Brevet FR2924895A1 — publié le 20090619

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle et de commande de systèmes agricoles. Elle s'applique, en particulier, à l'optimisation des itinéraires de cultures. L'optimisation des itinéraires de cultures est un sujet qui rassemble aujourd'hui les instituts de recherches, les centres techniques, les coopératives, et les exploitants agricoles. Cette optimisation se base sur les résultats de modélisations de développement de maladies, de ravageurs et des cycles de culture. L'emploi de ces modèles pour la production agricole nécessite des données environnementales prises dans les parcelles concernées. Il est connu d'utiliser des réseaux de stations météos. Par exemple, les réseaux de stations météos existants, utilisés par les instituts de recherche en agronomie ou les centres de recherches appliquées pour les fruits, les légumes et le vin, sont basés sur des stations météos classiques, qui présentent les inconvénients suivants : - les réseaux n'ont pas un maillage suffisant en comparaison avec les besoins des utilisateurs (les variations pluviométriques, lors des épisodes orageux, sont souvent importantes entre deux parcelles espacées de seulement quelques centaines de mètres) ; - les relevés ne sont pas assez fiables, prennent beaucoup de temps aux opérateurs et sont difficiles à automatiser et - les mesures sont limitées à des valeurs liées à la météorologie (il est impossible d'utiliser ces stations en combinaison avec d'autres capteurs). En effet, ces stations météos classiques sont basées sur une architecture âgée d'une vingtaine d'années. Elles n'ont pas étés conçues pour s'intégrer dans un réseau d'information. Elles souffrent d'une mauvaise gestion de l'énergie, qui est inadaptée aux courtes journées d'hiver. Leur architecture, entièrement matérielle, les rend peu évolutives. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de capture de valeurs de grandeurs physiques sur un terrain de cultures agricoles, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de réveil périodique d'un système de mesure de chaque dite grandeur physique, ledit système de mesure étant disposé sur ledit terrain de cultures agricoles, - une étape de mesure de valeurs des dites grandeurs physiques par ledit système 35 de mesure et - une étape de transmission sans fil immédiate des valeurs mesurées à un serveur central distant dudit système de mesure. Ainsi, par la mise en oeuvre de la présente invention, on fait sortir les résultats d'optimisations des seules parcelles d'expérimentation où ils se cantonnaient, et on atteint des bassins de production, en permettant : a) de multiplier les points de mesures de données climatiques et environnementales 5 sur des zones géographiques de toutes dimensions (sur tout un bassin de production ou sur plusieurs parcelles), afin de détecter les variations microclimatiques ; b) d'automatiser et de fiabiliser les relevés des multiples points de mesures ; c) de mesurer des valeurs climatiques avec des capteurs classiques (Température, hydrométrie, pluviométrie, ...) mais aussi des valeurs issues de nouveaux capteurs existants 10 ou à venir (dendromètres, capteurs de chlorophylle, ...) ; cl) de consulter les mesures en temps réel avec un système informatique moderne : réseau internet / web services, e) d'avoir un coût de mise en service et un mode d'utilisation adaptés au contexte agricole (Mise en route simplifiée, technologies robustes, utilisation simple) et 15 f) on réduit la consommation d'énergie de chaque système de mesure puisque la veille et le stockage de valeurs ne sont plus nécessaires. Le déport au niveau du serveur central 175, des traitements de données, permet, en particulier, de résoudre les contraintes suivantes : - simplifier l'intégration de la passerelle sur l'accès ADSL d'un particulier, 20 -simplifier les opérations de mise à jour et de maintenance, en contrôlant, à la fois le traitement, le stockage et la diffusion des informations en un seul endroit, - simplifier l'accès à la donnée et - éviter de devoir installer un logiciel sur le poste client pour consulter les données. La mise en oeuvre de la présente invention répond aussi aux exigences et aux 25 contraintes de la filière agricole. Elle s'appuie, en particulier, sur les observations suivantes : - le réseau Intemet haut débit se développe en zone rurale ; - les ressources de calculs, d'espace mémoire sont moins chères sur un serveur, que sur un système embarqué ; - la centralisation des ressources simplifie la maintenance du système, et permet de 30 séparer strictement les utilisateurs de l'administrateur et - le transport de données environnementales agricoles n'est pas soumis aux mêmes contraintes que le transport de paramètres de contrôle d'un d'avions, d'une usine de raffinage, ou d'un musée. Le système de relevés de mesures utilise un ensemble de sous-réseaux regroupés 35 autour d'un serveur. La multiplication des sous réseaux augmente la couverture géographique. L'approche modulaire qu'autorise la présente invention permet de multiplier le branchernent de types de capteurs différents. En permettant la fabrication de modules spécialisés, cette approche favorise l'évolutivité et l'adaptabilité du système vis-à-vis des besoins futurs des utilisateurs. