Brevet FR2934063A1 — publié le 20100122

i La présente invention concerne un ensemble constitué d'un scialytique équipé d'une unité d'éclairage, dans laquelle une pluralité d'éléments éclairants et au moins une source lumineuse sont montés, une caméra destinée à prendre des images, un système de traitement des images, une unité de commande destinée à agir sur les éléments éclairants, une unité d'affichage et une unité fonctionnelle. L'invention concerne, en outre, un procédé d'éclairage de champs éclairés présélectionnés, dans un champ opératoire. Par le document DE202005021111 U1, on connaît la io combinaison d'un système de prise d'images, d'un système de traitement d'images et d'un scialytique. Le document EP 1785665 Al décrit un scialytique permettant de commander des groupes de moyens d'éclairage, l'intensité lumineuse des moyens d'éclairage pouvant être commandée dans plusieurs zones séparées 15 les unes des autres. Le document EP1433998B1 décrit un scialytique comprenant une unité de commande, un dispositif de prise d'images et un système de traitement permettant, grâce à un dispositif de prise d'images et à une évaluation, de détecter les zones d'ombre au-dessus d'un champ opératoire. 20 Une fois la détection des zones d'ombre effectuée, l'unité de commande modifie la répartition de la lumière afin de réduire l'effet d'ombre. Cet ensemble de caméras et scialytique présente l'inconvénient qu'il est nécessaire de diviser le champ opératoire éclairé en zones, comme sur un échiquier, et qu'à chacune de ces zones est fixement associé un groupe 25 défini et connu de moyens d'éclairage. La présente invention a donc pour but de fournir un dispositif comprenant un scialytique et un procédé permettant de le faire fonctionner, afin d'obtenir un éclairage uniforme. Le dispositif selon l'invention est constitué d'un scialytique servant 30 de moyen d'éclairage et comprenant une pluralité d'éléments éclairants individuels. Selon une forme d'exécution préférée, il s'agit d'éléments éclairants à LED. Le dispositif comprend, en outre, au moins une caméra orientée fixement sur le champ opératoire, au moins une unité d'éclairage centrale ou 35 un groupe d'unités d'éclairage positionnés centralement, un système de traitement des images, une unité d'affichage, une unité fonctionnelle et une unité de commande d'une pluralité d'éléments éclairants. La caméra se trouve en relation fixe avec un champ opératoire qui lui est associé et qui se trouve dans la zone de couverture de la caméra. L'unité d'éclairage est équipée d'une pluralité d'éléments éclairants de telle sorte que le champ opératoire puisse être éclairé en plusieurs zones. L'invention porte sur un dispositif destiné à éclairer uniformément au moins un premier champ éclairé, dans lequel est disposée, dans un boîtier de scialytique, une unité d'éclairage équipée d'une pluralité d'éléments éclairants, dont la commande est assurée par une unité de commande à l'aide io de données saisies sous forme de segments d'images pris par une première caméra dans une première zone de couverture et à l'aide de paramètres établis par une unité de traitement de l'image afin d'éclairer le premier champ éclairé, au nombre minimum d'un, l'unité de commande étant conçue pour adapter les signaux de commande afin de réduire les différences d'intensité 15 lumineuse des segments d'image pour la pluralité d'éléments éclairants. Le procédé de fonctionnement d'un système visant à éclairer uniformément un champ d'éclairage débute en branchant les uns après les autres une pluralité d'éléments éclairants et en prenant une image grâce à au moins une caméra, une image étant prise à chaque fois qu'un élément 20 éclairant individuel est mis en service, cette image étant enregistrée et stockée dans un premier champ de données. Ensuite, l'image constituée de données, prise par la première caméra, au nombre minimum d'une, est comparée avec le premier champ de données. Puis les paramètres d'activation d'un premier champ de paramètres 25 sont adaptés et l'unité de commande commande de façon suivie les différents éléments éclairants de l'unité d'éclairage en fonction du premier champ de paramètres. Une suite de onze étapes illustre en détail le procédé selon l'invention permettant de faire fonctionner un système d'éclairage