Brevet FR2929551A1 — publié le 20091009

Procédé de détermination d'une position latérale de consigne d'une copie dans une plieuse, procédé d'exploitation d'une plieuse et plieuse correspondants La présente invention concerne un procédé de détermination d'une position latérale de consigne d'une copie dans une plieuse, la copie ayant une largeur donnée et étant délimitée par un premier et un deuxième bords latéraux, la plieuse étant adaptée pour acheminer la copie selon un trajet et ayant au moins deux premiers organes d'acheminement de la copie sur un premier tronçon du trajet, et chaque premier organe d'acheminement définissant pour chacun des premier et deuxième bords latéraux une première zone latérale préférentielle. On connaît du document EP-A-658 426 un procédé qui sert à déterminer la position latérale d'une copie dans une plieuse de telle manière que lorsque les doigts d'un cylindre collecteur saisissent le bord avant de la copie celui-ci ne soit pas endommagé. La position latérale de la copie est déterminée de telle manière que les bords latéraux soient recouverts au moins d'une moitié d'une courroie de transport. Toutefois, une plieuse comporte une multitude de dispositifs d'acheminement disposés les uns derrière les autres dans la plieuse et servent à l'acheminement de la copie à travers la plieuse. Ces dispositifs d'acheminement sont par exemple constitués de courroies de convoyage. Les courroies de convoyage d'un dispositif de convoyage à l'autre ne sont pas agencées à la même position latérale. En conséquence, une position latérale donnée d'une copie peut conduire à un positionnement optimal par rapport aux courroies d'un premier dispositif de convoyage, mais à un positionnement endomma- geant les bords latéraux dans un deuxième dispositif de convoyage. La présente invention a pour but de proposer un procédé permettant de minimiser le danger d'endommagement d'une copie dans une plieuse, au travers de plusieurs dispositifs de convoyage et suivant divers modes d'endommagement. Les conditions d'endommagement étant minimisées, le bénéfice se fera sentir au niveau de la gâche et/ou de la cadence maximale de production si elles en dépendent. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé tel que indiqué ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins l'une des premières zones latérales préférentielles s'étend latéralement en dehors du premier organe d'acheminement associé et chevauche latérale-ment ce premier organe d'acheminement, et en ce que la position latérale de consigne est déterminée de telle sorte qu'au moins le premier bord latéral est situé à l'intérieur d'une première zone latérale préférentielle associée à ce premier bord latéral. Selon des modes particuliers de réalisation, le procédé selon l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la position latérale de consigne est déterminée de telle sorte que le deuxième bord latéral est également situé à l'intérieur d'une première zone latérale préférentielle associée à ce deuxième bord latéral ; - la ou chaque première zone latérale préférentielle est délimitée par un porte-à- faux latéral maximum du bord latéral concerné par rapport au premier organe d'acheminement associé ; - on calcule une valeur de qualité Q de positionnement pour au moins deux positions latérales de la copie dans la plieuse, la valeur de qualité Q de positionnement indique le risque d'un endommagement de la copie, la valeur de qualité Q de positionne- ment est fonction de la position des premier et deuxième bords latéraux par rapport aux zones latérales préférentielles, et la position latérale de consigne est celle dont la valeur de qualité Q correspond au plus faible risque d'endommagement parmi les valeurs de qualité Q de positionnement calculées ; - la valeur de qualité Q de positionnement est fonction d'un premier coefficient de porte-à-faux CPAF1j qui est fonction du porte-à-faux d'au moins l'un des bords latéraux par rapport au premier organe d'acheminement associé ; - le premier coefficient de porte-à-faux CPAF1j est déterminé par une fonction qui est monotone à l'intérieur de la première zone latérale préférentielle associée, et un premier modulateur de pénalité est ajouté au premier coefficient de porte-à-faux CPAF1j lorsque le bord