Brevet FR2927766A1 — publié le 20090828

Machine de coupe utilisable notamment en viticulture, pourvue d'un outil de coupe pour la formation d'un courson et dispositif d'affûtage La présente invention porte sur une machine de coupe utilisable en agriculture, arboriculture ou viticulture, comportant une tête de coupe présentant au moins une paire de modules dont l'un est un module de coupe [A] coopérant soit avec un module de coupe [B], soit un module d'amenage [C] pour effectuer l'opération de coupe, chaque module étant formé d'au moins un outil correspondant, chaque module s'appuyant sur un palier-support inférieur et ayant une aptitude au pivotement, de sorte à pouvoir se rapprocher et s'écarter l'un de l'autre pour pouvoir effectuer des opérations de coupe des sarments et contourner tous obstacles. Cette machine est pourvue, d'une part, un outil de coupe pour la formation d'un courson, ci-après outil à courson, agencé à la partie inférieure de l'un au moins de ses modules de coupe et, d'autre part, un dispositif permettant un affûtage dudit outil de courson. Ainsi, l'invention se concentre essentiellement sur toute la partie inférieure des machines de coupe du genre précité en vue d'en améliorer de façon significative le fonctionnement et le confort d'utilisation. Les exigences que pose un utilisateur d'une telle machine de coupe sont exposées notamment dans la demande EP-1,825,744- A, du même inventeur que celui de la présente invention, et les brevets EP-0,696,416, auxquels il est fait renvoi. Mais plus spécifiquement pour ce qui concerne la formation d'un courson, donc la coupe inférieure d'un sarment s'élevant du porteur s'étendant à partir d'un cep de vigne, se dégagent - 2 - trois conditions formant autant de problèmes à résoudre, à savoir: (i) coupe nette (alors qu'au contraire, préférence est 5 donnée à une coupe moins franche et même quelque peu fragmentée pour le sectionnement du sarment en une pluralité de sections), (ii) préservation des éléments environnants, soit: fil de palissage, tendeurs et piquets ou poteaux de palissage, 10 ainsi que de l'outil de coupe lui-même, les dommages survenant aux premiers entraînant, d'ailleurs, un dommage sur l'autre (par exemple, cisaillement d'un fil causant concomitamment un fort émoussement de l'outil de coupe), (iii) confort d'utilisation, 15 au moins les deux premières conditions exposées devant être cumulativement et impérativement remplies. EP-0,147,344 décrit une machine de coupe dont au moins l'un 20 des deux modules de coupe peut comporter un outil à courson incliné vers l'avant et formé de deux disques plaqués l'un contre l'autre pour produire une coupe par cisaillement. L'un de ces disques, relié à un mât de la structure porteuse du module de coupe, est fixe et présente à sa périphérie, 25 sur un arc de cercle défini, une alternance de dents et d'échancrures. L'autre disque est entraîné en rotation à l'instar du disque denté et nervuré des outils de coupe du module de coupe et présente sur toute sa périphérie une alternance de dents et d'échancrures. 30 La qualité de coupe de cet outil (condition (i)) ne donne satisfaction que durant un temps d'exploitation très limité. En effet, un jeu allant croissant s'instaure rapidement et rend la coupe de plus en plus médiocre, si bien que nombre - 3 d'utilisateurs ne font pas appel à cette option ou l'abandonnent après brève mise en oeuvre. Quant aux conditions de respect des éléments environnants et de la préservation de l'outil (conditions (ii)), elles ne sont aucunement remplies tandis que les chocs sur les poteaux et les nombreux sectionnements du fil de palissage accélèrent le délabrement de cet outil. Enfin, le confort d'utilisation (condition (iii)) est inexistant, puisque par définition, rien que le maintien d'une qualité de coupe acceptable implique un démontage fréquent du module de coupe en vue d'une nécessaire restauration dudit outil à courson, voire une succession de remplacements prématurés de ce dernier. EP-0,696,416 divulgue une machine de coupe présentant un module de coupe et un module d'amenage. L'outil de coupe inférieur est du même genre que celui des outils empilés au-dessus de lui, c'est-à-dire composé essentiellement d'une scie circulaire entraînée en rotation à grande vitesse et d'une cage l'entourant entièrement, également entraînée en rotation, mais à une vitesse dont la composante tangentielle correspond