Brevet FR2933075A1 — publié le 20100101

MÂT DÉPLOYABLE À OSSATURE REPLIÉE DÉPLOYABLE SE VERROUILLANT PAR CONSTRUCTION À L'ÉTAT DÉPLOYÉ L'invention concerne un mât déployable, et en particulier un mât spatial déployable destiné à être embarqué sur un système spatial (par exemple satellite spatial artificiel, sonde spatiale, véhicule spatial...). Un mât spatial peut servir par exemple à porter un capteur (magnétomètre, laser, caméra, émetteur, récepteur...) à son extrémité distale, de façon à l'éloigner du corps principal du système spatial, pour effectuer des mesures sur ce corps principal et/ou être hors de son influence (notamment de nature électromagnétique (parasites), optique (masquage), gravitationnelle ou inertielle). Un mât spatial peut également être utilisé par exemple pour le déploiement d'organes mécaniques tels que : voile de freinage d'un satellite permettant d'en ajuster l'orbite, ou baffle de télescope, ou structure légère déployable de grandes dimensions. Pour des raisons d'encombrement, un tel mât, dont la longueur doit pouvoir être de plusieurs mètres, doit être replié au lancement et déployé uniquement lorsque le système spatial est dans l'espace -notamment en orbite- en position d'utilisation du mât. Un tel mât déployable peut également être utilisé dans des applications terrestres dans lesquelles les mêmes problèmes peuvent se poser : support en hauteur de caméra, détecteur, émetteur, récepteur, capteurs divers etc.. Par exemple, un tel mât déployable peut aussi être utilisé dans la fabrication de structures pliables/ déployables, par exemple des abris provisoires, des tentes, des chapiteaux etc.. On connaît principalement deux catégories distinctes de mâts déployables. Un mât déployable selon la première catégorie connue est formé d'une structure comprenant une pluralité de segments rigides articulés (cf. par exemple EP 0858946) et/ou télescopiques (cf. par exemple US 5315795), ou une bande déployée de façon hélicoïdale, cette structure étant associée à un dispositif motorisé de déploiement. Un tel mât présente en général l'inconvénient d'un poids et d'un encombrement, même à l'état replié, relativement importants, d'une certaine complexité et d'un coût élevé. Un mât déployable selon la deuxième catégorie connue est formé d'un tube gonflable (cf. par exemple FR 2876984 ou US 2004/0046085). Un tel mât présente l'avantage d'une plus grande légèreté, d'une plus grande simplicité, d'un faible coût. Il présente néanmoins l'inconvénient d'une mauvaise maîtrise de ses dimensions et de sa rigidité à l'état déployé, et ce aussi bien en flexion qu'en compression axiale. L'invention vise donc à pallier l'ensemble de ces inconvénients en proposant un mât déployable qui, simultanément, soit d'une grande légèreté, présente un faible poids et un encombrement minimum à l'état replié, et qui, à l'état déployé, soit d'une grande rigidité en flexion et en compression axiale et présente des dimensions précisément déterminées. L'invention vise également à proposer un tel mât déployable qui soit d'un faible coût, facile et fiable à déployer, puisse être réalisé dans des matériaux 15 compatibles avec une application spatiale, mais puisse aussi faire l'objet d'applications terrestres. Pour ce faire, l'invention concerne un mât déployable selon un axe de déploiement longitudinal comprenant : une ossature formée d'une succession d'étages articulés les uns aux autres deux 20 à deux en prolongement les uns des autres selon l'axe de déploiement, ladite ossature étant adaptée pour pouvoir être placée, soit dans un état replié où les étages sont repliés les uns sur les autres longitudinalement et occupent un encombrement axial minimum, soit dans un état déployé où ils définissent une forme prédéterminée, 25 un dispositif d'entraînement du déploiement associé à ladite ossature de façon à pouvoir entraîner son déploiement longitudinal à l'état déployé à partir de l'état replié, caractérisé en ce que : les étages sont articulés les uns aux autres et adaptés pour que, dans l'état 30 replié, l'ossature soit repliée en accordéon, chaque étage de l'ossature comprend au moins trois plaquettes articulées deux à deux, et