latéral concerné est situé en dehors de cette zone latérale pré- férentielle ; - la plieuse comporte au moins deux deuxièmes organes d'acheminement de la copie sur un deuxième tronçon de trajet, chaque deuxième organe d'acheminement définit pour chacun des bords latéraux une deuxième zone latérale préférentielle, au moins l'une des deuxièmes zones latérales préférentielles s'étend latéralement en de-hors du deuxième organe d'acheminement associé et chevauche latéralement partiellement ce deuxième organe d'acheminement, et la position latérale de consigne est déterminée de telle sorte qu'au moins l'un des bords latéraux est situé à l'intérieur de la deuxième zone préférentielle associée ; - la valeur de qualité Q de positionnement est fonction d'un deuxième coefficient de porte-à-faux CPAF2j qui est fonction du porte-à-faux d'au moins l'un des bords latéraux par rapport au deuxième organe d'acheminement associé ; - le deuxième coefficient de porte-à-faux CPAF2j est déterminé par une fonction qui est monotone à l'intérieur de la deuxième zone latérale préférentielle associée, et un deuxième modulateur de pénalité est appliqué lorsque le bord latéral concerné est situé en dehors de la deuxième zone latérale préférentielle ; - le ou chaque organe d'acheminement définit pour chacun des bords latéraux une zone latérale à éviter qui chevauche latéralement partiellement cet organe d'acheminement, qui est situé latéralement à l'opposé de la zone préférentielle de l'organe d'acheminement considéré, et la position de consigne est déterminée de telle sorte que les deux bords latéraux sont situés en dehors de chaque zone latérale à éviter ; et - la valeur de qualité Q est calculée sur la base de la formule N N Q= l Ki max(ail ^CPAFil; ai2 ^CPAFi2) ^ max(CPi1; CPi2) i indiquant la position du dispositif d'acheminement dans la plieuse ; N étant la position du dernier dispositif d'acheminement considéré dans la plieuse ; K; est une valeur indiquant la sensibilité d'un cahier dans le dispositif d'acheminement i Cette valeur traduit par exemple le fait qu'une copie ayant des plis parallèles à l'axe du cylindre au cylindre est moins sensible que lorsqu'elle n'en a pas: ag est une valeur indiquant la rigidité du bord j du cahier dans le dispositif d'acheminement i; et CPij est le coefficient de pénalité de chevauchement du bord j de la zone i. L'invention a également pour objet un procédé d'exploitation d'une plieuse carac- térisé par les étapes suivantes : - détermination de la position de consigne des copies selon un procédé ci-dessus, - mise en route de la plieuse, - vérification de la position latérale réelle des copies dans la plieuse et, dans le cas où la position latérale réelle des copies diffère de la position latérale de consigne, - modification de la position latérale des copies de telle sorte à réduire la diffé- rence entre la position latérale de consigne et la position latérale réelle. Selon un mode particulier de réalisation, ce procédé d'exploitation comporte la caractéristique selon laquelle un module d'affichage indique une information qui carres- pond à la valeur de qualité Q. L'invention a en outre pour objet une plieuse comprenant un dispositif de détermination d'une position de consigne d'une copie, adaptée pour mettre en oeuvre le pro-cédé tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, don-née uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur les-quels : - la figure 1 est une vue schématique d'une plieuse selon l'invention ; - la figure 2 est une vue d'une copie tenue par un premier convoyeur de la plieuse; - la figure 3 est le détail III de la figure 2 à plus grande échelle et montre en plus un graphe d'un coefficient de porte-à-faux; - la figure 4 est le détail IV de la figure 2 à plus grande échelle et montre en plus le graphe d'un coefficient de pénalité; et - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3 d'un détail d'un deuxième convoyeur. Sur la figure 1 est représentée une plieuse selon l'invention, désignée par la référence générale 2. La plieuse 2 est adaptée pour plier une bande de papier imprimé 4. La plieuse 2 comprend un dispositif de commande 6 relié aux différents composants de la plieuse 2. La plieuse 2 est munie d'un triangle d'entrée 8 adapté pour former un