environ à la vitesse d'avancement du tracteur auquel est attelée la machine. Toutefois, la denture de la scie de cet outil de coupe inférieur est sensiblement plus fine que celle des scies supérieures. Cette machine peut en outre être équipée d'un outil spécifique selon EP-0,696, 417 permettant de ménager les coursons. Toutefois, cet outil, monté à l'extrémité inférieure, de préférence du module d'amenage, n'a pas pour fonction de produire une coupe. Si les conditions (ii) sont ici remplies, l'utilisateur devra cependant s'accommoder d'une qualité de coupe discutable. En revanche, la condition de confort d'utilisation ne fait pas l'objet de critique particulière, puisque la question d'une restauration et moins encore d'un - 4 remplacement prématuré de l'outil de coupe inférieur ne se pose pratiquement plus. EP-1,825,744-A divulgue une machine de coupe pouvant être dotée optionnellement d'un outil à courson qui se distingue sensiblement des outils de coupe agencés au-dessus de lui, en ce qu'il comporte deux éléments coopérant entre eux et constitués essentiellement, l'un, d'une plaque fixe, reliée à la structure porteuse du module et présentant sur un secteur défini orienté vers l'avant des doigts et l'autre, d'un disque entraîné en rotation, dont toute la périphérie est pourvue d'une alternance de couteaux tranchants et d'échancrures. Les doigts de la plaque fixe se dégagent hors du cercle extérieur déterminé par les parties extrêmes des couteaux, de sorte à canaliser les sarments et assurer le maintien de ces derniers juste avant que n'intervienne la coupe, laquelle est produite par cisaillement et sans rupture du courson. La qualité de coupe obtenue avec cet outil à courson n'encourt pas de reproche. Mais il n'en est pas de même pour ce qui concerne la préservation des éléments environnants, ni de l'outil lui-même, à cause du risque permanent d'introduction d'un fil de palissage dans une échancrure, dont la réalisation est accrue dans des contextes de mises en œuvre difficiles eu égard aux plants et/ou au relief ou à l'état du terrain. Enfin, la condition de confort d'utilisation n'est pas remplie, puisqu'un affûtage dudit outil, qui s'impose cycliquement pour que reste assurée la bonne qualité de coupe, implique, soit une manipulation sur place par l'utilisateur, souvent de fortune, en tout état de cause fortement déconseillée, ne fut-ce que pour des règles de sécurité, à supposer même que cet utilisateur dispose de l'outillage sur place et du savoir-faire nécessaires, soit - 5 une immobilisation de la machine pour que l'intervention puisse être effectuée en bonne et due forme, dans les locaux de l'utilisateur si celui-ci y est habilité, ou plus généralement dans ceux du concessionnaire ou de l'agent chargé du service après-vente. La machine de coupe équipée des moyens décrits dans EP-1,825,744-A constitue indéniablement une synthèse appréciable de nombreux avantages attendus aujourd'hui de l'utilisateur, donc une avancée notable, toutefois sans parvenir à la symbiose idéale. Aussi le but de la présente invention est de proposer une réalisation nouvelle de la partie inférieure d'une machine de coupe du genre de celles venant d'être commentées ci-dessus, en la dotant, d'une part, d'un outil à courson grâce auquel les inconvénients rapportés sont corrigés et, d'autre part, d'un dispositif complémentaire pouvant être mis en oeuvre au besoin, pour maintenir ledit outil dans un parfait état de fonctionnement, dans la durée, une immobilisation de la machine ne s'imposant plus qu'aux seules fins de remplacement de l'outil, parce que celui-ci aura atteint (en moyenne après taille ou pré-taille de 800 hectares environ) un seuil d'usure irrattrapable, par quelque dispositif que ce soit, et devra obligatoirement être mis au rebut . Ce but est atteint grâce au fait que l'outil à courson est formé d'un disque essentiellement circulaire dont la périphérie présente au moins une arête tranchante, que le plan de la face supérieure de cet outil s'étend sous le plan de la face inférieure d'un outil inférieur de l'autre module, et que le diamètre extérieur D(1) de l'outil à courson est inférieur à un diamètre Dp de l'outil au-dessous duquel il est agencé et à partir duquel diamètre Dp se - 6 dégagent des moyens actifs intervenant dans l'opération de coupe, la différence (D, - D(1)_) étant égale à une valeur définie 2g. En outre, la machine de