Brevet FR2928108A1 — publié le 20090904

DISPOSITIF DE VERROUILLAGE POUR TOIT MOBILE DE VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif de verrouillage permettant d'immobiliser un toit mobile de véhicule dans une position ouverte bien déterminée. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine automobile. Il existe aujourd'hui quantité de véhicules automobiles disposant d'un toit mobile, c'est-à-dire d'un toit à même d'être déplacé entre une position fermée dans laquelle il s'étend au dessus de l'habitacle, et une position ouverte dans laquelle il prend place au niveau de la partie arrière du véhicule. On pense par exemple ici aux classiques cabriolets à toits souples repliables, mais aussi aux très tendances coupés-cabriolets à toits rigides rétractables. On connaît toutefois un véhicule automobile dont la particularité est d'être équipé d'un toit rotatif. Ce dernier se présente sous la forme d'un panneau qui est articulé transversalement par rapport à un axe situé derrière les sièges, au niveau des appuis-tête, et qui est capable de pivoter sur près de 180° afin de se retourner et venir se poser sur la malle arrière du véhicule. Un tel toit rotatif n'étant pas voué à être recouvert par un élément de carrosserie ou un élément de protection spécifique, il est prévu un dispositif de verrouillage pour immobiliser le panneau en position ouverte. Concrètement, un blocage est réalisé par l'intermédiaire de deux éléments pivotants venant en appui contre le bord arrière de la face interne du panneau. Dans la pratique, les éléments de blocage sont mis en oeuvre conjointement grâce à un mécanisme d'entraînement sensiblement analogue à ceux habituellement utilisés pour les toits ouvrants. Chaque élément de blocage est en effet couplé à un chariot d'entraînement qui est monté coulissant le long d'un rail de guidage, et qui est à même d'être déplacé via un câble par un moteur électrique. Ce type de dispositif de verrouillage présente toutefois l'inconvénient d'assurer un maintien mécanique insuffisant. En effet, un moteur électrique étant intrinsèquement réversible, il est incapable de bloquer la cinématique de l'ensemble du mécanisme d'entraînement. Les éléments de blocage ne peuvent par conséquent pas être immobilisés de manière parfaitement stable. C'est ainsi que même dans des conditions de roulage normales, des micro-vibrations vont immanquablement apparaître et générer des frottements au niveau des zones d'interface, avec pour conséquence principale une inévitable détérioration des surfaces d'aspects. Mais sous l'effet d'une forte accélération, comme par exemple lors d'un passage dans un nid de poule, l'insuffisance du maintien mécanique peut aussi conduire purement et simplement à un déverrouillage du toit rotatif. Par ailleurs, certains composants du mécanisme d'entraînement tel que les chariots d'entraînement, les rails de guidage et les câbles, s'avèrent particulièrement encombrants. Cela rend le dispositif de verrouillage d'autant plus difficile à intégrer et à étancher au sein du véhicule automobile. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif de verrouillage destiné à immobiliser en position ouverte un toit mobile de véhicule automobile, dispositif de verrouillage qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant notamment une fiabilité sensiblement amélioré, tout en étant plus facile à implanter. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que le dispositif de verrouillage comporte un élément de blocage monté pivotant entre une position de verrouillage dans laquelle il bloque le toit en position ouverte, et une position d'attente dans laquelle il libère la mobilité dudit toit, une biellette menée solidaire de l'élément de blocage, une biellette menante montée pivotante et reliée à la biellette menée par l'intermédiaire d'une liaison pivot coulissante, ainsi que des moyens moteurs aptes à entraîner en déplacement la biellette menante, entre une première position angulaire dans laquelle l'élément de blocage est en position de verrouillage, et une seconde position angulaire dans laquelle ledit élément de blocage est en position d'attente. Il est entendu que l'invention est applicable à tout type de toit mobile, comme par exemple les toits souples repliables, les toits rigides rétractables, ou les toits rotatifs. Il convient par ailleurs de préciser que la position ouverte du toit mobile correspond à une position réelle d'utilisation, et non à une quelconque position d'ouverture intermédiaire. Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage de garantir un maintien mécanique optimal du toit mobile. Le fait de bloquer la cinématique du dispositif de façon purement mécanique, permet d'immobiliser l'élément de blocage de façon parfaitement stable. Il est ainsi possible d'éviter tout risque de dégradation par frottements et/ou de déverrouillage intempestif. L'absence de chariot d'entraînement, de rail de guidage et autre câble permet par ailleurs de disposer d'un mécanisme particulièrement compact. C'est pourquoi un dispositif de verrouillage conforme à l'invention s'avère si facile à intégrer et à étancher par rapport à ses homologues de l'art antérieur. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: Les figures 1 à 5 illustrent un dispositif de 20 verrouillage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente le dispositif de verrouillage en perspective latérale avant. La figure 2 est une vue strictement identique à la 25 figure 1, mais en perspective latérale arrière. La figure 3 montre le dispositif de verrouillage dans une position dite de repos. La figure 4 fait apparaître le dispositif de verrouillage dans une position dite d'attente. 30 La figure 5 présente le dispositif de verrouillage dans une position dite de verrouillage. Les figures 6 à 10 illustrent la cinématique d'un dispositif de verrouillage conforme à un second mode de réalisation de réalisation de l'invention. La figure 6 montre le positionnement relatif des principaux composants du dispositif de verrouillage lorsque l'élément de blocage est en position de repos. La figure 7 constitue une vue analogue à la figure 6, mais avec l'élément de blocage dans une première position intermédiaire située entre la position de repos et la position d'attente. La figure 8 fait justement apparaître le dispositif de verrouillage avec l'élément de blocage 10 dans la position d'attente. La figure 9 représente les principaux composants du dispositif de verrouillage lorsque l'élément de blocage est dans une seconde position intermédiaire située entre la position d'attente et la position 15 verrouillage ; le toit mobile étant quant à lui dans une position ouverte. La figure 10 correspond à un positionnement relatif avec l'élément de blocage dans la position de verrouillage. 20 Les figures 11 à 13 illustrent un dispositif de verrouillage conforme à une variante du premier mode de réalisation objet des figures 1 à 5. La figure 11 représente le dispositif de verrouillage en position de repos. 25 La figure 12 correspond à la position d'attente. La figure 13 montre le dispositif de verrouillage en position de verrouillage. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, 30 seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique. Les figures 1 et 2 illustrent un dispositif de verrouillage 1 qui est destiné à équiper un véhicule automobile doté d'un toit mobile 100 de type rotatif. De façon tout à fait conventionnel, le dispositif de verrouillage 1 est chargé d'immobiliser le toit rotatif 100 en position ouverte. Conformément à l'objet de la présente invention, le dispositif de verrouillage 1 est tout d'abord pourvu d'un élément de blocage 10 monté mobile en pivotement. Cette mobilité s'exerce entre une position de verrouillage dans laquelle l'élément de blocage 10 prend appui contre le toit 100 de manière à l'immobiliser en position ouverte, et une position d'attente dans laquelle ledit élément de blocage 10 est placé à distance mais à proximité directe dudit toit 100 afin d'autoriser le libre déplacement de ce dernier. Le dispositif de verrouillage 1 comprend également une biellette menée 20 qui est solidaire de l'élément de blocage 10, ainsi qu'une biellette menante 30 qui est montée pivotante et qui est reliée à la biellette menée 20 par l'intermédiaire d'une liaison pivot coulissante 31. Enfin, le dispositif de verrouillage 1 dispose de moyens moteurs 40 qui sont en mesure d'entraîner en déplacement la biellette menante 30, entre une première position angulaire dans laquelle l'élément de blocage 10 est placé en position de verrouillage (figures 1, 2 et 5), et une seconde position angulaire dans laquelle ledit élément de blocage 10 est placé en position d'attente (figure 4). Selon une particularité de l'invention, le dispositif de verrouillage 1 possède en outre des moyens de butée 50 à même de bloquer le déplacement de la biellette menante 30 lorsque l'élément de blocage 10 arrive en position de verrouillage. De manière particulièrement avantageuse, le blocage de la biellette menante 30 s'opère directement par rapport à la biellette menée 20. Pour cela, les moyens de butée 50 disposent d'un élément saillant 51 qui est solidaire de la biellette menante 30, et qui est apte à prendre appui contre la biellette menée 20 lorsque l'élément de blocage 10 est en position de verrouillage. Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, l'élément saillant 51 est concrètement constitué par un doigt qui est s'étend perpendiculairement à l'extrémité d'une patte 52 solidaire de la biellette menante 30 ; la présence de ladite patte 52 conférant une forme en V à ladite biellette menante 30. La biellette menée 20 est pour sa part pourvue d'une encoche 53. L'ensemble est agencé de manière à ce que le doigt 51 s'engage progressivement dans l'encoche 53 au cours du déplacement de l'élément de blocage 10 de la position d'attente à la position de verrouillage, et qu'il finisse par venir en butée au fond de ladite encoche 53 lorsque la position de verrouillage est définitivement atteinte. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 4, la biellette menée 20 et la biellette menante 30 s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaire lorsque l'élément de blocage 10 est en position d'attente. Un tel positionnement relatif des biellettes 20, permet de bloquer la cinématique du dispositif de 30 verrouillage 1, et donc d'immobiliser l'élément de blocage 10 de façon parfaitement stable en position d'attente. Ce dernier ne peut en effet être déplacé ni manuellement, ni sous l'effet de quelconque vibrations ou accélérations. Seul la mise en oeuvre des moyens moteurs 40 est en mesure débloquer le mécanisme. Selon une autre particularité de l'invention, l'élément de blocage 10 est en outre monté pivotant entre la position d'attente (figure 4)et une position de repos dans laquelle il est escamoté à l'intérieur du véhicule automobile (figure 3). L'ensemble est par ailleurs agencé de manière à ce que les moyens moteurs 40 soient en mesure d'entraîner en déplacement la biellette menante 30 entre la seconde position angulaire dans laquelle l'élément de blocage 10 est placé en position d'attente (figure 4), et une troisième position angulaire dans laquelle ledit élément de blocage 10 est placé en position de repos (figure 3). Conformément à la figure 3, la biellette menée 20 et la biellette menante 30 s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaire lorsque l'élément de blocage 10 est en position de repos. Comme précédemment, un tel positionnement relatif des biellettes 20, 30 permet de bloquer efficacement la cinématique du dispositif de verrouillage 1, et ainsi d'immobiliser l'élément de blocage 10 de façon parfaitement stable en position de repos. Là encore, il n'est pas possible de déplacer l'élément de blocage 10 ni manuellement, ni sous l'effet de quelconque vibrations ou accélérations. Seul la mise en oeuvre des moyens moteurs 40 est en mesure débloquer le mécanisme. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de verrouillage 1 comporte un boîtier ouvert 60 délimitant un volume interne, formant zone humide 61, à l'intérieur duquel est monté mobile l'élément de blocage 10, ainsi qu'un volume externe, formant zone étanche 62, dans lequel prennent place la biellette menée 20, la biellette menante 30 et les moyens moteurs 40. Dans le détail, le fond du boîtier 60 est pourvu d'un trou qui communique avec un tube d'écoulement 63, et qui est chargé d'évacuer l'eau susceptible de s'accumuler dans la zone humide 61. L'élément de blocage 10 est quant à lui monté pivotant par l'intermédiaire d'un axe 11 qui traverse la zone humide 61, et qui sert d'axe de pivotement à la biellette menée 20 qui elle office dans la zone étanche 62. Dans le mode particulier de réalisation des figures 1 à 5, choisi uniquement à titre d'exemple, les moyens moteurs 40 se présente sous la forme d'un motoréducteur 41 qui associe classiquement un moteur électrique 42, un réducteur 43, un faisceau électrique 44, un pignon de sortie 45 et une roue dentée 46. Ainsi qu'on peut le voir notamment sur la figure 2, le motoréducteur 41 est fixé au boîtier 60 au moyen de vis 47, 48. la roue dentée 46 est quant à elle solidarisée à la biellette menante 30, par l'intermédiaire d'un axe 49 monté rotatif à travers le boîtier 60. La liaison pivot coulissante 31, qui relie la biellette menante 30 à la biellette menée 20, résulte de la coopération entre un pivot 32 solidaire de ladite biellette menante 30, et une rainure 22 ménagée le long de ladite biellette menée 20. Les figures 6 à 10 illustrent en détail la cinématique des principaux composants d'un dispositif de verrouillage 2 conforme à un second mode de réalisation. Ce dernier est relativement proche du premier précédemment décrit, en ce sens où seuls les moyens de butée 50 sont quelque peu différents. Quoi qu'il en soit, la cinématique concerne plus particulièrement le passage de la position de repos à la position de verrouillage. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 6, en position de repos, l'élément de blocage 10 adopte une disposition sensiblement horizontale qui lui permet d'être complètement escamoté à l'intérieur du véhicule. Un tel montage affleurant s'avère particulièrement esthétique dès lors que comme ici, le toit mobile 100 (non visible) est en position fermée au dessus de l'habitacle du véhicule, c'est-à-dire lorsqu'il laisse à découvert la partie arrière dudit véhicule. On observe par ailleurs clairement le positionnement perpendiculaire de la biellette menée 20 par rapport à la biellette menante 30, positionnement relatif à l'origine du blocage mécanique de la cinématique et donc de la grande stabilité de l'élément de blocage 10 en position de repos. Conformément à la figure 7, la mise en oeuvre du dispositif de verrouillage 2 débute par un redressement progressif de l'élément de blocage 10. Pour cela, les moyens moteurs 40 font pivoter la biellette menante 30 dans le sens antihoraire autour de l'axe de rotation 49, ce qui provoque simultanément le