s'étend en forme générale de couronne autour de l'axe de déploiement, les plaquettes de chaque étage de l'ossature et les liaisons d'articulation des plaquettes entre elles et entre les étages sont adaptées pour que, dans l'état déployé de l'ossature : chaque plaquette présente une section droite transversale de forme courbe autour de l'axe de déploiement, l'ossature adopte du fait de sa géométrie et de son assemblage, une forme stable globalement s'étendant autour de l'axe de déploiement - notamment symétrique autour de l'axe de déploiement -, rigide en compression axiale, avec un effet de blocage en flambage interdisant tout repliage intempestif des plaquettes et des étages les uns par rapport aux autres sous l'effet d'un effort de compression axiale. Une telle ossature qui présente une forme stable et se verrouillant 15 par construction à l'étal déployé en formant un blocage en flambage peut faire l'objet de différents modes de réalisation. Un mât selon l'invention est aussi avantageusement caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement du déploiement comprend un tube gonflable (ou vessie) s'étendant le long de l'ossature, et présentant une extrémité proximale reliée à 20 une source de gaz comprimé, et une extrémité distale reliée à une extrémité axiale distale de l'ossature. Ainsi, un mât selon l'invention comprend en combinaison une ossature repliée déployable formée de plaquettes articulées, et un tube gonflable permettant de déployer cette ossature. De préférence, le tube gonflable s'étend à l'intérieur de l'ossature, et est relié aux charnières inter-étages internes. En variante et 25 selon l'invention, le tube gonflable s'étend à l'extérieur de l'ossature, et est relié aux charnières inter-étages externes. Dans un mode de réalisation préférentiel et selon l'invention, deux plaquettes adjacentes d'un même étage sont articulées l'une à l'autre par une liaison pivot, dite liaison inter-plaquettes, d'axe contenu dans un plan contenant l'axe de 30 déploiement. En outre, chaque plaquette d'un étage est articulée à une plaquette de chaque étage adjacent par charnière, dite charnière inter-étages, formant une liaison pivot d'axe orthogonal à l'axe de déploiement, chaque charnière inter-étages étant adaptée pour pouvoir subir une flexion élastique selon son axe au cours du déploiement. Avantageusement et selon l'invention, les liaisons inter-plaquettes d'un même étage sont interposées entre deux charnières inter-étages, l'une interne, l'autre externe à l'état replié. Dans ce mode de réalisation, avantageusement, la largeur L de chaque plaquette prise selon la direction théorique passant par les deux liaisons inter-plaquettes de cette plaquette est supérieure ou égale à la longueur axiale f 1, f2 de chaque charnière inter-étages de cette plaquette. Avantageusement et selon l'invention, la longueur axiale f 1 de chaque charnière inter-étages interne est inférieure ou égale à la longueur axiale f2 de chaque charnière inter-étages externe. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les plaquettes de chaque étage sont adaptées pour que l'étage présente, à l'état déployé, une section de forme globalement symétrique de révolution autour de l'axe de déploiement, l'ossature présentant également, à l'état déployé, une forme générale symétrique de révolution autour de l'axe de déploiement. De préférence, les différents étages comportent tous un même nombre de plaquettes de mêmes dimensions, l'ossature présentant une forme générale cylindrique, notamment cylindrique de révolution, à l'état déployé. Rien n'empêche, en variante, cependant de prévoir que l'ossature présente, à l'état déployé, une autre forme que globalement tubulaire cylindrique de révolution, par exemple une forme de type tronconique, le nombre des plaquettes et/ou les dimensions des plaquettes de chaque étage pouvant varier le long de l'axe de déploiement. En particulier, dans une variante conforme à l'invention, les plaquettes présentent une largeur variable, croissante ou décroissante, d'un étage à l'autre -notamment chaque plaquette a une largeur variable depuis sa partie proximale jusqu'à sa partie- distale, de sorte que l'ossature