pour obtenir 30 un éclairage uniforme d'un champ éclairé. Le procédé se déroule de la façon suivante : a) dans une première étape, tous les éléments éclairants de l'unité d'éclairage sont simultanément mis en service par l'unité de commande. b) dans une deuxième étape, une image du champ opératoire 35 est prise, par au moins une première caméra, dans au moins une première zone de couverture et est représentée sur l'unité d'affichage, c) dans une troisième étape, au moins un premier champ éclairé intéressant l'utilisateur, avec un réglage de la luminosité associé, est déterminé par l'unité fonctionnelle, d) dans une quatrième étape, tous les éléments éclairants de l'unité d'éclairage sont simultanément éteints par l'unité de commande et chacun des différents éléments éclairants est mis en service l'un après l'autre et, à chaque mise en service d'un élément éclairant individuel, une image est prise et enregistrée par au moins une première caméra et stockée dans un premier champ de données, io e) au cours d'une cinquième étape, le premier champ de données est analysé pour savoir si la première caméra, au nombre minimum d'une, a été masquée lors de la prise d'image, f) dans une sixième étape, le premier champ de données est analysé et les paramètres de commande de la pluralité d'éléments éclairants 15 sont déterminés et stockés dans un premier champ de paramètres, g) dans une septième étape, les différents éléments éclairants sont mis en service au moyen de l'unité de commande et une vue de contrôle de l'éclairage est affichée sur l'unité d'affichage, h) au cours d'une huitième étape, l'activation de la pluralité 20 d'éléments éclairants est confirmée au moyen de l'unité fonctionnelle, il est mis fin à l'initialisation et le fonctionnement démarre, i) dans une neuvième étape, il est procédé à une interrogation pour la mise en oeuvre du premier mode de fonctionnement pour obtenir un éclairage uniforme et le premier mode de fonctionnement se 25 poursuit, j) dans une dixième étape, successivement, l'image constituée de données, prise par la première caméra, au nombre minimum d'une, est analysée et comparée avec le premier champ de données et les paramètres d'activation du premier champ de paramètres sont adaptés, 30 k) dans une onzième étape, l'activation des différents éléments éclairants de l'unité d'éclairage est réalisée conformément au premier champ de paramètres et le premier mode de fonctionnement se poursuit de façon ininterrompue avec retour à la neuvième étape. Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé, à la 35 neuvième étape, il est prévu une interrogation visant l'achèvement du premier mode de fonctionnement avec un éclairage uniforme, ainsi qu'une interrogation visant le passage à au moins un deuxième mode de fonctionnement, le deuxième mode de fonctionnement pouvant être un mode avec une intensité d'éclairage maximale de tous les éléments éclairants, un mode basé sur un réglage moyen de la luminosité de tous les éléments éclairants en fonction du premier champ de paramètres ou un mode avec une intensité d'éclairage, préréglée manuellement, de tous les éléments éclairants. Avantageusement, l'activation des différents éléments éclairants de l'unité d'éclairage est réalisée suivant le deuxième mode de fonctionnement. Selon un autre mode de mise en oeuvre préféré du procédé, dans io la troisième étape, un premier champ éclairé intéressant l'utilisateur et au moins un deuxième champ éclairé sont déterminés par l'unité fonctionnelle. Selon un mode de mise en oeuvre élargi du procédé, à la suite de la cinquième étape, en cas de masquage de l'au moins première caméra, suite à l'analyse des données dans le premier champ de données, il est possible 15 d'effectuer un retour à la première étape et de redémarrer l'initialisation, l'utilisateur étant informé par un message de la cause de ce retour. Le procédé selon l'invention comprend un dispositif d'au moins une unité d'éclairage pour éclairer un champ opératoire, chaque unité d'éclairage étant constituée d'une pluralité d'éléments éclairants et comprenant une prise 20 de vue de la situation d'éclairage à l'aide d'au moins une première caméra stationnaire. La situation d'éclairage est représentée sur une unité d'affichage, à l'attention de l'utilisateur. A