Brevet FR2925013A1 — publié le 20090619

L'invention est relative à un dispositif formant chariot de manutention, en particulier un chariot industriel de manutention. Le document FR 2 523 330 décrit une installation de chariots automoteurs à guidage optique du type comprenant une piste de guidage colorée, des moyens de signalisation apposés sur le sol au voisinage de ladite piste et au moins un chariot automoteur comportant des moyens de guidage coopérant avec la piste colorée pour assurer son guidage le long de ladite piste. On connaît des chariots de manutention à conduite manuelle comportant des moyens de levage et un poste de conduite pour un conducteur en position debout ou en position assise. Ces chariots de manutention de type connu ne sont pas compatibles avec les installations de chariots automoteurs à guidage optique. Un premier but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif formant chariot de manutention compatible avec une conduite par un conducteur et avec une conduite automatisée. Un deuxième but de l'invention est de permettre à volonté l'entrée ou la sortie d'une charge en cours de manutention, même en cas d'interruption ou de fin de piste de guidage. L'invention a pour objet un chariot de manutention du type à conduite manuelle apte à être conduit par un opérateur ou conducteur, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un module de guidage automatique et des moyens de changement de mode de fonctionnement manuel au mode de fonctionnement automatique, et inversement. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - le poste de conduite est défini par une partie avant, une plateforme de 25 transport du conducteur associée à un moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur et une partie arrière. - le module de guidage automatique est monté en porte-à-faux en avant de la partie avant du poste de conduite. - le moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur est relié à et 30 coopère avec les moyens de changement de mode de fonctionnement. - le moyen de détection de présence du conducteur fournit un signal de présence provoquant l'arrêt du fonctionnement automatique et déclenchant le fonctionnement manuel. - le moyen de détection d'absence du conducteur fournit un signal d'absence provoquant l'arrêt du fonctionnement manuel et délivrant un signal d'autorisation de changement de mode, sans déclencher le fonctionnement automatique. - le module de guidage automatique comporte des moyens de guidage automatique incluant un moyen de repérage et une pluralité de moyens auxiliaires. - le module de guidage automatique comporte des moyens d'identification à distance. - le module de guidage automatique comporte des moyens de détection de sécurité comportant au moins un détecteur de proximité. - le module de guidage automatique comporte une centrale de commande associée à un écran tactile ou interface d'interaction avec l'opérateur. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective éclatée d'un module de guidage optique d'un dispositif selon l'invention. En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un dispositif formant chariot industriel de manutention comporte une conformation avant 1 dans le sens de marche formant un module de sécurité, d'identification et de guidage optique par rapport à une piste de guidage 2 tracée sur le sol. Le dispositif comporte également un bloc avant 3 de direction et de manoeuvre, une plateforme 4 de transport du conducteur et un bloc arrière 5 contenant des accumulateurs d'énergie, par exemple des bacs d'accumulateurs ou de batteries électriques rechargeables, ou un réservoir de carburant, ou toute autre réserve d'énergie adaptée au mode de traction du dispositif selon l'invention. Le bloc avant 3, la plateforme 4 et le bloc arrière 5 sont agencés pour définir un poste de conduite pour un opérateur ou conducteur : ainsi, le bloc avant 3 porte un organe 6 de manoeuvre et de direction ; la plateforme 4 comporte un plancher à contact électrique fournissant un signal d'indication d'absence ou de présence du conducteur ou opérateur ; le bloc arrière 5 porte un dosseret 7 d'appui du conducteur ou opérateur. Selon l'invention, le dispositif comporte deux modes de fonctionnement : un 5 mode de fonctionnement automatique et un mode de fonctionnement manuel. Pour passer du mode de fonctionnement automatique au mode de fonctionnement manuel, l'opérateur ou conducteur se dirige vers la conformation avant 1 du dispositif qui comporte des moyens de détection périphérique et qui arrête 10 le dispositif lors de chaque détection de présence. L'opérateur monte ensuite sur la plateforme 4 en déclenchant ainsi le contact électrique du plancher, dont le signal de présence provoque l'arrêt de la