présente une forme générale non cylindrique -notamment tronconique de révolution- à l'état déployé. Chaque plaquette constitue, à l'état déployé de l'ossature, un 30 élément constitutif de l'ossature qui lui confère sa forme et ses propriétés mécaniques, notamment en termes de rigidité et de résistance. Dans tout le texte, le terme � plaquette � englobe tout élément d'un seul tenant présentant une dimension (épaisseur) sensiblement plus faible que les autres (notamment s'étendant normalement au moins sensiblement dans un plan principal), c'est-à-dire non seulement une portion de plaque pleine de petite dimension, mais également toute structure équivalente du point de vue de son comportement mécanique, par exemple un assemblage de plusieurs tiges et/ou barres et/ou bandes. Avantageusement et selon l'invention, chaque plaquette est d'un seul tenant, rigide en flexion selon une direction longitudinale contenue dans un plan longitudinal passant par l'axe de déploiement, mais flexible selon une direction, dite direction transversale, orthogonale à la direction longitudinale. Autrement dit, chaque plaquette est rigide et ne peut pas être sensiblement fléchie longitudinalement, mais peut être fléchie transversalement (par cintrage autour de la direction longitudinale). De préférence, un mât selon l'invention est aussi caractérisé en ce que chaque plaquette est au moins sensiblement plane à l'état replié, et en ce que l'axe de chaque charnière inter-étages s'étend dans le plan des plaquettes reliées par cette liaison. Chaque plaquette peut être formée d'une seule pièce ou de plusieurs pièces assemblées rigidement les unes aux autres. Elle peut être pleine ou plus ou moins évidée. Dans un mode de réalisation avantageux et selon l'invention, chaque charnière inter-étages est formée d'une charnière choisie dans le groupe formé des charnières du type à film flexible, des charnières du type pont flexible, des charnières du type piano et des charnières formées d'au moins deux gonds.. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, l'axe de chaque liaison inter-plaquettes est au moins sensiblement normal à chaque plaquette reliée par cette liaison. Par ailleurs, avantageusement, un mât selon l'invention comprend un réceptacle apte à contenir l'ossature à l'état replié, et présentant une extrémité distale formant une ouverture à travers laquelle l'ossature peut être déployée longitudinalement, et en ce que l'extrémité distale du réceptacle est pourvue d'au moins trois languettes flexibles s'étendant radialement vers l'intérieur et venant coopérer avec les plis de l'ossature de façon à en freiner le déploiement et à lui donner une direction . Ces languettes élastiques, de préférence uniformément réparties autour de l'axe de déploiement et adaptées pour pouvoir exercer des efforts radiaux égaux et équilibrés, ont également pour fonction d'imposer la direction de déploiement du mât (fonction de guidage). L'invention concerne également un mât déployable caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées, représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel de l'invention, et dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique de profil d'un mât selon l'invention à l'état déployé, la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un mât selon l'invention en cours de déploiement, la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale d'un mât selon l'invention à l'état déployé, la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale d'un mât selon l'invention à l'état replié, la figure 5 est une vue schématique en coupe axiale d'un mât selon l'invention à l'état replié, la figure 6 est un schéma de détail illustrant la cinématique de l'ossature d'un mât selon l'invention à l'état déployé. Le mât déployable selon l'invention représenté sur les figures est un mât déployable gonflable comprenant : une ossature 1 repliée en accordéon et formée d'une pluralité d'étages 2, 3 articulés les uns aux autres deux à deux, se succédant en prolongement les uns des autres deux à deux empilés selon un axe 4 longitudinal de l'ossature 1 qui constitue un axe 4 de déploiement de cette ossature 1 et du