Brevet FR2926682A1 — publié le 20090724

COMPOSANT DE CONNEXION POUR UN APPAREIL DE COMMANDE ELECTRIQUE La présente invention concerne un composant de connexion pour un appareil de commande électrique. Un tel composant de connexion comporte habituellement une section de contact, qui comporte un ou plusieurs compartiments dans chacun desquels un certain nombre de broches de contact s'étendent perpendiculairement à un premier plan de référence, le composant de connexion pouvant être mis en contact mécaniquement et électriquement avec un connecteur par le biais de la section de contact. Une section de fixation, qui s'étend le long du premier plan de référence et comporte plusieurs sections d'étanchéité, rend possible l'application contre des sections d'étanchéité correspondantes d'au moins un élément de boîtier de l'appareil de commande. Un tel composant de connexion est relié électriquement et en général mécaniquement avec un support de circuits sur lequel sont installés des composants électroniques et des pistes. Le support de circuit, avec les composants qu'il supporte, est disposé dans un boîtier en une ou plusieurs parties pour le protéger des influences de l'environnement. Une étanchéité des composants électroniques est obtenue ici par les sections d'étanchéité, correspondant les unes aux autres, du composant de connexion et du au moins un élément de boîtier de l'appareil de commande. Le nombre de broches de contact prévues dans le composant de connexion dépend par principe de la fonctionnalité de l'appareil de commande. Avec un appareil de commande électrique destiné à la mise en oeuvre dans des véhicules à moteur, par exemple un appareil de commande de moteur ou de transmission, bien plus de 100 broches de contact de ce type sont prévues. Selon l'appareil de commande, les broches de contact sont disposées sur une ou plusieurs rangées dans un ou plusieurs compartiments. Chaque rangée est également appelée une réglette de contacts. La quantité maximum de broches de contact pouvant être disposées dans un composant de connexion dépend de la taille du ou des 2 compartiments. La taille du ou des compartiments dépend à son tour des dimensions de l'appareil de commande. Sur les figures 5 à 7 est représenté un composant de connexion connu de la demanderesse, lequel composant illustre le problème à la base de l'invention. La figure 5 montre une vue de côté d'un composant de connexion 1 qui comporte une section de contact 2 et une section de fixation 3. La figure 6 est une vue en coupe le long de la ligne II-II. L'orientation dans un système de coordonnées cartésiennes peut être déduite de chacune des figures à l'aide des coordonnées dessinées x, y et z. La section de contact 2 comporte dans ce composant de connexion 1 un seul compartiment 7 en forme de coupe avec une section approximativement rectangulaire (cf. la ligne de tirets désignée par le numéro de référence 7 sur la figure 4). Un certain nombre de broches de contact 4, 5, 6 font saillie dans le compartiment 7 de la section de contact 2. Dans ce composant de connexion 1, ces broches sont disposées sur trois rangées superposées, les broches de contact de la rangée du haut étant repérées par le numéro de référence 4, les broches de contact de la rangée du milieu par le numéro de référence 5 et les broches de contact de la rangée du bas par le numéro de référence 6. Comme cela a été décrit plus haut, une mise en contact des broches de contact se fait par le biais d'un connecteur (non illustré) pouvant être relié au composant de connexion 1, c'est-à-dire à la section de contact 2. Avec leur autre extrémité libre, les broches de contact 4, 5, 6 sortent de la section de fixation 3 et sont cintrées de 90° vers le bas (dans la direction -y du système de coordonnées) à des fins de mise en contact avec une carte de circuit imprimé. Dans la zone de la section de fixation 3 qui présente une conception en forme de bol dans la vue en coupe (cf. la figure 6), le composant de connexion 1 est relié à un élément de boîtier de l'appareil de commande. La section de fixation en forme de bol et ouverte vers le haut (dans la direction y) comporte une section d'étanchéité 8 suivant la direction x et deux sections d'étanchéité 9 et 10 s'étendant dans la direction y. Les sections d'étanchéité 9 et 10 sont chacune inclinées d'un angle alphal par rapport à l'axe y. Si le composant de connexion est assemblé avec ledit au moins un élément de boîtier de l'appareil