l'aide d'une unité fonctionnelle, l'utilisateur définit les champs d'éclairage, dans le champ opératoire, qui doivent recevoir un éclairage uniforme. Peu importe la forme géométrique des champs 25 d'éclairage ; les dimensions du champ d'éclairage sont plus réduites que celles du champ opératoire. Comme formes de champ d'éclairage, on peut citer, à titre d'exemples, des cercles, des ellipses, des formes quadrangulaires carrées, trapézoïdales et rectangulaires, des formes alvéolaires à cinq, six ou sept 30 angles. Au cours de l'étape suivante, l'unité d'activation met en service, de façon séquentielle, tous les éléments éclairants ; à chaque mise en service de chaque élément éclairant, une image est prise par la caméra. Les prises de vue de la caméra sont stockées dans un premier jeu de données. Au cours de l'étape suivante, il est calculé quelle part un élément 35 éclairant isolé a dans un segment de représentation du champ opératoire et du champ d'éclairage défini. Il en résulte un champ de données à deux dimensions constitué de valeurs d'éclairage du champ opératoire avec le sous-ensemble d'un champ de données, qui décrit le champ d'éclairage défini. A l'issue de cette initialisation, l'unité de commande pilote simultanément les différents éléments éclairants de telle sorte qu'on obtienne un éclairage uniforme du champ d'éclairage défini par l'utilisateur. La caméra capte la situation d'éclairage du champ opératoire et du champ éclairé défini. Les signaux d'image sont envoyés à l'unité de traitement d'image, qui analyse l'uniformité de l'éclairage. L'uniformité d'éclairage peut être déterminée par comparaison avec une valeur seuil prédéterminée. Des io méthodes mathématiques permettent, en outre, de déterminer les rapports des intensités d'éclairage les unes avec les autres, avec une valeur seuil prédéterminée ou de déterminer une valeur moyenne d'intensité d'éclairage. Ainsi, une analyse selon la méthode des moindres carrés permet de déterminer la divergence de la répartition de la luminosité d'un groupe de valeurs 15 mesurées par rapport aux valeurs théoriques enregistrées ou présélectionnées, ou on détermine aussi les différences de répartition de la luminosité à l'intérieur du groupe de valeurs mesurées. De façon avantageuse, l'unité de commande adapte les signaux d'activation d'une ligne de commande destinée aux éléments éclairants de telle 20 sorte que les différences entre les intensités d'éclairage des segments d'image de l'au moins premier champ éclairé soient inférieures à une valeur limite prédéterminée. La méthode des moindres carrés est ici un procédé connu d'analyse d'images ; d'autres procédés d'analyse d'images, comme une 25 analyse des fractions de fréquence, sous forme d'analyse de la répartition (analyse par histogramme) avec une transformation de Fourier (FFT) préalable, l'analyse ciblée de marquages par points déterminés, dans le premier champ d'éclairage, représentent des méthodes alternatives, qui peuvent également être utilisées pour l'analyse d'image. 30 Une intégration de données d'image passées pour une analyse de tendances de la variation de la luminosité, ou un déplacement de luminosité d'un groupe de segments d'image vers un autre groupe de segments d'image permet, selon une forme d'exécution particulière, d'ombrer temporairement des zones isolées du premier champ éclairé mais aussi de détecter des 35 phénomènes d'ombre dynamiques provoqués par le mouvement. Les résultats de l'analyse sont mémorisés dans un premier champ de paramètres et, dans un circuit de régulation avec l'unité de commande, l'intensité lumineuse des différents éléments éclairants est commandée de telle sorte qu'à l'intérieur du champ éclairé subsiste un écart relatif le plus faible possible de répartition de la luminosité de l'éclairage capté par la caméra, par rapport à des valeurs théoriques de répartition de la luminosité mémorisées ou présélectionnées ou, également, à l'intérieur d'un groupe de segments d'image dans le champ éclairé. Selon une forme de réalisation préférée sont prévus des moyens io de commutation à impulsions et les éléments éclairants sont conçus de telle sorte qu'une commutation des éléments éclairants à une fréquence de commutation supérieure à la fréquence de fusion du scintillement de 80 Hz puisse intervenir avec une rapidité telle que les processus de commutation ne puissent être ressentis comme gênants par l'oeil humain, à l'intensité de la 15 lumière émise. Les diodes luminescentes sont des éléments d'éclairage bien adaptés à une commutation rapide. Selon une forme préférée d'exécution, on dispose d'au moins deux caméras, dont les zones de couverture se chevauchent et qui sont fixes par rapport au champ opératoire. 