Brevet FR2926928A1 — publié le 20090731

DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA POSITION ANGULAIRE D'UNE ANTENNE MOBILE PAR RAPPORT A UN SATELLITE DE COMMUNICATION L'invention concerne les antennes mobiles destinées à 5 recevoir les émissions, notamment de télévision, à partir de satellites. Ces antennes pour usage nomade, par exemple pour camping-car ou caravane, doivent être réorientées toutes les fois qu'elles sont déplacées. 10 Pour ce faire, l'usager dispose de tables donnant par secteur la position en angle d'élévation et d'azimut de chaque satellite. En France, par exemple, chaque secteur correspond à un département. Actuellement ces réglages s'opèrent au jugé, par rotation 15 d'un bras pour le réglage en azimut et au moyen d'un câble pour le réglage en élévation, en surveillant l'image émise sur l'écran du téléviseur. On conçoit qu'un tel mode opératoire est fastidieux et n'assure pas un réglage optimum. C'est pourquoi, il existe des 20 antennes complètement motorisées dont le positionnement s'effectue automatiquement. Toutefois ces d'antennes sont très onéreuses. Il existe donc une demande pour une antenne d'un coût raisonnable permettant un réglage précis et facile de sa position. 25 Le but de l'invention est donc de proposer une antenne de ce type. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de réglage de la position angulaire, en azimut et en élévation, d'une antenne mobile par rapport à un satellite de 30 communication comportant une antenne liée en rotation autour d'un axe horizontal à une base, elle-même mobile en rotation autour d'un axe vertical. Dans ce dispositif, les réglages en azimut et en élévation sont assurés par une tige de manoeuvre unique animée d'un mouvement de translation vertical entre une première position de sélection du réglage en azimut et une seconde position de sélection du réglage en élévation et d'un mouvement de rotation autour d'un axe vertical pour assurer le réglage angulaire de la position sélectionnée. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : la tige de manoeuvre porte à son extrémité supérieure un pignon de sélection de la position de réglage et de mise en rotation du mécanisme sélectionné. le mécanisme de sélection et de mise en oeuvre du réglage en azimut est composé d'une roue d'engrenage à denture interne montée dans la platine inférieure de la base et entraînée en rotation autour de l'axe vertical par le pignon porté par la tige. le mécanisme de sélection du réglage en élévation est composé d'une roue d'engrenage portée par l'extrémité inférieure d'un arbre monté libre en rotation dans la base, et entraînée en rotation autour de l'axe vertical par le pignon porté la tige de manoeuvre. le mécanisme de réglage de l'angle d'élévation est composé d'une vis sans fin portée par l'arbre au-dessus de la roue d'entraînement en rotation de celui-ci et engrenant avec un secteur denté porté par un bras fixé sur l'antenne et articulé autour de l'axe horizontal. - Une boussole et un inclinomètre électroniques sont montés 30 dans un boîtier lié aux mouvements de l'arbre et de la platine de la base. Un afficheur des informations transmises par la boussole et l'inclinomètre est associé au dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre indicatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue générale de l'antenne de l'invention, La figure 2 est une vue de l'installation de l'antenne dans un local mobile, La figure 3 est une vue générale du mécanisme de l'invention, La figure 4 est une vue du mécanisme de sélection et de réglage de l'azimut, ù La figure 5 est une vue du mécanisme de sélection du réglage en élévation et, La figure 6 est une vue de l'implantation des moyens de mesure angulaires. Sur la figure 1 on voit une antenne (1) articulée sur une base (2) reliée à une poignée (3) par une tige de manoeuvre (4). Un cadran d'affichage (5) porté par la base (2) est également visible sur cette figure. Comme on le voit sur la figure 2, en position de fonctionnement, l'antenne (1) et la base (2) sont placés à l'extérieur du toit (6) du local mobile (7) dans lequel on désire recevoir les émissions d'un satellite alors que la poignée (3), la tige de manoeuvre (4) et le cadran d'affichage (5) sont disposés à l'intérieur. La base (2) est mobile en rotation autour d'un axe YY' vertical alors que l'antenne (1) pivote autour d'un axe XX' horizontal. La tige de manoeuvre (4) est mobile en translation verticalement selon la flèche (F1) (figure 3), elle est disposée parallèlement à un arbre (8) monté libre en rotation dans la base (2). L'arbre (8) porte au voisinage de son extrémité inférieure une roue d'engrenage (9) et, au-dessus de cette roue, une vis sans fin (10). Comme on le voit mieux sur les figures (4 et 5), la platine inférieure (11) de la base (2) porte une roue d'engrenage (12) à 5 denture interne (13) concentrique à l'arbre (8). La vis sans fin (10) engrène avec un secteur denté (14) porté par un bras (15) fixé sur l'antenne (1). Par ailleurs, l'extrémité supérieure de la tige (4) porte un pignon (16) d'entraînement. Ce pignon est axialement dirigé 10 vers l'espace radial du moyeu de la roue d'engrenage (12) situé entre l'arbre (8) et la denture interne (13) de la dite roue. Lorsque la tige (4) se trouve en position haute, le pignon (16) vient au contact de ladite denture interne (13), ainsi que cela est visible sur la figure 4. La mise en rotation de 15 la tige de manoeuvre au moyen de la poignée (3) entraîne donc la roue (12) par l'intermédiaire du pignon (16). La platine (11) dans laquelle la roue (12) est prise en chape est entraînée à son tour en rotation ainsi que la base (2) et l'antenne (1) qui lui est liée par le bras (15). 