de 3 commande, les sections d'étanchéité 8, 9 et 10 avoisinent alors des sections d'étanchéité correspondantes dudit au moins un élément de boîtier, une étanchéité étant réalisée par un matériau d'étanchéité disposé entre ces sections. La raison de l'inclinaison, visible sur la figure 6, des sections d'étanchéité 9, 10 de l'angle alphal par rapport à la section d'étanchéité 8 résulte du montage du composant de connexion 1 avec l'élément de boîtier 11 de l'appareil de commande (cf. la figure 7). Le composant de connexion 1 est poussé dans la direction de la flèche dans une ouverture, formée pour correspondre à la section de fixation 3 et ayant les sections d'étanchéité 18, 19 et 20 sur lesquelles se trouve le matériau d'étanchéité 21. Si les sections d'étanchéité 9, 10 et, en correspondance, les sections d'étanchéité 19 et 20 étaient disposées perpendiculairement à la section d'étanchéité 8 respectivement 18, lors de l'assemblage du composant de connexion 1 avec l'élément de boîtier 11, le matériau d'étanchéité 21 serait plus ou moins complètement enlevé des sections d'étanchéité 19 et 20 de sorte que, après l'assemblage complet du composant de connexion 1 et de l'élément de boîtier 11, il n'y aurait plus de matériau d'étanchéité 21 dans cette zone. Au contraire, une accumulation de matériau d'étanchéité se produirait dans la zone des angles 22 de l'élément de boîtier 11 de sorte que la distance entre la section d'étanchéité 8 et la section d'étanchéité 18 de l'élément de boîtier 11 serait trop grande dans certaines conditions. Uniquement grâce à l'exécution inclinée des sections d'étanchéité 9, 10 respectivement 19, 20, la rétention souhaitée du matériau d'étanchéité 21 est assurée dans ces sections. L'agencement coudé des sections d'étanchéité 9 et 10 par rapport à la section d'étanchéité 8 a des conséquences pour l'exécution constructive du composant de connexion 1, comme cela est visible au mieux sur la figure 6. La largeur dl du compartiment 7 (ou d'une pluralité de compartiments voisins) est limitée par une largeur a de la section d'étanchéité 8. La largeur totale b du composant de connexion 1 est par contre déterminée par la largeur a de la section d'étanchéité 8 plus deux fois la largeur c pour les sections d'étanchéité 9 et 10 coudées. En raison de la construction, une largeur e de l'élément de boîtier 11 de 4 l'appareil de commande est à son tour plus large que la largeur b du composant de connexion 1. Dans ce cas, la largeur e est en général prédéterminée. Une augmentation du nombre de broches de contact du composant de connexion n'est donc pas facilement possible avec un composant de connexion de ce type en raison de la constance de la largeur dl du compartiment 7. L'augmentation du nombre de broches de contact par une rangée supplémentaire (réglette de contact) et/ou une réduction de la distance entre des broches de contact voisines est coûteuse en termes de fabrication et n'est pas toujours facilement réalisable, car l'écart entre deux broches de contact voisines ne doit pas être inférieur à une distance minimale. La présente invention a donc pour objet de proposer un composant de connexion pour un appareil de commande électrique, lequel autorise une augmentation du nombre de broches de contact par rapport à l'état de la technique et permet en même temps une étanchéité fiable avec un ou plusieurs éléments de boîtier de l'appareil de commande. Cet objet est résolu par un composant de connexion pour un appareil de commande électrique avec - une section de contact, qui comporte un ou plusieurs compartiments dans chacun desquels un certain nombre de broches de contact s'étendent perpendiculairement à un premier plan de référence, le composant de connexion pouvant être mis en contact mécaniquement et électriquement avec un connecteur par le biais de la section de contact, -une section de fixation, qui s'étend le long du premier plan de référence et comprend plusieurs sections d'étanchéité qui sont prévues pour être appliquées contre des sections d'étanchéité correspondantes d'au moins un élément de boîtier de l'appareil de commande, une première section des sections d'étanchéité se développant parallèlement au premier plan de référence, et des deuxièmes sections des sections d'étanchéité formant un coude aux 30 extrémités libres opposées de la première section d'étanchéité et s'étendant dans un deuxième plan de référence ou dans un angle supérieur à 90° par rapport au deuxième plan de référence qui est disposé perpendiculairement au premier plan de référence. Un composant de connexion selon l'invention, destiné à un appareil de commande électrique, comprend une section de contact et une section de fixation. 