20 Avantageusement, au moins deux champs éclairés peuvent être commandés par l'unité de commande, par l'intermédiaire d'une ligne de commande. Selon une variante d'exécution, l'unité de commande est conçue pour commander au moins deux unités d'éclairage sur la base de l'analyse 25 d'image. Selon encore une autre forme de réalisation préférée, la première et/ou la deuxième caméra font partie d'une unité d'éclairage centrale. De préférence, la première et/ou la deuxième caméra est/sont intégrée(s) dans le boîtier du scialytique, est/sont orientée(s) de façon 30 stationnaire par rapport au champ opératoire. De façon préférée, en plus d'une première unité d'éclairage, au moins une deuxième unité d'éclairage est reliée à l'unité de commande et est commandée sur la base des paramètres de l'unité de traitement de l'image. Selon une forme de réalisation particulière, l'unité d'éclairage reliée 3s à la caméra est montée fixement sur le plafond de la salle d'opération, au centre, au-dessus du champ opératoire, tandis que d'autres unités d'éclairage supplémentaires sont montées mobiles et pivotantes autour de l'unité d'éclairage centrale, ces unités d'éclairage supplémentaires étant intégrées dans la commande d'éclairage. Avantageusement, les éléments éclairants sont conformés en diodes luminescentes. Un type spécial de procédé est conçu de telle sorte que soit prévu un mode de fonctionnement particulier, dans lequel il est possible, afin d'avoir une plus grande intensité d'éclairage du champ opératoire, de donner une plus faible priorité à l'uniformité d'éclairage du champ éclairé. io Un exemple d'exécution de l'invention va maintenant être expliqué de façon plus détaillée, à l'aide des figures, dans lesquelles :La figure 1 représente un dispositif comprenant un champ opératoire, une unité d'éclairage, une unité d'affichage, une unité fonctionnelle et une unité de commande ainsi qu'une première caméra. 15 La figure 2 représente la division de la représentation du champ opératoire en segments d'image et une première zone de couverture d'une première caméra. La figure 3 représente la division du champ opératoire en liaison avec un champ éclairé défini. 20 La figure 4 représente un dispositif comprenant un champ opératoire, une unité d'éclairage, une unité d'affichage, une unité fonctionnelle et une unité de commande, ainsi que deux caméras avec deux zones de couverture qui se recouvrent. La figure 5 représente la division de la représentation du champ 25 opératoire en segments d'image et des première et deuxième zone(s) de couverture de deux caméras. La figure 6 représente la division du champ opératoire en liaison avec deux champs éclairés définis. La figure 7 représente la division de la représentation du champ 30 opératoire en segments d'image, considéré en même temps que les zones éclairées des différents éléments d'éclairage. La figure 8 est un organigramme d'initialisation et d'activation d'un mode de fonctionnement permettant d'obtenir un éclairage uniforme. La figure 1 représente une première unité d'éclairage 3 selon 35 l'invention, comme celles qui sont utilisées par exemple dans les salles d'opération des hôpitaux, constituée d'un boîtier de scialytique 1 et d'une pluralité d'éléments éclairants 6. Le boîtier de scialytique 1 est fixé au plafond (non représenté) de la salle d'opération par une suspension 9. Une première caméra 7 avec une première zone de couverture 10, est également représentée. Cette première zone de couverture 10 est susceptible de couvrir le champ opératoire 2 d'une surface de repos 30. La première unité d'éclairage 3 est reliée, par une première ligne de commande 22, à une première unité de commande 18. Les données captées par la caméra 7, sous forme de champ constitué de segments d'image 26, sont envoyées, par une première ligne de io transmission 20 de signaux et de commandes de commutation, à une unité de traitement de l'image 17. L'unité de traitement de l'image 17 est reliée, par une deuxième ligne de commande 23, à une unité fonctionnelle 16, par une troisième ligne de commande 24, à une unité d'affichage 19 et, par une quatrième ligne de commande 25, à l'unité de commande 18. 