coupe peut comprendre un dispositif d'affûtage et au moins un support permettant de le placer en position active et de l'y immobiliser par un moyen de fixation pour pouvoir affûter à la demande la partie tranchante de l'outil inférieur d'au moins un des modules de coupe. Une forme d'exécution de l'invention va maintenant être décrite en détail, à titre d'exemple non limitatif, à l'appui du dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue de face d'une tête de coupe à deux modules à l'état fermé, dont l'un est équipé d'un outil à courson, la figure 2 est une vue de dessous de la figure 1, mais 20 limitée aux seuls outils inférieurs, la figure 3 est une perspective partielle d'une tête de coupe à deux modules à l'état fermé, dont les deux modules sont équipés d'un outil à courson, la figure 4 est une variante de réalisation d'un outil à courson, la figure 5 est une perspective de la tête de coupe selon la 30 figure 1, avec ses modules [A] ; [B] portés par un châssis, vue selon une oblique orientée du bas vers le haut et de droite vers la gauche, par rapport au sens d'avancement AV, équipée d'un dispositif d'affûtage, lequel est en position passive, 25 - 7 la figure 6 est une vue arrière de la tête de coupe selon la figure 5, avec le dispositif d'affûtage en position active, les figures 7 et 8 sont des vues en perspective, sous différents angles, du dispositif d'affûtage seul, et les figures 9 et 10 sont des vues en perspective, selon une oblique de bas vers le haut et sous différents angles, du dispositif d'affûtage et, partiellement, du module équipé d'un outil à courson, observation étant faite que les échelles de représentation ne sont pas uniformes. La tête de coupe représentée à la figure 1, qui est une vue de face dans le sens inverse du sens d'avancement (flèche AV), correspond à celle qui est décrite dans EP-A-1 825 744 : elle se compose de deux modules de coupe verticaux [A ; B], d'axes Al ; B1, portés par un châssis 8 attelable à un tracteur (non représenté), avec aptitudes à pivoter autour d'axes A2 ; B2 et à être entraînés en rotation sous l'action de moteurs hydrauliques 9 et 10 (flèches R(A) et R(B) respectivement), de préférence à des vitesses comprises dans un intervalle de l'ordre de [250 - 300] t/mn, les vitesses de rotation des deux modules pouvant, mais ne devant pas nécessairement, être égales entre elles (cf. infra). Chaque module de coupe, reposant sur un palier-support 5 ; 6, est formé d'au moins un outil de coupe, usuellement d'un empilage d'une pluralité d'outils 3 ; 4 dont la périphérie présente des éléments actifs intervenant dans l'opération de coupe, en l'occurrence des dents (non -8- référencées), à l'instar d'un engrenage, les outils d'un module pouvant interpénétrer dans des espaces définis el ménagés entre les outils de l'autre module, de sorte à permettre aux dits modules d'adopter toutes positions voulues entre des positions maxima d'ouverture et de fermeture lors de la mise en œuvre de la machine et plus spécialement au cours des opérations de coupe. La coupe est ici effectuée par cisaillement et procède de la coopération d'une paire d'outils 3, 4, lesquels, identiques et de hauteur ou épaisseur définie h avantageusement supérieure à 3 mm et de préférence égale à 15 mm environ, sont agencés chaque fois de façon inverse l'un par rapport à l'autre, la qualité de la coupe étant adaptable par réglage d'un espace e2 entre la face supérieure (non référencée) d'un outil 3 du module [A] et la face inférieure (non référencée) de l'outil 4 associé du module [B]. L'outil inférieur de chaque module [A ; B] est monté sous le palier-support 5 ; 6, de sorte à pallier tout dommage que risquerait de causer une pièce de la machine sur des éléments environnants, notamment les coursons. Lorsque le module coopérant avec le module [A] est un module d'amenage [C] (dont les outils présentent la même hauteur h également), l'outil d'amenage inférieur obéit au même agencement. Et de préférence, cet outil sera un outil de coupe du genre de celui qui équipe le module [A] plutôt qu'un outil d'amenage. En lieu et place de l'outil de coupe inférieur d'un module, soit, selon l'exemple représenté, du premier outil 3 de l'empilage du module [A], est agencé un outil spécifique, c'est-à-dire un outil à courson 1 formé d'un disque circulaire d'épaisseur ï, dont la périphérie est biseautée - 9 - (biseau 13 orienté vers le