premier pli dans la bande de papier 4. La plieuse 2 comporte quatre cylindres perforateurs 10, dont deux cylindres perforateurs longitudinaux et deux disques perforateurs transversaux, ainsi que des rouleaux de traction 12 disposés en aval du triangle d'entrée 8. La plieuse 2 est en outre munie d'un cylindre de transfert 14 qui coopère avec un cylindre de coupe 16 adapté pour couper des copies 30 de la bande de papier 4 pliée. Un premier convoyeur 18 entoure une partie de la circonférence du cylindre de transfert 14. En aval du cylindre de transfert 14, la plieuse 2 dispose en outre d'un cylindre plieur 20 ainsi que d'un cylindre deuxième pli 22. Par ailleurs, la plieuse 2 est munie d'un dispositif de pli d'équerre 24 et d'un deuxième convoyeur 26 s'étendant du cylindre plieur 20 jusqu'à une roue à ailes 28. La plieuse 2 détermine un trajet de la bande 4 et des copies 30. Le trajet de la bande 4, respectivement des copies 30, s'effectue selon un sens de trajet S qui s'étend parallèlement au plan de la figure 1. La plieuse 2 définit en outre une direction latérale T s'étendant transversalement au sens S du trajet, donc perpendiculairement au plan de la figure 1 (voir Figure 2). Le trajet conduit du triangle d'entrée 8 à travers les cylindres perforateurs 10 et les rouleaux de traction 12 jusqu'aux cylindres de transfert 14 et de coupe 16. Ces cylindres de transfert 14 et de coupe 16 séparent la bande de papier 4 en copies 30. Le trajet continue le long du premier convoyeur 18, le long d'une partie de la circonférence du cylindre plieur 20 au deuxième convoyeur 26 jusqu'au dispositif de pli d'équerre 24 ou jusqu'à la roue à ailes 28. En particulier, le premier convoyeur 18 définit un premier tronçon 32 du trajet s'étendant autour d'une partie de la circonférence du cylindre de transfert 14. Le deuxième convoyeur 26 définit un deuxième tronçon 34 du trajet s'étendant du cylindre plieur 20 jusqu'au dispositif de pli d'équerre 24. Le premier convoyeur 18 est muni de huit premières courroies de convoyage 36 situées les unes à côté des autres dans la direction latérale T et guidées autour d'une pluralité de rouleaux de guidage 38. Comme ceci est visible sur la figure 2, chaque première courroie 36 a une largeur L et une distance d à la courroie de convoyage 36 adjacente. Ces grandeurs L et d sont mesurés selon la direction latérale T. Chaque courroie 36 comporte une arête médiane, tournée vers le centre de la copie et une arête latérale, tournée à l'opposée de l'arête médiane. Chaque copie 30 délimite un bord avant 40 et un bord arrière 42 ainsi qu'un premier bord latéral 44 et un deuxième bord latéral 46. Les deux bords latéraux 44, 46 s'étendent parallèlement au sens de trajet S. Lors de l'acheminement des copies 30 par la plieuse 2 deux problèmes peuvent apparaître. Le premier problème est lié au porte-à-faux PAF d'un bord latéral 44, 46 par rapport à la courroie 36 qui est en contact avec la copie 30 et en même temps qui est dernière en prise avec le bord latéral concerné 44, 46 (voir figure 3). Lorsque ce porte- à-faux PAF est trop important, le bord latéral 44, 46 de la copie 30 se retrouve libre, les frottements de l'air soulèvent alors le coin de la copie 30 qui finissent pas le plier complètement. Il faut donc chercher à minimiser ce porte-à-faux PAF. Le deuxième problème conduisant à des défauts de la copie 30 apparaît lorsque le bord latéral 44, 46 de la copie 30 ne chevauche pas suffisamment une courroie 36 ou se trouve trop proche d'une courroie 36 qui ne participe pas au transport de cette copie 30. Dans ce cas, c'est la distance entre le bord latéral concerné 44,46 et la courroie 36 la plus proche qui sera considérée et évaluée comme critique ou non. Le dispositif de commande 6 de la plieuse 2 selon l'invention est adapté pour dé-terminer une position latérale de consigne de la copie 30 dans la plieuse de telle ma- nière à minimiser les risques liés à ces deux problèmes dans une ou plusieurs zones consécutives, suivant la configuration de la plieuse (et donc suivant le type et le format de copie souhaité). A cet effet, le dispositif de commande 6 définit pour chacune des courroies 36 pour chacun des bords latéraux 44, 46, une première zone latérale préférentielle 48. Sur la Figure 3, la première