15 L'unité de commande 18 est conçue pour commander individuellement l'intensité lumineuse des différents éléments éclairants 6. La figure 2 représente une image du champ opératoire 2 avec des segments d'image 26, pris par la première caméra 7, d'une première zone de couverture 10 de la première caméra 7. Les segments d'image 26 sont 20 indexés, dans un premier champ de données 57 (voir figure 8), dans une direction, par la variable i de 1 à n, et dans une direction perpendiculaire, par la variable j de 1 à m. Les segments d'image déterminés par les indices du premier champ de données 57 permettent d'obtenir une résolution horizontale et verticale d'une image de caméra, le produit de la résolution horizontale et de 25 la résolution verticale, dans une description des caractéristiques techniques d'une caméra numérique, étant généralement formulé sous forme de résolution en pixels. La figure 3 représente une image du champ opératoire 2 avec les segments d'image 26 et une première zone de couverture 10 de la première 30 caméra 7. Sur l'image du champ opératoire 2 est représenté un premier champ éclairé 13 avec le sous-ensemble correspondant d'un premier groupe de segments d'image 26, dont la position et les dimensions, dans le champ opératoire 2, sont décrites par un premier ensemble de coordonnées 27 s'appuyant sur les indices de champ i = 60 à 200 et j = 30 à 80. 35 La figure 4 représente, outre les éléments de la figure 1, une deuxième caméra 8 avec une deuxième zone de couverture 11. La deuxième caméra 8 est raccordée, au moyen d'une deuxième ligne de transmission de signaux et de commandes de commutation 21, à l'unité de traitement de l'image 17. Les mêmes composants qu'à la figure 1 sont désignés par les mêmes références. La figure 5 représente une image du champ opératoire 2 avec les segments d'image 26 indexés et une deuxième zone de couverture 11 de la deuxième caméra 8, ainsi qu'une première zone de couverture 10 de la première caméra 7, en variante. La figure 6 représente une image du champ opératoire 2 avec les io segments d'image 26 et une deuxième zone de couverture 11 de la deuxième caméra 8 ainsi qu'une première zone de couverture 10 de la première caméra 7, en variante. Dans le champ opératoire 2 est représenté un deuxième champ éclairé 14 avec le sous-ensemble correspondant d'un deuxième groupe de 15 segments d'image 26, dont la position et les dimensions, dans le champ opératoire 2, sont décrites par un deuxième ensemble de coordonnées 28 s'appuyant sur les indices de champ i = 60 à 140 et j = 30 à 80. Un troisième champ éclairé 15 est décrit avec un troisième ensemble de coordonnées 29 s'appuyant sur les indices de champ i = 200 à 250 et j = 40 à 70 . 20 La figure 7 représente une image du champ opératoire 2 selon la figure 2 avec les segments d'image 26 et dix zones éclairées 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 dont le nombre a été choisi à titre d'exemple. Les zones éclairées le sont par dix éléments éclairants 6 de la première unité d'éclairage 3 présente dans le boîtier du scialytique 1. 25 Le procédé d'éclairage uniforme d'un champ éclairé est représenté à la figure 8 sous forme d'organigramme et commence, après le démarrage 50, par une première étape 51, avec la mise en service simultanée, par l'unité de commande 18, de tous les éléments éclairants 6 de la première unité d'éclairage 3, les éléments éclairants 6 de la première unité d'éclairage 3 30 diffusant la lumière dans les zones éclairées 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 49, 40. Au cours d'une deuxième étape 52, la première caméra prend une image du champ opératoire 2 et la représente sur l'affichage 19 comme première vue éclairée 53. Dans une troisième étape 54, l'utilisateur détermine, dans un premier élément fonctionnel 55 et par l'intermédiaire de l'unité fonctionnelle 16, 35 le premier champ éclairé 13 qui l'intéresse, avec un réglage de la luminosité défini qui lui est associé. i0 Lors d'une quatrième