commande automatique et le passage au mode de fonctionnement manuel. Le changement de mode de fonctionnement est signalé à l'entourage par un 15 gyrophare 8 clignotant ou un moyen avertisseur équivalent. Pour passer du mode de fonctionnement manuel au mode de fonctionnement automatique, l'opérateur ou conducteur arrête le dispositif en agissant sur l'organe 6 de manoeuvre et de direction et quitte la plateforme 4 en coupant ainsi le contact 20 électrique du plancher, dont le signal d'absence provoque l'arrêt de la commande manuelle et l'émission d'un signal d'autorisation de passage en mode de fonctionnement automatique. L'opérateur dialogue ensuite avec l'écran tactile 9 de la conformation avant 1 pour valider l'autorisation du fonctionnement automatique et choisir le type de 25 fonctionnement automatique désiré dans un menu ou une liste préétablie. La validation et le choix effectués par l'opérateur permettent, après une durée prédéterminée correspondant à une distance d'éloignement prédéterminée de l'opérateur et sur confirmation de l'éloignement de l'opérateur par les moyens de détection, le déclenchement du fonctionnement automatique du dispositif selon 30 l'invention. Sur la figure 2, la conformation avant 1 formant module de sécurité, d'identification et de guidage optique constitue un kit adaptable à un chariot de manutention à conducteur en position debout. La conformation avant 1 modulaire contient des moyens de détection périphérique et des moyens de guidage optique aptes à suivre une piste de guidage ou un itinéraire prédéfini, ces moyens étant positionnés derrière un bouclier souple 10 de protection formant pare choc déformable et amortisseur. Le dispositif selon l'invention présente sa conformation avant 1 modulaire montée en porte-à-faux en avant de sa roulette avant 3b et de sa roue avant 3a motrice et directrice : cette disposition permet de monter à volonté des kits 1 modulaires selon l'invention sur les chariots à conduite manuelle de l'art antérieur. Sur la figure 3, un module de guidage optique pour dispositif selon l'invention comporte de préférence un écran tactile 9, des moyens 20 de guidage optique, des moyens 21 d'identification et des moyens 22 de détection de sécurité. Les moyens 20, 21 et 22 sont reliés à une centrale 23 de commande associée à l'écran tactile 9. La centrale 23 de commande est de préférence une unité de traitement de signaux et de calcul programmable recevant un signal d'autorisation de fonctionnement automatique en cas d'absence d'opérateur dans le poste de conduite. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. Revendications 1.- Dispositif formant chariot de manutention du type à conduite manuelle apte à être conduit par un opérateur porté ou conducteur accompagnant, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un module (1) de guidage automatique et des moyens de changement de mode de fonctionnement manuel au mode de fonctionnement automatique, et inversement. 2.- Dispositif selon la revendication 1, du type comportant un poste de conduite pour un opérateur porté ou conducteur accompagnant, caractérisé par le fait que le poste de conduite (3-5) est défini soit par une partie avant (3), une plateforme (4) de transport du conducteur et une partie arrière (5), soit un organe de manoeuvre associé à un moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur est relié à et coopère avec les moyens de changement de mode de fonctionnement. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de détection de présence du conducteur fournit un signal de présence provoquant l'arrêt du fonctionnement automatique et déclenchant le fonctionnement manuel. 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de détection d'absence du conducteur fournit un signal d'absence provoquant l'arrêt du fonctionnement manuel et délivrant un signal d'autorisation de changement de mode, sans déclencher le fonctionnement automatique. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le module (1) de guidage automatique comporte des moyens (20) de guidage automatique incluant 25 un moyen de repérage et une pluralité de moyens auxiliaires. 7.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 6, caractérisé par le fait que le module (1) de guidage automatique comporte des moyens (21) d'identification à distance. 8.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 6, caractérisé par le 30 fait que le module (1) de guidage automatique comporte des moyens (22) de détection de sécurité comportant au moins un détecteur de proximité. 5 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le module (1) de guidage automatique comporte une centrale (23) de commande associée à un écran tactile (9) ou interface d'interaction avec l'opérateur.