zone latérale préférentielle 48 du bord 44 est montrée. Cette première zone latérale préférentielle 48 s'étend latéralement en dehors de la courroie 36 et chevauche latéralement complètement cette courroie 36. En d'autres ter-mes, la première zone latérale préférentielle 48 s'étend sur la courroie 36 et en partie en dehors de cette courroie 36. La position latérale de consigne de la copie 30 est déterminée de telle sorte qu'en principe le premier bord latéral 44 et/ou le deuxième bord latéral 46 sont situés à l'intérieur de leur première zone latérale préférentielle 48 de la courroie 36 considérée. Le résultat est obtenu en minimisant les valeurs de criticité de porte à faux et de chevauchement insuffisant CPAFi et CPi (voir ci-après). La première zone latérale préférentielle 48 est délimitée du côté latéralement extérieur par rapport à la copie 30 et par rapport à la courroie 36 considérée par un porte-à-faux maximal max.PAF. De l'autre côté, la première zone latérale préférentielle 48 est délimitée par la l'arête médiane de la courroie 36 considérée. Le deuxième convoyeur 26 comporte huit deuxièmes courroies de convoyage 50 situées les unes à côté des autres et guidées autour d'une pluralité de rouleaux de guidage 52. Analogue aux premières courroies 36, chaque deuxième courroie 50 a une largeur L et une distance d à la courroie de convoyage 50 adjacente. Ces grandeurs L et d sont également mesurés selon la direction latérale T. La seule différence du deuxième convoyeur 26 par rapport au premier convoyeur 18 est que les deuxièmes courroies 50 sont disposées à des positions latérales diffé- rentes des courroies 36 du premier convoyeur 18. Par ailleurs, dans le cas où la copie a été pliée entre le premier et le deuxième convoyeur, l'influence de la valeur de porte à faux sur une dégradation se trouve réduite car la copie est plus rigide. Il est possible de pondérer le critère de porte à faux pour chaque convoyeur suivant l'état de la copie (pliée ou non, nombre de plis). Sur la figure 5 est représentée l'une des deuxièmes courroies 50. Cette courroie est latéralement la plus externe qui supporte la copie 30. Il est à noter que sur la Figure 5, la position latérale de la copie 30 dans la plieuse est identique à celle représentée aux Figures 2 et 3. Chacune des deux courroies 50 définit pour chacun des bords Iaté- raux 44, 46, une deuxième zone latérale préférentielle 54. Sur la Figure 5 est montrée la deuxième zone latérale préférentielle 54 du bord latéral 44. La deuxième zone latérale préférentielle 54 est délimitée d'une part par la prise dans la deuxième courroie 50, et d'autre part par un porte-à-faux maximal max. PAF par rapport à la deuxième courroie 50 considérée. Ce porte-à-faux maximal max.PAF de la deuxième courroie 50 a une valeur identique à celle de la première zone latérale préférentielle 48, éventuellement à un facteur près qui permet de modéliser une raideur plus importante de la copie à ce niveau en raison d'un pli. Dans le calcul effectué ce facteur est paramétrable de manière indépendante. Comme ceci est représenté à la figure 4, chaque première courroie 36 du pre- mier convoyeur 18 définit pour chacun des bords latéraux 44, 46 également une zone latérale à éviter 56. La Figure 4 montre la zone latérale à éviter 56 du bord 44. Cette zone latérale à éviter 56 chevauche latéralement partiellement la courroie 36 qui est la plus proche du bord latéral 44 et qui ne contribue pas à l'acheminement de la copie 30. En l'occurrence, cette zone à éviter 56 a une largeur de deux fois e et est identique à la largeur de la courroie 36 considérée. En l'occurrence, la zone latérale à éviter 56 est constituée d'une partie de largeur e qui chevauche la courroie 36 et une partie de largeur identique e située en dehors de la courroie 36. En variante non représentée, la zone latérale à éviter 56 est constituée d'une partie de largeur e1 qui chevauche la courroie 36 et une partie de largeur e2 qui est située en dehors de la courroie 36, les largeurs el et e2 étant différentes l'une de l'autre. Afin de déterminer la position latérale des courroies de transport, le dispositif de commande 6 comporte des premiers capteurs 60 qui sont adaptés pour relever la position latérale et la largeur L de chacune des premières