étape 56, tous les éléments éclairants 6 sont tout d'abord arrêtés et, au cours d'une procédure d'initialisation, les différents éléments éclairants 6 sont mis en service, l'un après l'autre, et à chaque fois qu'un élément éclairant 6 est mis en service (mise en service 58), la première caméra 7 prend une image, l'enregistre et la stocke dans un premier champ de données 57. Au cours d'une cinquième étape 59, le premier champ de données 57 est analysé à l'aide de l'unité de traitement de l'image 17 pour savoir si la première caméra 7 a été masquée lors du traitement de l'image. En cas de masquage de la première caméra 7, on revient au début de io l'initialisation, à l'étape 51 et l'utilisateur est informé, par l'unité d'affichage 19, que l'initialisation n'a pas réussi. Au cours d'une sixième étape 61, le premier champ de données 57 est analysé par l'unité de traitement de l'image 17 et on calcule les paramètres d'activation des différents éléments éclairants 6 pour obtenir un éclairage uniforme dans le premier champ éclairé 13, paramètres 15 qui sont stockés dans un premier champ de paramètres 60. Au cours d'une septième étape 64, l'unité de commande 18 met en service les différents éléments éclairants 6, en fonction des paramètres d'activation du premier champ de paramètres 60, les zones éclairées 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 mises en service donnant un éclairage uniforme dans le premier champ 20 d'éclairage 13. Au cours de cette septième étape 64, une vue de contrôle 62 de l'éclairage est envoyée à l'unité d'affichage 19. Au cours d'une huitième étape 67, à titre de confirmation, par l'utilisateur, de la vue de contrôle 62 de l'éclairage représentée, le deuxième élément fonctionnel 63 met fin à l'initialisation et on atteint la fin 65. 25 Le procédé d'éclairage uniforme se poursuit par le démarrage 66. Au cours d'une neuvième étape 69, l'utilisateur est interrogé pour savoir s'il souhaite activer le premier mode de fonctionnement 71 d'éclairage uniforme du premier champ d'éclairage 13 ou le deuxième mode de fonctionnement 72 d'éclairage. Si, dans un troisième élément fonctionnel 68, l'utilisateur choisit, au 30 moyen de l'unité fonctionnelle 16, le premier mode de fonctionnement d'éclairage uniforme 71 du premier champ d'éclairage 13, au cours de la dixième étape 70, successivement, les données d'image 74 du moment captes par la première caméra 7 sont analysées et comparées avec le premier champ de données 57 et les paramètres de commande du premier champ de 35 paramètres 60 sont adaptés. Au cours d'une onzième étape 75, les différents éléments éclairants 6 de la première unité d'éclairage 3 sont commandés en fonction des paramètres de commande du premier champ de paramètres 60. Après la onzième étape 75, le procédé revient à la neuvième étape 69 et s'y déroule en boucle répétitive, qui peut être amenée à la fin 73 par l'utilisateur lors du passage à la neuvième étape 69. Dans le troisième élément fonctionnel 68, l'utilisateur a le choix, en alternative au premier mode de fonctionnement 71, de quitter le premier mode de fonctionnement 71 et de passer à un deuxième mode de fonctionnement 72 d'éclairage du premier champ opératoire 2. Le deuxième mode de fonctionnement 72 peut, dans ce cas, être un mode avec une intensité lumineuse maximale de tous les éléments éclairants 6, ou un mode basé sur un réglage moyen de la luminosité de tous les éléments éclairants 6 selon le premier champ de paramètres 60 ou être un mode d'intensité lumineuse réglé manuellement pour tous les éléments éclairants 6.15 Liste des références 1 Boîtier de scialytique 2 Champ opératoire 3 Première unité d'éclairage 4 Deuxième unité d'éclairage 5 Troisième unité d'éclairage 6 Eléments éclairants 7 Première caméra 8 Deuxième caméra 9 Suspension 10 Première zone de couverture 11 Deuxième zone de couverture 13 Premier champ éclairé 14 Deuxième champ éclairé 15 Troisième champ éclairé 16 Unité fonctionnelle 17 Unité de traitement de l'image 18 Unité de commande 19 Unité d'affichage 20 Première ligne de transmission de signaux et de commandes de commutation 30 35 Deuxième ligne de transmission de commutation Première ligne de commande Deuxième ligne de commande Troisième ligne de commande Quatrième ligne de commande Segments