pivotement de la biellette menée 20 dans le sens horaire. Au cours de ce mouvement, le pivot 32 qui est solidaire de la biellette menante 30, coulisse en direction de l'extrémité la plus intérieure 22a de la rainure 22 qui est ménagée le long de la biellette menée 20. Après avoir atteint l'extrémité intérieure 22a en question, le pivot 32 va se mettre à coulisser en direction de l'extrémité la plus extérieure 22b de la rainure 22 jusqu'à ce que les biellettes 20, 30 se retrouvent perpendiculaires l'une de l'autre. L'élément de blocage 10 se trouve alors parfaitement immobilisé en position d'attente conformément à la figure 8. C'est à partir de ce moment là que le toit mobile 100 est attendu pour prendre place en position ouverte. Une fois cette opération réalisée, le déplacement de l'élément de blocage 10 vers la position de verrouillage peut alors être entrepris ainsi que cela est représenté à la figure 9. La biellette menante 30, qui est toujours entraînée dans le sens antihoraire par les moyens moteurs 40, génère à ce moment précis un pivotement de la biellette menée 20 dans le sens lui aussi antihoraire. Cela a pour conséquence de provoquer le basculement vers le bas de l'élément de blocage 10, en direction du toit 100 en position ouverte. Lorsqu'il arrive enfin en position de verrouillage comme cela est visible à la figure 10, l'élément de blocage 10 vient prendre appui contre le toit mobile 100 pour réaliser sa fonction de blocage. Les moyens de butée 50 sont alors automatiquement mis en oeuvre afin de bloquer la cinématique du dispositif de verrouillage 1, et ainsi garantir que l'élément de blocage 10 se retrouve immobilisé de façon parfaitement stable. Dans cet exemple de réalisation, les moyens de butée 50 sont constitués par deux simples pattes 54, 55 qui sont respectivement solidaires de la biellette menée 20 et de la biellette menante 30, et qui sont simplement conformer de manière à venir en appui l'une contre l'autre lorsque l'élément de blocage 10 arrive en position de verrouillage. Fort logiquement, le déverrouillage du toit mobile 100 s'opère suivant une cinématique inverse. Le déplacement de l'élément de blocage 10, de la position de verrouillage à la position de repos en passant par la position d'attente, est simplement commandé en inversant le sens de fonctionnement des moyens moteurs 40. Les figures 11 à 13 illustrent une variante du premier mode de réalisation déjà décrit, qui se distingue uniquement par le fait que le dispositif de verrouillage 1 est ici en outre doté d'une butée escamotable 70 qui est montée mobile en déplacement entre une position active dans laquelle elle est à même de soutenir localement le toit mobile 100 en position ouverte (figures 12 et 13), et une position passive dans laquelle elle est escamotée à l'intérieur du véhicule automobile (figure 11). Selon une particularité de cette variante de réalisation, les moyens moteurs 40 sont en mesure, d'une part, d'entraîner la butée escamotable 70 de la position passive à la position active lorsque l'élément de blocage 10 passe de la position de repos (figure 11) à la position d'attente (figure 12), et d'autre part, de maintenir ladite butée escamotable 70 en position active lorsque ledit élément de blocage 10 passe de la position d'attente (figure 12) à la position de verrouillage (figure 13). Dans cet exemple, la butée escamotable 70 est montée pivotante à l'intérieur de la zone humide 61. Elle est plus précisément solidaire d'un axe 71 qui est monté rotatif à travers le boîtier 60, et à l'extrémité duquel est fixée une première biellette 72 se positionnant dans la zone étanche 62. Cette première biellette 72 est par ailleurs articulée via un axe 73 à une seconde biellette 74 qui est reliée aux moyens moteurs 40 par une liaison de type pivot coulissant. Concrètement, l'extrémité de la seconde biellette 74 supporte un doigt 75 qui coulisse le long d'une rainure courbe 76 ménagée sur le flanc la roue dentée 46. De manière particulièrement avantageuse, le dispositif de verrouillage 1 est également pourvu de moyens de rappel élastique (non représentés) qui entraînent en permanence la butée escamotable 70 en position active. D'un point de vue cinématique, on comprend bien que dès lors que l'élément de blocage 10 va passer de la position de repos à la position d'attente, les moyens de rappel élastique vont tirer sur la butée escamotable 70 jusqu'à ce qu'elle se redresse et vienne en appui contre une buée secondaire 64 solidaire du boîtier 60. On observe par ailleurs que lorsque l'élément de blocage 10 va être entraîné de la position d'attente à la position de verrouillage, le doigt 75 va coulisser librement le long de la rainure 76, désolidarisant alors en quelque sorte la butée escamotable 70 des moyens moteurs 40. Par contre dès que l'élément de blocage 10 va devoir retourner en position de repos, la portion radiale de la rainure courbe 76 va pouvoir accrocher efficacement la seconde biellette 74, et donc faire basculer vers le bas la butée escamotable 70 