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de transmission immédiate des valeurs mesurées comporte une étape d'association, par ledit système de mesure, à chaque valeur rnesurée, d'une identification du capteur ayant fourni ladite valeur. Le serveur peut ainsi effectuer la conversion de chaque mesure en tenant compte de la réponse du capteur et de l'unité de mesure de chaque grandeur physique mesurée. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de transmission immédiate des valeurs mesurées comporte une étape d'association, par ledit système de mesure, à chaque valeur mesurée, d'une identification du type de capteur, d'un numéro de série du système de mesure et d'un numéro de canal d'interface utilisé pour communiquer avec le moyen de transmission du système de mesure. Ce triplet permet au serveur central d'identifier d'où proviennent les données, par quelles interfaces, et d'effectuer le traitement approprié pour transformer les valeurs brutes en valeur de mesure réelle. De plus, grâce à chacune de ces dispositions, le calibrage peut être réalisé au niveau du serveur, ce qui simplifie l'installation et la maintenance des systèmes de mesure. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de transmission immédiate des valeurs mesurées comporte une étape de transmission, par ledit système de mesure, desdites valeurs à distance, sur un support hertzien, à au moins une passerelle et une étape de transmission desdites valeurs, sur Internet, d'une dite passerelle au serveur central. Grâce à ces dispositions, le système de mesure consomme peu d'énergie pour communiquer avec la passerelle, celle-ci se trouvant, localement, à proximité du système de mesure. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci- dessus comporte, en outre, une étape de traitement, par ledit serveur central, des données mesurées transmises, par mise en oeuvre d'un modèle. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus comporte, en outre, une étape d'horodatage, par ledit serveur central, des données mesurées transmises. Grâce à chacune de ces dispositions, le principal du traitement est effectué par le serveur et on consomme donc très peu de ressources du système de mesure. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une unique transmission de données unidirectionnelle depuis chaque système de mesure. Cette simplification limite les échanges de service entre les systèmes de mesure et la passerelle permettant de répondre aux contraintes énergétiques du système de mesure. Selon des caractéristiques particulières, le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus comporte, dès la fin de l'étape de transmission immédiate des valeurs mesurées, une étape de mise en sommeil du système de mesure. Ainsi, on réduit la consommation d'énergie. A chaque réveil, le système de mesure relève les valeurs issues des capteurs, les transmet par radio vers la passerelle et se rendort, jusqu'au prochain réveil. On observe que la passerelle n'a pas de contrainte énergétique, car elle est alimentée par secteur. Elle peut être toujours à l'écoute du lien radio, et donc toujours prête à recevoir des données issues de chaque système de mesure. On crée ainsi un réseau maîtres/esclave dans lequel les systèmes de mesure sont maîtres, la passerelle et le serveur étant esclaves. Ainsi les échanges entre la passerelle et le système de mesure sont simplifiés : ce sont des échanges de données � utiles � uniquernent. La charge du réseau hertzien est réduite. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de mesure de valeurs comporte une séquence d'étapes d'activation successives de capteurs et de mesure de signaux transmis 15 par lesclits capteurs. La mesure des valeurs des grandeurs physiques est ainsi simplifiée et économe en énergie.. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de capture de valeurs de grandeurs physiques sur un terrain de cultures agricoles, caractérisé en ce qu'il 20 comporte : - un moyen de réveil périodique d'un système de mesure de chaque dite grandeur physique, ledit système de mesure étant disposé sur ledit terrain de cultures agricoles, - un moyen de mesure de valeurs des dites grandeurs physiques par ledit système de mesure et 25 - un moyen de transmission sans fil immédiate des valeurs mesurées à un serveur central distant dudit système de mesure. Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce dispositif étant similaires à ceux du procédé tel que succinctement exposé ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de 30 la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente, schématiquement, une implantation d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, la figure 2 représente, sous forme d'un schéma fonctionnel, le mode de réalisation 35 particulier du dispositif illustré en figure 1, la figure 3 représente, sous forme d'un chonogramme, des phases de fonctionnement du mode de réalisation particulier du dispositif illustré en figure 1 l'a figure 4 représente, schématiquement, un système de mesure mise en oeuvre dans le mode de réalisation particulier du dispositif illustré en figure 1 et -les figures 5, 6 et 7 représentent, sous forme de logigrammes, un mode de réalisation particulier d'un procédé de mesure objet de la présente invention. Le mode de réalisation particulier du procédé et du dispositif objets de la présente invention illustré dans les figures vise à fournir, pour des parcelles, des exploitations agricoles ou des bassins de production, des moyens d'optimisation, de contrôle et de commande de systèmes agricoles permettant : - de multiplier les points de mesures de données climatiques et environnementales 10 sur des zones géographiques de toutes tailles (sur bassin de production ou sur plusieurs parcelles), afin de détecter les variations microclimatiques, - d'automatiser et de fiabiliser le relevé des multiples points de mesures, - de mesurer des valeurs climatiques par des capteurs classiques, mais aussi des valeurs issues de nouveaux capteurs existants ou à venir (dendromètres, capteurs 15 chlorophylle), -de consulter les mesures en temps réel en utilisant un système d'informations moderne : réseau internet / web services et - d'avoir un coût de mise en service et un mode d'utilisation adaptés au contexte agricole, grâce à une mise en route simplifiée, des technologies robustes et une utilisation 20 simplifiée. Le système de relevé de mesure utilise un ensemble de sous réseaux regroupés autour d'un serveur. La multiplication des sous réseaux augmente la couverture géographique. L'architecture du mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention est présentée en regard de la figure 1. Comme on l'observe en figure 1, 25 ce dispositif 100 comporte quatre types d'éléments : des systèmes de mesures 105 implantés sur le terrain, des passerelles 155 pour chaque exploitation, un serveur central 175 mettant en oeuvre des outils de modélisation et délivrant des recommandations et des terminaux 195 d'accès aux données par des tiers. Les systèmes de mesure 105 sont, tout d'abord, chargées de relever des mesures 30 effectuées avec des capteurs 110 de valeurs de grandeurs physiques, par exemple des capteurs de température, humidité, pluviométrie, chlorophylle ou dimension de fruits. Les systèmes de mesure sont aussi chargés de transmettre les valeurs numérisées des signaux sortant des capteurs, avec un identifiant de capteur et de système, par radio à la passerelle 155 correspondante. Les systèmes de mesure 105 sont ainsi implantées dans les parcelles 35 de l'exploitation et forment des systèmes embarqués possédant une alimentation autonome. Les passerelles 155 sont, d'abord, chargées de recevoir les données des systèmes de mesures, et de les transmettre au serveur 175 par voie sécurisée, sur le réseau Internet. Les passerelles 155 sont, généralement, situées au domicile de l'exploitant et forment des système embarqué, alimentés par le secteur. Le serveur 175 est accessible par l'intermédiaire du réseau Internet, d'une part aux passerelles 155 et, d'autre part, aux terminaux de tiers 195. II est chargé de collecter les mesures en provenance de toutes les passerelles 155, de les traiter, de les stocker, et de diffuser les recommandations ou résultats de traitements. Ainsi, les tiers mettant en oeuvre les terminaux 195 sont généralement des consultants, des chercheurs ou des organismes professionnels. La distance de transmission radio entre les systèmes de mesures 105 et la passerelle 155 est optimisée, afin d'avoir des portés supérieures à 5 km en plaine et 1,5 km en zone vallonnée. Ainsi, chaque sous-réseau entourant une passerelle 155 permet de couvrir des cellules géographiques, qui ensemble, permettent d'obtenir le maillage souhaité du bassin de production ou de l'exploitation. La réalisation de cette architecture est développée en fonction des contraintes en termes de distance de transmission entre les systèmes de mesure et la passerelle, comme indiquée ci-dessus, et d'autonomie des systèmes de mesures 105. L'utilisation d'une source d'énergie simple, par exemple de piles pouvant être remplacées facilement, est ainsi envisagé. Le déport au niveau du serveur central 175, des traitements de données, permet, en particulier, de résoudre les contraintes suivantes : -simplifier l'intégration de la passerelle sur l'accès ADSL d'un particulier, - simplifier les opérations de mise à jour et de maintenance, en contrôlant, à la fois le traitement, le stockage et la diffusion des informations en un seul endroit, - simplifier l'accès à la donnée et -éviter de devoir installer un logiciel sur le poste client pour consulter les données. Pour préserver le lien radio entre les systèmes de mesure 105 et la passerelle 175 correspondante, la transmission hertzienne étant le poste principal de dépense énergétique, on limite, voire élimine, les transferts d'information de service, au profit des transferts de données représentatives de mesures effectuées par les capteurs 110. Pour limiter les besoins en ressource des systèmes de mesure 105, on limite les fonctionnalités de ces systèmes de mesures, notamment les paramétrages. On limite ainsi la durée et la complexité de la configuration lors de l'installation, les coûts de production industrielle du dispositif, et la consommation d'énergie. Préférentiellement, les systèmes de mesures ne comportent pas d'interface homme/machine évoluée permettant de consulter les données provenant des capteurs 110. 