d'image Premier ensemble de coordonnées Deuxième ensemble de coordonnées Troisième ensemble de coordonnées Surface de repos 31-40 Zones éclairées 50 Démarrage 1 21 commandes de 22 23 24 25 26 27 28 29 30 signaux et de lo 15 20 25 13 51 Première étape 52 Deuxième étape 53 Première vue éclairée 54 Troisième étape 55 Premier élément fonctionnel 56 Quatrième étape 57 Premier champ de données 58 Mise en service 59 Cinquième étape 60 Premier champ de paramètres 61 Sixième étape 62 Vue de contrôle 63 Deuxième élément fonctionnel 64 Septième étape 65 Arrêt 1 66 Démarrage 2 67 Huitième étape 68 Troisième élément fonctionnel 69 Neuvième étape 70 Huitième étape 71 Premier mode de fonctionnement 72 Deuxième mode de fonctionnement 73 Arrêt 2 74 Données d'image 75 Onzième étape Revendications1. Dispositif destiné à éclairer uniformément au moins un premier champ éclairé (13), dans lequel est disposée, dans un boîtier de scialytique (1), une unité d'éclairage (3) équipée d'une pluralité d'éléments éclairants (6), dont la commande est assurée par une unité de commande (18) à l'aide de données saisies sous forme de segments d'images (26) pris par une première caméra (7) dans une première zone de couverture (10) et à l'aide de paramètres (60) établis par une unité de traitement de l'image (17) afin d'éclairer le premier champ éclairé (13), au nombre minimum d'un, l'unité de commande (18) étant conçue pour adapter les signaux de commande afin de réduire les différences d'intensité lumineuse des segments d'image (26) pour la pluralité d'éléments éclairants (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel au moins deux caméras (7, 8) sont reliées à l'unité de traitement de l'image (17) et dans lequel les zones de couverture (10, 11) de ces caméras (7, 8), au nombre minimum de deux, se chevauchent sur le champ opératoire (2). 3. Dispositif selon les revendications 1 à 2, dans lequel au moins deux champs éclairés (14, 15) peuvent être commandés par l'unité de commande (18), par l'intermédiaire d'une ligne de commande (22). 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, dans lequel la première et/ou la deuxième caméra (7, 8) est/sont intégrée(s) dans le boîtier du scialytique (1). 5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, dans lequel la première et/ou la deuxième caméra (7, 8) est/sont orientée(s) de façon stationnaire par rapport au champ opératoire (2). 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, dans lequel, en plus d'une première unité d'éclairage (3), au moins une deuxième unité d'éclairage (4) est reliée à l'unité de commande (16) et est commandée sur la base des paramètres de l'unité de traitement de l'image (17). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'au moins deuxième unité d'éclairage (4) est montée mobile et pivotante. 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les éléments éclairants (6) sont conformés en diodes luminescentes. 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel sont prévus des moyens de commutation à impulsions des éléments éclairants (6). 10. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (18) adapte les signaux d'activation d'une ligne de commande (22) destinée aux éléments éclairants (6) de telle sorte que les différences entre les intensités d'éclairage des segments d'image (26) de l'au moins premier champ éclairé (13) soient inférieures à une valeur limite prédéterminée. 11. Procédé de fonctionnement d'un système visant à éclairer uniformément un champ d'éclairage, dans lequel, en une série d'étapes, les différents éléments d'une pluralité d'éléments éclairants (6) sont mis en service et, à chaque mise en service (58) de chaque élément éclairant (6), une image est prise par au moins une première caméra (7) à chaque fois qu'un élément éclairant individuel est mis en service, et est stockée dans un premier champ de données (57) puis, selon une autre série d'étapes, l'image constituée de données (74), prise par la première caméra, au nombre minimum d'une, est analysée et comparée avec le premier champ de données (57), puis les paramètres d'activation du premier champ de paramètres (60) sont adaptés de façon suivie et l'unité de commande (18) commande de façon suivie les différents éléments éclairants (6) de l'unité d'éclairage (3) en fonction du premier champ de paramètres (60). 