5 La section de contact comporte un ou plusieurs compartiments, dans chacun desquels un certain nombre de broches de contact s'étendent perpendiculairement à un premier plan de référence, le composant de connexion pouvant être mis en contact électriquement et mécaniquement avec un connecteur par le biais de la section de contact. La section de fixation s'étend le long du premier plan de référence et comporte plusieurs sections d'étanchéité qui sont prévues pour l'application contre des sections d'étanchéité correspondantes d'au moins un élément de boîtier de l'appareil de commande. Une première des sections d'étanchéité est disposée parallèlement au premier plan de référence. Des deuxièmes sections des sections d'étanchéité forment un coude aux extrémités libres opposées de la première section d'étanchéité et s'étendent dans un deuxième plan de référence ou dans un angle supérieur à 90° par rapport au deuxième plan de référence qui est disposé perpendiculairement au premier plan de référence. L'invention rend ainsi possible un composant de connexion dans laquelle un ou plusieurs compartiments peuvent s'étendre sur toute la largeur du composant de connexion. En raison du compartiment agrandi, il est possible de disposer un nombre plus grand de broches de contact à moindres coûts les unes à côté des autres dans le composant de connexion. Par ailleurs, le composant de connexion selon l'invention présente l'avantage que le montage peut être effectué de manière simplifiée en ce qui concerne l'étanchéité à réaliser avec un ou plusieurs autres éléments de boîtier de l'appareil de commande. En particulier, la construction selon l'invention, avec laquelle les deux sections d'étanchéité s'étendent perpendiculairement au deuxième plan de référence, permet de réaliser le composant de connexion aussi large que l'élément de boîtier avec lequel il doit être relié. Dans le cas d'un agencement non perpendiculaire des deuxièmes 6 sections d'étanchéité par rapport au deuxième plan de référence, l'angle est compris par exemple entre 135° et 90°. Selon un premier mode de réalisation, la première et les deuxièmes sections d'étanchéité sont réalisées sous la forme de nervures. Contrairement à l'état de la technique, l'étanchéité ne se fait plus sur une surface, mais au contraire seulement dans une zone étroite, en forme de nervure, moyennant quoi le composant de connexion nécessite moins de place. En comparaison avec l'état de la technique, cela permet de réaliser un appareil de commande avec des dimensions plus petites. Le principe d'étanchéité du composant de connexion selon l'invention est basé, selon un autre mode de réalisation, sur le principe ressort et rainure, la première et les deuxièmes sections d'étanchéité pouvant comporter au choix une rainure ou un ressort. Les sections d'étanchéité correspondantes du ou des éléments de boîtier de l'appareil de commande reçoivent donc une forme complémentaire. Une autre variante de réalisation prévoit que les deuxièmes sections d'étanchéité comportent au moins une nervure d'étanchéité s'étendant dans le deuxième plan de référence et avec un angle par rapport au plan de référence. En plus d'un montage simplifié, la fiabilité de l'étanchéité peut être facilitée par cette caractéristique constructive en raison du processus de montage. L'angle de la nervure d'étanchéité est par rapport au premier plan de référence inférieur à 90° et supérieur à 0°, de préférence inférieur à 85° et supérieur à 5°, de manière plus préférée inférieur à 75° et supérieur à 65° et de manière préférée entre toutes est égal à 70°. Pour des raisons de coûts et de poids, le composant de connexion est réalisé de manière appropriée en matière synthétique. Celle-ci peut être réalisée par exemple par un procédé de moulage par injection. La largeur de la première section d'étanchéité correspond à la largeur de l'appareil de commande, cette dernière pouvant être par principe quelconque et selon un mode de réalisation opportun comprise entre 80 mm et 230 mm, de 7 préférence entre 120 mm et 180 mm et, de manière préférée entre toutes, égale à 180 mm. Le ou les compartiments peuvent être disposés avec une répartition sur toute la largeur de la première section d'étanchéité. Le