bas) pour former une arête tranchante 14 continue. La valeur r, relativement faible en comparaison avec la hauteur h des outils 3, 4, est avantageusement comprise dans un intervalle de [4 -5] mm. Le plan Ps(l) de la face supérieure 11 de cet outil 1 s'étend sous le plan P,(4) de la face inférieure du premier outil de coupe 4 de l'empilage du module [B], ces deux plans parallèles Ps(l), PI(4) étant séparés d'une distance s. Cet écart s, constituant un jeu fonctionnel, est aisément ajustable grâce à un dispositif de réglage 7 connu. Les nombreux essais ont montré qu'il se situait avantageusement dans un intervalle de [1 - 4] mm environ. D'autres caractéristiques de l'outil à courson 1 ressortent de la figure 2 qui est une vue de dessous de la figure 1, limitée aux seuls outils de coupe 1, 3, 4. D'une part, le diamètre extérieur D(1) de l'outil à courson 1 est inférieur au diamètre de pied D,(3) de l'outil de coupe 3 (donc du diamètre à partir duquel se dégagent les éléments actifs précités), ce qui, outre le fait d'assurer une coupe de qualité, permet d'éviter tout heurt de l'arête tranchante périphérique 14 de l'outil à courson 1 contre les poteaux de palissage, même fortement inclinés, donc tout dommage sur ces derniers et sur l'outil 1 lui-même. La différence (D,(3) - D(1)) est égale à 2g, la valeur g étant avantageusement comprise dans un intervalle de [0.1 - 20] mm et de préférence égale à 5 mm environ. D'autre part, à l'état fermé des modules [A; B], la circonférence de pied de diamètre D,(4) de l'outil de coupe 4 déborde la circonférence extérieure de diamètre D(1) de l'outil de courson 1, sur une longueur X, ce qui assure une taille inférieure des sarments bien achevée et écarte, par conséquent, tout risque d'ébréchures du courson ainsi formé. La valeur de X est avantageusement comprise dans un - 10 - intervalle de [15 - 50] mm et de préférence égale à 30 mm environ. Cette taille peut être analysée en distinguant deux temps successifs, évidemment très rapprochés l'un de l'autre. Dans un premier temps le sarment est happé et aussitôt pris en tenaille par les dents des outils de coupe 3 ; 4 des modules [A ; B] pour être réduit, arrivé dans une zone de coupe, en petites sections dont les longueurs peuvent s'écarter assez sensiblement d'une valeur théorique égale à (el + h), les sarments se présentant sous des inclinaisons les plus diverses autour de la verticale. Puis, dans la fraction de seconde qui suit, de par la conjugaison des forces agissant sur le sarment et résultant des mouvements d'avancement de la machine et de rotation des modules de coupe, le bas du sarment, prisonnier des dents de l'outil 4 du module [B], est propulsé dans une zone Z autour du point d'intersection de l'arête tranchante 14 et du diamètre de pied Dp(4) où il est aussitôt cisaillé par l'outil à courson. Ainsi, la coupe, effectuée dans des conditions véritablement idéales, est aussi nette, plane et franche que celle qui serait obtenue au moyen d'un sécateur de haute qualité, tandis que le courson reste parfaitement intact. Enfin, le fil de palissage est soumis, tout au long du déroulement des opérations de coupe, à différentes forces, notamment centrifuges, dont les résultantes agissent sur lui de sorte qu'il ne peut que glisser ou évoluer sous la face 12 de l'outil à courson 1, ou sur la face supérieure (non référencée) de l'outil de coupe 4 avec lequel il coopère pour produire la coupe, ou, plus sporadiquement, entre la face 11 de l'outil 1 et la face inférieure (plan PI(4)) de l'outil 4, ou encore, enfin, passer de l'un de ces états à - 11 - l'autre, mais cela, sans jamais ne pouvoir être accroché ni cisaillé. La figure 3, qui est une perspective partielle de l'avant de la machine de coupe (comme la figure 1) avec une oblique orientée du bas vers le haut, montre une variante de montage consistant à pourvoir chacun des modules [A]; [B] d'un outil à courson: un outil à courson 2, identique à l'outil à courson 1, est monté en lieu et place de l'outil de coupe 4 inférieur du module [B], dans une position inverse de celle de l'outil 1, le plan PS(l) de la face 11 (figure 1) s'étendant sous le plan (non représenté) de la face 21 de l'outil 2, le biseau 23 étant orienté vers le haut, un jeu s séparant les plans des faces 11, 21. La taille du courson résulte ici de la coopération des deux outils 1, 2, c'est-à-dire par action des arêtes tranchantes 14, 24 produisant