Brevet FR2923411A1 — publié le 20090515

La présente invention est du domaine des machines à impression thermique, par exemple destinées à équiper des terminaux de paiement. Elle a pour objet un mécanisme d'impression thermique d'une bande à imprimer offrant une compacité et une robustesse idoines. On connaît des mécanismes d'impression thermique d'une bande à imprimer qui sont notamment destinés à équiper des terminaux de paiement. Un tel mécanisme comprend un châssis porteur d'un moyen d'entraînement d'un rouleau d'impression de la bande à imprimer. Le moyen d'entraînement est par exemple constitué d'un moteur électrique, couramment du type pas-à-pas ou analogue, qui est pourvu d'un arbre de sortie s'étendant selon une première direction d'extension générale. Le rouleau d'impression est quant à lui agencé en un cylindre pourvu d'un arbre d'entrée qui s'étend selon une deuxième direction d'extension générale ménagée parallèlement à la première direction générale d'extension. Pour mettre en mouvement le rouleau d'impression à partir de la mise en oeuvre du moyen d'entraînement, l'arbre de sortie de ce dernier et l'arbre d'entrée du rouleau d'impression sont mécaniquement reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de moyens de transmission du mouvement en rotation dudit arbre de sortie en mouvement de rotation dudit arbre d'entrée. Lesdits moyens de transmission sont notamment constitués d'un train d'engrenages interposé entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée. De manière courante, le train d'engrenages est constitué d'une pluralité de roues dentées par exemple engrenées deux à deux les unes aux autres. Les roues dentées sont agencées selon des plans de roues ménagés parallèlement les uns aux autres et disposées sensiblement perpendiculairement aux dites première et deuxième direction d'extension générale. De tels moyens de transmission méritent d'être améliorés au regard d'inconvénients qu'ils présentent. Un premier inconvénient réside dans le fait que le nombre de roues dentées est souvent important, de l'ordre de quatre par exemple, ce qui génère des pertes de transmission d'effort entre ledit arbre de sortie et ledit arbre d'entrée ainsi que des imprécisions potentielles de positionnement du rouleau d'impression. Un deuxième inconvénient réside dans le fait que les modalités d'assemblage des roues dentées sur le châssis s'avèrent complexes. En effet, ces modalités nécessitent de dédier une zone importante du châssis pour la réception d'au moins un axe de rotation respectif de chaque roue dentée. Il découle de ces dispositions que les dimensions d'un tel mécanisme d'impression tendent à être augmentées ce qu'il est pourtant préférable d'éviter pour des terminaux de paiement qui sont souhaités les plus compactes possibles. Il ressort de l'ensemble des inconvénients susvisés une difficulté supplémentaire qui réside dans un compromis à trouver entre une miniaturisation optimisée d'un tel mécanisme d'impression et une réduction souhaitée maximale du pas du rouleau d'impression par rapport au pas du moyen d'impression. Or, cette réduction est d'autant plus importante que le nombre de roues dentées augmente et que leur diamètre diminue. L'augmentation du nombre de roues dentées contrevient au souhait de compacité optimisée et la diminution du diamètre des roues dentées est confrontée à des limites physiques atteintes pour les roues dentées connues. Un troisième inconvénient réside dans le fait que le nombre de pièces nécessaires à l'assemblage des roues dentées sur le châssis tend à être conséquent, ce qui génère d'une part des coûts importants de production et d'assemblage et d'autre part des risques de dysfonctionnement. Un quatrième inconvénient réside dans le fait qu'une augmentation du nombre de roues dentées tend à générer une augmentation d'une distance prise entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée, ce qui contrevient à nouveau au souhait de compacité maximale dudit mécanisme. Finalement, il en découle que les concepteurs d'un tel mécanisme se trouvent confrontés à la recherche d'une solution au regard d'un compromis à trouver entre un souhait d'une compacité maximale dudit mécanisme, une recherche d'un tel mécanisme qui soit le plus précis, le plus fiable, le plus pérenne et le plus robuste possible, une volonté de minimiser le nombre de pièces constituant ledit mécanisme ainsi qu'un objectif de simplifier au maximum les modalités d'assemblage d'un tel mécanisme. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme d'impression thermique d'une bande à imprimer qui soit compacte, précis, fiable, robuste et pérenne, tout en étant constitué d'un nombre de pièces le plus réduit possible, les modalités d'assemblage de ces pièces étant les plus simples et les plus rapides possibles. Le mécanisme de la présente invention est un mécanisme d'impression thermique d'une bande à imprimer. Ledit mécanisme comprend un châssis porteur d'un rouleau d'impression de ladite bande et d'un moyen d'entraînement en rotation dudit rouleau. Ledit moyen d'entraînement est pourvu d'un arbre de sortie tandis que le rouleau d'impression est pourvu d'un arbre d'entrée. Ledit mécanisme est équipé de moyens de transmission d'un mouvement en rotation de l'arbre de sortie à l'arbre d'entrée. Selon la présente invention, lesdits moyens de transmission comprennent au moins une tige pourvue d'une part d'une première vis hélicoïdale qui est engrenée sur une première roue dentée dont est équipé l'un quelconque des arbres de sortie et d'entrée, et d'autre part d'une deuxième roue dentée qui est engrenée sur une deuxième vis hélicoïdale dont est équipé l'autre des arbres de sortie et d'entrée. Il appert que ces dispositions offrent une solution idoine au regard d'un compromis à trouver entre un souhait d'une compacité maximale dudit mécanisme, une recherche de précision, de fiabilité, de pérennité et de robustesse que doit offrir un tel mécanisme, une volonté de minimiser le nombre de pièces constituant ledit mécanisme ainsi qu'un objectif de simplifier au maximum les modalités d'assemblage d'un tel mécanisme. Plus particulièrement, ces dispositions sont telles qu'une distance entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée est d'une part indépendante d'un rapport de réduction entre un mouvement en rotation de l'arbre d'entrée et un mouvement en rotation de l'arbre de sortie et d'autre part la plus réduite possible pour offrir une compacité idoine audit mécanisme, tant selon une direction parallèle à une direction d'extension générale de la tige que selon une quelconque autre direction perpendiculaire à cette dernière. Par ailleurs, de tels moyens de transmission associant deux vis hélicoïdales permettent d'empêcher à un utilisateur de tirer efficacement sur la bande à imprimer en vue de l'extraire hors dudit mécanisme. Un tel mécanisme présente en outre l'avantage de générer des nuisances sonores considérablement inférieures à celles générées par des mécanismes d'impression thermique de l'art antérieur. En effet, une vis hélicoïdale présente la caractéristique essentielle d'être toujours en prise sur la roue dentée qui lui est affectée, contrairement à un engrenage classique formée de deux roues dentées, pour lequel le passage d'une dent à une autre génère un bruit de type � craquement �, qui est souvent amplifié par l'utilisation d'un moteur pas-à-pas, et qu'il est difficile de réduire de par les variations de vitesses brutales du moteur, empêchant de travailler loin des points de résonance mécanique du mécanisme d'impression thermique. La tige s'étend avantageusement selon une direction principale d'extension générale qui est sensiblement orthogonale à une première direction d'extension générale de l'arbre de sortie et une deuxième direction d'extension générale de l'arbre d'entrée. Ces dispositions visent à améliorer la compacité d'un tel mécanisme. Selon une première variante de réalisation, les première et deuxième directions d'extension générale sont sensiblement parallèles l'une à l'autre. Ces dispositions visent encore à améliorer la compacité d'un tel mécanisme. Selon une deuxième variante de réalisation, les première et deuxième directions d'extension générales sont concourantes. 30 Le châssis est avantageusement pourvu de moyens de maintien de la tige. Les moyens de maintien comprennent préférentiellement au moins une patte solidaire du châssis, chaque patte étant pourvue d'un orifice de réception d'une zone de maintien respective que comporte la tige. Les pattes sont de préférence en pluralité pour le support de zones de maintien respectives de la tige, lesdites zones étant ménagées à des extrémités correspondantes de la tige. Au moins un desdits orifices est avantageusement agencé en une lumière oblongue qui comporte une ouverture ménagée à l'un des bords de la patte correspondante. De préférence, un organe de retenue du rouleau d'impression en position d'impression est interposé entre une première ouverture de réception de l'arbre de sortie et une deuxième ouverture de réception de l'arbre d'entrée, lesdites première et deuxième ouvertures de réception étant ménagées au travers d'une même paroi principale que comporte le châssis. L'organe de retenue est