Brevet FR2923133A1 — publié le 20090508

MACHINE D'ENSEMENCEMENT ET/OU DE TRAVAIL DU SOL La présente invention se rapporte à une machine d'ensemencement et/ou de travail du sol, équipée d'un dispositif de travail se dressant sur le sol et/ou pénétrant dans ce dernier, ledit dispositif comportant des unités de travail qui sont mutuellement agencées à droite et à gauche par rapport à la direction du déplacement, sont respectivement munies d'au moins un outil de travail, en particulier de rouleaux tasseurs et/ou de socs et/ou de fourchons et/ou de disques rotatifs, et sont montées sur des cadres pivotants pouvant être relevés au moyen d'un dispositif de levage, autour d'un axe horizontal de pivotement pointant sensiblement dans la direction du déplacement, jusqu'à une position de transport et/ou une position de demi-tour. En particulier dans le cas de semoirs, mais toutefois aussi dans le cas d'autres machines de travail du sol dont les unités de travail reposent sur le sol avec une pression prédéterminée, ou bien doivent travailler le sol à une profondeur déterminée, l'adaptation desdites unités au sol est une tâche difficile à résoudre, notamment lorsque le terrain est affecté de creux et de bosses, ou bien possède une allure accidentée d'un autre type. Cette problématique prend une plus grande acuité en présence d'appareils de grande taille dont la largeur de travail croît sans cesse et qui comportent, dans le sens transversal vis-à-vis de la direction du déplacement, plusieurs unités de travail à échelonnement décalé en juxtaposition ou en succession. Pour pouvoir transporter de telles machines respectives d'ensemencement ou de travail du sol, le dispositif de travail, habituellement muni d'un rouleau Casseur occupant toute la largeur de travail et scindé en un grand nombre de roues individuelles de tassement, ou bien d'un dispositif de labourage comportant un grand nombre de disques de socs, est subdivisé en plusieurs unités de travail au sein desquelles les unités latérales de travail présentent des cadres pivotants pouvant pivoter vers le haut, de façon à réduire la largeur de transport et/ou à pouvoir relever lesdites unités latérales pour faire demi-tour. Pour que la force de pesanteur de la machine puisse être transmise au sol, également par l'intermédiaire des unités latérales de travail pouvant pivoter vers le haut, et pour pouvoir répartir uniformément la force de contact, de telle sorte que l'unité centrale de travail, ne pouvant habituellement pas pivoter vers le haut, ne soit pas la seule à être pressée sur le sol, le pivotement desdites unités latérales est régulièrement verrouillé, jusqu'à présent, dans la position opérante abaissée. En vue d'obtenir, également en présence de tels appareils de grande taille offrant de grandes largeurs de travail, une certaine adaptation au sol des outils de travail disposés sur la largeur, il a déjà été proposé de suspendre les outils individuels de travail, tels que des roues de tassement ou des disques de socs par exemple, individuellement ou par groupes, au cadre qui les porte, avec faculté de réglage en hauteur en recourant, notamment, à des biellettes pivotantes. Par exemple, le document WO 85/05246 illustre un semoir comprenant des disques de socs de semoir agencés en deux rangées l'une derrière l'autre, ainsi qu'un rouleau tasseur à la traîne desdits disques et composé d'un grand nombre de roues de tassement juxtaposées. Les roues individuelles sont suspendues séparément avec faculté de réglage en hauteur, ce qui permet d'obtenir une certaine adaptation au sol lors du franchissement d'ondulations longitudinales. L'adaptation au sol, pouvant être atteinte, est néanmoins restreinte en présence d'ondulations du sol ou de monticules de grande superficie, à cause de la mobilité en hauteur limitée du système de suspension ; de surcroît, une variation de la pression de contact intervient sur la course de réglage en hauteur des roues de tassement, de sorte que le franchissement d'ondulations du sol de forte ampleur se traduit par une force de contact au sol globalement irrégulière. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée du genre précité, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. L'objet recherché vise, notamment, à obtenir une adaptation au sol améliorée s'accompagnant d'une répartition uniforme de la force de contact, également dans le cas d'ondulations longitudinales de grande superficie, sans que la machine soit, en contrepartie, plus difficile à transporter. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que, en vue de l'adaptation au sol, les cadres pivotants sont respectivement maintenus, en mode opérant, aptes à pivoter jusqu'à une position suspendue à extension maximale dans laquelle des parties d'outillage situées davantage à l'extérieur dans le sens latéral, par rapport à la direction du déplacement, occupent des positions plus basses que des parties d'outillage occupant des positions ild(rieurement plus mir s du centre du couloir, un dispositif de corinllande pop,- r la m du dispositif de levage en mode opérant. Il est proposé de tirer également parti, pour l'adaptation au sol, de la faculté des cadres pivotants à pivoter autour des axes horizontaux pointant dans la direction du déplacement, et de concevoir cette faculté de pivotement de façon telle que les unités de travail, suspendues à pivotement par l'intermédiaire desdits cadres, puissent être descendues par pivotement jusqu'à une position plus abaissée, au-delà de leur position neutre de travail prévue pour des sols plans, afin d'obtenir, par exemple, une adaptation négative au sol sur des buttes déclinant latéralement ou sur des flancs d'ondulations du sol. Le dispositif de levage, au moyen duquel les cadres pivotants et les outils de travail qui s'y trouvent peuvent être relevés jusqu'à la position respective de transport ou de demi-tour, est non pas verrouillé dans la position opérante abaissée desdits cadres, mais est en revanche activé en mobilité, si bien que lesdits cadres peuvent osciller vers le haut et vers le bas, lors du franchissement de configurations du sol correspondantes, à la manière d'ailes d'oiseaux. La possibilité d'extension maximale vers le bas, au-delà de la position neutre dédiée à des surfaces planes du sol, garantit un travail du sol conforme à sa destination dans des zones marginales latérales de la largeur de la machine, également au cours du franchissement de profils longitudinaux convexes du sol qui présentent la forme de dômes. L'adaptation en hauteur efficace sur toute la largeur de travail revêt, précisément, une importance particulière dans le cas de semoirs, dans lesquels des erreurs infimes dans le guidage en hauteur des outils de travail provoquent déjà, en soi, un ensemencement insuffisant et les socs d'ensemencement doivent, par exemple, être guidés dans une plage en hauteur dont la largeur n'est que de quelques millimètres. Dans ce cas, de manière avantageuse, la plage de pivotements autorisés des unités de travail implantées à droite et à gauche, les unes vis-à-vis des autres, est non seulement cantonnée à une faculté d'extension maximale vers le bas, mais s'étend de part et d'autre de la position neutre que lesdites unités doivent prendre pour des sols plans. Le dispositif de levage permet de préférence une excursion pivotante des cadres pivotants, dans les deux directions, à partir d'une position neutre dans laquelle, en présence d'un sol plan, les outils de travail se dressent uniformément sur ledit sol, observés selon la largeur de travail, de sorte que lesdits cadres peuvent pivoter vers le bas entre une position relevée par pivotement et la position suspendue précitée à étendue maximale, au-delà de la position neutre susmentionnée et inversement, de façon à obtenir, aussi bien, une adaptation au sol positive sur flancs ascendants latéralement dans des dépressions du sol revêtant la forme de rigoles longitudinales, qu'une une adaptation au sol négative sur des ondulations longitudinales du sol bombées en forme de dômes. 4 Ainsi, conformément à l'invention, les cadres pivotants sont aptes à accomplir des excursions pivotantes dans les deux directions, en mode opérant, à partir d'une position neutre dans laquelle, en présence d'un sol plan, les unités de travail se dressent uniformément sur le sol sur leur largeur ; et sont maintenus aptes à accomplir des va-et-vient pivotants libres entre une position relevée prise par pivotement, en vue de l'adaptation à des ondulations longitudinales du sol revêtant la forme de rigoles, et la position suspendue à extension maximale, en vue de l'adaptation à des buttes du sol revêtant une forme allongée. Dans un perfectionnement de l'invention, en vue d'obtenir une répartition uniforme de la force de contact et une pression au sol uniforme sur toute la largeur de travail, malgré la faculté de pivotements ascendants et descendants des unités latérales de travail en mode opérant, l'on a affecté, aux cadres pivotants, un dispositif de pression au sol, au moyen duquel une pression de contact, dirigée vers le sol, peut être respectivement exercée sur lesdits cadres pivotants