niât, chaque étage 2, 3 étant lui-même formé d'une pluralité de plaquettes 5 articulées deux à deux, et un dispositif d'entraînement de déploiement comprenant un tube 6 gonflable se déployant selon l'axe 4 de déploiement et s'étendant le long de l'ossature 1. Le tube 6 gonflable est formé d'une poche lubulaire d'un film étanche aux gaz de dimensions similaires à celles de l'ossature 1 de façon à pouvoir être déployé avec cette ossature 1 et entraîner le déploiement de cette dernière. Le tube 6 gonflable s'étend à l'intérieur de l'ossature 1. Le mât comprend également un réceptacle 7 qui contient l'ossature 1 et le tube 6 à l'état replié. Ce réceptacle 7 est en forme générale de manchon cylindrique et présente une base 8 fixée sur un châssis non représenté de l'appareil qui reçoit le mât (par exemple la plateforme d'un satellite). Dans tout le texte, le terme � proximal � et ses dérivés désignent des portions situées du côté du réceptacle 7 du châssis auxquelles il est relié, tandis que le terme � distal � et ses dérivés désignent au contraire des portions situées du côté de l'extrémité du mât la plus éloignée du réceptacle 7 à l'état déployé. Le réceptacle 7 forme un boîtier globalement cylindrique et présente, à l'opposé de la base 8, une ouverture 9 de déploiement dotée de languettes 11 flexibles s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la paroi cylindrique de ce réceptacle 7. Le réceptacle 7 est doté, à sa base 8, d'une entrée 10 de gaz comprimé adaptée pour pouvoir être reliée à une source de gaz comprimé non représentée. Cette entrée 10 de gaz comprimé communique avec un tuyau 12 s'étendant à l'intérieur du réceptacle 7 et pénétrant à l'intérieur du tube 6, par son extrémité proximale 13, et auquel il est relié de façon étanche aux gaz, de sorte que le gonflage du tube 6 peut être provoqué par une entrée de gaz sous pression dans l'entrée 10, le tuyau 12, et donc à l'intérieur du tube 6. De préférence, le tuyau 12 s'étend à l'intérieur du tube 6 sur une certaine longueur de ce dernier à l'état replié, notamment sur la majorité de sa longueur, sans atteindre néanmoins l'extrémité distale 14 du tube 6 afin de ne pas être bouché par cette dernière. Pour chaque étage 2, 3 de l'ossature 1, les plaquettes 5 sont reliées deux à deux, deux plaquettes 5 adjacentes étant articulées l'une à l'autre par une liaison pivot, dite liaison 18 inter-plaquettes, d'axe 19 contenu dans un plan contenant l'axe 4 de déploiement. L'axe 19 de chaque liaison 18 inter-plaquettes est orienté (aussi 8 bien à l'état replié qu'à l'état déployé) selon une direction normale à chaque plaquette 5 reliée par cette liaison 18 inter-plaquettes. Chaque liaison 18 inter-plaquettes peut être formée par exemple par un rivet, un boulon, une cheville... reliant les deux plaquettes. Chaque plaquette 5 d'un étage 2, 3 est articulée à une plaquette 5 de chaque étage 3, 2 adjacent par une charnière, dite charnière 20, 21 inter-étages, formant une liaison pivot d'axe 22, 23 orthogonal à l'axe 4 de déploiement, c'est-à-dire contenu dans un plan transversal à l'axe 4 de déploiement, et s'étendant dans le plan de chaque plaquette 5 reliée par cette charnière. Chaque charnière 20, 21 inter-étages est en outre adaptée pour pouvoir subir une certaine flexion élastique selon son axe au cours du déploiement. Les liaisons 18 inter-plaquettes d'un même étage 2, 3 sont contenues dans un même plan transversal, et, pour chaque plaquette 5, sont interposées entre deux charnières 20, 21 inter-étages reliant cette plaquette 5 à des étages adjacents, à savoir une charnière 20 inter-étages interne, et une charnière 21 inter-étages externe. Une charnière 20 inter-étages interne est repliée radialement vers l'intérieur et se déplace radialement vers l'extérieur au cours du déploiement. Une charnière 21 inter-étages externe est repliée radialement vers l'extérieur et se déplace radialement vers l'intérieur au cours du déploiement. Ainsi, l'ossature 1 est repliée en accordéon et se déploie comme un accordéon. Dans le mode de réalisation représenté, chaque plaquette est une portion de plaque plane pleine d'épaisseur constante réalisée en un matériau synthétique, qui