nombre des compartiments peut être choisi d'après des points de vue fonctionnels ou mécaniques. Les broches de contact peuvent être disposées sur plusieurs rangées, en particulier sur quatre ou cinq rangées. Mais le composant de connexion selon l'invention autorise également de ne prévoir qu'une seule rangée de broches de contact. Les broches de contact peuvent être formées par principe d'une manière quelconque. Selon un mode de réalisation opportun, celles-ci sont réalisées droites ou coudées. Une forme coudée des broches de contact est intéressante lorsque les extrémités cintrées des broches de contact doivent être reliées au support de circuits de manière telle que le plan du support de circuits corresponde à l'orientation du au moins un compartiment. L'emploi de broches de contact droites peut être prévu avec des supports de circuits dont une section est inclinée par rapport au reste de la surface du support de circuits. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 est une vue de dessus du composant de connexion selon l'invention ; la figure 2 est une vue de côté d'un composant de connexion selon l'invention ; la figure 3 est une représentation en perspective d'un appareil de commande avec un composant de connexion selon l'invention ; la figure 4 est une vue de côté de l'appareil de commande illustré sur la figure 3 ; la figure 5 est une vue de côté d'un composant de connexion selon l'état de la technique ; 8 la figure 6 est une représentation en coupe le long de la ligne II-II du composant de connexion de la figure 5 ; et la figure 7 est une représentation schématique d'une étape de fabrication lors de l'assemblage du composant de connexion selon la figure 5 ou 6 avec un 5 élément de boîtier de l'appareil de commande. Les figures 1 et 2 montrent une vue de dessous et une vue de côté d'un composant de connexion 1 selon l'invention. En plus des représentations de l'appareil de commande 1 sur les figures 1 et 2, il est dessiné à chaque fois un système de coordonnées qui doit illustrer l'orientation des premier et deuxième 10 plans de référence BEI et BE2 décrits de manière plus détaillée par la suite. Conformément à un composant de connexion d'après l'état de la technique, un composant 1 selon l'invention comporte une section de contact 2 ainsi qu'une section de fixation 3. La section de contact 2 ne comporte, par exemple, qu'un seul compartiment 7 dans lequel des extrémités libres des broches 15 de contact 4, 5 et 6 rendent possible une mise en contact externe avec un connecteur ayant reçu une forme complémentaire au compartiment 7. Les broches de contact 4, 5, 6 sont disposées superposées dans trois rangées (réglettes de contact), un nombre de rangées différent de celui sur les dessins étant par principe possible. Les broches de contact de la rangée du haut sont repérées par la 20 référence 4, les broches de contact de la rangée du milieu par la référence 5 et les broches de contact de la rangée du bas par la référence 6. Toutes les broches de contact 4, 5, 6 s'étendent dans le compartiment parallèlement les unes aux autres et perpendiculaires à un premier plan de référence BEI qui correspond au plan x-y du système de coordonnées. 25 La section de fixation comporte sensiblement une première section d'étanchéité 12 qui s'étend le long du premier plan de référence BEI, c'est-à-dire parallèlement à ce plan, et, dans ce cas, se développe sur une largeur totale d2 du compartiment 7. Des deuxièmes sections d'étanchéité 13 et 14 forment un coude aux extrémités libres de la première section d'étanchéité 12, ces sections 30 s'étendant dans un deuxième plan de référence BE2 qui est disposé perpendiculairement au premier plan de référence BEI. Le deuxième plan de 9 référence BE2 correspond ainsi au plan y-z du système de coordonnées. Les deuxièmes extrémités des broches de contact 4, 5, 6, parallèles au deuxième plan de référence BE2 et perpendiculaires au premier plan de référence BEI, s'étendent dans la section de fixation 3 où elles peuvent être mises en contact avec une plaque de circuit imprimé, non illustrée sur la figure, sur laquelle sont disposés des composants électriques. Les sections d'étanchéité 12, 13, 14 sont réalisées sous la forme de nervures, avec une nervure d'étanchéité 23 de la section d'étanchéité 12 s'étendant sur toute la longueur de cette section, c'est-à-dire la largeur d2. La nervure d'étanchéité 23 reçoit ainsi une forme droite, c'est-à-dire non