, et en assure le vidage. Une fois cette manoeuvre effectuée, on procède aux opérations inverses des précédentes, à savoir : 15 - rétraction du vérin 3 et remontée du coulisseau 4, ce qui provoque la fermeture du conteneur ; - manipulation du conteneur et dépôt au sol de celui-ci au moyen de l'engin de levage ; - extension du vérin 3 et descente du coulisseau 4 dans la position de 20 la figure 6A ; - ouverture de la mâchoire 9, ce qui provoque le dégagement à la fois des crochets 8, 8' (par poussée des appendices 81 et 81'), qui libèrent le disque de tirage 15, et des mors 5 et 5', qui libèrent le disque de suspension 14. L'opération de manipulation et de vidage d'un conteneur à déchets 25 du type à simple trappe 1c tel que représenté à la figure 3 se fait en utilisant la broche 50. La saisie du conteneur se fait par engagement de cette broche dans l'ouverture 180 de son anse de suspension centrale 18, de la même manière que se fait la préhension de l'anse 11 d'un conteneur à déchets de type valise. Cependant, aussi bien les crochets basculeurs 7 et 7' que les crochets 30 tracteurs 8, 8' sont dans ce cas inactifs. Seul à de l'importance le mouvement d'ouverture et de fermeture de la mâchoire 9, le coulisseau pouvant être maintenu en permanence dans sa position basse illustrée sur les figures 5 et 5A. L'appareil est utilisé dans ce cas uniquement pour soulever, manipuler, et redéposer au sol le conteneur ; son vidage s'opère ici par des moyens 35 externes, par actionnement approprié de l'organe palpeur 19. REVENDICATIONS1. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets à caractère polyvalent, pouvant s'appliquer à des conteneurs de type valise (la), des conteneurs à double trappe (lb) , et des conteneurs à simple trappe (1c), comportant un châssis (2) pourvu d'une tête de montage (20) apte à être accrochée à un engin de levage, cet appareil comprenant un coulisseau (4) déplaçable en translation suivant la direction verticale par rapport au châssis (2) au moyen d'un vérin hydraulique (3), dit � vérin ascenseur �, caractérisé par le fait que : - ledit châssis (2) est équipé à sa base d'une mâchoire de serrage (9) dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont commandés par au-moins un autre vérin hydraulique (91), dit �vérin préhenseur �, et qui est pourvue d'une paire de mors (5, 5') aptes à enserrer et à retenir, lorsque la mâchoire est fermée, l'anse (11 ; 18) ou le disque (14) de suspension du conteneur à déchets ; - ladite mâchoire de serrage est équipée d'une paire de bras articulés (6, 6') munis chacun d'un crochet (7, 7'), dit � crochet basculeur �, apte à s'engager dans les arceaux (12, 12') d'un conteneur de type valise (la), ces crochets basculeurs étant reliés au coulisseau au moyen d'élingues (70, 70') ; - ledit coulisseau (4) est muni à sa base d'une paire de crochets (8, 8') dits � crochets tracteurs � aptes à venir en prise avec le disque de tirage (15) d'un conteneur à double trappe (lb), et que : lorsque ladite mâchoire est fermée de telle façon que ses mors (5, 5') emprisonnent l'anse (11 ; 18) ou le disque (14) de suspension du conteneur à déchets, le déplacement du coulisseau (4) vers le haut provoque, soit l'ouverture des coquilles (10,10') constitutives du conteneur à déchets, s'il s'agit d'un conteneur de type valise (la), par suite du pivotement vers le haut des bras (6, 6') et des arceaux (12, 12') engagés par les crochets basculeurs (7, 7'), soit la fermeture des volets (13, 13') constituant le fond du conteneur à déchets, s'il s'agit d'un conteneur de type à double trappe (lb), par suite du déplacement vers le haut du disque de tirage (15) en prise avec les crochets tracteurs (8, 8'). 2. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits mors (5, 5') sont des tronçons de profilé en � U � renversé dont les ouvertures sont tournées l'une vers l'autre. 3. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l'un (5) desdits mors est muni d'une broche amovible (50) apte à s'engager, lorsque la mâchoire est fermée, dans l'ouverture (110 ; 180) de l'anse de suspension d'un conteneur de type valise (la) ou à simple trappe (1c), cette broche pouvant être retirée en vue du traitement de conteneurs à double trappe (lb). 4. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits bras articulés (6, 6') ont globalement un profil en � L � renversé dont l'extrémité de la petite branche est articulée à la base d'un bras (90, 90') de la mâchoire (9), et dont l'extrémité de la grande branche porte un crochet basculeur (7, 7'), ces deux grandes branches passant en se croisant au-dessus du niveau des mors (5, 5'). 5. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chacun des crochets basculeurs (7, 7') est muni d'un levier anti-encastrement articulé (71, 71') apte à empêcher automatiquement l'engagement du crochet dans l'arceau (12, 12') d'un conteneur de type valise (la) tant que les mors (5, 5') ne se sont pas refermés sur son anse de suspension (11). 6. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chacun des crochets tracteurs (8, 8') est muni d'un appendice articulé (81, 81') apte à empêcher automatiquement leur engagement avec le disque de tirage (15) d'un conteneur de type à double trappe (lb) tant que les mors (5, 5') ne se sont pas refermés sur son disque de suspension (14). 7. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que ladite mâchoire (9) comprend deux paires de bras articulés (90, 90') identiques et parallèles et qu'un vérin préhenseur (91) est associé à chaque paire de bras, les deux vérins travaillant conjointement et en synchronisme, lesdits mors (5, 5') consistant en des tronçons de profilé en forme de � U � renversé qui relient transversalement les bras en vis-à-vis de ces deux paires. 8. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que ledit vérin ascenseur (3) possède un corps (30) articulé autour d'un axe (300) solidaire de la partie haute du châssis (2), tandis que sa tige (31) s'étend vers le bas et est articulée audit coulisseau (4), de sorte que la rétraction de ce vérin (3) provoque ledéplacement du coulisseau (4) de bas en haut tandis que son extension provoque la descente de ce coulisseau (4). 9. Appareil de manutention et de vidage de conteneurs à déchets selon la revendication 8, caractérisé par le ledit vérin ascenseur (3) est incliné, son 5 axe longitudinal formant un angle aigu par rapport à la verticale.