35 Ainsi, préférentiellement, les systèmes de mesure 105 : - ne comportent ni écran de contrôle, ni clavier, - ne disposent pas de mémoire étendue pour stocker les données sur plusieurs jours, - ne disposent pas d'horloge temps réel, ce qui évite les problèmes de désynchronisation dus à des horloges mal réglées et - ne convertissent pas les données issues des capteurs en valeur � réelles � des grandeurs physiques (convertir une tension en température par exemple), ce qui réduit les 5 ressources de calcul nécessaires, impliquant une diminution de la consommation d'énergie et une limitation des besoins en capacité de calcul du système. La limitation des ressources des systèmes de mesures 105 est compensée par l'utilisation des ressources du serveur 175 qui centralise la conversion, le stockage, et l'horodatage des mesures. 10 Cette répartition innovante des ressources permet de limiter la quantité de données échangées entre les systèmes de mesures 105 et le serveur 175 et, ainsi, de préserver l'énergie des systèmes de mesure 105. Cette nouvelle répartition est également exploitée par le dispositif 100 afin de brancher des nouveaux types de capteurs sur le système de mesure 105, sans avoir à reconfigurer les systèmes de mesures, comme exposé ci-dessous. 15 La répartition des ressources est représentée en figure 2. On y observe que les fonctionnalités du dispositif 100 sont placées, autant que possible, là où les ressources nécessaires sont les plus accessibles en terme de quantité, de qualité et de coût, c'est-à-dire sur le serveur 175. La séquence de traitement des grandeurs physiques et des signaux représentatifs de 20 leur valeurs instantanées est donnée à gauche de la figure 2. Chaque capteur 110 convertit la valeur instantanée d'au moins une grandeur physique en une valeur électrique. Par exemple � 2,123 � Volts représente une température de 25°C. Par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique 115, le système de 25 mesure 105 relié au capteur 110 concerné convertit cette valeur électrique en une valeur numérique. Par exemple, la tension � 2,123 � Volts est représentée par le nombre � 2.123 �. Puis, ce système de mesure 105 prépare un datagramme comportant chaque valeur numérique correspondant à un capteur 110 et envoie ce datagramme vers la passerelle 155, par l'intermédiaire d'un moyen de transmission hertzien 120. Aucune autre information telle 30 que la date de la prise de mesure, le type de mesure, et l'unité n'est envoyée. La passerelle 155 reçoit ce datagramme, puis le transfère vers le serveur 175 par l'intermédiaire du réseau internet. Le serveur 175, reçoit et traite ce datagramme, puis stocke le résultat. Le protocole utilisé, décrit plus loin, lui permet de savoir de quel type est chaque donnée et sa provenance. 35 Par exemple, le serveur 175 utilise la formule suivante pour convertir la valeur électrique X provenant de la numérisation du signal issu du capteur en valeur de grandeur physique, ici la température en °C. T° = 0,34 + X/1.000 + 5/1000 x X2 d'où, pour X = 2.123, T° = 0,34 + 2,123 + 22.54 = 25,003. Préférentiellement, le transport d'information en mode opérationnel entre les systèmes de mesure 105 et la passerelle 155 correspondante est unidirectionnel. Cette simplification limite les échanges de service entre les systèmes de mesure 105 et la passerelle 155 et réduit les contraintes énergétiques appliquées aux systèmes de mesure 105. Afin de contrôler la consommation d'énergie d'une manière déterministe, les systèmes de mesures 105 se réveillent par eux-mêmes, par exemple toutes les 15 minutes. A chaque réveil, chaque système de mesure 105 relève les valeurs issues des capteurs qui lui sont associés et les transmettent par radio vers la passerelle 155 correspondante et se rendorment jusqu'au prochain réveil. On observe que la passerelle 155 n'est pratiquement pas soumise à des contraintes énergétiques, car elle est alimentée par le secteur. Aussi, préférentiellement, la passerelle 155 est, en permanence, à l'écoute du lien radio qui la relie aux systèmes de mesure correspondants, et donc toujours prête à recevoir des données issues des systèmes de mesure 105 considérés. Le serveur 175 est disponible en permanence par l'intermédiaire du réseau internet. II peut donc recevoir des données à n'importe quel moment, voire simultanément en 20 provenance de plusieurs passerelles. Comme on l'observe en regard de la figure 3, les éléments du dispositif fonctionnent en réseau maître/esclave, les systèmes de mesures 105 étant maîtres, la passerelle 155 et le serveur 175 étant esclaves. Ainsi, les échanges entre les passerelles 155 et les systèmes de mesures 105 sont simplifiés : ce sont des échanges de données � utiles � uniquement. 