spatiale, sur toute la largeur d2. Au contraire, les deuxièmes sections d'étanchéité 13, 14 comportent une nervure d'étanchéité 15, qui forme un angle alpha2 avec le premier plan de référence BEI, et des nervures d'étanchéité 16, 17 qui (dans l'exemple de réalisation) sont perpendiculaires au premier plan de référence BEI. L'angle alpha2 de la nervure d'étanchéité 15 est, par rapport au premier plan de référence BEI, inférieur à 90° et supérieur à 0°, de préférence inférieur à 85° et supérieur à 5°, de manière plus préférée inférieur à 75° et supérieur à 65° et de manière préférée entre toutes est égal à 70°. Les nervures d'étanchéité 16 et 17, qui se développent dans le deuxième plan de référence et sont perpendiculaires au premier plan de référence BEI, se referment sur la nervure d'étanchéité 15. Au contraire de la vue de la section de fixation 3, illustrée sur la figure 2, celle- ci peut également comporter deux nervures d'étanchéité coudées 15 ou plus. En particulier, la section de fixation 3 (sur chaque côté) peut comporter deux nervures d'étanchéité coudées 15 de sorte que l'on obtienne une exécution approximativement symétrique de la section de fixation 3. Les nervures d'étanchéité 15, 16, 17 et 23 comportent au choix une rainure ou un ressort, des sections d'étanchéité des éléments de boîtier de l'appareil de commande qui doivent être reliées au moyen de cette rainure ou ressort étant formées de manière complémentaire. Comme on peut le voir simplement sur la vue de dessus de la figure 1, la conception de la section de fixation 3 autorise de réaliser le compartiment 7 10 (largeur d2) de la section de contact 2 aussi large que le composant de connexion 1 (largeur b), la largeur b correspondant à la largeur e de l'appareil de commande. Cela est particulièrement visible sur la représentation en perspective de la figure 3 sur laquelle un composant de connexion 1 selon l'invention avec des éléments de boîtier 101 et 102 est assemblé en un appareil de commande 100. A titre d'exemple, le composant de connexion 1 illustré ici ne comporte que deux compartiments 7 dans chacun desquels on peut encore voir un certain nombre de broches de contact 6 (la rangée la plus basse de plusieurs rangées). Sur la figure 3, on peut reconnaître en plus que l'élément de boîtier 101 comporte un couvercle qui touche aux sections d'étanchéité 12, 13 et 14 et ainsi aux nervures d'étanchéité 15, 16, 17 et 23. Bien que les compartiments 7 ne s'étendent pas sur toute la largeur du composant de connexion 1, comme cela est représenté dans l'exemple de réalisation sur la figure 1, cela est toujours possible. La figure 4 montre une vue de côté de l'appareil de commande 100 représenté sur la figure 3. On peut reconnaître dans cette vue que le couvercle 101 épouse la forme des nervures d'étanchéité 15, 16, 23 et l'élément de boîtier 102 celle de la nervure d'étanchéité 17 et d'une nervure d'étanchéité, opposée à la nervure d'étanchéité 23, sur la face inférieure de la section d'étanchéité 12. Le matériau d'étanchéité employé est de manière appropriée un matériau d'étanchéité thixotrope qui peut être appliqué simplement à la forme tridimensionnelle des nervures d'étanchéité de la section de fixation 3. L'emploi d'un matériau d'étanchéité thixotrope simplifie en plus la fabrication, car il ne peut pas y avoir de déformation ou de fluage du matériau d'étanchéité sans l'application d'une force externe. Cela permet une fabrication de l'appareil de commande simplifiée et plus courte en temps. Le composant de connexion selon l'invention est basé sur la considération de modifier les sections d'étanchéité coudées de manière telle que ces dernières soient situées dans un plan perpendiculaire au premier plan de référence. De cette manière, toute la largeur du composant de connexion peut être occupée par la section de contact. Cela permet d'augmenter simplement le nombre des broches de contact sans une augmentation de la largeur de l'appareil de commande. 