peut être avantageusement un matériau polymérique thermoplastique, thermodurcissable, ou composite ou métallique, et les charnières 20, 21 inter-étages sont des charnières de type film ou pont flexible, c'est-à-dire formées chacune d'une bande souple de moindre épaisseur reliant les deux plaquettes considérées, cette bande pouvant être issue de l'usinage, en diminution d'épaisseur, des plaquettes (les différentes plaquettes 5 reliées les unes aux autres successivement par les charnières 20, 21 inter-étages constituant une bande continue s'étendant parallèlement à l'axe de déploiement), ou issue de moulage ou au contraire rapportée collée sur chaque plaquette. Dans ce dernier cas, la bande formant charnière n'est pas nécessairement formée de la même matière que les plaquettes. Elle peut notamment être formée d'une portion de feuille ou d'un film métallique, par exemple de feuille d'aluminium. Les charnières 20, 21 inter-étages peuvent également être constituées chacune d'au moins deux gonds coaxiaux. D'autres formes de réalisation sont possibles. L'ossature 1 comprend deux types d'étages. Un étage 2 selon un premier type comprend une charnière 20 inter-étages interne du côté proximal, et une charnière 21 inter-étages externe du côté distal. Un étage 3 selon le deuxième type comprend une charnière 21 inter-étages externe du côté proximal, et une charnière 20 inter-étages interne du côté distal. L'ossature 1 présente, à son extrémité proximale 15, un étage qui, dans l'exemple de réalisation représentée figure 5, est un étage 3 du deuxième type (mais avec h2 = 0, h2 étant la distance séparant la direction théorique 24 reliant les liaisons 18 inter-plaquettes de la charnière 21 inter-étages externe d'une plaquette 5), solidaire de la base 8. L'ossature 1 est dotée, à son extrémité distale 16, d'un couvercle 17 d'extrémité relié à l'extrémité distale 14 du tube 6. Les axes 22, 23 des charnières 20, 21 inter-étages et la direction théorique 24 qui relie les points d'intersection des axes 19 des liaisons 18 inter-plaquettes d'une plaquette 5 sont parallèles et orthogonaux à l'axe 4 de déploiement. En outre, les deux liaisons 18 inter-plaquettes reliant une même plaquette 5 à deux plaquettes 5 du même étage, respectivement de chaque côté, sont interposées entre les deux charnières 20, 21 inter-étages reliant respectivement cette plaquette 5 aux deux étages adjacents. Autrement dit, la direction théorique 24 passant par les liaisons 18 inter-plaquettes est interposée entre les deux charnières 20, 21 inter-étages de la plaquette 5. Dans toute position de l'ossature 1 correspondant à un état replié ou partiellement replié, les axes 19 des liaisons 18 inter-plaquettes ne sont pas perpendiculaires à l'axe 4 de déploiement, de sorte que les différentes plaquettes 5 peuvent pivoter deux à deux les unes par rapport aux autres pour adopter des positions relatives où elles conservent au moins sensiblement leur forme initiale au repos, sans contrainte élastique résiduelle de flexion. En particulier, dans le mode de réalisation 2933075 io représenté où les plaquettes 5 sont toutes planes, les plaquettes 5 restent au moins sensiblement planes dans tout état replié de l'ossature 1. Par contre, une discontinuité de géométrie se produit lorsque l'ossature 1 passe à l'état déployé. En effet, à l'état déployé, les axes 19 des liaisons 18 5 inter-plaquettes sont perpendiculaires à l'axe 4 de déploiement, de sorte que les différentes plaquettes 5 d'un même étage ne peuvent plus pivoter les unes par rapport aux autres deux à deux autour de ces axes 19 pour générer la courbure nécessaire à la mise en forme de l'ossature 1. Les différentes plaquettes 5 et leurs charnières 20, 21 inter-étages doivent alors subir une flexion élastique dans une direction, dite direction 10 transversale, orthogonale à la direction longitudinale de la plaquette. 