avantageusement incorporé à ladite paroi principale. L'organe de retenue est préférentiellement ménagé à l'intérieur de ladite paroi principale et est conformé en un organe souple de maintien spontané du rouleau d'impression en position d'impression. Ces dispositions sont telles que l'organe de retenue n'est sollicité qu'en cas d'une occurrence d'un retrait spontané et intempestif du rouleau d'impression hors d'un berceau ménagé à l'intérieur de ladite paroi, cet organe de retenue n'étant en aucune manière en contact avec le rouleau d'impression lors d'un fonctionnement normal dudit mécanisme. Ces dispositions visent également à autoriser, d'une part, un soulèvement du rouleau d'impression à l'intérieur de la deuxième ouverture de réception et, d'autre part, son désengrènement, sans pour autant permettre un retrait total du rouleau d'impression hors de la deuxième ouverture de réception. Ainsi, lorsqu'un utilisateur tire sur la bande à imprimer entre deux impressions, le rouleau d'impression est à même d'accompagner cette traction du papier sans être détérioré et sans détériorer les pièces qui l'entourent, le rouleau étant de plus apte à retrouver spontanément sa position d'impression et à s'engrener aisément à nouveau. Le châssis est de préférence muni d'un capot amovible de protection desdits moyens de transmission, ledit capot amovible étant pourvu de moyens de fixation au châssis. Le capot amovible est notamment équipé de moyens complémentaires de maintien de la tige en position. Lesdits moyens de fixation comprennent par exemple des organes complémentaires de fixation par emboîtement respectivement ménagés sur le capot et la patte au moins. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lecture de la description qui va être faite de variantes de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La fig.1 est une vue schématique partielle en perspective d'un mécanisme d'impression thermique selon la présente invention. La fig.2 est une vue schématique en perspective éclatée du mécanisme illustré sur la figure précédente. La fig.3 est une autre vue schématique en perspective éclatée du mécanisme illustré sur les figures précédentes. Sur les figures, un mécanisme d'impression thermique 1 est destiné à équiper un terminal de paiement pour délivrer un coupon imprimé, du type ticket de caisse par exemple. Un tel mécanisme 1 comprend un châssis 2, notamment réalisé par moulage d'une matière plastique, qui supporte d'une part un rouleau d'impression 3 d'une bande à imprimer et un moyen d'entraînement 4 en rotation dudit rouleau 3. Le moyen d'entraînement 4 est couramment constitué d'un moteur électrique du type pas-à-pas. Le moyen d'entraînement 4 comporte un arbre de sortie 5 tandis que le rouleau d'impression 3 comporte un arbre d'entrée 6. On comprendra que les dits arbres de sortie 5 et d'entrée 6 constituent des éléments respectivement du moyen d'entraînement 4 et du rouleau d'impression 3 qui sont aptes à transmettre et/ou à répercuter un mouvement, tel qu'un mouvement en rotation. Le mécanisme d'impression 1 est équipé de moyens de transmission 7 d'un mouvement en rotation de l'arbre de sortie 5 à l'arbre d'entrée 6. Pour offrir une compacité, une précision, une fiabilité, une robustesse et une pérennité idoines à un tel mécanisme d'impression 1, il est avantageusement proposé par une première variante de réalisation de la présente invention, illustrée sur les figures, que lesdits moyens de transmission 4 comprennent une tige 8 pourvue d'une part d'une première vis hélicoïdale 9 qui est engrenée sur une première roue dentée 10 dont est équipé l'arbre d'entrée 6, et d'autre part d'une deuxième roue dentée 11 qui est engrenée sur une deuxième vis hélicoïdale 12 dont est équipé l'arbre de sortie 5. Selon une autre variante de réalisation de la présente invention, non illustrée sur les figures, il est avantageusement proposée que les lesdits moyens de transmission comprennent une tige pourvue d'une part d'une première vis hélicoïdale qui est engrenée sur une première roue dentée dont est équipé l'arbre de sortie, et d'autre part d'une deuxième roue dentée qui est engrenée sur une deuxième vis hélicoïdale dont est équipé l'arbre d'entrée. Autrement dit, la tige 8 de la présente invention est pourvue de la première vis hélicoïdale 9 qui est engrenée sur la première roue dentée 10 dont est pourvu soit l'arbre de sortie 5, soit l'arbre d'entrée 6 tel qu'illustré, la tige 8 étant en outre pourvue de la deuxième roue dentée 11 qui est engrenée sur la deuxième vis hélicoïdale 12 dont est équipé soit l'arbre d'entrée 6, soit l'arbre de sortie 5 tel qu'illustré. Il