Brevet FR2923819A1 — publié le 20090522

-1 La présente invention concerne un portique pédagogique, évolution d'un système portique de levage et translation objet d'un brevet existant N° 91 06556 , revendications 1,2,3,4, auquel nous associons certaines fonctionnalités 05 dans le but d'en faire un produit didactique d'essais et de démonstration, dans les domaines de la physique,de l'énergie, de l'électrotechnique des automatismes et la communication. Ces fonctionnalités peuvent être également applicables à des produits industriels en levage et manutention. Cette évolution concerne : sur le mouvement de levage : Fig : 1 ,2, 3. 10 - l'implantation d'un treuil + système de contrôle de position de la charge (1) décrit en figure 5 de notre brevet n°00 14749, revendications 4 et 5. - l'implantation d'un système de contrôle de ballant (2), celui-ci est constitué d'un capteur à fourche analogique installée sous le tambour du treuil, la position du câble se situant dans le champ de mesure permet la détection de 15 position lors du déplacement de la charge. Le signal est exploité par le dispositif de sécurité, pour arrêter ou ralentir le mouvement de translation, soit en correction par l'automatisme, soit en communication pour la traçabilité d'exploitation. Cette évolution concerne : sur le mouvement de translation Fig : 4 et 5, 20 l'implantation sur le système de transmission par pignon d'une crémaillère flottante (3) immobilisée en extrémité par un capteur de force (4) permettant de mesurer : le couple du moto réducteur d'entraînement, l'effort dû au ballant ou à la charge entraînante, à fin d'exploitation par le système de sécurité, soit par l'automatisme, soit pour l'enregistrement des mesures 25 physiques. Cette évolution concerne : L'implantation d'un bras à déplacement vertical (5) destiné au supportage d'outils de préhension (8) ou d'assemblage. Ce bras guidé latéralement (9), est suspendu au crochet du treuil, il est prolongé en partie supérieure d'une gaine porte câbles (6), il est muni de 30 prises multibroches (7) de façon à le rendre démontable. Il est équipé pour les travaux pédagogiques de préhenseurs interchangeables : Cet ensemble concerne : l'association d'un treuil (1) monté articulé avec capteur de pesage, à un accessoire : bras préhenseur (5.6.7.8) Fig : 6. 35 Ce dispositif est particulièrement intéressant en empilage 1 dépilage , Les seuils de surcharge ou sous charge étant pilotés par le capteur et transmetteur de charge, la différence enregistrée lors de l'accostage indique l'ordre de fin de course en descente. Par ce procédé la hauteur de stockage est immédiatement détectée. 40 Le portique est équipé pour cet exercice d'une table rabattable qui permet de travailler, soit en manutention avec le bras préhenseur Fig : 6, soit en levage avec des poids Fig 1 . Le domaine d'application de l'invention : enseignement, formation Professionnelle, toute industrie selon toutes les variantes. 45 Pour en levage : Fig 1, l'étude des ballants, exemple : les ponts roulants, portiques portuaires. Pour la manutention : Fig : 6 L'étude et application de techniques de préhension et d'accostage des outils en fonction des produits à manutentionner. REVENDICATIONS 1. Portique de levage et translation à usage industriel et pédagogique, utilisable comme banc d'essai et de démonstration : mesures physiques et électriques, destiné aux formations électrotechniques, automatisme, communication, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une poutre (constituant un 05 axe horizontal) reposant à chaque extrémité sur des poteaux en col de cygne, l'ensemble constituant un portique sur lequel circule un chariot monté sur glissières à billes en partie supérieure et guidage par galets en partie inférieure, le chariot est mû en translation par un système d'entraînement : pignon/ crémaillère (4) il est limité dans sa course par des butées mécaniques avec 10 plots amortisseurs, sur ce chariot est monté sur un support : articulé d'un côté(10), et reposant de l'autre côté sur un capteur de charge (11). le motoréducteur (1) fait office de treuil et est installé entre ces deux points, ce qui permet de mesurer la charge suspendue au treuil. 2. Portique selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il intègre 15 un treuil + système de fin de course, contrôle de déplacement et position par codeur de la levée de charge, le treuil est constitué d'un réducteur à arbre parallèle � réversible � sur lequel peuvent être montés différents types de moteurs électriques (12), ceux-ci sont équipés d'un frein de parking à manque de courant (22), 20 ces moteurs peuvent être équipés d'un codeur pour contrôle vectoriel de flux et d'une ventilation forcée, sur l'arbre sortant du réducteur est montée une poulie (13) recevant un câble (14) avec crochet à émerillon de sécurité (15) auquel est suspendu un panier (23) destiné à recevoir des poids (25), ce panier dispose d'un système 25 amortisseur (24) par ressorts rondelles belleville, est accouplée à cette poulie (13) une liaison par engrenage (16) qui renvoie le mouvement de rotation vers une vis (17) qui entraîne une came multipistes (18) actionnant des contacts ou détecteurs Cette came est destinée à donner les informations de fins de course (19) haut et 30 bas, les surcourses des sécurités (20) hauts et bas, et un point d'initialisation (21) pour pilotage par automate. 3. Portique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il intègre en sortie du tambour de treuil (1) un système de contrôle de ballant, par capteur à fourche (2) à détection analogique destiné à situer la position du câble en vue 35 de la gestion des limites de sécurité autorisées ou correction des mouvements. par l'opérateur ou l'automatisme. 4. Portique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il intègre sur le mouvement de translation un capteur d'effort ( 4), sur le système pignon crémaillère (3) destiné à mesurer les effets de charges entraînante, de ballants, 40 et à mesurer le couple moteur . La technique consiste à monter la crémaillère flottante dans le sens longitudinal et de capter l'effort en bout de cette dernière, la mesure est ensuite traitée par l'opérateur ou l'automatisme.. Portique selon l'une des revendications : let 2, caractérisé en ce qu'il intègre un 45 bras préhenseur (5.6.7.8.9.) suspendu au crochet du treuil, le mouvement de montée et descente est assuré par le treuil,le capteur de charge permet par une mesure de sous charge lors de l'accostage d'arrêter le mouvement de descente, et d'actionner le dispositif de préhension. 6 . Portique selon la revendication 1 et 5, caractérisé en ce qu'il intègre une table 50 amovible permettant de travailler, soit en levage et translation avec les poids . Soit en manutention par préhenseur.