malgré l'action permanente des moyens de rappel élastique. Selon une autre particularité de cette variante de réalisation, le dispositif de verrouillage 1 comporte par ailleurs un capteur de position 80 qui est intégré à la butée escamotable 70, et qui est apte à détecter la présence du toit mobile 100 en position ouverte. Bien entendu, l'invention concerne plus généralement tout véhicule automobile comprenant un toit 100 monté mobile en déplacement entre une position fermée dans laquelle il s'étend au dessus de l'habitacle, et une position ouverte dans laquelle il s'étend au dessus de la partie arrière du véhicule, et comportant en outre au moins un dispositif de verrouillage 1, 2 tel que précédemment décrit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage (1, 2) destiné à immobiliser en position ouverte un toit mobile (100) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de blocage (10) monté pivotant entre une position de verrouillage dans laquelle il bloque le toit (100) en position ouverte, et une position d'attente dans laquelle il libère la mobilité dudit toit (100), une biellette menée (20) solidaire de l'élément de blocage (10), une biellette menante (30) montée pivotante et reliée à la biellette menée (20) par l'intermédiaire d'une liaison pivot coulissante, ainsi que des moyens moteurs (40) aptes à entraîner en déplacement la biellette menante (30), entre une première position angulaire dans laquelle l'élément de blocage (10) est en position de verrouillage, et une seconde position angulaire dans laquelle ledit élément de blocage (10) est en position d'attente. 2. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de butée (50) aptes à bloquer le déplacement de la biellette menante (30) lorsque l'élément de blocage (10) arrive en position de verrouillage. 3. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de butée (50) comportent un élément saillant (51, 55) qui est solidaire de la biellette menante (30), et qui est apte à prendre appui contre la biellette menée (20) lorsque l'élément de blocage (10) est en position de verrouillage. 4. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la biellette menée (20) et la biellette menante (30) s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaire lorsque l'élément de blocage (10) est en position de d'attente. 5. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de blocage (10) est en outre monté pivotant entre la position d'attente et une position de repos dans laquelle il est escamoté à l'intérieur du véhicule automobile, et en ce que les moyens moteurs (40) sont aptes à entraîner en déplacement la biellette menante (30) entre la seconde position angulaire dans laquelle l'élément de blocage (10) est en position d'attente, et une troisième position angulaire dans laquelle ledit élément de blocage (10) est en position de repos. 6. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la biellette menée (20) et la biellette menante (30) s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaire lorsque l'élément de blocage (10) est en position de repos. 7. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier ouvert (60) délimitant un volume interne, formant zone humide (61), à l'intérieur duquel est monté mobile l'élément de blocage (10), ainsi qu'un volume externe, formant zone étanche (62),dans lequel prennent place la biellette menée (20), la biellette menante (30) et les moyens moteurs (40). 8. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens moteurs (40) sont constitués par un motoréducteur (41). 9. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une butée escamotable (70) montée mobile en déplacement entre une position active dans laquelle elle est apte à soutenir localement le toit mobile (100) en position ouverte, et une position passive dans laquelle elle est escamotée à l'intérieur du véhicule automobile. 10. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens moteurs (40) sont aptes, d'une part, à entraîner la butée escamotable (70) de la position passive à la position active lorsque l'élément de blocage (10) passe de la position de repos à la position d'attente, et d'autre part, à maintenir ladite butée escamotable (70) en position active lorsque l'élément de blocage (10) passe de la position d'attente à la position de verrouillage. 11. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastique entraînant en permanence la butée escamotable (70) en position active. 12. Dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de position (80) qui est intégré à la butée escamotable (70), et qui est apte à détecter la présence du toit mobile (100) en position ouverte. 13. Véhicule automobile comprenant un toit (100) monté mobile en déplacement entre une position fermée dans laquelle il. s'étend au dessus de l'habitacle et une position ouverte dans laquelle il s'étend au dessus de la partie arrière du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un dispositif de verrouillage (1, 2) selon l'une quelconque des revendications précédentes.