5 qui est contenue dans un plan longitudinal passant par l'axe 4 de déploiement, et qui. à l'état déployé, est parallèle à cet axe 4 de déploiement. Il en résulte que, à l'état déployé, chaque plaquette 5 est le siège de contraintes de flexion élastique résiduelles selon la direction transversale, ce qui confère un effet de verrouillage de l'ossature 1 à l'état déployé, et, 15 par construction, une très grande stabilité de cette ossature 1 à l'état déployé. En outre, à l'état déployé, les plaquettes 5 des différents étages se trouvent alignées les unes par rapport aux autres selon leur direction longitudinale parallèle à l'axe 4 de déploiement et, du fait de la courbure en flexion qu'elles présentent à l'état déployé mentionnée ci-dessus, forment des montants longitudinaux 20 de l'ossature 1, chaque montant ainsi formé présentant une section droite transversale courbée produisant un effet de blocage en flambage interdisant tout repliage intempestif des plaquettes 5 et des étages les uns par rapport aux autres sous l'effet d'un éventuel effort de compression axiale pouvant être exercé parallèlement à l'axe 4 de déploiement. Ainsi, la courbure des plaquettes 5 et des charnières 20, 21 à l'état 25 déployé forme un effet de tuilage qui, combiné à la discontinuité géométrique lors du passage à l'état déployé et à la contrainte élastique résiduelle en flexion des plaquettes 5, produit une très grande résistance en flambage de l'ossature 1 à l'état déployé et un blocage de l'ossature 1 à l'état déployé. Ainsi, dans un mât selon l'invention, l'ossature 1 à l'état replié 30 peut-être déployée sous l'effet du gonflage du tube 6, mais un retour à l'état replié est normalement impossible, sans vidange du tube 6, de sorte que le déploiement est irréversible. Dans un environnement atmosphérique, après vidange du tube 6, les efforts de pression hydrostatique de l'atmosphère environnante transmis à l'ossature depuis le tube gonflable tendent à plier le mât dans sa position initiale. Par contre, dans le vide spatial, ce phénomène ne se produit pas et le repliage du mât ne s'effectue pas spontanément, et est donc normalement irréversible ou nécessiterait des manipulations spécifiques. L'ossature 1 adopte, à l'état déployé, du simple fait de sa géométrie et de sa construction, une forme stable (avec des contraintes résiduelles de rappel élastique au sein des plaquettes 5 assurant cette stabilité), globalement symétrique autour de l'axe 4 de déploiement, notamment globalement cylindrique de révolution, et est rigide en compression axiale longitudinale et en flexion. L'ossature 1 détermine alors la forme et les dimensions du mât. Chaque étage comprend un nombre N de plaquettes 5, de préférence constant pour tous les étages sur toute la longueur de l'ossature 1. N est supérieur ou égal à trois, et est avantageusement compris entre cinq et dix, par exemple égal à six. Ce nombre N et la distance d séparant les liaisons 18 inter-plaquettes de chaque plaquette 5, qui est également de préférence constante, c'est-à-dire la même pour toutes les plaquettes 5, au moins au sein d'un étage, et de préférence pour tous les étages, déterminent la dimension radiale de l'ossature 1 à l'état déployé. Ainsi, dans le cas de plaquettes 5 normalement planes qui sont élastiquement flexibles selon la direction transversale orthogonale à la direction longitudinale de façon à pouvoir se courber élastiquement selon la direction transversale en forme générale de tuile lorsque l'ossature 1 arrive à l'état déployé, on a : d x N=2nRd, Rd étant le rayon de l'ossature 1 cylindrique de révolution à l'état déployé. Par ailleurs, pour permettre le conditionnement initial de l'ossature 1 repliée en accordéon, pour chaque plaquette 5, la charnière 20 inter-étages interne présente une longueur f1 inférieure à la distance d séparant les deux liaisons 18 inter-plaquettes de cette plaquette 5. Cette longueur { 1 dépend aussi de la distance hl qui sépare la charnière 20 inter-étages interne de la direction théorique 24 reliant les liaisons 18 inter-plaquettes, déterminant les dimensions radiales internes de l'ossature 1 à l'état replié permettant le passage du tube gonflable 6. On doit avoir N x f 1 _ �1. Compte tenu de ce qui précède, les contraintes en flexion de chaque plaquette 20 5 produisant un blocage à l'état déployé étant imparties à partir des liaisons 18 inter-plaquettes, il convient de choisir les dimensions et caractéristiques cle chaque plaquette 