une coupe par cisaillement. L'agencement des outils 1, 2 par rapport aux outils de coupe 3, 4 qui leur sont directement superposés, respectivement, est analogue à celui qui a été explicité à l'appui des figures 1 et 2. Toutefois, la coupe du courson intervenant à l'intersection des arêtes tranchantes 14, 24 (la zone Z s'étendant, selon cette variante de montage, autour de cette intersection), s'effectue sur deux niveaux. Si elle reste d'excellente qualité, elle sera étagée, la distance entre les deux plans de coupe sur le courson correspondant à la valeur E. Toutefois, le montage de deux outils présente plus particulièrement un intérêt sur certaines machines de coupe, eu égard à la forme des outils dont elles sont équipées, notamment celles comportant au moins un module de coupe [A] auquel est associé un module d'amenage [C] (cf., par exemple, machine de coupe décrite dans EP-0,696,416). Bien entendu, les outils à courson seront alors dimensionnés de 2927766 - 12 - sorte qu'ils répondent, là aussi, aux conditions de ménagement des éléments environnants. La figure 4 montre un outil à courson 15 comme variante de 5 réalisation possible. Cet outil présente une arête tranchante discontinue 18, en ce qu'elle est répartie sur une succession de secteurs biseautés 16 d'angle (3 comportant chacun un biseau 17. Les arêtes tranchantes 17 sont légèrement incurvées et reliées à la suite l'une à l'autre 10 par un segment 19. Pour écarter tout accrochage avec un élément environnant, lors de sa rotation, il importe que cet outil 15 soit monté de sorte que ledit segment 19 ne se présente pas contre le sens de la rotation R. C'est au contraire chaque incurvation 17 qui suit ce sens. 15 De manière avantageuse, la composante tangentielle de la vitesse de rotation des outils d'un module est supérieure à la composante tangentielle de la vitesse de rotation de l'autre un module, ce qui permet une éjection optimale des 20 segments de sarments coupés hors des fils de palissage, particulièrement de ceux qui sont enroulés autour de ces derniers. Lorsqu'un seul des modules est pourvu d'un outil à courson, on préfèrera que la vitesse de rotation la plus élevée soit appliquée sur ce module. La différence relative 25 entre ces composantes tangentielles est égale à une valeur A et se situe de préférence dans un intervalle de [20% - 40%]. Il est clair qu'avec l'utilisation d'une machine de coupe du genre évoqué, la qualité de coupe de tout un outil à 30 courson, notamment de l'outil 1 ; 2 décrit plus haut, va progressivement se déprécier, l'arête tranchante 14 ; 24 s'émoussant forcément. Il est donc indiqué de corriger cette usure chaque fois que cela s'avère nécessaire, en affûtant ledit outil, les fréquences d'affûtage, comptées en - 13 - superficie, étant fonction de paramètres tels que le cépage, l'âge des vignes, etc. , (une moyenne grossière oscillant autour d'une trentaine d'hectares). Selon un constat sempiternel, ce besoin se manifeste, alors même que l'opérateur aura déjà bien entamé les travaux de coupe sur une parcelle, tandis qu'il tendra, alors, à faire l'économie d'une trop longue immobilisation de sa machine qu'impliquerait un affûtage de l'outil à courson. Aussi lui faudra-t-il, s'il renonce à pratiquer cette intervention, terminer les travaux entrepris en s'accommodant d'une qualité de coupe plus discutable. Ce problème inhérent à celui de l'utilisation d'un outil à courson est résolu, à la connaissance de l'inventeur pour la toute première fois, grâce au dispositif d'affûtage selon la présente invention, dont un exemple non limitatif de forme d'exécution va maintenant être décrit en détail. Le dispositif d'affûtage 30 est représenté aux figures 5 et 6, en positions passive et active respectivement, sur une machine de coupe correspondant à celle qui est montrée à la figure 1, dont le module [A] est équipé de l'outil à courson 1. En position passive ou d'attente, ce dispositif 30, qui se compose d'un berceau rigide 31 et d'un bloc d'affûtage 40, est immobilisé, au moyen d'organes de fixation 65, dans un logement 64H formé d'une pièce tubulaire dont le conduit est de section cylindrique 64C (cf. infra) (ou, selon une variante non représentée, polygonale). Ce logement 64H est fixé sur le châssis 8, en haut du montant droit 8D auquel est rattaché le module [A], un rebord 32 du berceau 31 étant pourvu d'un tenon 34 (figures 7 et 8) dont la section