ou sur lesdites unités latérales de travail pouvant monter et descendre par pivotement. De façon correspondante, lesdites unités latérales ne sont pas uniquement pressées sur le sol par leur poids propre, mais une part du poids restant de la machine peut encore être additionnellement induite dans lesdites unités latérales, et transmise dans le sol par l'intermédiaire de ces dernières. De manière avantageuse, le dispositif de pression au sol comporte alors un dispositif de précontrainte doué de souplesse élastique, au moyen duquel une force de précontrainte, dirigée vers le sol, peut solliciter les cadres pivotants, et être appliquée aux unités latérales de travail, dans la plage de pivotement des cadres pivotants prévue, en mode opérant, pour l'adaptation au sol. La souplesse élastique assure dans ce cas une pression adéquate de contact au sol des unités latérales de travail, sur une part suffisamment grande de la plage d'aptitude au pivotement, de préférence sur toute la plage de pivotement prévue pour l'adaptation au sol. Le dispositif de précontrainte confère en particulier, également dans la position suspendue à extension maximale des cadres pivotants latéraux, voire jusqu'à ladite position suspendue, une pression de contact dirigée vers le bas et assurant un travail conforme à sa destination, avec la pression de contact prévue à cette fin, également lorsque les unités latérales de travail se déplacent vers le bas en vue de l'adaptation au sol. La pression de contact au sol peut alors être avantageusement modifiée. Au moyen d'un dispositif de réglage que présente le dispositif de pression au sol, la force de précontrainte ou la pression de contact au sol respectivement souhaitée peut être adaptée aux paramètres fonctionnels considérés comme, par exemple, l'humidité du sol, la non-planéité de celui-ci, ou paramètres similaires. Le dispositif de pression au sol peut, dans le principe, présenter diverses réalisations. Il est possible d'envisager, par exemple, un ressort mécanique 5 développant une certaine précontrainte, dans la position neutre de travail mentionnée ci-avant, afin de pousser ou de tirer respectivement les unités de travail vers le bas. Cependant, dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, le dispositif de pression au sol est conçu pour fonctionner en mode hydraulique et/ou pneumatique. Ledit dispositif peut comporter, en particulier, un vérin à fluide pressurisé et un accumulateur de fluide pressurisé à partir duquel ledit vérin peut être sollicité par une pression de précontrainte en mode opérant. D'une part, un tel actionnement du dispositif de précontrainte au moyen d'un fluide pressurisé autorise une commande simple de la force de précontrainte souhaitée ; et cela permet d'autre part d'obtenir concrètement, de manière simple, une grande course de réglage. En vue de piloter la pression de précontrainte, il est notamment possible d'associer, à l'accumulateur de fluide pressurisé, une vanne de commande de la pression et/ou une vanne de limitation de pression, au moyen de laquelle il est respectivement possible de régler, ou de limiter la pression de précontrainte imposée au vérin précité à fluide pressurisé. Le dispositif de pression au sol peut, en particulier, être formé par et/ou intégré dans le dispositif de levage destiné au relevage des unités latérales de travail, si bien que ledit dispositif de levage remplit pour ainsi dire une fonction double. Alors que, d'une part, les unités latérales peuvent être relevées jusqu'à la position respective de transport ou de demi-tour, lesdites unités peuvent, d'autre part, être respectivement pressées sur le sol, ou tirées, avec la pression souhaitée dirigée vers le bas. Les dispositifs de levage et de pression au sol peuvent, en particulier, posséder au moins un vérin hydraulique commun à double action, dont la chambre de relevage peut être reliée à un circuit hydraulique dudit dispositif de levage, et dont la chambre d'abaissement peut être reliée à l'accumulateur de fluide pressurisé susmentionné. En variante ou en plus, la chambre d'abaissement précitée peut également être reliée au circuit hydraulique du dispositif de levage, de telle sorte que le mouvement d'abaissement puisse également être déelcuché par une pression hydraulique pre al dudit circuit, sachant que, le cela- ér art, la précontrainte peut, elle aussi, être développée par une commande correspondante de la p^ ;ut i hydraulique régnant dans ledit circuit. Il peut par exemple être recouru, à cet ellet, au circuit hydraulique du tracteur dont la pression peut