25 La charge du réseau radio est ainsi réduite. Le lien radio est choisi en fonction de ses capacités en termes de portée. on connaît notamment quatre solutions techniques standardisées pour établir un réseau sans fil : WIFI, GPRS, ZEEGBEE ou Z MAX. Les besoins énergétiques des deux premiers les rendent inadaptés au mode de réalisation illustré aux figures. ZIGBEE ou Z MAX sont des 30 technologies communicantes dédiées au déploiement de capteurs sans fil. Ces solutions optimisent la consommation d'énergie, tout en assurant une grande qualité de service permettant le déploiement de centaines de capteurs sur un seul réseau, de rester opérationnel en cas de � burst �. Cependant, leurs distances de transmission entre les noeuds sont limitées à une centaine de mètres, ce qui est insuffisant pour les besoins de la 35 filière agricole. De plus, le type de qualité de service pour laquelle ces technologies ont été développées n'est absolument pas nécessaire dans le cas d'un déploiement d'un réseau de capteur dans le milieu agricole. Aussi, préférentiellement, la présente invention met en oeuvre un lien sans fil basé sur au moins une fréquence libre. Des essais terrains ont validé la bande libre 868Mhz, 500 mW qui, en zone rurale, atteint des distances de transmission suffisantes. Afin d'optimiser le lien radio, la sensibilité de réception est préservée en utilisant la plus petite vitesse de transmission : 1.200 bauds. Le protocole de transfert de données sur ce lien radio vise deux objectifs : - limiter l'utilisation du lien radio en réduisant la quantité de données transmise, afin de préserver l'énergie des systèmes de mesures et -permettre à l'utilisateur d'utiliser simplement des capteurs utilisant des interfaces standards (entrée tension [0 à 5V], entrée intensité [4 à 20mA], entrée compteur d'impulsions, entrée résistive, par une liste de choix accessible par une interface web). En ce qui concerne la modularité, les systèmes de mesures 105 s'interfacent avec les capteurs 110 répertoriés, par l'intermédiaire d'interfaces standards (4/20 mA ; 0,2V ; 0,5V ; compteur d'impulsions, résistive). La possibilité de branchement � à la carte � des capteurs 110 est obtenue par un système de modules. Chaque système de mesure 105 dispose, sur une carte électronique, de deux à quatre modules amovibles ou imprimés. Chaque interface avec un capteur, réalisée avec un tel module, est identifiée par un triplet : type de module, numéro de module et numéro de canal. Ce triplet permet au serveur 175 d'identifier d'où proviennent les données et par quelles interfaces, et d'effectuer le traitement approprié pour transforrner les valeurs brutes en valeur de mesure réelle, en fonction de ces paramètres. Le dispositif met en oeuvre deux familles de modules : les modules � statiques �, préconfigurés sur le dispositif 100 complet, favorisant l'approche � plug & play � (en français � connecté et utilisé �). Typiquement, le module � météo � 430 illustré en figure 4 dispose, sur le canal � 1 �, d'une entrée pluviomètre et, sur le canal � 2 �, d'une entrée anémomètres. En cours d'utilisation, le serveur 175 reconnaît le type du module, et sait comment interpréter chacune des mesures reçues, identifiées par le triplet (type de module, numéro de module, numéro de canal). Les modules � génériques �, tels que le module 425 illustré en figure 4, ont des interfaces standards (4/20 mA ou 0,5V) sur lesquelles un utilisateur peut brancher n'importe quel capteur compatible avec le type de l'interface, par exemple un capteur de diamètre de fruit. Ensuite, par une manipulation très simple, par exemple par sélection dans une liste de choix pré-installée, l'utilisateur indique au serveur 175 comment convertir la valeur lue en taille du fruit. La figure 4 illustre l'architecture générale d'un système de mesure 405. Cette architecture comporte : - un module d'émission d'ondes hertziennes 410, éventuellement doté de fonction de réception, - un microprocesseur 415, - une alimentation électrique 420, par exemple à piles ou batteries rechargeables, - un module générique de capture de valeurs de grandeurs physiques 425 doté de canaux d'entrée de signaux 435, - un module spécifique de captures de valeurs de grandeurs physiques 430, ici de données météorologiques, doté de canaux d'entrée de signaux 440. Le microprocesseur 415 est relié à tous les autres éléments du système de mesure 10 405 et commande leur mise en fonctionnement. Comme on l'observe en figure 3, au cours du temps, un premier système de mesure émet de très courtes trames de données 305, à intervalles de temps réguliers. Ces émissions sont illustrées en première ligne, la plus haute, en figure 3. Par exemple, cette trame dure une seconde et est émise toutes les quinze minutes. Un deuxième système de 15 mesure émet de très courtes trames de données 310 aux mêmes intervalles de temps réguliers que le premier système de mesure. Ces émissions sont illustrées en deuxième ligne, en figure 3. La troisième ligne illustre le fait que la passerelle 155 est constamment à l'écoute des trames émises par les systèmes de mesure et les retransmet immédiatement au serveur 175. La quatrième ligne illustre le fait que le serveur 175 est constamment disponible 20 pour recevoir des données de la part des passerelles 155. Comme illustré en figure 5, un système de mesure effectue, au cours de chaque cycle, d'abord une étape 505 de réveil puis une étape 510 de détermination s'il reste au