20 Lorsque la tige est en position basse, Le pignon (16) libère la roue (12) et vient au contact de la roue d'engrenage (9) portée par l'extrémité de l'arbre (8), comme on le voit bien sur la figure 5. Dans cette position, la mise en rotation de la tige de manoeuvre au moyen de la poignée (3) 25 entraîne donc la roue (9) et l'arbre (8) qui lui est lié. La rotation dudit arbre met en mouvement à son tour l'équipage formé par la vis sans fin (10) et le secteur denté (14) lequel fait pivoter le bras (15) auquel il est lié et l'antenne (1) fixée sur ce bras. 30 La base (2) intègre une boussole et un inclinomètre électroniques montés dans un boîtier (17) lié aux mouvements de l'arbre (8) et de la platine (11). La boussole mesure ainsi la rotation azimutale de la base (2) et l'inclinomètre l'élévation angulaire du bras (15). Ces informations sont transmises à l'afficheur (5) par un circuit émetteur associé. Pour régler son antenne, l'utilisateur commence par relever les coordonnées du satellite qu'il désire viser, en fonction de l'endroit où il est installé, par exemple, 35,6° en élévation et 162° en azimut. Il lève ensuite la tige de manoeuvre (4) jusqu'à ce que le pignon (16) engrène avec la denture (13) de la roue (12) et tourne alors la poignée de commande (3). L'ensemble base et antenne est ainsi mis en rotation autour de l'axe vertical YY', ce qui permet de régler l'angle d'azimut. La valeur de cet angle s'affiche à mesure sur l'écran de l'afficheur (5), comme représenté sur la figure 1, il suffit donc d'arrêter la rotation lorsque la valeur désirée, ici 162°, est atteinte. Le réglage azimutal étant effectué, l'utilisateur tire la tige (4) vers le bas, désaccouplant la roue (12) du pignon (16) qui vient alors s'accoupler à la roue (9). En tournant à nouveau la poignée de commande (3), la mise en rotation de la tige (4) entraîne celle de l'arbre (8) qui met en mouvement le bras (15). Celui-ci pivote autour de l'axe horizontal XX' pour régler l'angle d'élévation de l'antenne, liée à ce bras. Comme précédemment, la valeur de l'angle s'affiche sur l'écran de l'afficheur (5), il suffit encore d'arrêter la manoeuvre de la poignée (3) lorsque la valeur souhaitée est atteinte, 36,2°, dans l'exemple choisi. Bien entendu, tous ces réglages sont effectués par l'utilisateur depuis l'intérieur du local mobile (7) sur le toit (6) duquel l'ensemble antenne et base est fixé puisqu'il a accès de l'intérieur à la poignée de commande et à la tige de manoeuvre aussi bien qu'à l'afficheur des indications angulaires nécessaires. Comme on l'aura bien compris à la lumière des explications ci-dessus, l'invention permet d'effectuer tous les réglages nécessaires à la bonne orientation de l'antenne au moyen d'une seule tige de manoeuvre : le mouvement vertical de celle-ci permettant de sélectionner l'orientation, élévation ou azimut, et sa rotation assurant ensuite le réglage. L'invention que l'on vient de décrire permet donc de régler facilement mais de façon précise la position, en azimut et en élévation d'une antenne mobile, par rapport à un satellite io de communication. Ce réglage est en outre obtenu au moyen d'un mécanisme ne faisant appel qu'à des jeux de pignons et à une électronique simple et, par conséquent, d'un coût de réalisation avantageux. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage des positions angulaires, en azimut et en élévation, d'une antenne mobile par rapport à un satellite de communication comportant une antenne (1) liée en rotation autour d'un axe (XX') horizontal à une base (2), elle-même mobile en rotation autour d'un axe (YY') vertical, caractérisé en ce que les réglages en azimut et en élévation sont assurés par une tige de manoeuvre (4) unique animée d'un mouvement de translation vertical, entre une première position de sélection du réglage en azimut et une seconde position de sélection du réglage en élévation, et d'un mouvement de rotation autour d'un axe vertical pour assurer le réglage angulaire de la position sélectionnée. 2. Dispositif de réglage des positions angulaires d'une antenne 15 mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de manoeuvre (4) porte à son extrémité supérieure un pignon (16) de sélection de la position de réglage et de mise en rotation du mécanisme sélectionné. 3. Dispositif de réglage des positions angulaires d'une antenne 20 mobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de sélection et de mise en oeuvre du réglage en azimut est composé d'une roue d'engrenage (12) à denture interne (13) montée dans la platine inférieure (11) de la base (2) et entraînée en rotation autour de 25 l'axe vertical (YY') par le pignon (16). 4. Dispositif de réglage des positions angulaires d'une antenne mobile selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le mécanisme de sélection du réglage en élévation est composé d'une roue d'engrenage (9) portée par l'extrémité inférieure d'un arbre (8), monté libre en rotation dans la base (2), et entraînée en rotation autour de l'axe vertical (YY') par le pignon (16). 5. Dispositif de réglage des positions angulaires d'une antenne mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage de l'angle d'élévation est composé d'une vis sans fin (10) portée par l'arbre (8), au-dessus de la roue (9), engrenant avec un secteur denté (14) porté par un bras (15) fixé sur l'antenne (1) et articulé autour de l'axe horizontal (XX'). 6. Dispositif de réglage des positions angulaires d'une antenne mobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une boussole et un inclinomètre électroniques montés dans un boîtier (17) lié aux mouvements de l'arbre (8) et de la platine (11). 7. Dispositif de réglage des positions angulaires d'une antenne mobile selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un afficheur (5) des informations transmises par la boussole et l'inclinomètre.