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel a) dans une première étape (51) tous les éléments éclairants (6) de l'unité d'éclairage (3) sont simultanément mis en service par l'unité de commande (18). b) dans une deuxième étape (52), une image du champ opératoire (2) est prise, par au moins une première caméra (7), dans au moins une première zone de couverture (10) et est représentée sur l'unité d'affichage (19), c) dans une troisième étape (54), au moins un premier champ éclairé (13) intéressant l'utilisateur, avec un réglage de la luminosité associé, est déterminé par l'unité fonctionnelle (16), d) dans une quatrième étape (56), tous les éléments éclairants (6) sont éteints et successivement, en une série d'étapes, les différents éléments d'une pluralité d'éléments éclairants (6) sont mis en service et, à chaque mise en service (58) d'un élément éclairant (6) individuel, uneimage est prise par au moins une première caméra (7) et est stockée dans un premier champ de données (57), e) dans une cinquième étape (59), le premier champ de données (57) est analysé pour vérifier si l'au moins première caméra (7) a été 5 masquée, f) dans une sixième étape (61), le premier champ de données (57) est analysé et les paramètres de commande de la pluralité d'éléments éclairants (6) sont déterminés et stockés dans un premier champ de paramètres (60), 10 g) dans une septième étape (64) les différents éléments éclairants (6) sont mis en service au moyen de l'unité de commande (18) et une vue de contrôle (62) de l'éclairage est affichée sur l'unité d'affichage (17), h) dans une huitième étape (67), l'activation de la pluralité 15 d'éléments éclairants (6) est confirmée au moyen de l'unité fonctionnelle (16), il est mis fin à l'initialisation (65) et le fonctionnement démarre (66), i) dans une neuvième étape (69) il est procédé à une interrogation pour la mise en oeuvre du premier mode de fonctionnement (71) pour obtenir un éclairage uniforme et le premier mode de fonctionnement (71) 20 se poursuit, J) dans une dixième étape (70), successivement, l'image constituée de données (74), prise par la première caméra (7), au nombre minimum d'une, est analysée et comparée avec le premier champ de données (57) et les paramètres d'activation du premier champ de paramètres (60) sont 25 adaptés, k) dans une onzième étape (75), l'activation, par l'unité de commande (18), des différents éléments éclairants (6) de l'unité d'éclairage (3) est réalisée conformément au premier champ de paramètres (60) et le premier mode de fonctionnement (71) se poursuit de façon ininterrompue avec un 30 retour à la neuvième étape (69). 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel, à la neuvième étape (69), il est prévu une interrogation visant l'achèvement du premier mode de fonctionnement (71) avec un éclairage uniforme. 14. Procédé selon la revendication 12, dans lequel, à la 35 neuvième étape (69), il est prévu une interrogation visant le passage à un deuxième mode de fonctionnement (72). 15. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'activation des différents éléments éclairants (6) de l'unité d'éclairage (3) est réalisée suivant le deuxième mode de fonctionnement (72). 16. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le deuxième mode de fonctionnement (72) est un mode comportant la mise en service d'une intensité d'éclairage maximale de tous les éléments éclairants (6). 17. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le deuxième mode de fonctionnement (72) est un mode basé sur un réglage io moyen de la luminosité de tous les éléments éclairants (6) en fonction du premier champ de paramètres (60). 18. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le deuxième mode de fonctionnement (72) est un mode avec une intensité d'éclairage, préréglée manuellement, de tous les éléments éclairants (6). 15 19. Procédé selon la revendication 12, dans lequel, dans la troisième étape (54), un premier champ éclairé (13) intéressant l'utilisateur et au moins un deuxième champ éclairé (14, 15) intéressant l'utilisateur, sont déterminés par l'unité fonctionnelle (16). 20. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la 20 commutation des différents éléments éclairants (6) intervient par impulsions.