moins un capteur dont la valeur de sortie doit être lue. Si oui, au cours d'une étape 515, on lit la valeur de sortie d'un capteur, par exemple en suivant l'ordre des canaux et l'ordre des 25 modules. Puis, au cours d'une étape 520, on lit le numéro du canal sur lequel on a lu la valeur considérée. Au cours d'une étape 525, on lit la position du module fournissant la valeur considérée. Au cours d'une étape 530, on lit le type de module fournissant la valeur considérée et on retourne à l'étape 510. Si le résultat de l'étape 510 est négatif, au cours d'une étape 535, on construit un 30 datagrarnme dont le contenu comporte des données représentatives de mesures et un identifiant, par exemple un numéro de série, du système de mesure considéré. Au cours d'une étape 540, on émet le datagramme à destination de la passerelle associée au système de mesure. Dans le cas où le système de mesure est doté d'une fonction de réception de signaux 35 en provenance de la passerelle et si un bouton de commande a été activé pour indiquer que l'on est en procédure d'installation du système de mesure, au cours d'une étape 545, on détermine si une confirmation de réception du datagramme a été reçue de la part de la passerelle. Si le résultat de l'étape 545 est négatif, on émet un signal sonore, ou � beep �, long qui signifie un échec de procédure et on retourne à l'étape 505. Si le résultat de l'étape 545 est positif, au cours d'une étape 555, on émet deux signaux sonores courts successifs signifiant le succès de la procédure. A la suite de l'étape 555 ou, s'il n'y a pas d'étape optionnelle 545, à la suite de l'étape 540, au cours d'une étape 560, on effectue une mise en sommeil du système de mesure. Comme on l'observe en figure 6A, une passerelle fonctionnant en mode normal est en permanence, au cours d'une étape 605, en état d'écoute des signaux radios qui lui son destinés. Au cours d'une étape 610, la passerelle détermine si un datagramme a été reçu. Si non, on retourne à l'étape 605. Si oui, au cours d'une étape 615, on détermine si le datagramme provient d'un système de mesure associé à ladite passerelle, en comparant l'identifiant du système de mesure associé au datagramme à des identifiants mémorisés au cours d'étapes 645 (voir description de la figure 6B). Si non, on retourne à l'étape 605. Si oui, au cours d'une étape 620, on ajoute au contenu du datagramme, un identifiant, par exemple un numéro de série, de la passerelle considérée. Puis, au cours d'une étape 625, on envoie au serveur, par l'intermédiaire du réseau Internet, le contenu du datagramme et l'identifiant ajouté. Puis, on retourne à l'étape 605. Comme on l'observe en regard de la figure 6B, pour initialiser, réparer ou maintenir le dispositif, en mode installation, l'utilisateur active un bouton entre les étapes 605 et 610. Lorsque le résultat de l'étape 610 est négatif, au cours d'une étape 640, on fait émettre, par la passerelle, un signal sonore, ou � beep � long qui indique un échec de procédure de réception d'un datagramme. Au contraire, si le résultat de l'étape 610 est positif, au cours d'une étape 645, on enregistre l'identifiant du système de mesure 105 qui se trouve associé au datagramme comme identifiant autorisé mis en oeuvre au cours de l'étape 615. Puis, au cours d'une étape 650, on envoie au système de mesure 105 ayant envoyé le datagramme, une confirmation de bonne réception du datagramme et de l'identifiant. Cette confirmation est celle recherchée au cours de l'étape 545. Puis, au cours d'une étape 655, on émet un double signal sonore court pour confirmer à l'utilisateur que la procédure s'est terminée avec succès. Comme illustré en figure 7, le serveur 175 est toujours disponible pour recevoir des messages de la part de passerelles 155. Lorsque, au cours d'une étape 705, le serveur reçoit un datagramme, au cours d'une étape 710, il détermine si ce datagramme est valide, que ce soit en ce qui concerne sa structure et son contenu qu'en ce qui concerne son émetteur. Sinon, on retourne à l'étape 705. Si oui, au cours d'une étape 715, on extrait les informations contenues dans le datagramme et, au cours d'une étape 720, on détermine, pour chaque mesure reçue : - quelle passerelle l'a retransmis, •- quel système de mesure l'a transmis, -- quel module l'a fourni, •- quel est le type du module et -• quel est l'identifiant, ou type, du capteur. A partir d'une étape 725, on retrouve, dans une base de données, à partir de l'identifiant, ou type, du capteur, les paramètres de conversion associés au capteur. Au cours d'une étape 730, on réalise la conversion pour déterminer la valeur de la grandeur physique captée par ledit capteur. Au cours d'une étape 735, on horodate la mesure. Au cours d'une étape 740, on enregistre en mémoire, la valeur de la grandeur physique, l'unité de cette valeur et les éléments d'horodatage. Comme on le comprend à partir de la description ci-dessus, avec le contenu de la base de données, des modèles et autres applications logicielles peuvent déterminer des conseils à transmettre aux exploitants et les leur transmettre automatiquement. [)e plus, des chercheurs peuvent exploiter des grandes quantités de données, concernant de