correspond à celle dudit logement 64H. - 14 - En position active ou de travail, le dispositif 30 est immobilisé au moyen des mêmes organes de fixation 65 dans un logement 64B, identique au logement 64H et solidaire d'une aile 62 d'un support 60. Ce dernier comporte une plaque d'assise 61 fixée dans la zone inférieure du montant 8D au moyen d'organes de fixation (non représentés) ainsi qu'une nervure de renfort 68. Le rebord 32 du berceau 31 et la face 63 de l'aile 62 contre laquelle il est plaqué comportent des éléments de centrage pour assurer un positionnement angulaire correct du dispositif 30 lors de sa mise en place (voir infra). Selon l'exemple, ces éléments sont constitués d'au moins un perçage 66 pratiqué dans l'aile 62 et dans lequel vient se loger un téton 33 fixé sur le rebord 32 (voir aussi figure 8). Selon une variante, ce positionnement peut procéder directement du choix d'une section polygonale adéquate du tenon 34 et de ses logements 64B ; 64H. Bien entendu, d'autres constructions de supports de maintien du dispositif 30 dans l'une et/ou de l'autre de ces positions peuvent être envisagées par l'homme du métier et rentrent dans le cadre de la présente invention. Dans tous les cas, l'opérateur, lorsqu'il décide de pratiquer un affûtage de l'outil à courson, placera le dispositif 30 de la position passive à la position active, et inversement, lorsque cette opération d'affûtage sera terminée, cela de façon aisée et rapidement. La construction et le fonctionnement du dispositif 30 sont explicités à l'appui des figures 7 à 10. Le berceau 31 (voir notamment la figure 9), déjà évoqué, est formé d'un fond rectangulaire 37 pourvu d'une découpe 38, de rebords longitudinaux identiques 36, surélevés d'un côté, et rejoints de rebords transversaux 35, 32 correspondants, le 2927766 - 15 - rebord 32, (évoqué plus haut) se prolongeant d'un renvoi 32 R. Entre les rebords longitudinaux 36 sont disposés, dans la zone de leurs parties surélevées et à l'opposé de celles-ci, des arbres de guidage 46, 56, d'axes 46A, 56A 5 respectivement, bloqués par des moyens de fixation non référencés. Sur le berceau 31 est agencé le bloc d'affûtage 40 (voir notamment les figures 7 et 8) comprenant un moteur 41 relié, 10 d'une part, au circuit hydraulique de la machine de coupe par un flexible (non représenté) et, d'autre part, à une meule 42 montée sur un arbre 43, d'axe 43A, pouvant être entraîné en rotation selon la flèche R(M) (figure 9) par l'intermédiaire d'éléments classiques d'un accouplement et 15 de roulements ou bagues abrités dans une cage 44 fixée entre deux flasques parallèles et identiques, de même référence 47, de forme essentiellement trapézoïdale. De manière générale, le berceau et le bloc d'affûtage 20 comportent, d'une part, des moyens de guidage et des moyens complémentaires, respectivement, de sorte à procurer au dit bloc d'affûtage une aptitude à un mouvement en translation par rapport au dit berceau et limité en fonction des dimensions de ce dernier. Ils comportent, d'autre part, des 25 moyens complémentaires procurant au dit bloc d'affûtage une aptitude à un pivotement autour de l'axe de l'un des moyens de guidage. Sur l'un des flasques sont fixés le moteur 41 ainsi que, 30 dans la zone de la petite base, une poignée 45. Entre les extrémités des grandes bases (non référencées) qui se font face sont insérés des tubes 48, 58. Le tube 48, retenu entre les flasques 47 et desquels il est solidaire, est libre, d'une part, en translation le long de l'arbre de guidage 46 - 16 - (flèches T(48)) et renferme, à cet effet, des éléments de guidage adaptés, et, d'autre part, en rotation autour de l'axe 46A (flèches R(48)). Le tube-entretoise 58 coopère avec une noix 51. Celle-ci comporte deux alésages 52, 53, d'axes orthogonaux 56A, 53A respectivement. La noix est libre, d'une part, en translation le long de l'arbre de guidage 56 qui la traverse (flèches T(51), équivalentes aux flèches et mouvements axiaux T(48)) et, d'autre part, en rotation autour de l'axe 56A (flèches R(51)). Dans l'alésage 53 est insérée une tige 54 libre en rotation qui se dégage de la découpe 38 du berceau 31 et dont une extrémité est pourvue d'une molette 55 (cf. figures 9 et 10), l'autre extrémité présentant un taraudage central (non visible sur les figures) coopérant avec une tige filetée 57 solidaire de l'arbre 58. Ainsi, ces éléments 51, 54, 57 constituent un