courroies 36. En outre, le dispositif de commande 6 comporte des deuxièmes capteurs 62 adaptés pour relever la posi- tion latérale et la largeur L de chacune des deuxièmes courroies 50. Un troisième capteur 64 du dispositif de commande permet d'indiquer la position latérale réelle de la bande de papier 4 ou des copies 30. Suivant la conception de la plieuse, ce troisième capteur pourra être en amont ou en aval du cylindre coupeur,par exemple dans le cas des bancs de cordons � accélérés �, ayant une survitesse. Le dispositif de commande 6 est adapté pour déterminer la position latérale de consigne d'une copie 30 de telle sorte qu'au moins l'un des bords latéraux 44, 46 est situé à l'intérieur d'une première zone latérale préférentielle associée 48. De préférence, la position de consigne est déterminée de telle sorte que chacun des bords latéraux 44, 46 est situé à l'intérieur d'une zone latérale préférentielle 48 du premier convoyeur, et en dehors de chaque zone à éviter 56. Plus particulièrement, le dispositif de commande 6 détermine la position latérale de consigne de telle sorte que sur chacun des bords latéraux 44, 46, la copie 30 est dans une zone préférentielle 48, 54 de chacun des convoyeurs 18, 26. Le dispositif de commande 6 est adapté pour déplacer le triangle d'entrée 8 et/ou le dispositif de pli d'équerre 24 latéralement par rapport au sens de trajet S, c'est-à-dire selon la direction T. Ainsi, le dispositif de commande 6 peut déplacer latéralement les copies 30. Afin d'optimiser la qualité du positionnement des copies sur plusieurs zones, le dispositif de commande 6 est adapté pour calculer une valeur de qualité Q de position- nement qui indique la qualité de la position latérale de la copie 30 dans la plieuse. Par la suite, l'indice i indique le dispositif de convoyage. Pour une plieuse ayant N dispositifs de convoyage, cet indice i peut avoir les valeurs 1 à N. L'indice j indique le bord latéral concerné de la copie. Cet indice j peut avoir les valeurs 1 ou 2. Les indices sont notés ij. Afin de déterminer cette valeur de qualité Q de positionnement, le dispositif de commande 6 détermine tout d'abord le porte-à-faux PAF11 du bord latéral 44 et le porte-à-faux PAF12 du bord latéral 46 par rapport à la première courroie 36 qui supporte la copie et qui est le plus proche du bord latéral 44, 46 concerné. Ensuite, une valeur porte-à-faux XPAF11 est calculée sur la base de PAF11, sui- vant la formule XPAF11=PAF11 +L et une valeur porte-à-faux XPAF12 est calculée sur la base de PAF12 suivant la formule XPAF12=PAF12+L. De manière générale, la valeur XPAFij est calculée par la somme du porte-à-faux PAFij et le décalage entre l'arête qui délimite le porte-à-faux et l'origine 0 de la fonction CPAF associé. Le décalage est dans le cas présent la largeur L. Dans le cas où le bord de la copie 30 est chevauché par la courroie, la valeur PAFij associée reste nulle. Le dispositif de commande 6 détermine ensuite deux premiers coefficients de porte-à-faux CPAF11 et CPAF12 dont chacun est fonction d'une des valeurs porte-à-faux XPAF11 et XPAF12. Un exemple d'un graphe de la fonction reliant la valeur de porte-à-faux XPAF11 du bord latéral 44 au coefficient CPAF11 est indiqué à la figure 3. En l'occurrence, moins le risque d'endommagement de la copie 30 est élevé pour un premier porte-à-faux PAF11 donné, plus le coefficient CPAF11 est faible. Plus particulièrement, lorsque le premier bord latéral 44 est situé entre le bord de la courroie 36 associée et un porte- à-faux intermédiaire PAFI, le coefficient CPAF11 est 0. Lorsque le premier porte-à-faux PAF11 est situé entre le porte-à-faux intermédiaire PAFI et le porte-à-faux maximal max.PAF11, le coefficient CPAF11 augmente progressivement d'une valeur de 0 (pour PAFI) à une valeur Cl (pour max.PAF). La fonction CPAF11 (PAF11 ou XPAF11) est donc monotone à l'intérieur de la zone latérale préférentielle 48. Lorsque le premier bord latéral 44 franchit le porte-à-faux maximal max.PAF11, un modulateur de pénalité MP1 est ajouté au coefficient de porte-à-faux CPAF11. Dans le cas où le premier bord latéral 44 se trouve recouvert par la courroie 36 et à l'intérieur de la zone latérale préférentielle 48, le coefficient CPAF11 est de 0. La valeur CPAF12 est obtenue