être conséquemment réglée par 6 l'intermédiaire d'organes respectifs de commande ou de régulation correspondants. Toutefois, la préférence est accordée à la solution mentionnée en premier lieu, ayant recours à un accumulateur de pression, car il est alors créé, pour obtenir la pression de contact au sol recherchée, une solution autonome autorisant un fonctionnement adéquat de la machine agricole, également avec des tracteurs non équipés d'un circuit hydraulique offrant une telle faculté de régulation. Les unités de travail susmentionnées, installées à droite et à gauche l'une vis-à-vis de l'autre, peuvent fondamentalement matérialiser les uniques unités de travail de la machine agricole. Dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, Io le dispositif de travail comporte néanmoins, en plus des deux unités latérales de travail, au moins une unité centrale de travail, qui est interposée entre ces dernières, observée dans la direction du déplacement, et est flanquée par les deux unités situées à droite et à gauche. La largeur totale de travail de la machine peut alors être uniformément répartie sur les unités précitées, si bien que, dans le cas d'une unité 15 centrale et de deux unités latérales, chaque unité de travail possède une largeur représentant d'environ 25 % à 40 % de la largeur totale, en particulier environ un tiers de la largeur totale. Dans une réalisation de ce type, comptant une unité centrale de travail et deux unités de travail se rattachant latéralement à cette dernière, la faculté de 20 pivotement des unités latérales est avantageusement conçue de façon telle que, dans la position suspendue à extension maximale, les outils desdites unités latérales soient situés plus bas, vis-à-vis de ladite unité centrale, et/ou occupent des positions déclinant vers le côté par rapport aux outils de travail de ladite unité centrale, si bien que le dispositif de travail possède globalement, observé sur toute sa largeur de 25 travail, une surface de contact des outils qui revêt une forme convexe et/ou bombée en arche de pont. Dans la position suspendue à extension maximale précitée, le dispositif de travail peut notamment comprendre une zone centrale sensiblement plane, ainsi que deux ailes suspendues latéralement. En vue de permettre un mouvement supplémentaire d'adaptation à 30 l'intérieur d'une unité de travail, les cadres pivotants et/ou le cadre de support de l'unité centrale de travail porte(nt), à chaque fois, plusieurs outils de travail qui sont agencés en juxtaposition dans le sens transversal, par rapport à la direction du déplacement, et sont ;vement ùdus avec mobilité en h a individuellement ou par groupes, au cadre pivotant considéré ou sur ledit cadre de 35 support. Dans le cas de rouleaux tasseurs, par exemple, ces derniers peuvent être scindés, à l'intérieur de chacune des unités de travail, en plusieurs roues ou 7 fragments de rouleaux tasseurs qui, de préférence, sont respectivement suspendu(e)s avec faculté de réglage distinct en hauteur, individuellement ou par paires, ce qui autorise une adaptation au sol de petite ampleur, notamment ponctuelle, par exemple lors du franchissement de pierres ou de sillons étroits, voire d'accidents du terrain. En présence de disques de socs, ceux-ci peuvent être montés sur les cadres avec faculté de réglage en hauteur, individuellement et également par paires, le cas échéant, notamment par l'intermédiaire de biellettes pouvant pivoter autour d'axes transversaux. Les unités de travail autorisent, de façon correspondante, deux échelons de mouvements d'adaptation au sol. D'une part, des configurations du sol de grande superficie peuvent être globalement compensées par des pivotements des cadres pivotants, et donc des unités de travail, cependant que, d'autre part, de petits accidents du terrain peuvent être compensés par des mouvements en hauteur individuels de parties d'outillage individuelles à l'intérieur d'une unité de travail, ou bien également à l'intérieur de plusieurs unités. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une perspective schématique d'ensemble d'un semoir conforme à une réalisation de l'invention ; la figure 2 est une élévation latérale schématique du semoir de la figure 1 ; la figure 3 est une élévation schématique en bout du semoir des figures précédentes, avantageusement réalisé conformément à l'invention, les unités latérales de travail étant illustrées dans une position opérante neutre sur un sol plan ; la figure 4 est une élévation en bout du semoir, offrant une similitude avec la figure 3, les unités latérales de travail étant illustrées dans une position suspendue à extension maximale, en vue de l'adaptation à des couloirs de déplacement à déclivité latérale ; et la figure 5 est une élévation en bout du semoir, offrant une similitude avec les figures 3 et 4, les unités latérales de travail étant illustrées dans une position opérante prise par pivotement ascendant, en vue de l'adaptation à des flancs à ascension latérale dans des couloirs de déplacement globalement en forme de rigoles. Un semoir 1, représenté sur les figures, comprend un châssis 2 portant un réceptacle de semence 3 à partir duquel de la semence peut être enfouie dans le sol, de manière connue en soi, par l'intermédiaire de conduites 4. Dans la réalisation illustrée, le châssis 2 peut être attelé à un tracteur non représenté, par l'intermédiaire d'un timon 5. 8 Le châssis 2 du semoir porte divers outils de travail du sol. La région antérieure peut comporter, par exemple, des outils 6 revêtant la forme de disques 7 de socs et d'un rouleau tasseur 8 composé d'une pluralité de bandages pneumatiques de tassement 9 agencés en juxtaposition, lesdits outils étant agencés en rangées successives. Une batterie d'ensemencement 10 peut être implantée sur le châssis 2, dans la région postérieure, sachant que la figure 1 montre des socs d'ensemencement, des roues de compression du sol, ainsi que des étrilles disposés en rangées (cf. figures 1 et 2). Dans ce cas, comme représenté sur les figures 3 à 5, le châssis 2 du semoir est scindé en plusieurs parties pouvant, respectivement, être rabattues ou animées de pivotements mutuels. La réalisation illustrée comprend une partie centrale 11 du châssis reliée au timon 5 précité, ainsi que deux cadres pivotants 12 et 13 qui sont en porte-à-faux latéral sur ladite partie centrale 11 et sont articulés sur cette partie centrale 11, dans la région des bords latéraux, autour d'un axe horizontal de pivotement 14, 15 pointant sensiblement dans la direction du déplacement, si bien que lesdits cadres latéraux pivotants 12 et 13 peuvent être respectivement rabattus, ou animés de pivotements vers le haut. Chacun des deux cadres latéraux pivotants 12 et 13 porte alors, tout comme la partie centrale 11 du châssis, une unité de travail 16 et 17 respective pouvant englober, à chaque fois, les outils susmentionnés 6 de travail du sol. Les figures 3 à 5 mettent en lumière les roues ou bandages pneumatiques de tassement 9 du rouleau tasseur 8, qui sont respectivement suspendu(e)s à ladite partie centrale 11 ou auxdits cadres pivotants 12 et 13, sachant que les outils 6 suspendus aux cadres latéraux 12 et 13 peuvent pivoter vers le haut et vers le bas, conjointement avec lesdits cadres 12 et 13, comme l'atteste une comparaison des figures 3, 4 et 5. Des vérins 20 et 21 à fluide pressurisé prévus, dans la forme de réalisation illustrée, en tant que dispositif de levage 19 affecté au relevage des unités latérales de travail 16 et 17, sont d'une part respectivement articulés sur les cadres pivotants 12 et 13 et viennent, d'autre part, respectivement en prise avec la partie centrale Il du châssis ou avec une partie de support reliée rigidement à cette dernière. Lesdits vérins 20 et 21 sont sollicités à partir du tracteur, par un circuit hydraulique 22 schématisé sur la figure 3. Les chambres desdits vérins 20 et 21, provoquant un abaissement des unités de travail 16 et 17, sont de surcroît reliées à un accumulateur de pression 23 auquel une vanne réglable 24 (imitatrice de pression est associée de telle sorte que lesdites unités 16 et 17 puissent être poussées vers le bas, au moins dans la position de fonctionnement abaissée, avec une pression de précontrainte réglable souhaitée. Sur la figure 3, la référence numérique 25 désigne un dispositif de travail se dressant sur le sol et/ou pénétrant dans ce dernier, et dont les unités de travail 16 5 et 17 font partie intégrante. Un dispositif 26 de pression au sol est par ailleurs affecté aux cadres pivotants 12 et 13, en vue de les solliciter par une pression de contact dirigée vers le sol. L'accumulateur de pression 23 mentionné ci-avant peut alors être réalisé comme un accumulateur à membrane. Lors du déploiement du semoir, les vérins 10 précités 20 et 21 à fluide pressurisé poussent les unités latérales de travail 16 et 17 sur le sol avec une pression réglable. Lorsque cette pression réglable est atteinte, la vanne limitatrice 24 met le circuit hors fonction, de sorte que, à partir de cet instant, le système fonctionne à l'état fermé avec l'accumulateur à membrane intégré. Cela se traduit par le mode de fonctionnement exposé ci-après. 