Brevet FR2930536A1 — publié le 20091030

L'invention concerne les appareils de levage et de manutention et, plus particulièrement, ceux du type grue roulante, de faible encombrement. Les grues roulantes dites "d'atelier" sont des engins de petite taille destinée à la manutention des charges faibles ou moyennes qui sont utilisées dans les lieux et les emplois les plus divers, ateliers, garages, chantiers. De ce fait, et afin de permettre leur parcage et leur transport, la hauteur et le rayon d'action de la grue demeurent souvent faibles, limitant ainsi leur utilisation. Il existe une demande pour un engin de ce type de faible encombrement, aisément maniable sans assistance électrique peu coûteuse et permettant pourtant de disposer d'une hauteur de mât et d'un rayon d'action important. Le but de l'invention est donc de proposer un engin de levage dont la grue puisse se replier pour être transportée ou parquée et qui puisse se manipuler de façon manuelle. A cet effet, la présente invention a pour objet un engin de levage monté sur un chariot portant une grue composée d'un mât et d'une flèche, comprenant des moyens d'escamotage pour pouvoir placer la flèche et le mât d'une position déployée vers une position escamotée et inversement, ladite flèche étant portée par un socle pivotant. Cette flèche est constituée d'un socle monté au sommet du mât et d'une potence articulée sur le socle autour d'un axe transversal, ledit mât étant lui-même articulé en rotation autour d'un axe transversal agencé dans un bâti fixé sur le châssis du chariot, de façon que, en fin de course, la potence soit placée en appui longitudinal sur le mât et en position horizontale. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - Le mât est maintenu en position dans le bâti au moyen d'un tourillon traversant. - La potence est retenue sur le socle par un mécanisme à libération automatique par ressort. - Le socle est monté en rotation libre sur roulements dans le mât. - La rotation de la flèche est bloquée par un système de verrouillage. - La potence comporte un profilé sur les ailes inférieures duquel roule un chariot à galets équipé d'un dispositif de levage. - Avantageusement, le dispositif de levage est un équilibreur pneumatique. - L'extrémité de la potence est munie d'une roulette. - La base du mât porte une butée destinée à venir au contact de la potence lors du basculement du mât autour de 15 son axe. - Cette butée porte un système de verrouillage pour assembler la potence et le mât. - Une armature montée sur le chariot reçoit en appui l'ensemble formé par le mât et la flèche, à la fin de 20 l'opération de basculement. - En variante, la flèche de la grue comporte une potence composée d'une partie verrouillée sur le socle et d'une partie articulée en rotation autour d'un axe d'articulation porté par l'extrémité libre de la partie fixe de 25 la potence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre indicatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : 30 La figure 1 est une vue en élévation d'un engin de levage selon l'invention, La figure 2 est une vue de dessus de l'engin de la figure 1, Les figures 3 à 5 représentent les phases de pliage de l'engin selon les figures précédentes, La figure 6 est une vue en élévation d'un second mode de réalisation de l'invention et, La figure 7 est une vue de dessus de l'engin de la figure 6. Les figures 8 et 9 illustrent un autre mode de 10 réalisation, la figure 8 étant une vue de la position repliée tandis que la figure 9 illustre la position déployée. Sur la figure 1 on a représenté un engin de levage monté sur un chariot roulant (1) formé, par exemple, d'un châssis mécano-soudé porté par un essieu fixe (2) et un essieu 15 articulé (3), comme on le voit mieux sur la figure 2. Chaque essieu est équipé par exemple de deux roues (4), par exemple du type forte charge increvable, montées en rotation libre sur l'essieu. L'essieu articulé (3) assure la direction du chariot. 20 Comme cela est bien connu, [es changements de direction se font à l'aide d'une barre (3') manoeuvrée à la main. Le chariot (1) est encore muni latéralement de quatre bras (5) dont l'une des extrémités est montée sur le châssis au moyen d'une articulation (6) permettant au bras de se déployer 25 jusqu'à la position (5)' perpendiculairement à l'axe du chariot. En position déployée ces bras servent à la stabilisation de l'engin en position de levage. Leur deuxième extrémité porte, pour ce faire, un pied (7) réglable en hauteur. Un mécanisme de blocage du 'bras en position déployée est 30 également prévu. On ajoutera qu'un dispositif de lestage du chariot est également prévu. Ce dispositif est, par exemple, constitué de cubes de béton logés dans le châssis. Le chariot (1) porte une grue (8) composée d'un mât (9) et d'une flèche (10). Le mât (9) est monté articulé en rotation autour d'un axe (11) transversal dans un bâti (12) fixé sur le châssis. La flèche (10) est constituée d'un socle (13) monté au sommet du mât (9) et d'une potence (14) articulée sur le 10 socle (13) autour d'un axe (15). Le mât (9) est maintenu en position dans le bâti (12) au moyen d'un tourillon traversant (16), escamotable manuellement, et la potence (14) est retenue sur le socle (13) par un mécanisme (17) à libération automatique par ressort. 