5 et des charnières 20, 21, notamment fl, f2, d, son épaisseur et son module d'élasticité pour que chaque plaquette 5 subisse effectivement une déformation en flexion (tuilage). Pour ce faire, on choisit de préférence une longueur �2 de l'ordre de 25 la distance d séparant les deux liaisons 18 inter-plaquettes (f2 d). Dans un mode de réalisation non représenté, �2 peut être du même ordre que la largeur L de la plaquette 5 prise selon la direction 24 passant par les liaisons 18 inter-plaquettes (f2 L). Dans le mode de réalisation représenté, �2 Quoiqu'il en soit, il n'y a pas en général d'Intérêt à ce que la longueur f2 des charnières 21 inter-étages externes soit supérieure à la largeur L des plaquettes 5 prise selon la direction 24 passant par les deux liaisons 18 inter-plaquettes. En conséquence, dans un mât selon l'invention, de préférence, f2 Par ailleurs, les languettes élastiques 11 du réceptacle 7 qui freinent et guident le déploiement de l'ossature 1 lors du gonflage de telle sorte que ce déploiement soit progressif, s'étendent radialement sur une distance telle que leurs extrémités internes libres radiales ménagent une ouverture de rayon inférieur au rayon Re déterminant l'encombrement radial externe de l'ossature 1 à l'état replié et supérieur au rayon Ri déterminant l'encombrement radial interne de l'ossature 1 à l'état replié. Un mât déployable selon l'invention présente l'avantage en combinaison d'être particulièrement simple, peu coûteux, de déploiement facile et fiable, de faible masse, de faible encombrement à l'état replié, de présenter des dimensions et une forme précisément déterminées, et des propriétés mécaniques de résistance en flexion et en flambage excellentes, et de pouvoir être réalisé de façon compatible avec son embarquement sur un système spatial. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures et décrit ci-dessus. En particulier, il est possible de prévoir que l'ossature s'étende à l'intérieur du tube de gonflage ; que les différentes plaquettes soient formées non pas de portions de plaques pleines, mais de plusieurs pièces assemblées rigidement les unes aux autres, par exemple des bandes, des tiges, des barres... REVENDICATIONS1/ - Mât déployable selon un axe de déploiement longitudinal (4) comprenant : une ossature (1) formée d'une succession d'étages (2, 3) articulés les uns aux autres deux à deux en prolongement les uns des autres selon l'axe de déploiement, ladite ossature (1) étant adaptée pour pouvoir être placée, soit dans un état replié où les étages (2, 3) sont repliés les uns sur les autres longitudinalement et occupent un encombrement axial minimum, soit dans un état déployé où ils définissent une forme prédéterminée, un dispositif d'entraînement du déploiement associé à ladite ossature (1) de façon à pouvoir entraîner son déploiement longitudinal à l'état déployé à partir de l'état replié, caractérisé en ce que : les étages (2, 3) sont articulés les uns aux autres et adaptés pour que, dans l'état replié, l'ossature (1) soit repliée en accordéon, chaque étage de l'ossature (1) comprend au moins trois plaquettes (5) articulées deux à deux, et s'étend en forme générale de couronne autour de l'axe de déploiement, les plaquettes (5) de chaque étage (2,3) de l'ossature (1) et les liaisons (18, 20, 21) d'articulation des plaquettes (5) entre elles et entre les étages (2, 3) sont adaptées pour que, dans l'état déployé de l'ossature (1) : chaque plaquette (5) présente une section droite transversale de forme courbe autour de l'axe (4) de déploiement, l'ossature (1) adopte du fait de sa géométrie et de son assemblage, une forme stable s'étendant autour de l'axe (4) de déploiement, rigide en compression axiale, avec un effet de blocage en flambage interdisant tout repliage intempestif des plaquettes (5) et des étages (2, 3) les uns par rapport aux autres selon l'axe de déploiement.2/ - Mât selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement du déploiement comprend un tube (6) gonflable s'étendant le long de l'ossature (1), et présentant une extrémité proximale (13) reliée à une source de gaz comprimé, et une extrémité distale (14) reliée à une extrémité axiale distale (16) de 5 l'ossature (1). 