d'une manière analogue, mais l'allure du graphe est symétrique à l'allure du graphe CPAF1 1 (XPAF11). La valeur de qualité Q de positionnement est également fonction de la position latérale de la copie 30 dans le deuxième convoyeur 26. A cet effet, le dispositif de commande 6 détermine tout d'abord le porte-à-faux PAF21 du bord latéral 44 et le porte-à-faux PAF22 du bord latéral 46 à chaque fois par rapport à la deuxième courroie 50 qui supporte la copie 30 et qui est le plus proche du bord latéral 44, 46 concerné. Ensuite, une valeur porte-à-faux XPAF21 est calculée sur la base de PAF21, suivant la formule XPAF21=PAF21 +L et une valeur porte-à-faux XPAF22 est calculée suivant la formule XPAF22=PAF22+L. Ensuite, deux deuxièmes coefficients de porte-à-faux CPAF21 et CPAF 22 sont déterminés, dont chacun est fonction d'une des valeurs porte-à-faux XPAF21 et XPAF22. La Figure 5 montre un exemple d'un graphe reliant la valeur de porte-à-faux XPAF21 au coefficient de porte-à-faux CPAF21. Comme ceci est visible de la Figure 5, l'allure du graphe du coefficient CPAF21(PAF21 ou XPAF21) est identique à l'allure du graphe du coefficient CPAF11(PAF11), mais est décalée latéralement d'une valeur correspondant au décalage latéral entre les premières courroies 36 et les deuxièmes courroies 50. La valeur de qualité Q de positionnement dépend également de la question de savoir si les bords latéraux 44, 46 sont situés dans une zone à éviter 56. Dans le cas où le bord considéré 44 ou 46 est situé dans une zone à éviter 56, le dispositif de contrôle 6 applique un coefficient de pénalité CP égale à une valeur CE. Dans les autres cas, le coefficient de pénalité CP est mis à 0. Ensuite, la valeur de qualité Q de positionnement est calculée par le dispositif de commande 6 en fonction des coefficients CPAF11, CPAF12, CPAF21 et CPAF22 et les coefficients de pénalité. Ainsi, on obtient une valeur de qualité de positionnement indiquant le risque global d'un endommagement de la copie par les deux convoyeurs 18 et 26. Par exemple, la valeur de qualité Q du positionnement latéral pour les deux convoyeurs 18 ; 26 peut être égale à Q= K1 x [ MAX ((a11 x CPAF11) ; (al 2 x CPAF12))] + K2 x [ MAX ((a21 x CPAF21) ; (al 2 x CPAF22))] + MAX (CP11 ; CP12) + MAX (CP21 ; CP 22) i étant 1 pour le premier convoyeur 18 et 2 pour le deuxième convoyeur 26 ; Ki est une valeur indiquant la sensibilité du cahier dans le convoyeur i. Cette valeur Ki traduit le fait qu'une copie ayant des plis parallèles au cylindre est moins sensible que lorsqu'elle n'en a pas. aij est une valeur indiquant la rigidité du bord latéral j du cahier dans le convoyeur i Cette valeur aij représente le fait que le bord de copie ayant un pli triangle est plus rigide que le bord libre. CPij est le coefficient de pénalité représentant la criticité de chevauchement du bord j dans le convoyeur i Le dispositif de commande 6 calcule ensuite la valeur de qualité Q de positionnement pour au moins deux positions latérales différentes de la copie 30 dans la plieuse 2, et détermine ensuite comme position latérale de consigne la position dont la valeur de qualité Q est celle dont le risque d'endommagement de la copie est la plus petite. En l'occurrence, la position latérale de consigne est celle dont la valeur de qualité Q de positionnement est la plus petite. Afin d'améliorer encore la qualité de pliage pendant le fonctionnement de la plieuse 2, le dispositif de commande 6 prélève par l'intermédiaire du capteur 64 la position latérale réelle de la bande 4 et des copies 30 et compare cette position latérale ré- elle avec la position latérale de consigne. Au cas où la position latérale réelle diffère de la position latérale de consigne, le dispositif de commande 6 déplace le triangle 8 et/ou le dispositif de pli d'équerre 24 de telle sorte à réduire la différence entre la position latérale de consigne et la position latérale réelle. Ce déplacement est de préférence effectué jusqu'à ce que la position latérale réelle soit identique à la position latérale de consigne. Il est à noter que le procédé de détermination de la position latérale de consigne selon l'invention a été décrit dans le cas de l'exemple spécifique du premier convoyeur 18 et du deuxième convoyeur 26. Le procédé peut être appliqué