système vis-écrou 50 classique, grâce auquel l'ensemble moteur 41 - meule 42 a une aptitude au pivotement autour de l'axe 46A de l'arbre de guidage 46. La mise en œuvre du dispositif 30 est des plus simples, tandis qu'une opération d'affûtage se déroule en toute sécurité, dans un minimum de temps et très aisément. Dans un premier temps, l'opérateur place et bloque le dispositif 30 en position active, avec l'inclinaison correcte (angle a à la figure 10, lequel correspond à l'angle du biseau 13). Dans un deuxième temps, il pré-ajuste la meule 42 contre le biseau 13 au moyen de la molette 55, puis actionne les moteurs 41 et 9 à l'aide de commandes connues et non représentées, pour faire tourner la meule et le module respectif à des vitesses et sens de rotation R(M) ; R(A) adaptés (figure 9). Dans un troisième temps, il procède à l'affûtage en imprimant à la meule un mouvement de va-et-vient à l'aide de la poignée (flèches T(48) ; T(51)), et au besoin, en ajustant la force d'application de ladite meule -17 - contre le biseau 13 par action du système vis-écrou 50, décrit plus haut, à l'aide de la molette (flèche R(54)). Enfin, dans un quatrième et dernier temps, l'opération d'affûtage étant terminée, il replace et bloque le dispositif 30 en position passive. Bien entendu, un dispositif 30 pourra être prévu pour rénover le pouvoir tranchant d'un outil à courson 2 agencé sous le module [B]. Tous les éléments sont configurés de sorte à permettre un montage en tous points symétrique par rapport à un plan médian Pm (figure 6) au montage venant d'être décrit. On observe enfin que si le dispositif 30 est particulièrement adapté pour rattraper l'usure de l'arête tranchante d'un outil à courson, il peut être mis en œuvre pour traiter tout outil inférieur d'une machine de coupe prévue pour la taille ou la pré-taille, notamment des vignes, dans la mesure où la conformation dudit outil inférieur s'y prête. Revendications 1. Machine de coupe utilisable en agriculture arboriculture et viticulture, comportant une tête de coupe présentant au moins une paire de modules dont l'un est un module de coupe [A] coopérant soit avec un module de coupe [B], soit un module d'amenage [C] pour effectuer l'opération de coupe, chaque module étant formé d'au moins un outil correspondant, chaque module s'appuyant sur un palier- support inférieur et ayant une aptitude au pivotement, de sorte à pouvoir se rapprocher et s'écarter l'un de l'autre pour pouvoir effectuer des opérations de coupe des sarments et contourner tous obstacles, l'outil inférieur de l'un au moins de la paire de modules étant un outil à courson, caractérisée en ce que l'outil à courson (1) est formé d'un disque essentiellement circulaire dont la périphérie présente au moins une arête tranchante (14 ; 18), que le plan de la face supérieure de cet outil à courson s'étend sous le plan de la face inférieure d'un outil inférieur de l'autre module, et en ce que le diamètre extérieur D(1) de l'outil à courson est inférieur à un diamètre D, de l'outil au-dessous duquel il est agencé et à partir duquel diamètre D, se dégagent des moyens actifs intervenant dans l'opération de coupe, la différence (D, - D(1)) étant égale à une valeur définie 4. 2. Machine de coupe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la valeur de � est comprise avantageusement dans un intervalle de [0. 1 - 20] mm et est 30 de préférence égale à 5 mm environ. 3. Machine de coupe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'à l'état fermé des modules, la circonférence de pied de diamètre D, de l'outil inférieur- 19 - d'un module déborde sur une longueur définie X la circonférence extérieure de diamètre D(1) de l'outil de courson 1 agencé sur l'autre module. 4. Machine de coupe selon la revendication 3, caractérisée en ce que la valeur de X est avantageusement comprise dans un intervalle de [15 - 50] mm et est de préférence égale à 30 mm environ. 5. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'outil à courson présente un biseau (13) et une arête tranchante (14) circulaires continus. 6. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'arête périphérique de l'outil à courson est discontinue, présentant une succession de secteurs biseautés (16) et d'arêtes tranchantes (18). 7. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la distance séparant le plan de la face supérieure de l'outil à courson et le plan de la face inférieure de l'outil inférieur de l'autre module est égale à une valeur E. 8. Machine de coupe selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'écart E est réglable grâce à un dispositif (7), cet écart étant avantageusement compris dans 30 un intervalle de [1 - 4] mm. 9. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'épaisseur de l'outil à courson est égale à une valeur définie r) et que 2927766 - 20 - celle-ci est avantageusement comprise dans un intervalle de [4 - 5] mm. 10. Machine de coupe selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'outil à courson est disposé au-dessous du palier-support inférieur du module sur lequel il est agencé. 11. Machine de coupe selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 10, caractérisée en ce que chacun des modules comporte un outil à courson. 12. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la hauteur des 15 outils de coupe d'un module [A ; B] et d'un module d'amenage [C] est égale à une valeur définie h avantageusement supérieure à 3 mm et de préférence égale à 15 mm environ. 13. Machine de coupe selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la composante tangentielle de la vitesse de rotation des outils d'un module est supérieure à la composante tangentielle de la vitesse de rotation de l'autre un module, la différence relative entre ces composantes tangentielles étant égale à 25 une valeur définie A. 14. Machine de coupe selon la revendication 13, caractérisée en ce que la valeur A est avantageusement comprise dans un intervalle de [20 - 40] %. 15. Outil à courson agencé sur une machine de coupe selon le préambule de la revendication 1 et comportant les caractéristiques techniques définies dans la partie30- 21 - caractérisante de l'une quelconque des revendications 1, 5, 6 et 9. 16. Outil à courson agencé sur une machine de coupe selon le préambule de la revendication 1, cet agencement obéissant aux caractéristiques techniques définies dans la partie caractérisante de l'une quelconque des revendications 2, 3, 4, 7, 8, 9 à 14. 17. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'affûtage et au moins un support permettant de le placer en position active et de l'y immobiliser par un moyen de fixation pour pouvoir affûter à la demande la partie tranchante de l'outil inférieur d'au moins un des modules de coupe. 18. Machine de coupe selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dispositif d'affûtage comprend des moyens de positionnement angulaire de sorte à pouvoir le placer sur son support en position active selon une inclinaison définie a. 19. Machine de coupe selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un support permettant de placer le dispositif d'affûtage en position passive et de l'y immobiliser avantageusement par le même moyen de fixation. 20. Machine de coupe selon la revendication 17, 18 ou 19, caractérisée en ce que l'outil inférieur est un outil à courson selon la revendication 15 dont est exclue la revendication 6. 2927766 - 22 - 21. Machine de coupe selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'angle a correspond à l'angle que forme le biseau 13 de l'outil à courson. 5 22. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisée en ce que le dispositif d'affûtage comporte un bloc d'affûtage agencé dans un berceau. 10 23. Machine de coupe selon la revendication 22, caractérisée en ce que le bloc d'affûtage comprend un moteur et une meule montée sur un arbre relié au dit moteur par l'intermédiaire de moyens d'accouplement abrités dans une cage agencée entre deux flasques dont celle-ci est 15 solidaire. 24. Machine de coupe selon la revendication 23, caractérisée en ce que le bloc d'affûtage comprend une poignée reliée à l'un des flasques. 20 25. Machine de coupe selon la revendication 22, 23 ou 24, caractérisée en ce que le berceau comporte des moyens de guidage et que le bloc d'affûtage comportent des moyens complémentaires, de sorte à procurer au dit bloc d'affûtage 25 une aptitude à un mouvement en translation limité par rapport au dit berceau. 26. Machine de coupe selon la revendication 25, caractérisée en ce que le berceau et le bloc d'affûtage 30 comportent des moyens complémentaires procurant au dit bloc d'affûtage une aptitude à un pivotement autour de l'axe de l'un des moyens de guidage. 5- 23 - 27. Dispositif d'affûtage pour machine de coupe selon l'une des revendications 17 à 26. 10