15 Lors du franchissement d'un coteau allongé en forme de dôme dont les flancs déclinent latéralement vers la droite et vers la gauche, les cadres pivotants 12 et 13 fléchissent élastiquement et prennent une position d'extension maximale telle qu'illustrée sur la figure 4, c'est-à-dire que lesdits cadres latéraux 12 et 13 sont en suspension à l'oblique vers le bas pour ainsi dire comme des ailes, avec les outils 6 20 de travail du sol qui y sont accrochés, si bien que les outils 6 situés les plus à l'extérieur prennent une position plus basse que les outils 6 situés davantage à l'intérieur. Cela peut gouverner, en particulier, la configuration représentée sur la figure 4, dans laquelle les outils 6 disposés sur la partie centrale Il du châssis, en particulier les bandages pneumatiques de tassement 9, remplissent pour ainsi dire 25 une fonction de palpage, tandis que les outils 6 des unités latérales de travail 16 et 17, occupant des positions latérales, déclinent de plus en plus vers le côté à partir du niveau des outils 6 de l'unité centrale de travail 18, comme l'atteste une observation de la figure 4. Cela se solde, globalement, par un agencement structurel concave des outils 6, bombé en forme d'arche de pont, qui est amplement adapté au profil en 30 dôme d'un coteau allongé. En revanche, si le franchissement concerne une dépression du sol en forme de rigole longitudinale, les cadres pivotants latéraux 12 et 13 pivotent légèrement vers le haut de la manière illustrée sur la figure 5, de sorte que les outils 6 de travail du sol, situés les plus à l'extérieur, prennent une position plus haute que les 35 outils 6 plus rapprochés du centre du couloir. Il est notamment possible d'adopter la configuration d'adaptation au sol représentée sur la figure 5, selon laquelle les outils o 6 de l'unité centrale de travail 18 se trouvent sensiblement au même niveau plan que celui à partir duquel les outils 6 des unités latérales de travail 16 et 17 montent de plus en plus linéairement vers l'extérieur, à la manière d'une aile légèrement relevée, comme l'atteste la figure 5, ce qui confère globalement, sur toute la largeur de travail, une disposition des outils 6 légèrement convexe, montant vers les côtés et adaptée, pour l'essentiel, à l'ondulation longitudinale en forme de rigole. Le franchissement d'un sol plan gouverne, cependant, la position neutre illustrée sur la figure 3, dans laquelle les cadres pivotants 12 et 13 occupent une position médiane entre les deux positions d'adaptation au sol selon les figures 4 et 5, prises par excursion pivotante, et dans laquelle les outils 6 de travail du sol se trouvent pour l'essentiel en hauteur. En présence d'une surface plane, les vérins hydrauliques 20 et 21 du dispositif de levage 19 sont mobiles vers les deux côtés à partir de cette position neutre des unités de travail 16, 17 et 18. Comme le révèle une observation de la figure 2, les outils 6 de travail du sol peuvent être additionnellement suspendus à la partie du châssis considérée, avec mobilité en hauteur individuellement ou par groupes, ce qui permet d'obtenir, en plus des mouvements pivotants décrits ci-avant, des mouvements individuels d'adaptation au sol accomplis par des bandages pneumatiques de tassement individuels ou par des disques de socs individuels, si bien qu'on obtient globalement une adaptation au sol très précise. La faculté de pivotement vers le bas jusqu'à la position d'extension maximale, mentionnée ci-avant et illustrée sur la figure 4, peut être avantageusement limitée par des butées adéquates, par exemple par la course ou longueur maximale de déploiement des vérins hydrauliques 20 et 21, afin d'empêcher, en temps opportun, une collision entre les outils 6 de travail du sol fixés aux cadres pivotants 12 et 13, et les outils articulés sur la partie centrale 11 du châssis. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention telle que décrite et représentée, sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS - 1. Machine d'ensemencement et/ou de travail du sol, équipée d'un dispositif de travail (25) se dressant sur le sol et/ou pénétrant dans ce dernier, ledit dispositif comportant des unités de travail (16, 17) qui sont mutuellement agencées à droite et à gauche par rapport à la direction du déplacement, sont respectivement munies d'au moins un outil de travail (6), en particulier de rouleaux tasseurs (9) et/ou de socs (7) et/ou de fourchons et/ou de disques rotatifs, et sont montées sur des cadres pivotants (12, 13) pouvant être relevés au moyen d'un dispositif de levage (19), autour d'un axe horizontal de pivotement (14, 15) pointant sensiblement dans la direction du déplacement, jusqu'à une position de transport et/ou une position de demi-tour, machine caractérisée par le fait que, en vue de l'adaptation au sol, les cadres pivotants (12, 13) sont respectivement maintenus, en mode opérant, aptes à pivoter jusqu'à une position suspendue à extension maximale dans laquelle des parties d'outillage situées davantage à l'extérieur dans le sens latéral, par rapport à la direction du déplacement, occupent des positions plus basses que des parties d'outillage occupant des positions intérieurement plus rapprochées du centre du couloir, un dispositif de commande étant prévu pour activer la mobilité du dispositif de levage (19) en mode opérant. 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les cadres pivotants (12, 13) sont aptes à accomplir des excursions pivotantes dans les deux directions, en mode opérant, à partir d'une position neutre dans laquelle, en présence d'un sol plan, les unités de travail (16, 17) se dressent uniformément sur le sol sur leur largeur ; et sont maintenus aptes à accomplir des va-et-vient pivotants libres entre une position relevée prise par pivotement, en vue de l'adaptation à des ondulations longitudinales du sol revêtant la forme de rigoles, et la position suspendue à extension maximale, en vue de l'adaptation à des buttes du sol revêtant une forme allongée. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un dispositif (26) de pression au sol est affecté aux cadres pivotants (12, 13), en vue de les solliciter par une pression de contact dirigée vers le sol. 4. Maeldn., la revend te, caractérisée par le fait que le dispositif (26) de pression au sol comporte un dispositif de précontrainte, doué de 35 souplesse élastique, au moyen duquel les cadres pivotants (12, 13) peuvent êtresollicités, dans leur plage de pivotement d'adaptation au sol, par une force de précontrainte dirigée vers le sol. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que le dispositif (26) de pression au sol présente un dispositif de réglage 5 pour faire varier la pression de contact. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait que le dispositif (26) de pression au sol est conçu pour fonctionner en mode hydraulique et/ou en mode pneumatique. 7. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que 10 le dispositif (26) de pression au sol comporte un vérin (20 ; 21) à fluide pressurisé, ainsi qu'un accumulateur (23) de fluide pressurisé à partir duquel ledit vérin (20 ; 21) peut être sollicité, en mode opérant, par une pression de précontrainte. 8. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait qu'une vanne (24) de limitation de pression et/ou de commande de la pression, 15 associée à l'accumulateur (23) de fluide pressurisé, est prévue pour régler la pression de précontrainte. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif (26) de pression au sol est formé par le dispositif de levage (19) et/ou est intégré dans ledit dispositif de levage (19), lesdits 20 dispositifs de levage et de pression au sol (26, 19) possédant au moins un vérin hydraulique commun (20 ; 21) à double action, dont la chambre de relevage peut être reliée à un circuit hydraulique (22) dudit dispositif de levage (19), et dont la chambre d'abaissement peut être reliée à l'accumulateur (23) de fluide pressurisé. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisée par le fait que le dispositif de travail (25) comporte une unité centrale de travail (18) flanquée, observée dans la direction du déplacement, par les deux unités de travail (16, 17) situées à droite et à gauche. 11. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que, dans la position suspendue à extension maximale, les outils (6) des unités latérales de 30 travail (16, 17) occupent, vis-à-vis de l'unité centrale de travail (18), des positions plus basses et/ou déclinant vers le côté, de sorte que le dispositif de travail (25) possède, observé sur toute sa largeur de travail, une surface de contact des outils qui revêt une forme convexe et/ou bombée en arche de pont. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, 35 caractérisée par le fait que les cadres pivotants (12, 13) portent, respectivement, plusieurs outils de travail (6) qui sont agencés en juxtaposition dans le senstransversal, vis-à-vis de la direction du déplacement, et sont suspendus au cadre pivotant (12, 13) considéré, avec mobilité en hauteur, individuellement ou par groupes.