de la même manière à une plieuse ayant un nombre N de dispositifs d'acheminement successifs sur un trajet donné. Dans ce cas, le dispositif de contrôle 6 calcule 2xN coefficients de porte-à-faux CPAF11 et 2...CPAFn1 et 2 et la valeur Q est fonction du maximum par zone de ces 2xN coefficients. Dans sa forme la plus générale, la formule de calcul de la valeur Q peut être : N N l Ki max(ail ^CPAFil; ai2 ^CPAFi2) ^ max(CPi1; CPi2) i indiquant la position du dispositif d'acheminement (convoyeur) dans la plieuse ; N étant la position du dernier dispositif d'acheminement considéré dans la plieuse ; Ki est une valeur indiquant la sensibilité d'un cahier 30 dans le dispositif d'acheminement i: aij est une valeur indiquant la rigidité du bord j du cahier dans le dispositif d'acheminement i (Cette valeur représente le fait que le bord de copie ayant un pli triangle est plus rigide que le bord libre) ; et CPij est le coefficient de pénalité de chevauchement du bord j de la zone i). Le procédé de détermination de la position latérale de consigne n'est pas non plus limité à des convoyeurs, mais peut être appliqué à n'importe quel dispositif d'acheminement comportant des organes d'acheminement, tels que des courroies, des bandes, des pinces ou des doigts de serrage. Le procédé selon l'invention permet de minimiser les risques d'endommagement des copies par les différents dispositifs de convoyage. En variante, il n'est pas nécessaire de calculer une valeur de porte-à-faux XPAFij pour déterminer le coefficient CPAFij, mais ce coefficient CPAFij peut être fonction uniquement de PAFij. La plieuse selon l'invention peut avantageusement comporter un module d'affichage qui est adapté pour indiquer une information correspondant à la valeur de qualité Q. REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination d'une position latérale de consigne d'une copie (30) dans une plieuse (2), - la copie (30) ayant une largeur donnée et étant délimitée par un premier (44) et un deuxième (46) bords latéraux, - la plieuse (2) étant adaptée pour acheminer la copie (30) selon un trajet et ayant au moins deux premiers organes d'acheminement (36) de la copie sur un premier tronçon du trajet (32), - chaque premier organe d'acheminement (36) définissant pour chacun des pre- mier et deuxième bords latéraux (44, 46) une première zone latérale préférentielle (48), caractérisé en ce qu'au moins l'une des premières zones latérales préférentielles (48) s'étend latéralement en dehors du premier organe d'acheminement associé (36) et chevauche latéralement ce premier organe d'acheminement (36), et en ce que la position latérale de consigne est déterminée de telle sorte qu'au moins le premier bord laté- ral (44) est situé à l'intérieur d'une première zone latérale préférentielle associée à ce premier bord latéral (44). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position latérale de consigne est déterminée de telle sorte que le deuxième bord latéral (46) est également situé à l'intérieur d'une première zone latérale préférentielle (48) associée à ce deuxième bord latéral (46). 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou chaque première zone latérale préférentielle (48) est délimitée par un porte-à-faux latéral maximum (max. PAF) du bord latéral concerné (44, 46) par rapport au premier organe d'acheminement associé (36). 4.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on calcule une valeur de qualité Q de positionnement pour au moins deux positions latérales de la copie (30) dans la plieuse, en ce que la valeur de qualité Q de positionnement indique le risque d'un endommagement de la copie, en ce que la valeur de qualité Q de positionnement est fonction de la position des premier et deuxième bords latéraux (44, 46) par rapport aux zones latérales préférentielles (48), et en ce que la position latérale de consigne est celle dont la valeur de qualité Q correspond au plus faible risque d'endommagement parmi les valeurs de qualité Q de positionnement calculées. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur de qualité Q de positionnement est fonction d'un premier coefficient de porte-à-faux CPAF1j qui estfonction du porte-à-faux d'au moins l'un des bords latéraux (44, 46) par rapport au premier organe d'acheminement associé (36). 