15 Le socle (13) est monté en rotation libre avantageusement sur roulements dans le mât (9) de sorte que la flèche (10) peut effectuer une rotation de 360°, dans le sens lévogyre ou dextrogyre autour du mât (9). L'effort de rotation est par exemple fourni par l'opérateur. 20 La rotation de la flèche peut être bloquée par un système de verrouillage actionné manuellement. Ce blocage est, notamment, utilisé dans les opérations de pliage de la grue, comme on va le voir ci-après. La potence (14) comporte un profilé (18) sur les ailes 25 inférieures duquel roule un chariot à galets (19) équipé d'un treuil (20). Ce treuil peut être électrique ou, de façon préférentielle, un équilibreur pneumatique qui permet de lever les charges et de réaliser un réglage vertical de la charge suspendue par un simple effort exercé par l'opérateur sur 30 celle-ci, vers le haut ou vers le bas. Le chariot (19) peut être motorisé ou non, dans ce dernier cas, c'est l'opérateur qui fournit l'effort de déplacement. L'extrémité de la potence (14) est encore munie d'une roulette 21 dont on va expliquer ci-après la fonction. Selon l'invention, la grue (8) peut être repliée lorsqu'elle n'est pas utilisée. Les figures 3 à 5 représentent les différentes 5 phases de cette opération. La rotation de la flèche (10) étant bloquée par le système de verrouillage, un câble (22) (figure 3) est monté entre un treuil de levage (23) fixé sur le chariot (1) et la gâchette (24) solidaire du socle (13) agissant sur le mécanisme (17) à io libération automatique de façon à dissocier la potence (14) dudit socle (13). La potence (14) pivote alors autour de son axe (15) jusqu'à ce que la roulette (21) portée par l'extrémité de la potence soit en contact avec le sol. 15 On remarquera que dans cette position, la grue peut être déplacée, la roulette (21) assurant sa stabilité. Le tourillon traversant (16) maintenant le mât (9) dans le bâti (12) est ensuite retiré. Le mât (9) est alors basculé autour de son axe (11) (figure 4) jusqu'à ce que la butée (25) 20 solidaire de sa base vienne au contact du profilé (18) de la potence (14). Le système de verrouillage (26) porté par ladite butée assemble alors le profilé (18) et le mât (9). La poursuite du mouvement de bascule du mât (9) entraîne ainsi également la potence (14) de manière que 25 l'ensemble constitué par le mât et la flèche (10) se retrouve, à la fin de l'opération, parallèle au sol, en appui sur une armature (27) montée sur le chariot (1) (figure 5). Le mouvement de rotation du mât (9) peut être réalisé manuellement ou mécaniquement par action du treuil (23) et 30 du dispositif de manoeuvre (28) fixé à la base du mât (9). Le déploiement de la grue en position d'utilisation se fait, évidemment, en sens inverse. Le treuil de levage (23), qui est réversible et autofreiné, actionne le dispositif de manoeuvre (28) de façon à faire pivoter le mât (9) autour de l'axe (11) et à le ramener dans le bâti (12) dans lequel il est de nouveau maintenu par le tourillon traversant (16). Le treuil actionne ensuite le câble (22) pour amener la potence (14) au contact du socle (13) et verrouiller l'ensemble avec le mécanisme (17). La grue est de nouveau en position d'utilisation. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté, figures 6 et 7. La flèche (29) de la grue comporte, dans ce cas, une potence composée d'une partie (30) verrouillée sur le socle (31) et d'une partie (32) articulée en rotation autour d'un axe d'articulation (33) portée par l'extrémité libre de la partie fixe (30) de la potence. Ce mode de réalisation permet à la fois de diminuer l'encombrement de la flèche et d'obtenir deux rayons de manoeuvre pour le treuil (34). En effet, un premier mouvement circulaire (35) est obtenu par rotation de l'extrémité (32) de la potence autour d'un axe d'articulation (33) alors que la rotation du socle (31) dans le mât (9) entraîne un deuxième mouvement circulaire (36) de la flèche (29). Les figures 8 et 9 illustrent un autre mode de réalisation, selon lequel le mât: (9) monté sur le chariot roulant (1) est télescopique, pour prendre deux positions, à savoir, une position escamotée telle qu'illustrée à la figure 8, et une position déployée d'utilisation telle qu'illustrée à la figure 9. Sur les figures 8 et 9 les éléments identiques aux modes de réalisation précédents portent les même références que ceux mentionnés sur ces modes de réalisation précédents. Selon ce troisième mode de réalisation, le mât (9) est constitué de plusieurs éléments de mât (9', 9", 9"') montés en coulissement vertical l'un par rapport à l'autre. La flèche (10) est par exemple celle du type de la réalisation des figures 6 et 7, à savoir constituée par une partie (30) verrouillée sur le socle (13) et d'une partie (32) articulée en rotation autour d'un axe de pivotement vertical (33) portée par l'extrémité libre de la partie fixe (30) de la potence. Ainsi, la partie d'extrémité (32) peut être repliée dans sa position escamotée sur la partie fixe (30). Notons qu'il est prévu un dispositif de verrouillage permettant de bloquer la partie mobile (32) par rapport à la partie fixe (30). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire. C'est ainsi, par exemple, que le chariot peut être motorisé à l'aide d'un moteur frein équipant l'essieu rigide non 15 directionnel. Il est également possible de motoriser, sans sortir de l'invention, le mouvement du mât et de la flèche lors des opérations de pliage et de dépliage de même que les rotations de la flèche et le mouvement du treuil de levage de la charge. 20 L'engin que l'on vient de décrire présente de nombreux avantages. L'articulation de la flèche et du mât permet un parcage et un transport aisé de l'ensemble. La rotation libre de la flèche avantageusement munie d'un équilibreur pneumatique porté par un chariot à galets assure une grande 25 liberté de mouvement au dispositif. REVENDICATIONS1. Engin de levage monté sur un chariot (1) portant une grue (8) composée d'un mât (9) et d'une flèche (10), (29), caractérisé en ce que la flèche (10) et le mât (9) comprend des moyens d'escamotage pour pouvoir placer la flèche (10) et le mât (9) d'une position déployée vers une position escamotée et inversement. 2. Engin de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la flèche (10), (29) est portée par d'un io socle pivotant (13) monté au sommet du mât (9) 3. Engin de levage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la flèche (10) comprend d'une potence (14) articulée sur le socle (13) autour d'un axe (15) 15 transversal, ledit mât (9) étant lui-même articulé en rotation autour d'un axe (11) transversal, agencé dans un bâti (12) fixé sur le châssis du chariot (1) de façon que, en fin de course, la potence (14) soit placée en appui longitudinal sur le mât (9) et en position horizontale. 20 4. Engin de levage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mât (9) est maintenu en position dans le bâti (12) au moyen d'un tourillon traversant (16). 25 5. Engin de levage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la potence (14) est retenue sur le socle (13) par un mécanisme (17) à libération automatique par ressort. 30 6.Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base du mât (9) porte une butée (25) destinée à venir au contact de la potence (14) lors du basculement du mât autour de son axe (11). 7. Engin de levage selon. la revendication , caractérisé en ce que la butée (25) porte un système de verrouillage (26) pour assembler la potence (14) et le mât (9). 8. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une armature (27) montée sur le chariot (1) reçoit en appui l'ensemble formé par le mât (9) et la flèche (10), à la fin de l'opération de basculement. 9. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité de la potence (14) est munie d'une roulette (21). 10. Engin de levage selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le mât (9) monté sur le chariot roulant (1) est télescopique, pour prendre deux positions, à savoir, une position escamotée, et une position déployée d'utilisation. 11. Engin de levage selon la revendication 10, 20 caractérisé en ce que le mât: (9) est constitué de plusieurs éléments de mât (9', 9", 9') montés en coulissement vertical l'un par rapport à l'autre. 12. Engin de levage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la flèche (10) constituée par une partie 25 (30) verrouillée sur le socle (13) et d'une partie (32) articulée en rotation autour d'un axe de pivotement vertical (33) portée par l'extrémité libre de la partie fixe (30) de la potence. 13. Engin de levage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de verrouillage 30 permettant de bloquer la partie mobile (32) par rapport à la partie fixe (30) 14. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotation de la flèche (10) 35 est bloquée par un système de verrouillage. 10 15. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la potence (14) comporte un profilé (18) sur les ailes inférieures duquel roule un chariot à galets (19) équipé d'un dispositif de levage (20). 16. Engin de levage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de levage (20) est un équilibreur pneumatique. 17. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (1) est muni latéralement de quatre bras (5) dont l'une des extrémités est montée sur le chariot au moyen d'une articulation (6) permettant au bras de se déployer jusqu'à la position (5') perpendiculaire à l'axe du chariot. 18. Engin de levage selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'extrémité libre des bras (5) porte un 20 pied (7) réglable en hauteur.