grandes étendues de cultures et de mesure pour améliorer leurs modèles et leur compréhension des interactions entre les valeurs des grandeurs physiques analysées et les évolutions des cultures. On donne, ci-après, un exemple de mise en oeuvre de la présente invention. Afin de mieux contrôler sa consommation d'eau, et en vue d'améliorer la qualité de ses pommes, un arboriculteur décide de mesurer quotidiennement la croissance d'une pomme sur arbre, tout en contrôlant le taux de chlorophylle dans les feuilles de son pommier, et de relever les précipitations. Dans son entrepôt, il dispose d'un capteur de croissance de fruits, à sortie 4 mA / 20 mA, et d'un capteur de chlorophylle à placer sur une feuille de son pommier, à sortie 0,5 V. Il dispose également d'un pluviomètre électronique. Il se procure un système de mesure 105 disposant des modules d'acquisitions suivants : Nom de module Identifiant de type canal 1 canal 2 canal 3 canal 4 générique 0x11 4/20 mA 4/20 mA O à 5 V O à 5 V Météo 0x24 Thermocouple Compteur Compteur vide Le thermocouple fournit un signal représentatif de la température extérieure, le pluviomètre électronique fournit un signal sous forme d'impulsions représentatif de la 35 pluvimétrie et l'anémomètre fournit un signal représentatif de la vitesse du vent. Le module � générique � est en position � 1 � du système de mesure 105. L'agriculteur branche le module � météo � en position � 2 � du système de mesure 105. Il anémomètre pluviomètre branche le capteur de croissance de fruit sur le canal � 1 � du module � générique �, et branche le capteur de chlorophylle sur le canal � 2 � du module � générique �. Il branche ensuite le pluviomètre sur l'entrée � pluvio � du module � météo �. Le système de mesure 105 est ainsi dans la configuration donnée ci-dessous. 5 Nom Système de mesure d'identifiant � A � Numéro de série Module 1 Module 2 0x10 Type : 0x11 Type : 0x24 Lorsque le système de mesure 105 � A � se réveille pour effectuer une mesure, il 10 active successivement les modules et prend les mesures correspondantes. Il envoie au serveur 175, un datagramme transportant toutes ces mesures et leurs identifiants respectifs qui permettent au serveur 175 d'interpréter leur position dans le datagramme et la valeurs qu'elles représentent. Le trame comporte, schématiquement, les informations suivantes : Groupe Nom Taille Valeur Description Divers Id système 8 bits 0x10 Numéro de série du système Mesure de crois- Nombre de modules Nombre de modules 8 bits 0x02 sance du fruit Numéro de module 2 bits 0X1 Mesure prise sur module 1 (0X1) Type de module 8 bits 0x11 Module de type � générique � Numéro de canal 8 bits 0x01 Mesure prise sur canal 1 (0x01) Valeur mesure 1 16 bits OxOOFC 5,6 mA Mesure chlorophylle Numéro de module 2 bits 0X1 Mesure prise sur module 1 (0X1) 8 bits 0x11 Module de type � générique � 8 bits 0x02 Mesure prise sur canal 2 (0x02) Type de module Numéro de canal Mesure Valeur mesurée 16 bits Ox01AC 3,634 V pluviométrique Numéro de module 2 bits 0X2 Mesure prise sur module 2 (0X02) Type de module 8 bits 0x12 Module de type � météo � Numéro de canal 8 bits 0x03 Mesure prise sur canal 3 (0x3) Valeur mesurée 16 bits 0x0003 3 impulsions Lorsque le serveur reçoit cette trame d'information, il l'horodate, dans un premier temps. Ensuite, il recherche, dans ses tables de configuration, comment interpréter les données reçues. En ce qui concerne la mesure de pluviométrie, le serveur 175 sait quel est 35 le systèrne de mesure 105 à l'origine de la mesure et d'où provient la mesure, par le contenu du champ � id système �. D'après l'information contenue dans les champs � numéro de module � et � type de module �, le module numéro � 2 � est un module � Météo �, dont le 15 20 25 30 serveur 175 connaît le rôle et le type d'interface de tous les canaux, par l'intermédiaire d'un tableau statique stocké dans sa base de données. La mesure provient du canal � 3 � (champs � numéro de canal � de la trame). Le serveur 175 sait que, sur le canal � 3 �, est branché un pluviomètre, de type 0,2 mm. d'eau par impulsion. Le serveur fait alors la conversion de la valeur numérique en valeur de grandeur physique : 3 x 0, 2 mm = 0,6 mm. Le serveur 175 met alors à jour la table de mesure. En ce qui concerne la mesure de la taille du fruit, le serveur 175 suit le même processus pour interpréter la mesure de la taille du fruit. L'utilisation d'interface standard donne cependant une difficulté supplémentaire : il n'est possible de déterminer le type de capteur utilisé ni à quelle valeur réelle correspond cette mesure d'intensité en courant sans information complémentaire. A cet effet, l'utilisateur indique que le capteur branché sur l'interface 4/20 mA est un capteur de croissance de fruit (d'autres types de capteurs concernent un débit, une turbidité ou un pénétromètre), quelles sont ses bornes et quelles sont ses unités. Une interface simple permet à l'utilisateur d'indiquer les unités des mesures prises par ces capteurs � inconnus � et de déterminer les bornes maximales et minimales. Tous les capteurs utilisant des interfaces standards les fournissent dans leurs documentations. De plus, ces capteurs sont généralement