ressort de ces dispositions que lesdits moyens de transmission 4 sont constitués d'un nombre réduit de pièces au maximum, à savoir une unique pièce constituée de la tige 8. La tige 8 s'étend selon une direction principale d'extension générale D qui est sensiblement orthogonale à une première direction d'extension générale D1 de l'arbre de sortie 5 et une deuxième direction d'extension générale D2 de l'arbre d'entrée 6. Il en résulte que de tels moyens de transmission 4 constituent deux renvois successifs à 90° du mouvement en rotation de l'arbre de sortie 5. Selon une forme préférée de réalisation de la présente invention, les première Dl et deuxième D2 directions d'extension générale sont sensiblement parallèles l'une à l'autre. Ces dispositions visent à rendre le mécanisme d'impression thermique 1 le plus compacte possible. Selon une autre forme non préférée de réalisation, les Dl et deuxième D2 directions d'extension générale sont concourantes. La première 9 et la deuxième 12 vis hélicoïdales d'une part comportent un nombre de filets 13 respectifs adéquats, et la première 10 et la deuxième 11 roues dentées comportent un nombre de dents 14 respectives adéquates, pour permettre au mécanisme d'impression thermique 1 de disposer d'un rapport de réduction approprié du mouvement en rotation de l'arbre de sortie 5 transmis à l'arbre d'entrée 6. Il en résulte une grande liberté d'exploitation de la présente invention pour fournir des mécanismes d'impression thermique 1 variés dédiés à des applications multiples. Le châssis 2 est pourvu de moyens de maintien 16 de la tige 8. Ces derniers comprennent un couple de pattes 17 solidaires d'une paroi principale 18 du châssis 2. Ces dernières 17 sont préférentiellement issues du châssis 2 lors de l'opération de moulage de ce dernier 2. Chaque patte 17 comporte un orifice de réception 19,19' d'une zone de maintien 20 que comporte la tige 8. Pour assurer un maintien efficace de la tige 8 en position, les zones de maintien 20 sont situées à des extrémités 21 respectives de la tige 8, de part et d'autre d'un ensemble formé par la première vis hélicoïdale 9 et la deuxième roue dentée 10. Pour faciliter les modalités d'assemblage de la tige 8 sur le châssis 2, l'un 19 des orifices 19,19' est agencé en une lumière oblongue qui comporte une ouverture 22 ménagée à l'un au moins des bords 23 de la patte correspondante 17. Autrement dit, la lumière 19 débouche hors de la patte correspondante 17 pour permettre un passage de la zone de maintien 20 de la tige 8 à travers l'ouverture 22 lors de la mise en place de cette dernière 8 sur le châssis 2. Il en résulte des modalités d'assemblage d'un tel mécanisme d'impression thermique 1 qui sont les plus simples et les plus rapides possibles. Ladite paroi principale 18 comporte une première ouverture de réception 24 de l'arbre de sortie 5. La première ouverture de réception 24 est préférentiellement débouchante hors du châssis 2, tel que représenté sur les figures, mais est susceptible d'être non débouchante. Ladite paroi principale 18 comporte aussi une deuxième ouverture de réception 25 de l'arbre d'entrée 6 qui est débouchante pour autoriser un retrait simple et aisé du rouleau d'impression 3 en cas de besoin. Un organe de retenue 26 du rouleau d'impression 3 en position d'impression est interposé entre lesdites première 24 et deuxième 25 ouvertures de réception. Préférentiellement, l'organe de retenue 26 est incorporé à ladite paroi principale 18, et est réalisée simultanément à la paroi principale 18 lors de l'opération de moulage de cette dernière 18. L'organe de retenue 26 est notamment conformé en un clip formé d'une jambe 27 et d'une tête 28. La jambe 27 présente une épaisseur faible, de l'ordre du millimètre, pour conférer à l'organe de retenue une flexibilité permettant la mise en place du rouleau d'impression 3 à l'intérieur de la deuxième ouverture 25. La tête 28 surplombe partiellement cette dernière 25 pour constituer une butée à l'encontre du rouleau d'impression 3 lors d'une tentative de retrait intempestif de l'arbre d'entrée 6 hors de la deuxième ouverture 25. Le châssis 2 est muni d'un capot amovible 29 de protection desdits moyens de transmission 4 vis-à-vis de l'environnement extérieur. A cet effet, le capot amovible 29 est pourvu de moyens de fixation 30 au châssis 2. Les moyens de fixation 30 comprennent des organes complémentaires 31,32 de fixation par emboîtement ménagés sur le capot amovible 29 et le châssis 2. Le capot amovible est avantageusement exploité pour conforter un soutien de la tige 8 en position par l'intermédiaire de moyens complémentaires de