11 Il en résulte les avantages suivants : à l'exception de la largeur des nervures d'étanchéité des deuxièmes sections d'étanchéité, toute la largeur peut être employée pour les broches de contact. Dans un boîtier standard employé aujourd'hui, la largeur est de 180 mm, une largeur de 170 mm pouvant être employée pour les broches de contact avec un composant de connexion selon l'invention. Le nombre de broches de contact dépend par principe de la largeur (et hauteur) choisie de la première section d'étanchéité. Avec une largeur de 180 mm par exemple, ce nombre est de 154 avec un composant de connexion connue, l'invention permettant avec cette largeur un nombre de près de 200 broches de contact. Aucunes modifications ne sont nécessaires au cours de la fabrication de l'appareil de commande. Par ailleurs, il est possible d'employer des interfaces de liaison existantes, seul un nouvel agencement des combinaisons de connexions étant nécessaire. Par exemple, une combinaison employée aujourd'hui de 154 broches de contact peut être réorganisée en une combinaison de 192 broches de contact. Cela autorise de continuer d'employer des agencements d'interface connus. L' augmentation du nombre de broches de contact peut en plus être réalisée sans ajouter une rangée supplémentaire de broches de contact, moyennant quoi la complexité, en particulier avec des broches de contact coudées, peut être réduite dans le cadre de la fabrication. REVENDICATIONS 1. Composant de connexion (1) pour un appareil de commande électrique avec - une section de contact (2), qui comporte un ou plusieurs compartiments (7) dans chacun desquels un certain nombre de broches de contact (4, 5, 6) s'étendent perpendiculairement à un premier plan de référence (BEI), le composant de connexion (1) pouvant être mis en contact mécaniquement et électriquement avec un connecteur par le biais de la section de contact (2), - une section de fixation (3), qui s'étend le long du premier plan de référence (BEI) et comprend plusieurs sections d'étanchéité (12, 13, 14) qui sont prévues pour être appliquées contre des sections d'étanchéité correspondantes d'au moins un élément de boîtier (11) de l'appareil de commande (100), une première section des sections d'étanchéité (12) se développant parallèlement au premier plan de référence (BEI), et des deuxièmes sections des sections d'étanchéité (13, 14) formant un coude aux extrémités libres opposées de la première section d'étanchéité (12) et s'étendant dans un deuxième plan de référence (BE2) ou dans un angle (alpha3) supérieur à 90° par rapport au deuxième plan de référence (BE2) qui est disposé perpendiculairement au premier plan de référence (BE1). 2. Composant de connexion (1) selon la revendication 1, dont la première et les deuxièmes sections d'étanchéité (12 ; 13, 14) sont réalisées sous la forme de nervures. 3. Composant de connexion (1) selon la revendication 1 ou 2, dont la première ou les deuxièmes sections d'étanchéité (12 ; 13, 14) comportent une rainure. 4. Composant de connexion (1) selon la revendication 1 ou 2, dont la première ou les deuxièmes sections d'étanchéité (12 ; 13, 14) comportent un ressort. 5. Composant de connexion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont les deuxièmes sections d'étanchéité (13, 14) comportent au 13 moins une nervure d'étanchéité (15, 16, 17) s'étendant dans le deuxième plan de référence (BE2) et formant un angle (alpha2) par rapport au premier plan de référence (BEI). 6. Composant de connexion (1) selon la revendication 5, dans lequel l'angle (alpha2) de la nervure d'étanchéité (15) par rapport au premier plan de référence (BEI) est inférieur à 90° et supérieur à 0°, de préférence inférieur à 85° et supérieur à 5°, de manière plus préférée inférieur à 75° et supérieur à 65° et de manière plus préférée entre toutes est égal à 70°. 7. Composant de connexion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce est réalisée en matière synthétique. 8. Composant de connexion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la largeur (e) de la première section d'étanchéité (12) correspond à la largeur (d2) de l'appareil de commande. 9. Composant de connexion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la largeur (d2) de l'appareil de commande est comprise entre 80 mm et 230 mm, de préférence entre 120 mm et 180 mm et de manière la plus préférée entre toutes est égale à 180 mm. 10. Composant de connexion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seul ou plusieurs compartiments (7) sont disposés avec une répartition sur toute la largeur (e) de la première section d'étanchéité (12). 11. Composant de connexion (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les broches de contact (4, 5, 6) sont disposées sur plusieurs rangées, en particulier quatre ou cinq rangées. 12. Composant de connexion (1) selon la revendication 11, dans lequel les broches de contact (4, 5, 6) sont réalisées droites ou coudées.