linéaires. Ainsi la mesure peut être interprétée correctement par le serveur 175. L'approche modulaire détaillée ci-dessus permet de multiplier les branchements de capteurs de types différents. En permettant la fabrication de modules spécialisés, elle favorise l'évolutivité et l'adaptabilité du système vis-à-vis des besoins futurs des utilisateurs. Le datagramme transmet les informations de mesures entre les systèmes de mesures 105 et le serveur 175. Le datagramme est composé d'une suite d'octets, repartis en plusieurs groupes, comme représentés entre crochets dans la ligne ci-dessous : [ Service ] [ Routing ] [ # Modules ] [ Module 1 ] ... [ Module n ] [ Cheksum ] [ Service ] indique le type d'information, [ Routing ] donne de l'information de routage du datagramme, dans lequel les identifiants des passerelles 155 et des systèmes de mesure 105 sont codés sur deux bytes. 30 Ces identifiants sont programmés en usine, [ # Modules ] indique le nombre de modules, [ Module i ] représente le groupement de données pour le module i et [ checksum ] concerne des octets de contrôle d'intégrité des données aussi connus sous le nom de redondances. 35 On note qu'un logiciel de configuration permet aux utilisateurs avancés d'ajuster la fréquence de réveil, la puissance radio étant gérée automatiquement. Chaque système de mesure a son propre numéro de série qui ne peut être modifié par la suite et qui sert d'identifiant. En ce qui concerne le paramétrage dynamique, la puissance d'émission radio est adaptée en fonction du niveau de réception de la passerelle. Si le niveau de réception est très bon pour la puissance maximale, le système de mesure diminue progressivement la puissance utilisée, pour trouver une puissance adaptée aux besoins. Ainsi, la consommation d'énergie est optimisée. Comme pour les systèmes de mesures, les passerelles ont chacune un numéro de série unique qui ne peut être modifié. La portée de la présente invention ne se limite pas au seul mode de réalisation décrit et représenté mais s'étend, bien au contraires à tous les modes de réalisation à la portée de l'homme du métier.10 REVENDICATIONS 1 - Procédé de capture de valeurs de grandeurs physiques sur un terrain de cultures agricoles, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (505) de réveil périodique d'un système de mesure (105) de chaque dite grandeur physique, ledit système de mesure étant disposé sur ledit terrain de cultures agricoles, - une étape (510, 515) de mesure de valeurs des dites grandeurs physiques par ledit système de mesure et - une étape (540) de transmission sans fil immédiate des valeurs mesurées à un serveur central (175) distant dudit système de mesure. 2 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (540) de transmission immédiate des valeurs mesurées comporte une étape (520) d'association, par ledit système de mesure (105), à chaque valeur mesurée, d'une identification du capteur ayant fournit ladite valeur. 3 û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape (540) de transmission immédiate des valeurs mesurées comporte une étape (530) d'association, par ledit système de mesure (105), à chaque valeur mesurée, d'une identification du type de capteur, d'un numéro de série du système de mesure et d'un numéro de canal d'interface utilisé pour communiquer avec le moyen de transmission du système de mesure. 4 û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape (540) de transmission immédiate des valeurs mesurées comporte une étape de transmission, par ledit système de mesure (105), desdites valeurs à distance, sur un support hertzien, à au moins une passerelle (155) et une étape (605 à 625) de transmission desdites valeurs, sur Internet, d'une dite passerelle au serveur central (175). 5 û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une étape (715 à 740) de traitement, par ledit serveur central (175), des données mesurées transmises, par mise en oeuvre d'un modèle. 6 û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une étape (735) d'horodatage, par ledit serveur central (175), des données mesurées transmises. 7 û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une unique transmission (540) de données unidirectionnelle depuis chaque 35 système de mesure (105). 8 û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, dès la fin de l'étape (540) de transmission immédiate des valeurs mesurées, une étape (560) de mise en sommeil du système de mesure (105). 9 û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape (510, 515) de mesure de valeurs comporte une séquence d'étapes d'activation successives de capteurs et de mesure de signaux transmis par lesdits capteurs. - Dispositif (105) de capture de valeurs de grandeurs physiques sur un terrain de cultures agricoles, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen de réveil périodique d'un système de mesure de chaque dite grandeur 10 physique, ledit système de mesure étant disposé sur ledit terrain de cultures agricoles, - un moyen de mesure de valeurs des dites grandeurs physiques par ledit système de mesure et - un moyen de transmission sans fil immédiate des valeurs mesurées à un serveur central (175) distant dudit système de mesure.15