maintien 33, notamment constitués d'un guide ménagé sur une face 34 du capot amovible 29 en regard de la tige 8, le guide 33 étant destiné à recevoir la tige 8. On comprend que l'invention peut être déclinée de nombreuses autres manières sans pour autant sortir de son cadre général. Par exemple, les positions des vis hélicoïdales et des roues dentées sur la tige et les arbres de sortie et d'entrée peuvent être modifiées tout en permettant l'entraînement attendu du rouleau d'impression. Ainsi, outre les dispositions décrites précédemment, dans d'autres variantes, les vis hélicoïdales sont toutes sur la tige ou, inversement, 10 les roues dentées sont toutes sur la tige, les vis ou roues pouvant alors être communes sur la tige. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'impression thermique (1) d'une bande à imprimer comprenant un châssis (2) porteur d'un rouleau d'impression (3) de ladite bande et d'un moyen d'entraînement (4) en rotation dudit rouleau (3), ledit moyen d'entraînement (4) étant pourvu d'un arbre de sortie (5) tandis que le rouleau d'impression (3) est pourvu d'un arbre d'entrée (6), ledit mécanisme (1) étant équipé de moyens de transmission (7) d'un mouvement en rotation de l'arbre de sortie (5) à l'arbre d'entrée (6), caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (7) comprennent au moins une tige (8) pourvue d'une part d'une première vis hélicoïdale (9) qui est engrenée sur une première roue dentée (10) dont est équipé l'un quelconque des arbres de sortie (5) et d'entrée (6), et d'autre part d'une deuxième roue dentée (11) qui est engrenée sur une deuxième vis hélicoïdale (12) dont est équipé l'autre des arbres de sortie (5) et d'entrée (6). 2. Mécanisme d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (8) s'étend selon une direction principale d'extension générale (D) qui est sensiblement orthogonale à une première direction d'extension générale (Dl) de l'arbre de sortie (5) et une deuxième direction d'extension générale (D2) de l'arbre d'entrée (6). 3. Mécanisme d'impression selon la revendication 2, caractérisé en ce que les première (Dl) et deuxième (D2) directions d'extension générale sont sensiblement parallèles l'une à l'autre. 4. Mécanisme d'impression selon la revendication 2, caractérisé en ce que les première (Dl) et deuxième (D2) directions d'extension générales sont concourantes. 5. Mécanisme d'impression selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (2) est pourvu de moyens de maintien (16) de la tige (8). 6. Mécanisme d'impression selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de maintien (16) comprennent au moins une patte (17) solidaire du châssis (2), chaque patte (17) étant pourvue d'un orifice de réception (19,19') d'une zone de maintien (20) respective que comporte la tige (8). 7. Mécanisme d'impression selon la revendication 6, caractérisé en ce que les pattes (17) sont en pluralité pour le support de zones de maintien respectives (20) de la tige (8), lesdites zones (20) étant ménagées à des extrémités (21) correspondantes de la tige (8). 8. Mécanisme d'impression selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins un (19) desdits orifices (19,19') est agencé en une lumière oblongue qui comporte une ouverture (22) ménagée à l'un des bords (23) de la patte correspondante (17). 9. Mécanisme d'impression selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'un organe de retenue (26) du rouleau d'impression (3) en position d'impression est interposé entre une première ouverture (de réception (24) de l'arbre de sortie (5) et une deuxième ouverture de réception (25) de l'arbre d'entrée (6), lesdites première (24) et deuxième (25) ouvertures de réception étant ménagées au travers d'une même paroi principale (18) que comporte le châssis (2). 10. Mécanisme d'impression selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de retenue (26) est incorporé à ladite paroi principale (18). 11. Mécanisme d'impression selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de retenue (26) est ménagé à l'intérieur de ladite paroi principale (18) et est conformé en un organe souple de maintien spontané du rouleau d'impression (3) en position d'impression. 12. Mécanisme d'impression selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (2) est muni d'un capot amovible (29) de protection desdits moyens de transmission (4), ledit capot amovible (29) étant pourvu de moyens de fixation (30) au châssis (2). 13. Mécanisme d'impression selon la revendication 12, caractérisé en ce que le capot amovible (29) est équipé de moyens complémentaires de maintien (33) de la tige (8) en position.