3/ - Mât selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube (6) gonflable s'étend à l'intérieur de l'ossature (1), et est relié aux charnières 20 inter-étages internes. 4/ - Mât selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube 10 (6) gonflable s'étend à l'extérieur de l'ossature (1), et est relié aux charnières 21 inter- étages externes. 5/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que deux plaquettes (5) adjacentes d'un même étage sont articulées l'une à l'autre par une liaison pivot, dite liaison (18) inter-plaquettes, d'axe (19) contenu dans un plan 15 contenant l'axe (4) de déploiement. 6/ - Mât selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque plaquette (5) d'un étage (2, 3) est articulée à une plaquette (5) de chaque étage adjacent par une charnière, dite charnière (20, 21) inter-étages, formant une liaison pivot d'axe (22, 23) orthogonal à l'axe de déploiement, chaque charnière inter-étages étant adaptée 20 pour pouvoir subir une flexion élastique selon son axe au cours du déploiement. 7/ - Mât selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les liaisons (18) inter-plaquettes d'un même étage sont interposées entre deux charnières (20, 21) inter-étages, l'une (20) interne, l'autre (21) externe à l'état replié. 8/ - Mât selon la revendication 7, caractérisé en ce que la 25 largeur (L) de chaque plaquette (5) prise selon la direction théorique (24) passant par les deux liaisons (18) inter-plaquettes de cette plaquette (5) est supérieure ou égale à la longueur axiale (f 1, f2) de chaque charnière (20, 21) inter-étages de cette plaquette (5). 9/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce 30 que les plaquettes (5) de chaque étage (2, 3) sont adaptées pour que l'étage présente, àl'état déployé, une section de forme globalement symétrique de révolution autour de l'axe (4) de déploiement, l'ossature (1) présentant également, à l'état déployé, une forme générale symétrique de révolution autour de l'axe (4) de déploiement. l0/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les différents étages (2, 3) comportent tous un même nombre cle plaquettes (5) de mêmes dimensions, l'ossature (1) présentant une forme générale cylindrique de révolution à l'état déployé. 11/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les plaquettes (5) présentent une largeur variable d'un étage à l'autre, l'ossature (1) 10 présentant une forme générale non cylindrique à l'état déployé. 121- Mât selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque plaquette (5) est d'un seul tenant, rigide en flexion selon une direction longitudinale contenue dans un plan longitudinal passant par l'axe (4) de déploiement, mais flexible selon une direction, dite direction transversale, orthogonale à la direction 15 longitudinale. 13/ - Mât selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque plaquette (5) est au moins sensiblement plane à l'état replié, et en ce que l'axe (22, 23) de chaque charnière (20, 21) inter-étages s'étend dans le plan des plaquettes (5) reliées par cette liaison. 20 14/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chaque charnière (20, 21) inter-étages est formée d'une charnière choisie dans le groupe formé des charnières du type à film flexible, des charnières du type pont flexible, des charnières du type piano et des charnières formées d'au moins deux gonds.. 25 15/ - Mât selon la revendication 4 et l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'axe (19) de chaque liaison (18) inter-plaquettes est au moins sensiblement normal à chaque plaquette (5) reliée par cette liaison (18). 16/ - Mât selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un réceptacle (7) apte à contenir l'ossature (1) à l'état replié, et 30 présentant une extrémité distale formant une ouverture à travers laquelle l'ossature (1) 2933075 is peut être déployée longitudinalement, et en ce que l'extrémité distale du réceptacle (7) est pourvue d'au moins trois languettes (11) flexibles s'étendant radialement vers l'intérieur et venant coopérer avec les plis de l'ossature (1) de façon à guider et en freiner le déploiement.