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier coefficient de porte-à-faux CPAF1j est déterminé par une fonction qui est monotone à l'intérieur de la première zone latérale préférentielle associée (48), et en ce qu'un premier modulateur de pénalité (MP1) est ajouté au premier coefficient de porte-à-faux CPAF1j lorsque le bord latéral concerné (44, 46) est situé en dehors de cette zone latérale préférentielle. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plieuse comporte au moins deux deuxièmes organes d'acheminement (50) de la copie (30) sur un deuxième tronçon de trajet (34), en ce que chaque deuxième organe d'acheminement (50) définit pour chacun des bords latéraux (44, 46) une deuxième zone latérale préférentielle (54), en ce qu'au moins l'une des deuxièmes zones latérales préférentielles s'étend latéralement en dehors du deuxième organe d'acheminement associé et chevauche latéralement partiellement ce deuxième organe d'acheminement, et en ce que la position latérale de consigne est déterminée de telle sorte qu'au moins l'un des bords latéraux (44, 46) est situé à l'intérieur de la deuxième zone préférentielle associée. 8.- Procédé selon les revendications 7 et l'une des revendications 4 à 6 prises ensemble, caractérisé en ce que la valeur de qualité Q de positionnement est fonction d'un deuxième coefficient de porte-à-faux CPAF2j qui est fonction du porte-à-faux d'au moins l'un des bords latéraux (44, 46) par rapport au deuxième organe d'acheminement (50) associé. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le deuxième coeffi- cient de porte-à-faux CPAF2j est déterminé par une fonction qui est monotone à l'intérieur de la deuxième zone latérale préférentielle associée (64), et en ce qu'un deuxième modulateur de pénalité (MP2) est appliqué lorsque le bord latéral concerné est situé en dehors de la deuxième zone latérale préférentielle (54). 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractéri- sé en ce que le ou chaque organe d'acheminement (36, 50) définit pour chacun des bords latéraux (44, 46) une zone latérale à éviter (56) qui chevauche latéralement partiellement cet organe d'acheminement, qui est situé latéralement à l'opposé de la zone préférentielle (48, 54) de l'organe d'acheminement considéré, et en ce que la position de consigne est déterminée de telle sorte que les deux bords latéraux sont situés en dehors de chaque zone latérale à éviter (56). 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de qualité Q est calculée sur la base de la formule N N Q= I Ki max(ail CCPAFi1; ai2 ^CPAFi2) ^ max(CPi1; CPi2) i indiquant la position du dispositif d'acheminement dans la plieuse ; N étant la position du dernier dispositif d'acheminement considéré dans la plieuse ; K; est une valeur indiquant la sensibilité d'un cahier dans le dispositif d'acheminement i Cette valeur traduit par exemple le fait qu'une copie ayant des plis parallèles à l'axe du cylindre au cylindre est moins sensible que lorsqu'elle n'en a pas: ai est une valeur indiquant la rigidité du bord j du cahier dans le dispositif d'acheminement i; et CPij est le coefficient de pénalité de chevauchement du bord j de la zone i). 12.- Procédé d'exploitation d'une plieuse, caractérisé par les étapes suivantes : - détermination de la position de consigne des copies selon un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, - mise en route de la plieuse, - vérification de la position latérale réelle des copies dans la plieuse et, dans le cas où la position latérale réelle des copies diffère de la position latérale de consigne, - modification de la position latérale des copies de telle sorte à réduire la différence entre la position latérale de consigne et la position latérale réelle. 13. Procédé d'exploitation d'une plieuse selon la revendication 12 au moins dé-pendante de la revendication 4, caractérisé en ce qu'un module d'affichage indique une information qui correspond à la valeur de qualité Q. 14.- Plieuse caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détermination d'une position de consigne d'une copie, et en ce que le dispositif de détermination d'une position de consigne est adapté pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quel-conque des revendications précédentes.